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Anlisis Estructural - 2009

Trabajo prctico de dinmica estructural: Superposicin modal


Enunciado

Dada la estructura de la Figura, idealizada mediante un marco con vigas rgidas y columnas
inextensibles, sometida a una carga armnica lateral de 8 t, se pide:

1) Determinar desplazamientos mximos en ambos niveles
2) Momento flector, corte y esfuerzos normales mximos debidos a carga lateral en todos los
elementos.



Figura 1. Idealizacin estructural
Procedimiento
1) Determinacin de modos y frecuencias naturales
2) Determinacin de coordenadas modales
3) Determinacin de desplazamientos mximos
4) Determinacin de diagramas para modos 1 y 2
5) Determinacin de momento flector, corte y esfuerzo normal mximos para columnas de
planta baja.

1) Determinacin de frecuencias y modos naturales

Considerando que las columnas y vigas son inextensibles, y que las vigas son infinitamente rgidas
a flexin.
K
48 E I
h
3
24E I
h
3

24E I
h
3

24E I
h
3
|

\
|
|
|
.
:= K
1921.973
960.987
960.987
960.987
|

\
|
.
t
m
=

2.9 m
2.9 m
4.75 m
t (s)
11 tn
11 tn
EI=977 t m
2

EI=977 t m
2

1
2
P(t)=8 t sin (30rad/s t)
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Trabajo prctico de dinmica estructural: Superposicin modal

Figura 2. Determinacin de la matriz de rigidez condensada

La matriz de masa, por otra parte, es obtenida dividiendo los pesos por la gravedad:

M
11
0
0
11
|

\
|
.
t
g
:= M
1.122
0
0
1.122
|

\
|
.
t
sec
2
m
=


En primera instancia, se determinan las frecuencias naturales resolviendo la ecuacin caracterstica
que resulta de igualar el determinante de K-
2
M a cero:

1921.973
960.987
960.987
960.987
|

\
|
.

2
1.122
0
0
1.122
|

\
|
.
0 923521 3235
2
1.2589
4
+ 0

La soluciones de la ecuacin bi-cuadrtica son las frecuencias naturales del primer y segundo
modo:
2
12EI/h
3
12EI/h
3

12EI/h
3
12EI/h
3

K
22
= + 24EI/h
3

K
12
= - 24EI/h
3

2
1
12EI/h
3

12EI/h
3

12EI/h
3
12EI/h
3

12EI/h
3

12EI/h
3

K
21
= - 24EI/h
3

K
11
= +48EI/h
3

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1 18.088
rad
sec
:= f1
1
2
:= f1 2.879Hz = T1
1
f1
:= T1 0.347s =
2 47.353
rad
sec
:= f2
2
2
:= f2 7.536Hz = T2
1
f2
:= T2 0.133s =


Puede verse que el perodo fundamental es 0.347 s, mientras que el segundo modo tiene un perodo
de 0.133 s.

Las formas modales son obtenidas resolviendo el sistema singular que resulta de reemplazar las
frecuencias naturales en las ecuaciones de equilibrio dinmico para vibraciones libres: Para el
modo 1 se plantea:

1921.973
960.987
960.987
960.987
|

\
|
.

1
2
1.122
0
0
1.122
|

\
|
.

(
(

1
1
1
2
|

\
|
.

1554.882
960.987
960.987
593.915
|

\
|
.
1
1
1
2
|

\
|
.

0
0
|

\
|
.


Dado que el sistema es singular, se establece el valor de una de las componentes del vector 1,
para as obtener un sistema determinado. De esta manera, se elige la segunda componente (piso
superior) con un valor unitario para obtener la forma modal del primer modo:

1
2
1 :=
1
1
960.987
1554.882
:= 1
0.618
1
|

\
|
.
=


La forma modal est graficada en la Figura 3.


Figura 3. Modos naturales de vibracin

El segundo modo puede obtenerse en forma anloga al primero, utilizando la frecuencia circular
correspondiente al segundo modo:
1921.973
960.987
960.987
960.987
|

\
|
.

2
2
1.122
0
0
1.122
|

\
|
.

(
(

2
1
2
2
|

\
|
.

593.915
960.987
960.987
1554.882
|

\
|
.
2
1
2
2
|

\
|
.

0
0
|

\
|
.

1
2
0.618
1.000
1
-1.618
1.000
2
Modo fundamental Segundo modo
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Dado que el sistema es singular, se escoge el valor de una de la componente del piso superior con
valor unitario:
2
1
1 :=
2
2
593.915
960.987
:= 2
1
0.618
|

\
|
.
=

2) Determinacin de coordenadas modales

Modo 1

La masa y rigidez generalizadas del modo 1 resultan:

m1
i
1
i
( )
2
M
i i ,

:= m1 1.55
s
2
m
t = k1 1
2
m1 := k1 507.171
1
m
t =


La amplitud del vector de cargas generalizado del modo 1 resulta:

P
8
0
|

\
|
.
tonne := Q1 1
T
P := Q1 4.944 ( ) tonne =


Dado que se trata de una carga armnica, la solucin en rgimen viene dada por:

q1 t ( ) 1
Q1
k1
sin t 1 ( )


donde:

1
30
rad
sec
1
:= 1 1.659 = 1
1
1 1
2

( )
2
2 1 ( )
2
+
:= 1 atan
2 1 ( )
1 1
2

( )

(
(

:=


0 1 2
0
2
4
( )

0 1 2
0
60
120
180
( )
deg



1 0.569 = 1 174.588deg =


De esta manera:

q1 t ( ) 0.0055msin 30t 174.588deg ( ) :=


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Modo 2

La masa y rigidez generalizadas del modo 2 resultan:

m2
i
2
i
( )
2
M
i i ,

:= m2 1.55
s
2
m
t = k2 2
2
m2 := k2 3475.852
1
m
t =


La amplitud del vector de cargas generalizado del modo 2 resulta:

Q2 2
T
P := Q2 8 ( ) tonne =


La solucin en rgimen viene dada por:

q2 t ( ) 2
Q2
k2
sin t 2 ( )


donde:

2
30
rad
sec
2
:= 2 0.634 = 2
1
1 2
2

( )
2
2 2 ( )
2
+
:= 2 atan
2 2 ( )
1 2
2

( )

(
(

:=


0 1 2
0
2
4
( )

0 1 2
0
60
120
180
( )
deg



2 1.661 = 2 6.041deg =


De esta manera:

q2 t ( ) 0.0038msin t 6.041deg ( ) :=


3) Determinacin de desplazamientos mximos

Los desplazamientos se obtienen multiplicando las coordenadas modales por los respectivos
modos:

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U t ( ) q1 t ( ) 1 q2 t ( ) 2 + :=
u1 t ( ) 0.0055m0.618 sin 30t ( ) cos 174deg ( ) cos 30t ( ) sin 174deg ( ) ( ) 0.0038m1 sin 30 t ( ) cos 6 deg ( ) cos 30 t ( ) sin 6 deg ( ) ( ) + :=
u1 t ( ) 0.0004msin 30t ( ) 0.00075mcos 30t ( ) := u1max 0.0004m ( )
2
0.00075m ( )
2
+ := u1max 0.0009m =
u2 t ( ) 0.0055m1 sin 30t ( ) cos 174deg ( ) cos 30t ( ) sin 174deg ( ) ( ) 0.0038m 0.618 sin 30 t ( ) cos 6 deg ( ) cos 30 t ( ) sin 6 deg ( ) ( ) + :=
u2 t ( ) 0.0078 msin 30t ( ) 0.0003mcos 30t ( ) := u2max 0.0078m ( )
2
0.0003m ( )
2
+ := u2max 0.0078m =


4) Determinacin de diagramas de esfuerzos para modos 1 y 2

Las fuerzas elsticas en los miembros pueden calcularse para cada modo utilizando la matriz de
rigidez multiplicada por los desplazamientos en los nudos. Esto es numricamente equivalente a
obtener las fuerzas como el producto de la masa de cada grado de libertad por el cuadrado de la
frecuencia circular del modo, por la amplitud modal y por la coordenada modal:

1
2
q1 M 1
1.257
2.034
|

\
|
.
t = K q1 1
1.258
2.035
|

\
|
.
t =

2
2
q2 M 2
9.614
5.942
|

\
|
.
t = K q2 2
9.617
5.943
|

\
|
.
t =

La Figura 4 muestra las fuerzas elsticas para cada modo. Los diagramas de esfuerzo pueden ser
directamente obtenidos para cada modo resolviendo la estructura mediante mtodos ya vistos.


Figura 4. Fuerzas elsticas en primer y segundo modo


Los diagramas de esfuerzos pueden ser determinados mediante alguno de los mtodos ya vistos en
el curso. Sin embargo, para el caso en consideracin, los mismos pueden ser obtenidos
considerando que se trata de columnas biempotradas en los distintos niveles. De esta manera, los
diagramas de momento flector resultan triangulares, con valores opuestos en los extremos e iguales
al producto del corte por la mitad de la altura (ver 1ra columna de matriz de rigidez de viga).

1
2
1.257 t
1er Modo 2do Modo
2.034 t
9.617 t
5.943 t
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Los momentos flectores en las vigas resultan iguales a los momentos desequilibrados en los nudos
con las columnas. Los esfuerzos normales en las columnas son los necesarios para equilibrar los
momentos de extremo en las vigas. Por ltimo, los esfuerzos de corte en las vigas resultan del
equilibrio vertical de los distintos nudos, iguales a la diferencia de esfuerzos axiales en las
columnas de los distintos pisos.

Las reacciones para cada modo se obtienen de los diagramas determinados en el punto anterior,
considerando el extremo inferior de las columnas.


Figura 5. Diagramas resultantes y reacciones del primer modo
1
.
6
4
5

t

1.626 t
1
.
0
1
7

t

1
.
6
4
5

t

1
.
0
1
7

0.621 t
0
.
6
2
1

t

0
.
6
2
1

t

2
.
2
4
6

t

2
.
2
4
6

t

3.861 tm
1.475 tm
1
.
4
7
5

t
m

2
.
3
8
6

t
m

2
.
3
8
6

t
m

1
.
4
7
5

t
m

1.257 t
2.034 t
1.645 t 1.645 t
2.246 t 2.246 t
2.386 tm 2.386 tm
Corte Momento
Normal Reacciones
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Figura 6. Diagramas resultantes y reacciones del segundo modo

6) Esfuerzos mximos en columnas

Los esfuerzos finales pueden determinarse por superposicin de los modos de la siguiente manera:

E t ( ) E1 sin 30
rad t
sec
174 deg
|

\
|
.
E2 sin 30
rad
sec
t 6 deg
|

\
|
.
+ :=


Siendo E1 el esfuerzo (normal, corte o momento) en el modo 1 y E2 el esfuerzo en el modo 2.
Desarrollando el seno de la diferencia de ngulos, la expresin anterior puede reescribirse como:
1
.
8
3
7

t

0.693 t
2
.
9
7
1

t

1
.
8
3
7

t

2
.
9
7
1

t

1.814 t
1
.
8
1
4

t

1
.
8
1
4

t

2
.
5
0
7

t

2
.
5
0
7

t

1.645 tm
4
.
3
0
9

t
m

2
.
6
6
4

t
m

4
.
3
0
9


t
m

1.837 t 1.837 t
2.507 t 2.507 t
2.664 tm 2.664 tm
Corte Momento
4.309 tm
2
.
6
6
4

t
m

9.617 t
5.943 t
Normal Reacciones
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E t ( ) E1 cos 174 deg ( ) E2 cos 6 deg ( ) + ( ) sin 30
rad t
sec

\
|
.
E2 sin 6 deg ( ) E1 sin 174 deg ( ) + ( ) cos 30
rad t
sec

\
|
.
:=


De esta manera, el valor mximo instantneo del esfuerzo resulta:

Emax E1 cos 174 deg ( ) E2 cos 6 deg ( ) + ( )
2
E2 sin 6 deg ( ) E1 sin 174 deg ( ) + ( )
2
+ :=



Reemplazando de los diagramas, los valores mximos de los esfuerzos en las bases de las
columnas resultan:

Nmax 2.246cos 174 deg ( ) 2.507 cos 6 deg ( ) + ( )
2
2.507 sin 6 deg ( ) 2.246sin 174 deg ( ) + ( )
2
+ := Nmax 4.727 =


Mmax 2.386cos 174 deg ( ) 2.664cos 6 deg ( ) + ( )
2
2.664sin 6 deg ( ) 2.386sin 174 deg ( ) + ( )
2
+ := Mmax 0.596 =


Qmax 1.645cos 174 deg ( ) 1.837cos 6 deg ( ) + ( )
2
1.837sin 6 deg ( ) 1.645sin 174 deg ( ) + ( )
2
+ := Qmax 0.411 =