L.

Pandolfi
APPUNTI DI
ANALISI MATEMATICA 1
L. Pandolfi: Dipartimento di Matematica, Politecnico di Torino
i
Premessa
Questi appunti presentano il materiale del corso di Analisi Matematica 1,
senza alcuna pretesa di approfondimento e nemmeno di mostrarne le applica-
zioni. Chi fosse interessato a vedere le applicazioni del materiale qui presentato
(e ad ulteriori approfondimenti) potr`a guardare il testo L. Pandolfi, Analisi
Matematica 1, Bollati-Boringhieri.
Lo studio di questo testo va accompagnato da quello di un testo di esercizi.
Si segnala il testo S. Lancelotti, Esercizi di Analisi Matematica 1, Celid.
ii
Indice
1 Richiami e preliminari 3
1.1 Notazioni insiemistiche e logiche . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Le implicazioni e i quantificatori ∃ and ∀ . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Insiemi di numeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Ordine tra i numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Operazioni algebriche e punti della retta . . . . . . . . 8
1.4.2 L’ordine ed il valore assoluto . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Insiemi limitati di numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Estremi superiori ed inferiori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.1 Conseguenze della propriet`a di Dedekind . . . . . . . . 14
1.7 Le funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.1 Funzioni composte e funzioni inverse . . . . . . . . . . 17
1.8 Funzioni da R in R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.1 Le successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8.2 Funzioni ed operazione di somma e prodotto . . . . . . 20
1.8.3 Funzioni e relazione d’ordine . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8.4 I punti di estremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.8.5 La convessit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.6 Grafici di funzioni elementari . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8.7 Grafici di funzioni inverse l’una dell’altra . . . . . . . . 30
1.8.8 Le inverse delle funzioni trigonometriche . . . . . . . . 32
1.9 Alcuni esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 I limiti e la continuit`a 37
2.1 Limiti per x → +∞ e per x → −∞ . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 I limiti infiniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.2 I limiti finiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2 I limiti per x tendente ad x
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.1 I limiti infiniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.2 I limiti finiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
iii
iv INDICE
2.2.3 Regole di calcolo e forme indeterminate . . . . . . . . . 58
2.2.4 Limiti direzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.5 Gli infinitesimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.6 Gli asintoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.2.7 Alcuni errori concettuali importanti . . . . . . . . . . . 63
2.2.8 Il numero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.9 Limiti da ricordare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.3 La continuit` a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3.1 Classificazione delle discontinuit` a . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Il teorema delle funzioni composte . . . . . . . . . . . . 71
2.4 Confronto di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.1 Infiniti e infinitesimi di confronto fondamentali e formule
da ricordare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5 Le funzioni iperboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3 Velocit`a, tangenti e derivate 85
3.1 La derivata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.1 La funzione derivata e le derivate successive . . . . . . 89
3.2 La prima formula degli incrementi finiti . . . . . . . . . . . . . 90
3.3 Regole di calcolo per le derivate prime . . . . . . . . . . . . . 92
3.4 Il teorema di Fermat ed i punti di estremo . . . . . . . . . . . 96
4 Funzioni su intervalli 99
4.1 Il teorema delle funzioni monotone e le sue conseguenze . . . . 99
4.2 Il teorema di esistenza degli zeri . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2.1 Una conseguenza sulle funzioni iniettive . . . . . . . . 105
4.3 Il teorema di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.4 Funzioni derivabili su intervalli . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4.1 Conseguenze del Teorema di Lagrange . . . . . . . . . 111
4.5 Le primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.5.1 Primitive generalizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5 Teoremi di l’Hospital e di Taylor 125
5.1 Teorema di l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.1.1 Calcolo di derivate direzionali . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 La formula di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2.1 La formula di Taylor con resto in forma di Peano . . . 131
5.2.2 La formula di Taylor con resto in forma di Lagrange . . 133
5.3 Estremi e convessit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3.1 Derivate successive ed estremi . . . . . . . . . . . . . . 134
INDICE v
5.3.2 Convessit` a e punti di flesso . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6 Ricapitolazioni 137
6.1 le successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2 Studi di funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7 Numeri complessi 149
7.1 La definizione dei numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.2 Operazioni tra i numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.2.1 Somma di numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.2.2 Il prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.3 Il coniugato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.4 Radici di numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.5 Rappresentazione esponenziale dei numeri complessi . . . . . . 157
7.6 Continuit` a e derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.7 Il teorema fondamentale dell’algebra . . . . . . . . . . . . . . 161
7.7.1 Polinomi a coefficienti reali . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.7.2 Il metodo di completamento dei quadrati . . . . . . . . 163
8 Equazioni differenziali 165
8.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.1.1 Le classi di equazioni differenziali che studieremo . . . 167
8.2 Equazioni a variabili separabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.2.1 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali a
variabili separate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.3 Le equazioni differenziali lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.3.1 Equazioni differenziali lineari del primo ordine . . . . . 179
8.3.2 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari
del primo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8.3.3 L’equazione differenziale lineare del secondo ordine . . 185
8.3.4 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari
del secondo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.3.5 Il comportamento in futuro e la stabilit`a . . . . . . . . 191
9 Integrali definiti ed impropri 195
9.1 La definizione dell’integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.1.1 Propriet`a dell’integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.1.2 Classi di funzioni integrabili . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.1.3 La media integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.2 Integrale orientato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
INDICE 1
9.3 Il teorema fondamentale del calcolo integrale . . . . . . . . . . 207
9.4 Integrale improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.4.1 L’integrale su una semiretta . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.4.2 L’integrale in presenza di un asintoto verticale . . . . . 210
9.4.3 Casi pi` u generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.5 Criteri di convergenza per gli integrali impropri . . . . . . . . 212
9.5.1 Criteri di convergenza: funzioni positive su semirette . 213
9.5.2 Criteri di convergenza: funzioni positive su intervalli . 215
9.5.3 Il caso delle funzioni che cambiano segno . . . . . . . . 217
A Glossario 219
Indice analitico 221
2 INDICE
Capitolo 1
Richiami e preliminari
In questo capitolo si richiamano brevemente nozioni note dai corsi preceden-
ti sottolineando alcune propriet`a che verranno utili. Inoltre, si introducono
alcune propriet`a nuove almeno per alcuni studenti.
1.1 Notazioni insiemistiche e logiche
Di regola indicheremo un insieme con una lettera maiuscola, per esempio A,
B.
Un insieme si identifica specificandone gli elementi, o elencandoli espli-
citamente oppure mediante la propriet`a che li caratterizza. Per esempio
scriveremo
A = ¦x [ x > 0¦
per indicare l’insieme i cui elementi sono i numeri positivi; oppure A =
¦1, 2, 3¦ per indicare l’insieme i cui elementi sono i numeri 1, 2 e 3.
In questa notazione si noti:
• l’uso della parentesi graffa. La notazione ¦ ¦ `e una delle nume-
rose notazioni matematiche che hanno pi` u significati. In seguito
vedremo altri usi della medesima notazione.
• Il simbolo “ [ ” si legge “tale che” e pu`o venir sostituito da “:” o
“,”.
Per indicare che un elemento a appartiene ad A si scrive a ∈ A oppure
A ÷ a. Per dire che a non appartiene ad A si scrive a / ∈ A oppure A ,÷ a.
3
4 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Se ogni elemento di B appartiene ad A si dice che B `e contenuto in A, o
che B `e un sottoinsieme di A, e si scrive B ⊆ A oppure A ⊇ B.
E’ importante notare che a ed ¦a¦ sono oggetti diversi: il primo indica un
elemento di un insieme e il secondo indica l’insieme il cui unico elemento `e
a. Quindi sono corrette le scritture a ∈ A, a ∈ ¦a¦ ed ¦a¦ ⊆ A mentre sono
sbagliate le scritture ¦a¦ ∈ A ed a ⊆ A.
Col simbolo ∅ si indica l’ insieme vuoto , ossia l’insieme privo di elementi.
Le operazioni tra insiemi sono:
• l’ intersezione di insiemi: A ∩ B `e l’insieme i cui elementi sono tutti
e soli quelli comuni ad A e B. Se A e B sono disgiunti, ossia privi di
elementi comuni, l’intersezione dei due `e l’insieme vuoto.
Si noti che A ∩ B = B ∩ A.
• l’ unione di insiemi: A ∪ B `e l’insieme i cui elementi sono sia quelli di
A che quelli di B.
Si noti che A ∪ B = B ∪ A.
L’unione di due insiemi `e l’insieme vuoto se e solo se ambedue sono vuoti.
• la differenza di insiemi. Si indica con la notazione A − B oppure A¸B:
`e l’insieme degli elementi di A che non appartengono a B. Dunque,
A −B ,= B −A e inoltre:
a) A −B = A −(A ∩ B) = A −(B ∩ A).
b) se A e B sono disgiunti, A−B = A e B−A = B; se A = B allora
A −B = B −A = ∅.
• il prodotto cartesiano di due insiemi A e B, presi in quest’ordine, prima
A e poi B, `e l’insieme i cui elementi sono le coppie ordinate (a, b), con
a ∈ A e b ∈ B:
A B = ¦(a, b) [ a ∈ A, b ∈ B¦ .
Dunque, A B ,= B A, salvo nel caso in cui A = B.
• Gli insiemi vengono sempre a coppie: nel momento stesso in cui si defi-
nisce A se ne definisce anche il complementare , ossia l’insieme di tutti
gli elementi che non appartengono ad A.
Il complementare di A si indica con uno dei simboli A
C
, cA oppure
˜
A.
Ovviamente, A ∩
˜
A = ∅.
1.2. LE IMPLICAZIONI E I QUANTIFICATORI ∃ AND ∀ 5
Lavorando in un “insieme ambiente“ R prefissato, e quindi solo con suoi
sottoinsiemi, usa definire il complementare di A relativamente ad R
c
R
A = ¦a ∈ R [ a / ∈ A¦ .
Ovviamente,
A ∩ c
R
A = ∅ , A ∪ c
R
A = R.
Molto spesso si sottintende l’insieme R e, per indicare il complementare
rispetto al (sottinteso) insieme R si usano i simboli A
C
, cA oppure
˜
A.
1.2 Le implicazioni e i quantificatori ∃ and ∀
Per dire che una propriet`a ne implica un’altra si usa il simbolo ⇒. Per esempio
a ∈ A ⇒ a > 0 (1.1)
si legge “se a `e un elemento di A allora a `e un numero positivo”. Per esempio,
ci`o vale se gli elementi di A sono numeri pari positivi (ovviamente, non solo
in questo caso); non vale se A contiene anche il numero −1.
La doppia freccia ⇔ si usa per indicare che due propriet`a sono equivalenti.
Per esempio
a ∈ A ⇔ a > 0
si legge “a appartiene ad A se e solo se `e un numero positivo” e significa che
gli elementi di A sono tutti e soli i numeri positivi.
Il simbolo ∃ si legge “esiste”. Per esempio,
∃a ∈ A [ a > 0
si legge “esiste a in A che `e maggiore di zero” e vuol dire che l’insieme A
contiene almeno un numero positivo. Niente si dice degli altri elementi di A,
che potrebbero anche non essere numeri.
Il simbolo ∀ si legge “qualsiasi” o “per ogni”. Per esempio,
∀a ∈ A ⇒ a > 0
si legge “per ogni elemento a di A segue che a `e un numero positivo” o, pi` u
semplicemente, “ogni elemento di A `e un numero positivo” ed `e una notazione
pi` u precisa di (1.1).
6 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
1.3 Insiemi di numeri
La maggior parte del corso user`a insiemi di numeri reali.
1
L’insieme dei numeri
reali si indica col simbolo R e suoi sottoinsiemi notevoli sono:
• l’insieme dei numeri razionali relativi Q.
• l’insieme dei numeri interi relativi Z.
• l’insieme dei numeri naturali N.
L’uso di questi insiemi numerici `e noto dai corsi precedenti. Notiamo per`o
esplicitamente che come insieme N, dei naturali, si intende l’insieme dei nume-
ri che si usano per contare: 1, 2,. . . A seconda dell’opportunit`a introdurremo
anche 0 in quest’insieme, oppure talvolta considereremo come “primo elemen-
to” dei naturali un numero maggiore di uno. Molto spesso se 0 si considera o
meno come elemento di N viene implicitamente dedotto dalle notazioni usate.
Per esempio, se definiamo
A = ¦1/n [ n ∈ N¦
implicitamente escluderemo 0 dall’insieme N, perch´e la divisione per 0 non
pu`o farsi.
Si sa che i numeri reali si possono porre in corrispondenza biunivoca con
i punti di una retta orientata ossia, come anche si dice, si rappresentano me-
diante i punti di una retta orientata. In questa rappresentazione, il numero
pi` u grande tra due corrisponde al un punto pi` u a destra.
2
Avendo identificato i numeri reali mediante punti di una retta, un numero
reale verr`a anche chiamato “punto” (di una retta precedentemente specificata,
o sottintesa, spesso un punto dell’asse delle ascisse o delle ordinate).
E’ utile vedere il significato geometrico delle operazioni algebriche.
1.4 Ordine tra i numeri reali
Si sa che i numeri reali sono un insieme ordinato; ossia, dati due numeri reali
`e sempre possibile stabilire che uno `e maggiore o uguale all’altro:
r ≥ s , equivalentemente s ≤ r .
1
I numeri complessi verranno introdotti al Cap. 7 e usati al Capitolo 8.
2
La corrispondenza si costruisce come segue: si fissa un punto O della retta, che si chiama
origine, e un’unit`a di misura per le lunghezze. Ad un numero a > 0 corrisponde il numero
che dista a dall’origine, a destra di essa; ad a < 0 si fa corrispondere il numero che dista −a
dall’origine, a sinistra di essa. Il numero 0 corrisponde all’origine delle coordinate.
1.4. ORDINE TRA I NUMERI REALI 7
La propriet`a di ordine verifica:
• per ogni r ∈ R si ha r ≤ r.
• se vale r ≤ s ed anche s ≤ r allora r = s.
• se r ≤ s ed anche s ≤ t allora r ≤ t.
Grazie alla relazione d’ordine si pu`o definire il concetto di intervallo .
– L’insieme ¦x ∈ R [ a < x < b¦ si chiama intervallo aperto di
estremi a e b e si indica col simbolo (a, b). Il numero a si chiama
estremo sinistro dell’intervallo e il numero b si chiama estremo
destro.
– L’insieme ¦x ∈ R [ a ≤ x ≤ b¦ si chiama intervallo chiuso di
estremi a e b e si indica col simbolo [a, b]. Il numero a si chiama
estremo sinistro dell’intervallo e il numero b si chiama estremo
destro.
– Si introducono anche gli intervalli semiaperti (a destra o a
sinistra) [a, b) e (a, b], definiti da
[a, b) = ¦x ∈ R [ a ≤ x < b¦ , (a, b] = ¦x ∈ R [ a < x ≤ b¦ .
– chiameremo intervalli aperti anche gli insiemi illimitati (superior-
mente il primo, inferiormente il secondo)
(a, +∞) = ¦x [ x > a¦ , (−∞, b) = ¦x [ x < b¦
– chiameremo intervalli chiusi anche gli insiemi illimitati (superior-
mente il primo, inferiormente il secondo)
[a, +∞) = ¦x [ x ≥ a¦ , (−∞, b] = ¦x [ x ≤ b¦
Geometricamente, si tratta di semirette verso destra o verso
sinistra, che includono o meno il loro estremo.
Osservazione 1 Si noti che nella notazione degli intervalli il simbolo +∞
oppure −∞indica solamente che l’intervallo che si sta considerando `e illimitato
8 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
superiormente oppure inferiormente. Il simbolo “∞”, che si legge “infinito”,
ha vari significati e comunque non indica mai un numero.
PROPRIET
`
A CRUCIALE DEGLI INTERVALLI
La propriet`a cruciale che distingue gli intervalli da altri insiemi di nu-
meri `e la seguente: se x ed y sono due elementi di un intervallo I e se
z verifica x < z < y allora anche z `e un elemento di I. In simboli:
I `e un intervallo se e solo se
(∀x ∈ I , ∀y ∈ I, ∀z [ x < z < y) ⇒ z ∈ I .
Sia I un intervallo aperto e sia x
0
∈ I. Per dire brevemente che I `e
aperto e che x
0
∈ I, si dice che I `e un intorno di x
0
.
Se accade che I ha forma (x
0
− a, x
0
+ a) allora l’intervallo aperto I si
chiama intorno simmetrico di x
0
.
Per esempio, l’intervallo (2, 6) `e intorno di 5 ed `e `e intorno simmetrico di 4.
Un intervallo aperto (a, +∞) si chiama anche intorno di +∞ . Un
intervallo aperto di forma (−∞, b) si chiama anche intorno di −∞ .
Infine, osserviamo una propriet`a importante, che lega l’ordine con l’ope-
razione di calcolo del reciproco: i due numeri a e b abbiano il medesimo
segno. Allora vale
a > b ⇔
1
a
<
1
b
. (1.2)
1.4.1 Operazioni algebriche e punti della retta
Rappresentiamo i numeri reali mediante punti dell’asse delle ascisse (quindi,
orizzontale) e indichiamo con P
r
il punto che rappresenta il numero reale r
(ricordiamo che il numero 0 corrisponde ad O, origine delle coordinate)
In questa rappresentazione, il numero pi` u grande tra due corrisponde al un
punto pi` u a destra. In particolare, P
r
`e a destra di O se r > 0; `e a sinistra se
r < 0; P
r+h
`e ottenuto spostando P
r
verso destra se h > 0, verso sinistra se
h < 0.
Il punto P
−r
`e il simmetrico rispetto ad O del punto P
r
.
1.4. ORDINE TRA I NUMERI REALI 9
1.4.2 L’ordine ed il valore assoluto
Per definizione, si chiama valore assoluto di r il numero [r[ cos`ı definito
[r[ =
_
r se r ≥ 0
−r se r < 0 .
(1.3)
Va osservato che:
• il numero r pu`o essere sia positivo che negativo. Se r < 0 allora −r > 0.
Per esempio, se r = −5 allora [ −5[ = −(−5) = +5 > 0.
• E’ [0[ = 0 e quindi il segno di uguale in (1.3) pu`o mettersi nella riga di
sopra, o in quella di sotto, o in ambedue senza cambiare la definizione.
• La notazione [r + a[ `e una notazione abbreviata per [(r + a)[; ossia, per
calcolare r + a si segue questo schema:
r −→ (r + a) −→ [(r +a)[ .
In particolare, [r + a[ ,= [r[ + a anche se a > 0. Per esempio, se r = −5
si ha
[r + 2[ = [(r + 2)[ = [(−5 + 2)[ = [ −3[ = 3
[r[ + 2 = 5 + 2 = 7 ,= [r + 2[ .
Le relazioni tra il valore assoluto e le operazioni sono le seguenti
[r s[ = [r[ [s[ .
[r + s[ ≤ [r[ +[s[ (disuguaglianza triangolare).
Usando la disuguaglianza triangolare, si pu`o provare che vale anche:
¸
¸
¸
¸
[r[ −[s[
¸
¸
¸
¸
≤ [r −s[ .
10 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Osservazione importante Usando il segno di valore assoluto, si
possono scrivere in modo breve delle coppie di disequazioni: la scrittura
[a[ < b
equivale a dire che b > 0 e inoltre che
−b < a < b .
Invece, la scrittura
[a[ > b > 0
equivale a scrivere che
a > b oppure a < −b .
Si esamini il significato delle espressioni [a[ ≤ b e [a[ ≥ b.
Valore assoluto e distanza
Sia P
a
il numero che rappresenta a sull’asse delle ascisse. Il numero [a[ rap-
presenta la distanza di P
a
dall’origine O. Se b `e un secondo numero e P
b
il
punto dell’asse delle ascisse che gli corrisponde,
[a −b[ = [b −a[
rappresenta la distanza dei due punti P
a
e P
b
.
Notiamo ora un modo “complicato” per dire che un numero a `e nullo:
basta dire che [a[ = 0, ossia basta richiedere che P
a
si sovrapponga all’origine
O. Ci`o pu`o anche esprimersi richiedendo che [a[ sia pi` u piccolo di ogni numero
positivo; ossia
Lemma 2 Vale a = 0 se e solo se per ogni > 0 si ha
0 ≤ [a[ ≤ .
In simboli:
a = 0 ⇔ (∀ > 0 ⇒ 0 ≤ [a[ < ) .
1.5. INSIEMI LIMITATI DI NUMERI REALI 11
1.5 Insiemi limitati di numeri reali
Sia A un sottoinsieme di R. L’insieme A si dice limitato superiormente se
esiste un numero M tale che
a ∈ A ⇒ a ≤ M .
Ossia, A `e limitato superiormente se esiste un numero M maggiore o uguali a
tutti gli elementi di A. Il numero M si chiama un maggiorante di A.
Ovviamente, se un maggiorante esiste ne esistono infiniti: se M `e un
maggiorante, M + 1, M + 2,. . . lo sono.
Pu`o accadere che un maggiorante di A appartnga all’insieme A. Per
esempio, se
A = ¦1 , 2¦
allora sia 2 che 2, 5 che 3 ecc. sono maggioranti di A. Il numero 2 `e l’unico
maggiorante che appartiene ad A.
Invece, l’insieme
A = ¦x [ 0 < x < 1¦
ammette maggioranti. Per esempio 1, 1 +1/2 ecc., ma nessuno gli appartiene.
Un insieme contiene al pi` u uno dei suoi maggioranti.
Se esiste, il maggiorante di A che appartiene ad A si chiama il massimo
di A.
Esistono insiemi che non sono limitati superirmente, ossia che non
ammettono maggioranti.
Un insieme A non ammette maggioranti quando per ogni M ∈
R esiste a ∈ A tale che a > M. Un tale insieme si dice
illimitato superiormente .
In simboli, l’insieme A `e superiormente illimitato quando
∀M ∈ R ∃a ∈ A [ a > M .
L’elemento a `e un opportuno elemento di A che dipende da M. per
sottolineare ci`o spesso lo indichiamo col simbolo a
M
.
Si chiama minorante di A un numero reale m tale che per ogni a ∈ A si
abbia
m ≤ a .
12 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Un insieme che ammette minoranti si chiama limitato inferiormente . Se
invece minoranti non esistono, l’insieme si chiama illimitato inferiormente .
Un insieme pu`o contenere al pi` u uno dei suoi minoranti, il quale, se esiste,
si chiama il minimo dell’insieme.
Un insieme che `e limitato sia superiormente che inferiormente si dice
limitato .
La propriet`a seguente `e ovvia, ma va notata esplicitamente per l’uso che
ne faremo in seguito:
Lemma 3 Siano A e B due sottoinsiemi di R. Se ambedue sono superiormen-
te limitati (oppure inferiormente limitati, oppure limitati) anche la loro unione
`e superiormente limitata (oppure inferiormente limitata, oppure limitata).
Dim. Per ipotesi, esistono due numeri M
1
ed M
2
tali che:
a ∈ A =⇒ a ≤ M
1
; b ∈ B =⇒ b ≤ M
2
.
Sia M = max¦M
1
, M
2
¦; ossia M `e il maggiore tra i due numeri M
1
ed M
2
.
Dunque si ha contemporaneamnete M
1
≤ M ed M
2
≤ M.
Per definizione un elemento c ∈ A ∪ B appartiene ad A oppure a B (o ad
anbedue). Se c ∈ A allora c ≤ M
1
≤ M; se c ∈ B allora c ≤ M
2
≤ M . In
ogni vale c ≤ M e quindi A ∪ B `e superiormente limitato.
Illimitatezza di N
L’insieme dei numeri naturali `e limitato inferiormente ma non superiormente.
Il fatto che sia superiormente illimitato si esprime come segue:
Per ogni numero reale r esiste un numero naturale n = n
r
tale che
n
r
> r .
In simboli:
∀r ∈ R ∃n
r
∈ N [ n
r
> r .
Questa propriet`a si chiama propriet`a di Archimede .
Naturalmente, la propriet`a di Archimede pu`o riformularsi dicendo che per
ogni > 0 esiste un numero n ∈ N tale che
1
n
< .
Combinando quest’osservazione col Lemma 2 possiamo enunciare:
1.6. ESTREMI SUPERIORI ED INFERIORI 13
Lemma 4 Vale a = 0 se e solo se per ogni n ∈ N si ha
0 ≤ [a[ ≤
1
n
.
1.6 Estremi superiori ed inferiori
Consideriamo un insieme A di numeri reali, che `e superiormente limitato.
Come si `e detto, al pi` u uno dei maggioranti di A pu`o appartenere ad A e in
tal caso tale maggiorante si chiama il massimo di A.
Se A `e superiormente limitato, `e certamente non vuoto l’insieme dei
maggioranti di A. La propriet`a cruciale che distingue R da Q `e la
seguente:
Propriet`a di Dedekind: l’insieme dei maggioranti dell’insieme superior-
mente limitato A ammette minimo in R.
Ci`o giustifica la definizione seguente:
Definitione 5 Il minimo dei magioranti di A si chiama estremo superiore
di A e si indica col simbolo
sup A.
Dunque, si ha
L = sup A
quando L `e il pi` u piccolo dei maggioranti di A e ci`o pu`o esprimersi
richiedendo le due propriet`a seguenti:
• L `e uno dei maggioranti di A; ossia:
∀a ∈ A ⇒ a ≤ L;
• L `e il pi` u piccolo dei maggioranti di A; ossia, se > 0 allora L− non
`e un maggiorante. Dobbiamo quindi richiedere che per ogni > 0 esista
un elemento a = a

di A tale che
L − < a

≤ L.
In modo analogo si definisce l’ estremo inferiore di A come il massimo
dei minoranti di A.
L’esistenza dell’estremo inferiore `e equivalente a quella dell’estremo
superiore ossia alla propriet`a di Dedekind.
14 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Introduciamo ora una notazione: se l’insieme A non `e limitato superior-
mente, esso non ammette maggioranti e quindi non ammette estremo superiore.
Introduciamo allora la notazione
sup A = +∞,
che si legge “estremo superiore di A uguale a pi` u infinito” come notazione
breve per dire che A `e illimitato superiormente.
Analogamente, per dire che A `e illimitato inferiormente scriveremo
inf A = −∞.
Osservazione 6 Sottolineiamo che sup A ed inf A in generale sono numeri
reali anche se A ⊆ Q; ossia, la propriet`a di Dedekind non vale in Q.
Notiamo anche che la definizione di estremo, data per insiemi generici, `e
consistente con quella gi`a introdotta nel caso particolare degli intervalli:
a = inf(a, b) , b = sup(a, b) ,
a = inf[a, b] = min[a, b] , b = sup[a, b] = min[a, b] .
1.6.1 Conseguenze della propriet`a di Dedekind
La propriet`a di Dedekind `e particolarmente importante perch´e permette di
definire certi numeri che non esistono se non si lavora in R.
Per esempio, se a > 0
b =
n

a = a
1/n
indica un numero b ≥ 0 tale che b
n
= a. Ma, chi garantisce l’esistenza di b?
Per esempio, se si decide di lavorere solamente con numeri razionali, b
2
= 2 `e
un’equazione priva di soluzioni. E infatti, in Q la propriet`a di Dedekind non
vale.
Invece, in R il numero b esiste e si definisce come
b = sup¦x [ x
n
≤ a¦ .
Senza entrare in dettagli ulteriori, diciamo che `e grazie alla propriet`a di
Dedekind che in R si possono definire i numeri a
r
(per qualsiasi esponente
reale r, se a > 0) e (per a positivo e diverso da 1 ed r > 0) si definisce il
numero log
a
r. Per definizione,
γ = log
a
r
1.7. LE FUNZIONI 15
`e il numero che risolve l’equazione
a
γ
= r .
Ripetiamo, `e grazie alla propriet`a di Dedekind che questi numeri si possono
definire.
Usando la definizione di logaritmo, si provi che (per r > 0 ed a > 0,
a ,= 1) valgono le due uguaglianze seguenti:
log
a
r = −log
1/a
r , log
a
r =
1
log
r
a
.
1.7 Le funzioni
Col termine funzione si intende una trasformazione tra due insiemi A e B,
non vuoti, che ad ogni punto di A associa al pi` u un punto di B.
3
Dunque, `e possibile che un certo elemento di A non abbia corrispondente
in B. Per`o, assumiamo esplicitamente che almeno un elemento di A venga
trasformato in un elemento di B.
Le funzioni si indicano con una lettera minuscola: f, g, φ . . . .
Diciamo che A `e l’insieme di partenza della funzione mentre B `e l’insieme
di arrivo.
Quindi, `e possibile che alcuni punti di A non abbiano corrispondente, o
come si dice pi` u comunemente, immagine, in B. L’insieme dei punti di A che
ammettono corrispondente si chiama il dominio della funzione e si indica
col simbolo domf (se f indica la funzione). La definizione di funzione
implica che domf non `e vuoto.
Per dire che la funzione f trasforma a in b si scrive
a
f
−→ b o, pi` u comunemente, b = f(a) .
L’insieme
¦f(a) , a ∈ domf¦ ⊆ B
si chiama l’ immagine o il codominio della funzione f. L’immagine di f si
indica col simbolo imf.
3
pi` u precisamente, una tale funzione si chiama funzione univoca .
16 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Fare attenzione al termine codominio: in certi testi questo termine
indica l’insieme di arrivo B.
Una funzione la cui immagine `e l’insieme di arrivo B si dice suriettiva .
E’ importante notare che la definizione di funzione `e dissimmetrica: un
elemento di A deve avere al pi` u un corrispondente, ma un elemento di B pu`o
provenire anche da pi` u elementi di A.
Si chiama controimmagine di K l’insieme
f
−1
(K) = ¦a ∈ A [ f(a) ∈ K¦
Se K ∩ imf = ∅ allora per definizione f
−1
(K) = ∅.
Ovviamente, f
−1
(B) = domf.
Niente vieta che l’insieme K sia costituito da un solo punto b. Come si `e
detto, la controimmagine di ¦b¦ `e un sottoinsieme di A che pu`o contenere pi` u
di un elemento. Esso andrebbe indicato col simbolo f
−1
(¦b¦), ma usa scrivere
pi` u semplicemente f
−1
(b).
Fare attenzione al simboli f
−1
. Questo simbolo ha numerosi significati.
Uno si `e appena visto: f
−1
(K) ed indica un certo insieme.
Pi` u avanti vedremo che indica una particolare funzione associata alla
funzione f, quando questa ha una propriet`a particolare. Se f opera
tra numeri, f
−1
(a) potrebbe anche indicare 1/f(a). Generalmente il
significato va capito dal contesto.
Infine, si chiama grafico di f l’insieme
((f) = ¦(a, f(a) ) [ a ∈ domf¦ = A B.
Osservazione 7 Notiamo una propriet`a del grafico: se due coppie (a, b) e
(a, c), con i medesimi primi elementi, appartengono al grafico, allora `e anche
c = b, perch´e la funzione `e univoca. Inoltre, `e chiaro che un s.insieme (
di A B con questa propriet`a `e grafico di funzione:la funzione il dominio `e
costituito dai primi elementi delle coppie di ( e se (a, b) ∈ ( allora ad a ∈ A
corrisponde b ∈ B. Dunque, una funzione potrebbe essere definita a partire
dal suo grafico.
1.7. LE FUNZIONI 17
Esempio 8 Sia A = ¦a, b, c, d, e, f, g¦, B = ¦x, y, z¦ e consideriamo la
funzione
c
f
−→ z
b
f
−→ x
d
f
−→ x
e
f
−→ x.
E’:
domf = ¦b , c , d , e¦ ⊆ A, imf = ¦x, z¦ ⊆ B
f
−1
(x) = ¦b , d , e¦ f
−1
(z) = ¦c¦
f
−1
(¦x, z¦) = f
−1
(B) = domf ⊆ A
((f) = ¦(c, z) , (b, x) , (d, x) , (e, x) ¦ .
Siano ora f e g due funzioni da A in B, e sia
H = domf ⊆ domg = K .
Se accade che
a ∈ H = domf ⇒ f(a) = g(a)
si dice che f `e la restrizione di g ad H o anche che g `e estensione di f
a K. Ovviamente, se f `e data, essa ammette pi` u estensioni ad un insieme
K ⊇ H = domf (salvo il caso in cui B contiene un unico elemento). Invece,
se g `e data, essa ammette un’unica restrizione ad H ⊆ K = domg.
Sia ora H ⊆ A un sottoinsieme che interseca K = domf, ma che non
`e necessariamente ivi contenuto. In questo caso si definisce la restrizione
di f ad H. Chiamiamola provvisoriamente g. A g si assegna come dominio
l’insieme H ∩ domf e, su quest’insieme si pone g(a) = f(a).
La restrizione di f ad H si indica col simbolo f
|
H
. Dunque, ricapitolando:
domf
|
H
= H ∩ (domf) , f
|
H
(a) = f(a) .
1.7.1 Funzioni composte e funzioni inverse
Siano ora f e g due funzioni, con f da A in B e g da B in C:
A
f
−→ B, B
g
−→ C .
Se accade che
(imf) ∩ (domg) ,= ∅ ,
18 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
`e possibile definire la funzione composta di g con f, che si indica con g ◦ f,
in questo modo
(g ◦ f)(a) = g(f(a)) ,
definita sugli elementi a ∈ A tali che abbia senso calcolare g(f(a)); ossia:
dom(g ◦ f) = ¦a [ f(a) ∈ domg¦ .
Il simbolo che useremo pi` u comunemente per la funzione composta `e proprio
g(f(a)), lasciando sottinteso il dominio.
Consideriamo ora una generica funzione f da A in B. Si `e notato che nella
definizione di funzione A e B non giuocano ruoli “simmetrici”, nel senso che
se (a, b) ed (a

, b

) sono elementi del grafico e a = a

allora necessariamente
b = b

. Invece, `e ben possibile che sia b = b

con a ,= a

. Si chiamano iniettive
le funzioni con questa propriet`a: un elemento dell’immagine proviene da
un solo elemento del dominio; ossia tali che se (a, b) ed (a

, b) sono nel
grafico, allora a = a

.
Le funzioni (univoche ed) iniettive vengono sempre a coppie: se (a, b) `e
nel grafico di una funzione iniettiva, una prima funzione trasforma a in b; una
seconda funzione (anch’essa univoca ed iniettiva) trasforma b in a. Queste due
funzioni si dicono inverse l’una dell’altra.
In pratica, una delle due funzioni si intende data e l’altra deve determinarsi.
In questo caso si assegna il simbolo f alla funzione data e la sua inversa si indica
col simboli f
−1
.
Si noti che in questo caso f
−1
indica una funzione; e quindi f
−1
(b) si
user`a per indicare la funzione inversa di f, calcolata nel punto b.
Ricapitolando, f opera da A in B mentre f
−1
opera da B in A con
domf
−1
= imf imf
−1
= domf
e inoltre,
a ∈ domf =⇒ f
−1
(f(a)) = a ; b ∈ domf
−1
=⇒ f
_
f
−1
(b)
_
= b .
Funzioni inverse ed equazioni
Sia f una funzione da H in K e si consideri l’equazione
f(x) = y .
1.8. FUNZIONI DA R IN R 19
Ossia, dato y ∈ K si vogliono trovare le x ∈ H che verificano l’uguaglianza. In
questo contesto, y si chiama il “dato” del problema (notare, anche f `e data)
ed x si chiama l’“incognita”. Le x che verificano l’equazione si chiamano le
“soluzioni” dell’equazione.
E’ possibile che non esistano soluzioni. Ci`o avviene se e solo se y / ∈ imf.
Inoltre, le soluzioni, se esistono, appartengono a domf.
Pu`o essere che ci sia pi` u di una soluzione. Per certe funzioni f invece
accade che l’equazione ammette al pi` u una soluzione per ogni dato y. Sono
queste le funzioni univoche, e per esse `e possibile definire la funzione inversa
x = f
−1
(y) .
La funzione inversa fa corrispondere al dato y l’unica soluzione
dell’equazione f(x) = y.
Questa `e l’interpretazione della funzione inversa dal punto di vista di chi
deve risolvere equazioni.
1.8 Funzioni da R in R
Le funzioni che si studiano nel corso di Analisi Matematica 1 operano dall’in-
sieme dei numeri reali nell’insieme dei numeri reali, ossia sono funzioni da R
in s´e. Dato che R ha sottoinsiemi notevoli ed `e dotato di operazioni e rela-
zione d’ordine, si introducono delle particolari definizioni atte ad identificare
propriet`a notevoli delle funzioni.
Osservazione sui domini
Il dominio di una funzione da R in s´e pu`o essere un insieme qualsiasi.
Noi di regola penseremo al dominio come ad un intervallo, chiuso o
meno, limitato o meno. Esistono funzioni importanti che non hanno
tale propriet`a, per esempio la funzione tan x oppure le “successioni”, che
introdurremo al paragrafo 1.8.1. E’ compito dello studente riadattare
ci`o che andiamo a dire a questi casi pi` u generali.
Il grafico di una funzione reale di variabile reale si rappresenta usualmente
rispetto ad un sistema di assi cartesiani ortogonali, con l’insieme di partenza
che sta sull’asse delle ascisse.
20 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
1.8.1 Le successioni
Un primo caso importante `e quello in cui la funzione ha per dominio i numeri
naturali. Una funzione il cui dominio `e N si chiama successione . Dunque,
una successione dovrebbe indicarsi col simbolo f(n). Si usa invece scrivere (f
n
)
oppure ¦f
n
¦ per indicare una successione e la variabile n in questo contesto si
chiama indice .
La notazione pi` u usata per indicare le successioni `e ¦f
n
¦ ma questa no-
tazione `e pericolosa perch´e la parentesi graffa indica anche un insieme;
e infatti il simbolo ¦f
n
¦ indica sia la successione, ossia una funzione,
che la sua immagine, ossia un insieme. Il significato del simbolo va
capito dal contesto.
Sui numeri naturali ripetiamo la stessa osservazione fatta al paragrafo 1.3.
Talvolta far`a comodo partire dal primo elemento 0, talvolta dal primo elemento
1, talvolta magari scegliere di lavorare con i soli indici maggiori di un certo n
0
.
1.8.2 Funzioni ed operazione di somma e prodotto
I numeri reali si sommano e la somma con un numero h fissato `e una funzione:
la funzione x −→ x + h.
Sia ora f(x) una funzione che per semplicit`a pensiamo definita su R. Si
pu`o quindi calcolare la funzione composta x → f(x+h). Dal punto di vista del
grafico, il grafico di f(x + h) si ottiene traslando quello di f(x) verso destra
se h < 0; verso sinistra se h > 0.
Pu`o accadere che per un certo valore di T ,= 0 i grafici di f(x) e di f(x+T)
siano indistinguibili; ossia potrebbe accadere che esista un numero T > 0 tale
che
f(x +T) = f(x) per ogni x ∈ domf.
In questo caso la funzione f(x) si dice periodica di periodo T.
Si noti che:
• esistono funzioni periodiche il cui dominio non `e R, per esempio la
funzione tan x;
• se una funzione `e periodica, essa ammette infiniti periodi: T, −T, 2T,
−2T ecc. Se esiste un minimo periodo positivo questo si dice il
periodo di f(x). Per esempio, tan x ha periodo π mentre sin x ha periodo
2π.
1.8. FUNZIONI DA R IN R 21
Figura 1.1: Sinistra: f(x), f(x −1) (rosso), f(x +1) (verde); destra: funzione
periodica
f(x)
x
y
f(x)
f(x−1)
f(x+1)
x
y
Tra i numeri reali si pu`o fare anche il prodotto. Si pu`o quindi conside-
rare la trasformazione x → ax che, se a `e positivo corrisponde niente altro
che a un cambiamento dell’unit`a di misura. Quindi il grafico della funzione
f(ax) si ottiene da quello di f(x) “allargandolo” o “comprimendolo”, in senso
orizzontale. Pi` u interessante `e la moltiplicazione per numeri negativi, e basta
considerare la moltiplicazione per −1. Il grafico di f(−x) si ottiene da quello
di f(x) facendone il simmetrico rispetto all’asse delle ordinate.
Figura 1.2: sinistra: f(x) e f(−x); destra: f(x) ed −f(x)
x
y
x
y
Pu`o accadere che i due grafici, di f(x) e di f(−x), coincidano; ossia che
valga
f(x) = f(−x) per ogni x ∈ domf.
22 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
In questo caso la funzione si dice una funzione pari .
Il grafico di una funzione pari `e simmetrico rispetto all’asse delle
ordinate.
Consideriamo invece g(x) = −f(x). Il grafico di g(x) si ottiene da quello
di f(x) facendone il simmetrico rispetto all’asse delle ascisse. Si accade che
questo coincide col grafico di f(−x) la funzione si chiama dispari . Ossia,
una funzione dispari `e una funzione che verifica
f(−x) = −f(x) per ogni x ∈ domf.
Il grafico di una funzione dispari `e simmetrico rispetto all’origine.
I due casi sono illustrati nella figura 1.3.
Ripetiamo che le funzioni che si considerano potrebbero non essere definite
su R; per`o:
• una funzione periodica ha dominio illimitato;
• una funzione pari oppure dispari ha dominio simmetrico rispetto ad O.
Figura 1.3: sinistra: funzione pari; destra: funzione dispari
x
y
x
y
1.8.3 Funzioni e relazione d’ordine
L’uso della relazione d’ordine conduce ai concetti importantissimi di fun-
zione limitata, funzione monotona (crescente o decrescente) e funzione
convessa .
1.8. FUNZIONI DA R IN R 23
Le funzioni limitate
Una funzione f(x) si dice limitata superiormente quando `e limitata supe-
riormente la sua immagine; ossia quando esiste un numero M tale che per
ogni x ∈ domf si ha
f(x) ≤ M .
Dunque, una funzione `e limitata superiormente se e solo se i punti (x, f(x))
del suo grafico appartengono al semipiano
¦(x, y) [ y ≤ M¦ .
Analogamente, una funzione `e limitata inferiormente se `e limitata infe-
riormente la sua immagine; ossia se e siste m tale che f(x) > m per ogni
x ∈ domf; ed `e limitata se limitata `e la sua immagine, ossia se esistono m
ed M tali che m < f(x) < M per ogni x ∈ domf. Inoltre:
Lemma 9 Una funzione `e:
limitata superiormente se e solo se il suo grafico `e contenuto in un semipiano
¦(x, y) [ y < M¦;
limitata inferiormente se e solo se il suo grafico `e contenuto in un semipiano
¦(x, y) [ y > m¦;
`e limitata se e solo se il suo grafico `e contenuto in una striscia orizzontale
¦(x, y) [ m < y < M¦.
Infine, notiamo questa propriet`a, conseguenza del Lemma 3:
Lemma 10 Siano f
1
(x) ed f
2
(x) due funzioni limitate e supponiamo che
(domf
1
) ∩ (domf
2
) = ∅. Sia
f(x) =
_
f
1
(x) se x ∈ domf
1
f
2
(x) se x ∈ domf
2
.
La funzione f(x) `e limitata.
Dim. Si noti che imf = (imf
1
) ∪(imf
2
), ambedue insiemi limitati, e si usi il
Lemma 3.
Analogo enunciato vale se si considera la sola limitatezza da sopra o da
sotto.
In particolare:
Corollario 11 Sia x
0
∈ domf(x) e sia g(x) = f(x) per x ,= x
0
. Se g(x) `e
limitata, anche f(x) lo `e.
Ossia: il valore che la funzione prende in un solo punto non influisce
sulla propriet`a della funzione di essere o meno limitata.
24 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
La monotonia
Una funzione si dice monotona crescente quando:
∀x
1
, x
2
∈ domf tali che x
1
> x
2
=⇒ f(x
1
) ≥ f(x
2
) ;
Si dice monotona decrescente quando:
∀x
1
, x
2
∈ domf tali che x
1
> x
2
=⇒ f(x
1
) ≤ f(x
2
) .
Si noti che le disuguaglianze tra i punti x
i
sono strette, mentre a destra po-
trebbe valere anche l’uguaglianza. Si parla di funzioni strettamente monotone
quando sono monotone ed inoltre x
1
,= x
2
implica f(x
1
) ,= f(x
2
).
Un modo apparentemente pi` u complicato, ma pi` u utile, di definire la mo-
notonia `e il seguente: una funzione `e crescente se (f(x
1
) −f(x
2
)) ha lo stesso
segno di (x
1
−x
2
); decrescente se i segni sono opposti.
Usando la regola dei segni:
• Una funzione `e crescente su I se
∀x
1
∈ I , ∀x
2
∈ I tali che x
1
,= x
2
si ha
f(x
1
) −f(x
2
)
x
1
−x
2
≥ 0 ;
• Una funzione `e decrescente su I se
∀x
1
∈ I , ∀x
2
∈ I tali che x
1
,= x
2
si ha
f(x
1
) −f(x
2
)
x
1
−x
2
≤ 0 .
In queste relazioni va richiesto x
1
,= x
2
(non si pu`o dividere per 0) ma l’ordine
in cui si susseguono x
1
ed x
2
non interviene.
Osservazione 12 E’ bene osservare quanto segue:
• la funzione tan x non `e monotona sul suo dominio.
• Ogni funzione strettamente monotona `e iniettiva e quindi invertibile.
• Esistono funzioni iniettive e non monotone.
Un esempio `e la funzione f(x) = tan x definita sull’insieme [0, π)−¦π/2¦.
Questa funzione trasforma il suo dominio, che non `e un intervallo, in
modo biunivoco su R. Si possono anche trovare funzioni iniettive e non
monotone, che trasformano intervalli in intervalli, come per esempio la
funzione
f(x) =
_
x se 0 ≤ x < 1
3 −x se 1 ≤ x ≤ 2 .
I grafici sono in figura 1.4
1.8. FUNZIONI DA R IN R 25
Figura 1.4: Funzioni iniettive ma non monotone
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
x
y
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
y
MONOTONIA E FUNZIONE INVERSA
Naturalmente, una funzione strettamente monotona `e iniettiva
e quindi ammette funzione inversa. Una funzione strettamen-
te crescente (decrescente) ha funzione inversa strettamente
crescente (decrescente). Infatti,
f(x
1
) = y
1
, f(x
2
) = y
2
=⇒
f(x
1
) −f(x
2
)
x
1
−x
2
=
y
1
−y
2
f
−1
(y
1
) −f
−1
(y
2
)
e quindi i due rapporti hanno il medesimo segno.
Gli esempi in figura 1.4 mostrano che esistono funzioni non
monotone ed invertibili.
1.8.4 I punti di estremo
Se vale f(x
0
) ≥ f(x) per ogni x ∈ domf, il numero f(x
0
) `e il massimo
dell’immagine della funzione ed il punto x
0
si chiama punto di massimo per
la funzione f(x).
Se vale f(x
0
) ≤ f(x) per ogni x ∈ domf, il numero f(x
0
) `e il minimo
dell’immagine della funzione ed il punto x
0
si chiama punto di minimo per
la funzione f(x).
Supponiamo che esista un intorno I di x
0
e che x
0
sia punto di massimo
oppure di minimo per la restrizione di f(x) a tale intorno.
26 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Allora, il punto x
0
si dice rispettivamente punto di massimo relativo
oppure punto di minimo relativo della funzione f(x).
I punti di massimo oppure di minimo si chiamano punti di estremo della
funzione. Invece che “estremo relativo” si dice anche estremo locale .
Per distinguere i punti di massimo o di minimo dai punti di massimo o di
minimo relativo i primi si chiamano anche estremi assoluti o estremi globali
della funzione: massimi o minimi assoluti, equivalentemente massimi o minimi
globali.
Infine, notiamo questa propriet`a:
Lemma 13 Sia f(x) definita su un intervallo [a, b] e sia c ∈ (a, b). Supponia-
mo che la restrizione di f(x) ad [a, c] sia crescente e che la restrizione ad [c, b]
sia decrescente. Allora, il punto c `e punto di massimo per la funzione f(x).
Invece, il punto c `e punto di minimo se f(x) decresce su [a, c] e decresce
su [c, b].
Facendo opportuni esempi, si mostri che niente pu`o dirsi se f(x) `e crescente
su [a, c) e decrescente su (c, b].
1.8.5 La convessit`a
A differenza delle definizioni di funzione limitata e di funzione mo-
notona, la definizione di funzione convessa si applica solo a funzioni
definite su intervalli.
Sia f(x) una funzione definita su un intervallo [a, b]. Per fissare le idea,
richiediamo che l’intervallo sia chiuso e limitato, ma ci`o non `e importante. Per
la definizione di funzione convessa, `e importante che il dominio sia
un itervallo.
Siano x
1
ed x
2
due punti in [a, b]. Si chiama corda il segmento che unisce
i punti (x
1
, f(x
1
)) ed (x
2
, f(x
2
)). La funzione f(x) si dice convessa se la
propriet`a seguente vale per ogni coppia di punti x
1
ed x
2
in [a, b]: il grafico
della restrizione di f(x) ad [x
1
, x
2
] `e sotto la corda che unisce (x
1
, f(x
1
)) con
(x
2
, f(x
2
)). Non si esclude che il grafico possa almeno in parte coincidere con
la corda stessa.
Se −f(x) `e convessa, la funzione f(x) si dice concava . La figura 1.5
riporta il grafico di una funzione convessa e di una n´e concava n´e convessa.
1.8.6 Grafici di funzioni elementari
Si riportano i grafici di alcune funzioni elementari, ossia:
1.8. FUNZIONI DA R IN R 27
Figura 1.5: sinistra: funzione convessa; destra: n´e concava n´e convessa
x
y
x
y
• le funzioni f(x) = x
2
ed f(x) =

x in figura 1.6, a sinistra e f(x) = x
3
ed f(x) =
3

x in figura 1.6, a destra;
Figura 1.6: Grafici di f(x) = x
n
ed f(x) =
n

x: n = 2 a sinistra ed n = 3 a
destra
x
y
x
2

x
1/2

x
x
3

x
1/3

y
• la funzione f(x) = [x[ e la funzione H(x)
H(x) =
_
+1 se x > 0
0 se x ≤ 0
La funzione H(x) si chiama funzione di Heaviside . I grafici sono in
figura 1.7.
28 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Figura 1.7: Valore assoluto, a sinistra, funzione di Heaviside (grafico
punteggiato), a destra
x
y
|x|
−2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x
y
• la funzione segno . E’ la funzione cos`ı definita
sgn (x) =
_
_
_
+1 se x > 0
0 se x = 0
−1 se x < 0
Il grafico `e in figura 1.8, a sinistra.
(si noti che in certi testi la funzione sgn x non viene definita in x = 0.
In tal caso si ottiene la funzione x/[x[).
• la funzione parte intera . Questa funzione si indica col simbolo [x] e ad
ogni x reale fa corrispondere il pi` u grande intero minore od uguale ad x.
Il grafico `e in figura 1.8, a destra.
• la funzione mantissa . Questa funzione si indica col simbolo M(x) e
per definizione `e
M(x) = x −[x]
(ove [] indica “parte intera”). Il grafico `e in figura 1.9, a sinistra.
• la funzione sinc . Si tratta della funzione
sincx =
sin πx
πx
.
Il grafico `e in figura 1.9, a destra.
1.8. FUNZIONI DA R IN R 29
Figura 1.8: Funzione sgn (x) a sinistra e funzione [x] (segno di x) a destra
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
x
y
−3 −2 −1 0 1 2 3
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
x
y
Figura 1.9: Mantissa di x, a sinistra, e funzione sinc x, a destra
x
y
x
y
• le due funzioni di Fresnel . Le funzioni di Fresnel sono le funzioni sin x
2
e cos x
2
. I grafici sono in figura 1.10.
A partire da una data funzione f(x) si definiscono inoltre le funzioni
seguenti:
f
+
(x) = max¦f(x) , 0¦ =
_
f(x) se f(x) ≥ 0
0 altrimenti,
f

(x) = min¦f(x) , 0¦ =
_
f(x) se f(x) ≤ 0
0 altrimenti.
30 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Figura 1.10: Le due funzioni di Fresnel: sinx
2
a sinistra e cos x
2
a destra
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Si faciano alcuni esempi e si noti che:
f(x) = f
+
(x) + f

(x) , [f(x)[ = f
+
(x) −f

(x) .
Osservazione 14 Sia f(x) una funzione il cui dominio `e contenuto in [0, +∞).
La sua estensione pari `e definita imponendo f(x) = f(−x). La sua
estensione dispari `e definita imponendo f(x) = −f(−x). Si possono trovare
espressioni esplicite per queste estensioni: l’estensione pari `e f([x[). Invece,
l’estensione dispari ha un’espressione pi` u complicata: essa `e esprimibile come
(sgn (x)) f (x (sgn (x))) .
1.8.7 Grafici di funzioni inverse l’una dell’altra
Premettiamo un’osservazione: consideriamo il punto P(a, b) del piano carte-
siano e vogliamo disegnare il punto Q(b, a). Questo coincide con P se a = b;
altrimenti ne `e il simmetrico
4
rispetto alla prima bisettrice. Ossia si ottiene
considerando la retta per P ortogonale alla prima bisettrice; prendendo il pun-
to Q su tale retta, dalla parte opposta di P e che ha la medesima distanza
dalla bisettrice.
Si studi in particolare come i punti (t, 0), con a ≤ t ≤ b, si ottengono dai
punti (0, t); i punti (t, 2t) dai punti (2t, t).
Siano f e g = f
−1
due funzioni inverse l’una dell’altra. Allora, se f ope-
ra dall’asse delle ascisse ed ha immagine sull’asse delle ordinate, la g opera
4
simmetria ortogonale
1.8. FUNZIONI DA R IN R 31
dall’asse delle ordinate ed ha immagine sull’asse delle ascisse. Il punto y ap-
partiene al dominio di g quando y = f(x) (per una unica x) e in tal caso il
corrispondente di y = f(x) `e proprio g(y) = x.
Quindi, se abbiamo il grafico di f, abbiamo anche il grafico di g, ma con
l’insieme di partenza rappresentato dall’asse delle ordinate. In pratica voglia-
mo rappresentare g nel modo usuale, ossia con l’insieme di partenza sull’asse
delle ascisse. Per questo notiamo che il punto (y, g(y)) del grafico di g, dise-
gnato con l’insieme di partenza sull’asse delle ascisse, ha coordinate (f(x), x),
punto simmetrico, rispetto alla prima bisettrice, di (x, f(x)).
Ci`o vale per tutti i punti del grafico e quindi il grafico di g si ottiene
a partire da quello di f, facendone il simmetrico rispetto alla prima
bisettrice, come in figura 1.11.
Figura 1.11: Grafici di funzioni l’una inversa dell’altra
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
−4 −3 −2 −1 0 1 2
−3.5
−3
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
x
y
log x
e
x

Particolari funzioni inverse sono la funzione esponenziale e la funzione lo-
garitmo (con la medesima base a > 0 e diversa da 1). Infatti, la funzione log
a
x
si ottiene risolvendo rispetto ad y l’equazione
a
y
= x.
La funzione a
x
ha dominio R ed immagine (0, +∞). Dunque, log
a
x ha dominio
(0, +∞) ed immagine R. La figura 1.12 riporta i grafici delle funzioni logaritmo
ed esponenziale nel caso 0 < a < 1 (a sinistra) e nel caso a > 1 a destra.
Pu`o accadere che certe funzioni non siano invertibili, ma che le loro restri-
zioni ad opportuni insiemi lo siano. In tal caso si potr`a considerare la funzione
32 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Figura 1.12: Funzione esponenziale e logaritmo
x
y
e
0,6x

log
[e
(0,6)
]
x
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
y
x
log
1/e
x
(1/e)
x

inversa di tali restrizioni. Per esempio, la funzione

y, con y ≥ 0, si ottiene
risolvendo l’equazione
x
2
= y
e imponendo l’ulteriore condizione x > 0. La soluzione, con la condizione
x > 0, `e unica e quindi la restrizione ad x > 0 di f(y) = x
2
`e invertibile.
Per esercizio, si traccino i grafici di queste funzioni. Quindi si tracci il
grafico della funzione f(x) = x
2
definita su x ≤ 0, e il grafico della sua
funzione inversa, che `e g(x) = −

x.
1.8.8 Le inverse delle funzioni trigonometriche
Le funzioni trigonometriche, essendo periodiche, non sono iniettive e quindi
nemmeno invertibili. E’ per`o possibile trovare degli intervalli su cui le re-
strizioni delle funzioni trigonometriche sono iniettive e quindi invertibili. Le
funzioni che si ottengono mediante restrizioni ad intervalli particolari si
incontrano spesso in pratica, ed hanno nomi particolari. I loro grafici sono in
figura 1.13.
La funzione arctan x La restrizione della funzione tan x all’interval-
lo (−π/2, π/2) ha immagine R, `e monotona strettamente crescente e quindi
invertibile. La sua funzione inversa ha dominio R ed immagine (−π/2, π/2).
La funzione inversa della restrizione di tan x all’intervallo (−π/2, π/2) si
chiama “arcotangente” e si indica col simbolo arctan x.
1.9. ALCUNI ESERCIZI 33
La funzione arcsin x La restrizione di sin x all’intervallo [−π/2, π/2]
ha immagine [−1, 1], `e strettamente crescente e quindi invertibile. La sua
funzione inversa ha dominio [−1, 1] ed immagine [−π/2, π/2].
La funzione inversa della restrizione di sin x all’intervallo [−π/2, π/2] si
chiama “arcoseno” e si indica col simbolo arcsin x.
La funzione arccos x La restrizione di cos x all’intervallo [0, π] ha im-
magine [−1, 1], `e strettamente decrescente e quindi invertibile. La sua funzione
inversa ha dominio [−1, 1] ed immagine [0, π].
La funzione inversa della restrizione di cos x all’intervallo [0, π] si chiama
“arcoCOseno” e si indica col simbolo arccos x.
La funzione arccotg x La restrizione funzione cot x all’intervallo (0, π)
ha immagine R, `e monotona strettamente decrescente e quindi invertibile. La
sua funzione inversa ha dominio R ed immagine (0, π).
La funzione inversa della restrizione di cot x all’intervallo (0, π) si chiama
“arcoCOtangente” e si indica col simbolo arccotg x.
1.9 Alcuni esercizi
Si diano esempi, analitici o anche solamente grafici, per illustrare i quesiti
seguenti e le risposte date.
1. Dire se `e possibile che A ∩ B oppure A − B siano limitati, con A e B
ambedue illimitati.
2. si dica se `e possibile che f(x) sia contemporaneamente pari e dispari.
3. si dica se `e possibile che valga f(x) = [f(x)[, f(x) = f([x[), f(x) =
f([x[) = [f(x)[.
4. si dica se una funzione pari pu`o essere iniettiva.
5. si dica se una funzione pari pu`o essere monotona oppure strettamente
monotona.
6. si dica se una funzione dispari pu`o essere iniettiva oppure non iniettiva;
monotona crescente oppure decrescente.
7. il dominio di una funzione periodica deve essere “invariante per traslazio-
ni”; ossia, se T `e un periodo e se x ∈ domf, deve essere x +T ∈ domf.
Mostrare che anche x + rT ∈ domf per ogni intero r.
34 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Figura 1.13: Le funzioni trigonometriche (punteggiate) e le relative inverse
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
sin x
arcsin x
x
y
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
sin x
arcsin x
x
y
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
x
y
arctan x
tan x
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
x
y
cotan x
arccotan x
8. si dica se una funzione periodica pu`o essere monotona, strettamente o
meno.
9. Disegnare il grafico di una funzione f(x) e, a partire da esso, si disegnino
i grafici di f
+
(x), f

(x), f([x[), [f(x)[, sgn (f(x)), f(sgn (x)) , H(f(x))
ed f(H(x)) ove H indica la funzione di Heaviside.
10. mostrare che la somma ed il prodotto di funzioni limitate sono funzioni
limitate.
11. Sia f(x) una funzione limitata. Mostrare che 1/f(x) pu`o non essere
limitata.
12. mostrare che 1/f(x) pu`o essere limitata anche se f(x) non `e limitata.
13. dare una condizione su f(x) che implichi che 1/f(x) `e limitata.
14. dire se una funzione pu`o avere pi` u di un punto di minimo assoluto.
1.9. ALCUNI ESERCIZI 35
15. dire se una funzione pu`o avere estremi relativi ma non assoluti.
16. dire se un punto pu`o essere contemporaneamente di massimo relativo ed
assoluto per una funzione.
17. dire se una funzione monotona pu`o avere massimi assoluti o relativi.
18. dire se una funzione strettamente monotona pu`o avere pi` u di un punto
di massimo, assoluto oppure relativo.
19. sia f(x) definita su (0, 2) ed ivi crescente. Dire se `e possibile che la sua
restrizione a (0, 1) sia illimitata inferiormente oppure superiormente.
36 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI
Capitolo 2
I limiti e la continuit`a
In questo capitolo si studia il comportamento delle funzioni al variare della
variabile x, per x che prende valori via via pi` u grandi (diremo per x “tendente
a +∞”) o negativi, via via pi` u piccoli, (e diremo per x “tendente a −∞”),
oppure per x che approssima un numero x
0
(e diremo per x “tendente ad
x
0
”). Non `e necessario che x
0
appartenga al dominio della funzione; anzi, se
gli appartiene, non studiamo la funzione f(x) ma la restrizione di f(x) ad
R − ¦x
0
¦. Ossia, l’eventuale valore che f(x) prende in x
0
non deve
intervenire.
Per dire x “tendente a +∞” useremo la notazione x → +∞; significato
analogo hanno le notazioni x → −∞ oppure x → x
0
.
Richiederemo:
• il dominio di f(x) deve essere illimitato superiormente se vogliamo
studiare il caso x → +∞; il dominio di f(x) deve essere illimitato
inferiormente se vogliamo studiare il caso x → −∞;
• il dominio di f(x) deve intersecare ogni intorno di x
0
in punti diversi
da x
0
se vogliamo studiare il caso x → x
0
.
Queste condizioni saranno sempre sottintese e non pi` u ripetute.
Inoltre `e inteso che quando scriveremo f(x) dovr`a essere x ∈ domf. Anche
questa condizione verr`a spesso sottintesa.
2.1 Limiti per x →+∞ e per x → −∞
Studieremo esplicitamente il caso x → +∞ lasciando come esercizio di
adattare ci`o che diremo al caso x → −∞.
Vanno considerati due casi distinti.
37
38 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
2.1.1 I limiti infiniti
La definizione `e la seguente:
Definitione 15
lim
x→+∞
f(x) = +∞
quando accade che per ogni esiste N tale che se x > N si ha f(x) > .
In simboli
si ha lim
x→+∞
f(x) = +∞ se
∀ ∃N [ x ∈ (domf) ∩ (N, +∞) =⇒ f(x) > .
In questa definizione il numero N dipende dal particolare scelto e usa indicare
tale dipendenza scrivendo N

invece che semplicemente N.
Come notazione, quando `e sottinteso che si lavora per x → +∞, per dire
che vale lim
x→+∞
f(x) = +∞, si scrive brevemente f(x) → +∞ e si dice che
f(x) tende a +∞ o anche che diverge a +∞.
Per dire che una funzione tende a +∞ si dice anche che la funzione `e un
infinito positivo .
Per dire che una funzione tende a −∞ si dice anche che la funzione `e un
infinito negativo .
E’ immediato dalla definizione:
Teorema 16 (di permanenza del segno per gli infiniti) Sia
lim
x→+∞
f(x) = +∞.
Sia inoltre a > 0. Esiste una semiretta (N, +∞) su cui f(x) > a.
Come si `e detto, il numero x deve appartenere al dominio della funzione e
niente vieta che la funzione sia una successione. In questo caso la definizione
precedente si trascrive come segue:
si ha lim
n→+∞
x
n
= +∞ se
∀ ∃N [ n > N =⇒ x
n
> .
2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 39
Nel caso delle successioni i limiti per n → −∞ e per n → x
0
(questi
verranno introdotti pi` u avanti) non possono studiarsi e quindi nel caso delle
successioni si pu`o anche scrivere limx
n
invece di lim
n→+∞
x
n
.
Lasceremo come esercizio di adattare ci`o che andiamo a dire al caso delle
successioni.
Ricapitolando, la verifica della propriet`a
lim
x→+∞
f(x) = +∞ (2.1)
si riduce a questo: si considerano tutte le disequazioni
f(x) > , (2.2)
una disequazione per ogni valore di . La (2.1) `e verificata quando ciascuna di
queste disequazioni `e soddisfatta per tutti i punti del dominio della funzione
che appartengono ad una opportuna semiretta (verso destra).
Naturalmente, se (2.2) `e verificata per un certo
0
, essa `e automaticamente
soddisfatta per ogni <
0
e quindi ci si pu`o limitare a studiare le disequazioni
con > 0 (o > 5 oppure di qualsiasi altro numero fissato).
Osserviamo le seguenti propriet`a:
Lemma 17 Sia lim
x→+∞
f(x) = +∞. Allora l’immagine della funzione non
`e superiormente limitata.
Dim. Infatti, se f(x) < M per ogni x, la (2.2) non ha soluzioni quando
> M.
Lemma 18 Sia K ∈ R e sia
g(x) = f
|
[k,+∞)
(x) ,
la restrizione di f(x) a [K, +∞). La (2.1) vale se e solo se
lim
x→+∞
g(x) = +∞.
Dim. La condizione per avere lim
x→+∞
f(x) = +∞ `e che per ogni la (2.2)
sia soddifatta per x > N (x nel dominio di f).
L’analogo di (2.2) per g(x) `e che
se x > K allora g(x) > ossia f(x) > . (2.3)
Quindi le due condizioni (2.2) e (2.3) si equivalgono.
Conseguenza: per lo studio dei limiti per x → +∞ possiamo limitarci a
considerare la restrizione delle funzioni ad una semiretta verso destra. E’ per
questo che le propriet`a di limite si chiamano “propriet`a locali”.
40 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Teorema 19 (Teorema del confronto per gli infiniti) Valga:
a) le funzioni f(x) e g(x) hanno il medesimo dominio;
b) lim
x→+∞
f(x) = +∞;
c) g(x) ≥ f(x) .
Allora, lim
x→+∞
g(x) = +∞.
Dim. Le disequazioni da studiare per provare la tesi sono
g(x) > (2.4)
Essendo
g(x) > f(x) ,
la (2.4) `e certamente soddisfatta quando vale
f(x) > .
L’ipotesi fatta su f(x) mostra che questa disequazione, e quindi la (2.4), vale
su un’opportuna semiretta (N

, +∞).
Osservazione 20 Va notato che la (2.4) potrebbe essere soddisfatta anche su
un insieme pi` u grande di (N

, +∞), ma a noi ci`o non interessa. A noi basta
trovare una semiretta (verso destra) su cui vale (2.4). Non `e richiesto di
individuare l’insieme di tutte le sue soluzioni.
Lemma 21 Per ogni M ∈ R vale:
lim
x→+∞
f(x) = +∞ ⇐⇒ lim
x→+∞
(f(x) + M) = +∞.
Dim. Per provare che
lim
x→+∞
(f(x) + M) = +∞
vanno studiate le disequazioni
f(x) + M > ossia f(x) > σ = −M .
Essendo lim
x→+∞
f(x) = +∞, esiste un intorno di +∞ su cui vale f(x) > σ.
Combinando questo Lemma col Teorema 19 si ha:
2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 41
Teorema 22 Se f(x) e g(x) hanno il medesimo dominio e inoltre valgono
ambedue le condizioni
• lim
x→+∞
f(x) = +∞;
• g(x) `e inferiormente limitata su una semiretta [a, +∞)
allora si ha
lim
x→+∞
[f(x) + g(x)] = +∞.
Dim. Infatti, su [a, +∞) si ha g(x) > M, per un opportuno valore di M; e
quindi
f(x) + g(x) > f(x) + M → +∞.
Combinando questo teorema con quello di permanenza del segno si ha
anche:
Corollario 23 Se, per x → +∞, ambedue le funzioni f(x) e g(x) divergono
a +∞, anche la funzione f(x) + g(x) diverge a +∞.
Conseguenza del Corollario 23: se calcolando formalmente si trova
un’espressione
lim
x→+∞
[f(x) + g(x)] = +∞+∞
allora vale
lim
x→+∞
[f(x) + g(x)] = +∞.
Ossia, come regola mnemonica, si pu`o scrivere
+∞+∞ = +∞.
Esempio 24 E’ immediato verificare che
a > 0 =⇒ lim
x→+∞
ax = +∞; a < 0 =⇒ lim
x→+∞
ax = −∞.
Dunque, dal Teorema del confronto, se a > 0 oppure se a < 0 si ha
rispettivamente
lim
x→+∞
(ax + sin x ) = +∞ oppure lim
x→+∞
(ax + sin x ) = −∞.
Si noti che che la funzione f(x) = sin x, che `e limitata, non diverge n´e a
+∞ n´e a −∞. Infatti, la disequazione [ sin x[ > = 2 non ha soluzione.
42 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
L’osservazione seguente `e importantissima. Essa richiede di sapere che
lim
x→+∞

x = +∞.
Si lascia per esercizio la verifica di questo limite.
Osservazione 25 Consideriamo le due funzioni divergenti a +∞, f(x) = x e
g(x) = x. La funzione f(x) + g(x) diverge a +∞, mentre la funzione f(x) +
(−g(x) ) non `e un infinito. Quindi la condizione di limitatezza inferiore nel
Teorema 22 non si pu`o eliminare.
Consideriamo ora f(x) = x e g(x) = −

x. Essendo
f(x) + g(x) = x −

x =

x(

x −1) ≥
1
2

x
(l’ultima disuguaglianza vale per esempio se x > 10) per il Teorema del
confronto si ha
lim
x→+∞
_
x −

x
¸
= +∞.
Invece
lim
x→+∞
_√
x −x
¸
= −∞.
Dunque, se si trova un’espressione del tipo
lim
x→+∞
[f(x) + g(x)] = +∞+ (−∞) ,
che scriveremo semplicemente come
+∞−∞,
niente pu`o dirsi del comportamento della somma f(x) + g(x): non si pu`o
attribuire un significato all’espressione formale
+∞−∞.
E’ questo il primo esempio in cui i teoremi sui limiti non permettono di
dedurre niente sul comportamento di una funzione, il cui limite va studiato
con metodi particolari. Per questo quando si incontra l’espressione +∞− ∞
si dice che si incontra una forma indeterminata .
Consideriamo ora il quoziente delle funzioni f(x) e g(x). E’:
lim
x→+∞
f(x)
g(x)
= lim
x→+∞

x = +∞
2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 43
mentre invece g(x)/f(x) = 1/

x, essendo limitata su [1, +∞) non `e un
infinito. Dunque, anche se si incontra formalmente l’espressione


niente pu`o dirsi in generale del limite del quoziente delle funzioni e il limite
va studiato con tecniche particolari. Quindi, ∞/∞ `e un secondo esempio di
forma indeterminata. Altri esempi vedremo in seguito.
Passiamo ora ad esaminare le relazioni tra le funzioni divergenti a +∞
oppure −∞ e l’operazione di prodotto.
Chiaramente, la funzione 0 f(x) non `e un infinito, mentre:
Lemma 26 Se f(x) `e un infinito positivo ed a > 0 allora af(x) `e un infinito
positivo; se f(x) `e un infinito positivo ed a < 0 allora af(x) `e un infinito
negativo.
Combinando quest’affermazione col teorema di permanenza del segno e col
teorema di confronto si ha:
Teorema 27 Sia lim
x→+∞
f(x) = +∞. Sia ha:
• se g(x) > M > 0 allora lim
x→+∞
g(x)f(x) = +∞;
• se g(x) < M < 0 allora lim
x→+∞
g(x)f(x) = −∞.
In particolare:
Corollario 28 Se f(x) e g(x) sono due infiniti (per x → +∞) anche f(x)g(x)
lo `e; precisamente, `e un infinito positivo se f(x) e g(x) divergono ambedue a
+∞ oppure a −∞. Altrimenti `e un infinito negativo.
Le condizioni g(x) > M > 0 oppure g(x) < M < 0 non possono sostituirsi
con le condizioni g(x) > 0 oppure g(x) < 0. Infatti, f(x) = x `e un infinito
positivo e g(x) = 1/x `e positiva per ogni valore di x; ma f(x)g(x) ≡ 1 non `e
un infinito.
Invece,
lim
x→+∞
x
1

x
=

x = +∞.
Ossia,
la sola condizione [g(x)[ > 0, invece di [g(x)[ > m > 0, non permette
di dire niente del prodotto f(x)g(x), quando f(x) `e un infinito.
La tabella 2.1 ricapitolale regole e le forme indeterminate che abbiamo
trovato:
44 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Tabella 2.1: “Regole” di calcolo, a sinistra, forme indeterminate a destra
regole forme indeterminate
+∞+∞ = +∞ +∞−∞
−∞−∞ = −∞
±∞
±∞
2.1.2 I limiti finiti
La definizione `e:
Definitione 29
lim
x→+∞
f(x) = l ∈ R (2.5)
e si dice che f(x) tende ad l per x tendente a +∞ quando accade che per
ogni > 0 esiste N con questa propriet`a: ogni x (appartenente al dominio
di f(x)) e tale che x > N verifica [f(x) −l[ < .
In simboli:
∀ > 0 ∃N [ x ∈ (domf) ∩ ¦x [ x > N¦ =⇒ [f(x) −l[ < .
Il numero N dipende da e per sottolineare ci`o si scrive anche N = N

.
Ripetiamo che questa definizione pu`o darsi solo se il dominio della funzione
`e superiormente illimitato e naturalmente, niente vieta che la funzione che si
considera sia una successione. Inoltre, la definizione si adatta facilmente per
definire
lim
x→−∞
f(x) = l .
La definizione `e
∀ > 0 ∃N [ x ∈ (domf) ∩ ¦x [ x < N¦ =⇒ [f(x) −l[ < .
Si esprima questa definizione a parole.
Una funzione che ammette limite l si dice che tende ad l.
2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 45
Esempio 30 Sia f(x) costante, f(x) ≡ l. Si provi che
lim
x→+∞
f(x) = l .
Teorema 31 ( della limitatezza locale ) Se
lim
x→+∞
f(x) = l ∈ R
allora esistono numeri M ed N tali che se x > N allora [f(x)[ < M; ossia,
f(x) `e limitata sulla semiretta [N, +∞).
Dim. Si scelga = 1 (per esempio) nella definizione di limite e sia N il numero
tale che se x > N valga
[f(x) −l[ < 1 .
Per x > N si ha:
[f(x)[ < [f(x) −l + l[ ≤ [f(x) −l[ +[l[ < 1 + l
ossia, il risultato vale con M = 1 + l.
Una funzione pu`o essere o meno dotata di limite, finito o infinito. Per` o, se
il limite esiste esso `e unico:
Teorema 32 ( unicit`a del limite ) Se
lim
x→+∞
f(x) = l , lim
x→+∞
f(x) = m.
Allora, l = m.
Dim. Non si pu`o avere l ∈ R ed m = +∞ perch´e se m = +∞ la funzione `e
illimitata su ogni semiretta (N, +∞), mentre se l ∈ R deve esistere una di tali
semirette su cui f(x) `e limitata.
Dunque, siano l ed m ambedue numeri. Valutiamo la distanza [l −m[ tra
i due, e mostriamo che `e nulla. Infatti,
[l −m[ = [l −f(x)+f(x)−m[ ≤ [l −f(x)[+[f(x)−m[ = [f(x)−l[+[f(x)−m[ .
Scegliamo un qualsiasi numero > 0. Essendo f(x) → l, vale [f(x) − l[ <
su una semiretta (N, +∞); essendo f(x) → m, vale [f(x) − m[ < su una
semiretta (M, +∞). L’intersezione di queste due semirette non `e vuota (`e
ancora una semiretta verso destra) e su tale intersezione vale
[l −m[ = [l −f(x) + f(x) −m[ ≤ [l −f(x)[ +[f(x) −m[
= [f(x) −l[ +[f(x) −m[ ≤ + = 2 .
46 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Il numero 2 `e un arbitrario numero positivo e quindi [l −m[ = 0, ossia l = m,
per la propriet`a di Archimede, si veda il paragrafo 1.5.
Per verificare se vale (2.5) vanno studiate le infinite disequazioni
[f(x) −l[ < ,
una disequazione per ciascun valore di , e va provato che ciascuna di esse vale
in tutti i punti del dominio di f(x) che appartengono anche ad un’opportuna
semiretta (N, +∞). Queste disequazioni coincidono con quelle da studiare se
vogliamo provare che
lim
x→+∞
g(x) = 0 ove g(x) = f(x) −l .
Dunque:
Teorema 33 Vale
lim
x→+∞
f(x) = l
se e solo se
lim
x→+∞
(f(x) −l) = 0 .
Quest’osservazione suggerisce di dare un nome particolare alle funzioni che
tendono a zero:
Definitione 34 Una funzione f(x) tale che
lim
x→+∞
f(x) = 0
si dice un infinitesimo (per x → +∞).
Proviamo
Teorema 35 (Teorema di confronto ) Siano f(x), g(x) ed h(x) definite
sul medesimo insieme e sia
• f(x) ≤ h(x) ≤ g(x),
• lim
x→+∞
f(x) = lim
x→+∞
g(x) = m.
Allora si ha anche
lim
x→+∞
h(x) = m.
2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 47
Dim. Sottraendo m ai tre membri della disuguaglianza si ha
f(x) −m ≤ h(x) −m ≤ g(x) −m.
L’ipotesi `e che esistano due numeri r
1
ed r
2
tali che
r > r
1
=⇒ [f(x) −m[ < ossia m− < f(x) < m +
r > r
2
=⇒ [g(x) −m[ < ossia m− < g(x) < m + .
Dunque, ambedue le disequazioni valgono per r > R con R il maggiore dei
numeri r
1
ed r
2
. Per x > R si ha quindi anche
m− < f(x) −l ≤ h(x) −m ≤ g(x) −m <
e quindi l’assero.
Proviamo ora:
Teorema 36 Le due funzioni f(x) e g(x) abbiano il medesimo dominio e valga
lim
x→+∞
f(x) = l ∈ R, lim
x→+∞
g(x) = m ∈ R.
Allora vale:
• lim
x→+∞
(f(x) + g(x)) = l + m;
• lim
x→+∞
f(x)g(x) = lm.
Dim. Si sa che f(x) −l e g(x) −m sono infinitesimi (per x → +∞) e quindi,
per ogni > 0 esitono due numeri r
1
ed r
2
tali che:
r > r
1
=⇒ [f(x) −l[ < /2 , r > r
2
=⇒ [g(x) −m[ < /2 .
Dunque, ambedue le disequazioni valgono per r > R con R il maggiore dei
numeri r
1
ed r
2
.
La prima affermazione del teorema segue perch´e per x > R si ha
0 ≤ [(f(x) + g(x)) −(l + m)[ = [(f(x) −l) + (g(x) −m)[
≤ [f(x) −l[ +[g(x) −m[ < .
La seconda affermazione si ottiene come segue:
[f(x)g(x) −lm[ = [f(x)g(x) −(f(x)m−f(x)m) −lm[
≤ [f(x)[ [g(x) −m[ +[m[ [f(x) −l[ .
48 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
IIl teorema della limitatezza locale afferma che f(x) `e limitata su un’opportuna
retta (a, +∞):
x > a =⇒ [f(x)[ < M .
Dunque, se x `e pi` u grande sia di a che di R vale
[f(x)g(x) −lm[ ≤
M +[m[
2
.
Questo `e un numero tanto arbitrario quanto e ci`o prova l’asserto.
Le relazioni con le operazioni di quoziente sono pi` u complicate. Per
studiarle, dobbiamo premettere un risultato importante:
Teorema 37 (della permanenza del segno) Sia lim
x→+∞
f(x) = l > 0
(disuguaglianza stretta). Esiste β > 0 (disuguaglianza stretta) ed esiste una
semiretta (r, +∞) su cui vale la disuguaglianza
f(x) > β > 0 .
Sia invece lim
x→+∞
f(x) = l < 0 (disuguaglianza stretta). Esiste β <
0 (disuguaglianza stretta) ed esiste una semiretta (r, +∞) su cui vale la
disuguaglianza
f(x) < β < 0 .
Dim. Consideriamo il caso l > 0. Si scelga nella definizione di limite come
valore di il numero l/2. Allora, esiste una semiretta (R, +∞) su cui vale
[f(x) −l[ < =
l
2
ossia −
l
2
< f(x) −l <
l
2
.
Sommando l ai tre membri si trova
l
2
< f(x) <
3
2
l .
La disuguaglianza richiesta `e quella di sinistra.
Osservazione 38 Si noti che la disuguaglianza di destra d`a nuovamente la
dimostrazione del Teorema di limitatezza locale.
Possiamo ora enunciare:
Teorema 39 Sia ha:
2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 49
1. se lim
x→+∞
[f(x)[ = +∞ allora lim
x→+∞
1
f(x)
= 0;
2. se lim
x→+∞
f(x) = 0 e se f(x) non `e identicamente nulla su nessuna
semiretta (R, +∞), allora lim
x→+∞
1
|f(x)|
= +∞;
3. se lim
x→+∞
[f(x)[ = l ∈ R, l ,= 0 allora lim
x→+∞
1
f(x)
=
1
l
;
4. se lim
x→+∞
[f(x)[ = l ∈ R, l ,= 0 e se lim
x→+∞
g(x) = m allora
lim
x→+∞
g(x)
f(x)
=
m
l
.
Dim. Proviamo la propriet`a 3, lasciando le altre per esercizio.
Per ipotesi, per ogni > 0 esiste una semiretta (r, +∞) su cui vale
[f(x) −l[ < .
Su questa semiretta vale (il numero β ,= 0 `e quello del teorema di permanenza
del segno)
¸
¸
¸
¸
1
f(x)

1
l
¸
¸
¸
¸
=
[l −f(x)[
[lf(x)[
<
[l −f(x)[
[lβ[



.
L’asserto segue perch´e /(lβ), al variare di > 0, `e un arbitrario numero
positivo.
Infine, mostriamo che la regola sul limite del prodotto pu`o rendersi pi` u
precisa quando una delle due funzioni `e un infinitesimo.
Teorema 40 Le due funzioni f(x) e g(x) abbiano lo stesso dominio. Se
lim
x→+∞
f(x) = 0
e g(x) `e limitata su una semiretta (r, +∞) allora vale anche
lim
x→+∞
f(x)g(x) = 0 .
Dim. Essendo, per un opportuno numero M , [g(x)[ < M per x > r, si ha
0 ≤ [f(x)g(x)[ < M[f(x)[
Sia > 0. Vale M[f(x)[ < se [f(x)[ < M/ e ci`o avviene su una semiretta
(L, +∞), perch´e f(x) → 0 per x → +∞. Allora, se x > L ed anche x > r si
ha
0 ≤ [f(x)g(x)[ < M[f(x)[ < ;
Ossia, la funzione f(x)g(x) tende a zero per x → +∞.
Si noti che questo teorema non richiede che g(x) abbia limite finito,
ma, grazie al teorema della limitatezza locale, vieta che abbia limite
+∞ oppure −∞.
50 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Relazioni tra limiti finiti e infiniti Combinando i risultati dei Teo-
remi 36 e 39 si trova in particolare: se [f(x)[ → +∞ e g(x) → 0
allora:
¸
¸
¸
¸
f(x)
g(x)
¸
¸
¸
¸
→ +∞,
g(x)
f(x)
→ 0 .
Invece, niente pu`o dirsi in generale del prodotto di un infinito e di in infini-
tesimo e del quoziente di due infinitesimi, come si vede esaminando f(x)g(x)
con
f(x) = x e g(x) = 1/x, oppure = 1/x
2
, oppure = 1/

x.
Si hanno quindi quattro ulteriori “regole di calcolo” e due ulteriori forme
indeterminate, riassunte nella tabella 2.2.
Tabella 2.2: Ulteriori regole e forme indeterminate
regole forme indeterminate
[±∞[ /0 = +∞ 0 (±∞)
0/(±∞) = 0 0/0
_
l + (+∞) = l +∞ = +∞
l + (−∞) = l −∞ = −∞
l(+∞) =
_
+∞ se l > 0
−∞ se l < 0
2.2 I limiti per x tendente ad x
0
Anche in questo caso, conviene dividere lo studio in due sottocasi, il caso degli
infiniti ed il caso dei limiti finiti. Ricordiamo prima di tutto:
il fatto cruciale `e che il concetto di limite vuol rappresentare il com-
portamento della funzione, quando x “si avvicina” ad x
0
. L’eventuale
valore della funzione in x
0
non deve essere considerato.
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
51
2.2.1 I limiti infiniti
Una funzione si chiama un infinito positivo per x → x
0
se accade quanto
segue:
Definitione 41 Per ogni esiste un numero δ > 0 con questa propriet`a:
per ogni x (appartenente al dominio della funzione) tale che
x ,= x
0
e inoltre tale che [x −x
0
[ < δ
vale
f(x) > .
Ossia,
∀ ∃δ > 0 [ x ,= x
0
, x ∈ domf , [x −x
0
[ < δ =⇒ f(x) > .
Quando ci`o accade si dice anche che “la funzione tende a +∞per x tendente
a x
0
” e si scrive
lim
x→x
0
f(x) = +∞.
La definizione di infinito negativo (per x → x
0
) `e analoga:
lim
x→x
0
f(x) = −∞
se per ogni esiste un numero δ > 0 con questa propriet`a: per ogni x
(appartenente al dominio della funzione) tale che
x ,= x
0
e inoltre tale che [x −x
0
[ < δ
vale
f(x) < .
Il numero δ dipende dalla scelta di . Per sottolineare ci`o talvolta si scrive
semplicemente δ

invece che semplicemente δ.
La cosa importante da notare in queste definizioni `e la seguente:
non si richiede che la funzione sia definita in x
0
e anzi se essa in x
0
`e
definita si impone esplicitamente di non considerare il valore di f(x) nel
punto x
0
; ossia, in queste definizioni non si lavora con la funzione f(x)
ma con la restrizione di f(x) a (domf(x)) −¦x
0
¦. Ribadiamo per`o che
`e necessario, per poter dare questa definizione, che ogni intorno di x
0
contenga punti del il dominio di f(x) diversi da x
0
stesso.
52 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Per definizione, un punto x
0
si dice punto di accumulazione per un
insieme A se ogni suo intorno contiene punti di A diversi da x
0
.
Dunque, per verificare se una funzione `e un infinito positivo si devono
studiare le disequazioni
f(x) > ,
una disequazione per ogni valore di , e verificare se ciascuna di esse risulta
soddisfatta in un opportuno intorno di x
0
, escluso al pi` u il valore x
0
. Non
`e richiesto n´e di determinare tutte le soluzioni della disequazione,
n´e di determinare il pi` u grande intorno di x
0
sul quale ogni singola
disequazione `e soddisfatte.
Come notazione, quando `e sottinteso che si lavora per x → x
0
, per dire
che vale lim
x→x
0
f(x) = +∞, si scrive brevemente f(x) → +∞ e si dice
che f(x) diverge a +∞.
La novit` a importante della definizione di infinito per x → x
0
`e l’aver esclu-
so dalle nostre considerazioni il punto x
0
, se esso appartiene al dominio della
funzione. Un problema analogo non si incontrava lavorando per x → +∞
perch´e +∞ non `e un numero e quindi automaticamente non appartiene al
dominio della funzione. A parte questa importante differenza, le due defi-
nizioni possono esprimersi in modo unificato. Per questo basta ricordare che
con intorno di +∞ si intende una semiretta (r, +∞) e intorno di −∞ `e
una semiretta (−∞, r). Avremo quindi, con α che pu`o essere x
0
oppure −∞
oppure +∞,
lim
x→α
f(x) = +∞
se per ogni esiste un intorno di α tale che
x ∈ I ∩ (domf −¦α¦) =⇒ f(x) > α.
Ovviamente, (domf − ¦α¦) = domf se α / ∈ domf; in particolare se α
indica il simbolo +∞ oppure −∞.
Notato ci`o `e facile verificare che tutti i risultati che abbiamo provato al
paragrafo 2.1.1 valgono anche per x → x
0
, e con la medesima dimostrazione,
purch´e non si faccia intervenire il valore di f(x) nel punto x
0
.
Per esempio:
Teorema 42 (di permanenza del segno per gli infiniti) Sia
lim
x→+∞
f(x) = +∞.
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
53
Sia inoltre a > 0. Esiste δ > 0 tale che se [x −x
0
[ < δ e inoltre x ,= x
0
si ha
f(x) > a.
Dim. Si scelga come numero nella definizione di infinito positivo il numero
a.
Osservazione 43 Dobbiamo sottolineare nuovamente che il teorema prece-
dente non d`a informazioni sul valore della funzione in x
0
, se essa `e ivi definita.
Per esempio, la funzione
f(x) =
1
¦ [sgn(x)[ +[x[ ¦ −1
verifica
f(0) = −1 , lim
x→0
f(x) = +∞.
Figura 2.1: grafico di f(x) = 1/¦([sgn(x)[ +[x[ ) −1¦
x
y
Vale inoltre, opportunamente riformulato, il teorema di confronto e le sue
conseguenze:
Teorema 44 (del confronto per gli infiniti ) Se:
a) (domf) −¦x
0
¦ = (domg) −¦x
0
¦
b) lim
x→+∞
f(x) = +∞;
c) per x ,= x
0
si ha g(x) ≥ f(x) .
54 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Allora, lim
x→+∞
g(x) = +∞.
Dim. Le disequazioni da studiare per provare la tesi sono
g(x) > , (2.6)
una disequazione per ogni valore di .
Essendo
g(x) > f(x) ,
la (2.6) `e certamente soddisfatta quando x ,= x
0
e
f(x) > .
L’ipotesi fatta su f(x) mostra che questa disequazione vale su in un opportuno
intorno di x
0
, escluso al pi` u il punto x
0
.
Inoltre:
Lemma 45 Per ogni M ∈ R vale:
lim
x→x
0
f(x) = +∞ =⇒ lim
x→x
0
(f(x) + M) = +∞.
Combinando questo Lemma col Teorema 44 si ha:
Teorema 46 Se, a parte eventualmente il punto x
0
, le due funzioni f(x) e
g(x) hanno il medesimo dominio e inoltre valgono ambedue le condizioni
• lim
x→x
0
f(x) = +∞;
• g(x) `e inferiormente limitata in un intorno di x
0
;
allora si ha
lim
x→x
0
[f(x) + g(x)] = +∞.
Combinando questo teorema col teorema di permanenza del segno si ha
anche:
Corollario 47 Se, per x → x
0
, ambedue le funzioni f(x) e g(x) divergono a
+∞, anche la funzione f(x) + g(x) diverge a +∞.
Passiamo ora ad esaminare le relazioni tra le funzioni divergenti a +∞
oppure −∞ e l’operazione di prodotto.
Teorema 48 Lavorando per x → x
0
vale: Sia lim
x→x
0
f(x) = +∞. Sia ha:
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
55
• se g(x) > M > 0 allora lim
x→x
0
g(x)f(x) = +∞;
• se g(x) < M < 0 allora lim
x→x
0
g(x)f(x) = −∞.
Osservazione 49 Le condizioni g(x) > M > 0 oppure g(x) < M < 0 non
possono sostituirsi con le condizioni g(x) > 0 oppure g(x) < 0. Si diano
opportuni esempi per mostrare ci`o.
In particolare:
Corollario 50 Se f(x) e g(x) sono due infiniti (per x → x
0
) anche f(x)g(x)
lo `e; precisamente, `e un infinito positivo se f(x) e g(x) divergono ambedue a
+∞ oppure a −∞. Altrimenti `e un infinito negativo.
2.2.2 I limiti finiti
Definiamo ora:
Definitione 51 Si dice che la funzione f(x) tende ad l per x tendente ad x
0
,
e si scrive
lim
x→x
0
f(x) = l
se per ogni > 0 esiste δ > 0 con questa propriet`a: se x verifica [x−x
0
[ < δ,
appartiene al dominio della funzione e inoltre x ,= x
0
allora si ha
[f(x) −l[ < . (2.7)
Ricordiamo che la (2.7) `e un modo compatto per scrivere le due disequazioni
− < f(x) −l < ossia l − < f(x) < l + . (2.8)
Il punto x
0
pu`o verificare o meno queste disequazioni.
In simboli, la definizione di limite si scrive:
lim
x→x
0
f(x) = l
e vuol dire che
∀ > 0 ∃δ > 0 [ 0 < [x −x
0
[ < δ , x ∈ domf =⇒ [f(x) −l[ < .
56 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Per i limiti finiti per x → x
0
valgono tutte le propriet`a elencate al para-
grafo 2.1.2, con l’avvertenza che se x
0
∈ domf allora la conoscenza del limite
niente permette di dire del valore della funzione in x
0
. Per questo,
limitiamoci ad enunciare i teoremi, lasciando le dimostrazioni per esercizio.
Teorema 52 ( della permanenza del segno ) Sia
lim
x→x
0
f(x) = l > 0 .
Esistono un numero β > 0 ed un intorno I di x
0
tali che se x ∈ I
ed inoltre x ,= x
0
si ha
f(x) > β .
Teorema 53 ( della limitatezza locale ) Se
lim
x→x
0
f(x) = l ∈ R
allora esistono numeri M e δ > 0 tali che se [x − x
0
[ < δ allora [f(x)[ < M;
ossia, f(x) `e limitata in un intorno di x
0
.
Si faccia attenzione al fatto che in questo teorema non `e necessario escludere
il punto x
0
: la definizione di limite d`a la limitatezza in un intorno di x
0
, escluso
il punto x
0
. Ma, come si `e notato al Corollario 11, il valore che la funzione ha
in un punto non altera la sua propriet`a di essere limitata o meno.
Teorema 54 ( unicit`a del limite ) Se
lim
x→x
0
f(x) = l , lim
x→x
0
f(x) = m.
Allora, l = m.
Teorema 55 Vale
lim
x→+∞
f(x) = l
se e solo se
lim
x→+∞
(f(x) −l) = 0 .
Ancora, ci`o suggerisce di dare un nome particolare alle funzioni che tendono
a zero:
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
57
Definitione 56 Una funzione f(x) tale che
lim
x→x
0
f(x) = 0
si dice un infinitesimo (per x → x
0
).
Teorema 57 Le funzioni che compaiono in questo teorema hanno il medesimo
dominio. Valga
lim
x→x
0
f(x) = l ∈ R, lim
x→x
0
g(x) = m ∈ R.
Allora vale:
• lim
x→x
0
(f(x) + g(x)) = l + m;
• lim
x→x
0
f(x)g(x) = lm;
• se
f(x) ≤ h(x) ≤ g(x)
e se lim
x→x
0
f(x) = lim
x→x
0
g(x) = m allora si ha anche
lim
x→x
0
h(x) = m.
L’ultima affermazione si chiama ancora Teorema di confronto .
Teorema 58 Sia ha:
• se lim
x→x
0
[f(x)[ = +∞ allora lim
x→x
0
1
f(x)
= 0;
• se lim
x→x
0
f(x) = 0 e se f(x) non `e identicamente nulla in un intorno di
x
0
, allora lim
x→x
0
1
|f(x)|
= +∞;
• se lim
x→x
0
[f(x)[ = l ∈ R, l ,= 0 allora lim
x→x
0
1
f(x)
=
1
l
;
• se lim
x→x
0
[f(x)[ = l ∈ R, l ,= 0 e se lim
x→x
0
g(x) = m allora
lim
x→x
0
g(x)
f(x)
=
m
l
.
Infine, enunciamo l’analogo del Teorema 40.
58 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Teorema 59 Le due funzioni f(x) e g(x) abbiano lo stesso dominio. Se
lim
x→x
0
f(x) = 0
e g(x) `e limitata in un intorno di x
0
, allora vale anche
lim
x→x
0
f(x)g(x) = 0 .
Notiamo ancora che questo teorema non richiede che g(x) abbia limite
finito, ma, grazie al teorema della limitatezza locale, vieta che abbia
limite +∞ oppure −∞.
Relazioni tra limiti finiti e infiniti Anche nel caso dei limiti per x →
x
0
si hanno le regole se [f(x)[ → +∞ e g(x) → 0 allora:
¸
¸
¸
¸
f(x)
g(x)
¸
¸
¸
¸
→ +∞,
g(x)
f(x)
→ 0 .
Invece, niente pu`o dirsi in generale del prodotto di un infinito e di in infini-
tesimo e del quoziente di due infinitesimi, come si vede esaminando f(x)g(x)
con
f(x) = x e g(x) = 1/x, oppure = 1/x
2
, oppure = 1/

x.
2.2.3 Regole di calcolo e forme indeterminate
Abbiamo gi`a visto le tabelle delle “regole di calcolo” che si usano quando nel
calcolo di un limite compare il simbolo ±∞, e le “forme indeterminate”, ossia
quei casi nei quali nessun teorema fornisce risposte generali. Le abbiamo viste
per casi particolari della definizione di limite, ma esse si applicano a ciascuna
delle definizioni. Per questo le ripetiamo nuovamente, inserendo per memoria
nelle colonne delle regole e delle forme indeterminate due casi che incontreremo
al paragrafo 2.3.2 e che nascono nel calcolare limiti di funzioni del tipo f(x)
g(x)
.
Spieghiamo come vanno intese le regole e le forme indeterminate di tipo
esponenziale.
Le formule di tipo esponenziale si incontrano calcolando limiti di funzioni
della forma f(x)
g(x)
. La tabella dice che se ambedue le funzioni tendono a
+∞, anche f(x)
g(x)
→ +∞ mentre se f(x) → 1 e g(x) → +∞ niente pu`o dirsi
in generale: si ha una forma indeterminata.
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
59
Tabella 2.3: Regole di calcolo e forme indeterminate
Regole +∞+∞ = +∞ −∞−∞ = −∞
¸
¸
¸
¸
±∞
0
¸
¸
¸
¸
= +∞
0
±∞
= 0
0
+∞
= 0
(+∞)
+∞
= +∞
(+∞)
−∞
= 0
_
l + (+∞) = l +∞ = +∞
l + (−∞) = l −∞ = −∞
l(+∞) =
_
+∞ se l > 0
−∞ se l < 0
Forme indeterminate +∞−∞ 0 (±∞)
±∞
±∞
0
0
0
0
1
±∞
Le due regole
(+∞)
+∞
= +∞, (+∞)
−∞
= 0
sono state scritte nella medesima casella perch´e in realt`a sono la medesima
regola. Infatti, la regola (+∞)
+∞
= +∞ va intesa come
se
_
f(x) → +∞
g(x) → +∞
allora limf(x)
g(x)
= +∞.
Se g(x) → −∞,
f(x)
g(x)
=
1
f(x)
−g(x)
→ 0 .
60 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Infatti, il denominatore tende a +∞ e quindi la frazione `e un infinitesimo.
Naturalmente, l’uso della tabella richiede qualche cautela: per esempio,
non si pu`o calcolare il limite di 1/f(x) se la funzione f(x) `e identicamente
nulla; non si pu`o calcolare f(x)
g(x)
se f(x) `e negativa.
2.2.4 Limiti direzionali
Supponiamo che una funzione sia definita nell’intervallo (x
0
, b) ed anche nel-
l’intervallo (a, x
0
). In x
0
la funzione potr`a essere definita o meno. Allora, per
rappresentare il grafico della funzione, potr`a convenire studiare separatamente
le due restrizioni di f(x) a sinistra di x
0
, ossia per x ∈ (a, x
0
), ed a destra di
x
0
, ossia per x ∈ (x
0
, b). I limiti per x → x
0
di tali restrizioni si chiamano i
limiti direzionali di f(x) per x → x
0
, rispettivamente da sinistra e da destra.
Ossia, “limite destro”, rispettivamente “limite sinistro” di f(x) per x → x
0
sono i due limiti
lim
x→x
0
f
|
(a,x
0
)
(x) , lim
x→x
0
f
|
(x
0
,b)
(x) .
Questi due limiti, se esistono, si indicano con simboli particolari:
lim
x→x
0
f
|
(a,x
0
)
(x) si indica con uno dei due simboli seguenti
lim
x→x
0

f(x) oppure f(x
0
−) ;
lim
x→x
0
f
|
(x
0
,b)
(x) si indica con uno dei due simboli seguenti
lim
x→x
0
+
f(x) oppure f(x
0
+) .
(talvolta si scrive f(x

0
) ed f(x
+
0
), col “−” e “+” ad esponente).
I due limiti possono esistere, finiti o meno, oppure pu`o esisterne uno solo.
Se ambedue esistono, possono concidere o meno. Per`o vale:
Teorema 60 Se esiste, finito o meno,
lim
x→x
0
f(x)
allora esistono i due limiti direzionali, ambedue uguali al limite.
Se esistono ambedue i limiti direzionali, finiti o meno, e questi coincidono,
allora esiste anche il limite di f(x) e vale
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
−) = f(x
0
+) .
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
61
2.2.5 Gli infinitesimi
Abbiamo gi`a detto che si chiama infinitesimo (per x → ±∞ oppure per
x → x
0
) una funzione che ammette limite uguale a zero. Tali funzioni sono
di importanza centrale nelle applicazioni della matematica e inoltre si usano
spesso per calcolare limiti finiti. Infatti, per verificare che f(x) → l conviene
spesso verificare che f(x) − l → 0. Per questo conviene raccogliere qui le
propriet`a degli infinitesimi. Scriveremo genericamente x → α per intendere
x → ±∞ oppure x → x
0
. Ricordiamo che un intorno di +∞ (rispettivamente,
di −∞) `e una semiretta verso destra (rispettivamente, verso sinistra).
Una prima propriet`a, ovvia, `e la seguente. che si vede immediatamente
perch´e la definizione di infinitesimo dipende dalle disequazioni
[f(x)[ < :
Lemma 61 La funzione f(x) `e un infinitesimo (per x → α) se e solo se [f(x)[
lo `e.
Il risultato fondamentale `e il seguente.
Teorema 62 Le funzioni che figurano in questo teorema hanno tutte il
medesimo dominio.
Valgono le seguenti propriet`a:
a) se f(x) e g(x) sono due infinitesimi (per x → α) anche f(x) + g(x) lo `e;
b) siano f(x) ed h(x) infinitesimi (per x → α). Valga inoltre
f(x) ≤ h(x) ≤ g(x) .
Allora anche h(x) `e un infinitesimo (per x → α).
c) Se f(x) `e un infinitesimo (per x → α) e g(x) `e limitata in un intorno di
α allora anche f(x)g(x) `e un infinitesimo per x → α.
Queste propriet`a sono gi`a state provate sia per α ∈ R che per α = ±∞.
L’asserto b) si chiama teorema del confronto . L’asserto c) combinato col
teorema della limitatezza locale ha il corollario seguente:
Corollario 63 Sia
lim
x→α
f(x) = 0 , lim
x→α
g(x) = l ∈ R.
Allora,
lim
x→α
f(x)g(x) = 0 .
62 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Osservazione 64 Il teorema del confronto si usa spesso in questa forma: si
sa che
0 ≤ [h(x)[ ≤ g(x) , lim
x→α
g(x) = 0 .
Allora vale anche
lim
x→α
h(x) = 0 .
Infatti, si scelga f(x) ≡ 0, che `e un infinitesimo (per x → α). Il teorema del
confronto dice che [h(x)[ `e un infinitesimo e ci`o equivale a dire che h(x) `e un
infinitesimo.
2.2.6 Gli asintoti
Supponiamo che esista almeno uno dei due limiti direzionali f(x
0
−) oppure
f(x
0
+) e che questo sia infinito. In tal caso la retta verticale x = x
0
si chiama
asintoto verticale per la funzione f(x).
Notiamo che niente vieta che ambedue i limiti direzionali esistano, e che
siano infiniti, magari di segno opposto; o che uno solo esista, o che uno sia
infinito e l’altro finito.
Se accade che
lim
x→+∞
f(x) = l
allora la retta orizzontale y = l si chiama asintoto orizzontale destro di f(x).
Si dice che y = l `e asintoto orizzontale sinistro se
lim
x→−∞
f(x) = l .
Nel caso che sia
l = lim
x→−∞
f(x) = lim
x→+∞
f(x)
si dice che la retta orizzontale y = l `e asintoto orizzontale bilatero.
Consideriamo ora una retta
y = mx + n
e consideriamo lo scarto in verticale tra il punto del grafico e il corrispondente
punto della retta; ossia consideriamo per ogni x la funzione
f(x) −(mx + n) .
Se accade che questa funzione tende a zero per x → +∞, la retta si chiama
asintoto obliquo destro; se tende a zero per x → −∞ si parla di asintoto
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
63
obliquo sinistro e un asintoto obliquo sia destro che sinistro si chiama asintoto
obliquo bilatero.
Un modo per trovare i coefficienti m ed n `e il seguente, che illustriamo per
gli asintoti obliqui destri: prima si calcola m, dato da
m = lim
x→+∞
f(x)
x
nel caso in cui il limite esista e sia finito. Altrimenti l’asintoto obliquo non c’`e.
Calcolato m si calcola
n = lim
x→+∞
(f(x) −mx) ,
ancora nel caso in cui il limite esista e sia finito. Altrimenti, non c’`e asintoto
obliquo.
Calcolati m ed n, l’asintoto obliquo risulta identificato.
SI noti che l’asintoto orizzontale `e il caso particolare dell’asintoto obli-
quo, nel caso del coefficiente angolare nullo, m = 0, ed n ,= ±∞. Dun-
que, se si `e trovato che esite l’asintoto orizzontale, l’asintoto obliquo
(con m ,= 0) non esiste e non bisogna perdere tempo a ricercarlo.
E’ appena il caso di notare che un asintoto obliquo (destro) pu`o esistere
solo se
lim
x→+∞
f(x) = +∞.
E quindi, se c’`e asintoto obliquo, non c’`e asintoto orizzontale.
Si riadattino queste considerazioni al caso degli asintoti obliqui sinistri.
2.2.7 Alcuni errori concettuali importanti
Lo studio dei limiti inizia spesso nella Scuola Media Superiore, dove per`o
l’accento `e posto principalmente sulle funzioni razionali, ossia sui quozienti di
polinomi, oltre che sulle funzioni esponenziali, logaritmo e trigonometriche.
Le funzioni razionali hanno alcune propriet`a particolari, e lo studente si
abitua a dare per scontate alcuni fatti che non valgono in casi pi` u generali.
Tra questi, due errori vanno sottolineati in modo particolare.
Errore 1) Se una funzione `e definita su un intervallo aperto (a, b) ma non
nell’estremo a, allora la funzione ha un asintoto verticale x = a. Que-
st’affermazione `e vera per le funzioni razionali ed anche per le funzioni
log x, tan x, cotan x ma non `e vera in generale.
Ci`o `e mostrato all’esempio 65.
64 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Errore 2) se x = x
0
`e un asintoto verticale per una funzione f(x), allora la
funzione non `e definita in x
0
. Quest’affermazione `e vera per le funzioni
razionali ed anche per le funzioni log x, tan x, cotan x ma non `e vera
in generale.
Ci`o `e mostrato all’esempio 66.
Esempio 65 Si consideri la funzione
f(x) = 2
−1/x
2
.
Questa funzione `e definita su R −¦0¦, per`o `e limitata
0 ≤ 2
−1/x
2
≤ 1 .
Dunque non `e vero che lim
x→0
[f(x)[ = +∞e quindi x
0
= 0 non `e asintoto
verticale.
Si cerchi di provare per esercizio che vale
lim
x→0
2
−1/x
2
= 0 .
Il grafico di questa funzione `e in figura 2.2, a sinistra.
Un altro esempio importante `e quello delle funzioni
f(x) = arctan
1
x
, g(x) =
¸
¸
¸
¸
arctan
1
x
¸
¸
¸
¸
.
Anche queste funzioni sono definite su R −¦0¦ e verificano

π
2
≤ f(x) <
π
2
, 0 ≤ g(x) ≤
π
2
.
Quindi, il loro limite per x → 0 non pu`o essere infinito; ossia x = 0
non `e asintoto verticale di queste funzioni.
Il grafico della funzione g(x) `e in figura 2.2, a destra.
Esempio 66 Ricordiamo che la definizione di limite (per x → x
0
) non risente
del valore della funzione in x
0
; e quindi il limite non cambia ridefinendo in
modo arbitrario la funzione in x
0
. Per esempio, la funzione
f(x) =
_
1
|x|
se x ,= 0
5 se x = 0
2.2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X
0
65
Figura 2.2: Funzioni non definite in un punto, prive di asintoto verticale.
Sinistra: f(x) = 2
−1/x
2
; destra: f(x) = [ arctan(1/x)[
x
y
y
x
ammette asintoto verticale in x = 0, pur essendo definita in x = 0. Un
esempio pi` u naturale `e il seguente.
Si ricordi che la funzione mantissa `e la funzione
M(x) = x −[x] , ([] indica la parte intera).
sia x
0
= 1 e sia
f(x) = M(x)−1 =
_
x −1 se 0 ≤ x < 1
x −2 se 1 ≤ x < 2 ,
1
f(x)
=
_
1
x−1
se 0 ≤ x < 1
1
x−2
se 1 ≤ x < 2 .
Sia g(x) = 1/f(x). Allora,
g(1) = −1 , lim
x→1+
g(x) = −1 , lim
x→1−
g(x) = −∞.
Questa funzione `e definita in x
0
= 1 e inoltre la retta x = 1 `e asintoto
verticale. Il suo grafico `e in figura 2.3.
2.2.8 Il numero e
E’ importante sapere che la funzione
h(x) = (1 + x)
1/x
ammette limite per x → 0. Il limite `e un numero irrazionale che si indica
col simbolo e (iniziale di Eulero
1
) ed `e circa 2,7:
lim
x→0
(1 + x)
1/x
= e , 2, 718 < e < 2, 719 .
1
Il numero e si chiama numero di Eulero o anche costante di Nepero .
66 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Figura 2.3: grafico di 1/(M(x) −1)
1
x
y
Il numero e `e quindi anche il limite della successione ottenuta segliendo
x = 1/n:
e = lim
_
1 +
1
n
_
n
.
Usando il teorema delle funzioni composte e la continuit` a della funzione
log x si vede che
lim
x→0
1
x
log
a
(1 + x) = log
a
e .
In particolare, scegliendo a = e,
lim
x→0
1
x
log
e
(1 + x) = 1 .
E’ per questa ragione che, se non altrimenti detto, i logaritmi che useremo
sono sempre logaritmi in base e, e verranno indicati semplicemente col simbolo
log x, omettendo l’indicazione della base. Talvolta si usa il simbolo ln x, dato
che i logaritmi in base e si chiamano anche logaritmi naturali .
Analogamente, col termine funzione esponenziale , se non si specifica
esplicitamente la base, si intende la funzione x → e
x
. Usando il teorema
delle funzioni composte (che verr` a visto in seguito) e la definizione del numero
e, si pu`o mostrare che
lim
x→0
e
x
−1
x
= 1 .
2.2.9 Limiti da ricordare
Elenchiamo i limiti che vanno imparati subito a memoria. Si chiamano “limiti
notevoli” quelli della tabella 2.4.
2.3. LA CONTINUIT
`
A 67
Tabella 2.4: I “limiti notevoli”
lim
x→0
sin x
x
= 1 lim
_
1 +
1
n
_
n
= e lim
x→0
log(1+x)
x
= 1 lim
x→0
e
x
−1
x
= 1
I “limiti notevoli” hanno questo nome perch´e `e da essi che si calcolano alcune
delle derivate importanti. Ulteriori limiti da conoscere sono i seguenti.
Tabella 2.5: Ulteriori limiti
lim
x→x
0
1
x
[log x −log x
0
] =
1
x
0
lim
x→x
0
e
x
−e
x
0
x−x
0
= e
x
0
lim
x→x
0
sin x = sin x
0
lim
x→x
0
cos x = cos x
0
lim
x→+∞
log x
x
α
= 0 (per ogni α > 0) lim
x→0+
x
α
log x = 0 (per ogni α > 0)
lim
x→+∞
e
x
x
α
= +∞ (per ogni α) lim
x→−∞
[x[
α
e
x
= 0 (per ogni α)
lim
n

a = 1 (per ogni a > 0) lim
n

n = 1
lim
x→+∞
a
x
=
_
_
_
+∞ se a > 1;
1 se a = 1;
0 se 0 ≤ a < 1;
lim
x→+∞
x
a
=
_
_
_
+∞ se a > 0;
1 se a = 0;
0 se a < 0 .
2.3 La continuit`a
Ricordiamo che la definizione di limite per x → x
0
non richiede che la funzione
sia definita in x
0
. Anzi, se anche lo fosse, dovremmo escludere dalle nostre
68 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
considerazioni il punto x
0
. Per`o ci`o non vieta che f(x) sia definita in x
0
. In
tal caso
Definitione 67 la funzione si dice
• continua da sinistra in x
0
se accade che
lim
x→x
0

f(x) = f(x
0
) .
• continua da destra in x
0
se accade che
lim
x→x
0
+
f(x) = f(x
0
) .
• si dice continua in x
0
se
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
) ;
ossia, la funzione `e continua in x
0
se `e continua sia da destra
che da sinistra in x
0
.
Se la funzione `e definita solo a destra (o a sinistra) di x
0
ed `e continua (da
destra o da sinistra) si dice ancora che `e continua in x
0
.
I teoremi sui limiti finiti per x → x
0
si riformulano per le funzioni continue
come segue. Li enunciamo per la continuit`a lasciando per esercizio gli enunciati
analoghi per la continuit` a direzionale.
Teorema 68 Siano f(x) e g(x) due funzioni continue in x
0
. Sono continue
le funzioni
• f(x) + g(x)
• f(x)g(x)
Se g(x
0
) ,= 0, `e continua la funzione f(x)/g(x).
Inoltre, vale il teorema di permanenza del segno, nella formulazione
seguente:
Teorema 69 ( limitatezza locale e permanenza del segno —funzioni continue)
Se f(x) `e continua in x
0
allora:
• esite un intorno I di x
0
su cui f(x) `e limitata;
2.3. LA CONTINUIT
`
A 69
• se f(x
0
) > 0 allora esistono β > 0 ed un intorno I di x
0
tali che
x ∈ I =⇒ f(x) > β
(si dia l’enunciato analogo se f(x
0
) < 0).
Dim. La definizione di continuit` a in x
0
`e, in simboli:
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
) .
Dunque, in modo esplicito, f(x) `e continua in x
0
quando per ogni > 0
esiste δ = δ

> 0 tale che ogni x ∈ (x
0
−δ

, x
0

), incluso il punto x
0
, si
ha
f(x
0
) − < f(x) < f(x
0
) + .
L’asserto relativo alla limitatezza locale segue scegliedo, per esempio, = 1.
L’asserto relativo alla permanenza del segno si ottiene (quando f(x
0
) > 0)
scegliendo β = = f(x
0
)/2.
Osservazione 70 Si noti la differenza di quest’enunciato da quello del teo-
rema relativo ai limiti di funzioni, che potrebbero essere discontinue in x
0
.
Se f(x) non `e continua in x
0
, la conoscenza del limite niente permette di
concludere sul segno di f(x
0
).
Infine:
Definitione 71 Una funzione continua in ciascun punto di un insieme A si
dice “continua su A”. Se A = domf, la funzione si dice “continua sul suo
dominio” o anche semplicemente “continua”.
Continuit`a di alcune funzioni importanti
Sono continue le funzioni della lista seguente, ovviamente nei punti in cui sono
definite:
• i polinomi
2
;
• le potenze x → x
γ
con γ reale qualsiasi;
• le funzioni razionali;
2
si ricordi che i polinomi sono somme di monomi. I monomi sono le funzioni ax
n
con n
intero non negativo. Quindi f(x) = 2x
π
+ 3x
3
non `e un polinomio.
70 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
• la funzione [x[;
• le funzioni trigonometriche: sin x, cos x, tan x e cotan x;
• la funzione logaritmo, x → log
a
x, per ogni base a (positiva e diversa da
1);
• la funzione esponenziale x → a
x
per ogni base a ≥ 0.
2.3.1 Classificazione delle discontinuit`a
Sia f(x) definita in x
0
, ma non continua. Il punto x
0
si dice:
• una discontinuit`a eliminabile di f(x) se
lim
x→x
0
f(x)
esiste finito e diverso da f(x
0
).
Il termine “discontinuit`a eliminabile” (o discontinuit`a rimuovibile ) si
spiega da solo: cambiando la definizione della funzione nel solo punto x
0
, e
ridefinendo
g(x) =
_
f(x) se x ,= x
0
lim
x→x
0
f(x) se x = x
0
,
si trova una funzione continua.
• Il punto x
0
si chiama salto di f(x), o anche discontinuit`a di prima specie
se esistono finiti ambedue i limiti direzionali
lim
x→x
0

f(x) , lim
x→x
0
+
f(x) diversi tra loro.
Non si esclude che uno dei due limiti possa coincidere col valore della funzione;
ossia che la funzione sia continua o da destra o da sinistra.
• ogni altro caso di discontinuit`a si chiama discontinuit`a di seconda specie .
Infine, consideriamo una funzione f(x) che non `e definita in x
0
.
Supponiamo per`o che esista finito
l = lim
x→x
0
f(x) .
In questo caso, la funzione
g(x) =
_
f(x) se x ,= x
0
l se x = x
0
`e continua: `e l’unica estensione per continuit`a di f(x) ad x
0
.
2.3. LA CONTINUIT
`
A 71
2.3.2 Il teorema delle funzioni composte
Siano f(y) e g(x) due funzioni tali che domf(y) ⊇ img(x) cos`ı che si pu`o
calcolare la funzione composta f(g(x)). Supponiamo inoltre che sia
lim
x→x
0
g(x) = l , lim
y→l
f(y) = m. (2.9)
Ci si pu`o chiedere se sia vero che
lim
x→x
0
f(g(x)) = m. (2.10)
La risposta `e in generale negativa. Per esempio, niente vieta a g(x) di
prendere il valore l, “proibito” dalla definizione di limite per y → l. La risposta
`e per`o positiva se l / ∈ domf(x) oppure se f(x) `e definita e continua in
l. Ossia vale
Teorema 72 Sia domf(y) ⊇ img(x) e valga (2.9). Supponiamo inoltre che
f(y) sia definita e continua in l oppure che g(x) non prenda il valore l.
Allora vale (2.10).
Corollario importante di questo risultato `e:
Corollario 73 Una funzione composta di funzioni continue `e continua.
Illustriamo ora l’uso di questi risultati, che `e sia “in positivo”, per garantire
la continuit`a e l’esistenza di limiti, che “in negativo”, per verificare che certi
limiti non esistono.
Risultati “in positivo”
Come si `e detto, la funzione composta di funzioni continue `e continua. Quindi
sono funzioni continue in ciascun punto del loro dominio per esempio le funzioni
della tabella 2.6 (nella quale p(x) e q(x) indicano generici polinomi).
Le funzioni della tabella sono solo alcuni degli esempi di funzioni la cui
continuit`a segue immediatamente usando il Corollario 73. La tabella va letta
in questo modo. Consideriamo per esempio la prima funzione, sin (log
a
x). La
funzione
3
(log
a
x) `e definita per x > 0 e prende valori nel dominio di sin y.
Dunque la funzione composta `e definita per ogni x > 0. Sia log
a
x che sin y
sono funzioni continue, e quindi sin (log
a
x) `e una funzione continua.
3
ovviamente con a > 0 e diverso da 1
72 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Tabella 2.6: Esempi di funzioni composte
sin (log
a
x) log
a
(sin x) tan (log
a
x) log
a
(tan x) log
p(x)
q(x)
sin a
x
a
sin x

sin x sin

x tan e
x
sin

x sin x
2
e

x

log x log [x[
Consideriamo la seconda funzione, log
a
(sin x). Appartengono al suo domi-
nio le sole x per le quali sin x `e positivo. Ambedue le funzioni sin x e log y
sono continue; e quindi la funzione composta `e continua.
Guardiamo ancora la seconda funzione della tabella, log
a
(sin x), ma questa
volta per x → 0. Il punto y = 0 non appartiene al dominio di log y ed `e
lim
x→0
sin x = 0 , lim
y→0
log y = −∞.
Dunque, il Teorema 72 permette di affermare che
lim
x→0
log
a
(sin x) = −∞.
Per capire invece il comportamento per x → 0 della prima funzione,
sin (log
a
x), applichiamo il Teorema 72 “in negativo” come ora illustriamo.
Risultati “in negativo”
Il Teorema 72 si pu`o applicare quando in particolare la funzione pi` u interna
ha dominio N, ossia `e una successione. In tal caso l’enunciato del teorema si
riformula come segue:
Teorema 74 Sia
lim
n→+∞
x
n
= α, lim
x→α
g(x) = β
(con i limiti α e β finiti o meno).
Nel caso in cui α ∈ R assumiamo che g(x) sia continua in α oppure che α
non sia uno dei valori della successione. Allora,
lim
n→+∞
g(x
n
) = β .
2.3. LA CONTINUIT
`
A 73
Questo teorema si usa pi` u spesso “in negativo”: se si trovano due successioni
¦x
n
¦ e ¦ξ
n
¦ ambedue convergenti a α (che non prendono valore α) tali che
lim
n→+∞
g(x
n
) ,= lim
n→+∞
g(ξ
n
) ,
allora non esiste lim
x→α
g(x).
Consideriamo ora la funzione
sin (log
a
x) .
Vogliamo provare che questa funzione non ammette limite per x → 0. Per
questo consideriamo le due successioni cos`ı definite:
log
a
x
n
= 2kπ , ossia x
n
= a
2kπ
, log
a
x
n
= (2kπ+π/2) , ossia x
n
= a
2kπ+π/2
.
Si ha
lim
n→+∞
sin (log
a
x
n
) = 0 ,= lim
n→+∞
sin (log
a
ξ
n
) = 1
e quindi
lim
x→0
sin (log
a
x) non esiste.
Regole di calcolo e forme indeterminate di tipo esponenziale
Si voglia studiare il comportamento della funzione
f(x)
g(x)
.
Il modo pi` u semplice per farlo consiste nello scrivere la funzione come
f(x)
g(x)
= e
g(x) log f(x)
;
studiare il comportamento dell’esponente ed usare il teorema della funzione
composta. Per esempio, se
f(x) → +∞, g(x) → +∞
allora
f(x) log g(x) → +∞ e quindi f(x)
g(x)
= e
f(x) log g(x)
= +∞.
Se per`o
f(x) → 1 , g(x) → +∞, g(x) log f(x) `e una forma indeterminata
e cos`ı nasce la forma indeterminata 1
+∞
.
Analoga origine hanno le altre “regole” o “forme indeterminate” di tipo
esponenziale.
74 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
2.4 Confronto di funzioni
In presenza di forme indeterminate, in particolare quando si debba calcola-
re il limite di un quoziente, si cerca di individuare, se esistono, i “termini
dominanti”, come nei due esempi seguenti:
Esempio 75 Si voglia calcolare
lim
x→0
x
2
−3x
x
3
−x
.
E’ chiaro che per x “prossimo a 0” sia x
2
che x
3
saranno via via meno
importanti rispetto ad x. Quindi scriveremo, per x ,= 0
x
2
−3x
x
3
−x
=
−3x
−x
1 −x/3
1 −x
2
= 3
1 −x/3
1 −x
2
e da qui si vede facilmente che
lim
x→0
x
2
−3x
x
3
−x
= 3 .
D’altra parte, sia da calcolare
lim
x→+∞
x
2
−3x
x
3
−x
.
In questo caso dominano a numeratore l’addendo x
2
ed a denominatore
l’addendo x
3
. Quindi scriveremo
x
2
−3x
x
3
−x
=
x
2
x
3
1 −3/x
1 −1/x
2
=
1
x
1 −3/x
1 −1/x
2
e quindi
lim
x→+∞
x
2
−3x
x
3
−x
= 0 .
Vogliamo introdurre delle definizioni che permettano di seguire quest’idea in
casi pi` u generali di quelli dell’esempio precedente. Per questo si considerano
due funzioni f(x) e g(x) (con lo stesso dominio). Supponiamo inoltre g(x) non
zero.
Si dice che f `e o piccolo di g se accade che
lim
x→α
f(x)
g(x)
= 0 .
Come notazione, si scrive
f = o(g)
2.4. CONFRONTO DI FUNZIONI 75
Si noti che la notazione “o” non fa comparire α. La definizione riguarda
il limite per x → α, ma chi sia α va dedotto dal contesto. Ovviamen-
te, in un breve esercizio ci`o sar`a impossibile e α andr`a esplicitamente
specificato.
In questa definizione, non si richede che f oppure g siano infiniti o
infinitesimi. Per esempio, se g(x) ≡ 1, la notazione
f = o(1) significa lim
x→α
f(x) = 0 .
Ossia, si scriver`a
f = o(1)
per scrivere che f(x) `e un infinitesimo per x → α. Per`o, a parte questo singolo
caso, di regola l’uso del simbolo di Landau “o” si incontra quando le due
funzioni sono infiniti o infinitesimi per x → α, ossia come si dice, sono infiniti
o infinitesimi contemporanei.
L’interpretazione del significato del simbolo di Landau varia a seconda che
si lavori con infiniti oppure con infinitesimi. Infatti:
Siano f(x) e g(x) due infiniti per x → α. Allora, la condizione
lim
x→α
f(x)
g(x)
= 0
intuitivamente significa che f(x) diverge pi` u lentamente di g(x).
Per questo, quando f = o(g) ed f(x) e g(x) sono infiniti si
dice che f(x) `e infinito di ordine inferiore a g(x) o che g(x) `e
infinito di ordine superiore ad f(x) (sottinteso: per x → α).
Invece:
Siano f(x) e g(x) due infinitesimi per x → α. Allora, la condizione
lim
x→α
f(x)
g(x)
= 0
intuitivamente significa che f(x) tende a zero pi` u velocemente di g(x).
Per questo, quando f = o(g) ed f(x) e g(x) sono infinitesimi si
dice che f(x) `e infinitesimo di ordine superiore a g(x) o che g(x) `e
infinitesimo di ordine inferiore ad f(x) (sottinteso: per x → α).
76 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Se accade che
lim
x→α
f(x)
g(x)
= l ∈ R, l ,= 0 (2.11)
si dice che i due infiniti (o infinitesimi) f(x) e g(x) hanno lo stesso ordine
di grandezza (brevemente, diremo che “hanno lo stesso ordine”) per x → α e
scriveremo
f · g sottinteso, per x → α.
Se il limite in (2.11) non esiste, si dice che i due infiniti o infinitesimi f(x)
e g(x) non sono confrontabili per x → α. Se invece il limite esiste, finito o
meno, si dice che essi sono confrontabili .
Siano ancora f(x) e g(x) due infiniti oppure due infinitesimi (per x → α).
Si dice che essi sono equivalenti se
f(x) = g(x) + o(g) .
In tal caso si scrive
f ∼ g ,
al solito sottintendendo “per x → α”. Dividendo i due membri per g(x) e
passando al limite, si vede che
Teorema 76 I due infiniti o infinitesimi contemporanei f(x) e g(x) sono
equivalenti (per x → α) se e solo se
lim
x→α
f(x)
g(x)
= 1 .
D’altra parte,
lim
x→α
f(x)
g(x)
= 1 =⇒ lim
x→α
g(x)
f(x)
= 1 .
Dunque,
Corollario 77 Vale f ∼ g se e solo se g ∼ f e ci`o accade se e solo se
g(x) = f(x) + o(f) .
Infine, pu`o accadere che esistano numeri reali c e γ con c ,= 0 e tali che
f(x) ∼ c[g(x)]
γ
.
In questo caso si dice che:
2.4. CONFRONTO DI FUNZIONI 77
• f(x) `e un infinito oppure un infinitesimo di ordine γ rispetto a g(x);
• la funzione c[g(x)]
γ
`e la parte principale di f(x) rispetto a g(x).
Osservazione 78 Va notato che due infinitesimi o infiniti possono essere con-
frontabili, senza che esista l’ordine dell’uno rispetto all’altro, ossia senza che
esista la parte principale dell’uno rispetto all’altro. Per fare un esempio,
consideriamo le due funzioni
f(x) = log x, g(x) = x.
Si tratta di due infiniti per x → +∞ e usando i risultati nella tabella 2.5 si
vede che
lim
x→+∞
f(x)
g(x)
= 0 .
Dunque i due infiniti sono confrontabili, e g(x) `e di ordine superiore rispetto
ad f(x). Per` o, ancora dalla tabella 2.5, si vede che
lim
x→+∞
f(x)
g
α
(x)
= lim
x→+∞
log x
x
α
=
_
0 se α ≥ 0
+∞ se α < 0 .
Quindi, non esiste l’ordine di log x rispett a g(x) = x e dunque nemmeno la
parte principale.
Simboli di Landau
I simboli · ed o si chiamano simboli di Landau dal nome del matematico
tedesco che li ha introdotti. Esistoni altri simboli di Landau. In particolare si
dice che f `e O grande di g (per x → α) se esistono numeri strettamente
positivi m ed M ed un intorno I di α tali che
x ∈ I =⇒ m[g(x)[ < [f(x)[ < M[g(x)[ .
Se ci`o accade si scrive
f = O(g) .
2.4.1 Infiniti e infinitesimi di confronto fondamentali e
formule da ricordare
Se non c’`e ragione di fare diversamente, usa confrontare un infinito o un infi-
nitesimo f(x) con funzioni g(x) particolari, dette gli infiniti o gli infinitesimi
di confronto fondamentali. Questi sono riportati nella tabella 2.7.
78 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Tabella 2.7: Infiniti e infinitesimi di confronto fondamentali
x tende a infinito fondamentale infinitesimo fondamentale
0
1
[x[
[x[
x
0
1
[x −x
0
[
[x −x
0
[
+∞ x
1
x
−∞ [x[
1
[x[
Alcuni dei limiti elencati al paragrafo 2.2.9 si possono riformulare come
segue: Ciascuno degli infiniti seguenti `e di ordine minore del
successivo:
(log n) , (n
b
) , (a
n
) , (n!) , (n
n
)
perch´e
_
lim
log n
n
a
= 0 se a > 0;
lim
n
b
a
n
= 0 se a > 1, b > 0;
_
lim
a
n
n!
= 0 se a > 1;
lim
n!
n
n
= 0 .
Formule di McLaurin Vanno ricordate subito le formule della tabel-
la 2.8, che sono casi particolari della formula di McLaurin che si studier`a pi` u
avanti. Le ultime due righe della tabella si riferiscono a funzioni probabil-
mente note ad alcuni studenti, ma non a tutti. Esse verranno introdotte al
paragrafo 2.5.
Per interpretare queste formule, vanno conosciuti i simboli seguenti:
2.4. CONFRONTO DI FUNZIONI 79
• il simbolo n! che si legge n fattoriale . il numero n deve essere
intero non negativo.
Per definizione, 0! = 1 ed 1! = 1. Il simbolo n! per n > 1 si definisce per
ricorrenza:
n! = n(n −1)! ;
e quindi,
2! = 2 1! = 2 1 = 2 , 3! = 3 2 1 = 6 , 4! = 4 3 2 1 = 24 , . . .
• il simbolo
_
γ
k
_
, che si chiama coefficiente binomiale . il numero k
deve essere intero non negativo mentre il numero γ pu`o essere
reale qualsiasi.
Per definizione,
_
γ
0
_
= 1 ,
_
γ
1
_
=
(γ −0)
1!
=
γ
1
Quindi si definisce
_
γ
k
_
=
γ(γ −1)(γ −2) (γ −(k −1))
k!
.
Per esempio,
_
1/2
2
_
=
(1/2) ((1/2) −1)
2!
=
_

1
4
_
1
2
= −
1
8
_
1/2
3
_
=
(1/2) ((1/2) −1) ((1/2) −2)
3!
=
3
8
_
1
6
_
=
1
16
.
Si noti che se γ = n, intero positivo, allora
_
n
n
_
= 1 ,
_
n
n + 1
_
= 0
e quindi
_
n
k
_
= 0 , ∀k ≥ n.
Ci`o detto, le formule da ricordare sono nella tavola 2.8.
80 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
La formula e) si chiama formula del binomio o formula di Newton . Nel
caso particolare in cui γ sia intero, γ = n, allora
(1 + x)
n
=
n

k=0
_
n
k
_
x
k
+ o(x
n
) =
n+1

k=0
_
n
k
_
x
k
+ o(x
n+1
)
perch´e si `e visto che
_
n
n+1
_
= 0. In questo caso vale di pi` u: si ha
(1 + x)
n
=
n

k=0
_
n
k
_
x
k
; (2.12)
ossia, in questo caso l’errore o(x
n
) `e in realt`a identicamente zero. Anche la
formula (2.12) si chiama formula di Newton .
2.5 Le funzioni iperboliche
Si chiamano funzioni iperboliche la funzioni
sinh x =
e
x
−e
−x
2
, cosh x =
e
x
+ e
−x
2
.
I grafici di queste funzioni sono riportati in figura 2.4, a sinistra.
Figura 2.4: I grafici delle funzioni iperboliche. Sinistra: le funzioni sinh x e
cosh x; destra: le funzioni tanh x e cotgh x
sinh x
cosh x
x
y
−6 −4 −2 0 2 4 6
−5
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
5
x
y
tanh x
cotanh x
Si definiscono quindi le funzioni
tanh x =
sinh x
cosh x
=
e
x
−e
−x
e
x
+ e
−x
, cotgh x =
cosh x
sinh x
=
e
x
+ e
−x
e
x
−e
−x
.
2.5. LE FUNZIONI IPERBOLICHE 81
I grafici sono in figura 2.4, a destra.
Spieghiamo la ragione del termine “funzioni iperboliche”.
Le “funzioni circolari” sono le usuali funzioni trigonometriche sin x e cos x.
Si chiamano “funzioni circolari” perch´e la coppia (x, y) = (cos θ, sin θ)
verifica l’equazione della circonferenza
x
2
+y
2
= 1 ;
e, viceversa, ogni punto della circonferenza trigonometrica si rap-
presenta come (cos θ, sin θ). Le funzioni iperboliche hanno questo nome per-
ch´e la coppia (x, y) = (cosh θ, sinh θ) verifica l’equazione dell’iperbole
equilatera
x
2
−y
2
= 1
e, viceversa, ogni punto di quest’iperbole ha coordinate (cosh x, sinh x)
per un’opportuna scelta di x. La verifica `e immediata calcolando i quadrati
di cosh θ e sinh θ e sottraendo.
Questa formula va ricordata:
cosh
2
x −sinh
2
x = 1 .
Dal punto di vista dei limiti, si ha:
x → +∞ x → −∞ x → 0 x → x
0
,= 0
sinh x → +∞ sinh x → −∞ sinh x → 0 sinh x → sinh x
0
cosh x → +∞ cosh x → +∞ cosh x → 1 cosh x → cosh x
0
tanh x → 1 tanh x → −1 tanh x → 0 tanh x → tanh xx
0
cotgh x → 1 cotgh x → −1 [cotgh x[ → +∞ cotgh x → cotanh x
0
82 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Dunque, le funzioni iperboliche sono continue.
Le funzioni sinh x e tanh x sono strettamente crescenti e quindi inver-
tibili. Ammettono funzioni inverse che si chiamano settore seno iperbolico e
settore tangente iperbolica . Le funzioni cosh x e cotanghx sono strettamen-
te crescenti su [0, +∞). Le funzioni inverse delle loro restrizioni a tale inter-
vallo si chiamano settore coseno iperbolico e settore cotangente iperbolica .
Queste quattro funzioni si indicano con i simboli sh x sc x st x e sct x.
I grafici delle quattro funzioni inverse sono in figura 2.5.
Figura 2.5: Le funzioni iperboliche inverse. sinistra: le funzioni sh x e sc x;
destra: le funzioni st x e sct x
x
y
sch x
sh x
−3 −2 −1 0 1 2 3
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
sth x
scth x
scth x
2.5. LE FUNZIONI IPERBOLICHE 83
Tabella 2.8: Formule di McLaurin
a) sin x = x −
x
3
3!
+
x
5
5!
+ + (−1)
k x
2k+1
(2k+1)!
+ o(x
2k+2
)
b) cos x = 1 −
x
2
2!
+
x
4
4!
+ + (−1)
k x
2k
(2k)!
+ o(x
2k+1
)
c) tan x = x +
1
3
x
3
+
2
15
x
5
+ o(x
7
)
d) arctan x = x −
x
3
3
+ + (−1)
n x
2n+1
2n+1
+ o(x
2n+1
)
e) (1 + x)
γ
=

n
k=0
_
γ
k
_
x
k
+ o(x
n
)
f) log
e
(1 + x) = x −
x
2
2
+
x
3
3
+ + (−1)
(n−1) x
n
n
+ o(x
n
)
g) e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+ +
x
n
n!
+ o(x
n
)
h) sinh x = x +
x
3
3!
+
x
5
5!
+ +
x
2k+1
(2k+1)!
+ o(x
2k+2
)
i) cosh x = 1 +
x
2
2!
+
x
4
4!
+ +
x
2k
(2k)!
+ o(x
2k+1
)
84 CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUIT
`
A
Capitolo 3
Velocit`a, tangenti e derivate
In questo capitolo proseguiamo nello studio delle propriet`a locali delle funzioni,
studiandone la propriet`a di derivabilit`a, suggerita dalla meccanica per il calcolo
della velocit`a istantanea e dell’accelerazione istantanea, e dalla geometria per
la definizione della retta tangente al grafico di una funzione.
3.1 La derivata
Supponiamo che un punto si muova lungo l’asse delle ascisse, e che all’istante t
la sua posizione sia x(t). Abbiamo cio`e una funzione t → x(t) che rappresenta
il moto del punto
1
.
Fissiamo un intervallo di tempo di estremi t
0
e t
0
+h (a destra o a sinistra
di t
0
). Si chiama velocit`a media del punto su quest’intervallo il numero
x(t
0
+ h) −x(t
0
)
h
.
Pu`o accadere che esista finito
lim
h→0
x(t
0
+h) −x(t
0
)
h
.
In fisica, questo numero si chiama “velocit`a istantanea” del punto all’istante
t
0
e si indica col simbolo v(t
0
) oppure con uno dei simboli
2
x

(t
0
) oppure ˙ x(t
0
).
Va detto subito che la velocit`a media esiste sempre, mentre la velocit`a
istantanea pu`o esistere o meno. Per esempio non esiste negli istanti nei quali
si verificano degli urti.
1
e che in fisica si chiama “legge oraria” del moto
2
altre notazioni si vedranno in seguito. Notiamo che l’ultima, col punto sovrapposto, si
usa quasi solamente in problemi di meccanica ed `e la notazione introdotta da Newton.
85
86 CAPITOLO 3. VELOCIT
`
A, TANGENTI E DERIVATE
Se la velocit`a istantanea esiste per ogni valore di t, allora si pu`o definire
l’“accelerazione media” sull’intervallo di estremi t
0
e t
0
+ h come
v(t
0
+ h) −v(t
0
)
h
.
Se il limite seguente esiste, questo si chiama l’“accelerazione istantanea”
all’istante t
0
:
lim
h→0
v(t
0
+h) −v(t
0
)
h
.
In ambedue i casi, si incontra quindi un rapporto con al numeratore l’in-
cremento di una certa funzione su un intervallo [t
0
, t
0
+ h] e al denominatore
l’incremento h della variabile indipendente. L’incremento h pu`o essere po-
sitivo oppure negativo. Questo rapporto si chiama rapporto incrementale
della funzione che si sta considerando; e del rapporto incrementale si deve fare
il limite per h → 0.
Un problema analogo si incontra in geometria, quando si cerca di definire
la tangente al grafico di una funzione f(x) definita su un intervallo [a, b]. Sia
x
0
∈ (a, b). Si vuol definire la tangente al grafico della funzione nel punto
(x
0
, f(x
0
)). Per questo consideriamo la secante che congiunge i due punti
(x
0
, f(x
0
)), considerato fisso, e il punto (x
0
+h, f(x
0
+h)), variabile sul grafico.
Il coefficiente angolare della secante `e
f(x
0
+ h) −f(x
0
)
h
e quindi la secante `e la retta
y = f(x
0
) +
f(x
0
+ h) −f(x
0
)
h
(x −x
0
) .
Se esiste il limite per h → 0 di questi coefficienti angolari,
m
0
= lim
h→0
f(x
0
+ h) −f(x
0
)
h
,
la retta
y = f(x
0
) + m
0
(x −x
0
)
si chiama retta tangente al grafico di f(x) nel punto (x
0
, f(x
0
)). Si veda la
figura 3.1.
Si vede da qui che il limite del rapporto increnentale compare in applicazio-
ni diverse, e ce ne sono ancora molte altre. Quindi, questo limite va studiato
in generale.
3.1. LA DERIVATA 87
Figura 3.1: Secanti e tangente (rossa) ad un grafico
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
Definitione 79 Sia f(x) definita su un intervallo (a, b) e sia x
0
∈ (a, b). Se
esiste finito il numero
lim
h→0
f(x
0
+h) −f(x
0
)
h
,
questo si chiama la derivata della funzione f(x) in x
0
e si indica con uno
dei simboli
f

(x
0
) , D
x
0
f , Df(x
0
) ,
d
dx
f(x
0
) .
Un’altra notazione si vedr`a pi` u avanti.
Il simbolo
d
dx
f(x
0
) `e dovuto a Leibniz e ricorda che la derivata `e il limite di
un quoziente. NON `e un quoziente e quindi il simbolo non indica una frazione.
La notazione
d
dx
, di proposito evidenziata in colore, va letta come simbolo
unico.
Si osservi che la derivata deve essere un numero. Non pu`o essere +∞
oppure −∞. Infatti, molte delle propriet`a delle funzioni derivabili che vedremo
NON valgono quando il limite del rapporto incrementale esiste, ma non `e
finito. Per esempio:
Teorema 80 Se la funzione f(x) `e derivabile in x
0
essa `e continua in x
0
.
Dim. Infatti,
f(x
0
+ h) −f(x
0
) = h
f(x
0
+ h) −f(x
0
)
h
.
Per ipotesi, il limite del rapporto incrementale esiste finito e quindi
0 = lim
h→0
h
_
f(x
0
+ h) −f(x
0
)
h
_
= lim
h→0
[f(x
0
+h) −f(x
0
)] ;
88 CAPITOLO 3. VELOCIT
`
A, TANGENTI E DERIVATE
ossia, posto x = x
0
+h ed usando il teorema dei limiti delle funzioni composte,
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
) .
Esempio 81 Il risultato precedente non vale se il limite del rapporto incre-
mentale `e +∞. Per vederlo, si consideri la funzione sgn x in x
0
= 0. Essa `e
discontinua. Il limite del rapporto incrementale esiste, ma non `e un numero:
lim
h→0
sgn h
h
= +∞.
Un’altro punto a cui fare attenzione `e questo: la derivata si definisce solo
nei punti interni all’intervallo
3
. Se x
0
= a oppure x
0
= b si possono studiare i
due limiti
lim
h→0+
f(a + h) −f(a)
h
, oppure lim
h→0−
f(b + h) −f(b)
h
.
Se uno dei limiti esiste, finito o meno, esso si chiama la derivata direzionale
in a oppure in b.
La derivata direzionale si pu`o talvolta definire anche in punti x
0
di non
derivabilit`a. Se esiste, finito o meno, uno dei due limiti
lim
h→0+
f(x
0
+h) −f(x
0
)
h
, oppure lim
h→0−
f(x
0
+ h) −f(x
0
)
h
questo si chiama la derivata direzionale , rispettivamente destra oppure
sinistra, di f(x) in x
0
.
La derivata direzionale destra o sinistra si indica con uno dei simboli
D
+
f(x
0
) , f

+
(x
0
) , D

f(x
0
) , f


(x
0
) .
Sottolineiamo che, a differenza della derivata, la derivata direzionale
non `e necessariamente finita.
Concludiamo con una definizione il cui interesse apparir`a nei corsi
successivi. Si chiama differenziale della funzione f(x) in x
0
la funzione
h → f

(x
0
)h.
Il significato geometrico del differenziale `e illustrato al paragrafo 3.2.
3
anche se questo `e meno importante del fatto che la derivata debba essere finita.
3.1. LA DERIVATA 89
3.1.1 La funzione derivata e le derivate successive
Ricordiamo che la derivata `e un numero che si associa ad un punto x
0
: f

(x
0
).
Pu`o essere per`o che tale numero esista per ogni x ∈ (a, b) o per ogni x ∈
(a, c) ⊆ (a, b). In tal caso si costruisce una funzione
x → f

(x)
che si chiama la funzione derivata di f(x).
Pu`o accadere che la funzione derivata sia ulteriormente derivabile (come
deve essere per definire l’accelerazione). In questo caso, si pu`o calcolare il
numero
lim
h→0
f

(x
0
+ h) −f

(x
0
)
h
che si chiama la derivata seconda di f(x) in x
0
.
In questo contesto, la “derivata” si chiama anche derivata prima .
La derivata seconda si indica con uno dei simboli
f

(x
0
) , D
2
x
0
f , D
2
f(x
0
) ,
d
2
dx
2
f(x
0
) .
In meccanica, si usa anche il simbolo di Newton
..
f (x
0
).
Ovviamente:
Teorema 82 Se la funzione f(x) ammette derivata seconda in ogni punto di
(a, b) allora sia f(x) che f

(x) sono continue su (a, b).
Quanto detto si pu`o ora ripetere: se la derivata seconda esiste in ogni punto
si pu`o cercare di derivarla, definendo, se esiste, la derivata terza, quarta, n-ma
ecc.
Le derivate successive si indicano con i simboli
D
n
x
0
f , D
n
f(x
0
) ,
d
n
dx
n
f(x
0
) .
Ovviamente, le notazioni con gli apostrofi o i punti non sono pratiche oltre
al terzo ordine. In certe formule, conviene indicare la derivata n-ma in x
0
col
simbolo
f
(n)
(x
0
)
e in questo contesto si definisce
f
(0)
(x
0
) = f(x
0
) .
90 CAPITOLO 3. VELOCIT
`
A, TANGENTI E DERIVATE
Sottolineiamo che se esiste la derivata n-ma in ogni punto di (a, b),
esistono le derivate precedenti, e sono continue su (a, b).
Una funzione che ammette tutte le derivate fino all’ordine n incluso su
(a, b), tutte continue, si dice di classe C
n
e si scrive
f ∈ C
n
(a, b) .
Scrivendo
f ∈ C
0
(a, b) o anche f ∈ C(a, b)
si intende dire che f(x) `e continua su (a, b).
Scrivendo f(x) ∈ C

(a, b) (leggi f(x) di classe C

su (a, b)) si intende
che la funzione ammette derivate di ogni ordine in ciascun punto di (a, b).
3.2 La prima formula degli incrementi finiti
La sostituzione h = x −x
0
mostra che
f

(x
0
) = lim
x→x
0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
ossia, essendo f

(x
0
) un numero,
lim
x→x
0
_
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
−f

(x
0
)
_
= 0 .
Dunque, usando il simbolo di Landau,
f(x) = f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) + (x −x
0
)o(1) .
Ma,
(x −x
0
)o(1) = o(x −x
0
) .
Dunque,
3.2. LA PRIMA FORMULA DEGLI INCREMENTI FINITI 91
la derivata f

(x
0
), se esiste, `e quel numero m tale che
f(x) = f(x
0
) + m(x −x
0
) + o(x −x
0
) .
Dunque, f

(x
0
) verifica
f(x) = f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) + o(x −x
0
) .
Questa formula si chiama prima formula degli incrementi finiti .
Viceversa, se esiste m ∈ R tale che
f(x) = f(x
0
) + m(x −x
0
) + o(x −x
0
) (3.1)
allora
m = lim
x→x
0
_
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
+
o(x −x
0
)
x −x
0
_
= lim
x→x
0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
= f

(x
0
) .
Quindi, la prima formula degli incrementi finiti `e anche una equivalente
definizione di derivata: la derivata `e quel numero m per il quale `e verifica-
ta l’uguaglianza (3.1). Ci`o ha una conseguenza utile per il calcolo di certe
derivate:
Teorema 83 Sia f(x) definita su (a, b) e continua in x
0
∈ (a, b). Se per
x → x
0
vale f(x) = o(x −x
0
) allora f

(x
0
) esiste e
f

(x
0
) = 0 .
Dim. Infatti, la continuit`a di f(x) in x
0
implica f(x
0
) = 0 e quindi si ha
f(x) = o(x −x
0
) = f(x
0
) + o(x −x
0
) .
Ossia, (3.1) vale con m = 0.
Nella prima formula degli incrementi finiti compare la funzione
(x −x
0
) → f

(x
0
)(x −x
0
)
che abbiamo chiamato il differenziale della funzione f(x) in x
0
. La prima
formula degli incrementi finiti combinata con l’equazione della retta tangente
al grafico di f(x) in (z
0
, f(x
0
)), ossia
y = f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) ,
92 CAPITOLO 3. VELOCIT
`
A, TANGENTI E DERIVATE
mostra il significato geometrico del differenziale: f(x) − f(x
0
) `e l’incremento
della quota del punto del grafico della funzione, quando si passa da x
0
ad
x. Invece,
f

(x
0
)(x −x
0
) = ¦f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
)¦ −f(x
0
) .
Dunque, il differenziale indica l’incremento dell’ordinata del punto della
tangente quando ci si sposta da x
0
ad x e questo incremento differisce dal
corrispondente incremento di ordinata sul grafico della funzione per infinitesimi
di ordine superiore al primo rispetto ad (x −x
0
), ossia rispetto all’incremento
dato all’ascissa.
Ci`o `e illustrato in figura 3.2.
Figura 3.2: Significato geometrico del differenziale
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
−1
0
1
2
3
4
5
6
7
x
y
x
0

x
0
+h
f ’ (x
0
)h
3.3 Regole di calcolo per le derivate prime
Ci sono quattro regole per il calcolo delle derivate: la derivata della somma,
del prodotto, della funzione composta e della funzione inversa.
Il limite di una somma `e uguale alla somma dei limiti (quando ambedue
esistono finiti). Dunque, se f e g sono derivabili in x
0
vale
D
x
0
(f(x) + g(x)) = f

(x
0
) + g

(x
0
) .
3.3. REGOLE DI CALCOLO PER LE DERIVATE PRIME 93
La formula per la derivata del prodotto si chiama formula di Leibniz e
si vede meglio partendo dalla prima formula degli incrementi finiti. Se f(x) e
g(x) sono derivabili in x
0
vale
4
f(x) = f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) + o
1
(x −x
0
) ,
g(x) = g(x
0
) + g

(x
0
)(x −x
0
) + o
2
(x −x
0
) .
Moltiplicando membro a membro si ha
f(x)g(x) = f(x
0
)g(x
0
) + [f

(x
0
)g(x
0
) + f(x
0
)g

(x
0
)] (x −x
0
)
¦[f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
)] o
2
(x −x
0
)
+[g(x
0
) + g

(x
0
)(x −x
0
)] o
1
(x −x
0
)
+o
1
(x −x
0
)o
2
(x −x
0
)¦ .
La parentesi graffa `e o(x −x
0
) e quindi
lim
x→x
0
f(x)g(x) −f(x
0
)g(x
0
)
(x −x
0
)
= f

(x
0
)g(x
0
) + f(x
0
)g

(x
0
) .
Vale quindi la formula di Leibniz
D
x
0
(f(x)g(x)) = f

(x
0
)g(x
0
) + f(x
0
)g

(x
0
) .
Supponiamo che g(x) ≡ c sia costante. Allora,
g

(x
0
) = lim
h→0
g(x
0
+ h) −g(x
0
)
h
= lim
h→0
c −c
h
= 0 .
Dunque,
d
dx
(cf(x
0
)) = cf

(x
0
) .
Combinando quest’osservazione con la regola di derivazione della somma, si
trova, quando c e d sono numeri,
D
x
0
(cf(x) + dg(x)) = cf

(x
0
) + dg

(x
0
) .
4
la notazione o
1
(x−x
0
), o
1
(x−x
0
) `e sovrabbondante. Non ha alcun interesse distinguere
gli “o” l’uno dall’altro. Ma in questo caso aiuta a seguire i calcoli.
94 CAPITOLO 3. VELOCIT
`
A, TANGENTI E DERIVATE
Questa regola si chiama linearit`a della derivata.
Siano ora f(x) e g(x) due funzioni e supponiamo che la funzione composta
f(g(x)) sia definita su un intervallo (a, b). Sia x
0
∈ (a, b) e supponiamo che
g(x) sia derivabile in x
0
mentre f(x) sia derivabile in y
0
= g(x
0
). Allora vale
D
x
0
f(g(x)) = f

(g(x
0
))g

(x
0
) .
I colori sono stati usati per evidenziare il fatto che la derivata della funzione
composta si calcola iniziando col derivare la funzione pi` u esterna.
La dimostrazione `e semplice: per ipotesi valgono le due formule degli
incrementi finiti
g(x) = g(x
0
) + g

(x
0
)(x −x
0
) + o(x −x
0
)
f(y) = f(y
0
) + f

(y
0
)(y −y
0
) + o(y −y
0
)
e inoltre
y
0
= g(x
0
)
Si tenga conto di ci`o e si sostituisca y con g(x). Si trova
f(g(x)) = f(g(x
0
)) + f

(g(x
0
))g

(x
0
)(x −x
0
)
+¦f

(y
0
)o(x −x
0
) + o(y −y
0
)¦ .
E’
lim
x→x
0
o(y −y
0
)
x −x
0
= lim
x→x
0
o(y −y
0
)
y −y
0
y −y
0
x −x
0
= 0 .
Dunque, la parentesi graffa `e o(x − x
0
) e la prima formula degli incrementi
finiti vale in x
0
per f(g(x)), con coefficiente
f

(g(x
0
))g

(x
0
) ,
che `e quindi la derivata della funzione composta.
La regola per il calcolo della derivata della funzione inversa `e pi` u compli-
cata e richiede un’ipotesi in pi` u: si deve avere una funzione f(x) iniettiva e
continua su un intervallo (a, b). Inoltre, la funzione deve essere deri-
vabile in x
0
∈ (a, b) e deve essere f

(x
0
) ,= 0. Sia f
−1
(y) la funzione inversa
di f(x) e sia y
0
= f(x
0
). Sotto queste condizioni vale la formula:
D
y
0
f
−1
(y) =
1
f

(x
0
)
, y
0
= f(x
0
) ossia x
0
= f
−1
(y
0
) .
3.3. REGOLE DI CALCOLO PER LE DERIVATE PRIME 95
Limitiamoci ad illustrare geometricamente questa formula. Ricordiamo che
il grafico di una funzione e della sua funzione inversa devono partire ambedue
dall’asse delle ascisse e che l’uno `e il simmetrico dell’altro rispetto alla prima
bisettrice.
Le tangenti, quindi, sono simmetriche rispetto alla prima bisettrice.
Sia y = y
0
+m(x −x
0
) una retta passante per (x
0
, y
0
). La sua simmetrica
rispetto alla prima bisettrice ha coefficiente angolare 1/m. E ora ricordiamo
che il coefficiente angolare della tangente, quando essa non `e verticale, `e la
derivata della funzione nel punto che stiamo considerando.
Questi argomenti sono illustrati in figure 3.3.
Figura 3.3: Derivata della funzione inversa
−1 0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
5 y
x
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
y
x
Vediamo come si usa questa regola per calcolare la derivata della funzione
arctan x, funzione inversa della restrizione a (−π/2, π/2) della funzione tan x.
E’:
Dtan x = 1 + tan
2
x.
Se y
0
= tan x
0
, la derivata di arctan x in y
0
`e
1
D
x
0
tan x
=
1
1 + tan
2
x
0
=
1
1 + y
2
0
.
La tabella 3.1 riassume le regole di derivazione ed elenca le derivate prin-
cipali che vanno ricordate. Le regole di calcolo sono state appena dimostrate
mentre e formule delle derivate fondamentali si deducono dai limiti notevoli,
combinati con le regole di calcolo.
Notiamo che la tabella non riporta una formula per la derivata di f(x)
g(x)
,
perch´e invece di ricordare questa formula conviene notare che
f(x)
g(x)
= e
g(x) log f(x)
.
96 CAPITOLO 3. VELOCIT
`
A, TANGENTI E DERIVATE
La derivata dell’espressione a destra si calcola semplicemente usando la regola
di derivazione delle funzioni composte e quella del prodotto.
3.4 Il teorema di Fermat ed i punti di estremo
Consideriamo una funzione f(x) definita su un intervallo (a, b) e sia x
0
∈ (a, b).
punto importante da sottolineare: x
0
`e interno all’intervallo. NON
`e uno degli estremi.
Vale il teorema seguente:
Teorema 84 (di Fermat) Se:
• f(x) `e definita in (a, b);
• x
0
∈ (a, b) `e punto di massimo oppure di minimo locale di f(x)
• la funzione f(x) `e derivabile in x
0
,
allora f

(x
0
) = 0.
Dim. Per assurdo, sia
f

(x
0
) > 0 , f

(x
0
) = lim
h→0
f(x
0
+h) −f(x
0
)
h
.
Il teorema di permanenza del segno asserisce che esiste δ > 0 tale che
−δ < h < δ =⇒
f(x
0
+h) −f(x
0
)
h
> 0 ,
ossia,
f(x
0
+ h) −f(x
0
) ed h hanno segno concorde.
Dunque, se h > 0 vale f(x
0
+h) > f(x
0
) mentre se h < 0 vale f(x
0
+h) < f(x
0
)
e quindi f(x
0
) non `e n´e punto di massimo n´e punto di minimo di f(x).
Il caso f

(x
0
) < 0 si tratta in modo analogo.
L’interpretazione geometrica di questo teorema: ricordiamo che f

(x
0
) `e la
pendenza della tangente al grafico della funzione nel punto (x
0
, f(x
0
)). Dun-
que, se esiste la tangente al grafico di f(x) in (x
0
, f(x
0
)) ed x
0
`e un
punto di massimo o di minimo INTERNO AL DOMINIO DELLA
FUNZIONE, la tangente `e orizzontale.
3.4. IL TEOREMA DI FERMAT ED I PUNTI DI ESTREMO 97
Tabella 3.1: Derivate fondamentali e regole di calcolo
D
x
0
(hf(x) + kg(x)) hf

(x
0
) + kg

(x
0
)
D
x
0
f(x)g(x) f

(x
0
)g(x
0
) + f(x
0
)g

(x
0
)
D
x
0
f
−1
(x)
1
f

(f
−1
(x
0
))
D
x
0
f(x)
g(x)
f

(x
0
)g(x
0
) −f(x
0
)g

(x
0
)
1/g
2
(x
0
)
D
x
0
log [f(x)[
f

(x
0
)
f(x
0
)
funzione derivata
x
a
ax
a−1
D
x
0
[x[
x
0
[x
0
[
sin x cos x
cos x −sin x
tan x
1
cos
2
x
= 1 + tan
2
x
cot x
−1
sin
2
x
= −1 −cot
2
x
funzione derivata
arcsin x
1

1−x
2
arccos x −
1

1−x
2
arctan x
1
1+x
2
arccotanx −
1
1+x
2
e
x
e
x
log [x[ 1/x
sinh x cosh x
cosh x sinh x
tanh x
1
cosh
2
x
= 1 −tanh
2
x
coth x −
1
sinh
2
x
= 1 −coth
2
x
sett shx
1

1+x
2
sett chx
1

x
2
−1
sett thx
1
1−x
2
sett cthx
1
1−x
2
98 CAPITOLO 3. VELOCIT
`
A, TANGENTI E DERIVATE
Osservazione 85 Il teorema di Fermat NON si applica alle derivate direzio-
nali. La funzione f(x) =

1 −x
2
, definita su [−1, 1], ha minimo nei punti
−1 e +1. Le derivate direzionali in tali punti non sono nulle; anzi sono +∞ e
−∞.
La funzione f(x) = x definita su [0, 1] ha minimo in x = 0 e massimo in
x = 1. Le derivate direzionali in ambedue questi punti valgono 1.
Il teorema di Fermat ha questa conseguenza importante:
i punti di massimo e di minimo relativo di una funzione vanno cercati
tra i punti nei quali la derivata prima non esiste; i punti nei quali la
derivata prima si annulla e, se ivi definita, gli estremi del dominio della
funzione.
Vediamo alcuni esempi:
Esempio 86 Sia f(x) = [x[, definita su [−1, 1]. La funzione non `e derivabile
in x = 0 e, dove derivabile, ha derivata
f

(x) =
_
+1 se x > 0
−1 se x < 0 .
Dunque, f

(x) non si annulla mai. Quindi, i punti di massimo e di minimo
vanno ricercati tra i punti −1, 0, +1 .
Sia invece f(x) = x
2
, f

(x) = 2x, definita su R. La derivata si annulla nel
solo punto x = 0 e quindi la funzione ha al pi` u un solo punto o di massimo o
di minimo, nel punto x = 0. Nel caso specifico x = 0 `e punto di minimo ma
questo non si deduce dall’annularsi della derivata prima. Infatti:
• la funzione f(x) = −x
2
ha nulla la derivata nel solo punto x = 0 che
per`o ora `e un punto di massimo;
• Non `e detto che la condizione f

(x
0
) = 0 implichi che x
0
`e punto di
massimo o di minimo. Per esempio la funzione f(x) = x
3
, definita su R,
ha derivata f

(x) = 3x
2
, nulla per x = 0. Il punto x = 0 non `e n´e punto
di massimo n´e punto di minimo di f(x) perch´e x
3
< 0 per x < 0 mentre
x
3
> 0 per x > 0.
I punti nei quali si annulla la derivata prima sono quindi solamente can-
didati ad essere esaminati nella ricerca dei punti di estremo. per questo si
chiamano punti estremali o punti critici della funzione.
Capitolo 4
Funzioni su intervalli
Fino ad ora abbiamo studiato le propriet`a “locali” delle funzioni, che dipen-
dono solamente dal comportamento della funzione in un intorno del punto
x
0
. Ora invece studiamo le propriet`a delle funzioni in relazione a tutto il loro
dominio, che frequentemente (ma non sempre) sar`a un intervallo.
4.1 Il teorema delle funzioni monotone e le sue
conseguenze
La definizione di limite permette solamente di verificare che il limite `e effet-
tivamente ci`o che l’intuizione ci ha suggerito. In particolare, non asserisce che
un limite debba esistere o meno. Invece:
Teorema 87 Sia f(x) una funzione crescente sull’intervallo (a, x
0
) con x
0

+∞. Esiste il limite lim
x→x
0

f(x) e inoltre
lim
x→x
0

f(x) = sup¦f(x) [ x<x
0
¦ .
Se la funzione `e definita e crescente su (x
0
, b) con x
0
≥ −∞, allora esiste
lim
x→x
0
+
f(x) e vale
lim
x→x
0
+
f(x) = inf¦f(x) [ x>x
0
¦ .
Per esercizio, si formuli il risultato analogo per le funzioni decrescenti.
Prima di provare il teorema, vediamone alcune conseguenze.
• Prima di tutto va notato che il segno di disuguaglianza `e stato scritto
in colore, per sottolineare che le disuguaglianze sono strette. Anche se
la funzione `e definita in x
0
, il valore che essa prende in x
0
non compare
nell’enunciato del teorema.
99
100 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
• Se f(x) `e crescente in (a, b) e se x
0
∈ (a, b) allora si ha
lim
x→x
0

f(x) ≤ f(x
0
) ≤ lim
x→x
0
+
f(x) .
• niente vieta che lim
x→x
0

f(x) = +∞. In questo caso la funzione, se deve
essere crescente, non pu`o essere definita a destra di x
0
. Analogamente, se
lim
x→x
0
+
f(x) = −∞, la funzione, se crescente, non pu`o essere definita
a sinistra di x
0
.
In particolare: se la funzione (crescente) `e definita in x
0
, i limiti dire-
zionali esistono e sono finiti. Ossia: i punti di discontinuit`a di
funzioni monotone sono tutti salti.
• di conseguenza, l’immagine di una funzione monotona su un
intervallo e discontinua NON `e un intervallo.
L’ultima affermazione `e importante perch´e permette di provare la conti-
nuit`a di certe funzioni senza fare calcoli. Per esempio:
• la funzione f(x) =

x `e continua. Infatti `e la funzione inversa della
restrizione a [0, +∞) di g(x) = x
2
. E’ monotona e la sua immagine `e
[0, +∞), un intervallo; e pertanto `e continua;
• la funzione log
a
x `e la funzione inversa della funzione a
x
, definita su R.
Dunque, log
a
x `e monotona e ha immagine R. Quindi non ha salti e
pertanto `e continua.
La dimostrazione del teorema delle funzioni monotone
Proviamo il teorema per i limiti destri di funzioni crescenti. Inoltre, studiamo
il caso x
0
< +∞ lasciando per esercizio il caso in cui x tenda a +∞ oppure
−∞.
Conviene distinguere due casi:
Il caso sup¦f(x) [ x < x
0
¦ = +∞, ossia f(x) superiormente
illimitata
Come si `e notato, in questo caso x
0
`e l’estremo destro del dominio della
funzione e bisogna provare
lim
x→x
0

f(x) = +∞.
4.1. IL TEOREMADELLE FUNZIONI MONOTONE E LE SUE CONSEGUENZE101
Dunque vanno considerate le disequazioni
f(x) >
e va provato che ciascuna di esse `e soddisfatta in un intervallo (c, x
0
), con
c = c

< x
0
.
Essendo la funzione superiormente illimitata, esiste un particolare x

tale
che
f(x

) > .
La funzione `e crescente e quindi per x ∈ (x

, x
0
) si ha
f(x) ≥ f(x

) > .
Dunque, si pu`o scegliere c

= x

.
Il caso sup¦f(x) [ x < x
0
¦ = l < +∞
In questo caso va provato
lim
x→x
0

f(x) = l
e quindi vanno considerate le disequazioni
l − < f(x) < l + .
Va mostrato che ciascuna di esse `e soddisfatta in un intervallo (c

, x
0
).
La definizione di estremo superiore mostra che esiste x

per cui
l − < f(x

) .
La funzione `e crescente e quindi
x ∈ (x

, x
0
) =⇒ f(x

) ≤ f(x) ≤ l .
L’ultima disuguaglianza discende dalla definizione di l.
L’asserto segue scegliendo c

= x

.
102 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
L’ipotesi che il dominio sia un intervallo non `e stata usata nella di-
mostrazione del teorema delle funzioni monotone. Esso vale per fun-
zioni definite su un qualsiasi insieme. In particolare, vale per le
successioni.
Nel caso delle successioni, il teorema delle funzioni monotone pu`o
enunciarsi come segue:
Teorema 88 Se ¦x
n
¦ `e una successione monotona, essa ammette
limite, finito o meno, e vale:
• se la successione `e crescente allora limx
n
= sup¦x
n
, n ∈ N¦;
• se la successione `e decrescente allora limx
n
= inf¦x
n
, n ∈ N¦.
Prendiamo l’occasione offerta dal Teorema 88 per introdurre un nuovo ter-
mine: una successione che ammette limite per n → +∞, finito oppure +∞
oppure −∞, si chiama successione regolare .
4.2 Il teorema di esistenza degli zeri
Il contenuto di questo teorema sembra intuitivo, ma non `e per niente cos`ı.
Infatti, si consideri l’equazione
x
3
= 2 .
Per provare l’esistenza di soluzioni, si pu`o ragionare cos`ı: la funzione f(x) = x
3
vale −8 per x = −2 e vale +8 per x = +2. Inoltre `e continua. Quindi, il suo
grafico “non fa salti” e da qualche parte deve tagliare la retta y = 2; ossia
l’equazione ammette almeno una soluzione.
Questo discorso, dall’apparenza convincente, `e sostanzialmente falso: pen-
siamo di lavorare con valori di x solamente razionali. Le condizioni su f(x)
dette sopra valgono in Q, ma nessun numero razionale verifica x
3
= 2.
Dunque, il ragionamento `e sbagliato se si lavora in Q. Proviamo che il
ragionamento `e corretto se si lavora in R.
Ricordiamo la differenza essenziale tra Q e R: in R vale la propriet`a di
Dedekind: ogni insieme superiormente limitato ammette estremo
superiore.
Teorema 89 Si consideri l’equazione
f(x) = c , x ∈ [a, b] ⊆ R. (4.1)
4.2. IL TEOREMA DI ESISTENZA DEGLI ZERI 103
Quest’equazione ammette almeno una soluzione se:
• (f(a) −c) (f(b) −c) ≤ 0
• la funzione f(x) `e continua su [a, b].
Dim. Se (f(a) −c) (f(b) −c) = 0 allora x = a oppure x = b risolve
l’equazione. Quindi consideriamo il caso
(f(a) −c) (f(b) −c) < 0
(disuguaglianza stretta). ossia il caso in cui f(a) ed f(b) sono da parti opposte
del valore c. Per fissare le idee, sia
f(a) < c , f(b) > c .
La funzione f(x) `e continua e quindi, per il teorema di permanenza del segno,
esiste > 0 tale che
f(x) < c ∀x ∈ [a, a + ] , f(x) > c x ∈ [b −, b] . (4.2)
Consideriamo l’insieme
I = ¦x ∈ [a, b] [ f(x) < c¦
ed il suo estremo superiore x
0
che, a causa di (4.2), verifica
x
0
= sup I ∈ [a + , b −]
e inoltre
x > x
0
=⇒ f(x) > c . (4.3)
Notiamo:
La funzione `e definita in x
0
perch´e x
0
`e compreso tra a e b e il do-
minio della funzione `e tutto l’intervallo [a, b]. L’ipotesi che la
funzione `e definita su un intervallo viene effettivamente usata in questa
dimostrazione.
Mostriamo che
f(x
0
) = c
provando che non pu`o aversi n´e f(x
0
) < c n´e f(x
0
) > c.
104 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
• se fosse f(x
0
) < c, per il teorema di permanenza del segno per le
funzioni continue si troverebbe σ tale che
x ∈ (x
0
−σ, x
0
+ σ) =⇒ f(x) < c .
In particolare si avrebbe f(x) < c in (x
0
, x
0
+ σ) contro la (4.3).
• se fosse f(x
0
) > c, per il teorema di permanenza del segno per le
funzioni continue si troverebbe σ tale che
x ∈ (x
0
−σ, x
0
+ σ) =⇒ f(x) > c .
Combinando questa con la (4.3) si vede che
x ∈ (x
0
−σ, b] =⇒ f(x) > c .
Dunque, I ⊆ (a, x
0
−σ], contro la definizione di x
0
= sup I.
Di conseguenza, il punto x
0
, la cui esistenza `e assicurata dalla propriet`a
di Dedekind valida per R, verifica f(x
0
) = c.
Il Teorema 89 si chiama teorema dei valori intermedi . La versio-
ne del teorema che si ottiene ponendo c = 0 si chiama Teorema di
esistenza degli zeri .
Noto questo teorema possiamo anche estendere le considerazioni da cui
siamo partiti:
Corollario 90 Se f(x) `e continua su R ed inoltre i due limiti (finiti o meno)
lim
x→−∞
f(x) , lim
x→+∞
f(x)
hanno segni opposti, la funzione ammette almeno uno zero.
In particolare, tutti i polinomi di grado dispari hanno uno zero in R.
Dim. Infatti, il teorema di permanenza del segno garantisce l’esistenza di R
tale che
f(−R) f(R) < 0 .
Si applica quindi il teorema 89 all’intervallo [−R, R].
Questo risultati si applica in particolare ai polinomi di grado dispari perch´e
essi sono infiniti di segno opposto per x → +∞ e per x → −∞.
Interpretiamo ora questi risultati dal punto di vista del grafico di due
funzioni:
4.2. IL TEOREMA DI ESISTENZA DEGLI ZERI 105
Corollario 91 Siano f(x) e g(x) due funzioni continue su [a, b] e supponiamo
che
f(a) < g(a) , f(b) > g(b)
(o viceversa).
I grafici delle due funzioni hanno almeno un punto comune.
Dim. I grafici hanno un punto comune quando esiste una soluzione x ∈ [a, b]
dell’equazione
f(x) = g(x) ossia di f(x) −g(x) = 0 .
L’esistenza di (almeno) una soluzione di quest’equazione segue dal Teorema 89,
notando che
f(a) −g(a) < 0 , f(b) −g(b) > 0 .
.
4.2.1 Una conseguenza sulle funzioni iniettive
Una funzione strettamente monotona `e iniettiva e quindi invertibile. Il con-
trario non vale. Si sono visti esempi di funzioni invertibili ma non monotone.
Per`o gli esempi che abbiamo visto sono
• esempi di funzioni continue ma non definite su un intervallo;
• esempi di funzioni definite su un intervallo ma non continue.
Il teorema seguente mostra la ragione:
Teorema 92 Sia f(x) una funzione continua su un intervallo [a, b]. Se essa
`e iniettiva, allora `e strettamente monotona.
Dim. L’iniettivit`a implica che f(a) ,= f(b). Consideriamo il caso
f(a) < f(b) .
Proviamo che ci`o implica che la funzione `e strettamente crescente, ossia
che per ogni x
1
ed x
2
di [a, b] con x
1
< x
2
si ha
f(x
1
) < f(x
2
)
(l’uguaglianza non pu`o aversi perch´e la funzione `e iniettiva). Consideriamo
prima di tutto i tre punti a, x
1
e b e proviamo che f(a) < f(x
1
) < f(b).
106 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Sia per assurdo
f(x
1
) < f(a) < f(b) .
Il teorema dei valori intermedi applicato a [x
1
, b] implica che esiste d ∈ (x
1
, b)
tale che f(d) = f(a). Ci`o non pu`o darsi perch´e la funzione `e iniettiva.
Dunque,
f(a) < f(x
1
)
e procedendo in modo analogo si vede anche che
f(x
1
) < f(b) .
Sia ora x
2
∈ (x
1
, b].
Sull’intervallo [x
1
, b] si pu`o lavorare come si `e fatto prima sull’intervallo
[a, b] e si trova
f(x
1
) < f(x
2
) < f(b) .
In definitiva, qualsiasi coppia di punti x
1
, x
2
di [a, b] tali che x
1
< x
2
verifica
anche f(x
1
) < f(x
2
). E quindi la funzione `e crescente su [a, b].
Il caso f(a) > f(b) si tratta in modo analogo.
4.3 Il teorema di Weierstrass
Il teorema di Weierstrass `e estremamente importante, ma non ne presentiamo
la dimostrazione.
Notiamo che esistono funzioni continue prive di punti di massimo e di
minimo. Sono esempi le funzioni arctan x, definita su R, la funzione f(x) = 1/x
definita su (0, +∞) ma anche la funzione f(x) = 1/x definita su (0, 1], che
ammette punto di minimo (x = 1) ma non punto di massimo.
In questi esempi le funzioni sono continue su intervalli che non sono chiusi
oppure non sono limitati. Invece:
Teorema 93 (di Weierstrass) Una funzione f(x) continua e definita su
un intervallo limitato e chiuso ammette sia punti di massimo che punti di
minimo assoluti.
Il teorema non afferma l’unicit`a dei punti di massimo o di minimo.
E’ importante notare che questo teorema si pu`o riadattare per dimostrare
l’esistenza di punti di massimo e/o di minimo anche in casi in cui le ipotesi
non sono soddisfatte. Consideriamo l’esempio seguente:
4.4. FUNZIONI DERIVABILI SU INTERVALLI 107
Esempio 94 Supponiamo che la funzione f(x) sia continua su R e verifichi
lim
x→−∞
f(x) = lim
x→+∞
f(x) = c . (4.4)
Esista un punto x
0
tale che d = f(x
0
) > c. Allora, la funzione ammette punto
di massimo.
Infatti, sia = (d −c)/2. Per definizione di limite, esiste R > 0 tale che
[x[ > R =⇒ f(x) < c +
d −c
2
=
d + c
2
< d .
Dunque, se [x[ > R vale f(x) < d = f(x
0
). Quindi, gli eventuali massimi di
f(x) vanno ricercati su [−R, R].
La funzione f(x) `e continua in particolare su [−R, R], intervallo limitato e
chiuso, e quindi ammette ivi un punto di massimo x
1
:
f(x
1
) ≥ f(x) ∀x ∈ [−R, R] .
In particolare si ha anche f(x
1
) ≥ f(x
0
).
Se x / ∈ [−R, R] si ha
f(x) < f(x
0
) ≤ f(x
1
) .
Dunque, il punto x
1
`e punto di massimo (assoluto) per la funzione f(x)
considerata su R.
Questo caso `e illustrato nei grafici della figura 4.1. Si noti che il grafico
a sinistra mostra anche l’esistenza di un punto di minimo, che per`o non `e
conseguenza della propriet`a (4.4). Infatti, la funzione a destra non ha punti
di minimo.
In modo analogo si provi che se f(x) `e definita su (a, b) e se
lim
x→a
f(x) = lim
x→b
f(x) = +∞
allora la funzione ammette punti di minimo (assoluti).
4.4 Funzioni derivabili su intervalli
I due teoremi principali che riguardano le funzioni derivabili in tutti i punti di
un intervallo sono il Teorema di Rolle e il Teorema di Lagrange .
Teorema 95 (di Rolle) Sia f(x) una funzione con le seguenti propriet`a:
108 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Figura 4.1:
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
• `e continua nell’intervallo limitato e chiuso [a, b];
• `e derivabile nei punti dell’intervallo aperto (a, b);
• vale f(a) = f(b).
Allora, esiste c ∈ (a, b) tale che f

(c) = 0.
Dim. Se la funzione `e costante, la sua derivata `e nulla in ogni punto e quindi
un qualsiasi punto di (a, b) pu`o scegliersi come punto c.
Sia f(x) non costante. La funzione `e continua su [a, b], limitato e chiuso,
e quindi per il Teorema di Weierstrass ammette un punto di minimo x
0
e un
punto di massimo x
1
e vale
f(x
0
) ,= f(x
1
) ,
perch´e la funzione non `e costante.
Dunque non pu`o essere che x
0
ed x
1
siano gli estremi a e b dell’intervallo,
perch´e in tali punti la funzione prende lo stesso valore.
Quindi almeno uno dei due punti x
0
oppure x
1
`e interno all’intervallo: si
tratta di un punto c di estremo, interno all’intervallo, e in cui la funzione `e
derivabile. Dunque si ha f

(c) = 0 per il Teorema di Fermat.
Esempio 96 Osserviamo che le tre ipotesi del Teorema di Rolle non possono
essere eliminate, come provano gli esempi seguenti:
4.4. FUNZIONI DERIVABILI SU INTERVALLI 109
• la funzione
f(x) = x per 0 ≤ x < 1, f(1) = 0
non `e continua su [0, 1] ma verifica le altre ipotesi del Teorema di Rolle.
La sua derivata non si annulla su (0, 1);
• la funzione f(x) = [x[ non `e derivabile su (−1, 1) ma verifica le altre
ipotesi del Teorema di Rolle su [−1, 1]. In nessuno dei punti in cui
esiste, la derivata prima si annulla;
• la funzione f(x) = x, definita su [−1, 1], verifica le prime due ipotesi del
Teorema di Rolle, ma non la terza. La sua derivata prima non `e mai
nulla.
Se si rimuove la terza ipotesi del Teorema di Rolle si trova:
Teorema 97 (Teorema di Lagrange) La funzione f(x) verifichi le seguen-
ti ipotesi:
• `e continua sull’intervallo limitato e chiuso [a, b];
• `e derivabile in ogni punto di (a, b).
Allora, esiste c ∈ (a, b) tale che
f

(c) =
f(b) −f(a)
b −a
.
Dim. Si noti che
y = f(a) +
f(b) −f(a)
b −a
(x −a)
`e l’equazione della corda che congiunge i punti del grafico
(a, f(a)) , (b, f(b)) .
Dunque, la funzione
g(x) = f(x) −
_
f(a) +
f(b) −f(a)
b −a
(x −a)
_
verifica le tre ipotesi del Teorema di Rolle. Dunque, esiste c ∈ (a, b) tale che
g

(c) = 0 ossia f

(c) =
f(b) −f(a)
b −a
.
110 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Ricordando che f

(c) `e la pendenza della tangente al grafico della funzione
in (c, f(c)) si vede il significato geometrico del Teorema di Lagrange: esiste
un punto del grafico in cui la tangente al grafico stesso `e parallela
alla corda congingente i suoi estremi.
Il punto c che figura nel Teorema di Lagrange si chiama punto di Lagrange
per f(x) su (a, b). Il teorema asserisce l’esistenza, sotto le opportune ipotesi,
del punto di Lagrange ma non l’unicit`a: potrebbero esistere infiniti punti di
Lagrange per f(x) sull’intervallo (a, b).
Osservazione 98 Va osservato che:
• il teorema di Rolle implica il Teorema di Lagrange che, a sua volta, si
riduce al Teorema di Rolle se vale f(a) = f(b). Ossia, i due teoremi sono
equivalenti. Usa tenerli distinti solo per chiarezza di esposizione;
• come il Torema di Rolle, il Teorema di Lagrange non vale se la funzione
con cui si lavora non `e continua;
• se la funzione `e derivabile su (a, b), allora le ipotesi del Teorema di La-
grange valgono su ogni sottointervallo [x
1
, x
2
] di (a, b), e anzi vale di pi` u:
le ipotesi valgono in [x
1
, x
2
] se f(x) `e derivabile su (a, b), anche se non
`e continua negli estremi. Quindi: sia f(x) derivabile su (a, b). Per ogni
coppia di punti x
1
, x
2
di (a, b) esiste c tale che
f

(c) =
f(x
2
) −f(x
1
)
x
2
−x
1
. (4.5)
Il punto c dipende sia da x
1
che da x
2
.
• Applicando il teorema di Rolle alla funzione f(x) − g(x) si pu`o anche
provare la seguente generalizzazione del teorema di Lagrange: se le due
funzioni sono continue su [a, b] e derivabili su (a, b) e se inoltre
f(a) = g(a) , f(b) = g(b)
allora esiste c ∈ (a, b) con questa propriet`a: le tangenti ai grafici di f(x)
e g(x) rispettivamente nei punti (c, f(c)) e (c, g(c)) (con la medesima
ascissa c) sono parallele. Si veda la figura 4.2.
La formula (4.5) si chiama seconda formula degli incrementi finiti o
anche formula della media . La formula della media si scrive anche
f(x
2
) −f(x
1
) = f

(c)(x
2
−x
1
) ossia f(x
2
) = f(x
1
) + f

(c)(x
2
−x
1
) .
(4.6)
4.4. FUNZIONI DERIVABILI SU INTERVALLI 111
Figura 4.2: Il teorema di Lagrange, a sinistra, e la sua generalizzazione, a
destra
x
y
x
y
4.4.1 Conseguenze del Teorema di Lagrange
Elenchiamo due conseguenze importanti del Teorema di Lagrange. Assumiamo
di lavorare con una funzione f(x) continua in un intervallo [a, b].
112 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Conseguenza 1)
Se f

(x) = 0 in ogni punto dell’intervallo (a, b), allora f(x) `e costante su (a, b).
Infatti, si fissi un punto x
0
∈ (a, b). Facciamo vedere che in ogni altro
punto vale
f(x) = f(x
0
) .
Per questo, basta notare che la (4.6) implica l’esistenza di c tale che
f(x) = f(x
0
) + f

(c)(x −x
0
) .
L’asserto segue perch´e f

(c) = 0.
Di conseguenza:
Lemma 99 Siano F(x) e G(x) definite sul medesimo intervallo (a, b) e
derivabili in ciascun punto di (a, b). Se per ogni x ∈ (a, b) si ha
F

(x) = G

(x)
allora esiste c ∈ R tale che
F(x) = G(x) + c .
Dim. Infatti, la funzione F(x) − G(x) ha derivata nulla su (a, b) e quindi `e
costante,
F(x) −G(x) ≡ c .
Se F(x) = G(x) +c con c costante, si dice che “le due funzioni differiscono
per una costante”.
Osservazione 100 L’ipotesi che il dominio delle funzioni sia un intervallo
`e essenziale. Per esempio, si considerino le due funzioni F(x) e G(x) definite
su (−2, −1) ∪(1, 2) con F(x) ≡ 0 e invece G(x) = sgn x. Ambedue le funzioni
hanno derivata nulla in tutti i punti del loro dominio, ma la loro differenza
non `e costante.
Conseguenza 2)
Se f(x) `e derivabile su (a, b) e se f

(x) ≥ 0, allora f(x) `e crescente su (a, b);
se f(x) `e derivabile su (a, b) e se f

(x) ≤ 0, allora f(x) `e decrescente su (a, b).
Sia f

(x) ≥ 0 su (a, b). Si scelgano x
1
ed x
2
arbitrari in (a, b). La (4.5)
mostra che
f(x
2
) −f(x
1
)
x
2
−x
1
= f

(c) .
4.5. LE PRIMITIVE 113
Il punto c `e un opportuno punto, che non `e noto; ma comunque f

(c) ≥ 0:
f(x
2
) −f(x
1
)
x
2
−x
1
≥ 0 .
Poich´e ci`o vale per ogni coppia di punti x
1
ed x
2
in (a, b), segue che la funzione
`e crescente.
In modo analogo si tratta il caso f

(x) ≤ 0.
Riassumiamo quanto abbiamo detto nel primo enunciato del teorema
seguente:
Teorema 101 vale:
• se f(x) `e derivabile su (a, b) con derivata positiva, la funzione `e crescente
su (a, b); se la derivata `e negativa la funzione `e decrescente su (a, b);
• se f(x) `e:
– continua su (a, b)
– derivabile su (a, x
0
) con derivata positiva (oppure: negativa)
– derivabile su (x
0
, b) con derivata negativa (oppure: positiva)
la funzione ha punto di massimo (oppure: minimo) in x
0
.
Dim. La prima affermazione `e gi`a stata provata. Proviamo la seconda.
La funzione `e crescente in (a, x
0
) ed essendo continua in x
0
si ha
f(x
0
) ≥ f(x) ∀x < x
0
.
La funzione `e decrescente in (x
0
, b) ed essendo continua in x
0
si ha ancora
f(x
0
) ≥ f(x) ∀x > x
0
.
In definitiva, f(x
0
) ≥ f(x) per ogni x ∈ (a, b), ossia x
0
`e punto di massimo.
In modo analogo si tratta il caso del minimo.
4.5 Le primitive
Siano F(x) e f(x) due funzioni definite su un medesimo intervallo (a, b). La
funzione F(x) si dice primitiva di f(x) su (a, b) se `e derivabile in ogni
x ∈ (a, b) e vale
F

(x) = f(x) ∀x ∈ (a, b) .
114 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Dunque, una primitiva `e sempre una funzione continua.
Fatto importante: mentre la derivata, se esiste, `e unica, la primitiva, se
esiste, non `e mai unica. Infatti, se c ∈ R, per ogni x
0
∈ (a, b) vale:
D
x
0
(F(x) + c) = F

(x
0
) .
Dunque, F(x) ed F(x)+c sono primitive della medesima funzione. Vale anche
il viceversa:
Teorema 102 Siano F
1
(x) ed F
2
(x) due primitive della funzione f(x) sul
medesimo intervallo (a, b). Esse “differiscono per una costante”, ossia esiste
c ∈ R tale che
F
1
(x) = F
2
(x) + c .
Dim. Si veda il Lemma 99.
Di conseguenza:
Corollario 103 Supponiamo che f(x) ammetta primitive su (a, b). Esiste
un’unica primitiva F(x) che si annulla in un fissato x
0
∈ (a, b).
Dim. Sia infatti F
1
(x) una qualsiasi primitiva di f(x) su (a, b). La primitiva
che si annulla in x
0
`e
F(x) = F
1
(x) −F
1
(x
0
) .
L’insieme di tutte le primitive della funzione f(x) su un intervallo (a, b) si
indica col simbolo
_
f(x) dx
e si chiama l’ integrale indefinito di f(x). Si noti che:
• l’intervallo (a, b) non compare esplicitamente nel simbolo ma viene
sottinteso;
• il colore rosso `e stato usato per sottolineare il fatto che
_
dx
`e un unico simbolo, e non va separato.
Noi useremo il simbolo
_
x
x
0
f(x) dx
per intendere quella particolare primitiva che si annulla in x
0
.
4.5. LE PRIMITIVE 115
VARIABILE MUTA DI INTEGRAZIONE
Il simbolo
_
f(x) dx
indica un insieme di funzioni definite su un (sottinteso) intervallo (a, b).
La lettera che si usa per indicare la variabile indipendente non ha alcuna
influenza sul concetto di primitiva. Per questo potremmo cambiarla
arbitrariamente scrivendo per esempio
F(x) + c =
_
f(x) dx =
_
f(s) ds =
_
f(ξ) dξ
ecc.
Analogamente, per indicare la primitiva che si annulla in x
0
potremo
scrivere
_
x
x
0
f(x) dx =
_
x
x
0
f(s) ds =
_
x
x
0
f(ξ) dξ .
Per questa ragione la lettera che indica la “variabile” sotto il segno di
primitiva si chiama variabile muta d’integrazione .
Sebbene questo non sia esplicitamente richiesto dalla definizione di primi-
tiva, nella maggior parte dei casi le primitive di f(x) su (a, b) sono definite e
continue sull’intervallo [a, b]. In tal caso,
_
x
a
f(x) dx
indicher`a quella particolare primitiva che si annulla in a. Se F(x) `e una
qualsiasi primitiva (continua in a) di f(x), sar`a
_
x
a
f(x) dx = F(x) −F(a)
Attenzione che il simbolo
_
dx e il termine “integrale” hanno vari
significati concettualmente diversi. Il significato di “primitiva” `e solo
uno di essi.
Infine, notiamo questo teorema, che proveremo in seguito (si veda il
Teorema 155):
116 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Teorema 104 Ogni funzione continua su un intervallo ammette ivi primitive.
Si faccia attenzione che per`o non `e vero che sia possibile esprimere in
modo elementare le primitive di funzioni anche “semplici”. Per esempio, non
`e possibile rappresentare le primitive di e
x
2
oppure di sin x
2
o di (sin x)/x
mediante funzioni “elementari”.
Regole di calcolo per le primitive
NOTAZIONE
In questo paragrafo, useremo lettere maiuscole e le corrispondenti lette-
re minuscole, F ed f, per indicare funzioni. Intenderemo che tra queste
coppie di funzioni valga
f(x) = F

(x) .
Le primitive si calcolano leggendo alla rovescia la tabella delle derivate e
usando le regole di calcolo che ora vediamo e che sono conseguenza della linea-
rit`a della derivata, della regola di Leibniz e della regola di derivazione
della funzione composta.
Esaminiamo separatamente i tre casi.
Conseguenza della linearit`a della derivata `e la linearit`a dell’integrale
ossia
c
_
f(x) dx + d
_
g(x) dx =
_
(cf(x) + dg(x)) dx
(c e d sono numeri).
Conseguenza della regola di Leibniz `e una regola che si chiama
integrazione per parti .
Siano F(x) e G(x) primitive rispettivamente di f(x) e g(x) su (a, b). Allora
vale
_
f(x)G(x) dx = F(x)G(x) −
_
F(x)g(x) dx
Questa regola si ricorda facilemte intendendo che “ d” indichi la derivata,
cos`ı che dx indica 1. Con questa convenzione, la regola di integrazione per
parti si scrive
_
F(x) dG(x) = F(x)G(x) −
_
G(x) dF(x) .
4.5. LE PRIMITIVE 117
La regola di integrazione per parti `e utile quando `e dato da calcolare l’integrale
di sinistra, che non si sa calcolare direttamente, mentre invece si riesce a
calcolare quello di destra.
Conseguenza della regola di derivazione della funzione composta
`e la regola di integrazione per sostituzione . Sia F(y) una primitiva di f(y)
su (a, b) e sia G(x) definita su (α, β). Allora vale
_
f(G(x))G

(x) dx = F(G(x)) + c .
Anche questa regola si ricorda meglio se si integrpreta “ d” come segno di
derivata perch´e cos`ı essa prende la forma
_
f(G(x))dG(x) = F(G(x)) + c
e si pu`o interpretare come segue: alla G(x) si sostituisce la “variabile” u e si
calcola
_
f(u) du = F(y) + c .
Quindi ad y si sostituisce G(x).
La semplice formulazione non inganni. Questa `e la pi` u difficile delle regole
da usare e presenta due casi distinti.
Caso 1) L’integrando ha forma f(G(x))g(x).
In questo caso, si calcola F(y) e al posto di y si sostituisce G(x).
Esempio 105 Si voglia calcolare
_
(sin x)
2
cos x dx.
Si scriva quest’integrale come
_
(sin x)
2
d sin x.
Si sostituisca sin x = u e si noti che
_
u
2
du =
1
3
u
3
+ c .
Si sostituisca ora u con sin x. Si ottiene
_
(sin x)
2
cos x dx =
1
3
sin
2
x + c .
118 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Caso 2) La sostituzione “va inventata”.
In questo caso `e data da calcolare la primitiva di una funzione f(x) e l’abitudine
o la fantasia porta ad immaginare una funzione G(x) tale che sia facile il
calcolo delle primitive di f(G(x))G

(x). Le formule di trigonometria, circolare
o iperbolica, spesso suggeriscono la sostituzione.
Esempio 106 Si vogliono le primitive della funzione
f(x) =

1 −x
2
.
Ovviamente x ∈ (−1, 1).
Non `e affatto evidente come si possano calcolare queste primitive. Per`o si
nota che
y =

1 −x
2
`e la met`a superiore della circonferenza trigonometrica e, come si `e notato al
paragrafo 2.5, ciascun punto della circonferenza trigonometrica si rappresenta
come (cos θ, sin θ). La rappresentazione `e unica se si sceglie θ ∈ [0, 2π) e si ha
la semicirconferenza superiore se si sceglie θ ∈ (0, π).
Ci`o suggerisce la trasformazione
x = G(θ) = cos θ =⇒ g(θ) = G

(θ) = −sin θ .
Sostituendo
x −→ cos θ
dx −→ d cos θ = −sin θ
si trova l’integrale

_
sin
2
θ dθ .
Ricordando la formula di bisezione,
sin
2
θ =
1
2
[1 −cos 2θ] .
Quindi

_
sin
2
θ dθ = −
1
2
θ +
1
4
sin 2θ +c , θ ∈ (0, π) .
Il calcolo per`o non `e concluso. Questa `e la primitiva di F(G(θ)) mentre noi
vogliamo F(x). La funzione cos θ su [0, π] `e invertibile: la sua funzione inversa
4.5. LE PRIMITIVE 119
`e arccos x. Al posto di θ si sostituisce ora arccos x e si trova
F(x) = −
1
2
arccos x +
1
4
sin 2 (arccos x)
= −
1
2
arccos x +
1
2
sin (arccos x) cos (arccos x)
= −
1
2
arccos x + x
_
1 −(cos (arccos x) )
2
= −
1
2
arccos x + x

1 −x
2
.
Usando la formula
cosh
2
x −sinh
2
x = 1
si calcolino le primitive di
f(x) =

1 + x
2
.
Primitive di funzioni razionali
Dalla tabella delle derivate si vede che
_
x
n
dx =
1
n + 1
x
n+1
+c .
Combinando quest’osservazione con la linearit`a dell’integrale, segue che ogni
polinomio ammette primitive, e queste sono polinomi.
La tabella delle derivate mostra che
_
1
x −a
dx = log [x −a[ + c ,
_
1
1+x
2
dx = arctan x + c ,
_
1
x
2
dx =
1
x
+ c .
Dunque, integrando funzioni razionali si possono trovare funzioni “pi` u
complicate”; si possono trovare logaritmi ed arcotangenti.
Proviamo ora che funzioni razionali, logaritmo ed arcotangente bastano ad
integrare tutte le funzioni razionali.
120 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Osservazione sulla notazione
Le primitive devono essere definite su intervalli. Dunque, log [x −a[ ed
1/x non sono funzioni primitive. Sono funzioni primitive le funzioni
log(x −a) x > a , log(a −x) x < a ,
1
x
x > 0 ,
1
x
x < 0 .
Per non appesantire la notazione, in genere si lascia al lettore di
determinare l’intervallo su cui lavorare.
Quest’osservazione, che sembra qui un po’ capziosa, assumer`a un
significato fisico importante quando studieremo le equazioni
differenziali.
Ricordiamo che come funzione razionale si intende il quoziente di due
polinomi,
R(x) =
p(x)
d(x)
.
Se il grado di p(x) `e maggiore o uguale di quello del denominatore, si pu`o
dividere ottenendo
R(x) =
p(x)
d(x)
= p
0
(x) +
q(x)
d(x)
e il grado di q(x) `e minore di quello di d(x). Dato che le primitive dei polinomi
si sanno calcolare, basta calcolare le primitive di
q(x)
d(x)
, grado di q < grado di d.
Il calcolo delle primitive ora si fa identificando i poli della funzione raziona-
le; ossia i punti in cui si annulla il denominatore, che possono essere reali o
complessi.
I numeri complessi si studieranno in seguito, ma per i calcoli che ora
andiamo a fare non ne abbiamo realmente bisogno.
Il calcolo delle primitive si fa seguendo la falsariga degli esempi seguenti.
Poli reali semplici
E’ il caso in cui d(x) ha grado n ed inoltre ha n radici distinte. Se ci`o vale si
dice che la funzione f(x) ha n poli semplici .
4.5. LE PRIMITIVE 121
In questo caso si procede come nell’esempio che segue:
r(x) =
x
2
−4x + 1
x(x −2)(x + 3)
.
Si scrive r(x) come somma:
r(x) =
A
x
+
B
x −2
+
C
x + 3
Riducendo allo stesso denominatore si trova che i tre numeri A, B, C devono
verificare
A(x −2)(x + 3) + Bx(x + 3) + Cx(x −2)
= x
2
(A + B + C) + x(A + 3B −2C) + (−6A) = x
2
−4x + 1 .
Quindi, i valori di A, B, C si trovano risolvendo il sistema
_
_
_
−6A = 1
A + 3B −2C = −4
A + B + C = 1
da cui
_
_
_
A = −
1
6
B = −
13
30
C =
8
5
.
Noti i valori delle costanti A, B e C, il calcolo della primitiva `e immediato.
Questo metodo pu`o usarsi tutte le volte che il denominatore ha tutte le
radici reali e distinte.
Poli reali semplici o meno
Se un polinomio P(x) si fattorizza come
P(x) = (x −x
0
)
r
Q(x) , Q(x
0
) ,= 0 ,
si dice che x
0
`e uno zero di molteplicit`a r di P(x); e se P(x) `e il denominatore
di una funzione razionale il cui numeratore non si annulla in x
0
, si dice che x
0
`e un polo di molteplicit`a r della funzione razionale.
In questo caso si procede come nell’esempio seguente:
r(x) =
x
2
−4x + 1
(x −2)
2
(x + 3)
.
Il polo semplice 3 si tratta come sopra: gli si fa corrispondere un’addendo
C
x + 3
.
122 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Invece al polo doppio 2 si fa corrisponderel’addendo
Ax + B
(x −2)
2
Imponendo
x
2
−4x + 1
(x −2)
2
(x + 3)
=
Ax +B
(x −2)
2
+
C
x + 3
Riducendo allo stesso denominatore si trova che i numeri A, B e C devono
verificare l’identit` a
(A + C)x
2
+ (3A + B −4C)x + 3B + 4C = x
2
−4x + 1 .
e quindi si trova che deve essere
A =
39
17
, B = −
9
17
, C = −
22
17
.
A questo punto si nota che
Ax + B
(x −2)
2
=
A(x −2) + (2A + B)
(x −2)
2
=
A
x −2
+
2A +B
(x −2)
2
.
La primitiva di questi addendi si trova direttamente dalla tavola delle derivate.
il caso generale
In generale, il denominatore av`a anche zeri non reali. Noi ci limitiamo al
caso in cui gli zeri non reali sono semplici. Il prototipo `e il caso
1
x
2
+bx +c
, c −
1
4
b
2
= γ
2
> 0 .
In questo caso, si pu`o “completare il quadrato”, scrivendo
1
_
x +
b
2
_
2
+ γ
2
=
1
γ
2
1
1 +
_
x
γ
+
b

_
2
le cui primitive sono
1
γ
arctan
_
x
γ
+
b

_
+ c .
E ora, nel caso in cui ci siano anche poli reali, semplici o meno, si decompone
la funzione razionale in una somma di termini del tipo
p(x)
(x −x
0
)
n
4.5. LE PRIMITIVE 123
se x
0
`e radice reale del denominatore, di molteplicit`a n. Il polinomio p(x) deve
avere grado n −1.
A ciascuno dei fattori x
2
+ bx + c del denominatore, con discriminante
negativo, si fa corrispondere un addendo della forma
Ax + B
x
2
+bx +c
.
La decomposizione appena descritta delle funzioni razionali si chiama
decomposizione in fratti semplici .
4.5.1 Primitive generalizzate
Supponiamo che F(x) sia continua su (a, b) e che valga
F

(x) = f(x)
in tutti i punti di (a, b), salvo un numero finito di essi. In tal caso si dice che
F(x) `e una primitiva generalizzata di f(x).
Si noti che F(x) potrebbe non essere derivabile in alcuni punti di (a, b) (in
numero finito) e quindi la continuit` a va imposta esplicitamente.
Le primitive generalizzate si calcolano facilmente procedendo come nell’e-
sempio seguente.
Esempio 107 Sia
f(x) =
_
x
2
se x < 0
cos x se x > 0 .
Le funzioni
F
1
(x) = (1/3)x
3
+ c , F
2
(x) = sin x +d
verificano rispettivamente
_
F

1
(x) = f(x) se x < 0
F

2
(x) = f(x) se x > 0 .
La funzione F(x) = F
1
(x) per x < 0 ed F
2
(x) = F
2
(x) per x > 0 NON `e una
primitiva di f(x) perch´e non `e definita in 0; e non lo `e in generale nemmeno
se si assegna ad essa un valore in 0 perch´e in generale non sar`a continua. Per` o
vale
_
lim
x→0−
F
1
(x) = c
lim
x→0+
F
2
(x) = d .
124 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI
Si imponga allora prima di tutto l’uguaglianza dei limiti ossia in
quest’esempio si imponga
c = d .
Quindi si estenda F(x) per continuit` a anche nel punto 0 ossia, in quest’esempio
si imponga
F(0) = c = d .
Si `e trovata cos`ı una primitiva generalizzata di f(x).
Dunque, l’insieme di tutte le primitive generalizzate di f(x) `e
_
1
3
x
3
+ c se x ≤ 0
c + sin x se x > 0 .
Si noti che la f(x) non era definita in x = 0, mentre F(x) deve essere
definita su un intervallo, e quindi anche in 0. Se si fosse assegnato
f(0) = 7 ,
o qualsiasi altro numero, niente sarebbe cambiato nella procedura descritta.
Infatti, non si richiede n´e che F(x) sia derivabile in 0 n´e, se derivabile, si
richiede F

(0) = f(0). Dunque, le funzioni
F(x) =
_
1
3
x
3
+ c se x ≤ 0
c + sin x se x > 0
sono anche le primitive di
f(x) =
_
_
_
x
2
se x < 0
f(x) = 7 se x = 0
cos x se x > 0 .
L’esempio precedente si adatta in generale e in particolare si potrebbe
provare che l’insieme delle primitive generalizzate, se non `e vuoto,
dipende da una (sola) costante arbitraria.
Capitolo 5
Teoremi di l’Hospital e di Taylor
In questo capitolo si presentano i Teoremi di l’Hospital e la formula di Taylor e
le loro conseguenze, concludendo lo studio sia locale che globale delle funzioni.
Il Teorema di L’Hospital serve per il calcolo dei limiti quando si incontrano
forme indeterminate di tipo fratto mentre la formula di Taylor estende la prima
e la seconda formula degli incrementi finiti al caso in cui una funzione f(x)
ammette pi` u derivate.
5.1 Teorema di l’Hospital
E’ un teorema che `e utile per il calcolo di limiti nel caso che si incontri una
forma indeterminata di tipo fratto,
0
0
oppure


,
nel calcolo di un limite per x → α dove α pu`o essere un numero oppure +∞
oppure −∞. Anzi, se α ∈ R il Teorema di l’Hospital si pu`o usare anche per il
calcolo dei limiti direzionali x → α+ oppure x → α−. Illustriamolo nel caso
del limite per x → α− intendendo che se α = +∞ questo sar`a il limite per
x → +∞.
Ricordiamo lo scopo: calcolare
lim
x→α−
f(x)
g(x)
quando si incontra la forma indeterminata 0/0 oppure ∞/∞.
Le ipotesi sono le seguenti:
125
126 CAPITOLO 5. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR
• per x → α− ambedue le funzioni [f(x)[ e [g(x)[ tendono a 0 oppure a
+∞;
• ambedue le funzioni sono derivabili a sinistra di α. Niente si richiede alle
funzioni per x = α, se α ∈ R.
• esiste un intorno sinistro
1
di α su cui g

(x) non si annulla.
• esiste
lim
x→α−
f

(x)
g

(x)
= β (5.1)
ove β pu`o essere un numero, pu`o essere +∞ oppure pu`o essere −∞.
Il teorema asserisce:
Teorema 108 (di l’Hospital ) Se valgono le ipotesi enunciate sopra, esiste
lim
x→α−
f(x)
g(x)
e inoltre, con β dato da (5.1),
lim
x→α−
f(x)
g(x)
= β .
La dimostrazione, alquanto complessa, viene omessa.
Esempio 109 Illustriamo alcuni esempi ed alcuni problemi che possono
incontrarsi nell’uso di questo teorema.
1. Consideriamo il limite
lim
x→+∞
log x
x
.
Le funzioni a numeratore e denominatore verificano le ipotesi del
Teorema di l’Hospital e inoltre
lim
x→+∞
D[log x]
Dx
= lim
x→+∞
1
x
= 0 .
Quindi si ha anche
lim
x→+∞
log x
x
= 0 .
In modo analogo si provi che
lim
x→+∞
e
x
x
= +∞.
1
ossia una semiretta (r, +∞) se α = +∞ oppure in intervallo (α −, α)
5.1. TEOREMA DI L’HOSPITAL 127
2. Consideriamo ora
lim
x→+∞
e
x
x
2
.
Proviamo a fare il quoziente delle derivate. Si trova
e
x
x
.
Dato che, grazie ad un preventivo uso del teorema di l’Hospital, questo
limite si conosce, ed `e +∞, e le altre ipotesi del teorema valgono, si pu`o
concludere che
lim
x→+∞
e
x
x
2
= +∞.
Ossia, il teorema di l’Hospital si pu`o applicare pi` u volte in sequenza.
3. Non `e detto che il Teorema di L’Hospital permetta sempre di calcolare il
limite, nemmeno se le ipotesi sono soddisfatte. Per esempio, sia f(x) =
sinh x e g(x) = cosh x. E’ immediato dalla definizione delle funzioni
iperboliche che
lim
x→+∞
sinh x
cosh x
= 1 .
Tutte le ipotesi del teorema di l’Hospital valgono per questo quoziente,
ma il teorema stesso non serve al calcolo del limite perch´e derivando
numeratore e denominatore si trova alternativamente
cosh x
sinh x
,
sinh x
cosh x
,
cosh x
sinh x
. . .
Ossia, usando quante volte si voglia il teorema di l’Hospital si finisce
sempre sulla medesima forma indeterminata.
4. Pu`o anche essere che il limite del quoziente delle funzioni esista, ma che
non esista quello del quoziente delle derivate. Notando che
¸
¸
¸
¸
sin
1
x
¸
¸
¸
¸
< 1
si vede che
lim
x→0
x
2
sin 1/x
sin x
= 0 .
Se si calcola il quoziente delle derivate si trova
2x sin 1/x −cos 1/x
cos x
,
privo di limite per x → 0, nonostante che le altre condizioni del teorema
di l’Hospital siano soddisfatte.
128 CAPITOLO 5. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR
5. Se si usa il teorema di L’Hospital quando le ipotesi non sono soddisfatte,
si possono trovare risultati sbagliati. Per esempio,
lim
x→0+
1
x
= +∞.
Le ipotesi del teorema di L’Hospital non sono soddisfatte da questo
quoziente, che non conduce ad una forma indeterminata.
Facendo il limite del quoziente delle derivate si trova
lim
x→0+
0
1
= 0 ,= +∞.
6. Il teorema di L’Hospital talvolta pu`o applicarsi e conduce al risultato
corretto, ma il calcolo fatto `e fallace perch´e tautologico; ossia perch´e
usa proprio l’informazione che si sta cercando. Per esempio, usando il
teorema di L’Hospital,
lim
x→0
sin x
x
= lim
x→0
cos x
1
= 1 .
Sembra quindi di aver trovato un modo molto veloce per il calcolo del
limite notevole. Ci`o `e per`o falso perch´e in questo calcolo si `e usato
Dsin x = cos x, formula che si dimostra proprio a partire dal limite
notevole di (sin x)/x.
7. Infine, notiamo che col teorema di l’Hospital si possono anche calcolare
certi limiti che apparentemente non sono nella forma di quoziente.
Per esempio, si voglia studiare
lim
x→0
x log x.
Scrivendo questo limite come
lim
x→0
log x
1/x
si ha una forma indeterminata (−∞)/(+∞) a cui il Teorema di l’Hospital
pu`o applicarsi. Il quoziente delle derivate `e
lim
x→0
1
x
1
(−1/x
2
)
= lim
x→0
(−x) = 0
5.1. TEOREMA DI L’HOSPITAL 129
e quindi
lim
x→0
log x
1/x
= 0 .
Di consequenza si deduce anche
lim
x→0
x
x
= lim
x→0
e
log x
x
= lim
x→0
e
xlog x
= 1 .
Infine, osserviamo la seguente conseguenza del Teorema di l’Hospital. Sia
F(x) la primitiva di f(x) sull’intervallo [a, b] e supponiamo che
f(x) = o(x −a) .
Usiamo il Teorema di l’Hospital per calcolare
lim
x→a
F(x) −F(a)
(x −a)
2
= lim
x→a
F

(x)
2(x −a)
2
= lim
x→a
f(x)
2(x −a)
= lim
x→a
o(x −a)
2(x −a)
= 0 .
Pi` u in generale,
Teorema 110 Sia F(x) primitiva di f(x) sull’intervallo (a, b) e supponiamo
che
f(x) = o (x −a)
n
.
Allora,
F(x) −F(a) = o(x −a)
n+1
.
5.1.1 Calcolo di derivate direzionali
Un argomento analogo a quello usato nella dimostrazione del Teorema 110 d`a
anche un modo molto utile che pu`o usarsi per il calcolo di derivate direzionali.
Il problema `e questo: talvolta si pu`o provare che una funzione `e derivabile su
(a, x
0
) e su (x
0
, b) e usando le regole di derivazione se ne calcola facilmente la
derivata. E’ invece difficile vedere se esistono le derivate direzionali in x
0
. Una
condizione sufficiente per l’esistenza di f

(x
0
) `e la seguente:
Teorema 111 Sia f(x) continua in x
0
e inoltre derivabile in (x
0
, b). Se
esiste il limite direzionale f

(x
0
+), ossia se siste
lim
x→x
0
+
f

(x) ,
allora esiste anche la derivata direzionale f

+
(x
0
) e inoltre si ha l’uguaglianza
f

+
(x
0
) = lim
x→x
0
+
f

(x) = f

(x
0
+) .
130 CAPITOLO 5. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR
Dim. Per definizione,
f

+
(x
0
) = lim
x→x
0
+
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
.
Il limite `e una forma indeterminata 0/0, perch´e la funzione `e continua in
x
0
. Per il calcolo di questo limite si pu`o usare il teorema di l’Hospital,
lim
x→x
0
+
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
= lim
x→x
0
+
f

(x)
1
= lim
x→x
0
+
f

(x) ,
ovviamente se l’ultimo limite scritto esiste.
Asserto analogo vale per la derivata sinistra:
Teorema 112 Sia f(x) continua in x
0
e inoltre derivabile in (a, x
0
). Se
esiste
lim
x→x
0

f

(x)
allora esiste f


(x
0
) e inoltre
f


(x
0
) = lim
x→x
0

f

(x) = f

(x
0
−) .
E quindi:
Teorema 113 Se f(x) `e
• derivabile in (a, x
0
)
• derivabile in (x
0
, b)
• continua in x
0
• esiste lim
x→x
0
f

(x)
allora la funzione f(x) `e derivabile in x
0
e vale
f

(x
0
) = lim
x→x
0
f

(x) .
Osservazione 114 L’ipotesi che f(x) sia continua in x
0
`e essenziale nel teore-
ma precedente. Se non vale, le tangenti nei punti (x, f(x)) tendono a diventare
parallele quando x → x
0
, senza sovrapporsi per x = x
0
, si veda la figura 5.1.
5.2. LA FORMULA DI TAYLOR 131
Figura 5.1:
x
y
5.2 La formula di Taylor
La formula di Taylor `e un’estensione della prima o della seconda formula degli
incrementi finiti. Vediamo separatamente i due casi.
5.2.1 La formula di Taylor con resto in forma di Peano
La formula di Taylor (con resto in forma di Peano) `e un’estensione della prima
formula degli incrementi finiti a funzioni che in un punto x
0
hanno pi` u di
una derivata.
Notiamo che:
• il punto x
0
`e indicato in colore, x
0
, per sottolineare che `e considerato
fissato, mentre la variabile si indica con x;
• se una funzione ha n derivate in x
0
allora ha n−1 derivate in un intorno
di x
0
.
Supponiamo che in x
0
esista la derivata seconda. Allora, si pu`o scrivere la
prima formula degli elementi finiti in x
0
per la funzione f

(x):
f

(x) = f

(x
0
) + (x −x
0
)f

(x
0
) + o(x −x
0
) . (5.2)
Per definizione, f

(x) ammette primitive e x → (x − x
0
)f

(x
0
) ammette
primitive. Dunque anche o(x −x
0
) ammette primitive.
132 CAPITOLO 5. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR
Le primitive che si annullano in x
0
di f

(x), di f

(x
0
) e di (x − x
0
)f

(x
0
)
(funzioni della variabile x) sono rispettivamente
f(x) −f(x
0
) ,
f

(x
0
)(x −x
0
) ,
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
.
Come si `e notato, da (5.2) si vede che anche o(x − x
0
) ammette primitive e,
per il Teorema 110,
_
x
x
0
o(s −x
0
) ds = o(x −x
0
)
2
.
Uguagliando le primitive che si annullano in x
0
dei due membri di (5.2) si trova
f(x) = f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) +
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
+ o(x −x
0
)
2
.
Quest’argomento si pu`o ripetere se ci sono derivate di ordine successivo. Per
esempio, se c’`e la derivata terza in x
0
, si pu`o scrivere la prima formula degli
incrementi finiti per f

(x),
f

(x) = f

(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) + o(x −x
0
) .
Prendendo due volte le primitive dei due membri che si annullano in x
0
si trova
f(x) = f(x
0
)+f

(x
0
)(x−x
0
)+
1
2
f

(x
0
)(x−x
0
)
2
+
1
3!
f

(x
0
)(x−x
0
)
3
+o(x−x
0
)
3
.
In generale, se f(x) ammette n derivate in x
0
, si trova
2
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(x
0
)(x −x
0
)
k
+ o(x −x
0
)
n
.
Questa formula si chiama formula di Taylor con resto in forma di Peano
e, pi` u precisamente:
• il punto x
0
si chiama il centro della formula di Taylor;
• il polinomio, della variabile x,
n

k=0
f
(k)
(x
0
)(x −x
0
)
k
si chiama il polinomio di Taylor di ordine n di f(x), di centro x
0
;
2
ricordiamo che f
(k)
(x
0
) indica la derivata k-ma in x
0
e che f
(0)
(x
0
) indica f(x
0
).
5.3. ESTREMI E CONVESSIT
`
A 133
• o(x −x
0
)
n
si chiama il resto in forma di Peano .
• E’ particolarmente importante il caso in cui x
0
= 0:
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(0)x
k
+ o(x)
n
.
Questa formula si chiama formula di McLaurin . Ovviamente, la
formula di McLaurin `e solamente un caso particolare della formula di
Taylor.
Per esercizio, si mostri che le formule degli infinitesimi fondamentali nella
tavola 2.8 sono particolari formule di McLaurin.
5.2.2 La formula di Taylor con resto in forma di
Lagrange
La formula di Taylor (con resto in forma di Lagrange) `e un’estensione della
seconda formula degli incrementi finiti a funzioni che hanno pi` u di una
derivata in un intorno di x
0
. Limitiamoci ad enunciarla.
Sia f(x) definita su (a, b) ed ivi dotata di n derivate. Sia x
0
∈ (a, b).
Supponiamo che f
(n+1)
(x) esista in (x
0
, b). Allora esiste c ∈ (x
0
, b) tale
che
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(x
0
)(x −x
0
)
k
+
1
(n + 1)!
f
(n+1)
(c)(x −x
0
)
n+1
.
Analogo risultato vale, con c ∈ (a, x
0
) se f
(n+1)
(x) esiste in (a, x
0
).
L’errore
1
(n + 1)!
f
(n+1)
(c)(x −x
0
)
n+1
si chiama resto in forma di Lagrange .
5.3 Estremi e convessit`a
Al Teorema 101 abbiamo visto che i punti di massimo o di minimo possono
individuarsi studiando la monotonia della funzione a destra e a sinistra del
punto. Qui mostriamo che si possono anche studiare esaminando le derivate
successive nel punto stesso. Inoltre, mostreremo come studiare la convessit`a
di una funzione.
134 CAPITOLO 5. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR
5.3.1 Derivate successive ed estremi
Sia f(x) derivabile due volte in x
0
. Se f

(x
0
) ,= 0 allora certamente x
0
non `e
n´e punto di massimo n´e punto di minimo (si ricordi il Teorema di Fermat).
Supponiamo quindi f

(x
0
) ,= 0. Si ha:
Teorema 115 Se f

(x
0
) = 0 e f

(x
0
) > 0 allora il punto x
0
`e punto di
minimo; Se f

(x
0
) = 0 e f

(x
0
) < 0 il punto x
0
`e punto di massimo per f(x).
Dim. Scriviamo la formula di Taylor di centro x
0
arrestata al secondo ordine,
con resto in forma di Peano. Ricordando che f

(x
0
) = 0 si vede che
f(x) −f(x
0
) =
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
+ o(x −x
0
)
2
= (x −x
0
)
2
_
1
2
f

(x
0
) + o(1)
_
.
Per x → x
0
, la funzione
1
2
f

(x
0
)+o(1) tende ad f

(x
0
)/2 e quindi in un intorno
di x
0
ha il segno di f

(x
0
)/2; il fattore (x −x
0
)
2
`e maggiore o uguale a zero e
quindi in tale intorno
f

(x
0
) > 0 =⇒ f(x) −f(x
0
) > 0 ; f

(x
0
) < 0 =⇒ f(x) −f(x
0
) < 0 .
Niente pu`o dirsi se f

(x
0
) = 0. Per`o, una dimostrazione in tutto analoga
prova che:
Teorema 116 Esista f
(2n)
(x
0
) e sia f
(k)
(x
0
) = 0 per ogni k < 2n. Se
f
(2n)
(x
0
) > 0 il punto x
0
`e punto di minimo; se f
(2n)
(x
0
) < 0 il punto x
0
`e punto di massimo per f(x).
5.3.2 Convessit`a e punti di flesso
Ricordiamo la definizione di convessit` a data al paragrafo 1.8.3: una funzione
`e convessa su un intervallo [a, b] quando per ogni coppia di punti x
1
ed x
2
di
[a, b], la corda che unisce (x
1
, f(x
1
)) ed (x
2
, f(x
2
)) sta sopra al grafico della
restrizione della funzione ad (x
1
, x
2
) .
Se la funzione f(x) `e derivabile su (a, b) allora vale:
Teorema 117 La funzione f(x) derivabile su (a, b) ´e convessa su [a, b] se e
solo se per ogni ξ ∈ (a, b) e per ogni x ∈ [a, b] si ha
f(x) ≥ f(ξ) + f

(ξ)(x −ξ) .
5.3. ESTREMI E CONVESSIT
`
A 135
Figura 5.2: Funzione convessa e tangenti
x
y
Ricordando l’equazione della tangente, si vede che la funzione derivabile
f(x) `e convessa su [a, b] se e solo se il suo grafico `e ovunque sopra a
ciascuna delle tangenti nei punti del grafico stesso.
Supponiamo ora che la funzione f(x) ammetta derivata seconda in (a, b).
Allora, scrivendo la formula di Taylor con resto in forma di Lagrange:
f(x) −[f(ξ) + f

(ξ)(x −ξ)] =
1
2
f

(c)(x −x
0
)
2
(5.3)
e quindi
3
Teorema 118 Sia f(x) dotata di derivata seconda in (a, b). La funzione `e ivi
convessa se e solo se f

(c) ≥ 0 per ogni c ∈ (a, b). E’ concava se e solo se
f

(c) ≤ 0 per ogni c ∈ (a, b).
Pi` u ancora, vale:
Teorema 119 Se f(x) `e derivabile su (a, b) essa `e ivi convessa se e solo se
la funzione f

(x) `e crescente su (a, b).
Se f

(x
0
) = 0 mentre f

(x) cambia segno quando x traversa il punto x
0
allora la funzione `e convessa da una parte di x
0
e concava dall’altra.
Esista la derivata terza in x
0
. Scrivendo la formula di Taylor con resto in
forma di Peano si vede che
f(x) −[f(ξ) + f

(ξ)(x −ξ)] = (x −x
0
)
3
_
1
3!
f(3)(ξ) + o(1)
_
.
3
la condizione sufficiente `e ovvia da (5.3) mentre la parte necessaria non `e ovvia perch´e
niente dice che ogni c ∈ (a, b) debba comparire in (5.3). La dimostrazione della parte
necessaria `e pi` u complicata.
136 CAPITOLO 5. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR
Se f
(3)
(ξ) ,= 0, l’uguaglianza precedente mostra che il grafico della funzione
taglia la tangente e in particolare Il grafico `e sopra alla tangente da una
parte di ξ e sotto dall’altra.
Definitione 120 Se il grafico di f(x) `e sopra alla tangente in (ξ, f(ξ)) da
una parte di ξ e sotto dall’altra, si dice che ξ `e punto di flesso per f(x).
Dunque:
Teorema 121 Se esiste f
(3)
(x
0
) e f
(2)
(x
0
) = 0 mentre f
(3)
(x
0
) ,= 0 allora x
0
`e punto di flesso.
Naturalmente, pu`o accadere che anche f
(3)
(ξ) sia zero. Cos`ı come fatto per
gli estremi, si possono guardare (se esistono) le derivate successive e si ha:
Teorema 122 Se la prima derivata non nulla di f(x) in ξ successiva alla
prima `e di ordine dispari, la funzione ha punto di flesso in ξ.
Pu`o accadere in particolare che anche f

(ξ) = 0 e che la prima derivata
non nulla sia di ordine dispari. In tal caso c’`e un flesso, che chiameremo
flesso a tangente orizzontale .
Capitolo 6
Ricapitolazioni
In questo capitolo ricapitoliamo alcuni dei concetti fondamentali incontrati
fino ad ora. Ossia, ricapitoliamo i concetti relativi alle successioni, incontra-
ti in particolare nei capitoli 1 e 2. La ricapitolazione relativa alle funzioni
si otterr`a mostrando come i concetti studiati si possano usare per tracciare
qualitativamente i grafici di funzioni.
Naturalmente, definizioni e teoremi vanno studiati ciascuno nel proprio
capitolo.
6.1 le successioni
Ricordiamo che N indica l’insieme dei numeri naturali (incluso o meno 0, come
generalmente si deduce dal contesto) e che una successione `e una funzione il
cui dominio `e N. Il simbolo usato per indicare una successione, invece di f(n),
`e (f
n
) oppure ¦f
n
¦. Quando, come spesso accade, si intende che la successione
prenda valori sull’asse delle ascisse, scriveremo (x
n
) oppure ¦x
n
¦.
Il simbolo ¦x
n
¦ `e ambiguo perch´e indica sia la successione, ossia la
funzione n → x
n
, che l’insieme dei numeri x
n
, ossia l’immagine della
successione. Il significato va capito dal contesto.
Il grafico di una successione `e l’insieme delle coppie (n, x
n
), che si rappre-
senta sul piano cartesiano come nell’esempio della figura 6.1, a sinistra. Si noti
che in questa figura abbiamo indicato con n l’asse delle ascisse e con x quello
delle ordinate, per coerenza con il simbolo ¦x
n
¦ usato per la successione. Que-
st’esempio aiuta anche a capire la differenza tra i due significati del simbolo
137
138 CAPITOLO 6. RICAPITOLAZIONI
Figura 6.1: Sinistra:grafico della successione
_
(−1)
N
/n
_
; destra: la sua
immagine
−5 0 5 10 15 20 25
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
n
x
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
x
n
¦x
n
¦. La figura 6.1, a sinistra riporta il grafico della funzione ¦x
n
¦ mentre a
destra ne riporta l’immagine, ossia l’insieme ¦x
n
¦.
In pratica per`o tracciare il grafico di una successione non `e molto utile
perch´e di una successione interessa il “comportamento asintotico”, ossia il
comportamento per n → +∞ e questo non si vede disegnando pochi punti del
grafico.
Una successione `e crescente se n > m implica x
n
≥ x
m
(se n > m implica
x
n
> x
m
la successione si dice strettamente crescente). Si diano le definizioni
di successione decrescente e strettamente decrescente.
Una successione strettamente monotona (crescente o decrescente) `e una
trasformazione iniettiva e quindi invertibile.
Gli unici limiti che possono studiarsi per una successione sono i limiti per
n → +∞. In particolare una successione si dice
• regolare se lim
n→+∞
x
n
esiste, uguale a +∞, a −∞ oppure ad l ∈ R.
• altrimenti, la successione si dice indeterminata o oscillante .
Le definizioni di limite di una successione sono state studiate al paragra-
fo 2.1.
Dato che l’unico caso di limite che pu`o studiarsi per una successione `e quello
per n → +∞, invece di scrivere lim
n→+∞
x
n
, si pu`o scrivere piu` u brevemente
limx
n
.
Infine, ricordiamo che per le successioni vale il teorema delle funzioni
monotone, che pu`o enunciarsi come segue:
6.2. STUDI DI FUNZIONE 139
Teorema 123 Ogni successione monotona `e regolare e precisamente vale:
• se la successione ¦x
n
¦ `e crescente,
limx
n
= sup¦x
n
¦ ;
• se la successione ¦x
n
¦ `e decrescente,
limx
n
= inf¦x
n
¦ .
Per interpretare l’enunciato questo teorema, `e importante aver capito i due
significati diversi della notazione ¦x
n
¦.
Infine, ricordiamo il limite notevole
lim
_
1 +
1
n
_
n
= e .
Combinando questo limite col teorema sui limiti di funzioni composte, si trova:
lim
_
1 +
a
n
_
n
= e
a
,
lim
_
1 −
1
n
_
n
= lim
_
1 +
1
n
_
−n
=
1
e
.
6.2 Studi di funzione
Si chiama “studio di funzione” il processo che conduce a tracciare qualitati-
vamente il grafico di una funzione, individuandone dei punti particolarmente
significativi. Nel fare ci`o, si devono usare tutte le nozioni che abbiamo incon-
trato fino ad ora e conviene procedere con un certo metodo. Elenchiamone i
punti salienti e poi commentiamoli.
A) il primo passo consiste nel determinare il dominio della funzione.
B) si determinano eventuali simmetrie e periodicit`a
C) Determinazione dei limiti (per x tendente agli estremi del dominio o ad
altri punti notevoli) e degli eventuali asintoti.
D) Si studia quindi la continuit` a della funzione, identificando gli eventuali
punti di discontinuit` a.
140 CAPITOLO 6. RICAPITOLAZIONI
E) Si studia la derivabilit` a della funzione, individuando gli eventuali punti
di non derivabilit` a.
F) Si determinano gli intervalli di monotonia ed i punti di estremo della
funzione.
G) Si studia la convessit`a della funzione.
NOTA IMPORTANTE
In un compito d’esame usualmente viene proposta una funzione e ven-
gono richieste solamente alcune delle propriet`a del grafico. Per esempio,
lo studio della convessit` a potrebbe non essere richiesto. Ci`o non solo
perch´e `e difficile, ma anche perch´e si valuta che porti via del tempo da
dedicare invece ad altre domande.
Per questo si sconsiglia di fare studi non richiesti. Infatti:
1. parti in pi` u oltre a quelle richieste non hanno punteggio, ma gli
eventuali errori possono venir valutati;
2. parti in pi` u di una parte del compito non compensano eventuali
parti non svolte. Il punteggio delle parti non svolte non viene
comunque attribuito.
Il grafico della funzione va tracciato qualitativamente solo sulla base
degli elementi richiesti, ed `e importante che sia coerente con i ri-
sultati trovati, anche se sono sbagliati. Un grafico corretto ma non
coerente con gli errori fatti viene considerato incoerente e penalizzato.
Talvolta certi errori rendono impossibile tracciare un grafico (per esem-
pio, se si trova che la funzione decresce per x > 0 e contemporanea-
mente che diverge positivamente per x → +∞ il grafico non pu`o farsi).
In questo caso una delle informazioni trovate `e sbagliata. Se possibile,
conviene correggerla. Se non c’`e tempo di correggerla, al momento di
tracciare il grafico, NOTARE ESPLICITAMENTE l’incoerenza dei ri-
sultati trovati, dicendo quali si conservano nel tracciare il grafico. Ci`o
per evitare penalizzazioni dovute al grafico incoerente.
Inoltre, un compito d’esame pu`o fare altre domande, per esempio di
individuare il numero delle intersezioni tra il grafico tracciato e certe
famiglie di curve, per esempio rette; di dedurre dal grafico tracciato
quello di altre funzioni (per esempio, dal grafico di f(x) quello di 1/f(x)
o di [f(x)[).
6.2. STUDI DI FUNZIONE 141
Ora commentiamo i vari passi.
A) Determinazione del dominio della funzione. Ricordiamo che questo `e un
problema puramente scolastico. Il dominio della funzione fa parte
della descrizione del processo fisico che si intende studiare, e quindi `e
assegnato insieme alla funzione stessa. Invece, come puro esercizio sco-
lastico, si intende che la funzione `e definita in ciascuno dei punti nei quali
possono effettuarsi le operazioni mediante le quali viene assegnata.
B) Simmetrie e periodicit`a. Ricordiamo che una funzione `e pari o dispari
se il suo dominio `e simmetrico rispetto all’origine ed inoltre `e pari se
f(x) = f(−x) (grafico simmetrico rispetto all’asse delle ordinate) ed `e
dispari se f(x) = −f(−x) (grafico simmetrico rispetto all’origine).
Se una funzione `e pari o dispari ci si pu`o limitare a studiare la funzione
per x > 0 e ottenerne il grafico su tutto il dominio usandone la simmetria.
Non va dimenticato di studiare esplicitamente la natura che il punto x =
0 ha rispetto alla funzione (continuit`a, derivabilit` a, punto di estremo. . . ).
Una funzione `e periodica se esiste T > 0 tale che f(x) = f(x + T).
Il numero T si chiama “periodo” della funzione. Se esiste un minimo
periodo che `e strettamente positivo, generalmente `e tale numero che si
chiama “periodo”.
Naturalmente, una funzione periodica ha dominio illimitato sia superior-
mente che inferiormente ed `e priva di limite per x → +∞ ed x → −∞,
salvo il caso in cui sia costante.
Se una funzione `e periodica di periodo T, ci si pu`o limitare a studiarne
la restrizione all’intervallo [0, T] e quindi tracciarne il grafico per perio-
dicit`a (senza dimenticare di studiare la continuit` a, derivabilit` a, massimi
o minimi. . . in 0 e in T).
C) Determinazione dei limiti e degli asintoti. Se il dominio `e illimitato, si
calcolano i limiti per x → +∞ e per x → −∞.
Se uno di questi limiti `e finito, e vale l, la retta y = l si chiama “asintoto
orizzontale” (destro, sinistro oppure bilatero).
Se invece la funzione `e un infinito del primo ordine rispetto all’infinito
di confronto x, pu`o esistere o meno un “asintoto obliquo”. Questo va
determinato.
Si calcolano quindi i punti x
0
tali che uno almeno dei due limiti
lim
x→x
0
±
[f(x)[ = +∞.
142 CAPITOLO 6. RICAPITOLAZIONI
In tal caso, la retta x = x
0
si chiama “asintoto verticale” per la funzione.
Ricordiamo che se x = x
0
`e un asintoto verticale, il punto x
0
pu`o
appartenere o meno al dominio della funzione.
D) Continuit` a della funzione, ed eventuali punti di discontinuit`a.
Conviene anche studiare se la funzione ammette o meno estensione
continua a punti che non appartengono al dominio.
La funzione `e continua in x
0
se
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
) .
Pu`o accadere che f(x) non sia definita in x
0
ma che esista
lim
x→x
0
f(x) = l ∈ R.
In tal caso, la funzione
g(x) =
_
f(x) se x ,= 0
l se x = 0
`e continua in x
0
e si chiama l’ estensione per continuit`a di f(x) ad x
0
.
Per esempio, la funzione
f(x) = e
−1/x
2
non `e definita in 0 ma pu`o essere estesa per continuit` a a 0 perch´e
lim
x→0
e
−1/x
2
= 0 .
Naturalmente, pu`o accadere che si possa definire un’estensione della fun-
zione che `e continua o solo da destra o solo da sinistra, come accade per
la funzione
f(x) = e
1/x
.
Questa funzione `e priva di limite per x → 0 e si ha
lim
x→0−
f(x) = 0 , lim
x→0+
f(x) = +∞.
L’estensione
g(x) =
_
f(x) se x ,= 0
0 se x = 0
non `e continua in 0, ma `e continua da sinistra in 0.
Se f(x) non `e continua in x
0
si possono avere i tre casi seguenti:
6.2. STUDI DI FUNZIONE 143
• discontinuit`a eliminabile: se il limite lim
x→x
0
f(x) = l ∈ R, con
l ,= f(x
0
).
Un esempio `e in figura 6.2, a sinistra.
Figura 6.2: Sinistra: discontinuit`a eliminabile; destra: salto
x
y
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
x
y
• discontinuit`a di prima specie o salto se ambedue i limiti dire-
zionali seguenti esistono finiti, ma diversi tra loro. Non si esclude
che uno dei due possa essere uguale ad f(x
0
), si veda la figura 6.2,
a destra.
• discontinuit`a di seconda specie ogni altro caso. Esempi sono in
figura 6.3.
Figura 6.3: Due discontinuit` a di seconda specie
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
x
y
−0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
−50
−40
−30
−20
−10
0
10
x
y
E) Si studia la derivabilit`a della funzione ed eventuali punti di non
derivabilit` a.
144 CAPITOLO 6. RICAPITOLAZIONI
Supponiamo che esista, finito o meno, il limite seguente:
lim
x→x
0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
Si hanno i due casi seguenti:
• il limite `e finito In tal caso la funzione `e continua in x
0
e il limite,
che si chiama derivata di f(x) in x
0
, si indica col simbolo f

(x
0
).
La retta
y = f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) (6.1)
si chiama retta tangente al grafico di f(x) nel punto (x
0
, f(x
0
)).
Un esempio `e in figura 6.4
Figura 6.4: Rette tangenti
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
y
• il limite `e +∞ oppure −∞. In tal caso la funzione pu`o essere
discontinua in x
0
. Se per`o la funzione `e continua in x
0
allora si
dice che la retta verticale x = x
0
`e tangente al grafico di f(x) in
(x
0
, f(x
0
)).
I due casi sono illustrati in fig 6.5.
Supponiamo ora che il limite (6.1) non esista, ma che esistano, finiti o
meno, ambedue i limiti direzionali
lim
x→x

0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
= f


(x
0
) , lim
x→x
+
0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
= f

+
(x
0
) .
I due limiti si chiamano derivate direzionali (destra o sinistra) in x
0
.
Si ha:
6.2. STUDI DI FUNZIONE 145
Figura 6.5: Il limite del rapporto incrementale `e +∞. A sinistra: funzione
discontinua; a destra: funzione continua
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
−0.5 0 0.5 1 1.5 2
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
y
• se la derivata destra `e finita, la funzione `e continua in x
0
da destra;
analoga affermazione per la derivata sinistra.
Se una derivata direzionale `e +∞ oppure −∞, la funzione pu`o
essere continua o meno.
• Se le due derivate direzionali sono ambedue finite e diverse tra
loro, il punto (x
0
, f(x
0
)) si dice punto angoloso e le due rette
y = f(x
0
) + f


(x
0
)(x −x
0
) ,
y = f(x
0
) + f

+
(x
0
)(x −x
0
)
si chiamano le tangenti al grafico di f(x) da sinistra o da destra
in x
0
(pi` u correttamente, sono le tangenti in (x
0
, f(x
0
)) ai grafici
delle restrizioni di f(x) a x ≤ x
0
, rispettivamente a x ≥ x
0
).
Un esempio `e in figura 6.6, a sinistra.
• se la funzione `e continua in x
0
e se le due derivate direzionali in x
0
sono una +∞ e l’altra −∞, il punto (x
0
, f(x
0
)) si dice cuspide .
La retta x = x
0
si dice ancora tangente al grafico in (x
0
, f(x
0
)).
Un esempio `e in figura 6.6, a destra mentre la figura 6.5 mostra due
casi in cui il rapporto incrementale ha limite +∞.
• Infine, supponiamo che f(x) sia definita su un intervallo [a, b] e
x
0
= a (oppure x
0
= b). Se esiste la derivata, rispettivamente destra
o sinistra, in x
0
, si pu`o ancora parlare di tangente al grafico della
funzione in (x
0
, f(x
0
)). Naturalmente, se la derivata direzionale `e
+∞ oppure −∞ allora dovremo preventivamente richiedere che la
funzione sia continua in x
0
.
146 CAPITOLO 6. RICAPITOLAZIONI
Figura 6.6: Sinistra: punto angoloso; destra: cuspide
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−12
−10
−8
−6
−4
−2
0
2
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
x
y
Osservazione 124 Supponiamo f(x) definita su (a, b), continua
in x
0
∈ (a, b). Supponiamo che le due derivate direzionali in x
0
esitano e siano ambedue +∞ oppure −∞. Allora, x = x
0
`e tan-
gente verticale al grafico di f(x) nel punto (x
0
, f(x
0
)). Il grafico
taglia la tangente nel solo punto (x
0
, f(x
0
)), perch´e la funzione `e
univoca. Quindi, il grafico sta da una parte della tangente per
x < x
0
e dall’altra per x > x
0
. Se accade che la funzione `e con-
vessa da una parte di x
0
e concava dall’altra, il punto x
0
si chiama
flesso a tangente verticale .
Questo caso `e illustrato nella figura 6.5, a destra.
Lo studio della derivabilit` a nei punti in cui non si possono applicare le for-
mule di derivazione, si fa studiando esplicitamente il limite del rapporto
incrementale, generalmente mediante il Teorema di L’Hospital.
F) Gli intervalli di monotonia ed i punti di estremo della funzione.
Gli intervalli di monotonia si determinano studiando il segno del-
la derivata prima e quindi conducono alla risoluzione di opportune
disequazione.
Lo studio della monotonia pu`o portare ad identificare immediatamente
alcuni punti di estremo: quei punti x
0
nei quali la funzione `e continua
e monotona di senso opposto dalle due parti del punto.
In generale, i punti di estremo della funzione vanno cercati tra i punti
in cui si annulla la derivata prima e tra i punti nei quali la funzione non
`e derivabile (inclusi gli estremi del dominio, se la funzione vi `e definita).
6.2. STUDI DI FUNZIONE 147
Alternativamente, invece di dedurre le propriet`a di estremo dallo studio
della monotonia, si pu`o studiare il segno delle derivate successive (ma
spesso ci`o conduce a calcoli pi` u complessi e inoltre non si pu`o fare negli
estremi del dominio e nei punti in cui le derivate non esistono).
G) Convessit` a della funzione. Quando la funzione `e derivabile, conviene
studiare la monotonia della derivata prima, ossia il segno della derivata
seconda.
Supponiamo ora x
0
∈ (a, b) e che esista f

(x
0
). Confrontiamo il grafico
di f(x) con la retta tangente in (x
0
, f(x
0
)). Si hanno tre casi:
• esiste un intorno di x
0
in cui vale
f(x) ≥ f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) .
In tal caso la funzione si dice convessa in x
0
.
• esiste un intorno di x
0
in cui vale
f(x) ≤ f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) .
In tal caso la funzione si dice concava in x
0
. La figura 6.7 mostra
il grafico di una funzione che `e convessa in alcuni punti, concava in
altri.
Figura 6.7: Una funzione n´e concava n´e convessa
−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
y
x
• esiste un I intorno di x
0
tale che
x ∈ I , x ≤ x
0
=⇒ f(x) ≥ f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
) ,
x ∈ I , x ≥ x
0
=⇒ f(x) ≤ f(x
0
) + f

(x
0
)(x −x
0
)
148 CAPITOLO 6. RICAPITOLAZIONI
(o le analoghe, con i versi delle disuguaglianze a destra scambiati
tra loro).
In tal caso si dice che x
0
`e “punto di flesso”.
Un esempio `e in figura 6.8, a sinistra.
Figura 6.8: Sinistra: punto di flesso; destra: la convessit`a canbia, ma non c’`e
flesso
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−2
−1
0
1
2
3
4
x
y
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
5
y
x
La figura 6.8, a destra, mostra una funzione che cambia di concavit`a
in corrispondenza di un punto che non `e di flesso, perch´e in tale
punto non esiste la tangente al grafico della funzione.
Naturalmente, pu`o darsi che nessuno dei casi descritti si verifichi. Si
consideri l’esempio della funzione
f(x) =
_
x
2
sin(1/x) se x ,= 0
0 se x = 0 .
Capitolo 7
Numeri complessi
In questo capitolo introduciamo le propriet`a essenziali di una nuova classe di
numeri che si chiamano numeri complessi . Per quanto storicamente falso,
conviene pensare ai numeri complessi come introdotti per risolvere l’equazione
x
2
+ 1 = 0 ,
ovviamente priva di soluzioni in R.
7.1 La definizione dei numeri complessi
In fisica un punto P(x, y) del piano cartesiano si considera un “vettore”, ossia
un segmento orientato congiungente O con P e diretto da O verso P. Le due
coordinate del punto si chiamano le sue componenti e usa indicare i vettori
con lettere scritte in grassetto, come
v = x(1, 0) + y(0, 1) = xi + yj
e i e j sono i vettori
i = (1, 0) , j = (0, 1) .
I particolari vettori i e j si chiamano i versori degli assi coordinati.
L’insieme dei numeri complessi `e l’insieme dei vettori del piano, dotato di
due operazioni suggerite dalla fisica. Per`o, usa rappresentarli in modo diverso.
Prima di tutto, invece di usare lettere in grassetto, come v, i numeri complessi
si rappresentano con una lettera non in grassetto, per esempio z o w (si cerca
di evitare x, y o t che generalmente si usano per indicare numeri reali).
Poi si sottintende il versore i e non si scrive j in grassetto, ossia si scrive
semplicemente j cos`ı che un numero complesso si scriver` a come
z = x + jy .
149
150 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
Dunque, x `e una forma abbreviata di
x(1, 0)
mentre jy `e una forma abbreviata per
y(0, 1) .
La notazione usuale `e di scrivere j prima della componente y, ma questo
non ha influenza e niente vieta di scriverlo dopo. Quindi, x + jy e x + yj
rappresentano lo stesso numero. Inoltre, anche l’ordine dei due addendi si
pu`o variare, dato che la componente del versore (0, 1) si riconosce comunque,
essendo quella che ha j per fattore:
x + jy = x + yj = yj + x = jy +x.
Un’ultima modifica alla notazione `e questa: invece di scrivere j si scrive
i, ossia nel contesto dei numeri complessi `e
i = (0, 1)
ed i si chiama unit`a immaginaria .
ATTENZIONE
Un’eccezione importante si incontra quando i numeri complessi vengono
usati per analizzare reti elettriche. In tal caso i indica la corrente e
quindi l’unit`a immaginaria si indica col simbolo j.
Infine si fa un’altra semplificazione alla notazione: i numeri complessi
a +i0
si indicano semplicemente con a e si chiamano i numeri complessi reali .
In particolare, 0 + i0 si indica semplicemente col simbolo 0.
Se z = a + ib, il simbolo −z indica il numero −a + i(−b) che si scrive pi` u
semplicemente −a −ib. Ossia,
−z = −a −ib .
L’insieme dei numeri complessi si chiama anche piano complesso o
piano di Argand-Gauss . I numeri complessi si chiamano anche i “punti”
del piano complesso.
7.1. LA DEFINIZIONE DEI NUMERI COMPLESSI 151
Per esercizio, si indichi un numero complesso z sul piano complesso, e
quindi −z.
L’insieme dei numeri complessi, dotato delle operazioni che vedremo, si
indica col simbolo C.
Infine, diciamo che se
z = a + ib
il numero a si chiama la parte reale di z ed il numero b si chiama la
parte immaginaria di z, e questi si indicano con i simboli
1e z , 1mz .
Dunque, sia la parte reale che la parte immaginaria di un numero
complesso sono numeri reali.
La rappresentazione x + iy si chiama rappresentazione algebrica dei nu-
meri complessi. E’ importante anche una seconda rappresentazione, che si
chiama “trigonometrica”.
Rappresentazione trigonometrica dei numeri complessi Conside-
riamo un’altra rappresentazione dei punti del piano cartesiano, e quindi anche
dei punti del piano complesso, che si ciama la rappresentazione polare .
Si congiunga il punto P(x, y), ossia il numero complesso x+iy, con l’origine
delle coordinate. Si trova un segmento la cui lunghezza `e
r =
_
x
2
+ y
2
.
Il numero r si chiama il modulo del numero complesso.
Il segmento fa un’angolo θ con l’asse reale positivo.
Il numero θ si considera positivo se il semiasse reale positivo gira in
senso antiorario per sovrapporsi al segmento PO, orientato da O verso
P; negativo altrimenti.
Quest’angolo si chiama argomento od anomalia .
La coppia (r, θ) si chiama rappresentazione polare ed univocamente
identifica il punto P.
152 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
Si noti per`o che la corrispondenza tra P e la sua rappresentazione polare
non `e biunivoca: l’angolo θ `e determinato a meno di multipli di 2π se
r > 0. Infatti,
(r, θ) e (r, θ + 2π)
identificano il medesimo punto P.
Se r = 0, tutte le coppie (0, θ) identificano l’origine delle coordinate.
Si ritrova una corrispondenza biunivoca, ma solamente per r > 0, se
si impone di scegliere θ ∈ [0, 2π). L’argomento cos`ı scelto si chiama
argomento principale .
Noti r e θ, si ha
x = r cos θ , y = r sin θ
e quindi il numero complesso x + iy si scrive come
r cos θ + ir sin θ
che usa scrivere come
r(cos θ + i sin θ) .
Si chiama questa la rappresentazione trigonometrica dei numeri complessi .
7.2 Operazioni tra i numeri complessi
Per ora abbiamo descritto l’insieme dei numeri complessi. Descriviamo ora le
operazioni tra essi, che sono due: la somma e il prodotto (che daranno anche
la sottrazione e la divisione).
7.2.1 Somma di numeri complessi
E’ l’operazione di somma di vettori con la regola del parallelogramma, ossia
essa si fa sommando le componenti corrispondenti:
(a + ib) + (c + id) = (a + b) + i(c + d) .
Si osservi che
• z + 0 = z
• z + (−z) = 0
• (v + z) + w = v + (z + w)
• z + w = w + z.
7.2. OPERAZIONI TRA I NUMERI COMPLESSI 153
Figura 7.1: sinistra: somma (1 + i) + (1 + 2i); destra [(cos π/4 +
i sin π/4)][2(cos π/3 + i sin π/3)]
x
y
z
w
z+w

r=1
x
y
r=2
r=2
7.2.2 Il prodotto
Il prodotto di due numeri complessi si indica con z w (o anche semplicemente
come zw) e si capisce meglio rappresentando i numeri in forma trigonometrica.
Definiamo
[r(cos θ + i sin θ)] [ρ(cos φ +i sin φ)] = rρ (cos(θ + φ) + i sin(θ + φ)) .
Ossia, il prodotto opera in questo modo: prima si sommano gli argomenti, e
quindi il primo punto viene ruotato di tanto quanto `e l’argomento del secondo,
e poi si fa il prodotto dei moduli.
Per chi conosce un po’ di elettrotecnica: `e questa la forma che assume la
legge di Ohm per le correnti alternate!
Il numero
1 = 1 + i0 = 1(cos 0 + i sin 0)
`e l’elemento neutro rispetto al prodotto:
z 1 = 1 z = z
per ogni z ∈ C.
Il numero w = 1/z deve verificare
wz = 1 .
Quindi, se z = r(cos θ +i sin θ),
1
z
=
1
r
(cos(−θ) + i sin(−θ)) =
1
r
(cos θ −i sin θ) .
154 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
Definito il prodotto, si possono definire le potenze ad esponente intero:
z
2
= z z , z
−1
=
1
z
, z
−2
=
_
1
z
_
2
, . . .
Il prodotto in notazione algebrica Usiamo i colori per distinguere un
numero complesso dall’altro: sia
z = a + ib , w = c + id
quando i due numeri sono rappresentati in notazione algebrica e, corrispon-
dentemente
z = r (cos θ +i sin θ) , w = ρ (cos φ + i sin φ) .
Dunque
a = r cos θ , b = r sin θ ,
c = ρ cos φ, d = ρ sin φ.
Il prodotto `e:
z w = r (cos θ + i sin θ) ρ (cos φ + i sin φ)
(rρ) (cos(θ +φ) + i sin(θ + φ))
= (rρ) [(cos θ cos φ −sin θ sin φ) + i (sin θ cos φ + cos θ sin φ)]
= [( (r cos θ)(ρ cos φ) −(r sin θ)(ρ sin φ) ) + i ( (r sin θ)(ρ cos φ) + (r cos θ)(ρ sin φ) )]
= (ac −bd) + i (ad + bc) .
Abbiamo quindi la seguente formula per il prodotto di numeri complessi in
notazione algebrica:
z w = (a + ib) (c + id) = (ac −bd) + i (ad + bd) . (7.1)
Non `e necessario ricordare questa formula, perch´e si pu`o ottenerla
facilmente in questo modo: distribuiamo i prodotti sulle somme, ottenendo
(a +ib) (c + id)
= ac + ibc + aid + ibic
Ora si proceda con le usuali regole algebriche, scambiando i simbili i nei
prodotti e raccogliendoli. Si trova
(a +ib) (c + id)
= ac + ibc + aid + ibic
= ac + ibc + iad + (i i)bc
= ac + i (bc +ad) + (i i)bc . (7.2)
7.3. IL CONIUGATO 155
Confrontiamo (7.1) con (7.1). Si vede che la seconda restituisce la prima se
1
ad i i = i
2
si sostituisce −1. Infatti, con quest’ultima sostituzione si trova la
formula del prodotto:
(a +ib) (c + id) = (ac −bd) + i (ad + bd) .
Segue da qui che le operazioni algebriche tra i numeri complessi si
fanno operando con le usuali regole algebriche, alle quali va aggiunta
l’ulteriore “regola”
i
2
= −1 .
7.3 Il coniugato
Sia z = a +ib = r(cos θ + i sin θ). Il coniugato del numero z `e il numero
¯ z = a −ib ,
simmetrico di z rispetto all’asse reale. In notazione trigonometrica,
¯ z = r(cos θ −i sin θ) .
Si noti che
z¯ z = r
2
= [z[
2
.
Il coniugato `e utile per esempio per scrivere in modo semplice l’espressione
di 1/z in rappresentazione algebrica:
1
z
=
1
z
¯ z
¯ z
=
x −iy
[z[
2
=
x −iy
x
2
+ y
2
;
e quindi
w
z
w¯ z
[z[
2
.
Si verifica immediatamente che il coniugato di una somma `e la somma
dei coniugati e il coniugato di un prodotto `e il prodotto dei coniugati,
ossia,
z + w = z + w, z w = z w.
Si suggerisce di verificare la regola relativa al prodotto sia usando la
rappresentazione algebrica che quella trigonometrica.
Notiamo infine che se z = a + ib,
1e z = a =
z + ¯ z
2
, 1mz = b =
z − ¯ z
2i
.
1
si noti che questa sostituzione `e consistente col fatto che i
2
= (−1 + i0), numero che
abbiamo deciso di indicare semplicemente con −1.
156 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
7.4 Radici di numeri complessi
Ricordiamo che la radice n–ma di un qualsiasi numero z `e un numero w che
risolve l’equazione
w
n
= z .
Vogliamo studiare quest’equazione tra i numeri complessi.
Ricordiamo il significato geometrico del prodotto w w: `e quel numero il
cui modulo `e [w[
2
ed il cui argomento `e il doppio dell’argomento di w. In
generale, se
w = r(cos θ + i sin θ) =⇒ w
n
= r
n
(cos nθ +i sin nθ) ;
ossia, w
n
ha per modulo [w[
n
e per argomento nθ.
In particolare, se w ,= 0 allora w
n
,= 0. Dunque, l’equazione
w
n
= 0
ha la sola radice w = 0.
Sia invece
z = ρ(cos ψ +i sin ψ) = ρ (cos(ψ + 2kπ) + i sin(ψ + 2kπ)) ,= 0 .
Si ricercano numeri
w = r(cos θ + i sin θ)
tali che
w
n
= z ossia r
n
(cos(nθ) + i sin(nθ)) = ρ (cos(ψ + 2kπ) + i sin(ψ + 2kπ)) .
Quest’uguaglianza vale se e solo se r
n
= ρ, ossia r =
n

ρ e inoltre
nθ = ψ + 2kπ
ove k `e un qualunque numero intero. Dunque, θ deve essere uno dei numeri
θ =
ψ + 2kπ
n
.
Sono questi infiniti argomenti; ma a causa della periodicit`a delle funzioni tri-
gonometriche, solamente gli argomenti che si ottengono per k = 0, 1, . . . , n−1
danno valori diversi di w.
Ricapitolando:
• se z = 0 allora w
n
= z = 0 ha l’unica soluzione w = 0;
7.5. RAPPRESENTAZIONE ESPONENZIALE DEI NUMERI COMPLESSI157
• se z ,= 0 allora esistono n numeri complessi w che risolvono w
n
= z =
ρ(cos ψ + i sin ψ) e questi sono i numeri
n

ρ
_
cos
ψ + 2kπ
n
+ i sin
ψ + 2kπ
n
_
0 ≤ k ≤ n −1 . (7.3)
Questi numeri si chiamano le radici n–me di z.
Geometricamente, le radici n–me di z sono i vertici di un poligono regolare
di n lati, i cui vertici giacciono sulla circonferenza di centro l’origine e raggio
n
_
[z[.
La formula (7.3) talvolta si chiama anche formula di Moivre .
7.5 Rappresentazione esponenziale dei numeri
complessi
Consideriamo un numero complesso non nullo, rappresentato in forma
trigonometrica
z = r(cos θ + i sin θ) .
Dato che r > 0, si potr`a scrivere
r = e
a
(con a = log r). Dunque avremo
z = e
a
(cos θ + i sin θ) .
Quest’uguaglianza suggerisce di definire
e

= cos θ + i sin θ
cos`ı che
z = e
a
e

.
Definiremo poi
e
a+iθ
= e
a
e

cos`ı che
z = e
a+iθ
.
Si `e cos`ı definita l’esponenziale di esponente complesso,
e
α+iθ
= e
α
(cos θ +i sin θ) (7.4)
158 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
Questo `e niente altro che un simbolismo diverso per la rappresentazione trigo-
nometrica di numeri complessi. Per` o, l’esponenziale di numeri complessi cos`ı
definita gode delle propriet`a caratteristiche dell’esponenziale reale. Infatti,
siano z e w due numeri complessi non nulli,
z = [r(cos θ + i sin θ)] , w = [ρ(cos φ + i sin φ)] .
I moduli sono positivi e quindi si pu`o scrivere
r = e
α
, ρ = e
β
.
Dunque, il prodotto `e
zw = e
α
e
β
(cos(θ +φ) + i sin(θ + φ)) = e
α+β+i(θ+φ)
.
Si trova quindi
e
α+iθ
e
β+iφ
= e
(α+β)+i(θ+φ)
.
Ed inoltre,
e
0
= e
0+i0
= e
0
(cos 0 + i sin 0) = 1 + i0 = 1 .
Ossia, le propriet`a cruciali dell’esponenziale reale continuano a valere per
l’esponenziale complesso.
La (7.4) definisce una funzione che ad un numero complesso associa un
numero complesso, che si chiama l’esponenziale di numeri complessi . Le sue
propriet`a essenziali sono:
• [e

[ =

cos
2
θ + sin
2
θ = 1;
• [e
α+iθ
[ = [e
α
e

[ = e
α
. In particolare, l’esponenziale di numeri complessi
non si annulla;
• e
0
= 1;
• e
α+iθ
e
β+iφ
= e
(α+β)+i(θ+φ)
;
• e
α+i0
= e
α
+ i0;
Queste propriet`a sono le ovvie estensioni delle corrispondenti propriet`a dell’e-
sponenziale di numeri reali. Le seguenti propriet`a invece non hanno analogo
tra i numeri reali:
• e
α+iβ
= e
α−iβ
;
• e
(α+iβ)+2πi
= e
α+iβ
.
7.6. CONTINUIT
`
A E DERIVATE 159
L’ultima propriet`a mostra che l’esponenziale di numeri complessi `e pe-
riodica di periodo 2πi. E quindi la definizione di logaritmo tra i numeri
complessi, che non trattiamo, sar`a alquanto delicata.
Notiamo infine le formule seguenti:
e

= e
−iπ
= −1 , e
2πi
= 1 ,
e
iπ/2
= i , e
−iπ/2
= −i .
L’uguaglianza
e
2πi
= 1
si chiama formula di Eulero .
La (7.4), che `e la rappresentazione trigonometrica dei numeri complessi
scritta in modo pi` u compatto, `e la forma pi` u semplice e maneggevole quando
si debbano fare operazioni di prodotto, quoziente, potenza e radice di numeri
complessi. Per questo gli si d`a il nome di rappresentazione esponenziale dei
numeri complessi.
Usando la rappresentazione esponenziale dei numeri complessi, le radici
n-me di
e
α+iθ
sono rappresentano come
e
(α+iθ)/n
e
(2kπi)/n
, 0 ≤ k ≤ n −1
(ed ovviamente k intero). I numeri

k
= e
(2kπi)/n
, 0 ≤ k ≤ n −1
sono le n radici n-me di 1.
7.6 Continuit`a e derivate
Consideriamo ora una funzione a valori complessi di una variabile reale che
indichiamo con t:
t → z(t) = f(t) + ig(t) .
Supponiamo che t appartenga ad un intervallo (a, b).
Limiti e continuit`a si definiscono per componenti, ossia, per la definizione
di limite,
lim
t→t
0
z(t) = lim
t→t
0
[f(t) + ig(t)] =
_
lim
t→t
0
f(t)
_
+i
_
lim
t→t
0
g(t)
_
.
160 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
E quindi, in particolare, z(t) `e continua in t
0
se e solo se sia f(t) che g(t) lo
sono.
La derivata si definisce come il limite del rapporto incrementale,
lim
h→0
z(t
0
+ h) −z(t
0
)
h
= lim
h→0
(f(t
0
+ h) + ig(t
0
+ h)) −(f(t
0
) + ig(t
0
))
h
= lim
h→0
f(t
0
+h) −f(t
0
)
h
+ i lim
h→0
_
g(t
0
+ h) −g(t
0
)
h
_
.
Dunque, anche la derivata si definisce per componenti e z(t) `e derivabile se e
solo se sono derivabili sia f(t) che g(t). In tal caso si ha:
se z(t) = f(t) + ig(t) allora z

(t) = f

(t) + ig

(t) .
A noi interessa calcolare la derivata dell’esponenziale. Per essa vale una
forma in tutto analoga a quella che si ha per l’esponenziale reale:
Teorema 125 Vale:
d
dt
e
z
0
t
= z
0
e
z
0
t
.
Dim. Sia
z
0
= a +ib cos`ı che e
z
0
t
= e
at
(cos bt +i sin bt) .
Dunque,
e
z
0
t
= f(t) + ig(t) , con
_
f(t) = e
at
cos t
g(t) = e
at
sin t .
Calcoliamo la derivata della parte reale e della parte immaginaria:
f

(t) = e
at
[a cos bt −b sin bt] ,
g

(t) = e
at
[a sin bt +b cos bt] .
Quindi:
d
dt
e
z
0
t
= f

(t) + ig

(t) = e
at
[a cos bt −b sin bt] + ie
at
[a sin bt +b cos bt]
(a +ib)
_
e
at
(cos bt + i sin bt)
¸
= z
0
e
z
0
t
.
7.7. IL TEOREMA FONDAMENTALE DELL’ALGEBRA 161
7.7 Il teorema fondamentale dell’algebra
L’esistenza delle radici permette di risolvere le equazioni della forma
z
n
+ a = 0
ove a `e il termine noto e z `e l’incognita: Quest’equazione ha la sola soluzione
nulla se a = 0. Altrimenti ammette n soluzioni.
Consideriamo ora l’equazione che si ottiene uguagliando a zero un generico
polinomio
2
0 = a
n
z
n
+ a
n−1
z
n−1
+ a
1
z + a
0
=
n

r=0
a
r
z
r
. (7.5)
Se n = 1 oppure n = 2 allora quest’equazione ammette soluzioni (rispetti-
vamente, una soluzione oppure due soluzioni) ed esiste una formula per rappre-
sentare le soluzioni. Formule risolutive per le equazioni di terzo e quarto grado
esistono, e sono state scoperte nel XVI secolo. Naturalmente, in generale le
soluzioni sono numeri complessi.
Tra il XVIII e il XIX secolo `e stato provato che non esistono formule
risolutive per equazioni di grado superiore al quarto (espresse mediante un
numero finito di operazioni algebriche). Ci`o nonostante, `e stato provato il
teorema seguente:
Teorema 126 ( fondamentale dell’algebra ) Ogni equazione di grado n > 0
ammette almeno una soluzione complessa.
Ora, si sa che se z = z
0
risolve l’equazione (7.5) allora si pu`o scrivere
a
n
z
n
+ a
n−1
z
n−1
+ a
1
z +a
0
= (z −z
0
)
n−1

r=0
b
r
z
r
.
ossia, z −z
0
divide il polinomio.
Il teorema 126 pu`o ora applicarsi al polinomio
n−1

r=0
b
r
z
r
.
Se n > 1 si trova un numero z
1
che annulla questo polinomio e che quindi
risolve (7.5).
2
si ricordi: in un polinomio gli esponenti di z devono essere INTERI. Ricordiamo inol-
tre che il polinomio in (7.5) si dice “di grado n” se il coefficiente a
n
`e diverso da zero.
Un’equazione si dice di grado n se `e ottenuta uguagliando a zero un polinomio di grado n.
162 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
Ovviamente, pu`o accadere che sia z
1
= z
0
.
Iterando questo procedimento, si viene a scrivere
n

r=0
a
r
z
2
= (z −z
0
)
r
0
(z −z
1
)
r
1
(z −z
ν
)
r
ν
e
n = r
1
+ r
2
+ + r
n
. (7.6)
I numeri z
j
, che sono tutte e sole le soluzioni di (7.5) si dicono radici o
anche zeri del polinomio e si dice che la radice z
j
di (7.5), equivalentemente
lo zero z
j
del polinomio, ha molteplicit`a r
j
, ove r
j
`e l’esponente del fattore
(z −z
j
).
La (7.6) vuol dire che il numero totale delle radici, ciascuna contata
secondo la propria moltaplicit`a, `e uguale al grado del polinomio.
7.7.1 Polinomi a coefficienti reali
Ricordiamo queste propriet`a dell’operazione di coniugio: il coniugato di una
somma `e la somma dei coniugati e il coniugato di un prodotto `e il
profotto dei coniugati. Ossia
z + w = z + w, z w = z w.
Dunque, z
k
= (z)
k
= z
k
. Ricordiamo inoltre che un numero `e reale se e solo
se coincide col suo coniugato.
Consideriamo ora un polinomio a coefficienti reali
n

k=0
a
k
z
k
e supponiamo che esso si annulli in z
0
,
0 =
n

k=0
a
k
z
k
0
.
Prendendo i coniugati dei suoi membri, e notando che
¯
0 = 0, si trova
0 =
n

k=0
¯ a
k
¯ z
k
0
=
n

k=0
a
k
¯ z
k
0
.
Dunque,
7.7. IL TEOREMA FONDAMENTALE DELL’ALGEBRA 163
Teorema 127 Sia P(z) un polinomio a coefficienti reali e sia z
0
un suo zero
di molteplicit`a r. In tal caso, anche z
0
`e uno zero di P(z), della medesima
moltiplicit`a r.
Di conseguenza, le radici non reali di un polinomio a coefficienti reali
vengono a coppie, e quindi esse sono in numero pari. Ricordiamo ora che il
numero totale delle radici di un polinomio `e il grado del polinomio, e quindi
un polinomio di grado dispari ha un numero dispari di radici. Di conseguenza,
se i coefficienti di un polinomio di grado dispari sono reali, almeno una delle
sue radici deve essere reale:
Teorema 128 Il numero delle radici reali di un polinomio di grado dispari e
a coefficienti reali `e dispari. In particolare, ogni polinomio a coefficienti reali
di grado dispari ha almeno una radice reale.
Questo risultato si `e gi`a provato in altro modo, si veda il Corollario 90.
7.7.2 Il metodo di completamento dei quadrati
E’ utile ricordare come si ottiene la formula risolutiva di
az
2
+ bz + c = 0 con a ,= 0 . (7.7)
Si nota che quest’equazione si sa risolvere se b = 0. In questo caso le soluzioni
sono le due radici di −c/a.
Se quest’equazione pu`o ricondursi alla forma
a(z −α)
2
−β = 0 (7.8)
allora essa `e ancora immediatamente risolubile,
z = α +
_
β
a
(si ricordi che la radice nel campo complesso prende due valori, e quindi questa
espressione rappresenta due soluzioni).
Mostriamo che ogni equazione della forma (7.7) pu`o ricondursi alla
forma (7.8) mediante il metodo del completamento dei quadrati .
Prima di tutto si nota che risolvere (7.7) equivale a risolvere
z
2
+ 2
_
b
2a
_
z +
c
a
= 0 .
164 CAPITOLO 7. NUMERI COMPLESSI
Vogliamo considerare il secondo addendo come il “doppio prodotto” di z
con b/2a. Dunque sommiamo e sottraiamo (b/2a)
2
. Si trova
_
z +
b
2a
_
2
+
_
c
a

b
2
4a
2
_
= 0 .
E’ ora immediato vedere che l’equazione ammette due soluzioni, date da

b
2a
+
¸

_
c
a

b
2
4a
2
_
=
−b +

b
2
−4ac
2a
.
Capitolo 8
Equazioni differenziali
In questo capitolo studiamo due tipi di equazioni differenziali, ossia equazioni
in cui l’incognita `e una funzione, e che coinvolgono, insieme alla funzione
incognita, anche le sue derivate.
ATTENZIONE
Nello studio delle equazioni differenziali abbiamo bisogno di questo
risultato, che proveremo in seguito (al Teorema 155): ogni funzione
continua su un intervallo ammette primitive.
8.1 Introduzione
Si chiama equazione differenziale un’equazione del tipo
x
(n)
(t) = f(t, x(t), x

(t), x

(t), . . . , x
(n−1)
(t)) . (8.1)
L’incognita `e la funzione x(t).
Pi` u propriamente quest’equazione si dice:
• di ordine n perch`e nell’equazione figura, insieme all’incognita x(t), an-
che la sua derivata di ordine n (le derivate di ordine inferiore possono
comparire o meno);
• in forma normale, perch´e `e risolta rispetto alla derivata di ordine
massimo della funzione incognita.
165
166 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
NOTAZIONE IMPORTANTE
Abbiamo indicato in colore la dipendenza dalla variabile indipendente
perch´e di regola la dipendenza della funzione incognita dalla variabile
indipendente viene sottintesa. Ossia, l’equazione differenziale (8.1) si
scive
x
(n)
= f(t, x, x

, x

, . . . , x
(n−1)
) .
Si chiama soluzione di un’equazione differenziale una funzione t → x(t)
che
• `e definita su un intervallo aperto I, limitato o meno
• ivi verifica l’equazione differenziali. Ossia tale funzione sostituita al pri-
mo e a secondo membro di (8.1) rende verificata l’uguaglianza per ogni
t ∈ I.
Il fatto che le soluzioni di equazioni differenziali siano funzioni defini-
te su un intervallo e non su insiemi qualsiasi, per esempio l’unione di
due intervalli, `e cruciale nelle applicazioni e nella teoria delle equazioni
differenziali.
Un’equazione differenziale:
• pu`o essere priva di soluzioni, come per esempio l’equazione
(x

)
2
+ 1 = 0 ossia (x

(t))
2
+ 1 = 0.
• pu`o avere una sola soluzione, come per esempio l’equazione
_
(x

)
2
+ 1
_
x = 0 ossia
_
(x

(t))
2
+ 1
¸
x(t) = 0
che ha l’unica soluzione x(t) ≡ 0.
• in generale per`o un’equazione differenziale ha infinite soluzioni, e ci`o
avviene sempre nei casi che studieremo. Per esempio, l’equazione
differenziale
x

= f(t) ossia x

(t) = f(t)
con f(t) continua ha infinite soluzioni: tutte le primitive di f(t); tut-
te le funzioni x(t) = ce
t
con c numero arbitrario risolvono l’equazione
differenziale x

= x.
8.1. INTRODUZIONE 167
Noi studieremo solamente casi particolari di equazioni differenziali del pri-
mo ordine e del secondo ordine e, per queste equazioni particolari, studieremo
il problema di Cauchy che illustreremo solo per le equazioni che andiamo a
studiare.
Infine, un commento sulla terminaologia: la variabile indipendente t `e sta-
ta chiamata “tempo” (e indicata con la lettera t) perch´e spesso le equazioni
differenziali si incontrano in problemi di fisica e t effettivamente indica il tem-
po. Per` o le equazioni differenziali nascono anche da problemi di geometria
e allora usa introdurre altre notazioni. Per esempio, la medesima equazione
differenziale si potr`a scrivere come
x

= −tx + sin t oppure y

= −ty + sin t .
In questo caso, la variabile indipendente si indica con t; ma, la stessa equazione
differenziale si potr`a scrivere come
y

= −xy + sin x
e con questa notazione la variabile indipendente si indica con x.
Introduciamo ora la terminologia relativa alle tre classi di equazioni
differenziali che studieremo.
8.1.1 Le classi di equazioni differenziali che studieremo
Studieremo due classi particolari di equazioni differenziali del primo ordine: le
equazioni differenziali a variabili separabili e le equazioni differenziali lineari.
Equazioni a variabili separabili. Le equazioni a variabili separabili
sono equazioni differenziali del primo ordine di forma
x

(t) = f(x(t))g(t)
usualmente scritta
x

= f(x)g(t) .
Il secondo membro di queste equazioni `e il prodotto di una funzione
della sola x con una funzione della sola t.
Se g(t) ≡ 1, l’equazione differenziale si dice autonoma .
168 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Equazioni differenziali lineari del primo ordine. Le equazioni
lineari del primo ordine sono equazioni differenziali della forma
x

(t) = a(t)x(t) + f(t)
usualmente scritte
x

= a(t)x + f(t) . (8.2)
La funzione a(t) si chiama il coefficiente dell’equazione differenziale (lineare
del primo ordine) mentre f(t) si chiama il termine noto .
L’equazione differenziale del primo ordine si dice a coefficiente costante
quando a(t) `e costante e si chiama omogenea quando f(t) = 0.
Quando f(t) ,= 0 l’equazione si dice completa o anche affine .
Data l’equazione affine (8.2), la sua equazione omogenea associata `e
x

= a(t)x.
Notiamo che un’equazione differenziale lineare omogenea del primo ordine
x

= a(t)x
`e anche un’equazione differenziale a variabili separabili.
Il problema di Cauchy per le equazioni differenziali del primo ordine
Nel caso delle equazioni differenziali del bf primo ordine, il problema di Cauchy
consiste in questo: si fissano un istante
1
t
0
ed un numero x
0
e si ricerca una
funzione x(t) di classe C
1
tale che
• `e definita in un intervallo (t
0
−a, t
0
+ b)
• verifica l’equazione differenziale
• verifica la condizione di Cauchy x(t
0
) = x
0
.
Quindi, il problema di Cauchy per l’equazione a variabili separabili `e
x

= f(x)g(t)
x(t
0
) = x
0
;
quello per l’equazione lineare del primo ordine `e
x

= a(t)x + f(t)
x(t
0
) = x
0
.
1
che convenzionalmente si chiama “istante iniziale”
8.1. INTRODUZIONE 169
Come vedremo, nel caso delle equazioni lineari con termine noto definito
su R, le soluzioni del problema di Cauchy sono definite su R. Nel
caso delle equazioni a variabili separabili in generale il dominio sar`a un
intervallo (diverso da R) anche se il membro destro `e definito per ogni
x e per ogni t.
Equazioni differenziali lineari del secondo ordine. Sono le equazio-
ni di forma
x

+ bx

+ cx = f(t) . (8.3)
In quest’equazione, f(t) si chiama il termine noto e b, c si chiamano i coeffi-
cienti. Noi studieremo solamente le equazioni differenziali lineari del secondo
ordine a coefficienti costati, mentre il termine noto potr`a essere costante o
meno.
Ancora, l’equazione si dice omogenea se il termine noto `e nullo; si dice
affine o completa altrimenti; e l’equazione lineare omogenea del secondo
ordine associata alla (8.3) `e
x

+ bx

+ cx = 0 .
Il problema di Cauchy per le equazioni differenziali del secondo
ordine
Nel caso delle equazioni differenziali del secondo ordine, il problema di Cauchy
consiste nel risolvere
x

+ bx

+cx = f(t) ,
x(t
0
) = x
0
,
x

(t
0
) = x
1
.
Ossia, si ricerca una funzione x(t) di classe C
2
e tale che
• `e definita in un intervallo (t
0
−a, t
0
+ b)
• verifica l’equazione differenziale
• verifica la condizione di Cauchy x(t
0
) = x
0
e x

(t
0
) = x
1
.
Ossia, si richiede una soluzione e che in un istante t
0
ha il valore x
0
e anche
tale che la sua derivata nel medesimo istante t
0
vale x
1
.
170 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Ricordando l’interpretazione della derivata come velocit`a istantanea, il pro-
blema di Cauchy consiste nel trovare una traiettoria t → x(t) che ad un certo
istante t
0
passa per la posizione x
0
ed ha velocit`a x
1
.
Anche nel caso delle equazioni differenziali lineari del secondo
ordine, con termine noto definito su R, le soluzioni sono definite
su R.
8.2 Equazioni a variabili separabili
Ricordiamo che queste sono le equazioni della forma
x

= f(x)g(t) ossia x

(t) = f(x(t))g(t) . (8.4)
Le funzioni f(x) e g(t) sono continue (pi` u avanti richiederemo la derivabilit`a
di f(x)).
Studiamo prima come trovare tutte le soluzioni dell’equazione, e poi come
trovare le soluzioni del problema di Cauchy
x

= f(x)g(t) , x(t
0
) = x
0
. (8.5)
Il primo passo nella ricerca delle soluzioni consiste nel ricercare le eventuali
soluzioni costanti.
Un’equazione a variabili separabili pu`o ammettere o meno soluzioni
costanti.
Naturalmente, se f(x) ≡ 0 oppure g(t) ≡ 0 l’equazione si riduce a
x

= 0
e le sue soluzioni sono tutte e sole le funzioni costanti. In generale, una funzione
x(t) ≡ k ha derivata nulla e quindi essa risolve la (8.4) se per ogni t vale
l’uguaglianza seguente:
0 = f(k)g(t) .
Ci`o accade se il numero k `e uno zero della funzione f(x). Si ha quindi:
Primo passo della ricerca di soluzioni: si risolve l’equazione
f(x) = 0 .
Se il numero k risolve quest’equazione, allora la funzione costante
x(t) = k
`e soluzione di (8.5).
8.2. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI 171
Ora ricerchiamo soluzioni non costanti. Se f(x(t)) ,= 0 per un valore t = t
0
,
la disuguaglianza continua a valere in un intorno di t
0
, grazie al teorema di
permanenza del segno per le funzioni continue. Dunque, in un intorno di t
0
si
pu`o scrivere
1
f(x(t))
x

(t) = g(t) . (8.6)
Le due funzioni
g(t) , h(x) =
1
f(x)
sono continue. Dunque ammettono primitive G(t) ed H(x). Ricordando la
formula per la derivata delle funzioni composte, si vede che la (8.6) `e niente
altro che
d
dt
H(x(t)) = g(t) =
d
dt
G(t) .
Abbiamo cos`ı due funzioni della variabile t, definite sl medesimo intervallo
e con la medesima derivata. Dunque, la differenza di queste due funzioni
`e costante:
H(x(t)) = G(t) + c . (8.7)
Quest’espressione si chiama integrale primo o integrale generale dell’equa-
zione a variabili separabili. Ogni soluzione non costante dell’equazione si trova
assegnando a c un opportuno valore. E’ anche possibile che certi valori di c
portino ad identificare soluzioni costanti, ma ci`o non `e garantito perch´e il pro-
cedimento che abbiamo fatto (in particolare la divisione per f(x(t))) non `e
lecito se x(t) `e una soluzione costante.
Per trovare le soluzioni x(t) dell’equazione, bisogna risolvere la (8.7) rispet-
to ad x. Si noti che questo in generale non si riesce a fare: potrebbe essere
che la funzione H(x) non ammetta funzione inversa, oppure che la funzione
inversa ci sia, ma che non si riesca ad esprimerla in modo semplice.
8.2.1 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali
a variabili separate
Se vogliamo risolvere il problema di Cauchy
x(t
0
) = x
0
,
dobbiamo sostituire t
0
nei due membri di (8.7). Ci`o fissa il valore della costante
c. Ossia, c deve avere il valore
c
0
= H(x(t
0
)) −G(t
0
) .
172 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Ci`o fatto, si risolve rispetto ad x l’equazione
H(x(t)) = G(t) + c
0
.
Osservazione 129 Essendo H

(x
0
) = H

(x(t
0
)) = 1/f(x(t
0
)) = 1/f(x
0
) ,= 0,
la funzione H(x) `e crescente oppure decrescente in un intorno di x
0
, e quindi
monotona. Dunque, invertibile. Ci`o garantisce l’esistenza della soluzione x(t),
x(t) = H
−1
(G(t) + c)
Per`o non `e detto che sia sempre possibile esprimere la funzione inversa
mediante funzioni elementari. Spesso dovremo contentarci dell’espressione
implicita (8.7).
L’esempio seguente mostra che il problema di Cauchy (8.5) in generale ha
pi` u soluzioni:
Esempio 130 Si consideri il problema di Cauchy
x

=
3

x, x(1) = 0 .
Ovviamente,
x(t) = 0
Risolve questo problema. Si verifichi che anche la funzione
x(t) =
_
2
3
(t −1)
_
3/2
risolve il medesimo problema di Cauchy.
E’ per`o importante sapere che:
Teorema 131 (Teorema di Cauchy) Se la funzione g(t) `e continua e la
funzione f(x) `e derivabile, il problema di Cauchy (8.5) ammette una ed una
sola soluzione.
Il significato geometrico di questo risultato va capito bene: esso asserisce
che, se valgono le ipotesi del teorema, i grafici di soluzioni diverse della me-
desima equazione differenziale non si intersecano. La figura 8.1 mostra, in
azzurro, i grafici di alcune soluzioni dell’equazione differenziale
x

= sin x. (8.8)
Il grafico in rosso interseca le soluzioni dell’equazione differenziale e quindi
non `e grafico di una soluzione di (8.8).
8.2. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI 173
Figura 8.1: un grafico che non `e grafico di soluzione
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5

Osservazione 132 Si sa, dalla tavola delle derivate fondamentali, che
d
dt
e
t
= e
t
,
d
dt
e
at
= ae
at
.
Quindi, la funzione ce
at
risolve il problema di Cauchy
x

= ax, x(0) = c .
Il Teorema 131 garantisce che non ci sono altre funzioni che verificano queste
condizioni.
Vediamo ora un’applicazione del Teorema 131, che conduce a risolvere
un’equazione differenziale lineare omogenea del primo ordine.
Esempio 133 Sia a(t) una funzione continua e consideriamo l’equazione
differenziale
x

= a(t)x.
Vogliamo trovarne tutte le soluzioni.
Come sempre quando si studiano equazioni a variabili separabili, se ne
cercano prima di tutto le soluzioni costanti.
In questo caso l’unica soluzione costante `e x(t) ≡ 0.
Se x(t) `e una soluzione non costante, essa rimane o sempre positiva
o sempre negativa. Infatti, essendo continua e definita su un intervallo, se
174 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
cambiasse segno dovrebbe annullarsi in un certo istante t
0
e quindi x(t) sarebbe
una soluzione non costante del problema di Cauchy
x

= a(t)x, x(t
0
) = 0 .
Cio`e, questo problema avrebbe sia la soluzione non costante x(t) che la so-
luzione identicamente nulla. Il Teorema 131 mostra che ci`o non pu`o essere,
e quindi che x(t) non si annulla: o prende valori solamente positivi oppure
prende valori solamente negativi.
Dunque, possiamo dividere per x(t) ottenendo
a(t) =
x

(t)
x(t)
=
d
dt
log [x(t)[ .
Sia ora A(t) una primitiva di a(t). Allora vale
log [x(t)[ = A(t) + c ossia [x(t)[ = e
c
e
A(t)
.
Il numero c `e qualsiasi e quindi il numero k = e
c
`e un numero positivo
qualsiasi:
[x(t)[ = ke
A(t)
, k > 0 .
Ma, x(t) ha segno costante, e quindi abbiamo
per ogni t vale x(t) = [x(t)[ oppure x(t) = −[x(t)[.
Dunque avremo
x(t) = +ke
A(t)
oppure x(t) = −ke
A(t)
.
In definitiva,
x(t) = ke
A(t)
con k = ±e
c
reale qualsiasi, non nullo.
Si noti che la soluzione x(t) ≡ 0 non si `e ritrovata.
Per` o, noi sappiamo che x(t) ≡ 0 `e una soluzione dell’equazione e quindi
possiamo permettere a k di prendere il valore 0, trovando
x(t) = ke
A(t)
k reale qualsiasi (8.9)
Come espressione di tutte le soluzioni.
8.2. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI 175
Si noti il ruolo particolare delle soluzioni costanti: talvolta queste non si
ritrovano nell’integrale generale. Pu`o essere possibile farvele comparire for-
zando la costante ad assume dei valori che non potrebbe assumere. Talvolta
invece ci`o non pu`o farsi. Per questa ragione, le soluzioni costanti si chiamano
anche soluzioni singolari .
Un’altra applicazione importante del Teorema 131 `e che spesso permette di
tracciare qualitativamente il grafico delle soluzioni, senza risolvere l’equazione
differenziale, come mostra l’esempio seguente:
Esempio 134 Consideriamo l’equazione differenziale
2
y

= (1 −x
2
) sin y
Il Teorema 131 permette immediatamente di concludere che le soluzioni sono
tutte funzioni limitate. Infatti, quest’equazione ha infinite soluzioni costanti,
che “affettano” il piano in strisce parallele:
y(x) = kπ , k ∈ Z.
Ovviamente queste soluzioni sono limitate.
Sia y(x) un’altra soluzione. Il punto (x
0
, y(x
0
)) del suo grafico star`a in una
striscia
¦(x, y) , x ∈ R, kπ < y < (k + 1)π¦ .
Il grafico della soluzione non pu`o uscire da questa striscia altrimenti, per il teo-
rema dei valori intermedi, dovrebbe intersecare il grafico di una delle soluzioni
costanti; e ci`o non pu`o essere per il Teorema 131.
In realt`a pu`o dirsi anche di pi` u: consideriamo una soluzione il cui grafico
sta nella striscia 0 < y < π (le altre strisce si trattano in modo analogo). In
questa striscia, sin y > 0 e quindi avremo
y

(x) > 0 se e solo se (−1 < x < 1) .
Dunque, una soluzione y(x) (il cui grafico `e in questa striscia) decresce per
x < −1 e per x > 1. In particolare, x = −1 `e punto di minimo ed x = +1 `e
punto di massimo delle soluzioni.
Note queste informazioni, non `e difficile disegnare qualitativamente il
grafico della soluzione.
I grafici di alcune soluzioni sono in figure 8.2.
2
di proposito qui cambiamo le lettere usate per la soluzione e per la variabile
indipendente.
176 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Figura 8.2: Grafici di soluzioni dell’equazione dell’esempio 134
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
Domini massimali di soluzione
Per definizione, il dominio di una soluzione di un’equazione differenziale deve
essere un intervallo. Pu`o venire il dubbio che, nel caso in cui il membro destro
sia regolare il dominio debba essere R. E’ importante sapere che ci`o `e falso.
Esempio 135 Consideriamo il problema di Cauchy
x

= 1 + x
2
, x(t
0
) = x
0
.
Ricordando che
d
dt
tan(t + c) = 1 + tan
2
(t + c)
si vede immediatamente che la soluzione di questo problema di Cauchy `e
x(t) = tan ((t −t
0
) + arctan x
0
)
definita sull’intervallo
t
0

π
2
−arctan x
0
< t < t
0
+
π
2
−arctan x
0
.
La soluzione ha per dominio un intervallo limitato, nonostante il fatto che il
secondo membro dell’equazione non dipenda esplicitamente da t, e sia una
funzione di classe C

.
Il dominio della soluzione cambia al variare di t
0
, e questo `e ovvio;
ma, fissato il valore di t
0
, cambia anche al variare del valore di x
0
.
8.2. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI 177
Naturalmente, una soluzione definita su un intervalloo (a, b) `e anche solu-
zione su qualsiasi sottointervallo (c, d) ⊆ (a, b). L’interesse di quest’osserva-
zione `e se la si legge al contrario: pu`o essere che si riesca ad identificare un
intervallo (c, d) su cui la soluzione `e definita, ma che questo non sia il massi-
mo intervallo su cui la soluzione `e definita. Tale massimo intervallo si chiama
dominio massimale della soluzione.
E’ molto facile verificare se un intervallo su cui abbiamo trovato una solu-
zione `e massimale o meno. Torniamo a considerare le soluzioni dell’equazione
dell’Esempio 135. Queste divergono per x tendente agli estremi dell’intervallo
su cui sono definite. Ci`o avviene sempre:
Teorema 136 Si consideri l’equazione differenziale
x

= g(t)f(x)
e valgano le ipotesi del Teorema 131. Sia x(t) una soluzione il cui dominio
massimale `e limitato superiormente, con estremo superiore b. Allora,
lim
t→b
[x(t)[ = +∞.
Se il dominio massimale `e limitato inferiormente ed ha estremo inferiore a,
vale:
lim
t→a
[x(t)[ = +∞.
Di conseguenza:
• se troviamo una soluzione definita su (a, b) con −∞ < a < b < +∞e che
non diverge per t tendente ad uno dei due estremi dell’intervallo, questo
non `e il dominio massimale della soluzione;
• le soluzioni dell’equazione differenziale dell’Esempio 134, essendo limita-
te, sono definite su R.
Una soluzione definita su R pu`o avere limite o meno per t → +∞ oppure
per t → −∞.
Per tracciare qualitativamente il grafico di soluzioni di equazioni differen-
ziali, `e utile conoscere il risultato seguente:
Teorema 137 Sia f(x) una funzione continua e consideriamo un’equazione
differenziale del primo ordine autonoma
x

= f(x) .
178 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Sia x(t) una sua soluzione definita su una semiretta. Se
lim
t→+∞
x(t) = l ∈ R (oppure lim
t→−∞
x(t) = l ∈ R) .
Allora,
f(l) = 0 .
Ossia, le soluzioni di equazioni differenziali autonome del primo
ordine, con secondo membro continuo, se ammettono limite per x →
+∞ oppure x → −∞, convergono al valore di una soluzione costante.
8.3 Le equazioni differenziali lineari
La seconda classe di equazioni che vogliamo trattare `e quella delle equazioni
differenziali lineari, limitandoci ai casi:
• equazioni differenziali lineari del primo ordine
x

= a(t)x + f(t)
col coefficiente a(t) e termine noto f(t) funzioni anche non costanti (assu-
meremo continue, ma basta che siano dotate di primitiva anche in senso
generalizzato);
• equazioni differenziali lineari del secondo ordine a coefficienti costanti
x

+bx

+ cx = f(t)
con b e c costanti (mentre f(t) non `e costante; assumeremo per semplicit`a
che sia continua, ma basta che sia dotata di primitiva anche in senso
generalizzato).
Il metodo che vedremo per le equazioni del secondo ordine si appli-
ca anche ad equazioni differenziali lineari di ordine pi` u alto, purch´e a
coefficienti costanti:
x
(n)
+ a
1
x
(n−1)
+ + a
n−1
x

+ a
n
x = f(t) .
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 179
8.3.1 Equazioni differenziali lineari del primo ordine
Studiamo l’equazione
x

= a(t)x + f(t) . (8.10)
Ricordiamo che quest’equazione si dice completa o affine se f(t) ,= 0 e che
l’equazione differenziale lineare omogenea ad essa associata `e quella che si
ottiene ponendo f(t) = 0, ossia `e
x

= a(t)x. (8.11)
Quest’equazione `e un’equazione a variabili separabili e si `e gi`a risolta
all’Esempio 133. Ogni sua soluzione ha forma
x(t) = ke
A(t)
ove A(t) `e una qualsiasi primitiva di a(t). Per risolvere la (8.10) partiamo
proprio da questa soluzione dell’equazione omogenea associata. Prima di tutto
scriviamo la (8.10) come
x

−a(t)x = f(t) .
Poi moltiplichiamo i due membri per e
−A(t)
:
e
−A(t)
x

−a(t)e
−A(t)
x = e
−A(t)
f(t) .
L’espressione a sinistra `e la derivata di un prodotto:
d
dt
e
−A(t)
x(t) = e
−A(t)
f(t) .
Dunque, una primitiva del membro destro e una del membro sinistro
differiscono per una costante (ricordiamo che stiamo lavorando su un
intervallo):
e
−A(t)
x(t) = k +
_
t
c
e
−A(s)
f(s) ds
ossia
x(t) = e
A(t)
k + e
A(t)
_
t
c
_
e
−A(s)
f(s)
¸
ds . (8.12)
Osserviamo ora questa formula, notando in particolare tre fatti importanti:
180 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
fatto 1
Notiamo che
_
t
c
_
e
−A(s)
f(s)
¸
ds
`e quella particolare primitiva di e
−A(s)
f(s) che si annulla in c. La primitiva
che si annulla in un altro istante d si indica con
_
t
d
_
e
−A(s)
f(s)
¸
ds ,
diversa primitiva della medesima funzione e
−A(s)
f(s). Dato che stiamo
lavorando su intervalli, le due primitive differiscono per una costante:
_
t
c
_
e
−A(s)
f(s)
¸
ds = k
0
+
_
t
d
_
e
−A(s)
f(s)
¸
ds ;
ossia, cambiare il punto c `e come cambiare il valore di k in (8.12).
fatto 2
La formula (8.12) mostra che x(t) `e somma di due addendi. Il primo `e
e
A(t)
k .
Al variare della costante arbitraria k quest’addendo d`a tutte le soluzioni
dell’equazione differenziale lineare omogenea associata. Il secondo `e
e
A(t)
_
t
c
_
e
−A(s)
f(s)
¸
ds . (8.13)
Questa `e una particolare soluzione dell’equazione completa (quella che si
annulla per t = c).
Dunque: l’integrale generale di (8.10) si ottiene scegliendo una soluzio-
ne particolare dell’equazione (8.10) stessa e sommandogli tutte le soluzioni
dell’omogenea associata (8.11).
fatto 3
Se accade che il termine affine `e combinazione lineare di due funzioni
αf(t) + βg(t)
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 181
allora
_
t
c
e
A(s)
(αf(s) + βg(s)) ds = α
_
t
c
e
A(s)
f(s) ds + β
_
t
c
e
A(s)
g(s) ds
si ricordi la propriet`a di linearit`a del calcolo delle primitive.
Dunque, quando il termine noto `e somma di funzioni pi` u semplici, per
trovare una soluzione particolare si possono trovare soluzioni particolari dei
singoli addendi, e poi sommarle.
Introduciamo ora i termini seguenti: il membro destro di (8.12) si chia-
ma integrale generale di (8.10) mentre la funzione in (8.13) si chiama
integrale particolare di (8.10).
Ci`o che abbiamo notato `e particolarmente importante, e vale la pena di
evidenziarlo:
Per trovare l’integrale generale dell’equazione completa (8.10) si calco-
la, in qualunque modo, anche semplicemente per tentativi, una solu-
zione particolare dell’equazione (8.10) stessa e le si sommano tutte le
soluzioni dell’omogenea associata (8.11).
Quando il termine noto `e somma di pi` u addendi, una soluzione partico-
lare si trova ricercando soluzioni particolari relative ai singoli addendi,
e quindi sommandole.
8.3.2 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali
lineari del primo ordine
Ricordiamo che il problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari del
primo ordine `e il problema
x

= a(t)x +f(t) , x(t
0
) = x
0
. (8.14)
Supponiamo che f(t) sia definita su R. Allora, questo problema
ammette soluzione unica, definita su R. Essa si ottiene imponendo
l’uguaglianza
x(t
0
) = c ossia x
0
= e
A(t
0
)
k + e
−A(t
0
)
_
t
0
c
_
e
−A(s)
f(s)
¸
ds .
In particolare, se si `e scelto c = t
0
e come primitiva A(t) quella che si annulla
in t
0
, basta scegliere k = x
0
.
182 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
CASO SPECIALE IMPORTANTE
Notiamo un caso speciale particolarmente importante: il caso in cui
a(t) ≡ a `e costante. In questo caso si pu`o scegliere A(t) = a(t − t
0
) e
la soluzione del problema di Cauchy `e
x(t) = e
a(t−t
0
)
x(t
0
) + e
at
_
t
t
0
e
−as
f(s) ds .
Ci`o completa quanto si pu`o dire in generale sull’equazione differenziale
lineare del primo ordine. per`o in pratica `e importantissimo saper trattare col
minimo di calcoli alcuni casi particolari, che ora andiamo a vedre. Si tratta
di equazioni col coefficiente costante e termine noto di tipo particolare, che si
incontra frequentemente nelle applicazioni alla fisica.
Casi particolari di equazioni differenziali lineari del primo ordine, a
coefficienti costanti
Vogliamo dare dei metodi semplici per calcolare una soluzione particolare
dell’equazione
x

= ax + f(t)
(con coefficiente a costante) quando il termine noto f(t) ha forma particolare.
Esaminiamo i casi che interessano:
Il caso f(t) = 1 ed a ,= 0. In questo caso, si ricerchi una soluzione di
forma x(t) = c, costante. Sostituendo nei due membri dell’equazione si vede
che deve essere
0 = ac + 1 ossia c = −1/a .
Dunque, se f(t) = α, costante, una soluzione particolare `e
x(t) = −
α
a
.
La forma esplicita della soluzione non va ricordata, n`e in questo caso
n´e nei successivi. Bisogna invece capire il procedimento in modo da po-
terlo usare correttamente, ricavando volta per volta l’espressione della
soluzione particolare.
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 183
Il caso f(t) = t ed a ,= 0. Si ricerchi una soluzione di forma
x(t) = ct +d .
Sostituendo nei due membri dell’equazione si vede che deve aversi
c = act + ad + t e quindi c = −1/a, d = −1/a
2
.
Il caso f(t) polinomio ed a ,= 0. Procedendo per sostituzione, come
nei casi precedenti, si vede che una soluzione `e un polinomio dello stesso
grado di f(t).
Il caso f(t) = 1 ed a = 0. In questo caso l’equazione `e
x

= 1
e le sue soluzioni si ottengono semplicemente calcolando primitive, x(t) = t+c.
Conviene per`o cercare di procedere come nei casi precedenti, per capire meglio
il metodo.
In questo caso, f(t) = α non risolve l’equazione completa, infatti, f(t) = α
risolve l’equazione omogenea. Sostituendo si trova infatti
0 = aα + 1 = 0 α + 1
e l’uguaglianza non pu`o valere. Per`o, se si prova a sostituire
x(t) = αt
si trova
α = 0 (αt) + 1
e ora l’uguaglianza vale con α = 1. Ossia in questo caso la soluzione `e un
polinomio, di grado 1 invece che di grado 0.
Il caso f(t) polinomio ed a = 0. Procedendo come sopra, si vede che
una soluzione particolare `e un polinomio, di grado n+1 se il termine noto f(t)
ha grado n.
I coefficienti del polinomio si ricavano sostituendo nei due membri e ri-
chiedendo che i due membri siano uguali (alternativamente ed in modo pi` u
semplice, calcolando le primitive dei due membri).
184 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Il caso f(t) = e
bt
con b ,= a. In questo caso, una soluzione particolare
ha forma
x(t) = αe
bt
α = a + 1/b
come si vede immediatamente sostituendo nei due membri dell’equazione.
Il caso f(t) = e
bt
con b = a. In questo caso, x(t) = αe
bt
= αe
at
ri-
solve l’equazione omogenea associata, e quindi non pu`o risolvere l’equazione
completa. Infatti, sostituendo si trova
αae
at
= aαe
at
+ e
at
ossia 0 = e
at
uguaglianza ovviamente falsa. Una soluzione particolare per`o si trova
scegliendo
x(t) = te
at
,
come si vede immediatamente sostituendo nei due membri dell’equazione.
Il caso f(t) = p(t)e
bt
con p(t) polinomio. Vanno esaminati separata-
mente due casi:
caso a ,= b: una soluzione particolare dell’equazione completa `e
x(t) = q(t)e
bt
ove q(t) `e un polinomio dello stesso grado di p(t).
caso a = b: una soluzione particolare dell’equazione completa `e
x(t) = q(t)e
at
ove q(t) `e un polinomio di grado n + 1 se n `e il grado di p(t).
I coefficienti del polinomio si ricavano sostituendo nei due membri e
richiedendo che i due membri siano uguali.
Notiamo ci`o che hanno in comune i casi particolari precedenti: il ter-
mine noto appartiene ad un insieme o di funzioni, che gode di questa pro-
priet`a: le derivate di elementi di o sono ancora elementi dell’insieme; e inoltre,
moltiplicando elementi di o si trovano altri elementi di o.
L’insieme o = ¦αsin ωt¦ con α ∈ R, ω ∈ R non ha questa propriet`a
di invarianza, perch´e la derivata di sin ωt `e ω cos ωt. Per` o, l’insieme o =
¦αsin ωt + β cos ωt¦ (con α e β reali qualsiasi) gode della propriet`a detta
sopra. E quindi:
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 185
Il caso f(t) = sin ωt. In questo caso una soluzione particolare `e
x(t) = αsin ωt + β cos ωt
come si vede sostituendo nell’equazione: per avere una soluzione, l’uguaglianza
seguente deve valere per ogni t:
αω cos ωt −βω sin ωt = aαsin ωt + aβ cos ωt + sin ωt .
Ci`o accade se
_
αω = aβ
−βω = aα + 1
ossia
_
α = −
a
ω
2
+a
2
β = −
ω
ω
2
+a
2
.
In modo analogo si tratta il caso f(t) = cos ωt ed i casi in cui il termine
noto `e combinazione lineare di polinomi moltiplicati per seni e coseni.
8.3.3 L’equazione differenziale lineare del secondo ordi-
ne
Premettiamo un’osservazione importante sull’equazione differenziale lineare
omogenea del primo ordine, a coefficiente costante:
Si `e gi`a notato che le soluzioni dell’equazione
x

= ax
sono tutte e sole le funzioni x(t) = ke
at
. Qui, a `e costante. L’osserva-
zione che ci interessa `e che sia a che la costante k possono essere sia
reali che complessi, si veda il paragrafo 7.6.
Consideriamo ora le soluzioni di
x

= ax +be
ct
con a, b e c numeri complessi ed a diverso da c . Un calcolo
analogo a quello fatto nel caso reale mostra che le soluzioni sono le
funzioni
ke
at
+ γe
ct
(sostituendo nell’equazione si trova γ = b/(c −a)).
Passiamo ora a capire come sia possibile risolvere equazioni lineari del se-
condo ordine, a coefficienti costanti, omogenee o meno. Per questo indichiamo
186 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
con D l’operazione di fare la derivata e consideriamo un’equazione data in
questa forma
(D −m
1
)(D −m
2
)x = f(t) . (8.15)
Spieghiamo cosa si intende con questa notazione. Con (D−m
2
)x intendiamo
(D −m
2
)x(t) = Dx(t) −m
2
x(t) = x

(t) −m
2
x(t)
A quest’espressione applichiamo D −m
1
, ossia
(D −m
1
) [(D −m
2
)x] = (D −m
1
) [x

(t) −m
2
x(t)]
= D[x

(t) −m
2
x(t)] −m
1
[x

(t) −m
2
x(t)]
= [x

(t) −m
2
x

(t)] −[m
1
x

(t) −m
1
m
2
x(t)] .
Dunque, la (8.15) `e niente altro che l’equazione di secondo ordine
x

−(m
1
+ m
2
)x

+ m
1
m
2
x = f . (8.16)
Come risolvere la (8.15) `e immediatamente evidente. Si introduca il
simbolo y(t) per indicare la funzione (ancora incognita)
y(t) = (D −m
1
)x(t) .
Allora, la funzione y(t) deve risolvere l’equazione differenziale
y

−m
2
y = f(t) , (8.17)
equazione che sappiamo risolvere.
Calcolata y(t), la soluzione x(t) di (8.15) si ottiene semplicemente
risolvendo
x

−m
1
x = y(t) . (8.18)
Questi sono calcoli che gi`a sappiamo fare, con m
1
, m
2
sia reali che
complessi.
Ma ora, se l’equazione da risolvere `e data nella forma
x

+bx

+ cx = f(t) , (8.19)
si sa come ridurla alla forma (8.15): si risolve l’equazione
λ
2
+ bλ + c = 0 (8.20)
ottenendo le due soluzioni m
1
ed m
2
, che saranno numeri reali oppure
complessi. Si sa che queste soluzioni verificano
m
1
+ m
2
= −b , m
1
m
2
= c
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 187
e quindi la (8.19) `e niente altro che la (8.15), con questi numeri m
1
ed m
2
; e
quindi si sa come risolvere tutte le equazioni differenziali lineari a coefficienti
costanti, del secondo ordine.
In questo contesto, l’equazione (8.20) si chiama l’ equazione caratteristica
dell’equazione differenziale e le sue soluzioni si chiamano autovalori dell’e-
quazione differenziale.
Si ricordi che se i coefficienti b e c sono reali, gli autovalori possono
essere sia reali che complessi, coniugati l’uno dell’altro.
E’ del tutto ovvio che un metodo di fattorizzazione analogo si pu`o appli-
care a tutte le equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti, di qualsiasi
ordine.
A noi non interessa scrivere esplicitamente una formula per le soluzioni del-
l’equazione (8.19). La (8.19) in generale si risolve risolvendo prima la (8.17) e
poi la (8.18). Interessa piuttosto conoscere il risultato seguente, che `e semplice
conseguenza dei fatti 1–3 studiati per le equazioni del primo ordine:
fatto A) le soluzioni di (8.19) si ottengono sommando ad una soluzione partico-
lare dell’equazione—comunque trovata—tutte le soluzioni dell’equazione
differenziale lineare omogenea associata;
fatto B) se il termine noto f(t) `e combinazione lineare di due funzioni,
f(t) = αg(t) + βh(t)
una soluzione particolare di (8.19) si ottiene trovando soluzioni partico-
lari con termine noto g(t) ed h(t) e poi combinandole linearmente con i
medesimo coefficienti α e β.
Oltre a questo fatto, interessa:
• saper risolvere con prontezza i casi particolari che si incontrano pi` u
frequentemente nelle applicazioni
• saper trovare soluzioni reali nel caso in cui gli autovalori siano numeri
complessi e coniugati.
Esaminiamo separatamente questi due problemi.
188 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Casi particolari di equazioni differenziali lineari del secondo ordine,
omogenee
Esaminiamo i seguenti casi, che si risolvono applicando i metodi visti per le
equazioni lineari del primo ordine con termine noto di tipo particolare:
caso 1: autovalori reali e distinti. In questo caso, risolvendo una dopo
l’altra le due equazioni del primo ordine (8.17) e (8.18), si vede che l’integrale
generale dell’equazione `e
αe
m
1
t
+ βe
m
2
t
con α e β arbitrari numeri reali.
caso 2: autovalori coincidenti. Sia m = m
1
= m
2
il valore comune
degli autovalori In questo caso, risolvendo una dopo l’altra le due equazioni
del primo ordine (8.17) e (8.18), si vede che l’integrale generale dell’equazione
`e
αe
mt
+ βte
mt
con α e β arbitrari numeri reali.
Si noti il caso particolare in cui m
1
= m
2
= 0. In questo caso la soluzione
generale `e
α +βt .
caso 3: autovalori complessi e coniugati. In questo caso gli auto-
valori sono distinti e quindi, risolvendo una dopo l’altra le due equazioni del
primo ordine (8.17) e (8.18), si vede che l’integrale generale dell’equazione `e
x(t) = αe
m
1
t
+ βe
m
2
t
(8.21)
con α e β arbitrari numeri che ora potranno essere o reali o complessi.
Nella maggior parte delle applicazioni i coefficienti dell’equazione sono reali
e quindi m
1
ed m
2
sono tra loro coniugati
m
1
= ξ + iω , m
2
= ξ −iω .
In tal caso, la (8.21) prende forma
x(t) = e
ξt
_
αe
iωt
+ βe
−iωt
_
.
Se α e β sono numeri complessi qualsiasi, queste soluzioni prendono valori
complessi. Spesso interessa identificare quelle che prendono valori reali. Dato
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 189
che e
iωt
ed e
−iωt
sono tra loro coniugate, ci`o si ottiene scegliendo anche α e β
tra loro coniugati:
α = c + id , β = c −id .
Con questa scelta si trova
x(t) = e
ξt
_
21e
_
(c + id)e
iωt
¸_
= 2e
ξt
¦c cos ωt −d sin ωt¦ .
Nei corsi di fisica si preferisce scrivere quest’espressione in una forma diversa.
Prima di tutto questa si scrive
e
ξt

c
2
+ d
2
_
c

c
2
+ d
2
cos ωt −
d

c
2
+ d
2
sin ωt
_
.
I numeri
c

c
2
+ d
2
,
d

c
2
+d
2
sono le coordinate di un punto della circonferenza trigonometrica e quindi
esiste un angolo φ tale che
c

c
2
+ d
2
= cos φ,
d

c
2
+ d
2
= sin φ.
Dunque,
x(t) = Ae
ξt
¦(cos φ) cos ωt −(sin φ) sin ωt¦ = Ae
ξt
cos(ωt + φ) . (8.22)
In quest’espressione, A `e un numero non negativo arbitrario. Anche
φ `e un numero arbitrario ma naturalmente basta scegliere φ ∈ [0, 2π).
Quando la soluzione x(t) `e scritta in forma (8.22), si usa la seguente
terminologia:
• il numero A si chiama ampiezza
• il numero φ si chiama fase
• il numero ω si chiama frequenza angolare
• il numero −ξ (notare il segno!) si chiama costante di tempo del sistema.
190 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Casi particolari di equazioni differenziali lineari del secondo ordine
complete
Nel caso affine, le soluzioni si trovano risolvendo a catena le due equazioni
differenziali del primo ordine (8.17) e (8.18), con calcoli che sappiamo gi`a
fare. Interessano per`o i casi in cui il termine noto ha forma particolare, ossia
• il caso f(t) = t
n
e
γt
Come nel caso di un’equazione del primo ordine, ricercheremo solu-
zioni particolari di forma αt
n
e
γt
, se queste funzioni non risolvono l’equazione
differenziale lineare omogenea associata; altrimenti ricercheremo soluzioni di
forma P(t)e
γt
con P(t) di grado maggiore di n.
DIFFERENZA rispetto al caso del primo ordine: questo procedi-
mento ora va fatto due volte, una per l’Equazione (8.17) e una seconda volta
per (8.18). Quindi, `e possibile che il grado debba essere aumentato di due
unit`a invece che di una.
• il caso f(t) = t
n
sin ωt oppure f(t) = t
n
cos ωt. Nel caso delle equazioni
del primo ordine (a coefficienti reali) queste non sono mai soluzioni e
quindi si ricerca una soluzione particolare in forma
αt
n
sin ωt + βt
n
cos ωt .
SOMIGLIANZA col caso del primo ordine: si ricerca una solu-
zione di questa stessa forma se t
n
sin ωt e t
n
cos ωt non sono soluzioni
dell’equazione
3
; DIFFERENZA rispetto al caso del primo ordi-
ne: nel caso del secondo ordine, `e possibile che e
ξt
sin ωt, e quindi an-
che e
ξt
cos ωt, risolvano l’omogenea associata. In questo caso, dovremo
aumentare il grado di 1, ricercando una soluzione particolare di forma
αt
n+1
sin ωt + βt
n+1
cos ωt .
8.3.4 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali
lineari del secondo ordine
Ricapitolando, nel caso di un generico termine noto f(t) (e non solo quando
f(t) ha forma particolare) l’integrale generale di (8.16) `e
x(t) = αu
1
(t) + βu
2
(t) + F(t)
3
ci`o accade in particolare se gli autovalori sono reali.
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 191
con F(t) integrale particolare dell’equazione completa ed u
1
(t), u
2
(t) integrali
particolari dell’equazione omogenea associata (questi avranno forme diverse a
seconda che gli autovalori siano reali o meno, coincidenti o meno).
Il problema di Cauchy per l’equazione del secondo ordine (8.16) consiste nel
determinarne una soluzione che soddisfa alle ulteriori condizioni di Cauchy
x(t
0
) = x
0
, x

(t
0
) = x
1
.
Non `e difficile mostrare
Teorema 138 Il problema di Cauchy ammette soluzione unica qualunque sia-
no t
0
, x
0
ed x
1
e questa soluzione `e definita su tutto l’intervallo su cui f(t) `e
definita.
In particolare, se f(t) `e definita su R anche la soluzione `e definita su R.
8.3.5 Il comportamento in futuro e la stabilit`a
Le applicazioni alla fisica delle equazioni differenziali, lineari o meno, richiedo-
no spesso di poter dedurre informazioni sul comportamento delle soluzioni in
futuro, ossia per t → +∞, senza dover preventivamente risolvere l’equazione.
Noi ci limitiamo a considerare questo problema per le soluzioni dei
problemi di Cauchy
x

= ax, x(t
0
) = x
0
(8.23)
x

+ bx

+ cx = 0 , x(t
0
) = x
0
, x

(t
0
) = x
1
, (8.24)
con coefficienti reali e costanti.
Si noti: abbiamo esplicitamente assunto che il termine affine sia nullo.
Diamo quindi alcune definizioni in forma semplificata, valida sola-
mente per le equazioni differenziali (8.23) e (8.24).
• la soluzione x(t) si dice oscillante se per t > t
0
si annulla solamente
nei punti t
n
con
limt
n
= +∞
e inoltre se ove si annulla cambia segno
4
.
4
quest’ultimo fatto, nel caso delle equazioni differenziali di primo o di secondo ordine, `e
conseguenza del teorema di unicit`a di soluzione.
192 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
• l’equazione differenziale si dice stabile se ogni sua soluzione rimane
limitata su [t
0
, +∞). In tal caso si dice anche che la soluzione nulla
dell’equazione differenziale `e stabile.
• l’equazione differenziale si dice asintoticamente stabile (o anche
esponenzialmente stabile ) se ogni sua soluzione verifica
lim
t→+∞
x(t) = 0 .
In tal caso si dice anche che la soluzione nulla dell’equazione
differenziale `e asintoticamente (o esponenzialmente) stabile.
Ripetiamo che se l’equazione da studiare non fosse lineare a coefficienti
costanti, queste definizioni andrebbero precisate meglio.
Le soluzioni della (8.23) sono le funzioni
x(t) = e
at
x
0
.
Dunque, ricordando che a `e reale, si hanno i risultati compendiati nella
tabella 8.1.
Tabella 8.1: Equazioni differenziali del primo ordine omogenee, con coefficiente
reale e costante
soluzioni oscillanti mai
stabilit`a se a ≤ 0
stabilit`a asintotica se a < 0
Consideriamo ora l’equazione differenziale (8.24) a coefficienti reali. Intro-
duciamo le notazioni nella tabella 8.2. Ricordiamo infatti che se i coefficienti
sono reali, si ha in ogni caso
1e λ
1
= 1e λ
2
.
Con queste notazioni, le soluzioni (in forma reale) si esprimono come scritto
nella tabella 8.3.
8.3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 193
Tabella 8.2: Secondo ordine, coefficienti reali e costanti: notazioni
∆ = b
2
−4c > 0 allora λ
1
=
−b+

b
2
−4c
2
, λ
2
=
−b−

b
2
−4c
2
∆ = b
2
−4c = 0 allora λ
1
= λ
2
= λ
∆ = b
2
−4c < 0 allora λ
1
= ξ + iω =
¯
λ
2
.
Tabella 8.3: Equazioni del secondo ordine omogenee, soluzioni
∆ > 0 αe
λ
1
t
+ βe
λ
2
t
∆ = 0 αe
λt
+βte
λt
∆ < 0 Ae
ξt
cos(ωt +φ)
194 CAPITOLO 8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
Tenendo conto di ci`o, i risultati sulla stabilit`a per l’equazione (8.24),
quando i coefficienti sono reali, sono nella tabella 8.4.
Tabella 8.4: Secondo ordine, coefficienti reali e costanti
(e quindi 1e λ
1
= 1e λ
2
. Se gli autovalori sono reali allora λ
1
= 1e λ
1
, λ
2
= 1e λ
2
)
soluzioni oscillanti se ∆ < 0
stabilit`a se
_
_
_
1e λ
1
≤ 0 1e λ
2
< 0
oppure
1e λ
1
= 1e λ
2
= 0 ma λ
1
,= λ
2
stabilit`a asintotica se
1e λ
1
< 0 , 1e λ
2
< 0
(non si esclude λ
1
= λ
2
< 0)
Capitolo 9
Integrali definiti ed impropri
L’integrale `e un numero che si associa ad una funzione definita su un intervallo
(e dotata di opportune propriet`a). Nel caso che la funzione prenda valori
positivi, il suo integrale definisce l’area della parte di piano compresa tra il
grafico e l’asse delle ascisse.
9.1 La definizione dell’integrale
Sia f(x) una funzione limitata e definita su un intervallo [a, b]. Dunque,
assumiamo che esista un numero M tale che [f(x)[ < M per ogni x ∈ [a, b].
Si noti che non richiediamo che la funzione f(x) prenda valori maggiori
o uguali a zero.
Chiamiamo trapezoide individuato dalla funzione f(x) l’insieme dei punti
(x, y) tali che
a ≤ x ≤ b , e
_
f(x) ≤ y ≤ 0 se f(x) ≤ 0
0 ≤ y ≤ f(x) se f(x) ≥ 0 ,
si veda la figura 9.1, nella quale [a, b] = [0, 6]. Il trapezoide `e la parte di piano
tratteggiata.
Vogliamo definire un numero che corrisponda al concetto intuitivo di area
del trapezoide di f(x), se f(x) prende valori non negativi; oppure, in generale,
alla differenza tra le aree della parte di trapezoide sopra l’asse delle ascisse
e di quella che sta sotto. Per questo, suddividiamo l’intervallo [a, b] con un
195
196 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Figura 9.1:
−1 0 1 2 3 4 5 6 7
−4
−2
0
2
4
6
8
numero finito di punti equidistanti
1
.
a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
n−2
< x
n−1
< x
n
= b ,
con x
k
= a + k
b−a
n
, 0 ≤ k ≤ n .
In questo modo,
[a, b] = [x
0
, x
1
) ∪ [x
1
, x
2
) ∪ ∪ [x
n−2
, x
n−1
) ∪ [x
n−1
, x
n
] .
Abbiamo cio`e costruito una partizione di [a, b] di tipo particolare: abbiamo
rappresentato [a, b] come unione di intervalli (disgiunti) chiusi a sinistra ed
aperti a destra (salvo l’ultimo che `e anche chiuso a destra).
Indichiamo con T
n
la partizione introdotta sopra e chiamiamo finezza
della partizione il numero δ
n
= (b − a)/n, che `e la distanza tra due punti
consecutivi della partizione.
Data la partizione T
n
, indichiamo con m
i
ed M
i
i due numeri
m
i
= inf
x∈[x
i
,x
i+1
)
f(x) ,
M
i
= sup
x∈[x
i
,x
i+1
)
f(x) .
Si noti che in queste definizioni gli intervalli sono chiusi a sinistra ed aperti
a destra.
Ricordiamo che la funzione f(x) `e limitata: [f(x)[ < M. Dunque, per ogni
indice i si ha:
−M ≤ m
i
≤ M
i
≤ M .
1
Stiamo presentando una definizione semplificata di integrale. La semplificazione consiste
nel richiedere che i punti siano equidistanti. Vedremo in seguito che questa condizione, che
semplifica le definizioni (ma non le dimostrazioni), `e poco appropriata per il calcolo numerico
degli integrali.
9.1. LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE 197
Associamo ora alla partizione T
n
due numeri, s
n
ed S
n
,
s
n
=

n−1
i=0
m
i
(x
i+1
−x
i
) =
b−a
n

n−1
i=0
m
i
,
S
n
=

n−1
i=0
M
i
(x
i+1
−x
i
) =
b−a
n

n−1
i=0
M
i
.
(9.1)
Questi numeri rappresentano somme di “aree” di rettangoli, l’area essendo
presa col segno negativo se il rettangolo `e sotto l’asse delle ascisse. La
figura 9.2 illustra i rettangoli che si usano per costruire la s
n
quando i punti
di divisione x
i
sono i numeri interi i. Si faccia la figura analoga per S
n
.
Figura 9.2:
−1 0 1 2 3 4 5 6 7
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
0 1
2 3 4 5 6
E’ chiaro che
−M(b −a) ≤ s
n
≤ S
n
≤ M(b −a) (9.2)
(la disuguaglianza intermedia segue dal fatto che ciascun addendo di s
n
`e
minore o uguale all’addendo corrispondente di S
n
).
Per per la propriet`a di Dedekind esistono i numeri
s = sup
n
¦s
n
¦ , S = inf
n
¦S
n
¦
e per essi vale
s ≤ S ossia S −s ≥ 0 . (9.3)
Pi` u precisamente:
−M(b −a) ≤ s
n
≤ s = sup
n
¦s
n
¦ ≤ inf
n
¦S
n
¦ = S ≤ S
n
≤ M(b −a) .
198 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
DEFINIZIONE DI INTEGRALE DI RIEMANN
Sia f(x) una funzione definita su un intervallo [a, b] e limitata. Se
accade che
s = S ossia s = sup
n
¦s
n
¦ = inf
n
¦S
n
¦ = S
il numero s = S si chiama integrale di Riemann (o semplicemente
integrale ) di f(x) su [a, b]; e la funzione f(x) si dice integrabile su
[a, b].
L’integrale di Riemann si chiama anche integrale definito .
L’integrale di Riemann di f(x) su [a, b] si indica col simbolo
_
b
a
f(x) dx.
Osservazione 139 Si noti il contrasto tra i termini integrale definito ed inte-
grale indefinito. Il primo indica un numero mentre il secondo indica l’insieme
di tutte le primitive di f(x).
Usando la definizione, si verifichi che una funzione costantemente uguale a
c su [a, b] ha integrale uguale a c(b−a), ossia uguale all’area del rettangolo
di base [a, b] ed altezza c, se c ≥ 0; all’opposto dell’area se c < 0.
L’integrale
_
b
a
f(x) dx si interpreta come area del trapezoide quando accade
che f(x) ≥ 0; come differenza tra l’area della parte di trapezoide che sta sopra
l’asse delle ascisse e quella che sta sotto altrimenti.
Osservazione 140 (Sulla notazione)
La notazione
_
b
a
f(x) dx ha una ragione storica e va presa come unico bloc-
co: non si possono separare
_
b
a
e dx. Anzi, sarebbe anche lecito scrivere
semplicemente
_
b
a
f invece di
_
b
a
f(x) dx. Si continua ad usare il simbolo pi` u
complesso perch´e questo aiuta a ricordare certe formule che vedremo, sia in
questo che in corsi successivi.
Inoltre, sottolineiamo che
_
b
a
f(x) dx `e un numero. La “variabile” x non
ha alcun ruolo e si chiama la variabile muta d’integrazione. “Muta” nel senso
che il simbolo prescelto per essa non influisce sul valore dell’integrale, e pu`o
essere cambiato a piacere. Quindi,
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
f(s) ds =
_
b
a
f(y) dy =
_
b
a
f(ξ) dξ . . .
9.1. LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE 199
E’ per`o importante capire subito un uso della variabile muta d’integrazione
e del simbolo dx. Talvolta si ha una famiglia di funzioni x → f(x, y), una
funzione di x ∈ [a, b] per ogni valore di y. Pu`o essere necessario integrare
ciascuna di queste funzioni, ottenendo un numero per ogni valore di y; ossia
ottenendo una funzione della variabile y:
Φ(y) =
_
b
a
f(x, y) dx.
E’ la presenza della notazione dx che ci dice quale `e la variabile muta
d’integrazione e quale `e il parametro.
Esempio 141 Quest’esempio mostra la debolezza della definizione che abbia-
mo scelto: per calcolare
_
b
a
c dx = c(b −a)
basta usare un solo rettangolo. Non c’`e nessun bisogno di suddividere il
trapezoide in “tanti” rettangoli. Ci`o fa capire che dovendo calcolare nume-
ricamente l’integrale di una funzione il cui grafico `e quello in figura 9.3, a
sinistra, converr` a usare una partizione non uniforme dell’intervallo [a, b], met-
tendo pochi punti di suddivisione dove la funzione `e circa costante e tanti punti
dove varia velocemente. La figura 9.3, a destra, mostra che un metodo ancora
pi` u efficiente consiste nell’approssimare l’area da calcolare mediante trapezi,
invece che mediante rettangoli.
Nella figura a destra abbiamo disegnato i trapezi usando meno punti di
suddivisione di quanti ne avessimo usati per i rettangoli per non confondere
il lato del trapezio col grafico della funzione; e ci`o nonostante `e evidente che
l’approssimazione mediante “pochi” trapezi `e migliore di quella con “tanti”
rettangoli.
Una definizione pi` u generale. L’esempio 141 mostra l’utilit`a per il
calcolo numerico di approssimare il valore dell’integrale mediante partizioni
dell’intervallo [a, b] ottenute con punti non equidistanti. Si potr`a quindi cer-
care di ripetere la costruzione dell’integrale usando partizioni con punti non
equidistanti, costruendo le somme s ed S con formule analoghe a quelle delle
s
n
ed S
n
e mandando a zero la finezza della partizione, ossia la massima delle
distanze tra i punti consecutivi della partizione. Potrebbe venire il dubbio che
in questo modo si ottenga un numero diverso da quello che si trova mediante
partizioni con punti equidistanti. Senza indugiare a provarlo, diciamo che ci`o
non accade.
200 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Figura 9.3:
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
9.1.1 Propriet`a dell’integrale
Le propriet`a cruciali dell’integrale sono la linearit`a, monotonia e additi-
vit`a.
Linearit`a dell’integrale. In generale si chiama “lineare” una trasfor-
mazione che si distribuisce sulla somma e da cui “si portano fuori” le costanti
moltiplicative; ossia una trasformazione, diciamo ¸, con questa propriet`a:
¸ (αf +βg) = α¸f + β¸g .
L’integrale di Riemann ha questa propriet`a. Infatti, vale:
Teorema 142 Siano f(x) e g(x) due funzioni integrabili sul medesimo
intervallo [a, b] e siano α e β due numeri reali.
In tal caso la funzione αf(x) + βg(x) `e integrabile su [a, b] e inoltre vale
_
b
a
[αf(x) + βg(x)] dx = α
_
b
a
f(x) dx +β
_
b
a
g(x) dx.
La dimostrazione non `e difficile ma un po’ macchinosa.
Questa propriet`a si chiama linearit`a dell’integrale .
Ricordiamo che
f
+
(x) = max¦f(x), 0¦ , f

(x) = min¦f(x), 0¦
da cui
f(x) = f
+
(x) + f

(x) , [f(x)[ = f
+
(x) −f

(x) .
Si potrebbe provare:
9.1. LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE 201
Teorema 143 La funzione f(x), limitata su (a, b), `e integrabile se e solo se
sono integrabili ambedue le funzioni f
+
(x) ed f

(x).
Ci`o combinato con la propriet`a di linearit`a dell’integrale d`a:
Teorema 144 Se f(x) `e integrabile su [a, b] allora [f(x)[ `e integrabile su [a, b].
Inoltre, valgono le uguaglianze
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
f
+
(x) dx +
_
b
a
f

(x) dx,
_
b
a
[f(x)[ dx =
_
b
a
f
+
(x) dx −
_
b
a
f

(x) dx .
Monotonia dell’integrale. E’ pressoch´e immediato dalla definizione di
integrale:
Teorema 145 Sia f(x) integrabile e positiva. Allora,
_
b
a
f(x) dx ≥ 0 .
Sia ora
g(x) ≤ f(x) ossia f(x) −g(x) ≥ 0 .
Usando la linearit`a si vede che
0 ≤
_
b
a
[f(x) −g(x)] dx =
_
b
a
f(x) dx −
_
b
a
g(x) dx.
Dunque:
Corollario 146 Se f(x) e g(x) sono integrabili sul medesimo intervallo [a, b]
e se g(x) ≤ f(x) per ogni x ∈ [a, b], allora si ha
_
b
a
g(x) dx ≤
_
b
a
f(x) dx.
Questa propriet`a si chiama monotonia dell’integrale .
Usando l’integrabilit` a del valore assoluto (Teorema 144) e la disuguaglianza
−[f(x)[ ≤ f(x) ≤ [f(x)[
si trova
¸
¸
¸
¸
_
b
a
f(x) dx
¸
¸
¸
¸

_
b
a
[f(x)[ dx.
202 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Additivit`a dell’integrale. Sia f(x) definita su [a, b] e sia c ∈ (a, b).
Vale
Teorema 147 La funzione f(x) `e integrabile su [a, b] se e solo se `e integrabile
sia su [a, c] che su [c, d] e si ha
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx.
Questa propriet`a si chiama additivit`a dell’integrale .
Grazie a questo teorema, possiamo definire la funzione integrale di f(x).
Sia f(x) integrabile su [a, b]. Per ogni x ∈ (a, b] calcoliamo la funzione
F(x) =
_
x
a
f(s) ds .
Poniamo inoltre
F(a) = 0
cos`ı che F(x) `e definita su [a, b]. La funzione F(x) si chiama la funzione integrale
di f(x).
Integrale ed operazioni. La propriet`a di linearit`a mostra le relazioni
tra le operazioni di somma e di moltiplicazione per costanti e il calcolo dell’in-
tegrale. Il Teorema 144 mostra che se f(x) `e integrabile allora f
+
(x), f

(x) e
[f(x)[ sono integrabili, senza dare modo di calcolarne l’integrale. Vale anche:
Teorema 148 Si ha:
• se f(x) e g(x) sono integrabili su [a, b] anche f(x)g(x) `e integrabile su
[a, b];
• se f(x) e g(x) sono integrabili su [a, b] e inoltre se g(x) `e continua e non
si annulla su [a, b], allora anche f(x)/g(x) `e integrabile su [a, b].
Va detto per`o che non c’`e alcuna relazione semplice tra gli integrali di due
funzioni e quello del loro prodotto o del loro quoziente.
9.1.2 Classi di funzioni integrabili
Valgono i due teoremi seguenti:
Teorema 149 Se f(x) `e continua sull’intervallo limitato e chiuso [a, b], essa
`e integrabile su [a, b] e quindi su ciascun suo sottointervallo.
9.1. LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE 203
Teorema 150 Se f(x) `e monotona sull’intervallo limitato e chiuso [a, b],
essa `e integrabile su [a, b] e quindi su ciascun suo sottointervallo.
Combinando questi teoremi con la propriet`a di additivit`a dell’integrale,
segue che se l’intervallo [a, b] `e unione di due o pi` u sottointervalli su ciascuno dei
quali la funzione ha restrizione continua oppure monotona, allora la funzione
f(x) `e integrabile su [a, b].
Dim. del Teorema 150.
Supponiamo per fissare le idee che la funzione sia crescente su [a, b].
Notiamo che la funzione `e limitata su [a, b]. Infatti vale
f(a) ≤ f(x) ≤ f(b) .
Suddividiamo l’intervallo [a, b] in n parti uguali [x
i
, x
i+1
) e consideriamo le
somme (9.1), ossia
s
n
=
n−1

i=0
m
i
(x
i+1
−x
i
) ove m
i
= inf
x∈[x
i
,x
i+1
)
f(x),
S
n
=
n−1

i=0
M
i
(x
i+1
−x
i
) ove M
i
= sup
x∈[x
i
,x
i+1
)
f(x).
cos`ı che
m
i
= f(x
i
) , M
i
≤ f(x
i+1
) .
Ricordiamo che l’integrale esiste se
s = sup
n
¦s
n
¦ ≤ inf
n
¦S
n
¦ = S
e che in generale (si veda la (9.3)):
0 ≤ S −s .
Dobbiamo quindi provare che la differenza S − s non `e strettamente
positiva. Ossia
2
, dobbiamo provare che per ogni > 0 vale
0 ≤ S −s < .
Notiamo che
s
n
≤ s ≤ S ≤ S
n
=⇒ 0 ≤ S −s ≤ S
n
−s
n
.
2
si ricordi la propriet`a di Archimede.
204 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Dunque, basta provare che per ogni > 0 esiste un opportuno N

tale che
S
n
−s
n
< .
Si ricordi che l’intervallo [a, b] si `e diviso in n parti uguali, ossia x
i+1
− x
i
=
(b −a)/n. Dunque si ha
S
n
−s
n
=
n−1

i=0
(M
i
−m
i
)(x
i+1
−x
i
) =
b −a
n
n−1

i=0
(M
i
−m
i
)
=
b −a
n
n−1

i=0
(M
i
−f(x
i
)) ≤
b −a
n
n−1

i=0
(f(x
i+1
) −f(x
i
))
=
b −a
n
_
(f(x
1
) −f(x
0
)) + (f(x
2
) −f(x
1
)) +
+(f(x
n−1
) −f(x
n−2
)) + (f(x
n
) −f(x
n−1
))
_
=
b −a
n
[f(b) −f(a)] .
Queste relazioni valgono per ogni n. Fissato > 0 esiste N tale che
b −a
N
[f(b) −f(a)] <
e quindi vale
0 ≤ S −s ≤ S
N
−s
N
≤ ,
come volevamo.
9.1.3 La media integrale
Sia f(x) integrabile su [a, b] e sia
m = inf
[a,b]
f(x) , M = sup
[a,b]
f(x) .
Consideriamo le due funzioni
h(x) ≡ m, k(x) ≡ M
cos`ı che
h(x) ≤ f(x) ≤ k(x) .
La monotonia dell’integrale mostra che
m(b −a) =
_
b
a
h(x) dx ≤
_
b
a
f(x) dx ≤
_
b
a
k(x) dx = M(b −a) ;
9.2. INTEGRALE ORIENTATO 205
ossia esiste c ∈ (m, M) tale che:
c(b −a) =
_
b
a
f(x) dx.
Il numero c `e ovviamente definito da
c =
1
b −a
_
b
a
f(x) dx.
La sua propriet`a essenziale `e di essere compreso tra inf
[a,b]
f(x) e sup
[a,b]
f(x).
Il numero c si chiama la media integrale di f(x). e quindi si ha
inf¦f(x) x ∈ [a, b]¦ ≤ c =
1
b −a
_
b
a
f(x) dx ≤ sup¦f(x) x ∈ [a, b]¦ .
Sia ora f(x) continua su [a, b]. Ricordando il teorema dei valori intermedi
si ha:
Teorema 151 Se f(x) `e continua su [a, b], la sua media integrale `e uno dei
valori della funzione; ossia esiste x
0
∈ [a, b] tale che
(b −a)f(x
0
) =
_
b
a
f(x) dx ossia f(x
0
) =
1
b −a
_
b
a
f(x) dx .
Se f(x) ≥ 0, il significato del numero c, media integrale di f(x) su [a, b], `e
il seguente: il numero c `e l’altezza del rettangolo di base [a, b], la cui
area `e uguale a quella del trapezoide. Ci`o `e illustrato in figura 9.4. La
figura mostra anche la bisettrice del primo quadrante che non ha alcun ruolo
nella media integrale. E’ disegnata solo per sottolineare il fatto che l’unit`a di
misura `e la medesima sui due assi.
9.2 Integrale orientato
Nel simbolo dell’integrale di Riemann
_
b
a
necessariamente a ≤ b. Vogliamo ora definire questo simbolo anche nel caso
a > b. Ci`o si fa semplicemente ponendo
_
b
a
= −
_
a
b
.
206 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Figura 9.4: La media integrale
x
y
Uno dei due membri `e definito e l’uguaglianza definisce l’altro.
L’integrale
_
b
a
f(x) dx
cos`ı introdotto, senza che debba essere a ≤ b, si chiama integrale orientato .
Per esso valgono tutte le propriet`a viste per l’integrale di Riemann, salvo la
monotonia che richiede un po’ di cautela, perch´e le disuguaglianze cambiano
verso quando si cambia segno ai due membri. Quindi:
la disuguaglianza
¸
¸
¸
¸
_
b
a
f(x) dx
¸
¸
¸
¸

_
b
a
[f(x)[ dx
NON VALE PER L’INTEGRALE ORIENTATO perch´e il secondo
membro pu`o essere negativo ed il primo positivo. Essa va sostituita
da
¸
¸
¸
¸
_
b
a
f(x) dx
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
_
b
a
[f(x)[ dx
¸
¸
¸
¸
.
Invece, per l’integrale orientato vale la propriet`a di additivit`a
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx
9.3. IL TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO INTEGRALE 207
senza alcun vincolo sull’ordine dei tre numeri a, b e c.
Usando ci`o, si pu`o definire la funzione integrale
F(x) =
_
x
a
f(s) ds
sia per x ≥ a che per x < a (ovviamente, se `e definita f(x)). Infatti
F(x) =
_
x
a
f(s) ds =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
_
x
a
f(s) ds se x ≥ a
(
_
x
a
indica l’integrale di Riemann),

_
a
x
f(s) ds se x < a
(
_
a
x
indica l’integrale di Riemann).
In particolare,
Teorema 152 Se f(x) ≥ 0 `e definita su R e positiva, la funzione
F(x) =
_
x
a
f(s) ds
`e crescente su R.
9.3 Il teorema fondamentale del calcolo inte-
grale
Ricordiamo che se f(x) `e integrabile su [a, b] essa `e integrabile su ogni sot-
tointervallo. In particolare `e integrabile su [a, x] e quindi possiamo definire la
funzione
F(x) =
_
x
a
f(s) ds x ∈ (a, b] , F(a) = 0
che si chiama la funzione integrale di f(x). Notiamo che la funzione f(x),
che deve essere limitata, pu`o non essere continua. Ci`o nonostante:
Teorema 153 La funzione F(x) `e continua su [a, b].
Dim. Proviamo la continuit` a da destra in x
0
∈ (a, b), lasciando per esercizio
la continuit` a da sinistra sia in x
0
che in b. Dobbiamo provare che
lim
x→x
0
+
__
x
a
f(s) ds −
_
x
0
a
f(s) ds
_
= 0 .
208 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
L’additivit`a dell’integrale permette di scrivere
_
x
a
f(s) ds−
_
x
0
a
f(s) ds =
_
x
0
a
f(s) ds+
_
x
x
0
f(s) ds−
_
x
0
a
f(s) ds =
_
x
x
0
f(s) ds .
La funzione f(x) `e limitata e quindi [f(x)[ < M. Dunque,
¸
¸
¸
¸
_
x
a
f(s) ds −
_
x
0
a
f(s) ds
¸
¸
¸
¸
=
¸
¸
¸
¸
_
x
x
0
f(s) ds
¸
¸
¸
¸

_
x
x
0
[f(s)[ ds

_
x
x
0
M ds = M(x −x
0
) → 0 ,
come si voleva.
In modo del tutto analogo si prova che:
Teorema 154 Vale
lim
x→a+
F(x) = 0 .
Cos`ı, la funzione integrale viene ad essere definita e continua su [a, b].
Se f(x) `e una funzione integrabile qualsiasi, la funzione F(x) pu`o non essere
derivabile, ma:
Teorema 155 (Teorema fondamentale del calcolo integrale) Se f(x) `e
continua su [a, b], la funzione F(x) `e derivabile su (a, b) e vale
F

(x) = f(x) ∀x ∈ (a, b) .
Di conseguenza, ogni funzione continua ammette primitive.
Dim. Proviamo che
3
f(x) = lim
h→0
1
h
[F(x + h) −F(x)] = lim
h→0
1
h
__
x+h
a
f(s) ds −
_
x
a
f(s) ds
_
lim
h→0
1
h
_
x+h
x
f(s) ds .
Notiamo che (il colore vuol sottolineare che la variabile muta di integrazione
`e s, non x)
1
h
_
x+h
x
f(x) ds = f(x)
3
Facciamo i calcoli per h → 0+. Calcoli analoghi valgono per h → 0−.
9.3. IL TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO INTEGRALE 209
perch´e l’integranda `e la funzione costante s → f(x). Dunque,
f(x) −
1
h
[F(x +h) −F(x)] =
1
h
_
x+h
x
f(x) ds −
1
h
_
x+h
x
f(s) ds
1
h
_
x+h
x
[f(x) −f(s)] ds .
La funzione f(s) `e continua nel punto x. Dunque, per ogni > 0 esiste h
tale che se x ≤ s < x + h si ha
[f(x) −f(s)[ < .
Dunque, per tale scelta di h si ha
¸
¸
¸
¸
f(x) −
1
h
[F(x +h) −F(x)]
¸
¸
¸
¸

1
h
_
x+h
x
[f(x) −f(s)[ ds ≤ .
Ci`o prova l’asserto.
L’importanza pratica di questo risultato sta nel fatto che, se f(x) `e con-
tinua, il calcolo dell’integrale definito pu`o ottenersi tramite il calcolo delle
primitive. Ossia, la F(x), funzione integrale, `e una particolare primitiva di
f(x): `e quella primitiva che si annulla in a.
Ricordiamo ora che due primitive diverse su un intervallo (a, b) di una me-
desima funzione hanno differenza costante. Quindi, se mediante le tecniche di
calcolo delle primitive, si `e trovata una qualsiasi primitiva F(x) della funzione
continua f(x), si ha:
_
b
a
f(x) dx = F(b) −F(a) .
Lo scarto F(b) −F(a) si indica anche col simbolo
F
¸
¸
¸
¸
b
a
e quindi si scrive
_
b
a
f(x) dx = F
¸
¸
¸
¸
b
a
.
Osservazione 156 Per chiarezza, abbiamo calcolato i limiti da destra. Cal-
coli analoghi valgono anche per i limiti da sinistra. In realt`a, usan-
do le propriet`a dell’integrale orientato, si potrebbero trattare i due casi
contemporaneamente.
210 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
9.4 Integrale improprio
Si chiama integrale improprio quello che si ottiene estendendo l’integrale di
Riemann a funzioni dotate di asintoto verticale oppure definite su una semi-
retta (o ambedue le cose) mediante il calcolo di un limite. Conviene vedere
separatamente i due casi seguenti, che verranno poi combinati insieme.
Introduciamo un termine: sia f(x) definita su un intervallo (a, b), limitato
o meno. Non si richiede che la funzione sia limitata. La funzione f(x) si dice
localmente integrabile quando `e integrabile (nel senso di Riemann e quindi
anche limitata) su ogni intervallo [c, d] limitato e chiuso contenuto in (a, b).
9.4.1 L’integrale su una semiretta
Consideriamo una funzione f(x) definita sulla semiretta [a, +∞) ed integrabile
(nel senso di Riemann e quindi limitata) su ogni semiretta [a, T]. E’ cos`ı
possibile definire la funzione
F(T) =
_
T
a
f(x) dx
Consideriamo
lim
T→+∞
F(T) .
Se questo limite esiste, finito o meno, si scrive
_
+∞
a
f(x) dx = lim
T→+∞
F(T)
e si chiama integrale improprio (su (a, +∞)) di f(x). Si hanno i casi elencati
nella tabella 9.1
Quando l’integrale improprio non esiste, si dice anche che `e indeterminato
o oscillante .
9.4.2 L’integrale in presenza di un asintoto verticale
Supponiamo che la funzione f(x) sia definita su (a, b] ed abbia asintoto
verticale x = a:
lim
x→a
[f(x)[ = +∞.
9.4. INTEGRALE IMPROPRIO 211
Tabella 9.1: I casi dell’integrale improprio
se l’integrale si dice si scrive
lim
T→+∞
_
T
a
f(x) dx = l ∈ R integrale convergente
_
+∞
a
f(x) dx = l
lim
T→+∞
_
T
a
f(x) dx = ±∞ integrale divergente
_
+∞
a
f(x) dx = ±∞
lim
T→+∞
_
T
a
f(x) dx non esiste
Supponiamo inoltre che sia localmente integrabile su (a, b]. In questo caso, si
pu`o definire la funzione
F() =
_
b

f(x) dx
per ogni ∈ (a, b] e si pu`o studiarne il limite per → a+. Se questo limite
esiste lo indicheremo col simbolo
_
b
a
f(x) dx = lim
→a+
_
b

f(x) dx
e lo chiameremo ancora integrale improprio su (a, b). Se il limite `e finito
diremo che l’integrale improprio converge; se `e +∞ oppure −∞ diremo che
diverge. Se il limite non esiste, diremo che l’integrale improprio non esiste
(equivalentemente, oscilla o `e indeterminato).
9.4.3 Casi pi` u generali
I due casi precedenti possono combinarsi tra loro. Per esempio:
• se f(x) `e localmente integrabile su (a, +∞), si possono studiare i due
limiti
lim
→a
_
c

f(x) dx, lim
T→+∞
_
T
c
f(x) dx
212 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
con lo stesso c. Usando l’additivit`a dell’integrale, si mostra che se i due
limiti esistono finiti o infiniti di segno concorde la loro somma non
dipende dalla scelta di c ∈ (a, +∞) e si scrive
_
+∞
a
f(x) dx =
_
lim
→a
_
c

f(x) dx
_
+
_
lim
T→+∞
_
T
c
f(x) dx
_
.
• in modo analogo si procede se la funzione ha pi` u asintoti verticali;
• in modo analogo, se accade che f(x) `e localmente integrabile su R
scriveremo
_
+∞
−∞
f(x) dx = lim
S→−∞
_
c
S
f(x) dx + lim
T→+∞
_
T
c
f(x) dx.
E’ importante sottolineare che i due limiti, per S → −∞ e per T →
+∞, vanno calcolati indipendentemente. Per esempio, la funzione
arctan x non ha integrale improprio su R perch´e i due limiti precedenti
sono il primo −∞ e il secondo +∞. Per` o,
lim
T→+∞
_
T
−T
f(x) dx = 0
perch´e la funzione `e dispari e quindi
_
T
−T
f(x) dx = 0
per ogni T.
9.5 Criteri di convergenza per gli integrali
impropri
In pratica, il calcolo di un integrale improprio `e difficile e non si riesce a
fare esplicitamente. Si danno per`o dei criteri che assicurano la convergenza
o divergenza dell’integrale, che conviene esaminare prima nel caso di funzioni
positive.
9.5. CRITERI DI CONVERGENZA PER GLI INTEGRALI IMPROPRI213
9.5.1 Criteri di convergenza: funzioni positive su semi-
rette
Per fissare le idee, supponiamo di lavorare su una semiretta verso destra,
[a, +∞) e di avere una funzione che prende valori maggiori o uguali a
zero e che `e integrabile su ogni intervallo limitato [a, b]. Consideriamo
la funzione
T −→
_
T
a
f(x) dx.
Questa `e una funzione crescente di T perch´e la f(x) `e positiva. Quindi, per
il teorema delle funzioni monotone,
lim
T→+∞
_
T
a
f(x) dx
esiste, finito o meno. Dunque,
Teorema 157 Se la funzione f(x) prende valori maggiori o uguali a zero,
l’integrale improprio
_
+∞
a
f(x) dx
converge oppure diverge. Esso non pu`o essere oscillante.
Quindi, se possiamo dire che esiste M tale che
_
T
a
f(x) dx < M
per ogni T allora l’integrale converge; se invece la funzione di T `e minorata da
una funzione divergente a +∞, l’integrale improprio diverge.
Quest’osservazione si usa confrontando la funzione f(x) con funzioni di
“forma pi` u semplice” il cui integrale si sa calcolare. Infatti:
Teorema 158 ( di confronto per gli integrali impropri ) Siano f(x) e g(x)
localmente integrabili su [a, +∞). Valga inoltre
0 ≤ f(x) ≤ g(x) .
Allora:
_
+∞
a
g(x) dx < +∞ =⇒
_
+∞
a
f(x) dx < +∞;
_
+∞
a
f(x) dx = +∞ =⇒
_
+∞
a
g(x) dx = +∞.
214 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Siamo quindi ridotti a cercare delle funzioni di confronto g(x) abbastanza
semplici. Ricordando che gli infinitesimi fondamentali di confronto per x →
+∞ sono le funzioni
g(x) =
1
x
γ
`e naturale confrontare con queste funzioni, i cui integrali si calcolano
facilmente:
_
se γ ,= 1
_
T
a
1
x
γ
dx =
1
1−γ
_
1
T
γ−1

1
a
γ−1
¸
se γ = 1
_
T
a
1
x
dx = log T −log a
Dunque, si ha la situazione riassunta nella tabella 9.2.
Tabella 9.2: integrali impropri su una semiretta
0 ≤ f(x) ≤ M
1
x
γ
γ > 1
_
+∞
a
f(x) dx < +∞
f(x) ≥ M
1
x
γ
γ ≤ 1 e M > 0
_
+∞
a
f(x) dx = +∞
Inoltre,
Teorema 159 la funzione f(x) (non negativa) abbia parte principale
M
x
γ
per
x → +∞. I due integrali impropri di f(x) e di 1/x
γ
hanno lo stesso
comportamento.
Dim. Infatti, l’ipotesi implica che M ,= 0 e inoltre
f ∼
M
x
γ
per x → +∞.
e quindi in particolare, per x abbastanza grande, vale
1
2
M
x
γ
≤ f(x) ≤ 2
M
x
γ
.
Si noti che la condizione
0 ≤ f(x) < M
1
x
γ
si verifica in particolare se f(x) `e (positiva ed) un infinitesimo per x → +∞,
di ordine maggiore di 1/x
γ
. Dunque,
9.5. CRITERI DI CONVERGENZA PER GLI INTEGRALI IMPROPRI215
Teorema 160 Se f(x) ≥ 0 ed inoltre per x → +∞ la funzione f(x) `e
un infinitesimo di ordine maggiore di 1/x
1+
con > 0 , allora l’integrale
improprio
_
+∞
a
f(x) dx
`e convergente.
E’ importante notare che nell’enunciato precedente la condizione > 0 `e
cruciale. La condizione che f(x) sia infinitesima di ordine maggiore ad
1/x, con esponente esattamente 1, non implica la convergenza
dell’integrale. Per esempio,
f(x) =
1
x log x
= o
_
1
x
_
ma una primitiva di 1/(x log x) `e log(log x) e quindi
lim
T→+∞
_
T
2
1
x log x
dx = lim
T→+∞
(log(log T) −log(log 2)) = +∞.
9.5.2 Criteri di convergenza: funzioni positive su inter-
valli
Consideriamo il caso in cui f(x) ≥ 0 su (a, b], con asintoto verticale x = a. In
questo caso, la funzione
−→
_
b

f(x) dx
`e decrescente e quindi dotata di limite per x → a+, finito o meno. E quindi
si pu`o ancora enunciare il teorema del confronto, come segue:
Teorema 161 ( di confronto per gli integrali impropri ) Siano f(x) e g(x)
localmente integrabili su (a, b]. Valga inoltre
0 ≤ f(x) ≤ g(x) .
Allora:
_
b
a
g(x) dx < +∞ =⇒
_
b
a
f(x) dx < +∞;
_
b
a
f(x) dx = +∞ =⇒
_
b
a
g(x) dx = +∞.
216 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Tabella 9.3: integrali impropri su un intervallo
0 ≤ f(x) ≤ M
1
(x−a)
γ
γ < 1
_
c
a
f(x) dx < +∞
f(x) ≥ M
1
(x−a)
γ
γ ≥ 1 e M > 0
_
c
a
f(x) dx = +∞
Naturalmente, `e ancora naturale scegliere come funzione di confronto gli
infiniti campione f(x) = 1/(x −a)
γ
. Vale anche in questo caso
Teorema 162 la funzione f(x) (non negativa) abbia parte principale
M
(x−a)
γ
per x → a. I due integrali impropri di f(x) e di 1/(x − a)
γ
hanno lo stesso
comportamento.
Quindi, va capito quando diverge oppure converge l’integrale imprioprio di
1
(x−a)
γ
. E’ ancora vero che l’integrale improprio divergente se γ = 1, per`o ora
le due condizioni γ > 1 e γ < 1 hanno ruolo scambiato:
_
_
b
a
1
(x−a)
γ
dx < +∞ se γ < 1 ,
_
b
a
1
(x−a)
γ
dx = +∞ se γ ≥ 1 .
Quindi, si pu`o ancora dare una tavola analoga alla 9.2, ma con versi delle
disuguaglianze scambiate. Si veda la tabella 9.3 (dove c > a e si intende
che f(x) `e integrabile nel senso di Riemann su [a + , c] per ogni > 0).
Si noti che la condizione
0 ≤ f(x) < M
1
x
γ
si verifica in particolare se f(x) `e (positiva ed) un infinito per x → +∞, di
ordine inferiore ad 1/(x −a)
γ
. Dunque,
Teorema 163 Se f(x) ≥ 0 ed inoltre per x → +∞ la funzione f(x) `e
un infinito di ordine inferiore ad 1/(x − a)
1−
con > 0 , allora l’integrale
improprio
_
b
a
f(x) dx
`e convergente.
9.5. CRITERI DI CONVERGENZA PER GLI INTEGRALI IMPROPRI217
Ripetiamo ancora che se f(x) `e un infinito di ordine inferiore
esattamente ad 1 (ossia se nell’enunciato precedente si ha = 0)
niente pu`o affermarsi dell’integrale improprio di f(x).
9.5.3 Il caso delle funzioni che cambiano segno
Ricordiamo le notazioni
f
+
(x) = max¦f(x) , 0¦ , f

(x) = min¦f(x) 0¦
cos`ı che
f(x) = f
+
(x) + f

(x) , [f(x)[ = f(x) −f

(x) .
Dunque, se [f(x)[ ha integrale improprio convergente, anche le due funzioni
f
+
(x) e −f

(x) hanno integrale improprio convergente. E quindi la loro somma
f(x) ha integrale improprio convergente. Si pu`o quindi enunciare
Teorema 164 Una funzione localmente integrabile il cui valore assolu-
to ha integrale improprio convergente, ha essa stessa integrale improprio
convergente.
E si noti che quest’asserto vale sia su semirette che su intervalli.
In sostanza, questo `e l’unico criterio (ovviamente solo sufficiente) di cui
disponiamo per provare che una funzione di segno variabile ha integrale im-
proprio convergente: si prova che `e assolutamente integrabile (ossia che il
suo valore assoluto `e integrabile) usando i criteri noti per le funzioni di segno
costante. Se ne deduce che l’integrale improprio della funzione converge.
218 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI
Appendice A
Glossario
• limitazione superiore di un insieme significa “maggiorante”; limitazione inferiore
significa “minorante”.
• La notazione (x
n
) indica la successione n → x
n
. Il simbolo ¦x
n
¦ pu`o
indicare sia la successione n → x
n
che l’insieme degli elementi x
n
, ossia
l’immagine della successione.
• Successione indeterminata o successione oscillante `e una successione
priva di limite (per n → +∞).
Si noti che invece soluzione oscillante di un’equazione differenziale in-
dica una soluzione con infiniti cambiamenti di segno, anche se dotata di
limite, come per esempio e
−x
sin x.
• Funzione indeterminata (per x → α) si usa per dire che lim
x→α
f(x)
non esiste.
• Il punto x
0
si dice
– punto estremale ,
– punto critico ,
– punto singolare ,
– punto stazionario ,
– di stazionariet`a
219
220 APPENDICE A. GLOSSARIO
per una funzione f(x) se `e un punto interno al dominio di f(x), la f(x)
`e derivabile in x
0
e si ha f

(x
0
) = 0.
• Si equivalgono i termini integrale definito ed integrale di Riemann .
• Sia (a, b) un intervallo, limitato o meno. Una funzione si dice
localmente integrabile su (a, b) quando e’ integrabile (nel senso dell’inte-
grazione di Riemann) su ogni intervallo limitato e chiuso [c, d] contenuto
in (a, b).
• Un integrale improprio si dice indeterminato quando non esiste il li-
mite mediante il quale esso `e definito; ossia se per esempio l’integrale
improprio da considerare `e lim
T→+∞
_
T
a
, quest’integrale `e indeterminato
quando il limite non esiste.
Indice analitico
arccos x, 33
arcsin x, 33
arctan x, 32
n fattoriale, 79
arccotg x, 33
o piccolo, 74
punto critico, 219
punto stazionario, 219
tangenti, 145
a coefficiente costante, 168
additivit`a dell’integrale, 202
affine, 168, 169, 179
ampiezza, 189
anomalia, 151
argomento, 151
argomento principale, 152
asintoticamente stabile, 192
asintoto obliquo, 62
asintoto orizzontale, 62
asintoto verticale, 62
assolutamente integrabile, 217
autonoma, 167
autovalori, 187
centro, 132
classe C

, 90
codominio, 15
coefficiente, 168
coefficiente binomiale, 79
complementare, 4
complementare di A relativamente
ad R, 5
completa, 168, 169, 179
completamento dei quadrati, 163
concava, 26
concava in x
0
, 147
condizione di Cauchy, 168, 169
condizioni di Cauchy, 191
confrontabili, 76
confronto per gli infiniti, 53
coniugato, 155
continua, 68
continua da destra, 68
continua da sinistra, 68
controimmagine, 16
convessa, 22, 26
convessa in x
0
, 147
corda, 26
costante di Nepero, 65
costante di tempo, 189
cuspide, 145
decomposizione in fratti semplici,
123
della limitatezza locale, 45, 56
della permanenza del segno, 56
derivata, 87, 144
derivata direzionale, 88
derivata prima, 89
derivata seconda, 89
derivate direzionali, 144
di classe C
n
, 90
di confronto, 46
di confronto per gli integrali impro-
pri, 213, 215
221
222 INDICE ANALITICO
di ordine n, 165
di stazionariet`a, 219
differenziale, 88, 91
discontinuit`a di prima specie, 70
discontinuit`a di seconda specie, 70
discontinuit`a eliminabile, 70
discontinuit`a rimuovibile, 70
dispari, 22
dominio, 15
dominio massimale, 177
equazione caratteristica, 187
equazione differenziale, 165
equazione omogenea associata, 168
equivalenti, 76
esistenza degli zeri, 104
esponenzialmente stabile, 192
estensione, 17
estensione dispari, 30
estensione pari, 30
estensione per continuit`a, 70, 142
estremi assoluti, 26
estremi globali, 26
estremo inferiore, 13
estremo locale, 26
estremo superiore, 13
fase, 189
finezza, 196
flesso a tangente orizzontale, 136
flesso a tangente verticale, 146
fondamentale dell’algebra, 161
forma di Peano, 132
forma indeterminata, 42
formula del binomio, 80
formula della media, 110
formula di Eulero, 159
formula di Leibniz, 93
formula di McLaurin, 133
formula di Moivre, 157
formula di Newton, 80
formula di Taylor, 132
frequenza angolare, 189
funzione, 15
funzione composta, 18
funzione derivata, 89
funzione esponenziale, 66
Funzione indeterminata, 219
funzione integrale, 202, 207
funzione pari, 22
funzione razionale, 120
funzione univoca, 15
funzioni di Fresnel, 29
funzioni iperboliche, 80
grafico, 16
Heaviside, 27
illimitato inferiormente, 12
illimitato superiormente, 11
immagine, 15
indeterminata, 138
indeterminato, 210, 220
indice, 20
infinitesimo, 46, 57, 61
infinitesimo di ordine inferiore, 75
infinitesimo di ordine superiore, 75
infinito di ordine inferiore, 75
infinito di ordine superiore, 75
infinito negativo, 38, 51
infinito positivo, 38, 51
iniettive, 18
insieme vuoto, 4
integrabile, 198
integrale, 198
integrale convergente, 211
integrale definito, 198, 220
integrale di Riemann, 198, 220
integrale divergente, 211
integrale generale, 171, 181
INDICE ANALITICO 223
integrale improprio, 210, 211
integrale indefinito, 114
integrale orientato, 206
integrale particolare, 181
integrale primo, 171
integrazione per parti, 116
integrazione per sostituzione, 117
intersezione, 4
intervalli semiaperti, 7
intervallo, 7
intervallo aperto, 7
intervallo chiuso, 7
intorno, 8
intorno di +∞, 8, 52
intorno di −∞, 8, 52
intorno simmetrico, 8
inverse, 18
l’Hospital, 126
limitata, 23
limitata inferiormente, 23
limitata superiormente, 23
limitata,, 22
limitatezza locale e permanenza del
segno, 68
limitato, 12
limitato inferiormente, 12
limitato superiormente, 11
limitazione inferiore, 219
limitazione superiore, 219
limiti direzionali, 60
linearit`a, 94
linearit`a dell’integrale, 116, 200
localmente integrabile, 210, 220
logaritmi naturali, 66
maggiorante, 11
mantissa, 28, 65
massimo, 11, 13
media integrale, 205
minimo, 12
minorante, 11
modulo, 151
molteplicit`a, 162
monotona, 22
monotona crescente, 24
monotona decrescente, 24
monotonia dell’integrale, 201
non esiste, 211
non sono confrontabili, 76
numeri complessi, 149
numeri complessi reali, 150
numero di Eulero, 65
O grande, 77
omogenea, 168, 169
omogenea ad essa associata, 179
ordine, 77
oscillante, 138, 191, 210
parte immaginaria, 151
parte intera, 28
parte principale, 77
parte reale, 151
partizione, 196
periodica, 20
periodo, 20
permanenza del segno, 52
piano complesso, 150
piano di Argand-Gauss, 150
poli, 120
poli semplici, 120
polinomio di Taylor, 132
polo di molteplicit`a r, 121
prima formula degli incrementi fini-
ti, 91
primitiva, 113
primitiva generalizzata, 123
problema di Cauchy, 167
prodotto cartesiano, 4
224 INDICE ANALITICO
propriet`a di Archimede, 12
Propriet`a di Dedekind, 13
punti critici, 98
punti di estremo, 26
punti estremali, 98
punto angoloso, 145
punto di accumulazione, 52
punto di flesso, 136
punto di Lagrange, 110
punto di massimo, 25
punto di massimo relativo, 26
punto di minimo, 25
punto di minimo relativo, 26
punto estremale, 219
punto singolare, 219
radici, 162
radici n–me, 157
rapporto incrementale, 86
rappresentazione algebrica, 151
rappresentazione polare, 151
rappresentazione trigonometrica dei
numeri complessi, 152
regolare, 138
resto in forma di Lagrange, 133
resto in forma di Peano, 133
restrizione, 17
retta tangente, 86, 144
salto, 70
seconda formula degli incrementi
finiti, 110
segno, 28
settore coseno iperbolico, 82
settore cotangente iperbolica, 82
settore seno iperbolico, 82
settore tangente iperbolica, 82
simboli di Landau, 77
simbolo di Landau, 75
sinc, 28
soluzione di un’equazione differen-
ziale, 166
soluzione oscillante, 219
soluzioni singolari, 175
stabile, 192
stesso ordine, 76
strettamente monotone, 24
successione, 20
Successione indeterminata, 219
successione oscillante, 219
successione regolare, 102
suriettiva, 16
tangente, 144, 145
teorema dei valori intermedi, 104
teorema del confronto, 61
Teorema di confronto, 57
Teorema di Lagrange, 107
Teorema di Rolle, 107
termine noto, 168, 169
trapezoide, 195
unicit`a del limite, 45, 56
unione, 4
unit`a immaginaria, 150
valore assoluto, 9
variabile muta d’integrazione, 115
velocit`a media, 85
zeri, 162
zero di molteplicit`a r, 121

i

Premessa
Questi appunti presentano il materiale del corso di Analisi Matematica 1, senza alcuna pretesa di approfondimento e nemmeno di mostrarne le applicazioni. Chi fosse interessato a vedere le applicazioni del materiale qui presentato (e ad ulteriori approfondimenti) potr` guardare il testo L. Pandolfi, Analisi a Matematica 1, Bollati-Boringhieri. Lo studio di questo testo va accompagnato da quello di un testo di esercizi. Si segnala il testo S. Lancelotti, Esercizi di Analisi Matematica 1, Celid.

ii

Indice
1 Richiami e preliminari 1.1 Notazioni insiemistiche e logiche . . . . . . . . . . . 1.2 Le implicazioni e i quantificatori ∃ and ∀ . . . . . . 1.3 Insiemi di numeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Ordine tra i numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Operazioni algebriche e punti della retta . . 1.4.2 L’ordine ed il valore assoluto . . . . . . . . . 1.5 Insiemi limitati di numeri reali . . . . . . . . . . . . 1.6 Estremi superiori ed inferiori . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Conseguenze della propriet` di Dedekind . . a 1.7 Le funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Funzioni composte e funzioni inverse . . . . 1.8 Funzioni da R in R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1 Le successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2 Funzioni ed operazione di somma e prodotto 1.8.3 Funzioni e relazione d’ordine . . . . . . . . . 1.8.4 I punti di estremo . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.5 La convessit` . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.8.6 Grafici di funzioni elementari . . . . . . . . 1.8.7 Grafici di funzioni inverse l’una dell’altra . . 1.8.8 Le inverse delle funzioni trigonometriche . . 1.9 Alcuni esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 I limiti e la continuit` a 2.1 Limiti per x → +∞ e per x → −∞ 2.1.1 I limiti infiniti . . . . . . . . 2.1.2 I limiti finiti . . . . . . . . 2.2 I limiti per x tendente ad x0 . . . . 2.2.1 I limiti infiniti . . . . . . . . 2.2.2 I limiti finiti . . . . . . . . . iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 5 6 6 8 9 11 13 14 15 17 19 20 20 22 25 26 26 30 32 33 37 37 38 44 50 51 55

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INDICE 2.2.3 Regole di calcolo e forme indeterminate . . . . . . . . . 2.2.4 Limiti direzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Gli infinitesimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.6 Gli asintoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.7 Alcuni errori concettuali importanti . . . . . . . . . . . 2.2.8 Il numero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.9 Limiti da ricordare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La continuit` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.3.1 Classificazione delle discontinuit` . . . . . . . . . . . . a 2.3.2 Il teorema delle funzioni composte . . . . . . . . . . . . Confronto di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Infiniti e infinitesimi di confronto fondamentali e formule da ricordare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le funzioni iperboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 60 61 62 63 65 66 67 70 71 74 77 80 85 85 89 90 92 96 99 99 102 105 106 107 111 113 123 125 125 129 131 131 133 133 134

2.3

2.4

2.5

3 Velocit`, tangenti e derivate a 3.1 La derivata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 La funzione derivata e le derivate successive 3.2 La prima formula degli incrementi finiti . . . . . . . 3.3 Regole di calcolo per le derivate prime . . . . . . . 3.4 Il teorema di Fermat ed i punti di estremo . . . . .

4 Funzioni su intervalli 4.1 Il teorema delle funzioni monotone e le sue conseguenze 4.2 Il teorema di esistenza degli zeri . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Una conseguenza sulle funzioni iniettive . . . . 4.3 Il teorema di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Funzioni derivabili su intervalli . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Conseguenze del Teorema di Lagrange . . . . . 4.5 Le primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Primitive generalizzate . . . . . . . . . . . . . . 5 Teoremi di l’Hospital e di Taylor 5.1 Teorema di l’Hospital . . . . . . . . . 5.1.1 Calcolo di derivate direzionali 5.2 La formula di Taylor . . . . . . . . . 5.2.1 La formula di Taylor con resto 5.2.2 La formula di Taylor con resto 5.3 Estremi e convessit` . . . . . . . . . a 5.3.1 Derivate successive ed estremi

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . in forma di Peano . . in forma di Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE 5.3.2 Convessit` e punti di flesso . . . . . . . . . . . . . . . . a

v 134

6 Ricapitolazioni 137 6.1 le successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 6.2 Studi di funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7 Numeri complessi 7.1 La definizione dei numeri complessi . . . . . . . . . 7.2 Operazioni tra i numeri complessi . . . . . . . . . . 7.2.1 Somma di numeri complessi . . . . . . . . . 7.2.2 Il prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Il coniugato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Radici di numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Rappresentazione esponenziale dei numeri complessi 7.6 Continuit` e derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . a 7.7 Il teorema fondamentale dell’algebra . . . . . . . . 7.7.1 Polinomi a coefficienti reali . . . . . . . . . . 7.7.2 Il metodo di completamento dei quadrati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 149 152 152 153 155 156 157 159 161 162 163

8 Equazioni differenziali 165 8.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 8.1.1 Le classi di equazioni differenziali che studieremo . . . 167 8.2 Equazioni a variabili separabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 8.2.1 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali a variabili separate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 8.3 Le equazioni differenziali lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 8.3.1 Equazioni differenziali lineari del primo ordine . . . . . 179 8.3.2 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari del primo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 8.3.3 L’equazione differenziale lineare del secondo ordine . . 185 8.3.4 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari del secondo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 8.3.5 Il comportamento in futuro e la stabilit` . . . . . . . . 191 a 9 Integrali definiti ed impropri 9.1 La definizione dell’integrale . . . . 9.1.1 Propriet` dell’integrale . . . a 9.1.2 Classi di funzioni integrabili 9.1.3 La media integrale . . . . . 9.2 Integrale orientato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 195 200 202 204 205

INDICE 9.3 Il teorema fondamentale del calcolo integrale . . . . . . . . . 9.4 Integrale improprio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 L’integrale su una semiretta . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 L’integrale in presenza di un asintoto verticale . . . . 9.4.3 Casi pi` generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 9.5 Criteri di convergenza per gli integrali impropri . . . . . . . 9.5.1 Criteri di convergenza: funzioni positive su semirette 9.5.2 Criteri di convergenza: funzioni positive su intervalli 9.5.3 Il caso delle funzioni che cambiano segno . . . . . . . A Glossario Indice analitico . . . . . . . . .

1 207 210 210 210 211 212 213 215 217 219 221

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INDICE

/ 3 . per esempio A. 3} per indicare l’insieme i cui elementi sono i numeri 1. Un insieme si identifica specificandone gli elementi. • Il simbolo “ | ” si legge “tale che” e pu` venir sostituito da “:” o o “. si introducono a alcune propriet` nuove almeno per alcuni studenti. oppure A = {1. A Per indicare che un elemento a appartiene ad A si scrive a ∈ A oppure a. In questa notazione si noti: • l’uso della parentesi graffa. Per dire che a non appartiene ad A si scrive a ∈ A oppure A a. Inoltre.”. o elencandoli esplicitamente oppure mediante la propriet` che li caratterizza.Capitolo 1 Richiami e preliminari In questo capitolo si richiamano brevemente nozioni note dai corsi precedenti sottolineando alcune propriet` che verranno utili. a 1. Per esempio a scriveremo A = {x | x > 0} per indicare l’insieme i cui elementi sono i numeri positivi.1 Notazioni insiemistiche e logiche Di regola indicheremo un insieme con una lettera maiuscola. 2 e 3. B. In seguito u vedremo altri usi della medesima notazione. 2. La notazione { } ` una delle numee rose notazioni matematiche che hanno pi` significati.

Se A e B sono disgiunti. Dunque. ossia l’insieme privo di elementi. salvo nel caso in cui A = B. Si indica con la notazione A − B oppure A\B: ` l’insieme degli elementi di A che non appartengono a B. Col simbolo ∅ si indica l’ insieme vuoto . ossia l’insieme di tutti gli elementi che non appartengono ad A. presi in quest’ordine. e Si noti che A ∩ B = B ∩ A. se A e B sono disgiunti. b) | a ∈ A . • l’ unione di insiemi: A ∪ B ` l’insieme i cui elementi sono sia quelli di e A che quelli di B.4 CAPITOLO 1. A − B = A e B − A = B. e si scrive B ⊆ A oppure A ⊇ B. b ∈ B} . Le operazioni tra insiemi sono: • l’ intersezione di insiemi: A ∩ B ` l’insieme i cui elementi sono tutti e e soli quelli comuni ad A e B. l’intersezione dei due ` l’insieme vuoto. ˜ Il complementare di A si indica con uno dei simboli AC . A × B = B × A. a ∈ {a} ed {a} ⊆ A mentre sono sbagliate le scritture {a} ∈ A ed a ⊆ A. • Gli insiemi vengono sempre a coppie: nel momento stesso in cui si definisce A se ne definisce anche il complementare . • il prodotto cartesiano di due insiemi A e B. L’unione di due insiemi ` l’insieme vuoto se e solo se ambedue sono vuoti. prima A e poi B. Quindi sono corrette le scritture a ∈ A. e A − B = B − A e inoltre: a) b) A − B = A − (A ∩ B) = A − (B ∩ A). con e a ∈ A e b ∈ B: A × B = {(a. . o e che B ` un sottoinsieme di A. e • la differenza di insiemi. RICHIAMI E PRELIMINARI Se ogni elemento di B appartiene ad A si dice che B ` contenuto in A. Dunque. CA oppure A. Si noti che A ∪ B = B ∪ A. ossia privi di elementi comuni. A ∩ A = ∅. ˜ Ovviamente. ` l’insieme i cui elementi sono le coppie ordinate (a. b). e E’ importante notare che a ed {a} sono oggetti diversi: il primo indica un elemento di un insieme e il secondo indica l’insieme il cui unico elemento ` e a. se A = B allora A − B = B − A = ∅.

per indicare il complementare ˜ rispetto al (sottinteso) insieme R si usano i simboli AC . e quindi solo con suoi sottoinsiemi. Niente si dice degli altri elementi di A. u . Molto spesso si sottintende l’insieme R e. Il simbolo ∃ si legge “esiste”. usa definire il complementare di A relativamente ad R CR A = {a ∈ R | a ∈ A} .1. Il simbolo ∀ si legge “qualsiasi” o “per ogni”. CA oppure A. non solo o in questo caso). che potrebbero anche non essere numeri. A ∪ CR A = R . A ∩ CR A = ∅ . ∃a ∈ A | a > 0 si legge “esiste a in A che ` maggiore di zero” e vuol dire che l’insieme A e contiene almeno un numero positivo. a Per esempio a∈A ⇔ a>0 si legge “a appartiene ad A se e solo se ` un numero positivo” e significa che e gli elementi di A sono tutti e soli i numeri positivi. “ogni elemento di A ` un numero positivo” ed ` una notazione e e pi` precisa di (1.2. non vale se A contiene anche il numero −1. La doppia freccia ⇔ si usa per indicare che due propriet` sono equivalenti. Per esempio. e e ci` vale se gli elementi di A sono numeri pari positivi (ovviamente. Per esempio.1). Per esempio. / Ovviamente. ∀a ∈ A ⇒ a > 0 si legge “per ogni elemento a di A segue che a ` un numero positivo” o.1) Per dire che una propriet` ne implica un’altra si usa il simbolo ⇒. LE IMPLICAZIONI E I QUANTIFICATORI ∃ AND ∀ 5 Lavorando in un “insieme ambiente“ R prefissato. Per esempio a si legge “se a ` un elemento di A allora a ` un numero positivo”. pi` e u semplicemente. 1.2 Le implicazioni e i quantificatori ∃ and ∀ a∈A ⇒a>0 (1.

In questa rappresentazione. il numero pi` grande tra due corrisponde al un punto pi` a destra.4 Ordine tra i numeri reali Si sa che i numeri reali sono un insieme ordinato. . o Si sa che i numeri reali si possono porre in corrispondenza biunivoca con i punti di una retta orientata ossia. La corrispondenza si costruisce come segue: si fissa un punto O della retta. come anche si dice. perch´ la divisione per 0 non e pu` farsi. dati due numeri reali ` sempre possibile stabilire che uno ` maggiore o uguale all’altro: e e r ≥ s. • l’insieme dei numeri naturali N. si rappresentano mediante i punti di una retta orientata. 1.2 u u Avendo identificato i numeri reali mediante punti di una retta. dei naturali. ad a < 0 si fa corrispondere il numero che dista −a dall’origine. 1 2 equivalentemente s ≤ r . . oppure talvolta considereremo come “primo elemento” dei naturali un numero maggiore di uno.. si intende l’insieme dei numeri che si usano per contare: 1.6 CAPITOLO 1. a o sottintesa. un numero reale verr` anche chiamato “punto” (di una retta precedentemente specificata. spesso un punto dell’asse delle ascisse o delle ordinate). e un’unit` di misura per le lunghezze. A seconda dell’opportunit` introdurremo a anche 0 in quest’insieme. 7 e usati al Capitolo 8. a sinistra di essa.1 L’insieme dei numeri a reali si indica col simbolo R e suoi sottoinsiemi notevoli sono: • l’insieme dei numeri razionali relativi Q. • l’insieme dei numeri interi relativi Z. RICHIAMI E PRELIMINARI 1. I numeri complessi verranno introdotti al Cap. ossia. E’ utile vedere il significato geometrico delle operazioni algebriche. se definiamo A = {1/n | n ∈ N} implicitamente escluderemo 0 dall’insieme N. a destra di essa. . Notiamo per` e o esplicitamente che come insieme N. Il numero 0 corrisponde all’origine delle coordinate.3 Insiemi di numeri La maggior parte del corso user` insiemi di numeri reali. Per esempio. 2. Ad un numero a > 0 corrisponde il numero a che dista a dall’origine. che si chiama origine. L’uso di questi insiemi numerici ` noto dai corsi precedenti. Molto spesso se 0 si considera o meno come elemento di N viene implicitamente dedotto dalle notazioni usate.

inferiormente il secondo) (a. – Si introducono anche gli intervalli semiaperti sinistra) [a. Il numero a si chiama estremo sinistro dell’intervallo e il numero b si chiama estremo destro. b]. +∞) = {x | x > a} . b]. (−∞. Il numero a si chiama estremo sinistro dell’intervallo e il numero b si chiama estremo destro. Osservazione 1 Si noti che nella notazione degli intervalli il simbolo +∞ oppure −∞ indica solamente che l’intervallo che si sta considerando ` illimitato e . definiti da [a.1. ORDINE TRA I NUMERI REALI La propriet` di ordine verifica: a • per ogni r ∈ R si ha r ≤ r. – chiameremo intervalli aperti anche gli insiemi illimitati (superiormente il primo. che includono o meno il loro estremo. b] = {x | x ≤ b} Geometricamente. o 7 – L’insieme {x ∈ R | a < x < b} si chiama intervallo aperto di estremi a e b e si indica col simbolo (a. • se vale r ≤ s ed anche s ≤ r allora r = s. b) = {x ∈ R | a ≤ x < b} . – L’insieme {x ∈ R | a ≤ x ≤ b} si chiama intervallo chiuso di estremi a e b e si indica col simbolo [a. b) e (a.4. si tratta di semirette verso destra o verso sinistra. (−∞. b] = {x ∈ R | a < x ≤ b} . +∞) = {x | x ≥ a} . (a destra o a (a. inferiormente il secondo) [a. Grazie alla relazione d’ordine si pu` definire il concetto di intervallo . • se r ≤ s ed anche s ≤ t allora r ≤ t. b) = {x | x < b} – chiameremo intervalli chiusi anche gli insiemi illimitati (superiormente il primo. b).

verso sinistra se e h < 0. Il simbolo “∞”. Pr ` a destra di O se r > 0. Allora vale 1 1 a>b ⇔ < . il numero pi` grande tra due corrisponde al un u punto pi` a destra. origine delle coordinate) In questa rappresentazione. x0 + a) allora l’intervallo aperto I si chiama intorno simmetrico di x0 . In particolare. In simboli: e I ` un intervallo se e solo se e (∀x ∈ I . si dice che I ` un intorno di x0 . 6) ` intorno di 5 ed ` ` intorno simmetrico di 4.8 CAPITOLO 1. e ee Un intervallo aperto (a. ` a sinistra se u e e r < 0. Il punto P−r ` il simmetrico rispetto ad O del punto Pr . +∞) si chiama anche intorno di +∞ . RICHIAMI E PRELIMINARI superiormente oppure inferiormente. Sia I un intervallo aperto e sia x0 ∈ I. ` PROPRIETA CRUCIALE DEGLI INTERVALLI La propriet` cruciale che distingue gli intervalli da altri insiemi di nua meri ` la seguente: se x ed y sono due elementi di un intervallo I e se e z verifica x < z < y allora anche z ` un elemento di I.2) a b 1. Pr+h ` ottenuto spostando Pr verso destra se h > 0. l’intervallo (2. e . che si legge “infinito”. Per dire brevemente che I ` e aperto e che x0 ∈ I. ha vari significati e comunque non indica mai un numero. orizzontale) e indichiamo con Pr il punto che rappresenta il numero reale r (ricordiamo che il numero 0 corrisponde ad O. osserviamo una propriet` importante. che lega l’ordine con l’opea razione di calcolo del reciproco: i due numeri a e b abbiano il medesimo segno. e Se accade che I ha forma (x0 − a. Infine. Un intervallo aperto di forma (−∞. ∀y ∈ I. ∀z | x < z < y) ⇒ z ∈ I .1 Operazioni algebriche e punti della retta Rappresentiamo i numeri reali mediante punti dell’asse delle ascisse (quindi.4. Per esempio. b) si chiama anche intorno di −∞ . (1.

• La notazione |r + a| ` una notazione abbreviata per |(r + a)|. o Per esempio. Usando la disuguaglianza triangolare. si chiama valore assoluto di r il numero |r| cos` definito ı |r| = Va osservato che: • il numero r pu` essere sia positivo che negativo. se r = −5 allora | − 5| = −(−5) = +5 > 0. |r + s| ≤ |r| + |s| r se r ≥ 0 −r se r < 0 .1. (1. In particolare. Se r < 0 allora −r > 0. . se r = −5 si ha |r + 2| = |(r + 2)| = |(−5 + 2)| = | − 3| = 3 |r| + 2 = 5 + 2 = 7 = |r + 2| .3) (disuguaglianza triangolare). o in ambedue senza cambiare la definizione. ORDINE TRA I NUMERI REALI 9 1. ossia. |r + a| = |r| + a anche se a > 0.4.3) pu` mettersi nella riga di o sopra. si pu` provare che vale anche: o |r| − |s| ≤ |r − s| .4. Le relazioni tra il valore assoluto e le operazioni sono le seguenti |r · s| = |r| · |s| . per e calcolare r + a si segue questo schema: r −→ (r + a) −→ |(r + a)| . o in quella di sotto. Per esempio.2 L’ordine ed il valore assoluto Per definizione. • E’ |0| = 0 e quindi il segno di uguale in (1.

Ci` pu` anche esprimersi richiedendo che |a| sia pi` piccolo di ogni numero o o u positivo. la scrittura |a| > b > 0 equivale a scrivere che a>b oppure a < −b . |a − b| = |b − a| rappresenta la distanza dei due punti Pa e Pb . Invece. si possono scrivere in modo breve delle coppie di disequazioni: la scrittura |a| < b equivale a dire che b > 0 e inoltre che −b < a < b . Il numero |a| rappresenta la distanza di Pa dall’origine O. RICHIAMI E PRELIMINARI Osservazione importante Usando il segno di valore assoluto. In simboli: a = 0 ⇔ (∀ > 0 ⇒ 0 ≤ |a| < ) . ossia basta richiedere che Pa si sovrapponga all’origine O. Valore assoluto e distanza Sia Pa il numero che rappresenta a sull’asse delle ascisse. > 0 si ha . Notiamo ora un modo “complicato” per dire che un numero a ` nullo: e basta dire che |a| = 0. Si esamini il significato delle espressioni |a| ≤ b e |a| ≥ b.10 CAPITOLO 1. Se b ` un secondo numero e Pb il e punto dell’asse delle ascisse che gli corrisponde. ossia Lemma 2 Vale a = 0 se e solo se per ogni 0 ≤ |a| ≤ .

5 Insiemi limitati di numeri reali se Sia A un sottoinsieme di R. se A = {1 . ma nessuno gli appartiene.1. . 1 + 1/2 ecc. ossia che non ammettono maggioranti. Il numero M si chiama un maggiorante di A. L’elemento a ` un opportuno elemento di A che dipende da M . se un maggiorante esiste ne esistono infiniti: se M ` un e maggiorante. Un insieme A non ammette maggioranti quando per ogni M ∈ R esiste a ∈ A tale che a > M . INSIEMI LIMITATI DI NUMERI REALI 11 1. Ovviamente. . M + 1. 2} allora sia 2 che 2. Per o esempio. o Si chiama minorante di A un numero reale m tale che per ogni a ∈ A si abbia m ≤ a. Il numero 2 ` l’unico e maggiorante che appartiene ad A. l’insieme A ` superiormente illimitato quando e ∀M ∈ R ∃a ∈ A | a > M . Per esempio 1. sono maggioranti di A. Esistono insiemi che non sono limitati superirmente.5. lo sono. In simboli.. l’insieme A = {x | 0 < x < 1} ammette maggioranti. il maggiorante di A che appartiene ad A si chiama il massimo di A. . Un tale insieme si dice illimitato superiormente . Pu` accadere che un maggiorante di A appartnga all’insieme A.. L’insieme A si dice limitato superiormente esiste un numero M tale che a∈A ⇒a≤M. A ` limitato superiormente se esiste un numero M maggiore o uguali a e tutti gli elementi di A. Un insieme contiene al pi` uno dei suoi maggioranti. u Se esiste. per e sottolineare ci` spesso lo indichiamo col simbolo aM . Invece. M + 2. Ossia. 5 che 3 ecc.

e Il fatto che sia superiormente illimitato si esprime come segue: Per ogni numero reale r esiste un numero naturale n = nr tale che nr > r . oppure limitati) anche la loro unione ` superiormente limitata (oppure inferiormente limitata. Se ambedue sono superiormente limitati (oppure inferiormente limitati. b ∈ B =⇒ b ≤ M2 . a a Naturalmente. Un insieme pu` contenere al pi` uno dei suoi minoranti.12 CAPITOLO 1. e Dunque si ha contemporaneamnete M1 ≤ M ed M2 ≤ M . La propriet` seguente ` ovvia. o u si chiama il minimo dell’insieme. Per ipotesi. Sia M = max{M1 . la propriet` di Archimede pu` riformularsi dicendo che per a o ogni > 0 esiste un numero n ∈ N tale che 1 < . Un insieme che ` limitato sia superiormente che inferiormente si dice e limitato . ossia M ` il maggiore tra i due numeri M1 ed M2 . RICHIAMI E PRELIMINARI Se Un insieme che ammette minoranti si chiama limitato inferiormente . invece minoranti non esistono. n Combinando quest’osservazione col Lemma 2 possiamo enunciare: . Se c ∈ A allora c ≤ M1 ≤ M . oppure limitata). Questa propriet` si chiama propriet` di Archimede . In ogni vale c ≤ M e quindi A ∪ B ` superiormente limitato. In simboli: ∀r ∈ R ∃nr ∈ N | nr > r . il quale. ma va notata esplicitamente per l’uso che a e ne faremo in seguito: Lemma 3 Siano A e B due sottoinsiemi di R. e Dim. M2 }. Per definizione un elemento c ∈ A ∪ B appartiene ad A oppure a B (o ad anbedue). esistono due numeri M1 ed M2 tali che: a ∈ A =⇒ a ≤ M1 . l’insieme si chiama illimitato inferiormente . e Illimitatezza di N L’insieme dei numeri naturali ` limitato inferiormente ma non superiormente. se c ∈ B allora c ≤ M2 ≤ M . se esiste.

ESTREMI SUPERIORI ED INFERIORI Lemma 4 Vale a = 0 se e solo se per ogni n ∈ N si ha 0 ≤ |a| ≤ 1 . al pi` uno dei maggioranti di A pu` appartenere ad A e in e u o tal caso tale maggiorante si chiama il massimo di A. In modo analogo si definisce l’ estremo inferiore di A come il massimo dei minoranti di A. e Come si ` detto. La propriet` cruciale che distingue R da Q ` la a e seguente: Propriet` di Dedekind: l’insieme dei maggioranti dell’insieme superiora mente limitato A ammette minimo in R. a . n 13 1.6. ` certamente non vuoto l’insieme dei e e maggioranti di A. se > 0 allora L − non e u ` un maggiorante. Dunque. Se A ` superiormente limitato. che ` superiormente limitato. ossia.6 Estremi superiori ed inferiori Consideriamo un insieme A di numeri reali. Dobbiamo quindi richiedere che per ogni > 0 esista e un elemento a = a di A tale che L − < a ≤ L.1. L’esistenza dell’estremo inferiore ` equivalente a quella dell’estremo e superiore ossia alla propriet` di Dedekind. si ha L = sup A quando L ` il pi` piccolo dei maggioranti di A e ci` pu` esprimersi e u o o richiedendo le due propriet` seguenti: a • L ` uno dei maggioranti di A. • L ` il pi` piccolo dei maggioranti di A. Ci` giustifica la definizione seguente: o Definitione 5 Il minimo dei magioranti di A si chiama estremo superiore di A e si indica col simbolo sup A . ossia: e ∀a ∈ A ⇒ a ≤ L .

che si legge “estremo superiore di A uguale a pi` infinito” come notazione u breve per dire che A ` illimitato superiormente. Senza entrare in dettagli ulteriori.14 CAPITOLO 1. b] . se a > 0) e (per a positivo e diverso da 1 ed r > 0) si definisce il numero loga r. b) . Per definizione. per dire che A ` illimitato inferiormente scriveremo e inf A = −∞ . diciamo che ` grazie alla propriet` di e a Dedekind che in R si possono definire i numeri ar (per qualsiasi esponente reale r. e Analogamente. E infatti. ` e consistente con quella gi` introdotta nel caso particolare degli intervalli: a a = inf(a. b) .6. b] . RICHIAMI E PRELIMINARI Introduciamo ora una notazione: se l’insieme A non ` limitato superiore mente. Ma.1 Conseguenze della propriet` di Dedekind a La propriet` di Dedekind ` particolarmente importante perch´ permette di a e e definire certi numeri che non esistono se non si lavora in R. b] = min[a. se a > 0 √ b = n a = a1/n indica un numero b ≥ 0 tale che bn = a. ossia. la propriet` di Dedekind non vale in Q. in R il numero b esiste e si definisce come b = sup{x | xn ≤ a} . Osservazione 6 Sottolineiamo che sup A ed inf A in generale sono numeri reali anche se A ⊆ Q. a Notiamo anche che la definizione di estremo. esso non ammette maggioranti e quindi non ammette estremo superiore. chi garantisce l’esistenza di b? Per esempio. γ = loga r . a = inf[a. 1. Introduciamo allora la notazione sup A = +∞ . Invece. b2 = 2 ` e un’equazione priva di soluzioni. b = sup(a. Per esempio. data per insiemi generici. se si decide di lavorere solamente con numeri razionali. b] = min[a. b = sup[a. in Q la propriet` di Dedekind non a vale.

o e come si dice pi` comunemente. ` grazie alla propriet` di Dedekind che questi numeri si possono e a definire. 3 f pi` precisamente. Le funzioni si indicano con una lettera minuscola: f . si provi che (per r > 0 ed a > 0. e Per dire che la funzione f trasforma a in b si scrive a −→ b o.3 u Dunque. ` possibile che un certo elemento di A non abbia corrispondente e in B. in B. ` possibile che alcuni punti di A non abbiano corrispondente. LE FUNZIONI ` il numero che risolve l’equazione e aγ = r . assumiamo esplicitamente che almeno un elemento di A venga o trasformato in un elemento di B. . immagine. a = 1) valgono le due uguaglianze seguenti: loga r = − log1/a r . non vuoti. a ∈ domf } ⊆ B si chiama l’ immagine o il codominio della funzione f . Diciamo che A ` l’insieme di partenza della funzione mentre B ` l’insieme e e di arrivo. φ . u . L’immagine di f si indica col simbolo im f .1. 15 Ripetiamo. L’insieme dei punti di A che u ammettono corrispondente si chiama il dominio della funzione e si indica col simbolo dom f (se f indica la funzione). b = f (a) .7 Le funzioni Col termine funzione si intende una trasformazione tra due insiemi A e B. Per`. una tale funzione si chiama funzione univoca . pi` comunemente. logr a 1. u L’insieme {f (a) . . La definizione di funzione implica che dom f non ` vuoto. Quindi. Usando la definizione di logaritmo. g. loga r = 1 . che ad ogni punto di A associa al pi` un punto di B. .7.

Se f opera a −1 tra numeri. f (a) potrebbe anche indicare 1/f (a). . con i medesimi primi elementi. c). ma usa scrivere pi` semplicemente f −1 (b). b) e a (a. Ovviamente. e E’ importante notare che la definizione di funzione ` dissimmetrica: un e elemento di A deve avere al pi` un corrispondente. una funzione potrebbe essere definita a partire dal suo grafico. Esso andrebbe indicato col simbolo f −1 ({b}).16 CAPITOLO 1. f −1 (B) = dom f . Uno si ` appena visto: f −1 (K) ed indica un certo insieme. Niente vieta che l’insieme K sia costituito da un solo punto b. Questo simbolo ha numerosi significati. ma un elemento di B pu` u o provenire anche da pi` elementi di A. u Si chiama controimmagine di K l’insieme f −1 (K) = {a ∈ A | f (a) ∈ K} Se K ∩ im f = ∅ allora per definizione f −1 (K) = ∅. perch´ la funzione ` univoca. quando questa ha una propriet` particolare. Osservazione 7 Notiamo una propriet` del grafico: se due coppie (a. la controimmagine di {b} ` un sottoinsieme di A che pu` contenere pi` e o u di un elemento. appartengono al grafico. Una funzione la cui immagine ` l’insieme di arrivo B si dice suriettiva . Inoltre. Infine. f (a) ) | a ∈ dom f } = A × B . Generalmente il significato va capito dal contesto. Come si ` e detto. RICHIAMI E PRELIMINARI Fare attenzione al termine codominio: in certi testi questo termine indica l’insieme di arrivo B. Dunque.insieme G e e e di A × B con questa propriet` ` grafico di funzione:la funzione il dominio ` ae e costituito dai primi elementi delle coppie di G e se (a. e Pi` avanti vedremo che indica una particolare funzione associata alla u funzione f . ` chiaro che un s. u Fare attenzione al simboli f −1 . b) ∈ G allora ad a ∈ A corrisponde b ∈ B. si chiama grafico di f l’insieme G(f ) = {(a. allora ` anche e c = b.

B = {x. d . Invece. x) . B −→ C .7. g}. f 1. Chiamiamola provvisoriamente g. c. e} f −1 (z) = {c} f −1 ({x. con f da A in B e g da B in C: A −→ B . b. La restrizione di f ad H si indica col simbolo f|H .7. f|H (a) = f (a) . y. z} e consideriamo la funzione c −→ z f b −→ x f d −→ x f e −→ x . e} ⊆ A . d . se g ` data. im f = {x .1. z}) = f −1 (B) = dom f ⊆ A G(f ) = {(c. E’: dom f = {b . Dunque. ricapitolando: dom f|H = H ∩ (dom f ) . Se accade che a ∈ H = dom f ⇒ f (a) = g(a) e si dice che f ` la restrizione di g ad H o anche che g ` estensione di f e a K. d. e Sia ora H ⊆ A un sottoinsieme che interseca K = dom f . A g si assegna come dominio l’insieme H ∩ dom f e. f. z) . (e. x) . e. In questo caso si definisce la restrizione e di f ad H. Siano ora f e g due funzioni da A in B. LE FUNZIONI 17 Esempio 8 Sia A = {a. (b. essa ammette pi` estensioni ad un insieme e u K ⊇ H = dom f (salvo il caso in cui B contiene un unico elemento).1 Funzioni composte e funzioni inverse f g Siano ora f e g due funzioni. ma che non ` necessariamente ivi contenuto. (d. c . Se accade che (im f ) ∩ (dom g) = ∅ . z} ⊆ B f −1 (x) = {b . e sia H = dom f ⊆ dom g = K . Ovviamente. essa ammette un’unica restrizione ad H ⊆ K = dom g. x) } . su quest’insieme si pone g(a) = f (a). . se f ` data.

RICHIAMI E PRELIMINARI ` possibile definire la funzione composta di g con f . b) ` e nel grafico di una funzione iniettiva. calcolata nel punto b. Le funzioni (univoche ed) iniettive vengono sempre a coppie: se (a. In pratica. allora a = a . b) ed (a . che si indica con g ◦ f . f opera da A in B mentre f −1 opera da B in A con dom f −1 = im f e inoltre. Si noti che in questo caso f −1 indica una funzione. Il simbolo che useremo pi` comunemente per la funzione composta ` proprio u e g(f (a)). una seconda funzione (anch’essa univoca ed iniettiva) trasforma b in a. Funzioni inverse ed equazioni Sia f una funzione da H in K e si consideri l’equazione f (x) = y . nel senso che se (a. ossia: dom (g ◦ f ) = {a | f (a) ∈ dom g} . ` ben possibile che sia b = b con a = a . Si chiamano iniettive e le funzioni con questa propriet`: un elemento dell’immagine proviene da a un solo elemento del dominio. im f −1 = dom f . una delle due funzioni si intende data e l’altra deve determinarsi. a Ricapitolando. ossia tali che se (a. b) sono nel grafico. Si ` notato che nella e definizione di funzione A e B non giuocano ruoli “simmetrici”. lasciando sottinteso il dominio. e in questo modo (g ◦ f )(a) = g(f (a)) . In questo caso si assegna il simbolo f alla funzione data e la sua inversa si indica col simboli f −1 . b) ed (a . b ∈ dom f −1 =⇒ f f −1 (b) = b . b ) sono elementi del grafico e a = a allora necessariamente b = b . Invece. definita sugli elementi a ∈ A tali che abbia senso calcolare g(f (a)). una prima funzione trasforma a in b. e quindi f −1 (b) si user` per indicare la funzione inversa di f . a ∈ dom f =⇒ f −1 (f (a)) = a . Consideriamo ora una generica funzione f da A in B. Queste due funzioni si dicono inverse l’una dell’altra.18 CAPITOLO 1.

o / Inoltre. appartengono a dom f . con l’insieme di partenza che sta sull’asse delle ascisse. anche f ` data) e ed x si chiama l’“incognita”. chiuso o meno. E’ possibile che non esistano soluzioni. si introducono delle particolari definizioni atte ad identificare propriet` notevoli delle funzioni. Sono u queste le funzioni univoche. e per esse ` possibile definire la funzione inversa e x = f −1 (y) . Dato che R ha sottoinsiemi notevoli ed ` dotato di operazioni e relae e zione d’ordine.8. che a introdurremo al paragrafo 1.1. E’ compito dello studente riadattare ci` che andiamo a dire a questi casi pi` generali.8 Funzioni da R in R Le funzioni che si studiano nel corso di Analisi Matematica 1 operano dall’insieme dei numeri reali nell’insieme dei numeri reali. a Osservazione sui domini Il dominio di una funzione da R in s´ pu` essere un insieme qualsiasi.1. per esempio la funzione tan x oppure le “successioni”. limitato o meno.8. Per certe funzioni f invece o u accade che l’equazione ammette al pi` una soluzione per ogni dato y. . Le x che verificano l’equazione si chiamano le “soluzioni” dell’equazione. e o Noi di regola penseremo al dominio come ad un intervallo. Questa ` l’interpretazione della funzione inversa dal punto di vista di chi e deve risolvere equazioni. In questo contesto. o u Il grafico di una funzione reale di variabile reale si rappresenta usualmente rispetto ad un sistema di assi cartesiani ortogonali. Pu` essere che ci sia pi` di una soluzione. 1. ossia sono funzioni da R in s´. le soluzioni. FUNZIONI DA R IN R 19 Ossia. dato y ∈ K si vogliono trovare le x ∈ H che verificano l’uguaglianza. La funzione inversa fa corrispondere al dato y l’unica soluzione dell’equazione f (x) = y. se esistono. Esistono funzioni importanti che non hanno tale propriet`. y si chiama il “dato” del problema (notare. Ci` avviene se e solo se y ∈ im f .

che la sua immagine. Per esempio. RICHIAMI E PRELIMINARI 1.2 Funzioni ed operazione di somma e prodotto I numeri reali si sommano e la somma con un numero h fissato ` una funzione: e la funzione x −→ x + h. Dunque. La notazione pi` usata per indicare le successioni ` {fn } ma questa nou e tazione ` pericolosa perch´ la parentesi graffa indica anche un insieme. il grafico di f (x + h) si ottiene traslando quello di f (x) verso destra se h < 0. ossia un insieme. essa ammette infiniti periodi: T . e e e infatti il simbolo {fn } indica sia la successione. Si noti che: • esistono funzioni periodiche il cui dominio non ` R.20 CAPITOLO 1. Si usa invece scrivere (fn ) oppure {fn } per indicare una successione e la variabile n in questo contesto si chiama indice .3. −T . Il significato del simbolo va capito dal contesto. • se una funzione ` periodica. Dal punto di vista del o grafico. talvolta dal primo elemento a 1. e −2T ecc. Sui numeri naturali ripetiamo la stessa osservazione fatta al paragrafo 1. tan x ha periodo π mentre sin x ha periodo 2π. 1. Sia ora f (x) una funzione che per semplicit` pensiamo definita su R. In questo caso la funzione f (x) si dice periodica di periodo T . Una funzione il cui dominio ` N si chiama successione . 2T . per esempio la e funzione tan x.8. Pu` accadere che per un certo valore di T = 0 i grafici di f (x) e di f (x + T ) o siano indistinguibili. ossia potrebbe accadere che esista un numero T > 0 tale che f (x + T ) = f (x) per ogni x ∈ dom f . Talvolta far` comodo partire dal primo elemento 0. Si a pu` quindi calcolare la funzione composta x → f (x+h). Se esiste un minimo periodo positivo questo si dice il periodo di f (x). e una successione dovrebbe indicarsi col simbolo f (n). talvolta magari scegliere di lavorare con i soli indici maggiori di un certo n0 .1 Le successioni Un primo caso importante ` quello in cui la funzione ha per dominio i numeri e naturali. .8. ossia una funzione. verso sinistra se h > 0.

1: Sinistra: f (x). di f (x) e di f (−x). e basta u e considerare la moltiplicazione per −1. Pi` interessante ` la moltiplicazione per numeri negativi.2: sinistra: f (x) e f (−x). Figura 1. se a ` positivo corrisponde niente altro e che a un cambiamento dell’unit` di misura. Il grafico di f (−x) si ottiene da quello di f (x) facendone il simmetrico rispetto all’asse delle ordinate. ossia che o valga f (x) = f (−x) per ogni x ∈ dom f . FUNZIONI DA R IN R 21 Figura 1. Si pu` quindi consideo o rare la trasformazione x → ax che.8. f (x − 1) (rosso). f (x + 1) (verde). Quindi il grafico della funzione a f (ax) si ottiene da quello di f (x) “allargandolo” o “comprimendolo”. coincidano. destra: funzione periodica y y f(x+1) f(x) f(x−1) x f(x) x Tra i numeri reali si pu` fare anche il prodotto. in senso orizzontale. destra: f (x) ed −f (x) y y x x Pu` accadere che i due grafici. .1.

Il grafico di una funzione dispari ` simmetrico rispetto all’origine. una funzione dispari ` una funzione che verifica e f (−x) = −f (x) per ogni x ∈ dom f . . funzione monotona (crescente o decrescente) e funzione convessa . Ripetiamo che le funzioni che si considerano potrebbero non essere definite su R. per`: o • una funzione periodica ha dominio illimitato.3 Funzioni e relazione d’ordine L’uso della relazione d’ordine conduce ai concetti importantissimi di funzione limitata.3: sinistra: funzione pari. Consideriamo invece g(x) = −f (x). Si accade che questo coincide col grafico di f (−x) la funzione si chiama dispari .3. • una funzione pari oppure dispari ha dominio simmetrico rispetto ad O.22 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI In questo caso la funzione si dice una funzione pari . Ossia. Il grafico di una funzione pari ` simmetrico rispetto all’asse delle e ordinate. Figura 1.8. e I due casi sono illustrati nella figura 1. Il grafico di g(x) si ottiene da quello di f (x) facendone il simmetrico rispetto all’asse delle ascisse. destra: funzione dispari y y x x 1.

. Si noti che im f = (im f1 ) ∪ (im f2 ). In particolare: Corollario 11 Sia x0 ∈ dom f (x) e sia g(x) = f (x) per x = x0 . y) | y < M }. Sia f (x) = La funzione f (x) ` limitata. limitata inferiormente se e solo se il suo grafico ` contenuto in un semipiano e {(x. e Dim. Se g(x) ` e limitata. anche f (x) lo `. FUNZIONI DA R IN R Le funzioni limitate 23 Una funzione f (x) si dice limitata superiormente quando ` limitata supee riormente la sua immagine. a f1 (x) se x ∈ dom f1 f2 (x) se x ∈ dom f2 . ambedue insiemi limitati. y) | y > m}. una funzione ` limitata superiormente se e solo se i punti (x. ed ` limitata se limitata ` la sua immagine. Infine. f (x)) e del suo grafico appartengono al semipiano {(x. una funzione ` limitata inferiormente se ` limitata infee e riormente la sua immagine. Dunque. e si usi il Lemma 3.1. notiamo questa propriet`. ` limitata se e solo se il suo grafico ` contenuto in una striscia orizzontale e e {(x. ossia quando esiste un numero M tale che per ogni x ∈ dom f si ha f (x) ≤ M . Analogo enunciato vale se si considera la sola limitatezza da sopra o da sotto. y) | y ≤ M } . e Ossia: il valore che la funzione prende in un solo punto non influisce sulla propriet` della funzione di essere o meno limitata. ossia se e siste m tale che f (x) > m per ogni x ∈ dom f . Analogamente. conseguenza del Lemma 3: a Lemma 10 Siano f1 (x) ed f2 (x) due funzioni limitate e supponiamo che (dom f1 ) ∩ (dom f2 ) = ∅.8. Inoltre: Lemma 9 Una funzione `: e limitata superiormente se e solo se il suo grafico ` contenuto in un semipiano e {(x. ossia se esistono m e e ed M tali che m < f (x) < M per ogni x ∈ dom f . y) | m < y < M }.

in e modo biunivoco su R. I grafici sono in figura 1. x2 ∈ dom f tali che x1 > x2 =⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ) . π)−{π/2}. ∀x2 ∈ I tali che x1 = x2 si ha f (x1 ) − f (x2 ) ≥ 0. x1 − x2 f (x1 ) − f (x2 ) ≤ 0. come per esempio la funzione x se 0 ≤ x < 1 f (x) = 3 − x se 1 ≤ x ≤ 2 . Si possono anche trovare funzioni iniettive e non monotone. ma pi` utile. e • Ogni funzione strettamente monotona ` iniettiva e quindi invertibile.4 . e • Esistono funzioni iniettive e non monotone. x1 − x2 • Una funzione ` decrescente su I se e ∀x1 ∈ I . decrescente se i segni sono opposti. Un esempio ` la funzione f (x) = tan x definita sull’insieme [0. e Questa funzione trasforma il suo dominio. ∀x2 ∈ I tali che x1 = x2 si ha In queste relazioni va richiesto x1 = x2 (non si pu` dividere per 0) ma l’ordine o in cui si susseguono x1 ed x2 non interviene. RICHIAMI E PRELIMINARI Una funzione si dice monotona crescente quando: ∀x1 . mentre a destra potrebbe valere anche l’uguaglianza. Si noti che le disuguaglianze tra i punti xi sono strette. che non ` un intervallo. Si dice monotona decrescente quando: ∀x1 . che trasformano intervalli in intervalli. Un modo apparentemente pi` complicato. di definire la mou u notonia ` il seguente: una funzione ` crescente se (f (x1 ) − f (x2 )) ha lo stesso e e segno di (x1 − x2 ). Si parla di funzioni strettamente monotone quando sono monotone ed inoltre x1 = x2 implica f (x1 ) = f (x2 ).24 La monotonia CAPITOLO 1. x2 ∈ dom f tali che x1 > x2 =⇒ f (x1 ) ≥ f (x2 ) . Osservazione 12 E’ bene osservare quanto segue: • la funzione tan x non ` monotona sul suo dominio. Usando la regola dei segni: • Una funzione ` crescente su I se e ∀x1 ∈ I .

Una funzione strettamente crescente (decrescente) ha funzione inversa strettamente crescente (decrescente). .5 −0. Infatti.5 2 2. Gli esempi in figura 1.5 −4 −6 0 x −8 −10 −0.5 2 0 x −2 1 0.5 2 2. FUNZIONI DA R IN R Figura 1. f (x2 ) = y2 =⇒ f (x1 ) − f (x2 ) y1 − y2 = −1 x1 − x2 f (y1 ) − f −1 (y2 ) e quindi i due rapporti hanno il medesimo segno.1. il numero f (x0 ) ` il minimo e dell’immagine della funzione ed il punto x0 si chiama punto di minimo per la funzione f (x).5 0 0. 1.5 3 3. Se vale f (x0 ) ≤ f (x) per ogni x ∈ dom f .8. Supponiamo che esista un intorno I di x0 e che x0 sia punto di massimo oppure di minimo per la restrizione di f (x) a tale intorno.5 MONOTONIA E FUNZIONE INVERSA Naturalmente.5 −0.5 1 1.8.4: Funzioni iniettive ma non monotone 10 2.5 0 0. una funzione strettamente monotona ` iniettiva e e quindi ammette funzione inversa.5 1 1. f (x1 ) = y1 .4 mostrano che esistono funzioni non monotone ed invertibili.4 I punti di estremo Se vale f (x0 ) ≥ f (x) per ogni x ∈ dom f .5 y 25 8 y 2 6 4 1. il numero f (x0 ) ` il massimo e dell’immagine della funzione ed il punto x0 si chiama punto di massimo per la funzione f (x).

Invece che “estremo relativo” si dice anche estremo locale . b]. c] e decresce e su [c. Infine. f (x1 )) ed (x2 . Non si esclude che il grafico possa almeno in parte coincidere con la corda stessa. Se −f (x) ` convessa. La funzione f (x) si dice convessa se la propriet` seguente vale per ogni coppia di punti x1 ed x2 in [a. f (x2 )). 1.8.26 CAPITOLO 1. il punto c ` punto di massimo per la funzione f (x). c) e decrescente su (c. b]: il grafico a della restrizione di f (x) ad [x1 . x2 ] ` sotto la corda che unisce (x1 . Per o e la definizione di funzione convessa. b). e e 1. il punto x0 si dice rispettivamente punto di massimo relativo oppure punto di minimo relativo della funzione f (x). I punti di massimo oppure di minimo si chiamano punti di estremo della funzione. ma ci` non ` importante. la definizione di funzione convessa si applica solo a funzioni definite su intervalli. richiediamo che l’intervallo sia chiuso e limitato. Allora. Siano x1 ed x2 due punti in [a.5 La convessit` a A differenza delle definizioni di funzione limitata e di funzione monotona. ossia: . equivalentemente massimi o minimi globali. b].5 e riporta il grafico di una funzione convessa e di una n´ concava n´ convessa. Si chiama corda il segmento che unisce i punti (x1 .8. f (x1 )) con e (x2 . Supponiamo che la restrizione di f (x) ad [a. Facendo opportuni esempi.6 Grafici di funzioni elementari Si riportano i grafici di alcune funzioni elementari. b]. notiamo questa propriet`: a Lemma 13 Sia f (x) definita su un intervallo [a. ` importante che il dominio sia e un itervallo. Per distinguere i punti di massimo o di minimo dai punti di massimo o di minimo relativo i primi si chiamano anche estremi assoluti o estremi globali della funzione: massimi o minimi assoluti. b] e sia c ∈ (a. b]. si mostri che niente pu` dirsi se f (x) ` crescente o e su [a. c] sia crescente e che la restrizione ad [c. La figura 1. la funzione f (x) si dice concava . il punto c ` punto di minimo se f (x) decresce su [a. Per fissare le idea. b] sia decrescente. RICHIAMI E PRELIMINARI Allora. f (x2 )). e Invece. Sia f (x) una funzione definita su un intervallo [a.

6.7. a destra.6: Grafici di f (x) = xn ed f (x) = destra y √ n x: n = 2 a sinistra ed n = 3 a y x3 x2 x1/3 x1/2 x x • la funzione f (x) = |x| e la funzione H(x) H(x) = +1 se x > 0 0 se x ≤ 0 I grafici sono in La funzione H(x) si chiama funzione di Heaviside . . figura 1. FUNZIONI DA R IN R Figura 1. destra: n´ concava n´ convessa e e y y 27 x x √ • le funzioni √(x) = x2 ed f (x) = x in figura 1.8.1. Figura 1.5: sinistra: funzione convessa.6. a sinistra e f (x) = x3 f ed f (x) = 3 x in figura 1.

7: Valore assoluto.5 −2 −1. a sinistra. πx . u Il grafico ` in figura 1.8. E’ la funzione cos` definita ı   +1 se x > 0 0 se x = 0 sgn (x) =  −1 se x < 0 Il grafico ` in figura 1.9. e • la funzione mantissa . e sin πx . a destra.2 −2.2 0 x x −0.8 0. RICHIAMI E PRELIMINARI Figura 1. Si tratta della funzione sincx = Il grafico ` in figura 1. a destra 1. per definizione ` e Questa funzione si indica col simbolo M (x) e M (x) = x − [x] (ove [·] indica “parte intera”). Il grafico ` in figura 1. Questa funzione si indica col simbolo [x] e ad ogni x reale fa corrispondere il pi` grande intero minore od uguale ad x. funzione di Heaviside (grafico punteggiato).28 CAPITOLO 1.6 0.5 −1 −0. a sinistra.4 0.5 1 1.5 0 0.5 • la funzione segno . • la funzione parte intera . e • la funzione sinc . a destra.9.5 2 2. a sinistra. e (si noti che in certi testi la funzione sgn x non viene definita in x = 0. In tal caso si ottiene la funzione x/|x|).2 y y 1 |x| 0.8.

5 2 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 Figura 1.5 −1 −0. f+ (x) = max{f (x) .10.8: Funzione sgn (x) a sinistra e funzione [x] (segno di x) a destra 1. f (x) se f (x) ≤ 0 0 altrimenti.8.5 1 1. A partire da una data funzione f (x) si definiscono inoltre le funzioni seguenti: f (x) se f (x) ≥ 0 0 altrimenti. I grafici sono in figura 1. Le funzioni di Fresnel sono le funzioni sin x2 e cos x2 . a destra y y x x • le due funzioni di Fresnel .5 0 0. 0} = .5 −2 −1.1. e funzione sinc x. 0} = f− (x) = min{f (x) .5 0 x 0 x −1 −0.9: Mantissa di x.5 y 3 y 2 1 1 0.5 −2 −1 −3 −1. a sinistra. FUNZIONI DA R IN R 29 Figura 1.

la g opera 4 simmetria ortogonale . t). Si studi in particolare come i punti (t.6 −0.8 0. 2t) dai punti (2t. b) del piano cartesiano e vogliamo disegnare il punto Q(b.8 −1 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10 −1 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10 Si faciano alcuni esempi e si noti che: f (x) = f+ (x) + f− (x) .8 0. t). +∞). Invece.2 −0. RICHIAMI E PRELIMINARI Figura 1.6 −0. 0). si ottengono dai punti (0.6 0. Osservazione 14 Sia f (x) una funzione il cui dominio ` contenuto in [0.6 0.2 0. se f opera dall’asse delle ascisse ed ha immagine sull’asse delle ordinate. 1.8. Questo coincide con P se a = b. Ossia si ottiene e considerando la retta per P ortogonale alla prima bisettrice. Allora. dalla parte opposta di P e che ha la medesima distanza dalla bisettrice.2 −0.10: Le due funzioni di Fresnel: sinx2 a sinistra e cos x2 a destra 1 1 0.30 CAPITOLO 1. prendendo il punto Q su tale retta.4 −0.8 −0.7 Grafici di funzioni inverse l’una dell’altra Premettiamo un’osservazione: consideriamo il punto P (a. e La sua estensione pari ` definita imponendo f (x) = f (−x). i punti (t. |f (x)| = f+ (x) − f− (x) . con a ≤ t ≤ b.4 0. Si possono trovare e espressioni esplicite per queste estensioni: l’estensione pari ` f (|x|).4 −0. e l’estensione dispari ha un’espressione pi` complicata: essa ` esprimibile come u e (sgn (x)) f (x (sgn (x))) . La sua e estensione dispari ` definita imponendo f (x) = −f (−x).2 0 0 −0. Siano f e g = f −1 due funzioni inverse l’una dell’altra. a).4 0. altrimenti ne ` il simmetrico4 rispetto alla prima bisettrice.

Per questo notiamo che il punto (y.6 0.4 −1 log x 0.11.5 0 ex 0. ma con l’insieme di partenza rappresentato dall’asse delle ordinate.6 0. ha coordinate (f (x). come in figura 1.4 0. facendone il simmetrico rispetto alla prima bisettrice. Pu` accadere che certe funzioni non siano invertibili.5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 Particolari funzioni inverse sono la funzione esponenziale e la funzione logaritmo (con la medesima base a > 0 e diversa da 1).3 0. di (x.8 0. ossia con l’insieme di partenza sull’asse delle ascisse.5 0.12 riporta i grafici delle funzioni logaritmo ed esponenziale nel caso 0 < a < 1 (a sinistra) e nel caso a > 1 a destra.5 0. ma che le loro restrio zioni ad opportuni insiemi lo siano.8 1. FUNZIONI DA R IN R 31 dall’asse delle ordinate ed ha immagine sull’asse delle ascisse. disegnato con l’insieme di partenza sull’asse delle ascisse. Infatti.1. La funzione ax ha dominio R ed immagine (0.3 −1. loga x ha dominio (0. g(y)) del grafico di g.8. Il punto y appartiene al dominio di g quando y = f (x) (per una unica x) e in tal caso il corrispondente di y = f (x) ` proprio g(y) = x. In pratica vogliamo rappresentare g nel modo usuale. f (x)). Figura 1.2 0. Ci` vale per tutti i punti del grafico e quindi il grafico di g si ottiene o a partire da quello di f .7 0.5 0. In tal caso si potr` considerare la funzione a . rispetto alla prima bisettrice. punto simmetrico.5 x −0. x).2 0. Dunque. se abbiamo il grafico di f .11: Grafici di funzioni l’una inversa dell’altra 1 0. La figura 1.9 1 −3. e Quindi. abbiamo anche il grafico di g.7 1 0. +∞) ed immagine R.1 0. la funzione loga x si ottiene risolvendo rispetto ad y l’equazione ay = x .5 y 0.1 −3 0 0 0. +∞).5 −2 −2.9 0.

6)] x x 0.5 3 inversa di tali restrizioni. e 1. π/2). La funzione inversa della restrizione di tan x all’intervallo (−π/2. Per esempio.5 1 log[e(0. non sono iniettive e quindi nemmeno invertibili. ed hanno nomi particolari. π/2) si chiama “arcotangente” e si indica col simbolo arctan x.5 (1/e)x 0 x −0. e e Per esercizio.5 −1 −1 −0. con la condizione x > 0. essendo periodiche. con y ≥ 0.6x log1/e x 2 1. Le funzioni che si ottengono mediante restrizioni ad intervalli particolari si incontrano spesso in pratica. La restrizione della funzione tan x all’intervalLa funzione arctan x lo (−π/2. si ottiene e imponendo l’ulteriore condizione x > 0. la funzione risolvendo l’equazione x2 = y √ y. .5 0 0. ` unica e quindi la restrizione ad x > 0 di f (y) = x2 ` invertibile. si traccino i grafici di queste funzioni. E’ per` possibile trovare degli intervalli su cui le reo strizioni delle funzioni trigonometriche sono iniettive e quindi invertibili. che ` g(x) = − x.12: Funzione esponenziale e logaritmo 3 y 2. π/2) ha immagine R. La sua funzione inversa ha dominio R ed immagine (−π/2. ` monotona strettamente crescente e quindi e invertibile.5 y e 0.13. RICHIAMI E PRELIMINARI Figura 1. e il grafico della sua √ funzione inversa.5 2 2. I loro grafici sono in figura 1.5 1 1.32 CAPITOLO 1. La soluzione. Quindi si tracci il grafico della funzione f (x) = x2 definita su x ≤ 0.8 Le inverse delle funzioni trigonometriche Le funzioni trigonometriche.8.

f (x) = f (|x|). con A e B e ambedue illimitati.1.9. La sua e funzione inversa ha dominio [−1. π) si chiama “arcoCOtangente” e si indica col simbolo arccotg x. La funzione inversa della restrizione di sin x all’intervallo [−π/2. π) ha immagine R. o 5. La funzione arccos x La restrizione di cos x all’intervallo [0. il dominio di una funzione periodica deve essere “invariante per traslazioni”. π/2]. 1]. si dica se ` possibile che valga f (x) = |f (x)|. e 3. π]. 4. Dire se ` possibile che A ∩ B oppure A − B siano limitati. La e sua funzione inversa ha dominio R ed immagine (0. deve essere x + T ∈ dom f . e Mostrare che anche x + rT ∈ dom f per ogni intero r. La funzione arccotg x La restrizione funzione cot x all’intervallo (0. π/2] si chiama “arcoseno” e si indica col simbolo arcsin x. La sua funzione e inversa ha dominio [−1. ` monotona strettamente decrescente e quindi invertibile. 1] ed immagine [−π/2. si dica se una funzione pari pu` essere iniettiva. ALCUNI ESERCIZI 33 La funzione arcsin x La restrizione di sin x all’intervallo [−π/2. si dica se una funzione pari pu` essere monotona oppure strettamente o monotona. per illustrare i quesiti seguenti e le risposte date. ` strettamente decrescente e quindi invertibile. 7. La funzione inversa della restrizione di cos x all’intervallo [0. o monotona crescente oppure decrescente. 1]. π). 2. . se T ` un periodo e se x ∈ dom f . 1. si dica se ` possibile che f (x) sia contemporaneamente pari e dispari. 1. π] si chiama “arcoCOseno” e si indica col simbolo arccos x. π] ha immagine [−1. f (x) = e f (|x|) = |f (x)|. 6. analitici o anche solamente grafici. si dica se una funzione dispari pu` essere iniettiva oppure non iniettiva. π/2] ha immagine [−1. ossia.9 Alcuni esercizi Si diano esempi. La funzione inversa della restrizione di cot x all’intervallo (0. 1] ed immagine [0. ` strettamente crescente e quindi invertibile.

o u . a partire da esso.34 CAPITOLO 1.5 −2 8 −1.5 0 x 0 x −0. H(f (x)) ed f (H(x)) ove H indica la funzione di Heaviside.5 0 0.5 0. Disegnare il grafico di una funzione f (x) e. 11. 10. si dica se una funzione periodica pu` essere monotona.5 arcsin x 1 sin x 1 sin x 0. sgn (f (x)). 12. 9. dare una condizione su f (x) che implichi che 1/f (x) ` limitata. dire se una funzione pu` avere pi` di un punto di minimo assoluto. o e 13. f (sgn (x)) . f (|x|).5 −1 −1 −1. e 14.5 −1. si disegnino i grafici di f+ (x).5 −1 −0. RICHIAMI E PRELIMINARI Figura 1.13: Le funzioni trigonometriche (punteggiate) e le relative inverse 1. Mostrare che 1/f (x) pu` non essere o limitata.5 −1 −0. mostrare che 1/f (x) pu` essere limitata anche se f (x) non ` limitata.5 −2 −1.5 0 0. mostrare che la somma ed il prodotto di funzioni limitate sono funzioni limitate. |f (x)|. f− (x).5 −0. Sia f (x) una funzione limitata.5 1 1.5 y arcsin x y 1.5 1 1. strettamente o o meno.5 6 y 6 y 4 tan x 4 2 arctan x 0 x −2 −2 0 x cotan x 2 arccotan x −4 −4 −6 −6 −8 −8 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10 −10 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 8.

2) ed ivi crescente. dire se una funzione strettamente monotona pu` avere pi` di un punto o u di massimo. dire se una funzione pu` avere estremi relativi ma non assoluti. dire se un punto pu` essere contemporaneamente di massimo relativo ed o assoluto per una funzione. 17. Dire se ` possibile che la sua e restrizione a (0. o 18. dire se una funzione monotona pu` avere massimi assoluti o relativi.1. 1) sia illimitata inferiormente oppure superiormente. 19. assoluto oppure relativo.9. o 35 16. ALCUNI ESERCIZI 15. sia f (x) definita su (0. .

36 CAPITOLO 1. RICHIAMI E PRELIMINARI .

il dominio di f (x) deve essere illimitato inferiormente se vogliamo studiare il caso x → −∞.1 Limiti per x → +∞ e per x → −∞ Studieremo esplicitamente il caso x → +∞ lasciando come esercizio di adattare ci` che diremo al caso x → −∞. u oppure per x che approssima un numero x0 (e diremo per x “tendente ad x0 ”).Capitolo 2 I limiti e la continuit` a In questo capitolo si studia il comportamento delle funzioni al variare della variabile x. anzi. Ossia. via via pi` piccoli. 37 . Richiederemo: • il dominio di f (x) deve essere illimitato superiormente se vogliamo studiare il caso x → +∞. l’eventuale valore che f (x) prende in x0 non deve intervenire. se e gli appartiene. per x che prende valori via via pi` grandi (diremo per x “tendente u a +∞”) o negativi. o Vanno considerati due casi distinti. Non ` necessario che x0 appartenga al dominio della funzione. (e diremo per x “tendente a −∞”). u Inoltre ` inteso che quando scriveremo f (x) dovr` essere x ∈ dom f . a 2. • il dominio di f (x) deve intersecare ogni intorno di x0 in punti diversi da x0 se vogliamo studiare il caso x → x0 . Queste condizioni saranno sempre sottintese e non pi` ripetute. significato analogo hanno le notazioni x → −∞ oppure x → x0 . non studiamo la funzione f (x) ma la restrizione di f (x) ad R − {x0 }. Per dire x “tendente a +∞” useremo la notazione x → +∞. Anche e a questa condizione verr` spesso sottintesa.

E’ immediato dalla definizione: Teorema 16 (di permanenza del segno per gli infiniti) Sia x→+∞ lim f (x) = +∞ .1. In questo caso la definizione precedente si trascrive come segue: si ha limn→+∞ xn = +∞ se ∀ ∃N | n > N =⇒ xn > . Come si ` detto. Per dire che una funzione tende a +∞ si dice anche che la funzione ` un e infinito positivo . si scrive brevemente f (x) → +∞ e si dice che f (x) tende a +∞ o anche che diverge a +∞. +∞) su cui f (x) > a. I LIMITI E LA CONTINUITA 2. In questa definizione il numero N dipende dal particolare scelto e usa indicare tale dipendenza scrivendo N invece che semplicemente N . Per dire che una funzione tende a −∞ si dice anche che la funzione ` un e infinito negativo .1 I limiti infiniti La definizione ` la seguente: e Definitione 15 x→+∞ lim f (x) = +∞ esiste N tale che se x > N si ha f (x) > . quando accade che per ogni In simboli si ha limx→+∞ f (x) = +∞ se ∀ ∃N | x ∈ (dom f ) ∩ (N. per dire e che vale limx→+∞ f (x) = +∞. . +∞) =⇒ f (x) > . Esiste una semiretta (N.38 ` CAPITOLO 2. Sia inoltre a > 0. quando ` sottinteso che si lavora per x → +∞. Come notazione. il numero x deve appartenere al dominio della funzione e e niente vieta che la funzione sia una successione.

2) Dim.1) ` verificata quando ciascuna di e queste disequazioni ` soddisfatta per tutti i punti del dominio della funzione e che appartengono ad una opportuna semiretta (verso destra). a a .3) Quindi le due condizioni (2. Osserviamo le seguenti propriet`: a Lemma 17 Sia limx→+∞ f (x) = +∞. La condizione per avere limx→+∞ f (x) = +∞ ` che per ogni e sia soddifatta per x > N (x nel dominio di f ). o Lasceremo come esercizio di adattare ci` che andiamo a dire al caso delle o successioni. La (2. se f (x) < M per ogni x.2) e (2. (2.2) ` verificata per un certo 0 .2) per g(x) ` che e se x > K allora g(x) > ossia f (x) > .1. E’ per questo che le propriet` di limite si chiamano “propriet` locali”. Conseguenza: per lo studio dei limiti per x → +∞ possiamo limitarci a considerare la restrizione delle funzioni ad una semiretta verso destra. Lemma 18 Sia K ∈ R e sia g(x) = f|[k. la verifica della propriet` a x→+∞ lim f (x) = +∞ (2. L’analogo di (2.1) vale se e solo se x→+∞ lim g(x) = +∞ .2) una disequazione per ogni valore di . LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 39 Nel caso delle successioni i limiti per n → −∞ e per n → x0 (questi verranno introdotti pi` avanti) non possono studiarsi e quindi nel caso delle u successioni si pu` anche scrivere lim xn invece di limn→+∞ xn .1) si riduce a questo: si considerano tutte le disequazioni f (x) > .+∞) (x) .2. la (2. la (2.2) non ha soluzioni quando > M. Ricapitolando. se (2. essa ` automaticamente e e soddisfatta per ogni < 0 e quindi ci si pu` limitare a studiare le disequazioni o con > 0 (o > 5 oppure di qualsiasi altro numero fissato). +∞). e Dim. la restrizione di f (x) a [K. La (2. Allora l’immagine della funzione non ` superiormente limitata. (2. Infatti. Naturalmente.3) si equivalgono.

la (2.4) lim f (x) = +∞ ⇐⇒ lim (f (x) + M ) = +∞ . ma a noi ci` non interessa. Essendo limx→+∞ f (x) = +∞. c) g(x) ≥ f (x) . +∞). esiste un intorno di +∞ su cui vale f (x) > σ. vale su un’opportuna semiretta (N . x→+∞ Dim. A noi basta u o trovare una semiretta (verso destra) su cui vale (2.4) potrebbe essere soddisfatta anche su un insieme pi` grande di (N . I LIMITI E LA CONTINUITA Teorema 19 (Teorema del confronto per gli infiniti) Valga: a) le funzioni f (x) e g(x) hanno il medesimo dominio. Per provare che x→+∞ lim (f (x) + M ) = +∞ vanno studiate le disequazioni f (x) + M > ossia f (x) > σ = − M . Dim. Allora. Osservazione 20 Va notato che la (2. Lemma 21 Per ogni M ∈ R vale: x→+∞ (2. L’ipotesi fatta su f (x) mostra che questa disequazione. Non ` richiesto di e individuare l’insieme di tutte le sue soluzioni.4). b) limx→+∞ f (x) = +∞. Le disequazioni da studiare per provare la tesi sono g(x) > Essendo g(x) > f (x) .4). e quindi la (2.4) ` certamente soddisfatta quando vale e f (x) > . +∞). Combinando questo Lemma col Teorema 19 si ha: . limx→+∞ g(x) = +∞.40 ` CAPITOLO 2.

anche la funzione f (x) + g(x) diverge a +∞. Si noti che che la funzione f (x) = sin x. Ossia. Dim. e . Infatti.1. a < 0 =⇒ x→+∞ lim ax = −∞ . +∞) si ha g(x) > M . • g(x) ` inferiormente limitata su una semiretta [a. Conseguenza del Corollario 23: se calcolando formalmente si trova un’espressione lim [f (x) + g(x)] = +∞ + ∞ x→+∞ allora vale x→+∞ lim [f (x) + g(x)] = +∞ . per un opportuno valore di M . su [a. non diverge n´ a e e +∞ n´ a −∞. come regola mnemonica. +∞) e allora si ha x→+∞ lim [f (x) + g(x)] = +∞ . la disequazione | sin x| > = 2 non ha soluzione. che ` limitata. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 41 Teorema 22 Se f (x) e g(x) hanno il medesimo dominio e inoltre valgono ambedue le condizioni • limx→+∞ f (x) = +∞. Dunque. se a > 0 oppure se a < 0 si ha rispettivamente x→+∞ lim (ax + sin x ) = +∞ oppure x→+∞ lim (ax + sin x ) = −∞ . ambedue le funzioni f (x) e g(x) divergono a +∞. Infatti. si pu` scrivere o +∞ + ∞ = +∞ . Combinando questo teorema con quello di permanenza del segno si ha anche: Corollario 23 Se. Esempio 24 E’ immediato verificare che a > 0 =⇒ x→+∞ lim ax = +∞ .2. dal Teorema del confronto. per x → +∞. e quindi f (x) + g(x) > f (x) + M → +∞ .

Quindi la condizione di limitatezza inferiore nel e Teorema 22 non si pu` eliminare.42 ` CAPITOLO 2. o √ Consideriamo ora f (x) = x e g(x) = − x. Essa richiede di sapere che e √ lim x = +∞ . La funzione f (x) + g(x) diverge a +∞. niente pu` dirsi del comportamento della somma f (x) + g(x): non si pu` o o attribuire un significato all’espressione formale +∞ − ∞ . che scriveremo semplicemente come +∞ − ∞ . se si trova un’espressione del tipo x→+∞ lim [f (x) + g(x)] = +∞ + (−∞) . Dunque. I LIMITI E LA CONTINUITA L’osservazione seguente ` importantissima. Per questo quando si incontra l’espressione +∞ − ∞ si dice che si incontra una forma indeterminata . mentre la funzione f (x) + (−g(x) ) non ` un infinito. Osservazione 25 Consideriamo le due funzioni divergenti a +∞. E’ questo il primo esempio in cui i teoremi sui limiti non permettono di dedurre niente sul comportamento di una funzione. x→+∞ Invece x→+∞ lim √ x − x = −∞ . Consideriamo ora il quoziente delle funzioni f (x) e g(x). f (x) = x e g(x) = x. Essendo f (x) + g(x) = x − √ x= √ √ 1√ x( x − 1) ≥ x 2 (l’ultima disuguaglianza vale per esempio se x > 10) per il Teorema del confronto si ha √ lim x − x = +∞ . il cui limite va studiato con metodi particolari. x→+∞ Si lascia per esercizio la verifica di questo limite. E’: √ f (x) = lim x = +∞ x→+∞ g(x) x→+∞ lim .

ma f (x)g(x) ≡ 1 non ` e e un infinito. ` un infinito positivo se f (x) e g(x) divergono ambedue a e e +∞ oppure a −∞. • se g(x) < M < 0 allora limx→+∞ g(x)f (x) = −∞. non permette di dire niente del prodotto f (x)g(x). Altrimenti ` un infinito negativo. Sia ha: • se g(x) > M > 0 allora limx→+∞ g(x)f (x) = +∞. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 43 √ mentre invece g(x)/f (x) = 1/ x. ∞/∞ ` un secondo esempio di e forma indeterminata. la funzione 0 · f (x) non ` un infinito. la sola condizione |g(x)| > 0. x→+∞ x Ossia. invece di |g(x)| > m > 0. essendo limitata su [1. precisamente. Infatti. Dunque. e Le condizioni g(x) > M > 0 oppure g(x) < M < 0 non possono sostituirsi con le condizioni g(x) > 0 oppure g(x) < 0. quando f (x) ` un infinito.1. Chiaramente. f (x) = x ` un infinito e positivo e g(x) = 1/x ` positiva per ogni valore di x. Passiamo ora ad esaminare le relazioni tra le funzioni divergenti a +∞ oppure −∞ e l’operazione di prodotto. e La tabella 2. √ 1 lim x √ = x = +∞ . mentre: e Lemma 26 Se f (x) ` un infinito positivo ed a > 0 allora af (x) ` un infinito e e positivo. anche se si incontra formalmente l’espressione ∞ ∞ niente pu` dirsi in generale del limite del quoziente delle funzioni e il limite o va studiato con tecniche particolari. se f (x) ` un infinito positivo ed a < 0 allora af (x) ` un infinito e e negativo. +∞) non ` un e infinito. Altri esempi vedremo in seguito. Combinando quest’affermazione col teorema di permanenza del segno e col teorema di confronto si ha: Teorema 27 Sia limx→+∞ f (x) = +∞.2. Invece. Quindi. In particolare: Corollario 28 Se f (x) e g(x) sono due infiniti (per x → +∞) anche f (x)g(x) lo `.1 ricapitolale regole e le forme indeterminate che abbiamo trovato: .

1. Inoltre. o Ripetiamo che questa definizione pu` darsi solo se il dominio della funzione o ` superiormente illimitato e naturalmente.1: “Regole” di calcolo. Una funzione che ammette limite l si dice che tende ad l.2 I limiti finiti La definizione `: e Definitione 29 x→+∞ lim f (x) = l ∈ R (2. Si esprima questa definizione a parole. I LIMITI E LA CONTINUITA Tabella 2. In simboli: ∀ > 0 ∃N | x ∈ (dom f ) ∩ {x | x > N } =⇒ |f (x) − l| < .5) e si dice che f (x) tende ad l per x tendente a +∞ quando accade che per ogni > 0 esiste N con questa propriet`: ogni x (appartenente al dominio a di f (x)) e tale che x > N verifica |f (x) − l| < . . forme indeterminate a destra regole +∞ + ∞ = +∞ forme indeterminate +∞ − ∞ ±∞ ±∞ −∞ − ∞ = −∞ 2. a sinistra.44 ` CAPITOLO 2. Il numero N dipende da e per sottolineare ci` si scrive anche N = N . niente vieta che la funzione che si e considera sia una successione. la definizione si adatta facilmente per definire lim f (x) = l . x→−∞ La definizione ` e ∀ > 0 ∃N | x ∈ (dom f ) ∩ {x | x < N } =⇒ |f (x) − l| < .

Allora. siano l ed m ambedue numeri. Scegliamo un qualsiasi numero > 0. e Dunque. Valutiamo la distanza |l − m| tra i due. essendo f (x) → m. Per`. vale |f (x) − l| < su una semiretta (N. e Dim. il risultato vale con M = 1 + l. f (x) ` limitata sulla semiretta [N. Essendo f (x) → l. Una funzione pu` essere o meno dotata di limite. Si provi che x→+∞ 45 lim f (x) = l . +∞). Infatti.1. e |l−m| = |l−f (x)+f (x)−m| ≤ |l−f (x)|+|f (x)−m| = |f (x)−l|+|f (x)−m| . Dim. Teorema 31 ( della limitatezza locale ) Se x→+∞ lim f (x) = l ∈ R allora esistono numeri M ed N tali che se x > N allora |f (x)| < M . e mostriamo che ` nulla. +∞). Si scelga = 1 (per esempio) nella definizione di limite e sia N il numero tale che se x > N valga |f (x) − l| < 1 . f (x) ≡ l. Non si pu` avere l ∈ R ed m = +∞ perch´ se m = +∞ la funzione ` o e e illimitata su ogni semiretta (N. x→+∞ lim f (x) = m . l = m. ossia.2. finito o infinito. +∞). L’intersezione di queste due semirette non ` vuota (` e e ancora una semiretta verso destra) e su tale intersezione vale |l − m| = |l − f (x) + f (x) − m| ≤ |l − f (x)| + |f (x) − m| = |f (x) − l| + |f (x) − m| ≤ + = 2 . Per x > N si ha: |f (x)| < |f (x) − l + l| ≤ |f (x) − l| + |l| < 1 + l ossia. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ Esempio 30 Sia f (x) costante. mentre se l ∈ R deve esistere una di tali semirette su cui f (x) ` limitata. se o o il limite esiste esso ` unico: e Teorema 32 ( unicit` del limite ) Se a x→+∞ lim f (x) = l . +∞). . vale |f (x) − m| < su una semiretta (M.

ossia l = m. a Per verificare se vale (2. .5. +∞). g(x) ed h(x) definite sul medesimo insieme e sia • f (x) ≤ h(x) ≤ g(x). si veda il paragrafo 1. Allora si ha anche x→+∞ lim h(x) = m . Dunque: Teorema 33 Vale x→+∞ lim f (x) = l se e solo se x→+∞ lim (f (x) − l) = 0 .46 ` CAPITOLO 2. e va provato che ciascuna di esse vale in tutti i punti del dominio di f (x) che appartengono anche ad un’opportuna semiretta (N. Proviamo Teorema 35 (Teorema di confronto ) Siano f (x). Queste disequazioni coincidono con quelle da studiare se vogliamo provare che x→+∞ lim g(x) = 0 ove g(x) = f (x) − l . una disequazione per ciascun valore di . • limx→+∞ f (x) = limx→+∞ g(x) = m . Quest’osservazione suggerisce di dare un nome particolare alle funzioni che tendono a zero: Definitione 34 Una funzione f (x) tale che x→+∞ lim f (x) = 0 si dice un infinitesimo (per x → +∞). I LIMITI E LA CONTINUITA Il numero 2 ` un arbitrario numero positivo e quindi |l − m| = 0. e per la propriet` di Archimede.5) vanno studiate le infinite disequazioni |f (x) − l| < .

2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ Dim. Sottraendo m ai tre membri della disuguaglianza si ha f (x) − m ≤ h(x) − m ≤ g(x) − m . L’ipotesi ` che esistano due numeri r1 ed r2 tali che e r > r1 =⇒ |f (x) − m| < r > r2 =⇒ |g(x) − m| < ossia m − < f (x) < m + ossia m − < g(x) < m + .

47

Dunque, ambedue le disequazioni valgono per r > R con R il maggiore dei numeri r1 ed r2 . Per x > R si ha quindi anche m − < f (x) − l ≤ h(x) − m ≤ g(x) − m < e quindi l’assero. Proviamo ora: Teorema 36 Le due funzioni f (x) e g(x) abbiano il medesimo dominio e valga
x→+∞

lim f (x) = l ∈ R ,

x→+∞

lim g(x) = m ∈ R .

Allora vale: • limx→+∞ (f (x) + g(x)) = l + m; • limx→+∞ f (x)g(x) = lm. Dim. Si sa che f (x) − l e g(x) − m sono infinitesimi (per x → +∞) e quindi, per ogni > 0 esitono due numeri r1 ed r2 tali che: r > r1 =⇒ |f (x) − l| < /2 , r > r2 =⇒ |g(x) − m| < /2 .

Dunque, ambedue le disequazioni valgono per r > R con R il maggiore dei numeri r1 ed r2 . La prima affermazione del teorema segue perch´ per x > R si ha e 0 ≤ |(f (x) + g(x)) − (l + m)| = |(f (x) − l) + (g(x) − m)| ≤ |f (x) − l| + |g(x) − m| < . La seconda affermazione si ottiene come segue: |f (x)g(x) − lm| = |f (x)g(x) − (f (x)m − f (x)m) − lm| ≤ |f (x)| |g(x) − m| + |m| |f (x) − l| .

48

` CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUITA

IIl teorema della limitatezza locale afferma che f (x) ` limitata su un’opportuna e retta (a, +∞): x > a =⇒ |f (x)| < M . Dunque, se x ` pi` grande sia di a che di R vale e u |f (x)g(x) − lm| ≤ M + |m| . 2 e ci` prova l’asserto. o Per

Questo ` un numero tanto arbitrario quanto e

Le relazioni con le operazioni di quoziente sono pi` complicate. u studiarle, dobbiamo premettere un risultato importante:

Teorema 37 (della permanenza del segno) Sia limx→+∞ f (x) = l > 0 (disuguaglianza stretta). Esiste β > 0 (disuguaglianza stretta) ed esiste una semiretta (r, +∞) su cui vale la disuguaglianza f (x) > β > 0 . Sia invece limx→+∞ f (x) = l < 0 (disuguaglianza stretta). Esiste β < 0 (disuguaglianza stretta) ed esiste una semiretta (r, +∞) su cui vale la disuguaglianza f (x) < β < 0 . Dim. Consideriamo il caso l > 0. Si scelga nella definizione di limite come valore di il numero l/2. Allora, esiste una semiretta (R, +∞) su cui vale |f (x) − l| < = l 2 ossia − l l < f (x) − l < . 2 2

Sommando l ai tre membri si trova l 3 < f (x) < l . 2 2 La disuguaglianza richiesta ` quella di sinistra. e Osservazione 38 Si noti che la disuguaglianza di destra d` nuovamente la a dimostrazione del Teorema di limitatezza locale. Possiamo ora enunciare: Teorema 39 Sia ha:

2.1. LIMITI PER X → +∞ E PER X → −∞ 1. se limx→+∞ |f (x)| = +∞ allora limx→+∞
1 f (x)

49 = 0;

2. se limx→+∞ f (x) = 0 e se f (x) non ` identicamente nulla su nessuna e 1 semiretta (R, +∞), allora limx→+∞ |f (x)| = +∞; 3. se limx→+∞ |f (x)| = l ∈ R, l = 0 allora limx→+∞
1 f (x)

= 1; l

4. se limx→+∞ |f (x)| = l ∈ R, l = 0 e se limx→+∞ g(x) = m allora g(x) limx→+∞ f (x) = m . l Dim. Proviamo la propriet` 3, lasciando le altre per esercizio. a Per ipotesi, per ogni > 0 esiste una semiretta (r, +∞) su cui vale |f (x) − l| < . Su questa semiretta vale (il numero β = 0 ` quello del teorema di permanenza e del segno) 1 |l − f (x)| 1 |l − f (x)| − < ≤ . = f (x) l |lf (x)| |lβ| lβ L’asserto segue perch´ /(lβ), al variare di > 0, ` un arbitrario numero e e positivo. Infine, mostriamo che la regola sul limite del prodotto pu` rendersi pi` o u precisa quando una delle due funzioni ` un infinitesimo. e Teorema 40 Le due funzioni f (x) e g(x) abbiano lo stesso dominio. Se
x→+∞

lim f (x) = 0

e g(x) ` limitata su una semiretta (r, +∞) allora vale anche e
x→+∞

lim f (x)g(x) = 0 .

Dim. Essendo, per un opportuno numero M , |g(x)| < M per x > r, si ha 0 ≤ |f (x)g(x)| < M |f (x)| Sia > 0. Vale M |f (x)| < se |f (x)| < M/ e ci` avviene su una semiretta o (L, +∞), perch´ f (x) → 0 per x → +∞. Allora, se x > L ed anche x > r si e ha 0 ≤ |f (x)g(x)| < M |f (x)| < ; Ossia, la funzione f (x)g(x) tende a zero per x → +∞. Si noti che questo teorema non richiede che g(x) abbia limite finito, ma, grazie al teorema della limitatezza locale, vieta che abbia limite +∞ oppure −∞.

50

` CAPITOLO 2. I LIMITI E LA CONTINUITA

Relazioni tra limiti finiti e infiniti Combinando i risultati dei Teoremi 36 e 39 si trova in particolare: se |f (x)| → +∞ e g(x) → 0 allora: f (x) g(x) → 0. → +∞ , g(x) f (x) Invece, niente pu` dirsi in generale del prodotto di un infinito e di in infinio tesimo e del quoziente di due infinitesimi, come si vede esaminando f (x)g(x) con √ f (x) = x e g(x) = 1/x, oppure = 1/x2 , oppure = 1/ x. Si hanno quindi quattro ulteriori “regole di calcolo” e due ulteriori forme indeterminate, riassunte nella tabella 2.2.

Tabella 2.2: Ulteriori regole e forme indeterminate regole |±∞| /0 = +∞ forme indeterminate 0 · (±∞)

0/(±∞) = 0

0/0

l + (+∞) = l + ∞ = +∞ l + (−∞) = l − ∞ = −∞ l(+∞) = +∞ se l > 0 −∞ se l < 0

2.2

I limiti per x tendente ad x0

Anche in questo caso, conviene dividere lo studio in due sottocasi, il caso degli infiniti ed il caso dei limiti finiti. Ricordiamo prima di tutto: il fatto cruciale ` che il concetto di limite vuol rappresentare il come portamento della funzione, quando x “si avvicina” ad x0 . L’eventuale valore della funzione in x0 non deve essere considerato.

e inoltre tale che |x − x0 | < δ .1 I limiti infiniti per x → x0 se accade quanto Una funzione si chiama un infinito positivo segue: Definitione 41 Per ogni esiste un numero δ > 0 con questa propriet`: a per ogni x (appartenente al dominio della funzione) tale che x = x0 vale f (x) > . ∀ ∃δ > 0 | x = x0 . |x − x0 | < δ =⇒ f (x) > . e inoltre tale che |x − x0 | < δ Quando ci` accade si dice anche che “la funzione tende a +∞ per x tendente o a x0 ” e si scrive lim f (x) = +∞ . per poter dare questa definizione. in queste definizioni non si lavora con la funzione f (x) ma con la restrizione di f (x) a (dom f (x)) − {x0 }. I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 51 2. Ribadiamo per` che o ` necessario. che ogni intorno di x0 e contenga punti del il dominio di f (x) diversi da x0 stesso.2. x→x0 e La definizione di infinito negativo (per x → x0 ) ` analoga: x→x0 lim f (x) = −∞ se per ogni esiste un numero δ > 0 con questa propriet`: per ogni x a (appartenente al dominio della funzione) tale che x = x0 vale f (x) < . La cosa importante da notare in queste definizioni ` la seguente: e non si richiede che la funzione sia definita in x0 e anzi se essa in x0 ` e definita si impone esplicitamente di non considerare il valore di f (x) nel punto x0 . Il numero δ dipende dalla scelta di .2.2. x ∈ dom f . ossia. Per sottolineare ci` talvolta si scrive o semplicemente δ invece che semplicemente δ. Ossia.

52 ` CAPITOLO 2. Avremo quindi. e Per esempio: Teorema 42 (di permanenza del segno x→+∞ per gli infiniti) Sia lim f (x) = +∞ . Notato ci` ` facile verificare che tutti i risultati che abbiamo provato al oe paragrafo 2. I LIMITI E LA CONTINUITA Per definizione.1. Dunque. e verificare se ciascuna di esse risulta soddisfatta in un opportuno intorno di x0 . con α che pu` essere x0 oppure −∞ o oppure +∞. per verificare se una funzione ` un infinito positivo si devono e studiare le disequazioni f (x) > . (domf − {α}) = dom f se α ∈ dom f . Per questo basta ricordare che e con intorno di +∞ si intende una semiretta (r. Non u ` richiesto n´ di determinare tutte le soluzioni della disequazione. +∞) e intorno di −∞ ` una semiretta (−∞. e e n´ di determinare il pi` grande intorno di x0 sul quale ogni singola e u disequazione ` soddisfatte.1 valgono anche per x → x0 . le due definizioni possono esprimersi in modo unificato. . lim f (x) = +∞ x→α se per ogni esiste un intorno di α tale che x ∈ I ∩ (domf − {α}) =⇒ f (x) > α . La novit` importante della definizione di infinito per x → x0 ` l’aver esclua e so dalle nostre considerazioni il punto x0 . escluso al pi` il valore x0 . r). e Come notazione. si scrive brevemente f (x) → +∞ e si dice che f (x) diverge a +∞. in particolare se α / indica il simbolo +∞ oppure −∞. purch´ non si faccia intervenire il valore di f (x) nel punto x0 . e con la medesima dimostrazione. quando ` sottinteso che si lavora per x → x0 . se esso appartiene al dominio della funzione. Un problema analogo non si incontrava lavorando per x → +∞ perch´ +∞ non ` un numero e quindi automaticamente non appartiene al e e dominio della funzione. una disequazione per ogni valore di . A parte questa importante differenza. un punto x0 si dice punto di accumulazione per un insieme A se ogni suo intorno contiene punti di A diversi da x0 . Ovviamente. per dire e che vale limx→x0 f (x) = +∞.

2.1: grafico di f (x) = 1/{(|sgn(x)| + |x| ) − 1} y x Vale inoltre.2. opportunamente riformulato. Esiste δ > 0 tale che se |x − x0 | < δ e inoltre x = x0 si ha f (x) > a. la funzione f (x) = verifica f (0) = −1 . a e Per esempio. Si scelga come numero a. I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 53 Sia inoltre a > 0. nella definizione di infinito positivo il numero Osservazione 43 Dobbiamo sottolineare nuovamente che il teorema precedente non d` informazioni sul valore della funzione in x0 . se essa ` ivi definita. x→0 1 { |sgn(x)| + |x| } − 1 lim f (x) = +∞ . Dim. il teorema di confronto e le sue conseguenze: Teorema 44 (del confronto per gli infiniti ) Se: a) (dom f ) − {x0 } = (dom g) − {x0 } b) limx→+∞ f (x) = +∞. c) per x = x0 si ha g(x) ≥ f (x) . Figura 2. .

escluso al pi` il punto x0 . ambedue le funzioni f (x) e g(x) divergono a +∞. le due funzioni f (x) e g(x) hanno il medesimo dominio e inoltre valgono ambedue le condizioni • limx→x0 f (x) = +∞. u Inoltre: Lemma 45 Per ogni M ∈ R vale: x→x0 (2. Teorema 48 Lavorando per x → x0 vale: Sia limx→x0 f (x) = +∞. limx→+∞ g(x) = +∞.54 Allora. L’ipotesi fatta su f (x) mostra che questa disequazione vale su in un opportuno intorno di x0 . ` CAPITOLO 2. per x → x0 .6) ` certamente soddisfatta quando x = x0 e e f (x) > . • g(x) ` inferiormente limitata in un intorno di x0 . una disequazione per ogni valore di . e allora si ha x→x0 lim [f (x) + g(x)] = +∞ . a parte eventualmente il punto x0 . Combinando questo teorema col teorema di permanenza del segno si ha anche: Corollario 47 Se. I LIMITI E LA CONTINUITA Dim. la (2. Sia ha: . Le disequazioni da studiare per provare la tesi sono g(x) > . Passiamo ora ad esaminare le relazioni tra le funzioni divergenti a +∞ oppure −∞ e l’operazione di prodotto.6) lim f (x) = +∞ =⇒ lim (f (x) + M ) = +∞ . x→x0 Combinando questo Lemma col Teorema 44 si ha: Teorema 46 Se. Essendo g(x) > f (x) . anche la funzione f (x) + g(x) diverge a +∞.

2. o In simboli. • se g(x) < M < 0 allora limx→x0 g(x)f (x) = −∞. (2.2. e si scrive lim f (x) = l x→x0 se per ogni > 0 esiste δ > 0 con questa propriet`: se x verifica |x−x0 | < δ.2 I limiti finiti Definiamo ora: Definitione 51 Si dice che la funzione f (x) tende ad l per x tendente ad x0 .8) Il punto x0 pu` verificare o meno queste disequazioni. la definizione di limite si scrive: x→x0 lim f (x) = l e vuol dire che ∀ > 0 ∃δ > 0 | 0 < |x − x0 | < δ .7) Ricordiamo che la (2. x ∈ dom f =⇒ |f (x) − l| < . precisamente. ` un infinito positivo se f (x) e g(x) divergono ambedue a e e +∞ oppure a −∞. Si diano opportuni esempi per mostrare ci`. a appartiene al dominio della funzione e inoltre x = x0 allora si ha |f (x) − l| < . I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 • se g(x) > M > 0 allora limx→x0 g(x)f (x) = +∞. e 2.2. 55 Osservazione 49 Le condizioni g(x) > M > 0 oppure g(x) < M < 0 non possono sostituirsi con le condizioni g(x) > 0 oppure g(x) < 0. . o In particolare: Corollario 50 Se f (x) e g(x) sono due infiniti (per x → x0 ) anche f (x)g(x) lo `.7) ` un modo compatto per scrivere le due disequazioni e − < f (x) − l < ossia l − < f (x) < l + . (2. Altrimenti ` un infinito negativo.

e Si faccia attenzione al fatto che in questo teorema non ` necessario escludere e il punto x0 : la definizione di limite d` la limitatezza in un intorno di x0 . Teorema 55 Vale x→+∞ lim f (x) = l se e solo se x→+∞ lim (f (x) − l) = 0 . x→x0 lim f (x) = m . Teorema 53 ( della limitatezza locale ) Se x→x0 lim f (x) = l ∈ R allora esistono numeri M e δ > 0 tali che se |x − x0 | < δ allora |f (x)| < M . a Teorema 54 ( unicit` del limite ) Se a x→x0 lim f (x) = l . f (x) ` limitata in un intorno di x0 . Per questo. Allora. Ancora. ossia.2. Ma. con l’avvertenza che se x0 ∈ dom f allora la conoscenza del limite niente permette di dire del valore della funzione in x0 . ci` suggerisce di dare un nome particolare alle funzioni che tendono o a zero: . Esistono un numero β > 0 ed un intorno I di x0 tali che se x ∈ I ed inoltre x = x0 si ha f (x) > β . l = m. come si ` notato al Corollario 11.1. limitiamoci ad enunciare i teoremi. il valore che la funzione ha e in un punto non altera la sua propriet` di essere limitata o meno. lasciando le dimostrazioni per esercizio. escluso a il punto x0 . Teorema 52 ( della permanenza del segno ) Sia x→x0 lim f (x) = l > 0 . I LIMITI E LA CONTINUITA Per i limiti finiti per x → x0 valgono tutte le propriet` elencate al paraa grafo 2.56 ` CAPITOLO 2.

I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 Definitione 56 Una funzione f (x) tale che x→x0 57 lim f (x) = 0 si dice un infinitesimo (per x → x0 ). enunciamo l’analogo del Teorema 40. • se limx→x0 f (x) = 0 e se f (x) non ` identicamente nulla in un intorno di e 1 x0 . • se f (x) ≤ h(x) ≤ g(x) e se limx→x0 f (x) = limx→x0 g(x) = m allora si ha anche x→x0 lim h(x) = m . L’ultima affermazione si chiama ancora Teorema di confronto . Teorema 57 Le funzioni che compaiono in questo teorema hanno il medesimo dominio. . Valga x→x0 lim f (x) = l ∈ R .2. l • se limx→x0 |f (x)| = l ∈ R.2. Allora vale: • limx→x0 (f (x) + g(x)) = l + m. Teorema 58 Sia ha: • se limx→x0 |f (x)| = +∞ allora limx→x0 1 f (x) = 0. • se limx→x0 |f (x)| = l ∈ R. x→x0 lim g(x) = m ∈ R . • limx→x0 f (x)g(x) = lm. l = 0 allora limx→x0 1 f (x) = 1. allora limx→x0 |f (x)| = +∞. l Infine. l = 0 e se limx→x0 g(x) = m allora g(x) limx→x0 f (x) = m .

oppure = 1/x2 . anche f (x)g(x) → +∞ mentre se f (x) → 1 e g(x) → +∞ niente pu` dirsi o in generale: si ha una forma indeterminata. Per questo le ripetiamo nuovamente. Notiamo ancora che questo teorema non richiede che g(x) abbia limite finito. Relazioni tra limiti finiti e infiniti Anche nel caso dei limiti per x → x0 si hanno le regole se |f (x)| → +∞ e g(x) → 0 allora: f (x) → +∞ . oppure = 1/ x. inserendo per memoria nelle colonne delle regole e delle forme indeterminate due casi che incontreremo al paragrafo 2.2 e che nascono nel calcolare limiti di funzioni del tipo f (x)g(x) . La tabella dice che se ambedue le funzioni tendono a +∞. I LIMITI E LA CONTINUITA Teorema 59 Le due funzioni f (x) e g(x) abbiano lo stesso dominio. niente pu` dirsi in generale del prodotto di un infinito e di in infinio tesimo e del quoziente di due infinitesimi. ma.3 Regole di calcolo e forme indeterminate Abbiamo gi` visto le tabelle delle “regole di calcolo” che si usano quando nel a calcolo di un limite compare il simbolo ±∞. Se x→x0 lim f (x) = 0 e g(x) ` limitata in un intorno di x0 . vieta che abbia limite +∞ oppure −∞. Spieghiamo come vanno intese le regole e le forme indeterminate di tipo esponenziale. g(x) g(x) → 0. ossia quei casi nei quali nessun teorema fornisce risposte generali. .3. allora vale anche e x→x0 lim f (x)g(x) = 0 .58 ` CAPITOLO 2. ma esse si applicano a ciascuna delle definizioni. f (x) Invece. Le formule di tipo esponenziale si incontrano calcolando limiti di funzioni della forma f (x)g(x) . e le “forme indeterminate”. 2. Le abbiamo viste per casi particolari della definizione di limite. grazie al teorema della limitatezza locale. come si vede esaminando f (x)g(x) con √ f (x) = x e g(x) = 1/x.2.

(+∞)−∞ = 0 sono state scritte nella medesima casella perch´ in realt` sono la medesima e a +∞ regola. f (x)g(x) = f (x) → +∞ g(x) → +∞ allora lim f (x)g(x) = +∞ . la regola (+∞) = +∞ va intesa come se Se g(x) → −∞. I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 Tabella 2.2.2. 1 → 0.3: Regole di calcolo e forme indeterminate Regole +∞ + ∞ = +∞ 59 −∞ − ∞ = −∞ ±∞ = +∞ 0 0 =0 ±∞ (+∞)+∞ = +∞ (+∞)−∞ = 0 0+∞ = 0 l + (+∞) = l + ∞ = +∞ l + (−∞) = l − ∞ = −∞ l(+∞) = +∞ −∞ se l > 0 se l < 0 Forme indeterminate +∞ − ∞ ±∞ ±∞ 00 0 · (±∞) 0 0 1±∞ Le due regole (+∞)+∞ = +∞ . Infatti. f (x)−g(x) .

e questi coincidono. x→x0 + (talvolta si scrive f (x− ) ed f (x+ ).x0 ) (x) . e Naturalmente. ossia per x ∈ (a. finiti o meno. rispettivamente da sinistra e da destra. x→x0 − x→x0 si indica con uno dei due simboli seguenti oppure f (x0 +) . ed a destra di x0 . “limite destro”. il denominatore tende a +∞ e quindi la frazione ` un infinitesimo. x0 ). Allora. potr` convenire studiare separatamente a le due restrizioni di f (x) a sinistra di x0 . possono concidere o meno. o e 2. In x0 la funzione potr` essere definita o meno. se esistono. o Se ambedue esistono. Ossia. . b). allora esiste anche il limite di f (x) e vale x→x0 lim f (x) = f (x0 −) = f (x0 +) . Per` vale: o Teorema 60 Se esiste. oppure pu` esisterne uno solo.x0 ) (x) lim f (x) lim f|(x0 . l’uso della tabella richiede qualche cautela: per esempio.4 Limiti direzionali Supponiamo che una funzione sia definita nell’intervallo (x0 . lim f|(x0 . x→x0 x→x0 Questi due limiti. non si pu` calcolare il limite di 1/f (x) se la funzione f (x) ` identicamente o e nulla. 0 0 I due limiti possono esistere. ossia per x ∈ (x0 .b) (x) . I LIMITI E LA CONTINUITA Infatti. b) ed anche nell’intervallo (a.2. finiti o meno.b) (x) lim f (x) si indica con uno dei due simboli seguenti oppure f (x0 −) . Se esistono ambedue i limiti direzionali. I limiti per x → x0 di tali restrizioni si chiamano i limiti direzionali di f (x) per x → x0 . rispettivamente “limite sinistro” di f (x) per x → x0 sono i due limiti lim f|(a. si indicano con simboli particolari: x→x0 lim f|(a. ambedue uguali al limite.60 ` CAPITOLO 2. x→x0 lim f (x) allora esistono i due limiti direzionali. col “−” e “+” ad esponente). x0 ). per a rappresentare il grafico della funzione. non si pu` calcolare f (x)g(x) se f (x) ` negativa. finito o meno.

Allora anche h(x) ` un infinitesimo (per x → α). per verificare che f (x) → l conviene spesso verificare che f (x) − l → 0. Infatti. Ricordiamo che un intorno di +∞ (rispettivamente. e b) siano f (x) ed h(x) infinitesimi (per x → α). . x→α lim g(x) = l ∈ R .2. verso sinistra). e Queste propriet` sono gi` state provate sia per α ∈ R che per α = ±∞. Per questo conviene raccogliere qui le propriet` degli infinitesimi. x→α lim f (x)g(x) = 0 . Allora.2.5 Gli infinitesimi Abbiamo gi` detto che si chiama infinitesimo (per x → ±∞ oppure per a x → x0 ) una funzione che ammette limite uguale a zero. che si vede immediatamente a e perch´ la definizione di infinitesimo dipende dalle disequazioni e |f (x)| < : Lemma 61 La funzione f (x) ` un infinitesimo (per x → α) se e solo se |f (x)| e lo `. e Una prima propriet`. ` la seguente. a a L’asserto b) si chiama teorema del confronto . Scriveremo genericamente x → α per intendere a x → ±∞ oppure x → x0 . I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 61 2. di −∞) ` una semiretta verso destra (rispettivamente. L’asserto c) combinato col teorema della limitatezza locale ha il corollario seguente: Corollario 63 Sia x→α lim f (x) = 0 . Valgono le seguenti propriet`: a a) se f (x) e g(x) sono due infinitesimi (per x → α) anche f (x) + g(x) lo `. Valga inoltre f (x) ≤ h(x) ≤ g(x) . ovvia. e Il risultato fondamentale ` il seguente. e c) Se f (x) ` un infinitesimo (per x → α) e g(x) ` limitata in un intorno di e e α allora anche f (x)g(x) ` un infinitesimo per x → α. e Teorema 62 Le funzioni che figurano in questo teorema hanno tutte il medesimo dominio.2. Tali funzioni sono di importanza centrale nelle applicazioni della matematica e inoltre si usano spesso per calcolare limiti finiti.

62 ` CAPITOLO 2. magari di segno opposto. o che uno sia infinito e l’altro finito. si scelga f (x) ≡ 0. o che uno solo esista. ossia consideriamo per ogni x la funzione f (x) − (mx + n) . la retta si chiama asintoto obliquo destro. 2. Se accade che questa funzione tende a zero per x → +∞. Infatti. Si dice che y = l ` asintoto orizzontale sinistro se e x→−∞ lim f (x) = l . e Consideriamo ora una retta y = mx + n e consideriamo lo scarto in verticale tra il punto del grafico e il corrispondente punto della retta. lim g(x) = 0 . che ` un infinitesimo (per x → α). Notiamo che niente vieta che ambedue i limiti direzionali esistano. In tal caso la retta verticale x = x0 si chiama asintoto verticale per la funzione f (x). x→α Allora vale anche x→α lim h(x) = 0 . Nel caso che sia l = lim f (x) = lim f (x) x→−∞ x→+∞ si dice che la retta orizzontale y = l ` asintoto orizzontale bilatero. I LIMITI E LA CONTINUITA Osservazione 64 Il teorema del confronto si usa spesso in questa forma: si sa che 0 ≤ |h(x)| ≤ g(x) .6 Gli asintoti Supponiamo che esista almeno uno dei due limiti direzionali f (x0 −) oppure f (x0 +) e che questo sia infinito. Il teorema del e confronto dice che |h(x)| ` un infinitesimo e ci` equivale a dire che h(x) ` un e o e infinitesimo.2. se tende a zero per x → −∞ si parla di asintoto . Se accade che lim f (x) = l x→+∞ allora la retta orizzontale y = l si chiama asintoto orizzontale destro di f (x). e che siano infiniti.

2.2.7 Alcuni errori concettuali importanti Lo studio dei limiti inizia spesso nella Scuola Media Superiore. cotan x ma non ` vera in generale. non c’` asintoto e obliquo. u Tra questi. e Calcolato m si calcola n = lim (f (x) − mx) . Le funzioni razionali hanno alcune propriet` particolari. x→+∞ ancora nel caso in cui il limite esista e sia finito. Quest’affermazione ` vera per le funzioni razionali ed anche per le funzioni e log x. ed n = ±∞. SI noti che l’asintoto orizzontale ` il caso particolare dell’asintoto oblie quo. oltre che sulle funzioni esponenziali. che illustriamo per e gli asintoti obliqui destri: prima si calcola m. Un modo per trovare i coefficienti m ed n ` il seguente. dato da m = lim x→+∞ f (x) x nel caso in cui il limite esista e sia finito. due errori vanno sottolineati in modo particolare. e e Si riadattino queste considerazioni al caso degli asintoti obliqui sinistri. l’asintoto obliquo risulta identificato. Altrimenti. ossia sui quozienti di e polinomi. e Ci` ` mostrato all’esempio 65. Errore 1) Se una funzione ` definita su un intervallo aperto (a. I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 63 obliquo sinistro e un asintoto obliquo sia destro che sinistro si chiama asintoto obliquo bilatero. nel caso del coefficiente angolare nullo. dove per` o l’accento ` posto principalmente sulle funzioni razionali. Dunque. oe . allora la funzione ha un asintoto verticale x = a. E’ appena il caso di notare che un asintoto obliquo (destro) pu` esistere o solo se lim f (x) = +∞ . tan x. logaritmo e trigonometriche.2. non c’` asintoto orizzontale. x→+∞ E quindi. b) ma non e nell’estremo a. se c’` asintoto obliquo. e lo studente si a abitua a dare per scontate alcuni fatti che non valgono in casi pi` generali. se si ` trovato che esite l’asintoto orizzontale. l’asintoto obliquo e (con m = 0) non esiste e non bisogna perdere tempo a ricercarlo. Altrimenti l’asintoto obliquo non c’`. m = 0.2. Calcolati m ed n.

x Anche queste funzioni sono definite su R − {0} e verificano − π π ≤ f (x) < . a sinistra. cotan x ma non ` vera e in generale.2. Quest’affermazione ` vera per le funzioni e e razionali ed anche per le funzioni log x. 2 Il grafico di questa funzione ` in figura 2. I LIMITI E LA CONTINUITA Errore 2) se x = x0 ` un asintoto verticale per una funzione f (x). Per esempio. Dunque non ` vero che limx→0 |f (x)| = +∞ e quindi x0 = 0 non ` asintoto e e verticale.64 ` CAPITOLO 2. a destra. e Il grafico della funzione g(x) ` in figura 2. oe Esempio 65 Si consideri la funzione f (x) = 2−1/x . e quindi il limite non cambia ridefinendo in modo arbitrario la funzione in x0 . il loro limite per x → 0 non pu` essere infinito. tan x. per` ` limitata e oe 0 ≤ 2−1/x ≤ 1 . e Un altro esempio importante ` quello delle funzioni e f (x) = arctan 1 . e Esempio 66 Ricordiamo che la definizione di limite (per x → x0 ) non risente del valore della funzione in x0 . allora la e funzione non ` definita in x0 . ossia x = 0 o non ` asintoto verticale di queste funzioni. x g(x) = arctan 1 . la funzione f (x) = 1 |x| 5 se x = 0 se x = 0 .2. 2 Quindi. Ci` ` mostrato all’esempio 66. 2 2 0 ≤ g(x) ≤ π . Si cerchi di provare per esercizio che vale x→0 2 2 lim 2−1/x = 0 . Questa funzione ` definita su R − {0}.

Questa funzione ` definita in x0 = 1 e inoltre la retta x = 1 ` asintoto e e verticale. Il limite ` un numero irrazionale che si indica e 1 col simbolo e (iniziale di Eulero ) ed ` circa 2. Il suo grafico ` in figura 2. Il numero e si chiama numero di Eulero . Sia g(x) = 1/f (x). g(1) = −1 . se 0 ≤ x < 1 se 1 ≤ x < 2 . 718 < e < 2.2: Funzioni non definite in un punto.7: e x→0 1 lim (1 + x)1/x = e . pur essendo definita in x = 0. 2. I LIMITI PER X TENDENTE AD X0 65 Figura 2. x→1+ x→1− lim g(x) = −∞ . 2 Sinistra: f (x) = 2−1/x . 719 . u e Si ricordi che la funzione mantissa ` la funzione e M (x) = x − [x] .2.8 Il numero e h(x) = (1 + x)1/x E’ importante sapere che la funzione ammette limite per x → 0.2. prive di asintoto verticale.2. Un esempio pi` naturale ` il seguente. o anche costante di Nepero . e 2. 1 = f (x) 1 x−1 1 x−2 ([·] indica la parte intera). destra: f (x) = | arctan(1/x)| y y x x ammette asintoto verticale in x = 0. Allora. lim g(x) = −1 .3. sia x0 = 1 e sia f (x) = M (x)−1 = x − 1 se 0 ≤ x < 1 x − 2 se 1 ≤ x < 2 .

se non si specifica esplicitamente la base. dato che i logaritmi in base e si chiamano anche logaritmi naturali . I LIMITI E LA CONTINUITA Figura 2.2. x→0 x In particolare.66 ` CAPITOLO 2. se non altrimenti detto. 1 loge (1 + x) = 1 . i logaritmi che useremo sono sempre logaritmi in base e. e verranno indicati semplicemente col simbolo log x. x→0 x 2. n Usando il teorema delle funzioni composte e la continuit` della funzione a log x si vede che 1 lim loga (1 + x) = loga e .3: grafico di 1/(M (x) − 1) y 1 x Il numero e ` quindi anche il limite della successione ottenuta segliendo e x = 1/n: n 1 e = lim 1 + . x→0 x E’ per questa ragione che. Talvolta si usa il simbolo ln x. scegliendo a = e. .4. si intende la funzione x → ex . col termine funzione esponenziale . omettendo l’indicazione della base. lim Analogamente. Si chiamano “limiti notevoli” quelli della tabella 2. Usando il teorema delle funzioni composte (che verr` visto in seguito) e la definizione del numero a e. si pu` mostrare che o ex − 1 lim = 1.9 Limiti da ricordare Elenchiamo i limiti che vanno imparati subito a memoria.

Anzi.3.4: I “limiti notevoli” limx→0 sin x x 67 =1 lim 1 + 1 n n = e limx→0 log(1+x) x =1 limx→0 ex −1 x =1 I “limiti notevoli” hanno questo nome perch´ ` da essi che si calcolano alcune ee delle derivate importanti. dovremmo escludere dalle nostre . a 1 se a = 0.3 La continuit` a Ricordiamo che la definizione di limite per x → x0 non richiede che la funzione sia definita in x0 .5: Ulteriori limiti limx→x0 1 x [log x − log x0 ] = 1 x0 limx→x0 ex −ex0 x−x0 = ex0 limx→x0 sin x = sin x0 log x xα limx→x0 cos x = cos x0 limx→0+ xα · log x = 0 (per ogni α > 0) limx→−∞ |x|α ex = 0 (per ogni α) √ n limx→+∞ = 0 (per ogni α > 0) limx→+∞ √ n ex xα = +∞ (per ogni α) lim a = 1 (per ogni a > 0) lim n=1   +∞ se a > 1. 2. x 1 se a = 1. lim x = x→+∞  0 se a < 0 .` 2. se anche lo fosse. Ulteriori limiti da conoscere sono i seguenti. LA CONTINUITA Tabella 2. lim a = x→+∞  0 se 0 ≤ a < 1.   +∞ se a > 0. Tabella 2.

a Teorema 68 Siano f (x) e g(x) due funzioni continue in x0 . Sono continue le funzioni • f (x) + g(x) • f (x)g(x) Se g(x0 ) = 0. ` continua la funzione f (x)/g(x).68 ` CAPITOLO 2. • continua da destra in x0 se accade che x→x0 + lim f (x) = f (x0 ) . Li enunciamo per la continuit` lasciando per esercizio gli enunciati a analoghi per la continuit` direzionale. vale il teorema di permanenza del segno. e . • si dice continua in x0 se x→x0 lim f (x) = f (x0 ) . Se la funzione ` definita solo a destra (o a sinistra) di x0 ed ` continua (da e e destra o da sinistra) si dice ancora che ` continua in x0 . nella formulazione seguente: Teorema 69 ( limitatezza locale e permanenza del segno —funzioni continue) Se f (x) ` continua in x0 allora: e • esite un intorno I di x0 su cui f (x) ` limitata. I LIMITI E LA CONTINUITA considerazioni il punto x0 . e Inoltre. In o o tal caso Definitione 67 la funzione si dice • continua da sinistra in x0 se accade che x→x0 − lim f (x) = f (x0 ) . la funzione ` continua in x0 se ` continua sia da destra e e che da sinistra in x0 . ossia. e I teoremi sui limiti finiti per x → x0 si riformulano per le funzioni continue come segue. Per` ci` non vieta che f (x) sia definita in x0 .

ovviamente nei punti in cui sono definite: • i polinomi2 .3.` 2. = 1. per esempio. la funzione si dice “continua sul suo dominio” o anche semplicemente “continua”. La definizione di continuit` in x0 `. L’asserto relativo alla permanenza del segno si ottiene (quando f (x0 ) > 0) scegliendo β = = f (x0 )/2. • le potenze x → xγ con γ reale qualsiasi. L’asserto relativo alla limitatezza locale segue scegliedo. Dunque. in modo esplicito. Dim. Infine: Definitione 71 Una funzione continua in ciascun punto di un insieme A si dice “continua su A”. che potrebbero essere discontinue in x0 . 2 si ricordi che i polinomi sono somme di monomi. f (x) ` continua in x0 quando per ogni > 0 e esiste δ = δ > 0 tale che ogni x ∈ (x0 − δ . Se f (x) non ` continua in x0 . Continuit` di alcune funzioni importanti a Sono continue le funzioni della lista seguente. x0 + δ ). I monomi sono le funzioni axn con n intero non negativo. si ha f (x0 ) − < f (x) < f (x0 ) + . Osservazione 70 Si noti la differenza di quest’enunciato da quello del teorema relativo ai limiti di funzioni. in simboli: a e x→x0 69 lim f (x) = f (x0 ) . e . • le funzioni razionali. la conoscenza del limite niente permette di e concludere sul segno di f (x0 ). incluso il punto x0 . Quindi f (x) = 2xπ + 3x3 non ` un polinomio. Se A = dom f . LA CONTINUITA • se f (x0 ) > 0 allora esistono β > 0 ed un intorno I di x0 tali che x ∈ I =⇒ f (x) > β (si dia l’enunciato analogo se f (x0 ) < 0).

o anche discontinuit` di prima specie a se esistono finiti ambedue i limiti direzionali x→x0 − lim f (x) . Il punto x0 si dice: • una discontinuit` eliminabile di f (x) se a x→x0 lim f (x) esiste finito e diverso da f (x0 ). ` CAPITOLO 2. a a Infine. I LIMITI E LA CONTINUITA • le funzioni trigonometriche: sin x. • la funzione esponenziale x → ax per ogni base a ≥ 0. Il termine “discontinuit` eliminabile” (o discontinuit` rimuovibile ) si a a spiega da solo: cambiando la definizione della funzione nel solo punto x0 . Non si esclude che uno dei due limiti possa coincidere col valore della funzione. • la funzione logaritmo. e ridefinendo f (x) se x = x0 g(x) = limx→x0 f (x) se x = x0 .70 • la funzione |x|. ma non continua. cos x. • Il punto x0 si chiama salto di f (x). e Supponiamo per` che esista finito o l = lim f (x) . x → loga x. e e a .1 Classificazione delle discontinuit` a Sia f (x) definita in x0 . per ogni base a (positiva e diversa da 1). ossia che la funzione sia continua o da destra o da sinistra. • ogni altro caso di discontinuit` si chiama discontinuit` di seconda specie . la funzione g(x) = f (x) se x = x0 l se x = x0 ` continua: ` l’unica estensione per continuit` di f (x) ad x0 . consideriamo una funzione f (x) che non ` definita in x0 . si trova una funzione continua.3. 2. x→x0 + lim f (x) diversi tra loro. tan x e cotan x. x→x0 In questo caso.

per verificare che certi a limiti non esistono.` 2.6 (nella quale p(x) e q(x) indicano generici polinomi). niente vieta a g(x) di e prendere il valore l. LA CONTINUITA 71 2.9). La funzione3 (loga x) ` definita per x > 0 e prende valori nel dominio di sin y. lim f (y) = m . Supponiamo inoltre che sia x→x0 lim g(x) = l . che “in negativo”. Consideriamo per esempio la prima funzione.10). Risultati “in positivo” Come si ` detto.9) Ci si pu` chiedere se sia vero che o x→x0 lim f (g(x)) = m . che ` sia “in positivo”. Allora vale (2. (2. Quindi e e sono funzioni continue in ciascun punto del loro dominio per esempio le funzioni della tabella 2. Ossia vale Teorema 72 Sia dom f (y) ⊇ im g(x) e valga (2. Corollario importante di questo risultato `: e Corollario 73 Una funzione composta di funzioni continue ` continua.3. Per esempio. Le funzioni della tabella sono solo alcuni degli esempi di funzioni la cui continuit` segue immediatamente usando il Corollario 73. Supponiamo inoltre che f (y) sia definita e continua in l oppure che g(x) non prenda il valore l. sin (loga x). per garantire e la continuit` e l’esistenza di limiti. y→l (2. La tabella va letta a in questo modo.3. la funzione composta di funzioni continue ` continua. Sia loga x che sin y e sono funzioni continue. e quindi sin (loga x) ` una funzione continua.2 Il teorema delle funzioni composte Siano f (y) e g(x) due funzioni tali che dom f (y) ⊇ im g(x) cos` che si pu` ı o calcolare la funzione composta f (g(x)). e Illustriamo ora l’uso di questi risultati. e 3 ovviamente con a > 0 e diverso da 1 . “proibito” dalla definizione di limite per y → l. e Dunque la funzione composta ` definita per ogni x > 0.10) La risposta ` in generale negativa. La risposta ` per` positiva se l ∈ dom f (x) oppure se f (x) ` definita e continua in e o / e l.

Per capire invece il comportamento per x → 0 della prima funzione. Dunque. I LIMITI E LA CONTINUITA Tabella 2. ma questa volta per x → 0. Allora. Appartengono al suo dominio le sole x per le quali sin x ` positivo. loga (sin x). Nel caso in cui α ∈ R assumiamo che g(x) sia continua in α oppure che α non sia uno dei valori della successione. . Risultati “in negativo” Il Teorema 72 si pu` applicare quando in particolare la funzione pi` interna o u ha dominio N. Il punto y = 0 non appartiene al dominio di log y ed ` e x→0 lim sin x = 0 . In tal caso l’enunciato del teorema si e riformula come segue: Teorema 74 Sia n→+∞ lim xn = α . ossia ` una successione.72 ` CAPITOLO 2. y→0 lim log y = −∞ . e quindi la funzione composta ` continua. e Guardiamo ancora la seconda funzione della tabella.6: Esempi di funzioni composte sin (loga x) loga (sin x) tan (loga x) loga (tan x) log p(x) q(x) √ √ tan ex sin ax √ asin x sin x √ sin √ x sin x sin x2 e x log x log |x| Consideriamo la seconda funzione. x→α lim g(x) = β (con i limiti α e β finiti o meno). sin (loga x). n→+∞ lim g(xn ) = β . Ambedue le funzioni sin x e log y e sono continue. applichiamo il Teorema 72 “in negativo” come ora illustriamo. loga (sin x). il Teorema 72 permette di affermare che x→0 lim loga (sin x) = −∞ .

n→+∞ allora non esiste limx→α g(x). LA CONTINUITA 73 Questo teorema si usa pi` spesso “in negativo”: se si trovano due successioni u {xn } e {ξn } ambedue convergenti a α (che non prendono valore α) tali che n→+∞ lim g(xn ) = lim g(ξn ) . lim sin (loga xn ) = 0 = lim sin (loga ξn ) = 1 n→+∞ e quindi x→0 lim sin (loga x) non esiste. g(x) log f (x) ` una forma indeterminata e e quindi f (x)g(x) = ef (x) log g(x) = +∞ . Si ha n→+∞ ossia xn = a2kπ . allora f (x) log g(x) → +∞ Se per` o f (x) → 1 . studiare il comportamento dell’esponente ed usare il teorema della funzione composta. . se f (x) → +∞ . Consideriamo ora la funzione sin (loga x) . g(x) → +∞. g(x) → +∞ e cos` nasce la forma indeterminata 1+∞ . ı Analoga origine hanno le altre “regole” o “forme indeterminate” di tipo esponenziale. Il modo pi` semplice per farlo consiste nello scrivere la funzione come u f (x)g(x) = eg(x) log f (x) . Vogliamo provare che questa funzione non ammette limite per x → 0.3. loga xn = (2kπ+π/2) . Per esempio. Per questo consideriamo le due successioni cos` definite: ı loga xn = 2kπ .` 2. Regole di calcolo e forme indeterminate di tipo esponenziale Si voglia studiare il comportamento della funzione f (x)g(x) . ossia xn = a2kπ+π/2 .

in particolare quando si debba calcolare il limite di un quoziente. Per questo si considerano u due funzioni f (x) e g(x) (con lo stesso dominio). se esistono. x→0 x3 − x lim E’ chiaro che per x “prossimo a 0” sia x2 che x3 saranno via via meno importanti rispetto ad x. x→+∞ x3 − x lim In questo caso dominano a numeratore l’addendo x2 ed a denominatore l’addendo x3 . Quindi scriveremo x2 − 3x x2 1 − 3/x 1 1 − 3/x = 3 = x3 − x x 1 − 1/x2 x 1 − 1/x2 e quindi x2 − 3x = 0. come nei due esempi seguenti: Esempio 75 Si voglia calcolare x2 − 3x . x→0 x3 − x D’altra parte. i “termini dominanti”. Supponiamo inoltre g(x) non zero. x→α g(x) lim Come notazione. sia da calcolare lim x2 − 3x .4 Confronto di funzioni In presenza di forme indeterminate. I LIMITI E LA CONTINUITA 2.74 ` CAPITOLO 2. per x = 0 x2 − 3x 1 − x/3 −3x 1 − x/3 =3 = 3−x 2 x −x 1 − x 1 − x2 e da qui si vede facilmente che x2 − 3x = 3. x→+∞ x3 − x Vogliamo introdurre delle definizioni che permettano di seguire quest’idea in casi pi` generali di quelli dell’esempio precedente. Quindi scriveremo. si scrive f = o(g) . si cerca di individuare. Si dice che f ` o piccolo di g se accade che e lim f (x) = 0.

. Per`.4. non si richede che f oppure g siano infiniti o infinitesimi. in un breve esercizio ci` sar` impossibile e α andr` esplicitamente o a a specificato. Per esempio. u Per questo. u Per questo. L’interpretazione del significato del simbolo di Landau varia a seconda che si lavori con infiniti oppure con infinitesimi. a parte questo singolo e o caso. la condizione f (x) =0 x→α g(x) lim intuitivamente significa che f (x) diverge pi` lentamente di g(x). CONFRONTO DI FUNZIONI Si noti che la notazione “o” non fa comparire α. Invece: Siano f (x) e g(x) due infinitesimi per x → α. quando f = o(g) ed f (x) e g(x) sono infinitesimi si dice che f (x) ` infinitesimo di ordine superiore a g(x) o che g(x) ` e e infinitesimo di ordine inferiore ad f (x) (sottinteso: per x → α). di regola l’uso del simbolo di Landau “o” si incontra quando le due funzioni sono infiniti o infinitesimi per x → α. ma chi sia α va dedotto dal contesto. Ovviamente. Infatti: Siano f (x) e g(x) due infiniti per x → α. significa x→α lim f (x) = 0 . la condizione f (x) =0 x→α g(x) lim intuitivamente significa che f (x) tende a zero pi` velocemente di g(x). quando f = o(g) ed f (x) e g(x) sono infiniti si dice che f (x) ` infinito di ordine inferiore a g(x) o che g(x) ` e e infinito di ordine superiore ad f (x) (sottinteso: per x → α). si scriver` a f = o(1) per scrivere che f (x) ` un infinitesimo per x → α. sono infiniti o infinitesimi contemporanei. ossia come si dice. la notazione f = o(1) Ossia. Allora.2. se g(x) ≡ 1. 75 In questa definizione. Allora. La definizione riguarda il limite per x → α.

Si dice che essi sono equivalenti se f (x) = g(x) + o(g) . In tal caso si scrive f ∼ g. Se il limite in (2.11) si dice che i due infiniti (o infinitesimi) f (x) e g(x) hanno lo stesso ordine di grandezza (brevemente. diremo che “hanno lo stesso ordine”) per x → α e scriveremo f g sottinteso. Corollario 77 Vale f ∼ g se e solo se g ∼ f e ci` accade se e solo se o g(x) = f (x) + o(f ) . x→α g(x) lim l=0 (2. In questo caso si dice che: . al solito sottintendendo “per x → α”. per x → α. x→α g(x) lim D’altra parte.11) non esiste. Dividendo i due membri per g(x) e passando al limite. x→α g(x) x→α f (x) lim Dunque.76 Se accade che ` CAPITOLO 2. f (x) g(x) = 1 =⇒ lim = 1. pu` accadere che esistano numeri reali c e γ con c = 0 e tali che o f (x) ∼ c[g(x)]γ . si dice che i due infiniti o infinitesimi f (x) e g(x) non sono confrontabili per x → α. Siano ancora f (x) e g(x) due infiniti oppure due infinitesimi (per x → α). finito o meno. si vede che Teorema 76 I due infiniti o infinitesimi contemporanei f (x) e g(x) sono equivalenti (per x → α) se e solo se f (x) = 1. I LIMITI E LA CONTINUITA f (x) = l ∈ R. Se invece il limite esiste. si dice che essi sono confrontabili . Infine.

Questi sono riportati nella tabella 2. e Osservazione 78 Va notato che due infinitesimi o infiniti possono essere confrontabili. CONFRONTO DI FUNZIONI 77 • f (x) ` un infinito oppure un infinitesimo di ordine γ rispetto a g(x). x→+∞ g(x) Dunque i due infiniti sono confrontabili. ancora dalla tabella 2. senza che esista l’ordine dell’uno rispetto all’altro.4. si vede che o x→+∞ lim log x f (x) = lim = α (x) x→+∞ xα g 0 se α ≥ 0 +∞ se α < 0 . 2. Per fare un esempio. Se ci` accade si scrive o f = O(g) . . dette gli infiniti o gli infinitesimi di confronto fondamentali. e • la funzione c[g(x)]γ ` la parte principale di f (x) rispetto a g(x). non esiste l’ordine di log x rispett a g(x) = x e dunque nemmeno la parte principale.1 Infiniti e infinitesimi di confronto fondamentali e formule da ricordare Se non c’` ragione di fare diversamente. Quindi. Si tratta di due infiniti per x → +∞ e usando i risultati nella tabella 2. g(x) = x . In particolare si dice che f ` O grande di g (per x → α) se esistono numeri strettamente e positivi m ed M ed un intorno I di α tali che x ∈ I =⇒ m|g(x)| < |f (x)| < M |g(x)| . usa confrontare un infinito o un infie nitesimo f (x) con funzioni g(x) particolari.5.7.4. Simboli di Landau I simboli ed o si chiamano simboli di Landau dal nome del matematico tedesco che li ha introdotti. Esistoni altri simboli di Landau. consideriamo le due funzioni f (x) = log x . ossia senza che esista la parte principale dell’uno rispetto all’altro. Per`.2. e g(x) ` di ordine superiore rispetto e ad f (x).5 si vede che f (x) lim = 0.

n Formule di McLaurin Vanno ricordate subito le formule della tabella 2. perch´ e (nb ) . (nn ) lim logan = 0 se a > 0. vanno conosciuti i simboli seguenti: . Le ultime due righe della tabella si riferiscono a funzioni probabilmente note ad alcuni studenti. (n!) . n! n! lim nn = 0 .7: Infiniti e infinitesimi di confronto fondamentali x tende a 0 infinito fondamentale 1 |x| 1 |x − x0 | infinitesimo fondamentale |x| x0 |x − x0 | +∞ x 1 x 1 |x| −∞ |x| Alcuni dei limiti elencati al paragrafo 2. Esse verranno introdotte al paragrafo 2.5. (an ) .8. ma non a tutti. b > 0.9 si possono riformulare come segue: Ciascuno degli infiniti seguenti ` di ordine minore del e successivo: (log n) . n nb lim an = 0 se a > 1. I LIMITI E LA CONTINUITA Tabella 2. Per interpretare queste formule. che sono casi particolari della formula di McLaurin che si studier` pi` a u avanti. lim a = 0 se a > 1.2.78 ` CAPITOLO 2.

∀k ≥ n . . CONFRONTO DI FUNZIONI • il simbolo n! che si legge n fattoriale . le formule da ricordare sono nella tavola 2. 3! 8 6 16 = γ(γ − 1)(γ − 2) · · · (γ − (k − 1)) ..4. • il simbolo 3! = 3 · 2 · 1 = 6 .8. Per definizione. = 1. o .2.. n n+1 =0 Ci` detto. γ . k! = 1. che si chiama coefficiente binomiale . γ 0 Quindi si definisce γ k Per esempio. 0! = 1 ed 1! = 1. intero positivo. 79 il numero n deve essere Per definizione. (1/2) ((1/2) − 1) 1 1 1 1/2 = = − =− 2 2! 4 2 8 (1/2) ((1/2) − 1) ((1/2) − 2) 3 1 1 = = = . 2! = 2 · 1! = 2 · 1 = 2 . intero non negativo. il numero k k deve essere intero non negativo mentre il numero γ pu` essere o reale qualsiasi. e quindi. Il simbolo n! per n > 1 si definisce per ricorrenza: n! = n(n − 1)! . allora n n e quindi n k = 0. γ 1 = (γ − 0) γ = 1! 1 1/2 3 Si noti che se γ = n. 4! = 4 · 3 · 2 · 1 = 24 .

k (2.4. Anche la e a formula (2. γ = n. 2.5 Le funzioni iperboliche Si chiamano funzioni iperboliche la funzioni ex − e−x ex + e−x . sinh x = Figura 2.12) si chiama formula di Newton . cosh x = . a sinistra. cotgh x = = x . I LIMITI E LA CONTINUITA La formula e) si chiama formula del binomio o formula di Newton . destra: le funzioni tanh x e cotgh x y cosh x 5 y 4 cotanh x 3 2 1 0 x −1 tanh x x −2 −3 sinh x −4 −5 −6 −4 −2 0 2 4 6 Si definiscono quindi le funzioni tanh x = sinh x ex − e−x cosh x ex + e−x = x . in questo caso l’errore o(xn ) ` in realt` identicamente zero.80 ` CAPITOLO 2. In questo caso vale di pi`: si ha u n (1 + x) = k=0 n n k x . cosh x e + e−x sinh x e − e−x .12) ossia. allora n (1 + x) = k=0 n n k x + o(xn ) = k n+1 k=0 n k x + o(xn+1 ) k perch´ si ` visto che e e n n+1 = 0.4: I grafici delle funzioni iperboliche. 2 2 I grafici di queste funzioni sono riportati in figura 2. Sinistra: le funzioni sinh x e cosh x. Nel caso particolare in cui γ sia intero.

viceversa. y) = (cos θ.2. si ha: x → +∞ x → −∞ x→0 x → x0 = 0 sinh x → +∞ sinh x → −∞ sinh x → 0 sinh x → sinh x0 cosh x → +∞ cosh x → +∞ cosh x → 1 cosh x → cosh x0 tanh x → 1 tanh x → −1 tanh x → 0 tanh x → tanh xx0 cotgh x → 1 cotgh x → −1 |cotgh x| → +∞ cotgh x → cotanh x0 . sinh x) per un’opportuna scelta di x. La verifica ` immediata calcolando i quadrati e di cosh θ e sinh θ e sottraendo. e.5. a destra. sinh θ) verifica l’equazione dell’iperbole e equilatera x2 − y 2 = 1 e. sin θ). y) = (cosh θ. ogni punto di quest’iperbole ha coordinate (cosh x. Le funzioni iperboliche hanno questo nome perch´ la coppia (x. Spieghiamo la ragione del termine “funzioni iperboliche”. sin θ) e verifica l’equazione della circonferenza x2 + y 2 = 1 . Questa formula va ricordata: cosh2 x − sinh2 x = 1 . ogni punto della circonferenza trigonometrica si rappresenta come (cos θ. Dal punto di vista dei limiti. Si chiamano “funzioni circolari” perch´ la coppia (x. viceversa.4. LE FUNZIONI IPERBOLICHE 81 I grafici sono in figura 2. Le “funzioni circolari” sono le usuali funzioni trigonometriche sin x e cos x.

5: Le funzioni iperboliche inverse. le funzioni iperboliche sono continue.5 sh x 0 x −0.5 y 1 scth x sth x sch x 0. Figura 2.5. Ammettono funzioni inverse che si chiamano settore seno iperbolico e settore tangente iperbolica . Queste quattro funzioni si indicano con i simboli sh x sc x st x e sct x.5 −2 −3 −2 −1 0 1 2 3 . Le funzioni sinh x e tanh x sono strettamente crescenti e quindi invertibili. I grafici delle quattro funzioni inverse sono in figura 2.82 ` CAPITOLO 2. Le funzioni inverse delle loro restrizioni a tale intervallo si chiamano settore coseno iperbolico e settore cotangente iperbolica . Le funzioni cosh x e cotanghx sono strettamente crescenti su [0. I LIMITI E LA CONTINUITA Dunque.5 scth x −1 x −1. destra: le funzioni st x e sct x 2 y 1. sinistra: le funzioni sh x e sc x. +∞).

2.5.8: Formule di McLaurin x3 3! x5 5! 2k+1 a) sin x = x− + x + · · · + (−1)k (2k+1)! + o(x2k+2 ) b) cos x = 1− x2 2! + x4 4! x + · · · + (−1)k (2k)! + o(x2k+1 ) 2k c) tan x = x + 1 x3 + 3 = x− x3 3 2 5 x 15 + o(x7 ) d) arctan x + · · · + (−1)n x2n+1 2n+1 + o(x2n+1 ) e) (1 + x)γ = n γ k=0 k xk + o(xn ) f) loge (1 + x) = ex x− x2 2 + x3 3 + · · · + (−1)(n−1) x + o(xn ) n + ··· + xn n! n g) = 1+ x 1! + x2 2! + o(xn ) h) sinh x = x+ x3 3! + x5 5! + ··· + x2k+1 (2k+1)! + o(x2k+2 ) i) cosh x = 1+ x2 2! + x4 4! + ··· + x2k (2k)! + o(x2k+1 ) . LE FUNZIONI IPERBOLICHE 83 Tabella 2.

I LIMITI E LA CONTINUITA .84 ` CAPITOLO 2.

e che all’istante t la sua posizione sia x(t). Si chiama velocit` media del punto su quest’intervallo il numero x(t0 + h) − x(t0 ) . 3. a studiandone la propriet` di derivabilit`. col punto sovrapposto. e dalla geometria per a la definizione della retta tangente al grafico di una funzione. tangenti e derivate a In questo capitolo proseguiamo nello studio delle propriet` locali delle funzioni. mentre la velocit` a a istantanea pu` esistere o meno. Per esempio non esiste negli istanti nei quali o si verificano degli urti. h Pu` accadere che esista finito o x(t0 + h) − x(t0 ) . Abbiamo cio` una funzione t → x(t) che rappresenta e 1 il moto del punto . Notiamo che l’ultima. h→0 h lim In fisica. e che in fisica si chiama “legge oraria” del moto altre notazioni si vedranno in seguito.1 La derivata Supponiamo che un punto si muova lungo l’asse delle ascisse. e 2 1 85 . Fissiamo un intervallo di tempo di estremi t0 e t0 + h (a destra o a sinistra a di t0 ).Capitolo 3 Velocit`. suggerita dalla meccanica per il calcolo a a della velocit` istantanea e dell’accelerazione istantanea. si usa quasi solamente in problemi di meccanica ed ` la notazione introdotta da Newton. questo numero si chiama “velocit` istantanea” del punto all’istante a t0 e si indica col simbolo v(t0 ) oppure con uno dei simboli2 x (t0 ) oppure x(t0 ). ˙ Va detto subito che la velocit` media esiste sempre.

Questo rapporto si chiama rapporto incrementale della funzione che si sta considerando. L’incremento h pu` essere poo sitivo oppure negativo. e il punto (x0 +h. f (x0 )). Quindi. e del rapporto incrementale si deve fare il limite per h → 0. Si vuol definire la tangente al grafico della funzione nel punto (x0 . Il coefficiente angolare della secante ` e f (x0 + h) − f (x0 ) h e quindi la secante ` la retta e y = f (x0 ) + f (x0 + h) − f (x0 ) (x − x0 ) . quando si cerca di definire la tangente al grafico di una funzione f (x) definita su un intervallo [a. questo si chiama l’“accelerazione istantanea” all’istante t0 : v(t0 + h) − v(t0 ) lim . si incontra quindi un rapporto con al numeratore l’incremento di una certa funzione su un intervallo [t0 . h→0 h In ambedue i casi. b). variabile sul grafico. Un problema analogo si incontra in geometria. h→0 h . Si vede da qui che il limite del rapporto increnentale compare in applicazioni diverse. h Se il limite seguente esiste. VELOCITA. f (x0 + h) − f (x0 ) .1. Sia x0 ∈ (a. e ce ne sono ancora molte altre. h Se esiste il limite per h → 0 di questi coefficienti angolari. TANGENTI E DERIVATE Se la velocit` istantanea esiste per ogni valore di t. t0 + h] e al denominatore l’incremento h della variabile indipendente. f (x0 )). b].86 ` CAPITOLO 3. questo limite va studiato in generale. Per questo consideriamo la secante che congiunge i due punti (x0 . f (x0 +h)). f (x0 )). allora si pu` definire a o l’“accelerazione media” sull’intervallo di estremi t0 e t0 + h come v(t0 + h) − v(t0 ) . m0 = lim la retta y = f (x0 ) + m0 (x − x0 ) si chiama retta tangente al grafico di f (x) nel punto (x0 . Si veda la figura 3. considerato fisso.

va letta come simbolo dx unico.5 1 0. ma non ` e finito. il limite del rapporto incrementale esiste finito e quindi f (x0 + h) − f (x0 ) = h 0 = lim h h→0 f (x0 + h) − f (x0 ) = lim [f (x0 + h) − f (x0 )] .8 2 Definitione 79 Sia f (x) definita su un intervallo (a. D x0 f . Se esiste finito il numero f (x0 + h) − f (x0 ) lim .2 0. b) e sia x0 ∈ (a.6 0.6 1. NON ` un quoziente e quindi il simbolo non indica una frazione.1.4 1. h→0 h questo si chiama la derivata della funzione f (x) in x0 e si indica con uno dei simboli d f (x0 ) .5 0 0. dx Un’altra notazione si vedr` pi` avanti. e e Dim. Infatti. di proposito evidenziata in colore.1: Secanti e tangente (rossa) ad un grafico 2 87 1. Per esempio: Teorema 80 Se la funzione f (x) ` derivabile in x0 essa ` continua in x0 . LA DERIVATA Figura 3. f (x0 ) .3. Non pu` essere +∞ o oppure −∞.5 0 −0. b).8 1 1.4 0. molte delle propriet` delle funzioni derivabili che vedremo a NON valgono quando il limite del rapporto incrementale esiste. h Per ipotesi. Infatti. a u d f (x ) ` dovuto a Leibniz e ricorda che la derivata ` il limite di Il simbolo e 0 e dx un quoziente.2 1. Si osservi che la derivata deve essere un numero. e La notazione d . f (x0 + h) − f (x0 ) . h→0 h . Df (x0 ) .

Si chiama differenziale della funzione f (x) in x0 la funzione h → f (x0 )h .2. e Concludiamo con una definizione il cui interesse apparir` nei corsi a successivi. Essa ` e e discontinua. Se x0 = a oppure x0 = b si possono studiare i due limiti f (a + h) − f (a) . si consideri la funzione sgn x in x0 = 0. esso si chiama la derivata direzionale in a oppure in b. ma non ` un numero: e sgn h = +∞ . h→0− h lim Se uno dei limiti esiste. Esempio 81 Il risultato precedente non vale se il limite del rapporto incrementale ` +∞. h→0+ h lim oppure f (x0 + h) − f (x0 ) h→0− h lim questo si chiama la derivata direzionale . uno dei due limiti a f (x0 + h) − f (x0 ) . finito o meno. h→0 h lim Un’altro punto a cui fare attenzione ` questo: la derivata si definisce solo e 3 nei punti interni all’intervallo . x→x0 lim f (x) = f (x0 ) . Il significato geometrico del differenziale ` illustrato al paragrafo 3. Sottolineiamo che. VELOCITA. e . f− (x0 ) . La derivata direzionale destra o sinistra si indica con uno dei simboli D+ f (x0 ) . h→0+ h lim oppure f (b + h) − f (b) .88 ` CAPITOLO 3. La derivata direzionale si pu` talvolta definire anche in punti x0 di non o derivabilit`. rispettivamente destra oppure sinistra. e 3 anche se questo ` meno importante del fatto che la derivata debba essere finita. di f (x) in x0 . Per vederlo. TANGENTI E DERIVATE ossia. a differenza della derivata. Se esiste. D− f (x0 ) . finito o meno. f+ (x0 ) . posto x = x0 + h ed usando il teorema dei limiti delle funzioni composte. la derivata direzionale non ` necessariamente finita. Il limite del rapporto incrementale esiste.

Dn f (x0 ) . la “derivata” si chiama anche derivata prima . In tal caso si costruisce una funzione x → f (x) che si chiama la funzione derivata di f (x). definendo.3. d2 f (x0 ) .1 La funzione derivata e le derivate successive Ricordiamo che la derivata ` un numero che si associa ad un punto x0 : f (x0 ). . c) ⊆ (a. . e Pu` essere per` che tale numero esista per ogni x ∈ (a. dn f (x0 ) . Pu` accadere che la funzione derivata sia ulteriormente derivabile (come o deve essere per definire l’accelerazione). LA DERIVATA 89 3. conviene indicare la derivata n-ma in x0 col simbolo f (n) (x0 ) e in questo contesto si definisce f (0) (x0 ) = f (x0 ) . n-ma o ecc. In questo contesto. 2 Dx0 f . se esiste. quarta. le notazioni con gli apostrofi o i punti non sono pratiche oltre al terzo ordine. b) o per ogni x ∈ o o (a. Ovviamente: Teorema 82 Se la funzione f (x) ammette derivata seconda in ogni punto di (a.1. si usa anche il simbolo di Newton f (x0 ). Le derivate successive si indicano con i simboli n Dx0 f . si pu` calcolare il o numero f (x0 + h) − f (x0 ) lim h→0 h che si chiama la derivata seconda di f (x) in x0 . dx2 In meccanica.1. Quanto detto si pu` ora ripetere: se la derivata seconda esiste in ogni punto o si pu` cercare di derivarla. dxn Ovviamente. In questo caso. b). D2 f (x0 ) . La derivata seconda si indica con uno dei simboli f (x0 ) . b). In certe formule.. b) allora sia f (x) che f (x) sono continue su (a. la derivata terza.

e Scrivendo f (x) ∈ C ∞ (a. Dunque. b) si intende dire che f (x) ` continua su (a. Una funzione che ammette tutte le derivate fino all’ordine n incluso su (a. Ma. TANGENTI E DERIVATE Sottolineiamo che se esiste la derivata n-ma in ogni punto di (a. f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )o(1) . VELOCITA. esistono le derivate precedenti. f (x) − f (x0 ) x − x0 x→x0 x→x0 Dunque. b). . tutte continue. Scrivendo f ∈ C 0 (a. lim f (x) − f (x0 ) − f (x0 ) x − x0 = 0. b).90 ` CAPITOLO 3. si dice di classe C n e si scrive f ∈ C n (a. b). essendo f (x0 ) un numero. e sono continue su (a. (x − x0 )o(1) = o(x − x0 ) .2 La prima formula degli incrementi finiti La sostituzione h = x − x0 mostra che f (x0 ) = lim ossia. b). b) . b) o anche f ∈ C(a. b). usando il simbolo di Landau. b) (leggi f (x) di classe C ∞ su (a. 3. b)) si intende che la funzione ammette derivate di ogni ordine in ciascun punto di (a.

se esiste. Viceversa. Ossia. f (x0 )). La prima formula degli incrementi finiti combinata con l’equazione della retta tangente al grafico di f (x) in (z0 . Questa formula si chiama prima formula degli incrementi finiti . b). ossia y = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) . Dim.2. se esiste m ∈ R tale che f (x) = f (x0 ) + m(x − x0 ) + o(x − x0 ) allora m = lim x→x0 91 (3. . Dunque. LA PRIMA FORMULA DEGLI INCREMENTI FINITI la derivata f (x0 ). la prima formula degli incrementi finiti ` anche una equivalente e definizione di derivata: la derivata ` quel numero m per il quale ` verificae e ta l’uguaglianza (3. b) e continua in x0 ∈ (a. x→x0 x − x0 x − x0 x − x0 Quindi.3. Nella prima formula degli incrementi finiti compare la funzione (x − x0 ) → f (x0 )(x − x0 ) che abbiamo chiamato il differenziale della funzione f (x) in x0 .1) f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 ) o(x − x0 ) + = lim = f (x0 ) .1) vale con m = 0. (3. Ci` ha una conseguenza utile per il calcolo di certe o derivate: Teorema 83 Sia f (x) definita su (a. f (x0 ) verifica f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + o(x − x0 ) . ` quel numero m tale che e f (x) = f (x0 ) + m(x − x0 ) + o(x − x0 ) .1). Infatti. Se per x → x0 vale f (x) = o(x − x0 ) allora f (x0 ) esiste e f (x0 ) = 0 . la continuit` di f (x) in x0 implica f (x0 ) = 0 e quindi si ha a f (x) = o(x − x0 ) = f (x0 ) + o(x − x0 ) .

92 ` CAPITOLO 3.2.5 3. ossia rispetto all’incremento dato all’ascissa. Dunque. . Il limite di una somma ` uguale alla somma dei limiti (quando ambedue e esistono finiti). Invece. quando si passa da x0 ad x. TANGENTI E DERIVATE mostra il significato geometrico del differenziale: f (x) − f (x0 ) ` l’incremento e della quota del punto del grafico della funzione. della funzione composta e della funzione inversa. se f e g sono derivabili in x0 vale Dx0 (f (x) + g(x)) = f (x0 ) + g (x0 ) . VELOCITA.3 Regole di calcolo per le derivate prime Ci sono quattro regole per il calcolo delle derivate: la derivata della somma. del prodotto.5 1 2. f (x0 )(x − x0 ) = {f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 )} − f (x0 ) .2: Significato geometrico del differenziale 7 6 y 5 4 3 2 f ’ (x0)h 1 0 x0 −1 −0. Dunque. il differenziale indica l’incremento dell’ordinata del punto della tangente quando ci si sposta da x0 ad x e questo incremento differisce dal corrispondente incremento di ordinata sul grafico della funzione per infinitesimi di ordine superiore al primo rispetto ad (x − x0 ).5 x0+h 1. Ci` ` illustrato in figura 3.5 2 x 0 0. oe Figura 3.

Moltiplicando membro a membro si ha f (x)g(x) = f (x0 )g(x0 ) + [f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 )] (x − x0 ) {[f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 )] o2 (x − x0 ) + [g(x0 ) + g (x0 )(x − x0 )] o1 (x − x0 ) +o1 (x − x0 )o2 (x − x0 )} . Supponiamo che g(x) ≡ c sia costante. . Dx0 (cf (x) + dg(x)) = cf (x0 ) + dg (x0 ) .3.3. Ma in questo caso aiuta a seguire i calcoli. La parentesi graffa ` o(x − x0 ) e quindi e lim f (x)g(x) − f (x0 )g(x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 ) . 4 la notazione o1 (x−x0 ). (x − x0 ) x→x0 Vale quindi la formula di Leibniz Dx0 (f (x)g(x)) = f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 ) . Non ha alcun interesse distinguere e gli “o” l’uno dall’altro. o1 (x−x0 ) ` sovrabbondante. dx Combinando quest’osservazione con la regola di derivazione della somma. g(x) = g(x0 ) + g (x0 )(x − x0 ) + o2 (x − x0 ) . si trova. REGOLE DI CALCOLO PER LE DERIVATE PRIME 93 La formula per la derivata del prodotto si chiama formula di Leibniz e si vede meglio partendo dalla prima formula degli incrementi finiti. g (x0 ) = lim Dunque. quando c e d sono numeri. Allora. Se f (x) e g(x) sono derivabili in x0 vale4 f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + o1 (x − x0 ) . g(x0 + h) − g(x0 ) c−c = lim = 0. h→0 h→0 h h d (cf (x0 )) = cf (x0 ) .

94 ` CAPITOLO 3. Allora vale Dx0 f (g(x)) = f (g(x0 ))g (x0 ) . Inoltre. b). Si trova o f (g(x)) = f (g(x0 )) + f (g(x0 ))g (x0 )(x − x0 ) + {f (y0 )o(x − x0 ) + o(y − y0 )} . b) e deve essere f (x0 ) = 0. che ` quindi la derivata della funzione composta. u La dimostrazione ` semplice: per ipotesi valgono le due formule degli e incrementi finiti g(x) = g(x0 ) + g (x0 )(x − x0 ) + o(x − x0 ) f (y) = f (y0 ) + f (y0 )(y − y0 ) + o(y − y0 ) e inoltre y0 = g(x0 ) Si tenga conto di ci` e si sostituisca y con g(x). TANGENTI E DERIVATE Questa regola si chiama linearit` della derivata. b) e supponiamo che g(x) sia derivabile in x0 mentre f (x) sia derivabile in y0 = g(x0 ). Sia f −1 (y) la funzione inversa di f (x) e sia y0 = f (x0 ). la parentesi graffa ` o(x − x0 ) e la prima formula degli incrementi e finiti vale in x0 per f (g(x)). Sia x0 ∈ (a. a Siano ora f (x) e g(x) due funzioni e supponiamo che la funzione composta f (g(x)) sia definita su un intervallo (a. . Sotto queste condizioni vale la formula: Dy0 f −1 (y) = 1 . la funzione deve essere derivabile in x0 ∈ (a. con coefficiente f (g(x0 ))g (x0 ) . e La regola per il calcolo della derivata della funzione inversa ` pi` complie u cata e richiede un’ipotesi in pi`: si deve avere una funzione f (x) iniettiva e u continua su un intervallo (a. x→x0 y − y0 x − x0 x − x0 Dunque. E’ x→x0 lim o(y − y0 ) o(y − y0 ) y − y0 = lim = 0. b). VELOCITA. I colori sono stati usati per evidenziare il fatto che la derivata della funzione composta si calcola iniziando col derivare la funzione pi` esterna. f (x0 ) y0 = f (x0 ) ossia x0 = f −1 (y0 ) .

2 1 0 0 x −1 0 1 2 3 4 5 −0. La sua simmetrica rispetto alla prima bisettrice ha coefficiente angolare 1/m. funzione inversa della restrizione a (−π/2. Questi argomenti sono illustrati in figure 3. ` la e e derivata della funzione nel punto che stiamo considerando.3.4 −0. combinati con le regole di calcolo. E’: D tan x = 1 + tan2 x . E ora ricordiamo che il coefficiente angolare della tangente.6 0.1 riassume le regole di derivazione ed elenca le derivate principali che vanno ricordate. .2 0 0. quando essa non ` verticale.3.4 0. REGOLE DI CALCOLO PER LE DERIVATE PRIME 95 Limitiamoci ad illustrare geometricamente questa formula. perch´ invece di ricordare questa formula conviene notare che e f (x)g(x) = eg(x) log f (x) .4 0.2 0.2 1 y 4 0. Figura 3.4 Vediamo come si usa questa regola per calcolare la derivata della funzione arctan x. quindi. la derivata di arctan x in y0 ` e 1 1 1 = .3.8 3 0.6 2 0. sono simmetriche rispetto alla prima bisettrice. = 2 2 Dx0 tan x 1 + tan x0 1 + y0 La tabella 3.2 x 1. Notiamo che la tabella non riporta una formula per la derivata di f (x)g(x) . Se y0 = tan x0 .3: Derivata della funzione inversa 5 y 1. Le tangenti. y0 ).8 1 1. Ricordiamo che il grafico di una funzione e della sua funzione inversa devono partire ambedue dall’asse delle ascisse e che l’uno ` il simmetrico dell’altro rispetto alla prima e bisettrice. π/2) della funzione tan x.2 −0. Le regole di calcolo sono state appena dimostrate mentre e formule delle derivate fondamentali si deducono dai limiti notevoli. Sia y = y0 + m(x − x0 ) una retta passante per (x0 .

b) ` punto di massimo oppure di minimo locale di f (x) e e • la funzione f (x) ` derivabile in x0 . L’interpretazione geometrica di questo teorema: ricordiamo che f (x0 ) ` la e pendenza della tangente al grafico della funzione nel punto (x0 .4 Il teorema di Fermat ed i punti di estremo Consideriamo una funzione f (x) definita su un intervallo (a. Dim. e Vale il teorema seguente: Teorema 84 (di Fermat) Se: • f (x) ` definita in (a. TANGENTI E DERIVATE La derivata dell’espressione a destra si calcola semplicemente usando la regola di derivazione delle funzioni composte e quella del prodotto. VELOCITA. h→0 h Il teorema di permanenza del segno asserisce che esiste δ > 0 tale che −δ < h < δ =⇒ ossia. NON e ` uno degli estremi. f (x0 )) ed x0 ` un e punto di massimo o di minimo INTERNO AL DOMINIO DELLA FUNZIONE. Per assurdo. Dunque. f (x0 + h) − f (x0 ) ed h hanno segno concorde. sia f (x0 ) > 0 . e f (x0 + h) − f (x0 ) > 0.96 ` CAPITOLO 3. 3. b). la tangente ` orizzontale. e • x0 ∈ (a. f (x0 )). se esiste la tangente al grafico di f (x) in (x0 . se h > 0 vale f (x0 +h) > f (x0 ) mentre se h < 0 vale f (x0 +h) < f (x0 ) e quindi f (x0 ) non ` n´ punto di massimo n´ punto di minimo di f (x). Dunque. f (x0 ) = lim f (x0 + h) − f (x0 ) . b). punto importante da sottolineare: x0 ` interno all’intervallo. e e e Il caso f (x0 ) < 0 si tratta in modo analogo. b) e sia x0 ∈ (a. allora f (x0 ) = 0. h .

4.3. IL TEOREMA DI FERMAT ED I PUNTI DI ESTREMO Tabella 3.1: Derivate fondamentali e regole di calcolo 97 Dx0 (hf (x) + kg(x)) Dx0 f (x)g(x) hf (x0 ) + kg (x0 ) funzione arcsin x derivata √ 1 1−x2 f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 ) 1 f (f −1 (x0 )) f (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g (x0 ) 1/g 2 (x0 ) f (x0 ) f (x0 ) Dx0 f −1 (x) arccos x 1 − √1−x2 arctan x Dx0 f (x) g(x) 1 1+x2 arccotanx Dx0 log |f (x)| 1 − 1+x2 ex ex log |x| funzione xa derivata axa−1 x0 |x0 | sinh x 1/x cosh x Dx0 |x| cosh x sinh x = 1 − tanh2 x tanh x sin x cos x coth x cos x 1 cos2 x 1 cosh2 x − sin x sett shx sett chx sett thx sett cthx 1 − sinh2 x = 1 − coth2 x tan x = 1 + tan x 2 cot x −1 sin2 x = −1 − cot2 x √ 1 1+x2 √ 1 x2 −1 1 1−x2 1 1−x2 .

La funzione f (x) = 1 − x2 . i punti nei quali la derivata prima si annulla e. 1]. ha derivata f (x) = +1 se x > 0 −1 se x < 0 . o e • Non ` detto che la condizione f (x0 ) = 0 implichi che x0 ` punto di e e 3 massimo o di minimo. definita su R. i punti di massimo e di minimo vanno ricercati tra i punti −1. +1 . Il punto x = 0 non ` n´ punto e e 3 di massimo n´ punto di minimo di f (x) perch´ x < 0 per x < 0 mentre e e 3 x > 0 per x > 0. nulla per x = 0. Il teorema di Fermat ha questa conseguenza importante: i punti di massimo e di minimo relativo di una funzione vanno cercati tra i punti nei quali la derivata prima non esiste. La funzione non ` derivabile e in x = 0 e.98 ` CAPITOLO 3. definita su R. Nel caso specifico x = 0 ` punto di minimo ma e questo non si deduce dall’annularsi della derivata prima. Vediamo alcuni esempi: Esempio 86 Sia f (x) = |x|. I punti nei quali si annulla la derivata prima sono quindi solamente candidati ad essere esaminati nella ricerca dei punti di estremo. dove derivabile. per questo si chiamano punti estremali o punti critici della funzione. Quindi. se ivi definita. Dunque. f (x) non si annulla mai. definita su [−1. TANGENTI E DERIVATE Osservazione 85 Il teorema di Fermat NON si applica alle derivate direzio√ nali. 0. gli estremi del dominio della funzione. . ha derivata f (x) = 3x2 . La derivata si annulla nel solo punto x = 0 e quindi la funzione ha al pi` un solo punto o di massimo o u di minimo. nel punto x = 0. f (x) = 2x. Infatti: • la funzione f (x) = −x2 ha nulla la derivata nel solo punto x = 0 che per` ora ` un punto di massimo. Sia invece f (x) = x2 . 1] ha minimo in x = 0 e massimo in x = 1. Le derivate direzionali in tali punti non sono nulle. definita su [−1. Per esempio la funzione f (x) = x . La funzione f (x) = x definita su [0. VELOCITA. ha minimo nei punti −1 e +1. anzi sono +∞ e −∞. 1]. Le derivate direzionali in ambedue questi punti valgono 1.

Ora invece studiamo le propriet` delle funzioni in relazione a tutto il loro a dominio. Anche se la funzione ` definita in x0 . a 4. Per esercizio. allora esiste e limx→x0 + f (x) e vale x→x0 + lim f (x) = inf{f (x) | x>x0 } . si formuli il risultato analogo per le funzioni decrescenti. x0 ) con x0 ≤ +∞. Prima di provare il teorema. b) con x0 ≥ −∞. vediamone alcune conseguenze. Se la funzione ` definita e crescente su (x0 . che dipena dono solamente dal comportamento della funzione in un intorno del punto x0 . il valore che essa prende in x0 non compare e nell’enunciato del teorema. che frequentemente (ma non sempre) sar` un intervallo. • Prima di tutto va notato che il segno di disuguaglianza ` stato scritto e in colore. Invece: Teorema 87 Sia f (x) una funzione crescente sull’intervallo (a.1 Il teorema delle funzioni monotone e le sue conseguenze La definizione di limite permette solamente di verificare che il limite ` effete tivamente ci` che l’intuizione ci ha suggerito. Esiste il limite limx→x0 − f (x) e inoltre x→x0 − lim f (x) = sup{f (x) | x<x0 } . per sottolineare che le disuguaglianze sono strette. 99 . non asserisce che o un limite debba esistere o meno.Capitolo 4 Funzioni su intervalli Fino ad ora abbiamo studiato le propriet` “locali” delle funzioni. In particolare.

Ossia: i punti di discontinuit` di a funzioni monotone sono tutti salti. non pu` essere definita a destra di x0 . se o limx→x0 + f (x) = −∞. ossia f (x) superiormente illimitata Come si ` notato. +∞). loga x ` monotona e ha immagine R. E’ monotona e la sua immagine ` e [0. • di conseguenza. studiamo il caso x0 < +∞ lasciando per esercizio il caso in cui x tenda a +∞ oppure −∞. un intervallo. se deve essere crescente. l’immagine di una funzione monotona su un intervallo e discontinua NON ` un intervallo. . la funzione. b) e se x0 ∈ (a. e L’ultima affermazione ` importante perch´ permette di provare la contie e nuit` di certe funzioni senza fare calcoli. in questo caso x0 ` l’estremo destro del dominio della e e funzione e bisogna provare x→x0 − lim f (x) = +∞ . In questo caso la funzione. e Dunque. Inoltre. Quindi non ha salti e e pertanto ` continua. se crescente. e pertanto ` continua. Conviene distinguere due casi: Il caso sup{f (x) | x < x0 } = +∞.100 CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI • Se f (x) ` crescente in (a. b) allora si ha e x→x0 − lim f (x) ≤ f (x0 ) ≤ lim f (x) . non pu` essere definita o a sinistra di x0 . definita su R. Infatti ` la funzione inversa della e e 2 restrizione a [0. e • la funzione loga x ` la funzione inversa della funzione ax . i limiti diree zionali esistono e sono finiti. Per esempio: a √ • la funzione f (x) = x ` continua. e La dimostrazione del teorema delle funzioni monotone Proviamo il teorema per i limiti destri di funzioni crescenti. +∞) di g(x) = x . In particolare: se la funzione (crescente) ` definita in x0 . Analogamente. x→x0 + • niente vieta che limx→x0 − f (x) = +∞.

. o Il caso sup{f (x) | x < x0 } = l < +∞ In questo caso va provato x→x0 − lim f (x) = l e quindi vanno considerate le disequazioni l − < f (x) < l + . Dunque.4. L’asserto segue scegliendo c = x . IL TEOREMA DELLE FUNZIONI MONOTONE E LE SUE CONSEGUENZE101 Dunque vanno considerate le disequazioni f (x) > e va provato che ciascuna di esse ` soddisfatta in un intervallo (c. Va mostrato che ciascuna di esse ` soddisfatta in un intervallo (c . x0 ) si ha e f (x) ≥ f (x ) > . La funzione ` crescente e quindi per x ∈ (x . L’ultima disuguaglianza discende dalla definizione di l. x0 ) =⇒ f (x ) ≤ f (x) ≤ l . Essendo la funzione superiormente illimitata. e La definizione di estremo superiore mostra che esiste x per cui l − < f (x ) . x0 ). si pu` scegliere c = x . x0 ).1. con e c = c < x0 . esiste un particolare x tale che f (x ) > . La funzione ` crescente e quindi e x ∈ (x .

finito o meno. essa ammette e limite. Infatti. In particolare. e • se la successione ` decrescente allora lim xn = inf{xn . e vale: • se la successione ` crescente allora lim xn = sup{xn . finito oppure +∞ oppure −∞. n ∈ N}. b] ⊆ R . il ragionamento ` sbagliato se si lavora in Q. 4. Teorema 89 Si consideri l’equazione f (x) = c . Esso vale per funzioni definite su un qualsiasi insieme. Inoltre ` continua. il teorema delle funzioni monotone pu` o enunciarsi come segue: Teorema 88 Se {xn } ` una successione monotona. il suo e grafico “non fa salti” e da qualche parte deve tagliare la retta y = 2. ossia l’equazione ammette almeno una soluzione.102 CAPITOLO 4. e Prendiamo l’occasione offerta dal Teorema 88 per introdurre un nuovo termine: una successione che ammette limite per n → +∞. Per provare l’esistenza di soluzioni. ` sostanzialmente falso: pene siamo di lavorare con valori di x solamente razionali. ma nessun numero razionale verifica x3 = 2. FUNZIONI SU INTERVALLI L’ipotesi che il dominio sia un intervallo non ` stata usata nella die mostrazione del teorema delle funzioni monotone. Proviamo che il e ragionamento ` corretto se si lavora in R. si consideri l’equazione x3 = 2 . Questo discorso.2 Il teorema di esistenza degli zeri Il contenuto di questo teorema sembra intuitivo. dall’apparenza convincente. vale per le successioni. Le condizioni su f (x) dette sopra valgono in Q. x ∈ [a. (4. Dunque. Quindi. e Ricordiamo la differenza essenziale tra Q e R: in R vale la propriet` di a Dedekind: ogni insieme superiormente limitato ammette estremo superiore. ma non ` per niente cos` e ı. n ∈ N}. si pu` ragionare cos` la funzione f (x) = x3 o ı: vale −8 per x = −2 e vale +8 per x = +2. Nel caso delle successioni.1) . si chiama successione regolare .

b]. (4.4. IL TEOREMA DI ESISTENZA DEGLI ZERI Quest’equazione ammette almeno una soluzione se: • (f (a) − c) · (f (b) − c) ≤ 0 • la funzione f (x) ` continua su [a. o e e (4. b]. sia f (a) < c . Notiamo: La funzione ` definita in x0 perch´ x0 ` compreso tra a e b e il doe e e minio della funzione ` tutto l’intervallo [a.2) . e 103 Dim. Per fissare le idee. b] | f (x) < c} ed il suo estremo superiore x0 che.2). La funzione f (x) ` continua e quindi. Consideriamo l’insieme I = {x ∈ [a. per il teorema di permanenza del segno. b] . Mostriamo che f (x0 ) = c provando che non pu` aversi n´ f (x0 ) < c n´ f (x0 ) > c. L’ipotesi che la e funzione ` definita su un intervallo viene effettivamente usata in questa e dimostrazione. ossia il caso in cui f (a) ed f (b) sono da parti opposte del valore c. b − ] e inoltre x > x0 =⇒ f (x) > c . verifica x0 = sup I ∈ [a + .3) f (x) > c x ∈ [b − . e esiste > 0 tale che f (x) < c ∀x ∈ [a.2. f (b) > c . Se (f (a) − c) · (f (b) − c) = 0 allora x = a oppure x = b risolve l’equazione. a + ] . a causa di (4. Quindi consideriamo il caso (f (a) − c) · (f (b) − c) < 0 (disuguaglianza stretta).

x0 − σ]. la cui esistenza ` assicurata dalla propriet` e a di Dedekind valida per R. • se fosse f (x0 ) > c. per il teorema di permanenza del segno per le funzioni continue si troverebbe σ tale che x ∈ (x0 − σ. Di conseguenza. verifica f (x0 ) = c. x0 + σ) =⇒ f (x) < c . il teorema di permanenza del segno garantisce l’esistenza di R tale che f (−R) · f (R) < 0 . per il teorema di permanenza del segno per le funzioni continue si troverebbe σ tale che x ∈ (x0 − σ. Combinando questa con la (4. Questo risultati si applica in particolare ai polinomi di grado dispari perch´ e essi sono infiniti di segno opposto per x → +∞ e per x → −∞. il punto x0 . tutti i polinomi di grado dispari hanno uno zero in R. Dunque. In particolare si avrebbe f (x) < c in (x0 . FUNZIONI SU INTERVALLI • se fosse f (x0 ) < c. Noto questo teorema possiamo anche estendere le considerazioni da cui siamo partiti: Corollario 90 Se f (x) ` continua su R ed inoltre i due limiti (finiti o meno) e x→−∞ lim f (x) . x0 + σ) =⇒ f (x) > c . x→+∞ lim f (x) hanno segni opposti. Infatti.104 CAPITOLO 4. x0 + σ) contro la (4. Interpretiamo ora questi risultati dal punto di vista del grafico di due funzioni: . b] =⇒ f (x) > c . In particolare.3) si vede che x ∈ (x0 − σ. la funzione ammette almeno uno zero. Dim. La versione del teorema che si ottiene ponendo c = 0 si chiama Teorema di esistenza degli zeri . R]. contro la definizione di x0 = sup I. I ⊆ (a. Il Teorema 89 si chiama teorema dei valori intermedi . Si applica quindi il teorema 89 all’intervallo [−R.3).

2. b] con x1 < x2 si ha f (x1 ) < f (x2 ) (l’uguaglianza non pu` aversi perch´ la funzione ` iniettiva). Se essa ` iniettiva. . f (b) > g(b) (o viceversa). x1 e b e proviamo che f (a) < f (x1 ) < f (b). notando che f (a) − g(a) < 0 . Dim. Consideriamo il caso a f (a) < f (b) . Per` gli esempi che abbiamo visto sono o • esempi di funzioni continue ma non definite su un intervallo. L’esistenza di (almeno) una soluzione di quest’equazione segue dal Teorema 89. allora ` strettamente monotona. b] e supponiamo che f (a) < g(a) . I grafici delle due funzioni hanno almeno un punto comune. b] dell’equazione f (x) = g(x) ossia di f (x) − g(x) = 0 . L’iniettivit` implica che f (a) = f (b). e e Dim. • esempi di funzioni definite su un intervallo ma non continue.1 Una conseguenza sulle funzioni iniettive Una funzione strettamente monotona ` iniettiva e quindi invertibile. Consideriamo o e e prima di tutto i tre punti a. Proviamo che ci` implica che la funzione ` strettamente crescente. Il teorema seguente mostra la ragione: Teorema 92 Sia f (x) una funzione continua su un intervallo [a. b]. 4. Si sono visti esempi di funzioni invertibili ma non monotone. . ossia o e che per ogni x1 ed x2 di [a. f (b) − g(b) > 0 .4.2. IL TEOREMA DI ESISTENZA DEGLI ZERI 105 Corollario 91 Siano f (x) e g(x) due funzioni continue su [a. I grafici hanno un punto comune quando esiste una soluzione x ∈ [a. Il cone trario non vale.

E quindi la funzione ` crescente su [a. 1]. b] implica che esiste d ∈ (x1 . Sia ora x2 ∈ (x1 . b] e si trova f (x1 ) < f (x2 ) < f (b) . e Il caso f (a) > f (b) si tratta in modo analogo. Sull’intervallo [x1 . b] si pu` lavorare come si ` fatto prima sull’intervallo o e [a.106 Sia per assurdo CAPITOLO 4. FUNZIONI SU INTERVALLI f (x1 ) < f (a) < f (b) .3 Il teorema di Weierstrass Il teorema di Weierstrass ` estremamente importante. Consideriamo l’esempio seguente: . ma non ne presentiamo e la dimostrazione. b) tale che f (d) = f (a). qualsiasi coppia di punti x1 . +∞) ma anche la funzione f (x) = 1/x definita su (0. che ammette punto di minimo (x = 1) ma non punto di massimo. b]. la funzione f (x) = 1/x definita su (0. a E’ importante notare che questo teorema si pu` riadattare per dimostrare o l’esistenza di punti di massimo e/o di minimo anche in casi in cui le ipotesi non sono soddisfatte. In questi esempi le funzioni sono continue su intervalli che non sono chiusi oppure non sono limitati. Ci` non pu` darsi perch´ la funzione ` iniettiva. Sono esempi le funzioni arctan x. definita su R. x2 di [a. In definitiva. Il teorema non afferma l’unicit` dei punti di massimo o di minimo. 4. b] tali che x1 < x2 verifica anche f (x1 ) < f (x2 ). Invece: Teorema 93 (di Weierstrass) Una funzione f (x) continua e definita su un intervallo limitato e chiuso ammette sia punti di massimo che punti di minimo assoluti. Notiamo che esistono funzioni continue prive di punti di massimo e di minimo. Il teorema dei valori intermedi applicato a [x1 . b]. f (a) < f (x1 ) e procedendo in modo analogo si vede anche che f (x1 ) < f (b) . o o e e Dunque.

R].4.4) Esista un punto x0 tale che d = f (x0 ) > c. Per definizione di limite. R] . il punto x1 ` punto di massimo (assoluto) per la funzione f (x) e considerata su R. Dunque. x→+∞ (4. R] si ha / f (x) < f (x0 ) ≤ f (x1 ) . intervallo limitato e e chiuso. esiste R > 0 tale che |x| > R =⇒ f (x) < c + d−c d+c = < d.4 Funzioni derivabili su intervalli I due teoremi principali che riguardano le funzioni derivabili in tutti i punti di un intervallo sono il Teorema di Rolle e il Teorema di Lagrange . Si noti che il grafico e a sinistra mostra anche l’esistenza di un punto di minimo. 2 2 Dunque. Questo caso ` illustrato nei grafici della figura 4. La funzione f (x) ` continua in particolare su [−R. la funzione ammette punto di massimo. Infatti. FUNZIONI DERIVABILI SU INTERVALLI 107 Esempio 94 Supponiamo che la funzione f (x) sia continua su R e verifichi x→−∞ lim f (x) = lim f (x) = c . Allora. b) e se e x→a lim f (x) = lim f (x) = +∞ x→b allora la funzione ammette punti di minimo (assoluti). R]. che per` non ` o e conseguenza della propriet` (4. Quindi. e quindi ammette ivi un punto di massimo x1 : f (x1 ) ≥ f (x) ∀x ∈ [−R. In particolare si ha anche f (x1 ) ≥ f (x0 ). se |x| > R vale f (x) < d = f (x0 ).4. 4.1. gli eventuali massimi di f (x) vanno ricercati su [−R. Teorema 95 (di Rolle) Sia f (x) una funzione con le seguenti propriet`: a . In modo analogo si provi che se f (x) ` definita su (a. la funzione a destra non ha punti a di minimo. Se x ∈ [−R. sia = (d − c)/2. Infatti.4).

8 1. e • ` derivabile nei punti dell’intervallo aperto (a. e e quindi per il Teorema di Weierstrass ammette un punto di minimo x0 e un punto di massimo x1 e vale f (x0 ) = f (x1 ) .4 0. perch´ la funzione non ` costante. La funzione ` continua su [a.6 1 0. FUNZIONI SU INTERVALLI Figura 4. o Sia f (x) non costante.1: 2 1.4 0 0.8 0. Se la funzione ` costante. la sua derivata ` nulla in ogni punto e quindi e e un qualsiasi punto di (a. b].6 1. come provano gli esempi seguenti: . esiste c ∈ (a. Dim. Allora. limitato e chiuso.2 1. interno all’intervallo.108 CAPITOLO 4. b) pu` scegliersi come punto c.4 0. b) tale che f (c) = 0.2 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 • ` continua nell’intervallo limitato e chiuso [a. e Quindi almeno uno dei due punti x0 oppure x1 ` interno all’intervallo: si e tratta di un punto c di estremo.2 0 −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10 −0. b]. o perch´ in tali punti la funzione prende lo stesso valore.2 0. e • vale f (a) = f (b). e e Dunque non pu` essere che x0 ed x1 siano gli estremi a e b dell’intervallo.8 1 1.2 0. Dunque si ha f (c) = 0 per il Teorema di Fermat. b).6 0. Esempio 96 Osserviamo che le tre ipotesi del Teorema di Rolle non possono essere eliminate. e in cui la funzione ` e derivabile.

verifica le tre ipotesi del Teorema di Rolle. • la funzione f (x) = x. Se si rimuove la terza ipotesi del Teorema di Rolle si trova: Teorema 97 (Teorema di Lagrange) La funzione f (x) verifichi le seguenti ipotesi: • ` continua sull’intervallo limitato e chiuso [a. La sua derivata prima non ` mai e nulla. b) tale che f (c) = Dim. 1]. e Allora. • la funzione f (x) = |x| non ` derivabile su (−1. b]. b) tale che g (c) = 0 ossia f (c) = f (b) − f (a) . Dunque.4. la derivata prima si annulla. f (a)) . FUNZIONI DERIVABILI SU INTERVALLI • la funzione f (x) = x per 0 ≤ x < 1. b−a f (b) − f (a) (x − a) b−a ` l’equazione della corda che congiunge i punti del grafico e y = f (a) + (a. f (b)) . 1]. e • ` derivabile in ogni punto di (a. esiste c ∈ (a. Dunque.4. 1) ma verifica le altre e ipotesi del Teorema di Rolle su [−1. 1] ma verifica le altre ipotesi del Teorema di Rolle. 1). Si noti che f (b) − f (a) . b). verifica le prime due ipotesi del Teorema di Rolle. f (1) = 0 109 non ` continua su [0. b−a . ma non la terza. definita su [−1. esiste c ∈ (a. la funzione g(x) = f (x) − f (a) + f (b) − f (a) (x − a) b−a (b. In nessuno dei punti in cui esiste. e La sua derivata non si annulla su (0.

e • se la funzione ` derivabile su (a. b). f (b) = g(b) allora esiste c ∈ (a. La formula della media si scrive anche f (x2 ) − f (x1 ) = f (c)(x2 − x1 ) ossia f (x2 ) = f (x1 ) + f (c)(x2 − x1 ) . Usa tenerli distinti solo per chiarezza di esposizione. Ossia. Il teorema asserisce l’esistenza. anche se non e ` continua negli estremi. Si veda la figura 4. f (c) = (4. b).5) • Applicando il teorema di Rolle alla funzione f (x) − g(x) si pu` anche o provare la seguente generalizzazione del teorema di Lagrange: se le due funzioni sono continue su [a. x2 ] di (a. sotto le opportune ipotesi. i due teoremi sono equivalenti. b). allora le ipotesi del Teorema di Lae grange valgono su ogni sottointervallo [x1 . FUNZIONI SU INTERVALLI Ricordando che f (c) ` la pendenza della tangente al grafico della funzione e in (c. b) e se inoltre f (a) = g(a) . (4. b) con questa propriet`: le tangenti ai grafici di f (x) a e g(x) rispettivamente nei punti (c. f (c)) e (c.2. a sua volta. La formula (4. e anzi vale di pi`: u le ipotesi valgono in [x1 .5) si chiama seconda formula degli incrementi finiti anche formula della media . Osservazione 98 Va osservato che: • il teorema di Rolle implica il Teorema di Lagrange che. b). f (c)) si vede il significato geometrico del Teorema di Lagrange: esiste un punto del grafico in cui la tangente al grafico stesso ` parallela e alla corda congingente i suoi estremi.110 CAPITOLO 4. Il punto c che figura nel Teorema di Lagrange si chiama punto di Lagrange per f (x) su (a. x2 − x1 Il punto c dipende sia da x1 che da x2 . il Teorema di Lagrange non vale se la funzione con cui si lavora non ` continua. • come il Torema di Rolle. b] e derivabili su (a. b). del punto di Lagrange ma non l’unicit`: potrebbero esistere infiniti punti di a Lagrange per f (x) sull’intervallo (a. b) esiste c tale che f (x2 ) − f (x1 ) . x2 di (a. si riduce al Teorema di Rolle se vale f (a) = f (b). Per ogni e coppia di punti x1 . b).6) o . g(c)) (con la medesima ascissa c) sono parallele. x2 ] se f (x) ` derivabile su (a. Quindi: sia f (x) derivabile su (a.

1 Conseguenze del Teorema di Lagrange Elenchiamo due conseguenze importanti del Teorema di Lagrange. FUNZIONI DERIVABILI SU INTERVALLI 111 Figura 4.4.4. b]. a sinistra. Assumiamo di lavorare con una funzione f (x) continua in un intervallo [a.2: Il teorema di Lagrange. a destra y y x x 4. e la sua generalizzazione. .4.

e Conseguenza 2) Se f (x) ` derivabile su (a. Ambedue le funzioni hanno derivata nulla in tutti i punti del loro dominio. allora f (x) ` crescente su (a. Si scelgano x1 ed x2 arbitrari in (a. Infatti. −1) ∪ (1. b). la funzione F (x) − G(x) ha derivata nulla su (a. b).112 Conseguenza 1) CAPITOLO 4. b) e se f (x) ≥ 0. b). si fissi un punto x0 ∈ (a. La (4. Facciamo vedere che in ogni altro punto vale f (x) = f (x0 ) . FUNZIONI SU INTERVALLI Se f (x) = 0 in ogni punto dell’intervallo (a. basta notare che la (4. allora f (x) ` decrescente su (a. ma la loro differenza non ` costante. Osservazione 100 L’ipotesi che il dominio delle funzioni sia un intervallo ` essenziale. Se per ogni x ∈ (a. e e se f (x) ` derivabile su (a. Se F (x) = G(x) + c con c costante. si considerino le due funzioni F (x) e G(x) definite e su (−2. e Infatti. allora f (x) ` costante su (a. si dice che “le due funzioni differiscono per una costante”.6) implica l’esistenza di c tale che f (x) = f (x0 ) + f (c)(x − x0 ) . b). b). b) e quindi ` e costante. 2) con F (x) ≡ 0 e invece G(x) = sgn x.5) mostra che f (x2 ) − f (x1 ) = f (c) . e Di conseguenza: Lemma 99 Siano F (x) e G(x) definite sul medesimo intervallo (a. b). b) e derivabili in ciascun punto di (a. Per questo. Per esempio. b) e se f (x) ≤ 0. b) si ha F (x) = G (x) allora esiste c ∈ R tale che F (x) = G(x) + c . L’asserto segue perch´ f (c) = 0. Dim. b). e e Sia f (x) ≥ 0 su (a. x2 − x1 . b). F (x) − G(x) ≡ c .

. b). b). LE PRIMITIVE 113 Il punto c ` un opportuno punto. b). f (x0 ) ≥ f (x) per ogni x ∈ (a. la funzione ` crescente e e su (a. e In modo analogo si tratta il caso f (x) ≤ 0. se la derivata ` negativa la funzione ` decrescente su (a. La funzione ` decrescente in (x0 . b). La e funzione F (x) si dice primitiva di f (x) su (a. che non ` noto. b) . Proviamo la seconda. e In modo analogo si tratta il caso del minimo. b) ed essendo continua in x0 si ha ancora e f (x0 ) ≥ f (x) ∀x > x0 . b) con derivata negativa (oppure: positiva) la funzione ha punto di massimo (oppure: minimo) in x0 . b) se ` derivabile in ogni x ∈ (a. Dim. ossia x0 ` punto di massimo. 4. e e • se f (x) `: e – continua su (a. La prima affermazione ` gi` stata provata.5. In definitiva. b) con derivata positiva. x0 ) con derivata positiva (oppure: negativa) – derivabile su (x0 . b) – derivabile su (a. Riassumiamo quanto abbiamo detto nel primo enunciato del teorema seguente: Teorema 101 vale: • se f (x) ` derivabile su (a. e a La funzione ` crescente in (a.5 Le primitive Siano F (x) e f (x) due funzioni definite su un medesimo intervallo (a. b). ma comunque f (c) ≥ 0: e e f (x2 ) − f (x1 ) ≥ 0. segue che la funzione e o ` crescente. x0 ) ed essendo continua in x0 si ha e f (x0 ) ≥ f (x) ∀x < x0 .4. x2 − x1 Poich´ ci` vale per ogni coppia di punti x1 ed x2 in (a. b) e vale F (x) = f (x) ∀x ∈ (a.

b). Si noti che: • l’intervallo (a. la primitiva. Di conseguenza: Corollario 103 Supponiamo che f (x) ammetta primitive su (a. e non va separato. FUNZIONI SU INTERVALLI Dunque.114 CAPITOLO 4. Dim. Vale anche il viceversa: Teorema 102 Siano F1 (x) ed F2 (x) due primitive della funzione f (x) sul medesimo intervallo (a. b). . F (x) ed F (x) + c sono primitive della medesima funzione. e Noi useremo il simbolo x f (x) dx x0 per intendere quella particolare primitiva che si annulla in x0 . e Fatto importante: mentre la derivata. Si veda il Lemma 99. Dim. se esiste. non ` mai unica. Esse “differiscono per una costante”. b) vale: e Dx0 (F (x) + c) = F (x0 ) . b). per ogni x0 ∈ (a. b) si indica col simbolo f (x) dx e si chiama l’ integrale indefinito di f (x). b) non compare esplicitamente nel simbolo ma viene sottinteso. Sia infatti F1 (x) una qualsiasi primitiva di f (x) su (a. L’insieme di tutte le primitive della funzione f (x) su un intervallo (a. • il colore rosso ` stato usato per sottolineare il fatto che e dx ` un unico simbolo. ` unica. ossia esiste c ∈ R tale che F1 (x) = F2 (x) + c . Dunque. La primitiva che si annulla in x0 ` e F (x) = F1 (x) − F1 (x0 ) . se e esiste. b). una primitiva ` sempre una funzione continua. Infatti. Esiste un’unica primitiva F (x) che si annulla in un fissato x0 ∈ (a. se c ∈ R.

per indicare la primitiva che si annulla in x0 potremo scrivere x x x f (x) dx = f (s) ds = f (ξ) dξ .5. Analogamente. LE PRIMITIVE VARIABILE MUTA DI INTEGRAZIONE Il simbolo f (x) dx indica un insieme di funzioni definite su un (sottinteso) intervallo (a. Se F (x) ` una a e qualsiasi primitiva (continua in a) di f (x). che proveremo in seguito (si veda il Teorema 155): . x0 x0 x0 Per questa ragione la lettera che indica la “variabile” sotto il segno di primitiva si chiama variabile muta d’integrazione . La lettera che si usa per indicare la variabile indipendente non ha alcuna influenza sul concetto di primitiva. b). b]. b) sono definite e continue sull’intervallo [a. Per questo potremmo cambiarla arbitrariamente scrivendo per esempio F (x) + c = f (x) dx = f (s) ds = f (ξ) dξ 115 ecc. sar` a x f (x) dx = F (x) − F (a) a Attenzione che il simbolo dx e il termine “integrale” hanno vari significati concettualmente diversi. Il significato di “primitiva” ` solo e uno di essi. x f (x) dx a indicher` quella particolare primitiva che si annulla in a. Sebbene questo non sia esplicitamente richiesto dalla definizione di primitiva. nella maggior parte dei casi le primitive di f (x) su (a. Infine. In tal caso.4. notiamo questo teorema.

Regole di calcolo per le primitive NOTAZIONE In questo paragrafo. b). Si faccia attenzione che per` non ` vero che sia possibile esprimere in o e modo elementare le primitive di funzioni anche “semplici”. Allora vale f (x)G(x) dx = F (x)G(x) − F (x)g(x) dx Questa regola si ricorda facilemte intendendo che “ d” indichi la derivata. Con questa convenzione. la regola di integrazione per ı parti si scrive F (x) dG(x) = F (x)G(x) − G(x) dF (x) . Per esempio. non 2 ` possibile rappresentare le primitive di ex oppure di sin x2 o di (sin x)/x e mediante funzioni “elementari”.116 CAPITOLO 4. Esaminiamo separatamente i tre casi. Siano F (x) e G(x) primitive rispettivamente di f (x) e g(x) su (a. Le primitive si calcolano leggendo alla rovescia la tabella delle derivate e usando le regole di calcolo che ora vediamo e che sono conseguenza della linearit` della derivata. della regola di Leibniz e della regola di derivazione a della funzione composta. useremo lettere maiuscole e le corrispondenti lettere minuscole. per indicare funzioni. cos` che dx indica 1. F ed f . Conseguenza della regola di Leibniz ` una regola che si chiama e integrazione per parti . Intenderemo che tra queste coppie di funzioni valga f (x) = F (x) . FUNZIONI SU INTERVALLI Teorema 104 Ogni funzione continua su un intervallo ammette ivi primitive. . Conseguenza della linearit` della derivata ` la linearit` dell’integrale a e a ossia c f (x) dx + d g(x) dx = (cf (x) + dg(x)) dx (c e d sono numeri).

3 Si sostituisca ora u con sin x. 3 . Esempio 105 Si voglia calcolare (sin x)2 cos x dx .5. Quindi ad y si sostituisce G(x). Conseguenza della regola di derivazione della funzione composta ` la regola di integrazione per sostituzione . Caso 1) L’integrando ha forma f (G(x))g(x). Si scriva quest’integrale come (sin x)2 d sin x . Sia F (y) una primitiva di f (y) e su (a.4. In questo caso. Si ottiene (sin x)2 cos x dx = 1 2 sin x + c . β). mentre invece si riesce a calcolare quello di destra. Anche questa regola si ricorda meglio se si integrpreta “ d” come segno di derivata perch´ cos` essa prende la forma e ı f (G(x))dG(x) = F (G(x)) + c e si pu` interpretare come segue: alla G(x) si sostituisce la “variabile” u e si o calcola f (u) du = F (y) + c . LE PRIMITIVE 117 La regola di integrazione per parti ` utile quando ` dato da calcolare l’integrale e e di sinistra. Si sostituisca sin x = u e si noti che 1 u2 du = u3 + c . La semplice formulazione non inganni. Questa ` la pi` difficile delle regole e u da usare e presenta due casi distinti. che non si sa calcolare direttamente. b) e sia G(x) definita su (α. si calcola F (y) e al posto di y si sostituisce G(x). Allora vale f (G(x))G (x) dx = F (G(x)) + c .

Le formule di trigonometria. FUNZIONI SU INTERVALLI Caso 2) La sostituzione “va inventata”. Ovviamente x ∈ (−1. In questo caso ` data da calcolare la primitiva di una funzione f (x) e l’abitudine e o la fantasia porta ad immaginare una funzione G(x) tale che sia facile il calcolo delle primitive di f (G(x))G (x). Esempio 106 Si vogliono le primitive della funzione √ f (x) = 1 − x2 . La rappresentazione ` unica se si sceglie θ ∈ [0.118 CAPITOLO 4. Per` si e o nota che √ y = 1 − x2 ` la met` superiore della circonferenza trigonometrica e. 2π) e si ha e la semicirconferenza superiore se si sceglie θ ∈ (0. ciascun punto della circonferenza trigonometrica si rappresenta come (cos θ. La funzione cos θ su [0. Ci` suggerisce la trasformazione o x = G(θ) = cos θ =⇒ g(θ) = G (θ) = − sin θ . spesso suggeriscono la sostituzione. π). Il calcolo per` non ` concluso. π] ` invertibile: la sua funzione inversa e . 1 [1 − cos 2θ] .5. Questa ` la primitiva di F (G(θ)) mentre noi o e e vogliamo F (x). sin2 θ = Quindi − 1 1 sin2 θ dθ = − θ + sin 2θ + c . π) . sin θ). Non ` affatto evidente come si possano calcolare queste primitive. come si ` notato al e a e paragrafo 2. circolare o iperbolica. 2 4 θ ∈ (0. Sostituendo x −→ cos θ dx −→ d cos θ = − sin θ si trova l’integrale − Ricordando la formula di bisezione. 1). 2 sin2 θ dθ .

n+1 Combinando quest’osservazione con la linearit` dell’integrale. 1 1 dx = + c . segue che ogni a polinomio ammette primitive. integrando funzioni razionali si possono trovare funzioni “pi` u complicate”. 119 Primitive di funzioni razionali Dalla tabella delle derivate si vede che xn dx = 1 xn+1 + c . logaritmo ed arcotangente bastano ad integrare tutte le funzioni razionali. Al posto di θ si sostituisce ora arccos x e si trova e 1 1 F (x) = − arccos x + sin 2 (arccos x) 2 4 1 1 = − arccos x + sin (arccos x) cos (arccos x) 2 2 1 = − arccos x + x 1 − (cos (arccos x) )2 2 √ 1 = − arccos x + x 1 − x2 . 2 Usando la formula cosh2 x − sinh2 x = 1 si calcolino le primitive di f (x) = √ 1 + x2 . La tabella delle derivate mostra che 1 dx = log |x − a| + c . LE PRIMITIVE ` arccos x. Proviamo ora che funzioni razionali.5.4. si possono trovare logaritmi ed arcotangenti. . e queste sono polinomi. x−a 1 1+x2 dx = arctan x + c . 2 x x Dunque.

x log(a − x) x < a . che possono essere reali o complessi. ossia i punti in cui si annulla il denominatore. FUNZIONI SU INTERVALLI Osservazione sulla notazione Le primitive devono essere definite su intervalli. I numeri complessi si studieranno in seguito. Il calcolo delle primitive si fa seguendo la falsariga degli esempi seguenti. Il calcolo delle primitive ora si fa identificando i poli della funzione razionale. 1 x < 0. ma per i calcoli che ora andiamo a fare non ne abbiamo realmente bisogno. log |x − a| ed 1/x non sono funzioni primitive. in genere si lascia al lettore di determinare l’intervallo su cui lavorare. Poli reali semplici E’ il caso in cui d(x) ha grado n ed inoltre ha n radici distinte. p(x) R(x) = . Ricordiamo che come funzione razionale si intende il quoziente di due polinomi. Dunque. basta calcolare le primitive di q(x) . Sono funzioni primitive le funzioni log(x − a) x > a . d(x) Se il grado di p(x) ` maggiore o uguale di quello del denominatore. Se ci` vale si o dice che la funzione f (x) ha n poli semplici .120 CAPITOLO 4. che sembra qui un po’ capziosa. Dato che le primitive dei polinomi e si sanno calcolare. x Per non appesantire la notazione. 1 x > 0. Quest’osservazione. . si pu` e o dividere ottenendo p(x) q(x) R(x) = = p0 (x) + d(x) d(x) e il grado di q(x) ` minore di quello di d(x). d(x) grado di q < grado di d. assumer` un a significato fisico importante quando studieremo le equazioni differenziali.

i valori di A. r(x) = x(x − 2)(x + 3) Si scrive r(x) come somma: r(x) = A B C + + x x−2 x+3 121 Riducendo allo stesso denominatore si trova che i tre numeri A. B. (x − 2)2 (x + 3) Il polo semplice 3 si tratta come sopra: gli si fa corrispondere un’addendo C . si dice che x0 ` uno zero di molteplicit` r di P (x). si dice che x0 ` un polo di molteplicit` r della funzione razionale. e se P (x) ` il denominatore e a e di una funzione razionale il cui numeratore non si annulla in x0 . LE PRIMITIVE In questo caso si procede come nell’esempio che segue: x2 − 4x + 1 . B e C. Quindi. Q(x0 ) = 0 . C  =  −6A A + 3B − 2C =  A+B+C = si trovano risolvendo il sistema  1  A = −1 6 −4 B = − 13 da cui 30  1 C = 8. C devono verificare A(x − 2)(x + 3) + Bx(x + 3) + Cx(x − 2) = x2 (A + B + C) + x(A + 3B − 2C) + (−6A) = x2 − 4x + 1 . Poli reali semplici o meno Se un polinomio P (x) si fattorizza come P (x) = (x − x0 )r Q(x) . e a In questo caso si procede come nell’esempio seguente: r(x) = x2 − 4x + 1 .5.4. e Questo metodo pu` usarsi tutte le volte che il denominatore ha tutte le o radici reali e distinte. x+3 . il calcolo della primitiva ` immediato. 5 Noti i valori delle costanti A. B.

semplici o meno. e quindi si trova che deve essere A= 39 .122 CAPITOLO 4. B e C devono verificare l’identit` a (A + C)x2 + (3A + B − 4C)x + 3B + 4C = x2 − 4x + 1 . FUNZIONI SU INTERVALLI Invece al polo doppio 2 si fa corrisponderel’addendo Ax + B (x − 2)2 C x2 − 4x + 1 Ax + B + = (x − 2)2 (x + 3) (x − 2)2 x + 3 Riducendo allo stesso denominatore si trova che i numeri A. nel caso in cui ci siano anche poli reali. 4 1 γ2 1 1+ x γ In questo caso. si decompone la funzione razionale in una somma di termini del tipo p(x) (x − x0 )n b 2 2 1 c − b2 = γ 2 > 0 . 17 C=− 22 . si pu` “completare il quadrato”. il caso generale In generale. il denominatore av` anche zeri non reali. 17 B=− 9 . Noi ci limitiamo al a caso in cui gli zeri non reali sono semplici. γ γ 2γ E ora. 17 Imponendo A questo punto si nota che Ax + B A(x − 2) + (2A + B) A 2A + B = = + . Il prototipo ` il caso e x2 1 . scrivendo o + γ2 = b 2γ 2 + . + bx + c 1 x+ le cui primitive sono x b 1 arctan + + c. 2 2 (x − 2) (x − 2) x − 2 (x − 2)2 La primitiva di questi addendi si trova direttamente dalla tavola delle derivate.

5.1 Primitive generalizzate Supponiamo che F (x) sia continua su (a. di molteplicit` n. si fa corrispondere un addendo della forma x2 Ax + B . + bx + c La decomposizione appena descritta delle funzioni razionali si chiama decomposizione in fratti semplici . LE PRIMITIVE 123 se x0 ` radice reale del denominatore. F2 (x) = sin x + d x2 se x < 0 cos x se x > 0 . Il polinomio p(x) deve e a avere grado n − 1.4. Per` e a o vale limx→0− F1 (x) = c limx→0+ F2 (x) = d . verificano rispettivamente F1 (x) = f (x) se x < 0 F2 (x) = f (x) se x > 0 .5. 4. Esempio 107 Sia f (x) = Le funzioni F1 (x) = (1/3)x3 + c . b). con discriminante negativo. La funzione F (x) = F1 (x) per x < 0 ed F2 (x) = F2 (x) per x > 0 NON ` una e primitiva di f (x) perch´ non ` definita in 0. In tal caso si dice che F (x) ` una primitiva generalizzata di f (x). e Si noti che F (x) potrebbe non essere derivabile in alcuni punti di (a. e non lo ` in generale nemmeno e e e se si assegna ad essa un valore in 0 perch´ in generale non sar` continua. a Le primitive generalizzate si calcolano facilmente procedendo come nell’esempio seguente. b) (in numero finito) e quindi la continuit` va imposta esplicitamente. salvo un numero finito di essi. . A ciascuno dei fattori x2 + bx + c del denominatore. b) e che valga F (x) = f (x) in tutti i punti di (a.

le funzioni F (x) = sono anche le primitive di  2 se x < 0  x f (x) = 7 se x = 0 f (x) =  cos x se x > 0 . o qualsiasi altro numero. Si noti che la f (x) non era definita in x = 0. Quindi si estenda F (x) per continuit` anche nel punto 0 ossia. e ı Dunque. se derivabile. mentre F (x) deve essere definita su un intervallo. e dipende da una (sola) costante arbitraria. FUNZIONI SU INTERVALLI Si imponga allora prima di tutto l’uguaglianza dei limiti ossia in quest’esempio si imponga c = d. Infatti. l’insieme di tutte le primitive generalizzate di f (x) ` e + c se x ≤ 0 c + sin x se x > 0 . se non ` vuoto. + c se x ≤ 0 c + sin x se x > 0 1 3 x 3 1 3 x 3 .124 CAPITOLO 4. Se si fosse assegnato f (0) = 7 . L’esempio precedente si adatta in generale e in particolare si potrebbe provare che l’insieme delle primitive generalizzate. niente sarebbe cambiato nella procedura descritta. Dunque. non si richiede n´ che F (x) sia derivabile in 0 n´. Si ` trovata cos` una primitiva generalizzata di f (x). e quindi anche in 0. in quest’esempio a si imponga F (0) = c = d . si e e richiede F (0) = f (0).

Le ipotesi sono le seguenti: 125 . 0 0 oppure ∞ .1 Teorema di l’Hospital E’ un teorema che ` utile per il calcolo di limiti nel caso che si incontri una e forma indeterminata di tipo fratto. u 5.Capitolo 5 Teoremi di l’Hospital e di Taylor In questo capitolo si presentano i Teoremi di l’Hospital e la formula di Taylor e le loro conseguenze. Anzi. ∞ nel calcolo di un limite per x → α dove α pu` essere un numero oppure +∞ o oppure −∞. concludendo lo studio sia locale che globale delle funzioni. se α ∈ R il Teorema di l’Hospital si pu` usare anche per il o calcolo dei limiti direzionali x → α+ oppure x → α−. Illustriamolo nel caso del limite per x → α− intendendo che se α = +∞ questo sar` il limite per a x → +∞. Il Teorema di L’Hospital serve per il calcolo dei limiti quando si incontrano forme indeterminate di tipo fratto mentre la formula di Taylor estende la prima e la seconda formula degli incrementi finiti al caso in cui una funzione f (x) ammette pi` derivate. Ricordiamo lo scopo: calcolare f (x) x→α− g(x) lim quando si incontra la forma indeterminata 0/0 oppure ∞/∞.

con β dato da (5. x→+∞ x lim ex = +∞ . o o o lim Il teorema asserisce: Teorema 108 (di l’Hospital ) Se valgono le ipotesi enunciate sopra. • esiste f (x) =β (5. x→+∞ x→+∞ x Dx lim Quindi si ha anche log x = 0. x Le funzioni a numeratore e denominatore verificano le ipotesi del Teorema di l’Hospital e inoltre x→+∞ lim D[log x] 1 = lim = 0. 1. • ambedue le funzioni sono derivabili a sinistra di α. Niente si richiede alle funzioni per x = α. x→α− g(x) lim La dimostrazione.126 CAPITOLO 5. esiste f (x) x→α− g(x) lim e inoltre. • esiste un intorno sinistro1 di α su cui g (x) non si annulla. Esempio 109 Illustriamo alcuni esempi ed alcuni problemi che possono incontrarsi nell’uso di questo teorema. x→+∞ x lim 1 In modo analogo si provi che ossia una semiretta (r. f (x) =β. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR • per x → α− ambedue le funzioni |f (x)| e |g(x)| tendono a 0 oppure a +∞.1) x→α− g (x) ove β pu` essere un numero. +∞) se α = +∞ oppure in intervallo (α − .1). viene omessa. se α ∈ R. Consideriamo il limite log x . alquanto complessa. pu` essere +∞ oppure pu` essere −∞. α) .

Pu` anche essere che il limite del quoziente delle funzioni esista. x→+∞ x Ossia. Per esempio. nemmeno se le ipotesi sono soddisfatte. il teorema di l’Hospital si pu` applicare pi` volte in sequenza. x→+∞ x2 Proviamo a fare il quoziente delle derivate. Notando che sin si vede che 1 <1 x x2 sin 1/x = 0. Si trova lim 127 ex .. . e le altre ipotesi del teorema valgono.. nonostante che le altre condizioni del teorema di l’Hospital siano soddisfatte. x Dato che. 4. o u 3. questo limite si conosce. ed ` +∞.1. x→+∞ cosh x Tutte le ipotesi del teorema di l’Hospital valgono per questo quoziente. . TEOREMA DI L’HOSPITAL 2. ma il teorema stesso non serve al calcolo del limite perch´ derivando e numeratore e denominatore si trova alternativamente cosh x sinh x cosh x . sinh x cosh x sinh x Ossia. si pu` e o concludere che ex lim 2 = +∞ . . ma che o non esista quello del quoziente delle derivate. sia f (x) = sinh x e g(x) = cosh x. cos x privo di limite per x → 0. x→0 sin x Se si calcola il quoziente delle derivate si trova lim 2x sin 1/x − cos 1/x . Non ` detto che il Teorema di L’Hospital permetta sempre di calcolare il e limite. Consideriamo ora ex . E’ immediato dalla definizione delle funzioni iperboliche che sinh x lim = 1. grazie ad un preventivo uso del teorema di l’Hospital.5. usando quante volte si voglia il teorema di l’Hospital si finisce sempre sulla medesima forma indeterminata.

TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR 5.128 CAPITOLO 5. ma il calcolo fatto ` fallace perch´ tautologico. ossia perch´ e e e usa proprio l’informazione che si sta cercando. Infine. che non conduce ad una forma indeterminata. x→0+ 1 lim 6. Per esempio. notiamo che col teorema di l’Hospital si possono anche calcolare certi limiti che apparentemente non sono nella forma di quoziente. si possono trovare risultati sbagliati. usando il teorema di L’Hospital. Se si usa il teorema di L’Hospital quando le ipotesi non sono soddisfatte. 7. 1 = +∞ . Facendo il limite del quoziente delle derivate si trova 0 = 0 = +∞ . Ci` ` per` falso perch´ in questo calcolo si ` usato o e o e e D sin x = cos x. x→0 x x→0 1 lim Sembra quindi di aver trovato un modo molto veloce per il calcolo del limite notevole. Per esempio. x→0+ x lim Le ipotesi del teorema di L’Hospital non sono soddisfatte da questo quoziente. sin x cos x = lim = 1. Il quoziente delle derivate ` o e 1 1 = lim (−x) = 0 x→0 x→0 x (−1/x2 ) lim . si voglia studiare x→0 lim x log x . Il teorema di L’Hospital talvolta pu` applicarsi e conduce al risultato o corretto. Scrivendo questo limite come log x x→0 1/x lim si ha una forma indeterminata (−∞)/(+∞) a cui il Teorema di l’Hospital pu` applicarsi. Per esempio. formula che si dimostra proprio a partire dal limite notevole di (sin x)/x.

x→0 1/x lim lim xx = lim elog x = lim ex log x = 1 . allora esiste anche la derivata direzionale f+ (x0 ) e inoltre si ha l’uguaglianza f+ (x0 ) = lim f (x) = f (x0 +) . b). Una condizione sufficiente per l’esistenza di f (x0 ) ` la seguente: e Teorema 111 Sia f (x) continua in x0 e inoltre derivabile in (x0 . b] e supponiamo che f (x) = o(x − a) . x→a 2(x − a) x→a 2(x − a) lim Pi` in generale. E’ invece difficile vedere se esistono le derivate direzionali in x0 . x0 ) e su (x0 . Se esiste il limite direzionale f (x0 +). osserviamo la seguente conseguenza del Teorema di l’Hospital.1. TEOREMA DI L’HOSPITAL e quindi 129 log x = 0. Usiamo il Teorema di l’Hospital per calcolare F (x) − F (a) F (x) = lim 2 x→a x→a 2(x − a)2 (x − a) f (x) o(x − a) = lim = lim = 0. x→0 x→0 x Di consequenza si deduce anche x→0 Infine.5. u Teorema 110 Sia F (x) primitiva di f (x) sull’intervallo (a. F (x) − F (a) = o(x − a)n+1 .1. Sia F (x) la primitiva di f (x) sull’intervallo [a. b) e usando le regole di derivazione se ne calcola facilmente la derivata. Allora. ossia se siste x→x0 + lim f (x) .1 Calcolo di derivate direzionali Un argomento analogo a quello usato nella dimostrazione del Teorema 110 d` a anche un modo molto utile che pu` usarsi per il calcolo di derivate direzionali. b) e supponiamo che f (x) = o (x − a)n . 5. o Il problema ` questo: talvolta si pu` provare che una funzione ` derivabile su e o e (a. x→x0 + .

x→x0 + x − x0 Il limite ` una forma indeterminata 0/0. Se esiste lim f (x) x→x0 − allora esiste f− (x0 ) e inoltre f− (x0 ) = lim f (x) = f (x0 −) . si veda la figura 5. le tangenti nei punti (x. x→x0 Osservazione 114 L’ipotesi che f (x) sia continua in x0 ` essenziale nel teoree ma precedente. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR Dim. senza sovrapporsi per x = x0 . Asserto analogo vale per la derivata sinistra: Teorema 112 Sia f (x) continua in x0 e inoltre derivabile in (a. b) • continua in x0 • esiste limx→x0 f (x) allora la funzione f (x) ` derivabile in x0 e vale e f (x0 ) = lim f (x) . Per il calcolo di questo limite si pu` usare il teorema di l’Hospital. f (x)) tendono a diventare parallele quando x → x0 . f+ (x0 ) = lim f (x) − f (x0 ) . x0 ). x→x0 + x→x0 + x→x0 + x − x0 1 lim ovviamente se l’ultimo limite scritto esiste. perch´ la funzione ` continua in e e e x0 .130 CAPITOLO 5. Per definizione. o f (x) − f (x0 ) f (x) = lim = lim f (x) . x→x0 − E quindi: Teorema 113 Se f (x) ` e • derivabile in (a. x0 ) • derivabile in (x0 . Se non vale.1. .

2) Per definizione. f (x) ammette primitive e x → (x − x0 )f (x0 ) ammette primitive.2. Notiamo che: • il punto x0 ` indicato in colore.5.2. . Dunque anche o(x − x0 ) ammette primitive. Allora. si pu` scrivere la prima formula degli elementi finiti in x0 per la funzione f (x): f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )f (x0 ) + o(x − x0 ) .1: 131 y x 5. • se una funzione ha n derivate in x0 allora ha n − 1 derivate in un intorno di x0 .2 La formula di Taylor La formula di Taylor ` un’estensione della prima o della seconda formula degli e incrementi finiti. o Supponiamo che in x0 esista la derivata seconda. 5. mentre la variabile si indica con x. per sottolineare che ` considerato e e fissato. LA FORMULA DI TAYLOR Figura 5.1 La formula di Taylor con resto in forma di Peano La formula di Taylor (con resto in forma di Peano) ` un’estensione della prima e u formula degli incrementi finiti a funzioni che in un punto x0 hanno pi` di una derivata. x0 . Vediamo separatamente i due casi. (5.

si pu` scrivere la prima formula degli e incrementi finiti per f (x). 2 Come si ` notato. di centro x0 . TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR Le primitive che si annullano in x0 di f (x). 2 3! In generale.2) si trova 1 f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )(x − x0 )2 + o(x − x0 )2 . 2 ricordiamo che f (k) (x0 ) indica la derivata k-ma in x0 e che f (0) (x0 ) indica f (x0 ). x x0 o(s − x0 ) ds = o(x − x0 )2 .132 CAPITOLO 5. n f (k) (x0 )(x − x0 )k k=0 si chiama il polinomio di Taylor di ordine n di f (x). se f (x) ammette n derivate in x0 . 1 f (x0 )(x − x0 )2 . e per il Teorema 110. pi` precisamente: u • il punto x0 si chiama il centro della formula di Taylor. da (5. si trova2 n f (x) = k=0 f (k) (x0 )(x − x0 )k + o(x − x0 )n . di f (x0 ) e di (x − x0 )f (x0 ) (funzioni della variabile x) sono rispettivamente f (x) − f (x0 ) . 2 Quest’argomento si pu` ripetere se ci sono derivate di ordine successivo. f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + o(x − x0 ) . • il polinomio.2) si vede che anche o(x − x0 ) ammette primitive e. f (x0 )(x − x0 ) . con resto in forma di Peano Questa formula si chiama formula di Taylor e. Uguagliando le primitive che si annullano in x0 dei due membri di (5. se c’` la derivata terza in x0 . Prendendo due volte le primitive dei due membri che si annullano in x0 si trova 1 1 f (x) = f (x0 )+f (x0 )(x−x0 )+ f (x0 )(x−x0 )2 + f (x0 )(x−x0 )3 +o(x−x0 )3 . Per o o esempio. . della variabile x.

Qui mostriamo che si possono anche studiare esaminando le derivate successive nel punto stesso. Ovviamente.2 La formula di Taylor con resto in forma di Lagrange La formula di Taylor (con resto in forma di Lagrange) ` un’estensione della e seconda formula degli incrementi finiti a funzioni che hanno pi` di una u derivata in un intorno di x0 . x0 ). x0 ) se f (n+1) (x) esiste in (a. b) ed ivi dotata di n derivate. b). • E’ particolarmente importante il caso in cui x0 = 0: n 133 f (x) = k=0 f (k) (0)xk + o(x)n . . la formula di McLaurin ` solamente un caso particolare della formula di e Taylor. mostreremo come studiare la convessit` a di una funzione. L’errore 1 f (n+1) (c)(x − x0 )n+1 (n + 1)! si chiama resto in forma di Lagrange . Inoltre.3. Per esercizio. b).2. Sia x0 ∈ (a. Sia f (x) definita su (a. Allora esiste c ∈ (x0 . b) tale che n 1 f (k) (x0 )(x − x0 )k + f (x) = f (n+1) (c)(x − x0 )n+1 . Supponiamo che f (n+1) (x) esista in (x0 . (n + 1)! k=0 Analogo risultato vale.` 5. Questa formula si chiama formula di McLaurin . con c ∈ (a. si mostri che le formule degli infinitesimi fondamentali nella tavola 2. Limitiamoci ad enunciarla.3 Estremi e convessit` a Al Teorema 101 abbiamo visto che i punti di massimo o di minimo possono individuarsi studiando la monotonia della funzione a destra e a sinistra del punto.8 sono particolari formule di McLaurin. 5. ESTREMI E CONVESSITA • o(x − x0 )n si chiama il resto in forma di Peano . 5.

x2 ) . b] se e e solo se per ogni ξ ∈ (a. Se f (x0 ) = 0 allora certamente x0 non ` e n´ punto di massimo n´ punto di minimo (si ricordi il Teorema di Fermat). e e Supponiamo quindi f (x0 ) = 0.3. b]. b] si ha f (x) ≥ f (ξ) + f (ξ)(x − ξ) . b] quando per ogni coppia di punti x1 ed x2 di e [a. e 5. 2 2 Per x → x0 . . b) allora vale: e Teorema 117 La funzione f (x) derivabile su (a. il fattore (x − x0 )2 ` maggiore o uguale a zero e e quindi in tale intorno f (x0 ) > 0 =⇒ f (x) − f (x0 ) > 0 . b) e per ogni x ∈ [a. se f (2n) (x0 ) < 0 il punto x0 e ` punto di massimo per f (x).134 CAPITOLO 5. Se f (x0 ) = 0 e f (x0 ) < 0 il punto x0 ` punto di massimo per f (x). f (x2 )) sta sopra al grafico della restrizione della funzione ad (x1 . f (x0 ) < 0 =⇒ f (x) − f (x0 ) < 0 .1 Derivate successive ed estremi Sia f (x) derivabile due volte in x0 .8. e Dim. una dimostrazione in tutto analoga o o prova che: Teorema 116 Esista f (2n) (x0 ) e sia f (k) (x0 ) = 0 per ogni k < 2n. b) ´ convessa su [a. Per`. Si ha: Teorema 115 Se f (x0 ) = 0 e f (x0 ) > 0 allora il punto x0 ` punto di e minimo.3.2 Convessit` e punti di flesso a Ricordiamo la definizione di convessit` data al paragrafo 1. con resto in forma di Peano. Scriviamo la formula di Taylor di centro x0 arrestata al secondo ordine. f (x1 )) ed (x2 .3: una funzione a ` convessa su un intervallo [a. Se la funzione f (x) ` derivabile su (a. la funzione 1 f (x0 )+o(1) tende ad f (x0 )/2 e quindi in un intorno 2 di x0 ha il segno di f (x0 )/2. la corda che unisce (x1 . Niente pu` dirsi se f (x0 ) = 0. Se f (2n) (x0 ) > 0 il punto x0 ` punto di minimo. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR 5. Ricordando che f (x0 ) = 0 si vede che 1 1 f (x) − f (x0 ) = f (x0 )(x − x0 )2 + o(x − x0 )2 = (x − x0 )2 f (x0 ) + o(1) .

E’ concava se e solo se f (c) ≤ 0 per ogni c ∈ (a. b). f (x) − [f (ξ) + f (ξ)(x − ξ)] = (x − x0 )3 3! 3 la condizione sufficiente ` ovvia da (5.3. ESTREMI E CONVESSITA Figura 5. Pi` ancora. b). b). vale: u Teorema 119 Se f (x) ` derivabile su (a. e Esista la derivata terza in x0 .3) . La funzione ` ivi e convessa se e solo se f (c) ≥ 0 per ogni c ∈ (a. b] se e solo se il suo grafico ` ovunque sopra a e e ciascuna delle tangenti nei punti del grafico stesso.3). Scrivendo la formula di Taylor con resto in forma di Peano si vede che 1 f (3)(ξ) + o(1) . e Se f (x0 ) = 0 mentre f (x) cambia segno quando x traversa il punto x0 allora la funzione ` convessa da una parte di x0 e concava dall’altra. e u (5. b).3) mentre la parte necessaria non ` ovvia perch´ e e e niente dice che ogni c ∈ (a.` 5. Supponiamo ora che la funzione f (x) ammetta derivata seconda in (a. b) debba comparire in (5. scrivendo la formula di Taylor con resto in forma di Lagrange: 1 f (x) − [f (ξ) + f (ξ)(x − ξ)] = f (c)(x − x0 )2 2 e quindi3 Teorema 118 Sia f (x) dotata di derivata seconda in (a. La dimostrazione della parte necessaria ` pi` complicata. Allora. b). si vede che la funzione derivabile f (x) ` convessa su [a.2: Funzione convessa e tangenti 135 y x Ricordando l’equazione della tangente. b) essa ` ivi convessa se e solo se e e la funzione f (x) ` crescente su (a.

e Naturalmente. l’uguaglianza precedente mostra che il grafico della funzione taglia la tangente e in particolare Il grafico ` sopra alla tangente da una e parte di ξ e sotto dall’altra. Definitione 120 Se il grafico di f (x) ` sopra alla tangente in (ξ. TEOREMI DI L’HOSPITAL E DI TAYLOR Se f (3) (ξ) = 0.136 CAPITOLO 5. e Dunque: Teorema 121 Se esiste f (3) (x0 ) e f (2) (x0 ) = 0 mentre f (3) (x0 ) = 0 allora x0 ` punto di flesso. che chiameremo e flesso a tangente orizzontale . . f (ξ)) da e una parte di ξ e sotto dall’altra. pu` accadere che anche f (3) (ξ) sia zero. e Pu` accadere in particolare che anche f (ξ) = 0 e che la prima derivata o non nulla sia di ordine dispari. In tal caso c’` un flesso. si possono guardare (se esistono) le derivate successive e si ha: Teorema 122 Se la prima derivata non nulla di f (x) in ξ successiva alla prima ` di ordine dispari. Cos` come fatto per o ı gli estremi. la funzione ha punto di flesso in ξ. si dice che ξ ` punto di flesso per f (x).

Naturalmente. scriveremo (xn ) oppure {xn }. Quest’esempio aiuta anche a capire la differenza tra i due significati del simbolo 137 . a sinistra. xn ). che l’insieme dei numeri xn .1. Quando. Il simbolo {xn } ` ambiguo perch´ indica sia la successione. Il significato va capito dal contesto.1 le successioni Ricordiamo che N indica l’insieme dei numeri naturali (incluso o meno 0. Si noti che in questa figura abbiamo indicato con n l’asse delle ascisse e con x quello delle ordinate. Ossia. incontrati in particolare nei capitoli 1 e 2. come generalmente si deduce dal contesto) e che una successione ` una funzione il e cui dominio ` N. e ` (fn ) oppure {fn }. Il simbolo usato per indicare una successione. 6. Il grafico di una successione ` l’insieme delle coppie (n. come spesso accade. La ricapitolazione relativa alle funzioni si otterr` mostrando come i concetti studiati si possano usare per tracciare a qualitativamente i grafici di funzioni. ricapitoliamo i concetti relativi alle successioni. per coerenza con il simbolo {xn } usato per la successione. ossia la e e funzione n → xn . definizioni e teoremi vanno studiati ciascuno nel proprio capitolo. ossia l’immagine della successione.Capitolo 6 Ricapitolazioni In questo capitolo ricapitoliamo alcuni dei concetti fondamentali incontrati fino ad ora. invece di f (n). si intende che la successione e prenda valori sull’asse delle ascisse. che si rappree senta sul piano cartesiano come nell’esempio della figura 6.

ricordiamo che per le successioni vale il teorema delle funzioni monotone. Una successione strettamente monotona (crescente o decrescente) ` una e trasformazione iniettiva e quindi invertibile. destra: la sua Figura 6. a sinistra riporta il grafico della funzione {xn } mentre a destra ne riporta l’immagine.6 −0. La figura 6. Le definizioni di limite di una successione sono state studiate al paragrafo 2.1. Infine. In pratica per` tracciare il grafico di una successione non ` molto utile o e perch´ di una successione interessa il “comportamento asintotico”.6 0. la successione si dice indeterminata o oscillante . Si diano le definizioni di successione decrescente e strettamente decrescente.2 0 0. che pu` enunciarsi come segue: o . • altrimenti. a −∞ oppure ad l ∈ R.5 −0.5 0 n −0. In particolare una successione si dice • regolare se limn→+∞ xn esiste.5 −5 0 5 10 15 20 25 −1.5 −1 −0.1. RICAPITOLAZIONI (−1)N /n .8 −0.2 0.5 x 1.1: Sinistra:grafico della successione immagine 0. si pu` scrivere piu` brevemente o u lim xn .138 CAPITOLO 6. Gli unici limiti che possono studiarsi per una successione sono i limiti per n → +∞. Una successione ` crescente se n > m implica xn ≥ xm (se n > m implica e xn > xm la successione si dice strettamente crescente).5 1 0 n x 0.4 −0.4 0.8 1 {xn }. invece di scrivere limn→+∞ xn .5 −1 −1 −1. ossia il e comportamento per n → +∞ e questo non si vede disegnando pochi punti del grafico. uguale a +∞. ossia l’insieme {xn }. Dato che l’unico caso di limite che pu` studiarsi per una successione ` quello o e per n → +∞.

si devono usare tutte le nozioni che abbiamo incono trato fino ad ora e conviene procedere con un certo metodo. Infine. identificando gli eventuali a punti di discontinuit`. Nel fare ci`. Elenchiamone i punti salienti e poi commentiamoli. B) si determinano eventuali simmetrie e periodicit` a C) Determinazione dei limiti (per x tendente agli estremi del dominio o ad altri punti notevoli) e degli eventuali asintoti.6. Per interpretare l’enunciato questo teorema. D) Si studia quindi la continuit` della funzione.2. A) il primo passo consiste nel determinare il dominio della funzione. a . = 1 . e lim xn = sup{xn } . STUDI DI FUNZIONE 139 Teorema 123 Ogni successione monotona ` regolare e precisamente vale: e • se la successione {xn } ` crescente.2 Studi di funzione Si chiama “studio di funzione” il processo che conduce a tracciare qualitativamente il grafico di una funzione. e lim xn = inf{xn } . si trova: a n 1 = lim 1 + n lim 1 + n −n = ea . individuandone dei punti particolarmente significativi. ricordiamo il limite notevole lim 1 + 1 n n = e. e 1 lim 1 − n n 6. Combinando questo limite col teorema sui limiti di funzioni composte. • se la successione {xn } ` decrescente. ` importante aver capito i due e significati diversi della notazione {xn }.

parti in pi` di una parte del compito non compensano eventuali u parti non svolte. per esempio di o individuare il numero delle intersezioni tra il grafico tracciato e certe famiglie di curve. Talvolta certi errori rendono impossibile tracciare un grafico (per esempio. RICAPITOLAZIONI E) Si studia la derivabilit` della funzione. un compito d’esame pu` fare altre domande. per esempio rette. Il grafico della funzione va tracciato qualitativamente solo sulla base degli elementi richiesti. dicendo quali si conservano nel tracciare il grafico. ed ` importante che sia coerente con i rie sultati trovati. Infatti: 1. di dedurre dal grafico tracciato quello di altre funzioni (per esempio. . anche se sono sbagliati. Se possibile. Ci` non solo a o perch´ ` difficile. parti in pi` oltre a quelle richieste non hanno punteggio. e conviene correggerla. ma anche perch´ si valuta che porti via del tempo da ee e dedicare invece ad altre domande.140 CAPITOLO 6. Per questo si sconsiglia di fare studi non richiesti. se si trova che la funzione decresce per x > 0 e contemporaneamente che diverge positivamente per x → +∞ il grafico non pu` farsi). al momento di e tracciare il grafico. NOTARE ESPLICITAMENTE l’incoerenza dei risultati trovati. 2. a NOTA IMPORTANTE In un compito d’esame usualmente viene proposta una funzione e vengono richieste solamente alcune delle propriet` del grafico. individuando gli eventuali punti a di non derivabilit`. Il punteggio delle parti non svolte non viene comunque attribuito. a lo studio della convessit` potrebbe non essere richiesto. Ci` o per evitare penalizzazioni dovute al grafico incoerente. G) Si studia la convessit` della funzione. Se non c’` tempo di correggerla. Inoltre. Un grafico corretto ma non coerente con gli errori fatti viene considerato incoerente e penalizzato. o In questo caso una delle informazioni trovate ` sbagliata. Per esempio. a F) Si determinano gli intervalli di monotonia ed i punti di estremo della funzione. ma gli u eventuali errori possono venir valutati. dal grafico di f (x) quello di 1/f (x) o di |f (x)|).

Invece. ci si pu` limitare a studiarne e o la restrizione all’intervallo [0. . si intende che la funzione ` definita in ciascuno dei punti nei quali e possono effettuarsi le operazioni mediante le quali viene assegnata. T ] e quindi tracciarne il grafico per periodicit` (senza dimenticare di studiare la continuit`. generalmente ` tale numero che si e e chiama “periodo”.2. sinistro oppure bilatero). pu` esistere o meno un “asintoto obliquo”. . Se una funzione ` pari o dispari ci si pu` limitare a studiare la funzione e o per x > 0 e ottenerne il grafico su tutto il dominio usandone la simmetria. si e calcolano i limiti per x → +∞ e per x → −∞. come puro esercizio scolastico. . una funzione periodica ha dominio illimitato sia superiormente che inferiormente ed ` priva di limite per x → +∞ ed x → −∞. Naturalmente. . Se il dominio ` illimitato. Il dominio della funzione fa parte della descrizione del processo fisico che si intende studiare. in 0 e in T ). Se esiste un minimo periodo che ` strettamente positivo. e Il numero T si chiama “periodo” della funzione.6. la retta y = l si chiama “asintoto e orizzontale” (destro. Se invece la funzione ` un infinito del primo ordine rispetto all’infinito e di confronto x. punto di estremo. e quindi ` e assegnato insieme alla funzione stessa. STUDI DI FUNZIONE Ora commentiamo i vari passi. ). B) Simmetrie e periodicit`. Si calcolano quindi i punti x0 tali che uno almeno dei due limiti x→x0 ± lim |f (x)| = +∞ . e vale l. derivabilit`. e salvo il caso in cui sia costante. Ricordiamo che una funzione ` pari o dispari a e se il suo dominio ` simmetrico rispetto all’origine ed inoltre ` pari se e e f (x) = f (−x) (grafico simmetrico rispetto all’asse delle ordinate) ed ` e dispari se f (x) = −f (−x) (grafico simmetrico rispetto all’origine). Questo va o determinato. C) Determinazione dei limiti e degli asintoti. Se una funzione ` periodica di periodo T . Se uno di questi limiti ` finito. Ricordiamo che questo ` un e problema puramente scolastico. 141 A) Determinazione del dominio della funzione. massimi a a a o minimi. derivabilit`. Non va dimenticato di studiare esplicitamente la natura che il punto x = 0 ha rispetto alla funzione (continuit`. a a Una funzione ` periodica se esiste T > 0 tale che f (x) = f (x + T ). .

e e Se f (x) non ` continua in x0 si possono avere i tre casi seguenti: e . a a Conviene anche studiare se la funzione ammette o meno estensione continua a punti che non appartengono al dominio. Ricordiamo che se x = x0 ` un asintoto verticale. x→0+ lim f (x) = +∞ . ed eventuali punti di discontinuit`. RICAPITOLAZIONI In tal caso. la funzione g(x) = f (x) se x = 0 l se x = 0 a ` continua in x0 e si chiama l’ estensione per continuit` di f (x) ad x0 . In tal caso. D) Continuit` della funzione. Naturalmente. il punto x0 pu` e o appartenere o meno al dominio della funzione. come accade per e la funzione f (x) = e1/x . pu` accadere che si possa definire un’estensione della funo zione che ` continua o solo da destra o solo da sinistra. Questa funzione ` priva di limite per x → 0 e si ha e x→0− lim f (x) = 0 .142 CAPITOLO 6. La funzione ` continua in x0 se e x→x0 lim f (x) = f (x0 ) . e Per esempio. la funzione f (x) = e−1/x 2 2 non ` definita in 0 ma pu` essere estesa per continuit` a 0 perch´ e o a e x→0 lim e−1/x = 0 . L’estensione g(x) = f (x) se x = 0 0 se x = 0 non ` continua in 0. la retta x = x0 si chiama “asintoto verticale” per la funzione. Pu` accadere che f (x) non sia definita in x0 ma che esista o x→x0 lim f (x) = l ∈ R . ma ` continua da sinistra in 0.

4 0.3: Due discontinuit` di seconda specie a 2 y 0 x 0 10 y x −2 −10 −4 −20 −6 −30 −8 −40 −10 −1 −0.1 0 0.5 E) Si studia la derivabilit` della funzione ed eventuali punti di non a derivabilit`.2 0.8 1 −50 −0.6 −0. • discontinuit` di seconda specie ogni altro caso.2 0 0.3 0. STUDI DI FUNZIONE 143 • discontinuit` eliminabile: se il limite limx→x0 f (x) = l ∈ R.4 0.2.4 −0. Esempi sono in a figura 6. Figura 6.6.6 −0.2 0 0. a sinistra.2: Sinistra: discontinuit` eliminabile.8 −0.4 0. e Figura 6.5 −1 −1 −0.5 y y 1 0.2 0.2.1 0.2 0.5 0 x x −0.3 −0. con a l = f (x0 ). a destra.2.8 −0. destra: salto a 1.3. Non si esclude che uno dei due possa essere uguale ad f (x0 ). ma diversi tra loro.4 −0.6 0.4 −0.5 −0.6 0.8 1 • discontinuit` di prima specie o salto se ambedue i limiti direa zionali seguenti esistono finiti. Un esempio ` in figura 6.2 −0. a . si veda la figura 6.

e e che si chiama derivata di f (x) in x0 . Se per` la funzione ` continua in x0 allora si o e dice che la retta verticale x = x0 ` tangente al grafico di f (x) in e (x0 . Un esempio ` in figura 6. x − x0 x→x0 x→x0 I due limiti si chiamano derivate direzionali (destra o sinistra) in x0 . si indica col simbolo f (x0 ). finito o meno.5. Si ha: . Supponiamo ora che il limite (6.4 e Figura 6.144 CAPITOLO 6.1) non esista.5 0 x −0.5 −1 −0.6 0.5 1 0. f (x0 )).4: Rette tangenti 2 y 1.6 −0. ambedue i limiti direzionali lim− f (x) − f (x0 ) = f− (x0 ) . I due casi sono illustrati in fig 6.2 0. il limite seguente: x→x0 lim f (x) − f (x0 ) x − x0 Si hanno i due casi seguenti: • il limite ` finito In tal caso la funzione ` continua in x0 e il limite. ma che esistano. RICAPITOLAZIONI Supponiamo che esista. f (x0 )). La retta y = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) (6.4 −0.2 0 0.1) si chiama retta tangente al grafico di f (x) nel punto (x0 . finiti o meno. In tal caso la funzione pu` essere e o discontinua in x0 . x − x0 lim+ f (x) − f (x0 ) = f+ (x0 ) .4 0.8 −0.8 1 • il limite ` +∞ oppure −∞.

Un esempio ` in figura 6.5 mostra due e casi in cui il rapporto incrementale ha limite +∞.6. il punto (x0 . A sinistra: funzione e discontinua. se la derivata direzionale ` e +∞ oppure −∞ allora dovremo preventivamente richiedere che la funzione sia continua in x0 .5 −0.6. • Infine. rispettivamente a x ≥ x0 ).5 1 1. f (x0 )) si dice punto angoloso e le due rette y = f (x0 ) + f− (x0 )(x − x0 ) .2.2 0.5 0 1 −0. a destra mentre la figura 6. Un esempio ` in figura 6. il punto (x0 .2 0 0.2 1. sono le tangenti in (x0 . Naturalmente.8 −0.8 2. in x0 . STUDI DI FUNZIONE 145 Figura 6.5 −0.8 x −1 −1 −0. . • Se le due derivate direzionali sono ambedue finite e diverse tra loro.6.5 2 • se la derivata destra ` finita. f (x0 )). a destra: funzione continua 1 3 0.4 0. la funzione pu` e o essere continua o meno. b] e x0 = a (oppure x0 = b). Se una derivata direzionale ` +∞ oppure −∞. supponiamo che f (x) sia definita su un intervallo [a. si pu` ancora parlare di tangente al grafico della o funzione in (x0 .2 −0.4 0.4 0. La retta x = x0 si dice ancora tangente al grafico in (x0 . a sinistra.5 0 0.5 0. f (x0 )) si dice cuspide . f (x0 )). f (x0 )) ai grafici u delle restrizioni di f (x) a x ≤ x0 .8 1 −0. Se esiste la derivata.6 −0. e e analoga affermazione per la derivata sinistra.5: Il limite del rapporto incrementale ` +∞.4 −0. y = f (x0 ) + f+ (x0 )(x − x0 ) si chiamano le tangenti al grafico di f (x) da sinistra o da destra in x0 (pi` correttamente.6 0 −0. rispettivamente destra o sinistra.6 0. la funzione ` continua in x0 da destra. e • se la funzione ` continua in x0 e se le due derivate direzionali in x0 e sono una +∞ e l’altra −∞.6 2 y 0.

se la funzione vi ` definita).8 −0. destra: cuspide 2 3.6 −0. i punti di estremo della funzione vanno cercati tra i punti in cui si annulla la derivata prima e tra i punti nei quali la funzione non ` derivabile (inclusi gli estremi del dominio. il punto x0 si chiama flesso a tangente verticale .5. x = x0 ` tane gente verticale al grafico di f (x) nel punto (x0 . b). Quindi. si fa studiando esplicitamente il limite del rapporto incrementale.2 0 0.6 0.8 −0. f (x0 )).6 −0. b). Allora.5 0 3 y 2. Supponiamo che le due derivate direzionali in x0 esitano e siano ambedue +∞ oppure −∞. continua in x0 ∈ (a.146 CAPITOLO 6.4 0. generalmente mediante il Teorema di L’Hospital.2 0 0. F) Gli intervalli di monotonia ed i punti di estremo della funzione. Lo studio della monotonia pu` portare ad identificare immediatamente o alcuni punti di estremo: quei punti x0 nei quali la funzione ` continua e e monotona di senso opposto dalle due parti del punto.4 0.2 0.5 −2 2 −4 1.4 −0.5 −10 0 x −12 −1 −0.6: Sinistra: punto angoloso. Gli intervalli di monotonia si determinano studiando il segno della derivata prima e quindi conducono alla risoluzione di opportune disequazione. In generale. e Lo studio della derivabilit` nei punti in cui non si possono applicare le fora mule di derivazione. f (x0 )). perch´ la funzione ` e e univoca. RICAPITOLAZIONI Figura 6.8 1 −0.8 1 Osservazione 124 Supponiamo f (x) definita su (a. Se accade che la funzione ` cone vessa da una parte di x0 e concava dall’altra. a destra.5 −6 1 −8 0.4 −0. Questo caso ` illustrato nella figura 6. Il grafico taglia la tangente nel solo punto (x0 .6 0.5 −1 −0.2 0. e e . il grafico sta da una parte della tangente per x < x0 e dall’altra per x > x0 .

b) e che esista f (x0 ).8 1 1.2 0 x −0. • esiste un intorno di x0 in cui vale f (x) ≤ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) .4 0. x ∈ I .6 −0. Si hanno tre casi: • esiste un intorno di x0 in cui vale f (x) ≥ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) . ossia il segno della derivata seconda.7: Una funzione n´ concava n´ convessa e e 0.6 0. concava in e altri.2 0. Figura 6. Supponiamo ora x0 ∈ (a. Confrontiamo il grafico di f (x) con la retta tangente in (x0 .6 y 0. invece di dedurre le propriet` di estremo dallo studio a della monotonia.2 −0.4 0.4 −0.2 • esiste un I intorno di x0 tale che x ∈ I .2. f (x0 )). In tal caso la funzione si dice concava in x0 .6. si pu` studiare il segno delle derivate successive (ma o spesso ci` conduce a calcoli pi` complessi e inoltre non si pu` fare negli o u o estremi del dominio e nei punti in cui le derivate non esistono). conviene a e studiare la monotonia della derivata prima. La figura 6. STUDI DI FUNZIONE 147 Alternativamente. x ≤ x0 =⇒ f (x) ≥ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) . In tal caso la funzione si dice convessa in x0 . Quando la funzione ` derivabile. x ≥ x0 =⇒ f (x) ≤ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) .7 mostra il grafico di una funzione che ` convessa in alcuni punti.2 0 0.8 −1 −0. G) Convessit` della funzione.

con i versi delle disuguaglianze a destra scambiati tra loro).8.8 −0. Si o consideri l’esempio della funzione f (x) = x2 sin(1/x) se x = 0 0 se x = 0 . Naturalmente.148 CAPITOLO 6.8.4 −0. e Un esempio ` in figura 6.8 1 La figura 6.6 0. mostra una funzione che cambia di concavit` a in corrispondenza di un punto che non ` di flesso.6 −0.2 0 0.4 0. a destra.8: Sinistra: punto di flesso.4 −0.2 0. perch´ in tale e e punto non esiste la tangente al grafico della funzione. In tal caso si dice che x0 ` “punto di flesso”. a sinistra. .2 0.8 1 −4 −1 −0. ma non c’` a e flesso 4 5 4 3 y 3 y 2 2 1 1 0 x 0 x −1 −2 −1 −3 −2 −1 −0. e Figura 6. destra: la convessit` canbia.6 0.2 0 0.6 −0. RICAPITOLAZIONI (o le analoghe.4 0.8 −0. pu` darsi che nessuno dei casi descritti si verifichi.

come v. come v = x(1. 0) + y(0. y o t che generalmente si usano per indicare numeri reali). j = (0. 1) . 0) . 149 . Per`. dotato di e due operazioni suggerite dalla fisica. Le due coordinate del punto si chiamano le sue componenti e usa indicare i vettori con lettere scritte in grassetto.1 La definizione dei numeri complessi In fisica un punto P (x. ossia un segmento orientato congiungente O con P e diretto da O verso P . usa rappresentarli in modo diverso. Poi si sottintende il versore i e non si scrive j in grassetto. Per quanto storicamente falso. I particolari vettori i e j si chiamano i versori degli assi coordinati. o Prima di tutto. invece di usare lettere in grassetto. ossia si scrive semplicemente j cos` che un numero complesso si scriver` come ı a z = x + jy . per esempio z o w (si cerca di evitare x.Capitolo 7 Numeri complessi In questo capitolo introduciamo le propriet` essenziali di una nuova classe di a numeri che si chiamano numeri complessi . y) del piano cartesiano si considera un “vettore”. 7. ovviamente priva di soluzioni in R. 1) = xi + yj e i e j sono i vettori i = (1. conviene pensare ai numeri complessi come introdotti per risolvere l’equazione x2 + 1 = 0 . i numeri complessi si rappresentano con una lettera non in grassetto. L’insieme dei numeri complessi ` l’insieme dei vettori del piano.

In tal caso i indica la corrente e quindi l’unit` immaginaria si indica col simbolo j. 0 + i0 si indica semplicemente col simbolo 0. La notazione usuale ` di scrivere j prima della componente y. 0) mentre jy ` una forma abbreviata per e y(0. anche l’ordine dei due addendi si pu` variare. ossia nel contesto dei numeri complessi ` e i = (0. In particolare. NUMERI COMPLESSI Dunque. Quindi. 1) si riconosce comunque. a ATTENZIONE Un’eccezione importante si incontra quando i numeri complessi vengono usati per analizzare reti elettriche. x ` una forma abbreviata di e x(1. a Infine si fa un’altra semplificazione alla notazione: i numeri complessi a + i0 si indicano semplicemente con a e si chiamano i numeri complessi reali . −z = −a − ib . o essendo quella che ha j per fattore: x + jy = x + yj = yj + x = jy + x . 1) ed i si chiama unit` immaginaria . dato che la componente del versore (0. 1) . Se z = a + ib. del piano complesso. Ossia. ma questo e non ha influenza e niente vieta di scriverlo dopo. il simbolo −z indica il numero −a + i(−b) che si scrive pi` u semplicemente −a − ib. x + jy e x + yj rappresentano lo stesso numero. o I numeri complessi si chiamano anche i “punti” . L’insieme dei numeri complessi si chiama anche piano complesso piano di Argand-Gauss .150 CAPITOLO 7. Inoltre. Un’ultima modifica alla notazione ` questa: invece di scrivere j si scrive e i.

L’insieme dei numeri complessi. dotato delle operazioni che vedremo. si indichi un numero complesso z sul piano complesso. ed univocamente . θ) si chiama rappresentazione polare identifica il punto P . Il numero r si chiama il modulo del numero complesso. che si ciama la rappresentazione polare . La coppia (r. Im z . e questi si indicano con i simboli ez. Quest’angolo si chiama argomento od anomalia . Il segmento fa un’angolo θ con l’asse reale positivo. si indica col simbolo C. y). Dunque. La rappresentazione x + iy si chiama rappresentazione algebrica dei numeri complessi. Il numero θ si considera positivo se il semiasse reale positivo gira in senso antiorario per sovrapporsi al segmento P O. Infine. E’ importante anche una seconda rappresentazione.7. con l’origine delle coordinate. LA DEFINIZIONE DEI NUMERI COMPLESSI 151 Per esercizio. Rappresentazione trigonometrica dei numeri complessi Consideriamo un’altra rappresentazione dei punti del piano cartesiano. che si chiama “trigonometrica”. sia la parte reale che la parte immaginaria di un numero complesso sono numeri reali. diciamo che se z = a + ib il numero a si chiama la parte reale di z ed il numero b si chiama la parte immaginaria di z. e quindi −z.1. ossia il numero complesso x+iy. orientato da O verso P . negativo altrimenti. Si congiunga il punto P (x. e quindi anche dei punti del piano complesso. Si trova un segmento la cui lunghezza ` e r= x2 + y 2 .

θ) e (r. 2π). si ha x = r cos θ . Si osservi che • z+0=z • z + (−z) = 0 • (v + z) + w = v + (z + w) • z + w = w + z. Infatti. ossia essa si fa sommando le componenti corrispondenti: (a + ib) + (c + id) = (a + b) + i(c + d) . Noti r e θ.2. Si chiama questa la rappresentazione trigonometrica dei numeri complessi . ma solamente per r > 0. θ + 2π) identificano il medesimo punto P . (r. se si impone di scegliere θ ∈ [0.152 CAPITOLO 7. L’argomento cos` scelto si chiama ı argomento principale . Descriviamo ora le operazioni tra essi. Se r = 0.2 Operazioni tra i numeri complessi Per ora abbiamo descritto l’insieme dei numeri complessi. . Si ritrova una corrispondenza biunivoca. NUMERI COMPLESSI Si noti per` che la corrispondenza tra P e la sua rappresentazione polare o non ` biunivoca: l’angolo θ ` determinato a meno di multipli di 2π se e e r > 0. θ) identificano l’origine delle coordinate. 7. che sono due: la somma e il prodotto (che daranno anche la sottrazione e la divisione). tutte le coppie (0.1 Somma di numeri complessi E’ l’operazione di somma di vettori con la regola del parallelogramma. y = r sin θ e quindi il numero complesso x + iy si scrive come r cos θ + ir sin θ che usa scrivere come r(cos θ + i sin θ) . 7.

se z = r(cos θ + i sin θ). 1 1 1 = (cos(−θ) + i sin(−θ)) = (cos θ − i sin θ) . il prodotto opera in questo modo: prima si sommano gli argomenti. Quindi. Definiamo [r(cos θ + i sin θ)] · [ρ(cos φ + i sin φ)] = rρ (cos(θ + φ) + i sin(θ + φ)) . OPERAZIONI TRA I NUMERI COMPLESSI 153 Figura 7. Ossia. e quindi il primo punto viene ruotato di tanto quanto ` l’argomento del secondo. z r r . Il numero w = 1/z deve verificare wz = 1 . e e poi si fa il prodotto dei moduli.2 Il prodotto Il prodotto di due numeri complessi si indica con z · w (o anche semplicemente come zw) e si capisce meglio rappresentando i numeri in forma trigonometrica.2.1: sinistra: somma (1 + i) + (1 + 2i).7. Per chi conosce un po’ di elettrotecnica: ` questa la forma che assume la e legge di Ohm per le correnti alternate! Il numero 1 = 1 + i0 = 1(cos 0 + i sin 0) ` l’elemento neutro rispetto al prodotto: e z·1=1·z =z per ogni z ∈ C. destra [(cos π/4 + i sin π/4)][2(cos π/3 + i sin π/3)] y y r=2 r=2 z+w r=1 w z x x 7.2.

154 CAPITOLO 7.. 2 z −1 1 = .. (7. (7. NUMERI COMPLESSI Definito il prodotto.2) . w = ρ (cos φ + i sin φ) . corrispondentemente z = r (cos θ + i sin θ) . b = r sin θ . Si trova (a + ib) · (c + id) = ac + ibc + aid + ibic = ac + ibc + iad + (i · i)bc = ac + i (bc + ad) + (i · i)bc . ottenendo (a + ib) · (c + id) = ac + ibc + aid + ibic Ora si proceda con le usuali regole algebriche. z z −2 = 1 z 2 . Il prodotto in notazione algebrica Usiamo i colori per distinguere un numero complesso dall’altro: sia z = a + ib . si possono definire le potenze ad esponente intero: z = z·z. scambiando i simbili i nei prodotti e raccogliendoli. w = c + id quando i due numeri sono rappresentati in notazione algebrica e. d = ρ sin φ . Abbiamo quindi la seguente formula per il prodotto di numeri complessi in notazione algebrica: z · w = (a + ib) · (c + id) = (ac − bd) + i (ad + bd) ..1) Non ` necessario ricordare questa formula. c = ρ cos φ . Dunque a = r cos θ . perch´ si pu` ottenerla e e o facilmente in questo modo: distribuiamo i prodotti sulle somme. Il prodotto `: e z · w = r (cos θ + i sin θ) · ρ (cos φ + i sin φ) (rρ) (cos(θ + φ) + i sin(θ + φ)) = (rρ) [(cos θ cos φ − sin θ sin φ) + i (sin θ cos φ + cos θ sin φ)] = [( (r cos θ)(ρ cos φ) − (r sin θ)(ρ sin φ) ) + i ( (r sin θ)(ρ cos φ) + (r cos θ)(ρ sin φ) )] = (ac − bd) + i (ad + bc) .

z−z ¯ z+z ¯ . In notazione trigonometrica. z |z|2 Si verifica immediatamente che il coniugato di una somma ` la somma e dei coniugati e il coniugato di un prodotto ` il prodotto dei coniugati. ¯ Si noti che z z = r2 = |z|2 . z +w = z +w. Segue da qui che le operazioni algebriche tra i numeri complessi si fanno operando con le usuali regole algebriche. IL CONIUGATO 155 Confrontiamo (7. ¯ Sia z = a + ib = r(cos θ + i sin θ). ¯ Il coniugato ` utile per esempio per scrivere in modo semplice l’espressione e di 1/z in rappresentazione algebrica: 1 1z ¯ x − iy x − iy = = = 2 . z zz ¯ |z|2 x + y2 e quindi w w¯ z .1). Si suggerisce di verificare la regola relativa al prodotto sia usando la rappresentazione algebrica che quella trigonometrica. Notiamo infine che se z = a + ib. Infatti. ez = a = 2 2i 1 si noti che questa sostituzione ` consistente col fatto che i2 = (−1 + i0). e ossia. numero che e abbiamo deciso di indicare semplicemente con −1.7.3 Il coniugato z = a − ib . Im z = b = . 7. Il coniugato del numero z ` il numero e simmetrico di z rispetto all’asse reale. con quest’ultima sostituzione si trova la formula del prodotto: (a + ib) · (c + id) = (ac − bd) + i (ad + bd) . . Si vede che la seconda restituisce la prima se1 ad i · i = i2 si sostituisce −1.3. z ·w = z ·w. z = r(cos θ − i sin θ) . alle quali va aggiunta l’ulteriore “regola” i2 = −1 .1) con (7.

Si ricercano numeri w = r(cos θ + i sin θ) tali che wn = z ossia rn (cos(nθ) + i sin(nθ)) = ρ (cos(ψ + 2kπ) + i sin(ψ + 2kπ)) . Sia invece z = ρ(cos ψ + i sin ψ) = ρ (cos(ψ + 2kπ) + i sin(ψ + 2kπ)) = 0 . se w = 0 allora wn = 0. . wn ha per modulo |w|n e per argomento nθ. ossia r = nθ = ψ + 2kπ ove k ` un qualunque numero intero. θ deve essere uno dei numeri e θ= ψ + 2kπ . In particolare. Vogliamo studiare quest’equazione tra i numeri complessi. n−1 danno valori diversi di w. Dunque.156 CAPITOLO 7. l’equazione wn = 0 ha la sola radice w = 0. se w = r(cos θ + i sin θ) =⇒ wn = rn (cos nθ + i sin nθ) . ossia. Dunque. Ricordiamo il significato geometrico del prodotto w · w: ` quel numero il e 2 cui modulo ` |w| ed il cui argomento ` il doppio dell’argomento di w. ma a causa della periodicit` delle funzioni tria gonometriche. Ricapitolando: • se z = 0 allora wn = z = 0 ha l’unica soluzione w = 0. . . solamente gli argomenti che si ottengono per k = 0. n Sono questi infiniti argomenti. . 1. . NUMERI COMPLESSI 7. √ n ρ e inoltre Quest’uguaglianza vale se e solo se rn = ρ.4 Radici di numeri complessi Ricordiamo che la radice n–ma di un qualsiasi numero z ` un numero w che e risolve l’equazione wn = z . In e e generale.

i cui vertici giacciono sulla circonferenza di centro l’origine e raggio n |z|.5 Rappresentazione esponenziale dei numeri complessi Consideriamo un numero complesso non nullo. le radici n–me di z sono i vertici di un poligono regolare di n lati. Si ` cos` definita l’esponenziale di esponente complesso. 7. Geometricamente.3) Questi numeri si chiamano le radici n–me di z. Definiremo poi ea+iθ = ea eiθ cos` che ı z = ea+iθ . si potr` scrivere a r = ea (con a = log r). e ı eα+iθ = eα (cos θ + i sin θ) (7. (7.5.4) .3) talvolta si chiama anche formula di Moivre . rappresentato in forma trigonometrica z = r(cos θ + i sin θ) . Dunque avremo z = ea (cos θ + i sin θ) . RAPPRESENTAZIONE ESPONENZIALE DEI NUMERI COMPLESSI157 • se z = 0 allora esistono n numeri complessi w che risolvono wn = z = ρ(cos ψ + i sin ψ) e questi sono i numeri √ n ρ cos ψ + 2kπ ψ + 2kπ + i sin n n 0 ≤ k ≤ n − 1. Dato che r > 0. La formula (7.7. Quest’uguaglianza suggerisce di definire eiθ = cos θ + i sin θ cos` che ı z = ea eiθ .

Le sue propriet` essenziali sono: a √ • |eiθ | = cos2 θ + sin2 θ = 1. a siano z e w due numeri complessi non nulli. Si trova quindi eα+iθ eβ+iφ = e(α+β)+i(θ+φ) . e0 = e0+i0 = e0 (cos 0 + i sin 0) = 1 + i0 = 1 . Ossia. • eα+i0 = eα + i0. Le seguenti propriet` invece non hanno analogo a tra i numeri reali: • eα+iβ = eα−iβ . • eα+iθ eβ+iφ = e(α+β)+i(θ+φ) . . Ed inoltre. • e(α+iβ)+2πi = eα+iβ . Dunque.158 CAPITOLO 7. Infatti. l’esponenziale di numeri complessi non si annulla. w = [ρ(cos φ + i sin φ)] . Per`. che si chiama l’esponenziale di numeri complessi .4) definisce una funzione che ad un numero complesso associa un numero complesso. l’esponenziale di numeri complessi cos` o ı definita gode delle propriet` caratteristiche dell’esponenziale reale. NUMERI COMPLESSI Questo ` niente altro che un simbolismo diverso per la rappresentazione trigoe nometrica di numeri complessi. z = [r(cos θ + i sin θ)] . ρ = eβ . La (7. Queste propriet` sono le ovvie estensioni delle corrispondenti propriet` dell’ea a sponenziale di numeri reali. il prodotto ` e zw = eα eβ (cos(θ + φ) + i sin(θ + φ)) = eα+β+i(θ+φ) . • |eα+iθ | = |eα eiθ | = eα . • e0 = 1. In particolare. le propriet` cruciali dell’esponenziale reale continuano a valere per a l’esponenziale complesso. I moduli sono positivi e quindi si pu` scrivere o r = eα .

6 Continuit` e derivate a Consideriamo ora una funzione a valori complessi di una variabile reale che indichiamo con t: t → z(t) = f (t) + ig(t) . e−iπ/2 = −i . L’uguaglianza e2πi = 1 si chiama formula di Eulero . E quindi la definizione di logaritmo tra i numeri complessi. CONTINUITA E DERIVATE 159 L’ultima propriet` mostra che l’esponenziale di numeri complessi ` pea e riodica di periodo 2πi. 0≤k ≤n−1 = e(2kπi)/n . eiπ/2 = i . I numeri k e2πi = 1 . Limiti e continuit` si definiscono per componenti. La (7. Supponiamo che t appartenga ad un intervallo (a. (ed ovviamente k intero).4). che ` la rappresentazione trigonometrica dei numeri complessi e scritta in modo pi` compatto. 7. . potenza e radice di numeri complessi. Usando la rappresentazione esponenziale dei numeri complessi. quoziente. ossia. Per questo gli si d` il nome di rappresentazione esponenziale dei a numeri complessi.` 7. le radici n-me di eα+iθ sono rappresentano come e(α+iθ)/n e(2kπi)/n .6. ` la forma pi` semplice e maneggevole quando u e u si debbano fare operazioni di prodotto. b). t→t0 lim z(t) = lim [f (t) + ig(t)] = t→t0 t→t0 lim f (t) + i t→t0 lim g(t) . che non trattiamo. sar` alquanto delicata. per la definizione a di limite. 0≤k ≤n−1 sono le n radici n-me di 1. a Notiamo infine le formule seguenti: eiπ = e−iπ = −1 .

A noi interessa calcolare la derivata dell’esponenziale. = lim + i lim h→0 h→0 h h h→0 lim Dunque. cos` che ı ez0 t = eat (cos bt + i sin bt) .160 CAPITOLO 7. z(t0 + h) − z(t0 ) (f (t0 + h) + ig(t0 + h)) − (f (t0 ) + ig(t0 )) = lim h→0 h h f (t0 + h) − f (t0 ) g(t0 + h) − g(t0 ) . Sia z0 = a + ib Dunque. dt Dim. in particolare. La derivata si definisce come il limite del rapporto incrementale. z(t) ` continua in t0 se e solo se sia f (t) che g(t) lo e sono. con f (t) = eat cos t g(t) = eat sin t . In tal caso si ha: se z(t) = f (t) + ig(t) allora z (t) = f (t) + ig (t) . anche la derivata si definisce per componenti e z(t) ` derivabile se e e solo se sono derivabili sia f (t) che g(t). Calcoliamo la derivata della parte reale e della parte immaginaria: f (t) = eat [a cos bt − b sin bt] . g (t) = eat [a sin bt + b cos bt] . Per essa vale una forma in tutto analoga a quella che si ha per l’esponenziale reale: Teorema 125 Vale: d z0 t e = z0 ez0 t . NUMERI COMPLESSI E quindi. ez0 t = f (t) + ig(t) . Quindi: d z0 t e = f (t) + ig (t) = eat [a cos bt − b sin bt] + ieat [a sin bt + b cos bt] dt (a + ib) · eat (cos bt + i sin bt) = z0 ez0 t . .

Naturalmente. in generale le soluzioni sono numeri complessi. z − z0 divide il polinomio. e sono state scoperte nel XVI secolo. Formule risolutive per le equazioni di terzo e quarto grado esistono.5) allora si pu` scrivere o n−1 an z + an−1 z n n−1 + · · · a1 z + a0 = (z − z0 ) r=0 br z r .7 Il teorema fondamentale dell’algebra zn + a = 0 L’esistenza delle radici permette di risolvere le equazioni della forma ove a ` il termine noto e z ` l’incognita: Quest’equazione ha la sola soluzione e e nulla se a = 0. e . e Un’equazione si dice di grado n se ` ottenuta uguagliando a zero un polinomio di grado n. Consideriamo ora l’equazione che si ottiene uguagliando a zero un generico polinomio2 n 0 = an z + an−1 z n n−1 + · · · a1 z + a0 = r=0 ar z r . Il teorema 126 pu` ora applicarsi al polinomio o n−1 br z r . Altrimenti ammette n soluzioni.7. ossia. 2 si ricordi: in un polinomio gli esponenti di z devono essere INTERI. una soluzione oppure due soluzioni) ed esiste una formula per rappresentare le soluzioni. ` stato provato il o e teorema seguente: Teorema 126 ( fondamentale dell’algebra ) Ogni equazione di grado n > 0 ammette almeno una soluzione complessa. Ricordiamo inoltre che il polinomio in (7. r=0 Se n > 1 si trova un numero z1 che annulla questo polinomio e che quindi risolve (7.5) si dice “di grado n” se il coefficiente an ` diverso da zero.5). si sa che se z = z0 risolve l’equazione (7. Ora.7. IL TEOREMA FONDAMENTALE DELL’ALGEBRA 161 7. Tra il XVIII e il XIX secolo ` stato provato che non esistono formule e risolutive per equazioni di grado superiore al quarto (espresse mediante un numero finito di operazioni algebriche). Ci` nonostante. (7.5) Se n = 1 oppure n = 2 allora quest’equazione ammette soluzioni (rispettivamente.

` uguale al grado del polinomio. o Iterando questo procedimento. equivalentemente lo zero zj del polinomio.1 Polinomi a coefficienti reali Ricordiamo queste propriet` dell’operazione di coniugio: il coniugato di una a somma ` la somma dei coniugati e il coniugato di un prodotto ` il e e profotto dei coniugati. ciascuna contata secondo la propria moltaplicit`. z k = (z)k = z k . NUMERI COMPLESSI Ovviamente. . ¯k Dunque. che sono tutte e sole le soluzioni di (7. La (7. ove rj ` l’esponente del fattore a e (z − zj ). pu` accadere che sia z1 = z0 . Ricordiamo inoltre che un numero ` reale se e solo e se coincide col suo coniugato. Prendendo i coniugati dei suoi membri. Consideriamo ora un polinomio a coefficienti reali n ak z k k=0 e supponiamo che esso si annulli in z0 .162 CAPITOLO 7.7. ha molteplicit` rj . a e 7.5) si dicono radici o anche zeri del polinomio e si dice che la radice zj di (7. Dunque. z ·w = z ·w. e notando che ¯ = 0.5). (7.6) vuol dire che il numero totale delle radici. n 0= k=0 k ak z0 .6) I numeri zj . si trova 0 n n 0= k=0 a k z0 ¯ ¯k = k=0 ak z0 . si viene a scrivere n ar z 2 = (z − z0 )r0 (z − z1 )r1 · · · (z − zν )rν r=0 e n = r1 + r2 + · · · + rn . Ossia z +w = z +w.

Se quest’equazione pu` ricondursi alla forma o a(z − α)2 − β = 0 allora essa ` ancora immediatamente risolubile.7. e a 7. e quindi e un polinomio di grado dispari ha un numero dispari di radici. Prima di tutto si nota che risolvere (7.7. Questo risultato si ` gi` provato in altro modo.8) (si ricordi che la radice nel campo complesso prende due valori.7) pu` ricondursi alla o forma (7.8) mediante il metodo del completamento dei quadrati . In questo caso le soluzioni sono le due radici di −c/a. le radici non reali di un polinomio a coefficienti reali vengono a coppie. almeno una delle sue radici deve essere reale: Teorema 128 Il numero delle radici reali di un polinomio di grado dispari e a coefficienti reali ` dispari. anche z0 ` uno zero di P (z).7. della medesima a moltiplicit` r. Di conseguenza. e quindi questa espressione rappresenta due soluzioni). In particolare. ogni polinomio a coefficienti reali e di grado dispari ha almeno una radice reale.2 Il metodo di completamento dei quadrati az 2 + bz + c = 0 E’ utile ricordare come si ottiene la formula risolutiva di con a = 0 . se i coefficienti di un polinomio di grado dispari sono reali. e z =α+ β a (7.7) equivale a risolvere z2 + 2 b 2a z+ c = 0. si veda il Corollario 90. Mostriamo che ogni equazione della forma (7. IL TEOREMA FONDAMENTALE DELL’ALGEBRA 163 Teorema 127 Sia P (z) un polinomio a coefficienti reali e sia z0 un suo zero e di molteplicit` r. a Di conseguenza. Ricordiamo ora che il numero totale delle radici di un polinomio ` il grado del polinomio. e quindi esse sono in numero pari. (7. In tal caso. a .7) Si nota che quest’equazione si sa risolvere se b = 0.

Si trova b z+ 2a 2 + c b2 − 2 = 0.164 CAPITOLO 7. Dunque sommiamo e sottraiamo (b/2a)2 . NUMERI COMPLESSI Vogliamo considerare il secondo addendo come il “doppio prodotto” di z con b/2a. a 4a E’ ora immediato vedere che l’equazione ammette due soluzioni. date da b − + 2a − c b2 − 2 a 4a = −b + √ b2 − 4ac . 2a .

x (t). (8. perch´ ` risolta rispetto alla derivata di ordine e e massimo della funzione incognita. L’incognita ` la funzione x(t). e Pi` propriamente quest’equazione si dice: u • di ordine n perch` nell’equazione figura. x(t). che proveremo in seguito (al Teorema 155): ogni funzione continua su un intervallo ammette primitive. x(n−1) (t)) . insieme all’incognita x(t). ane che la sua derivata di ordine n (le derivate di ordine inferiore possono comparire o meno). ATTENZIONE Nello studio delle equazioni differenziali abbiamo bisogno di questo risultato. . .Capitolo 8 Equazioni differenziali In questo capitolo studiamo due tipi di equazioni differenziali. e che coinvolgono.1) 165 .1 Introduzione Si chiama equazione differenziale un’equazione del tipo x(n) (t) = f (t. ossia equazioni in cui l’incognita ` una funzione. . anche le sue derivate. x (t). 8. • in forma normale. insieme alla funzione e incognita. .

per esempio l’unione di due intervalli. Un’equazione differenziale: • pu` essere priva di soluzioni. • in generale per` un’equazione differenziale ha infinite soluzioni. Ossia. Ossia tale funzione sostituita al primo e a secondo membro di (8. x. EQUAZIONI DIFFERENZIALI NOTAZIONE IMPORTANTE Abbiamo indicato in colore la dipendenza dalla variabile indipendente perch´ di regola la dipendenza della funzione incognita dalla variabile e indipendente viene sottintesa. come per esempio l’equazione o (x ) + 1 = 0 2 ossia (x (t))2 + 1 = 0. come per esempio l’equazione o (x ) + 1 x = 0 2 ossia (x (t))2 + 1 x(t) = 0 che ha l’unica soluzione x(t) ≡ 0. • pu` avere una sola soluzione.1) si scive x(n) = f (t. Il fatto che le soluzioni di equazioni differenziali siano funzioni definite su un intervallo e non su insiemi qualsiasi. x . . ` cruciale nelle applicazioni e nella teoria delle equazioni e differenziali. . Per esempio.166 CAPITOLO 8. x . . . tutte le funzioni x(t) = cet con c numero arbitrario risolvono l’equazione differenziale x = x. limitato o meno e • ivi verifica l’equazione differenziali. . x(n−1) ) . e ci` o o avviene sempre nei casi che studieremo.1) rende verificata l’uguaglianza per ogni t ∈ I. l’equazione differenziale x = f (t) ossia x (t) = f (t) con f (t) continua ha infinite soluzioni: tutte le primitive di f (t). l’equazione differenziale (8. Si chiama soluzione di un’equazione differenziale che una funzione t → x(t) • ` definita su un intervallo aperto I.

Per` le equazioni differenziali nascono anche da problemi di geometria o e allora usa introdurre altre notazioni. Se g(t) ≡ 1. Per esempio. Equazioni a variabili separabili. l’equazione differenziale si dice autonoma . la stessa equazione differenziale si potr` scrivere come a y = −xy + sin x e con questa notazione la variabile indipendente si indica con x.1.8. la medesima equazione differenziale si potr` scrivere come a x = −tx + sin t oppure y = −ty + sin t . Le equazioni a variabili separabili sono equazioni differenziali del primo ordine di forma x (t) = f (x(t))g(t) usualmente scritta x = f (x)g(t) . 8.1 Le classi di equazioni differenziali che studieremo Studieremo due classi particolari di equazioni differenziali del primo ordine: le equazioni differenziali a variabili separabili e le equazioni differenziali lineari. Infine. INTRODUZIONE 167 Noi studieremo solamente casi particolari di equazioni differenziali del primo ordine e del secondo ordine e. . per queste equazioni particolari. Il secondo membro di queste equazioni ` il prodotto di una funzione e della sola x con una funzione della sola t. In questo caso. un commento sulla terminaologia: la variabile indipendente t ` stae ta chiamata “tempo” (e indicata con la lettera t) perch´ spesso le equazioni e differenziali si incontrano in problemi di fisica e t effettivamente indica il tempo. la variabile indipendente si indica con t.1. ma. Introduciamo ora la terminologia relativa alle tre classi di equazioni differenziali che studieremo. studieremo il problema di Cauchy che illustreremo solo per le equazioni che andiamo a studiare.

t0 + b) e • verifica l’equazione differenziale • verifica la condizione di Cauchy x(t0 ) = x0 . L’equazione differenziale del primo ordine si dice a coefficiente costante quando a(t) ` costante e si chiama omogenea quando f (t) = 0.168 CAPITOLO 8. quello per l’equazione lineare del primo ordine ` e x = a(t)x + f (t) x(t0 ) = x0 . Quindi. il problema di Cauchy per l’equazione a variabili separabili ` e x = f (x)g(t) x(t0 ) = x0 .2) La funzione a(t) si chiama il coefficiente dell’equazione differenziale (lineare del primo ordine) mentre f (t) si chiama il termine noto . e Quando f (t) = 0 l’equazione si dice completa o anche affine . (8. Le equazioni lineari del primo ordine sono equazioni differenziali della forma x (t) = a(t)x(t) + f (t) usualmente scritte x = a(t)x + f (t) . il problema di Cauchy consiste in questo: si fissano un istante1 t0 ed un numero x0 e si ricerca una funzione x(t) di classe C 1 tale che • ` definita in un intervallo (t0 − a. la sua equazione omogenea associata ` e x = a(t)x . Data l’equazione affine (8. Notiamo che un’equazione differenziale lineare omogenea del primo ordine x = a(t)x ` anche un’equazione differenziale a variabili separabili. EQUAZIONI DIFFERENZIALI Equazioni differenziali lineari del primo ordine.2). e Il problema di Cauchy per le equazioni differenziali del primo ordine Nel caso delle equazioni differenziali del bf primo ordine. 1 che convenzionalmente si chiama “istante iniziale” .

Ancora. Il problema di Cauchy per le equazioni differenziali del secondo ordine Nel caso delle equazioni differenziali del secondo ordine. f (t) si chiama il termine noto e b. si dice e affine o completa altrimenti. mentre il termine noto potr` essere costante o a meno. Noi studieremo solamente le equazioni differenziali lineari del secondo ordine a coefficienti costati. si richiede una soluzione e che in un istante t0 ha il valore x0 e anche tale che la sua derivata nel medesimo istante t0 vale x1 . nel caso delle equazioni lineari con termine noto definito su R.8. INTRODUZIONE Come vedremo. (8. Nel caso delle equazioni a variabili separabili in generale il dominio sar` un a intervallo (diverso da R) anche se il membro destro ` definito per ogni e x e per ogni t. x(t0 ) = x0 . c si chiamano i coefficienti. le soluzioni del problema di Cauchy sono definite su R. Ossia. l’equazione si dice omogenea se il termine noto ` nullo. x (t0 ) = x1 . 169 Equazioni differenziali lineari del secondo ordine. si ricerca una funzione x(t) di classe C 2 e tale che • ` definita in un intervallo (t0 − a. il problema di Cauchy consiste nel risolvere x + bx + cx = f (t) . e l’equazione lineare omogenea del secondo ordine associata alla (8. . t0 + b) e • verifica l’equazione differenziale • verifica la condizione di Cauchy x(t0 ) = x0 e x (t0 ) = x1 .1. Sono le equazioni di forma x + bx + cx = f (t) .3) In quest’equazione.3) ` e x + bx + cx = 0 . Ossia.

il proa blema di Cauchy consiste nel trovare una traiettoria t → x(t) che ad un certo istante t0 passa per la posizione x0 ed ha velocit` x1 . In generale.4) Ricordiamo che queste sono le equazioni della forma Le funzioni f (x) e g(t) sono continue (pi` avanti richiederemo la derivabilit` u a di f (x)).170 CAPITOLO 8. le soluzioni sono definite su R. a Anche nel caso delle equazioni differenziali lineari del secondo ordine. (8. una funzione x(t) ≡ k ha derivata nulla e quindi essa risolve la (8. Ci` accade se il numero k ` uno zero della funzione f (x). e . Si ha quindi: o e Primo passo della ricerca di soluzioni: si risolve l’equazione f (x) = 0 . (8.4) se per ogni t vale l’uguaglianza seguente: 0 = f (k)g(t) . x(t0 ) = x0 . Un’equazione a variabili separabili pu` ammettere o meno soluzioni o costanti.5) Il primo passo nella ricerca delle soluzioni consiste nel ricercare le eventuali soluzioni costanti. Se il numero k risolve quest’equazione. e poi come trovare le soluzioni del problema di Cauchy x = f (x)g(t) . se f (x) ≡ 0 oppure g(t) ≡ 0 l’equazione si riduce a x =0 e le sue soluzioni sono tutte e sole le funzioni costanti. Studiamo prima come trovare tutte le soluzioni dell’equazione. EQUAZIONI DIFFERENZIALI Ricordando l’interpretazione della derivata come velocit` istantanea.2 Equazioni a variabili separabili x = f (x)g(t) ossia x (t) = f (x(t))g(t) .5). con termine noto definito su R. 8. Naturalmente. allora la funzione costante x(t) = k ` soluzione di (8.

la disuguaglianza continua a valere in un intorno di t0 . (8. . e Per trovare le soluzioni x(t) dell’equazione. grazie al teorema di permanenza del segno per le funzioni continue. oppure che la funzione inversa ci sia. si vede che la (8.8.7) Quest’espressione si chiama integrale primo o integrale generale dell’equazione a variabili separabili.7) rispetto ad x. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI 171 Ora ricerchiamo soluzioni non costanti. Si noti che questo in generale non si riesce a fare: potrebbe essere che la funzione H(x) non ammetta funzione inversa. h(x) = 1 f (x) sono continue.6) ` niente e altro che d d H(x(t)) = g(t) = G(t) . Ogni soluzione non costante dell’equazione si trova assegnando a c un opportuno valore. dt dt Abbiamo cos` due funzioni della variabile t. 8. E’ anche possibile che certi valori di c portino ad identificare soluzioni costanti. definite sl medesimo intervallo ı e con la medesima derivata. Dunque ammettono primitive G(t) ed H(x). Se vogliamo risolvere il problema di Cauchy dobbiamo sostituire t0 nei due membri di (8. in un intorno di t0 si pu` scrivere o 1 x (t) = g(t) .6) f (x(t)) Le due funzioni g(t) . bisogna risolvere la (8. la differenza di queste due funzioni ` costante: e H(x(t)) = G(t) + c .2. Se f (x(t)) = 0 per un valore t = t0 . c deve avere il valore c0 = H(x(t0 )) − G(t0 ) . ma che non si riesca ad esprimerla in modo semplice. Dunque. Ossia. (8. Ricordando la formula per la derivata delle funzioni composte. Ci` fissa il valore della costante o c. Dunque.7).2. ma ci` non ` garantito perch´ il proo e e cedimento che abbiamo fatto (in particolare la divisione per f (x(t))) non ` e lecito se x(t) ` una soluzione costante.1 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali a variabili separate x(t0 ) = x0 .

EQUAZIONI DIFFERENZIALI Ci` fatto. si risolve rispetto ad x l’equazione o H(x(t)) = G(t) + c0 . (8.5) ammette una ed una e sola soluzione.7). e . se valgono le ipotesi del teorema. x(1) = 0 . E’ per` importante sapere che: o Teorema 131 (Teorema di Cauchy) Se la funzione g(t) ` continua e la e funzione f (x) ` derivabile. Dunque.8). o x(t) = H −1 (G(t) + c) Per` non ` detto che sia sempre possibile esprimere la funzione inversa o e mediante funzioni elementari. la funzione H(x) ` crescente oppure decrescente in un intorno di x0 . e quindi e monotona.1 mostra. Osservazione 129 Essendo H (x0 ) = H (x(t0 )) = 1/f (x(t0 )) = 1/f (x0 ) = 0. invertibile. in azzurro. x(t) = 0 Risolve questo problema.172 CAPITOLO 8. Spesso dovremo contentarci dell’espressione implicita (8.8) Il grafico in rosso interseca le soluzioni dell’equazione differenziale e quindi non ` grafico di una soluzione di (8. L’esempio seguente mostra che il problema di Cauchy (8. La figura 8. Ci` garantisce l’esistenza della soluzione x(t). i grafici di alcune soluzioni dell’equazione differenziale x = sin x . Il significato geometrico di questo risultato va capito bene: esso asserisce che. i grafici di soluzioni diverse della medesima equazione differenziale non si intersecano. Ovviamente. il problema di Cauchy (8.5) in generale ha pi` soluzioni: u Esempio 130 Si consideri il problema di Cauchy √ x = 3 x. Si verifichi che anche la funzione x(t) = 2 (t − 1) 3 3/2 risolve il medesimo problema di Cauchy.

se ne cercano prima di tutto le soluzioni costanti.8.5 2 Osservazione 132 Si sa.5 173 4 3. dalla tavola delle derivate fondamentali.5 3 2.1: un grafico che non ` grafico di soluzione e 4. che d t e = et . e Se x(t) ` una soluzione non costante. Vogliamo trovarne tutte le soluzioni. x(0) = c .5 0 −2 −1. essa rimane o sempre positiva e o sempre negativa. In questo caso l’unica soluzione costante ` x(t) ≡ 0. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI Figura 8.2. Il Teorema 131 garantisce che non ci sono altre funzioni che verificano queste condizioni.5 1 1. se .5 0 0. dt Quindi. dt d at e = aeat . essendo continua e definita su un intervallo. Vediamo ora un’applicazione del Teorema 131. Infatti.5 2 1. la funzione ceat risolve il problema di Cauchy x = ax . Come sempre quando si studiano equazioni a variabili separabili.5 −1 −0.5 1 0. Esempio 133 Sia a(t) una funzione continua e consideriamo l’equazione differenziale x = a(t)x . che conduce a risolvere un’equazione differenziale lineare omogenea del primo ordine.

EQUAZIONI DIFFERENZIALI cambiasse segno dovrebbe annullarsi in un certo istante t0 e quindi x(t) sarebbe una soluzione non costante del problema di Cauchy x = a(t)x . Cio`. . e Per`. x(t) ha segno costante. Il Teorema 131 mostra che ci` non pu` essere. Allora vale log |x(t)| = A(t) + c ossia |x(t)| = ec eA(t) . x(t) dt Sia ora A(t) una primitiva di a(t). noi sappiamo che x(t) ≡ 0 ` una soluzione dell’equazione e quindi o e possiamo permettere a k di prendere il valore 0. k > 0. Il numero c ` qualsiasi e quindi il numero k = ec ` un numero positivo e e qualsiasi: |x(t)| = keA(t) .9) oppure x(t) = −keA(t) . x(t0 ) = 0 . Si noti che la soluzione x(t) ≡ 0 non si ` ritrovata. Come espressione di tutte le soluzioni. e quindi abbiamo per ogni t vale x(t) = |x(t)| oppure x(t) = −|x(t)|. questo problema avrebbe sia la soluzione non costante x(t) che la soe luzione identicamente nulla. Dunque. x(t) = keA(t) con k = ±ec reale qualsiasi. non nullo. o o e quindi che x(t) non si annulla: o prende valori solamente positivi oppure prende valori solamente negativi.174 CAPITOLO 8. possiamo dividere per x(t) ottenendo a(t) = x (t) d = log |x(t)| . trovando x(t) = keA(t) k reale qualsiasi (8. Ma. Dunque avremo x(t) = +keA(t) In definitiva.

come mostra l’esempio seguente: Esempio 134 Consideriamo l’equazione differenziale2 y = (1 − x2 ) sin y Il Teorema 131 permette immediatamente di concludere che le soluzioni sono tutte funzioni limitate. che “affettano” il piano in strisce parallele: y(x) = kπ . Il grafico della soluzione non pu` uscire da questa striscia altrimenti. una soluzione y(x) (il cui grafico ` in questa striscia) decresce per e x < −1 e per x > 1. Un’altra applicazione importante del Teorema 131 ` che spesso permette di e tracciare qualitativamente il grafico delle soluzioni. Per questa ragione. dovrebbe intersecare il grafico di una delle soluzioni costanti. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI 175 Si noti il ruolo particolare delle soluzioni costanti: talvolta queste non si ritrovano nell’integrale generale.2. x = −1 ` punto di minimo ed x = +1 ` e e punto di massimo delle soluzioni.8. Ovviamente queste soluzioni sono limitate. Talvolta invece ci` non pu` farsi. o o In realt` pu` dirsi anche di pi`: consideriamo una soluzione il cui grafico a o u sta nella striscia 0 < y < π (le altre strisce si trattano in modo analogo).2. senza risolvere l’equazione differenziale. non ` difficile disegnare qualitativamente il e grafico della soluzione. Sia y(x) un’altra soluzione. le soluzioni costanti si chiamano o o anche soluzioni singolari . e ci` non pu` essere per il Teorema 131. 2 di proposito qui cambiamo le lettere usate per la soluzione e per la variabile indipendente. y(x0 )) del suo grafico star` in una a striscia {(x. per il teoo rema dei valori intermedi. y) . In particolare. Dunque. In questa striscia. Pu` essere possibile farvele comparire foro zando la costante ad assume dei valori che non potrebbe assumere. I grafici di alcune soluzioni sono in figure 8. Il punto (x0 . Note queste informazioni. Infatti. kπ < y < (k + 1)π} . x ∈ R . . k ∈ Z. sin y > 0 e quindi avremo y (x) > 0 se e solo se (−1 < x < 1) . quest’equazione ha infinite soluzioni costanti.

E’ importante sapere che ci` ` falso.5 −1 −0. Il dominio della soluzione cambia al variare di t0 . e sia una funzione di classe C ∞ . 2 2 La soluzione ha per dominio un intervallo limitato. fissato il valore di t0 . Ricordando che x(t0 ) = x0 .5 2 Domini massimali di soluzione Per definizione.5 1 1. Pu` venire il dubbio che. nonostante il fatto che il secondo membro dell’equazione non dipenda esplicitamente da t. e ma. oe Esempio 135 Consideriamo il problema di Cauchy x = 1 + x2 . d tan(t + c) = 1 + tan2 (t + c) dt si vede immediatamente che la soluzione di questo problema di Cauchy ` e x(t) = tan ((t − t0 ) + arctan x0 ) definita sull’intervallo π π t0 − − arctan x0 < t < t0 + − arctan x0 . cambia anche al variare del valore di x0 . EQUAZIONI DIFFERENZIALI Figura 8.2: Grafici di soluzioni dell’equazione dell’esempio 134 8 6 4 2 0 −2 −4 −6 −8 −2 −1. e questo ` ovvio.5 0 0. nel caso in cui il membro destro o sia regolare il dominio debba essere R.176 CAPITOLO 8. . il dominio di una soluzione di un’equazione differenziale deve essere un intervallo.

Queste divergono per x tendente agli estremi dell’intervallo su cui sono definite.2. una soluzione definita su un intervalloo (a. e lim |x(t)| = +∞ . Torniamo a considerare le soluzioni dell’equazione e dell’Esempio 135. con estremo superiore b. Una soluzione definita su R pu` avere limite o meno per t → +∞ oppure o per t → −∞. b) ` anche solue zione su qualsiasi sottointervallo (c. questo non ` il dominio massimale della soluzione. b) con −∞ < a < b < +∞ e che non diverge per t tendente ad uno dei due estremi dell’intervallo. E’ molto facile verificare se un intervallo su cui abbiamo trovato una soluzione ` massimale o meno. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI 177 Naturalmente. ma che questo non sia il massie mo intervallo su cui la soluzione ` definita. b). essendo limitate. . t→b Se il dominio massimale ` limitato inferiormente ed ha estremo inferiore a. d) su cui la soluzione ` definita.8. Tale massimo intervallo si chiama e dominio massimale della soluzione. sono definite su R. d) ⊆ (a. Allora. Sia x(t) una soluzione il cui dominio massimale ` limitato superiormente. ` utile conoscere il risultato seguente: e Teorema 137 Sia f (x) una funzione continua e consideriamo un’equazione differenziale del primo ordine autonoma x = f (x) . L’interesse di quest’osservazione ` se la si legge al contrario: pu` essere che si riesca ad identificare un e o intervallo (c. t→a Di conseguenza: • se troviamo una soluzione definita su (a. Ci` avviene sempre: o Teorema 136 Si consideri l’equazione differenziale x = g(t)f (x) e valgano le ipotesi del Teorema 131. e vale: lim |x(t)| = +∞ . Per tracciare qualitativamente il grafico di soluzioni di equazioni differenziali. e • le soluzioni dell’equazione differenziale dell’Esempio 134.

Allora. limitandoci ai casi: • equazioni differenziali lineari del primo ordine x = a(t)x + f (t) col coefficiente a(t) e termine noto f (t) funzioni anche non costanti (assumeremo continue. . 8. • equazioni differenziali lineari del secondo ordine a coefficienti costanti x + bx + cx = f (t) con b e c costanti (mentre f (t) non ` costante. assumeremo per semplicit` e a che sia continua. ma basta che sia dotata di primitiva anche in senso generalizzato).3 Le equazioni differenziali lineari La seconda classe di equazioni che vogliamo trattare ` quella delle equazioni e differenziali lineari. ma basta che siano dotate di primitiva anche in senso generalizzato). purch´ a u e coefficienti costanti: x(n) + a1 x(n−1) + · + an−1 x + an x = f (t) . convergono al valore di una soluzione costante. f (l) = 0 . Il metodo che vedremo per le equazioni del secondo ordine si applica anche ad equazioni differenziali lineari di ordine pi` alto.178 CAPITOLO 8. con secondo membro continuo. EQUAZIONI DIFFERENZIALI Sia x(t) una sua soluzione definita su una semiretta. le soluzioni di equazioni differenziali autonome del primo ordine. Ossia. Se t→+∞ lim x(t) = l ∈ R (oppure limt→−∞ x(t) = l ∈ R) . se ammettono limite per x → +∞ oppure x → −∞.

ossia ` e x = a(t)x . dt Dunque.10) ` quella che si e (8.12) Osserviamo ora questa formula.10) partiamo e proprio da questa soluzione dell’equazione omogenea associata. (8.8.11) Studiamo l’equazione Ricordiamo che quest’equazione si dice completa o affine se f (t) = 0 e che l’equazione differenziale lineare omogenea ad essa associata ottiene ponendo f (t) = 0.10) come x − a(t)x = f (t) .1 Equazioni differenziali lineari del primo ordine x = a(t)x + f (t) . Ogni sua soluzione ha forma x(t) = keA(t) ove A(t) ` una qualsiasi primitiva di a(t). Prima di tutto scriviamo la (8. notando in particolare tre fatti importanti: . Poi moltiplichiamo i due membri per e−A(t) : e−A(t) x − a(t)e−A(t) x = e−A(t) f (t) .3. Quest’equazione ` un’equazione a variabili separabili e si ` gi` risolta e e a all’Esempio 133. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 179 8. Per risolvere la (8.3. (8. una primitiva del membro destro e una del membro sinistro differiscono per una costante (ricordiamo che stiamo lavorando su un intervallo): e−A(t) x(t) = k + c t e−A(s) f (s) ds ossia x(t) = eA(t) k + eA(t) c t e−A(s) f (s) ds . L’espressione a sinistra ` la derivata di un prodotto: e d −A(t) e x(t) = e−A(t) f (t) .

12) mostra che x(t) ` somma di due addendi.10) si ottiene scegliendo una soluzione particolare dell’equazione (8. le due primitive differiscono per una costante: t e c −A(s) t f (s) ds = k0 + d e−A(s) f (s) ds . Il secondo ` e eA(t) c t e−A(s) f (s) ds . Dunque: l’integrale generale di (8. cambiare il punto c ` come cambiare il valore di k in (8.13) Questa ` una particolare soluzione dell’equazione completa (quella che si e annulla per t = c).11).10) stessa e sommandogli tutte le soluzioni dell’omogenea associata (8. ossia. fatto 3 Se accade che il termine affine ` combinazione lineare di due funzioni e αf (t) + βg(t) . Al variare della costante arbitraria k quest’addendo d` tutte le soluzioni a dell’equazione differenziale lineare omogenea associata. diversa primitiva della medesima funzione e−A(s) f (s).180 fatto 1 Notiamo che CAPITOLO 8. (8. La primitiva e che si annulla in un altro istante d si indica con t d e−A(s) f (s) ds . e fatto 2 La formula (8. Dato che stiamo lavorando su intervalli. EQUAZIONI DIFFERENZIALI t c e−A(s) f (s) ds ` quella particolare primitiva di e−A(s) f (s) che si annulla in c. Il primo ` e e eA(t) k .12).

3. una soluzione particoe u lare si trova ricercando soluzioni particolari relative ai singoli addendi.10) si calcola. quando il termine noto ` somma di funzioni pi` semplici. se si ` scelto c = t0 e come primitiva A(t) quella che si annulla e in t0 .11).12) si chiama integrale generale di (8.14) Supponiamo che f (t) sia definita su R. Quando il termine noto ` somma di pi` addendi. e poi sommarle. basta scegliere k = x0 . Essa si ottiene imponendo l’uguaglianza x(t0 ) = c ossia x0 = eA(t0 ) k + e−A(t0 ) c t0 e−A(s) f (s) ds . anche semplicemente per tentativi.8. Ci` che abbiamo notato ` particolarmente importante.10). x(t0 ) = x0 . Allora. (8. In particolare. una soluzione particolare dell’equazione (8. . per e u trovare una soluzione particolare si possono trovare soluzioni particolari dei singoli addendi. e quindi sommandole.13) si chiama integrale particolare di (8. in qualunque modo. Introduciamo ora i termini seguenti: il membro destro di (8.2 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari del primo ordine Ricordiamo che il problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari del primo ordine ` il problema e x = a(t)x + f (t) .3. a a Dunque.10) stessa e le si sommano tutte le soluzioni dell’omogenea associata (8. e vale la pena di o e evidenziarlo: Per trovare l’integrale generale dell’equazione completa (8. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI allora t c 181 eA(s) (αf (s) + βg(s)) ds = α c t eA(s) f (s) ds + β c t eA(s) g(s) ds si ricordi la propriet` di linearit` del calcolo delle primitive.10) mentre la funzione in (8. definita su R. 8. questo problema ammette soluzione unica.

Sostituendo nei due membri dell’equazione si vede che deve essere 0 = ac + 1 ossia c = −1/a . per` in pratica ` importantissimo saper trattare col o e minimo di calcoli alcuni casi particolari. costante. Si tratta di equazioni col coefficiente costante e termine noto di tipo particolare. una soluzione particolare ` e α x(t) = − . si ricerchi una soluzione di forma x(t) = c. Casi particolari di equazioni differenziali lineari del primo ordine. che ora andiamo a vedre. In questo caso si pu` scegliere A(t) = a(t − t0 ) e e o la soluzione del problema di Cauchy ` e x(t) = ea(t−t0 ) x(t0 ) + eat t t0 e−as f (s) ds . se f (t) = α. . ricavando volta per volta l’espressione della soluzione particolare. Dunque. a La forma esplicita della soluzione non va ricordata. In questo caso. che si incontra frequentemente nelle applicazioni alla fisica. costante. Esaminiamo i casi che interessano: Il caso f (t) = 1 ed a = 0. Ci` completa quanto si pu` dire in generale sull’equazione differenziale o o lineare del primo ordine. EQUAZIONI DIFFERENZIALI CASO SPECIALE IMPORTANTE Notiamo un caso speciale particolarmente importante: il caso in cui a(t) ≡ a ` costante. Bisogna invece capire il procedimento in modo da poe terlo usare correttamente.182 CAPITOLO 8. a coefficienti costanti Vogliamo dare dei metodi semplici per calcolare una soluzione particolare dell’equazione x = ax + f (t) (con coefficiente a costante) quando il termine noto f (t) ha forma particolare. n` in questo caso e n´ nei successivi.

Il caso f (t) = 1 ed a = 0. Si ricerchi una soluzione di forma x(t) = ct + d . LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI Il caso f (t) = t ed a = 0. 183 Il caso f (t) polinomio ed a = 0. Per`. Il caso f (t) polinomio ed a = 0. Ossia in questo caso la soluzione ` un e polinomio. calcolando le primitive dei due membri). di grado 1 invece che di grado 0. In questo caso l’equazione ` e x =1 e le sue soluzioni si ottengono semplicemente calcolando primitive.8. x(t) = t+c. d = −1/a2 . I coefficienti del polinomio si ricavano sostituendo nei due membri e richiedendo che i due membri siano uguali (alternativamente ed in modo pi` u semplice. Sostituendo nei due membri dell’equazione si vede che deve aversi c = act + ad + t e quindi c = −1/a. si vede che una soluzione ` un polinomio dello stesso e grado di f (t). di grado n + 1 se il termine noto f (t) e ha grado n. In questo caso. come nei casi precedenti. Conviene per` cercare di procedere come nei casi precedenti. se si prova a sostituire o o x(t) = αt si trova α = 0 · (αt) + 1 e ora l’uguaglianza vale con α = 1. per capire meglio o il metodo. Sostituendo si trova infatti 0 = aα + 1 = 0 · α + 1 e l’uguaglianza non pu` valere. infatti. f (t) = α risolve l’equazione omogenea. Procedendo per sostituzione.3. si vede che una soluzione particolare ` un polinomio. Procedendo come sopra. . f (t) = α non risolve l’equazione completa.

e e I coefficienti del polinomio si ricavano sostituendo nei due membri e richiedendo che i due membri siano uguali. Una soluzione particolare per` si trova o scegliendo x(t) = teat . In questo caso. sostituendo si trova αaeat = aαeat + eat ossia 0 = eat uguaglianza ovviamente falsa. L’insieme S = {α sin ωt} con α ∈ R. Per`. E quindi: . perch´ la derivata di sin ωt ` ω cos ωt. In questo caso. EQUAZIONI DIFFERENZIALI Il caso f (t) = ebt con b = a. e caso a = b: una soluzione particolare dell’equazione completa ` e x(t) = q(t)eat ove q(t) ` un polinomio di grado n + 1 se n ` il grado di p(t). Il caso f (t) = ebt con b = a. x(t) = αebt = αeat risolve l’equazione omogenea associata. una soluzione particolare ha forma x(t) = αebt α = a + 1/b come si vede immediatamente sostituendo nei due membri dell’equazione.184 CAPITOLO 8. a moltiplicando elementi di S si trovano altri elementi di S. come si vede immediatamente sostituendo nei due membri dell’equazione. Notiamo ci` che hanno in comune i casi particolari precedenti: il tero mine noto appartiene ad un insieme S di funzioni. Vanno esaminati separatamente due casi: caso a = b: una soluzione particolare dell’equazione completa ` e x(t) = q(t)ebt ove q(t) ` un polinomio dello stesso grado di p(t). Il caso f (t) = p(t)ebt con p(t) polinomio. l’insieme S = e e o {α sin ωt + β cos ωt} (con α e β reali qualsiasi) gode della propriet` detta a sopra. e inoltre. e quindi non pu` risolvere l’equazione o completa. ω ∈ R non ha questa propriet` a di invarianza. Infatti. che gode di questa propriet`: le derivate di elementi di S sono ancora elementi dell’insieme.

3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI Il caso f (t) = sin ωt. a coefficiente costante: Si ` gi` notato che le soluzioni dell’equazione e a x = ax sono tutte e sole le funzioni x(t) = keat . L’osservae zione che ci interessa ` che sia a che la costante k possono essere sia e reali che complessi. Consideriamo ora le soluzioni di x = ax + bect con a. b e c numeri complessi ed a diverso da c . Passiamo ora a capire come sia possibile risolvere equazioni lineari del secondo ordine. Per questo indichiamo . Qui. l’uguaglianza seguente deve valere per ogni t: αω cos ωt − βω sin ωt = aα sin ωt + aβ cos ωt + sin ωt . In questo caso una soluzione particolare ` e x(t) = α sin ωt + β cos ωt 185 come si vede sostituendo nell’equazione: per avere una soluzione. In modo analogo si tratta il caso f (t) = cos ωt ed i casi in cui il termine noto ` combinazione lineare di polinomi moltiplicati per seni e coseni. Ci` accade se o αω = aβ −βω = aα + 1 ossia a α = − ω2 +a2 ω β = − ω2 +a2 . Un calcolo analogo a quello fatto nel caso reale mostra che le soluzioni sono le funzioni keat + γect (sostituendo nell’equazione si trova γ = b/(c − a)).3. a coefficienti costanti.6.8. e 8. si veda il paragrafo 7. a ` costante.3 L’equazione differenziale lineare del secondo ordine Premettiamo un’osservazione importante sull’equazione differenziale lineare omogenea del primo ordine. omogenee o meno.

la soluzione x(t) di (8. Dunque. la funzione y(t) deve risolvere l’equazione differenziale y − m2 y = f (t) . (8.16) Si introduca il equazione che sappiamo risolvere. Calcolata y(t). la (8.19) ottenendo le due soluzioni m1 ed m2 . EQUAZIONI DIFFERENZIALI con D l’operazione di fare la derivata e consideriamo un’equazione data in questa forma (D − m1 )(D − m2 )x = f (t) .15): si risolve l’equazione λ2 + bλ + c = 0 (8. Come risolvere la (8. Si sa che queste soluzioni verificano m1 + m2 = −b .186 CAPITOLO 8. che saranno numeri reali oppure complessi. Allora. Con (D − m2 )x intendiamo (D − m2 )x(t) = Dx(t) − m2 x(t) = x (t) − m2 x(t) A quest’espressione applichiamo D − m1 .15) Spieghiamo cosa si intende con questa notazione. si sa come ridurla alla forma (8.15) si ottiene semplicemente risolvendo x − m1 x = y(t) . se l’equazione da risolvere ` data nella forma e x + bx + cx = f (t) . Ma ora. e simbolo y(t) per indicare la funzione (ancora incognita) y(t) = (D − m1 )x(t) . (8.15) ` immediatamente evidente. m2 sia reali che a complessi.18) Questi sono calcoli che gi` sappiamo fare.20) (8.17) (8. ossia (D − m1 ) [(D − m2 )x] = (D − m1 ) [x (t) − m2 x(t)] = D [x (t) − m2 x(t)] − m1 [x (t) − m2 x(t)] = [x (t) − m2 x (t)] − [m1 x (t) − m1 m2 x(t)] . con m1 . (8. m1 m2 = c .15) ` niente altro che l’equazione di secondo ordine e x − (m1 + m2 )x + m1 m2 x = f .

di qualsiasi ordine. e e quindi si sa come risolvere tutte le equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti. dell’e- Si ricordi che se i coefficienti b e c sono reali. Oltre a questo fatto. E’ del tutto ovvio che un metodo di fattorizzazione analogo si pu` applio care a tutte le equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti. interessa: • saper risolvere con prontezza i casi particolari che si incontrano pi` u frequentemente nelle applicazioni • saper trovare soluzioni reali nel caso in cui gli autovalori siano numeri complessi e coniugati. La (8. Esaminiamo separatamente questi due problemi.17) e poi la (8. del secondo ordine.19) si ottiene trovando soluzioni particolari con termine noto g(t) ed h(t) e poi combinandole linearmente con i medesimo coefficienti α e β. fatto B) se il termine noto f (t) ` combinazione lineare di due funzioni.20) si chiama l’ equazione caratteristica dell’equazione differenziale e le sue soluzioni si chiamano autovalori quazione differenziale.15). che ` semplice e conseguenza dei fatti 1–3 studiati per le equazioni del primo ordine: fatto A) le soluzioni di (8.19) in generale si risolve risolvendo prima la (8. l’equazione (8.19) si ottengono sommando ad una soluzione particolare dell’equazione—comunque trovata—tutte le soluzioni dell’equazione differenziale lineare omogenea associata.3.19). con questi numeri m1 ed m2 . gli autovalori possono essere sia reali che complessi. e f (t) = αg(t) + βh(t) una soluzione particolare di (8. .18). In questo contesto.19) ` niente altro che la (8. coniugati l’uno dell’altro. Interessa piuttosto conoscere il risultato seguente.8. A noi non interessa scrivere esplicitamente una formula per le soluzioni dell’equazione (8. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 187 e quindi la (8.

In tal caso. risolvendo una dopo l’altra le due equazioni del primo ordine (8. omogenee Esaminiamo i seguenti casi. In questo caso. si vede che l’integrale generale dell’equazione ` e x(t) = αem1 t + βem2 t (8. .17) e (8. la (8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI Casi particolari di equazioni differenziali lineari del secondo ordine. queste soluzioni prendono valori complessi.17) e (8. In questo caso la soluzione generale ` e α + βt .18). Sia m = m1 = m2 il valore comune degli autovalori In questo caso. si vede che l’integrale generale dell’equazione ` e αem1 t + βem2 t con α e β arbitrari numeri reali. caso 2: autovalori coincidenti.17) e (8. Si noti il caso particolare in cui m1 = m2 = 0. che si risolvono applicando i metodi visti per le equazioni lineari del primo ordine con termine noto di tipo particolare: caso 1: autovalori reali e distinti.21) con α e β arbitrari numeri che ora potranno essere o reali o complessi. caso 3: autovalori complessi e coniugati.18). risolvendo una dopo l’altra le due equazioni del primo ordine (8.188 CAPITOLO 8. risolvendo una dopo l’altra le due equazioni del primo ordine (8. Spesso interessa identificare quelle che prendono valori reali. si vede che l’integrale generale dell’equazione ` e αemt + βtemt con α e β arbitrari numeri reali.21) prende forma x(t) = eξt αeiωt + βe−iωt .18). Nella maggior parte delle applicazioni i coefficienti dell’equazione sono reali e quindi m1 ed m2 sono tra loro coniugati m1 = ξ + iω . In questo caso gli autovalori sono distinti e quindi. Dato m2 = ξ − iω . Se α e β sono numeri complessi qualsiasi.

. Prima di tutto questa si scrive √ eξt c2 + d2 I numeri √ c2 √ c d cos ωt − √ sin ωt c2 + d2 c2 + d2 c . si usa la seguente e terminologia: • il numero A si chiama ampiezza • il numero φ si chiama fase • il numero ω si chiama frequenza angolare • il numero −ξ (notare il segno!) si chiama costante di tempo del sistema. c2 + d2 In quest’espressione. Con questa scelta si trova x(t) = eξt 2 e (c + id)eiωt = 2eξt {c cos ωt − d sin ωt} . LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 189 che eiωt ed e−iωt sono tra loro coniugate. + d2 d + d2 . Nei corsi di fisica si preferisce scrivere quest’espressione in una forma diversa. ci` si ottiene scegliendo anche α e β o tra loro coniugati: α = c + id . β = c − id .8. c2 + d2 √ d = sin φ . Anche e φ ` un numero arbitrario ma naturalmente basta scegliere φ ∈ [0.22) c = cos φ . e Quando la soluzione x(t) ` scritta in forma (8. (8. 2π). √ c2 sono le coordinate di un punto della circonferenza trigonometrica e quindi esiste un angolo φ tale che √ Dunque.3.22). x(t) = Aeξt {(cos φ) cos ωt − (sin φ) sin ωt} = Aeξt cos(ωt + φ) . A ` un numero non negativo arbitrario.

8. In questo caso.17) e (8. nel caso di un generico termine noto f (t) (e non solo quando f (t) ha forma particolare) l’integrale generale di (8. EQUAZIONI DIFFERENZIALI Casi particolari di equazioni differenziali lineari del secondo ordine complete Nel caso affine. DIFFERENZA rispetto al caso del primo ordine: questo procedimento ora va fatto due volte. dovremo aumentare il grado di 1. ` possibile che eξt sin ωt.17) e una seconda volta per (8. altrimenti ricercheremo soluzioni di forma P (t)eγt con P (t) di grado maggiore di n. ` possibile che il grado debba essere aumentato di due e unit` invece che di una. e quindi ane che eξt cos ωt.18). o .4 Problema di Cauchy per le equazioni differenziali lineari del secondo ordine Ricapitolando. DIFFERENZA rispetto al caso del primo ordine: nel caso del secondo ordine.16) ` e x(t) = αu1 (t) + βu2 (t) + F (t) 3 ci` accade in particolare se gli autovalori sono reali. SOMIGLIANZA col caso del primo ordine: si ricerca una soluzione di questa stessa forma se tn sin ωt e tn cos ωt non sono soluzioni dell’equazione3 . Interessano per` i casi in cui il termine noto ha forma particolare. a • il caso f (t) = tn sin ωt oppure f (t) = tn cos ωt. una per l’Equazione (8. ricercheremo soluzioni particolari di forma αtn eγt .190 CAPITOLO 8. ossia o • il caso f (t) = tn eγt Come nel caso di un’equazione del primo ordine. Nel caso delle equazioni del primo ordine (a coefficienti reali) queste non sono mai soluzioni e quindi si ricerca una soluzione particolare in forma αtn sin ωt + βtn cos ωt . le soluzioni si trovano risolvendo a catena le due equazioni differenziali del primo ordine (8. Quindi.18). risolvano l’omogenea associata.3. se queste funzioni non risolvono l’equazione differenziale lineare omogenea associata. con calcoli che sappiamo gi` a fare. ricercando una soluzione particolare di forma αtn+1 sin ωt + βtn+1 cos ωt .

con coefficienti reali e costanti. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 191 con F (t) integrale particolare dell’equazione completa ed u1 (t).8.24) x (t0 ) = x1 . ` e conseguenza del teorema di unicit` di soluzione. valida solamente per le equazioni differenziali (8.23) (8. u2 (t) integrali particolari dell’equazione omogenea associata (questi avranno forme diverse a seconda che gli autovalori siano reali o meno. x(t0 ) = x0 .3. Diamo quindi alcune definizioni in forma semplificata. ossia per t → +∞. Il problema di Cauchy per l’equazione del secondo ordine (8.24). • la soluzione x(t) si dice oscillante se per t > t0 si annulla solamente nei punti tn con lim tn = +∞ e inoltre se ove si annulla cambia segno4 . e e x (t0 ) = x1 . In particolare. x(t0 ) = x0 x + bx + cx = 0 . senza dover preventivamente risolvere l’equazione.3. Si noti: abbiamo esplicitamente assunto che il termine affine sia nullo. richiedono spesso di poter dedurre informazioni sul comportamento delle soluzioni in futuro. coincidenti o meno). 8. nel caso delle equazioni differenziali di primo o di secondo ordine. Noi ci limitiamo a considerare questo problema per le soluzioni dei problemi di Cauchy x = ax . Non ` difficile mostrare e Teorema 138 Il problema di Cauchy ammette soluzione unica qualunque siano t0 . (8. a . lineari o meno.16) consiste nel determinarne una soluzione che soddisfa alle ulteriori condizioni di Cauchy x(t0 ) = x0 . 4 quest’ultimo fatto.5 Il comportamento in futuro e la stabilit` a Le applicazioni alla fisica delle equazioni differenziali.23) e (8. x0 ed x1 e questa soluzione ` definita su tutto l’intervallo su cui f (t) ` e e definita. se f (t) ` definita su R anche la soluzione ` definita su R.

In tal caso si dice anche che la soluzione nulla dell’equazione differenziale ` stabile. Ricordiamo infatti che se i coefficienti sono reali. con coefficiente reale e costante soluzioni oscillanti mai stabilit` a se a ≤ 0 stabilit` asintotica a se a < 0 Consideriamo ora l’equazione differenziale (8. +∞). si ha in ogni caso e λ1 = e λ2 . e • l’equazione differenziale si dice asintoticamente stabile esponenzialmente stabile ) se ogni sua soluzione verifica t→+∞ (o anche lim x(t) = 0 .3.24) a coefficienti reali. Tabella 8.192 CAPITOLO 8. Le soluzioni della (8.2.1. Introduciamo le notazioni nella tabella 8. . In tal caso si dice anche che la soluzione nulla dell’equazione differenziale ` asintoticamente (o esponenzialmente) stabile.23) sono le funzioni x(t) = eat x0 . si hanno i risultati compendiati nella e tabella 8. Dunque. e Ripetiamo che se l’equazione da studiare non fosse lineare a coefficienti costanti. EQUAZIONI DIFFERENZIALI • l’equazione differenziale si dice stabile se ogni sua soluzione rimane limitata su [t0 . queste definizioni andrebbero precisate meglio.1: Equazioni differenziali del primo ordine omogenee. le soluzioni (in forma reale) si esprimono come scritto nella tabella 8. ricordando che a ` reale. Con queste notazioni.

coefficienti reali e costanti: notazioni ∆ = b2 − 4c > 0 allora λ1 = √ −b+ b2 −4c 2 .3. LE EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI 193 Tabella 8. soluzioni ∆>0 αeλ1 t + βeλ2 t ∆=0 αeλt + βteλt ∆ < 0 Aeξt cos(ωt + φ) . λ2 = √ −b− b2 −4c 2 ∆ = b2 − 4c = 0 allora λ1 = λ2 = λ ¯ λ1 = ξ + iω = λ2 .3: Equazioni del secondo ordine omogenee. ∆ = b2 − 4c < 0 allora Tabella 8.8.2: Secondo ordine.

e λ2 < 0 (non si esclude λ1 = λ2 < 0) . Se gli autovalori sono reali allora λ1 = e λ1 .194 CAPITOLO 8. Tabella 8. λ2 = e λ2 ) soluzioni oscillanti se   ∆<0 stabilit` a e λ1 ≤ 0 e λ2 < 0 oppure se  e λ1 = e λ2 = 0 ma λ1 = λ2 stabilit` asintotica a se e λ1 < 0 .4. i risultati sulla stabilit` per l’equazione (8.4: Secondo ordine. coefficienti reali e costanti (e quindi e λ1 = e λ2 .24). EQUAZIONI DIFFERENZIALI Tenendo conto di ci`. sono nella tabella 8. o a quando i coefficienti sono reali.

b] = [0. in generale. Chiamiamo trapezoide individuato dalla funzione f (x) l’insieme dei punti (x. Dunque. Il trapezoide ` la parte di piano e tratteggiata. suddividiamo l’intervallo [a. Per questo. b].1 La definizione dell’integrale Sia f (x) una funzione limitata e definita su un intervallo [a. b]. se f (x) prende valori non negativi. Vogliamo definire un numero che corrisponda al concetto intuitivo di area del trapezoide di f (x). assumiamo che esista un numero M tale che |f (x)| < M per ogni x ∈ [a. 9.Capitolo 9 Integrali definiti ed impropri L’integrale ` un numero che si associa ad una funzione definita su un intervallo e (e dotata di opportune propriet`). oppure. si veda la figura 9.1. alla differenza tra le aree della parte di trapezoide sopra l’asse delle ascisse e di quella che sta sotto. nella quale [a. il suo integrale definisce l’area della parte di piano compresa tra il grafico e l’asse delle ascisse. 6]. e f (x) ≤ y ≤ 0 se f (x) ≤ 0 0 ≤ y ≤ f (x) se f (x) ≥ 0 . b] con un 195 . Si noti che non richiediamo che la funzione f (x) prenda valori maggiori o uguali a zero. y) tali che a ≤ x ≤ b. Nel caso che la funzione prenda valori a positivi.

Dunque. e Indichiamo con Pn la partizione introdotta sopra e chiamiamo finezza della partizione il numero δn = (b − a)/n. Mi = supx∈[xi . Vedremo in seguito che questa condizione. n In questo modo. [a. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI Figura 9. 0 ≤ k ≤ n . con xk = a + k b−a . indichiamo con mi ed Mi i due numeri mi = inf x∈[xi . Abbiamo cio` costruito una partizione di [a. xn−1 ) ∪ [xn−1 . ` poco appropriata per il calcolo numerico e degli integrali. Ricordiamo che la funzione f (x) ` limitata: |f (x)| < M . 1 Stiamo presentando una definizione semplificata di integrale. 1 . b] di tipo particolare: abbiamo e rappresentato [a.xi+1 ) f (x) . a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−2 < xn−1 < xn = b . xn ] . b] come unione di intervalli (disgiunti) chiusi a sinistra ed aperti a destra (salvo l’ultimo che ` anche chiuso a destra). che ` la distanza tra due punti e consecutivi della partizione.1: 8 6 4 2 0 −2 −4 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 numero finito di punti equidistanti .xi+1 ) f (x) .196 CAPITOLO 9. x1 ) ∪ [x1 . per ogni e indice i si ha: −M ≤ mi ≤ Mi ≤ M . che semplifica le definizioni (ma non le dimostrazioni). x2 ) ∪ · · · ∪ [xn−2 . Si noti che in queste definizioni gli intervalli sono chiusi a sinistra ed aperti a destra. La semplificazione consiste nel richiedere che i punti siano equidistanti. Data la partizione Pn . b] = [x0 .

9. n−1 i=0 (9. n n ossia S − s ≥ 0.3) . sn = Sn = n−1 i=0 n−1 i=0 197 mi (xi+1 − xi ) = Mi (xi+1 − xi ) = b−a n b−a n n−1 i=0 mi . LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE Associamo ora alla partizione Pn due numeri. n S = inf {Sn } n e per essi vale s≤S Pi` precisamente: u −M (b − a) ≤ sn ≤ s = sup{sn } ≤ inf {Sn } = S ≤ Sn ≤ M (b − a) .2: 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 −1 −2 −3 −4 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 E’ chiaro che −M (b − a) ≤ sn ≤ Sn ≤ M (b − a) (9.2) (la disuguaglianza intermedia segue dal fatto che ciascun addendo di sn ` e minore o uguale all’addendo corrispondente di Sn ). Mi . l’area essendo presa col segno negativo se il rettangolo ` sotto l’asse delle ascisse. Figura 9. (9.2 illustra i rettangoli che si usano per costruire la sn quando i punti di divisione xi sono i numeri interi i. sn ed Sn .1) Questi numeri rappresentano somme di “aree” di rettangoli.1. Per per la propriet` di Dedekind esistono i numeri a s = sup{sn } . Si faccia la figura analoga per Sn . La e figura 9.

198 CAPITOLO 9. b] si indica col simbolo b f (x) dx . Se accade che s=S ossia s = sup{sn } = inf {Sn } = S n n il numero s = S si chiama integrale di Riemann (o semplicemente integrale ) di f (x) su [a. sia in e questo che in corsi successivi. “Muta” nel senso che il simbolo prescelto per essa non influisce sul valore dell’integrale. Si continua ad usare il simbolo pi` u complesso perch´ questo aiuta a ricordare certe formule che vedremo. come differenza tra l’area della parte di trapezoide che sta sopra l’asse delle ascisse e quella che sta sotto altrimenti. . a Osservazione 139 Si noti il contrasto tra i termini integrale definito ed integrale indefinito. sarebbe anche lecito scrivere b b semplicemente a f invece di a f (x) dx. Usando la definizione. se c ≥ 0. b]. b L’integrale a f (x) dx si interpreta come area del trapezoide quando accade che f (x) ≥ 0. sottolineiamo che a f (x) dx ` un numero. e la funzione f (x) si dice integrabile su [a. b b b b b f (x) dx = a a f (s) ds = a f (y) dy = a f (ξ) dξ . La “variabile” x non e ha alcun ruolo e si chiama la variabile muta d’integrazione. Il primo indica un numero mentre il secondo indica l’insieme di tutte le primitive di f (x). . b] e limitata. L’integrale di Riemann di f (x) su [a. . L’integrale di Riemann si chiama anche integrale definito . b Inoltre. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI DEFINIZIONE DI INTEGRALE DI RIEMANN Sia f (x) una funzione definita su un intervallo [a. si verifichi che una funzione costantemente uguale a c su [a. Osservazione 140 (Sulla notazione) La notazione a f (x) dx ha una ragione storica e va presa come unico blocb co: non si possono separare a e dx. b]. b] ed altezza c. all’opposto dell’area se c < 0. b] ha integrale uguale a c·(b−a). Quindi. ossia uguale all’area del rettangolo di base [a. Anzi. e pu` o essere cambiato a piacere.

y) dx . y).9. una funzione di x ∈ [a. Si potr` quindi cera care di ripetere la costruzione dell’integrale usando partizioni con punti non equidistanti. La figura 9. ossia la massima delle distanze tra i punti consecutivi della partizione. Non c’` nessun bisogno di suddividere il e trapezoide in “tanti” rettangoli.1. E’ la presenza della notazione dx che ci dice quale ` la variabile muta e d’integrazione e quale ` il parametro. Talvolta si ha una famiglia di funzioni x → f (x.3. L’esempio 141 mostra l’utilit` per il u a calcolo numerico di approssimare il valore dell’integrale mediante partizioni dell’intervallo [a.3. u invece che mediante rettangoli. converr` usare una partizione non uniforme dell’intervallo [a. Una definizione pi` generale. Senza indugiare a provarlo. ossia ottenendo una funzione della variabile y: b Φ(y) = a f (x. a destra. Potrebbe venire il dubbio che in questo modo si ottenga un numero diverso da quello che si trova mediante partizioni con punti equidistanti. a e sinistra. LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE 199 E’ per` importante capire subito un uso della variabile muta d’integrazione o e del simbolo dx. mostra che un metodo ancora pi` efficiente consiste nell’approssimare l’area da calcolare mediante trapezi. b] ottenute con punti non equidistanti. b] per ogni valore di y. meta tendo pochi punti di suddivisione dove la funzione ` circa costante e tanti punti e dove varia velocemente. Nella figura a destra abbiamo disegnato i trapezi usando meno punti di suddivisione di quanti ne avessimo usati per i rettangoli per non confondere il lato del trapezio col grafico della funzione. Ci` fa capire che dovendo calcolare numeo ricamente l’integrale di una funzione il cui grafico ` quello in figura 9. b]. e ci` nonostante ` evidente che o e l’approssimazione mediante “pochi” trapezi ` migliore di quella con “tanti” e rettangoli. diciamo che ci` o non accade. . e Esempio 141 Quest’esempio mostra la debolezza della definizione che abbiamo scelto: per calcolare b c dx = c(b − a) a basta usare un solo rettangolo. ottenendo un numero per ogni valore di y. costruendo le somme s ed S con formule analoghe a quelle delle sn ed Sn e mandando a zero la finezza della partizione. Pu` essere necessario integrare o ciascuna di queste funzioni.

1. 0} . a a Ricordiamo che f+ (x) = max{f (x). con questa propriet`: a J (αf + βg) = αJ f + βJ g .5 2.5 1 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6 0 0 1 2 3 4 5 6 9. monotonia e additia a vit`. ossia una trasformazione. da cui f (x) = f+ (x) + f− (x) . b] e inoltre vale e b b b [αf (x) + βg(x)] dx = α a a f (x) dx + β a g(x) dx . b] e siano α e β due numeri reali. In tal caso la funzione αf (x) + βg(x) ` integrabile su [a.3: 3 3 2. 0} . diciamo J .200 CAPITOLO 9.5 0. La dimostrazione non ` difficile ma un po’ macchinosa.5 1.1 Propriet` dell’integrale a Le propriet` cruciali dell’integrale sono la linearit`.5 2 2 1. vale: a Teorema 142 Siano f (x) e g(x) due funzioni integrabili sul medesimo intervallo [a. Infatti. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI Figura 9. a Linearit` dell’integrale. e Questa propriet` si chiama linearit` dell’integrale . In generale si chiama “lineare” una trasfora mazione che si distribuisce sulla somma e da cui “si portano fuori” le costanti moltiplicative. L’integrale di Riemann ha questa propriet`. Si potrebbe provare: |f (x)| = f+ (x) − f− (x) . f− (x) = min{f (x).

b]. Allora. E’ pressoch´ immediato dalla definizione di e integrale: Teorema 145 Sia f (x) integrabile e positiva. . b]. 0≤ a [f (x) − g(x)] dx = a f (x) dx − a g(x) dx . allora si ha b b g(x) dx ≤ a a f (x) dx .1. b |f (x)| dx = a a f+ (x) dx − a f− (x) dx . Ci` combinato con la propriet` di linearit` dell’integrale d`: o a a a Teorema 144 Se f (x) ` integrabile su [a. b] allora |f (x)| ` integrabile su [a. ` integrabile se e solo se e sono integrabili ambedue le funzioni f+ (x) ed f− (x).9. Monotonia dell’integrale. Dunque: Corollario 146 Se f (x) e g(x) sono integrabili sul medesimo intervallo [a. b). a Usando l’integrabilit` del valore assoluto (Teorema 144) e la disuguaglianza a −|f (x)| ≤ f (x) ≤ |f (x)| si trova a b b f (x) dx ≤ a |f (x)| dx . a Sia ora g(x) ≤ f (x) Usando la linearit` si vede che a b b b ossia f (x) − g(x) ≥ 0 . b] e se g(x) ≤ f (x) per ogni x ∈ [a. LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE 201 Teorema 143 La funzione f (x). limitata su (a. e e Inoltre. Questa propriet` si chiama monotonia dell’integrale . valgono le uguaglianze b b b f (x) dx = a b a f+ (x) dx + a b f− (x) dx . b f (x) dx ≥ 0 .

b] calcoliamo la funzione x F (x) = a f (s) ds . Per ogni x ∈ (a. b]. b] e sia c ∈ (a. e . INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI Additivit` dell’integrale.1. b] se e solo se ` integrabile e e sia su [a. Poniamo inoltre F (a) = 0 cos` che F (x) ` definita su [a. b] e quindi su ciascun suo sottointervallo. b]. Sia f (x) integrabile su [a. 9. a a Grazie a questo teorema. b]. b] e inoltre se g(x) ` continua e non e si annulla su [a. allora anche f (x)/g(x) ` integrabile su [a. essa e ` integrabile su [a. senza dare modo di calcolarne l’integrale. possiamo definire la funzione integrale di f (x). f− (x) e e |f (x)| sono integrabili. Integrale ed operazioni. Vale anche: Teorema 148 Si ha: • se f (x) e g(x) sono integrabili su [a. La propriet` di linearit` mostra le relazioni a a tra le operazioni di somma e di moltiplicazione per costanti e il calcolo dell’integrale. d] e si ha b c b f (x) dx = a a f (x) dx + c f (x) dx . b]. b]. b). b] anche f (x)g(x) ` integrabile su e [a. a Vale Teorema 147 La funzione f (x) ` integrabile su [a. Il Teorema 144 mostra che se f (x) ` integrabile allora f+ (x). b]. e Va detto per` che non c’` alcuna relazione semplice tra gli integrali di due o e funzioni e quello del loro prodotto o del loro quoziente. Questa propriet` si chiama additivit` dell’integrale .202 CAPITOLO 9. c] che su [c. Sia f (x) definita su [a. • se f (x) e g(x) sono integrabili su [a.2 Classi di funzioni integrabili Valgono i due teoremi seguenti: Teorema 149 Se f (x) ` continua sull’intervallo limitato e chiuso [a. La funzione F (x) si chiama la funzione integrale ı e di f (x).

a . b].1. ossia n−1 sn = i=0 n−1 mi (xi+1 − xi ) ove mi = inf x∈[xi .xi+1 ) f (x). Infatti vale e f (a) ≤ f (x) ≤ f (b) . Notiamo che la funzione ` limitata su [a.1). dobbiamo provare che per ogni > 0 vale 0≤S−s< .3)): 0 ≤ S − s. e Combinando questi teoremi con la propriet` di additivit` dell’integrale. xi+1 ) e consideriamo le somme (9. Dobbiamo quindi provare che la differenza S − s non ` strettamente e 2 positiva. Supponiamo per fissare le idee che la funzione sia crescente su [a. e che in generale (si veda la (9. allora la funzione f (x) ` integrabile su [a. Ossia . e essa ` integrabile su [a. a a segue che se l’intervallo [a. b]. cos` che ı mi = f (xi ) . LA DEFINIZIONE DELL’INTEGRALE 203 Teorema 150 Se f (x) ` monotona sull’intervallo limitato e chiuso [a.9. b] ` unione di due o pi` sottointervalli su ciascuno dei e u quali la funzione ha restrizione continua oppure monotona.xi+1 ) f (x). Notiamo che sn ≤ s ≤ S ≤ Sn =⇒ 0 ≤ S − s ≤ Sn − sn . Suddividiamo l’intervallo [a. b]. e Dim. 2 si ricordi la propriet` di Archimede. b] e quindi su ciascun suo sottointervallo. Sn = i=0 Mi (xi+1 − xi ) ove Mi = supx∈[xi . del Teorema 150. b]. Ricordiamo che l’integrale esiste se s = sup{sn } ≤ inf {Sn } = S n n Mi ≤ f (xi+1 ) . b] in n parti uguali [xi .

3 La media integrale m = inf f (x) . ossia xi+1 − xi = e (b − a)/n. La monotonia dell’integrale mostra che b b b k(x) ≡ M m(b − a) = a h(x) dx ≤ a f (x) dx ≤ a k(x) dx = M (b − a) . b] si ` diviso in n parti uguali.b] Sia f (x) integrabile su [a.1. . cos` che ı h(x) ≤ f (x) ≤ k(x) . b] e sia M = sup f (x) . n > 0 esiste N tale che Queste relazioni valgono per ogni n. 9. Fissato b−a [f (b) − f (a)] < N e quindi vale 0 ≤ S − s ≤ SN − sN ≤ . Dunque si ha b−a Sn − sn = (Mi − mi )(xi+1 − xi ) = n i=0 b−a = n = n−1 n−1 n−1 (Mi − mi ) i=0 i=0 b−a (Mi − f (xi )) ≤ n n−1 (f (xi+1 ) − f (xi )) i=0 b−a (f (x1 ) − f (x0 )) + (f (x2 ) − f (x1 )) + · · · n b−a + (f (xn−1 ) − f (xn−2 )) + (f (xn ) − f (xn−1 )) = [f (b) − f (a)] .b] Consideriamo le due funzioni h(x) ≡ m . [a.204 CAPITOLO 9. Si ricordi che l’intervallo [a. basta provare che per ogni Sn − sn < . come volevamo. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI > 0 esiste un opportuno N tale che Dunque. [a.

il significato del numero c. a Sia ora f (x) continua su [a.b] f (x) e sup[a.b] f (x). La e oe figura mostra anche la bisettrice del primo quadrante che non ha alcun ruolo nella media integrale. b]. ossia esiste x0 ∈ [a. E’ disegnata solo per sottolineare il fatto che l’unit` di a misura ` la medesima sui due assi. a e Il numero c si chiama la media integrale di f (x). Il numero c ` ovviamente definito da e c= 1 b−a b f (x) dx . media integrale di f (x) su [a. b]. la cui e area ` uguale a quella del trapezoide. b]. .2. e quindi si ha inf{f (x) x ∈ [a. ` e il seguente: il numero c ` l’altezza del rettangolo di base [a. Vogliamo ora definire questo simbolo anche nel caso a > b. a La sua propriet` essenziale ` di essere compreso tra inf [a. b]} ≤ c = 1 b−a b f (x) dx ≤ sup{f (x) x ∈ [a. e 9.4. la sua media integrale ` uno dei e e valori della funzione. b]} . Ci` ` illustrato in figura 9.2 Integrale orientato b a Nel simbolo dell’integrale di Riemann necessariamente a ≤ b. b] tale che b (b − a)f (x0 ) = a f (x) dx ossia 1 f (x0 ) = b−a b f (x) dx . a Se f (x) ≥ 0. Ricordando il teorema dei valori intermedi si ha: Teorema 151 Se f (x) ` continua su [a. Ci` si fa semplicemente ponendo o b a =− a b . INTEGRALE ORIENTATO ossia esiste c ∈ (m. M ) tale che: b 205 c(b − a) = a f (x) dx . b].9.

ı Per esso valgono tutte le propriet` viste per l’integrale di Riemann. perch´ le disuguaglianze cambiano e verso quando si cambia segno ai due membri. Invece. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI Figura 9. senza che debba essere a ≤ b. per l’integrale orientato vale la propriet` di additivit` a a b c b f (x) dx = a a f (x) dx + c f (x) dx .206 CAPITOLO 9. salvo la a monotonia che richiede un po’ di cautela.4: La media integrale y x Uno dei due membri ` definito e l’uguaglianza definisce l’altro. Essa va sostituita o da b b f (x) dx ≤ a a |f (x)| dx . si chiama integrale orientato . e L’integrale b f (x) dx a cos` introdotto. Quindi: la disuguaglianza b b f (x) dx ≤ a a |f (x)| dx NON VALE PER L’INTEGRALE ORIENTATO perch´ il secondo e membro pu` essere negativo ed il primo positivo.

b] essa ` integrabile su ogni sote e tointervallo. che deve essere limitata. Dobbiamo provare che a x x→x0 + x0 lim f (s) ds − a a f (s) ds = 0. se ` definita f (x)). b e c. Notiamo che la funzione f (x). In particolare ` integrabile su [a.3. . si pu` definire la funzione integrale o o x F (x) = a f (s) ds sia per x ≥ a che per x < a (ovviamente. e Dim. Ci` nonostante: o o Teorema 153 La funzione F (x) ` continua su [a. b] . F (a) = 0 che si chiama la funzione integrale di f (x). b). F (x) = f (s) ds = a  − x f (s) ds se x < a a   a ( x indica l’integrale di Riemann). Proviamo la continuit` da destra in x0 ∈ (a. Teorema 152 Se f (x) ≥ 0 ` definita su R e positiva.9. e 9. In particolare.3 Il teorema fondamentale del calcolo integrale Ricordiamo che se f (x) ` integrabile su [a. Usando ci`. la funzione e x F (x) = a f (s) ds ` crescente su R. b]. pu` non essere continua. Infatti e  x se x ≥ a  a f (s) ds  x  x ( a indica l’integrale di Riemann). lasciando per esercizio a la continuit` da sinistra sia in x0 che in b. x] e quindi possiamo definire la e funzione x F (x) = a f (s) ds x ∈ (a. IL TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO INTEGRALE 207 senza alcun vincolo sull’ordine dei tre numeri a.

Dunque. ogni funzione continua ammette primitive. b]. Dim. x Notiamo che (il colore vuol sottolineare che la variabile muta di integrazione ` s. ma: Teorema 155 (Teorema fondamentale del calcolo integrale) Se f (x) ` e continua su [a. Di conseguenza. Cos` la funzione integrale viene ad essere definita e continua su [a. e x x0 x x f (s) ds − a x a f (s) ds = x0 f (s) ds ≤ x0 |f (s)| ds ≤ x0 M ds = M (x − x0 ) → 0 . la funzione F (x) ` derivabile su (a. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI L’additivit` dell’integrale permette di scrivere a x x0 x0 x x0 x f (s) ds− a a f (s) ds = a f (s) ds+ x0 f (s) ds− a f (s) ds = x0 f (s) ds . come si voleva. non x) e 1 x+h f (x) ds = f (x) h x 3 Facciamo i calcoli per h → 0+. . ı. la funzione F (x) pu` non essere e o derivabile. b) e vale e F (x) = f (x) ∀x ∈ (a. Proviamo che3 f (x) = lim 1 lim h→0 h 1 1 [F (x + h) − F (x)] = lim h→0 h h→0 h x+h x+h x f (s) ds − a a f (s) ds f (s) ds . b].208 CAPITOLO 9. La funzione f (x) ` limitata e quindi |f (x)| < M . Calcoli analoghi valgono per h → 0−. In modo del tutto analogo si prova che: Teorema 154 Vale x→a+ lim F (x) = 0 . b) . Se f (x) ` una funzione integrabile qualsiasi.

si potrebbero trattare i due casi a contemporaneamente. Quindi. x L’importanza pratica di questo risultato sta nel fatto che. usana do le propriet` dell’integrale orientato. per tale scelta di h si ha 1 1 f (x) − [F (x + h) − F (x)] ≤ h h Ci` prova l’asserto. il calcolo dell’integrale definito pu` ottenersi tramite il calcolo delle o primitive. se f (x) ` cone tinua. si ha: b f (x) dx = F (b) − F (a) . ` una particolare primitiva di e f (x): ` quella primitiva che si annulla in a. . Calcoli analoghi valgono anche per i limiti da sinistra. Dunque. per ogni e tale che se x ≤ s < x + h si ha |f (x) − f (s)| < . In realt`. h x x+h x 1 f (x) ds − h x+h f (s) ds x La funzione f (s) ` continua nel punto x. Osservazione 156 Per chiarezza. si ` trovata una qualsiasi primitiva F (x) della funzione e continua f (x). IL TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO INTEGRALE 209 perch´ l’integranda ` la funzione costante s → f (x). e e 1 1 f (x) − [F (x + h) − F (x)] = h h x+h 1 [f (x) − f (s)] ds . abbiamo calcolato i limiti da destra.3. se mediante le tecniche di calcolo delle primitive. o x+h > 0 esiste h |f (x) − f (s)| ds ≤ .9. funzione integrale. la F (x). a Lo scarto F (b) − F (a) si indica anche col simbolo b F a e quindi si scrive b b f (x) dx = F a a . e Ricordiamo ora che due primitive diverse su un intervallo (a. Dunque. Dunque. b) di una medesima funzione hanno differenza costante. Ossia.

210

CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI

9.4

Integrale improprio

Si chiama integrale improprio quello che si ottiene estendendo l’integrale di Riemann a funzioni dotate di asintoto verticale oppure definite su una semiretta (o ambedue le cose) mediante il calcolo di un limite. Conviene vedere separatamente i due casi seguenti, che verranno poi combinati insieme. Introduciamo un termine: sia f (x) definita su un intervallo (a, b), limitato o meno. Non si richiede che la funzione sia limitata. La funzione f (x) si dice localmente integrabile quando ` integrabile (nel senso di Riemann e quindi e anche limitata) su ogni intervallo [c, d] limitato e chiuso contenuto in (a, b).

9.4.1

L’integrale su una semiretta

Consideriamo una funzione f (x) definita sulla semiretta [a, +∞) ed integrabile (nel senso di Riemann e quindi limitata) su ogni semiretta [a, T ]. E’ cos` ı possibile definire la funzione
T

F (T ) =
a

f (x) dx

Consideriamo
T →+∞

lim F (T ) .

Se questo limite esiste, finito o meno, si scrive
+∞

f (x) dx = lim F (T )
a T →+∞

e si chiama integrale improprio (su (a, +∞)) di f (x). Si hanno i casi elencati nella tabella 9.1 Quando l’integrale improprio non esiste, si dice anche che ` indeterminato e o oscillante .

9.4.2

L’integrale in presenza di un asintoto verticale

Supponiamo che la funzione f (x) sia definita su (a, b] ed abbia asintoto verticale x = a: lim |f (x)| = +∞ .
x→a

9.4. INTEGRALE IMPROPRIO Tabella 9.1: I casi dell’integrale improprio

211

se

l’integrale si dice

si scrive

limT →+∞

T a

f (x) dx = l ∈ R

integrale convergente

+∞ a

f (x) dx = l

limT →+∞

T a

f (x) dx = ±∞

integrale divergente

+∞ a

f (x) dx = ±∞

limT →+∞

T a

f (x) dx

non esiste

Supponiamo inoltre che sia localmente integrabile su (a, b]. In questo caso, si pu` definire la funzione o
b

F( ) =

f (x) dx → a+. Se questo limite

per ogni ∈ (a, b] e si pu` studiarne il limite per o esiste lo indicheremo col simbolo
b b

f (x) dx = lim
a

→a+

f (x) dx

e lo chiameremo ancora integrale improprio su (a, b). Se il limite ` finito e diremo che l’integrale improprio converge; se ` +∞ oppure −∞ diremo che e diverge. Se il limite non esiste, diremo che l’integrale improprio non esiste (equivalentemente, oscilla o ` indeterminato). e

9.4.3

Casi pi` generali u

I due casi precedenti possono combinarsi tra loro. Per esempio: • se f (x) ` localmente integrabile su (a, +∞), si possono studiare i due e limiti
c T

lim

→a

f (x) dx ,

T →+∞

lim

f (x) dx
c

212

CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI con lo stesso c. Usando l’additivit` dell’integrale, si mostra che se i due a limiti esistono finiti o infiniti di segno concorde la loro somma non dipende dalla scelta di c ∈ (a, +∞) e si scrive
+∞ c T

f (x) dx =
a

lim

→a

f (x) dx +

T →+∞

lim

f (x) dx
c

.

• in modo analogo si procede se la funzione ha pi` asintoti verticali; u • in modo analogo, se accade che f (x) ` localmente integrabile su R e scriveremo
+∞ c T

f (x) dx = lim
−∞

S→−∞

f (x) dx + lim
S

T →+∞

f (x) dx .
c

E’ importante sottolineare che i due limiti, per S → −∞ e per T → +∞, vanno calcolati indipendentemente. Per esempio, la funzione arctan x non ha integrale improprio su R perch´ i due limiti precedenti e sono il primo −∞ e il secondo +∞. Per`, o
T T →+∞

lim

f (x) dx = 0
−T

perch´ la funzione ` dispari e quindi e e
T

f (x) dx = 0
−T

per ogni T .

9.5

Criteri di convergenza per gli integrali impropri

In pratica, il calcolo di un integrale improprio ` difficile e non si riesce a e fare esplicitamente. Si danno per` dei criteri che assicurano la convergenza o o divergenza dell’integrale, che conviene esaminare prima nel caso di funzioni positive.

9.5. CRITERI DI CONVERGENZA PER GLI INTEGRALI IMPROPRI213

9.5.1

Criteri di convergenza: funzioni positive su semirette

Per fissare le idee, supponiamo di lavorare su una semiretta verso destra, [a, +∞) e di avere una funzione che prende valori maggiori o uguali a zero e che ` integrabile su ogni intervallo limitato [a, b]. Consideriamo e la funzione
T

T −→
a

f (x) dx .

Questa ` una funzione crescente di T perch´ la f (x) ` positiva. Quindi, per e e e il teorema delle funzioni monotone,
T T →+∞

lim

f (x) dx
a

esiste, finito o meno. Dunque, Teorema 157 Se la funzione f (x) prende valori maggiori o uguali a zero, l’integrale improprio
+∞

f (x) dx
a

converge oppure diverge. Esso non pu` essere oscillante. o Quindi, se possiamo dire che esiste M tale che
T

f (x) dx < M
a

per ogni T allora l’integrale converge; se invece la funzione di T ` minorata da e una funzione divergente a +∞, l’integrale improprio diverge. Quest’osservazione si usa confrontando la funzione f (x) con funzioni di “forma pi` semplice” il cui integrale si sa calcolare. Infatti: u Teorema 158 ( di confronto per gli integrali impropri ) Siano f (x) e g(x) localmente integrabili su [a, +∞). Valga inoltre 0 ≤ f (x) ≤ g(x) . Allora:
+∞ +∞

g(x) dx < +∞ =⇒
a +∞ a +∞

f (x) dx < +∞ ; g(x) dx = +∞ .
a

f (x) dx = +∞ =⇒
a

vale M 1M ≤ f (x) ≤ 2 γ .214 CAPITOLO 9.2. Dunque. i cui integrali si calcolano e facilmente: T 1 1 1 se γ = 1 a x1γ dx = 1−γ T γ−1 − aγ−1 1 se γ = 1 a x dx = log T − log a Dunque. x e quindi in particolare. per x abbastanza grande. I due integrali impropri di f (x) e di 1/x hanno lo stesso comportamento. Dim. l’ipotesi implica che M = 0 e inoltre M f∼ γ per x → +∞. Infatti. T Tabella 9. Ricordando che gli infinitesimi fondamentali di confronto per x → +∞ sono le funzioni 1 g(x) = γ x ` naturale confrontare con queste funzioni. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI Siamo quindi ridotti a cercare delle funzioni di confronto g(x) abbastanza semplici. e di ordine maggiore di 1/xγ . si ha la situazione riassunta nella tabella 9. M Teorema 159 la funzione f (x) (non negativa) abbia parte principale xγ per γ x → +∞. .2: integrali impropri su una semiretta 0 ≤ f (x) ≤ M x1γ f (x) ≥ M x1γ γ>1 +∞ a f (x) dx < +∞ γ≤1eM >0 +∞ a f (x) dx = +∞ Inoltre. γ 2x x Si noti che la condizione 1 0 ≤ f (x) < M γ x si verifica in particolare se f (x) ` (positiva ed) un infinitesimo per x → +∞.

la funzione −→ f (x) dx ` decrescente e quindi dotata di limite per x → a+. Valga inoltre 0 ≤ f (x) ≤ g(x) . con asintoto verticale x = a. Allora: b b g(x) dx < +∞ =⇒ a b a b f (x) dx < +∞ . T →+∞ x log x 9.9.5. Per esempio. con esponente esattamente 1. f (x) = 1 =o x log x 1 x ma una primitiva di 1/(x log x) ` log(log x) e quindi e T T →+∞ lim 2 1 dx = lim (log(log T ) − log(log 2)) = +∞ . b].5. E quindi e si pu` ancora enunciare il teorema del confronto. La condizione che f (x) sia infinitesima di ordine maggiore ad 1/x. b].2 Criteri di convergenza: funzioni positive su intervalli b Consideriamo il caso in cui f (x) ≥ 0 su (a. finito o meno. allora l’integrale improprio +∞ f (x) dx a ` convergente. CRITERI DI CONVERGENZA PER GLI INTEGRALI IMPROPRI215 Teorema 160 Se f (x) ≥ 0 ed inoltre per x → +∞ la funzione f (x) ` e 1+ un infinitesimo di ordine maggiore di 1/x con > 0 . a f (x) dx = +∞ =⇒ a . non implica la convergenza dell’integrale. e E’ importante notare che nell’enunciato precedente la condizione > 0 ` e cruciale. g(x) dx = +∞ . come segue: o Teorema 161 ( di confronto per gli integrali impropri ) Siano f (x) e g(x) localmente integrabili su (a. In questo caso.

(x−a)γ b 1 a (x−a)γ b 1 a (x−a)γ dx < +∞ se γ < 1 .2.3 (dove c > a e si intende che f (x) ` integrabile nel senso di Riemann su [a + . va capito quando diverge oppure converge l’integrale imprioprio di E’ ancora vero che l’integrale improprio divergente se γ = 1. ` ancora naturale scegliere come funzione di confronto gli e infiniti campione f (x) = 1/(x − a)γ . per` ora o le due condizioni γ > 1 e γ < 1 hanno ruolo scambiato: 1 . e . allora l’integrale improprio b f (x) dx a ` convergente. c] per ogni > 0). Vale anche in questo caso M Teorema 162 la funzione f (x) (non negativa) abbia parte principale (x−a)γ per x → a. Dunque. si pu` ancora dare una tavola analoga alla 9. e Si noti che la condizione 0 ≤ f (x) < M 1 xγ si verifica in particolare se f (x) ` (positiva ed) un infinito per x → +∞.3: integrali impropri su un intervallo 1 0 ≤ f (x) ≤ M (x−a)γ γ<1 c a f (x) dx < +∞ 1 f (x) ≥ M (x−a)γ γ≥1eM >0 c a f (x) dx = +∞ Naturalmente. di e γ ordine inferiore ad 1/(x − a) . ma con versi delle o disuguaglianze scambiate. I due integrali impropri di f (x) e di 1/(x − a)γ hanno lo stesso comportamento. Teorema 163 Se f (x) ≥ 0 ed inoltre per x → +∞ la funzione f (x) ` e 1− un infinito di ordine inferiore ad 1/(x − a) con > 0 . Quindi. Si veda la tabella 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI Tabella 9.216 CAPITOLO 9. dx = +∞ se γ ≥ 1 . Quindi.

E quindi la loro somma f (x) ha integrale improprio convergente. Ricordiamo le notazioni cos` che ı f (x) = f+ (x) + f− (x) . anche le due funzioni f+ (x) e −f− (x) hanno integrale improprio convergente. f− (x) = min{f (x) 0} |f (x)| = f (x) − f− (x) . In sostanza. ha essa stessa integrale improprio convergente. Si pu` quindi enunciare o Teorema 164 Una funzione localmente integrabile il cui valore assoluto ha integrale improprio convergente. E si noti che quest’asserto vale sia su semirette che su intervalli.3 Il caso delle funzioni che cambiano segno f+ (x) = max{f (x) . Dunque. .5. se |f (x)| ha integrale improprio convergente.9. questo ` l’unico criterio (ovviamente solo sufficiente) di cui e disponiamo per provare che una funzione di segno variabile ha integrale improprio convergente: si prova che ` assolutamente integrabile (ossia che il e suo valore assoluto ` integrabile) usando i criteri noti per le funzioni di segno e costante. 0} . Se ne deduce che l’integrale improprio della funzione converge.5. CRITERI DI CONVERGENZA PER GLI INTEGRALI IMPROPRI217 Ripetiamo ancora che se f (x) ` un infinito di ordine inferiore e esattamente ad 1 (ossia se nell’enunciato precedente si ha = 0) niente pu` affermarsi dell’integrale improprio di f (x). o 9.

218 CAPITOLO 9. INTEGRALI DEFINITI ED IMPROPRI .

limitazione inferiore significa “minorante”. come per esempio e−x sin x. – punto stazionario . • Funzione indeterminata non esiste. – di stazionariet` a 219 . ossia l’immagine della successione. Il simbolo {xn } pu` o indicare sia la successione n → xn che l’insieme degli elementi xn . • La notazione (xn ) indica la successione n → xn . anche se dotata di limite. (per x → α) si usa per dire che limx→α f (x) – punto singolare . • Successione indeterminata o successione oscillante ` una successione e priva di limite (per n → +∞).Appendice A Glossario • limitazione superiore di un insieme significa “maggiorante”. Si noti che invece soluzione oscillante di un’equazione differenziale indica una soluzione con infiniti cambiamenti di segno. • Il punto x0 si dice – punto estremale . – punto critico .

e • Si equivalgono i termini integrale definito ed integrale di Riemann . la f (x) e ` derivabile in x0 e si ha f (x0 ) = 0. • Sia (a. b) un intervallo. Una funzione si dice localmente integrabile su (a. ossia se per esempio l’integrale e T improprio da considerare ` limT →+∞ a . GLOSSARIO per una funzione f (x) se ` un punto interno al dominio di f (x).220 APPENDICE A. limitato o meno. d] contenuto in (a. b) quando e’ integrabile (nel senso dell’integrazione di Riemann) su ogni intervallo limitato e chiuso [c. b). • Un integrale improprio si dice indeterminato quando non esiste il limite mediante il quale esso ` definito. quest’integrale ` indeterminato e e quando il limite non esiste. .

79 complementare. 213. 62 assolutamente integrabile. 147 corda. 192 asintoto obliquo. 151 argomento. 90 di confronto. 74 punto critico. 168. 191 confrontabili. 147 condizione di Cauchy. 56 derivata. 89 derivata seconda. 16 convessa. 5 221 completa. 68 controimmagine. 179 ampiezza. 45. 15 coefficiente. 26 convessa in x0 . 90 codominio.Indice analitico arccos x. 68 continua da sinistra. 46 di confronto per gli integrali impropri. 168. 215 . 62 asintoto orizzontale. 155 continua. 145 a coefficiente costante. 179 completamento dei quadrati. 26 costante di Nepero. 123 della limitatezza locale. 32 n fattoriale. 76 confronto per gli infiniti. 189 cuspide. 33 arctan x. 219 punto stazionario. 89 derivate direzionali. 33 arcsin x. 169 condizioni di Cauchy. 144 derivata direzionale. 219 tangenti. 163 concava. 88 derivata prima. 65 costante di tempo. 79 arccotg x. 132 classe C ∞ . 217 autonoma. 168. 169. 4 complementare di A relativamente ad R. 187 centro. 169. 145 decomposizione in fratti semplici. 62 asintoto verticale. 26 concava in x0 . 168 coefficiente binomiale. 151 argomento principale. 152 asintoticamente stabile. 167 autovalori. 202 a affine. 56 della permanenza del segno. 53 coniugato. 168 additivit` dell’integrale. 68 continua da destra. 33 o piccolo. 22. 189 anomalia. 87. 144 di classe C n .

15 indeterminata. 165 di stazionariet`. 15 funzione composta. 207 funzione pari.222 di ordine n. 26 estremo superiore. 66 Funzione indeterminata. 17 estensione dispari. 198 integrale. 198. 51 iniettive. 30 estensione pari. 110 formula di Eulero. 51 infinito positivo. 168 equivalenti. 181 . 13 estremo locale. 219 funzione integrale. 192 estensione. 211 integrale definito. 91 discontinuit` di prima specie. 80 grafico. 70. 132 forma indeterminata. 46. 120 funzione univoca. 211 integrale generale. 93 formula di McLaurin. 80 formula di Taylor. 75 infinito negativo. 18 insieme vuoto. 220 indice. 61 infinitesimo di ordine inferiore. 220 integrale di Riemann. 22 funzione razionale. 202. 75 infinitesimo di ordine superiore. 75 infinito di ordine superiore. 159 formula di Leibniz. 15 dominio massimale. 70 a discontinuit` di seconda specie. 165 equazione omogenea associata. 157 INDICE ANALITICO formula di Newton. 15 funzioni di Fresnel. 42 formula del binomio. 187 equazione differenziale. 80 formula della media. 27 illimitato inferiormente. 57. 88. 11 immagine. 70 a discontinuit` rimuovibile. 38. 196 flesso a tangente orizzontale. 29 funzioni iperboliche. 20 infinitesimo. 38. 26 estremo inferiore. 12 illimitato superiormente. 70 a dispari. 198. 136 flesso a tangente verticale. 142 a estremi assoluti. 189 finezza. 219 a differenziale. 26 estremi globali. 133 formula di Moivre. 89 funzione esponenziale. 18 funzione derivata. 198 integrale convergente. 220 integrale divergente. 177 equazione caratteristica. 161 forma di Peano. 171. 138 indeterminato. 4 integrabile. 76 esistenza degli zeri. 70 a discontinuit` eliminabile. 30 estensione per continuit`. 189 funzione. 75 infinito di ordine inferiore. 13 fase. 132 frequenza angolare. 104 esponenzialmente stabile. 146 fondamentale dell’algebra. 22 dominio. 210. 16 Heaviside.

52 intorno simmetrico. 8 inverse. 162 a monotona. 201 non esiste. 120 polinomio di Taylor. 220 logaritmi naturali. 121 a prima formula degli incrementi finiti. 150 numero di Eulero. 77 oscillante. 114 integrale orientato. 169 omogenea ad essa associata. 28 parte principale. 116. 181 integrale primo. 11 modulo. 211 non sono confrontabili. 120 poli semplici. 113 primitiva generalizzata.. 7 intorno. 219 limitazione superiore. 211 integrale indefinito. 66 maggiorante. 151 partizione. 52 piano complesso. 24 monotona decrescente. 167 prodotto cartesiano. 171 integrazione per parti. 11 mantissa. 12 limitato inferiormente. 20 permanenza del segno. 210 parte immaginaria. 11. 24 monotonia dell’integrale. 7 intervallo chiuso. 52 intorno di −∞.INDICE ANALITICO integrale improprio. 65 223 O grande. 23 limitata. 151 molteplicit`. 219 limiti direzionali. 200 a localmente integrabile. 210. 4 intervalli semiaperti. 12 limitato superiormente. 22 limitatezza locale e permanenza del segno. 138. 179 ordine. 77 omogenea. 205 minimo. 150 piano di Argand-Gauss. 8. 149 numeri complessi reali. 191. 123 problema di Cauchy. 8 intorno di +∞. 13 media integrale. 4 . 7 intervallo. 151 parte intera. 132 polo di molteplicit` r. 12 minorante. 76 numeri complessi. 28. 168. 20 periodo. 91 primitiva. 65 massimo. 117 intersezione. 126 limitata. 60 linearit`. 206 integrale particolare. 18 l’Hospital. 23 limitata inferiormente. 23 limitata superiormente. 7 intervallo aperto. 77 parte reale. 22 monotona crescente. 68 limitato. 210. 196 periodica. 94 a linearit` dell’integrale. 8. 11 limitazione inferiore. 116 integrazione per sostituzione. 150 poli.

162 radici n–me. 144. 104 teorema del confronto. 219 soluzioni singolari. 219 successione oscillante. 77 simbolo di Landau. 152 regolare. 168. 82 settore seno iperbolico. 86. 86 rappresentazione algebrica. 9 variabile muta d’integrazione. 138 resto in forma di Lagrange. 82 settore cotangente iperbolica. 144 salto. 98 punti di estremo. 102 suriettiva. 136 punto di Lagrange. 17 retta tangente. 219 successione regolare. 219 punto singolare. 75 sinc. 121 a . 12 a Propriet` di Dedekind. 192 stesso ordine. 133 resto in forma di Peano. 85 a zeri. 26 punto di minimo. 195 unicit` del limite. 151 rappresentazione polare. 157 rapporto incrementale. 76 strettamente monotone. 24 successione. 25 punto di minimo relativo.224 propriet` di Archimede. 107 Teorema di Rolle. 4 unit` immaginaria. 110 segno. 133 restrizione. 82 simboli di Landau. 175 stabile. 25 punto di massimo relativo. 110 punto di massimo. 151 rappresentazione trigonometrica dei numeri complessi. 166 soluzione oscillante. 107 termine noto. 13 a punti critici. 98 punto angoloso. 26 punto estremale. 169 trapezoide. 20 Successione indeterminata. 28 INDICE ANALITICO soluzione di un’equazione differenziale. 52 punto di flesso. 145 teorema dei valori intermedi. 61 Teorema di confronto. 145 punto di accumulazione. 70 seconda formula degli incrementi finiti. 219 radici. 57 Teorema di Lagrange. 16 tangente. 28 settore coseno iperbolico. 26 punti estremali. 115 velocit` media. 45. 82 settore tangente iperbolica. 162 zero di molteplicit` r. 150 a valore assoluto. 56 a unione.

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