Universidad Santiago de Cali Facultad de Salud Instrumentación Quirúrgica BIOTECNOLOGIA Docente Carlos Alberto Rico C Taller 5 Nombres y Códigos

: ESAU RAMIREZ COCUY 1130 633 945

SEPT 20 DE 2011

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Taller # 5 Por favor consulte esta página
http://books.google.com/books? id=YoZkn5WUkLEC&pg=PA4&dq=max+shein+medicina+robotica&hl=es&ei=QYmZTcKnE8iXtweVqPje Cg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=1&ved=0CCwQ6AEwAA#v=onepage&q&f=false 1) QUE ES LA MEDICINA ROBOTICA?, EXPLIQUE Es la aplicación de robots en diversas ramas de la medicina como a nivel quirúrgico, utilizando de prótesis robóticas, en la rehabilitación de pacientes y despacho de medicamentos, entre otros. También encontraríamos los siguientes: Robots de Cirugía que • Asisten al cirujano durante las cirugías. • En operaciones laparoscópicas. • En situaciones donde se requiera fuerza y precisión. • Trata de compensar las deficiencias y limitaciones del cirujano. • Robots teleoperados para operaciones con mínima invasión. • Robots autónomos • Robots de navegación interactiva • Micro máquinas Robots de Rehabilitación que • Útil para la rehabilitación de enfermos y accidentados. • Incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, rehabilitación y asistenciales

robots para terapias de

Prótesis robotizadas • Es un elemento desarrollado con el fin de reemplazar una parte o un miembro del cuerpo. • Mejoran la calidad de vida de las personas. Robots de almacenaje y dispensación de medicamentos Teniendo como ventajas que • Ayudan a los cirujanos en sus operaciones con mayor velocidad, repetitividad, fiabilidad, precisión. • Los robots no experimentan fatiga. • Los robots pueden ser manipulados fácilmente. • El post operatorio es menos doloroso. • Menor estancia hospitalaria. • Le brinda a las personas con alguna discapacidad la oportunidad de mejorar su calidad de vida.

• El tiempo de duración de programación de los robots es complicado. la electrónica. Puedo concluir que la robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas. Esta encargada del diseño. no se puede olvidar los grandes beneficios que nos brindaría y es claro de que la tecnología no puede ni debe sustituir la relación íntima entre el médico y el enfermo. la significación social concreta del progreso científico-tecnológico. en especial la cultura y el hombre. q consta de seis patas de 4.Las desventajas serian que • Es muy costoso para países en pleno desarrollo.y la construccion de maquinas semajantes al hombre y con capacidades para realizar multiples tareas. (iii) debe realizarse un enfoque sistémico de la correlación entre la RCT y las perspectivas del hombre y no absolutizar los distinto aspectos de la influencia que ejercen la Ciencia y la Tecnología sobre la estructura y la naturaleza del hombre. la informática. pues está ligado con la estructura socio-económica de la sociedad correspondiente. pues su proceso mismo de autodesarrollo depende de factores económicos y de finalidades sociales en los grupos de poder 3) REVISE 5 ARTICULOS DE LAS REVISTAS ANALES MEDICOS Y PRESENTE CASOS DONDE SE PUEDA EXPLICAR LA RELACION DE ESTRUCUTRA Y PROPIEDADES DE LOS MATERIALES Caso 1 Experiencia con el filtro de Greenfield de titanio para una interrupción endovascular percutánea de la vena cava inferior Este filtro es un dispositivo de geometría cónica de 4. se deben considerar los siguientes elementos básicos: (i) no se puede aislar la correlación entre el desarrollo científico-tecnológico y las perspectivas del hombre. de la organización social. tampoco su desarrollo es anárquico e incontrolable. Teniendo en cuenta que la consecuencia inmediata es la mejora de calidad de los resultados quirúrgicos y la calidad de vida de pacientes con discapacidad y a pesar de su costo elevado. así como en la estimación de su influencia sobre la sociedad. Se puede concluir que en la interpretación de la esencia del desarrollo de la Ciencia y la Tecnología. Y es considerado el dispositivo ideal para la interrupción quirúrgica de la vena cava inferior y las indicaciones para colocarla deben ampliarse porque la tromboembolia pulmonar sigue siendo la causa de mayor mortalidad intrahospitalaria. En consecuencia es necesario determinar la especificidad de las consecuencias sociales del progreso científico-tecnológico en cada formación social. • La creación de los robots asistenciales muchas veces no toma en cuenta las necesidades de los usuarios. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica. es decir.7cm de alto y 38mm de diámetro en su máxima apertura. 2) EN QUE CONSISTE EL DESCUBRIMIENTO CIENTÍFICO? El descubrimiento cientifico estudia el diseño. . de la actividad vital de las personas y de su existencia histórico-concreta. (v) la Ciencia y la Tecnología no son autónomas ni neutrales respecto a la estructura social. Presenta la gran ventaja que el titanio no es ferromagnético y por lo q no interfiere en estudios de resonancia magnética. que en gran parte constituye el éxito terapéutico ya que el objetivo primario esta constituido por el bienestar total del individuo como ente biopsicosocial y este no depende del avance científico. (ii) el desarrollo tecnológico no es un fenómeno neutral. la inteligencia artificial y la ingeniería de control.8cm de largo. (iv) se requiere revelar la interconexión entre Ciencia y Tecnología y la actividad humana. manufactura y aplicaciones de los robots.

se considera q la fuerza de desplazamiento invitro de los clips es mediante utilización del péndulo elaborado y no atraves de exposición directa del clip en su estuche original al campo magnético. lesión de órganos . reduce esfuerzo y tiempo del cirujano. Caso 4 Tratamiento de la seudoartrosis post traumática con fijadores externos Una gran ventaja de utilizar fijadores externos es q no se coloca material de osteosíntesis y es recomendable en tratamientos de fracturas expuestas. un aspecto importante en la biomecánica de ellos es la interfase entre la pua y el hueso. la temperatura y afeccion de tejidos adyacentes. sobre todo las que tienen alto riesgo de infectarse. El uso resulta en sutura más segura de la aponeurosis lo que disminuye la formación de hernias postincisionales. su uso facilito la adecuada aplicación de puntos en los puertos de trabajo al final delos procedimientos laparoscópicos. Posee tubos de acero inoxidable o de fibras de carbono. Cuando es sometido al campo magnético el comportamiento de un clip q se haya en un contenedor plástico es totalmente diferente al clip q se encuentra libre de toda resistencia. Actualmente no existe seguridad sobre el comportamiento de un clip en resonancia magnética. . Estos se utilizan combinando procedimientos quirúrgicos como tibializacion.5 Tesla Al estudiar un clip es de suma importancia tomar en cuenta los factores q posee como el movimiento o desplazamiento. También el recubrimiento de los sanchs con hidroxiapatila macroporosa mejora la fijación del tornillo al hueso pero el uso esta limitado por el costo.etc. la inducción de la corriente eléctrica.Caso 2 Comportamiento de clips metálicos para aneurismas intracerebrales en un equipo de resonancia magnética de 1. Caso 3 Trocar de Lasky para cierre de puertos en cirugía laparoscópica Se diseñó un trocar en forma de jeringa con ventana lateral y un globo en la punta q lleva ensamblada una aguja de máquina de coser de máximo calibre protegida en cámara distal y reemplazable. Es comprobado que los clips ferromagnéticos para aneurisma pueden ser desprendidos de una arteria al ser expuestos en un campo magnético estático.

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