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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA






CARREGAMENTO DINMICO DE TRANSFORMADORES A PARTIR
DE MODELOS DA DINMICA TRMICA



FRANCISCO ALDINEI PEREIRA ARAGO








FORTALEZA
JANEIRO 2009

ii
Francisco Aldinei Pereira Arago








CARREGAMENTO DINMICO DE TRANSFORMADORES A PARTIR
DE MODELOS DA DINMICA TRMICA







Dissertao submetida Universidade Federal
do Cear como parte dos requisitos para
obteno do grau de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Orientador: Dr. Otaclio da Mota Almeida




FORTALEZA
JANEIRO 2009

iv


viii
DEDICATRIA



























Dedico este trabalho minha noiva, pelo
incondicional apoio e incentivo.
Aos meus pais, Alberto e Neves por terem me
ensinado a viver com autenticidade.
Aos meus irmos Aldirick, Jssycka e tia
Ins.



v
AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, Professor Otaclio Mota Almeida, pela confiana, estmulo e
pacincia a mim dedicados;
Aos professores Arthur Plnio, Jos Carlos e Luiz Henrique pelos ensinamentos a mim
ministrados em seus cursos, que de forma valiosa contriburam no desenvolvimento deste
trabalho;
Aos companheiros de trabalho, aos quais merecem tambm mrito pelo progresso da
pesquisa, nos nomes do Fbio Rocha, Mrcio Amora, Paulo Roberto, Oliver Nottingham e
Otvio Viana;
Aos amigos que me acompanham deste a faculdade e aos que fiz no curso de
mestrado, tendo participaes importantes durante o programa de ps-graduao, Fbio
Freitas, Marcelo de Oliveira e Lima, Lincoln Moura de Oliveira, Samuel J de Mesquita e
tantos outros que torceram pelo sucesso deste trabalho;
No seria possvel falar de tantas pessoas que contriburam direta e indiretamente para
concluso deste trabalho, mas no poderia deixar de mencionar os nomes de minha me,
Maria das Neves Pereira Arago, e minha futura esposa Vera Lcia de Arajo Freitas;
Finalmente, a Jesus Cristo, pela transformao que tem feito na minha vida e pelo
aprendizado que tem me proporcionado para conhec-Lo mais a cada dia. Bendito seja Ele
que veio em nome do Senhor.


vi
RESUMO

Arago, F. A. P. Carregamento dinmico de transformadores a partir de modelos
da dinmica trmica. 2009. 114 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica)-Centro de
Tecnologia, Universidade Federal do Cear, Fortaleza, 2009.

Neste trabalho, mtodos para deteco e predio das condies trmicas de operao
de transformadores imersos em leo so desenvolvidos e implementados em casos reais.
Esses mtodos baseiam-se no diagnstico das temperaturas do topo do leo e ponto mais
quente do enrolamento de transformadores, cujos valores limites so determinados pelas
normas ABNT NBR 5416 e IEEE/ANSI C57.115. Pela anlise destas temperaturas possvel
conhecer o estado crtico do material isolante. O primeiro dos mtodos tratados consiste de
uma abordagem convencional baseada em normas, e por isto bastante utilizado para
modelagem da temperatura de operao do equipamento. No segundo mtodo um
aprimoramento do modelo trmico tambm estudado, com a incluso da viscosidade do leo
e a modelagem realizada atravs de Redes Neurais Artificiais. Esta novidade trouxe melhoria
na exatido do modelo, j que as normas ainda tm apresentado resultados conservadores,
principalmente no que concerne a modelagem da temperatura do ponto mais quente do
enrolamento. Para validao dos modelos, o trabalho apresenta dados experimentais coletados
a partir de um sistema de aquisio de dados, montado no decorrer deste estudo. Os
algoritmos tm apresentado bons resultados na aplicao em dois transformadores distintos,
revelando-se como ferramenta valiosa para diagnstico de vida til e carregamento
admissvel.
Palavras-chave - Transformador de potncia; Monitoramento on-line; Modelagem trmica;
Rede neural Artificial; Carregamento Admissvel; Vida til.

vii
ABSTRACT

Arago, F. A. P. Dynamic loading transformers from models of thermal dynamics.
2009. 114 f. Dissertation (Master in Electrical Engineering)-Technological Center,
Universidade Federal do Cear, Fortaleza, 2009.

In this dissertation, methods for detection and prediction of the thermal operation
conditions of transformers immersed in oil are presented and implemented in real cases.
These methods are based on the diagnosis of temperatures of the top-oil and hot-spot of
transformers winding, where the operation range are determined by the standards ABNT NBR
5416 and IEEE / ANSI C57.115. Examining these temperatures is possible to know the
critical state of insulating material. The first method is a conventional approach based on
standards, and widely used for modeling the operation temperature of the equipment. In the
second method we improve the thermal model including the viscosity of the oil and a model
in Artificial Neural Networks. This new combined method has improved the accuracy of the
model, because the standards still offering conservative results, especially in regard of
modeling of the temperature of the hottest point of the winding. In order to validate the
models this dissertation presents experimental data gathered from a data acquisition system,
constructed along this study. The algorithms have shown good results in the application in
two different transformers, resulting in a valuable tool for diagnosis of the useful life and
loading capability.
Keywords - Power transformer; Monitoring online; Thermal modeling; Artificial Neural
Network; Acceptable load; Useful life.







viii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................................... X
LISTA DE TABELAS ......................................................................................................................................... XI
CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................................................................ 12
1.1 OBJETIVOS GERAIS ................................................................................................................................. 15
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................................................................................... 15
1.3 ORGANIZAO DO TEXTO ................................................................................................................... 15

CAPTULO 2 - TRANSFORMADORES DE POTNCIA IMERSOS EM LEO - CARACTERSTICAS
FSICAS ............................................................................................................................................................... 17
2.1 DEFINIO ................................................................................................................................................ 17
2.2 CARACTERSTICAS NOMINAIS ............................................................................................................ 17
2.3 RENDIMENTO E PERDAS DE POTNCIA ............................................................................................ 18
2.3.1 PERDAS NO NCLEO ......................................................................................................................... 21
2.3.2 PERDAS POR HISTERESE .................................................................................................................. 21
2.3.3 PERDAS DE FOUCAULT .................................................................................................................... 22
2.3.4 PERDAS ANMALAS ........................................................................................................................... 22
2.3.5 PERDAS NOS ENROLAMENTOS ........................................................................................................ 22
2.4 IMPORTNCIA DAS PARTES COMPONENTES DO TRANSFORMADOR PARA PROJEO DE
VIDA TIL DA UNIDADE ............................................................................................................................. 24
2.4.1 IMPEDNCIA ....................................................................................................................................... 24
2.4.2 CARREGAMENTO EQUIVALENTE .................................................................................................... 26
2.4.3 ENROLAMENTOS E CONDUTORES .................................................................................................. 27
2.4.4 ISOLANTES SLIDOS E FLUIDOS ..................................................................................................... 27
2.4.5 TANQUES E TROCADORES DE CALOR (RADIADORES) ................................................................ 30
2.4.6 CELULOSE (PAPEL ISOLANTE) ........................................................................................................ 30
2.4.6.1 DECOMPOSIO DO PAPEL KRAFT ......................................................................................... 32
2.4.6.2 EFEITO DA DEGRADAO DO PAPEL NO DESEMPENHO DO TRANSFORMADOR ........... 33
2.4.6.3 TCNICAS DE MONITORAMENTO DO KRAFT ......................................................................... 33
2.4.7 LEO MINERAL ISOLANTE ............................................................................................................. 34
2.5 CONCLUSES ........................................................................................................................................... 35

CAPTULO 3 - MONITORAMENTO DE TRANSFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 37
3.1 DISTRIBUIO DE FALHAS EM TRANSFORMADORES .................................................................. 39
3.2 EQUIPAMENTOS PARA MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DO LEO MINERAL E
ENROLAMENTO ............................................................................................................................................. 41
3.2.1 IMAGEM TRMICA ............................................................................................................................. 41
3.2.2 SENSORES DE CONTATO PT- 100 ..................................................................................................... 43

ix
3.2.3 SENSORES DE CONTATO DE FIBRA PTICA .................................................................................. 44
3.3 BENEFCIOS DO USO DE SENSORES DE CONTATO ......................................................................... 49
3.4 SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ................................................................................................ 50
3.5 CONCLUSES ........................................................................................................................................... 57

CAPTULO 4 - CARREGAMENTO DE TRANSFORMADORES A PARTIR DE MODELOS
TRMICOS ......................................................................................................................................................... 58
4.1 IMPORTNCIA DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS TRMICOS PARA ANLISE DE
TRANSFORMADORES ................................................................................................................................... 59
4.2 MODELO DA RECOMENDAO IEEE/ANSI STANDART C57. 115 ................................................. 60
4.3 MODELO BASEADO NA TEORIA DE TRANSFERNCIA DE CALOR .............................................. 62
4.3.1 MODELO DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TTO) ............................................................ 63
4.3.2 MODELO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TPQ) ........................................................... 66
4.4 MODELO DE TEMPERATURA BASEADO EM REDES NEURAIS ..................................................... 67
4.4.1 ALGORITMO DE RETROPROPAGAO DO ERRO ......................................................................... 68
4.4.2 PREPARAO DOS DADOS PARA A REDE NEURAL ARTIFICIAL ................................................ 71
4.4.3 HEURSTICAS PARA O TREINAMENTO DE REDES MLP ............................................................... 72
4.4.4 LIMITAES DA REDE MLP COM UMA CAMADA ESCONDIDA .................................................. 73
4.5 RESULTADOS ........................................................................................................................................... 74
4.6 CONCLUSES ........................................................................................................................................... 81

CAPTULO 5 - CARREGAMENTO DINMICO .......................................................................................... 82
5.1 PERDA DE VIDA PERCENTUAL ............................................................................................................ 82
5.2 CARREGAMENTO DINMICO E CONSIDERAES TRMICAS ..................................................... 85
5.2.1 TIPOS DE CARREGAMENTO.............................................................................................................. 86
5.2.2 CARREGAMENTO EM CONDIES NORMAIS DE OPERAO .................................................... 87
5.2.3 CARREGAMENTO PLANEJADO ACIMA DO NORMAL .................................................................... 87
5.2.4 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE LONGA DURAO ........................................................ 88
5.2.5 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE CURTA DURAO ........................................................ 88
5.2.6 CRITRIOS DE CARREGAMENTO ..................................................................................................... 88
5.3 AUTOMAO DOS PROCEDIMENTOS PARA DETERMINAO DO CARREGAMENTO
DINMICO DE TRANSFORMADORES DE POTNCIA ............................................................................. 92
5.4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ........................................................................................................... 94
5.5 PROCEDIMENTOS PARA CLCULO DO ADICIONAL FINANCEIRO ............................................ 101
5.6 CONCLUSES ......................................................................................................................................... 103

CAPTULO 6 - CONCLUSO ........................................................................................................................ 105
6.1 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ....................................................................................................... 106
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................................. 107



x
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 CURVAS RENDIMENTO X CARGA (GEROMEL, 2003). ................................................................. 19
FIGURA 2.2 RELAO ENTRE AS PERDAS NO NCLEO E AS PERDAS NOS ENROLAMENTOS EM FUNO DA CARGA
IMPOSTA AO TRANSFORMADOR (GEROMEL, 2003). ..................................................................................... 20
FIGURA 2.3 PERDAS SUPLEMENTARES EM FUNO DA DIMENSO RADIAL DO CONDUTOR (GEROMEL, 2003). . 24
FIGURA 2.4 FATOR
1
K DE CORREO DA REATNCIA EM FUNO DA CORRENTE (CARARA, 2001). .............. 25
FIGURA 2.5 CARREGAMENTO EQUIVALENTE DE UM TRANSFORMADOR DE POTNCIA. ........................................ 26
FIGURA 2.6 CLASSIFICAO DOS FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO (COOPER, 2008).......................................... 29
FIGURA 2.7 CADEIA CELULSICA (SHEIRS ET. AL., 1998). ................................................................................ 31
FIGURA 2.8 ESQUEMA SIMPLIFICADO DO MECANISMO DE DEGRADAO TRMICA DA CELULOSE AQUECIDA AT
200C (SHEIRS ET. AL., 1998). ..................................................................................................................... 32
FIGURA 3.1 DISTRIBUIO DAS POSSVEIS FONTES DE FALHAS EM TRANSFORMADORES DE POTNCIA
(BENGTSSON, 1996). .................................................................................................................................. 39
FIGURA 3.2 GRAU DE IMPORTNCIA DOS PARMETROS MONITORADOS EM UM TRANSFORMADOR DE POTNCIA
NOVO (LUMASENSE, 2007). ........................................................................................................................ 40
FIGURA 3.3 GRAU DE IMPORTNCIA DOS PARMETROS MONITORADOS EM UM TRANSFORMADOR DE POTNCIA
EM CONDIO DE SOBRECARGA (LUMASENSE, 2007). ............................................................................... 40
FIGURA 3.4 RESISTNCIA X TEMPERATURA PARA UM TERMMETRO DE RESISTNCIA PT-100 ........................... 43
FIGURA 3.5 LIGAES DE RDTS, COM MONTAGEM A (A) DOIS, (B) TRS E (C) QUATRO FIOS. .............................. 44
FIGURA 3.6 DISTRIBUIO DO USO DE SENSORES DE FIBRA PTICA..................................................................... 45
FIGURA 3.7 ILUSTRAO DO DESLOCAMENTO DO LIMITE DE ABSORO COM A TEMPERATURA (BORTONI ET
AL., 2007) . ..................................................................................................................................................... 46
FIGURA 3.8 SENSOR PTICO DE TEMPERATURA EMPREGANDO INTERFEROMETRIA FABRY-PEROT (BORTONI ET
AL., 2007). ...................................................................................................................................................... 47
FIGURA 3.9 EXCITAO DO SENSOR E DECAIMENTO DO SINAL FLUORESCENTE (BORTONI ET AL., 2007). ........ 48
FIGURA 3.10 RELAO ENTRE A CONSTANTE DE TEMPO E A TEMPERATURA (BORTONI ET AL., 2007).. ............ 48
FIGURA 3.11 TRANSFORMADOR DO GPAR EQUIPADO COM SENSORES TIPO PT 100. ........................................... 50
FIGURA 3.12 SISTEMA NORTECH DE FIBRA PTICA DO GPAR ............................................................................. 51
FIGURA 3.13 SISTEMA NORTECH DE FIBRA PTICA ............................................................................................. 52
FIGURA 3.14 SISTEMA CONDICIONADOR DE SINAL ............................................................................................. 53
FIGURA 3.15 MICROCONTROLADOR RABBIT ....................................................................................................... 54
FIGURA 3.16 DIAGRAMA DO SISTEMA DE AQUISIO E DISTRIBUIO DOS DADOS ............................................. 55
FIGURA 3.17 SOFTWARE DE MONITORAMENTO ................................................................................................... 56
FIGURA 4.1 MODELO DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO. ............................................................................... 63
FIGURA 4.2 VARIAO DA VISCOSIDADE COM A TEMPERATURA DO LEO (SUSA ET AL., 2005)......................... 65
FIGURA 4.3 MODELO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE. .............................................................................. 66
FIGURA 4.4 REDE MLP COM UMA CAMADA ESCONDIDA ..................................................................................... 68
FIGURA 4.5 COMPORTAMENTO DAS TEMPERATURAS PARA O TRANSFORMADOR (TRAFO A). .............................. 75
FIGURA 4.7 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TRAFO A). ...................................................... 76
FIGURA 4.8 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TRAFO A). ..................................................... 77
FIGURA 4.9 CICLO DE CARGA DIRIA (TRAFO B)................................................................................................. 78
FIGURA 4.10 COMPORTAMENTO DAS TEMPERATURAS PARA O TRANSFORMADOR (TRAFO B). ............................ 79
FIGURA 4.11 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TRAFO B). .................................................... 79
FIGURA 4.12 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TRAFO B). ................................................... 80
FIGURA 5.1 PERFIL DE TEMPERATURAS DO ENROLAMENTO. ............................................................................... 84
FIGURA 5.2 CURVA DE ACELERAO DO ENVELHECIMENTO. .............................................................................. 85
FIGURA 5.3 COMPORTAMENTO DAS TEMPERATURAS PARA UM CICLO CONSTANTE DE CARGA............................. 91
FIGURA 5.4 VARIAO DO LIMITE DE CARGA EM FUNO DA TEMPERATURA AMBIENTE. ................................... 92
FIGURA 5.5 ALGORITMO DO CARREGAMENTO DINMICO. .................................................................................... 93
FIGURA 5.6 CICLO DE CARREGAMENTO MEDIDO. ................................................................................................ 94
FIGURA 5.7 TIPOS DE CARREGAMENTO. ............................................................................................................... 95
FIGURA 5.8 PERFIL DE TEMPERATURA DO (A) TOPO DO LEO E (B) PONTO QUENTE. ......................................... 96
FIGURA 5.9 CICLO DE CARREGAMENTO MEDIDO E ADMISSVEL. .......................................................................... 97
FIGURA 5.10 COMPORTAMENTO ADMISSVEL PARA (A) TEMPERATURA DO TOPO DO LEO E (B) PONTO QUENTE.
....................................................................................................................................................................... 98
FIGURA 5.11 COMPORTAMENTO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE PARA OS TIPOS DE CARREGAMENTO. ..... 99


xi
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 RENDIMENTOS TPICOS PARA TRANSFORMADORES TRIFSICOS IMERSOS EM LEO (%). .................. 18
TABELA 2.2 RENDIMENTOS TPICOS PARA TRANSFORMADORES MONOFSICOS IMERSOS EM LEO (%). .............. 18
TABELA 2.3 CLASSIFICAO TRMICA DOS MATERIAIS ISOLANTES. .................................................................... 28
TABELA 2.4 CARACTERSTICAS GERAIS PARA AVALIAO DO LEO MINERAL ISOLANTE. ................................... 29
TABELA 4.1 ANALOGIA TERMO-ELTRICO.......................................................................................................... 63
TABELA 4.2 CARACTERSTICAS FSICAS DOS EQUIPAMENTOS. ............................................................................. 74
TABELA 5.1 LIMITES DE TEMPERATURA (PROCEDIMENTO 1). .............................................................................. 89
TABELA 5.2 LIMITES DE CARREGAMENTO PARA PROCEDIMENTO 1 (ABNT, 1997).............................................. 89
TABELA 5.3 LIMITES DE TEMPERATURA PARA CONDIO DE CARGA (PROCEDIMENTO 2). ................................. 90
TABELA 5.4 LIMITES DE CARREGAMENTO PAR PROCEDIMENTO 2 (ABNT, 1997). .............................................. 90
TABELA 5.5 VALORES DE PERDA DE VIDA PERCENTUAL E VIDA TIL (TRAFO DEE-UFC). ............................... 100
TABELA 5.6 VALORES DE PERDA DE VIDA PERCENTUAL E VIDA TIL (TRAFO AES SUL). ................................ 100
TABELA 5.7 SOMATRIO DO ERRO QUADRTICO-SEE ..................................................................................... 101

12
CAPTULO 1 - INTRODUO
Os transformadores de potncia so os equipamentos mais crticos e caros de uma
subestao. Esses equipamentos esto freqentemente sujeitos a falhas e/ou avarias durante o
ciclo de funcionamento, sendo que seu desligamento pode dificultar a operao e o servio,
acarretando prejuzos econmicos. Parte destas falhas advm do estado do isolamento eltrico
do transformador, que deve ser acompanhado e posteriormente diagnosticado. Desta forma,
atualmente grandes esforos vm sendo empregados no sentido de identificar falhas nos
transformadores de forma antecipada.
O isolamento mais comumente utilizado em transformadores de subestaes de baixa,
mdia e alta tenso o de celulose impregnada com leo mineral isolante em funo de sua
eficcia e custo reduzido. Sua utilizao abrange tambm transformadores de distribuio.
Dentre as caractersticas deste isolamento, destaca-se a capacidade de minimizar o fluxo de
corrente entre condutores submetidos diferencial de potencial eltrico por suportar o campo
eltrico resultante (GEROMEL, 2003).
No entanto, de conhecimento geral que a isolao do equipamento degrada com o
tempo, mesmo estando sob condies normais de operao. Alm disso, quando
caractersticas de temperatura e de carregamento esto acima dos nveis admissveis, ocorre
uma acelerao no processo de degradao, freqentemente denominada de degradao
trmica e que influenciada por inmeros fatores que sero tratados ao longo desta
dissertao. Essas condies extremas podem prejudicar o estado da isolao a ponto de
inutilizar o equipamento. Tendo em vista essa preocupao, as normas (IEEE C57. 115, 1991;
IEEE C57. 91, 1995; ABNT, 1997) estabelecem critrios de carregamento e de ensaios,
normalmente efetuados em laboratrio, para anlise dos efeitos de temperatura.
A degradao da celulose consiste do principal fator responsvel pela condio
funcional do equipamento, ou seja, atravs da isolao slida possvel definir o perodo de
vida de um transformador, assim como de qualquer outro equipamento eltrico. No caso de
transformadores, devem ser observados tambm os nveis de agentes contaminantes no leo
mineral. Esses contaminantes atuam no sentido de acelerar a reduo de capacidade do
isolamento que, quando em fase inicial, so denominadas falhas incipientes. Estas falhas so
normalmente recuperveis com custo reduzido (BARBOSA, 2008).
Captulo 1 INTRODUO

13
Com o crescimento do nmero de problemas em transformadores nos ltimos anos,
surgiu a necessidade de melhor adequar as normas que estabelecem procedimentos para a
verificao do comportamento dinmico do transformador. Desta forma, com o objetivo de
prolongar a vida til do equipamento e diminuir falhas incipientes, as quais muitas vezes
esto atreladas a um ineficiente programa de manuteno baseado no acompanhamento do
transformador atravs de anlises cromatogrficas (anlise dos gases dissolvidos no leo
mineral do transformador), vm sendo estudado mtodos consistindo de modelos matemticos
para verificao trmica do equipamento (SUSA et al., 2005; CARVALHO, 2007).
Os guias de carregamento (IEEE C57. 91, 1995; ABNT, 1997) consideram que a perda
de vida dos transformadores funo das propriedades mecnicas do material do papel
isolante, que dependem da temperatura e do tempo de operao (envelhecimento trmico). O
envelhecimento trmico do leo isolante em transformadores imersos em leo ocorre a partir
de temperaturas da ordem de 75C a 120C. A presena de oxignio, umidade e metais em
contato com o leo podem contribuir para acelerar esse envelhecimento (RAVAGLIO et al.,
2003).
Alm disso, a demanda crescente por energia e a sobrecarga atual dos sistemas de
potncia impem a necessidade cada vez maior do uso de ferramenta adequada para
monitoramento e diagnstico do estado operativo dos sistemas e equipamentos eltricos, de
modo a aumentar sua confiabilidade e reduzir o nmero de paradas programadas e eventuais,
otimizando assim o fornecimento de energia eltrica e o uso das instalaes (VARELLA et.
al., 2000).
Atualmente, existe em desenvolvimento um considervel nmero de ferramentas para
o monitoramento e diagnstico das condies dos transformadores de potncia imersos em
leo (BETTA et al., 2001; KOVACEVIC; DOMINELLI, 2003; TENBOHLEN; FIGEL,
2000; ZYLKA; MAZUREK, 2002; SAHA, 2003; VALIN, 2004; ALMEIDA et al., 2007a;
ALMEIDA et al., 2007b; CARVALHO, 2007; BARBOSA, 2008).
A necessidade de acompanhar a evoluo da degradao trmica em transformadores
se reflete sobre o objetivo principal deste trabalho, concretizando-se na modelagem trmica
do equipamento e diagnstico de vida til. Alm disso, disponibiliza-se procedimentos para o
clculo do carregamento admissvel e simulao de sobrecarga.

Captulo 1 INTRODUO

14
Sistemas para monitoramento e diagnstico de equipamentos no setor eltrico, sem a
necessidade de desligamentos, tem sido propostos em nveis de pesquisas com
implementaes prticas finais por fabricantes, transmissoras e distribuidoras de energia
(ALLAN; CORDEROY, 1992; BETTA et al., 2001; WILEY, 2002; KOVACEVIC;
DOMINELLI, 2003; SAKIS et al., 2004; CARVALHO, 2007; ARAGO et al., 2007;
ALMEIDA et al., 2007a; BARBOSA, 2008). O interesse nesta rea nos ltimos anos tem
aumentado em funo das mudanas estruturais no setor de energia eltrica que promovem a
competio em todos os nveis, estabelecendo ndices mais rigorosos de qualidade tcnica e
servios (ANEEL, 2002).
notrio que a elevao da temperatura acima dos limites aceitveis pode levar a uma
degradao significativa dos materiais isolantes no transformador, ou seja, a temperatura tem
efeito direto na vida til do equipamento. Alm da temperatura, existem outros fatores
prejudiciais como umidade no leo, concentrao de furfuraldedo (2-FAL) e componentes
gerados a partir de descargas parciais (UNSWORTH; MITCHEL, 1990; ASSUNO, 2007).
Sendo assim, o monitoramento de algumas grandezas pode fornecer informaes sobre a taxa
de degradao do equipamento para auxiliar a manuteno durante aes preventivas.
Essas grandezas ou variveis so obtidas por sistemas de monitoramento que podem,
dependendo do que se deseja monitorar, apresentar nveis diferentes de complexidade. Estas
informaes so geralmente dispostas em banco de dados para anlise atravs de mtodos que
caracterizam o grau de defeitos do equipamento, realizando diagnsticos e possibilitando a
verificao e acompanhamento da evoluo de alguma falha ou componente que gere a falha.
No desenvolvimento desta dissertao utilizou-se um sistema distribudo para
monitoramento de transformadores imersos em leo isolante desenvolvido pelo GPAR
(Grupo de Automao e Robtica) do departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal do Cear UFC. Parte do sistema de monitoramento, diagnstico e ferramentas de
modelagem foi desenvolvida no mbito desta dissertao. A idia consiste na construo de
uma ferramenta para monitoramento e diagnstico, fazendo uso de unidades de
processamento conectadas por ethernet e protocolo TCP/IP, alm de implementao de
modelos matemticos para a interpretao de temperatura, estimao de vida til e limite do
carregamento mximo admissvel de transformadores.

Captulo 1 INTRODUO

15
1.1 OBJETIVOS GERAIS
O objetivo principal deste trabalho consiste em contribuir com propostas e fornecer
subsdios para o diagnstico de transformadores de potncia imersos em leo a partir da
anlise trmica. Para isso, observou-se o comportamento da dinmica trmica de dois
transformadores, um de distribuio e outro de potncia, os quais so tratados ao longo da
dissertao. Foram utilizados, para anlise trmica, mtodos para modelagem das
temperaturas do equipamento, baseando-se em conceitos de normas, na teoria de transferncia
de calor e na modelagem por Redes neurais Artificiais.
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
- Estudo do comportamento de perdas condicionadas temperatura, quando em regime
operacional.
- Apresentar as conseqncias relativas ao aparecimento de perdas no ncleo e enrolamento.
- Desenvolvimento de um sistema de Aquisio de correntes, tenses e temperaturas.
- Desenvolvimento de uma ferramenta feito em plataforma Java para o acompanhamento das
grandezas principais do equipamento.
- Avaliar os procedimentos para acompanhar o envelhecimento trmico do transformador.
- Avaliar e estabelecer critrios de carregamento admissvel de transformadores de potncia
imersos em leo isolante.
- Descrever uma metodologia para o estudo das caractersticas fsicas do equipamento,
contribuindo para evoluo dos modelos de modelagem de temperatura do topo do leo e
ponto quente.
1.3 ORGANIZAO DO TEXTO
Esta dissertao realiza uma reviso bibliogrfica de trabalhos e normas tcnicas da
rea para ajudar na compreenso das informaes contidas no texto que se refere
modelagem trmica e carregamento dinmico de transformadores. Sero apresentados
algumas tcnicas e instrumentos usualmente utilizados para monitoramento on-line e para a
modelagem trmica. Inicialmente, no Captulo 2 comenta-se sobre algumas propriedades
Captulo 1 INTRODUO

16
fsicas importantes dos transformadores, fornecendo uma importante consulta para estudo e
auxiliando o entendimento das funes das partes componentes do equipamento. No Captulo
3 apresenta-se um apanhado dos dispositivos para monitoramento de transformadores
evidenciando principalmente a importncia da verificao do ponto quente do equipamento.
Tcnicas de sensoriamento baseado em fibra-ptica tambm so apresentadas. Em seguida,
faz-se uma comparao entre os mtodos de sensoriamento por contato, e por fim mostra uma
topologia desenvolvida para a aquisio de dados das grandezas eltricas e trmicas do
equipamento atravs de uma conexo TCP/IP. O Captulo 4 tem como finalidade fornecer
subsdios para uma adequada modelagem das temperaturas do topo do leo e ponto quente do
equipamento, considerando como referncia a norma IEEE/ANSI (IEEE C57. 115, 1991).
Para finalizar, o Captulo 5 traz um estudo sobre a vida til destes equipamentos e requisitos
para clculo do carregamento admissvel. Os resultados da modelagem realizada so
apresentados nos Captulos 4 e 5 e as concluses no Captulo 6.

17
CAPTULO 2 - TRANSFORMADORES DE POTNCIA IMERSOS EM
LEO - CARACTERSTICAS FSICAS
Neste captulo faz-se uma breve recapitulao dos fundamentos aplicados aos
transformadores de potncia imersos em leo isolante, e descreve-se algumas de suas
caractersticas relevantes para a metodologia dos modelos trmicos, que sero apresentados
em captulos posteriores, utilizados na anlise da condio de vida til da unidade.
A descrio do texto feita da seguinte forma: na Seo 2.1 uma pequena definio
tcnica de transformadores apresentada; na Seo 2.2 mostra-se algumas das caractersticas
importantes dos transformadores de potncia, definindo clculos para o equacionamento das
perdas do ncleo e do enrolamento; na Seo 3.3 descrevem-se sobre as partes relevantes do
equipamento para projeto de vida til da unidade, e na Seo 3.4 so apresentadas concluses
gerais sobre os temas apresentados no captulo.
2.1 DEFINIO
Transformadores so equipamentos eltricos estticos que, por induo
eletromagntica, transformam nveis de tenso e de corrente alternada existentes em dois ou
mais enrolamentos isolados eletricamente, com a mesma freqncia (DEKKER, 2002).
2.2 CARACTERSTICAS NOMINAIS
A caracterstica nominal se refere ao transformador fornecendo a corrente para o qual
o enrolamento foi dimensionado sob condio de carga constante, sem exceder os limites de
perdas e de elevao de temperatura fixados por normas (IEEE C57. 115, 1991; IEEE C57.
91, 1995; ABNT, 1997). A potncia nominal (valor convencional de potncia aparente que
serve de base ao projeto, aos ensaios e s garantias do fabricante) determinada pelo valor da
corrente que deve circular no enrolamento, sob tenso nominal (valor da tenso no
enrolamento operando a vazio). Quando a potncia aparente nominal do enrolamento varia,
com diferentes mtodos ou estgios de resfriamento, a potncia mxima que deve ser
considerada a potncia nominal do transformador. Por outro lado, considerando-se
transformadores com vrias opes de nveis de tenso, a potncia nominal deve ser
considerada aquela relativa menor dos nveis de tenso possveis, conseqentemente, ao
maior dos nveis de corrente.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

18
2.3 RENDIMENTO E PERDAS DE POTNCIA
Os transformadores normalmente possuem a finalidade de transferir energia eltrica
entre dois ou mais circuitos, separados eletricamente e com nveis de tenso diferentes. Por
outro lado, essa transferncia de energia no ideal, j que desse processo resultam perdas
que, por sua vez, so dissipadas na forma de calor. As perdas em transformadores classificam-
se, basicamente, em dois tipos: perdas por joule nos enrolamentos (
E
W ) e perdas magnticas
no ncleo (
N
W ).
Transformadores geralmente possuem rendimento elevado, superior a 95%, devido s
baixas perdas em relao potncia eltrica nominal. As tabelas 2.1 e 2.2 trazem valores
tpicos de rendimento para transformadores trifsicos e monofsicos, respectivamente, e
imersos em fluido isolante (GEROMEL, 2003).
Tabela 2.1 Rendimentos tpicos para transformadores trifsicos imersos em leo (%).
Transformadores Trifsicos
Classe
(KV)
Potncia (KVA)
15 30 45 75 112,5 150 225 300 500
15 96,15 97,07 97,35 97,66 97,88 98,04 98,15 98,27 98,48
24,2 96,08 96,74 96,06 97,40 97,65 97,81 98,01 98,15 98,36
36,2 96,08 96,74 96,06 97,40 97,65 97,81 98,01 98,15 98,36

Tabela 2.2 Rendimentos tpicos para transformadores monofsicos imersos em leo (%).
Transformadores Monofsicos
Classe
(KV)
Potncia (KVA)
5 10 15 25 37,5 50 75 100
15 96,25 96,52 97,18 97,52 97,76 98,02 98,15 98,21
24,2 95,94 96,59 96,88 97,25 97,52 97,68 98,00 98,15
36,2 95,94 96,59 96,88 97,25 97,52 97,68 98,00 98,15


Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

19
Nestas tabelas os rendimentos esto classificados em conformidade com a potncia e a
classe de tenso (tenso para a qual o isolamento dimensionado) do equipamento (ABNT
NBR 5440, 1990; ABNT NBR 5356, 1993). Os valores de rendimento apresentados
consideram o transformador operando com sua carga nominal e temperatura de 75C.
O regime de funcionamento dos transformadores de potncia pode oscilar entre a
operao em vazio, operao com a carga nominal, e at mesmo em sobrecarga. Diferentes
das perdas nos enrolamentos, que variam com o valor da carga, as perdas magnticas no
ncleo praticamente independem da carga aplicada ao transformador. Considerando o exposto
e o fato dos transformadores estarem permanentemente energizados, importante que as
perdas magnticas reduzam-se a valores muito pequenos, para que rendimentos melhores
sejam obtidos com o equipamento operando sob, aproximadamente, 50% de sua carga
nominal, segundo norma. Porm dependendo da aplicao destinada ao equipamento, pode
ser conveniente que o rendimento mximo ocorra em outro ponto da curva rendimento x
carga (GEROMEL, 2003). A figura 2.1 mostra um grfico com trs exemplos de curva tipo
rendimento x carga, onde
vazio carga
W /W a relao entre as perdas no transformador
operando em vazio e em carga nominal.

Figura 2.1 Curvas Rendimento x Carga (GEROMEL, 2003).
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

20
Observa-se que, embora o rendimento seja igual para a carga nominal, na figura 2.1, o
valor mximo para cada caso (cada curva) vai depender da relao existente entre as perdas.
A expresso 2.1 (GEROMEL, 2003) indica o valor
c
K da carga onde o rendimento
mximo, obtido a partir das perdas. Essa caracterstica tambm mostrada na figura 2.2.
N vazio
c
E carga vazio
W W
K
W W W
= =

(2.1)

Figura 2.2 Relao entre as perdas no ncleo e as perdas nos enrolamentos em funo
da carga imposta ao transformador (GEROMEL, 2003).
A equao 2.2 fornece a magnitude do rendimento mximo (
mximo
), em funo da
respectiva carga (GEROMEL, 2003).
n
mximo
n c E
P cos
P cos 2K W

=
+

(2.2)
Onde:
mximo
o rendimento Mximo,
n
P a potncia nominal, cos fator de potncia,
C
K o fator de carga e
E
W as perdas nos enrolamentos.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

21
2.3.1 PERDAS NO NCLEO
As perdas no ncleo so determinadas pelo fluxo magntico estabelecido no circuito
magntico e constante em uma dada tenso para cada transformador. Este tipo de perda
aparece quando o transformador energizado e praticamente independe da carga que est
sendo alimentada. As caractersticas construtivas do transformador e as propriedades
magnticas das ligas de ao-silcio influenciam diretamente no valor das perdas no ncleo,
tambm conhecidas como perdas em vazio. Essas perdas so decorrentes da histerese no
circuito magntico, da magneto-estrico e das correntes parasitas (correntes de Foucault) que
circulam no ncleo, contribuindo tambm para as perdas hmicas decorrentes da corrente de
excitao (GEROMEL, 2003).
Uma metodologia muito utilizada para o clculo das perdas no ncleo associa a
densidade de fluxo magntico
N
B e o volume total do ncleo
N
Vol com as propriedades
magnticas das ligas de ao-silcio e as caractersticas construtivas do ncleo. A equao 2.3
apresenta uma expresso para o clculo de perdas no ncleo derivada desta metodologia, onde
a constante
M
K e m representam propriedades magnticas das caractersticas construtivas do
ncleo.
( )
m
N M N N
W K Vol B = (2.3)
Os parmetros
M
K e m so obtidos de maneira emprica, geralmente decompondo as
perdas no ncleo de acordo com os fenmenos que as causam. Alguns fabricantes
simplesmente ajustam esses parmetros atravs de comparaes entre os valores obtidos e os
valores retirados de curvas normalizadas.
2.3.2 PERDAS POR HISTERESE
A histerese magntica um fenmeno no-linear no qual a resposta a um campo
magntico numa direo diferente da resposta ao mesmo campo aplicado numa direo
oposta. As perdas por histerese so diretamente proporcionais freqncia e
aproximadamente ao quadrado da densidade de fluxo magntico (induo de Steinmetz)
(GEROMEL, 2003).
Segundo JACOB (2005) a perda por histerese est relacionada com a energia
necessria para deslocar as paredes dos domnios magnticos. Em freqncias em que o efeito
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

22
particular de distribuio em lminas desprezvel (para lminas de 0,5mm de espessura e at
aproximadamente 400 Hz), ou seja, quando o fluxo magntico no interior do material
homogneo, as perdas por histerese no dependem da freqncia de excitao. Sob aspecto
metalrgico, essas perdas so em funo do volume, tamanho, distribuio das impurezas,
orientao dos cristais, nveis de estresse do material e de outras caractersticas micro-
estruturais do material (GEROMEL, 2003).
2.3.3 PERDAS DE FOUCAULT
O aparecimento de correntes parasitas no ncleo pode ser explicado a partir da lei de
Faraday. So geradas atravs das correntes induzidas no ncleo ferromagntico quando este
percorrido por um fluxo varivel no tempo. Essas correntes so responsveis pelas perdas por
efeito Joule no ncleo (chamadas perdas Foucault). As perdas Foucault so diretamente
proporcionais ao quadrado da freqncia, da induo magntica e da espessura, qualidade e
tipo da chapa.(JACOB, 2005).
2.3.4 PERDAS ANMALAS
As perdas anmalas so causadas pelo movimento das paredes de Bloch, na qual se
referem regio de transio entre domnios com diferentes orientaes do vetor de
magnetizao, descrita por Bloch em 1932 (CARARA, 2001). Essas perdas, que so
diretamente proporcionais freqncia e largura dos domnios magnticos, tambm
contribuem para as perdas no ncleo (GEROMEL, 2003).
2.3.5 PERDAS NOS ENROLAMENTOS
As perdas nos enrolamentos podem ser decompostas em duas categorias: as perdas
hmicas (

W ) e as perdas suplementares. A primeira corresponde s perdas decorrentes da


corrente de carga (efeito Joule). Estas perdas so proporcionais resistividade do material
condutor e ao quadrado das correntes eltricas que circulam pelos enrolamentos (perdas
Joule). Portanto, diferentemente das perdas no ferro (ncleo), as perdas nos enrolamentos
dependem da carga que esta sendo alimentada pelo transformador (WILEY, 2002).
As perdas suplementares ou perdas adicionais, como tambm so conhecidas,
correspondem a todas as perdas devidas aos fenmenos no contemplados no clculo das
perdas hmicas (WILEY, 2002; GEROMEL, 2003). Elas decorrem, principalmente, das
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

23
correntes parasitas nos condutores (provenientes dos fluxos dispersos nos enrolamentos), das
correntes necessrias ao suprimento das perdas hmicas e do efeito pelicular.
Para o clculo destas perdas necessrio determinar a resistncia total do condutor
C
R , obtida atravs da equao 2.4.
C
C C
C
L
R
S
= (2.4)
Onde
C
representa a resistividade na temperatura de referncia (75C) e considerando
uma freqncia relativa baixa,
C
L o comprimento total do condutor e
C
S representa a seo
transversal mdia deste.
As perdas hmicas devem ser obtidas conforme equao 2.5.
2
C C
W R I

= (2.5)
Onde
C
I expressa a corrente que percorre o condutor.
As perdas no enrolamento so obtidas segundo a equao 2.6, j considerando a
parcela relacionada s perdas hmicas.
E S
W W K

= + (2.6)
Onde
S
K representa a outra parcela correspondente s perdas suplementares.
Como j mencionado, todas as perdas devidas principalmente s correntes parasitas
nos condutores (decorrentes dos fluxos de disperso), s correntes necessrias ao suprimento
de

W so denominadas perdas suplementares. O grfico da figura 2.3 mostra exemplos de


curvas com as magnitudes das perdas suplementares em funo da dimenso radial
(espessura) do condutor e do nmero de camadas em que so distribudas as espiras no
enrolamento. As curvas mostradas na mesma figura foram retiradas de um trabalho para
projeto de transformadores de potncia (GEROMEL, 2003), sendo obtidas, segundo o autor,
de forma emprica e baseadas num histrico de projetos executados de transformadores, no
qual so apresentadas algumas condies de construo e projeto particulares de cada
fabricante.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

24

Figura 2.3 Perdas suplementares em funo da dimenso radial do condutor (GEROMEL,
2003).
Na figura 2.3 a porcentagem se refere ao valor das perdas no enrolamento.

2.4 IMPORTNCIA DAS PARTES COMPONENTES DO TRANSFORMADOR
PARA PROJEO DE VIDA TIL DA UNIDADE

2.4.1 IMPEDNCIA
Na definio de impedncia Z, representada na equao 2.7, inicialmente consideram-
se as dimenses dos enrolamentos para o clculo do valor da reatncia X, como mostrado na
equao 2.8.
2 2
Z R X = +
(2.7)
X E T F
rog 1
N N
K N S I
X K K
hS B
=
(2.8)
Sendo
E
N , o nmero de espiras,
T
S representa a superfcie que o fluxo disperso
preferencialmente atravessa, h o comprimento mdio de linha do fluxo (aproximadamente a
altura mdia dos enrolamentos),
X
K o fator que representa o sistema de unidades,
1
K o
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

25
fator de correo para grandes magnitudes de corrente e
rog
K representa o fator de Rogowski
(CARARA, 2001).
A superfcie
T
S geralmente tem a forma de um anel circular ou oval, dependendo dos
formatos dos enrolamentos. O fator de Rogowski pode ser obtido atravs da equao 2.9.
( ) ( )
( )
o i e
rog 1
o i e
1 e
K 1 1
h
+ +

= <
+ +
(2.9)
Onde
o
refere-se distncia que separa os dois enrolamentos concntricos (o interno
e externo) da mesma coluna,
i
e
e
so as espessuras dos enrolamentos interno e externo,
respectivamente. Ele representa a no uniformidade da densidade de fluxo disperso, em
conseqncia de algumas caractersticas dimensionais dos enrolamentos.
A maioria dos fabricantes aplica, em conjunto com o fator de Rogowski, outro fator na
correo da reatncia. Esse fator considera o valor da corrente que percorre o enrolamento e
pretende incluir no clculo da reatncia a parcela de fluxo que trafega pelo tanque e pelas
ferragens prximas dos enrolamentos. Um exemplo o fator
1
K (incremento na reatncia)
mostrado na equao 2.4, o qual pode ser obtido aplicando-se o valor da corrente que percorre
o condutor na curva apresentada a seguir.

Figura 2.4 Fator
1
K de correo da reatncia em funo da corrente (CARARA, 2001).

Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

26
2.4.2 CARREGAMENTO EQUIVALENTE
Um fator determinante no tempo de vida til de um equipamento de potncia o tipo
de material isolante empregado em sua construo. No caso do transformador de potncia, o
processo de envelhecimento acelera com o aumento da temperatura no enrolamento (ABNT
NBR 5416, 1997; WILEY, 2002; SAHA, 2003). Estes fatos evidenciam a importncia de uma
anlise precisa do comportamento das temperaturas internas do transformador. A elevao de
temperatura no enrolamento definida em funo das perdas, da disposio dos condutores e
da superfcie de troca de calor do conjunto tanque-radiadores.
As condies de carregamento a que submetido o transformador devem ser
levantadas em considerao no projeto, principalmente no que se refere sua temperatura de
operao. Esta condio de carregamento pode ser avaliada a partir do conceito de carga
equivalente. A carga equivalente
E
C de um transformador pode ser calculada de acordo com
a expresso (2.10).
2 2 2
1 1 2 2 n n
E
1 2 n
C t C t ... C t
C
t t ... t
+ + +
=
+ + +
(2.10)
Onde
1 2 n
C ,C ,...C so os vrios degraus de carga e
1 2 n
t ,t ,...t representam os
respectivos tempos de durao de carga. A figura 2.5 apresenta um exemplo de aplicao.

Figura 2.5 Carregamento equivalente de um transformador de Potncia.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

27
Os transformadores tambm podem ser classificados de acordo com o mtodo de
refrigerao empregado. O mtodo de refrigerao classificado como ventilao natural
(ONAN) e/ou ventilao forada (ONAF), na qual define a potncia nominal e a vida til do
transformador, atravs da elevao de temperatura resultante.
2.4.3 ENROLAMENTOS E CONDUTORES
Devido importncia que dada ao tempo de vida til, rendimento, proteo e custos,
os principais parmetros a serem considerados durante o projeto do enrolamento so: as
perdas, a impedncia e a elevao da temperatura. Sabe-se tambm que as dimenses dos
enrolamentos influenciam no valor do volume do material magntico e, conseqentemente, o
valor das perdas magnticas no ncleo.
Os condutores que formam os enrolamentos so constitudos geralmente de cobre
eletroltico trefilado e isento de rebarbas possuindo os cantos arredondados (o que reduz
consideravelmente a concentrao de tenses (NBR 6805, 1982). O isolamento desses
condutores feito atravs de capas de papel ou atravs de esmalte (vernizes). Entre os
enrolamentos so colocadas barreiras de papelo ou de outro material adequado, com a
finalidade de reduzir as distncias necessrias isolao.
As perdas suplementares, ou perdas adicionais, como tambm so conhecidas,
correspondem a todas as perdas devidas aos fenmenos no contemplados no clculo das
perdas hmicas. Elas decorrem principalmente das correntes parasitas nos condutores
(provenientes dos fluxos dispersos nos enrolamentos), das correntes necessrias ao
suprimento das perdas hmicas e do efeito pelicular.
2.4.4 ISOLANTES SLIDOS E FLUIDOS
Um fator determinante na definio do tempo de permanncia em operao de um
equipamento o tipo de material isolante empregado. Estes, por sua vez, tm seu processo de
envelhecimento acelerado com o aumento da temperatura a que so submetidos. Alm dessa
propriedade, esses materiais isolantes devem ser apropriados para contato direto com o fluido
isolante (geralmente leo mineral). Os materiais isolantes so classificados de acordo com sua
temperatura-mxima-limite, como mostra a tabela 2.3 (GEROMEL, 2003).

Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

28
Tabela 2.3 Classificao trmica dos materiais isolantes.
Classe de
Temperatura
Temperatura
Limite
(C)
Elevao de
Temperatura
mxima
suportvel (C)
Incremento
de
Temperatura
(C)
Descrio dos Componentes
Y

90 45 5
Materiais fibrosos, base de celulose ou
seda, no imersos em fluido isolante.
A 105 60 5
Materiais fibrosos, base de celulose ou
seda, impregnados com fluido isolante.
E 120 75 5 Fibras orgnicas sintticas.
B 130 80 10
Materiais base de polister e polmeros
aglutinados com materiais orgnicos ou
impregnados.
F 155 100 15
Materiais base de mica, amianto ou fibra
de vidro, aglutinados com materiais
sintticos, silicones, polisteres ou epxis.
H 180 125 15
Materiais base de mica ou fibra de vidro,
aglutinados tipicamente com silicones de
alta estabilidade trmica.
C Acima de 180
Mica, vidro, cermica e quartzo sem
aglutinantes.

Essa tabela, que organizada por classe de temperatura, traz alm de uma breve
descrio dos materiais isolantes, a elevao de temperatura mxima suportvel e o
incremento de temperatura at o ponto mximo.
Os fluidos isolantes aplicados em transformadores alm da funo de isolar as partes
vivas (energizadas), tambm possuem a finalidade de dissipar o calor gerado nos
enrolamentos e ncleo. Geralmente para essa funo utilizado leo mineral isolante de base
parafnica ou naftnica.
As caractersticas dos leos minerais so normalizadas (ABNT NBR 10576, 1988) e
as principais so mostradas na tabela 2.4, que apresenta tambm os valores limites e suas
respectivas normas de ensaios.

Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

29
Tabela 2.4 Caractersticas gerais para avaliao do leo mineral isolante.
Caractersticas do leo Norma
Valores Admissveis por
Norma
Tenso interfacial a
25C
NBR 6234 Mnimo 40 Mn/m
Teor de gua NBR 5755 Mximo 25 mg/kg
Rigidez dieltrica NBR 6869 Mnimo 30 Kv
Fator de potncia
dieltrica 100C
ASTM D 924 Mximo 0,9 %
Fator de potncia
dieltrica 90C
IEC 247 Mximo 0,7 %

comum, devido o risco de exploses, o uso de outros fluidos isolantes especiais,
alm dos convencionais leos minerais, como o R-Temp (hidrocarbonetos) e outros a base de
silicone (GEROMEL, 2003) e ster (DAI; WANG, 2008). Essa utilizao se justifica devido
caracterstica desses fluidos possurem baixa temperatura de inflamao quando comparados
com leo mineral. A figura 2.6 apresenta um grfico que classifica os fluidos resistentes ao
fogo segundo a COOPER Power Systems (COOPER, 2008). O ponto de combusto mnimo
consiste de 300C .

Figura 2.6 Classificao dos fluidos resistentes ao fogo (COOPER, 2008).
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

30
Desta forma, percebe-se que os isolantes a base de silicone e hidrocarbonetos
apresentam caractersticas que garantem maior segurana a risco de exploses, sendo por isso
mais relevantes que os de origem parafnica ou naftncia (leos minerais).
2.4.5 TANQUES E TROCADORES DE CALOR (RADIADORES)
O tanque dos transformadores construdo de chapas de ao-carbono com espessura
mnima normalizada, de forma a suportar presses negativas e positivas sem alterar o seu
formato. Dependendo da magnitude da corrente eltrica e da agressividade do ambiente de
operao, eles devem ser construdos com ligas especiais (por exemplo: o ao-inox) ou
possuir revestimento anticorrosivo. A dimenso do tanque, principalmente no referente sua
superfcie que tem contato com o fluido isolante, constitui um parmetro importante para a
definio das temperaturas internas do transformador.
Do ponto de vista desse trabalho, os dispositivos trocadores de calor ou radiadores,
possuem uma relevncia fundamental no desenvolvimento do projeto. Eles so dispositivos
importantes na transferncia do calor interno ao transformador para o meio externo.
Dependendo da potncia e do tipo de transformador, eles podem ter diversos formatos. O
dimensionamento dos radiadores deve ser coordenado com o projeto do tanque e
principalmente dos enrolamentos e da disposio fsicas dos condutores internos. Essa
coordenao tem como finalidade a obteno de temperaturas compatveis com as
necessidades do projeto.
2.4.6 CELULOSE (PAPEL ISOLANTE)
O papel Kraft, composto de 90% de celulose, outros resduos metlicos e umidade
(SHEIRS et al., 1998), amplamente utilizado em transformadores de potncia em razo de
sua elevada eficincia e economia. No entanto, o papel sofre um processo de envelhecimento
no decorrer do uso da mquina. Desta forma, a vida til do equipamento pode ser avaliada
segundo o estado do papel, ou seja, da isolao slida (ALLAN; CORDEROY, 1992;
BATISTA et al., 2007; DING; WANG 2007).
A molcula de celulose um polmero linear constitudo por resduos de glicose com
encadeamento. Na sucesso de unidades glicosdicas, os anis so ligados nos grupos
terminais de hidrxido (OH), sendo que em cada ponto da combinao pode ser removida
uma molcula de gua (SHEIRS et. al., 1998). A cadeia esta representada na figura 2.7.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

31
A extenso da molcula de celulose medida em termos do Grau de Polimerizao
(GP), que um valor mdio do nmero de unidades glicosdicas por molcula do polmero
(SHEIRS et. al., 1998).

Figura 2.7 Cadeia Celulsica (SHEIRS et. al., 1998).
A parte ativa dos transformadores basicamente formada pelo ncleo e enrolamentos
do primrio e secundrio, formando grupos de bobinas isoladas por papel. Por isso, existe
uma preocupao em garantir a integridade do papel isolante, que freqentemente feita pela
medio do GP.
A degradao do polmero ao nvel molecular se deve s condies trmicas, quando
considerado os nveis aceitveis de umidade, oxidantes e outros contaminantes (DING;
WANG, 2007). Essa decomposio trmica depende ainda da velocidade de seu aquecimento,
com a gerao de gases e produtos de alto ponto de ebulio (Dixido de Carbono e
Furfuraldedos) (SOARES et al., 1995).
O fabricante do equipamento normalmente fornece o grau de polimerizao do papel
novo e do papel aps a secagem em fbrica, atravs de ensaios. Papis novos possuem grau de
polimerizao em torno de 1000 (adimensional). Aps os ensaios de liberao do
equipamento em fbrica, o papel deve atingir um valor de no mnimo 800 (ABNT NBR 5416,
1997).
Pode-se dizer tambm, de forma genrica, que 90 a 95% da isolao slida dos
transformadores so somente influenciados pela temperatura do leo; 5 a 10% de celulose
encontram-se nas proximidades de condutores que conduzem a corrente, os quais operam
geralmente a temperatura de 10C a 20 C mais elevada do que a do leo de um
transformador sob carga nominal, e somente uma pequena porcentagem da celulose opera a
uma temperatura superior a 30C do leo (MARTINS, 1998).

Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

32
2.4.6.1 DECOMPOSIO DO PAPEL KRAFT
A decomposio do Kraft em transformadores um processo inevitvel e irreversvel.
Os principais fatores que promovem esta decomposio so: temperatura (decomposio
trmica), oxignio e agentes oxidantes (decomposio oxidativa) e umidade (decomposio
hidroltica) (UNSWORTH; MITCHEL, 1990).
A degradao trmica o fenmeno mais influente no envelhecimento do papel. O
aquecimento da celulose at 200C, mesmo na ausncia de agentes oxidantes, tende a quebrar
ligaes e abrir o anel glicosdico levando formao de produtos tais como glicose, xidos
carbnicos, cidos orgnicos, entre outros (Figura 2.8).

Figura 2.8 Esquema simplificado do mecanismo de degradao trmica da celulose
aquecida at 200C (SHEIRS et. al., 1998).
A celulose tambm susceptvel oxidao. Neste caso especial, o produto da reao
de decomposio depende da natureza do ph (potencial hidrogeninico) do agente oxidante,
mas em geral grupos hidroxlicos so oxidados a grupos carbonlicos (aldedos) e a grupos
carboxlicos (cidos). A acidez elevada, tanto quanto a alcalinidade, fazem crescer a taxa de
oxidao. Isto enfraquece a ligao glicosdica e pode conduzir a quebra de ligaes na cadeia
(UNSWORTH; MITCHEL, 1990).
O papel em equilbrio com a atmosfera normalmente contm 7 a 8% de umidade.
Deste modo, a gua e a presena de cidos aceleram o processo de decomposio da celulose,
promovendo a quebra de ligaes glicosdicas e produzindo a glicose livre. O isolamento
celulsico cuidadosamente seco antes de o sistema entrar em operao, justamente para
inibir a degradao hidroltica. Entretanto, se o papel sofre degradao trmica e oxidativa,
umidade tambm produzida e a degradao hidroltica inevitvel (SHEIRS et. al., 1998).

Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

33
2.4.6.2 EFEITO DA DEGRADAO DO PAPEL NO DESEMPENHO DO
TRANSFORMADOR
A degradao do papel nos transformadores conduz a uma perda significativa de suas
propriedades dieltricas. O aquecimento da celulose, responsvel por essa degradao,
provoca diminuio do grau de polimerizao, que conduz a uma perda de suas propriedades
mecnicas (SHEIRS et al., 1998; UNSWORTH; MITCHEL, 1990). Falhas operacionais de
grande porte podem ter relao com a deficincia mecnica do isolante, visto que a reduo
do GP diminuir a resistncia trao e torna o papel quebradio. A faixa usual do GP para o
papel original e degradado no limite crtico de resistncia normalmente apresenta valores
entre 1200 e 200 respectivamente (EMSLEY; STEVENS,1994). Com a vibrao natural do
ncleo pode ocorrer ruptura no isolamento e, em conseqncia, curto-circuito entre as
bobinas. (SHEIRS et al., 1998; UNSWORTH; MITCHEL, 1990, GRIFFIN et al., 1993).
2.4.6.3 TCNICAS DE MONITORAMENTO DO KRAFT
Tcnicas de monitoramento das condies do papel no sistema isolante de
transformadores incluem medidas de GP. Mtodos viscosimtricos podem ser utilizados para
obter valores de GP, e estas medidas podem ser feitas atravs da viscosidade intrnseca do
papel (ASTM 4243, 1983). Dentro de uma amostra de papel nem todas as molculas tm o
mesmo grau de polimerizao. Deste modo, o valor mdio calculado no necessariamente o
mesmo obtido por outros mtodos. Entretanto, nesse tipo de medida, o equipamento deve
estar desenergizado, tornando-a invivel economicamente.
A verificao da degradao do papel pode tambm ser feita por meio de anlise de
compostos furnicos, funcionando ento como indicadores qumicos especficos. A
concentrao cumulativa destes no leo pode auxiliar no prognstico do tempo de vida do
sistema isolante. Diferentemente do papel, o leo pode ser coletado facilmente para anlise
peridica, que permite avaliar o estgio do processo degradativo. Compostos furnicos so
produzidos na degradao trmica do Kraft, e ficam dissolvidos no leo, so eles: 2-
furfuraldedo (2-FAL), 5-hidroximetil-2-furaldedo (5-HMF), 5-metil-2-furaldedo (5-MEF),
2-acetilfurano (2-ACF) e 2-cido-furanico (2-FOL) (SHEIRS et al., 1998; GRIFFIN et al.,
1993).
Admite-se que estes componentes furnicos originam-se exclusivamente da
degradao do papel isolante. A maioria dos trabalhos publicados mostra a levoglucosana
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

34
(EMSLEY; STEVENS, 1994; SCHEIRS; CAMINO, 1998; SOARES et. al., 1995) como
precursor de furanos na degradao de polissacardeos. Levoglucosana formada quando o
aquecimento da celulose provoca quebra de ligaes glicosdicas resultando na eliminao de
gua.
Compostos furnicos devem preferencialmente ser analisados utilizando-se
Cromatografia Lquida de Alta Performance (HPLC) (SCHEIRS; CAMINO, 1998;
UNSWORTH; MITCHEL, 1990; PABLO et. al., 1998).
Entretanto, atualmente o mtodo mais comumente utilizado para avaliar o estgio de
degradao do isolante celulsico nos transformadores em operao baseado nas medidas
das concentraes de CO, CO2 e de gases (hidrocarbonetos) no leo. Embora o prprio leo
produza estes xidos, a fonte predominante o papel, especialmente quando existe presena
de umidade j que esta funciona como catalizador no processo de decomposio (SHEIRS et.
al., 1998). A tcnica mais comum para anlise de xidos e gases dissolvidos a cromatografia
gasosa. A maior limitao para a utilizao deste mtodo prende-se ao fato de que CO e CO2
so produzidos tambm no leo, e principalmente porque estes xidos so volteis e podem
ser liberados para a atmosfera. Esta limitao particularmente relevante nos transformadores
de respirao aberta. J foi comprovado (GRIFFIN et al., 1993) que nveis de CO e CO2
podem retornar para uma faixa normal dentro de 5000 horas aps a falha trmica.
2.4.7 LEO MINERAL ISOLANTE
A quantidade de leo nos transformadores varia de acordo com a sua capacidade de
carga e tamanho fsico. Uma unidade, tpica de um sistema de distribuio de 25 KVA,
contm cerca de 76 litros de leo. Por outro lado, um transformador de 400 MVA pode conter
mais de 37800 litros de leo (ROUSE, 1998).
O leo em transformadores torna-se altamente contaminado com o passar dos anos. Os
contaminadores so derivados da degradao trmica, oxidante e eltrica do leo ou da
isolao slida.
Os leos isolantes tm uma baixa afinidade com a gua, porm a sua solubilidade
aumenta acentuadamente com a temperatura. A gua absorvida pode ser liberada para o leo,
atravs da isolao celulsica, durante variaes de temperatura. Ela pode tambm ser
formada pela degradao da celulose durante seu envelhecimento (ROUSE, 1998). A umidade
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

35
do leo medida em partes por milho ( ppm), usando o peso da umidade pelo peso do leo
( g / g ).
Com a degradao do leo a sua tenso de ruptura diminui, tornando-se ento
indicador confivel do envelhecimento de um transformador em operao. Devido aos
grandes esforos dos refinadores, foram significantemente melhoradas a estabilidade do leo
oxidao e tendncia de se tornarem gasosos quando submetidos a uma tenso eltrica.
Entretanto fatores econmicos e limitaes dos ensaios realizados reduzem a possibilidade da
completa eliminao da mistura dos hidrocarbonetos, responsveis pela deteriorao do leo
em servio (ROUSE, 1998; VALIN, 2004).
Os leos isolantes mais utilizados em transformadores so os minerais de base
naftnica e de base parafnica, recomendados para equipamentos com tenso igual ou inferior
a 36,2 KV. No transformador a proporo de massa de leo para papel chega a
aproximadamente 20:1 e a faixa normal do regime operacional trmico fica entre 65C e 90C
(UNSWORTH; MITCHEL, 1990).
2.5 COMENTRIOS FINAIS
Este captulo foi direcionado para o estudo das vrias partes do transformador e suas
influncias no comportamento trmico, conseqentemente, na vida til da unidade.
Com base nestas informaes possvel avaliar as condies de temperatura do leo e
enrolamento para adequada estimao do perodo normal de vida til do equipamento. Esses
valores de temperatura posteriormente sero modelados segundo conceitos de perda de calor
no cobre e ferro do transformador.
Finalmente, foi explanado sobre alguns mtodos para anlise da degradao da
isolao slida, deixando evidenciada a dificuldade de aplicao prtica. O mtodo de
medio pelo GP (grau de polimerizao), por exemplo, necessita do desligamento e abertura
do equipamento para retirar amostra do papel, constituindo-se num mtodo intrusivo e pouco
recomendado. Outro mtodo apresentado que avalia a presena de furfuraldedo exige
equipamento especfico e caro, embora seja mais preciso. Por ltimo, tem-se o mtodo de
cromatogrfica gasosa, o qual vem sendo bastante utilizado, entretanto muitas vezes no
apresenta preciso adequada.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS

36
Este trabalho prope uma alternativa para a anlise do comportamento da temperatura
na degradao da isolao sem a necessidade de amostras de papel ou de leo, atravs de
modelos matemticos da dinmica trmica, cuja base terica ser apresentada no prximo
captulo.


37
CAPTULO 3 - MONITORAMENTO DE TRANSFORMADORES
IMERSOS EM LEO ISOLANTE
Admitindo os transformadores como principal componente de uma planta eltrica de
transmisso e distribuio, torna-se evidente que sua paralisao ocasionada por alguma falha
ou avaria, pode provocar transtornos econmicos e at, por muitas vezes, risco de acidentes.
Por estes motivos, considera-se necessrio o uso de sistemas capazes de monitorar alguns
parmetros fundamentais do transformador, tais como, carregamento dirio, tenso e
temperaturas. Assim, qualquer alterao brusca de alguma dessas grandezas deve ser
observada, para precaver riscos eminentes ou falhas. Medir e controlar essas variveis em
sistemas eltricos de potncia tem como finalidade melhorar a confiabilidade e desempenho
do sistema.
O acompanhamento em tempo real da condio de operao do transformador pode
fornecer informaes valiosas no que concerne ao comportamento da temperatura do leo
mineral e do enrolamento, que no contexto deste trabalho so fundamentais para definir a
estratgia de carregamento dinmico do mesmo. Outro aspecto de interesse diz respeito s
possibilidades de (i) detectar de forma antecipada algumas falhas responsveis, muitas vezes,
pela reduo de vida til do equipamento, e (ii) otimizar a programao do nmero mnimo de
paradas para manuteno. Entretanto, sistemas de monitoramento vm se tornando cada vez
mais complexos, o que dificulta o manuseio pelo operador, que deve receber treinamento
adequado em vrias reas envolvidas (PUDLLO et al., 2002; TENBOHLEN; FIGEL, 2000).
Com o aumento da complexidade do sistema, pode ocorrer uma reduo na velocidade de
tomada de deciso do operador. Neste contexto, o monitoramento automtico torna-se
vantajoso.
As temperaturas e o carregamento do transformador so considerados neste trabalho
como parmetros fundamentais para a determinao do nvel da aplicao de sobrecarga e sua
durao, aceitveis para minimizar o impacto na vida til do equipamento. Na literatura se
encontra vrios trabalhos que consideram a perda de vida til do equipamento em funo da
temperatura de operao e do carregamento da unidade (TENBOHLEN; FIGEL, 2000;
SAKIS et al., 2004; BOURGAULT, 2005; ASSUNO, 2007; WALLING; SHATTUCK,
2007). Para o monitoramento da temperatura de transformadores de potncia imersos em leo,
frequentemente faz-se uso de sensores tipo PT 100 na determinao das temperaturas
ambiente, do topo do leo e de mtodos de imagem trmica para temperatura do enrolamento.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

38
Entretanto, sabe-se que os sensores tipo PT 100 esto sujeitos a erros de calibrao, desta
forma, existe uma dificuldade na medio da temperatura de pontos internos do transformador
devido s implicaes que surgem por inserir um material com caractersticas
eletromagnticas no interior do equipamento. A medida de pontos internos de temperatura
importante para a determinao da temperatura do ponto quente do transformador. Novas
tecnolgicas esto sendo desenvolvidas e o uso de sensores baseados em fibra ptica tem se
tornado cada vez mais presente por serem sensores eletromagneticamente inertes, podendo ser
posicionados em qualquer ponto da unidade.
Com o avano de novas tecnologias na fabricao de transformadores e equipamentos
de monitoramento, as famlias atuais de transformadores j so equipadas com sistemas de
aquisio de dados e de vrias grandezas tais como tenso, corrente, freqncia, fator de
potncia, potncia ativa e reativa, temperatura ambiente, temperatura do enrolamento e topo
do leo. Estas variveis so monitoradas devido sua importncia para a anlise do perfil
dinmico do equipamento sobre diversas condies operacionais. Neste trabalho apresenta-se
um sistema para aquisio dos dados de temperatura, corrente e tenso, projetado e construdo
pelo Laboratrio de Automao e Robtica GPAR do Departamento de Engenharia Eltrica
(DEE) da Universidade Federal do Cear UFC.
Este captulo trata de alguns dispositivos importantes para aquisio das grandezas
eltricas e trmicas j mencionadas, sendo dividido como segue: Na Seo 3.1 apresenta-se a
distribuio de falhas em transformadores. Equipamentos baseados em PT100 e fibra ptica,
fundamentais para o monitoramento da temperatura do leo e enrolamento, so apresentados
na Seo 3.2. As Vantagens dos mtodos de sensoriamento por contato, utilizados atualmente
no setor eltrico, so apresentados na Seo 3.3. O sistema de aquisio de dados
implementado descrito na Seo 3.4. Finalmente so estabelecidas concluses na Seo 3.5.





Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

39
3.1 DISTRIBUIO DE FALHAS EM TRANSFORMADORES
Os ltimos avanos no desenvolvimento da tecnologia de sensores permitem que
praticamente todos os parmetros de um transformador sejam monitorados. Com isto, tornou-
se necessrio estabelecer critrios para a escolha de quais parmetros devem ser monitorados
em funo do problema a ser investigado. Para avaliar essas condies foi feita uma pesquisa
no sentido de verificar quais parmetros so essenciais para o acompanhamento do
equipamento, levando possibilidade de reduzir o nmero de sensores.
A distribuio de falhas para transformadores de potncia esta representada na figura
3.1 (a), onde se percebe que os principais parmetros que devem ser monitorados consistem
respectivamente do enrolamento e do leo mineral isolante. Entretanto, considerando um
transformador imerso em leo com taps para mudana de cargas (comutador), conforme a
figura 3.1 (b) (BENGTSSON, 1996) pode-se observar que as principais fontes de falhas
correspondem ao comutador e enrolamentos (incluindo o sistema de isolamento). Para o
sistema com o comutador, os principais parmetros a serem monitorados so a vibrao,
temperatura e corrente no motor do comutador; enquanto para o enrolamento e sistema de
isolamento os principais parmetros a serem monitorados so as concentraes de gases
dissolvidos no leo, a temperatura, o nvel de descargas parciais (DP), a umidade e o grau de
polimerizao do papel. Deve ser observado que, independente da fonte de falha a ser
considerada, a temperatura constitui um importante parmetro a ser monitorado (BARBOSA,
2008).

Figura 3.1 Distribuio das possveis fontes de falhas em transformadores de potncia
(BENGTSSON, 1996).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

40
Conforme algumas pesquisas realizadas entre especialistas (BENGTSSON, 1996;
LUMASENSE, 2007), os dois parmetros mais importantes a serem monitorados em um
transformador so os gases dissolvidos no leo e a temperatura do ponto quente. Para
transformadores de instalao recente e que podem ser submetidos a situaes de sobrecarga,
o parmetro mais importante a ser monitorado a temperatura do ponto quente, conforme
figura 3.3, pois este parmetro indica, de imediato, as condies operacionais do equipamento
com influncia direta na vida til do mesmo. No decorrer da utilizao de um transformador,
o parmetro mais significativo a ser observado passa a ser a anlise dos gases dissolvidos no
leo isolante, utilizado no diagnstico de falhas incipientes no equipamento. Essas concluses
podem ser observadas na figuras de 3.2 a 3.3 que resumem uma pesquisa conduzida pela
empresa americana Lumasense (LUMASENSE, 2007).

Figura 3.2 Grau de importncia dos parmetros monitorados em um transformador de
potncia novo (LUMASENSE, 2007).

Figura 3.3 Grau de importncia dos parmetros monitorados em um transformador de
potncia em condio de sobrecarga (LUMASENSE, 2007).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

41
Os resultados destas pesquisas servem para orientar os desenvolvimentos das
ferramentas de monitoramento e diagnstico para transformadores de potncia.
3.2 EQUIPAMENTOS PARA MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DO LEO
MINERAL E ENROLAMENTO
Normalmente a temperatura crtica do enrolamento obtida a partir de uma relao
entre a temperatura mdia do enrolamento, temperatura do topo do leo e temperatura
ambiente. Freqentemente, para medio de temperaturas usam-se dois tipos de sensores: os
sensores de contato (PT 100 e fibra ptica), e os sensores sem contato fsico baseados no
princpio de imagem trmica. A medida de temperatura por meio da imagem trmica
inadequada quando o transformador submetido a uma carga desequilibrada, e incapaz de
acompanhar possveis variaes rpidas de temperatura nos enrolamentos. Assim, para uma
anlise confivel necessrio um sensor instalado permanentemente em contato direto com
cada enrolamento. Sendo assim, comum a instalao de sensores de temperatura nos
enrolamentos de baixa e alta tenso, assim como no ncleo, topo do leo e para temperatura
ambiente, garantido desta forma, o controle de todas as grandezas fundamentais para anlise
do comportamento trmico dinmico da unidade.

conhecido que o sistema de isolao de um transformador deteriora-se em funo do
tempo e da temperatura (LIMA et al., 2007; SAHA, 2003; VALIN, 2004). Observa-se que a
distribuio da temperatura no interior dos transformadores no uniforme, sendo a prtica
mais comum considerar, para o propsito do desenvolvimento de modelos, o efeito produzido
pela temperatura mais quente do enrolamento. Tem sido observado que este ponto localiza-se
na parte superior do enrolamento, a um tero do topo, onde o gradiente de temperatura
apresenta a mesma direo e sentido do fluxo do leo nos dutos de refrigerao conforme
especificado em normas. (IEEE, C.57.115, 1991; IEEE C.57. 91, 1995; ABNT NBR 5416,
1997).
3.2.1 IMAGEM TRMICA
A termometria o ramo da cincia que trata da medio de temperaturas, onde se
busca o equilbrio trmico entre o sensor e o meio medido. J a termografia consiste na
deteco da radiao eletromagntica naturalmente emitida pelos corpos em funo de sua
temperatura absoluta (OSWALDO et al., 2006; HEIDELBERG, 2007).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

42
Todos os corpos acima de zero grau Celsius emitem radiaes eletromagnticas na
faixa de freqncia do infravermelho (PIRES et al., 2006). Esta radiao emitida pela
superfcie de um corpo contm informaes que determinam as caractersticas da matria que
o compe, bem como as suas propriedades.
A termografia se enquadra dentro das tcnicas de sensoriamento remoto onde as
medies so realizadas por sensores que no esto em contato fsico com o objeto em estudo.
Apresenta-se como uma tcnica de sensoriamento que possibilita a medio de temperaturas e
formao de imagens trmica de um componente, equipamento ou processo, a partir do
componente de radiao infravermelha. A termografia amplamente aplicada em sistemas
industriais, podendo ser usada para detectar todo e qualquer efeito que gere troca ou perda de
calor.
A tcnica denominada imagem trmica trata-se da apresentao da informao
trmica do equipamento ou processo, permitindo a observao direta da distribuio de calor.
Em sistemas eltricos, esta tcnica empregada com o objetivo de identificar pontos quentes
em equipamentos eltricos, possibilitando um diagnstico preliminar de possveis falhas. Os
principais sistemas infravermelhos atualmente em uso so:
Radimetros: sistemas simples que se baseiam na deteco da radiao
eletromagntica naturalmente emitida pelos corpos em funo de sua temperatura.
Termovisores: sistemas imageadores dotados de recurso para anlise e medio de
distribuies trmicas. Compem-se, em geral, de uma unidade de cmera e de uma unidade
de vdeo (display).
Uma grande vantagem da utilizao destes mtodos para aplicaes em sistemas
eltricos de potncia refere-se segurana, desde que durante as medies no ocorra contato
fsico com o processo. Alm disso, pode-se realizar a verificao do equipamento em pleno
funcionamento. A tcnica permite ainda o acompanhamento de defeitos em tempo real, o que
no caso do transformador facilita no diagnstico de falhas e permite a programao de
situaes de carregamento dinmico. Permite tambm a interveno imediata diante de um
possvel colapso na instalao.
Nos transformadores de potncia a imagem trmica utilizada para medir a
temperatura do enrolamento do transformador. Uma dificuldade com o mtodo de imagens
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

43
trmicas ocorre durante o desequilbrio de cargas, e conseqentemente desequilbrios de
correntes em sistemas trifsicos de potncia, o que fatalmente causa desequilbrio trmico, ou
variaes bruscas de temperatura.
3.2.2 SENSORES DE CONTATO PT- 100
A medio da temperatura por meio das termoresistncias adquiriu espao nos
processos industriais principalmente devido s condies de boa estabilidade trmica e
mecnica, e do baixo ndice de desvio pelo envelhecimento do tempo de uso. Seu princpio
baseia-se na variao de uma resistncia hmica em funo da temperatura, conforme figura
3.4, tendo normalmente como elemento sensor a platina, a qual apresenta elevado grau de
pureza e encapsulamento em bulbos de cermica ou vidro (BURNS, 1999; LEE, 2000;
MALEEWAT et al., 2007).

Figura 3.4 Resistncia x Temperatura para um termmetro de resistncia PT-100
As termoresistncias tipo PT-100 so as mais utilizadas industrialmente, devido sua
confiabilidade e estabilidade, largas faixa de utilizao e boa preciso. A elevada estabilidade
das termoresistncias de platina, inclusos os PT-100, normalmente utilizada como padro de
temperatura na faixa de -270 a 660C. Essa caracterstica de estabilidade apresenta-se como
um fator de grande importncia para sistemas eltricos, pois se trata da capacidade do sensor
de manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia temperatura) dentro de uma faixa
especificada de operao. Esses tipos de sensores so tambm denominados de RTDs
(Resistance Temperature Detector), sendo utilizados para medida de temperatura em fluidos
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

44
corrosivos, onde o sensor geralmente encapsulado em um bulbo de ao inoxidvel, e
resistente a corroso.
A medio da resistncia de um RDT ou PT-100 pode ser realizada atravs da
utilizao de um circuito eltrico denominado de ponte. O emprego de pontes ilustra os tipos
usuais de ligaes de RDTs. O primeiro tipo de montagem denominado de montagem de
dois fios, no muito aconselhada devido influncia do fio empregado na extenso do RDT,
que aumenta a resistncia do sensor. Outro tipo de montagem, sendo a mais empregada no
meio industrial, apresenta a incluso de um terceiro fio, de resistncia igual aos outros,
tentando eliminar a influncia resistiva adicional. E por ltimo, encontra-se a tcnica de
medida de resistncia a quatro fios, muito utilizada em mdulos digitais e em sistemas de
aquisio de dados. A figura 3.5 apresenta os trs tipos de montagens.

Figura 3.5 Ligaes de RDTs, com montagem a (a) dois, (b) trs e (c) quatro fios.
Dentre as vantagens da utilizao destes sensores para medio da temperatura esto
as seguintes caractersticas: (i) elevada preciso dentro de sua faixa de utilizao quando
comparados a outros tipos de sensores, como exemplo, os termopares, e (ii) quando
protegidos, possuem boa caractersticas de reprodutibilidade. Entretanto esses dispositivos
possuem tambm algumas dificuldades no que concerne ao perodo de vida til pois, muitas
vezes, so submetidos a excessos de temperatura acima do especificado para sua utilizao.
3.2.3 SENSORES DE CONTATO DE FIBRA PTICA
A tecnologia utilizada nos transformadores de potncia tem evoludo de forma
substancial nos ltimos anos, sendo empregada por muitas empresas no setor eltrico e
industrial. Atualmente, novas tecnologias de sensoriamento vm sendo propostas com o
intuito de atender melhor aos desafios atuais exigidos. Dentre elas, encontra-se disponvel, o
uso de sensores de fibra ptica, que apresentam algumas caractersticas essenciais, como a
imunidade interferncia eletromagntica, alta sensibilidade e passividade eltrica, sendo
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

45
adequados para construo de sistemas de sensoriamento remoto (BETTA et al., 2001
BORTONI et al., 2007).
Alguns tipos de sensores a fibra tm sido comercializados com sucesso, dentre eles
esto os sensores de temperatura. Na figura 3.6 apresenta-se uma distribuio do uso de
sensores pticos conforme a natureza medida, sendo divulgada pela Conferncia de sensores
baseados em fibras pticas (OFS) realizado em Oregon em maio de 2003. Percebe-se ento a
preocupao no uso de dispositivos baseados em fibra ptica para medio principalmente de
tenso, corrente e temperatura.

Figura 3.6 Distribuio do uso de sensores de fibra ptica (BORTONI et al., 2007)
Nos ltimos anos, fabricantes, concessionrias e centros de pesquisa tm estudado e
realizado experincias com a instalao de sensores de temperatura baseados em fibras
pticas nos enrolamentos de transformadores de potncia. Desta forma, ferramentas de projeto
cada vez mais modernas vm permitindo identificar, com bastante exatido, as localizaes de
pontos quentes nestes equipamentos, como por exemplo, os sensores de Bragg em fibra
ptica, cuja natureza ressonante especialmente atraente para aplicaes de multiplexagem
do comprimento de onda (KERSEY; MORRONI, 1994). Todo esse esforo fundamenta-se na
necessidade de informaes reais de temperatura do enrolamento para dar suporte operao
imediata e relativa ao defeito na unidade. Alm disso, possibilita anlise da degradao do
papel celulose, j que este, alm de limitar a condio de carga, responsvel pelo
prognstico de vida til do equipamento (ABNT NBR 5416, 1997).
A maioria dos atuais sensores pticos de temperatura baseia-se no envio de um pulso
luminoso atravs do cabo ptico at o enrolamento do transformador. O sinal de retorno
ento capturado e, depois de analisado, fornece o valor da temperatura a que o sensor est
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

46
submetido. No que se refere tecnologia, existem basicamente trs tcnicas principais que
usam sensores pticos posicionados em pontos especficos dentro de transformadores, e que
se distinguem quanto ao meio de transmisso: (i) Deslocamento do limite de absoro de
cristais semicondutores, (ii) Interferometria Faby-Perot, ou absoro e (iii) Decaimento
Fluorescente, as quais so descritas como segue (BORTONI, 2007):
Deslocamento do limite de absoro de cristais semicondutores: usa a caracterstica
tpica de certos cristais semicondutores, tais como o Arsenieto de Glio (GaAs), na qual os
limites de absoro/transmisso de luz variam com a temperatura. Neste caso, o espectro de
transmisso do cristal, isto , da luz que no absorvida, desloca-se para um comprimento de
onda maior quando h aumento de temperatura. Sendo assim, a partir da determinao da
localizao do limite de transio da relao transmisso x comprimento de onda, pode-se
obter o valor da temperatura do elemento sensor, conforme figura 3.7 (BORTONI et al.,
2007).

Figura 3.7 Ilustrao do deslocamento do limite de absoro com a temperatura
(BORTONI et al., 2007) .
Mais especificamente, o sensor consiste de uma fibra ptica com um cristal
semicondutor (GaAs) e um espelho dieltrico montado em sua extremidade. Um feixe de luz
rica em comprimentos de onda prximos da faixa do infravermelho enviado atravs da fibra
at atingir o cristal semicondutor. Uma parte desta luz absorvida pelo cristal e a outra
transmitida. A anlise da luz refletida no espelho permite determinar o limite entre luz
absorvida/transmitida e a temperatura na qual a sonda est sujeita (ALEXANDRE, 2001).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

47
O sensor baseado no limite de absoro possui uma caracterstica de limitao que se
trata da vida til da fonte de luz, pois para medir temperaturas na faixa de temperatura de 0 a
200C necessita de uma fonte de luz de largo espectro, cuja vida til tpica de
aproximadamente um ano e meio. Neste caso h necessidade de instrumento de alarme para
indicar a condio da lmpada, requerendo pessoal especializado para troca da mesma.
Interfermetro Fabry-Perot: Tambm conhecida como interferometria de luz
branca, consiste em duas superfcies reflexivas paralelas (espelhos), que formam uma
cavidade. O sensor usa uma pea de vidro expansvel com a temperatura posicionada entre as
superfcies, de modo que o comprimento da cavidade seja proporcional temperatura. A
funcionalidade do sensor consiste em incidir uma luz branca, rica em comprimentos de onda
sobre a cavidade, denominada Fabry-Perot. Uma parte da luz refletida na face da fibra
ptica, outra parte atravessa o vidro e refletida ao atingir o espelho, provocando uma
interferncia sobre a primeira, cuja intensidade proporcional ao comprimento da cavidade e
temperatura. Este dispositivo mostrado na figura 3.8 (BORTONI et al., 2007).

Figura 3.8 Sensor ptico de temperatura empregando interferometria Fabry-Perot
(BORTONI et al., 2007).
Decaimento Fluorescente: Baseia-se no tempo de decaimento da fluorescncia, que
uma caracterstica inerente do sensor. Neste sistema, um elemento fosforescente que, ao ser
exposto a um pulso de luz, excitado e emite uma luz que decai a uma faixa proporcional
temperatura. A tcnica resulta em um sistema que no necessita de calibraes, uma vez que
as caractersticas fsicas do sensor no se alteram com o tempo. A operao no depende de
variaes do comprimento de onda e tampouco de diferenas fsicas do cabo de fibra ptica.
O componente emissor de luz (LED) possui vida compatvel com a do transformador e,
mesmo que haja alteraes na resistncia ptica, o sistema alto ajustado para garantir nveis
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

48
apropriados de excitao, de modo a garantir uma intensidade do sinal de retorno apropriada
(BORTONI et al., 2007).
Ao ser exposto a um pulso de luz oriundo de um LED, o sensor excitado e emite
uma luz que decai a uma taxa proporcional temperatura, como mostrado na figura 3.9
(BORTONI et al., 2007).

Figura 3.9 Excitao do sensor e decaimento do sinal fluorescente (BORTONI et al., 2007).
Atravs da constante de tempo de decaimento pode-se inferir sobre o valor da
temperatura, cuja relao ilustrada na figura 3.10.

Figura 3.10 Relao entre a constante de tempo e a temperatura (BORTONI et al., 2007)..
Entretanto, mesmo com todo esse aparato tecnolgico os sensores baseados em fibra
ptica apresentam tambm algumas desvantagens em relao aos suportes de transmisso
convencionais conforme a seguir:
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

49
Fragilidade: O manuseio de uma fibra ptica sem encapsulamento bem delicado,
podendo levar facilmente quebra da fibra.
Dificuldade de conexes: As pequenas dimenses das fibras pticas exigem
procedimentos e dispositivos de alta preciso na realizao das conexes e junes.
Padronizao dos componentes pticos: O contnuo avano tecnolgico no tem
facilitado o estabelecimento de padres para os componentes de sistemas de transmisso por
fibra ptica.
Instalao: Em razo das dimenses envolvidas, a instalao de fibras pticas exige o
uso de tcnicas sofisticadas, e muita preciso, a fim de limitar as perdas de acoplamento.
3.3 BENEFCIOS DO USO DE SENSORES DE CONTATO
De acordo com algumas experincias realizadas no decorrer dos ltimos anos, tornou-
se evidente que para a determinao da temperatura de pontos quentes em transformadores os
sensores baseados em mtodos indiretos no fornecem dados fidedignos (NORTON, 1997).
Sendo assim, o monitoramento empregando sensores por contato (termometria) como os
termopares e sensores de fibras pticas trazem uma srie de vantagens em relao ao sistema
convencional. Algumas destas so apresentadas: i) Monitoramento do ponto quente para
anlise do carregamento durante o ciclo de carga dirio, particularmente quando se deseja
sobrecarregar o transformador; ii) Evita falsos alarmes desde que as funes de alarme,
geralmente implementadas em softwares de monitoramento e diagnstico, sejam baseadas em
informaes de dados on-line; iii) Determina com maior exatido a perda de vida do
isolamento durante a operao em sobrecarga do equipamento; iv) Verificao e
acompanhamento de dados de testes de elevao de temperatura em relao a valores
calculados, normalmente fornecidos por fabricantes (neste caso, a medio de dados reais
pode ser usada para garantir que os valores calculados no foram excedidos e para determinar
a margem adicional de carregamento normal); v) Monitoramento da temperatura do leo em
dutos, no fundo tanque do transformador e no ncleo.



Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

50
3.4 SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS
A automao de sistemas eltricos tem crescido significativamente nos ltimos anos
(FERREIRA, 2007). Este fato decorre de diversas razes, dentre as quais se destacam a
necessidade de novas estratgias de controle dos sistemas eltricos e a evoluo dos sistemas
de automao e de informao. Os investimentos feitos em monitoramento e diagnstico de
falhas em equipamentos permitem maximizar a disponibilidade dos equipamentos para o
sistema eltrico, acarretando redues significativas dos custos de manuteno,
incrementando a confiabilidade da rede eltrica e prolongando a vida til de equipamentos.
Atualmente o monitoramento convencional com base em uma unidade de aquisio e
processamento de dados local vem sendo substitudo por sistemas mais flexveis, com
capacidade de processamento distribudo, e conectados em redes de transmisso de dados.
Observa-se que equipamentos antes disponveis somente para anlise em laboratrio
encontram-se hoje esto disponveis para implementao on-line. Entretanto o investimento
decorrente, geralmente elevado, o que dificulta a migrao destes sistemas de laboratrio
para a aplicao em tempo real e em campo. Deve-se observar tambm que, com o
desenvolvimento tecnolgico, a tendncia que a relao custo-benefcio seja cada vez mais
favorvel.
Baseado nestas necessidades, e ao mesmo tempo acompanhando a tecnologia atual, foi
projetado pelo Grupo de Automao e Robtica GPAR um sistema de aquisio de dados.
Esse sistema foi utilizado para realizar o monitoramento on-line de um transformador com
capacidade nominal de 30KVA. A figura 3.11 apresenta uma foto do transformador utilizado.

Figura 3.11 Transformador do GPAR equipado com sensores tipo PT 100.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

51
Para o monitoramento das grandezas trmicas e eltricas equipou-se o transformador
com sensores tipo PT-100 para medio das temperaturas do enrolamento, do topo do leo e
da temperatura do ncleo, alm da temperatura ambiente. Neste trabalho, essas grandezas so
fatores importantes para um adequado acompanhamento de toda a dinmica trmica. Conta-se
ainda com um dispositivo baseado em fibra ptica para medio da temperatura do topo do
leo. Este ltimo, porm, ainda no se encontra integrado com o sistema de aquisio
desenvolvido. Entretanto o sensor de fibra apresenta resultados superiores aos convencionais
PT-100 no que concerne adequada medio da temperatura do leo, comportamento
verificado em laboratrio.
O equipamento baseado em fibra ptica utilizado da Nortech da FISO Technologies
especfico para o monitoramento em tempo real de transformadores de potncia. O sistema
prev at seis pontos de medidas para monitoramento simultneo, e permite variao de
temperatura de -40 a 225C. Possui ainda comunicao com computador atravs do RS-232
ou RS-485, proporcionando uma poderosa ferramenta para o diagnstico de equipamentos. O
elemento sensor possui aproximadamente trs milmetros, e por isso normalmente pode ser
posicionado em reas de difcil acesso, permitindo a medio de pontos quentes em
transformadores (FISO TECHNOLOGIES, 2008).
O sistema faz uso de um conversor ptico que transmite luz para a sonda e que a partir
desta recebe novamente a luz, convertendo-a para um sinal eltrico, proporcional ao
decaimento de sua fluorescncia (conforme Subseo 3.2.3). A luz recebida de volta a partir
da sonda controlada pela temperatura da sonda, a mesma situada na regio escolhida dentro
do equipamento. A figura 3.12 mostra o elemento sensor.


Figura 3.12 Sistema Nortech de fibra ptica do GPAR
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

52
Para o caso especfico deste trabalho, o sensor de fibra ptica foi posicionado imerso
no topo do leo do transformador. importante dizer que o ideal seria inserir o sensor de
fibra ptica prximo aos enrolamentos do equipamento, para medio do ponto mais quente.
Entretanto, devido a algumas dificuldades referentes a aspectos construtivos que dificultam a
insero do dispositivo, o posicionamento da sonda e a preocupao com a contaminao do
leo, no foi possvel realizar esse procedimento (o qual s seria vivel no perodo de
construo da mquina).
A figura 3.13 apresenta o sistema Nortech instalado no laboratrio GPAR que realiza
o monitoramento em tempo real da temperatura ambiente e da temperatura do topo do leo do
transformador.


Figura 3.13 Sistema Nortech de fibra ptica
Para o caso de medidas utilizando os PT-100, os dados obtidos pelo sistema de
aquisio so oriundos de transdutores que transformam as grandezas que se deseja medir em
sinais eltricos analgicos. Para uso do PT-100, utilizou-se a montagem baseada por quatro
fios comentada anteriormente (Subseo 3.2.2).
O transformador conta ainda com sensores de tenso e corrente para monitoramento da
condio de operao, necessrios para verificao dos nveis de sobrecarga. Caso necessrio,
pode-se analisar a conseqncia da carga na temperatura de operao do equipamento.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

53
O dispositivo utilizado para realizar a converso analgica/digital denominado de
conversor analgico-digital, ou simplesmente conversores A/D, onde recebe os sinais de
tenso e os converte para um cdigo digital que pode ser interpretado por um
microcontrolador ou computador convencional. Um conversor A/D representa todas as
entradas analgicas em certo intervalo limitado pelo nmero de cdigos digitais de sada.
Sendo a entrada analgica contnua, enquanto o cdigo digital discreto, deve-se dar ateno
para o tratamento adequado dentro do sistema, evitando erros. No entanto os conversores A/D
esto sempre sujeitos a alguns erros estticos que afetam a preciso do conversor, descrito
basicamente por quatro termos principais: erro de ganho, de compensao, de no-linearidade
integral e erro de no-linearidade diferencial.
O sistema condicionador do sinal para aquisio dos dados mostrado na figura 3.14,
o qual consiste de um circuito eletrnico que realiza a leitura das informaes de temperatura,
tenso e carga.

Figura 3.14 Sistema Condicionador de Sinal
Os conversores A/D utilizados no sistema so do modelo LM1258, fabricado pela
National Semiconductor, cujas caractersticas principais consistem de comunicao
paralela; resoluo de 12 bits; tempo de execuo de 8,8 microsegundos; 8 entradas
multiplexadas e alimentao singular, o que facilita a utilizao de baterias para o caso de
falta de energia.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

54
O componente responsvel pelo controle e processamento dos dados o
microcontrolador 89S8252 fabricado pela ATMEL, que possui como funo o gerenciamento
do sistema de aquisio, possuindo ainda excelente caracterstica de velocidade de
processamento, de armazenamento e de conectividade, com 8Kb de memria de programa,
256 bytes de RAM, trs temporizadores, e freqncia de at 24MHz.
O sistema de monitoramento constitudo ainda por um software de superviso e
placa RCM 2200. O RCM 2200 integra um microcontrolador Rabbit da Z-WOLD, com
256Kb de memria flash, 128Kb de memria SRAM, 4 portas seriais RS232, 26 portas I/O,
relgio de tempo real e servidor Web com protocolo Ethernet, que est integrado com o
sistema de aquisio, possibilitando o acesso das informaes remotamente (RABBIT 3000,
2008). Desta forma, o Rabbit funciona como uma ponte entre o sistema de aquisio e o
software de superviso.
O mdulo RCM usado para o desenvolvimento desse estudo apresentado na figura
3.15.

Figura 3.15 Microcontrolador Rabbit
Uma vez que os dados estejam dispostos pelo protocolo TCP/IP, implementado no
mdulo RCM, um computador conectado rede e com o software de superviso pode coletar
e armazenar os dados. A internet possibilita a disposio destes dados em centros
administrativos que estejam distantes do local onde o transformador se encontra, permitindo
otimizar o procedimento logstico e de manuteno com o mnimo de utilizao de mo de
obra.
Na figura 3.16 apresentada arquitetura de distribuio e aquisio dos dados
adotada neste trabalho.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

55

Figura 3.16 Diagrama do sistema de aquisio e distribuio dos dados
O protocolo de comunicao utilizou recursos do socket TCP/IP orientado conexo,
que oferece maior confiabilidade em termos de integridade do pacote de dados e maior
segurana no acesso. Como apenas o software gerente possui o cdigo correto para acesso aos
dados disponibilizados pelo sistema, este se torna muito seguro no que concerne a acessos
indevidos aos dados.
Os sockets so elementos de software que provm uma interface de rede para
aplicao ou para elo bidirecional entre duas mquinas distintas, proporcionando a
comunicao simultnea entre elas, combinando um endereo de IP e o nmero de uma porta.
O recurso socket pode ser definido como sendo um objeto que encapsula uma conexo de
rede TCP. Para que ocorra uma conexo via socket necessrio trabalhar em modo cliente-
servidor. No caso especfico desde projeto, o Rabbit trabalha como servidor socket TCP na
porta 1024 e o computador local como cliente socket.
O sistema de Aquisio interage com um software desenvolvido na plataforma JAVA,
no qual o usurio pode verificar as condies de carga e temperatura, podendo armazen-las
em banco de dados especfico para previso de vida til e carregamento mximo admissvel.
O software encontra-se em desenvolvimento, e possui tambm como finalidade realizar testes
de sobrecarga para verificar as condies de temperatura limite, preparando antecipadamente
a manuteno para algum risco ou possvel falha que o equipamento possa vir a ter.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

56
A figura 3.17 apresenta a janela principal do software, e a parte visual dos grficos de
temperatura.



Figura 3.17 Software de Monitoramento
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE

57
3.5 COMENTRIOS FINAIS
Este captulo apresentou um panorama geral do estado da arte sobre sistemas de
monitoramento de temperatura e carregamento de transformadores de potncia. Um sistema
de monitoramento especfico foi desenvolvido no mbito do GPAR (Laboratrio do Grupo de
Automao e Robtica), tem sido detalhada sua concepo e aspectos de implementao.
O monitoramento de transformadores consiste na obteno de informaes atravs de
um sistema eltrico apropriado que, integrado com um sistema de diagnstico, possibilita a
verificao do aparecimento de falhas incipientes e degradao trmica da celulose. Estes
sistemas tambm so importantes para indicao da condio de sobrecarga responsvel,
geralmente, pela elevao da temperatura do equipamento a nveis indesejveis e permitem
ainda a implementao de mecanismos ou manobras de proteo.
Os mtodos de acompanhamento das temperaturas do topo do leo e enrolamento
foram descritos pelo captulo, fornecendo o conhecimento de algumas tcnicas utilizadas para
anlise do comportamento dinmico de transformadores e apresentando quais seriam as
grandezas essenciais para anlise de vida til da unidade.
As tecnologias empregadas nestes processos de monitoramento de temperatura (PT-
100 e Fibra ptica) foram apresentadas, e a aplicao de cada uma delas fica a cargo do
conhecimento tcnico e custo-benefcio. Dentre estes equipamentos para monitoramento da
temperatura, percebe-se que o sensor de contato baseado em fibra ptica uma soluo que
estar disponvel nos transformadores para adequada verificao do valor de temperatura
medido. Estes dispositivos so de prtica futura, pois ainda apresentam custo elevado, alm de
necessitar de pessoal especializado para manuteno. Neste contexto, surgem outras formas
para medio baseado em princpios de estimao da temperatura por meio de modelos
matemticos e ferramentas inteligentes, assunto que ser tratado no prximo captulo.
Como os sensores tipo PT 100 j se encontravam instalados no transformador desde
sua fabricao, optou-se pelo mesmo para verificao das temperaturas, tendo em vista que
para inserir outro dispositivo de fibra ptica seria necessrio retirar o transformador da
unidade. Desta forma, os modelos matemticos foram validados fazendo uso do sistema aqui
exposto.


58
CAPTULO 4 - CARREGAMENTO DE TRANSFORMADORES A
PARTIR DE MODELOS TRMICOS
A avaliao de grandezas atravs de tcnicas computacionais tem como propsito dar
suporte aos setores de operao e manuteno da concessionria, permitindo a manuteno
preditiva atravs de uma ferramenta que administra a extenso da vida til dos equipamentos
e realiza o prognstico e diagnstico de falhas ou avarias possveis.
Neste captulo feita uma investigao referente ao uso de modelos para anlise do
comportamento dinmico das temperaturas do leo e, principalmente, da temperatura do
ponto quente do enrolamento de transformadores, j que este possui relao direta com a vida
da isolao. Os modelos baseiam-se em conceitos de norma standard do IEEE/ANSI (IEEE
C57. 115, 1991). Desde que a modelagem trmica do transformador envolva relaes no-
lineares entre as variveis envolvidas, utiliza-se tambm um mtodo baseado em redes neurais
para derivar um modelo mais adequado. A nfase na estimao da temperatura do ponto
quente do enrolamento se d pela possibilidade de planejar regimes diferentes de
carregamento.
Como a prtica mais comum de empresas distribuidoras e transmissoras de energia
dimensionar o carregamento dos transformadores com base em dados nominais de carga,
muitas vezes sobrecarregando ou subdimencionando, h dificuldade em se obter dados
suficientes para desenvolver o modelo trmico. No presente trabalho utilizou-se os dados
disponibilizados pela Distribuidora Gacha de Energia S. A. AES SUL, So Leopoldo, RS,
relativo a um transformador trifsico de 60MVA
Para validao dos mtodos, foram tambm obtidos dados a partir do monitoramento
de um transformador trifsico de distribuio, que se encontra instalado no Departamento de
Engenharia Eltrica DEE da Universidade Federal do Cear UFC. Para este transformador
as informaes trmicas e eltricas foram analisadas durante alguns dias, semanalmente,
sujeitando os modelos trmicos a variaes bruscas de carregamento.
Este captulo est organizado da seguinte forma. A importncia do desenvolvimento
de modelos trmicos para anlise do carregamento dinmico apresentado na Seo 4.1. O
modelo da recomendao IEEE/ANSI C57. 115 para clculo da temperatura do topo do leo e
ponto quente na seo 4.2. O circuito trmico equivalente do transformador, baseado na teoria
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

59
de transferncia de calor introduzido na seo 4.3. A abordagem atravs de MLP para
minimizar o erro relativo adequada estimao do ponto quente tratada na Seo 4.4. Na
Seo 4.5 so apresentados dois exemplos de aplicao prtica. Na Seo 4.6 apresentam-se
as concluses do captulo.
4.1 IMPORTNCIA DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS TRMICOS PARA
ANLISE DE TRANSFORMADORES
As tcnicas de manuteno comumente utilizadas para a identificao de falhas
incipientes e degradao da isolao slida em transformadores so, na maioria das vezes,
difceis de aplicar. Isto decorre principalmente da grande variedade de transformadores sob
condies operacionais diferentes. Outro fator que dificulta a manuteno deve-se
impossibilidade de se fazer desligamentos peridicos para as intervenes, pois os custos
referentes paralisao do equipamento so elevados. Em virtude destas dificuldades, novos
mtodos para a deteco e predio das condies operacionais de um transformador tm sido
propostos. Dentre elas encontram-se: o diagnstico dos gases dissolvidos no leo, atravs da
anlise cromatogrfica, e o efeito produzido pelo ponto quente na degradao da celulose.
O transformador, assim como qualquer outro equipamento, sofre com o tempo de uso,
alterando suas caractersticas originais de construo. Alm disso, devido ao uso prolongado,
o equipamento est sempre sujeito a estresses eltricos e trmicos, que resultam em desgastes
e envelhecimento dos componentes, podendo atingir condies operacionais que pem em
risco as instalaes.
Para anlise dessas condies em sistemas de monitoramento e diagnstico, as
informaes de um transformador, sejam elas obtidas atravs de medies diretas, utilizando
sensores para aquisio das grandezas trmicas ou ainda por intermdio de modelos, devem
ser utilizados para auxiliar no planejamento da operao do sistema. Uma vez que estas
medidas podem fazer parte de um banco de dados, o desempenho do transformador pode ser
analisado ao longo de um perodo. consenso comum entre pesquisadores da rea que as
caractersticas de desempenho de transformadores no podem apenas estarem atreladas ao
comportamento da temperatura ambiente e ao ciclo de carregamento, sendo consideradas
informaes crticas para se determinar a carga disponvel para eventos de operao normal e
emergncia. Atualmente os dados obtidos por meio de sistemas de monitorao em conjunto
com modelos de estimao de algumas grandezas trmicas essenciais do transformador, tais
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

60
como temperaturas do topo do leo e do enrolamento, vm sendo empregadas com o intudo
de melhorar a anlise do complexo comportamento trmico do transformador (ALVES;
SILVA, 2006; PAULINO, 2006; ASSUNO; SILVINO, 2006; CARVALHO, 2007).
4.2 MODELO DA RECOMENDAO IEEE/ANSI STANDART C57. 115
A norma IEEE/ANSI standard C57. 115 (IEEE C57. 115, 1991) apresenta um
equacionamento parecido com a estabelecida por norma brasileira NBR 5416. No entanto, de
acordo com a clusula de nmero 7 da mesma (IEEE C57. 115, 1991), considera-se tambm a
variao da temperatura ambiente como parmetro de modelagem. Segundo esta, a elevao
da temperatura do topo do leo acima da temperatura ambiente funo do aumento de carga
do transformador e da variao de temperatura ambiente. As condies da temperatura do
topo do leo e ponto quente tambm so dependentes de uma constante trmica que est
relacionada sua capacidade trmica (i.e. a massa do ncleo, bobinas e leo).
A variao da temperatura do leo descrita por uma resposta exponencial de
primeira ordem do estado inicial para o estado final no tempo de mudana de carga, como
apresentada na equao 4.1 (IEEE C57. 115, 1991; ASSUNO et al., 2006).
( )( )
o
t / T
o f i i
1 e

= + (4.1)
Onde a temperatura inicial e final so, respectivamente,
i
e
f
. Sendo
o
T
denominado de constante trmica do transformador, t o tempo referente variao do
carregamento e
o
a elevao da temperatura do leo acima da temperatura ambiente. A
equao 4.1 a soluo da equao 4.2 dada por:
o
o o f
d
T
dt

= + (4.2)
Considera-se que a elevao da temperatura final do leo dependente do
carregamento de acordo com:
n
2
f fm
K R 1
R 1
| | +
=
|
+
\
(4.3)
Sendo
fm
a diferena da temperatura mxima do topo do leo acima da temperatura
ambiente com carga nominal (obtida a partir de um teste off-line), e R a razo da perda de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

61
carga nominal para a vazio. A constante K refere-se razo da carga especificada sobre a
carga nominal. A constante n relaciona-se com o tipo de resfriamento do transformador. De
acordo com a norma de carregamento (ABNT NBR 5416, 1997), freqentemente especifica-
se n 0, 8 = para resfriamento por conveco natural e n 0, 9 = ou n 1 = para arrefecimento
forado.
A constante K dada por:
n
I
K
I
= (4.4)
A Temperatura do topo do leo definida pela equao 4.5.
top o amb
= + (4.5)
Onde
o
consiste da temperatura do leo anteriormente calculada, e
amb
a temperatura
ambiente medida.
A temperatura ambiente descrita aqui como parmetro fundamental para determinar
o comportamento da temperatura do leo ao longo de um perodo, normalmente no intervalo
de um dia. Desta forma, a equao 4.2 ento modificada, passando a ser descrita como
segue:
o
o o amb f
d
T .
dt

= + + (4.6)
A temperatura do ponto quente
hs
, segundo guia IEEE/ANSI C57. 115 dada por:
hs top g
. = + (4.7)
Onde
top
a variao da temperatura do leo sobre a ambiente, e
g
a variao da
temperatura do ponto quente sobre o topo do leo.
A variao da temperatura do ponto quente sobre o topo do leo
g
calcula em
funo do carregamento dirio K do transformador e da temperatura, do ponto quente acima
do topo do leo sob carga nominal,
( ) g fm
. A constante m dependente do tipo de refrigerao
utilizado.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

62
( )
2m
g g fm
K = (4.8)
Para fins de predio e estimao de parmetros, necessrio discretizar os
equacionamentos apresentados acima. O mtodo de Euler utilizado neste trabalho para
aproximao das equaes do topo do leo (CARVALHO, 2007):
| | | | | | ( )
o o o
d k / dt k k 1 / t (4.9)
Fazendo uso das equaes 4.3, 4.4 e 4.6, consegue-se chegar ao seguinte
equacionamento discretizado:
| | | |
o
top top amb
o o
T t
k 1 k ...
T t T t

= + +
+ +

(4.10)

( )( )
| |
( )( )
2
fm fm
o n o
I k t R t
T t R 1 I T t R 1
| |
+
|
+ + + +
\


4.3 MODELO BASEADO NA TEORIA DE TRANSFERNCIA DE CALOR
Recentemente, dentro da literatura cientfica, um novo modelo vem sendo sugerido
para o clculo das temperaturas mencionadas. Este modelo baseia-se na teoria convencional
de transferncia de calor de um corpo fsico para modelagem de circuito termo-eltrico,
considerando o efeito do calor produzido por meio de uma resistncia no-linear posicionada
teoricamente em locais distintos dentro do equipamento. Esse conceito tem sido definido e
verificado por alguns autores da rea (SUSA et al., 2005). O mtodo leva em conta a variao
da viscosidade do leo com a temperatura, e considera a influncia desta variao na alterao
da constante de tempo do transformador. Neste contexto, o modelo deve considerar, alm das
influncias da corrente e da temperatura ambiente, o fator de viscosidade do leo mineral.
Para anlise da condio trmica de transformadores imersos em leo isolante, o
mtodo que ser apresentado faz uma analogia a um circuito RC simples conforme equao
4.11 (SWIFT et al., 2001; SUSA; LEHTONEN, 2002). Assim, o processo de transferncia de
calor pode ser descrito de acordo com equao 4.12.
el
el
du u
i C .
dt R
= +
(4.11.)
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

63
amb
th
th
d
q C .
dt R

= +
(4.12)
A tabela 4.1 apresentada a analogia entre um circuito eltrico e trmico considerada
neste trabalho (SWIFT et al., 2001). Deve-se perceber a semelhana e distino entre os eles.
Tabela 4.1 Analogia Termo-Eltrico
Circuito Trmico Circuito Eltrico
Calor gerado
q
Corrente
i
Temperatura Tenso u
Resistncia
trmica
th
R
Resistncia
eltrica
el
R
Capacitncia
trmica
th
C
Capacitncia
eltrica
el
C

4.3.1 MODELO DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TTO)
O modelo definido para temperatura do topo do leo, segundo a teoria da transferncia
de calor, descrito no circuito da figura 4.1, seguindo uma analogia com um circuito eltrico
(SUSA et al., 2005).

Figura 4.1 Modelo da temperatura do topo do leo.
Onde
tot
q o calor gerado pela soma de todas as perdas;
fe
q o calor gerado pelas perdas
a vazio;
l
q o calor gerado pelas perdas a carga;
th o
C

a capacitncia trmica do leo do
transformador;
top
a temperatura do topo do leo;
th o
R

a resistncia trmica no-linear do
leo e
a
a temperatura Ambiente.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

64
Observa-se na figura 4.1 que as perdas de carga e a vazio do transformador esto
sendo representadas por duas fontes de calor, enquanto a temperatura ambiente considerada
como fonte de temperatura ideal. A no-linearidade do sistema definida atravs de uma
resistncia trmica no-linear (SWIFT et al., 2001; SUSA; LEHTONEN, 2002) que, de
acordo com a teoria de transferncia de calor, refere-se razo entre o gradiente de
temperatura do leo e o calor gerado pelas perdas sob condies nominais, como descrito na
equao 4.13.

nom
th o
nom
R
q


=
(4.13)
Tendo estes princpios, a equao diferencial do circuito trmico da figura 4.1, de
forma semelhante ao equacionamento anteriormente mostrado (equao 4.12), pode ser
modelada em funo da temperatura do topo do leo, como sendo (SUSA et al., 2005):

( )
1 n
2
o a n n o
pu o,nom pu o n
o,nom
d 1 RK
. . . .
1 R dt
+

+
= +
+
(4.14)
Onde
o,nom
a temperatura do topo do leo acima da ambiente, cujo valor definido
por norma IEEE/ANSI (IEEE C57. 115, 1991), j o parmetro refere-se viscosidade
cinemtica do leo, fundamental para correo do modelo (equao 4.15), sendo dependente
da temperatura do leo mineral do transformador (PIERCE, 1994).

2
o
A
273
1
A .e
| |
|
+
\
=
(4.15)
As constantes
1
A e
2
A para transformadores imersos em leo so apresentadas em
alguns trabalhos (PIERCE, 1994). Segundo a literatura, considera-se neste trabalho que dentre
outros parmetros fsicos do transformador (como calor especfico, condutibilidade trmica,
densidade do leo e coeficiente de expanso trmica) somente a viscosidade varia de forma
relevante com a temperatura, tornando-se determinante para sua incluso no modelo de
temperatura.
A variao da viscosidade do leo em funo da temperatura pode ser observada na
figura 4.2.

Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

65
-20 0 20 40 60 80 100
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
V
a
r
i
a

o

d
a

v
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e

(
k
g
/
m
s
)
Temperatura (C)

Figura 4.2 Variao da viscosidade com a temperatura do leo (SUSA et al., 2005).
Por desconsiderar a presena de radiadores e os efeitos da viscosidade na constante de
tempo do leo para o modelo trmico, a recomendao do guia de carregamento do
IEEE/ANSI (IEEE C57.115, 1991) apresenta valores mais elevados que a frmula emprica
utilizada para transformadores de potncia (SUSA et al., 2005), cujo clculo para a constante
de tempo apresentado a seguir:

th o o,nom
o
C .
.60
P


= (4.16)
Onde P est relacionada com o total de perdas durante o perodo de carga do
equipamento e
th o
C

capacitncia trmica do leo. O valor desta capacitncia pode ser
calculada conforme projeto do transformador. Caso o equipamento possua algum tipo de
refrigerao externa utiliza-se a equao 4.17, caso contrrio a equao 4.18.

th o fluido
C 0, 48M

= (4.17)

th o CC Tanque Fluido
C 0,132M 0, 0882M 0, 40M

= + + (4.18)
Sendo, respectivamente,
CC
M ,
Tanque
M ,
Fluido
M , os pesos do ncleo, do tanque e do
fluido do transformador em quilogramas. Ambas as equaes se baseiam no processo de
gerao de calor nas partes metlicas do equipamento.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

66
4.3.2 MODELO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TPQ)
necessrio dizer que a modelagem da temperatura do ponto quente uma das
variveis mais importantes na determinao do modelo trmico do transformador, pois
variaes bruscas de tenso, temperatura e carga podem ocorrer sob diversos nveis, o que
torna complexa a anlise do ponto mais quente no interior da unidade. Segundo o mtodo
apresentado nessa seo, o modelo de temperatura do ponto quente do enrolamento est
relacionado diretamente com a temperatura do topo do leo do transformador, sendo definida
conforme a mesma correlao emprica baseado na teoria de transferncia de calor, que faz
uso de uma resistncia trmica no-linear. Desta forma, um circuito trmico apresentado:

Figura 4.3 Modelo da temperatura do ponto quente.
Onde
enrol
q o calor gerado pelas perdas no enrolamento;
th enrol
C

a capacitncia
trmica do enrolamento;
e
a temperatura do ponto quente;
th e o
R

a resistncia trmica
no-linear do enrolamento para o leo e
o
a temperatura do topo do leo.
Observa-se que o calor gerado pelas perdas no enrolamento representado por uma
fonte de calor ideal, assim como a temperatura do topo do leo considerada como fonte de
temperatura ideal (SWIFT et al., 2001). Enquanto o efeito produzido pela resistncia trmica
no-linear do enrolamento para o leo tido como a soma dos efeitos trmicos entre o
enrolamento, a isolao e leo (equao 4.19).

th e o th enrol th isol th isol o
R R R R

= + + (4.19)
A equao final para a resistncia no-linear definida como:

th e o
1
R
h.A

= (4.20)
Onde h o coeficiente de transferncia de calor e A a rea.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

67
O circuito trmico da figura 4.3 representado pela equao diferencial abaixo:

( )
e o
e
enrol th enrol
th e o
d
q C .
dt R



= + (4.21)
As perdas provocadas pelo processo natural de elevao de temperatura no interior do
transformador so importantes, devendo por isso serem consideradas no equacionamento.
Esse processo definido pela equao 4.22.

( )
e,nom k e k
dc,pu nucleo,pu enrol,pu e
e,nom k e k
P P . P .
| | + | | +
= +
|
|
|
+ +
\ \
(4.22)
Onde
dc,pu
P e
nucleo,pu
P descrevem o comportamento das perdas DC e do ncleo em
funo da temperatura do ponto quente sob condies nominais. Observa-se que as perdas DC
variam diretamente com a temperatura, enquanto as perdas no ncleo variam inversamente
com a mesma. J
k
trata-se do fator de correo de perdas, podendo ser igual a 225, caso o
sistema de conduo seja de alumnio ou 235 para cobre (SUSA et al., 2005).
Finalmente, a equao definida para modelagem da temperatura do ponto quente
descrita na equao 4.23 (SUSA; LEHTONEN et al., 2006):

( )
{ }
( )
e o 2 n n e
pu e,nom pu enrol,nom enrol,pu e n
e,nom
d
K .P . . . .
dt

= +

(4.23)
Os clculos descritos nesta seo tm sido recentemente considerados na literatura,
sendo validados por meio de testes experimentais em campo, os quais freqentemente
utilizam sensores de fibras pticas posicionados em pontos especficos do equipamento. Estes
dispositivos tm se revelado os mais adequados para aferio do ponto quente, conforme
colocado em captulos anteriores.
4.4 MODELO DE TEMPERATURA BASEADO EM REDES NEURAIS
Redes Neurais MLP (MultiLayer Perceptron) (HAYKIN, 2000) so ferramentas
poderosas para modelagem do mapeamento entrada-sada de sistemas. As redes MLP
permitem a generalizao do comportamento do sistema ao serem capazes de realizar a
aproximao de funes e a classificao de padres.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

68
O aprendizado de uma rede neural MLP feito a partir da apresentao de exemplos
(entrada-sada). Entretanto, embora a idia de funcionamento de uma rede neural parea
simples, a mesma no pode ser tratada como uma soluo genrica totalmente desvinculada
do problema. Na realidade, sabe-se que atualmente existem algoritmos sofisticados sendo
utilizados para realizar a adaptao dos parmetros do modelo neural. A aplicao de alguns
destes algoritmos requer conhecimentos de otimizao no-linear. O algoritmo de
aprendizado comumente utilizado o algoritmo do gradiente descendente por
retropropagao do erro (HAYKIN, 2000), que se apresenta como uma das alternativas de
maior simplicidade e, talvez por isso, a razo de sua popularidade.
4.4.1 ALGORITMO DE RETROPROPAGAO DO ERRO
Embora se faa alguma meno na literatura sobre redes MLP com mais de uma
camada escondida, que exigem maior esforo computacional, o enfoque tem sido mesmo a
rede MLP com apenas uma nica camada escondida, conforme apresentado na figura 4.4.

Figura 4.4 Rede MLP com uma camada escondida
No funcionamento da rede MLP, a cada passo t do algoritmo, a entrada lquida de um
neurnio da camada escondida dada conforme equao 4.22 (HAYKIN, 2000).

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P P
h
i ij j i ij j
j 1 j 0
u t t .x t t t x t ,
= =
= =

i 1,..., Q = (4.22)
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

69
Onde
ij
uma conexo sinptica, denominada de peso entre a j -sima entrada e o i -
simo neurnio da camada escondida,
i
o limiar (bias) do i -simo neurnio da camada
escondida, Q o nmero de neurnios da camada escondida e P a dimenso do vetor de
entrada (excluindo o limiar). A expresso final de
( ) h
i
u considera, para ( )
o
x t 1 = e
( )
( )
( )
h
i0 i
t t =
A sada do i -simo neurnio oculto ento dada por:

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
P
h h
i i i i ij j
j 0
y t u t t x t
=
(
(
= =
(

(4.23)
Cujo
i
( ) geralmente uma funo sigmide. Similarmente, os valores de sada dos
neurnios da camada de sada so dados como equao 4.24.

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
Q
o o
i k k k kj j
j 0
y t u t m t y t ,
=
(
(
= =
(

(4.24)
Em que ( )
kj
m t o peso da conexo sinptica entre o i -simo neurnio da camada
escondida e o k -simo neurnio ( ) k 1,..., M = da camada de sada, e M o nmero de
neurnios de sada. Novamente, com o propsito de simplificar a notao, defini-se
( )
o
y t 1 = e ( ) ( )
o
ko k
m t t = o limiar do neurnio da sada k .
importante salientar que durante o processo de treinamento os pesos esto sendo
ajustados a cada apresentao de vetor de entrada, e por isso, a notao est em funo de t .
A atualizao dos pesos se d pela retropropagao dos erros calculados na sada
atravs da camada de sada, at atingir a camada de entrada. Para isso necessrio
inicialmente calcular o valor do erro
( )
( )
o
k
e t gerado por cada neurnio de sada no passo
corrente t (equao 4.25).
( )
( ) ( )
( )
( )
o o
k k k
e t d t y t , = k 1,..., M = (4.25)
Em que ( )
k
d t o valor desejado para a sada do k -simo neurnio da camada de
sada. A retropropagao do sinal do erro ( )
k
e t do k -simo neurnio da camada de sada
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

70
atravs de sua funo de ativao obtida pelo produto deste mesmo sinal de erro com a
derivada
( )
( )
( )
o ' k
k k
o
k
u t

(
=


, obtendo-se assim o gradiente local do k -simo neurnio de
sada:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
o o o '
k k k k
t u t e t .
(
=

(4.26)
Similarmente, o gradiente local
( )
( )
h
i
t do i -simo neurnio da camada escondida
dado por
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
M
h h o h h ' '
k i i ki k i i i
k 1
t u t m t t u t e t ,
=
( (
= =

i 0,..., Q, = (4.27)
Em que o termo
( )
( )
h
i
e t pode ser considerado como o sinal de erro retropropagado ou
projetado com o i -simo neurnio da camada escondida, desde que tais sinais de erro da
camada escondida so combinaes lineares dos verdadeiros sinais de erro cometidos nos
neurnios da camada de sada.
Finalmente os pesos sinpticos dos neurnios de sada so atualizados de acordo com
a seguinte regra
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
o h
ki ki k i
m t 1 m t t y t , + = + i 0,..., Q, = k (4.28)
Na qual 0 1 < < a taxa de aprendizagem. Os pesos dos neurnios da camada
escondida, por sua vez, so tambm ajustados similarmente pela regra de aprendizagem
( ) ( )
( )
( ) ( )
h
ij ij i j
t 1 t t x t , + = + j 0,..., P. = (4.29)
Uma apresentao completa de todos os Npadres do conjunto de treinamento durante
o processo de treinamento chamada de poca. Muitas pocas podem ser necessrias at que
haja convergncia na aplicao do algoritmo de retropropagao. Assim, uma boa prtica
apresentar aleatoriamente os dados do conjunto de treinamento, poca por poca, com o
objetivo de tornar estocstica a busca no espao de pesos durante o processo de treinamento.
A sada do k -simo neurnio da camada de sada da rede treinada dada por
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

71
( )
( ) ( )
Q P
o
k k ki i ij j
i 0 j 0
y t m x t .
= =
( | |
=
( |
(
\

(4.30)
Antes que o usurio aplique a rede MLP para solucionar um determinado problema,
recomenda-se que a rede seja submetida a uma avaliao do seu desempenho sobre um
conjunto de dados, contendo amostras diferentes das apresentadas para treinamento da rede,
chamando de conjunto de teste. Este procedimento comumente conhecido como avaliao
da capacidade de generalizao da rede.
A ferramenta MLP- Backpropagation foi utilizada neste trabalho para modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto quente do transformador, comparando os resultados
com os modelos anteriormente mostrados, tendo como entradas o carregamento e a
temperatura ambiente do transformador, baseado nas caractersticas fundamentais prescritas
por norma IEEE standart. Em captulos posteriores o mesmo princpio de rede neural ser
utilizado para limitar o carregamento mximo admissvel do transformador, aproveitado para
apresentar tambm maiores detalhes sobre toda estrutura da rede MLP, assim como os
problemas que evidenciaram seu uso para aplicao de modelagem do ponto quente.
4.4.2 PREPARAO DOS DADOS PARA A REDE NEURAL ARTIFICIAL
O pr-processamento dos dados e a seleo de caractersticas so tambm muito
importantes. Geralmente h recomendao de pr-processar os dados, tendo em vista que esta
ao pode salientar relaes importantes e tornar os dados mais uniformes, o que facilita o
treinamento e reduz a possibilidade da ocorrncia de problemas computacionais. Quanto
seleo de caractersticas, importante ter em mente que a utilizao de vetores de dados
excessivamente grandes pode contribuir para que atributos irrelevantes e suas interaes
ocultem os atributos essenciais e dificultem o processo de aprendizagem.
Outro fator importante a composio dos conjuntos de dados. Embora mtodos
estatsticos, tais como regresso linear, possam ter conjuntos de teste com dados da ordem de
50% de todos os dados disponveis, a maioria das redes neurais no pode prescindir de tanto,
sob o risco de no conseguir aprender o mapeamento. No existe uma regra precisa para tal,
mas, o que no deve acontecer a diviso arbitrria dos dados. O mais adequado que o
projetista avalie preliminarmente o desempenho da rede para diversas divises de dados e
determine a mais adequada. importante tambm salientar que, embora esteja longe de um
consenso, a utilizao de conjuntos de treinamento contemplados com iguais nmeros de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

72
padres por classe pode favorecer o desenvolvimento de tendncias no mapeamento entrada-
sada durante o treinamento da rede, de tal forma que a mesma apresente desempenhos de
classificao significativamente melhores para as classes mais representadas, em detrimento
das menos representadas.
A natureza da codificao das sadas desejadas (rtulos) geralmente no considerada
em detalhes (LAWRENCE et al., 1996). A aceitao prvia de desvios em relao funo
de sada pode levar a modelos ditos como suaves. Nestes casos, os pesos so menos
propcios a serem levados a valores excessivos dentro da escala do problema e,
conseqentemente, os neurnios so menos suscetveis saturao. Desta forma, esperado
que a aproximao da funo de sada seja suave e que o desempenho na generalizao seja
melhor.
4.4.3 HEURSTICAS PARA O TREINAMENTO DE REDES MLP
A aprendizagem de MLPs, embora seja simples primeira vista, requer ajuste de
parmetros e adoo de algumas estratgias de treinamento. A desconsiderao de aspectos
importantes relacionados ao treinamento pode tornar o processo no muito adequado para
aplicao em estudo, produzindo resultados modestos. A seguir so apresentadas as principais
sugestes prticas para o treinamento de MLPs:
i. Normalizar os dados para a faixa de valores das ativaes da rede;
ii. Aplicar mtodos de extrao de caractersticas;
iii. Realizar testes preliminares para indicao do nmero mais adequado de dados para
treinamento, validao e teste;
iv. Usar a funo logstica (sigmide) como funo de ativao dos neurnios;
v. Iniciar os pesos da rede de tal forma que as funes de ativao dos neurnios estejam
inicialmente na regio linear;
vi. Adotar taxas de aprendizagem maiores nas camadas mais prximas de entrada da rede
numa tentativa de equalizar a velocidade de aprendizado dos neurnios;
vii. Usar o termo de momento para tornar o processo de treinamento menos oscilatrio
menos sensvel em relao a escolha da taxa de aprendizagem;
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

73
viii. Usar mtodos de aprendizagem baseados em gradiente descendentes e outros mais
sofisticados baseados no gradiente conjugado, como o Levenberg-Marquart
(BARBOSA, 2008).
4.4.4 LIMITAES DA REDE MLP COM UMA CAMADA ESCONDIDA
Prncipe (PRINCIPE et al., 2000) afirma que uma rede MLP com M ( ) M 2 > sadas
pode dividir o espao de entradas emMregies distintas. Ele sups que cada par de regies
no espao de entrada da rede compartilha um limite comum, e que esta superfcie de deciso
composta por segmentos de superfcies lineares. Cada um destes segmentos leva em
considerao a sada de um par de neurnios. Desta forma, existem ( ) M M 1 / 2 superfcies
de deciso.
Kung & Hwang (KUNG; HWANG, 1988) sugerem que o nmero ( Q) de neurnios
na camada escondida de uma MLP com trs camadas deve ser igual ao nmero de padres
distintos de treinamento.
Looney (LOONEY, 1996), considerando que uma camada escondida com Qneurnios
( Qhiperplanos) divide o espao de caractersticas em intersees convexas de 2Qsemi-
espaos, afirma que o nmero de tais regies convexas est entre Q 1 (limite inferior
alcanados com hiperplanos paralelos) e
Q
2 (limite superior). Ento, o espao de
caractersticas com Kclasses linearmente separveis pode ser separado usando Qneurnios,
em que Q K 1 = o limite superior e
2
Q log K = o limite superior.
Daqi & Yan (DAQI; YAN, 2005) observam que um neurnio capaz de separar
apenas duas classes linearmente separveis e dois neurnios no mais que cinco categorias
correntemente. Eles generalizam esta relao entre o nmero de neurnios na camada
escondida, Q, e o nmero de classes, K , como
Q
2 1 K. + > Assim, para solucionar problemas
com K classes, uma rede MLP com uma camada escondida contendo pelo menos,
( )
2
Q log K 1 2 > > (4.31)
neurnios na camada escondida necessrio. Eles tambm afirmam que o nmero final de
neurnios na camada escondida ainda est relacionado com a forma da distribuio das
amostras e no com o nmero de amostras e dimenso dos vetores de entrada.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

74
4.5 RESULTADOS
Para validao dos mtodos apresentados, utiliza-se um conjunto de dados de um
transformador de 60MVA, cujos dados nominais so apresentados na tabela 4.2. O objetivo
principal deste exemplo consiste em avaliar o comportamento do ponto mais quente do
equipamento. Em seguida os mtodos so tambm aplicados para um transformador de menor
porte (Trafo B), localizado no departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal
do Cear UFC, conforme segue:
Tabela 4.2 Caractersticas fsicas dos equipamentos.
Informaes
Construtivas
Trafo A SE SLE AES SUL Trafo B DEE UFC
Potncia Nominal 36/48/60 MVA 30 KVA
Sistema de
Resfriamento
ONAN/ONAF/ONAF ONAN/ONAF
Limite de Elevao
de Temperatura do
leo
55C 55C
Limite de Elevao
de Temperatura do
leo
55C 55C
Volume do leo 17700 kg 40,94 kg
Perdas a Vazio 42,94 KW 159 W
Perdas no Cobre 146,46 KW 570 W
Rigidez Dieltrica 42,00 KV 57,00 KV
Teor de gua - 11,05 PPM
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

75
Com a finalidade de aplicar o estudo do carregamento dinmico, as temperaturas do
topo do leo e ponto mais quente do enrolamento do trafo A so apresentadas na figura 4.5,
assim como o nvel de carga, na figura 4.6.
0 5 10 15 20 25
20
30
40
50
60
70
80
90
Temp. Ambiente
Temp. Topo do leo
Temp. Ponto Quente
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Tempo (hora)

Figura 4.5 Comportamento das temperaturas para o transformador (Trafo A).
0 5 10 15 20 25
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Carga
C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

(
p
u
)
Tempo (hora)

Figura 4.6 Ciclo de carga diria (Trafo A).
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

76
Verifica-se que o comportamento de cada temperatura atua de forma semelhante para
a condio de carga estabelecida na figura 4.6, ou seja, a temperatura do ponto mais quente do
enrolamento tende a acompanhar a evoluo da temperatura do topo do leo do
transformador.
Com o objetivo de reduzir a quantidade de sensores instalados no interior da unidade
faz-se uso dos modelos apresentados no decorrer deste captulo para modelagem das mesmas
grandezas trmicas. Sendo que para o mtodo baseado no IEEE C57. 115 so denominadas de
variveis de entrada, a temperatura ambiente e o carregamento dirio. A variao da
temperatura ambiente pode ser encontrada facilmente em laboratrios de meteorologia,
enquanto que o carregamento (corrente) medido sem grandes dificuldades. J para o modelo
avaliado, na qual baseado no circuito termeltrico e para o outro baseado em rede neural
artificial, considera-se alm destas grandezas, a variao da viscosidade do leo, calculada a
partir da condio de inicial leo, normalmente igual a 40C.
O resultado de modelagem da temperatura do topo do leo para o trafo A
apresentado:
0 5 10 15 20 25
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
Temp. Top. leo Medida
Temp. Top. leo C57.115
Temp. Top. leo C57.115 Aprimorado
Temp. Top. leo Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Tempo (hora)

Figura 4.7 Modelagem da temperatura do topo do leo (Trafo A).
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

77
Na figura 4.8 so colocados os resultados de modelagem da temperatura do ponto mais
quente do enrolamento.
0 5 10 15 20 25
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
Temp. Ponto Quente Medida
Temp. Ponto Quente C57.115
Temp. Ponto Quente C57.115 Aprimorado
Temp. Ponto Quente Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Tempo (hora)

Figura 4.8 Modelagem da temperatura do ponto quente (Trafo A).
Deve-se notar a aproximao dos mtodos em relao aos dados reais de temperatura
do topo do leo e temperatura do ponto mais quente do enrolamento, respectivamente nas
figuras 4.7 e 4.8, sendo representado na cor azul, o modelo convencional baseado do mtodo
do IEEE.
A rede utilizada consiste de uma rede perceptron mltiplas camadas, cujo aprendizado
foi o algoritmo backpropagation. A estrutura da rede conta com 30 neurnios na camada
escondida, 5000 pocas e taxa de aprendizado de 0.1. O resultado da rede a modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do enrolamento, ou seja, o modelo,
segundo caractersticas de carregamento e temperatura ambiente, fornece as duas variveis de
sada (soluo do problema).
A rede faz uso de um conjunto de 150 dados, sendo que 60% deles foram utilizados
para treinamento. Aps o treinamento, a rede validada com os outros 40% dos dados.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

78
Da mesma forma, aplicam-se todos estes modelos para um transformador do
departamento de engenharia da UFC (Trafo B). Este, por se tratar de um transformador de
porte menor, apresenta caractersticas construtivas diferentes, como foi verificado
anteriormente na tabela 4.2.
apresentado na figura 4.9 o ciclo de carga real do equipamento, monitorado atravs
do software de superviso que est conectado com o sistema de aquisio de dados, conforme
o exposto no captulo 3 desta dissertao. O tipo de carga caracterstica foi obtido atravs do
carregamento dirio de aparelhos de ar-condicionado do bloco administrativo do
departamento de engenharia eltrica, sendo de relevncia para determinar o nvel de carga
mxima admissvel que ser tratado em captulo posterior.
Para melhor observar o comportamento das temperaturas em funo do nvel de carga,
optou-se por carregar o equipamento com nveis de corrente maior para o primeiro dia de
teste, de forma a fornecer valores de pico diferentes, como observado a seguir:
0 20 40 60 80 100
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Carga
C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

D
i

r
i
o

(
p
u
)
Tempo (horas)


Figura 4.9 Ciclo de carga diria (Trafo B).
A figura 4.9 representa parte do controle de corrente que foi feito manualmente
durante algumas semanas, aumentando e diminuindo o nvel de carga atravs do acionamento
dos aparelhos de ar-condicionado. O objetivo consistiu, alm da modelagem trmica, de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

79
observar a caractersticas das temperaturas. Os nveis de carga apresentados na figura acima
foram respectivamente de 0,60, 0,40, 0,36 e 0,30 pu.
Os dados de temperatura ambiente e topo do leo so apresentados na figura 4.10.
0 20 40 60 80 100
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
Temp. Top. leo Medida
Temp. Ambiente Medida
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Tempo (hora)

Figura 4.10 Comportamento das temperaturas para o transformador (Trafo B).
A figura 4.11 mostra os resultados de modelagem.
0 20 40 60 80 100
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
Temp. Top. leo Medida
Temp. Top. leo C57.115
Temp. Top. leo C57.115 Aprimorado
Temp. Top. leo Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Tempo (min)

Figura 4.11 Modelagem da temperatura do topo do leo (Trafo B).
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

80
Como se pode observar, o comportamento da temperatura do topo do leo para
carregamento constante apresenta semelhana com a caracterstica da variao de temperatura
ambiente, entretanto a alterao do nvel de temperatura do leo ocasionada pelo
acionamento de carga.
Como observado na figura 4.8 (Trafo A) o modelo C57.115 aprimorado apresenta bom
resultado para estimao da temperatura do ponto quente do equipamento. Desta forma,
devido s dificuldades de medio direta do ponto quente no Trafo B, optou-se em utilizar o
modelo como informao emprica para gerar os dados de sada da rede neural para
treinamento e validao. Desta forma, considera-se que a temperatura do ponto quente
medida seja aproximadamente igual ao resultado do modelo proposto.
importante dizer, que o mtodo mais eficaz para medio dessa temperatura consiste
do uso de sensores de fibra ptica, na qual garantem maior preciso dentre outros
dispositivos, como apresentado no captulo 3. Entretanto, o uso destes dispositivos no
apresenta muita viabilidade quando se considera o custo relativo desmontagem de um
transformador para que seja possvel a instalao do dispositivo. O ideal seria ainda instal-
los no perodo de desenvolvimento de projeto da mquina, mas isso normalmente feito com
propsito de pesquisa.
0 20 40 60 80 100
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
Temp. Ponto Quente C57.115
Temp. Ponto Quente C57.115 Aprimorado
Temp. Ponto Quente Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)
Tempo (min)

Figura 4.12 Modelagem da temperatura do ponto quente (Trafo B).
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES

81

4.6 COMENTRIOS FINAIS
Embora a medida ou a determinao da temperatura do ponto quente do transformador
no seja trivial, devido ao fato dos transformadores serem diferentes e modificarem seu
comportamento com o tempo, muito se tem evoludo no sentido de desenvolver
procedimentos teis capazes de definir aspectos do carregamento dinmico e determinao da
vida til. Desta forma, o uso de sensores de fibra ptica, apesar do custo de investimento
elevado, tem sido uma boa opo para anlise dessa temperatura, garantindo uma medio
fidedigna para aferio da grandeza, sendo essencial para o clculo de estimao de vida til
do equipamento. Neste contexto, as RNAs tem tido grande relevncia para anlise do
comportamento da dinmica trmica do equipamento.
Sabe-se, entretanto que para utilizao das RNAs so necessrios conhecimentos
especficos para uma anlise adequada do tipo de treinamento utilizado na soluo do
respectivo problema. O tipo de treinamento ser responsvel ento pela modelagem das
informaes de entrada-sada, tendo como critrio de parada o erro e nmero de interaes. O
estudo realizado pelo captulo mostra ainda a necessidade de realizar o tratamento minucioso
dos dados, de forma a adequ-los para o tipo de treinamento utilizado pela rede, evitando
muitas vezes desgaste computacional desnecessrio e indesejvel para qualquer sistema, o que
pode vir a tornar-se um trabalho rduo e cansativo.








82
CAPTULO 5 - CARREGAMENTO DINMICO
Segundo a norma brasileira (NBR 5416, 1997) a condio de carga admissvel para
um transformador de potncia feita atravs do monitoramento das temperaturas do topo do
leo e do ponto mais quente da mquina. A norma descreve procedimentos para modelagem
trmica baseada nas equaes de Arrhenius (LIMA et al., 2007), o que possibilita o
acompanhamento da evoluo dessas temperaturas sem a necessidade da utilizao de
sensores (aspectos de modelagem foram tratados no captulo 4 deste trabalho). Estabelece
ainda critrios para o clculo do carregamento admissvel e perda de vida til em funo da
potncia, do nmero de enrolamento e da disponibilidade de informaes adicionais sobre o
controle das condies operacionais. O carregamento admissvel, segundo a norma, dado
pela capacidade de corrente admissvel do transformador, em amperes, podendo ser, inclusive,
superior corrente nominal, desde que respeitados os limites de temperatura estabelecido. Em
outras palavras, permite informar o quanto o transformador poder ser carregado sem que os
valores de temperatura do leo e enrolamento ultrapassem os limites admissveis.
As normas (IEEE C57. 115, 1991, IEEE C57. 91, 1995) tambm prescrevem equaes
para o clculo do percentual de perda de vida da isolao slida de transformadores de
distribuio e de potncia, assim como critrios de carregamento. Segundo estas normas, a
vida til do equipamento est relacionada temperatura do ponto quente, dentro de condies
de carga previstas. Essas condies foram consideradas neste trabalho para garantir o controle
sobre o comportamento dinmico do equipamento.
5.1 PERDA DE VIDA PERCENTUAL
A vida til de transformadores de alta e baixa tenso determinada pelo estado dos
materiais isolantes, nas quais esto o leo mineral e o papel. Existem trabalhos dentro da
literatura tcnica e cientfica que descrevem mtodos diferentes para a determinao da perda
de vida, incluindo as anlises de gs cromatogrficas, fsico-qumicas, Grau de Polimerizao
(GP) e teor de 2-Furfuraldedo (2-FAL) (VARELLA et al., 2000; SUSA; LEHTONEN, 2002;
ZYLKA; MAZUREK, 2002; RAVAGLIO et al., 2003; KOVACEVIC; DOMINELLI, 2003;
SUSA et al. 2006; ALVES; SILVA, 2006; BARBOSA, 2008; ASSUNO, 2007),
revelando, deste forma, uma preocupao, tanto no meio acadmico quanto nas
concessionrias e indstrias, com estado funcional do equipamento.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO

83
O aumento das temperaturas (enrolamento e leo) est diretamente relacionado com o
carregamento do transformador e com a temperatura ambiente, sendo que esta relao
obedece s equaes de Arrhenius, conforme NBR 5416. A lei de Arrhenius diz respeito
influncia da temperatura na velocidade das reaes qumicas, ou seja, quanto maior a
temperatura em determinado processo ou ambiente, maior ser o desgaste fsico e
conseqente, a alterao das caractersticas normais referente ao processo. Considerando essa
proposio, as reaes qumicas dependentes da temperatura so descritas da seguinte forma
(NBR 5416, 1997; LIMA et. al., 2007):
B
T
t a.e
| |
|
\
=
(5.1)
Nessa relao, tem-se a varivel t representando o perodo da reao, T a
temperatura, enquanto a e B so constantes empricas baseadas nos materiais reagentes, nas
condies da reao e nas unidades do sistema.
Como estabelecido no guia de carregamento do IEEE C57.91 (IEEE C57.91, 1995), o
sistema isolante do transformador deteriora-se em funo do tempo e da temperatura.
Observado que a distribuio da temperatura na maioria dos transformadores no apresenta
uniformidade, uma prtica comum, considerar o efeito produzido pela temperatura do ponto
mais quente nos clculos de vida til e carregamentos admissveis. Vrias temperaturas, tais
como do topo do leo, da superfcie do radiador e do meio resfriamento podem ser medidas
diretamente para estimar a temperatura do ponto quente.
De acordo com NBR 5416, a avaliao da perda de vida percentual (PV%) de um
transformador pode ser feita pela equao de Arrhenius conforme a seguinte expresso:
e
B
A
T
PV(%) 100.t.10

| |
| +
|
\
=
(5.2)
Em que, PV(%) a perda de vida percentual do transformador em funo da
temperatura do ponto quente
e
T

, em graus Kelvin, enquanto A e B so parmetros de


ajuste, dependentes da classe de temperatura do transformador e do tipo do papel isolante, as
quais so parmetros definidos por normas (NBR 5416, 1997; ANSI C57. 91, 1995; ANSI
C57. 115, 1991), sendo, portanto de conhecimento geral, o que facilita sua utilizao em nvel
de modelagem.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
84
A utilizao da equao 5.2 tem uma limitao evidenciada no fato que a PV(%)
sempre calculada considerando a temperatura de um ponto (ponto quente), enquanto na
realidade existe um perfil radial e longitudinal de temperaturas no interior de transformadores,
conforme apresentado na figura 5.1(LIMA et. al., 2007).

Figura 5.1 Perfil de Temperaturas do Enrolamento.
J a norma IEEE C57. 91 estabelece procedimentos para esse clculo de perda de vida
percentual. O primeiro consiste em determinar o fator de acelerao de envelhecimento, para
uma determinada carga e temperatura. O clculo desse fator de acelerao apresentado na
equao 5.3.
e
1500 1500
383 T 273
AA
F e

| |
|
|
+
\
=
(5.3)
A equao 5.4 pode ser utilizada para calcular o envelhecimento equivalente de um
transformador (terceiro procedimento):
n
N
AA n
n 1
EQA N
n
n 1
F t
F
t
=
=

(5.4)
Onde,
EQA
F o fator de envelhecimento equivalente para o intervalo de tempo
especificado; n o ndex do intervalo, t; N nmero total de intervalos;
n
AA
F o fator de
acelerao do envelhecimento e
n
t intervalo de tempo em horas.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
85
A curva de acelerao do envelhecimento apresentada conforme figura 5.2 (IEEE
C57. 91, 1995):

Figura 5.2 Curva de acelerao do envelhecimento.
Finalmente, fazendo-se uso desta curva pode-se calcular o percentual de perda de vida
em horas ou anos, considerando a vida til normal da isolao (VN = 30 a 40 anos) da
seguinte forma:
n
AA
F x100xt
PV(%)
VN
=
(5.6)

5.2 CARREGAMENTO DINMICO E CONSIDERAES TRMICAS
Nesta seo apresenta-se uma metodologia que consiste no clculo do carregamento
dinmico de transformadores imersos em leo isolante, fazendo uso das ferramentas de
modelagem, apresentada no captulo anterior.
A proposta consiste em observar a dinmica do comportamento das temperaturas do
topo do leo e ponto mais quente do transformador, assim como suas particularidades fsicas,
temperatura do meio onde est instalado e verificao do ciclo de carga dirio, para
estabelecer critrios de modelagem do carregamento mximo admissvel. Todos os clculos
utilizados para determinar os nveis de temperatura j foram tratados ao longo dessa
dissertao, fazendo uso de normas (NBR 5416, 1997; ANSI C57. 91, 1995; ANSI C57. 115,
1991) e mtodos recentemente sugeridos por trabalhos na linha de pesquisa (SUSA et al.,
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
86
2006), alm do uso de Rede Neurais Artificiais. Observaes de campo e comparaes so
tambm apresentadas.
Por meio de algoritmos adequados e com base em informaes disponibilizadas, e
anlise destas, aplica-se o mesmo procedimento para outro transformador de 60MVA
considerando algumas particularidades, j que este se trata de um equipamento de maior
porte. Para este ltimo, apenas tem-se um banco de dados com informaes dispostas pela
AES SUL, ou seja, no integrado ao sistema de monitoramento desenvolvido para este fim.
5.2.1 TIPOS DE CARREGAMENTO
A dinmica do carregamento de um transformador definida como a mudana de
condio de carga (corrente) do equipamento no decorrer de um ciclo dirio (24 horas) (NBR,
1997; LIMA et al., 2007). Sabe-se que esse ciclo de carga normalmente apresenta
comportamento semelhante ao longo de uma semana e at mesmo ao longo de um perodo
indeterminado, considerando as condies normais de operao. Entretanto, sob
circunstncias estratgicas de operao, necessrio levar o equipamento condio de
sobrecarga. O procedimento, muitas vezes, para atender a contingncia, acarreta acelerao na
degradao do material isolante e aumento do percentual de perda de vida do transformador.
Com o intuito de preservar a integridade da unidade necessrio obter informaes
quanto ao acompanhamento do histrico do transformador e associar este conhecimento com
dados reais obtidos a partir de um sistema de monitoramento e diagnstico. Desta forma ,
possvel estabelecer critrio para o clculo de carga admissvel mantendo algumas garantias
das condies operacionais da unidade.
Pode-se estabelecer que as principais informaes estejam relacionadas s seguintes
variveis:
Temperatura Ambiente considerada como fator de aperfeioamento para a
determinao da capacidade de carga do equipamento, uma vez que a elevao de temperatura
para qualquer carga acrescida ambiente para se obter a temperatura de operao.
Preferencialmente, utiliza-se a medio real da temperatura ambiente;
Temperatura do leo temperatura do ponto mais quente de toda massa de leo
isolante no tanque do transformador.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
87
Temperatura do Ponto Quente temperatura na qual se prev a perda de vida til no
decorrer de um perodo.
Elevao de Temperaturas do leo e Enrolamento quando aplicado um ciclo de
carga ao transformador, as temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do enrolamento
crescem e decrescem exponencialmente.
Condies de Carga Restries de carga para determinados procedimentos de
manuteno ou ampliao de espao, sendo tratada em sees subseqentes (IEEE C57. 115,
1991).
Na definio das variveis acima necessrio classificar os transformadores segundo
classes de temperaturas normatizadas. As classe so:
Classe de 55C elevao de temperatura mdia dos enrolamentos, acima da
ambiente, no excedendo 55C e cuja elevao da temperatura do ponto mais quente do
enrolamento, acima da ambiente, no exceda a 65C;
Classe de 65C elevao da temperatura mdia dos enrolamentos, acima da
ambiente, no excedendo 65C e cuja elevao de temperatura do ponto mais quente do
enrolamento acima da ambiente, no exceda a 80C;
5.2.2 CARREGAMENTO EM CONDIES NORMAIS DE OPERAO
o tipo de carregamento que no implica em violao das temperaturas mximas do
topo do leo e ponto mais quente do enrolamento. A operao das unidades transformadoras
considerada livre de riscos.
Esse tipo de carregamento prefervel, j que est dentro dos critrios estabelecidos
no perodo de fabricao do equipamento.
5.2.3 CARREGAMENTO PLANEJADO ACIMA DO NORMAL
Trata-se da situao onde as consideraes tcnicas e econmicas de uma empresa
indicam o ideal da ponta de carga ainda sobre condies normais de operao, promovendo
temperaturas do leo mineral e ponto mais quente do enrolamento superior s permitidas para
o carregamento nominal.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
88
5.2.4 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE LONGA DURAO
Consiste do carregamento imposto s unidades transformadoras na contingncia da
sada de servio prolongado de algum componente estratgico do sistema.
Por ser esta modalidade de carregamento caracterstica de uma situao onde todos os
recursos operativos foram esgotados e a nica medida para reduzi-los seria uma restrio
demanda, so aceitos limites de temperatura superiores para o carregamento planejado acima
das condies normais
Este um tipo raro de carregamento, porm quando aplicado, a sua durao
relativamente longa. Uma vez ocorrida a contingncia, o carregamento poder se repetir
periodicamente, por algumas horas do ciclo de carga dirio at a substituio ou reparo do
elemento defeituoso.
5.2.5 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE CURTA DURAO
Diante de situaes de contingncia pode-se ter como nica alternativa carregar os
transformadores, por curto perodo de tempo, at que as medidas operativas sejam tomadas
para conduzir o carregamento das unidades afetadas at o limite do carregamento de longa
durao.
Isso, entretanto pode ser perigoso se no tomadas algumas precaues importantes,
conforme discutidas neste trabalho.
Para que essa condio seja garantida, alguns procedimentos tcnicos so necessrios,
pois o risco de acidentes e exploses em equipamentos de potncia so eminentes.
5.2.6 CRITRIOS DE CARREGAMENTO
Para o clculo do perfil de carga admissvel, foram consideradas algumas informaes
que estabelecem os valores mximos de temperatura, conforme a classe do transformador.
A tabela 5.1 apresenta os limites de temperaturas mximos estabelecidos para as
condies normais de operao do equipamento, segundo a NBR 5416. Estes valores de
temperatura devem ser utilizados quando no se dispe de medidas do ponto quente do
transformador.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
89
Tabela 5.1 Limites de temperatura (Procedimento 1).
Classe do Transformador 55C 65C
Mxima temperatura do topo
do leo
95C 105C
Mxima temperatura do
ponto mais quente
105C 120C

Ainda segundo norma NBR 5416 e IEEE Standard C57. 115, os transformadores de
potncia podem suportar uma carga superior sua carga nominal, desde que no ultrapassem
os limites de temperaturas normatizadas conforme tabela 5.1. Considera-se que se forem
garantidos esses valores mximos de temperatura, mesmo se o nvel de carga estiver acima da
nominal, ou seja, em sobrecarga, o transformador no ter vida residual afetada. As condies
bsicas para o clculo do carregamento de um transformador so apresentadas na tabela 5.2.
Nesta tabela, a condio normal do transformador equivale condio de carga em
condies normais de operao, e a condio em emergncia equivale aos carregamentos de
emergncia de longa e curta durao.
Tabela 5.2 Limites de carregamento para procedimento 1 (ABNT, 1997).
Carregamento de Transformadores 55C 65C
Em condies normais de operao 150% 150%
Em emergncia 150% 150%

Observa-se que para todas as condies de carregamento o transformador poder vir a
ter at 150% de carga acima da nominal, o que acaba facilitando o clculo de carga
admissvel, podendo limitar o carregamento mximo a esta condio e decrementar esse valor
conforme a evoluo das temperaturas do topo do leo e ponto quente do enrolamento,
procedimento aplicado no algoritmo.
Se a temperatura do ponto quente do transformador for conhecida, a norma IEEE
Standard C57.155 sugere valores mximos de temperatura para as situaes de carregamento,
conforme tabela 5.3.

Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
90
Tabela 5.3 Limites de Temperatura para condio de carga (Procedimento 2).
Tipo de carregamento
Classe
55C 65C
leo Ponto mais quente leo Ponto mais quente
Normal 95C 105C 105C 120C
Emergncia de longa
durao
105C 120C 110C 130C
Emergncia de curta
durao
105C 130C 110C 140C

Os percentuais de carga para os regimes apresentados na figura acima so definidos na
tabela 5.4.
Tabela 5.4 Limites de Carregamento par procedimento 2 (ABNT, 1997).
Tipo de carregamento
Transformador
at 100 MVA
Transformador
> 100 MVA
Normal 150% 130%
Emergncia de longa durao 150% 130%
Emergncia de curta durao 155% 140%

Este procedimento utilizado quando o usurio dispe do controle das vrias
condies operacionais, ou seja, quando se tm disponveis atravs de ensaios de gs
(Cromatografia), fsico-qumicos e outras caractersticas especficas que se refere ao histrico
do equipamento com registros de manutenes, ocorrncias que influenciam na confiabilidade
e/ou desgaste prematuro. Os limites das tabelas 5.3 e 5.4 s devem ser aplicados se nenhuma
situao de anormalidade for diagnosticada pelos de ensaios descritos.
Este trabalho considera o segundo procedimento para determinar a carga admissvel
do equipamento, j que as condies fsicas dos transformadores so obtidas atravs de
procedimentos rotineiros (ALMEIDA et al., 2007a) .
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
91
Segundo a norma NBR 5416, para o diagnstico das condies de carregamento
dinmico, ciclos de carga genricos devem ser utilizados conforme figura 5.3. Na figura
apresenta-se o comportamento das temperaturas do transformador ao degrau de carga, (a)
ciclo genrico com dois nveis de carga; (b) elevao de temperatura do ponto quente do
enrolamento sobre o ambiente; (c) elevao de temperatura do ponto mais quente do
enrolamento sobre a temperatura do topo do leo; (d) elevao de temperatura do topo do leo
sobre a temperatura ambiente.

Figura 5.3 Comportamento das temperaturas para um ciclo constante de carga.
A mesma norma rege o clculo para o percentual da perda vida til em funo da
evoluo da temperatura do ponto quente, ao longo de um perodo e durante um ciclo de carga
mximo, como descrita na figura 5.3.
Em funo dessas condies pode-se estimar o perodo de vida til do equipamento.
Para facilitar o entendimento pode-se dizer que a vida de um transformador de potncia em
suas condies normais de operao estabelecida para uma temperatura mxima de 120C,
conforme a norma IEEE Standard C57.115. Nestas condies, o perodo de vida situa-se em
torno de 20,55 anos. Vale ressaltar que se considera o ciclo de carga nominal ao longo dos
anos.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
92
Na prtica, a operao contnua do equipamento avaliada para uma condio de
temperatura ambiente mdia de 30C. Desta forma, teoricamente, supondo uma situao em
que a temperatura ambiente seja menor que 30C no local onde o equipamento instalado,
pode-se considerar um limite de temperatura para o ponto mais quente acima de 120C,
dentro das mesmas condies normais. Da mesma forma, se limitssemos a temperatura do
ponto quente a 120C e temperatura ambiente abaixo de 30C, alm das consideraes de
temperatura do topo do leo e ponto quente do enrolamento, pode-se chegar a um
carregamento mximo admissvel acima do nominal, garantindo o mesmo percentual de perda
de vida til do equipamento. A figura 5.4 demonstra esse comportamento.

Figura 5.4 Variao do limite de carga em funo da temperatura ambiente.
Onde
e
T temperatura do ponto quente;
a
T a temperatura ambiente;
ea
T a
temperatura do ponto quente acima da ambiente;
Nominal
I a carga nominal e
L
I a carga
admissvel.
5.3 AUTOMAO DOS PROCEDIMENTOS PARA DETERMINAO DO
CARREGAMENTO DINMICO DE TRANSFORMADORES DE POTNCIA
Para a automao dos procedimentos para determinao do carregamento dinmico
definido neste trabalho, leva-se em considerao a corrente de carga do transformador, o
regime de carregamento, definido na tabela 5.3, as temperaturas do topo do leo e ambiente e
o envelhecimento acumulativo do equipamento, as quais so parmetros de entrada de um
algoritmo de carga que esta sendo proposto.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
93
O algoritmo primeiramente l as informaes de placa do equipamento, quando
disponibilizadas pelo fabricante, estas so tambm padronizadas e facilmente disponibilizadas
por normas conforme apresentado ao longo deste trabalho ou ainda, calculadas. Em seguida o
algoritmo realiza o clculo das temperaturas do topo do leo, ponto quente e perda de vida
til, e em um terceiro momento, apresenta o carregamento admissvel para aquela condio de
temperatura de ponto quente, garantindo pequena variao nominal na vida do equipamento.
O diagrama apresentado na figura 5.5.

Figura 5.5 Algoritmo do carregamento dinmico.
O algoritmo considera o procedimento 2 (Tabela 5.3), descrito anteriormente, tendo a
ao dos contaminantes do leo sob controle.
Conforme apresentado na figura 5.5 o algoritmo primeiramente verifica as condies
nominais do equipamento, das temperaturas e do ciclo de carga de 24 horas. Em seguida as
temperaturas do topo do leo e ponto quente do equipamento so modeladas, fazendo uso dos
mtodos apresentados no captulo anterior e realizando o diagnstico trmico. Finalmente, em
um terceiro momento, feito o clculo de carga admissvel do transformador.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
94
Esto implementados no algoritmo procedimentos para que o usurio realize testes de
sobrecarga, para melhor adequar o planejamento da manuteno ou ampliao de servio.
Neste caso, pode-se verificar tambm a condio de perda de vida para os nveis de
sobrecarga, atravs de simulao.
A idia do algoritmo consiste em avaliar e diagnosticar o comportamento das
principais grandezas trmicas do equipamento, fazendo uso de sensores de temperatura ou
ainda atravs de modelos para estimao das mesmas.
5.4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Os resultados foram obtidos fazendo uso dos transformadores j mencionados.
Considera-se aqui os clculos apresentados no captulo 2 para determinar as constantes de
perdas de calor no interior do equipamento, assim como os modelos de temperatura
mencionados no Captulo 4.
Para aplicao do algoritmo, atribui-se um intervalo de 15 minutos de amostragem
durante um dia de carga para o trafo B. O ciclo de carga foi controlado ao longo de uma
semana, verificando o comportamento das temperaturas.
0 5 10 15 20 25
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Ciclo Medido
C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

(
p
u
)
Tempo (horas)

Figura 5.6 Ciclo de carregamento medido.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
95
importante observar que o carregamento mximo medido para este transformador
foi de 0,44 pu, ou seja, 40% do valor da carga nominal. Sendo assim, teoricamente, se
mantido o ciclo, o equipamento teria uma vida til acima do especificado pelo fabricante.
Partindo do regime de condio de carga diria, que no caso consiste de 0,44 pu, pode-
se determinar, a carga especificada para o regime de curta durao e regime de longa durao,
assim como outro planejado, conforme figura 5.7.
0 5 10 15 20 25
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
Medido
Em Emergncia de Longa durao
Em Emergncia de Curta durao
Planejado
C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

(
p
u
)
Tempo (hora)

Figura 5.7 Tipos de carregamento.
Deve-se perceber que neste primeiro momento os resultados de carregamento em
emergncia so aqui colocados em funo da carga diria medida e no das condies
nominais do equipamento.
Para o ciclo de carga da figura 5.6 (carregamento dirio medido), a modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do transformador so mostradas na figura
5.8. Os dados reais de temperatura do topo do leo so tambm apresentados, para que se
perceba a semelhana das informaes obtidas a partir dos mtodos utilizados.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
96
0 5 10 15 20 25
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
Medido
Modelo C57.115
Modelo C57.115 Aprimorado
Modelo Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

t
o
p
o

d
o

l
e
o

(

C
)
Tempo (hora)
(a)
0 5 10 15 20 25
45
50
55
60
65
70
75
Modelo C57.115
Modelo C57.115 Aprimorado
Modelo Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

p
o
n
t
o

q
u
e
n
t
e

(

C
)
Tempo (hora)
(b)
Figura 5.8 Perfil de Temperatura do (a) Topo do leo e (b) Ponto Quente.
A informao de temperatura do ponto mais quente modelada a partir da temperatura
do topo do leo, fazendo uso dos mtodos de modelagem, no dispondo para este caso, de
dados reais de temperatura, pelos motivos j justificados em captulos anteriores.
O mtodo avaliado consiste no modelo baseado no circuito termoeltrico, conforme
apresentado no captulo 4 deste trabalho.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
97
Analisando os grficos da figura 5.8 possvel perceber que o mtodo baseado na
norma C57.115 apresenta resultados inferiores aos outros modelos, o que pode ser observado
analisando a modelagem da temperatura do topo do leo. Como conseqncia, a temperatura
do ponto quente no apresenta resultados fidedignos.
Desta forma, para o carregamento dirio medido e as condies normais de
temperatura estabelecidos por norma NBR 5416, consegue-se chegar a uma vida til
aproximadamente de 75 anos, ou seja, acima do estimado pelo fabricante do equipamento que
consiste de 30 a 40 anos.
Considerando esses comportamentos de temperaturas e fazendo uso do algoritmo
utilizado por este trabalho, consegue-se limitar o carregamento admissvel para a condio de
carga diria de aparelhos de ar-condicionado, como apresentado na figura 5.9

0 5 10 15 20 25
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Medido
Modelo Admissvel C57.115
Modelo Admissvel C57.115 Aprimorado
Modelo Admissvel Neural
C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o

(
p
u
)
Tempo (hora)

Figura 5.9 Ciclo de carregamento medido e admissvel.
Considera-se que para o carregamento admissvel do transformador, no ocorra perda
de vida significativa do sistema isolante, conseqentemente, a integridade do equipamento
garantida.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
98
Para as condies de carga estabelecidas tm-se novos valores admissveis para a
temperatura do topo do leo e ponto mais quente do equipamento, como observado da figura
5.10.
0 5 10 15 20 25
66
68
70
72
74
76
78
Modelo Admissvel C57.115
Modelo Admissvel C57.115 Aprimorado
Modelo Admissvel Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

t
o
p
o

d
o

l
e

(

C
)
Tempo (hora)
(a)

0 5 10 15 20 25
80
85
90
95
100
105
110
Modelo Admissvel C57.115
Modelo Admissvel C57.115 Aprimorado
Modelo Admissvel Neural
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

p
o
n
t
o

q
u
e
n
t
e

(

C
)
Tempo (hora)
(b)

Figura 5.10 Comportamento Admissvel para (a) temperatura do topo do leo e (b)
ponto quente.
Analisando os grficos, percebe-se que para um carregamento mximo de 1,35 pu
(resultado da rede neural) estimam-se os valores mximos de temperatura do topo do leo e
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
99
ponto quente do equipamento de 77,90 C e 108C, respectivamente. Estes valores esto
dentro do especificado por norma.
J a figura 5.11 apresenta os limites de temperaturas do ponto quente para os casos de
carregamento normal, planejado e de carregamento em emergncia de curta e longa durao,
fazendo uso somente do mtodo avaliado (circuito termoeltrico). Os nveis de carga j foram
apresentados no comeo desta seo.
0 5 10 15 20 25
100
105
110
115
120
125
130
135
140
Condio normal
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

p
o
n
t
o

q
u
e
n
t
e

(

C
)
Tempo (hora)
0 5 10 15 20 25
100
105
110
115
120
125
130
Condio planejada
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

p
o
n
t
o

q
u
e
n
t
e

(

C
)
Tempo (hora)
0 5 10 15 20 25
100
105
110
115
120
125
130
135
Condio em emergncia de longa durao
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

p
o
n
t
o

q
u
e
n
t
e

(

C
)
Tempo (hora)
0 5 10 15 20 25
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
Condio em emergncia de curta durao
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

p
o
n
t
o

q
u
e
n
t
e

(

C
)
Tempo (hora)

Figura 5.11 Comportamento da temperatura do ponto quente para os tipos de
carregamento.
Para o tipo de carga em emergncia de curta durao, estipulou-se como incio do
ciclo, o horrio das 11:40 as 14:00 horas.
Os resultados apresentados na figura 5.11, foram conseguidos atravs da simulao de
sobrecarga, conforme o algoritmo apresentado. Deve-se deixar claro que para todos os tipos
de carregamento, exceto para o carregamento de condio normal, podem-se gerar perdas de
vida residual, pois segundo norma ABNT 5416 e IEEE C57.115, os valores admissveis, para
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
100
mantimento do estado da isolao de 120C para temperatura do ponto mais quente, durante
um ciclo dirio de 24 horas. Entretanto, considerando que o usurio no necessite
sobrecarregar o transformador por perodos muito longos, ou seja, por vrios dias, torna-se
possvel a permanncia do equipamento at o perodo especificado pelo fabricante.
A tabela 5.5 apresenta o percentual de perda de vida e vida til para as condies
normais admissveis, apresentados na figura 5.10.
Tabela 5.5 Valores de perda de vida percentual e vida til (Trafo DEE-UFC).
Modelo Trmico
Norma NBR 5416 Norma IEEE C57.91
Perda de
Vida (%)
Vida til
(anos)
Perda de
Vida (%)
Vida til
(anos)
IEEE/ ANSI C57.115 0,0098 28 0,0082 33
(C57.115 Aprimorado) 0,0071 38 0,0056 48
Neural (MLP Backpropagation) 0,0068 40 0,0052 52

Todos estes procedimentos tambm so aplicados para o transformador de 60 MVA da
AES SUL. Para este, entretanto, considera-se o mesmo ciclo de carga apresentado no captulo
4 desta dissertao, onde o carregamento dinmico varia de forma no linear durante um ciclo
de 24 horas. Os resultados so apresentados na tabela 5.6.
Tabela 5.6 Valores de perda de vida percentual e vida til (Trafo AES SUL).
Modelo Trmico
Norma NBR 5416 Norma IEEE C57.91
Perda de
Vida (%)
Vida til
(anos)
Perda de
Vida (%)
Vida til
(anos)
IEEE/ ANSI C57.115 0,0089 30 0,0075 36
(C57.115 Aprimorado) 0,0066 41 0,0061 44
Neural (MLP Backpropagation) 0,0064 42 0,0058 47

importante lembrar que no se tem dados reais de temperatura do ponto mais quente
para o transformador do DEE UFC, por isso os resultados so analisados comparando os
dados com os resultados da rede neural, j que este apresenta melhor aproximao para
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
101
medio da temperatura do ponto quente, como observado nas tabelas anteriores. As
comparaes dos mtodos so feitas utilizando o ndice do somatrio do erro quadrtico:
2
N
^
t 1
SSE y(t) y(t)
=
(
=
(

(5.7)
Os erros relativos aos mtodos utilizados para modelagem das temperaturas so
apresentados conforme tabela 5.7.
Tabela 5.7 Somatrio do Erro Quadrtico-SEE
Modelos
Topo do leo Ponto Quente
Trafo AE SUL Trafo DEE Trafo AE SUL Trafo DEE
Modelo IEEE C57. 115 469,27 123,56 180,56 156,23
(C57.115 Aprimorado) 49,24 26,45 72,35 65,01
Modelo Neural MLP 20,92 19,22 18,64 -


5.5 PROCEDIMENTOS PARA CLCULO DO ADICIONAL FINANCEIRO
Esta seo apresenta os procedimentos para determinao do adicional financeiro
devido a sobrecargas que ocasionem perda de vida til em transformadores de transmisso do
sistema eltrico.
Os critrios bsicos para clculo do fator de carregamento S necessrio ao
estabelecimento de adicional financeiro devido a sobrecargas que ocasionem perda de vida
til e aumento do risco de falhas em transformadores, conforme a ANEEL (ANEEL, 2002).
O fator suportado pelo modelo simplificado de reao qumica baseado na teoria de
Arrhenius, j apresentada neste trabalho. O fator S resulta da mdia ponderada do produto dos
fatores Vs (Perda de vida til do transformador) e Vf (aumento do risco de falha) pelos
intervalos de tempo em que o ciclo de carga de interesse foi estratificado, dentro do ms da
ocorrncia de sobrecarga. O fator S calculado da seguinte forma:
n n
i i i i i
i 1 i 1
n n
i i
i 1 i 1
Vs .Vf . t S . t
S [pu]
t t
= =
= =

= =




(5.8)
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
102
Onde,
i
Vs o fator multiplicador associado perda de vida til, em cada um dos
intervalos
i
t no qual o perodo do ciclo de carga foi estratificado;
i
Vf o fator associado ao
risco de falha adicional de falha;
i
t o intervalo de tempo, de 15 minutos; e n o nmero de
intervalos.
O fator Vs determinado, em um intervalo do ciclo de carga, pela relao entre a
perda de vida til da isolao do transformador na condio de carga atual e a perda de vida
til normal para uma expectativa de vida de 40 anos. Esse fator possui caracterstica
exponencial e dependente da temperatura do ponto mais quente do enrolamento e de
constantes associadas expectativa de vida da isolao de celulose. Na equao 5.9 o clculo
de VS (ANEEL, 2002):
e
B
A
273 T
Vs 10 .350400

| |
| +
|
+
\
=
(5.9)
Sendo A e B, constantes da curva de expectativa de vida da isolao do papel,
e
T

a
temperatura do ponto mais quente.
O fator Vf, associado ao aumento de falha de um transformador operando em
sobrecarga, derivado da anlise de confiabilidade do transformador. A taxa de falha em
sobrecarga estimada a partir da taxa de falha tpica, corrigida com o fator multiplicador de
sobrecarga Vfs obtido a partir da teoria de Arrhenius.
A taxa de falha de transformadores em um perodo de tempo calculada como segue:
TXf
T.ln 1
100
F 100. 1 e [%]
| |

|
\
| |
= |
|
\

(5.10)
Onde T o perodo de tempo (ano) de expectativa referencial de vida til e TXf a
taxa de falha (%/ano) tpica do transformador, pelo Sistema Eltrico Brasileiro.
O fator Vf calculado conforme equao 5.11.
TXf
T.Vfs.ln(1 )
100
TXf
T.ln(1 )
100
1 e
Vf
1 e


(5.11)
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
103
Quando houver um carregamento acima da potncia nominal de um transformador,
calcula-se o fator Vs para cada ciclo de carga dentro do ms em que foi constatada a
sobrecarga. Se o fator Vs mensal resultante for maior que a unidade, procede-se o clculo do
correspondente fator de Carregamento S. Este fator, multiplicado pelo pagamento base da
receita anual permitida do equipamento, resulta no valor de receita parcial do equipamento no
ms, que, diminudo do pagamento base, resulta no adicional financeiro a ser creditado
concessionria de transmisso proprietria do equipamento.
O adicional financeiro segundo a ANEEL calculada de acordo com equao:
B B B
AF S.P P P (S 1) = = (5.12)
Onde, S o fator de carga resultante no perodo do ms e
B
P o pagamento base ao
transformador em sobrecarga.

5.6 COMENTRIOS FINAIS
O acompanhamento das temperaturas e carregamentos do transformador importante
para o diagnstico, desde que torne possvel o planejamento de regimes operacionais visando
o carregamento dinmico.
Este captulo apresentou a implementao dos procedimentos para automao do
carregamento dinmico de transformadores. A concepo dos procedimentos, at ento feita
em Matlab, est sendo desenvolvida em Java, fazendo uso dos critrios utilizados para anlise
do carregamento dinmico. Sendo assim, foi possvel calcular a vida til aproximada do
equipamento, considerando um ciclo de carga caracterstico. O algoritmo apresentado para
clculo de vida til e carregamento acompanha critrios de normas bastante consolidadas
dentro da literatura cientfica, aproveitando todos os requisitos e complementando-as sempre
que possvel.
Os tipos de carregamento normal, emergncia de curta e longa durao foram
implementadas e resultou numa importante ferramenta para a operao e manuteno do
sistema, desde que possibilita a tomada de deciso sobre qual deve ser o tipo de carregamento
admissvel para um dado transformador sem comprometer a integridade do isolamento.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO
104
Por fim, foram apresentados alguns critrios para o clculo do adicional financeiro de
transformadores, quando estes vierem a ter vida til reduzida provada pela sobrecarga do
equipamento. Estes critrios entraram em uso no decorrer dos prximos anos.
















105
CAPTULO 6 - CONCLUSO
O efeito das temperaturas de operao e carregamento admissveis de transformadores
de potncia imersos em leo isolante foi sistematicamente estudado nesta dissertao. Este
assunto tem sido tratado dentro da literatura cientfica com grade intensidade, pois de
conhecimento geral que as principais causas das falhas, avarias ou ainda incndios nestes
equipamentos so atreladas aos nveis de temperatura, influenciadas pelas sobrecargas.
Esta dissertao trouxe tambm alguns conhecimentos de projeto para transformadores
de potncia, com o intudo de melhor entender o comportamento das grandezas que so
influenciadas pela temperatura do mesmo.
O sistema de aquisio descrito no captulo 3 desta dissertao encontra-se em
funcionamento no Departamento de Engenharia Eltrica UFC. O sistema est integrado com
um software desenvolvido em Java, para ilustrao de grficos e disposio dos dados para
anlise. O software ainda encontra-se em desenvolvimento, cujo objetivo final a aplicao
dos mtodos de modelagem e anlise de carregamento.
O modelo de temperatura do topo do leo e ponto quente baseado na teoria de
transferncia de calor foi bem aceito para aplicao neste trabalho e demonstrou uma melhor
preciso dos resultados quando comparados ao modelo convencional das normas brasileira e
americana.
Outro modelo que apresentou bons resultados consiste de uma ferramenta inteligente,
j consolidada para modelagem de sistemas no-lineares (Redes Neurais Artificiais). O
algoritmo de aprendizagem utilizado foi o Backpropagation, por sua facilidade de
programao e adequao.
A relevncia deste estudo decorre da publicao da resoluo da ANEEL 513 que
estabelece que as concessionrias possam pleitear compensao financeira caso algum
transformador seja submetido sobrecarga com impacto de vida til.
O algoritmo para anlise de carregamento e perda de vida residual encontra-se pronto
para aplicao em transformadores de potncia, sendo possvel gerar relatrios sobre o
comportamento do equipamento ao longo do dias, meses ou anos. O relatrio teria como sada
Captulo 6 CCONCLUSO

106
os dados de temperatura e carregamento admissveis, assim como o percentual de perda de
vida, caso o equipamento esteja trabalhando em condies crticas ou em sobrecarga.
6.1 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
Seguem algumas sugestes para trabalhos futuros com objetivo de aperfeioar a
aplicao prtica do que foi estudado:
- Verificar as condies de temperaturas e de perda de vida do equipamento em
sobrecarga, para avaliar a preciso dos mtodos apresentados para condies mximas
admissveis.
- Uso de sensores de fibra ptica para medio da temperatura do ponto mais quente do
equipamento, j que so ainda, segundo estudos no tema deste trabalho, considerados
dispositivos mais confiveis para diagnstico trmico do equipamento.
- Verificar a influncia dos gases dissolvidos nas caractersticas de envelhecimento da
isolao do equipamento.
- Produzir um mtodo de diagnstico on-line em plataforma Java, atravs do uso de
dispositivos de medida da temperatura do leo e ponto quente, para interatividade com
o usurio.
- Verificar os procedimentos e critrios adotados para perodos maiores de
carregamento.
- Aplicao de mtodos inteligentes na predio temporal da temperatura do topo do
leo, ponto quente e carregamento, atravs de um histrico dos dados, antecipando-se
gerao dos mesmos.

107
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