___________________________________Capitulo 2.

Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
1
CAPITULO 2. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN DE
LA MASA, LA ENERGÍA Y EL MOMENTUM
Este capítulo se dedicará al estudio de la ecuación de conservación de la energía y de la
ecuación de conservación de la cantidad de movimiento. Ambas ecuaciones combinadas
independientemente o conjuntamente con la ecuación de conservación de la masa permiten
realizar estudios detallados del flujo en un cauce. Las ecuaciones son simples desde el punto
de vista de las variables pero complejas en su concepto, una detallada descripción de todas
ellas es necesaría.

Las ecuaciones de conservación en hidráulica de ríos tienen la complejidad dada por la
propia geometría del cauce del río, la morfología es muy compleja y de allí que sea muy
difícil encontrar una solución única del desarrollo de la lámina de agua. Únicamente
estudiando todas las posibilidades que ofrecen estas tres ecuaciones se puede llegar a dar una
solución aceptable del flujo y de la lámina de agua. Para ello primero se deben entender cada
una de las ecuaciones y sus interrelaciones.
1 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD.
Se utiliza como la expresión más simple de un flujo de un fluido incompresible en nuestro
caso el agua. Si se toma como referencia un tubo de flujo o volumen encerrado por las líneas
de corriente en régimen permanente y debido a que no hay pérdida de masa o ganancia de la
misma en el interior de este tubo se cumple que:


1 1 2 2
... Q v A v A = = = (2.1)
Esta expresión sencilla es una ayuda significativa a la hora de analizar cualquier flujo, pues
se cumple siempre. Intuitivamente la expresión (2.1) lo que indica es que el volumen se
conserva pues la densidad es independiente de la posición y del tiempo. En esta ecuación Q es
el caudal, v la velocidad y A el área normal al flujo. Esta idea sencilla de flujo normal hay que
tenerla en cuenta a la hora de desarrollar modelos numéricos de flujo en cauces como se verá
más adelante.
La ecuación de continuidad se puede expresar para canal rectangular o su equivalente para
un cauce de un río. En la figura 1 se observa la representación de un cauce natural y un canal.

Figura 1. Cauce y canal con llanura de inundación y cauce de aguas altas




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2

Así el caudal se puede expresar por unidad de anchura de canal o anchura media de río.


Canales
Cauces
Q
Q vA Byv q q vy
B
Q
Q vA Byv q q vy
B
= = → = → =
= = → = → =
(2.2)
En donde Q : es el caudal total que fluye por la sección
v : Velocidad media del flujo en la sección
B : Anchura del canal
B : Anchura media del cauce
y : Profundidad media del flujo
y : Profundidad máxima del flujo

Estos valores son validos pero dan lugar a dudas a la hora de establecerlos en el caso
específico de un cauce natural, el uso de la “anchura media” del cauce es una solución
adecuada y en la práctica muy útil.
2 ECUACIÓN DE ENERGÍA
En la Figura 2 se observa el esquema de un tramo de canal y dos secciones separadas una
distancia x ∆ , en las que se indican las tres magnitudes de energía que se deben equilibrar.



Figura 2. Balance de energía en un tramo de cauce.

Lámina de
agua.
Línea de
energía
2
2
V
g
h ∆
L
1
h
2
h
V
z
y







h y z = ÷
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3

El equilibrio energético se hace simplemente mediante la relación:

1 2
2
2
H H H
v
H z y
g
= + ∆
= + +
(2.3)
En donde la energía total H se expresa mediante la suma de tres términos, el potencial, el
de presión y el cinético.
La energía total siempre se relaciona con un nivel de referencia único para todas las
secciones. Debido a que el valor de la energía potencial se debe medir desde el punto más
bajo de la sección hasta el nivel de agua, y desde este último hasta la línea de energía se mide
la altura de energía cinética del flujo y que esto es así para cualquier sección
independientemente de su posición respecto de la cota de referencia; a esta suma se le suele
denominar energía específica de esa sección. Esta energía se puede escribir de muchas formas
entre otras como se plantea a continuación:

2
2
2
2
2
2
2
(a)
2
con (b)
2
con (c)
2

2
v
E y
g
Q Q
E y v
gA A
q Q
E y q
gy B
q
E y
gy
= +
= + → =
= + → =
= + → con (d)
Q
q
B
=
(2.4)
Todas son ecuaciones de la energía específica de una sección de flujo y todas se componen
de dos términos: el potencial y el cinético. Desde el punto de vista ingenieril todos los
términos se expresan en magnitudes de “longitud” y las unidades son los “metros”. Una
simple inspección dimensional del segundo término del miembro izquierdo de la expresión
1.4 c) lo muestra.

a) Caudal unitario constante

La ecuación de energía específica en una sección, vista como la expresión (c) es la
utilizada en canales rectangulares de ancho B. Igualmente la (d) que es parecida a la (b) es
utilizada en ríos en los que la anchura media es B . La similitud entre ambas permite por lo
menos hacer una aproximación para ríos, como si estos fueran un canal rectangular y aplicar
los conocimientos teóricos adquiridos en canales a los cauces; salvando las diferencias de
concepto que se verán a lo largo del documento.

Así se utilizará la ecuación (c) para comenzar el estudio teórico. Esta ecuación contiene
tres variables: el calado de agua, el caudal unitario y el valor de la energía específica. Es una
función de tres variables que para entenderla podremos estudiarla por cortes: por ejemplo
haciendo cortes para caudal unitario constante. Así se pueden construir gráficas de energía E
en función de y como lo muestra la figura 3. En la ecuación en cuestión se puede observar que
el límite de E cuando el valor de y 0 es ∞ y cuando el valor de y tiende a ser muy grande
la energía cinética tiende rápidamente a 0 y la energía específica tiende al valor del calado y.
Esto se ve representado por dos asíntotas con un mínimo en medio, como se muestra en la
Figura 3. Usualmente se usa la representación (a) de esta figura pero la representación (b) de
esta figura es muy gráfica “valga la redundancia” en cuanto al mínimo de la función.

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4
















Figura 3. Izquierda: Calado función de la energía específica. Derecha: Energía específica función del calado.

El significado de la expresión E trata de la compensación de la energía potencial y cinética
del flujo en una sección para poder transportar un caudal unitario q. Obsérvese que el caudal
unitario q no se puede transportar para ciertos valores de E por debajo de un límite mínimo.
Ese límite es la energía mínima que debe disponer el flujo para poder transportar a q, con
menos energía le sería imposible hacerlo. Se presentan dos soluciones diferentes para la
misma energía específica, a estas dos soluciones se les denomina alturas o calados alternos.
Para encontrar el mínimo de energía se deriva la ecuación 1.4 c) respecto de y, de manera
que se obtiene la siguiente expresión:

2
min
3
1 0
dE q
dy gy
→ = − (2.5)
De forma que :

1
3 2
c
q
y
g
| |
|
\ ¹
= (2.6)

También denominada profundidad crítica, calado crítico o profundidad a la que se da el
valor mínimo de la energía especifica para transportar al caudal q. La velocidad del flujo para
esta profundidad crítica es la siguiente:

( )
2
2
/
c c c c c
v q y gy v gy = = → = (2.7)
La expresión (2.7) recuerda que la celeridad de una onda de gravedad, tiene la misma
expresión: lo que implica que la velocidad crítica, aquella que se da para un calado crítico, es
la misma que la de la celeridad de onda. Es decir que:

c
c v gy = = (2.8)
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5
En forma simple se dice que cuando la velocidad que representa a las fuerzas de inercia
( ) v v ρ iguala a las fuerzas de masa representadas por el peso de agua involucrado en el canal
por unidad de longitud y unidad de anchura: /( ) gyB x B x ρ ∆ ∆ simplificando e igualando se
obtiene que
2
/ v gy . Que es exactamente la misma expresión (2.8) que esta valorada para
cuando se da
c
y es decir cuando ambos valores coinciden. Se define el número de Froude o
relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de peso como:

2
v
Fr
gy
= (2.9)
Observe que la expresión (2.9) es idéntica a la unidad cuando se cumple (2.8).

La ecuación (c) de las (2.4) se puede dividir por
c
y y obtener la siguiente ecuación de
energía adimensional:

2 2
2 2
2 2
c
c c c c
y E y q y
y y gy y y y
= + = + (2.10)
Esta expresión adimensional se puede observar graficada en la Figura 4, observe que la
expresión (2.10) representa dos formas más de expresar la energía específica. Si se define a
c
y
y
α = , entonces la ecuación adimensional queda:

2
1
2
c
E
y
α
α
= + (2.11)


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6
Figura 4. Energía específica adimensional.

El valor que toma la energía específica adimensional para cuando el calado es
c
y es:

3
1
1
2
2
c
c
E
y
= + = (2.12)

Así para transportar un caudal q en condiciones de mínima energía es necesario que la
energía específica tenga el valor de 1.5 veces el valor del calado crítico, dado por la expresión
(2.6). Valor que tendrá mucho significado en el diseño de cruces bajo vía. Observe que la
expresión adimensional no tiene explícitamente el valor del caudal unitario lo cual hace que la
Figura 4 sea general. A veces es necesario utilizar una gráfica más explicita como la
representada en la Figura 5 para estudiar los efectos de la geometría sobre la lámina de agua.

Figura 5. Representación de la energía específica para varios caudales unitarios.


En la Figura 5 se observa como el calado crítico aumenta con el caudal unitario. Esta
relación es importante tanto por que permita realizar diseños hidráulicos como por que
permite comprender los cambios de régimen en los cauces. También indica la idea de
necesidad de más energía específica de la sección para poder llevar un aumento de caudal
unitario. Cuando una sección se estrecha, el nivel crítico de la sección aumenta y la energía
específica para transportar el mismo caudal total (no unitario) es mayor.
La energía específica se compone de dos términos diferenciados uno que representa la
energía potencial y el otro que representa la energía cinética como se advirtió anteriormente.
Esta representación queda muy clara en la Figura 6.
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7

Figura 6. Relación entre la energía potencial y cinética en una sección.

En la Figura 6 se puede observar como la relación entre las dos energías cambia radicalmente
a lado y lado del calado crítico. Para valores de calado superiores al crítico domina la energía
potencial en el flujo y para valores menores que el calado crítico domina la energía cinética.
Este división también se ve reflejada en el propio flujo y por ello se denomina al flujo lento o
fluvial al dominado por la energía potencial (energía almacenada) y flujo rápido o torrencial
al dominado por la energía cinética. Un valor del número de Froude menor que uno es un
régimen fluvial y mayor que 1 un régimen toreencial.

Otra forma de escribir la ecuación de energía y de continuidad es introducir el número de
Froude en las expresiones de conservación, para ello realizamos el siguiente cambio:

2 2
2
v c v
Fr c gy y y
c g gFr
= → = → = → = (2.13)
Con esta relación la ecuación de continuidad se puede expresar como:
( )
2 1
3 3
v gq Fr = (2.14)
y la ecuación de energía se escribe como:

2
2
3
1
1
2
gq Fr
E
g Fr
(
| |
= +
| (
\ ¹
¸ ¸
(2.15)
La ecuación (2.15) expresa la energía específica en función del caudal unitario y el número
de Froude. Lo que la hace especialmente interesante para diseño, a través de la imposición
directa del número adimensional de Froude. La ecuación (2.15) se puede dar de forma
adimensional dividiendo por el valor de
c
y quedando así:
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8

2
2
3
1
1
2
c
E Fr
y
Fr
(
= +
(
¸ ¸
(2.16)
Esta ecuación es interesante desde el punto de vista de diseño y tiene casi la misma forma
geométrica que la observada en la Figura 3 como se muestra en la Figura 7. Esa figura es
única para todos los flujos con cauce rectangular o casi rectangular. Esta ecuación y figura
servirá para el diseño de estructuras y su compatibilidad con los cauces naturales.

Figura 7. Energía específica adimensional en función del número de Froude, única para todos los cauces
rectangulares.

b) Energía específica constante
Tómese nuevamente la ecuación dada por la expresión (2.4) (c) y realicemos los cortes
ahora manteniendo la energía específica E constante. Esto quiere decir que las variables libres
son el caudal unitario q y el calado y. Retomemos la ecuación (2.4) (c) pero reescrita de otra
forma:

2 2 3
2 2 q gy E gy = − (2.17)
La Figura 8 muestra la representación gráfica de la ecuación (1.16), ecuación de la energía
en la que ahora se toma a E constante. Los límites los podemos explorar así: para
0; 0 y q → = , pero q=0 también para:

2 2 3
2 2 0 q gy E gy
E y
= − =
=
(2.18)
Por otra parte en esta expresión se presenta un máximo, como se ve en la Figura 8, que se da
exactamente en
2
3
c
y E y = = . El calado crítico será el valor de y para transportar el máximo
caudal con una energía disponible E. Con esta energía se pueden transportar en régimen lento
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
9
y en régimen rápido todos los caudales hasta q
máx
. El régimen lento se da evidentemente para
todos los niveles por encima del valor correspondiente a calado crítico y el resto de niveles
por debajo del calado crítico corresponde al régimen rápido.

Figura 8. Descripción de la ecuación de la energía específica para E constante.

La expresión (2.17) se puede expresar en forma adimensional si se divide toda ella por el
valor
3
c
gy , que una vez simplificada y observando que 1.5
c
E
y
= , queda así:

2 3
3 2 q α α = − (2.19)
En donde se ha definido que:

c
y
y
α = (2.20)
y

2
3
c
q
q
gy
= (2.21)
La Figura 9 muestra esta nueva descripción simplificada de la ecuación de la energía
específica para E=cte.
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
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Figura 9. Descripción de la energía específica adimensional para E=cte.
3 LOS MÁXIMOS RELATIVOS EN UNA SECCIÓN
Si la sección no es rectangular la función puede variar muchísimo, tanto que a lo largo de
la misma pueden aparecer varias discontinuidades o también varios máximos relativos que
impidan obtener con facilidad el valor del calado crítico y por tanto no distinguir una solución
en un cauce. Para demostrarlo vamos a verificarlo con el siguiente ejemplo ilustrativo. Un
cauce casi siempre tiene una forma como el de la Figura 10.
Este tipo de cauces son típicos de llanura pues contienen un cauce de aguas altas y un
cauce de avenida al contrario de los ríos de montaña que carecen prácticamente de la llanura
de inundación. Las aguas contenidas en el cauce de aguas altas normalmente son suficientes
para moldear a lo largo del tiempo la forma del mismo, ancho y profundidad. Se dice que
existe un caudal medio tal que circulando todo el año es capaz de modelar este cauce y
además es aquel que transporta un volumen sólido equivalente al que transportaría las aguas
naturales todo el año. Lo interesante de esta morfología es que cuando el caudal desborda o
sale por encima del terreno que lo contiene las tensiones disminuyen drásticamente, e
hidráulicamente se presenta como una pérdida de energía cinética. En la misma Figura 10 se
muestra se hace un esquema del cauce, el que contiene dos anchos b
1
para el cauce de aguas
altas y b
2
para el cauce de avenidas. En la se presenta la función de distribución de anchos,
áreas y Froude para un caudal determinado y constante.



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Figura 10. Cauce y canal con llanura de inundación

Figura 11. Cambio de ancho y área en la llanura de inundación

Figura 12. Froude y energía específica en una llanura de inundación









Figura 13. Análisis de la llanura de inundación de un cauce.

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12
En la Figura 12a se observa la discontinuidad en el número de Froude justo a la altura de
calado donde el cauce sufre un cambio de ancho. Visto para varios caudales en la Figura 12b
se observa como la discontinuidad afecta a varias líneas de energía. Un acercamiento a la
zona de interés se observa en la Figura 13a donde se ve como la discontinuidad introduce
otro pico en los mínimos relativos de la ecuación de energía, esto que visualmente se observa
de manera gráfica a la hora del cálculo se convierte en un problema, pues pueden aparecer
más de uno de estos picos. En la Figura 13b se observa como los picos relativos pueden tener
más o menos altura, cosa que depende de la altura relativa del cambio de sección y del caudal
circulante.
4 USO DEL GRÁFICO DE ENERGÍA ESPECÍFICA.
Este gráfico se puede utilizar para el diseño de canal o entender los cambios que puede
sufrir el flujo al cambiar las secciones del cauce. Así es interesante describir algunos de los
cambios existentes representados a través de la energía específica.

En primer lugar se verifica que para un flujo uniforme el nivel de agua y la velocidad
media son constantes a todo lo largo del cauce o canal y por tanto cada sección tendrá la
misma energía específica. En la Figura 14 se observa esta situación. Se puede observar que
siempre en este tipo de flujo la ganancia de energía por posición se pierde por fricción
manteniendo constante la energía específica.

En un flujo lento si se gana energía específica se aumenta el calado en cambio en un flujo
rápido es justo al contrario, el calado disminuye.
Cuando se pasa de una sección a otra de diferente ancho cambia el caudal unitario y por
tanto se cambia de curva en el gráfico de energía específica, por simplificación podemos
prescindir de las pérdidas de carga (aunque hay que tenerlas en cuenta pues pueden cambiar la
situación final del flujo). En la Figura 15 se observa el paso de una sección más ancha (menor
caudal unitario) a una más estrecha (mayor caudal unitario), observe que son líneas verticales
pues no se pierde ni gana energía en el paso de una a otra (canal horizontal sin pérdidas). Es
posible entonces entender por que cuando se pasa de un canal ancho a uno estrecho el flujo
tiende a pasar por el crítico, tal y como se observa en la figura. No es malo que esto suceda si
realmente se quiere que el flujo pase por el crítico, pero en ocasiones no es así y se desea
evitarlo. Sobre todo por que cuando se pasa a régimen rápido y no se desea después se pasa a
régimen lento mediante resalto hidráulico (pérdidas de energía adicionales).











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Figura
14. Energía específica para flujo normal lento.


Figura 15 . Cambio de sección de un ancho B a uno b (B>b).

Cuando el flujo cambia bruscamente de nivel (escalón-régimen lento) también suelen
cambiar las condiciones de flujo, la ecuación de la energía para el escalón de la Figura 16, es
así:

1 1 2 2
z E z E ÷ = ÷ (2.22)
En donde z es la posición del fondo o cota y en donde se han despreciado las pérdidas de
energía al paso del flujo por el escalón. Si el escalón es ascendente en la dirección del flujo, la
energía especifica sobre el escalón es menor que en la aproximación
1 2
E E . En dado caso
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14
como se mantiene el caudal unitario constante no hay cambio de curva y el valor del calado
en la sección sobre el escalón se acerca al crítico. En caso de que el escalón sea justo de
descenso en la dirección del flujo, en el mismo tipo de régimen la relación queda:
2 1
E E , y
el nivel de agua se aleja del crítico como se observa en la figura.

Figura 16 . Escalón

En régimen rápido la cuestión es más compleja pues lo que puede suceder es que exista un
cambio brusco de régimen al pasar por encima del escalón ascendente y una aceleración del
flujo en caso de un escalón descendente.
τ0
w.sen(θ)
PA1
PA2
θ
P
A
Q1
Q2

5 FUERZA ESPECÍFICA.
Para definir la fuerza específica vamos a expresar la conservación de la cantidad de
movimiento entre dos secciones diferentes de un cauce, la Figura 17 se muestra el volumen de
control escogido, las variables y los detalles del flujo.
Figura 17. Equilibrio de fuerzas en un tramo de canal de longitud x ∆
τ0
w.sen(θ)
PA1
PA2
θ
P
A
Q1
Q2
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15
La ecuación unidimensional de la conservación de la cantidad de movimiento expresa que:
F Q V ρ = ∆

(2.23)
Esto es que la suma de fuerzas aplicadas al volumen de control es igual al cambio de
cantidad de movimiento del sistema de partículas. Aplicado al volumen escogido se tiene que:
( )
1 1 2 2
sin PA PA P x gA x Q V τ ρ θ ρ − − ∆ ÷ ∆ = ∆ (2.24)
Esta expresión se puede expresar de la siguiente forma:

[ [ ( )
1 1 2 2 2 1
sin PA PA Q V V P x gA x ρ τ ρ θ − − − = ∆ − ∆ (2.25)
Dejando en el miembro de la derecha de la ecuación magnitudes intrínsecas del flujo y en
el miembro de la derecha sólo las fuerzas externas. Aquí se considera que la presión es una
fuerza intrínseca aunque a simple vista parezca una fuerza exterior. Siendo así se pueden
separar y agrupar a la izquierda las magnitudes de la sección 1 y la sección 2, así:
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
sin PA QV PA QV P x gA x ρ ρ τ ρ θ ÷ − ÷ = ∆ − ∆ (2.26)
Por definición el flujo uniforme es aquel en el que las magnitudes hidráulicas no cambian a
lo largo del flujo. En este caso de flujo unidimensional implica que el calado y la velocidad
permanecen constantes a lo largo del cauce o canal analizado. Esto sugiere que las cantidades
situadas en el miembro izquierdo de la ecuación (2.26) se anulen ya que las magnitudes
hidráulicas evaluadas en 1 son idénticas a las evaluadas en 2. Por lo tanto queda que:
( ) sin 0 P x gA x τ ρ θ ∆ − ∆ = (2.27)
Esto nos indica que en condiciones de flujo uniforme las fuerzas de fricción compensan
exactamente a las fuerzas de peso. De aquí se puede extraer una de las relaciones más
utilizadas en el estudio de cauces y es:
( ) ( ) sin sin
h
A
g R
P
τ ρ θ γ θ = = (2.28)
Esta expresión en la que aparece el radio hidráulico o relación entre el área de flujo y el
perímetro de resistencia al flujo de esa sección se puede simplificar para el caso de cauces
anchos de manera que la tensión es de la forma:

0
yS τ γ = (2.29)
En el que
0
S es la pendiente del cauce cuando en ángulo
θ
es muy pequeño y el seno, el arco
y la tangente son muy similares. La tensión transmitida por el flujo hacia el fondo es
proporcional a la profundidad del flujo y la pendiente del cauce y que será muy útil a la hora
de diseñar, reparar o ajustar cauces.
Regresando a la ecuación que se estaba analizando la (2.26), es bueno observar que si el
flujo es uniforme existe una igualdad entre las magnitudes evaluadas en la sección 1 y las que
se evalúan en la sección 2, así:

1 1 1 2 2 2
1 2
PA QV PA QV
M M
M QV PA
ρ ρ
ρ
÷ = ÷
=
= ÷
(2.30)
En donde a M se le define como fuerza específica. Observen que tiene la magnitud de fuerza,
primero por que la cantidad PA es de hecho una fuerza y segundo por que el primer término
del segundo miembro es el flujo de cantidad de movimiento. Esta expresión es válida para
cualquier tipo de sección, como se puede observar en la Figura 18.
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
16

Figura 18. Esquema para la integración de las fuerzas de presión en un área cualquiera.C.G. Centro de gravedad.

Si se integra la presión en la sección de flujo se obtiene la siguiente expresión:

A
PA pdA ydA ydA γ γ = = =
∫ ∫ ∫
(2.31)
PA yA γ = (2.32)
En donde y es la profundidad del centro de gravedad de la sección de flujo medida desde
la superficie de flujo. La expresión de fuerza específica o fuerza relativa a la sección
considerada se puede expresar de la siguiente forma:
M yA QV γ ρ = ÷ (2.33)
Esta expresión es muy utilizada y expresa la fuerza específica o también conocida como el
flujo de cantidad de movimiento, esta fuerza o flujo se compone de dos partes una fuerza
dinámica y una fuerza estática. La fuerza dinámica esta representada por el flujo de cantidad
de movimiento por efecto de la traslación de masa a través de la sección considerada a la
velocidad V, ( ) V V ρ y la otra componente es el impulso que ejerce la presión hidrostática o
fuerza de presión.
Por unidad de masa el flujo de cantidad de movimiento o fuerza específica se escribe
como:

2
M
gyA V A
ρ
= ÷ (2.34)
También se puede expresar como lo hace el HEC-RAS que es expresando a la fuerza
específica por unidad de peso:


2
1 M
yA V A
g γ
= ÷ (2.35)
ecuación que tiene unidades de volumen (L
3
) pero es igual de útil.

En caso de canal rectangular se puede expresar por unidad de ancho así la ecuación (2.34)
se puede expresar como:
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2
2
2
M y
g V y
B ρ
= ÷ (2.36)

La ecuación (2.36) se puede analizar igual al igual que se hizo para la energía específica,
para ello la escribimos en función del caudal unitario q . Esta expresión es:


2 2
2
u
M y q
M g
B y ρ
= = ÷ (2.37)

La Figura 19 representa la expresión de la ecuación (2.37). Obsérvese que para el calado
tendiendo a 0 la fuerza específica unitaria
u
M tiende a infinito y para valores de y muy
grandes domina el primer término del miembro de la derecha y por tanto la expresión tiende a
2
2
y
g
. Más aún si el caudal unitario es nulo, la fuerza específica es de ese mismo orden
quedando como asíntota de todas las curvas de igual caudal unitario.
Al igual que para la energía específica, esta curva indica que para una misma fuerza
específica hay dos soluciones diferentes, en este caso se denominan alturas o calados
conjugados, que son diferentes a los calados alternos de la ecuación de la energía específica.


Figura 19. Representación de la ecuación (2.37) y la asíntota para q=0.

La Figura 19 indica que aunque el flujo se nulo (q=0) existe fuerza específica no nula, al
igual que existe energía específica no nula para caudal nulo.
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18

Se observa que existe un mínimo en la función, este mínimo se da para cuando la dericada
de la función de M respecto del calado se hace 0. Al realizar esta derivada en la expresión
(2.37) se obtiene que:

2
2
2
3
0
u
c
dM q
gy
dy y
q
y
g
= − →
=
(2.38)

En la expresión (2.38) se observa que da el mismo resultado que el análisis de la energía
específica. El calado crítico es el mismo y define la misma velocidad crítica, esto es que por
definición en este valor obtenemos 1 Fr = , como debería ser.
Que diferencia existe entonces en las soluciones de ambas ecuaciones? En la sección
siguiente se analiza detalladamente esta situación.
La fuerza específica también se puede definir de forma adimensional, simplemente dividiendo
por
2
c
gy la expresión (2.37), quedando así:

2 2
2 2
1
2 2
u c
c c
M y y
gy y y
α
α
= ÷ = ÷ (2.39)

6 CALADOS ALTERNOS Y CALADOS CONJUGADOS
En esta sección se compara la energía específica y la fuerza específica o flujo de energía y
flujo de cantidad de movimiento en una sección. Para ello tratarán las ecuaciones escritas en
forma adimensional y en el mismo gráfico. La existencia de soluciones sin restricción en las
ecuaciones indica que es posible su coexistencia en una misma sección de flujo, es decir dos
calados diferentes en una misma sección. Utilizando las ecuaciones (2.11) y (2.39) se puede
observar el resultado conjunto de ambas ecuaciones.
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
19

Figura 20. Se observan la fuerza específica unitaria Mu y la energía específica unitaria, donde DE es la
diferencia de energía.

En la Figura 20 se observa la evolución de ambas expresiones y en ella se observa que
aunque las dos son tangentes e guales en el punto de calado crítico el resto de la curva no se
parece en nada. El que exista esta diferencia hace pensar que una de ellas no es válida para
representar una discontinuidad o solución múltiple en la misma sección. Como la
discontinuidad prácticamente no hay masa no debería haber perdida ni fuente de cantidad de
movimiento, lo que es lo mismo que debe haber en teoría una igualdad de la fuerza específica
en la discontinuidad (entre el valor que toma el momentum en una y otra sección de la
discontinuidad aguas arriba y aguas abajo). Si esto es así lo que debe cambiar es la energía, lo
que queda bastante claro en la figura. Hay una pérdida de energía que se muestra con el valor
DE . Esta pérdida se encuentra evaluando el momentum y la energía a lado y lado y por tanto
evaluando ambos niveles de agua (
1 2
e y y ). A estos niveles o calados de agua les corresponde
una y sólo una energía, una en régimen rápido o torrencial y otra en régimen lento o fluvial.
Si se observa la Figura 20 se ve que entre estos dos valores hay una diferencia de energía
DE . La consecuencia inmediata de esto es que ocurren en un orden determinado. Es decir,
debido a que la energía siempre se pierde en la dirección del flujo (ley de entropía), el calado
de mayor energía específica se encuentra arriba. Es decir en el caso de la figura el régimen
rápido se encuentra arriba y el lento abajo. Esta figura representa el denominado resalto
hidráulico o discontinuidad en régimen permanente. Esta discontinuidad es una de las
complejidades del flujo en lámina libre y que condiciona de manera fuerte el flujo y por tanto
la solución numérica del mismo. Según la discusión la solución correcta esta expresada por la
igualdad (2.39). Así como se debe cumplir que esta expresión es igual a ambos lados de la
igualdad entonces podemos escribir las siguientes expresiones, para un resalto hidráulico en
un cauce con sección cualquiera:

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
20

2 2
1 1 1 2 2 2
/ / gy A Q A gy A Q A ÷ = ÷ (2.40)
Que se puede denominar ecuación general del resalto hidráulico. En el caso particular de
un cauce rectangular podemos expresar la ecuación de la siguiente forma:

2 2
1 2
1 2
1 1
2 2
α α
α α
÷ = ÷ (2.41)
Que transformándola se convierte en la fórmula de Belanger así:

( )
1
2
2
1
1 1 8
2
y
Fr
y
= − ÷ ÷ (2.42)
que es una ecuación simétrica por lo que los índices se pueden intercambiar y la ecuación
sigue siendo correcta, es decir cambiar el índice 1 por 2 y 2 por 1.


7 ECUACIÓN ENERGÍA DEL HEC-RAS
El programa Hec-Ras utiliza la ecuación de energía escrita para cauces, con llanura de
inundación a lado y lado de un cauce de aguas altas. La ecuación se escribe así:


2 2
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2
e
v v
y z y z h
g g
α α
÷ ÷ = ÷ ÷ ÷ (2.43)
En donde αes el coeficiente de Coriolis que corrige el flujo de energía en la sección
debido al uso de la velocidad media,
e
h representa el término de perdida de energía y se
compone básicamente de dos términos. El término de fricción y el término de pérdidas por
expansión, así este término viene representado por:


2 1
2 2 1 1
2 2
e f l
v v
h LS K
g g
α α
= ÷ − (2.44)
En esta ecuación L representa la longitud ponderada en el tramo de cauce escogido, y
l
K representa el coeficiente de pérdidas por expansión y contracción. Este término debe ser
utilizado con mucho cuidado puesto que representa una perdida por cambio de energía
cinética. Este cambio se da siempre en una curva de remanso en un cauce o canal. Así se
estaría abusando de su uso en caso de que el cauce o canal tenga un comportamiento suave.
Es decir, debe usarse 0 K ≠ sólo en caso de que el cambio de sección sea brusco y se
produzcan pérdida macroturbulentas por la transición ocurrida, de lo contrario es mejor
anularlo. En el estudio de transiciones se puede ver más objetivamente su uso.

f
S , se refiere a la pendiente motriz que analizaremos en la sección siguiente.

La longitud ponderada se hace mediante el caudal, esto es:


lob lob ch ch rob rob
lob ch rob
L Q L Q L Q
L
Q Q Q
÷ ÷
=
÷ ÷
(2.45)

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
21
En donde lob se refiere a la llanura izquierda, rob se refiere a la llanura derecha y ch al
cauce de aguas altas.
8 RESISTENCIA AL FLUJO EN HEC-RAS

La resistencia al flujo se evalúa con la fórmula de Manning, por ello aquí analizaremos esta
fórmula que entre otras cosas es de uso extendido en Europa. La fórmula de Manning es una
derivación para canales modificada de la ecuación de Darcy-Weissbach para la evaluación de
las pérdidas de energía en tuberías. Esta fórmula se escribe así:


2 1
3 2
1
f
Q AR S
n
= (2.46)
En esta ecuación n es el coeficiente de Manning, R es el radio hidráulico y
f
S la pendiente
de la línea de energía.

Esta ecuación se puede escribir en una forma condensada como:

1
2
f
Q KS = (2.47)
En donde el término K se define como la capacidad de transporte de la sección o
“Conveyance” en inglés. El valor de K es:


2
3
1
K AR
n
= (2.48)
El radio hidráulico R se define como el área de flujo dividido por el perímetro mojado o
perímetro en el que actúa la resistencia al flujo, así que:

A
R
P
= (2.49)
El uso de la capacidad de transporte de la sección se basa en un principio físico que en
cauces no es tan real, y la idea es que la pendiente motriz es constante a todo lo ancho de la
sección. Esto en la realidad no se da pero es útil, como se observa en la ecuación siguiente:

1 2 3 4
1 1 1 1
2 2 2 2
1 2 3 4 1 2 3 4
1 1
2 2
1 2 3 4
( )
f f f f
f f
Q Q Q Q Q K S K S K S K S
K K K K S KS
= ÷ ÷ ÷ = ÷ ÷ ÷
= ÷ ÷ ÷ =
(2.50)

De esta manera el cálculo del caudal se convierte en una suma de capacidades de
transporte (“Capacidad”).
En la Figura 21 se muestran dos formas de cálculo que ofrece el Hec-Ras para el caudal
que fluye por una sección de cauce, las dos dan diferente por defecto el HR usa por defecto la
que da menor capacidad. El manual de HR indica que después de un estudio sobre muchas
secciones se observan resultados diferentes y con la misma tendencia pero no hay una
indicación de cual es el mejor método.
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
22


Figura 21. Cálculo de la capacidad de una sección por dos métodos diferentes, el primero se usa por defecto.


Si se quiere utilizar el método por defecto se debe recordar que dará menor capacidad es
decir calados más elevados y por tanto velocidades medias más bajas.

9 EVALUACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA MEDIA EN HEC-RAS

HR debe evaluar el flujo de energía cinética, esto se hace mediante la suma de los flujos
parciales, tal y como se muestra en la

Figura 22. Determinación del coeficiente de Coriolis.




( )
1 2
1 2
2 2
2
1 2
2 2
1 2
2
1 2
2 2 2
2 2
2
v v
V
Q Q Q
g g g
v v
Q Q
g g
V
Q Q
g
α
α
í 1
·
= ÷ ·

·
·
( )
÷
=
÷
(2.51)
En general se puede escribir

2 2
2 2
i i i i
i
Q v Q v
V Q V Q
α = =
∑ ∑

(2.52)
Se puede dar en función de la capacidad de manera que la ecuación (2.52) queda:

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
23

3
2
2
i
t
i
t
K
A
A
K
α
l
l
l
l
=

(2.53)
En donde el subíndice t indica la totalidad, área total de flujo en sección A
t
y capacidad
total K
t
. La valoración de la pendiente motriz en la sección se evalúa mediante la ecuación
(2.47).


1
2
f
Q
S
K
í 1
·
=

·
·
( )
(2.54)
Las expresiones implementadas en el HR son:
a) Capacidad media

1 2
1 2
f
Q Q
S
K K
í 1
÷
·
= ·

·
·
÷ ( )
(2.55)

b) Pendiente motriz media

( )
1 2
1
2
f f f
S S S = ÷ (2.56)

c) Media geométrica de la pendiente motriz

1 2
f f f
S S S = (2.57)
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
1
CAPITULO 3. INTRODUCCIÓN AL HEC-RAS.
LIMITACIONES DEL MODELO.
1 INSTALACION Y LINKS INTERESANTES.
El programa Hec-Ras es un modelo hidráulico unidimensional creado por la USACE (United
States Army Corps of Engineers), de libre distribución (a diferencia de otros softwares
europeos), que se puede descargar directamente desde la web (free download):

− http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/

La última versión disponible del programa es la HEC-RAS 4.2, aparecida en mayo del
2008 que ha subsanado los errores existentes en la versión anterior HEC-RAS 4.0, (2007). La
versión 4.2 realiza algunas mejoras respecto a la versión HEC-RAS 3.1.3 (Mayo 2005),
sobretodo la incorporación de nuevos módulos de cálculo de transporte de sedimentos y
efectos de la temperatura en el flujo.
De la página web de la USACE puede ser descargada una serie de documentación
indispensable y distintos materiales (en inglés), como son:

HEC-RAS User's Manual Manual de uso del programa.
HEC-RAS Hydraulic Reference
Manual
Descripción de algoritmos y conceptos hidráulicos
utilizados por los programadores
HEC-RAS Applications Guide Descripción de diversos ejemplos prácticos de
aplicación.

La instalación de Hec-Ras es inmediata es el PC, y las nuevas versiones no invalidan las
antiguas. No se han registrado incompatibilidades hacia atrás de las nuevas versiones con los
proyectos antiguos. Cualquier incidencia sobre problemas de programación de las nuevas
versiones puede ser reportada a hec.ras@usace.army.mil.

Otros productos muy interesantes de la USACE son:

HEC-HMS 3.0.1: Modelo hidrológico
http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-hms/

HEC-GeoRAS 4: Aplicaciones de Hec-Ras para entornos GIS (ArcView)
http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/hec-georas.html

HEC-GeoHMS 1.1 Aplicaciones de Hec-Hms para entornos GIS (ArcView)
http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-geohms/

Estos programas y aplicaciones son muy importantes para el trabajo ingenieril/fluvial actual,
pero no se debe olvidar que únicamente son elementos complementarios (pre y post proceso)
de los verdaderos motores de cálculo hidráulico (Hec-Ras) e hidrológico (Hec-Hms). Un
conocimiento a fondo de estos últimos programas es indispensable para la resolución de
problemas fluviales.
Otro programa libre, creado por GITS, para la delimitación de líneas de inundación (post-
proceso) en proyectos Hec-Ras geo-referenciados es:

LAMINA
http://www.gits.ws/03software/software.htm
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
2
2 INICIANDO UN PROYECTO. ESTRUCTURA DEL PROYECTO.
Un proyecto Hec-Ras tiene una estructura conceptual muy clara, que se traduce en una serie
de archivos de datos y resultados muy definidos que cabe conocer para sacar todo el provecho
a las posibilidades del programa.

Un estudio hidráulico consta de dos elementos fundamentales, que son por un lado la
geometría del cauce, y por otra, las condiciones de flujo, definidas por el caudal y las
condiciones de contorno. La combinación de distintas geometrías y condiciones de flujo
provoca diferentes resultados, que pueden ser analizados por separado o conjuntamente. Esta
es la filosofía de la estructura del proyecto Hec-Ras, donde un único proyecto puede contener
multiplicidad de cálculos distintos.
Iniciamos el proyecto Hec-Ras asignando un nombre al proyecto (“filename”), que se
mantendrá invariablemente para todos y cada uno de los ficheros generados posteriormente.
También es muy importante definir las unidades o métrica utilizada (en Sistema
Internacional, SI, en esta parte de Europa). Así, en el primer nivel se general el archivo”
filename. prj”, que contiene la información general de la estructura del proyecto (ficheros
existentes y enlaces)




Figura 3.1. Estructura de un proyecto. Diagrama de flechas de relación entre los distintos archivos del programa
(fuente:  HEC-RAS Hydraulic Reference Manual)




________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
3


El segundo nivel consiste en los ficheros correspondientes a los datos de geometría y
condiciones de flujo:

Archivos de Geometría (.g) Se denominan “filename.g**”, donde el atributo
puede ir de .g01 hasta .g99 para cada una de las
geometrías distintas e independientes
almacenadas.
Archivos de Flujo (.f) Se denominan “filename.f**”, donde el atributo
puede ir de .f01 hasta .f99 para cada una de las
condiciones de flujo distintas e independientes
almacenadas.

En este punto se define toda combinación entre una Geometría .g
i
(i=01 a 99) y una
condición de flujo .f
j
(j=01 a 99) como un Plan (.p). El archivo resultante es denominado
“filename.p**”, e incluye la información sobre la geometría .g
i
utilizada con el flujo .f
j

impuesto. Así, la numeración del atributo del Plan (.p
k
) es independientes de i, j, y tan sólo
depende del orden temporal en el que se creó. El archivo de Plan “filename.p
k
”, con k=01 a
99, estará asociado a los resultados hidráulicos y funciona como una unidad.

Archivos de Plan (.p) El archivo “filename.p**” incluye la información
sobre la geometría .g utilizada con el flujo .f
impuesto.

Una vez realizada la simulación numérica del Plan “filename.p
k
” en cuestión, los
resultados hidráulicos son almacenados en dos archivos de nueva creación que son:

Archivos Run(.r) El archivo “filename.r
k
” contiene resultados que
son editables (ASCII)
Archivos Output(.o) El archivo “filename.o
k
” contiene resultados que
no son editables (Binario).

Por tanto, el cálculo hidráulico correspondiente al Plan k consta de 3 archivos,
“filename.p
k
”, “filename.r
k
” y“filename.o
k
”. La gran ventaja de este sistema de
almacenamiento de resultados es que se pueden visualizar y comparar distintos Planes con
mucha rapidez de manejo, dentro de un mismo proyecto.

En la Figura 3.1 se presenta un diagrama de flechas que describe la estructura del proyecto
y la composición de los distintos Planes generados como combinación de 3 archivos de
geometría y 1 de flujo. Como resultado, dentro del proyecto se generan 3 planes con sus
archivos de resultados correspondientes.

En la Figura 3.2 se muestra la Ventana Principal de Hec-Ras con un proyecto generado,
“exemple1.prj” que incluye un Plan (Plan 1) con su fichero de geometría y flujo asociados
(Figura 3.3).



________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
4

Figura 3.2. Ventana Principal donde se muestran los archivos de proyecto, de geometría, flujo y el archivo de
Plan utilizado en ese momento.
















Figura 3.3. Ventana de cálculo donde aparece definido el Plan a calcular y los archivos de geometría y flujo
asociados.


A pesar de que el objetivo de este capítulo no es la descripción minuciosa de todos y cada
uno de los comandos del programa Hec-Ras, a modo de introducción se realiza una breve
descripción de los botones principales que aparecen en la Ventana Principal del Programa,
que servirá para tomar conciencia de las posibilidades de simulación y visualización de
los resultados hidráulicos.

Open Project

Abre un proyecto existente a través del archivo “*.prj”.
Save Project

Guarda el proyecto actual con el mismo nombre asignado
anteriormente.
Geometric Data

Abre la pantalla de Geometría, en la que podemos crear,
modificar, combinar e importar geometrías procedentes de otros
modelos. Existen una serie de menús de transformación de
geometría, interpolación, asignación de rugosidades y otras
propiedades para las secciones transversales.
Steady Flow Data

Introduce o edita las condiciones de flujo para el régimen
permanente. Se introducen datos de caudal en las distintas
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
5
secciones de los distintos perfiles. Se escogen además el tipo de
condición de contorno a aplicar y su localización.
Unsteady Flow Data Introduce o edita las condiciones de flujo para régimen no
permanente o variable. La información requerida son las
Condiciones de Contorno variables en el tiempo (caudal(t) y
niveles(t)) en las localizaciones correspondientes, así como la
condición inicial (caudal (t=0) y niveles(t=0).












































Figura 3.4. Ventana Principal de Hec-Ras y explicación de los botones principales.
Save Project:
Guarda un proyecto
existente
Steady Flow Data:
Introduce o edita las
condiciones de flujo
(caudal+CC) para el
régimen permanente
Hydraulic Design Functions:
Cálculos Adicionales hidráulicos y
de transporte de sedimentos
(Extensiones)
Profiles:
Visualiza los perfiles
longitudinales (lámina,
Energía…)
Unsteady Flow Data:
Introduce o edita las
condiciones de flujo
caudal(t)+CC(t) para
régimen no permanente o
variable
Stage & flow Hydrographs:
Visualiza los hidrogramas y/o
limnogramas en cada sección
Hydraulic Properties:
Tablas y dibujos de
propiedades hidráulicas
interesantes
View DSS:
Visualiza la
información contenida
en formato DSS
XYZ perspectiva Plots:
Visualiza la lámina de agua
en 3D
Open Project:
Abre un proyecto
existente
Geometric Data:
Introduce o edita una
Geometría existente
Steady Flow Analysis:
Cálculo en régimen
permanente
UnsSteady Flow Analysis:
Cálculo en régimen no
permanente (variable en el
tiempo)
Cross Sections:
Visualiza las Secciones
Transversales de Cálculo
Rating Curves:
Visualiza las curvas
de Aforo de cada
sección (calado-
caudal)
Cross Table:
Resultados detallados de
cada sección, puente, obra
de paso o aliviadero
Profile Table:
Tabla Configurable de
Resultados para cada perfil
Warnings:
Resumen de los
erroresy avisos
en el cálculo.
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
6



Steady Flow Analysis

Cálculo en régimen permanente. Se genera y almacena el Plan
correspondiente y se configuran los parámetros de cálculo.
UnSteady Flow Analysis

Cálculo en régimen no permanente (variable en el tiempo)
donde se definen los parámetros de cálculo (pasos de
tiempo,…) del método implícito.
Hydraulic Design
Functions

Extensiones de nueva creación para diversos cálculos
complementarios como:
1. Erosiones en puentes.
2. Cálculo en Uniforme.
3. Transporte de sedimentos.
4. Diseño estable de canales por distintos métodos.
Cross Sections

Visualiza las Secciones Transversales de Cálculo (niveles de
agua, velocidades, Energía, estructuras,…)
Profiles

Visualiza los perfiles longitudinales, tanto de lámina de agua,
energía y calados críticos, como una multitud de variables
hidráulicas complementarias y derivadas, de fácil manejo.
Rating Curves

Permite visualizar las curvas de Aforo (calado-caudal) de cada
una de las secciones.
XYZ perspectiva Plots

Este menú permite generar una vista dinámica de la geometría y
la lámina de agua en 3D para cada perfil y Plan. Dada su
potencia visual, permite una interpretación rápida de las
“manchas de inundación”. Para el cálculo en no permanente, se
genera un video de inundación.
Stage and flow
Hydrographs
Visualiza los hidrogramas (Q(t)) y/o limnogramas (y(t)) en cada
sección (sólo en el cálculo en no permanente).
Hydraulic Properties

Tablas y perfiles longitudinales de propiedades hidráulicas
interesantes (Áreas y Conveyance), para los resultados
provenientes del cálculo en régimen no permanente.
Cross Table

Resultados detallados de cada sección, puente, obra de paso o
aliviadero
Profile Table

Tabla resumen de resultados de las distintas secciones para uno
o varios perfiles. Esta Tabla es fácilmente configurable para las
distintas variables calculadas, y exportable a entorno Windows.
Warnings

En este menú se muestra un listado de todos los errores, avisos
y comentarios sobre la calidad del cálculo numérico
(convergencias del modelo), sección por sección.
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
7
View DSS

Visualiza la información contenida en formato DSS (código de
información hidrológica propia de la USACE).

Dentro de los objetivos del presente curso, y debido en parte a las limitaciones de tiempo,
se encuentra únicamente el cálculo y análisis de los regimenes permanentes (sin variaciones
temporales). Las versiones 4.2 y 3.1.3 ofrecen la posibilidad de cálculos en régimen no
permanente (variados), que serán introducidos, analizados y trabajados en posteriores
ediciones del Curso (niveles más avanzados).

3 LIMITACIONES DEL MODELO HEC-RAS
El uso de un modelo numérico unidimensional como el Hec-Ras (que resuelve la ecuación de
la energía) y todo su entorno complementario (pre y post-proceso en Arc-View) para la
resolución de problemas hidráulicos y/o fluviales conlleva una responsabilidad importante en
cuanto a la necesidad de conocer las limitaciones en su aplicación. Debemos entender como
profesionales de la ingeniería hidráulica la absoluta necesidad de analizar con visión crítica
los resultados numéricos ofrecidos por este tipo de modelos. Cualquier resultado calculado
por Hec-Ras no es una solución real…tan sólo es un posible resultado. Se debe aplicar
nuestro conocimiento de las leyes y principios hidráulicos para determinar la bondad del
resultado.

A continuación se pasa a describir una serie de Ventajas y de inconvenientes que se deben
tener en cuenta:

3.1 VENTAJAS:

• Un modelo unidimensional en energías permite el cálculo en dominios con escalas
muy grandes, de modo que la simulación de kms de río se realiza con una
velocidad de cálculo enorme (orden de segundos). Por tanto, la capacidad de
repetición y corrección de un cálculo es muy alta.

• El uso de la ecuación de la energía para el balance entre secciones, dada la
incertidumbre existente en la estimación de las pérdidas de carga (resistencia al
flujo), es un método bastante aproximado en problemas de gran escala (fluviales).
La simplificación del flujo turbulento tridimensional a un flujo unidimensional es
relativamente aceptable para grandes escalas (ríos y barrancos) con precisiones
poco exigentes.

• Gran libertad geométrica: Permite el análisis con secciones naturales no regulares
(secciones fluviales: cauce principal y llanuras de inundación). Es una gran ventaja
sobre otro tipo de modelos hidráulicos existentes (y mucho más rígidos).

• Facilidad de creación, modificación y edición de geometrías (entorno visual muy
cómodo y rápido) e introducción de datos de rugosidad y estructuras transversales
(puentes, obras de paso, aliviaderos). Gran comodidad de visualización de
resultados y edición de figuras.

________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
8
• Gran capacidad de importación y exportación de datos en entorno Windows
(comunicación con Excel ,Word, Autocad) para el post-proceso de resultados y
presentación.

• Las nuevas tecnologías SIG (Sistemas de Información Geográfica), tipo Arc-View,
permiten el proceso de grandes cartografías para generar la geometría del cauce
con gran precisión, en formatos importables Hec-Ras (.geo). Asimismo, existen
extensiones para el Post-proceso de láminas de inundación y mallas (“grids”) de
inundación y velocidad.

• Uso extendido en todo el mundo y gran experiencia de uso. Hec-Ras es un modelo
bien contrastado, herencia directa (y mejorada) del antiguo HEC-2 (1984) en MS-
DOS.

• ES GRATIS !!!!!!!(sin licencia).
3.2 INCONVENIENTES Y LIMITACIONES.
• Hec-Ras no es un modelo turbulento. La ecuación de la energía supone siempre
distribuciones hidrostáticas de presiones y la ecuación de fricción permanente de
Manning. Por tanto, la solución es una pura simplificación, y no se ajusta a la
realidad en casos donde las presiones y las tensiones turbulentas se alejan del
modelo lineal.

• Hec-Ras no es un modelo 3D (x,y,z) ni 2D (x,y) , sino que es un modelo 1D (x),
de modo que la solución siempre es una aproximación o promedio de la real. Un
ejemplo tan importante como la extensión del flujo por las llanuras de inundación
para grandes avenidas es un fenómeno que Hec-Ras no puede evaluar, en
principio. La posibilidad de dividir la sección en subsecciones lo convierte en un
modelo quasi 2D muy debil pues no tiene en cuenta la transferencia lateral de
momentum del flujo. La distribución lateral de velocidades no es correcta. En
consecuencia, la solución de flujo en curvas (método de los Flowpaths) es
tremendamente aproximada.

• Sólo se pueden modelar ríos y barrancos con pendientes menores de 10º (α< 10º,
S
o
<0.18), ya que no se tiene en cuenta la componente vertical del peso de la
columna de agua (cos α) en las ecuaciones.

• Ni Saltos ni los obstáculos son reproducidos correctamente (Hec-Ras no realiza
balance de fuerzas). Existen métodos para simular o reproducir dichos efectos,
pero son altamente arbitrarios y dependen mucho del tipo de flujo.

• El resultado viene altamente condicionado por las consideraciones geométricas
adoptadas (Trazado de secciones, Areas Inefectivas, Leeves, Pérdidas de
estrechamiento y expansión, etc…). Por tanto, el resultado sigue siendo bastante
“manual” (bajo criterio del calculista)

• Problemas en la elección del calado crítico. Dificultad para hallar el calado crítico
en secciones naturales complejas que contienen varios calados críticos (terrazas
fluviales). Por defecto el programa escoge el de calado más bajo.

• Siempre ofrece por defecto una solución, es decir, Hec-ras no se cuelga nunca. En
consecuencia, se debe ser crítico con el resultado numérico.
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
9

• Limitación en la convergencia de la energía a 40 iteraciones en cada sección de
cálculo. Por defecto adopta el valor de calado de menor error.
4 COMENTARIOS SOBRE ENTORNOS GIS.
Una de las grandes ventajas del trabajo con entornos SIG (o GIS) es la de extraer
directamente de la cartografía unos modelos de terreno que estén Georeferenciados, es decir,
que cada una de la secciones transversales contenga sus propias coordenadas UTM
(X
utm
,Y
utm
). Ello permite trabajar cómodamente con los resultados Hec-Ras y la
Cartografia/Ortofotomapas/MDT, a nivel de identificación de zonas, posibles puntos críticos,
etc.
5 EJEMPLOS DE ERRORES DE CÁLCULO DE HEC-RAS.
Si bien se acepta la fiabilidad del modelo Hec-Ras en modo general, aparecen errores muy
básicos al someter el programa a condiciones de flujo cercanas al crítico con geometrías
extremadamente simples y triviales. Las limitaciones en los algoritmos de convergencia de
energía, que son de 1º orden, proporciona, en dichos casos soluciones diferentes para las
mismas condiciones de flujo y geometría. Por ejemplo, se destacan los errores de este tipo
que el programa comete en el cálculo de regimenes cercanos al calado crítico (y
c
). Se han
seleccionado 3 casos ilustrativos.
5.1 Caso (a): Dos posibles soluciones.
En condiciones de canal recto, largo y trapezoidal, de pendiente S
o
=0.003 y Q=40m
3
/s se
calcula la curva de remanso, que evoluciona hacia el calado normal (y
n
). Antes unas mismas
condiciones de contorno del problema (aguas arriba y aguas abajo), y nºFr entre 0.9 y 1.15, el
valor del calado normal y
n
calculado por Hec-ras depende de cómo se halla realizado el
cálculo, y ambos los adopta como buenos (Figura 3.5). Si se calcula en régimen rápido, el
valor de calado normal resulta con Fr>1, mientras que si lo calcula en régimen mixto, el valor
de calado normal resulta con Fr<1.

















Figura 3.5. Caso (a). Validez de 2 calados normales distintos para el mismo canal y caudal.

500 1000 1500 2000
0
2
4
6
8
Main Channel Di stance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
EG PF 1
WS PF 1
Cri t PF 1
Ground
Canal Tramo1
500 1000 1500 2000
0
2
4
6
8
Main Channel Di st ance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
EG PF 1
Cri t PF 1
WS PF 1
Ground
Canal Tramo1
CASO (a.1)
So=0.003
Q=40 m
3
/s
yc=1.36 m
yn=1.23 m
Fr=1.15
Reg.Rápido
CASO (a.2)
So=0.003
Q=40 m
3
/s
yc=1.36 m
yn=1.43 m
Fr=0.93
Reg. Lento
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
10
5.2 Caso (b): Influencia de la distancia entre secciones.
En condiciones de canal recto, largo y rectangular, de pendiente S
o
=0.01065 y q=20 m
2
/s
se calcula la curva de remanso que evoluciona hacia el calado normal (y
n
). El Fr teórico es de
Fr=1.47 , el y
c
teórico de y
c
=3.43

m

y el normal y
n
=2.66 m. Como se aprecia en la Figura 3.6,
los 3 cálculos con interdistancias ∆x de 20, 10 y 5 m entre secciones interpolación) ofrecen
soluciones diferentes. Los balances de energía convergen de forma distinta para distintas ∆x,
y es la solución de menor ∆x(= 5m) la que ofrece el único resultado correcto. El método de
resolución de Newton-Raphson tiene problemas graves de convergencia con Fr cercanos al
crítico (gradientes de energía específica E(y) cercanos a cero).





























Figura 3.6. Caso (b). Influencia de la distancia entre secciones en el resultado numérico (problemas de
convergencia con Fr cercanos a Fr= 1).


5.3 Caso (c): Influencia de la distancia entre secciones.
En condiciones de canal recto, largo y rectangular, de pendiente S
o
=0.0065 y q=20 m
2
/s se
calcula la curva de remanso que evoluciona hacia el calado normal (y
n
). El Fr teórico es de
Fr=1.12 , el y
c
teórico de y
c
=3.43

m

y el normal y
n
=3.22 m. De la Figura 3.7 se desprende que
tan sólo una interpolación igual o menor de ∆x=1 m permite una correcta convergencia de la
energía y un resultado válido.



________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
11













Figura 3.7. Caso (c). Influencia de la distancia entre secciones en el resultado numérico (problemas de
convergencia con Fr cercanos a Fr= 1).

6 ANÁLISIS NUMÉRICO DE ERRORES
Para ciertos cálculos en canales rectos de secciones sencillas, el programa HEC-RAS
parece incapaz de dar soluciones correctas a problemas simples. El ejemplo con el que se va a
tratar consiste en una canal de sección rectangular de 10 metros de ancho con una pendiente
del 4 por mil, la rugosidad de Manning es de 0.02, el caudal total es de 100 m
3
/s.
Con estas características se trata de un canal de tipo M, el calado crítico y
c
es de 2.16
metros y el calado normal y
n
de 2.28 metros (estos cálculos se realizan con la hipótesis de
canal suficientemente ancho con lo que R
h
= h).
La solución del problema consiste en un canal en régimen normal con un Froude de 0.92.
En el caso de calcular en régimen mixto se obtiene la solución deseada. Las condiciones de
contorno son un calado rápido aguas arriba y un calado lento aguas abajo. De esta manera se
debe formar un resalto en la parte alta del canal.
0 200 400 600 800 1000
0
1
2
3
4
5
6
7
Primer ejemplo del curso Plan: Rectangular 20/03/2006
Main Channel Distance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
WS PF 1
Crit PF 1
Ground
Ejemplo1 Recto

Figura 3.8. Resolución del canal tipo M en modo Mixed
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
12

Se observa en la figura 3.8 que efectivamente se ha formado un resalto en la parte alta del
canal. Por otra parte si ahora se impone que la solución debería ser en régimen rápido
(Supercrítico) el modelo debería dar un resultado tal que toda la solución en rápido fuese al
crítico. Sin embargo, la solución del cálculo en régimen rápido que se obtiene aparece en la
Figura 3.9.
0 200 400 600 800 1000
0
1
2
3
4
5
6
7
Primer ejemplo del curso Plan: Rectangular 20/03/2006
Main Channel Distance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Crit PF 1
WS PF 1
Ground
Ejemplo1 Recto

Figura 3.9. Resolución del canal tipo M en modo Supercrítico (rápido)


Es decir, el programa devuelve una solución válida de Froude constante de valor 1.2 como
si se tratase de un régimen normal en régimen rápido, es decir de un canal de tipo S. En el
caso de que esta solución errónea tenga mayor fuerza específica que la solución correcta en
régimen lento el programa dará este resultado que es totalmente equivocado.

Para resolver el Step Method, HEC-RAS utiliza un método numérico propio basado en el
método de la secante, sin embargo realiza algunas modificaciones para garantizar la
estabilidad. Así, cuando la diferencia entre el error en la ecuación de energía de dos
iteraciones consecutivas es menor que 0.01, pasa a un método de substitución sucesiva, que es
más lento pero más estable cerca de puntos críticos.
Una posible causa de la anomalía podría ser que en el caso en el que estamos, el método no
convergiese, o que de hacerlo no convergiese hacia el calado crítico sino hacia un valor
erróneo que finalmente queda como un falso “régimen normal”.
Para realizar la pertinente comprobación numérica, se implementa un EXCEL con el
algoritmo HEC-RAS y se introduce el calado de 1.8 metros que el programa está dando como
falso “normal” en régimen rápido.
En la Tabla 3.1 se puede ver que el algoritmo sí converge, y que lo hace a un valor de 1.93
metros, es decir realmente el algoritmo funciona correctamente y converge hacia un calado
más cercano al crítico. Es decir, en ningún caso parece que caiga en un falso “normal” en
rápido sino que se va hacia el crítico, señal inequívoca de que no existe solución en rápido.
En la Tabla 3.1 se presentan los resultados de unas cuantas iteraciones con el algoritmo
HEC-RAS, h1 es el calado en la sección aguas arriba y vemos como el calado en la sección
h2 converge hacia 1.93 m, es decir se acerca al crítico como debería ser:
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
13
Delta X q h1 S0 V1 n Sf1 E1
20 10 1.8 0.004 5.55555556 0.025 0.00880991 3.45309875


Delta X q h2 V2 n Sf2 E2
20 10 1.5 6.66666667 0.025 0.01617742 3.7652622
20 10 1.10657427 9.03689904 0.025 0.04459417 5.26893637
20 10 1.36512698 7.32532586 0.025 0.0221464 4.10011164
20 10 1.54263714 6.48240585 0.025 0.01473446 3.6844101
20 10 1.71178823 5.84184412 0.025 0.01041629 3.45119408
20 10 1.82828402 5.46960968 0.025 0.00836375 3.35308678
20 10 1.89871674 5.26671504 0.025 0.0073736 3.31249285
20 10 1.92832792 5.18583996 0.025 0.00700289 3.29901784
20 10 1.93530255 5.16715075 0.025 0.00691911 3.29613062
20 10 1.93560414 5.16634563 0.025 0.00691552 3.29600818
20 10 1.93576007 5.16592946 0.025 0.00691366 3.29594495
20 10 1.93583821 5.16572096 0.025 0.00691273 3.29591328
20 10 1.93587732 5.1656166 0.025 0.00691227 3.29589744
20 10 1.93589688 5.16556439 0.025 0.00691204 3.29588952
20 10 1.93590667 5.16553828 0.025 0.00691192 3.29588555
20 10 1.93591156 5.16552522 0.025 0.00691186 3.29588357
20 10 1.93591401 5.1655187 0.025 0.00691183 3.29588258
20 10 1.93591523 5.16551543 0.025 0.00691182 3.29588208
20 10 1.93591584 5.1655138 0.025 0.00691181 3.29588184
20 10 1.93591615 5.16551298 0.025 0.00691181 3.29588171
20 10 1.9359163 5.16551257 0.025 0.0069118 3.29588165
20 10 1.93591638 5.16551237 0.025 0.0069118 3.29588162
20 10 1.93591642 5.16551227 0.025 0.0069118 3.2958816
Tabla 3.1. Resultado de la iteración entre dos secciones mediante algoritmo HecRas.


________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
14
El hecho de que converja más o menos rápido hacia el calado crítico depende de la
discretización, en este caso es de Delta X=20 metros. En la Figura 3.10 se observa una
gráfica con la función de error (Error) y los sucesivos valores de h2 ofrecidos por el
algoritmo.

-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
0 1 2 3 4 5 6
h2
E
r
r
o
r

Figura 3.10. Evolución de las iteraciones de h2 según el algoritmo Hec-Ras.

Se comprueba que realmente converge. Por todo ello resulta extraño que el programa no
converja correctamente y siga dando como resultado 1.8 metros, como si se tratase de un
calado normal.
Si se observa el log generado por HEC-RAS para una sección cualquiera obtenemos lo
siguiente (las unidades son pies, ya que el módulo de calculo funciona en estas unidades):

At river station 500.*

**** CRITWS **** DETERMINE CRITICAL WSEL
NTRY IPAR WSEL EGC WSEL1 EG1 EG2 HTINC X Y
2 2 13.681 17.231 13.681 17.296 17.32 0.3554 0.01 0.0006
3 3 14.036 17.257 13.681 17.231 17.32 0.3554 0.01 0.0006
4 4 14.392 17.326 13.681 17.231 17.257 0.3554 0.01 0.0006
5 5 13.649 17.231 13.681 17.231 17.257 0.391 0.01 10.1265
6 6 13.671 17.231 13.681 17.231 17.257 0.391 0.01 0.0006
6 2 13.671 17.231 13.671 17.231 17.257 0.391 0.01 0.0006
7 3 14.026 17.255 13.671 17.231 17.257 0.355 0.01 0.0006
8 4 14.381 17.324 13.671 17.231 17.255 0.355 0.01 0.0006
9 5 13.651 17.231 13.671 17.231 17.255 0.3905 0.01 10.1217
10 6 13.665 17.231 13.671 17.231 17.255 0.3905 0.01 0.0006
11 7 13.67 17.231 13.671 17.231 17.255 0.3905 0.01 0.0006
12 8 13.671 17.231 13.671 17.231 17.255 0.3905 0.01 0.0006
PARABOLIC METHOD CONVERGED

FINAL CRITICAL WATER SURFACE = 13.67 DID IT CONVERGE? T

________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
15
Por lo tanto el valor del calado crítico es el correcto, sin embargo en la parte en la que itera
sobre la ecuación de la energía, se puede ver cómo el error mínimo no aparece para un valor
más cercano al calado crítico (yc=13.67), sino para un valor alejado de este; es decir, el
programa encuentra una clase de régimen normal en rápido que es incorrecto (y=12.82):

**** STD_REAL **** PERFORM STANDARD STEP BETWEEN TWO CROSS SECTIONS
I ASSUMED CALC ERROR EG HL FL F_SLOPE K A WP
0 12.87 12.82 0.0497 17.39 0.1147 0.1147 0.00699 42237 206.9 45.4
1 12.83 12.76 0.0712 17.41 0.1207 0.1156 0.00705 41892 205.7 45.4
2 12.95 12.9 0.0487 17.36 0.1465 0.1125 0.00686 43036 209.5 45.6
3 13.2 13.13 0.064 17.28 0.2376 0.1062 0.00647 45538 217.7 46.1
4 12.15 11.45 0.7085 17.91 0.2589 0.136 0.00829 35320 183.5 44
5 13.49 13.37 0.1123 17.24 0.3309 0.0994 0.00606 48482 227.2 46.7
6 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
7 13.03 12.98 0.0509 17.33 0.1791 0.1103 0.00672 43894 212.3 45.8
8 12.73 12.59 0.1392 17.46 0.1386 0.1184 0.00722 40893 202.4 45.1
9 13.21 13.14 0.0653 17.28 0.2414 0.1059 0.00646 45651 218.1 46.1
10 13.63 13.48 0.1469 17.23 0.3728 0.0963 0.00587 49957 231.8 46.9
11 12.87 12.82 0.0495 17.39 0.1164 0.1146 0.00698 42280 207 45.4
12 12.49 12.15 0.3398 17.61 0.1855 0.1255 0.00765 38505 194.4 44.7
13 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
14 13.33 13.24 0.0817 17.26 0.2805 0.1031 0.00629 46839 221.9 46.3
15 12.96 12.91 0.0488 17.36 0.1499 0.1123 0.00685 43125 209.8 45.6
16 12.41 12 0.4138 17.67 0.2013 0.1278 0.00779 37769 191.9 44.5
17 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
18 12.97 12.92 0.0489 17.35 0.1548 0.112 0.00683 43252 210.2 45.6
19 12.66 12.46 0.1957 17.5 0.1526 0.1206 0.00735 40149 199.9 45
20 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
21 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
22 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
23 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
24 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47

Estudiando las posibles causas de que el hecho de minimizar el error en la ecuación de la
energía para este caso no converja al régimen crítico, aparece como única causa posible la
incorporación al balance de energía de las pérdidas por contracción-expansión. Estas pérdidas
son aplicadas siempre que existe una diferencia de velocidades entre secciones,
independientemente de que exista o no cambios de anchura de la sección. Por lo tanto, se
comprueba que al eliminar estas pérdidas (situando sus valores en 0.0/0.0) se obtiene la
solución correcta, tal como se muestra en la Figura 3.11
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
16
0 200 400 600 800 1000
0
1
2
3
4
5
6
7
Primer ejemplo del curso Plan: Rectangular 20/03/2006
Main Channel Distance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Crit PF 1
WS PF 1
Ground
Ejemplo1 Recto

Figura 3.11. Resolución del canal tipo M en modo Supercrítico (rápido), pero con pérdidas por contracción-
expansión=0.0

Se comprueba como ahora la solución es la correcta, pues en cada sección la solución
converge al crítico, sin crear el falso régimen normal en régimen rápido.

Evidentemente las pérdidas por contracción expansión modifican las curvas de remanso.
Por lo tanto en los casos como los colectores, canales y otros elementos de sección constante
se deberían eliminar por completo en el cálculo ya que únicamente están pensadas para
modelar perdidas por ensanchamiento/contracción de la sección.

____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

1
CAPITULO 4. RESISTENCIA AL FLUJO. EFECTO DE LA
VEGETACIÓN.
1 RESISTENCIA AL FLUJO EN LECHOS GRANULARES.
Uno de los puntos más débiles de la hidráulica de ríos es la valoración de la resistencia al
flujo. La resistencia al flujo consiste en la evaluación de las fuerzas que ejercen las paredes y
otros elementos que entran en contacto con el flujo, que se muevan o no con él, y que
compensan la acción de la gravedad que es en definitiva es la fuerza motora.

Una forma de encontrar relacionar esta fuerza es utilizando el concepto de la parte dinámica
del flujo de cantidad de movimiento, es decir
2
U ρ
con el esfuerzo cortante actuante en la
sección considerada por unidad de área,
0
τ
. La relación entre estos esfuerzos medios se
denomina coeficiente de fricción. Su definición clasica es:

2 2
0 * *
2 2 2
f
u u
C
U U U
τ ρ
ρ ρ
= = =
(4.1)

Como bien se sabe la velocidad cortante
*
u se define en función de la tensión cortante como:

0
*
u
τ
ρ
=
(4.2)

Así, el coeficiente de fricción quedaría definido para régimen uniforme como:

0 0
2 2 f
yS gyS
C
U U
γ
ρ
= =
(4.3)

por lo que se podría expresar en la forma clásica de resistencia al flujo, así:

0 1
2
f
g
U yS
C
=
(4.4)
Esta última ecuación se reconoce como la fórmula de Chezy si se hace la siguiente definición

1
2
f
g
C
C
=
(4.5)
Por otro lado lado de la ecuación de Darcy Weissbach definida para tuberías como:

2
2
LV
h f
g φ
∆ =
(4.6)
En donde f es el factor de fricción de Darcy Weissbach, L la longitud de tubería, φ el
díametro de la tubería y h ∆ las pérdidas de carga sufridas por el flujo a lo largo de la longitud
L. La pendiente motriz es de la forma:

2
1
2
f
V h
S f
L g φ

= =
(4.7)
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

2
Reemplazando el diámetro por su equivalente en radio hidráulico, /4
h
R φ = , queda la
expresión más general que es a su vez aplicable en canales. Queda de la siguiente forma:


8
h f h f
g
V R S C R S
f
= = (4.8)

Que es la expresión de Chezy, así el coeficiente general de fricción se relaciona con el
coeficiente f de Dacy Weissbach de la siguiente manera,


8
f
C
g
f
= (4.9)

Bien en este mismo sentido se puede trabajar con la fórmula de Manning. Ya que este prueba
experimentalmente que la relación que se ajusta mejor a canales es la expresión dada por:

2 1
3 2
0
1
V R S
n
=
(4.10)

Lo que conlleva a la relación de transformación

1
2
1 1
6 6
1
f
h h
C
n R R
C g
= = (4.11)
Resistencia al flujo producida por el grano
En caso de que el lecho sea granular es mejor utilizar la expresión de Keulegan para
resistencia al flujo. Esta expresión está dada por:

1
2
*
1 11
ln
f
s
U y
C
u k k

| |
= =
|
\ ¹
(4.12)
En donde, U es la velocidad media, y es la profundidad de agua,
s
k , la altura de la
rugosidad y k la constante universal de Von Karman que vale 0.41. Por otro lado ya que la
ecuación más utilizada en nuestro ámbito es la fórmula de Manning de las expresiones vistas
se puede deducir que:

1
6
8
f
n R
g
= (4.13)
Utilizando la expresión de Keulegan ecuación (4.12) y utilizando la definición de Manning
dada por la expresión (4.11) se puede establecer la siguiente relación:

1
6
1 11
ln
s
y y
k k ng
| |
=
|
\ ¹
(4.14)
En esta relación se ha reemplazado el valor del radio hidráulico por la profundidad de
agua, es decir, valido para canales o cauces anchos. Por otro lado se puede demostrar que la
función logaritmo y el exponente (1/6) tienen casi el mismo comportamiento matemático; así
que la expresión (4.14) es de la forma:
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

3

1
1
6
6
1 11
s
y y
k k ng
| |
=
|
\ ¹
(4.15)

Donde se puede entonces simplificar a lado y lado el calado elevado a la potencia 1/6. En
definitiva queda que el valor de Manning para cauces se puede expresar en la forma:

1 1
6 6
1
6 24.4
11
s s
kk k
n
g
= = (4.16)
En esta expresión según Keulegan esta formulada para una superficie rugosa, se puede
demostrar mediante experimentación que el valor de
s
k se puede reemplazar por el diámetro
de la particula. Así, según Strickler se puede reemplazar por el diámetro
50
d si el factor de
proporcionalidad se cambia por 21 en lugar de 24.4 y si se usa el diámetro
90
d entonces se ha
de cambiar el factor por 26. Por lo tanto:

1
6
50
1
6
90
21
26
d
n
d
n
=
=
(4.17)
Los factores a veces cambian según el autor que los propone, pero se ha observado que los
resultados obtenidos por nuestras experiencias de laboratorio confirman al menos la primera
de las dos formulaciones. La segunda formulación aún no la hemos comprobado
experimentalmente.
Para estimar el coeficiente de resistencia al flujo cuando se tiene un cauce con geometría,
pendiente y vegetación, muchas veces se recurre a formulaciones empíricas como las
propuestas por el Hec-Ras o bien mediante la utilización de ábacos construídos mediante
fotografías y esquemas representativos del tipo de sección y el tipo morfología presente. Esto
suele ser engorroso a la hora de evaluar la resistencia al flujo, pero muchas veces no queda
más remedio que hacerlo.

El Hec-Ras propone una formulación empirica que consiste en la recalibración del
coeficiente de Manning según el estado del canal o cauce. Este sistema que es completamente
empírico y basado en la experiencia del ingeniero se puede fórmular así:

1 2 3 4
( )
b
n m n n n n n = ÷ ÷ ÷ ÷ (4.18)
Este concepto ya fue presentada por Ven Te Chow en su libro de Hidráulca de Canales. Los
coeficientes se definen como:

1
2
3
Coeficiente de partida de la superficie en cuestión
Tiene en cuenta las irregularidades de la supericie
Variaciones de la sección en forma y área.
Valor para tener
b
n
n
n
n
4
en cuenta obstrucciones
Valor para la vegetación
Considerar los meandros del cauce o canal
n
m

____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

4

Los valores de Manning pueden encontrarse en la guia “Guide for selecting Manning’s
Roughness coefficients for natural channels and flood plains” por Cowan (FHWA,1984). En
este documento se presentan diferentes tablas donde se pueden escoger los valores
correspondientes a cada caso. No recomiendo utilizar los demás métodos de
dimensionamiento del coeficiente de Manning pues hay formulaciones que carecen de
sentido.
2 MODELOS DE RESISTENCIA AL FLUJO CON VEGETACIÓN.

Un cauce vegetado es un sistema complejo pero útil en cuanto a la protección contra la
erosión y mantenimiento de la biota. Sin embargo presenta la complejidad de la naturaleza, la
evaluación de los coeficientes de fricción es compleja. La vegetación introduce nuevos
conceptos en la resistencia al flujo que el ingeniero no está acostumbrado a utilizar, la fuerza
de arrastre que ejerce el flujo sobre la planta como reacción es la resistencia que ejerce la
planta sobre el flujo. Este concepto requiere de timpo para que sea utilizado con mayor
soltura. Estas fuerzas son del tipo:

2
1
2
D D
F C AU ρ = (4.19)
Esta fuerza depende de términos como el Area de oposición al flujo A, en el caso de la
vegetación corresponde al área frontal de la vegetación, C
D
es el denominado coeficiente de
arrastre o de Drag (en inglés) que es dificil de cuantificar y U que es la velocidad media de
aproximación al obstáculo.

Esta ecuación unida a la reacción de la vegetación ante el flujo, es decir a su flexión
cuando el flujo es mayor, a la estructura ramificada y distribución de áreas que no es otra cosa
que la densidad de la vegetación en el lecho, permite determinar la resistencia media al flujo
del sistema vegetativo. Estos factores complican mucho la evaluación de un coeficiente de
resistencia pues éste resulta ser variable con el flujo. Esto sucede por que el sistema se flecta
a medida que pasa más agua y por tanto cada vez menos se opone al flujo (en el caso de
vegaetación flexible), en caso de vegetación rígida la ley es incremental, los factores de
resistencia aumentan con el flujo.


El incremento de potencia de flujo, representada por el término de U.Rh (U=velocidad,
Rh=Radio hidráulico) provoca disminuciones muy importantes en los coeficientes de
resistencia al flujo en lechos vegetados. Los primeros estudios sobre el tema llevaron a Ree &
Palmer (1949), del U.S.Soil Conservation Service (USSCS) a crear “Curvas de Retardo” en
función del tipo y especie de hierba utilizada para la estabilización de canales de riego
vegetados, como se presenta en la Figura 1.










____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

5










































Figura 1Curvas de retardo para densidades altas de vegetación. Tomadas de Ven T Chow.

Kouwen, N. (1969, 1973, 1980) es el primero que recrea este tipo de problemas y formula
por primera vez una relación consistente que sirve para determinar una especie de factor de
fricción de Darcy Weissbach. La formulación se expresa como sigue:

10
1
log
h
a b
k f
| |
= +
|
\ ¹
(4.20)
para el modelo de resistencia al flujo y la siguiente relación adimensional
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

6

1.59
0.25
. .
0.14.
' '
o
MEI
h S
k
h h
γ
(
| |
(
|
( \ ¹
=
(
(
(
¸ ¸
(4.21)
para el modelo de la influencia de la flexión en la planta.
En donde f es el factor de resistencia al flujo, a y b son constantes que dependen de las
características del flujo, esto es planta sumergida o no sumergida; h la altura de agua, k la
altura de la planta deformada o flectada, M la densidad de plantas por unidad de área, E el
modulo de elasticidad de la vegetación, I la inercia de la sección transversal, γ peso
específico del agua, S
0
pendiente del cauce, h’ la altura no deformada de la planta.
Velasco (2006) propone utilizar la siguiente expresión que mejora a la de Kouwen:

0.568
1/4
*2
.
0.434.
' '
MEI
V k
h h
ρ
í 1
í 1
·
·
·

·
·

·
·
( )
·

= ·
·
·

·

·

·
·
( )
(4.22)
Lo único que cambian son los factores y tiene como ventaja sobre la expresión de Kouwen y
es que Velasco ha utilizado vegetación real y plástica en la misma representación en tanto que
Kouwen sólo utiliza plásticos.
Fórmulaciones posteriores dan mayor presición sobre el cálculo y podrian ser utilizadas
para un cálculo aproximado de la resistencia al flujo, son las formulaciones de
W. Rahmeyer, D.Werth y G.Freeman (2002). Las expresiones son las siguientes, para planta
sumergida
( )
0,183
0,243 0,115
0,273
2
.
0,183. . . . .
8 . . * *.
s s
E A f H
M Ai
Ai V Yo V Rh
ν
ρ
| |
| | | |
=
| | |
\ ¹ \ ¹ \ ¹
(4.23)
y para planta emergente la siguiente:
( )
0,207
0,490
0,0547
2
. *.
9,159 5. . . .
8 . . *
s s
i
E A f V Rh
E M Ai
A V ρ ν
| |
| |
= −
| |
\ ¹
\ ¹
(4.24)


En donde la definición geométrica de las variables o propiedades de la planta se
muestran en la Figura 2. Así, A
i
es el área frontal mojada de obstrucción y A
s
el área de
proyección en planta de la planta, valga la redundancia.


____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

7

Figura 2. Definición geométrica de la planta.


En la Figura 3 se muestra la comparación de resultados obtenidos experimentalmente en el
laboratorio de Morfodinámica fluvial del Departamento de Hidráulica Marítima y Ambiental.
En ellos se comparan los datos experimentales (f experimental) con los modelos analíticos de
Kouwen (f Kouwen) y Rahmeyer (f Rahmeyer). Finalmente se utiliza una formulación
propuesta por Velasco ((f calculada) para la estimación del coeficiente f de DArcy.
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

8


Figura 3 Se puede observar claramente como Rahmayer se aproxima mucho mejor que la formulación de
Kouwen a los resultados experimentales, pero también como la f calculada por el modelo propuesto por Velasco
D. 2006, se aproxima bastante bien a los valores experimentales.

T1 - M=156
0.01
0.1
1
10000 100000 1000000
Re
f
f Rahmeyer
f experimental
f Kouwen
f calculada
T1 - M=100
0.01
0.1
1
10000 100000 1000000
Re
f
f Rahmeye
f experimental
f Kouwen
f calculada
T1 - M=70
0.01
0.1
1
10
10000 100000 1000000
Re
f
f Rahmeyer
f experimental
f Kouwen
f calculada
T1 - M=85
0.01
0.1
1
10000 100000 1000000
Re
f
f Rahmeye
f experimental
f Kouwen
f calculada
T1 - M=130
0.01
0.1
1
10
10000 100000 1000000
Re
f
f Rahmeyer
f experimental
f Kouwen
f calculada
T1 - M=170
0.01
0.1
1
10
10000 100000 1000000
Re
f
f Rahmeyer
f experimental
f Kouwen
f calculada
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

9
La restauración con vegetación es un arte dificil de evaluar matemáticamente. Pero se
pueden conseguir algunos valores experimentales de diferentes autores que permiten realizar
diseños aceptables. Para ello hay que aceptar que la vegetación tiene un límite físico y que por
tanto soportara las tensiones hasta un cierto valor, por encima del cual la vegetación como
estructura fallara y rompera. Por otro lado el sistema vegetativo puede fallar, ya no
individualmente, sino en forma de grupo en caso que falle el suelo que lo soporta.


















Figura 4. Distribución de fuerzas en un sistema vegetativo.

La distribución de fuerzas absorbidas por la vegetación son la incognita que se ha de
resolver. La ecuación que permite evaluar este esfuerzo es la fuerza de Drag y es en esta en la
que se basa la teoría presente. En la Figura 4 se observa la tensión de drag que es variable con
la altura. Esta distribución depende de la geometría de la planta.


Figura 5. Distribución de las tensiones de peso y de drag a lo largo de la profundidad de agua.

En la Figura 5 se muestra como la vegetación absorbe las fuerzas de de reynolds, a través del
tallo estas fuerzas se transmiten al fondo del cauce. Las tensiones de reynolds disminuyen
rapidamente hasta prácticamente anularse, en muchos casos anularse completamente.


δο
τG = ρ.g.So.(h-z)
τCd
X
k
Z
h
τxz
p
1
2
3
4
(a)
δο
τG = ρ.g.So.(h-z)
τCd
X
k
Z
h
τxz
p
1
2
3
4
δο
τG = ρ.g.So.(h-z)
τCd
X
k
Z
h
τxz
p
1
2
3
4
(a)
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

10












Figura 6. Distribución de velocidades y deformación de la vegetación.

En la Figura 6 se muestra la distribución de velocidades resultado de la absorción de las
tensiones de la vegetación. La interrelación vegetación - flujo es un proceso complejo.
Mientras la vegetación se deforma por efecto del flujo, la absorción de fuerzas por la
vegetación va cambiando su distribución lo que afecta directamente a la distribución de
velocidades del flujo, y vuelta a empezar.

En la tesis de (Velasco, 2006) se avanzó en esta dirección hasta tal punto que se creo un
código 1D en el que se resuelven las curvas de remanso del flujo imponiendo en el tramo las
características de la vegetación, como se muestra en la Figura 7 se muestra el resultado de este
programa,. Se observa a la izquierda la curva de remanso y a la derecha la variación del
coeficiente de Manning.













Figura 7. Curva de remanso con vegetación en un tramo de canal.

a=0.5 m
a=0.5 m
Lecho granular
d50=2.5 cm
(a)
(b)
vegetación


U(z)
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

11
ESTABILIDAD DE UN CAUCE
En este apartado se habla de la estabilidad de una sección desde el punto de vista del inicio
del movimiento de las partículas de sedimento. El tratamiento es diferente si el cauce o canal
transporta sedimento.

4.1. Inicio del movimiento
En la Figura 8 se observa un lecho de un cauce horizontal formado por granos de diámetro
medio
m
d . El flujo compensa las fuerzas en la dirección del flujo con las fuerzas de fricción
0
τ que el fondo ejerce sobre el flujo. Esto es lo que se vio en el apartado de cantidad de
movimiento. Es decir que en definitiva la fuerza que interesa para la estabilidad de un cauce
es esta fuerza de fricción que debe ser la que soporta el fondo del cauce. Si el cauce esta
compuesto de material granular esta fuerza será absorbida por el peso de la partícula.



Figura 8. Equilibrio en el inicio del movimiento, fuerzas desestabilizadoras
0
τ y las fuerzas estabilizadoras
s
W .

Shields en el año 1932 plantea la siguiente relación entre las fuerzas desestabilizadoras (las
tensiones cortantes actuantes) y las fuerzas estabilizadoras de la partícula (el peso).
Las fuerzas estabilizadoras son:

e s s
F W γ = = ∀ (3.1)
En donde
s
W es el peso de la partícula sumergida en agua,
s
γ el peso específico sumergido
del material que compone al lecho y ∀ el volumen medio de las partículas. Las fuerzas
estabilizadoras se pueden simplificar haciendo:

( )
3 3 3
1
e s s
F d S d Rd γ γ γ ≅ = − = (3.2)

____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

12
Donde
s
S es la densidad relativa del sedimento
s
ρ ρ . Las fuerzas desestabilizadoras se
escriben de la siguiente manera:

2
0 0 d
F A d τ τ = ≅ (3.3)
Se define el parámetro de Shields como la relación entre las fuerzas desestabilizadoras y
las estabilizadoras quedando así:

2
0 0
3
d
Rd Rd
τ τ
τ
γ γ
= = (3.4)
Donde γ es el peso específico del agua y d el diámetro medio de la partícula. Por otro
lado es importante el régimen de flujo cerca del grano, esto se puede medir a través de un
número de Reynolds local. Es decir la velocidad que ocurre cerca del grano y el tamaño del
mismo. La velocidad cerca del grano es la denominada velocidad de corte
*
v , que se relaciona
con la tensión de corte como sigue:

2
0 *
v τ ρ = (3.5)
Donde ρ es la densidad de l agua. Así el número de Reynolds local o Reynolds de grano se
define como:

* 0
*
v d d τ
ν ρ ν
= = » (3.6)
Donde ν es la viscosidad cinemática del agua cuyo valor se sitúa alrededor de 1.1 m
2
/s.
En un plano que contenga a τ en las ordenadas y
*
» o reynolds de grano en las abscisas, se
obtiene el denominado ábaco de Shields.

Este ábaco permite determinar de forma experimental bajo que relación de τ y
*
» se
obtiene el inicio del movimiento y por tanto dividir la región en la zona de movimiento y no
movimiento. En la Figura 9 se observa el ábaco de Shields. En el ábaco se delimita por una
línea el inicio del movimiento de las partículas utilizadas en experimentos. En esta línea se
dice estar en el estado crítico de movimiento o esfuerzo crítico;
c
τ . En este diagrama también
se observa que en las abscisas (secundarias parte alta) esta indicado el valor del diámetro
adimensional definido por la ecuación (3.7).

____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

13

Figura 9. a) Inicio de movimiento o movimiento incipiente b) Diagrama de movimiento

En la figura 2 se observa el diagrama de movimiento que es similar al ábaco de Shields
pero en el que en las abscisas se ha colocado el denominado diámetro adimensional dado por:

2
3 *
*
d
»
τ
= (3.7)
Es decir

( )
1
1
3
3
* 50 50 2 2
1
s
S R
d d d
ν ν
l
− l
l
= = l
l
l
l
l
(3.8)
4.2. Estabilidad del fondo
En caso de la estabilidad del fondo y considerando que el cauce o canal tienen una
pendiente muy pequeña ( ) ( ) ( ) sin tan θ θ θ ≅ ≅ . En este caso la tensión de estabilidad en
el inicio del movimiento es el equilibrio dada por la tensión crítica. Así la relación estará dada
simplemente por:

0
f f
c
yS yS
Rd Rd Rd
γ
τ
τ
γ γ
= = = (3.9)

c f
Rd yS τ = (3.10)
La parte de la izquierda de la ecuación (3.10) depende del material y el de la derecha del
flujo. En caso de que el flujo este en régimen permanente la expresión (3.10) se convierte
simplemente en:

0 c n
Rd y S τ = (3.11)

y el valor de y en el calado normal
n
y . El valor del calado normal para cauces anchos se
puede expresar por:
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

14

5
3
1 1
2 2
0 0
n
nQ nq
y
BS BS
= = (3.12)
Estas fórmulas se convierten en prácticas, pero para un análisis de estabilidad es adecuado
utilizar los resultados de un cálculo detallado por ejemplo con el Hec-Ras. Es buena práctica
utilizar el coeficiente de Manning-Strickler. Así la expresión (3.12) se puede reescribir

1 3
10 5
50
3
10
0
6.21
n
d q
y
S
= (3.13)

Por otro lado el esfuerzo crítico se puede escribir como:

f
c c
Rd τ τ γ = (3.14)
Este valor es muy útil para la comprobación del estado del cauce, pues valores de tensión
superiores a éste indican inestabilidad o estabilidad dinámica.
4.3. Estabilidad de un talud.
El esfuerzo máximo que efectua el flujo de agua en el talud es un 75% del esfuerzo que
esta ejerce en el fondo del cauce. Sí,

0 0 0
en régimen uniforme
f
yS yS τ γ τ γ = = (3.15)
En el talud la tensión será:

0 0
0.75
t
τ τ = (3.16)


La estabilidad de un talud se realiza desde el punto de vista de la estabilidad de un grano
situado en el talud del cauce. Sobre él actúan las fuerzas de peso, la fuerza de la corriente y la
fuerza resistente o fuerzas de rozamiento.
En este caso podemos se puede escribir la siguiente relación para una partícula de
sedimento;

t r
f τ = (3.17)
la cual indica que la fuerza total por unidad de área de partícula se equilibra con las fuerzas de
rozamiento. La primera de ellas (ver Figura 10) está dada por la suma de las tensiones
provocadas por el flujo
0
τ , y la fuerza de gravedad en la dirección del talud ( ) sin
W
T
A
θ = .
Quedando la fuerza total como:
( )
2
2 2
0
sin
t
W
A
τ θ τ
í 1
·
= ÷

·
·
( )
(3.18)
Esta fuerza se debe igualar con la fuerza de rozamiento que esta dada por la relación:

( ) ( ) ( ) cos tan cos
r r r
W W
f N
A A
µ µ θ φ θ = = = (3.19)
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

15

Figura 10. Esquema de la estabilidad de una partícula en un talud de un cauce.

Donde
r
µ es el coeficiente de fricción entre superficies y que viene dado por la tangente
del ángulo de fricción interna φ . Así la relación de equilibrio queda:
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
0
tan cos sin
W W
A A
φ θ θ τ
l í 1
·
= ÷ l

·
·
( ) l
l
(3.20)
En caso de que el estado del talud se encuentre en estado de equilibrio incipiente y el
ángulo del talud tienda a cero, se tiene que la ecuación (3.20) tiende a:

( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2 2
2
2
2
tan 1 0
tan
tan
f
c
f
c
f
c
W W
A A
W
A
W
A
φ τ
φ τ
τ
φ
l í 1
·
= ÷ l

·
·
( ) l
l
í 1
·
=

·
·
( )
=
(3.21)
Reemplazando este valor en la ecuación (3.20) se obtiene:
( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2
2
tan cos sin
tan tan
f f
t c c
c
τ τ
φ θ θ τ
φ φ
l í 1
·
l
= ÷ ·

· l
·
( )
l
(3.22)
Despejando la relación existente entre los esfuerzos se obtiene:
( )
2
2
tan
cos 1
tan
t
c
f
c
τ θ
θ
τ φ
= − (3.23)
Que también puede escribirse de la siguiente forma después de realizar un cambio
trigonométrico:

2
2
sin
1
sin
t
c
f
c
τ θ
τ φ
= −
(3.24)
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

16
Esta última expresión es muy utilizada en la práctica.

Ejemplo:
Se quiere diseñar un cauce que conduce un caudal de 60 m
3
/s con pendiente del 0.1%. Los
depósitos son aluviales gruesos con d
50
=5cm. Las piedras pueden considerarse
moderadamente redondeadas. ¿determine la anchura y el ángulo de los taludes estables?


Figura 11. ángulo de reposo según el diámetro y condiciones geométricas el material. (Figura tomada de
Hidráulica de canales de Julian Aguirre Pé)

Solución:
De la Figura 11, se obtiene que el ángulo de reposo de este material es del orden de 37º. El
ángulo del talud deberá ser menor que 37º. Un talud 2h:1v tiene un ángulo de 26º que cumple
la relación con holgura. Utilizando la ecuación (3.24) se obtiene que la relación entre
esfuerzos críticos será:
2
2
sin 0.447
1 1 0.507
sin 0.602
t
c
f
c
τ θ
τ φ
= − = − =

Es decir el esfuerzo en el talud deberá ser:

0.51
ct cf
τ τ <
El esfuerzo crítico en el fondo se puede evaluar con el ábaco de Shields. De forma que:
( )( )
2
0.056 9800 2.65 1 0.05 45 N/m
cf
τ = − =
Por lo tanto,

2
23 N/m
cf
τ <
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo

17
Es decir que:

0
0.75 23 yS γ <
Dada la pendiente de 0.1% la profundidad puede llegar a ser de 3.12 m. Se escogen 3 m
para el diseño. El coeficiente de Manning se puede expresar según Strickler como:
(3.25)

1 1
6 6
0.05
0.029
21 21
d
n = = =
Aplicando la ecuación de Manning pqara régimen normal, se obtiene:


( )
2 1
3 2
0
2 1
3 2
1
1
60 0.001
0.029
Q AR S
n
AR
=
=

Resolviendo para B, se obtiene que la anchura debe ser del orden de 6m.


_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
1
CAPITULO 5. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.
ANALISIS DE LAS TRANSICIONES
1 TIPOS DE FLUJO
En un cauce el flujo que se estudia básicamente es el de la dirección principal del
movimiento (flujo unidimensional). En este tipo de movimiento solo se tienen en cuenta
las variaciones de las magnitudes hidráulicas en la dirección principal del flujo.
El flujo en lámina libre es el tipo flujo que habitualmente debe presentar un cauce o
un canal excepto en condiciones muy locales cuando existe la presencia de obras
especiales como alcantarillas, pasos bajo vías etc.

Este tipo de flujo se mueve como consecuencia de su propio peso (gravedad). Desde
un punto de vista más matemático el flujo en lámina libre es mucho más complejo
debido a que la sección normal al flujo es variable según el caudal que circula y según
la forma del propio cauce.

El flujo en lámina libre, se presenta cuando las fuerzas de inercia y de gravedad del
fluido en movimiento son comparables y las fuerzas viscosas son despreciables. Estas se
miden, según la relación existente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad,
denominado numero adimensional de Froude (Fr). De acuerdo con el valor que toma
esta variable, el flujo se puede clasificar como:

Flujo subcrítico (Fr<1), el cual se presenta en conducciones con bajas pendientes por
lo que las fuerzas de inercia son más débiles que las fuerzas de gravedad.
Flujo supercrítico (Fr>1) que suele presentarse en conducciones de pendientes
pronunciadas, donde las fuerzas de inercia adquieren una mayor importancia.
El número de Froude se puede evaluar de acuerdo con:


v
A
g
T
(5.1)

Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una sección recta A y el ancho
superficial que ocupa es T; g es la aceleración de la gravedad.

En cauces suele presentarse el flujo transcrítico, que corresponde a un número de
Froude entre 0.7 y 1.3. Es un flujo bastante inestable en el sentido que suele formar
resaltos o discontinuidades pero es casi siempre el que se adapta en un cauce.
El flujo puede también clasificarse de acuerdo con la forma en que las variables
hidráulicas se presentan a lo largo del cauce y a lo largo del tiempo. Así el flujo mas
general es el denominado flujo no permanente. Este tipo de flujo se reconoce porque las
variables hidráulicas relevantes (calado y velocidad), en cualquier sección están
cambiando continuamente en el tiempo y a lo largo del cauce, en contraposición com el
flujo permanente, en el que dichas variables son constantes. El flujo no permanente se
aproxima más al flujo que realmente se desarrolla en un cauce cualquiera cuando se
presenta un evento lluvioso. Considerar el flujo no permanente en la evaluación de un
cauce es un problema complejo pero que hoy por hoy ya esta resuelto, tanto en la propia
concepción del problema como en la evaluación del mismo, aunque hoy en día todavía
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
2
se es reticente a su uso. Sin embargo cada vez se hace más necesario abordar el
problema con las ecuaciones que modelan este tipo de flujo.
De todas formas es imprescindible comprender y conocer el fenómeno para darse
cuenta que en ocasiones no es necesario aplicarlo y que existen métodos de cálculo más
sencillos y menos sofisticados que permiten evaluar la situación con acierto.
2 CALCULO CON FLUJO GRADUALMENTE VARIADO O FLUJO
PERMANENTE NO UNIFORME
El cálculo de cauces mediante esta formulación tiene en cuenta tanto la influencia de
las condiciones de contorno como la del caudal máximo que circula por el cauce y tiene
por objeto conocer en forma más detallada la evolución del perfil de la lámina de agua a
lo largo del mismo.

El flujo gradualmente variado se caracteriza esencialmente porque es un régimen de
flujo permanente o sea que las variables hidráulicas en cada sección del cauce
permanecen invariables en el tiempo pero varían sección a sección, y porque las líneas
de corriente se acepta que son casi paralelas. Se puede admitir entonces una distribución
hidrostática de presiones sin peligro de introducir grandes errores. Se aceptarán también
las siguientes hipótesis básicas:

1) La pendiente de la línea de energía en cualquier sección del flujo gradualmente
variado coincide con la pendiente motriz equivalente para un régimen uniforme que
presente la velocidad y el radio hidráulico de la sección considerada;

2) La pendiente del canal es pequeña, así que factores de corrección en las
ecuaciónes de conservación como el cos θ , tienden a la unidad, siendo θ el ángulo que
forma el cauce con la horizontal y que se puede considerar igual al seno del ángulo y a
la propia tangente. La pendiente del mismo para valores pequeños del ángulo es el
valor que suele usarse, ángulos menores de 10º son los usuales.
En caso de que el ángulo sea mayor suele corregirse la energía específica como:
( )
2
cos
2
v
E y
g
θ = + (5.2)
En un cauce único y casi prismático tiende a producirse un régimen permanente y
uniforme cuando circula un caudal aproximadamente constante en el tiempo, de forma
que una vez alcanzado este régimen se tendrá en el cauce un calado normal. No obstante
éste se dará a cierta distancia de los contornos. La longitud de dicha distancia depende
de las características hidráulicas del cauce y de la condición de contorno. El régimen
uniforme puede llegar a formarse a muchos centenares de metros de la condición de
contorno en canales, pero en cauces difícilmente ésto ocurrirá. Por lo general en
régimen lento la convergencia del flujo al régimen normal, es más lenta que la
convergencia que se da cuando el régimen en el cauce es rápido.

No obstante, en la realidad cualquier variación que se produzca a lo largo del cauce
(pendiente, material, sección), por pequeña que sea, conducirá a cambios graduales en la
lámina de agua. Estos cambios pueden ser producidos por pequeñas variaciones en las
fuerzas que actúan en el seno del flujo o bien por fuerzas que se desequilibran respecto
al régimen uniforme. En este tipo de cauce es mucho más fácil observar un cambio
gradual en la lámina de agua en las zonas cercanas al contorno, ya que es allí donde se
producen los cambios más radicales en la topología de la sección.

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
3
Un cauce que no sea prismático ofrecerá casi siempre un flujo gradualmente variado,
siempre y cuando el cambio en la sección del cauce sea gradual a lo largo de su
longitud, de lo contrario el flujo que sucederá será del tipo rápidamente variado. Los
flujos rápidamente variados creados por variaciones del cauce ocasionan variaciones de
presión y turbulencias que suelen traducirse en pérdidas de energía. En este caso es
conveniente utilizar una pérdida de energía proporcional al cambio total de energía
cinética en la transición. Suelen usarse valores de 0.1 para contracción y 0.3 para
expansiones. Es decir que las pérdidas son:

1 2
2 2
2 2
c
e
v v
h K
g g
= − (5.3)
En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida, respectivamente.

Resulta difícil determinar qué cambio en la sección es o no gradual, pero existen
criterios que indican cual deberá ser la variación máxima permitida para que el flujo
dentro del cauce se considere gradualmente variado. Por ejemplo, aquellos cambios que
no produzcan el despegue de la capa límite provocando turbulencias y vórtices.
3 ECUACIÓN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Si el régimen de flujo es permanente es posible asignar a una línea de corriente de
una sección de canal una energía respecto de un nivel de referencia cualquiera (NR).
(ver figura 1). Esta energía es la suma de dos términos conocidos:

1) la energía de posición de la sección z + y
2) la energía específica del propio fluido respecto de la solera del canal, E.


Figura 1. Ecuación de la energía

Lámina de
agua.
Línea de
energía
2
2
V
g
h Δ
L
1
h
2
h
V
h y z = +
z
y
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
4
Por tanto la energía total y la específica están dadas respectivamente por:

2

2
v
H z E E y
g
= + = + (5.4)
Las variables ya han sido definidas con anterioridad. De aquí se concluye que la
variación de energía total, H, respecto de las abscisas x de referencia del cauce, es decir,
la pendiente motriz, es la suma de dos términos:

1) la variación de cota o pendiente del canal y
2) la variación de energía específica.

Tanto la pendiente de la línea de energía como la pendiente del canal se considera
que disminuyen a medida que se avanza en la dirección positiva dex . Así, la variación
respecto de x de estos términos es respectivamente -Sf y –So. Es posible expresar la
variación de la energía específica en el canal (sea éste prismático o no) como igual a la
diferencia entre la pendiente del canal y la línea de energía, de manera que:


0 f
dE
S S
dx
− = (5.5)
Siendo / dE dx la variación o derivada total de la energía específica respecto de x,
pues hay que tener en cuenta que E es una función de las variables (x, y), donde y es el
calado de agua en la sección considerada. Realizando la derivada total de la energía
específica encontramos que:

|
ycte
xcte
dE E E dy
dx x y dx
∂ ∂
= +
∂ ∂
(5.6)
De esta derivada resultan dos términos. El primer término es el que distingue al
cauce entre prismático y no prismático. Si el cauce fuese prismático este primer
sumando es nulo, y por tanto la variación de energía específica es sólo función del
calado en la sección. Así, es posible separar el estudio de la ecuación (5.6) en dos partes
que detallamos a continuación (Simon, 1986)
a) Cauce prismático
Es fácil observar que si el cauce es prismático entonces el primer sumando de la
ecuación (5.6) es nulo y la ecuación del flujo gradualmente variado para este tipo de
cauce queda de la siguiente forma:

0 f
dE dy
S S
dy dx
= − (5.7)

Esta última ecuación está escrita en derivadas totales pues el cauce es prismático. Se
trata de la ecuación más conocida en todo el ámbito de la ingeniería hidráulica, y se la
conoce con el nombre de ecuación de las curvas de remanso. Es fácil comprobar que la
derivada de la energía específica respecto de “y” es
( )
2
1 Fr − , por lo que la ecuación de
las curvas de remanso puede expresarse como:

0
2
1
f
S S
dy
dx Fr

=

(5.8)

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
5
La ecuación (5.8) se encuentra en todos los libros de hidráulica y es, por excelencia,
la ecuación más usada al evaluar la altura de la lámina de agua en cauces prismáticos.
La (5.8) es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden, sin embargo no
integrable directamente debido a la estructura algebraica tan compleja del segundo
miembro. Si éste se simplifica, es únicamente función de y, pues tanto Fr como
f
S
son
función de esta variable. La pendiente del cauce se supone constante (sin transporte de
sedimentos ni erosión) en el tramo considerado y se denomina
0
S . El valor de
f
S se
acepta como el valor dado por la ecuación del régimen permanente uniforme, hipótesis
que nadie ha podido desaprobar experimentalmente hasta el momento. Por tanto, si se
utiliza la fórmula de Manning el valor de la pendiente motriz viene dado por:


2 2
4/3
f
h
n v
S
R
= (5.9)
b) Cauce no prismático

En caso de que el cauce sea no prismático, pero que a su vez varíe suavemente a lo
largo de su longitud, la ecuación del flujo gradualmente variado es exactamente la
ecuación (5.6). Desarrollando los términos de parciales respecto de x y de y se obtiene
la siguiente ecuación:

2
0
0 3
2
/
1
f
f
ycte
xcte
E
Q
S S
S S A x ycte
dy x
A
E
dx Fr
y

− −
− − ∂ ∂

= =



(5.10)
Esta ecuación es aún más compleja que la (5.8), pues en ella aparece un término que
es difícil de evaluar sobretodo en secciones compuestas. La ecuación (5.10) como la
(5.8), es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden.
4 ANÁLISIS DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL FLUJO GRADUALMENTE
VARIADO.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden necesitan una condición en el contorno
para su solución. De otro modo, se encuentra la solución general o integral general. La
solución general implica encontrar una familia de curvas que representan todas las
soluciones posibles de la ecuación diferencial. En nuestro caso particular no es posible
debido a que la no linealidad de la ecuación diferencial impide la integración analítica
de la solución. En la práctica usualmente se suele encontrar la solución para un
determinado valor de la condición de contorno, que en este caso es un calado de agua en
alguno de los dos extremos del cauce. ¿Cuál de los extremos debemos conocer para
obtener el perfil de agua? En caso de que el flujo que aparezca en el cauce sea
supercrítico, el valor del calado en el contorno que ha de conocerse debe situarse aguas
arriba y en el caso que el flujo sea subcrítico el valor que se usará, será el calado en el
contorno situado aguas abajo. Esto debe hacerse independientemente del valor de la
pendiente del cauce. Matemáticamente hablando debe conocerse la condición en el
contorno que no pertenezca a las asíntotas de la ecuación. De lo contrario no puede
calcularse con exactitud la integral de la ecuación diferencial. Por ejemplo si el calado
es tal que el flujo que se presenta es uniforme, entonces / dy dx es cero, ya que
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
6
0 dy = , y seguirá constante en toda la integración, independiente de la región de x que
se este integrando.
Otro ejemplo consiste en integrar a partir de un calado crítico. En este caso / dy dx
tiende a infinito y por tanto cualquier valor incrementado de y será extremadamente
grande para cualquier valor de
dx
por pequeño que sea, Cuando se realizan integrales
numéricas en el primer caso no se dan problemas de errores numéricos pero sin
embargo el valor de y permanece constante indefinidamente. En el segundo caso se
pueden dar problemas graves de curvas de remanso anómalas (este problema se
mostrara más adelante con un ejemplo numérico). Numéricamente la solución debe
encontrarse siempre dando el valor del contorno contrario a la asíntota del régimen
uniforme. Es un buen ejercicio comprobar que en la mayoría de las curvas las asíntotas
al calado normal se encuentran aguas arriba en régimen lento y aguas abajo en régimen
rápido.
La ecuación (5.8) el segundo miembro consiste en un cociente, en el que el
numerador representa la diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente de la línea
de energía; y el denominador la diferencia entre la unidad y el número de Froude. Cada
diferencia puede ser positiva, nula o negativa. La combinación de signos entre el
numerador y el denominador da como resultado una gran cantidad de familias de curvas
que pueden ser clasificadas. La clasificación comienza por el tipo de pendiente que tiene
el cauce, es decir, si la pendiente de éste es mayor, menor o igual que la pendiente
crítica, siendo esta última la pendiente que tendría el cauce si el calado normal fuese el
crítico de la sección. Es por ello que los perfiles de agua se clasifican en perfiles para
canal horizontal (curvas H), para canal de pendiente moderada o menor que la pendiente
crítica (curvas M, del ingles Mild), para canal de pendiente pronunciada (curvas S, del
ingles Steep), para canal de pendiente crítica (curvas C) y para canal de pendiente
adversa (curvas A).
No es difícil observar que el numerador y el denominador dividen el dominio de los
calados en tres regiones muy marcadas de acuerdo a los valores relativos que tienen el
calado normal y
n
y el calado crítico
c
y . Por ejemplo, si el calado normal es mayor que
el calado crítico para una pendiente y caudal determinados en un cauce, curva tipo M;
entonces hay tres regiones en las que la lámina de agua puede existir. La primera es
aquella en que el calado y de la lámina es mayor que el normal; una segunda región en
la que el calado se encuentra entre el calado normal y el crítico; y la tercera región en la
que el calado se encuentra por debajo del crítico. Cada región permite distinguir entre
un perfil u otro, cada perfil tiene su propia característica, por ejemplo el tipo de
curvatura y las asíntotas a las que tienden.
5 DESCRIPCIÓN DE LAS CURVAS DE REMANSO.
Las curvas de remanso son los perfiles de agua obtenidos a partir de la integración de
la ecuación diferencial (5.10). El término "remanso" utilizado genéricamente no es la
indicada pero se ha ido generalizando con el tiempo, sobretodo en referencia a la
tendencia del agua a remansarse cuando en el curso de la misma se presenta un
obstáculo. Más bien debería utilizarse la nomenclatura “perfil de agua”, pues incluye
todos los casos que el agua tiende a presentar de manera natural. El análisis que se
realiza a continuación está en forma resumida y se reduce a una sola de las clases de
curva de remanso de todas las cinco que se han comentado.




_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
7

Figura 2 Figura para la clasificación de los perfiles de agua tipo M

La ecuación (5.8), que es válida únicamente para canal prismático, puede escribirse
también de la forma siguiente:

0
0
2
1
1
f
dy
dx Fr
s
s
s

=

(5.11)
Escogemos la ecuación (5.11) y nos apoyamos en la figura 2 para estudiar el caso
particular de un canal con pendiente moderada, es decir pendiente menor que la
pendiente crítica. Se pueden presentar tres casos para las denominadas curvas M:
1) si ( )
n c
y y y > >
Es el caso de la sección (a) de flujo representada en la figura 2. El flujo tiene un
valor de Froude menor que la unidad, pues el calado que representa es superior al calado
crítico. Por otro lado se puede deducir que el valor de la pendiente motriz es menor que
el de la pendiente del canal, simplemente porque el valor del calado que representa
dicha sección es superior al calado normal del canal, dado que el calado normal
representa la pérdida de energía para una velocidad determinada del flujo y un caudal
único en ese tramo y que equivale a la pendiente del canal. El valor de la pendiente
motriz de la sección (a) debe ser tal que la pérdida de energía corresponda a una
velocidad menor, pues el área de flujo es mayor. Como la pérdida de energía disminuye
con la velocidad de flujo es obvio que en la sección (a) de la figura 2 la pendiente
motriz será menor que la pendiente del canal.

Por todo ello, al analizar los signos de los términos de la ecuación (5.11) se deduce
inmediatamente que la pendiente del perfil de agua respecto a la solera del canal es
positiva. Así, al moverse en la dirección positiva de las abscisas x el valor del calado
tenderá a aumentar indefinidamente. En cambio si se mueve a lo largo de la dirección
negativa del eje x el calado tendera a disminuir, pero no indefinidamente, ya que tenderá
a tomar el valor del calado normal y
n
. En ese caso, y según la ecuación (5.11), el valor
de la pendiente de la lámina de agua respecto de la solera del canal es nulo, lo que
indica que el valor del calado es constante e igual al calado normal. A esta curva de
remanso se le conoce como M1 y tiende a formarse en un canal de pendiente suave,
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
8
cuando en alguna sección aguas abajo del canal se encuentra un azud, una compuerta o
un obstáculo que impida el paso del agua.

2) si ( )
n c
y y y > >
Es el caso de la sección (b) representada en la figura 2. En esta figura se observa que
el nivel de agua es superior al calado crítico, es decir el flujo es subcrítico como en el
caso anterior. Sin embargo, el valor del calado es inferior al calado normal representado
por y
n
. Como ambos calados deben circular para el mismo caudal es evidente que el
área ocupada por la sección (b) es inferior al área ocupada por la sección normal y por
tanto la velocidad es mayor. De aquí podemos deducir que el valor de la pendiente
motriz asociada a este caudal y este calado por medio de la fórmula de Manning es
superior al valor de la pendiente del canal.

Al reemplazar estas desigualdades en la ecuación (5.11) se obtiene, que el numerador
de dicha ecuación es negativo y a su vez el denominador es positivo.
Como la pendiente del canal es positiva entonces se puede deducir que la pendiente
del perfil de la lámina respecto de la solera del canal es negativa, lo que implica que al
avanzar en el canal desde la sección (b) en dirección positiva del eje de las abscisas el
calado de agua disminuye. Esta tendencia de disminución es hacia el valor del calado
crítico; por tanto llegará un momento en que el perfil de la lámina tienda a ser tangente
a la vertical justo cuando el valor de Froude en la sección tienda a la unidad. El agua en
este perfil se está acelerando hacia aguas abajo y esto ocurre porque en la sección de
control ha disminuido el nivel de agua. Es el típico caso del denominado vertido libre.
Si se avanza en la dirección negativa de las abscisas el calado de agua tiende a
aumentar, con tendencia a tomar el valor del calado normal. Este perfil se denomina
M2.

3) si ( )
n c
y y y > >
Es el caso de la sección (c) representada en la figura 2, en el que se observa que el
nivel de agua de la sección considerada es inferior al calado crítico. El régimen del
agua es supercrítico y debido a que el nivel también es inferior al calado normal el valor
de la pendiente motriz es superior a la pendiente del canal, usando el mismo
razonamiento que se utilizó en el caso anterior.

Así el numerador de la ecuación (5.11) es en este caso negativo y el denominador es
también negativo. Por tanto el valor de la pendiente de la lámina de agua resulta ser
positivo respecto de la solera del canal. Al avanzar desde (c) hacia aguas abajo en el
canal el calado de agua tiende a aumentar y lo hará hacia el calado crítico. El flujo en
este caso se desacelera o frena a medida que avanza. Esta tendencia hacia el calado
crítico tiende a un fenómeno de cambio de régimen, en el que el flujo en régimen rápido
cambia a régimen lento. Este cambio no se hace suavemente sino en forma brusca,
como se explicará más adelante, en el fenómeno de resalto hidráulico. Si se avanza en la
dirección aguas arriba por el canal la tendencia del calado es a disminuir. Esta
disminución no se puede dar indefinidamente, ya que la lámina no podría dejar de
existir, pero una existe una limitación energética debida a que al disminuir la lámina de
agua el valor de la energía específica aumenta tendiendo a infinito cuando el calado
tiende a ser nulo para mantener el mismo caudal. Por lo tanto antes de llegar a un
absurdo existe una limitación física energética. La forma de darle energía al agua es un
ejemplo de lo que ocurre al situar una compuerta en medio de un canal. El agua se
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
9
acumula aumentando el nivel aguas arriba almacenando energía en forma de energía
potencial (esta no puede crecer indefinidamente); al abrir la compuerta el agua es
impulsada a salir bajo la misma a causa de la presión, y esta energía potencial es
convertida parte en energía cinética, parte en altura de agua y parte en pérdidas de
energía por rozamiento con los bordes de la compuerta y la turbulencia desarrollada en
el seno fluido. Este es el caso de las curvas de remanso denominadas M3.
A continuación se muestra en la figura 3 todos los posibles casos de curvas de
remanso. Cada una de las curvas es posible deducirla a partir del razonamiento expuesto
para la deducción de los perfiles M1, M2 y M3. (Chow, 1982)

Figura 3 Curvas de remanso (French 1988)
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
10
6 ESQUEMAS DE SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DEL FLUJO
GRADUALMENTE VARIADO
Existen varios métodos para evaluar el perfil de la lámina de agua.
Aquí se van a nombrar los mas utilizados en la práctica y se indicarán los pasos
adecuados para la resolución de diferentes problemas. Se tomara la ecuación (5.8) como
ejemplo y aplicación del régimen gradualmente variado en cauces prismáticos. Se
inducirá al lector a utilizar la ecuación más generalizada y utilizada, que es la ecuación
integral de la ecuación (5.10) o ecuación de conservación de la energía.
6.1 Solución mediante la integración de la ecuación diferencial del flujo gradualmente
variado en canales prismáticos.
La ecuación diferencial (5.8) puede integrarse a partir de varios métodos conocidos.
Uno de los más usados es el método de Runge Kutta de cuarto orden. Esta ecuación es
función únicamente de “y” para unos valores dados de caudal, pendiente, rugosidad y
geometría, lo que hace posible aplicar alguno de los métodos conocidos de Runge-
Kutta. Como se ha comentado, el método que se aplicará en este apartado es el "método
estándar de cuarto orden", que viene definido por las siguientes relaciones:


( )
1 1 2 3 4
1
2 2
6
i i
y y k k k k
+
= + + + + (5.12)
( )
1 i
k xF y = Δ (5.13)

1
2
2
i
k
k xF y
⎛ ⎞
⎟ ⎜
= Δ +


⎟ ⎜
⎝ ⎠
(5.14)

2
3
2
i
k
k xF y
⎛ ⎞
⎟ ⎜
= Δ +


⎟ ⎜
⎝ ⎠
(5.15)
( )
4 3 i
k xF y k = Δ + (5.16)
Para utilizar el método anterior el canal debe subdividirse en n tramos de intervalos
constantes x Δ . Se comienza el proceso de integración desde el contorno en el que se
conocen las variables del flujo y de esta manera es posible conocer el valor de los
coeficientes k1, k2,..., etc, ya que se conocen los valores de
i
y y x Δ . Con ellos se
determina el valor del calado en el siguiente punto de discretización. El cálculo ha de
repetirse así hasta completar el total de la longitud del cauce (Subramanya, 1982).
6.2 Solución utilizando la ecuación integral del régimen gradualmente variado.
a. Ecuación de energía
La ecuación de la conservación de la energía entre dos secciones cualesquiera de un
tramo de canal, de pendiente
0 s
, que transporta un caudal Q y cuyas paredes tienen un
coeficiente de Manning n, se escribe

2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
v v
z y z y h
g g
+ + = + + +Δ (5.17)
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
11
En esta expresión, z es la cota de la sección, y el calado de agua en la misma, v la
velocidad media en la sección, los subíndices 1 y 2 indican la sección a la que se refiere
la magnitud correspondiente y por ultimo h Δ es la pérdida de energía sufrida por el
flujo entre las dos secciones indicadas. La separación entre las secciones es x Δ que
corresponde al incremento de integración.

Como se ha comentado, la ecuación (5.17) es la integral de la ecuación diferencial y
por ello representa bien a cualquier tipo de canal. Es decir un cauce con cualquier tipo
de sección y no prismático. Este hecho hay que tenerlo muy en cuenta pues muchos
modelos comerciales trabajan con la ecuación (5.8). Esta confusión puede ocasionar
errores catastróficos a la hora de evaluar el perfil de la lámina de agua.

b. Pérdidas de energía en un tramo de canal
El término de pérdidas de energía es el valor más complejo y difícil de evaluar de la
ecuación (5.17) de la ecuación (5.17). Este término puede escribirse como la suma de
varias pérdidas de energía ocurridas en el intervalo de estudio x Δ . En él se incluyen
términos como la pérdida de energía por fricción con las paredes del cauce
f
h , pérdidas
por curvatura h
c
,, pérdidas por ensanchamiento o contracción
e
h y pérdidas localizadas
como contracciones pequeñas y bruscas, escalones y elementos que obstruyan la normal
circulación del flujo h
p
.
Cada una de ellas tiene una formulación que se adecua al tipo de fenómeno, de
manera que la pérdida de energía por fricción se puede expresar con ecuaciones como
la de Chezy, Bazin o Manning así:


f f
h S x = Δ (5.18)

La pérdida de energía por curvatura puede calcularse de varias formas pero la más
usada es introducir una fracción de la altura de velocidad en la sección curva, así:

2
2
c c
v
h f
g
=
(5.19)
Donde el valor de f es inversamente proporcional al radio de curvatura y puede
tener valores entre 0.2 y 0.3 para curvas menores o iguales a 90°.

La pérdida de energía por contracción o por ensanchamiento se da como una fracción
del incremento de energía cinética entre las secciones consideradas. Así la pérdida se
puede evaluar como

2 2
1 2
2 2
e
v v
h K
g g
=
Δ − (5.20)
En donde K tiene un valor para la contracción y otro para la expansión. Por lo
general en los flujos que tienden a la expansión, es decir a disminuir la velocidad en la
dirección de la corriente con tendencia a ser frenados, las pérdidas de energía son
mayores que en aquellos flujos en que el flujo tiende a acelerarse como en las
contracciones. El valor de K puede oscilar entre 0.1 y 0.2 para contracciones y ser del
orden de 0.3 a 0.5 para expansiones.

Las pérdidas puntuales ocasionadas por elementos locales como escalones, objetos
que impidan el movimiento del agua como piedras y otros similares, deben ser
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
12
evaluadas por separado. La magnitud de las pérdidas puntuales se puede calcular como
una fracción de la altura de energía cinética que tiene el flujo justo antes de la
perturbación. Debido a la gran variedad de pérdidas puntuales que pueden existir, el
valor del coeficiente de pérdida deberá estudiarse con detenimiento. De esa forma la
pérdida puntual de energía será:

2
2
p p
v
h
g
κ
=
(5.21)
La ecuación total de pérdidas de energía será:

2 2
2 2
1 2
2 2 2
f c e p f c p
v v
v v
h h h h h S x f
g g g
κ κ
⎡ ⎤

⎢ ⎥
Δ = + + + = Δ + + Δ +
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
(5.22)
6.3 Solución de la ecuación del flujo gradualmente variado

La ecuación integral o ecuación total de la energía entre dos secciones de canal
ofrece un aspecto interesante. Por un lado aparecen los términos de energía de posición
o cota, la energía específica y las pérdidas de energía que ocurren entre las dos
secciones escogidas. Dos soluciones aparecen de inmediato:

1) si se conocen los valores de las magnitudes hidráulicas del flujo, calado y
velocidad, en las dos secciones, es posible despejar completamente el valor del
incremento de x que separa a las mismas, conocido como el método estándar directo;

2) si se conoce el valor de las magnitudes hidráulicas en uno de los contornos del
tramo considerado, es posible encontrar el valor del calado y la velocidad de flujo a una
distancia predeterminada, quedando como incógnita el valor de las variables en la
sección opuesta. Este es el conocido método estándar del paso a paso.

El segundo método es el más utilizado por su versatilidad a la hora de integrar una
curva de remanso. A continuación se detallan estos dos procedimientos.

a) Método estándar directo.

Despejando el valor del incremento de x, tal y como se había observado en el primer
método, de las ecuaciones (5.17) y (5.22) se obtiene que:


( )
2 2
2 2 2
1 2
2 1 1
2 1
0
2 2 2 2
c p
f
v v
v v v
y y f
g g g g
x
S S
κ κ
⎡ ⎤

⎢ ⎥
+ − − + + +
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
Δ =

(5.23)

En este método es necesario conocer muy bien los calados entre los que se ha de
realizar el cálculo. Es decir que ambos calados pertenezcan a una misma curva de
remanso y no a dos diferentes. Puede darse el caso de que el calculista no se dé cuenta
de que el calado de una sección pertenece a una curva M1 y el calado de la otra sección
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
13
pertenezca a una curva M3. El resultado puede tener un valor real positivo pero no tener
parecido con la realidad. Este método puede ser peligroso por falta de precisión en el
cálculo. En la ecuación (5.19) los términos
0
S y
f
S se pueden calcular de acuerdo con:

( )
1 2
1
2
f f f
S S S = + (5.24)
En donde
f
S es el promedio de las pendientes motrices de las secciones 1 y 2.
(Subramanya, 1982), (Ranga,1981).

b) Método estándar del paso a paso.

Este método consiste básicamente en discretizar el cauce de estudio en intervalos de
x (no necesariamente regulares), y una vez analizadas las condiciones del régimen de
flujo establecer el extremo del cauce que actuará como condición de contorno. Se aplica
entonces la ecuación (5.17), con las pérdidas dadas por (5.22), a la sección extrema y a
la sección situada a un intervalo de x de distancia de la misma. Si la sección extrema o
conocida es la 1 entonces las variables del flujo desconocidas son las de la sección 2.
Es posible ahora separar en un lado de la ecuación las variables que contengan las
incógnitas`, es decir, todas aquellas cantidades que contengan (v1, y1) y al otro lado de
la ecuación colocar las demás, que son todas ellas conocidas. La ecuación queda de la
siguiente manera particularizada para una expansión en el canal:

( ) ( )
( )
2 2
1 2
1 1 2 0 2
1 1
1 1
2 2 2 2
p c f f
v v
y f S x S S x y
g g
κ κ κ
⎛ ⎞
⎟ ⎜
+ − + + − Δ = − Δ + + −

⎜ ⎟ ⎜
⎝ ⎠
(5.25)

Esta ecuación puede ser resuelta en iteraciones sucesivas por métodos como el de
Newton-Raphson o el de la bisección. Por lo general no hay que tener mucho cuidado
en la resolución de esta ecuación, sin embargo algunas comentarios pueden hacerse al
respecto.

1) Se debe partir de un calado inicial supuesto y1 cercano al valor solución.

2) Si este valor inicial coincide con el valor del calado crítico es necesario comenzar
la búsqueda con un calado que represente a la curva de remanso que se va a calcular. Es
decir, si la curva de remanso es una M2 el calado inicial será algo superior al critico o
bien si la curva de remanso es una S2 el calado inicial de prueba deberá ser inferior al
calado critico.
3) La ecuación no tiene solución cuando el calado crítico se encuentra dentro del
intervalo de x correspondiente a la integración.
4) Como se dijo anteriormente la solución presenta algunas anomalías cuando se
parte del calado crítico como condición de contorno.
7 CURVAS DE REMANSO CON LA FUERZA ESPECÍFICA
En el capítulo de fuerza específica se obtuvo la siguiente relación denominada fuerza
específica o flujo de cantidad de movimiento

2 2
2
u
y q
M g
y
= + (5.26)
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
14
Es un término importante a la hora de entender el comportamiento del flujo en un
cauce, y será necesario para tomar decisiones importantes en la evaluación de resultados
y también en el caso de diseño. Suponiendo que sólo hay resistencia por fricción
entonces la ecuación de conservación se puede escribir así:

( )
1 2
sin
0
xA P x
M M
B B
γ θ τ
ρ ρ
Δ Δ
− − + = (5.27)
En términos diferenciales esta ecuación puede escribirse de la siguiente forma para
canal rectangular:


( )
( ) ( )
1 2 0
0
lim
sin
0
sin
f f
M M P
gy
x x B
dM
gyS gy gy S S
dx
τ
θ
ρ
θ
⎡ ⎤
⎛ ⎞ −
⎟ ⎢ ⎥ ⎜
= −


⎟ ⎜
⎢ ⎥ ⎝ ⎠ Δ → Δ
⎣ ⎦
= − = −
(5.28)

En donde hemos considerado baja pendiente: ( ) ( )
0
sin tan
y
S
x
θ θ θ
Δ
≅ ≅ ≅ ≅
Δ

Realizando la derivada de la expresión (5.26) e introduciéndola en la segunda de las
expresiones (5.28) se obtiene:


( )
2
0 2 f
dM dy q dy
gy gy S S
dx dx y dx
= − = − (5.29)

( ) ( )
2
0
1
f
dy
gy Fr gy S S
dx
− = − (5.30)

quedando definitivamente como:


( )
( )
0
2
1
f
S S
dy
dx Fr

=

(5.31)

Es la misma ecuación que se obtuvo para la curva de remanso con la ecuación de la
energía.
8 RESOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ECUACIÓN DE REMANSO POR MEDIO
DEL MÉTODO PASO A PASO.
Se considera la ecuación más sencilla para aplicar el método paso a paso. Esta
ecuación esta dada por la relación:

2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
v v
z y z y h
g g
+ + = + + +Δ (5.32)
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
15
en la que el valor de h Δ viene dado por

( )
1 2
2
f f
x
h S S
Δ
Δ = + (5.33)
Si en esta expresión suponemos que 1 esta situado aguas arriba de 2 entonces
podemos escribir la ecuación de la forma siguiente:


2 2
1 2
1 1 1 2 2 2
2 2 2 2
f f
v x v x
z y S z y S
g g
Δ Δ
+ + − = + + + (5.34)
Es decir de la forma,


1 2
ϕ ψ = (5.35)
Ambas son función de los calados respectivos y son diferentes entre sí únicamente en
el signo del término de pérdidas de energía. En cualquier caso la solución de la ecuación
(5.35) requiere del conocimiento de uno de los dos lados de la ecuación, es decir de las
características hidráulicas de una de las secciones, como ya se explicó en la sección
donde se habla del método.

Cuando el régimen es lento la ecuación debe integrase desde aguas abajo, mientras
que si el régimen es rápido la ecuación debe integrarse desde aguas arriba. Esto implica
que cuando el régimen es lento se conoce el valor de ( )
2
y ψ y cuando el régimen es
rápido se conoce el valor de ( )
1
y ϕ .
Sea cual sea el caso se ha de resolver por métodos iterativos. Aquí se va a resolver
por el método de Newton-Raphson.

Este método indica que la corrección o paso que debe hacerse sobre la variable es de
la forma:

( )
( ) '
f y
y
f y
Δ = − (5.36)
El incremento de y se calcula de forma iterativa hasta que se cumplan ciertas
condiciones sobre el error de la función. La función que debemos resolver es:

( ) ( )
1 2
( ) f y y y ϕ ψ = − (5.37)
Para evaluar el incremento se debe evaluar la derivada de la función así:

( ) ( )
1 2
'( ) ' ' f y y y ϕ ψ = − (5.38)
En caso de régimen lento ( )
2
' 0 y ψ = y en el caso de régimen rápido ( )
1
' 0 y ϕ = .
La evaluación de las derivadas se puede hacer de forma general pues lo único que
habrá que tener en cuenta es el signo en el elemento de la evaluación de la fricción. Así
la derivada de cada término que compone las funciones de y son:
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
16

( )
2
0
1
2
2
2
5 2
3
k
k
f
f
z
y
y
y
v
g E T
E
y y A
S
dP S
T R
A
y dy

=


=



= = −
∂ ∂
⎛ ⎞ ∂
⎟ ⎜
= − − ⎟


⎟ ⎜
∂ ⎝ ⎠
(5.39)
Con los valores de las derivadas es sencillo realizar la evaluación, como se muestra
en el ejemplo que se presentará posteriormente.
Las derivadas de las funciones serán entonces:

( )
( )
1
2
2
' 1 2 5 2
2 3
2
' 1 2 5 2
2 3
f
k
f
k
T x dP S
y E T R
A
A dy
T x dP S
y E T R
A
A dy
ϕ
ψ
⎡ ⎤ ⎛ ⎞
Δ
⎟ ⎜
⎢ ⎥
= − + − ⎟


⎢ ⎥ ⎟ ⎜
⎝ ⎠
⎣ ⎦
⎡ ⎤ ⎛ ⎞
Δ
⎟ ⎜
⎢ ⎥
= − − − ⎟


⎢ ⎥ ⎟ ⎜
⎝ ⎠
⎣ ⎦
(5.40)
Funciones aplicables a cualquier tipo de cauce, pero sólo tiene en cuenta la fricción
en el cauce.


Ejemplo: Se escoge un canal rectangular de anchura B=10, coeficiente de Manning
n=0.02, pendiente del canal 0.1% y un caudal que circulante de 60 m
3
/s. Se conoce la
condición de contorno aguas abajo; 2 y m = .
El calado crítico será:

( )
2
2
3
3
60
10
1.54
c
q
y m
g g
= = =
Así el régimen que se esta produciendo es un régimen lento, (2 1.54)
c
y y > > . La
energía mínima para transportar el flujo es exactamente 1.5 1.5 1.54 2.31
c
y m = × = .
La velocidad crítica media será
( )
60
3.90
10 1.54
c
Q
m
v
s
A
= = =
×

y la velocidad media del flujo en el contorno es,
( )
60
3
10 2
c
Q
m
v
s
A
= = =
×

que se trata de una velocidad algo alta.Por otra parte, la energía de este flujo es,
2 2
3
2 2.45
2 2
v
h m
g g
+ = + =
Que es un valor mayor al de la energía crítica como es de esperar.
DATOS CANAL
B 10
Q 60
n 0.02
ΔX 10
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
17
Yc 1.54
Z2 0
Z1 0.01
S0 0.001
Y2 2
ψ
Z 0.000
Y 2.000
A 20
V 3
Ek 0.459
P 14
R 1.42857
Sf 0.00224
Sf*DX/2 0.011

Valor 2.470
ϕ1 ϕ2 ϕ3 ϕ4 ϕ5 ϕ6
Z 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010
A 30.000 21.383 19.988 19.820 19.816 19.814
V 2.000 2.806 3.002 3.027 3.028 3.028
Ek 0.204 0.401 0.459 0.467 0.467 0.467
P 16.000 14.277 13.998 13.964 13.963 13.963
R 1.875 1.498 1.428 1.419 1.419 1.419
Sf 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002
Sf*DX/2 0.003 0.009 0.011 0.011 0.011 0.012
Y 3.000 2.138 1.999 1.982 1.982 1.981
valor ϕ 3.217 2.559 2.479 2.471 2.470 2.470
T1 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
T2 1.000 1.000 1.000 2.000 3.000 4.000
T3 -0.136 -0.375 -0.460 -0.471 -0.472 -0.472
T4 -0.001 -0.003 -0.003 -0.003 -0.003 -0.003
f(y) 0.747 0.089 0.009 0.001 0.000 0.000
f'(y) 0.867 0.637 0.557 1.546 2.545 3.545
Δy -0.862 -0.139 -0.017 0.000 0.000 0.000
E 3.204 2.540 2.458 2.449 2.449 2.449

En la tabla se observa como la evolución del calado con las iteraciones converge
rápidamente a un valor único. Este proceso ha de realizarse entra cada dos secciones.
Muchas veces las ecuaciones quedan mal condicionadas y el problema se complica
teniendo que acudir a técnicas de búsqueda de la solución con más detalle.
9 TRANSICIONES
Se denominan transiciones los pasos de agua de una sección a otra de forma brusca o
abrupta. A pesar de que la definición puede ser subjetiva, se intentará tratar de una
manera relativamente imparcial. Dentro de las transiciones encontramos los pasos bajo
vía, que pueden llevar el agua de un ancho grande a uno pequeño o viceversa
emboquillando el flujo dentro del conducto. Es posible que canales se vean afectados
por transiciones, paso de un canal trapezoidal a un túnel, paso de un canal trapezoidal a
uno circular, paso de lámina libre a presión… Desgraciadamente en muchas ocasiones
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
18
los ríos se ven sometidos a la construcción de estructuras dentro del mismo como la
construcción de túneles, puentes, vías, etc. Es entonces necesario poder diseñar con
justicia estos elementos basados en una técnica que permita asegurarnos del buen
comportamiento hidráulico de estos elementos.

Una transición se define como la construcción de una singularidad para unir dos
tramos de canal con diferentes secciones. Una buena transición lo hace de manera que
une las dos secciones tratando de mantener los calados normales en ambas partes. De
todas formas las transiciones deben pasar la lámina de agua de forma suave a lo largo de
la misma.

Cuando se produce una transición, el flujo se desacelera o se acelera. La definición
de aceleración en régimen permanente se basa en la aceleración convectiva, es decir de
la variación espacial de la velocidad:
v
x


. Cuando esta cantidad es positiva se dice
que se acelera y cuando esta cantidad es negativa se dice que se desacelera. En el caso
de una aceleración las partículas de agua situadas delante se alejan de las de atrás
separándose continuamente en el tiempo, en cambio si existe una desaceleración las
partículas de atrás tratan de alcanzar a las de adelante chocándose incluso con fuerza y
disipando su energía mediante macroturbulencia, formación de vórtices. En ambos
casos se producen pérdidas de energía adicionales a las pérdidas de carga debidas al
rozamiento y que se deben tener en cuenta. Estas pérdidas se evalúan de la siguiente
forma:


2 2
1 2
2 2
e
v v
h K
g g
Δ = −
(5.41)
Es decir la pérdida de energía se evalúa como proporcional a la diferencia de
energías cinéticas entre la entrada y la salida. Por lo general si el flujo es acelerado las
pérdidas son pequeñas y el factor K es del orden de 0.1 a 0.2. Por el contrario, si el flujo
se desacelera el factor K es más grande, del orden de 0.3 a 0.5. Son valores muy
subjetivos pero que deben tenerse en cuenta para la evaluación de la lámina de agua.

Para la situación relativa de las secciones de entrada y salida localizaremos las
mismas en gráfico de la energía específica en régimen lento. En el caso de aceleración
pasamos de un caudal unitario menor a uno mayor, así que si suponemos en principio
que no hay pérdidas de energía entre las secciones la línea vertical que une las dos
curvas de caudal unitario. En este caso el calado de agua puede caer bruscamente hacia
el valor del crítico.

a. Transición con método manual.

El problema de este tipo de cambios es evitar que la lámina de agua pierda cota, es
decir mantener la lámina casi sin modificar, para ello se debe hacer que la energía
específica cambie entre una sección y otra sin aumentar las pérdidas de energía. Esto se
logra mediante la introducción de un escalón. Así se puede escribir que:

1 1 2 2
z E z E + = + (5.42)
Entonces como el calado de la sección acelerada es menor lo que tiene que hacerse es
subir la cota de la solera para mantener la lámina alta. Así, la ecuación queda:

1 2 2 1
E E z z − = − (5.43)
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
19
En este caso la energía específica en 1 es mayor que la energía específica deseada en
2 de manera que por la relación (5.43),
2 1
z z > , es decir más elevado que 1, muestra lo
que podría ser el resultado de estabilizar el calado en la transición.


Figura 4. Escalones para realizar las transiciones. a) Flujo se acelera b) flujo se desacelera.

Evaluar una primera aproximación de la altura del escalón es el primer proceso que
ha de realizarse. Para ello se utiliza la ecuación de conservación de la energía,
despreciando las pérdidas de energía por fricción a lo largo de la transición.


2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
V V
z E z E K
g g
+ = + + − (5.44)
De esta expresión que se conoce explícitamente se puede encontrar el valor
aproximado de la altura del escalón.
Una transición típica se muestra en la Figura 5. Se trata de una transición
conformada, en la que cada sección transversal a lo largo de la transición es una sección
trapezoidal, en ancho base de la sección es de valor B y el ancho de la sección
rectangular a la que va a pasar es b . El ángulo total de cambio es β . Con estos datos la
transición se puede evaluar completamente.


Figura 5. Transición conformada. a) perspectiva y b) planta.











r
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
20

Figura 6. a) Transición cuña. b) circular.

Uno de los puntos importantes es definir la longitud de la transición Normalmente se
hace sin pensar en la hidrodinámica pero a la hora de actuar en un río realizar una
transición adecuada de una obra especial es de bastante importancia para mantener la
estabilidad del cauce. Aún así muchas veces la transición provoca desajustes
indeseables en la geometría del cauce. Se define un ángulo sólido entre la entrada y la
salida máximo de 12.5º. Así se puede establecer que:
( ) tan
B b
L
β

= (5.45)
con esta definición la longitud de la transición será:

( ) tan
B b
L
β

= (5.46)
La solución al problema propuesto de la transición ya esta prácticamente resuelta.
Sólo falta realizar unos cálculos sencillos de comprobación. Para ello se siguen los
siguientes pasos:
1) Se discretiza en partes la transición desde la sección de entrada a la sección de
salida.
2) Se calcula la geometría de la sección en cada estación (definida por el
ingeniero).
3) Se calcula la energía total de entrada y la energía total de salida.
4) Se distribuye la pérdida de carga de forma lineal a lo largo de la transición.
5) De esta forma se conoce en cada sección la energía total, la geometría y la cota
de dicha sección y se puede evaluar la energía especifica de la sección.
6) Con la energía específica de la sección se resuelve para el valor del calado de
forma iterativa mediante un método numérico.
7) Evaluar la transición con el uso de un programa completo como el Hec Ras para
verificar el buen comportamiento del diseño.

b. Método de optimización de transiciones.
Este método requiere el uso de un programa de ordenador que puede ser construido
en base Excel, y puede servir para realizar gran cantidad de ajustes de una transición de
forma que ésta quede bien dimensionada.

A continuación se describe el procedimiento de diseño de la transición. En primer
lugar se sabe que a lo largo de la transición se quiere pasar de un estado de flujo en una
sección a otro estado de flujo. Esta transición puede ser de régimen lento a régimen
lento o de régimen lento a régimen rápido pero difícilmente de régimen rápido a
régimen lento.

Como se sabe bien qué se quiere en las transiciones, se puede utilizar la ecuación de
la energía específica como se hizo en el apartado anterior pero escrita de forma
diferente, esto es, en función del número de Froude:


2
2
3
1
3
1
1
2
q Fr
E
Fr
g
⎡ ⎤
⎛ ⎞
= +
⎜ ⎟ ⎢ ⎥
⎝ ⎠
⎣ ⎦
(5.47)
Dado que la energía se puede expresar de esta forma y ya que sabemos lo que se
quiere del flujo, el diseño consistirá en imponer el número de Froude y la distribución
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
21
geométrica de la sección a lo largo de la transición. La evaluación de las cotas de la
solera de la transición es por tanto simple. Aunque aquí se plantea esto de manera tan
sencilla la cuestión es algo más compleja y además puede tener variantes interesantes,
como por ejemplo conocer la distribución de geometría dada las cotas de solera.

Realizando estos cálculos se pueden observar resultados de diferentes diseños de las
cotas a lo largo de una transición utilizando el programa de Excel. En la figura 6 se
refleja un resultado utilizando un canal rectangular y optimizando la profundidad de
agua a la salida de la transición.




















Figura 6. Resultados de la evaluación de la cotas de solera controlando la cota de la solera a la salida.























Froude
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Distancia Origen
F
r
o
u
d
e
Calado
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Distancia Origen
C
a
l
a
d
o

(
m
)
Evloución de la lámina
65.0
70.0
75.0
80.0
85.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Distancia Origen
C
o
t
a

L
á
m
i
n
a

(
m
)
Velocidad media
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
0 2 4 6 8 10 12 14
Distancia Origen
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
/
s
)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Distancia Origen
F
r
o
u
d
e
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
A
n
c
h
u
r
a

(
m
)
Calado
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Distancia Origen
C
a
l
a
d
o

(
m
)
Evloución de la lámina
76.0
77.0
78.0
79.0
80.0
81.0
C
o
t
a

L
á
m
i
n
a

(
m
)
Velocidad media de flujo
1 0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
/
s
)
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
22











Figura 7. Diseño de las cotas de salida optimizando el ancho de salida para mantener cota de salida de la
transición. La evolución de la anchura se definió como lineal.
10 BIBLIOGRAFÍA
Chow V. T., (1982) "Hidráulica de los Canales Abiertos".Ed. Diana. México.

French, R. (1988) "Hidráulica de los canales abiertos". McGraw-Hill. México.

Henderson. (1966). Open Channel Flow.

Ranga Raju, K.G. (1981) "Flow Through Open Channels". Tata McGraw Hill. New
Delhi.

Simon, A. (1966) "Hidraulica Práctica". Ed. Limusa.

Subramanya, K. (1982) "Flow in Open Channels". Tata McGraw Hill. New Delhi

Pierre Julián (2002), River Mechanics. Cambridge

Vischer D.L., Hager. W.H. (1998). Dam Hydraulics Wiley.


_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
1
CAPITULO 6. EJEMPLOS SENCILLOS DE HEC-RAS
1 DESCRIPCIÓN:
En esta sesión realizaremos algunos ejercicios básicos para familiarizarnos con el entorno
HEC-RAS. Veremos el procedimiento a seguir para construir un proyecto HEC-RAS desde la
introducción de la geometría hasta el estudio y comparación de diversos resultados.
2 CREACIÓN DEL PROYECTO
El primer paso para iniciar el ejercicio consiste en lanzar la aplicación HEC-RAS, y crear
un nuevo proyecto, para ello basta con escoger la opción de menú:
FileNewProject
Aparecerá la clásica ventana HEC de selección de carpeta y de nombre del proyecto donde
escribiremos el nombre de proyecto “Ejemplo1.prj” y la descripción, “Primer ejemplo del
curso”.



Resulta importante introducir una descripción adecuada para el proyecto ya que los
nombres deben ser preferiblemente cortos para evitar problemas. Otro aspecto importante esta
en las unidades, por defecto el modelo HEC-RAS trabaja con unidades del sistema británico,
a través del menú:
OptionsUnitSytem(USCustomary/SI)
Podemos escoger el sistema internacional, dentro del mismo menú de opciones existen
otros elementos de la configuración básica de HEC-RAS. Un proyecto HEC esta formado por
una serie de ficheros que contienen datos de proyecto, datos de condiciones de contorno,
geometría y datos de plan, que podemos traducir como datos de caso. En general por
extensiones podríamos describir estos ficheros como:




_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
2

Tabla 1. Ficheros integrados en un proyecto.
Proyecto Ejemplo1.prj
Geometría Ejemplo1.g01
Condiciones de contorno permanente Ejemplo1.f01
Condiciones de contorno no permanente Ejemplo1.u01
Caso Ejemplo1.p01

A medida que vayamos avanzado en el proyecto se irán creando los diferentes ficheros que
lo conforman, todos los enumerados en la tabla anterior correspondientes a datos de proyecto
son ficheros de tipo ASCII modificables mediante cualquier editor de texto simple
(Wordpad, Notepad, …).
Asociados a los proyectos y a los diferentes casos que los integran aparecen unos ficheros
de extensión “*.O01” y “*.r01” que se generan en el momento del cálculo de un caso (plan)
concreto, estos ficheros los genera el programa “snet.exe” que es el módulo de cálculo en
régimen permanente de HEC-RAS, este modulo esta escrito en FORTRAN a diferencia del
entorno gráfico “ras.exe” que está escrito en Visual Basic. El primero de los ficheros “*.O01”
es un fichero binario (no editable con Notepad) que contiene los resultados del calculo, el
segundo fichero “*.r01” es un fichero de datos ASCII en el formato interpretado por el
módulo de cálculo, también es legible pero es de más difícil comprensión que el resto de
ficheros ASCII del proyecto. Los ficheros de resultados (*.O01 *.r01) están siempre
asociados a un plan, es decir que para cada fichero de tipo caso, “Ejemplo1.p01” habrá
asociados unos resultados (“Ejemplo1.O01”, “Ejemplo1.r01”), esto implica que si tenemos
tres planes diferentes tendremos tres resultados diferentes.
Ambos ficheros son resultado del cálculo de un caso, por lo que se pueden omitir al copiar
un proyecto ya que para obtener nuevamente los resultados bastara con recalcular el caso del
proyecto. Esto puede resultar interesante cuando debemos enviar un proyecto por mail ya que
si el proyecto consta de muchos casos y geometrías complicadas pueden ser de un tamaño
considerable, por lo que podemos prescindir de enviar los ficheros de resultados y recalcular
el proyecto en el ordenador de destino.
Para que un proyecto creado en una carpeta sea valido en otro ordenador o carpeta tenemos
que copiar todos los ficheros anteriores (Ejemplo1.*) a la nueva ubicación y bastará con que
estén en la misma carpeta para que funcionen correctamente, esto se debe a que las rutas
(path) de los ficheros que integran un proyecto se almacenan de forma relativa, no absoluta.
Para las diferentes geometrías, condiciones de contorno o casos incluidos en un proyecto,
si realizamos alguna modificación respecto al anterior y deseamos guardarla de manera
diferente, el programa seleccionará una numeración consecutiva a los existentes y guardara el
fichero con el mismo nombre del proyecto y la numeración consecutiva. Es decir si poseemos
la geometría “Ejemplo1.g01” y la modificamos y guardamos con un nuevo nombre el
programa seleccionara el nombre “Ejemplo1.g02”. Por lo tanto el nombre del fichero no nos
permitirá incluir información sobre la modificación realizada, esta información debe incluirse
en el espacio reservado para la descripción.
3 CREACIÓN DE LA GEOMETRÍA
Una vez creado el proyecto, el orden en la introducción de datos debería ser, primero la
geometría del caso, segundo las condiciones de contorno, tercero los parámetros de cálculo
del caso y finalmente los resultados. Por lo tanto el primer paso será crear la geometría.
Para acceder al editor de geometría lo hacemos a través del la barra de herramientas
principal del programa.

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
3


Una vez dentro del editor vemos que aparecen múltiples herramientas además de unos
menús cargados de diferentes opciones. La geometría está formada por dos elementos
fundamentales, el río (stream) y las secciones (crossections). Para realizar cualquier cálculo
es necesario partir de estas dos informaciones. En general en la actualidad se parte de
herramientas de tipo GIS para el la realización de las geometrías cuando se trata de cauces
naturales, sin embargo para cauces de diseño se puede trabajar directamente dentro de HEC-
RAS.
3.1 Eje del río
El primer elemento que crearemos será el eje del río, éste consiste en una polilínea que
marca el cauce del río. Para dibujarla utilizaremos la herramienta correspondiente dentro del
editor. En principio no resulta excesivamente importante este trazado por dos razones, en
primer lugar la geometría de este cauce no interviene para nada en el cálculo. Únicamente
interesa la esquematización del la zona de estudio, es decir el numero de tramos de estudio,
que tipo de uniones existen entre ellas, etc…



En segundo lugar el editor no dispone de herramientas que permitan un dibujo preciso del
eje del río, ni siquiera se pueden introducir distancias. Sin embargo existe una tabla en el
menú:
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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EditReachSchematicLines…
Donde si se permite editar a mano las coordenadas del eje del río.



En principio para este ejercicio partiremos de un eje sencillo con un solo tramo de río,
escogemos la herramienta de dibujo del eje, trazamos una serie de puntos teniendo en cuenta
que el trazado se realiza de aguas arriba hacia aguas abajo y cuando hayamos finalizado el
trazado terminamos con un doble clic haciendo que aparezca un formulario para introducir el
nombre del río que estamos modelando (river) así como el nombre del tramo concreto
(reach).


A lo largo de todo el curso debe tenerse muy presente que el programa HEC-RAS se creó
para el cálculo de ríos, no de encauzamientos y todos los elementos en el presentes apuntan en
esa dirección, empezando por la tolerancia de cálculos que es de 10 cm, inaceptable para el
cálculo de una obra de dimensiones reducidas.
Una vez introducido el eje del río nos aparece en la pantalla del editor de geometría el eje
con unas etiquetas indicando el nombre. Es muy importante ser consciente de que las
dimensiones de este eje no son significativas de cara al cálculo. Es decir que el eje aparezca
curvado o no o más largo o menos no afecta en absoluto al cálculo.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
5
3.2 Secciones del río.
Una vez introducido el eje vamos a introducir las secciones, en esta parte resulta
fundamental el hecho de si se modela un caso real o se modela un prototipo. En el primer caso
si se trata de un cauce natural debería trabajarse sobre un entorno GIS (Arcview, Arcmap) o
un programa específico (River CAD, SMS), ya que el procedimiento de extraer manualmente
la topografía de las secciones e introducirlas en el programa resulta demasiado lento.
En el caso de que se trabaje con secciones naturales extraídas mediante una herramienta
GIS el propio HEC-RAS dispone de una serie de filtros geométricos para simplificar la
geometría de manera que los cálculos sean más rápidos.
Por lo tanto partiremos de la hipótesis de que se trata de una sección artificial, ya sea
existente o de proyecto. Par introducir una sección ya existente la única alternativa es hacerlo
mediante la introducción directa sin embargo si se trata de una sección de prototipo podemos
hacerlo mediante dos herramientas más ya existentes dentro del HEC-RAS.
3.2.1 Sección ya existente o ya diseñada
Para introducirla seleccionamos la herramienta Edit and/or create crossections de la barra
de herramientas, se nos abrirá el editor de secciones donde en primer lugar debemos crear una
nueva sección, para ello usamos el menú:
OptionsAddAnewCrossection…


En ese momento nos preguntará el river station, esto significa cual es el punto kilométrico
de la nueva sección dentro del río. El orden de los puntos kilométricos empieza con en 0 en el
final del tramo creciendo hacia aguas arriba, el modelo admite valores negativos.

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
6


Un introducido el punto kilométrico de la primera sección debemos llenar varios campos
dentro de la sección. El más importante de todos es el correspondiente al par
Station/Elevation, donde se deben introducir los valores de abscisa/cota de nuestra sección.
Estos valores de deben introducir en cota absoluta (m.s.n.m), el orden de las abscisas debe ser
mirando la sección desde aguas arriba hacia aguas abajo de izquierda a derecha. Para los
puntos situados a la izquierda se admiten valores de Station negativos.
El segundo valor que se debe introducir es el de Downstream Reach Lengths, que es el
correspondiente a las longitudes hasta la sección siguiente, en este caso si estamos
introduciendo la sección última la longitud hasta la siguiente debe ser 0.
Sabemos que la sección se divide en tres partes, left overbank, channel, right overbank.
Cada una de estas partes puede tener una distancia diferente hasta la sección de aguas abajo,
por lo tanto existe una casilla para cada una de estas distancias. Por ejemplo en una curva del
flujo hacia la derecha, en el lado interior de la sección las distancias hasta la siguiente sección
serían menores, por lo que ROB < Channel < LOB.
Estos tres valores resultan fundamentales por varias razones, la primera es que si estamos
en un tramo curvo la única modificación que se produce en el cálculo es debido a la diferente
longitud de estas tres distancias, causando pérdidas de energía diferentes para cada uno de
ellos, por otra parte si estamos trabajando en un sistema no georeferenciado, el programa
calculará la longitud total del río a partir de la suma de todas las distancia channel.
Posteriormente introduciremos el valor de los coeficientes de perdidas para cada una de las
partes de las secciones y la abscisa en la que empieza cada una de las partes de la sección.
Como comentarios debe decirse que es posible asignar un coeficiente de Manning diferente
para cada abscisa, para ello basta usar el menú:
OptionsHorizontalVariationinnValues…
Esto hará aparecer una tercera columna donde introduciremos el valor de la rugosidad para
cada abscisa y será valido desde esa hasta siguiente. Por otra parte sobre las rugosidades debe
tenerse en cuenta que esta se introduce a través de la conveyance:

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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1/ 2
2/ 3
f
Q KS
AR
K
n
=
=


Donde , , , , Q K A n R son el caudal, la conveyance, el aera, el coeficiente de Mannig y el
radio hidráulico respectivamente. De cara a la evaluación de la rugosidad de una sección
compuesta se sigue el siguiente criterio, los overbanks siempre se dividen por tramos de
diferente rugosidad, cada uno con una conveyance propia que finalmente se suma para tener la
equivalente de toda la llanura. En el channel se pretende utilizar una única conveyance
equivalente, en el caso de que éste posea un único Mannig no hay problema, pero cuando
tiene más de uno se sigue un criterio que depende de la pendiente del perfil de la sección, así
si tenemos tramos de sección con diferente Manning y con pendiente geometrica menor de
5H:1V se combinan los tramos de diferente rugosidad según la fórmula:


Donde cada rugosidad interviene según el perímetro que le corresponde. Por otra parte para
pendientes mayores se calcula cada tramo de Manning por separado con su propia
conveyance. De cara al cálculo, todo ello conduce a una división de las propiedades del flujo
según el esquema:

Para este caso trabajaremos con una sección trapezoidal simple. Una vez introducidos
todos los parámetros de la sección característica el resultado final es el siguiente:

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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Ahora creamos la sección aguas arriba, para ello vamos al editor de geometría desde la
barra de herramientas y clicamos en la herramienta Edit and/or create cross sections. Desde
este editor escogemos el menú:
Options-->CopyCurrentCrossSection
Introducimos el punto kilométrico de la sección de aguas arriba, para este caso el P.K. es
1000. Ahora nos falta ajustar los valores de las distancias hasta la sección de aguas abajo que
en este caso será 1000, 1000, 1000, ya que los tres tramos de esta sección (overbanks y
channel) están a 1000 metros de la sección de aguas abajo. Por último deberemos ajustar las
cotas de esta sección ya que esta a mayor altura que la inferior, para ello iremos al menú:
Options-->AdjustElevations...
Y aparecerá una pantalla en la que introduciremos un 3 haciendo que todas las cotas de la
sección se incrementen en 3 unidades. Por lo tanto la pendiente final del tramo será de un 3
por mil.
3.2.2 Diseño de sección por capacidad
La siguiente manera de introducir la sección de diseño es a través del asistente para la
creación de secciones. En este asistente se introducen los parámetros fijos de diseño y el
programa nos calcula los variables. Los parámetros que se pueden considerar fijos son la
pendiente del tramo, el caudal que circula, los ángulos de los taludes y las profundidades
totales de los diferentes tramos de la sección. Los parámetros variables corresponden con los
anchos de cada elemento, channel, overbank.
En este caso la herramienta que utilizaremos es el asistente de diseño hidráulico, para
acceder a ella haremos:
Run-->HydraulicDesignFunctions...
Esta herramienta consta de cinco componentes:
a) Calculo de regimenes normales
b) Diseño de secciones por capacidad
c) Diseño de secciones naturales estables
d) Calculo de erosión en pilas
e) Capacidad de transporte de sedimentos
En este caso para este cálculo utilizaremos el diseño de secciones por capacidad. Esta
herramienta es específica para cauces artificiales, la herramienta para cauces naturales (c) esta
derivada del modelo:
SAM - Hydraulic Design Package for Channels
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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Desarrollado por Coastal and Hydraulics Laboratory (CHL). Se fundamenta en teorías
como la fuerza tractiva o teoría del régimen. Los elementos asociados al transporte de
sedimentos no forman parte de este curso. Para acceder a la herramienta que nos interesa
dentro de Hydraulic Design ejecutamos:
Type-->UniformFlow...
Dentro de esta herramienta escogemos la pestaña correspondiente a:
Width
Como hemos comentado anteriormente los datos necesarios son los que aparecen en las
siguientes figuras.



Esta herramienta funciona correctamente para el cálculo del ancho que debe tener el
channel para transportar un cierto cauda, la altura de éste se debe imponer. Para nuestro caso
introducimos una pendiente de 3 por mil, unos taludes 2:1 (H:V) y una altura de canal de 2
metros y de overbanks de 0.5 metros. Introducimos una longitud WL y WR de tanteo de 5
metros, al darle al botón Apply Geometry obtenemos la sección resultado de nuestro
dimensionamiento geométrico, pero podemos imponer un cierto calado para imponer un
resguardo y dando el caudal y la pendiente al darle al botón Compute, el programa calcula
cual es el ancho necesario para obtener el régimen normal deseado.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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Cuando la sección resulta satisfactoria ejecutamos Copy XS to Geometric Data e
introducimos el P.K. de la sección de diseño, en este caso 0. Ahora creamos la sección aguas
arriba, para ello vamos al editor de geometría desde la barra de herramientas y clicamos en la
herramienta Edit and/or create cross sections. Desde este editor escogemos el menú:
Options-->CopyCurrentCrossSection
Introducimos el punto kilométrico de la sección de aguas arriba, para este caso el P.K. es
1000. Ahora nos falta ajustar los valores de las distancias hasta la sección de aguas abajo que
en este caso será 1000, 1000, 1000, ya que los tres tramos de esta sección (overbanks y
channel) están a 1000 metros de la sección de aguas abajo. Por último deberemos ajustar las
cotas de esta sección ya que esta a mayor altura que la inferior, para ello iremos al menú:
Options-->AdjustElevations...
Y aparecerá una pantalla en la que introduciremos un 3 haciendo que todas las cotas de la
sección se incrementen en 3 unidades. Por lo tanto la pendiente final del tramo será de un 3
por mil.
3.2.3 Asistente de diseño de secciones
La siguiente manera de introducir las secciones de diseño consiste en ir al editor de
geometría desde la barra de herramientas y una vez dentro de este ejecutar:
Tools-->DesignCrossections
Se nos abrirá una tabla en la que tenemos que introducir características muy sencillas de
las secciones que queremos crear, punto kilométrico, altura, pendiente de los taludes, ancho
inferior, cota absoluta del punto inferior, distancia hasta la sección aguas abajo y rugosidad y
a partir de estos parámetros nos construye las secciones, para nuestro caso lo parámetros serán
los siguientes:
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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En esta tabla ya introducimos los datos correspondientes a las dos secciones que queremos
crear en el modelo, y con el botón Make Designed Cross Sections aparece un aviso de que se
van a crear nuevas secciones, aceptamos y ya aparece la nueva geometría con las dos
secciones creadas. Es importante saber que para estas secciones aparezcan debe existir el río y
el tramo a que se hace referencia en el asistente.
3.3 Interpolación de secciones
Con estos parámetros ya creamos una sección aguas abajo y otra aguas arriba, estos son los
elementos mínimos para un tramo. Ahora con las secciones definidas podríamos realizar un
cálculo, pero como están muy separadas (1000 m) el error sería importante, ya que a pesar de
que se trata de un esquema numérico de orden 2 (Average Conveyance) es un delta de X
demasiado grande. Por lo tanto necesitamos crear nuevas secciones para el cálculo, estas
secciones se crean mediante un interpolador. La imagen actual en el editor de geometría es la
siguiente:

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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La herramienta para la interpolación se encuentra en el editor de geometría en el menu:
Tools-->XSInterpolation-->WithinaReach...
Existe otra alternativa llamada Between 2 XS's ... La primera de ellas nos permite crear
secciones interpoladas a lo largo de un río. Se puede especificar el río, el tramo y dentro de
este tramo escoger una zona concreta, esto permite utilizar densidades de interpolación
diferentes en función de las necesidades de la zona.


La segunda herramienta de interpolación es específica para la interpolación entre dos
secciones y permite un control mayor sobre la interpolación. El programa HEC-RAS siempre
realiza interpolaciones lineales de geometría, pero este editor nos permite delimitar los tramos
a interpolar, es decir podemos establecer correspondencias entre tramos de la sección aguas
arriba con tramos en la sección aguas abajo, y entre estos tramos establecerá una
correspondencia lineal y sobre esta interpolará.

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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Es importante destacar que las distancias de interpolación especificadas siempre son una
cota superior, es decir la interpolación realizada por programa siempre crea secciones a una
distancia igual o menor a la especificada.
Llegados a este punto se debe guardar la geometría, para ello especificaremos nosotros el
nombre, ya que el gravado automático genera nombres que no aportan información sobre el
fichero, así que dentro del editor de geometría escogeremos el menú:
File-->SaveGeometryDataAs...
Apareceré una pantalla en la que nos listará las geometrías actualmente asociadas a nuestro
proyecto, si seleccionamos una ya existente la sobrescribirá, perdiéndose la antigua, si
únicamente introducimos la descripción de la nueva geometría la guardará con un nombre
numéricamente consecutivo con la última del proyecto, es cualquier caso únicamente
podemos introducir la descripción ya que el programa se reserva la capacidad de decidir el
nombre real del fichero de geometría.


Estos nombres siempre están constituidos por el nombre del proyecto más una extensión
que para las geometrías es "g" y un número consecutivo con la última geometría introducida,
en nuestro caso como se trata de la primera del proyecto será ".g01".
4 CONSTRUCCIÓN DE CONDICIONES DE CONTORNO
El siguiente paso lógico para la construcción del modelo consiste en introducir las
condiciones de contorno. Las condiciones de contorno necesarias pueden variar en función del
problema, siempre será necesario introducir el caudal en nuestro tramo, el caudal circulante
puede variarse en una sección cualquiera del tramo, es decir el programa no exige continuidad
en el caudal dentro del tramo, ni en las uniones.
Por otra parte el programa calcula la línea de energía, por lo que no se realiza un balance
global del flujo de energía que circula, sino se calcula un balance de la energía específica.
Esto conduce a situaciones en las que podemos duplicar el caudal en una determinada sección
y en lugar de conservarse la energía total del flujo se conserva la energía específica, lo que
quiere decir que todo el caudal introducido pasa a a tener la misma energía que el que ya
circulaba por el cauce.
La siguiente condición de contorno necesaria es un calado, para el correcto uso de esta
condición de contorno es necesario conocer algo de la teoría hidráulica. Dentro de la
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
14
conservación de la energía (Bernoulli) en la resolución de problema conocido como Step
Method aparecen en general dos soluciones, una por encima del calado crítico y otra por
debajo, las definimos como régimen lento y régimen rápido.
Para que la solución sea correcta no es posible que uno de los Steps se produzca un salto de
régimen, por lo tanto en general se introducen dos condiciones de contorno una para la
solución en rápido y otro para la solución en lento. Si como hemos dicho la solución en rápido
y la solución en lento son únicas debe bastar con introducir un solo calado de cada una de
ellas y se construye la solución. Sin embargo en general solo se permite introducir el calado
para la solución en lento aguas abajo y el calado para la solución en rápido aguas arriba. Esto
se debe a la naturaleza de las ecuaciones de Saint-Venant que establecen el problema
dinámico y en ellas se comprueba que únicamente tiene sentido un problema físico en el que
la condición de calado en régimen rápido se imponga aguas arriba y el calado del régimen
lento se imponga aguas abajo. Sin embargo para el caso permanente no debería ser así ya que
basta conocer el calado en un punto (en general) para poder construir la solución.
Una vez calculadas ambas soluciones para buscar la definitiva se evalúa la fuerza
específica de cada una de las soluciones en cada nodo y nos quedamos la mayor. La
justificación de esta metodología viene dada por el hecho de que la ecuación de la energía no
permite salto de régimen, ya que en estos saltos no se cumple la ecuación, por lo tanto
necesitamos una nueva ecuación que si que se cumpla en estas situaciones, y esta ecuación es
la de la fuerza específica. El quedarse siempre con la solución de mayor fuerza es
sencillamente por que la fuerza específica define el peso que tiene la condición de contorno en
esa sección concreta, y siempre gana la condición de contorno que ha dado una mayor fuerza
específica en la sección. Visto todo lo anterior ahora nos vamos al menú de condiciones de
contorno.



La pantalla principal que aparece ahora es la que nos permite imponer los caudales, de
manera automática el programa detecta cuantos tramos hay en la geometría y permite
introducir un caudal para cada uno de ellos, por defecto el caudal se introduce aguas arriba del
tramo y es posible introducir nuevos caudales en diferentes puntos del tramo.
Además de los tramos en los que varia el caudal también se debe el numero de caudales de
calculo, es decir para una misma configuración podemos probar caudales diferentes. Para
empezar asignaremos un caudal de 100 m3/s y pasaremos a imponer las condiciones de
contorno sobre el calado, para ello ejecutamos Reach Boundary Conditions
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
15


Vemos que existen diferentes alternativas para dar los calados en los extremos del tramo,
se puede hacer como una cota absoluta de agua (Known W.S.), el calado crítico, un calado
normal o una curva de aforo. Todos estos métodos acaban conduciendo a la imposición de un
calado. Imponer el calado normal supone que introducimos la pendiente y el programa calcula
a que calado normal corresponde esta pendiente.
Una vez introducidos los valores de cálculo ejecutamos desde la pantalla de Steady Flow
Data
File-->SaveFlowDataAs
Y nos permiten guardar los datos introducidos con un descripción, es importante realizar
este paso ya que podemos introducir varios escenarios diferentes correspondientes a caudales
diferentes y a condiciones de contorno diferentes como por ejemplo nuestro tramo vaya en
avenida y la desembocadura no o a la inversa unas cotas de agua altas en la desembocadura y
bajas aguas arriba. Como puede versa la versatilidad en las condiciones de calculo es
importante y debe aprovecharse.
5 CASO (PLAN)
Una vez establecidas las condiciones de contorno ya solo falta definir el caso (Plan), el
caso resulta fundamental ya que como se ha mencionado anteriormente para cada uno de los
casos definidos se guardan unos resultados, y esto permite comparar situaciones y soluciones
diferentes. Así los ingredientes fundamentales de una caso son una geometría y unas
condiciones de contorno, así podemos realizar un calculo con la geometría del estado actual y
otro con la geometría de proyecto. Escogemos la herramienta de Plan.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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Y aparece una pantalla en la que escogemos la geometría de cálculo y las condiciones de
contorno con las que queremos realizar el cálculo. Debe haber una correspondencia entre
ambas ya que las condiciones de contorno hacen referencia a ubicaciones de la geometría por
lo que estas ubicaciones deben existir en la geometría de cálculo o tendremos un error.



Otro elemento muy importante de esta pantalla es el tipo de régimen, es decir tenemos que
definir qué solución queremos, si se escoge el mixto la solución final será la de máxima
fuerza especifica. Si únicamente queremos una de las soluciones (supercritical, subcritical)
bastara con dar una de las condiciones de contorno. Al igual que en el caso anterior es
necesario guardar el fichero con una descripción concreta:
File-->SavePlanAs
Veremos que además del nombre del plan nos pedirá una descripción breve. En este
formulario además hay varios menús importantes correspondientes a parámetros de cálculo.
De momento únicamente vamos a mencionar el menú:
Options-->CriticalDepthOutputOption...
Que nos permitirá presentar siempre en los resultados el calado crítico. Con todos estos
elementos ya podemos realizar el primer cálculo, para ello basta apretar el botón Compute.
6 RESULTADOS
El programa HEC-RAS dispone de una gran variedad de opciones para la presentación de
resultados, entre los más destacables están los perfiles longitudinales, las secciones, las tablas
de resultados, la presentación 3D.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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6.1 Resultados de perfil longitudinal

Esta es la salida básica de resultados, en ella se ve el perfil longitudinal del canal así como
los valores de lámina de agua, línea de energía, etc. Haciendo:
Options-->Variables...
Podemos ver una ventana en la que escogemos las variables que queremos representar,
todas las variables representables en este modo tienen como unidades (m.s.n.m), es decir
cotas absolutas, por lo tanto ni la velocidad ni el Froude ni ningún otro elemento se puede
consultar desde esta pantalla.


_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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Como es común a otras salidas de datos de HEC-RAS es fácilmente editable, podemos
escoger desde los colores de los gráficos las etiquetas y las leyendas, exportarlos los
resultados como tabla, como dibujo e incluso es formato DXF.
6.2 Resultados generales
La única diferencia respecto a los perfiles anteriores es que ahora se puede crear el perfil
de cualquiera de las variables de cálculo del programa, pasando desde las velocidades hasta
las tensiones de fondo, en total más de 160 variables diferentes. Una de las variables mas
importantes es el calado, este aparece en el menú como Max Chl Depth.



El único problema de esta ventana es que si se dibujan (plotean) variables de unidades y
ordenes de magnitud muy diferentes resulta difícil ver claramente los resultados ya que no
permite utilizar el eje secundario Y. Al igual que en el caso anterior las leyendas, colores y
etiquetas son completamente configurables.
6.3 Resultados por sección


Cuando existe alguna sección problemática esta es la opción que nos permite ver
informaciones detalladas de la sección, es muy adecuado en el cálculo de puentes por que nos
da los detalles de cada uno de los cálculos.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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6.4 Tabla de resultados


Esta tabla reproduce los mismos resultados que hemos visto en los perfiles pero lo hace en
forma de tabla de manera que resulta más sencilla la consulta de valores concretos. Se suele
poner como anejo de resultados, el único inconveniente es que no es posible traducir las
cabeceras de las columnas por lo que quedarán necesariamente en Inglés.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
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7 WARNINGS
Este elemento normalmente se ignora pero resulta fundamental ya que únicamente aquí
veremos todos los errores encontrados durante el cálculo. Uno de los éxitos del programa
HEC-RAS y motivos por los que parece fácil de utilizar es que independientemente de los
errores que aparezcan durante el cálculo siempre obtenemos un resultado.

Por todo ello es necesario revisar los warnings arrojados por el programa para garantizar
que no existe ninguno de ellos crítico. Siempre es tolerable un número de avisos mientras
ninguno de ellos sea crítico.

8 MAS EJEMPLOS
Como continuación al capítulo veremos varios ejemplos para tratar de entender la mecánica
de cálculo del programa HEC-RAS. En el primero de ellos veremos el cálculo de regímenes
mixtos. Estos son los que contienen una parte del flujo en régimen lento y otra parte en
régimen rápido. Para este caso el HEC-RAS aplica el método de la energía específica. En el
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
21
segundo ejemplo veremos la influencia del posicionamiento de los banks de la sección. En el
tercer ejemplo veremos como altera las curvas de remanso la presencia de pérdidas por
contracción expansión. El cuarto ejemplo será un análisis de sensibilidad respecto a las
distancias de interpolación.
9 PROLEGÓMENOS, COEFICIENTES Y UNIDADES
Como prolegómeno a la creación de los ejemplos, primero configuraremos algunos aspectos
del programa, para ello basta con abrirlo y dentro de la ventana principal del programa vamos
al menú:
OptionsUnitSystem(USCustomary/SI)…
Y dentro de la ventana que aparece seleccionamos sistema internacional, además de
definirlo como sistema por defecto:



Por otra parte en el menú:
OptionsDefaultParametersExpansionandContractionsCoef…
Definimos como parámetros por defecto para la expansión y contracción los valores 0, 0.



10 EJEMPLO 1, RÉGIMEN MIXTO:
Como se ha comentado en la introducción aquí veremos el cálculo de regímenes mixtos, y
como los aborda el programa HEC-RAS. En primer lugar y como siempre definiremos un
nuevo proyecto dentro de alguna carpeta conocida que llamaremos “Ejemplo1.prj”, como
descripción del proyecto daremos “Calculo de régimen mixto”. El siguiente paso es la
definición de la geometría, para ello vamos al editor de geometría y definiremos un nuevo eje
con nombre de río “Río” y nombre de tramo “Tramo1”. Para el trazado del eje nos bastara una
línea recta.
El siguiente paso consiste en introducir las secciones correspondientes al tramo, para ello
nos vamos al editor de secciones y seleccionamos el menú:
OptionsAddanewCrossSection...
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
22
Como punto kilométrico de la primera sección introducimos el “0”, ahora ya podemos
introducir los valores correspondientes a esta sección. La geometría consiste en una sección
de tipo trapezoidal de coordenadas y parámetros:



El siguiente paso consiste en copiar la sección a la posición 2000, para ello ejecutamos el
menú:
Options-->CopyCurrentCrossSection...
Y escribimos la nueva posición “2000” ahora debemos cambiar las distancias hasta la
próxima sección aguas abajo, las nuevas distancias son 2000, 2000 y 2000.



De la misma manera debemos rectificar las cotas de la sección para introducir la pendiente,
para ello desde el menú:
Options-->AdjustElevations...
Subimos 8 metros las cotas, por lo que si la distancia a la sección siguiente es de 2000
metros la pendiente del tramo es del 4 por mil. Con esta sección concluida estamos en
disposición de interpolar las restantes secciones del sistema. Para ello cerramos el editor de
secciones y volvemos al editor principal de geometría, ahora desde el menú:
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
23
Tools-->XSInterpolation-->WithinaReach...
Llamamos al interpolador de secciones, para la geometría sencilla de este problema basta
con este interpolador simple. Interpolamos una sección cada 20 metros. Podemos ver el perfil
del tramo que hemos diseñado, para ello desde el editor principal de geometría clicamos sobre
el eje del tramo y aparece un menú contextual con las siguientes opciones.



De todas ellas seleccionamos Profile Plot y vemos que aparece una nueva ventana con el
perfil longitudinal de nuestro tramo.



En esta pantalla si presionamos la tecla “control” podemos trazar una línea recta y al soltar
la tecla aparece una pantalla con información de la línea trazada, como la pendiente, ahora
podemos guardar la geometría con el nombre de “Interp 20”. El siguiente paso consiste en la
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
24
creación de las condiciones de contorno, para ello vamos a la ventana principal de HEC-RAS
y dentro de ella escogemos la herramienta de editar condiciones de contorno.
Las condiciones que debemos imponer en este caso son régimen crítico arriba y abajo y un
caudal de 100 metros cúbicos por segundo. Guardamos el fichero con la descripción “Caudal
100 m3/s”. Una vez creadas las condiciones de contorno el siguiente paso es crear el caso o
plan. Para ello desde la ventana principal abrimos el editor de plan, dentro de este podemos
ver que por defecto se ha seleccionado como fichero de geometría el que hemos creado
“Interp 20” y como fichero de condiciones de contorno “Caudal 100 m3/s”, con estos
elementos seleccionamos como tipo de régimen del cálculo “Mixed”. Ahora guardamos el
caso con el nombre de “Interp 20, Q 100, mixed”, el nombre corto “I20Q100MIX”, ahora
podemos presionar el botón “Compute” de la pantalla.
Para ver los resultados, desde la pantalla principal seleccionamos la herramienta Profile
Plot esta herramienta nos muestra un perfil del terreno y la lámina de agua, podemos ver que
estamos en un régimen lento.

0 500 1000 1500 2000 2500
0
2
4
6
8
10
12
Ejemplo 1, Régimen mixto Plan: Interp 20, Q 100, mixed 14/06/2006
Main Channel Distance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
WS PF 1
Crit PF 1
Ground
Rio Tramo1



Ahora vamos a analizar la influencia del régimen, para ello volvemos al editor de plan y
ahora en lugar de régimen mixed seleccionamos supercritical. Guardamos el plan como
“Interp 20, Q 100, super”, como nombre corto “I20Q100SUP”. Ahora recalculamos con el
botón “Compute”. Cuando acabe el cálculo volvemos a la pantalla plan y ahora
seleccionamos subcritical como tipo de régimen y guardamos como “Inter. 20, Q 100, sub”,
como nombre corto “I20Q100SUB” y al igual que en el caso anterior lo calculamos. Ahora
tenemos calculado el mismo caso en régimen lento y régimen rápido, podemos comparar
ambos resultados.
Para ello desde la ventana principal de HEC-RAS abrimos la ventana de salida de
resultados en perfil Profile Plot. En ella vemos los resultados del último cálculo realizado, en
este caso en régimen lento, vemos que el resultado es idéntico al obtenido al seleccionar
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
25
mixed, ya que en este caso se trataba de un canal con régimen normal en lento, podemos
superponer a la solución lenta la obtenida con régimen rápido. Para ello sobre la pantalla del
perfil presionando el botón derecho del ratón aparece un menú contextual del que podemos
seleccionar la opción Plans …




Entonces nos aparce una lista con todos los plans incluidos en el proyecto, podemos
visualizar simultáneamente varios de ellos para comparar los resultados.



Después de activar el resultado de régimen rápido y de régimen lento obtenemos la
siguiente imagen:

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
26
400 600 800 1000 1200 1400 1600
2
4
6
8
10
Ejemplo 1, Régimen mixto Plan: 1) I20Q100SUP 14/06/2006 2) I20Q100SUB 14/06/2006
Main Channel Distance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
WS PF 1 - I20Q100SUB
Crit PF 1 - I20Q100SUB
Crit PF 1 - I20Q100SUP
WS PF 1 - I20Q100SUP
Ground
Rio Tramo1


Por lo tanto de cara al cálculo en mixed el procedimiento implica el cálculo en régimen
lento, régimen rápido y de ambas soluciones, en cada sección nos quedamos la de mayor
fuerza específica. En la imagen anterior vemos las dos soluciones, para decidir cual es la
válida podemos ver las fuerzas específicas asociadas a cada una de ellas, para ello desde la
ventana principal del HEC-RAS nos vamos a la herramienta View General Profile Plot. Esta
ventana nos da los valores de todas las variables calculadas por el programa en nuestro tramo
de caudal, son más de 100, la que nos interesa es la fuerza específica, para poder visualizarla,
situándonos sobre la pantalla presionamos el botón derecho del ratón y en el menú que
aparece seleccionamos la opción Plot Variables …

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
27


Lo primero que tenemos que hacer es deseleccionar las variables que vienen por defecto,
que son las velocidades, para ello en el panel de la derecha basta con que hagamos doble clic
sobre los elementos que aparecen, por otra parte en la lista de la izquierda seleccionamos
Specific Force.



Ahora al aceptar volveremos a la pantalla y ahora veremos los valores de la fuerza
específica obtenida en HEC-RAS, ahora para poder comparar los valores en régimen lento y
rápido basta con visualizar ambos planes simultáneamente, para ello al igual en la pantalla de
perfiles, al presionar el botón de la derecha del ratón, en el menú contextual seleccionamos
plans, y del listado seleccionamos el que corresponde al régimen rápido y el que corresponde
al régimen lento.


_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
28

0 500 1000 1500 2000 2500
73.50
73.55
73.60
73.65
73.70
73.75
73.80
Ejemplo 1, Régimen mixto Plan: 1) I20Q100SUP 14/06/2006 2) I20Q100SUB 14/06/2006
Main Channel Distance (m)
S
p
e
c
i
f

F
o
r
c
e

(
m
3
)
Legend
Specif Force PF 1 - I20Q100SUP
Specif Force PF 1 - I20Q100SUB
Tramo1


Como aparece en la imagen la solución en régimen lento (I20Q100SUB) posee mayor
fuerza específica, por lo tanto es la que se queda el modelo como resultado válido mixed.

11 EJEMPLO 2, INFLUENCIA DE LA POSICION DE LOS BANKS:
En este ejemplo estudiaremos como influye la posición de los banks en el resultado HEC-
RAS. Para grandes caudales de avenida en general los niveles de inundación son grandes, por
lo que el caudal circula ocupando las llanuras de inundación, sobretodo en cauces de caudales
medios bajos, como los que existen en nuestro ámbito habitual de trabajo. En este caso la
ubicación exacta de los banks que delimitan las zonas de cálculo se hace innecesaria, por otra
parte para encauzamientos de geometría más reducida y acotada si que esta determinación
exacta puede tener influencia ya que en estas estructuras, por ejemplo canales de sección
trapezoidal, el resultado de la lámina de agua debe ser muy similar a la curva de remanso
descrita teóricamente.
Veremos como un posicionamiento incorrecto de los banks originará un alejamiento del
calado normal que debería estar presente en la solución. Este diferencia de resultados se debe
al diferente tratamiento que se aplica sobre las perdidas de energía en función de la zona en la
que se calcula (channel, overbanks). Los detalles sobre el cálculo de rugosidades y pérdidas
de energía se pueden encontrar en el manual “Reference Hydraulic”.
Empezaremos como siempre definiendo un nuevo proyecto que llamaremos
“Ejemplo2.prj”, dentro de este proyecto definiremos una nueva geometría que llamaremos
“Interp 20”, en esta geometría definiremos un eje, con un nombre para el río y para el tramo,
asi como dos secciones, la “0” y la “2000” con un 0.4% de pendiente y sección trapezoidal de
taludes 1:4 (H:V), altura 4 metros y ancho de la base inferior de 8 metros, en definitiva una
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
29
geometría idéntica a la del problema anterior. Estas secciones al igual que en el ejemplo
anterior las interpolamos cada 20 metros. Los banks están situados en las abscisas 0 y 10 de
nuestras secciones. Ahora guardamos esta geometría:
FileSaveGeometricData…
Para crear la geometría de comparación primero desinterpolamos, para ello primero
abrimos la herramienta de interpolación a lo largo del tramo, para ello desde la pantalla de
edición de geometría hacemos:
ToolsXSInterpoaltionWithinaReach…
De la ventana que aparece, primero seleccionamos “Delete Interpolated XS’s”



Después de eso cerramos la ventana y nos vamos al editor de secciones y en las dos
secciones originales que hemos introducido modificamos la posición de los banks (puntos
rojos) de las coordenadas 0, 10, a las coordenadas 1, 9. Ahora la nueva imagen de la sección
debe ser:

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
30
0 2 4 6 8 10
4
5
6
7
8
9
Ejemplo 1, Régimen mixto Plan: Interp 20, Q 100, overbanks abajo 15/06/2006

Station (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Crit PF 1
WS PF 1
Ground
Bank Sta
.02 .02 .02



Donde se aprecia la nueva posición de los banks en la parte baja de la sección (puntos
rojos). El siguiente caso será interpolar secciones cada 20 metros, como en el caso anterior, la
nueva geometría la guardamos como “Interp 20, Overbanks abajo”. Disponemos de las dos
geometrías para comparar, ahora basta con generar unas condiciones de contorno para ambas,
que se tratara de un caudal de 100 m
3
/s, calado critico abajo y arriba, las condiciones de
contorno las podemos guardar con el nombre “Q 100 m3/s”.
El siguiente caso consistirá en crear un plan para cada una de las geometrías calculándolas
con las condiciones de contorno descritas anteriormente, ambos planes los llamaremos “Interp
20, Q 100” y “Interp 20, Q 100, Overbanks abajo”. Los nombres cortos serán,
“I20Q100MIX” y “I20Q100OA”, una vez calculados ambos planes dentro del visor de
resultados Profile Plot, podemos compara los resultados de ambos plans. Para visualizar más
de un plan al mismo tiempo basta con seleccionar la opción correspondiente del menú
contextual que aparece al presionar el botón derecho del ratón sobre la pantalla de resultados
(como hemos visto anteriormente) . Para la modificación de la leyenda basta con escoger del
mismo menú la opción Lines and Symbols … y dentro de este modificar las visualizaciones de
los diferentes elementos, así como su leyenda.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
31


Una vez modificadas adecuadamente las leyendas como nos interese podemos obtener un
resultado visual del tipo:



Vemos en la imagen como la diferencia en los calados obtenidos para las dos posiciones de
los banks llega a algo más de 30 centímetros, resultando que uno de ellos está en régimen
rápido y el otro en lento, por lo tanto el cambio de posición a afectado notablemente al
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
32
resultado. Esto se debe fundamentalmente a que el hecho de haber posicionado los banks en la
parte inferior de la sección ha definido las tres zonas de cálculo de la sección, channel y
overbanks, por lo tanto las pérdidas de energía se han calculado de manera independiente en
cada una de las zonas. En las zonas de overbanks o llanuras de inundación hemos encontrado
un radio hidráulico pequeño, lo que origina muchas perdidas de energía en esta zona, sin
embargo el caudal es pequeño, en el centro de la sección el radio hidráulico ha sido mayor,
por lo que las pérdidas han sido menores y el caudal que circula por ellas mayor. En conjunto
las perdidas globales de energía son menores (a igual calado) con los overbanks situados en la
parte baja de sección, definiendo las tres zonas de flujo, esto hace que en régimen normal los
calados sean menores, pero no debemos olvidar que la primera geometría (con los banks
arriba) estaba más acorde con las hipótesis sobre las que se desarrollo la ecuación de
Manning, por lo tanto es más correcta la primera.




12 EJEMPLO 3, INFLUENCIA DE LOS COEFICIENTES EXPANSIÓN-
CONTRACCIÓN:
Este ejemplo será muy similar al anterior pero en lugar de comparar dos geometrías con los
banks en diferentes posiciones compararemos una geometría con pérdidas por contracción
expansión y otra sin ellos. Esencialmente reproduciremos las geometrías utilizadas
anteriormente, con sección trapezoidal, pendiente del 0.4%, longitud de tramo de 2000
metros, las diferencias serán que ahora el coeficiente de Manning será de 0.014, esto nos
garantizará que el régimen será rápido, además la interpolación se realizará cada 10 metros en
lugar de 20.
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
33
Cuando hayamos creado esta geometría la guardamos con el nombre “Interp 10” y ahora
modificamos los coeficientes de expansión-contracción. Para ello dentro del editor de
geometría vamos al menú:
TablesContraction and Expansion Coefficients …
Se nos abre una ventana en la que aparecen las secciones y los coeficientes utilizados en
cada una de ellas, ahora basta con seleccionar cada una de las columnas e introducir el valor
que deseemos, en este caso usaremos los que recomienda HEC-RAS por defecto, 0.1/0.3.



Una vez introducidos los nuevos valores para los coeficientes de expansión y contracción
guardamos esta geometría como “Interp 10 Exp-Cont”.
El siguiente paso consiste en definir las condiciones de contorno, utilizaremos las mismas
de los casos anteriores, es decir calados críticos en los extremos y caudal de 100 m
3
/s. Ahora
por lo tanto bastará con crear dos planes para poder calcular cada una de las geometrías con
las condiciones de contorno definidas.
Para ello creamos un plan con la geometría “Interp 10” y las condiciones de contorno, y
otro con la geometría “Interp 10, Exp-Cont” y las condiciones de contorno, al primero le
damos el nombre “Interp 10, Q 100”, nombre corto “I10Q100” y al segundo el nombre
“Interp 10 Exp-Cont, Q 100” y nombre corto “I10Q100C-E”, estos nombres siempre deben
ser descriptivos porque son los que aparecen en las leyendas de los resultados cuando
comparamos.
Una vez calculados ambos plans presentamos los resultados de ambos de la manera
descrita anteriormente. Podemos apreciar en el resultado de perfiles, como los
correspondientes a la geometría con coeficientes de expansión-contracción están
distorsionados y son incapaces de reproducir la curva de remanso correspondiente al flujo en
la sección prismática. Este ejemplo resulta ilustrativo de los errores que pueden aparecer
cuando se usan estos coeficientes de perdidas en las geometrías inapropiadas. Por lo tanto la
conclusión es que cuando las geometrías no presentes grandes cambios a lo largo de su
desarrollo se hace innecesario utilizar estas pérdidas ya que la propia curva de remanso ya
incluye las pérdidas correspondientes al flujo y no deben introducirse otras.


_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
34
0 500 1000 1500 2000
0
2
4
6
8
10
12
Ejemplo 1, Contracción-Expansión Plan: 1) I10Q100 14/06/2006 2) I10Q100C-E 14/06/2006
Main Channel Distance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Crit PF 1 - I10Q100
Crit PF 1 - I10Q100C-E
WS PF 1 - I10Q100C-E
WS PF 1 - I10Q100
Ground
Rio Tramo1


13 EJEMPLO 4, ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
En este ejemplo vamos a ver como tres interpolaciones diferentes dan un resultado similar,
para ello partiremos de geometría anteriormente utilizada y guardada como “Interp 10”.
Abrimos esta geometría desde el editor de geometrías con el menú:
FileOpenGeometryData
Y seleccionamos “Interp 10”, ahora tenemos cargada la geometría correspondiente a la
sección trapezoidal con interpolación cada 10 metros y pendiente de 0.4%. Lo que nos queda
es deshacer la interpolación de 10 metros e interpolar a 20 metros, guardar la geometría como
“Interp 20”, deshacer de nuevo la interpolación y reinterpolar a 40 metros, esta última
geometría la llamamos “Interp 40”.
Ahora creamos los plans correspondiente utilizando estas geometrías y calculamos los
resultados correspondientes a usar las diferentes interpolaciones con las condiciones de
contorno anteriores “Q 100 m3/s”. Al comparar los resultados se aprecia como excepto en las
zonas próximas al calado crítico, los valores de los calados y las velocidades resultan muy
parecidos, esto se debe a que en estas zonas los errores numéricos dependen en gran medida
de la distancia de interpolación.
Podemos ver un detalle de la zona de aguas abajo próxima al calado crítico:

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
35
0 50 100 150
0
1
2
3
4
Ejemplo 1, Análisis de sensibilidad Plan: 1) I20Q100 15/06/2006 2) I40Q100 15/06/2006 3) I10Q100 15/06/2006
Main Channel Distance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
WS PF 1 - I20Q100
WS PF 1 - I40Q100
WS PF 1 - I10Q100
Ground
Rio Tramo1




________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico

1
CAPITULO 7. EL RESALTO HIDRÁULICO
1 INTRODUCCIÓN.
En el Capítulo 2 se describió el resalto hidráulico como resultado de igualar las fuerzas
específicas a lado y lado de la discontinuidad que aparece en el flujo. Esta ecuación viene
dada por la expresión de Belanger para canal rectangular y por una expresión más compleja
en el caso de que el canal sea más irregular. Ambas expresiones se expresan nuevamente a
continuación. La expresión general:



2 2
1 1 1 2 2 2
/ / gy A Q A gy A Q A ÷ = ÷ (7.1)


y la fórmula de Belanger para canal rectangular como:


( )
1
2
2
1
1 1 8
2
y
Fr
y
= − ÷ ÷ (7.2)

La aplicación de la ecuación (7.2) es muy fácil, simplemente conociendo la situación a un
lado de la discontinuidad el otro lado queda explícito inmediatamente. En el caso de usar la
ecuación (7.1) el problema deberá realizarse mediante una estimación iterativa, por ejemplo
utilizando el método de Newton de aproximaciones sucesivas para funciones no lineales. Esto
mismo hace el programa HecRAS puesto que los cauces suelen ser sistemas complejos,
incluso como vimos con varios mínimos en la energía y por supuesto también en la ecuación
de momento.
2 EJEMPLO DE CÁLCULO.
Un canal tiene un calado de 0.2 m donde se presenta una discontinuidad, dado que la
anchura del mismo es de 1m y la velocidad de 2.5 m/s, evalúe el calado conjugado y las
características del flujo.
Así los cálculos quedan como se muestra a continuación:


( )
( )
( )
2
1 1
2
3
1
2
2
3 3 1
1
1 0.2 = 0.2
0.16
1.25
0.2
0.71 régimen lento
9.81 0.2
c
m
q v y
s
q
y m
g
q
Fr
gy
α
= =
= =
=
= = =

________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico

2


( ) ( )
1
2 2 1
2
2
3
2
2
Aplicando Belanger
0.2
1 1 8 1 1 8 0.71 0.12 m
2 2
El Froude del régimen rápido será:
1.53
La pérdida de carga en el resalto desde aguas arriba
(régimen rápido) hacia aguas abajo (régi
y
y Fr
q
Fr
gy
= − ÷ ÷ = − ÷ ÷ =
= =
( ) ( )
3
3
1 2
1 2
men lento),
será:
0.2 0.12
0.005 m
4 4 0.2 0.12
y y
DH
y y
− −
= = =



Ahora bien cuando la sección es diferente a la rectangular el cálculo es más complejo y la
forma de abordarlo es mediante el uso de métodos numéricos. Al final de este apartado
encontrará una tabla con las relaciones geométricas para otro tipo de secciones.

El caso anterior se puede resolver mediante el uso del Hec-Ras y por tanto pierde
importancia, hay otras condiciones en las que el HecRas no puede resolver el problema y es
cuando la pendiente del régimen rápido, es elevada. Las pendientes elevadas suelen ser de
más del 10%, por que en este caso la cantidad de movimiento del flujo va en una dirección
muy diferente a las condiciones de canal de pequeña pendiente.

En este caso existe el desarrollo de un ecuación semi empírica estudiada y formulada por
Kindsvater (1944) sobre datos y anotaciones de Yarnell después de su muerte, que se expresa
de la siguiente forma:


3
2 2
1
1 cos
1 1 8
2 1 2 tan
y
Fr
y N
θ
θ
l
í 1
l ·
= − ÷ ÷
·
l
·
− ( )
l
l
(7.3)
En donde N es un factor empírico relacionado con la longitud del salto. Si se define a


3
2
1
cos
1 2 tan N
θ
θ
Γ =

(7.4)

entonces,


2 2 2
1 1 1
G Fr = Γ (7.5)

________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico

3
y la ecuación (7.3) queda reducida a la siguiente expresión:



2 2
1
1
1
1 1 8
2
y
G
y
l
= − ÷ ÷
l
l
(7.6)

En el caso de tener este tipo de problemas es conveniente tratar de resolver el problema
manualmente y no mediante el Hec-Ras. En este caso se deberá consultar adecuadamente un
libro de Hidráulica y se puede proceder de forma acoplada con el Hec-Ras realizando una
introducción de la información mediante condiciones de contorno impuestas.
Rajaratnam (1967) expresa la siguiente relación:

0.027
1
10
θ
Γ =
(7.7)
el ángulo θ se da en grados.
3 EJEMPLO : LOCALIZACIÓN DE UN RESALTO.

En un canal rectangular de 10 metros de anchura y alta pendiente 5%, circula un caudal de
30 m
3
/s. El coeficiente de Manning es de 0.016. La longitud total del canal es de 20 m y la
entrada se da en régimen crítico y la condición de contorno aguas abajo es un calado de 2 m.

2
3 /
Q
q m s
B
= =

2
3
0.97
c
q
y m
g
= =

2
2 2
4
2
3
0.032
c
n Q
S
A R
í 1
·
= =
·

·
( )


Se realiza el cálculo del régimen rápido mediante el método paso a paso, partiendo del
calado crítico. Se obtiene la gráfica de la Figura 1
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico

4
Resalto Hidráulico
98.5
99.0
99.5
100.0
100.5
101.0
101.5
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
C
o
t
a
s

(
m
)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
F
u
e
r
z
a

e
s
p
e
c
í
f
i
c
a

(
m
3
)
Lámina
Cota fondo
Fuerza Específica
(Resalto)

Figura 1. Curva de remanso S2. Se muestra también la fuerza específica de la curva.
Resalto Hidráulico
98.5
99.0
99.5
100.0
100.5
101.0
101.5
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
C
o
t
a
s

(
m
)
0
5
10
15
20
25
30
F
u
e
r
z
a

e
s
p
e
c
í
f
i
c
a

(
m
3
)
(Resalto)


Figura 2. La solución del régimen lento.
Se valora el calado conjugado del nivel de agua a la salida del canal, esto es justo donde se
da la condición de contorno. En esta sección el calado es 0.53 m y el número de Froude es
2.50. Así aplicando Belanger por ser canal rectangular se obtiene:



(7.8)

El conjugado es 1.62m que resulta ser menor que el calado del contorno 2. Es decir la
fuerza especifica del calado de 1.62 es menor que la fuerza específica del calado de 2m, por lo
( ) ( )
2 2
0.53
* 1 1 8 1 1 8 2.5 1.62
2 2
r
r
y
y Fr m = − ÷ ÷ = − ÷ ÷ =
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico

5
que domina el contorno y entra en el canal un resalto hidráulico que se extenderá hacia aguas
arriba hasta que se compense con el flujo rápido y se estabilice.

Por tanto la solución pasa por evaluar la curva de remanso lenta, partiendo desde el contorno con un calado de
2m. Esta solución se presenta junto con la evaluación de la fuerza específica en la

. En esta solución cuando el calculo se extiende hasta la arriba, cada vez se tiene menos
energía específica, hasta que se llega al mínimo y por debajo del mínimo. Ya no se puede
transportar el caudal de agua en estas condiciones y la solución no existe, se ha decidido
como lo hace el Hec-Ras de colocar el valor del calado crítico.




La solución se encuentra superponiendo las dos gráficas y escoger como solución buena el
calado que tiene más fuerza específica de las dos soluciones. Este proceso es sencillo pero ha
requerido el cálculo de la fuerza específica con antelación. La Figura 3 muestra este
procedimiento.
Resalto Hidráulico
98.5
99.0
99.5
100.0
100.5
101.0
101.5
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
C
o
t
a
s

(
m
)
0
5
10
15
20
25
30
F
u
e
r
z
a

e
s
p
e
c
í
f
i
c
a

(
m
3
)
(Resalto)

Figura 3. El resalto se da en el cruce de las curvas de fuerza específica para ambos cálculos.




El resultado final es el que se muestra en la Figura 4


________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico

6
Resalto Hidráulico
98.5
99.0
99.5
100.0
100.5
101.0
101.5
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
C
o
t
a
s

(
m
)
Lámina
Cota f ondo


Figura 4. Resultado final del cálculo de la curva de remanso y situación del resalto hidráulico.







________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico

7
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
1
CAPITULO 8 – 9. UTILIZACION DE HECRAS
1 DESCRIPCIÓN
En este ejercicio vamos a ver otras cuestiones prácticas relativas a la construcción y ejecución
de casos prácticos en Hec-Ras. En primer lugar vamos a ver como podemos construir una curva
de aforo característica de una sección. En segundo lugar compararemos dos encauzamientos
distintos, en tercer lugar veremos un método rápido para la introducción de geometrías diseñadas
externamente, por último diseñaremos encauzamientos y excavaciones.
2 CURVA DE AFORO
En el caso de conocer correctamente las rugosidades y las condiciones de contorno de un
cierto tramo, es posible realizar una curva de aforo aproximada que permita evaluar el caudal que
pasa en cada momento, para ello es necesario garantizar que en el tramo no ocurren cambios de
régimen o que la sección tiene un comportamiento hidráulico biunívoco.
Para empezar crearemos un tramo de 1 Km. de longitud con una pendiente del 3 por mil y una
sección de 10 metros de ancho total, 2 metros de altura y taludes 1:2 (H:V), el Manning será de
0.035.
Las condiciones de contorno serán de régimen normal abajo con pendiente 0.003 y calado
crítico arriba. El caudal será de 20 metros cúbicos por segundo, interpolaremos secciones cada 30
metros. Una vez construida la geometría y calculado el resultado obtenemos el siguiente perfil
longitudinal

________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
2
Ahora se trata de introducir diferentes caudales y ver para una sección concreta que curva de
aforo obtenemos. Así que ahora en la pantalla correspondiente al Steady Flow Data introducimos
10 caudales diferentes:



Es importante considerar las condiciones de contorno, en el caso de haber utilizado una
condición de contorno de cota absoluta no sería valida para diferentes caudales ya que es
específica de uno de ellos a no ser que se trate de un nivel de mar o de pantano.
Introducimos unos caudales que varíen desde 2 hasta 40 metros cúbicos por segundo, que es el
rango que esperamos tener que aforar y calculamos. Si ahora tratamos de visualizar todos los
perfiles el resultado es algo confuso.


________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
3
Por lo tanto lo que hacemos es recurrir a la pantalla de la herramienta Rating Curve o curva de
aforo de la pantalla principal del programa:




En esta curva se aprecia claramente la relación entre cota absoluta y caudal. Al igual que en
las salidas de resultados anteriores podemos cambiar la variable que queremos representar, siendo
válida cualquier combinación entre las 160 disponibles. Para esta sección tan simplificada la
curva de aforo resulta viable, si utilizamos una sección de geometría más complicada como la
siguiente
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
4


La curva de aforo resulta compleja, por lo que en principio se debe usar como curva de aforo
con cierta precaución. En general el proceso de calibración de un modelo resulta inverso, se
desconocen las rugosidades y se trata de calibrar la rugosidad en base a curvas de aforo conocidas
en ciertos puntos.



Otra manera de analizar la geometría de las secciones es a través del preprocesador de
geometría, en principio este prepocesador solamente se utiliza para el cálculo en régimen no
permanente, sin embargo se puede utilizar en cualquier momento y nos da información sobre el
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
5
condicionamiento de la sección de cara al cálculo. Para ello basta con llamar al cálculo en
régimen no permanente, marcar el check del preprocesador geométrico y ejecutar.






Una vez preprocesada la geometría podemos acceder alas curvas características de cada una de
las secciones, para ello basta con ir a la herramienta View Hydraulic Property Tables de la barra
de herramientas de la pantalla principal.
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
6



Las partes de las curvas que no son suaves pueden producir errores de convergencia en el
cálculo numérico.
3 COMPARACIÓN DE ENCAUZAMIENTOS
Aquí veremos la utilidad de los diferentes casos (Plans) de cara a comparar diferentes
resultados, para realizar esta actividad partiremos de una geometría similar a la de la sección
anterior, es decir un tramo de 1 Km. de longitud con una pendiente del 3 por mil y una sección de
10 metros de ancho total, 2 metros de altura y taludes 1:2 (H:V), el Manning será de 0.035.
Las condiciones de contorno serán de régimen normal abajo con pendiente 0.003 y calado
crítico arriba. El caudal será de 20 metros cúbicos por segundo. Guardaremos esta geometría con
un nombre característico como por ejemplo "Original". Una vez guardada la geometría y las
condiciones de contorno calcularemos el resultado y no nos olvidaremos de guardar el caso
(Plan) con un nombre que lo identifique, cada caso lleva asociada una geometría y unas
condiciones de contorno y como dijimos por cada caso que se guarde queda guardada una
solución diferente, por lo tanto al calcular este caso y guardarlo con un nombre nos aseguramos
de que los resultados queden disponibles para una comparación posterior.
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
7


Ahora creamos una nueva geometría y la guardamos con un nombre diferente a la anterior.
Esta nueva geometría poseerá las mismas características que la anterior a diferencia de que la
pendiente será del 1 por mil, una vez terminada y guardada esta segunda geometría a la que
hemos llamado "Modificada", calculamos los resultados combinando esta geometría con las
condiciones de contorno anteriores.




Ahora como hemos guardado los dos casos disponemos de las dos soluciones y podemos
compararlas, para ello basta ir a la pantalla de resultados de perfil y dentro de esta en
Options-->Plans...
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
8


Se abre la ventana de comparación de casos donde seleccionamos los dos disponibles y
seleccionamos la opción de compara geometrías además de los resultados.


________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
9
Y ahora en los resultados vemos las dos geometrías y los valores de las variables, si
cambiamos la variable a graficar esta cambia en ambos casos, es decir no es posible comparar
únicamente una variable de un caso con otra variable de otro caso.
4 INTRODUCCIÓN DE UNA GEOMETRÍA DISEÑADA CON TRANSICION.XLS
Como se ha visto en las clases anteriores es posible diseñar transiciones de manera más o
menos predictiva con herramientas sencillas como EXCEL. Ahora aprovechando algunas
herramientas incorporadas en Hec-Ras introduciremos una de estas geometrías de diseño.
El punto de partida será la hoja de diseño EXCEL Transicion.xls, esta hoja permite el diseño
de una transición entre dos regímenes de manera que alo largo de ella en todo momento se
controla el Froude en lugar de que esta sea consecuencia de la geometría. Los resultados sobre
este diseño son los siguientes:




Con los datos extraídos de este cálculo preparamos una hoja de EXCEL en la que aparecen los
siguientes campos:
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
10


Estos campos son los mismos que se obtienen como resultado del diseño pero ordenados de
manera conveniente para Hec-Ras, la parte fundamental es que los puntos kilométricos van en
sentido ascendente de abajo a arriba. Este reordenamiento es un trabajo trivial en EXCEL. Una
vez que tenemos creada esta tabla se trata de seleccionarla toda y copiarla.
Ahora en Hec-Ras creamos un nuevo proyecto y dentro de este proyecto una nueva geometría.
Dentro del editor de geometría creamos un nuevo tramo eligiendo los nombres tanto del río como
del tramo iguales a los que aparecían en la hoja EXCEL, una vez creado este tramo vamos al
menú.
Tools-->DesignCrossSections...
Nos aparece una ventana con la tabla del asistente para la creación de geometrías:


________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
11
Vemos que el formato de esta tabla es exactamente el mismo que la hoja EXCEL de la que
partíamos, por lo tanto ahora podemos pegar directamente los valores EXCEL en nuestra tabla
obteniendo el siguiente resultado:




Ahora sencillamente apretamos el botón Make Designed Cross Sections y obtenemos la
geometría diseñada en EXCEL. Para complementar un poco la geometría diseñada introducimos
una nueva sección aguas abajo igual a la ultima a una cierta distancia (30 m) e introducimos una
nueva sección aguas arriba igual a la primera a una cierta distancia, de manera que el resultado
una vez introducidas las dos nuevas secciones e interpolado es el siguiente:
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
12



Es importante que el valor de los coeficientes de contracción/expansión sea el mismo que los
usados en EXCEL, en general el valor recomendado en este punto es 0/0. Ahora solo faltara
introducir las condiciones de contorno para este problema donde utilizaremos el mismo caudal de
diseño usado en el EXCEL y las mismas condiciones de contorno de diseño, con todo ello
crearemos un caso y lo calcularemos. En el caso en cuestión estudiado aquí vemos que en medio
de la transición existe una sección de control en la que se forma el crítico, esta sección de control
hará que como condiciones de contorno podemos poner dos calados críticos y la curva de
remanso se formará correctamente. Podemos ver los resultados obtenidos por Hec-Ras.


________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
13




La curva se parece a la obtenida en el diseño sin embargo es posible comparar exactamente
estos resultados con los previstos, para ello usando los valores dados por la herramienta General
Profile Plot de la barra de herramientas de la ventana principal del programa podemos hacer una
copia de los resultados que nos interesen y pegarlos en el EXCEL para compararlos con los
simulados.
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
14



Vemos que los valores de los calados son prácticamente idénticos, las diferencias siempre
están por debajo de un centímetro. Podemos hacer una perspectiva 3D desde la barra de
herramientas de la pantalla principal con la herramienta View 3D Multiple Cross Section Plot.
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
15

5 DISEÑO DE ENCAUZAMIENTOS (ENCROACHMENTS)
Partiendo de una geometría natural, Hec-Ras dispone de herramientas para el diseño de un
encauzamiento, en este caso se tratara de un cauce natural en el que se calcula un caudal
correspondiente a un cierto periodo de retorno, y de este calculo se extraen los niveles de agua.
Partiendo de estos niveles de agua y con una cierta tolerancia el programa realiza un algoritmo
optimización que lleva al diseño de un cierto encauzamiento que garantiza que la subida de la
lámina de agua será menor que la tolerancia introducida.
El punto de partida de este ejemplo es como siempre la creación de un proyecto nuevo, y
dentro de este de una nueva geometría, dentro de esta geometría como siempre creamos un nuevo
tramo, ahora debemos introducir la primera sección de este tramo. Para este tipo de problema
utilizaremos una sección natural, la encontraremos en una hoja EXCEL, seccion.xls.
Directamente basta con copiar las dos columnas de la hoja EXCEL y crear una nueva sección
dentro del editor de geometría y dentro del editor de secciones seleccionar las dos columnas
correspondientes a las coordenadas y pegar desde el EXCEL.
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
16


El resto de datos de la sección los rellenamos tal como parecen en la figura. Posteriormente
copiamos la misma sección aguas arriba a 2000 metros de distancia y con una pendiente del 3
por mil, para hacerlo utilizaremos las herramientas de siempre de copiar la sección a otro punto
kilométrico y posteriormente ajustar las alturas para obtener la pendiente deseada.
Con la geometría ya creada faltará interpolar, que para este caso lo podemos hacer cada 50
metros. Una vez creada y guardad la geometría, falta crear las condiciones de contorno, para ello
como siempre abrimos la ventana Steady Flow Data desde la ventana principal de Hec-Ras y
dentro de esta crearemos dos profiles de diferentes caudales (300 y 200 metros cúbicos por
segundo) e iguales condiciones de contorno, siendo la de aguas arriba el calado critico y la de
aguas abajo un calado normal de pendiente 3 por mil.


________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
17
Una vez introducidos los datos correspondientes a estas dos condiciones ya podemos guardar
el archivo de condiciones de contorno haciendo
File-->SaveFlowDataAS...
Con todos los elementos ya introducidos ya podemos realizar el cálculo, en este caso se trata
de un diseño de un encauzamiento sobre sección natural. Una vez realizado el cálculo de la
manera convencional podemos comprobar los resultados. Ahora introduciremos una
modificación sobre el calculo, dentro de la pantalla correspondiente a Plan vamos al menú:
Options-->Encroachments...
Y nos aparecerá el asistente para el diseño de encauzamientos:




Los fundamentos sobre el diseño de encauzamientos se pueden encontrar dentro de los
manuales Hydraulic Reference y User Manual de Hec-Ras, en general diremos que se dispone de
5 metodologías:
1) Especificación de la geometría del encauzamiento en cada sección.
2) Especificación del ancho en cada sección.
3) Especificación de la reducción de conveyance.
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
18
4) Especificación de la sobre elevación máxima de la lámina.
5) Optimización iterativa sobre el diseño del tipo anterior.
A no ser que el encauzamiento este previamente diseñado las dos primeras opciones no nos
resultan interesantes, la tercera especifica una reducción aceptable de capacidad en la sección.
Las dos últimas si que son interesantes ya que en ellas damos un caudal de referencia y sobre el
calculo de inundabilidad asociado a este caudal damos una tolerancia en la diferencia aceptable y
el programa calculará para el resto de caudales que reducción de sección se puede realizar en el
cauce forzando siempre que la variación en la lámina de agua sea inferior a la tolerancia fijada.
Por lo tanto en nuestro caso el caudal de 300 metros cúbicos por segundo servirá de referencia
para determinar el estrechamiento en cada una de las secciones sobre una tolerancia de medio
metro en calado y 70 centímetros en línea de energía.
Hay que destacar que una de las prioridades del programa es equilibrar la pérdida de
capacidad en las secciones de manera simétrica en ambos over banks. Ejecutamos de nuevo el
cálculo y observamos los resultados por ejemplo con el visor de secciones, el resultado que
aparece es el siguiente:


________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
19
Es importante que la situación de los banks sea la correcta ya que si no se pierde la correcta
simetría de las secciones. Los resultados sobre el encauzamiento se pueden obtener en forma de
tabla en la herramienta Profile Output Table de la barra de herramientas de la pantalla principal
del programa.




Los resultados así obtenidos nunca son definitivos, esta herramienta únicamente permite un
primer tanteo para estimar los ordenes de magnitud aceptables en el encauzamiento según
criterios de inundabilidad. Siempre es necesario un estudio más detallado para obtener un modelo
definitivo.
Los resultados sobre encauzamiento están asociados al caso (Plan) por lo tanto la geometría
no se ve afectada, mas adelante con un diseño más definitivo se introduce la nueva geometría
completa en el editor de geometría y se estudia con detalle la influencia de la rugosidad y otros
parámetros.
6 EXCAVACIÓN
En el siguiente ejercicio estudiaremos como se excava la topografía para el diseño de un
encauzamiento, el punto de partida es un terreno natural donde diseñaremos un cauce y lo
excavaremos.
Como punto de partida utilizaremos la geometría del problema anterior, antes que nada la
guardaremos con un nuevo nombre para no perder la anterior, desde dentro del editor de
geometría vamos al menú
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
20
Tools->ChannelModification...
Aparece la ventana del editor de excavaciones.



En este editor seleccionamos la geometría sobre la que queremos que se ejecute la excavación
y las secciones de dicha geometría en la que queremos actuar. Se puede determinar localmente
como queremos la modificación individualmente en cada sección, por otra parte podemos utilizar
el asistente que simplifica la labor así solo debemos especificar la excavación en una de la
secciones y el proyectara la misma geometría hacia arriba. En la figura vemos:
1) Rango se secciones.
2) Corte aplicado a la sección ultima aguas abajo.
3) Sistema de proyección a las otras secciones.
4) Boton para aplicar dicho corte al rango de secciones.
5) Corte local en cada seccion resultado del asistente anterior.
6) Resultado visual.

________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
21


Si el resultado del corte nos parece satisfactorio podemos aplicarlo definitivamente a la
geometría seleccionada, para ello utilizamos el botón Compute Cuts otra opción muy interesante
es que el propio programa nos hace un cálculo del movimiento de tierras necesario para realizar
la excavación, para ello el botón Cut and Fill Areas nos da el resultado, en las zonas en las que es
necesario rellenar rellena.


________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
22
Con el botón Create Modified Geometry generamos la geometría excavada, con esta nueva
geometría y las condiciones de contorno antiguas creamos un nuevo caso (Plan) y lo calculamos,
ahora podemos visualizar los nuevos resultados y los anteriores para comparar sin
encauzamiento:















________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
23

Y una vez creado el encauzamiento:




______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
1
CAPITULO 10. FLUJO RAPIDO EN CAUCES Y
CANALES .

1 ONDAS DE CHOQUE EN CANALES Y CAUCES.

El fenómeno de las ondas de choque, ocurren en canales de poca fricción con una
velocidad de aproximación V
1
y una profundidad h
1
. El número de Froude de aproximación
es definido por la relación:

1
1
1
v
F
gh
= (10.1)

El subíndice
1
se refiere aquí, a un flujo supercrítico. También se definen los flujos
transcríticos como
1
0.7 1.5 F < < y los hipercríticos como
1
3 F > . Se excluirán en ésta
discusión los flujos transcríticos pues suelen originar saltos débiles y líneas de corriente
curvas.

Figura 1. Onda Choque (Vischer & Hager, 1992)


En la Figura 1 se muestra un canal cuya pared se deflecta un ánguloθ . Debido a que el
flujo es rápido, todas las perturbaciones generadas en un punto viajan hacia aguas abajo. Por
lo que el choque tiende a formar un ángulo
s
β respecto a la dirección original de las líneas.
El choque se forma en el punto P y las líneas de corriente siguen la pared con una profundidad
diferente.
La aplicación práctica se consigue encontrando la relación de calados h1 y h2 delante y
detrás del choque respectivamente en función del número de Froude.
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
2

Aplicando las ecuaciones de conservación de continuidad y momemtum a lo largo de la
dirección normal y tangente o bien de la propia Figura 2 se obtienen las siguientes
expresiones:
β
θ
Onda de Choque
Dirección pared
deflectora
V1h1
V2h2
V
n
1
V
t
1
V
t
2
V
n
2
V1
V
2
(β−θ)

Figura 2. Elemento diferencial en la onda de choque para la aplicación de las ecuaciones de conservación.

En la dirección normal:
( )
( )
1 1
1 1
1 1
sin
sin
n
n
V V
Fr Fr
gy gy
β
β = = = (10.2)
Haciendo:

2
1
h
h
α = (10.3)
De la relación de Belanger en la dirección normal obtenemos:
(10.4)
Dado que a lado y lado de la discontinuidad las velocidades tangentes deben ser las
mismas se obtiene:

1 2 t t
V V =
(10.5)
Si,
( )
1
1
tan
n
t
V
V
β
= y
( )
2
2
tan
n
t
V
V
β θ
=

y teniendo en cuenta la condición de continuidad
que se expresa de la siguiente forma:

1 1 2 2 n n
y V y V = (10.6)
Se obtiene
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
3

( )
tan
tan
β
α
β θ
=

(10.7)
Eliminando la realción α de las expresiones (10.4) y (10.7), se obtiene una relación entre
los ángulos y α β y el número de Froude, así:
( )
( )
( )
2 2
1
2 2 2
1
tan 1 8 sin 3
tan
2tan 1 8 sin 1
Fr
Fr
β β
θ
β β
+ −
=
+ + −
(10.8)
Sistema de ecuaciones implícito que deberá ser resuelto por métodos numéricos.
En el ICOLD, 1992 se presentó la siguiente solución explícita a las relaciones anteriores
para valores altos del número de Froude de entrada ( )
1
sin 1 F β > .


1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
2
2
1
2
h
Fsen
h
F
F
Fsen
F
β
β θ
β


= −
= +
( | |
= +
|
(
\ ¹ ¸ ¸
(10.9)
La pérdida de energía a ambos lados del salto será de la forma:


2 2
1 2
1 2
2 2
v v
H h h
g g
∆ = − + − (10.10)
Ocurre que aquí se utiliza la energía cinética total de la línea de corriente. En caso que
el ángulo θ sea pequeño y éste pueda ser reemplazado por el arco, las ecuaciones se pueden
escribir en función del número de choque S F θ = .


1
1 1
1
2
1
1
1 2
1
1
2
S
F S
F
S
F
α
β

= +
= +
| |
= +
|
\ ¹
(10.11)

De acuerdo con la Figura 1 el perfil del agua en la pared después del punto P, se incrementa
de forma brusca desde
1
h hasta
2
h .
Schwalt & Hager (1992) han analizado este flujo y han descrito un perfil adimensional que
viene dado por expresiones adimensionales ( ) X y X
w
γ acotadas en la Figura 3 a lo largo
de la pared. En donde estas expresiones son:


______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
4

( )
( )
1
1
w
w
M
h h
h h
γ

=

(10.12)

A lo largo de

1 1
x
X
h Fr
= (10.13)

En donde
w
h es la profundidad a lo largo de la curva y
1
h es el calado de entrada. La
máxima altura
M
h depende del número de choque de esta manera
1
S :


1 1
1
1
1 2 1
4
M
M
h
S S
h
α
 
= = + +
 
 
 
(10.14)
Similar a la primera de las ecuaciones (10.11), y tiene significado para
1
0.5 S >

Figura 3. Perfil adimensional de la lámina de agua en la pared de choque (Schwalt & Hager, 1992).

2 FLUJO RAPIDO EN CURVAS
La figura 4 muestra la definición de las variables en este caso. De acuerdo con
Knapp(1951) el ángulo de choque β
s
depende de la curvatura relativa definida por: ρ
a
=b/R
a
,
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
5
en donde b es el ancho del canal y R
a
el radio de curvatura promedio en la zona, y el ángulo
diferencial ( ) ( )
-1
0
sin tan F θ θ = = , así:
( )
( )
( )
0
/
tan
2
1
a
s a
a
b R
b R F
b
R
β = ≅
| |
+
|
\ ¹
(10.15)

Figura 4 Esque ma de flujo en curva. a) Definición de las variables relevantes b) trayectoria de máximos, figura
tomada de Vischer & Hager 1998.

Se define como altura relativa a la relación
0
e
e
h
y
h
= , a lo largo de las paredes exteriores e
interiores de la curva respectivamente como:

2
2
0
0
1
1
2
e
e
a
h b
y F
h R
( | |
= = ±
( |
\ ¹ ¸ ¸
(10.16)
La expresión anterior se grafica en la Figura 4. Knapp define el principal parámetro que
gobierna el flujo en curva es el denominado número de curva,

1
2
0 0
a
b
B F
R
| |
=
|
\ ¹
(10.17)
Estas ecuaciones son válidas a flujos en canal rectangular en curva con fondo horizontal. En
diseño son de interés el valor máximo de calado en el curva,
M
h y el ángulo donde este valor
se dá,
M
θ , así es necesario primero distinguir entre curvas fuertes y débiles como:

2
0 0
2
0 0
0.4 , 1.5
0.6 , 1.5
M
M
Z B B
Z B B
= <
= >
(10.18)
Donde:

1
2
0
1
M
M
h
Z
h
| |
= −
|
\ ¹
(10.19)
Se puede observar que en una rápida (canal de alta pendiente) recta
0
0 B = y por tanto el nivel
de agua no tendrá perturbación alguna.
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
6
El ángulo
M
θ donde se da el máximo calado de sobreelevación es función de

( )
( )
0 0
1
2
0 0
tan , 0.35
tan 0.6 , 0.35
M
a a
M
a a
b b
F F
R R
b b
F F
R R
θ
θ
| | | |
= <
| |
\ ¹ \ ¹
( | | | |
= >
( | |
\ ¹ \ ¹ ¸ ¸
(10.20)

3 ESTRUCTURAS DE CAIDA O RÁPIDAS ESCALONADAS
Dos tipos de flujo como los de la figura
a) Con resalto hidráulico escalón a escalón
b) Con flujo rasante


Figura 4. Flujo en caídas. a) Flujo escalonado b) flujo en capa
Características
a) Mayor nivel de agua por razones de rugosidad elevada
b) Aireación
c) Altura mayor de cajeros
d) Problemas de erosión en los escalones por el transporte sólido y por el
transporte de flotantes.
e) Llegada con velocidades más bajas

El flujo rasante ocurre cuando / 0.8
c
h s > , en donde s es la altura del escalón
Para un flujo con una energía de caida del orden de
0
H , se define el número de Froude de
caída como:

3 1/ 2 0
0
( )
q
Fr
gH
= (10.21)

1
3
0
0.25
0
0.84

DH
Fr
H θ

= (10.22)
En donde θ es el ángulo de la pendiente del escalonado. En un flujo escalonado, según
Stephenson (1991), la profundida normal se puede conseguir si la caida es grande respecto al
escalón, para un escalón de longitu L
s
se obtiene experimentalmente que la profundidad
normal será:
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
7

( ) ( )
1
12 4 6 3
0.23 /
u
h Ls q sg = (10.23)
La disipación de energía para una caída de N escalones de altura “s”, según Christodulou es
del orden de
( )
2
30
0
/
c
y
DH H e

=
donde el parámetro
c
c
h
y
Ns
= y
c
h la definición habitual
de profundidad critica.

Existen más relaciones pero las más adecuadas están descritas arriba para evaluar tanto las
perdidas de enregía relativas, que en algunos casos alcanzan a ser hasta el 90% de toda la
energía disponible del flujo.

4 FÓRMULAS PARA EROSIÓN LOCAL EN CAIDAS DE AGUA

Se recogen 31 autores con fórmulas para el calculo de fosos de erosión la mayoría de ellos,
concretamente 17, usan una formulación del tipo la expresión (10.24), donde q es el caudal
unitario (m
2
/s), H la altura de la caída de agua (m), d el diámetro característico de las
partículas (m) y K una constante.

x y
z
q H
D K
d
= (10.24)

La única diferencia entre los diversos autores proviene de los exponentes x, y , z. De todos
ellos únicamente Damle (1966) utilizó datos de prototipo, el resto eran datos de modelo. Los
clasificaremos como Grupo I. En la tabla 1 podemos ver los exponentes utilizados.



Figura 5. Erosión por caída de chorro. Aplicable a traviesas. Tomado de Vischer & Hager.
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
8

Tabla 1. Valor de la constante, los exponentes y diámetro a utilizar en la expresión (10.24) para los
diferentes autores
Autor Año K x y z d
Schoklitsch 1932 0.521 0.57 0.20 0.32 d
90
Veronese (a) 1937 0.202 0.54 0.225 0.42 d
m
Veronese (a) 1937 1.90 0.54 0.225 0 --
Eggenburger 1944 1.44 0.60 0.50 0.40 d
90

Hartung 1959 1.40 0.64 0.36 0.32 d
85
Franke 1960 1.13 0.67 0.50 0.50 d
90
Damle (a) 1966 0.652 0.50 0.50 0 --
Damle (b) 1966 0.543 0.50 0.50 0 --
Damle (c) 1966 0.362 0.50 0.50 0 --
Chee y Padiyar 1969 2.126 0.67 0.18 0.063 d
m
Chee y Kung 1974 1.663 0.60 0.20 0.10 d
m
Martins (b) 1973 1.50 0.60 0.10 0 --
Taraimovich 1978 0.633 0.67 0.25 0 --
Machado 1980 1.35 0.50 0.3145 0.0645 d
90
SOFRELEC 1980 2.30 0.60 0.10 0 --
INCYTH 1981 1.413 0.50 0.25 0 --



Destaca un valor medio para la x de 0.5, un valor para la y de 02-0.3 y una cierta
dispersión para los exponentes del diámetro. Esto puede ser consecuencia de varios factores,
entre ellos está la dificultad de caracterizar una granulometría con un solo valor, la
consideración o no del acorazamiento, etc.
En el segundo grupo, Grupo II, se incluyen las fórmulas que consideran la influencia del
colchón de agua presente en el foso, en este grupo encontramos dos autores: Jaeger (1956) y
Martins (1973), donde las expresiones (10.25) y (10.26) son sus fórmulas de erosión
respectivamente. En estas expresiones q es el caudal unitario (m
2
/s), H la altura de la caída de
agua (m), d el diámetro característico de las partículas (m), h es el colchón de agua (m) y Q es
el caudal total (m
3
/s).

0.333
0.5 0.25
0.6
h
D q H
d
| |
=
|
\ ¹
(10.25)
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
9





3 1.5 2
2
3 1.5
2
0.14 7 0.73 1.7
7
Q H h
D h
d
Q H
d
| |
= − + |
|
| |
\ ¹
|
|
\ ¹
(10.26)
El Grupo III, en el que aparecen varios autores que utilizan fórmulas simplificadas. El
primer de estos autores es Cola cuya fórmula es que la profundidad del foso de erosión es
igual a cuarenta veces el espesor del chorro de agua. En segundo lugar encontramos a Davis
y Sorensen cuya fórmula es que la profundidad del foso de erosión es igual a dos tercios la
altura de la caída de agua. Finalmente tenemos a Hartung y Haustler cuya fórmula para un
chorro circular es que la profundidad de erosión es igual a veinte veces el diámetro del jet.
En el Grupo IV aparecen los autores soviéticos que aportaban fórmulas de mayor
complejidad, entre ello aparecen tres importantes: Mirtskhulava, Mikaley y Rubinstein. La
expresión (10.27) corresponde a la fórmula dada por Mirtskhulava en el año 1967 y cuyo
desarrollo hemos visto en el apartado anterior. La expresión (10.28) corresponde a la fórmula
obtenida por Mikaley en el año 1960 y que podemos encontrar en Levy (1961). La expresión
(10.29) corresponde a la fórmula de Rubinstein obtenida en el año 1965 y que podemos
encontrar en Gunko (1965). En todas estas expresiones β es el ángulo de entrada del chorro,
D es la profundidad del foso desde la lámina de agua (m), b es el espesor del chorro en el
punto de entrada (m), h es el colchón de agua disponible (m), q es el caudal unitario (m
2
/s), η
es un factor de seguridad, w es la velocidad de caída de la partícula (m/s), H es la caída del
chorro (m) y d es el diámetro de las partículas.

3 sin
7.5 0.25
1 cotg
q
D b h
w
η β
β
| |
= − +
|

\ ¹
(10.27)

0.33 0.5
90
1 1.26 1.804 sin
1 0.215 cotg
q
D
d h H
β
β
| |
= −
|

\ ¹
(10.28)

0.75
1.2
0.47 0.33
90
0.19
H h q
D h
d H h
| | | | +
= +
| |
\ ¹ \ ¹
(10.29)
Los autores soviéticos consideran la influencia del ángulo de entrada del chorro en el
colchón de agua.
Finalmente se consideran los autores que dan una descripción temporal del fenómeno y
que Mason clasifica como grupo V. Introduciendo en estas fórmulas un tiempo
suficientemente grande podemos obtener el valor de la profundidad del foso de erosión. Esto
fue lo que hizo Thomas, obteniendo la expresión (10.30), donde D es la profundidad del foso
(m), h el espesor del colchón de agua (m), H la diferencia de cota entre la superficie del
colchón de agua y la superficie del agua a la salida del salto en metros, q es el caudal unitario
(m
2
/s) y Wn es la velocidad de caída del sedimento (m/s).

1
6 2
2
3
2
3
m
q
HW
m
h q H
D h
HW h
| |
|
\ ¹ | |
| |
= +
| |
\ ¹
\ ¹
(10.30)

______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
10
Un resultado interesante se obtiene del análisis dimensional de las diferentes
formulaciones, como habíamos comentado con anterioridad. Si se trata de aplicar la
semejanza de Froude a las diferentes fórmulas resulta que la mayoría de ellas no la verifican,
sin embargo se observa que el error que aparece en estas fórmulas a medida que nos
acercamos a escalas cercanas al prototipo es proporcional a lo que se desvían de la semejanza
de Froude, lo que hace pensar que la fórmula correcta para modelar el fenómeno debe
verificar dicha semejanza.



_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
1
CAPITULO 11. ESTUDIO TEORICO DE FLUJO EN
OBRAS DE PASO BAJO VÍA.
1 INTRODUCCIÓN
En este apartado se describe la casuística del flujo en un paso bajo vía. Este flujo suele ser
complejo y por desgracia habitual en el diseño de vías de transporte. El flujo al pasar de un
lado a otro del cajón o alcantarilla pierde energía, por fricción, por contracción –expansión y
localizadas por obstrucción.

En el año 1982 Bodhaine realiza un trabajo exhaustivo para el USGS sobre el
comportamiento hidráulico del flujo bajo vías. El documento presenta la metodología para el
cálculo del flujo e incorpora una serie de gráficos detallados de las perdidas de carga que son
determinadas por lo coeficientes de pérdida. También describe los tipos de flujo que se
forman en la estructura, los describe y los clasifica. En este documento presentamos un
resumen muy escueto del Capítulo A3 de la USGS “Measurement of Peak Discharge at
Culverts by Indirect Methods”. Todos los documentos que han aparecido en la actualidad ,
programas de cálculo y otros elementos se basan en el documento de Bodhaine. El mismo
Hec-Ras se basa en los resultados de Bodhaine y utiliza los conceptos básicos descritos por
ese autor en el documento de la USGS.

En el documento que presentamos aquí, se describe el flujo de igual manera pero se
introduce una variante sobre el concepto en la división de los flujos, lo que permite evaluar
con más seguridad el flujo bajo vía y se discuten los diferentes casos.
2 TIPOS DE FLUJO.
Diferentes tipos de flujo se establecen en el paso bajo vía como función de la carga de agua
a la entrada y a la salida, la dimensión del cajón, la sección de control y la pendiente del
cajón. En este sentido Bodhaine describe 6 diferentes tipos de flujo que pueden ser
diferenciados por las variables que parecen en la Figura 1. En este sentido Bodhaine describe
6 tipos de flujo diferenciados por las variables que se observan en la figura.

Los tipos de flujo son:

Tipo 1: Entrada como condición de contorno del flujo (Crítico en la entrada).
Tipo 2: Salida como condición de contorno del flujo (Crítico a la salida)
Tipo 3: Flujo tranquilo a todo lo largo del cajón
Tipo 4: Salida sumergida
Tipo 5: Flujo rápido (carga bajo compuerta) en la entrada
Tipo 6: Flujo lleno libre aguas abajo





_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
2
3 ÁRBOL DE DECISION PARA USO EN UN PROGRAMA DE ORDENADOR.
La Figura 1 muestra el árbol de decisión para encontrar el flujo que gobierna en el paso
bajo vía, para ello se utilizan los siguientes parámetros.

i
a : A number 1 or -1. Indicates si hay o no agua en la alcantarilla.
1
y : Nivel de agua en la entrada de la estructura
2
y : Nivel de agua a la salida de la estructura
1
z : Nivel de terreno en la entrada de la estructura.
2
z : Nivel de terreno a la salida de la estructura
D: Altura del cajón o alcantarilla
0
S : Pendiente del cajón
C
S : Pendiente crítica
C
y :Profundidad crítica
*
y : Condición de nivel de agua a la salida que iguala la energía crítica más las pérdidas de
energía.
T : Indica el tipo de flujo después de Bodhaine, 1982.


_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
3






























Figura 1 Árbol de decisión de los tipos de flujo en el paso bajo vía.
0 〉
i
a


2 1
y y 〉

5 . 1
1 1


D
z y

S
C 0
S 〉
T-1
1
2 2


D
z y

1
2 2


C
y
z y

T-2
T-4
1
1 1


D
z y

C
A
B
A
T-5 o
T-6
1
*
2 2


y
z y

T-3
T-3
B
Condición
inminente de
sumergencia
Y*


_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
4

Continúa el cálculo en el punto A

No hay agua en la alcantarilla.


El flujo a través de la estructura escurre en sentido contrario.


La Figura 2 muestra los tipos de flujo descritos inicialmente por Bodhaine, 1982,
también descritos en el libro de Hidráulica de los canales abiertos de Richard H. French,
1988. Existen 6 tipos diferentes de flujo, la casuística es muy compleja pero al final
tiene una solución que puede realizarse a través de seguir un árbol de decisión.


Figura 2. Tipos de flujo a través del paso bajo vía after Bodhaine, 1982

En la Figura 2 se muestra las diferentes ecuaciones que representa el caudal de
descarga del flujo a través de la estructura. Si se observa con detenimiento todas las
ecuaciones son básicamente la ecuación de conservación de la energía y todas presentan
un factor de corrección que ha sido calibrado en el laboratorio y que es el coeficiente C
de descarga.

El nuevo elemento que se describe aquí es la evaluación de variable
*
y en el árbol de
decisión. Este elemento es importante para resolver correctamente el problema y puede
ser evaluado mediante el uso de un ordenador resolviendo un sistema de ecuaciones no
lineales. Esta variable permite cuantificar exactamente la posición de la profundidad de
agua aguas abajo en la situación precisa, cuando en el flujo se presenta una bifurcación.
(Ver Figura 3). El problema de la bifurcación existe siempre en los flujos ya que la
ecuación de la energía permite establecer dos calados alternos. Ambos calados son
posibles y por supuesto cuando un flujo pasa por el crítico éste debe tomar una decisión
de si debe irse por la rama Fluvial o por la rama Torrencial. Esta bifurcación consiste en
establecer una prioridad en cual rama debe tomarse si la fluvial o la torrencial. Para ello
piénsese en que se puede establecer justo el valor del calado crítico bajando suficiente el
B
C
A
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
5
nivel de agua en el contorno situado más aguas abajo. Una pequeña variación de los
niveles de agua a partir de esta situación cambia el tipo de flujo dentro de la estructura.
Un poco más de nivel y el flujo es Fluvial y un poco menos y el flujo se convierte en
Torrencial pasando a través de un resalto hidráulico tal y como se muestra en la Figura 3

La solución del árbol de decisión presentada aquí es más estable que el dado por
French o Bodhaine.



Figura 3. Formación del punto de bifurcación. Depende de la profundidad
*
y en la salida de la
estructura.


4 COEFICIENTES DE DESCARGA
4.1 Coeficiente de descarga Cd para los flujos tipo 1, 2 y 3.
Uno de los mayores problemas al estimar el caudal de vertido superior reside en la
determinación del valor del coeficiente de descarga Cd, pues presenta una importante
variabilidad en función de las condiciones de flujo y las propiedades geométricas del
lecho/vertedor.

C
y

*
y

Punto de Bifurcación
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
6

Figura 4 Valores de C en fiención de la carga neta de agua relativo a la entrada en la estructura. En la que
D es la altura del cajón. h1 es la carga de agua en la entrada y z es el escalón en la entrada de la
estructura (si es que existe).


La Figura 4 muestra los límites de aplicación, uno cuando el valor de la carga es
menor que 0.4 en el cual el coeficiente permanece constante como 0.4, y el otro cuando
la carga relativa es igual a 1.5 valor para el que el tipo de flujo cambia.
Para usar esta curva en un programa de ordenador se puede reproducir la función
mediante una expresión matemática que la aproxima bastante bien:


( ) ( ) ( )
( )
2
1 1 1
1
0.0637 0.01 0.934 0.4 1.5
0.93 for 0.4
h z h z h z
Cd
D D D
h z
Cd
D
− − −      
= − + + → ≤ ≤
     
     
−  
= ≤
 
 


La última ecuación es solo una aproximación para reproducir en forma simple un
cálculo por ordenador.

En la Figura 5 se presenta un gráfico que representa el valor de Cd para geometrías
de entrada rectangulares en función de la energía neta (denominada carga) a la entrada.


_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
7
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
( )
1
h z
D

Cd
( ) ( )
2
1 1
0.0637 0.01 0.934
h z h z
Cd
D D
− −    
= − + +
   
   

Figura 5 Aproximación del coeficiente de descarga para la situación de los flujos tipo 1, 2 y 3.
Aproximación cuadrática de la ecuación.


4.2 Coeficiente Cd de descarga para los tipos 4 y 6

Para este tipo de flujos una buena aproximación es 0.9 y puede ser corregido en
función de lo fina que ha quedado la entrada de la estructura.

4.3 Coeficiente Cd de descarga para el flujo tipo 5.

La Figura 6 representa la tabla 6 del documento de Bodhaine (1982). La ecuaciones
que se presentan a continuación representan tres líneas rectas que se adecuan bastante
bien a los datos presentados por en dicha tabla tal y como se puede apreciar en la Figura
6. La gráfica y las ecuaciones representan el valor del coeficiente de descarga para una
condición de flujo tipo 5.
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
8


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1 1
0.16 0.26 for 1.4 1.9 A
0.05 0.48 for 1.9 4 B
0.01 0.61 for 4 5 C
h z h z
Cd
D D
h z h z
Cd
D D
h z h z
Cd
D D
− −  
= + ≤ ≤ →
 
 
− −  
= + ≤ ≤ →
 
 
− −  
= + ≤ ≤ →
 
 



Discharge Coefficient Cd, Flow type 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0 1 2 3 4 5 6
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1 1
0.16 0.26 for 1.4 1.9 A
0.05 0.48 for 1.9 4 B
0.01 0.61 for 4 5 C
h z h z
Cd
D D
h z h z
Cd
D D
h z h z
Cd
D D
− −  
= + ≤ ≤ →
 
 
− −  
= + ≤ ≤ →
 
 
− −  
= + ≤ ≤ →
 
 
A
B C
( )
1
h z
D

Cd

Figura 6. Los puntos representan los datos de la tabla 6 de Bodhaine (1982).

5 BIBLIOGRAFÍA.
Bodhaine, G.L. 1982. Chapter A3 of the USGS of Measurement of Peak Discharge
at Culverts by Indirect Methods.

French, Richard H. 1988. Hidráulica de los canales abiertos. Mc-Graw Hill. Was translated from the
Open-Channel Flow.
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

1
CAPITULO 12. APLICACIÓN AL HEC-RAS DE LAS
OBRAS DE PASO (Culverts).
En este capítulo se presenta una introducción al cálculo de obras de paso mediante Hec-Ras.
Una primera parte más teórica describe el método de resolución y el esquema de decisión
adoptado en el programa para ofrecer una solución “válida” a las obras de paso, en función de
las distintas condiciones de contorno (caudal + calados). Además, Hec-Ras ofrece un amplio
catálogo de geometrías posibles para las obras de paso, así como de estructuras de entrada
para la contracción del flujo. Finalmente, se presenta un ejemplo práctico de simulación de
obra de paso, en la que se comentarán las distintas soluciones en función de las condiciones
de contorno del flujo.
1 METODOLOGIA DE HECRAS PARA LA RESOLUCIÓN DE OBRAS DE PASO
(CULVERTS).
1.1 TRAZADO DE SECCIONES
El primer aspecto a comentar en cuanto a la simulación de obras de paso (OP) con el modelo
1D Hec-Ras hace referencia al trazado de las secciones. Cuatro son las secciones necesarias
para una correcta simulación. En la Figura 12.1 se muestra una planta con las 4 secciones
necesarias. Las secciones 4 y 1 son responsables de aportar una correcta información a las
secciones 2 y 3, que son las que contienen la información sobre condiciones de contorno que
la OP utilizará en sus subrutinas. La sección 4 y 1 son importantes para el buen balance de
energías en los tramos de aproximación (contracción 4-3 y expansión 2-1). Como veremos, se
recomienda el uso de Áreas Inefectivas en estos tramos para simular los fenómenos de
contracción y expansión de las líneas de corriente del flujo en el esquema unidimensional.























Figura 12.1. Trazado de Secciones necesarias para la correcta evaluación de la OP.

Flujo
Flujo
Longitud
de Obra de
Paso
OBRA DE
PASO
Tramo de
EXPANSIÓN
Tramo de
CONTRACCIÓN
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

2
Si bien las secciones 2 y 3 deben ser trazadas lo más cercanas posibles a la OP, conteniendo la
geometría más exacta posible de la entrada y salida, el trazado de las secciones 4 y 1
dependerá de las propiedades del flujo. En general, la distancia entre estas secciones y la OP
será lo suficientemente grande como para que en ellas no se observen efectos de contracción
y/o expansión.
1.2 TIPOS DE FLUJO. ESQUEMA DE CALCULO HIDRAULICO.
Como hemos dicho, son las secciones 3 y 2 las que contienen las variables hidráulicas de
contorno. Entre estas dos geometrías y con la información sobre la tipología de OP que
introducimos, Hec-Ras genera las Secciones Internas de balance de energía. En la Figura 12.2
se presenta una definición de las variables hidráulicas y la línea de energía (EGL), con las
pérdidas correspondientes.






















Figura 12.2. Definición de las variables hidráulicas que intervienen en los cálculos. Línea de energía (EGL) y
pérdidas (h
en
,h
f
, h
ex
). Fuente: “Hydraulic Referente Manual”.


Debemos destacar como variables de contorno el calado de agua a la entrada (y
e
), Energía
Específica a la entrada (E
e
) y calado de agua a la salida (y
s
).
Para la determinación de la solución correcta, Hec-Ras estudia los diferentes tipos de flujo
posibles, aplicando una formulación específica para cada uno de ellos, y finalmente, realiza
una comparación de resultados según un criterio de decisión basado en la Energía Específica a
la entrada (E
e
).

Definimos de modo general 3 tipos de flujo posibles (funcionamiento hidráulico de la OP):
(1) Control en la entrada, (2) control en la salida y (3) flujo a presión con vertido
superior. Básicamente el procedimiento de cálculo consiste en la determinación de las
soluciones (1) y (2), de modo que cada una de ellas define un valor de energía a la entrada E
e
.
El criterio de decisión es el de máxima energía, y en consecuencia se adopta como solución
válida aquella que ofrece un mayor valor de energía E
e
. En la figura 12.3 se muestra un
gráfico en el que, en función del caudal de estudio, se determina el valor de E
e
para el flujo de
Calado
agua a la
entrada
(y
e
)
Energía
Espec. a
la entrada
(E
e
)
Calado
agua a la
salida
(y
s
)
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

3
Control a la entrada (1) y Control a la salida(2). Es el mayor de ambos el que se adopta como
válido. Este criterio va más allá en el caso que la energía E
e
supere la altura de la cresta o
coronación de la vía, con lo cual el tipo de flujo resultante adoptado es el (3) flujo a presión
con vertido superior y se aplica su formulación particular.























Figura 12.3. Esquema de decisión. Curva de funcionamiento Q-E
e
.. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”.

En el caso que sea el Control a la entrada el flujo adoptado como solución, el programa
realiza una nueva comprobación consistente en asegurar que el flujo en el interior de la OP se
mantiene siempre en régimen rápido. Si en algún punto interior se produce un resalto
hidráulico, la respuesta válida pasaría entonces a Control a la salida.

A continuación se presenta una breve explicación de las subrutinas de cálculo para los 3
tipos de flujo.
1.2.1 CONTROL A LA ENTRADA.
La Ecuación 1 y Ecuación 2 son utilizadas por el programa para la resolución de este tipo
de flujo con control a la entrada. Ambas provienen de los estudios y modelos físicos
desarrollados por la Federal Highway Administration (FHWA). Mediante ellos, Hec-Ras
determina la energía E
e
en dos casos, entrada sumergida o no sumergida, según:

Entrada Sumergida (E
e
> D):


Eq.


Entrada No Sumergida (E
e
< D):


Caudal Q (m3/s)
Energía
a la entrada
E
e
(m)
Control a la entrada
Control a la
salida
Vertido superior +
flujo a presión
Altura de
la OP (D)
Altura de
coronación
2
.
2 .
e o
E S Q
c Y
D A D
 
= + −
 
 
.
2 .
M
e c o
E E S Q
K
D D A D
 
= + −
 
 
Ecuación 1
Ecuación 2
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

4
Donde E
e
=energía específica a la entrada, E
c
= energía específica del calado crítico en el
interior de la OP, D=altura de la clave de la OP, Q=caudal, A=area totalmente llena de la OP,
So=pendiente de la OP , K,M,c,Y=constantes empíricas de los diferentes tipos de OP
consideradas.
Una vez determinada que esta solución es valida, se procede al cálculo de la curva de
remanso en régimen rápido en el interior de la OP, integrando desde aguas arriba (con la
energía correspondiente E
e
) la ecuación de la energía con un método de paso “Step Method”.
Cabe destacar la inclusión de las pérdidas locales de energía h
en
, h
ex
a la entrada y la salida,
además de las pérdidas generales por fricción (h
f
).
En Hec-Ras se definen las pérdidas locales de energía h
ex,
h
en
según las Ecuación 4 y
Ecuación 3, respectivamente:






donde K
en
, K
ex
=coeficientes de pérdida, V
3
=velocidad a la entrada de la OP,
V
DS
=velocidad a la salida dentro la OP, V
2
= velocidad a la salida de la OP. Las pérdidas
generales se evalúan mediante la fórmula de Manning.
1.2.2 CONTROL A LA SALIDA.
El cálculo de la energía E
e
con control a la salida está basado en el balance de energías
entre la sección 2 y 3, según la Ecuación 5:




donde Z
3
=cota lecho en la secc.3, Z
2
=cota lecho en la secc.2, y
2
=calado en la secc.2,
V
2
=velocidad en la secc.2, H
L
=h
en
+h
ex
+h
f
.
El cálculo de la curva de remanso hacia aguas arriba (en régimen lento, Fr<1) dentro de la
OP también se realiza mediante “Step Method”. La altura del calado a la salida (y
2
) permite la
siguiente discusión sobre el tipo de flujo considerado:

• Si el calado de agua en la sección de salida 2 (y
2
) es menor que el calado crítico(y
c
)
dentro de la OP, (y
2
<y
c
), para la integración aguas arriba se adopta directamente el
valor de y
2
=y
c
.
• Si durante la integración de la curva de remanso se obtiene que en algún punto
interior el calado y supera la altura de la OP (y>D), la tubería entra en presión, y se
adopta directamente como válida una nueva solución, evaluada como la ecuación
de flujo lleno (OP en carga).
• Si el calado de agua en la sección de salida 2 (y
2
) es mayor que la altura de la OP,
(y
2
>D), se adopta directamente como válida una nueva solución, evaluada como la
ecuación de flujo lleno (OP en carga).

La ecuación de flujo lleno considera un único paso en el balance del “Step Method”, entre
las secc. 2 y 3, con paso ∆x=L, donde L=longitud de la OP.

Para el cálculo del calado normal (y
n
), y crítico (y
c
) en el interior de la sección de la OP
(cualquiera que sea su forma), se realiza un proceso iterativo con distintas alturas de agua en
la sección no llena para converger a la solución, con condición S
f
=S
o
, en caso de calado
normal y Fr=1 en caso de calado crítico.

2
3
.
2
en en
V
h K
g
=
2 2
2
.
2 2
DS
ex ex
V V
h K
g g
= −
2
2
3 2 2
2
e L
V
Z E Z y H
g
+ = + + +
Ecuación 4 Ecuación 3
Ecuación 5
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

5
1.2.3 FLUJO A PRESIÓN CON VERTIDO SUPERIOR.

En el caso que la energía a la entrada E
e
sea mayor que la altura de coronación de la OP, se
puede producir un vertido superior. Por tanto, la solución válida debe tener en cuenta (1)
vertido superior y (2) flujo a través de la OP. La condición adoptada es separación de
caudales e igualdad de energías E
e
debe cumplir, en consecuencia la Ecuación 6 y Ecuación 7.

Q=Q
total
=Q
(1)
+Q
(2)

Ecuación 6
E
e
= E
e(1)
= E
e(2)

Ecuación 7

Por tanto, Hec-Ras inicia un proceso iterativo de separación de caudales, utilizando la
ecuación de vertido superior (Ecuación 8):

donde Cd=coeficiente de descarga por vertido, L=longitud del vertedero, H=altura de
carga. Los valores del coeficiente de descarga recomendados para vertido sobre una carretera
típica es de Cd=1.44-1.7. No obstante, existen otros factores (geométricos y de flujo) que
pueden variar mucho este valor (ver “User’s Manual” y “Hydraulic Reference”).
El recálculo para el flujo a través de la OP con caudal Q
(2)
se realiza mediante los métodos
y subrutinas comentadas anteriormente. La solución válida es aquella que cumpla la
condición de las energías a la entrada (dentro de una tolerancia razonable).
2 TIPOS DE OBRAS DE PASO CONSIDERADAS EN HEC-RAS.
El programa Hec-Ras ofrece una amplia gama de posibilidades y geometrías para la obra de
paso. Todas ellas son obtenidas de las publicaciones técnicas del FHWA, y su clasificación y
nomenclatura se ciñe a ellas. En función de la clasificación se asignan los distintos parámetros
empíricos de la formulación de Control a la entrada, anteriormente presentados. Se distinguen
3 aspectos relacionados con la OP:

• Shape (Forma): Se pueden escoger 8 tipos distintos de sección (circular, cajón,
elíptica. arco…).
• Chart Number: En función de la forma, se escoge el tipo de material en que
está ejecutada la OP.
• Scale Number : Los distintos tipos de obra de entrada (aletas, remates,
paramentos…) hacia la OP.














Figura 12.4. Distintos tipos de sección interior aplicables en Hec-ras. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”.
1.5
(1)
. . Q Cd L H =
Ecuación 8
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

6































Figura 12.5. Distintas tipologías de obras de entrada (Scale number) a la OP, según la FHWA Fuente:
“Hydraulic Referente Manual”.




En al Figura 12.4 se muestran los 8 tipos de secciones opcionales. En la Figura 12.5 se
presentan algunos ejemplos de tipos de obra de entrada (Scale Number) recogidos por la
FHWA. Se recomienda consultar el “Hydraulic Reference Manual” para identificar la
tipología correcta.
Asimismo, la elección de las pérdidas locales de energía (K
en
, K
ex
) viene condicionado por
la tipología de obras de transición. Una serie de tablas descriptivas son consultables
directamente en Hec-Ras, o se deben consultar en el “Hydraulic Reference…”.
El valor de los coeficientes de rugosidad de Manning para cada uno de los materiales de
recubrimiento interior de la OP también pueden ser consultados. En la Figura 12.6 se muestra
la tabla extraída del “Hydraulic Reference Manual ”, en la que aparecen valores máximos,
mínimos y medios de los números de Manning (n) de distintos materiales.




________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

7

Figura 12.6. Coeficientes de rugosidad de Manning para distintos materiales interiores de la OP. Fuente:
“Hydraulic Referente Manual”.









________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

8
3 CREACIÓN Y MODELACION DE UNA OBRA DE PASO (EJEMPLO PRÁCTICO).
En este apartado se crea y se comenta un ejemplo práctico de modelación de Obra de Paso,
realizado en el curso.

A partir de una geometría inicial, que corresponde a un canal recto de sección trapezoidal (de
15 m de base y talud 3:2), con 2 pendientes de lecho (So=0.01 y 0.005, respectivamente) se
comprueba que el régimen hidráulico es rápido para CC normales.

Entre las secciones RS-150 y RS-140 se inserta un culvert (Editand.orcreatebridgesand
culverts/ Options/Add a bridge and.or culvert). Una vez localizado el culvert,
introducimos una descripción (Obra de paso Nº 1) y procedemos a crear el Deck(terraplén)


























Figura 12.7. Geometría del cauce recto, trapezoidal. Ventana correspondiente al editor de terraplenes (Deck
Editor)

Deck/Roadway Data Editor:
Introducimos las coordenadas con cota superior (high chord=6 m), así como la distancia
entre la sección aguas arriba(RS-150) y el inicio de la OP (Distance=0.5 m). También se
incluye la anchura del terraplen (Witdh= 9 m) y el coeficiente de descarga del aliviadero
(Weir Coef=1.44). Sobre el mínimo nivel a partir del cual comienza el vertido, se introduce la
cota superior del terraplén (Min Weir Flow El= 6 m).

Una vez creado el terraplén, debemos introducir las características de la Obra de Paso. Esta
primera geometría consistirá en un cajón rectangular de hormigón.

Culvert Data Editor:
Esta ventana se introduce la geometría y los parámetros de pérdidas de energía de la OP.
Se mantiene como criterio de decisión la máxima energía (Solution criteria:Highest US
-20 -10 0 10 20
0
2
4
6
8
RS = 0
Stati on (m)
E
le
v
a
tio
n
(m
)
Legend
EG PF 1
Cri t PF 1
WS PF 1
Ground
Bank Sta
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

9
EG). Introducimos la forma rectangular de la OP (Shape:Box), de 5 m de base (Span=5) y 3
m de altura (Rise=3).Para la elección de las fórmulas de la FHWA, escogemos una entrada
con aletas inclinadas (Chart#:flared wingwalls) entre 30 y 75 º (Scale#:Wingwall flared 30
to 75 deg.) Lo siguiente es definir la distancia entre la sección aguas arriba y la entrada del
cajon (Distance to Upstrm XS=0.5 m) y la longitud total del cajón de 9 m (Culvert
lenght=9 m).
A continuación se introducen los datos correspondientes a las pérdidas de energía. El botón
de interrogante despliega unas tablas muy útiles para la elección de los parámetros. El
coeficiente de pérdidas a la entrada (K
en
) escogido es de 0.4 (Entrance Loss Coef=0.4), a la
salida (K
ex
) es siempre mayor y se estima habitualmente en 1 (Exit Loss Coef=1). El nº de
Manning para todo el cajón será de n=0.014 (Manning’s n for Top /Bottom=0.014) y no se
tiene en cuenta cambios de Manning ni zonas obstaculizadas.
La posición de la OP dentro del terraplén se define en altura, dando la cota de la base de la
sección de la OP, en este caso enrasada con el lecho (Upstream/Downstream Invert
Elev=0.75/0.7 m), así como la abscisa central de la OP , que situaremos en el centro de las
secciones transversales (Centerline Stations=0/0).






















Figura 12.8. Ventana del Editor de Obras de Paso (Culvert Data Editor) para el cajón rectangular y vista de la
ventana de estructuras (bridge/culvert Editor).

Con todo esto queda caracterizada la OP. El siguiente pasos es la adecuación del flujo a la
situación de estrechamiento y expansión que genera la presencia de la OP (zonas de aguas
muertas, o flujo neto nulo). Utilizamos la opción de las Areas Inefectivas (Ineffective Areas)
para simular este fenómeno.

Areas Inefectivas:
Desde la ventana CrossSectionData\Options\IneffectiveFlowAreas se introduce las
abscisas (Station) y la cota de los límites de las Areas Inefectivas. En la zona de contracción
(aguas arriba de la OP), se aproxima la reducción de áreas activas con un ángulo de unos 45º,
mientras que en la expansión el ángulo de apertura (respecto al eje) se establece en 30 º. Es
decir, el fenómeno de expansión del flujo genera más zonas de flujo medio nulo que la
contracción.
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

10




















Figura 12.9. Vista en planta y en 3D de la definición de las Areas Inefectivas para el cajón rectangular.


Los límites de Áreas Inefectivas en las secciones cercanas a la OP (RS150 y RS140) se
ajustan próximas a su apertura, y de altura igual a la del terraplén. Se deben configurar en
modo permanente, de modo que no desaparezca su efecto en caso de vertido. En las secciones
de aguas arriba (RS160) y abajo (RS140) las Ineffetive Areas se expanden según el criterio
comentado, y se interpolan linealmente secciones entre la RS160 y RS150, así como en
RS140 y RS130. Se debe comentar la gran importancia que sobre la solución correcta tiene la
introducción de estas Areas Inefectivas. Debemos tener siempre en cuenta que las transiciones
suaves y controladas de las variables hidráulicas evitan muchos problemas numéricos.

Una vez la geometría está creada, y tras guardarla, se deben introducir las propiedades de
flujo. Se generan 2 ficheros de flujo distintos:

CASO 1.A OP.f02- Este primer fichero de flujo proporciona un rango de 6 caudales o
perfiles distintos {Q=10, 30, 60, 100, 150 y 200 m
3
/s} sobre las mismas
condiciones de contorno (calado Normal).
CASO 1.B OP.f03- Este segundo fichero de flujo proporciona un único caudal {Q= 30
m
3
/s} y un rango de 5 condiciones de contorno distintas en calados aguas abajo
{Known WS=y(RS-0)=0.5, 1.5, 2.4, 3, 4 m}
.




________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

11

Figura 12.10. CASO 1.A. Funcionamiento hidráulico. Perfiles longitudinales de nivel de agua.
























Figura 12.11. CASO 1.A. Ventana de Resultados hidráulicos del cajón para el Q=150 m
3
/s.

100 120 140 160 180
2
4
6
8
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Cri t Q=200 m3/s
WS Q=200 m3/s
Cri t Q=150 m3/s
WS Q=150 m3/s
Cri t Q=100 m3/s
WS Q=100 m3/s
Cri t Q=60 m3/s
WS Q=60 m3/s
WS Q=30 m3/s
Cri t Q=30 m3/s
Cri t Q=10 m3/s
WS Q=10 m3/s
Lecho
Culvert Cul vert
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

12

Los resultados para el caso 1.A se presentan en la Figura 12.10. Es de vital importancia la
revisión de los posibles errores o avisos (Warnings) numéricos en el cálculo, así como la
comprobación de que las líneas de energía sigan la tendencia esperada. Para ello, es muy
aconsejable abrir la ventana de resultados de salida (Cross Table) de la ventana Principal,
escoger el Type Culvert y revisar el Culvert Output (ver Figura 12.11). Aparte de la
comprobación de las distintas variables hidráulicas (caudales, velocidades y Controles), en
esta ventana aparecen los distintos errores y avisos de cálculo, que deben tenerse siempre en
cuenta.

En la Figura 12.10 se puede observar cómo los diferentes caudales provocan
funcionamientos hidráulicos de la OP distintos. Para los caudales de Q=10,20 y 60 m
3
/s, la
OP tiene capacidad suficiente, aunque se produce una sobreelevación aguas arriba. El flujo
pasa por el calado crítico y transcurre por la OP en régimen rápido, con altas velocidades.
Para los caudales mayores Q=100,150 y 200 m
3
/s, Hec-Ras da una solución de la OP en
régimen de flujo a presión (en carga) y vertido superior. En la Figura 12.11 se observa que la
mayor parte del caudal pasa por vertido (118 m
3
/s sobre un total de 150 m
3
/s).




























Figura 12.12. CASO 1.B. Funcionamiento hidráulico. Perfiles longitudinales de nivel de agua.

Para el caso 1.B. se utiliza un único caudal Q=30 m
3
/s y se varía la condición de contorno
aguas debajo de la OP. Los resultados para el caso 1.B se presentan en la Figura 12.12, en la
que, en rojo, aparece la línea de calados críticos. Para las 3 condiciones de contorno más
bajas, el flujo se sobreeleva aguas arriba de la OP, pasa por el calado crítico a la entrada y
fluye en régimen rápido hasta la salida. Una vez el flujo sale, se produce un resalto hidráulico,
que varía en función de la CC. Para la CC de y
cc
=3 m, el flujo atraviesa la OP en régimen
100 120 140 160 180 200
1
2
3
4
5
6
Main Channel Di stance (m)
E
l
e
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
WS PF 5
WS PF 4
WS PF 3
WS PF 2
Cri t PF 2
Cri t PF 3
Cri t PF 4
Cri t PF 5
WS PF 1
Cri t PF 1
Ground
Culvert Culvert
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

13
lento, sin cambio de régimen, con menores velocidades pero menor resguardo. En el último
caso de CC de y
cc
=4 m, la OP entra en carga con flujo a presión, pero sin vertido superior. El
paramento de la entrada de la OP permite ganar carga para que pase el caudal, pero las
velocidades son muy pequeñas, así como las pérdidas de energía. La diferencia de cota entre
la clave de la OP y la línea de energía es aproximadamente (excepto el término cinético, muy
pequeño) la sobrepresión sobre la estructura. En la Figura 12.13 se presenta la ventana de
Culvert Output para la CC de y
cc
=2.4 m. Vemos en ella el aviso que el flujo transcurre en
régimen rápido (supercrítico, Fr>1) dentro de la OP, sin embargo, el programa insiste en un
Control a la salida (Outlet Culvert Control) que no es cierto finalmente (el cálculo en régimen
rápido ofrece mayor energía E
e
a la entrada).

El segundo ejercicio consiste en modificar el tipo de Obra de Paso. En el caso 2
introduciremos un grupo de 2 tuberías circulares, metálicas y corrugadas, sin aletas de
entrada. Se mantendrá el mismo terraplén (Deck). La idea es que el área total de las 2 tuberías
sea igual al área del cajón de hormigón calculado en el caso 1. Así, el diámetro de cada
tubería debe ser de 3.1 m.
Una vez borrada la OP anterior desde la ventana principal de BridgeCulvert Data
EditorOptionsDelete, generamos la nueva OP siguiendo el proceso comentado
anteriormente. Debemos crear inicialmente el primer grupo de 1 tubería (Shape:Circular) de
culvert (Culvert #1), con las propiedades que aparecen en la Figura 12.14. La situamos al
lado izquierdo del terraplén. Ahora se crea el segundo grupo (Culvert #2) simplemente
copiando en anterior (botón Copy) y modificando la abscisa (Centerline Station=2.5 m).

























Figura 12.13. CASO 1.B. Ventana de Resultados hidráulicos del cajón para el nivel de CC y=2.4 m.





________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

14





















Figura 12.14. Ventana del Editor de Obras de Paso (Culvert Data Editor) para el grupo de tuberías circulares y
vista de la ventana de estructuras (bridge/culvert Editor).


Una vez generada la OP, debemos modificar las Áreas Inefectivas, dado que los anchuras
de entrada y salida han aumentado. El proceso consiste en desintepolar las secciones
anteriores, modificar las abscisas en las 4 secciones de control (RS 160,150,140 y 130) y
volver a interpolar. Una vez realizado este proceso se debe almacenar la nueva geometría.
Utilizamos los ficheros de flujo anteriores para generar los nuevos planes:

CASO 2.A OP.f02- Este primer fichero de flujo proporciona un rango de 6 caudales o
perfiles distintos {Q=10, 30, 60, 100, 150 y 200 m
3
/s} sobre las mismas
condiciones de contorno (calado Normal).
CASO 2.B OP.f03- Este segundo fichero de flujo proporciona un único caudal {Q= 30
m
3
/s} y un rango de 5 condiciones de contorno distintas en calados aguas abajo
{Known WS=y(RS-0)=0.5, 1.5, 2.4, 3, 4 m}


Una vez realizados los cálculos y revisados los posibles errores y “warnings”, observamos
el funcionamiento hidráulico obtenido por Hec-Ras, muy parecido al Caso 1B del cajón, pero
con diferencias. A pesar que el área entre las dos OP son iguales, el caso de las tuberías
circulares presenta menos capacidad (mayores pérdidas de energía), y en consecuencia, los
niveles de agua son mayores que en el caso del cajón.
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)

15



























Figura 12.15.. Comparación del Funcionamiento hidráulico entre las OP rectangulares y circulares (CASO 1.B y
CASO 2.B) Perfiles longitudinales de nivel de agua.


100 120 140 160 180 200
1
2
3
4
5
6
Main Channel Di stance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
WS PF 4 - Ci rcul ar
WS PF 4 - 2. OP ni vel es
WS PF 2 - Ci rcul ar
WS PF 2 - 2. OP ni vel es
Cri t PF 4 - Ci rcul ar
Cri t PF 2 - 2. OP ni vel es
Cri t PF 2 - Ci rcul ar
Cri t PF 4 - 2. OP ni vel es
Ground
Culvert Culvert
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
1
CAPITULO 13. INTRODUCCIÓN AL FLUJO EN RÍOS
Valorar el comportamiento de un río es muy complejo. Requiere de bastantes más
conocimientos de los que podemos valorar aquí en esta lección. Así trataremos de dar
algunas definiciones y algún modelo que permita evaluar algún comportamiento
sencillo.


1 GRANULOMETRÍA

Desde el punto de vista del material, el efecto de la granulometría en el transporte y
la morfología de un río es fundamental. Así, ésta se convierte en un elemento de diseño
y de cálculo.

El material se divide en dos grandes conjuntos finos o material de tipo cohesivo y
granular o grueso. La geometría de los gruesos suele tomarse como aquel diámetro que
pasa un cedazo de terminado en cambio para los diámetros finos la forma es tomar la
velocidad de caída equivalente de una pequeña esfera de diámetro conocido. Esta
diferencia muchas veces es muy empírica y suelen tomarse como 0.0625 mm el
diámetro de corte. Debajo de este valor suelen denominarse limos y por encima arenas y
gravas.

Tabla 1. Relación de diámetros y definición. (Tomado del e-book de G. Parker)
Tipo D (mm) ψ φ Notas
Arcilla < 0.002 < -9 > 9 Usualmente
cohesivo
Limo 0.002 ~
0.0625
-9 ~ -4 4 ~ 9 Cohesivo ~ no
cohesivo
Arena 0.0625 ~ 2 -4 ~ 1 -1 ~ 4 No-cohesivo
Gravilla 2 ~ 64 1 ~ 6 -6 ~ -1 “
Grava 64 ~ 256 6 ~ 8 -8 ~ -6 “
Bolos > 256 > 8 < -8 “

La distribución granulométrica es la base del estudio estadístico de los tamaños de
los granos, esta distribución suele tomarse de acuerdo con cortes entre dos diámetros
(cedazos) y suele darse al conjunto el valor medio entre los cortes. Se suelen graficar
las distribuciones colocando en abscisas en diámetro medio del corte o muestra y en
ordenadas el peso acumulado entre cortes respecto al peso total del material. La relación
que se observa muchas veces (no todas) es una gráfica en forma de campana de Gauss.







____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
2

De todas maneras suelen haber varias formas de analizar las granulometrías:

1) Grano Uniforme: Si el grano es uniforme la relación se da entre el % de peso
acumulado y el Diámetro del grano.
2) Grano extendido: En caso de que la granulometría sea extendida suele colocarse
el log(D).

Los diámetros clasificado por %peso que pasa el tamiz de diámetro D suelen ser los
valores utilizados. Así se utiliza el D
16
,

D
50
, D
84
, D
90
. Estos tamaños definen ciertas
características de la granulometría. Así, el D
50
se considera el diámetro medio de la
muestra y el tramo correspondiente a los valores de D
16
y D
84
abarca más del 90% de
toda la muestra, del orden de 2σ.

El valor de σ se dará entonces de acuerdo con las siguientes relaciones. Para
granulometría uniforme:

84 16
2
D D
σ
  −
 
=
 
 
 
(1)
y para granulometría extendida se da como

84
16
D
D
σ
 
 
=  
 
 
 
(2)

Estos valores son muy utilizados para diversas formulaciones sobre erosión local,
inicio de movimiento y otras relaciones útiles.

2 INICIO DE MOVIMIENTO

Al final del capítulo 4 se expresan las ideas principales de este fenómeno. A
continuación se muestra el ábaco de Shields utilizado para la valoración del inicio del
movimiento.

____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
3

Figura 1. Abaco de Shields. (tomado de Aguirre Pé).



3 EL EQUILIBRIO DINÁMICO

Una de las cuestiones más interesantes del transporte de sedimentos o flujo de agua y
sedimentos es que se puede llegar a un equilibrio dinámico. Esto es, se puede llegar a
transportar (idealmente) estos dos materiales en régimen uniforme en todos los sentidos
para un diámetro de sedimento determinado. Es decir, que no hay cambio en los niveles
ni velocidades del agua, el caudal líquido y el caudal sólido están en régimen
permanente y la pendiente del lecho permanece constante. Esto último es imprescindible
en la definición de régimen uniforme.

La íntima relación entre el material (diámetro), pendiente del lecho, caudal unitario
sólido y caudal unitario líquido es fundamental. Un cambio de una de las cuatro
variables produce un cambio en las tres restantes. Cualquier cambio tiende a generar un
proceso de reequilibrio de las variables. En este sentido es muy importante entender que
los procesos son estacionarios mientras todas las cuatro variables han llegado a un
equilibrio y que durante el proceso no ha habido otras intervenciones en el fenómeno.

Un punto duro (roca o estructura) impiden que esa sección de cauce se erosione, por
lo que conforma un restricción en la dinámica del sistema lecho + agua + sedimentos.
Este punto duro permite entender diferentes procesos.

Por ejemplo si un lecho se encuentra en equilibrio y esta controlado por un punto
duro, este control se ejerce aguas abajo. Tanto así, que en un momento de cambio el
lecho tiende a bascular alrededor de ese punto. Por ejemplo dados el diámetro D
o
, el
caudal líquido q
o
y sólido q
so
y la pendiente S
o
que adquiere el lecho en estas
condiciones puede ser modificada por cambios en una de las cuatro variables, los
cambios casi siempre se traducen en un reajuste de la pendiente de equilibrio y este
reajuste se desarrolla basculando el lecho desde el punto de control duro.

____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
4
La fuerza motora es la gravedad que en definitiva es la que mueve el agua y esta por
fricción con el lecho es la que mueve el sedimento. Así entre más caudal líquido
unitario se intente transportar manteniendo el caudal sólido y el diámetro constantes, el
lecho entra en estado de degradación o erosión. Al contrario un descenso del caudal
líquido promueve la sedimentación y el lecho tiende a aumentar su pendiente, es decir
aumenta la pendiente para poder transportar el caudal sólido es decir necesita más
energía. Este juego de variables es el que hay que dominar para entender un poco la
evolución y equilibrio dinámico de los cauces.

4 LAS FORMAS DE FONDO
La evolución de las formas de fondo es uno de los factores que más pueden afectar
el flujo. Tanto la dinámica como la resistencia al flujo. (Yalin, 1996) y (Leliavsky,
1965) coinciden en que las formas de fondo disminuyen la resistencia al flujo. Esto se
puede dar por la propia hidrodinámica de las formas y vórtices. En la figura se observa
un esquema extraído del libro de Aguirre Pé (1981) de Hidráulica de Canales Abiertos.

Figure 2. Formas de fondo.
En el diagrama de Shields las formas de fondo suelen representarse tal y como se
muestra en esta figura:
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
5

Figure 3. Formas de fondo en el plano de Shields


Formas Manning (n) Concentración
(mg/l)
Tipo de rugosidad
dominante
Lento
Lecho Plano Strickler 0 Grano
Ripples 0.018—0.028 10-200 Formas
Dunas 0.020—0.040 200-3000 Formas
Lavado de dunas 0.014—0.025 1000-4000 Variable
Rapido
Lecho plano 0.010—0.013 2000-4000 Grano
Antidunas 0.010—0.020 2000-5000 Grano
Rapidos-Pozas 0.018—0.035 5000-50000 Variable
Tabla ofrecida por Pierre Julien en “Erosion and Sedimentation”. Siempre comparar
con los valores dados por Manning Stricler para poder tomar decisiones.
5 LA POTENCIA DEL FLUJO
La potencia del flujo es uno de los parámetros aconsejados de evaluar para conocer
la capacidad que tiene el flujo de trasporte. Este parámetro es bastante sencillo de
definir pues la potencia de un flujo se puede relacionar con el caudal y la carga así:

P QH γ = (3)
Así la potencia por unidad de longitud de canal se puede expresar por:

Pu=γQS
f
(4)
Se ha introducido como pendiente la pendiente motriz para uso general pero hay que
acordarse de que en régimen uniforme utilizar la pendiente del cauce es correcto.
Por unidad de anchura se puede expresar la ecuación (4) de la forma siguiente:
( ) /
u f
P P LB qS γ = = (5)

____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
6
La pendiente motríz està dada por la expresión de Manning o Chezy, en caso de
Manning se puede escribir:


1
3 2 3
3
4 4
3 3
440
u
q n q D
P
y y
γ γ
= = (6)
En esta expresión se puede ver la dependencia de la potencia unitaria P
u
con el
caudal, el diámetro y el calado del flujo. Lo más sorprendente es la dependencia del
caudal, esta es a la potencia 3. La gráfica siguiente muestra el exceso de potencia
respecto si escurre un caudal constante durante el tiempo del hidrograma. Este exceso
de potrencia indica que las valoraciones sobre erosiones locales, transitorias y
movimientos del lecho en genral están sobre valoradas. Se llegará a mejores resultados
aplicando, al menos, las ecuaciones del flujo quasi permanente.

Figure 4. Influencia del caudal en la potencia del flujo.
6 LA CONCENTRACIÓN.

La concentración suele definirse como la relación entre el volumen de material
transportado por el volumen total que se transporta. Así:


v

C 1

s
T
V Volumen sedimento
Volumen total V
η = = = − (7)
También por la relación entre el peso de sedimento trasnportado por el peso total que
se transporta así:


1 ( 1) 1
v s v s
w
s v v
C S C S Peso sedimento
C
Peso total S C RC
= = =
+ − +
(8)
en donde
s
s
S
ρ
ρ
= , y
s
ρ es la densidad seca del sedimento y ρ la densidad del agua.
La concentración en ppm se da por la relación
6
10
ppm w
C C = . Por otro lado, la
concentración en mg/l se puede realizar mediante la relación:

( )
/ 6
1 10
s v
mg l
v
C
C
C
ρ
=

(9)
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
7






Tabla 2. concentraciones típicas.
Tipo C
v
C
W
C
ppm
C
mg/l

suspención 0.001 0.00264 2.645 2.65
suspención 0.005 0.01314 13.41 13.25
suspención 0.025 0.06363 63.62 66.25
Hiper 0.050 0.12240 122.40 132.5
Hiper 0.750 0.88800 888.27 1987.5

7 ECUACIÓN DE EXNER

El caudal sólido unitario (por unidad de anchura) suele expresarse en volumen neto
de sedimento, y suele denominarse
s
q . Sus unidades son en m
2
/s.
El flujo de sedimentos se puede controlar mediante la expresión de conservación del
sedimento según la expresión:
( ) 1
s
s s
q
D E
t x
η
λ
∂ ∂
− + = −
∂ ∂
(10)
En donde
s
D es el fenómeno de deposición del material en el lecho y
s
E la entrada
de sedimento en el flujo o resuspensión. η es la porosidad del material. Esta ecuación
indica que la variación que sufre el lecho en el tiempo depende del gradiente de flujo de
sedimentos que se compensa bien mediante depósito del material en suspensión o
mediante erosión del material del lecho hacia el flujo.

La resuspensión se puede valorar por la formulación dada por smith & Mclean
(1967) y que se expresa en función de las tensiones adimensionales de shields del flujo
y del inicio del movimiento. Ellos definen la resuspensión proporcional a la velocidad
de caida del sedimento w y un factor que es proporcional a las tensiones cortantes
actuantes. Así:


0.0024
1
0.65
1 1
c
c
s
c
E
E
E
τ
ξ
ξ
τ
τ τ
τ
ξ
τ
ω
¦ ¹
| |
= ¦ ¦ − |
|
¦ ¦
\ ¹
= >
´ `
| |
¦ ¦
+ − |
¦ ¦ = |
\ ¹
) ¹
(11)
De esta manera es posible evaluar esta cantidad, que se pone en movimeinto y que en el
equilibrio o es cero o secompensa con la cantidad de material que se deposita en el
fondo. El deposito se evalua como la proporción de material que situado en efondo cae
con la velocidad de caida.
b
D wC = . Donde D es la cantidad de material que se deposita
por unidad de tiempo y
b
C la concentración del material en el lecho.
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
8

Figure 5. Descripción de la ecuación de Exner.

La ecuación de Exner representa la conservación de los sedimentos que se tranportan
en el flujo, la siguiente expresión plantea la conservación del sedimento transportado
por el fondo. Tal y como se muestra en la figura 5 esta viene expresada por:
( ) 1 0
s
q z
t x
λ
∂ ∂
− + =
∂ ∂
(12)
En donde z es la cota de fondo, q
s
es el caudal sólido (en peso) transportado por el flujo,
λ corresponde a la porosidad del material del lecho.

Para evaluar la expresión del caudal sólido o la capacidad de transporte de un flujo
en un río suelen utilizarse las formulaciones de transporte. Estas son por lo general de la
forma siguiente:

( )
3
2 *
b c
q τ τ ∝ − (13)
En donde
*
c
τ es el esfuerzo crítico de Shields para el inicio del movimiento y suele
usarse 0.047 y las expresiones adimensionales del parámetro de Shields y el parámetro
de Einstein como:

0
RD
τ
τ
γ
= (14)
y

* b
b
q
q
D gRD
= (15)
respectivamente.
Las formulaciones más conocidas son la de Meyer Meter & Müller y Einstein –
Brown aunque no tienen por que dar mejores resultados que otras.
η: elevación
h: Profundidad
S
0
:Pendiente
cauce
s
s
q
q dx
x

+

x ∆
( )
1
s
q z
dxdt dtdx
x t
λ
∂ ∂
= − −
∂ ∂
( )
1 0
s
q z
t x
λ
∂ ∂
− + =
∂ ∂
EXNER
1D
s
q
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
9
Meyer-Peter & Müller esta dad por:


( )
1.5
*
8
b c
q τ τ = − (16)
y la expresión de Einstein Brown como:


* 1.5
40
b
q τ = (17)

También Brown sugiere las siguientes relaciones:
* 0.391/
* 3
* 1.5
2.15 0.18
40 0.18
15 0.52
b
b
b
q e
q
q
τ
τ
τ τ
τ τ
= <
= >
= >
cuando
cuando
cuando Sedimento en suspensión



Estas últimas provienen de los resultados experimentales de ríos y canales a escala
natural, datos provenientes de Gilbert (1914), Meyer-Perter & Müller (1948), Bogardi
(1974) y Brown (1950).


Figura 6. Caudal solido adimensional contra tensión de corte adimensional.

8 APROXIMACIÓN QUASI PERMANENTE DE LA EXPRESIÓN DE EXNER.
La velocidad con que se propaga las ondas de presión en el flujo de agua es mucho
mayor que la que se transmite los propios sedimentos, es por ello que se pude hacer una
simplificación Quasi permanente del problema. La idea es aplicar la ecuaciones del
régimen permanente para el flujo de agua, que non son otra cosa que las curvas de
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
10
remanso y enseguida se actualiza la cota del lecho del cauce. La actualización se realiza
a partir de discretizar la ecuación de exner, por ejemplo, mediante el uso de un esquema
en diferencias finitas. Una vez se evalúa el régimen permanente, es posible evaluar las
tensiones de fondo y por tanto los caudales sólidos. Es en este paso en el que se debe
actualizar la cota del fondo, para comenzar un nuevo ciclo.




___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
1
CLASE 14-15. HERRAMIENTAS DE GIS EN HEC-RAS.
1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se estudiará el GIS incorporado en el programa Hec-Ras y las diversas
características que tiene. Por otra parte se trabajará sobre una serie de casos prácticos
fundamentados en GIS.
2 EL GIS HEC-RAS
Aunque aparentemente se trata únicamente de un editor de geometría la herramienta para
la creación y edición de tramos, secciones y estructuras (Geometric Data) incorpora toda una
base de datos GIS. El hecho de trabajar de manera georeferenciada en hidráulica resulta muy
interesante sobre todo en cuestiones relacionadas con el planeamiento ya que en todo
momento se pueden ubicar con exactitud los resultados obtenidos del modelo.
En principio la herramienta fundamental para la integración GIS de Hec-Ras es a través del
entorno ESRI ArcGIS, sin embargo veremos que no es necesario disponer de este software
para poder trabajar.
Sí es cierto que de cara a la modelación de tramos naturales se hace bastante
imprescindible disponer de una herramienta de trazado que exporte secciones a formato Hec-
Ras; la más extendida a día de hoy es Hec-Georas, la distribuye de forma gratuita HEC desde
su página Web. Esta herramienta funciona sobre ArcGIS 8.0, 9.0 y 9.1, a pesar de que
también se distribuye para Arcview 3.2. Desde estas herramientas resulta realmente sencillo
generar las geometrías, exportarlas a Hec-Ras calcular los resultados y posteriormente
importar los resultados de Hec-Ras otra vez al entorno GIS.
Sin embargo aún careciendo de este entorno es posible trabajar un proyecto de forma
georeferenciada. El aspecto más importante del GIS Hec-Ras es que los datos que se
introducen en él no afectan al cálculo sino únicamente a la representación que se hace de
ellos, es decir las longitudes de los tramos y las secciones en el entorno GIS no tienen por que
coincidir con las especificadas en las secciones que luego son las que se usan para el cálculo.
La pantalla principal del editor de geometría es el equivalente a la pantalla principal de un
entorno GIS.
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
2


En ella podemos ver las coordenadas absolutas en las que están situados los diversos
elementos. Si el proyecto está georeferenciado, estas coordenadas estarán en el uso UTM
correspondiente. Al empezar un proyecto, por defecto estas coordenadas se mueven en el
entorno [0 1]x[0 1], y se pueden modificar estas coordenadas que vienen por defecto pulsando
el botón derecho del ratón y con la opción Set Schematic Plot Extents.
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
3

Aparecerá una pantalla en la que se puede definir la extensión de las coordenadas en las
que se va a trabajar. Inmediatamente aparecen unas ventanas en las que se nos informa de la
extensión máxima calculada para nuestro proyecto por el programa para que quepan todos los
datos. Esta es la opción que se usa por defecto, pero por alguna razón puede interesar cambiar
esta extensión.


2.1 Coordenadas de eje y secciones

Como se trata de un entorno GIS todos los elementos incluidos deben tener sus propias
coordenadas, así tanto el eje como las secciones tienen unas coordenadas de georeferencia,
para acceder a las del eje se debe acceder desde el editor de geometría al menú:
Edit-->ReachSchematicLines...
Aparece una tabla en la que están las coordenadas de cada uno de los nodos que
constituyen el eje principal del tramo. Se Pueden modificar a nuestro gusto pero siendo
consciente de que si las nuevas coordenadas caen fuera del dominio del GIS no aparecerán en
la pantalla, por lo que se deberá volver al paso anterior y reajustar la extensión del dominio
GIS.
Para el caso de las secciones el menú es el siguiente:
Edit-->XSSchematicLines
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
4
En este caso aparece una tabla en la que de cada sección se muestran los puntos de sus
coordenadas en planta. Es muy importante entender que las secciones también pueden ser poli
líneas, es decir pueden tener más de dos coordenadas; esto permite el uso de secciones
curvadas y quebradas para ajustar mucho mejor la dirección de las líneas de corriente.



Tanto la tabla de coordenadas del eje como la de las secciones permiten cortar y pegar
desde otro programa e incorporan algunas utilidades para modificar los valores, como
multiplicar por alguna constante o añadir un valor a todos los demás.
2.2 Carga de capas GIS
Uno de los puntos fuertes del GIS que incorpora Hec-Ras es el cargador de capas. Este ha
sido desarrollado por ESRI e incorpora parte de su tecnología, es decir capas ESRI (*.shp),
Autodesk (*.dwg, *.dxf) imágenes georeferenciadas GeoTiff (*.tiff), MrSid (*.sid) e incluso
imágenes de tipo raster no georeferenciadas (*.bmp, *.jpg, ...). Todas ellas pueden ser
cargadas. Las capas tipo imagen sin georeferencia y capas raster sin georeferencias, al ser
cargadas se considera cada píxel de un metro de longitud. El cargador de capas aparece como
una herramienta en la barra de herramientas del editor de geometría.
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
5



Dentro de este cargador se puede seleccionar qué capas de las cargadas se quiere visualizar
y cuales no, así como el color que asigna a cada elemento gráfico, pero no el grosor de líneas.
Cuando se cargan ficheros de Autocad (.dxf) se descomponen en polígonos, líneas y puntos.
Es importante considerar que se pueden ordenar las capas para su visualización.



Si se carga una nueva capa cuyas dimensiones exceden el tamaño actual del marco GIS el
programa interroga sobre la posibilidad de agrandar el marco para representar toda la capa.

2.3 Trabajo georeferenciado

Si el primer paso ha sido la carga de capas georeferenciadas, seguidamente se puede
continuar el trabajo georeferenciado. Para ello se deben cumplir dos condiciones: que el eje
del tramo esté georeferenciado y segundo que todas las secciones del tramo estén
georeferenciadas.
Para que el eje esté correctamente georeferenciado no hay que hacer nada salvo trazarlo
sobre las capas que previamente se hallan cargado, y siguiendo el trazado real del eje sobre
dichas capas. Por otra parte para trazar las secciones es algo más complicado. Se deben buscar
las coordenadas UTM de los extremos de las secciones e introducirlas individualmente para
cada una de ellas. Para realizar esta labor, una vez creadas las secciones de nuestro proyecto y
antes de interpolarlas se debe acudir al menú del editor de geometría:
Edit-->XSSchematicLines...
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
6
En la ventana que aparece, para cada una de las secciones se encuentra una tabla donde se
pueden introducir las coordenadas de sus nodos (no es necesario que únicamente tengan dos
nodos).




Si se georeferencia el eje y las secciones correctamente es posible exportar los datos
obtenidos de Hec-Ras a cualquier otra aplicación. Para ello se pueden usar las herramientas
de exportación que incorpora el propio Hec-Ras o utilizar una aplicación desarrollada por
GITS, que se llama Lamina, que transforma los resultados de inundación Hec-Ras a formato
DXF para que sean editables con aplicaciones CAD.
3 CREACIÓN DE UN PROYECTO CON GIS
En el caso de trabajar desde un entorno GIS se describirán de manera simplificada los
pasos necesarios para la creación de una geometría de cálculo. Estos pasos se realizan desde
un entorno GIS, en general la herramienta recomendada es Arcview o ArcGIS.

3.1 Obtención de datos
De cara a iniciar el trabajo georeferenciado se ha comentado que la primera parte consiste
en la carga decapas de georeferencia. Estas capas pueden ser tanto planos CAD comos
imágenes (ortofotomapas). Los primeros se suelen obtener del proyecto, los segundos a día de
hoy se pueden obtener gratuitamente a través de varias fuentes, la más importante de ellas es
el ICC (Institut Cartografic de Catalunya).
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
7


De esta misma fuente se pueden obtener además imágenes rasterizadas de los planos
cartográficos escala 1:5000. De todas formas, y de cara a la obtención de la geometría de las
secciones, sigue siendo necesario contar con cartografía 3D, o un MDT (Modelo Digital del
Terreno). No obstante, para la georeferencia bastan las imágenes.

Por lo tanto la fuente fundamental para iniciar un proyecto Hec-Ras correctamente
georeferenciado debe ser:
http://www.icc.es

De donde previo registro (gratuito) se descargarán los ortofotomapas correspondientes a
nuestra zona de estudio; el formato de descarga es MrSID, tanto compatible con Hec-Ras
como con ESRI
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
8

3.2 Trazado
En esta parte se deben trazar tanto los ejes como las secciones. Finalmente resultará un
proceso iterativo, ya que no será posible conocer a priori la longitud necesaria de secciones
para contener todo el flujo asociado a nuestro periodo de retorno, así que de entrada las
secciones deberán estar sobredimensionadas para que se pueda calcular y representar la
superficie total de inundación.
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
9


Posteriormente se recortarán las secciones hasta un tamaño tal que contengan el flujo y
algo más. Por otro lado las secciones siempre deben ser perpendiculares al flujo, por lo que
éste trazado iterativo nos permitirá corregir los ángulos. Por otra parte además de las
secciones y el eje es necesario trazar la línea que delimita los over banks, (llanuras de
inundación) y los flow path.

El trazado de los flow path debe ser iterativo ya que para cada cálculo se obtiene un nuevo
flow path; por lo tanto este nuevo cálculo sirve para mejorar el trazado original. Las líneas de
flow path son las que describen la trayectoria seguida por el flujo, por lo tanto hay tres, uno
asociado a cada una de las 3 divisiones de la sección (recordemos que estas se dividen en tres
zonas naturales denominadas cauce principal y llanuras de inundación izquierda y derecha).
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
10
En cada una de estas tres zonas se define un coeficiente de rugosidad. Los puntos que dividen
las secciones en sus tres partes se denominan banks. En general los banks son conocidos a la
vista de la topografía y las fotografías aéreas, por lo que su trazado en principio no requiere
ser iterativo. En la siguiente figura se presentan dos secciones, con sus banks (rojo) y los
centro de gravedad de cada una de las tres partes de la sección unidos por las líneas de flow
path.


Las distancias entre las dos secciones definidas por los tres flow path son las que se deben
introducir en el editor de Hec-Ras como Downstrean Reach Lenghts.




Por lo tanto en conjunto se puede decir que el trazado del eje y de los banks se puede hacer
una única vez pero las secciones y los flow path requieren un proceso iterativo. Una vez
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
11
realizados todos los pasos aquí descritos se llega a la definición geométrica y topológica del
tramo de estudio, ya que puede estar constituido por varios tramos unidos entre si.
3.3 Cálculo en Hec-Ras
La geometría trazada en el entorno GIS se exporta al formato GIS de Hec-Ras lo que
permite su importación desde éste, en las próximas versiones el intercambio de información
Hec-GIS se realizará a través de un estándar denominado XML que permitirá la manipulación
de esta información como si se tratase de bases de datos.
Ya dentro del entorno de Hec-Ras se deben introducir los elementos adicionales a la
topografía como son las estructuras presentes en el tramo, además se interpolarán las
secciones hasta obtener una de distancia de cálculo aceptable. En este punto a veces surgen
problemas ya que el proceso iterativo en la creación de la geometría a veces obliga a
introducir varias veces la información correspondiente añas estructuras, Para evitar esto GITS
ha desarrollado una serie de herramientas que permiten trasladar la información de las
estructuras entre diferentes geometrías (Bridges for ever, Bridges Again) estas herramientas
están disponibles para su descarga en la Web GITS.













___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
12
3.4 Resultados
Una vez completada la geometría en Hec-Ras, los resultados hidráulicos se pueden
exportar de nuevo al entorno GIS donde se visualizaran de forma georeferenciada.



Se presentan a continuación a modo de ejemplo imágenes de un gran proyecto de
inundabilidad realizado con herramientas GIS modelando cerca de 360 Km. de río con más de
4000 secciones, en total 9 afluentes del río principal, siendo todo el trabajo georeferenciado,
lo que permite la manipulación de los resultados de cara a la elaboración de mapas de riesgo.


___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
13

Se observa un detalle de las estructuras incluidas en la geometría:



___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
14
4 CREACIÓN DE UN PROYECTO GEOREFERENCIADO SIN GIS.
Si no se dispone de un entorno GIS es posible trabajar en Hec-Ras de forma
georeferenciada, de los elementos geométricos implicados que son el eje del tramo así como
las secciones. De manera simple se puede georeferenciar el eje del río, pero las secciones
requerirán algo de trabajo manual.
4.1 Carga de capas
Como se ha visto en el punto 2.2 el editor de geometría Hec-Ras dispone en sus últimas
versiones de un cargador de capas que permite incorporar ortofotomapas y dibujos CAD
dentro de la geometría del proyecto. El primer paso será la obtención y carga de estas capas.
La obtención, como se ha comentado antes, parte de dos fuentes, la topografía y fotografía
aérea. La topografía puede tratarse de topografía de detalle realizada por nosotros mismos o
planos constructivos o incluso topografía comercial. También se pueden utilizar los planos
rasterizados de libre descarga del ICC, la fotografía aérea en su formato ortofotomapa se
obtiene libremente del ICC.
4.1.1 Georeferencia de fotos propias
Si se dispone de cualquier otro formato de de fotografía aérea como "*.jpg" o "*.bmp" se
puede georeferenciar previamente y posteriormente utilizarla. Para ello se pueden hacer dos
cosas: crear un World File asociado a nuestra imagen, esto es, un fichero de texto de igual
nombre que la foto pero de extensión diferente (Foto.jpg Foto.jgp) o utilizar el formato
GeoTIFF.
Para la primera alternativa se crea el fichero de texto con el nombre y la extensión
asociada a nuestra foto("*.tif" "*.tfw", "*.jpg""*.jgw", "*.png""*.pgw", ...), y dentro
de este fichero de texto se escriben los siguientes campos:

5.000000000000 (tamaño de píxel en dirección X)
0.000000000000 (ángulo de rotación de las filas)
0.000000000000 (ángulo de rotación de las columnas)
-5.000000000000 (tamaño de píxel en dirección Y)
492169.690 (coordenada X del centro del píxel de arriba a la derecha de la imagen)
5426523.3180 (coordenada Y del centro del píxel de arriba a la derecha de la imagen)

La segunda alternativa consiste en convertir nuestra imagen a formato Tiff y después
utilizar algún editor de etiquetas GeoTIFF para georeferenciar la imagen. Entre ellos, por
ejemplo se puede utilizar GeoTiffExamine que permitirá crear la georeferencia en la imagen
Tiff.
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
15

4.2 Trazado del eje
Una vez cargadas las capas y visualizadas como fondo, ahora sobre ellas se puede utilizar
la herramienta de trazado del tramo, y éste automáticamente queda georeferenciado. Se
pueden ver las coordenadas absolutas de nuestro eje desde el menú del editor de geometría:
Edit-->ReachSchematicLines...
Estas coordenadas se pueden utilizar para exportar el trazado de nuestro eje a un programa
CAD.
4.3 Trazado de las secciones
En este caso no se dispone de una herramienta GIS por lo que se hace necesario extraer la
geometría de las secciones con cualquier otra herramienta y luego introducirlas manualmente
en Hec-Ras. Además de introducir el perfil de las secciones, también se deben introducir las
coordenadas de los extremos de cada una de las secciones; para introducir estas coordenadas
se utiliza el menú del editor de geometría:
Edit-->XSSchematicLines...
4.4 Comprobación
Si se han introducido todas las secciones de manera manual, existen dos herramientas que
permiten comprobar la validez de los datos. Una de ellas busca las intersecciones de las
secciones con el eje trazado y compara la distancia entre estas intersecciones con la distancia
introducida como distancia entre secciones.
Tables->RiverStations...
En esta herramienta se pueden recalcular las distancias entre secciones en función de su
distancia GIS entre intersecciones con el eje, o por otra parte se pueden renombrar las
secciones (el P.K.) para que coincida con la distancia sobre el eje entre estas.
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
16



Para comprobar la longitud de las secciones en el GIS respecto a la longitud del perfil
introducido en el editor de secciones se puede utilizar una herramienta que esta en el editor de
geometría:
Tools-->GISCutLinesCheck...
Esta herramienta compara ambas longitudes y si no coinciden nos permite extender o
recortar alguna de ambas de cara a obtener la coherencia de datos.


___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
17

De esta manera se consigue un acuerdo perfecto entre los datos geométricos de las
secciones y los datos GIS de estas. Se debe recordar que de cara al cálculo los datos que
tienen peso son los introducidos en el editor de secciones, no en el editor GIS.
5 EJEMPLO DE CÁLCULO
En este ejercicio se propone aprovechar las georeferencias de Hec-Ras para introducir una
geometría de proyecto. En este caso la información consiste en unas plantas y perfiles del
proyecto así como unos ortofotomapas.
5.1 Descripción del proyecto
Se trata de un encauzamiento en el que un torrente natural se confina con unos muros.
Debido al cambio de trazado se alteran las pendientes naturales, para compensar el cambio de
pendiente se crean unas traviesas a lo largo del cauce para reducir las velocidades.


Se podría decir que en conjunto existen dos tipos de secciones, unas de 10 metros de ancho
y 2.3 metros de altura y otras de 12 metros de ancho y 2.5 metros de altura, el fondo consiste
en el lecho natural. Las traviesas están a unos doce metros de distancia, tienen un escalón de
unos 40 cm. y 0.5 metros de anchura. Además existen varias estructuras a lo largo del tramo
que para este ejercicio no serán introducidas ya que no es el objetivo del ejercicio.

___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
18



Las pendientes cambian a lo largo del tramo siendo del orden del 1%.

5.2 Introducción de la geometría
En primer lugar se crea un nuevo proyecto Hec-Ras que se llamará "Ejemplo1.prj". Dentro
de este se crea una nueva geometría que se llamará "Cauce con traviesas". Ahora es el
momento de introducir las capas georeferenciadas, para ello dentro del editor de geometría se
desplegará el cargador de capas:
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
19


En el cargador de capas primero se carga el ortofotomapa que aparece en la carpeta
orotofotomapas dentro de la carpeta correspondiente a este ejercicio, "Orto.tif". Al cargar esta
capa el programa interroga sobre si debe ampliar la extensión del entorno GIS para poder
contener la extensión correspondiente al ortofotomapa, y se debe aceptar. Una vez cargada la
capa se debe cerrar el cargador (Close) y presionar el botón derecho del ratón. Sobre el editor
se debe clicar en Set Schematic Plot Extents ..., y aparece el editor de extensión del GIS de
Hec-Ras. Se escoge la opción Set to Computed Extents y aparecerá el ortofotomapa como
fondo del editor.




Ahora sobre este fondo se debe cargar la planta del encauzamiento para poder trazar
correctamente el eje. Desde el cargador de capas se añade una capa CAD denominada
"Planta.dxf" que está situada en la carpeta DXF de la carpeta correspondiente a este ejercicio
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
20
. Debe indicarse que en principio el cargador debería ser compatible con las versiones
modernas de CAD "*.dwg", pero para evitar problemas se puede exportar a "*.dxf".




Ahora que aparece el plano sobre la fotografía se puede trazar el eje del tramo de estudio
de manera que queda georeferenciado. El nombre que se dará al río y al tramo una vez editado
es "Riera1" y "Tramo1". El siguiente paso consiste en introducir las secciones y para ello se
usará una hoja de EXCEL auxiliar. En esta, partiendo de la información de proyecto
disponible se crea una tabla con los siguientes campos:
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
21


Se trata de campos que se pueden obtener de la definición de proyecto y que permitirán
crear la geometría Hec-Ras. Las traviesas se introducen con dos secciones: una de ellas aguas
arriba de la traviesa y otra de ellas aguas abajo de la misma. Los puntos kilométricos deben
tomarse con el 0 aguas abajo y crecientes hacia arriba. Las cotas son las del punto más bajo de
la sección y se dan en metros absolutos.
Una vez creada esta geometría ahora se procede a introducirla en Hec-Ras con el asistente
de diseño; para ello dentro del editor de geometría en el que se ha creado el eje debemos
acudir al menú:
Tools-->DesignCrossSection...
En esta tabla los campos son los mismos que en la hoja EXCEL creada, por lo que
sencillamente se debe copiar y pegar desde EXCEL.


___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
22
Tras esta operación se clica el botón Make Designed Cross Section y se obtiene una
geometría en la que están incluidas las traviesas de diseño.



Si realmente interesa mejorar la presentación se pueden cambiar los colores de las
secciones para obtener mayor contraste. Para ello desde el editor de geometría se acude a:
Edit-->LinesandSymbols.
Ahora las secciones aparecen dibujadas perpendiculares al eje, centradas sobre éste y su
tamaño y posición a lo largo del eje se determina a partir del perfil de la sección y de la
distancia entre secciones, no a partir del punto kilométrico de estas.
La geometría obtenida contiene un eje georeferenciado y unas secciones que no lo están ya
que de ellas no se han introducido las coordenadas de los extremos. Por lo tanto ahora se
debe introducir una a una las coordenadas de los extremos de las secciones o se puede utilizar
una opción que nos permita crear estas coordenadas automáticamente. Solo se debe activar la
herramienta:
Edit-->MoveObject
Y con ella se puede seleccionar uno de los extremos de cada sección y, arrastrando el
cursor, moverlo muy ligeramente, con lo que se conseguirá que automáticamente el programa
cree las coordenadas de las secciones; si se quiere se puede mover atrás y adelante con lo que
no se habrán movido. Antes de terminar, se deben interpolar secciones a lo largo de todo el
tramo cada 2 metros.
5.3 Rugosidades y coeficientes de contracción expansión
Para introducir las rugosidades se utilizará la tabla correspondiente del editor de geometría:
Tables-->Manning'snorkvalues...
Se introduce una rugosidad de n=0.02 debido a que es la asociada a un material granular
del lecho del cauce. Por otra parte se realizará un primer tanteo de cálculo introduciendo unos
coeficientes de pérdidas por contracción y expansión de valor 0. Para la modelación de
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
23
Control Structures, el Manual de Hec-Ras recomienda la modelación de las pérdidas
simulando las traviesas como pequeños vertederos o a partir de los coeficientes de expansión
contracción; en principio se utilizarán unos coeficientes nulos y posteriormente se utilizarán
unos coeficientes mayores.
Tables-->ContractionandExpansionCoefficients...
5.4 Condiciones de contorno
Para introducir las condiciones de contorno como siempre se debe acudir al editor Steady
Flow Data y se guardan las condiciones como "Q500". El caudal correspondiente es de 150
m
3
/s y los calados de contorno son crítico aguas arriba y calado normal de pendiente 0.01
aguas abajo.
5.5 Resultados
Con estas condiciones, después de crear un Plan de nombre "Q500" se calcula y se obtiene
el siguiente resultado:


Se puede comprobar que el resultado es un régimen rápido de número de Froude elevado,
mayor de 1.6 en casi todo el tramo. Ahora se introducen unas pérdidas por expansión y
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
24
contracción de 0.3 y 0.1, respectivamente. Se debe utilizar la correspondiente tabla del editor
de geometría. Los nuevos resultados son los siguientes:




En el nuevo cálculo se observa que el flujo está muy cerca del régimen crítico. Este tipo
de régimen resulta algo más complicado. Ahora, debido a la incertidumbre en la
determinación de los coeficientes de pérdidas por expansión-contracción en traviesas, se debe
calcular con unas pérdidas de expansión-contracción de 0.4 y 0.2. El nuevo resultado es el
siguiente:












___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
25





Se observa una zona circulando en régimen casi lento y un tramo en régimen rápido. Con
los nuevos calados las secciones de diseño quedan ampliamente desbordadas. La conclusión
final a todo esto ello es que debido a la incertidumbre sobre las perdidas de cálculo en tramos
con traviesas, resulta imposible dar un dictamen concluyente sobre la capacidad de la sección
frente al caudal asociado 500 años de periodo de retorno.
Existen otras alternativas de cálculo como es incrementar la rugosidad en la zona
inmediatamente aguas abajo de la traviesa, de forma que se simula el incremento de pérdidas
de energía por el efecto de la gran turbulencia local en la caída.

__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
1
CAPITULO 16. UNIONES Y SEPARACIONES DE
FLUJOS.
Uno de los problemas que aparecen en el cálculo de un rio es la separación y unión de
flujos. Es un problema complejo y que puede resolverse de forma más bien simple mediante
la aplicación de la conservación de la energía o la ecuación de conservación del momentum.
Una división de flujos puede ocurrir en un cauce de forma natural cuando se ha formado una
isla en el mismo. La isla presenta tanto el problema de unión como división de caudales.
También puede presentarse debido a que cuando se llega a determinado caudal, si la
topografía lo permite, el flujo puede desbordar por un lateral del cauce hacia otra cuenca.

La morfología fluvial también observa diversas situación de uniones y separaciones hasta 6
casos diferentes, los cauce meandriformes suelen presentar en aguas bajas islas o barras que
han sido formadas durante la avenida. Los cauces trenzados son un continuo flujo de uniones
y separaciones que aparecen normalmente cuando el cauce está en estado de sedimentación.
También suelen crearse uniones cuando dos cuencas se unen y también suelen aparecer
divisiones cuando el cauce llega al delta o salida al mar.

En la Figura 16.1 se muestra una serie de fotos extraídas del Google Earth que muestra una
Isla, una unión, una separación y un cauce trenzado.



Figura 16.1. Imágenes satélite de distintas morfologías fluviales.

Es posible que en ciertas ocasiones existan problemáticas menos naturales y más
artificiales, por ejemplo tomas de agua para abastecimiento o regadío. En estos casos la
precisión del cálculo debe ser preponderante. La Figura 16.2 muestra un esquema de este tipo
de problemáticas y como se deben colocar las secciones para el cálculo.

__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
2

Figura 16.2. Representación de una isla con vertedor lateral en el brazo principal. Se muestran las secciones de
control del flujo.


En las uniones y separaciones de flujo se debe tener en cuenta el tipo de flujo que se
desarrolla en todos los sitios. El cálculo de la división o unión de cauces depende mucho de
cómo sea el flujo, torrencial o fluvial. Pues en cada caso habrá que situar las condiciones de
contorno del flujo.

Las uniones y separaciones se pueden tratar por separado, pero en caso de islas es posible
que se presenten situaciones en las que se deba recurrir al cálculo iterativo entre los brazos
que componen al flujo.

En caso de transporte de sedimentos la problemática es aún más compleja y es necesario el
uso de modelos más complejos para la evaluación del sistema. Sin embargo al día de hoy no
hay un modelo totalmente correcto que reproduzca la situación en los entronques. Los brazos
suelen tener diferente capacidad de transporte creando situaciones de abandono del brazo
según se presenten diferentes situaciones.

1 MODELACIÓN HIDRÁULICA DE LAS UNIONES Y DIVISIONES DE FLUJO
USANDO LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA.
La ecuación de la energía es mucho más fácil de manejar que la ecuación de la cantidad de
movimiento, por ello le vamos a dar más énfasis que a la de conservación de la cantidad de
movimiento.

En principio se deben tener en cuenta los diferentes tipos de flujo que se presentan, vamos
a abordar de forma simplificada la casuística para comprender el modo de abordar el cálculo.
En primer lugar consideraremos una isla puesto que incluye la separación y la unión en el
mismo esquema. Se considera que el sistema consiste en dos brazos, el principal (P) y el
secundario (S), y el cauce de llegada (A) y de salida (B). La isla se encuentra entre los puntos
A y B como se muestra en la Figura 16.2, se tomará esta figura como base de la propuesta de
ecuaciones.

__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
3
1.1 Caso lento.
En el caso de que todos los brazos y cauces se encuentren en régimen lento la situación esta
dominada desde aguas abajo. El flujo total que baja por el cauce es Q y la división ha de
derivar un caudal Q
P
y Q
S
, ambos flujos en los brazos están controlados por el régimen de
aguas abajo. El único problema es que se desconoce totalmente los caudales derivados, estos
dependen de la propia geometría de los cauces. En principio, si es simétrico el sistema, los
caudales derivados deberían ser los mismos. Sin embargo una pequeña diferencia en la
capacidad hidráulica de los mismos, cambia totalmente la distribución de las derivaciones.

El proceso que se sigue es el siguiente:
I. se evalúa la energía en la sección del cauce B cerca de la unión de flujos, sección 1.
Se supone que se sitúa a una distancia en la cual los efectos de mezcla del
momentum en sentido transversal ya se han producido y no hay influencia del flujo
de ninguno de los dos brazos en la distribución de energía de la sección 1.
II. Se aplica la conservación de energía entre la sección del cauce B y cada una de las
secciones de los brazos en este caso la sección 2 en el brazo principal y la 1.1 en el
brazo secundario.
III. Al aplicar la ecuación de la energía es importante introducir un término de pérdidas
por unión de flujos. Este punto es el más discutible pues aunque si bien existe la
razón para hacerlo, la cuantificación de la magnitud es difícil de precisar. En este
momento se tienen dos ecuaciones con cuatro incógnitas disponibles para el cálculo.
Los dos calados y los dos caudales.
IV. Para poder realizar el proceso de integración de las curvas de remanso, se deberá dar
un valor inicial a los caudales de los dos brazos, muchas veces utilizar el 50% del
total para cada uno de los brazos es suficiente, otras veces es mejor comenzar con
uno proporcional a la capacidad (Conveyance, K) de los propios cauces.
V. La integración de los dos brazos se puede realizar de la manera habitual hasta llegar
a la parte más aguas arriba de ambos brazos cerca de la separación del flujo. En las
secciones 10 y 1.5 de los brazos principal y secundario respectivamente.
VI. Aquí se deberá aplicar la ecuación de conservación de la energía entre cada una de
las secciones de cálculo descritas en el punto anterior, hasta la sección 11 del cauce.
Estas dos ecuaciones se pueden resolver de forma independiente y ambas dan como
resultado la energía total de la sección 11. Sí los caudales de paso se han escogido
correctamente el valor debería ser el mismo de lo contrario hay que cambiar por
tanteo el valor del caudal en cada uno de los brazos.
VII. Este proceso se puede realizar entendiendo que si una de las ecuaciones anteriores da
más energía, en la sección 11, que la otra es por que la primera de las dos lleva más
caudal. Así que la que da una respuesta elevada de energía debe ser corregido el
caudal a la baja y por lo tanto el caudal del otro brazo al alza.
VIII. El proceso debe continuar hasta que el error sea conveniente y esto depende de la
escala del problema.


La ecuación de energía utilizada para realizar estos cálculos, evidentemente en la zona de
la unión o separación, se expresa como:


( ) ( )
4 3
2 2 2 2
3 4 3 4
3 4 3 4 3 4 3 4
2 2 2 2
f
V V V V
z y z y L S C
g g g g
α α α α


+ + = + + + + − (16.1)


__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
4

Observe la existencia de la cantidad de pérdidas de energía en la forma de expansión
contracción.

1.2 Caso régimen rápido de uniones
En caso de régimen rápido de uniones suelen calcularse las fuerzas específicas en las
secciones aguas arriba de la unión, se escoge como brazo dominante aquel que tiene mayor
fuerza específica y se calcula mediante la ecuación de la energía. Ya que los dos regímenes
son rápidos la solución es inmediata. En este caso, sólo basta que el caudal de la unión sea la
suma de los caudales de los brazos.

El esquema de una unión puede ser la mostrada en la Figura 16.3, se recuerda aquí como
nota general que escoger las secciones no es sencillo, puesto que cuando se colocan las
secciones no hay caudal que circule. Por lo tanto es posible que estas se corten en la unión y
por tanto compartan flujo en el cálculo. Para mejorar esto se deberá ejecutar el programa
utilizado y verificar que las secciones escogidas cerca de la unión no se cortan dentro de los
flujos. Además se recuerda que se deben seguir las líneas de corriente para el trazo de las
secciones, es decir trazarlas de forma que estas sean perpendiculares al flujo.

Figura 16.3. Esquema de una unión mostrando las secciones escogidas en los brazos y cauce principal.

1.3 Caso régimen lento de separaciones.
En las separaciones se sigue el mismo ejemplo de la isla, la resolución se consigue
evaluando la energía en la sección del brazo principal por ambos brazos secundarios y
comparar la energía calculada por ambos lados, si la evaluación difiere mucho entonces se ha
de cambiar los caudales que se han establecido previamente. El procedimiento es igual que el
de las islas.

1.4 Caso de la separación de un flujo rápido.
Es el más sencillo de todos se calcula directamente la energía desde la sección de arriba hacia
la sección inicial de cada un o de los brazos secundarios. Aunque en el manual de Hec-Ras no
se especifica como se han de escoger los caudales de paso por ambos brazos. La cuestión es
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
5
más sencilla por que como son flujos rápidos en ambos, la separación es proporcional a la
capacidad de transporte de cada canal.
1.5 Caso de flujos mixtos en la unión.

En el caso de que sea un flujo mixto entre los brazos y el principal, han de realizarse varios
procesos. El primero de ellos consiste en identificar las secciones de control que se puedan
presentar en los diferentes brazos. En la Figura 16.4 se muestran las cuatro posibilidades de
flujo mixto en las uniones.

Figura 16.4. Tipo de flujo mixto en uniones.

Al ser uniones los caudales en los brazos están dados y conocidos por lo que no hay que
realizar iteraciones de cálculo. Pero en cambio hay que decidir como se debe calcular el flujo.
En el caso A de la Figura 16.4 se debe encontrar la fuerza específica que domina el flujo, en
caso que la fuerza específica del flujo lento domine el flujo penetra por las uniones y se
convierte en un caso de unión en flujo lento. De lo contrario se debe buscar cual de los brazos
domina y el calculo se debe realizar desde el brazo de fuerza específica dominante con el
brazo principal. En el caso B de la Figura 16.4 Se da que el resalto hidráulico se sitúa justo en
el entronque de la unión. Este resalto será el control del flujo para el brazo cuyo
comportamiento es Fluvial. El caso C de la misma Figura 16.4 se soluciona con el flujo rápido
de uno de los brazos con el principal en la unión. La altura de agua en este régimen torrencial
será el utilizado como condición de contorno para el brazo en condiciones Fluviales.
Finalmente el caso D de la Figura 16.4 ocurre un paso de régimen lento a rápido en crítico en
ambos torrentes.

1.6 Caso de flujos mixtos en la separación de flujos.

La separación de flujos también puede tener el estado mostrado por la Figura 16.4 sólo que
en lugar de considerarla como uniones la vamos a considerar como separaciones de flujo. En
el caso A el control lo hace un paso de régimen lento a rápido lo que implica el
reconocimiento de dos críticos. Estos calados críticos se forman en la unión puesto que si se
forman antes, el paso sería de rápido a rápido en todos los sentidos. Además si el flujo pasa de
lento a rápido siempre se puede decir que H
0
es del orden de 1.5
c
y . Si como
0
H es la energía
disponible en la sección del brazo los caudales unitarios serían los mismos en ambos brazos a
no ser que la cota de entrada a cada cauce sea muy diferente. El caso B requieren de un
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
6
sistema iterativo de soluciones para determinar cual es el caudal que se va en cada dirección.
El problema es que el régimen fluvial se controla aguas abajo, por lo que variaciones en uno
de los brazos incide en la repartición de caudales. En el caso B se da la circunstancia que para
que suceda así el régimen crítico en el brazo torrencial se debe formar después de la unión. En
el caso C se debe presentar un resalto en la unión del cauce torrencial con el fluvial. En el
caso D de la misma figura el resalto se presenta antes de la unión de los cauces.
2 USANDO LA ECUACIÓN DE LA CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM.
2.1 Unión de Flujos.
El equilibrio de momentum es algo más complicado por que se requiere de más
información del terreno y de coeficientes empíricos. Así que el resultado es más bien incierto.
Sin embargo se pueden comparar los resultados por uno y otro método para tener confianza
en la magnitud, pues ambos deben ser del mismo orden.


Figura 16.5. Unión o separación de flujos, aplicación de la conservación del momentum.

Considerando que a cada sección le corresponde un momemtum y que este término al ser una
fuerza tiene carácter vectorial y no escalar como la ecuación de la energía. Las componentes
del Momentum se denominarán
x
M y
y
M así es posible describir la componente del flujo en
la dirección del flujo y en la dirección transversal del mismo. La fuerza específica que nos
interesa es en la dirección del flujo, sea esta dirección x , la ecuación será entonces:

1 2 3
1 3 2 3 1 3 2 3
0
x x x x x
M M M W W f f
− − − −
+ − + + − − = (16.2)

Se descomponen las fuerzas en la dirección correspondiente, entonces:

( ) ( )
1 1 2 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3
cos cos 0
x x
M M M W W f f θ θ
− − − −
+ − + + − − = (16.3)
La parte de los pesos de agua se evalúan de la forma siguiente,

__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
7

( )
( )
1 3 1 3 1
1 3 1 01 3 1 3 01 3
3
2 3 2 3 2
2 3 2 02 3 2 3 02 3
3
cos
2 2
cos
2 2
x
x
x x Q
W AS AS
Q
x x Q
W AS AS
Q
θ
θ
− −
− − −
− −
− − −
∆ ∆
= +
∆ ∆
= +
(16.4)


La parte correspondiente a las fuerzas de fricción se evalúan de la siguiente forma:


( )
( )
1 3 1 3 1
1 3 1 1 3 1 3 1 3
3
2 3 2 3 2
2 3 2 2 3 2 3 2 3
3
cos
2 2
cos
2 2
f f
f f
x x Q
f AS AS
Q
x x Q
f AS AS
Q
θ
θ
− −
− − −
− −
− − −
∆ ∆
= +
∆ ∆
= +
(16.5)
En donde W es el peso de agua en la zona de flujo, M la fuerza específica de la sección f
la fuerza de resistencia al flujo de la superficie del lecho.

Dos grandes suposiciones se han realizado en la formulación anterior en el Hec-Ras:
• El valor de la cota de los calados en la unión se consideran iguales, en este sentido la
aproximación es muy burda por lo que cuando se trate de utilizar las ecuaciones de
Momentum se ha de valorar introducir las sección lo más ceca posible de la unión.
• El peso de agua y la componente de fricción en el tramo de unión se ha considerado
como proporcional a los caudales transportados por los correspondientes brazos, para
no contabilizar dos veces el peso propio del flujo total.
Un supuesto que queda escondido y que el manual de Hec Ras no incluye en su
documentación es:
• El flujo de momentum debido a la componente de las fuerzas de presión de las paredes
laterales sobre el flujo entrante o saliente de la unión y que forma un ángulo θ con la
dirección escogida como principal.
Este efecto es menor en cuanto menor distancia exista entre las secciones de control
desde el centro de la unión.
2.2 Separación de flujos.
En el caso de separaciones de flujo las ecuaciones son similares a las establecidas
anteriormente, de manera que.
( ) ( )
3 1 1 2 2 3 1 3 2 3 1 3 2
cos cos 0
x x x x
M M M W W f f θ θ
− − − −
− − + + − − = (16.6)
La deducción de la formulación anterior se ha realizado con base en la Figura 16.5 con
flujo en la dirección 3-1 y 3-2. Los pesos y fricciones se calculan como en el caso anterior. La
casuística de los flujos rápidos y lentos en las distintas secciones sigue existiendo y tiene la
misma lectura que en el caso de la ecuación de conservación de la energía.


_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

1
CAPITULO 17-18. APLICACIONES PRÁCTICAS DE
HEC-RAS
El objetivo de este capítulo es la descripción de una serie de herramientas o elementos del
Programa Hec-Ras muy útiles para el cálculo hidráulico. Algunos de estos elementos tienen
la importante función de simular un flujo tridimensional en un cálculo unidimensional, como
es el de Hec-Ras. La variabilidad geométrica del cauce de un río/riera y del flujo asociado es
aproximada mediante el cálculo.
1 UNIONES (JUNCTIONS).
En este apartado se pretende aplicar los dos modos de cálculo de uniones que permite Hec-
Ras. Un esquema descriptivo de la geometría de la unión se presenta en la Figura 17.1, en la
que aparecen las 3 secciones de cálculo (1 aguas abajo y 2 aguas arriba del punto de unión).
Los métodos de cálculo son a través de la ecuación de energía y de la ecuación de
momentum. Esta opción se escoge directamente a través del botón de la ventana de Geometric
DataEditexistingjunctions (ver Figura 17.2).


















Figura 17.1. Diagrama de la unión con la sección de aguas abajo (3.0) y las dos de aguas arriba (4.0 y 0.0). Los
ángulos θ
1
y θ
2
se toman respecto al eje del tramo de aguas abajo.













Figura 17.2. Ventana de los datos de la Unión (Junction Data).
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

2
























Figura 17.3. Ventana de Geometric Data con la Unión creada y la ventana de propiedades.

Para crear las unión de los ríos abrimos la geometría del Tramo Principal, y seguidamente
importamos la geometría del Ramal (Geometric DataFileImport Geometry DataHecRas
Format). Una vez presentes ambas geometrías, el siguiente paso consiste en crear la Unión
(Junction). Mediante GeometricDataEditMoveObject, movemos el punto del extremo final
del Ramal y lo unimos al eje del Tramo Principal en el punto de interés (entre las 2 secciones
correspondientes). A continuación se debe indicar la posición entre secciones y dar un
nombre a la Unión. Una vez creada, se debe ir a la ventana de Junction Data e introducir los
datos geométricos:
Junction Lenghts: Distancia entre la sección de aguas abajo y las dos de aguas arriba
(longitud entre 3.0 y 4.0 y entre 3.0 y 0.0).
Tributary Angle: Ángulos (en grados) entre tramos, sólo para el cálculo por Momentum
(según Figura 17.1).
En el ejemplo práctico se trata de calcular una unión bajo distintas condiciones
hidráulicas, tanto de caudal como de régimen. Se realizará una comparación entre los
métodos de energía y Momentum para determinar la influencia de los ángulos de unión.
Un comentario importante a realizar es sobre la conservación de caudales en la Unión.
Hec-Ras no impone esta condición y debe ser el usuario quien introduzca los 3 caudales de la
Unión. La no conservación de caudal en las uniones tiene sentido en la simulación de
subcuencas con distintos tamaños de lluvia de diseño (con picos de hidrograma no
coincidentes en el tiempo). Los caudales pico son introducido en la unión de los ríos sin
considerar continuidad.
El ejemplo consta de 3 casos:

CASO (1): Los caudales son 150 m
3
/s por el Tramo Principal y 15 m
3
/s por el Ramal. Las
Condiciones de Contorno son de Calado Normal. Se calcula por Energías (Plan 1E) y por
Momentum (Plan 1M).
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

3
CASO (2): Los caudales son 150 m
3
/s por el Tramo Principal y 30 m
3
/s por el Ramal. Las
Condiciones de Contorno son de Calado Normal. Se calcula por Energías (Plan 2E) y por
Momentum (Plan 2M).
CASO (3): Los caudales son 150 m
3
/s por el Tramo Principal y 30 m
3
/s por el Ramal. Las
Condiciones de Contorno son el Calado Normal en las secciones de aguas arriba y una cota
impuesta en la sección final. Se calcula por Energías (Plan 3E) y por Momentum (Plan 3M).

Figura 17.4. Perfiles longitudinales de calados del caso (1): Plan 1E (Energía) y 1M(Momentum).























Figura 17.5. Perfiles longitudinales de calados del caso (2) : Plan 2E (Energía) y 2M(Momentum).
0 200 400 600 800
0
2
4
6
8
10
Main Channel Di st ance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
crit ico - Pl an 1E
crit ico - Pl an 1M
Lamina - Plan 1M
Lamina - Pl an 1E
Lecho
2
.
.
.
4
0
.
.
.
6
0
.
.
.
.
8
0
.
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1
0
0
.
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.
1
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0
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*
.
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0
1
6
0
1
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0
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2
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3
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0
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3
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3
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3
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5
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3
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4
5
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4
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1
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4
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5
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3
3
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4
6
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6
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1
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3
3
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*
4
9
5
.
6
6
6
*
5
0
0
Tramo pri ncipal Tramo baj o
Tramo pri ncipal Tramo 1
Ramal Ramal
0 200 400 600 800
0
2
4
6
8
10
Main Channel Di stance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
critico - Pl an 2E
critico- Plan 2M
Lamina- - Plan 2M
Lamina- Plan 2E
Lecho
2
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4
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3
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6
6
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4
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4
7
8
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3
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4
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6
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6
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4
8
7
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*
4
9
1
.
3
3
3
*
4
9
5
.
6
6
6
*
5
0
0
Tramo pri ncipal Tramo baj o
Tramo pri ncipal Tramo 1
Ramal Ramal
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

4























Figura 17.6. Perfiles longitudinales de calados del caso (3) : Plan 3E (Energia) y 3M(Momentum).

En el caso (1), ver Figura 17.4, se puede comprobar la diferencia de soluciones aportadas
por cada uno de los métodos. El cálculo de energía Plan 1E ofrece una solución
completamente en rápido (supercrítico) para los 2 tramos de entradas, la unión y el tramo de
salida. Según en este cálculo de energías, el caudal del Ramal no aporta suficiente momentum
como para cambiar el régimen rápido del Tramo Principal. Recordemos que en la ec. de
energía no se tiene en cuenta los ángulos de incidencia de los tramos. En contra, el cálculo de
Momentum sí considera los ángulos y la solución Plan 1M considera un funcionamiento bien
distinto de la unión, pues la Fuerza Específica del Ramal en régimen rápido no es suficiente y
provoca un resalto hidráulico (cambio de régimen) en su unión. Por su parte es el Tramo
Principal el que llegando en régimen rápido se frena hasta el calado crítico en el tramo de
salida y se acelera hacia el calado normal. En consecuencia, en régimen rápidos la influencia
de los ángulos de unión suele ser bastante importante y la ec. de Momentum ofrece un
resultado más ajustado a la realidad.
En el caso (2) se incrementa el caudal del Ramal hasta 30 m
3
/s. El resultado en energías
(Plan 2E) es en este caso muy parecido al de Momentum (Plan 2M):la incorporación de
caudal del Ramal provoca un resalto hidráulico en el Tramo Principal justo en la zona de la
unión, resalto que, inmediatamente vuelve a pasar al régimen rápido del tramo de salida. El
tramo del Ramal funciona el régimen lento la mayor parte de su longitud como efecto de la
sobreelevación en la unión.
Las diferencias de solución entre método de energía y Momentum son incluso más
reducidas en el caso (3), donde la unión funciona en régimen lento. Con los caudales
anteriores se fuerza la condición de contorno en la sección final hasta que todo tramo bajo
funciona completamente en régimen lento, con fuerza específica suficiente para que los dos
tramos superiores sufran un cambio de régimen (resalto) y funcionen a su vez en régimen
lento en las proximidades de la unión. Debemos destacar la poca influencia de los ángulos
menores de 35º en funcionamientos en régimen lento.


0 200 400 600 800
0
2
4
6
8
10
Main Channel Di st ance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Lamina- Plan 3M
Lamina - Pl an 3E
critico - Pl an 3M
critico- Plan 3E
Lecho
2
.
.
.
4
0
.
.
.
6
0
.
.
.
.
8
0
.
.
.
.
1
0
0
.
.
.
.
1
2
0
.
*
.
.
.
1
4
0
1
6
0
1
8
0
.
*
2
0
0
2
2
0
2
3
8
.
*
2
5
6
.
*
2
7
4
.
*
2
9
2
.
*
3
1
0
.
*
3
2
8
.
*
3
4
6
.
*
3
6
4
.
*
3
8
2
.
*
4
0
0
4
1
7
.
5
*
4
3
5
4
3
9
.
3
3
3
*
4
4
3
.
6
6
6
*
4
4
8
.
*
4
5
2
.
3
3
3
*
4
5
6
.
6
6
6
*
4
6
1
.
*
4
6
5
.
3
3
3
*
4
6
9
.
6
6
6
*
4
7
4
.
*
4
7
8
.
3
3
3
*
4
8
2
.
6
6
6
*
4
8
7
.
*
4
9
1
.
3
3
3
*
4
9
5
.
6
6
6
*
5
0
0
Tramo pri ncipal Tramo baj o
Tramo pri ncipal Tramo 1
Ramal Ramal
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

5
2 SUBRUTINA DE FLUJO UNIFORME.
Hec-ras incorpora una pequeña subrutina o función que permite calcular el régimen
uniforme de cualquier sección. El régimen uniforme debe cumplir que S
o
=S
f
. La utilidad de
este módulo es grande, sobretodo para secciones irregulares y naturales. Para acceder a él se
debe utilizar el módulo de Hydraulic Design de la Ventana Principal, y seleccionar el Type:
Uniform Flow.


























Figura 17.7. Ventana del Uniform Flow

Una vez seleccionada la sección transversal deseada (River Sta) de la geometría (también
se puede crear in situ), se debe introducir el factor de rugosidad (Roughness). Existen 6
opciones o formulaciones distintas para introducir el factor de rugosidad en el río. Se puede
escoger entre:
• Manning
• Keulegen
• Strickler
• Limerinos
• Bronwlie
• Curvas de Retardo de Vegetación (USGS).


Para la fórmula de Strickler se necesita el d
50
de la granulometría, para Limerinos y
Bronwlie debe introducirse la granulometría del lecho. Para las curvas de retardo de
coberturas vegetadas debe escogerse de la Clase A a la Clase E en función de las propiedades
de la hierba (altura, densidad, madurez).
La versatilidad del cálculo es total: en base a las cuatro variables implicadas en el calculo
del régimen normal o uniforme (pendiente S
o
, Caudal Q, calado normal y
n
, coeficiente de
rugosidad n) podemos hallar cualquiera de ellas en función de las otras tres. Tan sólo basta
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

6
con introducir todos los tres datos conocidos, seleccionar la casilla de la incógnita y presionar
el botón Compute. Automáticamente aparece el resultado. En la Figura 17.7 aparece la
ventana del Uniform Flow con el cálculo del calado normal en función del resto de variables.
3 GRAFICAL CROSS SECTION EDIT TOOL.
Esta herramienta resulta de suma utilidad para editar y modificar la geometría de las
secciones transversales. El acceso es a través de la ventana de Geometric
DataToolsGraphical Cross Section Edit. En la Figura 17.8 se muestra un ejemplo de las
posibilidades de esta herramienta.






























Figura 17.8. Ventana del Grafical Cross Section Editor.

Las opciones (botón derecho del ratón) consisten en mover puntos (u objetos), borrar
puntos (u objetos) e insertar puntos. Se pueden crear canales artificiales, cambiar pendientes
de talud, etc. de modo muy visual y rápido. Permite, además, introducir, mover y modificar
los elementos adicionales tipo Levees, Áreas Inefectivas y Áreas de Obstrucción. Es muy útil
para situar y mover los Bankers hacia los puntos correctos.


_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

7
4 ELEMENTOS DE RESTRICCIÓN DE FLUJO EN LAS SECCIONES.
Los elementos que Hec-Ras incorpora para la modificación del flujo en las secciones son de 3
tipos:
• Diques o Motas (Levees)
• Áreas Inefectivas (Ineffective Areas)
• Áreas de Obstrucción (Obstruction Areas)

A continuación se comentará cada uno de ellos, sus características principales y ejemplos
prácticos de uso.
4.1 Diques o Motas (Levees).
Este elemento tiene como principal función la limitación de las zonas de cálculo dentro de
la sección transversal, y Hec-Ras realiza el balance de energía teniendo en cuenta sólo la
región entre Levess. En secciones naturales muchas veces conviene descartar ciertas zonas
del cálculo de flujo, o porque son zonas claramente no inundables o porque no conviene
inundar según nuestras hipótesis de cálculo. Las Levees permiten simular diques de
protección (motas de avenida) en los ríos, limitando el dominio de cálculo a la zona
encauzada. En la Figura 17.9 se presenta un ejemplo de uso de Levee en función de Dique o
mota natural para evitar el desbordamiento lateral.
Una de las propiedades más importantes de las Levees es que, una vez el flujo entra en
contacto con ella, se introduce Perímetro Mojado (reducción de R
h
), ya que se supone ley de
pared del flujo en la zona de contacto del dique (rugosidad de la superficie + velocidad de
corte).


















Figura 17.9. Ejemplo de uso de Levees en una sección transversal.

El uso de la Levee tiene muchísima influencia en el cálculo del calado crítico de la sección
(y
c
), y en consecuencia, de los niveles de agua. Se debe recordar que un resultado en el cual la
Levee se encuentre sumergida (bajo el nivel de agua) no es correcto ya que al flujo se le debe
dar todo el ancho de cálculo necesario en caso de desbordamiento.
0 100 200 300 400 500 600 700
0
5
10
15
20
25
RS = 767.304
Stati on (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Lamina
Crí tico
2 m/ s
3 m/ s
4 m/ s
5 m/ s
Terreno
Levee
Bank Sta
Levee derecha
Levee izquierda
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

8
4.2 Áreas Inefectivas (Ineffective Areas).
La función de las Areas Inefectivas es, como su propio nombre indica, la de definir regiones
dentro de la sección donde las velocidades sean prácticamente nulas (flujos no activos o
zonas de aguas muertas). En estas regiones se considera velocidad U=0, de modo que no
intervienen en el cálculo de la “Conveyance” del programa, pero sí se considera como Área
mojada. Por tanto, es agua que existe, acumulada, pero no transporta momentum (sin flujo).
Otras de las propiedades importantes es que no incrementa Perímetro mojado en la sección,
en el sentido que, al no existir velocidad en ella, no aparecen fenómenos de pérdidas de
energía por rugosidad de pared o lecho.
Ejemplos claros de uso necesario de Áreas Inefectivas en el cálculo fluvial son:

1. Fenómenos abruptos de estrechamiento y expansión de flujo: en puentes, obras de
paso y/o obstáculo en el cauce, las líneas de corriente se ven modificadas y
aparecen zonas de aguas muertas, vórtices coherentes de gran escala (reflujos), que
no transportan momentum (U=0). Estas zonas deben ser definidas
geométricamente, sección por sección, según el criterio del ingeniero, tanto aguas
arriba como aguas debajo de la estructura.
2. Desbordamiento de llanuras de inundación en avenida: Bajo la premisa ineludible
(y limitación) del cálculo unidimensional de Hec-Ras, los fenómenos puramente
bidimensionales de desbordamiento lateral de las llanuras de inundación en
avenidas son difícilmente simulables. Una vez el flujo inunda toda la planicie, el
perímetro mojado aumenta mucho, el Radio hidráulico crece muy poco y las
velocidades en la llanura son prácticamente nulas. Las llanuras de inundación son
acumulaciones de aguas sin apenas movimiento, pero que dan un nivel a tener en
cuenta. Las Áreas Inefectivas ayudan a reproducir este fenómeno de modo muy
aproximado. Se asignan como áreas inefectivas las zonas de las llanuras de
inundación más alejadas del flujo principal, las cuales no reciben transmisión
momentum lateral. Las distancias a partir de las cuales se deben situar las Áreas
Inefectivas deben ser estimadas por el propio ingeniero en función de su
experiencia.






















Figura 17.10. Ejemplo de uso de Areas Inefectivas para simular estrechamiento por puentes.
3973.144
3881.460
3817.885
3607.208
3550.289
3481.533
3426.882
3386.04*
3345.204
3311.623
3246.239
3187.631
3172.600
3149.375
3113.094
3031.503
2988.333
2930.067
2901.528
2830.268 2598.653
2504.432
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

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Figura 17.11. Ejemplo de uso de Areas Inefectivas en un desbordamiento por avenida.

En el caso que se comentaba anteriormente consistente en un cálculo que daba resultado
un dique sumergido o desbordado (Levee desbordada), debe eliminarse dicha levee y situar
áreas inefectivas para la inundación de la llanura como criterio hidrodinámico.
Existe la opción de definir las áreas inefectivas como Permanentes o No permanentes. Las
No Permanentes son áreas inefectivas que se dejan de tener en cuenta en el cálculo si se ven
superadas por la lámina de agua. La opción de mantener todas las áreas en modo Permanente
se realiza en la ruta GeometricDataToolsIneffectivaAreas-SettoPermanentMode.
4.3 Áreas de Obstrucción (Obstruction Areas)
La función de las áreas de obstrucción es la de definir regiones de la sección en las cuales
no existe flujo, por la presencia de obstáculos. Dichas regiones se excluyen del cálculo, no
intervienen en la “Conveyance”, ni en el cálculo de área mojada, pero, eso sí, aportan
Perímetro mojado al cálculo, dado que las velocidades de corte en sus superficies no son
nulas.
Existen dos modalidades de introducción geométrica de las áreas de obstrucción: Normal
Obstrucción Area (1 punto) o Blocked Area (2 puntos), en función de si la obstrucción es
desde un punto hacia el exterior de la sección, o bien es una zona definida entre dos puntos
determinados (bloque).
La utilidad de esta herramienta está en la simulación de elementos de obstrucción al flujo
que se pueden encontrar de modo natural (árboles, grandes rocas) o artificial (muros
verticales, casas, edificios, naves industriales) en el entorno fluvial y afecten al flujo.









0 200 400 600 800 1000
6
8
10
12
14
16
18
20
22
RS = 1321.053
Stati on (m)
C
o
t
a

(
m
)
Legend
Lamina
Cri tico
0 m/s
1 m/s
2 m/s
3 m/s
4 m/s
5 m/s
Terreno
Area Inefectiva
Bank Sta
.06 .
0
2
5
.06
Area Inefectiva
derecha
Area Inefectiva
izquierda
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

10



















Figura 17.12. Ejemplo de uso de Blocked Obstruction Areas en el cálculo de un encauzamiento.
4.4 EJEMPLO 1: Uso de Levees y Areas Inefectivas para el cálculo de desbordamiento en
avenida.
Este primer ejemplo práctico propuesto trata de simular mediante Hec-Ras el efecto de la
inundación lateral de llanuras en grandes avenidas. Para ello se utiliza una geometría natural
pre-existente en la que se reproduce el cauce principal (de aguas altas) y las llanuras de
inundación. La anchura media de las secciones naturales trazadas es de 800 a 1000 m, con el
propósito de estudiar fenómenos de avenida de gran caudal e inundación. Una imagen del
cauce que sirve de ejemplo aparece en la Figura 17.13, de gran anchura (90-100 m) y
extensas llanuras de inundación. En la Figura 17.14 se muestra un ortofotomapa de la zona y
en la Figura 17.15 una sección típica de cálculo.



















Figura 17.13. Fotografía del cauce de aguas altas del ejemplo 1.


250 300 350 400
2
3
4
5
6
7
8
RS = 264.445
Stati on (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Lamina
Cri tico
3 m/ s
4 m/ s
5 m/ s
6 m/ s
Block Obstrucc
Terreno
Levee
Bank Sta
.035 .03 .035
Blocked
Obstruction Area
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

11




Figura 17.14. Ortofotomapa del cauce fluvial del ejemplo 1, donde aparecen las secciones de cálculo.




















Figura 17.15.Sección transversal del ejemplo 1 (llanura extensa y de baja pendiente en el margen derecho).

0 200 400 600 800
10
15
20
25
30
35
RS = 2645.751
Stati on (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Terreno
Bank Sta
.06 .
0
2
5
.06
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

12
Se calculan 3 caudales distintos de avenida {Q=350, 960 y 1250 m
3
/s}, los dos últimos de
desbordamiento de cauce principal. Las Condiciones de Contorno establecidas son de calado
normal.
La metodología del ejemplo consiste en: (1) cálculo hidráulico sin ningún tipo de
restricción (Sin Levees), (2) Introducción de Levees según el resultado hidráulico previo y la
geometría, y cálculo iterativo, con corrección de la posición de las Levees; (3) introducción
de Areas Inefectivas en las llanuras inundadas y cálculo final.
PASO (1): Iniciamos el cálculo con la geometría sin restricciones (leeves.g01) en las que
no aparecen levees ni Areas Inefectivas. En la figura 17.16 se muestra el resultado de lámina
de agua para los 3 caudales, en los cuales los 350 m
3
/s no desbordan el cauce de inundación,
pero los 2 mayores llegan a inundar toda la llanura formando brazos extensísimos. Los errores
de cálculo son inevitables: no convergencia en el número de iteraciones máximo, calados
críticos múltiples, y mal resueltos, soluciones al crítico por defecto. El cálculo resulta muy
poco controlado pues los cambios de sección son demasiado grandes y abruptos.

Figura 17.16.Resultados en una sección de cálculo para el Paso (1), sin levees ni Areas infectivas.

PASO (2): Utilizando el Graphical Cross Section Editor, y comenzando desde la
sección más aguas arriba, se introducen las Levees en las posiciones y alturas que parezcan
más adecuadas, aprovechando puntos altos de la geometría (motas naturales), reduciendo en
lo posible la separación del flujo (Split flow) en brazos, siempre bajo la óptica de la
hidrodinámica del flujo en avenidas. La nueva geometría con el primer grupo de Levees
(levees.g02) se muestra en la figura 17.17. Como se puede apreciar a través de la Figura
17.14, estos puntos elevados donde se sitúan las Levees se corresponden con el talud o
plataforma de la carretera que circula paralela al río por el margen derecho del río. El
resultado del cálculo numérico presenta una inundación más uniforme y coherente para los
grandes caudales. No obstante, se debe rastrear en las secciones aquellas Levees que durante
el cálculo hayan quedado sumergidas, pues entonces deberán ser desplazadas a otro punto
alto de la sección y vuelta al cálculo hidráulico. Este proceso es de carácter iterativo hasta que
finalmente se obtiene una solución con las Levees emergentes (no sumergidas) y un flujo más
200 300 400 500 600 700
14
16
18
20
22
RS = 2792.847
Station (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Lamina Q=1250 m3/s
Lamina Q=960 m3/s
Crit Q=1250 m3/s
Crit Q=960 m3/s
Lamina Q=350 m3/s
Crit Q=350 m3/s
1 m/s
2 m/s
3 m/s
4 m/s
5 m/s
Terreno
Bank Sta
.06 .
0
2
5
.06
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

13
uniforme. Un criterio importante a seguir es el de continuidad en la inundación, de forma que
si una Levee es desbordada en una sección aguas arriba, y el flujo se expande hacia el
exterior, la siguiente sección debe tener en cuenta ese vertido. En consecuencia,
probablemente sea correcto desplazar la Leeve de la sección aguas abajo para permitir la
inundación que proviene de aguas arriba.



















Figura 17.17.Vista tridimensional (desde aguas abajo hacia aguas arriba) del cauce y las nuevas levees en los
puntos altos del cauce.






















Figura 17.18.Resultados en una sección de cálculo para el Paso (2), con levees incorporadas.

En la Figura 17.18 se muestra el resultado de inundación en una sección transversal donde
la Levee restringe el flujo. En la Figura 17.18 aparece el perfil longitudinal de alturas de agua
para el Paso (2)-con Leeves y su comparación con el Paso(1)-sin Leeves. En el nuevo cálculo
el número de errores por no convergencia disminuyen mucho y se observan unos calados
200 300 400 500 600 700
14
16
18
20
22
RS = 2792.847
Stati on (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Lamina Q=1250 m3/s
Lamina Q=960 m3/s
Cri t Q=1250 m3/s
Cri t Q=960 m3/s
Lamina Q=350 m3/s
Cri t Q=350 m3/s
1 m/s
2 m/s
3 m/s
4 m/s
5 m/s
Terreno
Levee
Bank Sta
.06 .
0
2
5
.06
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

14
críticos más continuos y uniformes a lo largo del perfil, cosa que mejora enormemente el
cálculo.
A la vista de la Figura 17.19 se ha mejorado mucho el cálculo, pero todavía hace falta la
consideración de las Areas Inefectivas en las llanuras de inundación.




Figura 17.19. Perfil longitudinal de niveles de agua (Curva de remanso), niveles críticos y Levees. Se comparan
los casos (1) sin Levees y (2) con Leeves.


PASO (3): De nuevo utilizando el Graphical Cross Section Editor, se definen aquellas
zonas de la llanura de inundación que se deben convertir en Areas Inefectivas ante una
expansión lateral del flujo de grandes dimensiones. El criterio vendrá definido con el
conocimiento del río, visitas técnicas, ortofotomapas, densidad de vegetación y/o
construcciones, así como por distancias máximas de difusión de de momentum transversal
entre el flujo principal y las aguas de acumulación de la llanura (ver Figuras 17.20 y 17.21).











0 100 200 300 400 500 600 700 800
10
15
20
25
30
Main Channel Di st ance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Lamina Q=1250 m3/s - Con levees
Cri t Q=1250 m3/s - Con l evees
Cri t Q=1250 m3/s - Si n levees
Lamina Q=1250 m3/s - Sin l evees
Lecho
Levee Derecha
Francoli Francoli
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

15


















Figura 17.20. Imagen de la rotura de un dique (Levee) y desbordamiento hacia las llanuras de inundación.
Desastre del Katrina en New Orleans, USA.(web: www.WWLTV.com).

























Figura 17.21. Rotura de un dique (Levee) del lago Portchartrain y desbordamiento hacia las llanuras de
inundación. Desastre del Katrina en New Orleans, USA.(Fuente-web: www.washingtonpost.com).

La metodología del Área Inefectiva resulta más adecuada que la alternativa a incrementar
la rugosidad en dichas zonas (n Manning grande). Una rugosidad excesiva provoca una
disminución de velocidades y un aumento de niveles, pero el fenómeno de acumulación de
agua poco tiene que ver más con la falta de transferencia lateral de momentum que con altos
coeficientes de fricción.

_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

16



















Figura 17.22. Vista tridimensional (desde aguas abajo hacia aguas arriba) del cauce, levees en los puntos altos
del cauce y Areas Inefectivas en las llanuras de desbordamiento.




Figura 17.23.Resultados en una sección de cálculo para el Paso(3), con levees y areas inefectivas..
200 300 400 500
14
16
18
20
22
RS = 2792.847
Stati on (m)
E
le
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Lamina Q=1250 m3/s
Lamina Q=960 m3/s
Cri t Q=1250 m3/ s
Cri t Q=960 m3/ s
Lamina Q=350 m3/s
Cri t Q=350 m3/ s
1 m/ s
2 m/ s
3 m/ s
4 m/ s
5 m/ s
Terreno
Levee
Area Inefectiva
Bank Sta
.06 .
0
2
5
.06
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

17

Figura 17.24. Perfil longitudinal de niveles de agua (Curva de remanso), niveles críticos y Levees. Se comparan
los pasos (2) con Levees y (3) con Leeves y Areas Inefectivas.

La Figura 17.22 muestra la colocación de las Areas Inefectivas en las llanuras en una vista
3D. Una sección transversal con los 3 niveles de cálculo y las áreas inefectivas resultantes se
presenta en la Figura 17.23. La comparación entre las láminas de agua de los pasos (2) y (3)
se presenta en la Figura 17.24; en ella se puede observar la reducción generalizada de los
niveles al utilizar las Areas Inefectivas, como efecto de la reducción de la zona activa (de
Conveyance). El número de errores de cálculo se reduce (soluciones convergentes distintas
del crítico) y la solución presenta una comportamiento mejor balanceado.
4.5 EJEMPLO 2: Uso de Levees y Blocked Obstruction Areas para el cálculo de
encauzamientos.
En este ejemplo se trata de modelar un encauzamiento real con base en el uso de Levees y
áreas de obstrucción. En la Figura 17.25 se muestra el encauzamiento del río (río Francolí a
su paso por Tarragona) con muros verticales de 3 m.












0 200 400 600 800
10
15
20
25
30
Main Channel Di stance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Lamina Q=1250 m3/s - Con l evees
Cri t Q=1250 m3/s - Con l evees
Lamina Q=1250 m3/s - levees+Inefe
Cri t Q=1250 m3/s - levees+Inefe
Lecho
Levee Derecha
Francoli Francoli
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

18

















Figura 17.25. Imagen del encauzamiento del ejemplo 2.

La metodología del ejercicio consiste en dos pasos: (1) Simulación de muros mediante
Leeves y Blocked Obstruction Areas y cálculo hidráulico; (2) Modificación/Eliminación de
Leeves en las secciones desbordadas e introducción de Areas Inefectivas en las llanuras tras
los muros del encauzamiento.
























Figura 17.26. Vista Tridimensional de la geometría del encauzamiento y el uso de Levees y Areas de
Obstrucción.


PASO (1): En función de la geometría y alturas de los muros del encauzamiento se
introducen las Blocked Obstruction Areas en su posición y cota correspondientes. Esta
operación puede ser realizada gráficamente o bien sección a sección desde la ventana de
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

19
Cross Section Data. Para editar la posición y altura de las Levees se puede utilizar, aparte de
la opción gráfica/manual, la ventana GeometricDataTablesLevees, donde se pueden editar
las columnas de datos. En este caso, el uso de programas tipo Excel permite definir alturas
precisas sobre cotas de cimentación en el lecho).




















Figura 17.27. Ventana de edición de Leeves en las distintas secciones.

Figura 17.28. Perfil longitudinal de lámina de agua, crítico y Leeves (cota superior de muros).



0 200 400 600 800
0
2
4
6
8
10
12
14
Main Channel Di st ance (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Cri tico
Lamina
Lecho
Levee Izqui erda
Levee Derecha
4
.
.
.
5
7
.
.
.
7
7
.
.
.
.
9
2
.
8
.
.
.
1
0
9
.
6
.
.
.
1
4
5
.
2
6
2
.
.
.
1
7
5
.
7
7
1
.
.
.
2
1
6
.
6
2
8
2
6
4
.
4
4
5
3
4
0
.
4
7
1
4
2
4
.
2
7
1
5
0
1
.
0
9
0
5
7
6
.
6
0
4
6
5
3
.
5
9
1
6
9
7
.
1
9
2
7
2
9
.
3
0
3
7
4
0
.
3
8
6
7
6
7
.
3
0
4
8
1
0
.
9
3
0
Encauzado Encauzado 3
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

20
Las leeves de introducen justo en el borde superior de los muros, restringiendo, en primera
instancia el cálculo a la zona interior del encauzamiento. El caudal de cálculo es tal que
provoca ciertos problemas de desbordamiento, tal y como se presenta en la Figura 17.28.
Aguas arriba de la RS 216 el flujo queda confinado entre muros, pero, debido a las
condiciones de salida del encauzamiento, la lámina sube y se registran desbordamientos. En
la Figura 17.28 se observa la lámina por encima de las cotas de muro derecho e izquierdo.
En las Figuras 17.29 y 17.30 se presentan 2 secciones de cálculo, la primera sin
desbordamiento y la segunda desbordada. Como se ha indicado, una solución con una Leeve
sumergida no se considera correcta.




















Figura 17.29. Sección transversal del encauzamiento sin desbordamiento





















Figura 17.30. Sección transversal del encauzamiento con desbordamiento lateral tras los muros y Leeves
sumergidas.

0 100 200 300 400 500 600 700 800
1
2
3
4
5
6
7
8
RS = 175.771
Stati on (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Lamina
Cri tico
0 m/s
1 m/s
Terreno
Levee
Bank Sta
.035 .
0
3
.035
0 100 200 300 400 500 600 700
2
3
4
5
6
7
8
9
10
RS = 576.604
Stati on (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Lamina
Cri tico
3 m/ s
4 m/ s
5 m/ s
6 m/ s
Terreno
Levee
Bank Sta
.035 .03 .035
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

21
PASO (2): Aquellas Leeves que se ven superadas por la lámina de agua pasan a
eliminarse, o en todo caso, se desplazan hacia otros puntos altos de la sección en la llanura de
inundación. Se debe permitir la inundación de la zona del trasdós de los muros, de modo que
el flujo desbordado se considera de velocidad nula, y los muros actúan ahora como un
obstáculo longitudinal a la corriente. Por tanto, se introducen Áreas inefectivas en las
secciones aguas abajo de la RS 216 para simular las aguas vertidas. Al eliminar las leeves en
estas secciones de la salida del encauzamiento, los niveles de agua se reducen en dicha zona.
En la Figura 17.31 se presenta el nuevo perfil longitudinal de niveles de agua, en el que se
observa la zona aguas arriba no desbordada y la zona aguas debajo de la RS 216 que se
considera ya desbordada. En la Figura 17.32 se muestra una sección ya desbordada, sin las
Levees, con las áreas de flujo nulo y el encauzamiento conduciendo el flujo con un nivel de
agua más bajo.



Figura 17.31. Perfil longitudinal de lámina de agua, crítico y Leeves (cota superior de muros).


0 200 400 600 800
0
2
4
6
8
10
12
14
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Lamina
Cri tico
Lecho
Levee Izqui erda
Levee Derecha
4
.
.
.
5
7
.
.
.
7
7
.
.
.
.
9
2
.
8
.
.
.
1
0
9
.
6
.
.
.
1
4
5
.
2
6
2
.
.
.
1
7
5
.
7
7
1
.
.
.
2
1
6
.
6
2
8
2
6
4
.
4
4
5
3
4
0
.
4
7
1
4
2
4
.
2
7
1
5
0
1
.
0
9
0
5
7
6
.
6
0
4
6
5
3
.
5
9
1
6
9
7
.
1
9
2
7
2
9
.
3
0
3
7
4
0
.
3
8
6
7
6
7
.
3
0
4
8
1
0
.
9
3
0
Encauzado Encauzado 3
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

22

Figura 17.32. Sección transversal del encauzamiento, sin levees y con desbordamiento lateral tras los muros.
























0 200 400 600 800
1
2
3
4
5
6
7
8
RS = 175.771
Stati on (m)
E
le
v
a
t
io
n

(
m
)
Legend
Lamina
Cri tico
0 m/s
1 m/s
2 m/s
3 m/s
4 m/s
5 m/s
6 m/s
Terreno
Areas Inefecti vas
Bank Sta
.035 .
0
3
.035
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

23
5 DELIMITACION GRAFICA DE ZONAS INUNDABLES: PROGRAMA LAMINA

Este programa permite extraer la lámina de inundación calculada por Hec-Ras y
convertirla a un formato DXF. Posteriormente este nuevo formato lo podemos leer desde
cualquier programa. La versión de DXF que genera es la 12, por lo que debería ser
compatible con cualquier Autocad posterior. Se trata de un programa escrito en Visual Basic
5 por lo que para ejecutarse necesita las librerías asociadas a este programa (Runtime
lybraries). Estas se pueden descargar de la página web bajo el nombre de Msvbvm50.exe.


Figura 17.33. Inundación calculada mediante Hec-Ras.


Una vez realizado el proyecto Hec-Ras, y solamente si éste está georeferenciado
(trazado y secciones), podemos pasar al post-proceso que nos permite LAMINA. En primer
lugar generaremos un archivo GIS de exportación de datos de inundación (WS.sdf), mediante
la opción presente en Hec-Ras en el menú “File” de la pantalla principal.

Una vez escogida esta opción aparecerá un cuadro de diálogo sonde vemos las
diferentes alternativas del fichero que generamos, en primer lugar hemos de escoger el
nombre que debe tener el fichero exportado, en general suelen tener la extensión *.sdf


_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

24

Figura 17.34.Opción desde la que exportaremos los datos GIS del proyecto Hec-Ras que hemos calculado.

Una vez escogido el nombre marcaremos las siguientes opciones en el cuadro de
diálogo. Como podemos ver es posible exportar todos los profiles que hayamos calculado,
siendo posteriormente el programa capaz de separarlos.



Figura 17.35. Ventana de Exportación GIS de Hec-Ras

Una vez realizado este proceso dispondremos de un fichero en el que estarán todos los datos
GIS de nuestro proyecto, entre ellos la lamina de inundación calculada por Hec-Ras. Es
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

25
importante considerar que los datos extraidos tienen las mismas coordenadas que los
introducidos, de manera que si hemos georeferenciado nuestras secciones en el huso 30 UTM
el resultado nos volverá en esas coordenadas y si superponemos esa capa DXF con la
cartografía veremos que coincide.

Realizado este paso ya disponemos del archivo base con el que trabajará Lamina.exe.
Ahora se trata de lanzar el programa. Ejecutamos Lamina v1.0 (Bateman Enterprises).



Figura 17.36. Pantalla de presentación lámina v1.0




Figura 17.37. Acerca de Lamina v1.0. Link a web GITS.


En la pantalla del programa encontramos una ventana de selección en la que podemos
escoger el programa y una tabla en la que leemos datos del fichero leído. Una vez
seleccionado el archivo en la tabla se leen varios datos de cada uno de los tramos presentes en
el fichero.

Entre estos datos encontramos el nombre del tramo, las secciones que tiene, el color
que tendrá la polilinea en Autocad así como el profile al que pertenece. Cada uno de los
tramos se colocará en un layer de Autocad diferente, y dentro de estos layers cada profile
tendrá un color diferente, de esta manera si cada profile es un periodo de retorno, cada color
se asociará a cada periodo de retorno.


_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

26

Figura 17.38. Ventana de generación del archivo CAD.


Vemos que existe una casilla llamada “Procesar” si hacemos doble clic en alguna de
las celdas correspondientes a esta columna podemos desactivar la ese tramo de río, es decir en
el fichero final no estará presente.

Una vez generado el fichero lo podemos leer con el programa que nos interese, en Autocad
a veces aparece alguna de las layers asociada a un tramo como desactivada, de manera que
hay que activarla.


_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

27

Figura 17.39. Ejemplo de láminas de inundación de los archivos .DXF en CAD



La lámina en .DXF es importable directamente mediante software GIS y su visualización
inmediata. Es un método muy rápido y sencillo, pero eficiente, de post-proceso de lámina
de inundación. Es una primera aproximación para otro tipo de post-procesos (Geo-HecRas),
que deben realizar nuevas intersecciones de la TIN con la superficie de lámina libre de agua
(más lento).

_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras

28

Figura 17.40. Composición de lámina de inundación con ortofotomapas de la zona, mediante software GIS.


_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
1
CAPITULO 19-20. Cálculo hidráulico de puentes
(sobreelevación)
Juan Pedro Martín Vide


El cálculo hidráulico de un puente significa en primer lugar determinar su capacidad de
desagüe (o bien, como comprobación, si el caudal de proyecto pasa bajo él) y en segundo
lugar determinar la sobreelevación de nivel provocada por el puente. Para el estudio de la
capacidad se realiza un cálculo en régimen permanente gradualmente variado (Hec-Ras).
Suponiendo que el régimen es lento, hay que conocer las secciones del río aguas abajo del
puente. Cuanto más lejos se llegue con el levantamiento topográfico y batimétrico más caro
será el estudio pero mayor será la independencia del resultado con respecto a la condición de
contorno en la sección extrema de aguas abajo. Las secciones de control (por ej. un azud)
hacen el cálculo más fácil y más preciso porque puede establecerse con más seguridad el valor
del nivel H en el contorno.
1 EN PROYECTO
En fase de proyecto, las dimensiones del vano (la altura libre y la anchura libre, o sea la
longitud del puente, en proyección sobre el plano perpendicular a la corriente) se estudian del
mismo modo. La anchura libre será ocupada completamente por el agua en las condiciones de
proyecto, pues de lo contrario la anchura del vano dejará de ser determinada por el estudio
hidráulico. En cuanto a la altura libre, raramente un puente se proyecta como puente
sumergible para las condiciones de proyecto, sino que por el contrario, desde la cota inferior
del tablero al nivel ocupado por el agua se deja una holgura, resguardo o gálibo para tener en
cuenta por ejemplo los objetos flotantes (troncos) que lleve la avenida, el oleaje, la
navegación o el hielo, según los casos.

Es lógico que este resguardo se adopte no desde la superficie libre sino desde la línea de
energía, porque localmente el agua, frenada, puede alcanzar el nivel de la línea de energía.
Con todo, conviene ser conscientes de que un nivel que agote la holgura dejará fuera de
servicio la vía por inundación, pero además puede destruir el puente por acción hidrodinámica
de arrastre o también, en tableros huecos, por acción hidrostática de flotación (a este respecto
los tableros huecos deben estar agujereados para permitir la entrada de agua). No obstante, un
puente puede estar preparado hidráulica y estructuralmente para funcionar con flujo en carga a
través del vano.

Mediante un estudio hidrológico pueden estimarse los caudales de distintos periodos de
recurrencia. La decisión sobre el periodo de retorno de un puente tiene menos significado que
en obras hidráulicas como aliviaderos, porque la variable determinante del dimensionamiento
es el nivel de agua, no el caudal (como en aliviaderos). Así pues, hay un cálculo hidráulico
intermedio para convertir los caudales en niveles, cálculo que se realiza en movimiento
permanente gradualmente variado (Hec-Ras), porque sólo interesa el caudal punta, no el
hidrograma (a diferencia de los aliviaderos donde se estudia la laminación en el embalse). En
Nota: el texto que sigue está tomado de la obra Ingeniería de ríos, por el autor,
Edicions UPC, Barcelona 2002 (también Ingeniería fluvial, Ed.UPC, Barcelona
1997); algún aspecto nuevo aparecerá en la reedición prevista para 2007.
_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
2
este cálculo no faltan las incertidumbres, como son por ejemplo la rugosidad del cauce o la
posición de la sección de contorno. La sección de contorno debe estar lo bastante lejos del
puente para que el valor de la condición de contorno (un nivel H) no influya en el nivel de
agua en el emplazamiento del puente (fig.1) (un criterio es que el contorno se coloque a una
distancia mínima L=H/i donde i es la pendiente). Cuando esto es así este nivel en el puente
sólo depende de la geometría y la rugosidad. Otra incertidumbre es que ambas pueden tener
grandes cambios, a largo plazo o estacionales, respectivamente. Por estas razones, el nivel de
agua es una estimación más que un cálculo exacto y asimismo cobran interés los datos de
nivel que puedan existir en registros, señales o por medio de testigos. El máximo nivel
conocido puede ser un criterio para proponer una altura libre del vano. También tendría
sentido un estudio de periodos de recurrencia de los niveles.


Fig. 1 Influencia de la condición de contorno H y el coeficiente de rugosidad n en el cálculo hidráulico (régimen
lento).

En el caso de régimen rápido, la sección de contorno se encontraría aguas arriba. Si el
régimen del río es rápido (o alternativamente rápido y lento, como es más probable) el
comportamiento de la superficie libre y del puente es incierto. Se recomienda para la altura
del puente usar el calado conjugado del régimen rápido “teórico” que se pueda calcular,
porque la inestabilidad del régimen rápido puede dar lugar a resaltos en obstáculos y
contracciones (fig.2)




Fig.2 Puente en una corriente en régimen rápido



_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
3
2 SOBREELEVACIÓN
El cálculo de la sobreelevación podría realizarse por el mismo método (Hec-Ras), pero
teniendo en cuenta los fenómenos locales agudos que se producen. Siguiendo el esquema de
la fig.3, tal cálculo en movimiento variado ha de hacerse entre una sección a distancia 1B
aguas arriba del puente, el puente mismo y una sección a distancia 4B aguas abajo
aproximadamente. El puente se representa por las secciones de su cara anterior y posterior.


Fig. 3 Características hidráulicas del paso de agua bajo un Puente (perfil, sección transversal y planta) (régimen
lento).

Los coeficientes de pérdida de carga localizada λ, en la contracción y expansión que causa
el puente, suelen ser mayores que los de estrechamiento y ensanchamiento brusco en un cauce
(0.1 y 0.3 respectivamente), pues pueden valer 0.3 y 0.5 en términos medios. Definiendo el
grado de obstrucción del puente como m=Q’/Q , siendo Q el caudal total y Q’ el caudal que
pasaría por el área perdida al construir el puente (área rayada en la fig.4), una buena
aproximación para Σλ (suma de contracción y expansión) es Σλ=mC, donde C es el
coeficiente de arrastre conocido en mecánica de fluidos, que depende de la forma del
obstáculo y el número de Reynolds (C≅2 para un rectángulo en movimiento turbulento
desarrollado). Hay también numerosas fórmulas empíricas para calcular la sobreelevación.
Por ejemplo, a partir de resultados experimentales se propone calcular la sobreelevación ∆H
mediante


∆H=λ(v
2
/2g) donde v=Q/A, λ=6 m
2
, m=Q’/Q (1)

donde Q es el caudal de proyecto (caudal total) y A es el área del vano libre (es decir, el
vano de anchura b en donde se pone el nivel de agua dado por el calado y
0
trasladado desde
aguas abajo). Esta fórmula permite representar la reducción en la sobreelevación a medida
que se va erosionando la sección del puente (aumento del área A). En la sobreelevación
también influyen la forma y alineación de pilas y estribos situados en el vano y la alineación
del puente. La mayor sobreelevación ocurre en los rincones “muertos” de puentes oblicuos,
razón por la que se pueden proyectar pequeños vanos de alivio en los rincones.
_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
4

Fig. 4 Elementos de cálculo de la sobreelevación.


Una expresión que tiene en cuenta la forma es la de Yarnell (1934):

( )
4
4
2
4
2
4
15 6 . 0
2
10 2
2
H
m m
y g
v
k k
g v
+










+ =

= λ (2)

en donde el coeficiente de forma k vale 0.9 para pilas circulares y 1.2 para pilas
rectangulares, m es el grado de obstrucción y el subíndice 4 significa que las variables se
calculan en la sección aguas abajo a distancia 4L del puente (fig.3).

Los objetos flotantes que quedan detenidos en las pilas pueden contribuir notablemente a la
sobreelevación, ya que tienen el efecto de aumentar el área obstruida (en la parte superior). Es
también destacable el efecto de “ascensión” del agua en el obstáculo que puede ser superior a
la altura cinética o de velocidad del flujo (v
2
/2g).

Cuando un puente entra en carga se pueden seguir usando los métodos anteriores, pero
también considerarlo como un desagüe a presión entre los niveles (y energías) de aguas arriba
y aguas abajo. Considerado así, el coeficiente de desagüe se puede aproximar por
C
d
= 1/ √ (1+mC) (recordar que Q=C
d
A √ (2g∆H) )

El efecto de la sobreelevación hacia aguas arriba (el remanso propiamente dicho) se
calcula nuevamente en régimen permanente gradualmente variado. Una aproximación de este
cálculo es la expresión ∆H(x)=∆H
max
e
-x/x0
con x
0
=0.3(y
1
/i)(1-Fr
2
0
) siendo x la distancia desde
el puente y Fr
0
el número de Froude aguas arriba. El remanso es lo que resuelve con más
exactitud un modelo como Hec-Ras.





__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
1
CAPITULO 21. CÁLCULO DE PUENTES (I).
1 SECCIONES DE CÁLCULO EN PUENTES.
El primer comentario a realizar sobre el cálculo de puentes en Hec-Ras se refiere valorar la
gran versatilidad y comodidad que la introducción de estructuras tiene este programa, en
comparación con otros modelos comerciales. La comodidad de visualización de las
estructuras y las secciones de cálculo asociadas facilitan la introducción de datos y
correcciones posteriores.
Como base de partida, Hec-Ras utiliza cuatro secciones reales de cálculo próximas al puente.
En la figura 21.1 se muestran las dos secciones aguas arriba del puente (4 y 3) y las dos
secciones aguas abajo (2 y 1). Las secciones 3 y 2 son utilizadas por el programa para
incorporar la geometría del puente; las secciones 4 y 1 son de control de aproximación del
flujo. Ambas secciones se suponen lo suficientemente alejadas del puente como para no estar
afectadas por los fenómenos de contracción y expansión de las líneas de corriente del flujo.
Existen formulaciones aproximadas sobre la distancia L
c
y L
e
entre secciones, en función de
la luz total del puente y longitud de estribos, pero existen metodologías más efectivas para
definir las zonas de contracción y expansión. Como regla general, se establece un ángulo
aproximado de contracción de 45º (CR=1) y un ángulo de expansión de 30 º (ER=1.5).


























Figura 21.1. Esquema de las secciones de cálculo y definición de contracciones y expansiones en un puente.

En segundo lugar, Hec-Ras genera dos nuevas secciones llamadas interiores (BU=Bridge
Upstream y BD=Bridge Downstream), como se muestra en la figura 21.2, a partir de los datos
geométricos del puente introducido. Estas secciones interiores sirven para realizar el balance
interior del puente. Debe destacarse que en el cálculo de puentes, Hec-Ras no desarrolla curva
de remanso dentro del puente, a diferencia del cálculo de obras de paso (Culverts).
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
2

















Figura 21.2. Esquema del perfil longitudinal del puente con las secciones de control (3) y (2) y las secciones
internas del puente (BU) y (BD).

Entre las secciones de control y las internas, es decir, (3) con (BU) y (2) con (BD), se
establece también el balance de propiedades (energía y/o momentum).
2 TIPOS DE FLUJO EN UN PUENTE CALCULADOS POR HEC-RAS
El programa Hec-Ras distingue básicamente dos tipos de flujo posibles en un puente:
LOW FLOW y HIGH FLOW. Low Flow se entiende por el funcionamiento del puente sin
que la lámina de agua llegue a tocar en ningún momento el tablero del puente. High Flow en
cambio es aquel en el que sí existe contacto y/o vertido sobre tablero.
2.1 Low Flow.
Se establecen 3 tipos de flujo posibles en condiciones de Low Flow, que son las llamadas
Clase A, B y C:
Clase A: El régimen hidráulico dentro del puente es completamente subcrítico (régimen
lento).
Clase B: El régimen hidráulico cambia dentro del puente, según dos casos, (B.1)
formación de un resalto hidráulico a partir de un régimen supercrítico a la entrada, o bien,
(B.2) el paso a régimen supercrítico desde un régimen subcrítico a la entrada del puente (paso
por el calado crítico).
Clase C: El régimen hidráulico dentro del puente es completamente supercrítico (régimen
rápido).

Para todos los casos en Low Flow, Hec-Ras puede utilizar tanto el método de la energía
(ecuación de energía) como el de momentum (ecuación de momentum) para realizar el balance
entre las secciones de control. Nuevamente el criterio de elección de la solución se establece
en función de la mayor energía específica E
e
calculada en la sección de aguas arriba (sección
3). No obstante, existe una ventana de edición del método de cálculo Bridge-Culvert
DataÆBridge Modeling Approach Editor (ver figura 21.3) en la que el usuario puede exigir el
cálculo de todos los métodos disponibles, además del uso de uno de ellos en concreto como
solución aceptada, o bien utilizar el criterio general de máxima energía para su elección.
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
3

















Figura 21.3. Ventana del editor de métodos de modelización de puentes (Bridge Modeling Approach Editor).

Para el método de cálculo de momentum, se debe introducir el coeficiente de Drag (C
d
) de
las pilas del puente para el cálculo de la fuerza de obstrucción de pila. Existe una ventana
desplegable (ver figura 21.3) en la que se indica valores habituales de C
d
en función del tipo y
forma de pilas. Por otro lado, el usuario puede establecer la inclusión o no de los términos de
fricción y/o peso de agua en la ecuación de balance de momentum entre secciones (Bridge-
Culvert DataÆOptionsÆMomentum equation). Hec-Ras recomienda utilizar el término o
componente de peso sólo en el caso que no existan grandes diferencias de pendiente entre la
secciones de control.
La elección del método de energía y/o momentum como el más adecuado está relacionado
con el tipo de pérdidas de energía producidas en el puente. Si las pérdidas de energía
mayoritarias son por fricción en los estribos debido a que no existen pilas, o son muy
estrechas y de poca influencia, el método de energía puede resultar más válido. En cambio, si
el número de pilas y su fuerza de obstrucción es el elemento dominante, el método de
momentum será más adecuado.

Existen dos métodos adicionales de cálculo de Low Flow en Hec-Ras, Método de Yarnell
y método de la FHWA (WSPRO), pero únicamente son válidos en el caso de flujo Clase A
(subcrítico).
El método de Yarnell (1934) establece la sobreelevación de la lámina para un total de 2600
experimentos en laboratorio, con puentes de distinto tipo y forma. Este método únicamente
debe ser utilizado en el caso que sean dominantes las fuerzas de obstrucción de pilas (con el
factor K de pila adecuado, según las tablas correspondientes), pues no introduce pérdidas
longitudinales de fricción.
El método de la FHWA WSPRO es el más complejo de todos y se ajusta mucho más a la
tipología de puente que cualquier otro. El método se basa en balance de energías entre las
secciones de cálculo con la diferencia que las pérdidas locales por contracción, expansión y
generales por fricción se especifican para cada tipología y dimensión del puente. En el
Apéndice D del “Hydraulic Reference…” se presentan tablas y gráficas para la elección de la
variables, pero existe una ventana de acceso directo a los parámetros hidráulicos y de
geometría requeridos (ver figura 21.3, botón WSPRO Variables). En la figura 21.4 se muestra
dicha ventana y los distintos campos relacionados con la geometría del puente (pendientes de
talud y estribo, existencia de aletas)

__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
4






























Figura 21.4. Ventana de parámetros hidráulicos del método WSPRO de cálculo de puentes.

2.2 High Flow.
Los métodos de High Flow se utilizan cuando el régimen es tal que la lámina de agua
intercepta el tablero del puente. Existen 2 métodos distintos de cálculo opcionales: el método
de la energía y el de las fórmulas de presión/vertido.
El método de cálculo por energías en High Flow se basa en un balance de energía entre las
secciones de control de forma que se descuenta del área de flujo tanto las pilas como el
tablero del puente y se añade el perímetro mojado correspondiente.
En el segundo método de cálculo (por presión y vertido) básicamente se pueden distinguir
3 tipos de regimenes, que corresponden con lo ilustrado en la figura 21.5:

(a) FLUJO BAJO COMPUERTA (Sluice flow). Ocurre cuando existe sobreelevación de
lámina por encima de la clave del puente (cota inferior del tablero) pero la condición de
contorno aguas abajo es lo bastante baja como para no sumergir el puente. El resultado es un
chorro en lámina libre y la ecuación utilizada la de flujo bajo compuerta.
(b) FLUJO A PRESIÓN (Pressure flow). La condición de contorno aguas abajo es lo
bastante alta (línea de energía aguas abajo igual a la cota de tablero) como para sumergir por
completo el puente. El puente funciona todo él en carga y se utiliza la fórmula de descarga a
presión
(c) FLUJO POR VERTIDO SUPERIOR (Weir flow). Se considera vertido superior por
encima de tablero cuando la línea de energía sube por encima de la parte superior del tablero
Abutment Enbankment
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
5
y la fórmula de descarga es utilizada en este caso con la altura H (ver figura 21.5 c). En este
caso, se combinan los flujos (a) y/o (b) con el (c) para converger hacia una única solución de
energía específica a la entrada E
e
que compatibilice el flujo superior por vertido con el flujo a
través del puente. El número de iteraciones es limitado, por lo cual se pueden producir
soluciones no equilibradas.

Cada uno de estos 3 tipos de flujo necesita de la estimación de los coeficientes de descarga
C
d
, que se aplican en sus ecuaciones de descarga. Para el flujo bajo compuerta (a), un valor
del coeficiente C
d
es 0.5, para el caso de flujo a presión (ambos extremos sumergidos, b) el
coeficiente típico es de valor C
d
=0.8. Para el cálculo del flujo de vertido superior, el
coeficiente de descarga puede variar entre C
d
=1.44 a 1.66.























Figura 21.5. High Flow. Los tres tipos de régimen: (a) flujo bajo compuerta, (b) flujo a presión y (c) flujo con
vertido superior.

En la ventana de la figura 21.3 se puede observar que para High Flow se puede hacer la
selección entre el cálculo por energías y por los métodos de presión/vertido anteriormente
comentados. El criterio de elección se basa principalmente en el factor de sumergencia del
puente (calado aguas abajo del puente sobre calado aguas arriba, S=Y
2
/Y
3
). Por defecto se
debe escoger el método de presión/vertido; cuando este factor S>0.95 el método de cálculo
cambia automáticamente de flujo a presión/vertido a cálculo por energías. Como orientación,
en condiciones de puentes muy bajos (vados) con vertidos superiores muy grandes y grandes
caudales, el puente actúa como un obstáculo del lecho más que como una condición de
contorno interna, y el método de energía resulta mucho más adecuado.

Existe una opción adicional en Hec-Ras para considerar puentes esviados respecto al eje
longitudinal del río (Skew bridges). Basado en la figura 21.6, el cálculo se basa en la
reducción de anchura efectiva del puente (W
B
) como proyección de la anchura total (b)
debida a la inclinación de ángulo θ. La opción se halla en Bridge-CulvertDataÆOptionsÆBridge-
CulvertSkew. Esta reducción de anchuras parece tener influencia real en puentes con ángulos
θ>30º y régimen de Low Flow.

(a) (b)
(c)
2
3
3
. . 2 .( . )
2 2
BU
V Z
Q Cd A g Y
g
α = + −
. . 2 . Q Cd A g H =
3/ 2
. . Q Cd L H =
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
6

















Figura 21.6. Puentes esviados (Skew). Esquema de pérdida de anchura libre del puente (b <W
B
)

En referencia al método de cálculo aceptado finalmente por el programa y las variables
hidráulicas en la estructura, resulta muy interesante la ventana de Bridge Output de la
ventana principal. En esta ventana (ver figura 21.7) se resumen los resultados más
importantes, se especifica el método de cálculo aceptado (tipo de flujo resultante) y la lista de
posibles errores y warnings.


























Figura 21.7. Ventana de resultados del puente (Bridge Output).



__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
7
EJEMPLO 1: PUENTE PORTICADO EN CANAL TRAPEZOIDAL.

El objetivo principal de este ejemplo es la creación y cálculo de un puente sobre una
geometría de canal sencilla, y la comparación de resultados para distintas condiciones de
flujo. Se podrá comprobar su influencia sobre el funcionamiento hidráulico del puente.
El canal recto de sección trapezoidal de talud 3:2 y pendiente S
o
=0.01 tiene un
funcionamiento en régimen rápido (Fr>1) para el flujo uniforme (ver figura 21.8)
























Figura 21.8. Perfil longitudinal de lámina de agua y sección transversal tipo.

Entre las secciones RS 140 y 160 se introduce el puente a partir de la opción Bridge-Culvert
DataÆOptionsÆAdd a Bridge… El tipo de puente será de estructura porticada: pilas, estribos
verticales y tablero horizontal. La estrategia de introducción del puente consiste en la
creación del tablero (Deck/Roadway) introduciendo las coordenadas abscisas de inicio y final
y cotas superiores e inferiores del tablero (high chord/Low chord), en la ventana de
Deck/Roadway Data Editor. En esta ventana se debe introducir la anchura (longitud del
puente en x) y el coeficiente de vertido C
d
. El siguiente paso es introducir los estribos del
puente a través del editor Sloping Abutment.Data Editor, que también se realiza por
coordenadas y cotas. El tercer paso es (3) definir el número y geometría de las pilas con el
Pier.Data Editor. Las pilas se introducen por grupos, de forma que para cada pila se
introduce su anchura, su coordenada central y cota inferior y superior. En la figura 21.9 se
muestran las ventanas anteriormente comentadas y la geometría final del puente en el Bridge-
Culvert Editor.








-30 -20 -10 0 10 20 3
1
2
3
4
5
6
Puentes 1 Pl an: Sin puente 18/03/200
RS = 120
Stati on (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
.035 .022 .035
0 50 100 150 200 250 300 350
0
1
2
3
4
5
6
Puentes 1 Pl an: Si n puente 18/03/2006
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Energi a Q=200 m3/s
Cri t Q=200 m3/s
Lamina Q=200 m3/s
Lecho
2
0
.
.
.
4
0
.
*
.
.
.
6
0
.
*
8
0
.
*
1
0
0
.
*
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
7
0
2
0
0
.
*
2
2
0
.
*
2
4
0
.
*
2
6
0
.
*
2
8
0
.
*
3
0
0
Puente Puente
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
8

Figura 21.9. Ventanas de edición de datos de tablero (Deck), estribos (Abutment) y pilas (Pier).

La selección del método de cálculo del puente se realiza mediante la ventana de Bridge
Modeling Approach (figura 21.3). En primera aproximación se escoge el cálculo de energía
y momentum, con criterio de máxima energía para el Low Flow, y el método de Press/Weir
para el High Flow.
Se calcula el puente con un archivo de flujo con 3 perfiles, de caudales 60, 115 y 200 m
3
/s
y condiciones de contorno crítica aguas arriba y normal aguas abajo.
El resultado del cálculo se muestra en el perfil longitudinal de láminas de aguas de la
figura 21.10. En ella se observa el distinto comportamiento de los 3 caudales. Para el más
bajo, de 60 m
3
/s, el flujo es Low Flow: se produce una sobreelevación aguas arriba del puente
a régimen lento y un paso por el crítico para transcurrir en régimen rápido dentro del puente
(Clase B.2). Descartado el cálculo por momentum, el resultado se obtiene por energías. En
cambio, para los caudales de 115 y 200 m
3
/s se produce un flujo por vertido superior y flujo
bajo compuerta.

__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
9


Figura 21.10. Perfil longitudinal de lámina en el puente sin Areas Inefectivas.

El cálculo del puente resulta incompleto todavía, pues no se han añadido áreas inefectivas
a las secciones para simular los efectos de contracción y expansión del flujo. A continuación,
a partir de las ventanas de edición de secciones, se introducen las coordenadas y elevaciones
de dichas áreas inefectivas (Normal Inefective Areas) en modo permanente, pues no deben
desaparecer ni siquiera cuando la lámina sobrepasa la cota superior del tablero (zonas de
aguas muertas). La geometría de las áreas inefectivas debe responder a los criterios de
contracción a 45º y expansión a 30º, y deben ser asignados los coeficientes de contracción y
expansión (0.1 y 0.3, respectivamente) En la figura 21.11 se muestra la ventana de Geometric
Data con la planta del puente y sus áreas inefectivas asociadas.
Se procede a recalcular el puente en un nuevo Plan con las mismas condiciones de flujo y
el resultado de perfiles de lámina de agua se presenta en la figura 21.11. Las variaciones del
nuevo cálculo se encuentran tanto en la aproximación como en la expansión del flujo, dado
que con las áreas inefectivas se mejora la transición (se puede observar la transición más
suave de los calados críticos en la entrada y salida del puente). El régimen de funcionamiento
del puente para los 3 caudales apenas ha variado: el caudal más bajo se calcula como un Low
Flow tipo B por el método de los momentos y los dos restantes como flujo bajo compuerta y
vertido superior. En la tabla de Bridge Output se observan las variables hidráulicas, de las
que podemos destacar el caudal vertido y el caudal que pasa bajo el tablero.


50 100 150 200 250
1
2
3
4
5
Puentes 1 Pl an: Con Puente 21/03/2006
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Energi a Q=200 m3/s
Energi a Q=115 m3/ s
Cri t Q=200 m3/s
Lamina Q=200 m3/s
Energi a Q=60 m3/ s
Cri t Q=115 m3/s
Lamina Q=115 m3/s
Cri t Q=60 m3/s
Lamina Q=60 m3/ s
Lecho
6
.
.
.
8
0
.
*
1
0
0
.
*
1
2
0
1
4
0
1
5
0
1
7
0
1
8
0
2
0
0
.
*
2
2
0
.
*
2
4
0
.
*
2
6
0
.
*
Puente Puente
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
10





















Figura 21.11. Vista en planta del puente y las Areas Inefectivas.

Figura 21.12. Perfil longitudinal de lámina en el puente con Areas Inefectivas incluidas.

50 100 150 200 250
1
2
3
4
5
6
Puentes 1 Pl an: 1) con AI 21/03/2006
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Energi a Q=200 m3/s
Energi a Q=115 m3/s
Cri t Q=200 m3/s
Lamina Q=200 m3/s
Energi a Q=60 m3/s
Cri t Q=115 m3/s
Lamina Q=115 m3/s
Cri t Q=60 m3/s
Lamina Q=60 m3/s
Lecho
Puente Puente
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
11
Realizamos ahora la comparación entre métodos de cálculo de High Flow. El cálculo
realizado con el método de Presión/Vertido (denominado “con AI”) se compara con un nuevo
cálculo (denominado “con AI ENERG”) en el cual se ha utilizado el método de la energía
para el cálculo del High Flow. En la figura 21.13 se presenta la comparación de ambos
métodos para el caudal intermedio de Q=115 m
3
/s, y en ella observamos cómo al cambiar el
método, el funcionamiento del puente ha variado significativamente: el cálculo por energías
converge en un flujo Low Flow tipo B, con menor sobreelevación y mayor velocidad. En el
método de energía no se considera la fuerza de obstrucción de pilas, y tan solo se tiene en
cuenta la fricción superficial de pilas, taludes y lecho. Con el método de presión se considera
una menor capacidad hidráulica del puente. La elección de la solución correcta de las dos
calculadas atenderá a consideraciones más de experiencia o seguridad que numéricas: la línea
de energía (y nivel de agua) por encima de la parte baja del tablero ofrecerá muchas
posibilidades de generar una represa con el propio tablero y, en consecuencia un flujo bajo
compuerta (solución Presión/vertido). Es difícil asegurar con certeza la estabilidad de la
solución de energías en este caso.

Figura 21.13. Comparación de perfiles longitudinales de lámina en el puente para Q=115 m
3
/s para el método de
Energia (con AI ENERG) y Presión/Vertido (con AI ).

Se realiza ahora un nuevo cálculo con el puente anterior y métodos de High Flow en
Presión/Vertido, pero las condiciones de contorno aguas abajo se elevan para producir un
funcionamiento en régimen lento dentro del puente. Los caudales Q=60 y 115 m
3
/s funcionan
en Low flow con clase A (régimen subcrítico), con la solución aportada por el método de
momentum. Se produce una sobreelevación importante aguas arriba del puente para el mayor
caudal, el flujo es de tipo bajo compuerta (sluice flow), pero muy próximo al flujo a presión.
El perfil longitudinal de niveles de agua se presenta en la figura 21.14

100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Energi a Q=115 m3/s - con AI ENERG
Energi a Q=115 m3/ s - con AI
Cri t Q=115 m3/s - con AI
Cri t Q=115 m3/s - con AI ENERG
Lamina Q=115 m3/ s- con AI
Lamina Q=115 m3/s - con AI ENERG
Lecho
6
0
.
*
8
0
.
*
1
0
0
.
*
1
2
0
1
2
6
.
*
1
3
2
.
*
1
3
8
.
*
1
5
0
1
6
4
.
*
1
7
0
1
7
6
.
*
2
0
0
.
*
2
2
0
.
*
2
4
0
.
*
2
6
0
.
*
2
8
0
.
*
Puente Puente
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
12


Figura 21.14. Funcionamiento del puente en condiciones de régimen lento, y solución por el método de
Momentum

El mismo cálculo se repite pero seleccionando el método de la energía como el único
calculado y usado. El resultado del nuevo cálculo por energía ofrece muchas menos pérdidas
de energía en el puente, de modo que los niveles de agua aguas arriba del puente son
menores. En la figura 21.15 se muestra una comparación entre las soluciones por método de
momentum y energías. La mayor pérdida en la línea de energía se da para la solución por
momentum: el importante efecto de obstrucción de las pilas de puente está considerado, en
contraste con la ecuación de energía. La mayor sobreelevación aguas arriba del puente parece
ser la solución más adecuada en cuanto las pilas parecen ejercer un efecto importante en el
comportamiento del puente.

Un último cálculo está relacionado con condiciones de flujo que provocan una
sumergencia total del puente. Con un caudal Q=1000 m
3
/s se realizan dos cálculos de High
Flow distintos, uno por el método de la Energía y otro por el método de Presión/vertido. En la
figura 21.16 se muestra una comparación de los niveles de agua, y se comprueba un mayor
nivel y caudal vertido para el método de presión/vertido, aunque ambas soluciones se
aproximan mucho.





50 100 150 200 250 300
1
2
3
4
5
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Energi a Q=60 m3/s
Lamina Q=60 m3/ s
Energi a Q=30 m3/s
Lamina Q=30 m3/ s
Energi a Q=10 m3/s
Lamina Q=10 m3/ s
Cri t Q=60 m3/s
Cri t Q=30 m3/s
Cri t Q=10 m3/s
Lecho
6
.
.
.
8
0
.
*
.
.
.
1
0
0
.
*
1
2
0
1
2
8
.
*
1
3
6
.
*
1
5
0
1
6
6
.
*
1
7
4
.
*
1
8
0
2
0
0
.
*
2
2
0
.
*
2
4
0
.
*
2
6
0
.
*
2
8
0
.
*
3
0
0
Puente Puente
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
13
























Figura 21.15. Funcionamiento del puente en condiciones de régimen lento (Clase A) y caudal Q=30 m
3
/s, según
el método de Momentum y de Energía.

























Figura 21.16. Sumergencia del puente (High Flow).Comparación de los métodos de Energía y Presión/vertido
para un caudal Q=1000 m
3
/s.
100 150 200 250
1
2
3
4
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Energi a Q=30 m3/s - CC Momentum
Energi a Q=30 m3/s- CC ENERGIA
Lamina Q=30 m3/ s- CC ENERGIA
Lamina Q=30 m3/ s - CC Momentum
Cri t Q=30 m3/s - CC Moment um
Cri t Q=30 m3/s - CC ENERGI A
Lecho
1
0
0
.
.
.
1
2
0
1
2
6
.
*
1
3
2
.
*
1
3
8
.
*
1
5
0
1
6
4
.
*
1
7
0
1
7
6
.
*
2
0
0
.
*
2
2
0
.
*
2
4
0
.
*
2
6
0
.
*
Puente Puente
80 100 120 140 160 180 200 220
2
4
6
8
Main Channel Di st ance (m)
E
l
e
v
a
t
i
o
n

(
m
)
Legend
Energi a Q=1000 m3/s - sum ENERGIA
Energi a Q=1000 m3/s - sum PRESION
Cri t Q=1000 m3/s - sum ENERGI A
Cri t Q=1000 m3/s - sum PRESION
Lamina Q=1000 m3/s - sum ENERGIA
Lamina Q=1000 m3/s - sum PRESION
Lecho
1
0
.
.
.
1
2
0
1
2
4
.
.
.
.
1
2
8
.
.
.
.
1
3
2
.
*
.
.
.
1
3
6
.
*
.
.
.
1
4
0
1
5
0
1
6
2
.
*
1
6
6
.
*
1
7
0
1
7
4
.
*
1
7
8
.
*
2
0
0
.
*
2
2
0
.
*
Puente Puente
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

CAPITULO 22. NOCIONES SOBRE EROSIÓN LOCAL EN
PILAS DE PUENTES Y ESPIGONES

La gran dificultad en la erosión local reside en el desconocimiento de muchos de los parámetros
que la gobiernan. El hecho de no disponer de una geometría constante ni en el espacio ni en el tiempo
impide que el cálculo sea todo lo preciso que se desearía. Sin embargo, se dispone de herramientas
suficientes para predecir, en líneas generales, el comportamiento de la misma.
1 Granulometría
La propiedad de las partículas de un lecho granular que más importancia tiene en ingeniería fluvial
es el peso. Éste tiene poca variación y su valor medio es γs = 2.65 T/m3. Por lo tanto, la propiedad más
importante es el tamaño de la partícula, como representación de su volumen.

Para analizar la granulometría de un lecho es necesario tamizar una muestra y pesar la fracción que
pasa por cada tamiz pero es retenido en el siguiente. Su representación gráfica puede realizarse de
manera continua o discreta. En esta última, llamada curva granulométrica, puede verse representado
dn, que es el tamaño tal que el n% del peso del material es menor que él. El valor más representativo
de una muestra de un lecho es el d50 ó mediana de la distribución de tamaños.

Las partículas menores que 0.004 mm se llaman arcilla. Entre 0.004 mm y 0.062 mm se llaman
limos. Entre 0.062 mm y 2.0 mm se llaman arenas. Entre 2.0 mm y 64 mm se llaman gravas. Entre 64
mm y 25.6 cm podrían llamarse cantos. A partir de 25.6 cm se llaman bolos.
Normalmente, los lechos granulares están compuestos por una mezcla de distintos tamaños. La
manera de cuantificar si los tamaños son muy diferentes entre ellos es mediante el cálculo de su
desviación típica σ. Si σ > 3 se dice que una granulometría es extendida o que el material es bien
graduado. Si σ < 3 se dice que una granulometría es uniforme o que el material es mal graduado. El
comportamiento de uno y otro lecho es diferente, siendo el acorazamiento la propiedad más destacada
de los primeros.
2 Introducción a la erosión local en pilas de puentes
La erosión local en pilas de puentes es sólo una parte de la erosión que hay que tener en cuenta
cuando se analiza la influencia de un puente en un curso fluvial. Además se debe considerar la erosión
general a largo plazo, la erosión transitoria y la erosión por estrechamiento, debida ésta última al
estrechamiento localizado que produce la presencia del puente.

En cuanto a la erosión local en las pilas de un puente conviene destacar un aspecto fundamental: las
condiciones de velocidad del flujo. Dependiendo de la relación entre la velocidad de corte del flujo
(v*), y la velocidad crítica de corte, o velocidad de inicio de movimiento (v*c), se diferencia entre dos
tipos de condiciones del flujo:

• Aguas claras: cuando la relación v*/v*c es menor que 1. Esto significa que el flujo no tiene
la fuerza necesaria para poner en movimiento las partículas, pero sí se da erosión local.
• Lecho móvil: cuando la relación v*/v*c es mayor que 1. Esto significa que el flujo coloca
la situación por encima del inicio del movimiento.

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

Todos los estudios realizados sobre erosión local demuestran que la erosión máxima se produce en
la frontera entre los dos casos anteriores, es decir, cuando
* *
/ 1
c
v v =
, que se denomina condiciones
de inicio de movimiento. Dado que es difícil conseguir encontrarse exactamente en el inicio de
movimiento, la mayoría de los ensayos relatados en la literatura se han realizado en aguas claras para
valores de v*/v*c comprendidos entre 0.9 y 1. En la Figura 1 se puede observar la diferencia entre la
erosión en aguas claras y con lecho móvil en función del tiempo y de la velocidad del flujo. La erosión
con lecho móvil se alcanza mucho más rápidamente que en aguas claras.

Por otro lado, hay que destacar la diferencia entre las partículas de sedimento inferiores a 0.7 mm y
las superiores a este valor. Las primeras se denominan sedimento formador de dunas (ripple-forming
sediment) y las segundas sedimento grueso (coarse sediment). La gran diferencia reside en que con el
sedimento formador de dunas es imposible llegar a las condiciones de inicio de movimiento debido a
que a partir de relaciones v*/v*c≈0.6 al parecer ya se forman las dunas y las condiciones de aguas
claras no pueden mantenerse.


Figura 1. Variación de la erosión local respecto a la velocidad del flujo y al tiempo. Melville y Chiew
(1999)



3 Características del flujo alrededor de una pila cilíndrica
El obstáculo que representa para el flujo la presencia de una pila genera un complejo fenómeno
tridimensional, que, simplificando, consta de los siguientes elementos:

• En primer lugar se genera un flujo descendente en la parte frontal de la pila que provoca,
por un lado, un vórtice superficial (que se refleja en una sobreelevación de la lámina de
agua en la cara aguas arriba de la pila) y por otro lado unos vórtices de herradura que
actúan en el lecho del cauce, tanto en la parte frontal como en la parte lateral de la pila.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

Estos últimos vórtices, según Raudkivi (1991) son la consecuencia de la erosión local,
aunque contribuyen en gran medida, una vez formados, a su progresión.
• En la parte aguas abajo de la pila se generan los vórtices de estela, como consecuencia de
la separación del flujo. Estos vórtices interactúan con los de herradura aumentado el poder
erosivo del flujo.

Estos elementos, que pueden verse representados en la Figura 2, son los responsables de la
formación del foso de erosión alrededor de una pila. Este foso consta de dos partes: un foso de mayor
pendiente y muy poca profundidad, situado de forma adyacente a la pila, y otro de forma cónica con la
pendiente igual al ángulo de fricción en reposo del sedimento. El primero se ha formado por la acción
directa de los vórtices de herradura, mientras que el segundo se va formando a medida que la erosión
local va progresando. Los dos fosos así formados se han clasificado como foso activo el pequeño
formado por la acción de los vórtices y foso pasivo formado por el derrumbe del talud de foso mayor.
La erosión a partir de cierto momento es la consecuencia de una serie de colapsos del foso pasivo y la
continua acción de los vórtices al pie de la pila. (Bateman et. Al. 2005).

Figura 2. Esquema Características del flujo alrededor de una pila Kothyari y Ranga Raju (2002).







4 Análisis dimensional.
La profundidad de erosión depende de las variables que caracterizan el fluido, el material del lecho,
el flujo y la pila de puente, y puede definirse mediante la siguiente relación funcional:

( ) , , , , , , ,
s c
y f U Y g d U D ρ µ =
(22.1)

donde ρ es la densidad del fluido; µ, la viscosidad dinámica del fluido; U, la velocidad media del
flujo; Y, el calado; g, la aceleración de la gravedad; d, el diámetro de la partícula de sedimento; Uc, el
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

valor crítico de U asociado con el inicio del movimiento en la superficie del lecho y D, el diámetro de
la pila. El conjunto de variables consideradas en (22.1) es útil porque conduce a un conjunto de
parámetros importantes físicamente para describir el proceso de erosión.

Debido a que la erosión incluye tres dimensiones fundamentales –masa, longitud y tiempo- las
ocho variables independientes se pueden reducir a un conjunto de cinco parámetros adimensionales. Si
las variables ρ, U y D se escogen como variables repetidas, la siguiente relación funcional describe la
profundidad de erosión adimensionalizada con el diámetro de la pila:



2
, , , ,
se
c
d U U Y D UD
D U gD D d
ρ
ϕ
µ
í 1
·
=
·

·
·
( )
(22.2)

Una elección de otras variables daría otro conjunto diferente de parámetros adimensionales.
5 Factores que influyen en la erosión local
A continuación se estudiarán los diversos factores determinantes en la erosión local alrededor de
pilas de puentes. Se han considerado únicamente los casos de aguas claras por ser aquellos que
ocasionan una mayor erosión, como se ha comentado anteriormente.
5.1 Influencia de la gradación del sedimento
Raudkivi y Ettema (1977) estudiaron el efecto de la gradación del sedimento mediante ensayos
sobre pilas cilíndricas, un canal de 1.5 m de anchura y condiciones de aguas claras. Los resultados
hallados se reflejan en la Figura 3, donde ys es la máxima erosión local para condiciones de aguas
claras; b, la anchura de la pila; σ, la desviación estándar de la distribución del tamaño de grano y d50
el tamaño medio de la partícula de sedimento.

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


Figura 3. Influencia de la gradación del sedimento. Raudkivi (1991).

Se puede observar como a medida que aumenta la desviación estándar de la distribución del
tamaño de grano, o sea, a medida que el sedimento es menos uniforme, la erosión máxima es menor.
Por tanto, un sedimento uniforme (σ = 0), ocasiona una erosión máxima. Además para un sedimento
uniforme, con 0.7 < d50 < 6 mm, la erosión es independiente del tamaño de grano. El hecho de que el
sedimento con d50 = 0.55 mm provoque una erosión inferior al resto se debe a que, por tener un d50 <
0.7 mm, se trata de un sedimento que forma dunas y que, por tanto, las condiciones de aguas claras no
pueden mantenerse, tal como se ha comentado en el apartado 2.2.

La causa de que una mayor σ provoque una menor erosión es la siguiente: a medida que se produce
la erosión alrededor de la pila, los granos de menor tamaño son arrastrados con mayor facilidad por la
corriente que los de mayor tamaño, de manera que estos últimos acaban creando una capa protectora,
llamada coraza, que frena la erosión e impide el desarrollo de dunas.
5.2 Influencia del tamaño de la pila y del sedimento
El tamaño relativo b/d50 modifica la evolución de la erosión y la erosión de equilibrio. Ettema
(1980) experimentó con seis diámetros de pila diferentes y con tamaños de sedimento desde d50 =
0.24 mm a 7.80 mm. Los ensayos se llevaron a cabo en condiciones de aguas claras y con una relación
entre la velocidad de corte y la velocidad de corte crítica u*/u*c = 0.90. En la Figura 4 se reflejan los
resultados de ys/b con respecto a b/d50.

Se puede apreciar como a partir de una relación de b/d50 ≈ 25, la erosión máxima no se ve afectada
por el tamaño de la partícula de sedimento y además se aprecia una ligera disminución de la erosión.
Para valores menores a b/d50 ≈ 25, la erosión se ve impedida debido al hecho de que los granos de
sedimento son grandes en comparación con el foso excavado por el flujo y, por tanto, se produce una
erosión menor.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


Figura 4 Influencia del tamaño de la pila y del sedimento. Raudkivi (1991).

Sin embargo, según Raudkivi (1991) existen dudas sobre la ligera reducción de la erosión a partir
de la mencionada relación de b/d50 ≈ 25 ya que según estudios de Chee (1982), se obtuvo un valor de
ys/b ≈ 2.3 para b/d50 ≈ 100 y además Chiew (1984), mediante ensayos bajo condiciones de lecho
móvil, observó que la relación dada por Ettema para aguas claras concordaba también para sus
ensayos pero que no existía el máximo de erosión obtenido por Ettema, sino que los valores de ys/b
eran siempre crecientes hasta estabilizarse en torno a 2.1 para un valor de b/d50 de aproximadamente
50.
5.3 Influencia del calado
Como observa Raudkivi (1991), el calado afecta a flujos de poca profundidad, de manera que la
profundidad de erosión aumenta a medida que aumenta la profundidad del flujo. Sin embargo, a partir
de una cierta profundidad, el calado deja de afectar a la erosión local. Este hecho se explica a
continuación. La pila interfiere en el flujo de agua provocando un vórtice superficial y un vórtice de
herradura en la base de la pila. Estos vórtices tienen sentidos de rotación opuestos de manera que si no
interfieren entre ellos, la erosión es independiente del calado. Sin embargo, para calados pequeños (en
relación con la anchura de la pila y el tamaño del sedimento) el vórtice superficial domina sobre el
vórtice de herradura, menguando su fuerza. Dado que el vórtice de herradura es el causante de la
erosión local, para calados suficientemente pequeños, la erosión es menor.

Este aspecto se refleja en la Figura 5 donde y0 representa el calado; b, la anchura de la pila y Kd es
el factor reductor de la erosión, expresado en tanto por uno, debido a la poca profundidad del flujo.
Los datos representados fueron obtenidos por Ettema (1980) (serie 1), Chiew (1984) (serie 2) y Chee
(1982) (serie 3). Se observa que a medida que aumenta la relación b/d50, menor es el rango de
influencia del calado. Para sedimentos finos (20 < b/d50 < 50), la erosión se podría considerar
independiente (0.9 < Kd < 1.0) del flujo si y0/b ≈ 2. Para sedimentos de tamaños mayores, por
ejemplo, para el caso de b/d50 = 5, la relación y0/b alcanzaría el valor de 6.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente



Figura 5. Influencia del calado. Datos de Ettema (1980)(1), Chiew (1984)(2) y Chee (1982)(3).
Raudkivi (1991).
5.4 Influencia de la alineación con el flujo
El ángulo que forma la pila con el flujo incide de forma significativa en la erosión local. Como
puede apreciarse en la Figura 6, el factor multiplicador de la erosión (Kα) depende del ángulo y de la
relación entre las longitudes de los lados de la pila. Kα oscila entre 1 y 7.

Figura 6. Influencia de la alineación. Raudkivi (1991).
5.5 Influencia de la forma de la pila
Raudkivi (1991) presenta un factor Ks, que, multiplicado por la erosión esperable en una pila
cilíndrica sobre un lecho de arena uniforme en condiciones de aguas claras, daría la erosión en función
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

de la forma real que tuviera la pila. Este factor se refleja en la Figura 7. Raudkivi observa que el
método es aproximado debido a la gran variedad de formas existentes y especialmente debido a los
cambios de la forma efectiva de la pila que ocurren cuando durante una avenida quedan escombros
atrapados alrededor de ella.


Figura 7. Influencia de la forma de la pila.

Se observa como una pila rectangular con una relación entre sus lados de 1 a 3 presenta un
incremento de la erosión del 8% con respecto a la erosión que se produciría en una pila cilíndrica de
diámetro igual al lado de la pila rectangular que es perpendicular al flujo.
5.6 Influencia de la presencia de otras pilas
Pocos estudios se han realizado acerca de la interacción en la erosión en grupos de dos o más pilas.
Hannah (1978) realizó ensayos sobre grupos de dos pilas cilíndricas alineadas con el flujo y con
diversas separaciones entre ellas. Para ello utilizó pilas de 33 mm de diámetro, sedimento de d50 =
0.75 mm y σ = 1.32, ensayos de 7 horas y una velocidad de 0.285 m/s (92% de la velocidad de inicio
de movimiento). Los resultados obtenidos se reflejan en la Figura 8. La erosión que se produjo en la
pila sola, y con la que se compararon todos los ensayos con dos pilas fue de 62 mm y se consideró que
esta erosión era un 80% de la erosión de equilibrio.

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


Figura 8 Interacción entre dos pilas cilíndricas del mismo diámetro. Hannah (1978).

Según Raudkivi (1991) cuatro son los mecanismos que afectan a la erosión en grupos de pilas que
no están presentes en la erosión con una única pila:

• Incremento de la erosión en la pila aguas arriba: La erosión en la pila delantera (la que se
encuentra aguas arriba) se ve incrementada con respecto a la erosión que se produce con la
pila aislada. Esto es debido a que, en el caso de una pila aislada, el material del lecho está
siendo continuamente levantado por el flujo desde la base del foso, pero el flujo no es
capaz de extraerlo fuera de este. Por tanto, en el momento de colocar una pila aguas abajo
de la pila aislada, los fosos de erosión se solapan y entonces el nivel del lecho en la parte
trasera de la pila aguas arriba disminuye, y así resulta más fácil, ahora, para el flujo extraer
el material del foso que antes no podía, con el consiguiente aumento de la erosión. A
medida que la separación entre pilas aumenta, este efecto se reduce hasta desaparecer. Este
aspecto puede observarse en la Figura 8 con claridad. La erosión en la pila de aguas arriba
(front pile) es siempre mayor a 1, y además presenta un máximo de erosión a una cierta
distancia intermedia, tal que esta distancia entre el diámetro de la pila es igual a 2.5. A
partir de ese punto, la erosión en la pila de aguas arriba va disminuyendo y tendiendo a 1, a
medida que aumenta la distancia.

• Reducción de la erosión en las pilas aguas abajo: La presencia de una pila aguas arriba
reduce la velocidad del flujo en pilas que se encuentren aguas abajo. Esta reducción mitiga
el efecto del vórtice de herradura y, por tanto, mengua la erosión en las pilas aguas abajo.
Además, el sedimento erosionado en la pila aguas arriba se deposita en el foso alrededor de
las pilas aguas abajo, contribuyendo también a la reducción de su erosión. En la Figura 8
puede apreciarse como la erosión en la pila situada aguas abajo es siempre inferior a 1.
También, como en la pila aguas arriba, presenta un máximo para una relación
distancia/diámetro igual a 6 aproximadamente.

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

• Efecto de los vórtices de estela: Si una pila se sitúa justo en la trayectoria de los vórtices de
estela, su erosión se verá incrementada. Este efecto es claramente apreciable en grupos de
pilas que forman ciertos ángulos de alineación con respecto del flujo. En pilas alineadas
con la corriente, este efecto se reduce rápidamente con la distancia.
• Compresión de los vórtices de herradura: Este efecto solamente se produce cuando las pilas
están dispuestas transversalmente al flujo. Si la distancia entre ellas es suficientemente
pequeña, los vórtices de herradura de cada una de las pilas se comprimen, lo que ocasiona
un incremento de sus velocidades y, por tanto, un aumento de la erosión.

Otros autores que han realizado estudios sobre grupos de pilas alineadas con la corriente son
Spaletti y Brea (2000). En sus ensayos experimentaron con pilas de sección circular, con relaciones
calado/diámetro comprendidas entre 7.5 y 0.5. El material suelto utilizado fue carbón mineral con d50
= 300 micrones y las velocidades medias oscilaron entre 0.25 y 0.32 m/s.

En la Figura 9 se observa como los resultados obtenidos por Spaletti y Brea son prácticamente
idénticos a los obtenidos por Raudkivi (1991) a partir de los datos de Hannah (1978).


Figura 9. Interacción entre dos pilas cilíndricas del mismo diámetro sobre lecho de carbón. Spaletti y
Brea (2000).

Otros resultados similares obtenidas por Bateman & Torres (2003) para pilas cuadradas enfrentadas
y con varias relaciones entre los lados de las mismas, 1:4, 1:3, 1:2. La pila siempre más grande se sitúo
aguas abajo de la pequeña. Los resultados se muestran en la Figura 10.
La relación r viene dada por:

sa sp
ss
e e
r
e

= (22.3)

en donde esa es la erosión en el punto aguas arriba de la pila pequeña estando acompañada de la
pila antigua, esp es la erosión en el punto de análisis provocado sólo por la pila antigua y ess es la
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

erosión en el punto de análisis provocada por la presencia de la pequeña únicamente. También, L/b es
la relación entre la distancia entre caras de pilas y la anchura de la pila pequeña.

-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 2 4 6 8 10 12
L/b
r
B/b=0.25
B/b=0.33
B/b=0.5
Experimental Values (4 hr)


Figura 10. Resultados de las relaciones de erosión con pilas cuadradas enfrentadas una a otra.
5.7 Influencia del tiempo de ensayo
El tiempo de ensayo es un factor fundamental en la erosión alcanzada. Sin embargo, lo realmente
importante es conocer el tiempo de equilibrio, que es aquel instante en el que se llega a un equilibrio
entre el sedimento y el flujo, y la erosión ya no progresa más. El problema reside en el conocimiento a
priori de este tiempo.

Melville (1999) realizó una serie de ensayos encaminados a estimar el tiempo de equilibrio. Para
ello utilizó una serie de pilas cilíndricas con diámetros comprendidos entre los 16 y los 150 mm,
diversos tamaños de sedimentos comprendidos entre los 0.80 mm y los 5.35 mm de diámetro medio.
Los ensayos se realizaron bajo condiciones de aguas claras, con relaciones V/Vc comprendidas entre
0.5 y 1. El criterio que siguió para determinar que en un ensayo se había llegado al equilibrio fue que
la progresión de la erosión en las subsiguientes 24 horas no excediera en más de un 5% del diámetro
de la pila.

Con estas consideraciones, propuso las siguientes ecuaciones para estimar el tiempo de equilibrio:

( ) 48.26 0.4 para 6
e
c
D V y
t días
V V D
í 1
·
= ⋅ ⋅ −
·

·
·
( )
(22.4)

0.25
( ) 30.89 0.4 para 6
e
c
D V y y
t días
V V D D
í 1
í 1
·
· = ⋅ − ≤
·

·
·
( ) ·
( )
(22.5)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

|
|
¹
|

\
|
− ⋅ ⋅ = 4 . 0 26 . 48 ) (
c
e
V
V
V
D
días t
para
6 >
D
y
(22.6)
25 . 0
4 . 0 89 . 30 ) ( |
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
− ⋅ =
D
y
V
V
V
D
días t
c
e
para
6 ≤
D
y
(22.7)

donde D y V deben estar expresadas en un sistema de unidades consistente. Las ecuaciones (22.4) y
(22.5) están limitadas a valores de V/Vc entre 0.4 y 1.

Además, sabiendo el tiempo de equilibrio, el tiempo de duración de un ensayo determinado, la
erosión que se ha producido en ese ensayo y su relación V/Vc, se puede conocer el porcentaje con
respecto a la erosión de equilibrio a través de la Figura 11.

Figura 11 Relación entre ds; erosión, dse:erosión de equilibrio, t y te:tiempo de equilibrio. Melville
(1996)

5.8 Influencia de la cota de cimentación
Melville y Raudkivi (1996) realizaron un estudio sobre la influencia de la cota de cimentación en la
erosión local. Sus ensayos se llevaron a cabo mediante pilas cilíndricas con una cimentación también
cilíndrica de un diámetro mayor al de la pila. Sus conclusiones fueron las siguientes:

• Para profundidades de cimentación superiores a 2.4 veces el diámetro, aquella no tiene
influencia en la erosión local.
• Para profundidades de cimentación situadas entre 0 y 2.4 veces el diámetro, la profundidad
de erosión es inferior a la que se daría si no existiera la cimentación. Concretamente, a una
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

profundidad de aproximadamente 1.4 veces el diámetro, existe un mínimo de erosión, tal
como puede apreciarse en la Figura 12.
• Para profundidades negativas, es decir, con la cimentación sobresaliendo del lecho se da la
máxima erosión.




Figura 12. Erosión (ds) en función de la cota de cimentación (Y). Melville y Raudkivi (1996).





6 Predicción de la erosión
A continuación se presenta un conjunto de las siete ecuaciones más comunes utilizadas hasta el
momento para predecir la erosión local en pilas de puentes.

La ecuación más utilizada es la ecuación de la Universidad de Colorado, recomendada en el
documento HEC-18 (1993) del Departamento de Transportes de los EEUU, también conocida como
ecuación de Richardson:

0.65
0.43
1 2 3
2.0
s
b
d y K K K F
y
í 1
·
= ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
·

·
( )
(22.8)
donde ds es la profundidad de erosión; y, el calado; K1, el factor corrector de forma de la pila; K2,
el factor corrector según el ángulo de ataque; K3, el factor corrector para las condiciones del lecho; b,
la anchura de la pila y F, el número de Froude. La ecuación (22.8) fue desarrollada a partir de datos de
laboratorio y se recomienda tanto para condiciones de aguas claras como de lecho móvil. En el HEC-
18 se recomienda que el valor límite de ds/y sea 2.4 para F<0.8 y 3.0 para F>0.8.

Melville y Sutherland (1988) desarrollaron un modelo de erosión basado en extensos ensayos de
laboratorio, y lo expresaron de la forma

s l d y s
d K K K K K b
α
= ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
(22.9)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

donde Kl es el factor de intensidad del flujo; Kd, el factor del tamaño de sedimento; Ky, el factor
del calado; Kα, el factor de alineación de la pila con el flujo y Ks el factor de forma de la pila. Kl es
función de la velocidad del flujo con respecto a la velocidad crítica y Kd es función de la gradación
del sedimento expresada a partir de la desviación estándar. Los valores de todos los factores K se
obtienen a partir de ecuaciones o gráficas obtenidas por Melville y Sutherland (1988).

Hancu (1971) propuso la siguiente ecuación para la predicción de la erosión local en pilas de
puentes:

2
2.42 2 1
c
s
c
V V
d b
V gb
l í 1 í 1
· · l
= ⋅ ⋅ ⋅ − ⋅ · ·
l · · ·
( ) ( )
l
(22.10)
para
6 . 0 05 . 0
2
≤ ≤
gb
V
c
y

( )
0.2
50
50
1.2 /
c s
y
V g D
D
ρ ρ ρ
í 1
·
l
= ⋅ − ⋅
·
l
·
·
( )
(22.11)
donde V es la velocidad del flujo y Vc, la velocidad crítica. Para condiciones de aguas claras, el
término
1 1
2
=
|
|
¹
|

\
|

c
V
V
. La ecuación (22.10) no es aplicable para relaciones V/Vc

0.5.

Laursen y Toch (1956) desarrollaron curvas que posteriormente fueron descritas por Nelly (1964)
de la siguiente manera:

0.7 0.3
1.35
s
d b y = ⋅ ⋅
(22.12)

Shen et al. (1969) utilizaron datos de laboratorio y datos de campo (limitados) para desarrollar la
siguiente ecuación para condiciones de aguas claras:

0.619
0.00022
s e
d R = ⋅
(22.13)

donde Re = V(b/2)/ν. Para condiciones de lecho móvil, (22.13) es conservadora, y, en tal caso,
Shen (1971) recomiendo utilizar la ecuación de Larras (1963):

0.75
1.05
s
d b = ⋅
(22.14)

Breusers et al. (1977) hallaron la siguiente ecuación, similar a la de Hancu (1971) (22.10):

1 2
2 tanh
s
y
d b f K K
b
l í 1
· = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ l

·
( )
l
l
(22.15)
Donde

0 para / 0.5
c
f V V = ≥
(22.16)

2 / 1 para 0.5 / 1
c c
f V V V V = − < ≤
(22.17)

1 para / 1
c
f V V =
(22.18)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

y K1 y K2 son los mismos que en (22.8).
Finalmente, Jain y Fischer (1979) desarrollaron un conjunto de ecuaciones basadas en
experimentos de laboratorio. Para (F-Fc)>0.2

( )
0.5
0.25
2.0
s c
y
d b F F
b
í 1
· = ⋅ ⋅ −

·
( )
(22.19)
donde Fc es el número crítico de Froude = Vc/(gy)0.5. Para (F-Fc)<0

( )
0.5
0.25
1.85
s c
y
d b F
b
í 1
· = ⋅ ⋅ ⋅

·
( )
(22.20)
Para
( ) 2 . 0 0 < − <
c
F F
, se considera el mayor valor de los obtenidos a partir de (22.19) y
(22.20).
7 EVOLUCIÓN TEMPORAL DE LA EROSIÓN

En los últimos 50 años se han desarrollado muchos estudios de erosión local en pilas o estribos de
puente en un lecho de río. Pero no todos coinciden en las conclusiones. Algunos autores sugieren que
el tiempo para desarrollar la erosión de equilibrio es ilimitado porque al equilibrio en aguas claras se
llega de manera asintótica con el tiempo. Otros solamente han desarrollado fórmulas para el tiempo
final de equilibrio. Pero el hecho de estudiar toda la evolución temporal del proceso no ha sido muy
corriente. Los presentados a continuación son los más relevantes autores que han descrito la evolución
temporal de la erosión:

Laursen (1963):

Su modelo está basado en la hipótesis que el límite de aguas claras ocurre cuando el límite de la
tensión de corte como función del tiempo (τ) es igual a la tensión de corte crítica (τc). Desarrolló una
fórmula para la erosión de equilibrio:

2 3
3 2
/2
0, 8 de donde
se o se
o o c c s
d D d
y y t d
τ τ
τ τ
í 1 í 1

· ·
= =
· ·

· ·
· ·
( ) ( )
(22.21)

También supone que el foso de erosión tiene forma de cono con una altura igual a ds y una base de
2,75*ds. Así el volumen del foso se puede aproximar como Vol=8*ds3 , por lo tanto la variación de
transporte de material en el foso:

2
24
s
s s
dVol dd
q d
dt dt
= =
(22.22)

Finalmente Laursen encontró una ecuación diferencial que simulaba el desarrollo del foso con el
tiempo. Para una pila circular la ecuación quedaba como:

1,5
2 3,5
1,5
1, 92
1
m o
c
y g d
dy dt
y D D
τ
τ

í 1
í 1

·

· =
·

· ·
·
( ) ·
− ( )
(22.23)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

donde y=ds/dse El propio autor reconoció lo peligroso que era utilizar este modelo fuera del rango
de los experimentos, pero lo que consiguió es demostrar que se podía encontrar una previsión fiable de
la evolución temporal de la erosión.
Se puede ver que la anterior ecuación no depende del calado, como muchos otros autores afirman.
Esto es debido a que tuvo en cuenta directamente las tensiones de corte en el lecho.

Shen et al. (1966):

Hizo experimentos en aguas claras y también el lecho vivo. De ellos sacó una fórmula empírica
para hallar la profundidad de erosión en función del tiempo para una pila de diámetro D, con una
velocidad del flujo V y para un calado y0, que es la siguiente:

2
1
aE s
se
d
e
d

= −
(22.24)
En donde
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=
o o
y
t V
Ln
y
D
F E
*
3
1

y ( ) 0, 026 * exp 2, 932 * *
o
a F t y
 
=
 
: F es el número de Froude.

Como se puede observar, cuando E va aumentando, ds/dse va acercándose a 1 ya que la función
exponencial tiende a cero.
Un problema hallado por otros autores en esta teoría es la falta de dependencia del tamaño del
sedimento, por lo cual solamente es válido en las condiciones desarrolladas en el mismo modelo.


Carstens (1966):

Aproximando la geometría del foso a un cono truncado invertido, propuso un modelo basado en el
balance de sedimento entre la geometría que regía la profundidad del foso de erosión y el sedimento
transportado fuera del foso.

3 2
3 * * *
3 * 2
s s s s s
s
dVol d d D d d d dd
q D
dt dt tg tg tg tg dt
π π
φ φ φ φ
l í 1 í 1

· ·
l
= = ÷ = ÷
· ·

l · ·
( ) ( )
l
(22.25)

Este balance da el transporte de sedimento (qs). Por otro lado Carstens desarrolló una fórmula
empírica para hallar qs. Combinándolas y integrando respecto Vt/D llegó a la ecuación buscada.


( )
( )
5 4 3
5
6 2 2
2
2
3
4
*
*
4, 14 *10 ( )
16 24
*
2 *
1
32 32 64
s s s
g
s sc
s
s s
d d d
tg
d
V t
D D D
N N
D D tg
d
d d
tg
tg
tg
D
D D
Ln
tg
φ
φ
φ
φ
φ
φ

í 1 í 1 í 1

· · ·

· · · · · ·
í 1í 1
( ) ( ) ( )
· ·
− = ÷ −

· ·
· ·
( ) ( )
í 1
í 1
·
·

· · ·
( )
·

÷ − ÷ ÷ ·

·

·
·
·
( )
(22.26)

Esta ecuación no conduce al equilibrio, pero el incremento en la erosión es muy pequeño ya que el
inversamente proporcional a (ds/D)4.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente



Ettema (1980):

Desarrolló un modelo parecido al de Carstens y Nakagawa and Suzuki. Modeló solamente la mitad
de aguas arriba del foso como un cono truncado invertido. Según él, el ancho del área de erosión en el
fondo del foso variaba en función de D/d. Para D/d>130, esta zona de erosión se extendía hacia la
pendiente del foso en las fases iniciales pero retrocedía a medida que la erosión avanzaba hasta que
quedaba reducida justo al lado de la pila. Para 130>D/d>30 esta área de erosión era una zona pequeña
en la base de la pila.
Ettema encontró la variación de volumen con el tiempo que se producía en el foso y definió
también la variación de transporte de sedimento para poder hallar la evolución temporal de la
profundidad de erosión, que es la que sigue:

( )
2
1
3
2 4
1 cot *
* *
* * cot
s
p
d
D k d
I
t k k D
φ
φ

÷
=

(22.27)
ki son constantes que Ettema obtuvo empíricamente para determinadas condiciones de flujo. En
realidad pero, no trató de resolver totalmente esta ecuación ya que no resolvió Ip.


Franzetti et al.(1982):

Formularon una propuesta para pilas circulares que tiene la siguiente expresión:


2
6
1 1
( ) 1 exp( * ) si 2 10
t
se
d
f
d
α
τ α τ τ = = − ≥
(22.28)
donde
D
u t *
= τ

u es la velocidad del flujo aguas arriba de la pila
D es el diámetro de la pila
Y los coeficientes α1 y α2 los hallaron de forma empírica. Según sus estudios α1=-0,028 y α2= 1/3.
En esta formulación dt/dse tiende asintóticamente a 1, con lo que no se llegaría nunca al equilibrio.




Sumer et al. (1992):

Desarrolló un modelo empírico donde asumía que la erosión como función del tiempo seguía una
curva exponencial decreciente:

*(1 )
t
T
s se
d d e

= −
(22.29)

donde dse es la profundidad de erosión de equilibrio y T:
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


( ) ( )
( )
2,2
2 2
*
1
2
3
1
* * *
2000
1 *
1 *
o
s
s
D y u
T
D
gd
gd
ρ
ρ
ρ
ρ

í 1

·

·

= ·

·

· −
·
− ( )
(22.30)

Este es un modelo muy simplificado en el que se supuso régimen turbulento rugoso, lo cual no era
del todo cierto. Debido a las simplificaciones hechas se concluyó que el modelo no era del todo
correcto.


Melville and Chiew (1999):

Ellos encontraron el tiempo te de equilibrio en aguas claras, que lo definieron como el tiempo en
que la variación en la profundidad de erosión es menor del 5% del diámetro de la pila en 24 horas.
Además definieron un factor de escala temporal t*=Vte/D.
Experimentalmente hallaron que te y t* sólo dependían de V/Vc, D/d50 y y0/D.
En sus estudios relacionaron t* con cada uno de los parámetros independientes. Demostraron que:

( )
( )
* 6
0 50
0,25
* 6
0
0,21
* 5
50 50
2, 5 10 si / 6 ó / 100
1, 6 10 0/ si / 6
9, 5 10 / si / 100
t y D D d
t y D y D
t D d D d
=
= ≤
= ≤
(22.31)

Sus experimentos sólo son válidos en aguas claras (0,4 ≤ V/Vc≤ 1) donde:

* 6
c
V
t = 4,17 10 - 0,4
V
í 1

·

·

·
·
( )
(22.32)
De estas relaciones sacaron el tiempo de equilibrio te:


0
0,25
0
(días) 48, 26 0, 4 si / 6
(días) 30, 89 0, 4 si / 6
e
c
e
c
D V
t y D
V V
D V y
t y D
V V D
í 1

·
= −
·

·
·
( )
í 1
í 1
·
· = −
·

·
·
( ) ·
( )
(22.33)
y también la ecuación de la erosión en función del tiempo:



1.6
0.03 ln
e
t
t
s
se
d
e
d
í 1
í 1
· ·
· − ·
·
·
· · · ( )
( )
=
(22.34)

De las ecuaciones se pude observar que el tiempo de equilibrio tiende a incrementar si se
incrementa la intensidad del flujo V/Vc, manteniendo las demás variables constantes. Esto es debido a
dos factores. Primero, al incrementar la intensidad del flujo el sedimento es movido más rápidamente
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

y por esto tiende a aumentar el tiempo de equilibrio. En segundo lugar la profundidad de equilibrio es
mayor si hay más intensidad del flujo y por eso se necesita más tiempo para llegar al equilibrio.


8 ESTUDIO CASI PERMANENTE DE LA EROSIÓN LOCAL
El flujo casi permanente se puede aplicar en la erosión local si se piensa que los movimientos del
grano o del sistema de granos es muy lento respecto al del agua, y que a su vez las variaciones del
flujo de agua en las cercanías del foso y en el propio foso se comportan como si estas estuvieran en un
flujo casi permanente. Es decir la información de propagación de perturbaciones infinitesimales se
traslada suficientemente rápido a todo lo largo y ancho del sistema para no tener en cuenta las
diferencias temporales. Esto es cierto en la medida de que los espacios donde sucede los fenómenos de
erosión local son pequeños y los procesos de erosión tardan mucho tiempo.

La metodología consiste en los siguientes pasos:
1) Se calcula con un modelo no permanente el hidrograma y el limnigrama de avenida, Q(t) e y(t),
como también la evolución de la velocidad media, V(t), en la sección del puente, obteniéndose
evoluciones discretas de cada una de las variables. Por razones de estabilidad se utilizaron incrementos
de tiempo
t ∆
, muy pequeños del orden de 10 segundos.
2) Con la ecuación de Laursen se puede evaluar la erosión máxima
max s
d

, que ocurriría si cada
caudal del hidrograma actuará indefinidamente en el tiempo.
3) Cada intervalo de tiempo considera que las condiciones de flujo están valoradas por las variables
hidráulicas que existen en el inicio del intervalo;( )
i
t .
4) Se calcula un tiempo inicial de referencia
0R
t para cada intervalo de tiempo, cuyo valor será igual
al tiempo que necesitaría el flujo en régimen permanente con las nuevas condiciones hidráulicas
(nuevo intervalo temporal) para conseguir una erosión
s
d , igual a la obtenida en la fase final del
intervalo temporal inmediatamente anterior. Este valor esta dado por la ecuación (22.36).
5) A continuación se utiliza una ecuación como la (22.37) de Franzetti, para evaluar la erosión al final
del intervalo considerado
s.i+1
d , únicamente cambiando la variable temporal por
oR
t t t = ÷ ∆
es
decir, suma del tiempo de referencia para ese instante más el incremento temporal del intervalo actual
t ∆
.


0.7 0.3
. max
1.37
s
d B y =
(22.35)


1
3
1
0.028
. 1 . max. 1
1
V
i
oR
B
s i s i
t t
d d e
í 1
l
÷ ·
− ÷ · l

·
· l
l ( )
÷ ÷
í 1

·

·

· = −

·

·

·
( )
(22.36)

3
0
1 max. 1
1
ln 1
0.028
sif
R
i s i
d
B
t
V d
÷ ÷
l
í 1

·
l
= − ·

l ·
·

( )
l
l
(22.37)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


Para entender mejor el proceso de cálculo casi permanente observe la figura 13 En ella se muestran
tres cálculos de erosión con la fórmula de Laursen para ciertas condiciones de flujo y diámetro de pila
que no son importantes para entender el proceso. Las tres curvas pertenecen a caudales diferenciados
Q1, Q2 y Q3, numerados de menor a mayor. Estos tres caudales pertenecen a un mismo hidrograma
separados cada uno de ellos un incremento de tiempo
t ∆
. Los hidrogramas posteriores se retrasan en
el tiempo de tal forma que la erosión del caudal mayor en ese instante (instante de comienzo de
incremento de tiempo) se hace coincidir en el tiempo con la erosión que se ha calculado con el caudal
anterior al final del intervalo. Esto llevado al límite cuando
0 t ∆ →
se convertiría en una ecuación
temporal con base en la evolución casi permanente del flujo de agua respecto del flujo de sedimentos.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
Tiempo
E
r
o
s
i
ó
n
Q1
Q3
Q2
Q1<Q2<Q3
T0R de Q2
Erosión
coincidente
∆t
T0R de Q3
Erosión Temporal para
∆t tendiendo a 0.

Figura 13. Gráfico donde se muestra la metodología de cálculo para la evolución temporal de la
erosión con base en una ecuación como la de Laursen.

Un resultado de la aplicación de la metodología se presenta en la Figura 14. En ella se observan
varios gráficos, el primero de ellos es la evolución de la erosión máxima obtenida con la ecuación de
Laursen y Toch (1956) para erosión en pilas de puente, la segunda de ellos es utilizando la misma
formulación de Laursen pero introduciendo la metodología presentada, tercero es el limnigrama aguas
arriba de la pila y por último el hidrograma de caudal aguas arriba de la pila. Se puede observar que
realmente la erosión máxima calculada por Laursen es de casi 5m en tanto que la metodología
(tratando de ajustarse más al proceso de erosión) resulta ser 1.8 m. Evidentemente este resultado
sorprende, por un lado es más realista y por otro contempla las mismas fórmulas utilizadas por la
ingeniería. En este caso concreto la diferencia es muy grande, en otros casos la diferencia es mínima,
todo depende del hidrograma utilizado. Es decir que el futuro del diseño en el caso del transporte de
sedimentos y fenómenos locales es introducir el concepto de flujo no permanente o en desequilibrio.
Esta misma metodología es aplicable a los espigones o estribos de puente.

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

Erosión temporal en pilas
0
2
4
6
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
Tiempo (s)
E
r
o
s
i
ó
n

(
m
)
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
C
a
u
d
a
l

(
m
3
/
s
)
2- ds (3.7m) 1- ds(max) 3.7m
3- y(m) 4- Q (m3/s)
1
2
3
4

Figura 14. Evolución de la erosión local en pilas de puente utilizando la metodología planteada para
pilas 3.7 m de anchura. Se compara con la erosión máxima obtenida para el caudal instantáneo de
paso.

9 Erosión local en estribos de puente
El fenómeno de la erosión local en estribos de puente y obstáculos salientes de margen en general
ha sido estudiado por varios investigadores en las últimas décadas de entre los cuales destacan Ahmad
(1953), Liu et al. (1961), Garde et al. (1961), Laursen (1963) y Gill (1972), y más recientemente,
Rajaratman y Nwachukwu (1983a,b), Froehlich (1989) y Melville (1992), dando lugar a una serie de
expresiones que estiman la profundidad de la erosión en estribos y a una gran base de datos
experimentales disponibles en la literatura. Las metodologías propuestas se han obtenido empleando
básicamente resultados de laboratorio y muy pocos datos de casos reales. Las primeras experiencias de
investigación provienen del estudio de la socavación local en espolones y algunos resultados de estos
estudios se han aplicado al problema de socavación en estribos de puente.

9.1 Características del flujo y erosión asociada
La presencia del estribo perturba el estado de equilibrio en el transporte de sedimentos en el curso
aluvial. El flujo se acelera y se desplaza a medida que cruza el obstáculo creando una estela de vórtices
que erosiona localmente el lecho. Una vez formado el foso de erosión, el mecanismo erosivo está
dominado por el sistema de vórtices, el flujo descendente en la cabeza del estribo y por la turbulencia.
El sistema de vórtices principales excava un surco a lo largo de su trayectoria e induce un complejo
sistema de vórtices secundarios y el flujo descendente actúa como un chorro vertical que afecta y
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

erosiona el sedimento del lecho de manera que la forma final del foso se asemeja un cono invertido
alrededor del extremo del estribo, con una tendencia a deformarse en la dirección del propio flujo.

Figura 15. Vórtices de herradura y dirección de los mismos en un flujo chocando contra un espigon
o estribo. Los vórtices principal y secundario se crean por la transmisión de la energía en la dirección
transversal de los propios vórtices (de tipo helicoidal).
Varios estudios confirman la similitud entre el flujo alrededor de pilas y estribos especialmente
para estribos relativamente cortos. En estribos cortos, la estructura del flujo y el proceso erosivo son
muy similares a los producidos en pilas ya que la componente de flujo dominante es muy parecida a la
mitad del vórtice de herradura y su
flujo descendente asociado típicos de la erosión local en pilas. Sin embargo, la profundidad
erosionada es menor que la producida en pilas debido al efecto retardador de la pared del cauce sobre
el flujo.

En estribos largos, la estructura del flujo se caracteriza por una fuerte corriente en espiral llamada
vórtice principal, otro flujo en espiral inducido por el anterior y de sentido contrario llamado vórtice
secundario y por un área de flujo semiestancado entre la pared del canal y la cara aguas arriba del
estribo que se comporta como un remolino débil y que prácticamente no influye en el proceso de
erosión. Lógicamente, para longitudes intermedias se dará un comportamiento intermedio entre los dos
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

anteriores. Por último, pueden encontrarse estudios más detallados sobre las características del flujo en
los trabajos de Kwan (1984) y Rajaratman y Nwachukwu (1983a).

9.2 Análisis dimensional.aplicabilidad de modelos reducidos

La profundidad erosionada en estribos y espigones perpendiculares al flujo depende de una serie de
variables que caracterizan el fluido, flujo, sedimento del lecho y el estribo o espigón y puede definirse
mediante la siguiente relación funcional:

) , , , , , , , ( L u d g y u f d
c se
µ ρ =
(22.38)

En la cual ρ = densidad del fluido; µ = viscosidad dinámica del fluido; u = velocidad media del
flujo aguas arriba; y = calado aguas arriba; g = aceleración gravitacional; dn = diámetro representativo
de las partículas; uc = valor crítico de u asociado al inicio del movimiento de las partículas de la
superficie del lecho; L = longitud del estribo. Por otra parte, si consideráramos un tipo de estribo más
general, en las relaciones anteriores también tendríamos que incluir factores de forma, de geometría
del cauce, alineación del estribo y la desviación geométrica estándar de los sedimentos.
Como la erosión involucra tres dimensiones fundamentales (masa, longitud y tiempo) las ocho
variables independientes anteriores pueden reducirse a un conjunto de cinco parámetros
adimensionales. Eligiendo ρ, u y L como variables repetidas, la siguiente relación funcional describe
la profundidad de erosión normalizada con la longitud del estribo:

, , , ,
2
|
|
¹
|

\
|
µ
ρ
ϕ =
uL
d
L
L
y
gL
u
u
u
L
d
c
se
(22.39)

Más adelante se analizará la influencia de los anteriores parámetros excepto u2/gL. Los valores
máximos de dse se alcanzan para u/uc aproximadamente igual a 1. La rugosidad relativa y la
porosidad del contorno del foso de erosión puede caracterizarse usando L/d, las proporciones relativas
del calado y de la longitud del estribo se expresan mediante y/L y el parámetro u2/gL describe los
gradientes del flujo o variaciones de energía alrededor del obstáculo. El número de Reynolds del
estribo, ρuL/µ , en general no es significativo y puede eliminarse de (22.39) si el flujo alrededor del
estribo es completamente turbulento. A su vez, L/d visto como una rugosidad relativa pierde su
influencia cuando es suficientemente grande por lo que en general también puede eliminarse de
(22.39). Teniendo en cuenta lo anterior, podemos expresar la profundidad normalizada como:

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

, ,
2
|
|
¹
|

\
|
ϕ =
L
y
gL
u
u
u
L
d
c
se
(22.40)

La anterior ecuación nos dice que la profundidad erosionada normalizada dse/L será la misma para
cualquier combinación de magnitudes siempre y cuando los parámetros adimensionales sean los
mismos. Por lo tanto, para aplicar los datos del modelo reducido al prototipo se requiere la semejanza
en los parámetros de la ecuación (22.40), la cual indica que una simulación precisa de la erosión local
en un estribo prototipo requiere constancia de u/uc, u2/gL, y/L, y por tanto, del número de Froude
u/(gy)0.5. Por consiguiente, hay dos criterios de semejanza: uno asociado a la semejanza del estado de
movilidad de las partículas (u/uc) y otro asociado a la semejanza del número de Froude (u2/gL y y/L).
Sin embargo, existe un tamaño límite para sedimentos no cohesivos hasta el cual las partículas del
lecho pueden ser reducidas que impide que se satisfagan ambas condiciones (Ettema et al. 1998). Este
límite existe porque hay un rango de tamaños (d<0.1 mm) dentro del cual las acumulaciones de
partículas aluviales se comportan cohesivamente. Por otra parte, los sedimentos tales que d<0.6 mm
tienden a generar arrugas y tampoco pueden utilizarse en los modelos hidráulicos. Estas restricciones
implican que los numerosos emplazamientos fluviales con tamaños entre 0.1 mm y 10 mm no podrán
ser modelados correctamente y deberán usarse partículas de tamaños comparables a los del prototipo,
con lo cual aparecerá un efecto de escala. Debido a este efecto, las erosiones estimadas a partir de
modelos experimentales serán mayores que las reales. Afortunadamente, las estimaciones no necesitan
ser muy precisas en la mayoría de las estructuras, aunque para obstáculos de gran longitud este
conservadurismo puede llevar a un sobredimensionamiento del estribo o espigón.

9.3 Factores que influyen en la erosión

La erosión local es un proceso dependiente del tiempo y la máxima profundidad de erosión
alcanzada dse se denomina profundidad de equilibrio. En secciones donde el efecto de contracción
debido al puente es insignificante, los estudios realizados hasta el momento han mostrado que la
erosión local depende principalmente de los siguientes parámetros: relación calado-longitud del
estribo, intensidad del flujo, tamaño del sedimento, forma del estribo, alineación del estribo y
geometría del cauce. A continuación se exponen tales estudios y las conclusiones que se derivaron de
ellos.
9.3.1 Calado-longitud del estribo

A partir de una representación tridimensional de datos de laboratorio, Kandasamy (1989) analizó la
dependencia de la profundidad erosionada dse respecto la longitud del estribo L y el calado y y
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

concluyó que para valores pequeños de L/y , dse aumentaba con L pero era independiente de y , para
valores intermedios de L/y , la profundidad ds dependía de L e y y para valores grandes de L/y , dse
sólo dependía de y. La explicación dada es que el proceso de erosión en estribos cortos es similar al
producido en pilas en flujos relativamente profundos para los cuales se sabe que no hay influencia del
calado y. En cambio, los estribos largos desvían parte del flujo paralelamente a la cara aguas arriba
del estribo con lo cual no interviene en la generación de perturbaciones en el extremo del estribo. El
resultado es que la profundidad dse cada vez depende menos de L y, en el límite, es independiente de
L.


9.3.2 Intensidad del flujo

La erosión localizada en estribos de puente puede producirse en condiciones de aguas claras o
aguas vivas. La erosión en aguas claras se produce para velocidades u menores a la velocidad crítica
para el movimiento general del lecho uc, es decir u/uc≤ 1, mientras que la erosión en condiciones de
aguas vivas ocurre para u/uc>1. Hay diferencias importantes entre las erosiones producidas bajo
ambas condiciones puesto que, en condiciones de aguas claras, no hay aporte de sedimentos al foso
erosionado desde aguas arriba, mientras que en condiciones de aguas vivas hay un aporte de
sedimentos al foso y la profundidad de equilibrio se alcanza cuando se igualan los sedimentos
entrantes y salientes.

La relación u/uc es una medida de la intensidad del flujo y determina si se produce el movimiento
de los granos en el cauce. Para u/uc <1, existen condiciones de aguas claras tanto para sedimentos
uniformes como no uniformes. Las condiciones de aguas vivas se dan para u/uc >1 si el sedimento es
uniforme, considerándose uniforme cuando la desviación estándar σg de los tamaños es menor que
1.3, y para un valor diferente u/ua>1 cuando el material del lecho es no uniforme. Melville y
Sutherland (1988) proponen calcular ua a partir de la expresión ua=0.8uca, donde uca es la velocidad
máxima para la cual es posible el acorazamiento. Las velocidades críticas uc y uca se calculan
mediante la expresión logarítmica del perfil de velocidades:

) 53 . 5 log( 75 . 5
) 53 . 5 log( 75 . 5
50
*
50
*
d
y
u
u
d
y
u
u
ca
ca
c
c
=
=
(22.41a, b)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

donde uc* es la velocidad de corte crítica basada en el tamaño d50, uca* es la velocidad de corte
crítica para el tamaño d50a y d50a la mediana de los tamaños de la coraza.

Estas velocidades de corte se determinan mediante el diagrama de Shields para los
correspondientes tamaños de grano, para el cual Melville (1997) propone la siguiente aproximación:

mm d mm d . d . u
mm d mm . d u
. *
c
c
100 1 0065 0 0305 0
1 1 0 0125 . 0 0115 . 0
1 5 0
4 . 1 *
< < − =
< < + =

(22.42a,b)

donde las velocidades son en m/s y los diámetros en mm.

El tamaño de partícula d50a se deduce de la expresión empírica dada por Chin (1985)


8 . 1
50
max
a
d
d =
(22.43)

Dongol (1994) llevó a cabo una extensa serie de ensayos para determinar la influencia de la
velocidad del flujo en condiciones de aguas vivas para sedimentos uniformes y no uniformes. Para
sedimentos uniformes, obtuvo que dse inicialmente se reduce al aumentar la velocidad del flujo,
alcanza un valor mínimo, vuelve a aumentar hasta alcanzar un segundo máximo llamado pico de aguas
vivas. La explicación al comportamiento anterior la dieron Chee (1982), Chiew (1984) y Melville y
Sutherland (1988). Cuanto más cortas y altas sean las formas de fondo, menores serán las ds
observadas porque el flujo es incapaz de arrastrar el sedimento aportado por una forma de fondo antes
de la llegada de la siguiente. En cambio, para grandes velocidades las formas son muy largas y de
altura despreciable y es en estas condiciones cuando se alcanza el máximo de aguas vivas. Estas
profundidades de equilibrio dse no son constantes en el tiempo, sino que van fluctuando alrededor de
una media debido al paso continuo de formas de fondo. Por lo que a sedimentos no uniformes se
refiere, la fase creciente es más acusada y el pico de aguas vivas es aproximadamente constante
respecto la velocidad e independiente de σg


9.3.3 Tamaño del sedimento

La influencia del tamaño del sedimento en la profundidad erosionada en pilas circulares con
sedimento uniforme fue estudiada por Ettema (1980) para aguas claras y Chiew (1984) para aguas
vivas. Sus datos mostraron que dse crece con el tamaño relativo de los sedimentos b/d50, donde b es el
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

diámetro de la pila, hasta b/d50=50 y que a partir de ese valor es independiente del tamaño del
sedimento. Posteriormente, Dongol (1994) demostró que los estribos seguían el mismo
comportamiento. En cuanto a sedimentos no uniformes, Dongol obtuvo profundidades dse menores
que las correspondientes a sedimentos uniformes debidas al acorazamiento, aunque tendiendo a éstas
para grandes velocidades.

9.3.4 Forma del estribo

Este tema fue estudiado por Melville (1992) y concluyó que para estribos cortos, las formas que se
alineaban con la corriente (por ejemplo, estribos con aletas laterales) producían menor erosión. En
cambio, para estribos largos la forma no tenía efectos relevantes sobre la magnitud de la erosión.

9.3.5 Alineación del estribo

Melville (1992) también estudió el efecto de este parámetro y analizó multitud de datos
experimentales procedentes de Ahmad (1953), Laursen (1958), Sastry (1962), Zaghloul (1983), Kwan
(1984) y Kandasamy (1985) y vio que la dirección del estribo tenía poca influencia sobre dse, siendo
ésta insignificante para estribos cortos.

9.3.6 Geometría del cauce

Ettema (1993) y Melville (1995) investigaron este aspecto para el caso de estribos situados en el
cauce de avenidas que se extendían dentro del cauce menor y obtuvieron un factor geométrico que
relacionaba la erosión en estas condiciones con la producida en un cauce rectangular.

9.4 Evolución temporal de la erosión local

Está ampliamente aceptado que la profundidad de socavación aumenta progresivamente con el
tiempo hasta alcanzar el equilibrio a lo largo de tres fases (inicial, principal y equilibrio) que
corresponden a otras tantas velocidades de erosión. Actualmente, existen aproximaciones de la
evolución temporal de la profundidad de erosión en pilas cilíndricas. La mayoría de ellas se refiere a la
fase principal y consisten en fórmulas que incluyen uno o más coeficientes determinados
experimentalmente.

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

Ettema (1980) describió la evolución temporal de la erosión alrededor de una pila cilíndrica
mediante una formula logarítmica.

log log
2
*
* 50
1
K
b u b
t u
b
D
K
b
d
s
+
(
(
¸
(

¸

|
|
¹
|

\
| ν
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
=
(22.44)

donde b es el diámetro de la pila, t el tiempo, ds la profundidad de erosión en tiempo t, u* la
velocidad de corte, ν la viscosidad cinemática, y K1 y K2 coeficientes empíricos. Ettema obtuvo los
valores de K1 y K2 de las fases principal y de equilibrio para diferentes valores de D50/b y en las
condiciones de inicio de movimiento.

Franzetti et al. (1982) estudiaron la influencia de la duración del ensayo en la profundidad de
erosión alrededor de pilas cilíndricas y sugirieron

exp 1
2
1
(
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
− =
a
se
s
L
ut
a
d
d
(22.45)

donde u es la velocidad media del flujo aguas arriba, a1 y a2 constantes empíricas y L una longitud
característica o escala de longitudes. Para pilas cilíndricas, Franzetti et al. sugirieron a1 = -0.028, a2 =
1/3 y L = b.

Finalmente, Whitehouse (1997) usó la siguiente ecuación

exp 1
(
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
− − =
p
se
s
T
t
q
d
d
(22.46)

donde T es una escala de tiempo (T es el tiempo para el cual ds = 0.635dse) que según Whitehouse
puede obtenerse mediante la expresión

) 1 (
2 3
50
* −
− γ = L d g T T
s
(22.47)

donde


* B
AY T =
(22.48)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


siendo g la constante gravitacional, γs el peso específico del material del lecho, A y B constantes
según el tipo y geometría del obstáculo,
τ
= [ρu*2]/[(γs-γ)D50] el parámetro de Shields, ρ la densidad
del agua, γ su peso específico y γs el peso específico del material del lecho.

Sin embargo, el problema de la evolución temporal de la erosión en estribos ha recibido menor
atención debido a su complejidad e incertidumbre. Cardoso y Bettess (1999) propusieron extender las
fórmulas anteriores para pilas a estribos de puentes y llegaron a la conclusión que los modelos de
Ettema y de Franzetti et al. para pilas cilíndricas y el de Whitehouse para cilindros horizontales en
entornos marinos pueden ser empleados para la fase principal una vez conocidos los parámetros K1,
K2, a1, a2 y p en función de los factores que influyen en ds. En su trabajo, proporcionaron valores de
dichos parámetros para el caso más simple de estribos rectos de pared vertical en canales rectangulares

025 . 1 350 . 0
353 . 0 1046 . 0 0152 . 0
595 . 0 595 . 0
2 1
716 . 0
2
564 . 0
1
− = =
= − − =
= =
− −
q p
a L a
L K L K


2.7 Predicción de la erosión en estribos

Básicamente hay tres tipos de fórmulas en la literatura para la predicción de la profundidad
erosionada: (1) la aproximación del régimen (Inglis 1949), que relaciona la erosión con el incremento
de la intensidad del caudal o del flujo en el lugar del estribo; (2) el análisis dimensional, que
correlaciona los parámetros adimensionales relevantes que describen el fenómeno. [La mayoría de las
fórmulas del pasado se han obtenido de este modo ( Garde et al. 1961, Liu et al. 1961, Froehlich 1989,
y Melville 1992).]; y (3) aproximaciones analíticas o semiempíricas como las propuestas por Laursen
(1963), Gill (1972) y posteriormente, Lim y Cheng (1998) basadas en una relación sedimento-
transporte para el flujo aguas arriba y en las tensiones de corte en el lugar del estribo.

El método de Laursen (1963) es una adaptación de la expresión que estima la erosión general en
una larga contracción. Este método supone que la erosión en la entrada de la contracción dse está
relacionada con la erosión producida a lo largo del estrechamiento de manera que la erosión en el
estrechamiento es igual a dse/r. También supone que sólo interviene en el fenómeno la franja de flujo
adyacente a una orilla de la contracción y de B=2.75dse de ancho. Substituyendo en la expresión de la
erosión general por estrechamiento obtendremos

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦

(
¸
(

¸

+
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
= 1 1 75 . 2
17 . 1
0
ry
d
y
d
y Q
B Q
se se
B
(22.49)

donde Q0 es el caudal sobre el cauce de avenidas del lado del estribo y QB el caudal en la franja B
del cauce. Se recomienda el factor r=4.1 cuando el caudal Q0 es pequeño y el cauce de avenidas no
recibe aportación del cauce principal aguas arriba del estribo.

Para estribos situados en el cauce principal el tratamiento también se basa en la expresión para la
erosión por estrechamiento. Llamando L a la longitud efectiva del estribo y QL al caudal interceptado
por éste tenemos que QL/Ly=QB/By, B1=L+2.75dse, B2=2.75dse, m=0.59 y r=11.5 llegamos a la
expresión



¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦

(
¸
(

¸

+
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
= 1 1 09 . 0 75 . 2
17 . 1
y
d
y
d
y
L
se se
(22.50)

Para m diferentes de 0.59, debe ajustarse el valor de dse mediante un factor multiplicativo Kτ que
da cuenta de los cambios en el transporte de sedimentos a medida que la razón u*/w cambia. Valores
de u*/w<0.5 implican transporte por acarreo, u*/w=1 por saltación y u*/w>2, por suspensión. Para
ángulos respecto el flujo diferentes de 90º también hay que ajustar mediante un factor Kθ. Usando el
desarrollo en serie binomial, el término [0.09(dse/y)+1]1.17 ≈ [0.102(dse/y)+1], y la anterior
expresión queda simplificada

5 . 0
89 . 1
|
|
¹
|

\
|
=
y
L
y
d
se
(22.51)

Para el caso en que no hay transporte generalizado de sedimentos (aguas claras) puede obtenerse
una expresión equivalente a la anterior substituyendo en la expresión para la erosión en estrechamiento
B1=L+2.75dse y B2=2.75dse con lo cual llegamos finalmente a la expresión

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

|
|
¹
|

\
|
(
¸
(

¸

+
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=
1
1 09 . 0
75 . 2
*
*
17 . 1
c
se
se
u
u
y
d
y
d
y
L
(22.52)

Liu et al. (1961) basándose en análisis dimensionales y ensayos de laboratorio propusieron para la
condición de inicio del movimiento

15 . 2
33 . 0
4 . 0
Fr
y
L
y
d
se
(
¸
(

¸

=
(22.53)

donde L es la longitud del estribo normal a la dirección del flujo y Fr es el número de Froude aguas
arriba. El resultado obtenido debía multiplicarse por factores correctores de la Tabla 2.7.1 según la
forma y posición del estribo y finalmente los autores recomendaban incrementar dse/y en un 30% para
obtener la máxima profundidad erosionada.




Figura 16. Profundidad máxima de erosión en estribos según Laursen (1963) y factores de
corrección Kτ para el tipo de transporte y Kθ para el ángulo de ataque.

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


Richardson et al. (1975), a partir de observaciones en diques de escollera en el río Mississippi,
limitaron la máxima erosión de equilibrio para L/y≥25 al valor

4
33 . 0
Fr
y
d
se
=
(22.54)

Field (1971) preparó un ábaco de diseño reproducido en la Figura 17. basado en los datos de Liu
cuyos parámetros eran (Ds/y)M, (L/y)M y FrM0.5 donde Ds es la profundidad de erosión desde la
superficie del agua y M es el ancho del puente hasta el punto de medio calado dividido por el ancho
del cauce. El resultado obtenido debía multiplicarse por los mismos factores correctores de forma y
posición del método de Liu et al. Posteriormente, Tey (1984) comparó erosiones medidas y calculadas
mediante el ábaco de Field y encontró que todas las medidas experimentales superaban en un 30% las
calculadas.

La teoría del régimen para predecir erosiones en la cabeza de diques o estribos se basa en
correlaciones con observaciones de campo. Esta teoría ha proporcionado varias expresiones muy
parecidas como la expresión de Inglis (1949) donde KIng tiene valores entre 2 y 4

6 / 1
50
3 / 2
) 1 ( 15 . 1

− = d q K d
Ing se
(22.55)



___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente



Figura 17. Ábaco de diseño de Field (1971) para profundidades de equilibrio medidas desde la
superficie del agua y factor corrector Kθ según el ángulo.




Tabla 1. Factores de forma y posición según Liu et al (1961)

factor de forma Ks factor de posición Kb
pared vertical 1.00 cauce recto o entrada de curva 1.00
estribo con aletas a
45º
0.85 lado cóncavo de curva 1.10
estribo con taludes
3:2
0.65 lado convexo de curva 0.80
estribo con taludes
3:2
con pared vertical por
debajo del lecho
0.85
después de curva, lado
cóncavo:
curva cerrada
curva moderada

1.40
1.10


Froehlich (1989) propuso, basándose en el análisis dimensional y la regresión de datos de
laboratorio, la siguiente expresión para la erosión en aguas claras:

1 78 . 0
87 . 1
43 . 0
50
63 . 0
16 . 1
+ σ
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=


θ g s
se
y
d
y
L
Fr K K
y
d
(22.56)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

donde Fr=u/√(gy) = número de Froude aguas arriba; Kθ=factor de alineación del estribo =
(θ/90)0.13; y θ se mide en grados. Para aplicaciones de diseño, Froehlich recomienda incluir una
constante +1 en el segundo miembro de (22.56) en cuyo caso (22.56) es una envolvente para casi
todos los datos usados por Froehlich (1989).

Melville (1997) presentó un completo método integrado para la estimación de erosiones locales en
pilas y estribos de puentes basado en relaciones empíricas que dan cuenta de los efectos en la
profundidad de erosión de la relación calado-logitud del estribo, intensidad del flujo, características de
los sedimentos, forma y dirección del estribo y geometría del cauce. Los factores correctores fueron
obtenidos calculando las envolventes de multitud de datos experimentales existentes y obtenidos por
numerosos investigadores.

Melville describe la profundidad de erosión mediante:


G s d I yL se
K K K K K K d
θ
=
(22.57)

Donde los factores K se obtienen de las siguientes tablas y expresiones. La expresión para KyL se
obtiene a partir de un estudio anterior (Melville 1992)

25 10
25 1 2
1 2
5 0 5 0
> =
< < =
< =
para L/y y K
L/y para y L K
para L/y L K
yL
. .
yL
yL
(22.58a,b,c)

Por otra parte, Dongol (1994) sugirió una expresión diferente para KyL:

100 10
100 2 51 . 2
7 . 0 3 . 0
> =
≤ < =
para L/y y K
L/y para y L K
yL
yL
(22.59a,b)



u
) u (u u
K

u
) u (u u

u
) u (u u
K
c
c a
I
c
c a
c
c a
I
1 , 1
1 ,

− −
=
<
− − − −
=
(22.60a,b)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

25 , 1
25 ), 24 . 2 log( 57 . 0
50
50 50
> =
≤ =
d
L
K
d
L
d
L
K
d
d
(22.61a,b)


Tabla 2. Factores de forma para estribos según Dongol (1994)

tipo de estribo Ks
estribo con pared vertical 1.00
estribo con aletas 0.75
estribo con talud 1:2 0.60
estribo con talud 1:1 0.50
estribo con talud 3:2 0.45

Melville (1992) aconseja usar la siguiente corrección de los factores de Dongol:

25 / , 1
25 / 10 , 1 1 . 0 ) 1 ( 667 . 0
10 / ,
*
*
*
≥ =
< <
|
|
¹
|

\
|
− − + =
≤ =
y L K
y L
y
L
K K K
y L K K
s
s s s
s s
(22.62a,b,c)


Tabla 3. Factores de alineación para estribos según Laursen y Toch (1956)

θ Kθ
30º 0.90
60º 0.97
90º 1.00
120º 1.06
150º 1.08



Melville (1992) también recomienda ajustar los factores anteriores como sigue:

1 / 1,
3 / 1 , 0.5 - 1.5 ) - (1
3 / ,
*
*
*
≤ =
< <
|
|
¹
|

\
|
+ =
≥ =
θ
θ θ θ
θ θ
y L K
y L
y
L
K K K
y L K K
(22.63a,b,c)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

1 1
*
3 / 5
* *
(
(
¸
(

¸

|
|
¹
|

\
|
− − =
n
n
y
y
L
L
K
G
(22.64)

donde L*, y* y n* son el ancho, calado y coeficiente de rugosidad de Manning del cauce de
avenidas respectivamente.

Finalmente, con ánimo de mejorar la expresión de Laursen (1963) basada en la analogía con la
erosión local por estrechamiento, Lim y Cheng (1998) presentaron una expresión semianalítica para
estimar la erosión en estribos en condiciones de aguas vivas y perpendiculares al flujo. Partiendo de
las ecuaciones de continuidad del flujo y de la masa de sedimento, aplicando la ecuación de transporte
de Meyer-Peter y Müller (1948) y usando datos experimentales de tensiones de corte en el lecho
llegaron a:


1 1 1
1 2 . 1
2
1
5 . 0
2
*
1 *
3 / 2
2
5 . 0
*
1 *
3 / 1 1
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
+
(
(
¸
(

¸


|
|
¹
|

\
|
(
¸
(

¸

+
|
|
¹
|

\
|
(
(
¸
(

¸

+
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
+
+
c
c
se
u
u
b
L
y
L
u
u
y
d
(22.65)

siendo b2 el ancho lateral del foso de erosión en la sección B2, u*1 la velocidad de corte aguas
arriba y u*c la velocidad de corte crítica para el inicio del movimiento.

Según los autores, b2 puede estimarse como b2=dsetanφ donde el ángulo φ puede suponerse igual
al ángulo de rozamiento interno de las partículas del lecho, que se puede estimar mediante la expresión
empírica de Cheng (1993)


1
457 . 0 tg
12 . 0 8 . 0
106 . 0
05 . 0
50 50
g
s
s
S
d gd
σ
|
|
¹
|

\
|
γ
− γ
|
|
¹
|

\
|
ν
= φ

(22.66)

donde ν=0.01 cm2/s es la viscosidad del fluido; S=0.7 el factor de forma de las partículas; γs=2.65
el peso específico del sedimento y σg la desviación estándar geométrica de la distribución de tamaños
de las partículas. Por otra parte, la razón de velocidades de corte u*1/u*c puede ser expresada en
términos de las magnitudes del flujo aguas arriba como
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

) (
323 . 0
3 / 1
50
0
*
1 *
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
τ
=
y
d
Fr
u
u
c c
(22.67)

donde Fr0 = u/((γs-1)gd50)0.5 es el número de Froude densimétrico de sedimento. En (22.67),
c τ

puede ser calculado con las ecuaciones ajustadas por Melville (1997) a la curva de Shields. Debe
decirse que la velocidad de corte crítica u*c para el sedimento del foso de erosión será diferente al
dado por la curva de Shields, obtenida para un lecho plano. En este caso, u*c es mayor que para lecho
plano debido a la pendiente inversa del foso de erosión, que implica una nueva fuerza estabilizadora
actuando sobre la partícula. Con las consideraciones anteriores, (22.67) se convierte en


1 1
tg
2 . 1 1
2
1
2
1 *
2
*
3 / 2
2
1 *
2
*
3 / 4
|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
+
φ
+
+
=
|
|
¹
|

\
|
+
u
u
d
L
u
u
y
L
y
d
c
se
c
se
(22.68)

Las ecuaciones (22.67) y (22.68) muestran que dse/y depende de F0,
c τ
, d50/y, L/y y φ. En la
ecuación anterior, el término XL=1-u*c2/u*12 puede considerarse como un parámetro de aguas vivas
tal que cuando u*c/u*1≥1, XL=0.

Debe indicarse que toda la formulación anterior se refiere a la estimación de la profundidad de
equilibrio media en el tiempo. Como se indicó anteriormente, esta profundidad varía en el tiempo
debido al paso de formas de fondo. Dongol (1994) indicó que las fluctuaciones medias de esta
profundidad son aproximadamente igual a 0.6 veces la altura de la forma. Según los datos de este
autor, las fluctuaciones máximas se producen en los regímenes de transición de las dunas al lecho
plano. Por tanto, en la práctica deberemos añadir 0.6 veces la altura de la forma de fondo a la
profundidad estimada dse por las fórmulas. La altura relativa h/y de las formas de fondo en flujos con
lecho arenoso puede estimarse para todo tipo de formas mediante las expresiones de Karim (1999)


47 . 0
0168 . 0
73 . 0
2
20 . 1
2
33 . 0
50
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

|
|
¹
|

\
|
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
|
|
¹
|

\
|

=
Fr
y
l
Fr
y
d
S
y
h
f
(22.69a)

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


085 . 0
0168 . 0
73 . 0
2
20 . 1
2
33 . 0
50
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

|
|
¹
|

\
|
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
|
|
¹
|

\
|

=
Fr
y
l
Fr
y
d
S
y
h
f
(22.69b)
donde Sf = pendiente energética; h = altura de la forma; l = longitud de la forma y Fr = número de
Froude. La ecuación (22.69a) se aplica en el caso de rizos, dunas y transición, y la ecuación (22.69b),
para antidunas. Por otra parte, la longitud relativa l/y depende del tipo de forma de fondo que a su vez,
depende del número de Froude Fr como sigue:

( )
785 . 4 , 2
785 . 4 716 2
1
37 . 7
716 2 , 1000
716 2 , 25 . 6
27 . 0
50
2
27 . 0
50
25 0
50
295 . 0
3
50
25 0
50
50
25 0
50

− −


|
|
¹
|

\
|
≤ π =
|
|
¹
|

\
|
≤ ≤
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
− γ
=
|
|
¹
|

\
|
≤ =
|
|
¹
|

\
|
≤ =
d
y
Fr Fr
y
l
d
y
Fr
d
y
.
d g
q
y
l
d
y
. Fr d
y
l

d
y
. Fr
y
l
.
s
s
.
.
(22.70a,b,c,d)

Como conclusión, se puede decir que la condición más desfavorable para la socavación en estribos
se presenta cuando éstos, junto con sus terraplenes, se localizan en el cauce principal de la corriente,
ya que generan obstrucciones e importantes variaciones en el campo de flujo durante las crecidas e
incluso con caudales medios que afectan la estabilidad de la estructura. Un análisis de sensibilidad con
respecto a las principales variables de las ecuaciones de cálculo, muestra que su magnitud disminuye
cuando disminuye el ángulo de ataque del flujo contra el estribo, aumenta el talud o se suaviza la
forma del estribo, disminuye la longitud del estribo o disminuye la profundidad del flujo de
aproximación. El cálculo de la socavación con las distintas metodologías presenta gran variabilidad de
resultados, lo que indica que el fenómeno no ha sido explicado del todo y que falta mucho aún para
poder interpretar de manera más aproximada las variables que intervienen en la erosión local y la
interrelación existente entre ellas.





___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

Tabla 4. Fórmulas para la predicción de erosión local en estribos

fórmula autor restricciones
1 1
1 . 4
1
75 . 2
6 / 7
0
(
(
¸
(

¸


(
¸
(

¸

+ =
y
d
y
d
y q
Q
se se
c

Laursen (1963)
estribos situados en el
cauce de avenidas, θ=90º,
u
*
≥ u
*c

1 1
5 . 11
1
75 . 2
59 . 0
1
(
(
(
¸
(

¸


(
¸
(

¸

+ =
y
d
y
d
y
L
se se

Laursen (1963)
estribos situados sobre el
cauce menor, θ=90º, u
*
≥ u
*c


1
1 09 . 0
75 . 2
*
*
17 . 1
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

|
|
¹
|

\
|
(
¸
(

¸

+
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=
c
se
se
u
u
y
d
y
d
y
L

Laursen (1963)
estribos situados en el
cauce de avenidas, θ=90º,
u
*
≤ u
*c

15 . 2
33 . 0
4 . 0
Fr
y
L
y
d
se
(
¸
(

¸

= Liu et al. (1961)
estribos situados sobre el
cauce menor, θ=90º, u
*

u
*c

4
33 . 0
Fr
y
d
se
=
Richardson et al.
(1975)
estribos en el cauce menor,
L/y ≥ 25, θ=90º, u
*
≥ u
*c

1 15 1
33 0
50
67 0
d )q - (K . d
. - .
Ing se
= Inglis (1949)
1 78 . 0
87 . 1
43 . 0
50
63 . 0
16 . 1
+ σ
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=


θ g s
se
y
d
y
L
Fr K K
y
d

Froehlich (1989) u
*
≤ u
*c


G s d I yL se
K K K K K K d
θ
=
Melville (1997)
envolvente para todo tipo
de estribos, ángulos,
formas, sedimentos,
velocidades, calados y
longitudes

1
tg
2 . 1 1
2
1
3 / 2
2
1 *
2
*
3 / 4
L
se
c
se
X
d
L
u
u
y
L
y
d
|
|
¹
|

\
|
+
φ
+
+
=
|
|
¹
|

\
|
+

Lim y Cheng (1998)
estribos situados sobre el
cauce menor, θ=90º











___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente



10 MODELO CONCEPTUAL DE LA EVOLUCIÓN TEMPORAL DE LA EROSIÓN
LOCAL EN PILAS DE PUENTE.
10.1 Descripción del fenómeno
El foso de erosión es creado por un vórtice que es capaz de levantar las partículas de sedimento, lo
hace de manera que localmente, cerca del fondo, la velocidad es contraria al flujo principal, por lo que
las partículas son trasladadas hacia aguas arriba. Este proceso se observa en la Figura 1. En esta figura
se observan 4 zonas de interés en la erosión. La zona A es un foso pequeño junto a la pila que se
observa bastante bien en pilas cuadradas y algo menos detallado en las circulares, la zona B se trata
del foso en sí, por lo menos por su tamaño más visible y del que todos los autores comentan. Sin
embargo la diferencia es sustancial pues el foso A es activo justo donde se concentra el vórtice que
hace el trabajo de socavar. El otro foso, el B, es formado por el colapso intermitente del talud hacia el
foso A. La zona C es la sedimentación producida detrás de la pila (aguas abajo). Entre la zona A y B
se puede apreciar una terraza formada por la acción del vórtice con flujo en retroceso y el flujo normal.
A lo largo de esta terraza las partículas se desplazan alrededor de la pila hasta encaminarse hacía aguas
abajo y abandonar el foso. En la Figura 2 se muestra la forma intuitiva del vórtice que excava en la
base de la pila en la denominada zona activa.

















Figura 1. Esquema de erosión de las zonas Figura 2. Estructura del vórtice y forma del foso con
foso activo y pasivo.
La máxima erosión se da en la zona activa, y su evolución no es continua creciente como se espera.
En la figura 3 se muestra la evolución temporal de la erosión en el punto donde se da la máxima
erosión para la pila cuadrada de 4 cm. El gráfico para verlo mejor se ha dejado en papel normal-Log
(t). Esto permite visualizar con detalle comparativo de lo que ocurre al inicio y al final del ensayo.
Este gráfico se puede dividir en tres partes, tal como lo hizo Cardoso (1999), que lo realizó para la
evolución temporal de los estribos de puente. La primera fase de la evolución la denomino inicial, la
segunda la fase principal y la fase de equilibrio. En el caso de las pilas de puente, y por la relación que
tienen estas fases con el proceso de erosión las he denominado fase activa, fase pasiva o de colapsos y
por último fase de equilibrio.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


En la figura 3 se observa claramente como al inicio el efecto de los colapsos es inapreciable, pues
el registro es continuo y nítido. Sin embargo a medida que pasa el tiempo el registro se hace cada vez
más errático. Esta situación puede venir por una razón y es que el sensor pierda precisión a medida
que la profundidad aumenta. Por ello se decidió hacer la gráfica de la figura 4, también denominado
mapa de poincare. En esta gráfica se representa la velocidad de erosión contra la erosión. La velocidad
calculada del registro virgen que se presenta en la figura 3. La figura 5, además muestra un aumento o
“zoom” del registro en la zonas hacia el cuarto inicial y cuarto final del ensayo. Se observan bucles,
estos bucles son más fuertes y presentes al final que al principio.














Figura 3. Evolución temporal y fases según la estructura del flujo.











Figura 4 Velocidad de erosión contra erosión.

El registro además, muestra que para formar un bucle han de pasar varios minutos, el significado de
que el bucle está sesgado hacia adelante es que cuando se produce erosión la velocidad de erosión es
positiva y cuando se produce sedimentación la velocidad de erosión es negativa. La correlación
existente en este fenómeno implica que el registro caótico no es un error de medida sino que realmente
durante el proceso de erosión existen colapsos continuos de material que van a parar a la zona delante
de la pila zona de registro. Lo más interesante es que a medida que avanza el proceso de erosión los
colapsos son más abundantes. Esto simplemente indica que volumen de material que colapsa es
directamente proporcional a la profundidad de erosión, cada vez hay más área de talud que puede
colapsar.
0
5
10
15
20
25
1 10 100 1000 10000
Tiempo (min)
d
s
e

(
c
m
)
Equilibrio
Fase Activa
Fase de colapsos o pasiva
-0.5
-0.3
-0.1
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Erosión (cm)
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

e
r
o
s
i
ó
n

(
c
m
/
s
)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

Figura 5. Aumento o “Zoom” de la figura 5. Obsérvense los ciclos de erosión a los 17 cm.
Los ciclos son evidencia de los colapsos, cada ciclo puede durar más de cinco minutos.

Al inicio del proceso el foso es menor que el propio tamaño del vórtice que lo excava. Esto ocurre
por que el vórtice es tan activo que la velocidad de erosión es mucho más que los propios colapsos. El
foso inicial dura muy poco tiempo (segundos o algún minuto) y es cuando la erosión se extiende a
todo lo ancho de la pila formándose el sistema de erosión que aparece en la figura 3. Cabe decir que
aunque en pilas cuya relación b/y es menor que 1 (pilas delgadas) el fenómeno es débil, para pilas
cuya relación es del orden b/y mayor de 1 (pilas gruesas) el fenómeno se observa con más claridad.
Por tanto será claro que el mecanismo de erosión en pilas gruesas es muy diferente y tendrá que ser
analizado con detalle en otro tipo de ensayos.

10.2 Modelo Teórico
Antes que nada podemos discutir el estado actual de los modelos empíricos existentes. El modelo
de Franzetti utilizado es un ejemplo claro, el modelo esta basado en que el proceso de erosión es de
tipo exponencial y por tanto el equilibrio se da cuando el tiempo tiende a ser muy grande. Este
modelo, Franzetti (1994), lo describe la siguiente relación:
1,6
1 Franzetti

exp 0, 03 Melville
tU
s
se
s c
se e
d
e
d
d V t
Ln
d V t
β
α
λ
í 1
·
− ·
·
( )
= −
l
í 1
l ·
= −
·
l
·
·
( )
l
l
(1)

en donde d
s
y d
se
son la erosión en el tiempo t y la máxima erosión en el equilibrio o erosión umbral.
α, β y λ son constantes que han de ser evaluadas según el tipo de pila, la forma de la misma y otros
factores que influyen en el sistema. t
e
es el tiempo de equilibrio en la ecuación de Melville, en donde
también se usa la relación velocidad crítica respecto la velocidad media Vc/V. Lo interesante de la
relación de Franzetti en (1) está en que su derivada o velocidad de erosión es nula en el tiempo inicial
o tiempo cero. Es decir que la velocidad inicial, en t=0, de erosión es función del tiempo, esta es
diferente de cero sólo para cuando el tiempo ha transcurrido desde el cero inicial. La intuición indica
que la erosión inicial, en un hipotético ensayo ideal, no debe ser cero y no debe depender del tiempo.
Segundo que la erosión máxima se debe dar en un futuro próximo y no infinito que dependerá en un
principio del tamaño del grano. La ecuación de Melville también disfruta de problemas en las
condiciones iniciales como lo puede comprobar el lector.
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
erosion ( cm)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente


El modelo teórico tiene varios aspectos que se detallarán a continuación paso a paso. El modelo
está basado en las observaciones hechas en el párrafo anterior teniendo en cuenta la forma como el
foso nace y crece hasta su equilibrio.

a) Potencia de erosión del vórtice. El vórtice que se crea delante de la pila tiene una energía que es
proporcional a la velocidad, v, del fluido. Este vórtice contiene la energía del fluido y por tanto
cumple la relación que se propone en Batchelor (1953) y que ha sido publicado los estudios realizados
por Kolmogorov (1941 a, c), sugerido independientemente por Onsager (1945, 1949) y Weizsäcker
(1948). En ellas se indica que la velocidad de decrecimiento de la energía cinética de la turbulencia
homogénea, o la energía contenida en el vórtice está dada por la relación:
(2)
3
2
v
v
p
l
v
A
dt
dv
masa de unidad por Potencia = =
en donde v
v
es la velocidad media del vórtice y l
v
es una longitud que se define muchas veces como
la escala integral o también tamaño del vórtice y A
p
es una constante de proporcionalidad que Dryden
en 1943, Batchelor (1953), muestra que es del orden de la unidad independientemente del valor de
número de Reynolds. Lo importante es que la relación (2) indica la potencia activa del vórtice por
unidad de masa que está actuando en la zona y que es proporcional al cubo de la velocidad e
inversamente proporcional a la longitud que consideraremos como el tamaño máximo del vórtice. El
vórtice tiene que ser de eje horizontal pues las partículas de material se mueven hacia atrás en la zona
frente de la pila. Este vórtice en condiciones de régimen permanente es mantenido por la propia
potencia del flujo. Experimentos realizados por M. Muzzammil y T. Gangadhariah (2003) para pilas
de sección circular muestran que la relación existente entre la velocidad del vórtice y la velocidad del
flujo es constante, U v
v
∝ . De ello se puede deducir que la potencia del vórtice es proporcional al
cubo de la velocidad. El tamaño medio del vórtice es según los mismos autores del orden del 80% de
la profundidad de erosión. La velocidad media es en la zona del foso activo es: ) (
0 s
d y q U + = , y la
longitud media del vórtice l se puede escribir como ) (
0
y d l
s v
+ ∝ .

b) Potencia de erosión: Para que la erosión se produzca, la potencia del vórtice debe ser suficiente
para movilizar el material de la zona activa. Esta potencia debe ser proporcional al peso del material
que se va a movilizar y a la velocidad con que se moviliza. Es decir es el producto de la fuerza (peso
sumergido del material) por la velocidad de erosión. La relación queda:
(3) Fuerza Velocidadx = =
dt
dd
W sedimento el ara mover Potencia p
s
s



Siendo el peso sumergido de la forma;
(4) 1 ( V ρgR V ) S g W
s s
= − = ρ

c) Capacidad de erosión: Uno de los puntos importantes es que el vórtice siempre existirá
independientemente de sí el foso es pequeño o es grande, el asunto es que el vórtice va perdiendo
potencia con el tiempo, ya que la masa de agua involucrada en la zona es cada vez mayor. Esto hace
pensar que la erosión es infinita, siempre y cuando la partícula que tenga que mover el vórtice sea
infinitamente pequeña. Como esto no es así puesto que las partículas involucradas son de un tamaño
finito, el proceso tiene que finalizar cuando la parte de la potencia del flujo involucrada en el vórtice
sea incapaz de movilizar al grano. Por ello es natural que los fosos de granos grandes sean menos
profundos que los fosos con granos pequeños, o que los fosos con granos pesados sean menos
profundos que aquellos formados por material liviano. Como se comentará rápidamente en apartados
posteriores hay efectos adicionales que cambian ligeramente el comportamiento y habrá que
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

profundizar en su conocimiento. Las ecuaciones (2) y (3) se pueden igualar una vez son
estandarizadas, resulta que la velocidad de erosión será:
(5)
3
v
s
gRl
U
dt
dd

Esta es la velocidad del foso activo, pero no incluye de ninguna manera el colapso de material de
las paredes del foso de origen pasivo. Así, sí se define como área de actividad del vórtice a A
a
y se
multiplica la ecuación (5) por este valor obtenemos el caudal bruto de sólidos que son movidos de la
zona activa. Así:
( )
(6)
) 1 (
4
0
3
|
|
¹
|

\
|
+

=
s
a
s
a
d y gR
q
A
dt
dd
A
α
λ

En esta ecuación, λ es la porosidad del material, α es el coeficiente de proporcionalidad que indica
que el tamaño del vórtice no es todo el volumen y que la potencia del vórtice no es toda la utilizada,
dado que el vórtice que se genera se divide en varios, aquel que socava es el que nos interesa. Debido
a que en un momento dado existe un colapso del material de las paredes del foso, este se puede
representar en media como un caudal sólido que pasa de la zona pasiva a la zona activa. De alguna
manera este proceso alimenta al foso activo, disminuyendo la actividad presentada por la relación (6).
Es decir que la ecuación presentada en (6) es demasiado activa por si sola, aunque si se integra
directamente, la erosión sólo sea una potencia (1/5) del tiempo. De hecho, se observa esta actividad en
los primeros minutos de la evolución como se aprecia en la figura 3, actividad que cesa en el momento
en que el foso es suficientemente grande del orden de magnitud del vórtice, luego se ve reducida por
los colapsos. Desgraciadamente sólo presentare un modelo continuo del proceso de colapso, que
debería ser más bien un proceso intermitente. Este proceso intermitente tiene mucho que ver con el
ángulo de reposo, este ángulo parece por las observaciones realizadas, diferente en caso activo, que en
caso pasivo, sin embargo se deberán realizar ensayos en ese sentido para constatarlo. Es por esta razón
que el modelo de colapso continuo adquiere una dimensión práctica enorme.

Si se aplica la ecuación de conservación de la masa en la zona activa se puede expresar que:
( )
(7)
) 1 (
4
0
3
s
a
s
s a
d y gR
A q
Q
dt
dd A
+
+ − =

α
λ


La ecuación (7) relaciona la velocidad de erosión enfrente de la pila con el caudal sólido que entra
en la zona activa y la potencia del vórtice.

d) Colapsos como fenómeno continuo: Desafortunadamente hasta el momento el fenómeno de
colapsos no se ha podido modelar, en cambio se trato de modelar mediante una función continua.
Imaginando que el sedimento que llega al foso activo lo hace a manera de un flujo de agua en una
cuenca hidrológica. La similitud es buena pero el mecanismo real es muy diferente. El problema de los
colapsos radica en la relación de fricción de unos granos con otros y el mecanismo de rotura por
deslizamiento geotécnico por otro. Así suponiendo un mecanismo continuo de flujo de arena del foso
pasivo (zona de derrumbes) hacia el foso pasivo como un caudal sólido en m3/s, la hipótesis
hidrológica consiste en que este caudal
s
Q , es proporcional al volumen de material almacenado
c
V ,
en el foso pasivo y que es capaz de colapsar hacia el foso activo. Es decir que por unidad de tiempo se
obtiene:

( ) 8 |
¹
|

\
|
=
dt
dV
K
dt
dQ
c s

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

De la figura (5) se puede afirmar que el volumen a colapsar en cada instante es igual a la diferencia
del total potencial
e
V , en el foso pasivo menos el volumen de material que ha sido erosionado
h
V ,
hasta ese momento, K es el factor de proporcionalidad. Combinando con (8) esto permite escribir la
siguiente relación:

α
s
e c
KQ
dt
dV
K
dt
dV
− = (9)
En (8) se ha reemplazo la velocidad de erosión del volumen de material erosionado por el caudal
sólido y se ha utilizadoα , como parámetro para evaluar el fenómeno de flujo de sedimentos.

Por otro lado el volumen de material que potencialmente puede colapsar suponemos en principio
que es un cono invertido. Por lo tanto podemos escribir que:

( )
( ) 10 1
tan
1
2
3
G con ) (
2
3
0
+ = − =
φ
θ e e G V
e


Es evidente que no es exactamente un cono invertido y por tanto esto influirá en el resultado pero
igualmente lo importante aquí es el efecto del sistema de ecuaciones sobre la evolución temporal del
foso de erosión. En la ecuación (10) θ es el ángulo máximo de recepción del material y φ el ángulo
de reposo del material. No es posible aún mostrar si ese ángulo de reposo es correcto, pero por
mediciones realizadas en el laboratorio de Saint Anthony Falls Minnesota en un experimento similar,
el ángulo es superior al de reposo por efecto de la distribución no hidrostática de presiones. Esta
distribución además es la responsable de que el punto de máxima erosión sea superior a aquel que se
formaría con distribución hidrostática. La ecuación resultante de combinar (9) con (10) resulta ser:
( ) ( ) 11 3
2
0
α
s
s s
s
KQ
dt
dQ
dt
dd
e d KG = − −


e) Sistema de ecuaciones a resolver: El sistema de ecuaciones a resolver es de dos ecuaciones
diferenciales ordinarias de coeficientes variables y no lineales, en los que las variables a resolver son
la erosión e y el caudal de transmisión entre el foso pasivo y el foso activo, Q
s
. El sistema organizado
se escribe a continuación, rescribiendo las ecuaciones (7) y (11).

( )
( )
α
α
λ
s
s s
s
s
a
s
s a
KQ
dt
dQ
dt
dd
e d KG
d y gR
A q
Q
dt
dd A
= − −
+
+ − =

2
0
4
0
3
3
(12)

) 1 (

La solución del sistema puede hacerse mediante el método de Runge Kutta. La primera ecuación
presenta una anomalía en el sentido que no aparece la prescripción en el caudal sólido en tanto que la
segunda ecuación es completa. Las condiciones iniciales son importantes por lo que hay que
analizarlas por separado.

f) Condiciones de contorno: Para empezar la integración de las ecuaciones anteriores tenemos
que analizar la figura 4, esta figura tiene tres fases denominadas la activa, la pasiva y la de equilibrio.
La razón de ser así es que en los primeros instantes de la evolución temporal el foso es sólo producto
del vórtice, es decir no hay colapso. No lo hay debido a que la velocidad de erosión es elevada y no
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

alcanza el material a colapsar, antes de que eso suceda el material es extraído por el propio vórtice. Así
que en estas condiciones sólo existe la primera de las dos ecuaciones. La solución de esa ecuación es
inmediata pues es de variables separables y por supuesto el caudal sólido que proviene de la zona
pasiva es nulo. Esta solución da lugar a términos muy interesantes que no colocare aquí por falta de
espacio pero que podréis analizar por vuestra propia cuenta. Cuando el foso ha profundizado una cierta
cantidad e
0
respecto de la cota cero, en principio se ha supuesto del orden del tamaño del vórtice o sea
del orden de la anchura de la pila, comienza a colapsar el material del borde del foso activo, pues ya
no se puede mantener por si sólo. En ese momento comienza a aparecer el foso pasivo. En la figura 7
se puede observar las definiciones de las zonas.
El comienzo del colapso indica que la segunda ecuación comienza a intervenir en el sistema de
ecuaciones. La resolución ya no es trivial y el colapso continúo esta acoplado a la función de erosión.
La primera ecuación es la activa, la segunda es la que provoca los colapsos y ambas dan el resultado
deseado una erosión controlada. El final es cuando la fase pasiva o de colapsos se agota. Esto ocurre
cuando el flujo es incapaz de arrastrar los granos de arena aguas abajo, aunque el vórtice siga activo.
Esto puede ocurrir en el equilibrio de las partículas o lo que es lo mismo utilizando el concepto de
inicio del movimiento generalizado. Para ello, habría que incluir términos adicionales a dicho
equilibrio y que entre otras cosas que tenga en cuenta la distribución no hidrostática de presiones.












Figura 6. Esquema del foso de erosión y definición de las variables del problema.














Figura 7. Resultados de la evolución temporal para las pilas rectangulares de 3, 4 y 6 cm
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Tiempo (s)
E
r
o
s
i
o
n

(
c
m
)
B=6cm
B=4cm
B=3cm
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

El abanico de formulaciones existentes para el dimensionamiento de escolleras de
protección para pilas es extenso. En un principio, el estudio de este tipo de fórmulas se hizo
bajo condiciones de flujo uniformes y sin obstrucciones. Es el caso de las expresiones
propuestas por los siguientes autores.

• Shields (1936)
The FHWA Hydraulic Engineering Circular Nº23 (HEC-23), (1997).
El criterio de Shields asume que el diámetro del elemento requerido es función de
la tensión de corte y del parámetro de Shields:

( )
s g w
c
u
S g
D
γ ρ
τ
· 1 · · −
= [2.27]

donde:
D
u
es el diámetro de la esfera de roca equivalente, que normalmente el D
50
requerido,
c
τ es la tensión de corte necesaria para mover la partícula,
w
ρ es la densidad del agua,
g es la gravedad,
s
γ es el peso específico de la partícula,
SP es el parámetro de Shields, el cual es función de las características del flujo.

A pesar de ser una expresión relativamente sencilla, su aplicación no es del todo
trivial, puesto que la determinación de tensión de corte representativa es complicada.
Por ello, el uso de métodos que incorporan la variable velocidad (medible
directamente) está más extendido.

• Isbash (1935)
The FHWA Hydraulic Engineering Circular, (HEC 18),(1995).
Se trata de una formulación que relaciona el diámetro de partícula buscado con la
velocidad y con un número de estabilidad:

( )N S g
V
D
g
c
u
· · 1
2

=
2
2 E N · = [2.28]

donde:
c
V es la velocidad actuante sobre la piedra necesaria para el inicio de movimiento,
N es el número de estabilidad. Su valor oscila entre 1.5 para partículas sueltas y 2.9
para partículas asentadas,
E es el coeficiente de Isbash. Su valor oscila entre 0.86 para partículas sueltas y 1.2
para partículas asentadas.

Tanto el número de estabilidad N como el coeficiente de Isbash E son indicativos
de la forma y de las características de cada partícula.

Como ya se ha comentado, tanto esta como la anterior expresión fueron pensadas
para el uso ante flujo sin obstrucciones, y por ello, para el uso ante pilas deben ser
ajustadas. Normalmente esta corrección es aplicada en la velocidad debido a la
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

aceleración que se produce alrededor de las pilas. Algunas ecuaciones posteriores,
como la ecuación HEC-18 para diseño de escollera para pilas, usan una corrección de
1.5 en la anterior formulación.

• Maynord (1989)
Stability of Riprap at Bridge Piers, C.Parola (1993).
Presentó la siguiente expresión, con los mismos objetivos:

( )
2 . 0
0
30
30
2
0
62 . 2
·
·

|
|
¹
|

\
|
=
− y
D
D
v
s
γ γ
ρ
[2.29]

Posteriormente, han ido apareciendo diversos investigadores que en sus consideraciones si
que han incluido los efectos de la existencia de una pila, así como la forma de la misma.

• Neill (1973)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Presento la siguiente formulación:

( )
5 . 2
25 . 1
50
·
1
32 . 0
Fr
S y
D
s

= [2.30]

Además, en sus tesis expone la necesidad de extender el manto de revestimiento 1.5
veces el ancho de la pila en todas las direcciones desde las caras de la pila. Prescribe
además un espesor de escollera superior a los 2 elementos.

• Bonasoundas (1973)
Stability of Riprap at Bridge Piers, C.Parola (1993).
Aboga por el uso de la expresión siguiente, que asume un peso específico de la
escollera de 2,65 Tn/m
3
:

2
50
· 4 · 3 . 3 6 U U D + − = [2.31]

donde U es la velocidad media de aproximación sin obstrucción.

Por otra parte, el autor prescribe una extensión mínima cuya longitud es mayos a 7
veces el tamaño de la pila; de las que 2.5 veces deben estar aguas arriba de la cara
frontal de la pila. Además, prescribe un ancho de 6 veces la pila y un espesor de capa
de escollera de 1/3 del ancho de la pila.

• Quazi y Peterson (1973)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al, (2002).
Presentaron la siguiente expresión, que representa una mínima variación respecto lo
presentado por Neill.

( )
5 . 2
25 . 1
50
·
1
85 . 0
Fr
S y
D
s

= [2.32]


___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

• Breusers et al.(1977)
Mechanics of Riprap Failure at Bridge Piers, Chiew (1995).
Introdujeron la siguiente expresión:

( ) 1 · · 2
· 384 . 1
2
50

=
s
S g
U
D [2.33]

Sin embargo, no hace referencia a la extensión del manto del revestimiento. Más
tarde, en 1991, junto con Raudkivi presentaron la siguiente formulación:

( )
3
5 . 1
50
·
1
278 . 0
Fr
S y
D
s

= [2.34]

• Parola (1993)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Presentó una nueva expresión:

( )
2 3 1 50
·
1
·
Fr
S
f f
y
D
s

= [2.35]

donde:
f
1
es un factor de la forma de la pila,
f
3
es un factor del tamaño de la pila= f(b
p
/D
50
) y
b
p
es la proyección del ancho de la pila.

• Chiew (1995)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Introdujo la expresión siguiente:

( )
3
3
*
5 . 1
50
·
· 1
168 . 0
Fr
U S y
D
s

= [2.36]

donde:
K
y
es un factor sobre la profundidad del flujo,
K
d
es un factor que hace referencia al tamaño del sedimento y
*
U se calcula a través de la siguiente expresión:

y d
K K
U
·
3 . 0
*
= [2.37]


• Richardson et al. (1995)
Mechanics of Riprap Failure at Bridge Piers, Chiew (1995).
Abogan por la siguiente expresión:

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

( )
( ) 1 · · 2
· · 692 . 0
2
50

=
s
S g
U K
D [2.38]

donde K= 1.5 para pilas redondas y 1.7 en caso de pilas rectangulares.

Especificaron un ancho mínimo de extensión de la capa de 2 veces el ancho de la
pila, desde las caras laterales de la misma. Especificaron además un espesor de 3
unidades de escollera.

• Yoon & Park ,1997.
Effects of Nonuniform Bridge Piers on Riprap Scour Countermeasures, Yoon &
Park (2000).
Propusieron dos expresiones a evaluar, de las cuales el dimensionamiento responde
al mayor de los dos valores obtenidos:

( )
84 . 0 4 . 0
36 . 0 2 . 0 68 . 1
1
1 ·
· ·
· 0485 . 0

=
s
c
P
S B
y b U
D [2.39]

( )
66 . 0 3 . 0
45 . 0 24 . 0 32 . 1
2
1 ·
· ·
· 0272 . 0

=
s
c
P
S B
y b U
D [2.40]

D
p,pila
= max( D
p1
,D
p2
) [2.41]

En este estudio, además, propusieron un ajuste de las anteriores expresiones para el
estudio de pilas no uniformes, mediante el uso de un coeficiente corrector:

f
P
b
z
C 53 . 0 56 . 0 + = [2.42]

donde
f
b es el ancho de los cimientos de la pila y
z es la altura de éstos respecto al lecho.

• Lauchlan & Melville (1999)
Riprap protection al Bridge Piers, Lauchlan et al (2001).
Establecen la siguiente relación:

2
0
50
· · · · · · Fr K K K K K K
y
D
S T C D Y α
= [2.43]

donde
0
2
2
· y g
U
Fr =
K
y
es el parámetro de la profundidad, dado por la siguiente expresión:

___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

75 . 2
0
1
|
|
¹
|

\
|
− =
y
y
K
y
[2.44]

donde y es la profundidad de las piedras de revestimiento respecto a la profundidad
del sedimento del lecho.
K
D
es un parámetro relacionado con el diámetro de la pila y el diámetro del lecho,
K
C
es un factor relativo al área de revestimiento,
K
T
responde al espesor del revestimiento,
K
S
corresponde a la forma de la pila y
K
α
es un actor relacionado con la alineación de la pila con respecto al flujo.

Sin embargo, a pesar de dejar constancia de la multiplicidad de factores incidentes
en este tipo de ensayos, Lauchlan & Melville solamente llegaron a fijar el valor de K
y

y K
C
.

• Choi et al (2001)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Introducen la siguiente expresión:

029 . 0 · ·
29 . 1
14 . 0
15 . 0
0
− |
¹
|

\
|
− =
b
P
Fr
b
y K
b
D
[2.45]

donde:
b es el ancho de pila,
D
p
es el diámetro de la escollera de revestimiento,
K
0
es un parámetro de ajuste empírico, que viene dado por la siguiente fórmula:
9286 . 0
0
− = rtura Ratiodeape K
b
Fr es el número de Froude de la pila.

Se trata de una formulación cuyos resultados son semejantes a los obtenidos
mediante la expresión de Richardson.

• Unger et al (2006)
Riprap Failure at Circular Bridge Piers, Unger et al (2006).
Profundizaron en el dimensionamiento de revestimientos de escolleras para pilas
circulares, teniendo en cuenta los distintos modos de fallo ya expuestos en su
momento por Chiew (1995). Concluyeron finalmente, en la siguiente expresión:

40 . 0
· 2 . 0
4
1
6
1
50
2
1
50
3
1
· 1 · · 65 . 1
) '· (
·
n ho iR
d
R
d g
V
δ β
σ
|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
=
|
¹
|

\
|

[2.46]

Esta ecuación, sin embargo, cuenta con las siguientes limitaciones:

o Los efectos de la viscosidad son bajos, siempre y cuando el tamaño relativo del
sedimento que forma el lecho sea de Do>80, la profundidad del flujo de
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

aproximación sea de ho>50 mm, y el número de Reynolds del grano sea
Ro*>300.

o Material granular representado por d50, σ y ρs para el sedimento del lecho, y
dR y n para la capa casi uniforme de escollera de revestimiento, con 2<δ<50,
1< σ<3, y 1<n<10.

o Diámetro relativo de la pila 0.05<β<0.25 (β=D/B, siendo B ancho del canal y
D el diámetro de la pila).

o El umbral del Número de Froude del flujo de aproximación
0.6<Fot=Vo/Vt<1.2 (Oliveto y Hager 2002)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente

Referencias

Muchos de los datos presentados en este documento pertenecen a la labor que durante
varios años se ha realizado dentro del Grupo de investigación GITS y por tanto es la labor
conjunta de muchas personas, entre ellas estudiantes de pregrado y doctorado. Agradezco a
todos aquellos que han aportado un grano de arena al conocimiento de la erosión local en
pilas y estribos.

Adam Bertram: Estudio de la erosión en estribos de puente. Influencia de las condiciones
hidráulicas y la longitud del estribo en la erosión máxima. Septiembre 2001

Eloi Carbonell: Influencia de la densidad del material de fondo en los procesos erosivos
provocados por objeto saliente de margen. Junio 2000

Mireia Fernández: Estudio de la evolución temporal de la erosión local en pilas de puente.
Septiembre 2004

Alex Guevara: Protección contra la erosion en pilas de puente. Septiembre 2006

Mireia Marsal: Estudio experimental de la evolución temporal de la erosión local debida a
la presencia de pequeños obstáculos situados en el cauce de un río. Septiembre 2000

Cesar Pérez: Estudio experimental de la erosión producida en los cimientos de los estribos
de un puente. Septiembre 1999

Andrés Torres: Estudio experimental de la socavación en pilas de puentes y su interacción
con otras pilas de puentes cercanas. Enero 2002

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum

Así el caudal se puede expresar por unidad de anchura de canal o anchura media de río.
Q → q = vy B Q Q = vA = Byv → q = → q = v y B Q = vA = Byv → q =

Canales

(2.2)
Cauces

En donde

Q : es el caudal total que fluye por la sección v : Velocidad media del flujo en la sección B : Anchura del canal B : Anchura media del cauce y : Profundidad media del flujo y : Profundidad máxima del flujo

Estos valores son validos pero dan lugar a dudas a la hora de establecerlos en el caso específico de un cauce natural, el uso de la “anchura media” del cauce es una solución adecuada y en la práctica muy útil. 2 ECUACIÓN DE ENERGÍA En la Figura 2 se observa el esquema de un tramo de canal y dos secciones separadas una distancia ∆x , en las que se indican las tres magnitudes de energía que se deben equilibrar.

Línea de energía

L
∆h
V2 2g

Lámina de agua.

h1
y
V

z
h =y+z
Figura 2. Balance de energía en un tramo de cauce.

h2

2

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum

El equilibrio energético se hace simplemente mediante la relación: H 1 = H 2 + ∆H
v2 H = z+ y+ 2g

(2.3)

En donde la energía total H se expresa mediante la suma de tres términos, el potencial, el de presión y el cinético. La energía total siempre se relaciona con un nivel de referencia único para todas las secciones. Debido a que el valor de la energía potencial se debe medir desde el punto más bajo de la sección hasta el nivel de agua, y desde este último hasta la línea de energía se mide la altura de energía cinética del flujo y que esto es así para cualquier sección independientemente de su posición respecto de la cota de referencia; a esta suma se le suele denominar energía específica de esa sección. Esta energía se puede escribir de muchas formas entre otras como se plantea a continuación: v2 E = y+ (a) 2g
E = y+ Q2 2 gA2 → con → → v= Q A

(b) (2.4) (c) (d)

q2 E = y+ 2 gy 2 q2 E = y+ 2 gy 2

con con

Q q= B q= Q B

Todas son ecuaciones de la energía específica de una sección de flujo y todas se componen de dos términos: el potencial y el cinético. Desde el punto de vista ingenieril todos los términos se expresan en magnitudes de “longitud” y las unidades son los “metros”. Una simple inspección dimensional del segundo término del miembro izquierdo de la expresión 1.4 c) lo muestra.
a) Caudal unitario constante

La ecuación de energía específica en una sección, vista como la expresión (c) es la utilizada en canales rectangulares de ancho B. Igualmente la (d) que es parecida a la (b) es utilizada en ríos en los que la anchura media es B . La similitud entre ambas permite por lo menos hacer una aproximación para ríos, como si estos fueran un canal rectangular y aplicar los conocimientos teóricos adquiridos en canales a los cauces; salvando las diferencias de concepto que se verán a lo largo del documento. Así se utilizará la ecuación (c) para comenzar el estudio teórico. Esta ecuación contiene tres variables: el calado de agua, el caudal unitario y el valor de la energía específica. Es una función de tres variables que para entenderla podremos estudiarla por cortes: por ejemplo haciendo cortes para caudal unitario constante. Así se pueden construir gráficas de energía E en función de y como lo muestra la figura 3. En la ecuación en cuestión se puede observar que el límite de E cuando el valor de y 0 es ∞ y cuando el valor de y tiende a ser muy grande la energía cinética tiende rápidamente a 0 y la energía específica tiende al valor del calado y. Esto se ve representado por dos asíntotas con un mínimo en medio, como se muestra en la Figura 3. Usualmente se usa la representación (a) de esta figura pero la representación (b) de esta figura es muy gráfica “valga la redundancia” en cuanto al mínimo de la función.

3

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum

Figura 3. Izquierda: Calado función de la energía específica. Derecha: Energía específica función del calado.

El significado de la expresión E trata de la compensación de la energía potencial y cinética del flujo en una sección para poder transportar un caudal unitario q. Obsérvese que el caudal unitario q no se puede transportar para ciertos valores de E por debajo de un límite mínimo. Ese límite es la energía mínima que debe disponer el flujo para poder transportar a q, con menos energía le sería imposible hacerlo. Se presentan dos soluciones diferentes para la misma energía específica, a estas dos soluciones se les denomina alturas o calados alternos. Para encontrar el mínimo de energía se deriva la ecuación 1.4 c) respecto de y, de manera que se obtiene la siguiente expresión:

dE q 2 min = 1 − 3  0 → dy gy
De forma que :
 q2  yc =    g 
1 3

(2.5)

(2.6)

También denominada profundidad crítica, calado crítico o profundidad a la que se da el valor mínimo de la energía especifica para transportar al caudal q. La velocidad del flujo para esta profundidad crítica es la siguiente:
2 vc = ( q / yc ) = gyc → vc = gyc 2

(2.7)

La expresión (2.7) recuerda que la celeridad de una onda de gravedad, tiene la misma expresión: lo que implica que la velocidad crítica, aquella que se da para un calado crítico, es la misma que la de la celeridad de onda. Es decir que: c = v = gyc (2.8)

4

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum En forma simple se dice que cuando la velocidad que representa a las fuerzas de inercia ( ρ v ) v iguala a las fuerzas de masa representadas por el peso de agua involucrado en el canal por unidad de longitud y unidad de anchura: ρ gyB ∆x /( B ∆x) simplificando e igualando se obtiene que v 2 / gy . Que es exactamente la misma expresión (2.8) que esta valorada para cuando se da yc es decir cuando ambos valores coinciden. Se define el número de Froude o relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de peso como:

Fr =

v2 gy

(2.9)

Observe que la expresión (2.9) es idéntica a la unidad cuando se cumple (2.8). La ecuación (c) de las (2.4) se puede dividir por yc y obtener la siguiente ecuación de energía adimensional: y2 E y q2 y = + = + c2 (2.10) yc yc 2 gy 2 yc yc 2 y Esta expresión adimensional se puede observar graficada en la Figura 4, observe que la expresión (2.10) representa dos formas más de expresar la energía específica. Si se define a y = α , entonces la ecuación adimensional queda: yc

E 1 =α + 2 2α yc

(2.11)

5

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
Figura 4. Energía específica adimensional.

El valor que toma la energía específica adimensional para cuando el calado es yc es: Ec 3 = 1+ 1 = (2.12) 2 2 yc

Así para transportar un caudal q en condiciones de mínima energía es necesario que la energía específica tenga el valor de 1.5 veces el valor del calado crítico, dado por la expresión (2.6). Valor que tendrá mucho significado en el diseño de cruces bajo vía. Observe que la expresión adimensional no tiene explícitamente el valor del caudal unitario lo cual hace que la Figura 4 sea general. A veces es necesario utilizar una gráfica más explicita como la representada en la Figura 5 para estudiar los efectos de la geometría sobre la lámina de agua.

Figura 5. Representación de la energía específica para varios caudales unitarios.

En la Figura 5 se observa como el calado crítico aumenta con el caudal unitario. Esta relación es importante tanto por que permita realizar diseños hidráulicos como por que permite comprender los cambios de régimen en los cauces. También indica la idea de necesidad de más energía específica de la sección para poder llevar un aumento de caudal unitario. Cuando una sección se estrecha, el nivel crítico de la sección aumenta y la energía específica para transportar el mismo caudal total (no unitario) es mayor. La energía específica se compone de dos términos diferenciados uno que representa la energía potencial y el otro que representa la energía cinética como se advirtió anteriormente. Esta representación queda muy clara en la Figura 6.

6

Relación entre la energía potencial y cinética en una sección. Lo que la hace especialmente interesante para diseño. Un valor del número de Froude menor que uno es un régimen fluvial y mayor que 1 un régimen toreencial. Otra forma de escribir la ecuación de energía y de continuidad es introducir el número de Froude en las expresiones de conservación. para ello realizamos el siguiente cambio: v c2 v2 Fr = → c = gy → y = → y = c g gFr 2 Con esta relación la ecuación de continuidad se puede expresar como: v = ( gq ) 3 Fr y la ecuación de energía se escribe como: 2 1 2 3 (2. La ecuación (2.___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa. a través de la imposición directa del número adimensional de Froude. Este división también se ve reflejada en el propio flujo y por ello se denomina al flujo lento o fluvial al dominado por la energía potencial (energía almacenada) y flujo rápido o torrencial al dominado por la energía cinética.15) se puede dar de forma adimensional dividiendo por el valor de yc quedando así: 7 .14) 1  gq  3  Fr 2  E =   1 +  g  Fr   2  (2. Energía y Momentum Figura 6.15) La ecuación (2.13) (2. Para valores de calado superiores al crítico domina la energía potencial en el flujo y para valores menores que el calado crítico domina la energía cinética.15) expresa la energía específica en función del caudal unitario y el número de Froude. En la Figura 6 se puede observar como la relación entre las dos energías cambia radicalmente a lado y lado del calado crítico.

única para todos los cauces rectangulares. Retomemos la ecuación (2.16) Esta ecuación es interesante desde el punto de vista de diseño y tiene casi la misma forma geométrica que la observada en la Figura 3 como se muestra en la Figura 7.4) (c) y realicemos los cortes ahora manteniendo la energía específica E constante.___________________________________Capitulo 2.4) (c) pero reescrita de otra forma: q 2 = 2 gy 2 E − 2 gy 3 (2.18) E=y Por otra parte en esta expresión se presenta un máximo. Energía específica adimensional en función del número de Froude. pero q=0 también para: q 2 = 2 gy 2 E − 2 gy 3 = 0 (2.16). Energía y Momentum E 1 = 2 yc Fr 3  Fr 2  1 + 2    (2. q = 0 . El calado crítico será el valor de y para transportar el máximo 3 caudal con una energía disponible E.Ecuaciones de masa. Esa figura es única para todos los flujos con cauce rectangular o casi rectangular. Con esta energía se pueden transportar en régimen lento 8 .17) La Figura 8 muestra la representación gráfica de la ecuación (1. como se ve en la Figura 8. Figura 7. ecuación de la energía en la que ahora se toma a E constante. b) Energía específica constante Tómese nuevamente la ecuación dada por la expresión (2. Los límites los podemos explorar así: para y → 0. que se da exactamente en y = 2 E = yc . Esta ecuación y figura servirá para el diseño de estructuras y su compatibilidad con los cauces naturales. Esto quiere decir que las variables libres son el caudal unitario q y el calado y.

19) En donde se ha definido que: α= y q= y yc (2. Energía y Momentum y en régimen rápido todos los caudales hasta qmáx.17) se puede expresar en forma adimensional si se divide toda ella por el 3 valor gyc . Figura 8. queda así: yc q = 3α 2 − 2α 3 (2.21) La Figura 9 muestra esta nueva descripción simplificada de la ecuación de la energía específica para E=cte.___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa.20) q2 3 gyc (2. 9 . que una vez simplificada y observando que E = 1. Descripción de la ecuación de la energía específica para E constante. La expresión (2. El régimen lento se da evidentemente para todos los niveles por encima del valor correspondiente a calado crítico y el resto de niveles por debajo del calado crítico corresponde al régimen rápido.5 .

áreas y Froude para un caudal determinado y constante. En la misma Figura 10 se muestra se hace un esquema del cauce. Lo interesante de esta morfología es que cuando el caudal desborda o sale por encima del terreno que lo contiene las tensiones disminuyen drásticamente. Se dice que existe un caudal medio tal que circulando todo el año es capaz de modelar este cauce y además es aquel que transporta un volumen sólido equivalente al que transportaría las aguas naturales todo el año. ancho y profundidad. Las aguas contenidas en el cauce de aguas altas normalmente son suficientes para moldear a lo largo del tiempo la forma del mismo. Energía y Momentum Figura 9.Ecuaciones de masa. 10 . En la se presenta la función de distribución de anchos. e hidráulicamente se presenta como una pérdida de energía cinética. Un cauce casi siempre tiene una forma como el de la Figura 10.___________________________________Capitulo 2. Este tipo de cauces son típicos de llanura pues contienen un cauce de aguas altas y un cauce de avenida al contrario de los ríos de montaña que carecen prácticamente de la llanura de inundación. Descripción de la energía específica adimensional para E=cte. el que contiene dos anchos b1 para el cauce de aguas altas y b2 para el cauce de avenidas. 3 LOS MÁXIMOS RELATIVOS EN UNA SECCIÓN Si la sección no es rectangular la función puede variar muchísimo. tanto que a lo largo de la misma pueden aparecer varias discontinuidades o también varios máximos relativos que impidan obtener con facilidad el valor del calado crítico y por tanto no distinguir una solución en un cauce. Para demostrarlo vamos a verificarlo con el siguiente ejemplo ilustrativo.

Froude y energía específica en una llanura de inundación Figura 13. Cauce y canal con llanura de inundación Figura 11. 11 . Análisis de la llanura de inundación de un cauce.___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa. Energía y Momentum Figura 10. Cambio de ancho y área en la llanura de inundación Figura 12.

esto que visualmente se observa de manera gráfica a la hora del cálculo se convierte en un problema. observe que son líneas verticales pues no se pierde ni gana energía en el paso de una a otra (canal horizontal sin pérdidas). Así es interesante describir algunos de los cambios existentes representados a través de la energía específica. cosa que depende de la altura relativa del cambio de sección y del caudal circulante. Sobre todo por que cuando se pasa a régimen rápido y no se desea después se pasa a régimen lento mediante resalto hidráulico (pérdidas de energía adicionales).Ecuaciones de masa. Visto para varios caudales en la Figura 12b se observa como la discontinuidad afecta a varias líneas de energía. pues pueden aparecer más de uno de estos picos. No es malo que esto suceda si realmente se quiere que el flujo pase por el crítico.___________________________________Capitulo 2. En la Figura 13b se observa como los picos relativos pueden tener más o menos altura. 4 USO DEL GRÁFICO DE ENERGÍA ESPECÍFICA. pero en ocasiones no es así y se desea evitarlo. Energía y Momentum En la Figura 12a se observa la discontinuidad en el número de Froude justo a la altura de calado donde el cauce sufre un cambio de ancho. el calado disminuye. Este gráfico se puede utilizar para el diseño de canal o entender los cambios que puede sufrir el flujo al cambiar las secciones del cauce. En la Figura 15 se observa el paso de una sección más ancha (menor caudal unitario) a una más estrecha (mayor caudal unitario). En la Figura 14 se observa esta situación. Se puede observar que siempre en este tipo de flujo la ganancia de energía por posición se pierde por fricción manteniendo constante la energía específica. 12 . Es posible entonces entender por que cuando se pasa de un canal ancho a uno estrecho el flujo tiende a pasar por el crítico. por simplificación podemos prescindir de las pérdidas de carga (aunque hay que tenerlas en cuenta pues pueden cambiar la situación final del flujo). En un flujo lento si se gana energía específica se aumenta el calado en cambio en un flujo rápido es justo al contrario. tal y como se observa en la figura. Cuando se pasa de una sección a otra de diferente ancho cambia el caudal unitario y por tanto se cambia de curva en el gráfico de energía específica. Un acercamiento a la zona de interés se observa en la Figura 13a donde se ve como la discontinuidad introduce otro pico en los mínimos relativos de la ecuación de energía. En primer lugar se verifica que para un flujo uniforme el nivel de agua y la velocidad media son constantes a todo lo largo del cauce o canal y por tanto cada sección tendrá la misma energía específica.

___________________________________Capitulo 2. Energía y Momentum Figura 14.22) En donde z es la posición del fondo o cota y en donde se han despreciado las pérdidas de energía al paso del flujo por el escalón. Si el escalón es ascendente en la dirección del flujo. es así: z 1 + E1 = z 2 + E 2 (2.Ecuaciones de masa. En dado caso 13 . Cambio de sección de un ancho B a uno b (B>b). la ecuación de la energía para el escalón de la Figura 16. la energía especifica sobre el escalón es menor que en la aproximación E1 > E 2 . Energía específica para flujo normal lento. Cuando el flujo cambia bruscamente de nivel (escalón-régimen lento) también suelen cambiar las condiciones de flujo. Figura 15 .

Equilibrio de fuerzas en un tramo de canal de longitud 14 .___________________________________Capitulo 2. 5 FUERZA ESPECÍFICA. las variables y los detalles del flujo. Para definir la fuerza específica vamos a expresar la conservación de la cantidad de movimiento entre dos secciones diferentes de un cauce. Escalón θ En régimen rápido la cuestión es más compleja pues lo que puede suceder es que exista un cambio brusco de régimen al pasar por encima del escalón ascendente y una aceleración del flujo en caso de un escalón descendente. En caso de que el escalón sea justo de descenso en la dirección del flujo. Q1 PA1 w. la Figura 17 se muestra el volumen de control escogido. Q1 PA1 w.sen(θ) Q2 PA2 ∆x P A τ0 θ Figura 17. en el mismo tipo de régimen la relación queda: E 2 > E1 .Ecuaciones de masa. Energía y Momentum como se mantiene el caudal unitario constante no hay cambio de curva y el valor del calado en la sección sobre el escalón se acerca al crítico. y el nivel de agua se aleja del crítico como se observa en la figura.sen(θ) Q2 PA2 P A τ0 Figura 16 .

Regresando a la ecuación que se estaba analizando la (2.23) ∑ F = ρQ∆V Esto es que la suma de fuerzas aplicadas al volumen de control es igual al cambio de cantidad de movimiento del sistema de partículas. De aquí se puede extraer una de las relaciones más utilizadas en el estudio de cauces y es: A τ = ρg sin (θ ) = γ Rh sin (θ ) (2.28) P Esta expresión en la que aparece el radio hidráulico o relación entre el área de flujo y el perímetro de resistencia al flujo de esa sección se puede simplificar para el caso de cauces anchos de manera que la tensión es de la forma: τ = γyS 0 (2. el arco y la tangente son muy similares.24) Esta expresión se puede expresar de la siguiente forma: P1A1 − P2A2 − ρQ [V2 −V1 ] = τ P ∆x − ρgA∆x sin (θ ) (2. Siendo así se pueden separar y agrupar a la izquierda las magnitudes de la sección 1 y la sección 2. primero por que la cantidad PA es de hecho una fuerza y segundo por que el primer término del segundo miembro es el flujo de cantidad de movimiento. La tensión transmitida por el flujo hacia el fondo es proporcional a la profundidad del flujo y la pendiente del cauce y que será muy útil a la hora de diseñar.Ecuaciones de masa. Por lo tanto queda que: τP ∆x − ρgA∆x sin (θ ) = 0 (2. Esta expresión es válida para cualquier tipo de sección. así: P1A1 + ρQV1 − (P2A2 + ρQV2 ) = τ P ∆x − ρgA∆x sin (θ ) (2. es bueno observar que si el flujo es uniforme existe una igualdad entre las magnitudes evaluadas en la sección 1 y las que se evalúan en la sección 2. Observen que tiene la magnitud de fuerza.26) se anulen ya que las magnitudes hidráulicas evaluadas en 1 son idénticas a las evaluadas en 2.26).25) Dejando en el miembro de la derecha de la ecuación magnitudes intrínsecas del flujo y en el miembro de la derecha sólo las fuerzas externas. Energía y Momentum La ecuación unidimensional de la conservación de la cantidad de movimiento expresa que: (2. Aplicado al volumen escogido se tiene que: P1A1 − P2A2 − τ P ∆x + ρgA∆x sin (θ ) = ρQ ∆V (2.30) En donde a M se le define como fuerza específica.___________________________________Capitulo 2.26) Por definición el flujo uniforme es aquel en el que las magnitudes hidráulicas no cambian a lo largo del flujo. En este caso de flujo unidimensional implica que el calado y la velocidad permanecen constantes a lo largo del cauce o canal analizado. como se puede observar en la Figura 18. Esto sugiere que las cantidades situadas en el miembro izquierdo de la ecuación (2. así: P1A1 + ρQV1 = P2A2 + ρQV2 M1 = M 2 M = ρQV + PA (2.29) En el que S 0 es la pendiente del cauce cuando en ángulo θ es muy pequeño y el seno. reparar o ajustar cauces.27) Esto nos indica que en condiciones de flujo uniforme las fuerzas de fricción compensan exactamente a las fuerzas de peso. Aquí se considera que la presión es una fuerza intrínseca aunque a simple vista parezca una fuerza exterior. 15 .

Por unidad de masa el flujo de cantidad de movimiento o fuerza específica se escribe como: M (2.C. Esquema para la integración de las fuerzas de presión en un área cualquiera.34) se puede expresar como: 16 . Centro de gravedad. esta fuerza o flujo se compone de dos partes una fuerza dinámica y una fuerza estática. (2. Si se integra la presión en la sección de flujo se obtiene la siguiente expresión: PA = ∫ pdA = ∫ γydA = γ ∫ ydA (2.33) Esta expresión es muy utilizada y expresa la fuerza específica o también conocida como el flujo de cantidad de movimiento. La fuerza dinámica esta representada por el flujo de cantidad de movimiento por efecto de la traslación de masa a través de la sección considerada a la velocidad V.31) A PA = γyA (2. Energía y Momentum Figura 18.35) En caso de canal rectangular se puede expresar por unidad de ancho así la ecuación (2.32) En donde y es la profundidad del centro de gravedad de la sección de flujo medida desde la superficie de flujo.G. La expresión de fuerza específica o fuerza relativa a la sección considerada se puede expresar de la siguiente forma: M = γyA + ρQV (2.Ecuaciones de masa.34) = gyA + V 2A ρ También se puede expresar como lo hace el HEC-RAS que es expresando a la fuerza específica por unidad de peso: M 1 = yA + V 2A γ g ecuación que tiene unidades de volumen (L3) pero es igual de útil.___________________________________Capitulo 2. (ρV )V y la otra componente es el impulso que ejerce la presión hidrostática o fuerza de presión.

La Figura 19 indica que aunque el flujo se nulo (q=0) existe fuerza específica no nula. para ello la escribimos en función del caudal unitario q .37) y la asíntota para q=0.___________________________________Capitulo 2. Obsérvese que para el calado tendiendo a 0 la fuerza específica unitaria M u tiende a infinito y para valores de y muy grandes domina el primer término del miembro de la derecha y por tanto la expresión tiende a 2 gy 2 . la fuerza específica es de ese mismo orden quedando como asíntota de todas las curvas de igual caudal unitario. 17 .37). Figura 19. Esta expresión es: M y2 q2 = Mu = g + ρB 2 y (2. Representación de la ecuación (2. en este caso se denominan alturas o calados conjugados.36) se puede analizar igual al igual que se hizo para la energía específica. que son diferentes a los calados alternos de la ecuación de la energía específica. esta curva indica que para una misma fuerza específica hay dos soluciones diferentes.36) La ecuación (2. al igual que existe energía específica no nula para caudal nulo. Al igual que para la energía específica. Energía y Momentum M y2 =g + V 2y ρB 2 (2.Ecuaciones de masa. Más aún si el caudal unitario es nulo.37) La Figura 19 representa la expresión de la ecuación (2.

37).39) se puede observar el resultado conjunto de ambas ecuaciones. simplemente dividiendo por gyc2 la expresión (2. 18 .39) 6 CALADOS ALTERNOS Y CALADOS CONJUGADOS En esta sección se compara la energía específica y la fuerza específica o flujo de energía y flujo de cantidad de movimiento en una sección. como debería ser.___________________________________Capitulo 2. es decir dos calados diferentes en una misma sección. La fuerza específica también se puede definir de forma adimensional. Utilizando las ecuaciones (2.37) se obtiene que: dM u q2 = gy − 2 → 0 dy y (2.11) y (2. Que diferencia existe entonces en las soluciones de ambas ecuaciones? En la sección siguiente se analiza detalladamente esta situación. esto es que por definición en este valor obtenemos Fr = 1 . Energía y Momentum Se observa que existe un mínimo en la función. Para ello tratarán las ecuaciones escritas en forma adimensional y en el mismo gráfico. quedando así: Mu y2 y α2 1 = 2 + c = + 2 gyc 2yc y 2 α (2. Al realizar esta derivada en la expresión (2. El calado crítico es el mismo y define la misma velocidad crítica.Ecuaciones de masa. La existencia de soluciones sin restricción en las ecuaciones indica que es posible su coexistencia en una misma sección de flujo.38) se observa que da el mismo resultado que el análisis de la energía específica.38) q2 yc = 3 g En la expresión (2. este mínimo se da para cuando la dericada de la función de M respecto del calado se hace 0.

Como la discontinuidad prácticamente no hay masa no debería haber perdida ni fuente de cantidad de movimiento. El que exista esta diferencia hace pensar que una de ellas no es válida para representar una discontinuidad o solución múltiple en la misma sección. Es decir. Esta discontinuidad es una de las complejidades del flujo en lámina libre y que condiciona de manera fuerte el flujo y por tanto la solución numérica del mismo. lo que queda bastante claro en la figura. La consecuencia inmediata de esto es que ocurren en un orden determinado. Se observan la fuerza específica unitaria Mu y la energía específica unitaria.39). Hay una pérdida de energía que se muestra con el valor DE . Si esto es así lo que debe cambiar es la energía. una en régimen rápido o torrencial y otra en régimen lento o fluvial. Si se observa la Figura 20 se ve que entre estos dos valores hay una diferencia de energía DE .Ecuaciones de masa. A estos niveles o calados de agua les corresponde una y sólo una energía. Esta figura representa el denominado resalto hidráulico o discontinuidad en régimen permanente. Así como se debe cumplir que esta expresión es igual a ambos lados de la igualdad entonces podemos escribir las siguientes expresiones. lo que es lo mismo que debe haber en teoría una igualdad de la fuerza específica en la discontinuidad (entre el valor que toma el momentum en una y otra sección de la discontinuidad aguas arriba y aguas abajo). Es decir en el caso de la figura el régimen rápido se encuentra arriba y el lento abajo. debido a que la energía siempre se pierde en la dirección del flujo (ley de entropía). para un resalto hidráulico en un cauce con sección cualquiera: 19 . Esta pérdida se encuentra evaluando el momentum y la energía a lado y lado y por tanto evaluando ambos niveles de agua ( y1 e y2 ). el calado de mayor energía específica se encuentra arriba. En la Figura 20 se observa la evolución de ambas expresiones y en ella se observa que aunque las dos son tangentes e guales en el punto de calado crítico el resto de la curva no se parece en nada. Según la discusión la solución correcta esta expresada por la igualdad (2. Energía y Momentum Figura 20. donde DE es la diferencia de energía.___________________________________Capitulo 2.

así este término viene representado por: he = LS f + Kl 2 1 α2v2 α1v1 − 2g 2g (2. y Kl representa el coeficiente de pérdidas por expansión y contracción.45) 20 . debe usarse K ≠ 0 sólo en caso de que el cambio de sección sea brusco y se produzcan pérdida macroturbulentas por la transición ocurrida. En el caso particular de un cauce rectangular podemos expresar la ecuación de la siguiente forma: α12 1 α2 1 + = 2 + (2. es decir cambiar el índice 1 por 2 y 2 por 1. se refiere a la pendiente motriz que analizaremos en la sección siguiente. he representa el término de perdida de energía y se compone básicamente de dos términos. con llanura de inundación a lado y lado de un cauce de aguas altas.44) En esta ecuación L representa la longitud ponderada en el tramo de cauce escogido. S f .40) Que se puede denominar ecuación general del resalto hidráulico.43) En donde α es el coeficiente de Coriolis que corrige el flujo de energía en la sección debido al uso de la velocidad media.Ecuaciones de masa. La longitud ponderada se hace mediante el caudal. Este cambio se da siempre en una curva de remanso en un cauce o canal. Energía y Momentum gy1A1 + Q 2 / A1 = gy2A2 + Q 2 / A2 (2. Es decir.42) que es una ecuación simétrica por lo que los índices se pueden intercambiar y la ecuación sigue siendo correcta. 7 ECUACIÓN ENERGÍA DEL HEC-RAS El programa Hec-Ras utiliza la ecuación de energía escrita para cauces. de lo contrario es mejor anularlo.41) 2 α1 2 α2 Que transformándola se convierte en la fórmula de Belanger así: y1 1 = (−1 + 1 + 8Fr2 ) y2 2 (2. La ecuación se escribe así: y2 + z 2 + 2 α2v2 α v2 = y1 + z 1 + 1 1 + he 2g 2g (2.___________________________________Capitulo 2. esto es: L= LlobQlob + LchQch + LrobQrob Qlob + Qch + Qrob (2. Este término debe ser utilizado con mucho cuidado puesto que representa una perdida por cambio de energía cinética. El término de fricción y el término de pérdidas por expansión. En el estudio de transiciones se puede ver más objetivamente su uso. Así se estaría abusando de su uso en caso de que el cauce o canal tenga un comportamiento suave.

Energía y Momentum En donde lob se refiere a la llanura izquierda.49) P El uso de la capacidad de transporte de la sección se basa en un principio físico que en cauces no es tan real. las dos dan diferente por defecto el HR usa por defecto la que da menor capacidad. 8 RESISTENCIA AL FLUJO EN HEC-RAS La resistencia al flujo se evalúa con la fórmula de Manning. rob se refiere a la llanura derecha y ch al cauce de aguas altas. por ello aquí analizaremos esta fórmula que entre otras cosas es de uso extendido en Europa. El manual de HR indica que después de un estudio sobre muchas secciones se observan resultados diferentes y con la misma tendencia pero no hay una indicación de cual es el mejor método. R es el radio hidráulico y S f la pendiente de la línea de energía. La fórmula de Manning es una derivación para canales modificada de la ecuación de Darcy-Weissbach para la evaluación de las pérdidas de energía en tuberías. como se observa en la ecuación siguiente: Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = K 1S f1 2 + K 2S f22 + K 3S f32 + K 4S f42 = (K 1 + K 2 + K 3 + K 4 )S f 2 = KS f 2 1 1 1 1 1 1 (2. 21 .50) De esta manera el cálculo del caudal se convierte en una suma de capacidades de transporte (“Capacidad”). así que: A R= (2. Esto en la realidad no se da pero es útil. Esta ecuación se puede escribir en una forma condensada como: 1 Q = KS f 2 (2.Ecuaciones de masa. El valor de K es: K = 2 1 AR 3 n (2. En la Figura 21 se muestran dos formas de cálculo que ofrece el Hec-Ras para el caudal que fluye por una sección de cauce.___________________________________Capitulo 2. y la idea es que la pendiente motriz es constante a todo lo ancho de la sección.46) En esta ecuación n es el coeficiente de Manning.47) En donde el término K se define como la capacidad de transporte de la sección o “Conveyance” en inglés. Esta fórmula se escribe así: Q= 2 1 1 AR 3S f 2 n (2.48) El radio hidráulico R se define como el área de flujo dividido por el perímetro mojado o perímetro en el que actúa la resistencia al flujo.

Ecuaciones de masa. Determinación del coeficiente de Coriolis. Cálculo de la capacidad de una sección por dos métodos diferentes. esto se hace mediante la suma de los flujos parciales.52) Se puede dar en función de la capacidad de manera que la ecuación (2.51) En general se puede escribir ∑Q v α= V ∑Q 2 2 i i i ∑Q v = V 2Q 2 i i (2. 9 EVALUACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA MEDIA EN HEC-RAS HR debe evaluar el flujo de energía cinética.52) queda: 22 . tal y como se muestra en la Figura 22.___________________________________Capitulo 2.  V2 v 12 v2 2  Q α  = Q1 + Q2     2g  2g 2g  2g α= V2 (Q1 + Q2 ) 2g Q1 v 12 2g + Q2 v2 2 (2. el primero se usa por defecto. Energía y Momentum Figura 21. Si se quiere utilizar el método por defecto se debe recordar que dará menor capacidad es decir calados más elevados y por tanto velocidades medias más bajas.

___________________________________Capitulo 2.54) Las expresiones implementadas en el HR son: a) Capacidad media  Q + Q2     Sf =  1  K + K    1 2 (2.Ecuaciones de masa.47). Energía y Momentum  K3  At 2  ∑ i2   Ai   α= Kt (2. área total de flujo en sección At y capacidad total Kt.53) En donde el subíndice t indica la totalidad.55) b) Pendiente motriz media Sf = 1 (S f + S f2 ) 2 1 (2.56) c) Media geométrica de la pendiente motriz S f = S f1 S f2 (2. La valoración de la pendiente motriz en la sección se evalúa mediante la ecuación (2.57) 23 . Q  2 Sf =     K   1 (2.

1 Aplicaciones de Hec-Hms para entornos GIS (ArcView) http://www. creado por GITS.hec.0.usace. Otro programa libre.usace.htm 1 .html HEC-GeoHMS 1.________________________________________________________Capitulo 3.mil/software/hec-hms/ HEC-GeoRAS 4: Aplicaciones de Hec-Ras para entornos GIS (ArcView) http://www.army. No se han registrado incompatibilidades hacia atrás de las nuevas versiones con los proyectos antiguos.2.army.army.mil.1: Modelo hidrológico http://www.ws/03software/software.hec. sobretodo la incorporación de nuevos módulos de cálculo de transporte de sedimentos y efectos de la temperatura en el flujo.usace. Un conocimiento a fondo de estos últimos programas es indispensable para la resolución de problemas fluviales. El programa Hec-Ras es un modelo hidráulico unidimensional creado por la USACE (United States Army Corps of Engineers).mil/software/hec-ras/hec-georas. de libre distribución (a diferencia de otros softwares europeos). para la delimitación de líneas de inundación (postproceso) en proyectos Hec-Ras geo-referenciados es: LAMINA http://www. como son: HEC-RAS User's Manual HEC-RAS Hydraulic Reference Manual HEC-RAS Applications Guide Manual de uso del programa. INTRODUCCIÓN AL HEC-RAS. que se puede descargar directamente desde la web (free download): − http://www. (2007). Descripción de algoritmos y conceptos hidráulicos utilizados por los programadores Descripción de diversos ejemplos prácticos de aplicación.hec.army.gits.hec. LIMITACIONES DEL MODELO. pero no se debe olvidar que únicamente son elementos complementarios (pre y post proceso) de los verdaderos motores de cálculo hidráulico (Hec-Ras) e hidrológico (Hec-Hms).3 (Mayo 2005).army.ras@usace. De la página web de la USACE puede ser descargada una serie de documentación indispensable y distintos materiales (en inglés). y las nuevas versiones no invalidan las antiguas. Cualquier incidencia sobre problemas de programación de las nuevas versiones puede ser reportada a hec.usace.mil/software/hec-geohms/ Estos programas y aplicaciones son muy importantes para el trabajo ingenieril/fluvial actual.0. aparecida en mayo del 2008 que ha subsanado los errores existentes en la versión anterior HEC-RAS 4.2 realiza algunas mejoras respecto a la versión HEC-RAS 3. La instalación de Hec-Ras es inmediata es el PC. Otros productos muy interesantes de la USACE son: HEC-HMS 3.mil/software/hec-ras/ La última versión disponible del programa es la HEC-RAS 4.Introducción CAPITULO 3. 1 INSTALACION Y LINKS INTERESANTES. La versión 4.1.

La combinación de distintas geometrías y condiciones de flujo provoca diferentes resultados. que son por un lado la geometría del cauce. definidas por el caudal y las condiciones de contorno. en el primer nivel se general el archivo” filename. Esta es la filosofía de la estructura del proyecto Hec-Ras. Iniciamos el proyecto Hec-Ras asignando un nombre al proyecto (“filename”). donde un único proyecto puede contener multiplicidad de cálculos distintos. que se mantendrá invariablemente para todos y cada uno de los ficheros generados posteriormente. las condiciones de flujo. prj”. que se traduce en una serie de archivos de datos y resultados muy definidos que cabe conocer para sacar todo el provecho a las posibilidades del programa. SI.Introducción 2 INICIANDO UN PROYECTO. Diagrama de flechas de relación entre los distintos archivos del programa (fuente: HEC-RAS Hydraulic Reference Manual) 2 . y por otra. ESTRUCTURA DEL PROYECTO. Un proyecto Hec-Ras tiene una estructura conceptual muy clara.________________________________________________________Capitulo 3. También es muy importante definir las unidades o métrica utilizada (en Sistema Internacional.1. que contiene la información general de la estructura del proyecto (ficheros existentes y enlaces) Figura 3. en esta parte de Europa). Estructura de un proyecto. que pueden ser analizados por separado o conjuntamente. Así. Un estudio hidráulico consta de dos elementos fundamentales.

f impuesto. Una vez realizada la simulación numérica del Plan “filename.p) El archivo “filename.prj” que incluye un Plan (Plan 1) con su fichero de geometría y flujo asociados (Figura 3. En la Figura 3. “filename.rk” contiene resultados que son editables (ASCII) El archivo “filename.g utilizada con el flujo . Así.3).g01 hasta .f) En este punto se define toda combinación entre una Geometría .r) Archivos Output(. En la Figura 3. 3 .gi (i=01 a 99) y una condición de flujo .1 se presenta un diagrama de flechas que describe la estructura del proyecto y la composición de los distintos Planes generados como combinación de 3 archivos de geometría y 1 de flujo.2 se muestra la Ventana Principal de Hec-Ras con un proyecto generado. dentro de un mismo proyecto.pk” en cuestión.f**”. dentro del proyecto se generan 3 planes con sus archivos de resultados correspondientes.p**” incluye la información sobre la geometría . Por tanto. Archivos de Plan (.ok” contiene resultados que no son editables (Binario). Se denominan “filename. Archivos de Flujo (.g99 para cada una de las geometrías distintas e independientes almacenadas.o) El archivo “filename. y tan sólo depende del orden temporal en el que se creó. donde el atributo puede ir de .fj impuesto. el cálculo hidráulico correspondiente al Plan k consta de 3 archivos. Como resultado. j. El archivo resultante es denominado “filename. los resultados hidráulicos son almacenados en dos archivos de nueva creación que son: Archivos Run(.gi utilizada con el flujo .p**”. estará asociado a los resultados hidráulicos y funciona como una unidad. la numeración del atributo del Plan (.f01 hasta .pk”.g) Se denominan “filename.pk”. La gran ventaja de este sistema de almacenamiento de resultados es que se pueden visualizar y comparar distintos Planes con mucha rapidez de manejo. con k=01 a 99.________________________________________________________Capitulo 3.fj (j=01 a 99) como un Plan (.Introducción El segundo nivel consiste en los ficheros correspondientes a los datos de geometría y condiciones de flujo: Archivos de Geometría (.p).ok”. donde el atributo puede ir de . “filename. “exemple1.f99 para cada una de las condiciones de flujo distintas e independientes almacenadas.g**”.rk” y“filename. e incluye la información sobre la geometría . El archivo de Plan “filename.pk) es independientes de i.

3. Ventana de cálculo donde aparece definido el Plan a calcular y los archivos de geometría y flujo asociados. a modo de introducción se realiza una breve descripción de los botones principales que aparecen en la Ventana Principal del Programa. Se introducen datos de caudal en las distintas Steady Flow Data 4 . en la que podemos crear.prj”. interpolación. asignación de rugosidades y otras propiedades para las secciones transversales. que servirá para tomar conciencia de las posibilidades de simulación y visualización de los resultados hidráulicos. Open Project Save Project Geometric Data Abre un proyecto existente a través del archivo “*. Figura 3. Ventana Principal donde se muestran los archivos de proyecto.Introducción Figura 3. modificar.________________________________________________________Capitulo 3. Existen una serie de menús de transformación de geometría. Introduce o edita las condiciones de flujo para el régimen permanente. Guarda el proyecto actual con el mismo nombre asignado anteriormente.2. Abre la pantalla de Geometría. A pesar de que el objetivo de este capítulo no es la descripción minuciosa de todos y cada uno de los comandos del programa Hec-Ras. de geometría. flujo y el archivo de Plan utilizado en ese momento. combinar e importar geometrías procedentes de otros modelos.

Unsteady Flow Data Introduce o edita las condiciones de flujo para régimen no permanente o variable.________________________________________________________Capitulo 3. obra de paso o aliviadero Steady Flow Analysis: Cálculo en régimen permanente Geometric Data: Introduce o edita una Geometría existente Open Project: Abre un proyecto existente Rating Curves: Visualiza las curvas de Aforo de cada sección (caladocaudal) Figura 3.4. Se escogen además el tipo de condición de contorno a aplicar y su localización. La información requerida son las Condiciones de Contorno variables en el tiempo (caudal(t) y niveles(t)) en las localizaciones correspondientes. así como la condición inicial (caudal (t=0) y niveles(t=0). Ventana Principal de Hec-Ras y explicación de los botones principales. puente. Unsteady Flow Data: Introduce o edita las condiciones de flujo caudal(t)+CC(t) para régimen no permanente o variable Save Project: Guarda un proyecto existente Profiles: Stage & flow Hydrographs: Visualiza los perfiles Visualiza los hidrogramas y/o longitudinales (lámina.Introducción secciones de los distintos perfiles. Profile Table: Tabla Configurable de Resultados para cada perfil Cross Table: Resultados detallados de cada sección. limnogramas en cada sección Energía…) Hydraulic Properties: Tablas y dibujos de propiedades hidráulicas interesantes View DSS: Visualiza la información contenida en formato DSS Steady Flow Data: Introduce o edita las condiciones de flujo (caudal+CC) para el régimen permanente Hydraulic Design Functions: Cálculos Adicionales hidráulicos y de transporte de sedimentos XYZ perspectiva Plots: (Extensiones) Visualiza la lámina de agua en 3D Cross Sections: Visualiza las Secciones Transversales de Cálculo UnsSteady Flow Analysis: Cálculo en régimen no permanente (variable en el tiempo) Warnings: Resumen de los erroresy avisos en el cálculo. 5 .

Dada su potencia visual. 2. tanto de lámina de agua. Rating Curves XYZ perspectiva Plots Stage and Hydrographs flow Visualiza los hidrogramas (Q(t)) y/o limnogramas (y(t)) en cada sección (sólo en el cálculo en no permanente). Resultados detallados de cada sección. velocidades. Cross Sections Profiles Visualiza las Secciones Transversales de Cálculo (niveles de agua. sección por sección. de fácil manejo. Erosiones en puentes. Cálculo en régimen no permanente (variable en el tiempo) donde se definen los parámetros de cálculo (pasos de tiempo. obra de paso o aliviadero Tabla resumen de resultados de las distintas secciones para uno o varios perfiles.…) Visualiza los perfiles longitudinales. En este menú se muestra un listado de todos los errores. Este menú permite generar una vista dinámica de la geometría y la lámina de agua en 3D para cada perfil y Plan. permite una interpretación rápida de las “manchas de inundación”. puente. Cálculo en Uniforme. Se genera y almacena el Plan correspondiente y se configuran los parámetros de cálculo. 3. Para el cálculo en no permanente.…) del método implícito. Energía. avisos y comentarios sobre la calidad del cálculo numérico (convergencias del modelo). para los resultados provenientes del cálculo en régimen no permanente. Esta Tabla es fácilmente configurable para las distintas variables calculadas. Diseño estable de canales por distintos métodos. se genera un video de inundación. Permite visualizar las curvas de Aforo (calado-caudal) de cada una de las secciones. Hydraulic Functions Design Extensiones de nueva creación para diversos cálculos complementarios como: 1. estructuras. Tablas y perfiles longitudinales de propiedades hidráulicas interesantes (Áreas y Conveyance). Transporte de sedimentos. energía y calados críticos. 4. como una multitud de variables hidráulicas complementarias y derivadas.________________________________________________________Capitulo 3. Hydraulic Properties Cross Table Profile Table Warnings 6 .Introducción Steady Flow Analysis UnSteady Flow Analysis Cálculo en régimen permanente. y exportable a entorno Windows.

Facilidad de creación. modificación y edición de geometrías (entorno visual muy cómodo y rápido) e introducción de datos de rugosidad y estructuras transversales (puentes.2 y 3. dada la incertidumbre existente en la estimación de las pérdidas de carga (resistencia al flujo). que serán introducidos. La simplificación del flujo turbulento tridimensional a un flujo unidimensional es relativamente aceptable para grandes escalas (ríos y barrancos) con precisiones poco exigentes. Por tanto. View DSS Dentro de los objetivos del presente curso. analizados y trabajados en posteriores ediciones del Curso (niveles más avanzados). obras de paso. y debido en parte a las limitaciones de tiempo. Gran libertad geométrica: Permite el análisis con secciones naturales no regulares (secciones fluviales: cauce principal y llanuras de inundación). • • • 7 . Es una gran ventaja sobre otro tipo de modelos hidráulicos existentes (y mucho más rígidos). se encuentra únicamente el cálculo y análisis de los regimenes permanentes (sin variaciones temporales). Cualquier resultado calculado por Hec-Ras no es una solución real…tan sólo es un posible resultado. Las versiones 4. Gran comodidad de visualización de resultados y edición de figuras.________________________________________________________Capitulo 3.3 ofrecen la posibilidad de cálculos en régimen no permanente (variados). de modo que la simulación de kms de río se realiza con una velocidad de cálculo enorme (orden de segundos). la capacidad de repetición y corrección de un cálculo es muy alta.1. El uso de la ecuación de la energía para el balance entre secciones. 3 LIMITACIONES DEL MODELO HEC-RAS El uso de un modelo numérico unidimensional como el Hec-Ras (que resuelve la ecuación de la energía) y todo su entorno complementario (pre y post-proceso en Arc-View) para la resolución de problemas hidráulicos y/o fluviales conlleva una responsabilidad importante en cuanto a la necesidad de conocer las limitaciones en su aplicación. Se debe aplicar nuestro conocimiento de las leyes y principios hidráulicos para determinar la bondad del resultado. aliviaderos). A continuación se pasa a describir una serie de Ventajas y de inconvenientes que se deben tener en cuenta: 3.Introducción Visualiza la información contenida en formato DSS (código de información hidrológica propia de la USACE). Debemos entender como profesionales de la ingeniería hidráulica la absoluta necesidad de analizar con visión crítica los resultados numéricos ofrecidos por este tipo de modelos. es un método bastante aproximado en problemas de gran escala (fluviales).1 VENTAJAS: • Un modelo unidimensional en energías permite el cálculo en dominios con escalas muy grandes.

• • • 3. La distribución lateral de velocidades no es correcta. tipo Arc-View. Siempre ofrece por defecto una solución. la solución es una pura simplificación. • • • • • • 8 .z) ni 2D (x. • Hec-Ras no es un modelo turbulento. pero son altamente arbitrarios y dependen mucho del tipo de flujo. Por defecto el programa escoge el de calado más bajo. herencia directa (y mejorada) del antiguo HEC-2 (1984) en MSDOS. en formatos importables Hec-Ras (. y no se ajusta a la realidad en casos donde las presiones y las tensiones turbulentas se alejan del modelo lineal. en principio. Uso extendido en todo el mundo y gran experiencia de uso.geo).2 INCONVENIENTES Y LIMITACIONES. etc…).18). el resultado sigue siendo bastante “manual” (bajo criterio del calculista) Problemas en la elección del calado crítico. permiten el proceso de grandes cartografías para generar la geometría del cauce con gran precisión. Areas Inefectivas. sino que es un modelo 1D (x). Ni Saltos ni los obstáculos son reproducidos correctamente (Hec-Ras no realiza balance de fuerzas). Por tanto. la solución de flujo en curvas (método de los Flowpaths) es tremendamente aproximada. se debe ser crítico con el resultado numérico. En consecuencia. Hec-Ras no es un modelo 3D (x. Dificultad para hallar el calado crítico en secciones naturales complejas que contienen varios calados críticos (terrazas fluviales). Hec-Ras es un modelo bien contrastado. ES GRATIS !!!!!!!(sin licencia).y. Autocad) para el post-proceso de resultados y presentación. ya que no se tiene en cuenta la componente vertical del peso de la columna de agua (cos α) en las ecuaciones. Existen métodos para simular o reproducir dichos efectos. es decir. de modo que la solución siempre es una aproximación o promedio de la real. Por tanto.y) . La ecuación de la energía supone siempre distribuciones hidrostáticas de presiones y la ecuación de fricción permanente de Manning. Hec-ras no se cuelga nunca. So <0.Word. Leeves. Asimismo.Introducción • Gran capacidad de importación y exportación de datos en entorno Windows (comunicación con Excel . Pérdidas de estrechamiento y expansión.________________________________________________________Capitulo 3. Sólo se pueden modelar ríos y barrancos con pendientes menores de 10º (α< 10º. En consecuencia. El resultado viene altamente condicionado por las consideraciones geométricas adoptadas (Trazado de secciones. Las nuevas tecnologías SIG (Sistemas de Información Geográfica). La posibilidad de dividir la sección en subsecciones lo convierte en un modelo quasi 2D muy debil pues no tiene en cuenta la transferencia lateral de momentum del flujo. Un ejemplo tan importante como la extensión del flujo por las llanuras de inundación para grandes avenidas es un fenómeno que Hec-Ras no puede evaluar. existen extensiones para el Post-proceso de láminas de inundación y mallas (“grids”) de inundación y velocidad.

2) So=0. 9 .23 m Fr=1.15. Se han seleccionado 3 casos ilustrativos.15 Reg.9 y 1.Yutm). Lento WS PF 1 Cri t PF 1 Ground Eleva tio n (m) 4 Eleva tio n (m) 4 2 2 0 500 1000 Main Channel Di stance (m) 1500 2000 0 500 1000 Main Channel Di stance (m) 1500 2000 Figura 3. Antes unas mismas condiciones de contorno del problema (aguas arriba y aguas abajo). aparecen errores muy básicos al someter el programa a condiciones de flujo cercanas al crítico con geometrías extremadamente simples y triviales. de pendiente So=0.003 y Q=40m3/s se calcula la curva de remanso. el valor de calado normal resulta con Fr>1. 4 COMENTARIOS SOBRE ENTORNOS GIS. 5 EJEMPLOS DE ERRORES DE CÁLCULO DE HEC-RAS.36 m yn=1. Las limitaciones en los algoritmos de convergencia de energía. que cada una de la secciones transversales contenga sus propias coordenadas UTM (Xutm. el valor del calado normal yn calculado por Hec-ras depende de cómo se halla realizado el cálculo. Canal T ramo1 Legend EG PF 1 8 Canal T ramo1 Legend EG PF 1 8 6 CASO (a. es decir. posibles puntos críticos.5.1) So=0. Por ejemplo. Validez de 2 calados normales distintos para el mismo canal y caudal.003 Q=40 m3/s yc=1. se destacan los errores de este tipo que el programa comete en el cálculo de regimenes cercanos al calado crítico (yc). a nivel de identificación de zonas. Ello permite trabajar cómodamente con los resultados Hec-Ras y la Cartografia/Ortofotomapas/MDT.003 Q=40 m3/s yc=1. Caso (a). Si se calcula en régimen rápido. y nºFr entre 0. que evoluciona hacia el calado normal (yn).36 m yn=1. Si bien se acepta la fiabilidad del modelo Hec-Ras en modo general. 5. el valor de calado normal resulta con Fr<1. proporciona. largo y trapezoidal. Una de las grandes ventajas del trabajo con entornos SIG (o GIS) es la de extraer directamente de la cartografía unos modelos de terreno que estén Georeferenciados.________________________________________________________Capitulo 3. Por defecto adopta el valor de calado de menor error. etc. mientras que si lo calcula en régimen mixto. y ambos los adopta como buenos (Figura 3.Rápido Cri t PF 1 WS PF 1 Ground 6 CASO (a.5).93 Reg.1 Caso (a): Dos posibles soluciones. en dichos casos soluciones diferentes para las mismas condiciones de flujo y geometría. En condiciones de canal recto.43 m Fr=0. que son de 1º orden.Introducción • Limitación en la convergencia de la energía a 40 iteraciones en cada sección de cálculo.

10 . En condiciones de canal recto.6. Como se aprecia en la Figura 3.12 . de pendiente So=0. 10 y 5 m entre secciones interpolación) ofrecen soluciones diferentes. De la Figura 3. largo y rectangular. y es la solución de menor ∆x(= 5m) la que ofrece el único resultado correcto. el yc teórico de yc=3.2 Caso (b): Influencia de la distancia entre secciones. el yc teórico de yc=3.01065 y q=20 m2/s se calcula la curva de remanso que evoluciona hacia el calado normal (yn).7 se desprende que tan sólo una interpolación igual o menor de ∆x=1 m permite una correcta convergencia de la energía y un resultado válido.43 m y el normal yn=2.6.Introducción 5.3 Caso (c): Influencia de la distancia entre secciones. El Fr teórico es de Fr=1. 5.47 . los 3 cálculos con interdistancias ∆x de 20. Influencia de la distancia entre secciones en el resultado numérico (problemas de convergencia con Fr cercanos a Fr= 1).43 m y el normal yn=3. Caso (b). El Fr teórico es de Fr=1. Figura 3. Los balances de energía convergen de forma distinta para distintas ∆x.________________________________________________________Capitulo 3.0065 y q=20 m2/s se calcula la curva de remanso que evoluciona hacia el calado normal (yn). largo y rectangular.66 m. El método de resolución de Newton-Raphson tiene problemas graves de convergencia con Fr cercanos al crítico (gradientes de energía específica E(y) cercanos a cero).22 m. En condiciones de canal recto. de pendiente So=0.

Resolución del canal tipo M en modo Mixed 11 . 6 ANÁLISIS NUMÉRICO DE ERRORES Para ciertos cálculos en canales rectos de secciones sencillas. el programa HEC-RAS parece incapaz de dar soluciones correctas a problemas simples. Influencia de la distancia entre secciones en el resultado numérico (problemas de convergencia con Fr cercanos a Fr= 1).28 metros (estos cálculos se realizan con la hipótesis de canal suficientemente ancho con lo que Rh = h).7. el calado crítico yc es de 2. De esta manera se debe formar un resalto en la parte alta del canal. Primer ejemplo del curso 7 Plan: Rectangular 20/03/2006 Legend WS PF 1 Ejemplo1 Recto 6 Crit PF 1 Ground 5 Elevation (m) 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 1000 Main Channel Distance (m) Figura 3. En el caso de calcular en régimen mixto se obtiene la solución deseada. Las condiciones de contorno son un calado rápido aguas arriba y un calado lento aguas abajo. el caudal total es de 100 m3/s.02.8. la rugosidad de Manning es de 0. Con estas características se trata de un canal de tipo M.________________________________________________________Capitulo 3.16 metros y el calado normal yn de 2. Caso (c).92.Introducción Figura 3. El ejemplo con el que se va a tratar consiste en una canal de sección rectangular de 10 metros de ancho con una pendiente del 4 por mil. La solución del problema consiste en un canal en régimen normal con un Froude de 0.

que es más lento pero más estable cerca de puntos críticos.8 metros que el programa está dando como falso “normal” en régimen rápido.1 se presentan los resultados de unas cuantas iteraciones con el algoritmo HEC-RAS. Es decir. el programa devuelve una solución válida de Froude constante de valor 1. el método no convergiese. y que lo hace a un valor de 1. HEC-RAS utiliza un método numérico propio basado en el método de la secante. es decir realmente el algoritmo funciona correctamente y converge hacia un calado más cercano al crítico. Por otra parte si ahora se impone que la solución debería ser en régimen rápido (Supercrítico) el modelo debería dar un resultado tal que toda la solución en rápido fuese al crítico.8 que efectivamente se ha formado un resalto en la parte alta del canal. o que de hacerlo no convergiese hacia el calado crítico sino hacia un valor erróneo que finalmente queda como un falso “régimen normal”. sin embargo realiza algunas modificaciones para garantizar la estabilidad.Introducción Se observa en la figura 3. Para realizar la pertinente comprobación numérica.________________________________________________________Capitulo 3. pasa a un método de substitución sucesiva. es decir se acerca al crítico como debería ser: 12 . En la Tabla 3. En el caso de que esta solución errónea tenga mayor fuerza específica que la solución correcta en régimen lento el programa dará este resultado que es totalmente equivocado. Para resolver el Step Method. la solución del cálculo en régimen rápido que se obtiene aparece en la Figura 3.9.01. h1 es el calado en la sección aguas arriba y vemos como el calado en la sección h2 converge hacia 1. Así.1 se puede ver que el algoritmo sí converge. En la Tabla 3. Una posible causa de la anomalía podría ser que en el caso en el que estamos. Resolución del canal tipo M en modo Supercrítico (rápido) Es decir. Sin embargo.93 m. en ningún caso parece que caiga en un falso “normal” en rápido sino que se va hacia el crítico.93 metros. cuando la diferencia entre el error en la ecuación de energía de dos iteraciones consecutivas es menor que 0. señal inequívoca de que no existe solución en rápido.9. es decir de un canal de tipo S.2 como si se tratase de un régimen normal en régimen rápido. Primer ejemplo del curso 7 Plan: Rectangular 20/03/2006 Legend Crit PF 1 Ejemplo1 Recto 6 WS PF 1 Ground 5 Elevation (m) 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 1000 Main Channel Distance (m) Figura 3. se implementa un EXCEL con el algoritmo HEC-RAS y se introduce el calado de 1.

93587732 1.025 5.48240585 0.29594495 0.93583821 1.025 5.00691182 3.46960968 0.29588258 0.16552522 0.00836375 3.35308678 0.01041629 3.29588357 0.025 5.55555556 0.025 5.0069118 0.________________________________________________________Capitulo 3.16715075 0.025 5.29588165 3.29588208 0.025 7.93591615 1.00691366 3.0221464 4.01617742 3.93590667 1.29588184 0.7652622 0.45309875 Delta X 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 q 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 h2 1.16572096 0.29588162 3.29589744 0.89871674 1.025 6.10657427 1.01473446 3.00691183 3.16551237 0.16556439 0.16551298 0.16634563 0.31249285 0.00691181 3.00880991 3.00691552 3.36512698 1.93591401 1.025 5. Resultado de la iteración entre dos secciones mediante algoritmo HecRas.025 5.025 9.84184412 0.16553828 0.00691273 3.93530255 1.Introducción Delta X 20 q 10 h1 1.025 5.025 5.00700289 3.32532586 0.71178823 1.16551227 0.29613062 0.9359163 1.93591156 1.16592946 0.93591584 1.29591328 0.45119408 0.93560414 1.26671504 0.18583996 0.00691911 3.29588555 0.92832792 1.93591642 V2 n Sf2 E2 6.00691227 3.025 5.16551543 0.025 0.1655187 0.03689904 0.54263714 1.004 V1 n Sf1 E1 5.025 5.29600818 0.00691186 3.29588171 0.0073736 3.04459417 5.93589688 1. 13 .025 5.025 5.8 S0 0.0069118 0.1655138 0.025 0.025 5.1656166 0.00691181 3.93591523 1.025 5.29588952 0.66666667 0.025 5.2958816 5.00691192 3.82828402 1.0069118 3.025 5.93591638 1.00691204 3.1.93576007 1.29901784 0.26893637 0.16551257 0.10011164 0.6844101 0.5 1.025 Tabla 3.025 5.

671 17.________________________________________________________Capitulo 3.3554 0.231 13.231 17.0006 13.681 17.0006 0. 0.01 14.01 13.01 13.3905 0.391 0.324 13.255 13.0006 0.* **** CRITWS **** NTRY 2 3 4 5 6 6 7 8 9 10 11 12 IPAR 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 7 8 WSEL EGC WSEL1 EG1 DETERMINE CRITICAL WSEL EG2 HTINC X Y 0.355 0. En la Figura 3.231 13.01 13.681 17.255 0.381 17.5 -2 -2.671 17.3905 0.67 17.1217 0.391 0.0006 0.671 17. Evolución de las iteraciones de h2 según el algoritmo Hec-Ras.231 17.231 13.257 0.671 17.0006 0.3554 0.681 17.671 17.671 17.257 0.Introducción El hecho de que converja más o menos rápido hacia el calado crítico depende de la discretización.355 0.026 17.231 17.32 0.0006 10.255 0.255 0.671 17.255 0.01 13.392 17.649 17.1265 0.665 17.01 14.257 13.671 17.231 17.0006 0. en este caso es de Delta X=20 metros.231 17.5 Error -1 -1.231 17.255 0. Se comprueba que realmente converge.0006 10.231 13. como si se tratase de un calado normal.231 17.681 17.3554 0.257 0.391 0.3905 0.0006 0.231 13.257 0.10 se observa una gráfica con la función de error (Error) y los sucesivos valores de h2 ofrecidos por el algoritmo.671 17.681 17.296 17.671 17.5 -3 h2 0 1 2 3 4 5 6 Figura 3.231 13.326 13.67 DID IT CONVERGE? T 14 . Por todo ello resulta extraño que el programa no converja correctamente y siga dando como resultado 1.681 17.8 metros.231 17.32 0.036 17. Si se observa el log generado por HEC-RAS para una sección cualquiera obtenemos lo siguiente (las unidades son pies.231 13.01 PARABOLIC METHOD CONVERGED FINAL CRITICAL WATER SURFACE = 13.231 17.01 14.10.01 13.3905 0.0006 0.01 14. ya que el módulo de calculo funciona en estas unidades): At river station 500.651 17.5 0 -0.01 13.231 13.01 13.231 17.257 0.231 17.

2 47 46839 221.95 12.00581 13.33 0.5 44 48482 227.1059 0.1386 0.3846 0.00672 12.2 0.51 0.28 0.76 0.1583 17.00686 13.5 0.73 12.6 40149 199.67 13.0994 0.4 45.24 0.2805 0.00581 13.00587 12. aparece como única causa posible la incorporación al balance de energía de las pérdidas por contracción-expansión.82 0.33 13.0954 0.7 46.4138 17.96 12.59 0.28 0.1123 0.2 47 50394 233.13 0.3846 0.1499 0.1031 0.61 0.23 0.1469 17.1184 0.9 45 50394 233.2414 0.0954 0.46 0.51 0.39 0.51 0.0509 17.82 0.98 0.0) se obtiene la solución correcta.00699 12.3846 0.46 0.97 12.0488 17.3846 0.1278 0.67 13.1855 0.00735 13.0712 17.82): **** STD_REAL **** I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 PERFORM STANDARD STEP BETWEEN TWO CROSS SECTIONS HL FL F_SLOPE K A WP ASSUMED CALC ERROR EG 12.1526 0.45 0.00683 12.2 46.0489 17.3846 0.3846 0. se puede ver cómo el error mínimo no aparece para un valor más cercano al calado crítico (yc=13.5 45.7085 17.00765 13.0954 0.51 0.3 45.36 0.3846 0.0/0.23 0.63 13.1206 0.3309 0. sin embargo en la parte en la que itera sobre la ecuación de la energía.91 0.0487 17.6 45538 217.7 45.00705 12.4 44.23 0.1583 17.0954 0.0495 17.23 0. Estas pérdidas son aplicadas siempre que existe una diferencia de velocidades entre secciones.03 12.00581 12.1583 17.67 13.0954 0.1583 17.4 38505 194. el programa encuentra una clase de régimen normal en rápido que es incorrecto (y=12.00581 13.91 0.00581 13.00779 13. Por lo tanto.1156 0.51 0.14 0.23 0.39 0.41 12 0.37 0.0963 0.6 37769 191.1957 17.8 45.1392 17.112 0.1583 17.1583 17.00646 13.36 0.49 13.67 13.67 13.00581 13.1 46.92 0.4 41892 205.00685 12.35 0.1207 0. tal como se muestra en la Figura 3.67).1548 0.00581 Estudiando las posibles causas de que el hecho de minimizar el error en la ecuación de la energía para este caso no converja al régimen crítico.Introducción Por lo tanto el valor del calado crítico es el correcto.0954 0.2 45.0954 0.0817 17.23 0.1164 0.2376 0.00722 13.48 0.2013 0.1062 0.00829 13.1 35320 183.3846 0.9 42280 207 45.15 11.1583 17.1791 0.00647 42237 206.00581 13. se comprueba que al eliminar estas pérdidas (situando sus valores en 0.51 0.83 12.7 50394 233.2 47 12.7 50394 233.3398 17.67 0.23 0.2 47 50394 233.9 45.3728 0.15 0.1147 0.67 13.67 13.49 12.136 0.2 47 50394 233.66 12.2 47 43252 210.0954 0.11 15 .24 0.064 17.1 49957 231.3 43125 209.0497 17.1255 0.1 45651 218.4 43036 209.2 47 50394 233.1123 17.00629 12.0653 17.00698 12.1146 0.26 0.9 46.51 0.23 0.21 13.1147 0.5 50394 233.1103 0.1583 17.9 13.________________________________________________________Capitulo 3.51 0.1465 0.00606 13.87 12. independientemente de que exista o no cambios de anchura de la sección.9 44.8 46.2589 0.23 0.41 0.67 13.87 12. sino para un valor alejado de este.2 47 43894 212. es decir.1125 0.8 40893 202.

11.Introducción Primer ejemplo del curso 7 Plan: Rectangular 20/03/2006 Legend Crit PF 1 Ejemplo1 Recto 6 WS PF 1 Ground 5 Elevation (m) 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 1000 Main Channel Distance (m) Figura 3. sin crear el falso régimen normal en régimen rápido. canales y otros elementos de sección constante se deberían eliminar por completo en el cálculo ya que únicamente están pensadas para modelar perdidas por ensanchamiento/contracción de la sección. pues en cada sección la solución converge al crítico. pero con pérdidas por contracciónexpansión=0. 16 . Por lo tanto en los casos como los colectores. Evidentemente las pérdidas por contracción expansión modifican las curvas de remanso.________________________________________________________Capitulo 3. Resolución del canal tipo M en modo Supercrítico (rápido).0 Se comprueba como ahora la solución es la correcta.

La relación entre estos esfuerzos medios se denomina coeficiente de fricción. Una forma de encontrar relacionar esta fuerza es utilizando el concepto de la parte dinámica 2 del flujo de cantidad de movimiento. y que compensan la acción de la gravedad que es en definitiva es la fuerza motora. L la longitud de tubería. el coeficiente de fricción quedaría definido para régimen uniforme como: Cf = γyS 0 gyS = 20 2 ρU U (4. RESISTENCIA AL FLUJO.5) Por otro lado lado de la ecuación de Darcy Weissbach definida para tuberías como: ∆h = f LV2 φ 2g (4.1) Como bien se sabe la velocidad cortante u* se define en función de la tensión cortante como: u* = τ 0 ρ Así.6) En donde f es el factor de fricción de Darcy Weissbach.2) (4.3) por lo que se podría expresar en la forma clásica de resistencia al flujo.7) 1 . Su definición clasica es: Cf = τ0 ρu 2 u2 = *2 = *2 ρU 2 ρU U (4. 1 RESISTENCIA AL FLUJO EN LECHOS GRANULARES. es decir ρU con el esfuerzo cortante actuante en la sección considerada por unidad de área. φ el díametro de la tubería y ∆h las pérdidas de carga sufridas por el flujo a lo largo de la longitud L. La pendiente motriz es de la forma: ∆h 1V2 = Sf = f L φ 2g (4. así: g U = 1 yS 0 Cf 2 (4. que se muevan o no con él. La resistencia al flujo consiste en la evaluación de las fuerzas que ejercen las paredes y otros elementos que entran en contacto con el flujo.Resistencia al flujo CAPITULO 4.____________________________________________________Capitulo 4. Uno de los puntos más débiles de la hidráulica de ríos es la valoración de la resistencia al flujo.4) Esta última ecuación se reconoce como la fórmula de Chezy si se hace la siguiente definición g C = 1 Cf 2 (4. τ 0 . EFECTO DE LA VEGETACIÓN.

13) Utilizando la expresión de Keulegan ecuación (4. Por otro lado ya que la ecuación más utilizada en nuestro ámbito es la fórmula de Manning de las expresiones vistas se puede deducir que: n =R 1 6 f 8g (4.41. es decir.9) Bien en este mismo sentido se puede trabajar con la fórmula de Manning. ks .11) se puede establecer la siguiente relación: 1  11 y  y 6 ln  = k  ks  ng 1 (4.____________________________________________________Capitulo 4. Por otro lado se puede demostrar que la función logaritmo y el exponente (1/6) tienen casi el mismo comportamiento matemático. y es la profundidad de agua. la altura de la rugosidad y k la constante universal de Von Karman que vale 0. Rh = φ / 4 .14) es de la forma: 2 . Queda de la siguiente forma: V = 8g Rh S f = C Rh S f f (4.12) y utilizando la definición de Manning dada por la expresión (4. Esta expresión está dada por: U 1  11 y  −1 = C f 2 = ln   u* k  ks  (4. valido para canales o cauces anchos.14) En esta relación se ha reemplazado el valor del radio hidráulico por la profundidad de agua. U es la velocidad media.8) Que es la expresión de Chezy. así el coeficiente general de fricción se relaciona con el coeficiente f de Dacy Weissbach de la siguiente manera. así que la expresión (4.12) En donde.11) Resistencia al flujo producida por el grano En caso de que el lecho sea granular es mejor utilizar la expresión de Keulegan para resistencia al flujo. Ya que este prueba experimentalmente que la relación que se ajusta mejor a canales es la expresión dada por: V = 1 2 3 12 R S0 n (4.10) Lo que conlleva a la relación de transformación C 2 1 1 1 n = Rh 6 = f Rh 6 C g 1 (4. queda la expresión más general que es a su vez aplicable en canales.Resistencia al flujo Reemplazando el diámetro por su equivalente en radio hidráulico. Cf f =g8 (4.

muchas veces se recurre a formulaciones empíricas como las propuestas por el Hec-Ras o bien mediante la utilización de ábacos construídos mediante fotografías y esquemas representativos del tipo de sección y el tipo morfología presente. La segunda formulación aún no la hemos comprobado experimentalmente.16) En esta expresión según Keulegan esta formulada para una superficie rugosa.4 y si se usa el diámetro d90 entonces se ha de cambiar el factor por 26. según Strickler se puede reemplazar por el diámetro d50 si el factor de proporcionalidad se cambia por 21 en lugar de 24. pero muchas veces no queda más remedio que hacerlo. pero se ha observado que los resultados obtenidos por nuestras experiencias de laboratorio confirman al menos la primera de las dos formulaciones.____________________________________________________Capitulo 4. Este sistema que es completamente empírico y basado en la experiencia del ingeniero se puede fórmular así: n = m(nb + n1 + n2 + n 3 + n 4 ) (4. El Hec-Ras propone una formulación empirica que consiste en la recalibración del coeficiente de Manning según el estado del canal o cauce.Resistencia al flujo 1  11 y    k  ks  1 1 6 y 6 = ng (4. Esto suele ser engorroso a la hora de evaluar la resistencia al flujo. pendiente y vegetación.18) Este concepto ya fue presentada por Ven Te Chow en su libro de Hidráulca de Canales.17) Los factores a veces cambian según el autor que los propone.4 1 (4. Valor para tener en cuenta obstrucciones Valor para la vegetación Considerar los meandros del cauce o canal 3 . Los coeficientes se definen como: nb n1 n2 n3 n4 m Coeficiente de partida de la superficie en cuestión Tiene en cuenta las irregularidades de la supericie Variaciones de la sección en forma y área. Así. se puede demostrar mediante experimentación que el valor de ks se puede reemplazar por el diámetro de la particula. En definitiva queda que el valor de Manning para cauces se puede expresar en la forma: n= kk s 6 g11 1 6 1 k 6 = s 24. Por lo tanto: d 6 n = 50 21 d 6 n = 90 26 1 1 (4.15) Donde se puede entonces simplificar a lado y lado el calado elevado a la potencia 1/6. Para estimar el coeficiente de resistencia al flujo cuando se tiene un cauce con geometría.

Estas fuerzas son del tipo: FD = 1 ρC D AU 2 2 (4.____________________________________________________Capitulo 4. la evaluación de los coeficientes de fricción es compleja. del U.Soil Conservation Service (USSCS) a crear “Curvas de Retardo” en función del tipo y especie de hierba utilizada para la estabilización de canales de riego vegetados. en caso de vegetación rígida la ley es incremental. Rh=Radio hidráulico) provoca disminuciones muy importantes en los coeficientes de resistencia al flujo en lechos vegetados. Esto sucede por que el sistema se flecta a medida que pasa más agua y por tanto cada vez menos se opone al flujo (en el caso de vegaetación flexible). 2 MODELOS DE RESISTENCIA AL FLUJO CON VEGETACIÓN.Rh (U=velocidad.Resistencia al flujo Los valores de Manning pueden encontrarse en la guia “Guide for selecting Manning’s Roughness coefficients for natural channels and flood plains” por Cowan (FHWA.S. Los primeros estudios sobre el tema llevaron a Ree & Palmer (1949). permite determinar la resistencia media al flujo del sistema vegetativo. los factores de resistencia aumentan con el flujo. en el caso de la vegetación corresponde al área frontal de la vegetación. Un cauce vegetado es un sistema complejo pero útil en cuanto a la protección contra la erosión y mantenimiento de la biota. representada por el término de U. La vegetación introduce nuevos conceptos en la resistencia al flujo que el ingeniero no está acostumbrado a utilizar. CD es el denominado coeficiente de arrastre o de Drag (en inglés) que es dificil de cuantificar y U que es la velocidad media de aproximación al obstáculo. No recomiendo utilizar los demás métodos de dimensionamiento del coeficiente de Manning pues hay formulaciones que carecen de sentido. Sin embargo presenta la complejidad de la naturaleza.1984). a la estructura ramificada y distribución de áreas que no es otra cosa que la densidad de la vegetación en el lecho. Esta ecuación unida a la reacción de la vegetación ante el flujo. Este concepto requiere de timpo para que sea utilizado con mayor soltura. El incremento de potencia de flujo.19) Esta fuerza depende de términos como el Area de oposición al flujo A. 4 . Estos factores complican mucho la evaluación de un coeficiente de resistencia pues éste resulta ser variable con el flujo. como se presenta en la Figura 1. la fuerza de arrastre que ejerce el flujo sobre la planta como reacción es la resistencia que ejerce la planta sobre el flujo. es decir a su flexión cuando el flujo es mayor. En este documento se presentan diferentes tablas donde se pueden escoger los valores correspondientes a cada caso.

Tomadas de Ven T Chow.20) 5 . La formulación se expresa como sigue: 1 h = a + b log10   f k para el modelo de resistencia al flujo y la siguiente relación adimensional (4. 1973. Kouwen.____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo Figura 1Curvas de retardo para densidades altas de vegetación. 1980) es el primero que recrea este tipo de problemas y formula por primera vez una relación consistente que sirve para determinar una especie de factor de fricción de Darcy Weissbach. (1969. N.

  h' h'       1. para planta sumergida  Es . S0 pendiente del cauce.183 H . ( M . esto es planta sumergida o no sumergida.S o   = 0.24) En donde la definición geométrica de las variables o propiedades de la planta se muestran en la Figura 2.Rh  0. Ai es el área frontal mojada de obstrucción y As el área de proyección en planta de la planta. h’ la altura no deformada de la planta. valga la redundancia.   V *. Fórmulaciones posteriores dan mayor presición sobre el cálculo y podrian ser utilizadas para un cálculo aproximado de la resistencia al flujo. 6 .115 (4.   Yo  0. ( M . Así.  2  8  ρ . Ai. Ai . son las formulaciones de W.V *  0.273  ν  .243 . M la densidad de plantas por unidad de área. Ai ) 0.   ν  0.159 E − 5.V *  0. γ peso específico del agua.568 (4. *2    V   k     = 0. k la altura de la planta deformada o flectada.14.23) y para planta emergente la siguiente:  Es .     h' h'            0. En donde f es el factor de resistencia al flujo.Werth y G. Rahmeyer. Velasco (2006) propone utilizar la siguiente expresión que mejora a la de Kouwen:  MEI 1/ 4         ρ. As  f = 0. Las expresiones son las siguientes.21) para el modelo de la influencia de la flexión en la planta.25     k   γ .h.Rh  . Ai ) 0.22) Lo único que cambian son los factores y tiene como ventaja sobre la expresión de Kouwen y es que Velasco ha utilizado vegetación real y plástica en la misma representación en tanto que Kouwen sólo utiliza plásticos.434.207 .0547  V *. E el modulo de elasticidad de la vegetación.59 (4. As  f = 9.  2  8  ρ . D. I la inercia de la sección transversal.Freeman (2002).____________________________________________________Capitulo 4.490 (4.183. h la altura de agua. a y b son constantes que dependen de las características del flujo.Resistencia al flujo   MEI 0.

En ellos se comparan los datos experimentales (f experimental) con los modelos analíticos de Kouwen (f Kouwen) y Rahmeyer (f Rahmeyer).Resistencia al flujo Figura 2. 7 .____________________________________________________Capitulo 4. En la Figura 3 se muestra la comparación de resultados obtenidos experimentalmente en el laboratorio de Morfodinámica fluvial del Departamento de Hidráulica Marítima y Ambiental. Definición geométrica de la planta. Finalmente se utiliza una formulación propuesta por Velasco ((f calculada) para la estimación del coeficiente f de DArcy.

M =70 f Rahmeye f Rahmeyer f experimental f Kouwen f calculada 1 f f f experimental f Kouwen f calculada 0. se aproxima bastante bien a los valores experimentales.Resistencia al flujo 10 T1 .M =130 10 f Rahmeyer 1 T1 .1 0.01 10000 100000 1000000 0.1 0.M =100 f Rahmeye f 1 f experimental f Kouwen f calculada f f experimental f Kouwen f calculada 0.1 0.01 10000 100000 Re 1000000 T1 .M=170 1 T1 .M =156 f Rahmeyer f experimental f Kouwen f calculada f Rahmeyer f 1 f experimental f Kouwen f calculada f 0.M=85 10 T1 . pero también como la f calculada por el modelo propuesto por Velasco D.1 0.1 0. 8 .01 10000 100000 Re 1000000 1 T1 .____________________________________________________Capitulo 4. 2006.1 0.01 10000 100000 Re 1000000 0.01 10000 100000 Re 1000000 0.01 10000 100000 1000000 Re Re Figura 3 Se puede observar claramente como Rahmayer se aproxima mucho mejor que la formulación de Kouwen a los resultados experimentales.

a través del tallo estas fuerzas se transmiten al fondo del cauce. ya no individualmente. Para ello hay que aceptar que la vegetación tiene un límite físico y que por tanto soportara las tensiones hasta un cierto valor.(h-z) 2 4 3 δο xz Cd k p X Figura 5. La ecuación que permite evaluar este esfuerzo es la fuerza de Drag y es en esta en la que se basa la teoría presente. Pero se pueden conseguir algunos valores experimentales de diferentes autores que permiten realizar diseños aceptables. sino en forma de grupo en caso que falle el suelo que lo soporta. 9 .So. por encima del cual la vegetación como estructura fallara y rompera.g. Figura 4. Por otro lado el sistema vegetativo puede fallar. Las tensiones de reynolds disminuyen rapidamente hasta prácticamente anularse. (a) Z 1 τ τ τ h G = ρ.Resistencia al flujo La restauración con vegetación es un arte dificil de evaluar matemáticamente. En la Figura 5 se muestra como la vegetación absorbe las fuerzas de de reynolds. La distribución de fuerzas absorbidas por la vegetación son la incognita que se ha de resolver. Distribución de fuerzas en un sistema vegetativo.____________________________________________________Capitulo 4. Esta distribución depende de la geometría de la planta. Distribución de las tensiones de peso y de drag a lo largo de la profundidad de agua. En la Figura 4 se observa la tensión de drag que es variable con la altura. en muchos casos anularse completamente.

Curva de remanso con vegetación en un tramo de canal.. 10 .5 m Figura 7. La interrelación vegetación .flujo es un proceso complejo.5 cm a=0.Resistencia al flujo U(z) Figura 6. En la tesis de (Velasco. como se muestra en la Figura 7 se muestra el resultado de este programa. En la Figura 6 se muestra la distribución de velocidades resultado de la absorción de las tensiones de la vegetación. Mientras la vegetación se deforma por efecto del flujo.____________________________________________________Capitulo 4. (a) (b) vegetación a=0. Distribución de velocidades y deformación de la vegetación. la absorción de fuerzas por la vegetación va cambiando su distribución lo que afecta directamente a la distribución de velocidades del flujo. 2006) se avanzó en esta dirección hasta tal punto que se creo un código 1D en el que se resuelven las curvas de remanso del flujo imponiendo en el tramo las características de la vegetación.5 m Lecho granular d50=2. y vuelta a empezar. Se observa a la izquierda la curva de remanso y a la derecha la variación del coeficiente de Manning.

Las fuerzas estabilizadoras son: Fe = Ws = γs ∀ (3.____________________________________________________Capitulo 4.1) En donde Ws es el peso de la partícula sumergida en agua. El flujo compensa las fuerzas en la dirección del flujo con las fuerzas de fricción τ 0 que el fondo ejerce sobre el flujo. Equilibrio en el inicio del movimiento.Resistencia al flujo ESTABILIDAD DE UN CAUCE En este apartado se habla de la estabilidad de una sección desde el punto de vista del inicio del movimiento de las partículas de sedimento. 4. fuerzas desestabilizadoras τ 0 y las fuerzas estabilizadoras Ws . Esto es lo que se vio en el apartado de cantidad de movimiento. Figura 8. Shields en el año 1932 plantea la siguiente relación entre las fuerzas desestabilizadoras (las tensiones cortantes actuantes) y las fuerzas estabilizadoras de la partícula (el peso). Si el cauce esta compuesto de material granular esta fuerza será absorbida por el peso de la partícula. Es decir que en definitiva la fuerza que interesa para la estabilidad de un cauce es esta fuerza de fricción que debe ser la que soporta el fondo del cauce. Las fuerzas estabilizadoras se pueden simplificar haciendo: Fe ≅ γsd 3 = γ (Ss − 1)d 3 = γ Rd 3 (3.1. El tratamiento es diferente si el cauce o canal transporta sedimento. γs el peso específico sumergido del material que compone al lecho y ∀ el volumen medio de las partículas. Inicio del movimiento En la Figura 8 se observa un lecho de un cauce horizontal formado por granos de diámetro medio dm .2) 11 .

Resistencia al flujo Donde Ss es la densidad relativa del sedimento ρs ρ . En esta línea se dice estar en el estado crítico de movimiento o esfuerzo crítico. En la Figura 9 se observa el ábaco de Shields. La velocidad cerca del grano es la denominada velocidad de corte v* . τc .____________________________________________________Capitulo 4.3) Se define el parámetro de Shields como la relación entre las fuerzas desestabilizadoras y las estabilizadoras quedando así: τ = τ 0d 2 τ = 0 3 γ Rd γRd (3.4) Donde γ es el peso específico del agua y d el diámetro medio de la partícula.5) Donde ρ es la densidad de l agua. En un plano que contenga a τ en las ordenadas y » * o reynolds de grano en las abscisas. esto se puede medir a través de un número de Reynolds local.1 m2/s. En el ábaco se delimita por una línea el inicio del movimiento de las partículas utilizadas en experimentos. 12 . se obtiene el denominado ábaco de Shields. Por otro lado es importante el régimen de flujo cerca del grano. Así el número de Reynolds local o Reynolds de grano se define como: »* = v*d = ν τ0 d ρ ν (3. que se relaciona con la tensión de corte como sigue: 2 τ 0 = ρv* (3.6) Donde ν es la viscosidad cinemática del agua cuyo valor se sitúa alrededor de 1.7). Este ábaco permite determinar de forma experimental bajo que relación de τ y » * se obtiene el inicio del movimiento y por tanto dividir la región en la zona de movimiento y no movimiento. En este diagrama también se observa que en las abscisas (secundarias parte alta) esta indicado el valor del diámetro adimensional definido por la ecuación (3. Las fuerzas desestabilizadoras se escriben de la siguiente manera: Fd = τ 0A ≅ τ 0d 2 (3. Es decir la velocidad que ocurre cerca del grano y el tamaño del mismo.

En caso de que el flujo este en régimen permanente la expresión (3.10) La parte de la izquierda de la ecuación (3. Así la relación estará dada simplemente por: τc = γ yS f yS τ0 = = f γ Rd γ Rd Rd τc Rd = yS f (3. a) Inicio de movimiento o movimiento incipiente b) Diagrama de movimiento En la figura 2 se observa el diagrama de movimiento que es similar al ábaco de Shields pero en el que en las abscisas se ha colocado el denominado diámetro adimensional dado por: d*3 = Es decir »2 * τ (3.8) En caso de la estabilidad del fondo y considerando que el cauce o canal tienen una pendiente muy pequeña (θ ≅ sin (θ ) ≅ tan (θ ) ) . Estabilidad del fondo 1 3 R = d50  2   ν  1 3 (3.Resistencia al flujo Figura 9.10) se convierte simplemente en: τc Rd = yn S 0 (3.10) depende del material y el de la derecha del flujo. El valor del calado normal para cauces anchos se puede expresar por: 13 .7)  (S − 1) d* = d50  s 2   ν    4.____________________________________________________Capitulo 4.9) (3. En este caso la tensión de estabilidad en el inicio del movimiento es el equilibrio dada por la tensión crítica.11) y el valor de y en el calado normal yn .2.

17) la cual indica que la fuerza total por unidad de área de partícula se equilibra con las fuerzas de rozamiento. la fuerza de la corriente y la fuerza resistente o fuerzas de rozamiento. τt = fr (3. El esfuerzo máximo que efectua el flujo de agua en el talud es un 75% del esfuerzo que esta ejerce en el fondo del cauce.75τ 0 (3.16) La estabilidad de un talud se realiza desde el punto de vista de la estabilidad de un grano situado en el talud del cauce. 4.21S 0 10 Por otro lado el esfuerzo crítico se puede escribir como: τcf = τc γ Rd 1 3 (3. y la fuerza de gravedad en la dirección del talud T = W A sin (θ ) .____________________________________________________Capitulo 4.3.18) Esta fuerza se debe igualar con la fuerza de rozamiento que esta dada por la relación: fr = µr N = µr W W cos (θ ) = tan (φ) cos (θ ) A A (3.12) se puede reescribir d5010q 5 yn = 3 6.12) Estas fórmulas se convierten en prácticas. τ 0 = γ yS f En el talud la tensión será: en régimen uniforme τ 0 = γ yS0 (3.15) t τ 0 = 0. Sobre él actúan las fuerzas de peso. Así la expresión (3. Quedando la fuerza total como: W  τt2 =  sin (θ ) + τ 02  A    2 (3. Sí. Estabilidad de un talud. pues valores de tensión superiores a éste indican inestabilidad o estabilidad dinámica. pero para un análisis de estabilidad es adecuado utilizar los resultados de un cálculo detallado por ejemplo con el Hec-Ras.19) 14 . En este caso podemos se puede escribir la siguiente relación para una partícula de sedimento.Resistencia al flujo 5 yn 3 = nQ BS 0 2 1 = nq BS 0 2 1 (3.14) Este valor es muy útil para la comprobación del estado del cauce. Es buena práctica utilizar el coeficiente de Manning-Strickler. La primera de ellas (ver Figura 10) está dada por la suma de las tensiones provocadas por el flujo τ 0 .13) (3.

24) 15 .____________________________________________________Capitulo 4. se tiene que la ecuación (3.20) tiende a: 2 W  2 W 2  (0) + τcf tan (φ)  (1) =    A   A  2 2 W    tan2 (φ)   = τcf  A f W = τc tan (φ) A 2 (3.21) Reemplazando este valor en la ecuación (3. Esquema de la estabilidad de una partícula en un talud de un cauce.23) Que también puede escribirse de la siguiente forma después de realizar un cambio trigonométrico: t τc sin2 θ = 1− 2 τcf sin φ (3. Donde µr es el coeficiente de fricción entre superficies y que viene dado por la tangente del ángulo de fricción interna φ .20) En caso de que el estado del talud se encuentre en estado de equilibrio incipiente y el ángulo del talud tienda a cero.Resistencia al flujo Figura 10. Así la relación de equilibrio queda: W  W  tan2 (φ)  cos (θ ) =  sin (θ ) + τ 02  A     A  2 2 (3.20) se obtiene: f  τf    t2  c    =  τc sin (θ ) + τc  tan (φ) cos (θ )  tan (φ)  tan (φ)        2 2 2 (3.22) Despejando la relación existente entre los esfuerzos se obtiene: τct tan2 θ = cos (θ ) 1 − τcf tan2 φ (3.

(Figura tomada de Hidráulica de canales de Julian Aguirre Pé) Solución: De la Figura 11.Resistencia al flujo Esta última expresión es muy utilizada en la práctica. Un talud 2h:1v tiene un ángulo de 26º que cumple la relación con holgura.507 τcf sin φ 0.65 − 1) 0.602 Es decir el esfuerzo en el talud deberá ser: τ ct < 0. De forma que: τ cf = 0. Utilizando la ecuación (3. El ángulo del talud deberá ser menor que 37º. Ejemplo: Se quiere diseñar un cauce que conduce un caudal de 60 m3/s con pendiente del 0. τ cf < 23 N/m 2 16 .24) se obtiene que la relación entre esfuerzos críticos será: t τc sin2 θ 0.51τ cf El esfuerzo crítico en el fondo se puede evaluar con el ábaco de Shields.1%. Los depósitos son aluviales gruesos con d50=5cm.____________________________________________________Capitulo 4.056 ( 9800 )( 2.05 = 45 N/m 2 Por lo tanto.447 = 1− 2 = 1− = 0. Las piedras pueden considerarse moderadamente redondeadas. ¿determine la anchura y el ángulo de los taludes estables? Figura 11. se obtiene que el ángulo de reposo de este material es del orden de 37º. ángulo de reposo según el diámetro y condiciones geométricas el material.

029 Q= Resolviendo para B.12 m. Se escogen 3 m para el diseño.25) 1 1 d 6 0.____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo Es decir que: 0.001) 2 60 = 0. se obtiene que la anchura debe ser del orden de 6m.1% la profundidad puede llegar a ser de 3. El coeficiente de Manning se puede expresar según Strickler como: (3.029 Aplicando la ecuación de Manning pqara régimen normal. 17 .75γ yS0 < 23 Dada la pendiente de 0. se obtiene: 2 1 1 AR 3 S0 2 n 2 1 1 AR 3 ( 0.05 n= = 21 21 6 = 0.

denominado numero adimensional de Froude (Fr). el flujo se puede clasificar como: Flujo subcrítico (Fr<1). Flujo supercrítico (Fr>1) que suele presentarse en conducciones de pendientes pronunciadas. Este tipo de flujo se reconoce porque las variables hidráulicas relevantes (calado y velocidad)._______________________________Capitulo 5. El flujo no permanente se aproxima más al flujo que realmente se desarrolla en un cauce cualquiera cuando se presenta un evento lluvioso. Estas se miden.1) Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una sección recta A y el ancho superficial que ocupa es T. Transiciones CAPITULO 5. en contraposición com el flujo permanente.7 y 1. Así el flujo mas general es el denominado flujo no permanente. De acuerdo con el valor que toma esta variable. donde las fuerzas de inercia adquieren una mayor importancia. El flujo en lámina libre es el tipo flujo que habitualmente debe presentar un cauce o un canal excepto en condiciones muy locales cuando existe la presencia de obras especiales como alcantarillas. Considerar el flujo no permanente en la evaluación de un cauce es un problema complejo pero que hoy por hoy ya esta resuelto. El flujo en lámina libre. g es la aceleración de la gravedad. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. En este tipo de movimiento solo se tienen en cuenta las variaciones de las magnitudes hidráulicas en la dirección principal del flujo. El flujo puede también clasificarse de acuerdo con la forma en que las variables hidráulicas se presentan a lo largo del cauce y a lo largo del tiempo. el cual se presenta en conducciones con bajas pendientes por lo que las fuerzas de inercia son más débiles que las fuerzas de gravedad. Es un flujo bastante inestable en el sentido que suele formar resaltos o discontinuidades pero es casi siempre el que se adapta en un cauce. tanto en la propia concepción del problema como en la evaluación del mismo. en cualquier sección están cambiando continuamente en el tiempo y a lo largo del cauce. se presenta cuando las fuerzas de inercia y de gravedad del fluido en movimiento son comparables y las fuerzas viscosas son despreciables. Este tipo de flujo se mueve como consecuencia de su propio peso (gravedad).3. en el que dichas variables son constantes. Desde un punto de vista más matemático el flujo en lámina libre es mucho más complejo debido a que la sección normal al flujo es variable según el caudal que circula y según la forma del propio cauce. según la relación existente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad. pasos bajo vías etc. En cauces suele presentarse el flujo transcrítico. ANALISIS DE LAS TRANSICIONES 1 TIPOS DE FLUJO En un cauce el flujo que se estudia básicamente es el de la dirección principal del movimiento (flujo unidimensional). El número de Froude se puede evaluar de acuerdo con: v A g T (5. aunque hoy en día todavía 1 . que corresponde a un número de Froude entre 0. Flujo Gradualmente Variado.

conducirá a cambios graduales en la lámina de agua. por pequeña que sea. material. en la realidad cualquier variación que se produzca a lo largo del cauce (pendiente. La longitud de dicha distancia depende de las características hidráulicas del cauce y de la condición de contorno. Estos cambios pueden ser producidos por pequeñas variaciones en las fuerzas que actúan en el seno del flujo o bien por fuerzas que se desequilibran respecto al régimen uniforme. pero en cauces difícilmente ésto ocurrirá. De todas formas es imprescindible comprender y conocer el fenómeno para darse cuenta que en ocasiones no es necesario aplicarlo y que existen métodos de cálculo más sencillos y menos sofisticados que permiten evaluar la situación con acierto. La pendiente del mismo para valores pequeños del ángulo es el valor que suele usarse. tienden a la unidad. En este tipo de cauce es mucho más fácil observar un cambio gradual en la lámina de agua en las zonas cercanas al contorno. El régimen uniforme puede llegar a formarse a muchos centenares de metros de la condición de contorno en canales. 2 . El flujo gradualmente variado se caracteriza esencialmente porque es un régimen de flujo permanente o sea que las variables hidráulicas en cada sección del cauce permanecen invariables en el tiempo pero varían sección a sección. de forma que una vez alcanzado este régimen se tendrá en el cauce un calado normal._______________________________Capitulo 5. En caso de que el ángulo sea mayor suele corregirse la energía específica como: v2 E = y cos (θ ) + (5. No obstante. Se aceptarán también las siguientes hipótesis básicas: 1) La pendiente de la línea de energía en cualquier sección del flujo gradualmente variado coincide con la pendiente motriz equivalente para un régimen uniforme que presente la velocidad y el radio hidráulico de la sección considerada. sección). Por lo general en régimen lento la convergencia del flujo al régimen normal. Sin embargo cada vez se hace más necesario abordar el problema con las ecuaciones que modelan este tipo de flujo. es más lenta que la convergencia que se da cuando el régimen en el cauce es rápido. 2 CALCULO CON FLUJO GRADUALMENTE VARIADO O FLUJO PERMANENTE NO UNIFORME El cálculo de cauces mediante esta formulación tiene en cuenta tanto la influencia de las condiciones de contorno como la del caudal máximo que circula por el cauce y tiene por objeto conocer en forma más detallada la evolución del perfil de la lámina de agua a lo largo del mismo. 2) La pendiente del canal es pequeña. ya que es allí donde se producen los cambios más radicales en la topología de la sección. Transiciones se es reticente a su uso. y porque las líneas de corriente se acepta que son casi paralelas. siendo θ el ángulo que forma el cauce con la horizontal y que se puede considerar igual al seno del ángulo y a la propia tangente. Flujo Gradualmente Variado.2) 2g En un cauce único y casi prismático tiende a producirse un régimen permanente y uniforme cuando circula un caudal aproximadamente constante en el tiempo. así que factores de corrección en las ecuaciónes de conservación como el cos θ . ángulos menores de 10º son los usuales. No obstante éste se dará a cierta distancia de los contornos. Se puede admitir entonces una distribución hidrostática de presiones sin peligro de introducir grandes errores.

pero existen criterios que indican cual deberá ser la variación máxima permitida para que el flujo dentro del cauce se considere gradualmente variado. Flujo Gradualmente Variado. Suelen usarse valores de 0. E. Resulta difícil determinar qué cambio en la sección es o no gradual. siempre y cuando el cambio en la sección del cauce sea gradual a lo largo de su longitud. (ver figura 1). aquellos cambios que no produzcan el despegue de la capa límite provocando turbulencias y vórtices.3) 2g 2g En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida. En este caso es conveniente utilizar una pérdida de energía proporcional al cambio total de energía cinética en la transición. 3 ECUACIÓN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Si el régimen de flujo es permanente es posible asignar a una línea de corriente de una sección de canal una energía respecto de un nivel de referencia cualquiera (NR).1 para contracción y 0. Es decir que las pérdidas son: 2 v 12 v 2 hc e = K − (5. Por ejemplo. Transiciones Un cauce que no sea prismático ofrecerá casi siempre un flujo gradualmente variado. Esta energía es la suma de dos términos conocidos: 1) la energía de posición de la sección z + y 2) la energía específica del propio fluido respecto de la solera del canal. de h1 y V h =y +z Figura 1. Ecuación de la energía z h2 3 . respectivamente. Los flujos rápidamente variados creados por variaciones del cauce ocasionan variaciones de presión y turbulencias que suelen traducirse en pérdidas de energía. Línea de energía L Δh V2 2g Lámina agua. de lo contrario el flujo que sucederá será del tipo rápidamente variado.3 para expansiones._______________________________Capitulo 5.

y). Realizando la derivada total de la energía específica encontramos que: dE ∂E ∂E dy (5. H. respecto de las abscisas x de referencia del cauce. Se trata de la ecuación más conocida en todo el ámbito de la ingeniería hidráulica. la variación respecto de x de estos términos es respectivamente -Sf y –So.7) = S0 − S f dy dx Esta última ecuación está escrita en derivadas totales pues el cauce es prismático. pues hay que tener en cuenta que E es una función de las variables (x. Si el cauce fuese prismático este primer sumando es nulo. donde y es el calado de agua en la sección considerada. es la suma de dos términos: 1) la variación de cota o pendiente del canal y 2) la variación de energía específica. Así. De aquí se concluye que la variación de energía total. Transiciones Por tanto la energía total y la específica están dadas respectivamente por: H = z +E E =y+ v2 2g (5.4) Las variables ya han sido definidas con anterioridad. y se la conoce con el nombre de ecuación de las curvas de remanso.6) = + dx ∂x ycte ∂y |xcte dx De esta derivada resultan dos términos. es posible separar el estudio de la ecuación (5. es decir. de manera que: S0 − S f = dE dx (5. Flujo Gradualmente Variado. Es posible expresar la variación de la energía específica en el canal (sea éste prismático o no) como igual a la diferencia entre la pendiente del canal y la línea de energía. Es fácil comprobar que la derivada de la energía específica respecto de “y” es (1 − Fr 2 ) . Tanto la pendiente de la línea de energía como la pendiente del canal se considera que disminuyen a medida que se avanza en la dirección positiva de x . por lo que la ecuación de las curvas de remanso puede expresarse como: S − Sf dy (5.5) Siendo dE / dx la variación o derivada total de la energía específica respecto de x. El primer término es el que distingue al cauce entre prismático y no prismático. 1986) a) Cauce prismático Es fácil observar que si el cauce es prismático entonces el primer sumando de la ecuación (5.8) = 0 1 − Fr 2 dx 4 . la pendiente motriz._______________________________Capitulo 5. y por tanto la variación de energía específica es sólo función del calado en la sección.6) en dos partes que detallamos a continuación (Simon.6) es nulo y la ecuación del flujo gradualmente variado para este tipo de cauce queda de la siguiente forma: dE dy (5. Así.

se encuentra la solución general o integral general.8). que en este caso es un calado de agua en alguno de los dos extremos del cauce. si se utiliza la fórmula de Manning el valor de la pendiente motriz viene dado por: Sf = n 2v 2 Rh 4 / 3 (5. será el calado en el contorno situado aguas abajo. ¿Cuál de los extremos debemos conocer para obtener el perfil de agua? En caso de que el flujo que aparezca en el cauce sea supercrítico. pero que a su vez varíe suavemente a lo largo de su longitud. ya que 5 . La (5. por excelencia.10) = = ∂E 1 − Fr 2 dx ∂y xcte Esta ecuación es aún más compleja que la (5. La pendiente del cauce se supone constante (sin transporte de sedimentos ni erosión) en el tramo considerado y se denomina S 0 . Flujo Gradualmente Variado. La ecuación (5. Transiciones La ecuación (5. pues tanto Fr como S f son función de esta variable. La solución general implica encontrar una familia de curvas que representan todas las soluciones posibles de la ecuación diferencial. Si éste se simplifica. hipótesis que nadie ha podido desaprobar experimentalmente hasta el momento. 4 ANÁLISIS DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.9) b) Cauce no prismático En caso de que el cauce sea no prismático. Las ecuaciones diferenciales de primer orden necesitan una condición en el contorno para su solución. El valor de S f se acepta como el valor dado por la ecuación del régimen permanente uniforme._______________________________Capitulo 5.8).8) es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden.8) se encuentra en todos los libros de hidráulica y es. es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden. la ecuación del flujo gradualmente variado es exactamente la ecuación (5. En la práctica usualmente se suele encontrar la solución para un determinado valor de la condición de contorno. De lo contrario no puede calcularse con exactitud la integral de la ecuación diferencial. Matemáticamente hablando debe conocerse la condición en el contorno que no pertenezca a las asíntotas de la ecuación. Desarrollando los términos de parciales respecto de x y de y se obtiene la siguiente ecuación: ∂E Q2 S0 − S f − S 0 − S f − 3 ∂A / ∂x ycte dy ∂x ycte A (5. Por tanto.10) como la (5. De otro modo.6). Por ejemplo si el calado es tal que el flujo que se presenta es uniforme. En nuestro caso particular no es posible debido a que la no linealidad de la ecuación diferencial impide la integración analítica de la solución. entonces dy / dx es cero. pues en ella aparece un término que es difícil de evaluar sobretodo en secciones compuestas. es únicamente función de y. la ecuación más usada al evaluar la altura de la lámina de agua en cauces prismáticos. sin embargo no integrable directamente debido a la estructura algebraica tan compleja del segundo miembro. el valor del calado en el contorno que ha de conocerse debe situarse aguas arriba y en el caso que el flujo sea subcrítico el valor que se usará. Esto debe hacerse independientemente del valor de la pendiente del cauce.

Es por ello que los perfiles de agua se clasifican en perfiles para canal horizontal (curvas H). 6 . en el que el numerador representa la diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente de la línea de energía. para canal de pendiente moderada o menor que la pendiente crítica (curvas M. para canal de pendiente pronunciada (curvas S. No es difícil observar que el numerador y el denominador dividen el dominio de los calados en tres regiones muy marcadas de acuerdo a los valores relativos que tienen el calado normal yn y el calado crítico yc . curva tipo M. y el denominador la diferencia entre la unidad y el número de Froude. La combinación de signos entre el numerador y el denominador da como resultado una gran cantidad de familias de curvas que pueden ser clasificadas. sobretodo en referencia a la tendencia del agua a remansarse cuando en el curso de la misma se presenta un obstáculo. si la pendiente de éste es mayor. Cuando se realizan integrales numéricas en el primer caso no se dan problemas de errores numéricos pero sin embargo el valor de y permanece constante indefinidamente. del ingles Mild). Las curvas de remanso son los perfiles de agua obtenidos a partir de la integración de la ecuación diferencial (5. nula o negativa. Otro ejemplo consiste en integrar a partir de un calado crítico. del ingles Steep). Numéricamente la solución debe encontrarse siempre dando el valor del contorno contrario a la asíntota del régimen uniforme. pues incluye todos los casos que el agua tiende a presentar de manera natural. por ejemplo el tipo de curvatura y las asíntotas a las que tienden. Por ejemplo. entonces hay tres regiones en las que la lámina de agua puede existir. Más bien debería utilizarse la nomenclatura “perfil de agua”. El término "remanso" utilizado genéricamente no es la indicada pero se ha ido generalizando con el tiempo. Cada diferencia puede ser positiva. La primera es aquella en que el calado y de la lámina es mayor que el normal. siendo esta última la pendiente que tendría el cauce si el calado normal fuese el crítico de la sección. Es un buen ejercicio comprobar que en la mayoría de las curvas las asíntotas al calado normal se encuentran aguas arriba en régimen lento y aguas abajo en régimen rápido. Flujo Gradualmente Variado. La clasificación comienza por el tipo de pendiente que tiene el cauce. El análisis que se realiza a continuación está en forma resumida y se reduce a una sola de las clases de curva de remanso de todas las cinco que se han comentado._______________________________Capitulo 5.10). independiente de la región de x que se este integrando. una segunda región en la que el calado se encuentra entre el calado normal y el crítico. 5 DESCRIPCIÓN DE LAS CURVAS DE REMANSO. La ecuación (5. cada perfil tiene su propia característica. para canal de pendiente crítica (curvas C) y para canal de pendiente adversa (curvas A). y seguirá constante en toda la integración. En el segundo caso se pueden dar problemas graves de curvas de remanso anómalas (este problema se mostrara más adelante con un ejemplo numérico). y la tercera región en la que el calado se encuentra por debajo del crítico. Cada región permite distinguir entre un perfil u otro. menor o igual que la pendiente crítica. Transiciones dy = 0 .8) el segundo miembro consiste en un cociente. En este caso dy / dx tiende a infinito y por tanto cualquier valor incrementado de y será extremadamente grande para cualquier valor de dx por pequeño que sea. si el calado normal es mayor que el calado crítico para una pendiente y caudal determinados en un cauce. es decir.

Transiciones Figura 2 Figura para la clasificación de los perfiles de agua tipo M La ecuación (5. El valor de la pendiente motriz de la sección (a) debe ser tal que la pérdida de energía corresponda a una velocidad menor. Por todo ello._______________________________Capitulo 5. dado que el calado normal representa la pérdida de energía para una velocidad determinada del flujo y un caudal único en ese tramo y que equivale a la pendiente del canal. ya que tenderá a tomar el valor del calado normal yn. Se pueden presentar tres casos para las denominadas curvas M: 1) si (y > yn > yc ) Es el caso de la sección (a) de flujo representada en la figura 2. al analizar los signos de los términos de la ecuación (5. En cambio si se mueve a lo largo de la dirección negativa del eje x el calado tendera a disminuir.11) se deduce inmediatamente que la pendiente del perfil de agua respecto a la solera del canal es positiva. y según la ecuación (5.8). Como la pérdida de energía disminuye con la velocidad de flujo es obvio que en la sección (a) de la figura 2 la pendiente motriz será menor que la pendiente del canal. Por otro lado se puede deducir que el valor de la pendiente motriz es menor que el de la pendiente del canal. puede escribirse también de la forma siguiente: dy 0 =s0 1 − Fr 2 dx 1− s s f (5. el valor de la pendiente de la lámina de agua respecto de la solera del canal es nulo. El flujo tiene un valor de Froude menor que la unidad. A esta curva de remanso se le conoce como M1 y tiende a formarse en un canal de pendiente suave. pues el calado que representa es superior al calado crítico. que es válida únicamente para canal prismático. simplemente porque el valor del calado que representa dicha sección es superior al calado normal del canal. es decir pendiente menor que la pendiente crítica. Flujo Gradualmente Variado. pero no indefinidamente.11) y nos apoyamos en la figura 2 para estudiar el caso particular de un canal con pendiente moderada. 7 . En ese caso. Así. lo que indica que el valor del calado es constante e igual al calado normal. pues el área de flujo es mayor.11) Escogemos la ecuación (5. al moverse en la dirección positiva de las abscisas x el valor del calado tenderá a aumentar indefinidamente.11).

_______________________________Capitulo 5. 2) si (yn > y > yc ) Es el caso de la sección (b) representada en la figura 2. en el que se observa que el nivel de agua de la sección considerada es inferior al calado crítico. De aquí podemos deducir que el valor de la pendiente motriz asociada a este caudal y este calado por medio de la fórmula de Manning es superior al valor de la pendiente del canal. es decir el flujo es subcrítico como en el caso anterior. Esta tendencia hacia el calado crítico tiende a un fenómeno de cambio de régimen. Por tanto el valor de la pendiente de la lámina de agua resulta ser positivo respecto de la solera del canal. El agua en este perfil se está acelerando hacia aguas abajo y esto ocurre porque en la sección de control ha disminuido el nivel de agua. Flujo Gradualmente Variado. en el fenómeno de resalto hidráulico. Si se avanza en la dirección negativa de las abscisas el calado de agua tiende a aumentar. el valor del calado es inferior al calado normal representado por yn. Al avanzar desde (c) hacia aguas abajo en el canal el calado de agua tiende a aumentar y lo hará hacia el calado crítico. con tendencia a tomar el valor del calado normal. El flujo en este caso se desacelera o frena a medida que avanza. Es el típico caso del denominado vertido libre. Sin embargo.11) es en este caso negativo y el denominador es también negativo. que el numerador de dicha ecuación es negativo y a su vez el denominador es positivo. Esta tendencia de disminución es hacia el valor del calado crítico. Este perfil se denomina M2.11) se obtiene. Como la pendiente del canal es positiva entonces se puede deducir que la pendiente del perfil de la lámina respecto de la solera del canal es negativa. Transiciones cuando en alguna sección aguas abajo del canal se encuentra un azud. una compuerta o un obstáculo que impida el paso del agua. usando el mismo razonamiento que se utilizó en el caso anterior. como se explicará más adelante. 3) si (yn > yc > y ) Es el caso de la sección (c) representada en la figura 2. Esta disminución no se puede dar indefinidamente. Así el numerador de la ecuación (5. Como ambos calados deben circular para el mismo caudal es evidente que el área ocupada por la sección (b) es inferior al área ocupada por la sección normal y por tanto la velocidad es mayor. La forma de darle energía al agua es un ejemplo de lo que ocurre al situar una compuerta en medio de un canal. Este cambio no se hace suavemente sino en forma brusca. El agua se 8 . por tanto llegará un momento en que el perfil de la lámina tienda a ser tangente a la vertical justo cuando el valor de Froude en la sección tienda a la unidad. pero una existe una limitación energética debida a que al disminuir la lámina de agua el valor de la energía específica aumenta tendiendo a infinito cuando el calado tiende a ser nulo para mantener el mismo caudal. ya que la lámina no podría dejar de existir. Por lo tanto antes de llegar a un absurdo existe una limitación física energética. Si se avanza en la dirección aguas arriba por el canal la tendencia del calado es a disminuir. en el que el flujo en régimen rápido cambia a régimen lento. lo que implica que al avanzar en el canal desde la sección (b) en dirección positiva del eje de las abscisas el calado de agua disminuye. En esta figura se observa que el nivel de agua es superior al calado crítico. El régimen del agua es supercrítico y debido a que el nivel también es inferior al calado normal el valor de la pendiente motriz es superior a la pendiente del canal. Al reemplazar estas desigualdades en la ecuación (5.

M2 y M3. Este es el caso de las curvas de remanso denominadas M3. al abrir la compuerta el agua es impulsada a salir bajo la misma a causa de la presión._______________________________Capitulo 5. Cada una de las curvas es posible deducirla a partir del razonamiento expuesto para la deducción de los perfiles M1. (Chow. A continuación se muestra en la figura 3 todos los posibles casos de curvas de remanso. y esta energía potencial es convertida parte en energía cinética. Transiciones acumula aumentando el nivel aguas arriba almacenando energía en forma de energía potencial (esta no puede crecer indefinidamente). Flujo Gradualmente Variado. 1982) Figura 3 Curvas de remanso (French 1988) 9 . parte en altura de agua y parte en pérdidas de energía por rozamiento con los bordes de la compuerta y la turbulencia desarrollada en el seno fluido.

que es la ecuación integral de la ecuación (5. Se comienza el proceso de integración desde el contorno en el que se conocen las variables del flujo y de esta manera es posible conocer el valor de los coeficientes k1. que viene definido por las siguientes relaciones: 1 yi +1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) 6 k1 = ΔxF (yi ) ⎛ k ⎞ k2 = ΔxF ⎜yi + 1 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ ⎛ k ⎞ k 3 = ΔxF ⎜yi + 2 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ k 4 = ΔxF (yi + k 3 ) (5. Se inducirá al lector a utilizar la ecuación más generalizada y utilizada.8) como ejemplo y aplicación del régimen gradualmente variado en cauces prismáticos.14) (5. La ecuación diferencial (5. 1982). Esta ecuación es función únicamente de “y” para unos valores dados de caudal..8) puede integrarse a partir de varios métodos conocidos. a. Uno de los más usados es el método de Runge Kutta de cuarto orden. rugosidad y geometría.. Se tomara la ecuación (5. Aquí se van a nombrar los mas utilizados en la práctica y se indicarán los pasos adecuados para la resolución de diferentes problemas.15) (5. de pendiente s 0 . Transiciones 6 ESQUEMAS DE SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Existen varios métodos para evaluar el perfil de la lámina de agua. el método que se aplicará en este apartado es el "método estándar de cuarto orden". k2. Ecuación de energía La ecuación de la conservación de la energía entre dos secciones cualesquiera de un tramo de canal.13) (5.17) 2g 2g 10 . El cálculo ha de repetirse así hasta completar el total de la longitud del cauce (Subramanya.2 Solución utilizando la ecuación integral del régimen gradualmente variado. lo que hace posible aplicar alguno de los métodos conocidos de RungeKutta. se escribe v12 v22 z 1 + y1 + = z 2 + y2 + + Δh (5. pendiente. ya que se conocen los valores de yi y Δx ... etc. 6.16) Para utilizar el método anterior el canal debe subdividirse en n tramos de intervalos constantes Δx .12) (5. que transporta un caudal Q y cuyas paredes tienen un coeficiente de Manning n. Con ellos se determina el valor del calado en el siguiente punto de discretización.10) o ecuación de conservación de la energía._______________________________Capitulo 5. Como se ha comentado.1 Solución mediante la integración de la ecuación diferencial del flujo gradualmente variado en canales prismáticos. 6. Flujo Gradualmente Variado.

17). pérdidas por curvatura hc. b.1 y 0.18) La pérdida de energía por curvatura puede calcularse de varias formas pero la más usada es introducir una fracción de la altura de velocidad en la sección curva.5 para expansiones.17) de la ecuación (5. Flujo Gradualmente Variado.2 para contracciones y ser del orden de 0. La separación entre las secciones es Δx que corresponde al incremento de integración. Pérdidas de energía en un tramo de canal El término de pérdidas de energía es el valor más complejo y difícil de evaluar de la ecuación (5. los subíndices 1 y 2 indican la sección a la que se refiere la magnitud correspondiente y por ultimo Δh es la pérdida de energía sufrida por el flujo entre las dos secciones indicadas. z es la cota de la sección. la ecuación (5. las pérdidas de energía son mayores que en aquellos flujos en que el flujo tiende a acelerarse como en las contracciones. Bazin o Manning así: h f = S f Δx (5. Este hecho hay que tenerlo muy en cuenta pues muchos modelos comerciales trabajan con la ecuación (5.19) 2g Donde el valor de f es inversamente proporcional al radio de curvatura y puede tener valores entre 0. En él se incluyen términos como la pérdida de energía por fricción con las paredes del cauce h f .17) es la integral de la ecuación diferencial y por ello representa bien a cualquier tipo de canal.3 a 0.8).2 y 0. y el calado de agua en la misma. pérdidas por ensanchamiento o contracción he y pérdidas localizadas como contracciones pequeñas y bruscas.._______________________________Capitulo 5. v la velocidad media en la sección. La pérdida de energía por contracción o por ensanchamiento se da como una fracción del incremento de energía cinética entre las secciones consideradas. Las pérdidas puntuales ocasionadas por elementos locales como escalones. Este término puede escribirse como la suma de varias pérdidas de energía ocurridas en el intervalo de estudio Δx . Transiciones En esta expresión. Esta confusión puede ocasionar errores catastróficos a la hora de evaluar el perfil de la lámina de agua.20) 2g 2g En donde K tiene un valor para la contracción y otro para la expansión. Como se ha comentado. deben ser 11 . Es decir un cauce con cualquier tipo de sección y no prismático. Así la pérdida se puede evaluar como v2 v2 he=K Δ 1 − 2 (5. es decir a disminuir la velocidad en la dirección de la corriente con tendencia a ser frenados. escalones y elementos que obstruyan la normal circulación del flujo hp. así: v2 hc = fc (5. El valor de K puede oscilar entre 0. Cada una de ellas tiene una formulación que se adecua al tipo de fenómeno. Por lo general en los flujos que tienden a la expansión.3 para curvas menores o iguales a 90°. objetos que impidan el movimiento del agua como piedras y otros similares. de manera que la pérdida de energía por fricción se puede expresar con ecuaciones como la de Chezy.

Despejando el valor del incremento de x. Flujo Gradualmente Variado.17) y (5.3 Solución de la ecuación del flujo gradualmente variado La ecuación integral o ecuación total de la energía entre dos secciones de canal ofrece un aspecto interesante. es posible encontrar el valor del calado y la velocidad de flujo a una distancia predeterminada. conocido como el método estándar directo. de las ecuaciones (5. Transiciones evaluadas por separado. Por un lado aparecen los términos de energía de posición o cota. el valor del coeficiente de pérdida deberá estudiarse con detenimiento. en las dos secciones. calado y velocidad.22) se obtiene que: 2 2 ⎡ v1 − v2 v22 v12 v12 ⎢ − y1 − + ( fc + κp ) +κ⎢ y2 + 2g 2g 2g ⎢⎣ 2g Δx = S0 − S f ⎤ ⎥ ⎥ ⎥⎦ (5.23) En este método es necesario conocer muy bien los calados entre los que se ha de realizar el cálculo. 2) si se conoce el valor de las magnitudes hidráulicas en uno de los contornos del tramo considerado. Es decir que ambos calados pertenezcan a una misma curva de remanso y no a dos diferentes.21) 2g La ecuación total de pérdidas de energía será: 2 ⎡ 2 v2 ⎢ v1 − v2 Δh = h f + hc + he + hp = S f Δx + fc + κΔ ⎢ 2g ⎢⎣ 2g 2 ⎤ ⎥ +κ v p ⎥ 2g ⎥⎦ (5. A continuación se detallan estos dos procedimientos. a) Método estándar directo. Puede darse el caso de que el calculista no se dé cuenta de que el calado de una sección pertenece a una curva M1 y el calado de la otra sección 12 . es posible despejar completamente el valor del incremento de x que separa a las mismas. La magnitud de las pérdidas puntuales se puede calcular como una fracción de la altura de energía cinética que tiene el flujo justo antes de la perturbación. quedando como incógnita el valor de las variables en la sección opuesta. la energía específica y las pérdidas de energía que ocurren entre las dos secciones escogidas. Debido a la gran variedad de pérdidas puntuales que pueden existir. El segundo método es el más utilizado por su versatilidad a la hora de integrar una curva de remanso._______________________________Capitulo 5. Este es el conocido método estándar del paso a paso. tal y como se había observado en el primer método. De esa forma la pérdida puntual de energía será: v2 hp=κp (5. Dos soluciones aparecen de inmediato: 1) si se conocen los valores de las magnitudes hidráulicas del flujo.22) 6.

con las pérdidas dadas por (5. 1982). 7 CURVAS DE REMANSO CON LA FUERZA ESPECÍFICA En el capítulo de fuerza específica se obtuvo la siguiente relación denominada fuerza específica o flujo de cantidad de movimiento y2 q2 Mu = g + (5. Es decir.17).26) 2 y 13 . que son todas ellas conocidas. 2) Si este valor inicial coincide con el valor del calado crítico es necesario comenzar la búsqueda con un calado que represente a la curva de remanso que se va a calcular.24) 2 En donde S f es el promedio de las pendientes motrices de las secciones 1 y 2. si la curva de remanso es una M2 el calado inicial será algo superior al critico o bien si la curva de remanso es una S2 el calado inicial de prueba deberá ser inferior al calado critico. 1) Se debe partir de un calado inicial supuesto y1 cercano al valor solución. Por lo general no hay que tener mucho cuidado en la resolución de esta ecuación.19) los términos S 0 y S f se pueden calcular de acuerdo con: 1 S f = (S f 1 + S f 2 ) (5. sin embargo algunas comentarios pueden hacerse al respecto. y1) y al otro lado de la ecuación colocar las demás. Transiciones pertenezca a una curva M3. En la ecuación (5. a la sección extrema y a la sección situada a un intervalo de x de distancia de la misma.1981). (Ranga._______________________________Capitulo 5. Es posible ahora separar en un lado de la ecuación las variables que contengan las incógnitas`. Si la sección extrema o conocida es la 1 entonces las variables del flujo desconocidas son las de la sección 2. La ecuación queda de la siguiente manera particularizada para una expansión en el canal: y1 + (1 − (κp + fc + κ)) v12 1 ⎛1 ⎞ v2 ⎟ ⎜ − S f 1Δx = ⎜ S f 2 − S 0 ⎟ Δx + y2 + (1 − κ) 2 ⎟ ⎝2 ⎠ 2g 2 2g (5.25) Esta ecuación puede ser resuelta en iteraciones sucesivas por métodos como el de Newton-Raphson o el de la bisección. todas aquellas cantidades que contengan (v1. Se aplica entonces la ecuación (5. Este método puede ser peligroso por falta de precisión en el cálculo. (Subramanya. y una vez analizadas las condiciones del régimen de flujo establecer el extremo del cauce que actuará como condición de contorno. El resultado puede tener un valor real positivo pero no tener parecido con la realidad. 4) Como se dijo anteriormente la solución presenta algunas anomalías cuando se parte del calado crítico como condición de contorno. Flujo Gradualmente Variado.22). 3) La ecuación no tiene solución cuando el calado crítico se encuentra dentro del intervalo de x correspondiente a la integración. es decir. Este método consiste básicamente en discretizar el cauce de estudio en intervalos de x (no necesariamente regulares). b) Método estándar del paso a paso.

Se considera la ecuación más sencilla para aplicar el método paso a paso.30) quedando definitivamente como: (S 0 − S f ) dy = dx (1 − Fr 2 ) (5. Suponiendo que sólo hay resistencia por fricción entonces la ecuación de conservación se puede escribir así: γΔxA sin (θ ) τ P Δx M1 − M 2 − + =0 (5. Esta ecuación esta dada por la relación: v2 v2 (5. Flujo Gradualmente Variado._______________________________Capitulo 5.29) (5.32) z 1 + y1 + 1 = z 2 + y2 + 2 + Δh 2g 2g 14 .28) En donde hemos considerado baja pendiente: sin (θ ) ≅ tan (θ ) ≅ θ ≅ Δy ≅ S0 Δx Realizando la derivada de la expresión (5.28) se obtiene: dM dy q 2 dy = gy − = gy (S 0 − S f ) dx dx y 2 dx gy (1 − Fr 2 ) dy = gy (S 0 − S f ) dx (5.27) ρB ρB En términos diferenciales esta ecuación puede escribirse de la siguiente forma para canal rectangular: ⎡⎛ M 1 − M 2 ⎞ ⎤ ⎟ = gy sin (θ ) − τ 0P ⎥ ⎢⎜ ⎟ ⎟ ⎝ Δx → 0 ⎢⎣⎜ Δx ⎠ ρB ⎥⎦ dM = gyS f − gy sin (θ ) = gy (S 0 − S f ) dx lim (5.26) e introduciéndola en la segunda de las expresiones (5.31) Es la misma ecuación que se obtuvo para la curva de remanso con la ecuación de la energía. y será necesario para tomar decisiones importantes en la evaluación de resultados y también en el caso de diseño. Transiciones Es un término importante a la hora de entender el comportamiento del flujo en un cauce. 8 RESOLUCIÓN NUMÉRICA DE LA ECUACIÓN DE REMANSO POR MEDIO DEL MÉTODO PASO A PASO.

Cuando el régimen es lento la ecuación debe integrase desde aguas abajo. Este método indica que la corrección o paso que debe hacerse sobre la variable es de la forma: f (y ) Δy = − (5.33) Si en esta expresión suponemos que 1 esta situado aguas arriba de 2 entonces podemos escribir la ecuación de la forma siguiente: z 1 + y1 + v12 Δx v 2 Δx − S f 1 = z 2 + y2 + 2 + Sf 2 2g 2 2g 2 (5.35) Ambas son función de los calados respectivos y son diferentes entre sí únicamente en el signo del término de pérdidas de energía. Transiciones en la que el valor de Δh viene dado por Δh = Δx (S f 1 + S f 2 ) 2 (5.36) f ' (y ) El incremento de y se calcula de forma iterativa hasta que se cumplan ciertas condiciones sobre el error de la función. Así la derivada de cada término que compone las funciones de y son: 15 . como ya se explicó en la sección donde se habla del método. Aquí se va a resolver por el método de Newton-Raphson.34) Es decir de la forma. Sea cual sea el caso se ha de resolver por métodos iterativos. Esto implica que cuando el régimen es lento se conoce el valor de ψ (y2 ) y cuando el régimen es rápido se conoce el valor de ϕ (y1 ) . es decir de las características hidráulicas de una de las secciones. mientras que si el régimen es rápido la ecuación debe integrarse desde aguas arriba.38) En caso de régimen lento ψ ' (y2 ) = 0 y en el caso de régimen rápido ϕ ' (y1 ) = 0 ._______________________________Capitulo 5.37) Para evaluar el incremento se debe evaluar la derivada de la función así: f '(y ) = ϕ ' (y1 ) − ψ ' (y2 ) (5.35) requiere del conocimiento de uno de los dos lados de la ecuación. La evaluación de las derivadas se puede hacer de forma general pues lo único que habrá que tener en cuenta es el signo en el elemento de la evaluación de la fricción. La función que debemos resolver es: f (y ) = ϕ (y1 ) − ψ (y2 ) (5. ϕ1 = ψ2 (5. Flujo Gradualmente Variado. En cualquier caso la solución de la ecuación (5.

5 × 1.31m . y = 2m .Por otra parte.5yc = 1. DATOS CANAL B Q n ΔX 10 60 0. Transiciones ∂z =0 ∂y ∂y =1 ∂y 2 ∂ v 2g ∂Ek T = = −2Ek ∂y ∂y A ∂S f dP ⎞ 2S ⎛ ⎟ = − f A ⎜5T − 2R ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ∂y dy ⎠ 3 ⎝ ( ) (5.54) = 3. Flujo Gradualmente Variado. y > yc (2 > 1. como se muestra en el ejemplo que se presentará posteriormente.40) T Δx ⎡⎢ 2 S f ⎛ dP ⎞⎤⎥ ⎟ ⎜ ψ ' (y2 ) = 1 − 2Ek − ⎟ ⎜5T − 2R ⎟ A 2 ⎢⎣ 3 A ⎜ dy ⎠⎥⎦ ⎝ Funciones aplicables a cualquier tipo de cauce.39) Con los valores de las derivadas es sencillo realizar la evaluación. La velocidad crítica media será vc = Q A = 60 (10 × 1.54 = 2.54) . Las derivadas de las funciones serán entonces: ⎞⎤ T Δx ⎡⎢ 2 S f ⎛ ⎜5T − 2R dP ⎟⎥ ϕ ' (y1 ) = 1 − 2Ek + ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ A 2 ⎢⎣ 3 A ⎝ dy ⎠⎥⎦ (5. coeficiente de Manning n=0. vc = Q A = 60 (10 × 2) = 3 m s que se trata de una velocidad algo alta._______________________________Capitulo 5. pero sólo tiene en cuenta la fricción en el cauce.54m Así el régimen que se esta produciendo es un régimen lento.90 m s y la velocidad media del flujo en el contorno es.45m 2g 2g Que es un valor mayor al de la energía crítica como es de esperar. v2 32 h+ =2+ = 2.02 10 16 . La energía mínima para transportar el flujo es exactamente 1. pendiente del canal 0. la energía de este flujo es. Se conoce la condición de contorno aguas abajo.02. Ejemplo: Se escoge un canal rectangular de anchura B=10. El calado crítico será: q2 3 yc = = g 3 (6010) g 2 = 1.1% y un caudal que circulante de 60 m3/s.

000 2.470 0. que pueden llevar el agua de un ancho grande a uno pequeño o viceversa emboquillando el flujo dentro del conducto.002 0.010 30.010 19.471 -0.000 -0.467 13.479 0. paso de lámina libre a presión… Desgraciadamente en muchas ocasiones 17 .002 0.000 2.002 0.139 2.449 En la tabla se observa como la evolución del calado con las iteraciones converge rápidamente a un valor único.002 0.000 3.449 ϕ6 0.471 0.862 3.981 2.964 1.375 -0.010 21. paso de un canal trapezoidal a un túnel.003 0.217 0.003 0.000 0.383 2.472 -0.000 -0.470 0.001 1._______________________________Capitulo 5.136 -0. A pesar de que la definición puede ser subjetiva.010 19.459 13.000 3.00224 0.001 0.277 1.000 -0.000 3.011 20 3 0.000 1.009 2.963 1.559 0.982 2.467 13.000 2.998 1.000 4.002 0.449 ϕ5 0.545 0.419 0.498 0.011 1.011 1.419 0.988 3.204 16.806 0. Transiciones Yc Z2 Z1 S0 Y2 Z Y A V Ek P R Sf Sf*DX/2 14 1.557 -0.003 0.458 ϕ4 0.002 0.000 2. Flujo Gradualmente Variado. Este proceso ha de realizarse entra cada dos secciones.003 3.820 3.459 1.816 3.472 -0. Dentro de las transiciones encontramos los pasos bajo vía. se intentará tratar de una manera relativamente imparcial.875 0.138 2. 9 TRANSICIONES Se denominan transiciones los pasos de agua de una sección a otra de forma brusca o abrupta.546 0.089 0.000 2.999 2.545 0.003 0.000 -0.000 -0.000 2.000 2. paso de un canal trapezoidal a uno circular.010 19.419 0.963 1.01 0.467 13.017 2.428 0.010 19.982 2.204 ϕ2 0.027 0.867 -0.011 1.637 -0. Es posible que canales se vean afectados por transiciones.460 -0.401 14.000 1.54 0 0.42857 0.003 0.000 Valor 2.028 0.747 0.001 2 ψ 0. Muchas veces las ecuaciones quedan mal condicionadas y el problema se complica teniendo que acudir a técnicas de búsqueda de la solución con más detalle.814 3.000 -0.470 ϕ1 Z A V Ek P R Sf Sf*DX/2 Y valor ϕ T1 T2 T3 T4 f(y) f'(y) Δy E 0.012 1.028 0.540 ϕ3 0.000 1.001 0.000 1.009 0.

2. Por el contrario.42) Entonces como el calado de la sección acelerada es menor lo que tiene que hacerse es subir la cota de la solera para mantener la lámina alta. En el caso de una aceleración las partículas de agua situadas delante se alejan de las de atrás separándose continuamente en el tiempo. Así se puede escribir que: z 1 + E1 = z 2 + E 2 (5. Por lo general si el flujo es acelerado las pérdidas son pequeñas y el factor K es del orden de 0. es decir de la variación espacial de la velocidad: ∂v ∂x . a. la ecuación queda: E1 − E 2 = z 2 − z 1 (5.43) 18 ._______________________________Capitulo 5.41) Es decir la pérdida de energía se evalúa como proporcional a la diferencia de energías cinéticas entre la entrada y la salida. en cambio si existe una desaceleración las partículas de atrás tratan de alcanzar a las de adelante chocándose incluso con fuerza y disipando su energía mediante macroturbulencia. vías. Cuando se produce una transición. Flujo Gradualmente Variado. Estas pérdidas se evalúan de la siguiente forma: Δh = Ke 2 v1 v2 − 2 2g 2g (5. si el flujo se desacelera el factor K es más grande. así que si suponemos en principio que no hay pérdidas de energía entre las secciones la línea vertical que une las dos curvas de caudal unitario.3 a 0. es decir mantener la lámina casi sin modificar. Una buena transición lo hace de manera que une las dos secciones tratando de mantener los calados normales en ambas partes. para ello se debe hacer que la energía específica cambie entre una sección y otra sin aumentar las pérdidas de energía. El problema de este tipo de cambios es evitar que la lámina de agua pierda cota. En el caso de aceleración pasamos de un caudal unitario menor a uno mayor.1 a 0. Es entonces necesario poder diseñar con justicia estos elementos basados en una técnica que permita asegurarnos del buen comportamiento hidráulico de estos elementos. De todas formas las transiciones deben pasar la lámina de agua de forma suave a lo largo de la misma. del orden de 0. Transiciones los ríos se ven sometidos a la construcción de estructuras dentro del mismo como la construcción de túneles. formación de vórtices. etc. Cuando esta cantidad es positiva se dice que se acelera y cuando esta cantidad es negativa se dice que se desacelera. Así. Una transición se define como la construcción de una singularidad para unir dos tramos de canal con diferentes secciones. En este caso el calado de agua puede caer bruscamente hacia el valor del crítico. el flujo se desacelera o se acelera. Esto se logra mediante la introducción de un escalón. La definición de aceleración en régimen permanente se basa en la aceleración convectiva. Son valores muy subjetivos pero que deben tenerse en cuenta para la evaluación de la lámina de agua. puentes.5. Para la situación relativa de las secciones de entrada y salida localizaremos las mismas en gráfico de la energía específica en régimen lento. En ambos casos se producen pérdidas de energía adicionales a las pérdidas de carga debidas al rozamiento y que se deben tener en cuenta. Transición con método manual.

muestra lo que podría ser el resultado de estabilizar el calado en la transición. Escalones para realizar las transiciones. Transiciones En este caso la energía específica en 1 es mayor que la energía específica deseada en 2 de manera que por la relación (5. a) perspectiva y b) planta. es decir más elevado que 1. Figura 5. Figura 4. r 19 . en la que cada sección transversal a lo largo de la transición es una sección trapezoidal. Evaluar una primera aproximación de la altura del escalón es el primer proceso que ha de realizarse. El ángulo total de cambio es β . Para ello se utiliza la ecuación de conservación de la energía. en ancho base de la sección es de valor B y el ancho de la sección rectangular a la que va a pasar es b . Se trata de una transición conformada. despreciando las pérdidas de energía por fricción a lo largo de la transición. Flujo Gradualmente Variado. a) Flujo se acelera b) flujo se desacelera. Una transición típica se muestra en la Figura 5.43). Transición conformada.44) De esta expresión que se conoce explícitamente se puede encontrar el valor aproximado de la altura del escalón._______________________________Capitulo 5. Con estos datos la transición se puede evaluar completamente. z 2 > z 1 . z 1 + E1 = z 2 + E 2 + K V12 V22 − 2g 2g (5.

46) La solución al problema propuesto de la transición ya esta prácticamente resuelta. Esta transición puede ser de régimen lento a régimen lento o de régimen lento a régimen rápido pero difícilmente de régimen rápido a régimen lento. 5) De esta forma se conoce en cada sección la energía total. la geometría y la cota de dicha sección y se puede evaluar la energía especifica de la sección. a) Transición cuña._______________________________Capitulo 5. Aún así muchas veces la transición provoca desajustes indeseables en la geometría del cauce. A continuación se describe el procedimiento de diseño de la transición.45) L con esta definición la longitud de la transición será: B −b L= tan (β ) (5. Como se sabe bien qué se quiere en las transiciones.47) Dado que la energía se puede expresar de esta forma y ya que sabemos lo que se quiere del flujo. En primer lugar se sabe que a lo largo de la transición se quiere pasar de un estado de flujo en una sección a otro estado de flujo. Método de optimización de transiciones. Transiciones Figura 6. en función del número de Froude: 1 ⎛ q ⎞ 3 ⎡ Fr 2 ⎤ E = 1 ⎜ ⎟ ⎢1 + 2 ⎥ ⎦ g 3 ⎝ Fr ⎠ ⎣ 2 (5. Así se puede establecer que: B −b tan (β ) = (5. 6) Con la energía específica de la sección se resuelve para el valor del calado de forma iterativa mediante un método numérico.5º. b) circular. 2) Se calcula la geometría de la sección en cada estación (definida por el ingeniero). 4) Se distribuye la pérdida de carga de forma lineal a lo largo de la transición. y puede servir para realizar gran cantidad de ajustes de una transición de forma que ésta quede bien dimensionada. esto es. Para ello se siguen los siguientes pasos: 1) Se discretiza en partes la transición desde la sección de entrada a la sección de salida. Se define un ángulo sólido entre la entrada y la salida máximo de 12. Sólo falta realizar unos cálculos sencillos de comprobación. Este método requiere el uso de un programa de ordenador que puede ser construido en base Excel. Uno de los puntos importantes es definir la longitud de la transición Normalmente se hace sin pensar en la hidrodinámica pero a la hora de actuar en un río realizar una transición adecuada de una obra especial es de bastante importancia para mantener la estabilidad del cauce. 7) Evaluar la transición con el uso de un programa completo como el Hec Ras para verificar el buen comportamiento del diseño. 3) Se calcula la energía total de entrada y la energía total de salida. se puede utilizar la ecuación de la energía específica como se hizo en el apartado anterior pero escrita de forma diferente. el diseño consistirá en imponer el número de Froude y la distribución 20 . Flujo Gradualmente Variado. b.

0 2.0 3.0 Anchura (m) Calado (m) Froude 1.0 16.5 18.4 Calado Calado (m) Froude 5.0 0 2 4 6 8 Distancia Origen 10 12 14 16 Evloución de la lámina Velocidad media 20.0 1.0 77.0 2._______________________________Capitulo 5. 3.0 4.2 0.0 1.0 4.0 Velocidad media de flujo elocidad (m/s) ota Lámina (m) 21 .6 0.0 0.0 6. Resultados de la evaluación de la cotas de solera controlando la cota de la solera a la salida. Froude 8.6 1.4 0.0 70.0 0.0 Distancia Origen Distancia Origen Evloución de la lámina 81.0 0 2 4 6 8 Distancia Origen 10 12 14 16 1.6 1.0 1.4 0.6 0.0 5. Realizando estos cálculos se pueden observar resultados de diferentes diseños de las cotas a lo largo de una transición utilizando el programa de Excel.0 0 2 4 6 8 10 12 14 Distancia Origen Cota Lámina (m) 80.0 2.0 8.0 6. Aunque aquí se plantea esto de manera tan sencilla la cuestión es algo más compleja y además puede tener variantes interesantes.0 14.0 79.8 Velocidad (m/s) 85.0 7.0 0.2 1.0 9. como por ejemplo conocer la distribución de geometría dada las cotas de solera.0 2.0 76.4 2. La evaluación de las cotas de la solera de la transición es por tanto simple. En la figura 6 se refleja un resultado utilizando un canal rectangular y optimizando la profundidad de agua a la salida de la transición.0 0.0 4.0 80.0 0 2 4 6 8 Distancia Origen 10 12 14 16 Figura 6.0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 1.0 18.0 0.0 75.0 8.0 16.0 6. Flujo Gradualmente Variado.0 Calado 1.0 10.8 0.0 12.0 14.0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 0.0 7.8 1.0 6.0 12.0 10.0 4. Transiciones geométrica de la sección a lo largo de la transición.0 78.0 0.0 1.2 0.5 2.2 1.5 8.0 65.8 0.0 3.

10 BIBLIOGRAFÍA Chow V. Tata McGraw Hill. Cambridge Vischer D. México.Ed. K. La evolución de la anchura se definió como lineal. Diana. (1998).. T. Ranga Raju. Transiciones Figura 7. Diseño de las cotas de salida optimizando el ancho de salida para mantener cota de salida de la transición. Simon. (1988) "Hidráulica de los canales abiertos". Tata McGraw Hill. Henderson. R. Subramanya. Ed.. New Delhi Pierre Julián (2002). K. Flujo Gradualmente Variado. (1966) "Hidraulica Práctica". (1981) "Flow Through Open Channels". Dam Hydraulics Wiley. (1982) "Flow in Open Channels". Open Channel Flow. Hager.L. W. French. McGraw-Hill. Limusa._______________________________Capitulo 5. (1966).H. México. A. River Mechanics. (1982) "Hidráulica de los Canales Abiertos".G. 22 . New Delhi.

a través del menú: Options Unit Sytem (US Customary/SI) Podemos escoger el sistema internacional. En general por extensiones podríamos describir estos ficheros como: 1 . Un proyecto HEC esta formado por una serie de ficheros que contienen datos de proyecto. datos de condiciones de contorno. EJEMPLOS SENCILLOS DE HEC-RAS 1 DESCRIPCIÓN: En esta sesión realizaremos algunos ejercicios básicos para familiarizarnos con el entorno HEC-RAS. geometría y datos de plan. Resulta importante introducir una descripción adecuada para el proyecto ya que los nombres deben ser preferiblemente cortos para evitar problemas.Ejemplos sencillos de HecRas CAPITULO 6._____________________________________________Capitulo 6. 2 CREACIÓN DEL PROYECTO El primer paso para iniciar el ejercicio consiste en lanzar la aplicación HEC-RAS. Veremos el procedimiento a seguir para construir un proyecto HEC-RAS desde la introducción de la geometría hasta el estudio y comparación de diversos resultados. que podemos traducir como datos de caso. para ello basta con escoger la opción de menú: File New Project Aparecerá la clásica ventana HEC de selección de carpeta y de nombre del proyecto donde escribiremos el nombre de proyecto “Ejemplo1. “Primer ejemplo del curso”.prj” y la descripción. dentro del mismo menú de opciones existen otros elementos de la configuración básica de HEC-RAS. Otro aspecto importante esta en las unidades. y crear un nuevo proyecto. por defecto el modelo HEC-RAS trabaja con unidades del sistema británico.

Es decir si poseemos la geometría “Ejemplo1. …). Los ficheros de resultados (*.u01 Caso Ejemplo1.g01 Condiciones de contorno permanente Ejemplo1. por lo que podemos prescindir de enviar los ficheros de resultados y recalcular el proyecto en el ordenador de destino. esta información debe incluirse en el espacio reservado para la descripción. todos los enumerados en la tabla anterior correspondientes a datos de proyecto son ficheros de tipo ASCII modificables mediante cualquier editor de texto simple (Wordpad. es decir que para cada fichero de tipo caso. por lo que se pueden omitir al copiar un proyecto ya que para obtener nuevamente los resultados bastara con recalcular el caso del proyecto. 3 CREACIÓN DE LA GEOMETRÍA Una vez creado el proyecto. Proyecto Ejemplo1.O01” y “*. Por lo tanto el primer paso será crear la geometría.*) a la nueva ubicación y bastará con que estén en la misma carpeta para que funcionen correctamente.Ejemplos sencillos de HecRas Tabla 1. condiciones de contorno o casos incluidos en un proyecto.r01) están siempre asociados a un plan.exe” que está escrito en Visual Basic. el segundo fichero “*. Ambos ficheros son resultado del cálculo de un caso.g02”. Para que un proyecto creado en una carpeta sea valido en otro ordenador o carpeta tenemos que copiar todos los ficheros anteriores (Ejemplo1. esto implica que si tenemos tres planes diferentes tendremos tres resultados diferentes. Ficheros integrados en un proyecto.r01” es un fichero de datos ASCII en el formato interpretado por el módulo de cálculo.O01” es un fichero binario (no editable con Notepad) que contiene los resultados del calculo.g01” y la modificamos y guardamos con un nuevo nombre el programa seleccionara el nombre “Ejemplo1. si realizamos alguna modificación respecto al anterior y deseamos guardarla de manera diferente. estos ficheros los genera el programa “snet.exe” que es el módulo de cálculo en régimen permanente de HEC-RAS. el programa seleccionará una numeración consecutiva a los existentes y guardara el fichero con el mismo nombre del proyecto y la numeración consecutiva.r01” que se generan en el momento del cálculo de un caso (plan) concreto._____________________________________________Capitulo 6. “Ejemplo1. “Ejemplo1. Para las diferentes geometrías.O01 *. Asociados a los proyectos y a los diferentes casos que los integran aparecen unos ficheros de extensión “*. 2 .prj Geometría Ejemplo1. esto se debe a que las rutas (path) de los ficheros que integran un proyecto se almacenan de forma relativa. Por lo tanto el nombre del fichero no nos permitirá incluir información sobre la modificación realizada. tercero los parámetros de cálculo del caso y finalmente los resultados.p01 A medida que vayamos avanzado en el proyecto se irán creando los diferentes ficheros que lo conforman. el orden en la introducción de datos debería ser. Notepad. no absoluta.p01” habrá asociados unos resultados (“Ejemplo1. primero la geometría del caso. también es legible pero es de más difícil comprensión que el resto de ficheros ASCII del proyecto.r01”). este modulo esta escrito en FORTRAN a diferencia del entorno gráfico “ras. Esto puede resultar interesante cuando debemos enviar un proyecto por mail ya que si el proyecto consta de muchos casos y geometrías complicadas pueden ser de un tamaño considerable. segundo las condiciones de contorno.f01 Condiciones de contorno no permanente Ejemplo1. El primero de los ficheros “*.O01”. Para acceder al editor de geometría lo hacemos a través del la barra de herramientas principal del programa.

Para realizar cualquier cálculo es necesario partir de estas dos informaciones. En general en la actualidad se parte de herramientas de tipo GIS para el la realización de las geometrías cuando se trata de cauces naturales. La geometría está formada por dos elementos fundamentales. es decir el numero de tramos de estudio.1 Eje del río El primer elemento que crearemos será el eje del río. Sin embargo existe una tabla en el menú: 3 . sin embargo para cauces de diseño se puede trabajar directamente dentro de HECRAS._____________________________________________Capitulo 6. Para dibujarla utilizaremos la herramienta correspondiente dentro del editor. éste consiste en una polilínea que marca el cauce del río. etc… En segundo lugar el editor no dispone de herramientas que permitan un dibujo preciso del eje del río. ni siquiera se pueden introducir distancias. que tipo de uniones existen entre ellas.Ejemplos sencillos de HecRas Una vez dentro del editor vemos que aparecen múltiples herramientas además de unos menús cargados de diferentes opciones. el río (stream) y las secciones (crossections). en primer lugar la geometría de este cauce no interviene para nada en el cálculo. En principio no resulta excesivamente importante este trazado por dos razones. 3. Únicamente interesa la esquematización del la zona de estudio.

empezando por la tolerancia de cálculos que es de 10 cm. no de encauzamientos y todos los elementos en el presentes apuntan en esa dirección. escogemos la herramienta de dibujo del eje. Es muy importante ser consciente de que las dimensiones de este eje no son significativas de cara al cálculo. 4 . En principio para este ejercicio partiremos de un eje sencillo con un solo tramo de río. inaceptable para el cálculo de una obra de dimensiones reducidas._____________________________________________Capitulo 6. Es decir que el eje aparezca curvado o no o más largo o menos no afecta en absoluto al cálculo. trazamos una serie de puntos teniendo en cuenta que el trazado se realiza de aguas arriba hacia aguas abajo y cuando hayamos finalizado el trazado terminamos con un doble clic haciendo que aparezca un formulario para introducir el nombre del río que estamos modelando (river) así como el nombre del tramo concreto (reach). Una vez introducido el eje del río nos aparece en la pantalla del editor de geometría el eje con unas etiquetas indicando el nombre.Ejemplos sencillos de HecRas Edit Reach Schematic Lines … Donde si se permite editar a mano las coordenadas del eje del río. A lo largo de todo el curso debe tenerse muy presente que el programa HEC-RAS se creó para el cálculo de ríos.

En el primer caso si se trata de un cauce natural debería trabajarse sobre un entorno GIS (Arcview. El orden de los puntos kilométricos empieza con en 0 en el final del tramo creciendo hacia aguas arriba. Par introducir una sección ya existente la única alternativa es hacerlo mediante la introducción directa sin embargo si se trata de una sección de prototipo podemos hacerlo mediante dos herramientas más ya existentes dentro del HEC-RAS. Una vez introducido el eje vamos a introducir las secciones. ya que el procedimiento de extraer manualmente la topografía de las secciones e introducirlas en el programa resulta demasiado lento. para ello usamos el menú: Options Add A new Crossection … En ese momento nos preguntará el river station. SMS). 5 . esto significa cual es el punto kilométrico de la nueva sección dentro del río. 3.1 Sección ya existente o ya diseñada Para introducirla seleccionamos la herramienta Edit and/or create crossections de la barra de herramientas.2 Secciones del río. En el caso de que se trabaje con secciones naturales extraídas mediante una herramienta GIS el propio HEC-RAS dispone de una serie de filtros geométricos para simplificar la geometría de manera que los cálculos sean más rápidos.2. se nos abrirá el editor de secciones donde en primer lugar debemos crear una nueva sección. el modelo admite valores negativos. Por lo tanto partiremos de la hipótesis de que se trata de una sección artificial. ya sea existente o de proyecto.Ejemplos sencillos de HecRas 3. en esta parte resulta fundamental el hecho de si se modela un caso real o se modela un prototipo._____________________________________________Capitulo 6. Arcmap) o un programa específico (River CAD.

por otra parte si estamos trabajando en un sistema no georeferenciado. Cada una de estas partes puede tener una distancia diferente hasta la sección de aguas abajo. en este caso si estamos introduciendo la sección última la longitud hasta la siguiente debe ser 0.s. right overbank. por lo que ROB < Channel < LOB. Estos valores de deben introducir en cota absoluta (m. la primera es que si estamos en un tramo curvo la única modificación que se produce en el cálculo es debido a la diferente longitud de estas tres distancias. Por otra parte sobre las rugosidades debe tenerse en cuenta que esta se introduce a través de la conveyance: 6 . El segundo valor que se debe introducir es el de Downstream Reach Lengths. en el lado interior de la sección las distancias hasta la siguiente sección serían menores. left overbank. donde se deben introducir los valores de abscisa/cota de nuestra sección. Para los puntos situados a la izquierda se admiten valores de Station negativos. que es el correspondiente a las longitudes hasta la sección siguiente._____________________________________________Capitulo 6. Posteriormente introduciremos el valor de los coeficientes de perdidas para cada una de las partes de las secciones y la abscisa en la que empieza cada una de las partes de la sección. Sabemos que la sección se divide en tres partes.m). el programa calculará la longitud total del río a partir de la suma de todas las distancia channel. Como comentarios debe decirse que es posible asignar un coeficiente de Manning diferente para cada abscisa. Estos tres valores resultan fundamentales por varias razones. El más importante de todos es el correspondiente al par Station/Elevation. para ello basta usar el menú: Options Horizontal Variation in n Values … Esto hará aparecer una tercera columna donde introduciremos el valor de la rugosidad para cada abscisa y será valido desde esa hasta siguiente.n. por lo tanto existe una casilla para cada una de estas distancias. channel.Ejemplos sencillos de HecRas Un introducido el punto kilométrico de la primera sección debemos llenar varios campos dentro de la sección. causando pérdidas de energía diferentes para cada uno de ellos. el orden de las abscisas debe ser mirando la sección desde aguas arriba hacia aguas abajo de izquierda a derecha. Por ejemplo en una curva del flujo hacia la derecha.

Una vez introducidos todos los parámetros de la sección característica el resultado final es el siguiente: 7 . n. A. De cara a la evaluación de la rugosidad de una sección compuesta se sigue el siguiente criterio. en el caso de que éste posea un único Mannig no hay problema. Por otra parte para pendientes mayores se calcula cada tramo de Manning por separado con su propia conveyance. el aera. el coeficiente de Mannig y el radio hidráulico respectivamente. R son el caudal. En el channel se pretende utilizar una única conveyance equivalente._____________________________________________Capitulo 6. De cara al cálculo.Ejemplos sencillos de HecRas Q = KS 1/ 2 f K= AR 2 / 3 n Donde Q. los overbanks siempre se dividen por tramos de diferente rugosidad. pero cuando tiene más de uno se sigue un criterio que depende de la pendiente del perfil de la sección. así si tenemos tramos de sección con diferente Manning y con pendiente geometrica menor de 5H:1V se combinan los tramos de diferente rugosidad según la fórmula: Donde cada rugosidad interviene según el perímetro que le corresponde. la conveyance. cada uno con una conveyance propia que finalmente se suma para tener la equivalente de toda la llanura. K . todo ello conduce a una división de las propiedades del flujo según el esquema: Para este caso trabajaremos con una sección trapezoidal simple.

para ello iremos al menú: Options-->Adjust Elevations . el caudal que circula. ya que los tres tramos de esta sección (overbanks y channel) están a 1000 metros de la sección de aguas abajo. es 1000. para ello vamos al editor de geometría desde la barra de herramientas y clicamos en la herramienta Edit and/or create cross sections. Por último deberemos ajustar las cotas de esta sección ya que esta a mayor altura que la inferior.2 Diseño de sección por capacidad La siguiente manera de introducir la sección de diseño es a través del asistente para la creación de secciones. Y aparecerá una pantalla en la que introduciremos un 3 haciendo que todas las cotas de la sección se incrementen en 3 unidades._____________________________________________Capitulo 6.K. channel. En este caso la herramienta que utilizaremos es el asistente de diseño hidráulico. Esta herramienta consta de cinco componentes: a) Calculo de regimenes normales b) Diseño de secciones por capacidad c) Diseño de secciones naturales estables d) Calculo de erosión en pilas e) Capacidad de transporte de sedimentos En este caso para este cálculo utilizaremos el diseño de secciones por capacidad.2.Hydraulic Design Package for Channels 8 . En este asistente se introducen los parámetros fijos de diseño y el programa nos calcula los variables. Los parámetros que se pueden considerar fijos son la pendiente del tramo. Desde este editor escogemos el menú: Options-->Copy Current Cross Section Introducimos el punto kilométrico de la sección de aguas arriba. la herramienta para cauces naturales (c) esta derivada del modelo: SAM . para acceder a ella haremos: Run-->Hydraulic Design Functions . Los parámetros variables corresponden con los anchos de cada elemento. Esta herramienta es específica para cauces artificiales.. Ahora nos falta ajustar los valores de las distancias hasta la sección de aguas abajo que en este caso será 1000. 3. Por lo tanto la pendiente final del tramo será de un 3 por mil..Ejemplos sencillos de HecRas Ahora creamos la sección aguas arriba. 1000. 1000.. overbank.. los ángulos de los taludes y las profundidades totales de los diferentes tramos de la sección. para este caso el P.

Se fundamenta en teorías como la fuerza tractiva o teoría del régimen. Introducimos una longitud WL y WR de tanteo de 5 metros. Esta herramienta funciona correctamente para el cálculo del ancho que debe tener el channel para transportar un cierto cauda. al darle al botón Apply Geometry obtenemos la sección resultado de nuestro dimensionamiento geométrico. Para acceder a la herramienta que nos interesa dentro de Hydraulic Design ejecutamos: Type-->Uniform Flow . Dentro de esta herramienta escogemos la pestaña correspondiente a: Width Como hemos comentado anteriormente los datos necesarios son los que aparecen en las siguientes figuras..5 metros. unos taludes 2:1 (H:V) y una altura de canal de 2 metros y de overbanks de 0. Para nuestro caso introducimos una pendiente de 3 por mil. el programa calcula cual es el ancho necesario para obtener el régimen normal deseado. Los elementos asociados al transporte de sedimentos no forman parte de este curso.Ejemplos sencillos de HecRas Desarrollado por Coastal and Hydraulics Laboratory (CHL).._____________________________________________Capitulo 6. 9 . pero podemos imponer un cierto calado para imponer un resguardo y dando el caudal y la pendiente al darle al botón Compute. la altura de éste se debe imponer.

1000.K. en este caso 0.. Desde este editor escogemos el menú: Options-->Copy Current Cross Section Introducimos el punto kilométrico de la sección de aguas arriba.Ejemplos sencillos de HecRas Cuando la sección resulta satisfactoria ejecutamos Copy XS to Geometric Data e introducimos el P. pendiente de los taludes.3 Asistente de diseño de secciones La siguiente manera de introducir las secciones de diseño consiste en ir al editor de geometría desde la barra de herramientas y una vez dentro de este ejecutar: Tools-->Design Crossections Se nos abrirá una tabla en la que tenemos que introducir características muy sencillas de las secciones que queremos crear.2. para este caso el P. altura. distancia hasta la sección aguas abajo y rugosidad y a partir de estos parámetros nos construye las secciones. para nuestro caso lo parámetros serán los siguientes: 10 .. Ahora creamos la sección aguas arriba. Por lo tanto la pendiente final del tramo será de un 3 por mil. para ello iremos al menú: Options-->Adjust Elevations . Por último deberemos ajustar las cotas de esta sección ya que esta a mayor altura que la inferior. punto kilométrico._____________________________________________Capitulo 6. 1000. Y aparecerá una pantalla en la que introduciremos un 3 haciendo que todas las cotas de la sección se incrementen en 3 unidades. 3. ya que los tres tramos de esta sección (overbanks y channel) están a 1000 metros de la sección de aguas abajo. Ahora nos falta ajustar los valores de las distancias hasta la sección de aguas abajo que en este caso será 1000. cota absoluta del punto inferior. es 1000. ancho inferior. para ello vamos al editor de geometría desde la barra de herramientas y clicamos en la herramienta Edit and/or create cross sections.K. de la sección de diseño.

Es importante saber que para estas secciones aparezcan debe existir el río y el tramo a que se hace referencia en el asistente. pero como están muy separadas (1000 m) el error sería importante. estas secciones se crean mediante un interpolador. estos son los elementos mínimos para un tramo. La imagen actual en el editor de geometría es la siguiente: 11 . ya que a pesar de que se trata de un esquema numérico de orden 2 (Average Conveyance) es un delta de X demasiado grande.Ejemplos sencillos de HecRas En esta tabla ya introducimos los datos correspondientes a las dos secciones que queremos crear en el modelo. y con el botón Make Designed Cross Sections aparece un aviso de que se van a crear nuevas secciones._____________________________________________Capitulo 6. aceptamos y ya aparece la nueva geometría con las dos secciones creadas. Ahora con las secciones definidas podríamos realizar un cálculo. 3.3 Interpolación de secciones Con estos parámetros ya creamos una sección aguas abajo y otra aguas arriba. Por lo tanto necesitamos crear nuevas secciones para el cálculo.

La primera de ellas nos permite crear secciones interpoladas a lo largo de un río. La segunda herramienta de interpolación es específica para la interpolación entre dos secciones y permite un control mayor sobre la interpolación. y entre estos tramos establecerá una correspondencia lineal y sobre esta interpolará.. El programa HEC-RAS siempre realiza interpolaciones lineales de geometría. es decir podemos establecer correspondencias entre tramos de la sección aguas arriba con tramos en la sección aguas abajo.Ejemplos sencillos de HecRas La herramienta para la interpolación se encuentra en el editor de geometría en el menu: Tools-->XS Interpolation-->Within a Reach ... 12 ._____________________________________________Capitulo 6.. esto permite utilizar densidades de interpolación diferentes en función de las necesidades de la zona. el tramo y dentro de este tramo escoger una zona concreta. Se puede especificar el río. pero este editor nos permite delimitar los tramos a interpolar. Existe otra alternativa llamada Between 2 XS's .

ya que el gravado automático genera nombres que no aportan información sobre el fichero. Estos nombres siempre están constituidos por el nombre del proyecto más una extensión que para las geometrías es "g" y un número consecutivo con la última geometría introducida. ni en las uniones. si únicamente introducimos la descripción de la nueva geometría la guardará con un nombre numéricamente consecutivo con la última del proyecto.. Esto conduce a situaciones en las que podemos duplicar el caudal en una determinada sección y en lugar de conservarse la energía total del flujo se conserva la energía específica.. si seleccionamos una ya existente la sobrescribirá. el caudal circulante puede variarse en una sección cualquiera del tramo. es decir el programa no exige continuidad en el caudal dentro del tramo. 4 CONSTRUCCIÓN DE CONDICIONES DE CONTORNO El siguiente paso lógico para la construcción del modelo consiste en introducir las condiciones de contorno._____________________________________________Capitulo 6. es cualquier caso únicamente podemos introducir la descripción ya que el programa se reserva la capacidad de decidir el nombre real del fichero de geometría. por lo que no se realiza un balance global del flujo de energía que circula. La siguiente condición de contorno necesaria es un calado.Ejemplos sencillos de HecRas Es importante destacar que las distancias de interpolación especificadas siempre son una cota superior. Por otra parte el programa calcula la línea de energía.g01". Llegados a este punto se debe guardar la geometría. Dentro de la 13 . para el correcto uso de esta condición de contorno es necesario conocer algo de la teoría hidráulica. para ello especificaremos nosotros el nombre. lo que quiere decir que todo el caudal introducido pasa a a tener la misma energía que el que ya circulaba por el cauce. perdiéndose la antigua. sino se calcula un balance de la energía específica. es decir la interpolación realizada por programa siempre crea secciones a una distancia igual o menor a la especificada. Apareceré una pantalla en la que nos listará las geometrías actualmente asociadas a nuestro proyecto. en nuestro caso como se trata de la primera del proyecto será ". Las condiciones de contorno necesarias pueden variar en función del problema. así que dentro del editor de geometría escogeremos el menú: File-->Save Geometry Data As . siempre será necesario introducir el caudal en nuestro tramo.

de manera automática el programa detecta cuantos tramos hay en la geometría y permite introducir un caudal para cada uno de ellos. Esto se debe a la naturaleza de las ecuaciones de Saint-Venant que establecen el problema dinámico y en ellas se comprueba que únicamente tiene sentido un problema físico en el que la condición de calado en régimen rápido se imponga aguas arriba y el calado del régimen lento se imponga aguas abajo.Ejemplos sencillos de HecRas conservación de la energía (Bernoulli) en la resolución de problema conocido como Step Method aparecen en general dos soluciones. Además de los tramos en los que varia el caudal también se debe el numero de caudales de calculo. Para empezar asignaremos un caudal de 100 m3/s y pasaremos a imponer las condiciones de contorno sobre el calado. Una vez calculadas ambas soluciones para buscar la definitiva se evalúa la fuerza específica de cada una de las soluciones en cada nodo y nos quedamos la mayor. Si como hemos dicho la solución en rápido y la solución en lento son únicas debe bastar con introducir un solo calado de cada una de ellas y se construye la solución. La pantalla principal que aparece ahora es la que nos permite imponer los caudales. y esta ecuación es la de la fuerza específica. para ello ejecutamos Reach Boundary Conditions 14 . Sin embargo en general solo se permite introducir el calado para la solución en lento aguas abajo y el calado para la solución en rápido aguas arriba. una por encima del calado crítico y otra por debajo. El quedarse siempre con la solución de mayor fuerza es sencillamente por que la fuerza específica define el peso que tiene la condición de contorno en esa sección concreta. y siempre gana la condición de contorno que ha dado una mayor fuerza específica en la sección. Sin embargo para el caso permanente no debería ser así ya que basta conocer el calado en un punto (en general) para poder construir la solución. las definimos como régimen lento y régimen rápido. La justificación de esta metodología viene dada por el hecho de que la ecuación de la energía no permite salto de régimen._____________________________________________Capitulo 6. por defecto el caudal se introduce aguas arriba del tramo y es posible introducir nuevos caudales en diferentes puntos del tramo. Visto todo lo anterior ahora nos vamos al menú de condiciones de contorno. Para que la solución sea correcta no es posible que uno de los Steps se produzca un salto de régimen. ya que en estos saltos no se cumple la ecuación. por lo tanto necesitamos una nueva ecuación que si que se cumpla en estas situaciones. por lo tanto en general se introducen dos condiciones de contorno una para la solución en rápido y otro para la solución en lento. es decir para una misma configuración podemos probar caudales diferentes.

Ejemplos sencillos de HecRas Vemos que existen diferentes alternativas para dar los calados en los extremos del tramo. el calado crítico. es importante realizar este paso ya que podemos introducir varios escenarios diferentes correspondientes a caudales diferentes y a condiciones de contorno diferentes como por ejemplo nuestro tramo vaya en avenida y la desembocadura no o a la inversa unas cotas de agua altas en la desembocadura y bajas aguas arriba. Así los ingredientes fundamentales de una caso son una geometría y unas condiciones de contorno. Todos estos métodos acaban conduciendo a la imposición de un calado. 15 . se puede hacer como una cota absoluta de agua (Known W. y esto permite comparar situaciones y soluciones diferentes.S.). Una vez introducidos los valores de cálculo ejecutamos desde la pantalla de Steady Flow Data File-->Save Flow Data As Y nos permiten guardar los datos introducidos con un descripción._____________________________________________Capitulo 6. un calado normal o una curva de aforo. 5 CASO (PLAN) Una vez establecidas las condiciones de contorno ya solo falta definir el caso (Plan). Imponer el calado normal supone que introducimos la pendiente y el programa calcula a que calado normal corresponde esta pendiente. Como puede versa la versatilidad en las condiciones de calculo es importante y debe aprovecharse. así podemos realizar un calculo con la geometría del estado actual y otro con la geometría de proyecto. Escogemos la herramienta de Plan. el caso resulta fundamental ya que como se ha mencionado anteriormente para cada uno de los casos definidos se guardan unos resultados.

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas

Y aparece una pantalla en la que escogemos la geometría de cálculo y las condiciones de contorno con las que queremos realizar el cálculo. Debe haber una correspondencia entre ambas ya que las condiciones de contorno hacen referencia a ubicaciones de la geometría por lo que estas ubicaciones deben existir en la geometría de cálculo o tendremos un error.

Otro elemento muy importante de esta pantalla es el tipo de régimen, es decir tenemos que definir qué solución queremos, si se escoge el mixto la solución final será la de máxima fuerza especifica. Si únicamente queremos una de las soluciones (supercritical, subcritical) bastara con dar una de las condiciones de contorno. Al igual que en el caso anterior es necesario guardar el fichero con una descripción concreta:
File-->Save Plan As

Veremos que además del nombre del plan nos pedirá una descripción breve. En este formulario además hay varios menús importantes correspondientes a parámetros de cálculo. De momento únicamente vamos a mencionar el menú:
Options-->Critical Depth Output Option ...

Que nos permitirá presentar siempre en los resultados el calado crítico. Con todos estos elementos ya podemos realizar el primer cálculo, para ello basta apretar el botón Compute. 6 RESULTADOS El programa HEC-RAS dispone de una gran variedad de opciones para la presentación de resultados, entre los más destacables están los perfiles longitudinales, las secciones, las tablas de resultados, la presentación 3D.

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas 6.1 Resultados de perfil longitudinal

Esta es la salida básica de resultados, en ella se ve el perfil longitudinal del canal así como los valores de lámina de agua, línea de energía, etc. Haciendo:
Options-->Variables ...

Podemos ver una ventana en la que escogemos las variables que queremos representar, todas las variables representables en este modo tienen como unidades (m.s.n.m), es decir cotas absolutas, por lo tanto ni la velocidad ni el Froude ni ningún otro elemento se puede consultar desde esta pantalla.

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas Como es común a otras salidas de datos de HEC-RAS es fácilmente editable, podemos escoger desde los colores de los gráficos las etiquetas y las leyendas, exportarlos los resultados como tabla, como dibujo e incluso es formato DXF. 6.2 Resultados generales La única diferencia respecto a los perfiles anteriores es que ahora se puede crear el perfil de cualquiera de las variables de cálculo del programa, pasando desde las velocidades hasta las tensiones de fondo, en total más de 160 variables diferentes. Una de las variables mas importantes es el calado, este aparece en el menú como Max Chl Depth.

El único problema de esta ventana es que si se dibujan (plotean) variables de unidades y ordenes de magnitud muy diferentes resulta difícil ver claramente los resultados ya que no permite utilizar el eje secundario Y. Al igual que en el caso anterior las leyendas, colores y etiquetas son completamente configurables. 6.3 Resultados por sección

Cuando existe alguna sección problemática esta es la opción que nos permite ver informaciones detalladas de la sección, es muy adecuado en el cálculo de puentes por que nos da los detalles de cada uno de los cálculos.

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas

6.4 Tabla de resultados

Esta tabla reproduce los mismos resultados que hemos visto en los perfiles pero lo hace en forma de tabla de manera que resulta más sencilla la consulta de valores concretos. Se suele poner como anejo de resultados, el único inconveniente es que no es posible traducir las cabeceras de las columnas por lo que quedarán necesariamente en Inglés.

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas

7 WARNINGS Este elemento normalmente se ignora pero resulta fundamental ya que únicamente aquí veremos todos los errores encontrados durante el cálculo. Uno de los éxitos del programa HEC-RAS y motivos por los que parece fácil de utilizar es que independientemente de los errores que aparezcan durante el cálculo siempre obtenemos un resultado.

Por todo ello es necesario revisar los warnings arrojados por el programa para garantizar que no existe ninguno de ellos crítico. Siempre es tolerable un número de avisos mientras ninguno de ellos sea crítico.

8 MAS EJEMPLOS Como continuación al capítulo veremos varios ejemplos para tratar de entender la mecánica de cálculo del programa HEC-RAS. En el primero de ellos veremos el cálculo de regímenes mixtos. Estos son los que contienen una parte del flujo en régimen lento y otra parte en régimen rápido. Para este caso el HEC-RAS aplica el método de la energía específica. En el 20

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas segundo ejemplo veremos la influencia del posicionamiento de los banks de la sección. En el tercer ejemplo veremos como altera las curvas de remanso la presencia de pérdidas por contracción expansión. El cuarto ejemplo será un análisis de sensibilidad respecto a las distancias de interpolación. 9 PROLEGÓMENOS, COEFICIENTES Y UNIDADES Como prolegómeno a la creación de los ejemplos, primero configuraremos algunos aspectos del programa, para ello basta con abrirlo y dentro de la ventana principal del programa vamos al menú:
Options Unit System (US Customary/SI) …

Y dentro de la ventana que aparece seleccionamos sistema internacional, además de definirlo como sistema por defecto:

Por otra parte en el menú:
Options Default Parameters Expansion and Contractions Coef…

Definimos como parámetros por defecto para la expansión y contracción los valores 0, 0.

10 EJEMPLO 1, RÉGIMEN MIXTO: Como se ha comentado en la introducción aquí veremos el cálculo de regímenes mixtos, y como los aborda el programa HEC-RAS. En primer lugar y como siempre definiremos un nuevo proyecto dentro de alguna carpeta conocida que llamaremos “Ejemplo1.prj”, como descripción del proyecto daremos “Calculo de régimen mixto”. El siguiente paso es la definición de la geometría, para ello vamos al editor de geometría y definiremos un nuevo eje con nombre de río “Río” y nombre de tramo “Tramo1”. Para el trazado del eje nos bastara una línea recta. El siguiente paso consiste en introducir las secciones correspondientes al tramo, para ello nos vamos al editor de secciones y seleccionamos el menú:
Options Add a new Cross Section ...

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2000 y 2000.Ejemplos sencillos de HecRas Como punto kilométrico de la primera sección introducimos el “0”. Y escribimos la nueva posición “2000” ahora debemos cambiar las distancias hasta la próxima sección aguas abajo. Con esta sección concluida estamos en disposición de interpolar las restantes secciones del sistema. para ello ejecutamos el menú: Options-->Copy Current Cross Section . De la misma manera debemos rectificar las cotas de la sección para introducir la pendiente.. por lo que si la distancia a la sección siguiente es de 2000 metros la pendiente del tramo es del 4 por mil.._____________________________________________Capitulo 6.. ahora desde el menú: 22 . Subimos 8 metros las cotas. las nuevas distancias son 2000. La geometría consiste en una sección de tipo trapezoidal de coordenadas y parámetros: El siguiente paso consiste en copiar la sección a la posición 2000. ahora ya podemos introducir los valores correspondientes a esta sección.. para ello desde el menú: Options-->Adjust Elevations . Para ello cerramos el editor de secciones y volvemos al editor principal de geometría.

_____________________________________________Capitulo 6. para la geometría sencilla de este problema basta con este interpolador simple. Llamamos al interpolador de secciones. Interpolamos una sección cada 20 metros. De todas ellas seleccionamos Profile Plot y vemos que aparece una nueva ventana con el perfil longitudinal de nuestro tramo..Ejemplos sencillos de HecRas Tools-->XS Interpolation-->Within a Reach . como la pendiente.. ahora podemos guardar la geometría con el nombre de “Interp 20”. En esta pantalla si presionamos la tecla “control” podemos trazar una línea recta y al soltar la tecla aparece una pantalla con información de la línea trazada. Podemos ver el perfil del tramo que hemos diseñado. El siguiente paso consiste en la 23 . para ello desde el editor principal de geometría clicamos sobre el eje del tramo y aparece un menú contextual con las siguientes opciones.

como nombre corto “I20Q100SUB” y al igual que en el caso anterior lo calculamos. Ejemplo 1. sub”. Una vez creadas las condiciones de contorno el siguiente paso es crear el caso o plan. podemos ver que estamos en un régimen lento. como nombre corto “I20Q100SUP”. para ello volvemos al editor de plan y ahora en lugar de régimen mixed seleccionamos supercritical. desde la pantalla principal seleccionamos la herramienta Profile Plot esta herramienta nos muestra un perfil del terreno y la lámina de agua. mixed 14/06/2006 Legend WS PF 1 Rio Tramo1 10 Crit PF 1 Ground 8 Elevation (m) 6 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 Main Channel Distance (m) Ahora vamos a analizar la influencia del régimen. Cuando acabe el cálculo volvemos a la pantalla plan y ahora seleccionamos subcritical como tipo de régimen y guardamos como “Inter. mixed”._____________________________________________Capitulo 6. Q 100. 20. vemos que el resultado es idéntico al obtenido al seleccionar 24 . podemos comparar ambos resultados. con estos elementos seleccionamos como tipo de régimen del cálculo “Mixed”. Ahora tenemos calculado el mismo caso en régimen lento y régimen rápido. ahora podemos presionar el botón “Compute” de la pantalla. Q 100. Guardamos el fichero con la descripción “Caudal 100 m3/s”. en este caso en régimen lento. Guardamos el plan como “Interp 20. el nombre corto “I20Q100MIX”. dentro de este podemos ver que por defecto se ha seleccionado como fichero de geometría el que hemos creado “Interp 20” y como fichero de condiciones de contorno “Caudal 100 m3/s”. Régimen mixto 12 Plan: Interp 20. Ahora recalculamos con el botón “Compute”.Ejemplos sencillos de HecRas creación de las condiciones de contorno. para ello vamos a la ventana principal de HEC-RAS y dentro de ella escogemos la herramienta de editar condiciones de contorno. Q 100. super”. Las condiciones que debemos imponer en este caso son régimen crítico arriba y abajo y un caudal de 100 metros cúbicos por segundo. Ahora guardamos el caso con el nombre de “Interp 20. Q 100. Para ello desde la ventana principal abrimos el editor de plan. Para ello desde la ventana principal de HEC-RAS abrimos la ventana de salida de resultados en perfil Profile Plot. En ella vemos los resultados del último cálculo realizado. Para ver los resultados.

_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas mixed, ya que en este caso se trataba de un canal con régimen normal en lento, podemos superponer a la solución lenta la obtenida con régimen rápido. Para ello sobre la pantalla del perfil presionando el botón derecho del ratón aparece un menú contextual del que podemos seleccionar la opción Plans …

Entonces nos aparce una lista con todos los plans incluidos en el proyecto, podemos visualizar simultáneamente varios de ellos para comparar los resultados.

Después de activar el resultado de régimen rápido y de régimen lento obtenemos la siguiente imagen:

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Ejemplo 1, Régimen mixto Plan: 1) I20Q100SUP 14/06/2006 2) I20Q100SUB 14/06/2006

Rio Tramo1 Legend 10 WS PF 1 - I20Q100SUB Crit PF 1 - I20Q100SUB Crit PF 1 - I20Q100SUP 8 WS PF 1 - I20Q100SUP Ground Elevation (m)

6

4

2

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Main Channel Distance (m)

Por lo tanto de cara al cálculo en mixed el procedimiento implica el cálculo en régimen lento, régimen rápido y de ambas soluciones, en cada sección nos quedamos la de mayor fuerza específica. En la imagen anterior vemos las dos soluciones, para decidir cual es la válida podemos ver las fuerzas específicas asociadas a cada una de ellas, para ello desde la ventana principal del HEC-RAS nos vamos a la herramienta View General Profile Plot. Esta ventana nos da los valores de todas las variables calculadas por el programa en nuestro tramo de caudal, son más de 100, la que nos interesa es la fuerza específica, para poder visualizarla, situándonos sobre la pantalla presionamos el botón derecho del ratón y en el menú que aparece seleccionamos la opción Plot Variables …

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas

Lo primero que tenemos que hacer es deseleccionar las variables que vienen por defecto, que son las velocidades, para ello en el panel de la derecha basta con que hagamos doble clic sobre los elementos que aparecen, por otra parte en la lista de la izquierda seleccionamos Specific Force.

Ahora al aceptar volveremos a la pantalla y ahora veremos los valores de la fuerza específica obtenida en HEC-RAS, ahora para poder comparar los valores en régimen lento y rápido basta con visualizar ambos planes simultáneamente, para ello al igual en la pantalla de perfiles, al presionar el botón de la derecha del ratón, en el menú contextual seleccionamos plans, y del listado seleccionamos el que corresponde al régimen rápido y el que corresponde al régimen lento.

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas

Ejemplo 1, Régimen mixto

Plan:

1) I20Q100SUP

14/06/2006

2) I20Q100SUB

14/06/2006

Tramo1 73.80 Legend Specif Force PF 1 - I20Q100SUP 73.75 Specif Force PF 1 - I20Q100SUB

73.70 Specif Force (m3)

73.65

73.60

73.55

73.50

0

500

1000

1500

2000

2500

Main Channel Distance (m)

Como aparece en la imagen la solución en régimen lento (I20Q100SUB) posee mayor fuerza específica, por lo tanto es la que se queda el modelo como resultado válido mixed.

11 EJEMPLO 2, INFLUENCIA DE LA POSICION DE LOS BANKS: En este ejemplo estudiaremos como influye la posición de los banks en el resultado HECRAS. Para grandes caudales de avenida en general los niveles de inundación son grandes, por lo que el caudal circula ocupando las llanuras de inundación, sobretodo en cauces de caudales medios bajos, como los que existen en nuestro ámbito habitual de trabajo. En este caso la ubicación exacta de los banks que delimitan las zonas de cálculo se hace innecesaria, por otra parte para encauzamientos de geometría más reducida y acotada si que esta determinación exacta puede tener influencia ya que en estas estructuras, por ejemplo canales de sección trapezoidal, el resultado de la lámina de agua debe ser muy similar a la curva de remanso descrita teóricamente. Veremos como un posicionamiento incorrecto de los banks originará un alejamiento del calado normal que debería estar presente en la solución. Este diferencia de resultados se debe al diferente tratamiento que se aplica sobre las perdidas de energía en función de la zona en la que se calcula (channel, overbanks). Los detalles sobre el cálculo de rugosidades y pérdidas de energía se pueden encontrar en el manual “Reference Hydraulic”. Empezaremos como siempre definiendo un nuevo proyecto que llamaremos “Ejemplo2.prj”, dentro de este proyecto definiremos una nueva geometría que llamaremos “Interp 20”, en esta geometría definiremos un eje, con un nombre para el río y para el tramo, asi como dos secciones, la “0” y la “2000” con un 0.4% de pendiente y sección trapezoidal de taludes 1:4 (H:V), altura 4 metros y ancho de la base inferior de 8 metros, en definitiva una

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas geometría idéntica a la del problema anterior. Estas secciones al igual que en el ejemplo anterior las interpolamos cada 20 metros. Los banks están situados en las abscisas 0 y 10 de nuestras secciones. Ahora guardamos esta geometría:
File Save Geometric Data …

Para crear la geometría de comparación primero desinterpolamos, para ello primero abrimos la herramienta de interpolación a lo largo del tramo, para ello desde la pantalla de edición de geometría hacemos:
Tools XS Interpoaltion Within a Reach …

De la ventana que aparece, primero seleccionamos “Delete Interpolated XS’s”

Después de eso cerramos la ventana y nos vamos al editor de secciones y en las dos secciones originales que hemos introducido modificamos la posición de los banks (puntos rojos) de las coordenadas 0, 10, a las coordenadas 1, 9. Ahora la nueva imagen de la sección debe ser:

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_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Ejemplo 1, Régimen mixto
.02 9

Plan: Interp 20, Q 100, overbanks abajo
.02

15/06/2006
.02 Legend Crit PF 1 WS PF 1

8

Ground Bank Sta

Elevation (m)

7

6

5

4

0

2

4 Station (m)

6

8

10

Donde se aprecia la nueva posición de los banks en la parte baja de la sección (puntos rojos). El siguiente caso será interpolar secciones cada 20 metros, como en el caso anterior, la nueva geometría la guardamos como “Interp 20, Overbanks abajo”. Disponemos de las dos geometrías para comparar, ahora basta con generar unas condiciones de contorno para ambas, que se tratara de un caudal de 100 m3/s, calado critico abajo y arriba, las condiciones de contorno las podemos guardar con el nombre “Q 100 m3/s”. El siguiente caso consistirá en crear un plan para cada una de las geometrías calculándolas con las condiciones de contorno descritas anteriormente, ambos planes los llamaremos “Interp 20, Q 100” y “Interp 20, Q 100, Overbanks abajo”. Los nombres cortos serán, “I20Q100MIX” y “I20Q100OA”, una vez calculados ambos planes dentro del visor de resultados Profile Plot, podemos compara los resultados de ambos plans. Para visualizar más de un plan al mismo tiempo basta con seleccionar la opción correspondiente del menú contextual que aparece al presionar el botón derecho del ratón sobre la pantalla de resultados (como hemos visto anteriormente) . Para la modificación de la leyenda basta con escoger del mismo menú la opción Lines and Symbols … y dentro de este modificar las visualizaciones de los diferentes elementos, así como su leyenda.

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por lo tanto el cambio de posición a afectado notablemente al 31 . resultando que uno de ellos está en régimen rápido y el otro en lento.Ejemplos sencillos de HecRas Una vez modificadas adecuadamente las leyendas como nos interese podemos obtener un resultado visual del tipo: Vemos en la imagen como la diferencia en los calados obtenidos para las dos posiciones de los banks llega a algo más de 30 centímetros._____________________________________________Capitulo 6.

sin embargo el caudal es pequeño. INFLUENCIA DE LOS COEFICIENTES EXPANSIÓNCONTRACCIÓN: Este ejemplo será muy similar al anterior pero en lugar de comparar dos geometrías con los banks en diferentes posiciones compararemos una geometría con pérdidas por contracción expansión y otra sin ellos. En conjunto las perdidas globales de energía son menores (a igual calado) con los overbanks situados en la parte baja de sección. definiendo las tres zonas de flujo. las diferencias serán que ahora el coeficiente de Manning será de 0. además la interpolación se realizará cada 10 metros en lugar de 20.Ejemplos sencillos de HecRas resultado. por lo que las pérdidas han sido menores y el caudal que circula por ellas mayor. pendiente del 0. Esencialmente reproduciremos las geometrías utilizadas anteriormente. 32 . pero no debemos olvidar que la primera geometría (con los banks arriba) estaba más acorde con las hipótesis sobre las que se desarrollo la ecuación de Manning. por lo tanto es más correcta la primera. por lo tanto las pérdidas de energía se han calculado de manera independiente en cada una de las zonas. channel y overbanks. con sección trapezoidal. Esto se debe fundamentalmente a que el hecho de haber posicionado los banks en la parte inferior de la sección ha definido las tres zonas de cálculo de la sección. esto nos garantizará que el régimen será rápido. En las zonas de overbanks o llanuras de inundación hemos encontrado un radio hidráulico pequeño. 12 EJEMPLO 3. lo que origina muchas perdidas de energía en esta zona.014. longitud de tramo de 2000 metros. esto hace que en régimen normal los calados sean menores._____________________________________________Capitulo 6. en el centro de la sección el radio hidráulico ha sido mayor.4%.

0. ahora basta con seleccionar cada una de las columnas e introducir el valor que deseemos. Una vez introducidos los nuevos valores para los coeficientes de expansión y contracción guardamos esta geometría como “Interp 10 Exp-Cont”. Para ello creamos un plan con la geometría “Interp 10” y las condiciones de contorno. utilizaremos las mismas de los casos anteriores. Exp-Cont” y las condiciones de contorno. El siguiente paso consiste en definir las condiciones de contorno.Ejemplos sencillos de HecRas Cuando hayamos creado esta geometría la guardamos con el nombre “Interp 10” y ahora modificamos los coeficientes de expansión-contracción. 33 . Por lo tanto la conclusión es que cuando las geometrías no presentes grandes cambios a lo largo de su desarrollo se hace innecesario utilizar estas pérdidas ya que la propia curva de remanso ya incluye las pérdidas correspondientes al flujo y no deben introducirse otras. Q 100”. Una vez calculados ambos plans presentamos los resultados de ambos de la manera descrita anteriormente.3. Podemos apreciar en el resultado de perfiles. estos nombres siempre deben ser descriptivos porque son los que aparecen en las leyendas de los resultados cuando comparamos. al primero le damos el nombre “Interp 10. como los correspondientes a la geometría con coeficientes de expansión-contracción están distorsionados y son incapaces de reproducir la curva de remanso correspondiente al flujo en la sección prismática. Para ello dentro del editor de geometría vamos al menú: Tables Contraction and Expansion Coefficients … Se nos abre una ventana en la que aparecen las secciones y los coeficientes utilizados en cada una de ellas._____________________________________________Capitulo 6. en este caso usaremos los que recomienda HEC-RAS por defecto. Este ejemplo resulta ilustrativo de los errores que pueden aparecer cuando se usan estos coeficientes de perdidas en las geometrías inapropiadas. y otro con la geometría “Interp 10. Ahora por lo tanto bastará con crear dos planes para poder calcular cada una de las geometrías con las condiciones de contorno definidas. Q 100” y nombre corto “I10Q100C-E”. es decir calados críticos en los extremos y caudal de 100 m3/s. nombre corto “I10Q100” y al segundo el nombre “Interp 10 Exp-Cont.1/0.

4%.I10Q100 8 Elevation (m) Ground 6 4 2 0 0 500 1000 Main Channel Distance (m) 1500 2000 13 EJEMPLO 4. esto se debe a que en estas zonas los errores numéricos dependen en gran medida de la distancia de interpolación. Abrimos esta geometría desde el editor de geometrías con el menú: File Open Geometry Data Y seleccionamos “Interp 10”.I10Q100 10 Crit PF 1 . esta última geometría la llamamos “Interp 40”. Contracción-Expansión Plan: 1) I10Q100 14/06/2006 2) I10Q100C-E 14/06/2006 Rio Tramo1 12 Legend Crit PF 1 .I10Q100C-E WS PF 1 . deshacer de nuevo la interpolación y reinterpolar a 40 metros. ahora tenemos cargada la geometría correspondiente a la sección trapezoidal con interpolación cada 10 metros y pendiente de 0._____________________________________________Capitulo 6.I10Q100C-E WS PF 1 . para ello partiremos de geometría anteriormente utilizada y guardada como “Interp 10”. Lo que nos queda es deshacer la interpolación de 10 metros e interpolar a 20 metros. Ahora creamos los plans correspondiente utilizando estas geometrías y calculamos los resultados correspondientes a usar las diferentes interpolaciones con las condiciones de contorno anteriores “Q 100 m3/s”. Podemos ver un detalle de la zona de aguas abajo próxima al calado crítico: 34 .Ejemplos sencillos de HecRas Ejemplo 1. Al comparar los resultados se aprecia como excepto en las zonas próximas al calado crítico. ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD En este ejemplo vamos a ver como tres interpolaciones diferentes dan un resultado similar. guardar la geometría como “Interp 20”. los valores de los calados y las velocidades resultan muy parecidos.

Ejemplos sencillos de HecRas Ejemplo 1. Análisis de sensibilidad Plan: 1) I20Q100 15/06/2006 2) I40Q100 15/06/2006 3) I10Q100 15/06/2006 Rio Tramo1 Legend 4 WS PF 1 .I20Q100 WS PF 1 .I40Q100 WS PF 1 .I10Q100 3 Ground Elevation (m) 2 1 0 0 50 100 150 Main Channel Distance (m) 35 ._____________________________________________Capitulo 6.

Ambas expresiones se expresan nuevamente a continuación. Esta ecuación viene dada por la expresión de Belanger para canal rectangular y por una expresión más compleja en el caso de que el canal sea más irregular. Un canal tiene un calado de 0.2) es muy fácil.25 3 2 Fr1 = q gy13 = (0.5 m/s.1) y la fórmula de Belanger para canal rectangular como: y1 1 = (−1 + 1 + 8Fr2 ) y2 2 (7.2 m donde se presenta una discontinuidad.2) La aplicación de la ecuación (7.1) el problema deberá realizarse mediante una estimación iterativa. simplemente conociendo la situación a un lado de la discontinuidad el otro lado queda explícito inmediatamente. EL RESALTO HIDRÁULICO 1 INTRODUCCIÓN. dado que la anchura del mismo es de 1m y la velocidad de 2.71 régimen lento 1 . por ejemplo utilizando el método de Newton de aproximaciones sucesivas para funciones no lineales. evalúe el calado conjugado y las características del flujo.2) ) 3 = 0. En el Capítulo 2 se describió el resalto hidráulico como resultado de igualar las fuerzas específicas a lado y lado de la discontinuidad que aparece en el flujo. La expresión general: gy1A1 + Q 2 / A1 = gy2A2 + Q 2 / A2 (7. Esto mismo hace el programa HecRAS puesto que los cauces suelen ser sistemas complejos. Así los cálculos quedan como se muestra a continuación: 2 q = v1y1 = 1 × 0.2 = 0. 2 EJEMPLO DE CÁLCULO.16m g α1 = 1.Resalto hidráulico CAPITULO 7. En el caso de usar la ecuación (7.81 × (0. incluso como vimos con varios mínimos en la energía y por supuesto también en la ecuación de momento.2) 2 (9.2 m s q2 yc = = 0.________________________________________________Capitulo 7.

12 Ahora bien cuando la sección es diferente a la rectangular el cálculo es más complejo y la forma de abordarlo es mediante el uso de métodos numéricos.________________________________________________Capitulo 7.005 m 4 × 0. será: DH = 3 (y1 − y2 ) 4y1y2 = (0.53 La pérdida de carga en el resalto desde aguas arriba (régimen rápido) hacia aguas abajo (régimen lento). 2 G12 = Γ1Fr12 (7. hay otras condiciones en las que el HecRas no puede resolver el problema y es cuando la pendiente del régimen rápido.3) En donde N es un factor empírico relacionado con la longitud del salto.2 − 0. El caso anterior se puede resolver mediante el uso del Hec-Ras y por tanto pierde importancia.2 −1 + 1 + 8Fr12 = −1 + 1 + 8 × 0.712 = 0.12 m 2 2 El Froude del régimen rápido será: ( ) ( ) 2 Fr2 = q gy2 3 = 1.5) 2 .4) entonces. es elevada. Al final de este apartado encontrará una tabla con las relaciones geométricas para otro tipo de secciones. En este caso existe el desarrollo de un ecuación semi empírica estudiada y formulada por Kindsvater (1944) sobre datos y anotaciones de Yarnell después de su muerte.12)3 = 0. por que en este caso la cantidad de movimiento del flujo va en una dirección muy diferente a las condiciones de canal de pequeña pendiente. Las pendientes elevadas suelen ser de más del 10%.Resalto hidráulico Aplicando Belanger y2 = y1 0.2 × 0. Si se define a cos3 θ Γ = 1 − 2N tan θ 2 1 (7. que se expresa de la siguiente forma:  cos3 θ   y2 1  = −1 + 1 + 8Fr 2      1 − 2N tan θ   y1 2    (7.

El coeficiente de Manning es de 0. En este caso se deberá consultar adecuadamente un libro de Hidráulica y se puede proceder de forma acoplada con el Hec-Ras realizando una introducción de la información mediante condiciones de contorno impuestas. La longitud total del canal es de 20 m y la entrada se da en régimen crítico y la condición de contorno aguas abajo es un calado de 2 m. (7. q = Q B = 3m 2 / s yc = 3 q2 = 0. Se obtiene la gráfica de la Figura 1 2 3 .3) queda reducida a la siguiente expresión: y2 1 = −1 + 1 + 8G12   y1 2 (7.7) 3 EJEMPLO : LOCALIZACIÓN DE UN RESALTO.Resalto hidráulico y la ecuación (7.016.97m g  n 2Q 2  Sc =    2 4 3  = 0. Rajaratnam (1967) expresa la siguiente relación: Γ1 = 100.027 θ el ángulo θ se da en grados.032  A R   Se realiza el cálculo del régimen rápido mediante el método paso a paso. En un canal rectangular de 10 metros de anchura y alta pendiente 5%.________________________________________________Capitulo 7. circula un caudal de 30 m3/s. partiendo del calado crítico.6) En el caso de tener este tipo de problemas es conveniente tratar de resolver el problema manualmente y no mediante el Hec-Ras.

62m que resulta ser menor que el calado del contorno 2.00 20.0 25 100.50. Curva de remanso S2.0 10 8 99. Se muestra también la fuerza específica de la curva.00 15. La solución del régimen lento.5 10 99.00 Distancia (m) Figura 1.5 6 4 99. esto es justo donde se da la condición de contorno.00 5. En esta sección el calado es 0. Resalto Hidráulico 101.0 5 (Resalto) 98.00 10.53 m y el número de Froude es 2.5 20 (7.52 = 1.5 0.0 16 Lámina Cota fondo 100. Es decir la fuerza especifica del calado de 1.0 15 99.5 14 12 Fuerza Específica 100. Así aplicando Belanger por ser canal rectangular se obtiene: y* = yr 0.62 es menor que la fuerza específica del calado de 2m.Resalto hidráulico Resalto Hidráulico 101.0 (Resalto) 2 98.53 −1 + 1 + 8Frr 2 = −1 + 1 + 8 × 2.00 20.00 15.8) Fuerza específica (m ) Cotas (m) 3 .5 30 101.00 10.________________________________________________Capitulo 7.5 20 18 101.00 0 25.00 Distancia (m) Figura 2.62m 2 2 ( ) ( ) El conjugado es 1.00 0 25. Se valora el calado conjugado del nivel de agua a la salida del canal. por lo 4 Fuerza específica (m) Cotas (m) 3 100.5 0.00 5.

5 10 99. Esta solución se presenta junto con la evaluación de la fuerza específica en la .00 15.00 5. La solución se encuentra superponiendo las dos gráficas y escoger como solución buena el calado que tiene más fuerza específica de las dos soluciones. Este proceso es sencillo pero ha requerido el cálculo de la fuerza específica con antelación.0 5 (Resalto) 98.0 25 100. se ha decidido como lo hace el Hec-Ras de colocar el valor del calado crítico. Resalto Hidráulico 101.00 Distancia (m) Figura 3.Resalto hidráulico que domina el contorno y entra en el canal un resalto hidráulico que se extenderá hacia aguas arriba hasta que se compense con el flujo rápido y se estabilice. La Figura 3 muestra este procedimiento.5 30 101.00 10.________________________________________________Capitulo 7. El resultado final es el que se muestra en la Figura 4 Fuerza específica (m ) Cotas (m) 3 5 . En esta solución cuando el calculo se extiende hasta la arriba. hasta que se llega al mínimo y por debajo del mínimo.5 20 100.00 0 25. El resalto se da en el cruce de las curvas de fuerza específica para ambos cálculos.5 0. cada vez se tiene menos energía específica.0 15 99. Ya no se puede transportar el caudal de agua en estas condiciones y la solución no existe. partiendo desde el contorno con un calado de 2m.00 20. Por tanto la solución pasa por evaluar la curva de remanso lenta.

00 Distancia (m) Figura 4.5 100.00 10. Resultado final del cálculo de la curva de remanso y situación del resalto hidráulico.5 Lámina Cota fondo 101.00 20.5 99.00 15. 6 .________________________________________________Capitulo 7.00 25.Resalto hidráulico Resalto Hidráulico 101.0 98.5 0.0 99.00 5.0 Cotas (m) 100.

Resalto hidráulico 7 .________________________________________________Capitulo 7.

Utilización de HecRas CAPITULO 8 – 9. es posible realizar una curva de aforo aproximada que permita evaluar el caudal que pasa en cada momento. El caudal será de 20 metros cúbicos por segundo.________________________________________________Capitulo 8.9. por último diseñaremos encauzamientos y excavaciones.003 y calado crítico arriba. para ello es necesario garantizar que en el tramo no ocurren cambios de régimen o que la sección tiene un comportamiento hidráulico biunívoco. 2 CURVA DE AFORO En el caso de conocer correctamente las rugosidades y las condiciones de contorno de un cierto tramo. el Manning será de 0. Para empezar crearemos un tramo de 1 Km. interpolaremos secciones cada 30 metros. en tercer lugar veremos un método rápido para la introducción de geometrías diseñadas externamente. En primer lugar vamos a ver como podemos construir una curva de aforo característica de una sección. de longitud con una pendiente del 3 por mil y una sección de 10 metros de ancho total. En segundo lugar compararemos dos encauzamientos distintos. Las condiciones de contorno serán de régimen normal abajo con pendiente 0.035. 2 metros de altura y taludes 1:2 (H:V). Una vez construida la geometría y calculado el resultado obtenemos el siguiente perfil longitudinal 1 . UTILIZACION DE HECRAS 1 DESCRIPCIÓN En este ejercicio vamos a ver otras cuestiones prácticas relativas a la construcción y ejecución de casos prácticos en Hec-Ras.

que es el rango que esperamos tener que aforar y calculamos. Así que ahora en la pantalla correspondiente al Steady Flow Data introducimos 10 caudales diferentes: Es importante considerar las condiciones de contorno. Introducimos unos caudales que varíen desde 2 hasta 40 metros cúbicos por segundo. Si ahora tratamos de visualizar todos los perfiles el resultado es algo confuso.9.________________________________________________Capitulo 8. 2 .Utilización de HecRas Ahora se trata de introducir diferentes caudales y ver para una sección concreta que curva de aforo obtenemos. en el caso de haber utilizado una condición de contorno de cota absoluta no sería valida para diferentes caudales ya que es específica de uno de ellos a no ser que se trate de un nivel de mar o de pantano.

________________________________________________Capitulo 8. Al igual que en las salidas de resultados anteriores podemos cambiar la variable que queremos representar. siendo válida cualquier combinación entre las 160 disponibles. Para esta sección tan simplificada la curva de aforo resulta viable.9. si utilizamos una sección de geometría más complicada como la siguiente 3 .Utilización de HecRas Por lo tanto lo que hacemos es recurrir a la pantalla de la herramienta Rating Curve o curva de aforo de la pantalla principal del programa: En esta curva se aprecia claramente la relación entre cota absoluta y caudal.

En general el proceso de calibración de un modelo resulta inverso.________________________________________________Capitulo 8. sin embargo se puede utilizar en cualquier momento y nos da información sobre el 4 . por lo que en principio se debe usar como curva de aforo con cierta precaución. Otra manera de analizar la geometría de las secciones es a través del preprocesador de geometría. en principio este prepocesador solamente se utiliza para el cálculo en régimen no permanente.Utilización de HecRas La curva de aforo resulta compleja. se desconocen las rugosidades y se trata de calibrar la rugosidad en base a curvas de aforo conocidas en ciertos puntos.9.

5 .________________________________________________Capitulo 8.9. para ello basta con ir a la herramienta View Hydraulic Property Tables de la barra de herramientas de la pantalla principal. marcar el check del preprocesador geométrico y ejecutar. Una vez preprocesada la geometría podemos acceder alas curvas características de cada una de las secciones.Utilización de HecRas condicionamiento de la sección de cara al cálculo. Para ello basta con llamar al cálculo en régimen no permanente.

para realizar esta actividad partiremos de una geometría similar a la de la sección anterior. Una vez guardada la geometría y las condiciones de contorno calcularemos el resultado y no nos olvidaremos de guardar el caso (Plan) con un nombre que lo identifique.035. El caudal será de 20 metros cúbicos por segundo. por lo tanto al calcular este caso y guardarlo con un nombre nos aseguramos de que los resultados queden disponibles para una comparación posterior. Las condiciones de contorno serán de régimen normal abajo con pendiente 0.________________________________________________Capitulo 8. de longitud con una pendiente del 3 por mil y una sección de 10 metros de ancho total. 6 .003 y calado crítico arriba.9. 2 metros de altura y taludes 1:2 (H:V). Guardaremos esta geometría con un nombre característico como por ejemplo "Original".Utilización de HecRas Las partes de las curvas que no son suaves pueden producir errores de convergencia en el cálculo numérico. el Manning será de 0. cada caso lleva asociada una geometría y unas condiciones de contorno y como dijimos por cada caso que se guarde queda guardada una solución diferente. es decir un tramo de 1 Km. 3 COMPARACIÓN DE ENCAUZAMIENTOS Aquí veremos la utilidad de los diferentes casos (Plans) de cara a comparar diferentes resultados.

Utilización de HecRas Ahora creamos una nueva geometría y la guardamos con un nombre diferente a la anterior.9.. Esta nueva geometría poseerá las mismas características que la anterior a diferencia de que la pendiente será del 1 por mil.. una vez terminada y guardada esta segunda geometría a la que hemos llamado "Modificada".________________________________________________Capitulo 8. 7 . para ello basta ir a la pantalla de resultados de perfil y dentro de esta en Options-->Plans . calculamos los resultados combinando esta geometría con las condiciones de contorno anteriores. Ahora como hemos guardado los dos casos disponemos de las dos soluciones y podemos compararlas.

9.Utilización de HecRas Se abre la ventana de comparación de casos donde seleccionamos los dos disponibles y seleccionamos la opción de compara geometrías además de los resultados.________________________________________________Capitulo 8. 8 .

XLS Como se ha visto en las clases anteriores es posible diseñar transiciones de manera más o menos predictiva con herramientas sencillas como EXCEL.xls. El punto de partida será la hoja de diseño EXCEL Transicion.________________________________________________Capitulo 8. si cambiamos la variable a graficar esta cambia en ambos casos.9.Utilización de HecRas Y ahora en los resultados vemos las dos geometrías y los valores de las variables. esta hoja permite el diseño de una transición entre dos regímenes de manera que alo largo de ella en todo momento se controla el Froude en lugar de que esta sea consecuencia de la geometría. es decir no es posible comparar únicamente una variable de un caso con otra variable de otro caso. 4 INTRODUCCIÓN DE UNA GEOMETRÍA DISEÑADA CON TRANSICION. Ahora aprovechando algunas herramientas incorporadas en Hec-Ras introduciremos una de estas geometrías de diseño. Los resultados sobre este diseño son los siguientes: Con los datos extraídos de este cálculo preparamos una hoja de EXCEL en la que aparecen los siguientes campos: 9 .

Nos aparece una ventana con la tabla del asistente para la creación de geometrías: 10 . Tools-->Design Cross Sections . Dentro del editor de geometría creamos un nuevo tramo eligiendo los nombres tanto del río como del tramo iguales a los que aparecían en la hoja EXCEL.9.________________________________________________Capitulo 8.. Una vez que tenemos creada esta tabla se trata de seleccionarla toda y copiarla.. la parte fundamental es que los puntos kilométricos van en sentido ascendente de abajo a arriba. una vez creado este tramo vamos al menú. Este reordenamiento es un trabajo trivial en EXCEL.Utilización de HecRas Estos campos son los mismos que se obtienen como resultado del diseño pero ordenados de manera conveniente para Hec-Ras. Ahora en Hec-Ras creamos un nuevo proyecto y dentro de este proyecto una nueva geometría.

Utilización de HecRas Vemos que el formato de esta tabla es exactamente el mismo que la hoja EXCEL de la que partíamos. de manera que el resultado una vez introducidas las dos nuevas secciones e interpolado es el siguiente: 11 .9. Para complementar un poco la geometría diseñada introducimos una nueva sección aguas abajo igual a la ultima a una cierta distancia (30 m) e introducimos una nueva sección aguas arriba igual a la primera a una cierta distancia. por lo tanto ahora podemos pegar directamente los valores EXCEL en nuestra tabla obteniendo el siguiente resultado: Ahora sencillamente apretamos el botón Make Designed Cross Sections y obtenemos la geometría diseñada en EXCEL.________________________________________________Capitulo 8.

en general el valor recomendado en este punto es 0/0.________________________________________________Capitulo 8. Podemos ver los resultados obtenidos por Hec-Ras. con todo ello crearemos un caso y lo calcularemos. 12 . Ahora solo faltara introducir las condiciones de contorno para este problema donde utilizaremos el mismo caudal de diseño usado en el EXCEL y las mismas condiciones de contorno de diseño. esta sección de control hará que como condiciones de contorno podemos poner dos calados críticos y la curva de remanso se formará correctamente.Utilización de HecRas Es importante que el valor de los coeficientes de contracción/expansión sea el mismo que los usados en EXCEL. En el caso en cuestión estudiado aquí vemos que en medio de la transición existe una sección de control en la que se forma el crítico.9.

13 .Utilización de HecRas La curva se parece a la obtenida en el diseño sin embargo es posible comparar exactamente estos resultados con los previstos. para ello usando los valores dados por la herramienta General Profile Plot de la barra de herramientas de la ventana principal del programa podemos hacer una copia de los resultados que nos interesen y pegarlos en el EXCEL para compararlos con los simulados.9.________________________________________________Capitulo 8.

Podemos hacer una perspectiva 3D desde la barra de herramientas de la pantalla principal con la herramienta View 3D Multiple Cross Section Plot.________________________________________________Capitulo 8. las diferencias siempre están por debajo de un centímetro.Utilización de HecRas Vemos que los valores de los calados son prácticamente idénticos. 14 .9.

Hec-Ras dispone de herramientas para el diseño de un encauzamiento. El punto de partida de este ejemplo es como siempre la creación de un proyecto nuevo. y de este calculo se extraen los niveles de agua.Utilización de HecRas 5 DISEÑO DE ENCAUZAMIENTOS (ENCROACHMENTS) Partiendo de una geometría natural.________________________________________________Capitulo 8. y dentro de este de una nueva geometría. 15 . Directamente basta con copiar las dos columnas de la hoja EXCEL y crear una nueva sección dentro del editor de geometría y dentro del editor de secciones seleccionar las dos columnas correspondientes a las coordenadas y pegar desde el EXCEL. la encontraremos en una hoja EXCEL. Para este tipo de problema utilizaremos una sección natural.xls. en este caso se tratara de un cauce natural en el que se calcula un caudal correspondiente a un cierto periodo de retorno. dentro de esta geometría como siempre creamos un nuevo tramo.9. Partiendo de estos niveles de agua y con una cierta tolerancia el programa realiza un algoritmo optimización que lleva al diseño de un cierto encauzamiento que garantiza que la subida de la lámina de agua será menor que la tolerancia introducida. seccion. ahora debemos introducir la primera sección de este tramo.

9. Una vez creada y guardad la geometría. para ello como siempre abrimos la ventana Steady Flow Data desde la ventana principal de Hec-Ras y dentro de esta crearemos dos profiles de diferentes caudales (300 y 200 metros cúbicos por segundo) e iguales condiciones de contorno. Posteriormente copiamos la misma sección aguas arriba a 2000 metros de distancia y con una pendiente del 3 por mil. que para este caso lo podemos hacer cada 50 metros.Utilización de HecRas El resto de datos de la sección los rellenamos tal como parecen en la figura. siendo la de aguas arriba el calado critico y la de aguas abajo un calado normal de pendiente 3 por mil. falta crear las condiciones de contorno. 16 . Con la geometría ya creada faltará interpolar. para hacerlo utilizaremos las herramientas de siempre de copiar la sección a otro punto kilométrico y posteriormente ajustar las alturas para obtener la pendiente deseada.________________________________________________Capitulo 8.

Ahora introduciremos una modificación sobre el calculo.. 2) Especificación del ancho en cada sección.________________________________________________Capitulo 8. 17 . Una vez realizado el cálculo de la manera convencional podemos comprobar los resultados. en este caso se trata de un diseño de un encauzamiento sobre sección natural. Con todos los elementos ya introducidos ya podemos realizar el cálculo. Y nos aparecerá el asistente para el diseño de encauzamientos: Los fundamentos sobre el diseño de encauzamientos se pueden encontrar dentro de los manuales Hydraulic Reference y User Manual de Hec-Ras... dentro de la pantalla correspondiente a Plan vamos al menú: Options-->Encroachments . 3) Especificación de la reducción de conveyance. en general diremos que se dispone de 5 metodologías: 1) Especificación de la geometría del encauzamiento en cada sección..Utilización de HecRas Una vez introducidos los datos correspondientes a estas dos condiciones ya podemos guardar el archivo de condiciones de contorno haciendo File-->Save Flow Data AS .9.

Hay que destacar que una de las prioridades del programa es equilibrar la pérdida de capacidad en las secciones de manera simétrica en ambos over banks.________________________________________________Capitulo 8.9. 5) Optimización iterativa sobre el diseño del tipo anterior.Utilización de HecRas 4) Especificación de la sobre elevación máxima de la lámina. la tercera especifica una reducción aceptable de capacidad en la sección. A no ser que el encauzamiento este previamente diseñado las dos primeras opciones no nos resultan interesantes. Ejecutamos de nuevo el cálculo y observamos los resultados por ejemplo con el visor de secciones. Las dos últimas si que son interesantes ya que en ellas damos un caudal de referencia y sobre el calculo de inundabilidad asociado a este caudal damos una tolerancia en la diferencia aceptable y el programa calculará para el resto de caudales que reducción de sección se puede realizar en el cauce forzando siempre que la variación en la lámina de agua sea inferior a la tolerancia fijada. el resultado que aparece es el siguiente: 18 . Por lo tanto en nuestro caso el caudal de 300 metros cúbicos por segundo servirá de referencia para determinar el estrechamiento en cada una de las secciones sobre una tolerancia de medio metro en calado y 70 centímetros en línea de energía.

Los resultados así obtenidos nunca son definitivos.________________________________________________Capitulo 8. 6 EXCAVACIÓN En el siguiente ejercicio estudiaremos como se excava la topografía para el diseño de un encauzamiento. Los resultados sobre encauzamiento están asociados al caso (Plan) por lo tanto la geometría no se ve afectada. antes que nada la guardaremos con un nuevo nombre para no perder la anterior. esta herramienta únicamente permite un primer tanteo para estimar los ordenes de magnitud aceptables en el encauzamiento según criterios de inundabilidad.Utilización de HecRas Es importante que la situación de los banks sea la correcta ya que si no se pierde la correcta simetría de las secciones. Como punto de partida utilizaremos la geometría del problema anterior. Los resultados sobre el encauzamiento se pueden obtener en forma de tabla en la herramienta Profile Output Table de la barra de herramientas de la pantalla principal del programa. mas adelante con un diseño más definitivo se introduce la nueva geometría completa en el editor de geometría y se estudia con detalle la influencia de la rugosidad y otros parámetros. Siempre es necesario un estudio más detallado para obtener un modelo definitivo. desde dentro del editor de geometría vamos al menú 19 .9. el punto de partida es un terreno natural donde diseñaremos un cauce y lo excavaremos.

________________________________________________Capitulo 8. Aparece la ventana del editor de excavaciones. 5) Corte local en cada seccion resultado del asistente anterior.. Se puede determinar localmente como queremos la modificación individualmente en cada sección. 6) Resultado visual.. 4) Boton para aplicar dicho corte al rango de secciones. por otra parte podemos utilizar el asistente que simplifica la labor así solo debemos especificar la excavación en una de la secciones y el proyectara la misma geometría hacia arriba.9. 3) Sistema de proyección a las otras secciones. En la figura vemos: 1) Rango se secciones. 2) Corte aplicado a la sección ultima aguas abajo. 20 .Utilización de HecRas Tools->Channel Modification . En este editor seleccionamos la geometría sobre la que queremos que se ejecute la excavación y las secciones de dicha geometría en la que queremos actuar.

para ello utilizamos el botón Compute Cuts otra opción muy interesante es que el propio programa nos hace un cálculo del movimiento de tierras necesario para realizar la excavación. para ello el botón Cut and Fill Areas nos da el resultado. 21 .9.Utilización de HecRas Si el resultado del corte nos parece satisfactorio podemos aplicarlo definitivamente a la geometría seleccionada. en las zonas en las que es necesario rellenar rellena.________________________________________________Capitulo 8.

ahora podemos visualizar los nuevos resultados y los anteriores para comparar sin encauzamiento: 22 .Utilización de HecRas Con el botón Create Modified Geometry generamos la geometría excavada.9. con esta nueva geometría y las condiciones de contorno antiguas creamos un nuevo caso (Plan) y lo calculamos.________________________________________________Capitulo 8.

9.________________________________________________Capitulo 8.Utilización de HecRas Y una vez creado el encauzamiento: 23 .

______________________________________________________Capitulo 10. 1992) En la Figura 1 se muestra un canal cuya pared se deflecta un ángulo θ . Por lo que el choque tiende a formar un ángulo βs respecto a la dirección original de las líneas. 1 ONDAS DE CHOQUE EN CANALES Y CAUCES. El fenómeno de las ondas de choque. CAPITULO 10. Flujo Rápido. Debido a que el flujo es rápido. La aplicación práctica se consigue encontrando la relación de calados h1 y h2 delante y detrás del choque respectivamente en función del número de Froude.5 y los hipercríticos como F1 > 3 . todas las perturbaciones generadas en un punto viajan hacia aguas abajo. Figura 1.7 < F1 < 1. El número de Froude de aproximación es definido por la relación: v F1 = 1 (10. El choque se forma en el punto P y las líneas de corriente siguen la pared con una profundidad diferente.1) gh1 El subíndice 1 se refiere aquí. Se excluirán en ésta discusión los flujos transcríticos pues suelen originar saltos débiles y líneas de corriente curvas. También se definen los flujos transcríticos como 0. ocurren en canales de poca fricción con una velocidad de aproximación V1 y una profundidad h1. 1 . Onda Choque (Vischer & Hager. FLUJO RAPIDO EN CAUCES Y CANALES . a un flujo supercrítico.

4) Dado que a lado y lado de la discontinuidad las velocidades tangentes deben ser las mismas se obtiene: Vt1 = Vt 2 (10.5) V y V = n2 y teniendo en cuenta la condición de continuidad tan ( β ) t 2 tan ( β − θ ) que se expresa de la siguiente forma: Si.6) 2 .______________________________________________________Capitulo 10. Vt1 = Vn1 y1Vn1 = y2Vn 2 Se obtiene (10. Aplicando las ecuaciones de conservación de continuidad y momemtum a lo largo de la dirección normal y tangente o bien de la propia Figura 2 se obtienen las siguientes expresiones: Dirección pared deflectora β θ Vn 2 V1h1 Vt Vt 2 V2 (β−θ) Vn 1 1 V1 Onda de Choque V2h2 Figura 2. En la dirección normal: Frn1 = Haciendo: V sin ( β ) Vn1 = 1 = Fr1 sin ( β ) gy1 gy1 h2 h1 (10. Elemento diferencial en la onda de choque para la aplicación de las ecuaciones de conservación.2) α= (10. Flujo Rápido.3) De la relación de Belanger en la dirección normal obtenemos: (10.

1992 se presentó la siguiente solución explícita a las relaciones anteriores para valores altos del número de Froude de entrada F1 sin ( β ) > 1 . En caso que el ángulo θ sea pequeño y éste pueda ser reemplazado por el arco. Schwalt & Hager (1992) han analizado este flujo y han descrito un perfil adimensional que viene dado por expresiones adimensionales γw de la pared.8) Sistema de ecuaciones implícito que deberá ser resuelto por métodos numéricos.______________________________________________________Capitulo 10.4) y (10. En el ICOLD. se obtiene una relación entre los ángulos α y β y el número de Froude. así: tan (θ ) = tan ( β ) ( 1 + 8Fr sin β − 3) 2 1 2 2 tan 2 β + 1 + 8 Fr12 sin 2 β − 1 (10. α = 1 + 2S1 β F1 = 1 + S1 F2  S1  = 1 +  2 F1  −1 (10. α= tan β tan ( β − θ ) (10. Flujo Rápido. h2 1 = 2 F1senβ − h1 2 β = θ + F1−1 F2   F1senβ  = 1 +   2  F1   −1 (10.9) La pérdida de energía a ambos lados del salto será de la forma: ∆H = h1 − h2 + v12 v2 2 − 2g 2g (10.7).11) De acuerdo con la Figura 1 el perfil del agua en la pared después del punto P. las ecuaciones se pueden escribir en función del número de choque S = θ F .10) Ocurre que aquí se utiliza la energía cinética total de la línea de corriente. En donde estas expresiones son: (X ) y X acotadas en la Figura 3 a lo largo 3 .7) Eliminando la realción α de las expresiones (10. se incrementa de forma brusca desde h1 hasta h2 .

______________________________________________________Capitulo 10. De acuerdo con Knapp(1951) el ángulo de choque βs depende de la curvatura relativa definida por: ρa=b/Ra.11). 1992). Perfil adimensional de la lámina de agua en la pared de choque (Schwalt & Hager. γw = (hw − h1 ) (hM − h1 ) (10.5 (10. y tiene significado para Figura 3. 2 FLUJO RAPIDO EN CURVAS La figura 4 muestra la definición de las variables en este caso.12) A lo largo de X = x h1Fr1 (10.14) Similar a la primera de las ecuaciones (10. 4 . La máxima altura depende del número de choque de esta manera S1 : αM = hM  1  = 1 + 2S1 1 + S1   h1 4  S1 > 0.13) En donde hw es la profundidad a lo largo de la curva y h1 hM es el calado de entrada. Flujo Rápido.

a lo largo de las paredes exteriores e h  1 b ye = e = 1 ±  h0  2  Ra  2  F0    2 (10. Flujo Rápido. 5 . Knapp define el principal parámetro que gobierna el flujo en curva es el denominado número de curva. figura tomada de Vischer & Hager 1998.16) La expresión anterior se grafica en la Figura 4. así es necesario primero distinguir entre curvas fuertes y débiles como: Z M = 0.5 B0 > 1. Donde: 1 2 0 B0 < 1. a) Definición de las variables relevantes b) trayectoria de máximos.18) h  2 ZM =  M  −1  h0  (10. Se define como altura relativa a la relación ye = interiores de la curva respectivamente como: he h0 .17) Estas ecuaciones son válidas a flujos en canal rectangular en curva con fondo horizontal. Z M = 0.15) Figura 4 Esque ma de flujo en curva.6 B .19) Se puede observar que en una rápida (canal de alta pendiente) recta B0 = 0 y por tanto el nivel de agua no tendrá perturbación alguna. en donde b es el ancho del canal y Ra el radio de curvatura promedio en la zona.4 B02 . θ M . y el ángulo diferencial sin (θ ) = tan (θ ) = F0-1 .5 (10. así: tan ( β s ) = ( b / Ra ) 1 + 2b   Ra    ≅ ( b Ra ) F0 (10. hM y el ángulo donde este valor se dá. En diseño son de interés el valor máximo de calado en el curva.  b  2 B0 =   F0  Ra  1 (10.______________________________________________________Capitulo 10.

35  Ra  (10. según Stephenson (1991). En un flujo escalonado.22) DH 0.______________________________________________________Capitulo 10. Flujo en caídas.  Ra   b   2 tan (θ M ) = 0.35  Ra   b    F0 > 0.21) (10.84 − 1 = 0.25 Fr0 3 H0 θ En donde θ es el ángulo de la pendiente del escalonado.6   F0  . a) Flujo escalonado b) flujo en capa Características a) Mayor nivel de agua por razones de rugosidad elevada b) Aireación c) Altura mayor de cajeros d) Problemas de erosión en los escalones por el transporte sólido y por el transporte de flotantes. la profundida normal se puede conseguir si la caida es grande respecto al escalón. Flujo Rápido. El ángulo θ M donde se da el máximo calado de sobreelevación es función de  b  tan (θ M ) =   F0 . para un escalón de longitu Ls se obtiene experimentalmente que la profundidad normal será: 6 . en donde s es la altura del escalón Para un flujo con una energía de caida del orden de H 0 .8 .20) 3 ESTRUCTURAS DE CAIDA O RÁPIDAS ESCALONADAS Dos tipos de flujo como los de la figura a) Con resalto hidráulico escalón a escalón b) Con flujo rasante Figura 4.  Ra   1  b    F0 < 0. e) Llegada con velocidades más bajas El flujo rasante ocurre cuando hc / s > 0. se define el número de Froude de caída como: Fr0 = q ( gH 03 )1/ 2 (10.

H la altura de la caída de agua (m). según Christodulou es ( −30 yc2 ) h DH / H 0 = e del orden de donde el parámetro yc = c y hc la definición habitual Ns de profundidad critica.24). donde q es el caudal unitario (m2/s). Figura 5. Tomado de Vischer & Hager. concretamente 17. usan una formulación del tipo la expresión (10. que en algunos casos alcanzan a ser hasta el 90% de toda la energía disponible del flujo. qx H y D= K (10.23) La disipación de energía para una caída de N escalones de altura “s”. Aplicable a traviesas. En la tabla 1 podemos ver los exponentes utilizados. y . Flujo Rápido. el resto eran datos de modelo.24) dz La única diferencia entre los diversos autores proviene de los exponentes x. Los clasificaremos como Grupo I. 4 FÓRMULAS PARA EROSIÓN LOCAL EN CAIDAS DE AGUA Se recogen 31 autores con fórmulas para el calculo de fosos de erosión la mayoría de ellos. De todos ellos únicamente Damle (1966) utilizó datos de prototipo.______________________________________________________Capitulo 10. hu = 0. z. 7 . Existen más relaciones pero las más adecuadas están descritas arriba para evaluar tanto las perdidas de enregía relativas. Erosión por caída de chorro. d el diámetro característico de las partículas (m) y K una constante.23 Ls 4 q 6 / sg 3 ( ( )) 1 12 (10.

25 0.26) son sus fórmulas de erosión respectivamente.20 0.362 2.36 0.44 1.5.10 0 0 0.50 0.3 y una cierta dispersión para los exponentes del diámetro. Flujo Rápido.54 0.10 0.543 0. entre ellos está la dificultad de caracterizar una granulometría con un solo valor.50 0.67 0. se incluyen las fórmulas que consideran la influencia del colchón de agua presente en el foso.60 0.13 0.25 h   d 0.20 0. Grupo II.333 (10.50 0.35 2.633 1.50 0.063 0.67 0.32 0. etc.54 0.18 0. Esto puede ser consecuencia de varios factores.25 z 0.60 0. donde las expresiones (10.663 1.25) y (10.67 0.40 1.25) 8 .50 0.50 0. los exponentes y diámetro a utilizar en la expresión (10.50 y 0.50 0.0645 0 0 d d90 dm -d90 d85 d90 ---dm dm --d90 --- Destaca un valor medio para la x de 0. D = 0.32 0. en este grupo encontramos dos autores: Jaeger (1956) y Martins (1973).50 0.126 1.3145 0. En estas expresiones q es el caudal unitario (m2/s). En el segundo grupo. h es el colchón de agua (m) y Q es el caudal total (m3/s).30 1.6 q 0.225 0.64 0.413 x 0. la consideración o no del acorazamiento.______________________________________________________Capitulo 10.202 1.225 0. Tabla 1.90 1.57 0.40 0.5 H 0.50 0.42 0 0. d el diámetro característico de las partículas (m).24) para los diferentes autores Autor Schoklitsch Veronese (a) Veronese (a) Eggenburger Hartung Franke Damle (a) Damle (b) Damle (c) Chee y Padiyar Chee y Kung Martins (b) Taraimovich Machado SOFRELEC INCYTH Año 1932 1937 1937 1944 1959 1960 1966 1966 1966 1969 1974 1973 1978 1980 1980 1981 K 0.50 0.10 0.652 0.60 0. H la altura de la caída de agua (m). un valor para la y de 02-0.50 0 0 0 0. Valor de la constante.60 0.521 0.

804 sin β D =  0.14  7  d2   h2  − 0. Flujo Rápido.28)  q1. en el que aparecen varios autores que utilizan fórmulas simplificadas. h el espesor del colchón de agua (m). η es un factor de seguridad.28) corresponde a la fórmula obtenida por Mikaley en el año 1960 y que podemos encontrar en Levy (1961). Finalmente se consideran los autores que dan una descripción temporal del fenómeno y que Mason clasifica como grupo V. La expresión (10.29) Los autores soviéticos consideran la influencia del ángulo de entrada del chorro en el colchón de agua. La expresión (10.  Q3 H 1. D es la profundidad del foso desde la lámina de agua (m).33  H h  (10.29) corresponde a la fórmula de Rubinstein obtenida en el año 1965 y que podemos encontrar en Gunko (1965).30). q es el caudal unitario (m2/s) y Wn es la velocidad de caída del sedimento (m/s). El primer de estos autores es Cola cuya fórmula es que la profundidad del foso de erosión es igual a cuarenta veces el espesor del chorro de agua.30) 9 .26) El Grupo III. entre ello aparecen tres importantes: Mirtskhulava.19    d 90  0.  3η q  sin β D= − 7.27) corresponde a la fórmula dada por Mirtskhulava en el año 1967 y cuyo desarrollo hemos visto en el apartado anterior.5 −  H  1 − 0. b es el espesor del chorro en el punto de entrada (m). 1 D = h+ 2h  q   H      3  HWm   h  2 3  q 6 2   HWm  (10.75 (10. Introduciendo en estas fórmulas un tiempo suficientemente grande podemos obtener el valor de la profundidad del foso de erosión.25 h (10. En segundo lugar encontramos a Davis y Sorensen cuya fórmula es que la profundidad del foso de erosión es igual a dos tercios la altura de la caída de agua. Esto fue lo que hizo Thomas.33 0.______________________________________________________Capitulo 10.5 b  + 0. q es el caudal unitario (m2/s).26  q 1. En el Grupo IV aparecen los autores soviéticos que aportaban fórmulas de mayor complejidad.5 D = 0. w es la velocidad de caída de la partícula (m/s). h es el colchón de agua disponible (m).5  7  d2      + 1.2   0.47 0. donde D es la profundidad del foso (m).7 h (10. En todas estas expresiones β es el ángulo de entrada del chorro. Finalmente tenemos a Hartung y Haustler cuya fórmula para un chorro circular es que la profundidad de erosión es igual a veinte veces el diámetro del jet.27)  w  1 − cotg β  1 1.73   Q 3 H 1. Mikaley y Rubinstein. obteniendo la expresión (10. H la diferencia de cota entre la superficie del colchón de agua y la superficie del agua a la salida del salto en metros.215 cotg β  d90 h  H +h D = h + 0. H es la caída del chorro (m) y d es el diámetro de las partículas. La expresión (10.

sin embargo se observa que el error que aparece en estas fórmulas a medida que nos acercamos a escalas cercanas al prototipo es proporcional a lo que se desvían de la semejanza de Froude. lo que hace pensar que la fórmula correcta para modelar el fenómeno debe verificar dicha semejanza. Si se trata de aplicar la semejanza de Froude a las diferentes fórmulas resulta que la mayoría de ellas no la verifican.______________________________________________________Capitulo 10. Un resultado interesante se obtiene del análisis dimensional de las diferentes formulaciones. Flujo Rápido. como habíamos comentado con anterioridad. 10 .

El mismo Hec-Ras se basa en los resultados de Bodhaine y utiliza los conceptos básicos descritos por ese autor en el documento de la USGS. Obras de Paso bajo Vía CAPITULO 11. los describe y los clasifica. la sección de control y la pendiente del cajón. En este sentido Bodhaine describe 6 diferentes tipos de flujo que pueden ser diferenciados por las variables que parecen en la Figura 1. Diferentes tipos de flujo se establecen en el paso bajo vía como función de la carga de agua a la entrada y a la salida. ESTUDIO TEORICO DE FLUJO EN OBRAS DE PASO BAJO VÍA. En este documento presentamos un resumen muy escueto del Capítulo A3 de la USGS “Measurement of Peak Discharge at Culverts by Indirect Methods”. por fricción. Tipo 2: Salida como condición de contorno del flujo (Crítico a la salida) Tipo 3: Flujo tranquilo a todo lo largo del cajón Tipo 4: Salida sumergida Tipo 5: Flujo rápido (carga bajo compuerta) en la entrada Tipo 6: Flujo lleno libre aguas abajo 1 . lo que permite evaluar con más seguridad el flujo bajo vía y se discuten los diferentes casos. En este sentido Bodhaine describe 6 tipos de flujo diferenciados por las variables que se observan en la figura. También describe los tipos de flujo que se forman en la estructura. En el año 1982 Bodhaine realiza un trabajo exhaustivo para el USGS sobre el comportamiento hidráulico del flujo bajo vías. El flujo al pasar de un lado a otro del cajón o alcantarilla pierde energía. 1 INTRODUCCIÓN En este apartado se describe la casuística del flujo en un paso bajo vía. se describe el flujo de igual manera pero se introduce una variante sobre el concepto en la división de los flujos. Todos los documentos que han aparecido en la actualidad . programas de cálculo y otros elementos se basan en el documento de Bodhaine. por contracción –expansión y localizadas por obstrucción. 2 TIPOS DE FLUJO. En el documento que presentamos aquí. Los tipos de flujo son: Tipo 1: Entrada como condición de contorno del flujo (Crítico en la entrada)._______________________________________Capitulo 11. la dimensión del cajón. Este flujo suele ser complejo y por desgracia habitual en el diseño de vías de transporte. El documento presenta la metodología para el cálculo del flujo e incorpora una serie de gráficos detallados de las perdidas de carga que son determinadas por lo coeficientes de pérdida.

para ello se utilizan los siguientes parámetros. 1982. z2 : Nivel de terreno a la salida de la estructura D : Altura del cajón o alcantarilla S0 : Pendiente del cajón SC : Pendiente crítica yC :Profundidad crítica y* : Condición de nivel de agua a la salida que iguala la energía crítica más las pérdidas de energía._______________________________________Capitulo 11. T : Indica el tipo de flujo después de Bodhaine. La Figura 1 muestra el árbol de decisión para encontrar el flujo que gobierna en el paso bajo vía. 2 . y1 : Nivel de agua en la entrada de la estructura y2 : Nivel de agua a la salida de la estructura z1 : Nivel de terreno en la entrada de la estructura. Obras de Paso bajo Vía 3 ÁRBOL DE DECISION PARA USO EN UN PROGRAMA DE ORDENADOR. Indicates si hay o no agua en la alcantarilla. ai : A number 1 or -1.

3 ._______________________________________Capitulo 11.5 D Condición inminente de sumergencia Y* S0 〉 S C y2 − z2 〈1 y* T-1 y2 − z2 〈1 D T-5 o T-6 y2 − z2 〈1 yC T-3 T-2 y1 − z 1 〉1 D T-3 T-4 B Figura 1 Árbol de decisión de los tipos de flujo en el paso bajo vía. Obras de Paso bajo Vía ai 〉 0 y1 〉 y2 A B C A y1 − z1 〈 1.

El nuevo elemento que se describe aquí es la evaluación de variable y* en el árbol de decisión. El flujo a través de la estructura escurre en sentido contrario. Tipos de flujo a través del paso bajo vía after Bodhaine. (Ver Figura 3). Este elemento es importante para resolver correctamente el problema y puede ser evaluado mediante el uso de un ordenador resolviendo un sistema de ecuaciones no lineales. Figura 2._______________________________________Capitulo 11. Esta variable permite cuantificar exactamente la posición de la profundidad de agua aguas abajo en la situación precisa. la casuística es muy compleja pero al final tiene una solución que puede realizarse a través de seguir un árbol de decisión. 1982 En la Figura 2 se muestra las diferentes ecuaciones que representa el caudal de descarga del flujo a través de la estructura. Existen 6 tipos diferentes de flujo. El problema de la bifurcación existe siempre en los flujos ya que la ecuación de la energía permite establecer dos calados alternos. 1988. Obras de Paso bajo Vía A B C Continúa el cálculo en el punto A No hay agua en la alcantarilla. Ambos calados son posibles y por supuesto cuando un flujo pasa por el crítico éste debe tomar una decisión de si debe irse por la rama Fluvial o por la rama Torrencial. 1982. cuando en el flujo se presenta una bifurcación. French. Si se observa con detenimiento todas las ecuaciones son básicamente la ecuación de conservación de la energía y todas presentan un factor de corrección que ha sido calibrado en el laboratorio y que es el coeficiente C de descarga. Para ello piénsese en que se puede establecer justo el valor del calado crítico bajando suficiente el 4 . Esta bifurcación consiste en establecer una prioridad en cual rama debe tomarse si la fluvial o la torrencial. también descritos en el libro de Hidráulica de los canales abiertos de Richard H. La Figura 2 muestra los tipos de flujo descritos inicialmente por Bodhaine.

Punto de Bifurcación yC y* Figura 3. Una pequeña variación de los niveles de agua a partir de esta situación cambia el tipo de flujo dentro de la estructura. Formación del punto de bifurcación._______________________________________Capitulo 11. y* en la salida de la 4 COEFICIENTES DE DESCARGA 4. 5 .1 Coeficiente de descarga Cd para los flujos tipo 1. Depende de la profundidad estructura. Un poco más de nivel y el flujo es Fluvial y un poco menos y el flujo se convierte en Torrencial pasando a través de un resalto hidráulico tal y como se muestra en la Figura 3 La solución del árbol de decisión presentada aquí es más estable que el dado por French o Bodhaine. pues presenta una importante variabilidad en función de las condiciones de flujo y las propiedades geométricas del lecho/vertedor. Obras de Paso bajo Vía nivel de agua en el contorno situado más aguas abajo. Uno de los mayores problemas al estimar el caudal de vertido superior reside en la determinación del valor del coeficiente de descarga Cd. 2 y 3.

5 valor para el que el tipo de flujo cambia. Para usar esta curva en un programa de ordenador se puede reproducir la función mediante una expresión matemática que la aproxima bastante bien:  (h − z)   ( h1 − z )   ( h1 − z )  Cd = −0.4. y el otro cuando la carga relativa es igual a 1.5  D   D   D   (h − z)  Cd = 0. La Figura 4 muestra los límites de aplicación.4 ≤   ≤ 1.01  + 0.4 en el cual el coeficiente permanece constante como 0.4  D  La última ecuación es solo una aproximación para reproducir en forma simple un cálculo por ordenador.93 for  1  ≤ 0.934 → 0. En la que D es la altura del cajón. En la Figura 5 se presenta un gráfico que representa el valor de Cd para geometrías de entrada rectangulares en función de la energía neta (denominada carga) a la entrada. h1 es la carga de agua en la entrada y z es el escalón en la entrada de la estructura (si es que existe). 2 6 .0637  1  + 0. uno cuando el valor de la carga es menor que 0._______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía Figura 4 Valores de C en fiención de la carga neta de agua relativo a la entrada en la estructura.

934 D D     0.2 Coeficiente Cd de descarga para los tipos 4 y 6 Para este tipo de flujos una buena aproximación es 0. La ecuaciones que se presentan a continuación representan tres líneas rectas que se adecuan bastante bien a los datos presentados por en dicha tabla tal y como se puede apreciar en la Figura 6. 4.4 0.8  ( h1 − z )   ( h1 − z )  Cd = −0.0637   + 0.3 Coeficiente Cd de descarga para el flujo tipo 5.85 0.6 0.7 0.8 1 1.4 1. Aproximación cuadrática de la ecuación.6 Figura 5 Aproximación del coeficiente de descarga para la situación de los flujos tipo 1.9 0.95 0. Obras de Paso bajo Vía 1 Cd 0. La Figura 6 representa la tabla 6 del documento de Bodhaine (1982).9 y puede ser corregido en función de lo fina que ha quedado la entrada de la estructura.2 1. 2 y 3. 7 .01   + 0. 4. La gráfica y las ecuaciones representan el valor del coeficiente de descarga para una condición de flujo tipo 5._______________________________________Capitulo 11.75 2 ( h1 − z ) D 0.

1 →C 5 ( h1 − z ) D 6 0 Figura 6.5 0._______________________________________Capitulo 11.9 → A Cd = 0.26 for 1. 5 BIBLIOGRAFÍA.61 for 4 ≤ D  D  →C Discharge Coefficient Cd.4 ≤ D  D   (h − z)  ( h1 − z ) ≤ 4 → B Cd = 0. Richard H. Obras de Paso bajo Vía  (h − z)  ( h1 − z ) ≤ 1. Mc-Graw Hill.26 for 1.9 → A Cd = 0.2  (h − z)  ( h1 − z ) ≤ 1.9 ≤ D  D   (h − z)  ( h1 − z ) ≤ 5 Cd = 0.4 ≤ D  D   (h − z)  ( h1 − z ) ≤ 4 → B Cd = 0.4 0. 8 . G. Hidráulica de los canales abiertos. Los puntos representan los datos de la tabla 6 de Bodhaine (1982).01 1  + 0.3 0.01 1  + 0.L. Chapter A3 of the USGS of Measurement of Peak Discharge at Culverts by Indirect Methods.05  1  + 0.48 for 1. French. Was translated from the Open-Channel Flow. 1982.05  1  + 0.16  1  + 0. Flow type 5 0.7 Cd 0.9 ≤ D  D   (h − z)  ( h1 − z ) ≤ 5 Cd = 0.6 B A C 0.48 for 1.61 for 4 ≤ D  D  0 1 2 3 4 0.16  1  + 0. 1988. Bodhaine.

En este capítulo se presenta una introducción al cálculo de obras de paso mediante Hec-Ras. 1 METODOLOGIA DE HECRAS PARA LA RESOLUCIÓN DE OBRAS DE PASO (CULVERTS). Además. Hec-Ras ofrece un amplio catálogo de geometrías posibles para las obras de paso. 1 .1 TRAZADO DE SECCIONES El primer aspecto a comentar en cuanto a la simulación de obras de paso (OP) con el modelo 1D Hec-Ras hace referencia al trazado de las secciones. Una primera parte más teórica describe el método de resolución y el esquema de decisión adoptado en el programa para ofrecer una solución “válida” a las obras de paso. Las secciones 4 y 1 son responsables de aportar una correcta información a las secciones 2 y 3. Cuatro son las secciones necesarias para una correcta simulación.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) CAPITULO 12. En la Figura 12. Longitud Tramo de de Obra de CONTRACCIÓN Paso Tramo de EXPANSIÓN Flujo OBRA DE PASO Flujo Figura 12. en la que se comentarán las distintas soluciones en función de las condiciones de contorno del flujo. APLICACIÓN AL HEC-RAS DE LAS OBRAS DE PASO (Culverts). Finalmente.1. La sección 4 y 1 son importantes para el buen balance de energías en los tramos de aproximación (contracción 4-3 y expansión 2-1). así como de estructuras de entrada para la contracción del flujo.1 se muestra una planta con las 4 secciones necesarias. se presenta un ejemplo práctico de simulación de obra de paso. que son las que contienen la información sobre condiciones de contorno que la OP utilizará en sus subrutinas. Como veremos. se recomienda el uso de Áreas Inefectivas en estos tramos para simular los fenómenos de contracción y expansión de las líneas de corriente del flujo en el esquema unidimensional. Trazado de Secciones necesarias para la correcta evaluación de la OP. 1.________________________________________Capitulo 12. en función de las distintas condiciones de contorno (caudal + calados).

Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Si bien las secciones 2 y 3 deben ser trazadas lo más cercanas posibles a la OP. (2) control en la salida y (3) flujo a presión con vertido superior. Entre estas dos geometrías y con la información sobre la tipología de OP que introducimos. En la figura 12. En general. ESQUEMA DE CALCULO HIDRAULICO.________________________________________Capitulo 12. El criterio de decisión es el de máxima energía. la distancia entre estas secciones y la OP será lo suficientemente grande como para que en ellas no se observen efectos de contracción y/o expansión. a la entrada (Ee) Calado agua a la entrada (ye) Calado agua a la salida (ys) Figura 12. en función del caudal de estudio. Definimos de modo general 3 tipos de flujo posibles (funcionamiento hidráulico de la OP): (1) Control en la entrada. y finalmente. Básicamente el procedimiento de cálculo consiste en la determinación de las soluciones (1) y (2). Como hemos dicho. son las secciones 3 y 2 las que contienen las variables hidráulicas de contorno. Línea de energía (EGL) y pérdidas (hen.2. hex). En la Figura 12.2 se presenta una definición de las variables hidráulicas y la línea de energía (EGL). realiza una comparación de resultados según un criterio de decisión basado en la Energía Específica a la entrada (Ee). aplicando una formulación específica para cada uno de ellos. y en consecuencia se adopta como solución válida aquella que ofrece un mayor valor de energía Ee. Definición de las variables hidráulicas que intervienen en los cálculos.hf. Hec-Ras estudia los diferentes tipos de flujo posibles. Hec-Ras genera las Secciones Internas de balance de energía.3 se muestra un gráfico en el que. con las pérdidas correspondientes. se determina el valor de Ee para el flujo de 2 . Energía Espec. Para la determinación de la solución correcta. de modo que cada una de ellas define un valor de energía a la entrada Ee.2 TIPOS DE FLUJO. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”. 1. el trazado de las secciones 4 y 1 dependerá de las propiedades del flujo. Debemos destacar como variables de contorno el calado de agua a la entrada (ye). conteniendo la geometría más exacta posible de la entrada y salida. Energía Específica a la entrada (Ee) y calado de agua a la salida (ys).

________________________________________Capitulo 12. Curva de funcionamiento Q-Ee.. Es el mayor de ambos el que se adopta como válido.  − 2 D D  A. 1. Hec-Ras determina la energía Ee en dos casos.3. Esquema de decisión.   +Y − 2 D  A. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”. Este criterio va más allá en el caso que la energía Ee supere la altura de la cresta o coronación de la vía. Ambas provienen de los estudios y modelos físicos desarrollados por la Federal Highway Administration (FHWA). con lo cual el tipo de flujo resultante adoptado es el (3) flujo a presión con vertido superior y se aplica su formulación particular. Energía a la entrada Ee (m) Control a la salida Altura de coronación Vertido superior + flujo a presión Altura de la OP (D) Control a la entrada Caudal Q (m3/s) Figura 12. En el caso que sea el Control a la entrada el flujo adoptado como solución.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Control a la entrada (1) y Control a la salida(2). Si en algún punto interior se produce un resalto hidráulico. según: Entrada Sumergida (Ee > D): Ee So  Q  = c. el programa realiza una nueva comprobación consistente en asegurar que el flujo en el interior de la OP se mantiene siempre en régimen rápido. Mediante ellos. entrada sumergida o no sumergida. Entrada No Sumergida (Ee < D): Ee Ec So  Q  = + K. La Ecuación 1 y Ecuación 2 son utilizadas por el programa para la resolución de este tipo de flujo con control a la entrada. D  M Ecuación 2 3 .1 CONTROL A LA ENTRADA. A continuación se presenta una breve explicación de las subrutinas de cálculo para los 3 tipos de flujo. D  2 Ecuación 1 Eq. la respuesta válida pasaría entonces a Control a la salida.2.

D=altura de la clave de la OP.________________________________________Capitulo 12. evaluada como la ecuación de flujo lleno (OP en carga). (y2<yc). Kex=coeficientes de pérdida.c. VDS 2 V2 2 − 2g 2g Ecuación 4 Ecuación 3 donde Ken. según la Ecuación 5: Z3 + Ee = Z 2 + y2 + V2 2 + HL 2g Ecuación 5 donde Z3=cota lecho en la secc. So=pendiente de la OP . donde L=longitud de la OP. Para el cálculo del calado normal (yn). V3=velocidad a la entrada de la OP.2.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Donde Ee=energía específica a la entrada. Si el calado de agua en la sección de salida 2 (y2) es mayor que la altura de la OP. Las pérdidas generales se evalúan mediante la fórmula de Manning. y2=calado en la secc. Q=caudal. integrando desde aguas arriba (con la energía correspondiente Ee ) la ecuación de la energía con un método de paso “Step Method”. Cabe destacar la inclusión de las pérdidas locales de energía hen. K. hex a la entrada y la salida. Fr<1) dentro de la OP también se realiza mediante “Step Method”. VDS=velocidad a la salida dentro la OP. Si durante la integración de la curva de remanso se obtiene que en algún punto interior el calado y supera la altura de la OP (y>D).Y=constantes empíricas de los diferentes tipos de OP consideradas. Z2=cota lecho en la secc.3. V2=velocidad en la secc. A=area totalmente llena de la OP. Ec= energía específica del calado crítico en el interior de la OP. evaluada como la ecuación de flujo lleno (OP en carga). con condición Sf=So. Una vez determinada que esta solución es valida. respectivamente: hen = K en .2. 4 . se procede al cálculo de la curva de remanso en régimen rápido en el interior de la OP. hen según las Ecuación 4 y Ecuación 3. la tubería entra en presión. se adopta directamente como válida una nueva solución. La altura del calado a la salida (y2) permite la siguiente discusión sobre el tipo de flujo considerado: • • • Si el calado de agua en la sección de salida 2 (y2) es menor que el calado crítico(yc) dentro de la OP. con paso ∆x=L. 1. además de las pérdidas generales por fricción (hf). (y2>D).2 CONTROL A LA SALIDA. 2 y 3. En Hec-Ras se definen las pérdidas locales de energía hex. entre las secc.2. El cálculo de la curva de remanso hacia aguas arriba (en régimen lento. para la integración aguas arriba se adopta directamente el valor de y2 =yc.M. V2= velocidad a la salida de la OP. HL=hen+hex+hf . y crítico (yc) en el interior de la sección de la OP (cualquiera que sea su forma). La ecuación de flujo lleno considera un único paso en el balance del “Step Method”. en caso de calado normal y Fr=1 en caso de calado crítico. El cálculo de la energía Ee con control a la salida está basado en el balance de energías entre la sección 2 y 3.2. se realiza un proceso iterativo con distintas alturas de agua en la sección no llena para converger a la solución. V32 2g hex = K ex . y se adopta directamente como válida una nueva solución.

existen otros factores (geométricos y de flujo) que pueden variar mucho este valor (ver “User’s Manual” y “Hydraulic Reference”). Scale Number : Los distintos tipos de obra de entrada (aletas. utilizando la ecuación de vertido superior (Ecuación 8): Ecuación 8 Q(1) = Cd . El programa Hec-Ras ofrece una amplia gama de posibilidades y geometrías para la obra de paso.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) 1. Por tanto. cajón. y su clasificación y nomenclatura se ciñe a ellas. L=longitud del vertedero. Distintos tipos de sección interior aplicables en Hec-ras. Hec-Ras inicia un proceso iterativo de separación de caudales.L. Q=Qtotal=Q(1)+Q(2) Ecuación 6 Ee= Ee(1)= Ee(2) Ecuación 7 Por tanto. elíptica. En el caso que la energía a la entrada Ee sea mayor que la altura de coronación de la OP.________________________________________Capitulo 12. H=altura de carga. anteriormente presentados. la solución válida debe tener en cuenta (1) vertido superior y (2) flujo a través de la OP. se escoge el tipo de material en que está ejecutada la OP.7. 2 TIPOS DE OBRAS DE PASO CONSIDERADAS EN HEC-RAS.3 FLUJO A PRESIÓN CON VERTIDO SUPERIOR. Todas ellas son obtenidas de las publicaciones técnicas del FHWA.H 1. en consecuencia la Ecuación 6 y Ecuación 7. 5 . paramentos…) hacia la OP.4. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”. Chart Number: En función de la forma. Figura 12. Se distinguen 3 aspectos relacionados con la OP: • • • Shape (Forma): Se pueden escoger 8 tipos distintos de sección (circular. Los valores del coeficiente de descarga recomendados para vertido sobre una carretera típica es de Cd=1. No obstante.44-1. La solución válida es aquella que cumpla la condición de las energías a la entrada (dentro de una tolerancia razonable). se puede producir un vertido superior.2. El recálculo para el flujo a través de la OP con caudal Q(2) se realiza mediante los métodos y subrutinas comentadas anteriormente.5 donde Cd=coeficiente de descarga por vertido. remates. arco…). La condición adoptada es separación de caudales e igualdad de energías Ee debe cumplir. En función de la clasificación se asignan los distintos parámetros empíricos de la formulación de Control a la entrada.

mínimos y medios de los números de Manning (n) de distintos materiales.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Figura 12.4 se muestran los 8 tipos de secciones opcionales. El valor de los coeficientes de rugosidad de Manning para cada uno de los materiales de recubrimiento interior de la OP también pueden ser consultados.________________________________________Capitulo 12.6 se muestra la tabla extraída del “Hydraulic Reference Manual ”. 6 . En al Figura 12. en la que aparecen valores máximos.5 se presentan algunos ejemplos de tipos de obra de entrada (Scale Number) recogidos por la FHWA. En la Figura 12. En la Figura 12. Una serie de tablas descriptivas son consultables directamente en Hec-Ras. Kex) viene condicionado por la tipología de obras de transición. o se deben consultar en el “Hydraulic Reference…”. la elección de las pérdidas locales de energía (Ken. Asimismo.5. Distintas tipologías de obras de entrada (Scale number) a la OP. Se recomienda consultar el “Hydraulic Reference Manual” para identificar la tipología correcta. según la FHWA Fuente: “Hydraulic Referente Manual”.

Coeficientes de rugosidad de Manning para distintos materiales interiores de la OP.________________________________________Capitulo 12.6. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”. 7 .Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Figura 12.

01 y 0.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) 3 CREACIÓN Y MODELACION DE UNA OBRA DE PASO (EJEMPLO PRÁCTICO). A partir de una geometría inicial. Geometría del cauce recto.or culvert). así como la distancia entre la sección aguas arriba(RS-150) y el inicio de la OP (Distance=0.7. Una vez localizado el culvert. Ventana correspondiente al editor de terraplenes (Deck Editor) Deck/Roadway Data Editor: Introducimos las coordenadas con cota superior (high chord=6 m).5 m). trapezoidal.44). debemos introducir las características de la Obra de Paso. realizado en el curso. Sobre el mínimo nivel a partir del cual comienza el vertido. Entre las secciones RS-150 y RS-140 se inserta un culvert (Edit and. Se mantiene como criterio de decisión la máxima energía (Solution criteria:Highest US 8 . Culvert Data Editor: Esta ventana se introduce la geometría y los parámetros de pérdidas de energía de la OP. introducimos una descripción (Obra de paso Nº 1) y procedemos a crear el Deck(terraplén) RS = 0 8 Legend EG PF 1 Cri t PF 1 6 Elevation (m) WS PF 1 Ground Bank Sta 4 2 0 -20 -10 0 Stati on (m) 10 20 Figura 12.________________________________________Capitulo 12. Una vez creado el terraplén. En este apartado se crea y se comenta un ejemplo práctico de modelación de Obra de Paso. que corresponde a un canal recto de sección trapezoidal (de 15 m de base y talud 3:2). Esta primera geometría consistirá en un cajón rectangular de hormigón.or create bridges and culverts/ Options/Add a bridge and. se introduce la cota superior del terraplén (Min Weir Flow El= 6 m). También se incluye la anchura del terraplen (Witdh= 9 m) y el coeficiente de descarga del aliviadero (Weir Coef=1.005. respectivamente) se comprueba que el régimen hidráulico es rápido para CC normales. con 2 pendientes de lecho (So=0.

A continuación se introducen los datos correspondientes a las pérdidas de energía. escogemos una entrada con aletas inclinadas (Chart#:flared wingwalls) entre 30 y 75 º (Scale#:Wingwall flared 30 to 75 deg. de 5 m de base (Span=5) y 3 m de altura (Rise=3).________________________________________Capitulo 12. El siguiente pasos es la adecuación del flujo a la situación de estrechamiento y expansión que genera la presencia de la OP (zonas de aguas muertas. así como la abscisa central de la OP .) Lo siguiente es definir la distancia entre la sección aguas arriba y la entrada del cajon (Distance to Upstrm XS=0.014 (Manning’s n for Top /Bottom=0. En la zona de contracción (aguas arriba de la OP). El nº de Manning para todo el cajón será de n=0.5 m) y la longitud total del cajón de 9 m (Culvert lenght=9 m). El botón de interrogante despliega unas tablas muy útiles para la elección de los parámetros. Introducimos la forma rectangular de la OP (Shape:Box).7 m). mientras que en la expansión el ángulo de apertura (respecto al eje) se establece en 30 º. el fenómeno de expansión del flujo genera más zonas de flujo medio nulo que la contracción.Para la elección de las fórmulas de la FHWA. 9 .75/0. El coeficiente de pérdidas a la entrada (Ken) escogido es de 0.4). Es decir. dando la cota de la base de la sección de la OP. se aproxima la reducción de áreas activas con un ángulo de unos 45º.4 (Entrance Loss Coef=0. Ventana del Editor de Obras de Paso (Culvert Data Editor) para el cajón rectangular y vista de la ventana de estructuras (bridge/culvert Editor). o flujo neto nulo).Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) EG).014) y no se tiene en cuenta cambios de Manning ni zonas obstaculizadas. en este caso enrasada con el lecho (Upstream/Downstream Invert Elev=0. que situaremos en el centro de las secciones transversales (Centerline Stations=0/0).8. Con todo esto queda caracterizada la OP. Utilizamos la opción de las Areas Inefectivas (Ineffective Areas) para simular este fenómeno. Figura 12. a la salida (Kex) es siempre mayor y se estima habitualmente en 1 (Exit Loss Coef=1). Areas Inefectivas: Desde la ventana Cross Section Data \Options\Ineffective Flow Areas se introduce las abscisas (Station) y la cota de los límites de las Areas Inefectivas. La posición de la OP dentro del terraplén se define en altura.

60.f03.B . y tras guardarla. 3. Los límites de Áreas Inefectivas en las secciones cercanas a la OP (RS150 y RS140) se ajustan próximas a su apertura.4. 4 m} CASO 1. OP.________________________________________Capitulo 12. 100. Una vez la geometría está creada. se deben introducir las propiedades de flujo. y se interpolan linealmente secciones entre la RS160 y RS150. Vista en planta y en 3D de la definición de las Areas Inefectivas para el cajón rectangular.Este primer fichero de flujo proporciona un rango de 6 caudales o perfiles distintos {Q=10. así como en RS140 y RS130.5. Se deben configurar en modo permanente. 2. 150 y 200 m3/s} sobre las mismas condiciones de contorno (calado Normal).Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Figura 12.f02. En las secciones de aguas arriba (RS160) y abajo (RS140) las Ineffetive Areas se expanden según el criterio comentado. 30. Se generan 2 ficheros de flujo distintos: CASO 1. 10 . Debemos tener siempre en cuenta que las transiciones suaves y controladas de las variables hidráulicas evitan muchos problemas numéricos. 1.9.5. Se debe comentar la gran importancia que sobre la solución correcta tiene la introducción de estas Areas Inefectivas.Este segundo fichero de flujo proporciona un único caudal {Q= 30 m3/s} y un rango de 5 condiciones de contorno distintas en calados aguas abajo {Known WS=y(RS-0)=0. y de altura igual a la del terraplén.A OP. de modo que no desaparezca su efecto en caso de vertido.

Perfiles longitudinales de nivel de agua. CASO 1. Ventana de Resultados hidráulicos del cajón para el Q=150 m3/s.A.A.________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Culvert Culvert 8 Legend Cri t Q=200 m3/s WS Q=200 m3/s Cri t Q=150 m3/s WS Q=150 m3/s Cri t Q=100 m3/s 6 WS Q=100 m3/s Cri t Q=60 m3/s WS Q=60 m3/s WS Q=30 m3/s Elevatio n (m) Cri t Q=30 m3/s Cri t Q=10 m3/s WS Q=10 m3/s 4 Lecho 2 100 120 140 160 180 Main Channel Di stance (m) Figura 12. Funcionamiento hidráulico. Figura 12. CASO 1. 11 .10.11.

CASO 1. la OP tiene capacidad suficiente.A se presentan en la Figura 12. Aparte de la comprobación de las distintas variables hidráulicas (caudales. que deben tenerse siempre en cuenta. Para las 3 condiciones de contorno más bajas. que varía en función de la CC.150 y 200 m3/s. Para el caso 1. pasa por el calado crítico a la entrada y fluye en régimen rápido hasta la salida.B. Perfiles longitudinales de nivel de agua.20 y 60 m3/s. es muy aconsejable abrir la ventana de resultados de salida (Cross Table) de la ventana Principal. así como la comprobación de que las líneas de energía sigan la tendencia esperada. Funcionamiento hidráulico.11 se observa que la mayor parte del caudal pasa por vertido (118 m3/s sobre un total de 150 m3/s). Para la CC de ycc=3 m. escoger el Type Culvert y revisar el Culvert Output (ver Figura 12. en la que. En la Figura 12.B se presentan en la Figura 12.12.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Los resultados para el caso 1. Es de vital importancia la revisión de los posibles errores o avisos (Warnings) numéricos en el cálculo. aunque se produce una sobreelevación aguas arriba. Para los caudales de Q=10. se utiliza un único caudal Q=30 m3/s y se varía la condición de contorno aguas debajo de la OP. Culvert Culvert Legend 6 WS PF 5 WS PF 4 WS PF 3 WS PF 2 5 Cri t PF 2 Cri t PF 3 Cri t PF 4 Cri t PF 5 4 Elevatio n (m) WS PF 1 Cri t PF 1 Ground 3 2 1 100 120 140 160 180 200 Main Channel Di stance (m) Figura 12. velocidades y Controles). en esta ventana aparecen los distintos errores y avisos de cálculo. con altas velocidades.12. Para ello. Una vez el flujo sale.11). Los resultados para el caso 1. El flujo pasa por el calado crítico y transcurre por la OP en régimen rápido. en rojo.10 se puede observar cómo los diferentes caudales provocan funcionamientos hidráulicos de la OP distintos. se produce un resalto hidráulico. el flujo atraviesa la OP en régimen 12 . Para los caudales mayores Q=100.10. Hec-Ras da una solución de la OP en régimen de flujo a presión (en carga) y vertido superior.________________________________________Capitulo 12. aparece la línea de calados críticos. el flujo se sobreeleva aguas arriba de la OP. En la Figura 12.B.

Figura 12.4 m. La idea es que el área total de las 2 tuberías sea igual al área del cajón de hormigón calculado en el caso 1. Así. Vemos en ella el aviso que el flujo transcurre en régimen rápido (supercrítico.B. Debemos crear inicialmente el primer grupo de 1 tubería (Shape:Circular) de culvert (Culvert #1). el diámetro de cada tubería debe ser de 3. sin cambio de régimen. En la Figura 12. metálicas y corrugadas.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) lento. Ahora se crea el segundo grupo (Culvert #2) simplemente copiando en anterior (botón Copy) y modificando la abscisa (Centerline Station=2. Se mantendrá el mismo terraplén (Deck). con menores velocidades pero menor resguardo.13.1 m. La situamos al lado izquierdo del terraplén. 13 . En el caso 2 introduciremos un grupo de 2 tuberías circulares. En el último caso de CC de ycc=4 m.5 m). la OP entra en carga con flujo a presión. generamos la nueva OP siguiendo el proceso comentado anteriormente. sin aletas de entrada. Ventana de Resultados hidráulicos del cajón para el nivel de CC y=2. CASO 1. Una vez borrada la OP anterior desde la ventana principal de Bridge Culvert Data Editor Options Delete. pero sin vertido superior. El segundo ejercicio consiste en modificar el tipo de Obra de Paso. La diferencia de cota entre la clave de la OP y la línea de energía es aproximadamente (excepto el término cinético.4 m.13 se presenta la ventana de Culvert Output para la CC de ycc=2. sin embargo. así como las pérdidas de energía. Fr>1) dentro de la OP.________________________________________Capitulo 12. pero las velocidades son muy pequeñas.14. muy pequeño) la sobrepresión sobre la estructura. el programa insiste en un Control a la salida (Outlet Culvert Control) que no es cierto finalmente (el cálculo en régimen rápido ofrece mayor energía Ee a la entrada). con las propiedades que aparecen en la Figura 12. El paramento de la entrada de la OP permite ganar carga para que pase el caudal.

3. los niveles de agua son mayores que en el caso del cajón.4. dado que los anchuras de entrada y salida han aumentado. muy parecido al Caso 1B del cajón. debemos modificar las Áreas Inefectivas. 150 y 200 m3/s} sobre las mismas condiciones de contorno (calado Normal). el caso de las tuberías circulares presenta menos capacidad (mayores pérdidas de energía).150. 14 .f02.B Una vez realizados los cálculos y revisados los posibles errores y “warnings”. observamos el funcionamiento hidráulico obtenido por Hec-Ras. Utilizamos los ficheros de flujo anteriores para generar los nuevos planes: CASO 2. 1. El proceso consiste en desintepolar las secciones anteriores. 4 m} CASO 2. 60. Una vez generada la OP. Ventana del Editor de Obras de Paso (Culvert Data Editor) para el grupo de tuberías circulares y vista de la ventana de estructuras (bridge/culvert Editor).140 y 130) y volver a interpolar.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Figura 12. Una vez realizado este proceso se debe almacenar la nueva geometría. y en consecuencia.Este segundo fichero de flujo proporciona un único caudal {Q= 30 m3/s} y un rango de 5 condiciones de contorno distintas en calados aguas abajo {Known WS=y(RS-0)=0. 2.14. modificar las abscisas en las 4 secciones de control (RS 160.5.f03.Este primer fichero de flujo proporciona un rango de 6 caudales o perfiles distintos {Q=10. 30. 100. A pesar que el área entre las dos OP son iguales.________________________________________Capitulo 12.5. pero con diferencias.A OP. OP.

2. OP ni vel es 4 Elevation (m) Ground 3 2 1 100 120 140 160 180 200 Main Channel Di stance (m) Figura 12.. OP ni vel es WS PF 2 .B y CASO 2.2.2.B) Perfiles longitudinales de nivel de agua.Ci rcul ar WS PF 4 .Ci rcul ar WS PF 2 .Ci rcul ar Cri t PF 4 .Ci rcul ar Cri t PF 2 .15. 15 . Comparación del Funcionamiento hidráulico entre las OP rectangulares y circulares (CASO 1.________________________________________Capitulo 12. OP ni vel es Cri t PF 2 . OP ni vel es 5 Cri t PF 4 .2.Aplicación a las Obras de Paso (Culverts) Culvert Culvert Legend 6 WS PF 4 .

0625 ~ 2 2 ~ 64 64 ~ 256 > 256 ~ ψ < -9 -9 ~ -4 -4 ~ 1 1~6 6~8 >8 φ >9 4~9 -1 ~ 4 -6 ~ -1 -8 ~ -6 < -8 Notas Usualmente cohesivo Cohesivo ~ cohesivo No-cohesivo “ “ “ no La distribución granulométrica es la base del estudio estadístico de los tamaños de los granos. Debajo de este valor suelen denominarse limos y por encima arenas y gravas. (Tomado del e-book de G. ésta se convierte en un elemento de diseño y de cálculo.002 0. CAPITULO 13. Así trataremos de dar algunas definiciones y algún modelo que permita evaluar algún comportamiento sencillo. Esta diferencia muchas veces es muy empírica y suelen tomarse como 0. La relación que se observa muchas veces (no todas) es una gráfica en forma de campana de Gauss.0625 mm el diámetro de corte. esta distribución suele tomarse de acuerdo con cortes entre dos diámetros (cedazos) y suele darse al conjunto el valor medio entre los cortes. Tabla 1. el efecto de la granulometría en el transporte y la morfología de un río es fundamental. El material se divide en dos grandes conjuntos finos o material de tipo cohesivo y granular o grueso. Así.002 0. Parker) Tipo Arcilla Limo Arena Gravilla Grava Bolos D (mm) < 0. INTRODUCCIÓN AL FLUJO EN RÍOS Valorar el comportamiento de un río es muy complejo. La geometría de los gruesos suele tomarse como aquel diámetro que pasa un cedazo de terminado en cambio para los diámetros finos la forma es tomar la velocidad de caída equivalente de una pequeña esfera de diámetro conocido. 1 . Se suelen graficar las distribuciones colocando en abscisas en diámetro medio del corte o muestra y en ordenadas el peso acumulado entre cortes respecto al peso total del material. 1 GRANULOMETRÍA Desde el punto de vista del material. Requiere de bastantes más conocimientos de los que podemos valorar aquí en esta lección. Introducción al flujo en ríos. Relación de diámetros y definición.____________________________________Capitulo 13.0625 0.

Los diámetros clasificado por %peso que pasa el tamiz de diámetro D suelen ser los valores utilizados. A continuación se muestra el ábaco de Shields utilizado para la valoración del inicio del movimiento. Estos tamaños definen ciertas características de la granulometría.____________________________________Capitulo 13. inicio de movimiento y otras relaciones útiles. D90. D84. el D50 se considera el diámetro medio de la muestra y el tramo correspondiente a los valores de D16 y D84 abarca más del 90% de toda la muestra. Así. De todas maneras suelen haber varias formas de analizar las granulometrías: 1) Grano Uniforme: Si el grano es uniforme la relación se da entre el % de peso acumulado y el Diámetro del grano. 2 . 2 INICIO DE MOVIMIENTO Al final del capítulo 4 se expresan las ideas principales de este fenómeno. El valor de σ se dará entonces de acuerdo con las siguientes relaciones. del orden de 2σ. Para granulometría uniforme:  D − D16   σ =  84     2 (1) y para granulometría extendida se da como D  σ =  84     D16    (2) Estos valores son muy utilizados para diversas formulaciones sobre erosión local. Así se utiliza el D16. D50. Introducción al flujo en ríos. 2) Grano extendido: En caso de que la granulometría sea extendida suele colocarse el log(D).

____________________________________Capitulo 13. Un punto duro (roca o estructura) impiden que esa sección de cauce se erosione. el caudal líquido qo y sólido qso y la pendiente So que adquiere el lecho en estas condiciones puede ser modificada por cambios en una de las cuatro variables. por lo que conforma un restricción en la dinámica del sistema lecho + agua + sedimentos. (tomado de Aguirre Pé). En este sentido es muy importante entender que los procesos son estacionarios mientras todas las cuatro variables han llegado a un equilibrio y que durante el proceso no ha habido otras intervenciones en el fenómeno. Esto es. Por ejemplo dados el diámetro Do. el caudal líquido y el caudal sólido están en régimen permanente y la pendiente del lecho permanece constante. Figura 1. se puede llegar a transportar (idealmente) estos dos materiales en régimen uniforme en todos los sentidos para un diámetro de sedimento determinado. caudal unitario sólido y caudal unitario líquido es fundamental. La íntima relación entre el material (diámetro). pendiente del lecho. Tanto así. que en un momento de cambio el lecho tiende a bascular alrededor de ese punto. Por ejemplo si un lecho se encuentra en equilibrio y esta controlado por un punto duro. Un cambio de una de las cuatro variables produce un cambio en las tres restantes. 3 . Abaco de Shields. Es decir. este control se ejerce aguas abajo. que no hay cambio en los niveles ni velocidades del agua. Introducción al flujo en ríos. los cambios casi siempre se traducen en un reajuste de la pendiente de equilibrio y este reajuste se desarrolla basculando el lecho desde el punto de control duro. Esto último es imprescindible en la definición de régimen uniforme. Cualquier cambio tiende a generar un proceso de reequilibrio de las variables. 3 EL EQUILIBRIO DINÁMICO Una de las cuestiones más interesantes del transporte de sedimentos o flujo de agua y sedimentos es que se puede llegar a un equilibrio dinámico. Este punto duro permite entender diferentes procesos.

Formas de fondo. Figure 2. Al contrario un descenso del caudal líquido promueve la sedimentación y el lecho tiende a aumentar su pendiente. Tanto la dinámica como la resistencia al flujo. (Yalin. 1996) y (Leliavsky. En la figura se observa un esquema extraído del libro de Aguirre Pé (1981) de Hidráulica de Canales Abiertos. Este juego de variables es el que hay que dominar para entender un poco la evolución y equilibrio dinámico de los cauces. es decir aumenta la pendiente para poder transportar el caudal sólido es decir necesita más energía. Introducción al flujo en ríos. Así entre más caudal líquido unitario se intente transportar manteniendo el caudal sólido y el diámetro constantes. Esto se puede dar por la propia hidrodinámica de las formas y vórtices.____________________________________Capitulo 13. 1965) coinciden en que las formas de fondo disminuyen la resistencia al flujo. La fuerza motora es la gravedad que en definitiva es la que mueve el agua y esta por fricción con el lecho es la que mueve el sedimento. En el diagrama de Shields las formas de fondo suelen representarse tal y como se muestra en esta figura: 4 . el lecho entra en estado de degradación o erosión. 4 LAS FORMAS DE FONDO La evolución de las formas de fondo es uno de los factores que más pueden afectar el flujo.

020—0.018—0.035 5000-50000 Variable Tabla ofrecida por Pierre Julien en “Erosion and Sedimentation”.028 10-200 Formas Dunas 0. Figure 3.____________________________________Capitulo 13.018—0.025 1000-4000 Variable Rapido Lecho plano 0.040 200-3000 Formas Lavado de dunas 0. Formas de fondo en el plano de Shields Formas Manning (n) Concentración (mg/l) Tipo de rugosidad dominante Lento Lecho Plano Strickler 0 Grano Ripples 0. Este parámetro es bastante sencillo de definir pues la potencia de un flujo se puede relacionar con el caudal y la carga así: P = γQH (3) Así la potencia por unidad de longitud de canal se puede expresar por: Pu=γQSf (4) Se ha introducido como pendiente la pendiente motriz para uso general pero hay que acordarse de que en régimen uniforme utilizar la pendiente del cauce es correcto. Por unidad de anchura se puede expresar la ecuación (4) de la forma siguiente: Pu = P / (LB ) = γqS f (5) 5 .013 2000-4000 Grano Antidunas 0.010—0. 5 LA POTENCIA DEL FLUJO La potencia del flujo es uno de los parámetros aconsejados de evaluar para conocer la capacidad que tiene el flujo de trasporte.014—0. Introducción al flujo en ríos. Siempre comparar con los valores dados por Manning Stricler para poder tomar decisiones.010—0.020 2000-5000 Grano Rapidos-Pozas 0.

Por otro lado. Así: Cv = Volumen sedimento Vs = = 1 −η Volumen total VT (7) También por la relación entre el peso de sedimento trasnportado por el peso total que se transporta así: Cw = Cv S s CS Peso sedimento = = v s Peso total 1 + ( S s − 1)Cv 1 + RCv (8) en donde Ss = ρs ρ . el diámetro y el calado del flujo. en caso de Manning se puede escribir: Pu = γq 3n 2 y 4 3 = γq 3D 440y 1 3 4 (6) 3 En esta expresión se puede ver la dependencia de la potencia unitaria Pu con el caudal. La pendiente motríz està dada por la expresión de Manning o Chezy. Lo más sorprendente es la dependencia del caudal.____________________________________Capitulo 13. Este exceso de potrencia indica que las valoraciones sobre erosiones locales. Introducción al flujo en ríos. Se llegará a mejores resultados aplicando. y ρs es la densidad seca del sedimento y ρ la densidad del agua. transitorias y movimientos del lecho en genral están sobre valoradas. las ecuaciones del flujo quasi permanente. esta es a la potencia 3. La concentración en ppm se da por la relación C ppm = 106C w . Figure 4. 6 LA CONCENTRACIÓN. la concentración en mg/l se puede realizar mediante la relación: Cmg / l = ρ s Cv (1 − Cv )106 (9) 6 . La gráfica siguiente muestra el exceso de potencia respecto si escurre un caudal constante durante el tiempo del hidrograma. al menos. La concentración suele definirse como la relación entre el volumen de material transportado por el volumen total que se transporta. Influencia del caudal en la potencia del flujo.

que se pone en movimeinto y que en el equilibrio o es cero o secompensa con la cantidad de material que se deposita en el fondo.01314 0. Introducción al flujo en ríos.27 Cmg/l 2.5 7 ECUACIÓN DE EXNER El caudal sólido unitario (por unidad de anchura) suele expresarse en volumen neto de sedimento.41 63. Donde D es la cantidad de material que se deposita por unidad de tiempo y Cb la concentración del material en el lecho. concentraciones típicas.0024    τ > τ c    E E = s  ω   (11) De esta manera es posible evaluar esta cantidad. y suele denominarse qs .88800 Cppm 2. Tabla 2.001 0.40 888.750 CW 0. El deposito se evalua como la proporción de material que situado en efondo cae con la velocidad de caida. η es la porosidad del material.00264 0.050 0. Ellos definen la resuspensión proporcional a la velocidad de caida del sedimento w y un factor que es proporcional a las tensiones cortantes actuantes.5 1987. Esta ecuación indica que la variación que sufre el lecho en el tiempo depende del gradiente de flujo de sedimentos que se compensa bien mediante depósito del material en suspensión o mediante erosión del material del lecho hacia el flujo. Tipo suspención suspención suspención Hiper Hiper Cv 0. Sus unidades son en m2/s.645 13.65 13. D = wCb . La resuspensión se puede valorar por la formulación dada por smith & Mclean (1967) y que se expresa en función de las tensiones adimensionales de shields del flujo y del inicio del movimiento.025 0.65  c τ  1 + ξ  − 1 τ   c  ξ   ξ = 0. El flujo de sedimentos se puede controlar mediante la expresión de conservación del sedimento según la expresión: (1 − λ ) ∂η ∂qs + = Ds − Es ∂t ∂x (10) En donde Ds es el fenómeno de deposición del material en el lecho y Es la entrada de sedimento en el flujo o resuspensión.25 66.06363 0.25 132.005 0.____________________________________Capitulo 13.62 122. 7 .12240 0. Así: τ  − 1 τ   E = 0.

Tal y como se muestra en la figura 5 esta viene expresada por: (1 − λ ) ∂z ∂qs + =0 ∂t ∂x (12) En donde z es la cota de fondo.047 y las expresiones adimensionales del parámetro de Shields y el parámetro de Einstein como: τ0 τ= (14) γRD y qb* = qb D gRD (15) respectivamente. 8 . Para evaluar la expresión del caudal sólido o la capacidad de transporte de un flujo en un río suelen utilizarse las formulaciones de transporte. Introducción al flujo en ríos. λ corresponde a la porosidad del material del lecho. ∂qs ∂z dxdt = − (1 − λ ) dtdx ∂x ∂t η: elevación h: Profundidad S0:Pendiente cauce qs qs + ∆x EXNER 1D Figure 5. Las formulaciones más conocidas son la de Meyer Meter & Müller y Einstein – Brown aunque no tienen por que dar mejores resultados que otras. la siguiente expresión plantea la conservación del sedimento transportado por el fondo. qs es el caudal sólido (en peso) transportado por el flujo.____________________________________Capitulo 13. Estas son por lo general de la forma siguiente: qb * ∝ (τ − τ c ) 3 2 (13) * En donde τ c es el esfuerzo crítico de Shields para el inicio del movimiento y suele usarse 0. ∂qs dx ∂x (1 − λ ) ∂z ∂qs + =0 ∂t ∂x La ecuación de Exner representa la conservación de los sedimentos que se tranportan en el flujo. Descripción de la ecuación de Exner.

5 cuando τ > 0. que non son otra cosa que las curvas de 9 . Caudal solido adimensional contra tensión de corte adimensional.5 (16) qb* = 40τ 1. 8 APROXIMACIÓN QUASI PERMANENTE DE LA EXPRESIÓN DE EXNER.5 (17) También Brown sugiere las siguientes relaciones: qb* = 2. Meyer-Peter & Müller esta dad por: qb* = 8 (τ − τ c ) y la expresión de Einstein Brown como: 1. Introducción al flujo en ríos.____________________________________Capitulo 13. Bogardi (1974) y Brown (1950). Figura 6.18 qb* = 40τ 3 qb* = 15τ 1.15e 0. La idea es aplicar la ecuaciones del régimen permanente para el flujo de agua. datos provenientes de Gilbert (1914). Meyer-Perter & Müller (1948).18 cuando τ > 0.391/ τ cuando τ < 0. La velocidad con que se propaga las ondas de presión en el flujo de agua es mucho mayor que la que se transmite los propios sedimentos. es por ello que se pude hacer una simplificación Quasi permanente del problema.52 Sedimento en suspensión Estas últimas provienen de los resultados experimentales de ríos y canales a escala natural.

Es en este paso en el que se debe actualizar la cota del fondo. Introducción al flujo en ríos.____________________________________Capitulo 13. remanso y enseguida se actualiza la cota del lecho del cauce. 10 . por ejemplo. mediante el uso de un esquema en diferencias finitas. para comenzar un nuevo ciclo. es posible evaluar las tensiones de fondo y por tanto los caudales sólidos. La actualización se realiza a partir de discretizar la ecuación de exner. Una vez se evalúa el régimen permanente.

0.1. es decir las longitudes de los tramos y las secciones en el entorno GIS no tienen por que coincidir con las especificadas en las secciones que luego son las que se usan para el cálculo. Desde estas herramientas resulta realmente sencillo generar las geometrías. a pesar de que también se distribuye para Arcview 3. la distribuye de forma gratuita HEC desde su página Web. En principio la herramienta fundamental para la integración GIS de Hec-Ras es a través del entorno ESRI ArcGIS. Sin embargo aún careciendo de este entorno es posible trabajar un proyecto de forma georeferenciada. Sí es cierto que de cara a la modelación de tramos naturales se hace bastante imprescindible disponer de una herramienta de trazado que exporte secciones a formato HecRas. El hecho de trabajar de manera georeferenciada en hidráulica resulta muy interesante sobre todo en cuestiones relacionadas con el planeamiento ya que en todo momento se pueden ubicar con exactitud los resultados obtenidos del modelo. 9. GIS en Hec-Ras CLASE 14-15. Esta herramienta funciona sobre ArcGIS 8. secciones y estructuras (Geometric Data) incorpora toda una base de datos GIS.0 y 9. HERRAMIENTAS DE GIS EN HEC-RAS.___________________________________________________Capitulo 14-15. La pantalla principal del editor de geometría es el equivalente a la pantalla principal de un entorno GIS. 2 EL GIS HEC-RAS Aunque aparentemente se trata únicamente de un editor de geometría la herramienta para la creación y edición de tramos. Por otra parte se trabajará sobre una serie de casos prácticos fundamentados en GIS. la más extendida a día de hoy es Hec-Georas.2. 1 . exportarlas a Hec-Ras calcular los resultados y posteriormente importar los resultados de Hec-Ras otra vez al entorno GIS. sin embargo veremos que no es necesario disponer de este software para poder trabajar. El aspecto más importante del GIS Hec-Ras es que los datos que se introducen en él no afectan al cálculo sino únicamente a la representación que se hace de ellos. 1 INTRODUCCIÓN En este capítulo se estudiará el GIS incorporado en el programa Hec-Ras y las diversas características que tiene.

Si el proyecto está georeferenciado. Al empezar un proyecto. GIS en Hec-Ras En ella podemos ver las coordenadas absolutas en las que están situados los diversos elementos.___________________________________________________Capitulo 14-15. 2 . estas coordenadas estarán en el uso UTM correspondiente. por defecto estas coordenadas se mueven en el entorno [0 1]x[0 1]. y se pueden modificar estas coordenadas que vienen por defecto pulsando el botón derecho del ratón y con la opción Set Schematic Plot Extents.

. Aparece una tabla en la que están las coordenadas de cada uno de los nodos que constituyen el eje principal del tramo.___________________________________________________Capitulo 14-15. pero por alguna razón puede interesar cambiar esta extensión. Para el caso de las secciones el menú es el siguiente: Edit-->XS Schematic Lines 3 . Se Pueden modificar a nuestro gusto pero siendo consciente de que si las nuevas coordenadas caen fuera del dominio del GIS no aparecerán en la pantalla. Inmediatamente aparecen unas ventanas en las que se nos informa de la extensión máxima calculada para nuestro proyecto por el programa para que quepan todos los datos. GIS en Hec-Ras Aparecerá una pantalla en la que se puede definir la extensión de las coordenadas en las que se va a trabajar.1 Coordenadas de eje y secciones Como se trata de un entorno GIS todos los elementos incluidos deben tener sus propias coordenadas. 2.. así tanto el eje como las secciones tienen unas coordenadas de georeferencia. para acceder a las del eje se debe acceder desde el editor de geometría al menú: Edit-->Reach Schematic Lines . por lo que se deberá volver al paso anterior y reajustar la extensión del dominio GIS. Esta es la opción que se usa por defecto.

Este ha sido desarrollado por ESRI e incorpora parte de su tecnología.___________________________________________________Capitulo 14-15.). GIS en Hec-Ras En este caso aparece una tabla en la que de cada sección se muestran los puntos de sus coordenadas en planta.shp). 2.tiff).bmp. Es muy importante entender que las secciones también pueden ser poli líneas. esto permite el uso de secciones curvadas y quebradas para ajustar mucho mejor la dirección de las líneas de corriente. El cargador de capas aparece como una herramienta en la barra de herramientas del editor de geometría. Tanto la tabla de coordenadas del eje como la de las secciones permiten cortar y pegar desde otro programa e incorporan algunas utilidades para modificar los valores. Las capas tipo imagen sin georeferencia y capas raster sin georeferencias.dwg. al ser cargadas se considera cada píxel de un metro de longitud. Todas ellas pueden ser cargadas.jpg.dxf) imágenes georeferenciadas GeoTiff (*. como multiplicar por alguna constante o añadir un valor a todos los demás. 4 .sid) e incluso imágenes de tipo raster no georeferenciadas (*. Autodesk (*. es decir capas ESRI (*. MrSid (*.. es decir pueden tener más de dos coordenadas. *. *..2 Carga de capas GIS Uno de los puntos fuertes del GIS que incorpora Hec-Ras es el cargador de capas. .

dxf) se descomponen en polígonos. Si se carga una nueva capa cuyas dimensiones exceden el tamaño actual del marco GIS el programa interroga sobre la posibilidad de agrandar el marco para representar toda la capa. 5 ..3 Trabajo georeferenciado Si el primer paso ha sido la carga de capas georeferenciadas. Para ello se deben cumplir dos condiciones: que el eje del tramo esté georeferenciado y segundo que todas las secciones del tramo estén georeferenciadas. líneas y puntos. Para que el eje esté correctamente georeferenciado no hay que hacer nada salvo trazarlo sobre las capas que previamente se hallan cargado. Se deben buscar las coordenadas UTM de los extremos de las secciones e introducirlas individualmente para cada una de ellas. Es importante considerar que se pueden ordenar las capas para su visualización. así como el color que asigna a cada elemento gráfico. Para realizar esta labor.. 2. Cuando se cargan ficheros de Autocad (. y siguiendo el trazado real del eje sobre dichas capas. pero no el grosor de líneas. seguidamente se puede continuar el trabajo georeferenciado. Por otra parte para trazar las secciones es algo más complicado.___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras Dentro de este cargador se puede seleccionar qué capas de las cargadas se quiere visualizar y cuales no. una vez creadas las secciones de nuestro proyecto y antes de interpolarlas se debe acudir al menú del editor de geometría: Edit-->XS Schematic Lines .

6 .1 Obtención de datos De cara a iniciar el trabajo georeferenciado se ha comentado que la primera parte consiste en la carga decapas de georeferencia. Los primeros se suelen obtener del proyecto. 3 CREACIÓN DE UN PROYECTO CON GIS En el caso de trabajar desde un entorno GIS se describirán de manera simplificada los pasos necesarios para la creación de una geometría de cálculo. 3. Si se georeferencia el eje y las secciones correctamente es posible exportar los datos obtenidos de Hec-Ras a cualquier otra aplicación. que transforma los resultados de inundación Hec-Ras a formato DXF para que sean editables con aplicaciones CAD. Para ello se pueden usar las herramientas de exportación que incorpora el propio Hec-Ras o utilizar una aplicación desarrollada por GITS. los segundos a día de hoy se pueden obtener gratuitamente a través de varias fuentes. Estos pasos se realizan desde un entorno GIS. Estas capas pueden ser tanto planos CAD comos imágenes (ortofotomapas). la más importante de ellas es el ICC (Institut Cartografic de Catalunya). que se llama Lamina.___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras En la ventana que aparece. en general la herramienta recomendada es Arcview o ArcGIS. para cada una de las secciones se encuentra una tabla donde se pueden introducir las coordenadas de sus nodos (no es necesario que únicamente tengan dos nodos).

o un MDT (Modelo Digital del Terreno). No obstante. De todas formas. GIS en Hec-Ras De esta misma fuente se pueden obtener además imágenes rasterizadas de los planos cartográficos escala 1:5000. el formato de descarga es MrSID.___________________________________________________Capitulo 14-15.es De donde previo registro (gratuito) se descargarán los ortofotomapas correspondientes a nuestra zona de estudio.icc. tanto compatible con Hec-Ras como con ESRI 7 . para la georeferencia bastan las imágenes. y de cara a la obtención de la geometría de las secciones. sigue siendo necesario contar con cartografía 3D. Por lo tanto la fuente fundamental para iniciar un proyecto Hec-Ras correctamente georeferenciado debe ser: http://www.

Finalmente resultará un proceso iterativo. GIS en Hec-Ras 3. 8 .2 Trazado En esta parte se deben trazar tanto los ejes como las secciones.___________________________________________________Capitulo 14-15. así que de entrada las secciones deberán estar sobredimensionadas para que se pueda calcular y representar la superficie total de inundación. ya que no será posible conocer a priori la longitud necesaria de secciones para contener todo el flujo asociado a nuestro periodo de retorno.

Las líneas de flow path son las que describen la trayectoria seguida por el flujo. El trazado de los flow path debe ser iterativo ya que para cada cálculo se obtiene un nuevo flow path. GIS en Hec-Ras Posteriormente se recortarán las secciones hasta un tamaño tal que contengan el flujo y algo más. por lo que éste trazado iterativo nos permitirá corregir los ángulos. Por otra parte además de las secciones y el eje es necesario trazar la línea que delimita los over banks. 9 . por lo tanto hay tres. Por otro lado las secciones siempre deben ser perpendiculares al flujo. (llanuras de inundación) y los flow path. por lo tanto este nuevo cálculo sirve para mejorar el trazado original.___________________________________________________Capitulo 14-15. uno asociado a cada una de las 3 divisiones de la sección (recordemos que estas se dividen en tres zonas naturales denominadas cauce principal y llanuras de inundación izquierda y derecha).

Por lo tanto en conjunto se puede decir que el trazado del eje y de los banks se puede hacer una única vez pero las secciones y los flow path requieren un proceso iterativo. En general los banks son conocidos a la vista de la topografía y las fotografías aéreas. GIS en Hec-Ras En cada una de estas tres zonas se define un coeficiente de rugosidad. En la siguiente figura se presentan dos secciones. Una vez 10 . con sus banks (rojo) y los centro de gravedad de cada una de las tres partes de la sección unidos por las líneas de flow path. Los puntos que dividen las secciones en sus tres partes se denominan banks. por lo que su trazado en principio no requiere ser iterativo.___________________________________________________Capitulo 14-15. Las distancias entre las dos secciones definidas por los tres flow path son las que se deben introducir en el editor de Hec-Ras como Downstrean Reach Lenghts.

GIS en Hec-Ras realizados todos los pasos aquí descritos se llega a la definición geométrica y topológica del tramo de estudio.___________________________________________________Capitulo 14-15. además se interpolarán las secciones hasta obtener una de distancia de cálculo aceptable. Para evitar esto GITS ha desarrollado una serie de herramientas que permiten trasladar la información de las estructuras entre diferentes geometrías (Bridges for ever. en las próximas versiones el intercambio de información Hec-GIS se realizará a través de un estándar denominado XML que permitirá la manipulación de esta información como si se tratase de bases de datos.3 Cálculo en Hec-Ras La geometría trazada en el entorno GIS se exporta al formato GIS de Hec-Ras lo que permite su importación desde éste. 3. ya que puede estar constituido por varios tramos unidos entre si. Ya dentro del entorno de Hec-Ras se deben introducir los elementos adicionales a la topografía como son las estructuras presentes en el tramo. En este punto a veces surgen problemas ya que el proceso iterativo en la creación de la geometría a veces obliga a introducir varias veces la información correspondiente añas estructuras. Bridges Again) estas herramientas están disponibles para su descarga en la Web GITS. 11 .

lo que permite la manipulación de los resultados de cara a la elaboración de mapas de riesgo. los resultados hidráulicos se pueden exportar de nuevo al entorno GIS donde se visualizaran de forma georeferenciada. siendo todo el trabajo georeferenciado. en total 9 afluentes del río principal. de río con más de 4000 secciones.___________________________________________________Capitulo 14-15. 12 . GIS en Hec-Ras 3.4 Resultados Una vez completada la geometría en Hec-Ras. Se presentan a continuación a modo de ejemplo imágenes de un gran proyecto de inundabilidad realizado con herramientas GIS modelando cerca de 360 Km.

GIS en Hec-Ras Se observa un detalle de las estructuras incluidas en la geometría: 13 .___________________________________________________Capitulo 14-15.

tfw".. "*. la fotografía aérea en su formato ortofotomapa se obtiene libremente del ICC. esto es.jgp) o utilizar el formato GeoTIFF. Entre ellos. pero las secciones requerirán algo de trabajo manual.690 5426523. . de los elementos geométricos implicados que son el eje del tramo así como las secciones.jpg" o "*. Si no se dispone de un entorno GIS es posible trabajar en Hec-Ras de forma georeferenciada.000000000000 0. "*.___________________________________________________Capitulo 14-15. El primer paso será la obtención y carga de estas capas.000000000000 492169.jpg Foto. También se pueden utilizar los planos rasterizados de libre descarga del ICC.1. por ejemplo se puede utilizar GeoTiffExamine que permitirá crear la georeferencia en la imagen Tiff.1 Carga de capas Como se ha visto en el punto 2. y dentro de este fichero de texto se escriben los siguientes campos: 5. 4.tif" "*. La topografía puede tratarse de topografía de detalle realizada por nosotros mismos o planos constructivos o incluso topografía comercial.3180 (tamaño de píxel en dirección X) (ángulo de rotación de las filas) (ángulo de rotación de las columnas) (tamaño de píxel en dirección Y) (coordenada X del centro del píxel de arriba a la derecha de la imagen) (coordenada Y del centro del píxel de arriba a la derecha de la imagen) La segunda alternativa consiste en convertir nuestra imagen a formato Tiff y después utilizar algún editor de etiquetas GeoTIFF para georeferenciar la imagen.. GIS en Hec-Ras 4 CREACIÓN DE UN PROYECTO GEOREFERENCIADO SIN GIS.2 el editor de geometría Hec-Ras dispone en sus últimas versiones de un cargador de capas que permite incorporar ortofotomapas y dibujos CAD dentro de la geometría del proyecto. un fichero de texto de igual nombre que la foto pero de extensión diferente (Foto.jpg" "*.000000000000 -5. 4. La obtención.1 Georeferencia de fotos propias Si se dispone de cualquier otro formato de de fotografía aérea como "*. la topografía y fotografía aérea. De manera simple se puede georeferenciar el eje del río. Para la primera alternativa se crea el fichero de texto con el nombre y la extensión asociada a nuestra foto("*.png" "*.jgw".pgw". como se ha comentado antes.). Para ello se pueden hacer dos cosas: crear un World File asociado a nuestra imagen.000000000000 0. parte de dos fuentes. 14 .bmp" se puede georeferenciar previamente y posteriormente utilizarla.

K.. 15 . ahora sobre ellas se puede utilizar la herramienta de trazado del tramo. GIS en Hec-Ras 4.___________________________________________________Capitulo 14-15. Una de ellas busca las intersecciones de las secciones con el eje trazado y compara la distancia entre estas intersecciones con la distancia introducida como distancia entre secciones. Tables->River Stations .) para que coincida con la distancia sobre el eje entre estas.4 Comprobación Si se han introducido todas las secciones de manera manual. Estas coordenadas se pueden utilizar para exportar el trazado de nuestro eje a un programa CAD. o por otra parte se pueden renombrar las secciones (el P. 4. Además de introducir el perfil de las secciones.. En esta herramienta se pueden recalcular las distancias entre secciones en función de su distancia GIS entre intersecciones con el eje. para introducir estas coordenadas se utiliza el menú del editor de geometría: Edit-->XS Schematic Lines . existen dos herramientas que permiten comprobar la validez de los datos.2 Trazado del eje Una vez cargadas las capas y visualizadas como fondo. Se pueden ver las coordenadas absolutas de nuestro eje desde el menú del editor de geometría: Edit-->Reach Schematic Lines ..3 Trazado de las secciones En este caso no se dispone de una herramienta GIS por lo que se hace necesario extraer la geometría de las secciones con cualquier otra herramienta y luego introducirlas manualmente en Hec-Ras.. también se deben introducir las coordenadas de los extremos de cada una de las secciones. 4.. y éste automáticamente queda georeferenciado..

. Esta herramienta compara ambas longitudes y si no coinciden nos permite extender o recortar alguna de ambas de cara a obtener la coherencia de datos.. 16 .___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras Para comprobar la longitud de las secciones en el GIS respecto a la longitud del perfil introducido en el editor de secciones se puede utilizar una herramienta que esta en el editor de geometría: Tools-->GIS Cut Lines Check .

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De esta manera se consigue un acuerdo perfecto entre los datos geométricos de las secciones y los datos GIS de estas. Se debe recordar que de cara al cálculo los datos que tienen peso son los introducidos en el editor de secciones, no en el editor GIS. 5 EJEMPLO DE CÁLCULO En este ejercicio se propone aprovechar las georeferencias de Hec-Ras para introducir una geometría de proyecto. En este caso la información consiste en unas plantas y perfiles del proyecto así como unos ortofotomapas. 5.1 Descripción del proyecto Se trata de un encauzamiento en el que un torrente natural se confina con unos muros. Debido al cambio de trazado se alteran las pendientes naturales, para compensar el cambio de pendiente se crean unas traviesas a lo largo del cauce para reducir las velocidades.

Se podría decir que en conjunto existen dos tipos de secciones, unas de 10 metros de ancho y 2.3 metros de altura y otras de 12 metros de ancho y 2.5 metros de altura, el fondo consiste en el lecho natural. Las traviesas están a unos doce metros de distancia, tienen un escalón de unos 40 cm. y 0.5 metros de anchura. Además existen varias estructuras a lo largo del tramo que para este ejercicio no serán introducidas ya que no es el objetivo del ejercicio.

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Las pendientes cambian a lo largo del tramo siendo del orden del 1%.

5.2 Introducción de la geometría En primer lugar se crea un nuevo proyecto Hec-Ras que se llamará "Ejemplo1.prj". Dentro de este se crea una nueva geometría que se llamará "Cauce con traviesas". Ahora es el momento de introducir las capas georeferenciadas, para ello dentro del editor de geometría se desplegará el cargador de capas:

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En el cargador de capas primero se carga el ortofotomapa que aparece en la carpeta orotofotomapas dentro de la carpeta correspondiente a este ejercicio, "Orto.tif". Al cargar esta capa el programa interroga sobre si debe ampliar la extensión del entorno GIS para poder contener la extensión correspondiente al ortofotomapa, y se debe aceptar. Una vez cargada la capa se debe cerrar el cargador (Close) y presionar el botón derecho del ratón. Sobre el editor se debe clicar en Set Schematic Plot Extents ..., y aparece el editor de extensión del GIS de Hec-Ras. Se escoge la opción Set to Computed Extents y aparecerá el ortofotomapa como fondo del editor.

Ahora sobre este fondo se debe cargar la planta del encauzamiento para poder trazar correctamente el eje. Desde el cargador de capas se añade una capa CAD denominada "Planta.dxf" que está situada en la carpeta DXF de la carpeta correspondiente a este ejercicio

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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras . Debe indicarse que en principio el cargador debería ser compatible con las versiones modernas de CAD "*.dwg", pero para evitar problemas se puede exportar a "*.dxf".

Ahora que aparece el plano sobre la fotografía se puede trazar el eje del tramo de estudio de manera que queda georeferenciado. El nombre que se dará al río y al tramo una vez editado es "Riera1" y "Tramo1". El siguiente paso consiste en introducir las secciones y para ello se usará una hoja de EXCEL auxiliar. En esta, partiendo de la información de proyecto disponible se crea una tabla con los siguientes campos:

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Se trata de campos que se pueden obtener de la definición de proyecto y que permitirán crear la geometría Hec-Ras. Las traviesas se introducen con dos secciones: una de ellas aguas arriba de la traviesa y otra de ellas aguas abajo de la misma. Los puntos kilométricos deben tomarse con el 0 aguas abajo y crecientes hacia arriba. Las cotas son las del punto más bajo de la sección y se dan en metros absolutos. Una vez creada esta geometría ahora se procede a introducirla en Hec-Ras con el asistente de diseño; para ello dentro del editor de geometría en el que se ha creado el eje debemos acudir al menú:
Tools-->Design Cross Section ...

En esta tabla los campos son los mismos que en la hoja EXCEL creada, por lo que sencillamente se debe copiar y pegar desde EXCEL.

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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras Tras esta operación se clica el botón Make Designed Cross Section y se obtiene una geometría en la que están incluidas las traviesas de diseño.

Si realmente interesa mejorar la presentación se pueden cambiar los colores de las secciones para obtener mayor contraste. Para ello desde el editor de geometría se acude a:
Edit-->Lines and Symbols .

Ahora las secciones aparecen dibujadas perpendiculares al eje, centradas sobre éste y su tamaño y posición a lo largo del eje se determina a partir del perfil de la sección y de la distancia entre secciones, no a partir del punto kilométrico de estas. La geometría obtenida contiene un eje georeferenciado y unas secciones que no lo están ya que de ellas no se han introducido las coordenadas de los extremos. Por lo tanto ahora se debe introducir una a una las coordenadas de los extremos de las secciones o se puede utilizar una opción que nos permita crear estas coordenadas automáticamente. Solo se debe activar la herramienta:
Edit-->Move Object

Y con ella se puede seleccionar uno de los extremos de cada sección y, arrastrando el cursor, moverlo muy ligeramente, con lo que se conseguirá que automáticamente el programa cree las coordenadas de las secciones; si se quiere se puede mover atrás y adelante con lo que no se habrán movido. Antes de terminar, se deben interpolar secciones a lo largo de todo el tramo cada 2 metros. 5.3 Rugosidades y coeficientes de contracción expansión Para introducir las rugosidades se utilizará la tabla correspondiente del editor de geometría:
Tables-->Manning's n or k values ...

Se introduce una rugosidad de n=0.02 debido a que es la asociada a un material granular del lecho del cauce. Por otra parte se realizará un primer tanteo de cálculo introduciendo unos coeficientes de pérdidas por contracción y expansión de valor 0. Para la modelación de

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El caudal correspondiente es de 150 m3/s y los calados de contorno son crítico aguas arriba y calado normal de pendiente 0.5 Resultados Con estas condiciones..01 aguas abajo.___________________________________________________Capitulo 14-15. en principio se utilizarán unos coeficientes nulos y posteriormente se utilizarán unos coeficientes mayores. mayor de 1. después de crear un Plan de nombre "Q500" se calcula y se obtiene el siguiente resultado: Se puede comprobar que el resultado es un régimen rápido de número de Froude elevado. 5. 5.4 Condiciones de contorno Para introducir las condiciones de contorno como siempre se debe acudir al editor Steady Flow Data y se guardan las condiciones como "Q500". Ahora se introducen unas pérdidas por expansión y 23 . GIS en Hec-Ras Control Structures.6 en casi todo el tramo. el Manual de Hec-Ras recomienda la modelación de las pérdidas simulando las traviesas como pequeños vertederos o a partir de los coeficientes de expansión contracción. Tables-->Contraction and Expansion Coefficients ..

___________________________________________________Capitulo 14-15. se debe calcular con unas pérdidas de expansión-contracción de 0. Se debe utilizar la correspondiente tabla del editor de geometría.1. Los nuevos resultados son los siguientes: En el nuevo cálculo se observa que el flujo está muy cerca del régimen crítico.3 y 0. Ahora. debido a la incertidumbre en la determinación de los coeficientes de pérdidas por expansión-contracción en traviesas.4 y 0. respectivamente. GIS en Hec-Ras contracción de 0. Este tipo de régimen resulta algo más complicado. El nuevo resultado es el siguiente: 24 .2.

de forma que se simula el incremento de pérdidas de energía por el efecto de la gran turbulencia local en la caída. Con los nuevos calados las secciones de diseño quedan ampliamente desbordadas.___________________________________________________Capitulo 14-15. La conclusión final a todo esto ello es que debido a la incertidumbre sobre las perdidas de cálculo en tramos con traviesas. resulta imposible dar un dictamen concluyente sobre la capacidad de la sección frente al caudal asociado 500 años de periodo de retorno. Existen otras alternativas de cálculo como es incrementar la rugosidad en la zona inmediatamente aguas abajo de la traviesa. 25 . GIS en Hec-Ras Se observa una zona circulando en régimen casi lento y un tramo en régimen rápido.

1 se muestra una serie de fotos extraídas del Google Earth que muestra una Isla. por ejemplo tomas de agua para abastecimiento o regadío. La isla presenta tanto el problema de unión como división de caudales. el flujo puede desbordar por un lateral del cauce hacia otra cuenca.2 muestra un esquema de este tipo de problemáticas y como se deben colocar las secciones para el cálculo. También suelen crearse uniones cuando dos cuencas se unen y también suelen aparecer divisiones cuando el cauce llega al delta o salida al mar.__________________________________________Capitulo 16. Figura 16. La Figura 16. una separación y un cauce trenzado. La morfología fluvial también observa diversas situación de uniones y separaciones hasta 6 casos diferentes. Uno de los problemas que aparecen en el cálculo de un rio es la separación y unión de flujos. En la Figura 16. Es un problema complejo y que puede resolverse de forma más bien simple mediante la aplicación de la conservación de la energía o la ecuación de conservación del momentum. Es posible que en ciertas ocasiones existan problemáticas menos naturales y más artificiales. 1 . CAPITULO 16. Una división de flujos puede ocurrir en un cauce de forma natural cuando se ha formado una isla en el mismo.1. Uniones y separaciones de flujo. UNIONES Y SEPARACIONES DE FLUJOS. si la topografía lo permite. También puede presentarse debido a que cuando se llega a determinado caudal. una unión. Imágenes satélite de distintas morfologías fluviales. En estos casos la precisión del cálculo debe ser preponderante. los cauce meandriformes suelen presentar en aguas bajas islas o barras que han sido formadas durante la avenida. Los cauces trenzados son un continuo flujo de uniones y separaciones que aparecen normalmente cuando el cauce está en estado de sedimentación.

Figura 16. Se considera que el sistema consiste en dos brazos. En caso de transporte de sedimentos la problemática es aún más compleja y es necesario el uso de modelos más complejos para la evaluación del sistema. el principal (P) y el secundario (S).__________________________________________Capitulo 16. 1 MODELACIÓN HIDRÁULICA DE LAS UNIONES Y DIVISIONES DE FLUJO USANDO LA ECUACIÓN DE LA ENERGÍA. se tomará esta figura como base de la propuesta de ecuaciones.2. Las uniones y separaciones se pueden tratar por separado. pero en caso de islas es posible que se presenten situaciones en las que se deba recurrir al cálculo iterativo entre los brazos que componen al flujo. y el cauce de llegada (A) y de salida (B). En principio se deben tener en cuenta los diferentes tipos de flujo que se presentan. La ecuación de la energía es mucho más fácil de manejar que la ecuación de la cantidad de movimiento. En las uniones y separaciones de flujo se debe tener en cuenta el tipo de flujo que se desarrolla en todos los sitios. Pues en cada caso habrá que situar las condiciones de contorno del flujo. torrencial o fluvial. Uniones y separaciones de flujo. vamos a abordar de forma simplificada la casuística para comprender el modo de abordar el cálculo. La isla se encuentra entre los puntos A y B como se muestra en la Figura 16.2. Representación de una isla con vertedor lateral en el brazo principal. Los brazos suelen tener diferente capacidad de transporte creando situaciones de abandono del brazo según se presenten diferentes situaciones. Se muestran las secciones de control del flujo. El cálculo de la división o unión de cauces depende mucho de cómo sea el flujo. por ello le vamos a dar más énfasis que a la de conservación de la cantidad de movimiento. 2 . En primer lugar consideraremos una isla puesto que incluye la separación y la unión en el mismo esquema. Sin embargo al día de hoy no hay un modelo totalmente correcto que reproduzca la situación en los entronques.

En las secciones 10 y 1. Este punto es el más discutible pues aunque si bien existe la razón para hacerlo. V. El único problema es que se desconoce totalmente los caudales derivados. Se supone que se sitúa a una distancia en la cual los efectos de mezcla del momentum en sentido transversal ya se han producido y no hay influencia del flujo de ninguno de los dos brazos en la distribución de energía de la sección 1. II. Para poder realizar el proceso de integración de las curvas de remanso. Uniones y separaciones de flujo. K) de los propios cauces. III. IV.__________________________________________Capitulo 16. muchas veces utilizar el 50% del total para cada uno de los brazos es suficiente. Al aplicar la ecuación de la energía es importante introducir un término de pérdidas por unión de flujos.1) 3 . sección 1. se evalúa la energía en la sección del cauce B cerca de la unión de flujos. Se aplica la conservación de energía entre la sección del cauce B y cada una de las secciones de los brazos en este caso la sección 2 en el brazo principal y la 1. Los dos calados y los dos caudales. cambia totalmente la distribución de las derivaciones. El flujo total que baja por el cauce es Q y la división ha de derivar un caudal QP y QS. se expresa como: (z + y )3 + α3 V32 V2 V2 V2 = (z + y )4 + α4 4 + L3−4S f4−3 + C α3 3 − α4 4 2g 2g 2g 2g (16. Aquí se deberá aplicar la ecuación de conservación de la energía entre cada una de las secciones de cálculo descritas en el punto anterior. VII. Sí los caudales de paso se han escogido correctamente el valor debería ser el mismo de lo contrario hay que cambiar por tanteo el valor del caudal en cada uno de los brazos. En el caso de que todos los brazos y cauces se encuentren en régimen lento la situación esta dominada desde aguas abajo. Estas dos ecuaciones se pueden resolver de forma independiente y ambas dan como resultado la energía total de la sección 11. La ecuación de energía utilizada para realizar estos cálculos. En principio. en la sección 11. Sin embargo una pequeña diferencia en la capacidad hidráulica de los mismos. Así que la que da una respuesta elevada de energía debe ser corregido el caudal a la baja y por lo tanto el caudal del otro brazo al alza. se deberá dar un valor inicial a los caudales de los dos brazos. otras veces es mejor comenzar con uno proporcional a la capacidad (Conveyance. la cuantificación de la magnitud es difícil de precisar.5 de los brazos principal y secundario respectivamente. VIII. La integración de los dos brazos se puede realizar de la manera habitual hasta llegar a la parte más aguas arriba de ambos brazos cerca de la separación del flujo. VI. Este proceso se puede realizar entendiendo que si una de las ecuaciones anteriores da más energía. estos dependen de la propia geometría de los cauces. El proceso que se sigue es el siguiente: I. 1.1 en el brazo secundario.1 Caso lento. ambos flujos en los brazos están controlados por el régimen de aguas abajo. hasta la sección 11 del cauce. El proceso debe continuar hasta que el error sea conveniente y esto depende de la escala del problema. que la otra es por que la primera de las dos lleva más caudal. evidentemente en la zona de la unión o separación. los caudales derivados deberían ser los mismos. En este momento se tienen dos ecuaciones con cuatro incógnitas disponibles para el cálculo. si es simétrico el sistema.

La cuestión es 4 . Por lo tanto es posible que estas se corten en la unión y por tanto compartan flujo en el cálculo. En las separaciones se sigue el mismo ejemplo de la isla. si la evaluación difiere mucho entonces se ha de cambiar los caudales que se han establecido previamente. 1.3 Caso régimen lento de separaciones. Figura 16. es decir trazarlas de forma que estas sean perpendiculares al flujo. Aunque en el manual de Hec-Ras no se especifica como se han de escoger los caudales de paso por ambos brazos. El procedimiento es igual que el de las islas. la resolución se consigue evaluando la energía en la sección del brazo principal por ambos brazos secundarios y comparar la energía calculada por ambos lados. Además se recuerda que se deben seguir las líneas de corriente para el trazo de las secciones. Para mejorar esto se deberá ejecutar el programa utilizado y verificar que las secciones escogidas cerca de la unión no se cortan dentro de los flujos. Ya que los dos regímenes son rápidos la solución es inmediata.__________________________________________Capitulo 16. Observe la existencia de la cantidad de pérdidas de energía en la forma de expansión contracción. Es el más sencillo de todos se calcula directamente la energía desde la sección de arriba hacia la sección inicial de cada un o de los brazos secundarios.4 Caso de la separación de un flujo rápido. El esquema de una unión puede ser la mostrada en la Figura 16. Esquema de una unión mostrando las secciones escogidas en los brazos y cauce principal. Uniones y separaciones de flujo. se escoge como brazo dominante aquel que tiene mayor fuerza específica y se calcula mediante la ecuación de la energía. sólo basta que el caudal de la unión sea la suma de los caudales de los brazos.3. En este caso.2 Caso régimen rápido de uniones En caso de régimen rápido de uniones suelen calcularse las fuerzas específicas en las secciones aguas arriba de la unión.3. 1. 1. puesto que cuando se colocan las secciones no hay caudal que circule. se recuerda aquí como nota general que escoger las secciones no es sencillo.

1.5yc . 1.5 Caso de flujos mixtos en la unión. la separación es proporcional a la capacidad de transporte de cada canal. Pero en cambio hay que decidir como se debe calcular el flujo. En el caso B de la Figura 16. Finalmente el caso D de la Figura 16. Estos calados críticos se forman en la unión puesto que si se forman antes. el paso sería de rápido a rápido en todos los sentidos. La altura de agua en este régimen torrencial será el utilizado como condición de contorno para el brazo en condiciones Fluviales. Si como H 0 es la energía disponible en la sección del brazo los caudales unitarios serían los mismos en ambos brazos a no ser que la cota de entrada a cada cauce sea muy diferente. Figura 16. Uniones y separaciones de flujo.4.4 se soluciona con el flujo rápido de uno de los brazos con el principal en la unión.4 se muestran las cuatro posibilidades de flujo mixto en las uniones. han de realizarse varios procesos. El caso C de la misma Figura 16. El caso B requieren de un 5 .4 se debe encontrar la fuerza específica que domina el flujo. En el caso A el control lo hace un paso de régimen lento a rápido lo que implica el reconocimiento de dos críticos. en caso que la fuerza específica del flujo lento domine el flujo penetra por las uniones y se convierte en un caso de unión en flujo lento. La separación de flujos también puede tener el estado mostrado por la Figura 16. más sencilla por que como son flujos rápidos en ambos. En el caso A de la Figura 16.4 ocurre un paso de régimen lento a rápido en crítico en ambos torrentes. En el caso de que sea un flujo mixto entre los brazos y el principal.4 sólo que en lugar de considerarla como uniones la vamos a considerar como separaciones de flujo. Además si el flujo pasa de lento a rápido siempre se puede decir que H0 es del orden de 1. En la Figura 16.6 Caso de flujos mixtos en la separación de flujos. De lo contrario se debe buscar cual de los brazos domina y el calculo se debe realizar desde el brazo de fuerza específica dominante con el brazo principal. Este resalto será el control del flujo para el brazo cuyo comportamiento es Fluvial. Al ser uniones los caudales en los brazos están dados y conocidos por lo que no hay que realizar iteraciones de cálculo. El primero de ellos consiste en identificar las secciones de control que se puedan presentar en los diferentes brazos.4 Se da que el resalto hidráulico se sitúa justo en el entronque de la unión. Tipo de flujo mixto en uniones.__________________________________________Capitulo 16.

__________________________________________Capitulo 16. 2 USANDO LA ECUACIÓN DE LA CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM. 2. En el caso D de la misma figura el resalto se presenta antes de la unión de los cauces. sistema iterativo de soluciones para determinar cual es el caudal que se va en cada dirección. El problema es que el régimen fluvial se controla aguas abajo.2) Se descomponen las fuerzas en la dirección correspondiente. Unión o separación de flujos. El equilibrio de momentum es algo más complicado por que se requiere de más información del terreno y de coeficientes empíricos. sea esta dirección x . pues ambos deben ser del mismo orden. la ecuación será entonces: M x 1