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HIDRULICA

1 Introduo
1.1 Histrico: Existem apenas trs mtodos conhecidos de transmisso de potncia na esfera comercial: (1) a mecnica, (2) a eltrica e (3) a fludica. Naturalmente, a transmisso mecnica a mais velha delas, por conseguinte, a mais conhecida. Comeou com o ilustre desconhecido inventor da roda e utiliza hoje de muitos outros artifcios mais apurados como engrenagens, cames, correias, molas, polias e outros. A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros componentes, um desenvolvimento dos tempos modernos. o melhor meio de se transmitir energia a grandes distncias. A fora fluida tem sua origem, por incrvel que parea, a milhares de anos antes de Cristo. O marco inicial, de que se tem conhecimento, foi o uso da potncia fluida em uma roda dgua, que emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia. Os romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de gua e transmisso, atravs de canais ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais. O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra. A grande vantagem da utilizao da energia hidrulica consiste na facilidade de controle da velocidade e inverso, praticamente instantnea, do movimento. Alm disso os sistemas so auto lubrificados e compactos se comparados com as demais formas de transmisso de energia. As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os sistemas tm um rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente devido a perdas de cargas e vazamentos internos nos componentes. A construo dos elementos necessita de tecnologia de preciso encarecendo os custos de produo.

2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
2.1 FLUIDO Fluido qualquer substncia capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do recipiente que a contm. Como o presente trabalho trata apenas de circuitos hidrulicos, o fluido que nos interessa o leo hidrulico. O fluido pode ser lquido ou gasoso. 2.2 FORA E PRESSO

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Pode-se definir fora, como qualquer causa capaz de realizar trabalho. Por exemplo, se se quer movimentar um corpo qualquer, deve-se aplicar uma fora sobre ele. O mesmo ocorre quando se quer par-lo. Por outro lado, o conceito mais amplo de presso pode ser entendido como a resistncia oferecida pelo recipiente ao escoamento de um fluido. Disso decorre duas situaes, as observaes esttica e dinmica. Nas observaes estticas diz-se que em um fluido confinado sobre reas iguais atuam foras iguais(princpio de Pascal), nas observaes dinmicas a presso corresponde energia necessria para vencer as resistncia de escoamento decorrentes do atrito e choque dentro das tubulaes. A aplicao mais simples do princpio de Pascal consiste em ao aplicar uma fora F sobre uma superfcie A, defini-se como presso P , a razo entre a fora F e a superfcie A. Por exemplo, se se tem uma dada presso igual a 300000N/m2 (300kPa) distribuda em uma superfcie de 1m2, diz-se que em cada quadrado de lado igual a 1m da superfcie considerada, est atuando uma fora de 300000N (300kN) e pode-se dizer, ainda, que se tem 300kN de fora atuando sobre o corpo. No caso da FIG.1, sobre o mbolo de 1m2 de rea atua a fora de 300kN, resultando numa fora de 900kN sobre o mbolo de rea de 3m2. Portanto, com o aumento da rea nota-se a multiplicao da fora aplicada pela razo de acrscimo da rea, considerando o equilbrio, ou seja, sistema ideal FIGURA 1 Prensa de Joseph Bramah O resumo matemtico do princpio de Pascal : F P= ou F = P.A A ou ainda F A= P onde: P = presso F = fora A = rea A FIG. 2 representa um macaco hidrulico fundamental, onde F a fora que o operador faz e G e a fora multiplicada pelo macaco. Na leo-hidrulica diz-se que existe presso em determinada parte do circuito hidrulico, quando existe resistncia ao fluxo de leo gerado pela bomba. A bomba nunca gera presso, gera somente vazo de leo. As resistncias encontradas pelo leo na sua trajetria so as responsveis pela gerao da presso.

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Como exerccio calcule a fora F do operador do macaco hidrulico para elevar uma carga G de 20kN, considere as distncias apresentadas em centmetros e o sistema ideal, sem atrito. FIGURA 2 Macaco hidrulico fundamental Manmetro de BOURDON O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de C. Esse tubo ligado presso a ser avaliada. Observando a FIG. 3 Nota-se que com o aumento da presso no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador. Esses instrumentos so de boa preciso com valores de erro variando entre 0,1 e 3% da escala total. FIGURA 3 Manmetro de Bourdon A presso , normalmente, expressa por kgf/cm2, PSI (pounds square inches - libras por polegadas quadradas), bars ou atmosferas. Porm de acordo com o sistema internacional de medidas, a presso deve ser expressa em N/m2 que corresponde a Pa. (Pascal) e seu mltiplos. O QUAD. 1 apresenta valores de converso das unidades de presso mais usuais. QUADRO 1 1 atm 1atm 1 atm 1atm 1bar 1bar 1bar 1bar 1MPa 1Mpa FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO 1,0333kgf/cm2 1kgf/cm2 0,9677atm 1,0134bar 1kgf/cm2 0,9807bar 2 14,697psi(lbf/pol2) 1kgf/cm 14,223
psi(lbf/pol2)

760mmHg 0,9867atm 1,0196kgf/cm2 14,503


psi(lbf/pol2)

1kgf/cm 1psi 1psi 1psi 1psi 1MPa 1MPa

736mmHg 0,0680atm 0,0703kgf/cm2 0,0689bar 51,719mmHg 10bar 7501,2mmHg

759mmHg 10,2kgf/cm2 145,04


psi(lbf/pol2)

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2.3

VAZO VOLUMTRICA

A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas. Como ela dada por 1/min (litros por minuto) ou g.p.m. (gales por minuto) ou no sistema internacional em m3/seg., etc., pode-se determin-la pela razo do volume escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do fluido versos a rea da seco transversal na qual o mesmo est escoando.
Q= V t

Q = v .A

Onde: Q = vazo A = rea v = velocidade V= volume t = tempo Para efeito de dimensionamento de tubulaes considera-se como velocidades econmicas de escoamento de fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s, para presso at 10MPa 2m/s a 12m/s, e para presso de 10,0MPa a 31,5Mpa. 3m/s a 12m/s e para retorno de 2m/s a 4m/s.(REXROTH, 1985) 2.4 POTNCIA HIDRULICA E POTNCIA DE ACIONAMENTO A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do atuador para o motor de acionamento e para clculos rpidos considera-se o rendimento total do sistema em torno de 65%. Da a potncia hidrulica pode ser definida a partir da seguinte expresso:

ph = F V Onde; Ph = Potncia hidrulica (Watt) F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10% na carga (Newton) V = Velocidade de movimentao da carga (m/s)
Considerando as grandezas envolvidas num circuito hidrulico a expresso para clculo da potncia hidrulica :

Ph = P Q Onde:

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Ph= Potncia hidrulica (Watt) P = presso de trabalho do circuito (N/m2 = Pa) Q = Vazo volumtrica (m3/s) A potncia de acionamento do motor considerando o rendimento do circuito pode ser calculado a partir da seguinte expresso: FIGURA 4 Elevao de carga
Ph Onde o denominador da relao o rendimento total do circuito Pac =

2.5

UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA unidade de potncia hidrulica

O QUAD. 2 apresenta os componentes bsicos de uma representada na FIG. 5. QUADRO 2 1. 3. 5. 7. 9. 11. 13. 15.

COMPONENTES DE UMA UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA Motor eltrico 2. Entrada de energia eltrica Capacitor 4. Chave liga/desliga Sada de presso 6. Vlvula de segurana Manmetro 8. Retorno para o tanque Visor de nvel 10. Conexo para o tanque Reservatrio 12. Dreno Flange de acoplamento 14. Bomba de deslocamento positivo Tubulao de suco 16. Filtro de retorno

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FIGURA 5 Unidade de potncia hidrulica

2.6

TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA

A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, atravs de um lquido confinado sob presso. O componente de entrada de um circuito hidrulico denomina-se bomba, e o de sada, atuador. A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento tais como pistos, palhetas, parafusos ou engrenagens,. Os atuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou rotativo, no caso de motores hidrulicos. O circuito hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia o acionador, tal como, o motor que gira a bomba. O leitor poderia perguntar ento, porque no esquecer a hidrulica e ligar a parte mecnica diretamente ao acionador principal? A resposta est na versatilidade de um circuito hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre outros meios de transmisso de energia.

3 COMPONENTES HIDRULICOS

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3.1 BOMBAS A bomba provavelmente o componente mais importante e menos compreendido no circuito hidrulico. Sua funo a de converter a energia mecnica em energia hidrulica, empurrando o fluido hidrulico no circuito. As bombas so feitas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e manuais com diversos mecanismos de bombeamento e para diversas aplicaes. Todas as bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas categorias bsicas: Turbobombas (bombas centrfugas ou deslocamento dinmico) ou bombas volumtricas (deslocamento positivo). 3.1.1 TIPOS DE BOMBAS PARA APLICAO LEO HIDRULICA

3.1.1.1 Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo constante a- manuais b-engrenagens c- parafusos d-palhetas e- pistes

radiais axiais

3.1.1.2 Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo varivel a- manuais b-palhetas c- pistes

radiais axiais

3.2

VLVULAS

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3.2.1 VLVULAS LIMITADORAS DE PRESSO, DE ALVIO OU DE SEGURANA

FIGURA 6 Vlvula limitadora de presso A presso mxima do circuito hidrulico pode se controlada com o uso de uma vlvula limitadora de presso normalmente fechada. (FIG. 6) Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema, e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primria e secundria so conectadas, e o fluxo desviado para o tanque. QUADRO 3 COMPONENTES DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO 1. Cone de vedao 2. Sede da vlvula 3. Mola 4. Boto de ajuste 5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava

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3.2.2 VLVULAS DE RETENO

FIGURA 7 Vlvula de reteno As vlvulas de reteno (FIG.7) so aparentemente pequenas quando comparadas aos outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem funes importantes e muito variadas. Uma vlvula de reteno consiste basicamente de corpo da vlvula , vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso QUADRO 4 COMPONENTES DA VLVULA RETENO 1. Corpo da vlvula 2. Esfera de vedao 3. Mola A- Engate macho B- Engate rpido (femea) 3.2.3 VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO A funo da vlvula controladora de fluxo (FIG. 8) a de reduzir a vazo em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal do sistema. Para vencer a restrio necessrio uma presso maior provocando o desvio do fluxo para outra parte do circuito, ou promovendo a abertura da vlvula limitadora de presso deslocando o fluxo para o reservatrio. So utilizadas quando se deseja controlar a velocidade em determinados atuadores.

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FIGURA 8 Vlvula controladora de fluxo

QUADRO 5 COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO 1. Corpo da vlvula 2. Boto de ajuste 3. Vlvula estranguladora 4. Sede da vlvula 5. Esfera de vedao 6. Mola A- Unio macho B- Engate rpido(femea) 3.2.4 VLVULAS DIRECIONAIS

3.2.4.1 Consideraes Iniciais Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se controlar a direo e o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode-se obter movimentos desejados dos

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atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho exigido. O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em um circuito, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominadas apenas de vlvulas direcionais. Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento rpido de um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos diversos de fluido que vo ter vlvula. 3.2.4.2 IDENTIFICAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT)deve-se considerar: - Nmero de posies - Nmero de vias - Posio normal - Tipo de Acionamento Os quadrados (FIG. 9) unidos representam o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir. Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja realiza pelo menos duas manobras. O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir, podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de ambas. A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada, geralmente mantida por fora de uma mola.

FIGURA 9 Simbologia de vlvulas direcionais As numeraes de vias e comandos so indicadas por nmeros ou letras: - vias para utilizao (sadas): A - B - C - D ou 2 - 4 - 6 - 8

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- linhas de alimentao (entrada): P ou 1 - Tanque, escapes (exausto): R - S - T ou 3 - 5 - 7 - linha de comando (pilotagem): Z - Y - X ou 12 - 14 - 16 3.2.4.3 TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

FIGURA 10 Vlvula direcional principal 4/2vias acionada por alavanca e retorno por mola QUADRO 6 COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS 1. Carretel 2. Mola 3. Mola 4. Sede 5. Alavanca P Via de presso A Via de utilizao B Via de utilizao T Via de retorno

QUADRO 7

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COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO ABERTO 1. Carretel 2. Sede 3. Mola 4. Mola 5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto P Via de presso A Via de utilizao B Via de Utilizao T Via de retorno

FIGURA 11 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro aberto, alavanca e centrada por mola

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FIGURA 12 Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro fechado, acionada por alavanca e centrada por mola

QUADRO 8 COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO FECHADO 1. Carretel 2. Sede 3. Mola 4. Mola 5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto P Via de presso A Via de utilizao B Via de Utilizao T Via de retorno

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3.3

ATUADORES HIDRULICOS

3.3.1 Atuadores lineares

FIGURA 13 Atuador linear ou cilindro hidrulico Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica. O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A FIG. 13 define bem os diferentes elementos que, unidos, compe esse equipamento. QUADRO 9 1. 3. 5. 7. 9. mbolo Haste Vedao da haste Flange dianteiro Cilindro COMPONENTES DO ATUADOR LINEAR 2. Vedao do mbolo 4. Guia da haste 6. Anel raspador 8. Conexo 10. Cmara da haste

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11. Cmara do mbolo

12. Conexo

3.3.2 ATUADORES ROTATIVOS A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de torque e rotao.

FIGURA 14 Atuador rotativo ou motor hidrulico QUADRO 10 COMPONENTES DO ATUADOR ROTATIVO 1. Sede com dutos de ligao 2. Engrenagem interna fixa 3. Engrenagem externa 4. Unio universal 5. Eixo de sada Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a aplicao que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora como bomba, ora como motor hidrulico.

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4 EXERCCIOS PRTICOS
4.1 Montagem e anlise do circuito hidrulico fundamental

1 a Experincia: Circuito hidrulico fundamental

FIGURA 1 Esquema de montagem 1. Componentes exigidos: I. Unidade de energia hidrulica II. Vlvula de alvio ou de segurana III. Vlvula de controle direcional de 3 posies, 4 vias, centro aberto, acionada pr alavanca e centrada pr mola. IV. Atuador linear de dupla ao com dispositivo de carga. V. Trs manmetros. 2. Procedimento de execuo; 2.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e mangueiras necessrias prtica. 2.2. Instalar o circuito, conforme FIG. 1. 2.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da unidade de energia hidrulica. 2.4. Ajuste da vlvula de alvio 2.4.1. Certifique que a unidade de energia hidrulica esteja desligada

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2.4.2. Desconecte a mangueira da vlvula direcional principal na coneco P 2.4.3. Ligue a unidade de energia hidrulica 2.4.4. Regule a vlvula de alvio para 2,76Mpa (400 psi), levantando e girando o dispositivo de ajuste da mesma, at que se atinja a leitura da presso desejada no manmetro 1. 2.4.5. Desligue a unidade de energia hidrulica. 2.4.6. Reconecte a mangueira da vlvula direcional principal na coneco P. 2.5. Com a bomba ligada, mude a posio da vlvula direcional principal para que haja a expanso do atuador linear. Durante a expanso do atuador regule o dispositivo de carga de modo que o manmetro 1 registre a presso de 1,74MPa (250 psi). Registre no quadro as leituras dos manmetros 2 e 3, durante a expanso do atuador. 2.6. Quando o atuador estiver totalmente expandido e a vlvula direcional principal segura (atuada); registre no quadro as leituras de presso dos manmetros 2 e 3. 2.7. Mude a posio da vlvula de controle direcional para retrair o atuador e durante a retrao registre as leituras de presso dos manmetros 2 e 3. 2.8. Quando o atuador estiver retrado e a vlvula direcional principal segura(atuada); registre no quadro as leituras de presso dos manmetros 2 e 3. 2.9. Responda o questionrio em grupo e chame o professor para uma avaliao oral sobre os fatos ocorridos durante a experincia. 2.10. Desfaa o circuito, limpe o leo da bancada e dos componentes, bem como, recoloque-os nos devidos lugares. QUADRO 1 LEITURAS OBTIDAS NOS MANMETROS PRESSO MPa (PSI) Man 01 Man 02 Pisto em expanso Pisto expandido Pisto em retrao Pisto retrado

Man 03

QUESTIONRIO 1 Esboce o circuito utilizando smbolos padronizados e indique com setas de cores diferentes o caminho do fluido para cada posio da vlvula direcional principal. H diferena nas leituras de presso entre os manmetros 2 e 3, durante o movimento de avano ou de retrao? Porque? Durante a retrao do pisto a presso evidenciada pelo manmetro 2 maior que a exigida para a expanso. Porque?

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Explique as leituras de presso dos manmetros 2 e 3, quando o acionamento da vlvula direcional principal for mantido seguro, com o pisto completamente expandido e completamente retrado Montagem e analise do circuito de avaliao da perda de carga

4.2

2 a Experincia: Estudo da perda de carga

CIRCUITO 1 FIGURA 1 Esquema de montagem 3. Componentes exigidos: VI. Unidade de energia hidrulica VII. VIII. IX. Vlvula de alvio ou de segurana Dois manmetros Trs dispositivos de ligao.

CIRCUITO 2

4. Procedimento de execuo; 4.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e as mangueiras necessrias. 4.2. Instalar o circuito 1, conforme FIG. 1. 4.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da unidade de energia hidrulica. 4.4. Ajuste da vlvula de alvio para 2,07MPa (300 PSI). 4.5. Registre as leituras de presso do manmetro 2 e, para cada posio (A); (B) e (C), do manmetro 3. 4.6. Efetue as modificaes na montagem conforme circuito 2 da FIG. 1.

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4.7. Registre as leituras de presso do manmetro 2 e, para cada posio (A); (B) e (C), do manmetro 3.

4.8. Aps a argio do professor, desfaa a montagem, limpe o leo derramado e recoloque os componentes nos respectivos lugares.

QUADRO 1 LEITURAS OBTIDAS NOS MANMETROS CIRCUITO 1 CIRCUITO 2 PRESSO MPa (PSI) PRESSO MPa (PSI) Manmetro 3 Manmetro 3 Man 2 Man 2 A B C A B

QUESTIONRIO 1 2 3 4 Esboce o circuito 1 utilizando smbolos padronizados. O que causou a variao de presso observada no circuito 1? Explique a variao de presso observada no manmetro 2 e 3 do circuito 1. Cite quatro mtodos que poderiam ser utilizados para reduzir a queda de presso observada no circuito 1? Pronuncie a lei bsica que representa as leituras de presso observadas no circuito 2.

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4.3

Montagem e analise do circuito de fora e presso induzida

3 a Experincia: Presso e Fora

CIRCUITO 1a

CIRCUITO 1b

CIRCUITO 2

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FIGURA 1 Esquema de montagem 1. Componentes exigidos: I. Unidade de energia hidrulica II. Vlvula de alvio ou de segurana III. Vlvula de controle direcional de 3 posies, 4 vias, centro aberto, acionada pr alavanca e centrada pr mola. IV. Atuador linear de dupla ao com dispositivo de carga ( do mbolo 28,58mm e da haste = 15,88mm). V. Trs manmetros. 2. Procedimento de execuo; 2.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e as mangueiras necessrias. 2.2. Instalar o circuito 1a, conforme FIG. 1. 2.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da unidade de energia hidrulica. 2.4. Ajuste da vlvula de alvio 1,38MPa (200 PSI) 2.5. Registre as leituras de presso do manmetro 3 para os ajustes da vlvula de alvio respectivamente para 1,38MPa (200 PSI), 1,74MPa (250 PSI), 2,07MPa (300 PSI), 2,41MPa (350 PSI), 2,76MPa (400 PSI). (Antes de iniciar as leituras certifique-se que o atuador linear esteja retrado) 2.6. Instale o circuito 1b, conforme FIG. 1. 2.7. Registre as leituras de presso do manmetro 3 para os ajustes da vlvula de alvio respectivamente para 1,38MPa (200 PSI), 1,74MPa (250 PSI), 2,07MPa (300 PSI), 2,41MPa (350 PSI), 2,76MPa (400 PSI). (Antes de iniciar as leituras certifique-se que o atuador linear esteja estendido) 2.8. Instale o circuito 2, conforme FIG. 1, e ajuste a vlvula de alvio piloto para 2,07MPa (300 PSI). 2.9. Afrouxe o dispositivo de carga localizado na haste do atuador linear. 2.10. Estenda o atuador linear e anote as presses dos manmetros 2 e 3. 2.11. Retraia o atuador linear e anote as presses dos manmetros 2 e 3. 2.12. Aumente gradativamente a carga do dispositivo de carga e registre as leituras dos manmetros 2 e 3 quando o atuador expandir mas no retrair mais. QUADRO 1 LEITURAS OBTIDAS NOS MANMETROS PRESSO MPa (PSI) PRESSO MPa (PSI) CIRCUITO 1a CIRCUITO 1b MAN. 2 MAN. 3 MAN. 2 MAN. 3 DESCRIO MAN. 2 MAN. 3 (200) (200) Atuador expandido sem carga (250) (250) (300) (300) Atuador retrado sem carga (350) (350)

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(400)

(400)

Presso do manmetro 3 durante a ltima expanso = Presso do manmetro 2 quando o cilindro no puder retrair mais =

QUESTIONRIO 1 2 Esboce o circuito 2 utilizando smbolos padronizados. Pr que a presso registrada no manmetro 3 mais alta do que a presso registrada no manmetro 2 do circuito 1a ? No circuito 1b a presso registrada no manmetro 3 mais baixa que a presso registrada no manmetro 2, Pr que? Com base no conceito de fora [ F = P x A ], determine a expresso que explica as leituras de presso obtidas nos circuitos 1a e 1 b. Explique porque no ltimo movimento no circuito 2 o atuador avana e no retrai mais? Plote num grfico P2 X P3 as leituras obtidas nos manmetros 2 e 3 dos circuitos 1a. e 1b, respectivamente, e explique o que representa o coeficiente angular das curvas obtidas.

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5 BIBLIOGRAFIA
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industria, Centro Didtico de Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985 PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus, DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw Hill do Brasil, 1977, 287p.

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