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PRODUCCIÓN DE CONTENIDOS ANIMADOS PARA LA SIMULACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

SENA ACTIVIDADES DE APOYO PARA LA COMPETENCIA:
C.1. Proyectar el automatismo del sistema mecatrónico según requerimientos y alcances acordados con el cliente.
C.1.3 Realizar el modelado del sistema automatizado del diagnóstico establecido de acuerdo con el diseño establecido

1. Conversiones – escalas: Realizar una investigación sobre las diferentes escalas y valores típicos existentes para: - Resistencias. - Condensadores. - Inductores. Relacionar las ecuaciones necesarias para llevar a cabo la conversión de escala. Realizar 20 ejercicios circuitales donde se observe cambios de escala en componentes eléctricos. 2. Amplificadores operacionales: Realizar el diseño de los siguientes circuitos, partiendo de valores comerciales de resistencias. - Amplificador Inversor con ganancia 3.5 - Amplificador no inversor, de ganancia 8.3 - Amplificador no inversor, de ganancia 1.2 - Amplificador inversor, con ganancia 0.8 - Un amplificador que satisfaga la siguiente ecuación de salida: o Vo =-( 2*V1 +3*V2) o Vo = -(4*V1 + 2.5*V2) o Vo = 0.5*V1 – 5*V2 o Vo = 2*V1 – 0.8*V2 3. Smith: Realizar el diseño de un disparador de Smith para: - Punto central = 0, Histéresis de 1 V. - Punto central = 5, Histéresis de 1 V - Punto central = 0, Histéresis de 2 V - Punto central = 0, Histéresis de 0.5 V - Punto central = 3, Histéresis de 0.25 V 4. Diagramas de bloques: Realizar una investigación sobre los diferentes tipos de diagramas de bloques existentes para el modelado de sistemas de control. Elabore el diagrama de bloques (Entrada-Salida) para un sistema con las siguientes características (adicionalmente se debe simular su comportamiento):

Entrada es una función rampa. sus entradas y sus salidas. Funciones de transferencia: Encuentre la función de transferencia del sistema que presenta el siguiente comportamiento ante una entrada escalón unitario: . Sistema de lazo cerrado: Controlador on-off para una función de transferencia de 1er orden. con una función de transferencia de primer orden. Entrada escalón unitario Sistema de lazo cerrado: Control proporcional para una función de transferencia de 1r orden. Entrada escalón unitario - Los diagramas de bloques son la representación grafica del funcionamiento interno de un sistema. entrada escalón unitario. 5. y que. Entrada es una función escalón unitario. Sistema de lazo abierto. que se hace mediante bloques y sus relaciones. con una función de transferencia de primer orden. Un Diagrama de Bloques es la representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales donde cada función de transferencia tiene un bloque asignado y éstos se unen por flechas que representan el flujo de señales. De la misma manera. Sistema de lazo abierto.PRODUCCIÓN DE CONTENIDOS ANIMADOS PARA LA SIMULACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES SENA Sistema de lazo abierto para una función de transferencia de primer orden. definen la organización de todo el proceso interno. Se muestran las relaciones existentes entre los componentes y el flujo de señales de forma más realista que una representación matemática. Varios diagramas de bloques representan al mismo sistema. adicionalmente una ganancia a la entrada de 5. Muchos sistemas distintos se representan por el mismo diagrama de bloques. además. contiene información relacionada con el comportamiento dinámico y no incluye información de la construcción física del sistema.

Modifique la función de transferencia. de manera que su tiempo de establecimiento sea 4 veces mayor al presentado. Modifique la función de transferencia. . de manera que su tiempo de establecimiento sea 2 veces menor al presentado. Compruebe el resultado mediante una simulación. de manera que su ganancia sea 5 veces menor que el presentado. Compruebe el resultado mediante una simulación. Compruebe el resultado mediante una simulación. Modifique la función de transferencia. Compruebe el resultado mediante una simulación.PRODUCCIÓN DE CONTENIDOS ANIMADOS PARA LA SIMULACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES SENA Modifique la función de transferencia. de manera que su ganancia sea 2 veces mayor que el presentado. Modifique la función de transferencia. de manera que su ganancia sea 2 veces mayor que el presentado y su tiempo de establecimiento sea 3 veces mayor. Compruebe el resultado mediante una simulación.

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