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WEG Equipamentos Eltricos S/A- Automao

Medidas de Segurana
Precaues na Instalao:
No instale o aparelho em ambiente que no esteja de acordo com as instrues do manual ou catlogo do
produto.
Alta temperatura, umidade, poeira, gs corrosivo e vibrao podem resultar em condies perigosas como
choque eltrico e danos no aparelho.
Favor instalar o CLIC-02 de acordo comas instrues e precaues descritas no manual do usurio, garantindo
assim o bom funcionamento do equipamento.
Evite quedas do CLIC-02 a fim de evitar danos no equipamento.
Precaues na Alimentao e Fiao:
Favor energizar o sistema de acordo com as faixas de alimentao. Energizar o sistema fora da faixa de
alimentao apropriada pode causar danos ao equipamento.
A energizao do sistema deve ser feita por um tcnico com conhecimentos em eltrica e eletrnica.
A energizao deve ser feita de acordo com as regulamentaes de eletricidade.
Deve ser utilizado um aterramento classe 3.
Qualquer erro na energizao pode causar danos ao aparelho, mau funcionamento e choque eltrico ao
instalador.
Precaues na Operao
No toque emnenhumterminal de conexo quando o aparelho estiver ligado, a fimde evitar choque eltrico.
Favor instalar protees de segurana no sistema incluindo circuito de emergncia de parada e protees
mecnicas para prevenir danos ao sistema em caso de mau funcionamento do CLP.
Favor iniciar e parar a operao do CLIC-02 aps verificar as precaues de segurana.
Erros na operao podem causar danos mecnicos.
Favor atentar para a seqncia de energizao. Erros podemcausar danos mecnicos ou outros acidentes.
Orientaes de Programao
A programao em FBD somente possvel com a utilizao do software de programao Clic 02 Edit
verso 1.0 ou superior.
No possvel a converso entre os programas desenvolvidos atravs das linguagens FBD e Ladder.
Para programao via PC, utilizar CLIC-02 Edit Verso 1.0 ou superior.
VERSOP3
11/2006
Descrio
das
Funes
N D I C E
1. Geral .............................................................................................................. 04
2. Precaues de Operao ............................................................................. 05
3. Configurao DOSISTEMA .......................................................................... 06
3.1 Configurao bsica do sistema .............................................................. 06
3.2 Configurao para conexo do computador e mdulo de memria
sobressalente .......................................................................................... 07
4. Instalao ..................................................................................................... 07
4.1 Ambiente para instalao ......................................................................... 07
4.2 Instalao Direta ...................................................................................... 08
4.3 DINTrilho de Instalao ........................................................................... 09
5. Fiao ............................................................................................................ 10
5.1 Precauo coma Fiao ......................................................................... 10
5.2 Clic-02 tipo H/V (modulo principal) ........................................................... 10
5.3 Clic-02 tipo E (expanso) ......................................................................... 13
6. Fluxo de Operao ....................................................................................... 15
7. Descrio para instruo LADDER .............................................................. 16
7.1 Instruo bsica....................................................................................... 16
7.2 Funo de instruo bsica ..................................................................... 17
7.3 Instruo de aplicao ............................................................................. 18
8. FBDDescrio dos blocos ............................................................................ 58
8.1 Blocos da Bobina ..................................................................................... 58
8.2 Blocos Lgicos ........................................................................................ 60
8.3 Blocos de Funo .................................................................................... 64
8.4 FBDRecurso de Memria ........................................................................ 69
9. EXPANSESEREDEDECOMUNICAO .................................................... 70
9.1 Modo DATALINK ...................................................................................... 70
9.2 Modo E/S Remota ................................................................................... 71
9.3 Modo E/S Expandidas ............................................................................. 72
9.4 Protocolo Modbus-RTUno CLIC-02 e Mapa de Memria .......................... 72
9.4.1 Tabela de estado dos rels .............................................................. 75
9.4.2 Tabela de controle do CLIC-02 ........................................................ 75
9.4.3 Tabelas de leitura de parmetros .................................................... 76
9.4.4 Tabelas de escrita de parmetros ................................................... 77
9.4.5 Tabelas auxiliares ............................................................................ 78
10. CARREGANDOOPROGRAMA ...................................................................... 79
10.1 Carregando o programa como PM05 (cartucho de memria) ................... 79
10.2 Carregando o Programa como CLIC02 EDIT .......................................... 80
11. TESTEDEEXECUO................................................................................... 81
11.1 Teste Antes de Ligar ................................................................................ 81
11.2 Procedimento do teste de execuo ........................................................ 82
12. Inspeo e Manuteno ............................................................................... 83
Descrio
das
Funes
13. Especificao Tcnica .................................................................................. 84
13.1 Especificaes gerais.............................................................................. 84
13.2 Especificao dos modelos ..................................................................... 85
13.3 Especificaes gerais de consumo.......................................................... 86
13.4 Especificao do circuito de alimentao ................................................ 87
13.5 Especificao das entradas Digitais ........................................................ 88
13.5.1 Modelos AC.................................................................................. 88
13.5.2 Modelos Clic-02-12HR-D/ Clic-02-12HT-D .................................... 89
13.5.3 Modelos Clic-02-20HR-D/ Clic-02-20HT-D/ Clic-02-20VR-D/
Clic-02-20VT-D ............................................................................. 89
13.5.4 Modelo Clic-02-12HR-12D............................................................. 90
13.5.5 Modelo Clic-02-20HR-12D............................................................. 90
13.6 Especificao das Sadas Digitais ........................................................... 91
13.7 Dimenses............................................................................................... 92
Apndice - Aplicaes Ilustradas ...................................................................... 94
1. Controle de Iluminao para Escadarias ................................................... 94
1.1 Requisitos................................................................................................ 94
1.2 Sistema de Iluminao Tradicional ........................................................... 94
1.3 Utilizando o CLICcomo controlador do sistema ....................................... 94
2. Controle de Porta Automtica ....................................................................... 96
2.1 Requisitos................................................................................................ 96
2.2 Soluo Tradicional .................................................................................. 97
2.3 Utilizando o CLICcomo controlador do sistema ....................................... 97
3. Controle de Ventilao .................................................................................. 99
3.1 Requisitos................................................................................................ 99
4. Controle de Porto de Fbrica.................................................................... 102
4.1 Requisitos.............................................................................................. 102
4.2 Circuito de controle tradicional ............................................................... 103
5. Contador para Mquinas de Embalagens .................................................. 105
14. CONDIESGERAISDEGARANTIAPARACONTROLADORES
PROGRAMVEIS ......................................................................................... 108
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Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
1. GERAL
O CLIC-02 um PLC pequeno e inteligente contendo at 44 pontos de E/S, possui programa grfico em ladder e
FBD, aplicvel operao automtica de pequena escala. OCLIC-02 pode expandir emat 3 grupos de mdulo
de 4 entradas - 4 sadas. Amobilidade inteligente e supremacia do CLIC-02 so de grande valia para voc economizar
consideravelmente tempo e custo na operao. As caractersticas especiais que o CLIC-02 possui so apresentadas
abaixo:
Caracterstica 1
Linha complete de produto:
(1) Dimenso para o padro super-mini 10/12/20 pontos
a) Modelo 10/12 pontos: 72 x 90 x 57.3 (mm)
b) Modelo 20 pontos: 126 x 90 x57.3 (mm)
(2) Max. 3 Mdulos de expanso: 389057.3 (mm)
(3) Verstil RTC e entrada analgica (8 bits)
Caracterstica 2
Entrada e Sada Seletiva
(1) Entrada: AC 85 ~ 264V ou DC 20,4 ~ 28,8V
(2) Sada: Rel ou do tipo Transistor
Caracterstica 3
Fcil de aprender e operar
(1) Display LCD 12 x 4 embutido e 8 teclas para entrada de programa ladder
(2) Os programas de computador so aplicveis para plataforma WIN32 (Windows 2000/XP)
(3) Sete idiomas: ingls, francs, espanhol, italiano, alemo, portugus e chins simplificado.
Caracterstica 4
Fcil instalao e manuteno
(1) Fixao com Parafuso
(2) Trilho ( calha ) de instalao DIN
(3) Cartucho de memria PM05 (opcional)
(4) Display LCD exibe on line entrada e sada em operao
Caracterstica 5
(1) Sadas mltiplas: Rel de sada Max. 8A/ponto, com carga resistiva. Transistor de sada 0,3A/Ponto.
(2) Pode acionar diretamente motores de 1/3 HP.
(3) Programa de memria suficiente e instruo em abundncia
- Max. 200 passos de instruo de entrada Ladder
- Muitas instrues de aplicaes compartilhadas
- Temporizador
- Contador
- Comparao de tempo
- Comparao analgica
- Diferenciao superior e inferior
- Funo PWM
- Funo DATALINK
- Funo REMOTE E/S
- Funo HMI
(4) Certificado internacionalmente por:
- CE
- cUL/UL
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
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2. PRECAUES DE OPERAO
(1) Ambiente para Instalao
Os ambientes seguintes no so favorveis para instalar o CLIC-02:
rea comluz do sol direta ou temperatura ambiente acima de 55C ou abaixo de 0C.
Umidade relativa do ar acima de 90%ou abaixo de 5%, temperaturas sujeitas a mudanas rpidas, suscetveis
a condensao.
reas contendo gases inflamveis ou corrosivos.
(2) Instalao
- Prenda os cabos firmemente com os parafusos para assegurar um bom contato.
Desenho para instalao
(3) Fiao
Os cabos de sinal E/S no devemser fixados paralelos aos cabos de eletricidade, cabo de alta tenso (corrente)
ou nas mesmas caixas de cabos de alta corrente para evitar sinais de interferncia.
(4) Eletricidade Esttica
Emreas extremamente ridas, o corpo humano est suscetvel a gerar eletricidade esttica. Evite tocar o CLIC-
02 com as mos para evitar danos ao mesmo.
(5) Limpeza
Use um pano seco e limpo para limpar a superfcie do CLIC-02. proibido limpar o CLIC-02 com gua ou
solvente voltil para prevenir deformao e descolorao na estrutura.
(6) Armazenagem
Otempo de memria do CLIC-02 RTCpossui super capacidade, a qual suscetvel a alta temperatura e umidade.
O CLIC-02 RTC deve ser mantido longe dos lugares mencionados no item (1).
(7) Proteo de sobrecarga
O CLIC-02 no possui fusvel de proteo no terminal de sada. Para evitar curto circuito, recomendvel
colocar um fusvel entre cada terminal de sada e cargas.
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WEG CLIC-02
CLIC-02 10/12 pontos: Mdulode expanso:
- 10HR-A - 8ER-A
- 12HR-D - 8ER-D
- 12HT-D - 8ET-D
CLIC-02 20 pontos: Mdulo comporta RS485:
- 20HR-A - 20VR-D
- 20HR-D - 20VT-D
- 20HT-D
- 20HR-12D
PL01 (Cabo de
programao)
Software de programao
CLIC-02 Edit
PM05
(Cartucho de Memria)
Fusvel Carga
Fusvel Carga
Fusvel Carga
3. CONFIGURAO DO SISTEMA
3.1 - Configurao bsica do sistema
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WEG CLIC-02
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Figura 3-2-1
(2) Plugue o PM05 ao CLIC-02 o qual est capacitado a carregar e ler os programas do PM05 (Mdulo de
memria). (Veja a figura abaixo)
Figura 3-2-2
4. INSTALAO
4.1 - Ambiente para instalao
Recomenda-se evitar a instalao do CLIC-02 sob as seguintes condies ambientais:
- Temperatura ambiente acima de 55C ou abaixo de 0C.
- Umidade relativa ar acima de 90% ou abaixo de 5%.
- rea coberta de poeira, sal e p de ferro.
- Sob luz direta do sol.
- Ambientes sujeitos a frequente vibrao e impactos.
- reas que contenham gases corrosivos e inflamveis suscetveis ao fogo.
- rea com gs de leo voltil, solvente orgnico, amnia, gs eletroltico.
- Pouca ventilao ou prximo a fontes de calor.
Computador
Cabo de
Programao
RS-232C
Software
PM05
3.2 - Configurao para conexo do computador e mdulo de memria sobressalente
(1) Ligue o computador e o CLIC-02 com o cabo de programao. Por meio do software de programao, o
computador estar pronto para ler e escrever os programas contidos no CLIC-02 e monitorar operao on-line
no CLIC-02. (Veja a figura abaixo)
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Manual do Micro Controlador
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4.2 - Instalao Direta
Use parafuso M4x15mm para instalar diretamente o CLIC-02 como mostrado abaixo.
Assim que o modulo de espanso estiver instalado, encaixe o conector corretamente e pressione o boto da
expanso para encaixar o Master.
O processo de desinstalao do modo oposto.
Primeiro solte o parafuso de expanso, em seguida pressione o boto de expanso para desconectar o modulo
e o master. Finalmente, solte o parafuso master para desinstalar o mesmo.
PRESSIONE O BOTO
Conector
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Para Desinstalar
Pressione o boto de expanso e puxe o grampo para fora, puxe o CLIC-02 para cima at que este desengate
do trilho.
- recomendvel aplicar o grampo para segurar o CLIC-02 na posio.
4.3 - DIN Trilho de Instalao
Mdulo de desinstalao do trilho DIN
Pressione o Boto
Trilho DIN
Grampo
Trilho DIN
Mdulo de instalao do trilho DIN
Para Instalar
Pressione as fendas na parte de traz do CLIC-02 e o plug conector do modulo de expanso no trilho at que os
grampos de elstico segurem o trilho na posio. Em seguida conecte o modulo de expanso e o conector com
o master.
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WEG CLIC-02
5. FIAO
5.2 - Clic-02 tipo H/V (modulo principal)
1 - Terminais de alimentao
2 - Display LCD
3 - Terminais de entradas digitais
4 - Fixador retrtil
5 - Tecla delete (apagar)
6 - Tecla selection (selecionar)
7 - Teclas direcionais
8 - Tecla Ok (confirma)
9 - Tecla escape (cancelar)
10 - Conector para programao ou carto de eeprom
11 - Terminais de sadas digitais
Modos de instalao mecnica do Clic-02 em painis
Ateno!
Este manual contmas informaes necessrias para o uso correto do Clic-02.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas comtreinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este
tipo de equipamento.
5.1 - Precauo com a Fiao
- Os cabos de E/S no devem ser fixados em paralelo a fiao de potncia ou colocados na mesma caixa.
- Adote cabo de 0.75 ~ 3.5mm
2
como cabo externo.
- Aplique torques de 4 ~ 6kgf.cmpara apertar os parafusos de trava.
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WEG CLIC-02
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Entradas digitais de 12V e 24V DC:
Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:
Nota:
As Entradas Analgicas podem
ser usadas como entradas
Digitais.
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WEG CLIC-02
Sadas digitais tipo rel:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivasAC(contatores ou rels) devem-se ligar emparalelo supressores (filtro RC). Ao acionar
cargas indutivas DC(contatores ou rels) devem-se ligar emparalelo supressores (diodo de roda livre).
Sadas digitais tipo transistor:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivas DC(contatores ou rels) devem-se ligar emparalelo supressores (diodo de roda livre).
Conexo do cabo de comunicao entre o software Clic-02 Edit e o Clic-02:
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Conexo do modulo de eeprom PM05:
5.3 - CLIC-02 tipo E (expanso)
1 - Terminais de alimentao
2 - Fixador retrtil
3 - Terminais de entradas digitais
4 - LEDde estado
5 - Boto para separar do modulo anterior
6 - Terminais de sadas digitais
7 - Barramento de comunicao
Entradas digitais de 24V DC:
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WEG CLIC-02
Entradas digitais de 100 ~ 240V AC:
Sadas digitais tipo rel:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivasAC(contatores ou rels) devem-se ligar emparalelo supressores (filtro RC). Ao acionar
cargas indutivas DC(contatores ou rels) devem-se ligar emparalelo supressores (diodo de roda livre).
Sadas digitais tipo transistor:
Obs.:
Ao acionar cargas indutivas DC(contatores ou rels) devem-se ligar emparalelo supressores (diodo de roda livre).
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WEG CLIC-02
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Estado do LED do modulo de expanso:
- LED Ligado indica que o mdulo est em
run.
- LEDpiscando (3Hz) mdulo emerro.
6. FLUXODEOPERAO
Aps energizao, o Clic-02 segue a seguinte seqncia de tarefas:
1 Transfere Programas de EEPROM=> RAM:
- Aps a energizao o programa armazenado na memria EEPROMser transferido para RAM.
2 Inicializao da memria de dados:
- Aps a energizao toda a memria de dados ser inicializada comzero (contadores, temporizadores, rels),
excedo os marcadores e alguns modos de contador que podemser inicializados comseu ultimo valor.
3 Tempo de varredura ou ciclo de varredura:
- O tempo de varredura corresponde ao tempo para processar os dados de entrada e sada mais o tempo de
execuo do programa do usurio. Otempo de varredura relacionado como tipo de programao. Programas
emLadder possuemumtempo de varredura entre 5 e 20ms, j programas de FBDpossuemtempos de varredura
entre 2 e 10ms.
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WEG CLIC-02
7. DESCRIOPARAINSTRUOLADDER
7.1 - Instruo bsica
-[ ^ + P NA / NF
Instruo de entrada I i I1~IC / i1~iC
Instruo de sada Q Q Q Q Q q Q1~Q8 / q1~q8
Instruo auxiliar M M M M M m M1~MF / m1~mF
Instruo RTC R R r R1~RF / r1~rF
Instruo do contador C C c C1~CF / c1~cF
Instruo do Temporizador T T T t T1~TF / t1~tF
Instruo de comparao
analgica
G
G g G1~GF / g1~gF
Instruo HMI H H1~HF
Instruo PWM P P1
DATALINK L L1~L8
Diferencial
superior
Diferencial inferior
Outros smbolos de
instr.
Instruo diferencial D d
Instruo SET ^
Instruo RESET +
Instruo P P
Circuito aberto
Curto circuito --
Smbolo LINK Descrio

Conectando os componentes de esquerda e direita
i
Conectando os componentes de esquerda, direita e superior
+
Conectando os componentes de esquerda, direita, superior e inferior

Conectando os componentes de esquerda, direita e inferior
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WEG CLIC-02
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7.2 - Funo de instruo bsica
- Funo D (d) Instruo
1: I1-D---[ Q1
I1 OFF ON OFF
D OFF ON OFF
Perodo completo de um scan
Q1 OFF ON OFF
2: i1-d---[ Q1
I1 OFF ON OFF
i1 ON OFF ON
d1 OFF ON OFF
Perodo completo de um scan
Q1 OFF ON OFF
NORMAL( -[ ] sada
I1---[Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 OFF ON OFF
SET (^) sada
I1---^Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 OFF ON
RESET (+) sada
I1--- + Q1
I1 OFF ON OFF
Q1 ON OFF
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WEG CLIC-02
P sada
I1--- PQ1
I1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF
i1 adverso a I1 na fase
i1
Q1 ON OFF ON OFF
7.3 - Instruo de aplicao
- Contador
Smb. Descrio
C Modo do contador (1-6)
C Direo do contador (I1 ~ gF)
OFF: crescente
ON: decrescente
C Reset do contador (I1 ~ gF)
OFF: continua contagem
ON: limpa valor atual do contador e desliga a sada do
mesmo
C Valor atual da contagem: 0~999999
C Valor de ajuste: 0~999999
Endereo do contador (C1 ~ CF total: 15 grupos).
Nota:
O valor de ajuste do contador pode ser constante, ou o valor atual do temporizador, contador ou entrada
analgica de A1~A4.
Para I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada: Q1~Q8,expanso do terminal de entrada:
X1~XC(X1~X12),expanso do terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15), Temporizador:
T1~TF(T1~T15), comparador RTC :R1~RF(R1~R15), comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminal
auxiliar: M1~MF (M1~M15).
Contador Modo 1- Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionadooreset,
ouinvertidoosentidode contagem. Quandoatingir ovalor ajustado, a contagempra. Quando o sentido de contagem
for decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se o sentidoda contagemfor invertido antes dechegar ao
valor setado vai decrementar do valor que estava. No mantm o valor da contagem, quando desenergizado. O
grfico a seguir umexemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
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Exemplo:
Ladder:
Pulsos na
Entrada
do Contador
C3 conta os pulsos da
lgica entre I1 e i2
Quando o valor atual atingir o valor
ajustado C3 = ON
Valor Ajustado
Direo Cres./Decresc. Valor Atual da Contagem
Parmetros do Contador
I3 ON
Limpa Valor (Reset)
Contador Modo 2 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionadoo reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continua a contar os
pulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa
condio a sada ir acionar ao atingir o valor zero. No mantmo valor da contagem, quando desenergizado.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento sema utilizao do sentido de contagem:
20
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Sob este modo, o valor atual do contador mostrado ser maior que 20, diferente do modo 1 no qual o valor
travado em20.
Ocontador modo 3 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 1 pormaps desenergizao mantmo valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at ser acionado o
reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagempra. Quando o sentido de
contagemfor decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se o sentido da contagemfor invertido antes de
chegar ao valor setado vai decrementar do valor que estava.
Ocontador modo 4 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 2 pormaps desenergizaao mantmo valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta liqada at ser acionado o reset,
ou invertido o sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado a contagem no pra, continua a contar os
pulsos. Quando o sentido de contagemfor invertido, a contagemser decrementada do valor atual, nessa condio
a sada ira acionar ao atingir o valor zero.
Contador modo 5 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o reset.
Quando atingir o valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de
contagemfor invertido, a contagemser decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar acionada,
desacionandoquandochegar novamenteaovalor ajustado. No mantmovalor dacontagem, quandodesenergizado.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento sema utilizao do sentido de contagem:
Pulsos na
Entrada
do Contador
Sob este modo, o valor da contagem atual surgido ser maior que 20, diferente do modo1 no qual o valor
travado em20. Se o reset estiver disponvel, o valor presente ser reajustado (reset) para 0, no relacionado
a direo de contagem.
Nota:
Nota:
Pulsos na Entrada
do Contador
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
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- Contador de Alta Velocidade
- Contador de alta velocidade (Fornecido apenas para modelos com alimentao DC)
- Os modelos com alimentao DC tem dois terminais de entrada de alta velocidade de 1 KHz, I1 e I2. Existem
dois modos de contagem de Alta Velocidade no CLIC02, so eles:
Contador modo 7 - Contagemde alta velocidade.
Smb. Descrio
C
Contagem modo (7)contagem em alta
veloc.
C
Terminal de entrada de contagem de alta
velocidade: apenas I1, I2 disponveis.
C Use I1~gF p/ reajustar o valor de contagem.
ON: contador reajustado a zero.
OFF: contador continua a contar.
C Valor atual do contador : 0~999999
C Valor objetivo do contador: 0~999999
Cdigo do contador (C1~CF, Total: 15Grupos)
Pulsos na Entrada
do Contador
Alimentao
CLIC-02
Mode 1&2&5
Mode 3&4&6
Ocontador modo6 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 5 pormaps desenergizao mantmo valor
da contagem, ou seja, ao atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at ser acionado o
reset. Quando atingir o valor ajustado, a contagemno pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de
contagemfor invertido, a contagemser decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar acionada,
desacionando quando chegar novamente ao valor ajustado.
22
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Contador modo 8
Smb. Descrio
C
Contagem modo (8)comparao de
freqncia
C
Terminal de entrada de contagem de alta
veloc.: apenas I1, I2 disponveis.
C
Intervalo de tempo de contagem
:(0~99.99S)
C Contador on valor meta (000000~999999)
C Contador off valor meta (000000~999999)

Cdigo do contador (C1~CF Total


:15Grupos)
Temporizador
Smb. Descrio
C Temporizador modo (1-7)
C Unidade do temporizador 10.00~99.99s
20.0~999.9s
30~9999s
40~9999m
C Use I1~gF p/ reajustar o valor do temporizador.
ON : Valor do temporizador reajustado a Zero
OFF: Temporizador continua a marcar o tempo
C Valor atual do temporizador
C Valor meta do temporizador
Cdigo do temporizador (T1~TF total: 15 Grupos)
Nota:
Como mostrado no diagrama, a sada ser atrasada por um intervalo.
Modo de seleo do temporizador
Modo 1 (C = 1) - Retardo na energizao
Modo 2 (C= 2) - Retardo na energizao memorizando o estado de sada aps atingir o tempo at o acionamento
da entrada de reset.
Modo 3 (C = 3) - Retardo na desenergizao com entrada de reset (aciona a sada quando a entrada for
acionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao) (A).
Modo 4 (C = 4) - Retardo na desenergizao aps o flanco de descida (aciona a sada quando a entrada for
desacionada, temporiza aps a entrada 1 ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao) (B).
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WEG CLIC-02
23
Nota:
Ovalor de ajuste do temporizador pode ser constante, ou o valor atual do temporizador, contador ou entrada
analgica deA1~A4.
Para I1~gF, terminal de entrada:I1~IC(I1~I12), terminal de sada: Q1~Q8,expanso do terminal de entrada :
X1~XC(X1~X12),expanso do terminal de sada:Y1~YF(Y1~Y12),contador :C1~CF(C1~C15), Temporizador:
T1~TF(T1~T15), comparador RTC:R1~RF(R1~R15), comparador analgico: G1~GF(G1~G15), terminal
auxiliar: M1~MF (M1~M15).
Temporizador Modo 1 - Retardo na energizaao: quando a entrada acionada, conta o tempo e acona o contato
do temporizador, ficando acionado enquanto a entrada estiver acionada. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:
Temporizador Modo 2 - Retardo na energizao memorizando o estado da sada: quando a entrada acionada,
conta o tempo e aciona o contato do temporizador, ficando acionado aps atingir o tempo at o acionamento da
entrada de reset.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento:
Modo 5 (C= 5) - Modo oscilador (A).
Modo 6 (C= 6) - Modo oscilador com reset (B).
Modo 7 (C= 7) - Modo oscilador T
0N
= T
0FF
com reset (C).
Rel de Habilitao
t = tempo ajustado
LADDER:
I1 habilita temporizador T5
Tempo Atual Tempo Ajustado
Modo do Temporizador
Base de tempo
Quando temporizador atingir o valor
ajustado, TS=ON
24
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WEG CLIC-02
Reset
t=tempo ajustado
Rel de habilitao
Reset
t=tempo ajustado
Rel de habilitao
Reset
Rel de habilitao
t=tempo ajustado
Temporizador Modo 4 - Retardo na desenergizao aps flanco de descida: aciona a sada quando a entrada for
desacionada e comea a temporizao, desliga no final da temporizao.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento:
Rel de habilitao
Reset
t=tempo ajustado
t = t1 + t2
Temporizador Modo 3 - Retardo na desenergizao comentrada de reset: aciona a sada quando a entrada for
acionada, temporiza aps a entrada ser desacionada e desliga a sada no final da temporizao.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento:
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WEG CLIC-02
25
Temporizador Modo 5 - Modo Oscilador: Aciona a sada quando a entrada acionada e comea a temporizao,
no final da temporizao desaciona a sada e comea a contagem novamente, assim que termina a contagem
aciona novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo enquanto a entrada do temporizador estiver acionada.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento:
Temporizador Modo 6 - Modo Oscilador com reset: Aciona a sada quando a entrada acionada e comea a
temporizao, no final da temporizao desaciona a sada e comea a contagemnovamente, assimque termina a
contagemaciona novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo. Aentrada do bloco do temporizador pode ficar
aberta que continua fazendo a temporizao s desligando a sada quando o reset for acionado.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento:
Rel de habilitao
t=tempo ajustado
Rel de habilitao
t=tempo ajustado
Reset
Temporizador Modo 7 - Modo Oscilador com tempos diferentes de aciona e desaciona (T
ON
T
OFF
).
Para utilizar esse modo precisa programar:
A bobina do temporizador para bobina de pulso.
Assimque programado o temporizador Modo 7, o Clic02 programa automaticamente o endereo do temporizador
programado para temporizao ONe o endereo seguinte para temporizao Off.
Ogrfico a seguir umexemplo do funcionamento:
Rel de habilitao
t1=tempo ajustado no t1
t2=tempo ajustado no t2
(T1~TF)
(T1~TF)
RTC Instruo (Relgio em Tempo Real)
O bloco RTC aciona/desaciona sada conforme relgio de tempo real ou calendrio perptuo dependendo qual
modo ajustado no bloco RTC.
26
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Smb Descrio
C Entra a primeira semana para RTC
C Entra a segunda semana para RTC
C Modo RTC (1~2) 1:diariamente, 2:dias consecutivos
C RTC mostra a hora atual.
C RTC mostra o minuto atual
Set RTC hora ON
C Set RTC minuto ON
Set RTC hora OFF
Set RTC minuto OFF
1 Cdigo do RTC (R1~RF Total: 15 Grupos)
- Modo semanal
Descrio para cdigo da semana, segunda~domingo=MO , TU , WE , TH , FR , SA , SU.
- Modo ano-ms-dia
Smb. Descrio
C RTC modo 3, ano-ms-dia
C Ajustando RTC ano ON
C Ajustando RTC ano OFF
C Display RTC perodo atual: ano-ms-dia
C Ajustando RTC ms ON
Ajustando RTC dia ON
C Ajustando RTC ms OFF
Ajustando RTC dia OFF
Cdigo do RTC (R1~RF, total 15 grupos)
RTC Modo 1 - Funo Every Day (Todo dia)
Ocontato do bloco RTCvai atuar todos os dias conforme a hora que for setada emSet RTChora ON, e vai
desacionar a sada conforme setado emSet hora OFF.
Exemplo:
C 1
C C TU-FR
C 08:00
17:00
semana segunda tera quarta sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
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27
** Nota:
Se o Habilita falhar, sada est OFF.
semana segunda tera quarta sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 3:
C 1
C C TU-FR
C 17:00
8:00
C 1
C C FR-TU
C 08:00
17:00
Exemplo 2:
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
semana segunda tera quarta sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00
Habilita
Sada Rn
28
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Exemplo 4:
C 1
C C FR-MO
C 17:00
8:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 5:
C 1
C C SU-SU
C 08:00
17:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
Time 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
C 1
C C S U-SU
C 17: 00
8: 00
Exemplo 6:
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
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29
RTC Modo 2 (Intervalo de Tempo)
Exemplo 1:
C 2
C C TU-SA
C 08:00
17:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
** Nota: Quando o Habilita estiver indisponvel, a sada est OFF.
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn OFF
Exemplo 2:
C 2
C C TU-SA
C 17:00
08:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
Exemplo 3:
C 2
C C SA-TU
C 08:00
17:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
A sada atua conforme dia da semana setado e hora, ficando atuada at o dia da semana ajustado para desatuar
seguindo a hora de Set RTC OFF.
30
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C 2
C C SA-TU
C 17:00
08:00
semana segunda tera sexta sbado domingo
Time 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
semana segunda tera sexta sbado domingo
Time 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
semana segunda tera sexta sbado domingo
hora 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00
Habilita
Sada Rn
C 2
C C SA-SA
C 08:00
17:00
C 2
C C SA-SA
C 17:00
08:00
Exemplo 4:
Exemplo 5:
Exemplo 6:
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31
C 3
C / C / 03/05/23
C / C / 04/12/22
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
** Nota: Se o Habilita falhar, a sada ser desligada.
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
C 3
C / C / 04/12/22
C / C / 03/05/23
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
C 3
C / C / 03/05/23
C / C / 03/05/23
Ano-ms-dia 2000/01/01 2003/05/23 2004/12/22 2099/12/30
hora 0:00 0:00 0:00 0:00
Habilita
Sada Rn
RTC Modo 3 (Dia-ms-ano)
Exemplo 1:
Exemplo 2:
Exemplo 3:
Asada atua no dia/ms/ano ajustado em Set Ano On e Set ms e dia On;
A sada desatua no dia/ms/ano ajustado em Set ano Off e Set ms e dia Off;
Se a entrada de habilitao for aberta durante o perodo que a sada estivar atuada, a sada ser desligada.
32
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WEG CLIC-02
- Comparador analgico
Smbolo Descrio
C Modo de comparao analgica (1~5)
C AX entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do
temporizador ou do contador.
C AY entrada analgica (A1~A4), ou o valor atual do,
contador.
C AX valor de entrada analgica (0.00~9.99)
C AY valor de entrada analgica (0.00~9.99)
Ajusta o valor comparativo de referncia: pode ser
constante, ou o valor atual do temporizador, contador e
entrada analgica.
C Terminal de sada (G1~GF)
- ON ou Off dos terminais de sada analgico (G1~GF) determinada pela comparao das entradas analgicas
de Ax e Ay.
Quando o rel do comparador analgico estiver ON, h 5 modos ocorridos descritos abaixo:
(1) Comparador analgico modo 1 ( A
Y
- s A
X
s A
Y
+, CON)
(2) Comparador analgico modo 2 (A
X
s A
Y
, C ON)
(3) Comparador analgico modo 3 (A
X
> A
Y
, C ON)
(4) Comparador analgico modo 4 ( > A
X
, C ON)
(5) Comparador analgico modo 5 ( s A
X
, C ON)
- Arquivo (File) HMI
Este bloco de funo, permite mostrar caracteres no display 12x4 do CLIC-02.
Smbolo Descrio
C Modo display 1~2
C HMI sinal do terminal de sada (H1~H8)
(1) O modo Display pode ser alterado atravs das teclas:
- Quando modo display = 1, na tela principal, pressionar tecla SEL por 3 segundos para visualizar mensagens.
Utilizar tecla | e + para navegar entre as mensagens.
Na IHMpodemser mostradas informaes como palavras, valor atual e valor preset do contador, temporizador,
RTC(relgio de tempo real) e comparador analgico;
Emexecuo, permite modificar o valor do preset do temporizador, contador e comparador analgico;
As mensagens s podemser programadas atravs do programa CLIC-02 Edit.
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WEG CLIC-02
33
- Asada contorno de ondas do terminal de sada P1- determinada pelo contorno de ondas pr-ajustado do
terminal de entrada 1-C, 2-C, 3-Ce habilitao do P1 atravs do LADDER.
Habilita C C C C Sada PWM
OFF X X X 0 OFF
ON OFF OFF OFF 1 Set estagio 1
ON OFF OFF ON 2 Set estagio 2
ON OFF ON OFF 3 Set estagio 3
ON OFF ON ON 4 Set estagio 4
ON ON OFF OFF 5 Set estagio 5
ON ON OFF ON 6 Set estagio 6
ON ON ON OFF 7 Set estagio 7
ON ON ON ON 8 Set estagio 8
Smbolo Descrio
C Set mostra as fases (1~8)
C Mostra o estgio atual como operao(0~8)
C Entra estgio selecionado 1(I1~gF)
C Entra estgio selecionado 2(I1~gF)
C Mostra estgio selecionado 3(I1~gF)
Set PWM largura do pulso (0~32768ms)
C Set PWM perodo (1~32768ms)
PWM terminal de sada P1
- Funo de sada PWM (Apenas para modelos com sada a transistor)
Sada variante comumterminal de sada PWMQ1, o qual pode sair 8-estgios PWM(contorno
de ondas).
Nota:
X indica que a entrada est inativa.
34
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WEG CLIC-02
Smbolo Descrio
C Modo de ajuste (1,2) 1:envia 2:recebe
C Ajusta os pontos envia/recebe (1~8)
C Ajusta os pontos envia/recebe
C Lista de localizao da memria
envia/recebe
C Data link terminal de sada (L1~L8)
Nota:
- Cada CLIC-02 pode enviar no mximo 8 bits de dados, e receber 8 bits de cada CLIC-02 na rede.
- Selecionar os pontos de entrada: I1~IC(I1~I12), pontos de sada: Q1~Q8, pontos de entrada expansivos:
X1~XC(X1~X12), pontos de sada expansivos: Y1~YF(Y1~Y12), pontos auxiliares: M1~M (M1~M15).
- O modo enviar determinado pelo ID o qual no pode ser alterado,como mostrado na lista a seguir.
O modo receber pode selecionar: W1,W9,W17,W25,W33,W41,W49 e W57.
Exemplo 1: DATALINK Modo 1
Para permitir que outros CLIC02 leiamo estado das entradas digitais (I3 ~ I7) de umCLIC02, parametrize o bloco
Datalink com a seguir:
Endereo do CLIC02 = 0
CModo de ajuste = 1 envio
CAjuste de pontos para enviar = 5
CEnviar I3~I7
CNa rea de W1 ~ W5
Memria
Dados
W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8
I3 I4 I5 I6 I7 0 0 0
ID
Lista de
localizao da
memria
0 W1~W8
1 W9~W16
2 W17~W24
3 W25~W32
4 W33~W40
5 W41~W48
6 W49~W56
7 W57~W64
- Funo DATALINK (Apenas para modelo 20VR-D e 20VT-D)
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35
Exemplo 2: DATALINK modo 2
Para lr os dados enviados pelo CLIC02 endereo 0 na rede, parametrize o CLIC02 da seguinte maneira:
Endereo do CLIC02 =
CModo de Ajuste = 2 (recepo)
CAjuste de pontos para receber = 5
CReceber em Q1 ~ Q5
CDe W1~W5.
Memria
Dados
W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 0 0 0
Nota:
O mtodo default o modo de edio LADDER.
Tela Principal.
Pressione a tecla:
ESC Retorna ao menu principal
SEL+| +
Sob o modo de edio LADDER, mostra a situao de outros rels
(expanso X&YM T C R GA) tela original
SEL
Funo H ser mostrada quando a tecla for pressionada por 3
segundos. Se o modo 2 estiver selecionado para HMI, a funo H no
ser exibida.
Estados das Entradas
Digitais
ON
OFF
Pontos de Entrada/
Sada
Estados das Entradas
Digitais
ON
OFF
Estado de Processamento
da CPU : RUN, STOP
RTC: WE=Wednesday
(Quarta-feira)
09:24h
36
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Exemplo:
a) Mostra a operao de outro rel:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
R U N W E 0 9 : 2 4
SEL+ + SEL+|
A 1 = 6 . 8 3 V
A 2 = 1 . 3 3 V
A 3 = 4 . 8 7 V
A 4 = 1 . 5 4 V
SEL+ + SEL+|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F G
SEL+ + SEL+|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F R
SEL+ + SEL+|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F C
SEL+ + SEL+|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F T
SEL+ + SEL+|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
D E F M
SEL+ + SEL+|
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WEG CLIC-02
37
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
0 3 . 1 0 . 0 4
SEL+ + SEL+|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
R U N W E 0 9 : 2 4
Caso haja expanso das E/S mostra a situao (Entradas Expandidas)
Mostra a situao: (Marcadores M)
Data: Dia . Ms . Ano
Retorna ao Incio
Estados Lgico das
Entradas de Expanso
ON
OFF
Estados Lgico das
Sadas de Expanso
ON
OFF
Estados dos Mdulos
de Expanso
Linked
Not Linked
Set
03.10.04:
Data: Dia.Ms.Ano
Rel Auxiliar M
Cdigo
Estados do Rel
: ON
: OFF
38
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Mostra a situao: (Temporizadores T)
Mostra a situao: (Contadores C)
Mostra a situao: (RTC R)
Mostra a situao: (Analgica G)
Valor de entrada analgica:
Operaes para visualizar as telas H (Quando programadas em modo display)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
R U N W E 0 9 : 2 4
Press. SEL por 3s ESC
Mostra H1
Rel de Tempo
Rel do Contador
Rel do Comparador
R+C
Rel do Comparador
Analgico
A1, A2, A3, A4, Valor das entradas analgicas
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39
H 1
+tecla |tecla
Mostra H2
T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
SEL ESC
+ tecla | tecla
T 1 = 1 0 0 0 M i N
> C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
OK ESC
T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
| tecla + tecla
T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 1 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
OK ESC
T 1 = 1 0 0 0 M i N
> C 1 = 1 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
> T 1 = 1 0 0 0 M i N
C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
Se o valor ajustado for exibido,
este pode ser modificado.
40
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WEG CLIC-02
T 1 = 1 0 0 0 M i N
> C 1 = 0 0 4 0 0 0
C 2 = 0 0 2 0 0 0
Menu principal
LCD mostra menu principal de 4 linhas
( 1 ) O menu principal com CLIC-02 sob o modo STOP.
> LADDER
BLOCO FUN.
RUN
LIMPAR PROG. Limpa o programa do usurio e a senha
ESCREVE Salva o programa do usurio para PM05
LER Le o programa do usurio de PM05
CONFIG.
CONFIG. RTC
CONFIG. ANALOG.
SENHA
IDIOMA Seleciona o idioma
EDICAO Inicialmente ajusta o mtodo de edio
( 2 ) O nemu principal com o CLIC-02 sob o modo RUN (executa).
> LADDER
BLOCO FUN.
STOP
ESCREVE
CONFIG. RTC
ESCREVER
SENHA
IDIOMA
Pressione a tecla
| + Move o cursor para selecionar o menu principal
OK Confirma a funo selecionada
ESC Pula para a tela inicial
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WEG CLIC-02
41
Pressione a tecla
Tecla Descrio
SEL 1. Ix ix espao Ix (apenas p/ digital e posio do caractre das colunas 1,3,5.)
2. Qx espao Qx (apenas p/ digital e posio do caractre da coluna 8 ).
3. espao (todos disponveis exceto as colunas 2,4,6 da primeira linha)
i i
x : Digital: 1~F
SEL +|/ + 1. 1...F, (Quando o cursor localizar a posio digital, o alcance do digital restrito pelo tipo de
rel.
2. I X Q Y M D T C R G I
(Quando o cursor est localizado nas colunas 1,3,5 ).
3. Q Y M T C R G H L P Q
(Quando o cursor estiver localizado na coluna 8 )
4. ( ^+ P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a coluna 8 for ajustada
como Q,Y,M)
5. ( P ( (Quando o cursor estiver localizado na coluna 7, e a coluna 8 for ajustada como T)
SEL + / Confirma os dados de entrada e move o cursor
|/ + Move o cursor verticalmente
/ Move o cursor horizontalmente
DEL Deleta uma instruo
ESC 1. Cancela a instruo ou ao sob edio.
2. Retorna ao menu principal aps solicitar o programa
OK 1. Confirma os dados e salva automaticamente, o cursor move p/ a prxima posio de entrada.
2. Quando o cursor estiver na coluna 8, pressione a tecla p/ automaticamente entrar a funo de
bloqueio e ajustar os parmetros (tal qual T/C)
SEL+DEL Deleta uma linha de instruo.
SEL+ESC Mostra o nmero das linhas e a situao de operao do SG2 (RUN/STOP)
SEL+|/ + Pula up/ down a cada programa de 4 linhas.
SEL+OK Insere um espao linha -
- As modificaes no CLIC-02 s podemser realizadas emmodo STOP.
- Assimque o programa for modificado, CLIC-02 automaticamente far o backup deste para EEPROM.
Menu principal LADDER (Programando atravs da IHM do CLIC-02)
Colunas
Display
LCD
Posio Endereo Posio do Caracter
42
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WEG CLIC-02
Exemplo de operao:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 > L A D D E R
2 F U N . B L O C K
3 R U N
4 C L E A R P R O G .
Procedimento 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1
2
Entre edio LADDER 3
4
Procedimento 2 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 I 1
2
(Quando o cursor estiver localizado
no caractre ou
3
digital, pressione a tecla p/ mostrar
I1)
4
Procedimento 3 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 2 vezes. Linha 1 Q 1
2
(Pressione SEL + | +, 3
E o cursor digital localizado 4
mudar de I p/ Q).
Procedimento 4 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 1
2
(inicia /finaliza parmetro de
modificao)
3
4
Procedimento 5 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 1
2
(Pressione SEL + , 3
O cursor localizado no digital) 4
Procedimento 6 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 3 vezes Linha 1 q 4
2
(Pressione SEL + | + 3
O cursor digital localizado 4
Mudar de 1 p/ 4)
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
43
Procedimento 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 4
2
(Pressione SEL + 3
P/ mover o cursor da posio de 4
Reviso requerida.
OU
Procedimento 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 q 4
2
(Move o cursor p/ o caractre na 3
coluna 3) 4
OU
Procedimento 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 4
2
(mova o cursor p/ o link de
localizao na coluna 2)
3
4
Repita os passos 1~7, e entre M1, I3 instruo nas colunas 3, 5.
Procedimento 8 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK na coluna 5 Linha 1 q 4 M 1 I 3
2
(mova o cursor p/ o caractre na 3
coluna 8) 4
Procedimento 9 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
3
(Quando o cursor estiver localizado
e digital, pressione SEL
4
P/ mostrar ( Q1)
Liga (link) automaticamente
Auto Add -(
Liga (link) automaticamente
Procedimento 10 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
Salve os dados do programa de
entrada, a posio do cursor no
3
mudar.. 4
44
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Procedimento 11 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 2 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
(mova o cursor p/ a coluna 1 3
E linha 2.) 4
Procedimento 12 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione 2 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
(mova o cursor p/ coluna 2) 3
4
Nota: nunca pressione SEL
antecipado
Procedimento 13 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i
(Uma linha vertical surge) 3
4
Procedimento 14 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i
(Mova o cursor p/ o caractre na 3
coluna 3.) 4
Repita os passos 1~7 e tecla em r 3 , na linha 2 e colunas 3~6.
Procedimento 15 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OKna coluna 5 Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 (
(mova o cursor p/ o caractere na 3
Coluna 8) 4
Muda fio p/
Procedimento 16 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( Q 1
3
(quando o cursor for localizado no 4
Digital ou caractre, pressione
SEL, Q1 surgir)
Procedimento 17 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 4 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 1
(Pressione SEL + | + 3
(O caractre Q o cursor em
localizao mudar p/ C )
4
Auto Add
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
45
Procedimento 18 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 1
3
4
Procedimento 19 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 7 vezes Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
(Pressione SEL + | + 3
O digital 1 o cursor em localizao
mudar p/ 7)
4
Procedimento 20 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1 |
2 I 1 ~
(Auto shift p/ FUNO B0LOQ. 3 0 0 0 0 ~ C 7
E o contador de parmetro de
entrada)
4 I 1
Procedimento 21 : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione ESC retorna a tela de Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
Edio LADDER 2 i r 3 ( C 7
3
4
Deleta o elemento programa
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
3
4
Funo Auto Enter
na edio de
Procedimento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press DEL Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3
3
(p/ deletar o elemento C7 o cursor 4
Em localizao)
46
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Mostra a linha atual e a situao de operao do CLIC-02.
Procedimento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL+ESC
(simultaneamente
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
(A linha 4 mostra onde o cursor em 3
Localizao e a situao de
operao do CLIC-02)
4 S T O P L I N E 0 0 2
Deleta toda a linha
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
3
4
Procedimento: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL+DEL
(Simultaneamente)
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
3 C L E A R L n 0 0 2
(ESC Cancela , OK Executa) 4 E S C ? O K ?
Insere uma linha inteira:
1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
3
4
Passo: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
PressioneSEL+OK ( ao mesmo
tempo )
Linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2
3 i r 3 ( C 7
4
Vire a pgina
1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
3
4
5
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
47
Procedimento 2-2: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 1 |
2 1 ~
(inicie entrada do valor meta) 3 0 0 . 0 0 ~ T 1
4 i
Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL+| +ao mesmo
tempo
linha 1 q 4 M 1 I 3 ( Q 1
2 i r 3 ( C 7
3
4
5
2. Programao dos Blocos de Funo
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
3 R U N
4 C L E A R P R O G .
Procedimento 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1 |
2 1 ~
(Entre edio FUNCTION BLOCK ) 3 0 0 . 0 0 ~ T 1
4 i
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Nunca press p/ mudar p/ a Linha 1 1 |
Posio digital. 2 1 ~
(Se T2 for solicitado p/ser alterado, 3 0 0 . 0 0 ~ T 1
press |/+ e SEL p/ executar.) 4 i
Passo 2: modifica Cvalor meta pr-ajustado C reajusta a ao de rel
Pr-ajusta o valor meta
Procedimento 2-1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 1 |
2 1 ~
(mova o cursor p/ a rea de ao 3 0 0 . 0 0 ~ T 1
Pr-ajustada) 4 i
O valor atual aparecer quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN
Ao pr-ajustada valor rea
Atual rea de atuao
48
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Procedimento 2-3: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 3 vezes Linha 1 1 |
2 1 ~
(Press SEL e seguido de |,+ 3 0 0 . 0 3 ~ T 1
O dgito 0 alterado p/ 3) 4 i
Procedimento 2-4: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1 |
2 1 ~
(Salva os dados de entrada) 3 0 0 . 0 3 ~ T 1
4 i
Procedimento 2-5: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 1 |
2 1 ~
3 0 0 . 0 3 ~ T 1
4 i
Repita os passos 2-2 ~ passo 2-4 3 vezes, para entrar a seguinte tela:
Procedimento 2-6: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 1 |
2 1 ~
3 3 3 . 3 3 ~ T 1
4 i
Os valores atuais de temporizadores, contadores e entradas analgicas tambm podem
tornar-se valor meta de um temporizador.
Passo 2-3A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL linha 1 1 |
2 1 ~
3 A 1 ~ T 1
4 i
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WEG CLIC-02
49
Repitaospassos 23A, a seguinte telaser mostrada:
passo 2-3B: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
pressione SEL linha1 1 |
2 1 ~
3 T 1 ~ T 1
4 i
passo 2-3C: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL linha 1 1 |
2 1 ~
3 C 1 ~ T 1
4 i
Aseguir p/ opasso2-3A, ento| , a seguintetelaser mostrada.
passo 2-4A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione | linha1 1 |
2 1 ~
3 A 2 ~ T 1
4 i
passo 2-5A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
pressione OK linha 1 1 |
2 1 ~
Salva os dados atuais. 3 A 2 ~ T 1
4 i
Procedimento 2-7: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | Linha 1 1 |
2 1 ~
3 3 3 . 3 3 ~ T 1
4 i
Procedimento 2-8: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 1 |
2 1 ~
(comea a editar os dados) 3 3 3 . 3 3 ~ T 1
4 i
50
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Procedimento 2-9: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press | Linha 1 1 |
2 2 ~
(Pressione SEL + |, + 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
P/ alterar de 1 p/ 2) 4 i
Procedimento 2-10: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 1 |
2 2 ~
(salva os dados de entrada) 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 i
Procedimento 2-11: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | Linha 1 1 |
2 2 ~
(move o cursor p/ posio 1 ) 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 M 4 i
Procedimento 2-12: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 1 |
2 2 ~
(comea a editar os dados) 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 i
c 2-13: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 3 vezes Linha 1 4 |
2 2 ~
(Pressione SEL e seguido de | + 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
P/ alterar de 1 p/ 5) 4 I 1 i
Procedimento 2-14: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione OK Linha 1 4 |
2 2 ~
(salva os dados de entrada) 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 I 1 i
Procedimento 2-15: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione + 3 vezes Linha 1 4 |
2 2 ~
(este passo conduz a editar a ao 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
rel) 4 I 1 i
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
51
C Edita o programa de ao e pr-ajusta o rel de ao
Procedimento 2-16: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 4 |
2 2 ~
(comea a modificar ) 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 I 1 i
Procedimento 2-17: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 4 vezes Linha 1 4 |
2 2 ~
(Pressione SEL + | + 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
P/ alterar I p/ M ) 4 M 1 i
Procedimento 2-18: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione Linha 1 4 |
2 2 ~
(Pressione SEL + p/ mover 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
O cursor p/ localizao digital) 4 M 1 i
Procedimento 2-19: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | 3 vezes Linha 1 4 |
2 2 ~
(Pressione SEL + | + p/ alterar 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
1 p/ 4) 4 M 4 i
Procedimento 2-20: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
PressioneOK Linha 1 4 |
2 2 ~
(salva os dados de entrada) 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 M 4 i
Procedimento 2-21: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione| Linha 1 4 |
2 2 ~
(Move o cursor p/ a area de valor 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
Pre-ajustado p/ repetir o passo
2-1)
4 M 4 i
Procedimento 2-22: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | Linha 1 4 |
2 2 ~
(Move o cursor p/ a posio 2 p/ 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
Repetir 2-8) 4 M 4 i
52
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Operao detalhada para modificar o comparador analgico Ax, Ay:
passo 2-22A: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione | linha 1 4 |
2 A 1 ~
(Move o cursor p/ 2, ou repete o
passo seguinte.
3 A 3 ~ G 1
Seleciona A1~A4 4 i 0 3 . 3 3
Passo 2-22B: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione SEL linha 1 4 |
2 A 1 ~
(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o
passo acima.
3 T 1 ~ G 1
Seleciona A2-T1-C1-A1) 4 i 0 3 . 3 3
Passo 2-22C: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione | linha 1 4 |
2 A 1 ~
(Move o cursor p/ 2 p/ repetir o
passo acima.
3 T 2 ~ G 1
Seleciona T1~TF,C1~CF,A1~A4) 4 i 0 3 . 3 3
Passo 2-22D: 1 2 3 4 5 6 7 8 coluna
Pressione OK linha 1 4 |
2 A 4 ~
Salva os dados atuais 3 T F 0 3 . 3 3 ~ G 1
4 i
Procedimento 2-23: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione | Linha 1 4 |
2 2 ~
(Move cursor p/ posio 4 3 3 3 3 . 3 ~ T 1
P/ repetir o passo 2-12) 4 M 4 i
Continue p/ entrar Bloco de Funo
Prxima Bloco de Funo
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 4 |
2 2 ~
3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 M 4 i
Procedimento 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL+|
(Simultaneamente)
Linha 1 2 |
2 1 ~
3 0 1 0 . 0 ~ T 2
4 I 2 i
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
53
ltima bloco de funo:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 4 |
2 2 ~
3 3 3 3 . 3 ~ T 1
4 M 4 i
Procedimento : 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press SEL++ (Simultaneamente) v 1 3 |
2 2 ~
3 0 5 0 . 0 ~ T F
4 R 1 i
Deleta funo de bloqueio:
Procedimento 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Press SEL+DEL (Simultaneamente) Linha 1 5 |
2 2 ~
3 C L E A R B L O C K
(ESC: Cancela ; OK: Executa) 4 E S C ? O K ?
Retorna ao menu principal:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione ESC Linha 1 L A D D E R
2 > F U N . B L O C K
3 R U N
4 C L E A R P R O G .
Altera bloco de funo:
1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Linha 1 3 |
2 3 ~
3 0 0 0 0 ~ T 2
4 M 4 i
Move o cursor p/ alterar p/ T , C , R , G, H
Passo 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 Coluna
Pressione SEL Linha 1 2 |
2 M 1 ~
3 9 9 9 9 9 9 ~ C 1
4 M 2 i
54
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
(4) CONFIG (sistema de ajuste)
CONFIG ID 01 ID ajusta (00~99)
E/S REMOTA N Remoto E/S Modo (N: nenhum M: Mestre S: Escravo)
BACK LIGHT Back light modo (-: sempre light : light por 5s aps pressionado.)
M RETINTIVO - M: no voltil (-:Volatil : no voltil)
I/O NMERO 0 Expanso E/S Pontos0~3
ALARME I/O - Alarme para expanso de E/S inesistente! (-: Yes :No
C RETINTIVO Em para/executa , Contador mantm o valor atual-:Yes :No
3. EXECUTAOU PARA - (Idioma em Portugus)
(1) Modo RUN executa - (2) Modo STOP para-
RUN PROG. STOP PROG.
>SIM >SIM
NO NO
| + Move o cursor
OK Executa a instruo, ento retorna ao menu principal
ESC Retorna ao menu principal
4. Outros itens do menu - (Idioma em Portugus)
(1) CLEAR PROGRAM (limpa RAM, EEPROM e senha ao mesmo tempo)
LIMPAR PROG.
SIM
> NO
(2) ESCREVER (salva o programa (RAM) p/ o PM05 cartucho de programa sobressalente)
ESCREVER
SIM
> NO
(3) LER (L o programa de PM05 cartucho de programa sobressalente p/ SG2 (RAM))
LER
SIM
> NO
(1) ~ (3) Agora pressione:
| + Move o cursor
OK Executa a instruo, ento retorna ao menu principal
ESC Retorna ao menu principal
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
55
(6) Aj uste anal gi co (Di sponv el em brev e)
A 1=GANHO : 010 AVANA (0~999)
OFFSET : + 00 OFFSET (-50~+50)
A 2=GANHO : 010
OFFSET : + 00
Agora pressione:
| + Move o cursor
SEL Comea a editart.
Press SEL e

Move o cursor p/ item CONFIG ID
Press SEL
e | +
1. CONFIG ID=00~99 ; I/O NUMBER=0~3
2. E/S REMOTA= NMSN
3. BACK LIGHT ; C mantm =X-
4. M RETINTIVO; I/O ALARME =--XX
OK Confirma os dados de edio
ESC 1. Cancela o ajuste quando pressionado SEL
2. Retorna ao menu principal
Nota:
- Ao modificar as configuraes do menu CONFIG, desligue o CLIC-02 por 15s
para que as modificaes sejam salvas.
(5) RTCAjuste
RTC SET V3.0
YY . NN . DD
SG HH : MM
Agora pressione
SEL Comea a entrar parmetros
Press SEL
+
Move o Cursor
SEL ento
| +
1. YY=00~99,NN=01~12,DD=01~31
2.SGTEQAQISXSADOSG
3. HH = 00~23 ou MM = 00~59
OK Salva os dados de entrada
ESC
1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.
2. Retorna ao menu principal.
Verso CLIC-02
YY = Dia
NN = ms
DD = ano
56
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Agora pressione:
| +
1. Move o cursor p/ baixo
2. Altera a tela de ajuste de A1, A2 to A3, A4.
SEL Comea a entrar parmetros
Press SEL
+
Move o Cursor
SEL +
| +
1. AVANA =000~999
2. OFFSET=-50~+50
OK Salva os dados de entrada
ESC
1. Cancela os de entrada quando precionar SEL.
2. Retorna menu principal.
(7) Ajustando a senha
SENHA X SENHA
0 0 0 0 * * * *
Agora pressione
SEL
1. comea a entrar numerais
2. Quando a senha estiver ON, esta no mostrar 0000, mas ****.
Press SEL
+
Move o cursor
Press SEL
+ | +
0~9
OK Salva os dados de entrada 0000 senha em OFF.
ESC
1. Cancela os dados de entrada quando pressionar SEL.
2. Retorna ao menu principal.
8Seleo de idioma
> INGLS Ingls
FRANCS Francs
ESPANHOL Espanhol
ITALIANO Italiano
ALEMO Alemo
PORTUGUS - Portugus
CHINS SIMPLIFICADO Chins simplificado
Agora pressione
Press | + Move o cursor verticalmente
OK Seleciona o idioma a cursor localizado
ESC Retorna ao menu principal
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
57
Exemplo:
> INGLS -
FRANCS
ESPANHOL
ITALIANO
+tecla |tecla
INGLS -
> FRANCS
ESPANHOL
ITALIANO
OK
INGLS
> FRANCS -
ESPANHOL
ITALIANO
8 EDIO
EDIO
> LADDER -
FBD
Agora pressione:
Press | + Move o cursor verticalmente
OK Seleciona o idioma o cursor localizado
ESC Retorna ao menu principal
O programa original ser limpo como a alterao do mtodo de edio
58
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
8. FBD DESCRIO DOS BLOCOS
OBS: Somente possvel programar o CLIC-02 em FBD atravs do software de programao CLIC-02 Edit.
8.1 - Blocos da Bobina
Contatos Bobina Faixa
entrada I I01~I0C(12)
Expanso da entrada X X01~X0C(12)
sada Q Q Q01~Q08(8)
Expanso da sada Y Y Y01~Y0C(12)
auxiliar M M M01~M0F(15)
pino N N N01~N0F(15)
HMI H H01~H0F(15)
PWM P P01(1)
SHIFT S S01(1)
DATALINK L L01~L08(8)
Logica /funo de bloq. B B01~B99(99)
Normal ON Hi
Normal OFF Lo
Nenhuma conexo Nop
PWM
Entrada
11
22
33
Entrada
Bloco de Bobina de Sada
Tipo de Bobina
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SHIFT
Descrio do terminal de entrada
Entrada
Shift entrada
Descrio do parmetro de ajuste:
Simbolo Descrio
C SHIFT codigo (Total 1 grupo)
C Tipo de sada de ajuste (Q,Y)
C Ajuste de sada de alterao numrica (1~8)
Nmero de Sadas
Tipo Shift
60
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Exemplo:
Nota:
Quando a Habilitao estiver acionada, Q1 ON, Q2~Q4 estaro OFF, com um novo pulso na entrada Shift,
Q2 ON, Q1 e Q3~Q5 OFF. A sada seguinte da bobina estar ligada as outras estaro desligadas.
8.2 - Blocos Lgicos
AND
FBD:

LADDER:
I01 e I02 e I03
Nota: o termi nal de entrada NOP
equi val ente a Hi
C=Q, C=5 Shift Sada de: Q1 ~ Q5
Habilitao
Shift
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AND (pulso)
FBD:

LADDER:
I01 e I02 e I03 e D
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Hi
NAND
FBD:

LADDER:
no(I01 e I02 e I03)
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Hi
NAND (pulso)
FBD:

LADDER:
No (I01 e I02 e I03) e d
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
62
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OR
FBD:

LADDER:
I01 ou I02 ou I03
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
NOR
FBD:

LADDER:
no ( I01 ou I02 ou I03 )
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
XOR
FBD:

LADDER:
I01 Xor I02
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
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SR
FBD:

LADDER:
Tabela
lgica
I01 I02 Bxx
0 0 holding
0 1 0
1 0 1
1 1 0
Nota: o terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
NOT
FBD:

LADDER:
Not I01
Nota: o terminal de entrada NOP
equivalente a Hi
Pulse
FBD:

LADDER:
Notao terminal de entrada NOP
equivalente a Lo
64
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8.3 - Blocos de Funo
As funes de bloqueio so classificadas em 4 tipos: Time, Contador, RTC Comparador R e comparador
analgico G.
- Contador
Entrada
Parmetro
Conexo com o
prximo bloco
O cdigo do BLOCO
automaticamente
distribudo no primeiro
cdigo no usado
Contador Modo 1
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 2
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 3
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
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Contador Modo 4
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 5
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador Modo 6
Contagem de entrada
Contagem Up/Down
Reset
Parmetro de contagem
Contador de alta velocidade da funo de bloqueio
Contador Modo 7
Alta contagem de entrada
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de contagem
Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2
Contador Modo 8
Alta contagem de entrada
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de contagem
Nota: terminal de entrada de alta velocidade I1,I2
66
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Temporizador
Temporizador modo 1 (modo ON-Delay A )
Entrada de habilitao
Parmetro de tempo
Temporizador modo 2 (modo ON-Delay B)
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 3 (modo OFF-Delay A )
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 4 (modo OFF-Delay B )
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 5 (modo FLASH A )
Entrada de habilitao
Parmetro de tempo
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Temporizador modo 6 (modo FLASH B)
Entrada de habilitao
Reset
Parmetro de tempo
Temporizador modo 7 (modo FLASH C)
Entrada de habilitao
Parmetro de tempo
RTC Comparador
RTC Modo 1 (diariamente)
Entrada de habilitao
RTC Parmetro
RTC Modo (Continuo)
Entrada de habilitao
RTC Parmetro
RTC Modo 3 (ano ms dia)
Entrada de habilitao
RTC Parmetro
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Comparador analgico
Comparao analogica modo 1
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia
Comparao analogical modo 2
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia
Comparao analogica modo 3
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Entrada analgica
Referencia
Comparao analogica modo 4
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Referencia
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Comparao analogica modo 5
Entrada de habilitao
Entrada analgica
Referncia
8.4 - FBD Recurso de Memria
Sob o modo de edio FBD, os blocos lgicos e os blocos de funo compartilham o sistema de memria. A
memria total e a memria compartilhada so mostradas abaixos.
Blocos
Lgicos
Temporizador Counter
RTC
Comparador
Comparador
analgico
Memoria total 99 15 15 15 15
Blocos lgicos 1
Temporizador Modo 1~6 1 1
Temporizador Modo 7 1 2
Counter Modo 1~8 1 1
RTCComparador
Modo 1~3
1 1
Comparador analgico
Modo 1~5
1 1
Exemplo para calcular a memria em uso:
Se umprograma emFBDcontm2ANDs, 1 OR, 2 Temporizadores Modo 1, 1 Contador Modo 7, RTCcomparador
Modo 1, o total de memria ocupada 2+1+2+1+1=7, restando 99-7=92. Resto ainda 13 Temporizadores, 14
contadores e 14 comparadores RTC.
> FBD
PARAMETRO
EXECUTA
LIMPA PROG.
ESCREVE
LE
SET
RTC SET
ANALOG SET
SENHA
IDIOMA
INICIAL
Similar ao
Modo de edioLadder .
Tela do menu principal
LCD mostra seleo de 4 linhas do menu principal
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo STOP, a seleo principal mostra:
70
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> FBD
PARAMETRO
PARA
ESCREVE
RTC SET
ESCREVE
SENHA
IDIOMA
Similar ao
Modo de edio LADDER.
Agora pressione:
| + Move o Cursor para selecionar os itens do menu principal
OK Confirma para entrar os itens selecionados
ESC Retorna a tela original
Quando o CLIC-02 estiver sob o modo RUN, a seleo principal mostra:
9. EXPANSES E REDE DE COMUNICAO
9.1 - Modo DATALINK
O modo DATALINK permite troca de 8 bits de dados entre CLPs CLIC-02. O endereo do primeiro CLIC-02
dever ser ID=0, e os prximos devem ter os endereos seqentes.
Rede RS485 mximo de 100m
ID=0 ID=1 ID=2 ID=3 ID=4 ID=5 ID=6 ID=7
W1~W8 W9~W16 W17~W24 W25~W32 W33~W40 W41~W48 W49~W56 W57~W64
CONFIGURAO:
Remoto I/O = N (Nenhum).
CARACTERESTICAS:
- Apenas para modelo CLIC2-02/20VR-D e 20VT-D.
- Este modo permite E/S Expandidas.
PORTADE COMUNICAO RS485:
- A ligao do cabo da rede RS485 deve ser como segue:
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71
Mestre Escravo
A -------------------- A
B -------------------- B
Cabo Tranado 0,5mm
1 Clic02 2 Clic02 8 Clic02
9.2 - Modo E/S Remota
Com o modo remoto pode-se dobrar a capacidade de E/S do CLIC-02. Porm como ele ocupa os mesmos
endereos das E/S expandidas, estas no podem ser usadas.
Rede RS485 mximo de 100m
Mestre Escravo
Entradas Remotas : X1~X12 <= I1~I12
Sadas Remotas : Y1~Y8 => Q1~Q8
CONFIGURAO DO MESTRE: CONFIGURAO DO MESTRE:
Remote I/O = M (Mestre). Remote I/O = S (Escravo).
I/O Number = 0 I/O Number = 0
CARACTERSTICAS:
- Permite apenas 1 Clic2 escravo.
- Apenas para modelo CLIC02-02/20VR-D e 20VT-D.
- O escravo no possui programa.
PORTADE COMUNICAO RS485:
- A ligao do cabo da rede RS485 deve ser como segue:
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Mestre Escravo
A -------------------- A
B -------------------- B
Cabo Tranado 0,5mm
Mestre Escravo
9.3 - Modo E/S Expandidas
Este modo permite a expanso de at 3 mdulos de E/S, com um mximo de 40 pontos de E/S digitais e 4
entradas analgicas.
CONFIGURAO:
Remote I/O = N (Nenhum).
I/O Number = 1, 2 ou 3 (nmero de expanses).
I/O Alarm = - (para exibir falha na tela de falta ou excesso de mdulos).
9.4 - Protocolo Modbus-RTU no CLIC-02 e Mapa de Memria
Este modo permite at 99 CLPs CLIC-02 comunicando com um mestre em Modbus-RTU.
As configuraes da porta RS485 do CLIC-02 so as seguintes:
- Baud rate 38400bps;
- 8 bits data;
- 2 stop bits;
- no parity;
Conversor RS232 / RS485 mximo de 100m
Mestre ID=1 ID=2 ID=3 ID=99
Obs.:
Caso o nmero de expanses seja diferente do valor ajustado no campo I/O number e a opo I/O alarm esteja
habilitada, ser mostrado a mensagemEXT. ERROR! no display do CLIC-02 indicando a falha.
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CARACTERESTICAS:
- Apenas para modelo CLIC02-02/20VR-D e 20VT-D.
- Permite E/S Expandidas.
- No Permite E/S Remota.
Arede Modbus-RTUopera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 99 escravos (CLIC-02), mas somente
um mestre (IHM, PC, CLP). Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao ao escravo, e este
responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada
a mesma: endereo, cdigo da funo, dados, e CRC. Apenas o campo de dados poder ser varivel, dependendo
do que est sendo solicitado.
Telegrama de pergunta do mestre
Endereo (1 byte) Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte) Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes) Dados (n bytes)
CRC (2 bytes) CRC (2 bytes)
Telegrama de resposta do escravo
OBS.: O CLIC-02 suporta telegramas com um tamanho de at 64 bytes.
Endereo:
Omestre inicia a comunicao enviando umbyte como endereo do escravo para o qual se destina a mensagem.
Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo.
Cdigo da funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao
escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo como protocolo, cada funo utilizada para acessar umtipo especfico
de dado. No CLIC-02, os dados esto todos disponibilizados em registradores do tipo holding.
Campo de dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores
transmitidos.
CRC:
Altima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16
(Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos
significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
Tempo dentre mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o
que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados
na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo
assim, caso umtelegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo semtransmisso, os elementos
da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os
elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.
74
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Taxa de
Comunicao
T 11 bits T 3,5x
38400 kbits/seg 285 s 1,003 ms
T 11 bits = Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T
entre bytes
= Tempo entre bytes (no pode ser maior que T
3,5x
).
T 3,5x = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de
telegrama (3,5 x T 11bits).
OBS.: O Time-out da comunicao Modbus-RTU do CLIC-02 de 1000ms em modo run e 500ms em modo
stop.
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes utilizadas para acessar os tipos de
registradores descritos na especificao. No CLIC-02, todos os parmetros de configurao foram definidos
como sendo registradores do tipo holding.
Read Holding Registers
Desrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Para mais informaes sobre o protocolo Modbus-RTU favor consultar os seguintes documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUSApplication Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8
th
2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos elementos que fazem parte da
rede Modbus, os servios (ou funes) que podemser disponibilizados via rede, e tambmcomo estes elementos
trocam dados na rede.
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Descrio dos bits
Endere.
Modbus
Tam.
(Words)
Funo
Modbus
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 - RF RE RD RC RB RA R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1
1 1 - GF GE GD GC GB GA G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1
2 1 - TF TE TD TC TB TA T9 T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1
3 1 - CF CE CD CC CB CA C9 C8 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1
4 1 - MF ME MD MC MB MA M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1
5 1 IC IB IA I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1
6 1 3 XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
7 1 6 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1
8 1 16 - - - - YC YB YA Y9 Y8 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1
9 1 - NF NE ND NC NB NA N9 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1
10 1 - HF HE HD HC HB HA H9 H8 H7 H6 H5 H4 H3 H2 H1
11 1 W16 W15 W14 W13 W12 W11 W10 W9 W8 W7 W6 W5 W4 W3 W2 W1
12 1 W32 W31 W30 W29 W28 W27 W26 W25 W24 W23 W22 W21 W20 W19 W18 W17
13 1 W48 W47 W46 W45 W44 W43 W42 W41 W40 W39 W38 W37 W36 W35 W34 W33
14 1 W64 W63 W62 W61 W60 W59 W58 W57 W56 W55 W54 W53 W52 W51 W50 W49
15 1 - - - - - - P1 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
16 1 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
17 1 B32 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17
18 1 3 B48 B47 B46 B45 B44 B43 B42 B41 B40 B39 B38 B37 B36 B35 B34 B33
19 1 6 B64 B63 B62 B61 B60 B59 B58 B57 B56 B55 B54 B53 B52 B51 B50 B49
20 1 16 B80 B78 B77 B76 B75 B74 B73 B72 B71 B70 B69 B68 B67 B66 B65
21 1 B96 B95 B94 B93 B92 B91 B90 B89 B88 B87 B86 B85 B84 B83 B82 B81
22 1 - - - - - - - - - - - - - B99 B98 B97
9.4.1 - Tabela de estado dos rels:
9.4.2 - Tabela de controle do CLIC-02:
Endereo
Modbus
Tamanho
(Words)
Funo
Modbus
Descrio
256 1 3 Run=1 / Stop=0
257 1 6 Modelo CLIC-02: 30=20VR-D / 34=20VT-D
258 1 16 Estado - 1 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)
259 1 3 Estado - 2 do CLIC-02 (Ver Cap. 9.4.5)
260 1 Ganho da entrada analgica 1
261 1 Offset da entrada analgica 1
262 1 Ganho da entrada analgica 2
263 1 3 Offset da entrada analgica 2
264 1 16 Ganho da entrada analgica 3
265 1 Offset da entrada analgica 3
266 1 Ganho da entrada analgica 4
267 1 Offset da entrada analgica 4
6
272 1
15
1 = Cdigo para limpar o programa
76
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9.4.3 - Tabelas de leitura de parmetros:
Endereo
Modbus
Tamanho
(Words)
Funo
Modbus
Descrio
512 1 Temporizador 1
513 1 Temporizador 2
514 1 Temporizador 3
515 1 Temporizador 4
516 1 Temporizador 5
517 1 Temporizador 6
518 1 Temporizador 7
519 1 3 Temporizador 8
520 1 Temporizador 9
521 1 Temporizador A
522 1 Temporizador B
523 1 Temporizador C
524 1 Temporizador D
525 1 Temporizador E
526 1 Temporizador F
528 2 Contador 1
529 2 Contador 2
530 2 Contador 3
531 2 Contador 4
532 2 Contador 5
533 2 Contador 6
534 2 Contador 7
535 2 3 Contador 8
536 2 Contador 9
537 2 Contador A
538 2 Contador B
539 2 Contador C
540 2 Contador D
541 2 Contador E
542 2 Contador F
(Ver Cap. 9.4.5)
560 1 Entrada Ana. 1
561 1 Entrada Ana. 2
562 1 Entrada Ana. 3
563 1 Entrada Ana. 4
564 1 3 Entrada Ana. 5
565 1 Entrada Ana. 6
566 1 Entrada Ana. 7
567 1 Entrada Ana. 8
Endereo
Modbus
Tamanho
(Words)
Funo
Modbus
Descrio
544 1 Ano Ms
545 1 3 Dia Dia da semana
546 1 16 Hora Minuto
547 1 Segundo -
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9.4.4 - Tabelas de escrita de parmetros:
Endereo
Modbus
Tamanho (Words)
Funo
Modbus
Descrio
1024 1 Temporizador 1
1025 1 Temporizador 2
1026 1 Temporizador 3
1027 1 Temporizador 4
1028 1 Temporizador 5
1029 1 Temporizador 6
1030 1 Temporizador 7
1031 1 3 Temporizador 8
1032 1 16 Temporizador 9
1033 1 Temporizador A
1034 1 Temporizador B
1035 1 Temporizador C
1036 1 Temporizador D
1037 1 Temporizador E
1038 1 Temporizador F
1040 5 Contador 1
1041 5 Contador 2
1042 5 Contador 3
1043 5 Contador 4
1044 5 Contador 5
1045 5 Contador 6
1046 5 Contador 7
1047 5 3 Contador 8
1048 5 16 Contador 9
1049 5 Contador A
1050 5 Contador B
1051 5 Contador C
1052 5 Contador D
1053 5 Contador E
1054
5
(Ver Cap. 9.4.5)
Contador F
1056 3 RTC 1
1057 3 RTC 2
1058 3 RTC 3
1059 3 RTC 4
1060 3 RTC 5
1061 3 RTC 6
1062 3 RTC 7
1063 3 3 RTC 8
1064 3 16 RTC 9
1065 3 RTC A
1066 3 RTC B
1067 3 RTC C
1068 3 RTC D
1069 3 RTC E
1070
3
(Ver Cap. 9.4.5)
RTC F
78
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Endereo
Modbus
Tamanho (Words)
Funo
Modbus
Descrio
1072 1 Entrada Ana. 1
1073 1 Entrada Ana. 2
1074 1 Entrada Ana. 3
1075 1 3 Entrada Ana. 4
1076 1 16 Entrada Ana. 5
1077 1 Entrada Ana. 6
1078 1 Entrada Ana. 7
1079 1 Entrada Ana. 8
3
1120
10
(Ver Cap. 9.4.5)
16
PWM
9.4.5 Tabelas auxiliares:
Estado - 1 do CLIC-02
Bit 0 0 = Data link
Bit 1 1 = E/S Remota - Mestre
2 = E/S Remota - Escravo
Bit 4 1 = Luz do display sempre ligada
Bit 5 1 = Contador no voltil
Bit 6 0 = Marcadores no volteis
Bit 8 1 = Ingls
Bit 9 2 = Francs
Bit 10 3 = Espanhou
Bit 11 4 = Italiano
5 = Alemo
6 = Portugus
7 = Chins
Bit 12 Nmero de expanes
Bit 13
Bit 15 0 = Sem alarme nas expanes
Estado - 2 do CLIC-02
Bit 0 0 = Ok
Bit 1 1 = Erro na ROM
Bit 2 2 = Erro na RAM
Bit 3 3 = Erro na EEPROM
4 = Erro no programa
5 = Erro de Watchdog
6 = Erro de expanes
7 = Erro de comunicao
Bit 8 1 = Senha habilitada
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79
Parmetros de escrita dos contadores
Word Modo Descrio
1 Contador byte 2 Contador byte 1
2 - Contador byte 3
3 1 ~ 7 - -
4 - -
5 - -
1 Intervalo de tempo (0 ~ 99,99s)
2 Contador on byte 2 Contador on byte 1
3 8 - Contador on byte 3
4 Contador off byte 2 Contador off byte 1
5 - Contador off byte 3
Nota: Valor de 0 ~ 999999
Parmetros de leitura dos contadores
Word Modo Descrio
1 1 ~ 8 Contador byte 2 Contador byte 1
2 - Contador byte 3
Nota: Valor de 0 ~ 999999
Parmetros de escrita no rel RTC
Word Modo do RTC Descrio
1 1 Dia da semana do Acionamento Dia da semana do desacionamento
2 2 Hora do acionamento Minuto do acionamento
3 Hora do desacionamento Minuto do desacionamento
1 Ano do acionamento Ano do desacionamento
2 3 Ms do acionamento dia do acionamento
3 Ms do desacionamento dia do desacionamento
10. CARREGANDOOPROGRAMA
10.1 - Carregando o programa com o PM05 (cartucho de memria)
O mtodo de instalao do PM05:
Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue :
80
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Passo 2: Plugue o PM05 a fenda, como segue :
Passo 3: Na lista de funo de operao, clique ESCREVER para entrar na interface de confirmao e clique
SIM para baixar (download) o programa sobressalente.
Nota:
Se desejar recuperar o programa sobressalente, clique LER na lista de funo de operao para
entrar na interface de confirmao e clique SIM para carregar (upload) o programa sobressalente.
10.2 Carregando o Programa com o CLIC 02 EDIT
Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue:
Passo 2: Insira o cabo de Programao (PL 01) fenda, como segue: O outro conectar ligado a porta de
comunicao RS-232 no computador.
Passo 3: Como software do cliente CLIC-02 EDIT, o computador est pronto para editar, lr e escrever programas
no CLIC-02.
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
81
11. TESTEDEEXECUO
11.1 - Teste Antes de Ligar
Confirmao Cada mdulo est preso em posies fixas.
Antes da instalao
Fiao apropriada.
Terminal dos cabos parafusados no CLIC-02.
Confirmao de cabos Cabos de acordo com as especificaes.
e ligaes Os cabos de entrada e sada esto prximos
a cabos de potncia?
Fusveis na alimentao CLIC-02.
Confirmao de Tenso da fonte correta
energizao
Fim do teste
82
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
11.2 - Procedimento do teste de execuo
Ligar LCD ligado?
Confirmar E/S Todas as entradas e sadas esto
devidamente conectadas.
Carregar o programa
Executa testes lgicos
Modificaes no programa
Salvar o programa Salvar no PM05, ou computador
Fim do teste de execuo
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WEG CLIC-02
83
12. INSPEO E MANUTENO
Item de inspeo Contedo de inspeo Norma notas
Temperatura
ambiente
0-55
Umidade relativa 5-90% RH Sem gelo
Gas Nenhum gs
corrosivo existente
Vibrao Nenhuma
Impacto
Eles devem ser limitados a
especificao, a temperatura
dentro do painel de controle
deve ser igual a temperatura
ambiente.
Nenhuma
84
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
13. ESPECIFICAOTCNICA
13.1 - Especificaes gerais
Item Especificao
Mtodo de programao Ladder / Funo Block
Operao 0-55
Temperatura de
Amazenamento
-40 at 70
Operao umidade 20-90% HR, sem gelo
Operao Meio
ambiente
Gs natural Nenhum gs corrosivo existente
Resistncia a vibrao
IEC60068-2-6 norma
0.075mm amplitude/1.0g acelerao Estrutura
Principal
Resistncia a impacto
IEC60068-2-27 norma
15g pico, 11ms durao
ESD Contato 6KV, descarga de ar 8KV
EFT Power DC/AC: 2KV
CS 0.15~80MHz 10V/m
RS 80~1000MHz 10V/m
A prova de som
(barulho)
EMI EN55011 classe B
Proteo IP20
Mtodo de fixao Direto ou Trilho Din (35mm) instalao Instalao
Direo Ver captulo 5
Tamanho do cabo AWG 12/3.5mm
2
Dimenses 729059.6 mm(WLH) Trilho Din
7210659.6 mm(WLH) instalao direta
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WEG CLIC-02
85
Unidades Bsicas
Obs: Os nmeros entre parnteses so o total de entradas digitais considerando a utilizao das entradas
analgicas com entradas digitais.
*As entradas analgicas podem ser utilizadas como entradas digitais.
Entradas Sadas Digitais
Modelo
Tenso de
Alimentao
Digital Tenso
Analgica
010Vcc
Rel Transistor
RTC
(Relgio)
Entrada
Rpida
(1kHz)
Sada
Pulsada
(PWM)
Comunicao
em Rede
CLW-02/8ER-A 100240Vac 4 100240Vac - 4 - No - No No
CLW-02/8ER-D 24Vcc 4 24Vcc - 4 - No - No No
CLW-02/8ET-D 24Vcc 4 24Vcc - - 4 No - No No
Unidades de Expanso
Acessrios
13.2- Especificao dos modelos
Modelo Descrio
CLW-02/PL01 Cabo de Programao para Software Clic 02 Edit
CLW-02/PM05 Memria para Backup
CLIC 02 EDIT Software de programao Clic 02
Entradas Sadas Digitais
Modelo
Tenso de
Alimentao
Digital Tenso
Analgica
010Vcc
Rel Transistor
RTC
(Relgio)
Entrada
Rpida
(1kHz)
Sada
Pulsada
(PWM)
Comu-
nicao
emRede
CLW-02/10HR-A 100240Vac 6 100240Vac - 4 - Sim - No No
CLW-02/12HR-D 24Vcc 6(8) 24Vcc 2* 4 - Sim 2(I1 EI2) No No
1
0
p
o
n
t
o
s
CLW-02/12HT-D 24Vcc 6(8) 24Vcc 2* - 4 Sim 2(I1 EI2) Sim No
CLW-02/20HR-A 100240Vac 12 100240Vac - 8 - Sim - No No
CLW-02/20HR-D 24Vcc 8(12) 24Vcc 4* 8 - Sim 2(I1 EI2) No No
CLW-02/20HT-D 24Vcc 8(12) 24Vcc 4* - 8 Sim 2(I1 EI2) Sim No
CLW-02/20VR-D 24Vcc 8(12) 24Vcc 4* 8 - Sim 2(I1 EI2) No Sim
CLW-02/20VT-D 24Vcc 8(12) 24Vcc 4* - 8 Sim 2(I1 EI2) Sim Sim
2
0
p
o
n
t
o
s
CLW-02/20HR-12D 12Vcc 8(12) 12Vcc 4* 8 - Sim 2(I1 EI2) No No
86
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Clic WEG srie 02
Nmero de Pontos de Controle
(Entradas+Sadas)
Acessrios: H = Admitem expanso(mx. 3 mdulos) c/ relgio.
(Entradas Analgicas para os modelos 24 Vcc)
V = Idem a H, porm com opo de Comunicao
em alta velocidade com outros Clics e protocolo
Modbus incorporado.
E = Expanso de Entradas e Sadas
Sadas Digitais a rel: R = Rel
T = Transistor
Tenso de Alimentao: A= 110/220Vca
D = 24Vcc
12D = 12Vcc
CLW - 02 / 10 H R - A
Codificao:
Obs:
1) Contador de Alta velocidade de at 1 KHz (2ch), somente nos modelos em 24 Vcc (D).
2) Sada PWM (trem de pulso) somente nos modelos com sada a transistor.
13.3 - Especificaes gerais de consumo
* Com todas as entradas digitais acionadas.
** Com todas as entradas digitais desacionadas.
Modelo Clic-02-10HR-A Clic-02-20HR-A
Clic-02-20HR-D
Clic-02-20HT-D
Clic-02-20VR-D
Clic-02-20VT-D
Clic-02-12HR-D
Clic-02-12HT-D
Clic-02-20HR-12D
Tenso AC 100~240V AC 100~240V DC 24V DC 24V DC 12V
Limites de
tenso
AC 85~264V AC 85~264V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8 DC 10.4~14.4
Freqncia 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz
Limites de
freqncia
4763Hz 4763Hz
AC 110V AC 220V AC 110V AC 220V 24V 28.8V 24V 28.8V DC 12V DC 14.4V
90mA* 90mA* 83mA* 78mA* 130 mA* 148 mA* 79mA* 86 mA* 220mA* 240mA*
Consumo de
Corrente
85mA** 85mA** 27mA** 16mA** 29.4mA** 31.2mA** 26mA** 23mA** 55mA** 45mA**
Potncia 3.2 W 12 W 3.1 W 2W 3.1W
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WEG CLIC-02
87
13.4 - Especificao do circuito de alimentao
1) AC 10 Pontos de E/A:
3) DC 24V:
2) AC 20 Pontos de E/A:
88
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
13.5 - Especificao das entradas Digitais
13.5.1 - Modelos AC
Modelo Clic-02-10HR-A Clic-02-20HR-A
Circuito da
entrada
Nmero de
entradas
6 12
Consumo de
Corrente
AC 110V
0.66 mA
AC 220V
1,3 mA
AC 110V
0.55mA
AC 220V
1.2 mA
Nvel de
acionamento
AC 79 V /0.41mA AC 79 V/ 0.4mA
Nvel de
desacionamento
AC 40 V /0.28 mA AC 40 V / 0.15mA
On=>Off On=>Off
50/45 ms(AC 110 V) 50/45 ms(AC 110 V)
90/85 ms(AC 220 V) 90/85 ms(AC 220 V)
Off=>On Off=>On
50/45 ms(AC 110 V) 50/45 ms(AC 110 V)
Tempos de
resposta
22/18 ms(AC 220 V) 22/18 ms(AC 220 V)
SG2
N
L
Diode Resistor
Capacitor
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WEG CLIC-02
89
13.5.2 - Modelos Clic-02-12HR-D/ Clic-02-12HT-D
13.5.3 - Modelos Clic-02-20HR-D/ Clic-02-20HT-D/ Clic-02-20VR-D/ Clic-02-20VT-D
Entrada digital
Entrada para contador
de alta velocidade
Entradas Digitais/ analgicas
Circuito da entrada
I3~I6
I1,I2 I7,I8
Nmero de entradas 4 2 2
Consumo de Corrente 3.2mA/24V DC 3.2mA/24V DC 0.63mA/24V 0.17 mA/10V
Nvel de acionamento 1.875mA/15V 1.875mA/15V 0.161mA/9.8V
Nvel de
desacionamento
0.625mA/5V 0.625mA/5V 0.085mA/5V
On=>Off On=>Off On=>Off
3ms 0.3ms 5ms
Off=>On Off=>On Off=>On
Tempos de resposta
5ms 0.5ms 3ms
Tipo de sinal 0~10 V DC
Resoluo 8bits
Impedncia minima
para sensor
1K ohm
Entrada digital
Entrada para contador
de alta velocidade
Entradas Digitais / analgicas
Circuito da entrada
I3~I8 I1,I2 I9,IA,IB,IC
Nmero de
entradas
6 2 4
Consumo de
Corrente
3.1mA/24V DC 3.1mA/24V DC 0.63mA/24V 0.17 mA/10V
Nvel de
acionamento
1.875mA/15V 1.875mA/15V 0.163mA/9.8V
Nvel de
desacionamento
0.625mA/5V 0.625mA/5V 0.083mA/5V
On=>Off On=>Off On=>Off
5ms 0.5ms 5ms
Off=>On Off=>On Off=>On
Tempos de
resposta
3ms 0.3ms 3ms
Tipo de sinal 0~10 V DC
Resoluo 8bits
Impedncia minima
para sensor
<1K ohm
90
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
13.5.4 - Modelo Clic-02-12HR-12D
13.5.5 - Modelo Clic-02-20HR-12D
Entrada digital
Entrada para contador
de alta velocidade
Entradas Digitais/ analgicas
Circuito da entrada
I3~I6 I1,I2 I7,I8
Nmero de entradas 4 2 2
Consumo de Corrente 3.2mA/12V DC 3.2mA/12V DC 0.32mA/12V DC 0.17 mA/10V
Nvel de acionamento 1.875mA/7.5V 1.875mA/7.5V 0.161mA/9.8V
Nvel de
desacionamento
0.625mA/2.5V 0.625mA/2.5V 0.085mA/5V
On=>Off On=>Off On=>Off
3ms 0.3ms 5ms
Off=>On Off=>On Off=>On
Tempos de
resposta
5ms 0.5ms 3ms
Tipo de sinal 0~10 V DC
Resoluo 8bits
Impedncia minima
para sensor
<1K ohm
Entrada digital
Entrada para contador
de alta velocidade
Entradas Digitais/ analgicas
Circuito da entrada
I3~I8 I1,I2 I9,IA,IB,IC
Nmero de entradas 6 2 4
Consumo de
Corrente
3.2mA/12V DC 3.2mA/12V DC 0.63mA/12V 0.17 mA/10V
Nvel de acionamento 1.875mA/7.5V 1.875mA/7.5V 0.163mA/9.8V
Nvel de
desacionamento
0.625mA/2.55V 0.625mA/2.55V 0.083mA/5V
On=>Off On=>Off On=>Off
5ms 0.5ms 5ms
Off=>On Off=>On Off=>On
Tempos de resposta
3ms 0.3ms 3ms
Tipo de sinal 0~10 V DC
Resoluo 0.01V DC
Impedncia minima
para sensor
<1K ohm
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
91
13.6 - Especificao das Sadas Digitais
Espectativa de vida util para sadas a rel do Clic-02:
Obs.:
Os dados do grfico acima foramretirados emambiente sob temperatura controlada e podemvariar de acordo com
a temperatura de operao.
Comuma corrente inferior a 2A a vida til do rel ultrapassa 100.000 operaes.
Sada digital a rel Sada digital a transistor
Circuito de sada
Fonte externa AC240V / DC 24V / DC 12V DC 24V / DC 12V
Isolao Mecnica Opto-acoplador
Corrente mxima 8A 0.3A
Potncia mxima 200W 10W / DC 24V
Corrente mnima 10A
On=>Off On=>Off
5 ms 25 us
Off=>On Off=>On
Tempos de resposta
9 ms 0.6 ms
Clic-02
Carga
Fonte externa
Clic-02
Carga
Fonte externa
92
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
13.7 - Dimenses
- 10/12 pontos de E/S
- 20 pontos de E/S
2 -C4.50
5.08
1
0
6
.
0
0
9
9
.
0
0
72.00
7
4
.
0
0
9
0
.
0
0
6
8
.
0
0
6
5
.
0
0
3
5
.
4
0
57.30
49.30
31.50
5.00
59.60
3 -C4.50
1
0
6
.
0
0
9
8
.
0
0
9
0
.
0
0
7
4
.
0
0
5.18
80.00
126.00
3
5
.
4
0
6
8
.
0
0
4
5
.
0
0
57.30
49.30
31.50
5.00
59.60
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
93
- Expanso de 8 pontos de E/S
5.08
46.50
38.00
2 -C4.50
9
8
.
0
0
7
4
.
0
0
9
0
.
0
0
1
0
6
.
0
0
6
8
.
0
0
4
5
.
0
0
5.00
59.30
57.30
49.30
31.50
94
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
APNDICE- APLICAESILUSTRADAS
1. CONTROLE DE ILUMINAOPARAESCADARIAS
1.1 Requisitos
- Quando algumsobe ou desce a escadaria, as lmpadas precisamser energizadas para fornecer iluminao.
- Aps a sada da pessoa, o sistema de iluminao precisa ser desligado em cinco minutos automaticamente
ou manualmente.
1.2 Sistema de Iluminao Tradicional
Existem dois tipos de controle tradicionais:
- Utilizao de reles.
- Utilizao de temporizador automtico dedicado.
Componentes utilizados:
- Interruptores
- Temporizador automtico ou reles
Utilizando reles como controlador do sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
- Pressione qualquer interruptor para desligar a iluminao.
- Desvantagem: O usurio normalmente esquece de desligar a iluminao.
Utilizando temporizador automtico dedicado como controlador do sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
- A iluminao poder ser desligada em alguns minutos automaticamente ou manualmente.
- Desvantagem: O usurio no tem como cancelar o tempo de desligamento.
1.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema
Componentes utilizados
- Q1 Lmpada H1
- I1 Interruptor B1
- I2 Sensor de presena infravermelho
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
95
Esquema de ligao do controle de iluminao:
Programa para o controle de iluminao utilizando o CLIC:
Ladder:
96
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:
FBD:
2. CONTROLE DE PORTAAUTOMTICA
As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de supermercados, bancos e hospitais.
2.1 Requisitos
- A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se aproximando.
- Aporta permanece aberta durante umdeterminado tempo e ento fecha, se no houver alguma pessoa presente.
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
97
2.2 Soluo Tradicional
B1 B2
S2
B1
B2
S2
S1
MC3
MC3
MC4
MC2
MC1
MC3
MC1
MC2
MC3
MC4
MC2
^
Aberto Fechado Tempo de
Espera
Porta Aberta
Circuito de Referncia
L
N
Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum visitante, a porta ser aberta. Aps um
determinado tempo sem detectar ningum, o rel MC4 ir comandar o fechamento da Porta.
2.3 Utilizando o CLIC como controlador do sistema
A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito. Tudo o que precisa ser feito
conectar ao CLIC os sensores de presena, fins de curso e o contator.
Componentes utilizados:
- MC1 contator de abertura da porta
- MC2 contator de fechamento da porta
- S1 (contato NF) fim de curso de fechamento
- S2 (contato NF) fim de curso de abertura
- B1 (contato NA) sensor infravermelho externo
- B2 (contato NA) sensor infravermelho interno
98
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
Ladder:
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
99
FBD:
BLOCO DE FUNO:
3. CONTROLE DE VENTILAO
3.1 Requisitos
A funo principal do sistema de ventilao colocar ar fresco e retirar ar contaminado conforme exibido na
figura abaixo.
100
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
- A sala equipada com o exaustor para ar contaminado e insuflador para ar fresco.
- Sensores de fluxo monitoram a entrada e a sada de ar.
- Presso positiva no ser permitida em qualquer momento.
- O insuflador de ar ir funcionar apenas se o sensor de fluxo de ar contaminado estiver funcionando.
- Se qualquer irregularidade na entrada ou sada de ar for detectada, a lmpada de alarme ser acesa.
O circuito de controle do sistema de ventilao tradicional mostrado abaixo:
Mc1
S2 S3
H1 H2
S2
Mc4
Mc2
Mc3
Mc5
Mc1 Mc2 Mc3
Mc4
Mc5
Mc5
S1
SD
L1
N
Exaustor
de Gs
Ar Fresco Operao Erro
O sistema de ventilao completamente controlado pelo fluxo de ar. Se no h fluxo de ar na sala aps um
determinado perodo de tempo, o sistema ir ativar o alarme e o operador dever desligar o sistema.
Componentes utilizados:
- MC1 contator principal
- MC2 contator principal
- S0 (contato NF) boto desliga
- S1 (contato NA) boto liga
- S2 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- S3 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- H1lnpada de operao
- H2 lmpada de alarme
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
101
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado
Ladder:
102
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
BLOCO DE FUNO:
FBD:
4. CONTROLE DE PORTO DE FBRICA
4.1 Requisitos
O objetivo principal de um porto de fbrica controlar o acesso de caminhes, o qual operado manualmente
pelo vigia do porto.
- O vigia controla a abertura e o fechamento do porto.
- Achave de parada (emergncia) pode ser ativada a qualquer momento, desconsiderando a posio do porto.
- O alarme ficar ativo por 5 segundos antes que o porto inicie o movimento.
- Um sensor de presso est instalado no porto. Em qualquer instante que o sensor atuar, a operao de
fechamento do porto parada.
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
103
4.2 Circuito de controle tradicional
S0
S2
S3
S4
S5
MC1
MC2
MC3 MC5 MC6
S1
S1
S2
S5
MC1
MC1
MC1
MC2
MC3 MC3
MC3
MC4
MC4
MC5
MC6
^
^
Circuito Auxiliar
Abre Fecha Alarme
Audvel
Ponte
Aberto
Ponte
Fechada
Componentes utilizados:
- MC1 Contator principal
- MC2 Contator principal
- S0 (contato NF) Boto de emergncia
- S1 (contato NA) Boto de abertura
- S2 (contato NA) Boto de fechamento
- S3 (contato NF) sensor de presso de abertura
- S4 (contato NF) sensor de presso de fechamento
104
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC-02 sendo utilizado:
Ladder:
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
105
BLOCO DE FUNO:
FBD:
5. CONTADORPARAMQUINAS DE EMBALAGENS
Requisitos
1) Ociclo de empacotamento inicia coma contagemdos produtos no final da linha de produo. Quando o valor
da contagem atingir 12 unidades, a mquina procede a operao de empacotamento que leva 5 segundos.
Aps finalizada, inicia-se um novo ciclo.
2) Deve-se simultaneamente contar a quantidade final de pacotes de produto.
3) No caso de falta de energia, o contador permanece inalterado.
Anlise:
1) Um sensor utilizado para gerar um pulso quando ele detectar a chegada de um produto. Um contador
aciona a sada quando o valor de contagematingir 12, e umtemporizador utilizado para se obter o atraso de
5 s.
2) O contador ser utilizado no modo 3 ou modo 4, no esforo em manter precisa a contagem mesmo no caso
de falta de energia.
Componentes utilizados:
- I1 Sensor de contagem;
- S1 Reset do contador para zero;
- MC1 empacotamento.
106
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
Ladder:
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
107
BLOCODEFUNO:
FBD:
108
Manual do Micro Controlador
WEG CLIC-02
14. CONDIES GERAIS DE GARANTIAPARACONTROLADORES
PROGRAMVEIS
AWEGEquipamentos Eltricos S.A- Automao, estabelecida naAv. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de
Jaragu do Sul - SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, no hardware dos Controladores
Programveis WEG, conforme a seguir:
1.0 condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador
programvel adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas
e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. Ocontrolador programvel ser
considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao
por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 Oprazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG, comprovado atravs da nota fiscal de
compra do equipamento.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do controlador programvel em garantia,
os servios emgarantia podero ser realizados a critrio da WEGEquipamentos Eltricos S.A- Automao,
por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo
necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 AWEG Equipamentos Eltricos S.A- Automao examinar o controlador programvel enviando, e, caso
comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o controlador
programvel defeituoso, seu critrio, semcustos para a compradora, exceto os mencionados no item7.0.
6.0 Aresponsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio
do controlador programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos pessoais, a terceiros, a
outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou
conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/ desmontageme parametrizao, correro
por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do
pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado umadiantamento nas instalaes do
usurio.
8.0 A presente garantia no desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de
operao indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem inadequada, defeitos causados pelos
programas (software aplicado) e correes/ melhorias do mesmo, operao anormal em desacordo com
as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncia da natureza qumica, eletroqumica,
eltrica, mecnica ou atmosfrica.
9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais
como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, baterias, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por
escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou
equipamento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente de defeitos de fabricao no interrompem
nem prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc, no que se refere a produtos em garantia, assistncia
tcnica, star-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEGEquipamentos Eltricos S.A
- AutomaoA/CDepartamento deAssistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP
89256-900, Jaragu do Sul -SCBrasil, Telefax 47 3372-4200, e-mail: astec@weg.com.br, Fone 0800-7010701
13.0 Agarantia oferecida pela WegAutomao est condicionada observncia desta condies gerais, sendo
este o nico termo de garantia vlido.