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INTRODUCCIÓN


Este trabajo constituye una breve introducción a la teoría de las Ecuaciones
en Derivadas Parciales (EDP). La forma en la que las EDP se presentan
habitualmente en la modelización de fenómenos de la Ciencia y Tecnología
es la de modelos de evolución en los que se describe la dinámica a lo largo
del tiempo de determinada cantidad o variable (también a veces
denominada estado) que puede representar objetos y fenómenos de lo más
diversos que van desde la posición de un satélite en el espacio hasta la
dinámica de un átomo, pasando por los índices bursátiles o el grado en que
una enfermedad afecta a la población. En otras palabras, los modelos
dinámicos o de evolución son los más naturales en la medida que reproducen
nuestra propia concepción del mundo: un espacio tri-dimensional que
evoluciona y cambia en el tiempo.
Cuando el estado o variable de un modelo o sistema de evolución es finito-
dimensional, el modelo más natural es un sistema de EDO, cuya dimensión
coincide precisamente con el del número de parámetros necesarios para
describir dicho estado. Así, por ejemplo, para posicionar una partícula en el
espacio necesitamos de tres variables dependientes del tiempo y para
describir su dinámica un sistema de tres ecuaciones diferenciales en la que
la variable independiente es el tiempo. Pero en muchas ocasiones, como es el
caso sistemáticamente en el contexto de la Mecánica de Medios Continuos,
la variable de estado es infinito-dimensional.










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ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES
CONTEXTO HISTIORICO.
El estudio de las Ecuaciones Diferenciales es tan viejo como el del
Cálculo mismo. En 1671 Newton (1643-1729) trabajó sobre la teoría de
“Fluxiones” (Una fluxión viene a ser la derivada de una “fluyente”, el
cual es el nombre que Newton daba a un variable dependiente). Su
investigación se relacionó con “Ecuaciones Fluxionales” que ahora
llamaríamos ecuaciones diferenciales. Él dividió a las ecuaciones
diferenciales en tres categorías. En la primera, estas tendrían a forma
dy/dx = f(x) o dy/dx = f(y). En la segunda, tendrían la forma dy/dx = f(x,
y). Y en la tercera categoría están las ecuaciones diferenciales parciales.
El método de solución desarrollado por él fue el de series de potencias el
cual consideró un método “universalmente válido”.

El matemático y filósofo Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) también
trabajó en ecuaciones diferenciales; encontró el método para las
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En 1690, Jakob
Bernoulli (1654-1705) mostró que el problema de determinar la isócrona
(curva vertical plana en la cual una partícula que se deslice sobre ella
hasta el fondo tardará un tiempo fijo que no depende del punto inicial)
es equivalente a resolver una ecuación diferencial de primer orden no
lineal; él la resolvió por el método de variables separables (el método
general sería enunciado por Leibniz). El artículo de Bernoulli se
convirtió en una “milestone” en la historia del Cálculo.

La segunda etapa (1728- ) de la historia de las EDs estuvo dominada
por Leonard Euler: Él introdujo varios métodos para ecuaciones de
orden inferior, el concepto de factor integrante, la teoría de las
ecuaciones lineales de orden arbitrario, el desarrollo del uso del método
de series de potencias entre otras cosas. La etapa siguiente (1820- ) fue
una etapa de formalización y en ella hay dos personajes importantes
Niels Henrik Abel (1802-1829) y Augustin-Louis Cauchy (1789-1857);
los problemas de existencia y unicidad de las soluciones cobraron
importancia.



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Ecuación de la Onda y del Calor
La física y la teoría matemática de la cuerda vibrante fueron estudiadas
por Jean le Rond d'Alembert, y posteriormente por Joseph Louis
Lagrange, Leonhard Euler, y Daniel Bernoulli, proporciono una discusión
satisfactoria sobre la física de la cuerda vibrante.
Euler investigo las series trigonométricas desde 1730 y propuso
expansiones de funciones periódicas como series trigonométricas en sus
“Memoir" de 1749 sobre las irregularidades de las orbitas de Saturno y
Júpiter. Poco después, Clairaut produjo expresiones para los
“Coeficientes de Fourier" como una función.
En igual periodo, d'Alembert investigaba el problema de las cuerdas
vibrantes. Una cuerda, fija en sus extremos, vibra conforme a la
ecuación:


donde u(x; t) es el desplazamiento transversal, en el tiempo t, de un punto
en la posición x con respecto a la posición de equilibro. Las soluciones a esta
ecuaciones eran observadas, y d'Alembert proporciono algunas soluciones
particulares. El era de la opinión que la forma de una cuerda debería esta
acortada y poseer soluciones analíticamente simples. Tratando de
determinar todas las soluciones de esta ecuación, es que Euler amplio el
concepto de lo que hoy conocemos como una “función". En 1753, Daniel
Bernoulli, logro describir estas soluciones en la forma de series
trigonométricas. De este modo, creyó resolver el problema en toda su
generalidad, lo que presuponía que toda función podía ser escrita como la
suma de series trigonométricas.
La teoría no tuvo bases sólidas hasta los trabajos de Fourier. La esencia de
sus ideas están contenidas en una memoria enviada a la Academia de
Ciencias en Paris, en 1807, titulada “Teoría de la propagación del calor en
sólidos", y Fourier retomó la idea nuevamente en su celebrado trabajo 1822
“Theorie analytique de la Chaleur". “La expansión de una función arbitraria
como serie trigonométrica". Las series de Fourier dieron cierre al debate
entre Euler, d’Alembert y Bernoulli sobre la generalidad de la solución de
Bernoulli al problema de d'Alembert. Estas series también se volvieron
indispensables para la teoría de ecuaciones diferenciales con condiciones de
contorno. Interesado como Fourier en las aplicaciones matemáticas a la
física, tanto Poisson como Cauchy contribuyeron el estudio de las series de
Fourier. Dirichlet también se embarco en el estudio riguroso de la
convergencia de las series de Fourier, entre 1822 y 1826. Sin embargo, debe
hacerse notar que estos coeficientes pueden ser también interpretados en
2
2
2
2
2

x
u
c
t
u
c
c
=
c
c
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términos de la mejor aproximación cuadrática media. Entonces, para
funciones de periodo 2¼, se considera la función cuadrática:



DEFINICIONES
Se entiende por ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP) cualquier
expresión de la forma:
0 ..) ,......... , ,......., , , ,.. , ( =
xy xx y x
u u u u u y x f (15.1)
Que contenga varias variables independientes x, y…, una función incógnita
u y sus derivadas parciales sucesivas
,.... ,
y x
u u

En lo que sigue se utilizará esta notación de subíndices para representar las
derivadas parciales. Así por ejemplo:

x y
u
u
x
u
u
x
u
u
xy xx x
c c
c
=
c
c
=
c
c
=
2
2
2
, ,

La ecuación 15.1 se considerará siempre definida en un cierto dominio
n
R D c
, si n es el número de variables independientes. Estaremos entonces
interesados en encontrar funciones u(x, y,…..) que verifiquen (15.1)
idénticamente en D, funciones que, si existen, llamaremos soluciones de la
correspondiente ecuación diferencial en derivadas parciales.
El orden de una ecuación diferencial en derivadas parciales es el mayor
orden de las derivadas parciales que en ella aparezcan. Por ejemplo, la
ecuación:


seny yu u u
x xx xx
= + + 6 3

Es de segundo orden, mientras que:

0 3 = +u xu u e
xx xxy
x

es una ecuación diferencial en derivadas parciales de tercer orden.

}
H
÷
0
2
2
(x)dx f
f
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Un ecuación diferencial en derivadas parciales (15.1) se dice lineal si la
función f es lineal en la variable dependiente u y en todas sus derivadas
parciales.


FORMA GENERAL DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL DE
SEGUNDO ORDEN.

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden
con coeficientes constantes, grupo al que pertenecen las denominadas
ecuaciones de la Física Matemática. Si es dos el número de variables
independientes y las denotamos por x e y, la expresión más general de este
tipo de ecuaciones es:
) , (
6 5 4 3 2 1
y x g u A u A u A u A u A u A
y x yy xy xx
= + + + + +
(15.2 )
donde
, 6 ., ,......... 1 , = i A
i
son constantes, y g(x,y) es una función de las
variables x e y denominada término independiente. Al igual que ocurría con
las ecuaciones diferenciales ordinarias, si g(x, y) es idénticamente nula, la
ecuación diferencial en derivadas parciales se denomina homogénea; en caso
contrario se hablará de ecuación no homogénea o completa.
A la hora de obtener las soluciones de (15.2), se presentan varias diferencias
importantes con respecto a las ecuaciones diferenciales ordinarias, entre las
que destacaremos las dos siguientes:
La primera está relacionada con el concepto de solución general para
una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n
e
N, es un conjunto de
funciones dependientes de n constantes arbitrarias. En lo que a las
ecuaciones diferenciales parciales se refiere, en lugar de constantes, la
solución general depende de constantes arbitrarias. Para ilustrar esto
considere la ecuación:

0 =
xy
u
(15.3)
Manteniendo x fija e integrando con respecto a y, se obtiene:

) ( ) , ( x f y x u
x
=

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Una segunda integración con respecto a x, mientras ahora consideramos a y
fija, da

) ( ) ( ) , ( x h x g y x u + =
(15.4)


Que es la solución general de (15.3), siendo g y h funciones arbitrarias. Para
obtener de (15.4) una solución particular, será necesario añadir ciertas
condiciones adicionales que permitan determinar las funciones g y h
explícitamente, lo que puede resultar incluso más difícil que la obtención de
la propia solución general. Esta dificultad no aparece en el caso ordinario,
en el que la obtención de soluciones particulares requiere solamente la
determinación de constantes arbitrarias. Por este motivo, en lugar de
obtener soluciones generales y a partir de ellas las correspondientes
particulares que verifiquen ciertas condiciones prescritas, consideraremos
solamente procedimientos que permitan obtener directamente estas
soluciones particulares.

La segunda diferencia se refiere al conjunto de soluciones de la
ecuación homogénea. Para las ecuaciones ordinarias lineales de orden
N ne
,
constituye un espacio vectorial de dimensión n, igual al orden de la
ecuación. Esto viene a significar que toda solución se puede expresar como
una combinación lineal de soluciones linealmente independientes.
Desafortunadamente esto no es cierto, en general, para las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales lineales homogéneas, debido a que,
aunque el conjunto formado por sus soluciones tiene también estructuras de
espacio vectorial (puesto que la ecuación el lineal), sin embargo, su
dimensión es infinita. Este hecho se pone de manifiesto en el siguiente
ejemplo:
Efectuando el cambio de variables
r = x + y ; s = x – y
en la ecuación diferencial en derivadas parciales

0 = ÷
y x
u u

obtenemos la ecuación

0 2 =
s
u

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de la que deducimos como solución general

) ( ) , ( r f s r u =



y, deshaciendo el cambio anterior:

) ( ) , ( y x f y x u + =

donde
) ( y x f +
es una función arbitraria con la sola restricción de ser
diferenciable. De aquí se sigue que cada una de las funciones:

N n e y x n y x senn y x
y x n n
e + + +
+
; ); ( cos ); ( ; ) (
) (

Es una solución de la ecuación de partida, y es evidente que todas ellas son
linealmente independientes. Debido a este hecho, en principio se puede
considerar la posibilidad de construir soluciones en forma de sumas infinitas
de soluciones linealmente independientes. Sin embargo como existen
problemas de convergencia, no es inmediato el que una suma infinita de
soluciones sea una solución. Nótese que debido al carácter lineal de las
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que estamos considerando,
la suma infinita de soluciones siempre es solución; es decir, al igual que en
el caso ordinario, para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
lineales también se verifica el Principio de Superposición. Sin embargo,
como se acaba de comentar, este principio presenta problemas en el caso de
superposiciones infinitas. Este tipo de cuestiones relacionadas con la
convergencia, será contemplado con detalle más adelante.
En sí, se describirá, con carácter general, el tipo de problema que vamos a
abordar relacionados con las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales,
así como los métodos que se utilizarán para su resolución. Todo ello se hará
para el caso de variables independientes. También se dará una clasificación
de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales con
coeficientes constantes en dos variables independientes. Después se definirá
el tipo de condiciones el tipo de condiciones adicionales, que, añadidas a la
ecuación diferencial lineal en derivadas parciales correspondiente,
proporcionarán los problemas en cuyas soluciones se centrará el interés.
Posteriormente se describirán los métodos que se emplearán para la
obtención de estas soluciones particulares en las distintas situaciones. Los
métodos que se emplearán se fundamenten en la denominada separación de
variables y en el uso de la transformada de Laplace. También se incluirá el
operador laplaciano, dándose su representación en distintos sistemas de
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coordenadas (cartesianas y polares en el plano; cartesianas, esféricas y
cilíndricas en el espacio de tres dimensiones). Este operador jugará un
importante papel al estudiar la ecuación de Laplace y, en general, cuando se
traten las ecuaciones de la Física Matemática en el caso de tres variables
independientes.

CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE
SEGUNDO ORDEN (ELÍPTICAS, PARABÓLICAS E HIPERBÓLICAS).

La clasificación de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (15.2)
surge por su analogía con la ecuación de las canónicas en el plano
0
6 5 4
2
3 2
2
1
= + + + + + A y A x A y A xy A x A

Así, dependiendo de que la cantidad
3 1
2
2
4 A A A ÷
sea positiva, negativa o nula,
hablaremos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales hiperbólicas,
elípticas o parabólicas; es decir:

¦
¹
¦
´
¦
÷ <
÷ =
÷ >
÷
elípticas
s parabólica
as hiperbólic
A A A
EDP 0
EDP 0
EDP 0
4
3 1
2
2


La utilidad de esta clasificación se basa, esencialmente, en la
posibilidad de reducir (15.2) (en cada uno de los tres casos anteriores) a una
forma canónica, mediante un adecuado cambio de variables independientes.

Para determinar estas formas canónicas, empezamos por considerar
un cambio de variables independientes genérico:

( ) ( ) x,y s ; s x,y r r = =

Donde supondremos que r y s son funciones de x e y dos veces
derivables, de manera que el jacobiano de la transformación
y x
y x
s s
r r
J


=

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Es distinto de cero en la región en que estamos interesados. Entonces,
suponiendo que x e y son, a su vez, funciones de r y s dos veces derivables,
podemos introducir el cambio en (15.2) sin más que tener en cuenta que:

( )
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + =
+ =
+ =
yy s yy r y ss y y rs y rr yy
xy s xy r y x ss x y y x rs y x rr xy
xx s xx r x ss x x rs x rr xx
y s y r y
x s x r x
s u r u s u s r u r u u
s u r u s s u s r s r u r r u u
s u r u s u s r u r u u
s u r u u
s u r u u
2 2
2 2
2
2
(15.5)

Sustituyendo estos valores en (15.2) se obtiene:

( ) s r g u B u B u B u B u B u B
s r ss rs rr
,
6 5 4 3 2 1
= + + + + +
(15.6)
( )
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
=
+ + + + =
+ + + + =
+ + =
+ + + =
+ + =
6 6
5 4 3 2 1 5
5 4 3 2 1 4
2
3 2
2
1 3
3 2 1 2
2
3 2
2
1 1
2 2
A B
s A s A s A s A s A B
r A r A r A r A r A B
s A s s A s A B
s r A s r s r A s r A B
r A r r A r A B
y x yy xy xx
y x yy xy xx
y y x x
y y x y y x x x
y y x x
(15.7)

Observación. La ecuación resultante (15.6) va a tener coeficientes variables.
Sin embargo, posee la misma estructura que la original (15.2) y , además, su
naturaleza permanece invariante ante la transformación efectuada puesto
que, como puede comprobarse fácilmente:

( )
3 1
2
2
2
3 1
2
2
4 4 A A A J B B B ÷ = ÷



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Y, por tanto, si inicialmente la ecuación era parabólica, hiperbólica o
elíptica, después del cambio continúa perteneciendo a la misma clase, sin
más que exigir que el Jacobiano sea distinto de cero.
Supongamos entonces que
0
1
= A
, en (15.2). En estas condiciones para
obtener las formas canónicas buscadas, tratamos de determinar r y s como
funciones de x e y de forma que en la ecuación transformada,
1
B
y
3
B
sean
idénticamente cero.
Esta condición proporciona las ecuaciones:
0
0
2
3 2
2
1 3
2
3 2
2
1 1
= + + =
= + + =
y y x x
y y x x
s A s s A s A B
r A r r A r A B

Puesto que estas dos ecuaciones tienen la misma estructura, podemos
estudiarlas como si de una sola se tratase. Representándola por:
0
2
3 2
2
1
= · + · + ·
y y x x
f A f f A f A
(15.8)
Si dividimos por
2
y
f
obtenemos
0
3 2
2
1
= +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
A
f
f
A
f
f
A
y
x
y
x
(15.9)
Ahora bien, sobre las cuevas
cte f ÷
, se tiene
0 = + = dy f dx f df
y x
, es decir:
y
x
f
f
dx
dy
÷ =

Con lo que en este caso, (15.9) puede escribirse como
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' '
3 2
2
1
= + + A x y A x y A

Cuyas raíces son

1
3 1
2
2 2
2
1
3 1
2
2 2
1
2
4
) ( ' ;
2
4
) ( '
A
A A A A
x y
A
A A A A
x y
÷ ÷
= =
÷ +
= = ì ì
(15.10)

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Definición. Las dos ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
anteriores se denominan ecuaciones características de la ecuación
diferencial en derivadas parciales y sus soluciones, que obtenemos por
integración directa

1 1
) ( C x x y + = ì

2 2
) ( C x x y + = ì

Reciben el nombre de curvas características.
Puesto que las dos curvas características dependen de una constante
arbitraria, basta elegir r como una de ellas y s como la otra, para obtener el
cambio de variables buscado que viene dado por:

x y r
1
ì ÷ =

x y s
2
ì ÷ =
(15.11)
Observación. La transformación (15.11) es tal que los coeficientes
i
B
, 6 ,..., 1 = i

de la ecuación transformada (15.6) son también constantes, como puede
comprobarse utilizando las expresiones (15.7). En consecuencia, las formas
canónicas que a continuación obtendremos para cada uno de los tipos
hiperbólico, parabólico y elíptico, tendrán coeficientes constantes.

ECUACIONES HIPERBÓLICAS

En este caso
0 4
3 1
2
2
> ÷ A A A
y, por tanto, las dos ecuaciones características
(15.10) son reales y distintas. El cambio de variables es entonces el dado por
(15.11) y la ecuación diferencial en derivadas parciales (15.2) se transforma
en:

( ) s r g B u B u B u
s r rs
,
6 5 4
+ ÷ ÷ ÷ =


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Expresión que se denomina primera forma canónica de las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales hiperbólicas. Si en esta última ecuación
se introduce el cambio de variables

s r s r ÷ = + = | o ;


Obtenemos

( ) | o
| o || oo
,
6 5 4
g u C u C u C u u + + + = ÷


Donde
i
C
6 , 5 , 4 = i
, son constantes. Esta expresión se denomina segunda
forma canónica de las ecuaciones hiperbólicas y será la que utilicemos en el
método de separación de variables.
Observación.
0
1
= A
en (15.2), las ecuaciones (15.10) dejan de ser válidas.
En este caso, escribimos (15.8) en la forma

0
2
3 2
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
÷
dy
dx
A
dy
dx
A


De donde obtenemos las ecuaciones características:
0 =
dy
dx
;
0
3 2
=
|
|
.
|

\
|
+ ÷
dy
dx
A A

Cuyas soluciones son

1
C x =

2
3
2
C y
A
A
x + =

Eligiendo ahora
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x r =

y
A
A
x s
3
2
÷ =

La ecuación transformada de (15.2) mediante este cambio tiene ya la
estructura de la primera forma canónica de la que podemos obtener la
segunda forma canónica mediante el mismo cambio anterior.

Observación. A este tipo de ecuaciones pertenece la denominada ecuación de
ondas, cuya expresión es

( ) t x A u c u
xx tt
,
2
+ =

Donde t representa el tiempo y x representa la variable espacial.
ECUACIONES PARABÓLICAS
0 4
3 1
2
2
= ÷ A A A
y por tanto, solo disponemos de una curva característica

1
1
2
2
C x
A
A
y + =

Puesto que
2 1
ì ì =
en (15.10). Así, eligiendo
x
A
A
y r
1
2
2
÷ =
, podemos considerar
y k x k s
2 1
+ =
, siendo
1
k
y
2
k
constantes cualesquiera, con la sola condición de
que el correspondiente Jacobiano sea distinto de cero. Con la elección
adecuada de las constantes
1
k
y
2
k
, el cambio anterior transforma (15.2) en
( ) s r g u B u B u B u
s r ss
,
6 5 4
+ ÷ ÷ ÷ =

Que es la forma canónica para las ecuaciones de tipo parabólico
i
B
6 , 5 , 4 = i
,
son constantes.
Observación. Si
0
1
= A
entonces
2
A
es también cero y la ecuación, en este
caso viene ya expresada en forma canónica
Observación. A este tipo de ecuaciones pertenece la denominada ecuación de
difusión, cuya expresión es
( ) t x A ku u
xx t
, + =

Donde t y x son las mismas variables que aparecen en la ecuación de ondas.
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ECUACIONES ELIPTICAS
0 4
3 1
2
2
< ÷ A A A
, con lo que las curvas características son
1 1
) ( C x x y + = ì

2 2
) ( C x x y + = ì

Donde
1
ì
y
2
ì
son números complejos conjugados, cuyo valor es
)
`
¹
÷ =
+ =
ib a
ib a
2
1
ì
ì
;
1
2
2A
A
a =
;
( )
1
2
1
2
2 3 1
2
4
A
A A A
b
÷
=

Consideramos entonces el cambio:
( )
( )x ib a y s
x ib a y r
÷ ÷ =
+ ÷ =

Introduciendo o ahora las nuevas variables
( ) ( ) bx s r
i
ax y s r ÷ = ÷ = ÷ = + =
2
1
;
2
1
| o

La ecuación (15.2) se transforma en
( ) | o
| o || oo
,
6 5 4
g u B u B u B u u + ÷ ÷ ÷ = +


Donde:
i
B
6 , 5 , 4 = i
, son constantes. Esta expresión es la forma canónica
correspondiente a las ecuaciones elípticas.
Observación. En este caso se tiene
0 4
3 1
2
2
< ÷ A A A
y por tanto las
constantes
1
A
y
3
A
de (15.2) no pueden ser cero ya que entonces
2
A
sería un
número complejo.
Observación. A este tipo de ecuaciones pertenece la denominada ecuación de
Laplace, cuya expresión es
0 = Au

Donde
A
representa el operador laplaciano que en coordenadas
cartesianas en el plano está definido por la expresión
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yy xx
u u u + = A

Obtenga la forma canónica de la ecuación diferencial en derivadas parciales
2 5 4 = + + + +
y x yy xy xx
u u u u u

Solución
Puesto que
4
1
= A
,
5
2
= A
y
1
3
= A
, se tiene
0 4
3 1
2
2
> ÷ A A A
, por tanto la
ecuación es hiperbólica. Las ecuaciones características son:
1 ) ( ' = x y

4
1
) ( ' = x y

y, en consecuencia, las curvas características vienen dadas por

1
C x y + =

2
4
C
x
y + =

Así pues la transformación
x y r ÷ =

4
x
y s ÷ =

Reduce la ecuación dada a la forma “canónica”

9
8
3
1
÷ =
s rs
u u










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CONDICIONES DE FRONTERA
Las ecuaciones diferenciales parciales que modelan sistemas físicos
usualmente tienen un número infinito de soluciones. Para seleccionar la
función simple que represente la solución a un problema físico, se deben
imponer ciertas condiciones auxiliares que caracterizan el sistema que se
modela. En general estas condiciones se clasifican en dos categorías:
condiciones de frontera y condiciones iniciales.
Condiciones de frontera. Son condiciones que deben ser satisfechas en
puntos de la frontera S de la región del espacio Ω en la cual se sujetan las
ecuaciones diferenciales parciales.se han dado nombres especiales a tres
formas de condiciones de frontera: condición de Dirichlet, condición de
Newmann y condición de Robín.
Condiciones iniciales. Las condiciones de frontera incluyen como un caso
especial el concepto de condiciones iniciales, y éstas son condiciones que
deben ser satisfechas a través de la región espacial Ω en el instante cuando
la consideración de los sistemas físico empieza. Una condición inicial típica
prescribe una combinación de la variable dependiente, por ejemplo u, y sus
derivadas con respecto al tiempo.
El número de condiciones iniciales a considerar depende del orden de la
derivada parcial con respecto al tiempo que contenga la ecuación y coincide
con este. Así, para las ondas (
( ) t x A u C u
xx tt
,
2
+ =
) se considerarán dos
condiciones iniciales:

( ) ( ) ( ) ( ) x f
t
u
x u x f x u
t
t 2
0
1
0 , ; 0 , =
c
c
= =
=


Mientras que para la difusión (
( ) t x A ku u
xx t
, + =
), solamente una:
( ) ( ) x g x u = 0 ,

1) Condiciones de Dirichlet: consisten en prescribir el valor de la
solución en la frontera y pueden representarse por
( ) ( ) t g t x u =
O c
,


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17
2) Condiciones de Newmann: consisten en prescribir el valor de la
derivada según la dirección normal de la solución en la frontera
y pueden representarse por
( ) ( ) t g t x
n
u
=
c
c
O c
,


3) Condiciones de Robín: son de carácter mixto pues prescriben el
valor de una combinación lineal de la solución y su derivada
según la dirección normal en la frontera. Se pueden
representar por:

( ) ( ) ( ) ( ) R k t g t x
n
u
k t x u e =
c
c
+
O c O c
, ,


Donde x representa el conjunto de variables que definen la
región
O
del espacio.

En síntesis, para las ecuaciones de evolución nos ocuparemos de resolver
problemas de valores iniciales con condiciones de frontera de uno de los tres
tipos anteriores.

a) Problema de Dirichlet para la ecuación de ondas:
( ) t x A u c u
xx tt
,
2
+ =
;
1 0 < < x
;
+
eR t

( ) ( ) t g t u
1
, 0 =
;
( ) ( ) t g t l u
2
, =
(condiciones de frontera)
( ) ( ) x f x u
1
0 , =
;
( ) ( ) x f x u
t 2
0 , =
(condiciones iniciales)

b) Problema de Newmann para la ecuación de difusión:

( ) t x A ku u
xx t
, + =
;
1 0 < < x
;
+
eR t

( ) ( ) t g t u
x 1
, 0 =
;
( ) ( ) t g t l u
x 2
, =
(condiciones de frontera)
( ) ( ) x f x u = 0 ,
(condiciones iniciales)

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18
c) Problema de Robín para la ecuación de ondas:

( ) t x A u c u
xx tt
,
2
+ =
;
1 0 < < x
;
+
eR t

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
)
`
¹
= +
= +
t f t l u h t l u
t f t u h t u
x
x
2 2
1 1
, ,
, 0 , 0
(condiciones de frontera)
( ) ( ) x g x u
1
0 , =
;
( ) ( ) x g x u
t 2
0 , =
(condiciones iniciales)


Abordaremos por tanto los problemas de Dirichlet, Newmann y Robín
para este tipo de ecuaciones. Ejemplos de este tipo de problemas, formulados
en coordenadas cartesianas para un rectángulo de longitud y anchura b, son:
i. Problema de Dirichlet para la ecuación de Laplace

0 = +
yy xx
u u
;
a x < < 0
;
b y < < 0

( ) ( ) y f y u
1
, 0 =
;
( ) ( ) y f y a u
2
, =
(condiciones de frontera en x)
( ) ( ) x g x u
1
0 , =
;
( ) ( ) x g b x u
2
, =
(condiciones de
frontera en y)
ii. Problema de Newmann para la ecuación de Poisson:
( ) y x A u u
yy xx
, = +
;
a x < < 0
;
b y < < 0

( ) ( ) y f y u
x 1
, 0 =
;
( ) ( ) y f y a u
x 2
, =
(condiciones de frontera en x)
( ) ( ) x g x u
y 1
0 , =
;
( ) ( ) x g b x u
y 2
, =
(condiciones de
frontera en y)
iii. Problema de Robín para la ecuación de Laplace:
0 = +
yy xx
u u
;
a x < < 0
;
b y < < 0

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
)
`
¹
= +
= +
y f y a u h y a u
y f y u h y u
x
x
2 2
1 1
, ,
, 0 , 0
(condiciones de frontera en x)
Análogas en y y condiciones de frontera a análogas en y.
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19

MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Método de separación de variables
En este método se propone una solución de la forma
u(x,y)=X(x)Y(y)
Esta propuesta permite reducir la ecuación diferencial parcial a dos
ecuaciones diferenciales ordinarias, y en el caso de funciones de más de dos
variables independientes permitirá reducir la ecuación diferencial parcial a
tres o más ecuaciones diferenciales ordinarias. La nomenclatura que se
usara es la siguiente
`` ,... `` `, , `
2
2
2
2
XY
y
u
Yv X
x
u
XY
y
u
Y X
x
u
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c

En donde las primeras indican diferenciales ordinarias.
1. Para las ecuaciones hiperbólicas (
1 0 < < x
;
+
eR t
)

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
R c
x f x u x f x u
t l u h t l u
t u h t u
u c u
t
x
x
xx tt
e
¦
¹
¦
´
¦
= +
)
`
¹
= +
= +
=
2 1
2
1
2
0 , ; 0 ,
0 , ,
0 , 0 , 0



2. Para las ecuaciones parabólicas (
1 0 < < x
;
+
eR t
)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
R k
x f x u
t l u h t l u
t u h t u
ku u
x
x
xx t
e
¦
¹
¦
´
¦
=
)
`
¹
= +
= +
=


3
2
1
0 ,
0 , ,
0 , 0 , 0


3. Para las ecuaciones elípticas (
a x < < 0
;
b y < < 0
)


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
¦
¹
¦
´
¦
= =
)
`
¹
= +
= +
= +
x f b x u x f x u
y l u h y l u
y u h y u
u u
x
x
yy xx
5 4
2
1
, 0 ,
0 , ,
0 , 0 , 0
0
;


(c. de frontera)
(15.12)
(c. iniciales)
(c. de frontera)
(15.13)
(c. inicial)

(c. de frontera en x)
(15.14)
(c. de frontera en y)
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20

El método de separación de variables consiste en buscar la solución como un
producto de dos funciones, dependientes cada una de ellas de una de las
variables.
Es decir, supondremos

( ) ( ) ( ) t N x M t x u · = ,

Para los casos hiperbólico y parabólico, y
( ) ( ) ( ) y N x M y x u · = ,

Para el caso elíptico. Cambiando u por esta expresión en la
correspondiente ecuación diferencial en derivadas parciales y dividiendo a
continuación por la propia función, se obtiene
( )
( )
( )
( ) x M
x M
t N
t N
c
' '
=
' '
2
1
(caso hiperbólico)
( )
( )
( )
( ) x M
x M
t N
t N
k
' '
=
'
2
1
(caso parabólico)
( )
( )
( )
( ) x M
x M
y N
y N ' '
=
' '
÷
(caso elíptico)
Ya que los dos miembros de estas expresiones dependen de variables
distintas, ambos deben ser iguales a una constante. Denotando por
ì ÷
esta
constante de separación, se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales
ordinarias para M y N:
( ) ( ) x M x M ì ÷ = ' '
(en los tres casos) (15.15)
y
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
¦
¹
¦
´
¦
= ÷ ' '
= + '
= + ' '
0
0
0
2
y N y N
t N k t N
t N c t N
ì
ì
ì


Así pues se ha pasado de una ecuación diferencial en derivadas
parciales en dos variables independientes a dos ecuaciones diferenciales
ordinarias separadas para cada una de ellas.
(caso hiperbólico)
(caso parabólico) (15.16)
(caso elíptico)
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21

Método de la Transformada de Laplace

La transformada de Laplace proporciona un método efectivo para obtener la
solución de algunos problemas de frontera y/o de valor inicial asociados a las
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Incluso en determinados
casos, aunque se puedan usar técnicas más sencillas (como la de separación
de variables que se acaba de exponer), este método puede dar información
adicional de interés. Sin embargo, conviene tener presente que, en otros
casos, el uso de la transformada de Laplace no es apropiado, pues lo único
que hace es añadir complicaciones sin proporcionar más información.

En principio, las características de un problema de frontera y/o de
valor inicial para una ecuación diferencial en derivadas parciales que
aconsejan el uso de la transformada de Laplace para su resolución, se
pueden resumir en los siguientes puntos:
1. la ecuación diferencial en derivadas parciales es lineal (condición
necesaria)
2. la ecuación diferencial en derivadas parciales tiene coeficientes
constantes.
3. al menos una de las variables independientes (t), recorre el intervalo
| | · , 0
.
4. el problema incluye apropiadas condiciones iniciales (t=0) en la
variable de la condición tres anterior.

Para ilustrar este procedimiento considérese el problema:

xx tt
u u = 16
;
+
eR t
,
+
eR x

( ) 0 0 , = x u
;
( ) 1 0 , ÷ = x u
t

( )
2
, 0 t t u =
;
( ) · <
· ÷
t x u
x
, lim

En él, las dos variables x y t, recorren el intervalo
| | · , 0
; sin embargo, la
variable x, presenta una sola condición en x=0 y, se necesitan dos
condiciones para transformar por Laplace una derivada segunda.
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22

Por tanto será más conveniente abordar este problema mediante la
transformada de Laplace con respecto a la variable t.
Sea

( ) | |( ) ( ) s x u s t x u L , , =

Donde la variable x se considera como un parámetro. Suponiendo que en la
ecuación diferencial en derivadas parciales, las operaciones de derivación
con respecto a x y transformación por Laplace con respecto a t son
permutables, su transformada es:
( ), 1 16
2
+ = u s u
xx

+
eR x

Que puede considerarse como una ecuación diferencial ordinaria en la
variable x, en la que ahora s es un parámetro. Su solución general es
( ) ( )
2
4
2
4
1
1
,
s
e s C e s C s x u
sx sx
÷ · + · =
÷

Transformando nuevamente con respecto a t las condiciones dadas sobre x:
( )
3
2
, 0
s
s u =

( ) +· <
· ÷
s x u
x
, lim

Y, por tanto:
( )
2
4
2 3
1 1 2
,
s
e
s s
s x u
sx
÷ · |
.
|

\
|
+ =
÷

Finalmente podemos escribir la solución buscada en la forma

( ) ( ) | |
¹
´
¦
> ÷
> ÷ + +
=
x t si t
x t si x t
t x u
4
4 4
) , (
2

4x - t t -




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23

EJEMPLOS TÍPICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS
PARCIALES

Si cada término de la ecuación diferencial parcial contiene la variable
dependiente, o bien, una de sus derivadas, se dice que es homogénea en caso
contrario es no homogénea.

Ecuación unidimensional de onda.

Ecuación unitaria de calor.

Ecuación bidimensional de Laplace

Ejemplo 1-La ecuación de la Laplace.
Supongamos que se quiere obtener la temperatura u(x, y) correspondiente al
estado permanente en una placa rectangular; las condiciones de frontera
que se indican son:

O<x<a, 0<y<b

0<y<b
u(x,0)=0, u(x, b) = f(x), 0 < x < a
Solución.
Separando las variables se obtiene:






X``+λ²X=0 Y``-λ²Y=0 X=c1cosλx+c2senλx Y=c3coshλy+c4senhλy

en donde las tres primeras condiciones de frontera se traducen en X´(0) = 0,
X´(a) = 0 y Y(0) = 0. Derivando X y haciendo x = 0 se obtiene c2 = 0, y por lo
2
2
2
2
2

x
u
c
t
u
c
c
=
c
c
2
2
2

x
u
c
t
u
c
c
=
c
c
2
2
2
2
2

y
u
c
x
u
c
c
=
c
c
2
2
2
2
2

y
u
c
x
u
c
c
=
c
c
0 , 0 0 =
c
c
=
c
c
= = a x x
x
u
x
u
ì
2 `` ``
= ÷ =
Y
Y
X
X
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24
tanto, X = c1cosλx. Derivando nuevamente y luego haciendo x = a resulta –
c1λsenλa = 0. Esta última condición se satisface cuando λ = 0, cuando λa =
nπ o bien λ = nπ/a, siendo n = 1, 2, … obsérvese que λ = 0 implica que X” = 0.
La solución general de esta ecuación está dada por la función lineal X =
c1+c2x. En este caso, las condiciones de frontera X´(0) = 0, X´(a) = 0, exigen
que X = c1. Se concluye que λ = 0 es un valor propio. Haciendo corresponder
λ = 0 con n = 0, se tiene que las funciones propias son:

X = c1, n = 0 y X = c1cosnπ/a x, n = 1, 2, …

Finalmente, la condición Y(0) = 0 obliga a que c3 = 0, cuando λ > 0. Sin
embargo, cuando λ = 0 la ecuación se transforma en Y” = 0 y por lo tanto la
solución está dada por Y = c3 + c4 y . No obstante, Y(0) = 0 nuevamente
implica que c3 = 0 y así Y = c4y, por consiguiente las soluciones en forma de
producto de la ecuación que satisfacen las tres primeras condiciones de
frontera son


A₀y, n = 0 y



El principio de esta suposición da otra solución más,



Sustituyendo y = b en donde resulta


Lo cual es, en este caso, un desarrollo de f en serie de cosenos en medio
intervalo. Si hacemos las identificaciones A₀b = a₀/2 y en Ansenh((nπ/a)b )=
an, n = 1, 2, 3, ..., de donde se tiene que:




,... 2 , 1 ,
a
cos
a
n
senh A n =
|
.
|

\
|
H
|
.
|

\
|
H
n x
n
y
|
.
|

\
|
H
|
.
|

\
|
H
+
¿
·
=
x
n
y
n
a
cos
a
n
senh A y y)A U(x, n
1
o
|
.
|

\
|
H
|
.
|

\
|
H
+ = =
¿
·
=
x
n
b
n
a
cos )
a
n
senh (A b A f(x) b) U(x, n
1
o
dx x f
a
b A
a
O
}
=
0
) (
2
2
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25









La solución formal de este problema consiste en la serie dada en donde A₀ y
An está definida anteriormente.

Ejemplo 2-La ecuación de onda


donde es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede
ser una onda de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de
una cuerda vibrante.
Si y son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe
que la función

satisface la ecuación de onda.

Solución
Las derivadas de con respecto a están dadas por :
dx x f
ab
A
a
O
}
=
0
) (
2

dx x
a
n
x f
a
b
a
n
senh A
a
n
}
H
=
H
0
cos ) (
2

dx x
a
n
x f
b
a
n
asenh
A
a
n
}
H
H
=
0
cos ) (
2

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26


Las derivadas de con respecto atestan dadas por :


Sustituyendo obtenemos que

Ejemplo-3
Si y son funciones doblemente derivables de una sola variable,
compruebe que la función

satisface la ecuación diferencial parcial

Solución
Las derivadas de con respecto a están dadas por :



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27



Sustituyendo



















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28

ANEXO

TEOREMA (IGUALDAD DE LAS DERIVADAS MIXTAS)

Sea una función escalar donde es un disco abierto con
centro en y radio , entonces si las funciones y son
continuas en entonces



TEOREMA: PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN, ECUACIONES
HOMOGÉNEAS

Sean k y , y ,..., y 1 2 soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden
en un intervalo I. Entonces la combinación lineal: y c y (x) c y (x) c y (x) k k =
+ + ... + 1 1 2 2 [0], donde c i k i , = 1,2,..., son constantes arbitrarias,
también es una solución en el intervalo.


LAPLACE, PIERRE SIMÓN DE (1749-1827)

Matemático y astrónomo francés que desarrolló la mecánica celeste, cuyo
nombre permanece unido a la llamada teoría nebular del origen del sistema
solar.
Demostró que las perturbaciones gravitatorias inducidas por un planeta
sobre otro no tienen como consecuencia inmediata la aparición de
irregularidades en sus órbitas, como creía Newton. Además se dedicó a los
estudios de mecánica celeste y, junto con Lagrange, fue la mayor autoridad
de su siglo.
Entre 1799 y 1825 escribió una gran obra en cinco volúmenes, Tratado de
mecánica celeste, que incorporaba las nuevas teorías elaboradas desde los
trabajos de Newton, así como sus propias aportaciones.







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29

BIBLIOGRAFIA
1-Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en ciencias e ingeniería.
Autor: Leticia Corral Bustamante.
Editorial: ALFAOMEGA grupo editorial, S.A. de C.V
2-J. M. Kells, Aplicaciones diferenciales elementales, México-Mc. Graw Hill,
1969.
3-Ecuaciones diferenciales problemas lineales y aplicaciones, f. maecellan, l.
casasús, a. zarco. España, mc. Graw-Hill, 1990
4-Matemática Superior Aplicada ECUACIONES DIFERENCIALES
Wilo Carpio Cáceres 19/11/09
5-ECUACIONES EN DERIVADAS
PARCIALES
Enrique Zuazua
enrique.zuazua@uam.es.
6-http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_en_derivadas_parciales
7-Elementos en ecuaciones diferenciales parciales.pdf 8-Ecuaciones
Diferenciales Parciales.pdf

Matemáticas V

ingeniería civil

Instituto tecnológico de chetumal

ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES CONTEXTO HISTIORICO.
El estudio de las Ecuaciones Diferenciales es tan viejo como el del Cálculo mismo. En 1671 Newton (1643-1729) trabajó sobre la teoría de “Fluxiones” (Una fluxión viene a ser la derivada de una “fluyente”, el cual es el nombre que Newton daba a un variable dependiente). Su investigación se relacionó con “Ecuaciones Fluxionales” que ahora llamaríamos ecuaciones diferenciales. Él dividió a las ecuaciones diferenciales en tres categorías. En la primera, estas tendrían a forma dy/dx = f(x) o dy/dx = f(y). En la segunda, tendrían la forma dy/dx = f(x, y). Y en la tercera categoría están las ecuaciones diferenciales parciales. El método de solución desarrollado por él fue el de series de potencias el cual consideró un método “universalmente válido”.

El matemático y filósofo Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) también trabajó en ecuaciones diferenciales; encontró el método para las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En 1690, Jakob Bernoulli (1654-1705) mostró que el problema de determinar la isócrona (curva vertical plana en la cual una partícula que se deslice sobre ella hasta el fondo tardará un tiempo fijo que no depende del punto inicial) es equivalente a resolver una ecuación diferencial de primer orden no lineal; él la resolvió por el método de variables separables (el método general sería enunciado por Leibniz). El artículo de Bernoulli se convirtió en una “milestone” en la historia del Cálculo.

La segunda etapa (1728- ) de la historia de las EDs estuvo dominada por Leonard Euler: Él introdujo varios métodos para ecuaciones de orden inferior, el concepto de factor integrante, la teoría de las ecuaciones lineales de orden arbitrario, el desarrollo del uso del método de series de potencias entre otras cosas. La etapa siguiente (1820- ) fue una etapa de formalización y en ella hay dos personajes importantes Niels Henrik Abel (1802-1829) y Augustin-Louis Cauchy (1789-1857); los problemas de existencia y unicidad de las soluciones cobraron importancia.

2

titulada “Teoría de la propagación del calor en sólidos". proporciono una discusión satisfactoria sobre la física de la cuerda vibrante. La teoría no tuvo bases sólidas hasta los trabajos de Fourier. Poco después. fija en sus extremos. d'Alembert investigaba el problema de las cuerdas vibrantes. tanto Poisson como Cauchy contribuyeron el estudio de las series de Fourier. En igual periodo. Daniel Bernoulli. Clairaut produjo expresiones para los “Coeficientes de Fourier" como una función. Las soluciones a esta ecuaciones eran observadas. La esencia de sus ideas están contenidas en una memoria enviada a la Academia de Ciencias en Paris. t) es el desplazamiento transversal. y Daniel Bernoulli. logro describir estas soluciones en la forma de series trigonométricas. Las series de Fourier dieron cierre al debate entre Euler. de un punto en la posición x con respecto a la posición de equilibro. Euler investigo las series trigonométricas desde 1730 y propuso expansiones de funciones periódicas como series trigonométricas en sus “Memoir" de 1749 sobre las irregularidades de las orbitas de Saturno y Júpiter.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Ecuación de la Onda y del Calor La física y la teoría matemática de la cuerda vibrante fueron estudiadas por Jean le Rond d'Alembert. en el tiempo t. creyó resolver el problema en toda su generalidad. y Fourier retomó la idea nuevamente en su celebrado trabajo 1822 “Theorie analytique de la Chaleur". d’Alembert y Bernoulli sobre la generalidad de la solución de Bernoulli al problema de d'Alembert. Leonhard Euler. debe hacerse notar que estos coeficientes pueden ser también interpretados en 3 . El era de la opinión que la forma de una cuerda debería esta acortada y poseer soluciones analíticamente simples. “La expansión de una función arbitraria como serie trigonométrica". es que Euler amplio el concepto de lo que hoy conocemos como una “función". y posteriormente por Joseph Louis Lagrange. en 1807. entre 1822 y 1826. y d'Alembert proporciono algunas soluciones particulares. Interesado como Fourier en las aplicaciones matemáticas a la física. En 1753. Dirichlet también se embarco en el estudio riguroso de la convergencia de las series de Fourier. Tratando de determinar todas las soluciones de esta ecuación. lo que presuponía que toda función podía ser escrita como la suma de series trigonométricas. Estas series también se volvieron indispensables para la teoría de ecuaciones diferenciales con condiciones de contorno. De este modo. vibra conforme a la ecuación: 2  2u 2  u c t 2 x 2 donde u(x. Una cuerda. Sin embargo.

1) idénticamente en D.. se considera la función cuadrática: f  2  f 0 2 (x)dx DEFINICIONES Se entiende por ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP) cualquier expresión de la forma: f ( x....u .)  0 (15.1 se considerará siempre definida en un cierto dominio D  R n .. u xy  x yx  x La ecuación 15.... y... u . Así por ejemplo: ux  u  2u  2u .1) Que contenga varias variables independientes x.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal términos de la mejor aproximación cuadrática media... 4 . llamaremos soluciones de la correspondiente ecuación diferencial en derivadas parciales..... u xx  2 .) que verifiquen (15. u y sus derivadas parciales sucesivas x y En lo que sigue se utilizará esta notación de subíndices para representar las derivadas parciales. y…. .. Estaremos entonces interesados en encontrar funciones u(x.. u y . u xy . El orden de una ecuación diferencial en derivadas parciales es el mayor orden de las derivadas parciales que en ella aparezcan.. u xx .….. mientras que: e x u xxy 3xu xx  u  0 es una ecuación diferencial en derivadas parciales de tercer orden. para funciones de periodo 2¼. y. si n es el número de variables independientes... Por ejemplo.. funciones que.. la ecuación: u xx  3u xx  6 yu x  seny Es de segundo orden.. u x . si existen. una función incógnita u . Entonces.

entre las que destacaremos las dos siguientes: La primera está relacionada con el concepto de solución general para una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n  N. y )  f ( x ) 5 .3) Manteniendo x fija e integrando con respecto a y. es un conjunto de funciones dependientes de n constantes arbitrarias. Si es dos el número de variables independientes y las denotamos por x e y.. Al igual que ocurría con las ecuaciones diferenciales ordinarias..6. la ecuación diferencial en derivadas parciales se denomina homogénea.. y) es idénticamente nula. y ) (15.1) se dice lineal si la función f es lineal en la variable dependiente u y en todas sus derivadas parciales. la expresión más general de este tipo de ecuaciones es: A1u xx  A2 u xy  A3 u yy  A4 u x  A5 u y  A6 u  g ( x.. grupo al que pertenecen las denominadas ecuaciones de la Física Matemática. donde i son constantes. i  1.. en caso contrario se hablará de ecuación no homogénea o completa..2).. en lugar de constantes. Para ilustrar esto considere la ecuación: u xy  0 (15. FORMA GENERAL DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL DE SEGUNDO ORDEN. se presentan varias diferencias importantes con respecto a las ecuaciones diferenciales ordinarias.y) es una función de las variables x e y denominada término independiente. Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden con coeficientes constantes. . y g(x.. la solución general depende de constantes arbitrarias.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Un ecuación diferencial en derivadas parciales (15.. si g(x. En lo que a las ecuaciones diferenciales parciales se refiere.2 ) A .. se obtiene: u x ( x. A la hora de obtener las soluciones de (15.

Por este motivo. siendo g y h funciones arbitrarias.4) una solución particular. y)  g ( x)  h( x) (15. igual al orden de la ecuación. s=x–y en la ecuación diferencial en derivadas parciales ux  u y  0 obtenemos la ecuación 2u s  0 6 . Para las ecuaciones ordinarias lineales de orden n  N . será necesario añadir ciertas condiciones adicionales que permitan determinar las funciones g y h explícitamente. mientras ahora consideramos a y fija. en el que la obtención de soluciones particulares requiere solamente la determinación de constantes arbitrarias. para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales homogéneas. aunque el conjunto formado por sus soluciones tiene también estructuras de espacio vectorial (puesto que la ecuación el lineal). debido a que.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Una segunda integración con respecto a x.3). Para obtener de (15. Esto viene a significar que toda solución se puede expresar como una combinación lineal de soluciones linealmente independientes. Esta dificultad no aparece en el caso ordinario. consideraremos solamente procedimientos que permitan obtener directamente estas soluciones particulares. Desafortunadamente esto no es cierto. en general. da u( x. La segunda diferencia se refiere al conjunto de soluciones de la ecuación homogénea. sin embargo. en lugar de obtener soluciones generales y a partir de ellas las correspondientes particulares que verifiquen ciertas condiciones prescritas. lo que puede resultar incluso más difícil que la obtención de la propia solución general. constituye un espacio vectorial de dimensión n. Este hecho se pone de manifiesto en el siguiente ejemplo: Efectuando el cambio de variables r=x+y.4) Que es la solución general de (15. su dimensión es infinita.

es decir. n  N Es una solución de la ecuación de partida. en principio se puede considerar la posibilidad de construir soluciones en forma de sumas infinitas de soluciones linealmente independientes. senn( x  y ). Este tipo de cuestiones relacionadas con la convergencia. este principio presenta problemas en el caso de superposiciones infinitas. También se incluirá el operador laplaciano. se describirá. Sin embargo. e n ( x  y ) . proporcionarán los problemas en cuyas soluciones se centrará el interés. no es inmediato el que una suma infinita de soluciones sea una solución. Después se definirá el tipo de condiciones el tipo de condiciones adicionales. Sin embargo como existen problemas de convergencia. con carácter general. así como los métodos que se utilizarán para su resolución. la suma infinita de soluciones siempre es solución. será contemplado con detalle más adelante. Los métodos que se emplearán se fundamenten en la denominada separación de variables y en el uso de la transformada de Laplace. Posteriormente se describirán los métodos que se emplearán para la obtención de estas soluciones particulares en las distintas situaciones. añadidas a la ecuación diferencial lineal en derivadas parciales correspondiente. y es evidente que todas ellas son linealmente independientes. s )  f (r ) y. que. De aquí se sigue que cada una de las funciones: ( x  y ) n . También se dará una clasificación de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales con coeficientes constantes en dos variables independientes.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal de la que deducimos como solución general u (r . el tipo de problema que vamos a abordar relacionados con las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. dándose su representación en distintos sistemas de 7 . Todo ello se hará para el caso de variables independientes. Debido a este hecho. En sí. deshaciendo el cambio anterior: u ( x. para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales también se verifica el Principio de Superposición. y)  f ( x  y) donde f ( x  y ) es una función arbitraria con la sola restricción de ser diferenciable. cos n( x  y ). al igual que en el caso ordinario. como se acaba de comentar. Nótese que debido al carácter lineal de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que estamos considerando.

2) surge por su analogía con la ecuación de las canónicas en el plano A1 x 2  A2 xy  A3 y 2  A4 x  A5 y  A6  0 A 2  4 A1 A3 Así. elípticas o parabólicas.y  . hablaremos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales hiperbólicas. empezamos por considerar un cambio de variables independientes genérico: r  r x. cuando se traten las ecuaciones de la Física Matemática en el caso de tres variables independientes.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal coordenadas (cartesianas y polares en el plano. en la posibilidad de reducir (15. La clasificación de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (15. esféricas y cilíndricas en el espacio de tres dimensiones). cartesianas. mediante un adecuado cambio de variables independientes. Este operador jugará un importante papel al estudiar la ecuación de Laplace y. de manera que el jacobiano de la transformación J  rx ry sx s y 8 .y  Donde supondremos que r y s son funciones de x e y dos veces derivables. PARABÓLICAS E HIPERBÓLICAS). en general.2) (en cada uno de los tres casos anteriores) a una forma canónica. esencialmente. s  sx. es decir:   0  EDP hiperbólicas  A  4 A1 A3   0  EDP parabólicas   0  EDP elípticas  2 2 La utilidad de esta clasificación se basa. Para determinar estas formas canónicas. negativa o nula. CLASIFICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN (ELÍPTICAS. dependiendo de que la cantidad 2 sea positiva.

a su vez. suponiendo que x e y son. además. como puede comprobarse fácilmente: 2 2 B2  4 B1 B3  J 2 A2  4 A1 A3   9 .2) se obtiene: B1u rr  B2 u rs  B3u ss  B4 u r  B5u s  B6 u  g r .6) va a tener coeficientes variables. su naturaleza permanece invariante ante la transformación efectuada puesto que.7) Observación.2) sin más que tener en cuenta que:   u y  u r ry  u s s y   2 2 u xx  u rr rx  2u rs rx s x  u ss s x  u r rxx  u s s xx  u xy  u rr rx ry  u rs rx s y  ry s x   u ss s x s y  u r rxy  u s s xy   2  u yy  u rr ry2  2u rs ry s y  u ss s y  u r ryy  u s s yy  u x  u r rx  u s s x (15. funciones de r y s dos veces derivables.2) y . posee la misma estructura que la original (15. podemos introducir el cambio en (15. La ecuación resultante (15. Sin embargo.5) Sustituyendo estos valores en (15.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Es distinto de cero en la región en que estamos interesados.6) (15. Entonces. s  B1  A1rx2  A2 rx ry  A3 ry2 B2 B3 B4 B5 B6    2 A1rx s x  A2 rx s y  ry s x   2 A3 ry s y   2 2  A1 s x  A2 s x s y  A3 s y    A1rxx  A2 rxy  A3 ryy  A4 rx  A5 ry    A1 s xx  A2 s xy  A3 s yy  A4 s x  A5 s y    A6  (15.

Representándola por: A1  f x2  A2  f x f y  A3  f y2  0 Si dividimos por 2 (15. En estas condiciones para obtener las formas canónicas buscadas. tratamos de determinar r y s como B funciones de x e y de forma que en la ecuación transformada. sin más que exigir que el Jacobiano sea distinto de cero. es decir: f dy  x dx fy Con lo que en este caso. sobre las cuevas f  cte . (15. se tiene .8) f y2 obtenemos f  f  A1  x   A2  x   A3  0  f   f   y  y (15.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Y. y ' ( x )  2  2 A2  A2  4 A1 A3 2 A1 (15. podemos estudiarlas como si de una sola se tratase. después del cambio continúa perteneciendo a la misma clase. Esta condición proporciona las ecuaciones: B1  A1rx2  A2 rx ry  A3 ry2  0 2 2 B3  A1 s x  A2 s x s y  A3 s y  0 Puesto que estas dos ecuaciones tienen la misma estructura. por tanto.10) 10 .9) puede escribirse como A1  y' x  A2  y' x  A3  0 2 Cuyas raíces son y ' ( x)  1  2 A2  A2  4 A1 A3 2 A1 .2). hiperbólica o elíptica. en (15.9) df  f x dx  f y dy  0 Ahora bien. Supongamos entonces que A1  0 . B1 y 3 sean idénticamente cero. si inicialmente la ecuación era parabólica.

ECUACIONES HIPERBÓLICAS A 2  4 A1 A3  0 En este caso 2 y.2) se transforma en: u rs   B4 u r  B5u s  B6  g r . las dos ecuaciones características (15. basta elegir r como una de ellas y s como la otra. de la ecuación transformada (15.11) y la ecuación diferencial en derivadas parciales (15...10) son reales y distintas. Puesto que las dos curvas características dependen de una constante arbitraria. para obtener el cambio de variables buscado que viene dado por: r  y  1 x s  y  2 x (15.. Las dos ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden anteriores se denominan ecuaciones características de la ecuación diferencial en derivadas parciales y sus soluciones. s  11 . tendrán coeficientes constantes.6. que obtenemos por integración directa y ( x)  1 x  C1 y ( x )  2 x  C 2 Reciben el nombre de curvas características. como puede comprobarse utilizando las expresiones (15. parabólico y elíptico.11) B Observación. las formas canónicas que a continuación obtendremos para cada uno de los tipos hiperbólico. En consecuencia..11) es tal que los coeficientes i i  1.7). El cambio de variables es entonces el dado por (15. La transformación (15.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Definición. por tanto.6) son también constantes.

6 .   C Donde i i  4. Si en esta última ecuación se introduce el cambio de variables  rs . escribimos (15.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Expresión que se denomina primera forma canónica de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales hiperbólicas.  dx   A2  A3    0  dy    Cuyas soluciones son x  C1 x A2 y  C2 A3 Eligiendo ahora 12 . las ecuaciones (15.2). Observación. Esta expresión se denomina segunda forma canónica de las ecuaciones hiperbólicas y será la que utilicemos en el método de separación de variables. A1  0 en (15.  rs Obtenemos u  u   C 4 u  C5u   C6 u  g  . son constantes.8) en la forma  dx   dx   A2    A3    0  dy   dy      2 De donde obtenemos las ecuaciones características: dx 0 dy .5. En este caso.10) dejan de ser válidas.

A este tipo de ecuaciones pertenece la denominada ecuación de ondas.6 . t  Donde t representa el tiempo y x representa la variable espacial.10).2) en u ss   B4 u r  B5u s  B6 u  g r . con la sola condición de que el correspondiente Jacobiano sea distinto de cero. A este tipo de ecuaciones pertenece la denominada ecuación de difusión.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal rx s  x A2 y A3 La ecuación transformada de (15. Observación. Bi i  4. solo disponemos de una curva característica y A2 x  C1 2 A1 r  y A2 x 2 A1 . Así. t  Donde t y x son las mismas variables que aparecen en la ecuación de ondas. eligiendo s  k1 x  k 2 y . s  Que es la forma canónica para las ecuaciones de tipo parabólico son constantes. Observación.2) mediante este cambio tiene ya la estructura de la primera forma canónica de la que podemos obtener la segunda forma canónica mediante el mismo cambio anterior. ECUACIONES PARABÓLICAS 2 A2  4 A1 A3  0 y por tanto. cuya expresión es ut  kuxx  Ax. siendo k 1 y k 2 constantes cualesquiera.5. el cambio anterior transforma (15. podemos considerar Puesto que 1  2 en (15. Con la elección adecuada de las constantes k 1 y k 2 . cuya expresión es u tt  c 2 u xx  A x. en este caso viene ya expresada en forma canónica Observación. Si A1  0 entonces A2 es también cero y la ecuación. 13 .

 1 r  s   bx 2i La ecuación (15.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal ECUACIONES ELIPTICAS 2 A2  4 A1 A3  0 . En este caso se tiene 2 y por tanto las A constantes A1 y 3 de (15. Esta expresión es la forma canónica correspondiente a las ecuaciones elípticas. Observación.5. cuyo valor es 1  a  ib   2  a  ib . A 2  4 A1 A3  0 Observación.   B Donde: i i  4. A a 2 2A1 4 A A b 1 .2) se transforma en u  u    B4 u  B5 u   B6 u  g  .2) no pueden ser cero ya que entonces A2 sería un número complejo. con lo que las curvas características son y ( x)  1 x  C1 y ( x )  2 x  C 2 Donde 1 y  2 son números complejos conjugados. son constantes.6 . cuya expresión es u  0 Donde  representa el operador laplaciano que en coordenadas cartesianas en el plano está definido por la expresión 14 . A este tipo de ecuaciones pertenece la denominada ecuación de Laplace. 2 3  A2 2 A1  1 2 Consideramos entonces el cambio: r  y  a  ib x s  y  a  ib x Introduciendo o ahora las nuevas variables  1 r  s   y  ax 2 .

A2  5 y 3 .Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal u  u xx  u yy Obtenga la forma canónica de la ecuación diferencial en derivadas parciales 4u xx  5u xy  u yy  u x  u y  2 Solución A 1 A 2  4 A1 A3  0 Puesto que A1  4 . las curvas características vienen dadas por y  x  C1 y x  C2 4 r  yx Así pues la transformación s y x 4 Reduce la ecuación dada a la forma “canónica” 1 8 u rs  u s  3 9 15 . en consecuencia. por tanto la ecuación es hiperbólica. se tiene 2 . Las ecuaciones características son: y ' ( x)  1 y ' ( x)  1 4 y.

solamente una: ux. por ejemplo u. Son condiciones que deben ser satisfechas en puntos de la frontera S de la región del espacio Ω en la cual se sujetan las ecuaciones diferenciales parciales.0   f 1  x  . t    g t  16 .0  g x  1) Condiciones de Dirichlet: consisten en prescribir el valor de la solución en la frontera y pueden representarse por ux.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal CONDICIONES DE FRONTERA Las ecuaciones diferenciales parciales que modelan sistemas físicos usualmente tienen un número infinito de soluciones. Así. t  ). Condiciones iniciales. Las condiciones de frontera incluyen como un caso especial el concepto de condiciones iniciales. u t  x. y sus derivadas con respecto al tiempo. para las ondas ( tt ) se considerarán dos condiciones iniciales: u t u  x . se deben imponer ciertas condiciones auxiliares que caracterizan el sistema que se modela. Una condición inicial típica prescribe una combinación de la variable dependiente. t  con este. Condiciones de frontera.se han dado nombres especiales a tres formas de condiciones de frontera: condición de Dirichlet.0    f 2 x  t 0 Mientras que para la difusión ( u t  kuxx  A x. y éstas son condiciones que deben ser satisfechas a través de la región espacial Ω en el instante cuando la consideración de los sistemas físico empieza. Para seleccionar la función simple que represente la solución a un problema físico. El número de condiciones iniciales a considerar depende del orden de la derivada parcial con respecto al tiempo que contenga la ecuación y coincide u  C 2 u xx  Ax. condición de Newmann y condición de Robín. En general estas condiciones se clasifican en dos categorías: condiciones de frontera y condiciones iniciales.

para las ecuaciones de evolución nos ocuparemos de resolver problemas de valores iniciales con condiciones de frontera de uno de los tres tipos anteriores. t  R . En síntesis. t  t  R . 0  x 1 . u0.0  f 2 x  (condiciones de frontera) (condiciones iniciales) b) Problema de Newmann para la ecuación de difusión: ut  kuxx  Ax. Se pueden representar por: ux. t    g t  y pueden representarse por n 3) Condiciones de Robín: son de carácter mixto pues prescriben el valor de una combinación lineal de la solución y su derivada según la dirección normal en la frontera. t   g 2 t  ut x. u x l . t   g1 t   . 0  x 1 . t  u x 0. a) Problema de Dirichlet para la ecuación de ondas: u tt  c 2 u xx  A x.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal 2) Condiciones de Newmann: consisten en prescribir el valor de la derivada según la dirección normal de la solución en la frontera u x. u l . . t   g1 t  u x. t    k u x. t    g t  n k  R  Donde x representa el conjunto de variables que definen la región  del espacio.0  f1 x  . t   g 2 t  (condiciones de frontera) (condiciones iniciales) ux.0  f x  17 .

0 y b . t   f 2 t   u x. 0 xa . 0 xa . b   g 2  x  frontera en y) iii. y   f 2  y  u x 0. t   f1 t   u l . y   f 2  y  (condiciones de frontera en x) Análogas en y y condiciones de frontera a análogas en y. u x. (condiciones de frontera en x) u x. 18 . y   f 2  y  . t  .Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal c) Problema de Robín para la ecuación de ondas: u tt  c 2 u xx  A x. 0 xa . b   g 2 x  (condiciones de Problema de Newmann para la ecuación de Poisson: u xx  u yy  A x. Problema de Dirichlet para la ecuación de Laplace u xx  u yy  0 . u y  x. 0  x 1 . t  R u 0. t   h2 u x l . ua. y   f1  y  . Ejemplos de este tipo de problemas. Problema de Robín para la ecuación de Laplace: u xx  u yy  0 . 0 y b u 0.0   g 2  x  (condiciones de frontera) (condiciones iniciales) Abordaremos por tanto los problemas de Dirichlet. t   h1u x 0. y   f1  y  (condiciones de frontera en x) (condiciones de u y  x .0   g 1  x  .0  g1 x  . son: i. y   h1u x 0. y   h2 u x a. y  . formulados en coordenadas cartesianas para un rectángulo de longitud y anchura b. y   f1  y    u a. Newmann y Robín para este tipo de ecuaciones.0  g1 x  frontera en y) ii. 0 y b u 0. u x a. u t  x .

Para las ecuaciones elípticas ( 0  x  a . u 0.. t   h2 u x l .. y   h2 u x l . de frontera en x) (15. y en el caso de funciones de más de dos variables independientes permitirá reducir la ecuación diferencial parcial a tres o más ecuaciones diferenciales ordinarias. u x. t  R ) u 0.0  f x  .0  f x  3  kR t  R ) (c.13) (c. y   h1u x 0..0  f x  1 t 2  2 (c. t   h1u x 0. y   0  u x. t   0  u x. t   0  u x.0  f x  . 0  y  b ) u 0. t   0   u t  kuxx u l . de frontera) (15. t   h1u x 0. y   0    0u l . iniciales) cR 2. b   f x  4 5  u xx  u yy (c. de frontera en y) 19 . u x.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal MÉTODOS DE SOLUCIÓN Método de separación de variables En este método u(x. 2  XY ``  y x 2 y En donde las primeras indican diferenciales ordinarias.14) (c.y)=X(x)Y(y) se propone una solución de la forma Esta propuesta permite reducir la ecuación diferencial parcial a dos ecuaciones diferenciales ordinarias. inicial) 3. 1. t   0   u tt  c u xx u l .12) (c. de frontera) (15. Para las ecuaciones hiperbólicas ( 0  x  1 . t   h2 u x l .  X ``Yv. x u  2u  2u  XY `. Para las ecuaciones parabólicas ( 0  x  1 . La nomenclatura que se usara es la siguiente u  X `Y .

y ux. supondremos ux.16) Así pues se ha pasado de una ecuación diferencial en derivadas parciales en dos variables independientes a dos ecuaciones diferenciales ordinarias separadas para cada una de ellas. t   M x   N t  Para los casos hiperbólico y parabólico. ambos deben ser iguales a una constante. se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias para M y N: M x   M x  y (en los tres casos) (15.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal El método de separación de variables consiste en buscar la solución como un producto de dos funciones. dependientes cada una de ellas de una de las variables.15)  N t   c 2 N t   0   N t   kN t   0  N  y   N  y   0  (caso hiperbólico) (caso parabólico) (caso elíptico) (15. 20 . y   M x   N  y  Para el caso elíptico. se obtiene 1 N t  M  x   M  x  (caso hiperbólico) c 2 N t  1 N t  M  x   k 2 N t  M  x  (caso parabólico)  N  y  M x   N y M x  (caso elíptico) Ya que los dos miembros de estas expresiones dependen de variables distintas. Denotando por   esta constante de separación. Es decir. Cambiando u por esta expresión en la correspondiente ecuación diferencial en derivadas parciales y dividiendo a continuación por la propia función.

en otros casos. Sin embargo. u t  x. 4. lim ux. 3.  . el uso de la transformada de Laplace no es apropiado. las dos variables x y t. el problema incluye apropiadas condiciones iniciales (t=0) en la variable de la condición tres anterior. 21 . Para ilustrar este procedimiento considérese el problema: 16 u tt  u xx . se necesitan dos condiciones para transformar por Laplace una derivada segunda.0   1 u 0. sin embargo. al menos una de las variables independientes (t). presenta una sola condición en x=0 y. t   t 2 . pues lo único que hace es añadir complicaciones sin proporcionar más información. recorren el intervalo 0. Incluso en determinados casos. En principio. la ecuación diferencial en derivadas parciales tiene coeficientes constantes.  . las características de un problema de frontera y/o de valor inicial para una ecuación diferencial en derivadas parciales que aconsejan el uso de la transformada de Laplace para su resolución. la ecuación diferencial en derivadas parciales es lineal (condición necesaria) 2. t  R . la variable x. t    x  En él. conviene tener presente que. recorre el intervalo 0.0  0 . se pueden resumir en los siguientes puntos: 1. este método puede dar información adicional de interés.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Método de la Transformada de Laplace La transformada de Laplace proporciona un método efectivo para obtener la solución de algunos problemas de frontera y/o de valor inicial asociados a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. aunque se puedan usar técnicas más sencillas (como la de separación de variables que se acaba de exponer). x  R u  x.

t  t . s    3  2   e  4 sx  2 s  s s Finalmente podemos escribir la solución buscada en la forma .4x 2  t  4 x  u ( x. en la que ahora s es un parámetro. Su solución general es u x.   x  R Que puede considerarse como una ecuación diferencial ordinaria en la variable x. t )    t   si t  4 x si t  4 x 22 . t s   u x. su transformada es: u xx  16 s 2 u  1 . s   C1 s  e 4 sx  C 2 s   e 4 sx  1 s2 Transformando nuevamente con respecto a t las condiciones dadas sobre x: u0. las operaciones de derivación con respecto a x y transformación por Laplace con respecto a t son permutables. Sea Lu x. por tanto: 1  1  2 u  x. s   2 s3 lim ux.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Por tanto será más conveniente abordar este problema mediante la transformada de Laplace con respecto a la variable t. s    x  Y. s  Donde la variable x se considera como un parámetro. Suponiendo que en la ecuación diferencial en derivadas parciales.

se dice que es homogénea en caso contrario es no homogénea. una de sus derivadas. 0 < x < a Solución. 2 u 2  u c t x 2 2  2u 2  u c x 2 y 2 Ecuación unitaria de calor. Derivando X y haciendo x = 0 se obtiene c2 = 0.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal EJEMPLOS TÍPICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES Si cada término de la ecuación diferencial parcial contiene la variable dependiente. y por lo 23 . u(x. 2  2u 2  u c t 2 x 2 Ecuación unidimensional de onda. Supongamos que se quiere obtener la temperatura u(x. las condiciones de frontera que se indican son:  2u  2u  c2 x 2 y 2 O<x<a. o bien. b) = f(x). u x xa 0 0<y<b u(x.0)=0. y) correspondiente al estado permanente en una placa rectangular. Separando las variables se obtiene: X `` Y ``   X Y X``+λ²X=0  2 Y``-λ²Y=0 X=c1cosλx+c2senλx Y=c3coshλy+c4senhλy en donde las tres primeras condiciones de frontera se traducen en X´(0) = 0. Ecuación bidimensional de Laplace Ejemplo 1-La ecuación de la Laplace. X´(a) = 0 y Y(0) = 0. 0<y<b u x x 0  0.

. exigen que X = c1. Haciendo corresponder λ = 0 con n = 0. Y(0) = 0 nuevamente implica que c3 = 0 y así Y = c4y. Si hacemos las identificaciones A₀b = a₀/2 y en Ansenh((nπ/a)b )= an. b)  f(x)  Aob   (Ansenh b ) cos x  a   a  n 1  Lo cual es.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal tanto.. siendo n = 1. de donde se tiene que: 2 AOb  2 a f ( x)dx a 0 24 . X = c1cosλx. En este caso. n = 0 y  n   n  Ansenh y  cos x .  a   a  El principio de esta suposición da otra solución más. . n = 1. Derivando nuevamente y luego haciendo x = a resulta – c1λsenλa = 0. y)Aoy   Ansenh y  cos x a a     n 1 Sustituyendo y = b en donde resulta  n   n  U(x. 2. n = 1. por consiguiente las soluciones en forma de producto de la ecuación que satisfacen las tres primeras condiciones de frontera son A₀y.. La solución general de esta ecuación está dada por la función lineal X = c1+c2x.. … obsérvese que λ = 0 implica que X” = 0. un desarrollo de f en serie de cosenos en medio intervalo. la condición Y(0) = 0 obliga a que c3 = 0. 2. n  1. cuando λ = 0 la ecuación se transforma en Y” = 0 y por lo tanto la solución está dada por Y = c3 + c4 y . X´(a) = 0. en este caso. Esta última condición se satisface cuando λ = 0. 2. No obstante. 3. n = 0 y X = c1cosnπ/a x.   n   n  U(x. cuando λa = nπ o bien λ = nπ/a. las condiciones de frontera X´(0) = 0.2. Se concluye que λ = 0 es un valor propio. cuando λ > 0. Sin embargo.. … Finalmente.. se tiene que las funciones propias son: X = c1.

que puede ser una onda de sonido. Si y son funciones de una sola variable dos veces derivables. describe el movimiento de una onda. Solución Las derivadas de con respecto a están dadas por : 25 .Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal AO  2 a f ( x)dx ab 0 n 2 a n b   f ( x) cos xdx a a 0 a Ansenh An  2 asenh n b a  a 0 f ( x) cos n xdx a La solución formal de este problema consiste en la serie dada en donde A₀ y An está definida anteriormente. Ejemplo 2-La ecuación de onda donde es una constante. compruebe que la función satisface la ecuación de onda. una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante.

Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Las derivadas de con respecto atestan dadas por : Sustituyendo obtenemos que Ejemplo-3 Si y son funciones doblemente derivables de una sola variable. compruebe que la función satisface la ecuación diferencial parcial Solución Las derivadas de con respecto a están dadas por : 26 .

Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Sustituyendo 27 .

. entonces si las funciones TEOREMA: PRINCIPIO HOMOGÉNEAS DE SUPERPOSICIÓN.. junto con Lagrange... y 1 2 soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I. LAPLACE. ECUACIONES Sean k y . también es una solución en el intervalo. son constantes arbitrarias. fue la mayor autoridad de su siglo. que incorporaba las nuevas teorías elaboradas desde los trabajos de Newton. y . como creía Newton..2. Demostró que las perturbaciones gravitatorias inducidas por un planeta sobre otro no tienen como consecuencia inmediata la aparición de irregularidades en sus órbitas.. 28 ..Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal ANEXO TEOREMA (IGUALDAD DE LAS DERIVADAS MIXTAS) Sea centro en continuas en una función escalar donde y radio entonces es un disco abierto con y son . PIERRE SIMÓN DE (1749-1827) Matemático y astrónomo francés que desarrolló la mecánica celeste. Entre 1799 y 1825 escribió una gran obra en cinco volúmenes. donde c i k i . así como sus propias aportaciones. Además se dedicó a los estudios de mecánica celeste y. Entonces la combinación lineal: y c y (x) c y (x) c y (x) k k = + + .. cuyo nombre permanece unido a la llamada teoría nebular del origen del sistema solar.. = 1. Tratado de mecánica celeste.. + 1 1 2 2 [0].

V 2-J.A. Autor: Leticia Corral Bustamante. maecellan.zuazua@uam.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_en_derivadas_parciales 7-Elementos en ecuaciones diferenciales parciales. l. Editorial: ALFAOMEGA grupo editorial. Graw Hill. mc. Graw-Hill. México-Mc. casasús. f. 1990 4-Matemática Superior Aplicada ECUACIONES DIFERENCIALES Wilo Carpio Cáceres 19/11/09 5-ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Enrique Zuazua enrique.es. España. Kells.pdf 8-Ecuaciones Diferenciales Parciales. S. Aplicaciones diferenciales elementales.pdf 29 . M.wikipedia. 1969. zarco. a.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal BIBLIOGRAFIA 1-Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en ciencias e ingeniería. 3-Ecuaciones diferenciales problemas lineales y aplicaciones. 6-http://es. de C.

2 lim u ( x. su transformada es: u xx = 16 s 2 u + 1 . presenta una sola condición en x=0 y. Sea L[ u ( x. se necesitan dos condiciones para transformar por Laplace una derivada segunda. t ) < ∞ x →∞ En él. t ) = t . s ) = C1 s ⋅ e 4 sx + C 2 ( s ) ⋅ e − 4 sx − 1 s2 Transformando nuevamente con respecto a t las condiciones dadas sobre x: 30 .Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal u ( 0. recorren el intervalo [ 0. sin embargo. Suponiendo que en la ecuación diferencial en derivadas parciales. Su solución general es u ( x. en la que ahora s es un parámetro. las operaciones de derivación con respecto a x y transformación por Laplace con respecto a t son permutables. las dos variables x y t. la variable x. Por tanto será más conveniente abordar este problema mediante la transformada de Laplace con respecto a la variable t. t ) ] ( s ) = u ( x. ( ) x ∈ R+ Que puede considerarse como una ecuación diferencial ordinaria en la variable x. s ) Donde la variable x se considera como un parámetro. ∞] .

t ) =  − t 2 [ ] si si t > 4x t > 4x EJEMPLOS TÍPICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES Si cada término de la ecuación diferencial parcial contiene la variable dependiente. una de sus derivadas.4x ) + ( t − 4 x ) u ( x. s ) < +∞ x →∞ Y. 31 . se dice que es homogénea en caso contrario es no homogénea.t + ( t . s ) = 2 s3 lim u ( x. 2 ∂2u 2 ∂ u =c ∂t 2 ∂x 2 2 ∂u 2 ∂ u =c ∂t ∂x 2 Ecuación unidimensional de onda. s ) =  3 + 2  ⋅ e − 4 sx − 2 s  s s Finalmente podemos escribir la solución buscada en la forma . por tanto: 1  1  2 u ( x.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal u ( 0. o bien.

Esta última condición se satisface cuando λ = 0. siendo n = 1. X´(a) = 0 y Y(0) = 0. 0<y<b ∂u ∂x x =0 ∂u = 0. exigen que X = c1. Derivando X y haciendo x = 0 se obtiene c2 = 0. Se concluye que λ = 0 es un valor propio. cuando λa = nπ o bien λ = nπ/a. las condiciones de frontera que se indican son: 2 ∂2u 2 ∂ u =c ∂x 2 ∂y 2 O<x<a. las condiciones de frontera X´(0) = 0. b) = f(x). Haciendo corresponder λ = 0 con n = 0. X = c1cosλx. En este caso.0)=0. y) correspondiente al estado permanente en una placa rectangular. … obsérvese que λ = 0 implica que X” = 0. La solución general de esta ecuación está dada por la función lineal X = c1+c2x. ∂2u ∂2u = c2 ∂x 2 ∂y 2 Ecuación bidimensional de Laplace Ejemplo 1-La ecuación de la Laplace. X´(a) = 0. 2. y por lo tanto. u(x. se tiene que las funciones propias son: 32 . 0 < x < a Solución. Supongamos que se quiere obtener la temperatura u(x. Derivando nuevamente y luego haciendo x = a resulta –c1λsenλa = 0.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Ecuación unitaria de calor. Separando las variables se obtiene: X `` Y `` =− = X Y λ 2 X``+λ²X=0 Y=c3coshλy+c4senhλy Y``-λ²Y=0 X=c 1cosλx+c2senλx en donde las tres primeras condiciones de frontera se traducen en X ´(0) = 0. ∂x x =a =0 0<y<b u(x.

b) = f(x) = Aob + ∑ (Ansenh  b ) cos  x  a   a  n= 1 Lo cual es. cuando λ > 0. 3.. Si hacemos las identificaciones A₀b = a₀/2 y en Ansenh((nπ/a)b )= an. por consiguiente las soluciones en forma de producto de la ecuación que satisfacen las tres primeras condiciones de frontera son A₀y. de donde se tiene que: 2 AOb = 2 a f ( x )dx 0 a∫ 33 .2. … Finalmente. cuando λ = 0 la ecuación se transforma en Y” = 0 y por lo tanto la solución está dada por Y = c3 + c4 y . n = 0 y X = c1cosnπ/a x.. n = 1.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal X = c1. un desarrollo de f en serie de cosenos en medio intervalo. en este caso. No obstante. n = 0 y  nΠ   nΠ  Ansenh  y cos  x . . Sin embargo. n = 1. Y(0) = 0 nuevamente implica que c3 = 0 y así Y = c4y. 2.  a   a  El principio de esta suposición da otra solución más... n =1. la condición Y(0) = 0 obliga a que c3 = 0. 2.. ∞  nΠ   nΠ  U(x. y)A oy + ∑ Ansenh  y cos  x  a   a  n= 1 Sustituyendo y = b en donde resulta ∞  nΠ   nΠ  U(x..

Si y son funciones de una sola variable dos veces derivables. una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante. Solución 34 .Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal AO = 2 ab ∫ a 0 f ( x )dx Ansenh nΠ 2 a nΠ b = ∫ f ( x ) cos xdx a a 0 a 2 asenh nΠ b a a An = ∫ 0 f ( x) cos nΠ xdx a La solución formal de este problema consiste en la serie dada en donde A₀ y An está definida anteriormente. Ejemplo 2-La ecuación de onda donde es una constante. compruebe que la función satisface la ecuación de onda. que puede ser una onda de sonido. describe el movimiento de una onda.

Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Las derivadas de con respecto a están dadas por : Las derivadas de con respecto atestan dadas por : Sustituyendo obtenemos que Ejemplo-3 Si y son funciones doblemente derivables de una sola variable. compruebe que la función satisface la ecuación diferencial parcial Solución Las derivadas de con respecto a están dadas por : 35 .

Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Sustituyendo 36 .

son constantes arbitrarias. ECUACIONES Sean k y . = 1.... y . + 1 1 2 2 [0]. PIERRE SIMÓN DE (1749-1827) 37 . también es una solución en el intervalo...2. donde c i k i .....Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal ANEXO TEOREMA (IGUALDAD DE LAS DERIVADAS MIXTAS) Sea centro en continuas en una función escalar donde y radio entonces es un disco abierto con y son .. Entonces la combinación lineal: y c y (x) c y (x) c y (x) k k = + + . y 1 2 soluciones de la ecuación homogénea de nésimo orden en un intervalo I. entonces si las funciones TEOREMA: PRINCIPIO HOMOGÉNEAS DE SUPERPOSICIÓN. LAPLACE.

Además se dedicó a los estudios de mecánica celeste y.A. Graw Hill. España.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal Matemático y astrónomo francés que desarrolló la mecánica celeste. 1969. Tratado de mecánica celeste. México-Mc. maecellan. mc. fue la mayor autoridad de su siglo. M. así como sus propias aportaciones. Kells. S. Entre 1799 y 1825 escribió una gran obra en cinco volúmenes. como creía Newton. de C. casasús. BIBLIOGRAFIA 1-Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en ciencias e ingeniería. l. Autor: Leticia Corral Bustamante. Aplicaciones diferenciales elementales. Graw-Hill.V 2-J. que incorporaba las nuevas teorías elaboradas desde los trabajos de Newton. cuyo nombre permanece unido a la llamada teoría nebular del origen del sistema solar. zarco. junto con Lagrange. f. 3-Ecuaciones diferenciales problemas lineales y aplicaciones. a. Editorial: ALFAOMEGA grupo editorial. 1990 4-Matemática Superior Aplicada ECUACIONES DIFERENCIALES Wilo Carpio Cáceres 19/11/09 5-ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Enrique Zuazua 38 . Demostró que las perturbaciones gravitatorias inducidas por un planeta sobre otro no tienen como consecuencia inmediata la aparición de irregularidades en sus órbitas.

pdf 39 .pdf 8-Ecuaciones Diferenciales Parciales.org/wiki/Ecuaci %C3%B3n_en_derivadas_parciales 7-Elementos en ecuaciones diferenciales parciales.wikipedia.es.Matemáticas V ingeniería civil Instituto tecnológico de chetumal enrique.zuazua@uam. 6-http://es.