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Domotica 28/03/2011 08:23:09 Automação e Monitoramento Residencial Wireless Uma abordagem de domótica utilizando rede Mesh/Zigbee e SMS.

A proposta deste artigo é o desenvolvimento de um sistema de automação e monitoramento residencial, por meio de redes sem fio com Protocolo ZigBee IEEE 802.15.4 e rede Mesh, com acesso remoto por Short Message Service SMS, englobando o uso racional de energia elétrica, como o desligamento automatico de lampadas; identificação de tentativa de furto na residencia sensor de presença, de quebra de vidro, detecção de vazamento de gas e de incendio; dispositivos de conforto tais como ligar TV, radio, condicionador de ar, atender liga ção telefonica, portão elétrico, ligar/desligar a lampada mais próxima do usuario sem a necessidade de interruptor especifico, entre outras operações. Lucas de Oliveira e Silva Pinto; Rodrigo D’Angelo Mathias

Domótica é o controle automatiza do de uma residência permitindo a gestão de todos os recursos habitacionais, rentabilizando o sistema, simplificando a vida das pessoas, satisfazendo as suas necessidades de comunicação, de conforto e segurança. Com a domótica pretende-se controlar a iluminação, condições climáticas, a segurança e a interligação entre os três elementos no contexto doméstico. Apesar de ainda ser pouco conhecida e divulgada, pelo conforto e comodidade que pode proporcionar, a domótica promete ter muitos adeptos dentro de alguns anos, permitindo o uso de dispositivos para automatizar as rotinas e tarefas de uma casa. Normalmente são feitos controles de temperatura ambiente, iluminação e som, distinguindo-se dos controles normais por ter uma central que comanda tudo, e que às vezes é acoplada a um computador e / ou internet. A domótica utiliza vários elementos de forma sistêmica, aliando as vantagens dos meios eletrônicos aos informatizados, de forma a obter uma utilização e uma gestão integrada dos diversos equipamentos de uma habitação. A domótica vem tornar a vida mais confortável, mais segura e até mesmo mais divertida. O manuseio do sistema poderá ser feito de acordo com as próprias necessidades do usuário, podendo optar por um controle automático quando for preciso. Nos sistemas passivos o elemento reage somente quando é transmitida uma ordem, dada diretamente pelo utilizador (e.g.: interruptor) ou por um comando de modo remoto. O sistema, além de interpretar parâmetros, reage às informações transmitidas pelos sensores (ex.: detectar que uma janela está aberta e avisar o usuário, ou que a temperatura está diminuindo e ligar o sistema de aquecimento). Atualmente, a grande maioria das redes de sensores utiliza fios para as conexões e comunicações de dados. O custo de instalação de uma rede de sensores usando fios de cobre juntamente com a infraestrutura de manutenção, tornou-se extremamente elevado, inviabilizando muitos projetos. Por meio de sensores, atuadores e comandos por SMS é desenvolvido um sistema de automação, monitoramento e eficiência energética – redução do consumo de energia elétrica – com comunicação via Radiofrequência (RF) entre os pontos utilizando ZigBee / rede Mesh.

Roteador / ZigBee Router. Utilizando um Modem. O Modem possui uma pilha interna. ou retornando uma mensagem de erro. e Coordenador / ZigBee Coordinator. por exemplo). passa a fazê-lo automaticamente de forma a restabelecer laços da rede Mesh. No caso de um ponto repetidor cessar o funcionamento. O seguinte na hierarquia é o ZigBee Router que age como um dispositivo terminal que tem também a capacidade de funcionar como um roteador intermediário de retransmissão de sinais para outros nós. que todos os comandos sejam enviados formando o pacote de dados. que tem a habilidade de se comunicar com outros nós da rede e interfacear a comunicação dela com os terminais (sensores e atuadores). Em redes residenciais há apenas um ZigBee Coordinator. Desenvolvimento Numa rede utilizando Protocolo ZigBee IEEE 802. em que elementos da rede servem de repetidores para que dispositivos que possuam dificuldades em estabelecer comunicação devido à distância possam trocar informação entre si e com a Central. desta forma.A comunicação usando topologia Mesh estabelece uma rede complexa e colaborativa. de modo que um ponto faz ponte para outro. além de realizar a ponte para outras redes. A rede pode crescer de maneira virtualmente indefinida. ou receber alguma informação de funcionamento desta. Sustentabilidade Tendo como foco a relevância no que diz respeito ao uso racional e à economia de energia elétrica. sendo que esse armazena as informações de segurança e endereços de todos os outros dispositivos da rede. Normalmente o coordenador é configurado para atuar como gateway para outras redes de . é possível controlar o sistema. enviando comandos para o desligamento das lâmpadas que estão acesas desnecessariamente nos cômodos. é possível realizar o controle de modo a acionar ou desligar algum ponto da rede (ligar lâmpada. outro ponto que possa realizar a mesma função. pois a rede possui sensores de presença que detectam pessoas nos ambientes. a qual funciona com comandos AT’s.4 – Institute of Electrical and Electronics Engineers – podem existir três tipos de dispositivos: Terminal / ZigBee End Device. sem a necessidade de utilização de pilhas ou baterias. Com o pacote formado corretamente.15. Alguns módulos ZigBee são alimentados por pilhas comuns que possuem autonomia de alguns meses. O componente básico é o ZigBee End Device. sendo possível. enviando comandos por SMS para atuar em algum ponto da rede. que atua para controlar a rede residencial (Home Area Network). No topo da rede está o ZigBee Coordinator. caso estes estejam vazios por um período pré-estabelecido. além da alimentação proveniente de painéis de energia solar. ou receber informação do estado de algum ponto da rede (como exemplo: sensor depresença ativo).

Difere do Wi-Fi e Bluetooth na capacidade de configurar redes Mesh. que fica responsável pelo envio e recebimento de Short Message Service (SMS). O ZigBee utiliza a norma de protocolos wireless para Personal Area Networks. se ocorreu falta de energia elétrica). A potência de saída é muito baixa. sendo destinado à implementação com distâncias mais curtas e custos menores por dispositivo. atuar ar condicionado. até redes de celulares ou a Internet. ou com sistema de amplificação de sinal para .comunicação. incluindo sistemas de PLC ou wireless. ou que incluem informações sobre a situação atual do sistema (se houve a atuação de algum sensor. o Coordenador é conectado ao Modem (figura 1). que garante uma taxa de transmissão de dados de até 250 kbps (figura 2). entre outros). mensagens que incluem os comandos para a atuação das interfaces residenciais (ligar/desligar lâmpada. significando alcance máximo de aproximadamente 75 metros em áreas abertas. Neste projeto. tipicamente na faixa de miliwatt.

15.4. bem como a comparação com Bluetooth são apresentadas na tabela 1. A maior parte dos equipamentos funciona na banda de 2.4 Ghz. Enquanto a norma IEEE define as camadas físicas e de controle de meios de acesso para as comunicações.até cerca de 300 metros. O ZigBee é mais do que uma implementação de hardware da norma 802.4 e as adições realizadas pela ZigBee Alliance. .15. A figura 3 mostra a relação entre a norma IEEE 802. o ZigBee vai além e define uma série de protocolos de software de nível mais alto que permitem à interface aplicações específicas. Outras especificações importantes.

onde os pontos (Terminal e Roteador) conectam-se formando alguns ramos. a comunicação sem fio pode ocorrer de várias formas. podendo esta conter centenas de nós e pontos. A topologia básica é a Estrela. como ponto a multiponto. a rota de comunicação é alterada automaticamente e todos os Roteadores conseguem conectar-se com qualquer outro nó e consequentemente com o Coordenador. mantendo a rede sempre em funcionamento.Terminal e Amarelo . . E. Caso algum ponto apresente falha ou bloqueio na trajetória do sinal. A topologia seguinte em evolução é a Conjunto de Árvores.As especificações do ZigBee possuem apoio robusto à malha de rede. cujo Terminal e Roteador comunicam-se diretamente com o Coordenador apenas (Figura 4. que por fim conectam-se ao Coordenador. A rede de comunicação mais eficiente entre as apresentadas é a rede Mesh. ou seja.Roteador). em que um ponto tem que acessar vários outros pontos. até mesmo se algum ponto parar de funcionar ou algo atrapalhe o meio de comunicação (Figura 6). Verde . conforme ilustra a figura 5. cuja comunicação é alterada dinamicamente de um Roteador para outro. de modo confiável a rede não depende de um determinado nó para cada função. Essa rede permite que as mensagens utilizem rotas diferentes para chegar a partir de um nó a outro.

As camadas de aplicação podem ser vistas na figura 8. .O kit de desenvolvimento utilizado é o Z-Accel 2.4 GHz ZigBee Processor eZ430-RF2480. com comunicação SPI / UART (Serial Peripheral Interface / Universal Asynchronous Receiver-Transmitter. Interface de Programação de Aplicação Simples). Interface Periférica Serial / Recepção-Transmissão Assíncrona Universal) entre eles (Figura 7). O CC2480 possui suporte para Simple API (Simple Application Programming Interface. sendo que cada módulo é composto por dois microcontroladores: um MSP430F2274 e um CC2480 que contém a pilha ZigBee. que é estabelecida automaticamente. simplificando o desenvolvimento de aplicações com ZigBee. que possui apenas 10 chamadas API. principalmente no que diz respeito à rede Mesh. formando assim uma arquitetura Dual Core.

Cada módulo eZ430-RF2480 possui também um LDR (Light Dependent Resistor. um Push-Button. Resistor Dependente de Luz). Um endereço IEEE de 64 bits (também chamado de endereço MAC ou endereço extenso) e um endereço dinâmico de rede de 16 bits (também conhecido como endereço lógico ou endereço curto). Quando o dispositivo se conecta a uma rede ZigBee. dois LED’s (um verde e um vermelho). um endereço dinâmico de 16 bits é atribuído automaticamente.Os dispositivos ZigBee possuem dois tipos de endereços. esse endereço é destinado e utilizado enquanto o módulo está ligado à rede. além dos pinos de acesso utilizados para a conexão com os sensores e/ou atuadores (Figura 9). Só é exclusivo dentro dessa rede. Cada dispositivo é pré-programado com o seu próprio endereço segundo esse padrão. . O endereço de 64 bits é um endereço exclusivo em nível mundial. e é utilizado para identificar os dispositivos e o envio de dados dentro dela. atribuído e mantido pelo IEEE.

8V por 50 µAh. por exemplo. que é conectado a um terminal / pino específico do módulo. que fornece energia suficiente para alimentar o módulo ZigBee inclusive no período noturno quando há ausência de claridade. Uma forma de alimentação utilizada é a proveniente de painel de energia solar (figura 10). o ZigBee Coordenador por sua vez atua nos meios de alerta (sirene e envio de SMS). Com o sistema de alarme ativo (monitorando). O sensoriamento é realizado com reed-switch. A alimentação desses sensores é realizada por meio de pilhas alcalinas comuns que. possuem autonomia de duração de alguns meses. devido ao baixo consumo. . caso o alarme esteja no modo ativo. fazendo com que o ZigBee saia do estado de baixo consumo (Low Power).A primeira aplicação e a mais simples deste módulo é a utilização para a detecção do estado (aberto / fechado) de portas e janelas de modo a detectar. enviando o estado atual para o ZigBee Coordenador através da rede Mesh. ativando a rotina de interrupção caso detecte abertura. se houve a abertura destas como consequência de invasão. devido à energia armazenada em duas microbaterias recarregáveis de 3.

sem a necessidade de pilhas ou baterias. . é utilizado principalmente quando o sensor é de difícil acesso. altura. Este circuito é composto por uma célula fotovoltáica.Esse tipo de alimentação. devido a algum impedimento como. por exemplo. que capta a radiação luminosa convertendo-a em energia elétrica.0 volts e um controlador de carga monitora o armazenamento de energia nas duas baterias recarregáveis. como apresenta o diagrama de blocos (figura 11). Um conversor Boost eleva o valor da tensão de entrada de 1.0 volt para 4.

Dois tipos de sensores. Com este conjunto é possível acionar qualquer sistema de iluminação a partir de inúmeros interruptores. apresentando funcionamento e arquitetura semelhante aos sensores com reed-switch – permanece em baixo consumo até que entre na rotina de interrupção. que consiste num microfone que detecta a frequência emitida quando um vidro é quebrado. por serem conectados a módulos ZigBee que operam normalmente com 3. que detecta a existência de pessoas no ambiente quando o alarme está ativo. próximo ao fogão também.g. cada um com uma ação dedicada. Para que o ZigBee e o sensor de presença sejam alimentados ininterruptamente é utilizado um circuito Fuel Gauge. que realiza o controle de carga de baterias de Lithium-Íon e o chaveamento destas em caso de falta de energia elétrica na residência. a vida útil dos interruptores é prolongada. ele enviará um comando de modo a atuar o fechamento da válvula de gás. os interruptores funcionam como botão de pânico. quando comparado a uma fonte com transformador (normal ou do tipo chaveada). Este tipo de fonte de alimentação é conhecido como “fonte capacitiva”. de modo remoto. abrir portão elétrico) através da utilização de relé em conjunto com um módulo ZigBee e uma “fonte capacitiva”. Utilizando este sistema. sem a necessidade de cabeamento dedicado para uma lâmpada específica. pois estes trabalham com tensões e correntes reduzidas. rádio. Este sensor possui um módulo ZigBee e uma “fonte capacitiva” incorporados. de modo a detectar princípio de incêndio. devido a este tipo de gás ser mais denso que o ar. Mantendo qualquer interruptor pressionado por cerca de dez segundos o sistema é acionado no modo de pânico. ele envia uma informação de modo a atuar o fechamento da válvula de gás. apresentando transparência para a residência. Isto proporciona uma redução significativa de cabos elétricos dentro de conduítes. Além de desempenhar a função principal de acionar qualquer lâmpada. atender ligação telefônica.Outro tipo de monitoramento realizado é com o sensor de presença por infravermelho. A alimentação deste sensor é proveniente de uma fonte com divisor de tensão através de um capacitor e de um resistor. utilizados principalmente na cozinha. . que torna o circuito compacto e com custo reduzido. são os de detecção de vazamento de gás e de presença de fumaça. que detecta gás de cozinha Propano / Butano. pode ser alimentado por pilhas comuns e ser instalado de forma habitual em caixas de embutir na residência. Dentro do segmento de sensores destaca-se também o sensor de quebra de vidro. porém realizando o envio de SMS com esse aviso para o número de destino cadastrado. é possível ligar ou desligar qualquer tipo de carga (e.3 volts. Com a utilização de um sistema de acionamento. Os interruptores são conectados diretamente aos pinos disponíveis no módulo ZigBee. É possível inclusive realizar o acionamento de qualquer lâmpada por SMS. Por esse motivo.: lâmpada. O sensor de vazamento de gás. O sensor de fumaça é instalado no teto. televisão. Se este sensor ativar. é instalado próximo ao chão e ao fogão. ou seja. condicionador de ar. pois um módulo aceita a conexão de diversos interruptores. Sua alimentação é fornecida também por uma “fonte capacitiva” e possui um módulo ZigBee acoplado. Este tipo de sensor é instalado normalmente no centro do cômodo de modo a cobrir todas as janelas existentes nele. Caso o sensor detecte anomalia. por exemplo. com o acionamento da sirene e o envio de SMS.

Por meio dele é possível atender chamadas telefônicas no modo viva voz do telefone sem que o usuário se levante do sofá. O modem utilizado para a comunicação na rede GSM através de SMS é o G24 da Motorola (Figuras 12 e 13). este projeto usa Data Modem. Dentre elas pode-se destacar o controle remoto universal. abrir ou fechar persianas. O corte de energia elétrica e de linha telefônica é comumente realizado antes da tentativa de invasão.2Ah. Com o sistema no modo ativo. composto pelo ZigBee Coordenador e o Data Modem. O sistema possui dois estados de segurança que podem ser acionados pelo controle remoto. utilizou-se uma fonte de alimentação com transformador. no segundo modo – Dormir – apenas os sensores das portas e janelas são monitorados. Ligar / desligar o rádio. A central possui um circuito que monitora corte de linha telefônica e falta de energia elétrica na rede. O circuito da central é instalado em algum cômodo da habitação de difícil acesso. o condicionar de ar. sendo que na ocorrência de ambos os casos é enviado SMS de modo a alertar o proprietário sobre possível tentativa de invasão. Esse fornece maior potência ao sistema quando comparado a fonte “capacitiva”. são exemplos de aplicação. Os módulos ZigBee são utilizados também para automatizar algumas atividades ou tarefas dentro da residência. Esse circuito. discando para algum número pré-programado. Este circuito possui controle de chaveamento da bateria em caso de falta de energia elétrica. a sirene é acionada sempre que houver tentativa de invasão na residência. além de acionar alguma lâmpada de algum cômodo independente da sua localização dentro da residência. As centrais mais antigas utilizavam discadora por linha telefônica. pois esse circuito é instalado na parte externa da residência. . a televisão. como mencionado. protegido contra a intervenção de tentativa de desligamento. No primeiro modo de operação – Alarme – todos os sensores são monitorados. Com o controle remoto ou comando via SMS é possível permitir o acesso à residência. É possível ativar qualquer um desses modos de operação via SMS. de forma a coibir a ação e avisar os moradores vizinhos sobre o ocorrido. porém. principalmente em casas de veraneio. abrindo porta com tranca elétrica ou o acionamento do motor de portão para a entrada / saída de veículos. que opera pela rede de telefonia celular. possui fonte de alimentação com arquitetura similar à existente junto à sirene capaz de alimentar todo o sistema e carregar uma bateria de Chumbo de 12V / 7. Essa fonte de alimentação auxiliar é utilizada para suprir o consumo dos circuitos em caso de falta de energia elétrica. permitindo a livre circulação dentro da residência.Devido à necessidade de uma fonte mais robusta para alimentar o carregador de bateria e a sirene.

para utilizar-se do padrão RS-232. pois nos pinos de TX / RX do ZigBee o sinal é de 3. que por sua vez envia através da rede Mesh realizando um broadcast. conexão serial RS-232 e USB. entrada para antena. por meio de um circuito dedicado utilizando MAX3232. envia tal informação para todos os módulos ZigBee. quando o modem recebe uma SMS. Esse circuito integrado é empregado para elevar o nível de tensão. ou seja. A comunicação através de RS-232 é usada para a comunicação do Modem com o módulo ZigBee. apenas um módulo específico responsável pela atuação constante no comando irá desempenhar seu papel ativando alguma carga. ambas utilizadas para programação e operação. que são responsáveis por verificar se há novas mensagens de texto – SMS – e também enviá-las caso ocorra algum evento na rede ZigBee.3 volts e. O firmware embarcado no microcontrolador da Texas Instruments da família MSP430 comunica-se com o Modem através de comandos AT’s. é necessário níveis de tensão acima de 10 volts. o Coordenador trata a mensagem lendo as informações importantes para ele.Ele possui entrada para SIM Card. Porém. Como cada módulo ZigBee . No sentido inverso. por exemplo.

tais como o som ambiente. proporcionando um sistema eficiente e com desempenho elevado. onde as luzes sobre a mesa estão acesas no máximo. sem a utilização de redes via radiofrequência. para que a casa tenha aparência de habitada (quando estiver sem os moradores). Para criar um ambiente com conexão socket – rede de dados – a infraestrutura necessária é mais elevada. o lift do projetor. basta programar as luzes para acender em determinados horários e em determinados ambientes. . Considerações Complementares O controle remoto de residências deixa de ser uma utopia. • Iluminação: gere os gastos de eletricidade com dimmerização de intensidade de luzes. gerando um atraso na transmissão da informação. as cortinas. as luzes na periferia da sala estão com apenas 10% de sua intensidade e as luzes que ressaltam quadros e esculturas estão a 80%. Outros campos de negócios que podem ser implementados são destacados a seguir: • Irrigação inteligente: sistema de irrigação acionado com temporizadores que podem ser programados para regar as plantas periodicamente através de sensores de umidade instalados sob o solo. por exemplo. pelo celular ou pela Internet. Esse projeto apresenta redução de custos superior a 50% quando comparado a um sistema comum de automação de residência. juntamente com sensores de presença e de luz solar. o que seria diferente se utilizasse uma conexão de dados GPRS. Pode-se pressionar um único botão e montar uma cena envolvendo diversas zonas (circuitos) de iluminação como.possui um código IEEE único para cada dispositivo. desencadeando mais tempo de projeto. E. Outros sistemas e equipamentos podem ser acionados com as cenas de iluminação. uma cena para o jantar. Resultados Pela combinação de duas tecnologias distintas. utiliza-se deste índice para filtrar pacotes na rede. pois a domótica permite o acesso às funções vitais da casa. Um dos problemas decorrentes da utilização do serviço de SMS da rede de telefonia móvel é que a mensagem não é entregue em tempo real. entre outros. foi possível obter alto alcance – GSM – conjuntamente com baixo consumo – ZigBee –. garantindo que o mesmo fique sempre com um determinado nível de umidade e evitando que o sistema seja acionado caso já esteja úmido. as luzes de um cômodo que se encontra vazio não ficam acesas. ou seja. As luzes exteriores podem acender automaticamente quando começar a escurecer. a tela automática.

. Domótica é tendência de mercado e está em expansão ganhando muitos adeptos com o decorrer dos anos. com custo reduzido quando comparado ao de outras empresas. Através de completos sistemas de segurança (mas de instalação simples) é possível detectar a presença de pessoas nas imediações de sua casa. • Segurança: auxiliado por sensores. podendo criar programas que afastem possíveis intrusos (acendendo algumas luzes. por exemplo) do ocorrido de forma a serem tomadas as devidas providências. ou até mesmo ligando a televisão) e no caso de persistência e da detecção de invasão. inundações. poupando energia (funcionamento de acordo com os horários. fechando válvulas. Pode-se destacar como exemplo a implementação de conexão via GPRS para envio de dados e controle da residência pela internet. Conclusão O objetivo proposto foi alcançado com sucesso e de forma plena. entre outros. acionando mecanismos de alerta. presença e temperatura exterior). podendo ainda ser ampliado com novas melhorias e funcionalidades. incêndios em fase inicial. por sirenes. Ressaltamos que esse projeto é uma solução comercial. A segurança em nível de detecção de intrusos também é relevante e levada em consideração pelo sistema. permite detectar fugas de gás. além de facilidade e praticidade em sua instalação. acionando sprinkles e avisando-o (o corpo de bombeiros.• Climatização: programação de horários para acionar equipamentos de aquecimento. ventilação ou ar condicionado. permitindo manter um nível de conforto (ou mesmo acionando-o momentos antes de chegar à casa).

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