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Funcionamiento del regulador de velocidad Por

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Alejandro Di Benedetto Introducción:
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que sufre un generador es necesario contar con los mecanismos de regulación que puedan adaptar en todo momento la generación al consumo. Si la potencia mecánica de una máquina se mantiene constante y varía el consumo (potencia eléctrica), la diferencia será absorbida por las partes rotantes del sistema variando su energía cinética. La variación de la velocidad de giro de un grupo generador ante los cambios en el consumo proporciona una referencia para efectuar la regulación. Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras que si disminuye la velocidad aumenta, esto va a proporcionar un buen mecanismo de censado. Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se lo llama regulación primaria.

Desarrollo1:
Para explicar mejor el funcionamiento de un sistema regulador vamos a recurrir al uso de un ejemplo, una central hidroeléctrica. Ésta se esquematiza convenientemente en la siguiente figura (Figura 1) resaltando las partes importantes del sistema regulador.

Motor de control de potencia A’ G’’ A G G’ Servomotor a Amplificador hidráulico b S1 S2 Bomba de aceite D Velocidad del grupo (referencia) m M M’ m

Tornillo Varilla roscada

S3

Depósito

Control de caudal

Figura 1 Esquema del regulador de velocidad de una planta hidráulica

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la potencia mecánica es mayor a la necesaria. por el canal b el aceite a alta presión proporcionado por la bomba producirá una diferencia de presión en el pistón S3 moviéndolo hacia arriba produciendo la apertura de la válvula V que controla el caudal de agua. Además cuenta con un motor de control de potencia para realizar la regulación secundaria manteniendo la frecuencia (velocidad) constante para carga variable. las dos masas m giran con la máquina (directamente o con reducción) unidas a unos anillos a través de barras fijas. esto se traduce finalmente en un mayor caudal de agua hasta que cesa el decaimiento de velocidad (equilibro la potencia mecánica con el consumo). Al girar por fuerza centrífuga tienden a abrir el mecanismo y esto es compensado por el resorte central. que varía la alimentación de agua de la turbina. Debido a que la válvula piloto funciona en forma diferencial con pequeños desplazamientos de el equilibrio. Esto lo mostraremos luego con el modelo en bloque de un regulador. Hoy en día este sistema mecánico está en desuso y está siendo reemplazado por sensores electromecánicos y su electrónica asociada. En el caso que estudiamos el sensor es un péndulo taquimétrico (o péndulo de Watt). La válvula piloto cuenta con dos pistones con movimiento ligado a la variación de velocidad por el brazo de palanca L1. la potencia requerida para su movimiento es baja comparada con la otorgada luego al pistón principal. El punto A se mueve junto con la apertura de la válvula V hasta A’ esto produce que el vástago GD sube de nuevo hasta G. que luego accionará al sistema actuador. pero de nuevo la válvula piloto trata de recuperar el equilibrio y así sucesivamente. Ahora bien una vez alcanzado este equilibrio. Amplificador hidráulico: Comprende el distribuidor o válvula piloto y el pistón principal (servomotor hidráulico). La variación de longitud del resorte produce un movimiento sobre los anillos móviles actuando sobre la barra de unión. en caso de aumento de consumo la velocidad del grupo disminuye y los anillos deslizantes descienden de la posición M a M’. En caso de producirse un descenso de los pistones S1 y S2 (aumento del consumo). que traduce un cambio en la velocidad de rotación en un movimiento sobre la palanca de unión AGM (que también opera como realimentador). Esto produce la apertura del canal b de la válvula piloto a través del brazo GD (se mueve a G’). La parte AG proporciona una realimentación para el pistón principal. Entonces se observan oscilaciones que son amortiguadas por el pistón S3 hasta una posición de equilibro 2 . Palanca de unión: La representa en la Figura 1 la varilla AGM y su función es producir el desplazamiento de la válvula piloto. Por esto se lo llama al sistema entero amplificador hidráulico. lo que produce un cierre de la válvula V hasta igualar las potencias. Las fases sucesivas de equilibrio de la palanca son AGM – AG’M’ – A’GM’.Todo sistema de control debe contar con un sensor y un sistema actuador. Esta palanca actúa sobre la válvula piloto (pistones S1 y S2) y ésta a través de un amplificador hidráulico sobre el servomotor (pistón S3) que es el actuador. Supongamos que la posición de equilibrio era AGM. Detallamos a continuación cada parte nombrada y su principio de funcionamiento: Péndulo taquimétrico: Como se muestra en la Figura 1 el mecanismo de funcionamiento de este mecanismo es simple.

Esta relación se llama estatismo. donde A corresponde al punto de la máquina en vació (frecuencia f1) y el punto B corresponde al funcionamiento en carga asignada Pn con una frecuencia f2.Constante del regulador Figura 2 Rectas de estatismo En caso de que la frecuencia se mantenga constante denominamos a este tipo de regulador astático cuya respuesta frecuencia potencia es horizontal (Figura 3).final donde el punto G estará estable pero los puntos A y M estarán entre A y A’ y M y M’ por lo cual se equilibró la potencia pero la velocidad igual disminuyó un poco. En la siguiente figura (Figura 2a) mostramos una relación cuasi lineal entre ellas. fn Pn P Figura 3 Generador astático 3 . Esta característica es buena para un generador aislado pero no para generadores conectados en paralelo puesto que el que tuviera esta característica absorbería toda la carga y los otros no harían esfuerzo. La frecuencia asignada se toma como la frecuencia media fn y el estatismo : fn = f1 + f 2 2 δr = f1 − f 2 fn además teniendo en cuenta la pendiente de la curva podemos definir la constante del regulador o potencia regulante como K = tgα = Pn Pn P = = f1 − f 2 δ r ⋅ f n f1 − f 1 ⋅P K f f1 f2 f de donde podemos obtener una expresión para la frecuencia según el consumo (Figura 2b) f = f1 − f f1 f2 Pn a . Entonces podemos deducir que existe una relación entre la potencia eléctrica y la velocidad o frecuencia de la máquina.Relación frecuencia-potencia P P Pn P b .

manteniendo la frecuencia de generación constante. En la siguiente figura2 (Figura 4) podemos observar un esquema básico de funcionamiento de un regulador de velocidad moderno. Además se pueden ver los lazos de realimentación que cierran al circuito ya sea con la referencia de potencia o con la señal del actuador. el motor devuelve el punto A’ al A con el consecuente aumento de caudal por lo cual la velocidad aumenta hasta el punto deseado siendo el nuevo equilibrio la posición AGM (la varilla pasa por un equilibrio intermedio en A’G’’M). La curva graficada a continuación esquematiza la acción de este motor (Figura 4). Éste cuenta con las dos referencias que consideramos. potencia eléctrica y velocidad (PELEC y VAR(L) respectivamente) y con la diferencia de velocidad con la real (speed). Esquema básico de un regulador moderno de velocidad: Figura 4 Diagrama en bloques del modelo DEGOV1 Woodward Diesel Governor Referencias: 1 2 Jesús Fraile Mora.Motor de control de potencia: Este motor es el encargado de realizar la regulación secundaria. Básicamente este motor actúa sobre el tornillo cambiando la posición del punto A de la varilla hasta alcanzar la velocidad deseada de funcionamiento. Mc Graw Hill 2003 Internet. Suponiendo que el equilibrio de la regulación primaria lo obtuvimos en la posición A’GM’. Informe final CESI Activity code 35517Z 4 . Máquinas Eléctricas (5ª edición). Se ve que lo que produce es un movimiento paralelo de la curva tratando de trabajar a la frecuencia asignada (o deseada). Este modelo realiza entonces tanto el control primario como el secundario del generador.