Cap´ıtulo 1

Circuitos de dos puertos
1.1. Funciones circuitales
En este cap´ıtulo trataremos la s´ıntesis de circuitos de dos puertos sin p´erdidas y
su implementaci´on mediante inductancias y capacitancias de car´acter ideal. En este
caso, la estructura transversal cl´asica puede constituir un modelo apropiado para
ser aplicado con otras t´ecnicas de realizaci´on de filtros, por ejemplo, los circuitos
activos RC, configuraciones con capacitores de contacto y sistemas piezoel´ectricos o
electromec´anicos.
Los par´ametros de imagen se han utilizado cl´asicamente en la s´ıntesis de redes des-
fasadoras, circuitos correctores RLC y en filtros resonadores de cristal. Los problemas
de acoplamiento fueron originalmente resueltos por Cauer y Darlington.
Un circuito de dos puertos de car´acter general trabaja entre dos impedancias: la
impedancia de la fuente Z
1
y la impedancia de carga Z
2
, como se ve en la figura 1.1.
Figura 1.1: Circuito de dos puertos
7
8 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
1.1.1. Par´ametros de cascada A
ij
Las ecuaciones lineales expresadas en (1.1) caracterizan el circuito de dos puertos.
Los par´ametros A
ij
se denominan par´ametros de cascada.
U
1
= A
11
U
2
+A
12
I
2
I
1
= A
21
U
2
+A
22
I
2
(1.1)
Si la salida del circuito est´a abierta, sin carga, entonces I
2
= 0, de aqu´ı se deduce
que A
11
es la funci´on de transferencia de tensiones del circuito definida como
A
11
=
U
1
U
2
(1.2)
Si la salida del circuito est´a cortocircuitada, entonces U
2
= 0, de donde se deduce
que A
22
, la funci´on de transferencia de corriente, se define mediante la ecuaci´on
A
22
=
I
1
I
2
(1.3)
El circuito de dos puertos es sim´etrico si A
11
= A
22
, y es pasivo si |A| = 1, donde
|A| = A
11
·A
22
−A
12
·A
21
= 1. Si el circuito es pasivo, su implementaci´on se podr´a rea-
lizar ´ unicamente con elementos sencillos como resistencias, bobinas, condensadores
y transformadores.
1.1.2. Par´ametros de impedancia Z
ij
Los par´ametros Z
ij
caracterizan el circuito mediante unas medidas de impedancia.
Si se conocen los par´ametros Z
ij
, entonces el circuito de dos puertos se representa
con las siguientes ecuaciones:
U
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
U
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
(1.4)
El par´ametro Z
11
es la impedancia de entrada del circuito si el puerto de la salida
est´a abierto, mientras que Z
22
es la impedancia de salida si el puerto de entrada
est´a abierto, figura 1.2. Z
12
es la impedancia de transferencia si I
1
= 0, y Z
21
es la
impedancia de transferencia si el puerto de salida est´a abierto, I
2
= 0.
Z
11
=
U
1
I
1 |
I
2
=0
Z
12
=
U
1
I
2 |
I
1
=0
Z
21
=
U
2
I
1 |
I
2
=0
Z
22
=
U
2
I
2 |
I
1
=0
(1.5)
El circuito de dos puertos ser´a sim´etrico si Z
11
= Z
22
, y ser´a pasivo si Z
12
= Z
21
.
1.1. FUNCIONES CIRCUITALES 9
Figura 1.2: Par´ametros de la matriz de impedancia
1.1.3. Par´ametros de admitancia Y
ij
Los par´ametros Y
ij
permiten caracterizar el circuito a partir de unas medidas de
admitancia. Si se conocen los par´ametros Y
ij
del circuito, entonces el circuito de dos
puertos se caracteriza mediante las ecuaciones
I
1
= Y
11
U
1
+Y
12
U
2
I
2
= Y
21
U
1
+Y
22
U
2
(1.6)
El par´ametro Y
11
es la admitancia de entrada del circuito si el puerto en la salida
est´a en cortocircuito y Y
22
es la admitancia de salida si el puerto en entrada est´a en
cortocircuito, figura 1.3. Y
12
es la admitancia de transferencia si U
1
= 0 y Y
21
es la
admitancia de transferencia si U
2
= 0 (el puerto de salida est´a en corto):
Figura 1.3: Par´ametros de la matriz de admitancia
Y
11
=
I
1
U
1 |
U
2
=0
Y
12
=
I
1
U
2 |
U
1
=0
Y
21
=
I
2
U
1 |
U
2
=0
Y
22
=
I
2
U
2 |
U
1
=0
(1.7)
10 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
El circuito de dos puertos ser´a sim´etrico si Y
11
= Y
22
. El circuito de dos puertos es
pasivo si Y
12
= Y
21
. En la figura 1.3 se muestran los par´ametros de la matriz Y.
1.1.4. Par´ametros de transferencia T
ij
Los par´ametros T
ij
caracterizan el circuito como un elemento que transmite y refleja
ondas. Si se conocen los par´ametros de transferencia T
ij
del circuito de dos puertos,
las ecuaciones lineales que caracterizan el circuito en la figura 1.4 toman la forma
Figura 1.4: Circuito de dos puertos
A
1
= T
11
A
2
+T
12
B
2
B
1
= T
21
A
2
+T
22
B
2
(1.8)
Donde A
1
es la onda que entra al circuito en la entrada, A
2
es la onda que entra
al circuito en la salida, y B
1
y B
2
son las ondas reflejadas en la entrada y la salida
respectivamente, como se muestra en la figura 1.4. Si se conocen los par´ametros de
cascada A
ij
de un circuito, los par´ametros de transferencia T
ij
se calculan mediante
la ecuaci´on
T
11
=
1
2
(A
11
+
A
12
Z
2
+Z
1
A
21
+
Z
1
Z
2
A
22
)
T
12
=
1
2
(A
11
+
A
12
Z
2
−Z
1
A
21

Z
1
Z
2
A
22
)
T
21
=
1
2
(A
11

A
12
Z
2
+Z
1
A
21

Z
1
Z
2
A
22
)
T
22
=
1
2
(A
11

A
12
Z
2
−Z
1
A
21
+
Z
1
Z
2
A
22
) (1.9)
1.1. FUNCIONES CIRCUITALES 11
1.1.5. Par´ametros de dispersi´ on S
ij
Si se conocen los par´ametros de dispersi´on S
ij
del circuito de bipuertos, las ecua-
ciones lineales que caracterizan el circuito en la figura 1.4 toman la forma:
A
1
= S
11
B
1
+S
12
B
2
A
2
= S
21
B
1
+S
22
B
2
(1.10)
La relaci´on entre los par´ametros de dispersi´on y de transferencia se definen mediante
las ecuaciones (1.11), donde | T |= T
11
· T
22
−T
12
· T
21
S
11
=
T
11
T
21
S
12
=
−|T|
T
21
S
21
=
1
T
21
S
22
=
−T
22
T
21
(1.11)
Las ecuaciones (1.1), (1.4) y (1.6) se pueden escribir en la forma matricial:
_
U
1
I
1
_
=
_
A
11
A
12
A
21
A
22
_
×
_
U
2
I
2
_
(1.12)
_
U
1
U
2
_
=
_
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_
×
_
I
1
I
2
_
(1.13)
_
I
1
I
2
_
=
_
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
_
×
_
U
1
U
2
_
(1.14)
Utilizando las ecuaciones de cascada, la impedancia de entrada Z
en
se puede expresar
como
Z
en
=
U
1
I
1
=
A
11
U
2
+A
12
I
2
A
21
U
2
+A
22
I
2
(1.15)
Considerando la ecuaci´on (1.15), la impedancia del circuito abierto est´a dada por
Z
∞1
=
A
11
A
21
(1.16)
Alternativamente, la impedancia del circuito en corto U
2
= 0 se puede expresar de
la siguiente manera:
12 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
Z
c1
=
A
12
A
22
(1.17)
De acuerdo con las expresiones anteriores, la impedancia caracter´ıstica de entrada
de la configuraci´on correspondiente a la figura 1.1 est´a dada por la ecuaci´on
Z
01
=
_
Z
∞1
Z
c1
=
¸
A
11
A
12
A
21
A
22
(1.18)
La impedancia de imagen (caracter´ıstica) de salida Z
02
se puede calcular mediante
la ecuaci´on
Z
02
=
_
Z
∞2
Z
c2
=
¸
A
22
A
12
A
21
A
11
(1.19)
Ejemplo 1.1
Calcular los par´ametros A
ij
del circuito en la figura 1.5. Para este circuito se pueden
escribir las siguientes ecuaciones:
U
1
= 1 · U
2
+Z · I
2
I
1
= 0 · U
2
+ 1 · I
2
(1.20)
Figura 1.5: Circuito con impedancia en la rama de serie
La tensi´on a la entrada U
1
ser´ a la tensi´on a la salida U
2
, m´as la ca´ıda de tensi´on en
la impedancia Z. La corriente a la entrada I
1
ser´a igual a la corriente a la salida. La
ecuaci´on matricial de cascada est´a dada por
_
U
1
I
1
_
=
_
1 Z
0 1
_
×
_
U
2
I
2
_
= A
1
×
_
U
2
I
2
_
1.1. FUNCIONES CIRCUITALES 13
Ejemplo 1.2
Calcular la matriz de cascada A
2
del circuito en la figura 1.6.
Figura 1.6: Circuito con admitancia en la rama paralela
En el circuito la tensi´on U
1
es igual a la tensi´on de salida, mientras que la corriente
de entrada ser´a la suma de I
2
con la corriente que atraviesa la admitancia Y.
U
1
= 1 · U
2
+ 0 · I
2
I
1
= Y · U
2
+ 1 · I
2
Y la ecuaci´on matricial de cascada est´a dada por
_
U
1
I
1
_
=
_
1 0
Y 1
_
×
_
U
2
I
2
_
= A
2
×
_
U
2
I
2
_
Ejemplo 1.3
Calcular la matriz A de cascada del circuito en la figura 1.7, y verificar si el circuito
es pasivo y sim´etrico.
Figura 1.7: Circuitos b´asicos en cascada
El circuito en la figura 1.7 es la conexi´on en cascada de los circuitos de las figuras 1.5 y
1.6. Por eso la matriz A del circuito en la figura 1.7 se obtiene como la multiplicaci´on
de las matrices A
1
· A
2
A =
_
1 Z
1
0 1
_
×
_
1 0
Y
2
1
_
=
_
1 +Z
1
Y
2
Z
1
Y
2
1
_
14 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
Como A
11
= A
22
, el circuito no es sim´etrico. | A |= detA = 1(1+Z
1
Y
2
) −Z
1
Y
2
= 1,
entonces el circuito es pasivo.
Ejemplo 1.4
Calcular las impedancias caracter´ısticas Z
01
y Z
02
del circuito en la figura 1.8.
Figura 1.8: Circuitos b´asicos en cascada
Utilizando los par´ametros A
ij
del circuito del apartado anterior, resultan:
A
11
= 1 +Z
1
/Z
2
= 2 A
12
= Z
1
= 424
A
21
= 1/Z
2
= 1/424 A
22
= Z
1
/Z
2
= 1
Sustituyendo los valores de A
ij
en las ecuaciones (1.18) y (1.19), se obtiene:
Z
01
=

2 · 424 · 424 = 424

2 = 600 Ω
Z
02
=
_
424 · 424
2
=
424

2
= 300 Ω
Como el acoplamiento entre la fuente de se˜ nal y la carga del circuito es perfecto, tal
y como muestra la figura 1.8, no se produce reflexi´on ni a la entrada ni a la salida.
1.1. FUNCIONES CIRCUITALES 15
Ejemplo 1.5
Calcular las impedancias caracter´ısticas del circuito en la figura 1.9.
Primero se calculan los par´ametros A
ij
.
Figura 1.9: Circuito en forma T
Como el circuito es sim´etrico, A
11
= A
22
Como A
11
=
U
1
U
2 |I
2
=0
⇒A
11
= A
22
= 1 +
R
1
R
2
= 1 +
199
804
= 1,247
Como A
12
=
U
1
I
2 |U
2
=0
⇒A
12
= 2R
1
+
R
2
1
R
2
= 2,199 + 199
2 1
804
= 1,4725
Como A
21
=
U
2
I
1 |I
2
=0
⇒A
21
=
1
R
2
=
1
804
= 1,24378 · 10
−3
Las impedancias caracter´ısticas se obtienen si se sustituye A
ij
en (1.18) y (1.19)
Z
01
= Z
02
=
¸
447,5
1,24378 · 10
−3
= 599,657 Ω
Ejemplo 1.6
Calcular los par´ametros de transferencia T
ij
para el circuito en la figura 1.10.
Figura 1.10: Filtro LC paso bajas
16 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
Primero se calculan los par´ametros de la matriz A como sucesi´on de tres cuadr´ıpulos:
L, C, L. La primera y tercera matriz en la ecuaci´on es de la inductancia en la
rama longitudinal y la segunda matriz es de la capacitancia en la rama diagonal
(confr´ontense los ejemplos 1.1 y 1.2).
A =
_
1 s
0 1
_ _
1 0
2s 1
_ _
1 s
0 1
_
=
_
1 + 2s
2
2s + 2s
3
2s 1 + 2s
_
Sustituyendo los par´ametros A en las ecuaciones (1.9), se obtiene:
T
11
= s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
T
12
= s
3
T
21
= −s
3
T
22
= −s
3
+ 2s
2
−2s + 1
Ejemplo 1.7
Calcular los par´ametros de dispersi´on del circuito en la figura 1.11.
Figura 1.11: Filtro paso bajas
Primero se calculan los par´ametros de cascada A
ij
para i,j=1,2. Despu´es se calculan
los par´ametros de transferencia S
ij
para i,j=1,2. Utilizando las ecuaciones (1.11), se
obtiene el siguiente resultado:
S
11
=
s
3
+2s
2
+2s+1
s
3
=
G(s)
φ(s)
S
12
=
1
s
3
=
1
φ(s)
S
21
=
−1
s
3
=
−1
φ(s)
S
22
=
−s
3
+2s
2
−2s+1
s
3
=
G(−s)
φ(s)
1.2. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA 17
1.2. Funci´on de transferencia
La funci´on de transferencia de trabajo se define mediante la relaci´on:
G
T
=
¸
U
0
I
0
U
2
I
2
(1.21)
Figura 1.12: Circuitos que definen la funci´on de transferencia de trabajo
Los voltajes U
0
, U
2
y las corrientes I
0
, I
2
est´an representados en la figura 1.12. La
ecuaci´on (1.21) y el circuito en la figura 1.12 definen la funci´on de transferencia de
trabajo, la cual es la ra´ız cuadrada de la potencia que el generador con la impedancia
Z
0
suministra a la misma impedancia Z
0
, entre la potencia que el mismo generador
suministra a la salida del circuito acoplado con la impedancia Z
2
.
La funci´on de transferencia de espejo (caracter´ıstica) se define mediante la expresi´on:
G
E
=
¸
U
1
I
1
U
2
I
2
(1.22)
Los voltajes U
1
, U
2
y las corrientes I
1
, I
2
est´an representados en la figura 1.13. En
este caso, la entrada y la salida del circuito est´an perfectamente acopladas, y tanto
en la entrada como en la salida no se refleja nada. La ecuaci´on (1.22) y el circuito
en la figura 1.13 definen la funci´on de transferencia de espejo.
Figura 1.13: Circuito que define la funci´on de transferencia de espejo
La funci´on de transferencia de espejo es la ra´ız cuadrada de potencia a la entrada
entre la potencia a la salida de un circuito perfectamente acoplado. De la figura 1.12
se pueden deducir las siguientes ecuaciones:
18 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
U
2
= Z
2
I
2
(1.23)
U
0
=
E
2
=
Z
0
+Z
1
2
I
1
=
1
2
(Z
0
I
1
+U
1
) (1.24)
Siendo E la tensi´on del generador ideal, se expresa el voltaje y la corriente utilizando
las ecuaciones de cascada
U
1
= A
11
U
2
+A
12
I
2
I
1
= A
21
U
2
+A
22
I
2
(1.25)
sustituyendo en las ecuaciones (1.23) y (1.24), se obtiene:
U
0
=
1
2
_
A
11
+
A
12
Z
2
+A
21
Z
0
+A
22
Z
0
Z
2
_
U
2
I
0
=
U
0
Z
0
=
Z
2
2Z
0
_
A
11
+
A
12
Z
2
+A
21
Z
0
+A
22
Z
0
Z
2
_
I
2
(1.26)
La ecuaci´on (1.26) se puede escribir en la forma:
U
0
U
2
=
1
2
_
A
11
+
A
12
Z
2
+A
21
Z
0
+A
22
Z
0
Z
2
_
I
0
I
2
=
Z
2
2Z
0
_
A
11
+
A
12
Z
2
+A
21
Z
0
+A
22
Z
0
Z
2
_
(1.27)
La funci´on de transferencia de trabajo, expresada mediante los par´ametros de cas-
cada y las impedancias de entrada y de salida, resulta:
G
T
=
¸
U
0
I
0
U
2
I
2
=
1
2
_
¸
Z
2
Z
0
A
11
+
A
12

Z
0
Z
2
+A
21
_
Z
0
Z
2
+A
22
¸
Z
0
Z
2
_
(1.28)
Para el circuito normalizado Z
0
= Z
2
= 1, la funci´on de transferencia (1.28) se
simplifica a
G
T
=
1
2
[A
11
+A
12
+A
21
+A
22
] (1.29)
1.2. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA 19
Ejemplo 1.8
Calcular la atenuaci´on del circuito en la figura 1.14.
Figura 1.14: Circuito para el ejemplo 1.8
Primero se calculan las impedancias de espejo Z
01
y Z
02
.
Z
01
=

2 · 424 · 424 = 600Ω
Z
02
=
_
424
424
2
= 300Ω
Tanto en la entrada como en la salida, el circuito no est´a bien acoplado. Por este
motivo, en los puertos de entrada y salida se produce una reflexi´on de corriente y
de tensi´on y se hacen necesarios nuevos c´alculos. A continuaci´on, se calculan los
elementos de la matriz de cascada A
ij
:
A =
_
1 424
0 1
_
×
_
1 0
1
424
1
_
=
_
2 424
1
424
1
_
Si se sustituyen los par´ametros A
ij
, Z
2
y Z
0
en la ecuaci´on (1.28), se obtiene:
G
T
=
1
2
_
2
_
150
300
+
424

150 · 300
+

150 · 300
424
+
_
300
150
_
= 2,663
a = 20 · log(2,663) = 8,506 dB
Ejemplo 1.9
Calcular la atenuaci´on en dB del ejemplo anterior, si los puertos est´an bien acoplados,
si Z
0
= 600 Ω y Z
2
= 300 Ω. En este caso, en los puertos no se refleja nada porque
est´an bien acoplados. Entonces se calcula la atenuaci´on caracter´ıstica.
20 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
G
T
=
1
2
_
2
_
300
600
+
424

600 · 300
+

600 · 300
424
+
_
600
300
_
= 2, 414
a = 20 · log(2, 414) = 7, 65 dB
El mismo resultado se obtiene si se utiliza la ecuaci´on para calcular atenuaci´on de
los circuitos perfectamente acoplados (1.30)
G
E
=
_
A
11
A
22
+
_
A
12
A
21
(1.30)
G
E
=

2 · 1 +
_
424 ·
1
424
= 2,414
a = 20 · log(2, 414) = 7, 65 dB
La atenuaci´on se puede calcular tambi´en mediante la ecuaci´on (1.31), donde el primer
t´ermino es la funci´on de transferencia de espejo, el segundo y tercer t´ermino son las
funciones de contacto en los puertos de entrada y de salida. Los t´erminos sexto y
s´eptimo (Z
0
−Z
0i
)/(Z
0
+ Z
0i
) se denominan coeficientes de reflexi´on. Si Z
0
= Z
01
,
no se refleja nada en el puerto de entrada. Si Z
2
= Z
02
no se refleja nada en el puerto
de salida. Si Z
0
= Z
01
y Z
2
= Z
02
, la funci´on de transferencia de trabajo es igual a
la funci´on de transferencia de espejo.
G
T
(p) = G
E
Z
0
+Z
01
2

Z
0
Z
01
Z
2
+Z
02
2

Z
2
Z
02
_
1 −
Z
0
−Z
01
Z
0
+Z
01
Z
2
−Z
02
Z
2
+Z
02
1
G
2
E
_
(1.31)
Ejemplo 1.10
Calcular mediante la ecuaci´on (1.31) la atenuaci´on del circuito en la figura 1.15.
Figura 1.15: Circuito con resistencias
1.3. ECUACI
´
ON CARACTER
´
ISTICA 21
Primeramente se calcula la funci´on de transferencia de espejo G
E
para A
11
= 2,
A
12
= 424, A
21
=
1
424
y A
22
= 1.
G
E
=

2 · 1 +
_
424
1
424
= 2,414
Utilizando la ecuaci´on (1.31) y sustituyendo por Z
0
= 300, Z
01
= 600, Z
02
= 300,
Z
0
= 150 y Z
2
= 150, se obtiene:
G
T
= 2,414
(300 + 600)
2

300 · 600
(150 + 300)
2

150 · 300
_
1 −
(300 −600)
(300 + 600)
(150 −300)
(150 + 300)
1
2,414
2
_
= 2,663
a = 20 · log(2,663) = 8,506 dB
Se obtuvo el mismo resultado como en el ejemplo 1.8.
1.3. Ecuaci´on caracter´ıstica
A partir de las ecuaciones de cascada (1.1), utilizando la impedancia Z
2
= 1, se
obtienen las siguientes ecuaciones:
Q(s) =
U
1
U
2
= A
11
+A
12
N(s) =
I
1
I
2
= A
21
+A
22
(1.32)
La funci´on de transferencia G(p) se puede escribir en la forma:
G(s) =
1
2
[Q(s) +N(s)] (1.33)
La ecuaci´on caracter´ıstica se define mediante la siguiente ecuaci´on:
G(s)G(−s) = 1 +ϕ(s)ϕ(−s). (1.34)
De la ecuaci´on caracter´ıstica (1.34), se puede calcular la funci´on caracter´ıstica ϕ(s).
ϕ(s) =
1
2
[Q(s) −N(s)] (1.35)
Si se suman y restan las ecuaciones (1.33) y (1.35), se obtiene:
G(s) +ϕ(s) = Q(s) =
U
1
U
2
G(s) −ϕ(s) = N(s) =
I
1
I
2
(1.36)
Dividiendo estas dos ecuaciones se obtiene para Z
2
= 1, U
2
= I
2
:
22 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
Z
1
=
U
1
I
1
I
2
U
2
=
G(s) +ϕ(s)
G(s) −ϕ(s)
(1.37)
De donde se deduce que Z
1
es la impedancia de entrada de un puerto si la impedancia
en la salida Z
2
= 1, como se muestra en la figura 1.16.
Figura 1.16: La impedancia del circuito definida mediante G(p)
Ejemplo 1.11
Calcular G(s) ϕ(s) y Z
1
(s) del circuito en la figura 1.17.
Figura 1.17: Circuito LC
Primeramente se calculan los par´ametros A
ij
de la matriz de cascada.
A =
_
1 s
0 1
_
×
_
1 0
2s 1
_
×
_
1 s
0 1
_
=
_
1 + 2s
2
2s + 2s
3
2s 1 + 2s
2
_
La funci´on de transferencia G(s) y la caracter´ıstica ϕ(s) toman la forma seg´ un las
expresiones (1.33) y (1.35).
G(s) =
1
2
_
1 + 2s
2
+ 2s + 2s
3
+ 2s + 1 + 2s
2
_
= s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
1.3. ECUACI
´
ON CARACTER
´
ISTICA 23
ϕ(s) =
1
2
_
1 + 2s
2
+ 2s + 2s
3
−2s −1 −2s
2
_
= s
3
La impedancia de entrada del circuito en la figura 1.17 es por tanto:
Z
1
=
2s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
2s
2
+ 2s + 1
Ejemplo 1.12
Calcular la impedancia caracter´ıstica Z
01
del circuito en la figura 1.18 para la fre-
cuencia ω = 0, ω = 1 y ω > 1.
Figura 1.18: Circuito LC
Los par´ametros de cascada tienen la forma:
A
11
= A
22
= 1 + 2s
2
A
12
= 2s + 2s
3
A
21
= s
3
La impedancia caracter´ıstica Z
01
se expresa:
Z
01
=
¸
A
11
Z
12
A
21
A
22
=
_
1 +s
2
Para ω=0 Z
01
= 1
Para ω=1 Z
01
= 0
Para ω > 1 Z
01
=

1 −ω
2
La impedancia Z
01
no es real.
24 CAP
´
ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS
Del resultado obtenido se observa que la impedancia caracter´ıstica Z
01
es real en el
rango de las frecuencias angulares desde 0 hasta 1 [rad/sec]. Entonces, el circuito se
puede terminar en los puertos con el resistor. En este rango de las frecuencias es la
banda de paso. Para las frecuencias angulares mayores a 1 [rad/sec], la impedancia
caracter´ıstica Z
01
tiene el car´ acter de inductancia y si el circuito se termina con
la resistencia, se obtienen reflexiones en la entrada y en la salida. La gr´afica de la
impedancia caracter´ıstica se muestra en la figura 1.19.
Figura 1.19: Impedancia caracter´ıstica Z
01
del circuito LC
Ejemplo 1.13
Calcular la funci´on de transferencia G(s), ϕ(s) y Z
E
del circuito representado en la
figura 1.20.
Figura 1.20: Circuito LC
Soluci´on:
G(s) = s
4
+ 2,613s
3
+ 3,414s
2
+ 2,613s + 1
ϕ(s) = s
4
Z
E
=
2s
4
+ 2,613s
3
+ 3,414s
2
+ 2,613s + 1
2,613s
3
+ 3,414s
2
+ 2,613s + 1
Cap´ıtulo 2
Realizaci´ on de circuitos LRC
En este cap´ıtulo trataremos de realizar los circuitos de un puerto, conociendo la
impedancia del circuito. Se utilizar´an para su implementaci´on resistencias, bobinas
y condensadores para obtener circuitos LC, LR ´o RC.
Existen los m´etodos de Cauer y de Foster. El m´etodo de Cauer emplea circuitos
de cadena, mientras que el de Foster, circuitos b´asicos que se conectan en serie o
en paralelo (depende si se realiza la implementaci´on bas´andose en la impedancia o
la admitancia del circuito). La impedancia del circuito se representa mediante la
funci´on Z(s), que es el cociente de dos polinomios.
Z(s) =
a
0
+a
1
s +a
2
s
2
+a
3
s
3
+... +a
n
s
n
b
0
+b
1
s +b
2
s
2
+b
3
s
3
+... +b
n
s
n
(2.1)
La impedancia del circuito Z(s) en la ecuaci´on (2.1) se puede desarrollar en frac-
ciones, tal como se representa en la ecuaci´on (2.2), lo cual se denomina realizaci´on
de Cauer.
Z(s) = Z
0
+
1
Y
1
+
1
Z
2
+
1
Y
3
(2.2)
La ecuaci´on (2.2) se implementa mediante el circuito representado en la figura 2.1.
Figura 2.1: Circuito en la forma de escalera (Cauer)
25
26 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Si la impedancia Z(s) se desarrolla como suma de fracciones simples (2.3), se obtiene
el circuito que se muestra en la figura 2.2, que es el caso del circuito RC realizado
con el m´etodo de Foster.
Z(s) =
1
sc
0
+R
0
+
k

i=1
A
i
s +ω
i
(2.3)
Figura 2.2: Circuito RC en la forma de Foster I
2.1. Polos y ceros de la impedancia Z(s)
Polos y ceros del circuito LC
Los polos y ceros de la impedancia LC est´an ubicados en el eje imaginario. Los polos
se alternan con los ceros. En el origen del plano Z(s) debe estar un polo o un cero.
Tambi´en en el infinito del plano Z(s) est´a un polo o un cero. Las cuatro posibilidades
de ubicaci´on de polos y ceros de la impedancia Z
LC
se muestran en la figura 2.3.
Figura 2.3: Ubicaci´on de los polos y ceros de la impedancia Z(s)
LC
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 27
Polos y ceros del circuito RC
Los polos y ceros de la impedancia RC est´an ubicados en el eje real y en la parte
izquierda del plano Z(s). Los polos se alternan con los ceros. En origen del plano
Z(s) o cerca del origen debe estar un polo. Las dos posibilidades de ubicaci´on de
polos y ceros para el circuito RC se muestran en la figura 2.4.
Figura 2.4: Polos y ceros de la impedancia RC
Polos y ceros del circuito LR
Los polos y ceros de la impedancia LR est´an ubicados en el eje real y en la parte
izquierda del plano Z(s). Los polos se alternan con los ceros. En el origen del plano
Z(s) o cerca del origen debe estar un cero. Las dos posibilidades de ubicaci´on de
polos y ceros para el circuito LR se muestran en la figura 2.5.
Figura 2.5: Los polos y ceros de la impedancia LR
Ejemplo 2.1
Dibujar la ubicaci´on de los ceros y polos en el circuito de la figura 2.6a.
La ubicaci´on de los polos y ceros del circuito en la figura 2.6a se muestra en la figura
2.6b. La impedancia Z(s) es igual a cero para ω = 0 y por eso en el origen existe un
28 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
cero. La impedancia Z(s) es igual a ∞ para la frecuencia de resonancia del circuito
paralelo y por eso sigue un polo. Para la frecuencia ω = ∞la impedancia del circuito
es infinita y por eso en ω = ∞ tenemos un polo. El segundo cero en la figura 2.6
pertenece a la frecuencia de resonancia del circuito serie.
Figura 2.6: a) Circuito LC. b) La ubicaci´on de sus ceros y polos en el plano Z(s)
Ejemplo 2.2
Dibujar la ubicaci´on de los ceros y polos en el circuito de la figura 2.7a.
La ubicaci´on de los polos y ceros del circuito en la figura 2.7a se muestra en la figura
2.7b. La impedancia Z(s) es igual a ∞ para ω = 0 y por eso en el origen hay un
polo. La impedancia Z(s) es igual a cero para la frecuencia de resonancia serie del
circuito y por eso sigue un cero. Para la frecuencia ω = ∞la impedancia del circuito
es cero y por eso en ω = ∞ tenemos un cero. El polo en la figura 2.7b pertenece a
la frecuencia de resonancia paralela.
Figura 2.7: a) Circuito LC. b) Ubicaci´on de los polos y ceros en el plano Z(s)
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 29
2.1.1. Realizaci´ on de Z(s) mediante el m´etodo de Foster I
El m´etodo Foster I se basa en la realizaci´on de circuitos caracterizados median-
te impedancias. El resultado de esta implementaci´on es un conjunto de elementos
conectados en serie.
Impedancias LC
En este apartado se explicar´a la implementaci´on de impedancia en la que se utilizar´an
´ unicamente bobinas y condensadores para circuitos LC.
La expresi´on de la impedancia del circuito LC viene dada por la siguiente ecuaci´on:
Z(s) = sL
0
+
1
sC
0
+
k

i=0
sA
i
s
2

2
i
, (2.4)
donde
A
i
=
1
C
i
ω
2
i
=
1
L
i
C
i
,
La realizaci´on del circuito mediante la forma de Foster se muestra en la figura 2.8.
Figura 2.8: Circuito LC en la forma Foster I
Ejemplo 2.3
Mediante el m´etodo Foster realizar la impedancia
Z(s) =
s
4
+ 4s
2
+ 3
s
3
+ 2s
.
El numerador es un polinomio de grado par y el denominador es un polinomio de
grado impar. La impedancia puede ser la de un circuito LC. Esta ecuaci´on se puede
escribir en la forma:
30 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Z(s) =
(s
2
+ 1)(s
2
+ 3)
s(s
2
+ 2)
.
Los ceros y los polos est´an en el eje imaginario. En ω = 0 hay un polo y en ω = ∞
la impedancia de Z(s) es infinita, entonces en ω = ∞ hay otro polo. El tercer polo
est´a en ω = ±j

2 y los ceros en ω = ±j y ω = ±j

3. La ubicaci´on de los polos
y ceros se muestra en la figura 2.9a. La ecuaci´on anterior se puede desarrollar en
fracciones parciales, como se muestra en la ecuaci´on (2.5).
Figura 2.9: a) Ubicaci´on de los polos y ceros de Z(s). b)Implementaci´on Z(s)
.
Z(s) =
(s
2
+ 1)(s
2
+ 3)
s(s
2
+ 2)
=
A
s
+
Bs
s
2
+ 2
+Cs. (2.5)
Para implementar la impedancia con un circuito se descompone Z(s) en fracciones
simples y para ello es necesario calcular los coeficientes A, B y C.
A =
(s
2
+ 1)(s
2
+ 3)
(s
2
+ 2)
|
s=0
=
3
2
B =
(s
2
+ 1)(s
2
+ 3)
s
2
|
s=−2
=
1
2
C =
(s
2
+ 1)(s
2
+ 3)
(s
2
+ 2)s
2
|
s=∞
= 1
Sustituyendo por A, B y C, la impedancia Z(s) toma la forma:
Z(s) =
(s
2
+ 1)(s
3
+ 1)
s(s
2
+ 2)
=
3
2
s
+
1
2
s
s
2
+ 2
+s.
La realizaci´on de esta ecuaci´on se muestra en la figura 2.9b.
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 31
Impedancias RC
En este apartado se estudiar´a la implementaci´on de impedancias y se utilizar´an
resistencias y condensadores como elementos circuitales para obtener circuitos RC.
La impedancia del circuito RC est´a dada por la ecuaci´on
Z(s) = R
0
+
1
sC
0
+
k

i=0
A
i
s +ω
i
, (2.6)
donde
A
i
=
1
C
i
ω
i
=
1
C
i
R
i
se realiza mediante el circuito en la forma de Foster que se muestra en la figura 2.10.
Figura 2.10: Circuito RC en la forma de Foster I
El t´ermino R
0
de (2.6) corresponde a una resistencia; el t´ermino 1/sC
0
representa
a un condensador; A
i
/(s +ω
i
), al paralelo de resistencia y condensador.
Ejemplo 2.4
Mediante el m´etodo de Foster implementar la impedancia
Z(s) =
s + 2
s
2
+ 4s + 3
.
En el numerador y en el denominador hay polinomios. En estos polinomios no falta
ninguna potencia de s y por eso el circuito puede ser LR o RC. Esta ecuaci´on se
puede reescribir de la siguiente forma:
Z(s) =
(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
.
Debido a que cerca del origen hay un polo (s=-1), se puede afirmar que la impedancia
Z(s) corresponde con un circuito RC. Adem´as, los polos se alternan con los ceros.
La ubicaci´on de los polos y ceros se muestra en la figura 2.11a.
32 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Figura 2.11: a) Ubicaci´on de los polos y ceros de Z(s)
RC
. b) Implementaci´on de
Z(s)
RC
La ecuaci´on anterior se puede desarrollar en la forma de fracciones simples
Z(s) =
(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
= R
0
+
A
s
+
B
s + 1
+
C
(s + 3)
.
Para realizar la impedancia con un circuito es necesario calcular previamente los
coeficientes A, B, C y R
0
.
A =
s(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
|
s=0
= 0
R
0
=
(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
|
s=∞
= 0
B =
(s + 2)
(s + 3)
|
s=−1
=
1
2
C =
(s + 2)
(s + 1)
|
s=−3
=
1
2
Sustituyendo por A, B, R
0
y C, la impedancia Z(s) se representa como
Z(s) =
(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
=
1
2s + 2
+
1
2s + 6
.
La realizaci´on de esta impedancia Z(s) se muestra en la figura 2.11b.
Impedancias LR
En este apartado se estudia la realizaci´on de impedancias mediante la utilizaci´on
de bobinas y resistencias para realizar circuitos LR. La impedancia del circuito LR
est´a expresada por la ecuaci´on
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 33
Z(s) = R
0
+sL
0
+
k

i=0
sA
i
s +ω
i
, (2.7)
donde
A
i
=
1
R
i
ω
2
i
=
1
L
i
R
i
Su implementaci´on se realiza mediante el circuito en la forma de Foster I que se
muestra en la figura 2.12.
Figura 2.12: Circuito RL en la forma Foster I
Ejemplo 2.5
Realizar mediante el m´etodo de Foster la impedancia de la siguiente expresi´on:
Z(s) =
s
2
+ 2s
s
2
+ 4s + 3
.
Como en el numerador y denominador hay polinomios y en estos polinomios no falta
ninguna potencia de s, el circuito puede ser LR o RC. Esta ecuaci´on se puede escribir
de la siguiente forma:
Z(s) =
s(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
.
En la expresi´on anterior se aprecia que en el origen hay un cero, lo que implica que
la impedancia Z(s) corresponde a un circuito LR. Los polos se alternan con los ceros.
La ubicaci´on de los polos y ceros se muestra en la figura 2.13a. La ecuaci´on anterior
se puede representar con la expresi´on
Z(s) =
s(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
= R
0
+sL
0
+
As
s + 1
+
Bs
(s + 3)
.
34 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Figura 2.13: a) Ubicaci´on de los polos y ceros de Z(s)
b) Implementaci´on del circuito LR
Como paso previo a la realizaci´on de la impedancia con un circuito, es necesario
calcular los coeficientes R
0
, L
0
, A y B.
R
0
=
s(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
|
s=0
= 0
L
0
=
(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
|
s=∞
= 0
A =
(s + 2)
(s + 3)
|
s=−1
=
1
2
B =
(s + 2)
(s + 1)
|
s=−3
=
1
2
Sustituyendo por A, B, R
0
y L
0
, se obtiene la impedancia Z(s)
Z(s) =
s(s + 2)
(s + 1)(s + 3)
=
1
2 +
2
s
+
1
2 +
6
s
La realizaci´on de esta impedancia se muestra en la figura 2.13b.
El m´etodo de Foster II realiza la implementaci´on de circuitos a partir de la carac-
terizaci´on con admitancias. La forma de los circuitos resultantes est´a dada por la
conexi´on en paralelo de los distintos elementos que la componen. En este caso, se
estudiar´a con el m´etodo de Foster II de implementaciones circuitales RC y LC.
2.1.2. Realizaci´ on Y(s) mediante el m´etodo de Foster II
Admitancias LC
La admitancia del circuito LC de la ecuaci´on
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 35
Y (s) = sC
0
+
1
sL
0
+
k

i=0
A
i
s
s
2

2
i
A
i
=
1
L
i
, ω
2
i
=
1
LC
(2.8)
se realiza mediante el circuito en la forma de Foster II que se muestra en la figura
2.14. Los elementos del circuito se conectan en paralelo.
Figura 2.14: Circuito LC en la forma Foster II
Ejemplo 2.6
Mediante el m´etodo Foster II, realizar la admitancia
Y (s) =
s
3
+ 2s
s
4
+ 5s
2
+ 4
.
En el numerador hay un polinomio de grado impar y en el denominador, un polinomio
de grado par; por eso el circuito puede ser LC. La segunda condici´on necesaria es
que los polos alternen con los ceros. La admitancia Y(s) se puede escribir mediante
la ecuaci´on
Y (s) =
s(s
2
+ 2)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
.
Los polos y ceros est´an ubicados en el eje imaginario y se alternan; por tanto, esta
admitancia corresponde a un circuito LC. La ubicaci´on de los polos y ceros se muestra
en la figura 2.15a.
Figura 2.15: a) Ubicaci´on de los polos y ceros de Z(s)
LC
. b) Implementaci´on
36 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
La ecuaci´on anterior se puede desarrollar como suma de fracciones simples.
Y (s) =
s(s
2
+ 2)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
= sC
0
+
1
sL
0
+
As
s
2
+ 1
+
Bs
s
2
+ 4
(2.9)
Para realizar la admitancia con un circuito es necesario calcular los valores C
0
, L
0
,
A y B.
C =
(s
2
+ 2)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
|
s=∞
= 0
1
L
0
=
s
2
(s
2
+ 2)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
|
s=0
= 0
A =
(s
2
+ 2)
(s
2
+ 4)
|
s=−1
=
1
3
B =
(s
2
+ 2)
(s
2
+ 1)
|
s
2
=−4
=
2
3
Sustituyendo por A, B, L
0
y C
0
en la ecuaci´on (2.9), se obtiene la admitancia Y(s).
La implementaci´on de admitancia Y(s) se muestra en la figura 2.15b.
Y (s) =
s(s
2
+ 2)
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
=
1
3
s
s
2
+ 1
+
2
3
s
s
2
+ 4
.
Admitancias RC
La admitancia del circuito RC de la figura 2.16 se puede expresar con la siguiente
ecuaci´on:
Y (s) =
1
R
0
+sC
0
+
k

i=0
A
i
s
s +ω
i
A
i
=
1
R
ω
i
=
1
RC
(2.10)
y se realiza mediante el circuito en la forma de Foster II.
Figura 2.16: Circuito RC en la forma de Foster II
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 37
Ejemplo 2.7
Realizar mediante el m´etodo Foster II la admitancia
Y (s) =
s
3
+ 3s
s
2
+ 5s + 4
.
La admitancia tiene cero en el origen, los polos se alternan con los ceros, por estos
motivos la admitancia tiene car´acter del circuito RC. La admitancia Y(s) se puede
escribir mediante la siguiente ecuaci´on:
Y (s) =
s(s + 3)
(s + 1)(s + 4)
.
Los polos y ceros est´an ubicados en el eje real, como se observa en la figura 2.17a.
Figura 2.17: a) Ubicaci´on de los polos y ceros de Y (s)
RC
. b) Implementaci´on
La ecuaci´on anterior se puede desarrollar como la suma de los quebrados parciales.
Y (s) =
s(s + 3)
(s + 1)(s + 4)
=
1
R
0
+sC
0
+
As
s + 1
+
Bs
s + 4
(2.11)
Para realizar Y(s) con un circuito, es necesario calcular los valores R
0
, C
0
, A y B.
1
R
0
=
s(s + 3)
(s + 1)(s + 4)
|
s=0
= 0
C
0
=
(s + 3)
(s + 1)(s + 4)
|
s=∞
= 0
A =
(s + 3)
(s + 4)
|
s=−1
=
2
3
B =
(s + 3)
(s + 1)
|
s=−4
=
1
3
38 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Sustituyendo por A, B, R
0
y C
0
en la ecuaci´on (2.11), la admitancia Y(s) toma la
forma:
Y (s) =
s(s + 3)
(s + 1)(s + 4)
=
2s
3
s + 1
+
s
3
s + 4
,
y el desarrollo de esta ecuaci´on se muestra en la figura 2.17b.
2.1.3. Realizaci´ on Z(s) mediante el m´etodo de Cauer I
El m´etodo de Cauer I efrect´ ua la implementaci´on de circuitos a partir de la caracter-
izaci´on mediante impedancia o admitancia. En el caso de Cauer I, las potencias de s
de los polinomios son en la forma decreciente. La forma de los circuitos resultantes
est´a dada por fracciones en escalera. A continuaci´on se presentan los ejemplos de
implementaci´on RC y LC.
Ejemplo 2.8
Realizar mediante el m´etodo de Cauer I la impedancia
Z(s) =
s
2
+ 2s
s + 1
.
Para ello es necesario desarrollar la impedancia Z(s) en fracciones en escalera. Como
el cero est´a en el origen, el circuito es de la forma RL. El desarrollo de Z(s), la
fracci´on en escalera, se muestra en la figura 2.18 y en la ecuaci´on (2.12).
Figura 2.18: Fracci´on en escalera y el circuito LR en la forma escalera (Cauer I)
Z(s) =
s
2
+ 2s
s + 1
= s +
1
1 +
1
s
(2.12)
En la figura 2.18 se puede observar que en la primera divisi´on numerador se divide
por el denomirador de Z(s). En la segunda divisi´on el numerador se cambia por el
denominador y denominador por el numerador. En general, las divisiones,excepto la
primera, tienen por numerador el denominador de la anterior y como denominador
el resto de la anterior.
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 39
Ejemplo 2.9
Realizar mediante el m´etodo de Cauer I la impedancia
Z(s) =
s
4
+ 5s
2
+ 4
s
3
+ 3s
Es necesario desarrollar la impedancia Z(s) en fracciones en escalera. Los ceros y
los polos est´an en el eje imaginario y se alternan; por lo tanto, el circuito tiene
inductancias y capacidades, es un circuito LC. Se debe desarrollar la impedancia Z(s)
en el quebrado de escalera, como se puede observar en la figura 2.19. La expresi´on
de Z(s) resultante est´a dada por (2.13).
Figura 2.19: Desarrollo en fracciones en escalera y el circuito LC en la forma escalera
(Cauer I)
Z(s) =
s
4
+ 5s
2
+ 4
s
3
+ 3s
= s +
1
s
2
+
1
2s+
1
s
4
(2.13)
El quebrado de escalera, ecuaci´ on (2.13), se realiza mediante el circuito que se mues-
tra en la figura 2.19.
Ejemplo 2.10
Realizar mediante el m´etodo de Cauer I la impedancia
Z(s) =
s
2
+ 4s + 3
s
2
+ 6s + 8
Es necesario desarrollar en quebrado de escalera la impedancia Z(s). Los ceros y los
polos est´an en el eje real y se alternan. Adem´as cerca del origen est´a un cero, lo que
implica que el circuito contiene resistencias y inductores. Se desarrolla la impedancia
40 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Z(s) en el quebrado de escalera, como se puede observar en la figura 2.20, la cual
toma la forma que se muestra en la ecuaci´on (2.14).
Figura 2.20: Desarrollo en escalera de Z(s) y el circuito RC en la forma escalera
(Cauer)
Z(s) =
1
s
2
+6s+8
s
2
+4s+3
=
1
1 +
1
s
2
+
1
4
3
+
1
3s
2
+
1
1
3
(2.14)
Este quebrado de escalera se desarrolla mediante el circuito que se muestra en la
figura 2.20.
2.1.4. Realizaci´ on Z(s) mediante el m´etodo de Cauer II
El m´etodo de Cauer II efect´ ua la implementaci´on de circuitos a partir de la caracter-
izaci´on mediante admitancias o impedancias. En el caso de Cauer II, las potencias
de s de los polinomios son en la forma creciente. La forma de los circuitos resultantes
est´a dada por fracciones en escalera. A continuaci´on se presentan los ejemplos de
implementaci´on RC y RL.
Ejemplo 2.11
Realizar mediante el m´etodo de Cauer II la impedancia
Z(s) =
3 + 4s +s
2
8 + 6s +s
2
.
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 41
Para ello es necesario desarrollar en quebrado de escalera la impedancia Z(s), pero
antes deben reordenarse los polinomios en el numerador y denominador en la forma
ascendente. Como los ceros y los polos est´an altern´andose en el eje real y cerca del
origen hay un cero, entonces el circuito va a contener resistencias e inductancias.
Se desarrolla la impedancia Z(s) en el quebrado de escalera como se muestra en la
figura 2.21.
Figura 2.21: Circuito LR en la forma escalera (Cauer II) y desarrollo en fracciones
en escalera
Z(s) =
3 + 4s +s
2
8 + 6s +s
2
=
3
8
+
1
1 +
8·4
7s
+
1
7·7
22·4
+
1
44·22
3·7s
+
1
3
44
(2.15)
El quebrado de escalera ecuaci´on (2.15) se realiza mediante el circuito que se muestra
en la figura 2.21.
Ejemplo 2.12
Se conoce la parte real y la parte imaginaria de la impedancia de un cable que se
muestra en la figura 2.22. Calcular la impedancia Z(s) y realizarla por el m´etodo de
Cauer.
La impedancia de primer orden se puede escribir en la forma:
Z(s) =
a
0
+a
1
s
b
0
+b
1
s
Si se divide el numerador y el denominador entre b
0
, se obtiene la siguiente ecuaci´on:
42 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Z(s) =
a
0
b
0
+
a
1
b
0
s
1 +
b
1
b
0
s
=
A
0
+A
1
s
1 +B
1
s
(2.16)
La impedancia se puede desarrollar en parte real e imaginaria.
Z(jω) = X +jY =
A
0
+jωA
1
1 +jωB
1
Si se multiplica la ecuaci´on anterior por (1 +jωB
1
), se obtiene
X +jωXB
1
+jY −ωB
1
Y = A
0
+jωA
1
Comparando las partes imaginarias y reales se recibe
X −ωY B
1
= A
0
ωXB
1
+Y = ωA
1
(2.17)
De la figura 2.22, para ω
1
= 6000, la parte real de la impedancia X
1
= 400 y la parte
imaginaria Y
1
= −300. Para ω = ∞ se obtiene X
2
= 100 y Y
2
= 0. Si se sustituyen
los valores en las ecuaciones 2.17, se obtiene la ecuaci´on (2.18).
Figura 2.22: La parte real e imaginaria de Z(s) del cable
400 + 6000 · 300 · B
1
= A
0
6000 · 400 · B
1
−300 = 6000 · A
1
100 · B
1
= A
1
(2.18)
Las ecuaciones (2.18) se pueden escribir en la forma matricial
2.1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 43
_
¸
_
1 0 −18 · 10
5
0 6 · 10
3
−24 · 10
5
0 1 −10
2
_
¸
_ ×
_
¸
_
A
0
A
1
B
1
_
¸
_ =
_
¸
_
400
−300
0
_
¸
_
De esta ecuaci´on matricial se pueden calcular los valores de A
0
, A
1
y B
1
.
_
¸
_
A
0
A
1
B
1
_
¸
_ =
_
¸
_
1 0 −18 · 10
5
0 6 · 10
3
−24 · 10
5
0 1 −10
2
_
¸
_
−1
×
_
¸
_
400
−300
0
_
¸
_ =
_
¸
_
700
0,01666
1,6666 · 10
−4
_
¸
_
Los coeficientes de la impedancia Z(s) (2.16) son
A
0
= 700 A
1
= 0,0166666 B
1
= 1,66666,10
−4
y la impedancia
Z(s) =
700 + 0,016666s
1 + 1,6666 · 10
−4
s
El cero s
0
y el polo s

tienen los valores:
s
0
= −
700
0,0166
= −42000,168
s

= −
1
1,6666 · 10
−4
= −6000,024
Z(s) corresponde a la impedancia de un circuito RC, porque un polo est´a cerca del
origen. Si la impedancia Z(s) se desarrolla en el quebrado de escalera se obtiene
Z(s) = 99,639 +
1
2,777 · 10
−7
s +
1
600
El circuito representado en la figura 2.23 tiene la misma impedancia que el cable en
las frecuencias angulares ω = 6000 y ω = ∞.
Figura 2.23: Circuito RC en la forma escalera (Cauer)
44 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
2.2. Realizaci´on de circuitos de dos puertos
Para realizar el circuito de dos puertos es necesario conocer dos par´ametros, por
ejemplo, para el caso de un circuito pasivo y sim´etrico, Z
11
y Z
12
o Y
11
y Y
12
. De
la impedancia Z
11
o admitancia Y
22
se puede verificar si la impedancia del circuito
de dos puertos corresponde con la impedancia de un circuito RL, LC o RC. El
procedimiento de realizaci´on es el siguiente. Primero, para el circuito de la figura
2.24 es necesario escribir las siguientes ecuaciones:
Figura 2.24: Circuito para implementar par´ametros Z
ij
1
Z
1
11
= Y
0

1
Z
2
Z
0
= Z
11
−Z
1
(2.19)
La impedancia Z
11
se conoce y la queremos desarrollar en un circuito. La impedancia
Z
1
no se conoce, pero se puede calcular. Si por ejemplo Z
2
es el circuito serie,
su impedancia es igual a cero para la frecuencia de resonancia serie f
res.serie
. Eso
significa, que en lugar de Z
2
tenemos un corto circuito y se puede escribir la ecuaci´on
Z
1
= Z
11
|
f=fres.serie
(2.20)
En el caso de que el primer elemento del circuito sea la admitancia Y
1
, como el caso
de la figura 2.25, se pueden escribir las siguientes ecuaciones:
Figura 2.25: Circuito para implementar par´ametros Y
ij
2.2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 45
Y
0
= Y
22
−Y
1
Z
0
= Z
2
+
1
Y
1
22
(2.21)
La admitancia Y
22
se conoce y se requiere desarrollar en un circuito. La admitancia
Y
1
no se conoce, pero se puede calcular. Si por ejemplo Z
2
es un circuito en paralelo,
su impedancia es igual a infinito para la frecuencia de resonancia paralela f
res.paralela
.
Eso significa, que en lugar de Z
2
tenemos un circuito abierto y se puede escribir la
ecuaci´on
Y
1
= Y
22
|
f=fres.paralela
(2.22)
Los valores ω
1
, ω
2
, ... son las frecuencias de resonancia y se obtienen de la impedan-
cia de transferencia Z
12
o Y
12
, en la ecuaci´on (2.23).
Z
12
=
(s
2

2
1
)(s
2

2
2
)....
a
0
+a
1
s +a
2
s
2
+...
(2.23)
En los siguientes ejemplos se muestra c´omo se realizan los circuitos de bipuertos.
Ejemplo 2.13
Realizar el circuito a partir de las admitancias Y
22
y Y
21
dadas por las siguientes
expresiones:
Y
21
=
s
2
+ 1
6s
3
+ 3s
Y
22
=
12s
4
+ 12s
2
+ 1
6s
3
+ 3s
Los denominadores de Y
21
y Y
22
son iguales. Entonces si se realiza el denominador
Y
22
, tambi´en se desarrolla el denominador del par´ametro Y
21
. Los ceros del par´ametro
Y
21
son en s
2
= −1 y en s = ∞, y no coinciden con los ceros del par´ametro Y
22
. Si
queremos realizar el par´ametro Y
22
es necesario hacerlo de tal manera que tengamos
en el circuito los ceros de Y
21
, los cuales son distintos de los ceros de Y
22
. Los ceros
de Y
21
expresan la atenuaci´on infinita del circuito, eso significa, que para esos valores
no se transfiere nada desde la entrada a la salida.
Primero se implementa el polo de la atenuaci´on (cero de la Y
21
) en p = ∞y despu´es
en s
2
= −1. El polo en ∞ se efect´ ua mediante el m´etodo de Cauer I. La realizaci´on
parcial se muestra en el circuito en la figura 2.26.
Y
22
=
12s
4
+ 12s
2
+ 1
6s
3
+ 3s
= 2s +
1
s +
1
6s
2
+1
2s
46 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Figura 2.26: Circuito de dos puertos para implementar los par´ametros Y
ij
En el circuito en la figura 2.26 se puede apreciar que, para ω = ∞, la atenuaci´on es
infinita y esto significa que la transferencia es igual a cero, tal y como se expresa en
la ecuaci´on (2.24). Para ω = ∞ la impedancia de la inductancia es infinita y en el
circuito la transferencia es nula desde la entrada a la salida.
Y
21
=
s
2
+ 1
6s
3
+ 3s
|
s=∞
= 0 (2.24)
Con el circuito de la figura 2.26 se implement´o el primer cero para s = ∞. Ahora
tenemos que realizar el cero de la admitancia de trasferencia Y
21
en s = ±j, ω = ±1.
El cero en ω = ±1 se realiza mediante el circuito de la figura 2.27.
Figura 2.27: Circuito para realizar el cero de Y
21
en ω = 1
Y
1
= Y
1
22
|
s
2
=−1
=
6s
2
+ 1
2s
= s
5
2
Entonces la admitancia Y
1
es la capacidad C
1
=
5
2
. La realizaci´on parcial se muestra
en la figura 2.28. Ahora es necesario calcular la admitancia Y
0
.
Y
0
=
6s
2
+ 1
2s

5s
2
=
s
2
+ 1
2s
Z
0
=
2s
s
2
+ 1
=
1
s
2
+
1
2s
2.2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 47
Figura 2.28: Circuito parcial que realiza las admitancias Y
22
y Y
21
La impedancia Z
0
se realiza mediante el circuito LC paralelo con los valores C
4
=
1
2
y
L
4
= 2. La estructura completa que implementa los par´ametros Y
21
y Y
22
se muestra
en la figura 2.29. De este circuito podemos apreciar que el polo de transferencia en
ω = 1 est´a realizado mediante el circuito paralelo, mientras el polo de transferencia
en ω = ∞ se hace con la inductancia. La impedancia de la inductancia para ω = ∞
es infinita y se trata como el circuito abierto para ω = ∞, por lo que la transferencia
de la entrada a la salida es nula.
Figura 2.29: Circuito de dos puertos que realiza las admitancias Y
22
y Y
21
Ejemplo 2.14
Realizar el circuito de dos puertos a partir de las impedancias Z
11
y Z
12
dadas por
los siguientes expresiones si se conocen los par´ametros
Z
12
=
(s
2
+ 1)(s
2
+ 2)
8s
5
+ 15s
3
+ 6s
Z
22
=
5s
4
+ 8s
2
+ 2
8s
5
+ 15s
3
+ 6s
Los ceros de la impedancia de transferencia Z
12
(polos de la atenuaci´on) est´an en
ω = ±1, ω = ±

2 y en ω = ∞. Primero vamos a realizar el cero en ω = ±1, para
que se calcule la admitancia Y
1
del circuito en la figura 2.30 mediante la ecuaci´on
(2.25).
48 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Figura 2.30: Circuito de dos puertos que realiza los par´ametros Z
ij
Y
1
=
1
Z
22
|
s
2
=1
=
s(8s
4
+ 15s
2
+ 6)
5s
4
+ 8s
2
+ 2
|
s
2
=1
= s (2.25)
La admitancia Y
1
es el capacitor C
1
= 1. Ahora se calcula la admitancia Y
0
y despu´es
Z
0
.
Y
0
=
8s
5
+ 15s
3
+ 6s
5s
4
+ 8s
2
+ 2
−s =
(s
2
+ 1)(3s
3
+ 4s)
5s
4
+ 8s
2
+ 2
Z
0
=
5s
4
+ 8s
2
+ 2
(s
2
+ 1)(3s
3
+ 4s)
=
As
s
2
+ 1
+Z
1
22
= Z
2
+Z
1
22
(2.26)
Para calcular los valores del circuito paralelo se calcula la constante A.
A =
5s
4
+ 8s
2
+ 2
3s
4
+ 4s
2
|
s
2
−1
= 1
La impedancia Z
2
en la ecuaci´ on (2.26) toma la forma:
Z
2
=
s
s
2
+ 1
=
1
s +
1
s
.
La impedancia Z
2
es un circuito paralelo LC con los valores L
2
= 1 y C
2
= 1. El
circuito parcial que se realiz´o se muestra en la figura 2.31. Ahora es necesario calcular
Z
1
22
. El procedimiento de realizaci´on es el mismo, pero en este caso se implementa
el otro cero de la impedancia Z
21
:
Z
1
22
=
5s
4
+ 8s
2
+ 2
(s
2
+ 1)(3s
3
+ 4s)

s
s
2
+ 1
=
(s
2
+ 1)(2s
2
+ 2)
(s
2
+ 1)(3s
3
+ 4s)
El t´ermino com´ un (s
2
+1) del numerador y del denominador se elimina y la impedan-
cia Z
1
22
toma la forma:
2.2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 49
Figura 2.31: Circuito parcial de dos puertos
Z
1
22
=
2s
2
+ 2
3s
3
+ 4s
La impedancia Z
3
se obtiene mediante la siguiente ecuaci´on:
Y
3
=
1
Z
1
22
|
s
2
=−2
Y
3
=
s(3s
2
+ 4)
2s
2
+ 2
|
s
2
=−2
= s
Entonces la impedancia Z
3
es un condensador de valor 1. Seguimos calculando la
admitancia Y
0
y Z
0
.
Y
0
=
1
Z
1
11
−Y
3
=
3s
3
−4s
2s
2
+ 2
−s =
s
3
+ 2s
2s
2
+ 2
Z
0
=
2s
2
+ 2
s(s
2
+ 2)
=
As
s
2
+ 2
+Z
2
11
= Z
4
+Z
2
11
Calculando la constante A se obtiene la impedancia Z
4
. La impedancia Z
4
es el
circuito paralelo LC con los valores L =
1
2
y C = 1. El circuito parcial se ve en la
figura 2.32. Nos queda calcular el ´ ultimo elemento Z
2
22
:
A =
2s
2
+ 2
s
2
|
s
2
=−2
= 1
Z
4
=
s
s
2
+ 2
=
1
s +
2
s
Z
2
22
= Z
0
−Z
4
=
2s
2
+ 2
s(s
2
+ 2)

s
s
2
+ 2
=
1
s
50 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Figura 2.32: Circuito parcial de dos puertos que realiza las impedancias Z
22
y Z
12
El ´ ultimo elemento es el condensador y la realizaci´on completa de las impedancias
Z
22
y Z
12
se muestra en la figura 2.33. Los circuitos paralelos realizan los ceros de
Z
12
en ω = 1 y en ω =

2. Los condensadores que son conectados a tierra realizan
el cero en ω = ∞ (circuito corto para ω = ∞).
Figura 2.33: Circuito de dos puertos que realiza las impedancias Z
22
y Z
12
El programa siguiente calcula el circuito de dos puertas si se conocen los par´ametros
Z
22
y Z
12
. El programa est´a escrito en C++. Como ejemplo se van a calcular los
elementos del circuito si
Z
22
=
5s
4
+ 8s
2
+ 2
8s
5
+ 15s
3
+ 2
Z
12
=
(s
2
+ 1)(s
2
+ 2)
8s
5
+ 15s
3
+ 2
Primero se teclea el orden de Z
22
, despu´es los coeficientes del numerador de Z22 en
el orden 2 8 5, los coeficientes del denomirador en el orden 6 15 8 y al fin los ceros
de la impedancia Z12 en el orden 1

2. El resultado del calculo es el siguiente:
c1=1.000000
c2=1.000000
l2=1.000000
2.2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 51
c3=0.999995
c4=1.000000
l4=0.499995
c5=1.000005
Los elementos y la estructura del circuito est´an en la figura 2.33.
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <conio.h>
int k,n,m,i,j,m1,m2,m3;
float c[10],z[10],omega[10],x[10],v[10],l[10];
float e1,e2,g,a;
clrsrc();
main()
{
printf("Tecle el orden del Z11 n:\n ");
scanf("%i", &n);
printf("Tecle los coeficientes del numerador z11\n");
m=n;
for(i=0;i<=n-1;i=i+2)
{
scanf("%f", &z[i]);
printf("z[%i]=%f\n",i,z[i]);
}
printf("Tecle los coeficientes del numerador z11\n");
for(i=1;i<=n;i=i+2)
{
scanf("%f", &z[i]);
printf("z[%i]=%f\n",i,z[i]);
}
printf("Tecle los zeros de z12\n");
for(i=1;i<=(n-1)/2;i++)
{
scanf("%f", &omega[i]);
printf("omega[%i]=%f\n",i,omega[i]);
}
for(k=1;k<=(n-1)/2;k++)
{
e1=0;
for(i=0;i<=m-1;i=i+4)
52 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
{
e1=e1+z[i]*pow(omega[k],i);
}
/* printf("e1=%f\n",e1);*/
for(i=1;i<=m-1;i=i+4)
{
e1=e1-z[i+1]*pow(omega[k],(i+1));
}
/*printf("e1=%f\n",e1);*/
e2=0;
for(i=1;i<=m;i=i+4)
{
e2=e2+z[i]*pow(omega[k],(i-1));
}
/*printf("e2=%f\n",e2);*/
for(i=2;i<=m;i=i+4)
{
e2=e2-z[i+1]*pow(omega[k],i);
}
/*printf("e2=%f\n",e2);*/
c[2*k-1]=e2/e1;
printf("c[%i]=%f\n",2*k-1,c[2*k-1]);
for(i=1;i<=m;i=i+2)
{
x[i]=z[i]-c[2*k-1]*z[i-1];
/*printf("x[%i]=%f\n",i,x[i]);*/
}
v[m+1]=0;
m2=m-2;
for(j=1;j<=m2;j=j+2)
{
i=m2-j+1;
v[i+1]=x[i+2]-v[i+3]*omega[k]*omega[k];
/*printf("v[%i]=%f\n",i,v[i+1]);*/
}
g=0;
for(i=1;i<=m;i=i+4)
{
g=g-v[i+1]*pow(omega[k],(i+1));
}
for(i=3;i<=m;i=i+4)
{
2.2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 53
g=g+v[i+1]*pow(omega[k],(i+1));
}
/*printf("g=%f\n",g);*/
a=e1/g;
/*printf("a=%f\n",a);*/
c[2*k]=1/a;
l[2*k]=a/(omega[k]*omega[k]);
printf("c[%i]=%f\n",2*k,c[2*k]);
printf("l[%i]=%f\n",2*k,l[2*k]);
v[m]=0;
m3=m-2;
for(j=1;j<=m3;j=j+2)
{
i=m3-j+1;
v[i]=z[i+1]-v[i+1]*a-v[i+2]*omega[k]*omega[k];
}
m1=m-1;
for(i=1;i<=m1;i++)
{
z[i-1]=v[i];
/*printf("z[%i]=%f\n",i-1,z[i-1]);*/
}
m=m-2;
}
c[n]=z[1]/z[0];
printf("c[%i]=%f\n",n,c[n]);
getche();
return 0;
}
Ejemplo 2.15
Realizar un circuito de dos puertos como en el ejemplo anterior, pero ahora se deben
implementar los ceros de Z
12
en orden ω = ∞, ω = ±1 y como ´ ultimo el cero en
ω = ±

2.
Z
12
=
(s
2
+ 1)(s
2
+ 2)
8s
5
+ 15s
3
+ 6s
Z
11
=
5s
4
+ 8s
2
+ 2
8s
5
+ 15s
3
+ 6s
Los ceros de la impedancia de transferencia (polos de la atenuaci´on) est´an en ω = ±1,
ω = ±

2 y en ω = ∞. En este ejemplo vamos a realizar el cero de Z
12
en ∞, despu´es
54 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
en ω = ±1 y a final el cero de Z
12
en ω =

2. La impedancia Z
11
se desarrolla en
fracciones en escalera y se hace solo una vez, como se observa en la ecuaci´on.
Z
11
=
1
8s
5
+
1
5s
4
+8s
2
+2
11s
3
5
+
14s
5
La impedancia Z
1
11
es el ´ ultimo t´ermino en el quebrado de escalera y toma la forma:
Z
1
11
=
25s
4
+ 40s
2
+ 10
11s
3
+ 14s
Figura 2.34: Circuito parcial de dos puertos que realiza las impedancias Z
11
y Z
12
La realizaci´on no completa se muestra en la figura 2.34. Ahora vamos a desarrollar
el cero de Z
12
en s
2
= −1 y obtenemos la impedancia Z
2
.
Z
11
|
s
2
−1
= Z
2
=
1
s
25s
4
+ 40s
2
+ 10
11s
3
+ 14s
|
s
2
=−1
=
(−5)
3s
=
s
s
2
(−5)
3
|
s
2
=−1
=
5s
3
La impedancia Z
2
es la bobina que tiene el valor
5
3
. Ahora se puede calcular la
impedancia Z
0
.
Z
0
= Z
11
−Z
2
=
25s
4
+ 40s
2
+ 10
11s
3
+ 14s

5s
3
=
20s
4
+ 50s
2
+ 30
33s
3
+ 42s
Y
0
=
33s
3
+ 42s
(s
2
+ 1)(20s
2
+ 30)
=
As
s
2
+ 1
+Y
2
11
= Y
3
+Y
2
11
Si se calcula la constante A se puede desarrollar la admitancia Y
3
. La admitancia Y
3
presenta el circuito LC en serie. La inductancia L
3
tiene el valor
10
9
y la capacidad
C
3
=
9
10
. El circuito parcial se muestra en la figura 2.35 y falta de realizar mediante
las impedancias Z
4
y Z
5
el ´ ultimo cero de la impedancia Z
12
en s = −

2.
A =
33s
2
+ 42
20s
2
+ 30
|
s
2
−1
=
9
10
2.2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 55
Figura 2.35: Circuito parcial de dos puertos que realiza los par´ametros Z
11
y Z
12
Y
3
=
9s
10
s
2
+ 1
=
1
10s
9
+
10
9s
La admitancia Y
3
se realiza con un circuito LC en serie. Si se conoce Y
3
, se puede
calcular Z
2
11
mediante la ecuaci´on:
Y
0
−Y
3
=
1
Z
2
11
.
1
Z
2
11
=
33s
3
+ 42s
(s
2
+ 1)(20s
2
+ 30)

9s
10
s
2
+ 1
=
15s(s
2
+ 1)
(s
2
+ 1)(20s
3
+ 30)
Z
2
11
=
20s
2
+ 30
15s
A continuaci´on se realiza el ´ ultimo cero de la impedancia de transferencia Z
12
en
s
2
= −2.
Z
4
= Z
2
11
|
s
2
=−2
=
1
s
−40 + 30
15
=
−10
15s
=
−10s
15s
2
|
s
2
=−2
=
s
3
La impedancia Z
4
se realiza mediante una inductancia con el valor
1
3
. Todav´ıa es
necesario desarrollar la impedancia Z
5
, pero primero se calcula la impedancia Z
0
.
Z
0
= Z
2
11
−Z
4
=
15s
2
+ 30
15s

s
3
= s +
2
s
La impedancia Z
0
= Z
5
es un circuito LC serie. La inductancia tiene valor 1 H y el
capacitor 0.5 F. El circuito completo se muestra en la figura 2.36.
56 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Figura 2.36: Circuito de dos puertos que realiza los par´ametros Z
11
y Z
12
Ejemplo 2.16
Realizar el circuito de dos puertos si se conocen los par´ametros Z
11
y Z
21
.
Z
21
=
1
(s + 1)(s + 3)
Z
11
=
(s + 2)(s + 5)
(s + 1)(s + 3)
Z
11
tiene un polo cerca de origen Z
11
, trat´andose por tanto de un circuito RC. Todos
los ceros est´an en ∞y por este motivo la impedancia Z
11
se desarrolla en fracciones
en escalera (Cauer I).
Z
11
=
s
2
+ 7s + 10
s
2
+ 4s + 3
= 1 +
1
s
3
+
1
9
5
+
1
25s
24
+
1
8
15
Por lo que se obtiene el circuito que se muestra en la figura 2.37.
Figura 2.37: Circuito de dos puertos que realiza los par´ametros Z
11
y Z
12
Ejemplo 2.17
Realizar el circuito de dos puertos, si se conocen los par´ametros Z
11
y Z
21
.
Z
21
=
s
2
(s + 1)(s + 3)
Z
11
=
(s + 2)(s + 4)
(s + 1)(s + 3)
2.2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 57
Z
11
tiene un polo cerca del origen y por ello el circuito es RC. Todos los ceros se
hayan en ω=0 de ah´ı que la impedancia Z
11
se desarrolle en fracciones en escalera,
pero ahora el grado de s en los polinomios es en forma ascendente (Cauer II).
Z
11
=
10 + 7s +s
2
3 + 4s +s
2
=
1
10+7s+s
2
3+4s+s
2
=
1
3
8
+
1
32
7s
+
1
49
88
+
1
968
21s
+
1
3
44
El circuito se muestra en la figura 2.38. En el circuito se puede apreciar que el cero de
transferencia se haya en ω = 0. El condensador para ω = 0 act´ ua como un circuito
abierto y la transferencia de la entrada a la salida es nula. Para ω = 0 el condensador
tiene impedancia infinita Z
c
=
1
jωc
|
ω=0
= ∞.
Figura 2.38: Circuito de dos puertos que realiza los par´ametros Z
11
y Z
12
Ejemplo 2.18
Realizar el circuito de dos puertos si se conocen los par´ametros Z
11
y Z
21
.
Z
21
=
s
(s + 1)(s + 3)
Z
11
=
(s + 2)(s + 4)
(s + 1)(s + 3)
Cerca del origen hay un polo y por eso el circuito es RC. Un cero de Z
21
est´a en ω=0
y el otro cero est´a en ω = ∞ y por eso la impedancia Z
11
se desarrolla en fracciones
simples de escalera, pero ahora se desarrolla Z
11
primero como Cauer I y despu´es
como Cauer II.
Z
11
=
s
2
+ 6s + 8
s
2
+ 4s + 3
= 1 +
1
s
2
+
3
5
+
1
50
3s
+
1
3
20
El circuito resultante se muestra en la figura 2.39. En el circuito de la figura 2.39
se aprecia c´omo los ceros de transferencia se sit´ uan en ω = 0 y ω = ∞. El segundo
condensador del circuito para ω = 0 act´ ua como circuito abierto y la transferencia
de se˜ nal es nula. La primera capacidad para ω = ∞ est´a en cortocircuito y la
transferencia de se˜ nales tambi´en es nula. Entonces el circuito tiene ceros en ω = ∞
y en ω = 0.
58 CAP
´
ITULO 2. REALIZACI
´
ON DE CIRCUITOS LRC
Figura 2.39: Circuito de dos puertos que realiza los par´ametros Z
11
y Z
12
Ejemplo 2.19
Realizar el circuito de dos puertos si se conocen los par´ametros Z
11
y Z
21
.
Z
21
=
1
(s + 1)(s + 3)
Z
11
=
(s + 2)(s + 4)
(s + 1)(s + 3)
Soluci´on
Figura 2.40: Circuito de dos puertos que realiza los par´ametros Z
11
y Z
12
Cap´ıtulo 3
Transformaci´on de las plantillas
Existen diferentes factores que pueden producir una disminuci´on de la calidad de las
se˜ nales. Esos factores son: distorsi´on, interferencia, ruido y atenuaci´on. Una forma
de minimizar los efectos de esos factores es la utilizaci´on de filtros que dejen pasar
las se˜ nales que interesen y que no permitan el paso de las se˜ nales indeseadas.
3.1. Plantillas de filtros
El ruido, por ejemplo, puede situarse en las frecuencias altas o en las frecuencias
bajas. Para eliminar el ruido en las frecuencias altas se utilizan los filtros paso bajas,
mientras que los filtros paso altas se usan para eliminar el ruido en las frecuencias
bajas. Si el ruido se encuentra en las frecuencias altas y bajas, se emplean filtros
paso bandas para quitar el ruido y dejar pasar la se˜ nal. Las plantillas de los filtros
se muestran en la figura 3.1.
Figura 3.1: Plantillas de diferentes filtros. a) paso bajas, b)paso altas,
c)paso de banda y d) supresor de banda
59
60 CAP
´
ITULO 3. TRANSFORMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
3.2. Transformaci´on PBF, PA, PB y SB a PBFN
Todos los tipos de filtros se pueden transformar en un filtro paso bajas normalizado,
(PBFN). Se denomina filtro PBFN al filtro PBF con la frecuencia de corte en Ω
1
= 1.
La ecuaci´on que nos transforma paso bajas a paso bajas normalizado es
Ω =
ω
1
ω
Un filtro paso altas se transforma a un filtro PBFN mediante la ecuaci´on
Ω = −
ω
−1
ω
Un filtro paso banda se transforma a un filtro PBFN mediante la ecuaci´on
Ω =
ω
2
−ω
1
ω
−1
ω(ω
1
−ω
−1
)
Un filtro supresor de banda se transforma a un filtro PBFN usando la ecuaci´on
Ω = −
ω(ω
1
−ω
−1
)
ω
2
−ω
1
ω
−1
Figura 3.2: Transformaci´ on de las plantillas PBF, PA, PB y SB a PBFN
En la figura 3.2 se puede observar c´omo se transforman las plantillas de los diferentes
tipos de filtros a un filtro paso bajas normalizado. En los ejemplos se muestra la
transformaci´on de todos los tipos de plantillas a la plantilla del filtro paso bajas
normalizado PBFN.
3.2. TRANSFORMACI
´
ON PBF, PA, PB Y SB A PBFN 61
Ejemplo 3.1
Transformar la plantilla de un filtro paso bajas de la figura 3.3 a la plantilla de un
filtro paso bajas normalizado.
Primero se calcula la frecuencia del corte normalizada Ω
1
y despu´es Ω
2
. La plantilla
del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3.3 b).

1
=
3400
3400
= 1 Ω
2
=
4700
3400
= 1,382
Figura 3.3: Plantillas PBF y PBFN
Ejemplo 3.2
Transformar la plantilla del filtro paso altas de la figura 3.4a a la plantilla de un
filtro paso bajas normalizado.
Primero se calcula la frecuencia de corte normalizado Ω
−1
y despu´es Ω
−2
. La plantilla
del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3.4b.

−1
= −
3400
3400
= −1 Ω
−2
= −
3400
300
= −11, 333
Figura 3.4: Plantillas de PA y PBFN
62 CAP
´
ITULO 3. TRANSFORMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Ejemplo 3.3
Transformar la plantilla del paso banda de la figura 3.5a a la plantilla de un filtro
paso bajas normalizado.
Primero se calcula la frecuencia de corte normalizado Ω
1
, Ω
−1
y despu´es Ω
−2
, Ω
2
.
La plantilla del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3.5b.

1
=
3400
2
−300 · 3400
3400(3400 −300)
= 1 Ω
−1
=
300
2
−300 · 3400
300(3400 −300)
= −1

2
=
4700
2
−3400 · 300
4700(3400 −300)
= 1, 446 Ω
−2
=
150
2
−3400 · 300
150(3400 −300)
= −2, 145
Figura 3.5: Plantillas PB y PBFN
Ejemplo 3.4
Transformar la plantilla del filtro supresor de banda de la figura 3.6a a la plantilla
de un filtro paso bajas normalizado.
Primero se calcula la frecuencia del corte normalizada Ω
1
, Ω
−1
y despu´es Ω
−2
, Ω
2
.
La plantilla del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3.6b.

1
=
100(100 −4700)
100
2
+ 100 · 4700
= 1 Ω
−1
=
4700(100 −4700)
4700
2
−100 · 4700
= −1

2
=
300(100 −4700)
300
2
−100 · 4700
= 3, 63 Ω
−2
=
3400(100 −4700)
3400
2
−100 · 4700
= −1, 41
En los cat´alogos de filtros se encuentran las estructuras de un filtro paso bajas nor-
malizado. Para cumplir los especificaciones de la plantilla es necesario transformar
la estructura normalizada a una estructura desnormalizada PBF, PA, PB o SB. A
continuaci´on se muestra c´omo se obtiene una estructura desnormalizada de un filtro
paso banda si se conoce el filtro paso bajas normalizado.
3.2. TRANSFORMACI
´
ON PBF, PA, PB Y SB A PBFN 63
Figura 3.6: Plantillas de SB y PBFN
• Transformaci´on del filtro paso bajas normalizado a filtro paso banda
La impedancia de inductancia normalizada en la figura 3.7 es z = jΩl . Si se sustituye
por Ω
Ω =
ω
2
−ω
1
ω
−1
ω(ω
1
−ω
−1
)
se obtiene la impedancia Z(jω) de un circuito serie L
1
, C
1
.
Z(jω) = jω
l
ω
1
−ω
−1
+
1

1
ω
1
−ω
−1
l ω
1
ω
−1
= jωL
1
+
1
jωC
1
La bobina se transforma a un circuito serie LC, como se muestra en la figura 3.7,
con los valores
L
1
=
l
ω
1
−ω
−1
C
1
=
ω
1
−ω
−1
l ω
1
ω
−1
La admitancia de un condensador normalizado en la figura 3.7 es y = jΩc. Si se
sustituye por Ω
Ω =
ω
2
−ω
1
ω
−1
ω(ω
1
−ω
−1
)
se obtiene la admitancia Y (jω) de un circuito paralelo L
2
, C
2
.
Y (jω) = jω
c
ω
1
−ω
−1
+
1

1
ω
1
−ω
−1

1
ω
−1
= jωC
2
+
1
jωL
2
El condensador c se transforma a un circuito paralelo LC, como se observa en la
figura 3.7, con los valores
C
2
=
c
ω
1
−ω
−1
L
2
=
ω
1
−ω
−1

1
ω
−1
64 CAP
´
ITULO 3. TRANSFORMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
En la figura 3.7 se muestra la transformaci´on del filtro paso bajas normalizado a un
filtro paso banda.
Figura 3.7: Transformaci´on PBF a PB
• Transformaci´on del filtro paso bajas normalizado a filtro supresor de
banda
La impedancia de inductancia normalizada es z = jΩl . Si se sustituye por Ω en la
siguiente ecuaci´on:
Ω = −
ω(ω
1
−ω
−1
)
ω
2
−ω
1

−1
,
se obtiene la impedancia Z de un circuito paralelo L
1
, C
1
.
Z = jΩl = −jl
ω(ω
1
−ω
−1
)
ω
2
−ω
1
ω
−1
=
1

l (ω
1
−ω
−1
)
+
ω
1
ω
−1
jωl (ω
1
−ω
−1
)
.
El inductor normalizado se transforma a un circuito paralelo LC, como se observa
en la figura 3.8, con los valores
L
1
=
l (ω
1
−ω
−1
)
ω
1
ω
−1
C
1
=
1
l (ω
1
−ω
−1
)
.
La impedancia normalizada de un condensador c es z =
1
jΩc
. Si se sustituye por Ω
en la ecuaci´on (3.1) se obtiene la impedancia Z(jω) de un circuito LC serie.
Ω = −
ω(ω
1
−ω
−1
)
ω
2
−ω
1

−1
(3.1)
3.2. TRANSFORMACI
´
ON PBF, PA, PB Y SB A PBFN 65
Z(jω) =
−1
jc
ω
2
−ω
1
ω
−1
ω(ω
1
−ω
−1
)
=


1
−ω
−1
)
+
ω
1
ω
−1
jωc(ω
1
−ω
−1
)
.
El condensador se transforma a un circuito serie LC, como se muestra en la figura
3.8, con los valores
C
2
=
c(ω
1
−ω
−1
)
ω
1
ω
−1
L
2
=
1
c(ω
1
−ω
−1
)
.
En la figura 3.8 se muestra la transformaci´on de un filtro paso bajas normalizado a
un filtro supresor de banda.
Figura 3.8: Transformaci´on PBF a SB
• Transformaci´on del filtro paso bajas normalizado a filtro paso bajas
La impedancia del inductor normalizado es z = jΩl y se transforma con la ecuaci´on
Ω =
ω
ω
1
a un inductor
Z =

ω
1
l = jωL
1
con el valor
L
1
=
l
ω
1
La admitancia del capacitor normalizado es y = jΩc y se transforma con la ecuaci´on
66 CAP
´
ITULO 3. TRANSFORMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Ω =
ω
ω
1
a una capacidad
Y =

ω
1
c = jωC
2
con el valor
C
2
=
c
ω
1
En la figura 3.9 se muestra la transformaci´on de un filtro paso bajas normalizado al
filtro paso bajas desnormalizado.
Figura 3.9: Transformaci´on PBFN a PBF
• Transformaci´on del filtro paso bajas normalizado a filtro paso altas
La impedancia del inductor normalizado es z = jΩl y se transforma con la ecuaci´on
Ω =
−ω
−1
ω
a un condensador C
1
Z =
ω
−1
l

1
=
1
jωC
1
con el valor
C
1
=
1
ω
1
l
.
3.2. TRANSFORMACI
´
ON PBF, PA, PB Y SB A PBFN 67
La admitancia del condensador normalizado es y = jΩc y se transforma con la
ecuaci´on
Ω =
−ω
−1
ω
a un inductor
Y = jΩc =
ω
1

c =
1
jωL
2
con el valor
L
2
=
1

1
.
En la figura 3.10 se muestra la transformaci´on del circuito filtro paso bajas norma-
lizado a circuito del filtro paso altas denormalizado.
Figura 3.10: Transformaci´on PBFN a PA
Ejemplo 3.5
Calcular el filtro paso banda si el orden del filtro es n=2 y la impedancia en la salida
y entrada es R
0
= 600 Ω. Las especificaciones de la plantilla del filtro est´an en la
figura 3.11a.
La estructura normalizada de segundo orden de Butterworth se muestra en la figura
3.11c. Los valores de paso bajas normalizados obtenidos de un cat´alogo son l
1
=

2
y c
2
=

2. Si se utilizan las ecuaciones para la transformaci´on filtro paso bajas
normalizado a filtro paso banda, la bobina se transforma a circuito serie LC con los
valores L
1
, C
1
.
68 CAP
´
ITULO 3. TRANSFORMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Figura 3.11: Transformaci´on PBFN a PB
L
1
=
l
1
R
0
2π(f
1
−f
−1
)
=

2 · 600
2π(3400 −300)
= 0,0435 H
C
1
=
(f
1
−f
−1
)
2πR
0
l
1
f
1
f
−1
=
3400 −300
2π · 600 ·

2 · 300 · 3400
= 570,05 nF
y el condensador se transforma a un circuito paralelo LC con los valores L
2
, C
2
.
L
2
=
R
0
(f
1
−f
−1
)
2πc
2
f
1
f
−1
=
600 · (3400 −300)


2 · 300 · 3400
= 205,2 mH
C
2
=
c
2
2πR
0
(f
1
−f
−1
)
=

2
2π · 600 · (3400 −300)
= 121,01 nF
La estructura del filtro paso banda, que cumple las especificaciones de la plantilla
figura 3.11a, se muestra en la figura 3.11b.
Ejemplo 3.6
Calcular el filtro supresor de banda si el orden del filtro es n = 3, y la impedancia en
la salida y entrada es R
0
= 100 Ω. Los especificaciones de la plantilla del filtro est´an
en la figura 3.12a. La estructura PBFN de tercer orden normalizada de Butterworth
obtenida de un cat´alogo se muestra en la figura 3.12c. Los valores de paso bajas
normalizados son l
1
= l
3
= 1 y c
2
= 2. Si se utilizan las ecuaciones para la transfor-
maci´on del filtro paso bajas normalizado a filtro supresor de banda, el inductor se
transforma a un circuito paralelo L
1
, C
1
.
3.2. TRANSFORMACI
´
ON PBF, PA, PB Y SB A PBFN 69
Figura 3.12: Transformaci´on PBFN a SB
L
1
=
l
1
R
0
(f
1
−f
−1
)
2πf
1
f
−1
=
1 · 100(3400 −300)
2π3400 · 300
= 48,371 mH
C
1
=
1
l
1
R
0
(f
1
−f
−1
)
=
1
1 · 100 · 2π(3400 −300)
= 513,4 nF
y el condensador c
2
se transforma a un circuito serie L
2
, C
2
.
L
2
=
R
0
c
2
π(f
1
−f
−1
)
=
100
2 · 2π(3400 −300)
= 2,567 mH
C
2
=
c
2
(f
1
−f
−1
)
2πf
1
f
−1
=
2(3400 −300)
2π100 · 300 · 3400
= 9674,1 nF
La estructura del filtro supresor de banda que cumple las especificaciones de la
plantilla figura 3.12a, se muestra en la figura 3.12b.
Ejemplo 3.7
Calcular el filtro paso altas si el orden del filtro es n=2 y la impedancia en la salida y
entrada es R
0
= 75 Ω. Las especificaciones de la plantilla del filtro est´an en la figura
3.13a. La estructura de segundo orden normalizado de Butterworth se muestra en
la figura 3.13c. Los valores de paso bajas normalizados son l
1
=

2 y c
2
=

2. Si
se utilizan las ecuaciones para la transformaci´on del filtro paso bajas normalizado a
paso altas, el condensador se transforma en la bobina L
1
y la bobina l
2
se transforma
en el condensador C
2
.
70 CAP
´
ITULO 3. TRANSFORMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Figura 3.13: Transformaci´on PBFN a PA
L
1
=
R
0
2πcf
1
=
75
2π · 3400 ·

2
= 2,482 mH
C
2
=
1
l
2
2πf
1
=
1

2 · 2π · 3400 · 75
= 441,33 nF
La estructura del filtro paso bajas, que cumple las especificaciones de la plantilla
figura 3.13a, se muestra en la figura 3.13b.
Cap´ıtulo 4
Aproximaci´ on de las plantillas
En cap´ıtulo anterior se ha estudiado como de apartir de la pantilla de especificaciones
de un filtro cualquiera se obtiene la plantilla del filtro paso bajas equivalente. En
este cap´ıtulo se van a estudiar una setie de m´etodos que permiten la generaci´on de
la funci´on de transferencia G(s) de un filtro realizable.
Hay que hacer notar, como primer factor a tener en cuenta, que los especificaciones
de los filtros se dan en funci´on de la frecuencia (o pulsaci´on (o ω) mientras que los
m´etodos de aproximaci´on utilizan la funci´on de transferencia G(s).
Un par´ametro que va a influir en la aproximaci´on obtenida es el orden del filtro n. el
orden n matam´aticamente viene dado por el n´ umero de ceros que tenga la funci´on
de transferencia G(s) del filtro, mientras que f´ısicamente est´a relacionado con la
pendiente del filtro en la banda de transici´on. La banda de transici´on comprendida
entre el final de la banda de paso y el principio de la banda atenuada. De este modo a
medida que se incrementa n, lo pendiente de la banda de transici´on va aumentando.
Sin embargo no conviene que el orden n sea muy elevado en realizaciones pr´acticas,
ya que el n´ umero de elementos circuitales que intervienen en la implementaci´on del
filtro es directamente proporcional al orden n.
Los m´etodos que se van a explicar en este tema son facilmente implementable me-
diante el uso del ordenador. Por ello a continuaci´on se comienza el tema con algunos
casos de aproximaci´on del filtro paso bajas normalizado.
La aproximaci´on de las plantillas consiste en encontrar la funci´on de transferencia
G(s) que cumple las especificaciones de esta. En la figura 4.1 se muestra la aprox-
imaci´on Bessel de m´odulo de H(jω) = 1/G(jω). La funci´on de transferencia y la
atenuaci´on para N=2,4,11 se obtiene mediante el siguiente programa en MATLAB.
[z1,p1,k1]=besselap(2);
[z2,p2,k2]=besselap(4);
[z3,p3,k3]=besselap(11);
[a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1);
71
72 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Figura 4.1: La aproximaci´on Bessel de la plantilla
[a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2);
[a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3);
w=0:pi/800:3.5;
[h1,w1]=freqs(a1,b1,w);
[h2,w2]=freqs(a2,b2,w);
[h3,w3]=freqs(a3,b3,w);
m1=abs(h1);
m2=abs(h2);
m3=abs(h3);
plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid
xlabel(’-->w [rad/sec]’);
ylabel(’-->modulo’);
En la figura 4.2 se muestra la aproximaci´on Butterworth de m´odulo de H(ω) para n=
2,4,11. De la atenuaci´on se puede ver que la aproximaci´on es maximamente plana
en la banda de paso y en la banda eliminada, esta propiedad es la caracter´ıstica
principal de la aproximaci´on de Butterworth. En Ω = 1 el m´odulo es equal a 0.707,
entonces la atenuaci´on es 3 dB.
El c´odigo MATLAB que permite el calculo y representaci´on de la aproximaci´on
de Butterworth es el siguiente.
[z1,p1,k1]=buttap(2);
[z2,p2,k2]=buttap(4);
[z3,p3,k3]=Buttap(11);
73
[a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1);
[a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2);
[a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3);
w=0:pi/800:3.5;
[h1,w1]=freqs(a1,b1,w);
[h2,w2]=freqs(a2,b2,w);
[h3,w3]=freqs(a3,b3,w);
m1=abs(h1);
m2=abs(h2);
m3=abs(h3);
plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid
xlabel(’-->w [rad/sec]’);
ylabel(’-->modulo’);
Figura 4.2: La aproximaci´on Butterworth de la plantilla
En la figura 4.3 se muestra la aproximaci´on de Chebychev para n=2,4,11. La aproxi-
maci´on de Chebychev tiene oscilaciones en la banda de paso de 3 dB. En comparaci´on
con la aproximaci´on de Butterworth la atenuaci´on tiene la pendiente m´as grande.
Esto significa que la aproximaci´on de Chebychev para cumplir las mismas especifi-
caciones requiere un orden menor lo que implica menos elementos en el circuito que
la aproximaci´on Butterworth.
El c´odigo MATLAB que permite el calculo y representaci´on de la aproximaci´on
de Chebychev es el siguiente.
[z1,p1,k1]=cheb1ap(2,3);
74 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
[z2,p2,k2]=cheb1ap(4,3);
[z3,p3,k3]=cheb1ap(11,3);
[a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1);
[a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2);
[a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3);
w=0:pi/800:3.5;
[h1,w1]=freqs(a1,b1,w);
[h2,w2]=freqs(a2,b2,w);
[h3,w3]=freqs(a3,b3,w);
m1=abs(h1);
m2=abs(h2);
m3=abs(h3);
plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid
xlabel(’-->w [rad/sec]’);
ylabel(’-->modulo’);
Figura 4.3: La aproximaci´on Chebychev.
En la figura 4.4 se presenta la aproximaci´on de Chebychev inverso. La atenuaci´on
Chebychev inverso es maximamente plana en la banda de paso, pero tiene oscila-
ciones el la banda atenuada. La frecuencia del corte de la banda atenuada est´a en
Ω = 1. Los polos de la funci´on de transferencia H(jω) se realizan mediante los
circuitos LC en paralelo o con circuitos LC conectados en serie.
El c´odigo MATLAB que permite el calculo y representaci´on de la aproximaci´on de
Chebychev Inverso es el siguiente.
75
[z1,p1,k1]=cheb2ap(2,20);
[z2,p2,k2]=cheb2ap(4,20);
[z3,p3,k3]=cheb2ap(11,20);
[a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1);
[a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2);
[a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3);
w=0:pi/800:3.5;
[h1,w1]=freqs(a1,b1,w);
[h2,w2]=freqs(a2,b2,w);
[h3,w3]=freqs(a3,b3,w);
m1=abs(h1);
m2=abs(h2);
m3=abs(h3);
plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid
xlabel(’-->w [rad/sec]’);
ylabel(’-->modulo’);
Figura 4.4: La aproximaci´on Chebychev Inverso.
En la figura 4.5 se presenta la aproximaci´on elliptica (Cauer) para n=2,4,11. La
atenuaci´on tiene las oscilaciones en la banda de paso y en la banda atenuada. La
atenuaci´on en la banda de paso es 3 dB. La frecuencia del corte es Ω = 1.
El c´odigo MATLAB que permite el calculo y representaci´on de la aproximaci´on
Ell´ıptico (Cauer) es el siguiente.
76 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
[z1,p1,k1]=ellipap(2,3,20);
[z2,p2,k2]=ellipap(4,3,20);
[z3,p3,k3]=ellipap(11,3,20);
[a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1);
[a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2);
[a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3);
w=0:pi/800:3.5;
[h1,w1]=freqs(a1,b1,w);
[h2,w2]=freqs(a2,b2,w);
[h3,w3]=freqs(a3,b3,w);
m1=abs(h1);
m2=abs(h2);
m3=abs(h3);
plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid
xlabel(’-->w [rad/sec]’);
ylabel(’-->modulo’);
Figura 4.5: La aproximaci´on Cauer.
El m´etodo general de aproximaci´on de las plantillas se basa el la utilizaci´on de la
ecuaci´on caracter´ıstica (4.1).
G(s)G(−s) = 1 +φ(s)φ(−s) (4.1)
donde G(s) es la funci´on de transferencia definida por la ecuaci´on (4.2).
77
G(s) =
¸
U
1
I
1
U
2
I
2
(4.2)
La funci´on φ(s) es la funci´on caracter´ıstica a elegir cumpliendo solo una condici´on.
La funci´on caracter´ıstica debe ser cualquier funci´on positiva y dependiendo de la
φ(s) seleccionada se obtienen distintos m´etodos de aproximaci´on. La funci´on de
transferencia debe cumplir las condiciones siguientes:
El numerador de G(s) debe ser un polinomio Hurwitz. Eso significa que los
ceros deben estar en el lado izguierdo del plano complejo de s.
Para todas las frecuencias ω la funci´on de transferencia G(s) debe cumplir la
condici´on |G(jω)| ≥ 1
Comprobar que G(s) es una funci´on de transferencia v´alida, no es facil, pero si φ(s)
es una funci´on positiva podemos ver de (4.1) que se cumple la condici´on |G(jω)| ≥ 1.
Si adem´as se eligen los ceros de la ecuaci´on de transferencia en el lado izquierdo del
plano complejo de G(s) entonces se cumplen las dos condiciones necesarias.
Ejemplo 1:
Comprobar que G(s) es una funci´on de transferencia v´alida.
G(s) =
s
3
+ 5s
2
+ 9s + 5
s
2
−4
Los ceros de G(s) se hayan en la parte izquierda del plano, como se deduce de la
siguiente ecuaci´on
s
3
+ 5s
2
+ 9s + 5 = (s + 1)(s + 2 +j)(s + 2 −j)
El numerador de G(s) es un polinomio de Hurwitz, entonces se cumple la primera
condici´on. Ahora vamos a calcular que |G(jω)| ≥ 1. Entonces calcularemos |G(jω|
2
=
G(jω) · G(−jω) resultando
|G(jω)|
2
= 1 +
16ω
6
+ 96ω
4
+ 488ω
2
+ 399
16ω
4
+ 8ω
2
+ 1
> 1
Para cualquier ω, |G(jω)|
2
es mayor a uno, entonces se cumple la segunda condici´on
por lo tanto la funci´on G(s) es una funci´on de transferencia v´alida y se puede realizar
con elementos LRC positivos. Esto significa que es f´ısicamente realizable.
78 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
4.1. Aproximaci´ on de Butterworth
La aproximaci´on de Butterworth resulta al elegir como la funci´on caracter´ıstica
φ(s) = s
n
. La ecuaci´on caracter´ıstica (4.1) para la aproximaci´on de Butterworth
toma la forma (4.3) o (4.4).
G(s)G(−s) = 1 + (−1)
n

2
s
2n
(4.3)
|G(Ω)|
2
= G(jΩ)G(−jΩ) = 1 +
2

2n
(4.4)
El orden del filtro
Para calcular el orden n del filtro normalizado en la figura 4.6 necesitamos conocer
la atenuaci´on m´axima a
max
en Ω
1
y la atenuaci´on m´ınima a
min
en Ω
2
.
Figura 4.6: La plantilla normalizada paso bajas
Para la plantilla normalizada Ω = Ω
1
= 1 la atenuaci´on es a = a
max
y de la expresi´on
(4.4) se deduce
e
2amax
= 1 +
2
10
amax
10
= 1 +
2
siendo
=
_
e
2amax
−1 =
_
10
amax
10
−1
La primera ecuaci´on es valida si la atenuaci´on est´a en Nepieros y la segunda se
utiliza si la atenuaci´on est´a en Decibelios. Para Ω = Ω
2
la atenuaci´on es a = a
min
y
de (4.4) se deduce
e
2a
min
= 1 +
2

2n
2
10
a
min
10
= 1 +
2

2n
2
4.1. APROXIMACI
´
ON DE BUTTERWORTH 79
Despejando por logaritmos ambos lados de las ecuaciones anteriores se obtiene la
ecuaci´on para calcular el orden del filtro Butterworth (4.5) y (4.7).
n ≥
ln
e
2a
min−1
e
2amax
−1
2 ln Ω
2
(4.5)
En la ecuaci´on (4.5) la atenuaci´on tiene unidades el Neperio. Para sustituir la ate-
nuaci´on en Decibelios se utilizan las ecuaciones (4.6) o (4.7).
n ≥
ln
e
0,23a
min−1
e
0,23amax
−1
2 ln Ω
2
(4.6)
n ≥
log
10
a
min
10 −1
10
amax
10 −1
2 log Ω
2
(4.7)
Ceros de la funci´on de transferencia.
Para calcular la funci´on de transferencia G(s) primero es necesario calcular los ceros
de la ecuaci´on
G(s)G(−s) = 1 + (−1)
n

2
s
2n
= 0 (4.8)
Si n tiene el orden par se obtiene:
1 +
2
s
2n
= 0
Si = 1, los ceros de la funci´on de transferencia G(s) para orden n par se calculan
mediante la ecuaci´on (4.9) y se aparecen en el c´ırculo unidad.
s
k
= e
j
π+2πk
2n
= cos
π + 2kπ
2n
+jsen
π + 2kπ
2n
(4.9)
Si n tiene orden impar se obtiene:
1 −
2
s
2n
= 0
Si = 1, los ceros de la funci´on de transferencia G(s) para orden n impar se calculan
mediante la ecuaci´on (4.10) y se situan en el c´ırculo unidad. Es necesario decir que
los ceros no est´an ubicados en ningun caso en el eje imaginario. El numerador de la
funci´on de transferencia debe ser un polinomio de Hurwitz.
s
k
= e
j
πk
n
= cos

n
+jsen

n
(4.10)
80 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Ejemplo 2:
Calcular la funci´on de transferencia de un filtro normalizado de Butterworth para
el orden n=2.
El orden de filtro es par y por eso se utiliza la ecuaci´on (4.9). Los ceros de la funci´on
de transferencia G(s) son:
s
0
= cos
π
4
+jsen
π
4
= 0, 707 +j0, 707
s
1
= cos

4
+jsen

4
= −0,707 +j0, 707
Los ceros de G(s) y G(-s) se muestran en la figura 4.7
Figura 4.7: Los ceros de la funci´on de transferencia de Butterworth para n=2
La funci´on de transferencia debe tener los ceros en la parte izquierda del plano s,
para que el filtro sea estable y causal.
G(s) = (s + 0, 707 −j0, 707)(s + 0, 707 +j0, 707) = s
2
+

2s + 1
Ejemplo 3:
Calcular la funci´on de transferencia de un filtro normalizado de Butterworth para
el orden n=3.
El orden de filtro es impar y por eso se utiliza la ecuaci´on (4.10). Los ceros de la
funci´on de transferencia tienen los valores:
s
0
= cos0 +j sin 0 = 1
4.1. APROXIMACI
´
ON DE BUTTERWORTH 81
s
1
= cos
π
3
+jsen
π
3
=
1
2
+j

3
2
s
2
= cos

3
+jsen

3
= −
1
2
+j

3
2
Los otros ceros de (4.8) no es necesario calcularlos, porque son conjugados y est´an
ubicados tambi´en en el c´ırculo unitario. Los ceros de G(s) y G(-s) se muestran en la
figura 4.8. La funci´on de transferencia debe tener los ceros en la parte izquierda del
plano s,
Figura 4.8: Los ceros de la funci´on de transferencia de Butterworth para n=3
G(s) = (s −s
2
)(s −s
3
)(s −s
4
),
entonces
G(s) = (s +
1
2
−j

3
2
)(s +
1
2
+j

3
2
)(s + 1)
G(s) = s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1.
Los ceros del filtro Butterworth de tercer orden para la atenuaci´on de 3 dB en la
frecuencia angular ω = 1 deben estar en el circuilo unidad, porque se elegio = 1.
Calculando para s = j se obtiene
G(j) = −j −2 + 2j + 1 = −1 +j
82 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
a = 20 · log

2 = 3 dB
En general todos los filtros normalizados de tipo Butterworth en la frecuencia del
corte ω
1
= 1 tienen atenuaci´on de 3 dB para cualquier orden del filtro.
Ejemplo 4:
Calcular la impedancia de entrada para el filtro normalizado Butterworth de orden
3.
Del ejemplo anterior se conoce la funci´on de transferencia es G(s) = s
3
+2s
2
+2s+1
y la funci´on caracter´ıstica φ(s) = s
n
= s
3
. Sustituyendo G(s) y φ(s) en la ecuaci´on
(4.11)
Z
entrada
(s) =
G(s) +φ(s)
G(s) −φ(s)
(4.11)
se obtiene
Z
entrada
=
2s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
2s
2
+ 2s + 1
.
Si la ´ ultima ecuaci´on se desarrolla con una fracci´on de escalera se obtienen los
elementos del filtro Butterworth de tercer orden.
Z
entrada
= s +
1
2s +
1
s+
1
1
El filtro Butterworth de tercer orden se muestra en la figura 4.9a). Est´a terminado
en la puerta de salida con una resistencia de 1 Ω y a la frecuencia del corte ω
1
= 1
tiene 3 dB de atenuaci´on. Los elementos del circuito normalizado de Butterworth
se pueden calcular directamente. Los valores de los elementos z
k
en el circuito en la
figura 4.9b) se pueden calcular mediante la ecuaci´on (4.12).
z
k
= 2sen
(2k + 1)π
2n
(4.12)
Ejemplo 5:
Calcular los elementos del filtro Butterworth para el orden n=4.
Se utiliza la ecuaci´on (4.12) resultando
z
0
= 2sen
π
8
= 0, 765 z
1
= 2sen

8
= 1, 847
z
2
= 2sen

8
= 1, 847 z
3
= 2sen

8
= 0, 765
4.1. APROXIMACI
´
ON DE BUTTERWORTH 83
Figura 4.9: Los filtros de Butterworth de 3, 4 y 5 orden
El filtro paso bajas normalizado con respecto a r
salida
= 1 y ω
1
= 1 se muestra en
la figura 4.9c).
Ejemplo 6:
Calcular los elementos del filtro Butterworth para el orden n=5.
Aplicando la ecuaci´on (4.12)
z
0
= 2sen
π
10
= 0, 618 z
1
= 2sen

10
= 1, 618
z
2
= 2sen

10
= 2, 000 z
3
= 2sen

10
= 0, 1, 618
z
4
= 2sen

10
= 0, 618
El filtro paso bajas de orden 5, normalizado con respecto a r
salida
= 1 y ω
1
= 1
se muestra en la figura 4.9d). Si se necesita que un filtro tenga otra atenuaci´on en
la frecuencia de corte, es necesario multiplicar cada elemento del circuito por un
constante K, donde:
K =
2n
_
e
0,23amax
−1. (4.13)
84 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Ejemplo 7:
Calcular los elementos del filtro Butterworth para el orden n=2 y a
max
= 0, 1dB.
Los elementos del filtro de segundo orden normalizados con respecto a a
max
= 3 dB
se obtienen mediante la ecuaci´on (4.12). Calculando se obtiene l
1
= c
2
=

2. El filtro
se muestra en la figura 4.10a. Como a
max
=0.1 dB cada valor obtenido se multiplica
por
K =
4
_
e
0,235·0,1
−1 = 0,390557.
Los valores nuevos del filtro Butterworth con atenuaci´on 0,1 dB en ω
1
son
l
1
= c
2
=

2 · 0,390557 = 0,55233.
Figura 4.10: El filtro Butterworth de segundo orden
Para comprobar si el filtro en la figura 4.10b) atenua 0,1 dB en ω
1
= 1 es necesario
calcular primero la impedancia Z(s) y despu´es G(s). La estructura del filtro en la
figura 4.10b) es de escalera y por eso la impedancia de entrada del filtro es
Z(s) = 0,55233s +
1
0,55233s +
1
1
=
0,3050689s
2
+ 0,55233s + 1
0,55233s + 1
.
Del numerador de Z(s) se obtiene
G(s) +φ(s) = 0,3050689s
2
+ 0,55233s + 1
DEl denominador de Z(s) se obtiene
G(s) −φ(s) = 0,55233s + 1.
Si se suman los 2 ecauaciones anteriores se obtiene
G(s) = 0,1525342s
2
+ 0,55233s + 1.
4.1. APROXIMACI
´
ON DE BUTTERWORTH 85
La funci´on de transferencia para ω
1
= 1 toma la forma
G(j) = 0,8474676 +j0,55233,
y la atenuaci´on en ω = 1 se obtiene calculando la ecuaci´on a = 20 · log |G(j)|.
a = 20 log
_
0,8474676
2
+ 0,55233
2
= 0, 1 dB
En las tablas de Butterworth 4.1, 4.2 y 4.3 se muestran los coeficientes de la funci´on
de transferencia, los elementos del filtro y los ceros de la funci´on de transferencia
calculados para a
max
= 3dB. Si es necesario calcular la funci´on de transferencia
para otras a
max
es necesario sustituir en la funci´on de transferencia G(s) por s
seg´ un (4.14).
s =
2n
_
e
0,23amax
−1p (4.14)
En el ejemplo siguiente se muestra como se calcula la funci´on de transferencia para
otras a
max
.
Ejemplo 8:
Calcular la funci´on de transferencia del filtro Butterworth para a
max
= 0, 1dB y
orden n=3.
La funci´on de transferencia obtenida mediante la tabla 4.2 toma la forma
G(s) = s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1.
Ahora se calcula la nueva variable p
s =
6
_
e
0,23·0,1
−1p = 0,5343043p.
La funci´on de transferencia de filtro que atenua 0,1 dB en la frecuencia del corte
ω
1
= 1 toma la forma
G(p) = 0,5343043
3
p
3
+ 2 · 0,5343043
2
p
2
+ 2 · 0,5343043p + 1
G(p) = 0,1525338p
3
+ 0,5709622p
2
+ 1,06860868p + 1.
Si la atenuaci´on en la frecuencia del corte es 0,1 dB se comprueba calculando G(j).
G(j) = −j0,1525338 −0,5709622 +j1,06860868 + 1 = 0,4290378 +j0,9160748
a = 20 · log
_
0,4290378
2
+ 0,9160748
2
= 0,1 dB
86 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
n l
1
c
2
l
3
c
4
l
5
c
6
l
7
1 2,00000
2 1,41421 1,41421
3 1,00000 2,00000 1.00000
4 0,76536 1,84775 1,84775 0,76536
5 0,61803 1,61803 2,00000 1,61803 0,61803
6 0,51763 1,41421 1,93185 1,93185 1,41421 0,51763
7 0,44504 1,24697 1,80193 2,00000 1,80193 1,24697 0,44504
n c
1
l
2
c
3
l
4
c
5
l
6
c
7
Cuadro 4.1: Los elementos del filtro Butterworth para a
max
= 3 dB r
1
= r
2
= 1
n b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
b
6
b
7
1 1,00000
2 1,41421 1,00000
3 2,00000 2,00000 1,00000
4 2,61312 3,41421 2,61312 1,00000
5 3,23606 5,23606 5,23606 3,23606 1,00000
6 3,86370 7,46410 9,14162 7,46410 3,86370 1,00000
7 4,49396 10,0978 14,5918 14,5918 10,0978 4,49396 1,00000
Cuadro 4.2: Los coeficientes de la funci´on de transferencia del filtro Butterworth
para a
max
= 3 dB, r
1
= r
2
= 1 y b
0
= 1. G(s)=b
0
+b
1
s +b
2
s
2
+...
n 1 2 3 4 5 6 7
s
1
-1,00000 -1,00000 -1,00000 -1,00000
s
2
, s
3
-0,70710 -0,50000 -0,38268 -0,30901 -0,25882 -0,22252
± j0,707 ± j0,866 ± j0,924 ± j0,951 ± j0,966 ± j0,975
s
4
, s
5
-0,92388 -0,80902 -0,70710 -0,62489
± j0,383 ± j0,588 ± j0,707 ± j0,782
s
6
, s
7
-0,96592 -0,90097
± j0,259 ± j0,434
Cuadro 4.3: Ceros de la funci´on de transferencia del filtro Butterworth para a
max
=
3 dB, r
1
= r
2
= 1
4.1. APROXIMACI
´
ON DE BUTTERWORTH 87
Ejemplo 9:
Calcular el filtro Butterworth de cuarto orden pasa bajas para a
max
= 2 dB, f
1
=
3400 Hz si las puertas de salida y de entrada est´an conectadas con un resistor de
2000 Ω.
Los valores normalizados del filtro Butterworth para a
max
= 3 dB se obtienen de la
tabla 4.1
l
1
= c
4
= 0,76536 l
3
= c
2
= 1,84775
Para obtener el filtro que atenua en ω
1
2 dB es necesario multiplicar cada elemento
por la constante K
K =
2n
_
e
0,13·amax
−1 =
8
_
e
0,23·2
−1 = 0,93499
Los valores desnormalizados con respecto a la atenuaci´on son
l
1
= c
4
= 0,715603 l
3
= c
2
= 1,727627
Para desnormalizar los valores del filtro paso bajas normalizado se utilizan los ex-
presiones (4.15)
L
k
=
l
k
· R
0
ω
1
C
k
=
c
k
ω
1
· R
0
(4.15)
Ahora los elementos se desnormalizan con respecto a la frecuencia de corte ω
1
y a
la impedancia R
0
= 2000Ω. Calculando se obtiene
L
1
=
l
1
· R
0
2π · f
1
=
0,715603 · 2000
2π · 3400
= 66,995 mH
C
1
=
c
2
2π · f
1
· R
0
=
1,727627
2π · 3400 · 2000
= 40,435 nF
L
3
=
l
3
· R
0
2π · f
1
=
1,727627 · 2000
2π · 3400
= 161,741 mH
C
4
=
c
4
2π · f
1
· R
0
=
0,715603
2π · 3400 · 2000
= 16,748 nF.
El filtro paso bajas de Butterworth resultanta se muestra en la figura 4.11
Ejemplo 10:
Calcular el filtro Butterworth de tercer orden pasa altas para a
max
= 1 dB, f
1
= 340
Hz si las puertas de salida y de entrada est´an conectadas con un resistor de 100 Ω.
Los valores normalizados del filtro Butterworth para a
max
= 3 dB se obtienen de la
tabla 4.1
88 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Figura 4.11: El filtro Butterworth de cuarto orden
l
1
= l
3
= 1,000 c
2
= 2,000
Para obtener el filtro que atenua en ω
−1
1 dB es necesario multiplicar cada elemento
por la constante K, K =
6

10
0,1
−1 = 0,7986. Los valores desnormalizados con
respecto a la atenuaci´on son
l
1
= l
3
= 0,7984 c
2
= 1,5968
Para transformar los valores del filtro paso bajas a paso altas se utilizan los expre-
siones (4.16)
L
k
=
R
0
ω
−1
· c
k
C
k
=
1
ω
−1
· R
0
· l
k
(4.16)
Ahora los elementos se desnormalizan con respecto a la frecuencia de corte ω
−1
y a
la impedancia R
0
= 100Ω. Calculando se obtiene
L
1
= L
3
== 0,0293 H C
2
= 5,863 µF
El filtro paso altas de Butterworth resultante se muestra en la figura 4.12
Figura 4.12: El filtro Butterworth paso altas de tercer orden
4.2. APROXIMACI
´
ON CHEBYCHEV 89
4.2. Aproximaci´ on Chebychev
La funci´on caracter´ıstica para la aproximaci´on de Chebychev es de la forma
φ(jΩ) = cos(n arc cos(Ω)) para Ω ≤ 1 (4.17)
φ(jΩ) = cosh(n arg cosh(Ω)) para Ω ≥ 1. (4.18)
La ecuaci´on caracter´ıstica para la aproximaci´on de Chebychev se obtiene sustituien-
do en la ecuaci´on (4.1) las ecuaciones (4.17) y (4.18) resultando:
G(jΩ)G(−jΩ) = 1 +
2
cos
2
(n arc cos(Ω)) (4.19)
G(jΩ)G(−jΩ) = 1 +
2
cos
2
h(n arg cosh(Ω)). (4.20)
El orden del filtro
Igual que en el caso de la aproximaci´on de Butterworth se puede deducir el orden
del filtro para la aproximaci´on de Chebychev. De la figura 4.13 para Ω = Ω
1
la
atenuaci´on es a = a
max
y de (4.20) se puede escribir
Figura 4.13: La plantilla normalizada de paso bajas
e
2amax
= 1 +
2
cos
2
(n · argcosh(1))
siendo
=
_
e
2amax
−1
Para Ω = Ω
2
= 1 la atenuaci´on es a = a
min
y de (4.20) se puede calcular orden n.
90 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
e
2a
min
= 1 +
2
cos
2
h(n · argcosh(Ω
2
))
Si se calcula el logaritmo natural a ambos lados de la ecuaci´on anterior se obtiene
la ecuaci´on (4.21) que permite obtener el orden del filtro para la aproximaci´on de
Chebychev
n ≥
argcosh
_
e
2a
min−1
e
2amax
−1
argcosh(Ω
2
)
. (4.21)
En la ecuaci´on (4.21) la atenuaci´on a se expresa en Neperios. Para calcular la ate-
nuaci´on en Decibeles se utilizan las ecuaciones (4.22) o (4.23).
n ≥
argcosh
_
e
0,23a
min−1
e
0,23amax
−1
argcosh(Ω
2
)
(4.22)
n ≥
argcosh
_
10
a
min
10 −1
10
amax
10 −1
argcosh(Ω
2
)
(4.23)
Ceros de la funci´on de transferencia
Para calcular la funci´on de transferencia G(s) se calculan los ceros de la ecuaci´on
G(jΩ)G(−jΩ) = 1 +
2
cos
2
(n · arccos(Ω)). (4.24)
Sustituyendo
arc cos(Ω) = θ
1
+jθ
2
,
se obtiene
Ω = cos(θ
1
+jθ
2
) = cos(θ
1
)cosh(θ
2
) +jsen(θ
1
)senh(θ
2
). (4.25)
De la ecuaci´on (4.24) se obtiene
cos(nθ
1
+jnθ
2
) =
j

.
Si se desarrolla la funci´on anterior en la forma trigonom´etrica se obtiene
cos(nθ
1
)cosh(nθ
2
) +jsen(nθ
1
)senh(nθ
2
) =
j

.
De esta ecuaci´on es posible obtener dos ecuaciones y comparando las partes reales
e imaginarias de ambos lados de la ecuaci´on anterior resulta
cos(nθ
1
)cosh(nθ
2
) = 0 (4.26)
4.2. APROXIMACI
´
ON CHEBYCHEV 91
sen(nθ
1
)senh(nθ
2
) =
1

(4.27)
La funci´on cosh(nθ
2
) para ning´ un valor de nθ
2
se iguala a cero. Entonces el primer
t´ermino de la primera ecuaci´on debe ser igual a cero (cos(nθ
1
) = 0). Esta ecuaci´on
es igual a cero para
θ
1
=
(2k + 1)
2
π. (4.28)
Si se sustituye (4.28) en (4.27) se obtiene
sen(
(2k + 1)π
2
)senh(nθ
2
) =
1

,
pero sen(
(2k+1)π
2
) = 1 y de la ecuaci´on anterior se puede calcular θ
2
θ
2
=
1
n
argsenh(
1

). (4.29)
De la ecuaci´on (4.25) se obtiene la ecuaci´on (4.30). Mediante (4.30) se calculan los
ceros de la funci´on de transferencia del filtro Chebychev para cualquier orden del
filtro y cualquier atenuaci´on a
max
s
k
= jΩ
k
= −sen(θ
1
)senh(θ
2
) ±jcos(θ
1
)cos(θ
2
). (4.30)
Mediante las ecuaciones (4.29), (4.28) y (4.30) se puede calcular la funci´on de trans-
ferencia G(s) del filtro Chebychev. Los ceros del filtro Chebychev son ubicados en
una elipse y en el semiplano izquierdo del plano s. En el siguiente ejemplo se muestra
como se calcula la funci´on de transferencia G(s)de un filtro de tercer orden.
Ejemplo 10:
Calcular la funci´on de transferencia G(s) de Chebychev para a
max
= 2 dB y n=3.
Primero se calcula y θ
2
:
=

10
a
max/10
−1 =
_
10
2/10
−1 = 0,764
θ
2
=
1
3
argsenh(
1
0, 764
) = 0,358
cosh(0, 358) = 1, 06 senh(0, 358) = 0,366
Los ceros de la funci´on de transferencia G(s) se calculan mediante la ecuaci´on (4.30).
s
0
= −0,366sen(
π
6
) ±j1,065cos(
π
6
) = −0,183 ±j0,922
92 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
s
1
= −0,366sen(

6
) ±j1,065cos(

6
) = −0,366
Los dem´as ceros no es necesario calcularlos, porque son conjugados y est´an ubicados
en la elipse, como se ve de la figura 4.14. La funci´on de transferencia es
Figura 4.14: Ubicaci´on de los ceros de G(s) del filtro Chebychev
G(s) = (s + 0,366)(s + 0,183 +j0,922)(s + 0,183 −j0,922)
G(s) = s
3
+ 0,73329s
2
+ 1,01859s + 0,324665
A primera vista se ve, que para ω = 0 la atenuaci´on no es igual a cero, es igual a
20 · log0,324665 = −0,9771 dB. Falta calcular la constante K. Para s = 0 debe ser
G(s)=1. La constante se obtiene de la ecuaci´on siguiente
G(s)|
s=0
= K(s
3
+ 0,73392s
2
+ 1,01859s + 0,324665)|
s=0
= 1,
entonces
K =
1
0,324066
= 3,0857855.
La funci´on de transferencia toma la forma
G(s) = 3,085588855s
3
+ 2,261678s
2
+ 3,1431724s + 1.
Para ω = 1 la atenuaci´on debe ser igual a 2 [dB].
G(j) = −j3,0855855 −2,2616 + 3,14317j + 1 = −1,2616 +j0,05758
4.2. APROXIMACI
´
ON CHEBYCHEV 93
φ
1
(s) = s
φ
2
(s) = s
2
+ 1
φ
3
(s) = 4s
3
+ 3s
φ
4
(s) = 8s
4
+ 8s
2
+ 1
φ
5
(s) = 16s
5
+ 20s
3
+ 5s
φ
6
(s) = 32s
6
+ 48s
4
+ 18s
2
+ 1
φ
7
(s) = 64s
7
+ 112s
5
+ 56s
3
+ 7s
φ
8
(s) = 128s
8
+ 256s
6
+ 160s
4
+ 32s
2
+ 1
φ
9
(s) = 256s
9
+ 576s
7
+ 432s
5
+ 120s
3
+ 9s
Cuadro 4.4: Funciones caracter´ısticas φ
n
(s) de Chebychev.
a = 20 · log
_
1,2616
2
+ 0,0575869
2
= 2,03 [dB]
Para calcular la impedancia de entrada (4.31) de un filtro de Chebychev es necesario
calcular la funci´on caracter´ıstica φ(s) en la forma polinomial, porque la funci´on
caracter´ıstica en la forma trigonom´etrica no se puede utilizar.
Z
entrada
=
G(s) ±φ(s)
G(s) ∓φ(s)
(4.31)
En la funci´on caracter´ıstica
φ
n
(jΩ) = · cos(n · arccos(Ω))
se sustituye por arcos(Ω) = θ, = 1 y se obtiene
φ
n
(jΩ) = cos(nθ).
para n = 1 φ
1
(jΩ) = cos(θ) = Ω
para n = 2 φ
2
(jΩ) = cos(2θ) = 2Ω
2
+ 1
para n = 3 φ
3
(jΩ) = cos(3θ) = 4Ω
3
−3Ω
En la tabla 4.4 se muestran las funci´ones car´acter´ısticas φ
n
(s) del Chebychev para
n=1 hasta n=9. Los ceros de φ
n
(s) se calculan mediante la ecuaci´on (4.32). Los ceros
de φ
n
(s) son los ceros de atenuaci´on.
s
i
= cos(2i −1)
π
2n
(i = 1, 2, 3, ..., n) (4.32)
94 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Ejemplo 11:
Calcular la impedancia de entrada de Chebychev para a
max
= 2 dB siendo el orden
de filtro n=3.
La funci´on transferencia fue calculada en el ejemplo 10 y es de la forma
G(s) = 3,085588855s
3
+ 2,261678s
2
+ 3,1431724s + 1.
La funci´on caracter´ıstica φ
3
(s) para n=3 y a
max
= 2 dB es
φ
3
(s) =
_
e
0,23amax
−1(4s
3
+ 3s)
φ
3
(s) =
_
e
0,23·2
−1(4s
3
+ 3s) = 3,0855855s
3
+ 2,3141892s.
Y la impedancia de entrada del filtro de Chebychev es
Z
entr
(s) =
G(s) +φ(s)
G(s) −φ(s)
=
6,171s
3
+ 2,2616s
2
+ 5,457s + 1
2,2616s
2
+ 0,8289s + 1
.
Si se desarrolla la impedancia Z(s) en fracciones de escalera, se obtiene el circuito
que se muestra en la figura 4.15.
Figura 4.15: Filtro Chebychev de tercer orden.
Z(s) = 2,728s +
1
0,8289s +
1
2,728s+
1
1
Si se necesita que el filtro tenga en la salida impedancia infinita, se calcula la
impedancia de entrada del filtro mediante la ecuaci´on (4.33)
Z(s)
entr
=
parte impar de G(s)
parte par de G(s)
(4.33)
Z
entr
(s) =
3,08558s
3
+ 3,14317s
2,2116s
2
+ 1
4.3. APROXIMACI
´
ON CHEBYCHEV INVERSO 95
Z
entr
= 1,36429s +
1
1,2714s +
1
1,2788s
El circuito que trabaja con la salida abierta se muestra en la figura 4.16b. El circuito
en la figura 4.16a no se puede utilizar, porque la ´ ultima inductancia no influye en la
funci´on de transferencia y es necesario utilizar el circuito dual que se muestra en la
figura 4.16b.
Figura 4.16: Filtro Chebychev de tercer orden.
4.3. Aproximaci´ on Chebychev inverso
La aproximaci´on Chebychev inverso se obtiene de la aproximaci´on Chebychev normal
mediante las transformaciones
Ω =
1

φ(s) =
1
φ(1/s)
.
La transformaci´on se muestra en la figura 4.17
Figura 4.17: La transformaci´on de las plantillas.
96 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
La ecuaci´on caracter´ıstica (4.17) con estas transformaciones cambia y toma la forma
G(s)G(−s) = 1 +
1
φ(
1
s
)φ(
−1
s
)
(4.34)
G(jΩ)G(−jΩ) = 1 +
1

2
cos
2
(n arccos(
1

))
Ω ≥ 1 (4.35)
G(jΩ)G(−jΩ) = 1 +
1

2
cosh
2
(n argcosh(
1

))
Ω ≤ 1 (4.36)
G(jΩ)G(−jΩ) =
1 +
2
cos
2
(n arccos(
1

))

2
cos
2
(n arccos(
1

))
(4.37)
G(jΩ)G(−jΩ) =
1 +
2
cosh
2
(n argcosh(
1

))

2
cosh
2
(n argcosh(
1

))
(4.38)
Como en el caso de la aproximaci´on de Chebychev, se pueden obtener de manera
similar las ecuaciones para calcular los ceros de la funci´on de transferencia. Los ceros
de la funci´on de transferencia del filtro Chebychev inversa se calculan mediante las
ecuaciones (4.39) (4.40) (4.41) y (4.42)
=
1

e
0,23a
min
−1
(4.39)
φ
2
=
1
n
argsenh
1

(4.40)
φ
1
=
2k + 1
2n
π (4.41)
s(k) =
1
−sin(φ1)sinh(φ
2
) ±jcos(φ
1
)cosh(φ
2
)
(4.42)
Los polos de la funci´on de transferencia G(s) se hayan en las frecuencias Ω
k
. Los
polos de la atenuaci´on se calculan igualando el denominador (4.37) a cero como se
ve en (4.43).

2
cos
2
(n · arccos
1

) = 0 (4.43)
Los polos de la funci´on de transferencia se calculan mediante la ecuaci´on (4.44)

k
=
1
cos
2k+1
2n
π
. (4.44)
4.3. APROXIMACI
´
ON CHEBYCHEV INVERSO 97
Ejemplo 12:
Calcular los polos de la funci´on de transferencia de Chebychev inverso para el filtro
de orden n=2.

k
=
1
cos
2k+1
6
π

0
=
1
cos
π
6
= 1, 1547

1
=
1
cos

6
= ∞
La atenuaci´on tiene dos polos en la frecuencia Ω
0
= 1, 1547 y en Ω
1
= ∞. La
atenuaci´on se muestra en la figura 4.18a) y la estructura del filtro en la figura 4.18b).
El polo de atenuaci´on, cero de la funci´on de transferencia G(s), se realiza mediante
el circuito LC en paralelo.
Figura 4.18: La atenuaci´on y la estructura del filtro Chebychev inverso para n=3.
Ejemplo 13:
Calcular los polos de la funci´on de transferencia de Chebychev inverso para el filtro
de orden n=5.
Los polos de atenuaci´on se calculan mediante la ecuaci´on

k
=
1
cos
2k+1
6
π
.

0
=
1
cos
π
10
= 1, 0514
98 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS

1
=
1
cos

10
= 1, 7013

2
=
1
cos

10
= ∞
La atenuaci´on tiene tres polos en la frecuencia Ω
0
= 1, 0514, Ω
2
= 1, 7013 y en
Ω = ∞. La atenuaci´on se muestra en la figura 4.19a) y la estructura en la figura
4.19b).
Figura 4.19: La atenuaci´on y la estructura del filtro Chebychev inverso para n=5.
Ejemplo 14:
Calcular la funci´on de transferencia para la aproximaci´on de Chebychev inversa, si
n=3, a
min
= 4, 338 [dB].
Primero se calcula , φ
2
, cosh(φ
2
) y senh(φ2).
=
1

e
0,23a
min
−1
=
1

e
0,23·4,338
−1
= 0,764247
φ
2
=
1
3
argsenh
1
0,764247
= 0,358724
cosh(φ
2
) = cosh(0,358724) = 1,06503
senh(φ
2
) = senh(0,358724) = 036646
Como n=3, es necesario sustituir por k= 0,1 en la ecuaci´on (4.42)
s
0
=
1
−0,3664sen
π
6
±j1,06503cos
π
6
= 0,207 ±j1,043
s
1
=
1
−0,3664sen

6
±j1,06503cos

6
= 2,7287
4.3. APROXIMACI
´
ON CHEBYCHEV INVERSO 99
Los ceros son complejos y conjugados y por eso no es necesario calcularlos todos.
Los ceros de la funci´on de transferencia est´an ubicados como se ve en la figura 4.20.
En este caso los ceros de la funci´on de transferencia de Chebychev inverso est´an
en un ovalo y los polos en el eje imaginario. La funci´on de transferencia se obtiene
si se multiplican los ceros de la funci´on de transferencia. El polo de la funci´on de
transferencia se ha calculado en el ejemplo 11 y tiene valor Ω
0
= 1, 154.
Figura 4.20: Ceros y polos de la funci´on de transferencia de Chebychev inverso para
n=3.
G(s) = K
[(s + 0,2072)
2
+ 1,04302
2
](s + 2,7287)
s
2
+ 1,154
2
G(s) = K
s
3
+ 3,14317s
2
+ 2,26168s + 3,08578
s
2
+ 1,154
2
Si se calcula la funci´on de transferencia de Chebychev para el mismo se obtiene
G(s) = 3,08578s
3
+ 2,26168s
2
+ 3,143173 + 1.
Si se compara el numerador de Chebychev inverso con la funci´on de transferencia
de Chebychev podemos ver que la relaci´on entre los coeficientes de la funci´on de
transferencia de Chebychev y Chebychev inversa es a
i
= a
n−i
. Todav´ıa necesitamos
calcular la constante K de Chebychev inverso. La constante K se calcula de la misma
manera para que la funci´on de transferencia G(0) = 1.
K
3,08578
1,154
2
= 1
K = 0,4320885
La funci´on de transferencia G(s) que cumple las especificaciones es de la forma
100 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
G(s) =
0,432s
3
+ 1,358s
2
+ 0,977s + 1,333
s
2
+ 1,154
2
.
Vamos ahora a comprobar si en ω = 1 la atenuaci´on es 4.3379 [dB].
G(j) =
−j0,432 −1,358 +j0,977 + 1,333
−1 + 1,333
= −0,07438 +j1,63547
a = 20 · log
_
0,07438
2
+ 1,63547
2 ∼
= 4,3 [dB]
Para realizar el circuito no se puede calcular la impedancia de entrada como en el caso
de Butterworth o Chebychev, porque la funci´on de transferencia no es un polinomio,
sino el cociente de dos polinomios. Tambi´en existen polos en las frecuencias Ω
k
.
Esto significa que para realizar el circuito se necesitan conocer dos par´ametros, la
impedancia de entrada Z
11
y la impedancia de transferencia Z
12
. Las impedancias
mencionadas se pueden calcular mediante las ecuaciones (4.45) y (4.46)
Z
11
=
g
impar
+f
impar
g
par
+f
par
(4.45)
Z
12
=
k(s)
g
par
+f
par
, (4.46)
donde g(s) es el numerador del polinomio G(s), f(s) es el numerador del polinomio
φ(s) y k(s) es el denominador de φ(s). Polinomio g
par
(s) es la parte par del nu-
merador de polinomio G(s). En el siguiente ejemplo se realiza un filtro Chebychev
inverso conociendo G(s) y φ(s).
Ejemplo 15:
Realizar el filtro Chebychev inverso del ejemplo anterior.
La funci´on de transferencia del filtro Chebychev inverso del ejemplo anterior es de
la forma
G(s) =
0, 432s
3
+ 1, 358s
2
+ 0, 977s + 1, 333
s
2
+ 1, 1547
2
Entonces la parte par e impar de g(s) son respectivamente
g
par
(s) = 1, 358s
2
+ 1, 333 g
imp
(s) = 0, 432s
3
+ 0, 977s
Todav´ıa es necesario calcular φ(s).
φ(s) =
s
3
4 + 3s
2
=
0, 333s
3
s
2
+ 1, 154
2
Para = 0, 76424 se conoce del ejemplo anterior que la funci´on caracter´ıstica es de
la forma
4.4. APROXIMACI
´
ON DE BESSEL 101
Figura 4.21: Circuito Chebychev inverso de los ejemplos 13 y 14.
φ(s) =
0, 4320885s
3
s
2
+ 1, 154
2
.
Apartir de la ecuaci´on anterior se deduce
f
par
= 0 f
imp
= 0, 432s
3
k(s) = s
2
+ 1, 154
2
.
Las impedencias de entrada Z
11
y de transferencia Z
12
son de la forma
Z
11
=
0, 864s
3
+ 0, 977s
1, 358s
2
+ 1, 333
Z
12
=
s
2
+ 1, 154
2
1, 358s
2
+ 1, 333
.
Es necesario realizar ambos par´ametros para obtener el circuito. Los denominadores
de Z
11
y Z
12
son iguales y si se realiza el denominador de Z
11
se realiza tambi´en el
denominador de Z
12
. Los ceros de Z
12
est´an en ∞y en s = −j1, 154. Si se realizan los
ceros en orden ∞, s = −j1, 154 se obtiene el circuito que se muestra en la figura 4.21.
Si se calcula la frecuencia de resonancia del circuito en serie se obtiene ω
res
= 1, 154.
Este valor coincide con el polo de la funci´on caracter´ıstica, pero tambi´en con el cero
de la impedancia Z
12
.
4.4. Aproximaci´ on de Bessel
La funci´on de transferencia de este filtro es un polinomio de Bessel. El polinomio de
Bessel se calcula mediante la ecuaci´on (4.47)
y
n
(s) =
n

k=0
(2n −k)!s
k
2
n−k
k!(n −k)!
. (4.47)
Los filtros de Bessel necesitan m´as elementos que la aproximaci´on Butterworth para
mismas especificaciones, pero la ventaja es, que la fase en la banda de paso puede
ser lineal, eso significa, que todas las frecuencias en la banda de paso son retardadas
102 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
el mismo tiempo. Esta propiedad presenta ventajas en situaciones como por ejemplo
si se transmiten las se˜ nales de video.
Ejemplo 16.
Calcular la funci´on de transferencia del filtro Bessel de orden n=6.
k = 0 y
0
(s) =
(12 −0)!s
0
2
6
0!(6 −0)!
= 10395
k = 1 y
1
(s) =
(12 −1)!s
1
2
5
1!(6 −1)!
= 10395s
k = 2 y
2
(s) =
(12 −2)!s
2
2
4
2!(6 −2)!
= 4725s
2
k = 3 y
3
(s) =
(12 −3)!s
3
2
3
3!(6 −3)!
= 1260s
3
k = 4 y
4
(s) =
(12 −4)!s
4
2
2
4!(6 −4)!
= 210s
4
k = 5 y
5
(s) =
(12 −5)!s
5
2
1
5!(6 −5)!
= 21s
5
k = 6 y
6
(s) =
(12 −6)!s
6
2
0
6!(6 −6)!
= 1s
6
El polinomio de Bessel para n=6 toma la forma:
y
6
(s) = s
6
+ 21s
5
+ 210s
4
+ 1260s
3
+ 4725s
2
+ 10395s + 10395
La funci´on de transferencia debe cumplir la condici´on |G(0)| = 1. Para asegurarlo
es necesario calcular el coeficiente en el denominador de la funci´on de transferencia.
Para nuestro ejemplo el coeficiente es 10395 resultando.
G(s) =
s
6
+ 21s
5
+ 210s
4
+ 1260s
3
+ 4725s
2
+ 10395s + 10395
10395
(4.48)
Los coeficientes de la funci´on de transferencia del filtro Bessel se muestran en la
tabla 4.5.
Ejemplo 17.
Calcular la atenuaci´on del filtro Bessel de orden n=3 para ω = 1.
La funci´on de transferencia del filtro de Bessel para n=3 se obtiene de la tabla 4.5.
4.4. APROXIMACI
´
ON DE BESSEL 103
n a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
1 1
2 3 3
3 15 15 6
4 105 105 45 10
5 945 945 420 105 15
6 10395 10395 4725 1260 210 21
Cuadro 4.5: La tabla de los coeficientes del polinomio de Bessel y(s) = a
0
+ a
1
s +
... +a
n
s
n
, a
n
= 1
n r
1
±i
1
r
2
±i
2
r
3
±i
3
1 -1
2 −1, 5 ±j0, 866
3 -2,322 −1, 838 ±j1, 754
4 −2, 896 ±j0, 867 −2, 103 ±j2, 657
5 -3,646 −3, 351 ±j1, 742 −2, 324 ±j3, 572
6 −4, 248 ±j0, 867 −3, 735 ±j2, 626 −2, 515 ±j4, 492
Cuadro 4.6: La tabla del los ceros de polinomio de Bessel
G
3
(s) =
15 + 15s + 6s
2
+s
3
15
Para ω = 0 se obtiene |G
3
(0)| =
15
15
= 1 y la atenuaci´on a
max
= 20 · log(1) = 0. En
ω = 1 la funci´on de transferencia G(j) toma la forma
G(j) =
15 + 15j −6 −j
15
= 0,6 +j0,9333,
y la atenuaci´on en la ω = 1 tiene el valor
a = 20 · log
_
(0,6
2
+ 0,9333
2
) = 0,902 [dB].
Los ceros de la funci´on de Bessel se pueden encontrar en la tabla 4.6. A modo de
comparaci´on se puede ver que el filtro Butterworth tiene en la frecuencia de corte
ω = 1 atenuaci´on 3 [dB] y el filtro Bessel 0.902 [dB].
Ejemplo 18:
Calcular la funci´on de transferencia para el filtro en cascada de Bessel de sexto
orden.
La funci´on de transferencia se obtiene de la tabla 4.6.
104 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
G(s) = [(s + 4,248)
2
+ 0,867
2
][(s + 3,375)
2
+ 2,626
2
][(s + 2,515)
2
+ 4,492
2
]
H(s) =
K
1
s
2
+ 8,496s + 18,797
K
2
s
2
+ 5,03s + 26,503
K
3
s
2
+ 7,47s + 20,846
Cada funci´on de transferencia parcial tiene que cumplir H
i
(0) = 1 y por esta raz´on
elegimos las constantes
K
1
= 18,797 K
2
= 26,503 K
3
= 20,846
Ejemplo 19.
Calcular un filtro de Bessel LC paso bajas de tercer orden en la forma normalizada,
si en la salida se conecta un circuito electr´onico con impedancia infinita.
La funci´on de transferencia G(s) se obtiene de la tabla 4.6.
y(s) = (s + 2, 322)[(s + 1, 838)
2
+ 1, 754
2
)] = s
3
+ 6s
2
+ 15s + 15
G(s) =
s
3
+ 6s
2
+ 15s + 15
15
= 0, 0666s
3
+ 0, 4s
2
+s + 1
Si el circuito trabaja con la puerta de salida abierta la impedancia de entrada del
circuito es
Z(s) =
G
impar
G
par
=
0, 0666s
3
+s
0, 4s
2
+ 1
.
Si la impedancia Z(s) se desarrolla en el fracciones en escalera se obtiene
Z(s) = 0, 1666s +
1
0, 48s +
1
0,83s
El circuito LC en la figura 4.22a) no se puede utilizar, porque la ´ ultima inductancia
est´a en abierto y no sirve como elemento del filtro, (la salida est´a abierta). Es
necesario utilizar el circuito dual en la forma π que se muestra en la figura 4.22b).
4.5. Aproximaci´ on de Cauer
En el caso de aproximaci´on el´ıptica la funci´on caracter´ıstica se elige como se muestra
en la ecuaci´on (4.49)
φ(s) = s
b
0
+b
1
s +b
2
s
2
+...
a
0
+a
1
s +a
2
s
2
+...
= s

i=n
i=1
(s
2
−s
2
01
)

i=n
i=1
(s
2
−s
2
∞1
)
(4.49)
4.5. APROXIMACI
´
ON DE CAUER 105
Figura 4.22: El circuito Bessel de tercer orden en las formas T y π
En la ecuaci´on (4.49) s
0i
y s
∞i
son los ceros, Ω
0i
y Ω
∞i
los polos respectivos como se
muestra en la figura 4.23. Los polos de la funci´on caracter´ıstica φ(s) son tambi´en los
polos de la funci´on de transferencia G(s). Los polos Ω
∞i
de la funci´on transferencia
G(s) y los ceros Ω
0i
de la misma son rec´ıprocos Ω
∞i
= 1/Ω
0i
.
El filtro el´ıptico tiene la atenuaci´on que se muestra en la figura 4.23. La atenuaci´on
tiene las oscilaciones en la banda de paso y tambi´en en la banda de supresi´on. Cal-
cular la funci´on de transferencia no es f´acil, es necesario utilizar integrales el´ıpticas.
En este apartado se van a utilizar en desarrollo en serie para calcular los ceros de la
funci´on de transferencia mediante el m´etodo de Skwirzinsky.
Figura 4.23: Atenuaci´on del filtro de Cauer
De la figura 4.23 se calcula la constante K
K =
ω
1
ω
2
,
donde ω
1
es la frecuencia del corte y ω
2
es la frecuencia de supresi´on. En el caso del
106 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
filtro el´ıptico las frecuencias de la atenuaci´on m´ınima y m´axima est´an relacionadas
mediante las ecuaciones

0s
=
1

∞s

us
=
1

ns
.
El orden n del filtro se puede calcular mediante la ecuaci´on (4.50)
n =
ln(e
0,23amax
−1) −0,23a
min
−2,77
ln(q)
, (4.50)
donde
q =
K
16
_
1 + 2
_
K
4
_
2
+ 15
_
K
4
_
4
+ 150
_
K
4
_
6
_
4
. (4.51)
Los ceros de la funci´on caracter´ıstica Ω
0s
se calculan para n impar mediante la
ecuaci´on (4.52) y los m´aximos de la funci´on caracter´ıstica Ω
us
se calculan mediante
la ecuaci´on (4.53).

0s
= 2q
1
4
sen(
2s
2n
π) −q
2
sen(
6s
2n
π) +q
6
sen(
10s
2n
π)
1 −2qcos(
2s
n
π) + 2q
4
cos(
4s
n
π)
(4.52)

us
= 2q
1
4
sen(
2s+1
2n
π) −q
2
sen(
3(2s+1)
2n
π) +q
6
sen(
5(2s+1)
2n
π)
1 −2qcos(
2s−1
n
π) + 2q
4
cos(
2(2s−1)
n
π)
(4.53)
Los ceros de la funci´on de transferencia se calculan mediante las ecuaciones (4.54),
(4.55), (4.56) y (4.57). Primero es necesario calcular la constante w.
w =
1
2n
_
ln
¸
¸
¸
¸
2
0,115a
max
¸
¸
¸
¸
+
(0,115a
max
)
2
12
+...
_
(4.54)
El cero real de la funci´on de transferencia se calcula mediante (4.55).
α
0
= 2q
1
4
senh(w) −q
2
senh(3w) +q
6
senh(5w)
1 −2qcosh(2w) + 2q
4
cosh(4w)
(4.55)
La parte real del cero complejo se calcula usando la ecuaci´on (4.56) y la parte
imaginaria del cero complejo se calcula mediante la ecuaci´on (4.57).
α
s
=
α
0
_
1 −Ω
2
0s
(K +
1
K
−Ω
2
0s
)
1 +α
2
0

2
0s
(4.56)
β
s
= ±

0s
_
1 −α
2
0
(K +
1
K

2
0
)
1 +α
2
0

2
0s
(4.57)
Las ecuaciones anteriores se pueden utilizar para calcular el filtro de Cauer s´olo para
orden impar. En el siguiente ejemplo se explica c´omo se calculan los filtros de Cauer.
4.5. APROXIMACI
´
ON DE CAUER 107
Ejemplo 20:
Calcule el filtro Cauer para las especificaciones que se muestran en la figura 4.24a).
Para ellos es necesario normalizar la plantilla de las especificaciones en la figura
4.24a) para obtener Ω
0
= 1.
Figura 4.24: Especificaciones de la plantilla y la plantilla normalizada
f
0
=

3400 · 5100 = 4164,1326

0
=
f
0
f
0
=
4164,1326
4164,1326
= 1

1
=
f
1
f
0
=
3400
4164,1326
= 0,816

2
=
f
2
f
0
=
5100
4164,1326
= 1,224
La plantilla normalizada se muestra en la figura 4.24b). Es necesario calcular el
orden del filtro. Primero se calcula la constante K y despu´es q.
K =
0,816
1,224
= 0,6666
q =
0,4444
16
_
1 + 2(
0,666
4
)
2
+ 15(
0,666
4
)
4
+ 150(
0,666
4
)
6
_
4
= 0,0364579
n ≥
−1,50777 −5 −2,77
−3,311159
= 2,8
El orden del filtro debe ser un n´ umero entero y por eso se elige n=3.
108 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
La frecuencia normalizada de atenuaci´on m´ınima en la banda de paso.

01
= 2 · 0,0364
1
4
sen(
2
6
π) −0,0364
2
sen(
6
6
π) + 0,0364
6
sen(
10
6
π)
1 −2 · 0,0364cos(
2
3
π) + 2 · 0,0364
4
cos(
4
3
π)

01
=
0,7292548
1,0364561
= 0,730226
La frecuencia normalizada de atenuaci´on m´axima en la banda de paso.

u1
= 2 · 0,0364
1
4
sen(
1
6
π) −0,0364
2
sen(
3
6
π) + 0,0364
6
sen(
5
6
π)
1 −2 · 0,0364cos(
1
3
π) + 2 · 0,0364
4
cos(
2
3
π)

u1
= 0,8739
0,5 −0,0013 + 2,348 · 10
−9
· 0,5
1 −0,036957 −0,0000018
= 0,4535
El polo de la atenuaci´on y la frecuencia m´ınima normalizada en la banda de supresi´on
se calculan como el valor inverso de Ω
01
y Ω
u1
. Calculando, se obtiene:


=
1
0,73022
= 1,369 Ω
n1
=
1
0,4535
= 2,205
Antes de calcular los ceros de la funci´on de transferencia se calcula el coeficiente w
w =
1
6
_
ln
¸
¸
¸
¸
2
0,115 · 0,869
¸
¸
¸
¸
+
(0,115 · 0,8699)
2
12
+...
_
= 0,499
El cero real de la funci´on de transferencia.
α
0
= 2·0,0364
1
4
senh(0,499) −0,0364
2
senh(3 · 0,499) + 0,0364
6
senh(5 · 0,499)
1 −2 · 0,0364cosh(2 · 0,499) + 2 · 0,0364
4
cosh(4 · 0,499)
= 0,5096
La parte real del cero complejo de la funci´on de transferencia.
α
1
=
0,5096
_
1 −0,732022
2
(0,666 +
1
0,666
−0,73022
2
)
1 + 0,5096
2
· 0,73022
2
= 0,160769
4.5. APROXIMACI
´
ON DE CAUER 109
La parte imaginaria del cero complejo de la funci´on de transferencia.
β
1
= ±
0,73022
_
1 −0,5096
2
(0,6666 +
1
0,6666
+ 0,5096
2
)
1 + 0,5096
2
· 0,7302268
2
= 0,8189
La funci´on de transferencia del filtro Cauer es de la forma
G(s) = C(s + 0,5096)
[(s + 0,1607)
2
+ 0,8189
2
]
s
2
· 0,73022
2
+ 1
G(s) = 5,358
s
3
+ 0,83s
2
+ 0,865s + 0,35
s
2
+ 1,87536
(4.58)
Y la funci´on caracter´ıstica toma la forma
φ(s) = 5,358
s
3
+ 0,533s
s
2
+ 1,87
(4.59)
Ejemplo 21:
Realice el filtro de Cauer del ejemplo anterior.
La impedancia Z
11
y Z
12
del filtro de Cauer se calcula mediante la ecuaci´on (4.60).
Z
11
=
g
impar
+f
impar
g
par
+f
par
Z
12
=
k(p)
g
par
+f
par
(4.60)
Sustituyendo por g
impar
, g
par
, f
par
, f
impar
y por k(p) en (4.60), se obtiene:
Z
11
=
2s
3
+ 1,398s
083s
2
+ 0,35
Z
12
=
s
2
+ 1,875
0,83s
2
+ 0,35
. (4.61)
Los ceros de la impedancia de transferencia son s = ∞ y s = ±j

1,875. Primero se
realiza el cero en s = ±j

1,875 mediante el circuito particular de la figura 4.25a).
Por ello es necesario calcular Z
1
.
Z
1
= s
2s
2
+ 1,398
0,83s
2
+ 0,35
|
s
2
=−1,875
= 1,948s
La impedancia Z
1
es la inductancia L
1
= 1,948. Ahora se conocen las impedancias
Z
11
y Z
1
y se puede calcular Z
0
de la figura 4.25a).
Z
0
= Z
11
−1,948s =
2s
3
+ 1,398s
0,83s
2
+ 0,35
−1,948s =
0,38316s
3
+ 0,7162s
0,83s
2
+ 0,35
Y
0
=
0,83s
2
+ 0,35
0,38316s(s
2
+ 1,87)
=
As
s
2
+ 1,87
+
1
Z
1
11
110 CAP
´
ITULO 4. APROXIMACI
´
ON DE LAS PLANTILLAS
Figura 4.25: Filtro Cauer de tercer orden
Si se calcula la constante A, entonces se conocen todos valores de los elementos del
circuito en serie LC.
A =
0,83s
2
+ 0,35
s
2
· 0,38316
|
s
2
=−1,87
= 1,6777
El circuito serie LC tiene los valores de la inductancia L
2
= 0,596 y la capacitancia
C
2
= 0,897. El circuito se muestra la figura 4.25b).
Y
2
=
1,6777s
s
2
+ 1,87
=
1
0,596s +
1
0,897s
Todav´ıa falta calcular el ´ ultimo elemento Z
1
11
1
Z
1
11
=
0,83s
2
+ 0,35
0,38316s(s
2
+ 1,87)

1,6777s
s
2
+ 1,87
1
Z
1
11
=
0,18718(s
2
+ 1,87)
0,38316s(s
2
+ 1,87)
= 1,948s
El circuito completo se muestra en la figura 4.25b, pero necesita tres inductancias
y por eso f´ısicamente es m´as f´ acil realizar el filtro dual con una inductancia, la cual
se muestra en la figura 4.25c).
Cap´ıtulo 5
Dise˜ no de los filtros mediante
tablas
Una forma habitual y comoda de dise˜ no filtros es mediante la utilizaci´on tablas.
Para diversos tipos de filtros se encuentran tabulados los distintos par´ametros que
son necesarios para su dise˜ no. En este cap´ıtulo se aborda el dise˜ no de filtros mediante
tablas para el filtro de Butterworth, el filtro de Chebychev y el filtro de Chebychev
inverso.
5.1. Tablas del filtro de Butterworth.
Los ceros de la funci´on de transferencia del filtro de Butterworth, los coeficientes
de la funci´on de transferencia y los valores de los elementos del filtro se encuentran
disponibles en en la bibliograf´ıa [79], [53] y [81]. En este libro la tabla 5.1 muestra
los ceros de la funci´on de transferencia del filtro Butterworth hasta el orden n=7. En
la tabla 5.2 se encuentran los coeficientes de la funci´on de transferencia y en la tabla
5.3 se encuentran los valores de los elementos del filtro Butterworth. En todas las
tablas los valores corresponden alos filtros con atenuaci´on m´axima de tres decibelios
en la frecuencia de corte ω
1
= 1.
Ejemplo 1:
Calcular la funci´on de transferencia del filtro Butterworth que para ω
1
= 100 tiene
una atenuaci´on 0.2 dB. El orden del filtro es n=3. De la tabla 5.2 para n=3 y
a
max
= 3dB se obtiene la funci´on de transferencia
G(s) = s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
Para obtener G(s) con la atenuaci´on 0.2 dB en ω
1
se sustituye por
s =
6
_
e
0,23·0,2
−1p = 0,600893p.
111
112 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
n 1 2 3 4 5 6 7
−α
1
1.00000 0.707107 1.00000 0.38268 1.00000 0.25882 1.00000
±jβ
1
0.00000 0.707107 0.00000 0.92388 0.00000 0.96593 0.00000
−α
2
0.50000 0.92388 0.30902 0.70711 0.22252
±jβ
2
0.86602 0.38268 0.95106 0.70711 0.97493
−α
3
0.80902 0.96592 0.62489
±jβ
3
0.58778 0.25882 0.78183
−α
4
0.90097
±jβ
4
0.43388
Cuadro 5.1: Ceros de la funci´on de transferencia del filtro Butterworth
n b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
b
6
b
7
1 1.00000
2 1.41421 1.00000
3 2.00000 2.00000 1.00000
4 2.61312 3.41421 2.61312 1.00000
5 3.23606 5.23606 5.23606 3.23606 1.00000
6 3.86370 7.46410 9.14162 7.46410 3.86370 1.00000
7 4.49396 10.0978 14.5917 14.5917 10.0978 4.49395 1.00000
Cuadro 5.2: Valores de la funci´on de transferencia del filtro Butterworth G(s) =
b
0
+b
1
s +b
2
s
2
+... +b
n
s
n
, b
0
= 1
Sustituyendo por s=0.600893p se obtiene
G(p) = 0,21696638p
3
+ 0,72214479p
2
+ 1,201786p + 1.
Para obtener en la frecuencia del corte ω
1
= 100 rad/sec la atenuaci´on a
max
= 0,2
dB se hace la sustituci´on p =
p
ω
1
=
p
100
. La funci´on de transferencia que atenua 0.2
dB en la frecuencia del corte ω
1
= 100 rad/sec toma la forma
G(p) = 2,1696638 · 10
−7
p
3
+ 7,2214479 · 10
−5
p
2
+ 0,01201786p + 1
Los esquemas del filtro que correspondan a la tabla 5.3 se muestra en la figura 5.1.
La estructura del fitro empieza con una bobina en la rama longitudional o con un
capacidor en la rama diagona, como se muestra en la figura 5.1.
Ejemplo 2:
Calcular la funci´on de transferencia del filtro paso bajas de Butterworth con orden
n=3, a
max
= 0,5 dB y fracuencia del corte f
1
= 100 Hz.
5.1. TABLAS DEL FILTRO DE BUTTERWORTH. 113
n l
1
c
2
l
3
c
4
l
5
c
6
l
7
1 1
2 1.41421 1.41421
3 1.00000 2.00000 1.00000
4 0.76536 1.84775 1.84775 0.76536
5 0.61803 1.61803 2.00000 1.61803 0.61083
6 0.51763 1.41421 1.93185 1.93185 1.41421 0.51763
7 0.44504 1.24697 1.80193 2.00000 1.80193 1.24697 0.44504
n c
1
l
2
c
3
l
4
c
5
l
6
c
7
Cuadro 5.3: Valores de los elementos del circuito LC. Filtro Butterworth
Figura 5.1: Los esquemas de los circuitos que correspondan a la tabla 5.3 a) estruc-
tura T, b) estructura Π.
A partir de la tabla 5.2 la funci´on de transferencia para a
max
= 3 dB y frecuencia
de corte ω = 1 es
G(s) = s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
Para denormalizarla con respecto a f
1
= 100 Hz y a
max
= 0,5 dB es necesario
sustituir en G(s)
s =
6
_
10
0,5
10
−1p = 0,704267p
p =
p
ω
1
La funci´on de transferencia denormaliza ser´a
G(p) = 0,704267
3
p
3
+2·0,704267
2
p
2
+2·0,704267p+1 = 0,3493p
3
+0,99195p
2
+1,408534p+1
La funci´on de transferencia resultante despu´es de la desnormalizaci´on respecto de la
frecuencia del corte f
1
= 100 Hz toma la forma
114 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
G(p) = 1,40818 · 10
−9
p
3
+ 2,536805 · 10
−6
+ 2,2417515 · 10
−3
+ 1.
Ejemplo 3:
Calcular los elementos del filtro de Butterworth paso bajas de orden n=7 si en la
salida y la entrada hay una resistencia de 75 Ω. La atenuaci´on en la frecuencia del
corte f
1
= 3400 Hz es de 0.5 dB. Los elementos normalizados del filtro Butterworth
de la tabla 5.3 son:
c
1
= c
7
= 0,44504 l
2
= l
6
= 1,24697 c
3
= c
5
= 1,80193 l
4
= 2,0000
El filtro normalizado en la forma π se muestra en la figura 5.2a). Para desnormalizar
los elementos del filtro con respecto a la atenuaci´on de 0.5 dB necesitamos multiplicar
cada elemento por una constante K.
K =
14
_
e
0,23·0,5
−1 = 0,86041
Los nuevos elementos desnormalizados con respecto a la atenuaci´on 0.5 dB son:
c
1
= c
7
= 0,382916 l
2
= l
6
= 1,072905 c
3
= c
5
= 1,550398 l
4
= 1,72082
Figura 5.2: El filtro paso bajas Butterworth para el orden n=7
Para denormalizar los elementos del filtro con respecto a la frecuencia f
1
= 3400 Hz
y a la impedancia 75 Ω se utilizan las ecuaciones:
5.2. TABLAS DEL FILTRO CHEBYCHEV 115
C
1
= C
7
=
c
1
ω
1
· R
0
=
0,382916
2π · 3400 · 75
= 238,99 nF
C
3
= C
5
=
c
3
ω
1
· R
0
=
1,550398
2π · 3400 · 75
= 967,66 nF
L
2
= L
6
=
l
2
· R
0
ω
1
=
1,072905 · 75
2π · 3400
= 3,766 mH
L
4
=
l
4
· R
0
ω
1
=
1,72082 · 75
2π · 3400
= 6,041 mH
El circuito paso bajas desnormalizado se muestra en la figura 5.2b.
5.2. Tablas del filtro Chebychev
Los polos de la funci´on de transferencia para diferentes a
max
del filtro Chebychev
desde el orden n=1 hasta n=7 se encuentran en las tablas 5.4 - 5.7. Los valores de
los elementos del filtro de Chebychev para varias atenuaci´ones en dB se encuentran
en las tablas 5.8 - 5.12.
Ejemplo 4:
Calcular la funci´on de transferencia del filtro Chebychev para los circuitos activos
en cascada, si a
max
= 0,1 dB y el orden del filtro n=5.
Para n=5 y a
maz
= 0,1 dB se obtinen de la tabla 5.5 la real parte α y la parte
imaginaria β de los polos de H(s).
α
1
= −0,14676 β
1
= ±0,95211
α
2
= −0,38423 β
2
= ±0,58843
α
3
= −0,47493
n 1 2 3 4 5 6 7
−α
1
1.00000 0.67434 0.42334 0.28009 0.19556 0.14296 0.10850
±jβ
1
0.00000 0.70750 0.86631 0.92407 0.95120 0.96603 0.97501
−α
2
0.84668 0.67620 0.51199 0.39057 0.30401
±jβ
2
0.00000 0.38276 0.58787 0.70718 0.78189
−α
3
0.63285 0.53353 0.43931
±jβ
3
0.00000 0.25885 0.43392
−α
4
0.48760
±jβ
4
0.00000
Cuadro 5.4: Polos de H(s) del filtro Chebychev para a
max
= 0,01 dB
116 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
n 1 2 3 4 5 6 7
−α
1
1.00000 0.61042 0.34896 0.21775 0.14676 0.10494 0.07850
±jβ
1
0.00000 0.71065 0.86837 0.92541 0.95211 0.96668 0.97550
−α
2
0.69792 0.52570 0.38423 0.28670 0.21996
±jβ
2
0.00000 0.38332 0.58843 0.70766 0.78229
−α
3
0.47493 0.39165 0.31785
±jβ
3
0.00000 0.25902 0.43414
−α
4
0.35279
±jβ
4
0.00000
Cuadro 5.5: Polos de H(s) del filtro Chebychev para a
max
= 0,1 dB
n 1 2 3 4 5 6 7
−α
1
1.00000 0.56212 0.30618 0.18646 0.12402 0.08799 0.06550
±jβ
1
0.00000 0.71536 0.87122 0.92719 0.95330 0.96754 0.97613
−α
2
0.61236 0.45015 0.32469 0.24040 0.18354
±jβ
2
0.00000 0.38405 0.58917 0.70829 0.78280
−α
3
0.40134 0.32840 0.26522
±jβ
3
0.00000 0.25925 0.43442
−α
4
0.29437
±jβ
4
0.00000
Cuadro 5.6: Polos de H(s) del filtro Chebychev para a
max
= 0,25 dB
La funci´on de transferencia del filtro Chebychev para la s´ıntesis del filtro en cascada
toma la forma
H(s) =
k
1
(s + 0,14676)
2
+ 0,95211
2
k
2
(s + 0,38423)
2
+ 0,58843
2
k
3
s + 0,47493
Los constantes k
1
, k
2
y k
3
se calculan de tal manera para que se cumpla la condici´on
H(0)=1.
k
1
= 0,92805 k
2
= 0,49388 k
3
= 0,47493
H(s) =
0,92805
(s
2
+ 0,29352s + 0,92805)
0,49388
(s
2
+ 0,76846s + 0,49388)
0,47493
(s + 0,47493)
5.3. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 117
n 1 2 3 4 5 6 7
−α
1
1.00000 0.51291 0.26829 0.16042 0.10570 0.07459 0.05534
±jβ
1
0.00000 0.72247 0.87532 0.92970 0.95497 0.96871 0.97701
−α
2
0.53659 0.38728 0.27672 0.20378 0.15505
±jβ
2
0.00000 0.38509 0.59020 0.70915 0.78350
−α
3
0.34205 0.27837 0.22406
±jβ
3
0.00000 0.25957 0.43481
−α
4
0.24869
±jβ
4
0.00000
Cuadro 5.7: Polos del H(s) del filtro Chebychev para a
max
= 0,5 dB
Ejemplo 5:
Calcular el filtro Chebychev paso bajas, si se conocen los especificaciones del filtro
en la figura 5.3a). Adem´as el filtro debe trabajar con una impedancia de salida de
1000 Ω.
Primero es necesario calcular el orden del filtro:
n ≥
argcosh
¸
10
15
10 −1
10
0,25
10 −1
argcosh(2,0588)
= 2,825
Como el orden debe ser entero tenemos que elegir n=3. De las tablas 5.10 para n=3
y a
max
= 0,25 dB se obtienen los valores normalizados del filtro paso bajas
c
1
= 1,6331 l
2
= 1,4362 c
3
= 1,6331
Los valores desnormalizados se calculan mediante las ecuaciones siguientes
C
1
= C
3
=
1,6331
2 · 3,1415 · 3400 · 1000
= 76,460 nF
L
2
=
1,4362 · 1000
2π · 3400
= 67,228 mH
El circuito paso bajas se muestra en la figura 5.3b).
5.3. Tablas de filtro Chebychev inverso
Los Ceros de la funci´on de transferencia G(s) del filtro de Chebychev inverso, (polos
de la funci´on de transferencia H(s)), se encuentran en la tabla 5.13. Los ceros del
filtro de Chebychev inverso son los polos de la atenuaci´on. Los polos del filtro de
Chebychev inverso son reciprocos a los polos del filtro Chebychev s
inverso
i
=
1
s
i
y se
118 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
n l
1
c
2
l
3
c
4
l
5
c
6
l
7
c
8
l
9
3 1.1811 1.8214 1.1811
5 0.9766 1.6849 2.0366 1.6849 0.9766
7 0.9127 1.5947 2.0020 1.8703 2.0020 1.5947 0.9127
9 0.8854 1.5513 1.9615 1.8616 2.0717 1.8616 1.9615 1.5513 0.8854
n c
1
l
2
c
3
l
4
c
5
l
6
c
7
l
8
c
9
Cuadro 5.8: Valores del filtro Chebychev para a
max
= 0,01 dB.
n l
1
c
2
l
3
c
4
l
5
c
6
l
7
c
8
l
9
3 1.4328 1.5937 1.4328
5 1.3013 1.5559 2.2411 1.5559 1.3013
7 1.2615 1.5195 2.2393 1.6804 2.2393 1.5195 1.2615
9 1.2446 1.5017 2.2220 1.6829 2.2957 1.6829 2.2220 1.5017 1.2446
n c
1
l
2
c
3
l
4
c
5
l
6
c
7
l
8
c
9
Cuadro 5.9: Valores del filtro Chebychev para a
max
= 0,1 dB.
n l
1
c
2
l
3
c
4
l
5
c
6
l
7
c
8
l
9
3 1.6331 1.4362 1.6331
5 1.5400 1.4349 2.4403 1.4349 1.5400
7 1.5119 1.4169 2.4531 1.5349 2.4531 1.4169 1.5119
9 1.5000 1.4705 2.4446 1.5406 2.5077 1.5406 2.4446 1.4705 1.5000
n c
1
l
2
c
3
l
4
c
5
l
6
c
7
l
8
c
9
Cuadro 5.10: Valores del filtro Chebychev para a
max
= 0,25dB.
n l
1
c
2
l
3
c
4
l
5
c
6
l
7
c
8
l
9
3 1.8637 1.2804 1.8637
5 1.8069 1.3025 2.6914 1.3025 1.8069
7 1.7896 1.2961 2.7177 1.3848 2.7177 1.2961 1.7896
9 1.7823 1.2921 2.7163 1.3921 2.7734 1.3921 2.7163 1.2921 1.7823
n c
1
l
2
c
3
l
4
c
5
l
6
c
7
l
8
c
9
Cuadro 5.11: Valores del filtro Chebychev para a
max
= 0,5 dB.
5.3. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 119
Figura 5.3: Los especificaciones para el filtro de Chebychev y la implementaci´on.
n l
1
c
2
l
3
c
4
l
5
c
6
l
7
c
8
l
9
3 2.2156 1.0884 2.2156
5 2.2071 1.1279 3.1025 1.1279 2.2071
7 2.2040 1.1306 3.1469 1.1397 3.1469 1.1306 2.2039
9 2.2024 1.1308 3.1540 1.2020 3.2072 1.1020 3.1540 1.1308 2.2024
n c
1
l
2
c
3
l
4
c
5
l
6
c
7
l
8
c
9
Cuadro 5.12: Valores del filtro Chebychev para a
max
= 1,0dB.
pueden obtener de las tablas 5.4 - 5.7. Para la atenuaci´on 20 dB, 30 dB y 40 dB en la
frecuencia de supresi´on, los polos de H(s) del filtro Chebychev inverso se encuentran
en las tablas 5.14, 5.15 y 5.16.
Ejemplo 6:
Calcular la funci´on de transferencia H(s) para el filtro Chebychev inverso de orden
5 para que en la frecuencia de supresi´on ω
2
= 1 la atenuaci´on sea a
min
= 30 dB.
De las tablas 5.13 y 5.15 para n=5 y a
min
= 30 dB se obtiene
H(s) = K
(s
2
+ 1,05146
2
)(s
2
+ 1,70130
2
)
(s + 1,07787)[(s + 0,16241)
2
+ 0,73493
2
][(s + 0,62225)
2
+ 0,66471
2
]
H(s) = K
(s
2
+ 1,05146
2
)(s
2
+ 1,70130
2
)
(s + 1,07787)(s
2
+ 0,32482s + 0,56649)(s
2
+ 1,2445s + 0,829034)
El constante K se calcula de la ecuaci´on
H(0) = K
1,05146
2
· 1,7013
2
1,07787 · 0,566648 · 0,829034
= 1.
120 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
n Ω
∞1

∞2

∞3

∞4
2 1.41421
3 1.15470
4 1.08239 2.61313
5 1.05146 1.70130
6 1.03528 1.41421 3.86370
7 1.02572 1.27905 2.30477
8 1.01959 1.20269 1.79995 5.12583
Cuadro 5.13: Ceros de H(s)-Polos de la atenuaci´on del Chebychev inverso.
n 2 3 4 5 6 7 8
−α
1
0.30000 0.27597 0.20565 0.15005 0.11182 0.08568 0.06739
±jβ
1
0.33166 0.62840 0.78291 0.86147 0.90476 0.93071 0.94737
−α
2
0.85345 0.92509 0.68614 0.47723 0.34115 0.25388
±jβ
2
0.60426 0.92991 1.03469 1.06068 1.06249
−α
3
1.57469 1.48905 1.03813 0.69933
±jβ
3
0.86506 1.23957 1.30663
−α
4
2.26884 2.03342
±jβ
4
1.13102
Cuadro 5.14: Polos de H(s) del filtro de Chebychev inverso para a
min
= 20 dB
K = 0,158236
La atenuaci´on en la frecuencia normalizada de supresi´on ω
2
= 1 se calcula mediante
la expresi´on 20 · log|G(j)|, donde G(j) = 1/H(j)
G(j) = 31,59999
(j + 1,07787)(−0,43351 +j0,32482)(−0,170966 +j1,2445)
(−1 + 1,05146
2
)(−1 + 1,7013
2
)
G(j) = −31,59999(−0,239228 +j0,971468)
a
min
= 20 · log 31,6154 = 29,997 dB
Si se requiere una atenuaci´on de 30 dB en la frecuencia 3400 Hz es necesario sustituir
en la funci´on de transferencia de la nueva variable s =
p
2π·3400
.
5.3. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 121
n 2 3 4 5 6 7 8
−α
1
0.17499 0.22043 0.19879 0.16241 0.12969 0.10389 0.08420
±jβ
1
0.18062 0.43315 0.61798 0.73493 0.80842 0.85616 0.88846
−α
2
0.53578 0.68363 0.62225 0.49923 0.38931 0.30564
±jβ
2
0.36464 0.66471 0.83385 0.91829 0.96013
−α
3
1.07787 1.15390 0.97130 0.74807
±jβ
3
0.51642 0.87987 1.04916
−α
4
1.59322 1.60230
±jβ
4
0.66898
Cuadro 5.15: Polos de H(s) del filtro Chebychev inverso para a
min
= 30 dB
n 2 3 4 5 6 7 8
−α
1
0.09950 0.16115 0.17116 0.15592 0.13388 0.11269 0.09456
±jβ
1
0.10050 0.29593 0.47610 0.61087 0.70579 0.77234 0.81975
−α
2
0.35230 0.50454 0.52480 0.47103 0.39799 0.33009
±jβ
2
0.24079 0.48539 0.66535 0.78070 0.85193
−α
3
0.78777 0.90341 0.85179 0.72591
±jβ
3
0.34193 0.64169 0.83644
−α
4
1.20298 1.28166
±jβ
4
0.43964
Cuadro 5.16: Polos de H(s) del filtro Chebychev inverso para a
min
= 40 dB
n c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
l
6
l
2
l
4
3 0.76162 0.20803 0.76162
1.52324
4 0.39649 0.40753 1.53955
1.21732
6 0.05947 0.48265 1.27903 0.93651 0.63648 0.43328
0.75761 0.78414
Cuadro 5.17: Los elementos del filtro Chebychev inverso para a
min
= 20 dB.
122 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
n c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
l
2
l
4
l
6
l
8
3 0.88157 0.09490 0.88157
1.76315
4 0.57065 0.21595 1.71479 0.76245
1.5230
5 0.423037 1.14457 1.63337 0.53040 0.14736 0.43328
1.28450 0.91659
6 0.19029 0.31931 1.43027 0.54080 0.87389 0.46067
0.93256 1.10124
8 0.04238 0.35045 0.92416 0.84673 1.16705 0.68946 0.45019 0.32491
0.62053 0.87687 0.76148
Cuadro 5.18: Los elementos del filtro Chebychev inverso para a
min
= 30 dB.
n c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
l
2
l
4
l
6
l
8
3 0.94320 0.04390 0.94320
1.88641
4 0.67795 0.11893 1.83035
1.71867 0.78962
5 0.31706 0.30173 1.73949 0.09490 0.48549
1.14795 1.39408
6 0.03875 0.58800 1.66700 0.14145 1.19950
0.78742 1.63660 0.48188
8 0.11801 0.26022 1.08035 0.57551 1.30591 0.47819 0.60325
0.71751 1.10767 0.94266 0.33988
Cuadro 5.19: Los elementos del filtro Chebychev inverso para a
min
= 40 dB.
5.3. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 123
Ejemplo 7:
Calcular el filtro paso altas de Chebychev inverso para las especificaciones de la
plantilla 5.4a). Adem´as el filtro debe trabajar entre unas impedancias de entrada y
salida de 75 Ω.
Primero se transforma la plantilla paso altas 5.4a) a paso bajas normalizada 5.4b).
Para el filtro Chebychev inverso la frecuencia de normalizaci´on es f
0
= 400 Hz. La
plantilla paso bajas normalizada se muestra en la figura 5.4b). El orden del filtro se
calcula mediante la ecuaci´on siguiente. El orden del filtro resultante de la expresi´on
es 2.0105 y se elige como numero entero n=3.
Figura 5.4: Especificaciones para el filtro de Chebychev inverso y las implementa-
ciones.
n ≥
argcosh
¸
10
30
10 −1
10
3
10 −1
argcosh
1
0,25
= 2,0105
De las tablas para a
min
= 30 dB y n=3, los valores normalizados de paso bajas son
c
1
= c
3
= 0,88157 c
2
= 0,0949 l
2
= 1,76315.
El filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 5.4d). Es necesario transfor-
mar el circuito paso bajas normalizada a paso altas y desnormalizarlo respecto de
R
0
= 75 Ω y f
0
= 4000 Hz. La inductancia se transforma a capacidad y la capacidad
normalizado a una iductancia. El filtro paso altas desnormalizado se muestra en la
124 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
figura 5.4c) y los valores desnormalizados del filtro se obtienen como se muestra a
continuaci´on
L
3
= L
1
=
R
0
c
1
· 2π · f
0
=
75
0,88157 · 2π · 400
= 33,85 mH
L
2
=
R
0
c
2
· 2π · f
0
=
75
0,0949 · 2π · 400
= 314,45 mH
C
2
=
1
l
2
· 2π · f
0
· R
0
=
1
1,76315 · 2π · 400 · 75
= 3008,91 nF
La frecuencia del polo de atenuaci´on es
f

=
1

10
6

314,4 · 3008,9
= 163,634 Hz
Ejemplo 8:
Calcular el filtro paso bajas de Chebychev para las especificaciones n=5, a
max
= 0,5
dB, f
1
= 30 Hz y R
0
= 100 Ohm.
De las tablas 5.11 se obtienen los valores normalizadas
c
1
= c
5
= 1,8069 l
2
= l
4
= 1,3025 c
3
= 2,6914
Los valores desnormalizados son los siguientes:
C
1
= C
5
=
1,8069
2π · 30 · 100
= 9,5859
−5
10
[F]
L
2
= L
4
=
100 · 1,3025
2π · 30
= 0,690 [H]
C
3
=
2,6914
2π · 30 · 100
= 1,427
−4
10
[F]
La estructura del filtro se muestra en la figura 5.5. Los valores de los condensadores
son muy grandes gracias a la frecuencia de la corte muy baja y la resistancia R
0
.
Los filtros que trabajan en las frecuencias muy bajas no se pueden realizar mediante
las estructuras LC. Es necesario elegir otro tipo del filtro, por ejemplo los filtros
electromec´anicos, filtros activos o filtros digitales.
Ejemplo 9:
Calcular el filtro paso banda de Chebychev inverso para las especificaciones n=3,
a
min
= 30 dB, f
2
= 3400, f
2
= 3400 Hz y R
0
= 100 Ohm.
De las tablas 5.18 se obtienen los valores normalizadas
c
1
= c
3
= 0,88157 l
2
= 1,76315 c
2
= 0,0949
5.3. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 125
Figura 5.5: La estructura del filtro Chebychev .
Los valores desnormalizados son los siguientes:
L
1
= L
3
=
0,88157 · 100
2π · (3400 −400)
= 0,0047
C
1
= C
3
=
3400 −400
2π · 3400 · 400 · 0,88157 · 100
= 3,8924e −6
L
2B
=
1,76315 · 100
2π · (3400 −400)
= 0,0094
C
2B
=
3400 −400
2π · 3400 · 400 · 1,76315 · 100
= 1,9912e −6
L
2A
=
(3400 −400) · 100
2π · 3400 · 400 · 0,0949
= 0,3699
C
2A
=
0,0949
2π · 100 · (3400 −400)
= 5,0346e −8
La estructura del filtro paso banda de Chebychev inverso se muestra en la figura 5.6.
Figura 5.6: La estructura del filtro Chebychev inverso paso banda .
126 CAP
´
ITULO 5. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS
Cap´ıtulo 6
Filtros pasivos RC
Los filtros pasivos RC se utilizan cuando las exigencias de atenuaci´on no son muy
rigurosos. Las ventajas de los filtros pasivos RC es que no necesitan alimentaci´on
y se componen de los elementos sencillos: capacidores y resistencias. Los filtros RC
tambi´en se pueden fabricar de la forma integrada. El inconveniente de los filtros RC
es que no pueden implementar funciones de transferencia con polos complejos. En el
c´alculo de los filtros pasivos RC habitualmente se eligen los valores de las capacidores
y se calculan las resistencias.
6.1. Filtros pasivos RC elementales.
PASA BAJAS.
El filtro pasivo RC elemental (PRC) de pasa bajas (PBF) se muestra en la figura
6.1 y tiene la funci´on de transferencia (6.1), donde ω
1
es la frecuencia del corte de
la aproximaci´on asimpt´otica. La capacidad se puede elegir y la resistencia se calcula
mediante la ecuaci´on R =
1

1
.
H(s) =
U
2
U
1
=
1
1 +sCR
=
1
1 +
s
ω
1
(6.1)
Figura 6.1: Filtro PBF elemental y su atenuaci´on
127
128 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
PASO ALTAS.
En la figura 6.2 se muestra el circuito RC pasivo. La funci´on de transferencia paso
altas PRC del circuito de la figura 6.2 toma la forma de la expresi´on (6.2), donde ω
−1
es la frecuencia del corte de paso altas. Como en el caso paso bajas, el condensador
se elije y se calcula la resistencia. R =
1

−1
.
H(s) =
U
2
U
1
=
sCR
1 +sCR
=
s
ω
−1
1 +
s
ω
−1
(6.2)
Figura 6.2: Filtro PA elemental y su atenuaci´on
PASO BANDA
El filtro paso banda (PB) se muestra en la figura 6.3. El circuito paso banda se
obtiene mediante la conexi´on en cascada del filtro PBF y del PA. La funci´on de
transferencia paso banda H(s) obtenida de los circuitos 6.3a) y 6.3b) toma la forma
H(s) =
U
2
U
1
=
sC
a
R
a
s
2
R
1
C
1
R
2
C
2
+s(R
1
C
1
+R
1
C
2
+R
2
C
2
) + 1
. (6.3)
En el circuito de la figura 6.3a) R
a
= R
2
y C
a
= C
2
, y para el circuito representado
en 6.3b) los valores de R
a
y C
a
son R
a
= R
1
y C
a
= C
1
.
Figura 6.3: Filtro PB elemental.
6.1. FILTROS PASIVOS RC ELEMENTALES. 129
BANDA ELIMINADA
El filtro banda eliminada elemental se realiza mediante el circuito que se muestra en
la figura 6.4a) y 6.4b). La funci´on de transferencia del filtro banda eliminada toma
la forma
H(s) =
U
2
U
1
=
sR
2
C
2
+s
2RC
α
+ 1
s
2
R
2
C
2
+sRC
_
α
2
+2
α
_
+ 1
. (6.4)
Los polos p
1,2
y los ceros c
1,2
de la funci´on de transferencia (6.4) se calculan mediante
las expresiones (6.5) y (6.6).
p
1,2
= −
_
1
αRC
+
α
2RC
_
±
¸
1
α
2
R
2
C
2
+
α
2
4R
2
C
2
(6.5)
c
1,2
= −
1
αRC
±
¸
1
α
2
R
2
C
2
+
α
2
4R
2
C
2
(6.6)
Figura 6.4: Filtro Banda Eliminada (BE) elemental.
De las ecuaciones (6.5) y (6.6) se ve, que los polos siempre son reales y negativos,
lo que asegura la estabilidad y causalidad del filtro. En la figura 6.5 se muestra
la varaci´on de la atenuaci´on en decibelios para varios valores de α. El supresor de
banda tambi´en se puede realizar mediante el circuito representado en la figura 6.6.
Para las condiciones
C
1
+C
2
R
1
R
2
= R
3
(R
1
+R
2
) (6.7)
R
1
=
R
α
R
2
= R R
3
=
R
α + 1
(6.8)
130 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
Figura 6.5: Atenuaci´on de supresor de banda para distinto valores de α.
Figura 6.6: Filtro banda eliminada elemental.
C
1
= αC C
2
= C C
3
= C(α + 1), (6.9)
la funci´on de transferencia del filtro en la figura 6.6 toma la forma
H(s) =
s
3
R
3
C
3
+s
2
R
2
C
2
+sRC + 1
s
3
R
3
C
3
+s
2
R
2
C
2
3α+2
α
+sRC

2
+5α+2
α(α+1)
+ 1
(6.10)
6.2. Cascada de filtros RC elementales
El esquema de una realizaci´on mediante cascada de filtros elementales se muestra en
la figura 6.7. Si se realiza PBF, los elementos Z
1
son resistencias y Y
2
capacidades.
Si se realiza PA los elementos Z
1
son capacidades e Y
2
resistancias. La matriz de
cascada A para el circuito en la figura 6.7 toma la forma
6.2. CASCADA DE FILTROS RC ELEMENTALES 131
A =
_
B
n
(jΩ) Z
1
Q
n
(jΩ)
Y
2
Q
n
(jΩ) B
n−1
(jΩ)
_
, (6.11)
donde
B
n
(jΩ) =
n

k=0
(n +k)!
(n −k)!(2k)!
(jΩ)
k
(6.12)
B
n
(jΩ) =
n−1

k=0
(n −k)!
(n −k −1)!(2k + 1)!
(jΩ)
k
. (6.13)
Figura 6.7: Cascada de filtros elementales.
Si se realiza el filtro pasa bajas es necesario conectar la salida del circuito con una
resistancia R
L
, como se muestra en la figura 6.8. El valor de la resistencia o la salida
se puede expresar mediante la ecuaci´on
R
L
=
R
α
α > 0,
y la funci´on de transferencia cuando la salida est´a terminada con un resistor R
L
se
puede expresar en la forma
G(jΩ) =
U
1
U
2
= B
n
(jΩ) +α
n
(jΩ). (6.14)
La atenuaci´on se puede calcular mediante la ecuaci´on (6.15)
a = 20 · log|B
n
(jΩ) +αQ
n
(jΩ)|. (6.15)
En el caso de circuito con salida abierta α = 0, se puede calcular la atenuaci´on
usando (6.16). Las gr´aficas para distintos ordenes del filtro se muestran en la figura
6.9.
a = 20 · log|B
n
(jΩ)| (6.16)
Si se fija R, se calcula C mediante:
132 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
Figura 6.8: Filtro PBF como cascada de filtros elementales.
Figura 6.9: Atenuaci´on de filtros para distintos varios de n.
C =
1
ω
1
R
Si se fija C, se obtiene R utilizando
R =
1
ω
1
C
Ejemplo 1:
Calcular el filtro RC paso bajas con atenuaci´on m´axima a
max
= 3 dB en el rango de
frecuencias de f=0 hasta 4 kHz y a
min
= 40 dB en f ≥ 64 kHz.
El primer paso es la normalizaci´on de las frecuencias del corte y de supresi´on

1
=
4 · 10
3
4 · 10
3
= 1 Ω
2
=
64 · 10
3
4 · 10
3
= 16
6.3. CIRCUITOS PROGRESIVOS EN CASCADA 133
La pendiente de la atenuaci´on es mayor que 20 dB/dec y por eso se elige n=3. Si
se calcula el filtro en la salida abierto se obtiene mediante las ecuaciones (6.16) y
(6.12) la ecuaci´on (6.17)
G
3
(jΩ) = B
3
(jΩ) =
3

k=0
(3 +k)!
(3 −k)!(2k)!
(jΩ)
k
(6.17)
Calculando para k=0,1,2,3 se obtiene
G
3
(jΩ) = 1 + 6jΩ −5Ω
2
−jΩ
3
(6.18)
La atenuaci´on en la frecuencia de corte Ω
1
= 1 debe ser igual a 3 dB. De la ecuaci´on
(6.18) es necesario calcular la funci´on del corte normalizada Ω
1
para la atenuaci´on
3 dB.
|G
3
(jΩ
1
)|
2
= 10
3
10
= (1 −5Ω
2
1
)
2
+ Ω
2
1
(6 −Ω
2
1
)
2

6
1
+ 13Ω
4
1
+ 26Ω
2
1
−0, 995 = 0
La ecuaci´on se cumple para Ω
1N
= 0, 194 y ese valor es la frecuencia del corte
normalizada, donde la atenuaci´on alcanza 3 dB. La nueva frecuencia normalizada
de supresi´on toma el valor
f
N
= f
1

1

1N
= 4
1
0, 194
= 20, 62

2
=
f
2
f
N
=
64
20, 62
= 3, 104.
Ahora se puede calcular la atenuaci´on m´ınima a
min
a
min
= 20 · log|G
3
(jΩ
2
)| = 33, 7 dB.
Si se elije el valor C=3,3 nF se obtiene la resistencia
R =
1
2πf
N
C
=

1N
2πΩ
1
C
=
0, 194
2π4 · 10
3
· 3, 3 · 10
−9
= 2339, 1 Ω.
La estructura del filtro RC resultante se muestra en la figura 6.10.
6.3. Circuitos progresivos en cascada
El calculo de filtros utilizando los circuitos bipuertas progresivos es parecido al caso
anterior. El filtro con los circuitos bipuertas progresivos se muestra en la figura 6.11.
La matriz de cascada RC progresiva de la figura 6.11 toma la forma
134 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
Figura 6.10: Filtro pasa bajas con tres circuitos elementales en cascada.
A
n
=
_
a
11
(α, jΩ) Z
1
a
12
(α, jΩ)
Y
2
a
21
(α, jΩ) a
22
(α, jΩ)
_
, (6.19)
donde
a
11
(α, jΩ) =
n

i=0
K
11
ni
(jΩ)
i
(6.20)
K
11
ni
= α
(−n+1)
n−i

j=0
_
n−1−j
i−1
_ _
i+j
i
_
α
j
(6.21)
K
11
n0
= 1 K
11nn
= 1.
Figura 6.11: Filtro con bipuertas progresivos en cascada.
Para el filtro PBF en la salida abierta figura 6.12 la atenuaci´on se calcula madiante
la ecuaci´on
a = 20 · log|a
11
(α, jΩ)|
6.3. CIRCUITOS PROGRESIVOS EN CASCADA 135
Figura 6.12: Filtro PBF RC con los circuitos progresivos.
Ejemplo 2:
Calcular el filtro pasa bajas con los elementos RC progresivos para las especifica-
ciones n=3, a
max
= 3 dB en el rango de frecuencias de f=0 hasta 4kHz y a
min
= 40
dB en f ≥ 64 kHz.
Como en el ejemplo anterior se elije el condensador de valor C=3,3 nF. El valor de
la constante α se elije de tal manera que permita obtener los otros condensadores de
cat´alogo. Entonces se elije α = 2, 2. El segundo condensador en el circuito de la figura
6.12 tiene el valor 3,3/2,2=1,5 nF y el ´ ultimo condensador es 3, 3/(2, 2)
2
= 0, 68 nF.
Para calcular las resistencias se necesita calcular la nueva frecuencia normalizada
del corte. Para calcular G
3
(jΩ) es necesario calcular los valores K
11
31
y K
11
32
. Esos
coeficientes se calculan mediante las ecuaciones (6.20) y (6.21).
K
11
31
=
_
2
0
_ _
1
1
_
+
_
1
0
_ _
1
2
_
α +
_
0
0
_ _
1
3
_
α
2
α
2
= 4, 32
K
11
32
=
_
1
2
_ _
2
2
_
+
_
1
1
_ _
2
3
_
α
α
= 3, 91
G
3
(jΩ) = 1 + 4, 32jΩ −3, 91Ω
2
−jΩ
3
De esta ecuaci´on se calcula la nueva frecuencia del corte para a
max
= 3 dB

6
1N
+ 6, 65Ω
4
1N
+ 10, 84Ω
2
1N
−0, 995 = 0
La ecuaci´on tiene como resultado la raiz Ω
1N
=0,2950 del polinomio que es la fre-
cuencia del corte normalizada. Dado el valor del condensador C=3,3 nF se obtiene
la resistencia
R =
1
2πf
N
C
=

1N
2πf
1
C
=
0, 295
2π4 · 10
3
· 3, 3 · 10
−9
= 3556, 8 Ω.
Los valores del filtro PBF que se muestra en la figura 6.13 son:
136 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
R
1
= 3556, 8 Ω C
1
= 3, 3 nF
R
2
= 7824, 9 Ω C
2
= 1, 5 nF
R
3
= 17214, 9 Ω C
3
= 0, 682 nF
Figura 6.13: Filtro PBF RC.
Para las mismas especificaciones se realiza el filtro de orden n=4. La ecuaci´on (6.22)
para n=4 toma la forma
G
4
(jΩ) = 1 + 5, 96jΩ −9, 35Ω
2
−5, 36jΩ
3
+ Ω
4
.
La ra´ız de la ecuaci´on siguiente es la frecuencia de corte del filtro pasa bajas nor-
malizado

8
+ 10, 07Ω
6
+ 26, 93Ω
4
+ 15, 77Ω
2
−0, 995 = 0.
La ecuaci´on presenta como resultado la ra´ız Ω
1N
= 0, 239. La frecuencia del corte
normalizada es 0,239. Si se elije el valor del ccondensador como en el ejemplo anterior
C = 3, 3 nF se obtiene la primera resistencia del circuito.
R =
1
2πf
N
C
=

1N
2πf
1
C
=
0, 239
2π4 · 10
3
· 3, 3 · 10
−9
= 2881, 67Ω
El filtro PBF para n=4 se muestra en la figura 6.13 y los elementos del filtro tienen
los valores:
R
1
= 2881, 67 Ω C
1
= 3, 3 nF
R
2
= 6339, 67 Ω C
2
= 1, 5 nF
R
3
= 13942, 28 Ω C
3
= 682 pF
R
4
= 30684, 02 Ω C
4
= 330 pF
6.4. FILTROS RC EN CASCADA CON DIVISOR 137
Figura 6.14: Filtro pasa bajas para n=4.
Figura 6.15: Circuito RC con el divisor.
6.4. Filtros RC en cascada con divisor
La estructura del filtro RC con el divisor se muestra en la figura 6.15. Est´a conectado
con la admitancia Y
1
y la impedancia Z
2
. La matriz de impedacia Z del circuito
resultante toma la forma
Z
n
=
_
¸
_
Z
2
+
a
11
Y
1
a
11
+a
21
Z
2
+
1
Y
1
a
11
+a
21
Z
2
+
a
11
Y
1
a
11
+a
21
Z
2
+
Y
1
a
12
+a
22
Y
1
a
11
+a
21
_
¸
_. (6.22)
En la ecuaci´on (6.22) a
ij
son los elementos de la matriz RC del circuito en la figura
6.15, i=1,2; j=1,2. De la ecuaci´on (6.22) se puede calcular la funci´on de transferencia
del voltaje inversa G(jΩ), si la salida del circuito est´a abierta.
G(jΩ) =
U
1
U
2
=
Z
11
Z
21
=
a
11
(1 +Z
2
Y
1
) +a
21
Z
2
a
11
Z
2
Y
1
+a
21
Z
2
+ 1
(6.23)
Para el filtro pasa bajas la impedancia Z
2
y admitancia Y
1
en el circuito 6.15 toman
la forma
138 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
Y
1
= jωC
1
Z
2
=
1
jωC
2
. (6.24)
De la ecuaci´on (6.11) se obtiene
a
11
= B
n
(jΩ), a
21
= jωCQ
n
(jΩ). (6.25)
Si se sustituye en (6.23) la ecuaci´on (6.25), se obtiene la funci´on de transferencia
inversa
G(jΩ) =
U
1
U
2
=
B
n
(jΩ)
_
1 +
C
1
C
2
_
+
C
C
2
Q
n
(jΩ)
B
n
(jΩ)
C
1
C
2
+
C
C
2
Q
n
(jΩ) + 1
=
B
n
(jΩ)(C
1
+C
2
) +CQ
n
(jΩ)
B
n
(jΩ)C
1
+CQ
n
(jΩ) +C
2
.
(6.26)
Figura 6.16: Filtro pasa bajas.
Las ra´ıces del denominador (6.26) son los polos de la atenuaci´on del circuito. Si
se sustituye el denominador de la ecuaci´on (6.26) por B
3
(jΩ) y Q
3
(jΩ) y si el
denominador se iguala a cero se obtiene para la parte real e imaginaria dos ecuaciones
independientes

p
=
¸
6 + 4
C
C
1
(6.27)
C
2
= 23C + 29C
1
+ 4
C
2
C
1
. (6.28)
La atenuaci´on m´ınima en Ω = ∞ se puede calcular mediante la ecuaci´on (6.29)
a
min
= 20 · log
C
1
+C
2
C
1
. (6.29)
De la ecuaci´on (6.27) se deduce que la frecuencia del polo de atenuaci´on se puede
elegir mediante el cociente C/C
1
. En la figura 6.17 se muestra la atenuaci´on de
6.4. FILTROS RC EN CASCADA CON DIVISOR 139
los filtros PBF para varias α = C
1
/C. La atenuaci´on m´ınima del filtro se obtiene
calculando la ecuaci´on (6.29).
Figura 6.17: Atenuaci´on de PBF para el filtro con divisor y n=3.
Ejemplo 3:
Calcular el filtro RC pasa bajas con el divisor para un orden del filtro n=3 y las
especificaciones del ejemplo anterior.
En este caso se puede elegir la frecuencia del polo de atenuaci´on. Si se elige la
frecuencia del polo de atenuaci´on, tambi´en se influye sobre la atenuaci´on m´ınima.
La frecuencia del polo depende en la ecuaci´on (6.27). Si se elige la frecuencia del
polo Ω
p
, la atenuaci´on m´ınima variar´a seg´ un la ecuaci´on (6.29). Si se sustituye por
C
1
= αC y por C
2
= C en (6.29) se obtiene (6.30).
a
min
= 40 = 20 · log
αC + 23C + 29αC + 4
C
α
αC
(6.30)
2 = log
_
1 +
23
α
+ 29 +
4
α
2
_
(6.31)
70α
2
−23α −4 = 0 (6.32)
La ra´ız de la ecuaci´on (6.31) es α = 0, 45. Entonces
C
2
= 23C + 290, 45C + 4
C
0, 45
= 44, 94C.
Ahora se calcula B
3
(jΩ), Q
3
(jΩ) y G
3
(jΩ).
B
3
(jΩ) = 1 −5Ω
2
+jΩ(6 −Ω
2
)
140 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
Q
3
(jΩ) = 3 −Ω
2
+j4Ω
G
3
(jΩ) =
B
3
(0, 45C + 44, 94C) +CQ
3
0, 45CB
3
+CQ
3
+ 44, 94C
=
45, 39B
3
+Q
3
0, 45B
3
+Q
3
+ 44, 94
.
Si se calcula |G
3
(jΩ)|
2
= 10
amax
10
se obtiene la ecuaci´on
−2329, 884 + 54840, 736Ω
2
+ 26867, 95Ω
4
+ 2059, 848Ω
6
= 0.
Un de las ra´ıces de la ecuaci´on anterior es Ω
1
= 0, 204. Si se elige como en los
ejemplos anteriores el condensador C=3,3 nF, se obtienen los valores del filtro que
se muestra en la figura 6.16.
R =
0,204
2π4·10
3
·3,3·10
−9
= 2459, 67 Ω
C
1
= 0, 45 · 3, 4 = 1, 485 nF
C
2
= 23 · 3, 3 + 29 · 1, 485 + 4
3,3
0,45
= 148, 3 nF
6.5. Filtro RC con la admitancia en paralelo
El polo de la atenuaci´on se puede realizar tambi´en con el circuito de la figura 6.18.
La admitancia Y
p
est´a conectada con el circuito de bipuertas RC en paralelo. La
matriz de admitancia del circuito es la suma de la matriz de admitancia del circuito
RC y del circuito que tiene en la rama serie la admitancia Y
p
. En el circuito de
la figura 6.18, se conecta en la salida la admitancia Y
L
y se obtiene la funci´on de
transferencia
G(jΩ) =
U
1
U
2
= −
y
22
+Y
L
y
21
=
(Y
p
+Y
L
)a
12
+a
11
Y
p
a
12
+ 1
. (6.33)
Los par´ametros y
22
y y
21
son los elementos de la matriz de admitancia del circuito
completo y la admitancia Y
L
es la admitancia de carga. Los par´ametros a
11
y a
12
son los elementos de la matriz de cascada del Circuito RC. La ubicaci´on de los polos
se puede calcular calculando las raices del denominador de la ecuaci´on (6.33). Para
n=3 y Y(s)=jωC
p
se obtiene
jωC
p
R(Ω
2
+ 4Ω + 3) + 1 = 0
Ω =
ω
ω
0
ω = Ωω
0
= Ω
1
RC
jΩ
C
p
C
_
(jΩ)
2
+ 4jΩ + 3
_
+ 1 = 0
6.5. FILTRO RC CON LA ADMITANCIA EN PARALELO 141
Figura 6.18: Circuito RCP con la admitancia Y
p
conectada en paralelo con RC.
_
1 −4Ω
2
C
p
C
_
+jΩ
C
p
C
_
3 −Ω
2
_
= 0
3 −Ω
2
= 0 Ω =

3
1 −4
_

3
_
2
C
p
C
= 0 C
p
=
C
12
.
En este caso la ubicaci´on del polo depende solo del n´ umero de circuitos b´asicos del
circuito RC y no se puede elegir como hemos visto en el circuito RC con divisor.
Si se toma en cuenta el circuito abierto en la salida se puede calcular la atenuaci´on
m´ınima a
min
mediante la ecuaci´on
G(s) =
U
1
U
2
=
Y
p
a
12
+a
11
Y
p
a
12
+ 1
= 1 +
a
11
a
12
1
Y
p
= 1 +
B
n
RQ
n
Y
p
.
a
min
= l´ım
ω→∞
G(jΩ) = 1 +
(jωCR)
n−1
(jωCR)
n−1
jωCR
jωC
p
R
= 1 +
C
C
p
Para n=3 se obtiene la atenuaci´on m´ınima mediante la ecuaci´on
a
min
= 20 · log
_
1 +
C
C
p
_
= 20 · log
_
1 +
12C
C
_
= 20 · log13 = 22, 28 dB.
142 CAP
´
ITULO 6. FILTROS PASIVOS RC
Ejemplo 4:
Realizar el filtro RC que se muestra en la figura 6.19 con el condensador en paralelo.
Si la salida del filtro est´a abierta, entonces Y
L
= 0. Para Y
p
= jΩC
p
se obtiene con
la ayuda de la ecuaci´on (6.17)
G
3
(jΩ) =
jΩC
p
Q
3
R +B
3
jΩC
p
Q
3
R + 1
La ubicaci´on del polo en Ω
3
=

3 y el valor del condensador C
p
=
C
12
son en este
caso fijos y no se pueden elegir. El valor C
p
y la ubicaci´on del polo dependen del
grado del filtro. Como en los ejemplos anteriores se obtiene la ecuaci´on
−0, 995 + 29, 6Ω
2
+ 15, 175Ω
4
+ 0, 176Ω
6
= 0.
De las raices de la ecuaci´on anterior se escoge la ra´ız Ω
1
= 0, 182. Si se selecciona
como en los ejemplos anteriores el condensador C = 3, 3 nF se obtiene
R =
0, 182
2π4 · 10
3
· 3, 3 · 10
−9
= 2194, 41 Ω
C
p
=
C
12
= 0, 275 nF
En la figura 6.19 se muestra la estructura del filtro.
Figura 6.19: Filtro RC con admitancia en paralelo
Cap´ıtulo 7
Filtros activos con amplificador.
Los filtros activos presentan dos importantes ventajas frente a los filtros pasivos:
La posibilidad de amplificar las se˜ nales son evidentes mientras que la ausencia de
bobinas permite la integraci´on de los filtros dentro de microchip. Las bobinas es un
elemento muy dificilmente miniaturizable que impide la integraci´on RLC.
Los filtros activos permiten adem´as trabajar con se˜ nales de muy bajas frecuencias
como pueden ser las se˜ nales biol´ogicas o los s´ısmicas. En este tipo de se˜ nales se
trabaja con un valor t´ıpico de frecuencia de corte 10 Hz. El dise˜ no de un filtro RLC
a esas frecuencias dar´ıa como resultado unos componentes de valores irrealizables
dejando como una alternativa realizable la utilizacion de filtros activos.
En este cap´ıtulo se van a abordar distintos t´ecnicos de dise˜ no de filtros activos.
7.1. Filtros activos de segundo orden
7.1.1. Filtro activo paso bajas.
El filtro activo paso bajas de segundo orden se muestra en la figura 7.1.
Figura 7.1: Filtro paso bajas con amplificador.
143
144 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Para calcular la funci´on de transferencia del filtro en la figura 7.1 primero se calcula
la matriz de admitancia de la red pasiva sin tomar en cuenta el amplificador. La
matriz de admitancia de la red pasiva se muestra en la ecuaci´on (7.1).
Y
Pasiva
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
G
1
−G
1
0 0 0 0
−G
1
G
1
+G
2
+sC
1
−G
2
0 −sC
1
0
0 −G
2
G
2
+sC
2
0 0 −sC
2
0 0 0 G
A
+G
B
−G
B
−G
A
0 −sC
1
0 −G
B
sC
1
+G
B
0
0 0 −sC
2
−G
A
0 G
A
+sC
2
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(7.1)
En la matriz de admitancia (7.1) las sumas de todos elementos en cada fila y columna
deben ser igual a cero. Si se conecta el nodo 6 con la tierra se puede cancelar el
sexto rengl´on y la sexta columna. La matriz (7.1) va a cambiar si se tiene en cuenta
el amplificador. Los nodos 3 y 4 en la entrada del amplificador est´an al mismo
potencial (U
3
= U
4
), eso significa que en la matriz (7.1) se pueden sumar la tercera
y cuatra columna. Si en salida del filtro se conecta un circuito con impedancia
infinita, entonces I
5
= 0 y se puede cancelar la quinta l´ınea. La nueva matriz del
circuito activo con la tierra conectada en el sexto nodo se muestra en la ecuaci´on
(7.2).
Y =
_
¸
¸
¸
_
G
1
−G
1
0 0
−G
1
G
1
+G
2
+sC
1
−G
2
−sC
1
0 −G
2
G
2
+sC
2
0
0 0 G
A
+G
B
−G
B
_
¸
¸
¸
_
(7.2)
La funci´on de transferencia H(s) se puede calcular mediante la ecuaci´on (7.3).
H(s) =
U
5
U
1
=

15

11
(7.3)

11
y ∆
15
son los subdeterminantes de la matriz (7.2) que toman la forma

15
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
−G
1
G
1
+G
2
+sC
1
−G
2
0 −G
2
G
2
+sC
2
0 0 G
A
+G
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
(7.4)

15
= G
1
G
2
(G
A
+G
B
)

11
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
G
1
+G
2
+sC
1
−G
2
−sC
1
−G
2
G
2
+sC
2
0
0 G
A
+G
B
−G
B
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
(7.5)

11
= −G
B
[G
1
G
2
+s(G
1
C
2
+G
2
C
2
−G
2
C
1
G
a
G
b
) +s
2
C
1
C
2
]
7.1. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN 145
La funci´on de transferencia H(s) se obtiene, si se sustituyen en la ecuaci´on (7.3) los
valores de ∆
15
y ∆
11
y K =
G
A
+G
B
G
B
.
U
5
U
1
= H(s) =
K · G
1
G
2
s
2
C
1
C
2
+s[C
2
G
1
+C
2
G
2
−C
1
G
2
(K −1)] +G
1
G
2
(7.6)
La ecuaci´on (7.6) es la funci´on de transferencia de un filtro paso bajas de segundo
orden. Si esta funci´on de transferencia se compara con la funci´on de transferencia
del filtro Butterworth denormalizado de segundo orden (7.7)
H(s) =
ω
2
0
s
2
+s


0

2
0
, (7.7)
se obtienen las ecuaciones para calcular el filtro paso bajas de segundo order con
a
max
= 3 dB.
b = C
1
ω
0
El condensador C
1
se elige y se calcula b
m =
a
2
4
+K −1 Para Butterworth a
max
= 3 dB la constante a =

2
C
2
= mC
1
R
1
=
2
a · b
R
2
=
a
2 · m· b
Ejemplo 1:
Calcular el filtro de segundo orden para los especificaciones mostrados en la figura
7.2.
Figura 7.2: Especificaciones del filtro paso bajas.
Primero se calcula la ganancia K, porque se quiere que el filtro tenga en ω = 0 una
ganancia de 20 dB.
20 · logK = 20 log K=1 K=10
146 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Se elige C
1
= 0, 1 · 10
−6
F y se calcula b, m, C
2
, R
1
y R
2
b = 0, 1 · 10
−6
· 2π · 30 = 1, 885 · 10
−5
m =
2
4
+ (10 −1) = 9, 5
C
2
= 9, 5 · 0, 1 · 10
−6
= 0, 95 · 10
−6
F
R
1
=
2

2(1, 885 · 10
−5
)
= 75 kΩ
R
2
=

2
2 · (9, 5) · (1, 885 · 10
−5
)
= 3, 94 kΩ
Todav´ıa falta por calcular las resistencias R
A
y R
B
. Si se elige un potenciometro
de 100 kΩ para ajustar la ganancia, entonces R
A
+ R
B
= 100 kΩ. De la ecuaci´on
R
A
+R
A
(K−1) = 100 kΩ se calcula R
A
=
100000
10
= 10 kΩ y R
B
= 10000(10 −1) =
90 kΩ.
7.1.2. Filtro activo paso altas.
La estructura de filtro paso altas de segundo orden se muestra en la figura 7.3. Para
calcular la funci´on de transferencia del filtro paso altas es necesario calcular la matriz
de admitancia. La matriz de admitancia del circuito activo se muestra en la ecuaci´on
(7.8).
Figura 7.3: Estructura del filtro paso altas.
Y =
_
¸
¸
¸
_
sC
1
0 −sC
1
0
−sC
1
−G
1
G
1
+sC
1
+sC
2
−sC
2
0 0 −sC
2
G
2
+sC
2
0 −G
B
0 G
A
+G
B
_
¸
¸
¸
_
(7.8)
7.1. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN 147
La funci´on de transferencia H(s) =
U
2
U
1
=

12

11
toma la forma
U
2
U
1
= H(s) =
Ks
2
C
1
C
2
s
2
C
1
C
2
+s[C
1
G
2
+C
2
G
2
−C
2
G
1
(K −1)] +G
1
G
2
. (7.9)
La ecuaci´on (7.9) es la funci´on de transferencia de un filtro paso altas de segundo
orden. Si esta funci´on de transferencia se compara con la funci´on de transferencia
del filtro Butterworth desnormalizado de segundo orden paso altas (7.10).
H(s) =
s
2
ω
2
0
s
2
+


0

2
0
, (7.10)
se obtienen las ecuaciones para calcular el filtro activo paso altas de segundo orden,
en el caso si a
max
= 3 dB. Es necesario elegir C
1
= C
2
. El condensador C
1
se elige
y se calcula b, R
1
y R
2
.
b = C
1
ω
0
R
1
=
a +
_
a
2
+ 8(K −1)
4 · b
(7.11)
R
2
=
1
R
1
· b
2
(7.12)
Ejemplo 2:
Calcular el filtro paso altas de segundo orden para las especificaciones del filtro de
la figura 7.4.
Figura 7.4: Especificaciones para del filtro paso altas.
Primero se calcula la ganancia K, porque se quiere que el filtro tenga en ω = 0 la
ganancia de 40 dB.
148 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
20 · logK = 40 log K=2 K = 10
2
= 100
Se elige C
1
= C
2
= 100 nF y se calcula b, R
1
y R
2
.
b = 2π300 · 100 · 10
−9
= 1, 885 · 10
−4
R
1
=

2 +
_
2 + 8(100 −1)
4 · 1, 885 · 10
−4
= 39, 24 kΩ
R
2
=
1
39, 24 · 10
3
(1, 885 · 10
−4
)
2
= 717 Ω
Todav´ıa falta calcular las resistencias R
A
y R
B
. Si se elije un potenciometro de 100
kΩ entonces R
A
+ R
B
= 100 kΩ, y de la ecuaci´on R
A
+ R
A
(K − 1) = 100 kΩ se
calcula R
A
=
100000
100
= 1 kΩ y R
B
= 99 kΩ.
7.1.3. Filtro activo paso banda.
La estructura de filtro paso banda de segundo orden se muestra en la figura 7.5.
Para calcular la funci´on de transferencia del filtro paso banda es necesario calcular
la matriz de admitancia. La matriz de admitancia del circuito activo se muestra en
la ecuaci´on (7.13).
Figura 7.5: Estructura del filtro paso banda.
Y =
_
¸
¸
¸
_
G
1
−G
1
0 0
−G
1
G
1
+sC
2
+G
3
−sC
2
−G
3
0 −sC
2
sC
2
+G
4
+sC
5
0
0 0 G
A
+G
B
0
_
¸
¸
¸
_
(7.13)
La funci´on de transferencia H(s) =
U
5
U
1
=

15

11
toma la forma
H(s) =
KG
1
sC
2
s
2
C
2
C
5
+s[C
5
G
1
+C
2
G
4
+C
5
G
3
+C
2
G
1
+C
2
G
3
(1 −K)] +G
4
(G
1
+G
3
)
.
(7.14)
7.1. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN 149
La ecuaci´on (7.14) es la funci´on de transferencia de un filtro paso banda de segundo
orden. Si esta funci´on de transferencia se compara con la funci´on de transferencia
del filtro Butterworth paso banda desnormalizado de segundo orden (7.15)
H(s) =

0
s
2
+s


0

2
0
, (7.15)
se obtienen las ecuaciones para calcular el filtro activo paso banda de segundo orden
si a
max
= 3 dB. Se elije el condensador C
2
y se calculan k, Q, K, C
5
, R
1
, R
3
y R
4
.
k = 2πf
0
C
2
Q =
Ancho de banda
Frecuencia central
K =
1
3
(6, 5 −
1
Q
) (7.16)
C
5
=
C
1
2
R
1
=
2
k
R
3
=
R
1
3
R
4
= 2 · R
1
(7.17)
Ejemplo 3:
Calcular el filtro paso banda de segundo orden para las especificaciones del filtro que
se muestran en la figura 7.6.
Figura 7.6: Especificaciones para el filtro paso banda.
Se elige C
2
= 0, 02 · 10
−6
F y los valores del filtro paso banda se calculan
C
5
=
0, 02 · 10
−6
2
= 0, 01 µF k = 0, 02 · 10
−6
2π300 = 3, 769 · 10
−5
R
1
=
2
3, 769 · 10
−5
= 53, 05 kΩ R
3
=
53, 05 · 10
3
3
= 17, 684 kΩ
150 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
R
4
= 2 · 53, 05 · 10
3
= 106 kΩ K =
1
3
(6, 5 −
1
10
) = 2, 1333
A
0
= KQ = 2, 13333 · 10 = 21, 333 20 · log(21, 3333) = 26, 579 dB
El valor de la ganancia K = 10
21,3
20
=11.614 se ajusta con un potenciometro por
ejemplo de 100 kΩ
R
A
=
100 kΩ
11,614
= 8,61 kΩ R
B
= (100 −8,61)10
3
= 91,39 kΩ
7.2. Filtros activos de primer orden
7.2.1. Filtro paso altas
La estructura del filtro paso altas de primer orden con la ganancia infinita de am-
plificador se muestra en la figura 7.7. La matriz de admitancia de filtro paso altas
en la figura 7.7 se muestra en la ecuaci´on (7.18).
Figura 7.7: Estructura del filtro paso altas de primer orden.
Y =
_
¸
_
sC
1
0 −sC
1
−sC
1
0 G
1
+sC
1
0 −G
2
−G
1
_
¸
_ (7.18)
La funci´on de transferencia H(s) =
U
2
U
1
=

12

11
toma la forma
U
2
U
1
= H(s) = −
R
2
R
1
sC
1
G
1
s +
1
R
1
C
1
. (7.19)
La ecuaci´on (7.19) es la funci´ on de transferencia de un filtro paso altas de primer
orden. De la ecuaci´on (7.19) se pueden escribir dos ecuaciones. La ganancia del filtro
K y la frecuencia del corte del filtro paso altas toman la forma:
7.2. FILTROS ACTIVOS DE PRIMER ORDEN 151
para ω = ∞ K =
R
2
R
1
ω
0
=
1
R
1
C
1
Si se elige el condensador C
1
se puede calcular el resistor R
1
y de la expresi´on la
ganancia K se calcula R
2
.
Ejemplo 4:
Calcular el filtro paso altas para las especificaciones que se muestran en la plantilla
7.8. Se elige el valor del condensador C
1
= 10000 pF y se calcula R
1
y despues R
2
.
Figura 7.8: Especificaciones del filtro paso altas.
R
1
=
1
2π · 20 · 10
3
· 10000 · 10
−12
= 7957 Ω
R
2
= 10 · 7957 = 79570 Ω
7.2.2. Filtro paso bajas.
La estructura del filtro paso bajas de primer orden con ganancia de amplificador
infinita se muestra en la figura 7.9. La matriz de admitancia del filtro paso bajas de
la figura 7.9 se muestra en la ecuaci´on (7.20).
Y =
_
¸
_
G
1
0 −G
1
0 G
2
+sC
2
−G
2
−sC
2
−G
1
−G
2
−sC
2
G
1
+G
2
+sC
2
_
¸
_ (7.20)
La funci´on de transferencia H(s) =

12

11
toma la forma
U
2
U
1
= H(s) = −
1
R
1
C
2
1
s +
1
R
2
C
2
(7.21)
152 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.9: Estructura del filtro paso bajas de primer orden.
La ecuaci´on (7.21) es la funci´ on de transferencia de un filtro paso bajas de primer
orden. De la ecuaci´on (7.21) se pueden deducir dos ecuaciones.
K =
R
2
R
1
ω
1
=
1
R
2
C
2
Para ω = 0 la ganancia es K =
R
2
R
1
. Si se elige el condensador C
2
se puede calcular
la resistancia R
2
y con la ganancia K conocida se calcula R
1
.
Ejemplo 5:
Calcular el filtro paso bajas para las especificaciones que se muestran en la plantilla
7.10.
Se elige el valor del condensador C
1
= 0, 01 µF y se calculan R
2
y R
1
.
Figura 7.10: Especificaciones del filtro paso bajas.
R
2
=
1
2π · 1000 · 0, 01 · 10
−6
= 15, 9 kΩ
7.2. FILTROS ACTIVOS DE PRIMER ORDEN 153
R
1
=
15, 9 · 10
3
10
= 1, 59 kΩ
7.2.3. Filtro paso banda.
La estructura del filtro paso banda de segundo orden con ganancia de amplificador
infinita se muestra en la figura 7.11. La matriz de admitancia del filtro paso banda de
la figura 7.11 se muestra en la ecuaci´on (7.22). La funci´on de transferencia H(s) =
U
2
U
1
=

12

11
toma la forma
Figura 7.11: Estructura del filtro paso banda de segundo orden.
Y =
_
¸
_
sC
1
0 −sC
1
−sC
1
0 G
1
+sC
1
0 −G
2
−sC
2
−G
1
_
¸
_ (7.22)
U
2
U
1
= H(s) =
s
G
1
C
2
(s +
1
R
1
C
1
).(s +
1
R
2
C
2
)
(7.23)
La ecuaci´on (7.23) es la funci´on de transferencia de un filtro paso banda de segundo
orden. A partir de la ecuaci´on (7.23) se pueden escribir tres ecuaciones.
K =
R
2
R
1
ω
−1
=
1
R
2
C
2
ω
1
=
1
R
1
C
1
Para ω = ω
0
la ganancia es K =
R
2
R
1
. Si se elige el condensador C
2
se puede calcular
la resistencia R
2
. Con la ganancia K se calcula R
1
y con R
1
se calculaC
1
. .
Ejemplo 6:
Calcular el filtro paso banda para las especificaciones de la plantilla 7.12. con una
ganancia de K=5.
Se elige el valor del condensador C
2
= 0, 01 µF y se calcula R
2
a continuaci´on R
1
y
por ´ ultimo C
1
.
154 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.12: Especificaciones del filtro paso banda.
R
2
=
1
2π · 5000 · 0, 01 · 10
−6
= 3183 Ω
R
1
=
3183
5
= 636 Ω
C
1
=
1
2π · 2000 · 636
= 125 nF
7.3. Filtros con realimentaci´ on m´ ultiple
7.3.1. Paso bajas.
La estructura paso bajas de un filtro activo con un amplificador de ganancia infinita
se muestra en la figura 7.13. La ecuaci´on (7.24) es la funci´on de transferencia del
filtro activo paso bajas.
Figura 7.13: Filtro paso bajas con realimentaci´on multiple.
U
2
U
1
=
G
1
G
3
s
2
C
2
C
5
+sC
5
(G
1
+G
3
+G
4
) +G
3
G
4
(7.24)
7.3. FILTROS CON REALIMENTACI
´
ON M
´
ULTIPLE 155
Mediante las ecuaciones siguientes se pueden calcular los valores de los elementos
del filtro paso bajas.
C
5
=
k
2πf
1
C
2
=
4
a
2
(H + 1)
k
2πf
1
R
1
=
a
2Hk
R
3
=
a
2(H + 1)k
R
4
=
a
2k
Ejemplo 7:
Calcular los elementos del filtro paso bajas, con frecuencia de corte f
1
= 100 Hz, el
orden del filtro n=2, atenuaci´ on m´axima 3 dB y aproximaci´on de Butterworth. La
ganancia del filtro es 20 dB, (H=10).
El condensador C
5
se elige y se calcula la constante k y los elementos del filtro. Para
Butterworth si a
max
= 3 dB, la constante a =

2.
C
5
= 0, 1 µF k = 2π · 100 · 0, 1 · 10
−6
= 6, 28 · 10
−5
C
2
=
4
2
(10 + 1)
6, 28 · 10
−5
2 · 6, 28 · 100
= 1, 1 µF R
1
=

2
2 · 10 · 6, 28 · 10
−5
= 1125 Ω
R
3
=

2
2(10 + 1)6, 28 · 10
−5
= 1023 Ω R
4
=

2
2 · 6, 28 · 10
−5
= 11, 26 kΩ
7.3.2. Paso altas.
La estructura paso altas de un filtro activo con un amplificador de ganancia infinita
se muestra en la figura 7.14. La funci´on de transferencia del filtro activo paso altas
se muestra en la ecuaci´on (7.25).
U
2
U
1
=
s
2
C
1
C
3
s
2
C
3
C
4
+sG
5
(C
1
+C
3
+C
5
) +G
2
G
5
(7.25)
Las ecuaciones para calcular los valores de los elementos del filtro paso altas toman
la forma:
C
1
= C
3
=
k
2πf
−1
C
4
=
C
1
H
R
2
=
a
k(2 +
1
H
)
R
5
=
H(2 +
1
H
)
ak
156 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.14: Paso altas con realimentaci´on m´ ultiple.
Ejemplo 8:
Calcular los elementos del filtro paso altas, para frecuencia de corte f
−1
= 0, 1 Hz,
orden del filtro n=2, atenuaci´ on m´axima 3 dB y aproximaci´on de Butterworth. La
ganancia del filtro es de 0 dB, (H(0)=1).
El condensador C
1
= C
3
se elige y a continuaci´on se calculan k y los elementos del
filtro. Para Butterworth si a
max
= 3 dB, la constante a =

2.
C
1
= C
3
= 10 µF k = 2π · 0, 1 · 10 · 10
−6
= 6, 28 · 10
−6
C
4
=
10 · 10
−6
1
= 10 µF R
2
=

2
6, 28 · 10
−6
(2 +
1
1
)
= 75 kΩ
R
5
=
1(2 +
1
1
)

2 · 6, 28 · 10
−6
= 337, 78 kΩ
7.3.3. Paso banda.
La estructura paso banda de un filtro activo con un amplificador de ganancia infinita
se presenta en la figura 7.15. La funci´on de transferencia del filtro activo paso banda
se muestra en la ecuaci´on (7.26).
U
2
U
1
=
sG
1
C
3
s
2
C
3
C
4
+sG
5
(C
3
+C
4
) +G
5
(G
1
+G
2
)
(7.26)
Si se compara la ecuaci´on (7.26) con la ecuaci´on general de paso banda (7.27), se
obtienen las ecuaciones para calcular los valores de los elementos del filtro paso
banda. Se eligen los condensadores C
3
y C
4
y se calcula el coeficiente k. El resto de
los valores vendr´an dados por los siguientes expresiones.
7.3. FILTROS CON REALIMENTACI
´
ON M
´
ULTIPLE 157
Figura 7.15: Paso banda con realimentaci´on m´ ultiple.
U
2
U
1
=

0
s
s
2
+sω
0
a +ω
2
0
(7.27)
C
3
= C
4
=
k
2πf
0
H =
A
0
Q
R
1
=
1
kH
R
2
=
1
(2Q−H)k
R
5
=
2Q
k
Ejemplo 9:
Calcular los elementos del filtro paso banda para una frecuencia central f
0
= 1, 6 Hz,
orden del filtro n=2, atenuaci´on m´axima 3 dB y la aproximaci´on de Butterworth.
La ganancia del filtro es A
0
= 10. (20 dB) y la calidad Q=10.
El condensador C
3
se elige y se calcula la constante k. Para Butterworth con a
max
=
3 dB la constante a =

2.
C
3
= C
4
= 10 µF k = 2π · 1, 6 · 10
−5
= 1 · 10
−4
H =
10
10
= 1
R
1
=
1
10
−4
= 10 kΩ R
2
=
1
(20 −1)10
−4
= 527 Ω R
5
=
2 · 10
10
−4
= 200 kΩ
158 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
7.4. Filtros activos dise˜ nados mediante las tablas
Ejemplo 10:
Calcular el filtro Chebychev paso bajas mediante las tablas para n=2, a
max
= 0, 5
dB, frecuencia de corte f
1
= 5000 Hz y ganancia K=3.
Chebychev K r
1
r
4
r
3
c
2
c
5
1 1,000 1,000 0,65954 2,46644 0,40544
0,5 dB 3 1,000 1,000 1,97863 1,75741 0,18967
5 1,000 1,000 3,29771 1,61560 0,12379
Cuadro 7.1: Elementos del filtro activo paso bajas.
Los elememtos normalizados de nuestro filtro para la ganancia K=3 son
r
1
= r
4
= 1 r
3
= 1, 97863 c
2
= 1, 75741 c
5
= 0, 18967
Si se elige la resistencia R
0
= 10 kΩ para denormalizar los valores de los elementos
se obtienen los valores denormalizados del filtro Chebychev:
R
1
= R
4
= r
1
· R
0
= 10 kΩ R
3
= r
3
· R
0
= 19, 70 kΩ
C
2
=
c
2
2πf
1
R
0
=
1, 75741
2π5000 · 10000
= 559 pF
C
5
=
c
5
2πf
1
R
0
=
0, 18967
2π5000 · 10000
= 603, 7 pF
Figura 7.16: Paso bajas con doble retroalimentaci´on del amplificador.
7.4. FILTROS ACTIVOS DISE
˜
NADOS MEDIANTE LAS TABLAS 159
K r
1
r
2
c
1
c
2
Chebychev 2 1,000 1,000 0,77088 0,855557
0,5 dB 1 1,000 1,000 1,4026 047013
1,892 0,812 0,812 1,0000 1,0000
Butterworth 2 1,000 1,000 0,8740 1,14412
0,5 dB 1 1,000 1,000 1,4142 0,7071
1,585 1,000 1,000 1,0000 1,0000
Cuadro 7.2: Elementos del filtro activo paso bajas con la ganancia finita del ampli-
ficador
Ejemplo 11:
Calcular el filtro Butterworth paso bajas de segundo orden mediante el cuadro 7.2
para a
max
= 0, 5 dB, frecuencia de corte f
1
= 1500 Hz y ganancia K=2.
Los elementos normalizados de filtro Butterworth paso bajas para la ganancia K=2
son
r
1
= r
2
= 1 c
1
= 0, 8740 c
2
= 1, 14412
Si se elige la resistencia R
0
= 100 kΩ para desnormalizar los valores de los elementos
se obtienen los valores desnormalizados del filtro Butterworth.
R
1
= r
1
· R
0
= 100 kΩ R
2
= r
2
· R
0
= 100 kΩ
C
1
=
c
1
2πf
1
R
0
=
0, 87403
2π1500 · 10
5
= 927, 37 pF
C
2
=
c
2
2πf
1
R
0
=
1, 14412
2π1500 · 10
5
= 1213, 9 pF
Ejemplo 12:
Calcular el filtro Butterworth paso banda de segundo orden mediante del cuadro 7.3
para la frecuencia f
0
= 10 kHz, ganancia K=2 y calidad Q=5.
Los elementos normalizados de filtro Butterworth paso banda para la ganancia K=2
y la calidad Q=5 se obtienen de la tabla 7.3
r
1
= 1 r
2
= 0, 6344 r
3
= 2, 5763
c
1
= 1, 0000 c
2
= 1, 0000
160 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.17: Paso bajas de Butterworth.
Q r
1
r
2
r
3
c
1
c
2
K
2 1,4142 1,4142 1,4142 1,0000 1,0000 3,2928
Butterworth 1,0000 0,7403 2,3508 1,0000 1,0000 2,0000
5 1,4142 1,4142 1,4142 1,0000 1,0000 3,7172
1,0000 0,6344 2,5763 1,0000 1,0000 2,0000
Cuadro 7.3: Elementos del filtro activo paso banda con la ganancia finita del ampli-
ficador
Se elige la resistencia R
0
= 10
4
Ω, para desnormalizar los valores de los elementos
en circuito. Los valores desnormalizados del filtro Butterworth que se muestran en
la figura 7.18 son las siguientes:
R
1
= r
1
· R
0
= 10 kΩ R
2
= r
2
· R
0
= 634 Ω R
3
= r3 · R
0
= 25, 763 kΩ
C
1
=
c
1
2πf
0
R
0
=
1, 000
2π10
4
· 10
4
= 1591, 5 pF
C
2
=
c
2
2πf
0
R
0
=
1, 000
2π10
4
· 10
4
= 1591, 5 pF
7.5. Filtro Butterworth paso bajas de sexto orden
La funci´on de transferencia del circuito de segundo orden paso bajas en la figura
7.19 toma la forma (7.28)
H(s) =
K
G
1
G
2
C
1
C
2
s
2
+s
_
1
R
1
C
1
+
1
C
1
R
2
+
1−K
R
2
C
2
_
+
1
R
1
R
2
C
1
C
2
. (7.28)
7.5. FILTRO BUTTERWORTH PASO BAJAS DE SEXTO ORDEN 161
Figura 7.18: Filtro activo paso banda.
Figura 7.19: Filtro activo paso bajas.
Si se compara la funci´on de transferencia (7.28) con la funci´on de transferencia paso
bajas de Butterworth (7.29)
H(s) =
H
s
2
+a
1
s +a
0
, (7.29)
se obtienen dos ecuaciones
a
1
=
1
R
1
C
1
+
1
C
1
R
2
+
1 −K
R
2
C
2
(7.30)
a
0
=
1
R
1
R
2
C
1
C
2
. (7.31)
Tenemos dos ecuaciones pero cinco elementos que se calculan. Entonces se pueden
elegir tres elementos y los dem´ as se calculan. Se elige
R
1
= R
2
= C
1
= 1.
De la ecuaci´on (7.30) y (7.31) sustituyendo por R
1
, R
2
y C
1
se obtiene
162 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
C
2
=
1
a
0
(7.32)
K = 3 −a
1
. (7.33)
Ejemplo 13:
Calcular el filtro Butterworth paso bajas de sexto orden si a
max
= 3 dB y la fre-
cuencia de corte es f
1
= 4000 Hz.
La funci´on de transferencia del filtro Butterworth que se puede obtener de la tabla
toma la forma:
H(s) =
1
(s
2
+ 1, 9318s + 1)
1
(s
2
+ 1, 4142s + 1)
1
(s
2
+ 0, 5176s + 1)
Se conectan tres filtros en cascada con funciones de transferencia
H
1
(s) =
1
s
2
+ 1, 9318s + 1
H
2
(s) =
1
s
2
+ 1, 4142s + 1
H
3
(s) =
1
s
2
+ 0, 5176s + 1
Valores del primer bloque.
Si se utiliza la impedancia R
0
= 10
4
Ω para denormalizar los valores se obtiene
R
1
= R
2
= 10 kΩ C
1
= C
2
=
1
2π · 10
4
· 4 · 10
3
= 3979 pF.
De la ganancia del primer bloque K
1
(7.33) se calculan las resistencias R
A1
y R
B1
mediante la ecuaci´on R
B1
= R
A1
(K −1).
K
1
= 3 −1, 9318 = 1, 0682 R
A1
= 10 kΩ R
B1
= 682 Ω
Valores del segundo bloque.
Los valores C
1
, C
2
, R
1
y R
2
son iguales para todos bloques as´ı solamente es necesario
calcular las ganancias del segundo y del tercer bloque.
K
2
= 3 −1, 4142 = 1, 5858 R
A2
= 10 kΩ R
B2
= 5858 Ω
Valores del tercer bloque.
K
3
= 3 −0, 5176 = 2, 4824 R
A3
= 10 kΩ R
B3
= 14, 824 kΩ
El circuito de Butterworth de sexto orden se muestra en la figura 7.20
7.6. DISE
˜
NO DE UN FILTRO CHEBYCHEV. 163
Figura 7.20: Filtro activo paso bajas.
7.6. Dise˜ no de un filtro Chebychev.
El orden del filtro n se calcula mediante la ecuaci´on (7.34).
n =
La pendiente de la atenuaci´on
6
(7.34)
Los polos de la funci´on de transferencia H(s) de Chebychev se calculan mediante las
ecuaciones (7.35) - (7.39).

dB
=
_
e
0,23amax
−1 (7.35)
φ
2
=
1
n
arcsenh
1

(7.36)
φ
1
=
(2k + 1)π
2n
(7.37)
σ(k) = −senφ
1
senhφ
2
(7.38)
ω(k) = cosφ
1
coshφ
2
(7.39)
Los polos de H(s) est´an localizados en una elipse como se muestra en la figura 7.21
para el caso de filtro Chebychev de orden cinco.
7.6.1. La estructura que realiza un polo real.
El polo real σ
2
se realiza con la estructura de la figura 7.22. La funci´on de transfe-
rencia este circuito es
H
2
(s) = K
σ
(2)
s +σ
(2)
(7.40)
164 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.21: Ubicaci´on de los polos del filtro Chebychev
Figura 7.22: La estructura que realiza un polo real
donde
σ
(2)
=
1
r
1
· c
1
(7.41)
Si se elige c
1
= K = 1, la resistencia se calcula mediante la ecuaci´on (7.42).
r
1
=
1
σ
(2)
(7.42)
7.6.2. La estructura que realiza polos complejos.
Los polos complejos se realizan mediante la estructura que se muestra en la figura
7.23. La funci´on de transferencia general de segundo orden toma la forma:
7.6. DISE
˜
NO DE UN FILTRO CHEBYCHEV. 165
Figura 7.23: La estructura que realiza dos polos complejos
H
0,1
=

2
0,1
s
2
+
ω
0,1
Q
0,1
s +ω
2
0,1
. (7.43)
La funci´on de transferencia paso bajas de la estructura en la figura 7.23 se muestra
en la ecuaci´on (7.44) si r
1
= r
2
= r y c
1
= c
2
= c.
H
0,1
=
µ
1
r
2
c
2
s
2
+
1
rc
(3 −µ)s +
1
r
2
c
2
(7.44)
Si se comparan las ecuaciones (7.43) y (7.44) se obtienen las epresiones
ω
2
0,1
=
1
r · c
ω
0,1
Q
0,1
=
1
r · c
(3 −µ) K = µ.
Si se elige c=1 se obtienen las ecuaciones siguientes para calcular los valores r y µ.
r =
1
ω
2
0i
µ = 3 −
1
Q
0,i
ω
0,i
Los valores de Q
0,i
y ω
0,i
, para i=1,2 se calculan mediante las ecuaciones (7.45) y
(7.46).
ω
0,i
=
_
σ
2
(i)

2
(i)
(7.45)
Q
0,i
=
ω
(i)
2|σ
(i)
|
(7.46)
7.6.3. Ajuste del bloque de primer orden.
Cada bloque se realiza separadamente en el circuito 7.24. Despu´es de ajustar los
bloques se conectan en cascada como se muestra en la figura 7.24. Los bloques se
conectan con aparatos de medici´on como se ve en la figura 7.25. La atenuaci´on del
166 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.24: Estructura completa del filtro.
Figura 7.25: Conexi´on del bloque de ajuste.
primer bloque que realiza el polo real se muestra en la figura 7.26a). La atenuaci´on
y la fase del bloque que realiza el polo complejo se muestra en en la figura 7.26b).
En el generador se ajusta U
1
a una frecuencia 100 veces menor que f = σ
(2)
f
1
y en el milivolt´ımetro la salida debe ser aproximadamente U
2
= 100 mV .
Se cambia la frecuencia a f = σ
(2)
f
1
y con la resistencia variable se ajusta el
voltaje en la salida para que sea menor que a
max
al compararlo con el valor
anterior.
Con esta frecuencia se ajusta la fase del voltaje U
2
a −45
o
.
7.6.4. Ajuste del bloque de segundo orden.
El valor H(jω) de la funci´on de transferencia (7.43) para ω
0
toma la forma:
H
(jω)
=

2
0
s
2
+
ω
0
Q
s +ω
2
0
|
ω=ω
0
= −jHQ = HQe
−j90
0
(7.47)
7.6. DISE
˜
NO DE UN FILTRO CHEBYCHEV. 167
Figura 7.26: Atenuaci´on y la fase del primer bloque
La atenuaci´on del bloque que realiza los polos complejos se muestra en la figura
7.26b).
En el generador se ajusta la frecuencia a un valor 100 veces menor que la
frecuencia de corte f
0i
= ω
0,i
f
1
para i=2,3. La diferencia de fase entre U
1
y U
2
debe ser menor que 5
o
.
A esta frecuencia se ajusta la ganancia del amplificador µ = K calculada para
el segundo y tercer bloque.
En el generador se ajusta la frecuencia f
0i
= ω
0,i
f
1
y mediante la resistencia
R
1
se ajusta la fase φ = 90
o
.
Con esta frecuencia el voltaje a la salida debe ser U
2
= µQ, es decir, el voltaje
U
2
debe ser Q veces mayor que el voltaje en el inicio, si no es as´ı se cambia la
ganancia del amplificador y se varia tambi´en un poco el voltaje a la frecuencia
f
0,i
= ω
0,i
f
1
, y se repiten los pasos anteriores.
Si todos los bloques est´an ajustados, los bloques se conectan en cascada y la ate-
nuaci´on debe ser como se representa en la figura 7.27. En el ejemplo siguiente se
muestra como se calcula y ajusta el filtro de Chebychev.
Ejemplo 14:
Dise˜ nar el filtro activo paso bajas de Chebychev si se conocen siguientes especifica-
ciones: frecuencia de corte f
1
= 8 kHz, oscilaciones en la banda de paso de 1 dB y
pendiente de la atenuaci´on en la banda de supresi´on 30 dB/octava.
168 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.27: Atenuaci´on del filtro completo.
El orden del filtro:
n =
30
6
= 5
Los polos de Chebychev:
=
_
e
0,23·1
−1 = 0, 508527
φ
2
=
1
5
arcsenh
1
0, 508527
= 0, 285707
senh(0, 285707) = 0, 28961 cosh(0, 285707) = 1, 041092
para k=0
σ
0
= −0, 2896sen(
π
10
) = −0, 0894 ω
0
= 1, 04109268cos(
π
10
) = 0, 9901
para k=1
σ
1
= −0, 2896sen(
3.π
10
) = −0, 234299 ω
1
= 1, 04109268cos(
3.π
10
) = 0, 6119
para k=2
σ
2
= −0, 2896sen(
5.π
10
) = −0, 28961 ω
2
= 1, 04109268cos(
5.π
10
) = 0, 0000
Los polos del filtro Chebychev est´an ubicados en una elipse como se muestra en la
figura 7.28.
7.6. DISE
˜
NO DE UN FILTRO CHEBYCHEV. 169
Figura 7.28: Los polos del filtro Chebychev.
Circuito que realiza el polo real en σ
2
= −0, 28961
El circuito que realiza el polo real se muestra en la figura 7.29. La funci´on de trans-
ferencia de este circuito es
H(s) = K
2
σ
2
s +σ
2
σ
2
=
1
r
2
c
2
.
Si se elige la ganancia K
2
= 1 y c
2
= 1 podemos calcular la resistencia r
2
.
r
2
=
1
σ
2
=
1
0, 289
= 3, 460207
El valor desnormalizado R
2
se calcula mediante la ecuaci´on R
2
= R
0
· 3, 460207. Si
se elige el condensador desnormalizado 1000 pF de la ecuaci´on
C
2
=
c
2
2πf
0
· R
0
,
se calculan R
0
y R
2
R
0
=
c
2
2π8000 · 10
−12
1000
= 19894 Ω R
2
= 3, 460207 · 19894 = 68838 Ω.
En la frecuencia f
1
= σ
2
f
0
= 0, 289 · 8000 = 2312 Hz la atenuaci´on debe aumentar
en 1 dB. Si no es as´ı es necesario ajustarla con la resistencia R
2
.
Circuito que realiza el polo complejo en s = −0, 0894 ±j0, 9901.
El circuito que realiza el polo complejo ω
0
= 0, 9901, σ
0
= −0, 0894 se muestra en
la figura 7.30a). La atenuaci´on en la frecuencia f
00
= ω
00
· f
0
debe ser 20 · log(Q
00
)
170 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.29: Circuito que realiza el polo real y la atenuaci´on.
como se muestra en la figura 7.30b). En frecuencias muy bajas la ganancia debe ser
20 · log(µ). Primero se calculan ω
00
y la calidad Q
00
.
Figura 7.30: Circuito que realiza el polo complejo y su atenuaci´on.
ω
00
=
_
0, 0894
2
+ 0, 9901
2
= 0, 994127 Q
00
=
0, 994127
2 · 0, 0894
= 5, 55999
La resistencia normalizada en el circuito y la ganancia toman la forma
r
1
= r
2
= r =
1
0, 994127
= 1, 0059 µ
00
= 3 −
1
Q
00
= 2, 82014
El valor de los condensadores se seleccionan a c = c
1
= c
2
= 1000 pF. Ahora se
puede calcular la resistencia R
0
para desnormalizar los elementos del circuito
R
0
=
c
2πf
0
C
=
1
2π8 · 10
3
· 1000 · 10
−12
= 19894, 367 Ω,
y los resistencias del segundo bloque son
7.6. DISE
˜
NO DE UN FILTRO CHEBYCHEV. 171
R = R
1
= R
2
= r · R
0
= 1, 0059 · 19894, 367 = 20, 011 kΩ.
La ganancia es 20 · log(µ
00
) = 20 · log(2, 82014) = 9, 0054 dB y a la frecuencia
f
00
= ω
00
· f
0
= 0, 994127 · 8000 = 7953 Hz,
la atenuaci´on debe ser
20 · log(µ
00
) + 20 · log(Q
00
) = 23, 904 dB.
Cada bloque se ajusta por separado. Si no se obtienen los valores deseados, se
ajusta con el potenciometro que realiza R
A0
y R
B0
una frecuencia muy baja, dig-
amos 100 Hz, la ganancia a 9 dB y con el valor de R
0
se ajusta la atenuaci´on
(14,901+9,0054)=23,9 dB en la frecuencia 7953 Hz. Las resistencias R
A0
y R
B0
que
ajustan la ganancia se calculan mediante la equaci´on
µ =
R
A0
+R
B0
R
A0
.
Si R
A0
=1 entonces R
B0
= µ-1=1,82014. Se elije R
A0
= 1000 Ω y R
B0
= 1820 Ω.
Circuito que realiza el polo complejo en s = −0, 234 ±j0, 6119.
El circuito que realiza el polo complejo ω
1
= 0, 6119, σ
1
= −0, 234 se muestra en la
figura 7.31a). La atenuaci´on en la frecuencia f
01
= ω
01
· f
0
debe ser 20 · log(µ
01
) +
20 · log(Q
01
) dB como se muestra en la figura 7.31b). En las frecuencias muy bajas
la ganancia debe ser 20 · log(µ
01
) = 7, 18 dB. Primero se calcula ω
01
y la calidad
Q
01
.
Figura 7.31: Circuito que realiza el polo complejo y su atenuaci´on.
ω
01
=
_
0, 234
2
+ 0, 6119
2
= 0, 655116 Q
01
=
0, 655116
2 · 0, 234
= 1, 39982
172 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
La resistencia normalizada en el circuito y la ganancia toman la forma
r
1
= r
2
= r =
1
0, 655116
= 1, 526477 µ
01
= 3 −
1
Q
01
= 2, 2856
El valor de los condensadores se eligen c = c
1
= c
2
= 1000 pF. Ahora se puede
calcular la resistencia R
0
para desnormalizar los elementos del circuito
R
0
=
c
2πf
0
C
=
1
2π8000 · 1000 · 10
−12
= 19894, 367 Ω
y las resistancias del segundo bloque son
R = R
1
= R
2
= r · R
0
= 1, 526477 · 19894, 367 = 30, 368 kΩ
La ganancia es 20 · log(µ
01
) = 20 · log(2, 2856) = 7, 18 dB y a la frecuencia
f
01
= ω
01
f
0
= 0, 655116 · 8000 = 5240 Hz,
la atenuaci´on debe ser
20 · log(µ
01
) + 20 · log(Q
01
) = 10, 10 dB.
Cada bloque se ajusta por separado. Si no se obtienen estos valores es necesario
hacer un ajuste a una frecuencia muy baja con el potenciometro que realiza R
A
y
R
B
, digamos 100 Hz y ganancia 7,18 dB. Con el valor de R
1
se ajusta la atenuaci´onla
atenuaci´on (7,18+2,92)=10,1 dB en la frecuencia 5240 Hz. Los resistores R
A1
y R
B1
que ajustan la ganancia se calculan mediante la ecuaci´on
µ =
R
A1
+R
B1
R
A1
.
Si R
A1
=1 entonces R
B1
= µ − 1=1,2856. Si se elije R
A1
= 1000 Ω, la resistencia
R
B1
debe ser 1285 Ω. Despu´es de ajustar los bloques por separado se conectan en
cascada como se muestra en la figura 7.32
Figura 7.32: Circuito en cascada.
7.7. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS CON GIRADOR 173
7.7. Dise˜ no de los filtros con girador
Si se conecta en la salida de un girador un condensador el circuito resultante se
comporta como una bobina. El girador se realiza mediante dos amplificadores sin
resistancias. Las resistencias al ser integrados ocupan mucho espacio y son muy
sensible a la variaci´on de temperatura. El circuito con el girador contiene solo am-
plificadores y capacidades que no ocupan tanto espacio en la forma integrada como
los filtros activos con resistencias, capacidades y amplificadores.
7.7.1. Girador.
El girador se realiza con dos amplificadores. Para dise˜ nar el girador primero se calcula
la matriz de admitancia de un amplificador real (no ideal), que se muestra en la figura
7.33b). En la figura 7.33a) se muestra el bloque funcional de amplificador y en la
figura 7.33b) se muestra la estructura de un amplificador real con las resistencias R
1
y R
2
. De los circuitos en la figura 7.33b) se pueden escribir las siguientes ecuaciones
I
k
+I
i
= 0 U
ik
= U
i0
−U
k0
I
s
+I
b
= 0 U
sb
= U
s0
−U
b0
I
i
= G
1
(U
i0
−U
k0
) I
s
= s(U
i0
−U
k0
) +G
2
(U
s0
−U
b0
)
I
k
= −G
1
(U
i0
−U
k0
) I
b
= −s(U
i0
−U
k0
) −G
2
(U
s0
−U
b0
)
Estas ecuaciones se pueden escribir en forma matricial.
_
¸
¸
¸
_
I
i
I
s
I
k
I
b
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
G
1
0 −G
1
0
S G
2
−S −G
2
−G
1
0 G
1
0
−S −G
2
S G
2
_
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
_
U
i0
U
s0
U
k0
U
b0
_
¸
¸
¸
_
La matriz de admitancia de un amplificador real toma la forma
Y =
_
¸
¸
¸
_
G
1
0 −G
1
0
S G
2
−S −G
2
−G
1
0 G
1
0
−S −G
2
S G
2
_
¸
¸
¸
_
.
Ejemplo 1:
Calcular la matriz de admitancia del circuito con el amplificador real de la figura
7.34.
Primero se calcula la matriz de la red pasiva.
174 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.33: Bloque funcional y estructura del amplificador real.
Figura 7.34: Circuito con amplificador real.
Y
Pas
=
_
¸
¸
¸
_
Y
1
0 0 −Y
1
0 0 0 0
0 0 0 0
−Y
1
0 0 Y
1
+Y
2
_
¸
¸
¸
_
Para obtener la matriz de admitancia del circuito activo es necesario sumar la matriz
de la red pasiva con la matriz del amplificador real.
Y =
_
¸
¸
¸
_
Y
1
+G
1
0 −G
1
−Y
1
S G
2
−S −G
2
−G
1
0 G
1
0
−S −Y
1
−G
2
S G
2
+Y
1
+Y
2
_
¸
¸
¸
_
De aqu´ı en adelante se va a suponer el amplificador ideal. Primero se supone que la
resistencia del amplificador en la entrada es igual a infinito, R
1
= ∞, G
1
= 0. La
matriz anterior se modifica.
7.7. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS CON GIRADOR 175
Y =
_
¸
¸
¸
_
Y
1
0 0 −Y
1
S G
2
−S −G
2
0 0 0 0
−S −Y
1
−G
2
S G
2
+Y
1
+Y
2
_
¸
¸
¸
_
En esta matriz se van a reducir los nodos internos 1 y 4 (I y B) y se calcula la matriz
siguiente
[Y] =
_
¸
_

22

22,33


23

22,33
(−1)
5


32

22,33
(−1)
6 ∆
33

22,33
_
¸
_.
El subdeterminante ∆
22,33
se obtiene eliminando en la matriz la segunda y tercera
l´ınea y la segunda y tercera columna.

22,33
=
¸
¸
¸
¸
¸
Y
1
−Y
1
−S −Y
1
G
2
+Y
1
+Y
2
¸
¸
¸
¸
¸
= Y
1
(G
2
−S +Y
2
)
El subdeterminante ∆
32
se obtiene eliminando en la matriz la tercera l´ınea y la
segunda columna.

32
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Y
1
0 −Y
1
S −S −G
2
−S −Y
1
S Y
1
+Y
2
+G
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= −SY
1
Y
2
Si se calculan los otros subdeterminantes se obtiene la matriz del circuito activo
[Y] =
_
0 0

SY
2
Y
2
+G
2
−S
Y
2
G
2
Y
2
+G
2
−S
_
.
Si se tiene en cuenta que el amlificador es ideal, entonces la ganancia S = ∞ y se
obtiene de la matriz anterior la matriz de admitancia
[Y] =
_
0 0
Y
2
0
_
De la ´ ultima matriz se pueden escribir dos ecuaciones
I
1
= 0 I
2
= Y
2
U
1
De estas ecuaciones se puede ver que el circuito resultante es una fuente de corriente
controlada por el voltaje en la entrada. El circuito se muestra en la figura 7.35a).
La matriz de admitancia del circuito en la figura 7.35b) toma la forma
[Y] =
_
0 Y
2
0 0
_
.
176 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.35: Fuente de coriente controlada por voltaje a) y b) y el girador c).
Si se conectan los circuitos en la figura 7.35a) y 7.35b) en paralelo se obtiene un
girador que se muestra en la figura 7.35c). La matriz de admitancia de un girador
toma la forma
[Y] =
_
0 Y
2
Y
2
0
_
.
La estructura y el s´ımbolo de un girador se muestra en la figura 7.36a,b). En la
figura 7.36c) se muestra como se realiza f´ısicamente el inductor mediante un girador
y un condensador.
Figura 7.36: a) Girador, b) el s´ımbolo de girador y c)la realizaci´on f´ısica de una
inductancia.
7.7. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS CON GIRADOR 177
Ejemplo 2:
Calcular el circuito equivalente que se obtiene si se conectan dos giradores en cascada.
Un girador tiene la impedancia R
1
y el otro R
2
. Primero es necesario calcular la
matriz de cascada del girador. De las ecuaciones lineales del girador se obtiene
U
1
= R
1
I
1
I
1
=
U
2
R
1
.
La matriz de cascada del primer girador es
_
U
1
I
1
_
=
_
0 R
1
1
R
1
0
_
×
_
U
2
I
2
_
.
La ecuaci´on matricial de cascada para segundo girador con la resistencia R
2
toma
la forma
_
U
1
I
1
_
=
_
0 R
2
1
R
2
0
_
×
_
U
2
I
2
_
.
Para dos giradores conectados en cascada como se muestra en la figura 7.37, las
matrices de cascada se multiplican. La matriz resultante en la ecuaci´on (7.48) es la
matriz de un transformador con n =
R
1
R
2
.
A =
_
0 R
1
1
R
1
0
_
×
_
0 R
2
1
R
2
0
_
=
_
R
1
R
2
0
0
R
2
R
1
_
=
_
n 0
0
1
n
_
(7.48)
Figura 7.37: Dos giradores en cascada equivalen a un transformador.
Ejemplo 3:
Calcular la impedancia de entrada de un girador con un condensador conectado a
la salida como se muestra en la figura 7.38. De las ecuaci´ones de un girador
U
1
= RI
2
I
1
=
1
R
U
2
,
178 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.38: Girador terminado con un capacitor en la salida.
se puede calcular la ecuaci´on (7.49) si a la salida del girador se conecta el condensador
C
2
. De la ecuaci´on (7.49) se deduce que la impedancia de entrada Z
1
es la impedancia
del una bobina. Esto significa que el inductor se simula mediante un girador y un
capacidor conectado en la puerta de salida.
Z
1
=
R
2
Z
2
= jωC
2
R
2
= jωL
2
(7.49)
De la ecuaci´on (7.49) se ve que la inductancia L
2
tiene el valor R
2
C
2
. El girador
con el condensador de 6 nF conectado en su salida simula una bobina de 24 mH, si
R=2000.
L = R
2
C
2
= 2000
2
· 6 · 10
−9
= 0, 024H
Ejemplo 4:
Calcular el filtro de Butterworth paso bajas de tercer orden, si la frecuencia del
corte f
1
= 3400 Hz y la atenuaci´on m´axima es a
max
= 3 dB. El filtro en su salida se
conecta con la impedancia de R
2
= 1000 Ω.
Los elementos del filtro Butterworth normalizado son c
1
= c
3
= 1 y la inductancia
l
2
= 2. En la figura 7.39a) se muestra el filtro paso bajas normalizado. Para denor-
malizar los valores con el respecto a la frecuencia de corte y con impedancia de 1000
Ω se utilizan las ecuaciones
C =
c
2πf
1
R
2
L =
lR
2
2πf
1
.
Los elementos del filtro denormalizados son:
C
1
= C
3
=
1
2π3400 · 1000
= 46, 8 nF
L
2
=
2 · 1000
2π3400
= 93, 62 mH.
7.7. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS CON GIRADOR 179
En la figura 7.39c) se muestra el circuito que simula la bobina en la rama serie. El
condensador que simula la bobina con dos giradores se calcula mediante la relaci´on
C = L/R
2
. Si se elige R=1,4144 kΩ se obtiene un condensador de 46,8 nF. Del
circuito de la figura 7.39d) se deduce que los valores de los condensadores en el
circuito son iguales. Si se construyen muchos filtros de este tipo, la fabricaci´on en
serie es m´as barata. Adem´as se puede ver, que el circuito no contiene rezistenca, que
requieren en la fabricaci´on del circuito integrado mucho espacio.
C
2
=
L
2
R
2
=
93, 62 · 10
−3
(1, 4144 · 10
3
)
2
= 46, 8 nF
Figura 7.39: Paso bajas con girador.
Ejemplo 5:
Calcular el filtro paso altas de tercer orden, con frecuencia de corte f
1
= 30 Hz
y atenuaci´on m´axima de a
max
= 3 dB. El filtro en su salida se conecta con una
impedancia de R
2
= 1000 Ω.
Los elementos del filtro Butterworth normalizado paso bajas son c
1
= c
3
= 1 y la
inductancia l
2
= 2. En la figura 7.40a) se muestra el filtro Butterworth paso bajas
normalizado. Para denormalizar los valores con respecto a la frecuencia de corte
f
−1
= 30 Hz y la impedancia de salida 1000 Ω se utilizan las ecuaciones
C =
l
l · 2πf
−1
R
2
L =
R
2
c · 2πf
−1
.
Los elementos del filtro denormalizados son:
180 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
C
1
= C
3
=
1
2π30 · 1000
= 5, 30 µF
L
2
=
·1000
2 · 2π30
= 2,65 H
En la figura 7.39c) se muestra el circuito que simula el inductor en la rama paralela.
El condensador que simula el inductor con dos giradores se calcula mediante la
relaci´on C = L/R
2
. Si se selecciona el condensador entre los dos giradores 5, 30 µF
se obtiene el valor de la constante R=707.1 Ω. Del circuito de la figura 7.40d) se
puede ver, que los valores de los condensadores en el circuito son iguales.
R =
¸
L
2
C
2
=
¸
2,65
(5, 30 · 10
−6
)
= 707,1
Figura 7.40: Paso altas con girador.
Ejemplo 6:
Calcular los valores del filtro paso bajas de la figura 7.41 para la aproximaci´on de
Butterworth, frecuencia de corte f
1
= 10 kHz, R=1000 Ω, H=10, y a
max
= 3 dB.
Primero se calcula la funci´on de transferencia U
2
/U
1
A =
_
1 R
0 1
_
×
_
1 0
sC
1
1
_
×
_
0 T
1
T
0
_
×
_
1 0
sC
2
1
_
(7.50)
7.7. DISE
˜
NO DE LOS FILTROS CON GIRADOR 181
Figura 7.41: Paso bajas con girador.
A =
_
¸
_
TsC
2
+s
2
RC
1
C
2
T +
1
T
T(1 +RsC
1
T)
Ts
2
C
1
C
2
+
1
T
sC
1
T
_
¸
_ (7.51)
1
A
11
=
U
2
U
1
=
T
s
2
RC
1
C
2
T
2
+sC
2
T
2
+R
(7.52)
Si se sustituyen en la ecuaci´on (7.52) los t´erminos D =
1
T
, S
1
=
1
C
1
y S
2
=
1
C
2
se
obtiene la funci´on de transferencia
U
2
U
1
=
DGS
1
S
2
s
2
+sS
1
G+S
1
S
2
D
2
(7.53)
La ecuaci´on (7.53) es una funci´on de transferencia del filtro paso bajas. En el caso
de Butterworth la funci´on de transferencia denormalizada toma la forma
U
2
U
1
=

2
0
s
2
+saω
0

2
0
(7.54)
Si se compara (7.53) con (7.54) se obtienen tres ecuaciones

2
0
= DGS
1
S
2

2
0
= S
1
S
2
D
2
S
1
G = aω
0
182 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Si se conoce el valor de la resistencia R se puede calcular el condensador C
1
, D y C
2
mediante las ecuaciones
C
1
=
1
aRω
0
D =
b
RH
C
2
=
D
2
C
1
ω
2
C
1
=
1
1000

2 · 2π · 10
4
= 11, 253953 nF
D =
1
1000 · 10
= 10
−4
⇒T = 10 kΩ
C
2
=
10
−8
11, 253953 · 10
−9

2
· 10
8
= 225, 079 · 10
−12
F
El circuito paso bajas se muestra en la figura 7.41
7.8. Realizaci´on de la bobina mediante un girador
La bobina se puede realizar mediante el circuito en la figura 7.42. Para escoger las
impedancias Z
1
...Z
5
en el circuito que realiza la bobina es necesario calcular primero
la impedancia de entrada Z
1
. El primer circuito en la cascada tiene la matriz de
cascada
A
1
=
_
1 0
0 −
Z
1
Z
2
_
. (7.55)
El segundo circuito tiene la matriz de cascada (7.56).
Figura 7.42: Circuito de dos amplificadores en cascada
7.8. REALIZACI
´
ON DE LA BOBINA MEDIANTE UN GIRADOR 183
A
2
=
_
1 0
0 −
Z
3
Z
4
_
. (7.56)
Si se conectan los circuitos en cascada la matriz de cascada resultante toma la forma
A = A
1
· A
2
=
_
1 0
0
Z
2
Z
4
Z
1
Z
3
_
. (7.57)
De esta matriz se puede escribir las ecuaciones lineales.
U
1
= U
2
I
1
=
Z
2
Z
4
Z
1
Z
3
I
2
(7.58)
Si se calcula la impedancia de entrada Z
1
se obtiene
Z
1
=
U
1
I
1
=
Z
1
Z
3
Z
2
Z
4
U
2
I
2
=
Z
1
Z
3
Z
5
Z
2
Z
4
. (7.59)
Si se elige Z
5
= r, Z
4
= c y Z
1
= Z
2
= Z
3
= 1 se obtiene de la ecuaci´on (7.60).
Z
1
= scr = sL (7.60)
Entonces la impedancia Z
1
tiene el car´acter de inductancia y el condensador se
calcula mediante la ecuaci´on (7.61).
c =
L
r
(7.61)
El circuito de la figura 7.42 se puede dibujar en la forma que se muestra en la figura
7.43.
Figura 7.43: Circuito que realiza la inductancia
184 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Ejemplo 7:
Calcular el filtro paso altas de Butterworth en la forma normalizada para n=3,
a
max
= 3 dB, R
0
= 1 y ω
0
= 1.
Los filtros de Butterworth paso bajas y paso altas est´an en la figura 7.44. Los valores
del filtro paso bajas se obtienen de los cat´alogos. Despues de transformaci´on de los
valores del filtro paso bajas se obtiene el paso altas que se muestra en la figura 7.44b).
El filtro paso altas con un girador se muestra en la figura 7.45. Si se analiza el filtro
con girador mediante un programa se obtiene la misma funci´on de transferencia que
para el filtro LC.
Figura 7.44: Paso bajas y paso altas de Butterworth para n=3.
Figura 7.45: Paso alta normalizada con girador.
Ejemplo 8:
Calcular el filtro paso altas de Butterworth para un orden del filtro n=3, a
max
= 3
dB, frecuencia de corte f
−1
= 3400 Hz e impedancia en la entrada y salida R = 1000
Ω.
De las tablas para el filtro de tercer orden, del filtro Butterworth y a
max
= 3 dB se
obtiene el circuito que se muestra en la figura 7.46a). Los valores normalizados del
7.8. REALIZACI
´
ON DE LA BOBINA MEDIANTE UN GIRADOR 185
filtro paso bajas se transforman y desnormalizan mediante las ecuaciones siguientes
y se obtiene:
Figura 7.46: Paso bajas y paso altas en las formas normalizadas.
C =
1
R
0
ω
−1
l
=
1
1000 · 2π3400
= 46, 810 nF
L =
R
0
ω
−1
c
=
1000
2π3400 · 2
= 23,405 mH
R
4
=
L
C
=
23, 405 · 10
−3
46, 810 · 10
−9
= 500 · 10
3

C
1
=
l
R
4
=
23, 405 · 10
−3
500 · 10
3
= 46, 810 nF
El circuito paso altas desnormalizado con el girador se muestra en la figura 7.47. La
frecuencia de corte del paso altas es f
−1
= 3400 Hz.
Figura 7.47: Paso altas con el girador.
186 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
7.9. Los filtros electr´ onicos con condensador doble
Si la impedancia de cada elemento del circuito se divide entre
s
ω
0
donde ω
0
es la fre-
cuencia angular de corte, entonces las rezistencias se transforman en condensadores,
las bobinas en resistencias y los capacidores en condensadores doble. En la figura
7.48 se muestra esta transformaci´on para ω
0
= 1.
Figura 7.48: Transformaci´on z/s.
El condensador doble se puede realizar mediante el circuito en la figura 7.42. En
las ecuaciones (7.59) se elige C
1
= C
5
= C y R
2
= R3. Bajo estas condiciones la
admitancia de entrada que se obtiene de la ecuac´on (7.59) toma la forma
Y
1
=
Z
2
Z
4
Z
1
Z
3
Z
5
= s
2
C
2
R
4
(7.62)
Bajo estas condiciones el circuito en la figura 7.42 se convierte en el circuito 7.49a).
Este circuito realiza el doble condensador cuyo bloque se muestra en la figura 7.49b).
Ejemplo 9:
Calcular el filtro paso bajas de Butterworth si la frecuencia de corte es f
1
= 1000
Hz, la resistencia a la entrada y a la salida es R
0
= 10 kΩ, a
max
= 3 dB y el orden
del filtro es n=3.
De las tablas se obtiene el circuito paso bajas de Butterworth normalizado que se
muestra en la figura 7.50a). El circuito despu´es de la transformaci´on a un circuito
con doble condensador se muestra en la figura 7.50b).
El circuito resultante despu´es de la desnormalizaci´on se muestra en la figura 7.51.
Mediante un sencillo an´alisis se puede verificar, que la atenuaci´on del filtro paso
7.9. LOS FILTROS ELECTR
´
ONICOS CON CONDENSADOR DOBLE 187
Figura 7.49: a) Doble capacidor con dos amplificadores, b) s´ımbolo.
Figura 7.50: a) Paso bajas LC b) paso bajas con doble capacitor.
bajas con el doble condensador cumple las especificaciones del ejemplo 9. Los valores
denormalizados del filtro con doble condensador se obtienen mediante las siguientes
ecuaciones:
C
1
= C
2
=
1
2π · 10
7
= 15, 915 nF
C
3
= C
4
=
2
2π10
7
= 31, 831 nF
R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= 10 kΩ R
5
= 20 kΩ
Tarea 1:
Calcular del filtro paso bajas de Butterworth de orden 5 con el condensador doble si
a
max
= 1 dB, frecuencia de corte f
1
= 2400 Hz y las resistancias de entrada y salida
R
1
= R
2
= 125 Ω.
Tarea 2:
Calcular el filtro paso altas de Chebychev de orden 5 con el girador si a
max
= 0,5
dB, frecuencia del corte f
−1
= 2700 Hz y las resistencias de entrada y salida R
1
=
R
2
= 75 Ω.
188 CAP
´
ITULO 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.
Figura 7.51: Paso bajas con doble condensador en la forma normalizada y desnor-
malizada.
Tarea 3:
Calcular el filtro paso bajas de Chebychev de orden 5 en cascada, si a
max
= 0,5
dB, frecuencia de corte f
1
= 2700 Hz. Utilice dos circuitos de segundo orden y un
circuito de primer orden en cascada.
Tarea 4:
Calcular el filtro paso altas de Chebychev de orden 5 en cascada, si a
max
= 0,2
dB, frecuencia de corte f
1
= 2900 Hz. Utilice dos circuitos de segundo orden y un
circuito de primer orden en cascada.
Tarea 5:
Transformar el filtro paso bajas de Cauer de la figura 7.52 a un filtro con doble
condensador para f
1
= 200 Hz y R
0
= 1000 Ω.
Figura 7.52: Paso bajas de Cauer C0502 θ=14.
Cap´ıtulo 8
Filtros de capacidades
conmutados.
Para el filtro en la figura 8.1a podemos escribir la ecuaci´on
I
c
= C
dU
dT
= C
U
1
−U
2
T
(8.1)
Para el circuito en la figura 8.1b se obtiene
Figura 8.1: a) Condensador b) Resistencia.
I
r
=
U
1
−U
2
R
. (8.2)
Si en ambos circuitos las corientes son iguales I
c
= I
r
se puede escribir
C
U
1
−U
2
T
=
U
1
−U
2
R
,
y la resistencia se puede sustituir por una capacidad conmutado. El valor de la
capacidad se calcula mediante la ecuaci´on (8.3), donde T = 1/f
m
. El m´etodo de
calculo del filtro de capacidades conmutados se muestra en el siguiente ejemplo.
189
190 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
C =
1
f
m
· R
(8.3)
Ejemplo 1:
Calcular el filtro paso bajas de Butterworth de capacidades conmutadas para las
especificaciones
K = 2 f
1
= 1500 Hz n = 2 f
m
= 20000 Hz
De un cat´alogo de filtros activos se obtienen los valores normalizados del filtro activo
RC que se muestra en la figura 8.2
Figura 8.2: Circuito paso bajas activo.
r
1
= r
2
= 1 c
1
= 0, 87403 c
2
= 1, 14412
Si se elige la resistencia R
0
= 10
5
Ω, para la desnormalizaci´on, entonces se puede
calcular para la frecuencia angular ω = 2π1500 = 9424, 778 rad/seg los valores
desnormalizados
R
1
= 1 · 10
5
= 100 kΩ
R
2
= 1 · 10
5
= 100 kΩ
C
1
=
0, 87403
10
5
· 9424, 778
= 927 pF
C
2
=
1, 14412
10
5
· 9424, 778
= 1213, 9 pF
Si la frecuencia de conmutaci´on es f
m
= 20000 Hz, los condensadores conmutados
se calculan mediante la ecuaci´on (8.3) y toman el valor
8.1. FILTRO SC DE SEGUNDO ORDEN. 191
C
con1
= C
con2
=
1
10
5
· 20 · 10
3
= 500 pF
El circuito paso bajas con las capacidades conmutadas se muestra en la figura 8.3
Figura 8.3: Circuito paso bajas con capacidades conmutadas.
8.1. Filtro SC de segundo orden.
En el ejemplo anterior el filtro FCC se calculo desde la estructura del filtro RC Activo
(RCA). Otra posibilidad para realizar el filtro con las capacidades conmutadas FCC
es la funci´on de transferencia H(z) de segundo orden (8.4)
H(z) =
g +ez
−1
+dz
−2
1 +az
−1
+bz
−2
, (8.4)
donde z = e
sT
, T es el tiempo de conmutaci´on. Para el circuito de segundo orden de
la figura 8.4 mediante un an´alisis se obtiene la funci´on de transferencia H(z) (8.5).
H(z) =
DI + (AG−DI −DJ)z
−1
+ (DJ −AH)z
−2
D(F +B) + (AC +AE −DF −2DB)z
−1
+ (DB −AE)z
−2
. (8.5)
Desde el punto de vista pr´actico es necesario calcular la funci´on de transferencia
despu´es del primer amplificador H
0
(z).
H
0
(z) =
CI +EI −GF −GB + (FH +BH +BG−JC −JE −IE)z
−1
+ (EJ −BH)z
−2
D(F +B) + (AC +AE −DF −2DB)z
−1
+ (DB −AE)z
−2
(8.6)
Para obtener un circuito estable es necesario que la ganancia de ambos amplificadores
en la frecuencia ω
0
sean iguales. Si no es as´ı es necesario cambiar los elementos A y
D por una constante que se calcula mediante las ecuaciones
192 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.4: Filtro discreto de capacidades conmutadas.
µ = 10
H−H
0
20
. (8.7)
A =
1
µ
A, D =
1
µ
D. (8.8)
La estructura principal la podemos simplificar si se seleccionan los valores del circuito
de la siguiente manera
A = B = D = 1 F = 0.
Si se cambian en el circuito 8.4 los conmutadores como se muestra en la figura 8.5, se
obtiene una nueva estructura del filtro, figura 8.6. Adem´as si se exige que el circuito
tenga la misma ganancia del circuito original, la ganancia se puede cambiar mediante
el parametro ν
ν = 10
ν
(dB)
20
. (8.9)
La constante ν
(dB)
es el valor con que se puede cambiar y controlar la ganancia.
La ganancia del circuito se cambia si se cambian los valores de los ccondensadores
mediante los expresiones siguientes
(G, H, I, J) −→ (νG, νH, νI, νJ)
(B, C, E, F) −→ (B/ν, C/ν, E/ν, F/ν).
8.1. FILTRO SC DE SEGUNDO ORDEN. 193
Figura 8.5: Conmutadores para simplificar el circuito.
Los valores de los elementos obtenidos A, B, C, D, E, G, e I se normalizan en dos
etapas siempre a un valor m´ınimo. As´ı se obtienen los elementos normalizados que es
necesario desnormalizar. Si el filtro se realiza con un amplificador de typo MOS, es
necesario calcular el valor m´ınimo del condensador que se puede situar en el circuito
C
min
=
1
f
m
R
CMOS
.
El valor m´aximo que puede alcanzar el condensador en el circuito se calcula mediante
la ecuaci´on
C
max
=
1
5f
m
R
i
.
Los valores de los condensadores en el circuito se calculan mediante las ecuaciones
A = B = D = 1 F = 0
C = 1 +a +b E = 1 −b
G = 2g +e H = g −d
I = J = g.
Ejemplo 2:
Calcular el filtro discreto de capacidades conmutadas si se conoce la funci´on de
transfe- rencia
H(z) =
0, 0263312 −0, 0263312z
−2
1 −1, 830595z
−1
+ 0, 947337z
−2
=
g +ez
−1
+dz
−2
1 +az
−1
+bz
−2
. (8.10)
194 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.6: Circuito para los valores de los condensadores A=B=D=1 y F=0.
Si se sustituyen los valores g, e, a, b, y d en los ecuaciones anteriores se obtiene
A = B = D = 1 F = 0
C = 0, 116742 G = 0, 052662
E = 0, 052662 H = 0, 052662
I = J = 0, 026331.
La funci´on de transferencia H
0
(z), (8.6), despu´es de primer amplificador toma la
forma
H
0
(z) =
−0, 048202 + 0, 0994272z
−1
−0, 051275z
−2
1 −1, 830594z
−1
+ 0, 947337z
−2
.
Si no nos interesa la realizaci´on f´ısica del filtro el c´alculo ya termin´o, porque los
valores de los condensadores A hasta J son conocidos. Si se va a realizar el circuito es
necesario cambiar la ganancia del amplificador. Si la frecuencia de corte es f
1
=1595
Hz, se calcula la ganancia H(z) y H
0
(z) en la frecuencia f
1
.
En la frecuencia f
1
= 1595 Hz a = 20 · log|H(z)| = −0, 000114
En la frecuencia f
1
= 1595 Hz a
0
= 20 · log|H
0
(z)| = −9, 44469.
La diferencia de la ganancia despu´es del primer y segundo amplificador es muy
grande. Es necesario que la ganancia de ambos amplificadores sea la misma. Eso se
obtiene mediante las ecuaciones (8.7) y (8.9).
µ = 10
−0,000114+9,444693
20
= 2, 966394.
Los nuevos valores de los condensadores A y B son
8.1. FILTRO SC DE SEGUNDO ORDEN. 195
A =
A
µ
= 0, 337109
D =
D
µ
= 0, 337109.
Si se calculan las nuevas funciones de transferencias H(z) y H
0
(z), se puede ver que
la funci´on de transferencia H(z) no se varia, pero H
0
(z) es diferente.
H
0
(z) =
−0, 142985 + 0, 295090z
−1
−0, 152104z
−2
1 −1, 830595z
−1
+ 0, 947337z
−2
.
La ganancia despu´es del primer amplificador es a
0
= 20·log|H
0
(1595)| = −0, 00011308.
Ahora se van a normalizar los valores de los condensadores A hasta I en dos etapas.
En la primera etapa se normalizan los elementos A = 0, 337109, B = 1 y I =
0, 026331. El valor m´ınimo del condensador ser´a 1. La constante C
norm
para nor-
malizar los valores de los condensadores es C
norm
=
1
0,026331
= 37, 977728. Los valores
obtenidos son
A = 12, 802654 B = 37, 977728 I = 1.
En la segunda etapa se normalizan los valores de los condensadores C, E, D, G, y F.
C = 2, 216810 E = 1
D = 6, 4011327 G = 1
Es necesario desnormalizar los valores de los condensadores. Se toma en cuenta el val-
or del condensador m´aximo que no se puede sobrepasar. Si se utilizan amplificadores
de tipo FET la resistancia de la entrada es R
V ST
= 2000000 Ω. Si la frecuencia de
conmutaci´on es f
m
= 28800 Hz, entonces el valor m´ınimo del condensador en el
circuito en la figura 8.6 es
C
min
>
1
f
v
R
vst
=
1
2 · 10
6
· 2, 88 · 10
4
= 17, 361 · 10
−12
.
La impedancia del conmutador cuando est´a cerrado ser´a 500 Ω. Entonces el valor
m´aximo del ccondensador es
C
max
=
1
5 · 2, 88 · 10
4
· 500
= 13, 88810
−9
.
Si se elige el valor del condensador m´ınimo 25 pF, el valor de los condensadores
E, G, I es 25 pF y los dem´as se calculan con la misma relaci´on.
A = 320, 066 pF B = 949, 443 pF
C = 55, 420 pF D = 160, 0283 pF.
196 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
El filtro completo se muestra en la figura 8.6. En la figura 8.7 a) se muestra la
atenuaci´on del circuito obtenido mediante el MATLAB desde la funci´on de trans-
ferencia ecuaci´on (8.10) y en la figura 8.7 b) es la atenuaci´on del circuito obtenida
mediante el programa MAPLE desde el circuito en la figura 8.6.
Figura 8.7: Atenuaci´on del circuito de la figura 8.6.
8.2. An´alisis de los circuitos SCF.
TIEMPO CONTINUO
La carga q(t) almacenada en el tiempo t, en el condensador C se puede expresar
mediante la corriente i(t) y el voltaje u(t) por la ecuaci´on
q(t) =
_
t
o
i(t) dt = Cu(t) −Cu(0), (8.11)
donde u(0) es el voltaje en el condensador C en el tiempo t=0. El an´alisis se puede
generalizar a un circuito con multiple nodos que se muestra en la figura 8.8b).
Para cada nodo del circuito en la figura 8.8b) se pueden escribir una serie de ecua-
ciones nodales que se pueden expresar en forma matricial
[q(t)] =
__
t
o
i(t) dt
_
= [C][u(t)] −[C][u(0)]. (8.12)
Si se describe el circuito con capacidades puras en los t´erminos de carga y voltajes,
la matriz [C] contiene s´olo elementos reales invarientes en el tiempo.
8.2. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS SCF. 197
Figura 8.8: Condensador y el circuito con multiple nodos.
TIEMPO DISCRETO
En este caso se toman en cuenta los condensadores que son cargados durante cierto
tiempo nτ, i(t) = i(nτ). La carga se calcula mediante la ecuaci´on
q(t) =
_

−∞
i(t)δ(t −nτ) dt = i(nτ)τ
0
τ
0
= 1 [s]. (8.13)
Las ecuaciones nodales de carga en el caso del tiempo discreto toman la forma
[q(n)] = [τ
0
i(n)] = [C][u(n)] −[C][u(n −1)]. (8.14)
Esta ´ ultima ecuaci´on se puede escribir de la siguiente forma
i(n) =
_
C
τ
0
_
u(n) −
_
C
τ
0
_
u(n −1), (8.15)
donde i(n) y u(n) son los vectores. La ecuaci´on matricial (8.15) corresponde a
la regla de Kirchhoff para las corrientes. La ecuaci´on (8.15) forma la base para el
an´alisis de los circuitos con las capacidadess conmutadas. La matriz [C/τ
0
] contiene
solo los valores reales y los elementos que no dependen de la frecuencia. Todos los
condensadores est´an normalizados a τ
0
= 1 [s] y tienen la misma dimensi´on.
Ejemplo 3:
Ahora se contin´ ua con un ejemplo ilustrativo de c´omo construir la ecuaci´on matricial
para el circuito que se muestra en la figura 8.9a.
La ecuaci´on matricial para el circuito de dos puertos con condensadores se compone
de dos matrices. En la primera matriz la admitencia y
11
es la suma de todos ca-
pacitores conectados directamente a nodo 1. La admitancia y
12
es la suma de los
198 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.9: Circuito de dos puertos: a) con condensadores, b) con resistencias.
condensadores conectados entre los nodos 1 y 2 directamente con signo negativo.
En la segunda matriz se crean los elementos de igual manera igual solo el vector
u
i
(n −1) representa la capacidad del condensador de mantener la carga.
_
i
1
(n)
i
2
(n)
_
=
_
(C
1
+C
3
) −C
3
−C
3
(C
2
+C
3
)
_
.
_
u
1
(n)
u
2
(n)
_

_
(C
1
+C
3
) −C
3
−C
3
(C
2
+C
3
)
_
.
_
u
1
(n −1)
u
2
(n −1)
_
(8.16)
La ecuaci´on matricial para el circuito que se compone solo de resistencias es muy
parecida. Los par´ametros de la matriz son conductancias y falta la segunda matriz.
La diferencia entre estos dos circuitos es que el circuito con los condensadores tiene
la capacidad de mantener la carga, que se representa mediante el vector u
i
(n −1)
en las ecuaciones (8.15) y (8.16).
_
i
1
(t)
i
2
(t)
_
=
_
(G
1
+G
3
) −G
3
−G
3
(G
2
+G
3
)
_
.
_
u
1
(t)
u
2
(t)
_
(8.17)
En el siguiente ejemplo se van a incluir en el circuito los interruptores. Se conocen
b´asicamente dos tipos de interruptores:
1. Interruptor por encima del condensador:
El interruptor colocado por encima del condensador se muestra en la figura 8.10. El
interruptor est´a cerado en un ciclo τ segundos y desp´ ues abierto durante el mismo
ciclo. Si se abre en el tiempo nτ se obtiene la ecuaci´on de carga (8.18).
i(n) = Cu(n) −Cu(n −1) (8.18)
8.2. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS SCF. 199
Figura 8.10: Interruptor por encima del condensador.
En el tiempo (n − 1)τ se cerr´o el interruptor, el condensador se descarg´o y su ca-
pacitad de mantener la carga fue cancelada, entonces u(n-1)=0 y la ecuaci´on (8.18)
se modifica en
i(n) = Cu(n). (8.19)
En comparaci´on con la ecuaci´on (8.17) se puede ver que, el condensador con el
interruptor encima se trata como una resistencia.
R
equi
=
1
C
(8.20)
2. Interruptor entre los capacitores:
Si el interruptor se conecta entre los condensadores, la topolog´ıa del circuito cambia
cada τ segundos y la carga se intercambia entre los condensadores. En el circuito
8.11a) hay tres condensadores y un conmutador.
Se asume, que en el tiempo impar n, el conmutador est´a en el lado izquierda. En
este caso se obtiene el circuito que se muestra en la figura 8.11b). Si se aplican
las ecuaciones de la carga a circuito en 8.11b) se obtiene para n impar la ecuaci´on
matricial
_
i
1
(n)
i
2
(n)
_
=
_
(C
1
+C
0
) 0
0 C
2
_
.
_
u
1
(n)
u
2
(n)
_

_
C
1
C
0
0 C
2
_
.
_
u
1
(n −1)
u
2
(n −1)
_
. (8.21)
De manera similar para n par se obtiene el circuito en la figura 8.11c) y las ecuaciones
matriciales
_
i
1
(n)
i
2
(n)
_
=
_
C
1
0
0 (C
2
+C
0
)
_
.
_
u
1
(n)
u
2
(n)
_

_
C
1
0
C
0
C
2
_
.
_
u
1
(n −1)
u
2
(n −1)
_
. (8.22)
200 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.11: Interruptor entre dos ccondensadores.
Nuestro objetivo es escribir las ecuaciones matriciales (8.21) y (8.22) en una ecuaci´on
matricial general que describa el circuito para ambos ciclos par e impar. Eso se logra
mediante los interruptores dependientes del tiempo:
A(n)
P
=
1 + (−1)
n
2
=
_
1 para n par
0 para n impar
(8.23)
A(n)
I
=
1 −(−1)
n
2
=
_
0 para n par
1 para n impar
(8.24)
Con estos conmutadores dependientes del tiempo las ecuaciones (8.21) y (8.22) se
pueden escribir en una sola ecuaci´on matricial
_
i
1
(n)
i
2
(n)
_
=
_
C
1
+A
I
(n)C
0
0
0 C
2
+A
P
(n)C
0
_
.
_
u
1
(n)
u
2
(n)
_


_
C
1
A
I
(n)C
0
A
P
(n)C
0
C
2
_
.
_
u
1
(n −1)
u
2
(n −1)
_
. (8.25)
La ecuaci´on matricial ahora dependiente del tiempo (8.25) describe el circuito de la
figura 8.11a). La variabilidad en el tiempo est´a expresada mediante los conmutadores
dependientes del tiempo. Para el an´alisis en el dominio de la frecuencia es necesario
aplicar a la ecuaci´on matricial la transformada z. En la tabla 8.1 se muestran algunas
8.2. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS SCF. 201
1 f(n) F(z) =


i=0
f
i
(n)z
−i
2 a
n
f(n) F(
z
a
)
3 (−1)
n
f(n) F(-z)
4 (−1)
n
f(n −1) −z
−1
F(−z)
5 (−1)
n
f(n −k) (−1)
k
z
−k
F(−z)
6 A
P
(n) =
1+(−1)
n
2
1
1−z
−2
7 A
I
(n) =
1−(−1)
n
2
z
−1
1−z
−2
8 A
P
(n).f(n)
1
1−z
−2
∗ F(z) =
F(z)+F(−z)
2
9 A
I
(n).f(n)
z
−1
1−z
−2
∗ F(z) =
F(z)−F(−z)
2
10 A
P
(n).f(n −1)
F(z)−F(−z)
2
z
−1
11 A
I
(n).f(n −1)
F(z)+F(−z)
2
z
−1
Cuadro 8.1: Transformada z de algunas secuencias.
transformaciones de las secuencias. Aplicando las reglas 8-10 de la tabla 8.1 a la
ecuaci´on matricial (8.25) se obtiene
I
1
(z) = C
1
U
1
(z)(1 −z
−1
) +C
0
U
1
(z) −U
1
(−z)
2
−C
0
U
2
(z) +U
2
(−z)
2
z
−1
(8.26)
I
2
(z) = C
2
U
2
(z)(1 −z
−1
) +C
0
U
2
(z) +U
2
(−z)
2
−C
0
U
1
(z) −U
1
(−z)
2
z
−1
. (8.27)
El problema es que, en las ecuaciones (8.26) y (8.27), aparecen los t´erminos U
i
(z) ±
U
i
(−z). Estos t´erminos se pueden expresar mediante las ecuaciones:
U
i
(z) +U
i
(−z)
2
= u
0
+u
2
z
−2
+u
4
z
−4
+... = U
P
i
(z) (8.28)
U
i
(z) −U
i
(−z)
2
= u
1
z
−1
+u
3
z
−3
+u
5
z
−5
+... = U
I
i
(z). (8.29)
202 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
1 A
P
(n)f(n)
F(z)+F(−z)
2
= F
P
(z)
2 A
I
(n)f(n)
F(z)−F(−z)
2
= F
I
(z)
3 A
P
(n −1)f(n −1) z
−1
F
P
(z)
4 A
I
(n −1)f(n −1) z
−1
F
I
(z)
5 A
P
(n)f(n −1) = A
I
(n −1)f(n −1) z
−1
F
I
(z)
6 A
I
(n)f(n −1) = A
P
(n −1)f(n −1) z
−1
F
P
(z)
7 A
I
(n) +A
P
(n) = 1 A
P
(z) +A
I
(z) =
1
1−z
−1
8 A
P
(n).f(n) +A
I
(n).f(n) = f
P
(n) +f
I
(n) = f(n)
9 f
P
(n) +f
I
(n) = f(n) F
P
(z) +F
I
(z) = F(z)
Cuadro 8.2: Algunos relaciones usadas en el an´alisis de circuitos con C conmutados.
Por medio de las relacciones 1 hasta 6 y 9 de la tabla 8.2 las ecuaciones (8.26) y
(8.27) se transforman en la forma
I
P
1
+I
I
1
= C
1
(U
P
1
+U
I
1
)(1 −z
−1
) +C
0
U
I
1
−C
0
U
P
2
z
−1
(8.30)
I
P
2
+I
I
2
= C
2
(U
P
2
+U
I
2
)(1 −z
−1
) +C
0
U
P
2
−C
0
U
I
1
z
−1
. (8.31)
Si se separan las partes pares e impares en las ecuaciones (8.30) y(8.31) se puede
escribir la ecuaci´on matricial (8.32), que tiene cuatro l´ıneas y cuatro columnas.
_
¸
¸
¸
_
I
P
1
I
I
1
I
P
2
I
I
2
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
C
1
−C
1
z
−1
0 0
−C
1
z
−1
C
1
+C
0
−C
0
z
−1
0
0 −C
0
z
−1
C
2
+C
0
−C
2
z
−1
0 0 −C
2
z
−1
C
2
_
¸
¸
¸
_
.
_
¸
¸
¸
_
U
P
1
U
I
1
U
P
2
U
I
2
_
¸
¸
¸
_
(8.32)
La parte par e impar de los productos se separan de la siguiente manera
Par(U
P
i
+U
I
i
)(1 −z
−1
) = U
P
i
−z
−1
U
I
i
(8.33)
Impar(U
P
i
+U
I
i
)(1 −z
−1
) = U
I
i
−z
−1
U
P
i
(8.34)
La ecuaci´on matricial se puede interpretar como la ecuaci´on de corriente de un
circuito de cuatro puertas que se muestra en la figura 8.12. Eso significa que se
pueden escribir cuatro funciones de transferencia:
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 203
U
P
1
U
P
2
U
P
1
U
I
2
U
I
1
U
P
2
U
I
1
U
I
2
De la matriz Y (8.32) podemos ver, que la matriz es sim´etrica, lo que significa que
el circuito es rec´ıproco-pasivo. De la matriz en la figura 8.12 se puede escribir la
matriz general
_
¸
¸
¸
_
I
P
1
I
I
1
I
P
2
I
I
2
_
¸
¸
¸
_
=
_
[Y
11
] [Y
12
]
[Y
21
] [Y
22
]
_
×
_
¸
¸
¸
_
U
P
1
U
I
1
U
P
2
U
I
2
_
¸
¸
¸
_
(8.35)
Figura 8.12: Circuito RC con cuatro puertas.
8.3. An´alisis de los circuitos RC conmutados.
El m´etodo de analizar el circuito con los condensadores conmutados se puede ge-
neralizar para el circuito multipuertas. En la figura 8.13a) para c=0 el circuito se
modifica a un circuito que s´olo contiene los conmutadores, figura 8.13b). Cada con-
mutador se denomina con una letra para identificar en que periodo est´a cerrado y
en que periodo est´a abierto. Si el conmutador en periodo par est´a cerrado se deno-
minan S
P
y si est´a abierto en el mismo periodo S
I
, como se ve en las figuras 8.13a)
y 8.13b). Si todos los conmutadores est´an abiertos se obtiene un circuito que con-
tiene s´olo capacidades, figura 8.13c). El circuito que contiene solo los condensadores
est´a definido por la ecuaci´on
i(n) = [C]u(n) −[C]u(n −1) (8.36)
204 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.13: Circuito RC con conmutadores y sus modificaciones.
Las relaciones nodales del voltaje de un circuito con condensadores conmutados se
expresan de forma separada para el tiempo par e impar. Si se elige el voltaje U
1
de
referencia se pueden escribir de la figura 8.13b) las ecuaciones para el tiempo par
u
1
= u
1
u
2
= 0 u
3
= u
1
.
Estas ecuaciones se pueden escribir en forma matricial
_
¸
_
u
1
u
2
u
3
_
¸
_ =
_
¸
_
1 0 0
0 0 0
1 0 0
_
¸
_ ×
_
¸
_
u
1
u
2
u
3
_
¸
_ =
_
S
I
_
×
_
¸
_
u
1
u
2
u
3
_
¸
_. (8.37)
De forma similar para el tiempo impar se obtiene
u
1
= u
1
u
2
= u
1
u
3
= u
3
.
Estas ecuaciones se pueden escribir tambi´enen en forma matricial
_
¸
_
u
1
u
2
u
3
_
¸
_ =
_
¸
_
1 0 0
1 0 0
0 0 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
u
1
u
2
u
3
_
¸
_ =
_
S
P
_
×
_
¸
_
u
1
u
2
u
3
_
¸
_. (8.38)
Si se utilizan las funciones de conmutaci´on (8.23) y (8.24) se obtiene la relaci´on de
voltajes para n par y n impar
u(n) =
_
A
I
(n)[S
I
] +A
P
(n)[S
P
]
_
u(n). (8.39)
Esta relaci´on es v´alida tambi´en para el instante del tiempo n-1.
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 205
u(n −1) =
_
A
I
(n −1)[S
I
] +A
P
(n −1)[S
P
]
_
u(n −1) (8.40)
Los elementos de las matrices [S
I
] y [S
P
] son s´olo unos o ceros. Las matrices (8.39)
y (8.40) se pueden sustituir en la ecuaci´on (8.36) y expresar la relaci´on de voltajes
nodales en los instantes de tiempo par e impar.
i(n)=
[C]
_
A
I
(n)[S
I
] +A
P
(n)[S
P
]
_
u(n) −[C]
_
A
I
(n −1)[S
I
] +A
P
(n −1)[S
P
]
_
u(n −1)
(8.41)
La ventaja de este procedimiento es que la matriz C y las matrizes S
I
y S
P
se pueden
calcular directamente de los circuitos independiente la figura 8.13. Mediante las
ecuaciones 1-4 en la tabla 8.2 se obtiene la transformada z de i(n). La transformada
z de la ecuaci´on (8.41) toma la forma
I(z) = [C]
_
[S
I
]U(z)
I
+ [S
P
]U(Z)
P
_
−[C]
_
z
−1
[S
I
]U(z)
I
+z
−1
[S
P
]U(z)
P
_
.
(8.42)
Los t´erminos I(z), U(z)
I
y U(z)
P
son los vectores que para m nodos del circuito
SC toman la forma
I(z) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
I
1
(z)
I
2
(z)
.
.
.
I
m
(z)
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
P
(z) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
P
1
(z)
U
P
2
(z)
.
.
.
U
P
m
(z)
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
I
(z) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
I
1
(z)
U
I
2
(z)
.
.
.
U
I
m
(z)
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
(8.43)
El vector de corriente se puede tambi´en dividir en partes par e impar.
I(z) = I
I
(z) +I
P
(z). (8.44)
La ecuaci´on (8.42) se puede escribir en la forma matricial
_
I
P
(z)
I
I
(z)
_
=
_
[C] [0]
[0] [C]
_
×
_
_
_
S
P
_
−z
−1
_
S
I
_
−z
−1
_
S
P
_ _
S
I
_
_
_
×
_
U
P
(z)
U
I
(z)
_
. (8.45)
La ecuaci´on (8.45) es la ecuaci´on general de carga nodal para el circuito SC en el
dominio de z y corresponde a un circuito con m nodos y con un nodo conectado a
tierra. La dimensi´on de la matriz es 2m × 2m. El circuito con 2m puertas se muestra
en la figura 8.14.
206 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.14: Circuito SC de multipuertas.
Si dos nodos estan conectados con un conmutador cerrado, entonces este conmutador
nos reduce los dos nodos a un ´ unico nodo. Eso significa que antes de cerrar un
conmutador, dos corrientes que fueron indepedientes pasan a un nodo combinado.
Eso se muestra en la figura 8.13. Por ejemplo en el circuito en la figura 8.13 la
corriente combinada
ˆ
i se puede expresar como suma de las corrientes i
1
y i
3
.
Para n impar las ecuaciones obtenidas del circuito 8.13
ˆ
i
1
= i
1
+i
3
ˆ
i
2
= i
2
ˆ
i
3
= 0,
se pueden expresar en forma matricial
_
¸
_
ˆ
i
1
ˆ
i
2
ˆ
i
3
_
¸
_ =
_
¸
_
1 0 1
0 1 0
0 0 0
_
¸
_ ×
_
¸
_
i
1
i
2
i
3
_
¸
_ =
_
I
I
_
×
_
¸
_
i
1
i
2
i
3
_
¸
_. (8.46)
Para n par las ecuaciones obtenidas del circuito 8.13
ˆ
i
1
= i
1
+i
2
ˆ
i
2
= 0
ˆ
i
3
= i
3
,
se pueden expresar en forma matricial
_
¸
_
ˆ
i
1
ˆ
i
2
ˆ
i
3
_
¸
_ =
_
¸
_
1 1 0
0 0 0
0 0 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
i
1
i
2
i
3
_
¸
_ =
_
I
P
_
×
_
¸
_
i
1
i
2
i
3
_
¸
_. (8.47)
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 207
Las matrices [I
I
] y [I
P
] relacionan corrientes diferentes en los nodos antes y despu´es
de cerrar el conmutador. Las ecuaciones que relacionan las corrientes diferentes se
transforman al dominio z.
_
ˆ
I
P
(z)
ˆ
I
I
(z)
_
=
_
_
_
I
P
_
[ 0 ]
[ 0 ]
_
I
I
_
_
_
×
_
I
P
(z)
I
I
(z)
_
(8.48)
Sustituyendo la ecuaci´on (8.48) en la ecuaci´on (8.45) se obtiene la ecuaci´on final que
se utiliza para el an´alisis general de los circuitos con condensadores conmutados.
_
ˆ
I
P
(z)
ˆ
I
I
(z)
_
=
_
_
_
I
P
_
[ 0 ]
[ 0 ]
_
I
I
_
_
_
×
_
[C] [0]
[0] [C]
_
×
_
_
_
S
P
_
−z
−1
_
S
I
_
−z
−1
_
S
P
_ _
S
I
_
_
_
×
_
U
P
(z)
U
I
(z)
_
(8.49)
Ejemplo 4:
En el ejemplo siguiente se muestra el c´alculo de la matriz de admitancia mediante el
m´etodo general utilizando la ecuaci´on (8.49). Se calcula la matriz de admitancia del
circuito de la figura 8.11. El circuito de la figura 8.11 se va a modificar en el circuito
de la figura 8.15a). La matriz de capacidades obtenida del circuito 8.15c) toma la
forma
Figura 8.15: Circuito SC y su modificaci´on b.) y c.)
[C] =
_
¸
_
C
1
0 0
0 C
2
0
0 0 C
0
_
¸
_, (8.50)
208 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
y del circuito que s´olo contiene los conmutadores (figura 8.15b) se obtiene para:
n impar u
1
= u
1
u
2
= u
2
u
3
= u
1
_
S
I
_
=
_
¸
_
1 0 0
0 1 0
1 0 0
_
¸
_ (8.51)
n par u
1
= u
1
u
2
= u
2
u
3
= u
2
_
S
P
_
=
_
¸
_
1 0 0
0 1 0
0 1 0
_
¸
_ (8.52)
Si se sustituyen las ecuaciones (8.50), (8.51) y (8.52) en la ecuaci´on general (8.49)
se obtiene
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
I
p
1
I
P
2
I
P
3
I
I
1
I
I
2
I
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
_
C
1
0 0
0 C
2
0
0 0 C
0
_
¸
_ [ 0 ]
[ 0 ]
_
¸
_
C
1
0 0
0 C
2
0
0 0 C
0
_
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
_
1 0 0
0 1 0
0 1 0
_
¸
_ z
−1
_
¸
_
1 0 0
0 1 0
1 0 0
_
¸
_
z
−1
_
¸
_
1 0 0
0 1 0
0 1 0
_
¸
_
_
¸
_
1 0 0
0 1 0
1 0 0
_
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
P
1
U
P
2
U
P
3
U
I
1
U
I
2
U
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
. (8.53)
Si las matrices se multiplican se obtiene la ecuaci´on (8.54).
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
I
P
1
I
P
2
I
P
3
I
I
1
I
I
2
I
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
C
1
0 0 −C
1
z
−1
0 0
0 C
2
0 0 −C
2
z
−1
0
0 C
0
0 0 0 0
−C
1
z
−1
0 0 C
1
0 0
0 −C
2
z
−1
0 0 C
2
0
0 −C
0
z
−1
0 C
0
0 0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
P
1
U
P
2
U
P
3
U
I
1
U
I
2
U
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.54)
La relaci´on de las corrientes para los conmutadores cerrados y abiertos se puede
escribir para n par e impar en la siguiente forma:
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 209
n = impar n = par
ˆ
i
1
= i
1
+i
3
ˆ
i
1
= i
1
ˆ
i
2
= i
2
ˆ
i
2
= i
2
+i
3
ˆ
i
3
= 0
ˆ
i
3
= 0
Es necesario transformar la relaci´on mediante la transformada z y escribirla en forma
matricial como se muestra en la ecuaci´on (8.55).
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
ˆ
I
P
1
ˆ
I
P
2
ˆ
I
P
3
ˆ
I
I
1
ˆ
I
I
2
ˆ
I
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
_
1 0 0
0 1 1
0 0 0
_
¸
_
_
¸
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
¸
_
_
¸
_
0 0 0
0 0 0
0 0 0
_
¸
_
_
¸
_
1 0 1
0 1 0
0 0 0
_
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
I
P
1
I
P
2
I
P
3
I
I
1
I
I
2
I
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.55)
Si se sustituye la ecuaci´on (8.54) en la ecuaci´on (8.55) se obtiene la ecuaci´on (8.56).
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
ˆ
I
P
1
ˆ
I
P
2
ˆ
I
P
3
ˆ
I
I
1
ˆ
I
I
2
ˆ
I
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
c
1
0 0 −c
1
z
−1
0 0
0 c
0
+c
2
0 −c
0
z
−1
−c
2
z
−1
0
0 0 0 0 0 0
c
1
z
−1
−c
0
z
−1
0 c
1
+c
0
0 0
0 −c
2
z
−1
0 0 c
2
0
0 0 0 0 0 0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
U
P
1
U
P
2
U
P
3
U
I
1
U
I
2
U
I
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.56)
En la ecuaci´on matricial la tercera l´ınea y la ´ ultima l´ınea son ceros. Lo mismo pasa
con los elementos de la tercera y ´ ultima columna, son todos igual a cero. Las l´ıneas y
columnas con los elementos igual a cero se pueden cancelar y resultando la ecuaci´on
(8.57).
_
¸
¸
¸
_
ˆ
I
P
1
ˆ
I
P
2
ˆ
I
I
1
ˆ
I
I
2
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
c
1
0 −c
1
z
−1
0
0 c
0
+c
2
−c
0
z
−1
−c
2
z
−1
−c
1
z
−1
−c
0
z
−1
c
1
+c
0
0
0 −c
2
z
−1
0 c
2
_
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
_
U
P
1
U
P
2
U
I
1
U
I
2
_
¸
¸
¸
_
(8.57)
Si la ecuaci´on matricial (8.57) se compara con la matriz (8.32) obtenida en el ejemplo
anterior, desp´ ues de reordenar las filas y columnas para obtener los vectores del
corriente y voltage en la forma I =
_
I
P
1
, I
I
1
, I
P
2
, I
I
2
_
y U =
_
U
P
1
, U
I
1
, U
P
2
, U
I
2
_
se puede ver que el resultado obtenido es el mismo. El resultado es el mismo, pero
el m´etodo de obtenci´on de la matriz de admitancia es distinto. Los matrices de
admitancia [Y
ij
] obtenidas de la ecuaci´on (8.32) tienen la forma
210 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
[Y
11
] =
_
c
1
−c
1
z
−1
−c
1
z
−1
c
1
+c
0
_
[Y
12
] =
_
0 0
−c
0
z
−1
0
_
[Y
21
] =
_
0 −c
0
z
−1
0 0
_
[Y
22
] =
_
c
0
+c
2
−c
2
z
−1
−c
2
z
−1
c
2
_
.
Para obtener la matriz de transferencia (de cascada) es necesario utilizar las rela-
ciones entre las matrices de admitancia y de cascada.
A
11
= −[Y
21
]
−1
[Y
22
]
A
12
= −[Y
21
]
−1
A
21
= [Y
12
] −[Y
11
] [Y
21
]
−1
[Y
22
]
A
22
= −[Y
11
] [Y
21
]
−1
Las matrices [Y
12
] y [Y
21
] son singulares y no existe la matriz inversa. Esta dificultad
se puede evitar si se conectan con los conmutadores en paralelo los condensadores c
01
y c
02
como se muestra en la figura 8.16. Las matrizes de admitancia Yij se modifican
y entonces ya se puede calcular la matriz inversa de Y
21
Figura 8.16: Circuito con condensadores en paralelo con conmutadores.
Y
11
=
_
c
1
+c
01
−c
1
z
−1
−c
1
z
−1
c
1
+c
0
+c
01
_
Y
12
=
_
−c
01
0
−c
1
z
−1
−c
02
_
Y
21
=
_
−c
01
−c
0
z
−1
0 −c
02
_
Y
22
=
_
c
02
+c
0
+c
2
−c
2
z
−1
−c
2
z
−1
c
2
+c
0
_
.
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 211
Ejemplo 5:
Calcule el filtro Chebychev con capacidores conmutados de orden 5, frecuencia de
corte 8000 Hz, atenuaci´on m´axima a
max
= 1 dB y frecuencia de muestreo f
m
= 24000
Hz.
ε =
_
10
amax
10
−1 =
_
10
0,1
−1 = 0, 508
φ =
1
n
argsenh
1
ε
=
1
5
argsenh
1
0, 508
= 0, 285
senh φ = senh(0, 285) = 0, 289
cosh φ = cosh(0, 285) = 1, 041
Se calculan los polos de la funci´on de transferencia de Chebychev
σ
0
= −sen(
π
10
)senh φ = −sen(
π
10
) · 0, 289 = −0, 0894
ω
0
= cos(
π
10
)cosh φ = cos(
π
10
) · 1, 041 = 0, 9901
σ
1
= −sen(

10
)senh φ = −sen(

10
) · 0, 289 = −0, 234
ω
1
= cos(

10
)cosh φ = cos(

10
) · 1, 041 = 0, 619
σ
2
= −sen(

10
)senh φ = −sen(

10
) · 0, 289 = −0, 289
ω
2
= cos(

10
)cos φ = cos(

10
) · 1, 041 = 0, 000
Se calcula el primer bloque para σ
2
= −0,289.
Se elige el condensador C = 1000 pF y se calcula la resistencia para desnormalizar
los valores del filtro y la resistencia del filtro de primer bloque.
R
0
=
1
2πf
0
C
=
1
10
−9
2π8 · 10
3
= 19894, 367
212 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
r
1
=
1
σ
2
=
1
0, 289
= 3, 46
R
1
= r
1
R
0
= 3, 46 · 19894, 367 = 68834
Se calcula el segundo bloque para σ
0
= −0, 0894 y ω
0
= 0, 990.
ω
00
=
_
σ
2
0

2
0
=
_
0, 990
2
+ 0, 0894
2
= 0, 994
Q
0
=
ω
00

0

=
0, 994
2 · 0, 0894
= 5, 559
r
2
=
1
ω
00
=
1
0, 994
= 1, 0059
K
0
= 3 −
1
Q
0
= 3 −
1
5, 559
= 2, 82
Se elige un condensador de 1000 pF y se calcula la resistencia del segundo bloque.
Tambi´en es necesario calcular las rezistencias R
A
y R
B
para ajustar la ganancia del
amplificador. La resistencia R
A
se elige, R
A
= 10000Ω y se calcula R
B
.
R
2
= r
2
R
0
= 1, 0059 · 19894, 367 = 20, 011 kΩ
R
B
= (K
0
−1)R
A
= (2, 82 −1)10000 = 18, 2 kΩ
Se calcula el tercer bloque para σ
1
= −0, 234 y ω
1
= 0, 6119.
Se utiliza la misma resistencia para desnormalizar los valores del filtro R
0
= 19894, 367.
ω
01
=
_
ω
2
1

2
1
=
_
0, 6119
2
+ 0, 234
2
= 0, 655
Q
1
=
1

1

=
0,655
2 · 0, 234
= 1, 399
r
3
=
1
ω
01
=
1
0, 655
= 1, 5267
K
1
= 3 −
1
Q
1
= 3 −
1
1, 399
= 2, 285
Se elige el mismo capacidor de 1000 pF y se calcula la resistencia del tercer bloque.
Tambi´en es necesario calcular las resistencias para ajustar la ganancia del tercer
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 213
amplificador. La ganancia del tercer amplificador debe ser 2,285. Se elige el poten-
ciometro de R
A
= 10 kΩ y se calcula R
B
.
R
3
= r
3
R
0
= 1, 5267 · 19894, 367 = 30, 372 kΩ
R
B
= (K −1)R
A
= (2, 285 −1)10000 = 12, 85 kΩ
El circuito paso baja de Chebychev activo (ARC) se muestra en la figura 8.17. El
filtro activo de Chebychev de la figura 8.17 debe ser modificado en el circuito con
los condensadores conmutados.
Figura 8.17: Filtro activo de Chebychev.
Los valores de condensadores se calculan mediante las ecuaciones siguientes. El filtro
con los condensadores conmutados (SCF) se muestra en la figura 8.18.
C
1conm
=
1
R
1
f
m
=
1
68834 · 24000
= 605 pF
C
2,3conm
=
1
R
2
f
m
=
1
20011 · 24000
= 2082 pF
C
4,5conm
=
1
R
3
f
m
=
1
30372 · 24000
= 1372 pF
Figura 8.18: Filtro activo de Chebychev con condensadores conmutados.
214 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Ejemplo 6:
Realizar un integrator con los capacitores conmutados y calcular la funci´on de trans-
ferencia H(z).
El integrator activo con un amplificador se muestra en la figira 8.19a y la funci´on
de transferencia H(s) de un integrator ARC tiene la forma
H(s) = −
G
1
sC
2
(8.58)
Figura 8.19: a) Integrator activo ARC, b) Integrator con capacitpores conmutados
ASC.
Utilizando la transformada z bilineal para T=2, s = (z − 1)/(z + 1) se obtiene la
funci´on de transferencia H(z)
H(z) = −
G
1
C
2
·
z −1
z + 1
=
−1
R
1
C
2
·
z + 1
z −1
Sustituyendo por R
1
= T/C
1
= 2/C
1
es la funci´on de transferencia de un integrator
con capacitor C
1
conmutado figura 8.19b en la siguiente forma
H(z) =
C
1
C
2
·
0,5 + 0, 5z
−1
1 −z
−1
(8.59)
Ejemplo 7:
Calcular la funci´on de transferencia H(z) del circuito con el capacitor conmutado en
la figura 8.20
Para calcular la funci´on de transferencia se calcula la matriz C. La matriz C tiene
cuatro submatricez C
11
, C
12
, C
21
y C
22
.
C =
_
C
11
C
12
C
21
C
22
_
(8.60)
Las matrices C
11
y C
22
son las matrices sin tomar en cuenta los conmutadores.
Las matrices C
12
y C
21
son las matrices C
11
y C
22
que se multiplican por −z
−1/2
.
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 215
Figura 8.20: El circuito para el ejemplo 7.
La matriz C del circuito sin tomar en cuenta los conmutadores se muestra en la
ecuaci´on (8.61).
1
p
2
p
3
p
1
i
2
i
3
i
C =
1
p
2
p
3
p
1
i
2
i
3
i
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
C
1
0 0 −C
1
z
−1/2
0 0
0 C
0
0 0 −C
0
z
−1/2
0
0 0 C
2
0 0 −C
2
z
−1/2
−C
1
z
−1/2
0 0 C
1
0 0
0 −C
0
z
−1/2
0 0 C
0
0
0 0 −C
2
z
−1/2
0 0 C
2
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.61)
La matriz (8.61) es la matriz del circuito 8.20 sin conmutadores. Ahora vamos a
incluir a la matriz (8.61) los conmutadores. El conmutador S
1
est´a cerado en el
tiempo par. Eso significa que los nodos 1 y 2 est´an en el mismo potencial y por eso
se suman las columnas y renglones 1
p
y 2
p
. En el tiempo impar se abre el conmutador
S
1
y se cera el conmutador S
2
. En el tiempo impar entonces los nodos 2 y 3 est´an
en el mismo potencial lo que significa, que se suman renglones y columnas 2
i
y 3
i
.
La matriz resultante se muestra en la ecuaci´on (8.62).
1
p
+ 2
p
3
p
1
i
2
i
+ 3
i
C =
1
p
+ 2
p
3
p
1
i
2
i
+ 3
i
_
¸
¸
¸
_
C
0
+C
1
0 −C
1
z
−1/2
−C
0
z
−1/2
0 C
2
0 −C
2
z
−1/2
−C
1
z
−1/2
0 C
1
0
−C
0
z
−1/2
−C
2
z
−1/2
0 C
0
+C
2
_
¸
¸
¸
_
(8.62)
La funci´on de transferencia se calcula mediante la ecuaci´on H(z) = U
3
/U
1
=

13
/∆
11

11
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
C
2
0 −C
2
z
−1/2
0 C
1
0
−C
2
z
−1/2
0 C
0
+C
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= C
1
C
2
(C
0
+C
2
) −C
1
C
2
2
z
−1
(8.63)

13
=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
0 0 −C
2
z
−1/2
−C
1
z
−1/2
C
1
0
−C
0
z
−1/2
0 C
0
+C
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= −C
1
C
2
C
0
z
−1
(8.64)
216 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
H(z) =

13

11
=
z
−1
1 +
C
2
C
0

C
2
C
0
z
−1
(8.65)
Ejemplo 8:
Calcular la funci´on de transferencia H(z) del circuito con el capacitor conmutado en
la figura 8.21
Figura 8.21: El circuito ARC integrator para ejemplo 8.
Para calcular la matriz C primero no se toman en cuenta los conmutadores y el
amplificador. Si m = z
−1/2
la matriz toma la forma:
C =
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
1
p
2
p
3
p
4
p
5p
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 C
1
0 0 0 0 −C
1
m 0 0 0
0 0 C
2
−C
2
0 0 0 −C
2
m C
2
m 0
0 0 −C
2
C2 0 0 0 C
2
m −C
2
m 0
0 0 0 0 C
3
0 0 0 0 −C
3
m
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 −C
1
m 0 0 0 0 C
1
0 0 0
0 0 −C
2
m C
2
m 0 0 0 C
2
−C
2
0
0 0 C
2
m −C
2
m 0 0 0 −C
2
C
2
0
0 0 0 0 C
3
0 0 0 0 C
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.66)
Ahora se toma en cuenta el amplificador. En la matriz anterior se elimina tercera
columna para los dos tiempos par e impar, porque U
p
3
= U
i
3
= 0. Tambien se elimina
en el tiempo par e impar el cuatro renglon ya que I
p
4
= I
i
4
= 0. La matriz con el
amplificador incluido en el circuito se muestra en la ecuaci´on (8.67)
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 217
C =
1
p
2
p
4
p
5
p
1
i
2
i
4
i
5
i
1
p
2
p
3
p
5
p
1
i
2
i
3
i
5
i
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 0 0 0 0 0 0 0
0 C
1
0 0 0 −C
1
z
−1/2
0 0
0 0 −C
2
0 0 0 −C
2
z
−1/2
0
0 0 0 0 0 0 0 −C
3
z
−1/2
0 0 0 0 0 0 0 0
0 −C
1
z
−1/2
0 0 0 C
1
0 0
0 0 −C
2
z
−1/2
0 0 0 −C
2
0
0 0 0 C
3
z
−1
0 0 0 C
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.67)
Ahora se toman en cuenta los conmutadores. El conmutador S
1
conecta el nodo 2 y
1. De este raz´on para el tiempo par U
1
= U
2
y se suma primer rengl´on con rengl´on
segundo 1
p
+ 2
p
. Lo mismo para las columnas se suma primera y segunda columna
1
p
+ 2
p
. El conmutador S
4
conecta el nodo 5 y 3. De este raz´on se suma rengl´on 5
con rengl´on 3.Pero la columna 3 no existe (U
3
= 0) entonces y el nodo 5 est´a en el
potencial de la tiera y por eso se tambien cancela la columna 5 (5
p
). La matriz en
que tomamos en cuenta solo el amplificador y los conmutadores en el tiempo par se
muestra en la ecuacu´on (8.68).
C =
1
p
+ 2
p
4
p
1
i
2
i
4
i
5
i
1
p
+ 2
p
3
p
+ 5
p
1
i
2
i
3
i
5
i
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
C
1
0 0 −C
1
z
−1/2
0 0
0 −C
2
0 0 C
2
z
−1/2
C
2
z
−1/2
0 0 0 0 0 0
−C
1
z
−1/2
0 0 C
1
0 0
0 C
2
z
−1/2
0 0 −C
2
0
0 0 0 0 0 C
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.68)
En el tiempo impar se ceran los conmutadores S1 y S4 y se abren los conmutadores
S2 y S3. Esta situaci´on se muestra en la figura 8.22. Los conmutadores cambiaron
su posici´on. El conmutador S
2
conecta el nodo segundo y tercero. Entonces se suma
el renglon y columna 2
i
+ 3
i
. El nodo 2 est´a conectada con tierra virtual U
2
= 0,
entonces se borra la columna 2
i
. El conmutador S
4
est´a abierto, no se alimenta el
nodo 5, entonces se borra el rengl´on 5
i
. El conmutador S
3
conecta el nodo 4 y 5
y por eso se suma columna y rengl´on 4
i
y 5
i
. En el rengl´on 1
i
y columna 1
i
son
solamente ceros. Se borra tambi´en el rengl´on y columna 1
i
. La La matriz resultante
del circuito toma la forma (8.69).
218 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.22: El circuito ARC integrator para ejemplo 8 en el tiempo impar.
1
p
+ 2
p
4
p
4
i
+ 5
i
C =
1
p
+ 2
p
3
p
+ 5
p
2
i
+ 3
i
_
_
C
1
0 0
0 −C
2
z
−1/2
(C
2
−C
3
)
−C
1
z
−1/2
C
2
z
−1/2
C
2
_
_
(8.69)
La funci´on de transferencia H(z) = U
4
/U
1
= ∆
14
/∆
11
toma la forma
H(z) =
z
−1
(C
1
C
2
−C
1
C
3
)
C
2
2
−z
−1
(c
2
2
−C
2
C
3
)
(8.70)
Ejemplo 9:
Calcular la funci´on de transferencia H(z) del circuito con los capacitores conmutado
en la figura 8.23
Figura 8.23: El filtro ARC de segundo orden para ejemplo 9.
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 219
Soluci´on:
1
p
+ 2
p
3
p
+ 4
p
+ 5
p
7
p
2
i
+ 3
i
4
i
+ 7
i
C =
1
p
+ 2
p
3
p
+ 4
p
+ 5
p
6
p
2
i
+ 3
i
5
i
+ 6
i
_
¸
¸
¸
¸
_
C
1
0 0 −C
1
z
−1/2
0
0 C
2
+C
3
+C
4
0 C
4
z
−1/2
C
4
z
−1/2
0 0 −C
5
0 C
5
z
−1/2
C
1
z
−1/2
−C
4
z
−1/2
0 C
1
+C
4
0
0 −C
2
z
−1/2
C
5
z
−1/2
0 −C
5
_
¸
¸
¸
¸
_
(8.71)
H(z) =
−C
1
C
2
C
4
C
5
z
−2
C
2
4
C
2
5
z
−2
−z
−1
C
2
5
[C
2
4
+ (C
1
+C
2
)(C
2
+C
3
+C
4
)] +C
2
5
(C
1
+C
4
)(C
2
+C
3
+C
4
)
(8.72)
Ejemplo 10:
Calcular la funci´on de transferencia H(z) del circuito con los capacitores conmutado
en la figura 8.24
Figura 8.24: El filtro ARC Salen Key de segundo orden para ejemplo 10.
En la figura 8.24 es necesario sustituir por el amplificador el generador de voltaje
controlado por voltaje. Como se incluyue el generador de voltaje controlado por el
voltaje se muestra en la figura 8.25 y la ecuaci´on (8.74). Para el circuito en la figura
8.25 se escriben las ecuaciones:
(U
a
−U
b
)A−(U
c
−U
d
) = 0
I
c
= I, I
d
= −I (8.73)
220 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Figura 8.25: El esquema de un amplificador.
Es necesario las ecuaciones (8.74) esribir para ambos tiempo, par e impar.
(U
p
a
−U
p
b
)A−(U
p
c
−U
p
d
) = 0 I
p
c
= I, I
p
d
= −I
(U
i
a
−U
i
b
)A−(U
i
C
−U
i
d
) = 0 I
i
c
= I, I
i
d
= −I (8.74)
La siguiente matriz (8.75) muestra como se cambia la matriz anterior si se incluye
en elcircuito el fuente de voltaje controlado por voltaje
U
p
a
U
p
b
U
p
c
U
p
d
U
i
a
U
i
b
U
i
c
U
i
d
A −A −1 1
A −A −1 1
I
p
a
I
p
b
0
I
p
d
I
i
a
I
i
b
0
I
i
d
(8.75)
En nuestro ejemplo en el elemento 6
p
−5
p
se escribe A y en elemento 6
p
−6
p
-1. Lo
mismo se escribe para la submatriz C
22
, matriz (8.24).
8.3. AN
´
ALISIS DE LOS CIRCUITOS RC CONMUTADOS. 221
C =
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
6
p
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
i
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
6
p
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i
6
i
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 C
1
0 0 0 0 0−C
1
z
−1/2
0 0 0 0
0 0 C
4
0 0 −C
4
0 0 −C
4
z
−1/2
0 0 C
4
z
−1/2
0 0 0 C
2
0 0 0 0 0 C
2
z
−1/2
0 0
0 0 0 0 C
3
0 0 0 0 0 −C
3
z
−1/2
0
0 0 0 0 A −1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0−C
1
z
−1/2
0 0 0 0 0 C
1
0 0 0 0
0 0 −C
4
z
−1/2
0 0 C
4
z
−1/2
0 0 C
4
0 0 −C
4
0 0 0 −C
2
z
−1/2
0 0 0 0 0 C
2
0 0
0 0 0 0 −C
3
z
−1/2
0 0 0 0 0 C
3
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.76)
En caso del tiempo par es necesario sumar el primer renglon con segundo rengl´on, la
primera columna con segunda columna, tambi´en tercera y cuarta columna y tercer
rengl´on con el cuarto. En caso del tiempo impar se suman renglones y columnas
2
i
+ 3
i
4
i
+ 5
i
. La columna y rengl´on 1
i
se cancela porque en el tiempo impar el
conmutador S
1
est´a abierto y I
1
= 0. La matriz completa del circuito se presenta en
la ecuaci´on (8.77).
C =
1
p
+ 2
p
3
p
+ 4
p
5
p
6
p
2
i
+ 3
i
3
i
+ 4
i
6
i
1
p
+ 2
p
3
p
+ 4
p
5
p
6
p
2
i
+ 3
i
4
i
+ 5
i
6
i
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
xC
1
0 0 0 −C
1
z
−1/2
0 0
0 C
2
+C
4
0 −C
4
−C
4
z
−1/2
−C
2
z
−1/2
C
4
z
−1/2
0 0 C
3
0 0 −C
3
z
−1/2
0
0 0 A −1 0 0 0
C
1
z
−1/2
−C
4
z
−1/2
0 C
4
z
−1/2
C
1
+C
4
0 −C
4
0 −C
2
z
−1/2
−C
3
z
−1/2
0 0 C
2
+C
3
0
0 0 0 0 0 A −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(8.77)
222 CAP
´
ITULO 8. FILTROS DE CAPACIDADES CONMUTADOS.
Cap´ıtulo 9
Clasificaci´ on de las se˜ nales y
sistemas
Las se˜ nales generalmente se clasifican en las se˜ nales continuas figura 9.1a) y las
se˜ nales discretas figura 9.1b).
Figura 9.1: Se˜ nales continuas a) y discretas b).
9.1. Se˜ nales continuas.
Las se˜ nales continuas se clasifican en las se˜ nales peri´odicas y no peri´odicas, pares e
impares. Estas se˜ nales se muestran en la figura 9.2.
9.1.1. Se˜ nales continuas y no peri´odicas.
La transformaci´on m´as conocida para transformar una se˜ nal cont´ınua y no peri´odica
x(t) a la se˜ nal X(jω) en el dominio ω es la transformada de Fourier, definida por la
ecuaci´on (9.1)
X(jω) =
_

−∞
x(t)e
−jωt
dt. (9.1)
223
224 CAP
´
ITULO 9. CLASIFICACI
´
ON DE LAS SE
˜
NALES Y SISTEMAS
Figura 9.2: Se˜ nales cont´ınuas peri´odicas, no peri´odicas, pares e impares.
La transformada inversa de Fourier transforma el espectro X(ω) a la se˜ nal x(t) y se
define mediante la ecuaci´on (9.2)
x(t) =
1

_

−∞
X(jω)e
jωt
dt. (9.2)
De la ecuaci´on (9.2) se ve, que el espectro de la se˜ nal cont´ınua y no
peri´odica es cont´ınuo y no peri´odico.
Ejemplo 1:
Qu´e espectro tiene una se˜ nal x(t) no peri´odica de la ecuaci´on (9.3).
x(t) =
_
¸
_
¸
_
A −
−t
1
2
≤ t ≤
t
1
2
0 |t| >
t
1
2
(9.3)
Si se utiliza la transformada de Fourier directa ecuaci´on (9.1) se obtiene
X(jω) =
_
t
1
2

t
1
2
Ae
−jωt
dt = At
1
sen
ωt
1
2
ωt
1
2
. (9.4)
La gr´afica del espectro se muestra en la figura 9.3. Si se desplaza la se˜ nal en la figura
9.3 a la derecha como se ve en la figura 9.4, se obtiene una se˜ nal sin ning´ un valor
para t < 0. Esta funci´on se denomina impulso causal.
El espectro a un impulso de Dirac es constante como se ve en la figura 9.5 y se
calcula mediante la ecuaci´on (9.5).
D(jω) =
_

−∞
δe
−jωt
dt = 1 (9.5)
9.1. SE
˜
NALES CONTINUAS. 225
Figura 9.3: Se˜ nal x(t) y su espectro.
Figura 9.4: Se˜ nal x(t) y su espectro.
9.1.2. Se˜ nales continuas y peri´odicas.
Para que exista la transformada de Fourier de la se˜ nal x(t), F {x(t)}, debe cumplirse
_

−∞
|x(t)|dt < ∞. Las funcio´ nes peri´odicas no cumplen la condici´on de existencia
de la transformada de Fourier (9.6)
_

−∞
|x(t)|dt < ∞, (9.6)
y por eso no existe el integral
X(jω) =
_

−∞
x(t)e
−jωt
dt. (9.7)
Entonces no se puede calcular el espectro mediante la expresi´on de la transformada
de Fourier. Los espectros de las se˜ nales peri´odicas se calculan por medio de la serie
de Fourier definida mediante la ecuaci´on (9.8)
226 CAP
´
ITULO 9. CLASIFICACI
´
ON DE LAS SE
˜
NALES Y SISTEMAS
Figura 9.5: Impulso de Dirac y su espectro.
x(t) =
a
0
2
+

k=1
(a
k
cos(kω
0
t) +b
k
sen(kω
0
t)) (9.8)
siendo
a
k
=
2
T
s
_
Ts
x(t)cos(kω
0
t)dt b
k
=
2
T
s
_
Ts
x(t)sen(kω
0
t)dt,
o en la forma exponencial ecuaci´on (9.9)
x(t) =

k=−∞
c
k
e

0
t
, (9.9)
donde el constante c
k
se calcula mediante la ecuaci´on (9.10
c
k
=
1
T
s
_
Ts
x(t)e
−jkω
0
t
dt. (9.10)
La transformada de Fourier de una se˜ nal peri´odica se obtiene a partir de las coefi-
cientes c
k
mediante la expresi´on
X(ω) =

m=−∞
N−1

k=0
c
k
· 2π · δ(ω −
2π · k
N
−2π · m) (9.11)
Ejemplo 2:
Calcule el espectro de la se˜ nal cont´ınua por partes y peri´odica de la figura 9.6.
c
k
=
1
T
0
_ 1
2
T
0
0
Ae
−jkω
0
t
dt =
A
2πk
_
e
−jkπ
−1
_
(9.12)
c
k
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
A
2
para k = 0
A

para k = 1, 3, 5, 7...
0 para k = 0, 2, 4, 6, 8...
(9.13)
9.2. SE
˜
NALES DISCRETAS. 227
Figura 9.6: Se˜ nal continua por partes y peri´odica.
El espectro es discreto y se ve en la figura 9.7
Figura 9.7: Espectro a un tren de impulsos.
El espectro de la se˜ nal cont´ınua y peri´odica es discreto y no peri´odico.
9.2. Se˜ nales discretas.
Las se˜ nales discretas tambi´en se pueden dividir en se˜ nales peri´odicas y en se˜ nales
no peri´odicas. La se˜ nal discreta peri´odica se muestra en la figura 9.8a) y la se˜ nal
discreta no peri´odica se presenta en la figura 9.8b).
9.2.1. Se˜ nales discretas y peri´ odicas.
El espectro de una se˜ nal discreta y peri´odica se puede determinar por la transformada
discreta de Fourier que se define mediante las ecuaci´ones (9.14) y (9.15). La se˜ nal
discreta y peri´odica en el tiempo tiene espectro que es tambi´en discreto y peri´odico
c´omo se puede observar de la ecuaci´on (9.15) y en la figura 9.9.
X(k) =
N−1

n=0
x(n)e
−j

N
nk
(9.14)
228 CAP
´
ITULO 9. CLASIFICACI
´
ON DE LAS SE
˜
NALES Y SISTEMAS
Figura 9.8: Se˜ nales discretas peri´odicas y no peri´odicas.
x(n) =
1
N
N−1

k=0
X(k)e
j

N
nk
(9.15)
Espectro de una se˜ nal discreta y peri´odica es discreto y peri´odico.
Figura 9.9: Espectro de una se˜ nal discreta y peri´odica.
9.2.2. Se˜ nal discreta y no peri´ odica.
El espectro de una se˜ nal discreta y no peri´odica se calcula usando la ecuaci´on (9.17).
x(n) =
1

_
π
−π
X(jω)e
jnωT
dω (9.16)
X(jω) =

n=−∞
x(n)e
−jnωT
(9.17)
La se˜ nal en el dominio del tiempo y su espectro se muestran en la figura 9.10.
9.3. SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO. 229
Figura 9.10: Espectro de una se˜ nal discreta y no peri´odica.
El espectro de una se˜ nal discreta y no peri´odica es continuo y peri´odico.
9.3. Sistemas discretos en el tiempo.
9.3.1. Sistema invariante en el tiempo.
Un sistema invariante en el tiempo es el sistema que cumple las condiciones:
x(n)
H
−→y(n)
x(n −k)
H
−→y(n −k)
Si la se˜ nal x(n) en la entrada est´a retardada un tiempo k, y la se˜ nal en la salida
est´a retardada tambien el mismo tiempo k implica que el sistema que tiene la funci´on
de transferencia H invariante en el tiempo (SIT).
9.3.2. Sistema lineal.
Un sistema es lineal, si cumple para cualquier pareja de se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n) la
condici´on:
H[a
1
x
1
(n) +a
2
x
2
(n)] = a
1
H[x
1
(n)] +a
2
H[x
2
(n)].
9.3.3. Sistema causal.
Un sistema es causal si la se˜ nal en la salida y(n) depende solo en la se˜ nal de entrada
x(n) y en las se˜ nales retardadas x(n − 1), ..., x(n − k) y no depende a las se˜ nales
230 CAP
´
ITULO 9. CLASIFICACI
´
ON DE LAS SE
˜
NALES Y SISTEMAS
x(n + 1), x(n + 2), ..., x(n +k).
9.3.4. Sistema estable.
Un sistema estable es el sistema que cumple la condici´on

0
|h(n)| < ∞,
donde h(n) es la respuesta al impulso.
9.3.5. Un sistema lineal e invariante en el tiempo.
Un sistema lineal e invariante discreto tiene una salida y una entrada, como se ve
en la figura 9.11, donde:
Figura 9.11: Sistema discreto en el tiempo
x(n) es la se˜ nal de entrada en el dominio de tiempo.
X(jω) es la se˜ nal de entrada en el dominio de la frecuencia.
y(n) es la se˜ nal de salida en el dominio de tiempo.
Y (jω) es la se˜ nal de salida en el dominio de la frecuencia.
h(n) es la respuesta al impulso unitario del sistema de la frecuencia.
H(jω) es la funci´on de transferencia definida por la ecuaci´on (9.18)
H(jω) =
Y (jω)
X(jω)
, (9.18)
y(n) es la salida del sistema y se determina por la convoluci´on de x(n) y h(n).
Entonces en el dominio del tiempo se calcula la respuesta del sistema por la ecuaci´on
y(n) = x(n) ∗ h(n) = h(n) ∗ x(n),
y en el dominio de la frecuencia mediante la ecuaci´on (9.19).
Y (jω) = X(jω) · H(jω) (9.19)
9.3. SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO. 231
La convoluci´on discreta est´a definida mediante la ecuaci´on (9.20)
y(n) =

k=−∞
x(k)h(n −k). (9.20)
Para calcular y(n) mediante la convoluci´on se necesitan muchas operaciones, una
alternativa puede ser transformar la se˜ nal x(n) a X(jω) y calcular Y (jω) como pro-
ducto de X(jω) y H(jω). El resultado Y (jω) lo transformamos con la transformada
inversa para obtener y(n).
Para transformar una se˜ nal en el dominio del tiempo a una se˜ nal en el dominio
de las frecuencias se utiliza la transformada-z o la transformada de Fourier. La
transformada-z est´a definida mediante la ecuacion (9.21)
X(z) =

n=0
x(n)z
−n
, (9.21)
donde la relaci´on entre el dominio de s (de la transformada de Laplace) y z queda
establecida por la ecuaci´on (9.22).
z = e
sT
(9.22)
T es el intervalo entre dos muestras (Intervalo de muestreo). La se˜ nal x(nT) se
tambien puede escribir como una serie de los n´ umeros (9.23) o se puede graficar
como se muestra en la figura 9.12.
x(nT) = x(n) = {0,1 0,2 0,2 0,1 0,3 0,4 0,1 0,0 0,0 0,0} (9.23)
Figura 9.12: Se˜ nal discreta en el dominio de tiempo.
Ejemplo 3:
Determine la convoluci´on de las se˜ nales x(n) y h(n)
x(n) = {1/4 1/2 1 1/4} h(n) = {1 1 1/2 1/2} .
232 CAP
´
ITULO 9. CLASIFICACI
´
ON DE LAS SE
˜
NALES Y SISTEMAS
Se puede substituir esos n´ umeros en la ecuaci´on (9.24).
y(n) =

k=−∞
x(k)h(n −k) (9.24)
El c´alculo mediante la ecuaci´on (9.24) implica escribir muchas ecuaciones. El mis-
mo resultado se obtiene m´as facil usando la convoluci´on matricial o con el m´etodo
gr´afico.
M´etodo gr´afico:
1/4 1/2 1 1/4
1/2 1/2 1 1 y(0) = 1 · (1/4) = 1/4
1/2 1/2 1 1 y(1) = 1 · (1/2) + 1 · (1/4) = 3/4
1/2 1/2 1 1 y(2) = 1+1/2+(1/2)·1/4 = 13/8
1/2 1/2 1 1 y(3) = 13/8
1/2 1/2 1 1 y(4) = 1
1/2 1/2 1 1 y(5) = 5/8
y(n) = {1/4 3/4 13/8 13/8 1 5/8}
y(n) = {0,25 0,75 1,625 1,625 1,000 0,625 0,125}
Convoluci´on matricial (circular):
y(n) = circ x(n) ×h(n)
y(n) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1/4 0 0 0 0 0
1/2 1/4 0 0 0 0
1 1/2 1/4 0 0 0
1/4 1 1/2 1/4 0 0
0 1/4 1 1/2 1/4 0
0 0 1/4 1 1/2 1/4
0 0 0 1/4 1 1/2
0 0 0 0 1/4 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
1
1/2
1/2
0
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0,25
0,75
1,625
1,625
1,000
0,625
0,125
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
Con el m´etodo gr´afico y matricial se obtuvo el mismo resultado.
9.3. SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO. 233
Ejemplo 4:
Determine la respuesta de un circuito a un tren de impulsos. La funci´on de transfe-
rencia es H(z) =
0,2
z−0,8
.
Figura 9.13: Sistema discreto alimentado con un tren de impulsos.
Usando la ecuaci´on h(n) = z
−1
{H(z)} se determina h(n). Se puede utilizar la tabla
de transformada−z, o dividir numerador H(z) entre denominador de H(z). Entonces
se obtiene
0,2 : z −0,8 = 0,2z
−1
+ 0,16z
−2
+ 0,128z
−3
+ 0,1024z
−4
Los coeficientes de la serie h(n) son los coeficientes que se multiplican por las po-
tencias de z.
h(n) = {0 0,2 0,16 0,128 0,1024 ....}
Ahora se calcula la convoluci´on de dos secuencias x(n) y h(n) mediante la convolu-
ci´on circular. La se˜ nal x(n) es el tren de impulsos unitarios.
y(n) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 1 1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0,2
0,16
0,128
0,1024
...
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0,2
0,36
0,488
0,5904
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
(9.25)
La gr´afica de la respuesta a un tren de impulsos se muestra en la figura 9.14.
Hasta ahora hemos analizado el circuito en el dominio de tiempo. Aplicando la
transformada-z a la funcion x(n) se obtiene X(z)
X(z) = z {x(n)} .
234 CAP
´
ITULO 9. CLASIFICACI
´
ON DE LAS SE
˜
NALES Y SISTEMAS
Figura 9.14: Respuesta de la sistema a un tren de impulsos
La respuesta en el dominio de frecuencia es
Y (z) = X(z) · H(z).
Para el mismo ejemplo se calcula X(z) usando la transformada-z
X(z) =

n=0
x(n)z
−n
,
donde x(n) es
x(n) = {1 1 1 1 1 1 .....} .
X(z) = 1 +z
−1
+z
−2
+z
−3
+z
−4
+z
−5
+· · · /multiplicando por z
−1
X(z) · z
−1
= z
−1
+z
−2
+z
−3
+z
−4
+z
−5
+· · ·
Si se sustrae la segunda ecuaci´on de la primera se obtiene
X(z) −X(z)z
−1
= 1 =⇒X(z) =
1
1 −z
−1
.
Este resultado se puede escribir tambi´en de la forma
X(z) = z {1 1 1 1 1 1 . . .} =
z
z + 1
.
La respuesta del circuito en el dominio de z est´a dado por:
Y (z) =
z
z −1
·
0,2
z −0,8
=
0,2z
z
2
−1,8z + 0,8
La respuesta del sistema a un tren de los impulsos en el dominio del tiempo se calcula
mediante la transformada-z inversa y(n) = z
−1
{Y (z)}. Dividiendo el numerador en-
tre el denominador de la funci´on de transferencia H(z) se obtiene el mismo resultado
que anteriormente.
9.3. SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO. 235
0,2z : z
2
−1,8z + 0,8 = 0,2z
−1
+ 0,36z
−2
+ 0,36z
−3
+ 0,59z
−4
+. . .
Los coeficientes de la ecuaci´on en la parte derecha son los coeficientes de la respuesta
y(n) a un tren de impulsos unitarios.
y(n) = {0 0,2 0,36 0,488 0,59 . . .}
Ejemplo 5:
Calcule la respuesta y(n) de un circuito a un tren de impulsos. La funci´on de trans-
ferencia del circuito es
H(z) =
0, 4
z −1, 2
.
Primero se calcula h(n) de H(z) y despu´es mediante la convoluci´on matricial la
respuesta y(n)
h(n) = {0, 4 0, 48 0, 576 0, 6912 0, 8294 0, 9953}.
y(n) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 1 1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0, 4
0, 48
0, 576
0, 6912
0, 8294
0, 9953...
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0, 4
0, 88
1, 456
2, 1472
2,9766
3, 9711
5, 1636
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(9.26)
Ejemplo 6:
Calcule la respuesta y(n) de un circuito a una se˜ nal x(n)
x(n) = {0 0, 1 0, 2 0, 3 0, 3 0, 3......},
si la funci´on de transferencia del circuito se define mediante la ecuaci´on
H(z) =
0, 7
z + 0, 5
.
Si se divide numerador de H(z) entre denominador se obtiene h(n)
h(n) = {0, 7 0, 1050 0, 1575 0, 1312 0, 1444 0, 1378}.
236 CAP
´
ITULO 9. CLASIFICACI
´
ON DE LAS SE
˜
NALES Y SISTEMAS
y(n) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 0 0 0 0 0
0, 1 0 0 0 0 0
0, 2 0, 1 1 0 0 0
0, 3 0, 2 0, 1 0 0 0
0, 3 0, 3 0, 2 0, 1 0 0
0, 3 0, 3 0, 3 0, 2 0, 1 0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0, 7
−0, 35
0, 175
−0,0875
0, 0437
−0, 0219
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0, 0700
0, 1050
0, 1575
0, 1312
0,1444
0, 1378
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(9.27)
Ejemplo 7:
Calcule la respuesta y(n) de un circuito a una se˜ nal x(n)
x(n) = {0 0, 1 0, 2 0, 2 0, 1 0......},
si la funci´on de transferencia del circuito se define mediante la ecuaci´on
H(z) =
0, 1
z + 2
.
Si se divide numerador de H(z) entre denominador se obtiene h(n)
h(n) = {0 0, 1 −0, 2 0, 4 −0,8 1,6 ......}.
y(n) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 0 0 0 0 0
0, 1 0 0 0 0 0
0, 2 0, 1 0 0 0 0
0, 2 0, 2 0, 1 0 0 0
0, 1 0, 2 0, 2 0, 1 0 0
0 0, 1 0, 2 0, 2 0, 1 0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0, 1
−0, 2
0,4
−0,8
1,6
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0
0,01
0
0, 02
−0,03
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(9.28)
Cap´ıtulo 10
Transformada-z directa e inversa
10.1. Transformada-z.
La transformada-z se define mediante la ecuaci´on (10.1).
X(z) =

n=−∞
x(n)z
−n
(10.1)
Si las muestras de x(n) son iguales a cero para n < 0 se puede utilizar la ecuaci´on
(10.2).
X(z) =

n=0
x(n)z
−n
(10.2)
Esta transformaci´on se llama transformada-z directa, y transforma una se˜ nal x(n)
desde el dominio de tiempo a la se˜ nal X(z) en el dominio de la frecuencia z = e
jωT
.
Esa relaci´on se puede escribir en la forma
X(z) ≡ z {x(n)} x(n)
z
⇐⇒X(z).
La transformada-z inversa se calcula usando la ecuaci´on (10.3).
x(n) =
1
2πj
_
X(z)z
n−1
dz (10.3)
Pero esta f´ormula en la pr´actica no se utiliza, porque los funci´ones de transferencia
son cocientes de dos polinomios.
Ejemplo 1:
Determinar la transformada-z de las siquientes se˜ nales x
i
(n):
a.) x
1
(n) = {1 2 5 7 0 1}
X
1
(z) = 1 + 2z
−1
+ 5z
−2
+ 7z
−3
+z
−5
237
238 CAP
´
ITULO 10. TRANSFORMADA-Z DIRECTA E INVERSA
b) x
2
(n) = {0 0 1 2 5}
X
2
(z) = 0 · z
0
+ 0 · z
−1
+ 1 · z
−2
+ 2 · z
−3
+ 5 · z
−4
=
z
2
+ 2z + 5
z
4
Usando la transformada-z inversa se obtiene el resultado original
z
2
+ 2z + 5 : z
4
= z
−2
+ 2z
−3
+ 5z
−4
+. . . ,
donde
x
0
= 0 x
1
= 0, x
2
= 1, x
3
= 2, x
4
= 5,
x(n) = {0 0 1 2 5 }
Los coeficientes x
i
de la se˜ nal x(n) son los coeficientes que se multiplican por el
factor z
−i
.
c.) x
4
(n) =
_
2 4

5 7 0 1
_
X
4
(n) = 2z
2
+ 4z + 5 + 7z
−1
+z
−3
X
4
(z) =
2z
5
+ 4z
4
+ 5z
3
+ 7z
−2
+ 1
z
3
d.) x
5
(n) = δ(n −4)
x
5
(n) = {0 0 0 0 1 0 . . .}
X
5
(z) = 1z
−4
El impulso de Dirac y tren de impulsos son muy importante para an´alisis de las
sistemas. En el siguiente ejemplo se calcula la transformada-z de un tren de impulsos
que se muestra en la figura 10.1.
Figura 10.1: Tren de impulsos unitarios.
10.1. TRANSFORMADA-Z. 239
x(n) = {1 1 1 1 1 . . .}
Usando la ecuaci´on (10.4)
X(z) =

n=0
x
n
z
−n
, (10.4)
se obtienen las ecuaciones siguientes.
X(z) = 1 + 1z
−1
+ 1z
−2
+ 1z
−3
+ 1z
−4
+ 1z
−5
+· · ·
z
−1
X(z) = z
−1
+z
−2
+z
−3
+z
−4
+z
−5
+· · ·
Si las ecuaci´ones se sustraen se obtiene X(z).
X(z) −z
−1
X(z) = 1 =⇒X(z) =
1
1 −z
−1
=
z
z −1
10.1.1. Propiedades de la transformada-z.
Linealidad.
Si existe la transformada-z de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n)
x
1
(n)
z
⇐⇒X
1
(z) x
2
(n)
z
⇐⇒X
2
(z),
entonces la suma de las se˜ nales a
1
x
1
(n) y a
2
x
2
(n) se transforma mediante la transformada-
z como se muestra en la ecuaci´on (10.5).
a
1
x
1
(n) +a
2
x
2
(n)
z
⇐⇒a
1
X
1
(z) +a
2
X
2
(z) (10.5)
Ejemplo 2:
Determine X(z) de la se˜ nal
x(n) = {3(2)
n
−4(3)
n
} .
x
1
(n) = {2
n
} x
2
(n) = {3
n
}
x(n) = 3x
1
(n) −4x
2
(n)
Si se escribe x
1
(n) y x
2
(n) por una secuencia de los n´ umeros se obtiene
x
1
(n) =
_
1 2 2
2
2
3
+. . .
_
x
2
(n) =
_
1 3 3
2
3
3
+. . .
_
.
240 CAP
´
ITULO 10. TRANSFORMADA-Z DIRECTA E INVERSA
Con el mismo procesamiento que en el ejemplo anterior se obtiene
X
1
(z) =
1
1 −2z
−1
X
2
(z) =
1
1 −3z
−1
,
y el resultado es
X(z) =
3
1 −2z
−1

4
1 −3z
−1
.
Desplazamiento en el tiempo.
Si existe la transformada-z de la se˜ nal x(n)
x(n)
z
⇐⇒X(z),
entonces la se˜ nal x(n-k) se transforma mediante la transformada-z como se ve en la
ecuaci´on (10.6).
x(n −k)
z
⇐⇒z
−k
X(z) (10.6)
Ejemplo 3:
Calcular x(n −2) y x(n + 2) si se conoce la secuencia x(n)
x(n) = {1 2 5 7 0} .
La transformada-z de una se˜ nal x(n) es
X(z) = 1 + 2z
−1
+ 5z
−2
+ 7z
−3
.
Si se utiliza la ecuaci´on (10.6) se obtiene
x(n −2)
z
⇐⇒z
−2
X(z) = z
−2
+ 2z
−3
+ 5z
−4
+ 7z
−5
,
entonces
x(n −2) = {0 0 1 2 5 7 0} .
Similarmente se obtiene
x(n + 2)
z
⇐⇒z
2
X(z) = z
2
+ 2z + 5 + 7z
−1
,
y el resultado toma la forma
x(n + 2) = {1 2 5 7 0} .
En la figura 10.2 se muestra c´ omo se desplaza la se˜ nal x(n).
Convoluci´on de dos series.
10.1. TRANSFORMADA-Z. 241
Figura 10.2: Desplazamiento de la se˜ nal x(n) a la derecha y a la izguierda.
Si existe la transformada-z de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n),
x
1
(n)
z
⇐⇒X
1
(z) x
2
(n)
z
⇐⇒X
2
(z)
entonces la convoluci´on de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n) se transforma mediante la
transformada-z como se muestra en la ecuaci´on (10.7).
x(n) = x
1
(n) ∗ x
2
(n)
z
⇐⇒X
1
(z) · X
2
(z) = X(z) (10.7)
La convoluci´on est´a definida por la ecuaci´on (10.8).
x(n) = x
1
(n) ∗ x
2
(n) =

k=−∞
x
1
(k)x
2
(n −k) (10.8)
Ejemplo 4:
Calcular la convoluci´on de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n).
x
1
(n) = {1 −2 1 }
x
2
(n) =
_
¸
_
¸
_
1 0 ≤ n ≤ 5
0 para el resto de n
Las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n) en el dominio de z toman la forma
X
1
(z) = 1 −2z
−1
+z
−2
X
2
(z) = 1 +z
−1
+z
−2
+z
−3
+z
−4
+z
−5
.
Si se multiplican X
1
(z) por X
2
(z) se obtiene el producto
X(z) = X
1
(z) · X
2
(z) = 1 −z
−1
−z
−6
+z
−7
,
y la se˜ nal x(n) en el dominio de tiempo es
242 CAP
´
ITULO 10. TRANSFORMADA-Z DIRECTA E INVERSA
x(n) = {1 −1 0 0 0 0 −1 1} .
Inversi´ on del tiempo.
Si existe la transformada-z de la se˜ nal x(n),
x(n)
z
⇐⇒X(z)
entonces la inversi´on del tiempo se transforma mediante la transformada-z como se
muestra en la ecuaci´on (10.9).
x(−n)
z
⇐⇒X(z
−1
) (10.9)
Ejemplo 5:
Determinar la transformada-z del la se˜ nal x(n) si u(n) es el tren de impulsos unitar-
ios.
x(n) = u(−n) u(n)
z
⇐⇒
1
1 −z
−1
Usando la ecuaci´on (10.9) se obtiene
X(z) =
1
1 −z
.
Diferenciaci´ on en el dominio de z.
Si existe la transformada-z de la se˜ nal x(n)
x(n)
z
⇐⇒X(z),
la multiplicaci´on de la se˜ nal x(n) por el n se transforma mediante la transformada-z
como se muestra en la ecuaci´on (10.10).
n · x(n)
z
⇐⇒−z
dX(z)
dz
(10.10)
Ejemplo 6:
Determimar la transformada-z de la se˜ nal
x(n) = {n · a
n
} .
Se conoce la transformada-z de la se˜ nal {a
n
} del ejemplo anterior
x
1
(n) = {a
n
}
z
⇐⇒
1
1 −az
−1
= X
1
(z).
10.2. LA TRANSFORMADA-Z INVERSA. 243
Usando la ecuaci´on (10.10) se obtiene
X(z) = −z
dX
1
(z)
dz
=
az
−1
(1 −az
−1
)
2
.
Correlaci´ on de dos series.
Si existe la transformada-z de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n)
x
1
(n)
z
⇐⇒X
1
(z) x
2
(n)
z
⇐⇒X
2
(z),
entonces la correlaci´on x
1
(n) con x
2
(n) se define mediante la ecuaci´on (10.11).
r
x
1
x
2
(l) =

n=−∞
x
1
(n)x
2
(n −l)
z
⇐⇒R
x
1
x
2
(z) = X
1
(z) · X
2
(z
−1
) (10.11)
Ejemplo 7:
Determine la autocorrelaci´on de la se˜ nal x(n) = {a
n
} .
{a
n
}
z
⇐⇒
1
1 −az
−1
X(z) =
1
1 −az
−1
X(z
−1
) =
1
1 −az
R
xx
(z) =
1
1 −az
−1
×
1
1 −az
=
1
1 −a(z +z
−1
) +a
2
10.2. La transformada-z inversa.
La transformada-z inversa se calcula dividiendo el numerador entre el denominador,
o con la ayuda de las tablas de la transformada-z.
Ejemplo 8:
Determinar x(n) si se conoce X(z)
X(z) =
1
1 −
3
2
z
−1
+
1
2
z
−2
.
1 : 1 −
3
2
z
−1
+
1
2
z
−2
= 1 +
3
2
z
−1
+
7
4
z
−2
+
15
8
z
−3
+
31
16
z
−4
+. . .
Los coeficientes de la serie componen la se˜ nal x(n) en el dominio de tiempo.
x(n) =
_
1
3
2
7
4
15
8
31
16
. . .
_
244 CAP
´
ITULO 10. TRANSFORMADA-Z DIRECTA E INVERSA
Ejemplo 9:
Determine la transformada-z inversa de la funci´on
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1
1 −az
−1
.
1
1 −az
−1
z
⇐⇒a
n
= h(n) (10.12)
a.) De la ecuaci´on (10.12) se obtiene para a =
1
2
la secuencia
h(n) =
_
1
1
2
1
4
1
8
. . .
_
Si se pone en la entrada un Dirac, entonces h(n) = y(n) y si la se˜ nal en la salida
converge a cero, como se ve en la figura 10.3, entonces la funci´on de transferencia
es la funci´on de un sistema estable. El polo de la funci´on de transferencia H(z)
est´a dentro del circulo unidad z
polo
= 0,5 como se muestra en la figura 10.7.
Figura 10.3: La respuesta de un sistema estable.
b.) De la ecuaci´on (10.12) se obtiene para a = 2 la secuencia
h(n) = {1 2 4 8 . . .} =⇒H(z) =
1
1 −2z
−1
En este caso la se˜ nal diverge, entonces para a = 2 la funci´on de transferencia H(z)
es la funci´on de un sistema que es inestable. El polo de la funci´on de transferencia
z
polo
= 2 est´a afuera del circulo unitario. La gr´afica de la respuesta se muestra en la
figura 10.4.
c.) De la ecuaci´on (10.12) se obtiene para a = 1 la secuencia
h(n) = y(n) = {1 1 1 1 1 1 . . .} =⇒H(z) =
1
1 −z
−1
En este caso el sistema es cuasiestable. La gr´afica de la respuesta se muestra en la
figura 10.5. El polo de la funci´on de transferencia H(z) est´a ubicado en el circulo
unitario z
polo
= 1, como se muestra en la figura 10.7.
10.2. LA TRANSFORMADA-Z INVERSA. 245
Figura 10.4: La respuesta de un sistema no estable.
Figura 10.5: La respuesta de un sistema cuasiestable.
d.) De la ecuaci´on (10.12) se obtiene para a = −1 la secuencia
h(n) = y(n) = {1 −1 1 −1 1 −1 . . .} =⇒H(z) =
1
1 +z
−1
La gr´afica de la respuesta se muestra en la figura 10.6. El polo de la funci´on de
transferencia H(z) est´a ubicado en el circulo unitario y en la parte izguierda del
plano z. En la figura 10.7 se muestran la ubicaci´on de los polos de la funci´on de
transferencia H(z) en el dominio z y su respuesta h(n) a un impulso unitario.
Figura 10.6: La respuesta de un sistema cuasiestable.
246 CAP
´
ITULO 10. TRANSFORMADA-Z DIRECTA E INVERSA
Figura 10.7: Localizaci´on de los polos de la funci´on de transferencia y la respuesta
h(n).
Ejemplo 10:
Determine X(z) con la ayuda de la transformada-z, si se conoce la se˜ nal x(n) =
{cos(ω
0
n)} .
Usando la formula de Euler se obtiene
x(n) =
_
e

0
n
+e
−jω
0
n
2
_
x
1
(n) =
_
e

0
n
2
_
x
2
(n) =
_
e
−jω
0
n
2
_
.
Sabiendo c´omo se transforma e
a
e
an
z
⇐⇒
1
1 −az
−1
,
se obtiene
e

0
n
z
⇐⇒
1
1 −e

0
z
−1
e
−jω
0
z
⇐⇒
1
1 −e
−jω
0
z
−1
cos(ω
0
n)
z
⇐⇒
1
2
_
1
1 −e

0
z
−1
+
1
1 −e
−jω
0
z
−1
_
=
1 −z
−1
cos ω
0
1 −2z
−1
cos ω
0
+z
−2
.
Cap´ıtulo 11
Correlaci´ on
Una operaci´on matem´aticamente parecida a la convoluci´on es la correlaci´on. Como
en el caso de la convoluci´on se trabaja tambi´en con dos secuencias de n´ umeros x(n)
y y(n). Pero en el caso de la correlaci´on se examina si las secuencias son parecidas.
La correlaci´on se utiliza en las telecomunicaciones, radar, geolog´ıa etc.
Si existen dos se˜ nales x(n) y y(n) que quer´emos comparar, la se˜ nal x(n) es la se˜ nal
que se transmite y la se˜ nal y(n) es la se˜ nal recibida que rebot´o de un objeto, la se˜ nal
y(n) es pr´acticamente la se˜ nal x(n) transmitida, pero retardada sobre un factor D,
disminuida con el factor a y deformada por un ruido w(n), como se muestra en la
figura 11.1. Esa se˜ nal reflejada se puede expresar por una ecuaci´on
y(n) = a · x(n −D) +w(n). (11.1)
Figura 11.1: La se˜ nal transmitida x(n) y reflejada y(n).
Nuestro problema es comparar las se˜ nales x(n) y y(n) y de esa manera identificar la
presencia del objeto y determinar D. Si se conoce el retardo D se puede calcular la
distancia de objeto. Esta informaci´on es muy importante, y se puede obtener con la
ayuda de la correlaci´on. Si tenemos las se˜ nales x(n) y y(n) entonces la correlaci´on de
247
248 CAP
´
ITULO 11. CORRELACI
´
ON
las se˜ nales x(n) y y(n) es la secuencia de los n´ umeros r
xy
(l). La correlaci´on cruzada
se define mediante las ecuaciones (11.2) y (11.3).
r
xy
(l) =

n=−∞
x(n)y(n −l) l = 0 ±1, ±2 . . . (11.2)
r
xy
(l) =

n=−∞
x(n +l)y(n) l = 0 ±1, ±2 . . . (11.3)
Si se cambia x(n) por y(n) se puede expresar la correlaci´on cruzada por las ecuaci´ones
(11.4) y (11.5).
r
yx
(l) =

n=−∞
y(n)x(n −l) l = 0 ±1, ±2 . . . (11.4)
r
yx
(l) =

n=−∞
y(n +l)x(n) l = 0 ±1, ±2 . . . (11.5)
Ejemplo 1:
Determinar la correlaci´on cruzada r
xy
(l) de las sequencias x(n) y y(n). Las flechas
indican donde se encuentran los coeficientes x(0) y y(0).
x(n) =
_
. . . 0 2 −1 3 7

1 2 −3 0 0
_
y(n) =
_
. . . 0 0 1 −1 2 −2

4 1 −2 5 0 0
_
Para l = 0 se calcula r
xy
(0). Los coeficientes adecuados de x(n) y y(n) se multiplican
y suman, come se muestra en las siguientes series, por ejemplo 0 · 0 + 2 · 1 + (−1) ·
(−1) + 2 · 3 + 7 · (−2) + 4 · 1 + 2 · 1 + (−3) · (−2) + 5 · 0 = 7.
_
0 2 −1 3 7

1 2 −3 0 0
_
_
0 1 −1 2 −2

4 1 −2 5 0
_
Efectuando la suma de los productos de x(i) y y(i)
r
xy
(0) =
l

i=−l
x(i)y(i),
se obtiene r
xy
(0) = 7. Para l = 1 es necesario desplazar la segunda serie una posici´on
al lado derecho y se obtiene el coeficiente r
xy
(1).
249
_
0 2 −1 3 7

1 2 −3 0 0
_
_
0 1 −1 2 −2

4 1 −2 5 0
_
Con el mismo procedimiento se obtiene r
xy
(1) = 13. Para l = 2, 3, 4, 5, 6 y 7 se
calculan r
xy
(2) = −18, r
xy
(3) = 16, r
xy
(4) = −7, r
xy
(5) = 5, r
xy
(6) =
−3, r
xy
(7) = 0. Para l < 0 se desplaza la segunda serie hacia la izguierda y
mediante un c´alculo similar se obtiene para l=-1 el t´ermino r
xy
(−1).
_
0 2 −1 3 7

1 2 −3 0 0
_
_
0 1 −1 2 −2

4 1 −2 5 0
_
Si se multiplican y suman los t´erminos se obtiene r
xy
(−1) = 0.
Para l = −2 se obtiene r
xy
(−2) = 33
_
0 0 2 −1 3 7

1 2 −3 0 0
_
_
1 −1 2 −2

4 1 −2 5 0 0
_
Para l = (−2, −3, −4, −5, −6, −7, −8) se obtiene
r
xy
(−3) = −14; r
xy
(−4) = 36; r
xy
(−5) = 19
r
xy
(−6) = −9; r
xy
(−7) = 10; r
xy
(−8) = 0
La correlaci´on cruzada de las secuencias x(n) y y(n) es la secuencia r
xy
(l)
r
xy
(l) = {0 0 10 −9 19 36 −14 33 0 7 3 −18 16 −7 5 −3 0 }
En el caso especial, si x(n) = y(n) se obtiene la autocorrelacion de la secuencia x(n).
r
xx
(l) =

l=−∞
x(n)x(n −l) (11.6)
r
xx
(l) =

l=−∞
x(n +l)x(n) (11.7)
La autocorrelaci´on normalizada est´a definida por la ecuaci´on (11.8)
ρ
xx
=
r
xx
(l)
r
xx
(0)
. (11.8)
250 CAP
´
ITULO 11. CORRELACI
´
ON
De manera semejante la croscorrelaci´on normalizada se expresa mediante la ecuaci´on
(11.9)
ρ
xy
(l) =
r
xy
(l)
_
r
xx
(0)r
yy
(0)
. (11.9)
La correlaci´on se usa tambi´en para descubrir periodicidades en se˜ nales con mucho
ruido, en la que el periodo no es evidente. Si se tiene una se˜ nal x(n) deformada por
el ruido w
n
entonces se obtiene la secuencia de n´ umeros en la forma
y(n) = x(n) +w(n). (11.10)
Si se utiliza el factor M para la normalizaci´on, la autocorrelaci´on r
yy
(l) se define
mediante la ecuaci´on (11.11).
r
yy
(l) =
1
M

n
y(n)y(n −l) (11.11)
Si se sustituye por y(n) y y(n −l) se obtiene
r
yy
(l) =
1
M

n
[x(n) +w(n)] · [x(n −l) +w(n −l)] (11.12)
r
yy
(l) =
1
M
_

n
x(n)x(n −l) +

n
x(n)w(n −l) +

n
w(n)x(n −l) +

n
w(n)w(n −l)
_
.
(11.13)
El primer termino de la ecuaci´on (11.13) es la autocorrelaci´on de la secuencia x(n)
r
xx
(l) =
1
M

n
x(n)x(n −l). (11.14)
Debido que la secuencia x(n) es peri´odica la autocorrelaci´on r
xx
(l) de la se˜ nal x(n)
es tambi´en peri´odica. Tiene sus m´aximos en l = 0, N, 2N, 3N, . . .. Los m´aximos
disminuyen, porque la secuencia tiene n´ umero de t´erminos finito. La croscorrelaci´on
entre la se˜ nal y ruido es muy peque˜ na, y se define mediante las ecuaciones (11.15).
r
xw
(l) =
1
M

n
x(n)w(n −l) r
wx
(l) =
1
M

n
w(n)x(n −l) (11.15)
Al fin la autocorrelaci´on del ruido va a tener su m´aximo en el l = 0, y la autocor-
relaci´on converge a cero.
r
ww
(l) =
1
M

n
w(n)w(n −l) (11.16)
251
Esa cualidad nos permite descubrir la se˜ nal peri´odica x(n) en la se˜ nal y(n). En la
figura 11.2 se presenta esa idea. De la autocorrelaci´on podemos ver el peri´odo de la
se˜ nal x(n). El peri´odo es en este caso N = 10. Los m´aximos se disminuyen por no
tener secuencia infinita.
Figura 11.2: Autocorrelaci´on de una se˜ nal y(n)
Ejemplo 2:
Determinar la correlaci´on cruzada r
xy
(l) de las sequencias parecidas x(n) y y(n). Las
flechas indican donde se encuentran los coeficientes x(0) y y(0).
x(n) =
_
1 2

3 2 1
_
y(n) =
_
2 4

6 4 2
_
La correlaci´on cruzada de las secuencias parecidas x(n) y y(n) es la secuencia r
xy
(l).
La correlaci´on de las secuencias parecidas es sim´etrica figura 11.3.
r
xy
(l) = {2 8 20 32 38 32 20 8 2}
252 CAP
´
ITULO 11. CORRELACI
´
ON
Figura 11.3: Correlaci´on cruzada de dos se˜ nales parecidas
Tarea 1:
Determinar la correlaci´on cruzada r
xy
(l) de las sequencias x(n) y y(n). Las flechas
indican donde se encuentran los coeficientes x(0) y y(0).
x(n) =
_
−1 2 1 −2 1

1 −2 1 2 −1
_
y(n) =
_
1 −2 −1 2 −1

− 1 2 −1 −2 1
_
Tarea 2:
Determinar la convoluci´on de las sequencias x(n) y y(n).
x(n) = {−1 2 1 −2 1 1 −2 1 2 −1}
y(n) = {1 −2 −1 2 −1 −1 2 −1 −2 1}
Cap´ıtulo 12
Transformada discreta de
Fourier
La transformada de Fourier de una se˜ nal discreta no periodica est´a definida por la
ecuaci´on (12.1)
X(ω) =

n=−∞
x(n)e
−jωnT
dt, (12.1)
y la transformada inversa de Fourier se define mediante la ecuaci´on (12.2).
x(n) =
1

_
π
−π
X(ω)e
jωnT
dω (12.2)
Esas dos ecuaciones se expresan simb´olicamente x(n)
F
⇐⇒X(ω)
Ejemplo 1:
Determinar el espectro de una se˜ nal x(n) definida por la ecuaci´on
x(n) =
_
¸
_
¸
_
A −M ≤ n ≤ M
0 para el resto de valores n.
X(ω) =
M

n=−M
Ae
−jωnT
= A
_
1 + 2
M

n=1
cos ωn
_
T=1
(12.3)
X(ω) = A
sen (M +
1
2

sen
ω
2
|X(ω)| =| A
sen (M +
1
2

sen
ω
2
|
253
254 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
Figura 12.1: La se˜ nal discreta.

X(ω) =
_
¸
_
¸
_
0 para X(ω) > 0
π para X(ω) < 0
La gr´afica de un se˜ nal x(n) y su espectro se muestran en la figura 12.2.
Figura 12.2: La se˜ nal discreta no peri´odica y su espectro cont´ınuo y peri´odico.
12.1. Simetr´ıa de la transformada de Fourier.
Supongamos que la se˜ nal en el tiempo x(n) y su espectro son complejos. Entonces
las podemos expresar en la forma rectangular como
12.1. SIMETR
´
IA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER. 255
x(n) = x
R
(n) +jx
I
(n) (12.4)
X(ω) = X
R
(ω) +jX
I
(ω). (12.5)
Si se sustituyen esas ecuaciones y e
−jω
= cos(ω) −jsen(ω) en las ecuaciones (12.6)
y (12.7)
x(n) =
1

_
π
−π
X(ω)e
jωnT
dω (12.6)
X(ω) =

n=−∞
x(n)e
−jωnT
, (12.7)
Si ahora se obtienen la parte real e imaginaria de las se˜ nales x(n) y X(ω) resulta
X
R
(ω) =

n=−∞
[x
R
(n)cos(ωn) +x
I
(n)sen(ωn)] (12.8)
X
I
(ω) = −

n=−∞
[x
R
(n)sen(ωn) −x
I
(n)cos(ωn)] (12.9)
x
R
(n) =
1

_

[X
R
(ω)cos(ωn) −X
I
(ω)sen(ωn)]dω (12.10)
x
I
(n) =
1

_

[X
R
(ω)sen(ωn) +X
I
(ω)cos(ωn)]dω. (12.11)
A continuaci´on se investigan casos especiales.
A. La se˜ nal real.
Si la se˜ nal x(n) es real entonces se puede escribir
x
R
(n) = x(n) x
I
(n) = 0,
y las ecuaciones para el espectro toman la forma
X
R
(ω) =

n=−∞
x(n)cos(ωn) (12.12)
X
I
(ω) = −

n=−∞
x(n)sen(ωn). (12.13)
De estas ecuaciones se puede calcular la ecuaci´on (12.14)
X
R
(−ω) =

n=−∞
x(n)cos(−ωn) =

−∞
x(n)cos(ωn). (12.14)
256 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
Entonces la parte real de la se˜ nal es par X
R
(−ω) = X
R
(ω). La se˜ nal x(n) se calcula
mediante la ecuaci´on (12.15).
x(n) =
1
π
_
π
0
[X
R
(ω)cos(ωn) −X
I
(ω)sen(ωn)]dω (12.15)
El m´odulo y la fase de espectro de la se˜ nal real x(n) se pueden calcular mediante las
ecuaciones (12.16) y (12.17).
|X(ω| =
_
X
2
R
(ω) +X
2
I
(ω) (12.16)

X(ω) = arctan
X
I
(ω)
X
R
(ω)
(12.17)
B. La se˜ nal real y par
Si la se˜ nal x(n) es real y par, x(n) = x(−n), despu´es mediante las ecuaciones (12.18)
y (12.19)
X
R
(ω) =

n=−∞
x(n)cos(ωn) (12.18)
X
I
(ω) =

n=−∞
x(n)sen(ωn), (12.19)
se obtiene
X
R
(ω) = x(0) + 2

n=1
x(n)cos(ωn) (12.20)
X
I
(ω) = 0
x(n) =
1
π
_
π
0
X
R
(ω)cos(ωn)dω. (12.21)
La se˜ nal x(n) par y real tiene su espectro real y par.
C. La se˜ nal real e impar.
Si la se˜ nal x(n) es real e impar x(−n) = −x(n) entonces
x(n)cos(ωn) es impar y x(n)sen(ωn) es par,
y de la ecuaci´on (12.22) y (12.23)
X
R
(ω) =

n=−∞
x(n)cos(ωn) (12.22)
12.1. SIMETR
´
IA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER. 257
X
I
(ω) =

n=−∞
x(n)sen(ωn) (12.23)
x(n) =
1
π
_
π
0
[X
R
(ω)cos(ωn) −X
I
(ω)senωn],
se obtiene
X
R
(ω) = 0
X
I
(ω) = −2

n=1
x(n)sen(ωn) (12.24)
x(n) = −
1
π
_
π
0
X
I
(ω)sen(ωn)dω. (12.25)
Si la se˜ nal x(n) es real e impar su espectro es impar y se calcula mediante la ecuaci´on
(12.24).
D. Las se˜ nales imaginarias.
Para las se˜ nales imaginarias podemos escribir x
R
= 0 y x(n) = jx(n) y las funciones
X
R
(ω) =

n=−∞
[x
R
(n) cos ωn +x
I
(n)sen(ωn)]
X
I
(ω) = −

n=−∞
[x
R
(n)sen(ωn) +x
I
(n)cos(ωn)]
x
I
(n) =
1

_

[X
R
(ω)sen(ωn) +X
I
(ω)cos(ωn)]dω,
se reducen a:
X
R
(ω) =

n=−∞
x
I
(n)sen(ωn) (12.26)
X
I
(ω) =

n=−∞
x
I
(n)cos(ωn) (12.27)
x
I
(n) =
_
π
0
[X
R
(ω)sen(ωn) +X
I
(ω)cos(ωn)]dω. (12.28)
Si x
I
(n) es impar −x
I
(n) = x
I
(−n) entonces
X
R
(ω) = 2

n=1
x
I
(n)sen(ωn) (12.29)
X
I
(ω) = 0 (12.30)
258 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
x
I
(n) =
1
π
_
π
0
X
R
(ω)sen(ωn)dω. (12.31)
Si x
I
(n) es par, x
I
(n) = x
I
(−n) se obtiene de la ecuaci´on (12.26) y (12.27)
X
R
(ω) = 0 (12.32)
X
I
(ω) = x
I
(0) + 2

n=1
x
I
(n)cos(ωn) (12.33)
x
I
(n) =
1
π
_
π
0
X
I
(ω)cos(ωn)dω. (12.34)
Estas propiedades de la simetr´ıa nos simplifican los c´alculos. No es necesario calcular
los espectros usando la definici´on de la transformada de Fourier.
12.2. Propiedades de la transformada Fourier.
Linealidad.
Si existe la transformada de Fourier de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n)
x
1
(n)
F
⇐⇒X
1
(ω) x
2
(n)
F
⇐⇒X
2
(ω),
entonces la linealidad se define mediante la ecuaci´on (12.35)
a
1
x
1
(n) +a
2
x
2
(n)
F
⇐⇒a
1
X
1
(ω) +a
1
X
2
(ω). (12.35)
Ejemplo 2:
Determinar la transformada de Fourier discreta de la se˜ nal
x(n) = a
|n|
−1 < a < 1.
La se˜ nal x(n) se puede expresar como la suma de dos se˜ nales x(n) = x
1
(n) +x
2
(n),
donde
x
1
(n) =
_
¸
_
¸
_
a
n
n ≥ 0
0 n < 0
x
2
(n) =
_
¸
_
¸
_
a
−n
n < 0
0 n ≥ 0
La transformada de Fourier de la se˜ nal x
1
(n) es
12.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA FOURIER. 259
X
1
(ω) =

n=−∞
x
1
(n)e
−jωn
=

n=0
a
n
e
−jωn
=

n=0
(ae
−jω
)
n
X
1
(ω) =
1
1 −ae
−jω
.
Esta funci´on converge para |ae
−jω
| = |a| · |e
−jωn
| = |a| < 1. An´alogamente para la
se˜ nal x
2
(n) se obtiene
X
2
(ω) =

n=−∞
x
2
(n)e
−jωn
=
−1

n=−∞
a
−n
e
−jωn
=
−1

n=−∞
(ae

)
−n
=

k=1
(ae

)
k
X
2
(ω) =
ae

1 −ae

.
Si se suman los espectros X
1
(ω) y X
2
(ω) se obtiene la siguiente ecuaci´on
X(ω) = X
1
(ω) +X
2
(ω) =
1 −a
2
1 −2a cos ω +a
2
.
La gr´afica de la se˜ nal x(n) = a
|n|
y su espectro se muestran en la figura 12.3.
Figura 12.3: Gr´afica de la se˜ nal x(n) = a
|n|
y su espectro.
Desplazamiento en el tiempo.
Si existe la transformada de Fourier de la se˜ nal x(n)
x(n)
F
⇐⇒X(ω),
260 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
el desplazamiento en el tiempo de la se˜ nal produce un cambio en la transformada
de Fourier c´omo se muestra en la ecuaci´on (12.36).
x(n −k)
F
⇐⇒e
−jωk
X(ω) (12.36)
Inversi´on del tiempo.
Si existe la transformada de Fourier de la se˜ nal x(n)
x(n)
F
⇐⇒X(ω),
entonces la inversi´on del tiempo en la se˜ nal aparece reflejada en la transformada de
Fourier como se muestra en la ecuaci´on (12.37).
x(−n)
F
⇐⇒X(−ω) (12.37)
La convoluci´on.
Si existen las transformadas de Fourier de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n)
x
1
(n)
F
⇐⇒X
1
(ω) x
2
(n)
F
⇐⇒X
2
(ω),
entonces la convoluci´on de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n) tiene como transformada de
Fourier la mostrada en la ecuaci´on (12.38).
x
1
(n) ∗ x
2
(n)
F
⇐⇒X
1
(ω) · X
2
(ω) (12.38)
Ejemplo 3:
Determine la convoluci´on de dos se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n).
x
1
(n) = x
2
(n) =
_
1

1 1
_
La se˜ nal es real y par como se ve de la figura 12.4, entonces se utiliza la ecuaci´on
para las se˜ nales reales y pares ecuaci´on (12.20).
X
R
(ω) = x(0) + 2

n=1
x(n)cos(ωn)
Sustituyendo para n=1 se obtiene
X
1
(ω) = X
2
(ω) = 1 + 2cosω.
Si se multiplica X
1
(ω) por X
2
(ω) se obtiene el espectro X(ω).
X(ω) = 3 + 4 cos ω + 2 cos 2ω = 3 + 2(e

+e
−jω
) + (e
2jω
+e
−2jω
)
12.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA FOURIER. 261
Figura 12.4: La se˜ nal real y par.
Si se calcula la transformada inversa de Fourier x(n) = F
−1
{X(ω)} se obtiene la
se˜ nal x(n).
x(n) =
_
1 2
↓x
0
3 2 1
_
En la figura 12.5 se muestra la convoluci´on gr´afica de dos se˜ nales.
Figura 12.5: La gr´afica de convoluci´on de dos se˜ nales.
Correlaci´on de dos se˜ nales.
Si existe la transformada de Fourier de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n)
x
1
(n)
F
⇐⇒X
1
(ω) x
2
(n)
F
⇐⇒X
2
(ω),
262 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
entonces la relaci´on (12.39) define la correlaci´on de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n) y
S
x
1
x
2
(ω) es la densidad espectral.
r
x
1
x
2
(l)
F
⇐⇒X
1
(ω)X
2
(−ω) = S
x
1
x
2
(ω) (12.39)
Ejemplo 4:
Determine la densidad espectral de la se˜ nal x(n) = a
n
−1 < a < 1.
Para l > 0 se obtiene
r
xx
(l) =

n=0
x(n)x(n −l) =

n=0
a
n
a
n−l
= a
−l

n=l
(a
2
)
n
r
xx
(l) =
1
1 −a
2
a
l
l ≥ 0,
y para l ≤ 0 se obtiene
r
xx
(l) =

n=0
x(n)x(n −l) = a
−l

n=0
(a
2
)
n
=
1
1 −a
2
a
−l
.
Las dos ecuaciones se pueden escribir conjustamente de la forma
r
xx
(l) =
1
1 −a
2
a
|l|
.
Si se utiliza el resultado de ejemplo anterior,
x(n) = a
|n|
F
⇐⇒X(ω) =
1 −a
2
1 −2a cos ω +a
2
,
se obtiene la densidad del espectro
F {r
xx
(l)} =
1
1 −a
2
F
_
a
|l|
_
= S
xx
(ω)
S
xx
(ω) =
1
1 −2a cos ω +a
2
.
Desplazamiento en la frecuencia
Si existe la transformada de Fourier de la se˜ nal x(n)
x(n)
F
⇐⇒X(ω),
entonces un desplazamiento en el dominio de la frecuencia se observa en la transfor-
mada de Fourier c´omo se muestra en la ecuaci´on (12.40).
e
−jω
0
n
x(n)
F
⇐⇒X(ω −ω
0
) (12.40)
12.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA FOURIER. 263
El efecto deldesplazamiento en la frecuencia se muestra en la figura 12.6.
Figura 12.6: Desplazamiento de la frecuencia.
El teorema de modulaci´on.
Si existe la transformada de Fourier de la se˜ nal x(n),
x(n)
F
⇐⇒x(ω),
entonces el teorema de modulaci´on se define mediante la ecuaci´on (12.41).
x(n)cos(ω
0
n)
F
⇐⇒
1
2
X(ω +ω
0
) +
1
2
X(ω −ω
0
) (12.41)
Demostraci´on.
Si se multiplica x(n) por
cos(ω
0
n) =
1
2
_
e

0
n
+e
−jω
0
n
_
,
y si se utiliza la propiedad desplazamiento en la frecuencia, se obtiene
x(n) ·
1
2
_
e

0
n
+e
−jω
0
n
_
=
x(n)
2
e

0
n
+
x(n)
2
e
−jω
0
n
x(n)
2
e

0
n
+
x(n)
2
e
−jω
0
n
F
⇐⇒
X(ω +ω
0
)
2
+
X(ω −ω
0
)
2
.
El ejemplo de modulaci´on se muestra para x(n) = cos(πn) en la figura 12.7.
y(n) = x(n)cos(πn) =
x(n)
2
_
e

+e
−jπ
_
Y (ω) = F {y(n)} =
X(ω +π)
2
+
X(ω −π)
2
264 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
Figura 12.7: La modulaci´on de se˜ nal x(n).
Diferenciaci´on en el dominio de la frecuencia.
Si existe la transformada de Fourier de la se˜ nal x(n)
x(n)
F
⇐⇒X(ω),
entonces la diferenciaci´on en el dominio de las frecuencias se observa mediante la
transformada de Fourier mostrada en la ecuaci´on 12.42.
nx(n)
F
⇐⇒j
dX(ω)

(12.42)
Demostraci´on.
dX(ω)

=
d

_

n=−∞
x(n)e
−jωn
_
=

n=−∞
x(n)
de
−jωn

= −j

n=−∞
nx(n)e
−jωn
Ejemplo 5:
Determine las muestras en la salida de un circuito si el circuito tiene la respuesta al
impulso h(n) =
__
1
2
_
n
_
y si en la entrada es la se˜ nal
x(n) = Ae
jπn
2
(ω = π/2).
Primero se calcula la transformada de Fourier de la respuesta a impulso.
H(ω) =

n=−∞
(
1
2
)
n
e
−jωn
=
1
1 −
1
2
e
−jω
12.3. LA TRANSFORMADA DE UNA SE
˜
NAL DISCRETA Y PERI
´
ODICA. 265
Para ω = π/2 se obtiene
H(π/2) =
1
1 −
1
2
e
−j
π
2
=
1
1 +j
1
2
H(π/2) =
2

5
.e
−jarctg
1/2
1
=
2

5
e
−j26,6
o
,
y las muestras en la salida del circuito se calculan mediante la siguiente ecuaci´on.
y(n) = A
_
2

5
e
−j26,6
o
_
e
j
πn
2
= A
2

5
e
j(90
o
n−26,6
o
)
Ejemplo 6:
Para un sistema lineal e invariante en el tiempo determine la respuesta de la magni-
tud y la fase de la transformada de Fourier. El sistema est´a definido por la ecuaci´on
en diferencias
y(n) = ay(n −1) +bx(n).
Y (ω) = ae
−jω
Y (ω) +bX(ω)
H(ω) =
Y (ω)
X(ω)
=
b
1 −ae
−jω
=
1
1 −a · cos ω +ja · sen ω
|H(ω)| =
|b|

1 −2a · cos ω +a
2

H(ω) = −arctan
a · sen ω
1 −a · cos ω
12.3. La transformada de una se˜ nal discreta y peri´odica.
La transformada discreta de Fourier DFT de una se˜ nal discreta y peri´odica se define
mediante la ecuacion (12.43).
X(k) =
N−1

n=0
x(n)W
kn
N
(12.43)
La transformada inversa de Fourier se define mediante la ecuaci´on (12.44),
x(n) =
1
N
N−1

n=0
X(k)W
−kn
N
(12.44)
donde
266 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
W
N
= e
−j(

N
)
. (12.45)
La relaci´on entre la se˜ nal en el dominio de tiempo y frecuencia la escribimos simb´oli-
camente
x(n)
DFT
⇐⇒X(k).
Ejemplo 7:
Transformar la se˜ nal discreta y peri´odica x(n) usando la transformada discreta de
Fourier.
x(n) =
_
¸
_
¸
_
1 para n = 4l l = 0 ±1 ±2 . . .
0 para otras n
La gr´afica de esta se˜ nal discreta y peri´odica se muestra en la figura 12.8. Usando la
ecuaci´on (12.46)
Figura 12.8: Se˜ nal discreta y peri´odica.
X(k) =
N−1

n=0
x(n)e
−j
2πkn
N
, (12.46)
se obtiene para N = 4
X(k) =
3

n=0
x(n)e
−j
πkn
2
.
Para n = 0, x(n) = 1 y se obtiene
X(k) =
3

n=0
e
−j
πk
2
·0
= 1.
12.4. PROPIEDADES DE LA DFT. 267
Entonces X(0) = X(1) = X(2) = X(3) = 1.
En la figura 12.9 se muestra la se˜ nal discreta y peri´odica x(n) y su espectro X(k).
Figura 12.9: Se˜ nal discreta y peri´odica y su espectro.
12.4. Propiedades de la DFT.
Periodicidad.
Si x(n) es una se˜ nal peri´odica con peri´odo N, el espectro Y(k) es tambi´en peri´odico
con el mismo peri´odo N.
x(n +N) = x(n) para todos n X(k +N) = X(k) para todos k
Linealidad.
Si existe la transformada discreta de Fourier de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n)
x
1
(n)
DFT
⇐⇒X
1
(k) x
2
(n)
DFT
⇐⇒X
2
(k),
entonces para los valores reales o complejos a
1
y a
2
la linealidad se define mediante
la ecuaci´on (12.47).
a
1
x
1
(n) +a
2
x
2
(n)
DFT
⇐⇒a
1
X
1
(k) +a
2
X
2
(k) (12.47)
Convolucion circular en el tiempo.
Si existe la transformada discreta de Fourier de las se˜ nales x
1
(n) y x
2
(n)
x
1
(n)
DFT
⇐⇒X
1
(k) x
2
(n)
DFT
⇐⇒X
2
(k),
la propiedad de convoluci´on circular se define mediante la ecuaci´on (12.48).
x
1
(n)
N
∗ x
2
(n)
DFT
⇐⇒X
1
(k) · X
2
(k) (12.48)
268 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
Ejemplo 8:
Determine la convoluci´on de las se˜ nales discretas peri´odicas
x
1
(n) = {2 1 2 1}
x
2
(n) = {1 2 3 4} .
Primero se determina la transformada discreta de Fourier de x
1
(n) y x
2
(n).
X
1
(k) =
3

0
x
1
(n)e

j2πnk
4
k = 0, 1, 2, 3, . . .
X
1
(k) = 2 +e
−j
πk
2
+ 2e
−jπk
+e

3πk
2
Para k=0,1,2,3 se obtiene
X
1
(0) = 6
X
1
(1) = 2+cos
π
2
−jsen
π
2
+2 cos π−2jsen π+cos

2
−jsen

2
= 2−j−2−0+0+j
X
1
(1) = 0
X
1
(2) = 2+cos π−jsen π+2 cos 2π−2jsen 2π+cos 3π−jsen 3π = 2−1−0+2−0−1−0
X
1
(2) = 2
X
1
(3) = 2+cos

2
−jsen

2
+2 cos 3π−2jsen 3π+cos

2
−jsen

2
= 2+0+j−2−0+0−j
X
1
(3) = 0
La transformada discreta de Fourier de la se˜ nal x
2
(n) es
X
2
(k) =
3

n=0
x
2
(n)e

2πnk
4
.
An´alogicamente se obtiene
X
2
(0) = 10, X
2
(1) = −2 + 2j, X
2
= (2) −2, X
2
(3) = −2 −2j.
El resultado se obtiene calculando la ecuaci´on
X
3
(K) = X
1
(k) · X
2
(k).
12.4. PROPIEDADES DE LA DFT. 269
X
3
(0) = X
2
(0) · X
1
(0) = 60
X
3
(1) = X
2
(1) · X
1
(1) = 0
X
3
(2) = X
2
(2) · X
1
(2) = −4
X
3
(3) = X
2
(3) · X
1
(3) = 0
Usando la transformada Fourier inversa IDFT,
F
−1
{X
3
(k)} = x
3
(n)
se obtiene
x
3
(n) =
1
4
3

k=0
X
3
(k)e
j
2πkn
4
x
3
(n) =
1
4
_
60 −4e
jπn
_
.
Para i = 0, 1, 2, 3 se calcula x
3
(i)
x
3
(0) = 14 x
3
(1) =
1
4
(60 + 4) = 16
x
3
(2) =
1
4
(60 −4) = 14 x
3
(3) =
1
4
(60 + 4) = 16.
Ahora bien, x
3
(n) es la secuencia de los numeros 14 y 16. La se˜ nal x
3
(n) es tambi´en
peri´odica.
x
3
(n) = {14 16 14 16}
El mismo resultado se calcula m´as r´apido utilizando una matriz circular como se
muestra adelante.
x
3
(n) = circ x
2
(k) · x
1
(k)
_
¸
¸
¸
_
x
3
(0)
x
3
(1)
x
3
(2)
x
3
(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 4 3 2
2 1 4 3
3 2 1 4
4 3 2 1
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
2
1
2
1
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
14
16
14
16
_
¸
¸
¸
_
Desplazamiento circular de la se˜ nal en el dominio de tiempo.
Si existe x(n)
DFT
⇐⇒ X(k) la transformada de Fourier discreta de x(n − l)
N
es como
se muestra en la ecuaci´on (12.49).
x(n −l)
N
DFT
⇐⇒X(k)e
−j
2πkl
N
(12.49)
270 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
Desplazamiento circular de la se˜ nal en el dominio de la frecuencia.
Si existe x(n)
DFT
⇐⇒ X(k) entonces x(n)e
j
2πnl
N
tiene la transformada de Fourier disc-
reta que se presenta en la eciaci´on (12.50).
x(n)e
j
2πnl
N
DFT
⇐⇒X(k −l)
N
(12.50)
La correlaci´on circular.
Si existe la transformada discreta de Fourier de las se˜ nales x(n) y y(n),
x(n)
DFT
⇐⇒X(k) y(n)
DFT
⇐⇒Y (k)
la correlaci´on cruzada se puede calcular mediante la ecuaci´on (12.51).
r
xy
(l)
DFT
⇐⇒X(k)Y

(k) (12.51)
El t´ermino r
xy
(l) es la croscorrelaci´on circular definida por la ecuaci´on
r
xy
(l) =
N−1

n=0
x(n)y

(n −l)
N
. (12.52)
Para la autocorrelaci´on se utiliza la ecuaci´on (12.53).
r
xx
(l)
DFT
⇐⇒|X(k)|
2
(12.53)
Multiplicaci´on de dos se˜ nales en el tiempo.
Si existe la transformada discreta de Fourier x
1
(n) y y
2
(n),
x
1
(n)
DFT
⇐⇒X
1
(k) x
2
(n)
DFT
⇐⇒X
2
(k),
entonces la multiplicaci´on de dos se˜ nales en el dominio del tiempo se transforma en
la convoluci´on de las se˜ nales X
1
(k) y X
2
(k).
x
1
(n) · x
2
(n)
DFT
⇐⇒
1
N
X
1
(k) ∗ X
2
(k) (12.54)
La multiplicaci´on dos se˜ nales en el tiempo coresponde a la convoluci´on circular de
las se˜ nales X
1
(k) y X
2
(k)
El teorema de Parseval.
Sean las secuencias x(n) y y(n), si existen las transformada discretas de Fourier,
x(n)
DFT
⇐⇒X(k)
y(n)
DFT
⇐⇒Y (k),
entonces
12.4. PROPIEDADES DE LA DFT. 271
N−1

n=0
x(n)y

(n)
DFT
⇐⇒
1
N
N−1

k=0
X(k)Y (k)

. (12.55)
Para y(n) = x(n) la ecuaci´on (12.55) se reduce a
N−1

n=0
|x(n)|
2
=
1
N
N−1

k=0
|X(k)|
2
(12.56)
La ecuaci´on (12.56) corresponde a la energ´ıa de la secuencia x(n).
Ejemplo 9:
Usando la DFT y la IDFT determine la salida de un filtro FIR que tiene la respuesta
al impulso h(n),
h(n) = {1 2 3} ,
si en la entrada es la se˜ nal
x(n) = {1 2 2 1} .
La respuesta al impulso tiene tres muestras M = 3 y la se˜ nal en la entrada tiene
cuatro muestras L = 4. Esas dos secuencias establecen una secuencia convoluci´on
de longitud
N = M +L −1 = 6.
La longitud de la DFT tiene que ser como m´ınimo 6. Para nuestro caso elegimos
una DFT de ocho-puntos, porque el algoritmo m´as conocido, la transformada r´apida
de Fourier TRF (FFT) est´a elaborada para longitudes que sean potencias de dos.
Entonces la DFT de 8 puntos de las se˜ nal x(n) es
X(k) =
7

n=0
x(n) · e
−j
2πkn
8
X(k) = 1 + 2e
−j
πk
4
+ 2e
−j
πk
2
+e
−j
3πk
4
Si se sustituye por k = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 se obtiene
X(0) = 6 X(1) =
2+

2
2
−j
4+3

2
2
X(2) = −1 −j X(3) =
2−

2
2
+j
4−3

2
2
X(4) = 0 X(5) =
2−

2
2
−j
4−3

2
2
X(6) = −1 +j X(6) =
2+

2
2
+j
4+3

2
2
.
La DFT de 8 de la secuencia h(n) es
272 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
H(k) =
7

n=0
h(n)e
−j
2πkn
8
H(k) = 1 + 2e
−j

4
+ 3e
−j

2
.
De la ecuaci´on anterior se obtiene
H(0) = 6 H(1) = 1 +

2 −j(3 +

2)
H(2) = −2 −2j H(3) = 1 −

2 +j(3 −

2)
H(4) = 2 H(5) = 1 −

2 −j(3 −

2)
H(6) = −2 + 2j H(7) = 1 +

2 +j(3 +

2).
Solucionando la ecuaci´on Y (k) = H(k) · X(k) se obtiene el resultado
Y (0) = 6 · 6 = 36 Y (1) = −14,07 −j17,48
Y (2) = j4 Y (3) = 0,07 +j0,515
Y (4) = 0 Y (5) = 0,07 −j0,515
Y (6) = −j4 Y (7) = −14,07 +j17,48.
Y finalmente utilizando la IDFT de 8 puntos
y(n) =
1
8
7

k=0
Y (k)e
j
2πkn
8
,
se consigue el resultado
y(n) = {1 4 9 11 8 3 0 0} .
y(0) =
1
8
[36 −14,07 −j14,07 +j4 + 0,07 +j0,51 + 0,07 −j0,51 −j4 −14,07 +j17,48] = 1
En este ejemplo hemos visto que se necesitan much´ısimas operaciones para realizar
los c´alculos. Por eso algunos autores dise˜ naron el algoritmo que se llama la trans-
formada r´apida de Fourier (FFT).
Ejemplo 10:
Usando la convoluci´on circular calcule la respuesta y(n) = h(n)∗x(n) si se cononocen
las se˜ nales
h(n) = { 1 2 3}
x(n) = { 1 2 2 1} .
Si se utiliza la convoluci´on circular y(n) = circ h(n) · x(n) se obtiene
12.4. PROPIEDADES DE LA DFT. 273
y(n) =
_
¸
¸
¸
_
1 0 3 2
2 1 0 3
3 2 1 0
0 3 2 1
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
1
2
2
1
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
9
7
9
11
_
¸
¸
¸
_
.
La respuesta y(n) es de la forma
y(n) = { 9 7 9 11} .
Si se completan las se˜ nales con un cero,
h
1
(n) = { 1 2 3 0 0}
x
1
(n) = { 1 2 2 1 0} ,
la se˜ nal y
1
(n) se calcula mediante la convoluci´on circular
y
1
(n) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 0 0 3 2
2 1 0 0 3
3 2 1 0 0
0 3 2 1 0
0 0 3 2 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
2
2
1
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
4
4
9
11
8
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
La respuesta es y
1
(n) es de la forma
y
1
(n) = { 4 4 9 11 8} .
Si se agregan a los se˜ nales h(n) y x(n) dos ceros,
h
2
(n) = { 1 2 3 0 0 0}
x
2
(n) = { 1 2 2 1 0 0} ,
la convoluci´on circular toma la forma
y
2
(n) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 0 0 0 3 2
2 1 0 0 0 3
3 2 1 0 0 0
0 3 2 1 0 0
0 0 3 2 1 0
0 0 0 3 0 0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
2
2
1
0
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
4
9
11
8
3
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
La respuesta y
2
(n) en el dominio del tiempo es
y
2
(n) = { 1 4 9 11 8 3} .
La respuesta y
2
(n) es la misma que obtuvimos en el ejemplo anterior. Las respuestas
y
(
n) y y
1
(n) no son correctas ya que les faltan algunos valores
274 CAP
´
ITULO 12. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
Tarea 1:
Transformar la se˜ nal discreta y peri´odica x(n) usando la transformada discreta de
Fourier.
x(n) =
_
¸
_
¸
_
1 para n = 6l l = 0 ±1 ±2 . . .
0 para otras n
Tarea 2:
Determine la convoluci´on de las se˜ nales discretas peri´odicas
x
1
(n) = {2 1 1 2}
x
2
(n) = {1 2 2 1} .
Tarea 3:
Usando la DFT y la IDFT determine la salida de un filtro FIR que tiene la respuesta
al impulso h(n),
h(n) = {1 2 3 4} ,
si en la entrada es la se˜ nal
x(n) = {2 1 1 2} .
Tarea 4:
Usando la convoluci´on circular calcule la respuesta y(n) = h(n)∗x(n) si se cononocen
las se˜ nales
h(n) = { 1 2 3 4}
x(n) = { 2 1 1 2} .
Cap´ıtulo 13
La transformada r´apida de
Fourier
La transformada discreta de Fourier se define mediante la ecuaci´on (13.1)
X(k) =
N−1

n=0
x(n)W
kn
N
, (13.1)
donde W
N
= e
−j

N
.
Desarrollando la ecuaci´on (13.1) se obtiene para n=k=0,1,2,3 y N=4 las siguientes
ecuaciones:
X(0) = x(0)W
0
+x(1)W
0
+x(2)W
0
+x(3)W
0
X(1) = x(0)W
0
+x(1)W
1
+x(2)W
2
+x(3)W
3
X(2) = x(0)W
0
+x(1)W
2
+x(2)W
4
+x(3)W
6
X(3) = x(0)W
0
+x(1)W
3
+x(2)W
6
+x(3)W
9
Estas ecuaciones se pueden escribir en forma matricial.
_
¸
¸
¸
_
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 W
1
W
2
W
3
1 W
2
W
4
W
6
1 W
3
W
6
W
9
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
x(0)
x(1)
x(2)
x(3)
_
¸
¸
¸
_
Si se sustituye en la ecuaci´on matricial W = e
−j

4
se obtiene (13.2):
_
¸
¸
¸
_
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 −j −1 j
1 −1 1 −1
1 j −1 −j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
x(0)
x(1)
x(2)
x(3)
_
¸
¸
¸
_
(13.2)
La ecuaci´on matricial (13.2) se puede escribir simb´olicamente en la forma
275
276 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
X(k) = F · x(n),
donde F es la matriz de Fourier. A partir de la ecuaci´on matricial (13.2) se obtienen
las ecuaciones siguientes:
X(0) = x(0) +x(1) +x(2) +x(3)
X(1) = x(0) −jx(1) −x(2) +jx(3)
X(2) = x(0) −x(1) +x(2) −x(3)
X(3) = x(0) +jx(1) −x(2) −jx(3)
(13.3)
Las ecuaciones (13.3) representan la mariposa b´asica de la DFT (Transformada
Discreta de Fouirier) para N=4. La gr´afica de la implementaci´on en mariposa es
mostrada en la figura 13.1. De la gr´afica 13.1 se deduce, que se tienen 12 sumas y
4 multiplicaciones. La matriz de Fourier se puede dividir en dos matrices como lo
hizimos con la ecuaci´on matricial (13.4).
Figura 13.1: Mariposa b´asica para 4-DFT.
_
¸
¸
¸
_
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 0 1 0
0 1 0 −j
1 0 −1 0
0 1 0 j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
1 0 1 0
1 0 −1 0
0 1 0 1
0 1 0 −1
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
x(0)
x(1)
x(2)
x(3)
_
¸
¸
¸
_
(13.4)
Esta ecuaci´on matricial se puede dividir en dos ecuaciones matriciales.
_
¸
¸
¸
_
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 0 1 0
0 1 0 −j
1 0 −1 0
0 1 0 j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
x
1
(0)
x
1
(1)
x
1
(2)
x
1
(3)
_
¸
¸
¸
_
13.1. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN EL TIEMPO 277
_
¸
¸
¸
_
x
1
(0)
x
1
(1)
x
1
(2)
x
1
(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 0 1 0
1 0 −1 0
0 1 0 1
0 1 0 −1
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
x(0)
x(1)
x(2)
x(3)
_
¸
¸
¸
_
De las ecuaci´ones matriciales se obtienen siguientes ecuaci´ones:
X(0) = x
1
(0) +x
1
(2) x
1
(0) = x(0) +x(2)
X(1) = x
1
(1) −jx
1
(3) x
1
(1) = x(0) −x(2)
X(2) = x
1
(0) −x
1
(2) x
1
(2) = x(1) +x(3)
X(3) = x
1
(1) +jx
1
(3) x
1
(3) = x(1) −x(3).
A partir de estas ecuaciones se puede dibujar la mariposa de la FFT (Transformada
R´apida de Fourier) para N=4. La mariposa se muestra en la figura 13.2. De la figura
13.2 se observa, que en la entrada las primeras muestras son pares y las restantes
impares. A la salida de la mariposa las muestras est´an bien ordenadas y se obtiene
una mariposa m´as simple. Se puede ver, que ahora s´olo son necesarias 8 sumas y 2
multiplicaciones. Entonces en comparaci´on con la mariposa de la DFT se ahorran 6
operaciones aritm´eticas. Si se modifica la mariposa de la FFT como se muestra en
la figura 13.2b) en vez de 2 multiplicaciones s´olo es necesario multiplicar una vez
por j.
En la gr´afica 13.3 se muestra c´omo se economizan las operaciones si se utiliza la
transformada r´apida de Fourier. Por ejemplo para 1024 muestras de la se˜ nal x(n)
utilizando la transformada de Fourier r´apida se necesitan 2 · 10
5
operaciones mien-
tras que utilizando la transformada de Fourier discreta para calcular el espectro se
necesitan 10
6
operaciones. Entonces con la FFT se ahorran 800,000 operaciones,
dividiendo el n´ umero de operaciones totales entre 5.
13.1. El algoritmo Decimaci´on en el tiempo
La secuencia de datos x(n) en la entrada de un circuito discreto se puede dividir en
dos secuencias, una compuestas por las muestras pares ×x(2n) y la otra formada
por las muestras impares ×x(2n + 1).
x(n) = x(2n) n = 0, 1, 2, 3, . . .
N
2
−1 (13.5)
x(2n) = {x(0) x(2) x(4) . . .} x(2n + 1) = {x(1) x(3) x(5) . . .}
La secuencia x(2n) se compone de los elementos pares de x(n) y la secuencia x(2n+1)
tiene los elementos impares de x(n). La transformada de Fourier discreta
278 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
Figura 13.2: Mariposa para la FFT N=4.
X(k) =
N−1

n=0
x(n)W
kn
N
, (13.6)
se puede escribir como la suma de las muestras pares e impares
X(k) =
N
2
−1

n=0
x(2n)W
2kn
N
+
N
2
−1

n=0
x(2n + 1)W
k(2n+1)
N
. (13.7)
El t´ermino W
N
est´a definido por la ecuaci´on
W
N
= e
−j

N
, (13.8)
como es peri´odico
W
k+
N
2
N
= −W
k
N
W
n(k+
N
2
)
N
2
= W
nk
N
2
.
Tambi´en se puede escribir
X(k) = X(k +
N
2
).
Si se aplican las condiciones de periodicidad a la ecuaci´on (13.7) se obtiene
X(k) =
N
2
−1

n=0
x(2n)W
nk
N
2
+W
k
N
N
2
−1

n=0
x(2n + 1)W
kn
N
(13.9)
W
2nk
N
= W
nk
N
2
.
13.1. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN EL TIEMPO 279
Figura 13.3: Operaciones para la DFT y la FFT.
Los t´erminos del lado derecho de la ecuaci´on (13.9) corresponden con la transformada
discreta de Fourier y entonces la ecuaci´on (13.9) se puede escribir de la forma
X(k) = X
1
(k) +W
k
N
X
2
(k)
X(k +
N
2
) = X
1
(k) +W
k+
N
2
N
X
2
(k). (13.10)
Si se sustituye W
k+
N
2
N
= −W
k
N
en la ecuaci´on (13.10) se obtiene la ecuaci´on (13.11)
X(k) = X
1
(k) +W
k
N
X
2
(k)
X(k +
N
2
) = X
1
(k) −W
k
N
X
2
(k). (13.11)
Figura 13.4: Mariposa de la FFT.
A partir de estas ecuaciones se puede dibujar una gr´afica del proceso de las se˜ nales,
figura 13.4. Esa gr´afica se llama mariposa (butterfly) y necesita dos sumas y dos
280 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
multiplicaciones de n´ umeros complejos. La gr´afica se puede simplificar y obtener
una nueva mariposa que necesita s´olo una multiplicaci´on figura 13.4b). Para N = 8
se puede escribir la ecuacion (13.11) en la serie de ecuaciones para k = 0, 1, 2, . . . 7.
X(0) = X
1
(0) +W
0
8
X
2
(0) X(4) = X
1
(0) −W
0
8
X
2
(0)
X(1) = X
1
(1) +W
1
8
X
2
(1) X(5) = X
1
(1) −W
1
8
X
2
(1)
X(2) = X
1
(2) +W
2
8
X
2
(2) X(6) = X
1
(2) −W
2
8
X
2
(2)
X(3) = X
1
(3) +W
3
8
X
2
(3) X(7) = X
1
(3) −W
3
8
X
2
(3)
Figura 13.5: Mariposa para la FFT N=8.
De estas ecuaciones se dibuja la gr´afica que se muestra en la figura 13.5. De la gr´afica
se observa la reducci´on de N multiplicaciones a s´olo
N
2
multiplicaciones. El mismo
procedimiento se aplica a la funci´on X
1
(k) y X
2
(k) resultando:
X
2
(k) =
N
2
−1

n=0
x
2
(n)W
nk
N
2
(13.12)
X
1
(k) =
N
2
−1

n=0
x
1
(n)W
nk
N
2
(13.13)
La secuencia x
1
(n) se puede separar en dos secuencias una para los posiciones pares
y otra para los posiciones impares como en caso anterior. Entonces se puede escribir
X
1
(k) =
N
4
−1

n=0
x
1
(2n)W
2nk
N
2
+
N
4
−1

n=0
x
1
(2n + 1)W
k(2n+1)
N
2
(13.14)
X
1
(k) =
N
4
−1

n=0
x
1
(2n)W
nk
N
4
+W
k
N
2
N
4
−1

n=0
x
1
(2n + 1)W
kn
N
4
. (13.15)
13.1. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN EL TIEMPO 281
La ecuaci´on anterior se puede escribir como en el caso previo en dos ecuaciones:
X
1
(k) = X
11
(k) +W
2k
N
X
12
(k)
X
1
(k +
N
4
) = X
11
(k) −W
2k
N
X
12
(k) (13.16)
Lo mismo se puede obtener para X
2
(k).
X
2
(k) = X
21
(k) +W
2k
N
X
22
(k)
X
2
(k +
N
4
) = X
21
(k) −W
2k
N
X
22
(k) (13.17)
La periodicidad es
N
4
. De estas ecuaciones se obtiene la serie de las ecuaciones
siguientes:
X
1
(0) = X
11
(0) +W
0
8
X
12
(0) X
2
(0) = X
21
(0) +W
0
8
X
22
(0)
X
1
(1) = X
11
(1) +W
2
8
X
12
(1) X
2
(1) = X
21
(1) +W
2
8
X
22
(1)
X
1
(2) = X
11
(0) +W
4
8
X
12
(0) X
2
(2) = X
21
(0) +W
4
8
X
22
(0)
X
1
(3) = X
11
(1) +W
6
8
X
12
(1) X
2
(3) = X
21
(1) +W
6
8
X
22
(1)
Pero W
0
8
= −W
4
8
y W
2
8
= −W
6
8
, y entonces las ecuaciones toman la forma:
X
1
(0) = X
11
(0) +W
0
8
X
12
(0) X
2
(0) = X
21
(0) +W
0
8
X
22
(0)
X
1
(1) = X
11
(1) +W
2
8
X
12
(1) X
2
(1) = X
21
(1) +W
2
8
X
22
(1)
X
1
(2) = X
11
(0) −W
0
8
X
12
(0) X
2
(2) = X
21
(0) −W
0
8
X
22
(0)
X
1
(3) = X
11
(1) −W
2
8
X
12
(1) X
2
(3) = X
21
(1) −W
2
8
X
22
(1)
Apartir de estas ecuaciones se puede dibujar la otra parte de la gr´afica parcial del
algoritmo FFT. La gr´afica parcial se muestra en la figura 13.6. An´alogamente al caso
anterior se puede escribir
X
11
(k) =
N
4
−1

n=0
x
11
(n)W
kn
N
4
(13.18)
X
12
(k) =
N
4
−1

n=0
x
12
(n)W
kn
N
4
(13.19)
X
21
(k) =
N
4
−1

n=0
x
21
(n)W
kn
N
4
(13.20)
X
22
(k) =
N
4
−1

n=0
x
22
(n)W
kn
N
4
. (13.21)
Separando las muestras x
ij
(n) en las muestras pares e impares se obtiene
282 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
Figura 13.6: La gr´afica del algoritmo FFT para N=8.
X
11
(k) =
N
8
−1

n=0
x
11
(2n)W
2nk
N
4
+
N
8
−1

n=0
x
11
(2n + 1)W
(2n+1)k
N
4
. (13.22)
Si se toma en cuenta la periodicidad de W
2
N
4
= WN
8
y X
ij
(k) = X
ij
(k +
N
8
) se
pueden escribir las ecuaciones (13.23) y (13.24).
X
11
(k) =
N
8
−1

n=0
x
11
(2n)W
nk
N
8
+W
k
N
4
N
8
−1

n=0
x
11
(2n + 1)W
nk
N
8
(13.23)
X
11
(k) =
N
8
−1

n=0
x
11
(2n)W
nk
N
8
+W
4k
N
N
8
−1

n=0
x
11
(2n + 1)W
nk
N
8
(13.24)
La ´ ultima ecuaci´on se puede escribir de siguiente manera:
X
11
(k) = X
111
(k) +W
4k
N
X
112
(k)
X
11
(k +
N
8
) = X
111
(k) +W
4(k+
N
8
)
N
X
112
(k). (13.25)
Igualmente se obtiene
X
12
(k) = X
121
(k) +W
4k
N
X
122
(k)
X
12
(k +
N
8
) = X
121
(k) +W
4(k+
N
8
)
N
X
122
(k)
X
21
(k) = X
211
(k) +W
4k
N
X
212
(k)
13.1. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN EL TIEMPO 283
X
21
(k +
N
8
) = X
211
(k) +W
4(k+
N
8
)
N
X
212
(k)
X
22
(k) = X
221
(k) +W
4k
N
X
222
(k)
X
22
(k +
N
8
) = X
221
(k) +W
4(k+
N
8
)
N
X
222
(k).
Para k = 0 se obtiene una serie de ocho ecuaciones.
X
11
(0) = X
111
(0) +W
0
N
X
112
(0) X
21
(0) = X
211
(0) +W
0
N
X
212
(0)
X
11
(1) = X
111
(0) +W
4
N
X
112
(0) X
21
(1) = X
211
(0) +W
4
N
X
212
(0)
X
12
(0) = X
121
(0) +W
0
N
X
122
(0) X
22
(0) = X
221
(0) +W
0
N
X
222
(0)
X
12
(1) = X
121
(0) +W
4
N
X
122
(0) X
22
(1) = X
221
(0) +W
4
N
X
222
(0)
La gr´afica de se˜ nales que representan las ecuaciones anteriores se muestra en la figura
13.7. La gr´afica completa del algoritmo FFT se muestra en la figura 13.8. Pero las
se˜ nales en la entrada est´an desordenadas .
Figura 13.7: Gr´afica parcial de la FFT para N = 8.
La primera decimaci´on transforma la secuencia de las muestras de la entrada a la
secuencia
x(0) x(2) x(4) x(6) x(1) x(3) x(5) x(7).
La segunda decimaci´on transforma la secuencia de las muestras a la secuencia
x(0) x(4) x(2) x(6) x(1) x(5) x(3) x(7).
Si se expresa este cambio en bits se obtiene la tabla 13.1. En la figura 13.9 se muestra
el cambio de se˜ nales despu´es de la primera y segunda decimaci´on. Otro algoritmo
muy importante es la decimaci´on en la frecuencia.
284 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
Figura 13.8: Gr´afica completa del algoritmo FFT para N = 8.
Figura 13.9: La influencia de la primera y segunda decimaci´on en la entrada del
algoritmo.
13.2. El algoritmo Decimaci´on en la frecuencia
El algoritmo decimaci´on en la frecuencia es muy semejante al algoritmo de deci-
maci´on en el tiempo. Divide la transformada discreta de Fourier como se muestra
en la ecuaci´on (13.26).
X(k) =
N
2
−1

n=0
x(n)W
nk
N
+
N−1

n=
N
2
x(n)W
nk
N
(13.26)
La ecuaci´on (13.26) se puede escribir de la manera siguiente
13.2. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN LA FRECUENCIA 285
n
2
n
1
n
0
n
0
n
1
n
2
0 000 0 000
1 001 4 100
2 010 2 010
3 011 6 110
4 100 1 001
5 101 5 101
6 110 3 011
7 111 7 111
Cuadro 13.1: Cambio de la secuencia en la entrada en bits.
X(k) =
N
2
−1

n=0
x(n)W
nk
N
+
N
2
−1

n=0
x(n +
N
2
)W
N
2
k
N
W
nk
N
, (13.27)
´o mediante la ecuaci´on (13.28)
X(k) =
N
2
−1

n=0
x(n)W
nk
N
+W
N
2
k
N
N
2
−1

n=0
x(n +
N
2
)W
nk
N
. (13.28)
W
N
2
k
N
no es dependiente de n y por eso este t´ermino se puede escribir delante del
sumatorio. Tambi´en se puede sustituir (W
N
2
N
)
k
= (−1)
k
_
W
N
2
N
_
k
=
_
e
−jπ
_
k
= (−1)
k
, (13.29)
y obteniendo
X(k) =
N
2
−1

n=0
_
x(n) + (−1)
k
x(n +
N
2
)
_
W
2kn
N
. (13.30)
Ahora se toman en cuenta por separado las muestras de frecuencias pares e impares.
La ´ ultima ecuaci´on se divide en dos ecuaciones para k par k = 2r, e impar k = 2r+1.
X(2r) =
N
2
−1

n=0
_
x(n) +x(n +
N
2
)
_
W
2rn
N
(13.31)
X(2r + 1) =
N
2
−1

n=0
_
x(n) −x(n +
N
2
)
_
W
n(2r+1)
N
(13.32)
286 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
Aplicando a estas ecuaciones las propiedades de la simetr´ıa W
2rn
N
= W
rn
N
2
se obtienen
las ecuaciones
X(2r) =
N
2
−1

n=0
_
x(n) +x(n +
N
2
)
_
W
rn
N
2
(13.33)
X(2r + 1) =
N
2
−1

n=0
_
x(n) +x(n +
N
2
)
_
W
n
N
W
rn
N
2
. (13.34)
A partir de estas dos ecuaciones se pueden escribir las ecuaciones siguientes
X
11
(n) = x(n) +x(n +
N
2
)
X
12
(n) =
_
x(n) −x(n +
N
2
)
_
W
n
N
. (13.35)
Para N = 8 se obtiene la serie de ocho ecuaciones:
X
11
(0) = x(0) +x(4) X
12
(0) = x(0)W
0
8
−x(4)W
0
8
X
11
(1) = x(1) +x(5) X
12
(1) = x(1)W
1
8
−x(5)W
1
8
X
11
(2) = x(2) +x(6) X
12
(2) = x(2)W
2
8
−x(6)W
2
8
X
11
(3) = x(3) +x(7) X
12
(3) = x(3)W
3
8
−x(7)W
3
8
De estas ecuaciones se puede dibujar la gr´afica que se muestra en la figura 13.10. Si se
aplica el mismo procedimiento en las otras escalas se obtiene el algoritmo completo
de la decimaci´on en frecuencias. El algoritmo completo se muestra en la figura 13.11.
Figura 13.10: Grafo del algoritmo FFT con decimaci´on en frecuencia.
13.2. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN LA FRECUENCIA 287
Figura 13.11: Algoritmo completo de la transformada r´apida de Fourier con deci-
maci´on en frecuencia.
Ejemplo 1:
Usando la transformada r´apida de Fourier y la gr´afica de algoritmo decimaci´on en el
tiempo para N = 8 transformar la se˜ nal de la figura 13.12a). Si se utiliza la gr´afica
del algoritmo FFT de decimaci´on en el tiempo se pueden escribir las siguientes
ecuaciones:
Figura 13.12: Se˜ nal discreta en el dominio del tiempo y su espectro resultante.
X(3) = x(0) +x(2) · W
2
8
(−1) +x(3) · W
2
8
· (−1) · W
3
8
+x(1) · W
3
8
(13.36)
Si se sustituye en la ecuaci´on (13.36) las ecuaciones siguientes
288 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
W
2
8
= (e
−j

8
)
2
= −j
W
1
8
= e
−j
π
4
= 0,7071 −j0,7071
W
3
8
= e
−j

8
= −0,7071 −j0,7071,
se obtiene la muestra en el dominio de las frecuencias X(3).
X(3) = 0,5+0,5(−j)·(−1)+0,5(−j)·(−1)·(−0,707−j0,707)+0,5·(−0,707−j0,707)
X(3) = 0,5 −j0,207
X(0) = x(0) +x(2)W
0
8
+x(1)W
0
8
+x(3)W
0
8
= 0,5 + 0,5 + 0,5 + 0,5 = 2
X(1) = x(0) +x(2)W
2
8
+x(1)W
1
8
+x(3)W
2
8
W
1
8
X(1) = 0,5 −j0,5 + 0,3535 −j0,3535 −j0,3535 −0,3535 = 0,5 −j1,207
X(2) = −0,5 + 0,5 −0,5W
0
8
.W
2
8
+ 0,5W
2
8
= 0
An´alogamente se obtienen las muestras X(4), X(5), X(6) y X(7).
X(4) = 0 X(5) = 0,5 +j0,207
X(6) = 0 X(7) = 0,5 +j0,207
Para construir el m´odulo del espectro figura 13.12b) se calcula el valor absoluto de
X(k).
|X(0)| = 2 |X(1)| =
_
0,5
2
+ 1,207
2
= 1,306
|X(2)| = 0 |X(3)| =
_
0,5
2
+ 0,207
2
= 0,54
|X(4)| = 0 |X(5)| =
_
0,5
2
+ 0,207
2
= 0,54
|X(6)| = 0 |X(7)| =
_
0,5
2
+ 1,207
2
= 1,306
El resultado obtenido mediante la mariposa se muestra en la figura 13.12 b).
Ejemplo 2:
Determine la matriz de Fourier para N = 8.
Primero se calcula la simetr´ıa de la matriz de Fourier F.
W
8
8
= W
8 modulo 8
8
= W
0
8
13.2. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN LA FRECUENCIA 289
W
9
8
= W
9 modulo 8
8
= W
1
8
W
10
8
= W
10 modulo 8
8
= W
2
8
. . . etcetera
La simetr´ıa de la matriz de Fourier se muestra en la figura 13.13. Desarrollando
(13.1) para N=8 y utilizando la propiedad de la simetr´ıa que se muestra en la figura
13.13 se obtiene la matriz (13.37).
Figura 13.13: Simetr´ıa de la matriz de Fourier para N=8.
F
8
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1 1 1
1 W
1
W
2
W
3
W
4
W
5
W
6
W
7
1 W
2
W
4
W
6
W
0
W
2
W
4
W
6
1 W
3
W
6
W
1
W
4
W
7
W
2
W
5
1 W
4
W
0
W
4
W
0
W
4
W
0
W
4
1 W
5
W
2
W
7
W
4
W
1
W
6
W
3
1 W
6
W
4
W
2
W
0
W
6
W
4
W
2
1 W
7
W
6
W
5
W
4
W
3
W
2
W
1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(13.37)
Si se sustituye en la matriz (13.37) por W = e
−j

8
W
1
= 0,7 −j0,7 W
5
= −0,7 +j0,7
W
2
= −j W
6
= j
W
3
= −0,7 −j0,7 W
7
= 0,7 +j0,7
W
4
= −1,
se obtiene la matriz de Fourier para N=8.
290 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
F =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1 1 1
1 0,7 −j0,7 −j −0,7 −j0,7 −1 −0,7 +j0,7 j 0,7 +j0,7
1 −j −1 j 1 −j −1 j
1 −0,7 −j0,7 j 0,7 −j0,7 −1 0,7 +j0,7 −j −0,7 +j0,7
1 −1 1 −1 1 1 1 −1
1 −0,7 +j0,7 −j +0,7 +j0,7 −1 0,7 −j0,7 j −0,7 −j0,7
1 j −1 −j 1 j −1 −j
1 0,7 +j0,7 j −0,7 +j0,7 −1 −0,7 −j0,7 −j 0,7 −j0,7
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
La matriz inversa de Fourier se calcula simplemente usando la ecuaci´on (13.38).
F
−1
(W
ij
) =
1
N
F(
1
W
ij
) (13.38)
Una ventaja muy grande es que no se requiere calcular un determinante del sistema.
Ejemplo 3:
Calcular la matriz inversa de Fourier para N = 4.
Si se sustituye en la matriz de Fourier para N = 4 el t´ermino W = e
−j

4
se obtiene
W
0
4
= cos 0 +j sin 0 = 1 W
1
4
= cos

4
−j sin

4
= −j
W
2
4
= cos π −jsinπ = −1 W
3
4
= cos

4
−j sin

4
= j
W
4
4
= W
0
4
= 1
La matriz de Fourier es
F
4
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 −j −1 j
1 −1 1 −1
1 j −1 −j
_
¸
¸
¸
_
,
y la matriz de Fourier inversa toma la forma
F
−1
4
=
1
4
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 j −1 −j
1 −1 1 −1
1 −j −1 j
_
¸
¸
¸
_
La matriz de Fourier 4 x 8 para N=4 se puede escribir en la forma
13.2. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN LA FRECUENCIA 291
F
4
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1 1 1
1 W
4
W
2
4
W
3
4
W
4
4
W
5
4
W
6
4
W
7
4
1 W
2
4
W
4
4
W
6
4
W
8
4
W
10
4
W
12
4
W
14
4
1 W
3
4
W
6
4
W
9
4
W
12
4
W
15
4
W
18
4
W
21
4
_
¸
¸
¸
_
La simetr´ıa de la matriz de Fourier para N=4 se muestra en la figura 13.14. Si se
toma en cuenta la simetr´ıa de la matriz de Fourier se puede escribir la ecuaci´on
anterior en la forma siguiente:
Figura 13.14: Simetr´ıa de la matriz de Fourier para N=4.
F
4
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1 1 1
1 −j −1 j 1 −j −1 j
1 −1 1 −1 1 −1 1 −1
1 j −1 −j 1 j −1 −j
_
¸
¸
¸
_
Ahora se puede calcular el espectro de la se˜ nal que tiene 8 muestras con la matriz
de Fourier con N = 4 · 8.
Ejemplo 4:
Calcular X(k) de la se˜ nal x(n) mediante la matriz de Fourier N = 4 · 8
x(n) = { 1 2 -2 3 -3 -2 2 1 }
292 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
_
¸
¸
¸
_
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1 1 1
1 −j −1 j 1 −j −1 j
1 −1 1 −1 1 −1 1 −1
1 j −1 −j 1 1 −1 −j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
2
−2
3
−3
−2
2
1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
2
−2 + 4j
−6
−2 −4j
_
¸
¸
¸
_
El mismo resultado se obtiene si se calcula un nuevo vector ˆ x(n) y se utiliza la matriz
de Fourier para N=4.
ˆ x(0) = x(0) +x(4) = 1 −3 = −2
ˆ x(1) = x(1) +x(5) = 2 −2 = 0
ˆ x(2) = x(2) +x(6) = −2 + 2 = 0
ˆ x(3) = x(3) +x(7) = 3 + 1 = 4
_
¸
¸
¸
_
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 −j −1 j
1 −1 1 −1
1 j −1 −j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
−2
0
0
4
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
2
−2 + 4j
−6
−2 −4j
_
¸
¸
¸
_
La transformada de Fourier inversa se obtiene si se multiplica la matriz de Fourier
inversa por un vector X(k).
x(n) =
1
N
F[
1
W
ij
] · X(k) (13.39)
x(n) =
1
4
·
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 j −1 −j
1 −1 1 −1
1 −j −1 j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
2
−2 + 4j
−6
−2 −4j
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
−2
0
0
4
_
¸
¸
¸
_
El mismo resultado se obtiene, si se multiplica la matriz de Fourier por un vector
X(k) en el que se cambia el signo de la parte imaginaria.
x(n) =
1
4
·
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 −j −1 j
1 −1 1 −1
1 j −1 −j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
2
−2 −4j
−6
−1 + 4j
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
−2
0
0
4
_
¸
¸
¸
_
13.2. EL ALGORITMO DECIMACI
´
ON EN LA FRECUENCIA 293
Ejemplo 5:
Calcular X(k) de la se˜ nal x(n) del ejemplo anterior mediante la matriz de Fourier
para N=8.
X(k) =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1

2
−j
1

2
−j −
1

2
−j
1

2
−1 −
1

2
+j
1

2
j
1

2
+j
1

2
1 −j −1 j 1 −j −1 j
1 −
1

2
−j
1

2
j
1

2
−j
1

2
−1
1

2
+j
1

2
−j −
1

2
+j
1

2
1 −1 1 −1 1 1 1 −1
1 −
1

2
+j
1

2
−j
1

2
+j
1

2
−1
1

2
−j
1

2
j −
1

2
−j
1

2
1 j −1 −j 1 j −1 −j
1
1

2
+j
1

2
j −
1

2
+j
1

2
−1 −
1

2
−j
1

2
−j
1

2
−j
1

2
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
2
−2
3
−3
−2
2
1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
2
5,414 −10,2426
−2 + 4j
2,585 −18,2426
−6
2,585 +j8,2426
−2 −4j
5,414 +j0,2426
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
Si se compara el resultado obtenido mediante la transformada de Fourier para N=8
con la transformada para N=4 se puede ver, que las muestras X(0), X(2), X(4) y
X(6) obtenidos mediante DFT N=8 son iguales a X(0), X(1), X(2) y X(3) obtenidos
para N=4.
Ejemplo 6:
Calcule la matriz diagonal, de la matriz circular h.
Para la diagonalizaci´on de la matriz circular se utiliza la ecuaci´on (13.40)
Diag H = F · circ h · F
−1
(13.40)
Diag H =
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 −j −1 j
1 −1 1 −1
1 j −1 −j
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
h
0
h
3
h
2
h
1
h
1
h
0
h
3
h
2
h
2
h
1
h
0
h
3
h
3
h
2
h
1
h
0
_
¸
¸
¸
_
1
4
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
1 j −1 −j
1 −1 1 −1
1 −j −1 j
_
¸
¸
¸
_
=
294 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
_
¸
¸
¸
_
h
0
+h
1
+h
2
+h
3
0 0 0
0 h
0
−jh
1
−h
2
+jh
3
0 0
0 0 h
0
−h
1
+h
2
−h
3
0
0 0 0 h
0
+jh
1
+h
2
−jh
3
_
¸
¸
¸
_
Si se aplica a la ecuaci´on circular (13.41) la transformada de Fourier
y = circ h · x (13.41)
F · y = F · circ h · F
−1
· F · x,
se obtiene la ecuaci´on (13.42) que nos permite calcular la respuesta Y
Y = Diag H· X (13.42)
13.3. La respuesta a un impulso
Caso 1:
Mediante la transformada discreta de Fourier se desea calcular la respuesta a impulso
el sistema que se presenta por la funci´on de transferencia (13.43).
H(z) =
1
2
z
−2
−z
−1
+
1
2
(13.43)
La respuesta a impulso se calcula mediante la ecuaci´on (13.44).
h = F
−1
· H (13.44)
En la ecuaci´on (13.44) H es la funci´on del sistema y F es la matriz de Fourier. Para
N=6 la matriz de Fourier F se puede escribir en la forma
F =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1
1 W
1
W
2
W
3
W
4
W
5
1 W
2
W
4
W
6
W
8
W
10
1 W
3
W
6
W
9
W
12
W
15
1 W
4
W
8
W
12
W
16
W
20
1 W
5
W
10
W
15
W
20
W
25
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
. (13.45)
La matriz de Fourier inversa se calcula mediante la ecuaci´on (13.46). Para obtener
la matriz inversa de Fourier no es necesario calcular el determinante del sistema.
Esto es una ventaja muy importante cuando se utiliza la matriz de Fourier.
F
−1
=
1
N
· F
_
1
W
i
_
(13.46)
13.3. LA RESPUESTA A UN IMPULSO 295
La matriz inversa de Fourier para N=6 es
F
−1
=
1
6
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1
1 W
−1
W
−2
W
−3
W
−4
W
−5
1 W
−2
W
−4
W
−6
W
−8
W
−10
1 W
−3
W
−6
W
−9
W
−12
W
−15
1 W
−4
W
−8
W
−12
W
−16
W
−20
1 W
−5
W
−10
W
−15
W
−20
W
−25
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
. (13.47)
Si se sustituye en la matriz(13.47) el t´ermino W = e
−j2π/6
, se obtiene
F
−1
=
1
6
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1
1 0,5 +j0,866 −0,5 +j0,866 −1 −0,5 −j0,866 0,5 −j0,866
1 −0,5 +j0,866 −0,5 −j0,866 1 −0,5 +j0,866 −0,5 −j0,866
1 −1 1 −1 1 −1
1 0,5 +j0,866 −0,5 +j0,866 1 −0,5 −j0,866 0,5 −j0,866
1 0,5 −j0,866 −0,5 −j0,866 −1 −0,5 +j0,866 0,5 +j0,866
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
(13.48)
Para calcular la respuesta al impulso h mediante la ecuaci´on (13.44) es necesario
calcular los t´erminos H
i
de la funci´on del sistema (13.43).
H
i
=
W
−2i
2 −2W
−i
+W
−2i
(13.49)
De esta funci´on se calculan los t´erminos H
i
, desde H
0
hasta H
5
.
H
0
=
1
2 −2 + 1
= 1
H
1
=
(0,5 + 0,866)
−2
2 −2 (0,5 +j0,866)
−1
+ (0,5 +j0,866)
−2
= −1
H
2
=
1 + 2j

3
13
H
3
=
1
5
H
4
=
1 −2j

3
13
H
5
= −1
Sustituyendo en la ecuaci´on (13.44) por F
−1
y H
i
se obtiene
296 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
h =
1
6
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1
1 0,5 +j0,86 −0,5 +j0,86 −1 −0,5 −j0,86 0,5 −j0,86
1 −0,5 +j0,86 −0,5 −j0,86 1 −0,5 +j0,86 −0,5 −j0,86
1 −1 1 −1 1 −1
1 0,5 +j0,86 −0,5 +j0,86 1 −0,5 −j0,86 0,5 −j0,86
1 0,5 −j0,86 −0,5 −j0,86 −1 −0,5 +j0,86 0,5 +j0,86
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
−1
1+2j

3
13
1
5
1−j2

3
13
−1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
−0,107
−0,123
0,430
0,492
0,276
0,030
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
El mismo resultado se obtiene mediante la utilizaci´on de la matriz circular.
Caso2:
Hallar la respuesta al impulso de un filtro digital.
Mediante de la utilizaci´on de la matriz circular previamente es necesario resolver la
ecuaci´on:
h = (circ b)
−1
· a (13.50)
donde los vectores a y b ser´an
a = (0 0 0,5 0 0 0 )
b = (1 -1 0,5 0 0 0 ).
Sustituyendo los vectores a y b en (13.50) se obtiene
h =
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 0 0 0 0,5 −1
−1 1 0 0 0 0,5
0,5 −1 1 0 0 0
0 0,5 −1 1 0 0
0 0 0,5 −1 1 0
0 0 0 0,5 −1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
−1
·
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0
0,5
0
0
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
. (13.51)
Calculando la matriz inversa y multiplicando por un vector a nos da el vector h.
13.4. MACRO PARA FFT N=8 297
h =
1
65,0014
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
56 −16 −14 4 36 64
64 56 −16 −14 4 36
36 64 56 −16 −14 4
4 36 64 56 −16 −14
−14 4 36 64 56 −16
−16 −14 4 36 64 65
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0
0,5
0
0
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
−0,10769
−0,1230
0,4307
0,49230
0,2769
0,0307
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(13.52)
El n´ umero de muestras que se obtienen de la respuesta al impulso depende del
n´ umero de elementos que tengan los vectores a y b. Si se incrementan los t´erminos
en los vectores a y b, el n´ umero de las muestras de la respuesta al impulso ser´a mayor
y su precisi´on mejor. Al hallar la respuesta al impulso por ´este m´etodo se comete
un error debido al solapamiento de la respuesta con los impulsos peri´odicos. Otro
error se comete al calcular la matriz inversa de la matriz circular calculando el
determinante del sistema. El error depende al tama˜ no de la matriz y la precisi´on del
c´alculo. Si se utiliza la matriz de Fourier, calculando la matriz inversa, no se comete
ningun error, como hemos visto en este ejemplo.
13.4. Macro para FFT N=8
Para desarrollar la macro en ensamblador del microprocesador TMS320Cxx de la
Transformada de Fourier r´apida para N=8 primeramente se divide la mariposa de
la figura 13.15 en las tres etapas y para cada etapa se escriben las ecuaciones:
Figura 13.15: FFT decimaci´on en el tiempo en etapas.
298 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
Primera etapa:
x(0) = x(0) +x(4)
x(1) = x(1) +x(5)
x(2) = x(2) +x(6)
x(3) = x(3) +x(7)
x(4) = [x(0) −x(4)]w
0
x(5) = [x(1) −x(5)]w
1
x(6) = [x(2) −x(6)]w
2
x(7) = [x(3) −x(7)]w
3
Segunda etapa Tercera etapa
x(0) = x(0) +x(2) X(0) = x(0) +X(1)
x(1) = x(1) +x(3) X(4) = x(0) −x(1)
x(2) = [x(0) −x(2)]w
0
X(2) = x(2) +x(3)
x(3) = [x(1) −x(3)]w
2
X(6) = x(2) −x(3)
x(4) = x(4) +x(6) X(1) = x(4) +x(5)
x(5) = x(5) +x(7) X(5) = x(4) −x(5)
x(6) = [x(4) −x(6)]w
0
X(3) = x(6) +x(7)
x(7) = [x(5) −x(7)]w
2
X(7) = x(6) −x(7)
De las ecuaciones podemos ver, que se repiten las sumas , restas y multiplicaciones.
Entonces es conveniente preparar los macros para la resta, suma y multiplicaci´on.
Ejemplo 8:
Mediante las etapas calcular las muestras X(k) si se conoce la se˜ nal x(n) de la figura
13.16.
Figura 13.16: Muestras de la se˜ nal x(n).
13.4. MACRO PARA FFT N=8 299
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa
x(0) = 0,1 + 0,0 = 0,1 x(0) = 0,1 + 0,1 = 0,2 X(0) = 0,2 + 0,2 = 0,4
x(1) = 0,1 + 0,0 = 0,1 x(1) = 0,1 + 0,1 = 0,2 X(4) = 0,2 −0,2 = 0,00
x(2) = 0,1 + 0,0 = 0,1 x(2) = [0,1 −0,1]w
0
= 0 X(2) = 0,0 + 0,0 = 0,0
x(3) = 0,1 + 0,0 = 0,1 x(3) = [0,1 −0,1]w
2
= 0 X(6) = 0,0 −0,0 = 0
x(4) = 0,1 −0,0 = 0,1 x(4) = 0,1 −j0,1 X(1) = 0,1 −j0,2414
x(5) = 0,707 −j0,707 x(5) = −j0,1414 X(5) = 0,1 +j0,0414
x(6) = j0,1 x(6) = 0,1 +j0,1 X(3) = 0,1 −j0,0414
x(7) = −0,0707 −j0,0707 x(7) = −j0,1414 X(7) = 0,1 +j0,2414
***********************************************************************
** PROGRAMA DE LA FFT PARA 8 MUESTRAS, DECIMACION EN LA FRECUENCIA **
***********************************************************************
RESET B INIT
AORG >0010
* INICIO DEL MICROCONTROLADOR
INIT SOVM ;TRABAJA EN SATURACION
LDPK 0 ;TRABAJA CON BANDERA CERO
ZAC ;ANULACION DEL ACUMULADOR
LARP AR2 ;ACTUALIZA REGISTRO AUXILIAR AR2
LRLK AR2,>0060 ;INICIALIZA BLOQUE B2
RPTK 31 ;REPITE LA INSTRUCCION QUE SIGUE 32 VECES
SACL *+ ;ANULACION DEL BLOQUE B2
LRLK AR2,>0060 ;INICIALIZA DEL BLOQUE B2 EN EL DIRECCION 0060
RPTK 23 ;REPITE LA INSTRUCCION QUE SIQUE 23 VECES
BLKP COEF,*+ ;TRANSFERENCIA LOS COEFICIENTES AL BLOCKE N2
* CONSTANTES W*
*COS0 DATA 32767
*COS1 DATA 23170
*COS2 DATA 0
*COS3 DATA -23170
*SEN0 DATA 0
*SEN1 DATA -23170
*SEN2 DATA -32767
*SEN3 DATA -23170
* MUESTRAS (PARTE REAL)
XR0 EQU >0060
XR1 EQU >0062
XR2 EQU >0064
XR3 EQU >0066
XR4 EQU >0068
300 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
XR5 EQU >006A
XR6 EQU >006C
XR7 EQU >006E
* MUESTRAS (PARTE IMAGINARIA)
XI0 EQU >0061
XI1 EQU >0063
XI2 EQU >0065
XI3 EQU >0067
XI4 EQU >0069
XI5 EQU >006B
XI6 EQU >006D
XI7 EQU >006F
*
* LOCALIDADES PARA ALMACENAR LOS VALORES DEL COSENO Y DEL SENO
*
C0 EQU >0070
C1 EQU >0071
C2 EQU >0072
C3 EQU >0073
S0 EQU >0074
S1 EQU >0075
S2 EQU >0076
S3 EQU >0077
TR1 EQU >0078
TI1 EQU >0079
**** DEFINICION DE LAS MACRO
* EL BIT DE REVERSION
BITR $MACRO R1,I1,R2,I2
LAC :R1.S:
SACL TR1
LAC :R2.S:
SACL :R1.S:
LAC TR1
SACL :R2.S:
LAC :I1.S:
SACL TR1
LAC :I2.S:
SACL :I1.S:
LAC TR1
SACL :I2.S:
$END BITR
*MARIPOSA SIN TERMINOS SENO Y COSENO
FREEBF $MACRO R1,I1,R2,I2
13.4. MACRO PARA FFT N=8 301
LAC :R1.S:
SUB :R2.S:
SACL TR1
LAC :I1.S:
SUB :I2.S:
SACL TI1
LAC :R1.S:
ADD :R2.S:
SACL :R1.S:
LAC :I1.S:
ADD :I2.S:
SACL :I1.S:
LAC TR1
SACL :R2.S:
LAC TI1
SACL :I2.S:
$END FREEBF
*MARIPOSA CON SENO K2 Y COSENO K1
CONSBF $MACRO R1,I1,R2,I2,K1,K2
LAC :R1.S:
SUB :R2.S:
SACL TR1
LAC :I1.S:
SUB :I2.S:
SACL TI1
LAC :R1.S:
ADD :R2.S:
SACL :R1.S:
LAC :I1.S:
ADD :I2.S:
SACL :I1.S:
**************************
ZAC
LT TR1
MPY :K1.S:
LTA TI1
MPY :K2.S:
SPAC
SACH :R2.S:,1
ZAC
LT TR1
MPY :K2.S:
LTA TI1
302 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
MPY :K1.S:
APAC
SACH :I2.S:,1
$END CONSBF
**********THE BEEF**************
**** PRIMERA ETAPA (ITERACION)****
FIR FREEBF XR0,XI0,XR4,XI4
CONSBF XR1,XI1,XR5,XI5,C1,S1
CONSBF XR2,XI2,XR6,XI6,C2,S2
CONSBF XR3,XI3,XR7,XI7,C3,S3
********************************
*****SEGUNDA ETAPA (ITERACION)****
FREEBF XR0,XI0,XR2,XI2
CONSBF XR1,XI1,XR3,XI3,C2,S2
FREEBF XR4,XI4,XR6,XI6
CONSBF XR5,XI5,XR7,XI7,C2,S2
********************************
*****TERCERA ETAPA (RESULTADO)*****
FREEBF XR0,XI0,XR1,XI1
FREEBF XR2,XI2,XR3,XI3
FREEBF XR4,XI4,XR5,XI5
FREEBF XR6,XI6,XR7,XI7
*************************************
**** BIT REVERSION
BITR XR1,XI1,XR4,XI4
BITR XR3,XI3,XR6,XI6
*************************************
*OBTENCION DEL ESPECTRO
*
COEF DATA 3276,3276,3276,3276
DATA 3276,3276,3276,3276
DATA 3276,-3276,3276,-3276
DATA 3276,-3276,3276,-3276
DATA 32767,23170,0,-23170
DATA 0,-23170,-32767,-23170
END
En el archivo COEF se introducen los valores reales e imaginarios de las muestras
en formato Q
15
, los cuales ser´ an almacenados a partir de la posici´on 0060h como
se indica en el programa. Recuerde escribir los valores reales de las muestras en las
posiciones pares (localidad 0060h 0062h 0064h ...) y los valores imaginarios en las
localidades impares (posiciones 0061h 0063h 0065h ...). Los valores de W en formato
Q
15
son almacenados de la posici´on localidad 70 a la 77. El resultado se encuentra
13.5. TRANSFORMADA DE FOURIER MEDIANTE MATLAB 303
despu´es de ejecutar el programa en la memoria a partir de la posici´on 0060h.
13.5. Transformada de Fourier mediante Matlab
Mediante el programa Matlab se puede simular la transformada de Fourier r´apida
y verificar si los programas escritos para el microprocesador son correctos. En este
apartado mediante algunos ejemplos se muestra como se utiliza el paquete Matlab
para el c´alculo DFT y IDFT . En el paquete Matlab est´an incluidos los siguientes
comandos:
fft(x) fft(x,N)
ifft(X) ifft(X,N)
La instrucci´on fft(x) calcula la transformada de Fourier discreta del vector X, que
tiene la misma longitud que el vector x. Si est´a especificada la longitud N es nece-
sario utilizar la funci´on fft(x,N). Lo mismo vale para calcular la transformada de
Fourier discreta inversa. Los vectores en Matlab son especificados desde 1 a N y en
la definici´on de la transformada de Fourier los vectores son especificados desde 0 has-
ta N-1. En el paquete Matlab la transformada DFT y IDFT ´esta definida mediante
las ecuaciones (13.53) y (13.54).
X(k) =
N

n=1
x(n)W
(n−1)(k−1)
N
(13.53)
x(n) =
N

k=1
X(k)W
−(n−1)(k−1)
N
(13.54)
Ejemplo 9:
El ejemplo siguiente calcula DFT de la se˜ nal senoidal de longitud finita. El programa
en Matlab es el siguiente:
%Analisis espectral de la senal senoidal utilisando DFT
N=input(’Teclear la longitud de DFT=’)
T=input(’Teclear el periodo de muestreo=’)
freq=input(’Teclear la frecuencia del seno=’)
k=0:N-1;
f=sin(2*pi*freq*k*(1/T));
F=fft(f);
stem(k,abs(F));grid
xlabel(’k’)
ylabel(’|X(k)|’)
304 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
Figura 13.17: Amplitud de X(k) para la se˜ nal senoidal.
Para una longitud N=32, una frecuencia de muestreo de 64 Hz y una frecuencia de
la se˜ nal senoidal 11 Hz. El resultado del programa se muestra en la figura 13.17.
Ejemplo 10:
Utilizando el programa siguiente calcule la DFT de M puntos de la serie u(n) definida
por la ecuaci´on (13.55).
u(n) =
_
¸
_
¸
_
1 0 ≤ n ≤ N −1
0 para otros n.
(13.55)
El programa pide los valores N y M. El valor M tiene ser mayor o igual que N. La
figura 13.18 muestra el resultado obtenido mediante el siguiente programa para N=8
y M=16.
%CALCULO DE DFT PARA CUAQUIERA N
N=input(’Teclea la longitud de la serie=’);
M=input(’Teclea la longitud de DFT=’);
u=[ones(1,N)];
U=fft(u,M);
t=0:1:N-1;
stem(t,u);
title(’La serie original en el tiempo’)
xlabel(’Indice del tiempo n’);
ylabel(’Amplitud’)
pause
subplot(2,1,1)
k=0:1:M-1;
stem(k,abs(U))
13.5. TRANSFORMADA DE FOURIER MEDIANTE MATLAB 305
Figura 13.18: DFT del tren de impulsos.
title(’Amplitud de las muestras.’)
ylabel(’Amplitud’)
subplot(2,1,2)
stem(k,angle(U))
title(’Fase de las muestras’)
xlabel(’Indice de las frecuencias k’);
ylabel(’Fase’)
Ejemplo 11:
En este ejemplo se calcula el efecto de la longitud de la DFT en el an´alisis espectral
de la se˜ nal x(n). La se˜ nal x(n) es la suma de dos se˜ nales f
1
(n) y f
2
(n) (13.56). El
programa pide la longitud de la se˜ nal N, la longitud de la DFT y las frecuencias de
los senos. En las gr´aficas 13.19 y 13.19 se presenta el resultado para N=16 y varias
R. Las frecuencias de se˜ nal elegidas fueron f
1
= 0,22 y f
2
= 0,34.
x(n) =
1
2
sen(2πf
1
n) +sen(2πf
2
n) 0 ≤ n ≤ N −1 (13.56)
%Analisis espectral de la suma de dos senales
clf;
N=input(’Longitud de la senal =’);
R=input(’Longitud de DFT = ’);
fr=input(’Tecle la frecuencia de la senal =’);
n=0:N-1;
306 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
x=0.5*sin(2*pi*n*fr(1))+sin(2*pi*n*fr(2));
Fx=fft(x,R);
k=0:R-1;
stem(k,abs(Fx));
grid
xlabel(’k’);
ylabel(’Amplitud’);
title([’N=’,num2str(N),’,R=’,num2str(R)]);
Figura 13.19: An´alisis de la suma de dos se˜ nales.
Ejemplo 12:
Utilizando el siguiente programa calcule la transformada de Fourier inversa IDFT
de la serie V(k) definida en la equaci´on (13.57). En la figura 13.20 se muestra el
resultado para K=8 y N=16.
V (k) =
_
¸
_
¸
_
k
K
0 ≤ k ≤ K −1
0 para otras n.
(13.57)
%Calcula Transformada de Fourier Inversa
clg
K=input(’Teclea la longitud de la serie=’);
13.5. TRANSFORMADA DE FOURIER MEDIANTE MATLAB 307
N=input(’Teclea la longitud de IDFT=’);
k=1:K;
U=(k-1)/K;
u=ifft(U,N);
k=1:K;
stem(k-1,U)
title(’Las muestras originales ’)
xlabel(’Indice de las frecuencias k’);
ylabel(’Amplitud’);
pause
subplot(2,1,1)
n=0:1:N-1;
stem(n,real(u))
title(’Parte real de las muestras en el dominio del tiempo’)
ylabel(’Amplitud’);
subplot(2,1,2)
stem(n,imag(u))
title(’Parte imaginaria en el dominio del tiempo’)
xlabel(’Indice de tiempo n’);
ylabel(’Amplitud’);
Figura 13.20: Transformada de Fourier inversa del rampa.
Ejemplo 13:
El siguiente programa calcula el spectrograma de la se˜ nal de voz. En el Matlab hay
un archivo de la voz mtlb.mat. La se˜ nal de este archivo se muestra en la figura
13.21a), contiene 4001 muestras muestreadas con la frecuencia 7418 Hz. Se utiliza
la ventana de Hamming que tiene la longitud 256 con solapimiento de 0 muestras.
308 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
En la figura 13.21b) se muestra el espectrograma obtenido mediante el siguiente
programa.
%Espectrograma de la voz
%Numero de las muestras 4001
%Frecuencia del muestreo 7418 Hz
%Ventana de Hamming
%Numero de solape 50
load mtlb
n=1:4001;
plot(n-1,mtlb);
xlabel(’Indice del tiempo n’);ylabel(’Amplitud’);
pause
nfft=input(’Tecle la longitud de la ventana= ’);
ovlap=input(’Tecle numero de solapes= ’);
specgram(mtlb,nfft,7418,hamming(nfft),ovlap)
Figura 13.21: Espectrograma de la se˜ nal de voz.
Ejemplo 14:
Escribir un programa para una se˜ nal senoidal s(n) corrompida por un ruido r(n),
y(n) = s(n) +r(n) = cos(0,1πn) + 6r(n) (13.58)
donde r(n) es ruido aleatorio con la amplitud entre ±1. La relaci´on se˜ nal ruido (SNR)
est´a definida por la ecuaci´on (13.59).
SNR = 10 ∗ log
10

N−1
n=0
s
2
(n)

N−1
n=0
r
2
(n)
(13.59)
13.5. TRANSFORMADA DE FOURIER MEDIANTE MATLAB 309
N is la longitud de la se˜ nal y tambien la longitud del ruido. El programa que calcule
la se˜ nal perturbada por el ruido es el siguiente y el resultado se muestra en la figura
13.22.
%Programa 11_3
%Analisis de la senal perturbada por ruido
clf;
N=256; R=256;
n=0:N-1;
x=sin(2*pi*n*0.05);
spwr=sum(x*x’);
d=rand(1,N);
ave=sum(d)/256;
dw=d-ave;
y=x+6*dw;
npwr=36*sum(dw*dw’);
FY=fft(y,R);
k=0:R-1;
plot(n,x);grid
xlabel(’Indice del tiempo n’);
ylabel(’Amplitud’);
title(’senoida original’);pause
plot(k,y);grid
xlabel(’Indice del tiempo n’);
ylabel(’Amplitud’);
title(’Senal perturbada por ruido’);pause
plot(k,y);grid
clg
Fy=fft(y);
plot(k,abs(Fy));grid
xlabel(’k’);
ylabel(’Amplitud’);
SNR=10*log10(spwr/npwr)
310 CAP
´
ITULO 13. LA TRANSFORMADA R
´
APIDA DE FOURIER
Figura 13.22: An´alisis espectral de la se˜ nal senoidal con el ruido.
Tarea 1:
Usando la transformada r´apida de Fourier y la gr´afica de algoritmo decimaci´on en
el tiempo para N=8 transformar la se˜ nal x(n)
x(n) = {1 0 1 0 1 0 1 0}
Tarea 2:
Usando la transformada r´apida de Fourier y la gr´afica de algoritmo decimaci´on en
el dominio de frecuencias para N=8 transformar la se˜ nal x(n)
x(n) = {1 0 1 0 1 0 1 0}
Tarea 3:
Usando la transformada r´apida de Fourier y la gr´afica de algoritmo decimaci´on en
el tiempo para N=8 transformar la se˜ nal x(n)
x(n) = {1 0 0 1 0 0 1 0}
Cap´ıtulo 14
Filtros digitales con respuesta
infinita
La funci´on de transferencia de los filtros digitales con respuesta al impulso infinita
IIR se puede escribir mediante la expresion general
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
b
0
+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
+· · · +b
k
z
−k
1 +a
1
z
−1
+a
2
z
−2
+· · · +a
k
z
−k
=

k
i=0
b
i
z
−i
1 +

k
i=1
a
i
z
−i
. (14.1)
Utilizando la transformada-z inversa se puede convertir la expresi´on (14.1) en una
ecuaci´on en diferencias
y(n) =
k

i=0
b
i
x(n −i) −
k

i=1
a
i
y(n −i). (14.2)
Para realizar esa funci´on de diferencias se necesitan a) sumadores, b)retardadores
d) multiplicadores.
A partir de la funci´on de diferencias se puede dibujar directamente el filtro digital
que se denomina forma directa no can´onica, como se muestra en la figura 14.2.
Esta forma del filtro digital no es can´onica, porque tiene 2k elementos de retardo
mientras el ´orden de la funci´on de transferencia es k. La forma del filtro digital
directa se puede dise˜ nar en la forma can´onica. En otras palabras la forma can´onica
tiene tantos elementos de retardo como el orden de la funci´on de transferencia. Esa
estructura se muestra en la figura 14.3.
La estructura can´onica de la primera forma se obtiene desde la estructura can´onica
de la segunda forma bajo las siguientes condiciones:
1. Se transforman los sumadores en nodos y los nodos en sumadores, y se cambian
las direcciones de avance de las se˜ nales. Se cambian las direcciones de las
flechas, figura 14.4.
311
312 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
Figura 14.1: Sumador, retardador y multiplicador.
2. Se cambian las direcciones de los amplificadores como se ve en la figura 14.4
y se intercambian en la estructura la salida por la entrada y la entrada por la
salida.
Ejemplo 1:
Calcular la funci´on de transferencia de un filtro digital de orden n = 2 y dise˜ nar la
estructura.
De la expresi´on general (14.1) para k = 2 se obtiene
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
b
0
+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
1 +a
1
z
−1
+a
2
z
−2
Y (z) = X(z)b
0
+X(z)b
1
z
−1
+X(z)b
2
z
−2
−a
1
Y (z)z
−1
−a
2
X(z)z
−2
.
Si se utiliza la transformada-z indirecta se obtiene la funci´on de diferencias.
y(n) = b
0
x(n) +b
1
x(n −1) +b
2
x(n −2) −a
1
y(n −1) −a
2
y(n −2)
De esta ecuaci´on se obtiene el filtro digital de segundo orden que se muestra en
la figura 14.5a). Para obtener la estructura en la forma can´onica de otro tipo, se
convierten los nodos por sumadores y los sumadores por nodos y se cambian las
direcciones de los multiplicadores. La gr´afica del filtro can´onico de la segunda forma
se muestra en la figura 14.5b). Algunos autores dibujan este filtro en la forma que
se muestra en la figura 14.6b).
14.1. LA ESTRUCTURA CASCADA DE UN FILTRO DIGITAL 313
Figura 14.2: Filtro digital no can´onico en la forma directa.
14.1. La estructura cascada de un filtro digital
Para realizar el filtro digital en forma de cascada es necesario expresar la funci´on de
transferencia de la siguiente manera
H(z) = H
1
(z) · H
2
(z) · H
3
(z) · H
i
(z), (14.3)
donde las funciones parciales H
i
(z) se pueden expresar c´omo se muestra en la
ecuaci´on (14.4).
H
(1)
i
(z) =
1 +b
i1
z
−1
1 +a
i1
z
−1
H
(2)
i
(z) =
1 +b
i1
z
−1
+b
i2
z
−2
1 +a
i1
z
−1
+a
i2
z
−2
(14.4)
Las estructuras correspondientes se muestran en la figura 14.7 y tienen las funciones
de diferencias:
y(n) = x(n) +b
i1
x(n −1) −a
i1
y(n −1)
y(n) = x(n) +b
i1
x(n −1) +b
i2
x(n −2) −a
i1
y(n −1) −a
i2
y(n −2)
14.2. La estructura paralela de un filtro digital.
Para realizar un filtro digital en forma paralela es necesario dividir la funci´on de
transferencia H(z) c´omo se ve en la ecuaci´on (14.5).
H(z) = H
1
(z) +H
2
(z) +H
3
(z) +· · · +H
i
(z) (14.5)
Las funciones de transferencia parciales H
i
(z) de primer y de segundo orden se
pueden expresar de la siguiente manera:
314 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
Figura 14.3: Filtro digital can´onico de segunda forma.
H
(1)
i
(z) =
b
i0
1 +a
i1
z
−1
H
(2)
i
(z) =
b
i0
+b
i1
z
−1
1 +a
i1
z
−1
+a
i2
z
−2
(14.6)
Las ecuaciones en diferencias correspondientes a las funciones de transferencia an-
teriores son:
y(n) = b
i0
x(n) −a
i1
y(n −1)
y(n) = b
i0
x(n) +b
i1
x(n −1) −a
i1
y(n −1) −a
i2
y(n −2).
Las estructuras de primer y de segundo orden de los filtros digitales correspondientes
a las ecuaciones en diferencias se muestran en la figura 14.8. La estructura general
se construye con las estructuras conectadas en paralelo, c´omo se ve en la figura 14.9.
Figura 14.4: Reglas de conversi´on del circuito de una forma a la otra.
14.2. LA ESTRUCTURA PARALELA DE UN FILTRO DIGITAL. 315
Figura 14.5: Filtro digital de segunda y primera forma.
Figura 14.6: Filtro digital de segunda forma y de segundo ´orden.
Ejemplo 2:
Dise˜ nar un filtro digital que realiza la funci´on de transferencia
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
3 + 3,6z
−1
+ 0,6z
−2
1 + 0,1z
−1
−0,2z
−2
.
Esta funci´on de transferencia se puede expresar de la siguiente manera
Y (z) = 3X(z) + 3,6z
−1
X(z) + 0,6z
−2
X(z) −0,1z
−1
Y (z) + 0,2z
−2
Y (z).
Usando la transformada-z inversa, la funci´on de diferencias se puede escribir en la
forma siguiente
y(n) = 3x(n) + 3,6x(n −1) + 0,6x(n −2) −0,1y(n −1) + 0,2y(n −2).
316 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
Figura 14.7: Filtro digital de primer y segundo orden para la estructructura de
cascada.
Figura 14.8: Las estructuras para el filtro paralelo de primer y segundo orden.
El filtro digital se puede dibujar a partir de la ecuaci´on en diferencias y se muestra
en la figura 14.10.
Ejemplo 3:
Dise˜ nar un filtro digital en cascada conociendo que la funci´on de transferencia H(z)
es:
H(z) =
3 + 3,6z
−1
+ 0,6z
−2
1 + 0,1z
−1
−0,2z
−2
Es necesario transformar la funci´on de transferencia H(z) en el producto H
1
(z),
H
2
(z) y H
3
(z).
H(z) = 3 ·
1 +z
−1
1 + 0,5z
−1
·
1 + 0,2z
−1
1 −0,4z
−1
H
1
(z) = 3 H
2
(z) =
1 +z
−1
1 + 0,5z
−1
H
3
(z) =
1 + 0,2z
−1
1 −0,4z
−1
14.2. LA ESTRUCTURA PARALELA DE UN FILTRO DIGITAL. 317
Figura 14.9: La estructura en paralelo del filtro digital.
Las funciones de diferencias correspondientes son
y
1
(n) = 3x
1
(n) y
2
(n) = x
2
(n) +x
2
(n −1) −0,5y
2
(n −2)
y
3
(n) = x
3
(n) + 0,2x
3
(n −1) + 0,4y
3
(n −1).
Las estructuras correspondientes a las ecuaciones en diferencias se muestran en la
figura 14.11. La estructura final que realiza la funci´on de transferencia total se mues-
tra en la figura 14.12.
Ejemplo 4:
Dise˜ nar un filtro digital en forma paralela sabiendo que la funci´on de transferencia
H(z) es
H(z) =
3(z + 1)(z + 0,2)
(z + 0,5)(z −0,4)
Separando H(z) en fracciones parciales resulta
H(z)
z
=
3(z + 1)(z + 0,2)
z(z + 0,5)(z −0,4)
=
A
z
+
B
z + 0,5
+
C
z −0,4
318 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
Figura 14.10: Filtro digital de segundo orden.
Figura 14.11: Estructuras parciales de un filtro digital.
siendo las constantes A, B y C
A =
3(z + 1)(z + 0,2)
(z + 0,5)(z −0,4)
|
z=0
= −3
B =
3(z + 1)(z + 0,2)
z(z −0,4)
|
z=−0,5
= −1
C =
3(z + 1)(z + 0,2)
z(z + 0,5)
|
z=0,4
= 7,
Sustituyendo A,B y C se obtiene
H(z)
z
= −
3
z

1
z + 0,5
+
7
z −0,4
H(z) = −3 −
z
z + 0,5
+
7z
z −0,4
= −3 −
1
1 + 0,5z
−1
+
7
1 −0,4z
−1
.
Las funciones parciales de transferencia son
14.3. ALGORITMO PARA LA TRANSFORMADA-Z BILINEAL 319
Figura 14.12: Estructura final de un filtro digital en cascada.
H
1
(z) = −3 H
2
=
−1
1 + 0,5z
−1
H
3
(z) =
7
1 −0,4z
−1
,
y las ecuaciones en diferencias correspondientes se pueden escribir de la forma
y
1
(n) = −3x
1
(n) y
2
(n) = −x
2
(n)−0,5y
2
(n−1) y
3
(n) = 7x
3
(n)+0,4y
3
(n−1).
A partir de estas ecuaciones de diferencias se construye el filtro digital de la forma
paralela como se muestra en la figura 14.13.
Figura 14.13: Estructura del filtro digital en forma paralela.
14.3. Algoritmo para la transformada-z bilineal
En general los sistemas procesado de se˜ nales se clasifican en anal´ogicos y digitales.
Los primeros se pueden describir por medio de la funci´on de transferencia H(s) y
320 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
los digitales en el dominio de z por la funci´on H(z). La relaci´on entre el dominio de
s y z queda establecida por la ecuaci´on
z = e
sT
, (14.7)
donde T es el intervalo entre dos muestras consecutivas. La funci´on H(z) se obtiene
al aplicarle la transformada-z a la funci´on de transferencia H(s). Con tal prop´osito
adecuamos la ecuaci´on (14.7) a la forma
s =
1
T
×ln(z). (14.8)
Al expresar ln(z) por medio de la ecuaci´on (14.9)
s =
2
T
_
_
z −1
z + 1
_
+
1
3
_
z −1
z + 1
_
3
+
1
5
_
z −1
z + 1
_
5
+· · ·
_
(14.9)
se ve que la serie de la ecuaci´on (14.9) converge r´apidamente cerca z = 1 de forma
que con la excepci´on del primer t´ermino se pueden despreciar todos los dem´as. De
este modo la transformaci´on bilineal se puede obtener mediante las expreci´ones:
s =
2
T
z −1
z + 1
= c
z −1
z + 1
(14.10)
c = ctg
_
πf
1
f
s
_
, (14.11)
donde f
1
representa la frecuencia de corte paso bajas y f
s
la frecuencia de muestreo
del sistema respectivo.
14.4. Transformaci´on paso bajas a paso bajas
Como es conocido los filtros anal´ogicos se pueden modelar matem´aticamente por
medio de la funci´on de transferencia H(s)
H(s) =
A
0
+A
1
s +A
2
s
2
+· · · +A
m
s
m
B
0
+B
1
s +B
2
s
2
+· · · +B
m
s
m
. (14.12)
Considerando la ecuaci´on (14.12) se pueden formar los vectores A y B de modo que
A =
_
A
0
, A
1
, A
2
, · · · , A
m
_
B =
_
B
0
, B
1
, B
2
, · · · , B
m
_
, (14.13)
donde A
i
y B
i
son coeficientes reales. Los filtros digitales se caracterizan por la
funci´on de transferencia H(z), la cual se puede expresar de la forma
14.4. TRANSFORMACI
´
ON PASO BAJAS A PASO BAJAS 321
H(z) =
a
0
+a
1
z
−1
+a
2
z
−2
+· · · +a
m
z
−m
b
0
+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
+· · · +b
m
z
−m
. (14.14)
Al igual que en el primer caso se forman los vectores a y b a partir de la ecuaci´on
(14.14) donde los coeficientes a
i
y b
i
son reales.
a =
_
a
0
, a
1
, a
2
, · · · , a
m
_
b =
_
b
0
, b
1
, b
2
, · · · , b
m
.
_
(14.15)
Para establecer la relaci´on entre los coeficientes a
i
y A
i
se hace necesario comparar los
numeradores de la funci´on de transferencia correspondiente a las ecuaciones (14.12)
y (14.14). Para lo cual sustituimos (14.10) en (14.12) y hacemos la comparaci´on con
(14.14). Para el caso n = 2 se obtiene
H(s) =
A
0
+A
1
s +A
2
s
2
B
0
+B
1
s +B
2
s
2
H(z) =
A
0
+A
1
c
z−1
z+1
+A
2
c
2
_
z−1
z+1
_
2
B
0
+B
1
c
z−1
z+1
+B
2
c
2
_
z−1
z+1
_
2
a
0
+a
1
z
−1
+a
2
z
−2
b
0
+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
=
A
0
+A
1
c +A
2
c
2
+z
−1
_
2A
0
−2A
2
c
2
_
+z
−2
_
A
0
−A
1
c +A
2
c
2
_
B
0
+B
1
c +B
2
c
2
+z
−1
(2B
0
−2B
2
c
2
) +z
−2
(B
0
−B
1
c +B
2
c
2
)
Haciendo la comparaci´on de los coeficientes para la misma potencia de z se obtiene
la ecuaci´on matricial
_
¸
_
a
0
a
1
a
2
_
¸
_ =
_
¸
_
1 1 1
2 0 −2
1 −1 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
A
0
A
1
c
A
2
c
2
_
¸
_. (14.16)
Una expresi´on similar se obtiene para el vector b. Ambos vectores se pueden expresar
en la forma siguiente
a = P
n
×A

b = P
n
×B

,
donde P
n
es la matriz de Pascal y los vectores A

y B

se reprezentan mediante la
ecuaci´on (14.17).
A

=
_
A
0
, A
1
c, A
2
c
2
, · · · , A
m
c
m
_
B

=
_
B
0
, B
1
c, B
2
c
2
, · · · , B
m
c
m
_
(14.17)
322 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
En las matrices que se obtienen con este m´etodo se pueden observar algunos detalles
interesantes considerando el tri´angulo de Pascal (14.18).
1 n = 0
1 1 n = 1
1 2 1 n = 2
1 3 3 1 n = 3
1 4 6 4 1 n = 4
1 5 10 10 5 1 n = 5
(14.18)
Se puede observar que la base del triangulo de Pascal representa la ´ ultima columna de
la matriz de Pascal con la diferencia de que los signos de los elementos en la matriz
se presentan en forma alternada. Por otra parte los elementos de las filas pares
tienen siempre su signo negativo. Concluimos que la matriz de Pascal transforma la
funci´on de transferencia de un filtro paso bajas en el dominio de s a otro filtro paso
bajas en el dominio de z. La matriz de Pascal se puede formar bajo las siguientes
concideraciones.
La primera fila de la matriz P
4
, ecuaci´on (14.21), debe tener solamente unos.
Los elementos de la ´ ultima columna se determinan por medio de la ecuaci´on
(14.19).
P
i,n+1
= (−1)
i−1
n !
(n −i + 1) ! (i −1) !
(14.19)
donde i = 1, 2, · · · , n + 1.
Los elementos restantes P
i,j
de la matriz de Pascal se determinan mediante la
ecuaci´on (14.20)
P
i,j
= P
i−1,j
+P
i−1,j+1
+P
i,j+1
, (14.20)
i = 2, 3, 4, · · · , n, n + 1
j = n, n −1, n −2, · · · , 2, 1.
El elemento e de la matriz se puede determinar utilizando la ecuaci´on siguiente
_
¸
¸
¸
_
a b c d
? ? e f
? ? ? g
? ? ? h
_
¸
¸
¸
_
e = f +d +c
14.5. TRANSFORMACI
´
ON PASO BAJAS A PASO ALTAS 323
En el caso de una funci´on de transferencia de orden n = 4 la matriz de Pascal estar´ıa
dada por la ecuaci´on (14.21).
P
4
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1
4 2 0 −2 −4
6 0 −2 0 6
4 −2 0 2 −4
1 −1 1 −1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.21)
14.5. Transformaci´on paso bajas a paso altas
Para llevar a cabo la transformaci´on de la funci´on de transferencia paso bajas a paso
altas resulta conveniente sustituir en (14.12) la variable 1/s por s de manera que
s = k ×
z + 1
z −1
(14.22)
k = tg
_
πf
−1
f
s
_
(14.23)
En la ecuaci´on (14.23) f
−1
y f
s
son las respectivas frecuencias del corte de paso
altas y de muestreo. Sustituyendo (14.22) en (14.12) y comparando el numerador
con (14.14) para n = 3 se obtiene
a
0
+a
1
z
−1
+a
2
z
−2
+a
3
z
−3
= A
0
+A
1
k +A
2
k
2
+A
3
k
3
+z
−1
(−3A
0
−A
1
k +A
2
k
2
+ 3A
3
k
3
)
+z
−2
(3A
0
−A
1
k −A
2
k
2
+ 3A
3
k
3
)
+z
−3
(−A
0
+A
1
k −A
2
k
2
+A
3
k
3
) (14.24)
Al comparar los coeficientes de la ecuaci´on (14.24) se obtiene un sistema de ecua-
ciones el cual se puede representar en la forma matricial.
_
¸
¸
¸
_
a
0
a
1
a
2
a
3
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
−3 −1 1 3
3 −1 −1 3
−1 1 −1 1
_
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
_
A
0
A
1
k
A
2
k
2
A
3
k
3
_
¸
¸
¸
_
(14.25)
Donde P
pa
presenta una matriz similar a la de Pascal, la cual se puede obtener
utilizando un procedimiento similar, de manera que la primera columna de la matriz
P
pa
proviene de la ecuaci´on (14.19) y los elementos restantes P
i,j
se pueden establecer
mediante la expresi´on (14.26).
P
i,j
= P
i,j−1
+P
i−1,j−1
+P
i−1,j
(14.26)
324 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
i = 1, 2, 3, · · · , n + 1
j = 1, 2, 3, · · · , n + 1.
La matriz de Pascal P
pa
para transformar paso bajas a paso altas a una funci´on de
transferencia H(z) de orden n=4 se muestra en la ecuaci´on (14.27). En la primera fila
de la matriz P
pa
aparecen solamente unos y en la primera columna los elementos de la
matriz P
pa
se determinan mediante la ecuaci´on (14.19). Los coeficientes restantes de
la matriz P
pa
se calculan de la manera similar como se calcul´o para la transformaci´on
paso bajas a paso bajas o mediante la ecuaci´on (14.26).
P
pa
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1
−4 −2 0 2 4
6 0 −2 0 6
−4 2 0 −2 4
1 −1 1 −1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.27)
Se puede concluir que la matriz de Pascal P
pa
transforma la funci´on de transferen-
cia de un filtro paso bajas en el dominio de s a otra funci´on de transferencia que
corresponde a un filtro paso altas en el dominio de z.
14.6. Transformaci´on paso bajas a paso banda
Utilizando las ecuaciones (14.28),(14.29) y (14.12) se obtiene la matriz de Pascal P
pb
la cual transforma una funci´on de transferencia paso bajas en otra paso banda.
s = c
z −1
z + 1
+k
z + 1
z −1
(14.28)
c = ctg
_
πf
1
f
s
_
k = tg
_
πf
−1
f
s
_
(14.29)
Mediante un procedimiento similar al utilizado en el punto anterior se obtiene la
matriz P
pb
la cual se puede aplicar para obtener la funci´on de transferencia cor-
respondiente a un filtro paso banda en el dominio de z a partir de la funci´on de
transferencia de un filtro paso bajas en el dominio de s. Si queremos llevar a cabo
la transformaci´on de la funci´on pasa bajas de la ecuaci´on (14.30) a una funci´on de
transferencia paso banda se puede utilizar la expresi´on matricial (14.31).
H(s) =
A
0
+A
1
s +A
2
s
2
B
0
+B
1
s +B
2
s
2
(14.30)
14.6. TRANSFORMACI
´
ON PASO BAJAS A PASO BANDA 325
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1
−4 −2 0 2 4 0
6 0 −2 0 6 −2
−4 2 0 −2 4 0
1 −1 1 −1 1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
A
2
c
2
A
1
c
A
0
A
1
k
A
2
k
2
2A
2
ck
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.31)
En este punto se ilustra el proceso de transformaci´on de un filtro paso bajas H(s)
ecuaci´on (14.32) a una funci´on de transferencia H(z) correspondiente a un filtro
pasa bajas
determinado por : f
1
= 3400 Hz f
s
= 14000 Hz
pasa alta
determinando por :f
−1
= 300 Hz f
s
= 14000 Hz
paso banda
determinado por:f
1
= 3400 Hz f
−1
= 300 Hz f
s
= 14000 Hz
Donde f
1
, f
−1
y f
s
son las frecuencias respectivas de corte y muestreo.
H(s) =
1
s
2
+

2s + 1
(14.32)
A: Transformaci´on paso bajas a paso bajas.
Utilizando la ecuaci´on (14.11) se obtiene la constante c
c = ctg
_
π3400
14000
_
= 1,046.
Los coeficientes de la funci´on de transferencia a
i
,b
i
para i = 0, 1, 2 se obtienen
utilizando la matriz de la ecuaci´on (14.16) en la forma
_
¸
_
a
0
a
1
a
2
_
¸
_ =
_
¸
_
1 1 1
2 0 −2
1 −1 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
1
0
0
_
¸
_ (14.33)
_
¸
_
b
0
b
1
b
2
_
¸
_ =
_
¸
_
1 1 1
2 0 −2
1 −1 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
1
1,479
1,094
_
¸
_. (14.34)
Los valores de los coeficientes correspondientes a las expresiones anteriores son
a
0
= 1 a
1
= 2 a
2
= 1
b
0
= 3,574 b
1
= −0,188 b
2
= 0,615
326 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
Con los valores de estos coeficientes se expresa la funci´on de transferencia H(z) en
la forma:
H(z) =
1 + 2z
−1
+z
−2
3,574 −0,188z
−1
+ 0,615z
−2
=
0,2789 + 0,5596z
−1
+ 0,2789z
−2
1 −0,0526z
−1
+ 0,1721z
−2
B: Transformaci´on paso bajas a paso altas.
Si se transforma la funci´on de transferencia, ecuaci´on (14.32), a paso altas primero
se determina el coeficiente k utilizando la ecuaci´on (14.23)
k = tg
_
π300
14000
_
= 0,0674. (14.35)
Utilizando la matriz de Pascal para filtros paso altas P
pa
y para n = 2 se obtiene:
_
¸
_
a
0
a
1
a
2
_
¸
_ =
_
¸
_
1 1 1
−2 0 2
1 −1 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
1
0
0
_
¸
_ (14.36)
_
¸
_
b
0
b
1
b
2
_
¸
_ =
_
¸
_
1 1 1
−2 0 2
1 −1 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
1
0,0954
0,00454
_
¸
_ (14.37)
De las expresiones (14.36) y (14.37) se obtienen los coeficientes correspondientes a
la funci´on de transferencia del filtro paso altas de forma tal que:
a
0
= 1 a
1
= −2 a
2
= 1
b
0
= 1,0099 b
1
= −1,9909 b
2
= 0,9092.
De este modo la funci´on de transferencia paso altas obtenida esta dada por la
ecuaci´on (14.38).
H(z) =
1 −2z
−1
+z
−2
1,0998 −1,9909z
−1
+ 0,9092z
−2
=
0,9093 −1,8185z
−1
+ 0,9093z
−2
1 −1,8102z
−1
+ 0,8267z
−2
(14.38)
C: Transformaci´on paso bajas a paso banda
Para llevar a cabo la transformaci´on de la funci´on anal´ogica paso bajas (14.32) a
una funci´on digital pasa banda, primaro se determinan las constantes c y k.
c = ctg
_
π300
14000
_
= 1,0459
k = tg
_
π3400
14000
_
= 0,0674
14.7. DISE
˜
NO DESDE LA RESPUESTA AL PULSO DE DIRAC 327
Los coeficientes de la funci´on de transferencia a
i
, b
i
para i = 0, 1, 2, 3, 4 se obtienen
por medio de la matriz (14.31).
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
a
0
a
1
a
2
a
3
a
4
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1
−4 −2 0 2 4 0
6 0 −2 0 6 −2
−4 2 0 −2 4 0
1 −1 1 −1 1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0
0
1
0
0
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.39)
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
b
0
b
1
b
2
b
3
b
4
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 1 1 1 1 1
−4 −2 0 2 4 0
6 0 −2 0 6 −2
−4 2 0 −2 4 0
1 −1 1 −1 1 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1,0939
1,4792
1
0,0953
0,0045
0,1410
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.40)
Resolviendo las matrices (14.39) y (14.40) se obtienen los coeficientes de la funci´on
de transferencia H(z).
a
0
= 1 a
2
= −2 a
4
= 1 b
0
= 3,8140
b
1
= −7,1252 b
2
= 4,3088 b
3
= −1,5899 b
4
= 0,6650.
Con los valores de estos coeficientes la funci´on de transferencia paso banda toma la
forma:
H(z) =
1 −2z
−2
+z
−4
3,814 −7,1252z
−1
+ 4,308z
−2
−1,589z
−3
+ 0,665z
−4
(14.41)
14.7. Dise˜ no desde la respuesta al pulso de Dirac
Hasta ahora se dise˜ naron los filtros digitales desde las especificaciones en la plantilla.
Se puede tambi´en dise˜ nar los filtros a partir de la respuesta al impulso. En otras
palabras se busca una funci´on de transferencia discreta de un filtro digital que tiene
la misma respuesta al impulso que un circuito anal´ogico. La respuesta de un circuito
anal´ogico es cont´ınua y para nuestro prop´osito es necesario conseguir las muestras
como se ve en la figura 14.14.
Este m´etodo se llama (Impulse invariance) - Invariancia de impulsos. Si se conoce
la forma anal´ıtica de la respuesta a un impulso, la transformaci´on se puede llevar a
cabo usando la transformada-z.
H(z) = z {f(t)}
328 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
Figura 14.14: Respuesta de un circuito anal´ogico a un pulso de Dirac y sus muestras.
Ejemplo 9:
Dise˜ nar el filtro digital cuya respuesta al impulso es igual a la respuesta del circuito
RC de la figura 14.15. Elige la frecuencia de muestreo f
m
= 8000 Hz.
Figura 14.15: Circuito RC y circuito discreto equivalente.
Primero se calcula la funci´on de transferencia H(s) del circuito y despu´es mediante
la transformada de Laplace se calcula la respuesta al impulso unitario h(t). De la
respuesta al impulso unitario h(t) se obtiene la respuesta a un impulso discreto
h(nT). Mediante la transformada-z se calcula H(z) que se realiza.
H(s) =
U
2
U
1
=
s
s +
1
CR
=
s
s + 1333,3
(14.42)
h(t) = L
−1
_
1 −
1333,3
s + 1333,3
_
= δ(t) −1333,3e
−1333,3t
(14.43)
h(nT) = δ(nT) −1333,3e
−1333,3nT
= δ(nT) −
1333,3
8000
e

1333,3
8000
n
(14.44)
La funci´on de transferencia H(z) se obtiene mediante la transformada-z.
14.7. DISE
˜
NO DESDE LA RESPUESTA AL PULSO DE DIRAC 329
H(z) = Z
_
δ(nT) −0,1666e
−0,1666n
_
= 1 +
−0,16666
1 −e
−0,1666
z
−1
(14.45)
H(z) = 1 +
−0,16666
1 −0,846z
−1
(14.46)
La estructura correspondiente a la ecuaci´on (14.46) est´a en la forma paralela y se
muestra en la figura 14.15.
Ejemplo 10:
Dise˜ nar el filtro digital cuya respuesta al impulso es igual a la respuesta del circuito
RL de la figura 14.16. Elige la frecuencia de muestreo f
m
= 8000 Hz.
Figura 14.16: Circuito LR y el circuito discreto equivalente.
La funci´on de transferencia del circuito de la figura 14.16 es
U
2
U
1
= H(s) =
R
R +sL
=
1428,57
s + 1428,57
(14.47)
Mediante la transformada de Laplace inversa se calcula la respuesta al impulso
unitario h(t).
h(t) = L
−1
{H(s)} = 1428,57e
−1428,57t
(14.48)
La respuesta discreta h(nT) normalizada tiene la forma
h(nT) =
1428,57
8000
e

1428,57
8000
n
= 0,17857e
−0,17857n
(14.49)
330 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
La funci´on de transferencia H(z) se calcula mediante la transformada-z de h(nT)
H(z) = Z {h(nT)} =
0,17857
1 −0,836z
−1
(14.50)
El circuito correspondiente a la funci´on de transferencia H(z) se muestra en la figura
14.16.
Ejemplo 11:
Dise˜ nar el filtro digital cuya respuesta al impulso es igual a la respuesta del circuito
LCR de la figura 14.17. Elige la frecuencia de muestreo f
m
= 800 Hz.
Primeramente se calcula la funci´on de transferencia de circuito LCR en la figura
14.17.
Figura 14.17: Filtro paso baja RLC y circuito discreto equivalente.
U
1
U
2
=
R
1+sRC
sL +
R
1+sCR
=
R
s
2
LCR +sL +R
=
1
LC
s
2
+s
1
CR
+
1
LC
U
2
U
1
=
1,777 · 10
6
s
2
+ 1,3329 · 10
3
s + 1,777 · 10
6
Si la ´ ultima ecuaci´on se transforma en la forma siguiente
U
2
U
1
=
1,777 · 10
6
(s + 666,45)
2
+ 1,3328 · 10
6
=
1,5392 · 10
3
· (1,1545 · 10
3
)
(s + 666,45)
2
+ (1,1545 · 10
3
)
2
14.8. LA VARIANCIA DE IMPULSO 331
entonces usando la transformada Laplace inversa a esa ecuaci´on se obtiene la re-
spuesta al impulso:
L
−1
_
U
2
U
1
_
= h(t) = 1,5392 · 10
3
e
−666,45t
· sen (1154,5 · t)
La respuesta al impulso del circuito discreto es
h(n) = 1,5392 · 10
3
e

666,45
800
n
sen
1154,5
800
n = 1,53924 · 10
3
e
−0,83304n
sen 1,443208n.
De una tabla de la transformada-z se pueden escribir las siguiente transformaciones.
sen (naT)
z
⇐⇒
zsen aT
z
2
−2z cos aT + 1
e
−naT
z
⇐⇒X
_
e
aT
· z
_
Usando estas transformaciones se obtiene
Z {sen 1,443208n} =
z · sen 1,443208
z
2
−2z cos 1,443208 + 1
=
0,9918z
z
2
−0,2544z + 1
Si se sustituye por z = ze
0,83304
= 2,3003z se obtiene la funci´on de transferencia
H(z).
H(z) = Z {h(n)} =
0,9918 · (2,3003)z ·
1,5392·10
3
800
(2,3003z)
2
−0,2544 · (2,3003)z + 1
=
0,8296z
−1
1 −0,11063z
−1
+ 0,18898z
−2
El circuito discreto que realiza esta funci´on de transferencia tiene la misma respuesta
al impulso que el circuito LCR. El circuito discreto se muestra en la figura 14.17.
14.8. La variancia de impulso
Usando la transformada de Laplace la respuesta a un impulso de un circuito con la
funci´on de transferencia H(s)
H(s) =
N

i=1
A
i
s +s
i
(14.51)
se puede escribir en la forma
h(t) =
N

i=1
A
i
e
−s
i
t
. (14.52)
Utilizando la transformada-z se obtiene la funci´on de transferencia H(z).
332 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
H(z) =
N

i=1
A
i
z
z −p
i
(14.53)
p
i
= e
−s
i
T
(14.54)
Ejemplo 12:
Calcular el filtro digital Butterworth de tercer orden para a
max
= 3 dB y T=2.
La funci´on de transferencia normalizada obtenida desde las tablas se puede escribir
como:
H(s) =
1
(s + 1)(s
2
+s + 1)
=
A
s + 1
+H
2
(s)
Calculando A se obtiene
A =
1
s
2
+s + 1
|
s=−1
= 1.
La funci´on de transferencia parcial H
2
(s) se obtiene calculando la ecuaci´on
H
2
(s) =
1
(s + 1)(s
2
+s + 1)

1
s + 1
=
−s
s
2
+s + 1
Entonces la funci´on de transferencia H(s) es la suma de dos funciones de transferencia
H
1
(s) +H
2
(s).
H(s) =
1
s + 1
+
−s
s
2
+s + 1
(14.55)
Utilizando la transformaci´on (14.51), (14.52), (14.53) y (14.54) la funci´on de trans-
ferencia H
1
(z) se transforma en
H
1
(z) =
z
z −e
−T
|
T=2
=
1
1 −0,13533z
−1
(14.56)
La funci´on de transferencia H
2
(s) se tiene que arreglar en la forma
H
2
(s) =
−s
s
2
+s + 1
=
A
1
s +
1
2
+j

3
2
+
A
2
s +
1
2
−j

3
2
H
2
(s) =
(−
1
2
−j

3
2
)
1
j

3
s +
1
2
+j

3
2
+
(
1
2
−j

3
2
)
1
j

3
s +
1
2
−j

3
2
. (14.57)
Utilizando la transformada (14.51), (14.53) y (14.54) se obtiene la ecuaci´on (14.58).
14.9. S
´
INTESIS CON LA AYUDA DE LAS MATRICES CIRCULARES 333
H
2
(z) =
z
j

3
(−
1
2
−j

3
2
)
z −e

T
2
e
−j
T

3
2
+
z
j

3
(
1
2
−j

3
2
)
z −e

T
2
e
j
T

3
2
(14.58)
Para T=2 se obtiene la ecuaci´ on (14.59).
H
2
(z) =
z
j

3
(−
1
2
−j

3
2
)
z −e
−1
e
−j

3
+
z
j

3
(
1
2
−j

3
2
)
z −e
−1
e
j

3
(14.59)
Arreglando la ´ ultima ecuaci´on se obtiene la ecuaci´on siguiente
H
2
(z) =
−1 + 0,150574z
−1
1 + 0,11813z
−1
+ 0,135335z
−2
, (14.60)
y la funci´on de transferencia completa se puede escribir en la forma
H(z) = H
1
(z) +H
2
(z) =
1
1 −0,13533z
−1
+
−1 + 0,150574z
−1
1 + 0,11813z
−1
+ 0,135335z
−2
(14.61)
La estructura obtenida de la ecuaci´on (14.61) se muestra en la figura 14.18.
Figura 14.18: Estructura paralela del filtro digital.
14.9. S´ıntesis con la ayuda de las matrices circulares
Los coeficientes a
i
y b
i
de la funci´on de transferencia de un sistema discreto se pueden
calcular con la ayuda de las matrices circulares. Si se dise˜ nan los filtros IIR con la
respuesta infinita se tiene que suponer que las muestras de la respuesta en la salida
334 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
se translapar´an. Los coeficientes de la funci´on de transferencia se calculan usando la
ecuaci´on siguiente
cykl h ×a = b.
La ecuaci´on anterior se puede escribir en forma matricial.
_
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_
h
0
h
N−1
h
N−2
· · · h
N−n
· · ·
h
1
h
0
h
N−1
· · · h
N−n+1
· · ·
h
2
h
1
h
0
· · · h
N−n+2
· · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
h
n
h
n−1
h
n−2
· · · h
0
· · ·
h
n+1
h
n
h
n−1
· · · h
1
· · ·
h
n+2
h
n+1
h
n
· · · h
2
· · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
h
2n
h
2n−1
h
2n−2
· · · h
n
· · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
h
N−1
h
N−2
h
N−3
· · · h
N−n−1
· · ·
_
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1
a
1
a
2
· · ·
· · ·
· · ·
a
n
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0
· · ·
· · ·
· · ·
0
· · ·
· · ·
0
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_
b
0
b
1
b
2
· · ·
· · ·
· · ·
b
n
0
0
· · ·
· · ·
· · ·
0
· · ·
· · ·
0
_
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¸
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¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.62)
La ecuaci´on matricial (14.62) se puede dividir en dos ecuaciones matriciales (14.63)
y (14.64).
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
h
0
h
N−1
h
N−2
· · · h
N−n
h
1
h
0
h
N−1
· · · h
N−n+1
h
2
h
1
h
0
· · · h
N−n+2
· · · · · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · · · · ·
h
n
h
n−1
h
n−2
· · · h
0
_
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×
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1
a
1
a
2
· · ·
· · ·
a
n
_
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_
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b
0
b
1
b
2
· · ·
· · ·
b
n
_
¸
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¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.63)
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
h
n+1
h
n+2
h
n+3
· · ·
· · ·
h
2n
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
+
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
h
n
h
n−1
· · · h
1
h
n+1
h
n
· · · h
2
h
n+2
h
n+1
· · · h
3
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
h
2n−1
h
2n−2
· · · h
n
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
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¸
¸
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_
a
1
a
2
a
3
· · ·
· · ·
a
n
_
¸
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¸
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_
=
_
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_
0
0
0
· · ·
· · ·
0
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.64)
14.9. S
´
INTESIS CON LA AYUDA DE LAS MATRICES CIRCULARES 335
Si se arregla la ecuaci´on (14.64) se obtiene la ecuaci´on matricial (14.65). De esta
ecuaci´on matricial se puede calcular el vector a si se conocen los coeficientes de la
respuesta al impulso h
1
hasta h
2n
.
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
a
1
a
2
a
3
· · ·
· · ·
a
n
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
= −
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
hn h
n−1
· · · h
1
h
n+1
h
n
· · · h
2
h
n+2
h
n+1
· · · h
3
· · · · · · · · · · · ·
· · · · · · · · · · · ·
h
2n−1
h
2n−2
· · · h
n
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
−1
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
h
n+1
h
n+2
h
n+3
· · ·
· · ·
h
2n
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(14.65)
Los coeficientes de la respuesta al impulso h
2n+1
hasta h
N−1
no se pueden predecir,
pero se pueden calcular con la ayuda de la ecuaci´on (14.66).
h
k
= −
n

i=1
h
k−i
a
i
(14.66)
Si se calculan los coeficientes de la funci´on de transferencia es necesario conocer
2n +1 t´erminos de la respuesta al impulso. Estos impulsos se llaman impulsos rele-
vantes. Los impulsos restantes se llaman impulsos redundantes. Utilizando los 2n+1
coeficientes relevantes de la respuesta h se obtienen los coeficientes 2n+1 del vector
a. Para calcular el vector b es necesario determinar los coeficientes redundantes de
la respuesta a un impulso h(n). La s´ıntesis no es un´ıvoca y por eso no se puede
pgenerar para cierto sistema cualquier respuesta al impulso.
Ejemplo 13:
Calcular los coeficientes de la funci´on de transferencia H(z) del orden n = 2 si se
conocen los coeficientes de la respuesta a un impulso y la longitud del period N = 6.
h
0
= 0,23408792 h
1
= 0,52158126 h
2
= 0,32765012
h
3
= −0,0060618 h
4
= −0,06228814
Primero se calculan los coeficientes a
1
y a
2
de la funci´on de transferencia H(z). Para
calcular los coeficientes a
1
y a
2
se utilizan los 2n + 1 elementos relevantes de la
respuesta al impulso h
0
hasta h
4
.
_
a
1
a
2
_
=
_
0,32765016 0,52158126
0,00606108 0,32765016
_
−1
·
_
−0,0060618
−0,06228814
_
=
_
−0,276
0,185
_
Usando la ecuaci´on (14.66) se puede calcular el coeficiente redundante de la respuesta
al impulso h
5
. No podr´ıa ser elegido, si se quiere calcular la funci´on de transferencia
de segundo orden.
336 CAP
´
ITULO 14. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA INFINITA
h
5
= −h
4
a
1
−h
3
a
2
= −0,06228 · 0,276 + 0,00606 · 0,185 = −0,0160702
Ahora se pueden calcular los coeficientes b
i
de la funci´on de transferencia H(z).
_
¸
_
b
0
b
1
b
2
_
¸
_ =
_
¸
_
h
0
h
5
h
4
h
1
h
0
h
5
h
2
h
1
h
0
_
¸
_
_
¸
_
1
a
1
a
2
_
¸
_
_
¸
_
b
0
b
1
b
2
_
¸
_ =
_
¸
_
0,234087 −0,016070 −0,062288
0,521581 0,234087 −0,016070
0,327650 0,521581 0,234087
_
¸
_ ·
_
¸
_
1
−0,276
0,185
_
¸
_
_
¸
_
b
0
b
1
b
2
_
¸
_ =
_
¸
_
0,227
0,454
0,227
_
¸
_
Ya se conocen todos los coeficientes de la funci´on de transferencia H(z).
H(z) =
0,227 + 0,454z
−1
+ 0,227z
−2
1 −0,276z
−1
+ 0,185z
2
La estructura del filtro se muestra en la figura 14.19. En MATLAB mediante la
instrucci´on prony(...) se calcula H(z) si se conocen los coeficientes de h(n).
Figura 14.19: Filtro digital de segundo orden.
Tarea 1:
Calcular los coeficientes de la funci´on de transferencia H(z) de orden n = 2 si se
conocen los coeficientes de la respuesta al impulso y la longitud del period N = 5.
h
0
= 0,23408792 h
1
= 0,52158126 h
2
= 0,32765012
h
3
= −0,0060618 h
4
= −0,06228814
Cap´ıtulo 15
Filtros digitales con respuesta
finita
15.1. Filtros con respuesta finita al impulso FIR
La funci´on de transferencia de los filtros digitales con la respuesta finita al impulso
tiene la forma siguiente
H(z) =
Y (z)
X(z)
= b
0
+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
+· · · +b
k
z
−k
(15.1)
H(z) =
k

i=0
b
i
z
−i
. (15.2)
Si se aplica la transformada-z inversa a la ecuaci´on anterior se obtiene la ecuaci´on
en diferencias.
y(n) =
k

i=0
b
i
x(n −i) (15.3)
A partir de esta funci´on se puede dibujar la estructura directa del filtro FIR. La
estructura se muestra en la figura 15.1. Esta estructura se llama la estructura
transversal. En la figura 15.2 se muestra la estructura del filtro FIR en primera
forma can´onica.
De la funci´on de transferencias, ecuaci´on (15.3), se observa, que los coeficientes b
i
de la funci´on de transferencia son simult´aneamente las muestras de la respuesta al
impulso unitario.
Ejemplo 1:
Escribir la funci´on de transferencia de un filtro FIR de orden cinco y mostrar en
d´onde est´an ubicados los ceros y polos en el plano z.
337
338 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.1: Estructura directa del filtro FIR.
Figura 15.2: Estructura del filtro FIR de la primera forma can´onica.
H
5
(z) = b
0
+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
+b
3
z
−3
+b
4
z
−4
+b
5
z
−5
H
5
(z) =
b
0
z
5
+b
1
z
4
+b
2
z
3
+b
3
z
2
+b
4
z +b
5
z
5
Todos polos estan ubicados en el origen y por eso los filtros FIR son siempre estables.
Si los coeficientes b
i
de la funci´on de transferencia son sim´etricos, b
0
= b
5
, b
1
=
b
4
, b
2
= b
3
entonces los ceros de la funci´on de transferencia son tambi´en sim´etri-
cos respecto al circuito unitario, c´omo se ve en la figura 15.3, y la fase es lineal en
todas las frecuencias.
Las ventajas del filtro FIR.
Los filtros con respuesta finita son siempre estables.
La fase de la funci´on de transferencia es lineal en todo dominio de las frecuen-
cias.
15.1. FILTROS CON RESPUESTA FINITA AL IMPULSO FIR 339
Figura 15.3: Ubicaci´on de los ceros de H(z) en el plano z.
Las muestras de la salida son dependientes s´olo de las muestras en la entrada y
de las muestras de la entrada retrasadas. Por eso son menos sensibles a errores
de redondeo que los filtros con la respuesta infinita.
Desventajas del filtro FIR.
Para cumplir las especificaciones de la plantilla se necesitan muchos sumadores,
amplificadores y elementos de retardo en comparaci´on con los filtros IIR.
El retraso de las se˜ nales es mayor que en los filtros con la respuesta infinita
IIR.
Los ceros de la funci´on de transferencia que no est´an ubicados en el c´ırculo de
radio unitario deben ser rec´ıprocos 1/z
i
. Entonces se puede escribir la funci´on de
transferencia en la forma
H(z) = H(0)
1
z
k
(z −1)(z + 1)
b
.
c

i=1
(z −z
0i
).(z −
1
z
0i
). (15.4)
La respuesta al impulso puede ser dividida en cuatro grupos, como se puede ver en
la figura 15.4.
En la figura 15.4 a) el n´ umero de las muestras es impar, y la simetr´ıa con
respecto al punto M es par, y por eso se puede expresar la funci´on de transfe-
rencia mediante la ecuaci´on (15.5).
H(ω)
IP
= h
_
n
2
_
+
n
2
−1

i=0
2h(i) cos(
n
2
−i)ω (15.5)
340 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.4: Cuatro posibilidades de la respuesta a un impulso.
En la figura 15.4 b) el n´ umero de las muestras es par y la simetr´ıa con respecto
al punto M es tambi´en par. La funci´on de transferencia se calcula mediante la
ecuaci´on (15.6).
H(ω)
PP
=
n−1
2

i=0
2h(i) cos(n −2i)
ω
2
(15.6)
En la figura 15.4 c) el n´ umero de las muestras es impar y la simetr´ıa con
respecto al punto M es tambi´en impar. La funci´on de transferencia se puede
expresar mediante la ecuaci´on (15.7).
H(ω)
II
=
n−1
2

i=0
2h(i) sin
(n −2i)
2
ω (15.7)
En la figura 15.4 d) el n´ umero de las muestra es par y la simetr´ıa con respecto
al punto M es impar. La funci´on de transferencia se puede calcular mediante
la ecuaci´on (15.8).
H(ω)
PI
=
n
2
−1

i=0
2h(i) sin(
n
2
−i)ω (15.8)
15.1. FILTROS CON RESPUESTA FINITA AL IMPULSO FIR 341
Ejemplo 2:
Hallar la funci´on de transferencia H(ω) de un filtro FIR con la respuesta a un
impulso que se muestra en la figura 15.5.
Figura 15.5: Respuesta de un filtro FIR a un impulso unitario.
El n´ umero de las muestras es impar pero la simetr´ıa es par. Por eso se puede calcular
la funci´on de transferencia H(ω) mediante ecuaci´on (15.9).
H
IP
(ω) = h
_
n
2
_
+
n
2
−i

i=0
2h(i) cos(
n
2
−i)ω (15.9)
Si se sustituye en la ecuaci´on (15.9) por
n = 4 h
0
= h
4
= 1 h
1
= h
3
= 2 h
2
= 3,
se obtiene
H
IP
(ω) = h(2) + 2h(0) cos 2ω + 2h(1) cos ω = 3 + 2 cos 2ω + 4 cos ω.
Ejemplo 3:
Hallar la funci´on de transferencia en el dominio de z y de ω de un filtro FIR que
tiene la funci´on de diferencias
y(n) = 3x(n) + 2x(n −1) + 2x(n −2) + 3x(n −3).
Utilizando la transformada-z se obtiene
Y (z) = 3X(z) + 2z
−1
X(z) + 2z
−2
X(z) + 3z
−3
X(z)
H(z) =
Y (z)
X(z)
= 3 + 2z
−1
+ 2z
−2
+ 3z
−3
.
342 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.6: Respuesta del sistema a un impulso unitario.
La respuesta del sistema a un impulso se muestra en la figura 15.6.
El n´ umero de los impulsos es par y la simetr´ıa de los impulsos es tambien par. La
funci´on de transferencia en el dominio de ω se puede escribir mediante la ecuaci´on
(15.10).
H
PP
(ω) =
n−1
2

i=0
2h(i) cos(n −2i)
ω
2
(15.10)
Si se sustituyen los valores:
n = 3 h(0) = h(3) = 3 h(1) = h(2) = 2
en la ecuaci´on (15.10) se obtiene
H(ω) = 2h(0) cos

2
+ 2h(1) cos
ω
2
= 2
_
3 cos

2
+ 2 cos
ω
2
_
Las respuestas de los cuatro tipos del circuitos FIR se muestran en la figura 15.7.
15.2. Dise˜ no del Filtro FIR
La caracter´ıstica en la figura 15.7 a) o en la figura 15.8 se aproxima mediante la
serie de Fourier
|H| = A(f) =
M

m=−M
c
m
e
j2πfmT
, (15.11)
donde las constantes c
m
y c
−m
se pueden calcular mediante la ecuaci´on (15.12).
c
m
= c
−m
=
2
f
m
_ fm
2
0
A(f) cos(2πfTm) df (15.12)
Si se sustituye en la ecuaci´on (15.11) por e
j2πfT
= z se obtiene
15.2. DISE
˜
NO DEL FILTRO FIR 343
Figura 15.7: Espectro de los cuatro tipos de circuito FIR.
H
1
(z) =
M

m=−M
c
m
z
m
. (15.13)
Esta funci´on es la funci´on de transferencia de un sistema no causal. Para a
i
= c
M−i
la ´ ultima ecuaci´on se puede escribir en la forma
H(z) =
1
z
M
2M

i=0
a
i
z
−i
(15.14)
Esta funci´on es una funci´on de transferencia de un filtro causal FIR. El t´ermino
2M significa que el filtro FIR tiene 2M elementos de retardo. Si la frecuencia de
muestreo normalizada es f
m
=2, los coeficientes c
m
se calculan mediante la ecuaci´on
(15.15)
c
m
=
_
1
0
cos(mπf) df (15.15)
344 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Ejemplo 4:
Dise˜ nar un filtro paso bajas con el filtro FIR para los especificaciones
A(f) =
_
¸
_
¸
_
1 para ≤ f ≤ 125 Hz
0 en todas otras fracuencias.
La frecuencia de muestreo es f
m
= 1 kHz y el orden N=20.
Los especificaciones de un filtro paso bajas figura 15.8 se normalizan para que la
frecuencia de muestreo normalizada sea f
m
= 2. Cada frecuencia en este ejemplo se
divide entre 500 y se obtienen los especificaciones normalizadas c´omo se muestra en
la figura 15.8.
Figura 15.8: Especificaciones para un filtro FIR no normalizado y normalizado.
Usando la ecuaci´on (15.16)
c
m
=
_ fm
2
0
|H| cos(mπf) df (15.16)
se pueden calcular los coeficientes c
m
.
c
m
=
_
0,25
0
1. cos(mπv) dv (15.17)
c
m
=
sin(0, 25mπ)

(15.18)
c
0
= 0, 25 c
3
= 0, 075 c
6
= −0, 053 c
9
= 0, 025
c
1
= 0, 225 c
4
= 0, 000 c
7
= −0, 032 c
10
= 0, 032
c
2
= 0, 159 c
5
= −0, 045 c
8
= 0, 000
15.2. DISE
˜
NO DEL FILTRO FIR 345
La condici´on para los coeficientes de un filtro FIR es a
i
= c
M−i
entonces ser´a
a
20
= a
0
= c
10
= 0, 032 a
16
= a
4
= c
6
= −0, 053 a
12
= a
8
= c
2
= 0, 159
a
19
= a
1
= c
9
= 0, 0025 a
15
= a
5
= c
5
= −0, 045 a
11
= a
9
= c
1
= 0, 225
a
18
= a
2
= c
8
= 0, 000 a
14
= a
6
= c
4
= 0, 000 a
10
= a
10
= c
0
= 0, 25
a
17
= a
3
= c
7
= −0, 032 a
13
= a
7
= c
3
= 0, 075
La estructura del filtro FIR se muestra en la figura 15.9 y la funci´on de transferencia
se puede escribir en la forma
H(z) = 0, 032 + 0, 025z
−1
−0, 032z
−3
−· · · −0, 032z
−18
+ 0, 025z
−19
+ 0, 032z
−20
.
Figura 15.9: Filtro FIR de orden veinte.
Ejemplo 5:
Calcular el filtro FIR paso bajas de orden N=8 si se conocen las especificaciones de la
plantilla figura 15.10. Si se elige la frecuencia del muestreo f
m
= 2π, los coeficientes
del filtro paso bajas se calculan mediante la ecuaci´on (15.19).
Figura 15.10: Especificaciones del Filtrto FIR paso bajas.
c
m
= c
−m
=
1
π
_
0,8
0
cos(f · m) df (15.19)
346 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
c
m
= c
−m
=
1
π
_
sen(f · m)
m
_
0,8
0
c
0
=
0, 8 cos(0, 8m)
π
= 0, 254647 = h
4
c
1
=
sen(0,8)
π
= 0, 228341 = h
3
= h
5
c
2
=
sen(2 · 0, 8)

= 0, 159087 = h
2
= h
6
c
3
=
sen(3 · 0, 8)

= 0, 071668 = h
1
= h
7
c
4
=
sen(4 · 0, 8)

= −0, 004645 = h
0
= h
8
La funci´on de transferencia en el dominio z del filtro FIR es
H(z) = −0, 0046 + 0, 0716z
−1
+ 0, 159z
−2
+ 0, 228z
−3
+ 0, 254z
−4
+ 0, 228z
−5
+
+0, 159z
−6
+ 0, 0716z
−7
−0, 0046z
−8
y la estructura se muestra en la figura 15.11. La funci´on de transferencia H(ω) se
calcula mediante la ecuaci´on (15.20) y la gr´afica de la atenuaci´on de paso bajas se
muestra en la figura 15.12.
Figura 15.11: Filtro FIR paso bajas.
H(ω) = h
4
+ 2h
0
cos(4ω) + 2h
1
cos(3ω) + 2h
2
cos(2ω) + 2h
3
cos(ω) (15.20)
15.2. DISE
˜
NO DEL FILTRO FIR 347
Figura 15.12: Atenuaci´on del filtro FIR paso bajas.
Ejemplo 6:
Calcular el filtro FIR paso altas de orden N=8 si se conocen las especificaciones de la
plantilla figura 15.13. Si se elige la frecuencia del muestreo f
m
= 2π, los coeficientes
del filtro paso altas se calculan mediante la ecuaci´on (15.21).
Figura 15.13: Especificaciones del Filtrto FIR paso altas.
c
m
= c
−m
=
1
π
_
π
2
cos(fm) df =
1
π
_
sen(fm)
m
_
π
2
(15.21)
c
m
= c
−m
=
1
π
_
sen(πm) −sen(2m)
m
_
c
0
=
π cos(πm) −2 cos(2m)
π
|
m=0
= 0, 36338 = h
4
c
1
=
sen(π) −sen(2)
π
= −0, 289438 = h
3
= h
5
c
2
=
sen(2π) −sen(4)

= 0, 1204 = h
2
= h
6
348 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
c
3
=
sen(3π) −sen(6)

= 0, 0296 = h
1
= h
7
c
4
=
sen(4π) −sen(8)

= −0, 0787 = h
0
= h
8
La funci´on de transferencia en el dominio de z del filtro FIR es
H(z) = −0, 0787 + 0, 0296z
−1
+ 0, 120z
−2
−0, 289z
−3
+ 0, 363z
−4
+ 0, 289z
−5
+
+0, 120z
−6
+ 0, 0296z
−7
−0, 0787z
−8
,
y la estructura del filtro se muestra en la figura 15.14. La funci´on de transferencia
H(ω) se calcula mediante la ecuaci´on (15.22). La atenuaci´on de filtro paso altas se
muestra en la figura 15.15.
Figura 15.14: Filtro FIR paso altas.
Figura 15.15: Atenuaci´on del filtro FIR paso altas.
H(ω) = h
4
+ 2h
0
cos(4ω) + 2h
1
cos(3ω) + 2h
2
cos(2ω) + 2h
3
cos(ω) (15.22)
15.2. DISE
˜
NO DEL FILTRO FIR 349
Ejemplo 7:
Calcular el filtro FIR supresor de banda de orden N=8 si se conocen las especifica-
ciones de la plantilla en la figura 15.16. Si se elige la frecuencia del muestreo f
m
= 2π,
los coeficientes del filtro supresor de banda se calculan mediante la ecuaci´on (15.23).
Figura 15.16: Especificaciones del filtrto FIR supresor de banda.
c
m
= c
−m
=
1
π
_
0,8
0
cos(f · m) df +
1
π
_
π
2
cos(f · m) df (15.23)
c
m
= c
−m
=
1
π
_
sen(0,8m) +sen(πm) −sen(2m)
m
_
c
0
=
0,8 cos(0,8m) +π cos(πm) −2 cos(2m)
π
|
m=0
= 0, 618028 = h
4
c
1
=
sen(·0,8) +sen(π) −sen(2)
π
= −0,061096 = h
3
= h
5
c
2
=
sen(2 · 0,8) +sen(2π) −sen(4)

= 0, 279535 = h
2
= h
6
c
3
=
sen(3 · 0,8) +sen(3π) −sen(6)

= 0,101315 = h
1
= h
7
c
4
=
sen(4 · 0,8) +sen(4π) −sen(8)

= −0,083370 = h
0
= h
8
La funci´on de transferencia en el dominio z del filtro FIR supresor de banda toma
la forma
H(z) = −0, 083 + 0, 101z
−1
+ 0, 279z
−2
−0, 061z
−3
+ 0, 618z
−4
−0, 061z
−5
+
+0, 279z
−6
+ 0, 101z
−7
−0, 083z
−8
.
350 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.17: Filtro FIR supresor de banda.
La estructura se muestra en la figura 15.17. La funci´on de transferencia H(ω) se
calcula mediante la ecuaci´on (15.24) y la gr´afica de H(ω) se muestra en la figura
15.18.
H(ω) = h
4
+ 2h
0
cos(4ω) + 2h
1
cos(3ω) + 2h
2
cos(2ω) + 2h
3
cos(ω) (15.24)
H(ω) = 0,618 + 0,1667cos(4ω) + 0,2026cos(3ω) + 0,5591cos(2ω) −0,1222cos(ω)
(15.25)
Figura 15.18: M´odulo H(ω) del filtro supresor de banda.
Ejemplo 8:
Calcular el filtro FIR paso banda de orden N=8 si se conocen las especificaciones de
la plantilla figura 15.19. Si se elige la frecuencia del muestreo f
m
= 2π, los coeficientes
del filtro paso banda se calculan mediante la ecuaci´on (15.26).
c
m
= c
−m
=
1
π
_
2
0,8
cos(f · m) df (15.26)
15.2. DISE
˜
NO DEL FILTRO FIR 351
Figura 15.19: Especificaciones del filtrto FIR paso banda.
c
m
= c
−m
=
1
π
_
sen(2m) −sen(0, 8m)
m
_
c
0
=
2 cos(2m) −0, 8 cos(0, 8m)
π
|
m=0
= 0, 3819718 = h
4
c
1
=
sen(2) −sen(0, 8)
π
= 0,0610 = h
3
= h
5
c
2
=
sen(4) −sen(1, 6)

= −0, 279 = h
2
= h
6
c
3
=
sen(6) −sen(2, 4)

= −0,101 = h
1
= h
7
c
4
=
sen(8) −sen(3, 2)

= 0,083 = h
0
= h
8
La funci´on de transferencia en el dominio z del filtro FIR paso banda toma la forma
H(z) = 0, 083 −0, 101z
−1
−0, 279z
−2
+ 0, 061z
−3
+ 0, 381z
−4
+ 0, 061z
−5
+
−0, 279z
−6
−0, 101z
−7
+ 0, 083z
−8
.
La estructura se muestra en la figura 15.23. La funci´on de transferencia H(ω) se
calcula mediante la ecuaci´on (15.27). En la figura 15.21 se muestra gr´afica de la
atenuaci´on del filtro FIR.
H(ω) = h
4
+ 2h
0
cos(4ω) + 2h
1
cos(3ω) + 2h
2
cos(2ω) + 2h
3
cos(ω) (15.27)
352 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.20: Filtro FIR paso banda.
Figura 15.21: Atenuaci´on del filtro FIR paso banda.
Ejemplo 9.
Calcular el filtro FIR con la fase lineal en todas las frecuencias si la ecuaci´on de las
diferencias es de la forma
y(n) = ax(n) +bx(n −1) +cx(n −2) +bx(n −3) +ax(n −4),
desde la figura 15.22 los valores de la funci´on de transferencia son
en ω = 0 H(0) = 1
en ω =
π
2
H(
π
2
) = 0, 707
en ω = π H(π) = 0, 2
Las especificaci´ones del filtro se muestran en la figura 15.22. La funci´on de trans-
ferencia de segundo orden del filtro con fase lineal se calcula mediante la ecuaci´on
(15.28).
H(ω) = h(2) + 2h(0)cos(2ω) + 2h(1)cos(ω) (15.28)
15.2. DISE
˜
NO DEL FILTRO FIR 353
Figura 15.22: Especificaciones para el filtro paso bajas.
Si se sustituye ω por los valores de la figura 15.22 se obtienen tres ecuaciones
H(0) = h(2) + 2h(0) + 2h(1) = 1
H(
π
2
) = h(2) −2h(0) = 0, 707
H(π) = h(2) + 2h(0) −2h(1) = 0, 2
Los ecuaciones anteriores se pueden escribir en la forma matricial.
_
¸
_
1 2 2
1 0 −2
1 −2 2
_
¸
_ ·
_
¸
_
h
2
h
1
h
0
_
¸
_ =
_
¸
_
1
0, 707
0, 2
_
¸
_ (15.29)
Calculando la ecuaci´on (15.29) se obtienen los valores del filtro
h
2
= 0, 6535 h
0
= −0, 02675 h
1
= 0, 2.
La funci´on de transferencia se puede expresar lasiguiente manera
H(z) = −0, 02675 + 0, 2z
−1
+ 0, 6535z
−2
+ 0, 2z
−3
−0, 02675z
−4
El filtro FIR que cumple los especificaciones de la figura 15.22 se muestra en la figura
15.23.
Ejemplo 10:
Calcular el filtro FIR paso bajas si se conocen las especificaciones de la plantilla
en la figura 15.24. El filtro FIR es de 6
to
orden y la funci´on de transferencia en el
dominio de z ser´a
H(z) = h
0
+h
1
z
−1
+h
2
z
−2
+h
3
z
−3
+h
2
z
−4
+h
5
z
−5
+h
6
z
−6
,
354 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.23: Estructura del filtro paso bajas.
Figura 15.24: Especificaciones del filtro FIR paso bajas.
y la funci´on de frecuencia H(ω) toma la forma
H(ω) = h
3
+ 2h
0
cos(3ω) + 2h
1
cos(2ω) + 2h
2
cos(ω)
De la ´ ultima ecuaci´on para las frecuencias ω = 0,
π
4
,
π
2
y

4
, se obtienen cuatro
ecuaciones, que se puedan escribir en la forma matricial, ecuaci´on (15.30)
_
¸
¸
¸
_
1 2 2 2
1 −1, 414 0 1, 414
1 0 −2 0
1 1, 414 0 −1, 414
_
¸
¸
¸
_
·
_
¸
¸
¸
_
h
3
h
0
h
1
h
2
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1
0, 707
0, 505
0, 3
_
¸
¸
¸
_
(15.30)
Calculando la ecuaci´on (15.30) se obtienen los coeficientes de la funci´on de transfe-
rencia H(z), h
3
= 0,5035 h
0
= 0,05129 h
1
= 0,0175 h
2
= 0,159209. La funci´on de
transferencia del filtro paso bajas toma la forma
H(z) = 0,0519+0,0175z
−1
+0,1592z
−2
+0,5035z
−3
+0,1592z
−4
+0,0175z
−5
+0,0519z
−6
El filtro FIR paso bajas se muestra en la figura 15.25.
15.3. EL DIFERENCIADOR. 355
Figura 15.25: Estrucura del filtro FIR de sexto orden.
15.3. El diferenciador.
El s´ımbolo del diferenciador y la gr´afica de H(ω) se muestra en la figura 15.26. Los
coeficientes b
k
se calculan mediante la ecuaci´on (15.31). La funci´on de transferencia
del diferenciador es H(ω) = jω.
Figura 15.26: S´ımbolo de diferenciador y la gr´afica del H(ω).
b
n
=
1

_
π
−π
H(ω)e
jnω
dω =
1

_
π
−π
jωe
jnω
dω (15.31)
La integral se calcula mediante el m´etodo por partes
_
u

· v = u · v −
_
u · v

.
Calculando se obtiene:
b
n
=
1

_
je
jnω


jn
e
jnω
_
π
−π
(15.32)
b(n) =
_
¸
_
¸
_
0 para n = 0
(−1)
n
n
para n = 0
(15.33)
356 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Ejemplo 11.
Calcule el diferenciador para el orden n=12. Utilizando la ecuaci´on (15.33) se ob-
tienen los coeficientes h
0
hasta h
12
h
0
= −h
12
= b
−6
=
(−1)
−6
−6
= −0, 1666
h
1
= −h
11
= b
−5
=
(−1)
−5
−5
= 0, 2000
h
2
= −h
10
= b
−4
=
(−1)
−4
−4
= −0, 2500
h
3
= −h
9
= b
−3
=
(−1)
−3
−3
= 0, 3333
h
4
= −h
8
= b
−2
=
(−1)
−2
−2
= −0, 5000
h
5
= −h
7
= b
−1
=
(−1)
−1
−1
= 1, 0000
h
6
= −h
6
= b
0
= 0, 0000 = 0, 0000
h
7
= −h
5
= b
1
=
(−1)
1
1
= −1, 0000
h
8
= −h
4
= b
2
=
(−1)
2
2
= 0, 5000
h
9
= −h
3
= b
3
=
(−1)
3
3
= −0, 3333
h
10
= −h
2
= b
4
=
(−1)
4
4
= 0, 2500
h
11
= −h
1
= b
5
=
(−1)
5
5
= −0, 2000
h
12
= −h
0
= b
6
=
(−1)
6
6
= 0, 1666
Las muestras de h(n) y el espectro H(ω) se muestran en la figura 15.27. La funci´on
de transferencia de diferenciador toma la forma
H(z) = −0,166+0,2z
−1
−0,25z
−2
+0,33z
−3
−. . .−0,33z
−9
+0,25z
−110
−0,2z
−11
+0,166z
−12
.
15.4. Transformador de Hilbert.
El transformador de Hilbert relaciona la parte real y la parte imaginaria de la funci´on
de transferencia. Con otras palabras si se conoce la parte imaginaria de la funci´on
de transferencia entonces con la transformada de Hilbert se obtiene la parte real y
se puede calcular la amplitud. La transformada de Hilbert se utiliza en la t´ecnica de
radar. La funci´on de transferencia de un transformador de Hilbert viene dada por
la relaci´on
15.4. TRANSFORMADOR DE HILBERT. 357
Figura 15.27: Muestras de un diferenciador y su espectro.
H(ω) =
_
¸
_
¸
_
−j para ω ≥ 0
j para ω < 0
Los coeficientes de un transformador de Hilbert se obtienen mediante la transfor-
mada de Fourier (15.34)
b(n) =
T

_ π
T

π
T
je
jnωT
dω. (15.34)
b(n) =
jT

_
_
0

π
T
e
jnωT
dω −
_ π
T
0
e
jnωT

_
=
1
πn
[1 −cos(πn)]
Esta relaci´on se puede escribir en la forma
b(n) =
_
¸
_
¸
_
0 para n = 0, 2, 4, 6...
2
πn
para n = 1, 3, 5, 7...
(15.35)
Sustituyendo al ecuaci´on (15.35) por n=1, 2, 3, 4 se obtienen los coeficientes h
i
y
como se observa de la figura 15.28 son antim´etricos y faltan las muestras pares.
b
5
= −b
−5
= −h
1
= h
11
= 0,127
b
3
= −b
−3
= −h
3
= h
9
= 0,212
b
1
= −b
−1
= −h
5
= h
7
= 0,636
h
2
= h
4
= h
6
= h
8
= h
10
= h
12
= 0
La funci´on de transferencia del transformador de Hilbert toma la forma:
358 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.28: Las muestras del transformador de Hilbert.
H(z) = −0,1273z
−1
−0,2122z
−3
−0,636z
−5
+ 0,636z
−7
+ 0,2122z
−9
+ 0,1273z
−11
El espectro obtenido de las muestras h(i) se muestra en la figura 15.29. El transfor-
mador de Hilbert se utiliza en la modulaci´on con la banda lateral ´ unica. El bloque
de un modulador con la banda ´ unica se muestra en la figura 15.30. En la figura se
observan los espectros W
1
(jω), W
2
(jω) y Y (jω).
Figura 15.29: Espectro del transformador de Hilbert para N=4.
15.5. La influencia de las ventanas a la respuesta
Para mejorar la respuesta de los filtros a los se˜ nales se utilizan varias ventanas.
Algunos de las ventanas m´as conocidas son la ventana rectangular, triangular, de
Hamming, Von Hann, de Kaiser, de Poisson, de Cauchy y de Bohman.
En la figura 15.31 se muestra la influencia de las ventanas en la respuesta del filtro.
Si tenemos infinitas muestras entonces se obtiene la respuesta del filtro ideal. Pero
15.5. LA INFLUENCIA DE LAS VENTANAS A LA RESPUESTA 359
Figura 15.30: Modulador con la banda lateral ´ unica.
esos filtros no se pueden realizar y es necesario limitar el n´ umero de coeficientes
mediante una ventana. Si se utiliza una ventana rectangular se obtiene la respuesta
de un filtro que se muestra en la figura 15.31 b). La amplitud de la respuesta no es
buena, su oscilaci´on es muy grande en el banda de paso. Si se utiliza la ventana que
propus´o Hamming, Von Hann o Kaiser, las oscilaciones de amplitud disminuyen. La
ventana rectangular limita s´olo el n´ umero de las muestras. Pero la ventana Hamming,
Von Hann o Kaiser limita adem´as del n´ umero de muestras, el tama˜ no de las muestras
(coeficientes de la funci´on de transferencia). Los coeficientes nuevos del filtro se
determinan usando la ecuaci´on c

m
= w
m
· c
m
, donde w
m
son los coeficientes de la
ventana.
Figura 15.31: Influencia de la ventana a la respuesta del filtro.
360 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Ventana de Hamming.
La ventana de Hamming se define mediante la ecuaci´on w
i
= 0, 54 + 0, 46 cos
2πi
M
.
Para M = 20 los coeficientes de la ventana de Hamming son las siguientes.
w
H
0
= 1
w
H
1
= 0, 54 + 0, 46 cos

20
= 0, 977486
w
H
2
= 0, 54 + 0, 46 cos

20
= 0,9121478
w
H
3
= 0, 54 + 0, 46 cos

20
= 0, 8103812
w
H
4
= 0, 54 + 0, 46 cos

20
= 0, 6821478
w
H
5
= 0, 54 + 0, 46 cos
10π
20
= 0, 5233846
w
H
6
= 0, 54 + 0, 46 cos
12π
20
= 0, 3978522
w
H
7
= 0, 54 + 0, 46 cos
14π
20
= 0, 2696188
w
H
8
= 0, 54 + 0, 46 cos
16π
20
= 0, 1678522
w
H
9
= 0, 54 + 0, 46 cos
18π
20
= 0, 102524
w
H
10
= 0, 54 + 0, 46 cos
20π
20
= 0, 08
Si se transforma la wentana temporal w(n) mediante la transformada de Fourier se
obtiene el espectro W(f) de la ventana de Hamming, ecuaci´on (15.36)
W(f) =
M cos(πfM)
πfM
_
0,54 −0, 08(fM)
2
1 −(fM)
2
_
(15.36)
El espectro de la ventana de Hamming se muestra en la figura 15.32 b). La ventana
de Hamming se muestra en la figura 15.32 a).
Ejemplo 12:
Modificar los coeficientes del ejemplo 4 mediante la ventana de Hamming y deter-
minar los nuevos coeficientes del filtro. En el ejemplo 4 se calcularon los coeficientes
c
m
para filtro paso bajas en la siguiente forma
c
0
= 0, 25 c
3
= 0, 075 c
6
= −0, 053 c
9
= 0, 025
c
1
= 0, 225 c
4
= 0, 000 c
7
= −0, 032 c
10
= 0, 032
c
2
= 0, 159 c
5
= −0, 045 c
8
= 0, 000.
15.5. LA INFLUENCIA DE LAS VENTANAS A LA RESPUESTA 361
Figura 15.32: Ventana de Hamming y su espectro.
Usando la ventana de Hamming se calculan nuevos coeficientes del filtro mediante
la ecuaci´on c

m
= w
m
· c
m
.
a
10
= c
0
· w
H
0
= 0, 25 · 1 = 0, 25
a
9
= a
11
= c
1
· w
H
1
= 0, 225 · 0, 977486 = 0, 220
a
8
= a
12
= c
2
· w
H
2
= 0, 159 · 0, 9121478 = 0, 145
a
7
= a
13
= c
3
· w
H
3
= 0, 075 · 0, 8103812 = 0, 0607
a
6
= a
14
= c
4
· w
H
4
= 0
a
5
= a
15
= c
5
· w
H
5
= −0, 045 · 0, 5233846 = −0, 0235
a
4
= a
16
= c
6
· w
H
6
= −0, 0211
a
3
= a
17
= c
7
· w
H
7
= 0, 0086
a
2
= a
18
= c
8
· w
H
8
= 0, 0000
a
1
= a
19
= c
9
· w
H
9
= 0, 0026
a
0
= a
20
= c
1
· w
H
10
= 0, 0025
Ventana de Blackman.
La ventana de Blackman se define mediante la ecuaci´on (15.37). Si se eligen los
parametros a
0
= 0, 42323, a
1
= 0, 49755 y a
2
= 0, 07922 la ganancia cae m´as de
−70, 83 dB, como se observa en la figura 15.33.
w
i
=
k

i=0
(−1)
i
a
i
cos
2πi
M
(15.37)
362 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
Figura 15.33: Ventana de Blackman y su espectro.
Ventana de Von Hann.
La ventana Von Hann se conoce en la bibliograf´ıa como ventana de Hanning y se
define mediante la ecuaci´on (15.38). En la figura 15.34 se muestran las muestras de
la ventana y el espectro obtenido mediante el paquete Matlab.
w
i
= 0, 5
_
1 + cos
2πi
M
_
(15.38)
Figura 15.34: Ventana de Von Hann y su espectro.
Ventana de Kaiser.
La ventana de Kaiser se define mediante la ecuaci´on (15.39). Los valores de las
muestras de la ventana dependen del orden de la ventana y del coeficiente beta. La
ventana de Kaiser y su espectro se muestra en la figura 15.35.
15.5. LA INFLUENCIA DE LAS VENTANAS A LA RESPUESTA 363
w
i
=
I
0
_
θ
_
1 −
_
2i
M
_
2
_
I
0
(θ)
(15.39)
Figura 15.35: Ventana de Kaiser y su espectro.
En la ecuaci´on (15.39) I
0
es la funci´on de Bessel
Ventana de Bohman.
La ventana de Bohman se define mediante la ecuaci´on (15.40). M indica el n´ umero
de muestras, que corresponde con el orden del filtro.
w
i
=
_
1 −
2i
M
_
cos
2πi
M
+
1
π
sin
2πi
M
(15.40)
Ventana parab´olica.
La ventana parab´olica se define mediante la ecuaci´on (15.41).
w
i
= 1 −
_
2i
M
_
2
(15.41)
Ventana de Poisson.
La ventana de Poisson se define mediante la ecuaci´on (15.42).
w
i
= e

2αi
M
(15.42)
Ventana de Cauchy.
La ventana de Cauchy se define mediante la ecuaci´on (15.43).
w
i
=
_
1 +
_
2αi
M
_
2
_
−1
(15.43)
364 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
15.6. FIR obtenidos en el dominio de la frecuencia
El dise˜ no de filtros FIR con bandas de paso muy estrechos se realiza m´as f´acilmente
en el dominio de la frecuencia. Los filtros FIR que se calculan de esta manera no
necesitan un orden tan grande como los filtros FIR que se obtienen en el dominio
del tiempo mediante las series de Fourier. La funci´on H(k) de estos tipos filtros FIR
se calcula mediante la transformada de Fourier discreta
H(k) =
N−1

n=0
h(n)e


N
kn
0 ≤ k ≤ N −1. (15.44)
Si se utiliza la transformada discreta de Fourier inversa se obtienen las muestras en
el dominio del tiempo.
h(n) =
1
N
N−1

k=0
H(k)e
j

N
kn
(15.45)
En general los coeficientes de la serie de Fourier son complejos y por eso la funci´on
H(k) se puede escribir en la forma (15.46), donde A(k) es la amplitud de H(k) y
φ(k) es la fase de la funci´on de transferencia H(k).
H(k) = A(k)e
jφ(k)
(15.46)
La funci´on h(n), ecuaci´on (15.45), se puede obtener sustituyendo por H(k) en
ecuaci´on (15.45).
h(n) =
1
N
N−1

k=0
A(k)e
φ(k)
e
j

N
kn
(15.47)
Para obtener un filtro FIR con la fase lineal es necesario que los coeficientes de
h(n) sean reales y sim´etricos. Eso significa que es necesario cumplir la condici´on de
simetr´ıa de los coeficientes de h(n)
h(n) = h

(N −1 −n). (15.48)
Con esta condici´on la ecuaci´on (15.47) toma la forma
h(N −1 −i)

=
1
N
N−1

k=0
A(k)e
−j[φ(k)+
2πk(N−1)
N
]
e
j

N
kn
. (15.49)
Las ecuaciones (15.47) y (15.49) son iquales si se cumple la condici´on (15.50).
φ(k) = −φ(k) + 2πr −
2kπ(N −1)
N
para r = 0, 1, 2, 3, ... (15.50)
15.6. FIR OBTENIDOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 365
φ(k) = πr −
kπ(N −1)
N
para r = 0, 1, 2, 3, ... (15.51)
Si se sustituye en la ecuaci´on (15.47) la ecuaci´on (15.51) se obtiene la ecuaci´on
(15.52).
h(i) =
1
N
N−1

k=0
A(k)e
j[πr−πk
N−1
N
+2π
ki
N
]
(15.52)
Si la ecuaci´on (15.52) se desarrolla en la serie, todas las componentes imaginarias se
cancelan y la ecuaci´on (15.52) se puede escribir de una forma m´as sencilla (15.53).
h(i) =
1
N
_
_
_
A
0
+ 2
N/2−1

k=1
A(k)(−1)
k
cos
πk
N
(i + 2i)
_
_
_
(15.53)
Ejemplo 13:
Dise˜ nar un filtro FIR conociendo las muestras en el dominio de las frecuencias que
se muestran en la figura 15.36. El filtro FIR tiene dos bandas de paso, es una com-
binaci´on pasa bajas y paso banda. El filtro es el orden N=32. Sustituyendo k, A(k)
y tambi´en por i en la ecuaci´on (15.53) se obtienen h
0
, h
1
, h
2
... h
31
.
Figura 15.36: Especificaciones para el filtro FIR en el dominio de las frecuencias.
h
0
=
1
32
[0,5+2(−0,5 cos
π
32
+0,5 cos

32
−cos

32
+cos
10π
32
−cos
11π
32
)] = −0, 0192137
h
1
=
1
32
[0,5+2(−0,5 cos

32
+0,5 cos

32
−cos
27π
32
+cos
30π
32
−cos
33π
32
)] = 0, 067723
Los coeficientes restantes se calculan de la misma manera y todos los coeficientes del
filtro FIR se encuentran en la tabla 15.1. Los espectros de amplitud y fase obtenidos
mediante la transformada r´apida de Fourier se muestran en la figura 15.37.
366 CAP
´
ITULO 15. FILTROS DIGITALES CON RESPUESTA FINITA
h
0
= h
31
= −0, 0192137 h
8
= h
23
= −0, 0534916
h
1
= h
30
= 0, 0677241 h
9
= h
22
= 0, 0956004
h
2
= h
29
= −0, 0038872 h
1
0 = h
21
= −0, 0106942
h
3
= h
28
= −0, 0308100 h
1
1 = h
20
= −0, 0885485
h
4
= h
27
= 0, 0037518 h
1
2 = h
19
= 0, 0187200
h
5
= h
26
= −0, 0171653 h
1
3 = h
18
= 0, 0942465
h
6
= h
25
= 0, 0062890 h
1
4 = h
17
= −0, 1071054
h
7
= h
24
= −0, 0465713 h
1
5 = h
16
= 0, 1812091
Cuadro 15.1: Tabla de los coeficientes del filtro FIR.
Figura 15.37: Espectros de amplitud y de fase del ejemplo 13.
Cap´ıtulo 16
Funci´on de transferencia
16.1. Funci´on de transferencia de los sistemas
Para el circuito RLC de la figura 16.1 se puede escribir la ecuaci´on de diferencias
(16.1)
Figura 16.1: Circuito RLC
u(t) = R · i(t) +L
di(t)
dt
+
1
C
_
i(t)dt (16.1)
du(t)
dt
=
R · di(t)
dt
+L
di
2
(t)
dt
2
+
1
C
i(t)dt (16.2)
Utilizando la transformada de Laplace se obtiene
sU = RsI +Ls
2
I +
I
C
| dividiendo entre s se obtiene
U = R · I +sL · I +
I
sC
367
368 CAP
´
ITULO 16. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA
y la impedancia del circuito RLC toma la forma
Z =
U
I
= R +sL +
1
sC
(16.3)
En general para un circuito de dos puertos se puede escribir la ecuaci´on diferencial
b
n
d
n
x
dt
n
+b
n−1
d
n−1
x
dt
n−1
+· · · +b
1
dx
dt
+b
0
= a
n
d
n
y
dt
n
+a
n−1
d
n−1
y
dt
n−1
+· · · +a
1
dy
dt
+a
0
(16.4)
siendo
x(t) es la se˜ nal de entrada
y(t) es la se˜ nal de salida
Si se aplica a la ecuaci´on (16.4) la transformada de Laplace se obtiene
Xb
n
s
n
+Xb
n−1
s
n−1
+· · · +Xb
1
s +Xb
0
= Y a
n
s
n
+Y a
n−1
s
n−1
+· · · +Y a
1
s +Y a
0
(16.5)
y la funci´on transferencia H(s) =
Y (s)
X(s)
H(s) =
b
n
s
n
+b
n−1
s
n−1
+. . . +b
1
s +b
0
a
n
s
n
+a
n−1
s
n−1
+. . . +a
1
s +a
o
(16.6)
Si se conoce la derivada de la se˜ nal de entrada
dx
dt
y de salida
dy
dt
en varios instantes
del tiempo, se puede obtener la funci´on de transferencia H(s) y construir el circuito.
Figura 16.2: Sistema anal´ogico: las se˜ nales de entrada y salida con sus derivadas en
T
1
En la entrada del circuito discreto se tiene una se˜ nal en la forma discreta y en la
salida se obtienen las muestras. Esta situaci´on se presenta en la figura 16.3. En este
16.1. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA DE LOS SISTEMAS 369
Figura 16.3: Sistema discreto y las se˜ nales de entrada y salida
caso no se puede construir una derivada
dx
dt
, pero si podemos calcular una diferencia
entre las dos muestras.
∆y
∆T
=
y
1
−y
2
∆T
y
∆x
∆T
=
x
1
−x
2
∆T
(16.7)
Igual como en el caso de los circuitos anal´ogicos se puede escribir la ecuaci´on en
diferencias
b
n

n
x
∆T
n
+b
n−1

n−1
x
∆T
n
+· · · +b
1
∆x
∆T
+b
0
= a
n

n
y
∆T
n
+a
n−1

n−1
y
∆T
n−1
+· · · +a
1
∆y
∆T
+a
0
(16.8)
Esta ecuaci´on se puede escribir de la forma
b
n
x(n)+b
n−1
x(n−1)+· · · +b
1
x(1)+b
0
= a
n
y(n)+a
n−1
y(n−1)+· · · +a
1
x(1)+a(0)
(16.9)
Usando las tablas de la transformada-z
z {b
n
x(n)}
z
⇐⇒b
n
Xz
n
(16.10)
se obtiene
b
n
Xz
n
+b
n−1
Xz
n−1
+· · · +b
1
Xz +Xb
0
= a
n
Y z
n
+a
n−1
Y z
n−1
+· · · +a
1
Y z +Y a
0
(16.11)
La funci´on de transferencia del circuito discreto H(z) se puede escribir en la
forma
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
b
n
z
n
+b
n−1
z
n−1
+· · · +b
1
z +b
0
a
n
z
n
+a
n−1
z
n−1
+· · · +a
1
z +a
0
(16.12)
370 CAP
´
ITULO 16. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA
Algunos autores escriben la funci´on de transferencia de la siguiente manera
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
b
0
+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
+· · · +b
n
z
−n
1 +a
1
z
−1
+a
2
z
−2
+· · · +a
n
z
−n
(16.13)
La relaci´on entre el dominio de s y z queda establecida por la ecuaci´on (16.14)
z = e
sT
(16.14)
Siendo T el intervalo entre dos muestras. La ecuaci´on z = e
sT
transforma el eje
imaginario del dominio s al c´ırculo unitario en el dominio de z, figura 16.4
Figura 16.4: Transformaci´on del plano del dominio de s al plano de dominio de z.
El lado izquierdo del plano s se transforma dentro del c´ırculo unitario en plano z, y
el lado derecho del plano s se transforma fuera de c´ırculo unitario. Entonces los polos
de un filtro anal´ogico, que es estable, se situan dentro del c´ırculo unitario. Para una
aproximaci´on de Cauer y n = 3, los polos y los ceros de la funci´on de transferencia
se ubican en el dominio de s y z, como se muestra en lafigura 16.5.
Figura 16.5: Polos y ceros del filtro Cauer de orden n=3
16.1. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA DE LOS SISTEMAS 371
Ejemplo 1:
Determinar la funci´on de transferencia de un circuito si su ecuaci´on en diferencias
es la siguiente:
y(n) =
1
2
y(n −1) + 2x(n) (16.15)
Si se aplica la transformada-z se obtiene
Y (z) =
1
2
z
−1
Y (z) + 2X(z)
Y (z).
_
1 −
1
2
z
−1
_
= 2X(z)
Y (z)
X(z)
=
2
1 −
1
2
z
−1
=
2z
z −
1
2
(16.16)
El polo y el cero est´an ubicados como se muestra en la figura 16.6
Figura 16.6: Polos y ceros de la funci´on de transferencia en el plano de z
Ejemplo 2:
Determine la funci´on de transferencia de un sistema definido por la ecuaci´on en
diferencias (16.17)
y(n) =
5
6
y(n −1) −
1
6
y(n −2) +x(n) (16.17)
Usando la transformada-z se obtiene
Y (z) =
5
6
Y (z)z
−1

1
6
Y (z)z
−2
+X(z)
372 CAP
´
ITULO 16. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA
Y (z).
_

5
6
z
−1
+
1
6
z
−2
+ 1
_
= X(z)
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1
1 −
5
6
z
−1
+
1
6
z
−2
H(z) =
1
_
1 −
1
2
z
−1
_
.
_
1 −
1
3
z
−1
_ (16.18)
Los polos y ceros de la funci´on (16.19) est´an situados en el plano z, como se muestra
en la figura 16.7
z
2
_
z −
1
2
_ _
z −
1
3
_ (16.19)
Figura 16.7: Polos y ceros de la funci´on de transferencia H(z)
Ejemplo 3:
Calcule la respuesta a un tren de impulsos de un circuito que se define por la siguiente
ecuaci´on en diferencias
y(n) = y(n −1) +x(n) (16.20)
Usando la transformada-z se obtiene
Y (z) −z
−1
Y (z) = X(z)
y la funci´on de transferencia del sistema es
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1
1 −z
−1
(16.21)
16.2. AN
´
ALISIS DE CIRCUITOS DISCRETOS EN FRECUENCIA 373
Entonces la respuesta en el dominio de la frecuencia toma la forma
Y (z) = X(z)
1
1 −z
−1
(16.22)
La transformada-z a un tren de impulsos es
X(z) =
1
1 −z
−1
(16.23)
Entonces
Y (z) =
1
(1 −z
−1
)
2
(16.24)
La transformada-z inversa se obtiene si se divide numerador entre denominador
1 : 1 −2z
−1
+z
−2
= 1 + 2z
−1
+ 3z
−2
+ 4z
−3
+ 5z
−4
+· · ·
y(n) = {1 2 3 4 5 6 . . .}
Esta serie de muestras diverge a pesar de que la se˜ nal en la entrada est´a limitada.
Por eso el sistema no es estable, figura 16.8.
Figura 16.8: Sistema discreto inestable
16.2. An´alisis de circuitos discretos en frecuencia
La funci´on de transferencia se puede escribir de la forma
H(z) =

M
k=0
b
k
z
−k
1 +

M
k=1
a
k
z
−k
(16.25)
Si se sustituye en la ecuaci´on por z = e

se obtiene
374 CAP
´
ITULO 16. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA
H(e

) = H(ω) =

M
k=0
b
k
e
−jωk
1 +

M
k=1
a
k
e
−jωk
(16.26)
El m´odulo de H() se puede calcular mediante (16.27)
|H(ω)| = H(jω) · H(−jω) =⇒| H(z) |= H(z) · H(z
−1
) (16.27)
y la atenuaci´on se calcula mediante las ecuaciones siguientes
e
2a
= |H(ω)|
2
a =
1
2
ln|H| [Np]
a = 10 · log|H| [dB]
El procedimiento de an´alisis se explica en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 4:
Para el sistema definido mediante la ecuaci´on en diferencias
y(n) = −0,1y(n −1) + 0,2y(n −2) +x(n) +x(n −1) (16.28)
determine el m´odulo de la funci´on de transferencia H(z)
Y (z) + 0,1Y (z)z
−1
−0,2Y (z)z
−2
= X(z) +X(z)z
−1
H(z) =
Y (z)
X(z)
=
1 +z
−1
1 + 0,1z
−1
−0,2z
−2
(16.29)
|H(z)|
2
= H(z).H(z
−1
) =
1 +z
−1
1 + 0,1z
−1
−0,2z
−2
×
1 +z
1 + 0,1z −0,2z
2
|H(z)|
2
=
1 +z +z
−1
+ 1
1 + 0,1z −0,2z
2
+ 0,1z
−1
+ 0,01 −0,02z −0,2z
−2
−0,02z
−1
+ 0,04
|H(z)|
2
=
2 +z +z
−1
1,05 + 0,08(z +z
−1
) −0,2(z
2
+z
−2
)
(16.30)
En la ´ ultima ecuaci´on se sustituye z
z = e

z
−1
= e
−jω
z
2
= e
2jω
z
2
= z
−2jω
y se obtiene
16.2. AN
´
ALISIS DE CIRCUITOS DISCRETOS EN FRECUENCIA 375
|H| =
2 + 2
_
e

+e
−jω
2
_
1,05 + 0,08 · 2
_
e

+e
−jω
2
_
−0,2 · 2
_
e
2jω
+e
−2jω
2
_ (16.31)
|H| =
2 + 2 cos ω
1,05 + 0,16 cos ω −0,4 cos 2ω
(16.32)
Ejemplo 5:
Para el sistema anal´ogico definido por la funci´on de transferencia
H(s) =
1
s
2
+

2 s + 1
(16.33)
determine atenuaci´on en dB para ω = 1 y ω = 3.
H(s) · H(−s) =
1
_
s
2
+

2 s + 1
_
.
_
s
2


2 s + 1
_ (16.34)
H(s) · H(−s) =
1
1 +s
4
H(jω) · H(−jω) =
1
1 +ω
4
|H|
ω=1
=
1
2
= 10
a
dB
20
y la atenuaci´on para la frecuencia angular ω = 1 es
a
dB
= 10 · log
1
2
= −3 dB
para ω = 3 se obtiene
a
dB
= 10 · log
1
82
= −19,138 dB
La gr´afica de la respuesta se muestra en la figura 16.9
Ejemplo 6:
Para el sistema que se muestra en la figura 16.10 determine la funci´on de transfe-
rencia H(z), si se conoce
h
1
(n) = {2
n
} h
2
(n) = {1
n
} h
3
(n) = {(−1)
n
}
De las tablas de la transformada-z se obtiene la transformaci´on
h(n) = {a
n
}
z
⇐⇒H(z) =
1
1 −az
−1
(16.35)
376 CAP
´
ITULO 16. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA
Figura 16.9: Respuesta del filtro Butterworth
Figura 16.10: Estructura de un circuito discreto
entonces
{2
n
}
z
⇐⇒
1
1 −2z
−1
= H
1
(z)
{1
n
}
z
⇐⇒
1
1 −z
−1
= H
2
(z)
{(−1)
n
}
z
⇐⇒
1
1 +z
−1
= H
3
(z)
La funci´on de transferencia del sistema en la figura 16.10 se calcula mediante la
ecuaci´on (16.36)
H(z) = H
1
(z). [H
2
(z) +H
3
(z)] (16.36)
H(z) =
1
1 −2z
−1
_
1
1 −z
−1
+
1
1 +z
−1
_
(16.37)
H(z) =
2
1 −2z
−1
−z
−2
+ 2z
−3
(16.38)
Si se divide numerador entre denomirador se obtiene la respuesta al impulso h(n).
16.2. AN
´
ALISIS DE CIRCUITOS DISCRETOS EN FRECUENCIA 377
2 : 1 −2z
−1
−z
−2
+ 2z
−3
= 2 + 4z
−1
+ 10z
−2
+ 20z
−3
+· · ·
y(n) = h(n) = {2 4 10 20 · · ·} (16.39)
Si se analiza el circuito en el dominio de tiempo, se obtiene el mismo resultado, como
se ve a continuaci´on.
h(n) = h
1
(n) ∗ [h
2
(n) +h
3
(n)] (16.40)
h
1
(n) = {2
n
} = {1 2 4 8 16 32 · · ·}
h
2
(n) = {1
n
} = {1 1 1 1 1 1 · · ·}
h
3
(n) = {(−1)
n
} = {1 −1 1 −1 1 −1 · · ·}
h(n) = {1 2 4 8 16 32 · · ·} ∗ {2 0 2 0 2 0 · · ·}
h(n) = {2 4 10 20 · · ·}
Los dos resultados son iguales y se observa que las muestras divergen y por eso el
sistema no es estable.
La funci´on de transferencia de los circuitos discretos se puede escribir como
H(jω) =

M
k=0
b
k
e
−jωk
1 +

N
k=1
a
k
e
−jωk
(16.41)
o por medio de los polos y ceros en el plano z.
H(jω) = b
0

m
k=1
(1 −z
k
e
−jωk
)

N
k=1
(1 −p
k
e
−jωk
)
(16.42)
Los polos de la funci´on de transferencia deben estar dentro de c´ırculo unitario si
el circuito es estable. Los ceros pueden estar dentro o fuera del c´ırculo unitario. La
´ ultima ecuaci´on se puede escribir de la forma
H(jω) = b
0
e
jω(N−M)

M
k=1
(e

−z
k
)

N
k=1
(e

−p
k
)
(16.43)
Los t´erminos dentro del parent´esis se pueden expresar en la forma polar
e

−z
k
= V
k
(ω)e

k
(ω)
378 CAP
´
ITULO 16. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA
e

−p
k
= U
k
(ω)e

k
(ω)
(16.44)
donde
|e

−z
k
| = V
k
(ω)
|e

−p
k
| = P
k
(ω) (16.45)
El valor absoluto de H es igual al producto de valores absolutos de todos los t´erminos
de la ecuaci´on (16.43), y se obtiene
|H(jω)| = b
0
V
1
(ω).V
2
(ω) . . . V
M
(ω)
U
1
(ω).U
2
(ω) . . . U
N
(ω)
(16.46)
El valor absoluto de e
jω(N−M)
es igual a 1. La fase de H(jω) es la suma de las
fases de los t´erminos en el numerador menos la suma de las fases de los t´erminos en
denominador. La construcci´on gr´afica de la fase se muestra en la figura 16.11.

H(jω) =

ω(N −M) +θ
1
(ω) +θ
2
(ω) +· · · +θ
M
(ω) −[ϕ
1
(ω) +ϕ
2
(ω) +· · · +ϕ
N
(ω)]
(16.47)
Figura 16.11: Construci´on de la fase del circuito
Ejemplo 7:
Determine el m´odulo de la funci´on de transferencia H(z) para la frecuencia ω = 0,5
H(z) =
(z + 2)(z + 4)
(z + 1)(z + 3)
(16.48)
|e

+ 2|
ω=0,5
= | cos 0,5 +jsen 0,5 + 2| = 2,917247
16.2. AN
´
ALISIS DE CIRCUITOS DISCRETOS EN FRECUENCIA 379
|e

+ 4|
ω=0,5
= | cos 0,5 +jsen 0,5 + 4| = 4,901087
|e

+ 1|
ω=0,5
= | cos 0,5 +jsen 0,5 + 1| = 1,937824
|e

+ 3|
ω=0,5
= | cos 0,5 +jsen 0,5 + 3| = 3,907108
|H(z)| =
(2,917247)(4,9010877)
(1,9378248)(3,9071083)
= 1,888 (16.49)
Ejemplo 8:
Determine la fase de la funci´on de transferencia (16.48) para ω = 0,5
(e

+ 2)
ω=0,5
= | cos ω + 2 +j sin ω|e
jarctg
Im
Re
θ
1
= arctg
sen 0,5
cos 0,5 + 2
= 0,1650907
θ
2
= arctg
sen 0,5
cos 0,5 + 4
= 0,0979769
ϕ
1
= arctg
sen 0,5
cos 0,5 + 1
= 0,25
ϕ
2
= arctg
sen 0,5
cos 0,5 + 3
= 0,123016
θ = θ
1

2
−ϕ
1
−ϕ
2
= −0,1099484
Ejemplo 9:
Calcule el valor absoluto de H(z) y la fase de H(z) conociendo que tiene la siguiente
funci´on de transferencia
H(e

) =

n=0
_
1
2
_
1
4
_
n
+
1
2
_
3
4
_
n
_
e
−jωn
La ecuaci´on anterior se puede expresar de la siguiente manera
H(e

) =
1
2
1
1 −
1
4
e
−jω
+
1
2
1
1 −
3
4
e
−jω
Para obtener m´as f´acilmente el m´odulo de H y la fase se escribe la ´ ultima ecuaci´on
en la forma siguiente
H(e

) =
e

_
e


1
2
_
_
e


1
4
_ _
e


3
4
_ (16.50)
380 CAP
´
ITULO 16. FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA
H(e

) =
e

_
cos ω −
1
2
+j sen ω
_
_
cos ω −
1
4
+j sen ω
_ _
cos ω −
3
4
+j sen ω
_
La ecuaci´on anal´ıtica del m´odulo de H(ω) es
|H(e

| =
_
_
5
4
−cos ω
_
17
16

1
2
cos ω
_ _
25
16

3
2
cos ω
_
_
_
1
2
Desde la ecuaci´on (16.50) se puede expresar el m´odulo de la funci´on de transferencia
en la forma
|H(e

)| =
|e


1
2
|
|e


1
4
|.|e


3
4
|
Y la fase se puede calcular mediante la ecuaci´on
θ(ω) = ω +arg(e


1
2
) −arg(e


1
4
) −arg(e


3
4
)
o usando la ecuaci´on (16.51)
θ(ω) = ω +tan
−1
sen ω
cos ω −
1
2
−tan
−1
sen ω
cos ω −
1
4
−tan
−1
sen ω
cos ω −
3
4
(16.51)
Tarea 1:
Calcule el valor absoluto de H(z) y la fase de H(z) conociendo que tiene la siguiente
funci´on de transferencia
H(e

) =

n=0
_
1
3
_
1
6
_
n

1
4
_
3
2
_
n
_
e
−jωn
Cap´ıtulo 17
S´ıntesis y an´alisis de filtros
digitales
17.1. An´alisis matricial de circuitos discretos
Los m´etodos de an´alisis para filtros digitales se fundamentan en la teor´ıa de diagra-
mas de flujo de se˜ nales, as´ı como en las ecuaciones de estado.
El procedimiento seguido resulta similar al utilizado en el an´alisis cl´asico de los
circuitos anal´ogicos. As´ı primero se se˜ nalan los nodos, y a continuaci´on se forma la
matriz de admitancias N, la cual caracteriza el circuito cerrespondiente.
Las se˜ nales relacionadas con los filtros digitales se clasifican en:
se˜ nales de entrada X
i
i=1,2,3 · · ·, e
se˜ nales de salida Y
i
i=e+1,e+2, · · ·,n
se˜ nales internas U
i
y V
i
i=n+1,n+2,· · ·,m
Las se˜ nales internas U
i
tienen una gran importancia, ya que ellas son las que de-
terminan el estado de los circuitos. Las se˜ nales U
i
a la salida de los elementos de
retardo se indican en la figura 17.1, mientras que las restantes se˜ nales en la salida
de los sumadores de la red digital est´an representadas por V
i
.
Cada rama de la estructura de la red digital de la figura 17.1 est´a caracterizada por
la funci´on de transferencia definida por las respectivas se˜ nales de entrada y salida
(figura 17.2)
De esta forma la transmisi´on f
ij
del nodo i al nodo j se puede expresar en la forma
fi, j =
_
k
z
−1
(17.1)
donde k es una constante y z
−1
representa un elemento de retardo. As´ı el sistema
digital puede ser formulado por las ecuaciones:
381
382 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
Figura 17.1: Red digital
Figura 17.2: Rama orientada del nodo i al nodo j
Y(z) = F
yx
X(z) +F
yu
U(z) +F
yv
V(z)
U(z) = F
ux
X(z) +F
uu
U(z) +F
uv
V(z)
V(z) = F
vx
X(z) +F
vu
U(z) +F
vv
V(z) (17.2)
donde
X(z) es el vector de las se˜ nales de entrada.
Y(z) representa al vector de las se˜ nales de salida.
U(z) y V(z) son los vectores de las se˜ nales internas.
Por otra parte, los t´erminos F del sistema de ecuaciones (17.2) representan a las
funciones de transferencia f
i,j
y pueden ser descritas por la expresi´on matricial
N
f
×
_
¸
¸
¸
_
X(z)
Y(z)
U(z)
V(z)
_
¸
¸
¸
_
= 0 (17.3)
donde
N
f
=
_
¸
_
F
yx
−E F
yu
F(yv)
F
ux
0 F
uu
−E F(uv)
F
vx
0 F
vu
F(vv) −E
_
¸
_ (17.4)
17.2. EJEMPLOS 383
N
f
es la matriz representativa del diagrama de flujo de las se˜ nales. Tal como se
podr´a comprobar m´as adelante, en el an´alisis las se˜ nales U
i
(z) tienen mucha impor-
tancia a la salida de los elementos de retardo de la red digital. Si en la expresi´on
(17.3) se reducen las se˜ nales V
i
(z) se obtiene:
N
e
×
_
¸
_
X(z)
Y(z)
U(z)
_
¸
_ = 0 (17.5)
donde
N
e
=
_
D −E C
z
−1
B O z
−1
A−E
_
(17.6)
A N
e
se le conoce como matriz de flujo de estado, y a los t´erminos A, B, C, D de esta
matriz se les denomina matrices de estado del sistema digital, cuyos elementos son
reales. Si se conocen las matrices de estado de una red digital, entonces el sistema
de ecuaciones (17.7) tendr´a la soluci´on:
zU(z) = AU(z) +BX(z)
Y(z) = CU(z) +DX(z) (17.7)
De este modo, si no se toman en cuenta a las se˜ nales U
i
(z) en la expresi´on (17.5) se
obtiene
N
T
×
_
X(z)
Y(z)
_
= 0 (17.8)
De esta manera, la matriz de transferencia N
T
se puede expresar de la forma:
N
T
=
_
D+C(z · E−A)
−1
B; E
_
(17.9)
En la ecuaci´on anterior, E es la matriz unitaria y el elemento n
21
representa la
funci´on de transferencia H(z) de la red digital (17.10).
H(z) = D+C(z · E−A)
−1
B (17.10)
17.2. Ejemplos
Para determinar la funci´on de transferencia de un sistema digital se debe establecer
la matriz del diagrama del flujo . Por ejemplo, para el filtro digital en la figura 17.3,
primero se asignan los n´ umeros 1 y 2 a los nodos de entrada y salida. Seguidamente
se pueden numerar los nodos de las salidas de los bloques de retardo con los n´ umeros
3 y 4 respectivamente, para asignar finalmente los n´ umeros 5 , 6 y 7 a los nodos
384 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
donde aparecen las se˜ nales interiores V
5
, V
6
y V
7
. De esta forma se obtiene el sistema
de ecuaciones correspondiente a el circuito:
2 : Y
2
= V
5
3 : U
3
= V
7
z
−1
4 : U
4
= V
6
z
−1
5 : V
5
= X
1
a
0
+U
3
6 : V
6
= X
1
a
2
−b
2
V
5
7 : V
7
= X
1
a
1
−b
1
V
5
+U
4
Figura 17.3: Filtro digital de segundo orden
Utilizando la forma matricial se pueden expresar las ecuaciones en la forma:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 0 0 1 0 0
0 0 −1 0 0 0 z
−1
0 0 0 −1 0 z
−1
0
a
0
0 1 0 −1 0 0
a
2
0 0 0 −b
2
−1 0
a
1
0 0 1 −b
1
0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
X
1
Y
2
U
3
U
4
V
5
V
6
V
7
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
= 0 (17.11)
Y as´ı se obtiene la matriz de flujo de se˜ nales del filtro digital. La primera fila se
marca con el n´ umero 2. En la diagonal principal todos los elementos son iguales a
-1.
1 2 3 4 5 6 7
N
(7)
f
=
2
3
4
5
6
7
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 0 0 1 0 0
0 0 −1 0 0 0 z
−1
0 0 0 −1 0 z
−1
0
a
0
0 1 0 −1 0 0
a
2
0 0 0 −b
2
−1 0
a
1
0 0 1 −b
1
0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.12)
17.2. EJEMPLOS 385
Para ilustrar el procedimiento seguido en la determinaci´on de la matriz de flujo de
se˜ nales, se toma como ejemplo el elemento de retardo localizado entre los nodos 4 y
6, de modo que en la matriz N
(7)
f
, el t´ermino n
(7)
64
correspondiente a este elemento
toma el valor z
−1
De forma similar, al multiplicador situado entre los nudos 5 y 7 le corresponde en la
matriz de flujo N
(7)
f
la posici´on del elemento n
(7)
75
representado por el constante -b
1
.
Con el prop´osito de determinar los elementos de la matriz N
(6)
se puede aplicar la
ecuaci´on recursiva (17.13).
n
(n−1)
ij
=
n
(n)
ij
· n
(n)
nn
−n
(n)
in
· n
(n)
nj
n
(n)
nn
(17.13)
n
(6)
34
=
n
(7)
34
· n
(7)
77
−n
(7)
37
· n
(7)
74
n
(7)
77
=
0 · (−1) −1 · z
−1
−1
= z
−1
(17.14)
Si en la expresi´on (17.12) se reduce el n´ umero de filas y columnas, se obtienen
ecuaciones (17.15) a (17.19)
N
(6)
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 0 0 1 0
a
1
z
−1
0 −1 z
−1
−b
1
z
−1
0
0 0 0 −1 0 z
−1
a
0
0 0 1 −1 0
a
2
0 0 0 −b
2
−1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.15)
Para obtener la matriz N
(5)
se utiliza la ecuaci´on (17.13). El elemento n
(5)
41
toma la
forma
n
(5)
41
=
n
(6)
41
· n
(6)
66
−n
(6)
46
· n
(66)
61
n
(6)
66
=
0 · (−1) −z
−1
· a
2
−1
= a
2
· z
−1
. (17.16)
N
(5)
=
_
¸
¸
¸
_
0 −1 0 0 1
a
1
z
−1
0 −1 z
−1
−b
1
z
−1
a
2
z
−1
0 0 −1 −b
2
z
−1
a
0
0 1 0 −1
_
¸
¸
¸
_
(17.17)
El elemento n
(4)
31
de la matriz N
(4)
se obtiene mediante la ecuaci´on (17.13). Los
elementos restantes se obtienen de la misma manera.
n
(4)
31
=
n
(5)
31
· n
(5)
55
−n
(5)
35
· n
(55)
51
n
(5)
55
=
a
1
· z
(−1)
· (−1) −(b
1
· z
−1
) · a
0
−1
= z
−1
(a
1
−a
0
b
1
).
(17.18)
386 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
N
(4)
=
_
¸
_
a
0
−1 1 0
(a
1
−a
0
b
1
)z
−1
0 −1 −b
1
z
−1
z
−1
(a
2
−a
0
b
2
)z
−1
0 b
2
z
−1
−1
_
¸
_ (17.19)
Comparando las expresiones (17.6) y (17.19) se obtienen las matrices de estado
A, B, C, D del filtro digital
A =
_
−b
1
1
−b
2
0
_
C =
_
1 0
_
B =
_
a
1
−a
0
b
1
a
2
−a
0
b
2
_
D = a
0
(17.20)
Para determinar la matriz de transferencia N
(2)
T
se eliminan los nodos 3 y 4 en la
matriz (17.19) y as´ı se obtiene:
N
(2)
T
=
_
a
0
+a
1
z
−1
+a
2
z
−1
1+b
1
z
−1
+b
2
z
−2
; −1
_
(17.21)
Analizando la matriz de la expresi´on (17.21), se puede observar que el elemento n
(2)
21
representa la funci´on de transferencia H(z) correspondiente al filtro digital de la
figura 17.3.
Si se intercambia la numeraci´ on a la salida de los elementos de retardo, se obten-
dr´a un nuevo juego de matrices de estado A, B, C, D como se muestra en la ecuaci´on
(17.22), de acuerdo a la configuraci´on de la figura 17.3
A =
_
0 −b
2
1 −b
1
_
C =
_
0 1
_
B =
_
a
2
−a
0
b
2
a
1
−a
0
b
1
_
D = a
0
(17.22)
A continuaci´on se determina la matriz de flujo de estado N
e
correspondiente a un
filtro digital de segundo orden, figura 17.4.
Primero se numeran los nodos de la red tal como se ilustra en la figura 17.4, y
tomando en cuenta el procedimiento seguido en el an´alisis del ejemplo anterior, se
determinan los elementos de la matriz de flujo de se˜ nales, la cual toma la forma:
N
(6)
f
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
d −1 c
1
c
2
0 0
0 0 −1 0 0 z
−1
0 0 0 −1 z
−1
0
b
2
0 a
21
a
22
−1 0
b
1
0 a
11
a
12
0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.23)
Si se reduce el n´ umero de filas y columnas en la matriz de la ecuaci´on (17.23), se
puede obtener la matriz de flujo de estado (17.24)
17.2. EJEMPLOS 387
Figura 17.4: Filtro digital de estado de segundo orden
N
(4)
e
=
_
¸
_
d −1 c
1
c
2
z
−1
b
1
0 −1 +a
11
z
−1
a
12
z
−1
z
−1
b
2
0 z
−1
a
21
−1 +a
22
z
−1
_
¸
_ (17.24)
Comparando las expresiones (17.6) y (17.24) se pueden obtener las matrices de
estado A, B, C, D del filtro digital de la figura 17.4, llamada estructura de flujo de
estado especificada por:
A =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
B =
_
b
1
b
2
_
C =
_
c
1
c
2
_
D = d (17.25)
Se puede observar que algunos de los elementos de las matrices de estado de la
ecuaci´on (17.25), resultar´an nulos o unitarios, tal como se ilustra en la ecuaci´on
(17.20). Este compartamiento es explicable por la ausencia de algunos multipli-
cadores en el esquema que se muestra en la figura 17.4. Tomando en cuenta el
procedimiento seguido anteriormente, el filtro digital de segundo orden de la figura
17.4 se puede optimizar hasta obtener la configuraci´on equivalente de la figura 17.4
cuyas ecuaciones de estado se encuentran representadas por la expresi´on (17.20).
El m´etodo propuesto permite el an´alisis de redes digitales simult´aneamente en el
tiempo y en la frecuencia, proporcionado las correspondientes matrices de estado de
forma tal que para diferentes elecciones en la numeraci´on de los nodos a la salida
de los elementos de retardo se obtienen diferentes juegos de matrices de estado a
los que les corresponden distintas configuraciones de car´acter equivalente, pudiendo
seleccionarse la que mejor convenga de acuerdo a los prop´ositos de dise˜ no.
388 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
17.3. S´ıntesis matricial de los circuitos discretos
En el p´arrafo anterior se muestra un m´etodo matricial para obtener la funci´on de
transferencia partiendo de la estructura del filtro digital. En ´este p´arrafo se pretende
realizar el procedimiento inverso, es decir a partir de la funci´on de transferencia
obtener una o varias estructuras que correspondan a dicha funci´on.
El proceso de s´ıntesis se puede dividir en las partes siguientes:
Obtenci´on de la funci´on de transferencia a partir de la ecuaci´on (17.26) de la
matriz de estado D.
D = H(z
−1
= 0) (17.26)
Si se conoce la matriz de estado D se puede expandir la matriz empleando el
algoritmo de expansi´on (17.27)
n
(k)
ij
= n
(k−1)
ij
+
n
(k)
ik
n
(k)
kj
n
(k)
kk
(17.27)
En la nueva matriz se pueden elegir los elementos en la ´ ultima fila n
(k)
kj
y en la ´ ultima
columna n
(k)
ik
y el resto de los elementos n
(k)
ij
se calculan a partir de la ecuaci´on
(17.27). Si se seleccionan los elementos en la diagonal principal iguales a -1 los
elementos restantes se pueden calcular a partir de la ecuaci´on
n
(k)
ij
= n
(k−1)
ij
−n
(k)
ik
n
(k)
kj
(17.28)
El valor n
(k)
2j
debe ser cero para todas las filas y ademas todos los elementos de la
diagonal principal deben ser -1, entonces n
(k)
kk
= −1. La matriz de transferencia N
(2)
T
debe ser
N
(2)
T
= [H(z) −1] (17.29)
Hasta aqu´ı se ha descrito el procedimiento desde un punto de vista te´orico. A con-
tinuaci´on se presentan una serie de ejemplos ilustrativos.
Ejemplo 17.1:
Encontrar la estructura correspondiente a la funci´on de transferencia H(z)
H(z) =
b
2
+ 2b
1
z
−1
+b
2
z
−2
1 +b
1
z
−1
+ (b
2
−1)z
−2
(17.30)
Empleando la ecuaci´on (17.26) se obtiene
17.3. S
´
INTESIS MATRICIAL DE LOS CIRCUITOS DISCRETOS 389
H(z) = b
2
+
b
1
(2 −b
2
)z
−1
+b
2
(2 −b
2
)z
−2
1 +b
2
z
−1
+ (b
2
−1)z
−2
(17.31)
y adem´as la matriz de transferencia N
(2)
T
usando la ecuaci´on (17.29) ser´a
T
(2)
T
=
_
b
2
+
b
1
(2 −b
2
) +b
2
(2 −b
2
)z
−2
1 +b
1
z
−1
+ (b
2
−1)z
−2
−1
_
(17.32)
En el primer paso de la expansi´on debemos calcular la siguiente matriz
N
(3)
=
_
n
(3)
21
n
(3)
22
n
(3)
23
n
(3)
31
n
(3)
32
n
(3)
33
_
(17.33)
Los elementos de la ´ ultima fila y columna n
(3)
31
, n
(3)
32
, n
(3)
33
y n
(3)
23
se pueden elegir
y usando la ecuaci´on (17.27) se calculan los elementos n
(3)
21
y n
(3)
22
. De acuerdo a
los condiciones escritas, n
(3)
32
debe ser cero. Se eligen los siguientes valores para los
elementos de la matriz
n
(3)
23
= b
1
+b
2
z
−1
n
(3)
31
= (2 −b
2
)z
−1
n
(3)
32
= 0 n
(3)
33
= −1 −b
1
z
−1
−(b
2
−1)z
−2
Mediante de la ecuaci´on (17.27) (n
(3)
33
= 0) se calculan
n
(3)
21
= n
(2)
21

n
(3)
23
n
(3)
31
n
(3)
33
n
(3)
21
= b
2
+
b
1
(2 −b
2
)z
−1
+b
2
(2 −b
2
)z
−2
1 +b
2
z
−1
+ (b
2
−1)z
−2
+
b
1
(2 −b
2
)z
−1
+b
2
(2 −b
2
)z
−2
−1 −b
2
z
−1
−(b
2
−1)z
−2
= b
2
n
(3)
22
= n
(2)
22
+
n
(3)
23
n
(3)
32
n
(3)
33
Pero n
(3)
22
= 0 y por eso el elemento n
(3)
22
es igual a -1 y la matriz expandida toma la
forma
N
(3)
=
_
b
2
−1 b
1
+b
2
z
−1
(2 −b
2
)z
−1
0 −1 −b
1
z
−1
−(b
2
−1)z
−2
_
(17.34)
En el segundo paso de la expansi´on debemos calcular los valores de los elementos
n
(4)
21
, n
(4)
22
, n
(4)
23
, n
(4)
31
, n
(4)
32
, n
(4)
33
y elegir los elementos
390 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
n
(4)
41
, n
(4)
42
, n
(4)
43
, n
(4)
44
, n
(4)
24
, n
(4)
34
de la matriz
N
(4)
=
_
¸
¸
_
n
(4)
21
n
(4)
22
n
(4)
23
n
(4)
24
n
(4)
31
n
(4)
32
n
(4)
33
n
(4)
34
n
(4)
41
n
(4)
42
n
(4)
43
n
(4)
44
_
¸
¸
_
(17.35)
Se eligen los elementos
n
(4)
41
= 0 n
(4)
42
= 0 n
(4)
43
= z
−1
n
(4)
44
= −1 n
(4)
24
= b
2
n
(4)
34
= −(b
2
−1)z
−1
Los valores de los elementos restantes son
n
(4)
21
= n
(3)
21
−n
(4)
24
n
(4)
41
= b
2
−b
2
· 0 = b
2
n
(4)
22
= n
(3)
22
−n
(4)
24
n
(4)
42
= −1 −b
2
· 0 = −1
n
(4)
23
= n
(3)
23
−n
(4)
24
n
(4)
43
= b
1
+b
2
z
−1
−b
2
z
−1
n
(4)
31
= n
(3)
31
−n
(4)
34
n
(4)
41
= (2 −b
2
)z
−1
−(b
2
−1)z
−1
· 0 = (2 −b
2
)z
−1
n
(4)
32
= n
(3)
32
−n
(4)
34
n
(4)
42
= 0 −(b
2
−1)z
−1
· 0 = 0
n
(4)
33
= n
(3)
33
−n
(4)
34
n
(4)
43
= −1 −b
1
z
−1
−(b
2
−1)z
−2
+ (b
2
−1)z
−1
· z
−1
= −1 −b
1
z
−1
De modo que N
(4)
ser´a
N
(4)
E
=
_
¸
_
b
2
−1 b
1
b
2
(2 −b
2
)z
−1
0 −1 −b
1
z
−1
−(b
2
−1)z
−1
0 0 z
−1
−1
_
¸
_ (17.36)
Al observar esta matriz nos fijamos en que N
(4)
e
es la matriz estructural de estado.
Desde esta matriz estructural podemos escribir las matrices de estado del filtro
comparando la ecuaci´on (17.36) con la matriz estructural de estado general
N
e
=
_
D −E C
z
−1
0 z
−1
A−E
_
(17.37)
Las matrizes de estado A, B, C y D toman la forma
A =
_
−b
1
−b
2
+ 1
1 0
_
B =
_
2 −b
2
0
_
C =
_
b
1
b
2
_
D = b
2
(17.38)
17.3. S
´
INTESIS MATRICIAL DE LOS CIRCUITOS DISCRETOS 391
A partir de la matriz de estado y repetiendo el proceso de expansi´on, ya explicado
anteriormente, elegimos los elementos
n
(5)
51
, n
(5)
52
, n
(5)
53
, n
(5)
55
, n
(5)
15
, n
(5)
25
, n
(5)
35
y n
(5)
45
de la matriz N
(5)
N
(5)
=
_
¸
¸
¸
¸
_
n
(5)
21
n
(5)
22
n
(5)
23
n
(5)
24
n
(5)
25
n
(5)
31
n
(5)
32
n
(5)
33
n
(5)
34
n
(5)
35
n
(5)
41
n
(5)
42
n
(5)
43
n
(5)
44
n
(5)
45
n
(5)
41
n
(5)
52
n
(5)
53
n
(5)
54
n
(5)
55
_
¸
¸
¸
¸
_
(17.39)
Para simplificar los elementos de segunda fila en N
(5)
se eligen los elementos de la
manera siguiente
n
(5)
51
= 2 −b
2
n
(5)
52
= 0 n
(5)
53
= −b
1
n
(5)
54
= 1 −b
2
n
(5)
53
= −1 n
(5)
15
= 0
n
(5)
25
= 0 n
(5)
35
= z
−1
n
(5)
43
= 0
(17.40)
y los elementos restantes se calculan mediante la ecuaci´on (17.28).
n
(5)
31
= n
(4)
31
−n
(5)
35
n
(5)
51
= (2 −b
2
)z
−1
−z
−1
(2 −b
2
) = 0
n
(5)
32
= n
(4)
32
−n
(5)
35
n
(5)
52
= 0 −z
−1
· 0 = 0
n
(5)
33
= n
(4)
33
−n
(5)
35
n
(5)
53
= −1 −b
1
z
−1
−z
−1
(−b
1
) = −1
n
(5)
34
= n
(4)
34
−n
(5)
35
n
(5)
54
= −(b
2
−1)z
−1
−z
−1
(1 −b
2
) = 0
(17.41)
n
(5)
41
= n
(4)
41
−n
(5)
45
n
(5)
51
= n
4
41
= 0
n
(5)
42
= n
(4)
42
−n
(5)
45
n
(5)
52
= n
4
42
= 0
n
(5)
43
= n
(4)
43
−n
(5)
45
n
(5)
53
= n
4
43
z
−1
n
(5)
44
= n
(4)
44
−n
(5)
45
n
(5)
54
= n
4
44
−1
(17.42)
Observando la matriz (17.36) y (17.43) se puede ver que los elementos en la primera
y tercera fila no cambian, porque se eligi´o n
(5)
45
= n
(5)
25
= 0. Con otras palabras, los
elementos en la fila x de la matriz N
(i−1)
no cambian si el ´ ultimo elemento
de la fila x de la matriz N
(i)
se elige igual a cero. Desde las ecuaciones (17.40),
(17.41) y (17.42) se obtiene la siguiente matriz:
N
(5)
=
_
¸
¸
¸
_
b
2
−1 b
1
b
2
0
0 0 −1 0 z
−1
0 0 z
−1
−1 0
2 −b
2
0 −b
1
1 −b
2
−1
_
¸
¸
¸
_
(17.43)
La matriz N
(5)
no es la matriz del diagrama del flujo de se˜ nales, ya que los elementos
n
(5)
54
y n
(5)
51
no son simples. As´ı se repite el procedimiento de expansi´on hasta que
392 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
todos los elementos de la matriz sean expresiones simples. Calculando se obtiene la
matriz N
(6)
N
(6)
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 0 0 0 −1
0 0 −1 0 z
−1
0
0 0 z
−1
−1 0 0
2 0 0 1 −1 −1
b
2
0 b
1
b
2
0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.44)
Esta matriz puede tomarse como la matriz del diagrama de flujo de se˜ nales, pero
observando la fila ´ ultima nos damos la cuenta que el multiplicador b
2
aparece dos
veces. Por esta raz´on se debe aplicar nuevamente el procedimiento y hallar N
(7)
N
(7)
f
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 0 0 0 1 0
0 0 −1 0 z
−1
0 0
0 0 z
−1
−1 0 0 0
1 0 0 0 −1 −1 1
0 0 b
1
0 0 −1 b
2
1 0 0 1 0 0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.45)
La matriz N
(7)
f
es la matriz del diagrama de flujo de se˜ nales, ya que todos elementos
de la matriz son simples y adem´as ning´ uno de los elementos se repite. La estructura
que corresponde a la matriz del diagrama de flujo de se˜ nales N
(7)
se muestra en la
figura 17.5
Figura 17.5: Filtro digital de segundo orden
La estructura del filtro se obtuvo utilizando un procedimiento muy parecido al ya
empleado anteriormente para el an´alisis, ´este consiste en obtener los elementos que
est´an intercalados entre los nodos a partir de la matriz del diagrama del flujo. Por
ejemplo del nodo 3 al nodo 6 en la matriz del diagrama del flujo aparece b
1
, ´esto
significa que en la estructura del filtro digital entre ambos nodos debe aparecer un
multiplicador que multiplica la se˜ nal a la salida del nodo 3 por b
1
. El procedimiento
de realizaci´on de la funci´on de transferencia en el dominio de z, tambi´en puede ser
utilizado para filtros de dos dimensiones.
17.3. S
´
INTESIS MATRICIAL DE LOS CIRCUITOS DISCRETOS 393
Ejemplo 17.2:
Dise˜ nar y dibujar la estructura del filtro de estado de tercer orden.
Los matrices de estado del filtro de tercer orden toman la forma:
A =
_
¸
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
¸
_ B =
_
¸
_
b
1
b
2
b
3
_
¸
_
C =
_
c
1
c
2
c
3
_
D = d
(17.46)
Sustituiendo por A, B, C y D en (17.37) se obtiene la matriz structural de estado
(17.47)
N
(5)
= N
e
=
_
¸
¸
¸
_
d −1 c
1
c
2
c
3
b
1
z
−1
0 −1 +a
11
z
−1
a
12
z
−1
a
13
z
−1
b
2
z
−1
0 a
21
z
−1
−1 +a
22
z
−1
a
23
z
−1
b
3
z
−1
0 a
31
z
−1
a
32
z
−1
−1 +a
33
z
−1
_
¸
¸
¸
_
(17.47)
La matriz que queremos calcular va a tener 6 columnas y 5 filas
N
(6)
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
n
(6)
21
n
(6)
22
n
(6)
23
n
(6)
24
n
(6)
25
n
(6)
26
n
(6)
31
n
(6)
32
n
(6)
33
n
(6)
34
n
(6)
35
n
(6)
36
n
(6)
41
n
(6)
42
n
(6)
43
n
(6)
44
n
(6)
45
n
(6)
46
n
(6)
51
n
(6)
52
n
(6)
53
n
(6)
54
n
(6)
55
n
(6)
56
n
(6)
61
n
(6)
62
n
(6)
63
n
(6)
64
n
(6)
65
n
(6)
66
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.48)
Si se eligen n
(6)
26
= n
(6)
46
= n
(6)
56
= 0, entonces la primera, ´ ultima y pen´ ultima fila no
cambian y se expande s´olo la segunda fila en dos filas. Los nuevos elementos de la
segunda fila segunda se calculan mediante la ecuaci´on (17.28).
n
(6)
31
= n
(5)
31
−n
(6)
36
n
(6)
61
= z
−1
b
1
−n
(6)
36
n
(6)
61
n
(6)
32
= n
(5)
32
−n
(6)
36
n
(6)
62
= 0 −n
(6)
36
n
(6)
62
n
(6)
33
= n
(5)
33
−n
(6)
36
n
(6)
63
= −1 +a
11
z
−1
−n
(6)
36
n
(6)
63
n
(6)
34
= n
(5)
34
−n
(6)
36
n
(6)
64
= a
12
z
−1
−n
(6)
36
n
(6)
64
n
(6)
35
= n
(5)
35
−n
(6)
36
n
(6)
65
= a
(6)
13
−n
(6)
36
n
(6)
65
(17.49)
Observando los ecuaciones (17.49) se observa que es conveniente elegir los elementos
de la matriz nueva de esta manera
n
(6)
36
= z
−1
n
(6)
61
= b
1
n
(6)
62
= 0
n
(6)
63
−a
11
n
(6)
64
= a
12
n
(6)
65
= a
13
n
(6)
66
= −1
394 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
Se calculan los elementos de la segunda fila como en el ejemplo anterior y se obtiene
n
(6)
31
= 0 n
(6)
32
= 0 n
(6)
33
= −1
n
(6)
34
= 0 n
(6)
35
= 0
La matriz N
(6)
toma la forma
N
(6)
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
d −1 c
1
c
2
c
3
0
0 0 −1 0 0 z
−1
z
−1
b
2
0 a
21
z
−1
−1 +a
22
z
−2
a
23
z
−1
0
z
−1
b
3
0 a
31
z
−1
a
32
z
−1
−1 +a
33
z
−1
0
b
1
0 a
1
1 a
12
a
13
−1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.50)
Ahora se expande la tercera fila. Primera, segunda, ´ ultima y pen´ ultima no van a
cambiar y por eso en la matriz N
(7)
se eligen n
(7)
27
= n
(7)
37
= n
(7)
57
= n
(7)
67
= 0 y se
calcula la nueva matriz N
(7)
.
N
(7)
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
n
(7)
21
n
(7)
22
n
(7)
23
n
2
4
(7)
n
(7)
25
n
(7)
26
n
(7)
27
n
(7)
31
n
(7)
32
n
(7)
33
n
3
4
(7)
n
(7)
35
n
(7)
36
n
(7)
37
n
(7)
41
n
(7)
42
n
(7)
43
n
4
4
(7)
n
(7)
45
n
(7)
46
n
(7)
47
n
(7)
51
n
(7)
52
n
(7)
53
n
5
4
(7)
n
(7)
55
n
(7)
56
n
(7)
57
n
(7)
61
n
(7)
62
n
(7)
63
n
(7)
64
n
(7)
65
n
(7)
66
n
(7)
67
n
(7)
71
n
(7)
72
n
(7)
73
n
(7)
74
n
(7)
75
n
(7)
76
n
(7)
77
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.51)
Los elementos de la tercera fila se calculan mediante la ecuaci´on (17.28) si se elege
n
(7)
77
= −1. Desarrollando las ecuaciones (17.28) para k=7, i=4 y j=1,2,...,6 se ob-
tienen las siguientes ecuaciones.
n
(7)
41
= n
(6)
41
−n
(7)
47
n
(7)
71
= z
−1
b
2
−z
−1
b
2
= 0
n
(7)
42
= n
(6)
42
−n
(7)
47
n
(7)
72
= 0 −z
−1
,0 = 0
n
(7)
43
= n
(6)
43
−n
(7)
47
n
(7)
73
= a
21
z
−1
−z
−1
a
21
= 0
n
(7)
44
= n
(6)
44
−n
(7)
47
n
(7)
74
= −1 +a
22
z
−1
−a
22
z
−1
= −1
n
(7)
45
= n
(6)
45
−n
(7)
47
n
(7)
75
= a
23
z
−1
−z
−1
a
23
= 0
n
(7)
46
= n
(6)
46
−n
(7)
47
n
(7)
76
= 0 −z
−1
,0 = 0
(17.52)
Si se comparan las matrices (17.50) y (17.53) se entiende porque se elige en la matriz
N
(7)
el par´ametro n
(7)
47
= z
−1
. Todos elementos en la tercera fila de la matriz N
(6)
tienen z
−1
. Observando las ecuaciones (17.52) se ve que para simplificar los elementos
n
(7)
4j
en la tercera fila es necesario seleccionar
n
(7)
47
= z
−1
n
(7)
71
= b
2
n
(7)
72
= 0 n
(7)
73
= a
21
n
(7)
74
= a
22
n
(7)
75
= a
23
n
(7)
76
= 0
17.3. S
´
INTESIS MATRICIAL DE LOS CIRCUITOS DISCRETOS 395
Sustituiendo los valores de n
(7)
ij
en la matriz (17.51) se obtiene
N
(7)
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
d −1 c
1
c
2
c
3
0 0
0 0 −1 0 0 z
−1
0
0 0 0 −1 0 0 z
−1
z
−1
b
3
0 a
31
z
−1
a
32
z
−1
−1 +a
33
z
−1
0 0
b
1
0 a
11
a
12
a
13
−1 0
b
2
0 a
21
a
22
a
23
0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.53)
Para simplificar la fila cuarta se aplica nuevamente el procedimiento y se obtiene
N
(8)
f
=N
s
N
(8)
f
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
d −1 c
1
c
2
c
3
0 0 0
0 0 −1 0 0 z
−1
0 0
0 0 0 −1 0 0 z
−1
0
0 0 0 0 −1 0 0 0
b
1
0 a
11
a
12
a
13
−1 0 0
b
2
0 a
21
a
22
a
23
0 −1 0
b
3
0 a
31
a
32
a
33
0 0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(17.54)
La matriz (17.54) es la matriz de diagrama de flujo de se˜ nales y se realiza con la
estructura de la figura 17.6. En la figura 17.7 el circuito es de otra forma, y se obtiene
del circuito de la figura 17.6 cambiando nodos por los sumadores y los sumadores
por los nodos, y cambiando la entrada por la salida y la salida por la entrada.
Figura 17.6: Filtro de estado de tercer orden
Ejemplo 17.3:
Calcular el filtro el´ıptico paso baja con a
max
= 2 dB, a
min
= 15 dB, orden del filtro
n=3 y frecuencia normalizada de corte Ω
1
= 0,6.
396 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
Figura 17.7: Filtro de estado de tercer orden en la forma segunda
Mediante la comando de MATLAB, [a,b,c,d]=ellip(3,2,15,0.6) se calculan los ele-
mentos de las matrices de estado para el circuito en la figura 17.7. Se obtiene el
resultado
A =
_
¸
_
0,1160 0,0000 0,0000
0,4982 −0,3513 −0,8830
0,6872 0,8830 −0,2019
_
¸
_ B =
_
¸
_
2,1724
0,9698
1,3201
_
¸
_
C =
_
0,1887 0,0360 0,0680
_
D = 0,3673
(17.55)
El programa que analiza el circuito se obtuvo de la figura 17.7. La gr´afica de ate-
nuaci´on se muestra en la figura 17.8. Un filtro paso altas se obtiene cambiando en el
programa n
3
= −n
6
, n
4
= −n
7
y n
5
= −n
8
. La frecuencia del corte se cambia con
la variaci´on de la frecuencia de muestreo.
a11=0.1160;a12=0.0000;a13=0.0000;
a21=0.4982;a22=-0.3513;a23=-0.8830;
a31=0.6872;a32=0.8830;a33=-0.2019;
b1=2.1724;b2=0.9690;b3=1.3201;
c1=0.1887;c2=0.0360;c3=0.0680;d=0.3673;
n3=0;n4=0;n5=0;
xn=1;
for i=1:1:200
yn(i)=xn*d+n3*c1+n4*c2+n5*c3;
n6=xn*b1+n3*a11+n4*a12+n5*a13;
n7=xn*b2+n3*a21+n4*a22+n5*a23;
n8=xn*b3+n3*a31+n4*a32+n5*a33;
n3=n6;n4=n7;n5=n8;xn=0;
end
17.3. S
´
INTESIS MATRICIAL DE LOS CIRCUITOS DISCRETOS 397
[h,w]=freqz(yn,1,200);
plot(w,20*log10(abs(h)))
Figura 17.8: Atenuaci´on del filtro de estado de tercer orden
Ejemplo 17.4:
Calcular la matriz flujo de se˜ nales y las matrices de estado de la estructura de la
figura 17.9.
Figura 17.9: Filtro digital en paralelo
Soluci´on:
N
6
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 0 0 c
2
c
1
0 0 −1 0 0 z
−1
0 0 0 −1 z
−1
0
1 0 0 a
2
−1 0
1 0 a
1
0 0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
398 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
A =
_
a
1
a
2
0 1
_
C =
_
a
1
c
1
a
2
c
2
_
B =
_
1
1
_
D = c
1
+c
2
Ejemplo 17.5:
Calcular la matriz flujo de se˜ nales y las matrizes de estado de la estructura en la
figura 17.10.
Figura 17.10: Filtro digital en forma de cadena
Soluci´on:
N
6
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
a −1 0 0 1 0 0
0 0 −1 0 z
−1
0 0
0 0 0 −1 0 z
−1
0
0 0 0 0 −1 1 b
0 0 0 −c 0 −1 c
1 0 −2 0 0 0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
A =
_
−2b −c
2
2c −c
_
C =
_
2b −c
_
B =
_
b +c
c
_
D = a +b +c
Ejemplo 17.6:
Calcular la matriz de flujo de se˜ nales y las matrices de estado de la estructura de la
figura 17.11.
17.3. S
´
INTESIS MATRICIAL DE LOS CIRCUITOS DISCRETOS 399
Figura 17.11: Filtro IIR en la forma cruz
Soluci´on:
N
6
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 0 1 0 0
0 0 −1 0 z
−1
0
0 0 0 −1 0 z
−1
1 0 a −b −1 0
0 0 b 0 0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
A =
_
a −b
b a
_
C =
_
0 1
_
B =
_
1
0
_
D = 0
Ejemplo 17.7:
Calcular la matriz de flujo de se˜ nales y las matrices de estado de la estructura en la
figura 17.12.
Soluci´on:
N
6
=
_
¸
¸
¸
_
0 −1 0 b
0
b
1
0 0 −1 z
−1
0
1 0 −a
0
−1 0
0 0 1 a
0
−1
_
¸
¸
¸
_
A =
_
−a
0
_
C =
_
b
1
−a
0
(b
0
+a
0
b
1
)
_
B =
_
1
_
D = b
0
+a
0
b
1
400 CAP
´
ITULO 17. S
´
INTESIS Y AN
´
ALISIS DE FILTROS DIGITALES
Figura 17.12: Filtro digital en forma Markel y Grey
Cap´ıtulo 18
Filtros digitales de onda
Los filtros digitales de onda se calculan a partir de estructuras de filtros anal´ogicos,
por ello no es necesario calcular la funci´on de transferencia H(z). Los filtros anal´ogi-
cos de partida tienen una estructura en escalera. Las estructuras en escalera tienen
una baja sensibilidad de amplitud a variaciones de los valores L y C. Los filtros digi-
tales de onda son dise˜ nados usando las matrices de dispersi´on S. Los coeficientes de
los multiplicadores de los adaptadores que terminan en un puerto con un elemento
de retardo se calculan a partir de los valores L y C del filtro anal´ogico. Con este
m´etodo se pueden dise˜ nar todo tipo de los filtros.
18.1. Sustituci´ on de L y C por el circuito discreto
Para calcular el filtro digital de onda se utiliza la transformada bilineal.
s =
1 −z
−1
1 +z
−1
(18.1)
Circuito discreto equivalente a un inductor
La onda transmitida A y reflectada B en la figura 18.1 est´a en relaci´on con la
corriente I y voltaje U en el puerto de entrada por la ecuaci´on
A = U +RI B = U −RI
Si se suman y restan los ecuaciones anteriores se obtiene
A+B = 2U A−B = 2RI
El voltaje en la inductancia R = L es U = sRI. Si se multiplican ambos lados de
esta ecuaci´on por 2 se obtiene
2U = s2RI
401
402 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
Si se sustituye por 2U = A + B, 2RI = A − B y por s la transformada z bilineal
(18.1), se obtiene la relaci´on
B = −Az
−1
La ´ ultima ecuaci´on se realiza mediante un multiplicador de valor -1 con un elemento
de retardo en cascada. La realizaci´on de un inductor en forma discreta se muestra
en la figura 18.1.
Figura 18.1: Sustituci´on de la inductancia por un circuito discreto
Circuito discreto equivalente a un capacitor
Para el circuito en la figura 18.2 se pueden escribir las ecuaciones
A = U +RI B = U −RI
Si se suman y se restan las ecuaciones anteriores se obtiene
A+B = 2U A−B = 2RI
Si el valor de capacitancia es C=1/R, el voltaje U se puede expresar por la ecuaci´on
U=RI/s. Multiplicando ambos lados de esta ecuaci´on por 2 se obtiene
2U = 2I
R
s
Sustituyendo en la ecuaci´on anterior 2U = A+B, 2RI = A−B y s por la transfor-
mada z bilineal (18.1) se obtiene la ecuaci´on
A+B = (A+B)
z + 1
z −1
que se simplifica a la ecuaci´on
B = Az
−1
La ´ ultima ecuaci´on se realiza mediante la estructura en la figura 18.2. El condensador
se puede sustituir por un elemento de retardo. An´alogicamente se pueden encontrar
18.2. LOS ADAPTADORES 403
los circuitos discretos que sustituyen el transformador, el girador, etc. El alumno
podr´a encontrar estas sustituciones de circuitos anal´ogicos en la bibliograf´ıa FET
1
Figura 18.2: Sustituci´on de un capacitor por un circuito discreto
18.2. Los adaptadores
Los adaptadores son circuitos de tres puertas no dependientes de la frecuencia. Se
pueden dividir en los adaptadores en serie y en paralelo, dependientes y no de-
pendientes. Si los adaptadores terminan en una puerta con un elemento de retraso
representar´an a un condensador o a una bobina.
18.2.1. Adaptador paralelo dependiente
El adaptador paralelo es un circuito independiente de frecuencia. Si se conecta el
elemento de retardo a un puerto se obtiene el circuito dependiente de la frecuencia,
que actua como uncondensador en la rama diagonal. El adaptor paralelo se utiliza
para conectar los elementos L y C en cascada.
Figura 18.3: Gr´afica del bloque y s´ımbolo del adaptador paralelo dependiente
1
Fettweis, A.: Digital Filters Structures Related to Clasical Filter Networks.(Arch. Elektr. Ue-
bertragung, vol 25,pp.78-89, Feb. 1971.
404 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
La onda reflejada B y transmitida A en los puertos de los adaptadores se obtienen
del voltaje U y la corriente I en los puertos de entrada mediante las ecuaciones
A = U +RI B = U −RI
Para el adaptador paralelo se puede escribir utilizando la figura 18.3
U
1
= U
2
= U
3
I
1
+I
2
+I
3
= 0 (18.2)
Si se supone que el adaptador paralelo tiene tres puertas (n = 3) se pueden escribir
las ecuaciones
A
1
= U
1
+R
1
I
I
B
1
= U
1
−R
1
I
1
A
2
= U
2
+R
2
I
2
B
2
= U
2
−R
2
I
2
A
3
= U
3
+R
3
I
3
B
3
= U
3
−R
3
I
3
(18.3)
Como U
1
= U
2
= U
3
las ecuaciones (18.3) se simplifican a (18.4)
A
1
= U
1
+R
1
I
1
B
1
= U
1
−R
1
I
1
A
2
= U
1
+R
2
I
2
B
2
= U
1
−R
2
I
2
A
3
= U
1
+R
3
I
3
B
3
= U
1
−R
3
I
3
(18.4)
Ahora se calcula I
1
+I
2
+I
3
= 0 y se determina U
1
. Entonces
U
1
=
A
1
G
1
+A
2
G
2
+A
3
G
3
G
1
+G
2
+G
3
(18.5)
Utilizando que en las ecuaciones (18.4) A
i
+B
i
= 2U
i
, se obtienen las ecuaciones de
la gr´afica de flujo de se˜ nal del adaptador paralelo
B
1
= (α
1
A
1

2
A
2

3
A
3
) −A
1
B
2
= (α
1
A
1

2
A
2

3
A
3
) −A
2
B
3
= (α
1
A
1

2
A
2

3
A
3
) −A
3
(18.6)
En las ecuaciones (18.6) los coeficientes α
i
son
α
i
=
2G
i
G
1
+G
2
+G
3
donde i = 1, 2, 3. (18.7)
Bajo la condici´on G
3
= G
1
+G
2
α
3
=
2(G
1
+G
2
)
2(G
1
+G
2
)
= 1
y en el circuito el multiplicador α
3
= 1. Para α
3
= 1 las ecuaciones (18.6) toman la
forma
18.2. LOS ADAPTADORES 405
B
1
= (α
1
A
1

2
A
2
+A
3
) −A
1
B
2
= (α
1
A
1

2
A
2
+A
3
) −A
2
B
3
= α
1
A
1

2
A
2
(18.8)
De las ecuaci´ones (18.8) se puede dibujar la estructura, que se muestra en la figura
18.4. Se puede verificar f´acilmente que para el circuito de la figura 18.4 se cumplen las
ecuaciones (18.8). Los coeficientes α
1
y α
2
son los coeficientes de los multiplicadores.
Figura 18.4: Adaptador paralelo dependiente
18.2.2. Adaptador serie dependiente
Para el adaptador serie dependiente se pueden derivar las ecuaciones de flujo de
se˜ nales usando las ondas transmitidas y reflejadas, sustituyendo I
1
= I
2
= I
3
en las
ecuaciones (18.3) y calculando B
1
, B
2
y B
3
. Para U
1
+ U
2
+ U
3
= 0 se obtienen las
relaciones (18.9) a partir de las ecuaciones (18.3)
Figura 18.5: Gr´afica y s´ımbolo del adaptador de serie
B
1
= A
1
−β
1
(A
1
+A
2
+A
3
)
B
2
= A
2
−β
2
(A
1
+A
2
+A
3
)
406 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
B
3
= A
3
−β
3
(A
1
+A
2
+A
3
) (18.9)
donde los coeficientos β
i
con i = 1, 2, 3 son los valores de los multiplicadores que
se calculan mediante la ecuaci´ on (18.10)
β
i
=
2R
i
R
1
+R
2
+R
3
para i = 1, 2, 3 (18.10)
Si R
3
= R
1
+ R
2
(figura 18.5), entonces β
3
= 1, β
1
+ β
2
= 1 y en la estructura
faltar´a un multiplicador β
3
. Las ecuaci´ones (18.9) toman la forma
B
1
= A
1
−β
1
(A
1
+A
2
+A
3
)
B
2
= A
2
−β
2
(A
1
+A
2
+A
3
)
B
3
= −A
1
−A
2
(18.11)
Figura 18.6: Estructura del adaptador serie dependiente
La estructura del adaptador serie que realiza las ecuaciones (18.11) se muestra en la
figura 18.6
18.2.3. Adaptadores elementales
Los adaptadores elementales son adaptadores que tienen s´olo un multiplicador. Se
dividen tambi´en en adaptadores serie y paralelo. No se pueden utilizar al final de los
circuitos, donde la impedancia de salida est´a definida. El adaptador elemental serie
se muestra en la figura 18.7 y el coeficiente del multiplicador se calcula mediante la
ecuaci´on (18.12)
β =
R
1
R
1
+Z
2

1
)
(18.12)
18.3. EJEMPLOS DE REALIZACI
´
ON 407
Figura 18.7: Adaptor elemental serie
El adaptador elemental paralelo se muestra la figura 18.8 y el valor del coeficiente
del multiplicador se calcula usando la ecuaci´on (18.13).
α =
G
1
G
1
+Y
2

1
)
(18.13)
Figura 18.8: Adaptor elemental paralelo
18.3. Ejemplos de realizaci´on
Ejemplo 18.1:
Calcular un filtro paso bajas digital de onda de orden N = 2. La ganancia debe ser
3 dB en la frecuencia ω
1
= 1 rad/sec. Utilise la aproximaci´on de Butterworth.
408 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
En el cat´alogo de los filtros de Butterworth se encuentran definidos los valores L, C
del filtro Butterworth de segundo orden. El filtro paso bajas se muestra en la figura
18.9. Los valores para el filtro paso bajas obtenidos de las tablas son r
0
= 1, l
2
=

2
y c
1
=

2. De la figura 18.9 podemos ver que el circuito requiere un adaptador
paralelo elemental y un adaptador serie dependiente con dos multiplicadores.
Figura 18.9: Prototipo del filtro anal´ogico LC
El valor del multiplicador del adaptador paralelo elemental es
α
1
= A
1
=
G
0
G
0
+Y
1
(1)
=
1
1 +

2
= 0,414213
De la Figura 18.9 se calcula la resistencia R
1
G
1
= G
0
+Y
1
(1) = 1 +

2 = 2,41421 =⇒R
1
= 0,41421
Los valores del adaptador serie dependiente son
β
21
= B
21
=
2R
1
R
1
+Z
2
(1) +R
2
=
2 ×0,414213
0,41421 +

2 + 1
= 0,292893
β
22
= B
22
=
2
0,41423 +

2 + 1
= 0,707106
El circuito resultante para un filtro digital de onda se muestra en la figura 18.10.
El dise˜ no de los filtros digitales de onda es muy simple, porque se puede utilizar el
cat´alogo de los filtros LC. De esa manera no es necesario utilizar la transformada
bilineal para calcular la funci´ on de transferencia H(z), por eso el c´alculo es f´acil.
La respuesta de estos filtros no es tan sensible al redondeo o al truncamiento de los
coeficientes como lo son los filtros de otros tipos.
Ejemplo 18.2:
18.3. EJEMPLOS DE REALIZACI
´
ON 409
Figura 18.10: Filtro digital de onda de segundo orden
Mediante el MATLAB analizar el circuito de la figura 18.10, calcular la respuesta a
un impulso unitario y compararla co la respuesta al impulso obtenido de la funci´on
de transferencia H(z).
La funci´on de transferencia de filtro Butterworth de segundo orden para a
max
= 3
dB tiene la forma
H(s) =
1
s
2
+s

2 + 1
(18.14)
Para obtener la funci´on de transferencia de un filtro discreto se utiliza la transfor-
mada z bilineal
s =
z −1
z + 1
(18.15)
Sustituyendo (18.15) a la ecuaci´on (18.14) se obtiene la funci´on de transferencia del
circuito discreto
H(z) =
0,292893 + 0,585786z
−1
+ 0,292893z
−2
1 + 0,1715728z
−2
(18.16)
Mediante MATLAB con el programa siguiente se obtiene la respuesta al impulso
h(n)
b=[0.29289 0.58578 0.29289];
a=[1 0 0.1715728];
x=[1 zeros(1,20)];
y=filter(b,a,x)
Columns 1 through 7
0.2929 0.5858 0.2426 -0.1005 -0.0416 0.0172 0.0071
Columns 8 through 14
-0.0030 -0.0012 0.0005 0.0002 -0.0001
410 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
La misma respuesa al impulso se debe obtener usando el programa que implementa
el circuito en la figura 18.10. Las ecuaciones obtenidas del circuito 18.10 son las
siguientes:
XN1=XN· A1+N2-N2· A1
BN1=XN1-XN1· B21-N4· B21-BN2· B21
BN=-XN+XN· A1+N2-N2· A1 +BN1
N1=XN· A1 -N2· A1+BN1
N3=XN1-XN1· B22+N4-N4· B22+BN2+BN2-BN2· B22+BN1
YN=-XN1· B22-N4· B22+BN2-BN2· B22
El programa MATLAB para calcular la respuesta al impulso de la estructura del
filtro es la siguiente.
XN=1;
A1=0.41421;
B21=0.292891;
B22=0.7071;
N2=0;
N4=0;
BN2=0;
for i=1:1:20
XN1=XN*A1+N2-N2*A1;
BN1=XN1-XN1*B21-N4*B21-BN2*B21;
BN=-XN+XN*A1+N2-N2*A1+BN1;
N1=XN*A1-N2*A1+BN1;
N3=XN1-XN1*B22+N4-N4*B22+BN2+BN2-BN2*B22+BN1;
YN(i)=-XN1*B22-N4*B22+BN2-BN2*B22
N2=N1;
N4=N3;
XN=0;
end
plot(20*log(abs(fft(YN))))
Del resultado del programa se observa, que la respuesta al impulso unitario obtenido
del circuito es el mismo que se obtuvo de la funci´on de transferencia H(z). Eso
significa, que el circuito esta bien dise˜ nado y que las ecuaciones son correctas.
Ejemplo 18.3:
Calcule el filtro de Butterworth con a
max
= 3 dB y orden del filtro n=4. Analice el
filtro mediante el MATLAB y calcule la respuesta h(n) al impulso unitario.
18.3. EJEMPLOS DE REALIZACI
´
ON 411
Los elementos del filtro de Butterworth para a
max
= 3 dB se calculan mediante la
ecuaci´on (18.17). El filtro se muestra en la figura 18.11
A(k) = 2 · sen(π
2k −1
2n
) (18.17)
Figura 18.11: Prototipo del filtro anal´ogico LC n=4.
Del prototipo del filtro anal´ogico LC es necesario calcular las impedancias R1, R2 y
R3. R1=0.5664, R2=2.41424 y R3=0.44208. El filtro de onda con los adaptadores se
muestra en la figura 18.12. Los coeficientes de los adaptadores se calculan mediante
las ecuaciones siguientes:
Figura 18.12: Filtro digital de onda n=4.
412 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
A
1
=
G0
G0 +Y
1
(1)
= 0,5664
B
2
=
R1
R1 +Z
2
(1)
= 0,2345
A
3
=
G2
G2 +Y
3
(1)
= 0,1831
B
41
=
2R3
R3 +Z
4
(1) +R4
= 0,4005
B
42
=
2Z
4
(1)
R3 +Z
4
(1) +R4
= 0,9060
Del circuito en la figura 18.12 se obtienen para cada se˜ nal XN(i), BN(i) y N(i) las
ecuaciones siguientes:
XN1 = A1 · XN +N2 −A1 · N2
XN2 = CN1 +N4
XN3 = −XN2 · A3 +N6 −N6 · A3 +BN3
BN3 = XN3 −XN3 · B41 −N8 · B41
BN2 = XN2 −XN2 · A3 +N6 −N6 · A3 +BN3
BN1 = XN1 −XN2 · B2 −BN2 · B2
N1 = XN · A1 −N2 · A1 +BN1
N2 = BN1 +BN2
N5 = −XN2 · A3 −N6 · A3 +BN3
N7 = XN3 −XN3 · B41 +N8 −N8 · B42 +BN3
Y N = −XN3 · B42 −N8 · B42
YN es la respuesta al impulso, siendo XN el impulso unitario. El programa en MAT-
LAB para calcular la respuesta del filtro a un impulso y la atenuaci´on en dB es el
siguiente:
XN=1;
XN4=0;
N2=0;
N4=0;
N6=0;
N8=0;
A1=0.607377;
B2=0.280158;
A3=0.228135;
B41=0.462017;
B42=0.934135;
for i=1:1:30
18.3. EJEMPLOS DE REALIZACI
´
ON 413
XN1=A1*XN+N2-A1*N2;
XN2=XN1+N4;
XN3=-XN2*A3+N6-N6*A3;
BN3=XN3-XN3*B41-N8*B41;
BN2=XN2-XN2*A3+N6-N6*A3+BN3;
BN1=XN1-XN2*B2-BN2*B2;
N1=XN*A1-N2*A1+BN1;
N3=BN1+BN2;
N5=-XN2*A3-N6*A3+BN3;
N7=XN3-XN3*B42+N8-N8*B42+BN3;
YN(i)=-XN3*B42-N8*B42;
N2=N1;
N4=N3;
N6=N5;
N8=N7;
XN=0;
end
for i=1:1:30
YN(i)
end
plot(20*log(abs(fft(YN))))
En la figura 18.13 se muestra la gr´afica de la atenuaci´on del filtro de onda obtenida
mediante el programa MATLAB.
Figura 18.13: Atenuaci´on del filtro digital de onda.
Los coeficientes de la funci´on de transferencia H(s) se calculan mediante la ecuaci´on
(18.18). La primera constante es igual a uno, a
0
= 1.
a(k) =
cos
(k−1)π
2n
sen

2n
a(k −1) (18.18)
H(s) =
1
s
4
+ 2,61312s
3
+ 3,41421s
2
+ 2,61312s + 1
(18.19)
414 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
Si se utiliza la transformada z, la funci´on H(s) se transforma en la funci´on de trans-
ferencia H(z) del filtro discreto (18.20). Las constantes son c=1, y T=2.
H(Z) =
1 + 4z
−1
+ 6z
−2
+ 4z
−3
+z
−4
10,6404 + 5,17157z
−2
+ 0,187962z
−4
(18.20)
Dividiendo el numerador entre el denominador en la ecuaci´on 18.20 se obtiene la
respuesta al impulso h(n).
h(n) = {0.0940 0.3759 0.5182 0.1932 -0.1595 -0.1005 0.0684 0.0455 -0.0304 -0.0203...}
(18.21)
Si la respuesta al impulso obtenida de la funci´on de transferencia es igual a la re-
spuesta al impulso obtenida de las ecuaciones del circuito, el filtro est´a bien calculado
y las ecuaciones se pueden programar por ejemplo en ensamblador para ejecutarlas
en un microcontrolador o en un microprocesador.
Ejemplo 18.4:
Calcule un filtro digital de orden 5 conociendo los elementos del filtro anal´ogico
R
1
= R
2
= 1 C
1
= 1,14359 C
2
= 0,20169 L
2
= −1,15336
C
5
= 0,87504 C
3
= 1,66967 C
4
= 0,5993 L
4
= 0,83376
El prototipo del filtro anal´ogico se muestra en la figura 18.14. Primero se dibuja el
filtro LC en la forma de escalera figura (18.14) y luego el filtro LC con los adapta-
dores. Este filtro se muestra en la figura 18.15 y se calculan las impedancias o las
admitancias en las entradas de cada adaptador.
Figura 18.14: Prototipo del filtro LC
18.3. EJEMPLOS DE REALIZACI
´
ON 415
Figura 18.15: Filtro LC con adaptadores
Z
1
(1) =
1
C
1
= 0,8744 G
1
= G
0
+
1
Z
1
= 2,14359
Z
2
(1) =
L
2
1+L
2
C
2
= 0,935697 R
2
= R
1
+Z
2
= 1,4022042
Z
3
(1) =
1
C
3
= 0,5989207 G
3
= G
2
+
1
Z
3
= 2,3828387
Z
4
(1) =
L
4
1+L
4
C
4
= 0,5560449 R
4
= R
3
+Z
4
= 0,9757134
Z
5
(1) =
1
C
5
= 1,1428049 G
5
= G
4
+
1
Z
5
= 1,899931
Ahora se calculan los valores de los multiplicadores para los adaptadores paralelos:
α
11
=
G
0
G
0
+Y
1
(1)
=
1
1 +
1
0,8744
= 0,466496
α
13
=
G
2
G
2
+Y
3
(1)
=
1
1,4022042
1
1,4022042
+
1
0,5989207
= 0,299292
Los valores de los multiplicadores para los adaptadores de serie
β
12
=
R
1
R
1
+Z
2
=
1
2,14359
1
2,14359
+ 0,935697
= 0,33269
β
14
=
R
3
R
3
+Z
4
=
1
2,3828387
1
2,3828387
+ 0,5560449
= 0,430114
La parte final corresponde a un adaptador paralelo dependiente. La ´ ultima impedan-
cia del circuito LC es R
5
y de este motivo el adaptador paralelo al final del circuito
tiene dos multiplicadores. Calculando los coeficientes α
15
y α
25
se obtiene
α
15
=
2G
4
G
4
+Y
5
+G
5
=
2
0,97574
1
0,97574
+
1
1,1428049
+ 1,899
= 0,539425
416 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
α
25
=
2G
5
G
4
+Y
5
+G
5
=
2
0,1,899931
1
0,97574
+
1
1,1428049
+ 1,899
= 0,277035
Los adaptadores paralelos elementales no se pueden terminar ´ unicamente con un
elemento de retardo, ya que en el prototipo LC las puertas correspondientes se
terminan con un circuito paralelo LC . En este caso es necesario terminar el segundo
y el cuatro adaptador paralelo con el circuito que se muestra en la figura 18.16
Figura 18.16: Circuito discreto que realiza el circuito LC paralelo
Los valores de los multiplicadores α
i
se calculan mediante la ecuaci´on (18.22)
α
2
=
L
2
C
2
−1
L
2
C
2
+ 1
= −0,6225585 α
4
=
L
4
C
4
−1
L
4
C
4
+ 1
= −0,3338249 (18.22)
El bloque del filtro se muestra en la figura 18.17.
Figura 18.17: Filtro digital de onda de orden cinco
18.4. Tablas del filtro de Onda
Los filtros digitales de onda tienen muy buenas propiedades. Son poco sensibles a
los errores de cuantificaci´on y son muy f´aciles programar aunque su estructura es
18.4. TABLAS DEL FILTRO DE ONDA 417
m´as complicada que otras estructuras como por ejemplo la estructura en cascada o
en paralelo. Mediante el programa en MATLAB que se muestra en continuaci´on se
pueden calcular los elementos del filtro de onda para el orden impar de Butterworth.
En el programa N es el orden del filtro y A es la atenuaci´on en banda de paso. Las
tablas se calcularon para la frecuencia angular de corte ω
1
= 1 y para el tiempo de
muestreo T=2.
N=7; %Orden del filtro Butterworth debe ser impar
AN=1; %Atenuacion en dB
R(1)=1;G(1)=1;
EPS=(10^(0.1*AN)-1)^(1/2/N);
for I=1:1:N
A(I)=(10^(3/10)-1)^(1/(2*N))*2
*sin((2*I-1)*pi/(2*N));
end
for I=1:1:N
A(I)=EPS*A(I);
end
G(1)=1;
for I=1:2:N-1
G(I+1)=G(I)+A(I);
R(I+1)=1/G(I+1);
R(I+2)=R(I+1)+A(I+1);
G(I+2)=1/R(I+2);
end
disp(’ALFA=1,3,5,...’)
for I=1:2:N-1
ALFA(I)=G(I)/(G(I)+A(I));
disp(ALFA(I))
end
disp(’BETA=2,4,6,...’)
for I=2:2:N
BETA(I)=R(I)/(R(I)+A(I));
disp(BETA(I))
end
disp(’ALFA N1=’)
ALFA(N)=2*G(N)/(G(N)+A(N)+1);
disp(ALFA(N))
disp(’ALFA N2=’)
ALFA(N)=2/(G(N)+A(N)+1);
disp(ALFA(N))
En las tablas 18.1 - 18.8 se encuentran los valores de los multiplicadores del filtro
Butterworth de onda para el orden N=2 hasta N=9 para las atenuaciones a
max
= 0,1
418 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
hasta a
max
= 1 dB. En las tablas 18.9 - 18.12 se encuentran los valores del filtro
Chebychev.
a
max
α
1
β
21
β
22
0.1 0.6444 0.5868 0.9106
0.2 0.6031 0.5334 0.8845
0.3 0.5779 0.5007 0.8664
0.4 0.5595 0.4768 0.8522
0.5 0.5450 0.4580 0.8404
0.6 0.5329 0.4424 0.8301
0.7 0.5226 0.4290 0.8210
0.8 0.5135 0.4174 0.8127
0.9 0.5054 0.4070 0.8052
1.0 0.4981 0.3976 0.7982
Cuadro 18.1: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=2, a
max
[dB].
Ejemplo 6:
Mediante las tablas dise˜ nar el filtro Chebychev de Onda de septimo orden para
a
max
= 2 dB. Mediante el MATLAB analizar el filtro y escribir el programa para el
simulador de TMS320C25. Calcular la respuesta al impulso y mediante la transfor-
mada r´apida de Fourier calcular el espectro del filtro.
El filtro de septimo orden se muestra en la figura 18.18. Los valores de los multipli-
cadores se obtienen de las tablas 18.11. Para la atenuaci´on 2 dB los valores de los
multiplicadores α
i
y β
i
toman la forma:
α
1
= 0,2587 β
2
= 0,2210 α
3
= 0,1805 β
4
= 0,1814
α
5
= 0,1812 β
6
= 0,1880 α
71
= 0,3745 α
72
= 0,4206
El programa para analizar el filtro de onda es el siguiente y el espectro obtenido se
muestra en la figura 18.19
ALFA(1)=0.2587;BETA(2)=0.2210;ALFA(3)=0.1805;BETA(4)=0.1814;
ALFA(5)=0.1812;BETA(6)=0.1880;ALFA(7,1)=0.3745;ALFA(7,2)=0.4246;
XN=1;N2=0;N4=0;N6=0;N8=0;N10=0;N12=0;N14=0;
for i=1:1:300
XN1=ALFA(1)*XN+N2-ALFA(1)*N2;
XN2=XN1+N4;
XN3=-XN2*ALFA(3)+N6-N6*ALFA(3);
XN4=XN3+N8;
XN5=-XN4*ALFA(5)+N10-N10*ALFA(5);
XN6=XN5+N12;
18.4. TABLAS DEL FILTRO DE ONDA 419
a
max
α
1
β
2
α
31
α
32
0.1 0.6519 0.3790 0.5497 0.9454
0.2 0.6248 0.3422 0.5099 0.9310
0.3 0.6083 0.3209 0.4858 0.9211
0.4 0.5964 0.3059 0.4685 0.9134
0.5 0.5864 0.2943 0.4548 0.9069
0.6 0.5791 0.2849 0.4434 0.9014
0.7 0.5723 0.2769 0.4337 0.8964
0.8 0.5664 0.2700 0.4252 0.8920
0.9 0.5611 0.2639 0.4176 0.8878
1.0 0.5562 0.2585 0.4208 0.8840
Cuadro 18.2: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=3, a
max
[dB].
a
max
α
1
β
2
α
3
β
41
β
42
0.1 0.6765 0.3695 0.3212 0.5692 0.9680
0.2 0.6570 0.3426 0.2927 0.5387 0.9600
0.3 0.6451 0.3270 0.2762 0.5203 0.9546
0.4 0.6365 0.3159 0.2647 0.5069 0.9504
0.5 0.6297 0.3073 0.2528 0.4963 0.9465
0.6 0.6240 0.3002 0.2485 0.4876 0.9438
0.7 0.6191 0.2942 0.2424 0.4801 0.9411
0.8 0.6149 0.2891 0.2371 0.4735 0.9386
0.9 0.6110 0.2845 0.2325 0.4676 0.9363
1.0 0.6075 0.2803 0.2283 0.4622 0.9342
Cuadro 18.3: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=4, a
max
[dB].
420 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
51
α
52
0.1 0.7022 0.3874 0.2867 0.3188 0.6021 0.9815
0.2 0.6872 0.3658 0.2655 0.2951 0.5781 0.9722
0.3 0.6782 0.3531 0.2532 0.2813 0.5636 0.9742
0.4 0.6716 0.3441 0.2446 0.2717 0.5530 0.9718
0.5 0.6664 0.3371 0.2380 0.2642 0.5446 0.9699
0.6 0.6621 0.3313 0.2325 0.2580 0.5376 0.9682
0.7 0.6584 0.3264 0.2280 0.2529 0.5317 0.9667
0.8 0.6551 0.3222 0.2240 0.2484 0.5264 0.9653
0.9 0.6522 0.3184 0.2205 0.2444 0.5217 0.9641
1.0 0.6495 0.3149 0.2173 0.2408 0.5174 0.9629
Cuadro 18.4: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=5, a
max
[dB].
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
5
β
61
β
62
0.1 0.7256 0.4125 0.2871 0.2635 0.3355 0.6363 0.9895
0.2 0.7131 0.3944 0.2696 0.2458 0.3149 0.6170 0.9870
0.3 0.7066 0.3837 0.2595 0.2356 0.3029 0.6053 0.9854
0.4 0.7014 0,3761 0.2523 0.2284 0.2948 0.5968 0.9841
0.5 0.6072 0.3702 0.2468 0.2229 0.2879 0.5901 0.9830
0.6 0.6938 0.3653 0.2422 0.2184 0.2824 0.5845 0.9821
0.7 0.6909 0.3611 0.2384 0.2145 0.2779 0.5797 0.9813
0.8 0.6883 0.3574 0.2350 0.2112 0.2739 0.5754 0.9805
0.9 0.6859 0.3542 0.2321 0.2083 0.2703 0.5716 0.9798
1.0 0.6838 0.3512 0.2294 0.2056 0.2671 0.5681 0.9792
Cuadro 18.5: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=6, a
max
[dB].
18.4. TABLAS DEL FILTRO DE ONDA 421
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
5
β
6
α
71
α72
0.1 0.7462 0.4391 0.2994 0.2497 0.2628 0.3597 0.6679 0.9940
0.2 0.7635 0.4236 0.2842 0.2352 0.2473 0.3415 0.6522 0.9927
0.3 0.7307 0.4144 0.2754 0.2268 0.2384 0.3308 0.6428 0.9917
0.4 0.7265 0.4078 0.2692 0.2208 0.2320 0.3232 0.6358 0.9911
0.5 0.7231 0.4027 0.2643 0.2162 0.2271 0.3173 0.6304 0.9904
0.6 0.7204 0.3984 0.2603 0.2125 0.2231 0.3125 0.6258 0.9899
0.7 0.7280 0.3948 0.2569 0.2093 0.2197 0.3083 0.6218 0.9895
0.8 0.7159 0.3916 0.2539 0.2065 0.2168 0.3047 0.6184 0.9890
0.9 0.7140 0.3887 0.2513 0.2041 0.2142 0.3015 0.6153 0.9887
1.0 0.7123 0.3862 0.2490 0.2019 0.2118 0.2986 0.6124 0.9883
Cuadro 18.6: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=7, a
max
[dB].
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
5
β
6
α
7
β
81
β
82
0.1 0.7643 0.4653 0.3166 0.2512 0.2375 0.2723 0.3867 0.6960 0.9966
0.2 0.7563 0.4518 0.3031 0.2385 0.2249 0.2583 0.3704 0.6832 0.9959
0.3 0.7514 0.4437 0.2952 0.2311 0.2117 0.2502 0.3608 0.6754 0.9954
0.4 0.7479 0.4379 0.2896 0.2259 0.2124 0.2445 0.3540 0.6697 0.9949
0.5 0.7451 0.4334 0.2852 0.2219 0.2083 0.2400 0.3487 0.6652 0.9946
0.6 0.7628 0.4297 0.2816 0.2186 0.2051 0.2364 0.3442 0.6614 0.9943
0.7 0.7408 0.4265 0.2786 0.2158 0.2023 0.2333 0.3405 0.6582 0.9941
0.8 0.7391 0.4237 0.2759 0.2133 0.1999 0.2306 0.3372 0.6553 0.9938
0.9 0.7375 0.4212 0.2735 0.2112 0.1977 0.2282 0.3343 0.6527 0.9936
1.0 0.7361 0.4190 0.2714 0.2092 0.1958 0.2260 0.3316 0.6504 0.9934
Cuadro 18.7: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=8, a
max
[dB].
422 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
5
β
6
α
7
β
8
α
91
α
92
0.1 0.7802 0.4902 0.3585 0.2595 0.2303 0.2373 0.2870 0.4142 0.7207 0.9981
0.2 0.7734 0.4783 0.3236 0.2481 0.2194 0.2258 0.2741 0.3996 0.7998 0.9977
0.3 0.7693 0.4712 0.3164 0.2415 0.2130 0.2192 0.2667 0.3910 0.7035 0.9974
0.4 0.7663 0.4661 0.3114 0.2368 0.2085 0.2146 0.2614 0.3848 0.6987 0.9972
0.5 0.7640 0.4621 0.3074 0.2331 0.2050 0.2109 0.2573 0.3799 0.6950 0.9970
0.6 0.7620 0.4587 0.3041 0.2301 0.2021 0.2079 0.2539 0.3759 0.6920 0.9968
0.7 0.7604 0.4599 0.3013 0.2276 0.1997 0.2054 0.2510 0.3725 0.6892 0.9967
0.8 0.7589 0.4534 0.2989 0.2254 0.1976 0.2032 0.2485 0.3695 0.6868 0.9965
0.9 0.7576 0.4512 0.2967 0.2234 0.1957 0.2013 0.2463 0.3669 0.6847 0.9964
1.0 0.7564 0.4492 0.2947 0.2216 0.1940 0.1995 0.2442 0.3645 0.6827 0.9963
Cuadro 18.8: Elementos del filtro paso bajas de Butterworth n=9, a
max
[dB].
a
max
α
1
β
2
α
31
α
32
0.10 0.4922 0.3022 0.4620 0.7574
0.25 0.4341 0.2774 0.4310 0.6812
0.50 0.3852 0.2599 0.4126 0.6114
1.00 0.3307 0.2496 0.3995 0.5293
2.00 0.2695 0.2445 0.3929 0.4331
3.00 0.2300 0.2442 0.3925 0.3696
Cuadro 18.9: Elementos del filtro paso bajas de Chebychev n=3, a
max
[dB].
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
51
α
52
0.10 0.4658 0.2536 0.2161 0.2245 0.4179 0.7374
0.25 0.4197 0.2404 0.2059 0.2132 0.3987 0.6721
0.50 0.3696 0.2311 0.1975 0.2044 0.3869 0.5965
1.00 0.3190 0.2262 0.1911 0.1981 0.3798 0.5168
2.00 0.2610 0.2251 0.1857 0.1933 0.3797 0.4229
3.00 0.2231 0.2265 0.1828 0.1922 0.3830 0.3608
Cuadro 18.10: Elementos del filtro paso bajas de Chebychev n=5, a
max
[dB].
18.4. TABLAS DEL FILTRO DE ONDA 423
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
5
β
6
α
71
α
72
0.1 0.4585 0.2437 0.2022 0.1947 0.1962 0.2123 0.4049 0.7313
0.25 0.4087 0.2316 0.1944 0.1884 0.1903 0.2028 0.3875 0.6550
0.50 0.3653 0.2250 0.1893 0.1861 0.1867 0.1968 0.3782 0.5925
1.00 0.3158 0.2213 0.1847 0.1834 0.1836 0.1919 0.3735 0.4206
2.00 0.2587 0.2210 0.1805 0.1814 0.1812 0.1880 0.3745 0.4206
3.00 0.2213 0.2227 0.1783 0.1806 0.1802 0.1862 0.3782 0.3589
Cuadro 18.11: Elementos del filtro paso bajas de Chebychev n=7, a
max
[dB].
a
max
α
1
β
2
α
3
β
4
α
5
β
6
α
7
β
8
α
9,1
α
9,2
0.1 0.4554 0.2399 0.1979 0.1886 0.1854 0.1860 0.1908 0.2081 0.4000 0.7287
0.25 0.4064 0.2287 0.1912 0.1847 0.1821 0.1825 0.1863 0.1996 0.3836 0.6569
0.50 0.3636 0.2227 0.1867 0.1823 0.1800 0.1844 0.1834 0.1943 0.3751 0.5908
1.00 0.3145 0.2193 0.1826 0.1804 0.1783 0.1787 0.1811 0.1899 0.3708 0.5123
2.00 0.2578 0.2194 0.1789 0.1790 0.1769 0.1773 0.1793 0.1864 0.3723 0.4196
3.00 0.2205 0.2213 0.1769 0.1784 0.1763 0.1604 0.1647 0.1873 0.3753 0.3583
Cuadro 18.12: Elementos del filtro paso bajas de Chebychev n=9, a
max
[dB].
%las senales en BN1
BN6=XN6-XN6*ALFA(7,1)+2*N14-N14*ALFA(7,1)-N14*ALFA(7,2);
BN5=XN5-BETA(6)*XN6-BETA(6)*BN6;
BN4=BN5+XN4-ALFA(5)*XN4+N10-ALFA(5)*N10;
BN3=XN3-BETA(4)*BN4-BETA(4)*XN4;
BN2=XN2-XN2*ALFA(3)+N6-N6*ALFA(3)+BN3;
BN1=XN1-XN2*BETA(2)-BN2*BETA(2);
BN=-XN+XN*ALFA(1)-N2*ALFA(1)+N2+BN1;
%Las senales en la entrada del elemento de retardo
N1=XN*ALFA(1)-N2*ALFA(1)+BN1;
N3=BN1+BN2;
N5=-XN2*ALFA(3)-N6*ALFA(3)+BN3;
N7=BN3+BN4;
N9=-XN4*ALFA(5)-N10*ALFA(5)+BN5;
N11=BN5+BN6;
N13=-XN6*ALFA(7,1)+N14-N14*ALFA(7,1)-N14*ALFA(7,2);
YN(i)=-ALFA(7,1)*XN6+2*N14-ALFA(7,1)*N14-ALFA(7,2)*N14;
N2=N1;N4=N3; N6=N5;N8=N7;N10=N9;N12=N11;N14=N13; XN=0;
end
for i=1:1:300
424 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
YN(i);
end
[h,w]=freqz(YN,1,300);
f=2*w/pi;
plot(f,20*log10(abs(h)))
xlabel(’frecuencia normalizada’)
ylabel(’dB’)
Figura 18.18: Filtro de onda de orden n=7
**********************************************************
* Filtro de onda N=7 para el simulador de TMS320C25 *
* Inicializacion del microcontrolador *
**********************************************************
AORG >0000
RESET B INIT
AORG >0020
* INICIO DEL MICROCONTROLADOR*
******************************
INIT SOVM ;TRABAJA EN SATURACION
LDPK 0 ;TRABAJA CON BANDERA CERO
ZAC ;ANULACION DEL ACUMULADOR
LARP AR2 ;ACTUALIZA REGISTRO AUXILIAR AR2
LRLK AR2,>0060 ;INICIALIZA BLOQUE B2
18.4. TABLAS DEL FILTRO DE ONDA 425
Figura 18.19: Atenuaci´on del filtro de onda N=7
RPTK 31 ;REPITE LA INSTRUCCION QUE SIGUE 32 VECES
SACL *+ ;ANULACION DEL BLOQUE B2
LRLK AR2,>0060 ;INICIALIZA EL BLOQUE B2 EN EL DIRECCION 0060
RPTK 8 ;REPITE LA INSTRUCCION QUE SIQUE 5 VECES
BLKP COEF,*+ ;TRANSFIERE LOS COEFICIENTES AL BLOCKE N2
1 2
******************************* *************************************
* DECLARACION DE VARIABLES * * EMPIEZA PROGRAMA EN ANSAMBLADOR *
******************************* *************************************
ALFA1 EQU >0060 ZAC
BETA2 EQU >0061 B ET2
ALFA3 EQU >0062 ET1 ZAC
BETA4 EQU >0063 SACH XN,1
ALFA5 EQU >0064 ET2 LARP AR2
BETA6 EQU >0065 LRLK AR2,>205
ALFA71 EQU >0066 LT N2
ALFA72 EQU >0067 MPY ALFA1
XN EQU >0068 LTA XN
YN EQU >0069 NEG
N1 EQU >006A MPY ALFA1
N2 EQU >006B APAC
N3 EQU >006C ADD N2,15
N4 EQU >006D SACH XN1,1
N5 EQU >006E ZAC
426 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
N6 EQU >006F ADD XN1,15
N7 EQU >0070 ADD N4,15
N8 EQU >0071 SACH XN2
N9 EQU >0072 ZAC
N10 EQU >0073 LT XN2
N11 EQU >0074 MPY ALFA3
N12 EQU >0075 LTA N6
N13 EQU >0076 MPY ALFA3
N14 EQU >0077 APAC
XN1 EQU >0078 NEG
XN2 EQU >0079 ADD N6,15
XN3 EQU >007A SACH XN3,1
XN4 EQU >007B ZAC
XN5 EQU >007C ADD XN3,15
XN6 EQU >007D ADD N8,15
3 4
***************************** *****************************
SACH XN4,1 NEG
ZAC ADD XN4,15
LT N10 ADD N10,15
MPY ALFA5 ADD *-,15
LTA XN4 SACH *,1
MPY ALFA5 ZAC
APAC LT XN4
NEG MPY BETA4
ADD N10,15 LTA BETA4
SACH XN5,1 MPY *-
ZAC APAC
ADD XN5,15 NEG
ADD N12,15 ADD XN3,15
SACH XN6,1 SACH *,1
* SE CALCULAN LAS VARIABLES BNI ZAC
ZAC LT N6
LT N14 MPY ALFA3
MPY ALFA72 LTA ALFA3
LTA N14 MPY XN2
MPY ALFA71 APAC
LTA XN6 NEG
MPY ALFA71 ADD XN2,15
APAC ADD *-,15
NEG ADD N6,15
ADD XN6,15 SACH *,1
18.4. TABLAS DEL FILTRO DE ONDA 427
ADD N14,15 ZAC
ADD N14,15 LT BETA2
SACH *,1 ;<ACCH>-->BN6 MPY *-
ZAC MPYA XN2
LT *- ;<BN6>-->TR, APAC
MPY BETA6 ;BN5-->AR2 NEG
LTA XN6 ADD XN1,15
MPY BETA6 SACH *,1
APAC ZAC
NEG *SE CALCULAN LAS VARIABLES Ni
ADD XN5,15 LT N2
SACH *,1 MPY ALFA1
ZAC LTA ALFA1
LT N10 NEG
MPY ALFA5 MPY XN
LTA ALFA5 APAC
MPY XN4 ADD *,15
APAC SACH N1,1
5 6
****************************** ***********************************
ZAC ADD *+,15
ADD *+,15 ADD *,15
ADD *+,15 SACH N11,1
SACH N3,1 ZAC
ZAC LT XN6
LT ALFA3 MPY ALFA71
MPY N6 LTA N14
LT ALFA3 MPY ALFA71
MPY N6 MPYA ALFA72
MPYA XN2 APAC
APAC NEG
NEG ADD N14,15
ADD *,1 SACH N13,1
SACH N5,1 ADD N14,15
ZAC SACH YN,1
ADD *+15 OUT YN,PA2
ADD *+15 DMOV1
SACH N7,1 DMOV3
ZAC DMOV5
LT ALFA5 DMOV7
MPYA N10 DMOV9
MPYA XN4 DMOV11
428 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
h
n
MATLAB SIMULADOR
h
0
-0.0032 -0.00317
h
1
-0.0292 -0.00291
h
2
-0.1187 -0.1187
h
3
-0.2744 -0.2743
h
4
-0.3754 -0.3755
Cuadro 18.13: Respuesta del filtro a impulso unitario
APAC DMOV13
NEG ZAC
ADD *1 MPYK 0
SACH N9 B ET1
ZAC
*
* DEFINICION DE LA CONSTANTE DEL FILTRO
*
COEF DATA 8477,7242,5914,5944
DATA 5937,6160,12271,13782,32767
END
La respuesta al impulso unitario calculada mediante el MATLAB y el simulador de
TMS320C25 deben ser iguales. Si no son iguales entonces el programa en ensam-
blador no est´a correcto. La respuesta obtenida mediante el MATLAB y el simulador
se muestra en la tabla 18.13
Ejemplo 7:
Mediante la utilizaci´on de las tablas calcular el filtro de onda de Chebychev para las
especificaciones n=5, a
max
= 2 dB, frecuencia del corte ω
1
= 1. Escribir el programa
para el an’alisis del filtro en el MATLAB y calcular la respuesta al impulso unitario
en el dominio de la frecuencia.
Los valores del filtro se obtienen de la tabla 18.10 y son las siguiente
α
1
= 0,2610, β
2
= 0,2251, α
3
= 0,1857, β
4
= 0,1933, α
51
= 0,3797, y
α
52
= 0,4229
El circuito de orden cinco se muestra en la figura 18.20
El programa para la simulaci´on en el MATLAB es el siguiente y la atenuaci´on del
filtro se muestra en la figura 18.21
ALFA(1)=0.2610;
BETA(2)=0.2251;
18.4. TABLAS DEL FILTRO DE ONDA 429
Figura 18.20: Filtro de onda de orden n=5
ALFA(3)=0.1857;
BETA(4)=0.1933;
ALFA(5,1)=0.3797;
ALFA(5,2)=0.4229;
N2=0;
N4=0;
N6=0;
N8=0;
N10=0;
XN=1;
for i=1:1:100
XN1=ALFA(1)*XN-ALFA(1)*N2+N2;
XN2=XN1+N4;
XN3=-ALFA(3)*XN2-ALFA(3)*N6+N6;
XN4=XN3+N8;
BN4=XN4-ALFA(5,1)*XN4+2*N10-ALFA(5,1)*N10-ALFA(5,2)*N10;
BN3=XN3-BETA(4)*XN4-BETA(4)*BN4;
BN2=XN2-ALFA(3)*XN2+BN3+N6-ALFA(3)*N6;
BN1=XN1-BETA(2)*XN2-BETA(2)*BN2;
N1=XN*ALFA(1)-ALFA(1)*N2+BN1;
N3=BN1+BN2;
N5=-ALFA(3)*XN2-ALFA(3)*N6+BN3;
N7=BN3+BN4;
430 CAP
´
ITULO 18. FILTROS DIGITALES DE ONDA
N9=-ALFA(5,1)*XN4+N10-ALFA(5,1)*N10-ALFA(5,2)*N10;
YN(i)=-ALFA(5,1)*XN4+2*N10-ALFA(5,1)*N10-ALFA(5,2)*N10;
N2=N1;
N4=N3;
N6=N5;
N8=N7;
N10=N9;
XN=0;
end
[h,w]=freqz(YN,1,200);
plot(w,20*log10(abs(h)));
Figura 18.21: Atenuaci´on del filtro de onda N=5.
Cap´ıtulo 19
Filtros digitales en celos´ıa
431
432 CAP
´
ITULO 19. FILTROS DIGITALES EN CELOS
´
IA
Cap´ıtulo 20
Filtros con la respuesta al
impulso finita
Filtros con la respuesta al impulso finita FIR se describen mediante una funci´on de
transferencia de la forma
H
m
(z) = A
m
(z) = 1 +
m

k=1
a
m
(k)z
−k
m = 0, 1, 2, 3... (20.1)
o mediante la ecuaci´on de diferencias (en general para un filtro FIR a
0
= 1
y(n) = a
0
· x(n) +
m

k=1
a
m
(k)x(n −k) m = 0, 1, 2, 3, ... (20.2)
Figura 20.1: Estructura del filtro con respuesta al impulso infinita FIR
En la figura 20.1 se muestra la estructura del filtro FIR con la respuesta al impulso
finita. El filtro FIR en la figura 20.1 se puede dibujar de la forma mostrada en la
figura 20.2. En la salida del filtro de la figura 20.2 se obtiene la siguiente se˜ nal
433
434 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
Figura 20.2: Filtro de predicci´on FIR.
y(n) = x(n) − ˆ x(n)
donde
ˆ x(n) = −
m

k=1
a
m
(k)x(n −k)
es una predicci´on del valor x(n), esta estructura se llama filtro de predicci´on FIR.
Si hay un filtro FIR de primer orden, la salida tiene la forma
y(n) = x(n) +a
1
(1)x(n −1) (20.3)
La misma respuesta en la salida se obtiene mediante la estructura en celos´ıa que se
muestra en la figura 20.3. Si se alimentan los dos entradas de la estructura celos´ıa
con la se˜ nal x(n) se obtiene en las salidas
Figura 20.3: Filtro de la cruz de primer orden
435
f
0
(n) = g
0
(n) = x(n) (20.4)
f
1
(n) = x(n) +K
1
x(n −1) (20.5)
g
1
(n) = K
1
x(n) +x(n −1) (20.6)
En la salida arriba de la estructura en celos´ıa para K
1
= a
1
(1) se obtiene la ecuaci´on
(20.3). El par´ametro K
1
se llama el coeficiente de reflexi´on.
Ahora se va a realizar el filtro celos´ıa de segundo orden, ecuaci´on (20.2), que tiene
la siguiente ecuaci´on en diferencias
y(n) = x(n) +a
2
(1)x(n −1) +a
2
(2)x(n −2) (20.7)
Se puede ver, que la estructura en la figura 20.4 realiza la ecuaci´on de diferencias
(20.7). En la salida del primer circuito se calcula f
1
(n)
Figura 20.4: Dos circuitos en celos´ıa de primer orden en la cascada
f
1
(n) = x(n) +K
1
x(n −1)
g
1
(n) = K
1
x(n) +x(n −1) (20.8)
y en la salida del segundo circuito se obtiene
f
2
(n) = f
1
(n) +K
2
g
1
(n −1)
g
2
(n) = K
2
f
1
(n) +g
1
(n −1) (20.9)
Si se sustituye en las ecuaciones (20.9) por f
1
(n) y g
1
(n) se obtiene
f
2
(n) = x(n) +K
1
x(n −1) +K
2
[K
1
x(n −1) +x(n −2)]
f
2
(n) = x(n) +x(n −1)K
1
(1 +K
2
) +K
2
x(n −2)
Si se compara la ´ ultima ecuaci´ on con la ecuaci´on (20.7) se obtiene
436 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
K
2
= a
2
(2)
K
1
(K
2
+ 1) = a
2
(1)
El valor del coeficiente de reflecci´on K
1
se calcula de la ecuaci´on (20.10)
K
1
=
a
2
(1)
1 +a
2
(2)
(20.10)
Si se conocen los valores de los coeficientes del filtro FIR a
m
(k) se pueden calcular
los coeficientes de la reflexi´on del filtro FIR para la estructura en celos´ıa. El vector
{a
m
} de los coeficientes a
i
es
{a
m
} = {1 a
2
(1) a
2
(2) a
2
(3) ...} (20.11)
La funci´on f
m
(n) a la salida de un filtro en celos´ıa se puede obtener mediante la
ecuaci´on (20.12)
f
m
(n) =
m

k=0
a
m
(k)x(n −k) a
m
(0) = 1 (20.12)
Para la salida de la rama inferior del circuito en celos´ıa de la figura 20.4 se obtienen
las ecuaciones
g
2
(n) = K
2
f
1
(n) +g
1
(n −1)
g
2
(n) = K
2
[x(n) +K
1
x(n −1)] +K
1
x(n −1) +x(n −2)
g
2
(n) = K
2
x(n) +x(n −1)[K
1
(1 +K
2
)] +x(n −2)
g
2
(n) = a
2
(2)x(n) +a
2
(1)x(n −1) +x(n −2)
La respuesta en la salida de la rama inferior del circuito 20.4 se puede calcular
mediante la convoluci´on
g
m
(n) =
m

k=0
b
m
(k)x(n −k) (20.13)
Los coeficientes del vector g
m
(n) se representan mediante la ecuaci´on (20.14)
{g
m
} = {...b
2
(3) b
2
(2) b
2
(1) 1} (20.14)
Los coeficientes b
m
(i) i = m−1, m−2, ..., 1 se ordenan en orden decreciente, en
comparaci´on con la ecuaci´on (20.11) donde est´an ordenadas en forma creciente.
b
m
(k) = a
m
(m−k) (20.15)
Aplicando la transformada z directa a la ecuaci´on (20.13) se obtiene la ecuaci´on
G
m
(z) = B
m
(z) · X(z) (20.16)
437
La funci´on de transferencia B
m
(z) toma la forma
B
m
(z) =
G
m
(z)
X(z)
(20.17)
Los coeficientes b
m
(k) son los coeficientes de la funci´on de transferencia B
m
(z) que
se pueden expresar en la forma
B
m
(z) =
m

k=0
b
m
(k)z
−k
(20.18)
La relaci´on entre los coeficientes b
m
(k) y a
m
(k) est´a expresada por la ecuaci´on
(20.15). As´ı se puede escribir la ecuaci´on (20.18) de la forma
B
m
(z) =
m

k=0
a
m
(m−k)z
−k
=
m

l=0
a
m
(l)z
l−m
B
m
(z) = z
−m
m

l=0
a
m
(l)z
l
= z
−m
A
m
(z
−1
) (20.19)
El polinomio B
m
(z) es similar al polinomio A
m
(z). Las ecuaciones (20.9) se pueden
escribir de la siguiente forma general
f
0
(n) = g
0
(n) = x(n)
f
m
(n) = f
m−1
(n) +K
m
g
m−1
(n −1) m = 1, 2, 3, ..., M −1
g
m
(n) = K
m
f
m−1
(n) +g
m−1
(n −1) m = 1, 2, 3, ..., M −1
(20.20)
Y utilizando la transformada z se obtiene
F
0
(z) = G
0
(z) = X(z)
F
m
(z) = F
m−1
(z) +K
m
z
−1
G
m−1
(z)
G
m
(z) = K
m
F
m−1
(z) +z
−1
G
m−1
(z)
(20.21)
Si se dividen las ecuaciones (20.21) entre X(z) se obtiene al final
A
0
(z) = B
0
(z) = 1 (20.22)
A
m
(z) = A
m−1
(z) +K
m
z
−1
B
m−1
(20.23)
B
m
(z) = K
m
A
m−1
(z) +z
−1
B
m−1
(z) (20.24)
Las ecuaciones (20.23) y (20.24) se pueden presentar en la forma matricial:
_
A
m
(z)
B
m
(z)
_
=
_
1 K
m
K
m
1
_
×
_
A
m−1
(z)
z
−1
B
m−1
(z)
_
(20.25)
438 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
Ejemplo 1:
Calcular los coeficientes de un filtro FIR directo, si se conocen los coeficientes de
reflexi´on de un filtro en celos´ıa.
K
1
=
1
2
K
2
=
1
3
K
3
=
1
4
Usando la ecuaci´on (20.23) se obtiene para m=1
A
1
(z) = A
0
(z) +K
1
B
0
(z) = 1 +K
1
z
−1
A
1
(z) = 1 +
1
2
z
−1
El polinomio B(z) tiene sus coeficientes en la forma rec´ıproca, luego el polinomio
B(z) toma la forma
B
1
(z) =
1
2
+z
−1
Sustituyendo m=2 en la ecuaci´on (20.23) se obtiene
A
2
(z) = A
1
(z) +K
2
z
−1
B
1
(z) = 1 +
1
2
z
−1
+
1
3
z
−1
_
1
2
+z
−1
_
A
2
= 1 +
2
3
z
−1
+
1
3
z
−2
El polinomio B
2
(z) se escribe en la forma rec´ıproca al polinomio A
2
(z)
B
2
=
1
3
+
2
3
z
−1
+z
−2
Si se sustituye en la ecuacion (20.23) m=3 se obtiene el polinomio A
3
(z)
A
3
(z) = A
2
(z) +K
3
z
−1
B
2
(z) = 1 +
2
3
z
−1
+
1
3
z
−2
+
1
4
z
−1
_
1
3
+
2
3
z
−1
+z
−2
_
A
3
(z) = 1 +
3
4
z
−1
+
1
2
z
−2
+
1
4
z
−3
Los coeficientes del filtro FIR de la estructura transversal son
a
0
= 1 a
1
=
3
4
a
2
=
1
2
a
3
=
1
4
y la estructura del filtro con la respuesta al impulso finita se muestra en la figura
20.5
Ahora se va a transformar el filtro FIR transversal a un filtro FIR en celos´ıa. Se
supone que los coeficientes de un filtro FIR en la forma transversal son el polinomio
A
m
(z). Para un filtro FIR en celos´ıa de orden m, el ´ ultimo coeficiente de reflexi´on es
439
igual al ´ ultimo coeficiente del polinomio A
m
(z). Entonces K
m
= a
m
(m). Para obten-
er los coeficientes de reflexi´on restantes K
m−i
es necesario calcular los polinomios
A
m−1
, A
m−2
, ..., A
1
. Esos polinomios pueden calcularse usando las ecuaci´ones (20.23)
y (20.24) para calcular A
m−1
(z) y B
m−1
(z).
Figura 20.5: Filtro FIR en celos´ıa y FIR con estructura directa
A
m−1
(z) = A
m
(z) −K
m
z
−1
B
m−1
(z)
B
m−1
(z)z
−1
= B
m
(z) −K
m
A
m−1
(z)
Si se sustituye en la primera ecuaci´on B
m−1
(z) se obtiene
A
m−1
(z) = A
m
(z) −K
m
B
m
(z) +K
2
m
A
m−1
(z)
A
m−1
(z)
_
1 −K
2
m
_
= −K
m
B
m
(z) +A
m
(z)
reorganizando la ´ ultima ecuaci´ on se calcula
A
m−1
(z) =
A
m
(z) −K
m
B
m
(z)
1 −K
2
m
m = M −1, M −2, ..., 1 (20.26)
Calculando la ecuaci´on (20.26) para m = M − 1, M − 2, ..., 1 se obtienen los coefi-
cientes del polinomio A(m) en forma rec´ıproca. Estos coeficientes son los coeficientes
de reflexi´on del filtro FIR en celos´ıa.
Ejemplo 2:
Calcular los coeficientes de reflexi´on K
i
de un filtro FIR en celos´ıa si se conoce la
funci´on de transferencia del filtro FIR.
440 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
A
3
(z) = H(z) = 1 +
3
4
z
−1
+
1
2
z
−2
+
1
4
z
−3
El primer coeficiente K
3
es el ´ ultimo coeficiente de A
3
(z). Entonces K
3
=
1
4
. Es nece-
sario calcular el polinomio B
3
(z). Polinomio B
3
(z) se expresa en la forma rec´ıproca
al polinomio A
3
(z).
B
3
(z) =
1
4
+
1
2
z
−1
+
3
4
z
−2
+z
−3
Si se sustituye por A
3
(z), B
3
(z) y K
3
en la ecuaci´on (20.26) se obtiene para m = 3
A
2
(z) =
A
3
(z) −K
3
B
3
(z)
1 −K
2
3
=
1 +
3
4
z
−1
+
1
2
z
−2
+
1
4
z
−3

1
4
_
1
4
+
1
2
z
−1
+
3
4
z
−2
+z
−3
_
1 −(
1
4
)
2
A
2
(z) = 1 +
2
3
z
−1
+
1
3
z
−2
y el polinomio B
3
(z) es
B
3
(z) =
1
3
+
2
3
z
−1
+z
−2
El coeficiente de refleci´on K
2
es el ´ ultimo coeficiente de A
2
(z).
K
2
=
1
3
Para m = 2, utilizando las ecuaciones (20.26) se calcula el polinomio A
1
(z)
A
1
(z) =
A
2
(z) −K
2
B
2
(z)
1 −K
2
2
=
1 +
2
3
z
−1
+
1
3
z
−2

1
3
_
1
3
+
2
3
z
−1
+z
−2
_
1 −(
1
3
)
2
A
1
(z) =
1
2
z
−1
El ´ ultimo coeficiente de reflexi´on es K
1
=
1
2
y el filtro en celos´ıa se muestra en la
figura 20.6
20.1. Filtros con la respuesta al impulso infinita
Los filtros que s´olo tienen polos tambi´en se pueden realizar con una estructura en
celos´ıa. La funci´on de transferencia de los filtros que s´olo tienen polos se puede
escribir de la forma
Y (z)
X(z)
=
1
A(z)
= H(z) =
1
1 +

N
k=1
a
N
(k)z
−k
(20.27)
20.1. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO INFINITA 441
Figura 20.6: Filtro FIR en celos´ıa de tercer orden
Figura 20.7: Filtro IIR transversal de todo polos
La forma transversal directa que realiza la ecuaci´on (20.27) se muestra en la figura
20.7. La ecuaci´on en diferencias de este sistema es
y(n) = x(n) −
N

k=1
a
N
(k)y(n −k) (20.28)
La expresi´on anterior corresponde a la ecuaci´on en diferencias de un filtro transversal
IIR. Si se intercambian salida por entrada y entrada por salida se obtiene
x(n) = y(n) −
N

k=1
a
N
(k)x(n −k) (20.29)
Reordenando la ecuaci´on (20.29) de la forma siguiente
y(n) = x(n) +
N

k=1
a
N
(k)x(n −k) (20.30)
se obtiene la ecuaci´on en diferencias de un filtro FIR que se define mediante la
ecuaci´on H(z) = A(z). La funci´on H(z) de un filtro IIR se define por la ecuaci´on
H(z) = 1/A(z). Entonces un sistema se obtiene a partir del otro si se cambia la
salida por la entrada y la entrada por salida. Si se cambian la entrada y la salida en
442 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
la figura 20.3 se obtiene un filtro IIR del primer orden en celos´ıa 20.8. A partir de
la figura 20.8 se pueden escribir las ecuaciones siguientes
Figura 20.8: Filtro IIR en celos´ıa
x(n) = f
1
(n)
f
0
(n) = f
1
(n) −K
1
g
0
(n −1)
g
1
(n) = K
1
f
0
(n) +g
0
(n −1)
y(n) = f
0
(n)
y(n) = x(n) −K
1
y(n −1)
(20.31)
y an´alogicamente para g
1
(n) se obtiene
g
1
(n) = K
1
y(n) +y(n −1) (20.32)
La ecuaci´on (20.31) representa un filtro IIR y la ecuaci´on (20.32) un filtro FIR. Para
el filtro de segundo orden, figura 20.9, se obtienen los ecuaciones
Figura 20.9: Filtro IIR en celos´ıa de segundo orden
20.1. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO INFINITA 443
f
2
(n) = x(n)
f
1
(n) = f
2
(n) −K
2
g
1
(n −1)
g
2
(n) = K
2
f
1
(n) +g
1
(n −1)
f
0
(n) = f
1
(n) −K
1
g
0
(n −1)
g
1
(n) = K
1
f
0
(n) +g
0
(n −1)
y(n) = f
0
(n) = g
0
(n)
(20.33)
Areglando estas ecuaciones y calculando y(n) y g
2
(n) se obtiene
y(n) = x(n) −K
1
(1 +K
2
)y(n −1) −K
2
y(n −2) (20.34)
g
2
(n) = K
2
y(n) +K
1
(1 +K
2
)y(n −1) +y(n −2) (20.35)
La ecuaci´on (20.35) representa el filtro IIR con dos polos en el denominador y la
ecuaci´on (20.36) representa el filtro FIR con dos ceros. La funci´on de transferencia
de filtro IIR es
H
a
(z) =
Y (z)
X(z)
=
F
0
(z)
F
m
(z)
=
1
A
m
(z)
(20.36)
y la funci´on de transferencia del filtro FIR es
H
b
(z) = B
m
(z) = z
−m
A
m
(z
−1
) (20.37)
Los coeficientes del filtro FIR son id´enticos a los del sistema IIR pero en orden
inverso. Los filtros IIR y FIR en celos´ıa tienen coeficientes iguales, ´ unicamente la
estructura es diferente como se puede apreciar en la figura 20.10.
Los filtros IIR en celos´ıa que s´olo tienen polos se utilizan para modelar el tracto de
vocal. Los primeros tres formantes de las cinco vocales se muestran en la tabla 20.1.
La frecuencia est´a normalizada y el valor unitario corresponde a 4 kHz. Por ejemplo
los primeros formantes del vocal A para un adulto hombre son en las frecuencias
900 Hz, 1300 Hz y 2700 Hz.
Vocal F0 F1 F2
A 900 1300 2700
E 375 2200 2550
I 325 2300 3900
O 400 550 4300
U 325 425 4500
Cuadro 20.1: Los tres primeros formantes U
i
de los fonemas voc´alicos
444 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
Figura 20.10: El filtro FIR y IIR de la cruz.
Por ejemplo para modelar la vocal A se puede utilizar el filtro en celos´ıa todo polos
de orden ocho que se muestra en la figura 20.11. Los valores de los coeficientes de
reflexi´on K
i
para generar la vocal A son los siguientes
K
1
= −0,5636299150 K
2
= 0,485687256 K
3
= 0,451232910 K
4
= 0,368438721
K
5
= −0,3283691410 K
6
= 0,147521973 K
7
= 0,313507080 K
8
= 0,431030273
Mediante un programa en MATLAB se obtiene el m´odulo H(ω) de una vocal A que
se muestra en la figura 20.12. En la figura se ven los formantes. En el programa se
utiliz´o el coeficiente A
1
=0,778765581 para amplificar el m´odulo H(ω). La frecuencia
del muestreo elegido fue f
m
= 8000 Hz. En la figura 20.12 desde la frecuencia 4000
Hz se repite la gr´afica y ´ unicamente debe tenerse en cuenta la informaci´on en 0 y
4000 Hz.
El programa que realiza los calculos es:
N(2)=0;
N(4)=0;
N(6)=0;
N(8)=0;
N(10)=0;
N(12)=0;
20.1. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO INFINITA 445
Figura 20.11: Filtro IIR de todos polos que modela la vocal A.
N(14)=0;
N(16)=0;
XN=1;
K(1)=-0,56362915;
K(2)=0,485687256;
K(3)=0,45123291;
K(4)=0,368438721;
K(5)=-0,328369141;
K(6)=0,147521973;
K(7)=0,31350708;
K(8)=0,431030273;
A1=0,778765581;
for j=1:1:10
XN(1)=XN-N(2)*K(8);
for i=2:1:8
XN(1)=XN(2)*K(8)
U=9;
XN(i)=XN(i-1)-N(2*i)*K(U-i);
end
for i=1:1:7
U=8;
N(2*i-1)=(2*i+2)+K(U-i)*XN(1+i);
N(15)=XN(8);
end
446 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
YN(j)=A1*N(15)
for I=1:1:8
N(2*i)=N(2*i-1);
end
end
plot(20*log(abs(fft(YN))))
Figura 20.12: M´odulo del espectro de la vocal A.
20.2. Filtros IIR con polos y ceros
La figura 20.13 corresponda con la estructura de un filtro digital muy popular que
propusieron Markel y Gray. Esta estructura es poco sensible a los erores de cuan-
tificaci´on. Si se realiza un filtro digital con esa estructura los coeficientes de los
multiplicadores siempre salen menores que uno. Eso es muy importante si el filtro
se realizar´a mediante un microcontrolador que trabaja con punto fijo. En el filtro
en la figura 20.13 los bloques G
i
(z) se realizar´an con los circuitos que tienen uno o
dos multiplicadores 20.14. Para el filtro con dos multiplicadores se pueden escribir
las ecuaciones
D
i
(z)
D
n
(z)
=
D
i+1
(z)
D
n
(z)
−a
i
H
i
(z)
D
n
(z)
z
H
i+1
(z)
D
n
(z)
= a
1
D
i
(z)
D
n
(z)
+
H
i
(z)
D
n
(z)
Las ecuaciones se pueden simplificar
20.2. FILTROS IIR CON POLOS Y CEROS 447
Figura 20.13: Modelo del filtro IIR propuesto por Markel y Gray
Figura 20.14: Bloques de los filtros G
i
(z) en el filtro de Markel
D
i+1
(z) = D
i
(z) +a
i
H
i
(z) (20.38)
H
i+1
(z) = z
−1
a
i
D
i
(z) +z
−1
H
i
(z) (20.39)
y se pueden escribir en la forma matricial
_
D
i+1
(z)
H
i+1
(z)
_
=
_
1 a
i
a
i
z
−1
z
−1
_
×
_
D
i
(z)
H
i
(z)
_
(20.40)
o en la forma
_
D
i
(z)
H
i
(z)
_
=
1
1 −a
2
i
_
1 −a
i
z
a
i
z
_
×
_
D
i+1
(z)
H
i+1
(z)
_
(20.41)
Si se sustituye i-1 por i se obtiene
448 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
_
D
i−1
(z)
H
i−1
(z)
_
=
1
1 −a
2
i−1
_
1 −a
i−1
z
−a
i−1
z
_
×
_
D
i
(z)
H
i
(z)
_
(20.42)
De la ´ ultima ecuaci´on se puede escribir una ecuaci´on recursiva para calcular el
polinomio D
i−1
(z).
D
i−1
(z) =
D
i
(z) −a
i−1
zH
i
(z)
1 −a
2
i−1
=
i−1

j=0
d
i−1,j
z
−j
(20.43)
De la teor´ıa en celos´ıa se sabe que
zH
i
(z) = D
i
(z
−1
)z
−i
(20.44)
El numerador de la funci´on de transferencia es una combinaci´on lineal de funci´on
de transferencia de cada filtro parcial. Y por eso se obtiene
N
i−1
(z) = N
i
(z) −zH
i
(z) · c
i
=
i−1

j=0
n
i−1,j
z
−j
(20.45)
Ejemplo 3:
Realizar la funci´on de transferencia con la estructura de Markel y Gray si se conoce
la funci´on de transferencia H(z).
H(z) =
N
3
(z)
D
3
(z)
=
0, 0344 + 0, 1032z
−1
+ 0, 1032z
−2
+ 0, 0344z
−3
1 −1, 5804z
−1
+ 1, 2538z
−2
−0, 3984z
−3
En el circuito figura 20.15 los coeficientes a
2
y c
3
son los constantes n
3
y d
3
de los
polinomios N
3
(z) y D
3
(z).
a
2
= −0, 3984 c
3
= 0, 0344
Es necesario calcular N
2
(z) y D
2
(z). Usando las ecuaciones (20.43), (20.44) y (20.45)
para i=3 se obtiene
zH
3
(z) = D
3
(z
−1
)z
−3
= −0, 3984 + 1, 2538z
−1
−1, 5804z
−2
+z
−3
N
2
(z) = N
3
(z) −zH
3
(z)c
3
=
0, 034 + 0, 103z
−1
+ 0, 103z
−2
+ 0, 034z
−3
−0, 034(−0, 398 + 1, 253z
−1
−1, 580z
−2
+z
−3
)
N
2
(z) = 0, 048105 + 0, 0600693z
−1
+ 0, 1575658z
−2
(20.46)
20.2. FILTROS IIR CON POLOS Y CEROS 449
Figura 20.15: Filtro IIR de estructura Markel y Gray
D
2
(z) =
1 −1, 580z
−1
+ 1, 253z
−2
−0, 398z
−3
+
1 −0, 15872264
0,398(−0,398 + 1,253z
−1
−1, 580z
−2
+z
−3
)
1 −0,15872264
D
2
(z) = 1 −1, 2848153z
−1
+ 0, 7419296z
−2
(20.47)
La funci´on de transferncia H
2
(z) toma la forma
H
2
(z) =
N
2
(z)
D
2
(z)
=
0,048105 + 0,0600693z
−1
+ 0,1575658z
−2
1 −1,28481537z
−1
+ 0,7419296z
−2
Los ´ ultimos coeficientes de H
2
(z) son los coeficientes del filtro
a
1
= 0, 7419296 c
2
= 0, 1575658
El procedimiento se repite para i = 2. Sustituiendo a
l
(20.43), (20.44) y (20.45) se
obtiene
zH
2
(z) = D
2
(z
−1
)z
−2
= 0, 7419296 −1, 2848153z
−1
+z
−2
N
1
(z) = N
2
(z) −zH
2
(z)c
2
= −0, 06877977 + 0, 2625123z
−1
(20.48)
D
1
(z) =
D
2
(z) −a
1
zH
2
(z)
1 −a
2
1
= 1 −0, 7375817z
−1
(20.49)
Los multiplicadores del filtro son los ´ ultimos coeficientes de los polinomios D
1
(z) y
N
1
(z), entonces
450 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
a
0
= −0,7375817 c
1
= 0,2625123
Todav´ıa es necesario calcular el coeficiente c
0
. Para i = 1 se obtiene
zH
1
(z) = d
1
(z
−1
)z
−1
= z
−1
−0,7375817
N
0
(z) = N
1
(z) −c
1
zH
1
(z)
N
0
(z) = 0,1248266 (20.50)
El ´ ultimo coeficiente del filtro es c
0
= 0,1248266 y la estructura se muestra en la
figura 20.15
Ejemplo 4:
Calcular el filtro pasa bajas de Butterworth para las especificaciones:
n = 2 a
max
= 3dB, f
1
= 3400Hz y f
m
= 20000Hz
H(s) =
1
s
2
+

2s + 1
s = c
z −1
z + 1
c = cotg
π3400
20000
= 1, 6909
H
2
(z) =
0, 15998 + 0, 319977z
−1
+ 0, 15998z
−2
1 −0, 59488z
−1
+ 0, 23484z
−2
=
N
2
(z)
D
2
(z)
Los coeficientes a
1
y c
2
del filtro Markel y Gray figura 20.16 son los ´ ultimos coe-
ficientes de la funci´on de transferencia H
2
(z), a
1
= 0, 23484, c
2
= 0, 15998. Para
calcular los coeficientes restantes es necesario calcular la funci´on D
1
(z) y N
1
(z)
mediante las ecuaciones
D
i−1
=
c
i
−zH
i
a
i−1
1 −a
2
i−1
(20.51)
zH
i
= z
−i
D
i
(z
−1
) (20.52)
N
i−1
= N
i
−zH
i
c
i
(20.53)
Calculando el polinomio D
1
(z) y N
1
(z) se obtiene
D
1
(z) = 1 −0, 481466z
−1
20.2. FILTROS IIR CON POLOS Y CEROS 451
N
1
(z) = 0, 1224 + 0, 415145z
−1
Otros coeficientes del filtro son a
0
= −0, 481466 y c
1
= 0, 415145. Falta calcular el
polinomio N
0
para obtener el coeficiente c
0
.
N
0
= c
0
= 0, 3222
El filtro Butterworth de segundo orden se muestra en la figura 20.16
Figura 20.16: Filtro pasa bajas de segundo orden, estructura Markel y Gray
Ejemplo 5:
Calcular el filtro paso altas de Butterworth para las especificaciones:
n = 2 a
max
= 3dB, f
−1
= 3400Hz y f
m
= 20000Hz
H(s) =
1
s
2
+

2s + 1
s = k
z + 1
z −1
k = tg
π3400
20000
= 0,591398
H
2
(z) =
0, 45743254 −0, 914865z
−1
+ 0, 457432z
−2
1 −0, 59488z
−1
+ 0, 23484z
−2
=
N
2
D
2
Los coeficientes a
1
y c
2
del filtro Markel y Grey figura 20.17 son los ´ ultimos coe-
ficientes de la funci´on de transferencia H
2
(z), a
1
= 0, 23484, c
2
= 0, 457432. Para
calcular los coeficientes restantes es necesario calcular la funci´on D
1
(z) y N
1
(z)
mediante las ecuaciones
452 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
D
i−1
=
C
i
−zH
i
a
i−1
1 −a
2
i−1
(20.54)
zH
i
= z
−i
D
i
(z
−1
) (20.55)
N
i−1
= N
i
−zH
i
C
i
(20.56)
Calculando se obtienen los polinomios D
1
(z) y N
1
(z)
D
1
(z) = 1 −0,481754z
−1
N
1
(z) = 0,3501 −0,6427437z
−1
Los coeficientes del filtro son a
0
= −0, 481466 y c
1
= −0, 6427437. Falta calcular el
polinomio N
0
para obtener el coeficiente c
0
. El coeficiente c
0
se calcula mediante la
ecuaci´on 20.56.
N
0
= c
0
= 0, 040365
El filtro Butterworth paso altas de segundo orden se muestra en la figura 20.17
Figura 20.17: Filtro pasa bajas de segundo orden, estructura Markel y Gray
20.2. FILTROS IIR CON POLOS Y CEROS 453
Ejemplo 6:
Calcular el filtro paso bajas de Butterworth para las especificaciones:
n = 3 a
max
= 1dB, f
1
= 3400Hz y f
m
= 17000Hz
La funci´on de transferencia del filtro Butterworth se obtiene de las tablas y para
a
max
= 3 dB es la siguiente:
H(s) =
1
1 + 2s + 2s
2
+s
3
La funci´on de transferencia para a
max
=1 dB se obtiene si se sustituye s por
s =
2n
_
e
0,23max
−1s (20.57)
s =
6
_
e
0,23
−1s = 0, 798187s
La funci´on de transferencia del filtro Butterworth de tercer orden para la atenuaci´on
m´axima a
max
=1 dB es
H(s) =
1
0, 508509s
3
+ 1, 274176s
2
+ 1, 596356a + 1
Para calcular la transformada z bilineal se utiliza la matriz de Pascal, pero primero
se calcula la constante c.
c = cotg
π3400
17000
= 1, 376382
Los coeficientes de la funci´on de transferencia H(z) se calculan mediante la matriz
de Pascal, vea secci´on 17.3.
_
¸
¸
¸
_
a
0
a
1
a
2
a
3
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
3 1 −1 −3
3 −1 −1 3
1 −1 1 −1
_
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
_
1
1, 596356 · 1, 376384
1, 274175 · 1, 376382
2
0, 508509 · 1, 376382
3
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
0, 6936944
−1, 194384
2, 366716
−0, 109276
_
¸
¸
¸
_
_
¸
¸
¸
_
b
0
b
1
b
2
b
3
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1 1 1 1
3 1 −1 −3
3 −1 −1 3
1 −1 1 −1
_
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
_
1
0
0
0
_
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
_
1
3
3
1
_
¸
¸
¸
_
La funci´on de transferencia H
3
(z) de tercer orden toma la forma
H
3
(z) =
0, 144155 + 0, 432467z
−1
+ 0, 432467z
−2
+ 0, 144155z
−3
1 −0, 172177z
−1
+ 0, 3411756z
−2
−0, 0157527z
−3
=
N
3
D
3
454 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
Los coeficientes a
2
y c
3
del filtro Markel y Grey figura 20.18 son los ´ ultimos coefi-
cientes de la funci´on de transferencia H
3
(z), a
2
= −0, 0157527, c
3
= 0, 144155. Para
calcular los coeficientes restantes es necesario calcular los polinomios D
2
(z) y N
2
(z)
mediante las ecuaciones
D
i−1
=
C
i
−zH
i
a
i−1
1 −a
2
i−1
(20.58)
zH
i
= z
−1
DS
i
(z
−1
) (20.59)
N
i−1
= N
i
−zH
i
C
i
(20.60)
Calculando el polinomio D
2
(z) y N
2
(z) se obtiene
N
2
(z) = 0, 1464258 + 0, 3832848z
−1
+ 0, 457287z
−2
D
2
(z) = 1 −0, 16684396z
−1
+ 0, 3385473z
−2
Los coeficientes del filtro son a
0
= 0, 33854732 y c
2
= 0, 457287. Falta calcular el
polinomio N
1
(z) y D
1
(z) para obtener los coeficientes c
1
y a
0
.
N
1
(z) = −0, 00838748 + 0, 45958037z
−1
D
1
(z) = 1 −0, 124706z
−1
Otros coeficientes del filtro Markel y Gray son a
0
= −0,124706 c
1
= 0,45958. Me-
diante la ecuaci´on 20.60 se calcula N
0
.
N
0
= c
0
= 0, 04892357
El filtro Butterworth de tercer orden se muestra en la figura 20.18
Ejemplo 7:
Escriba el programa en MATLAB para realizar el an´alisis del circuito de la figura
20.18. Dibuje mediante el programa MATLAB la atenuaci´on del filtro. Las ecua-
ciones obtenidas para cada nodo del circuito en la figura 20.18 son las siguientes
N1=XN-N8*A2 N5=N4+N3*A0
N2=N1-N6*A1 N7=N6+N2*A1
N3=N2-N4*A0 N9=N8+N1*A2
YN(i)=N3*C0+N5*C1+N7*C2+N9*C3
El par´ametro YN(i) es la respuesta al impulso unidad cuando X(n) es un impulso
unidad {1 0 0 0 0...}. El Programa para calcular la atenuaci´on del filtro
Markel y Gray de la figura 20.18 es el siguiente
20.2. FILTROS IIR CON POLOS Y CEROS 455
Figura 20.18: Filtro pasa bajas de segundo orden, estructura Markel y Gray
XN=1;
N4=0;
N2=0;
N8=0;
N6=0;
A0=-0.124706;
A1=0.338547;
A2=-0.015753;
C0=0.048923;
C1=0.459804;
C2=0.457287;
C3=0.144155;
for i=1:1:20
N1=XN-N8*A2;
N2=N1-N6*A1;
N3=N2-N4*A0;
N5=N4+N3*A0;
N7=N6+N2*A1;
N9=N8+N1*A2;
YN(i)=N3*C0+N5*C1+N7*C2+N9*C3
N8=N7;
N6=N5;
N4=N3;
XN=0;
end
[h,w]=freqz(YN,1,200);
plot(w,20*log10(abs(h)))
456 CAP
´
ITULO 20. FILTROS CON LA RESPUESTA AL IMPULSO FINITA
La atenuaci´on del filtro Butterworth de tercer orden se muestra en la figura 20.19
Figura 20.19: La atenuaci´on del Filtro Markel y Gray
Tarea 1:
Calcule el filtro paso bajas de Butterworth mediante el m´etodo Markel y Gray para
las especificaciones:
n = 3 a
max
= 2dB, f
1
= 300Hz y f
m
= 2000Hz
Escriba el programa para an´alisis del filtro mediante el paquete MATLAB y grafique
la atenuaci´on del filtro.
Cap´ıtulo 21
Filtros digitales de dos
dimensiones
La funci´on de transferencia de los filtros de dos dimensiones con la respuesta al
impulso infinita es:
H(z
1
, z
2
) =

M
i=0

N
j=0
a
ij
z
i
1
z
j
2

M
i=0

N
j=0
b
ij
z
i
1
z
j
2
(21.1)
o se puede escribir tambi´en en la forma matricial, como se muestra en la ecuaci´on
(21.2)
H(z
1
, z
2
) =
_
1 z
1
z
2
1
. . . z
m
1
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
a
00
a
01
a
02
. . . a
0n
a
10
a
11
a
12
. . . a
1n
a
20
a
21
a
22
. . . a
2n
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
a
m0
a
m1
a
m2
. . . a
mn
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
z
2
z
2
2
. . .
. . .
z
n
2
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
1 z
1
z
2
1
. . . z
m
1
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
b
00
b
01
a
02
. . . b
0n
b
10
b
11
b
12
. . . b
1n
b
20
b
21
b
22
. . . b
2n
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
b
m0
b
m1
b
m2
. . . b
mn
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
×
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
z
2
z
2
2
. . .
. . .
z
n
2
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
(21.2)
El elemento a
ij
(resp. b
ij
) son los coeficientes del polinomio del numerador, (resp.
denominador). Los filtros de dos dimensiones se pueden dise˜ nar de dos maneras
diferentes
a) Las especificaciones de la plantilla se aproxima en el dominio de dos dimen-
siones. Pero de esta manera la aproximaci´on es muy exigente.
457
458 CAP
´
ITULO 21. FILTROS DIGITALES DE DOS DIMENSIONES
b) Las especificaci´ones de la plantilla se pueden aproximar en el dominio de s de
una dimensi´on y despues se hace una transformaci´on de la funci´on de tranferencia
de una dimensi´on H(s) a la funci´on de transferencia de dos dimenciones H(s
1
, s
2
).
Posteriomente utilizando la transformada bilineal se transforma la funci´on de trans-
ferencia H(s
1
, s
2
) desde el dominio s
1
, s
2
al dominio discreto H(z
1
, z
2
). De aqu´ı se
utilizar´a este m´etodo para dise˜ nar los filtros digitales de dos dimensiones. En el
ejemplo siguiente se muestra como se calcula el filtro paso bajas de Cauer.
21.1. Dise˜ no de un filtro de paso bajas
Dise˜ ne un filtro de dos dimensiones paso bajas que cumpla las especificaciones de la
plantila que se muestra en la figura 21.1. Las frecuencias de muestreo en los dos ejes
son iguales f
m1
= f
m2
= f
m
= 16000 Hz. Para calcular el orden del filtro de typo
CAUER tenemos que calcular el coeficiete de selectividad k y la constante q.
Figura 21.1: Especificaciones del filtro digital de paso bajas de una dimensi´on
k =
f
2
f
1
=
3400
5100
= 0, 666
q =
k
2
16
_
1 + 2
_
k
4
_
2
+ 15
_
k
4
_
4
+ 150
_
k
4
_
6
. . .
_
4
q =
0, 666
2
16
_
1 + 2
_
0, 666
4
_
2
+ 15
_
0, 666
4
_
4
+ 150
_
0, 666
4
_
6
_
4
= 0, 036458.
El orden n del filtro se obtiene sustituyendo en la ecuaci´on (21.3)
n =
ln(e
0,23amax
−1) −0, 23a
min
−2, 77
ln q
. (21.3)
21.1. DISE
˜
NO DE UN FILTRO DE PASO BAJAS 459
Sustituyendo por a
max
= 0, 8695 dB , q = 0, 036458 y a
min
= 21,739 dB se obtiene
el orden del filtro Cauer
n =
ln(e
0,23·0,8695
−1) −0, 23 · 21, 379 −2, 77
ln 0, 036458
= 2, 81.
Se elige el orden del filtro n = 3. Los ecuaciones siguientes para calcular los ceros y
los polos de la funci´on de transferencia se pueden utilizar s´olo para el c´alculo de los
ceros y polos de los filtros del orden impar. Los ceros de la funci´on de transferencia
se calculan mediante la ecuaci´on (21.4)

0k
= 2q
1
4
sin
2kπ
2n
−q
2
sin
6kπ
2n
+q
6
sin
10kπ
2n
1 −2q cos
2kπ
n
+ 2q
4
cos
4kπ
n
. (21.4)
Sustituyendo por q = 0, 036458, k = 1 y n = 3 se obtiene

01
= 0, 873933
0, 8660254 −2, 0337,10
−9
1 + 0, 036458 −1, 7667,10
−6
= 0, 73123.
Para calcular los ceros de la funci´on de transferencia, se tiene que calcular el parametro
w
w =
1
2n
_
ln
2
0, 115a
max
+
(0, 115a
max
)
2
12
+. . .
_
. (21.5)
Sustituyendo por n y a
max
en la ecuaci´on (21.5) se obtiene
w =
1
6
[2, 99573 + 0, 00083] = 0, 499427.
La funci´on de transferencia es de orden impar y por lo tanto un cero es real y otro
cero es complejo. El cero real se obtiene mediante la ecuaci´on (21.6)
α
0
= t = 2q
1
4
senh w −q
2
senh 3w +q
6
senh 5w
1 −2q cosh 2w + 2q
4
cosh 4w
. (21.6)
La parte real de la ra´ız compleja se calcula mediante la ecuaci´on (21.7)
α
k
=
t
_
−Ω
2
0k
(k +k
−1
−Ω
2
0k
)
1 +t
2

2
0k
(21.7)
y la parte imaginaria del cero complejo se calcula mediante la ecuaci´on (21.8)
±Ω
k
= ±

0k
_
1 +t
2
(k +k
−1
+t
2
)
1 +t
2

2
0k
. (21.8)
Sustituyendo los valores w y q en la ecuacion (21.6) se calcula t, y despu´es α
1
, y Ω
1
.
460 CAP
´
ITULO 21. FILTROS DIGITALES DE DOS DIMENSIONES
α
0
= t = 2 · 0, 436466
0, 520449 −0, 002825 + 1, 4167,10
−8
1 −0, 112417 + 0, 0000133
= 0, 50908
α
1
=
0, 50908
_
1 −0, 73023
2
(0, 666 + 0, 666
−1
−0, 73023
2
)
1 + 0, 50908
2
· 0, 73023
2
= 0, 16046

1
=
0, 73023
_
1 + 0, 50908
2
(0, 666 + 0, 666
−1
+ 0, 50908
2
)
1 + 0, 50908
2
· 0, 73023
2
= 0, 81877.
La funci´on de transferencia resultante se calcula mediante la ecuaci´on (21.9).
G(s) = K(s +t)
s
2
+ 2α
1
s +α
2
1
+ Ω
2
1
1 +
1

2
01
s
2
(21.9)
y toma la forma
G(s) = K(s + 0, 50908)
s
2
+ 0, 32092s + 0, 6961317
0, 5332359s
2
+ 1
.
La constante K se calcula bajo la condici´on de que el m´odulo de la funci´on de
transferencia para ω = 0 es igual a uno. Para obtener |G(0)| = 1, el constante K
debe ser K = 2, 8217761. Se puede comprobar si las especificaciones de la plantilla
se cumplen para las frecuencias ω = 0, 816 y ω = 1, 224. Para ω = 0, 816 se obtiene
G(0, 816) = 2, 821 · (j0, 816 + 0, 509)
0, 696 −0, 816
2
+j0, 3209 · 0, 816
1 −0, 533 · 0, 816
2
|G| = |2, 302j + 1, 436| ×|0, 0469 +j0, 406| =⇒a
max
= 0, 8695 [dB].
An´alogicamente para ω = 1, 224 se obtinene
G(1, 224) = 2, 821(0, 509 +j1, 224)
0, 696 −1, 224
2
+j0, 3209 · 1, 224
1 −0, 533 · 1, 224
2
|G| = |1, 436 +j3, 4538| ×| −3, 9879 +j1, 9529|. =⇒a
min
= 21, 379 [dB].
De esta manera se comprueba si se cumplen las especificaciones en las frecuencias de
corte. Para transformar la funci´on de transferencia desde el dominio unidimensional
al dominio de dos dimensiones se utiliza la transformada de Shanks.
21.1. DISE
˜
NO DE UN FILTRO DE PASO BAJAS 461
s = s
2
cos β −s
1
senβ. (21.10)
La funci´on de transferencia G(s) se define H(s) =
1
G(s)
, que es la relaci´on sali-
da/entrada.
H(s) = 0, 3543867
1
s + 0, 509908
×
1 +s
2
0, 53332359
0, 6961317 + 0, 32092s +s
2
.
La desnormalizaci´on y la transformada de Shanks se muestra en el c´alculo de la
funci´on de transferencia H
1
(s)
H
1
(s) =
1
s + 0, 509908
.
Para la desnormalizaci´on de frecuencias se utilizan las relaciones s = s/ω
0
, donde
ω
0
= 2π · 3400 y se obtiene
H
1
(s/ω
0
) =
ω
0
s + 0, 509908ω
0
.
Si se aplica a la ´ ultima ecuaci´on la transformada de Shanks de dos dimensiones
(21.10), se obtiene
H
1
(s
1
, s
2
) =
ω
0
s
2
cos β −s
1
senβ + 0, 509908ω
0
.
La funci´on de transferencia H
1
(s
1
, s
2
) se transforma mediante la transformada z
bilineal desde el dominio s a dominio de z.
s
1
=
2
T
1 −z
1
1 +z
1
s
2
=
2
T
1 −z
2
1 +z
2
.
Sustituyendo s
1
y s
2
a la funci´on de transferencia H
1
(s
1
, s
2
) se obtiene
H
1
(z) =

0
(1 +z
1
+z
2
+z
1
z
2
)
b
00
+b
21
z
1
+b
12
z
2
+b
22
z
1
z
2
,
donde
b
21
= 2 cos β + 1senβ + 0, 509908ω
0
T
b
12
= −2 cos β −2senβ + 0, 509908ω
0
T
b
22
= −2 cos β + 2senβ + 0, 509908ω
0
T
b
00
= 2 cos β −2senβ + 0, 509908ω
0
T.
Para β = 270

, f
0
= 3400 [H]z y f
m
= 1/T = 16000 [Hz] la funci´on de transferencia
toma la forma:
H
1
(z
1
, z
2
) = 0, 498048
1 +z
1
+z
2
+z
1
z
2
1 −0, 492082z
1
+z
2
−0, 492082z
1
z
2
. (21.11)
462 CAP
´
ITULO 21. FILTROS DIGITALES DE DOS DIMENSIONES
De manera similar la funci´on de transferencia H
1
(z), se calcula la funci´on de trans-
ferencia H
2
(s). Las circuitos con las funciones de transferencia H
1
(z) y H
2
(z) se
conectan en cascada.
H
2
(s) =
1 + 0, 53323s
2
0, 69613 + 0, 32092s +s
2
.
Despu´es de un c´alculo similar al caso de la funci´on de transferencia H
1
(s), se
obtiene el siguiente resultado
H
2
(z
1
, z
2
) = 1, 3191
_
1 z
1
z
2
1
_
×
_
¸
_
1 2 1
−0, 7669 −1, 5337 −0, 7669
1 2 1
_
¸
_ ×
_
¸
_
1
z
2
z
2
2
_
¸
_
_
1 z
1
z
2
1
_
×
_
¸
_
1 2 1
−1, 2587 −2, 5173 −1, 2587
1, 391 2, 782 1, 391
_
¸
_ ×
_
¸
_
1
z
2
z
2
2
_
¸
_
.
(21.12)
21.2. An´alisis del filtro digital de dos dimensiones
Si se utiliza la transformada de dos dimensiones se obtiene la funci´on de transferencia
paso bajas H(z
1
, z
2
). La gr´afica de la funci´on de transferencia se muestra en la figura
21.2.
Figura 21.2: Caracter´ıstica de la amplitud del filtro paso baja. La banda de paso
est´a marcada con el n´ umero 1.
Si se analiza la funci´on de transferencia (21.13)
H(z
1
, z
2
)H(z
1
, z
−1
2
) (21.13)
21.3. DISE
˜
NO DE UN FILTRO PASO BAJAS SIM
´
ETRICO 463
Figura 21.3: Caracter´ıstica de la amplitud de un filtro paso bajas sim´etrico
se obtiene la respuesta de un filtro sim´etrico como se muestra en la figura 21.3. En
el caso de la simetr´ıa octagonal, es necesario calcular el m´odulo de la funci´on de
transferencia mediante la ecuaci´on (21.14)
H(z
1
, z
2
)H(z
1
, z
−1
2
)H(z
−1
1
, z
2
)H(z
−1
1
, z
−1
2
). (21.14)
El filtro recursivo de dos dimensiones con la fase cero, se obtiene si se conectan en
cascada los filtros sim´etricos. Si se filtra una se˜ nal de dos dimensiones primeramente
por medio del filtro sim´etrico en el primer cuadrante con la funci´on de transferencia
H(z
1
, z
2
) y despues con el filtro sim´etrico en el tercer cuadrante con la funci´on de
transferencia H(z
−1
1
, z
−1
2
), se obtiene el filtro resultante con la funci´on de transfe-
rencia que tiene la fase cero
H
2
(z
1
, z
2
) = H(z
1
, z
2
)H(z
−1
1
, z
−1
2
) (21.15)
21.3. Dise˜ no de un filtro paso bajas sim´etrico
Ejemplo 1:
Dise˜ ne un filtro de dos dimensiones con la caracter´ıstica de Butterworth de orden
n = 2 para a
max
= 3 dB, Ω
0
= 1 a β =
π
4
.
La funci´on de transferencia del filtro de Butterworth de segundo orden es
H(p) =
1
1 + 1, 41421s +s
2
.
Si se sustituye por s la transformada de Shanks (21.10) y despu´es la transformada
z bilineal como en ejemplo anterior, se obtiene la funci´on de transferencia de dos
dimensiones H(z
1
, z
2
). Este filtro discreto de paso bajas no es sim´etrico. El filtro
sim´etrico lo obtenemos calculando la ecuaci´on
464 CAP
´
ITULO 21. FILTROS DIGITALES DE DOS DIMENSIONES
H
DP
(z
1
, z
2
) = H(z
1
, z
2
)H(z
1
, z
−1
2
).
Calculando se obtiene la matriz de los coeficientes del filtro paso bajas sim´etrico
A =
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 4 6 4 1
4 16 24 16 4
6 24 36 24 6
4 16 24 16 4
1 4 6 4 1
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
B =
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
9, 219577 62, 98387 158, 6508 −54, 98386 19, 57162
−32, 45760 −245, 6205 −83, 16479 −440, 1478 147, 6223
96, 08774 100, 5595 593, 0211 −52, 55957 435, 5436
−32, 45760 −245, 6205 −83, 16479 −440, 1478 147, 6223
9, 219578 62, 98387 158, 6508 −54, 98386 19, 57162
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
La caracter´ıstica de amplitud del filtro de paso bajas sim´etrico H
DP
(z
1
, z
2
) se mues-
tra en la figura 21.4.
Figura 21.4: Caracter´ıstica de la amplitud del filtro paso bajas sim´etrico
21.4. Dise˜ no del filtro paso altas sim´etrico
Usando la transformada (21.10) a la funci´on de transferencia de paso altas H(s)
se obtiene la funci´on de transferencia discreta de filtro de paso alta H(z
1
, z
2
). La
caracter´ıstica de la amplitud se muestra en la figura 21.5. Para poder sumar las
funciones de transferencia y no s´olo sus m´odulos, es necesario que la fase de la
funci´on de transferencia sea cero. La funci´on de transferencia con fase cero se obtiene
mediante la ecuaci´on (21.16)
H
HP
(z
1
, z
2
) = H(z
1
, z
2
) · H(z
−1
1
, z
−1
2
) (21.16)
21.5. DISE
˜
NO DEL FILTRO SUPRESOR DE BANDA 465
Ejemplo 2:
Dise˜ ne la funci´on de transferencia de un filtro pasa alta sim´etrico de segundo orden
con las especificaciones de primer ejemplo. La funci´on de transferencia de un filtro
anal´ogico de paso alta de segundo orden es
H(p) =
s
2
s
2
+ 1, 41421s + 1
.
Usando la transformada de Shanks y la transformada z bilineal, los coeficientes de
la funci´on de transferencia de paso altas de dos dimensi´ones toman la forma
A =
_
¸
_
13, 39569 0 0
0 −26, 79120 0
0 0 13, 39569
_
¸
_
B =
_
¸
_
9, 219 −3, 176021 1
−3, 17602 −22, 79120 7, 1760215
1 7, 176021 19, 571620
_
¸
_.
La funci´on de transferencia del filtro sim´etrico de paso altas con la fase cero se calcula
mediante la ecuaci´on (21.16). Se obtiene la matriz de la funci´on de transferencia que
tiene 13 × 13 elementos y por esto raz´on no la escribimos. En la figura 21.5a se
muestra la caracteristica de la amplitud del filtro sim´etrico de paso altas. En la
figura 21.5b se muestra la caracter´ıstica del mismo filtro en tres dimensiones.
Figura 21.5: a) Caracter´ıstica de la amplitud del filtro paso altas en dos dimensiones
b) Caracter´ıstica de la amplitud del filtro paso altas en tres dimensiones
21.5. Dise˜ no del filtro supresor de banda
La funci´on de transferencia de un filtro supresor de banda se obtiene si se suman
las funciones de transferencia de un filtro paso bajas con una frecuencia del corte
466 CAP
´
ITULO 21. FILTROS DIGITALES DE DOS DIMENSIONES

01PBF
y la funci´on de transferencia de un filtro paso altas con una frecuencia
del corte Ω
01PA
. Se calcula H
SB
= H
PBF
+ H
PA
. Para que se puedan sumar las
funciones de transferencia es necesario calcular las funci´ones de transferencia con
fase cero. Para calcular la funci´on de transferencia de un filtro sim´etrico supresor de
banda se aprovechan las funciones de transferencia del filtro paso bajas y paso altas
desde los ejemplos anteriores. Es necesario cambiar la frecuencia del corte del filtro
paso altas para cumplir la ecuaci´on Ω
01BPF
< Ω
01PA
.
Las caracter´ısticas de amplitud de supresor de banda en dos y en tres dimensiones
se muestran en la figura 21.6a,b.
Figura 21.6: Caracter´ıstica de amplitud del filtro supresor de banda sim´etrico
21.6. Dise˜ no del filtro de paso banda
La funci´on de transferencia de un filtro paso banda se obtiene si se multiplican las
funci´ones de transferencia de un filtro paso bajas con frecuencia de corte Ω
01PBF
con la funci´on de tranferencia de un filtro paso altas con frecuencia del corte Ω
01PA
.
Para estas frecuencias se debe de cumplir la condici´on Ω
01PBF
> Ω
01PA
. La gr´afica
de dos dimensiones del filtro paso banda H
PB
= H
PBF
· H
PA
se muestra en la figura
21.7a. La caracter´ıstica de la amplitud de paso banda en tres dimensiones se muestra
en la figura 21.7b.
21.7. Realizaci´on de las funciones transferencias
La estructura del filtro de dos dimensiones con la respuesta infinita al impulso se
dibuja desde la funci´on de transferencia H(z
1
, z
2
). La realizaci´on directa de la funci´on
de transferencia se muestra en la figura 21.8
H(z
1
, z
2
) =
a
00
+a
01
z
2
+a
10
z
1
+a
11
z
1
z
2
1 +b
01
z
2
+b
02
z
2
2
+b
10
z
1
+b
11
z
1
z
2
+b
12
z
1
z
2
2
(21.17)
21.7. REALIZACI
´
ON DE LAS FUNCIONES TRANSFERENCIAS 467
Figura 21.7: Caracter´ısticas de la amplitud del filtro paso banda
Figura 21.8: Realizaci´on directa de la funci´on de transferencia
La estructura en la figura 21.8 tiene muchos elementos de retardo. Otra posibilidad es
la realizaci´on de la funci´on de transferencia de dos dimensiones mediante la fracci´on
en escalera. La funci´on de transferencia H(z
1
, z
2
) se puede desarrollar en la fracci´on
de varias maneras. Si se desarrolla la funci´on de transferencia H(z
−1
1
, z
−1
2
) en la
fracci´on en escalera de la siguiente manera
H(z
1
, z
2
) = C
1
+
1
A
1
z
−1
1
+
1
C
2
+
1
B
1
z
−1
2
+
1
.
.
.
(21.18)
y si las constantes C
2
, C
3
, . . . A
1
, A
2
. . . B
1
, B
2
no son iguales a cero, la estructura se
muestra en la figura 21.9a. Si se ordena la funci´on de transferencia H(z
1
, z
2
) en la
forma que se muestra en la ecuaci´on (21.19), se obtiene la estructura que se muestra
468 CAP
´
ITULO 21. FILTROS DIGITALES DE DOS DIMENSIONES
Figura 21.9: Las estructuras escaleras del filtro digital H(z
1
, z
2
)
en la figura 21.9a
H(z
1
, z
2
) = C
1
+
1
A
1
z
−1
1
+C
2
+
1
B
1
z
−1
2
+C
3
+
1
.
.
.
. (21.19)
Si se arregla la funci´on de transferencia H(z
1
, z
2
) en la forma (21.20), se obtiene la
estructura que se muestra en la figura 21.10.
H(z
1
, z
2
) =
1
C
1
+
1
A
1
,z
−1
1
+
1
C
2
+
1
B
1
z
−1
2
+
1
.
.
.
. (21.20)
Figura 21.10: Realizaci´on de la funci´on de transferencia H(z
1
, z
2
) con la fracci´on en
escalera
21.8. REALIZACI
´
ON MEDIANTE AMPLIACI
´
ON DE LA MATRIZ 469
Figura 21.11: Estructura de ejemplo
Ejemplo 3: Realizar con la fracci´on en escalera la funci´on de transferencia de dos
dimensiones
H(z
1
, z
2
) =
48z
2
1
z
2
+ 12z
2
1
+ 144z
1
z
2
+ 33z
1
+ 81z
2
+ 15
48z
2
1
z
2
+ 12z
2
1
+ 12z
1
z
2
+ 27z
2
+ 2
Si se arregla la funci´on de transferencia en fracci´on en escalera se obtiene
H(z
1
, z
2
) = 1 +
1
2z
1
+
1
2+
1
3z
2
+
1
4+
1
z
1
+2
.
La estructura se muestra en la figura 21.11. Otra posibilidad para obtener la es-
tructura del filtro digital de dos dimensiones es mediante ampliaci´on de las matrices
similarmente como se realizan los filtros unidimensi´onales.
21.8. Realizaci´on mediante ampliaci´on de la matriz
Dise˜ nar la estructura del filtro que realiza la siquiente funci´on de transferencia
H(z
1
, z
2
) =
(1 +z
−1
1
)(1 +z
−1
2
)
1 +az
−1
1
+bz
−2
2
+cz
−1
1
z
−1
2
+dz
−1
1
z
−2
2
.
Primero se construye la matriz de transferencia de segundo orden
N
T
=
_
(1 +z
−1
1
)(1 +z
2
)
1 +az
−1
1
+bz
−1
2
+cz
−1
1
z
2
−1 +dz
−1
1
z
−2
2
−1
_
.
Si se elige
470 CAP
´
ITULO 21. FILTROS DIGITALES DE DOS DIMENSIONES
Figura 21.12: Estructura de un filtro digital de dos dimensiones
n
23
= 1 +z
−1
2
n
31
= 1 +x
−1
1
n
33
= −1 −az
−1
1
−bz
−1
2
−cz
−1
1
z
−1
2
−dz
−1
1
z
−2
2
n
32
= 0,
se obtiene
n
3
21
= n
2
21
+
n
3
23
.n
3
31
n
3
33
= 0
n
3
22
= n
2
22
+
n
3
23
.n
3
32
n
3
33
= −1
y la matriz con dos filas y tres columnas toma la forma
N
(3)
=
_
0 1 1 +z
−1
2
1 +z
−1
1
0 −1 −az
−1
1
−bz
−1
2
−cz
−1
1
z
−1
2
−dz
−1
1
z
−1
2
_
.
Si se continua este procedimiento ampliando las matrices se obtiene al final N
(7)
N
(7)
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
0 −1 1 0 1 0 0
1 0 −1 0 −b z
−1
1
0
0 0 −a −1 −c 0 1
0 0 z
−1
2
0 −1 0 0
1 0 0 1 0 −1 0
0 0 0 0 −dz
−1
2
0 −1
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
.
De la matriz de flujo N
(7)
se puede dibujar la estructura del filtro de dos dimensiones.
La estructura se muestra en la figura 21.12. El orden de la funci´on de transferencia es
igual al n´ umero de elementos de la estructura, por lo que la estructura es can´onica.
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8

CAP´ ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS

1.1.1.

Par´metros de cascada Aij a

Las ecuaciones lineales expresadas en (1.1) caracterizan el circuito de dos puertos. Los par´metros Aij se denominan par´metros de cascada. a a U1 = A11 U2 + A12 I2 I1 = A21 U2 + A22 I2 (1.1)

Si la salida del circuito est´ abierta, sin carga, entonces I2 = 0, de aqu´ se deduce a ı que A11 es la funci´n de transferencia de tensiones del circuito definida como o A11 = U1 U2 (1.2)

Si la salida del circuito est´ cortocircuitada, entonces U2 = 0, de donde se deduce a que A22 , la funci´n de transferencia de corriente, se define mediante la ecuaci´n o o A22 = I1 I2 (1.3)

El circuito de dos puertos es sim´trico si A11 = A22 , y es pasivo si |A| = 1, donde e |A| = A11 ·A22 −A12 ·A21 = 1. Si el circuito es pasivo, su implementaci´n se podr´ reao a lizar unicamente con elementos sencillos como resistencias, bobinas, condensadores ´ y transformadores.

1.1.2.

Par´metros de impedancia Zij a

Los par´metros Zij caracterizan el circuito mediante unas medidas de impedancia. a Si se conocen los par´metros Zij , entonces el circuito de dos puertos se representa a con las siguientes ecuaciones: U1 = Z11 I1 + Z12 I2 U2 = Z21 I1 + Z22 I2 (1.4)

El par´metro Z11 es la impedancia de entrada del circuito si el puerto de la salida a est´ abierto, mientras que Z22 es la impedancia de salida si el puerto de entrada a est´ abierto, figura 1.2. Z12 es la impedancia de transferencia si I1 = 0, y Z21 es la a impedancia de transferencia si el puerto de salida est´ abierto, I2 = 0. a Z11 = Z21 = U1 I1 |I2 =0 U2 I1 |I2 =0 Z12 = Z22 = U1 I2 |I1 =0 U2 I2 |I1 =0 (1.5)

El circuito de dos puertos ser´ sim´trico si Z11 = Z22 , y ser´ pasivo si Z12 = Z21 . a e a

1.1. FUNCIONES CIRCUITALES

9

Figura 1.2: Par´metros de la matriz de impedancia a

1.1.3.

Par´metros de admitancia Yij a

Los par´metros Yij permiten caracterizar el circuito a partir de unas medidas de a admitancia. Si se conocen los par´metros Yij del circuito, entonces el circuito de dos a puertos se caracteriza mediante las ecuaciones I1 = Y11 U1 + Y12 U2 I2 = Y21 U1 + Y22 U2 (1.6)

El par´metro Y11 es la admitancia de entrada del circuito si el puerto en la salida a est´ en cortocircuito y Y22 es la admitancia de salida si el puerto en entrada est´ en a a cortocircuito, figura 1.3. Y12 es la admitancia de transferencia si U1 = 0 y Y21 es la admitancia de transferencia si U2 = 0 (el puerto de salida est´ en corto): a

Figura 1.3: Par´metros de la matriz de admitancia a I1 U1 |U2 =0 I2 U1 |U2 =0 I1 U2 |U1 =0 I2 U2 |U1 =0 (1.7)

Y11 = Y21 =

Y12 = Y22 =

10

CAP´ ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS

El circuito de dos puertos ser´ sim´trico si Y11 = Y22 . El circuito de dos puertos es a e pasivo si Y12 = Y21 . En la figura 1.3 se muestran los par´metros de la matriz Y. a

1.1.4.

Par´metros de transferencia Tij a

Los par´metros Tij caracterizan el circuito como un elemento que transmite y refleja a ondas. Si se conocen los par´metros de transferencia Tij del circuito de dos puertos, a las ecuaciones lineales que caracterizan el circuito en la figura 1.4 toman la forma

Figura 1.4: Circuito de dos puertos

A1 = T11 A2 + T12 B2 B1 = T21 A2 + T22 B2 (1.8)

Donde A1 es la onda que entra al circuito en la entrada, A2 es la onda que entra al circuito en la salida, y B1 y B2 son las ondas reflejadas en la entrada y la salida respectivamente, como se muestra en la figura 1.4. Si se conocen los par´metros de a cascada Aij de un circuito, los par´metros de transferencia Tij se calculan mediante a la ecuaci´n o 1 A12 Z1 T11 = (A11 + + Z1 A21 + A22 ) 2 Z2 Z2 1 A12 Z1 T12 = (A11 + − Z1 A21 − A22 ) 2 Z2 Z2 1 A12 Z1 + Z1 A21 − A22 ) T21 = (A11 − 2 Z2 Z2 1 A12 Z1 T22 = (A11 − − Z1 A21 + A22 ) 2 Z2 Z2 (1.9)

1.1. FUNCIONES CIRCUITALES

11

1.1.5.

Par´metros de dispersi´n Sij a o

Si se conocen los par´metros de dispersi´n Sij del circuito de bipuertos, las ecuaa o ciones lineales que caracterizan el circuito en la figura 1.4 toman la forma: A1 = S11 B1 + S12 B2 A2 = S21 B1 + S22 B2 (1.10)

La relaci´n entre los par´metros de dispersi´n y de transferencia se definen mediante o a o las ecuaciones (1.11), donde | T |= T11 · T22 − T12 · T21 S11 = S21 = T11 T21 1 T21 S12 = S22 = −|T | T21 −T22 T21 (1.11)

Las ecuaciones (1.1), (1.4) y (1.6) se pueden escribir en la forma matricial: U1 I1 U1 U2 I1 I2 = A11 A12 A21 A22 Z11 Z12 Z21 Z22 Y11 Y12 Y21 Y22 × U2 I2 I1 I2 U1 U2 (1.12)

=

×

(1.13)

=

×

(1.14)

Utilizando las ecuaciones de cascada, la impedancia de entrada Zen se puede expresar como Zen = A11 U2 + A12 I2 U1 = I1 A21 U2 + A22 I2 (1.15)

Considerando la ecuaci´n (1.15), la impedancia del circuito abierto est´ dada por o a Z∞1 = A11 A21 (1.16)

Alternativamente, la impedancia del circuito en corto U2 = 0 se puede expresar de la siguiente manera:

12

CAP´ ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS

Zc1 =

A12 A22

(1.17)

De acuerdo con las expresiones anteriores, la impedancia caracter´ ıstica de entrada de la configuraci´n correspondiente a la figura 1.1 est´ dada por la ecuaci´n o a o Z01 = Z∞1 Zc1 = A11 A12 A21 A22 (1.18)

La impedancia de imagen (caracter´ ıstica) de salida Z02 se puede calcular mediante la ecuaci´n o

Z02 = Ejemplo 1.1

Z∞2 Zc2 =

A22 A12 A21 A11

(1.19)

Calcular los par´metros Aij del circuito en la figura 1.5. Para este circuito se pueden a escribir las siguientes ecuaciones: U1 = 1 · U2 + Z · I2 I1 = 0 · U2 + 1 · I2 (1.20)

Figura 1.5: Circuito con impedancia en la rama de serie La tensi´n a la entrada U1 ser´ la tensi´n a la salida U2 , m´s la ca´ de tensi´n en o a o a ıda o la impedancia Z. La corriente a la entrada I1 ser´ igual a la corriente a la salida. La a ecuaci´n matricial de cascada est´ dada por o a U1 I1 1 Z 0 1 U2 I2 U2 I2

=

×

= A1 ×

1.1. FUNCIONES CIRCUITALES Ejemplo 1.2 Calcular la matriz de cascada A2 del circuito en la figura 1.6.

13

Figura 1.6: Circuito con admitancia en la rama paralela En el circuito la tensi´n U1 es igual a la tensi´n de salida, mientras que la corriente o o de entrada ser´ la suma de I2 con la corriente que atraviesa la admitancia Y. a U1 = 1 · U2 + 0 · I2 I1 = Y · U2 + 1 · I2

Y la ecuaci´n matricial de cascada est´ dada por o a U1 I1 Ejemplo 1.3 Calcular la matriz A de cascada del circuito en la figura 1.7, y verificar si el circuito es pasivo y sim´trico. e = 1 Y 0 1 × U2 I2 = A2 × U2 I2

Figura 1.7: Circuitos b´sicos en cascada a El circuito en la figura 1.7 es la conexi´n en cascada de los circuitos de las figuras 1.5 y o 1.6. Por eso la matriz A del circuito en la figura 1.7 se obtiene como la multiplicaci´n o de las matrices A1 · A2 A= 1 Z1 0 1 × 1 0 Y2 1 = 1 + Z1 Y2 Z1 Y2 1

14

CAP´ ITULO 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS

Como A11 = A22 , el circuito no es sim´trico. | A |= detA = 1(1 + Z1 Y2 ) − Z1 Y2 = 1, e entonces el circuito es pasivo. Ejemplo 1.4 Calcular las impedancias caracter´ ısticas Z01 y Z02 del circuito en la figura 1.8.

Figura 1.8: Circuitos b´sicos en cascada a

Utilizando los par´metros Aij del circuito del apartado anterior, resultan: a

A11 = 1 + Z1 /Z2 = 2 A21 = 1/Z2 = 1/424

A12 = Z1 = 424 A22 = Z1 /Z2 = 1

Sustituyendo los valores de Aij en las ecuaciones (1.18) y (1.19), se obtiene: √ √ 2 · 424 · 424 = 424 2 = 600 Ω

Z01 =

Z02 =

424 · 424 424 = √ = 300 Ω 2 2

Como el acoplamiento entre la fuente de se˜al y la carga del circuito es perfecto, tal n y como muestra la figura 1.8, no se produce reflexi´n ni a la entrada ni a la salida. o

1.1. FUNCIONES CIRCUITALES Ejemplo 1.5 Calcular las impedancias caracter´ ısticas del circuito en la figura 1.9. Primero se calculan los par´metros Aij . a

15

Figura 1.9: Circuito en forma T Como el circuito es sim´trico, A11 = A22 e Como A11 = Como A12 = Como A21 =
U1 U2 |I2 =0

⇒ A11 = A22 = 1 +

R1 R2

=1+

199 804

= 1,247 = 1,4725

2 R1 U1 2 1 I2 |U2 =0 ⇒ A12 = 2R1 + R2 = 2,199 + 199 804 U2 1 1 −3 I1 |I2 =0 ⇒ A21 = R2 = 804 = 1,24378 · 10

Las impedancias caracter´ ısticas se obtienen si se sustituye Aij en (1.18) y (1.19) Z01 = Z02 = 447,5 = 599,657 Ω 1,24378 · 10−3

Ejemplo 1.6 Calcular los par´metros de transferencia Tij para el circuito en la figura 1.10. a

Figura 1.10: Filtro LC paso bajas

9). o 1 s 0 1 1 0 2s 1 1 s 0 1 1 + 2s2 2s + 2s3 2s 1 + 2s A= = Sustituyendo los par´metros A en las ecuaciones (1. se a obtiene el siguiente resultado: S11 = S12 = S21 = S22 = s3 +2s2 +2s+1 s3 1 s3 −1 s3 = G(s) φ(s) = = 1 φ(s) −1 φ(s) −s3 +2s2 −2s+1 s3 = G(−s) φ(s) . L.16 CAP´ ITULO 1. se obtiene: a T11 T12 T21 T22 Ejemplo 1.11: Filtro paso bajas Primero se calculan los par´metros de cascada Aij para i. Utilizando las ecuaciones (1.2).11).7 Calcular los par´metros de dispersi´n del circuito en la figura 1. a o = s3 + 2s2 + 2s + 1 = s3 = −s3 = −s3 + 2s2 − 2s + 1 Figura 1.2. Despu´s se calculan a e los par´metros de transferencia Sij para i. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS Primero se calculan los par´metros de la matriz A como sucesi´n de tres cuadr´ a o ıpulos: L.2. C.j=1. La primera y tercera matriz en la ecuaci´n es de la inductancia en la o rama longitudinal y la segunda matriz es de la capacitancia en la rama diagonal (confr´ntense los ejemplos 1.11.1 y 1.j=1.

12. La funci´n de transferencia de espejo (caracter´ o ıstica) se define mediante la expresi´n: o U1 I 1 (1. U2 y las corrientes I0 .2.´ 1.21) Figura 1. U2 y las corrientes I1 . FUNCION DE TRANSFERENCIA 17 1. la cual es la ra´ cuadrada de la potencia que el generador con la impedancia ız Z0 suministra a la misma impedancia Z0 . De la figura 1.13 definen la funci´n de transferencia de espejo.21) y el circuito en la figura 1.13: Circuito que define la funci´n de transferencia de espejo o La funci´n de transferencia de espejo es la ra´ cuadrada de potencia a la entrada o ız entre la potencia a la salida de un circuito perfectamente acoplado. Funci´n de transferencia o La funci´n de transferencia de trabajo se define mediante la relaci´n: o o GT = U0 I0 U2 I2 (1. entre la potencia que el mismo generador suministra a la salida del circuito acoplado con la impedancia Z2 . y tanto a en la entrada como en la salida no se refleja nada.12: Circuitos que definen la funci´n de transferencia de trabajo o Los voltajes U0 . En a este caso.22) y el circuito o en la figura 1. la entrada y la salida del circuito est´n perfectamente acopladas.22) U2 I 2 Los voltajes U1 . o GE = Figura 1. I2 est´n representados en la figura 1. La ecuaci´n (1.2.12 se pueden deducir las siguientes ecuaciones: . La a ecuaci´n (1. I2 est´n representados en la figura 1.13.12 definen la funci´n de transferencia de o o trabajo.

25) U0 = I0 = U0 Z2 A12 Z0 = A11 + + A21 Z0 + A22 I2 Z0 2Z0 Z2 Z2 La ecuaci´n (1. expresada mediante los par´metros de caso a cada y las impedancias de entrada y de salida.23) U0 = (1. resulta: GT = U0 I 0 1 = U2 I 2 2 Z2 A12 A11 + √ + A21 Z0 Z2 + A22 Z0 Z0 Z2 Z0 Z2 (1.26) se puede escribir en la forma: o U0 1 A12 Z0 = A11 + + A21 Z0 + A22 U2 2 Z2 Z2 I0 Z2 A12 Z0 = A11 + + A21 Z0 + A22 I2 2Z0 Z2 Z2 (1.28) Para el circuito normalizado Z0 = Z2 = 1.24).18 CAP´ ITULO 1.29) .26) (1.23) y (1.27) La funci´n de transferencia de trabajo.24) Siendo E la tensi´n del generador ideal. se obtiene: A12 Z0 1 A11 + U2 + A21 Z0 + A22 2 Z2 Z2 (1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS U2 = Z2 I2 E Z0 + Z1 1 = I1 = (Z0 I1 + U1 ) 2 2 2 (1. se expresa el voltaje y la corriente utilizando o las ecuaciones de cascada U1 = A11 U2 + A12 I2 I1 = A21 U2 + A22 I2 sustituyendo en las ecuaciones (1.28) se o simplifica a 1 [A11 + A12 + A21 + A22 ] 2 GT = (1. la funci´n de transferencia (1.

en los puertos de entrada y salida se produce una reflexi´n de corriente y o de tensi´n y se hacen necesarios nuevos c´lculos.2. Por este a motivo. en los puertos no se refleja nada porque est´n bien acoplados. Entonces se calcula la atenuaci´n caracter´ a o ıstica. . se obtiene: a o √ 1 424 150 150 · 300 300 √ GT = + + 2 + = 2. si los puertos est´n bien acoplados.14: Circuito para el ejemplo 1.8 Calcular la atenuaci´n del circuito en la figura 1.14.506 dB Ejemplo 1. o a si Z0 = 600 Ω y Z2 = 300 Ω. Z01 = √ 2 · 424 · 424 = 600Ω 424 = 300Ω 2 Tanto en la entrada como en la salida. el circuito no est´ bien acoplado. o 19 Figura 1.663 2 300 424 150 150 · 300 a = 20 · log(2. En este caso.8 Primero se calculan las impedancias de espejo Z01 y Z02 . FUNCION DE TRANSFERENCIA Ejemplo 1.28). A continuaci´n.´ 1.9 Calcular la atenuaci´n en dB del ejemplo anterior. se calculan los o a o elementos de la matriz de cascada Aij : Z02 = 424 A= 1 424 0 1 × 1 1 424 0 1 = 2 1 424 424 1 Si se sustituyen los par´metros Aij .663) = 8. Z2 y Z0 en la ecuaci´n (1.

donde el primer o e o t´rmino es la funci´n de transferencia de espejo.30) GE = √ A11 A22 + A12 A21 1 = 2. 414 300 a = 20 · log(2. Los t´rminos sexto y e s´ptimo (Z0 − Z0i )/(Z0 + Z0i ) se denominan coeficientes de reflexi´n. 414) = 7. el segundo y tercer t´rmino son las e o e funciones de contacto en los puertos de entrada y de salida. 65 dB La atenuaci´n se puede calcular tambi´n mediante la ecuaci´n (1. 65 dB El mismo resultado se obtiene si se utiliza la ecuaci´n para calcular atenuaci´n de o o los circuitos perfectamente acoplados (1. e o no se refleja nada en el puerto de entrada. o Z0 + Z01 Z2 + Z02 Z0 − Z01 Z2 − Z02 1 √ GT (p) = GE √ 1− Z0 + Z01 Z2 + Z02 G2 2 Z0 Z01 2 Z2 Z02 E Ejemplo 1.30) GE = 2·1+ 424 · a = 20 · log(2.15. o o (1.31). Si Z0 = Z01 . CIRCUITOS DE DOS PUERTOS √ 1 GT = 2 2 300 424 +√ + 600 600 · 300 600 · 300 + 424 600 = 2.15: Circuito con resistencias .414 424 (1.31) Figura 1.20 CAP´ ITULO 1.10 Calcular mediante la ecuaci´n (1. 414) = 7. Si Z0 = Z01 y Z2 = Z02 . Si Z2 = Z02 no se refleja nada en el puerto de salida.31) la atenuaci´n del circuito en la figura 1. la funci´n de transferencia de trabajo es igual a o la funci´n de transferencia de espejo.

(1. se obtiene: ϕ(s) = G(s) + ϕ(s) = Q(s) = U1 U2 I1 G(s) − ϕ(s) = N (s) = I2 (1. A21 = 424 y A22 = 1.35).33) (1.663) = 8. utilizando la impedancia Z2 = 1. se obtienen las siguientes ecuaciones: Q(s) = U1 = A11 + A12 U2 I1 N (s) = = A21 + A22 I2 (1.33) y (1. √ 1.3.34) De la ecuaci´n caracter´ o ıstica (1.663 GT = 2. o Z0 = 150 y Z2 = 150. 1 [Q(s) − N (s)] 2 Si se suman y restan las ecuaciones (1. o 1 A12 = 424. se puede calcular la funci´n caracter´ o ıstica ϕ(s).414 424 Utilizando la ecuaci´n (1.1).506 dB Se obtuvo el mismo resultado como en el ejemplo 1. se obtiene: GE = 2·1+ 424 (300 − 600) (150 − 300) 1 (300 + 600) (150 + 300) √ 1− = 2.35) (1.31) y sustituyendo por Z0 = 300. 1 = 2.´ 1.8.414 √ (300 + 600) (150 + 300) 2. Z01 = 600. U2 = I2 : .36) Dividiendo estas dos ecuaciones se obtiene para Z2 = 1. Z02 = 300. Ecuaci´n caracter´ o ıstica A partir de las ecuaciones de cascada (1.34). ECUACION CARACTER´ ISTICA 21 Primeramente se calcula la funci´n de transferencia de espejo GE para A11 = 2.32) La funci´n de transferencia G(p) se puede escribir en la forma: o 1 [Q(s) + N (s)] 2 La ecuaci´n caracter´ o ıstica se define mediante la siguiente ecuaci´n: o G(s) = G(s)G(−s) = 1 + ϕ(s)ϕ(−s).3.4142 2 300 · 600 2 150 · 300 a = 20 · log(2.

35).37) De donde se deduce que Z1 es la impedancia de entrada de un puerto si la impedancia en la salida Z2 = 1. como se muestra en la figura 1. G(s) = 1 1 + 2s2 + 2s + 2s3 + 2s + 1 + 2s2 = s3 + 2s2 + 2s + 1 2 . Figura 1. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS Z1 = U1 I2 G(s) + ϕ(s) = I1 U2 G(s) − ϕ(s) (1.17: Circuito LC Primeramente se calculan los par´metros Aij de la matriz de cascada.33) y (1.16. a 1 + 2s2 2s + 2s3 2s 1 + 2s2 A= 1 s 0 1 × 1 0 2s 1 × 1 s 0 1 = La funci´n de transferencia G(s) y la caracter´ o ıstica ϕ(s) toman la forma seg´n las u expresiones (1.22 CAP´ ITULO 1.11 Calcular G(s) ϕ(s) y Z1 (s) del circuito en la figura 1.17.16: La impedancia del circuito definida mediante G(p) Ejemplo 1. Figura 1.

18: Circuito LC Los par´metros de cascada tienen la forma: a A11 = A22 = 1 + 2s2 A12 = 2s + 2s3 A21 = s3 La impedancia caracter´ ıstica Z01 se expresa: Z01 = A11 Z12 = A21 A22 1 + s2 Para ω=0 Para ω=1 Para ω > 1 Z01 = 1 Z01 = 0 Z01 = √ 1 − ω2 La impedancia Z01 no es real. . 2s3 + 2s2 + 2s + 1 2s2 + 2s + 1 Figura 1. ECUACION CARACTER´ ISTICA 23 ϕ(s) = 1 1 + 2s2 + 2s + 2s3 − 2s − 1 − 2s2 = s3 2 La impedancia de entrada del circuito en la figura 1. ω = 1 y ω > 1.18 para la frecuencia ω = 0.12 Calcular la impedancia caracter´ ıstica Z01 del circuito en la figura 1.17 es por tanto: Z1 = Ejemplo 1.´ 1.3.

Entonces.20: Circuito LC Soluci´n: o G(s) = s4 + 2.24 CAP´ ITULO 1.19. ϕ(s) y ZE del circuito representado en la o figura 1.613s + 1 .414s2 + 2. Figura 1.613s3 + 3.414s2 + 2. Para las frecuencias angulares mayores a 1 [rad/sec].613s3 + 3. La gr´fica de la a impedancia caracter´ ıstica se muestra en la figura 1. la impedancia caracter´ ıstica Z01 tiene el car´cter de inductancia y si el circuito se termina con a la resistencia. Figura 1.613s + 1 2. el circuito se puede terminar en los puertos con el resistor.13 Calcular la funci´n de transferencia G(s). se obtienen reflexiones en la entrada y en la salida.19: Impedancia caracter´ ıstica Z01 del circuito LC Ejemplo 1.20. CIRCUITOS DE DOS PUERTOS Del resultado obtenido se observa que la impedancia caracter´ ıstica Z01 es real en el rango de las frecuencias angulares desde 0 hasta 1 [rad/sec]. En este rango de las frecuencias es la banda de paso.414s2 + 2.613s3 + 3.613s + 1 ϕ(s) = s4 ZE = 2s4 + 2.

La impedancia del circuito se representa mediante la funci´n Z(s).1: Circuito en la forma de escalera (Cauer) 25 . + an sn b0 + b1 s + b2 s2 + b3 s3 + . conociendo la impedancia del circuito. tal como se representa en la ecuaci´n (2. bobinas a o y condensadores para obtener circuitos LC. o Figura 2. o Existen los m´todos de Cauer y de Foster.2).Cap´ ıtulo 2 Realizaci´n de circuitos LRC o En este cap´ ıtulo trataremos de realizar los circuitos de un puerto.1) se puede desarrollar en fraco ciones. que es el cociente de dos polinomios. lo cual se denomina realizaci´n o o de Cauer..2) se implementa mediante el circuito representado en la figura 2.. Se utilizar´n para su implementaci´n resistencias. Z(s) = Z0 + 1 Y1 + 1 1 Z2 + Y 3 (2.2) La ecuaci´n (2. El m´todo de Cauer emplea circuitos e e de cadena. + bn sn (2.. o Z(s) = a0 + a1 s + a2 s2 + a3 s3 + .1) La impedancia del circuito Z(s) en la ecuaci´n (2. mientras que el de Foster.1. circuitos b´sicos que se conectan en serie o a en paralelo (depende si se realiza la implementaci´n bas´ndose en la impedancia o o a la admitancia del circuito).. LR ´ RC.

Las cuatro posibilidades e a de ubicaci´n de polos y ceros de la impedancia ZLC se muestran en la figura 2.3) Figura 2.1. Polos y ceros de la impedancia Z(s) Polos y ceros del circuito LC Los polos y ceros de la impedancia LC est´n ubicados en el eje imaginario.3.3).3: Ubicaci´n de los polos y ceros de la impedancia Z(s)LC o .2. que es el caso del circuito RC realizado con el m´todo de Foster. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Si la impedancia Z(s) se desarrolla como suma de fracciones simples (2. Tambi´n en el infinito del plano Z(s) est´ un polo o un cero.26 ´ CAP´ ITULO 2.2: Circuito RC en la forma de Foster I 2. e Z(s) = k 1 Ai + R0 + sc0 s + ωi i=1 (2. En el origen del plano Z(s) debe estar un polo o un cero. Los polos a se alternan con los ceros. se obtiene el circuito que se muestra en la figura 2. o Figura 2.

En el origen del plano Z(s) o cerca del origen debe estar un cero.4.1 Dibujar la ubicaci´n de los ceros y polos en el circuito de la figura 2. Los polos se alternan con los ceros. Figura 2. Figura 2.5: Los polos y ceros de la impedancia LR Ejemplo 2.6a se muestra en la figura o 2. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) Polos y ceros del circuito RC 27 Los polos y ceros de la impedancia RC est´n ubicados en el eje real y en la parte a izquierda del plano Z(s).2.4: Polos y ceros de la impedancia RC Polos y ceros del circuito LR Los polos y ceros de la impedancia LR est´n ubicados en el eje real y en la parte a izquierda del plano Z(s). Las dos posibilidades de ubicaci´n de o polos y ceros para el circuito RC se muestran en la figura 2. La impedancia Z(s) es igual a cero para ω = 0 y por eso en el origen existe un .6a.5. Las dos posibilidades de ubicaci´n de o polos y ceros para el circuito LR se muestran en la figura 2. o La ubicaci´n de los polos y ceros del circuito en la figura 2.1.6b. En origen del plano Z(s) o cerca del origen debe estar un polo. Los polos se alternan con los ceros.

7a.7a se muestra en la figura o 2. La impedancia Z(s) es igual a ∞ para la frecuencia de resonancia del circuito paralelo y por eso sigue un polo.6 pertenece a la frecuencia de resonancia del circuito serie. El polo en la figura 2. Para la frecuencia ω = ∞ la impedancia del circuito es infinita y por eso en ω = ∞ tenemos un polo. Figura 2. b) Ubicaci´n de los polos y ceros en el plano Z(s) o . Figura 2.7: a) Circuito LC. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC cero. El segundo cero en la figura 2.7b pertenece a la frecuencia de resonancia paralela.7b.2 Dibujar la ubicaci´n de los ceros y polos en el circuito de la figura 2. Para la frecuencia ω = ∞ la impedancia del circuito es cero y por eso en ω = ∞ tenemos un cero. La impedancia Z(s) es igual a ∞ para ω = 0 y por eso en el origen hay un polo. b) La ubicaci´n de sus ceros y polos en el plano Z(s) o Ejemplo 2. o La ubicaci´n de los polos y ceros del circuito en la figura 2.6: a) Circuito LC. La impedancia Z(s) es igual a cero para la frecuencia de resonancia serie del circuito y por eso sigue un cero.28 ´ CAP´ ITULO 2.

o Figura 2. ´ La expresi´n de la impedancia del circuito LC viene dada por la siguiente ecuaci´n: o o Z(s) = sL0 + donde Ai = 1 Ci 2 ωi = k 1 sAi + 2. Realizaci´n de Z(s) mediante el m´todo de Foster I o e El m´todo Foster I se basa en la realizaci´n de circuitos caracterizados mediane o te impedancias. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 29 2. s3 + 2s El numerador es un polinomio de grado par y el denominador es un polinomio de grado impar. Esta ecuaci´n se puede o escribir en la forma: . sC0 i=0 s2 + ωi (2. La impedancia puede ser la de un circuito LC.1.8.2.4) 1 . Impedancias LC En este apartado se explicar´ la implementaci´n de impedancia en la que se utilizar´n a o a unicamente bobinas y condensadores para circuitos LC.1.8: Circuito LC en la forma Foster I Ejemplo 2.3 Mediante el m´todo Foster realizar la impedancia e Z(s) = s4 + 4s2 + 3 .1. Li Ci La realizaci´n del circuito mediante la forma de Foster se muestra en la figura 2. El resultado de esta implementaci´n es un conjunto de elementos o conectados en serie.

La ecuaci´n anterior se puede desarrollar en o fracciones parciales.9a. B y C.5). El tercer polo √ √ o est´ en ω = ±j 2 y los ceros en ω = ±j y ω = ±j 3.5) Para implementar la impedancia con un circuito se descompone Z(s) en fracciones simples y para ello es necesario calcular los coeficientes A. A= B= C= (s2 + 1)(s2 + 3) 3 |s=0 = 2 + 2) (s 2 (s2 + 1)(s2 + 3) 1 |s=−2 = s2 2 (s2 + 1)(s2 + 3) |s=∞ = 1 (s2 + 2)s2 Sustituyendo por A. Z(s) = (s2 + 1)(s2 + 3) A Bs = + 2 + Cs. La ubicaci´n de los polos a y ceros se muestra en la figura 2. o Figura 2. o o .9: a) Ubicaci´n de los polos y ceros de Z(s). s(s2 + 2) Los ceros y los polos est´n en el eje imaginario. En ω = 0 hay un polo y en ω = ∞ a la impedancia de Z(s) es infinita. s(s2 + 2) s s +2 (2.30 ´ CAP´ ITULO 2. entonces en ω = ∞ hay otro polo. como se muestra en la ecuaci´n (2. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Z(s) = (s2 + 1)(s2 + 3) . la impedancia Z(s) toma la forma: 3 1 s (s2 + 1)(s3 + 1) = 2 + 22 + s.9b. s(s2 + 2) s s +2 Z(s) = La realizaci´n de esta ecuaci´n se muestra en la figura 2. b)Implementaci´n Z(s) o o . B y C.

+ 4s + 3 En el numerador y en el denominador hay polinomios.2. (s + 1)(s + 3) Debido a que cerca del origen hay un polo (s=-1). En estos polinomios no falta ninguna potencia de s y por eso el circuito puede ser LR o RC. sC0 i=0 s + ωi (2. Adem´s. Ejemplo 2. el t´rmino 1/sC0 representa e e a un condensador.4 Mediante el m´todo de Foster implementar la impedancia e Z(s) = s2 s+2 .10. al paralelo de resistencia y condensador.10: Circuito RC en la forma de Foster I El t´rmino R0 de (2. La impedancia del circuito RC est´ dada por la ecuaci´n a o Z(s) = R0 + donde Ai = 1 Ci ωi = 1 Ci Ri k 1 Ai + . Esta ecuaci´n se o puede reescribir de la siguiente forma: Z(s) = (s + 2) . se puede afirmar que la impedancia Z(s) corresponde con un circuito RC.6) corresponde a una resistencia. Ai /(s + ωi ).1.11a.6) se realiza mediante el circuito en la forma de Foster que se muestra en la figura 2. a La ubicaci´n de los polos y ceros se muestra en la figura 2. o . Figura 2. los polos se alternan con los ceros. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) Impedancias RC 31 En este apartado se estudiar´ la implementaci´n de impedancias y se utilizar´n a o a resistencias y condensadores como elementos circuitales para obtener circuitos RC.

R0 y C. b) Implementaci´n de o o Z(s)RC La ecuaci´n anterior se puede desarrollar en la forma de fracciones simples o Z(s) = (s + 2) A B C = R0 + + + . (s + 1)(s + 3) s s + 1 (s + 3) Para realizar la impedancia con un circuito es necesario calcular previamente los coeficientes A. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Figura 2.11b. La impedancia del circuito LR est´ expresada por la ecuaci´n a o . C y R0 .32 ´ CAP´ ITULO 2. la impedancia Z(s) se representa como Z(s) = (s + 2) 1 1 = + .11: a) Ubicaci´n de los polos y ceros de Z(s)RC . A= s(s + 2) |s=0 = 0 (s + 1)(s + 3) (s + 2) |s=∞ = 0 (s + 1)(s + 3) (s + 2) 1 |s=−1 = (s + 3) 2 1 (s + 2) |s=−3 = (s + 1) 2 R0 = B= C= Sustituyendo por A. B. B. (s + 1)(s + 3) 2s + 2 2s + 6 La realizaci´n de esta impedancia Z(s) se muestra en la figura 2. o Impedancias LR En este apartado se estudia la realizaci´n de impedancias mediante la utilizaci´n o o de bobinas y resistencias para realizar circuitos LR.

(s + 1)(s + 3) s + 1 (s + 3) Z(s) = .1. Los polos se alternan con los ceros. s2 + 4s + 3 Como en el numerador y denominador hay polinomios y en estos polinomios no falta ninguna potencia de s.2.12: Circuito RL en la forma Foster I Ejemplo 2. lo que implica que o la impedancia Z(s) corresponde a un circuito LR. Esta ecuaci´n se puede escribir o de la siguiente forma: Z(s) = s(s + 2) . POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 33 k Z(s) = R0 + sL0 + i=0 sAi . s + ωi (2. La ecuaci´n anterior o o se puede representar con la expresi´n o s(s + 2) As Bs = R0 + sL0 + + .5 Realizar mediante el m´todo de Foster la impedancia de la siguiente expresi´n: e o Z(s) = s2 + 2s . La ubicaci´n de los polos y ceros se muestra en la figura 2. el circuito puede ser LR o RC. (s + 1)(s + 3) En la expresi´n anterior se aprecia que en el origen hay un cero.7) donde Ai = 1 Ri 2 ωi = 1 Li Ri Su implementaci´n se realiza mediante el circuito en la forma de Foster I que se o muestra en la figura 2.13a.12. Figura 2.

2. a e 2. B. La forma de los circuitos resultantes est´ dada por la o a conexi´n en paralelo de los distintos elementos que la componen. A y B. R0 y L0 .13: a) Ubicaci´n de los polos y ceros de Z(s) o b) Implementaci´n del circuito LR o Como paso previo a la realizaci´n de la impedancia con un circuito.34 ´ CAP´ ITULO 2. L0 . R0 = s(s + 2) |s=0 = 0 (s + 1)(s + 3) (s + 2) |s=∞ = 0 (s + 1)(s + 3) (s + 2) 1 |s=−1 = (s + 3) 2 (s + 2) 1 |s=−3 = (s + 1) 2 L0 = A= B= Sustituyendo por A. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Figura 2.1. se obtiene la impedancia Z(s) Z(s) = s(s + 2) 1 = (s + 1)(s + 3) 2+ 2 s + 1 2+ 6 s La realizaci´n de esta impedancia se muestra en la figura 2. En este caso. es necesario o calcular los coeficientes R0 . o El m´todo de Foster II realiza la implementaci´n de circuitos a partir de la carace o terizaci´n con admitancias.13b. se o estudiar´ con el m´todo de Foster II de implementaciones circuitales RC y LC. Realizaci´n Y(s) mediante el m´todo de Foster II o e Admitancias LC La admitancia del circuito LC de la ecuaci´n o .

(s2 + 1)(s2 + 4) Los polos y ceros est´n ubicados en el eje imaginario y se alternan.15a.8) se realiza mediante el circuito en la forma de Foster II que se muestra en la figura 2. Los elementos del circuito se conectan en paralelo. por tanto. La ubicaci´n de los polos y ceros se muestra o en la figura 2. realizar la admitancia e Y (s) = s3 + 2s . s4 + 5s2 + 4 En el numerador hay un polinomio de grado impar y en el denominador.2. Li 2 ωi = 1 LC (2. Figura 2.15: a) Ubicaci´n de los polos y ceros de Z(s)LC . por eso el circuito puede ser LC.6 Mediante el m´todo Foster II. un polinomio de grado par.14. Figura 2. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 35 Y (s) = sC0 + k 1 Ai s + 2 sL0 i=0 s2 + ωi Ai = 1 .14: Circuito LC en la forma Foster II Ejemplo 2.1. b) Implementaci´n o o . La segunda condici´n necesaria es o que los polos alternen con los ceros. esta a admitancia corresponde a un circuito LC. La admitancia Y(s) se puede escribir mediante la ecuaci´n o Y (s) = s(s2 + 2) .

L0 y C0 en la ecuaci´n (2. se obtiene la admitancia Y(s). B. o Y (s) = s(s2 + 2) As 1 Bs + 2 = sC0 + + 2 2 + 1)(s2 + 4) (s sL0 s + 1 s + 4 (2. L0 . A y B.9).16 se puede expresar con la siguiente ecuaci´n: o Y (s) = k 1 Ai s + sC0 + R0 s + ωi i=0 Ai = 1 R ωi = 1 RC (2. o Y (s) = 1 2 s s s(s2 + 2) = 23 + 23 . Figura 2.10) y se realiza mediante el circuito en la forma de Foster II. o La implementaci´n de admitancia Y(s) se muestra en la figura 2.15b.36 ´ CAP´ ITULO 2. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC La ecuaci´n anterior se puede desarrollar como suma de fracciones simples.9) Para realizar la admitancia con un circuito es necesario calcular los valores C0 . 2 + 1)(s2 + 4) (s s +1 s +4 Admitancias RC La admitancia del circuito RC de la figura 2. C= (s2 + 2) |s=∞ = 0 + 1)(s2 + 4) (s2 s2 (s2 + 2) 1 = 2 |s=0 = 0 L0 (s + 1)(s2 + 4) A= (s2 + 2) 1 |s=−1 = (s2 + 4) 3 (s2 + 2) 2 |2 = (s2 + 1) s =−4 3 B= Sustituyendo por A.16: Circuito RC en la forma de Foster II .

La admitancia Y(s) se puede a escribir mediante la siguiente ecuaci´n: o Y (s) = s(s + 3) . POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) Ejemplo 2. los polos se alternan con los ceros.11) Para realizar Y(s) con un circuito. (s + 1)(s + 4) Los polos y ceros est´n ubicados en el eje real. es necesario calcular los valores R0 .7 Realizar mediante el m´todo Foster II la admitancia e Y (s) = s3 + 3s . por estos motivos la admitancia tiene car´cter del circuito RC. o s(s + 3) 1 As Bs = + sC0 + + (s + 1)(s + 4) R0 s+1 s+4 Y (s) = (2. C0 .2. s2 + 5s + 4 37 La admitancia tiene cero en el origen.17a. como se observa en la figura 2. A y B.1. a Figura 2. b) Implementaci´n o o La ecuaci´n anterior se puede desarrollar como la suma de los quebrados parciales.17: a) Ubicaci´n de los polos y ceros de Y (s)RC . s(s + 3) 1 = |s=0 = 0 R0 (s + 1)(s + 4) C0 = (s + 3) |s=∞ = 0 (s + 1)(s + 4) (s + 3) 2 |s=−1 = (s + 4) 3 (s + 3) 1 |s=−4 = (s + 1) 3 A= B= .

El desarrollo de Z(s). la a fracci´n en escalera. tienen por numerador el denominador de la anterior y como denominador el resto de la anterior.18 se puede observar que en la primera divisi´n numerador se divide o por el denomirador de Z(s). o Y (s) = 2.3. En general. el circuito es de la forma RL. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Sustituyendo por A. (s + 1)(s + 4) s+1 s+4 y el desarrollo de esta ecuaci´n se muestra en la figura 2. En el caso de Cauer I.18 y en la ecuaci´n (2. se muestra en la figura 2.1.18: Fracci´n en escalera y el circuito LR en la forma escalera (Cauer I) o s2 + 2s 1 =s+ s+1 1+ Z(s) = 1 s (2. A continuaci´n se presentan los ejemplos de a o implementaci´n RC y LC. s+1 Para ello es necesario desarrollar la impedancia Z(s) en fracciones en escalera. R0 y C0 en la ecuaci´n (2. Realizaci´n Z(s) mediante el m´todo de Cauer I o e El m´todo de Cauer I efrect´a la implementaci´n de circuitos a partir de la caractere u o izaci´n mediante impedancia o admitancia. o Ejemplo 2. La forma de los circuitos resultantes est´ dada por fracciones en escalera.38 ´ CAP´ ITULO 2. En la segunda divisi´n el numerador se cambia por el o denominador y denominador por el numerador.11). las divisiones. Como el cero est´ en el origen.12) En la figura 2. B. las potencias de s o de los polinomios son en la forma decreciente.17b. o o Z(s) = Figura 2.12).excepto la primera.8 Realizar mediante el m´todo de Cauer I la impedancia e s2 + 2s . la admitancia Y(s) toma la o forma: 2s s s(s + 3) = 3 + 3 . .

Ejemplo 2. como se puede observar en la figura 2. Los ceros y los polos est´n en el eje real y se alternan. es un circuito LC.13). Adem´s cerca del origen est´ un cero. ecuaci´n (2.19. por lo tanto. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) Ejemplo 2. lo que a a a implica que el circuito contiene resistencias y inductores.13). La expresi´n o de Z(s) resultante est´ dada por (2.19: Desarrollo en fracciones en escalera y el circuito LC en la forma escalera (Cauer I) s4 + 5s2 + 4 =s+ s3 + 3s Z(s) = 1 s 2 + 1 2s+ (2.9 Realizar mediante el m´todo de Cauer I la impedancia e Z(s) = s4 + 5s2 + 4 s3 + 3s 39 Es necesario desarrollar la impedancia Z(s) en fracciones en escalera. se realiza mediante el circuito que se mueso tra en la figura 2. Los ceros y los polos est´n en el eje imaginario y se alternan.2. el circuito tiene a inductancias y capacidades.19. Se debe desarrollar la impedancia Z(s) en el quebrado de escalera.13) 1 s 4 El quebrado de escalera. a Figura 2.10 Realizar mediante el m´todo de Cauer I la impedancia e Z(s) = s2 + 4s + 3 s2 + 6s + 8 Es necesario desarrollar en quebrado de escalera la impedancia Z(s).1. Se desarrolla la impedancia .

o Figura 2. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Z(s) en el quebrado de escalera.1. En el caso de Cauer II.20: Desarrollo en escalera de Z(s) y el circuito RC en la forma escalera (Cauer) Z(s) = 1 s2 +6s+8 s2 +4s+3 = 1 1+ 1 1 s +4 1 2 3 + 3s + 1 2 1 3 (2. o Ejemplo 2.40 ´ CAP´ ITULO 2. las potencias o de s de los polinomios son en la forma creciente. 8 + 6s + s2 .14) Este quebrado de escalera se desarrolla mediante el circuito que se muestra en la figura 2. A continuaci´n se presentan los ejemplos de a o implementaci´n RC y RL. La forma de los circuitos resultantes est´ dada por fracciones en escalera.4. 2. Realizaci´n Z(s) mediante el m´todo de Cauer II o e El m´todo de Cauer II efect´a la implementaci´n de circuitos a partir de la caractere u o izaci´n mediante admitancias o impedancias. la cual toma la forma que se muestra en la ecuaci´n (2.20.20. como se puede observar en la figura 2.11 Realizar mediante el m´todo de Cauer II la impedancia e Z(s) = 3 + 4s + s2 .14).

Ejemplo 2. Calcular la impedancia Z(s) y realizarla por el m´todo de e Cauer. entonces el circuito va a contener resistencias e inductancias. Figura 2.22.1.21. La impedancia de primer orden se puede escribir en la forma: Z(s) = a0 + a1 s b0 + b1 s Si se divide el numerador y el denominador entre b0 . se obtiene la siguiente ecuaci´n: o .15) El quebrado de escalera ecuaci´n (2.2.21: Circuito LR en la forma escalera (Cauer II) y desarrollo en fracciones en escalera 3 + 4s + s2 3 = + 8 + 6s + s2 8 1+ 1 8·4 7s Z(s) = + 1 7·7 + 44·221 1 22·4 3·7s + 3 44 (2. Como los ceros y los polos est´n altern´ndose en el eje real y cerca del a a origen hay un cero.21.15) se realiza mediante el circuito que se muestra o en la figura 2. Se desarrolla la impedancia Z(s) en el quebrado de escalera como se muestra en la figura 2. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 41 Para ello es necesario desarrollar en quebrado de escalera la impedancia Z(s).12 Se conoce la parte real y la parte imaginaria de la impedancia de un cable que se muestra en la figura 2. pero antes deben reordenarse los polinomios en el numerador y denominador en la forma ascendente.

17.18) .16) La impedancia se puede desarrollar en parte real e imaginaria. se obtiene la ecuaci´n (2. o Figura 2.22. la parte real de la impedancia X1 = 400 y la parte imaginaria Y1 = −300.42 ´ CAP´ ITULO 2.18).17) De la figura 2.22: La parte real e imaginaria de Z(s) del cable 400 + 6000 · 300 · B1 = A0 6000 · 400 · B1 − 300 = 6000 · A1 100 · B1 = A1 Las ecuaciones (2. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Z(s) = a0 b0 + 1+ a1 b0 s b1 b0 s = A0 + A1 s 1 + B1 s (2. se obtiene o X + jωXB1 + jY − ωB1 Y = A0 + jωA1 Comparando las partes imaginarias y reales se recibe X − ωY B1 = A0 ωXB1 + Y = ωA1 (2. Z(jω) = X + jY = A0 + jωA1 1 + jωB1 Si se multiplica la ecuaci´n anterior por (1 + jωB1 ). para ω1 = 6000. Para ω = ∞ se obtiene X2 = 100 y Y2 = 0.18) se pueden escribir en la forma matricial (2. Si se sustituyen los valores en las ecuaciones 2.

0166 1 = −6000.639 + 1 2.6666 · 10−4 Z(s) corresponde a la impedancia de un circuito RC.23: Circuito RC en la forma escalera (Cauer) .6666 · 10−4 s A1 = 0. A1 y B1 . porque un polo est´ cerca del a origen.016666s 1 + 1.777 · 10−7 s + 1 600 El circuito representado en la figura 2.1.2.16) son A0 = 700 y la impedancia Z(s) = 700 + 0.01666  −4 1.0166666 B1 = 1. POLOS Y CEROS DE LA IMPEDANCIA Z(S) 43  1 0 −18 · 105 400 A0  3 −24 · 105  ×  A  =  −300   0 6 · 10    1   2 0 0 1 −10 B1 De esta ecuaci´n matricial se pueden calcular los valores de A0 .23 tiene la misma impedancia que el cable en las frecuencias angulares ω = 6000 y ω = ∞. Figura 2.168 0.66666. o       1 0 −18 · 105 A0    3 −24 · 105   A1  =  0 6 · 10  2 B1 0 1 −10   −1 700 400     ×  −300  =  0. Si la impedancia Z(s) se desarrolla en el quebrado de escalera se obtiene Z(s) = 99.10−4 El cero s0 y el polo s∞ tienen los valores: s0 = − s∞ = − 700 = −42000.6666 · 10 0     Los coeficientes de la impedancia Z(s) (2.024 1.

que en lugar de Z2 tenemos un corto circuito y se puede escribir la ecuaci´n o Z1 = Z11 |f =f res. Primero.25. La impedancia Z1 no se conoce.serie . pero se puede calcular. su impedancia es igual a cero para la frecuencia de resonancia serie fres.44 ´ CAP´ ITULO 2. El procedimiento de realizaci´n es el siguiente. se pueden escribir las siguientes ecuaciones: Figura 2.24 es necesario escribir las siguientes ecuaciones: Figura 2.serie (2.25: Circuito para implementar par´metros Yij a . como el caso de la figura 2.24: Circuito para implementar par´metros Zij a 1 1 1 = Y0 − Z Z11 2 Z0 = Z11 − Z1 (2. Eso significa. Si por ejemplo Z2 es el circuito serie. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC 2. por a ejemplo.19) La impedancia Z11 se conoce y la queremos desarrollar en un circuito. Realizaci´n de circuitos de dos puertos o Para realizar el circuito de dos puertos es necesario conocer dos par´metros.2. LC o RC. De e la impedancia Z11 o admitancia Y22 se puede verificar si la impedancia del circuito de dos puertos corresponde con la impedancia de un circuito RL.20) En el caso de que el primer elemento del circuito sea la admitancia Y1 . para el caso de un circuito pasivo y sim´trico. para el circuito de la figura o 2. Z11 y Z12 o Y11 y Y12 .

a0 + a1 s + a2 s (2. 2 + .paralela (2. . pero se puede calcular.´ 2.26. El polo en ∞ se efect´ a mediante el m´todo de Cauer I.. o Ejemplo 2. Si por ejemplo Z2 es un circuito en paralelo.paralela . Los ceros de Y21 expresan la atenuaci´n infinita del circuito.. los cuales son distintos de los ceros de Y22 . y no coinciden con los ceros del par´metro Y22 . tambi´n se desarrolla el denominador del par´metro Y21 .21) La admitancia Y22 se conoce y se requiere desarrollar en un circuito..22) Los valores ω1 . La admitancia Y1 no se conoce.. Eso significa. Y22 = 12s4 + 12s2 + 1 1 = 2s + 1 3 + 3s 6s s + 6s2 +1 2s . o Z12 = 2 2 (s2 + ω1 )(s2 + ω2 ). en la ecuaci´n (2.. REALIZACION DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 45 Y0 = Y22 − Y1 Z0 = Z2 + 1 1 Y22 (2.2. que en lugar de Z2 tenemos un circuito abierto y se puede escribir la ecuaci´n o Y1 = Y22 |f =f res. son las frecuencias de resonancia y se obtienen de la impedancia de transferencia Z12 o Y12 . Si a queremos realizar el par´metro Y22 es necesario hacerlo de tal manera que tengamos a en el circuito los ceros de Y21 . su impedancia es igual a infinito para la frecuencia de resonancia paralela fres. La realizaci´n en s u e o parcial se muestra en el circuito en la figura 2. Los ceros del par´metro e a a Y21 son en s2 = −1 y en s = ∞. Entonces si se realiza el denominador Y22 . que para esos valores o no se transfiere nada desde la entrada a la salida.23). eso significa. ω2 ..23) En los siguientes ejemplos se muestra c´mo se realizan los circuitos de bipuertos..13 Realizar el circuito a partir de las admitancias Y22 y Y21 dadas por las siguientes expresiones: Y21 = s2 + 1 6s3 + 3s Y22 = 12s4 + 12s2 + 1 6s3 + 3s Los denominadores de Y21 y Y22 son iguales. Primero se implementa el polo de la atenuaci´n (cero de la Y21 ) en p = ∞ y despu´s o e 2 = −1.

la atenuaci´n es o infinita y esto significa que la transferencia es igual a cero.27. El cero en ω = ±1 se realiza mediante el circuito de la figura 2.24) Con el circuito de la figura 2. Para ω = ∞ la impedancia de la inductancia es infinita y en el o circuito la transferencia es nula desde la entrada a la salida. La realizaci´n parcial se muestra o en la figura 2. Ahora o tenemos que realizar el cero de la admitancia de trasferencia Y21 en s = ±j.26: Circuito de dos puertos para implementar los par´metros Yij a En el circuito en la figura 2.28. Y21 = s2 + 1 |s=∞ = 0 6s3 + 3s (2. Ahora es necesario calcular la admitancia Y0 . 1 Y1 = Y22 |s2 =−1 = Y0 = 6s2 + 1 5s s2 + 1 − = 2s 2 2s s2 2s = +1 s 2 Z0 = 1 1 + 2s . REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Figura 2. tal y como se expresa en la ecuaci´n (2. para ω = ∞. Figura 2. ω = ±1.46 ´ CAP´ ITULO 2.26 se implement´ el primer cero para s = ∞.26 se puede apreciar que.27: Circuito para realizar el cero de Y21 en ω = 1 6s2 + 1 5 =s 2s 2 5 Entonces la admitancia Y1 es la capacidad C1 = 2 .24).

Primero vamos a realizar el cero en ω = ±1.´ 2. ω = ± 2 y en ω = ∞. mientras el polo de transferencia a en ω = ∞ se hace con la inductancia. La impedancia de la inductancia para ω = ∞ es infinita y se trata como el circuito abierto para ω = ∞.29: Circuito de dos puertos que realiza las admitancias Y22 y Y21 Ejemplo 2. De este circuito podemos apreciar que el polo de transferencia en ω = 1 est´ realizado mediante el circuito paralelo.28: Circuito parcial que realiza las admitancias Y22 y Y21 1 La impedancia Z0 se realiza mediante el circuito LC paralelo con los valores C4 = 2 y L4 = 2.29.30 mediante la ecuaci´n o (2.2. . por lo que la transferencia de la entrada a la salida es nula.25). La estructura completa que implementa los par´metros Y21 y Y22 se muestra a en la figura 2.14 Realizar el circuito de dos puertos a partir de las impedancias Z11 y Z12 dadas por los siguientes expresiones si se conocen los par´metros a (s2 + 1)(s2 + 2) 8s5 + 15s3 + 6s 5s4 + 8s2 + 2 8s5 + 15s3 + 6s Z12 = Z22 = Los ceros de la √ impedancia de transferencia Z12 (polos de la atenuaci´n) est´n en o a ω = ±1. Figura 2. REALIZACION DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 47 Figura 2. para que se calcule la admitancia Y1 del circuito en la figura 2.

Y0 = Z0 = (s2 + 1)(3s3 + 4s) 8s5 + 15s3 + 6s −s= 5s4 + 8s2 + 2 5s4 + 8s2 + 2 (2. El circuito parcial que se realiz´ se muestra en la figura 2.25) La admitancia Y1 es el capacitor C1 = 1. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Figura 2. Ahora se calcula la admitancia Y0 y despu´s e Z0 . A= 5s4 + 8s2 + 2 |2 =1 3s4 + 4s2 s −1 La impedancia Z2 en la ecuaci´n (2.31. El procedimiento de realizaci´n es el mismo. Ahora es necesario calcular o 1 Z22 .48 ´ CAP´ ITULO 2.26) 5s4 + 8s2 + 2 As 1 1 = 2 + Z22 = Z2 + Z22 2 + 1)(3s3 + 4s) (s s +1 Para calcular los valores del circuito paralelo se calcula la constante A.26) toma la forma: o Z2 = s2 s 1 .30: Circuito de dos puertos que realiza los par´metros Zij a Y1 = 1 s(8s4 + 15s2 + 6) |s2 =1 = |2 =s Z22 5s4 + 8s2 + 2 s =1 (2. pero en este caso se implementa o el otro cero de la impedancia Z21 : 1 Z22 = 5s4 + 8s2 + 2 s (s2 + 1)(2s2 + 2) − 2 = 2 (s2 + 1)(3s3 + 4s) s + 1 (s + 1)(3s3 + 4s) El t´rmino com´n (s2 +1) del numerador y del denominador se elimina y la impedane u 1 toma la forma: cia Z22 . = +1 s+ 1 s La impedancia Z2 es un circuito paralelo LC con los valores L2 = 1 y C2 = 1.

Seguimos calculando la admitancia Y0 y Z0 .31: Circuito parcial de dos puertos 1 Z22 = 2s2 + 2 3s3 + 4s La impedancia Z3 se obtiene mediante la siguiente ecuaci´n: o Y3 = 1 1 | 2 Z22 s =−2 Y3 = s(3s2 + 4) |2 =s 2s2 + 2 s =−2 Entonces la impedancia Z3 es un condensador de valor 1.2.´ 2. Y0 = 1 s3 + 2s 3s3 − 4s −s= 2 − Y3 = 1 2s2 + 2 2s + 2 Z11 2s2 + 2 As 2 2 = 2 + Z11 = Z4 + Z11 s(s2 + 2) s +2 Z0 = Calculando la constante A se obtiene la impedancia Z4 .32. REALIZACION DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 49 Figura 2. La impedancia Z4 es el circuito paralelo LC con los valores L = 1 y C = 1. El circuito parcial se ve en la 2 2 figura 2. Nos queda calcular el ultimo elemento Z22 : ´ A= 2s2 + 2 |s2 =−2 = 1 s2 s 1 = s2 + 2 s+ 2 s Z4 = 2 Z22 = Z0 − Z4 = 2s2 + 2 s 1 − = s(s2 + 2) s2 + 2 s .

000000 c2=1. los coeficientes del denomirador en el orden 6 15 8 y al fin los ceros √ de la impedancia Z12 en el orden 1 2. Como ejemplo se van a calcular los a elementos del circuito si Z22 = Z12 = 5s4 + 8s2 + 2 8s5 + 15s3 + 2 (s2 + 1)(s2 + 2) 8s5 + 15s3 + 2 Primero se teclea el orden de Z22 . El programa est´ escrito en C++.50 ´ CAP´ ITULO 2.32: Circuito parcial de dos puertos que realiza las impedancias Z22 y Z12 El ultimo elemento es el condensador y la realizaci´n completa de las impedancias ´ o Z22 y Z12 se muestra en la figura 2.000000 . Los circuitos paralelos realizan los ceros de √ Z12 en ω = 1 y en ω = 2.33: Circuito de dos puertos que realiza las impedancias Z22 y Z12 El programa siguiente calcula el circuito de dos puertas si se conocen los par´metros a Z22 y Z12 . despu´s los coeficientes del numerador de Z22 en e el orden 2 8 5. Los condensadores que son conectados a tierra realizan el cero en ω = ∞ (circuito corto para ω = ∞).33.000000 l2=1. El resultado del calculo es el siguiente: c1=1. Figura 2. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Figura 2.

i. &omega[i]).i=i+2) { scanf("%f".x[10].g.l[10]. m=n.v[10].i<=m-1.i=i+2) { scanf("%f". printf("Tecle los coeficientes del numerador z11\n"). printf("z[%i]=%f\n".i++) { scanf("%f". float c[10].i=i+4) z11\n").omega[i]).m2. &z[i]).k<=(n-1)/2.e2.j.i<=n. for(i=0.i<=(n-1)/2.m3. printf("z[%i]=%f\n". float e1.k++) { e1=0. &n).h> #include <math.499995 c5=1.´ 2.z[i]). for(i=1.h> #include <conio.i.m1. } printf("Tecle los zeros de z12\n").i. printf("omega[%i]=%f\n".n. REALIZACION DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS c3=0.z[i]).2.i. } printf("Tecle los coeficientes del numerador for(i=1. scanf("%i".z[10].000000 l4=0. clrsrc().33.a. &z[i]). } for(k=1. a #include <stdio.omega[10].m.000005 Los elementos y la estructura del circuito est´n en la figura 2. for(i=0.h> int k. main() { printf("Tecle el orden del Z11 n:\n ").999995 c4=1.i<=n-1. 51 .

v[i+1]).i=i+2) { x[i]=z[i]-c[2*k-1]*z[i-1].x[i]). m2=m-2.*/ e2=0.i=i+4) { .i). } /* printf("e1=%f\n".c[2*k-1]).(i-1)).i=i+4) { e1=e1-z[i+1]*pow(omega[k].e2). for(i=1.(i+1)). for(i=1.e1). v[i+1]=x[i+2]-v[i+3]*omega[k]*omega[k].e2).i=i+4) { e2=e2+z[i]*pow(omega[k]. } for(i=3.52 { ´ CAP´ ITULO 2. /*printf("v[%i]=%f\n".i=i+4) { g=g-v[i+1]*pow(omega[k].*/ c[2*k-1]=e2/e1.j=j+2) { i=m2-j+1. } /*printf("e1=%f\n".i<=m.i<=m-1.*/ for(i=2.i<=m.i<=m.*/ } g=0. } /*printf("e2=%f\n". } /*printf("e2=%f\n".i). for(i=1.e1).i.i<=m.*/ for(i=1.i.i<=m. for(j=1.2*k-1. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC e1=e1+z[i]*pow(omega[k]. printf("c[%i]=%f\n". /*printf("x[%i]=%f\n".*/ } v[m+1]=0.i=i+4) { e2=e2-z[i+1]*pow(omega[k].(i+1)).j<=m2.

2*k. v[m]=0. } m1=m-1. despu´s e . Z12 = Z11 = (s2 + 1)(s2 + 2) 8s5 + 15s3 + 6s 5s4 + 8s2 + 2 8s5 + 15s3 + 6s Los ceros de la impedancia de transferencia (polos de la atenuaci´n) est´n en ω = ±1.a). printf("c[%i]=%f\n".j<=m3.*/ } m=m-2.2*k.2.c[n]). getche(). ω = ±1 y como ultimo el cero en ´ √ ω = ± 2. pero ahora se deben implementar los ceros de Z12 en orden ω = ∞. /*printf("a=%f\n".*/ c[2*k]=1/a.(i+1)). return 0.g). v[i]=z[i+1]-v[i+1]*a-v[i+2]*omega[k]*omega[k].z[i-1]). REALIZACION DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS g=g+v[i+1]*pow(omega[k]. printf("c[%i]=%f\n". m3=m-2.n. } Ejemplo 2.15 53 Realizar un circuito de dos puertos como en el ejemplo anterior. for(j=1. /*printf("z[%i]=%f\n".i<=m1. o a √ ω = ± 2 y en ω = ∞. printf("l[%i]=%f\n".i-1.c[2*k]).i++) { z[i-1]=v[i]. } c[n]=z[1]/z[0].*/ a=e1/g. l[2*k]=a/(omega[k]*omega[k]). En este ejemplo vamos a realizar el cero de Z12 en ∞.j=j+2) { i=m3-j+1. } /*printf("g=%f\n".´ 2.l[2*k]). for(i=1.

La inductancia L3 tiene el valor 10 y la capacidad 9 9 C3 = 10 . Z0 = Z11 − Z2 = Ahora se puede calcular la 25s4 + 40s2 + 10 5s 20s4 + 50s2 + 30 − = 11s3 + 14s 3 33s3 + 42s Y0 = As 33s3 + 42s 2 2 = 2 + Y11 = Y3 + Y11 2 + 1)(20s2 + 30) (s s +1 Si se calcula la constante A se puede desarrollar la admitancia Y3 .34. Ahora vamos a desarrollar o el cero de Z12 en s2 = −1 y obtenemos la impedancia Z2 .35 y falta de realizar mediante √ las impedancias Z4 y Z5 el ultimo cero de la impedancia Z12 en s = − 2. La impedancia Z11 se desarrolla en fracciones en escalera y se hace solo una vez. o Z11 = 1 8s 5 1 5s4 +8s2 +2 11s3 + 14s 5 5 + 1 La impedancia Z11 es el ultimo t´rmino en el quebrado de escalera y toma la forma: ´ e 1 Z11 = 25s4 + 40s2 + 10 11s3 + 14s Figura 2. (−5) s (−5) 5s 1 25s4 + 40s2 + 10 |s2 =−1 = = 2 |2 = s 11s3 + 14s 3s s 3 s =−1 3 5 3. Z11 |s2 −1 = Z2 = La impedancia Z2 es la bobina que tiene el valor impedancia Z0 . REALIZACION DE CIRCUITOS LRC √ en ω = ±1 y a final el cero de Z12 en ω = 2.54 ´ CAP´ ITULO 2. La admitancia Y3 presenta el circuito LC en serie. como se observa en la ecuaci´n. ´ A= 9 33s2 + 42 |2 = 2 + 30 s −1 20s 10 . El circuito parcial se muestra en la figura 2.34: Circuito parcial de dos puertos que realiza las impedancias Z11 y Z12 La realizaci´n no completa se muestra en la figura 2.

2 Z11 = 2 Z4 = Z11 |s2 =−2 = 1 −40 + 30 −10 −10s s = = |2 = s 15 15s 15s2 s =−2 3 ıa La impedancia Z4 se realiza mediante una inductancia con el valor 1 . Z11 9s 15s(s2 + 1) 1 33s3 + 42s − 2 10 = 2 = 2 2 (s + 1)(20s2 + 30) s + 1 (s + 1)(20s3 + 30) Z11 20s2 + 30 15s A continuaci´n se realiza el ultimo cero de la impedancia de transferencia Z12 en o ´ s2 = −2. se puede 2 calcular Z11 mediante la ecuaci´n: o Y0 − Y3 = 1 2 . Si se conoce Y3 . pero primero se calcula la impedancia Z0 . Todav´ es 3 necesario desarrollar la impedancia Z5 . 2 Z0 = Z11 − Z4 = . El circuito completo se muestra en la figura 2.2.5 F.36.35: Circuito parcial de dos puertos que realiza los par´metros Z11 y Z12 a Y3 = 9s 10 s2 +1 = 10s 9 1 + 10 9s La admitancia Y3 se realiza con un circuito LC en serie. La inductancia tiene valor 1 H y el capacitor 0. REALIZACION DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 55 Figura 2.´ 2. 15s2 + 30 s 2 − =s+ 15s 3 s La impedancia Z0 = Z5 es un circuito LC serie.

a Z21 = 1 (s + 1)(s + 3) Z11 = (s + 2)(s + 5) (s + 1)(s + 3) Z11 tiene un polo cerca de origen Z11 .16 Realizar el circuito de dos puertos si se conocen los par´metros Z11 y Z21 . a Z21 = s2 (s + 1)(s + 3) Z11 = (s + 2)(s + 4) (s + 1)(s + 3) . REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Figura 2. trat´ndose por tanto de un circuito RC.37: Circuito de dos puertos que realiza los par´metros Z11 y Z12 a Ejemplo 2. Z11 = s2 + 7s + 10 =1+ s2 + 4s + 3 1 s 3 + 1 9 + 25s 1 1 5 24 + 8 15 Por lo que se obtiene el circuito que se muestra en la figura 2. Figura 2. Todos a los ceros est´n en ∞ y por este motivo la impedancia Z11 se desarrolla en fracciones a en escalera (Cauer I).36: Circuito de dos puertos que realiza los par´metros Z11 y Z12 a Ejemplo 2.56 ´ CAP´ ITULO 2.37.17 Realizar el circuito de dos puertos. si se conocen los par´metros Z11 y Z21 .

a Z21 = s (s + 1)(s + 3) Z11 = (s + 2)(s + 4) (s + 1)(s + 3) Cerca del origen hay un polo y por eso el circuito es RC. La primera capacidad para ω = ∞ est´ en cortocircuito y la n a transferencia de se˜ales tambi´n es nula.39 se aprecia c´mo los ceros de transferencia se sit´an en ω = 0 y ω = ∞.´ 2. Para ω = 0 el condensador 1 tiene impedancia infinita Zc = jωc |ω=0 = ∞.2. El condensador para ω = 0 act´a como un circuito u abierto y la transferencia de la entrada a la salida es nula. pero ahora se desarrolla Z11 primero como Cauer I y despu´s e como Cauer II. Figura 2. Todos los ceros se hayan en ω=0 de ah´ que la impedancia Z11 se desarrolle en fracciones en escalera. El segundo o u condensador del circuito para ω = 0 act´a como circuito abierto y la transferencia u de se˜al es nula. Un cero de Z21 est´ en ω=0 a y el otro cero est´ en ω = ∞ y por eso la impedancia Z11 se desarrolla en fracciones a simples de escalera.39. En el circuito se puede apreciar que el cero de transferencia se haya en ω = 0. En el circuito de la figura 2. ı pero ahora el grado de s en los polinomios es en forma ascendente (Cauer II). Z11 = s2 + 6s + 8 =1+ s2 + 4s + 3 s 2 3 5 + 1 + 1 50 + 1 3 3s 20 El circuito resultante se muestra en la figura 2. Z11 = 10 + 7s + s2 = 3 + 4s + s2 1 10+7s+s2 3+4s+s2 = 1 3 8 + 1 32 1 + 49 1 7s 88 + 968 + 1 21s 3 44 El circuito se muestra en la figura 2. . Entonces el circuito tiene ceros en ω = ∞ n e y en ω = 0.18 Realizar el circuito de dos puertos si se conocen los par´metros Z11 y Z21 .38.38: Circuito de dos puertos que realiza los par´metros Z11 y Z12 a Ejemplo 2. REALIZACION DE CIRCUITOS DE DOS PUERTOS 57 Z11 tiene un polo cerca del origen y por ello el circuito es RC.

a Z21 = Soluci´n o 1 (s + 1)(s + 3) Z11 = (s + 2)(s + 4) (s + 1)(s + 3) Figura 2. REALIZACION DE CIRCUITOS LRC Figura 2.19 Realizar el circuito de dos puertos si se conocen los par´metros Z11 y Z21 .40: Circuito de dos puertos que realiza los par´metros Z11 y Z12 a .39: Circuito de dos puertos que realiza los par´metros Z11 y Z12 a Ejemplo 2.58 ´ CAP´ ITULO 2.

Esos factores son: distorsi´n. puede situarse en las frecuencias altas o en las frecuencias bajas. Figura 3. b)paso altas. Las plantillas de los filtros n se muestran en la figura 3.1. Plantillas de filtros El ruido. se emplean filtros paso bandas para quitar el ruido y dejar pasar la se˜al.1: Plantillas de diferentes filtros.1. ruido y atenuaci´n. Una forma n o o de minimizar los efectos de esos factores es la utilizaci´n de filtros que dejen pasar o las se˜ales que interesen y que no permitan el paso de las se˜ales indeseadas. n n 3. a) paso bajas.Cap´ ıtulo 3 Transformaci´n de las plantillas o Existen diferentes factores que pueden producir una disminuci´n de la calidad de las o se˜ales. c)paso de banda y d) supresor de banda 59 . Si el ruido se encuentra en las frecuencias altas y bajas. interferencia. por ejemplo. Para eliminar el ruido en las frecuencias altas se utilizan los filtros paso bajas. mientras que los filtros paso altas se usan para eliminar el ruido en las frecuencias bajas.

2: Transformaci´n de las plantillas PBF.2 se puede observar c´mo se transforman las plantillas de los diferentes o tipos de filtros a un filtro paso bajas normalizado. PA. TRANSFORMACION DE LAS PLANTILLAS 3. (PBFN).60 ´ CAP´ ITULO 3. En los ejemplos se muestra la transformaci´n de todos los tipos de plantillas a la plantilla del filtro paso bajas o normalizado PBFN. Transformaci´n PBF.2. Se denomina filtro PBFN al filtro PBF con la frecuencia de corte en Ω1 = 1. PB y SB a PBFN o En la figura 3. . La ecuaci´n que nos transforma paso bajas a paso bajas normalizado es o ω1 ω Un filtro paso altas se transforma a un filtro PBFN mediante la ecuaci´n o Ω= ω−1 ω Un filtro paso banda se transforma a un filtro PBFN mediante la ecuaci´n o Ω=− Ω= ω 2 − ω1 ω−1 ω(ω1 − ω−1 ) ω(ω1 − ω−1 ) ω 2 − ω1 ω−1 Un filtro supresor de banda se transforma a un filtro PBFN usando la ecuaci´n o Ω=− Figura 3. PA. PB y SB a PBFN o Todos los tipos de filtros se pueden transformar en un filtro paso bajas normalizado.

TRANSFORMACION PBF.3 b). 333 300 Figura 3.4: Plantillas de PA y PBFN .2 Transformar la plantilla del filtro paso altas de la figura 3. Primero se calcula la frecuencia del corte normalizada Ω1 y despu´s Ω2 .3 a la plantilla de un filtro paso bajas normalizado.3: Plantillas PBF y PBFN Ejemplo 3. PA.382 3400 Figura 3. La plantilla e del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3.1 61 Transformar la plantilla de un filtro paso bajas de la figura 3. Primero se calcula la frecuencia de corte normalizado Ω−1 y despu´s Ω−2 . PB Y SB A PBFN Ejemplo 3. Ω1 = 3400 =1 3400 Ω2 = 4700 = 1. La plantilla e del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3.2. Ω−1 = − 3400 = −1 3400 Ω−2 = − 3400 = −11.4b.4a a la plantilla de un filtro paso bajas normalizado.´ 3.

Para cumplir los especificaciones de la plantilla es necesario transformar la estructura normalizada a una estructura desnormalizada PBF.6b. Primero se calcula la frecuencia del corte normalizada Ω1 . Ω2 . 63 3002 − 100 · 4700 En los cat´logos de filtros se encuentran las estructuras de un filtro paso bajas nora malizado. e La plantilla del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3. 34002 − 300 · 3400 =1 3400(3400 − 300) 3002 − 300 · 3400 = −1 300(3400 − 300) 1502 − 3400 · 300 = −2. Ω−1 y despu´s Ω−2 . PB o SB.3 ´ CAP´ ITULO 3. e La plantilla del filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 3.62 Ejemplo 3. 145 150(3400 − 300) Ω1 = Ω−1 = Ω2 = 47002 − 3400 · 300 = 1.5: Plantillas PB y PBFN Ejemplo 3.5a a la plantilla de un filtro paso bajas normalizado. Ω2 . TRANSFORMACION DE LAS PLANTILLAS Transformar la plantilla del paso banda de la figura 3.6a a la plantilla de un filtro paso bajas normalizado. Primero se calcula la frecuencia de corte normalizado Ω1 . . Ω−1 y despu´s Ω−2 . 41 34002 − 100 · 4700 Ω1 = Ω2 = Ω−1 = Ω−2 = 300(100 − 4700) = 3. A continuaci´n se muestra c´mo se obtiene una estructura desnormalizada de un filtro o o paso banda si se conoce el filtro paso bajas normalizado. 100(100 − 4700) =1 1002 + 100 · 4700 4700(100 − 4700) = −1 47002 − 100 · 4700 3400(100 − 4700) = −1.5b. PA.4 Transformar la plantilla del filtro supresor de banda de la figura 3. 446 4700(3400 − 300) Ω−2 = Figura 3.

6: Plantillas de SB y PBFN • Transformaci´n del filtro paso bajas normalizado a filtro paso banda o La impedancia de inductancia normalizada en la figura 3.7. Si se sustituye por Ω Ω= ω 2 − ω1 ω−1 ω(ω1 − ω−1 ) se obtiene la impedancia Z(jω) de un circuito serie L1 . Z(jω) = jω l 1 + ω1 − ω−1 jω 1 ω1 −ω−1 lω1 ω−1 = jωL1 + 1 jωC1 La bobina se transforma a un circuito serie LC.7. C2 . Y (jω) = jω c 1 + ω1 − ω−1 jω 1 ω1 −ω−1 cω1 ω−1 = jωC2 + 1 jωL2 El condensador c se transforma a un circuito paralelo LC. con los valores L1 = l ω1 − ω−1 C1 = ω1 − ω−1 l ω1 ω−1 La admitancia de un condensador normalizado en la figura 3.7 es z = jΩl . TRANSFORMACION PBF. PB Y SB A PBFN 63 Figura 3.2. C1 . como se observa en la figura 3. PA. como se muestra en la figura 3. con los valores C2 = c ω1 − ω−1 L2 = ω1 − ω−1 cω1 ω−1 .´ 3. Si se sustituye por Ω Ω= ω 2 − ω1 ω−1 ω(ω1 − ω−1 ) se obtiene la admitancia Y (jω) de un circuito paralelo L2 .7 es y = jΩc.

con los valores L1 = l (ω1 − ω−1 ) ω1 ω−1 C1 = 1 . Figura 3. C1 . TRANSFORMACION DE LAS PLANTILLAS En la figura 3. Z = jΩl = −jl ω(ω1 − ω−1 ) = ω 2 − ω1 ω−1 jω l(ω1 −ω−1 ) 1 .1) se obtiene la impedancia Z(jω) de un circuito LC serie.8.7: Transformaci´n PBF a PB o • Transformaci´n del filtro paso bajas normalizado a filtro supresor de o banda La impedancia de inductancia normalizada es z = jΩl .ω−1 se obtiene la impedancia Z de un circuito paralelo L1 .7 se muestra la transformaci´n del filtro paso bajas normalizado a un o filtro paso banda. Si se sustituye por Ω en la siguiente ecuaci´n: o Ω=− ω(ω1 − ω−1 ) . l (ω1 − ω−1 ) 1 La impedancia normalizada de un condensador c es z = jΩc .ω−1 (3. como se observa en la figura 3. ω 2 − ω1 . ω1 ω−1 + jωl(ω1 −ω−1 ) El inductor normalizado se transforma a un circuito paralelo LC.1) . o Ω=− ω(ω1 − ω−1 ) ω 2 − ω1 .64 ´ CAP´ ITULO 3. Si se sustituye por Ω en la ecuaci´n (3.

c(ω1 − ω−1 ) En la figura 3.2. Figura 3.8: Transformaci´n PBF a SB o • Transformaci´n del filtro paso bajas normalizado a filtro paso bajas o La impedancia del inductor normalizado es z = jΩl y se transforma con la ecuaci´n o Ω= a un inductor Z= con el valor L1 = l ω1 jω l = jωL1 ω1 ω ω1 La admitancia del capacitor normalizado es y = jΩc y se transforma con la ecuaci´n o .8 se muestra la transformaci´n de un filtro paso bajas normalizado a o un filtro supresor de banda. con los valores C2 = c(ω1 − ω−1 ) ω1 ω−1 L2 = 1 . PA.´ 3. jc ω(ω1 − ω−1 ) (ω1 − ω−1 ) jωc(ω1 − ω−1 ) El condensador se transforma a un circuito serie LC. PB Y SB A PBFN 65 Z(jω) = −1 ω 2 − ω1 ω−1 jω ω1 ω−1 = + .8. TRANSFORMACION PBF. como se muestra en la figura 3.

66 ´ CAP´ ITULO 3. ω1 l ω−1 l 1 = jω1 jωC1 −ω−1 ω . TRANSFORMACION DE LAS PLANTILLAS Ω= a una capacidad Y = con el valor C2 = ω ω1 jω c = jωC2 ω1 c ω1 En la figura 3. Figura 3.9 se muestra la transformaci´n de un filtro paso bajas normalizado al o filtro paso bajas desnormalizado.9: Transformaci´n PBFN a PBF o • Transformaci´n del filtro paso bajas normalizado a filtro paso altas o La impedancia del inductor normalizado es z = jΩl y se transforma con la ecuaci´n o Ω= a un condensador C1 Z= con el valor C1 = 1 .

Si se utilizan las ecuaciones para la transformaci´n filtro paso bajas o normalizado a filtro paso banda. .5 Calcular el filtro paso banda si el orden del filtro es n=2 y la impedancia en la salida y entrada es R0 = 600 Ω.11a. La estructura normalizada de segundo orden de Butterworth se muestra en la figura √ 3. PA.10: Transformaci´n PBFN a PA o Ejemplo 3. C1 .10 se muestra la transformaci´n del circuito filtro paso bajas normao lizado a circuito del filtro paso altas denormalizado. PB Y SB A PBFN 67 La admitancia del condensador normalizado es y = jΩc y se transforma con la ecuaci´n o Ω= a un inductor Y = jΩc = con el valor L2 = 1 . Los valores de paso bajas normalizados obtenidos de un cat´logo son l1 = 2 a √ y c2 = 2.´ 3. TRANSFORMACION PBF. Las especificaciones de la plantilla del filtro est´n en la a figura 3. cω1 ω1 1 c= jω jωL2 −ω−1 ω En la figura 3.2. Figura 3.11c. la bobina se transforma a circuito serie LC con los valores L1 .

2 mH = 2πc2 f1 f−1 2π 2 · 300 · 3400 √ c2 2 C2 = = = 121. TRANSFORMACION DE LAS PLANTILLAS Figura 3.12a. el inductor se o transforma a un circuito paralelo L1 .68 ´ CAP´ ITULO 3. y la impedancia en la salida y entrada es R0 = 100 Ω. se muestra en la figura 3.05 nF 2πR0 l1 f1 f−1 2π · 600 · 2 · 300 · 3400 y el condensador se transforma a un circuito paralelo LC con los valores L2 .11a.0435 H 2π(f1 − f−1 ) 2π(3400 − 300) C1 = (f1 − f−1 ) 3400 − 300 √ = = 570. Ejemplo 3.12c. C1 . R0 (f1 − f−1 ) 600 · (3400 − 300) √ = 205. La estructura PBFN de tercer orden normalizada de Butterworth obtenida de un cat´logo se muestra en la figura 3. Si se utilizan las ecuaciones para la transformaci´n del filtro paso bajas normalizado a filtro supresor de banda. .11b.01 nF 2πR0 (f1 − f−1 ) 2π · 600 · (3400 − 300) L2 = La estructura del filtro paso banda. que cumple las especificaciones de la plantilla figura 3. Los especificaciones de la plantilla del filtro est´n a en la figura 3. Los valores de paso bajas a normalizados son l1 = l3 = 1 y c2 = 2.6 Calcular el filtro supresor de banda si el orden del filtro es n = 3. C2 .11: Transformaci´n PBFN a PB o √ l1 R0 2 · 600 L1 = = = 0.

´ 3.2. TRANSFORMACION PBF, PA, PB Y SB A PBFN

69

Figura 3.12: Transformaci´n PBFN a SB o

L1 =

1 · 100(3400 − 300) l1 R0 (f1 − f−1 ) = = 48,371 mH 2πf1 f−1 2π3400 · 300

C1 =

1 1 = = 513,4 nF l1 R0 (f1 − f−1 ) 1 · 100 · 2π(3400 − 300)

y el condensador c2 se transforma a un circuito serie L2 , C2 . L2 = 100 R0 = = 2,567 mH c2 π(f1 − f−1 ) 2 · 2π(3400 − 300) c2 (f1 − f−1 ) 2(3400 − 300) = 9674,1 nF = 2πf1 f−1 2π100 · 300 · 3400

C2 =

La estructura del filtro supresor de banda que cumple las especificaciones de la plantilla figura 3.12a, se muestra en la figura 3.12b. Ejemplo 3.7 Calcular el filtro paso altas si el orden del filtro es n=2 y la impedancia en la salida y entrada es R0 = 75 Ω. Las especificaciones de la plantilla del filtro est´n en la figura a 3.13a. La estructura de segundo orden normalizado de Butterworth se muestra en √ √ la figura 3.13c. Los valores de paso bajas normalizados son l1 = 2 y c2 = 2. Si se utilizan las ecuaciones para la transformaci´n del filtro paso bajas normalizado a o paso altas, el condensador se transforma en la bobina L1 y la bobina l2 se transforma en el condensador C2 .

70

´ CAP´ ITULO 3. TRANSFORMACION DE LAS PLANTILLAS

Figura 3.13: Transformaci´n PBFN a PA o

L1 = C2 =

R0 75 √ = 2,482 mH = 2πcf1 2π · 3400 · 2

1 1 =√ = 441,33 nF l2 2πf1 2 · 2π · 3400 · 75

La estructura del filtro paso bajas, que cumple las especificaciones de la plantilla figura 3.13a, se muestra en la figura 3.13b.

Cap´ ıtulo 4

Aproximaci´n de las plantillas o
En cap´ ıtulo anterior se ha estudiado como de apartir de la pantilla de especificaciones de un filtro cualquiera se obtiene la plantilla del filtro paso bajas equivalente. En este cap´ ıtulo se van a estudiar una setie de m´todos que permiten la generaci´n de e o la funci´n de transferencia G(s) de un filtro realizable. o Hay que hacer notar, como primer factor a tener en cuenta, que los especificaciones de los filtros se dan en funci´n de la frecuencia (o pulsaci´n (o ω) mientras que los o o m´todos de aproximaci´n utilizan la funci´n de transferencia G(s). e o o Un par´metro que va a influir en la aproximaci´n obtenida es el orden del filtro n. el a o orden n matam´ticamente viene dado por el n´mero de ceros que tenga la funci´n a u o de transferencia G(s) del filtro, mientras que f´ ısicamente est´ relacionado con la a pendiente del filtro en la banda de transici´n. La banda de transici´n comprendida o o entre el final de la banda de paso y el principio de la banda atenuada. De este modo a medida que se incrementa n, lo pendiente de la banda de transici´n va aumentando. o Sin embargo no conviene que el orden n sea muy elevado en realizaciones pr´cticas, a ya que el n´mero de elementos circuitales que intervienen en la implementaci´n del u o filtro es directamente proporcional al orden n. Los m´todos que se van a explicar en este tema son facilmente implementable mee diante el uso del ordenador. Por ello a continuaci´n se comienza el tema con algunos o casos de aproximaci´n del filtro paso bajas normalizado. o La aproximaci´n de las plantillas consiste en encontrar la funci´n de transferencia o o G(s) que cumple las especificaciones de esta. En la figura 4.1 se muestra la aproximaci´n Bessel de m´dulo de H(jω) = 1/G(jω). La funci´n de transferencia y la o o o atenuaci´n para N=2,4,11 se obtiene mediante el siguiente programa en MATLAB. o [z1,p1,k1]=besselap(2); [z2,p2,k2]=besselap(4); [z3,p3,k3]=besselap(11); [a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1); 71

72

´ CAP´ ITULO 4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS

Figura 4.1: La aproximaci´n Bessel de la plantilla o [a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2); [a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3); w=0:pi/800:3.5; [h1,w1]=freqs(a1,b1,w); [h2,w2]=freqs(a2,b2,w); [h3,w3]=freqs(a3,b3,w); m1=abs(h1); m2=abs(h2); m3=abs(h3); plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid xlabel(’-->w [rad/sec]’); ylabel(’-->modulo’); En la figura 4.2 se muestra la aproximaci´n Butterworth de m´dulo de H(ω) para n= o o 2,4,11. De la atenuaci´n se puede ver que la aproximaci´n es maximamente plana o o en la banda de paso y en la banda eliminada, esta propiedad es la caracter´ ıstica principal de la aproximaci´n de Butterworth. En Ω = 1 el m´dulo es equal a 0.707, o o entonces la atenuaci´n es 3 dB. o El c´digo MATLAB que permite el calculo y representaci´n de la aproximaci´n o o o de Butterworth es el siguiente. [z1,p1,k1]=buttap(2); [z2,p2,k2]=buttap(4); [z3,p3,k3]=Buttap(11);

73 [a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1); [a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2); [a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3); w=0:pi/800:3.5; [h1,w1]=freqs(a1,b1,w); [h2,w2]=freqs(a2,b2,w); [h3,w3]=freqs(a3,b3,w); m1=abs(h1); m2=abs(h2); m3=abs(h3); plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid xlabel(’-->w [rad/sec]’); ylabel(’-->modulo’);

Figura 4.2: La aproximaci´n Butterworth de la plantilla o En la figura 4.3 se muestra la aproximaci´n de Chebychev para n=2,4,11. La aproxio maci´n de Chebychev tiene oscilaciones en la banda de paso de 3 dB. En comparaci´n o o con la aproximaci´n de Butterworth la atenuaci´n tiene la pendiente m´s grande. o o a Esto significa que la aproximaci´n de Chebychev para cumplir las mismas especifio caciones requiere un orden menor lo que implica menos elementos en el circuito que la aproximaci´n Butterworth. o El c´digo MATLAB que permite el calculo y representaci´n de la aproximaci´n o o o de Chebychev es el siguiente. [z1,p1,k1]=cheb1ap(2,3);

74

´ CAP´ ITULO 4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS

[z2,p2,k2]=cheb1ap(4,3); [z3,p3,k3]=cheb1ap(11,3); [a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1); [a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2); [a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3); w=0:pi/800:3.5; [h1,w1]=freqs(a1,b1,w); [h2,w2]=freqs(a2,b2,w); [h3,w3]=freqs(a3,b3,w); m1=abs(h1); m2=abs(h2); m3=abs(h3); plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid xlabel(’-->w [rad/sec]’); ylabel(’-->modulo’);

Figura 4.3: La aproximaci´n Chebychev. o En la figura 4.4 se presenta la aproximaci´n de Chebychev inverso. La atenuaci´n o o Chebychev inverso es maximamente plana en la banda de paso, pero tiene oscilaciones el la banda atenuada. La frecuencia del corte de la banda atenuada est´ en a Ω = 1. Los polos de la funci´n de transferencia H(jω) se realizan mediante los o circuitos LC en paralelo o con circuitos LC conectados en serie. El c´digo MATLAB que permite el calculo y representaci´n de la aproximaci´n de o o o Chebychev Inverso es el siguiente.

75 [z1,p1,k1]=cheb2ap(2,20); [z2,p2,k2]=cheb2ap(4,20); [z3,p3,k3]=cheb2ap(11,20); [a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1); [a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2); [a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3); w=0:pi/800:3.5; [h1,w1]=freqs(a1,b1,w); [h2,w2]=freqs(a2,b2,w); [h3,w3]=freqs(a3,b3,w); m1=abs(h1); m2=abs(h2); m3=abs(h3); plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid xlabel(’-->w [rad/sec]’); ylabel(’-->modulo’);

Figura 4.4: La aproximaci´n Chebychev Inverso. o En la figura 4.5 se presenta la aproximaci´n elliptica (Cauer) para n=2,4,11. La o atenuaci´n tiene las oscilaciones en la banda de paso y en la banda atenuada. La o atenuaci´n en la banda de paso es 3 dB. La frecuencia del corte es Ω = 1. o El c´digo MATLAB que permite el calculo y representaci´n de la aproximaci´n o o o Ell´ ıptico (Cauer) es el siguiente.

76

´ CAP´ ITULO 4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS

[z1,p1,k1]=ellipap(2,3,20); [z2,p2,k2]=ellipap(4,3,20); [z3,p3,k3]=ellipap(11,3,20); [a1,b1]=zp2tf(z1,p1,k1); [a2,b2]=zp2tf(z2,p2,k2); [a3,b3]=zp2tf(z3,p3,k3); w=0:pi/800:3.5; [h1,w1]=freqs(a1,b1,w); [h2,w2]=freqs(a2,b2,w); [h3,w3]=freqs(a3,b3,w); m1=abs(h1); m2=abs(h2); m3=abs(h3); plot(w1,m1,w2,m2,w3,m3);grid xlabel(’-->w [rad/sec]’); ylabel(’-->modulo’);

Figura 4.5: La aproximaci´n Cauer. o El m´todo general de aproximaci´n de las plantillas se basa el la utilizaci´n de la e o o ecuaci´n caracter´ o ıstica (4.1). G(s)G(−s) = 1 + φ(s)φ(−s) donde G(s) es la funci´n de transferencia definida por la ecuaci´n (4.2). o o (4.1)

77

G(s) =

U1 I1 U2 I2

(4.2)

La funci´n φ(s) es la funci´n caracter´ o o ıstica a elegir cumpliendo solo una condici´n. o La funci´n caracter´ o ıstica debe ser cualquier funci´n positiva y dependiendo de la o φ(s) seleccionada se obtienen distintos m´todos de aproximaci´n. La funci´n de e o o transferencia debe cumplir las condiciones siguientes: El numerador de G(s) debe ser un polinomio Hurwitz. Eso significa que los ceros deben estar en el lado izguierdo del plano complejo de s. Para todas las frecuencias ω la funci´n de transferencia G(s) debe cumplir la o condici´n |G(jω)| ≥ 1 o Comprobar que G(s) es una funci´n de transferencia v´lida, no es facil, pero si φ(s) o a es una funci´n positiva podemos ver de (4.1) que se cumple la condici´n |G(jω)| ≥ 1. o o Si adem´s se eligen los ceros de la ecuaci´n de transferencia en el lado izquierdo del a o plano complejo de G(s) entonces se cumplen las dos condiciones necesarias. Ejemplo 1: Comprobar que G(s) es una funci´n de transferencia v´lida. o a G(s) = s3 + 5s2 + 9s + 5 s2 − 4

Los ceros de G(s) se hayan en la parte izquierda del plano, como se deduce de la siguiente ecuaci´n o s3 + 5s2 + 9s + 5 = (s + 1)(s + 2 + j)(s + 2 − j) El numerador de G(s) es un polinomio de Hurwitz, entonces se cumple la primera condici´n. Ahora vamos a calcular que |G(jω)| ≥ 1. Entonces calcularemos |G(jω|2 = o G(jω) · G(−jω) resultando |G(jω)|2 = 1 + 16ω 6 + 96ω 4 + 488ω 2 + 399 >1 16ω 4 + 8ω 2 + 1

Para cualquier ω, |G(jω)|2 es mayor a uno, entonces se cumple la segunda condici´n o por lo tanto la funci´n G(s) es una funci´n de transferencia v´lida y se puede realizar o o a con elementos LRC positivos. Esto significa que es f´ ısicamente realizable.

4) se deduce e2amax = 1 + siendo = e2amax − 1 = 10 amax 10 2 10 amax 10 =1+ 2 −1 La primera ecuaci´n es valida si la atenuaci´n est´ en Nepieros y la segunda se o o a utiliza si la atenuaci´n est´ en Decibelios.1. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS 4.4). Para Ω = Ω2 la atenuaci´n es a = amin y o a o de (4.78 ´ CAP´ ITULO 4.1) para la aproximaci´n de Butterworth o toma la forma (4.6 necesitamos conocer la atenuaci´n m´xima amax en Ω1 y la atenuaci´n m´ o a o ınima amin en Ω2 . Aproximaci´n de Butterworth o La aproximaci´n de Butterworth resulta al elegir como la funci´n caracter´ o o ıstica n .4) se deduce e2amin = 1 + 2 Ω2n 2 10 amin 10 =1+ 2 Ω2n 2 . La ecuaci´n caracter´ φ(s) = s o ıstica (4.3) o (4. 2 (4.6: La plantilla normalizada paso bajas Para la plantilla normalizada Ω = Ω1 = 1 la atenuaci´n es a = amax y de la expresi´n o o (4. G(s)G(−s) = 1 + (−1)n 2 s2n |G(Ω)|2 = G(jΩ)G(−jΩ) = 1 + El orden del filtro Para calcular el orden n del filtro normalizado en la figura 4.4) Figura 4.3) Ω2n (4.

7) Ceros de la funci´n de transferencia. o Para calcular la funci´n de transferencia G(s) primero es necesario calcular los ceros o de la ecuaci´n o G(s)G(−s) = 1 + (−1)n 2 s2n = 0 Si n tiene el orden par se obtiene: 1+ 2 2n (4.10) .23amax −1 −1 0.9) Si n tiene orden impar se obtiene: 1− 2 2n s =0 Si = 1.9) y se aparecen en el c´ o ırculo unidad. El numerador de la a funci´n de transferencia debe ser un polinomio de Hurwitz. Es necesario decir que los ceros no est´n ubicados en ningun caso en el eje imaginario. o n≥ e min ln e2amax −1 −1 2a 2 ln Ω2 (4. o sk = ej πk n = cos kπ kπ + jsen n n (4.6) n≥ 10 −1 2 log Ω2 (4.5) la atenuaci´n tiene unidades el Neperio.10) y se situan en el c´ o ırculo unidad.1.´ 4.8) s =0 Si = 1. Para sustituir la ateo o nuaci´n en Decibelios se utilizan las ecuaciones (4. los ceros de la funci´n de transferencia G(s) para orden n par se calculan o mediante la ecuaci´n (4.7). o n≥ min e ln e0.6) o (4. los ceros de la funci´n de transferencia G(s) para orden n impar se calculan o mediante la ecuaci´n (4. APROXIMACION DE BUTTERWORTH 79 Despejando por logaritmos ambos lados de las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuaci´n para calcular el orden del filtro Butterworth (4.5) En la ecuaci´n (4.5) y (4.23a 2 ln Ω2 10 log 10 amax −1 amin 10 (4. sk = ej π+2πk 2n = cos π + 2kπ π + 2kπ + jsen 2n 2n (4.7).

9). o para que el filtro sea estable y causal. 707 4 4 s0 = cos Los ceros de G(s) y G(-s) se muestran en la figura 4. El orden de filtro es par y por eso se utiliza la ecuaci´n (4.80 Ejemplo 2: ´ CAP´ ITULO 4.10). APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS Calcular la funci´n de transferencia de un filtro normalizado de Butterworth para o el orden n=2. 707 + j0. 707)(s + 0. Los ceros de la funci´n o o de transferencia G(s) son: π π + jsen = 0.7 Figura 4. Los ceros de la o funci´n de transferencia tienen los valores: o s0 = cos0 + j sin 0 = 1 √ 2s + 1 .7: Los ceros de la funci´n de transferencia de Butterworth para n=2 o La funci´n de transferencia debe tener los ceros en la parte izquierda del plano s. 707) = s2 + Ejemplo 3: Calcular la funci´n de transferencia de un filtro normalizado de Butterworth para o el orden n=3. 707 − j0. 707 + j0.707 + j0. El orden de filtro es impar y por eso se utiliza la ecuaci´n (4. 707 4 4 3π 3π s1 = cos + jsen = −0. G(s) = (s + 0.

Los ceros de G(s) y G(-s) se muestran en la figura 4. Figura 4.1. Los ceros del filtro Butterworth de tercer orden para la atenuaci´n de 3 dB en la o frecuencia angular ω = 1 deben estar en el circuilo unidad. porque son conjugados y est´n a ubicados tambi´n en el c´ e ırculo unitario. Calculando para s = j se obtiene G(j) = −j − 2 + 2j + 1 = −1 + j .8. APROXIMACION DE BUTTERWORTH √ π π 1 3 s1 = cos + jsen = + j 3 3 2 2 √ 2π 1 3 2π + jsen =− +j s2 = cos 3 3 2 2 81 Los otros ceros de (4. La funci´n de transferencia debe tener los ceros en la parte izquierda del o plano s.8: Los ceros de la funci´n de transferencia de Butterworth para n=3 o G(s) = (s − s2 )(s − s3 )(s − s4 ). porque se elegio = 1.´ 4. entonces √ √ 1 1 3 3 G(s) = (s + − j )(s + + j )(s + 1) 2 2 2 2 G(s) = s3 + 2s2 + 2s + 1.8) no es necesario calcularlos.

Zentrada = Zentrada = s + 1 1 2s + s+ 1 1 G(s) + φ(s) G(s) − φ(s) (4.11) Zentrada (s) = se obtiene 2s3 + 2s2 + 2s + 1 . Est´ terminado a en la puerta de salida con una resistencia de 1 Ω y a la frecuencia del corte ω1 = 1 tiene 3 dB de atenuaci´n. o zk = 2sen Ejemplo 5: Calcular los elementos del filtro Butterworth para el orden n=4. Los elementos del circuito normalizado de Butterworth o se pueden calcular directamente. Se utiliza la ecuaci´n (4.11) El filtro Butterworth de tercer orden se muestra en la figura 4. Sustituyendo G(s) y φ(s) en la ecuaci´n o (4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS √ a = 20 · log 2 = 3 dB En general todos los filtros normalizados de tipo Butterworth en la frecuencia del corte ω1 = 1 tienen atenuaci´n de 3 dB para cualquier orden del filtro. 2s2 + 2s + 1 Si la ultima ecuaci´n se desarrolla con una fracci´n de escalera se obtienen los ´ o o elementos del filtro Butterworth de tercer orden. 765 8 5π = 1.12). 765 8 z1 = 2sen (2k + 1)π 2n (4.12) z0 = 2sen .82 ´ CAP´ ITULO 4.12) resultando o π = 0. 847 z2 = 2sen 8 3π = 1.9b) se pueden calcular mediante la ecuaci´n (4. 847 8 7π z3 = 2sen = 0. Del ejemplo anterior se conoce la funci´n de transferencia es G(s) = s3 + 2s2 + 2s + 1 o y la funci´n caracter´ o ıstica φ(s) = sn = s3 .9a). Los valores de los elementos zk en el circuito en la figura 4. o Ejemplo 4: Calcular la impedancia de entrada para el filtro normalizado Butterworth de orden 3.

donde: K =2n e0.13) . 618 10 5π z2 = 2sen = 2. Ejemplo 6: Calcular los elementos del filtro Butterworth para el orden n=5. Aplicando la ecuaci´n (4.23amax − 1. es necesario multiplicar cada elemento del circuito por un constante K. APROXIMACION DE BUTTERWORTH 83 Figura 4.´ 4. 000 10 z0 = 2sen z4 = 2sen 3π = 1. normalizado con respecto a rsalida = 1 y ω1 = 1 se muestra en la figura 4.1.9d). 4 y 5 orden El filtro paso bajas normalizado con respecto a rsalida = 1 y ω1 = 1 se muestra en la figura 4. 618 10 7π z3 = 2sen = 0.12) o π = 0. Si se necesita que un filtro tenga otra atenuaci´n en o la frecuencia de corte. 618 10 z1 = 2sen 9π = 0.9c). 1. 618 10 El filtro paso bajas de orden 5. (4.9: Los filtros de Butterworth de 3.

Los valores nuevos del filtro Butterworth con atenuaci´n 0.3050689s2 + 0.84 Ejemplo 7: ´ CAP´ ITULO 4.10b) es de escalera y por eso la impedancia de entrada del filtro es Z(s) = 0.10a.55233s + 1 0.3050689s2 + 0.390557.1 dB cada valor obtenido se multiplica por K =4 e0.55233s + 1 . Si se suman los 2 ecauaciones anteriores se obtiene G(s) = 0.55233s + 1. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS Calcular los elementos del filtro Butterworth para el orden n=2 y amax = 0.55233s + 1 Del numerador de Z(s) se obtiene G(s) + φ(s) = 0.1 dB en ω1 son o l1 = c2 = Figura 4. 1dB.390557 = 0. . Como amax =0.55233.55233s + 1 1 = 0. Calculando se obtiene l1 = c2 = 2. √ 2 · 0.235·0.55233s + 1.10: El filtro Butterworth de segundo orden Para comprobar si el filtro en la figura 4. El filtro o se muestra en la figura 4.1 − 1 = 0.1 dB en ω1 = 1 es necesario calcular primero la impedancia Z(s) y despu´s G(s). 0.1525342s2 + 0.12).10b) atenua 0. La estructura del filtro en la e figura 4.55233s + 1 DEl denominador de Z(s) se obtiene G(s) − φ(s) = 0. Los elementos del filtro de segundo orden normalizados con respecto a a√ = 3 dB max se obtienen mediante la ecuaci´n (4.

9160748 a = 20 · log 0. La funci´n de transferencia obtenida mediante la tabla 4.1 dB en la frecuencia del corte o ω1 = 1 toma la forma G(p) = 0. Si es necesario calcular la funci´n de transferencia o para otras amax es necesario sustituir en la funci´n de transferencia G(s) por s o seg´n (4. La funci´n de transferencia de filtro que atenua 0.53430432 p2 + 2 · 0.06860868 + 1 = 0.91607482 = 0. APROXIMACION DE BUTTERWORTH La funci´n de transferencia para ω1 = 1 toma la forma o G(j) = 0. u s =2n e0.4290378 + j0.23amax − 1p (4.23·0. 1 dB 85 En las tablas de Butterworth 4.1525338p3 + 0. o G(j) = −j0.06860868p + 1. 4.3 se muestran los coeficientes de la funci´n o de transferencia. 1dB y o orden n=3.8474676 + j0.5343043p. o o a = 20 log 0.53430433 p3 + 2 · 0.1 dB se comprueba calculando G(j).55233.1525338 − 0.552332 = 0.14) En el ejemplo siguiente se muestra como se calcula la funci´n de transferencia para o otras amax . los elementos del filtro y los ceros de la funci´n de transferencia o calculados para amax = 3dB. Si la atenuaci´n en la frecuencia del corte es 0.5343043p + 1 G(p) = 0.1 − 1p = 0.84746762 + 0.2 y 4. y la atenuaci´n en ω = 1 se obtiene calculando la ecuaci´n a = 20 · log |G(j)|.5709622p2 + 1.´ 4.1 dB .42903782 + 0.1.14).2 toma la forma o G(s) = s3 + 2s2 + 2s + 1. Ahora se calcula la nueva variable p s =6 e0. Ejemplo 8: Calcular la funci´n de transferencia del filtro Butterworth para amax = 0.1.5709622 + j1.

70710 ± j0.14162 14.44504 c1 c2 1.24697 l6 0.00000 0..23606 7.00000 -0.00000 Cuadro 4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS n 1 2 3 4 5 6 7 n l1 2.0978 b3 b4 b5 b6 b7 1.93185 2.0978 1.00000 2.44504 c7 Cuadro 4.966 -0.23606 3.383 5 -1.30901 ± j0.434 Cuadro 4.61803 1.00000 2 -0.00000 3. s3 s4 .2: Los coeficientes de la funci´n de transferencia del filtro Butterworth o para amax = 3 dB.41421 1.00000 -0.782 -0.00000 2.00000 -0.00000 1.588 6 -0. n s1 s2 .38268 ± j0.80193 c3 0.23606 7.92388 ± j0. G(s)=b0 + b1 s + b2 s2 +.84775 2.90097 ± j0.86370 10.49396 1.80902 ± j0.41421 5.51763 0.61312 3.86370 4.866 4 -0.00000 3.41421 1.46410 14.86 ´ CAP´ ITULO 4.51763 1.3: Ceros de la funci´n de transferencia del filtro Butterworth para amax = o 3 dB.61803 1.46410 10.76536 0.975 -0. s7 1 -1.70710 ± j0.00000 1.41421 2.00000 1.951 -0.62489 ± j0.25882 ± j0.924 -0.24697 l2 l3 c4 l5 c6 l7 1.00000 3..49396 b2 1.96592 ± j0. s5 s6 .76536 1.00000 l4 0.00000 2.84775 1.00000 4.00000 1. r1 = r2 = 1 y b0 = 1.5918 1.61803 1.00000 1.23606 9.707 3 -1.259 7 -1.41421 1.41421 2.1: Los elementos del filtro Butterworth para amax = 3 dB r1 = r2 = 1 n 1 2 3 4 5 6 7 b1 1.93185 1.80193 c5 0.50000 ± j0.707 -0.5918 1.61312 5. r1 = r2 = 1 .61803 0.22252 ± j0.

´ 4. Calculando se obtiene L1 = C1 = l1 · R0 0.715603 l3 = c2 = 1.84775 Para obtener el filtro que atenua en ω1 2 dB es necesario multiplicar cada elemento por la constante K K =2n e0.1 l1 = c4 = 0.1.995 mH 2π · f1 2π · 3400 1.23·2 − 1 = 0. Los valores normalizados del filtro Butterworth para amax = 3 dB se obtienen de la tabla 4. 2π · f1 · R0 2π · 3400 · 2000 El filtro paso bajas de Butterworth resultanta se muestra en la figura 4.748 nF.93499 Los valores desnormalizados con respecto a la atenuaci´n son o l1 = c4 = 0.727627 c2 = = 40.15) Lk = lk · R0 ω1 Ck = ck ω1 · R0 (4.76536 l3 = c2 = 1. a Los valores normalizados del filtro Butterworth para amax = 3 dB se obtienen de la tabla 4.1 .727627 Para desnormalizar los valores del filtro paso bajas normalizado se utilizan los expresiones (4.741 mH 2π · f1 2π · 3400 L3 = C4 = c4 0. APROXIMACION DE BUTTERWORTH Ejemplo 9: 87 Calcular el filtro Butterworth de cuarto orden pasa bajas para amax = 2 dB.13·amax − 1 =8 e0.11 Ejemplo 10: Calcular el filtro Butterworth de tercer orden pasa altas para amax = 1 dB.15) Ahora los elementos se desnormalizan con respecto a la frecuencia de corte ω1 y a la impedancia R0 = 2000Ω.715603 · 2000 = = 66.715603 = = 16.727627 · 2000 = = 161. f1 = 340 Hz si las puertas de salida y de entrada est´n conectadas con un resistor de 100 Ω.435 nF 2π · f1 · R0 2π · 3400 · 2000 l3 · R0 1. f1 = 3400 Hz si las puertas de salida y de entrada est´n conectadas con un resistor de a 2000 Ω.

16) Ahora los elementos se desnormalizan con respecto a la frecuencia de corte ω−1 y a la impedancia R0 = 100Ω. Calculando se obtiene L1 = L3 == 0.863 µF El filtro paso altas de Butterworth resultante se muestra en la figura 4.88 ´ CAP´ ITULO 4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS Figura 4.11: El filtro Butterworth de cuarto orden l1 = l3 = 1.5968 Para transformar los valores del filtro paso bajas a paso altas se utilizan los expresiones (4.7986.16) Lk = R0 ω−1 · ck Ck = 1 ω−1 · R0 · lk (4.000 c2 = 2.7984 c2 = 1.000 Para obtener el filtro que atenua en ω−1 1 dB es necesario multiplicar cada elemento √ por la constante K.12: El filtro Butterworth paso altas de tercer orden .1 − 1 = 0.12 Figura 4. Los valores desnormalizados con respecto a la atenuaci´n son o l1 = l3 = 0.0293 H C2 = 5. K =6 100.

2. (4. Aproximaci´n Chebychev o La funci´n caracter´ o ıstica para la aproximaci´n de Chebychev es de la forma o φ(jΩ) = cos(n arc cos(Ω)) φ(jΩ) = cosh(n arg cosh(Ω)) para Ω ≤ 1 para Ω ≥ 1.2.13: La plantilla normalizada de paso bajas e2amax = 1 + siendo = 2 cos2 (n · argcosh(1)) e2amax − 1 Para Ω = Ω2 = 1 la atenuaci´n es a = amin y de (4.18) resultando: o G(jΩ)G(−jΩ) = 1 + G(jΩ)G(−jΩ) = 1 + El orden del filtro Igual que en el caso de la aproximaci´n de Butterworth se puede deducir el orden o del filtro para la aproximaci´n de Chebychev. APROXIMACION CHEBYCHEV 89 4.17) y (4.20) cos2 h(n arg cosh(Ω)). De la figura 4.1) las ecuaciones (4.17) (4.19) (4. Figura 4. o .´ 4.13 para Ω = Ω1 la o atenuaci´n es a = amax y de (4.20) se puede escribir o 2 2 cos2 (n arc cos(Ω)) (4.18) La ecuaci´n caracter´ o ıstica para la aproximaci´n de Chebychev se obtiene sustituieno do en la ecuaci´n (4.20) se puede calcular orden n.

90 ´ CAP´ ITULO 4.21) la atenuaci´n a se expresa en Neperios.26) (4. (4.21) que permite obtener el orden del filtro para la aproximaci´n de o o Chebychev n≥ argcosh e2amin −1 e2amax −1 argcosh(Ω2 ) .23amax −1 argcosh(Ω2 ) argcosh 10 10 −1 amax 10 10 −1 amin (4.21) En la ecuaci´n (4. Para calcular la ateo o nuaci´n en Decibeles se utilizan las ecuaciones (4.24) .23amin −1 e0. Si se desarrolla la funci´n anterior en la forma trigonom´trica se obtiene o e j cos(nθ1 )cosh(nθ2 ) + jsen(nθ1 )senh(nθ2 ) = .24) se obtiene o j cos(nθ1 + jnθ2 ) = .23) Ceros de la funci´n de transferencia o Para calcular la funci´n de transferencia G(s) se calculan los ceros de la ecuaci´n o o G(jΩ)G(−jΩ) = 1 + Sustituyendo arc cos(Ω) = θ1 + jθ2 .25) 2 cos2 (n · arccos(Ω)).23). APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS e2amin = 1 + 2 cos2 h(n · argcosh(Ω2 )) Si se calcula el logaritmo natural a ambos lados de la ecuaci´n anterior se obtiene o la ecuaci´n (4. (4. se obtiene Ω = cos(θ1 + jθ2 ) = cos(θ1 )cosh(θ2 ) + jsen(θ1 )senh(θ2 ). De esta ecuaci´n es posible obtener dos ecuaciones y comparando las partes reales o e imaginarias de ambos lados de la ecuaci´n anterior resulta o cos(nθ1 )cosh(nθ2 ) = 0 (4. o n≥ argcosh e0.22) o (4. De la ecuaci´n (4.22) n≥ argcosh(Ω2 ) (4.

Esta ecuaci´n e o o es igual a cero para θ1 = (2k + 1) π.28) Si se sustituye (4.25) se obtiene la ecuaci´n (4.30). APROXIMACION CHEBYCHEV 91 sen(nθ1 )senh(nθ2 ) = 1 (4. o Ejemplo 10: Calcular la funci´n de transferencia G(s) de Chebychev para amax = 2 dB y n=3. 358) = 0. 06 senh(0.´ 4.922 6 6 .2. 2 (4.183 ± j0.30) Mediante las ecuaciones (4.27) se obtiene sen( 1 (2k + 1)π )senh(nθ2 ) = .366 Los ceros de la funci´n de transferencia G(s) se calculan mediante la ecuaci´n (4.29).065cos( ) = −0. Entonces el primer o u t´rmino de la primera ecuaci´n debe ser igual a cero (cos(nθ1 ) = 0).28) en (4. 358) = 1. o Primero se calcula y θ2 : = √ 10amax/10 − 1 = 102/10 − 1 = 0. n (4.30) se calculan los o o ceros de la funci´n de transferencia del filtro Chebychev para cualquier orden del o filtro y cualquier atenuaci´n amax o sk = jΩk = −sen(θ1 )senh(θ2 ) ± jcos(θ1 )cos(θ2 ).27) La funci´n cosh(nθ2 ) para ning´n valor de nθ2 se iguala a cero. Los ceros del filtro Chebychev son ubicados en una elipse y en el semiplano izquierdo del plano s. 764 cosh(0. (4.764 1 1 θ2 = argsenh( ) = 0. (4.28) y (4. Mediante (4.358 3 0.30). 2 pero sen( (2k+1)π ) = 1 y de la ecuaci´n anterior se puede calcular θ2 o 2 θ2 = 1 1 argsenh( ). En el siguiente ejemplo se muestra como se calcula la funci´n de transferencia G(s)de un filtro de tercer orden. o o π π s0 = −0.30) se puede calcular la funci´n de transo ferencia G(s) del filtro Chebychev.29) De la ecuaci´n (4.366sen( ) ± j1.

14.73329s2 + 1.14317j + 1 = −1.366 6 6 Los dem´s ceros no es necesario calcularlos.922)(s + 0.73392s2 + 1.324066 La funci´n de transferencia toma la forma o G(s) = 3.05758 .9771 dB. Falta calcular la constante K.366sen( 3π 3π ) ± j1.183 + j0.2616 + j0. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS s1 = −0.922) G(s) = s3 + 0. porque son conjugados y est´n ubicados a a en la elipse.065cos( ) = −0. como se ve de la figura 4.2616 + 3.324665 = −0. 0.183 − j0.261678s2 + 3.1431724s + 1.92 ´ CAP´ ITULO 4.366)(s + 0.085588855s3 + 2. entonces K= 1 = 3. Para ω = 1 la atenuaci´n debe ser igual a 2 [dB].0857855. o G(j) = −j3. La funci´n de transferencia es o Figura 4. La constante se obtiene de la ecuaci´n siguiente o G(s)|s=0 = K(s3 + 0. Para s = 0 debe ser G(s)=1.01859s + 0.14: Ubicaci´n de los ceros de G(s) del filtro Chebychev o G(s) = (s + 0.324665 A primera vista se ve.324665)|s=0 = 1. es igual a o 20 · log0. que para ω = 0 la atenuaci´n no es igual a cero.0855855 − 2.01859s + 0.

4 se muestran las funci´nes car´cter´ o a ısticas φn (s) del Chebychev para n=1 hasta n=9.26162 + 0.. . 3. porque la funci´n o caracter´ ıstica en la forma trigonom´trica no se puede utilizar.2. o si = cos(2i − 1) π 2n (i = 1.´ 4. 93 a = 20 · log 1.32) . = 1 y se obtiene φn (jΩ) = cos(nθ). Los ceros o de φn (s) son los ceros de atenuaci´n.32). n) (4.4: Funciones caracter´ ısticas φn (s) de Chebychev..31) En la tabla 4. 2..03 [dB] Para calcular la impedancia de entrada (4. para para para n=1 n=2 n=3 φ1 (jΩ) = cos(θ) = Ω φ2 (jΩ) = cos(2θ) = 2Ω2 + 1 φ3 (jΩ) = cos(3θ) = 4Ω3 − 3Ω G(s) ± φ(s) G(s) φ(s) (4.31) de un filtro de Chebychev es necesario calcular la funci´n caracter´ o ıstica φ(s) en la forma polinomial. e Zentrada = En la funci´n caracter´ o ıstica φn (jΩ) = · cos(n · arccos(Ω)) se sustituye por arcos(Ω) = θ. Los ceros de φn (s) se calculan mediante la ecuaci´n (4. APROXIMACION CHEBYCHEV φ1 (s) = s φ2 (s) = s2 + 1 φ3 (s) = 4s3 + 3s φ4 (s) = 8s4 + 8s2 + 1 φ5 (s) = 16s5 + 20s3 + 5s φ6 (s) = 32s6 + 48s4 + 18s2 + 1 φ7 (s) = 64s7 + 112s5 + 56s3 + 7s φ8 (s) = 128s8 + 256s6 + 160s4 + 32s2 + 1 φ9 (s) = 256s9 + 576s7 + 432s5 + 120s3 + 9s Cuadro 4.05758692 = 2.

2116s2 + 1 (4.1431724s + 1. Y la impedancia de entrada del filtro de Chebychev es Zentr (s) = G(s) + φ(s) 6.33) o Z(s)entr = parte impar de G(s) parte par de G(s) 3.457s + 1 = .2616s2 + 0.14317s 2.2616s2 + 5. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS Calcular la impedancia de entrada de Chebychev para amax = 2 dB siendo el orden de filtro n=3. se obtiene el circuito que se muestra en la figura 4.728s + 1 2. Figura 4. La funci´n caracter´ o ıstica φ3 (s) para n=3 y amax = 2 dB es φ3 (s) = φ3 (s) = e0.728s+ 1 1 Si se necesita que el filtro tenga en la salida impedancia infinita.171s3 + 2. 1 0.15.8289s + 1 Si se desarrolla la impedancia Z(s) en fracciones de escalera.23amax − 1(4s3 + 3s) e0.3141892s.085588855s3 + 2.94 Ejemplo 11: ´ CAP´ ITULO 4.261678s2 + 3. La funci´n transferencia fue calculada en el ejemplo 10 y es de la forma o G(s) = 3.8289s + Z(s) = 2. se calcula la impedancia de entrada del filtro mediante la ecuaci´n (4.15: Filtro Chebychev de tercer orden.23·2 − 1(4s3 + 3s) = 3.33) Zentr (s) = . G(s) − φ(s) 2.08558s3 + 3.0855855s3 + 2.

4.2714s + 1 1. φ(1/s) La transformaci´n se muestra en la figura 4.16b. o .16a no se puede utilizar. APROXIMACION CHEBYCHEV INVERSO 95 Zentr = 1.17: La transformaci´n de las plantillas.´ 4.3.2788s El circuito que trabaja con la salida abierta se muestra en la figura 4.3.16b.17 o Figura 4. El circuito en la figura 4. Aproximaci´n Chebychev inverso o La aproximaci´n Chebychev inverso se obtiene de la aproximaci´n Chebychev normal o o mediante las transformaciones Ω= 1 Ω φ(s) = 1 . Figura 4.36429s + 1 1. porque la ultima inductancia no influye en la ´ funci´n de transferencia y es necesario utilizar el circuito dual que se muestra en la o figura 4.16: Filtro Chebychev de tercer orden.

34) (4.40) (4.35) (4.17) con estas transformaciones cambia y toma la forma G(s)G(−s) = 1 + G(jΩ)G(−jΩ) = 1 + G(jΩ)G(−jΩ) = 1 + 1 φ( 1 )φ( −1 ) s s 1 1 arccos( Ω )) 1 1 argcosh( Ω )) Ω≥1 Ω≤1 (4. Los ceros o de la funci´n de transferencia del filtro Chebychev inversa se calculan mediante las o ecuaciones (4.40) (4.39) (4.43) Ω Los polos de la funci´n de transferencia se calculan mediante la ecuaci´n (4.41) (4. 1 cos2 (n · arccos ) = 0 (4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS La ecuaci´n caracter´ o ıstica (4.37) G(jΩ)G(−jΩ) = 1+ 1 argcosh( Ω )) 2 cosh2 (n argcosh( 1 )) Ω (4.44) . (4.37) a cero como se o ve en (4.38) Como en el caso de la aproximaci´n de Chebychev.23amin − 1 1 1 argsenh n 2k + 1 π 2n (4.42) φ1 = s(k) = 1 −sin(φ1)sinh(φ2 ) ± jcos(φ1 )cosh(φ2 ) Los polos de la funci´n de transferencia G(s) se hayan en las frecuencias Ωk .36) 2 cos2 (n 2 cosh2 (n G(jΩ)G(−jΩ) = 1+ 1 arccos( Ω )) 2 cos2 (n arccos( 1 )) Ω 2 cos2 (n 2 cosh2 (n (4. Los o polos de la atenuaci´n se calculan igualando el denominador (4.42) =√ φ2 = 1 e0.44) o o 2 Ωk = 1 cos 2k+1 π 2n .96 ´ CAP´ ITULO 4.39) (4. se pueden obtener de manera o similar las ecuaciones para calcular los ceros de la funci´n de transferencia.41) y (4.43).

3. 1 π = 1. 1547 cos π 6 1 =∞ cos 3π 6 Ω1 = La atenuaci´n tiene dos polos en la frecuencia Ω0 = 1.18b).18a) y la estructura del filtro en la figura 4. o Ejemplo 13: Calcular los polos de la funci´n de transferencia de Chebychev inverso para el filtro o de orden n=5. La o atenuaci´n se muestra en la figura 4. Figura 4. Los polos de atenuaci´n se calculan mediante la ecuaci´n o o Ωk = Ω0 = 1 cos 2k+1 π 6 . 1 cos 2k+1 π 6 Ωk = Ω0 = 1 = 1. o El polo de atenuaci´n.´ 4. 1547 y en Ω1 = ∞. APROXIMACION CHEBYCHEV INVERSO Ejemplo 12: 97 Calcular los polos de la funci´n de transferencia de Chebychev inverso para el filtro o de orden n=2. cero de la funci´n de transferencia G(s). se realiza mediante o o el circuito LC en paralelo. 0514 cos 10 .18: La atenuaci´n y la estructura del filtro Chebychev inverso para n=3.

42) o s0 = −0.06503 senh(φ2 ) = senh(0.043 ± j1.3664sen 3π 6 . La atenuaci´n se muestra en la figura 4.1 en la ecuaci´n (4.06503cos 3π 6 s1 = −0.764247 1 1 = 0.19: La atenuaci´n y la estructura del filtro Chebychev inverso para n=5.19a) y la estructura en la figura o 4. =√ 1 e0.3664sen π 6 1 = 0. Ω2 = 1. cosh(φ2 ) y senh(φ2). es necesario sustituir por k= 0. Figura 4. 0514. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS Ω1 = 1 = 1. o Ejemplo 14: Calcular la funci´n de transferencia para la aproximaci´n de Chebychev inversa.23·4.764247 cosh(φ2 ) = cosh(0.207 ± j1. φ2 . 7013 y en o Ω = ∞.23amin − 1 =√ 1 e0. Primero se calcula .358724) = 1.358724) = 036646 Como n=3.98 ´ CAP´ ITULO 4. 7013 cos 3π 10 1 =∞ cos 5π 10 Ω2 = La atenuaci´n tiene tres polos en la frecuencia Ω0 = 1. amin = 4. si o o n=3.358724 φ2 = argsenh 3 0.19b). 338 [dB].7287 ± j1.338 − 1 = 0.06503cos π 6 1 = 2.

043022 ](s + 2. o K 3.7287) s2 + 1. 154.143173 + 1.3.20: Ceros y polos de la funci´n de transferencia de Chebychev inverso para o n=3. APROXIMACION CHEBYCHEV INVERSO 99 Los ceros son complejos y conjugados y por eso no es necesario calcularlos todos.´ 4.08578 s2 + 1. Todav´ necesitamos ıa calcular la constante K de Chebychev inverso. Los ceros de la funci´n de transferencia est´n ubicados como se ve en la figura 4.20. La funci´n de transferencia se obtiene o si se multiplican los ceros de la funci´n de transferencia.26168s2 + 3.08578 =1 1.4320885 La funci´n de transferencia G(s) que cumple las especificaciones es de la forma o . Figura 4. [(s + 0.08578s3 + 2. La constante K se calcula de la misma manera para que la funci´n de transferencia G(0) = 1. o a En este caso los ceros de la funci´n de transferencia de Chebychev inverso est´n o a en un ovalo y los polos en el eje imaginario. Si se compara el numerador de Chebychev inverso con la funci´n de transferencia o de Chebychev podemos ver que la relaci´n entre los coeficientes de la funci´n de o o transferencia de Chebychev y Chebychev inversa es ai = an−i .1542 K = 0.2072)2 + 1.1542 s3 + 3.1542 se obtiene G(s) = K G(s) = K Si se calcula la funci´n de transferencia de Chebychev para el mismo o G(s) = 3.14317s2 + 2.26168s + 3. El polo de la funci´n de o o transferencia se ha calculado en el ejemplo 11 y tiene valor Ω0 = 1.

358s2 + 0.977s + 1. Las impedancias mencionadas se pueden calcular mediante las ecuaciones (4. 333 Todav´ es necesario calcular φ(s).333 a = 20 · log 0. 333s3 s3 = 2 4 + 3s2 s + 1. f(s) es el numerador del polinomio φ(s) y k(s) es el denominador de φ(s).1542 Vamos ahora a comprobar si en ω = 1 la atenuaci´n es 4. 15472 Entonces la parte par e impar de g(s) son respectivamente gpar (s) = 1.45) (4. gpar + fpar (4. 358s2 + 0. la a impedancia de entrada Z11 y la impedancia de transferencia Z12 . Tambi´n existen polos en las frecuencias Ωk .07438 + j1. 977s + 1. Ejemplo 15: Realizar el filtro Chebychev inverso del ejemplo anterior.635472 ∼ 4. 358s2 + 1.333 = −0.358 + j0.333 . 432s3 + 1.432 − 1.46) Z12 = donde g(s) es el numerador del polinomio G(s).100 ´ CAP´ ITULO 4. o sino el cociente de dos polinomios.3379 [dB].45) y (4. ıa 0. 76424 se conoce del ejemplo anterior que la funci´n caracter´ o ıstica es de la forma φ(s) = gimp (s) = 0.3 [dB] = Para realizar el circuito no se puede calcular la impedancia de entrada como en el caso de Butterworth o Chebychev.63547 −1 + 1.074382 + 1.46) Z11 = gimpar + fimpar gpar + fpar k(s) . 977s . Polinomio gpar (s) es la parte par del numerador de polinomio G(s). 333 s2 + 1.977 + 1. o G(j) = −j0. 1542 Para = 0. e Esto significa que para realizar el circuito se necesitan conocer dos par´metros. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS G(s) = 0.432s3 + 1. 432s3 + 0. s2 + 1. En el siguiente ejemplo se realiza un filtro Chebychev inverso conociendo G(s) y φ(s). La funci´n de transferencia del filtro Chebychev inverso del ejemplo anterior es de o la forma G(s) = 0. porque la funci´n de transferencia no es un polinomio.

154. Si se calcula la frecuencia de resonancia del circuito en serie se obtiene ωres = 1. 1542 .´ 4. APROXIMACION DE BESSEL 101 Figura 4. 4.47) o yn (s) = (2n − k)!sk .21. Este valor coincide con el polo de la funci´n caracter´ o ıstica. que todas las frecuencias en la banda de paso son retardadas . Las impedencias de entrada Z11 y de transferencia Z12 son de la forma Z11 = 0. Los ceros de Z12 est´n en ∞ y en s = −j1. pero la ventaja es. 154 se obtiene el circuito que se muestra en la figura 4. Si se realizan los a ceros en orden ∞. 864s3 + 0. eso significa. Aproximaci´n de Bessel o La funci´n de transferencia de este filtro es un polinomio de Bessel. que la fase en la banda de paso puede ser lineal. 358s2 + 1. φ(s) = 0. 1542 . 2n−k k!(n − k)! k=0 n (4.21: Circuito Chebychev inverso de los ejemplos 13 y 14. 1. pero tambi´n con el cero e de la impedancia Z12 . s = −j1.47) Los filtros de Bessel necesitan m´s elementos que la aproximaci´n Butterworth para a o mismas especificaciones. Los denominadores a de Z11 y Z12 son iguales y si se realiza el denominador de Z11 se realiza tambi´n el e denominador de Z12 . 1542 Apartir de la ecuaci´n anterior se deduce o fpar = 0 fimp = 0. 432s3 k(s) = s2 + 1. 333 Z12 = s2 + 1. 333 Es necesario realizar ambos par´metros para obtener el circuito. 358s2 + 1. 4320885s3 . s2 + 1.4. El polinomio de o Bessel se calcula mediante la ecuaci´n (4.4. 977s 1. 154.

o La funci´n de transferencia del filtro de Bessel para n=3 se obtiene de la tabla 4.102 ´ CAP´ ITULO 4.5. n Ejemplo 16.48) Los coeficientes de la funci´n de transferencia del filtro Bessel se muestran en la o tabla 4. o . s6 + 21s5 + 210s4 + 1260s3 + 4725s2 + 10395s + 10395 10395 G(s) = (4. o Para nuestro ejemplo el coeficiente es 10395 resultando. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS el mismo tiempo. o (12 − 0)!s0 = 10395 26 0!(6 − 0)! (12 − 1)!s1 = 10395s 25 1!(6 − 1)! (12 − 2)!s2 = 4725s2 24 2!(6 − 2)! (12 − 3)!s3 = 1260s3 23 3!(6 − 3)! (12 − 4)!s4 = 210s4 22 4!(6 − 4)! (12 − 5)!s5 = 21s5 21 5!(6 − 5)! (12 − 6)!s6 = 1s6 20 6!(6 − 6)! k=0 y0 (s) = k=1 y1 (s) = k=2 y2 (s) = k=3 y3 (s) = k=4 y4 (s) = k=5 y5 (s) = k=6 y6 (s) = El polinomio de Bessel para n=6 toma la forma: y6 (s) = s6 + 21s5 + 210s4 + 1260s3 + 4725s2 + 10395s + 10395 La funci´n de transferencia debe cumplir la condici´n |G(0)| = 1.5. Ejemplo 17. Calcular la atenuaci´n del filtro Bessel de orden n=3 para ω = 1. Para asegurarlo o o es necesario calcular el coeficiente en el denominador de la funci´n de transferencia. Calcular la funci´n de transferencia del filtro Bessel de orden n=6. Esta propiedad presenta ventajas en situaciones como por ejemplo si se transmiten las se˜ales de video.

´ 4. APROXIMACION DE BESSEL n 1 2 3 4 5 6 a0 1 3 15 105 945 10395 a1 3 15 105 945 10395 a2 a3 a4 a5 103 6 45 420 4725 10 105 1260 15 210 21 Cuadro 4. 515 ± j4. o . Los ceros de la funci´n de Bessel se pueden encontrar en la tabla 4.5: La tabla de los coeficientes del polinomio de Bessel y(s) = a0 + a1 s + . 896 ± j0. 324 ± j3.9333. 103 ± j2. 572 −2. 735 ± j2.6.6. 838 ± j1.93332 ) = 0. 754 −2. + an sn . 866 -2. an = 1 n 1 2 3 4 5 6 r1 ± i1 -1 −1. 657 −3. 351 ± j1. 867 r2 ± i2 r3 ± i3 −1.6 + j0.322 −2. o Ejemplo 18: Calcular la funci´n de transferencia para el filtro en cascada de Bessel de sexto o orden.6: La tabla del los ceros de polinomio de Bessel G3 (s) = 15 + 15s + 6s2 + s3 15 Para ω = 0 se obtiene |G3 (0)| = 15 = 1 y la atenuaci´n amax = 20 · log(1) = 0. 742 −3.646 −4.. 248 ± j0. En o 15 ω = 1 la funci´n de transferencia G(j) toma la forma o G(j) = 15 + 15j − 6 − j = 0. A modo de o comparaci´n se puede ver que el filtro Butterworth tiene en la frecuencia de corte o ω = 1 atenuaci´n 3 [dB] y el filtro Bessel 0.62 + 0. 5 ± j0.902 [dB].902 [dB].. 15 y la atenuaci´n en la ω = 1 tiene el valor o a = 20 · log (0. La funci´n de transferencia se obtiene de la tabla 4.4. 867 -3. 626 −2. 492 Cuadro 4.

Calcular un filtro de Bessel LC paso bajas de tercer orden en la forma normalizada.49) o φ(s) = s b0 + b1 s + b2 s2 + . o y(s) = (s + 2. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS G(s) = [(s + 4.797 Ejemplo 19. Es a a necesario utilizar el circuito dual en la forma π que se muestra en la figura 4. si en la salida se conecta un circuito electr´nico con impedancia infinita.8672 ][(s + 3.. 4s2 + s + 1 15 Si el circuito trabaja con la puerta de salida abierta la impedancia de entrada del circuito es G(s) = Z(s) = Gimpar 0.47s + 20. porque la ultima inductancia ´ est´ en abierto y no sirve como elemento del filtro.6262 ][(s + 2. 48s + 1 0. Aproximaci´n de Cauer o En el caso de aproximaci´n el´ o ıptica la funci´n caracter´ o ıstica se elige como se muestra en la ecuaci´n (4. 1666s + 1 0.797 s Cada funci´n de transferencia parcial tiene que cumplir Hi (0) = 1 y por esta raz´n o o elegimos las constantes K1 = 18.03s + 26.503 s2 + 7.104 ´ CAP´ ITULO 4.515)2 + 4. 838)2 + 1.503 K3 = 20.49) . 4s2 + 1 K2 = 26.496s + 18. o La funci´n de transferencia G(s) se obtiene de la tabla 4.5. (la salida est´ abierta).22b).. 7542 )] = s3 + 6s2 + 15s + 15 s3 + 6s2 + 15s + 15 = 0..4922 ] H(s) = s2 K2 K3 K1 2 + 5..22a) no se puede utilizar. 0666s3 + s = .846 Si la impedancia Z(s) se desarrolla en el fracciones en escalera se obtiene Z(s) = 0.248)2 + 0.6. 0666s3 + 0. =s a0 + a1 s + a2 s2 + .83s El circuito LC en la figura 4. i=n 2 2 i=1 (s − s01 ) i=n 2 2 i=1 (s − s∞1 ) (4. 322)[(s + 1. Gpar 0.375)2 + 2.846 + 8. 4.

Los polos de la funci´n caracter´ o ıstica φ(s) son tambi´n los e polos de la funci´n de transferencia G(s).23. o e Figura 4.23.22: El circuito Bessel de tercer orden en las formas T y π En la ecuaci´n (4. es necesario utilizar integrales el´ o a ıpticas. Cale o cular la funci´n de transferencia no es f´cil.23 se calcula la constante K K= ω1 .49) s0i y s∞i son los ceros. El filtro el´ ıptico tiene la atenuaci´n que se muestra en la figura 4. Los polos Ω∞i de la funci´n transferencia o o G(s) y los ceros Ω0i de la misma son rec´ ıprocos Ω∞i = 1/Ω0i .23: Atenuaci´n del filtro de Cauer o De la figura 4. ω2 donde ω1 es la frecuencia del corte y ω2 es la frecuencia de supresi´n.5. Ω0i y Ω∞i los polos respectivos como se o muestra en la figura 4. En el caso del o .´ 4. En este apartado se van a utilizar en desarrollo en serie para calcular los ceros de la funci´n de transferencia mediante el m´todo de Skwirzinsky. APROXIMACION DE CAUER 105 Figura 4. La atenuaci´n o o tiene las oscilaciones en la banda de paso y tambi´n en la banda de supresi´n.

55) La parte real del cero complejo se calcula usando la ecuaci´n (4.56) y (4.52) Ωus = 2q 4 sen( 2s+1 π) − q 2 sen( 3(2s+1) π) + q 6 sen( 5(2s+1) π) 2n 2n 2n 1 − 2qcos( 2s−1 π) + 2q 4 cos( 2(2s−1) π) n n (4.23amin − 2.54). o . Ωns El orden n del filtro se puede calcular mediante la ecuaci´n (4.77 . o α0 = 2q 4 1 senh(w) − q 2 senh(3w) + q 6 senh(5w) 1 − 2qcosh(2w) + 2q 4 cosh(4w) (4. (4. ln 2n 0. ln(q) (4.57).57) Las ecuaciones anteriores se pueden utilizar para calcular el filtro de Cauer s´lo para o orden impar.53) Los ceros de la funci´n de transferencia se calculan mediante las ecuaciones (4. w= 1 (0.106 ´ CAP´ ITULO 4.50) K + 15 4 4 K + 150 4 6 4 . Primero es necesario calcular la constante w.55)..50) o n= donde K K q= 1+2 16 4 2 ln(e0.52) y los m´ximos de la funci´n caracter´ o a o ıstica Ωus se calculan mediante la ecuaci´n (4. o α0 1 − Ω2 (K + 0s 1 K αs = − Ω2 ) 0s 2 1 + α0 Ω2 0s 2 Ω0s 1 − α0 (K + 2 1 + α0 Ω2 0s 1 K 2 + α0 ) (4.55). o (4.23amax − 1) − 0. (4. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS filtro el´ ıptico las frecuencias de la atenuaci´n m´ o ınima y m´xima est´n relacionadas a a mediante las ecuaciones Ω0s = 1 Ω∞s Ωus = 1 .115amax 12 (4.51) Los ceros de la funci´n caracter´ o ıstica Ω0s se calculan para n impar mediante la ecuaci´n (4. En el siguiente ejemplo se explica c´mo se calculan los filtros de Cauer.56) y la parte o imaginaria del cero complejo se calcula mediante la ecuaci´n (4.56) βs = ± (4.57).53)..115amax )2 2 + + . o Ω0s = 2q 4 1 1 2s 6s sen( 2n π) − q 2 sen( 2n π) + q 6 sen( 10s π) 2n 1 − 2qcos( 2s π) + 2q 4 cos( 4s π) n n (4.54) El cero real de la funci´n de transferencia se calcula mediante (4.

1326 La plantilla normalizada se muestra en la figura 4. Primero se calcula la constante K y despu´s q. Para ellos es necesario normalizar la plantilla de las especificaciones en la figura 4.24a).1326 f1 3400 Ω1 = = = 0.224 4 q= 0.224 f0 4164. Es necesario calcular el orden del filtro. APROXIMACION DE CAUER Ejemplo 20: 107 Calcule el filtro Cauer para las especificaciones que se muestran en la figura 4.50777 − 5 − 2.816 f0 4164.24: Especificaciones de la plantilla y la plantilla normalizada √ 3400 · 5100 = 4164.4444 0.8 −3.6666 1. e Ω0 = K= 0.816 = 0.24a) para obtener Ω0 = 1.5.1326 f0 = f0 4164.´ 4.1326 = =1 f0 4164.666 4 0. u .666 6 1 + 2( ) + 15( ) + 150( ) 16 4 4 4 n≥ = 0.666 2 0.77 = 2.24b).311159 El orden del filtro debe ser un n´mero entero y por eso se elige n=3.0364579 −1.1326 f2 5100 Ω2 = = = 1. Figura 4.

Calculando.0364cos( 2 π) + 2 · 0.5 = 0.73022 Ωn1 = 1 = 2.0013 + 2.499) La parte real del cero complejo de la funci´n de transferencia. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS La frecuencia normalizada de atenuaci´n m´ o ınima en la banda de paso.03644 cos( 2 π) 3 3 0.5 − 0. o a sen( 1 π) − 0..348 · 10−9 · 0.666 0.4535 Antes de calcular los ceros de la funci´n de transferencia se calcula el coeficiente w o 2 (0.108 ´ CAP´ ITULO 4.369 0. o α0 = 2·0.499 6 0.115 · 0.666 + α1 = 1 + 0.0364 4 1 Ωu1 = 0.7292548 = 0.499) = 0.869 12 w= El cero real de la funci´n de transferencia.03644 cosh(4 · 0.8699)2 1 ln + + .0364cosh(2 · 0.50962 · 1 0.205 0.499) + 0.0364561 Ω01 = 2 · 0.730222 − 0.730226 1.036957 − 0.0000018 Ωu1 = 2 · 0. = 0.03642 senh(3 · 0.115 · 0.8739 El polo de la atenuaci´n y la frecuencia m´ o ınima normalizada en la banda de supresi´n o se calculan como el valor inverso de Ω01 y Ωu1 . se obtiene: Ω∞ = 1 = 1.0364 4 1 senh(0.160769 .4535 1 − 0.03644 cos( 4 π) 3 3 Ω01 = 0.03646 sen( 5 π) 6 6 6 1 − 2 · 0. o 0.7320222 (0. sen( 2 π) − 0.03642 sen( 3 π) + 0.499) − 0.03646 senh(5 · 0..5096 1 − 2 · 0.0364 4 1 La frecuencia normalizada de atenuaci´n m´xima en la banda de paso.03642 sen( 6 π) + 0.5096 1 − 0.0364cos( 1 π) + 2 · 0.03646 sen( 10 π) 6 6 6 1 − 2 · 0.499) + 2 · 0.730222 ) = 0.

APROXIMACION DE CAUER La parte imaginaria del cero complejo de la funci´n de transferencia.83s2 + 0. Primero se √ realiza el cero en s = ±j 1.58) G(s) = 5.398s 083s2 + 0. se obtiene: s2 + 1.875 .73022682 109 + 0.83s2 + 0.61) 0.1607)2 + 0. gpar .83s2 + 0.5.533s s2 + 1.60).7162s − 1.´ 4.398s 0.948s = 0.87 (4.50962 ) = 0.38316s3 + 0.50962 (0. fimpar y por k(p) en (4.50962 · 1 0.358 s3 + 0.35 s2 + 1.35 √ Los ceros de la impedancia de transferencia son s = ∞ y s = ±j 1. (4.398 = 1.948s 0.25a).60) s3 + 0.83s2 + 0. Por ello es necesario calcular Z1 .948.35 As 1 = 2 + 1 2 + 1.73022 1 − 0.5096) [(s + 0.6666 + β1 = ± 1 + 0.875 mediante el circuito particular de la figura 4. o Z11 = gimpar + fimpar gpar + fpar Z12 = k(p) gpar + fpar (4.25a).730222 + 1 (4.8189 La funci´n de transferencia del filtro Cauer es de la forma o G(s) = C(s + 0.875 La impedancia Z1 es la inductancia L1 = 1.38316s(s s + 1.865s + 0.35 |s2 =−1.81892 ] s2 · 0. 2s3 + 1. Ahora se conocen las impedancias Z11 y Z1 y se puede calcular Z0 de la figura 4.6666 0.35 0.875.83s2 + 0.59) Sustituyendo por gimpar .87 Z11 .87536 Y la funci´n caracter´ o ıstica toma la forma φ(s) = 5. fpar .948s = Y0 = 0.83s2 + 0. La impedancia Z11 y Z12 del filtro de Cauer se calcula mediante la ecuaci´n (4. o 0.358 Ejemplo 21: Realice el filtro de Cauer del ejemplo anterior.87) 0.35 Z12 = Z1 = s 2s2 + 1.35 Z0 = Z11 − 1. Z11 = 2s3 + 1.60).

87 Z11 1 0.110 ´ CAP´ ITULO 4.25: Filtro Cauer de tercer orden Si se calcula la constante A.6777s 1 0. la cual a a se muestra en la figura 4.38316 s =−1.897.596 y la capacitancia C2 = 0.83s2 + 0.25b).38316s(s2 + 1.87 s 0.6777 s2 · 0. Y2 = 1. entonces se conocen todos valores de los elementos del circuito en serie LC.87) − s2 + 1.83s2 + 0. El circuito se muestra la figura 4.38316s(s2 + 1.25c).6777s 1 = 2 + 1.596s + 1 0. .87) = 1.87 El circuito serie LC tiene los valores de la inductancia L2 = 0.25b.948s = 1 0. pero necesita tres inductancias y por eso f´ ısicamente es m´s f´cil realizar el filtro dual con una inductancia.35 |2 = 1.35 1 = 0.897s 1 Todav´ falta calcular el ultimo elemento Z11 ıa ´ 1. APROXIMACION DE LAS PLANTILLAS Figura 4. A= 0.87) Z11 El circuito completo se muestra en la figura 4.18718(s2 + 1.

1. Tablas del filtro de Butterworth.1 muestra ıa los ceros de la funci´n de transferencia del filtro Butterworth hasta el orden n=7. En este cap´ n ıtulo se aborda el dise˜o de filtros mediante n tablas para el filtro de Butterworth.2 dB en ω1 se sustituye por o s= 6 e0. 111 .3 se encuentran los valores de los elementos del filtro Butterworth. El orden del filtro es n=3. 5. En todas las tablas los valores corresponden alos filtros con atenuaci´n m´xima de tres decibelios o a en la frecuencia de corte ω1 = 1. n o Para diversos tipos de filtros se encuentran tabulados los distintos par´metros que a son necesarios para su dise˜o. De la tabla 5.Cap´ ıtulo 5 Dise˜ o de los filtros mediante n tablas Una forma habitual y comoda de dise˜o filtros es mediante la utilizaci´n tablas. Ejemplo 1: Calcular la funci´n de transferencia del filtro Butterworth que para ω1 = 100 tiene o una atenuaci´n 0.2 − 1p = 0.2 se encuentran los coeficientes de la funci´n de transferencia y en la tabla o 5. [53] y [81]. En o la tabla 5. los coeficientes o de la funci´n de transferencia y los valores de los elementos del filtro se encuentran o disponibles en en la bibliograf´ [79]. el filtro de Chebychev y el filtro de Chebychev inverso. Los ceros de la funci´n de transferencia del filtro de Butterworth.2 dB.600893p.23·0. En este libro la tabla 5.2 para n=3 y o amax = 3dB se obtiene la funci´n de transferencia o G(s) = s3 + 2s2 + 2s + 1 Para obtener G(s) con la atenuaci´n 0.

97493 0.2 o o dB en la frecuencia del corte ω1 = 100 rad/sec toma la forma G(p) = 2.46410 10.00000 0.00000 0.00000 0.22252 0.00000 0.00000 2.92388 0.78183 0.23606 7.2 o p p dB se hace la sustituci´n p = ω1 = 100 .50000 0. como se muestra en la figura 5.00000 2 0.61312 5.80902 0.5 dB y fracuencia del corte f1 = 100 Hz.1.2214479 · 10−5 p2 + 0.41421 2.600893p se obtiene G(p) = 0.2: Valores de la funci´n de transferencia del filtro Butterworth G(s) = o b0 + b1 s + b2 s2 + .25882 0.00000 3.5917 1. La funci´n de transferencia que atenua 0. DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS 1 1. La estructura del fitro empieza con una bobina en la rama longitudional o con un capacidor en la rama diagona..0978 1.96593 0. Para obtener en la frecuencia del corte ω1 = 100 rad/sec la atenuaci´n amax = 0.49395 1.23606 3. + bn sn .86370 4.95106 0.00000 4.14162 14.201786p + 1.38268 5 1.41421 5.61312 3.00000 1.00000 0.58778 6 0.1696638 · 10−7 p3 + 7.70711 0.92388 0.1: Ceros de la funci´n de transferencia del filtro Butterworth o n 1 2 3 4 5 6 7 b1 1.00000 3.0978 b3 b4 b5 b6 b7 1.96592 0.43388 Cuadro 5. b0 = 1 Sustituyendo por s=0.23606 9.46410 14.90097 0.00000 2. Ejemplo 2: Calcular la funci´n de transferencia del filtro paso bajas de Butterworth con orden o n=3.72214479p2 + 1.5917 1.01201786p + 1 Los esquemas del filtro que correspondan a la tabla 5.00000 Cuadro 5.707107 0.49396 b2 1.3 se muestra en la figura 5. amax = 0.00000 0.21696638p3 + 0.62489 0.25882 7 1.00000 3.00000 0. .707107 3 1.00000 2.70711 0.38268 0..112 n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 ˜ CAP´ ITULO 5.86370 10.30902 0.86602 4 0.23606 7.1.

b) estructura Π.61803 0.80193 c3 0.93185 2.00000 1.76536 0.51763 1.84775 2.51763 0.2 la funci´n de transferencia para amax = 3 dB y frecuencia o de corte ω = 1 es G(s) = s3 + 2s2 + 2s + 1 Para denormalizarla con respecto a f1 = 100 Hz y amax = 0.1.7042672 p2 +2·0.408534p+1 La funci´n de transferencia resultante despu´s de la desnormalizaci´n respecto de la o e o frecuencia del corte f1 = 100 Hz toma la forma 6 0.44504 c7 Cuadro 5.41421 2.7042673 p3 +2·0.41421 1.61803 1. TABLAS DEL FILTRO DE BUTTERWORTH.704267p+1 = 0.5.61083 1.80193 c5 0.24697 l6 0.00000 l4 0.24697 l2 l3 c4 l5 c6 l7 113 1. n 1 2 3 4 5 6 7 n l1 1 1.41421 1.76536 1. Filtro Butterworth Figura 5.3 a) estructura T.00000 1.3: Valores de los elementos del circuito LC.93185 1.00000 1.41421 1.84775 1.44504 c1 c2 1.00000 0.704267p p p= ω1 La funci´n de transferencia denormaliza ser´ o a s= G(p) = 0.99195p2 +1.61803 1.3493p3 +0.5 dB es necesario sustituir en G(s) 10 10 − 1p = 0.5 .1: Los esquemas de los circuitos que correspondan a la tabla 5. A partir de la tabla 5.

Los elementos normalizados del filtro Butterworth de la tabla 5.382916 l2 = l6 = 1.5 dB.536805 · 10−6 + 2.550398 l4 = 1.24697 c3 = c5 = 1.23·0.5 − 1 = 0.72082 Figura 5.2: El filtro paso bajas Butterworth para el orden n=7 Para denormalizar los elementos del filtro con respecto a la frecuencia f1 = 3400 Hz y a la impedancia 75 Ω se utilizan las ecuaciones: . Para desnormalizar los elementos del filtro con respecto a la atenuaci´n de 0.0000 El filtro normalizado en la forma π se muestra en la figura 5. DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS G(p) = 1. K= 14 e0.44504 l2 = l6 = 1.80193 l4 = 2.114 ˜ CAP´ ITULO 5.86041 Los nuevos elementos desnormalizados con respecto a la atenuaci´n 0.5 dB necesitamos multiplicar o cada elemento por una constante K. Ejemplo 3: Calcular los elementos del filtro de Butterworth paso bajas de orden n=7 si en la salida y la entrada hay una resistencia de 75 Ω.3 son: c1 = c7 = 0.072905 c3 = c5 = 1.2417515 · 10−3 + 1.40818 · 10−9 p3 + 2.5 dB son: o c1 = c7 = 0. La atenuaci´n en la frecuencia del o corte f1 = 3400 Hz es de 0.2a).

00000 4 0.92407 0.00000 0.30401 0.4 .66 nF ω1 · R0 2π · 3400 · 75 1.42334 0.67620 0.58843 α3 = −0.58787 0. 5.14676 β1 = ±0.67434 0.63285 0.43931 0.550398 c3 = = 967.95211 α2 = −0. Para n=5 y amaz = 0.4: Polos de H(s) del filtro Chebychev para amax = 0.00000 Cuadro 5.95120 0.53353 0.5 la real parte α y la parte imaginaria β de los polos de H(s).78189 0. α1 = −0.96603 0.382916 = = 238.47493 n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 1 1.00000 6 0.70750 3 0.2b.766 mH ω1 2π · 3400 1.01 dB .39057 0.84668 0.38423 β2 = ±0.99 nF ω1 · R0 2π · 3400 · 75 1.48760 0.25885 7 0.86631 0.2.1 dB y el orden del filtro n=5.14296 0.5.5. Tablas del filtro Chebychev Los polos de la funci´n de transferencia para diferentes amax del filtro Chebychev o desde el orden n=1 hasta n=7 se encuentran en las tablas 5.1 dB se obtinen de la tabla 5.072905 · 75 l2 · R0 = = 3.8 . Los valores de los elementos del filtro de Chebychev para varias atenuaci´nes en dB se encuentran o en las tablas 5.97501 0.2.51199 0.10850 0.28009 0.19556 0. si amax = 0.00000 2 0. Ejemplo 4: Calcular la funci´n de transferencia del filtro Chebychev para los circuitos activos o en cascada.5.12.43392 0.72082 · 75 l4 · R0 = = 6.38276 5 0.041 mH ω1 2π · 3400 El circuito paso bajas desnormalizado se muestra en la figura 5. TABLAS DEL FILTRO CHEBYCHEV 115 C1 = C7 = C3 = C5 = L2 = L6 = L4 = c1 0.70718 0.7.

92719 0.92541 0.00000 4 0.00000 0.00000 4 0.69792 0.61042 0.70766 0.18354 0.07850 0.43442 0.92805 k2 = 0.21775 0.38423 0.56212 0.29437 0.78229 0.00000 Cuadro 5.61236 0.38332 5 0.58843 0.29352s + 0.87122 0.86837 0.25925 7 0.00000 2 0.47493 0. DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS 1 1. k1 = 0.97550 0.78280 0. k2 y k3 se calculan de tal manera para que se cumpla la condici´n o H(0)=1.30618 0.08799 0.92805 0.97613 0.14676 0.95211 0.96754 0.32840 0.21996 0.47493) + 0.38405 5 0.47493 2 + 0.39165 0.1 dB n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 1 1.00000 0.588432 s + 0.32469 0.47493 H(s) = (s2 0.18646 0.116 n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 ˜ CAP´ ITULO 5.14676)2 + 0.28670 0.47493 H(s) = Los constantes k1 .06550 0.58917 0.45015 0.00000 2 0.35279 0.34896 0.43414 0.24040 0.5: Polos de H(s) del filtro Chebychev para amax = 0.952112 (s + 0.92805) (s .10494 0.25902 7 0.49388) (s + 0.95330 0.00000 6 0.52570 0.49388 0.71536 3 0.76846s + 0.25 dB La funci´n de transferencia del filtro Chebychev para la s´ o ıntesis del filtro en cascada toma la forma k1 k2 k3 (s + 0.49388 k3 = 0.38423)2 + 0.96668 0.26522 0.00000 Cuadro 5.40134 0.00000 6 0.12402 0.31785 0.6: Polos de H(s) del filtro Chebychev para amax = 0.70829 0.71065 3 0.

07459 0.25 10 10 −1 15 argcosh(2.97701 0.00000 6 0. Los polos del filtro de o 1 Chebychev inverso son reciprocos a los polos del filtro Chebychev sinverso = si y se i .25 dB se obtienen los valores normalizados del filtro paso bajas c1 = 1.13.92970 0.00000 2 0.16042 0. De las tablas 5.3a). Tablas de filtro Chebychev inverso Los Ceros de la funci´n de transferencia G(s) del filtro de Chebychev inverso.43481 0.38509 5 0. si se conocen los especificaciones del filtro en la figura 5. L2 = 5.72247 3 0.00000 117 Cuadro 5.27672 0.59020 0.4362 c3 = 1.7: Polos del H(s) del filtro Chebychev para amax = 0. (polos o de la funci´n de transferencia H(s)).27837 0.3.00000 0.00000 4 0.825 Como el orden debe ser entero tenemos que elegir n=3.5 dB Ejemplo 5: Calcular el filtro Chebychev paso bajas.26829 0.228 mH 2π · 3400 El circuito paso bajas se muestra en la figura 5. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 1 1.78350 0. Primero es necesario calcular el orden del filtro: argcosh n≥ 10 10 −1 0.460 nF 2 · 3.3.34205 0.5.96871 0.05534 0.6331 Los valores desnormalizados se calculan mediante las ecuaciones siguientes C1 = C3 = 1. Los ceros del o filtro de Chebychev inverso son los polos de la atenuaci´n.87532 0.20378 0.10 para n=3 y amax = 0.6331 = 76.38728 0.51291 0.25957 7 0.53659 0.1415 · 3400 · 1000 1.70915 0.3b).22406 0.15505 0. Adem´s el filtro debe trabajar con una impedancia de salida de a 1000 Ω.24869 0.4362 · 1000 = 67.95497 0.10570 0. se encuentran en la tabla 5.6331 l2 = 1.0588) = 2.

0020 1.2393 2.5513 l2 l3 1.9615 c7 1.9766 0.2921 l2 l3 1.6849 1.4705 l2 l3 1.5000 c1 c2 1.6331 2.2446 c9 Cuadro 5.5513 l8 0.5017 l8 1.0717 c5 c6 l7 c8 l9 1.3025 1. n 3 5 7 9 n l1 1.5000 c9 Cuadro 5.8703 1.4328 1.9127 0.5017 l2 l3 1.9615 c3 c4 1.2961 1.5937 1.5195 1.6829 l4 l5 1.6829 l6 1.5559 1.7896 1.2615 2.2220 c3 c4 1. DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS n 3 5 7 9 n l1 1.9127 1.8: Valores del filtro Chebychev para amax = 0.8854 c9 Cuadro 5.5947 1.5947 1.5195 1.4705 l8 1.2957 c5 c6 l7 c8 l9 1.2393 2.6914 2.5400 2.8637 2.7177 2.9: Valores del filtro Chebychev para amax = 0.01 dB.8069 1.7163 c3 c4 1. n 3 5 7 9 n l1 1.5400 1.8616 l6 0.1811 2.3013 2.5559 1.3013 1.8069 2. .2446 c1 c2 1.7177 2.6331 1.8616 l4 l5 0.2921 l8 1.5077 c5 c6 l7 c8 l9 1. n 3 5 7 9 n l1 1.2961 1.0020 2.7896 2.5119 2.4362 1.4531 2.4169 1.6849 1.9766 2.1 dB.7823 c1 c2 1.4446 c3 c4 1.5119 1.4349 1.7163 c7 1.4328 2.25dB.11: Valores del filtro Chebychev para amax = 0.4349 1.3921 l6 1.5349 1.2615 1.4169 1.3921 l4 l5 1.7823 c9 Cuadro 5.8637 1.4531 2.8854 c1 c2 1.5406 l6 1.5 dB.1811 0.7734 c5 c6 l7 c8 l9 1.2804 1.10: Valores del filtro Chebychev para amax = 0.0366 2.2411 2.6804 1.4403 2.3025 1.3848 1.118 ˜ CAP´ ITULO 5.2220 c7 1.8214 1.4446 c7 1.5406 l4 l5 1.

Para la atenuaci´n 20 dB.2020 l4 l5 2. pueden obtener de las tablas 5.07787)(s2 El constante K se calcula de la ecuaci´n o H(0) = K 1.1397 1.701302 ) (s + 1.566648 · 0.16241)2 + 0.4 .1279 1.70132 = 1.62225)2 + 0.1306 1.1279 1.12: Valores del filtro Chebychev para amax = 1.56649)(s2 + 1.3. Ejemplo 6: Calcular la funci´n de transferencia H(s) para el filtro Chebychev inverso de orden o 5 para que en la frecuencia de supresi´n ω2 = 1 la atenuaci´n sea amin = 30 dB.07787)[(s + 0.2039 3.1308 l2 l3 2.07787 · 0.15 para n=5 y amin = 30 dB se obtiene (s2 + 1.2024 c9 Cuadro 5.16.1020 l6 2.1025 3.13 y 5. 5.1308 l8 2.14.5.1469 3.051462 )(s2 + 1.2071 3.734932 ][(s + 0. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 119 Figura 5.5.2024 c1 c2 1.051462 · 1. o n 3 5 7 9 n l1 2.2445s + 0.2040 2.1540 c3 c4 1.32482s + 0.701302 ) + 0.2071 2.2156 3.7. o o De las tablas 5.664712 ] (s2 + 1.051462 )(s2 + 1. 1.0884 1. 30 dB y 40 dB en la o frecuencia de supresi´n.829034) H(s) = K H(s) = K (s + 1.3: Los especificaciones para el filtro de Chebychev y la implementaci´n.1469 3.15 y 5.2072 c5 c6 l7 c8 l9 1.0dB.2156 2. los polos de H(s) del filtro Chebychev inverso se encuentran o en las tablas 5.1540 c7 1.829034 .1306 1.

79995 5.15470 1.41421 1.48905 0.59999 G(j) = −31.11182 0.971468) amin = 20 · log 31.30000 0.23957 2.6154 = 29.12583 Cuadro 5.01959 Ω∞2 Ω∞3 Ω∞4 2.86147 0.93071 0. o n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 2 0. donde G(j) = 1/H(j) o (j + 1.03342 1. DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS n 2 3 4 5 6 7 8 Ω∞1 1.27905 1.06249 0.70130 1.92509 0.03469 1.239228 + j0.33166 3 0.25388 1.60426 5 0.15005 0.2445) (−1 + 1.69933 1.051462 )(−1 + 1.47723 1.90476 0.03528 1.02572 1.59999(−0.85345 4 0.30663 2.68614 0.14: Polos de H(s) del filtro de Chebychev inverso para amin = 20 dB K = 0.07787)(−0.27597 0.61313 1.03813 1.08239 1.13102 Cuadro 5.05146 1. o .08568 0.20269 3.34115 1.06739 0.158236 La atenuaci´n en la frecuencia normalizada de supresi´n ω2 = 1 se calcula mediante o o la expresi´n 20 · log|G(j)|.41421 1.43351 + j0.94737 0.32482)(−0.30477 1.62840 0.70132 ) G(j) = 31.57469 6 0.92991 1.20565 0.13: Ceros de H(s)-Polos de la atenuaci´n del Chebychev inverso.06068 1.86370 2.997 dB Si se requiere una atenuaci´n de 30 dB en la frecuencia 3400 Hz es necesario sustituir o p en la funci´n de transferencia de la nueva variable s = 2π·3400 .86506 7 0.170966 + j1.26884 8 0.120 ˜ CAP´ ITULO 5.78291 0.

20803 1.53955 1.12969 0.64169 1.85179 0.47610 0.51642 7 0.66898 Cuadro 5.35230 4 0.52480 0.21732 0.47103 0.60230 0.91829 0.76162 1. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 121 n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 2 0.15390 0.34193 7 0.17499 0.48539 0.29593 0.63648 0.15: Polos de H(s) del filtro Chebychev inverso para amin = 30 dB n −α1 ±jβ1 −α2 ±jβ2 −α3 ±jβ3 −α4 ±jβ4 2 0.22043 0.27903 c4 l4 c5 l6 0.33009 0.43328 Cuadro 5.11269 0.52324 0.83644 1.87987 1.70579 0.49923 0.10050 3 0.81975 0.90341 0.59322 8 0.78070 0.28166 0.17: Los elementos del filtro Chebychev inverso para amin = 20 dB.5.10389 0.30564 0.66535 0.97130 0.75761 c3 0.40753 1.20298 8 0.24079 5 0.85616 0.61087 0.74807 1.16115 0.15592 0.17116 0.39649 0.16241 0.80842 0.96013 0.78777 6 0.3.73493 0.16: Polos de H(s) del filtro Chebychev inverso para amin = 40 dB n 3 4 6 c1 0.78414 0.38931 0. .68363 0.50454 0.85193 0.83385 1.09950 0.43964 Cuadro 5.62225 0.72591 0.13388 0.09456 0.19879 0.53578 4 0.43315 0.18062 3 0.93651 0.07787 6 0.61798 0.77234 0.48265 0.76162 0.39799 0.88846 0.05947 c2 l2 0.36464 5 0.04916 1.66471 1.08420 0.

11893 1.73949 1.09490 1.71479 1.10124 0.68946 0.62053 c3 0. .33988 Cuadro 5.122 ˜ CAP´ ITULO 5.94266 0.19029 0.71751 c3 0.63337 1.28450 0.88157 0.14736 0.76245 0.35045 0.91659 0.76148 0.43328 0.67795 0.10767 0.31706 0.14795 0.30173 1.93256 0.43027 0.39408 0.54080 1.46067 0.76315 0.92416 c4 l4 c5 c6 l6 c7 c8 l8 0.03875 0.11801 c2 l2 0.58800 0.48188 0.88157 1.87389 1.57551 1.30591 0.63660 0.16705 0.14457 1.08035 c4 l4 c5 c6 l6 c7 c8 l8 0.53040 0.94320 1. DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS n 3 4 5 6 8 c1 0.83035 1.5230 1.57065 0.94320 0.26022 0.71867 0.88641 0.423037 0. n 3 4 5 6 8 c1 0.47819 0.84673 0.78742 0.19: Los elementos del filtro Chebychev inverso para amin = 40 dB.14145 1.66700 1.09490 1.60325 0.18: Los elementos del filtro Chebychev inverso para amin = 30 dB.87687 0.04238 c2 l2 0.21595 1.04390 1.45019 0.31931 0.32491 Cuadro 5.19950 1.78962 0.48549 1.

0949 l2 = 1. los valores normalizados de paso bajas son c1 = c3 = 0. El filtro paso altas desnormalizado se muestra en la .0105 De las tablas para amin = 30 dB y n=3.76315. La o plantilla paso bajas normalizada se muestra en la figura 5. Es necesario transformar el circuito paso bajas normalizada a paso altas y desnormalizarlo respecto de R0 = 75 Ω y f0 = 4000 Hz.0105 y se elige como numero entero n=3.88157 c2 = 0.4d).3.4b). argcosh n≥ 10 10 −1 3 30 10 10 −1 1 argcosh 0. El orden del filtro se calcula mediante la ecuaci´n siguiente. Figura 5. Primero se transforma la plantilla paso altas 5. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO Ejemplo 7: 123 Calcular el filtro paso altas de Chebychev inverso para las especificaciones de la plantilla 5.4b).4: Especificaciones para el filtro de Chebychev inverso y las implementaciones. El orden del filtro resultante de la expresi´n o o es 2.5.4a). Adem´s el filtro debe trabajar entre unas impedancias de entrada y a salida de 75 Ω.25 = 2. La inductancia se transforma a capacidad y la capacidad normalizado a una iductancia. Para el filtro Chebychev inverso la frecuencia de normalizaci´n es f0 = 400 Hz. El filtro paso bajas normalizado se muestra en la figura 5.4a) a paso bajas normalizada 5.

124 ˜ CAP´ ITULO 5.3025 c3 = 2.3025 L2 = L4 = = 0.91 nF l2 · 2π · f0 · R0 1.6914 C3 = = 1. DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS figura 5.76315 · 2π · 400 · 75 La frecuencia del polo de atenuaci´n es o f∞ = Ejemplo 8: Calcular el filtro paso bajas de Chebychev para las especificaciones n=5. De las tablas 5.45 mH c2 · 2π · f0 0.634 Hz 2π 314.6914 1 106 √ = 163. filtros activos o filtros digitales. f1 = 30 Hz y R0 = 100 Ohm.5 dB.11 se obtienen los valores normalizadas c1 = c5 = 1.0949 · 2π · 400 1 1 = = 3008. amax = 0. f2 = 3400. por ejemplo los filtros electromec´nicos.88157 · 2π · 400 R0 75 = = 314. De las tablas 5.4c) y los valores desnormalizados del filtro se obtienen como se muestra a continuaci´n o L3 = L1 = L2 = C2 = R0 75 = 33. a C1 = C5 = Ejemplo 9: Calcular el filtro paso banda de Chebychev inverso para las especificaciones n=3.4 · 3008.8069 l2 = l4 = 1. Los valores de los condensadores son muy grandes gracias a la frecuencia de la corte muy baja y la resistancia R0 .8069 = 9.76315 c2 = 0.427−4 [F ] 10 2π · 30 · 100 La estructura del filtro se muestra en la figura 5.0949 .5.85 mH = c1 · 2π · f0 0.5859−5 [F ] 10 2π · 30 · 100 100 · 1. Los filtros que trabajan en las frecuencias muy bajas no se pueden realizar mediante las estructuras LC. f2 = 3400 Hz y R0 = 100 Ohm. amin = 30 dB.690 [H] 2π · 30 2.9 Los valores desnormalizados son los siguientes: 1. Es necesario elegir otro tipo del filtro.88157 l2 = 1.18 se obtienen los valores normalizadas c1 = c3 = 0.

88157 · 100 = 0.76315 · 100 L1 = L3 = L2A = C2A (3400 − 400) · 100 = 0.3699 2π · 3400 · 400 · 0.8924e − 6 2π · 3400 · 400 · 0.88157 · 100 1. TABLAS DE FILTRO CHEBYCHEV INVERSO 125 Figura 5.6: La estructura del filtro Chebychev inverso paso banda .9912e − 6 2π · 3400 · 400 · 1.76315 · 100 = 0.5. Los valores desnormalizados son los siguientes: 0.0949 0.0949 = = 5.6.5: La estructura del filtro Chebychev .0094 L2B = 2π · (3400 − 400) 3400 − 400 C2B = = 1.3. Figura 5.0047 2π · (3400 − 400) 3400 − 400 C1 = C3 = = 3.0346e − 8 2π · 100 · (3400 − 400) La estructura del filtro paso banda de Chebychev inverso se muestra en la figura 5. .

DISENO DE LOS FILTROS MEDIANTE TABLAS .126 ˜ CAP´ ITULO 5.

donde ω1 es la frecuencia del corte de o la aproximaci´n asimpt´tica.Cap´ ıtulo 6 Filtros pasivos RC Los filtros pasivos RC se utilizan cuando las exigencias de atenuaci´n no son muy o rigurosos. Las ventajas de los filtros pasivos RC es que no necesitan alimentaci´n o y se componen de los elementos sencillos: capacidores y resistencias. o H(s) = U2 1 1 = = s U1 1 + sCR 1 + ω1 (6.1 y tiene la funci´n de transferencia (6.1.1).1: Filtro PBF elemental y su atenuaci´n o 127 . PASA BAJAS. Los filtros RC tambi´n se pueden fabricar de la forma integrada. Filtros pasivos RC elementales.1) Figura 6. La capacidad se puede elegir y la resistencia se calcula o o 1 mediante la ecuaci´n R = Cω1 . El filtro pasivo RC elemental (PRC) de pasa bajas (PBF) se muestra en la figura 6. En el c´lculo de los filtros pasivos RC habitualmente se eligen los valores de las capacidores a y se calculan las resistencias. 6. El inconveniente de los filtros RC e es que no pueden implementar funciones de transferencia con polos complejos.

128 PASO ALTAS.2). donde ω−1 o es la frecuencia del corte de paso altas.3b) los valores de Ra y Ca son Ra = R1 y Ca = C1 . FILTROS PASIVOS RC En la figura 6.3b) toma la forma H(s) = U2 sCa Ra = 2 . .3a) Ra = R2 y Ca = C2 .3a) y 6. Figura 6. el condensador 1 se elije y se calcula la resistencia. Como en el caso paso bajas. La funci´n de o o transferencia paso banda H(s) obtenida de los circuitos 6. U2 sCR ω−1 = H(s) = = s U1 1 + sCR 1 + ω−1 s (6. La funci´n de transferencia paso o altas PRC del circuito de la figura 6. CAP´ ITULO 6.3.2 se muestra el circuito RC pasivo.2: Filtro PA elemental y su atenuaci´n o PASO BANDA El filtro paso banda (PB) se muestra en la figura 6.2 toma la forma de la expresi´n (6.2) Figura 6. R = Cω−1 .3: Filtro PB elemental. y para el circuito representado en 6. El circuito paso banda se obtiene mediante la conexi´n en cascada del filtro PBF y del PA. U1 s R1 C1 R2 C2 + s(R1 C1 + R1 C2 + R2 C2 ) + 1 (6.3) En el circuito de la figura 6.

2 de la funci´n de transferencia (6.5) c1.6) Figura 6.2 y los ceros c1. BANDA ELIMINADA 129 El filtro banda eliminada elemental se realiza mediante el circuito que se muestra en la figura 6.4b). p1. e Para las condiciones C1 + C2 = R3 (R1 + R2 ) R1 R2 R1 = R α R2 = R R3 = R α+1 (6.5) y (6. En la figura 6. La funci´n de transferencia del filtro banda eliminada toma o la forma H(s) = sR2 C 2 + s 2RC + 1 U2 α = .4a) y 6.8) .2 = − 1 α2 + α2 R2 C 2 4R2 C 2 (6. que los polos siempre son reales y negativos.4) se calculan mediante o las expresiones (6.4) Los polos p1.4: Filtro Banda Eliminada (BE) elemental.2 = − 1 α + αRC 2RC 1 ± αRC ± 1 α2 R 2 C 2 α2 4R2 C 2 + (6.5) y (6. FILTROS PASIVOS RC ELEMENTALES.6.6) se ve.7) (6. 2 R2 C 2 + sRC α2 +2 + 1 U1 s α (6.6.5 se muestra la varaci´n de la atenuaci´n en decibelios para varios valores de α.6).1. El supresor de o o banda tambi´n se puede realizar mediante el circuito representado en la figura 6. De las ecuaciones (6. lo que asegura la estabilidad y causalidad del filtro.

9) la funci´n de transferencia del filtro en la figura 6.2. los elementos Z1 son resistencias y Y2 capacidades.7 toma la forma . La matriz de cascada A para el circuito en la figura 6. C1 = αC C2 = C C3 = C(α + 1).130 CAP´ ITULO 6.10) 6.6 toma la forma o H(s) = s3 R3 C 3 + s2 R2 C 2 + sRC + 1 s3 R3 C 3 + s2 R2 C 2 3α+2 + sRC 3α +5α+2 + 1 α α(α+1) 2 (6. FILTROS PASIVOS RC Figura 6.5: Atenuaci´n de supresor de banda para distinto valores de α. (6. Cascada de filtros RC elementales El esquema de una realizaci´n mediante cascada de filtros elementales se muestra en o la figura 6.7.6: Filtro banda eliminada elemental. o Figura 6. Si se realiza PBF. Si se realiza PA los elementos Z1 son capacidades e Y2 resistancias.

(6.6. a = 20 · log|Bn (jΩ)| Si se fija R. (n − k − 1)!(2k + 1)! k=0 (6. Las gr´ficas para distintos ordenes del filtro se muestran en la figura a 6. Si se realiza el filtro pasa bajas es necesario conectar la salida del circuito con una resistancia RL .13) Figura 6. U2 (6. (6. El valor de la resistencia o la salida se puede expresar mediante la ecuaci´n o R α > 0. se calcula C mediante: (6.16). CASCADA DE FILTROS RC ELEMENTALES 131 A= donde Bn (jΩ) Z1 Qn (jΩ) Y2 Qn (jΩ) Bn−1 (jΩ) .15) o o a = 20 · log|Bn (jΩ) + αQn (jΩ)|.12) Bn (jΩ) = (n − k)! (jΩ)k . como se muestra en la figura 6.8.14) La atenuaci´n se puede calcular mediante la ecuaci´n (6.16) . α y la funci´n de transferencia cuando la salida est´ terminada con un resistor RL se o a puede expresar en la forma RL = G(jΩ) = U1 = Bn (jΩ) + αn (jΩ).7: Cascada de filtros elementales.9.15) En el caso de circuito con salida abierta α = 0.11) Bn (jΩ) = n−1 (n + k)! (jΩ)k (n − k)!(2k)! k=0 n (6.2. se puede calcular la atenuaci´n o usando (6.

9: Atenuaci´n de filtros para distintos varios de n. FILTROS PASIVOS RC Figura 6. Figura 6. se obtiene R utilizando 1 ω1 R R= Ejemplo 1: 1 ω1 C Calcular el filtro RC paso bajas con atenuaci´n m´xima amax = 3 dB en el rango de o a frecuencias de f=0 hasta 4 kHz y amin = 40 dB en f ≥ 64 kHz. El primer paso es la normalizaci´n de las frecuencias del corte y de supresi´n o o Ω1 = 4 · 103 =1 4 · 103 Ω2 = 64 · 103 = 16 4 · 103 .8: Filtro PBF como cascada de filtros elementales.132 CAP´ ITULO 6. o C= Si se fija C.

Si se elije el valor C=3. 6.16) y (6. 2πfN C 2πΩ1 C 2π4 · 103 · 3. 1 Ω.6.3.11. Circuitos progresivos en cascada El calculo de filtros utilizando los circuitos bipuertas progresivos es parecido al caso anterior.11 toma la forma .18) (3 + k)! (jΩ)k (3 − k)!(2k)! k=0 3 (6. |G3 (jΩ1 )|2 = 10 10 = (1 − 5Ω2 )2 + Ω2 (6 − Ω2 )2 1 1 1 Ω6 + 13Ω4 + 26Ω2 − 0. El filtro con los circuitos bipuertas progresivos se muestra en la figura 6. 62 Ω1N 0. 194 y ese valor es la frecuencia del corte o normalizada. 995 = 0 1 1 1 La ecuaci´n se cumple para Ω1N = 0.3 nF se obtiene la resistencia R= Ω1N 0.1. donde la atenuaci´n alcanza 3 dB. fN 20. 194 1 = = = 2339. 7 dB. La nueva frecuencia normalizada o de supresi´n toma el valor o fN = f1 Ω2 = 1 Ω1 =4 = 20. La matriz de cascada RC progresiva de la figura 6. 3 · 10−9 La estructura del filtro RC resultante se muestra en la figura 6.17) o G3 (jΩ) = B3 (jΩ) = Calculando para k=0. 104.12) la ecuaci´n (6.3 se obtiene G3 (jΩ) = 1 + 6jΩ − 5Ω2 − jΩ3 (6.3. 62 3 Ahora se puede calcular la atenuaci´n m´ o ınima amin amin = 20 · log|G3 (jΩ2 )| = 33. Si o se calcula el filtro en la salida abierto se obtiene mediante las ecuaciones (6. De la ecuaci´n o o (6. CIRCUITOS PROGRESIVOS EN CASCADA 133 La pendiente de la atenuaci´n es mayor que 20 dB/dec y por eso se elige n=3.17) La atenuaci´n en la frecuencia de corte Ω1 = 1 debe ser igual a 3 dB.18) es necesario calcular la funci´n del corte normalizada Ω1 para la atenuaci´n o o 3 dB.2. 194 f2 64 = = 3.10.

20) K11ni = α(−n+1) j=0 αj (6. (6. jΩ) Y2 a21 (α. jΩ) a22 (α. Figura 6.21) K11n0 = 1 K11nn = 1.11: Filtro con bipuertas progresivos en cascada. An = donde a11 (α. jΩ) = i=0 n−i K11ni (jΩ)i n−1−j i−1 i+j i (6. FILTROS PASIVOS RC Figura 6.12 la atenuaci´n se calcula madiante o la ecuaci´n o a = 20 · log|a11 (α.134 CAP´ ITULO 6. Para el filtro PBF en la salida abierta figura 6.10: Filtro pasa bajas con tres circuitos elementales en cascada.19) n a11 (α. jΩ) . jΩ) Z1 a12 (α. jΩ)| .

Como en el ejemplo anterior se elije el condensador de valor C=3.2950 del polinomio que es la freo cuencia del corte normalizada. 2πfN C 2πf1 C 2π4 · 103 · 3. 84Ω2 − 0. CIRCUITOS PROGRESIVOS EN CASCADA 135 Figura 6. 2)2 = 0. 3/(2. 91 G3 (jΩ) = 1 + 4.12 tiene el valor 3.3. 68 nF.3/2. Ejemplo 2: Calcular el filtro pasa bajas con los elementos RC progresivos para las especificaciones n=3. 3 · 10−9 Los valores del filtro PBF que se muestra en la figura 6. Entonces se elije α = 2. 8 Ω. El segundo condensador en el circuito de la figura a 6.5 nF y el ultimo condensador es 3. 2.12: Filtro PBF RC con los circuitos progresivos. K1131 = 2 0 1 1 + 1 2 1 0 1 2 α+ 1 1 2 3 0 0 1 3 α2 α2 2 2 = 4.2=1. ´ Para calcular las resistencias se necesita calcular la nueva frecuencia normalizada del corte.13 son: . Esos coeficientes se calculan mediante las ecuaciones (6. amax = 3 dB en el rango de frecuencias de f=0 hasta 4kHz y amin = 40 dB en f ≥ 64 kHz.21).3 nF.3 nF se obtiene la resistencia R= Ω1N 0. 91Ω2 − jΩ3 De esta ecuaci´n se calcula la nueva frecuencia del corte para amax = 3 dB o Ω6 + 6. El valor de la constante α se elije de tal manera que permita obtener los otros condensadores de cat´logo. 65Ω4 + 10. 295 1 = = = 3556. 32jΩ − 3. Para calcular G3 (jΩ) es necesario calcular los valores K1131 y K1132 .6. 32 K1132 = + α α = 3.20) y (6. 995 = 0 1N 1N 1N La ecuaci´n tiene como resultado la raiz Ω1N =0. Dado el valor del condensador C=3.

682 nF Figura 6. 93Ω4 + 15. 9 Ω R3 = 17214. 995 = 0.136 CAP´ ITULO 6. 67 Ω = 6339. La ra´ de la ecuaci´n siguiente es la frecuencia de corte del filtro pasa bajas norız o malizado Ω8 + 10. 67 Ω = 13942. Para las mismas especificaciones se realiza el filtro de orden n=4. 67Ω 2πfN C 2πf1 C 2π4 · 103 · 3. 239 = = = 2881. 35Ω2 − 5. 28 Ω = 30684. 96jΩ − 9.13: Filtro PBF RC.22) o para n=4 toma la forma G4 (jΩ) = 1 + 5. 239. La frecuencia del corte o ız normalizada es 0. 02 Ω C1 C2 C3 C4 = 3. La ecuaci´n presenta como resultado la ra´ Ω1N = 0. Si se elije el valor del ccondensador como en el ejemplo anterior C = 3.13 y los elementos del filtro tienen los valores: R1 R2 R3 R4 = 2881. 3 nF se obtiene la primera resistencia del circuito. 8 Ω R2 = 7824. 36jΩ3 + Ω4 . 5 nF C3 = 0. 3 · 10−9 El filtro PBF para n=4 se muestra en la figura 6. 07Ω6 + 26. 3 nF C2 = 1. 5 = 682 = 330 nF nF pF pF . R= 1 Ω1N 0. 77Ω2 − 0. 9 Ω C1 = 3. FILTROS PASIVOS RC R1 = 3556.239. 3 = 1. La ecuaci´n (6.

4. Est´ conectado a con la admitancia Y1 y la impedancia Z2 .2. 6.15. Figura 6.15.22) aij son los elementos de la matriz RC del circuito en la figura o 6.15 toman la forma .14: Filtro pasa bajas para n=4.15: Circuito RC con el divisor. i=1.4. Zn =   (6.22) En la ecuaci´n (6.6.23) Para el filtro pasa bajas la impedancia Z2 y admitancia Y1 en el circuito 6. La matriz de impedacia Z del circuito resultante toma la forma  Z2 + Z2 + a11 Y1 a11 +a21 a11 Y1 a11 +a21 Z2 + Z2 + 1 Y1 a11 +a21 Y1 a12 +a22 Y1 a11 +a21   .2. j=1. FILTROS RC EN CASCADA CON DIVISOR 137 Figura 6. a G(jΩ) = U1 Z11 a11 (1 + Z2 Y1 ) + a21 Z2 = = U2 Z21 a11 Z2 Y1 + a21 Z2 + 1 (6. si la salida del circuito est´ abierta. De la ecuaci´n (6.22) se puede calcular la funci´n de transferencia o o del voltaje inversa G(jΩ). Filtros RC en cascada con divisor La estructura del filtro RC con el divisor se muestra en la figura 6.

En la figura 6. Si o se sustituye el denominador de la ecuaci´n (6. Las ra´ ıces del denominador (6.28) C1 La atenuaci´n m´ o ınima en Ω = ∞ se puede calcular mediante la ecuaci´n (6. (6.26) por B3 (jΩ) y Q3 (jΩ) y si el o denominador se iguala a cero se obtiene para la parte real e imaginaria dos ecuaciones independientes Ωp = 6+4 C C1 (6.29) C1 De la ecuaci´n (6.26) G(jΩ) = Figura 6.26) son los polos de la atenuaci´n del circuito. FILTROS PASIVOS RC Y1 = jωC1 De la ecuaci´n (6. Z2 = 1 .23) la ecuaci´n (6.29) o C2 = 23C + 29C1 + 4 C1 + C2 .24) a21 = jωCQn (jΩ).25) Si se sustituye en (6.138 CAP´ ITULO 6. (6.17 se muestra la atenuaci´n de o amin = 20 · log .27) se deduce que la frecuencia del polo de atenuaci´n se puede o o elegir mediante el cociente C/C1 .16: Filtro pasa bajas. (6.25).11) se obtiene o a11 = Bn (jΩ). = C1 C U2 Bn (jΩ)C1 + CQn (jΩ) + C2 Bn (jΩ) C2 + C2 Qn (jΩ) + 1 (6. se obtiene la funci´n de transferencia o o inversa C Bn (jΩ) 1 + C1 + C2 Qn (jΩ) U1 Bn (jΩ)(C1 + C2 ) + CQn (jΩ) C2 = .27) C2 . jωC2 (6.

94C. B3 (jΩ) = 1 − 5Ω2 + jΩ(6 − Ω2 ) C = 44.30).31) (6.31) es α = 0. o Ejemplo 3: Calcular el filtro RC pasa bajas con el divisor para un orden del filtro n=3 y las especificaciones del ejemplo anterior.32) 2 = log 1 + 70α2 − 23α − 4 = 0 La ra´ de la ecuaci´n (6. 45 .29).4.29). 0. Si se elige la frecuencia del o polo Ωp . Q3 (jΩ) y G3 (jΩ). o Figura 6.6. la atenuaci´n m´ o ınima variar´ seg´n la ecuaci´n (6. amin = 40 = 20 · log αC + 23C + 29αC + 4 C α αC 23 4 + 29 + 2 α α (6.29) se obtiene (6. La atenuaci´n m´ o ınima del filtro se obtiene calculando la ecuaci´n (6. FILTROS RC EN CASCADA CON DIVISOR 139 los filtros PBF para varias α = C1 /C. 45C + 4 Ahora se calcula B3 (jΩ). Entonces ız o C2 = 23C + 290. 45.17: Atenuaci´n de PBF para el filtro con divisor y n=3. En este caso se puede elegir la frecuencia del polo de atenuaci´n.27). La frecuencia del polo depende en la ecuaci´n (6. Si se sustituye por a u o C1 = αC y por C2 = C en (6. Si se elige la o frecuencia del polo de atenuaci´n. tambi´n se influye sobre la atenuaci´n m´ o e o ınima.30) (6.

884 + 54840. La ubicaci´n de los polos o se puede calcular calculando las raices del denominador de la ecuaci´n (6. =− = U2 y21 Yp a12 + 1 (6. se conecta en la salida la admitancia YL y se obtiene la funci´n de o transferencia G(jΩ) = U1 y22 + YL (Yp + YL )a12 + a11 . 45CB3 + CQ3 + 44. 45 · 3. 94C) + CQ3 45.204 2π4·103 ·3. 3 + 29 · 1. 94 amax 10 Si se calcula |G3 (jΩ)|2 = 10 se obtiene la ecuaci´n o −2329. 485 nF 3. 485 + 4 0.18. FILTROS PASIVOS RC Q3 (jΩ) = 3 − Ω2 + j4Ω G3 (jΩ) = B3 (0. 45B3 + Q3 + 44. La a matriz de admitancia del circuito es la suma de la matriz de admitancia del circuito RC y del circuito que tiene en la rama serie la admitancia Yp . 848Ω6 = 0. 95Ω4 + 2059.5. 0. 67 Ω C1 = 0. 204. 736Ω2 + 26867.33).45 = 148.18. 94C 0.33) Los par´metros y22 y y21 son los elementos de la matriz de admitancia del circuito a completo y la admitancia YL es la admitancia de carga.140 CAP´ ITULO 6.3 nF. Un de las ra´ ıces de la ecuaci´n anterior es Ω1 = 0. 39B3 + Q3 = . Si se elige como en los o ejemplos anteriores el condensador C=3. Para o n=3 y Y(s)=jωCp se obtiene jωCp R(Ω2 + 4Ω + 3) + 1 = 0 Ω= jΩ ω ω0 ω = Ωω0 = Ω 1 RC Cp (jΩ)2 + 4jΩ + 3 + 1 = 0 C .16. 4 = 1. o e La admitancia Yp est´ conectada con el circuito de bipuertas RC en paralelo. Filtro RC con la admitancia en paralelo El polo de la atenuaci´n se puede realizar tambi´n con el circuito de la figura 6. 3 nF 6. 45C + 44. Los par´metros a11 y a12 a son los elementos de la matriz de cascada del Circuito RC. En el circuito de la figura 6.3 C2 = 23 · 3. se obtienen los valores del filtro que se muestra en la figura 6. R = 0.3·10−9 = 2459.

. 1 − 4Ω2 Cp C + jΩ Cp 3 − Ω2 = 0 C Ω= √ 3 3 − Ω2 = 0 1−4 √ 3 2 Cp C =0 Cp = . Si se toma en cuenta el circuito abierto en la salida se puede calcular la atenuaci´n o m´ ınima amin mediante la ecuaci´n o G(s) = U1 Yp a12 + a11 a11 1 Bn = =1+ =1+ .5. FILTRO RC CON LA ADMITANCIA EN PARALELO 141 Figura 6.18: Circuito RCP con la admitancia Yp conectada en paralelo con RC.6. C 12 En este caso la ubicaci´n del polo depende solo del n´mero de circuitos b´sicos del o u a circuito RC y no se puede elegir como hemos visto en el circuito RC con divisor. 28 dB. U2 Yp a12 + 1 a12 Yp RQn Yp (jωCR)n−1 jωCR C =1+ (jωCR)n−1 jωCp R Cp amin = l´ G(jΩ) = 1 + ım ω→∞ Para n=3 se obtiene la atenuaci´n m´ o ınima mediante la ecuaci´n o C Cp 12C C amin = 20 · log 1 + = 20 · log 1 + = 20 · log13 = 22.

3 · 10−9 Cp = C = 0. 3 nF se obtiene R= 0. 175Ω4 + 0. Figura 6. Si se selecciona o ız como en los ejemplos anteriores el condensador C = 3. 182. Si la salida del filtro est´ abierta. 995 + 29. Como en los ejemplos anteriores se obtiene la ecuaci´n o −0. 41 Ω 2π4 · 103 · 3. Para Yp = jΩCp se obtiene con a la ayuda de la ecuaci´n (6. De las raices de la ecuaci´n anterior se escoge la ra´ Ω1 = 0. 6Ω2 + 15. 275 nF 12 En la figura 6.142 Ejemplo 4: CAP´ ITULO 6.19 con el condensador en paralelo. 182 = 2194.19: Filtro RC con admitancia en paralelo . entonces YL = 0. FILTROS PASIVOS RC Realizar el filtro RC que se muestra en la figura 6. El valor Cp y la ubicaci´n del polo dependen del o grado del filtro. 176Ω6 = 0.17) o G3 (jΩ) = jΩCp Q3 R + B3 jΩCp Q3 R + 1 √ C La ubicaci´n del polo en Ω3 = 3 y el valor del condensador Cp = 12 son en este o caso fijos y no se pueden elegir.19 se muestra la estructura del filtro.

El filtro activo paso bajas de segundo orden se muestra en la figura 7. Los filtros activos presentan dos importantes ventajas frente a los filtros pasivos: La posibilidad de amplificar las se˜ales son evidentes mientras que la ausencia de n bobinas permite la integraci´n de los filtros dentro de microchip. 7. o Los filtros activos permiten adem´s trabajar con se˜ales de muy bajas frecuencias a n como pueden ser las se˜ales biol´gicas o los s´ n o ısmicas. El dise˜o de un filtro RLC n a esas frecuencias dar´ como resultado unos componentes de valores irrealizables ıa dejando como una alternativa realizable la utilizacion de filtros activos.1.1.1. En este cap´ ıtulo se van a abordar distintos t´cnicos de dise˜o de filtros activos. e n 7. Las bobinas es un o elemento muy dificilmente miniaturizable que impide la integraci´n RLC.1: Filtro paso bajas con amplificador. En este tipo de se˜ales se n trabaja con un valor t´ ıpico de frecuencia de corte 10 Hz. Filtros activos de segundo orden Filtro activo paso bajas. 143 . Figura 7.Cap´ ıtulo 7 Filtros activos con amplificador.1.

1 primero se calcula o la matriz de admitancia de la red pasiva sin tomar en cuenta el amplificador.2). FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.1) En la matriz de admitancia (7.1) va a cambiar si se tiene en cuenta o el amplificador. Los nodos 3 y 4 en la entrada del amplificador est´n al mismo a potencial (U3 = U4 ).144 CAP´ ITULO 7.5) ∆11 = −GB [G1 G2 + s(G1 C2 + G2 C2 − G2 C1 .3).2) que toman la forma −G1 G1 + G2 + sC1 −G2 0 −G2 G2 + sC2 0 0 GA + G B ∆15 = G1 G2 (GA + GB ) G1 + G2 + sC1 −G2 −sC1 −G2 G2 + sC2 0 0 GA + GB −GB Ga ) + s 2 C1 C2 ] Gb ∆15 = (7. Si se conecta el nodo 6 con la tierra se puede cancelar el sexto rengl´n y la sexta columna. eso significa que en la matriz (7. Para calcular la funci´n de transferencia del filtro en la figura 7. La matriz de admitancia de la red pasiva se muestra en la ecuaci´n (7. Si en salida del filtro se conecta un circuito con impedancia infinita.1).1) se pueden sumar la tercera y cuatra columna. o o H(s) = U5 ∆15 = U1 ∆11 (7.4) ∆11 = (7. o G1 −G1 0 0 0 0   −G1 G1 + G2 + sC1 −G2 0 −sC1 0    0 −G2 G2 + sC2 0 0 −sC2    YPasiva =     0 0 0 GA + GB −GB −GA     0 −sC1 0 −GB sC1 + GB 0 0 0 −sC2 −GA 0 GA + sC2 (7.    Y=    G1 −G1 0 0 −G1 G1 + G2 + sC1 −G2 −sC1    0 −G2 G2 + sC2 0  0 0 GA + GB −GB  (7.3) ∆11 y ∆15 son los subdeterminantes de la matriz (7. La nueva matriz del circuito activo con la tierra conectada en el sexto nodo se muestra en la ecuaci´n o (7.1) las sumas de todos elementos en cada fila y columna deben ser igual a cero. entonces I5 = 0 y se puede cancelar la quinta l´ ınea.2) La funci´n de transferencia H(s) se puede calcular mediante la ecuaci´n (7. La matriz (7.

2 s2 + s 2ω0 + ω0 (7. b = C1 ω0 m= a2 4 El condensador C1 se elige y se calcula b Para Butterworth amax = 3 dB la constante a = R1 = 2 a·b R2 = a 2·m·b √ 2 +K −1 C2 = mC1 Ejemplo 1: Calcular el filtro de segundo orden para los especificaciones mostrados en la figura 7.6) La ecuaci´n (7. 20 · logK = 20 log K=1 K=10 .2: Especificaciones del filtro paso bajas. si se sustituyen en la ecuaci´n (7. GB K · G1 G 2 U5 = H(s) = 2 U1 s C1 C2 + s[C2 G1 + C2 G2 − C1 G2 (K − 1)] + G1 G2 (7. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN 145 La funci´n de transferencia H(s) se obtiene.7) se obtienen las ecuaciones para calcular el filtro paso bajas de segundo order con amax = 3 dB.6) es la funci´n de transferencia de un filtro paso bajas de segundo o o orden.7.1.2. porque se quiere que el filtro tenga en ω = 0 una ganancia de 20 dB.3) los o o valores de ∆15 y ∆11 y K = GA +GB . Si esta funci´n de transferencia se compara con la funci´n de transferencia o o del filtro Butterworth denormalizado de segundo orden (7. Primero se calcula la ganancia K. Figura 7.7) H(s) = ω2 √0 .

1 · 10−6 · 2π · 30 = 1.146 CAP´ ITULO 7.  Y=    sC1 0 −sC1 0 −sC1 −G1 G1 + sC1 + sC2 −sC2 0 0 −sC2 G2 + sC2 0 −GB 0 GA + G B      (7. 1 · 10−6 F y se calcula b. R1 y R2 b = 0. 7. 5) · (1.3. 5 · 0. Figura 7. Para calcular la funci´n de transferencia del filtro paso altas es necesario calcular la matriz o de admitancia. 94 kΩ 2 · (9. 885 · 10−5 m= 2 + (10 − 1) = 9. 885 · 10−5 ) R1 = √ Todav´ falta por calcular las resistencias RA y RB .3: Estructura del filtro paso altas. La estructura de filtro paso altas de segundo orden se muestra en la figura 7. 5 4 C2 = 9. entonces RA + RB = 100 kΩ. 1 · 10−6 = 0. Se elige C1 = 0. 95 · 10−6 F 2 = 75 kΩ 2(1. Si se elige un potenciometro ıa de 100 kΩ para ajustar la ganancia. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR. 885 · 10−5 ) √ 2 R2 = = 3. Filtro activo paso altas. m.2. La matriz de admitancia del circuito activo se muestra en la ecuaci´n o (7. De la ecuaci´n o 100000 RA + RA (K − 1) = 100 kΩ se calcula RA = 10 = 10 kΩ y RB = 10000(10 − 1) = 90 kΩ.1.8) . C2 .8).

FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN La funci´n de transferencia H(s) = o U2 U1 147 = ∆12 ∆11 toma la forma U2 Ks2 C1 C2 = H(s) = 2 .9) La ecuaci´n (7.1. R1 y R2 . .10). U1 s C1 C2 + s[C1 G2 + C2 G2 − C2 G1 (K − 1)] + G1 G2 (7.7. 2 s2 + 2ω0 + ω0 (7.9) es la funci´n de transferencia de un filtro paso altas de segundo o o orden.11) (7. porque se quiere que el filtro tenga en ω = 0 la ganancia de 40 dB.4: Especificaciones para del filtro paso altas. en el caso si amax = 3 dB. Figura 7. Es necesario elegir C1 = C2 . Si esta funci´n de transferencia se compara con la funci´n de transferencia o o del filtro Butterworth desnormalizado de segundo orden paso altas (7. El condensador C1 se elige y se calcula b. Primero se calcula la ganancia K.12) R2 = Ejemplo 2: Calcular el filtro paso altas de segundo orden para las especificaciones del filtro de la figura 7. H(s) = s2 ω 2 √ 0 .10) se obtienen las ecuaciones para calcular el filtro activo paso altas de segundo orden.4. b = C 1 ω0 R1 = a+ a2 + 8(K − 1) 4·b 1 R1 · b2 (7.

FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR. 24 kΩ 4 · 1. o Figura 7.  Y=    G1 −G1 0 0 −G1 G1 + sC2 + G3 −sC2 −G3    0 −sC2 sC2 + G4 + sC5 0  0 0 G A + GB 0 U5 U1  (7.13) La funci´n de transferencia H(s) = o H(s) = = ∆15 ∆11 toma la forma s2 C KG1 sC2 .13).3.5: Estructura del filtro paso banda. 100 7. 24 · · 10−4 )2 Todav´ falta calcular las resistencias RA y RB . La matriz de admitancia del circuito activo se muestra en la ecuaci´n (7. Si se elije un potenciometro de 100 ıa kΩ entonces RA + RB = 100 kΩ. 885 · 10−4 1 103 (1.14) . b = 2π300 · 100 · 10−9 = 1.1. La estructura de filtro paso banda de segundo orden se muestra en la figura 7. Filtro activo paso banda. y de la ecuaci´n RA + RA (K − 1) = 100 kΩ se o calcula RA = 100000 = 1 kΩ y RB = 99 kΩ. R1 y R2 . Para calcular la funci´n de transferencia del filtro paso banda es necesario calcular o la matriz de admitancia.148 20 · logK = 40 CAP´ ITULO 7.5. 2 C5 + s[C5 G1 + C2 G4 + C5 G3 + C2 G1 + C2 G3 (1 − K)] + G4 (G1 + G3 ) (7. log K=2 K = 102 = 100 Se elige C1 = C2 = 100 nF y se calcula b. 885 = 717 Ω 39. 885 · 10−4 √ R1 = R2 = 2 + 2 + 8(100 − 1) = 39.

01 µF 2 C5 = k = 0. 05 · 103 = 17.17) Calcular el filtro paso banda de segundo orden para las especificaciones del filtro que se muestran en la figura 7.16) C5 = Ejemplo 3: C1 2 (7.6.7. R3 y R4 . K. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN 149 La ecuaci´n (7. 2 + s 2ω0 + ω0 (7. 05 kΩ 3. Q.15) se obtienen las ecuaciones para calcular el filtro activo paso banda de segundo orden si amax = 3 dB.6: Especificaciones para el filtro paso banda. C5 . 769 · 10−5 R1 = 2 = 53. 02 · 10−6 = 0. 5 − ) 3 Q R1 3 R4 = 2 · R1 Q= (7. 02 · 10−6 F y los valores del filtro paso banda se calculan 0.14) es la funci´n de transferencia de un filtro paso banda de segundo o o orden. Si esta funci´n de transferencia se compara con la funci´n de transferencia o o del filtro Butterworth paso banda desnormalizado de segundo orden (7. 02 · 10−6 2π300 = 3. Figura 7. R1 . Se elige C2 = 0. k = 2πf0 C2 Ancho de banda F recuencia central R1 = 2 k R3 = 1 1 K = (6.1. 769 · 10−5 R3 = 53. Se elije el condensador C2 y se calculan k.15) H(s) = s2 sω √ 0 . 684 kΩ 3 .

19) se pueden escribir dos ecuaciones.2. 333 El valor de la ganancia K = 10 ejemplo de 100 kΩ RA = 21. 5 − ) = 2.7 se muestra en la ecuaci´n (7. 13333 · 10 = 21. R4 = 2 · 53. 3333) = 26.18).614 RB = (100 − 8. La matriz de admitancia de filtro paso altas en la figura 7. 579 dB =11. sC1 0 −sC1   0 G1 + sC1  Y =  −sC1 0 −G2 −G1 La funci´n de transferencia H(s) = o U2 U1   (7. 1333 3 10 A0 = KQ = 2. o Figura 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.7. De la ecuaci´n (7.61 kΩ 11.61)103 = 91.39 kΩ 7.614 se ajusta con un potenciometro por 100 kΩ = 8. 05 · 103 = 106 kΩ 1 1 K = (6.7: Estructura del filtro paso altas de primer orden. 7.2. U1 R1 s + R 1C 1 1 La ecuaci´n (7.150 CAP´ ITULO 7.19) es la funci´n de transferencia de un filtro paso altas de primer o o orden.18) = ∆12 ∆11 toma la forma (7.19) U2 R2 sC1 G1 = H(s) = − . La ganancia del filtro o K y la frecuencia del corte del filtro paso altas toman la forma: . Filtros activos de primer orden Filtro paso altas La estructura del filtro paso altas de primer orden con la ganancia infinita de amplificador se muestra en la figura 7.3 20 20 · log(21.1.

21) 2 U2 1 1 = H(s) = − U1 R1 C2 s + R 1C 2 .2. La matriz de admitancia del filtro paso bajas de la figura 7. La estructura del filtro paso bajas de primer orden con ganancia de amplificador infinita se muestra en la figura 7. Se elige el valor del condensador C1 = 10000 pF y se calcula R1 y despues R2 . o G1 0 −G1   G2 + sC2 −G2 − sC2  Y= 0 −G1 −G2 − sC2 G1 + G2 + sC2 La funci´n de transferencia H(s) = o ∆12 ∆11   (7.20). Ejemplo 4: Calcular el filtro paso altas para las especificaciones que se muestran en la plantilla 7.8. FILTROS ACTIVOS DE PRIMER ORDEN 151 para ω = ∞ K= R2 R1 ω0 = 1 R1 C1 Si se elige el condensador C1 se puede calcular el resistor R1 y de la expresi´n la o ganancia K se calcula R2 .8: Especificaciones del filtro paso altas. 1 = 7957 Ω 2π · 20 · 103 · 10000 · 10−12 R2 = 10 · 7957 = 79570 Ω R1 = 7.9.7.20) toma la forma (7.2. Figura 7.2. Filtro paso bajas.9 se muestra en la ecuaci´n (7.

21) se pueden deducir dos ecuaciones. o K= R2 R1 ω1 = 1 R2 C2 Para ω = 0 la ganancia es K = R2 . Si se elige el condensador C2 se puede calcular R1 la resistancia R2 y con la ganancia K conocida se calcula R1 . De la ecuaci´n (7. 01 · 10−6 .152 CAP´ ITULO 7. Ejemplo 5: Calcular el filtro paso bajas para las especificaciones que se muestran en la plantilla 7.9: Estructura del filtro paso bajas de primer orden.10: Especificaciones del filtro paso bajas. Figura 7. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR.10.21) es la funci´n de transferencia de un filtro paso bajas de primer o o orden. 01 µF y se calculan R2 y R1 . La ecuaci´n (7. Figura 7. Se elige el valor del condensador C1 = 0. 9 kΩ 2π · 1000 · 0. R2 = 1 = 15.

23) La ecuaci´n (7.23) es la funci´n de transferencia de un filtro paso banda de segundo o o orden. .22) 1 R1 C1 ). La matriz de admitancia del filtro paso banda de la figura 7. Si se elige el condensador C2 se puede calcular la resistencia R2 . La estructura del filtro paso banda de segundo orden con ganancia de amplificador infinita se muestra en la figura 7.(s + 1 R 2 C2 ) (7.2.11 se muestra en la ecuaci´n (7.3. FILTROS ACTIVOS DE PRIMER ORDEN 153 R1 = 15.2.11: Estructura del filtro paso banda de segundo orden.7. sC1 0 −sC1   0 G1 + sC1  Y =  −sC1 0 −G2 − sC2 −G1 U2 = H(s) = U1 (s + 1 s G2 C   (7.12. Con la ganancia K se calcula R1 y con R1 se calculaC1 . 01 µF y se calcula R2 a continuaci´n R1 y o por ultimo C1 .11. o K= R2 R1 ω−1 = 1 R2 C2 ω1 = 1 R1 C1 R2 Para ω = ω0 la ganancia es K = R1 .23) se pueden escribir tres ecuaciones. ´ . Se elige el valor del condensador C2 = 0. La funci´n de transferencia H(s) = o o ∆12 U2 U1 = ∆11 toma la forma Figura 7. A partir de la ecuaci´n (7. Filtro paso banda. con una ganancia de K=5. Ejemplo 6: Calcular el filtro paso banda para las especificaciones de la plantilla 7. 59 kΩ 10 7.22). 9 · 103 = 1.

1. La estructura paso bajas de un filtro activo con un amplificador de ganancia infinita se muestra en la figura 7. o U2 G1 G3 = 2 U1 s C2 C5 + sC5 (G1 + G3 + G4 ) + G3 G4 (7. Figura 7.24) es la funci´n de transferencia del o o filtro activo paso bajas.13: Filtro paso bajas con realimentaci´n multiple. 7.3.24) .13.154 CAP´ ITULO 7. La ecuaci´n (7. Filtros con realimentaci´n m´ ltiple o u Paso bajas. R2 = 1 = 3183 Ω 2π · 5000 · 0.12: Especificaciones del filtro paso banda. 01 · 10−6 R1 = 3183 = 636 Ω 5 1 C1 = = 125 nF 2π · 2000 · 636 7.3. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADOR. Figura 7.

con frecuencia de corte f1 = 100 Hz.3. C5 = 0. Para √ Butterworth si amax = 3 dB. FILTROS CON REALIMENTACION MULTIPLE 155 Mediante las ecuaciones siguientes se pueden calcular los valores de los elementos del filtro paso bajas. la constante a = 2.3. 28 · 10−5 √ 2 R3 = = 1023 Ω 2(10 + 1)6.14. 28 · 10−5 C2 = (10 + 1) = 1. 1 · 10−6 = 6.2. La funci´n de transferencia del filtro activo paso altas o se muestra en la ecuaci´n (7.25). 28 · 10−5 √ a 2Hk k 2πf1 C2 = R3 = 4 k (H + 1) 2 a 2πf1 R4 = a 2k a 2(H + 1)k 4 6. Paso altas. La o a o ganancia del filtro es 20 dB. el orden del filtro n=2. 1 µF k = 2π · 100 · 0. (H=10). 26 kΩ 2 · 6. 28 · 10−5 7.´ ´ 7. 1 µF 2 2 · 6. El condensador C5 se elige y se calcula la constante k y los elementos del filtro. 28 · 10−5 R4 = 2 = 11. o U2 s 2 C1 C3 = 2 U1 s C3 C4 + sG5 (C1 + C3 + C5 ) + G2 G5 (7.25) Las ecuaciones para calcular los valores de los elementos del filtro paso altas toman la forma: C1 = C3 = a k(2 + k 2πf−1 C4 = C1 H 1 H) R2 = 1 H) R5 = H(2 + ak . atenuaci´n m´xima 3 dB y aproximaci´n de Butterworth. 28 · 100 √ R1 = 2 = 1125 Ω 2 · 10 · 6. La estructura paso altas de un filtro activo con un amplificador de ganancia infinita se muestra en la figura 7. C5 = R1 = Ejemplo 7: Calcular los elementos del filt