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MODULACION DIGITAL BINARIA

Hasta ahora hemos estudiado la transmisión de señales digitales en banda base. En la


práctica, bien sea por compartir el canal (por ejemplo el aire) o por poder usar antenas
de dimensiones razonables, es necesario modular. Al modular se modifica la amplitud,
la frecuencia o la fase de una portadora que puede ser una sinusoide, en función del
mensaje. En el caso de que el mensaje sea una señal binaria esto se denomina
modulación por cambio de amplitudes (ASK=Amplitude Shift Keying), modulación por
cambio de frecuencias (FSK= Frequency Shift Keying) o modulación por cambio de
fase (PSK= Phase Shift Keying).

A continuación analizaremos las características más resaltantes de estos tipos de


modulación como son: La potencia, el espectro, el ancho de banda, moduladores y
demoduladores y la probabilidad de error.

ASK: Modulación digital de amplitud.

Consiste en cambiar la amplitud de la sinusoide entre dos valores posibles; si uno de los
valores es cero se le llama OOK (On-Off keying). La aplicación más popular de ASK
son las transmisiones con fibra óptica ya que es muy fácil "prender" y "apagar" el haz
de luz; además la fibra soporta las desventajas de los métodos de modulación de
amplitud ya que posee poca atenuación. Otra aplicación es el cable transoceánico.

El modulador es un simple multiplicador de los datos binarios por la portadora. A


continuación se ilustra un ejemplo de un mensaje en banda base y el resultado de
modular en ASK(OOK).

ASK puede ser definido como un sistema banda base con una señal para el "1" 
igual a s1(t) y una señal para el cero igual a s0(t) = 0.

Definamos una señal b(t) que toma el valor de 1 cuando el bit enviado es un 
UNO y –1 cuando el bit enviado es un CERO.
La señal ASK puede expresarse como:

 Como se observa b(t) es una onda NRZ polar, por lo tanto su espectro, que es 
infinito, quedará trasladado a fc . Como el espectro de b(t) es un Sinc2 con 
cortes cada fb=1/tb, y como siempre se elige fc mucho mayor quefb, entonces el 
espectro de la señal ASK quedará:

Se observa que el ancho de banda práctico es 2fb el cual es el doble del 
requerido en transmisión banda base. Otro parámetro que será muy útil sobre 
todo en modulación multinivel es la constelación que a continuación 
definiremos:

La constelación consiste en representar la señal modulada en función de una o 
varias funciones ortonormales (ortogonales de energía unitaria).
Por ejemplo si fc = nfb la función u1(t) definida como sigue, tiene energía 
unitaria en un intervalo de tiempo igual a tb.

La gráfica de xASK(t) en función de u1(t) recibe el nombre de constelación. En 
este caso luciría como:

La distancia entre los posibles valores de la señal es muy importante, ya que 
representará la fortaleza que tiene la modulación frente al ruido. Observe que 
si los símbolos están más distanciados, será mas difícil que uno se convierta 
en otro por efectos del ruido añadido en el sistema.

FSK: Modulación digital de frecuencia.

Consiste en variar la frecuencia de la portadora de acuerdo a los datos. Si la 
fase de la señal FSK es continua, es decir entre un bit y el siguiente la fase de 
la sinusoide no presenta discontinuidades, a la modulación se le da el nombre 
de CPFSK (Continuous Phase FSK) y será la que analizaremos a 
continuación.

La siguiente figura ilustra un mensaje y la señal CPFSK resultante

Veamos CPFSK binario
La señal será una sinusoide de frecuencia fA = (ωc+Ω)/2π si se transmite un 
UNO y una sinusoide de frecuencia fB = (ωc­Ω)/2π cuando se transmita un
CERO. La frecuencia de portadora sin modular es (fA+fB)/2 = fc .

La continuidad de la fase se logra cuando

La Densidad espectral de potencia de la señal FSK puede obtenerse 
conociendo que:

Por lo tanto la DEP de la señal CPFSK presentada será:

Observe que esto puede verse como dos ondas ASK
La constelación de la señal CPFSK se construye luego de definir las siguientes 
funciones ortonormales

PSK: Modulación digital de fase.

Aunque PSK no es usado directamente, es la base para entender otros sistemas 
de modulación de fase multinivel. Consiste en variar la fase de la sinusoide de 
acuerdo a los datos. Para el caso binario, las fases que se seleccionan son 0 y 
π. En este caso la modulación de fase recibe el nombre de PRK (Phase 
Reversal Keying). Observe, en la siguiente figura, una señal PRK:
La densidad espectral de potencia DEP de la señal PRK viene dada por:

El espectro es parecido al de ASK solo que no incluye las deltas de Dirac. 
Esto implica un ahorro de potencia. El ancho de banda resulta igual al de ASK 
o sea 2fb

La constelación de la señal PRK se obtiene definiendo la 
señal 

La constelación muestra que esta es la modulación que presenta la mayor


distancia entre los puntos de la misma; esto la convierte en la de mayor
fortaleza frente al ruido.

Demodulación de señales ASK, PSK, FSK.

Cuando se estudió la detección de señales en bandabase, contaminadas por ruido blanco


gausseano, el cálculo de la probabilidad de error por bit a la salida receptor óptimo se
determinó bajo las siguientes premisas:
Suponga que a la salida de un sistema binario se pueden tener solo dos niveles 0.5A y
-0.5A mas el ruido. La probabilidad de error se calcula como:

Si los valores 0.5A y -0.5A son equiprobables el umbral es cero, que en realidad se
calcularía como:

U=0.5[0.5A + (-0.5A)]=0

Resultando que

Pe=P(n>0.5A)

Cuando la señal original se hacía pasar por un sistema que al tener p(t) a su entrada
producía y(t) a su salida, la probabilidad de error resultaba entonces:

Pe=P(n> y(t0))

Donde t0 era el tiempo óptimo donde se tomada la decisión.

Para ver la detección de señales moduladas ASK, PSK, FSK, podemos modelarlas como
si fuesen un sistema banda base pero donde el pulso que representa al 1 lo llamamos
p1(t)(Ej: en OOK trozo de sinusoide) y al que representa al 0 lo llamamos p0(t)(Ejemplo
en OOK sería 0). Cuando se transmita el "1" el pulso a la salida lo llamaremos p 1o(t);
cuando se transmita el "0" el pulso a la salida lo llamaremos p0o(t)

Se supondrá que a la entrada del sistema esta presente p1(t) o p0(t) mas el ruido n(t) y
que a la salida tenemos p1o(t) o p0o(t) mas el ruido filtrado que llamaremos nout(t).

La probabilidad de error se calcula como:

Cuando entra p(t) sale y(t0). Cuando sale 0.5(p1o(t) - p0o(t)), es porque entra 0.5(p1(t) -
p0(t)).

Por lo tanto en la deducción del filtro óptimo usaremos las mismas formulas pero donde
aparezca p(t) colocaremos 0.5(p1(t) - p0(t)) y donde aparezca P(f) colocaremos 0.5(P1(f)
- P0(f))

Asi:
Para el caso de ruido blanco (Filtro adaptado) el filtro óptimo resultara:

hR(t)optimo=k/η [p1(t0-t) -p0(t0-t)]

En ese caso

Definamos:

Si E1=E0=E podemos llegar a determinar la probabilidad de error como:


Si en cambio p1(t) y p0(t) son ortogonales, el factor λ=0, en cuyo caso:

Si se trata de señales antípodas (λ=-1)

Se observa que en este ultimo caso se obtiene la menor probabilidad de error, de hecho
si empleamos pulsos ortogonales necesitaremos enviar el doble de la potencia para
lograr la misma probabilidad de error que usando señales antípodas.

REALIZACIONES PRACTICAS DEL FILTRO ADAPTADO

Como sabemos:

hR(t)optimo=k/η [p1(t0-t) -p0(t0-t)]

Esto puede implementarse con dos filtros conectados como se muestra:

Matemáticamente:

Evaluemos en t0=tb y coloquemos hk(t)=pk (tb-t)


Hacemos el cambio de variable tb-τ=u

Esto se lograría con el siguiente sistema:

Este sistema podemos usarlo para los 3 tipos de modulación binaria que hemos visto,
colocando apropiadamente p1(t) y p0(t). Este tipo de detección se llamará coherente ya
que se necesita coherencia entre las fases de las portadoras de transmisión y recepción
para lograr una adecuada demodulación. A continuación veremos los resultados del
cálculo de la probabilidad de error para los tres tipos de modulación que hemos
definido.

MODULACION ASK: DETECCION SINCRONA: El receptor sería como


el mostrado

En ASK el pulso p1(t) es un pulso de radiofrecuencia dado por:

El filtro adaptado es:

La convolución resultará
con 

En ASK el pulso para el cero es nulo, por lo tanto:

En bandabase polar antípoda . (ASK es 3 dB peor)

MODULACION FSK: DETECCION SINCRONA: El demodulador en este


caso luciría como:
Si λ = 0 y E1 = E0 = Ep,

que es igual a la probabilidad media de error del sistema ASK. Si se usa el 
valor mínimo de λ= ­0.21, entonces:

DETECCION SINCRONA MODULACION PRK

Aquí los pulsos que representan el 1 y el 0 son antípodas, de manera que:

Este sistema obligatoriamente requiere el uso de detección coherente. Si el 
oscilador del receptor tiene un desfasaje respecto al del transmisor, la salida 
del detector PRK tendrá un valor de amplitud afectado por el factor Cos φ.
La salida seria:

Es decir que, respecto al caso en que no hay error, la salida esta afectada por el 
factor cosΦ; por lo tanto la energía estará afectada por el cuadrado de este 
factor y la probabilidad de error quedaría:

Es decir la probabilidad de error puede crecer enormemente dependiendo del


error de fase presente

Detección no coherente de ASK:

Para eliminar la necesidad de sincronizar las fases de las portadoras de


transmisión y recepción, se utiliza un esquema de detección no-coherente
como el siguiente:

A la salida del detector de envolvente se toma cada tb la decisión de si se envió 
un UNO o un CERO.

Para realizar el análisis matemático, consideraremos que en cada intervalo tb 
lo que llega al receptor es una portadora (de amplitud A o CERO) más el ruido 
gausseano pasabanda de media nula y varianza σ2. Utilizaremos las
expresiones de toda señal pasabanda Envolvente-Fase y Componente en fase-
Componente en cuadratura. Emplearemos algunas deducciones ya vistas en el
curso de Comunicaciones I para finalmente encontrar la función densidad de
probabilidades de la envolvente R(t) que es en definitiva lo que interesa.
A Cos ωct + Rn(t) Cos (ωct + θn(t)) =A Cos ωct + ni(t)Cos ωct - nq(t)Sen
ωct =

R(t) Cos ( ωct + Φ(t))

En el curso de Comunicaciones I cuando analizamos las componentes en fase 
y cuadratura del ruido gausseano pasabanda, concluímos que la función 
densidad conjunta era una gausseana. Conociendo este hecho, podemos 
conseguir la función densidad conjunta de R(t).

Si las componentes originales ni y nq eran gausseanas con media nula, ahora 
lo que cambia es que la componente ni  tiene media igual a A.

Esto implica que:

Conociendo esto, queremos conocer la distribución conjunta pRΦ. Sabemos 
que:

pero en un cambio de cartesianas a polares, uno sabe que:

dxdy=ρdρdΦ

por lo tanto:
Asi:

Como se observa, R y Φ no son independientes, por lo tanto debemos calcular 
las distribuciones marginales, integrando respecto a cada una de las variables

La marginal pR se calcula:

Pero:

donde I0 es la función de Bessel modificada de primera clase, orden 0 y 
argumento AR/σ2 y además , I0(0) =1

Esto produce una dependencia con A ( amplitud de la portadora recibida) de 
tal manera que podemos dividir el análisis en tres: Cuando A=0 es decir solo 
existe ruido, cuando A tiene valores intermedios y cuando la señal domina 
frente al ruido. Esto genera tres distribuciones de probabilidad de la 
envolvente R(t) diferentes:

1) Caso sin ruido ( A=0)

Esta es una distribución de Rayleigh
2) Caso ruido intermedio

Esta es una distribución de Rice

3) Para ruido fuerte ( R>>σ; o sea domina la señal)

Esto es prácticamente una gausseana con varianza σ2 y centrada 
aproximadamente en A.

Considere ahora que la señal ASK se va a detectar con un filtro óptimo 
seguido de un detector de envolvente. Cuando se transmite un cero, el ruido 
tendrá distribución Rayleigh. Cuando se transmita un uno, la distribución 
puede ser Rice o Gausseana.

Cuando calculamos la probabilidad de error decimos

Pe=P(e/T1) P(T1) + P(e/T0)P(T0)=P(A+n1<Umbral)P(T1) 
+P(n2>Umbral)P(T0).

La probabilidad de error tal que se transmite un 1 (P(e/T1)), deberá ser


calculada usando la distribución de Rice, mientras que la probabilidad de error
tal que se transmite un 0 (P(e/T0)) se calculará usando la distribución de
Rayleigh. En todo caso conviene ubicar el umbral de decisión óptimo.

El umbral se consigue intersectando las dos funciones densidad e igualando 
áreas, resultando:

Como se está usando filtro adaptado con E0=0, la relación señal a ruido 
resultará:
(S/N)=E1/2η=Ep/ηy esto es proporcional a (A/σ)2

Para el caso de bajo ruido(Ep/η)>>1 Esto implica que(A/σ)>>1 por lo tanto(σ/


A)<<1

En este caso

La probabilidad de error total es la suma de estos dos términos multiplicada 
por 0.5, ya que son equiprobables. Bajo las condiciones planteadas ( poco 
ruido) el término que sobrevive es 0.5P(e/T0); por lo tanto

Para comparar con el caso banda base, considerando también poco ruido (Ep/
η>>1)

FSK: Detección no coherente:

Cuando vimos modulación FSK se dijo que podía verse como la superposición 
de dos ondas ASK de manera que el análisis matemático para la obtención del 
error en este caso, se basa en imaginarse dos ramas de detección ASK y luego 
haciendo una relación entre la salida de las dos ramas se puede llegar a la 
expresion de la probabilidad de error. Esta resulta igual a la de ASK.