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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

20/10/2010

Temtica
Importancia del control de procesos El sistema de control Simbologa Tipos de control Ejemplos

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Importancia del control de procesos

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Un Proceso puede definirse como: Etapas transformacin de materia prima (bruta) en productos (terminados) usando operaciones qumicas y fsicas

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Los procesos pueden ser: Discontinuos

Continuos

Semicontinuos

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Todo proceso es dinmico por naturaleza Cambios en las variables de operacin no permitirn alcanzar las condiciones de diseo Los procesos industriales potencialmente peligrosos

OBJETIVO DEL CONTROL DE PROCESOS Mantener al proceso en las condiciones ptimas (produccin/ calidad) y seguras de operacin

COMO HACERLO?
Es necesario comprender muy bien el proceso
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El control es importante principalmente por tres motivos: Reducir la variabilidad (CALIDAD) Aumentar COSTOS) la eficiencia (REDUCCION DE

Reducir el riesgo de accidentes (SEGURIDAD)

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El sistema de control

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Tres tipos de variables en un proceso: Variables controladas (VC)


Son las variables a controlar. El valor deseado de una variable controlada se conoce como el set point

Variables manipuladas (VM)


Son las variables que pueden ser ajustadas libremente por el operador o un mecanismo de control para mantener las variables controladas en su set point (valor deseado para la variable controlada)

Variables de perturbacin (VP)


Son variables que afectan a las variables controladas y sobre las cuales no se tiene ningn control
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Encontrar las VC, VM, VP de un proceso es una etapa crtica en el desarrollo de un sistema de control

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Ejemplo 1: Calentamiento de perfectamente agitado

un Tanque

La temperatura Ti cambia con el tiempo. Como asegurarse que T permanecer cerca del set point? Ti(t) w(t)
Estrategias posibles:

T(t) w(t)

1. Medir

Q(t)
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T y ajustar Q 2. Medir Ti y ajustar Q 3. Medir T y ajustar w 4. Medir Ti y ajustar w 5. Medir T y Ti y ajustar Q 6. Medir T y Ti y ajustar w 7. Ubicar un intercambiador en la corriente de entrada 8. Usar un tanque mas grande
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El lazo de control:

En un lazo de control siempre se realizan tres operaciones: Medir Comparar/Decidir Ajustar


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variable controlada: Temperatura del agua set point: Temperatura de confort Medicin: la piel Compara/Decide: el cerebro Ajuste: agregar agua caliente para aumentar la temperatura del agua

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Los sistemas de control estn constituidos de tres elementos fundamentales: Sensor/transmisor


Tambin llamado elemento primario. Mide y transmite una seal representativa de la variable controlada. Accin: MEDICIN

Controlador
Elemento de decisin, de accin de control. Accin: DECISIN

Elemento final de control


Encargado de realizar la orden de control. Accin: AJUSTE
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Lazo Cerrado
existe si en el proceso la variable es medida, comparada y una accin es llevada a cabo para corregir su desviacin de su valor deseado (set point). Controlador conectado al proceso.

Lazo Abierto
existe cuando la variable no es comparada y la accin es realizada sin tomar en cuenta el estado de la variable. Ejemplo: los rociadores de agua de jardines. Programados a funcionar a horas especficas sin tener en cuenta la humedad del suelo. Controlador desconectado
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Ejemplo 2: Proceso de mezclado


La corriente 1 es una mezcla de dos compuestos (A y B), se asume que su flujo w1 es constante pero su composicin xA1 cambia con el tiempo. La corriente 2 es solo A y puede ser manipulada con una vlvula. Como asegurarse que xA permanecer cerca del set point xsp? w1 xA1(t) xB1(t)
AT AT FF FF + AC AC

w2(t) xA2=1
AT AT

Estrategias posibles:
1. Medir

xA y ajustar w2 2. Medir xA1 y ajustar w2 3. Medir xA y xA1 y ajustar w2

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w(t) xA(t)

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Ejemplo 3: Control del nivel de lquido en un tanque


LIC

w1(t)
LT

w2(t)

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Existe una gran variedad de instrumentos y equipos que permiten implementar sistemas de control.
Elementos primarios/sensores: medicin de variables Transductores : cambio de naturaleza de una seal Transmisores: amplificacin de una seal de un sensor o transductor (seal dbil), en una seal estndar (fuerte) que se transmite al controlador; normalmente ya vienen acoplados a los sensores. Indicadores: hacer visible la lectura de la medicin en el punto de medicin de la variable Registradores: mantener un historial de las condiciones del proceso Controladores: comparacin y decisin Elemento final de control: accin fsica de modificacin sobre la variable manipulada 17 20/10/2010

Tres tipos de seales son utilizadas para transmitir la informacin: Neumtica


normalmente entre 3 y 15 psi

Elctrica
normalmente entre 4 y 20 mA o 1 y 5 VDC

Digital o discreta
ceros y unos

En muchas ocasiones es necesario utilizar transductores (P/D, E/P, P/I) 20/10/2010

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Simbologa
Instumentation, Systems and Automation (ISA) Society

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Estos smbolos permiten la representacin de sistemas de control en papel o en computador


(P&ID- piping and instrumentation drawings)

Figuras y Letras

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Instrumentos de medicin

Vlvulas
neumtica manual elctrica

Instrumentos de control/con indicadores de medicin

Bombas

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Smbolos para las conexiones y tuberas


tubera conexin de proceso seal elctrica seal neumtica conexin de datos tubera capilar seal hidrulica seal electromagntica

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Identificacin 1. variable 2. otra funcin / especificacin 3. funcin

FIC 123
nmero referencia

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Tipos de control

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AT AT

FF FF

AC AC

xA1(t) xB1(t)

w2(t) xA2=1
AT AT

Ejemplo 2: Proceso de mezclado

1. 2. 3.

Retroalimentacin Por accin precalculada Retroalimentacin-ac.precalc.

w(t) Estrategias posibles: xA(t)


1. 2. 3.

Medir xA y ajustar w2 Medir xA1 y ajustar w2 Medir x y xA1 y ajustar w2

Otras estrategias: Por razn, En cascada o Predictivo


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Control por retroalimentacin


w1(t) xA1(t) xB1(t)
AC XA1(t)
1

w2(t) xA2=1
t AT XA(t)
1

w(t) xA(t)

Toma en cuenta todas las perturbaciones


Accin control lenta

t
1

t
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Control por accin precalculada


w1(t) xA1(t) xB1(t)
AT FF XA1(t)
1

w2(t) xA2=1
t XA(t)
1

w(t) xA(t)

Accin de control rpida


No toma en cuenta todas las perturbaciones
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t
1

t
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Control por retroalimentacin y accin precalculada


FF + AC

AT

w1(t) xA1(t) xB1(t)

w2(t) xA2=1
AT

w(t) xA(t)

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Formacin necesaria para el control de procesos


Conocimiento de los principios de ingeniera de procesos (termodinmica, fenmenos de transporte, cintica, etc) Conocimiento del comportamiento dinmico de procesos (modelamiento, ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace)

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