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Ingeniería Estructural

Inestabilidad elástica

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Pandeo de piezas rectas
• Imaginemos una hoja de sierra – σy = 520 MPa – Sección transversal 12mm x 0.5mm – La hoja de sierra resistiría una carga de compresión de 3120 N Sin embargo, esta pieza puede perder su estabilidad a una carga mucho  menor

74N .La hoja de sierra perdería su estabilidad estructural para una carga que podríamos calcular: Supongamos: I = bh3/12 (sección rectangular) = 1.25 x 10-13 m4 E = 200 GPa y L = 300mm La carga que produciría el pandeo sería: P = 2.

ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO Equilibrio estable Equilibrio inestable Equilibrio indiferente .

Si: 2(kx)L<Px (lo que implica P>2kL) el equilibrio es inestable. b) . a) . . c) . d) Si: 2(kx)L>Px (lo que implica P<2kL) el equilibrio es estable.P P P P k P k x kx P kx L l .

Concepto de inestabilidad estructural Concepto de inestabilidad estructural y A z B Para cargas bajas P wB = wA + N ∫ E ⋅ A dz A B wB = − A B P⋅L E⋅A P Para una cierta Pcrítica se producen grandes desplazamientos transversales Aparecen fenómenos no lineales wB A B Pcrítica Pandeo 6 .

Concepto de inestabilidad estructural Concepto de inestabilidad estructural El pandeo aparece en barras esbeltas para cargas menores que las que producen la plastificación del material A B P P < Pcritica Puede ser la condición de diseño crítica P < σcomp ⋅ A e 7 .

Teoría de primer orden Teoría de primer orden Problema de Euler Hipótesis: y A z y A z B B P P - Viga esbelta de sección constante Ejes principales de inercia Sólo existen esfuerzos de compresión Comportamiento lineal elástico Pequeños desplazamientos de flexión Deformaciones pequeñas No existen tensiones residuales 8 - .

Teoría de primer orden Teoría de primer orden y A z v(z ) B Aplicando la ecuación de la elástica P d 2v M =− 2 dz E⋅I d 2v + λ2 ⋅ v = 0 dz 2 ⎛ P ⎞ λ2 = ⎜ ⎟ ⎝ E⋅I ⎠ z y M = P ⋅ v(z ) A z v(z ) P v (z ) = A ⋅ cos λ z + B ⋅ senλ z Con las contorno: condiciones de z z=0 z=L v=0 v=0 9 .

Teoría de primer orden Teoría de primer orden y A z v(z ) B P v (z ) = A ⋅ cos λz + B ⋅ senλz A=0 B ⋅ sen( λ ⋅ L) = 0 z ⎛ n⋅π ⎞ v (z ) = B ⋅ sen⎜ ⋅z⎟ ⎠ ⎝ L n2 ⋅ π 2 P= ⋅E⋅I 2 L λ⋅L = n⋅π Pcritica π2 = 2 ⋅E⋅I L 10 Carga crítica de Euler (1744) .

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo P A B Viga en voladizo P Viga biempotrada con deslizadera horizontal P Viga biempotrada con deslizadera vertical B P Viga empotrada-apoyada con deslizadera vertical 11 .

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo Viga en voladizo y A z B P La carga de pandeo coincide con la de una viga biapoyada de longitud doble B P Pcritica π2 = ⋅E⋅I 2 (2 ⋅ L) PEuler = 4 12 B P Pcritica P A B .

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo Viga bi-empotrada con desplazamiento longitudinal en un extremo La carga de pandeo coincide con la de una viga biapoyada de longitud mitad A z B P Pcritica P π2 = ⋅E⋅I 2 L 2 ( ) Pcritica = 4 ⋅ PEuler P 13 .

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo Viga bi-empotrada con desplazamiento transversal en un extremo La carga de pandeo coincide con la de una viga biempotrada de longitud doble P P Pcritica P 4 ⋅ π2 = ⋅E⋅I 2 (2 ⋅ L) Pcritica = PEuler P 14 .

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo Viga empotrada-apoyada con desplazamiento transversal en un extremo y A z B P La carga de pandeo coincide con la de una viga biempotrada de longitud doble B P Pcritica B π2 = ⋅E⋅I 2 (2 ⋅ L) P Pcritica = B P PEuler 4 15 .

7 ⋅ L) 16 .Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo Viga empotrada-apoyada con desplazamiento longitudinal en un extremo No es posible aplicar simetrías A B P d 2v λ2 + λ2 ⋅ v = 0 dz 2 + ⎛ P ⎞ =⎜ ⎟ E⋅I ⎠ ⎝ condiciones de contorno A B P Pcritica π2 = ⋅E⋅I 2 (0 .

Influencia de las condiciones de apoyo Influencia de las condiciones de apoyo En general: A B P Pcritica ? L y A z B ? π2 = ⋅E⋅I 2 (β ⋅ L) Viene fijado en la normativa P Longitud de pandeo: Lp Pcritica π2 π2 = ⋅E⋅I = 2 ⋅E⋅I 2 Lp (β ⋅ L) 17 .

Concepto de esbeltez mecánica Concepto de esbeltez mecánica Pcritica ξ y y π2 = ⋅ E ⋅ Iξ 2 (β ⋅ L) x x Plano de pandeo π z π σ critica = π2 ⋅ E ⎛β⋅L⎞ ⎟ ⎜ ⎜ i ⎟ ⎝ ξ ⎠ 2 iξ = Iξ A Radio de giro de la sección respecto al eje ξ λξ: Esbeltez mecánica 18 .

Concepto de esbeltez mecánica Concepto de esbeltez mecánica σ y y critica πE = λ 2 2 ξ ξ x x π z π ⎛β⋅ L⎞ ⎟ λ =⎜ ⎜ i ⎟ ⎝ ⎠ ξ ξ La viga pandea en el plano perpendicular al eje de mayor esbeltez mecánica 19 .

Concepto de esbeltez mecánica Concepto de esbeltez mecánica Ejemplo: Para una viga biapoyada sobre rótulas esféricas. determine la configuración más estable frente a pandeo y y I x = 2140 ⋅104 mm 4 I y = 117 ⋅104 mm 4 x I x = 117 ⋅104 mm 4 I y = 2140 ⋅104 mm 4 x IPN-200 IPN-200 Configuración I Configuración II 20 .

Concepto de esbeltez mecánica Concepto de esbeltez mecánica Ejemplo z z z x y y x Rótula esférica ⎛L⎞ λx = ⎜ ⎟ ⎜i ⎟ ⎝ x⎠ ⎛L⎞ λy = ⎜ ⎟ ⎜ iy ⎟ ⎝ ⎠ 21 .

8 ⋅10 ⎝ ⎠ ⎛ Lxz ⎞ L ⎜ p ⎟= λy = = 53.8 ⋅10−2 ⎝ ⎠ Pandea respecto al eje y Ambas configuraciones tienen la misma carga crítica 22 .47 ⋅ L ⎜ i x ⎟ 1.87 ⋅10−2 ⎝ ⎠ ⎛ Lxz ⎞ L p ⎟ λy = ⎜ = = 12.87 ⋅10−2 ⎝ ⎠ Pandea respecto al eje x ⎛ Lyz ⎞ L ⎜ p ⎟= λx = = 53.5 ⋅ L −2 ⎜ i x ⎟ 0.47 ⋅ L ⎜ i y ⎟ 1.Concepto de esbeltez mecánica Concepto de esbeltez mecánica Ejemplo Configuración I Configuración II ⎛ Lyz ⎞ L p ⎟ λx = ⎜ = = 12.5 ⋅ L ⎜ i y ⎟ 0.

5 ⋅ L ⎞ ⎟ λy = ⎜ ⎜ iy ⎟ ⎝ ⎠ 23 .Concepto de esbeltez mecánica Concepto de esbeltez mecánica Ejemplo: Repetir los cálculos si las rótulas son cilíndricas z z z x y y x ⎛L⎞ λx = ⎜ ⎟ ⎜i ⎟ ⎝ x⎠ ⎛ 0.

25 ⋅ L ⎜ i y ⎟ 0.47 ⋅ L ⎜ i x ⎟ 1.8 ⋅10 ⎝ ⎠ ⎛ Lxz ⎞ ⎜ p ⎟ = 0.7 ⋅ L λy = ⎜ i y ⎟ 1.5 ⋅ L p ⎟ λy = ⎜ = = 6.Concepto de esbeltez mecánica Concepto de esbeltez mecánica Ejemplo Configuración I Configuración II ⎛ Lyz ⎞ L p ⎟ λx = ⎜ = = 12.8 ⋅10−2 ⎝ ⎠ Pandea sobre el plano yz La configuración II es más inestable 24 .87 ⋅10−2 ⎝ ⎠ Pandea sobre el plano xz ⎛ Lyz ⎞ L ⎜ p ⎟= λx = = 53.5 ⋅ L −2 ⎜ i x ⎟ 0.87 ⋅10−2 ⎝ ⎠ ⎛ Lxz ⎞ 0.5 ⋅ L = 26.

Pandeo global de estructuras 25 .Material de apoyo Material de apoyo REFERENCIAS COMPLEMENTARIAS 1. Y Foces. Universidad de Valladolid. “Análisis de estructuras.16 Pandeo global de pórticos planos 3. Marti Montrull. P. Garrido.T. 1998 Cap 14. J. J. 2003 Parte 6. “Curso de Análsis Estructural” EUNSA. Celigüeta. “Resistencia de Materiales”. Introducción a la estabilidad estructural 2.15 La torsión en los problemas de pandeo Cap. Métodos clásicos y matricial Horacio Escarabajal Editores. 1994 Cap. Secretariado de Publicaciones. A.A.