STUDI SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN KONTROL PID PADABOILER DI PT.

PJB UNIT PEMBANGKITAN GRESIK

( 1 September s/d 1 November 2010 )

RATIH DWILESTARI

NRP : 2409 105 009

PROGRAM STUDI S 1 TEKNIK FISIKA JURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA 2010

Lembar Pengesahan

STUDI SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN KONTROL PID PADABOILER DI PT. PJB UNIT PEMBANGKITAN GRESIK
( 1 September s/d 1 November 2010 )

RATIH DWILESTARI

NRP : 2409 105 009

Proposal ini diajukan untuk melaksanakan MK TF 091375 Kerja Praktek di PT. PJB UNIT PEMBANGKITAN GRESIK

Surabaya, 9 Agustus 2010

Mahasiswa Yang Bersangkutan Calon Peserta Didik KP

Ratih Dwilestari NRP: 2409 105 009

Mengetahui Kasie Kerja Praktek

Mengetahui Dosen Pembimbing

Dr. Dhany Arifianto, ST. MEng NIP.19731007 199802 1 001

Fitri Adi Iskandarianto, ST, MT NIP. 19790325 200604 1 002

STUDI SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN KONTROL PID PADABOILER DI PT. PJB UNIT PEMBANGKITAN GRESIK
1. LATAR BELAKANG DAN PERMASALAHAN Instrument yang dapat dikatakan sangat penting keberadaannya dalam suatu proses di industri termasuk dalam proses pembangkit listrik tenaga uap adalah boiler. Hal ini dikarenakan boiler menghasilkan steam yang digunakan untuk menggerakkan instrument atau equipment lainnya. Dalam proses untuk mengasilkan steam yang layak atau sesuai maka terdapat variabel-variabel fisis yang harus didikendalikan seperti level,temperatur, tekanan dan lainya. Sedangkan variabel proses yang harus dikendalikan didalam sebuah industri tidaklah sedikit maka untuk mengendalikan, memerintah dan mengatur digunakanlah sistem pengendalian. PID merupakan metode pengendalian yang digunakan. Walaupun tidak semua proses dapat stabil apabila dikendalikan dengan metode ini, setidaknya metode ini dapat menjadi referensi respon sistem yang dikendalikan untuk menjadikan proses tersebut lebih baik. Pemohon tertarik untuk menganalisis bagaimanakah level dikendalikan dengan control PID. Boiler yang ada pada di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik tentunya memerlukan sistem stabil untuk mengendalikan berbagai variabel proses dan unit-unit operasi proses. Maka dari itu, saya sebagai calon peserta didik tertarik untuk dapat melaksanakan Kerja Praktek di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik. Dengan adanya Kerja Praktek kali ini akan diperoleh konstribusi bagi : Peserta Didik Peserta didik mampu mengendalikan level dengan control PID pada Boiler di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik. PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik dapat menbandingkan hasil respon pengendalian level dengan PID pada Boiler dengan metode yang telah digunakan.

 Program Studi S-1 Teknik Fisika Program Studi S1 dengan PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik tercipta suatu hubungan timbal balik, sehingga informasi teknologi terbaru dapat dipelajari, dan dikembangkan oleh kedua belah pihak.

2. TUJUAN DAN MATERI 2.1. Tujuan Tujuan pelaksanaan kerja praktek : 2.1.1 Umum 1. Mengembangkan potensi mahasiswa dalam menerapkan dan

menganalisa serta diharapkan mampu meningkatkan kemampuan operasional/ skill yang didasari oleh konsep-konsep teknik yang dipelajari sehingga mampu berfikir secara ilmiah. 2. Membuka wawasan mahasiswa agar dapat mengetahui dan memahami aplikasinya dalam dunia industri. 3. Menumbuhkan dan menciptakan pola berpikir konstruktif yang lebih berwawasan bagi mahasiswa. 2.1.2 Khusus

Bagi peserta didik : 1. Peserta didik mampu menerapkan mode kontrol PID untuk pengendalian level pada boiler PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik. 2. Menerapkan metode tuning PID dengan menggunakan metode Ziegler Nichols untuk pengendalian level pada boiler. Bagi PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik: Didapatkannya penyelesaian terhadap permasalahan yang ada pada sistem pengendalian level pada boiler dengan menggunakan mode kontrol PID . Bagi Program Studi S-1 Teknik Fisika Akan tercipta suatu hubungan timbal balik dengan PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik, sehingga informasi teknologi terbaru dapat dipelajari dan dikembangkan oleh kedua belah pihak.

2.2 Materi Materi kerja praktek didasarkan pada kurikulum yang didapatkan pada perkuliahan di jurusan Teknik Fisika ITS. Beberapa materi yang diharapkan dapat diserap dari kerja praktek ini antara lain: Ditekankan pada kemampuan calon peserta didik KP untuk menganalisa setiap masalah yang timbul dan mencari solusi untuk menyelesaikan masalah meliputi ; 1. Studi literatur. 2. Pemahaman proses. 3. Penerapan mode control PID. Dalam hal untuk memenuhi tujuan ke-2, dilakukan langkah-langkah sebagai berikut : 1. Pengumpulan data Proses mengumpulkan data yang dibutuhkan untuk kebutuhan studi dan analisis. 2. Studi analisis Melakukan studi terhadap sistem pengendalian level dan menerapkan mode kontrol PID. 3. Penyampaian hasil Menyampaikan hasil studi analisis sistem pengendalian level pada boiler dengan menggunakan mode control PID kepada perusahaan.

Pada kerja praktek ini yang akan diamati level pada boiler. Secara terperinci, berikut ini langkah langkah yang akan dilaksanakan untuk mempelajari sistem pengendalian: Mempelajari sistem pengendalian dan instrumentasi pada boiler melalui piping and instrument diagram ( P&ID ). Mempelajari sistem kontrol dan instrumentasi pengendalian level pada boiler secara umum terutama untuk tiap-tiap proses yang terjadi di dalamnya. Mengambil data set point dan variabel proses berupa level.

Memodelkan sistem pengendalian level pada boiler dalam bentuk pemodelan matematis blok diagram sistem. Pemodelan dilakukan menggunakan pengendalian konvensional ( PID ), dengan metode Metode Ziegler Nichols.

Penerapan metode pengendalian level dengan mode control PID di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik.

Langkah-langkah yang akan dilakukan selama kerja praktek antara lain; 1. Proses variabel diamati dan dicatat pada interval waktu yang konstan yaitu 10 detik karena dalam proses sampling harus memenuhi syarat bahwa frekuensi sampling harus dua kali dari frekuensi maksimum. Hal ini disebabkan agar tidak terjadi alising yaitu pola tumpang tindih pada data yang di sampling. 2. Nilai Kp, Ti atau Td dicatat, hal ini dilakukan apabila di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik telah menggunakan nilai-nilai tersebut. Pada industry Kp, Ti dan Td memiliki istilah lain seperti Kp disebut Gain yang diberikan pada controller atau biasa disebut PB (Proposional Band), Ti biasa disebut sebagai Reset Time yang memiliki satuan minute/repeated dan Td disebut differential time. Data ini akan digunakan untuk mensimulasikan plant dengan metode yang sudah ada dan nantinya akan dibandingkan dengan metode lain. 3. Hasil pencatatan proses variable digambar sehingga terbentuk grafik antara PV dan waktu. 4. Grafik tersebut digunakan untuk mencari nilai Pcr atau jarak dalam satu periode yang nantinya digunakan untuk penentuan nilai Kp,Ti dan Td dalam tuning. Gambar 1. Nilai Pcr

5. Dilakukan penentuan nilai Kp, i, dan d berdasarkan tabel tuning PID menggunakan Ziegler-Nichols.

Tabel 1. Tuning PID

6. Nilai Kp, i, dan d dapat digunakan untuk mencari fungsi alih controller PID

7. Hasil dari system berupa diagram blok pengendalian diuji dengan simulasi menggunakan tiga macam input yaitu impuls, step dan ramp. Sinyal implus digunakan untuk mengetahui karakteristik dari system, sinyal step digunakan untuk mengetahui stabil atau tidaknya system dan terakhir adalah sinyal ramp yang digunakan untuk mengetahui error yang terjadi. 8. Membuat rekomendasi solusi atau saran yang berkaitan dengan sistem pengendalian berdasarkan hasil dari analisa berupa pemodelan sistem pengendalian level pada boiler jika metode PID lebih baik dan apabila metode PID tidak lebih baik maka metode yang terdapat di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik dapat dibandingkan dengan metode yang lain. Dengan mempelajari proses dan aplikasinya di industry maka diharapkan dapat meningkatkan kemampuan soft skill dan hard skill sehingga dapat berguna dalam pengerjaan tugas akhir maupun serta menghadapi persaingan dunia kerja. Selain hal diatas, hasil dari kerja praktek inin dapat menjadi bahan masukan bagi industri yang bersangkutan dalam perbaikan kinerja.

3. JADWAL PELAKSANAAN PROGRAM Berdasarkan pertimbangan akademis yang masih kami jalani di Jurusan Teknik Fisika ITS dan demi kelancaran serta suksesnya program ini maka kami

mengajuakan jadwal pelaksanaan program pada tanggal 01 September s/d 01 November 2010 dengan jadwal pelaksanaan program sesuai tabel dibawah ini : Tabel 2. Rencana Pelaksanaan Program No 1 2 Jenis kegiatan Penyesuaian Program Observasi Penyelesaian Masalah a. Manajemen SDM b. Research & Development c. Production & Planing Control 3 Studi Kasus & Pengumpulan Data a. Studi Sistem Pengendalian Level b. Pengumpulan & pengolahan data c. Uji Performansi Sistem 4 5 Penyusunan Laporan KP Penyerahan Draft Laporan KP Minggu ke I II III IV V VI VII VIII

Jadwal kegiatan kerja praktek di atas merupakan gambaran secara umum dari kegiatan kerja praktek yang nantinya menjadi acuan dalam pelaksanaan kerja praktek. Penyusunan jadwal kerja praktek ini berdasarkan pertimbanganpertimbangan akademis yang masih kami jalani di Jurusan Teknik Fisika ITS. Namun apabila jadwal yang telah kami tentukan terdapat permasalahan yang bersangkutan dengan jadwal di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik, kami mengharap untuk konfirmasi lebih lanjut. Demikian juga apabila ada permasalahan dengan jadwal yang ditentukan dari Jurusan teknik Fisika ITS, kami akan mengkonfirmasikan secepatnya pada PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik. Selama pelaksanaan kerja praktek ini kami bersedia mengikuti peraturanperaturan yang telah berlaku di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik.

4. PENUTUP Demikin proposal ini kami buat sebagai bahan pertimbangan dalam pelaksanaan program kerja praktek di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik. Diharapkan dengan adanya kerjasama ini hubungan antara perguruan tinggi dengan di PT. PJB Unit Pembangkitan Gresik dapat terus terjalin dengan baik. Atas perhatian dan kerjasamanya kami ucapkan terima kasih.

5. DAFTAR PUSTAKA 1. Ogata, Katsuhiko.1993. Teknik Kontrol Automatik. Jakarta : Erlangga. 2. Ogata, Katsuhiko. 1993. System Dynamics. New Jersey : Prentice Hall Inc. 3. Gunterus, Frans. 1997. Falsafah Dasar Sistem Pengendalian Proses. Jakarta : Elex Media Komputindo.

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Nama Jenis Kelamin Status TTL Alamat Alamat Surabaya Telp HP Email Pendidikan Formal 1999 2002 2002 2005 2005 2006 2006 2009 2009 sekarang

: Ratih Dwilestari : Perempuan : Belum Menikah : Bangkalan, 28 Januari 1987 : Jl.Mangga Raya No.27 Perumnas Kamal, Madura : Keputih Gang Makam Blok D No.9 : 031 - 3012205 : 081 330593064 / 031 78262495 : ratih_f41@ymail.com

: SLTP Negeri 1 Kamal : SMU Negeri 8 Surabaya : D1 Pendidikan Komputer Aplikasi Bisnis Teknik Industri ITS - Surabaya : D3 Teknik Instrumentasi Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri ITS - Surabaya : S1 Teknik Fisika Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri ITS - Surabaya