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William Ipanaqu Alama, Dr. Ing. Director Maestra Mecnico- Elctrica william.ipanaque@udep.pe
Diseo bsico de un regulador PID. Ilustracin de una aplicacin de un PID: simulacin y experimento en tiempo real. Herramientas Hardware para implementar reguladores industriales. Sistemas SCADA en las aplicaciones industriales. Elementos de un sistema SCADA. Configuracin de un sistema SCADA. Ilustracin practica.
NIVEL 4
SUPERVISIN Y MONITOREO REGULACIN Y CONTROL DIRECTO DEL PROCESO MEDIDA DEL PROCESO Y DATOS DE ENTRADA Y SALIDA
NIVEL 3
NIVEL 2
NIVEL 1
NIVELES DE AUTOMATIZACIN
Regulador local 1
Regulador local 2
Regulador local 3
Sistema SCADA
Registro de datos de potencia, energa por intervalos de tiempo. El registro se lleva en un libro de ocurrencias. Registro de eventos: Sobre tensiones, aperturas por fallas, mantenimientos.
Elaboracin de reportes e histogramas. Toma de decisiones: operativas y administrativas. Problema de tiempo y espacio.
Proponer soluciones encaminadas a la automatizacin en la supervisin de los procesos. Descentralizar procesos de control, operacin y supervisin. Ayuda en el mejor gerenciamiento de la informacin. Establecer las pautas genricas necesarias para la implementacin de un sistema similar en una red cualquiera.
PANEL DE VISUALIZACIN
DEPURACIN DE ALARMAS
ALARMAS
SENSORES
EQUIPOS
ACCIONAMIENTOS
GESTIN DE DATOS
PROCESAMIENTO
ALMACENAMIENTO
TIEMPO REAL
HISTORICOS
TENDENCIAS
CANALES DE ACCESO
Jerarquizacin de alarmas
Identificacin de reas
Niveles de importancia luces parpadeantes Muestra de alarmas Sonoras, bips Impresin de alarmas
El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de interrupcin), el cual informe cada vez que se la recepcin de datos a iniciado o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo segn sea conveniente. Para la transmisin de datos se realiza un programa en el controlador, el cual carga dato en el registro de envo cada 100ms.
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Indicador digital de velocidad [rpm] Seal de comando [rpm] consola digital Indicador analgico de velocidad [rpm] Grfica de tendencias Panal indicador de alarmas
La Herramienta utilizada en este caso se llama JDBC (Java Database Conect) y permite el trabajar de forma sencilla con los datos en base de datos relacionadas, pudiendo utilizar el lenguaje SQL para poder trabajar con los datos de las bases MySQl.
El dispositivo controlador debe tener un programa (rutina de servicio de interrupcin), el cual informe cada vez que se la recepcin de datos a iniciado o finalizado; para poder capturar el dato recibido y manipularlo segn sea conveniente. Para la transmisin de datos se realiza un programa en el controlador, el cual carga dato en el registro de envo cada 100ms.
Protocolos Ethernet (interface SPI) USART (local e interface ZigBee) Promedio de transmisin 19.2kbps Frec = 10dps Frec = Sistema SCADA
El Sistema SCADA debe ser capaz de recepcionar informacin a un ritmo de 10 datos por segundo. El envo de datos pueden ser programados para ser transmitidos a un cierta frecuencia (no superior a 10dps), o ingresados por el usuario.
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Indicador digital de velocidad [rpm] Seal de comando [rpm] consola digital Indicador analgico de velocidad [rpm] Grfica de tendencias Panal indicador de alarmas
Puerto de conexin del dispositivo Puerto Trama de datos Protocolos Codificacin del dato Protocolo Configuracin avanzada
COM1 Tasa de transmisin 19200 Bd Bit de paridad None Bit de datos 8 Bit de parada 1 DirectNET Modo Ascii Timeout 800 ms Timeout de dato 20000 ms Bloque mximo 256 Bytes N de reintentos 1
Solo como ejemplo, ya que estas se definirn en realidad a la hora de montar el mdulo.