Physique Générale I

Chapitre 1
Le mouvement rectiligne

2004-2005 Chapitre 1 1
 Introduction
Le mouvement :
conséquence fondamentale d’une interaction physique

La compréhension de la nature est

 basée sur
- l’observation des mouvements et
- une réflexion pour en interpréter les causes

 requiert
- des mesures quantitatives
 qui nécessitent de définir : - des étalons
- des unités
 qui nécessitent d’estimer : - les erreurs

2004-2005 Chapitre 1 2
 Etalons et unités
Etalon ≡ objet ou instrument arbitraire
qui sert de référence et qui
matérialise une unité de mesure

• Exemple : mesure d’une longueur avec une règle

 dimension mesurée : longueur

 unité de mesure :
 étalon secondaire :
 étalon primaire :
2004-2005 Chapitre 1
mètre
règle
- barre de platine
- λrouge du Kr86
- distance parcourue
par la lumière (c.Δt)
3
 Unités
Grandeurs Unités
fondamentales
Longueur mètre centimètre pied
Temps seconde seconde seconde
Masse kilogramme gramme kilogramme
Système SI cgs anglais

Notation scientifique
10-12 10-9 10-6 10-3 1 103 106 109 1012
pico nano micro milli - kilo méga giga tera

p n µ m - k M G T
2004-2005 Chapitre 1 4
 Conversions d’unités
Multiplication par “1”

• Exemple : v = 60 mi/heure = ??? m/s

1 mi = 1609 m
1 h = 3600 s

1mi 1609 m 1mi 1h

v = 60 × = 60 × × ×
1h 1mi 1h 3600 s
1609 m
= 60 ×
3600 s
m
= 26, 8
s

2004-2005 Chapitre 1 5
 Les erreurs
Impossibilité de définir exactement une grandeur
• Erreurs accidentelles
- aléatoires d’une mesure à l’autre
- éliminées en prenant la moyenne
sur un grand nombre de mesures
• Erreurs systématiques
-identiques lors de chaque mesure
⇒
 on accède aux grandeurs avec une certaine précision
 on fournit le resultat avec un certain nombre de
chiffres significatifs (le dernier étant incertain) :
2,4 ≠ 2,40
2,3 ≤ 2,4 ≤ 2,5 2,39 ≤ 2,40 ≤ 2,41
2004-2005 Chapitre 1 6
Le mouvement rectiligne uniforme (MRU)
Vitesse moyenne : v
Δx x2 − x1 m
v= = [ ]
Δt t 2 − t1 s
• Intervalle t = 0 → 10 s
200 − 0
v= = 20 m s-1
10 − 0
• Intervalle t = 15 → 30 s
600 − 300
v= = 20 m s-1
30 − 15
⇒ v indépendant de l’intervalle
de temps considéré :
mouvement uniforme
graphe x-t linéaire
2004-2005 Chapitre 1 7
 Vitesse moyenne et vitesse instantanée
Δx
Vitesse moyenne : v =
Δt
36 − 0
•t=0→6s v= = 6 m s-1
6−0
•t=6→9s
81 − 36
v= =15 m s-1
9−6
⇒ fonction de l’intervalle Δt

Vitesse instantanée :
= Vitesse moyenne sur un intervalle
de temps arbitrairement court
Δx dx
v = lim v = lim =
Δt→0 Δt→0 Δt dt
MRU: v = v
2004-2005 Chapitre 1 8
 Accélération
La vitesse peut varier dans le temps
• Accélération moyenne
sur un intervalle de temps donné
Δv v2 − v1 m
a= = [ 2]
Δt t 2 − t1 s

• Accélération instantanée
= accélération moyenne sur un intervalle
de temps arbitrairement court
Δv dv
a = lim a = lim =
Δt→0 Δt→0 Δt dt
d ⎛ dx ⎞ d 2 x
= ⎜ ⎟= 2
dt ⎝ dt ⎠ dt
2004-2005 Chapitre 1 9
 Interprétation graphique
La dérivée première
= “pente de la tangente”

α α

Δx dx dx
= tg α P = lim = tg α
Δt dt Δt →0 dt

⇒pente de la droite ⇒pente de la tangente

à la courbe en P

2004-2005 Chapitre 1 10
 Interprétation graphique
La dérivée seconde
= concavité (courbure)
x v a

x0

t t t
v0

x = (g /2) t2 +v0 t + x0 v = dx/dt = g t +v0 a = dv/dt = g

a = d2x/dt2 = dv/dt > 0 concavité vers le haut (courbure positive)

< 0 concavité vers le bas (courbure négative)

2004-2005 Chapitre 1 11
Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)
Accélération :
dv
a = = cste = a
dt
Vitesse instantanée :
t t

∫ dv = ∫ a dt ⇒ v(t)
 - v(t
 0 ) = a (t
 - t0 )
t0 t0
v v0 Δt
v = v0 + a Δt
Vitesse moyenne :
v = v0 + Δv / 2 = v0 + (v − v0 ) / 2
1
v = (v0 + v)
2
2004-2005 Chapitre 1 12
Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)
Position : Δx = v Δt
1
= (v0 + v ) Δt
2 v0 + aΔt
1
Δx = v0 Δt + a (Δt)2
2

2004-2005 Chapitre 1 13
Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)

Relation complémentaire :

v − v0
• v = v0 + a Δt → Δt =
a
(v + v0 ) (v + v0 ) v − v0
• Δx = Δt → Δx = ×
2 2 a

(v − v0 )2
⇒ Δx =
2a
⇒ v 2 = v0 2 + 2aΔx

2004-2005 Chapitre 1 14
Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA)

Résumé : • a = cste
• v = v0 + a Δt
(v + v0 ) 1
v = = v0 + a Δt
2 2
v 2 = v0 2 + 2aΔx
(v + v0 )
• Δx = Δt
2
1
Δx = v0 Δt + a Δt 2
2
(v 2 − v0 2 )
Δx =
2a

2004-2005 Chapitre 1 15
 Objets en chute libre

Attraction gravitationnelle :
quotidiennement observable
v augmente avec t : a ≠ 0

Aristote (384-322 ACN) :

Objets lourds tombent + vite que les objets légers

Galilée (1564-1642) :
En absence de frottement il observe :
1. Accélération gravitationnelle identique pour tous les objets
2. Accélération gravitationnelle constante au cours de la chute

Accélération gravitationnelle à la surface terrestre : g = 9,81 ms-2

2004-2005 Chapitre 1 16
 Exemple : chute d’une balle

Données : v0= 0 m/s

Δx = -84 m
a = -g = -9,81 m/s2

1 a
Temps de chute : Δx = v0 Δt + a (Δt) → Δx = (Δt)2
2

2 2
2Δx 2(−84)
Δt = = = 4,14s
a −9, 81

Vitesse d’impact : v = v0 + aΔt = 0 + (−9, 81) × 4,14 = −40, 6 m s-1

2004-2005 Chapitre 1 17
 Exemple : chute d’une balle

Données : v0= 0 m/s v= 24 m/s

a = 2 m/s2 a= 0 m/s2

(v − v0 ) 24
Temps d’insertion : v = v0 + a Δt → Δt = = = 12 ms-1
a 2
Distance parcourue : Δx = v0 Δt + (a / 2)(Δt)2 = 0 + (2 / 2) × (12)2 =144m

Voitures bleues : Δx = v0 Δt + (a / 2)(Δt)2 = 24 × 12 = 288 m

Distance minimum :
d > (288-144) = 144 m

2004-2005 Chapitre 1 18