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´ Elasticit´ e

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D´partement G´nie M´canique et Productique e e e e-mail : yves.debard@univ-lemans.fr http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 24 mars 2006 – 21 novembre 2007

Table des mati`res e
1 Contraintes autour d’un point 1.1 Coupure, facette et vecteur contrainte . . . 1.2 Formule de Cauchy : tenseur des contraintes ´ 1.3 Equations d’´quilibre . . . . . . . . . . . . . e 1.4 Directions et contraintes principales . . . . 1.5 Cercles de Mohr des contraintes . . . . . . . 1.5.1 Cercle de Mohr des contraintes . . . 1.5.2 Cercles de Mohr des contraintes . . ´ 1.6 Etats de contraintes particuliers . . . . . . . ´ 1.6.1 Etat de contrainte uniaxial : traction ´ 1.6.2 Etat de cisaillement simple . . . . . ´ 1.6.3 Etat de contrainte isotrope . . . . . ´ 1.6.4 Etat de contrainte plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 4 6 7 7 8 10 10 10 11 11 14 14 15 16 16 17 17 18 18 18 19 20 21 23 23 24 24 25 26 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 28 28 28 29 29 29 29 29 29 30 30 30 30

2 D´formations e 2.1 Configuration, vecteur d´placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2 Transformation des vecteurs : tenseur gradient de la transformation . . . . . . 2.3 Tenseur des dilatations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Tenseur des d´formations de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5 Transformation des longueurs et des angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 D´formation de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5.3 Allongement unitaire (d´formation de l’ing´nieur) . . . . . . . . . . . . e e 2.5.4 Transformation des angles : glissement de deux directions orthogonales . 2.5.5 Transformation des volumes et des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Rep`re principal – dilatations et d´formations principales . . . . . . . . . . . . e e 2.7 D´composition polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.8 Petits d´placements et petites d´formations : ´lasticit´ lin´aire . . . . . . . . . e e e e e 2.8.1 Tenseur des d´formations lin´aris´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 2.8.2 Transformation des longueurs et des angles . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3 Directions et valeurs principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.4 D´composition polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.8.5 Cercle de Mohr des d´formations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3 Loi de comportement ou loi constitutive 4 Crit`res de limite ´lastique e e 4.1 Probl`me . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2 Crit`re de Rankine ou de la contrainte normale maximale e ´ 4.2.1 Enonc´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2.2 Validit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.2.3 Etat plan de contraintes (σ3 = 0) . . . . . . . . . . 4.3 Crit`re de Tresca ou du cisaillement maximal . . . . . . . e ´ 4.3.1 Enonc´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3.2 Validit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.3.3 Etat plan de contraintes (σ3 = 0) . . . . . . . . . . 4.4 Crit`re de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.4.1 Enonc´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4.2 Validit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ´ 4.4.3 Etat plan de contraintes (σ3 = 0) . . . . . . . . . .

5 Probl`mes particuliers d’´lasticit´ e e e 5.1 Contraintes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 D´formations planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.3 Probl`me axisym´trique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 5.4 Flexion des plaques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4.2 Champ de d´placements : mod`le de Reissner/Mindlin e e 5.4.3 D´formations et contraintes . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4.4 Forces et moments r´sultants . . . . . . . . . . . . . . e ´ 5.4.5 Energie de d´formation et ´nergie cin´tique . . . . . . e e e ´ 5.4.6 Equations d’´quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4.7 Mod`le de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.5 Torsion d’une poutre cylindrique : th´orie de Saint-Venant . . e 5.6 Contraintes dans une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 D´pouillement des rosettes d’extensom´trie e e

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31 31 32 32 33 33 34 35 36 37 37 38 38 40 41

A Valeurs propres et vecteurs propres d’une matrice sym´trique ` coefficients e a A.1 D´finition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e A.2 Propri´t´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee A.3 D´composition spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e A.4 Valeurs et vecteurs propres d’une matrice sym´trique de dimension deux . . . . . e B D´pouillement des rosettes d’extensom´trie : programme Maple e e R´f´rences ee

r´els e . . . . . . . . . . . .

44 44 44 44 45 46 50

´ Elasticit´ e

1

Nous rappelons dans ce texte, les principaux r´sultats de la th´orie de l’´lasticit´. Le mat´riau est e e e e e homog`ne et isotrope. Son comportement est lin´aire et ´lastique. e e e Le rep`re {O; x, y, z} est un rep`re orthonorm´. ı,  et k sont les vecteurs unitaires des axes. e e e

1
1.1

Contraintes autour d’un point
Coupure, facette et vecteur contrainte

En chaque point M d’un solide, il existe des forces int´rieures que l’on met en ´vidence en effectuant e e une coupure du solide, par une surface S, en deux parties A et B (figure 1).

Figure 1 – Coupure et facette n en M La partie A, par exemple, est en ´quilibre sous l’action des forces ext´rieures qui lui sont directement e e appliqu´es et des forces int´rieures r´parties sur la coupure. e e e Consid´rons un point M de S. Soit dS un ´l´ment infinit´simal de la surface S entourant M et n le e ee e vecteur unitaire, perpendiculaire en M ` S et dirig´ vers l’ext´rieur de la partie A. Nous appellerons a e e cet ensemble facette n en M . Soit dF la force qui s’exerce sur cette facette. On appelle vecteur contrainte sur la facette n en M , la quantit´ : e dF T (M, n) = (1.1) dS

´ Figure 2 – Egalit´ de l’action et de la r´action e e L’´galit´ de l’action et de la r´action (figure 2) s’´crit : e e e e dFA→B = −dFB→A d’o` u T (M, −n) = −T (M, n) (1.3) soit T (M, −n) dS = −T (M, n) dS (1.2)

5) σn est la contrainte normale et τn est le vecteur cisaillement ou contrainte tangentielle. σn est une valeur alg´brique positive (traction) ou n´gative (compression). e e e e ´ Figure 4 – Equilibre du t´tra`dre (Cauchy) e e On a : 2 dS n = 2 dS nx ı + 2 dS ny  + 2 dS nz k − − → − → = AB ∧ AC − → −→ − − − → −→ − − − → − → − → −→ −→ − → − − − − − − = MB − MA ∧ MC − MA = MB ∧ MC + MC ∧ MA + MA ∧ MB = 2 aire (MBC) ı + 2 aire (MAC)  + 2 aire (MAB) k On en d´duit par identification : e aire (MBC) = nx dS .2 ´ Elasticit´ e Le vecteur contrainte peut ˆtre d´compos´ en sa composante suivant n et sa projection sur la fae e e cette (figure 3) : T (M.2 Formule de Cauchy : tenseur des contraintes Consid´rons le t´tra`dre infiniment petit MABC construit sur les axes x.7) .8) (1. aire (MAB) = nz dS (1. y et z (figure 4). n) = σn n + τn (1. Soient n e e e la normale au plan ABC dirig´e vers l’ext´rieur du t´tra`dre et dS l’aire du triangle ABC.6) 1. e e Figure 3 – Vecteur contrainte sur la facette n en M Remarque : on a la relation (th´or`me de Pythagore) : e e T 2 2 = σn + τn 2 (1.4) avec σn = n · T (M. n) (1. aire (MAC) = ny dS .

k) Cette ´quation s’´crit sous forme matricielle : e e {T (M. k} sont : e   ı  composantes sur  k T (M. . − ) + nz dS T (M.11) (1.9) Figure 5 – Vecteur contrainte sur les facettes ı.´ Elasticit´ e 3 Le t´tra`dre est en ´quilibre sous l’action des forces appliqu´es sur ses faces (les forces de volume sont e e e e des infiniment petits d’ordre sup´rieur) : e dS T (M. −ı ) + ny dS T (M. k)} {n} soit : {T (M.12) (1. k)   σxx σxy σxz  σyx σyy σyz  σzx σzy σzz (1. n) + nx dS T (M. k} du tenseur des e e contraintes en M . . ı )} {T (M.  )} {T (M.10) (1. ı ) T (M. n) = nx T (M. [σ(M )] est la repr´sentation matricielle dans le rep`re {ı. n)} = [σ(M )] {n} o` [σ(M )] est le tenseur des contraintes en M . −k ) = 0 Il vient apr`s simplification : e T (M. . ı ) + ny T (M.  et k en M Les composantes du tenseur des contraintes (figure 5) dans le rep`re {ı.13) Figure 6 – Vecteur contrainte sur la facette ı en M Remarques : – En fait. u (formule de Cauchy) (1.  ) + nz T (M. n)} = {T (M.  ) T (M.

ı ) = σxx . y. z) du solide. k } avec : e e e e   ı . z) et ρ la masse volumique du mat´riau.  . .19) On a les relations : V = Vx ı + Vy  + Vz k = ı On en d´duit : e {V } = [R] {V } .22)  k {V } = ı  k [R] {V } = ı  k {V } (1. n) = {n}T [σ(M )] {n} (1.k k .4 – Sur la facette ı (figure 6).16) et ı  k = ı  k [R]−1 avec [R]−1 = [R]T . k} e (1.ı k .17) Soit V un vecteur de composantes :   Vx  {V } = Vy   Vz et :    Vx  {V } = Vy   Vz dans le rep`re {ı.  k .21) De la formule de Cauchy (1.k  . {V } = [R]−1 {V } = [R]T {V } (1.14) – La contrainte normale sur la facette n en M est ´gale ` : e a σn = n · T (M.18) dans le rep`re {ı .ı   ı  k = ı  k ı .   . e e e Soient γ l’acc´l´ration du point de coordon´es (x.3 ´ Equations d’´quilibre e Soit f la force par unit´ de volume appliqu´e au point de coordonn´es (x. {n} = [R] {n } (1.20) 1.24) (1.12) et des relations : {T } = [R] {T } on d´duit : e [R] {T } = [σ] [R] {n } d’o` : u {T } = [R]T [σ] [R] {n } et la formule de transformation pour la matrice des contraintes : [σ ] = [R]T [σ] [R] (1. τx = σyx  + σzx k ´ Elasticit´ e (1.  ı . k } e (1. det[R] = 1 (1. T (M. la contrainte normale et le vecteur cisaillement sont : σx = ı .15) Changement de rep`re : consid´rons le rep`re orthonorm´ {ı .25) (1. y. ee e e .  .ı  .23) .k [R] (1.

y. z) dy dz + σxx (x + dx. y. y.27a) (1. z + dz) dx dy + fx dx dy dz ∂σxy ∂σxx ∂σxz = dV + dV + dV + fx dV = ρ dV γx ∂x ∂y ∂z o` dV = dx dy dz.27c) ´ Figure 8 – Equilibre du parall´l´pip`de en rotation suivant z ee e ´ Ecrivons que la projection sur M z de la somme des moments des forces appliqu´es au parall´l´pip`de e ee e est nulle (les contraintes qui interviennent sont repr´sent´es sur la figure (8). y. en n´gligeant e e e les infiniments petits d’ordre sup´rieurs ` 3 : e a dx (dy dz σyx ) − dy (dx dz σxy ) = 0 soit : σxy = σyx (1. z) dy dz − σxy (x. y.27b) et (1. z) dx dy + σxz (x. est nulle (les contraintes qui interviennent sont oe repr´sent´es sur la figure (7) : e e − σxx (x. y + dy. Il vient apr`s simplification : u e ∂σxx ∂σxy ∂σxz + + + fx = ρ γx ∂x ∂y ∂z (1.28) .26) ´ Figure 7 – Equilibre du parall´l´pip`de suivant x ee e De mˆme : e ∂σyx ∂σyy ∂σyz + + + fy = ρ γy ∂x ∂y ∂z ∂σzx ∂σzy ∂σzz + + + fz = ρ γz ∂x ∂y ∂z (1. z) dx dz + σxy (x. de centre M et de cˆt´s dx.29) (1. z) dx dz − σxz (x.´ Elasticit´ e 5 ´ Ecrivons que la projection sur x de la somme des forces appliqu´es au parall´l´pip`de rectangle e ee e infiniment petit. Il vient. dy et dz.

31) : e e na . n) satisfait la relation : T (M. σ2 et σ3 sont les contraintes principales. les vecteurs propres associ´s sont perpene diculaires entre eux. na ) ∀ na .4 Directions et contraintes principales Existe t-il en M une facette n telle que le vecteur contrainte soit colin´aire avec n (figure 9) ? Dans e ce cas. n3 } tel que sur les facettes n1 . nb ) = {na }T [σ(M )] {nb } = {nb }T [σ(M )] {na } = nb . n2 . Il existe donc en M un rep`re orthonorm´ {M . Si les trois valeurs propres sont distinctes. On d´duit de l’´quation (1.n3 } (1. n2 . n1 .6 De mˆme : e σxz = σzx Le tenseur des contraintes est donc sym´trique : e [σ] = [σ]T Soient na et nb deux facettes en M .34) (1. nb . Les directions n1 .n1 .n2 .32) 1. T (M. le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur contrainte T (M.35) o` les contraintes normales σ1 . e (1. n3 }. T (M. Elle a trois valeurs propres r´elles (distinctes e a e e ou confondues). σyz = σzy ´ Elasticit´ e (1. n) = σn n soit : [σ(M )]{n} = σn {n} σn est alors valeur propre du tenseur des contraintes et n est le vecteur propre associ´. u . n2 et n3 sont les directions principales. le tenseur des contraintes s’´crit : e e   σ1 0 0 =  0 σ2 0  0 0 σ3 [σ]{M .30) (1.33) Figure 9 – Face et contrainte principale en M [σ(M )] est une matrice sym´trique ` coefficients r´els. n2 et n3 le e e vecteur cisaillement soit nul (figure 10). Dans le rep`re principal {M .31) (1. n1 .

1. y. Compte-tenu de la relation : u n2 + n2 + n2 = 1 1 2 3 on en d´duit : e 2 T2 T2 T1 + 2 + 3 =1 2 2 2 σ1 σ2 σ3 (1. I1 . Soit n(cos θ. sin θ. les composantes du vecteur contrainte sont :   σ1 cos θ (1. Sur cette facette. σ2 et σ3 . n2 . z}.36) (1. n3 }.39)     0 σ3 n3 σ3 n3 o` n1 .1 Cercles de Mohr des contraintes Cercle de Mohr des contraintes En M .38b) = σ1 σ2 σ3 Dans le rep`re principal {M . n1 .´ Elasticit´ e 7 Figure 10 – Faces et contraintes principales en M Les trois contraintes principales sont les racines du polynˆme caract´ristique : o e det ( [σ(M )] − σn [ I ] ) = 0 o` [ I ] est la matrice unit´ de dimension 3 u e soit   σxx − σn σxy σxz 3 2 σyy − σn σyz  = −σn + I1 σn − I2 σn + I3 = 0 det  σxy σxz σyz σzz − σn (1. les e    σ1 T1  T2 =  0   T3 0 (1. n1 . n2 et n3 sont les composantes de n. n3 }.5. I2 et I3 sont des invariants : e e I1 = tr [σ] = σxx + σyy + σzz = σ1 + σ2 + σ3 I2 = 1 2 2 2 (tr [σ])2 − tr [σ]2 = σxx σyy + σxx σzz + σyy σzz − σxy − σxz − σyz 2 = σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2 σ3 2 2 2 I3 = det[σ] = σxx σyy σzz + 2 σxy σxz σyz − σxx σyz − σyy σxz − σzz σxy (1.41) {T } = σ2 sin θ   0 . l’extr´mit´ du vecteur T (M. Consid´rons la famille de facettes e e e passant par la direction principale n3 (figure 11).37) Les contraintes principales sont ind´pendantes du rep`re {x. n2 .38c) composantes du vecteur contrainte sur la facette n sont :     0 0 n1  σ1 n1  σ2 0  n2 = σ2 n2 (1.40) Quand n varie. 0). prenons comme rep`re le rep`re principal {M . une de ces facettes.38a) (1. n) se d´place sur l’ellipso¨ de Lam´ dont les axes e e e ıde e sont les directions principales et les demi axes sont σ1 .5 1.

Lorsque e e l’angle θ varie. n) = σn n + τn t avec σn = n . T (M. n1 . n3 } : u e e   σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 = σn 1 2 3   2 2 2 2 σ 2 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 = σn + τn 2 3  1 1  2  n1 + n2 + n2 = 1 2 3 (1. n2 }.42) (1. n) = {t}T [σ(M )] {n} = −σ1 cos θ sin θ + σ2 cos θ sin θ soit σn = d + r cos(−2 θ) τn = r sin(−2 θ) 1 1 avec d = (σ1 + σ2 ) et r = (σ1 − σ2 ) 2 2 ´ Elasticit´ e π : 2 (1. situ´ dans le plan {M . n) = σn n + τn le vecteur contrainte sur la facette n en M . nous pouvons donc associer un point dans le rep`re (σn . {n}T {n} = 1 (1. e 1. T (M.2 Cercles de Mohr des contraintes Soit T (M. ce point d´crit le cercle de centre (d.5.44) ` A chaque facette n. 2 2 T 2 = σn + τn . n1 . n2 . n) est donc situ´ dans le plan {M .46) . Les relations : σn = {n}T [σ(M )] {n} . e Figure 11 – Cercle de Mohr des contraintes Remarque : si la facette n fait un angle θ avec la facette n1 . 0) et de rayon r (figure 11). e Soit t le vecteur unitaire.8 Le vecteur contrainte T (M. n2 } et faisant avec n un angle ´gal ` e e a   − sin θ cos θ {t} =   0 Projetons le vecteur contrainte sur les axes n et t : T (M. son point repr´sentatif sur le cercle de e Mohr fait un angle −2 θ avec le point repr´sentatif de la facette n1 . τn ) orthonorm´. n1 .43) (1.45) o` τn = τn s’´crivent dans le rep`re principal {M . n) = {n}T [σ(M )] {n} = σ1 cos2 θ + σ2 sin2 θ τn = t .

τn = τn ) se trouve (figure 12) : e a e – ` l’ext´rieur du demi-cercle de centre – ` l’int´rieur du demi-cercle de centre a e – ` l’ext´rieur du demi-cercle de centre a e σ2 + σ3 σ2 − σ3 . σ2 . 0 et de rayon . on en d´duit : e  2  2 τn + (σn − σ2 ) (σn − σ3 )  n =  1   (σ1 − σ2 ) (σ1 − σ3 )   2 τn + (σn − σ3 ) (σn − σ1 ) n2 =  2 (σ2 − σ3 ) (σ2 − σ1 )   2   2 τn + (σn − σ1 ) (σn − σ2 )  n =  3 (σ3 − σ1 ) (σ3 − σ2 ) Si on suppose σ1 > σ2 > σ3 . σ2 . 0 et de rayon . |σ3 |) et du cisaillement : 2 τmax = max ( σ1 . σ3 ) (1. 2 2 σ1 + σ2 σ1 − σ2 . on d´duit la valeur maximale en M de la contrainte normale : e e σmax = max(|σ1 |. les in´galit´s : e e n2 ≥ 0 . σ3 ) − min ( σ1 .48)  2 2  σn + τn − (σ2 + σ3 ) σn + σ2 σ3 ≥ 0 2 + τ 2 − (σ + σ ) σ + σ σ ≤ 0 σ 3 1 n 3 1 n  n 2 2 σn + τn − (σ1 + σ2 ) σn + σ1 σ2 ≥ 0                  σ2 + σ3 2 σ3 + σ1 σn − 2 σ1 + σ2 σn − 2 σn − 2 2 + τn ≥ 2 2 + τn ≤ 2 (1. 2 2 σ1 + σ3 σ1 − σ3 . 2 2 Remarque : de cette ´tude. 2 n2 ≥ 0 3 9 (1. 0 et de rayon .49) soit : + 2 τn ≥ σ2 − σ3 2 σ3 − σ1 2 σ1 − σ2 2 2 2 (1.47) (1.52) (1. |σ2 |.51) .´ Elasticit´ e Si les trois contraintes principales sont distinctes. 1 s’´crivent : e n2 ≥ 0 .50) 2 Figure 12 – Cercles de Mohr des contraintes Le point de coordonn´es (σn .

y.10 ´ Elasticit´ e 1. e Le rep`re {M .6 1.6. x.54) ´ Figure 14 – Etat de cisaillement simple Les contraintes principales et les directions principales sont : σ1 = τ   √ 1 2 1 {n1 } = 2   0 .2 ´ Etat de cisaillement simple L’´tat de contraintes en M est un ´tat de cisaillement simple par rapport aux deux directions x et y e e e a (figure 14).   √ 1 2 −1 {n2 } = 2   0 . (1. x. z} dans lequel e e le tenseur des contraintes se r´duit ` : e a   σ 0 0 [σ(M )] =  0 0 0 (1.56) . σ2 = −τ . e e 1.53) 0 0 0 ´ Figure 13 – Etat de contrainte uniaxial Cet ´tat de contraintes est appel´ ´tat de traction simple si σ est positif et ´tat de compression simple e ee e si σ est n´gatif.6. y.55) .1 ´ Etats de contraintes particuliers ´ Etat de contrainte uniaxial : traction ou compression simple L’´tat de contrainte en un point M est uniaxial (figure 13) s’il existe un rep`re {M . z} est le rep`re principal. σ3 = 0   0 {n3 } = 0   1 (1. si le tenseur des contraintes se r´duit ` :  0 τ 0 [σ(M )] = τ 0 0 0 0 0  (1.

58) ´ Figure 15 – Etat de contrainte isotrope Toute facette n en M est face principale : les trois cercles de Mohr des contraintes se r´duisent ` un e a point (figure 15).60) Les deux autres directions principales sont les solutions de l’´quation : e σxx σxy σxy σyy soit : nx ny = σn nx ny avec n2 + n2 = 1 x y nx ny 0 0 (1. z} tel que e e  0 0 0 En un point M . σ3 = 0 (1. x.59) ´ Figure 16 – Etat de contrainte plan : composantes du tenseur des contraintes La direction k est direction principale et la contrainte principale associ´e est nulle : e n3 = k . 1.57) σ et le tenseur des contraintes en M a pour  0 0 σ 0 0 σ (1.4 ´ Etat de contrainte plan un rep`re orthonorm´ {M .6.´ Elasticit´ e 1.6.62) . n) = σ n ∀n Les trois contraintes principales sont alors ´gales ` e a expression (quelque soit le rep`re) : e  σ [σ(M )] =  0 0 (1. y. l’´tat de contrainte est dit plan s’il existe e le tenseur des contraintes soit de la forme (figure 16) :  σxx σxy [σ(M )] = σxy σyy 0 0 (1.3 ´ Etat de contrainte isotrope 11 L’´tat de contraintes en un point M est isotrope si : e T (M.61) σxx − σn σxy σxy σyy − σn = (1.

12 ´ Elasticit´ e Cette ´quation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si : e det d’o` le polynˆme caract´ristique : u o e 2 2 σn − (σxx + σyy ) σn + σxx σyy − σxy = 0 tr [σ]=σ1 +σ2 det[σ]=σ1 σ2 σxx − σn σxy =0 σxy σyy − σn (1. τn = t · T (M. puis ` l’aide d’un rapporteur l’angle 2 θ1 .63) (1. ı ) = σxy τn = t · T (M. a .64) les contraintes principales : σ1 σ2 = σxx + σyy 1 ± 2 2 2 (σxx − σyy )2 + 4 σxy (1. Les coordonn´es e e e de ces points sont (figure (18) : – facette ı : σn = n · T (M.65) et les directions principales associ´es : e     cos θ1  − sin θ1  cos θ1 .66) Les cercles de Mohr des contraintes sont repr´sent´s sur la figure 17. {n2 } = {n1 } = sin θ1     0 0 avec tan θ1 = σ1 − σxx σxy (1. e e ´ Figure 17 – Etat de contrainte plan : cercles de Mohr des contraintes Construction du cercle de Mohr de la famille de facettes passant par z : les facettes ı et  sont deux facettes perpendiculaires entre elles de cette famille de facettes. ı ) = σxx – facette  : σn = n · T (M. Les points repr´sentatifs de e ces facettes dans le plan de Mohr sont deux points diam´tralement oppos´s du cercle.  ) = −σxy ´ Figure 18 – Etat de contrainte plan : facettes ı et  On en d´duit la construction g´om´trique du cercle de Mohr (figure (19)). . On mesure ` l’aide d’une r`gle e e e a e les contraintes principales σ1 et σ2 .  ) = σyy .

t) = {t}T [σ(M )] {t}  σnn =  σnt 0  0 0 0 σnt σtt 0 (1. n) = {t}T [σ(M )] {n} = {n}T [σ(M )] {t} σtt = t . k} e On en d´duit : e [σ]{M . t..67) Figure 20 – Composantes du tenseur des contraintes dans le rep`re {M .68) (1.t.k} avec : σnn = n2 σxx + n2 σyy + 2 nx ny σxy x y .n.k} = [R]T [σ]{M .k} [R] o` la matrice de transformation [R] est ´gale ` : u e a [R] = {n}  nx {t} {0} = ny 0 −ny nx 0  0 0 0 (1.n.ı. n.70) . σtt = n2 σxx + n2 σyy − 2 nx ny σxy y x σnt = nx ny (σyy − σxx ) + (n2 − n2 ) σxy x y Remarque : on a les relations : σnn = n . {t} =     0 0 le tenseur des contraintes a pour expression (´quation 1. k} (figure 20) avec : e e e     nx  −ny  nx {n} = ny . t. T (M. n) = {n}T [σ(M )] {n} σnt = t . T (M.25) : e [σ]{M . T (M.69) (1.t.´ Elasticit´ e 13 Figure 19 – Cercle de Mohr Changement de rep`re : dans le rep`re orthonorm´ {M . n.

2) (2. z0 . (2. Figure 21 – D´formations dans un solide e 2. y0 . ee Le point M0 de la configuration initiale devient le point M de la configuration courante (figure 22) : −− −→ −→ − OM0 = x0 = x0 ı + y0  + z0 k . les points d’un solide se d´placent. y0 .1 Configuration.3) . t) o` u. OM = x = x ı + y  + z k (2.1) Figure 22 – Transformation d’un point et d’un vecteur On appelle vecteur d´placement du point M0 le vecteur : e −− − → −→ −− − −→ u(M0 . Il en r´sulte. y0 .14 ´ Elasticit´ e 2 D´formations e Sous l’action des forces appliqu´es. e L’´quation (2. z0 . t)       z z0 w(x0 . pour des fibres e e e infinit´simales de mati`re. vecteur d´placement e Le volume occup´ par le solide ` l’instant t est not´ Ct et appel´ configuration courante. v et w sont des fonctions continues et d´rivables de x0 . La confie a e e guration initiale C0 est la configuration de r´f´rence. y0 et z0 . z0 . des variations de longueur et des variations d’angle appel´es d´fore e e e mations (figure 21). t)  y = y0 + v(x0 . u e x0 . y0 et z0 sont les coordonn´es de Lagrange et la description est dite lagrangienne.3) d´finit la transformation qui fait passer le solide de la configuration initiale C0 ` e e a la configuration Ct . t) = M0 M = OM − OM0 Les coordonn´es du point M s’´crivent sous forme matricielle : e e       x x0   u(x0 .

Remarque : la figure (24) montre.7) Deux points voisins dans la configuration C0 sont voisins dans la configuration Ct .4) . (2. {dx0 } = [F ]−1 {dx} (2. [Ω] = −[Ω]T (2.8) (2.9) . Figure 24 – Probl`me plan : transformation d’un vecteur e [L] peut ˆtre d´compos´ en sa partie sym´trique [ε] et sa partie antisym´trique [Ω] : e e e e e [L] = [Ω] + [ε] avec : [Ω] = 1 [L] − [L]T 2 .6) [F ] est le tenseur gradient de la transformation (ou tenseur gradient de la d´formation).2 Transformation des vecteurs : tenseur gradient de la transformation Le vecteur infiniment petit dx0 en M0 devient dx en M dans la configuration Ct (figures 22 et 23) : dx = dx0 + du soit sous forme matricielle : {dx} = {dx0 } + {du} = ( [ I ] + [L] ) {dx0 } = [F ] {dx0 } o` : u  ∂u 1+  ∂x0   ∂v [F ] =   ∂x0   ∂w ∂x0 ∂u ∂y0 ∂v 1+ ∂y0 ∂w ∂y0 ∂u  ∂z0   ∂v   ∂z0   ∂w  1+ ∂z0  ∂u  ∂x0   ∂v [L] =   ∂x0   ∂w ∂x0 ∂u ∂y0 ∂v ∂y0 ∂w ∂y0 ∂u  ∂z0   ∂v   ∂z0   ∂w  ∂z0 (2. dans le cas d’un probl`me plan. la signification physique des come posantes du tenseur gradient de la transformation. e Figure 23 – Transformation du vecteur dx0 Nous admettrons que la transformation est biunivoque : 0 < det[F ] < ∞ .5) (2.´ Elasticit´ e 15 2.

[ε] = [ε]T (2.3 Tenseur des dilatations Consid´rons en M0 deux vecteurs infiniment petits dx0 et dx0 (figure 25).16) 1 [L]T [L] 2 termes non lin´aires e (2.10) (2. Ces vecteurs deviennent dx e et dx dans la configuration Ct : {dx} = [F ] {dx0 } .11) 2.4 Tenseur des d´formations de Green-Lagrange e Soit ds0 la longueur du vecteur dx0 et ds celle du vecteur dx.13) 2.17) est le tenseur des d´formations de Green-Lagrange. {dx } = [F ] {dx0 } (2. e Si [E] = [ 0 ]. La matrice [C] est d´finie positive. la longueur de tous les vecteurs dx0 en M0 ne varie pas au cours de la transformation : le voisinage du point M0 subit un mouvement de corps rigide entre les configurations C0 et Ct : [C] = [F ]T [F ] = [ I ] d’o` [F ]T = [F ]−1 u (2. dx0 0 = {dx}T {dx} − {dx0 }T {dx0 } = {dx0 }T ( [C] − [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 } [E] {dx0 } o` : u [E] = 1 1 ([C] − [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2 termes lin´aires e T (2. dx − dx0 .18) .14) (2. il vient : ds2 = dx . La diff´rence ds2 − ds2 s’´crit : e 0 e ds2 − ds2 = dx . u e (2. Si dx0 = dx0 .12) Figure 25 – Transformation des vecteurs dx0 et dx0 Le produit scalaire des deux vecteurs dx et dx s’´crit : e dx · dx = {dx}T {dx } = {dx0 }T [F ]T [F ]{dx0 } = {dx0 }T [C]{dx0 } o` u [C] = [F ]T [F ] = ([ I ] + [L]T ) ([ I ] + [L]) = [ I ] + [L]T + [L] + [L]T [L] est le tenseur des dilatations.15) (2.16 et [ε] = On en d´duit : e [F ] = [ I ] + [ε] + [Ω] ´ Elasticit´ e 1 [L] + [L]T 2 . dx = {dx0 }T [C] {dx0 } > 0 ∀ dx0 <> 0 o` ds est la longueur du vecteur dx.

5. Ezz avec ( notation de Voigt ) :                                   =                        1   2    1     2    1     2 ∂u ∂x0 ∂v ∂y0 ∂w ∂z0 ∂u ∂v + ∂y0 ∂x0 ∂u ∂w + ∂z0 ∂x0 ∂v ∂w + ∂z0 ∂y0 termes lin´aires e Exx Eyy Ezz Exy = Eyx           Exz = Ezx              E = E    yz zy       ∂u 2 ∂v 2 ∂w 2      + +    ∂x0 ∂x0 ∂x0         2 2  ∂u 2    ∂v ∂w     + +  ∂y   ∂y0 ∂y0    0      2 2 2  ∂u  ∂v ∂w       + + 1 ∂z0 ∂z0 ∂z0 +  2  ∂u ∂u ∂v ∂v ∂w ∂w           ∂x0 ∂y0 + ∂x0 ∂y0 + ∂x0 ∂y0               ∂u ∂u    ∂v ∂v ∂w ∂w        + +    ∂x0 ∂z0 ∂x0 ∂z0 ∂x0 ∂z0              ∂u ∂u     ∂v ∂v ∂w ∂w           ∂y0 ∂z0 + ∂y0 ∂z0 + ∂y0 ∂z0                          termes non lin´aires e (2. les composantes du tenseur des d´formations de Green-Lagrange sont : e e   Exx Exy Exz Eyy Eyz  [E] =  (2.22) Figure 26 – Dilatation en M0 dans la direction n0 .23) (2. il vient : λ(M0 .24) ds = ds0 {n0 }T [C] {n0 } = 2 {n0 }T [E] {n0 } + 1 (2. On appelle dilatation en M0 dans la direction n0 la quantit´ : e λ(M0 .21) 2.19) sym.1 Transformation des longueurs et des angles Dilatation Consid´rons en M0 le vecteur infiniment petit dx0 de longueur ds0 port´ par le vecteur unitaire n0 : e e dx0 = ds0 n0 Ce vecteur devient dx de longueur ds dans la configuration Ct (figure 26). ı.5 2.20) Remarque : le tenseur des dilatations s’´crit en fonction du tenseur des d´formations : e e [C] = [ I ] + 2 [E] (2.´ Elasticit´ e 17 Dans le rep`re {O. n0 ) = Remarque : si n0 = ı. k}. . ı ) = Cxx = 2 Exx + 1 (2.

13) : e e dx .5. n0 .31) d’o` l’expression du glissement en M0 des deux directions orthogonales n0 et n0 : u γ(M0 .28) ds − ds0 = λ(M0 . ı. il vient : εGL (M0 . n0 . n0 ) λ(M0 . ı ) = Exx 2.26) ds2 − ds2 0 = {n0 }T [E] {n0 } 2 ds2 0 (2. n0 ) λ(M0 . dx = ds0 ds0 {n0 }T [C]{n0 } = ds ds cos ϕ = ds ds cos (2.  ) = arcsin √ 2 Exx + 1 2 Eyy + 1 (2.4 Cxx − 1 = 2 Exx + 1 − 1 (2. n0 ) = arcsin 2 {n0 }T [E] {n0 } {n0 }T [C] {n0 } = arcsin λ(M0 . n0 .5.30) Le produit scalaire des deux vecteurs dx et dx s’´crit (´quation 2. n0 ) = Remarque : si n0 = ı.5. n0 ) = π −ϕ 2 π − γ = ds ds sin γ 2 (2. n0 ) (2. Soit ϕ l’angle que font entre eux les vecteurs dx et dx . il vient : 2 Exy γ(M0 .32) Remarque : si n0 = ı et n0 = . Figure 27 – Glissement en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 On appelle glissement en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 la quantit´ : e γ(M0 . ı ) = 2.25) On appelle allongement unitaire en M0 dans la direction n0 la quantit´ : e ε(M0 .27) Transformation des angles : glissement de deux directions orthogonales Consid´rons en M0 deux vecteurs infiniment petits dx0 et dx0 port´s par les deux directions orthogoe e nales n0 et n0 (figure 27) : dx0 = ds0 n0 . n0 = 0 (2.3 Allongement unitaire (d´formation de l’ing´nieur) e e (2. n0 ) = Remarque : si n0 = ı .29) Ces vecteurs deviennent dx et dx de longueur ds et ds dans la configuration Ct .18 2. dx0 = ds0 n0 .2 D´formation de Green-Lagrange e ´ Elasticit´ e On appelle d´formation de Green-Lagrange en M0 dans la direction n0 la quantit´ : e e εGL (M0 . n0 ) λ(M0 . on obtient : ε(M0 . n0 ) − 1 ds0 (2.33) .

la quantit´ : e e εV (M0 ) = dV − dV0 = det[F ] − 1 dV0 (2. a ∧ b = n dA (2.36) (2.´ Elasticit´ e 2.37) (2.41) (2. on d´duit : u e dV0 = c0 · n0 dA0 = {c0 }T {n0 } dA0 d’o` : u dV = {c0 }T [F ]T {n} dA = det[F ] dV0 = det[F ] {c0 }T {n0 } dA0 Cette relation est v´rifi´e pour tout vecteur c0 .34) (2.5. dV = c · n dA = {c}T {n} dA (2. [F ]−T = [F ]−1 T = [F ]T −1 (2.42) . b0 et c0 devient ee e le parall´l´pip`de de volume dV construit en M sur les vecteurs a. Des relations : a0 ∧ b0 = n0 dA0 o` les vecteurs n0 et n sont unitaires.5 Transformation des volumes et des surfaces 19 Le parall´l´pip`de de volume infiniment petit dV0 construit en M0 sur les vecteurs a0 . d’o` : e e u [F ]T {n} dA = det[F ] {n0 } dA0 (2.38) Figure 29 – Transformation d’une surface infinit´simale e On en d´duit : e {n} dA = det[F ] [F ]−T {n0 } dA0 .39) .40) . b et c (figure 28).35) La surface dA0 construite sur les vecteurs a0 et b0 devient la surface dA construite sur les vecteurs a et b (figure 29). ee e Figure 28 – Transformation d’un volume infinit´simal e On a les relations : dV0 = (a0 ∧ b0 ) · c0 = det [{a0 } {b0 } {c0 }] dV = (a ∧ b) · c = det [{a} {b} {c}] = det ([F ] [{a0 } {b0 } {c0 }]) = det[F ] det [{a0 } {b0 } {c0 }] d’o` : u dV = det[F ] dV0 On appelle d´formation volumique en M0 .

n03 } tel que : [C]{n0i } = λ2 {n0i } i = 1. le rep`re principal du tenseur [F ] [F ]T (´quation 2. n01 . 2. 3 λi (2.46) Le rep`re {M0 . puis en multipliant les deux membres de cette ´quation par [F ] : u e [F ] [F ]T {dx} = λ2 [F ] {dx0 } = λ2 {dx} i i et : [F ] [F ]T {ni } = λ2 {ni } i o` {ni } est le vecteur unitaire port´ par le vecteur {dx} : u e {ni } = 1 [F ] {n0i } i = 1.44) (2. L’extr´mit´ du vecteur dx d´crit la surface d’´quation : e e e e 2 {dx}T [F ]−T [F ]−1 {dx} = {dx}T ([F ][F ]T )−1 {dx} = dr0 (2.45) Soit {dx0 } un vecteur infiniment petit port´ par la direction principale {n0i } : e [C]{dx0 } = [F ]T [F ]{dx0 } = λ2 {dx0 } i On en d´duit : e [F ]T {dx} = λ2 {dx0 } i o` {dx} = [F ]{dx0 }. Ses valeurs e a e e e propres (ou valeurs principales) sont positives. des ´quae e e tions (2. 2. n2 . 3 i o` λi est la dilatation en M0 dans la direction n0i . Le rep`re {M .43) (2.49) (2. n02 .50) (2.6 Rep`re principal – dilatations et d´formations principales e e La matrice [C] est sym´trique.32). En effet.20 ´ Elasticit´ e 2.15). u Deux vecteurs dx0 et δx0 orthogonaux en M0 sont transform´s en deux vecteurs dx et δx orthogonaux e en M (´quation 2. n3 } e e e est le rep`re principal de la transformation en M . n03 } est le rep`re principal de la transformation en M0 .48) (2. n1 .43) on d´duit : e ([ I ] + 2 [E]) {n0i } = λ2 {n0i } i d’o` : u 1 [E]{n0i } = Ei {n0i } avec Ei = (λ2 − 1) 2 i (2. ` coefficients r´els et d´finie positive (´quation 2.21) et (2. n01 .52) Si on prend comme rep`re en M .49). Il existe en M0 un rep`re orthonorm´ (ou rep`re e e e principal) {M0 .47) (2. cette ´quation e e e e s’´crit : e 2 2 2 dx dy dz + + =1 (2.51) dx0 devient dx en M . e Transformation d’une sph`re : l’extr´mit´ du vecteur dx0 en M0 d´crit la sph`re infiniment petite e e e e e de rayon dr0 : 2 {dx0 }T {dx0 } = dr0 (2. n02 .53) λ1 dr0 λ2 dr0 λ3 dr0 . e Le tenseur des d´formations [E] a les mˆmes directions principales que [C].

3 (2.62) (2.58) [U ] = i=1 λi {n0i }{n0i }T .54) o` : u – [R] est une matrice orthonormale : [R]T [R] = [R][R]T = [ I ] .´ Elasticit´ e 21 Figure 30 – Transformation d’un cercle : ellipse des dilatations (probl`me plan) e La sph`re de rayon dr0 en M0 devient en M l’ellipso¨ dont les axes sont les transform´s des directions e ıde e principales de [C] et les demi-axes sont λ1 dr0 .59) La matrice de rotation s’´crit : e [R] = [F ] [U ]−1 De mˆme. i=1 {n0i }{n0i }T = [ I ] (2. e Remarque : les matrices [U ] et [V ] sont li´es par les relations : e [V ] = [R][U ][R]T De la relation [C] = [F ]T [F ] on d´duit : e [C] = [U ]2 (2. 2. [F ] peut ˆtre d´compos´ de fa¸on unique sous les deux e e e e e e c formes : [F ] = [R][U ] = [V ][R] (2.60) .7 D´composition polaire e Le d´terminant de [F ] ´tant diff´rent de 0.61) (2. det[R] = 1 (2. 3 On en d´duit l’expression de [U ] (d´composition spectrale) : e e 3 3 . e – [U ] et [V ] sont deux matrices sym´triques d´finies positives et repr´sentent un mouvement de e e e d´formation pure. 2. Les valeurs e principales de [U ] sont les dilatations principales λi : [U ] {ni } = λi {n0i } i = 1. λ2 dr0 et λ3 dr0 (figure 30).56) (2. [U ] = [R]T [V ][R] (2. 2.57) La matrice des dilatations [C] et la matrice [U ] ont les mˆmes directions principales {n0i }.49) et de la relation : e e [F ][F ]T = [V ]2 on d´duit : e [V ] {ni } = λi {ni } i = 1.55) et repr´sente un mouvement de corps rigide (rotation). de l’´quation (2.

2. [V ] et [R] d’un rectangle infiniment petit construit sur les directions principales n01 et n02 de la d´formation en M0 . les oe arˆtes du rectangle subissent une rotation lors de la transformation [U ] ou [V ] (figure 33).22 et 3 3 ´ Elasticit´ e [V ] = i=1 λi {ni }{ni }T . [U ]. e . n01 . n02 }. e Figure 31 – D´composition polaire : transformation d’un cercle (probl`me plan) e e La figure (32) montre la transformation par [F ]. i=1 {ni }{ni }T = [ I ] (2. e Figure 32 – D´composition polaire : transformation de deux vecteurs orthogonaux port´s par les die e rections principales (probl`me plan) e Remarque : si les cˆt´s du rectangle ne sont pas deux directions principales du tenseur [C] en M0 . [U ].63) Les vecteurs unitaires {n0i } et {ni } sont li´s par la relation : e {ni } = [R] {n0i } i = 1. de rayon dr0 et situ´ dans le plan {M0 . [V ] et [R] d’un cercle infiniment petit de centre M0 . 3 (2.64) La figure (31) montre la transformation par [F ].

(2. 1 2 1 2 1 2 Le tenseur des d´formations (´quation 2. on a les relations : e √ x 1 1+x 1+ .70) Le tenseur [ε] est appel´ tenseur des d´formations lin´aris´. ε = ∂v .68) 2. e e e e Le tenseur des dilatations (´quation 2. on en d´duit : e ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z ∂f ∂f = + + = ∂x0 ∂x ∂x0 ∂y ∂x0 ∂z ∂x0 ∂x De mˆme : e ∂f ∂y0 ∂f ∂y .17) se r´duit ` e e e a  εxx εxy 1 T  εyy [E] ( [L] + [L] ) = [ε] = 2 sym. 2 ε = γ = ∂u + ∂w  xz xz xy xy ∂y ∂x ∂z ∂x . | y | 1). ∂u ∂y0 ∂u ∂x0 1 .69) εyy  γyz  εzz   ε = ∂u .65) Si f une fonction de x0 . y0 . z0 sont petites devant l’unit´ : e e e a e ∂u ∂x0 1 . 1+ + ∂f ∂z ∂f ∂v ∂f ∂w + ∂y ∂x0 ∂z ∂x0 ∂f ∂x (2..´ Elasticit´ e 23 Figure 33 – D´composition polaire : transformation de deux vecteurs orthogonaux (probl`me plan) e e 2. 2 εyz = γyz = ∂w ∂v + ∂y ∂z (2. ε = ∂w  xx yy zz  ∂x ∂y ∂z   2 ε = γ = ∂u + ∂v . z0 .8 Petits d´placements et petites d´formations : ´lasticit´ lin´aire e e e e e On admettra les hypoth`ses suivantes : e – Les d´placements sont petits par rapport aux dimensions du solide. y0 . 1 − x .8. sin x 2 1+x x (2.67) Rappels : si x et y sont petits devant l’unit´ (| x | 1 ..66) ∂f ∂z0 (2. o` : u γxy γxz  (2. (1 + x)(1 + y) 1 + x + y .71) . e – Les d´riv´es des d´placements par rapport ` x0 .21) se r´duit ` : e e a [C] [ I ] + 2 [ε] (2.1 Tenseur des d´formations lin´aris´ e e e :  ε xx εxz = εyz  εzz sym.

8. n1 .80) Les quantit´s ε1 . ı.n1 . dans le rep`re principal {M .37) en M se r´duit ` : e e e a εV (M ) = εxx + εyy + εzz = tr ([ε]) 2.79) En M . n) Si n est l’un des axes ı. n) (2.75) . .74) {n}T [ε]{n} (2. on obtient : ε(M.23 e et 2.8.  ou k. n3 }. k) = εzz (2.32) s’´crit : e e γ(M. n.78) La d´formation volumique (´quation 2.27) s’´crivent : e λ(M.  ) = γxy . on obtient : γ(M. ı ) = εxx Remarque : εGL (M.n2 .n3 } (2. n ) = 2 {n }T [ε]{n} Si n et n sont l’un des axes ı. le tenseur des d´formations se r´duit ` : e e e a   ε1 0 0 =  0 ε2 0  0 0 ε3 [ε]{M .  ) = εyy . γ(M.24 2. ε(M. k) = γxz . e e . ı.72) ε(M. n) et l’allongement unitaire ε(M. k) = γyz (2.76) La figure (34) montre la signification physique des composantes du tenseur des d´formations dans le e cas d’un probl`me plan. n) 1 + {n}T [ε]{n} (2.2 Transformation des longueurs et des angles ´ Elasticit´ e La dilatation λ(M. ε2 et ε3 sont les d´formations principales.73) Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n (´quation 2. n) en M dans la direction n (´quations 2. n2 . e Figure 34 – D´formation plane : transformation d’un rectangle e Le volume infiniment petit dV0 en M0 devient dV en M : dV = det([F ]) dV0 (1 + εxx + εyy + εzz ) dV0 = (1 + tr ([ε])) dV0 (2. γ(M.3 Directions et valeurs principales (2.77) (2.  ou k. ε(M. n) ε(M.

89) La matrice de rotation [R] et les matrices de d´formation pure [U ] et [V ] se r´duisent ` : e e a [R] Les composantes de [Ω] sont : [ I ] + [Ω] . Posons : e [R] = [ I ] + [r] La condition [R]T [R] = [ I ] s’´crit : e ([ I ] + [r])T ([ I ] + [r]) d’o` u [r] = −[r]T La matrice [r] est antisym´trique.87) [ε] (2. la relation [F ][F ]T = [V ]2 implique : e [v] La relation : [F ] = [ I ] + [Ω] + [ε] = [R][U ] = ([ I ] + [r]) ([ I ] + [u]) s’´crit au premier ordre pr`s : e e [F ] = [ I ] + [Ω] + [ε] d’o` : u [r] [Ω] (2.4 D´composition polaire e 25 Les tenseurs [R].84) (2.91) o` les composantes du vecteur ω sont : u 2 ωx = ∂w ∂v − ∂y ∂z .93) .83) [ I ] + [r] + [r]T = [ I ] (2.8. e (2. [U ] et [V ] (§ 2.88) (2.92) La contribution de [Ω] ` la transformation du vecteur dx0 en M0 s’´crit : a e 1− → {dx} = [Ω]{dx0 } soit dx = ω ∧ dx0 = rot u ∧ dx0 2 et repr´sente une rotation infiniment petite du vecteur dx0 autour de l’axe ω en M . 2 ωy = ∂u ∂w − ∂z ∂x .85) soit ([ I ] + [ε] + [Ω])T ([ I ] + [ε] + [Ω]) = ([ I ] + [u])2 (2.81) De mˆme. e La condition : [C] = [F ]T [F ] = [U ]2 s’´crit au premier ordre pr`s : e e [ I ] + 2 [ε] [ I ] + 2 [u] d’o` [u] u [ε] (2. [V ] = [ I ] + [v] (2.7) sont voisins de l’unit´. 2 ωz = ∂v ∂u − ∂x ∂y (2.´ Elasticit´ e 2.82) [U ] = [ I ] + [u] .90) [ I ] + [r] + [u] (2.86)  0 −ωz ωy 0 −ωx  [Ω] =  ωz −ωy ωx 0 (2.  [U ] [V ] [ I ] + [ε] (2.

n1 . une facette appartenant ` cette famille a et t (− sin θ. r = (ε1 − ε2 ) (2. prenons comme rep`re. n) = {n}T [ε(M )] {n} = ε1 cos2 θ + ε2 sin2 θ γnt = γ(M.5 Cercle de Mohr des d´formations e ´ Elasticit´ e En M . situ´ dans le plan {M . 0). 0) et de rayon r (figure 35). Soit n (cos θ. cos θ. γnt /2) dans un rep`re orthonorm´. t ) = 2 {t}T [ε(M )] {n} = −2 ε1 cos θ sin θ + 2 ε2 cos θ sin θ soit (2. nous pouvons associer un point (εn . A chaque facette n. Lorsque θ e e varie. e Figure 35 – Cercle de Mohr des d´formations e 3 Loi de comportement ou loi constitutive L’´tat de contrainte et l’´tat de d´formation en un point seront repr´sent´s par un vecteur ` six e e e e e a composantes ( notation de Voigt ) :     εxx  σxx      ε  σ   yy   yy              εzz σzz (3.26 2. γyz = σyz G G G . n2 } et faisant avec n un angle e ´gal ` π/2.2)    εzz = 1 (σzz − ν (σxx + σyy )) + α ∆T    E      γxy = σxy . n. {ε} = {σ} = γxy  σxy          γxz      σxz          γyz σyz Pour un mat´riau isotrope. nous pouvons associer les deux quantit´s εn et γnt d´finies par les e a e e ´quations (2.76) : e εn = ε(M. Consid´rons la famille de facettes e e e passant par la direction principale n3 .8.94) εn (θ) = d + r cos(−2 θ) 1 1 avec d = (ε1 + ε2 ) . n1 . ce point d´crit le cercle de centre (d.73) et (2. sin θ. n2 .1) . n3 }. le rep`re principal {M . 0) le vecteur unitaire.95) 1 2 2 γnt = r sin(−2 θ) 2 ` A chaque facette n. les d´formations et les contraintes sont li´es par la relation (loi de come e e portement) :   ε = 1 (σ − ν (σ + σ )) + α ∆T  xx xx yy zz   E       εyy = 1 (σyy − ν (σxx + σzz )) + α ∆T  E (3. γxz = σxz .

ν et α sont respectivement le module d’Young.34 0.´ Elasticit´ e o` u 27 – E. Avec ces notations la loi de comportement s’´crit : e {σ} = [D] {ε} + {σth } o` la matrice [D] des coefficients ´lastiques est ´gale ` : u e e a  λ + 2µ λ λ  λ λ + 2µ λ   λ λ λ + 2µ [D] =   0 0 0   0 0 0 0 0 0 o` : u λ= sont les coefficients de Lam´. e – G= E est le module d’´lasticit´ transversal.5 85 ρ kg/m3 7850 2700 8930 1800 Eν (1 + ν)(1 − 2ν) 0 0 0 µ 0 0 0 0 0 0 µ 0  0 0  0  0  0 µ (3.4) 10−6 .3b) . e e 2 (1 + ν) – ∆ T est la variation de temp´rature. µ= E =G 2 (1 + ν) (3. le coefficient de Poisson et le coefficient de dilatation du mat´riau.34 0.4 σE MPa 200 30 40 80 α K−1 15 24 16.3c) (3.3a) (3. e Remarque : ν est compris entre 0 et 1/2. e {σth } repr´sente les contraintes d’origine thermique et est ´gal ` : e e a   1   1       E α ∆T 1 {σth } = − 1 − 2ν 0     0       0 Caract´ristiques de quelques mat´riaux [24] : e e E : module d’Young ν : coefficient de Poisson σE : limite ´lastique e α : coefficient de dilatation ρ : masse volumique Mat´riau e Acier inox Aluminium Cuivre Plexiglas E MPa 203 000 67 500 100 000 2 900 ν 0.29 0.

e Comment v´rifier.6) (3. σ2 .2 4.1 Crit`res de limite ´lastique e e Probl`me e Soient σ1 .5a) E E Eα ∆T [σ] = λ (tr [ε]) [ I ] + 2 µ [ε] − [I ] (3. e e Rappels : ´ – Etat de traction simple (§ 1. σ3 ) = σE Le domaine ´lastique en un point du solide est donc d´fini par la relation : e e f (σ1 .5b) 1 − 2ν – La d´formation volumique (´quation 2.6. σ2 = σ3 = 0.7) 4 4.6.37) s’´crit en fonction des contraintes : e e e (1 − 2 ν) (1 − 2 ν) (σxx + σyy + σzz ) + 3 α ∆T = tr [σ] + 3 α ∆T E E e e e e a – La densit´ d’´nergie de d´formation est ´gale ` : 1 1 {ε}T − {εth }T {σ} = {ε}T − {εth }T [D] ({ε} − {εth }) 2 2 1 1 = {ε}T [D] {ε} − {ε}T [D] {εth } + {εth }T [D] {εth } 2 2 εV (M ) = (3. Nous supposerons que la limite ´lastique en traction simple est ´gale ` la limite ´lastique en compression simple. σ2 et σ3 les trois contraintes principales en un point M d’un solide.2. |σ2 |. . dans un ´tat de contrainte complexe. σ3 ) = max(|σ1 |. |σ3 |) ≤ σE (4. σ3 = 0. que la limite ´lastique n’est pas d´pass´e ? e e e e e On admet que la limite ´lastique est atteinte lorsqu’une certaine fonction f des contraintes principales e est ´gale ` limite ´lastique du mat´riau en traction simple : e a e e f (σ1 . 4.2) et (3. σ3 ) ≤ σE (4. σ2 .2) (4.3) La quantit´ σR est appel´e contrainte ´quivalente de Rankine ou de la contrainte normale e e e maximale. . Soit σE e e a e cette limite ´lastique .1) Nous examinons dans ce chapitre plusieurs crit`res de limite ´lastique.3a) s’´crivent ` l’aide du tenseur des contraintes et du tenseur des e a d´formations : e 1+ν ν [ε] = [σ] − (tr [σ]) [ I ] + α ∆T [ I ] (3.1) : σ1 = σ ´ – Etat de cisaillement pur (§ 1.2) : σ1 = τ . σ2 . σ2 = −τ .28 Remarques : ´ Elasticit´ e – Les relations (3.1 Crit`re de Rankine ou de la contrainte normale maximale e ´ Enonc´ e Le domaine ´lastique est d´fini par la relation : e e σR = f (σ1 .

|σ1 | .3 ´ Etat plan de contraintes (σ3 = 0) (4.3.2. e 4. e e e (4.2 Validit´ e |σ| ≤ σE pour un ´tat de traction simple et e |τ | ≤ σE 29 Le crit`re s’´crit : e e (4. σ2 . σ2 . |σ2 | ) Le domaine ´lastique est repr´sent´ sur la figure (37).3.2.5) pour un ´tat de cisaillement pur ce qui impose τE = σE o` τE est la limite ´lastique au cisaillement e u e pur. |σ2 | ) Le domaine ´lastique est repr´sent´ sur la figure (36).6) Figure 36 – Crit`re de Rankine : domaine ´lastique e e 4.3 ´ Etat plan de contraintes (σ3 = 0) La contrainte ´quivalente de Rankine se r´duit ` : e e a σR = max( |σ1 | .10) .2 Validit´ e |σ| ≤ σE pour un ´tat de traction simple et e |2 τ | ≤ σE pour un ´tat de cisaillement pur ce qui impose τE = σE /2.7) Le crit`re s’´crit : e e La contrainte ´quivalente de Tresca se r´duit ` : e e a σT = max( |σ1 − σ2 | .8) (4.3 4. 4.3. σ2 .´ Elasticit´ e 4. σ3 ) − min ( σ1 .4) (4. e e e 4.9) (4. e e e (4. σ3 ) = 2 τmax = max ( σ1 .1 Crit`re de Tresca ou du cisaillement maximal e ´ Enonc´ e Le domaine ´lastique est d´fini par la relation : e e σT = f (σ1 . σ3 ) ≤ σE La quantit´ σT est appel´e contrainte ´quivalente de Tresca.

12) (4.1 Crit`re de Von Mises e ´ Enonc´ e Le domaine ´lastique est d´fini par la relation : e e σVM = f (σ1 .11) La quantit´ σVM est appel´e contrainte ´quivalente de Von Mises.14) Le domaine ´lastique est repr´sent´ sur la figure (38). e e e 4.58 σE .13) Le crit`re s’´crit : e e La contrainte ´quivalente de Von Mises se r´duit ` : e e a σVM = 2 2 σ1 + σ2 − σ1 σ2 (4.4. σ2 . e 4. ce qui impose τE = 1/ 3 σE = 0. e e e Figure 38 – Crit`re de Von Mises : domaine ´lastique e e .4 4.30 ´ Elasticit´ e Figure 37 – Crit`re de Tresca : domaine ´lastique e e 4.4.2 Validit´ e |σ| ≤ σE pour un ´tat de traction simple et e √ 3 |τ | ≤ σE √ pour un ´tat de cisaillement pur.4.3 ´ Etat plan de contraintes (σ3 = 0) (4. σ3 ) = 1 ((σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ3 − σ2 )2 ) ≤ σE 2 (4.

. La loi de comportement se r´duit ` : e a   σxx  E σyy =   1 − ν2 σxy avec      0 εxx  E α ∆T 1 0  ε 1 −  1 − ν  yy  1−ν   γxy 0 2 1 ν ν 1  0 0 (5. y. u e L’axe z est donc.1) 0 0 0 o` σxx .2b) (5.3) Les d´formations et les contraintes ne d´pendent que des d´placements u(x. σyy et σxz sont ind´pendants de z.1 Probl`mes particuliers d’´lasticit´ e e e Contraintes planes D´finition : un solide est en ´tat de contraintes planes par rapport au plan {O. pour tous les points du solide. direction principale et la contrainte principale associ´e e est nulle. z}.4) Figure 39 – Plaque sollicit´e dans son plan e Domaine d’application : l’approximation contraintes planes convient aux plaques minces sollicit´es e dans leur plan (figure 39). tel qu’en tout point M du solide. x. le tenseur des contraintes soit de la forme : e   σxx σxy 0 [σ(M )] = σxy σyy 0 (5. Le plan {O. y}. Les ´quations d’´quilibre (1.27) se r´duisent ` : e e e a  2  ∂σxx + ∂σxy + f = ρ ∂ u  x  ∂x ∂y ∂t2  ∂σxy ∂σyy ∂2v   + + fy = ρ 2 ∂x ∂y ∂t (5. y) parall`les e e e e aux axes x et y. y) et v(x. x.´ Elasticit´ e 31 5 5. s’il existe un e e rep`re {O. x.2a) −ν (σxx + σyy ) + α ∆T E d’o` la forme du tenseur des d´formations : u e   1 εxx 2 γxy 0 0 [ε(M )] =  1 γxy εyy 2 0 0 εzz εzz = (5. y} est alors le plan moyen de la plaque.

y. y) v = v(x. y} s’il existe un e e e rep`re {O. θ. e La loi de comportement se r´duit ` : e a        1 λ + 2µ λ 0 εxx  σxx  E α ∆T   σyy =  λ 1 λ + 2 µ 0  εyy −     1 − 2ν   σxy 0 0 0 µ γxy avec σzz = ν(σxx + σyy ) − E α ∆T d’o` la forme du tenseur des contraintes : u   σxx σxy 0 [σ(M )] = σxy σyy 0  0 0 σzz (5. ee e e Soit z l’axe de r´volution.  1 2  γxy 0 εyy 0 0 0 γxy = ∂u ∂v + ∂y ∂x (5.6b) En tout point du solide. x.7a) Domaine d’application : l’´tat de d´formations planes se pr´sente lorsqu’on a affaire ` un cylindre e e e a d’axe Oz tr`s long satisfaisant aux conditions suivantes : e – les bases du cylindre sont fixes.5)  w=0 On en d´duit le tenseur des d´formations : e e εxx [ε(M )] =  1 γxy 2 0 avec εxx = ∂u ∂x . Un point du solide est rep´r´ par ses coordonn´es cylindriques (r. z} tel qu’en tout point M du solide. εyy = ∂v ∂y . y) (5. x. e e e . Il en va de mˆme du chargement et des conditions aux limites. la direction z est donc direction principale.7b) (5.3 Probl`me axisym´trique e e Le solide consid´r´ est de r´volution. De plus e e e le champ de d´placement est ind´pendant de la coordonn´e θ. le champ de d´placement soit de la forme : e e   u = u(x.8) (5. z).32 ´ Elasticit´ e 5.2 D´formations planes e D´finition : un solide est en ´tat de d´formations planes par rapport au plan {O. La e ee e solution est axisym´trique. Les d´formations et les contraintes e sont ind´pendantes de z. z).6a) (5. – les forces appliqu´es au solide sont normales ` l’axe Oz et ind´pendantes de z. Chaque point du solide se d´place dans son plan m´ridien (r. e a e 5.

εzz =  r r z   γrz = ∂u + ∂w .10)   0  εrr      E α ∆T 0  εθθ  − 0  εzz    1 − 2ν   γrz µ   1     1   1   0 (5.11) (5.4 5.27) s’´crivent : e e e  ∂σrz σrr − σθθ ∂2u  ∂σrr  + + + fr = ρ 2  ∂r ∂z r ∂t 2w  ∂σrz ∂σzz σrz ∂   + + + fz = ρ 2 ∂r ∂z r ∂t  (5.4.1 Flexion des plaques D´finitions e Une plaque est un corps solide limit´ par deux faces planes parall`les et par une surface cylindrique e e perpendiculaire ` celles-ci (figure 40). εθθ = . z) v=0  w = w(r.12) (5. La loi de comportement se r´duit ` : e a    λ + 2µ λ λ σrr       λ λ + 2µ λ σθθ = λ λ + 2µ σzz   λ     0 0 0 σrz d’o` la forme du tenseur des contraintes : u  σrr 0 σrz [σ(M )] =  0 σθθ 0  σrz 0 σzz Les ´quations d’´quilibre (1.13) 5. a Figure 40 – Plaque L’´paisseur h de la plaque est la distance entre les deux faces. γ = 0 rθ zθ ∂z ∂r La direction θ est direction principale. γ = 0 . z) 33 (d´placement radial) e (d´placement orthoradial) e (d´placement axial) e (5.´ Elasticit´ e Le champ de d´placements se r´duit ` : e e a   u = u(r. e .9) On en d´duit les d´formations : e e  u u w  εrr = .

t) = w(x. ±h/2) = σzy (x. t) = z βx (x. x. ea e Le plan situ´ ` z = −h/2 est la peau inf´rieure de la plaque. ±h/2) = 0 . z) ` l’instant t est (figure 41) : e e a   u(x. z} un rep`re orthonorm´ tel que le plan {O. θy = βx est la rotation de la fibre normale suivant y. y. (5. t)  w(x. une fibre normale reste droite mais ne reste pas n´cessairement pere pendiculaire au plan moyen. e e Le plan situ´ ` z = h/2 est la peau sup´rieure de la plaque. y. Compte-tenu des conditions de chare e e e gement. t) v(x. y. y). my . t) o` : u w est le d´placement transverse. e – La contrainte normale σzz est n´gligeable par rapport aux autres composantes du tenseur des contraintes. z. y} soit le plan moyen. y. e e – σzx (x.14) Figure 41 – Flexion des plaques : champ de d´placements e . e θx = −βy est la rotation de la fibre normale suivant x. t) = −z θx (x.4. les ph´nom`nes de membrane sont nuls. Elle e e est caract´ris´e par la donn´e de ses coordonn´es (x. – Les ph´nom`nes de membrane et de flexion sont d´coupl´s.34 Le plan ´quidistant des deux faces est le plan m´diant ou surface moyenne. y. ea e ´ Elasticit´ e Une fibre normale est l’ensemble des points du solide situ´s sur une normale au plan m´diant. z. y. 5. t) = z θy (x. y. y. 0. e e e e Une plaque est dite mince si son ´paisseur est petite par rapport aux autres dimensions.2 Champ de d´placements : mod`le de Reissner/Mindlin e e Au cours de la mise en charge. y. t) = z βy (x. fz ) et des couples de composantes e (mx . 0). e On adoptera les hypoth`ses suivantes : e – La plaque est sollicit´e par des forces de composantes (0. e e Soit {O. z. x. y. Le champ d´placements du point de coordonn´es (x. y. y.

kc est le coefficient de cisaillement transverse. on d´duit les d´formations : e e e   εxx = z ∂βx . une d´pendance en z quadratique pour w et/ou e compte-tenu de la relation cin´matique γxz = e ∂z ∂x .16b) 1 ν E ν 1 [Dm ] =  1 − ν2 0 0 pour la flexion et 0 0   1−ν 2 (5.   γxy   ∂βx     ∂x    ∂βy {χ} =   ∂y      ∂βx ∂βy        + ∂y ∂x          (5. [I ] = 1 0 0 1 . εzz = 0   ∂x ∂y  ∂βx ∂βy ∂w ∂w  γ =z  xy + . {εc } = γxz γyz .´ Elasticit´ e 5. y. Ce coefficient est calcul´ par identification statique ou e dynamique entre une grandeur ´valu´e avec le mod`le de Reissner-Mindlin et cette mˆme grandeur e e e e ´valu´e avec un mod`le plus  riche  du point de vue de la th´orie de l’´lasticit´. On adopte souvent e e e e e e kc = 5 6 (5. ±h/2) = 0 . εyy = z ∂βy .16a) (5. γxz = βx + . βx et βy en tout e e point (x.17) propos´ par Reissner [32] par identification statique ou e kc = π2 12 (5.18) propos´ par Mindlin [31] par identification dynamique. y) du plan moyen. e ∂u ∂w + .15) .3 D´formations et contraintes e 35 Le champ de d´placements dans le solide est donc d´fini par la connaissance de w.4.16d) (5. e ´ Evaluation du coefficient de cisaillement par identification statique : pour satisfaire la condition σxz (x. De l’expression du champ de d´placements.16c) {σc } = G kc [ I ] {εc } o` : u {σc } = σxz σyz . G= E 2 (1 + ν) (5. (5. la contrainte σxz doit ˆtre au moins quadratique en z (ce qui implique. γyz = βy + ∂y ∂x ∂x ∂y La loi de comportement s’´crit : e {σf } = [Dm ] {εf } = z [Dm ] {χ} o` : u   σxx  {σf } = σyy   σxy   εxx  {εf } = εyy = z {χ} . {χ} est le vecteur des courbures.16e) pour le cisaillement transverse.

20) il vient pour l’´nergie de d´formation par unit´ de surface moyenne due ` la contrainte σxz : e e e a E1 = 1 2G h/2 −h/2 2 σxz (x. 0) 1 − d’o` u qxz = −h/2 h/2 ´ Elasticit´ e 4 z2 h2 (5.16). limit´ par un cylindre perpendiculaire au plan e ee e moyen.24) (5.23) 5. z) = σxz (x. 0) h 3 (5. y.4 Forces et moments r´sultants e Consid´rons un ´l´ment de plaque infiniment petit. y. e a Figure 42 – Efforts r´sultants e Les forces et moments r´sultants (efforts par unit´ de longueur) sont d´finis par : e e e qxz = qyz   mxx  {m} = myy =   mxy {q} = σxz dz −h/2 σyz   σxx  h/2 z σyy dz −h/2 σ  xy h/2 (5.26a) {q} = [Dc ] {εc } avec [Dc ] = −h/2 G kc [ I ] dz = E kc h 1 0 2 (1 + ν) 0 1 (5. 0) h = 2 G 15 2G 5h (5. de section droite rectangulaire et dont les faces sont parall`les ` x ou y (figure 42).21) La mˆme quantit´ ´valu´e avec le mod`le simplifi´ (5.22) 5 6 (5.m/m=N.16) est : e ee e e e E2 = En ´crivant E1 = E2 . y. z) dz = 2 1 8 2 1 6 qxz σxz (x. y.25) {q} et {m} s’expriment respectivement en N/m et N.4. Si on admet la solution : σxz (x. y. En portant dans ces expressions les relations de comportement (5. il vient :   1 ν 0 h/2 3 Eh ν 1 0  {m} = [Df ] {χ} avec [Df ] = [Dm ] z 2 dz =   1−ν 12 (1 − ν 2 ) −h/2 0 0 2 h/2 (5.19) σxz (x.36 cubique pour u). il vient : e kc = 1 2 G kc h/2 −h/2 2 2 qxz 1 qxz dz = h2 2 G kc h (5. z) dz = 2 σxz (x. y.26b) .

31) Multiplions par z l’´quation (5.28) V A A L’´nergie cin´tique est ´gale ` : e e e a Ecin = 1 2 1 = 2 1 = 2 ρ (u2 + v 2 + w2 ) dV ˙ ˙ ˙ V V ˙2 ˙2 ρ (z 2 βx + z 2 βy + w2 ) dV ˙ ρ h w2 dA + ˙ 1 2 ρ h3 ˙ 2 ˙2 (βx + βy ) dA 12 (5.4. puis int´grons suivant l’´paisseur : e e e ∂mxx ∂mxy + + ∂x ∂y h/2 z −h/2 ∂σxz dz = ∂z h/2 −h/2 ¨ z 2 ρ βx dz = 1 ¨ ρ h3 βx 12 (5.29) A A 5.27) se r´duisent ` : e e e a ∂σxz ∂σxx ∂σxy + + = ρu ¨ ∂x ∂y ∂z ∂σyz ∂σyx ∂σyy + + = ρv ¨ ∂x ∂y ∂z ∂σzx ∂σzy ∂σzz + + + fz = ρ w ¨ ∂x ∂y ∂z Int´grons suivant l’´paisseur l’´quation (5.30a) (5.´ Elasticit´ e Remarque : on a les relations :     σxx  12 z mxx  σyy = 3 myy    h  σxy mxy 5.5 37 .6 ´ Equations d’´quilibre e Les ´quations d’´quilibre (1.4.34) . y.30c) : e e e ∂qyz ∂qxz + + pz = ρ h w ¨ ∂x ∂y h/2 (5. ±h/2) = 0 .27) ´ Energie de d´formation et ´nergie cin´tique e e e L’´nergie de d´formation est ´gale ` : e e e a Edef = 1 2 1 = 2 1 = 2 ({εf }T {σf } + {εc }T {σc }) dV ({χ}T {m} + {εc }T {q}) dA ({χ}T [Df ] {χ} + {εc }T [Dc ] {εc }) dA avec dA = dx dy (5.30b) (5.30a) . σxz σyz = 1 h qxz qyz (5.32) Int´grons par parties l’int´grale du premier membre : e e h/2 z −h/2 ∂σxz dz = ∂z h/2 −h/2 ∂(z σxz ) dz − ∂z h/2 −h/2 σxz dz = [z σxz ]−h/2 − qxz h/2 (5. h/2) − σzz (x.33) En utilisant la condition σxz (x.30c) avec pz = −h/2 fz dz + σzz (x. il vient : ∂mxx ∂mxy 1 ¨ + − qxz = ρ h3 βx ∂x ∂y 12 (5. y. y. −h/2) (5.

z) v(x. Le champ de d´placements est la combinaison d’une rotation de la section droite autour du point C e appel´ centre de torsion (ou centre de cisaillement) et du gauchissement de la section.38 Les ´quations d’´quilibre exprim´es ` l’aide des efforts r´sutants s’´crivent : e e e a e e   ∂qxz + ∂qyz + p = ρ h w  ¨ z   ∂x ∂y     ∂mxx ∂mxy 1 ¨ + − qxz = ρ h3 βx ∂x ∂y 12     ∂mxy ∂myy 1  3 ¨    ∂x + ∂y − qyz = 12 ρ h βy 5.35) Si on n´glige le cisaillement transverse : e σxz = σyz = 0 d’o` γxz = γyz = 0 u on a les relations : (5. e – ω(y.5 Torsion d’une poutre cylindrique : th´orie de Saint-Venant e Saint-Venant a r´solu le probl`me de la torsion des poutres cylindriques en adoptant le champ de e e d´placements (figure 43) : e u(x. 5. βy = − .36)   2  ∂ w     ∂x2        2   ∂w ∂w ∂ w (5. z) = ω(y.7 Mod`le de Kirchhoff e ´ Elasticit´ e (5. z) = y θx o` : u – θx est la rotation suppos´e petite de la section autour de l’axe x.4. e dθx dx avec dθx = Cte dx (5. y. les fibres normales restent perpendiculaires ` la d´form´e de la surface a e e moyenne. y. z) = −z θx w(x.37) βx = − .38) Figure 43 – Torsion d’une poutre cylindrique : champ de d´placements e . z) est la fonction de gauchissement. {χ} = −  ∂y 2  ∂x ∂y      ∂2w       2 ∂x ∂y Au cours de la mise en charge. y.

49) (5. σxz = G ∂ω +y ∂z dθx dx avec G = E 2 (1 + ν) (5.42) (5. γxz = ∂u ∂w + = ∂z ∂x ∂ω +y ∂z dθx dx 39 (5.43) (y σxz − z σxy ) dA = G J dθx dx (5. σxz = Mt J ∂ω +y ∂z (5.´ Elasticit´ e On en d´duit les d´formations : e e γxy = ∂u ∂v + = ∂y ∂x ∂ω −z ∂y dθx dx .47) . Si M est un point du contour et n de composantes (0. nz ) la normale ext´rieure. la fonction de gauchissement est nulle et la constante de torsion se r´duit ` : e a J = Ip La fonction de gauchissement ω(y.46) Remarque : si la section est circulaire.44) o` : u J= A y ∂ω ∂ω −z ∂z ∂y dA + Ip avec Ip = A (y 2 + z 2 ) dA = Iy + Iz (5.45) est la constante de torsion de Saint-Venant. ny .41) La surface du cylindre est libre de toute contrainte.48) (5. on a : e [σ(M )]{n} = {0} soit σxy ny + σxz nz = 0 ∀M ∈ Γ Le moment de torsion est ´gal ` : e a Mt = A (5.40) Les composantes du tenseur des contraintes se r´duisent donc ` : e a  0 σxy σxz 0  [σ] = σxy 0 σxz 0 0  (5. Les contraintes sont ´gales ` : e a σxy = Mt J ∂ω −z ∂y .39) puis les contraintes : σxy = G ∂ω −z ∂y dθx dx . z) est solution de l’´quation : e ∂2ω ∂2ω + = 0 en tout point int´rieur e ∂y 2 ∂z 2 avec la condition : σxy ny + σxz nz = ∂ω ∂ω ny + nz − z ny + y nz = 0 en tout point du contour ∂y ∂z (5.

56) .6 Contraintes dans une poutre Consid´rons une section droite de centre de gravit´ G. Soit N Ty Tz Mt Mfy Mfz les efforts int´rieurs qui s’exercent sur la section. le tenseur des contraintes a pour expression :   σxx σxy σxz 0  [σ(M )] = σxy 0 σxz 0 0 o` la contrainte normale est ´gale ` : u e a σxx = Mfy Mfz N +z −y A Iy Iz (5.53) d’o` le polynˆme caract´ristique : u o e 3 2 2 2 σn − σxx σn − (σxy + σxz ) σn = 0 (5. L’axe x est l’axe neutre de la poutre.52) (5.55) Remarque : on a la relation : σ2 ≤ σ3 = 0 ≤ σ1 (5. z).40 ´ Elasticit´ e 5. σ1 σ2 = σxx 1 ± 2 2 2 σxx + 4 τ 2 2 2 avec τ 2 = σxy + σxz (5.54) On en d´duit : e – les contraintes principales : σ3 = 0 . e Figure 44 – Contraintes dans une section droite Au point M (y.51) (5. Les contraintes principales sont les solutions de l’´quation : e   σxx − σn σxy σxz −σn 0 =0 det  σxy σxz 0 −σn soit : (σxx − σn ) det −σn 0 σ σxz σ σxz − σxy det xy + σxz det xy =0 0 −σn 0 −σn −σn 0 (5. Soient y et z les axes centraux principaux de e e la section.50) Les contraintes tangentielles sont sont dues au moment de torsion Mt et aux efforts tranchants Ty et Tz .

e e La direction z est direction principale et en l’absence de pression ext´rieure. 1 − ν2 σxy = E γxy 2 (1 + ν) (6.57) (5. x.2b) ν ν (σxx + σyy ) = − (εxx + εyy ) E 1−ν .58) 6 D´pouillement des rosettes d’extensom´trie e e Une rosette d’extensom´trie est un ensemble de trois jauges coll´es en un point M d’un solide et e e faisant entre elles un angle ´gal ` ϕ (figure 46). Le tenseur des contraintes et le tenseur e des d´formations ont pour expression : e     εxx 1 γxy 0 σxx σxy 0 2 1 0 (6.´ Elasticit´ e 41 Figure 45 – Cercles de Mohr des contraintes e – la contrainte ´quivalente de Von Mises : σVM = – la contrainte ´quivalente de Tresca : e σT = 2 σxx + 4 τ 2 2 σxx + 3 τ 2 (5. [ε(M )] =  2 γxy εyy 0 0 0 0 0 εzz avec les relations de comportement (en l’absence de gradient thermique) : σxx = E (εxx + ν εyy ) . la contrainte principale e correspondante est nulle : en M l’´tat de contrainte est plan.2a) (6. y. 1 − ν2 εzz = − σyy = E (εyy + ν εxx ) .1) [σ(M )] = σxy σyy 0 . e a Figure 46 – Rosette d’extensom´trie e Soit z le vecteur unitaire normal ` la surface et dirig´ vers l’ext´rieur du solide et {M . z} le rep`re a e e e orthonorm´ tel que l’axe x soit colin´aire avec la jauge a.

{b} = sin ϕ     0 0   cos 2 ϕ {c} = sin 2 ϕ   0 .2). (6. b. permet la d´termination de l’´tat de e e e e d´formation (4 inconnues) et de l’´tat de contrainte (3 inconnues) en M .9) Dans la pratique. σ3 = 0 (6.8) et la position angulaire θ1 de la direction principale n1 par rapport ` l’axe x : a θ1 = arctan σ1 − σxx σxy (6. εyy et γxy du tenseur des d´formations : e e   εxx = εa    −εa + 2 εb + εc + 2 cos2 (ϕ) εa − 4 cos2 (ϕ) εb  εyy = 2 sin2 (ϕ)  2 (ϕ) ε + 4 cos2 (ϕ) ε   a b  γ = εa − εc − 4 cos  xy 2 cos(ϕ) sin(ϕ) puis les composantes du tenseur des contraintes et la d´formation εzz (´quation 6. e e On en d´duit les contraintes principales : e σ1 σ2 ε1 ε2 = σxx + σyy 1 ± 2 2 εxx + εyy 1 ± 2 2 2 (σxx − σyy )2 + 4 σxy (6.42 o` E et ν sont les caract´ristiques ´lastiques du mat´riau. l’angle ϕ est ´gal ` 45 ou 120 degr´s : e a e .4) Des relations (´quation 2. b et c (figure 47) : εa = ε(M. c) ´ Elasticit´ e (6.5) (6. εb = ε(M. ajout´es aux quatre relations (6. b) . a) .3) donne trois ´quations qui. ε3 = εzz (6.7) les d´formations principales : e = 2 (εxx − εyy )2 + γxy . c Les composantes des vecteurs a.2). εc = ε(M.73) : e   εa = {a}T [ε] {a} = εxx ε = {b}T [ε] {b} = εxx cos2 (ϕ) + εyy sin2 (ϕ) + γxy cos(ϕ) sin(ϕ)  b εc = {c}T [ε] {c} = εxx cos2 (2 ϕ) + εyy sin2 (2 ϕ) + γxy cos(2 ϕ) sin(2 ϕ) on d´duit les composantes εxx . u e e e La mesure de l’allongement unitaire dans les trois directions a.6) . b et c sont :     1 cos ϕ {a} = 0 . e e Figure 47 – Rosette a.

15) .13) 1 (2 εb + 2 εc − εa ) .5) se r´duit ` : e e a   εa = εxx   1 1 1  εb = 2 εxx + 2 εyy + 2 γxy   εc = εyy d’o` u εxx = εa et εzz = − Rosette ` 120 degr´s : a e .14) 2 ν (εa + εb + εc ) 3 1−ν (6. εyy = √ 3 3 εyy − γxy 4 4 √ 3 3 εyy + γxy 4 4 2 γxy = √ (εc − εb ) 3 (6.12) (6.´ Elasticit´ e Rosette ` 45 degr´s : a e 43 Figure 48 – Rosette ` 45 degr´s a e L’´quation (6.10) ν (εa + εc ) 1−ν Figure 49 – Rosette ` 120 degr´s a e L’´quation (6. εyy = εc .5) se r´duit ` : e e a   εa = εxx     1 εb = εxx + 4      ε = 1ε + c xx 4 d’o` u εxx = εa et εzz = − .11) (6. 3 (6. γxy = 2 εb − εa − εc (6.

7) Remarque : la matrice [S]p : [S]p = [S][S] .1) A.4) A. [S] p fois (A. e – Si deux valeurs propres λi et λj sont distinctes.44 ´ Elasticit´ e A Valeurs propres et vecteurs propres d’une matrice sym´trique ` e a coefficients r´els e Soit [S] une matrice sym´trique ` coefficients r´els de dimension n. les vecteurs propres associ´s sont orthogonaux : e {ui }T {uj } = 0 si λi = λj (A.. .3) (A.5) (A. .3 D´composition spectrale e n n La matrice [S] s’´crit en fonction des valeurs propres et des vecteurs propres : e [S] = [U ] [Λ] [U ] = i=1 T λi {ui }{ui } T . i=1 {ui }{ui }T = [ I ] (A.9) λp {ui }{ui }T i (A. . [U ]T [U ] = [U ] [U ]T = [ I ] 0 . d’o` : u [S] = i=1 p n [S]p {ui } = λp {ui } i (A. .6) (A.10) . e a e A. λn      (A. . .8) a les mˆmes vecteurs propres que la matrice [S] : e [S]{ui } = λi {ui } . . .2) – On peut toujours trouver un ensemble de n vecteurs orthogonaux {u1 }. {un } et  λ1  λ2  [Λ] =   0 .2 Propri´t´s e e Les valeurs propres sont les solutions du polynˆme caract´ristique de degr´ n : o e e det([S] − λ[ I ]) = 0 Les principales propri´t´s des valeurs propres et des vecteurs propres sont : ee – Les n valeurs propres sont r´elles distinctes ou non. {un } tels que : [S] [U ] = [U ] [Λ] o` u [U ] = {u1 } {u2 } . u e (A. .1 D´finition e λi est valeur propre de la matrice [S] si : [S]{ui } = λi {ui } o` {ui } est le vecteur propre associ´ que nous choisirons unitaire : {ui }T {ui } = 1.

soit : Sxx Sxy Sxy Syy nx ny = Sn nx ny 0 0 avec n2 + n2 = 1 x y (A.16) Les vecteurs propres associ´s sont : e {n1 } = avec : tan θ1 = S1 − Sxx Sxy .15) et les valeurs propres : S1 S2 = Sxx + Syy 1 ± 2 2 2 (Sxx − Syy )2 + 4 Sxy (A. ( [S]T = [S] ) (A.17) Remarque : les deux directions principales sont orthogonales : | θ1 − θ2 |= π 2 .19) . tan θ1 tan θ2 = −1 (A.12) Sxx − Sn Sxy Sxy Syy − Sn nx ny = (A.4 Valeurs et vecteurs propres d’une matrice sym´trique de dimension deux e Consid´rons la matrice sym´trique [S] : e e [S] = Sxx Sxy Sxy Syy .11) Les valeurs propres Sn=1.18) cos θ1 sin θ1 . tan 2 θ1 = tan 2 θ2 = 2 Sxy Sxx − Syy (A.13) Cette ´quation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si : e det d’o` le polynˆme caract´ristique : u o e 2 2 Sn − (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy − Sxy = 0 tr [S]=S1 +S2 det[S]=S1 S2 Sxx − Sn Sxy =0 Sxy Syy − Sn (A. {n2 } = cos θ2 sin θ2 = − sin θ1 cos θ1 (A.´ Elasticit´ e 45 A.2 et les vecteurs propres {n} sont les solutions de l’´quation : e [S]{n} = Sn {n} .14) (A. tan θ2 = S2 − Sxx Sxy .

S2 :=d-r .ec=epsilon(2*phi)}. # allongements unitaires mesur´s e ea :=-100E-6 .ny : nx :=cos(theta) :ny :=sin(theta) : exx*nx*nx+eyy*ny*ny+gxy*nx*ny : end : # calcul des d´formations exx .27 .S3 :=0 . eb :=-450E-6 .txt.0. # module d’´lasticit´ transversal e e # angle de la rosette en degr´s e phi :=45 .{exx.0].5*sqrt((sxx-syy)^2+4*sxy^2) : S1 :=d+r . eyy et gxy e # l’axe x est l’axe de la jauge a phi :=phi*Pi/180 : fsolve({ea=epsilon(0).[[sxx.0].eb=epsilon(phi). # angle en degr´s de la direction principale 1 avec la jauge a e t_1 :=evalf(arctan((S1-sxx)/sxy)*180/Pi) .46 ´ Elasticit´ e B D´pouillement des rosettes d’extensom´trie : programme Maple e e Ce programme est dans le fichier map elasticite. # tenseur des d´formations e .3.[sxy. # module d’Young nu :=0. # allongement unitaire dans la direction th´ta e epsilon :=proc(theta) local nx.5*(sxx+syy) :r :=0.syy.eyy. restart :with(linalg) : # mat´riau e E :=210000 . ec :=400E-6 . # coefficient de Poisson G :=E/2/(1+nu) .0]]) . # contraintes principales d :=0.gxy}) : assign(%) : # calcul des contraintes et de ezz c :=E/(1-nu^2) : sxx :=c*(exx+nu*eyy) : syy :=c*(eyy+nu*exx) : sxy :=G*gxy : ezz :=-nu/E*(sxx+syy) : # tenseur des contraintes sigma :=matrix(3.sxy.[0.

1/2*gxy. # cisaillement maximal tau_max :=0.ezz]]) .S2.0].epsilon)) .S2.0.[1/2*gxy.0) .3.5*trace(multiply(sigma.0)-min(S1.[[exx. # d´formations principales e EP :=eigenvalues(epsilon) . # contrainte ´quivalente de Tresca e Tresca :=max(S1. # d´formation volumique dV/V e dV_V :=trace(epsilon) .[0. # ou energie :=0. # ´nergie de d´formation par unit´ de volume en MPa e e e energie :=0.eyy.´ Elasticit´ e epsilon :=matrix(3. # contrainte ´quivalente de Von Mises e Von_Mises :=sqrt(S1^2+S2^2-S1*S2) . 47 .0].5*(sxx*exx+syy*eyy+sxy*gxy) .5*Tresca .

.

Del Pedro. e e ´ [13] D. 1998. Gauthier-Villars. 1997. e e e e [6] R. e [18] F. Bamberger – M´canique de l’ing´nieur – III : Solides d´formables. 2 ´d. e e e e [24] S. Mandel – Cours de m´canique des milieux continus. A. 1966. Germain et P. e e e [31] R. H. e [19] D. E. Duvaut – M´canique des milieux continus. Chevalier – M´canique des syst`mes et des milieux d´formables – Cours. Chapman & Hall.. 1995. Hermann. Journal of Applied Mechanics. Gm¨ r et J. P. Boucard et F. .-P. Frey – Trait´ du g´nie civil – Volume 3 : Analyse des structures et milieux continus – e e M´canique des solides. Laroze – M´canique des structures – Tome 1 : Solides ´lastiques – Plaques et coques. Dunod. Love – A treatise on the mathematical theory of elasticity. T. El´ e e [12] R. R´´dition Jacques e ee Gabay. Massonnet – R´sistance des mat´riaux – Tome 1. 1968. e e ´ ements de r´sistance des mat´riaux. 2005. [32] E. Gambelin – Dimensionnement des structures – Une introduction. D. p. a e e 1995. 1970. elastic plates . Massonnet et S. Lemaitre.´ Elasticit´ e 49 R´f´rences ee [1] J. P. 1998. Dubigeon – M´canique des milieux continus. e e e e [7] L.. Dunod. P. 1998. 2000. Bellet et J. R´sistance des mat´riaux – Tome 2. Nadot-Martin – M´canique des milieux continus. Hild – R´sistance m´canique des solides. McIntyre et C. e e e [29] — . M. Boudet et P. 3 ´d.-A. Cescotto – M´canique des mat´riaux. C´padu`s. e [20] J. Gere et S. ASME 18 (1951). 1944.-J. 2 ´d. e e e [4] A. Landau et E. Coirier et C.. F... Pouyet – M´canique des solides d´formables. 2 ´d. 2 ´d. 1964. Editions de l’Ecole Polytechnique de Montr´al. Muller – Introduction ` la m´canique des milieux continus. 1990. Reissner –  The effect of transverse shear deformation on the bending of elastic plates . Timoshenko – Mechanics of materials. Muller et N. Gay et J. [22] J. Dartus – Elasticit´ lin´aire. R´sistance des mat´riaux – Tome 2. e e e e [14] M. Parcy – Cours d’´lasticit´. ASME 12 (1945). exercices et proe e e bl`mes corrig´s. e e [2] C. Dunod. e [25] J. Barrau – Cours d’´lasticit´. 3 ´d. 2007.. e [21] P. Masson. Bazergui. Dunod. 1998. C´pae e e du`s. Avril – Encyclop´die d’analyse des contraintes. Journal of Applied Mechanics. Ellipses. 2007. e e [3] Y. e e e [5] D. Lifshitz – Th´orie de l’´lasticit´. e e [9] J. Dumontet. Herm`s.. 1995. 2 ´d. 1982. Vishay-Micromesures. Herm`s. Technique et documentation. e ´ ´ ´ [16] H. Turbe – Exercices corrig´s de e m´canique des milieux continus. 1981. Botsis – Introduction ` la m´canique des solides et des u a e structures. 1994. Bui-Quoc. Dover. 1984. 1995. 2 ´d. M. Laberge – R´sistance des e ´ ´ mat´riaux. Lene. Ellipses. 2004. 1999. Masson. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes.. 1965. C´padu`s. 4 ´d. De Boeck Universit´. e e e [10] — . Dunod. 3 ´d. Courbon – R´sistance des mat´riaux – Tome 1. G. T. 2002. Editions Mir. 1968. e [15] S. 1967. Dunod. e e ´ [23] L. e e [26] A.. Duvaut.. C´padu`s. 69–77. e [17] G. 1990. [11] — . Cravero – Bases pour la r´sistance des mat´riaux. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes. e e e [30] C. Mindlin –  Influence of rotatory inertia and shear on flexural motions of isotropic. Dunod. Dunod. Henry et F. [28] C. 2004. Bacon et J. Dunod. G. p. e [27] J. Stephan – R´sistance des mat´riaux. 31–38. Biron. e e [8] J.

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