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SEMINARIO VIRTUAL: TECNOLOGAS DE LA AUTOMATIZACIN Y DEL CONTROL AUTOMTICO Mdulo 3: Sistemas SCADA

William Ipanaqu Alama, Dr. Ing. Director Maestra Mecnico- Elctrica william.ipanaque@udep.pe

Seminario Tecnologas de la Automatizacin y del Control Automtico


Panorama de la automatizacin industrial. Control y regulacin. Conceptos bsicos. Reguladores PID sus elementos bsicos. Algoritmos PID continuos y digitales.

Diseo bsico de un regulador PID. Ilustracin de una aplicacin de un PID: simulacin y experimento en tiempo real. Herramientas Hardware para implementar reguladores industriales. Sistemas SCADA en las aplicaciones industriales. Elementos de un sistema SCADA. Configuracin de un sistema SCADA. Ilustracin practica.

GESTIN Y PLANIFICACIN DE LA PLANTA

NIVEL 4

SUPERVISIN Y MONITOREO REGULACIN Y CONTROL DIRECTO DEL PROCESO MEDIDA DEL PROCESO Y DATOS DE ENTRADA Y SALIDA

NIVEL 3

NIVEL 2

NIVEL 1

NIVELES DE AUTOMATIZACIN

Regulador local 1

Regulador local 2

Regulador local 3

Sistema SCADA

Registro de datos de potencia, energa por intervalos de tiempo. El registro se lleva en un libro de ocurrencias. Registro de eventos: Sobre tensiones, aperturas por fallas, mantenimientos.

Elaboracin de reportes e histogramas. Toma de decisiones: operativas y administrativas. Problema de tiempo y espacio.

Proponer soluciones encaminadas a la automatizacin en la supervisin de los procesos. Descentralizar procesos de control, operacin y supervisin. Ayuda en el mejor gerenciamiento de la informacin. Establecer las pautas genricas necesarias para la implementacin de un sistema similar en una red cualquiera.

PANEL DE VISUALIZACIN

DEPURACIN DE ALARMAS

ALARMAS

SENSORES

EQUIPOS

ACCIONAMIENTOS

PANEL DE CONTROL HISTORICOS Y TENDECIAS

GESTIN DE DATOS

PROCESAMIENTO

ALMACENAMIENTO

TIEMPO REAL

HISTORICOS

CAPTURA POR EVENTOS

TENDENCIAS

CANALES DE ACCESO

Jerarquizacin de alarmas

Identificacin de reas

Niveles de importancia luces parpadeantes Muestra de alarmas Sonoras, bips Impresin de alarmas

DATOS CONCERNIENTES A LA INTERFACE DE COMUNICACIN DEL CONTROLADOR 1


Protocolos SPI(interface Ethernet) USART (local y ZigBee) Promedio de transmisin 19.2kbps Frec = 10dps Frec = Por interrupcin

Tm = 0.01 [S] Fm = 100 [mps] Rango (0V-3.3V)

El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de interrupcin), el cual informe cada vez que se la recepcin de datos a iniciado o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo segn sea conveniente. Para la transmisin de datos se realiza un programa en el controlador, el cual carga dato en el registro de envo cada 100ms.

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Indicador digital de velocidad [rpm] Seal de comando [rpm] consola digital Indicador analgico de velocidad [rpm] Grfica de tendencias Panal indicador de alarmas

Las libreras concernientes se muestran en el Anexo B del Informe 4

La Herramienta utilizada en este caso se llama JDBC (Java Database Conect) y permite el trabajar de forma sencilla con los datos en base de datos relacionadas, pudiendo utilizar el lenguaje SQL para poder trabajar con los datos de las bases MySQl.

DATOS CONCERNIENTES A LA INTERFACE DE COMUNICACIN DEL CONTROLADOR


Tm = 0.01 [S] Fm = 100 [mps] Rango (0V-3.3V) Protocolos SPI(interface Ethernet) USART (local y ZigBee) Promedio de transmisin 19.2kbps Frec = 10dps Frec = Por interrupcin

El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de interrupcin), el cual informe cada vez que se la recepcin de datos a iniciado o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo segn sea conveniente. Para la transmisin de datos se realiza un programa en el controlador, el cual carga dato en el registro de envo cada 100ms.

Protocolos Ethernet (interface SPI) USART (local e interface ZigBee) Promedio de transmisin 19.2kbps Frec = 10dps Frec = Sistema SCADA

El Sistema SCADA debe ser capaz de recepcionar informacin a un ritmo de 10 datos por segundo. El envo de datos pueden ser programados para ser transmitidos a un cierta frecuencia (no superior a 10dps), o ingresados por el usuario.

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Indicador digital de velocidad [rpm] Seal de comando [rpm] consola digital Indicador analgico de velocidad [rpm] Grfica de tendencias Panal indicador de alarmas

Configuracin de la comunicacin serial

Puerto de conexin del dispositivo Puerto Trama de datos Protocolos Codificacin del dato Protocolo Configuracin avanzada

COM1 Tasa de transmisin 19200 Bd Bit de paridad None Bit de datos 8 Bit de parada 1 DirectNET Modo Ascii Timeout 800 ms Timeout de dato 20000 ms Bloque mximo 256 Bytes N de reintentos 1

Configuracin del protocolo TCP/IP

Direccin IP Mascara de subred Gateway Servidor DNS

172.20.20.1 255.255.0.0 172.30.1.1 120.1.1.1

Solo como ejemplo, ya que estas se definirn en realidad a la hora de montar el mdulo.

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