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Sistemademonitorizacinencontinuopara mantenimientopredictivo

vibra
Tutorial3: Demodulacin

Formacion

ndicedecontenido
Introduccin
Queslademodulacin? Porquusardemodulacin? Porqunousarslodemodulacin? pgina pgina pgina pgina 5 5 6 7

DemodulacinenVibra
DemodulacinmediantelaTransformadadeWavelet Creacindeunarchivodeconfiguracin Nododecapturavirtual ServidorVibra MonitorVibra

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Tutorial3:Demodulacin Introduccin

Introduccin
Elusodelademodulacinoanlisisdeenvolventeesun excelentecomplementoparamejorarelanlisisespectral enladeteccindedefectosenrodamientosycajasde engranajes.Estetutorialdescribequeslademodulacin, paraquseutilizaycmohacerusodeellamedianteel sistemaVibra.

Queslademodulacin?
Lademodulacinpuedeexplicarsemedianteelsiguiente ejemplo:supongamosquetenemosunrodamientoconun defectoenlapistaexterior,talycomoseobservaenla Figura1.Cadavezqueunabolapasasobreeldefecto, generaunpequeoimpactoqueomoscomounclic.Si, porejemplo,laBPFO(frecuenciadedeteriorodelapista exterior)delrodamientoes6,2,esdecir,pasan6,2bolas sobreeldefectoencadarevolucindeleje,tendremos6,2 clicsporrevolucin.Simedimoslavibracineneste rodamientoduranteunarevolucincompletadeleje obtendremosunaformadeondacomolarepresentadaen colorazulenlaFigura2. Alanalizarmedianteelespectrolavibracinquegenera esterodamiento(verFigura3),encontramospicos armnicosdelaBPFO,esdecir,aunafrecuenciaiguala 6,2veceslavelocidadderotacindeleje.Dichospicos estndirectamenterelacionadosconestedefectoenel rodamiento.Sinembargo,lasealdevibracincontiene msinformacin,talycomopodemosverenelespectro estndar,yportanto,surgelapregunta:Quesesaotra informacin?. Elimpactoquesegeneracuandocadaboladelrodamiento encuentraunadiscontinuidad,eselmismoqueel rodamientohacecuandoselegolpeaconunmartillo,de formasimilaraunacampanagolpeadaporunmartillo.La estructura,formadaporelrodamiento,sucajayelejedela mquina,todosellosenconjuntoactancomouna campanaenresonancia.Elsonidoquehacecuandouna bolagolpeaeldefectosecorrespondeconuna determinadafrecuencia,denominadafrecuencianaturalo frecuenciaderesonancia,queestpicamenteuna frecuenciaalta,enunrangoentre1y20kHzdependiendo delamasayladurezadelaestructuradelrodamiento,y noquedasloconcentradaenalgunasfrecuenciasen particular,sinoenbandasdefrecuencias.Estafrecuencia deresonanciaesunapropiedaddelaestructuraynoes afectadaporcuantasvecesocomodeintensoseael impacto.

Figura1:Defectoenlapistaexteriordeunrodamiento

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Tutorial3:Demodulacin Introduccin

Teniendoestopresente,podemosverdesdeotropuntode vistalavibracinasociadaaestedefecto:considerando queelrodamientoocampanaestsonandotodoel tiempoycuandoeldefectoesgolpeadoporlabolaeste simplementesonarmsfuerte.Esteefectodevariacin enlaamplituddelafrecuencianaturalseconocecomo modulacindeamplitudysepuedeapreciarclaramenteen laFigura2,dondelafrecuencianaturalactacomoseal portadoraylasealBPFOactacomosealmodulada. Elprocesodedemodulacinconsisteenobtenerapartirde lavibracinoriginaldelaFigura2unanuevasealque contenganicamentelasealmodulada,talycomose representaenlaFigura4.Estanuevasealtambinse conocecomoenvolventedelasealoriginal.Elespectro delasealdemoduladasedenominaespectrode demodulacin(verFigura5)ycontienepicosarmnicosa lafrecuenciadecampaneo(BPFO)delasealde vibracinoriginal. Enresumen,podemosverendoslugaresdiferentesyde dosmanerasdiferenteslosefectosdelasbolasgolpeando undefectoenunapista.Unasepuedeinterpretarcomoel nmerodeimpactosporrevolucindeleje:si6,2bolas golpeaneldefectoporrevolucindelejepodemosverun picoenelespectrodevibracinconfrecuencia6,2xRPM (BPFO).Otramaneraesverloentrminosdefrecuencia resonantedelacarcasadelrodamiento:elsonidodel armazndelrodamientoesmsfuerte6,2vecespor revolucindelejeysidemodulamoslasealtendremosun picoen6,2xRPM(BPFO). Porlotanto,existenesencialmentedoscaminosdiferentes parallegaraese6,2xRPM(BPFO),elcualnosdicequese estdesarrollandounproblemaenelrodamiento.

Porquusardemodulacin?
Llegadosaestepuntocabehacerselasiguientepregunta: siesposibleidentificarproblemasenrodamientosconuna tcnica,porqucomplicarseconotraalternativa?.El empleodelademodulacineneldiagnsticodeaverases deextremautilidaddebidoaqueaportaalanalistalas siguientescapacidades.

Medidaconmuchavibracinaleatoria
Unaraznparausarlademodulacineslaexistenciade equipos,comobombasosopladores,quedebidoasu propiofuncionamientogenerangrancantidaddevibracin aleatoriaqueincrementaelruidodefondoenelespectro. Estenivelderuidopuedeenterrarlosarmnicosasociados alasfrecuenciasdefallodelrodamientoenelespectro estndar.Adems,elruidodefondoproducidoporla vibracinaleatoria,amenudoessimilaralcausadoporun desgasteseverodelosrodamientos,locualpuede provocarquedichodesgastepaseinadvertido.La demodulacinpuederesultarextremadamentetilante estasituacin.

Sealmodulada

Envolvente

Amplitud

Impacto

Tiempo

Sealportadora

Amplitud

Tiempo

Figura2:Formadeondaregistradaenelrodamientodefectuoso

Figura4:Formadeondademodulada

1xBPFO

Frecuencianatural

1xBPFO

2xBPFO

3xBPFO

Amplitud

Amplitud

2xBPFO 3xBPFO

Frecuencia

Frecuencia

Figura3:Espectroestndar
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Figura5:Espectrodedemodulacin

Tutorial3:Demodulacin Introduccin

Medidaamuybajavelocidad
Lademodulacintambinesdegranutilidadpara diagnosticarproblemasenloselementosrodantesde rodamientosenmquinasdemuybajavelocidad.Siusted tieneunamquinaquegiraa60RPM(1Hz)yquiere encontrarfrecuenciasderodamientoenunrangoentre 3xRPMy10xRPM,lafrecuenciadeesosarmnicosser menora10Hz.Cuandoseusaunespectroentrminosde velocidaddevibracin,laintegracindelaaceleracinen velocidad,actacomounfiltropasoaltode10Hz, haciendoqueestasbajasfrecuenciasseanmenostiles. Afortunadamente,losdatosdemoduladosseguirnsiendo vlidosdadoquelafrecuenciaresonantedelrodamiento continuasiendodealtafrecuencia.

Porqunousarslodemodulacin?
Lamentablemente,noesposiblehacerusodelespectrode demodulacinenexclusivacomoherramientade diagnsticoporquenopermitecorrelacionarlaamplitudde lasfrecuenciasdefalloconelestadodedeteriorodel rodamiento.Elmotivodeestoesqueamedidaqueavanza eldeteriorodelrodamientoseincrementaelnmerode defectosenelmismo,haciendoquelasealdemodulada seacadavezmsaleatoria.Porello,amedidaqueel deteriorodelrodamientoavanza,losarmnicosenel espectrodedemodulacinpuedenllegarinclusoa desaparecer. Adems,elniveldelpicoenelespectrodedemodulacin essimplementerelativoacomoderuidosossonlosclics comparadosconelsonidodefondodelrodamiento.Esta proporcin,porsisola,noessuficienteparahaceruna correlacinconlaseveridaddeldeteriorodelrodamiento.

Deteccintemprana
Lademodulacinpermiteladeteccinlomstemprana posibledeunfalloderodamiento,dadoque,las frecuenciasdefallodelrodamientoqueaparecenenel espectrodedemodulacinconstituyenelprimerindicador deliniciodeldeteriorodeunrodamiento.Lademodulacin permitedetectardichasfrecuenciasdefalloantesdeque sevuelvanlosuficientementefuertescomoparaaparecer enelespectroestndar.

Mayorcapacidaddediagnstico
Sisurgeunpicoaunadeterminadafrecuenciaenel espectrodedemodulacin,muyprobablementeseauna frecuenciadefalloderodamiento.Entonces,cabeesperar quetambinaparezcaenelespectroestndaramedida queeldeterioroempeora.Recprocamente,sisurgeenel espectroestndarunpicoextrao,nosncronoconla frecuenciadegirodeleje,yestetambinapareceenel espectrodedemodulacin,esposibleestarsegurodeque esunafrecuenciadefalloderodamiento. Porltimo,siseobservanfrecuenciasdefallode rodamientoenelespectroestndarendospuntos diferentesdelamquinaydichasfrecuenciasaparecenen elespectrodedemodulacindeunodelospuntosperono enelotro,podemosconcluirqueelpuntoenelques apareceneselquetieneunproblemaderodamiento.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

DemodulacinenVibra
Antesdeseguiradelanteconestetutorialnecesitatener instaladaunaversin,biendeevaluacinobiencomercial, deVibra.SiannotieneVibrainstalado,puedesolicitar unaversindeevaluacinennuestrawebatravsdel enlace:http://www.sinais.es/solicitudDemo.html.

Demodulacinmediantela TransformadadeWavelet
Alahoradeimplementarlademodulacintradicionalmente sehanempleadotcnicascomo:larectificacin,la TransformadadeHilbertoelPeakVue. Estosmtodossebasanenlabsquedadeimpulsosde altafrecuencia,locualsecomplicaporelhechodeque dichaperiodicidadpuedellegaradesaparecerdebidoa pequeasvariacionesenlavelocidaddegirodel rodamiento.Adems,losmtodosclsicosbasadosenla TransformadadeFouriertiendenapromediarlavibracin transitoria(comolaqueprovocanlosdefectosen rodamientos),locualloshacemspropensosaenterrarla enelruidodefondo. Laformamsnaturaldesuperarestasdificultadesesel empleodemtodosquetenganencuentadequeformael contenidofrecuencialdelasealvaraenfuncindel tiempo,comoeselcasodelaTransformadadeWavelet (WT).Estetipodemtodosseconocencomodeanlisis detiempofrecuencia. Desdesuaparicinamediadosdelos80lateoraen relacinalaWTsehaexpandidomuyrpidamenteencasi todosloscamposrelacionadosconelprocesamientode sealyenlosltimosaossuusosehaextendidoal terrenodelanlisisdevibracionesmecnicas. LaWTesunatcnicaextremadamenteeficazparaseparar losimpulsosdecortaduracinyaltafrecuencia,tpicosde losdefectosenrodamientos,delascomponentesdelarga duracinybajafrecuenciaquecomponenlavibracin. PorestosmotivoslaWThasidolatcnicaseleccionada parallevaracabolademodulacinenVibra.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

Creacindeunarchivode configuracin
ElsistemaVibrapuedegestionarunnmeroilimitadode nodosoequiposdecaptura,cadaunodeellosconun determinadonmerodetarjetasycanalesconfigurados, porelloesnecesariocrearunarchivodeconfiguracin dondeseespecifiquelaestructuradelainstalacinquese vaaemplear. Paraelcasoparticulardeestetutorial,laconfiguracines muysencillayaquenicamenteesnecesariohacerusode unniconododecapturavirtualconteniendounatarjeta virtual.

Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todos losprogramas Vibra Administradorde configuracin.

EnelmenArchivo,hagaclick enNuevoparacrearunanueva configuracinenblanco.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

Definicindeunnuevonododecaptura
Hagaclickconelbotnderecho delratnsobreelelemento Nodosdecapturapara desplegarelmenemergente. HagaclickenNuevonodopara aadirunnuevonododecaptura alsistema.

Enlaventanadepropiedadesdel nododecapturaborreel Nombrepordefectoeintroduzca Nodovirtual. ComoDireccinIPintroduzcael valor127.0.0.1.Estadireccinse correspondesiempreconla direccindelamquinalocal. Porltimo,hagaclicken Aceptar.

Verifiquequeelnuevonodo apareceenlalistadenodosde capturadelaconfiguracin.

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Definicindeunanuevatarjeta
Hagaclickconelbotnderecho delratnsobreelelemento Nodovirtualparadesplegarel menemergente. HagaclickenNuevatarjeta.

Acontinuacinseconfiguranlos parmetrosdefuncionamientodela tarjetadegeneracindeseales virtuales. Enlaventanadepropiedades borreelNombrepordefectoe introduzcaTarjetavirtual. EnelcomboTipo,seleccione Virtual. EnelcomboDireccin, establezcavalor1. EnelcampoFrecuenciade muestreo,introduzca5kHz. EnelcomboNmerodelneas, seleccione2049. HagaclickenAceptar.

Comopuedecomprobaratravsdel interfacedelaaplicacin,lastarjetas virtualesdisponende15seales virtuales. Enestetutorialseharusodelaseal Rodamiento2lacualsimulala vibracingeneradaporeldeteriorode unrodamientoensupistaexterior.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

Habilitacindelademodulacin
Parapoderhacerusodelatcnicade demodulacinesnecesarioactivarlaen laconfiguracindelaseal.Paraello sigalossiguientespasos: SeleccionelasealRodamiento 2. HagaclickenAccin. HagaclickenPropiedades.

Escojalabandadeanlisisenla casilladeDemodulacin,en estecasoFmax/4...Fmax. HagaclickenAceptar.

Elcriterioaseguiralahorade seleccionarlabandadeanlisises: escogeraquellaconellmiteinferiorlo msaltoposiblesiemprequequede contenidaconholguralafrecuencia natural.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

Guardarelarchivodeconfiguracin
EnelmenArchivo,hagaclick enGuardarcomo.

EnelcomboGuardaren seleccionelacarpetaMis documentos. EnelcomboNombreintroduzca demo. HagaclickenGuardar.

Cierredelaaplicacin
EnelmenArchivohagaclick enSalir.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

Nododecapturavirtual
LosNodosdecapturaVibrasonPCsindustrialesque incorporanlaelectrnicanecesariaparalacapturade sealesdevibracinenplantasindustriales.Unnodode capturavirtualsecomportadeformasimilaraunnodode capturarealproporcionandounconjuntodeseales virtualesgeneradasporsoftwaredadoqueesuna aplicacinexclusivamenteorientadaatareasde demostracinoformacin.

Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todos losprogramas Vibra Nodo decaptura.

Verifiqueenlabarradeestado queelnododecapturase encuentrainiciado.

Iconoenlabandejadelsistema
Minimizandoestaaplicacin desaparecerdelabarradetareasy podraccederaellahaciendodoble clicksobresuiconoenlabandejadel sistema. Minimicelaaplicacinyaqueno sernecesariointeractuarms conellaalolargodeltutorial.

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ServidorVibra
Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todoslosprogramas Vibra Servidor.

Unavezarrancadapodraccedera suinterfacedeusuario.

Cargadelarchivodeconfiguracin
EnelmenArchivo,Haga clickenAbrir configuracin.

EneldialogoAbrir, EnelcomboBuscaren seleccionelacarpetaMis documentos. Seleccioneelarchivo demo.vcfg. HagaclickenAbrir.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

VerifiqueenelVisorde sucesosqueelServidorha establecidolaconexincon elNododecapturavirtual.

Iniciodelservidor
EnelmenArchivo,haga clickenIniciarparaqueel Servidoracepteconexiones deMonitoresVibra.

VerifiqueenelVisorde sucesosqueelServidorse hainiciado.

Iconoenlabandejadelsistema
Minimizandoestaaplicacin desaparecerdelabarradetareas ypodraccederaellahaciendo dobleclicksobresuiconoenla bandejadelsistema. Minimicelaaplicacinyaque nosernecesariointeractuar msconellaalolargodel tutorial.

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MonitorVibra
Arranquedelaaplicacin
HagaclickenInicio Todoslosprogramas Vibra Monitor.

Unavezarrancadalaaplicacin, estaintentaconectarse automticamentealservidorVibra. Verifiqueenlabarrade estadoqueelservidorse encuentraconectado.

Creacindeunproyectovaco
EnelmenArchivo,haga clickenNuevoproyecto.

EnelcampoNombre, introduzcaProyecto demodulacin. HagaclickenAceptar.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

Anlisisdelaformadeonda
EnelmenArchivo, submenAgregarnueva grfica,hagaclicken Formadeonda.

Enelbordeizquierdodela aplicacin,pongaelratn sobreelbotnVistade sistemaparadesplegarel panel. Hagadobleclicksobreel nododecapturaNodo virtualparamostrarsus tarjetas. Hagadobleclicksobrela tarjetaTarjetavirtualpara mostrarsusseales. Arrastreydejecaerlaseal Rodamiento2(1)sobrela grficaFormadeonda(2). Enlagrficapuedeverlaformade ondadelasealRodamiento2. Estasealsimulalavibracin generadaporunrodamientocon undesperfectoensupistaexterna. LaBPFOdeesterodamientoesde 78Hz. Acontinuacin,reduciremosla longituddelasealenlagrfica paraverconclaridadcadaunode losimpactos.

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EnelmenGrfica,haga clickenOpcionesde grfica.

Hagaclicksobrelasolapa EjeX. EnlaseccinLmites,haga clicksobreelcheck Automticoasociadoal lmiteMximo. Introduzcaenelcampo Mximoelvalor0,1. HagaclickenAceptar.

Ahorapuedenverseconclaridad losimpactosgeneradosporlas bolasalpasarsobreeldefectoen lapista. Nteselasimilitudexistenteentre estagrficaylarepresentadaenla Figura2.

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Tutorial3:Demodulacin DemodulacinenVibra

Anlisismedianteelespectroestndar
EnelmenArchivo, submenAgregarnueva grfica,hagaclicken Espectrodeamplitud.

Enelbordeizquierdodela aplicacin,pongaelratn sobreelbotnVistade sistemaparadesplegarel panel. Arrastreydejecaerlaseal Rodamiento2(1)sobrela grficaEspectrode amplitud(2).

Enelespectroestndarse aprecianmltiplespicosentornoa unafrecuenciade1.400Hz.Esta frecuenciacorrespondeala frecuencianaturaldel rodamiento,lacual,estsiendo excitadaporlosimpactos generadosporlasbolas. Deberapoderverseadems, mltiplespicosenlazonadebajas frecuenciascorrespondientesala BPFOysusarmnicos.Algocomo lorepresentadoenlaFigura3.

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Pararealizarunanalisisms detalladodelaregindebajas frecuenciasemplearemosla herramientadezoom. Hagaclickymantenga pulsadoelratnenla esquinasuperiorizquierda delreaaseleccionar. Muevaelratnhastala esquinainferiorderechadel reaaseleccionar. Suelteelbotndelratn.

Nosepuedeapreciarconclaridad qufrecuenciasseestn excitando.Estoesdebidoalruido quesehaintroducido,apropsito, enlaseal,conelfindesimularun casoreal,dondecasisiempre vamosaencontrarruido. Estohacequeelvisionadodelas bajasfrecuenciasdefallodel rodamientoenelespectronormal seaprcticamenteimposible.

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Eliminemoselzoomdelagrfica. EnelmenGrfica,haga clicksobreEliminarzoom.

Esteeselespectronormalde amplituddondevemosquehay unaaltafrecuenciadeexcitacin muyclaracorrespondienteala frecuencianaturaldelrodamientoy que,adems,estmoduladapor otrafrecuenciapuestoque presentabandaslaterales. Porotrolado,enlazonadebajas frecuenciasnoseaprecianpicos significativos. Veamosacontinuacinqu sucedeenelespectrode demodulacin.

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Anlisismedianteelespectrodedemodulacin
EnelmenGrfica,haga clicksobreOpcionesde grfica.

Hagaclicksobrelasolapa Avanzado. Hagaclicksobreelcheck Demodulacin. HagaclickenAceptar.

Enelespectrodedemodulacin aparecenconabsolutaclaridadlas bajasfrecuenciasexcitadas correspondientesaltipode deteriorodelrodamientoqueeran invisiblesenelespectronormal. Acontinuacinestudiaremos dichasfrecuenciasmediantelas herramientasdeanlisisde armnicos.

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Paraellosigaestasinstrucciones: Enelbordederechodela grficaEspectrode amplitud,coloqueelratn sobreelbotnArmnicos paradesplegarelpanel. Hagaclicksobreelbotn aadirarmnico, sealizadoconun+(1). EnelcampoPrimer armnico,hagaclicksobre elbotnconelsmbolo deunamano(2). Desplaceelratnsobrela grficayhagaclicksobreel picodemayoramplitud(3 ),elprimerarmnico.(*) Ahorapuedevermarcadasenla grficalafrecuenciafundamentaly susdosprimerosarmnicos. Siaumentaelnmerode armnicosenelpanelde Armnicos,verquetodaslas frecuenciasexcitadasson armnicosdelafrecuencia fundamental. Nteselasimilitudexistenteentre estagrficaylarepresentadaenla Figura5.

(*)Sitienedificultadesparacoronarelpicovuelvaahacerclicksobreelbotnconelsmbolodelamanoylleveelratnhacialapartems altadelpicodefrecuencia.Tambinpuedeutilizaralgunadelasherramientasdezoom,porejemploelzoomhorizontalseleccionandoel anchodelpicoparaastenerunamayordefinicin.


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EnelcampoPrimerarmnicodel panelArmnicospuede comprobarquelafrecuencia fundamentales78Hz,esdecir,la BPFOdelrodamiento. Enlaparteinferiordelpanel Armnicosencontrarunatabla conlasfrecuenciasylas amplitudesdetodoslospicos marcados.

Cambiemoselnombredel CursorporeldeBPFO. Subamosa7elnmerode armnicosenelcampo armnicos. Aadamoselvalordela amplituddelafrecuencia sobrecadapico.Paraello aada:%xenelcampo Texto. Yparavisualizarlotodo bienpongamosellmite mximoenelEjeYen1,2 enlasOpcionesde grfica. Conunagrficacomosta,resulta sencillodiagnosticarunfalloenla pistaexteriordelrodamiento. Lademodulacinnospermite predecirlosfallosenunafasemuy temprana,cuandoaunnoseven stosenelespectroestndar.De estamanera,tenemosmstiempo dereaccinantelacercanaavera delrodamiento.

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Paracualquiercuestinrelativaaestedocumento,por favor,nodudeenponerseencontactoconnosotrosa travsdeladireccindecorreosinais@sinais.es.

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