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PTR- 2501 Transporte Ferrovirio e Transporte Areo Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

PTR 2501 Transporte ferrovirio e transporte areo

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Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

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PTR 2501
Aula 1
Ricardo Martins da Silva

Transporte Ferrovirio e Transporte Areo

Introduo ao curso Geometria da via permanente

Prof. Dr. Telmo Giolito Porto

opaJ ,veLgaM
08/02/2009

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Programa da disciplina
Caractersticas do transporte ferrovirio Geometria da via Elementos da via permanente Clculo estrutural da via permanente Lotao de trens Noes de frenagem Licenciamento e capacidade de via Sistemas de sinalizao

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Bibliografia
APOSTILA DO CURSO Site da disciplina ESTRADAS DE FERRO - EPEC/625.1^B77 2a edio TRATADO DE FERROCARRILES - EPEC/625.1^T691 (Apenas o volume II) LA VOIE FERR - EPEC/625.5^AL41 (Apenas o volume II) THEORY AND PRACTICE - EPEC/625.1^F265 1a edio A INFRAESTRUTURA DA VIA FRREA - Estante de Dissertaes DO PLANEJAMENTO IMPLANTAO DE PROJETOS DE MODERNIZAO FERROVIRIA, UM PROCESSO CONDICIONADO PELO FATOR TCNICO-ESPECIALIZADO - Estante de Dissertaes URBAN PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM AND TECHNOLOGY - EPEC/388.4^V972u MODERN RAILWAY TRACK - EPEC /625.143^Es92m DESVOS FERROVIRIOS - EPEC /625.151^R618d AMERICAN RAILWAY ENGINEERING ASSOCIATION - EPEC /385^Am35c, EPBC /385^Am35c REDE FERROVIRIA FEDERAL
NORMAS E INSTRUES DE VIA PERMANENTE EPEC/625.1^R246no^V3, V4, V8 NORMAS E INSTRUES DE ELETROTCNICA EPEC/625.1^ V5/7 ESTUDOS E RELATRIOS TCNICOS EPEC/625.1^R246no^V1, V2, V3

REVISTAS:
REVUE GENERALE DES CHEMINS DE FER - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY GAZETTE - Biblioteca da Engenharia Eltrica RAILWAY INTERNACIONAL - Biblioteca da Engenharia Eltrica QUARTELY REPORT OF RTRI - RAILWAY TECHNICAL RESERARCH INSTITUTE, JAPAN

Mais detalhes no site da disciplina

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Na Internet:
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Programa da disciplina; Apostila; Bibliografia; Apresentaes de sala de aula; Exerccios on-line; Fotos e links interessantes;

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Caractersticas da ferrovia

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Caractersticas da ferrovia
Vocao
Carga
Longa distncia; Grande volume; Baixo valor especfico; Ex: gros,minrios, etc.;
aivodor not /$R

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Caractersticas da ferrovia
Vocao
Passageiros longa distncia
Conforto; Velocidade mdia alta; Independncia das condies climticas

aicntsid

aivorref mk 004~

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Caractersticas da ferrovia
Vocao
Transporte urbano metropolitano
Capacidade (60.000 pass/h)
Metr: 1.000 pass/trem x 60 trens/h = 60.000 pass/h CPTM: 3.000 pass/trem x 20 trens/h = 60.000 pass/h

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Caractersticas da ferrovia
Contato metal-metal

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Caractersticas da ferrovia
Eixos guiados

MTPC ad mert mu ed enibaC

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Caractersticas da ferrovia
Bitola
B < 1,0 m B = 1,0 m B = 1,435 m B = 1,6 m ~1,65 m Sem expresso econmica Bitola mtrica Bitola normal Bitola larga

Bitola 1

Bitola 2

VGT mu ed enibaC

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo

Solidrias ao eixo

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo

Existncia de frisos nas rodas

Friso

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas

Conicidade das rodas


Curva Linha reta

Conicidade

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas
Truque

Paralelismo dos eixos de um mesmo truque


Truque

oircsni ed

omin m oiar

o enifeD

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque
P

Carga na ponta dos eixos

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Caractersticas dos veculos


Roda solidria ao eixo Existncia de frisos nas rodas Conicidade das rodas Paralelismo dos eixos do truque Carga na ponta dos eixos

Roda dentro do gabarito da caixa

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Geometria da via permanente


PI te PC AC m R te PT m

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Concordncia em planta
PI te PC AC m R te PT

PC: ponto de curva PI: ponto de interseco PT: ponto de tangente AC: ngulo central : ngulo de deflexo AC = PC PI e PI PT: tangentes externas

PC PI = PI PT

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Concordncia em planta
Grau de curva
Corda de 20 m

G/2

sen

G 10 = 2 R

G = 2 arcsen 10 R

para R dado em metros

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Concordncia em planta
Deflexo
A R B d

d=

p/ AB = 20 m:
d= G 2

dm =

G 1 G = 2 20 40

dt = n

G 2

p/ AB 20 m:
dt = dm l1 + n G + dm l 2 2

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Concordncia em planta
Tangentes exteriores
te PC AC m R PI te PT

Pi Pt = Pc Pi = te = R tg

AC 2

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Concordncia em planta
Raio de curva
Flecha f C/2 R

C2 + 4 f 2 C 2 R 2 = + (R f ) R = 8 f 2

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Concordncia em planta
Clculo do desenvolvimento
PI te PC AC m R te PT

3600 2 r AC D

D=

R AC 180 0

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Superelevao
Superelevao (ou sobrelevao)
B

Consiste em elevar a cota do trilho externo de uma curva.

Menor desconforto; Menor desgaste no contato metal-metal; Menor risco de tombamento para o lado externo da curva;
Clculos da superelevao:
Terica; Prtica; Prtica mxima;

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Superelevao terica
Fora Resultante

Fora Centrfuga

Fora Peso

h B B

Superelevao Entre-eixos

B bitola

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Superelevao terica
P sen( ) = Fc cos( )
pequeno cos =1;
h h B Fora Resultante Fora Centrfuga Fora Peso Superelevao Entre-eixos

P sen( ) = Fc m V 2 P sen( ) = R
sen = h/B;

g = 9.81 m/s2 e v (m/s) = v (km/h) / 3.6;

h P V2 = B g R B V2 g R

h=

B V2 127 R

h=

para: h em metros; B em metros; R em metros; V em km/h;

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Problemas no dimensionamento pelo mtodo terico

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Na via projetada para velocidade mxima prevista para trens de passageiros, aparecem os seguintes problemas: Utilizao da via por diversos tipos de veculos Veculos de manuteno mais lentos (risco de tombamento para o lado interno da curva); Desgaste excessivo do trilho interno; O trem de passageiros pode reduzir a velocidade.

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Superelevao prtica
Via projetada para velocidade diretriz; Velocidade mxima prevista para trens de passageiros; Trens de carga e manuteno utilizam a mesma via; Necessrio adotar hprt < hterico pr te

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Superelevao prtica
Critrios racionais:
Conforto
A acelerao centrfuga no equilibrada no pode causar desconforto aos passageiros

Segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana. Os critrios so equivalentes em seus resultados.

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Critrio do conforto
Fora Resultante

Fora Centrfuga

hprt

Fora Peso

Fora .m B h Superelevao prtica

: componente da acelerao centrfuga no compensada

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Critrio do conforto
Fc cos P sen = m

h prat m V 2 m g = m R B

=
hprt

h prat V2 g R B

Para velocidade em km/h, temos:


V2 h prat = 127 R g B

B V 2 B h prat = 127 R g

Sup. terica

Reduo

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Critrio do conforto
bitola larga:
h prat = B V 2 0,106 127 R

bitola mtrica :
h prat = B V 2 0,046 127 R

Basicamente, podemos indicar: bitola mtrica : = 0,45 m/s2 bitola normal : = 0,60 m/s2 bitola larga: = 0,65 m/s2 Metr: = 0,85 m/s2 em linhas de fixao direta do trilho estrutura linha norte-sul e = 0,65 m/s2 para vias sobre lastro com dormentes de monobloco protendido linha leste-oeste.

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Critrio da segurana
Parte da fora centrfuga no equilibrada, mas a estabilidade garantida por um coeficiente de segurana.
d

CG CG

Fora Centrfuga

Fc . cos

hprt

Fora Peso P . sen

B P . cos

d: deslocamento do centro de gravidade; H: altura do centro de gravidade em relao aos trilhos;

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Critrio da segurana
d

Para cos = 1 e Fc . sen = 0


CG H

Momento instabilizador:

CG

Fc = m
hprt

V2 P V2 = R g R

Para V dado em km/h:


B

Fc =

P V2 g 3,6 2 R
H

P hp P V 2 Mi = (Fc P sen ) H = 12,96 9.81 R B

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Critrio da segurana
d

Momento estabilizador:
CG H

CG

B B Me = P cos d P d 2 2
Equilbrio:
hprt

Me = n Mi
n: coeficiente de segurana (~5)

P V 2 P h prat B P d = n 2 127 R B

h prat =

B V 2 B B d 127 R H n 2
Reduo

Sup. terica

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Superelevao mxima
Superelevao mxima : evita o tombamento do trem para o lado interno da curva quando este est parado sobre ela.
d

d:

deslocamento do CG

H: hmax B:

altura do CG

entre-eixos fora peso

d = deslocamento do centro de gravidade (~0,1 m); H: ~1,5 m para locomotivas diesel-eltricas e 1,8 para vages fechados carregados at o teto;

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Superelevao mxima
Mtodo Racional:
Momento estabilizador: Momento instabilizador: Equilbrio: B B Me = P cos d P d 2 2
d H

Mi = P sen (H ) = P

h H B

Me = n Mi
hmax B

onde n coeficiente de segurana.

h B P d = n P max H 2 B

hmax =

B B d H n 2

Mtodo Emprico (Normas ferrovirias): B = 1.60 m hmax = 16 cm; B = 1.00 m hmax = 10 cm;

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Velocidade limite
Velocidade limite: mxima velocidade com que um trem pode percorrer uma curva que tenha superelevao prtica mxima.
Vmax = f (R, hmax )
Segurana Seguran Conforto
V 2 hmax = lim B 127 R g

hmax =

B Vlim B B d 127 R H n 2

Vmax

B d h max 2 R = 127 + H n B

Vmax

B hmax + g = 127 R B

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Sobrecarga nos trilhos da curva


d CG CG H

Se a fora centrfuga no est totalmente equilibrada, haver sobrecarga no trilho externo.


Momentos em relao ao trilho externo

B F H + Pi B = P d 2
B

Pi =
Pe

P B F H d B 2 B

Fora Centrfuga

Fora Peso

Pi

onde F = Fc cos P sen

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Sobrecarga nos trilhos da curva


d CG CG H

Se a fora centrfuga no est totalmente equilibrada, haver sobrecarga no trilho externo.


Momentos em relao ao trilho interno

B F H + P + d = Pe B 2
B

Pe =
Pe

P B F H + d + B 2 B

Fora Centrfuga

Fora Peso

Pi

onde F = Fc cos P sen

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Concordncia em planta com curvas de transio


Curvatura: inverso do raio Curva em planta
R R=

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C=

1 R

C=0

C = 1/R

Diagrama de curvatura Variao brusca de curvatura: repercute sobre os passageiros, cargas, veculo e via

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Concordncia em planta com curvas de transio


Curva de transio: variao contnua de C = 0 a C = 1/R Evita:
Desconforto; Custo; Risco;
R R=

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M lM l C = 1/R C = 1/

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Concordncia em planta com curvas de transio


Implantao da superelevao na curva de transio

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hM B

M B

Tangente

Transio

Curva

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Concordncia em planta com curvas de transio


Expresso que relaciona raio da curva de transio num ponto com a distncia percorrida nesta curva
R R= M l C = 1/R C = 1/

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lM

lM h l = M M ltotal h ltotal

B V 2 R g = = 2 B V gR

lM = ltotal R
Clotide; Espiral de Cornu; Espiral de Van Leber;

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Instalao da curva de transio


Dificuldade de implementao da curva de transio:
lM = ltotal R = k

Instalao
Define-se a mxima variao tolervel da superelevao (por exemplo: 1mm/m); Clculo da superelevao h (por exemplo: 15 cm);
150m m = 150m ) ltotal = h / h (por exemplo: ltotal = 1m m / m
k = ltotal R
bacos de topografia; Aplicativos informatizados;

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Instalao da curva de transio


R R

Transio com raio conservado

Sem transio R

Transio com centro conservado

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Raio mnimo horizontal


Permitir inscrio da base rgida
ominm oiaR

Limitar o escorregamento roda-trilho


Solidrias ao eixo

Velocidade diretriz Estabelecido por normas

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Raio mnimo horizontal


Permitir inscrio da base rgida
Limitado pelo veculo (Rmn 100.B)
Rmn = 100m (mtrica) Rmn = 160m (larga)

Limitar o escorregamento roda-trilho


Solidrias ao eixo

Projeto
- DNIT (B=1,0m): Rmn = 400m

Velocidade diretriz Estabelecido por normas / termos de referncia

- Metr de Salvador (B=1,435m): Rmn = 300m (via principal) Rmn = 100m (via secundria) - CPTM (B=1,6m): Rmn = 420m (traado novo) Rmn = 300m (traado existente) Rmn = 250m (vias secundrias)

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Superlargura
Alargamento da bitola nas curvas (~1 a 2 cm) Facilita a inscrio do truques Reduz o escorregamento das rodas Desloca-se o trilho interno, pois o externo guia a roda Distribuio da superlargura feita antes da curva circular ou durante a transio Expresses prticas (Norma):
S= 6 0.012, para S 0.02 m R

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Traado Vertical
PIv PCv ACv Rv PTv Rv ACv PTv PCv Iv Iv

Raios e inclinao muito mais restritivos; Maior custo de implantao;

PIv

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Traado Vertical Concordncia


Evitar coincidncia das curvas verticais com AMV Curvas: circulares, parablicas ou elpticas
Circulares: quanto maior o raio, maior o conforto e o custo.
Europa: 5000 a 10000 m; Brasil: 1500 m; Exemplos brasileiros de especificaes para novos projetos
- DNIT (B=1,0m): Rmn,v = 8000m - Metr de Salvador (B=1,435m): Rmn,v = 1000m (T. Referncia) - CPTM (B=1,6m): Rmn,v = 5000m (sob AMVs) Rmn,v = 2500m (fora de AMVs)

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Traado Vertical Concordncia


Parablicas: mais empregadas no Brasil e EUA
Risco de descolamento x P z Fcf

z=c.x2

c: tabelado, funo da classe da ferrovia e concavidade (cncava/convexa).

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Rampas
Inclinao de 1% a 2%, podendo chegar a 4% (METR e TGV) CPTM
Tipo de Regio Plana Acidentada, colinosa Montanhosa Regio de novas estaes Inclinao da Rampa (%) 0 0,7 0,7 1,5 1,5 2,7 0 0,15

Metr de So Paulo, Metr de Salvador


Rampa mxima: 4%

DNIT
Rampa mxima: 1,5%

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Prxima aula:
Elementos da Via Permanente
Trilhos Fixaes Dormentes Retensores AMV

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Velocidade limite
Segurana Seguran
B d h max 2 R = 127 + H n B

Conforto

Vlim

Vlim

B hmax + g = 127 R B

b = 1,6 m: b = 1,0 m:

Vlim = 4,7 R
Vlim = 4,2 R

b = 1,6 m: b = 1,0 m:

Vlim = 4,8 R Vlim = 4,2 R

Estabelecida a variao da velocidade limite em funo da superelevao prtica mxima adotada em cada trecho da estrada de ferro, o valor da velocidade mxima funo do raio mnimo desse trecho.

Vlim = k Rmin

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