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Matsushita Autmatas Programables

Perfecto para aquellas aplicaciones donde un PLC sera exagerado

Pico Controller

El pre-programado Pico Controller resulta ideal para aquellas aplicaciones donde un PLC podra ser complicado y un circuito de rels sera demasiado engorroso.

C A R AC T E R S T I C A S

No necesita programacin. 15 programas seleccionables. Cableado mucho ms simple y rpido que un circuito de rels. Slo hay que cablear la alimentacin, las entradas y las salidas. Amplio rango de tensiones de alimentacin: 100VAC a 240VAC Fuente de alimentacin para sensores (24V; 200mA) Montaje rpido para carril DIN
ESPECIFICACIONES DE FUNCIONAMIENTO Tipo PICO CONTROLLER Mtodo de control Operacin cclica Entradas/salidas 4 entradas / 2 salidas (rels) Capacidad de 15 programas pre-definidos programa (Posibilidad de disear 1 programa por el cliente) Temporizador (T) 4 puntos 4 rangos: 1s, 10s, 1min., 10min. 2 potencimetros de seleccin del temporizador (pot. 1 para T1/T3; pot. 2 para T2/T4) E S P E C I F I C AC I O N E S G E N E R A L E S Tensin de operacin nominal 100V a 240VAC Rango de la tensin de operacin 85V a 264VAC Fuente de alimentacin 24VDC +/ 10%, para sensores 200mA Temperatura ambiente 0C a +55C Temperatura de almacenam. -20C a +70C E S P E C I F I C AC I O N E S D E E N T R A DA Tipo de entrada Conexin Tensin de entrada nominal 24VDC Rango de la tensin ON > 20.4VDC Rango de la tensin OFF < 4.8VDC E S P E C I F I C AC I O N E S D E S A L I DA Tipo de salida 1 contacto normalmente abierto Capacidad de control nominal 5A 250VAC, 5A 30VDC

PROGRAMAS DISPONIBLES

A-1 A-2 A-3 A-4 A-5 A-6 A-7 A-8 B-1 B-2 B-3 B-4 B-5 B-6 B-7

Control de lmites (entrada mantenida) Control de lmites (entrada de pulsos) Control de prensa (sin lmite superior o inferior) / Suministro de piezas Control de prensa 2 (con interruptores de subida y bajada) Monitorizacin de cinta transportadora Alarmas Mezcladora (control secuencial) Control del suministro constante de piezas Control de direccin de rotacin Salida de pulsos Control de biestables Conexin serie de sensores Conexin paralelo de sensores Salida de pulsos en flanco de subida Salida de pulsos en flanco de bajada

PICO CONTROLLER

Pico Controller

Ejemplos de programas

A-1 Control de lmites (entradas mantenidas) de rels


z Cronograma

A-2 Control de lmites (entradas de pulsos) de rels


z Cronograma

z Diagrama

z Diagrama

z Ejemplo

Aplicaciones Apertura y cierre de ventanas o contraventanas, subida y bajada de montacargas, control de planchas deslizantes, mecanismos de avance lento, etc.

z Ejemplo

Aplicaciones Montacargas, plataformas giratorias, apertura y cierre de puertas, cilindros de aire o amortiguadores de aire

A-3 Control de prensa (sin lmite superior o inferior) de rels


z Cronograma

A-3 Suministro de piezas de rels


z Cronograma

z Diagrama

z Diagrama

z Ejemplo

Aplicaciones Presin, estampacin, flexin de lminas de metal

z Ejemplo

Aplicaciones Suministradores de piezas

Ejemplos de programas

Pico Controller

A-4 Control de prensa (con interruptores de subida y bajada)


t

A-5 Monitorizacin de cinta transportadora

z Diagrama

de rels

z Cronograma

z Diagrama

de rels

z Cronograma

z Ejemplo

z Ejemplo

Aplicaciones Presin, estampacin, impresin

Aplicaciones Monitorizacin por contacto para producciones en lnea. Emite una alarma cuando la produccin por contacto excede del tiempo predeterminado

A-6 Alarmas de rels


z Cronograma

A-7 Mezcladora de rels


z Cronograma

z Diagrama

z Diagrama

z Ejemplo

Aplicaciones Control temporizado de seales de alarma

z Ejemplo

Aplicaciones Mezclado de alimentos para animales, mezclado de grano, suministro de material y otras aplicaciones de control secuencial

Pico Controller

Ejemplos de programas

A-8 Control del suministro constante de piezas de rels


z Cronograma

B-1 Control de direccin de rotacin de rels


z Cronograma

z Diagrama

z Diagrama

z Ejemplo

Aplicaciones Suministro de cantidades constantes de elementos o materiales (como en el empaquetamiento de t)

z Ejemplo

Aplicaciones Control de la direccin de giro de motores con temporizacin (como en el funcionamiento de bombas) y otros controles de aplicaciones donde se require una temporizacin

B-2 Salida de pulsos de rels


z Cronograma

B -3 Control de biestables de rels


z Cronograma

z Diagrama

z Diagrama

z Ejemplo

Aplicaciones Activacin de bocinas, de sistemas de mensajes, control de vlvulas de drenaje,..., tras un tiempo predeterminado.

z Ejemplo

Aplicaciones Distintos tipos de conmutaciones y desviaciones

Ejemplos de programas

Pico Controller

B-4 Conexin serie de sensores de rels


z Cronograma

B -5 Conexin paralelo de sensores de rels


z Cronograma

z Diagrama

z Diagrama

z Ejemplo

Aplicaciones Posicionamiento simple, validacin de circuitos, distincin de personas (distinguiendo adultos de nios)

z Ejemplo

Aplicaciones Deteccin de destensamiento de cintas transportadoras, seguridad de circuitos, deteccin de personas (distinguiendo adultos de nios)

B-6 Salida de pulsos en flanco de subida de rels


z Cronograma

B -7 Salida de pulsos en flanco de bajada de rels


z Cronograma

z Diagrama

z Diagrama

z Ejemplo

Aplicaciones Deteccin de piezas y otras formas de sincronizacin de entrada de sensores, sincronizacin en sistemas de deteccin.

z Ejemplo

Aplicaciones Deteccin del paso de piezas

NAIS FP 0, el autmata programable ms pequeo del mundo, de Matsushita

Super compacto

FP0 Increblemente pequeo, incluso con mdulos de expansin


Desde 10 E/S

25mm

90mm

O MPACTO AO SUPEER CO MPACT UP R CO TAM AO S TAM

30.4 mm

Tamao real
Terminales de

Input/output terminal Entradas/Salidas


La foto muestra un autmata de 14 E/S (8 entradas/6 salidas digitales), el FP0The photo shows C14RS. Medidas an I/O 14-point control comunes para las unit. This size is diferentes CPUs del uniform for all except FP0, excepto las de the I/O 32-point 32 E/S, slo 5mm control unit. ms anchas. Alimentacin 24 VCC

Fuente de alimentacin AC Power Supply: I Entrada de 85 a Supply voltage 265 VCA 85 to 265 V AC I Salida 25 VCC/0.7A Output 24 V DC/ 0.7A for FP0 PLC (DC type)

90mm

NOTA: NOTE: Se precisa una pequea A seperation between the separacin entre la fuente de power supply and the alimentacin y la CPU del FP0 is needed to allow FP0 para permitir la heat dissipation for disipacin del calor. the FP0 CPU

Hooks up by mediante FPWIN PRO Programacin using the programming software (estndar IEC61131) o FPWIN GR. Y un NPST-GR or FP-SOFT and a single cable. simple cable; sin conversor.

Puerto de Tool port programacin

Puerto adicional RS232C


(opcional en todos los modelos de CPU: puerto serie de comunicaciones)

Slo 25mm de ancho. Incluso expandido hasta 128 Entradas/Salidas, no supera los 105 mm de anchura. El ms pequeo en su clase.
*Slo 30mm de ancho en mdulos de 32 E/S

Dimensiones del autmata (unidad de control): 25 90 60mm (anchura altura fondo). La configuracin puede ser expandida hasta 128 E/S, en cuyo caso slo mide 105 90 60mm. Un diseo super compacto que rompe con cualquier autmata anterior del mercado. Ideal para ahorro de espacio en cuadros elctricos, e instalacin en mquinas donde el reducir dimensiones es prioritario. 3 posibles formas de fijacin
(Ver pgina 24 y 25 para detalles)

Carril DIN

Base frontal a tornillo

Base lateral a tornillo (sin expansiones)

Desde 10 E/S, hasta un mximo de 128. En cualquier caso, ahorras mucho espacio! Hasta 128 E/S
105mm
Unidad de control o unit Control CPU Expansin Expansion unit Expansin Expansion unit Expansin Expansion unit

NUEEVO NU VO
I Redes: - PROFIBUS - S-Link - MEWNET-F I nuevo mdulo de 8 entradas analgicas I Software de programacin - FPWIN Pro conforme al estndar IEC 61131-3 - FPWIN GR, programacin convencional

La foto muestra un ejemplo de The photo shows an configuracin example of expanding expandida, conformada by la CPU con I/O 32por adding three32 E/S, ypoint expansion units 3 mdulos de to an I/O 32-point expansin, tambin de control unit integrar 32 E/S; parato make a maximum 128 points. 128 E/S. Alimentacin 24 VCC.

FCCIL EEXitPPl,ANnSSIgNaayyeenn F ILdigXitaAl,aNnaalIicN g a a l ic


dig
Rpida y fcil conexin de las expansiones. Sin cables.

Gracias a su reducido tamao y altas prestaciones, el FP0 es idneo en una amplia variedad de aplicaciones.
Sustitucin de circuitos de rels Mquina-herramientas Control de lneas de transporte

red red
Alimentadores de piezas Maquinas de envasado y transformacin alimentaria Parqumetros

Las expansiones se fijan a la CPU, de forma directa, con slo enchufar los conectores incorporados y meter las pestaas de anclaje; no necesitando ningn cable u otro accesorio.

Almacenes automticos

Muelles

Unidad de control

Expansin

Expansin

Expansin

(Mximo nmero de mdulos de expansin: tres)

CPUs & Expansiones

Amplia gama de unidades de control y mdulos de expansin.

DE MDULOS
Tipo salida a rel

RESUMEN

Gran variedad de configuraciones. Hay una idnea para su aplicacin.


Tipo salida a transistor

Unidades de control

10 puntos
6 4 salidas entradas Terminal a tornillo, extraible

10 puntos
6 4 salidas entradas Terminal a tornillo Con 2 puertos RS232C

14 puntos
8 6 salidas entradas Terminal a tornillo

14 puntos
8 6 salidas entradas Terminal a tornillo Con 2 puertos RS232C

16 puntos
8 8 salidas entradas Salida NPN Salida PNP

16 puntos
8 8 salidas entradas Salida NPN Salida PNP Con 2 puertos RS232C

32 puntos
16 16 entradas salidas Salida NPN Salida PNP

32 puntos
16 16 entradas salidas Salida NPN Salida PNP Con 2 puertos RS232C

Fuente de alimentacin FP 0

Potente CPU: FP 0-T32C Esta avanzada CPU ofrece prestaciones adicionales: I 10 000 pasos de memoria de programa I RAM baterizada I Calendario-reloj perpetuo I 16 383 registros de datos de 16 bits, de retencin ante fallo de alimentacin

ver pgina: 14

32 puntos
Entrada Salida 85 a 265 V AC 24 V DC/0.7 A Terminales a tornillo. Extraibles 16 entradas 16 salidas Salida NPN PNP Con 2 puertos RS232C

COMBINACIONES (
Nmero total de E/S
22
12 entradas 10 salidas

Se pueden aadir hasta 3 expansiones a la unidad de control.


(Cualquier combinacin es vlida: no importa el tipo de expansiones y CPU)

DE EXPANSIONES

q Configuraciones de CPUs y expansiones a rel Ejemplos

=
= = = = = = = = =

( Unidad de control ) + (
14
8 entradas 6 entradas 8 entradas 6 entradas 8 entradas 6 entradas 6 salidas 4 salidas 6 salidas 4 salidas 6 salidas

1 expansin X20~/Y20~
8

) + (

2 expansin X40~/Y40~

) + (

3 expansin X60~/Y60~

+ + + + + + + + +

4 entradas 8 entradas 8 entradas

4 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas

26
14 entradas 12 salidas

10

16 16

30
16 entradas 14 salidas

14 10

34
18 entradas 16 salidas

8 entradas 8 entradas 8 entradas 8 entradas

16

+ + + + + +

4 entradas 4 entradas 8 entradas 8 entradas

4 salidas 4 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas 8 salidas

38
20 entradas 18 salidas 22 entradas 20 salidas 24 entradas 22 salidas 28 entradas 26 salidas 32 entradas 30 salidas

14

16 16

8 16

42 46

10 14

4 salidas 6 salidas 6 salidas 6 salidas

8 entradas

16

16

54

8 entradas

14

8 entradas

16

8 entradas

16

+ +

4 entradas

4 salidas 8 salidas

62

8 entradas

14

8 entradas

16

8 entradas

16

8 entradas

16

Todos los modelos segn normativa CE

Unidad de expansin
V Tipo salida a rel V Tipos slo entradas V Tipos salidas a transistor

8 puntos
4 4 salidas entradas Terminal a tornillo, extraible

16 puntos
8 8 salidas entradas Terminal a tornillo, extraible

8 puntos
8 entradas

16 puntos
16 entradas

8 puntos
8 salidas Salida NPN Salida PNP

16 puntos
8 8 salidas entradas Salida NPN Salida PNP

16 puntos
16 salidas Salida NPN Salida PNP

32 puntos
16 16 entradas salidas Salida NPN Salida PNP

I Unidades de Entradas/Salidas analgicas

I Mdulos de red

3 puntos
2 entradas 1 salida Terminal a tornillo extraible I rangos de entrada: 10 V, 0 5 V, 0 20 mA I rangos de salida: 10 V, 0 20 mA I resolucin: 12 Bits

8 puntos
8 entradas Terminal a tornillo extraible I rangos de entrada: 10 V, 100 mV 0 5 V, 0 20 mA I resolucin: 12 Bits

PROFIBUS FP0-DPS
PROFIBUS DP-Esclavo

MEWNET-F FP0-IOL
MEWNET-F Esclavo

S-Link CPU FP0-SL1


S-Link Maestro

q Configuraciones de CPUs y expansiones a transistor Ejemplos

Nmero total de E/S


48

=
= = = = = = = = =

( Unidad de control ) + (
32
16 entradas 16 salidas 8 entradas

1 expansin X20~/Y20~
16

) + (

2 expansin X40~/Y40~

) + (

3 expansin X60~/Y60~

24 entradas 24 salidas

+ + + + + + + + +

8 entradas

8 salidas

16

8 salidas

16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas

32 32

64
32 entradas 32 salidas

32
16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 8 entradas

80
40 entradas 40 salidas

32

32

+ + + + + +

8 entradas

16

8 salidas

16

8 salidas

32
16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas

32
16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas

48 entradas 48 salidas

96

16 entradas 16 salidas 8 entradas

32

32

32

16

8 salidas

32

32

+ + +

8 entradas

16

8 salidas 8 salidas

56 entradas 56 salidas 64 entradas 64 salidas

112 128

16 entradas 16 salidas 16 entradas 16 salidas

32

32

32

8 entradas

16

32

32

32

16 entradas 16 salidas

32

Notas:
I A cada unidad de control o CPU se puede aadir hasta un mximo de 3 expansiones. I Las configuraciones de arriba son slo ejemplos. Se puede cambiar el orden de las expansiones. I Cualquier combinacin es vlida, por tanto es posible mezclar mdulos de salida a rel y a transistor, as como mdulos analgicos.

Potente

Altas prestaciones para responder a las necesidades profesionales.

C D TA V OCIDAD ALLTA VEELLO0.9IDApor instruccin bsica. Funcin de captura de pulsos A s


y entradas de interrupcin, que satisfacen las necesidades de respuesta en alta velocidad.
s Alta velocidad de ejecucin
Velocidad de ejecuci de 0.9 s por instruccin bsica. Un programa de 500 pasos supone un ciclo de escn de 1 mseg, lo que confiere al FP0 la cualidad de ser el ms rpido entre los de su clase. Rendimiento interno en el FP 0
Refresco de E/S Ejecucin del programa Refresco de E/S Ejecucin del programa 1 escn Refresco de E/S Ejecucin del programa

Procesamiento interno en el FP0

s Funcin de captura de pulsos


Puede leer pulsos tan cortos como 50 s, lo que posibita el procesado de la respuesta de sensores, para aplicaciones de alta velocidad. Funcin de captura de pulsos
Refresco de E/S Ejecucin del programa Refresco de E/S Ejecucin del programa

Seal de entrada de sensor Con funcin de captura de pulsos Prolongacin de la seal de entrada

Ignorada.

Es procesada

s Entradas de interrupcin
Asegura el procesamiento, sin afectarle el ciclo de escn. Funcin entrada de interrupcin
Interrupcin de programa Entrada de interrupcin Refresco de E/S Ejecucin del programa Refresco de E/S Ejecucin del programa Se ejecuta el programa de interrupcin cuando se activa la entrada de interrupcin.

GRAN CCAPPACCIDAD GRAN A A IDAD

Procesamiento interno en el FP0

Gran capacidad con 5K y 10K pasos de memoria de programa; al igual que amplios recursos internos, que lo habilitan para las ms complicadas aplicaciones. (Para los tipos 32 E/S)
Capacidad de 5K y 10K pasos de programa en formato supercompacto. Adems, dotado de amplios recursos internos, como una gran cantidad de registros de datos. Las unidades superiores estn habilitadas para resolver complejas aplicaciones y controles en los que haya que manejar gran cantidad de datos.
Tipos 10 ptos, 14 ptos, 16 ptos E/S Tipo de CPU Tipo 32 puntos E/S FP0-T32 CP/T

Tamao de programa Rels internos Tempor./Contad. Registros de datos

2 720 pasos 1 660 words

5 000 pasos 1 008 puntos 144 puntos 6 144 palabras

10 000 pasos

16 383 palabras

FUNCCIONEESS FP0 FUN ION FP0


Gracias a su posicionamiento en 2 ejes de forma independiente y contador de alta velocidad consiguen salida PWM
Y0 Y2 Y1 Y3
Salida de pulsos Sentido horario/ Sentido anti-horario Salida de pulsos Sentido horario/ Sentido anti-horario Controlador del motor 2 Stepping motor Motor motor a Server paso Controlador del motor 1 Stepping motor Motor paso a paso Server Servomotor motor

s Funcin salida de pulsos


(Slo para autmatas de salida a transistor) El FP0 est equipado con 2 canales de salida de pulsos de hasta 10 kHz (5 kHz para cada canal cuando actan ambos canales). Como los dos canales pueden ser gestionados de forma autnoma, el autmata puede controlar el posicionamiento en 2 ejes de forma independiente.

paso

Servo motor

El control de posicionamiento es sencillo con el comando de control trapezoidal


R0
DF [F0 [F0 [F0 [F0 [F1 [F0 MV MV MV MV MV H102,DT0] Cdigo de control K500,DT1] Velocidad inicial (500KHz) K7000,DT2] Velocidad mxima (7KHz) K300,DT3] Tiempo de aceler./desacel. (300mseg) K0,DT6] DT0,K0] La salida de pulsos empieza a partir de Y0.
q Tiempo aceleracin/ q Tiempo aceleracin/

desaceleracin. (300mseg)
q Velocidad

desaceleracin. (300mseg)

mxima (7KHz)
q Velocidad

DMV K300000,DT4] Nmero de pulsos de salida (300000)

inicial (500Hz)
q Nmero de pulsos de salida (300000)

[F168 SPD1

q Preseleccin sencilla de cada valor

Alimentador de hilo

Cuchilla Cinta

s Contadores de alta velocidad


El contador de alta velocidad est preparado para 4 canales en simple fase, y dos canales en doble fase. En simple fase, los 4 canales se repartirn hasta 10 KHz; y en doble fase, la velocidad mxima son 2 KHz para los dos canales; lo que hace del FP0 un elemento idneo para controlar cintas transportadoras, aplicaciones con convertidores de frecuencia, y otros sistemas mediante encoder.

Motor Encoder

Variador Seal INICIO/PARADA Seal de control de cuchilla

Salida del encoder a la entrada del contador de alta velocidad

q Cuando la anchura de pulsos se incrementa...

s Salida PWM
(Slo para autmatas de salida a transistor) La funcin de salida PWM (Salida por Modulacin en Anchura de Pulsos) posibilita al FP0 hacer diversos controles como, por ejemplo, un control de temperatura.

q Cuando se reduce...

Aumenta la potencia del calefactor

Disminuye la potencia del calefactor

s Comunicacin serie mediante puerto RS232C


q Para conexin a ordenadores y paneles de operacin

Toda la gama de CPUs del FP0 tambin est disponible con un segundo puerto adicional RS232C El puerto adicional RS232C permite la conexin directa a ordenadores y paneles de operacin. Tambin la comunicacin bidireccional con lectores de cdigos de barra y otros perifricos es sencilla y rpida. Un simple conector de 3 polos conforma el puerto (S.R.G.: Envo, Recepcin, Masa). Mediante el puerto de programacin (que es tambin RS232C) el autmata se puede comunicar con una pantalla o panel de operacin. El puerto adicional RS232C est disponible tanto en los autmatas de salidas a rel, como a transistor.

Ordenador

Panel de operacin

q Para comunicacin con perifricos, va RS232C


FP0
RS-232C POWER READY MODE A KEY PAD B C COM COM D2
FLASH

D4 D3

D6 D5

D8

D9

D1

D7 READY

MICRO-IMAGECHECKER M100
Matsuhita Electronic Works, Ltd.

24VDC START ACK IN1

IN3

IN5 COM

CAMERA

MONITOR

COM COM IN2 IN4

CPU de visin artificial

Lector de cdigo de barras Impresora serie

Sonda de temperatura (directamente) Sensor de presin

s Control analgico
Disponibles dos tipos de mdulos: 2 entradas y 1 salida y 8 entradas
MODE

RUN PROG ERROR ALARM RUN


1 2 3 4 5
OFF ON

Variador

PROG.
V0 I 0 IN I 1 V

En formato compacto e increiblemente pequeo disponemos de dos mdulos para ejecutar de forma rpida y sencilla el control analgico.
FP0 - A21

Sensor lser analgico

OUT

I COM

Potencimetro

Alta resolucin, a pesar de su pequeo tamao: 1/4000 (12 bits). Amplia variedad de rangos de trabajo, preseleccionables simplemente mediante DIP switches, o pequeos conmutadores. 7

Clula de carga (directamente)

OMUNICACIN EE CCOMUNICACIN D IINTTEERFFACCEESS D N RA


Intercambio de datos simple y eficiente a travs de dos puertos serie: puerto de programacin y puerto de comunicaciones (RS232C interface).
s Puerto de programacin o TOOL Port (tambin para comunicaciones)
En modo Computer Link (enlace a ordenador), el puerto permite el acceso a toda rea de memoria del FP0. Por ejemplo, en el intercambio de datos entre el SCADA de un PC y el FP0, el fichero de enlace MEWNET-DDE asume el control del protocolo de comunicaciones (MEWTOCOL.COM). Por lo que el usuario puede despreocuparse del direccionamiento de datos y parmetros de comunicacin, ya que no se requiere programa adicional.

s Puerto adicional de comunicaciones o COM-Port


(seleccionable en dos modos de trabajo, Computer Link y Modo General) Adems de la comunicacin Computer Link descrita arriba; el puerto adicional en los autmatas FP0 (tipos FP 0-C10CRS, FP 0-C14CRS, FP 0-C16C, FP 0-C32C and FP0-T32C) permite comunicacin abierta, va RS232C, en Modo General. Configurando este modo, es posible el intercambio de datos con cualquier perifrico, va RS232C. Por ejemplo, lectores de cdigo de barras, impresoras, sensores de medida, elementos transmisores de telecomunicacin (mdem, ...), etc.

s Puerto de comunicaciones COM-Port


Comunicacin abierta, va RS232C, para los autmatas FP 0-C10CRS, FP 0-C14CRS, FP 0-C16C, FP 0-C32C and FP 0-T32C

s Puerto de programacin TOOL Port


Para programacin, y comunicacin Maestro/Escalvo, mediante el protocolo Matsushita (MEWTOCOL COM).

A MD CONEECCTTABBLLEE A MD EM e incluso la programacin (o ON A La monitorizacin, C


modificacin de programa), es posible en forma remota con una simple lnea telefnica.
La posibilidad de comunicacin va mdem est contemplada en un autmata tan pequeo. La monitorizacin y cambio de programa pueden ser efectuados en instalaciones remotas, mediante una simple lnea telefnica. Podemos tener conexin remota con mltiples autmatas, en una misma instalacin, mediante la red C-NET.
s 1:1 communications Comunicaciones 1:1
Connection can be made with a program connector.

EM

s Comunicaciones 1:N 1:N communications


La conexin to multiple PCs is also possible, usingposible, usando adaptadores C-NET) Connection a mltiples autmatas es tambin a C-NET adapter. Mdem Lnea Modem Public telefnica Modem phone line Mdem
Cable Cable

Mdem Lnea Modem Public phone line Mdem telefnica Modem


Cable Cable

Cable cable (RS485)(RS485) 2-line de dos hilos (VCTF0.75X2C) (VCTF0.75X2C)


Up 32 Hastato 32 separate locations pueden autmatas can be connected ser conectados (max. 1.2km) (max. 1,2 Km)

Cable RS232C Dedicated RS232C straight cable (AFB 85843) (AFB85843)

Cable/ adapter Adaptador

FP0 FP0
C-NET adapter for PC C-NET adapter S2 type Adaptador C-NET tipo Adaptador C-NET (AFP8536) (AFP15402) S2 (AFP15402) para PC (AFP8536)

FP0 FP0

Notables cualidades que tambin se traducen en muy bajo mantenimiento y fcil expansin

Potente

O=VENTAJAS IENTTO=VENTAJAS MANTTEENIM IEN MAN NIM

Memoria EEPROM para guardar el programa. Incluso trabajando el FP0 en modo run, podemos modificar el programa.
s Funcin de sobreescritura en modo run
Se puede editar programa mientras el FP 0 est procesando (modo RUN), lo que nos permite depurar el programa, y ajustar parmetros, sin parar el autmata.

s No necesita batera
La memoria del programa est soportada en EEPROM. Programa y parametrizacin (preseleccin de los registros de sistema) se mantienen sin necesidad de batera.

s Clave de acceso o password


Se puede activar una clave de acceso o password para preservar el programa. Con ello queda protegido, y cualquier copia o modificacin del programa se posibilita slo a personal autorizado.

s LEDs indicadores de operacin


A pesar de su increible tamao, el FP0 est provisto de LEDs para verificar el estado ON/OFF de las entradas y salidas; as como para indicar los modos de operacin RUN o PROG, o bien los estados de ALARMA o ERROR.

IL IN TALACIN CCIL INSSTALACIN F F


Bornero a tornillo

Dependiendo del modelo, el FP0 incorpora, para su cableado, bornero a tornillo extraible, o bien conector MIL. Cualquiera de ellos es de fcil instalacin y mantenimiento
Conector MIL

Simple conexin por tornillo (bornero hecho por Phoenix Contact Co.). Admite cables de 0.3 a 1.25mm2.
Modelos comprendidos: FP 0-10RS, C14RS, E8RS, E16RS, E8YRS.

Fcil cableado gracias a su diseo. (MIL-C-83503)


Modelos comprendidos: Todos los FP 0-C16; todos los FP0-C32/FP0-T32; E8X; E8YT/P; E16X; E16T/P, E32T/P.

REEDEESS RD
Profibus
s Mdulo esclavo FP0 DP
El mdulo esclavo FP0 DP permite a cualquier autmata Matsushita FP0 ser conectado a una red PROFIBUS DP como unidad esclava. El FP0 tiene su propio paquete de instrucciones y opera independientemente. En la red PROFIBUS, el FP0 es una unidad remota esclava, pero inteligente, y sigue ejecutando su labor de control y proceso aunque la comunicacin en el bus de campo se interrumpa.

s Especificaciones del FP0-DPS


Concepto Denominacin Homologaciones PROFIBUS Velocidad de transmisin Descripcin Mdulo esclavo DP, Referencia: FP0DPS EN 50170, DIN 19245 Parte 1 y Parte 3 9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1.500 / 3.000 / 6.000 / 12.000 Kbaudios Deteccin automtica de la velocidad de transmisin Conector D-sub 9 pines Bus sistema FP0 Entrada 32 bits, Salida 32 bits 24 VCC (21.6 VCC 26.4 VCC) 100mA

Rango de direcciones preseleccionables 0..125 Conexin PROFIBUS Comunicacin al FP0 Configuracin Alimentacin Consumo de corriente mximo

MEWNET-F
s El FP0 puede prabajar como estacin esclava en la red MEWNET-F (sistema de
E/S remotas) aadindole el mdulo I/O Link (mdulo de enlace de E/S)
FP2 (Estacin maestra)

MEWNET-F es un sistema de red para E/S remotas, que enlaza PLCs distantes entre s y mdulos remotos de E/S mediante un simple par trenzado (2 hilos apantallados). Aadiendo un mdulo I/O link al FP0, puedes comunicarlo con el autmata maestro a travs de la red.

Cable par trenzado o VCTF FP0 (Estacin escalva) FP0 (Estacin escalva) FP0 (Estacin escalva)

s FP0-IOL Especificaciones de la unidad de enlace FP0 -IOL


Concepto Mtodo de comunicacin Sistema sncrono Lnea de transmisin Distancia de transmisin (Distancia total) Velocidad de transmisin (Baudios) Nmero de puntos de control por mdulo de enlace I/O link Asignacin de E/S remotas Interfaz Chequeo de error de transmisin Dos hilos, transmisin semi-duplex Sistema sincrono de inicio-parada Cable de 2 hilos (Par trenzado apantallado o equivalente a VCTF 0.75 mm x 2C) Mx. 700 m 2,296,588 ft. por puerto (con par trenzado apantallado) Mx. 400 m 1,312.336 ft. por puerto (con cable VCTF) 0,5 Mbit/s 64 puntos (32 Entradas y 32 Salidas) 32X/32Y Conforme a RS485 Mtodo CRC (Cdigo de redundancia cclica)
2

Descripcin

C-NET
s Mediante C-NET, puedes usar mltiples FP0s como terminales de recopilacin de datos
Con la red C-NET y adaptadores especficos, puedes enlazar mltiples FP0s por conexin multi-punto con un cable a dos hilos. Se puede culminar la red mediante un ordenador (para supervisin); o mediante un terminal de red y llevar sta a un sistema global centralizado. 10
Adaptador C-NET adapter C-NET
AFP8536 AC 100 VCA: ( 100-240to 200V :: AFP8536 ) 24V DC AFP8532 24 VCC : AFP8532

Mx. 32 units Max. 32 uds. Max. 1,200 m Mx. 1.200 m

C-NET Adaptador adapter C-NETS2 type tipo S2 (AFP15402) (AFP15402)

FP0 FP0

FP0

s PCWAY
Con el software "PCWAY" tambin se puede supervisar y recopilar datos de redes de autmatas FP. Podemos escribir y leer datos de los autmatas, presentndolos directamente en la hoja de clculo Excel.

S-Link
El FP0 agiliza la instalacin y facilita el cableado. s Caractersticas
1. Tamao reducido: Slo 30 x 90 x 60 mm. 1.181 x 3.543 x 2.362 inch Reduccin del tamao del cuadro y simplificacin del cableado al necesitar slo de 4 hilos, ramificables por conectores en T. 2. Controla 64 entradas y 64 salidas. Admite hasta 128 punto de E/S. 3. Permite el uso simultaneo de mdulos de expansin. Aparte del bus, soporta simultaneamente, como los dems FP0, hasta tres mdulos de expansin de E/S. 4. Se pueden utilizar varios mdulos S-LINK.

s Alimentacin
Concepto Alimentacin 24 V CC Descripcin

s Redes aplicables
Concepto E/S remotas Descripcin Bus S-LINK: 64 entradas; 64 salidas. Max. 3 mdulos. 96 puntos mximo. 0.9 s/instruc. bsica EEPROM 5 k pasos 1,008 puntos 144 puntos en total 6,144 palabras Comunicacin entre PLCs Enlace a ordenador Conexin a mdem Descripcin Acta como maestro en la red S-LINK. Disponible como esclavo en la red MEWNET-F, sumndole al mdulo I/O link. No disponible A traves del puerto de programacin, o del puerto adicional RS232C. Disponible

s Caractersticas
Concepto Nmero de E/S Expansiones Velocidad de operacin Memoria interna Memoria de programa Memoria Rels internos de Temp./Contad. ejecucin Registros de datos

s Otras funciones
Concepto Edicin de programa en modo RUN S Descripcin

Ciclo de escn constante S Retardo de entradas seleccionables No No

s Funciones
Concepto Captura de pulsos/Entradas de interrupcin E/S Analgicas Entrada volumtrica (potencimetro) Salida de pulsos Puerto RS232C No S, con mdulos E/S analgico No Descripcin

Calendario/Reloj

Contador de alta velocidad No No S (terminal Phoenix Contact Co., de 3 polos)

s El FP0 S-LINK reduce drsticamente el cableado


Autmata FP0 S-LINK
30 90 60 mm

Lngitud mxima: 400m (con repetidor) Max. 128 puntos

Fcil ramificacin con conectores en T; el FP0-SLINK reduce drsticamente el cableado, tiempo de instalacin y tamao del cuadro. Soporta hasta 64E/64S. Independientemente del bus, admite hasta 3 mdulos de expansin.

Multi-punto conectores en T

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ES ANA GICAS ALLES ANALLGICAS SEEA S


Mdulos analgicos del FP 0: FP 0-A21 / FP0-A80
s Conversin A/D, D/A. Seleccionable entre tensin, corriente y temperatura s 8 entradas analgicas (FP0-A80) / 2 entradas analgicas (FP0-A21): 100 mV, 100 V, 0 a 5 V, 0 a 20 mA, -100 C a 1000 C s 1 salida analgica (FP0-A21): 10 V, 0 a 20 mA s Gran resolucin: 12 Bits s Alta velocida de conversin (FP0-A21): Entradas: 1 mseg. / canal (termopar: 560 mseg.) Salida: 500 seg. s Instruccin PID con autoajuste (FP0-A21) s Conexin de bornero a tornillo
El FP0 tambin procesa seales analgicas: puede soportar hasta 24 entradas analgicaas. Cada autmata puede llevar hasta 3 mdulos de seales analgicas, pudindose stas combinar libremente entre s, o con cualquier mdulo de E/S digitales. Las ms altas prestaciones de su clase, con 12 bits de resolucin y alta velocidad de conversin. Los diferentes rangos de seal disponibles pueden ser fcilmente preseleccionados configurando los DIP switches, o pequeos conmutadores del frontal del mdulo. La comunicacin del mdulo analgico con la CPU es igual que con los dems mdulos, a travs del bus de expansin: cuando se fija el mdulo de expansin, la CPU detecta automticamente la conexin de ste, y activa el bus de expansin.

Terminologa y Dimensiones
FP0-A21
25 mm 60 mm 60 mm

FP0-A80
25 mm

Switches o conmutadores de rango de seal analgica. Bornero de E/S analgicas

90 mm

Switches o conmutadores de rango de seal analgica. Bornero de E/S analgicas

90 mm

Conector de alimentacin para el mdulo analgico

Conector de alimentacin para el mdulo analgico

Posicin de la unidad analgica Expansin 1 Expansin 2 Expansin 3

Direccin Entrada Salida WX2, WX3 WY2 WX4, WX5 WX6, WX7 WY4 WY6

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s Especificaciones generales
Concepto Alimentacin Consumo de corriente Temperatura ambiente Temperat. de almacenamiento Tamao Peso Referencia 24 V CC 100 mA o menos 0 C a + 55 C -20 C a + 70 C 90 x 25 x 60 mm 100 g FP 0-A21 (2 entradas / 1 salida), FP0-A80 (8 entradas) Rango de tensin de operacin 21.6 a 26.4 V CC Descripcin

s Especificaciones de las entradas analgicas


Concepto Producto Nmero de canales Rangos de tensin Rango de entradas seleccionables Rangos de corriente Termopares 0 a 5 V / -10 V a +10 V 0 a 20 mA Termopares tipo K, J y T
Tipo K: seleccionable hasta 1 000 C o desde -100 C hasta la temperatura del terminal (temperatura de referencia) Tipo J: seleccionable hasta 750C o desde -100 C hasta la temperatura del terminal (temperatura de referencia) Tipo T: seleccionable hasta 350C o desde -100 C hasta la temperatura del terminal (temperatura de referencia)

Descripcin FP0-A21 2 canales FP0-A80 8 canales -100 a +100 mV / 0 a 5 V / -100 V a +100 V 0 a 20 mA

Valor digital

0 a 5 V / 0 a 20 mA: K 0 a K 4000 (H 0000 a H 0FA0) (*1) -10 a +10 V (-100 a +100 mV): K -2000 a K +2000 (HF830 a H07D0) Termopares: Si se cortase el hilo de la sonda el valor de deteccin es K 2000. Para calor: K temperatura del mdulo analgico (*2) a K 1000 (grados Celsius) Para frio: K-100 a K temperatura del mdulo analgico(*3) (grados Celsius) 12 Bits (1/4000) Tensin/corriente: Termopares: Tensin/corriente: Termopares: 1 mseg/ canal 560 mseg/ canal 1% del fondo de escala (0 a 55C), 0.6% del fondo de escala (a 25C) Error de offset (0 a 55C), 2% del fondo de escala (Tipo K) 2.7% del fondo de escala (Tipo J) 5.8% del fondo de escala (Tipo T) Error de linealidad (0 a 55%): 1% del fondo de escala Rango de tensin: 1M ohm o ms Rango de corriente: 250 ohm Rango de tensin: +/- 15 V Rango de corriente: +30 mA Aislamiento por optoacoplador entre entrada analgica y circuito interno del mdulo (Canales de entrada no aislados entre s) Aislamiento por conversor DC/DC entre las entradas analgicas y la alimentacin del mdulo Aislamiento por conversor DC/DC entre entradas analgicas y salida analgica 32 puntos de entrada: Los primeros 16 para la entrada 0 (CH0: WX2 si es la 1 expansin (*4) Los otros 16 puntos para la entrada 1 (CH1): WX3 si es la 1 expansin) (*4)

Resolucin Velocidad de conversin

2 ms / canal

Margen de error

Impedancia de entrada Entrada mxima

Aislamiento elctrico

Direccionamiento de las entradas analgicas

32 puntos de entrada: Los primeros 16 para las entradas 0(CH0), 2(CH2), 4(CH4) y 6(CH6): WX2, si es la 1 expansin (*4). Los otros 16 puntos para las entradas 1(CH1), 3(CH3), 5(CH5) y 7(CH7): WX3, si es la 1 expansin (*4)

(*1) K corresponde a constante decimal. (*2) Temperatura del mdulo analgico Es el punto de referencia. (*3) Temperatura del mdulo analgico Es el punto de referencia. (*4) Las direcciones varan dependiendo de la posicin relativa del mdulo analgico respecto a las expansiones existentes. (WX2/3, WX4/5 o WX6/7)

s Especificaciones de la salida analgica (FP0-A21)


Concepto Nmero de canales Tipo de salida seleccionable Valor digital Resolucin Velocidad de conversin Margen de error Impedancia de salida Corriente mxima de salida Resistencia de la carga Aislamiento elctrico Direccionamiento de las salidas analgicas 1 canal Tensin Corriente 0 a 20 mA: -10 V a +10 V: 12 Bits (1/4000) 500 seg 1% del fondo de escala (0 a 55 C), 0.6% del fondo de escala (a 25 C) Modo tensin: Menos de 0.5 Ohm Modo tensin: +/- 10 mA Modo corriente: Menos de 300 Ohm Aislamiento por optoacoplador entre salida analgica y circuito interno del mdulo Aislamiento por conversor DC/DC entre la salida analgica y la alimentacin del mdulo Aislamiento por conversor DC/DC entre la salida analgica y las entradas analgicas 16 puntos de salidas si es la primera expansin (WY2) (*5) -10 V a +10 V 0 a 20 mA K 0 a K 4000 (H 0000 a H 0FA0) K -2000 a K+2000 (H F830 a H 07D0) Description

(*5) Las direcciones varan dependiendo de la posicin relativa del mdulo analgico respecto a las expansiones existentes. (WY2, WY4 o WY6).

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ES TAS PR STACION LLTAS PREESTACIONES A IMENTACIN DE EE ALLIMENTACIN DE A FUEENTTEE D A FU N D


Fuente de alimentacin FP 0-PSA2
s s s s s s s s Tamao increblemente pequeo: 90 x 60 x 30.4 mm Corriente mxima de salida: 0.7 A (24V CC) Amplio rango de tensin de entrada: 85 a 265 V CA Conectores MC: 3 bornas (+) 3 bornas (-) en la toma de 24 V CC Proteccin ptima: contra sobretensin, sobrecorriente, sobrecalentamiento, etc. Homologaciones (cUL, UL, EN, CE) Opciones de montaje: carril DIN o sobre panel Mismo diseo que las CPUs del FP0

s Caractersticas
Primario:
Tensin nominal de entrada Rango de tensin admisible Frecuencia Rango de frecuencia admisible Picos de corriente Consumo de corriente Proteccin contra sobretensin 115/230 V CC 85 a 265 V CC 50/60 Hz 40 a 70 Hz < 50 A a 55 C 145 mA (a 230 V CA y 0.7 A de salida) S 24 V CC 23.5 V a 24.5 V CC 0.7 A 0 a 0.7 A < 60 mVpp Proteccin electrnica, restablecimiento automtico S S (se desconecta a partir de 0.8 A aprox.) Mn. 20 ms a 230 V CA

FP0-PSA2

90mm 90 mm

Secundario:
Tensin nominal de salida Margen de tensin de salida Corriente nominal de salida Rango de corriente de salida Rizado Proteccin contra cortocircuito Proteccin contra sobretensin Proteccin contra sobrecarga Retardo

30.4 mm

s Especificaciones generales
Caractersticas Temperatura de trabajo Temperatura de almacenamiento Humedad ambiente de trabajo Primario conmutado, protegido contra sobrecalentamiento y picos de corriente 0 C a +55 C -20 C a +70 C 5 a 95% sin condensacin

Humedad ambiente de almacenamiento 5 a 95% sin condensacin 10 a 55 Hz, 1 ciclo/mn.: amplitud doble de Resistencia a vibraciones 0.75 mm, 10 min. en los 3 ejes cartesianos Resistencia a golpes 10 g mn., 4 veces en los 3 ejes 7 aos a carga nominal, a 25C de Tiempo de vida mnimo temperatura; 20000 h a 55C trabajando a plena carga, sin parar Montaje Carril DIN o a panel (con accesorio de sujeccin)
NOTE: A seperation between the power supply and the FP0 is needed to allow heat dissipation for the FP0 CPU

Tamao Conector de entrada Conector de salida Indicador de estado

90 x 60 x 30.4 mm Conector MC, 2 pines Conector MC, 6 pines (3 para + ; 3 para - LED verde en el frontal para indicacin de tensin en el secundario.

s Homologaciones
NOTA: 1) En el montaje , se precisa una pequea separacin con la FP0-CPU, para permitir la disipacin de calor de sta. 2) Para montaje lateral (ya sea sobre panel o carril DIN) se necesitan 2 clips adicionales (color azul). Refer.: 677-021-17101 (1 pza.)

EMC LVD Otros Proteccin

EN 50082-2, EN50082-1, EN 50081-2, EN 50081-1 EN 60950, VDE 0160, EN 50178 (categora de sobretensin 3)
Reconocimiento UL de acuerdo a UL 508, UL 1950, UL 1310 cUL Reconocimiento cUL de acuerdo a CAN/CSA-C22.2 No. 950.95 CAN/CSA-22.2 No. 14-M91

IP30

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Especificaciones del FP0


Tipo de autmata Forma de programacin/Tipo de control Sin expansin (slo CPU) Nmero de Con expansiones (1) Max. 58 Max. 62 Max. 112 Max. 128 Max. 128 Expansiones: E/S *Mismo tipo de expansin que autmata max.96 puntos Con expansiones (2) Max. 106 Max. 110 Max. 112 Max. 128 Max. 128 *Indistintamente unidades. de rel o trt. Tipo de memoria de programa EEPROM (no se requiere batera) Capacidad de memoria de programa 2.7K pasos 5K pasos 10K pasos Bsicas 83 Instrucciones De alto nivel 115 Velocidad de operacin (valor medio/paso) 0.9 s (Instruccin bsica) Rels internos (R) 1,008 puntos Rel Temp./Cont. (T/C) 144 puntos Otros recursos de memoria rea de Registros de datos (DT) 1,660 palabras 6,144 palabras 16,384 palabras memoria Registros de ndice 2 palabras Rel maestro de control (MCR) 32 puntos Rels maestros de etiquetas (JMP y LOOP) 64 etiquetas 255 etiquetas Puntos diferenciales (DF, DF/) Sin limitacin Secuencias paso a paso 128 secuencias 704 secuencias Nmero de subrutinas 16 subrutinas 100 subrutinas Contador de alta velocidad 4 contadores en simple fase (10kHz en total) o 2 contadores en doble fase (2 kHz en total)* No disponible S (igual que los otros) 2 puntos(10 kHz* en total), se pueden S Salida de pulsos No disponible No disponible (como los de 32 E/S) controlar 2 canales imdividualmente Salida PWM No disponible 0.15 Hz a 1kHz No disponible S (como los de 32 E/S) Entr. captura de pulsos/entr. interrup. 6 puntos(contador alta velocidad) No disponible S (como los de 32 E/S) Funciones Interrupciones 7 programas (6 externos, 1 interno) 1 programa (interno) S (como los de 32 E/S) especiales Interrupcin peridica 0.5 ms a 30s Disponible Ciclo de escn fijo. Un puerto adicional RS232c viene incorporado en los modelos FP0-C10CR, C14CR, C16CT, C16CP, Puerto RS232C C32CT, C32CP, T32CT, T32CP y SL1 (conector de 3 polos). Velocidad de transmisin: 300 a 19200 bit/s (baudios); Mtodo de comunicacin: semiduplex. Distancia: 3m Programa y registros de sistema Guardados en EEP-ROM Retencin Memora de Mantenimiento memoria de datos Funcin de autodiagnstico Funcin reloj/calendario Otras funciones
* Ver manual para ms detalle.

Serie C14 Serie C16 Serie C32 Serie T32 Serie C10 Tipo S-LINK (slo tipo salida a rel) (slo tipo salida a rel) (slo tipo salida a transistor) (slo tipo salida a transistor) (slo tipo salida a transistor) Esquema de contactos/operacin cclica (por ciclo de "escn") Total: 10 Total: 14 Total: 16 Total: 32 S-LINK: mx. 128 puntos Total: 32 (Entradas: 6 Salidas: 4) (Entradas: 8 Salidas: 6) (Entradas: 8 Salidas: 8) (Entradas: 16 Salidas: 16) (Entradas: 64 Salidas: 64) (Entradas: 16 Salidas: 16)

Datos de retencin, soportados en EEPROM Contador: 4 puntos Rels internos: 32 puntos Registros de datos: 8 palabras

Los datos se soportan

Datos de retencin, soportados en EEPROM en RAM baterizada. Las

Contador: 16 puntos Rels internos: 128 puntos Registros de datos: 32 palabras

reas de memoria retencin y no retencin ante falta de alimentacin se pueden variar con el software de programacin

Temporizador guardin, chequeo de sintaxis de programa No disponible Edicin de programa en RUN; clave de acceso o "password"

Disponible

s Especicaciones generales
Concepto Tensin de operacin Margen de tensin Tipo FP0c10, C14 Microcortes de tensin Tipo FP0C16, C32, S-LINK asumibles Temperatura de trabajo Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Humedad relativa de almacenamiento Tensin de ruptura Resistencia de aislamiento Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Inmunidad al ruido Condiciones de trabajo Descripcin 24 V CC 21.6 a 26.4 V CC 5 ms (a 21.6 V), 10 ms (a 24 V) 10 ms (a 21.6/24 V) 0C a +55C 20C a +70C 30 a 85% RH (Sin condensacin) 30 a 85% RH (Sin condensacin) Entre terminales de entrada/salida y terminales de alimentacin/masa: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a rel) Entre terminales de entrada y terminales de salida: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a rel) Entre terminales de entrada/salida y terminales de alimentacin/masa: Ms de 100M (mediante meghmetro de 500 VCC) Entre terminales de entrada y terminales de salida: Ms de 100M (mediante meghmetro de 500 VCC) 10 a 55 Hz, 1 sacudida/min., doble amplitud de 0.75 mm, 10 min. sobre cada eje cartesiano 98 m/s 2 o ms, 4 veces en cada eje cartesiano 1,000 V(p-p) con anchura de pulso de 50 ns; y 1 s con simulador de ruido Preservado de gases corrosivos y exceso de polvo

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s Interfaces
Puerto Puerto de programacin Descripcin RS232, conector mini DIN (5 pines), 9600 o 19200 baudios, (8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada), modo computer link para programacin y comunicacin con protocolo Matsushita (MEWTOCOL.COM); conexin a mdem configurable. RS232; terminal a tornillo de tres vias (SD, RD, GND), 300 a 19200 baudios, (7 u 8 bits de datos, paridad impar/par/ninguna, 1 o 2 bits de parada, cdigo de inicio: ninguno/STX, cdigo de final: CR/CR+LF/ETX/ninguno, modo CCU o computer link para programacin y comunicacin con protocolo Matsushita (MEWTOCOL.COM), conexin a mdem configurable, modo General para comunicaciones RS232 de propsito general

Puerto de comunicaciones

s Especificaciones de las entradas


Concepto Aislamiento Tensin de entrada Margen de tensin Corriente de entrada Entradas por comn Tensin ON/Corriente ON Tensin OFF/Corriente OFF Impedancia de entrada OFF ON ON OFF Indicador de operacin Optoacoplado 24V CC 21.6 a 26.4 V CC 4.3mA o menos (a 24V CC) 6 puntos/comn (C10RS), 8 puntos/comn(C14RS,C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/comn(C32T/C32P,T32CT,T32CP,E32T/E32P) 19.2V o memos/ 3mA o menos 2.4V o ms/ 1mA o ms Aprox. 5.6k 50 s o menos (para X0,X1)(*) Tiempo de respuesta 100 s o menos (para X2 a X5) 2 ms o menos (para X6 a XF) igual que arriba LED Descripcin

Nota: (*): X0 a X5 son entradas hbiles para los contadores de alta velocidad y tienen un tiempo de respuesta muy rpido. Si se usan como entradas normales, recomendamos insertar un temporizador en el programa, para evitar que puedan interpretar un ruido como seal de entrada.

s Esecificaciones de las salidas


1) Tipo salida a rel Concepto Tipo de contacto Capacidad de conmutacin Tiempo de respuesta Vida OFF ON ON OFF Mecnica Elctrica Descripcin Normalmente abierto 2A 250V CA, 2A 30VCC(4.5A/comn) 10ms o menos 8ms o menos 20 millones de operaciones o ms 100k operaciones o ms No LED 2) Tipo salida a transistor Concepto Aislamiento Tipo de salida Tensin de la carga Margen de tensin de la carga Corriente de carga mxima Pico de corriente mximo Fuga de corriente OFF Caida de tensin asumible Alimentacin (Para circuito interno) Tiempo de respuesta Tensin Corriente Descripcin Optoacoplador Colector abierto 24 VCC 5 a 24 VCC 4.75 a 26.4 VCC 0.1A/punto(a 26.4VCC) (1A/comn)(*1) 0.3A 100 A o menos 1.5V o menos 21.6 a 26.4 VCC 240 mA o menos 1ms o menos 1ms o menos(*2) Diodo zner LED

Circuito de absorcin de picos Indicador de operacin

El FP0 cumple la certificacin de las Normativas EMC y la Normativa de baja tensin. Normativa EMC (89/336/EEC) EN 50081-2: 1993 EN 50082-2: 1995 Normativa de baja tensin (73/23/EEC) VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995) EN 61131-2: 1995

OFF ON ON OFF

Proteccin ante transitorios Indicador de operacin

Notas: (*1): 8 puntos/comn(C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/comn(C32T/C32P, T32CP/T32CT, E32T/E32P) (*2): 50 s o menos en Y0 e Y1

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Especificaciones
s Circuito de E/S
Salida a rel Salida a transistor (NPN)
Entrada 5.6k X0 Circuito interno Circuito interno

Salida a transistor (PNP)


Entrada X0

5.6k

5.6k

Entrada X0

Xn Xn Circuito interno COM Circuito interno COM Circuito interno

Xn

COM

Salida Sallida Y0
L

Salida Y0 Circuito interno Y0

Circuito interno

Circuito interno

Yn Circuito interno COM Interior

(+) Yn

(+) Yn

Fuente de alim.

Circuito interno

Circuito interno

() Interior Interior

()

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PROGRAMACCIN PROGRAMA IN

FPWIN PRO, el software de programacin IEC 61131, bajo windows, es apto para cualquiea de las series actuales de autmatas Matsushita.
FPWIN PRO es el software de programacin de Matsushita de acuerdo al estndar internacional IEC 61131-3 (para Windows 95/98, NT o 2000). Al igual que FPWIN PRO cualquier software de programacin de Matsushita soporta la programacin no slo del FP 0, sino de cualquier serie de autmatas. Como el FP0 tiene un puerto de programacin RS232C, slo necesitamos un simple cable para programar el autmata, cuyos conectores son estndar: no hemos de recurrir como de costumbre, al conversor o adaptador.

Programacin

FPWIN Pro

Breve mencin de algunos de los aspectos ms importantes:


s

Ahorro de tiempo en la programacin y depurado mediante la reutilizacin de funciones y bloques de funciones. 4 lenguajes de programacin (Lista de instrucciones, Diagrama de contactos, Diagrama de bloques, Diagrama SFC -Grafcet-) 2 Libreras estndar (Librera estndar IEC, Librera de Matsushita) Bien estructurado a travs de POUs, Tareas y Navegador de proyectos Disminucin de errores gracias a tipos de datos definidos y funciones de librera Diagnstico y monitorizacin Online Comunicacin mdem para programacin remota. Varios niveles de proteccin por password o clave de acceso IEC 61131-3; una inversin de futuro

s s s s s s s

Software de programacin

FP0 Conexin con cable RS232C

Cable de programacin AFC8513D

Consola de programacin FP Programmer II Ver. 2

Cable de programacin AFC8523

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FPWIN GR para Windows


s Caractersticas
Software de programacin en Windows para toda la serie de autmatas NAIS. 1. Para facilitar el trabajo, no es preciso el ratn en la programacin o uso de herramientas (bsqueda, monitorizacin, etc). Todo se puede hacer utilizando slo el teclado. 2. Secuencia de teclas estndar en Windows, como copiar, pegar, etc. 3. Suporta todos los autmatas FP de Matsushita, as como los programas creados con NPST-GR ver. 3 o 4 (software para MS-DOS). 4. Mantiene las funciones convenientes creadas en su da para NPST-GR.

s Recursos del PC
Sistema operativo Disco duro CPU recomendada Memoria RAM recomendada Windows95/98/NT (Ver. 4.0 o posterior) Al menos 30 MB Pentium 100 MHz o superior 32 MB o ms

Resolucin de pantalla recomendada 800 x 600 o superior Profundidad de color recomendada 16 bits o superior

s Autmatas aplicables
*Todos los presentes en el mercado hasta la fecha de emisin del catlogo Todas las series FP son soportadas: FP0, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10SH, FP-M, FP-C

s Men
Visualizacin del estado del programa

Barra de herramientas Acceso directo, mediante iconos, a funciones usadas frecuentemente. Barra de funciones Provee informacin relativa a la entrada y confirmacin de instrucciones, seleccin on-line/off-line y eleccin del modo del PLC. Edicin de comentarios de E/S Visualizacin de estatus

Visualizacin del programa

Listado de instrucciones de alto nivel

Clasificadas por tipo, las instrucciones de alto nivel pueden ser seleccionadas desde ste listado. Incluye ayuda rpida.

De forma sucesiva, en una sla vez, podemos editar los comentarios correspondientes a todas las E/S que intervienen en el programa. Para ello, si queremos, podemos copiar y pegar datos desde Excel y otras aplicaciones.

Proporciona informacin concerniente a las condiciones y preselecciones del PLC; as como informacin detallada cuando ocurre un error.

s Compatibilidad entre el NPST-GR (software para DOS) y el FPWIN GR


Los programas creados con NPST-GR ver. 4 o ver. 3 se pueden cargar en FPWIN-GR (incluyendo comentarios de E/S, notas y comentarios de bloque). Los programas creados con FPWIN GR o su antecesor FP-SOFT, ambos bajo Microsoft Windows pueden ser ledos con NPST-GR, aunque no los comentarios. Cuando un programa hecho con FPWIN GR, se carga en un autmata, con sus comentarios, desde NPST-GR se puede recuperar el programa del PLC, pero no los comentarios. En FPWIN GR, las opciones Copiar (Copy) y Pegar (Paste) sustituyen a los comandos de carga, o fusin (Merge), de NPST-GR. 19

Tabla de Instrucciones
s Instrucciones bsicas (Para instrucciones IEC 61131-3 ver Nota *) )
Nombre Start Start Not Out Not AND AND Not OR OR Not AND stack OR stack Push stack Read stack Pop stack Lgica ST ST/ OUT / AN AN/ OR OR/ ANS ORS PSHS RDS POPS Descripcin Comienza una operacin lgica con un contacto normalmente abierto Comienza una operacin lgica con un contacto normalmente cerrado Almacena el resultado de una operacin en la salida especificada Invierte el resultado de una operacin. Realiza la operacin AND (serie) entre contactos N.A. Realiza la operacin AND (serie) entre contactos N.C. Realiza la operacin OR (paralelo) entre contactos N.A. Realiza la operacin OR (paralelo) entre contactos N.C. Realiza la operacin AND (serie) entre bloques de contactos Realiza la operacin OR (paral.) entre bloques de contactos Almacena el resultado de una operacin Lee el resultado almacenado por PSHS Lee y borra el resultado almacenado por PSHS Produce un pulso de duracin igual a la de un ciclo de scan en el flanco de subida Produce un pulso de duracin igual a la de un ciclo de scan en el flanco de bajada Fuerza un contacto siempre a ON Fuerza un contacto siempre a OFF Convierte un rel interno o una salida en un biestable No operacin. Temporizador a la conexin en unidades de 0.001 s (0 a 32.767 s) Temporizador a la conexin en unidades de 0.01 s (0 a 327.67 s) Temporizador a la conexin en unidades de 0.1 s (0 a 3276.7 s) Temporizador a la conexin en unidades de 1 s (0 a 32767 s) Temporizador a la conexin en unidades de 0.01 s (0 a 327.67 s). R900D se pone a ON. Activa la salida especificada y el rel interno especial despus de 0.01 s x valor de preseleccin Contador con preseleccin tipo sustraccin Pasos 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 3 3 3 4 5 7 3 5 STD <> 1 5 Comparacin de palabras (32 bits) (Start) STD > STD >= STD < STD <= AND = AND <> Comparacin de palabras (32 bits) (AND) AND > AND >= AND < AND <= ORD = ORD <> Comparacin de palabras (32 bits) (OR) ORD > ORD >= ORD < ORD <= Comparacin de palabras (16 bits) (OR) Comparacin de palabras (16 bits) (AND) AN = AN <> AN > AN >= AN < AN <= OR = OR <> OR > OR >= OR < OR <= STD = Comparacin de palabras (16 bits) (Start) ST <> ST > ST >= ST < ST <= Nombre Lgica Descripcin
Realiza la operacin start comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

Pasos

Instrucciones de secuencia

Instrucciones de comparacin ST = "S1 = S2." "S1 S2." 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

Realiza la operacin start comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin start comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

"S1 > S2."

Realiza la operacin start comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

"S1 0 S2." "S1 < S2."

Realiza la operacin start comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin start comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

"S1 ) S2." "S1 = S2." "S1 S2."

Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

Diferencia flan- DF co de subida Diferencia flanco de bajada DF/ Set Reset Keep SET RST KP

"S1 > S2."

Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

"S1 0 S2." "S1 < S2."

Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

"S1 ) S2." "S1 = S2." "S1 S2."

No operation NOP TML Temporizador TMR TMX TMY Temporizador auxiliar Temporizador auxiliar de 32 bits Contador F137 (STMR) F183 (DSTM) CT

Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

Instrucciones de funciones

"S1 > S2."

Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

"S1 0 S2." "S1 < S2."

Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin

"S1 ) S2."

Realiza la operacin start comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

Contador F118 Contador con preseleccin tipo sustraccin/adicin UP/DOWN (UDC) Registro de Registro de desplazamiento (izquierda) desplazamiento SR Registro des- F119 Registro de desplazamiento izquierda/derecha plaz. izda/dcha (LRSR) Instrucciones de control Rel maes- MC tro de control
Final rel maesMCE tro de control

"(S1+1, S1) = (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) (S2+1, S2)."

Realiza la operacin start comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin start comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

"(S1+1, S1) > (S2+1, S2)."

Realiza la operacin start comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

"(S1+1, S1) 0 (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) < (S2+1, S2)."

Comienza el programa maestro de control Termina el programa maestro de control El programa salta a la instruccin etiquetada y contina desde all El programa salta a la instruccin etiquetada y contina desde all (nmero de saltos seleccionados). La operacin del programa ha finalizado. Indica el final del programa principal La operacin de programa finaliza cuando su condicin de activacin cambia a ON Comienzo de proceso paso a paso Transfiere el proceso al siguiente paso en cada scan Transfiere el proceso al siguiente paso en el flanco de subida

2 2 2 1 4 1 1 1

Realiza la operacin start comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin start comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

Salto Etiqueta Lazo Etiqueta End End condicional Paso inicial Prximo paso

JP LBL LOOP LBL END CNDE

"(S1+1, S1) ) (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) = (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) (S2+1, S2)."

Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

"(S1+1, S1) > (S2+1, S2)."

Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

Instrucciones paso a paso SSTP NSTL NSTP 3 3 3 3 1

"(S1+1, S1) 0 (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) < (S2+1, S2)."

Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

"(S1+1, S1) ) (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) = (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) (S2+1, S2)."

Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

Final proceso Fin del proceso paso a paso paso a paso CSTP Final de rea STPE Fin de rea de proceso paso a paso paso a paso Instrucciones de subrutinas Llamada a CALL Transfiere el control a la subrutina especificada subrutina Comienzo SUB Comienzo de una subrutina subrutina Final de RET Finaliza una subrutina subrutina Instrucciones de interrupciones Comienzo Comienzo de un programa de interrupcin de interrup. INT Final de Finaliza un programa de interrupcin IRET interrupcin Llamada a interrupcin ICTL Transfiere el control a la subrutina de interrupcin especificada

"(S1+1, S1) > (S2+1, S2)."

2 1 1 1 1 5

Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

"(S1+1, S1) 0 (S2+1, S2)." "(S1+1, S1) < (S2+1, S2)."

Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin

"(S1+1, S1) ) (S2+1, S2)."

20

s Instrucciones alto nivel


Nmero Nombre Lgica Operando Pasos Instrucciones de transferencia de datos F0 Transferencia de 16 bits MV S, D 5 7 F1 Transferencia de 32 bits DMV S, D F2 Transferencia de 16 bits complementados MV/ S, D 5 F3 Transferencia de 32 bits complementados DMV/ S, D 7 F5 Transferencia de bit BTM S, n, D 7 F6 Transferencia de dgitos hexadecimales DGT S, n, D 7 F10 Transferencia de bloques BKMV S1, S2, D 7 F11 Copia de bloques S, D1, D2 7 COPY F12 Lectura de EEPROM S1, S2, D 11 ICRD P13 Escritura a EEPROM PICWT S1, S2, D 11 F15 Intercambio de 16 bits XCH D1, D2 5 F16 Intercambio de 32 bits DXCH D1, D2 5 Intercambio de byte mayor/menor peso SWAP D 3 F17 en datos de 16 bits Instrucciones aritmticas en binario F20 F21 F22 F23 F25 F26 F27 F28 F30 F31 F32 F33 F35 F36 F37 F38 F40 F41 F42 F43 F45 F46 F47 F48 F50 F51 F52 F53 F55 F56 F57 F58 F60 F61 F62 F63 F64 F65 F66 F67 F68 F70 F71 F72 F73 F74 F75 F76 F77 Suma de 16 bits Suma de 32 bits Suma de 16 bits con destino especificado Suma de 32 bits con destino especificado Resta de 16 bits Resta de 32 bits Resta de 16 bits con destino especificado Resta de 32 bits con destino especificado Multiplicacin de 16 bits con destino especificado Multiplicacin de 32 bits con destino especificado Divisin de 16 bits con destino especificado Divisin de 32 bits con destino especificado Incremento en 1 en registros de 16 bits Incremento en 1 en registros de 32 bits Decremento en 1 en registros de 16 bits Decremento en 1 en registros de 32 bits Suma de 4 dgitos BCD Suma de 8 dgitos BCD Suma de 4 dgitos BCD con destino espec. Suma de 8 dgitos BCD con destino espec. Resta de 4 dgitos BCD Resta de 8 dgitos BCD Resta de 4 dgitos BCD con destino espec. Resta de 8 dgitos BCD con destino espec. Multiplic. de 4 dgitos BCD con destino espec. Multiplic. de 8 dgitos BCD con destino espec. Divisin de 4 dgitos BCD con destino espec. Divisin de 8 dgitos BCD con destino espec. Incremento en 1 en registros de 4 dgitos BCD Incremento en 1 en registros de 8 dgitos BCD Decremento en 1 en registros de 4 dgitos BCD Decremento en 1 en registros de 8 dgitos BCD Comparacin de 16 bits Comparacin de 32 bits Compara 16 bits con un bloque de registros Compara 32 bits con un bloque de registros Compara bloques de datos AND de datos de 16 bits OR de datos de 16 bits OR exclusiva de datos de 16 bits NOR exclusiva de datos de 16 bits Chequeo de cdigos por bloques Hexadecimal ASCII ASCII Hexadecimal BCD ASCII ASCII BCD Binario (16 bits) ASCII ASCII Binario (16 bits) Binario (32 bits) ASCII + D+ + D+ D D * D* % D% +1 D+1 1 D1 B+ DB+ B+ DB+ B DB B DB B* DB* B% DB% B+1 DB+1 B1 DB1 CMP DCMP WIN DWIN BCMP WAN WOR XOR XNR BCC HEXA AHEX BCDA ABCD BINA ABIN DBIA S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D D D D D S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D D D D D S1, S2 S1, S2 S1, S2, S3 S1, S2, S3 S1, S2, S3 S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, S3, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D 5 7 7 11 5 7 7 11 7 11 7 11 3 3 3 3 5 7 7 11 5 7 7 11 7 11 7 11 3 3 3 3 5 9 7 13 7 7 7 7 7 9 7 7 7 9 7 7 11 Nmero F78 F80 F81 F82 F83 F84 F85 F86 F87 F88 F89 F90 F91 F92 F93 F94 F95 F96 F100 F101 F105 F106 F110 F111 F112 F113 F118 F119 Nombre ASCII Binario (32 bits) Binario (16 bits) 4 dgitos BCD 4 dgitos BCD Binario (16 bits) Binario (32 bits) 8 dgitos BCD 8 dgitos BCD Binario (32 bits) Inversin de datos de 16 bits Complemento a dos de 16 bits Complemento a dos de 32 bits Valor absoluto de datos de 16 bits Valor absoluto de datos de 32 bits Extensin del signo de datos de 16 bits Decodificacin Decodificacin a 7 segmentos Codificacin Combinacin de datos de 16 bits Distribucin de datos de 16 bits Caracteres ASCII Bsqueda de datos en tablas Desplaz. a la dcha. de n bits en datos de 16 bits Desplaz. a la izda. de n bits en datos de 16 bits Desplaz. a la dcha. de 1 dgito hexadecimal (4 bits) Desplaz. a la izda. de 1 dgito hexadecimal (4 bits) Desplaz. a la derecha de 1 palabra (16 bits) Desplaz. a la izquierda de 1 palabra (16 bits) Desplaz. a la dcha. de 1 dgito (4 bits) en un bloque de palabras Desplaz. a la izda. de 1 dgito (4 bits) en un bloque de palabras Contador SUMA/RESTA Registro de desplazamiento izda./dcha. Lgica DABI BCD BIN DBCD DBIN INV NEG DNEG ABS DABS EXT DECO SEGT ENCO UNIT DIST ASC SRC SHR SHL BSR BSL WSHR WSHL WBSR WBSL USDC LRSR ROR ROL RCR RCL BTS BTR BTI BTT BCU DBCU STMR DSTM STC CLC IORF PR ERR MSG Operando Pasos S1, S2, D S, D S, D S, D S, D D D D D D D S, n, D S, D S, n, D S, n, D S, n, D S, D S1, S2, S3 D, n D, n D D D1, D2 D1, D2 D1, D2 D1, D2 S, D D1, D2 D, n D, n D, n D, n D, n D, n D, n D, n S, D S, D S, D S, D D1, D2 S, D n (n: K100 a K299) S 11 5 5 7 7 3 3 3 3 3 3 7 5 7 7 7 15 7 5 5 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 1 5 5 3 13 Instrucciones de conversin de datos

Instrucciones de desplazamiento

Instrucciones de contador Suma/Resta y desplazamiento Izquierda/Derecha

Instrucciones aritmticas en BCD

Instrucciones de rotacin de datos F120 Rotacin a la derecha de datos de 16 bits F121 Rotacin a la izquierda de datos de 16 bits F122 Rotacin a la derecha de datos de 16 bits con acarreo F123 Rotacin a la izquierda de datos de 16 bits con acarreo Instrucciones de manipulacin de bits F130 F131 F132 F133 F135 F136 F137 F138 F140 F141 F143 F147 F140 F148 F149 Pone a ON el bit especificado Pone a OFF el bit especificado Invierte el bit especificado Chequea el estado del bit especificado Cuenta el n de bits a ON(1) en datos de 16 bits Cuenta el n de bits a ON(1) en datos de 32 bits Temporizador auxiliar de 16 bits Temporizador auxiliar de 32 bits Pone a ON el bit de acarreo (R9009) Pone a OFF el bit de acarreo (R9009) Refresco parcial de entradas/salidas Enva datos a una impresora Pone a ON el error de auto-diagnstico Visualiza mensajes

Instrucciones de temporizacin auxiliares

Instrucciones especiales

Instrucciones de comparacin

Instrucciones de operacin lgica

Instrucciones de conversin de datos

*) Nota: FPWIN Pro ofrece, adems de la librera Matsushita (instrucciones F..., etc), tambin la librera estndar IEC, la cual incluye todos los,

Instrucciones especiales (Instrucciones del contador de alta velocidad) S, Transferencia de 16 bits para el cont. de MV 5 F0 alta velocidad DT9052 S, DT9044 a 7 Transferencia de 32 bits para cambiar o F1 DMV leer el valor actual del cont. de alta veloc. DT9044 a D 7 F166 ON: Coincidencia con el valor de preselec. (con HC1S n, S, Yn 11 especificacin del canal) con el F167 OFF: Coincidencia canal) valor de preselec. (con HC1R n, S, Yn 11 especificacin del F168 Control de posicionamiento (con especificacin del canal) SPD1 n, S, Yn 5 F169 Salida de pulsos (con especificacin del canal) PLS S, n 5 F170 Salida de pulsos modulados en anchura (PWM) PWM S, n 5 (con especificacin del canal) Instruccin PID F355 Funcin PID con autoajuste PID S 4 operadores IEC, funciones y funciones de bloque, como IEC-Timer, etc. Para informacin detallada consultar el men de ayuda de la librera IEC del FPWIN Pro, o el manual de usuario. Tambin estn disponibles las funciones aritmticas en coma flotante, segn IEC61131-3. 21

s Instrucciones alto nivel


Nmero Nombre Transferencia de nmeros en coma flotante Suma de nmeros en coma flotante Resta de nmeros en coma flotante Multiplicacin de nmeros en coma flotante Divisin de nmeros en coma flotante Operacin seno en coma flotante Operacin coseno en coma flotante Operacin tangente en coma flotante Operacin arcoseno en coma flotante Operacin arcocoseno en coma flotante Operacin arcotangente en coma flotante Logaritmo neperiano en coma flotante Funcin exponencial en coma flotante Logaritmo en coma flotante Potencia de nmeros en coma flotante Lgica FMV PFMV F+ PF+ FPFF* PF* F% PF% SIN PSIN COS PCOS TAN PTAN ASIN PASIN ACOS PACOS ATAN PATAN LN PLN EXP PEXP LOG PLOG PWR PPWR FSQR PFSQR FLT PFLT DFLT PDFLT Operando Pasos Instrucciones de operacin sobre nmeros reales en coma flotante F309 F309 F310 F310 F311 F311 F312 F312 F313 F313 F314 F314 F315 F315 F316 F316 F317 F317 F318 F318 F319 F319 F320 F320 F321 F321 F322 F322 F323 F323 F324 F324 F325 F325 F326 F326 F327 F327 F328 F328 F329 F329 F330 F330 F331 F331 F332 F332 F333 F333 F334 F334 F335 F335 F336 F336 F337 F337 F338 F338 S, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D 8 14 14 14 14 10 10 10 10 10 10 10 10 10 14 10 6 8 8

Raiz cuadrada de nmeros en coma flotante Conversin de nmeros enteros de 16 bits a nmeros reales Conversin de nmeros enteros de 32 bits a nmeros reales Conversin de nmeros reales a nmeros INT enteros de 16 bits (el entero resulta de PINT redondear a la baja el nmero real) Conversin de nmeros reales a nmeros DINT enteros de 32 bits (el entero resulta de PDINT redondear a la baja el nmero real) Conversin de nmeros reales a nmeros FIX enteros de 16 bits (el entero resulta de PFIX truncar la parte decimal del nmero real) Conversin de nmeros reales a nmeros DFIX enteros de 32 bits (el entero resulta de PDFIX truncar la parte decimal del nmero real) Conversin de nmeros reales a nmeros ROFF enteros de 16 bits (el entero resulta de PROFF hacer el redondeo al nmero decimall) Conversin de nmeros reales a nmeros DROFF enteros de 32 bits (el entero resulta de PDROFF hacer el redondeo al nmero decimall) Redondeo de dato en coma flotante FINT (nmero real por truncamiento) PFINT Redondeo de dato en coma flotante por FRINT aproximacin PFRINT F+/Cambio de signo de un nmero real PF+/FABS Valor absoluto de un nmero real PFABS Conversin a radianes de un ngulo RAD expresado en grados PRAD Conversin a grados de un ngulo DEG expresado en radianes PDEG

S, D

S, D

S, D

S, D

S, D S, D S, D S, D S, D S, D S, D

8 8 8 8 8 8 8

22

Dimensiones y conexin de las E/S


s Dimensiones de las unidades de control (CPUs) y de las expansiones
Referencias: FP0-C10RS/C14RS/C10CRS/C14CRS FP0-E8RS/EY8RS/E16RS (para los equipos citados las dimensiones son las mismas)

Dimensiones externas (unidades: mm inch)


60.0 2.362
RUN PROG ERROR ALARM RUN

Terminales
C10RS
X0 X1 X2 X3 X4 X5 (NC) (NC) COM Y0 Y1 (NC) (NC) COM Y2 COM Y3 COM

25.0 .984

Dimensiones ms desfavorables Aprox. 100.0 Aprox.3.397 (8.5) 60.0 2.362 (.335)

C14RS
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 COM Y5 COM

E8RS
X0 X1 X2 X3 (NC) (NC) (NC) (NC) COM Y0 Y1 Y2 Y3 (NC) (NC) (NC) (NC) COM

E16RS
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 COM

PROG.

90.0 3.543

90.0 3.543 Aprox.130.0 Aprox. 5.118

(9) (.354) (7.5) (.295) Rail DIN estndar (DIN EN50022 35mm 1.378inch)

Referencias: FP0-C16T/C16P/C16CT/C16CP/E16T/E16P (para los equipos citados las dimensiones son las mismas)

Dimensiones externas (unidades: mm inch)


60.0 2.362
RUN

Salidas
60.0 2.362

Entradas
25.0 .984
YO7 0 1 2 3 4 5 6 7

Terminales
Entradas (8 puntos, 1 COMN)
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM COM

(18) (.709)

PROG.

ERROR

ALARM

RUN

PROG.

YO7 0 1 2 3 4 5 6 7

90.0 3.543

90.0 3.543

Aprox.130.0 Aprox. 5.118

Salidas (8 puntos, 1 COMN)


Y0 Y2 Y4 Y6 (+) Y1 Y3 Y5 Y7 ()

(9) (.354) (7.5) (.295)

Referencias: FP0-C32T / FP0-T32CP / FP0-T32CT/C32P / C32CT / C32CP / E32T / E32P (para los equipos citados las dimensiones son las mismas)

Dimensiones externas (unidades: mm inch)


60.0 2.362
RUN

Terminales
60.0 2.362

30.0* 1.181
YO7 Y8F 0 1 2 3
PROG.

(18) (.709)

Entradas (16 puntos, 1 COMN)


X0 X8 X1 X9 X2 XA X3 XB X4 XC XD X5 X6 XE X7 XF COM COM COM COM

4 5 6

ERROR

7 8 9 A B C D E F

ALARM

RUN

PROG.

YO7

Y8F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

90.0 3.543

90.0 3.543

Aprox.130.0 Aprox. 5.118

Salidas (16 puntos, 1 COMN)


Y0 Y2 Y4 Y6 (+) Y1 Y3 Y5 Y7 () Y8 YA YC YE (+) Y9 YB YD YF ()

(9) (.354) (7.5) (.295)

Nota: (*): En el FP0-E32T y E32P son 25mm .984inch.

23

s Autmata FP0 S-LINK


q Dimensiones externas (unidades: mm inch)
30.0 1.181
RUN PROG ERROR ALARM RUN
ERROR ADDRESS SD ERR 1 2 3 4

s Expansiones analgicas del FP0 (A21, A80)


q Dimensiones externas (unidades: mm inch)
(10) (.394)

(10)

60.0 2.362
EXPANSION CONNECTOR

25 .984

60.0 2.362
EXPANSION CONNECTOR

MODE

PROG.

SET

24V 0V D G 24V IN 0V FP0 - SL1

90.0 3.543
V0 I 0 IN COM V1 I 1 V OUT I COM

1 2 3 4 5
OFF ON

90.0 3.543

(9) (.354) (17) (.669) Rail DIN estndar

FP0 - A21

(7.5) (.295)
(DIN EN50022 35mm 1.378 inch)

(9) (.354)

(7.5) (.295) Rail DIN estndar (DIN EN50022 35mm 1.378inch)

q Puerto RS232C adicional Terminal

SG RD SD

s Mdulo de red FP0 I/O Link


q Dimensiones externas (unidades: mm inch)
25.0 .984
STATION N O.
C O M. ALARM

s FP0 Power Supply Unit


q External dimensions (unit: mm inch) <Reference measuring for wiring>
35.0 1.378 19.2 .756 60.0 2.362

(13) (.512)

60.0 2.362

EXPANSION CONNECTOR

MODE

1 2 3 4 OFF ON

RS485

+ + -

90.0 3.543

Input terminal Grounding terminal

90.0 3.543

F P 0 - I O L

Output terminal

3.5 .138

4.5

3.5 .138

24

Dimensiones y sujecciones
s Conexin de expansiones a la CPU s Dimensiones externas con expansiones
Hasta tres expansiones se puden conectar a la unidad de control (CPU), sin necesidad de bastidor u otro elemento.

Planta (con carril DIN)

(67) (2.638) 60.0 2.362

Alzado
A
XO-7
RUN

B
XB -F
0 1 2 2 3 4 5 6 6 7 8 8 9 A B C D E F E F C D A B 9 7 4 5 3

C
XO-7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

D
XO-7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

XO-7

XB -F

XB -F

XB -F
0 1

PROG

ERROR

ALARM RUN

45 1.772

P ROG.

YO-7

YB -F
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

YO-7

YB -F
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

YO-7

YB -F
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

YO-7

YB -F
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

90.0 3.543

45 1.772

s Dimensiones A+B+C+D
Unidad de control (Referencia) FP 0-C10RS FP 0-C10CRS FP 0-C14RS FP 0-C14CRS FP 0-C16T FP 0-C16CT FP-C16P FP-C16CP FP 0-C32T FP 0-C32CT FP 0-C32P FP 0-C32CP FP 0-T32CP FP 0-T32CT FP 0-SL1 A (slo CPU) A+B (con 1 expansin) A+B+C (con 2 expansiones) A +B+C+D (con 3 expansiones)

25mm .984inch

50mm 1.969inch

75mm 2.953inch

100mm 3.937inch

30mm 1.181inch

55mm 2.165inch

80mm 3.150inch

105mm 4.134inch

25

s Con sujeccin a panel mediante soporte estrecho de montaje (1)


La CPU y expansiones se pueden fijar a panel, sin necesidad de carril DIN, mediante soportes especficos de montaje (soporte estrecho).
Slamente CPU CPU + expansiones

5
Dimensiones (unidades: mm inch)
Soporte estrecho 1 platina
4 .157 25.0 .984
UP

5
Dimensiones con fijacin mediante soporte 4 platinas en serie
100 3.937
UP UP UP UP

10.0 .394 6.0 .236

90.0 3.543 60.0 2.362 f10.0 f.394

90.0 3.543

f 5.0 f .197

AFP0803

2.5 .098

3.5 .138

60.0 2.362 f 10.0 f .394 5.0 .197

60.0 70.0 2.362 2.756


AFP0803 AFP0803 AFP0803 AFP0803

;;; ;
60.0 0.5 2.362 .020

75.0 2.953 25.0 25.0 25.0 .984 .984 .984

60.0 2.362

3 f 5.0 .118 f .197

f 5.0 f .197

s Con sujeccin a panel, de la CPU, mediante platina o soporte ancho de montaje (2) (Nota: No habilitada para usar con expansiones)
La CPU tambin se puede fijar a panel, sin necesidad de carril DIN, mediante platina ancha de montaje.
Fijacin mediante soporte ancho La platina ancha tambin se puede fija a carril DIN

5
Dimensiones (unidades: mm inch)
Soporte ancho
6.2 .244 60.0 2.362

Dimensiones con fijacin mediante platina ancha


RUN PROG. ERROR ALARM

31.2 1.228 25.0 .984


YO7 0 1 2 3 4 5 6 7

RUN

UP

90.0 3.543
AFP0804

f 5.0 f .197

60.0 2.362 3 f 5.0 .118 f .197

60.0 0.5 2.362 .020

PROG.

YO7 0 1 2 3 4 5 6 7

90.0 3.543

;;;; ;
2.2 .087 4.0 .157

f 10.0 f .394

26

s CPUs o unidades de control


Tipo: Salida a rel

Todos lo productos tienen homologacin CE

10 puntos
6 entradas 4 salidas Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-C10RS

10 puntos
6 entradas 4 salidas Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-C10CRS con 2 puertos RS232C

14 puntos
8 entradas 6 salidas Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-C14RS

14 puntos
8 entradas 6 salidas Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-C14CRS con 2 puertos RS232C

Tipo: Salida a transistor

16 puntos
8 entradas
Referencias:

16 puntos
8 entradas
Referencias:

32 puntos
16 entradas
Referencias:

32 puntos
16 entradas
Referencias:

8 salidas

8 salidas

16 salidas

16 salidas

Conectores MIL

Conectores MIL

Conectores MIL

Conectores MIL

FP 0-C16P (PNP) FP 0-C16T (NPN)

FP0-C16CP (PNP) FP 0-C16CT (NPN)


con 2 puertos RS232C

FP0-C32P (PNP) FP 0-C32T (NPN)

FP0-C32CP (PNP) FP 0-T32CP (PNP, 10K) FP0-C32CT (NPN) FP0-T32CT (NPN, 10K)

con 2 puertos RS232C

s Expansiones
Tipo: Salida a rel Slo entradas

8 puntos
4 entradas
Referencias:

16 puntos
8 entradas 8 salidas Bornero a tornillo extraible

8 puntos
8 entradas Conector MIL
Referencia: FP 0-E8X

16 puntos
16 entradas Conector MIL
Referencia: FP 0-E16X

4 salidas

Bornero a tornillo extraible

FP 0-E8RS; Referencia: FP 0-E16RS FP 0-E8YRS: SLO SALIDAS (8)

Tipo: Salida a transistor

8 puntos
8 salidas Conectores MIL
Referencias:

16 puntos
16 salidas Conectores MIL
Referencias:

16 puntos
8 entradas
Referencias:

32 puntos
16 entradas
Referencias:

8 salidas

16 salidas

Conectores MIL

Conectores MIL

FP 0-E8YP (PNP) FP 0-E8YT (NPN)

FP 0-E16YP (PNP) FP 0-E16YT (NPN)

FP 0-E16P (PNP) FP 0-E16T (NPN)

FP 0-E32P (PNP) FP 0-E32T (NPN)

Notas: Se suministra el cable de alimentacin (ref.: AFP0581) en todos los autmatas y expansiones de salida a rel (las de salida a transistor no lo necesitan). Se suministran los conectores hembra tipo MIL con los autmatas y otros mdulos que lo requieren.

27

s Expansiones analgicas

3 puntos
2 entradas
Referencia: FP 0-A21

8 puntos
8 entradas Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-A80

1 salida

Bornero a tornillo extraible

s Fuente de alimentacin

Entrada 85 a 265 V CA

Salida 24 V CC / 0,7 A

Bornero a tornillo extraible


Referencia: FP 0-PSA2

s Mdulos de red

PROFIBUS
PROFIBUS DP-Esclavo
Referencia: FP 0-DPS

MEWNET-F
MEWNET-F Esclavo
Referencia: FP 0-IOL

CPU S-LINK
S-Link Maestro
Referencia: FP 0-SL1

28

s Herramientas de programacin
Software para ordenador

Ordenador PC compatible

FP0

Cable de programacin para ordenador


Conector D-SUB 9 pin/conector mini-DIN M5 (longitud: 3m)
Referencia:

AFC8513E

s Paquetes de software de programacin:


Control
FPWIN Pro
Ver.3

Control

FPWIN GR
Ver.1

1995-2000 Matsushita Electric Works(Europe)AG

1995-2000 Matsushita Electric Works, Ltd.

Made in Germany

Made in Germany

s FPWIN PRO (Ver. 3.0)


Homologado segn el estndar IEC 61131-3

s FPWIN GR
Programacin bajo WINDOWS

Mediante la consola de programacin

FP0

FP Programmer II Ver. 2
Referencia:

Cable de programacin <soporta todas las series de autmatas>


Conector D-SUB 15 pin/conector mini-DIN M5 (longitud: 3m 9.843ft.)
Referencia:

AFP1114V2

AFC8523

29

s Opciones
Herramintas para cableado Accesorios de fijacin Otros artculos

Ejemplo de fijacin a panel

Destornillador
Necesarios para cablear los borneros extraibles Referencia:

Soporte o platina estrecha


Se fija con tornillos Referencia:

Cable de E/S para conector MIL


Cable de 10 polos con conector, 1 set: 2 cables <Longitud 1m 3.281ft.> (set: 2 cables) <Longitud 3m 9.843ft.> (set: 2 cables)
Referencia:

AFP0806

AFP0803 (conjunto de

10 unidades)

AFP0521

Referencia:

AFP0523

Ejemplo de fijacin a panel

Soporte o platina ancha


Se fija con tornillos Referencia:

Simulador de entradas
Ejemplo de fijacin a carril DIN Para FP0 salida a rel, 6 interruptores Referencia:

AFP0804 (conjunto de

10 unidades)

SWITCH-FP0

Remachador
Requerido para cablear los hilos al conector MIL Referencia:

Carril DIN
Carril DIN estndar (ancho: 35mm 1.378inch longitud: 1m 3.281ft.) Referencia:

Tope de fijacin
Para carril DIN Referencia: ATA4806

Mdulo C-NET tipo S2


Adaptador para enganche a la red CNET (RS485). Incorpora un cable de 30 cm. No necesita fuente de alimentacin Referencia:

AXY52000

ATA48011

AFP15402

s Repuestos

Bornero a tornillo extrable


Son los terminales de los autmatas y expansiones de salida a rel, y otros mdulos Referencia:

Conector MIL hembra


Conectores para los mdulos con salidas a transistor. Referencia:

Cable
Se adjunta a las CPUs y expansiones de salida a rel. Longitud: 1m 3.281ft.. Referencia:

AFP0802

2 terminales (por conjunto)

AFP0807

2 terminales (por conjunto)

AFP0581

cable por (1conjunto )

30

s Relacin de consumos de corriente


Tipo de mdulo Referencia Serie C10, Serie C14 Serie C16 Serie C32, Serie T32 SL1 E8X E8YRS E8YT, E8YP E8R E16R E16X E16T, E16P, E16YT, E16YP E32T, E32P A21 A80 IOL FP0-DPS AFP1114V2 AFP15402 Consumo de corriente Corriente suministrada a la CPU *1 Corriente suministrada a la expansin o mdulo inteligente *2 100 mA o menos 40 mA o menos 60 mA o menos 150 mA o menos 10 mA o menos 10 mA o menos 100 mA o menos 15 mA o menos 20 mA o menos 50 mA o menos 20 mA o menos 100 mA o menos 20 mA o menos 25 mA o menos 40 mA o menos 20 mA o menos 100 mA o menos 20 mA o menos 30 mA o menos 100 mA o menos 50 mA o menos 50 mA o menos 100 mA o menos 40 mA o menos

CPUs

Expansiones

Mdulos inteligentes Mdulo PROFIBUS Consola de programacin Adaptador C-NET

Notas) *1 Corriente que pasa a travs de la alimentacin de la CPU, segn consumo demandado por la unidad referida. *2 Corriente que pasa a travs de la alimentacin de la expansin o mdulo inteligente, segn consumo demandado por la unidad referida.

s Similitudes y diferencias entre el FP0T32C(P/N) -10 Kpasos-, y el tipo convencional FP0C32C


Tipo Concepto Capacidad de memoria de programa Registros de datos Registros especiales de datos Programa y registros de sistema Retencin de memoria Tipo 32 puntos10 k pasos (Referencia FP0-T32CT, FP0-T32CP) 10 k pasos 16,384 palabras Desde DT90000 EEPROM Tipo convencional (FP0-C32CT/-C32CP) 5 k pasos 6,144 palabras Desde DT90000 EEPROM

Memoria de datos

La memoria de datos es una RAM, soportada por batera, por lo que mediante el software de programacin, podemos asignar las reas de memoria de retencin y no retencin para temporizadores/contadores <T/C>, rels internos <R> y registros de datos <DT>
6,144 palabras

El rea de memoria de retencin ante fallo de alimentacin es fija, y est soportada por EEPROM, siendo esta la asignacin: Contadores <C>: 16 puntos; Rels internos <R>: 128 puntos; Registros de datos <DT>: 32 palabras
Disponinble 6,144 palabras

Lectura y escritura de la EEPROM

Instrucciones F12 (ICRD) Disponible y P13 (PICWT) Disponible

Herramientas Software de Consola de programacin programacin

Disponible Disponible

No disponible

31

Tipos de productos
L 1. CPUs Producto
FP 0-C10RS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Rel) FP 0-C10CRS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Rel), Puerto adicional RS232C FP 0-C14RS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Rel) FP 0-C14CRS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Rel), Puerto adicional RS232C FP 0-C16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-C16CP, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C FP 0-C32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-C32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C FP 0-C16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-C16CT, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C FP 0-C32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-C32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C FP 0-T32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa FP 0-T32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa FP 0-SL1, CPU del sistema S-LINK

Referencia
FP 0-C10RS FP 0-C10CRS FP 0-C14RS FP 0-C14CRS FP 0-C16P FP 0-C16CP FP 0-C32P FP 0-C32CP FP 0-C16T FP 0-C16CT FP 0-C32T FP 0-C32CT FP 0-T32CP FP 0-T32CT FP 0-SL1

2. Expansiones Producto
FP 0-E8RS, 4 Entradas / 4 Salidas (p+n / Rel) FP 0-E8X, 8 Entradas (p+n) FP0-E8YRS, 8 Salidas (Rel) FP 0-E8YP, 8 Salidas (Transistor PNP) FP 0-E8YT, 8 Salidas (Transistor NPN) FP 0-E16RS, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Rel) FP 0-E16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-E16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-E16X, 16 Entradas (p+n) FP 0-E16YP, 16 Salidas (Transistor PNP) FP 0-E16YT, 16 Salidas (Transistor NPN) FP 0-E32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-E32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-A21, 2 entradas analgicas / 1 salida analgica FP 0-A80, 8 entradas analgicas

Referencia
FP 0-E8RS FP 0-E8X FP 0-E8YRS FP 0-E8YP FP 0-E8YT FP 0-E16RS FP 0-E16P FP 0-E16T FP 0-E16X FP 0-E16YP FP 0-E16YT FP 0-E32P FP 0-E32T FP 0-A21 FP 0-A80

L 3. Fuente de alimentacin de CA Producto


Fuente de alimentacin FP 0, entrada 85 a 265 VCA, salida 24 VCC/0.7A

Referencia
FP 0-PSA2

L 4. Redes Producto
FP 0-DPS, mdulo esclavo PROFIBUS FP 0-IOL, mdulo esclavo MEWNET-F, enlace de E/S FP 0-SL1, CPU del sistema S-Link Adaptador C-NET S2 (Adaptador de red multi-punto para esclavo) Adaptador C-NET (Interface RS232/422 a RS485), 230 V CA Cable de comunicacin PC <-> Adaptador C-NET

Referencia
FP 0-DPS FP 0-IOL FP 0-SL1 AFP15402 AFP8536 AIP81862E1

L 5. Herramientas de programacin Producto


FPWIN Pro Software de programacin para toda la serie FP (FP0, FP1, FP-M, FP2/2SH, FP3, FP10SH) bajo estndar IEC61131-3 FPWIN GR Software de programacin para toda la serie FP (FP0, FP1, FP-M, FP2/2SH, FP3, FP10SH) Consola de programacin para toda la gama de autmatas NAIS Cable de programacin, PC <-> PLC (SUB-D/MiniDIN5), 2m Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 1m Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 3m

Referencia
FPWIN PRO_EN FPWIN GR AFP1114V2 AFC8513D AFC8521 AFC8523

L 6. Otros artculos Producto


Cable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 1m Cable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 3m Cable de alimentacin, 1m. 1 cable por referencia Soporte de fijacin o platina estrecha (10 unidades por conjunto) Soporte o platina ancha (10 unidades por conjunto) Bornero a tornillo extraible (2 unidades por conjunto) Conector MIL hembra (2 unidades por conjunto) Remachador para cablear el conector MIL Simulador de entradas para FP 0. Salida a rel, 6 entradas Carril DIN ancho 35 mm (DIN EN 50 022), longitud 1m Tope de fijacin para carril DIN Destornillador

Referencia
AFP0521 AFP0523 AFP0581 AFP0803 AFP0804 AFP0802 AFP0807 AXY52000 SWITCH-FP0 AT8DLA1 ATA4806 AFP0806

32

PLC tipo PCB que ofrece nuevas soluciones

FP-M Microcontroller

Incorporando las mismas funciones avanzadas que el autmata programable FP1, el FP-M se disea para aplicaciones de contruccin de maquinas compactas. Incor-

FP-M

pora funciones estndar, tales como, contador de alta velocidad, funcin de captura de pulsos, password, entradas para potencimetro, filtrado del tiempo de entrada etc. Diseado para resolver aplicaciones del presente y del futuro, el FP-M adems de poseer funciones avanzadas ofrece la posibilidad de expansin. Con una capacidad de comunicacin integrada sorprendente, minimiza la complejidad sustituyendo a una gran cantidad de componentes.
P OT E N C I A D E L A C P U F P- M : Velocidad de proceso por instruccin lgica de 1.6s Funcin de captura de pulsos de ms de 500s 8 entradas de interrupcin e interrupcin peridica Contador de alta velocidad, hasta 10KHz Salida de pulsos de hasta 5KHz Interfaz serie RS232C disponible para comunicacin con perifricos ( lectores de cdigos de barras / pantallas, etc.) Reloj en tiempo real 2 potencimetros de valor analgico para el ajuste de temporizadores o registros de datos

FP-Microcontroller C20R con 12 entradas y 8 salidas a rel (2A/220VAC)

FP-Microcontroller C16T con 8 entradas y 8 salidas a transistor (no expandible)

Capacidad de trabajo en red y comunicacin con PC C O M PAT I B L E C O N L A S E R I E F P : Conjunto de funciones compatible con la serie FP Programable mediante un PC compatible y los paquetes de software PRO y Control FPWIN

Control FPWIN GR

VA R I A S O P C I O N E S D E E X PA N S I N : Expansin vertical, para ahorrar espacio Posible expansin hasta 192 entradas / salidas Amplia gama de placas de expansin para permitir una configuracin individual de su sistema CONEXIN SENCILLA: FP-Microcontroller C20T con 12 entradas y 8 salidas a transistor FP-Microcontroller C32T con 16 entradas y 16 salidas a transistor Cableado rpido y de fcil mantenimiento con conectores de cable plano Alimentacin de 24VDC o 12VDC

FP-M Microcontroller

Opciones de expansin

O P C I O N E S D E E X PA N S I N

Una amplia gama de placas de expansin permite una configuracin individual del sistema. Un mximo de 4 expansiones son posibles, lo que significa que, por ejemplo, hasta 192 E/S digitales o 20 E/S analgicas pueden configurarse.
Adaptador C-NET esclavo (Tipo S2), hasta 32 estaciones con RS 485

Placa entrada/salida 24 entradas, 16 salidas a transistor, 0.8A

Placa de entrada 36 entradas

Placa de salida 32 salidas a transistor 0.8A

Placa de E/S analgica 4 entradas/1 salida, 8 bits de resolucin

Placa de entrada analgica 4 entradas, 10 bits de resolucin

Placa de salida analgica 2 salidas, 10 bits de resolucin

Placa de expansin a rel 12 entradas, 8 salidas a rel, 2.0A

MEWNET-F Placa de enlace E/S para trabajar en red con RS485

Placa con contador de alta velocidad 2 entradas, hasta 20KHz

EXPANSIONES

Especificaciones

FP-M Microcontroller

ESPECIFICACIOENS

E S P E C I F I C AC I O N E S D E F U N C I O N A M I E N TO Tipo de PLC FPM C20R (rel) FPM C20T (trans.) FPM C32T (trans.) FPM C20CR FPM C20CT FPM C32CT Mtodo de control Operacin cclica Entradas / salidas total: 20 total: 32
12 entradas/8 salidas 16 entradas/16 salidas

FPM C16T (transistor) total: 16


8 entradas/8 salidas

Max. entradas / salidas: 180 192 16 Memoria de programa En ROM (EPROM y EEPROM opcional) Capacidad de programa Tipo estndar 2,720 pasos, Tipo C 5,000 pasos 900 pasos Instrucciones Bsicas/Alto nivel 81 / 111 43 / 71 Velocidad de proceso 1.6s / paso (instruccin bsica) Memoria Rel interno (R) 1,008 puntos 256 puntos Temp./Contad. (T/C) 144 puntos 128 puntos Registro de dato (DT) Tipo estndar 1,660 palabras, Tipo C 6,144 palabras 256 palabras Rel maestro de control (MCR) 32 puntos 16 puntos Etiquetas (JMP + LOOP) 64 32 Secuencias paso a paso 128 64 Nmero de subrutinas 16 8 Funciones especiales Contador de alta velocidad 1 fase / 1 punto (10KHz) o 2 fases / 1 punto (5KHz) Salida de pulsos 2 puntos (frec. de salida de hasta 5KHz) 1 punto Funcin de captura de pulsos/ 8 entradas (captura de pulsos de 500s) 4 entradas Entrada de interrupcin 8 entradas (para pulsos de 200s) 2 entradas Programa de interrupcin 9 programas (8 entradas externas + interrupcin peridica) 2 programas Interrupcin peridica 10ms a 30s no Ciclo de escn fijo disponible Otras funciones password

E S P E C I F I C AC I O N E S Tensin de operac. nominal Tambien disponible Rango de la tensin de operac. Tambien disponible Temperatura ambiente Temperatura de almacenam. E S P E C I F I C AC I O N E S Tipo de entrada Tensin de entrada nominal Tambien disponible Rango de la tensin ON Tambien disponible Rango de la tensin OFF Tambien disponible

GENERALES 24VDC 12VDC 21.6 a 26.4VDC 10.8 a 13.2VDC 0C a +55C -20C a +70C D E E N T R A DA Conexin +/ 24VDC 12VDC > 19.2VDC > 9.6VDC < 2.4VDC < 1.2VDC

E S P E C I F I C AC I O N E S D E SA L I DA Rel Tipo de salida 1 contacto normalmente abierto Capacidad de 2A 250VAC, control nominal 2A 30VDC ESPECIFIC. DE SALIDA Transistor Metodo de aislamiento Optoacoplado Tipo de salida Colector abierto (PNP o NPN transistor) Tensin de carga nominal 24VDC (para el tipo de 12V: 12VDC) Max. corriente de carga 0.8A (para el tipo de 12V: 0.8A)

MEWNET TR Bus de campo (placa maestra y terminales esclavos)

Ms inteligencia en los espacios ms reducidos

Serie FP1

Incluso en aplicaciones de hasta 14 entradas/ salidas, la serie FP1 ofrece una gran variedad de opciones para automatizar procesos de forma rpida y fiable. Gracias a su diseo compacto, se puede colocar en espacios reducidos. Tambin es posible su uso en aplicaciones mviles (en sistemas de transporte etc), gracias a la opcin de alimentacin a 24VDC. El FP1 es, por lo tanto, no slo una alternativa inteligente a simples circuitos de rels o contactores, es un sistema de control completo, que debido a su eficiencia y facilidad de uso, contribuye a una lgica reduccin de costes. Algunas caractersticas son:
Velocidad de proceso de 1.6s por instruccin Procesamiento de 32 bits Hasta 16 subprogramas de usuario Interfaz RS422 / Interfaz RS232C (C24 en adelante) Control y diagnosis remota Terminales a tornillo (C24 en adelante) Entradas de captura de pulsos desde 500s en adelante Salida de pulsos Montaje en carril DIN Alimentacin AC o DC IEC61131: 4 Lenguajes Capacidad de trabajo en red con otros PLC mayores FP3 / FP10SH Disponibles diferentes mdulos analgicos para controlar las tareas

E S P E C I F I C AC I O N E S D E F U N C I O N A M I E N TO Tipo de PLC FP1-C14 FP1-C16 FP1-C24 FP1-C40 FP1-C56 FP1-C72 Mtodo de control Operacin cclica Entradas / salidas total: 14 total: 16 total: 24 total: 40 total: 56 total: 72 8/6 8/8 16 / 8 24 / 16 32 / 24 40 / 32 Max. entradas / salidas: 54 56 104 120 136 152 Memoria de programa EEPROM (no se requiere batera) En ROM (EPROM y EEPROM opcional) Capacidad de programa 900 pasos 2,720 pasos 5,000 pasos Instrucciones 41 / 85 80 / 111 81 / 111 Velocidad de proceso 1.6s / paso (instruccin bsica) Memoria Rels internos (R) 256 puntos 1,008 puntos Temp./Cont. (T/C) 128 puntos 144 puntos Registros de datos (DT) 256 palabras 1,660 palabras 6,144 palabras Rel maestro de control (MCR) 16 puntos 32 puntos Etiquetas (JMP + LOOP) 32 etiquetas 64 etiquetas Secuencias paso a paso 64 128 Nmero de subrutinas 8 16 Funciones especiales Cont. de alta veloc. 1 fase / 1 punto (10KHz) o 2 fases / 1 punto (5KHz) Salida de pulsos 1 punto (frecuencia de salida de hata 4.9KHz) 2 puntos (hasta 4.9KHz) Entr. captura de pulsos/ 4 Entradas (500s) 8 Entradas (captura de pulsos de 500s) Entrada de interrup. 8 Entradas (para pulsos de 200s) Programa de interrup. 9 programas (6 entradas externas + interrup. peridica) Interrup. peridica 10ms a 30s Ciclo de escn fijo disponible Otras funciones password Reloj en tiempo real disponible E S P E C I F I C AC I O N E S G E N E R A L E S Tensin de operacin nominal Tipo DC: 24VDC Tipo AC: 100 a 240VAC Rango de la tensin de operacin Tipo DC: 20.4 a 26.4VDC Tipo AC: 85V a 264VAC Temperatura ambiente 0C a +55C Temperatura de almacenamiento 20C a +70C E S P E C I F I C AC I O N E S D E E N T R A DA Tipo de entrada Conexin +/ Tensin de entrada nominal 24VDC Rango de la tensin ON > 10VDC Rango de la tensin OFF < 2.5VDC E S P E C I F I C . D E S A L I DA Rel Tipo de salida 1 contacto normalmente abierto Capacidad de 2A 250VAC, control nominal 2A 30VDC E S P E C I F I C . D E S A L I DA Transistor Mtodo de aislamiento Optoacoplado Tipo de salida Colector abierto (PNP o NPN transistor) Tensin de carga nominal 24VDC (5 a 24VDC) Max. corriente de carga 0.5A

ESPACIO PEQUEO

Expansiones / Mdulos especiales FP1

Inteligencia expandible

Unidad de control & C-NET Serie C14 C16

Primera Expansin E8
4Ey4So 8Eo8S

Segunda Expansin

E16
Mdulo C-NET ESCLAVO
8Ey8So 16 E o 16 S

MDULO E8 4 entradas / 4 salidas 8 entradas u 8 salidas a rel, transistor o triac 80 x 81 x 45mm (DC) M D U L O E 16 8 entradas / 8 salidas 16 entradas o 16 salidas a rel o transistor 120 x 81 x 45mm (DC) MDULO E24 16 entradas / 8 salidas a rel o transistor 190 x 96 x 45 / 74mm (DC/AC) MDULO E40 24 entradas / 16 salidas a rel o transistor 260 x 96 x 45 / 74mm (DC/AC)

E24
16 E y 8S

E40

EXPANSIONES

24 E y 16 S

MEWNET-TR
Maestro transmisor

Serie

C24(C) C40(C)

E8
4Ey4So 8Eo8S

E16
Mdulo C-NET Maestro/Esclavo
8Ey8So 16 E o 16 S

E24
16 E y 8S

E8
4Ey4So 8Eo8S

Serie

C56(C) C72(C)

E40
24 E y 16 S

E16
8Ey8So 16 E o 16 S

E24
Mdulo C-NET Maestro/Esclavo
16 E y 8S

E40
24 E y 16 S

MEWNET-TR
Maestro transmisor

MEWNET-TR
Maestro transmisor

M D U L O D E E N T R A DA A N A L G I C A 1 mdulo por CPU 4 entradas, 10bits 0 5VDC, 0 10VDC, 0 20mA

M D U L O D E S A L I DA A N A L G I C A Dos mdulos por CPU mximo 2 salidas cada una, 10bits 0 5VDC, 0 10VDC, 0 20mA

10

Bus sensor / actuador

REDES FP1

NAIS PROFIBUS

es una herramienta para la comunicacin independiente a nivel de bus de campo. El estndar Europeo EN50170 garantiza la compatibilidad de todos los dispositivos que posean esta certificacin. El mdulo esclavo FP1 DP (AFP 17910) permite a cualquier autmata Matsushita FP1 ser conectado a una red Profibus como unidad esclava. El FP1 tiene su propio paque te de instrucciones, opera independientemente y puede seguir interrumpa la comunicacin. El rea de direccin configurable va de 0 a 125, y la velocidad de transmisin de 9.6kBd a 1.5MBd se puede detectar automticamente.

A DA P TA D O R C - N E T Enlaza hasta 32 estaciones Red multipunto mediante RS485 Cableado de bajo coste Tipo estndar: RS422, RS232C Tipo S1: RS422 (esclavo) M E W N E T- F Mdulo de acople de E/S Conexin descentralizada a una estacin maestra. El FP1 acta como esclavo va RS485

C-NET

C-NET

C-NET

C-NET FP3 / FP10SH

FP1 PC

FP1

FP-M

FP3, FP10SH Maestro

FP1

Mdulo de E/S

I.O.P.

Placa E/S

FP3 esclavo

FP-M

M E W N E T- T R Bus sensor / actuador (Mdulo maestro y terminales esclavo) Conexin de hasta 80 E/S descentralizadas y digitales (hasta 20 estaciones) va RS485

FP1-Maestro

Terminales bsicos de

Terminales bsicos de

EoS

EoS

Terminales de expansin de E o S

11

REDES
Terminales bsicos de

ejecutando su labor de control aunque se

EoS

Terminales de expansin de E o S

Matsushita
Autmatas programables

Serie FP2

TA B L A D E C O N T E N I D O S
Page

FP2

FP2 Configuracin del sistema .........................................4 FP2 Combinacin y limitacin de mdulos .......................6 FP2 Especificaciones........................................................8 FP2 CPU .........................................................................10 FP2 Expansin de memoria............................................ 11 FP2 Mdulos de E/S (tipo terminal a tornillo)..................12 FP2 Mdulos de E/S (tipo conector cable plano)............14 FP2 Mdulos de contaje en alta velocidad y salida de pulsos...................................................17 FP2 Mdulos de posicionamiento ...................................19 FP2 Mdulos analgicos de E/S .....................................20 FP2 Mdulo ETHERNET ................................................22 FP2 Mdulo PROFIBUS .................................................24 FP2 Unidad de enlace multi-hilo .....................................26 FP2 Mdulos S-LINK .....................................................28 FP2 Unidad de comunicacin con ordenador .................30 FP2 Unidad de comunicacin serie ................................31 FP2 Fuentes de alimentacin .........................................32 FP2 Racks, cables de expansin y mdulo vaco ..........33 FP2 Instrucciones ...........................................................34 FP2 Herramientas de programacin ...............................39 FP2 Perifricos................................................................40

FP2
FP2 es una serie de PLCs que ofrecen un excelente rendimiento. Incorporan multitud de funciones en un cuerpo de tan slo 140 (A) x 100 (H) x 110 (L) mm 5.512 (A) x 3.937 (H) x 4.331 (L) inch (cinco mdulos). La CPU posee un interface RS232, e incluye drivers para la conexin directa a pantallas de operacin y visualizacin. Tambin posee un interface para monitorizacin remota y mantenimiento via mdem. Si incorpora al sistema otros mdulos podr realizar tareas tales como control analgico, trabajo en red y control de posicionamiento. Esta serie de PLC se caracteriza por sus numerosas funciones sofisticadas y por su amplio rango de aplicaciones.

CPUs
Disponibles cuatro tipos de CPU dependiendo de la aplicacin.
Posee cuatro tipos de CPU. Cada CPU puede ser seleccionada para aplicaciones especficas. Con esto se asegura el uso efectivo de los slots, y evita el alto coste de de adquisicin por separado de las CPUs y de los mdulos. Con la CPU que incorpora funciones para trabajo en red puede construir de manera simple su propia red de autmatas.

CPU estndar
CPU estndar

CPU con 64 entradas


CPU con 64 entradas

CPU con E/S analgicas


CPU con 4 entradas analgicas y 1 salida analgica

CPU con interface para S-LINK


CPU con dos puertos para S-LINK

Control de secuencia
Capacidad de programa y nmero de puntos de control ideales para un PLC de tamao medio
La CPU tiene una velocidad de proceso de 0.35 s por paso. La capacidad es de 16K pasos en la CPU estndar o de 32K pasos si utiliza una expansin de memoria. Hasta un mximo de 1,600 puntos de E/S (2,048 puntos usando E/S remota. Caractersticas ideales para un PLC de tamao medio. s Comparacin de la velocidad de proceso
Tipo de instruccin Instruccin de secuencia Instruccin temp/contador Instruccin de transferencia Instrucciones de aplicacin Instruccin adicin/sustraccin Instrucciones bsicas FP2 0.35s 0.93s 18s 29s FP3 0.5s 2s 35s 46s

Funciones de red
Desde simples cableados de redes hasta
MEWNET-W / MEWNET-F
MEWNET-W incluye PLCs conectados por cables trenzados para permitir la transferencia y el intercambio de datos entre PLCs. MEWNET-F incluye estaciones esclavas de E/S conectadas con dos cables que permiten su control desde un PLC. La serie FP2 incluye una unidad de enlace multi-hilo que funciona tanto en la unidad de enlace MEWNET-W/MEWNET-W2 como en el mdulo maestro MEWNET-F. Este mdulo se ha diseado para construir una red de automatizacin lo ms sencilla posible.

s Expansin de memoria (opcional)

s Un mximo de 1,600 puntos de E/S (o 2,048 puntos si utilizan E/S remota


Si utiliza el mdulo de 14 slots en el rack maestro y en el de expansin, el nmero mximo de puntos de E/S controlables es de 1,600. Al utilizar E/S remotas, se pueden controlar hasta un mximo de 2,048 puntos. Juego de instrucciones potente e inteligente El FP2 utiliza el poderoso juego de instrucciones de los autmatas de la serie FP de Matsushita. Nuevas y potentes instrucciones, tales como: - Operaciones en coma flotante - Cadenas de caracteres para comunicaciones - Control PID y muchas ms

La memoria se puede ampliar hasta 32K pasos utilizando la expansin de memoria. Fcil programacin cumpliendo IEC 61131-3 FP2 se programa con FPWIN PRO: - Diagrama de contactos - Lista de instrucciones - Diagrama de bloque de funciones - Grfica de funcin secuencial Estructura de programa lgica (hasta 32k pasos de programa) Uso repetido de variables definidas, funciones ya utilizadas, bloques de funciones y POUs. Documentacin sencilla y ficheros de ayuda.

Ethernet Mdulo Ethernet para la automatizacin completa de fbricas. El mdulo ET-LAN conecta al sistema basado en autmatas FP2 con una red Ethernet. As se puede acceder a todos los dispositivos en un tiempo max. de 100Mbits por segundo.

FP2

ontaje en alta velocidad

Control de posicionamiento
Alta velocidad y alta resolucin a bajo precio.
El mdulo de posicionamiento de la serie FP2 es capaz de dar hasta 1 Mpps, con una velocidad de 0.1 mseg desde que recibe la orden de posicionamiento de la CPU hasta que genera el pulso. Con esto se consigue una reduccin del tiempo y del coste y un control de ejes fiable. Con el mdulo de posicionamiento FP2-PP4 se pueden controlar 4 ejes.
PS1A
POWER

FP2-C1SL
RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM
INITIAL TEST S-LINK RUN 1 REMOTE PROG 0 8 10 18

Y64P
7 F 17 1F
T r.(P N P )0 .1 A 5 -2 4 V

X64D2
0 8 10 18
24V

Y64P
7 F 17 1F 0 8 10 18 7 F 17 1F
T r.(P N P )0 .1 A 5 -2 4 V

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

Driver
L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N ALARM OUTPUT COM NO NC
COM.(RS232C)

Motor paso a paso Servo motor

TOOL(RS232C)

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

*Compatible con drivers de entradas de pulsos.

FP2-HSCT

FP2-PXYT

Control analgico
Debido a su amplio rango, el sistema puede controlar cualquier equipo analgico. Se puede conectar directamente un termopar o resistencia de temperatuara.
La serie FP2 incluye mdulos de entrada y salida analgica. A estos mdulos se aade el tipo de CPU que incorpora 4 E/S anlogicas. Por ello el sistema es capaz de realizar cualquier tipo de control analgico.

LASER SENSOR ANAROG LM100


LANG EM15M

RANGE DARK GAIN BRIGHT HIGH ART LOW SPEED 1KHz 100Hz
ZEARD ART

10Hz OUTPUT + +5V 0-10W

Inverter

OFF ON
shita PMS Ltd

Panasonic
AC SERVO DRIVER DV40P 005LD2A AC100V
SEL

Sensor analgico lser

B A SPM IM GND

UP DN

CN2 I/F

PG

CN1 SIG

R T r t U V M

cmHg

W E

SUHX DPX-200

Sensor de presin

Driver del servo con entrada analgica

Servo motor

Funciones de comunicacin
Todas las CPU poseen un puerto RS232C adicional. TAMAO REAL
Todas las CPU de la serie FP2 poseen puerto RS232C. Esto permite la conexin directa con un ordenador personal o una pantalla de visualizacin (MMI). Cuando conecte el mdem , el interface se puede utilizar para la transferencia de datos a lugares distantes, y corregir y depurar programas via remota. Si conecta el mdulo C-NET al puerto RS232C, Los datos pueden ser intercambiados fcilmente entre varios PLCs. s Conexin directa a un ordenador o a un panel de visualizacin.
PS1A
POWER

aplicaciones complejas.
s PROFIBUS FMS/DP
Gracias al mdulo PROFIBUS FMS/DP maestro las comunicaciones resultan sencillas.

s Transferencia de datos a PLC via mdem


Modem Modem Lnea telefnica

FP2-C1SL
RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM
INITIAL TEST S-LINK RUN 1 REMOTE PROG 0 8 10 18

Y64P
7 F 17 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V

X64D2
0 8 10 18
24V

Y64P
7 F 17 1F 0 8 10 18 7 F 17 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N

MAIN MENU
Light Co ntrol Air Cont rol
COM.(RS232C)

AM

5 15 3

ALARM OUTPUT COM NO NC

Cable liso estndar

Cable cruzado estndar Ref. AFB85843 o equivalente


PS1A FP2-C1SL
RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM
INITIAL TEST S-LINK RUN 1 REMOTE PROG 0 8 10 18

TOOL(RS232C)

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

Y64P
7 F 17 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V

X64D2
0 8 10 18
24V

Y64P
7 F 17 1F 0 8 10 18 7 F 17 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V

Puerto RS232C

Ordenador personal

Panel de visualizacin (HMI)

POWER

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

s S-LINK
S-Link sustituye el cableado. Cada mdulo de E/S se conecta a un cable plano. La estructura en T de la red es ideal para mquinas y lneas de produccin. Tambin se usa en edificios, e.j. alarmas de incendio, luces. La CPU FP2 con interface S-Link integrado tiene dos puertos, El mdulo de comunicacin S-Link tiene un puerto. Hasta 128 E/Ss se pueden conectar por rama.

L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N

s PCWAY permite una fcil recopilacin de la informacin Los datos se pueden almacenar en el PLC usando PCWAY y Excel. Adems de en la conexin directa entre ordenador y PLC, PCWAY puede tambin conseguir informacin a travs de la red de PLCs o via mdem.
Excel es una marca registrada de Microsoft Corporation.

ALARM OUTPUT COM NO NC

COM.(RS232C)

TOOL(RS232C)

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

La CPU con S-LINK est equipada con dos puertos. El S-LINK est equipado con un puerto.
PS1A
POWER

FP2-C1SL
RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM
INITIAL TEST S-LINK RUN 1 REMOTE PROG ADDRESS 0 4
S-LINK1

SL2
1 3 4 SD ERROR 3 0 7 4
S-LINK2

Y64P
1 3 4
0 18 8 ERROR 7 10
Tr.(PNP)0.1A5-24V

1 3 4 SD ERROR

SEND

3 0 7 CHK.
RUN

7 F 17 1F CN1 CN2

RUN

CHK.

ADDRESS

12 F 0 34

12 F 0 34

567

567

12 F 0 34

12 F 0 34

L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N B ALARM OUTPUT COM NO NC IN


TOOL(RS232C) S-LINK1

SET

24V 0V D G 24V 0V D G 24V 0V


S-LINK2

24V 0V D G 24V 0V D G 24V 0V


CN1 CN2

COM.(RS232C)

IN

IN

CDE

CDE

MODE

MODE

12 F 0 34

567

567

CDE

CDE

MONITOR

MONITOR

12 F 0 34

567

89AB

89AB 89AB

89AB

CDE CDE

567

89AB

89AB

Longitud max.: 200m 656.168ft. Hasta 128 puntos por puerto

Hasta 128 puntos por puerto

Conforme con las directrices CE


3

FP2

Configuracin del sistema FP2


CPU

Mdulo Estndar FP2-C1

Mdulo de 64 entradas FP2-C1D

Mdulo de E/S analgica FP2-C1A

Mdulo con S-LINK FP2-C1SL

Expansiones de memoria y ROM

Racks

Calendario y entrada de comentarios FP2-EM1

Expansin de RAM, entrada de comentarios y calendario FP2-EM2

5 slots(Base ) FP2-BP05

7 slots (Base y expansin) FP2-BP07

Base para ROM y expansin de RAM, FP2-EM6

9 slots (Base y expansin) FP2-BP09

Base para ROM, expansin de RAM, entrada de comentarios y calendario FP2-EM3

FROM FP2-EM4

Base para ROM FP2-EM7 12 slots (Base y expansin) FP2-BP12

EPROM FP2-EM5

Fuentes de alimentacin
14 slots (Base y expansin) FP2-BP14

Cable de expansin 60cm 23.622inch FP2-EC

Mdulo vacio FP2-DM

100V 2.5A FP2-PSA1

200V 2.5A FP2-PSA2

100-240V 5A FP2-PSA3

24V DC 5A FP2-PSD2

FP2

Herramientas de Programacin
s Software PC
Control
FPWIN Ver.3 Pro
1995-2000 Matsushita Electric Works, Ltd.

Mdulos inteligentes
s Mdulos de posicionamiento y contaje
Control
FPWINVer.1 GR

1995-2000 Matsushita Electric Works(Europe)AG

Made in Germany

Made in Germany

Cable de programacin (*Nota)

FPWIN PRO

FPWIN GR Mdulo de posicionamiento (para 2 ejes) FP2-PP2 Mdulo de posicionamiento (para 4 ejes) FP2-PP4

Nota: Dependiendo del modelo del ordenador es necesario un adaptador o cable con conector. (Se vende por separado)

Mdulos de E/S
s Mdulos de slo entrada

Mdulo de E/S de pulsos FP2-PXYT 16 entradas DC FP2-X16D2 64 entradas DC FP2-X64D2 32 entradas DC FP2-X32D2

Mdulo de contaje en alta velocidad FP2-HSCT

s Mdulos de red y comunicaciones

s Mdulos de slo salida

Mdulo PROFIBUS Mdulo PROFIBUS (Mdulo maestro FMS/DP) (Mdulo maestro DP) FP2-DP-M FP2-FMS/DP-M 16 salidas a transistor (NPN) FP2-Y16T 32 salidas a transistor (NPN) FP2-Y32T 64 salidas a transistor (NPN) FP2-Y64T 16 salidas a transistor (PNP) FP2-Y16P 32 salidas a transistor (PNP) FP2-Y32P 64 salidas a transistor (PNP) FP2-Y64P

s Mdulos de E/S analgica

6 salidas a rel FP2-Y6R

16 salidas a rel FP2-Y16R

Mdulo de entrada analgica FP2-AD8

Mdulo de salida analgica FP2-DA4

Unidad de enlace multi-hilo FP2-MW

Mdulo S-Link FP2-SL2

Mdulo ET-LAN FP2-ET1

s Mdulos de E/S

32 entradas/salidas transistor (NPN) FP2-XY64D2T

32 entradas/salidas transistor (PNP) FP2-XY64D2P

32 entradas/salidas Transistor (NPN) con captura de pulsos FP2-XY64D7T

32 entradas/salidas Transistor (PNP) con captura de pulsos FP2-XY64D7P

Unidad de comunicacin serie FP2-SDU

Unidad de comunicacin con ordenador FP2-CCU

FP2

Combinacin y limitacin de mdulos


s Combinacin de mdulos
El FP2 posee un rack de fcil mantenimiento. Los rack se utilizan para insertar los mdulos de control. Gracias a su configuracin los mdulos se pueden colocar de forma flexible pudindose insertar o quitar individualmente, con lo que los cambios y el mantenimento resulta sencillo. Su diseo y configurain permite combinar los mdulos de la forma que quiera. Cinco tipos de racks estn disponibles para el FP2, pudindose instalar gran variedad de mdulos de entrada/salida. Los mdulos de E/S y los mdulos inteligentes se pueden combinar de una forma muy flexible. De todas formas, cuando seleccione los mdulos compruebe los siguientes puntos: - Restricciones en mdulos - Limitaciones de la corriente - Limitaciones del nmero de mdulos en los racks Nmero de mdulos por rack En el FP2, la palabra mdulo consiste en una unidad que se inserta en un slot, incluyendo tambin la CPU y la fuente de alimentacin. Unidades de dos mdulos Las siguientes unidades ocupan dos mdulos.

Tipo Unidad de alimentacin de 5 A CPU con 64 entradas CPU con E/S analgica CPU con S-LINK (Maestro)

Referencia FP2-PSA3 FP2-C1D FP2-C1A FP2-C1SL

s Expansin de racks
Se puede expandir conectando otro rack mediante un cable de expansin especial. Menos el rack de 5 slots, cualquier otro se puede utilizar para la expansin.

Racks de CPU

Racks de expansin

Cable de expansin
Referencia FP2-EC Longitud 60cm 23.62inch

s Restricciones en mdulos
Mdulo de E (todos los tipos)

Racks y mdulos utilizados

Racks 7-, 9-, 12-, 14-slots

CPU CPU con E/S analgica (2 mdulos) CPU con 64 entradas (2 mdulos) CPU con S-LINK (2 mdulos)

Mdulo de S (todos los tipos)

Mdulo de alimentacin Tipo 2.5 A 100 V AC Tipo 2.5 A 200 V AC Tipo 5 A 100 a 240 V AC CPU estndar (1 mdulo)

Mdulo de E/S (todos los tipos)

Mdulos inteligentes
Mdulo de S analgica

Configuraciones Set Basico (Set CPU) Configuracin ms basica para la instalacin de los mdulos CPU. Disponible

Disponible

Disponible

Disponible

Disponible

DisDisponible ponible (*Nota 4) (*Nota 1) (*Nota 5) (*Nota 5)

Unidad de comunicacacin serie

Disponible

Disponible
(*Nota 3) (*Nota 5)

Set de expansin Configuracin utilizada para la expansin. Una unidad de alimentacin se instala en el rack. No dis- Disponible ponible Disponible No disponible Disponible Disponible No disponible Disponible (*Nota 2) Disponible No Disponible

Notas: (*1): Hasta tres mdulos MEWNET-W/W2 se pueden utilizar. Hasta cuatro mdulos MEWNET-F, incluyendo el set de expansin, se pueden utilizar. (*2): No se puede utilizar MEWNET-W/W2. Hasta cuatro mdulos MEWNET-F, incluyendo el set CPU, se pueden utilizar. (*3): Hasta 3 unidades se pueden conectar utilizando la unidad de enlace multi-hilo (modelo W/W2). (*4): Hasta dos mdulos PROFIBUS se pueden utilizar. (*5): Utilizando la funcin de enlace hasta tres mdulos (MEWNET-W, PROFIBUS, CCU) estn disponibles.

Unidad de comunicacin con el ordenador

Mdulo de posicionam. y contaje en alta veloc.

Mdulo maestro PROFIBUS FMS/DP

Mdulo de E analgica

Mdulo de enlace multi-hilo W

Mdulo maestro PROFIBUS DP

Mdulo S-LINK

5 slots

FP2
s Limitaciones de la corriente
Mdulo de alimentacin FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 Corriente (a 5 V) 2.5 A 2.5 A 5A

Alimentaciones interna y externa Alimentacin interna (5 V DC) Los 5 V DC utilizados para alimentar al circuito interno de cada mdulo provienen de la fuente de alimentacin del bus interno del rack. Alimentacin externa (24 V DC) Los 24 V DC utilizados para alimentar a las entradas de cada mdulo y al circuito de salida de cada mdulo de salida se deben suministrar desde una fuente de alimentacin externa.

La alimentacin interna (5V) pasa a travs del bus del rack a cada mdulo.

Combinacin de mdulos y seleccin del rack El consumo de corriente por cada mdulo se muestra a continuacin. Al combinar mdulos no supere la capacidad nominal de las fuentes de alimentacin de 5 V DC y 24 V DC. Ejemplo del clculo de consumo de corriente La tabla siguiente muestra la combinacin de mdulos en un rack de 9 slots.
Tipo CPU (FP2-C1) Rack (FP2-BP09) Mdulo de entrada (FP2-X16D2) Mdulo de salida (FP2-Y16R) Consumo de corriente total Nmero de mdulos y slot utilizado 1 1 3 4 Consumo de corriente a 5 V DC (mA) 410 60 60 3 = 180 120 4 = 480 1130

A cada mdulo de E/S.

Alimentacin de 24V

Consumo de corriente a 24 V DC (mA) 0 0 8 16 3 = 384 160 4 = 640 1024

Tabla de consumo de corriente a 5 V DC/24 V DC


Tipo Referencia FP2-C1 FP2-C1D FP2-C1A FP2-C1SL FP2-BP05 FP2-BP07 FP2-BP09 FP2-BP12 FP2-BP14 FP2-X16D2 FP2-X32D2/FP2-X64D2 FP2-Y6R FP2-Y16R FP2-Y16T FP2-Y32T/FP2-Y64T FP2-Y16P FP2-Y32P/FP2-Y64P FP2-XY64D2T, FP2-XY64D7T FP2-XY64D2P, FP2-XY64D7P FP2-HSCT FP2-PXYT FP2-PP2 FP2-PP4 FP2-AD8 FP2-DA4 FP2-ET-LAN FP2-FMS/DP-M FP2-DP-M FP2-MW FP2-SL2 FP2-CCU FP2-SDU Consumo de corriente a 5 V DC (mA) 410 o menos 530 o menos 1100 o menos 630 o menos 5 o menos 60 o menos 60 o menos 60 o menos 60 o menos 60 o menos 100 o menos 50 o menos 120 o menos 100 o menos 210 o menos 80 o menos 210 o menos 160 o menos 160 o menos 450 o menos 670 o menos 225 o menos 400 o menos 500 o menos 600 o menos 500 o menos 500 o menos 500 o menos 220 o menos 130 o menos 60 o menos 60 o menos Consumo de corriente a 24 V DC (mA)

Mdulo FP2 CPU (La misma pero con mdulo de expansin de memoria instalado)

Racks

Mdulo de entrada

Mdulo de salida

Mdulo de E/S

Mdulos inteligentes

Terminal de 16 puntos, 12 a 24 V DC Conector de 32/64 puntos, 24 V DC Terminal de 6 puntos Salida rel Terminal de 16 puntos Terminal de 16 puntos, Tipo NPN Conector de 32/ 64 puntos, Tipo NPN Salida transistor Terminal de 16 puntos, Tipo PNP Conector de 32/64 puntos, Tipo PNP 32 entradas 24 V DC / 32 salidas, Salida NPN 32 entradas 24 V DC / 32 salidas, Salida PNP Mdulo de contaje en alta velocidad Mdulo Multifuncin 2 ejes Mdulo de posicionamiento 4 ejes Mdulo de entrada analgica Mdulo de salida analgica Mdulo ETHERNET Mdulo PROFIBUS (FMS/DP-Maestro) Mdulo PROFIBUS (DP-Maestro) Unidad de enlace multi-hilo Mdulo S-LINK Unidad de comunicacin con el ordenador Unidad de comunicacin serie Entrada DC

8 o menos/punto 4.3 o menos/punto 70 o menos 160 o menos 120 o menos 250 o menos 70 o menos 270 o menos Entrada: 4.3 o menos/punto Salida: 120 o menos Entrada: 4.3 o menos/punto Salida: 130 o menos

(*Nota)

Notas: El mdulo de entrada representa el flujo de corriente al circuito interno. El otro mdulo representa el valor requerido para controlar el circuito interno. Este valor no incluye la corriente de carga del mdulo de salida. Ver el manual del mdulo de posicionamiento que est utilizando y confirme el consumo de corriente a 24 V.

FP2

FP2 Especificaciones
s Especificaciones generales
Concepto Temperatura Temperatura de almacenamiento Humedad Humedad de almacenamiento Tensin de ruptura Resistencia de aislamiento Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Inmunidad al ruido Condiciones de operacin Descripciones 0 a 55C 32 a 131F 20 a +70C 4 a +158F 30 a 85 % RH (sin condensacin) 30 a 85 % RH (sin condensacin) 1,500 V AC, durante 1 minuto entre el terminal externo AC y la masa 500 V AC, durante 1 minuto entre el terminal externo DC y la masa 100 M o ms (a 500 V DC) entre el terminal externo y la masa 10 a 55 Hz, 1 ciclo/min: amplitud doble de 0.75 mm 0.030 inch, 10 min en los 3 ejes 98 m/s2 o ms, 4 veces en los 3 ejes 1,500 Vp-p con ancho de pulso de 50 ns y 1 s (en ambientes normales) No deben existir gases corrosivos ni polvo excesivo

s Dimensiones
Tipo 5, 7, 9, 12 y 14 slots
L

(mm inch)

Tipo comn
(15.3) (.602) 93 3.661

Para Carril DIN (DIN EN50022 anchura: 35mm 1.378inch)

100 3.937

Nmero de mdulos 5 7 9 12 14

L: ancho 140 5.512 209 8.228 265 10.433 349 13.740 405 15.945

s Certificados y normas
1.) En Europa - CE 2.) En America UL, CSA, cUL (File E96300)

Directrices EMC (89/336/EEC) (73/23/EEC) EN 50081-2: 1993 EN 50082-2: 1995 Directrices de baja tensin VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995) (Categora de sobretensin II, circuitos secundarios, grado de contaminacin 2) EN 61131-2: 1995)

FP2
s Especificaciones de funcionamiento
Concepto Metodo de programacin/Mtodo de control Configuracin bsica Puntos de E/S Configuracin expandida controlables Con sistema de E/S remotas Memoria interna Memoria de programa Memoria opcional Memoria interna Capacidad de programa (*Nota 2) Con expansin de memoria Instrucciones bsicas Nmero de instrucciones Instrucciones de alto nivel Instrucciones bsicas Velocidad de operacin (Valor tpico) Instrucciones de alto nivel Rels internos (R) Temporizador/Contador (T/C) Rels de enlace (L) Rels de pulsos (P) Rels de alarmas (E) Registros de datos (DT) Registros de ficheros (FL) Registros de datos de enlace (LD) Valor de preseleccin temporizador/contador (SV) Valor actual temporizador/contador (EV) Registros de ndice (I0 a ID) FP2 CPU: FP2-C1, FP2-C1D, FP2-C1A, FP2-C1SL Smbolos de rel/Operacin cclica max. 768 puntos (12 mdulos) max. 1,600 puntos (25 mdulos) max. 2,048 puntos (usando MEWNET-F o S-LINK), max. 5,000 datos de proceso y puntos de E/S (usando PROFIBUS) RAM EPROM/FROM aprox. 16 k pasos aprox. 32 k pasos (*Nota 8) 96 tipos 428 tipos Desde 0.35 s por instruccin Desde 0.93 s por instruccin 4,048 puntos (*Nota 1) total 1,024 puntos (*Nota 1) - temporizador: Mdulos de 1 ms, 10 ms, 100 ms y 1 s Cuenta de hasta 32,767 cada mdulo. - contador: 1 a 32,767 cuentas 2,048 puntos (*Notas 1 y 3) 1,024 puntos (*Nota 1) No disponible 6,000 palabras (*Nota 1) 0 a 14,333 palabras (Cuando se expande: 0 a 30,717 palabras) (*Nota 1) 256 palabras (*Notas 1 y 4) 1,024 palabras 1,024 palabras 14 palabras Nmero ilimitado de puntos Nmero ilimitado de puntos, temporizador cuenta atrs (0.01 a 327.67 s) Max. 253 puntos 256 puntos Total: 256 puntos 1,000 pasos (*Nota 1) 100 subrutinas 1 programa (interrupcin peridica: Preseleccin del intervalo de tiempo en un rango de 0.5 ms a 1.5 s) Disponible (*Nota 6) Max. 4,000 palabras (1,000 ejemplos) para 16 contactos y 3 palabras/ejemplo (*Nota 8) Ao, mes, dia, horas, minutos, segundos y dia de la semana (*Notas 5 y 6) Enlace a ordenador, programacin remota, PROFIBUS (EN50170), MODEM y transferencia de datos Supervisor del temporizador, Deteccin de malfuncionamiento de la memoria, deteccin de malfuncionamiento de E/S, deteccin de malfuncionamiento de la batera de almacenamiento, comprobacin de la sintaxis de los programas, etc. Funcin de operacin ROM (*Nota 7), Modo RUN durante la edicin de los programas, entrada/salida forzada, procesamiento de interrupciones, test run, scan constante y programacin en lenguaje mquina Slo mdulo CPU min. 10,000 horas (Tpico: aprox. 13,000 horas) Cuando se FP2-EM1 min. 9,000 horas (Tpico: aprox. 12,000 horas) encuentre FP2-EM2, FP2-EM3 min. 8,000 horas (Tpico: aprox. 12,000 horas) instalado el FP2-EM6 min. 8,500 horas (Tpico: aprox. 12,500 horas) mdulo de expansin de FP2-EM7 min. 10,000 horas (Tpico: aprox. 13,000 horas) memoria

Memoria para rels

Otras reas de memoria

Puntos diferenciales Temporizador auxiliar Registro de desplazamiento Rel maestro de control (MCR) Nmero de etiquetas (JP y LOOP) Nmero de bloques paso a paso Nmero de subrutinas Nmero de programas de interrupcin Funcin de entrada de comentarios Funcin de muestreo Funcin reloj/calendario Funciones de enlace Funcin de auto-diagnstico Otras funciones

Tiempo de almacenamiento de la memoria (Tiempo de almacenamiento de la batera de litio)

Notas: (*1): El tipo retencin o no retencin se puede seleccionar usando los registros del sistema. (*2): La capacidad del programa se puede cambiar utilizando los registros del sistema. (*3): Tambin se pueden utilizar en rels internos. (*4): Tambin se pueden utilizar en rels internos. (*5): Precisin del temporizador calendario: A 0C 32F, menos de 90 segundos de error al mes. A 25C 77F, menos de 40 segundos de error al mes. A 55C 131F, menos de 98 segundos de error al mes. (*6): Se requiere el mdulo de expansin de memoria (FP2-EM1, FP2-EM2 o FP2-EM3). (*7): Se requiere el mdulo de expansin de memoria (FP2-EM3, FP2-EM6 o FP2-EM7). (*8): Se requiere el mdulo de expansin de memoria (FP2-EM2, FP2-EM3 o FP2-EM6).

FP2

FP2 CPU

COM. COM Puerto port (RS232C) (RS232C)

COM. COM Puertoport (RS232C) (RS232C)

COM. COM Puertoport (RS232C) (RS232C)

COM. COM Puertoport (RS232C) (RS232C)

Standard type Mdulo CPU unit estndar FP2-C1 FP2-C1

CPU unit with Mdulo de 64-point input 64 entradas FP2-C1D FP2-C1D

CPU unit with Mdulo de E/S analog I/O analgica FP2-C1A FP2-C1A

Mdulo con CPU unit S-LINK with S-LINK FP2-C1SL FP2-C1SL

s Caractersticas
Puerto COM (RS232C) estndar. Se puede conectar directamente una pantalla de operacin o un ordenador.
PS1A
POWER

FP2-C1SL
RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM
INITIAL TEST S-LINK RUN 1 REMOTE PROG 0 8 10 18

Y64P
7 F 17 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V

X64D2
0 8 10 18
24V

Y64P
7 F 17 1F 0 8 10 18 7 F 17 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N

MAIN MENU
Light Co ntrol Air Cont rol
COM.(RS232C)

AM

5 15 3

ALARM OUTPUT COM NO NC

El puerto de comunicacin soporta velocidades de hasta 115.2 Kbps Tanto por el puerto de programacin TOOL. (RS232C), como por el puerto de comunicaciones COM. (RS232C) la velocidad de comunicacin puede ser de hasta 115.2 Kbps. Esto permite elevada velocidad de comunicacin al transferir programas y cuando se conecte a dispositivos externos.

TOOL(RS232C)

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

Puerto COM.(RS232C)

Ordenador personal

Pantallas de operacin inteligentes (HMI).

Con el software PCWAY puede pasar los datos almacanados a una hoja de Excel, sin necesidad de programacin. Control remoto si utiliza un mdem.
Mdem Lnea telefnica Cable cruzado
PS1A
POWER

Gran capacidad de programa La capacidad de programa es de 16 Kpasos, pero si utiliza las expansiones de memoria puede llegar a 32 Kpasos.

Mdem

Cable liso

FP2-C1SL
RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM
INITIAL TEST S-LINK RUN 1 REMOTE PROG 0 8 10 18

Y64P
7 F 17 1F
T r .( PN P) 0.1A5- 24V

X64D2
0 8 10 18
24V

Y64P
7 F 17 1F 0 8 10 18 7 F 17 1F
T r .( PN P) 0.1A5- 24V

La amplia gama de mdulos de CPU permiten seleccionar una de ellas dependiendo de la aplicacin. Esta opcin permite construir sistemas muy complejos a bajo precio.

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N

ALARM OUTPUT COM NO NC

COM.(RS232C)

TOOL(RS232C)

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

Ver especificaciones de los mdulos: CPU con 64-entradas, E/S analgica e interface S-LINK en la pgina de mdulos inteligentes.

s Especificaciones de funcionamiento principales


Concepto Configuracin bsica Configuracin expandida Puntos de E/S controlables Con sistema de E/S remotas Instrucciones bsicas Instrucciones de alto nivel Memoria interna Con expansin de memoria Rels internos (R) temporiz./contador (T/C) Registros de datos (DT) Descripciones max. 768 puntos (12 mdulos) max. 1,600 puntos (25 mdulos) max. 2,048 puntos (Con MEWNET-F o S-LINK), max. 5,000 datos de proceso y puntos de E/S (usando PROFIBUS) desde 0.35 s por instruccin desde 0.93 s por instruccin S-RAM aprox. 16 k pasos aprox. 32 k pasos 4,048 puntos total 1,024 puntos 6,000 palabras

s Especificaciones del puerto de comunicacin RS232C


Concepto Mtodo de comunicacin Mtodo de sincronizacin Medio de comunicacin Distancia de transmisin Velocidad de transmisin (Baudios) Codigo de transmisin Formato de la trama Descripciones Comunicacin 1:1 Comunicacin 1:N semi-duplex semi-duplex Sincronizado al comienzo y al final Cable de dos ncleos Cable RS232C (VCTF 0.75mm2 2C) max. 15 m 49.213 ft. max. 1,200m 3,937 ft. 1,200 bps/2,400 bps/ 4,800 bps/9,600 bps/ 9,600 bps/19,200 bps 19,200 bps/38,400 bps/ 57,600 bps/115.2 K bps ASCII Bit de parada: 1 bit/2 bits Paridad: ninguna/par/impar Nmero de caracteres: 7 bits/8 bits

Velocidad de operacin (valor tpico) Memoria interna Capacidad de programa Memoria de operacin

s Especificaciones de comunicacin al utilizar la funcin mdem


Concepto Mtodo de comunicacin Mtodo de sincronizacin Velocidad de transmisin (Baudios) Codigo de transmisin Formato de la trama Descripciones Comunicacin 1:1 Comunicacin 1:N semi-duplex Sincronizado al comienzo y al final 2,400 bps/4,800 bps/ 9,600 bps/19,200 bps 9,600 bps/19,200 bps ASCII - N de caracteres: 7 bits, paridad: impar y bit de parada: 1 bit - N de caracteres: 8 bits, paridad: ninguna; bit de parada: 1 bit

10

FP2

FP2 Expansin de memoria

s Entrada de comentarios y calendario/reloj Referencia: FP2-EM1

s Base para ROM y expansin de RAM Referencia: FP2-EM6

s Base para ROM Referencia: FP2-EM7

s Expansin de RAM, Entrada de comentarios y calendario/reloj Referencia: FP2-EM2

s Base para ROM, expansin de RAM, entrada de comentarios y calendario/reloj. Ref.: FP2-EM3

s FROM Referencia: FP2-EM4

s EPROM Referencia: FP2-EM5

s Tipo de expansiones de memoria


Concepto Funcin de entrada de comentarios Funcin calendario Expansin de RAM Zcalo ROM FP2-EM1 Disponible Disponible No Disponible No Disponible FP2-EM2 Disponible Disponible Disponible No Disponible Referencia FP2-EM3 Disponible Disponible Disponible Disponible FP2-EM6 No Disponible No Disponible Disponible Disponible FP2-EM7 No Disponible No Disponible No Disponible Disponible Descripcin Escribe los comentarios de E/S, anotaciones, y comentarios del programa en la CPU. Permite operaciones usando la funcin calendario. Aumenta la memoria de programa de aprox. 16K a aprox. 32K. Permite el uso de la funcin de muestreo. Permite copiar el programa a la ROM .

s Tipos de ROM
Tipo FROM EPROM Referencia FP2-EM4 FP2-EM5 Descripcin Equivalente a 29EE010-120-4C-PH. (SILICON STORAGE TECHNOLOGY, INC.) Permite la escritura con las herramientas de programacin cuando vaya junto con la CPU. Equivalente a M27C1001-12F1 (SGS-THOMSON MICROELECTRONICS). Para la escritura se requiere una grabadora de ROM (disponible en el mercado).

11

FP2

FP2 Mdulos de E/S (tipo terminal)


Mdulo de entrada DC Mdulo de salida a transistor
de I gora Cate ensin II et sobr

Mdulo salida a rel

16 entradas DC FP2-X16D2

16 salidas a transistor (NPN) FP2-Y16T

16 salidas a transitor (PNP) FP2-Y16P

6 salidas a rel FP2-Y6R

16 salidas a rel FP2-Y16R

s Caractersticas
LED de fcil lectura. El bloque de terminales se instala y se desinstala de una forma muy sencilla. Se instalan y desinstalan todos los terminales de conexin a la vez.
8
1 2

Cables ms adecuados
Tamao AWG22 a AWG14 (0.3mm2 a 2.0mm2) Par de apriete 0.5 a 0.6Nm

OPE

Terminales de conexin a presin Los terminales a tornillo M3 se utilizan para los mdulos de entrada y salida. Se recomiendan los siguientes terminales de conexin para su cableado. Terminal en horquilla
6 mm .236 inch or less

Terminal circular
6 mm .236 inch o menos

Terminales

3.2 mm .126 inch o ms

3.2 mm .126 inch o ms

Una cubierta especial protege a los tornillos de golpes. El mdulo de 6 salidas a rel FP2-Y6R cumple con Categora de sobretensin III (VDE0110).

s Circuito interno
FP2-X16D2
Indicador de entrada LED Entrada 1.5k Circuito interno

12 a 24 V DC

0.1F

1k

COM 1.5k

FP2-Y16T
LED indicador de salida 7.5k

FP2-Y16P
LED indicador 3.9k de salida 5 a 24 V DC Salida Carga

Circuito interno

Salida

Carga 5 a 24 V DC

Circuito interno

2.0k

6.8k

FP2-Y6R
LED indicador de salida Circuito interno

FP2-Y16R
LE indicador de salida Carga Circuito interno Max. 250 V AC 5A 30 V DC 5A

Salida Salida

Salida Salida

Carga

Max. 250 V AC 2A 30 V DC 2A

24 V DC

24 V DC

12

FP2
s Especificaciones de entrada
Concepto Mtodo de aislamiento Tensin nominal de entrada Corriente nominal de entrada Impedancia de entrada Rango de la tensin de entrada Tensin Min. ON/ Corriente Min. ON Tensin Max. OFF / Corriente Max. OFF OFF ON Tiempo de respuesta ON OFF Consumo de corriente interno (a 5 V DC) Nmero de entradas por comn Indicador de operacin Mtodo de conexin Peso 16 entradas DC FP2-X16D2 acoplador ptico 12 a 24 V DC aprox. 8 mA (a 24 V DC) aprox. 3 k 10.2 a 26.4 V DC (Corriente de entrada max.: 10 mA) 9.6 V/4 mA 2.5 V/1 mA 0.2 ms o menos 0.2 ms o menos 60 mA o menos 8 puntos/comn. Tanto el positivo como el negativo de la alimentacin se pueden conectar al terminal comn. LED de 16 puntos (luce en estado de ON) Bloque de terminales (Tornillo M3) aprox. 140 g 4.938 oz

s Especificaciones de salida
Concepto Mtodo de aislamiento Tensin de carga nominal Rango de tensin Corriente de carga mxima (*Nota) Mximo pico de corriente Corriente de fugas en estado OFF Caida de tensin mxima en estado ON OFF ON Tiempo de respuesta ON OFF Consumo de corriente interno (a 5 V DC) Alimentacin para con- Tensin trolar el circuito interno Corriente Absorcin de picos Fusibles Salidas por comn Indicador de operacin Mtodo de conexin Peso 16 salidas a transistor (NPN) tipo FP2-Y16T acoplador ptico 5 a 24 V DC 4.75 a 26.4 V DC 0.5 A (de 12 a 24 V DC), 0.1 A (a 5 V DC) 3 A, 10 ms o menos 1 A o menos 0.5 V o menos 0.1 ms o menos 0.3 ms o menos 100 mA o menos 4.75 a 26.4 V DC (*Nota) 120 mA o menos (a 24 V DC) Diodo zener ninguno 8 puntos/comn LED de 16 puntos (luce en estado de ON) Bloque de terminales (Tornillo M3) aprox. 150 g 5.291 oz 16 salidas a transistor (PNP) tipo FP2-Y16P acoplador ptico 5 a 24 V DC 4.75 a 26.4 V DC 0.5 A (de 12 a 24 V DC), 0.1 A (a 5 V DC) 3 A, 10 ms o menos 1 A o menos 0.5 V o menos 0.1 ms o menos 0.3 ms o menos 80 mA o menos 4.75 a 26.4 V DC (*Nota) 70 mA o menos (a 24 V DC) Diodo zener ninguno 8 puntos/comn LED de 16 puntos (luce en estado de ON) Bloque de terminales (Tornillo M3) aprox. 150 g 5.291 oz

Nota: La corriente de carga variar dependiendo de la alimentacin para controlar el circuito interno. Ajuste la corriente de carga teniendo en cuenta la siguiente grfica.
Max. corriente de carga (mA)

500

100 20.4 4.75 10.2 Alimentacin para controlar el circuito interno (V)

de I gora Cate nsin II ete sobr Concepto 6 salidas a rel tipo FP2-Y6R Mtodo de aislamiento acoplador ptico 5 A 250 V AC (10 A/comn), 5 A 30 V DC (10 A/comn) (*Nota) Capacidad de control nominal min. carga: 100 mA, 10 V (carga resistiva) OFF ON 10 ms o menos Tiempo de respuesta ON OFF 8 ms o menos Mecnica 20,000,000 operaciones o ms Tiempo de vida Electrica 100, 000 operaciones o ms Consumo de corriente interno (a 5 V DC) 50 mA o menos 24 V DC 10% (21.6 a 26.4 V DC) Alimentacin para con- Tensin trolar el circuito interno Corriente 70 mA o menos Absorcin de picos no Zcalo de rel sin zcalo de rel Salidas por comn 2 puntos/comn Indicador de operacin LED de 6 puntos (luce en estado de ON) Mtodo de conexin Bloque de terminales (Tornillo M3) Peso aprox. 170 g 5.997 oz

16 salidas a rel tipo FP2-Y16R acoplador ptico 2 A 250 V AC (5 A/comn), 2 A 30 V DC (5 A/comn) min. carga: 100 A, 100 mV (carga resistiva) 10 ms o menos 8 ms o menos 20,000,000 operaciones o ms 100, 000 operaciones o ms 120 mA o menos 24 V DC 10% (21.6 a 26.4 V DC) 160 mA o menos no sin zcalo de rel 8 puntos/comn LED de 16 puntos (luce en estado de ON) Bloque de terminales (Tornillo M3) aprox. 190 g 6.702 oz

Nota: Para cada comn 1 pin, utilize 5 A o menos.

13

FP2

FP2 Mdulos de E/S (tipo con conector)


Mdulo de entrada DC Salida a transistor Mdulo E/S Mdulo de E/S (Pulso de captura: ON) Mdulo de CPU avanzado

32 entradas DC FP2-X32D2

64 entradas DC FP2-X64D2

32 salidas a transistor FP2-Y32T (NPN) FP2-Y32P (PNP)

64 salidas a transistor FP2-Y64T (NPN) FP2-Y64P (PNP)

32 32 entradas/salidas entradas/salidas (NPN) (PNP) FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P

32 entradas/salidas (NPN) Pulso de captura: ON FP2-XY64D7T

32 entradas/salidas (PNP) Pulso de captura: ON FP2-XY64D7P

CPU con 64 entradas FP2-C1D

s Caractersticas

Amplia gama de entradas/salidas para que se adapte a cada aplicacin. Hasta 32/64 puntos se pueden conseguir con un slo mdulo. Dos mdulos de 32 E/S con funcin de captura de pulsos en ON estn disponibles; No hay restricciones en el nmero de mdulos de montaje, FP2-XY64D7T (NPN)y FP2-XY64D7P (PNP). permitiendo su expansin de forma ilimitada. LED de fcil lectura. Operacin de captura de pulsos Terminales con conector, terminales a rels y cables espeSeal de entrada (pulso de en- ON ciales se pueden utilizar para minimizar el cableado. trada) desde dispositivo externo OFF (*Nota 1) Diversos tipos de terminales y cables especficos se encuen(*Nota 1) Max. 0.2ms 1 a 5ms (retardo en la recepcin tran disponibles para evitar retardos debidos al cableado. de la seal external) Informacin de conectores, terminales y cables especficos se Recepcin de la seal externa ON en mdulo de E/S. (*Nota 1) encuentra en FP2 Perifricos (pgina 36/37). OFF 1ms Gran nmero de mdulos de entrada/salida, incluyendo aquellos con funcin de captura de pulso (ON) estn disponibles.

Seales de pulsos; - Ancho del pulso mnimo: 0.4ms - Intervalo de pulsos: 6ms o ms

Intervalo de pulsos
6 ms o ms

Anchura de pulso: min. 0.4 ms

Un circuito de retardo a la entrada acta junto con la funcin de interrupcin peridica para permitir la captura en el pulso de ON a pesar de ser anchos de pulsos muy pequeos. Funcin de captura de pulsos en ON X1C a X1F La funcin con entrada de captura de pulso (ON) est disponible cuando se instala el mdulo de E/S (FP2-XY64D7T/ FP2-XY64D7P). La funcin de captura de pulso (ON) tiene un circuito de retardo incorporado a la entrada y se utiliza junto a una funcin de interrupcin peridica, y as poder leer el pulso en ON, a pesar de ser ste muy pequeo.

Estado de la seal de recepcin de la CPU des- ON pus de la E/S de una interrupcin peridica. (*Nota 2) OFF

Intervalo de interrupcin peridica seleccionada en el programa.

Notas: (*1): Recepcin de la seal externa en el mdulo de E/S. En 0.2 ms del flanco de subida de la seal externa, el mdulo de E/S cambiar a ON. Se mantendr en este estado de 1 a 5 ms (este tiempo depende del tipo de mdulo). (*2): Recepcin de entrada en una CPU que se est ejecutando una interrupcin peridica. La seal del mdulo de E/S es leida por la interrupcin peridica.

s Circuito interno
Entrada
LED indicador de entrada Entrada 5.6k Circuito interno Circuito interno Circuito interno Salida Carga

Salida (NPN)
LED indicador de salida 9.1k

Salida (PNP)
LED indicador 8.2k de salida 5 a 24 V DC

24 V DC

560

Salida

Carga 5 a 24 V DC

6.2k

COM

8.2k

14

FP2
Nota: La corriente de carga variar dependiendo de la alimentacin para controlar el circuito interno y la temperatura. Ajuste la corriente de carga teniendo en cuenta los siguientes rangos.
Max. corriente de carga (mA) FP2-Y64T FP2-Y64P
64 24VDC 64 24VDC 26.4VDC Nmero de 43 puntos por comn que estn 28 simultaneamente a ON 26.4VDC Nmero de puntos por comn que estn 24 simultaneamente 21 a ON 0 32 41 89.6 105.8 Temperatura ( C) 55 131 0 32 12 21 53.6 69.8 Temperatura ( C) 55 131

100

50

4.75 10.2 26.4 Alimentacin para controlar el circuito interno (V)

0 0 32

Max. corriente de carga (mA)

100

FP2-Y32T
Nmero de puntos por comn que estn simultaneamente a ON

FP2-Y32P
Nmero de puntos por comn que estn simultaneamente a ON

50

4.75 10.2 26.4 Alimentacin para controlar el circuito interno (V)

Temperatura ( C)

Temperatura ( C)

s Especificaciones de entrada
Concepto Mtodo de aislamiento Tensin nominal de entrada Corriente nominal de entrada Impedancia de entrada Rango de la tensin de entrada Tensin min. ON /Corriente min. ON Tensin max. OFF /Corriente max. OFF OFF ON Tiempo de respuesta ON OFF Consumo de corriente interno (a 5 V DC) Entradas por comn Indicador de operacin Mtodo de conexin Peso 64 entradas DC CPU con 64 entradas FP2-X64D2 FP2-C1D acoplador ptico 24 V DC aprox. 4.3 mA (a 24 V DC) aprox 5.6 k 20.4 a 26.4 V DC 19.2 V/4 mA 5.0 V/1.5 mA 0.2 ms o menos 0.3 ms o menos 80 mA o menos 100 mA o menos 530 mA o menos 32 puntos/comn. El positivo y el negativo de la alimentacin se pueden conectar al terminal comn. LED de 32 puntos (luce en el estado ON) LED de 32 puntos (luce en el estado ON, seleccionable) Un conector tipo MIL de 40 pines Dos conectores tipo MIL de 40 pines 100 g 120 g 220 g 32 entradas DC FP2-X32D2

s Especificaciones de salida
32 salidas a transistor 64 salidas a transistor FP2-Y32T (NPN) FP2-Y32P (PNP) FP2-Y64T (NPN) FP2-Y64P (PNP) Mtodo de aislamiento acoplador ptico Tensin de carga nominal 5 a 24 V DC Rango de la tensin de carga 4.75 a 26.4 V DC Corriente de carga mxima (*Nota) 0.1 A (de12 a 24 V DC), 50 mA (a 5 V DC) Mximo pico de corriente 0.3 A Corriente de fugas en estado OFF 1 A o menos 1 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), 1.5 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), 1 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), 1.5 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), Caida de tensin mxima en estado ON 0.5 V o menos (a 6 V DC o menos) 0.5 V o menos (a 6 V DC o menos) 0.5 V o menos (a 6 V DC o menos) 0.5 V o menos (a 6 V DC o menos) OFF ON 0.1 ms o menos Tiempo de respuesta ON OFF 0.3 ms o menos Consumo de corriente interno (a 5 V DC) 110 mA o menos 210 mA o menos 4.75 a 26.4 V DC Alimentacin para con- Tensin trolar el circuito interno Corriente 140 mA o menos (a 24 V DC) 150 mA o menos (a 24 V DC) 250 mA o menos (a 24 V DC) 270 mA o menos (a 24 V DC) Absorcin de picos Diodo zener Fusibles ninguno Salidas por comn 32 puntos/comn Indicador de operacin LED de 32 puntos (luce en estado de ON) LED de 32 puntos (luce en estado de ON, seleccionable) Mtodo de conexin Un conector tipo MIL de 40 pines Dos conectores tipo MIL de 40 pines Peso aprox. 100 g aprox. 120 g Concepto Nota: El nmero de entradas simultaneamente a ON est determinado por la tensin de entrada y la temperatura. La corriente de carga mxima est limitada por la tensin de la fuente de alimentacin externa

15

FP2
s Especificaciones de los mdulos mixtos de E/S
32 entradas DC con entrada 32 entradas DC con entrada de captura de pulsos (ON) / de captura de pulsos (ON)/ 32 salidas a transistor (NPN) 32 salidas a transistor (PNP) tipo FP2-XY64D7T tipo FP2-XY64D7P Metodo de aislamiento acoplador ptico acoplador ptico Tensin nominal de entrada 24 V DC 24 V DC Curriente nominal de entrada aprox. 4.3 mA (a 24 V DC) aprox. 4.3 mA (a 24 V DC) Impedancia de entrada aprox 5.6 k aprox 5.6 k Rango de la tensin de entrada 20.4 a 26.4 V DC 20.4 a 26.4 V DC Tensin min. ON / Corriente min. ON 19.2 V/4 mA 19.2 V/4 mA Tensin max. OFF/ Corriente max. OFF 5.0 V/1.5 mA 5.0 V/1.5 mA OFF ON 0.2 ms o menos 0.2 ms o menos (para X0 a X1F) Tiempo de respuesta ON OFF 0.3 ms o menos 0.3 ms o menos (de X0 a X1B), 1.0 a 5.0 ms (de X1C a X1F) Entradas por comn 32 puntos/comn. El positivo y el negativo de la alimentacin se pueden conectar al terminal comn. Metodo de aislamiento acoplador ptico acoplador ptico Tensin nominal de carga 5 a 24 V DC 5 a 24 V DC Rango de la tensin de carga 4.75 a 26.4 V DC 4.75 a 26.4 V DC Corriente de carga mxima 0.1 A (de 12 a 24 V DC), 50 mA (a 5 V DC) 0.1 A (de 12 a 24 V DC), 50 mA (t 5 V DC) Mximo pico de corriente 0.3 A 0.3 A Corriente de fugas en estado OFF 1 A o menos 1 A o menos 1 V o menos 1.5 V o menos 1 V or less 1.5 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), (de 6 a 26.4 V DC), (de 6 a 26.4 V DC), (de 6 a 26.4 V DC), Caida de tensin mxima en estado 0.5 V o menos 0.5 V o menos 0.5 V o menos 0.5 V o menos ON (a 6 V DC o menos) (a 6 V DC o menos) (a 6 V DC o menos) (a 6 V DC o menos) OFF ON 0.1 ms o menos 0.1 ms o menos Tiempo de respuesta ON OFF 0.3 ms o menos 0.3 ms o menos Tensin 4.75 a 26.4 V DC 4.75 a 26.4 V DC Alimentacin para controlar el circuito interno Corriente 120 mA o menos (a 24 V DC) 130 mA o menos (a 24 V DC) 120 mA o menos (a 24 V DC) 130 mA o menos (a 24 V DC) Absorcin de picos Diodo zener Diodo zener Fusibles ninguno ninguno Salidas por comn 32 puntos/comn 32 puntos/comn Consumo de corriente interno 150 mA o menos 150 mA o menos (a 5 V DC) Indicador de operacin LED de 32 puntos (luce en estado de ON, seleccionable) LED de 32 puntos (luce en estado de ON, seleccionable) Mtodo de conexin Dos conectores de 40 pines Dos conectores de 40 pines Peso aprox. 120 g 4.233 oz aprox. 120 g 4.233 oz Concepto 32 entradas DC/32 salidas a transistor (NPN) tipo FP2-XY64D2T 32 entradas DC/32 salidas a transistor (PNP) tipo FP2-XY64D2P

Notas: Compruebe que el nmero de entradas simultaneamente a ON concuerde con la siguiente grfica determinada por la tensin de entrada y la temperatura. Para FP2-XY64D2T y FP2-XY64D7T
Entradas Salidas

Especificaciones comunes

Especificaciones de salida

Especificaciones de entrada

Para FP2-XY64D2P y FP2-XY64D7P


Entradas
24VDC 26.4VDC

Salidas

32 32

32 32

24VDC

Nmero de 25 25 puntos por comn que estn 20 20 simultaneamente a ON 0 0 32

Nmero de 22 22 puntos por comn que estn 18 18 simultaneamente a ON 0 43 51 55 109.4 123.8 131 Temperatura ( C F) 0 32 38 47 55 100.4 116.6 131 Temperatura ( C F)

26.4VDC

La corriente de carga variar dependiendo de la alimentacin para controlar el circuito interno y la temperatura. Ajuste la corriente de carga teniendo en cuenta los siguientes rangos.
Max. corriente de carga (mA)

100

50

4.75 10.2 26.4 Alimentacin para controlar el circuito interno (V)

Con la funcin de interrupcin peridica (1 ms), es posible leer la seal de entrada de pulso ON con una anchura de pulso mnima de 0.4 ms. Ver en pgina 14 entrada de captura de pulsos (ON).

16

FP2 Mdulos de contaje en alta veloc. y salida de pulsos


s Configuracin tpica
Control de servomotores con realimentacin por encoder

FP2

FP2-HSCT

FP2-PXYT

s Caractersticas
Posicionamiento a alta velocidad mximo 100 KHz con la salida de pulsos y con elevada precisin gracias a los contadores de alta velocidad incorporados (200 KHz mx). FP2-HSCT y FP2-PXYT - 4 canales independientes de contaje en alta velocidad 200 KHz mximo. - Rango de contaje: 32 bits incluido bit de signo - Tres modos de funcionamiento: Fase (para encoder A, B, Z) Individual Orientacin - 8 entradas de interrupcin Slo FP2-PXYT - 4 canales independientes de contaje en alta velocidad 200 KHz mximo. - Dos modos de funcionamiento: Individual Orientacin - 4 salidas de modulacin de anchura de pulso PWM Ciclo de trabajo de 0 a 100 % en unidades de 1 % Frecuencia de salida de 1 Hz a 30 KHz

s Especificaciones de funcin
Funcin Entrada/salida Concepto E/S dedicadas Nmero de puntos externos Nmero de interrupciones Modos Canales Rango Velocidad Modos de entrada Funciones especiales Nmero de salidas Nmero de puntos Constantes Canales Frecuencia Modos Canales Corriente de salida Ciclo de trabajo Frecuencia Mdulo de contador en alta velocidad (FP2-HSCT) Mdulo de E/S de pulsos (FP2-PXYT) 32 entradas, 32 salidas 16 entradas, 16 salidas Ninguna, 1/unidad, 8/unidad No tiene modos de interrupcin, unidad inteligente que produce interrupciones, unidad de interrupciones (seleccione el modo de utilizacin con los interruptores de preseleccin) 4 canales 32 bits con signo (-2,147,483,684 a +2,147,483,647) 200 KHz 3 modos (orientacin, individual y fase) Funcin multiplo (1, 2, 4) Mximo 8 16 (Unidad: 2 puntos) 4, 8, 16, 32 s 4 canales 1 Hz a 100 KHz (unidad de preseleccin: 1 Hz) orientacin e individual 0.8A/canal max. 0 a 100% (unidades: 1%) 0 a 100% (unidad de preseleccin: 1%) 1 Hz a 30 KHz (unidad de preseleccin: 1 Hz)

Interrupciones

Contador

Salida de comparacin Tiempo de entrada

Salida de pulsos

Salida PWM

s Especificaciones de E/S
Especificaciones comunes
Concepto Nmero de entradas/salidas Consumo de corriente interno Display de operacin Conector Peso Mdulo de contador en alta velocidad (FP2-HSCT) Mdulo de E/S de pulsos (FP2-PXYT) 32 entradas, 32 salidas (32SX, 32SY) 450 mA max. (a 5 VDC) 500 mA max. (a 5 VDC) Display de 32 LEDs (Luce conando se activa) Conector de 40 pines que umple con el estndar MIL 110 g / 3.9 oz aprox. 130 g / 4.6 oz aprox.

17

FP2
Especificaciones de entrada
Concepto Mtodo de aislamiento Tensin de entrada nominal Corriente de entrada nomina Impedancia de entrada Rango de la tensin Tensin de ON mnima/Corriente de ON mnima Tensin de OFF mnima/Corriente de OFF mnima off --> on Tiempo de respuesta *1 on -> off Preseleccin del tiempo de entrada Puntos por comn Nmero de canales Rango Velocidad mxima Modos de entrada Anchura mnima del pulso de entrada Otras Nmero de interrupciones Retardos en el proceso de interrupciones Mdulo de contador en alta velocidad (FP2-HSCT) Mdulo de E/S de pulsos (FP2-PXYT) Aislamiento fotoacoplado 24 VDC Aprox 7.5 mA (cuando utilize 24 VDC) Aprox. 3.2 k 20.4 a 26.4 VDC 19.2 VDC / 6 mA 5.0 VDC / 1.5 mA 1 s o menos 2 s o menos Ninguno, 4 s, 8 s, 16 s, 32 s (seleccionado en el mdulo de 2 entradas) 16 puntos / comn (+ comn) 4 canales 32 bits con signo (-2,147,483,684 a +2,147, 483, 647) 200 KHz 3 modos (orientacin, individual y fase) 2.5 s 8 salidas de comparacin, funcin mltiplo (1, 2, 4) Ninguna, 1/mdulo, 8/mdulo (seleccionable con los interruptores de preseleccin) 160 s o menos (Cuando utiliza el mdulo FP2 CPU) 50 s o menos (Cuando utiliza el mdulo FP2SH)

Entrada

Contador

Interrupcin

Especificaciones de salida
Concepto Mtodo de aislamiento Tensin de carga nominal Rango de la tensin de carga nominal Corriente de carga mxima Corriente de fugas cuando est a OFF Mxima tensin de caida cuando est a ON off --> on Tiempo de respuesta *1 on -> off Preseleccin del tiempo de entrada Puntos por comn Tensin Alimentacin externa Corriente Salida de comparacin Canales Frecuencia de salida mxima Modos Nmero de salidas Corriente de carga mxima Frecuencia Ciclo de trabajo Mdulo de contador en alta velocidad (FP2-HSCT) Mdulo de E/S de pulsos (FP2-PXYT) Aislamiento fotoacoplado 5 a 24 VDC 4.75 a 26.4 VDC 0.1 A (Pines del A11 a A18, B11 al B14), 0.8 A (Pines del B15 al B18) 1 A o menos 0.5 V o menos 1 s o menos 1 s o menos Diodo zener 16 puntos / comn 20.4 a 26.4 VDC 90 mA (a 24 VDC) 8 puntos (Pines del A11 al A18) 4 canales (Pines del B11 a B18) 100 KHz 2 modos (orientacin e individual) 4 canales (Pines del B15 a B18) 0.8 A 1 Hz a 30 KHz 0 a 100% (unidades: 1%)

Entrada

Contador Salida de pulso

Salida PWM

18

FP2

FP2 Mdulos de posicionamiento


s Configuracin
Control de mximo 4 ejes con un slo mdulo
Driver del motor
PS1A
POWER

Motor paso a paso Servo motor

FP2-C1SL
RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT ALARM
INITIAL TEST S-LINK RUN 1 REMOTE PROG 0 8 10 18

Y64P
7 F 17 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V

X64D2
0 8 10 18
24V

Y64P
7 F 17 1F 0 8 10 18 7 F 17 1F
Tr. (PNP)0 . 1 A5 -2 4 V

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

Driver del motor Driver del motor Driver del motor

Motor paso a paso Servo motor

L 100-120V~ 0.4A 50-60Hz N

ALARM OUTPUT COM NO NC

COM.(RS232C)

TOOL(RS232C)

CN1

CN2

CN1

CN2

CN1

CN2

Motor paso a paso Servo motor Motor paso a paso Servo motor

Mdulo de posicionamiento (2 ejes)

Mdulo de posicionamiento (4 ejes)

FP2-PP2

FP2-PP4

*Compatible con driver con entrada en tren de pulsos.

s Caractersticas
Posicionamiento a alta velocidad y con elevada precisin a un mximo de 1 Mpps. 0.1 ms alta velocidad de respuesta. (Tiempo de establecimiento es el tiempo desde que se recibe la seal de inicio en la CPU hasta que sale el tren de pulsos por el mdulo de posicionamiento.) Los 4 ejes por mdulo le ofrecen versatilidad y ahorro de espacio. Parmetros simplificados y preseleccin de datos ofrecen un ajuste automtico de la velocidad. La funcin S (forma de la seal) de aceleracin/deceleracin proporciona un arranque y parada ms suave.
R0
[P1 DMV K2, DT0] [P1 DMV K100, DT2] [P1 DMV K5000, DT4] [P1 DMV K200, DT6] [P1 DMV K100000, DT8] Cdigo de control Velocidad de inicio (pps) Velocidad preseleccionada (pps) f [pps] Velocidad preseleccionada 5,000 pps No. de pulsos de salida 100,000

Tiempo de ajuste de la velocidad Velocidad de inicio No. de pulsos (plus) 100 pps [P151 WRT,H0, DT0,K10,H100] Transferencia a mdulos

R0
(DF)

Y40
[ ] Comienzo de la salida de pulsos

Tiempo de ajuste de la velocidad 200ms

Tiempo de ajuste de la velocidad 200ms

La funcin de entrada de pulsos permite al usuario trabajar en tiempo real utilizando un generador de pulsos manual. ( Mximo 1000 con la funcin de mltiple transferencia.)

s Especificaciones de funcionamiento
Concepto Entradas/salidas Nmero de ejes controlados Unidades Posicionamiento Rango Instrucciones de velocidad Retorno al origen Rango Mtodo de aceleracin/deceleracin Tiempo de aceleracin/deceleracin Retorno a la velocidad inicial Terminales de entrada FP2-PP2 FP2-PP4 Entradas: 32, Salidas: 32 Entradas: 64, Salidas: 64 2 ejes, independentes 4 ejes, independentes Pulsos 32 bits con signo, (2,147,483,648 a +2,147,483,647 pulsos) Salida directa: 1 pps a 1 Mpps (Preseleccin en unidades de 1 pps es posible) Salida en colector abierto: 1 pps a 200 kpps (Preseleccin en unidades de 1 pps es posible) Aceleracin/deceleracin lineal, aceleracin/deceleracin en S (con forma de S) 0 a 32,767 ms Preseleccin de la velocidad posible (velocidad de retorno y cambios en la velocidad de bsqueda) Vuelta al origen y vuelta al origen cercano Control E (seleccionable aceleracin/deceleracin lineal o en forma de S ) (*Nota 1) Control P (seleccionable aceleracin/deceleracin lineal o en forma de S ) (*Nota 1) Funcin origen (seleccionable aceleracin/deceleracin lineal o en forma de S ) (*Nota 1) Funcin JOG (seleccionable aceleracin/deceleracin lineal o en forma de S ) (*Nota 1) Funcin de entrada de pulsos (se puede seleccionar 1, 2, 5, 10, 50, 100, 500, o 1000 para mltiple transferencia) Menos de 0.1 ms Modo Pulso/Seal y modo CW/CCW (usando el selector de la parte trasera del mdulo) Rel de salida para la seal de reset del contador 225mA o menos 400mA o menos 24 V DC (21.6 a 26.4 V DC/consumo de corriente: 24 V DC (21.6 a 26.4 V DC/consumo de corriente: 45mA o menos) 90mA o menos) Aprox. 125 g 4.409 oz Aprox. 150 g 5.291 oz

Modo de operacin

Tiempo de establecimiento Modo de salida Otras funciones Consumo de corriente interno (a 5 V DC) (*Nota 3) Alimentacin externa (*Nota 4) Peso

Notas: (*1): Para el control E y control P ver el mtodo de control de aceleracin/deceleracin de la grfica. (*2): Cambios en la velocidad final son posibles durante la operacin si ha seleccionado aceleracin/deceleracin lineal. (*3): La corriente proveniente de la fuente de alimentacin se suministra al mdulo a travs del bus del rack. (*4): Suministra su tensin a travs del conector del mdulo.

Velocidad f [pps]

Control de aceleracin/ deceleracin simple de movimiento a un punto final. Control E Control P

Control de aceleracin/ deceleracin compleja para movimiento a travs de puntos transitorios (PASS).

Tiempo t [ms]

19

FP2

FP2 Mdulos analgicos de E/S


s Configuracin
LASER SENSOR ANAROG LM100
LANG EM15M RANGE DARK GAIN BRIGHT HIGH ART LOW SPEED 1KHz 100Hz
ZEARD ART

10Hz OUTPUT + +5V 0-10W

Inverter

OFF ON
shita PMS Ltd

Panasonic
AC SERVO DRIVER DV40P 005LD2A AC100V
SEL

Sensor lser analgico

B A SPM IM GND

UP DN

CN2 I/F

PG

CN1 SIG

R T r t U V M

Servo motor

cmHg

W E

Mdulo de entrada anlg. Mdulo de salida anlg.

FP2-AD8

FP2-DA4

CPU con E/S analgica FP2-C1A

SUHX DPX-2

00A

Sensor de presin

Driver del servo con entrada analgica

s Caractersticas
Control analgico sencillo. Nuestra gama de mdulos de entrada/salida analgica incluye una CPU con E/S analgicas equipada con cuatro entradas y una salida para un sencillo control analgico. Existe tambin un mdulo de entradas analgicas con 8 puntos y un mdulo de salidas analgicas con 4 puntos. En todos los mdulos, se pueden especificar rangos individuales para cada canal. El mdulo de entradas analgicas se puede conectar directamente a termopares y a resistencias trmicas (R.T.D.), para un control analgico fiable con el PLC. Preseleccin individual del rango para cada canal El rango de preseleccin de cada mdulo, en voltage y en corriente se puede especificar para todos los canales a la vez con los interruptores DIP, o para cada canal individualmente usando la preseleccin de memoria compartida. Resolucin de entrada de 16 bits La CPU con E/S analgicas y el mdulo de entradas analgicas poseen una resolucin de 16 bits. La conversin A/D de alta resolucin permite un control analgico ms estable y con una gran precisin. Conexion directa a termopares y resistencias trmicas (R.T.D.) La CPU con E/S analgicas y el mdulo de entradas analgicas pueden ser conectados directamente a termopares S, J, K, T, y R y a resistencias trmicas (R.T.D.) Pt100 y Pt1000. Control PID Con el FP2, el control PID se puede ejecutar en programas escalonados, como una serie de instrucciones secuenciales. Con la instruccin PID, el mdulo de entradas analgicas y el mdulo de salidas analgicas se obtiene un fcil control del proceso (control de temperatura, presin, etc.) en el PLC.

s Especificaciones de las entradas analgicas


Concepto Nmero de entradas Tensin FP2-AD8 8 canales FP2-C1A 4 canales 10 V (1/65536) 1 a 5 V (1/13107) 100 mV (1/65536) 20 mA (1/32768) 4 a 20 mA (1/13107) S: 0 a +1500C (0.1C) 32 a +2732F (32.18F) J: 200 a +750C (0.1C) 328 a +1382F (32.18F) K: 200 a +1000C (0.1C) 328 a +1832F (32.18F) T: 200 a +350C (0.1C) 328 a +662F (32.18F) R: 0 a +1500C (0.1C) 32 a +2732F (32.18F) Pt100: 100 a +500C (0.1C) 148 a +932F (32.18F) Pt1000: 100 a +100C (0.1C) 148 a +212F (32.18F) 500 s/canal (100 mV: 650 s/canal) 90 ms/canal Max. 1.0% F.S. (0 a 55C 32 to 131F) (*Nota) Min. 1 M 250 Min. 1 M

Corriente Rango de entrada (resolucin) Termopares

R.T.D. Entrada de tensin Entrada de corriente Entrada termopar Entrada R.T.D. Entrada de tensin Entrada de corriente Entrada termopar

Velocidad de conversin Precisin Impedancia de entrada

20

FP2
Concepto Rango 10 V Rango 1 a 5 V Rango 100 mV Rango 20 mA Rango 4 a 20 mA Entrada mxima Termopares tipo S absoluta Termopares tipo J Termopares tipo K Termopares tipo T Termopares tipo R Pt 100 Pt 1000 FP2-AD8 15 V 150 mA 30 mA 50 a +1700C 58 a +3092F 210 a +1200C 346 a +2192F 270 a +1370C 454 a +2498F 270 a +400C 454 a +752F 50 a +1760C 58 a +3200F 150 a +600C 238 a +1112F 150 a +250C 238 a +482F Entre el terminal de entrada analgico y los circuitos Entre el terminal de entrada analgico y los circuitos internos del FP2: Acoplador ptico internos del FP2: Acoplador ptico Entre los canales de entrada analgicos: Sin aislamiento Entre los canales de entrada analgicos: Sin aislamiento Entre el terminal de entrada analgico y el terminal de salida analgico: Convertidor DC/DC 3 a 64 veces por cada canal K2047 a K+2047 por cada canal Slo termopares o R.T.D. por cada canal Todos los canales: Preseleccin de los interruptores dip Cada canal: Mediante preseleccin de la memoria compartida Cada canal: Mediante preseleccin de la memoria compartida Menos de 30 (en cada lado) Despus de alimentar al FP2: Rango de la entrada de tensin (todos los canales juntos): 430 ms Rango de la entrada de corriente (todos los canales juntos): 430 ms Rango de la entrada de termopar (todos los canales juntos): 1330 ms Rango de la entrada de resistencia trmica (R.T.D.) (todos los canales juntos): 6490 ms Despus de alimentar al FP2: Rango de la entrada de tensin (todos los canales juntos): 460 ms Rango de la entrada de corriente (todos los canales juntos): 460 ms Rango de la entrada de termopar (todos los canales juntos): 910 ms Rango de la entrada de resistencia trmica (R.T.D.) (todos los canales juntos): 3350 ms FP2-C1A

Mtodo de aislamiento

Promedio Preseleccin de Offset Deteccin de rotura del cable Salida digital Mtodo de cambio del rango de entrada Preseleccin del canal de conversin Resistencia del Entrada R.T.D. cable de entrada

Tiempo de configuracin de los datos para la conversin de la entrada (Cuando la alimentacin est encendida)

Nota: El fondo de escala (F.S.) para la tensin de entrada analgica de 1 a 5 V, de corriente de 4 a 20 mA y termopares tipo T es 10 V, 20 mA y de 200 a 1,000C 328 a +1,832F, respectivamente.

s Especificaciones de las salidas analgicas


Concepto Nmero de salidas Tensin Rango de salida (entrada digital) Corriente Resolucin Velocidad de conversion Precisin Impedancia de salida Corriente de salida mxima Resistencia de carga de salida permitida Mtodo de aislamiento Salida analgica (en modo PROG.) FP2-DA4 4 canales FP2-C1A 1 canal 10 V (K2048 a K+2047) 0 a 20 mA (K0 a K4095) 1/4096 500 s/canal Max. 1.0% F.S. (0 a 55C 32 a 131F) Salida en tensin: Max. 0.5 Salida en tensin: 10 mA Salida en corriente: Max. 300 Entre el terminal de salida analgico y los circuitos Entre el terminal de salida analgico y los circuitos internos del FP2: Acoplador ptico internos del FP2: Acoplador ptico Entre el terminal de salida analgico y el terminal de Entre los canales de salida analgicos: Sin aislamiento entrada analgico: Convertidor DC/DC Retencin/No retencin mediante preseleccin de la memoria compartida

21

FP2

FP2 Mdulo ETHERNET


s Caractersticas
Mdulo ETHERNET para la automatizacin completa de fbricas. Comunicacin directa entre la gestin de alto nivel y los elementos de automatizacin de la fbrica (PLCs). Tres tipos diferentes de ETHERNET en la misma unidad: 10BASE5, 10BASE-T, 100BASE-TX Se puede combinar en la misma CPU del FP2 con otros mdulos de redes: MEWNET - W/W2 Protocolo TCP/UDP/IP FP2-ET1

s Configuracin del sistema


Ejemplo de una red compleja con ETHERNET

Mdulo ET-LAN

Enlace a ordenador

Ethernet LAN

Ethernet LAN

Ruter
Enlace a ordenador

Ruter Comunicacin transparente

Ethernet LAN

Ethernet LAN Mdulo de enlace a MEWNET - H Mdulo ET-LAN Transferencia de datos Mdulo ET-LAN

MEWNET - W2

MEWNET - H

Conectando el mdulo FP2-ET-LAN en una red ETHERNET (10BASE5, 10BASE-T, 100BASE-TX) podemos usar las funciones de conexin a ordenadores, transferencia de datos, y comunicacin transparente entre autmatas y ordenadores de la red.

22

FP2
s Especificaciones de transmisin
TIPOS ETHERNET 10BASE - T (*1) 10 M bit/s Banda base 100 m/328.08 ft. (*2) 500 m/1,640.4 ft. (5 segmentos) Cable UTP de categoria 3, 4 y 5 ----

Concepto Velocidad de transmisin Mtodo de transmisin Display de operacin Mxima distancia entre nodos Cable de comunicacin para la conexin Mxima longitud del cable Mximo nmero de nodos Espacio de los nodos

100BASE - TX (*1) 100 M bit/s Banda base 100 m/328.08 ft. (*2) 205 m/672.564 ft. (2 segmentos) Cable UTP de categoria 5 ----

10BASE5 10 M bit/s Banda base 500 m/1,640.4 ft. 2,500 m/8,202 ft. (5 segmentos) Cable 50 m/164.04 ft. (*3) 100 nodos/segmento Mltiplos enteros de 2.5 m/8.202 ft.

s Especificaciones de funcionamiento
Concepto Puntos de entrada/salida Posicin de montaje y nmero de mdulos Especificaciones 32SX32SY (*1) Hasta el siguiente nmero de mdulos se pueden instalar en un rack bsico (incluyendo el mdulo multi-hilo en modo W2) CPU FP2: 3 mdulos CPU FP2SH: 8 mdulos -MEWTOCOL-COM: funcin de enlace a ordenador (2KB max.) (*2) -MEWTOCOL-DAT: transmisin de datos (1020 palabras mx.) -Comunicacin transparente 8 conexiones mximo Preseleccin por defecto: 1k palabras/conexin x 3 Preseleccin por defecto: 1k palabras/conexin x 3

Funciones de comunicacin Nmero de conexiones Buffer de comunicaciones Transmisin Recepcin

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FP2

FP2 Mdulo PROFIBUS


s Caractersticas
PROFIBUS - red estndar internacional para autmatas FP2 para uso en fabricacin, proceso y automatizacin de edificios. PROFIBUS FMS para un nivel superior de automatizacin y PROFIBUS DP para el control de dispositivos distribuidos. El autmata FP2 soporta hasta dos mdulos PROFIBUS. PROFIBUS FMS y DP se pueden utilizar a la vez. Elevada velocidad de transmisin: Hasta 12 Mbaud. Configurador PROFIBUS muy fcil de usar, con herramientas de configuracin para un diseo eficiente, parametrizacin y programacin. PROFIBUS cumple con el estndar EN 50 170.

Mdulo PROFIBUS (FMS/DP-Maestro) FP2-FMS/DP-M

Mdulo PROFIBUS (DP-Maestro) FP2-DP-M

Ejemplo de aplicacin 1 (PROFIBUS DP)

s Configuracin del sistema


PROFIBUS FMS Protocolo de comunicacin rpido y fiable en particular para la transferencia de una gran cantidad de datos. Para intercambiar datos de foma potente y flexible ideal en grandes redes de trabajo multimaestro. Control Con el bloque de funciones del FPWIN PRO se ahorra tiempo en la configuracin y en la programacin. Diagnsticos completos simplifican la depuracin y el mantenimiento del sistema. PROFIBUS DP Para trabajo en red sencillo y rentable entre autmatas FP2 y dispositivos distribuidos, desde simples E/Ss (e.j. sensores, actuadores, pantallas de operacin) a otros autmatas FP0 y FP1 (sistemas descentralizados). Transmisin a alta velocidad de las seales de E/S adecuadas para aplicicaciones en tiempo crtico. Control Con el bloque de funciones del FPWIN PRO se ahorra tiempo en la configuracin y en la programacin. Diagnsticos completos simplifican la depuracin y el mantenimiento del sistema.

Mdulo FP2 -DP-M maestro

Mdulo de E/S FP1 y DP-Mdulo esclavo

Mdulo de E/S FP0 y DP-Mdulo esclavo


1)

Mdulo FP2 -FMS/DP-M maestro

Mdulo FP10SH y FMS/DP-M maestro

Mdulo FP2 -DP-M maestro

Mdulo de E/S FP0 y FMS/DP-Mdulo esclavo 1)

Mdulo de E/S FP1 y DP-Mdulo esclavo

Ejemplo de aplicacin 3 (PROFIBUS FMS y DP, incl. IPC)

Nota: 1) en preparacin

PROFIBOARD (FMS/DP-Maestro) DDE-Servidor

Mdulo FP10SH y FMS/DP-M maestro

Mdulo FP2 -DP-M maestro

Repetidor Repetidor Fibra ptica

Mdulo de E/S FP0 y FMS/DP-Mdulo esclavo


1)

FP1 y DP-Mdulo esclavo Mdulo FP2 -FMS/DP-M

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FP2
s General
Funciones y protocolos PROFIBUS disponibles Nmero de mdulos PROFIBUS por cada CPU FP2-FMS/DP-M PROFIBUS FMS y DP (Maestro) (se pueden utilizar a la vez) Max. 2 mdulos FP2-DP-M PROFIBUS DP (Maestro)

s Epecificaciones de transmisin
FP2-FMS/DP-M Usando protocolo PROFIBUS Mtodo de comunicacin Velocidad de transmisin (Baudios) FMS Paso de testigo DP (Maestro) Mtodo Polling 9.6 kbps a 12 Mbps FP2-DP-M DP (Maestro) Mtodo Polling

Distancia de transmisin

Nmero de estaciones (nodos) / Conexiones abiertas Interface PROFIBUS Medio de comunicacin

PROFIBUS estndar EN 50 170, e.j. PROFIBUS cable de cobre: 1,200 m (9.6 kbps, sin repetidores), PROFIBUS cable de cobre: 4,800 m (9.6 kbps, 3 repetidores) PROFIBUS cable de cobre: 100 m (12 Mbps, sin repetidores) PROFIBUS cable de cobre: 400 m (12 Mbps, 3 repetidores), Cable de fibra ptica (plstico): 60 m (1.5 Mbps, por segmento), Cable de fibra ptica (cristal): 2.850 m (1.5 Mbps, por segmento), Cable de fibra ptica (cristal, tipo especial):15.000 m (1.5 Mbps, por segmento) 125 estaciones con 125 estaciones esclavas 64 conexiones abiertas RS485 (Zcalo SUB-D de 9 pines) Cable PROFIBUS (cumple con EN 50 170)

125 estaciones esclavas

s Especificaciones de funcionamiento
FP2-FMS/DP-M Usando protocolo PROFIBUS Tipos de datos controlables por mdulo PROFIBUS 1) Registros de enlace reas de memoria utilizados Mtodo de preseleccin rea de Estado y control / alerta utilizacin de error Mtodo de lectura/escritura Capacidad de transferencia de datos Nota: 1) Preseleccin por defecto FMS 1024 objetos de entrada 1024 objetos de salida 1024 palabras 1024 palabras DP (Maestro) 256 datos de entrada 256 datos de salida 256 palabras 256 palabras utilizando FPWIN PRO y herramientas PROFIBUS FP2-DP-M DP (Maestro) 256 datos de entrada 256 datos de salida 256 palabras 256 palabras

Rels internos especiales, registros de datos especiales usando bloque de funciones FPWIN PRO PROFIBUS 238 bytes

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FP2

FP2 Unidad de enlace multi-hilo


s Caractersticas
Se pueden seleccionar 3 modos para trabajo en red (MEWNET-W, W2, F). Enlace econmico entre PLC de tamao medio con cable trenzado . Hasta 2,048 E/S se pueden controlar con MEWNET-F. Gran capacidad en la transferencia de datos a gran distancia con MEWNET-W2.

Mdulo de enlace multi-hilo FP2-MW

s Configuracin del sistema


Modo MEWNET-W Configuracin de un sistema entre autmatas econmico utilizando cable trenzado. La comunicacin entre varios autmatas programables se lleva a cabo utilizando rels de enlace y registros de enlace. La comunicacin con dispositivos de la serie FP es posible si estos soportan MEWNET-W.
FP2 Mdulo de enlace multi-hilo (modo W)

Cable trenzado

Modo MEWNET-W2 Se pueden transmitir gran cantidad de datos sobre elevadas distancias. La comunicacin entre varios autmatas de la serie FP2 se lleva a cabo utilizando rels de enlace y registros de enlace. Comunicacin exclusiva para mdulos de la serie FP2. Usando el modo MEWNET-W se incrementa la capacidad de datos que pueden ser manejados. Usando el modo MEWNET-W se aumenta la distancia de transmisin (cuando se selecciona a 250 kbps).

Mdulo de enlace FP3 y MEWNET-W

Mdulo de enlace FP10SH y MEWNET-W

FP2 Mdulo de enlace multi-hilo (modo W)

Placa de enlace FP-C y MEWNET-W

FP2 Mdulo de enlace multi-hilo (modo W2)

FP2 Mdulo de enlace multi-hilo (modo W2)

FP2 Mdulo de enlace multi-hilo (modo W2)

Cable trenzado

Cable trenzado

Modo MEWNET-F Cables de dos ncleos reducen el cableado en sistemas de E/S remotas. Si utiliza el FP2 como estacin maestro es posible un control de E/S remoto. Utilizando el FP2 como estacin maestro es posible la comunicacin con estaciones esclavas convencionales.

FP2 Mdulo de enlace multi-hilo (modo F) Estacin maestra

Cable trenzado/Cable VCTF Estacin esclava

Placa de E/S

Mdulo de E/S

Vlvula solenoidal mltiple. Disponible en el mercado FP3 MEWNET-F (E/S remota) Mdulo esclavo

FP1 Mdulo de enlace de E/S FP0 y FP-M tambin se pueden conectar usando mdulos esclavos o placas.

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FP2
s Especificaciones de transmisin
Concepto Mtodo de comunicacin Mtodo de transmisin Velocidad de transmisin (Baudios) Distancia de transmisin Nmero de estaciones esclavas Comprobacin de errores Mtodo de sincronizacin Interface Medio de comunicacin Funcin RAS modo W Paso de testigo Banda base 500 kbps Longitud total: max. 800m 2,625ft. 500 kbps/250 kbps Longitud total: max. 1,200m 3,937ft. (a 250kbps) 800m 2,625ft. (a 500kbps) 500 kbps Longitud total: max. 700m 2,296.58ft. modo W2 modo F Mtodo polling

Max. 32 estaciones

Un mdulo maestro y un max. de 32 estaciones esclavas CRC (Cdigo de redundancia cclica) Sincronizacin en arranque y parada RS485 Cable trenzado Cable trenzado, Cable VCTF Funcin de auto-diagnstico hardware

s Especificaciones de funcionamiento
Modos W y W2
Concepto Funciones de comunicacin Funciones/ nmero de estaciones Enlace entre PLCs Otras funciones Rels de enlace rea de Registros de utilizacin enlace Mtodo de preseleccin Rels de enlace Capacidad Registros de enlace Especificaciones modo W modo W2 Enlace entre PLCs, computer link, transferencia de datos, programacin remota, enlace jerrquico Max. 16 estaciones Max. 32 estaciones Fijado en WL Fijado en LD En los registros del sistema Max. 1,024 puntos Max. 128 palabras Rels internos especiales, Registros de datos especiales Max. 16 palabras Preseleccin seleccionando WL, WR, LD, DT y FL. Con instrucciones F145 (SEND)/P145 (PSEND) Max. 4,096 puntos Max. 4,096 palabras Rels internos especiales, Registros de datos especiales, informacin detallada se obtiene en WL, WR, LD, DT, o FL, dependiendo de la preseleccin. Con instrucciones F145 (SEND)/P145 (PSEND) Max. 1,020 palabras Max. 32 estaciones

Red de PLCs

Mtodo de preseleccin Capacidad de transferencia de datos

Estado/ alerta de error

rea de utilizacin

Modo F
Concepto Puntos controlables por CPU Puntos controlables por mdulo Slots controlables por CPU Slots controlables por mdulo Mdulos maestros controlables por CPU Especificaciones Max. 2,048 puntos Max. 2,048 puntos Max. 128 slots Max. 64 slots Max. 4 mdulos

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FP2

FP2 Mdulo S-LINK


s Matsushita Trabajo en red con E/S remotas para un significativo ahorro de cableado y tiempo. s Vista general
Max. 128 E/S
2 hilos de seal 2 hilos de alimentacin Multi-punto conectores en 'T'

Mdulo S-LINK S-LINK unit (1 interfaz interface) Master maestro) FP2-SL2

CPU con S-LINK CPU unit with S-LINK (2 interfaceinterfaces) (2 Master maestros) FP2-C1SL

s Caractersticas y configuraciones
Diferentes topologas se pueden conseguir - Conexiones en T - Lazos redundantes para mayor seguridad - Combinacin de las dos anteriores. Un gran rango de mdulos de E/S permiten una gran libertad de configuracin de la red. S-LINK controla hasta 2048 E/Ss remotas por cada FP2. Un cable para las seales de E/S y la alimentacin no se necesitan cables separados (cable de 4 conductores) S-LINK utiliza reas de direccionamiento de E/S estndar, i.e. Ahorro de tiempoy fcil configuracin y programacin. Preseleccin de cada direccin mediante los interruptores DIP en cada mdulo de E/S remota. Cada mdulo S-LINK est equipado con un gran display LCD para una lectura rpida y control del sistema (legible a larga distancia). Una potente funcin de diagnstico reduce mantenimientos adicionales. Un monitor del S-LINK simplifica el cableado y las comprobaciones.

Repetidor UZWP5

Mdulo S-LINK
Fuente de alimentacin local

Repetidor UZWP5

Mdulo S-LINK

Fuente de alimentacin local

Repetidor UZWP5

Fuente de alimentacin local

: Mdulo S-LINK

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FP2
s Especificaciones
Tipo de mdulo Nmero de interfaces S-LINK FP2-SL2 (Mdulo S-Link) FP2-C1SL (CPU) 1 2 max. 128 E/S max. 2 x 128 E/S El nmero de E/S se puede seleccionar a travs del interruptor (para cada canal) Entrada: 0/32/64/128 por mdulo Salida: 0/32/64/128 por mdulo (16 entradas y 16 salidas son posibles) total: 2048 E/S por FP2 +24 V DC +/- 10% / rizado max. permitido +/- 10% Controlador S-LINK: 24 V DC, max. 1.6 A mdulo de E/S: 24 V DC, max. 5 A (fusible de 5 A) Protocolo S-LINK 28.5 kbps 128 seales de E/S se pueden transmitir con un par de cables hasta una distancia de 200 m max. (400 m si utiliza un repetidor) 320 Multi-punto conectores en T o multi-punto conectores (+24 V / 0 V / lnea D-G [con funcin de proteccin contra cortocircuitos entre la lnea D-G]) Sistema de memoria compartida Carga a travs de F150 y P150; escritura a travs de F151 y P151

Entradas / salidas

Tensin nominal Consumo de corriente 1) Protocolo de transmisin Velocidad de transmision Distancia de transmision 2) FAN-out 2) Mtodo de conexin Interface con FP2 CPU 3)

Notas: 1) Para informacin detallada del consumo, ver Determinacin de la capacidad de alimentacin en el manual S-LINK. 2) Para ms informacin sobre el repetidor y el FAN-out, ver el manual del S-LINK. 3) El nmero de entradas y salidas se refleja automticamente en las entradas X y en las salidas Y.

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FP2

FP2 Mdulo de comunicacin con ordenador


s Configuracin
Ordenador personal

Pantalla de operacin (HMI)

Mdulo de comunicacin con ordenador FP2-CCU

s Caractersticas
Conectable a pantallas de operacin (HMI) Comunicacin econmica punto a punto posible con un ordenador personal. Este mdulo se puede conectar directamente a un ordenador personal a travs de RS232C para recopilar y escribir datos desde l consiguiendo un sistema fcil de comunicacin. No es necesario programa de comunicacin en el PLC. (funcin de enlace con el ordenador) El PLC automaticamente devuelve respuestas usando el protocolo de comunicacin MEWTCOOL de la serie FP de Matsushita por lo que no es necesario realizar un programa de comunicacin en el PLC. Transmisin de datos posible desde el PLC. (funcin de transferencia de datos) Como la recepcin y envo de datos por parte del PLC son posibles, ste puede comunicarse slo cuando sea necesario, como en el caso de alarmas Esto reduce la carga sobre el ordenador personal. Conexin con mdem Posible recepcin de datos provenientes de otro PLC en lneas telefnicas pblicas, con slo conectar el mdem a su PLC. (Slo recepcin)

s Especificaciones de funcionamiento
Concepto Interface Velocidad de transmisin (Baudios) Mtodo comunicacin Comunicaciones Formato de transmisin Bit de parada Trama Paridad Bits de caracteres Orden de transmisin de datos Palabra de final de trama Formato del Mensaje enlace al Longitud max. del mensaje ordenador Formato de la Mensaje transferencia Longitud max. del mensaje de datos Descripcin Dos puertos RS232C 19,200/9,600/4,800 bps, seleccionable con los interruptores dip Semi-duplex Transmisin arranque/parada ASCII 1-bit Impar 7-bit/8-bit, seleccionable con los interruptores dip Primero el bit 0 en caracteres CR (0DH) Cabezera(%) a terminador (CR) Max. 118 caracteres/trama (incluyendo ? y CR) Cabezera(?) a terminador (CR) Max. 240 caracteres/trama (incluyendo ? y CR)

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FP2

FP2 Mdulo de comunicacin serie


s Configuracin
Lectura de datos con la instruccin F150 Con memoria compartida, los datos se intercambian con la CPU Equipo de visin artificial
RS-232C POWER READY MODE A B C COM COM D2
FLASH

D4 D3

D6 D5

D8

D9

D1

D7 READY

KEY PAD

MICRO-IMAGECHECKER M100
Matsuhita Electronic Works, Ltd.

24VDC START ACK IN1 CAMERA MONITOR

IN3

IN5 COM

COM COM IN2 IN4

Lector del cdigo de barras

Cable RS232C

Impresora

Mdulo de comunicacin serie FP2-SDU

Escritura de datos con la instruccin 151

s Caractersticas
Los datos de entrada/salida se ejecutan por secuencia de ordenes La lectura se consigue utilizando la orden F150, y la escritura con el comando F151. Como el procesamiento secuencial funciona mediante el mdulo de comunicacin serie, a travs de la memoria compartida de la CPU, no es necesario desarrolar programas complicados. Combinacin sin restriccin de dispositivos de E/S Tres formas posibles: Slo entrada, slo salida, y entrada y salida 500 caracteres de datos se pueden transmitir y recibir de una vez Sin limitacin del nmero de mdulos utilizados El nmero de mdulos no est limitado. Esto permite la conexin de mdulos en un nmero equivalente a 48 canales por CPU.

s Especificaciones de funcionamiento
Concepto Interface Velocidad de transmisin (Baudios) Mtodo de comunicacin Comunicaciones Formato de la transmisin Bit de parada Trama Paridad Bits de caarcteres Orden de transmisin de datos Unidad de transmisin Palabra de final de trama Longitud max. del mensaje Interface con mdulo FP2 CPU Utilizacin de E/S Descripcin Dos puertos RS232C 19,200/9,600/4,800 bps, seleccionable con los interruptores dip (*Nota) Semi-duplex Transmisin arranque/parada ASCII 1-bit (*Nota) Impar (*Nota) 7-bit/8-bit, seleccionable con los interruptores dip Primero el bit 0 en caracteres En unidades desde el mensajes al final de cdigo de trama (La longitud se puede cambiar.) CR (0DH) (*Nota) Max. 500 caracteres/trama (incluyendo palabra de final y comienzo de trama) Memora compartida (Lectura y escritura de datos usando las instrucciones F150/ F151) X: 16 entradas /Y: 16 salidas

Nota: Seleccione la velocidad de transmisin 300/600/1,200/2,400 bps, bit de paradat 2-bit, paridad ninguna, par y final cdigo de trama opcional, CR + LF, ETX utilizando la memoria compartida.

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FP2

FP2 Fuentes de alimentacin


s Caractersticas
4 tipos dependiendo de la tensinnominal y de la capacidad de salida. Tipo con elevada capacidad (en caso de utilizar muchos mdulos) y tipo de 24 VDC para posible conexin a UPS (sistema de alimentacin ininterrumpido) estn disponibles.

Tipo 100 V 2.5 A FP2-PSA1

Tipo 200 V 2.5 A FP2-PSA2

Tipo 100 V-240 V 5 A FP2-PSA3

Tipo 24VDC 5A FP2-PSD2

s Especificaciones
Referencia Tensin nominal Consumo de corriente Entrada Corriente de pico Frecuencia nominal Rango de la tensin de operacin Salida Capacidad de salida a 5 V Capacidad del contraste de alarma Operacin de alarma Tipo de contacto de la alarma Corriente de fugas Tensin de ruptura Resistencia de aislamiento Tiempo de vida garantizado Proteccin contra sobrecorrientes FP2-PSA1 100 a 120 V AC 0.4 A o menos (a 100 V AC) FP2-PSA2 200 a 240 V AC 0.2 A o menos (a 200 V AC) FP2-PSA3 100 a 240 V AC 0.7 A o menos (a 100 V AC) 0.4 A o menos (a 200 V AC) 30 A o menos (a 25C 77F) FP2-PSD2 24 VDC 2.5 A o menos

40 A o menos (a 55C 131F) 50 Hz/60 Hz 85 a 132 V AC 170 a 264 V AC

10 A o menos --

85 a 264 V AC max. 5 A

15.6 a 31.2 VDC *)

max. 2.5 A

30 V DC 1 A Luce el LED de ALARMA de la CPU 1 contacto NC entre los terminales de entrada y masa, 0.75 mA o menos 1500 V AC durante 1 minuto (entre los terminales de entrada y masa) 500 V durante 1 minuto 100 M 500 V DC (entre los terminales de entrada y masa) 20000 horas a 55C 131F Funcin incorporada

*) Rango de la tensin de funcionamiento: 20.4 a 31.2 VDC.

s Limitaciones en el consumo de corriente


La alimentacin interna (5V) pasa a travs del bus del rack a cada mdulo.
Funte de alimentacin FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 FP2-PSD2
Corriente nominal (a 5 V)

2.5 A 2.5 A 5A 5A

A cada mdulo de E/S.

Alimentacin de 24V

Alimentacin interna y externa Alimentacin interna (5 V DC) Los 5 V DC utilizados para alimentar al circuito interno de cada mduloprovienen de la fuente de alimentacin del bus interno del rack. Alimentacin externa (24 V DC) Los 24 V DC utilizados para alimentar a las entradas de cada mdulo y al circuito de salida de cada mdulo de salida se suministran desde una fuente de 24 V externa.

Combinacin de mdulos y seleccin de los racks El consumo de corriente de cada mdulo se muestra en la pgina 7. Al realizar la combinacin de mdulos tenga en cuenta que la capacidad nominal de las fuentes de alimentacin (5 V DC y 24 V DC) no se debe superar.

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FP2

FP2 Racks, Cable de expansin y mdulo vaco


s Racks

5 slots (Rack de CPU) FP2-BP05

7 slots (Rack de CPU y expansiones) FP2-BP07

9 slots (Rack de CPU y expansiones) FP2-BP09

12 slots (Rack de CPU y expansiones) FP2-BP12

14 slots (Rack de CPU y expansiones) FP2-BP14

s Expansin de racks
La expansin resulta sencilla conectando un nuevo rack mediante un cable de expansin especial. Cualquier otro rack diferente al de 5 slots se puede utilizar para la expansin.
Rack de la CPU Rack de expansin

Notas: El rack de 5 slots no se puede expandir. Un rack de 5 slots no puede ser aadido como expansin. Slo se puede aadir un rack para la expansin. Una fuente de alimentacin tambin es necesaria en el rack de expansin. No instalar una CPU en el rack de expansin. No es necesario tener el mismo nmero de mdulos en el rack de expansin que en el rack de la CPU.

Cable de expansin

s Cable de expansin

s Mdulo vaco

FP2-EC (60cm 23.622inch) Cable de expansin

FP2-DM Cubierta para mdulos vacos

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FP2 Instrucciones

FP2 Instrucciones
s Instrucciones bsicas
Instruccin Lgica Descripcin Instrucciones de secuencia Comienza una operacin lgica con un contacto Start ST normalmente abierto. Comienza una operacin lgica con un contacto Start not ST/ normalmente cerrado. Almacena el resultado de una operacin en la salida Out OT especificada. Not / Invierte el resultado de una operacin. Realiza la operacin AND (serie) entre contactos AND AN normalmente abiertos. Realiza la operacin AND (serie) entre contactos AND not AN/ normalmente cerrados. Realiza la operacin OR (paralelo) entre contactos OR OR normalmente abiertos. Realiza la operacin OR (paralelo) entre contactos OR not OR/ normalmente cerrados. Comienza una operacin lgica durante un ciclo de Start en el flanST scan en el flanco de subida. co de subida Comienza una operacin lgica durante un ciclo de Start en el flanST scan en el flanco de bajada. co de bajaida Realiza la operacin AND (serie) entre contactos AND en flanco normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el AN de subida flanco de subida. Realiza la operacin AND (serie) entre contactos AND en flanco normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el AN de bajada flanco de bajada. Realiza la operacin OR (paralelo) entre contactos OR en flanco OR normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el de subida flanco de subida. Realiza la operacin OR (paralelo) entre contactos OR en flanco OR normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el de bajada flanco de bajada. Almacena el resultado de una operacin en la salida Out en flanco especificada durante un ciclo de scan en el flanco de OT de subida subida. (para rel de pulso) Almacena el resultado de una operacin en la salida Out en flanco OT especificada durante un ciclo de scan en el flanco de de bajada bajada. (para rel de pulso) Invierte la condicin de salida (ON/OFF) cada vez que Alternative out ALT se detecta un flanco de subida . Realiza la la operacin AND (serie) entre bloques de AND stack ANS contactos. Realiza la la operacin OR (paralelo) entre bloques de OR stack ORS contactos. Push stack PSHS Almacena el resultado de una operacin. Read stack RDS Lee el resultado almacenado por PSHS. Pop stack POPS Lee y borra el resultado almacenado por PSHS. Diferencia flanProduce un pulso de duracin igual a la de un ciclo de DF co de subida scan en el flanco de subida. Diferencia flanProduce un pulso de duracin igual a la de un ciclo de DF/ co de bajada scan en el flanco de bajada. Diferencia flanProduce un pulso de duracin igual a la de un ciclo de co de subida DFI scan en el flanco de subida. La deteccin del flanco de (Tipo ejecucin subida es posible en el primer ciclo de scan. inicial) Set SET Fuerza un contacto siempre a ON. Reset RST Fuerza un contacto siempre a OFF. Keep KP Convierte un rel interno o una salida en un biestable. No operation NOP No operacin. Instrucciones de funciones Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de TML 0.001 segundos, el contacto se activa. Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de Temporizador TMR 0.01 secondssegundos, el contacto se activa. con retardo a la conexin Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de TMX 0.1 secondssegundos, el contacto se activa. Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de TMY 1 secondssegundos, el contacto se activa. Instruccin Lgica Descripcin Temporizador F137 Pone a ON la salida especificada y R900D auxiliar (STMR) transcurridos S 0.01 segundos (*Nota 2) Contador CT Contador tipo sustraccin a partir del valor n (*Nota 1). UP/DOWN F118 Contador tipo sustraccin/adicin (seleccionable con counter (UDC) una entrada) a partir del valor preseleccionado S Reg. de desDesplaza un bit de los 16 bits [Rel interno de palabra SR plazamiento (WR)] a la izquierda. Reg. desp. F119 Desplaza un bit de los 16 bits del rango especificado izda/dcha (LRSR) por D1 y D2 a la izquierda o derecha. Instrucciones de control Rel maestro MC Comienza el programa maestro de control. de control
Final rel maesMCE tro de control

Termina el programa maestro de control.

El programa salta a la instruccion etiquetada y Salto-Etiqueta JP LBL contina desde all. Salto auxiliar El programa salta a la instruccion etiquetada por S y F19 LBL Etiqueta contina desde all. LOOP El programa salta a la instruccion etiquetada y contiLazo-Etiqueta LBL na desde all (nmero de saltos seleccionados en S) Detiene la ejecucin del programa cuando su Break BRK condicin de activacin cambia a ON (slo en el modo TEST/RUN). La operacin del programa ha finalizado. Indica el final End ED del programa principal. End La operacin de programa finaliza cuando su CNDE condicional condicin de activacin cambia a ON. Instrucciones paso a paso Paso inicial SSTP Comienzo del programa n para el control del proceso Comienza el proceso n y termina el proceso actual. NSTL (scan) Prximo paso Comienza el proceso n y termina el proceso actual. NSTP (pulso) Clear step CSTP Fin del proceso paso a paso. Clear multiple SCLR Fin de los procesos especificados por n1 y n2. steps Step end STPE Fin del rea de proceso paso a paso. Instrucciones de subrutinas Transfiere el control a la subrutina especificada. Llamada a CALL Cuando regresa al programa principal los datos subrutina obtenidos se mantienen. Comienzo SUB Comienzo de una subrutina. subrutina Final de RET Finaliza una subrutina. subrutina Instrucciones de interrupcin Comienzo de INT Comienzo de un programa de interrupcin. interrupcin Final de interIRET Finaliza un programa de interrupcin. rupcin Control de la Habilita/deshabilita las interrupciones y transfiere el ICTL interrupcin control a la interrupcin especificada. Instrucciones de comparacin Realiza la operacin START comparando dos datos de ST= 16 bits mediante la condicin S1=S2. Realiza la operacin START comparando dos datos de ST<> 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin START comparando dos datos de Comparacin ST> 16 bits mediante la condicin S1>S2. de palabras (16 bits) Realiza la operacin START comparando dos datos de ST>= (START) 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin START comparando dos datos de ST< 16 bits mediante la condicin S1<S2. Realiza la operacin START comparando dos datos de ST<= 16 bits mediante la condicin S1S2.

Notas: Control FPWIN PRO ofrece, ademas de la librera de Matsushita (instrucciones F..., etc), tambin la librera estndar IEC, la cual incluye todos los operadores (*1): IEC, funciones y funciones de bloque, como IEC-Timer, etc. Para informacin ms detallada consultar el men de ayuda de la librera IEC del Control FPWIN PRO, o el manual de usuario. Tambin estn disponibles las funciones aritmticas en coma flotante, segn IEC61131-3 (*1): n se puede especificar por el nmero del rea de valor de preseleccin. (*2): Una instruccin OT puede ser utilizada despus de una instruccin del temporizador auxiliar.

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FP2 Instrucciones
Instruccin Lgica AN= AN<> Comparacin de palabras (16 bits) (AND) AN> AN>= AN< AN<= OR= OR<> Comparacin de palabras (16 bits) (OR) OR> OR>= OR< OR<= STD= STD<> Comparacin de datos de 32 bits (START) STD> STD>= STD< STD<= AND= AND<> Comparacin de datos de 32 bits (AND) AND> AND>= AND< AND<= ORD= ORD<> Comparacin de datos de 32 bits (OR) ORD> ORD>= ORD< ORD<= Descripcin Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1=S2. Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1>S2. Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1<S2. Realiza la operacin AND comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1=S2. Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1>S2. Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1<S2. Realiza la operacin OR comparando dos datos de 16 bits mediante la condicin S1S2. Realiza la operacin START comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)=(S2+1, S2). Realiza la operacin START comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2). Realiza la operacin START comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)>(S2+1, S2). Realiza la operacin START comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2). Realiza la operacin START comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)<(S2+1, S2). Realiza la operacin START comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2). Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)=(S2+1, S2). Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2). Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)>(S2+1, S2). Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2). Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)<(S2+1, S2). Realiza la operacin AND comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2). Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)=(S2+1, S2). Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1) (S2+1, S2). Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)>(S2+1, S2). Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2). Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)<(S2+1, S2). Realiza la operacin OR comparando dos datos de 32 bits mediante la condicin (S1+1, S1)(S2+1, S2).

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FP2 Instrucciones
s Instrucciones de alto nivel
No. Nombre Instrucciones de transferencia de datos F0 Transferencia de 16 bits P0 F1 Transferencia de 32 bits P1 F2 Transferencia de 16 bits complementados P2 F3 Transferencia de 32 bits complementados P3 F5 Transferencia de bit P5 F6 Transferencia de dfitos hexadecimales (4 bits) P6 F7 Transferencia de dos datos de 16 bits P7 F8 Transferencia de dos datos de 32 bits P8 F10 Transferencia de bloques P10 F11 Copia de bloques P11 F15 Intercambio de 16 bits P15 F16 Intercambio de 32 bits P16 F17 Intercambio de byte mayor/menor peso en P17 datos de 16 bits F18 Intercambio de bloques de 16 bits P18 Instrucciones de control F19 Salto auxiliar Instrucciones aritmticas en binario F20 Suma de 16 bits P20 F21 Suma de 32 bits P21 F22 Suma de 16 bits con destino especificado P22 F23 Suma de 32 bits con destino especificado P23 F25 Resta de 16 bits P25 F26 Resta de 32 bits P26 F27 Resta de 16 bits con destino especificado P27 F28 Resta de 32 bits con destino especificado P28 F30 Mltiplicacin de 16 bits con destino P30 especificado F31 Mltiplicacin de 32 bits con destino P31 especificado F32 Divisin de 16 bits con destino especificado P32 F33 Divisin de 32 bits con destino especificado P33 F34 Mltiplicacin de 16 bits con destino P34 especificado (resultado en 16 bits) F35 Incremento en 1 en registros de 16 bits P35 F36 Incremento en 1 en registros de 32 bits P36 F37 Decremento en 1 en registros de 16 bits P37 F38 Decremento en 1 en registros de 32 bits P38 F39 Mltiplicacin de 32 bits con destino P39 especificado (resultado en 32 bits) Instrucciones aritmticas BCD F40 Suma de 4 dgitos BCD P40 F41 Suma de 8 dgitos BCD P41 F42 Suma de 4 dgitos BCD con destino P42 especificado F43 Suma de 8 dgitos BCD con destino P43 especificado Lgica MV PMV DMV PDMV MV/ PMV/ DMV PDMV/ BTM PBTM DGT PDGT MV2 PMV2 DMV2 PDMV2 BKMV PBKMV COPY PCOPY XCH PXCH DXCH PDXCH SWAP PSWAP BXCH PBXCH SJP Operando S, D S, D S, D S, D S, n, D S, n, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S, D1, D2 D1, D2 D1, D2 D D1, D2, D3 No. Nombre F45 Resta de 4 dgitos P45 F46 Resta de 8 dgitos P46 F47 Resta de 4 dgitos BCD con destino P47 especificado F48 Resta de 8 dgitos BCD con destino P48 especificado F50 Multiplicacin de 4 dgitos BCD con destino P50 especificado F51 Multiplicacin de 8 dgitos BCD con destino P51 especificado F52 Division de 4 dgitos BCD con destino P52 especificado F53 Division de 8 dgitos BCD con destino P53 especificado F55 Incremento en 1 en registros de 4 dgitos BCD P55 F56 Incremento en 1 en registros de 8 dgitos BCD P56 F57 Decremento en 1 en registros de 4 dgitos BCD P57 F58 Decremento en 1 en registros de 8 dgitos BCD P58 Instrucciones de comparacin F60 Comparacin de 16 bits P60 F61 Comparacin de 32 bits P61 F62 Compara 16 bits con un bloque de registros P62 F63 Compara 32 bits con un bloque de registros P63 F64 Compara bloques de datos P64 Instrucciones de operacin lgica F65 AND de datos de 16 bits P65 F66 OR de datos de 16 bits P66 F67 OR exclusiva de datos de 16 bits P67 F68 NOR exclusiva de datos de 16 bits P68 F69 Mscara de 16 bits P69 Instrucciones de conversin de datos F70 Chequeo de cdigos por bloques P70 F71 Hexadecimal ASCII P71 F72 ASCII Hexadecimal P72 F73 4 dgitos BCD ASCII P73 F74 ASCII 4 dgitos BCD P74 F75 Binario (16 bits) ASCII P75 F76 ASCII Binario (16 bits) P76 F77 Binario (32 bits) ASCII P77 F78 ASCII Binario (32 bits) P78 F80 Binario (16 bits) 4 dgitos BCD P80 F81 4 dgitos BCD Binario (16 bits) P81 F82 Binario (32 bits) 8 dgitos BCD P82 F83 8 dgitos BCD Binario (32 bits) P83 F84 Inversin de datos de 16 bits P84 (complemento a 1) F85 Complemento a 2 de 16 bits P85 Lgica B PB DB PDB B PB DB PDB B* PB* DB* PDB* B% PB% DB% PDB% B +1 PB+1 DB+1 PDB+1 B 1 PB1 DB1 PDB1 CMP PCMP DCMP PDCMP WIN PWIN DWIN PDWIN BCMP PBCMP WAN PWAN WOR PWOR XOR PXOR XNR PXNR WUNI PWUNI BCC PBCC HEXA PHEXA AHEX PAHEX BCDA PBCDA ABCD PABCD BINA PBINA ABIN PABIN DBIA PDBIA DABI PDABI BCD PBCD BIN PBIN DBCD PDBCD DBIN PDBIN INV PINV NEG PNEG Operando S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D D D D D

S1, S2 S1, S2 S1, S2, S3 S1, S2, S3 S1, S2, S3

+ P+ D+ PD+ + P+ D+ PD+ P D PD P D PD * P* D* PD* % P% D% PD% *W P*W +1 P+1 D+1 PD+1 1 P1 D1 PD1 D*D PD*D
B+ PB+ DB+ PDB+ B+ PB+ DB+ PDB+

S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D D D D D S1, S2, D

S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, S3, D

S1, S2, S3, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S, D S, D S, D S, D D D

S, D S, D S1, S2, D S1, S2, D

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FP2 Instrucciones
No. Nombre F86 Complemento a 2 de 32 bits P86 F87 Valor absoluto de datos de 16 bits P87 F88 Valor absoluto de datos de 32 bits P88 F89 Extensin del signo de datos de 16 bits P89 F90 Decodificacin P90 F91 Decodificacin a 7 segmentos P91 F92 Codificacin P92 F93 Combinacin de datos de 16 bits P93 F94 Distribucin de datos de 16 bits P94 F95 Caracteres ASCII P95 F96 Busqueda de datos en tablas (16 bits) P96 F97 Busqueda de datos en tablas (32 bits) P97 Instrucciones de desplazamiento F98 Compresin y desplazamiento de datos de una P98 tabla F99 Desplazamiento y compresin de datos de una P99 tabla F100 Desplazamiento a la derecha de n bits en datos P100 de 16 bits F101 Desplazamiento a la izquierda de n bits en P101 datos de 16 bits F102 Desplazamiento a la derecha de n bits en datos P102 de 32 bits F103 Desplazamiento a la izquierda de n bits en P103 datos de 32 bits F105 Desplazamiento a la derecha de 1 dgito P105 hexadecimal (4 bits) F106 Desplazamiento a la izquierda de 1 dgito P106 hexadecimal (4 bits) F108 Desplazamiento a la derecha de varios bits P108 (n bits) F109 Desplazamiento a la izquierda de varios bits P109 (n bits) F110 Desplazamiento a la derecha de 1 palabra P110 (16 bits) F111 Desplazamiento a la izquierda de 1 palabra P111 (16 bits) F112 Desplazamiento a la derecha de 1 dgito (4 bit) P112 en un bloque de palabras F113 Desplazamiento a la izquierda de 1 dgito (4 P113 bit) en un bloque de palabras Instrucciones FIFO F115 Definir FIFO P115 F116 Lectura de la FIFO P116 F117 Escritura en FIFO P117 Instrucciones de funciones bsicas F118 Contador UP/DOWN F119 Desplazamiento izquierda/derecha Instrucciones de rotacin de datos F120 Rotacin a la derecha de datos de 16 bits P120 F121 Rotacin a la izquierda de datos de 16 bits P121 F122 Rotacin a la derecha de datos de 16 bits con P122 acarreo (R9009) F123 Rotacin a la izquierda de datos de 16 bits con P123 acarreo (R9009) F125 Rotacin a la derecha de datos de 32 bits P125 F126 Rotacin a la izquierda de datos de 32 bits P126 F127 Rotacin a la derecha de datos de 32 bits con P127 acarreo (R9009) Lgica DNEG PDNEG ABS PABS DABS PDABS EXT PEXT DECO PDECO SEGT PSEGT ENCO PENCO UNIT PUNIT DIST PDIST ASC PASC SRC PSRC DSRC PDSRC CMPR PCMPR CMPW PCMPW SHR PSHR SHL PSHL DSHR PDSHR DSHL PDSHL BSR PBSR BSL PBSL BITR PBITR BITL PBITL WSHR PWSHR WSHL PWSHL WBSR PWBSR WBSL PWBSL FIFT PFIFT FIFR PFIFR FIFW PFIFW UDC LRSR ROR PROR ROL PROL RCR PRCR RCL PRCL DROR PDROR DROL PDROL DRCR PDRCR Operando D D D D S, n, D S, D S, n, D S, n, D S, n, D S, D S1, S2, S3 S1, S2, S3, S4 No. Nombre F128 Rotacin a la izquierda de datos de 32 bits con P128 acarreo (R9009) Instrucciones de manipulacin de bits F130 Pone a ON el bit especificado P130 F131 Pone a OFF el bit especificado P131 F132 Invierte el bit especificado P132 F133 Chequea el estado del bit especificado P133 F135 Cuenta el nmero de bits a ON (1) en P135 datos de 16 bits F136 Cuenta el nmero de bits a ON (1) en P136 datos de 32 bits Instruccin de funcin bsica F137 Temporizador auxiliar Instrucciones especiales F138 Conversin de horas, minutos y segundos a P138 segundos F139 Conversin de segundos a horas, minutos y P139 segundos F140 Pone a ON el bit de acarreo (R9009) P140 F141 Pone a OFF el bit de acarreo (R9009) P141 F143 Refresco parcial de entradas/salidas P143 F144 Transmisin de datos via serie P144 F145 Envio de datos de enlace P145 F146 Recepcin de datos de enlace P146 F147 Enva datos a una impresora F148 Pone ON el error de auto-diagnstico P148 F149 Visualiza mensajes P149 F150 Lectura de un mdulo inteligente P150 F151 Escritura a un mdulo inteligente P151 F152 Lectura de una estacin esclava MEWNET-F P152 F153 Escritura a una estacin esclava MEWNET-F P153 F154 Llamada a un programa en lenguaje mquina P154 F155 Muestreo P155 F156 Interrupcin de muestreo P156 F157 Suma de tiempos P157 F158 Resta de tiempos P158 Instruciones aritmticas BIN F160 Raices cuadradas de dobles palabras (32 bits) P160 Instruccin de funcin bsica F183 Temporizador auxiliar (32 bits) Instrucciones de transferencia de datos F190 Transferencia de tres datos de 16 bits P190 F191 Transferencia de tres datos de 32 bits P191 Instrucciones de operaciones lgicas F215 AND de datos de 32 bits P215 F216 OR de datos de 32 bits P216 F217 XOR de datos de 32 bits P217 F218 XNR de datos de 32 bits P218 F219 Mscara de 32 bits P219 Lgica DRCL PDRCL BTS PBTS BTR PBTR BTI PBTI BTT PBTT BCU PBCU DBCU PDBCU STMR HMSS PHMSS SHMS PSHMS STC PSTC CLC PCLC IORF PIORF TRNS PTRNS SEND PSEND RECV PRECV PR ERR PERR MSG PMSG READ PREAD WRT PWRT RMRD PRMRD RMWT PRMWT MCAL PMCAL SMPL PSMPL STRG PSTRG CADD PCADD CSUB PCSUB DSQR PDSQR DSTM MV3 PMV3 DMV3 PDMV3 DAND PDAND DOR PDOR DXOR PDXOR DXNR PDXNR DUNI PDUNI Operando D, n

D, n D, n D, n D, n S, D S, D

S, D

S, D S, D D1, D2 S, n S1, S2, D, N S1, S2, D, N S, D n S S1, S2, n, D S1, S2, n, D S1, S2, n, D S1, S2, n, D n S1, S2, D S1, S2, D

D1, D2, D3 S, D1, D2 D, n D, n D, n D, n D D D1, D2, n D1, D2, n D1, D2 D1, D2 D1, D2 D1, D2

n, D S, D S, D

S, D

S, D D1, D2

S, D

D, n D, n D, n D, n D, n D, n D, n

S1, S2, S3, D S1, S2, S3, D

S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, S3, D

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FP2 Instrucciones
No. Nombre Lgica Operando Instrucciones de conversin de datos GRY F235 S, D Binario (16 bits) Cdigo Gray PGRY P235 DGRY F236 S, D Binario (32 bits) Cdigo Gray PDGRY P236 GBIN F237 S, D Cdigo Gray Binario (16 bits) PGBIN P237 DGBIN F238 S, D Cdigo Gray Binario (32 bits) PDGBIN P238 F240 COLM Conversin de filas de bits a columnas de bits S1, S2, D P240 PCOLM F241 LINE Conversin de columnas de bits a filas de bits S1, S2, D P241 PLINE Instrucciones de proceso de datos enteros F270 MAX Valor mximo en bloques de datos de 16 bits S1, S2, D P270 PMAX F271 DMAX Valor mximo en bloques de datos de 32 bits S1, S2, D P271 PDMAX F272 MIN Valor mnimo en bloques de datos de 16 bits S1, S2, D P272 PMIN F273 DMIN Valor mnimo en bloques de datos de 32 bits S1, S2, D P273 PDMIN F275 MEAN Valor total y valor medio de datos de 16 bits S1, S2, D P275 PMEAN F276 DMEAN Valor total y valor medio de datos de 32 bits S1, S2, D P276 PDMEAN F277 SORT Clasificacin de datos de 16 bits S1, S2, S3 P277 PSORT F278 DSORT Clasificacin de datos de 32 bits S1, S2, S3 P278 PDSORT Instrucciones de funciones no lineales de tipo entero F285 LIMT Ventana comparadora de datos de 16 bits S1, S2, S3, D P285 PLIMT F286 DLIMT Ventana comparadora de datos de 32 bits S1, S2, S3, D P286 PDLIMT F287 BAND Control banda muerta de 16 bits S1, S2, S3, D P287 PBAND F288 DBAND Control banda muerta de 32 bits S1, S2, S3, D P288 PDBAND F289 ZONE Control de zona de 16 bits S1, S2, S3, D P289 PZONE F290 DZONE Control de zona de 32 bits S1, S2, S3, D P290 PDZONE Instrucciones de operacin de nmeros reales F300 BSIN Operacin seno en BCD S, D P300 PBSIN F301 BCOS Operacin coseno en BCD S, D P301 PBCOS F302 BTAN Operacin tangente en BCD S, D P302 PBTAN BASIN F303 Operacin arcoseno en BCD S, D P303 PBASIN F304 BACOS Operacin arcocoseno en BCD S, D P304 PBACOS F305 BATAN Operacin arcotangente en BCD S, D P305 PBATAN Instrucciones de operacin de nmeros reales en coma flotante F309 Transferencia de datos de tipo real en coma FMV S, D P309 flotante PFMV F310 F+ S1, S2, D Suma de datos en coma flotante PF+ P310 F311 F S1, S2, D Resta de datos en coma flotante PF P311 F312 F* Multiplicacin de datos en coma flotante S1, S2, D P312 PF* F313 F% Divisin de datos en coma flotante S1, S2, D P313 PF% F314 SIN Operacin seno en coma flotante S, D P314 PSIN F315 COS Operacin coseno en coma flotante S, D P315 PCOS F316 TAN Operacin tangente en coma flotante S, D P316 PTAN F317 ASIN Operacin arcoseno en coma flotante S, D P317 PASIN F318 ACOS Operacin arcocoseno en coma flotante S, D P318 PACOS No. F319 P319 F320 P320 F321 P321 F322 P322 F323 P323 F324 P324 F325 P325 F326 P326 F327 P327 F328 P328 F329 P329 F330 P330 F331 P331 F332 P332 Nombre Operacin arcotangente en coma flotante Logaritmo neperiano en coma flotante Funcin exponencial en coma flotante Logaritmo en coma flotante Potencia de datos en coma flotante Raiz cuadrada de datos en coma flotante Conversin de datos enteros de 16 bits a reales Conversin de datos enteros de 32 bits a reales Conversin de datos reales a enteros de 16 bits (El entero resulta de redondear a la baja el nmero real) Conversin de datos reales a enteros de 32 bits (El entero resulta de redondear a la baja el nmero real) Conversin de datos reales a enteros de 16 bits (El entero resulta de truncar la parte decimal del nmero real) Conversin de datos reales a enteros de 32 bits (El entero resulta de truncar la parte decimal del nmero real) Conversin de datos reales a enteros de 16 bits (El entero resulta de hacer el redondeo al nmero decimal) Conversin de datos reales a enteros de 32 bits (El entero resulta de hacer el redondeo al nmero decimal) Redondeo de datos rales en coma flotante (truncado) Lgica ATAN PATAN LN PLN EXP PEXP LOG PLOG PWR PPWR FSQR PFSQR FLT PFLT DFLT PDFLT INT PINT DINT PDINT FIX PFIX DFIX PDFIX ROFF PROFF Operando S, D S, D S, D S, D S1, S2, D S, D S, D S, D S, D

S, D

S, D

S, D

S, D

DROFF S, D PDROFF S, D S, D S, D S, D S, D S, D

F333 FINT P333 PFINT F334 FRINT Redondeo de datos rales en coma flotante P334 PFRINT F335 Cambio de signo de un dato real en coma F+/ P335 flotante PF+/ F336 FABS Valor absoluto en coma flotante P336 PFABS RAD F337 Grados radianes PRAD P337 DEG F338 Radianes grados PDEG P338 Instrucciones de proceso de datos reales en coma flotante F345 FCMP Comparacin de datos en coma flotante P345 PFCMP F346 FWIN Ventana de comparacin en coma flotante P346 PFWIN F347 Ventana de comparacin en coma flotante (con FLIMT P347 especificacin de salida) PFLIMT FBAND F348 Control de banda muerta en coma flotante P348 PFBAND F349 Control de zona de datos reales en coma FZONE P349 flotante PFZONE F350 Valor mximo en bloques de datos reales en FMAX P350 coma flotante PFMAX F351 Valor mnimo en bloques de datos reales en FMIN P351 coma flotante PFMIN F352 Valor medio en bloques de datos reales en FMEAN P352 coma flotante PFMEAN F353 FSORT Clasificacin de datos reales P353 PFSORT Instrucciones de proceso F355 PID Control PID con autoajuste P355 PPID Instrucciones de comparacin F373 DTR Deteccin de cambios en datos de 16 bits P373 PDTR F374 DDTR Deteccin de cambios en datos de 32 bits P374 PDDTR

S1, S2 S1, S2, S3 S1, S2, S3, D S1, S2, S3, D S1, S2, S3, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D S1, S2, D

S, D S, D

38 34

FP2

FP2 Herramientas de programacin


Software para PC

PC

FP2

s Cable de programacin ( FPWIN PRO, FPWIN GR)


Referencia:

AFC8513E

Software de programacin:
Control Control

FPWIN Ver.3 Pro

FPWIN GR
Ver.1

1995-2000 Matsushita Electric Works(Europe)AG

1995-2000 Matsushita Electric Works, Ltd.

Made in Germany

Made in Germany

s FPWIN PRO (Ver.3.0)


ESTNDAR IEC 61131-3

s NPST-GR Ver. 4
Programacin bajo MS-DOS

s FPWIN GR
Programacin bajo WINDOWS

MS-DOS, Windows es marca registrada de Microsoft Corporation. IBM Personal Computer AT es marca registrada de International Business Machines Corporation.

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FP2

FP2 Perifricos
s PCWAY
Software de supervisin y control compatible con el programa Excel

q Caractersticas
- Registros en celdas - Fcil visualizacin (visualizacin sencilla de cambios en texto y colores) - Los datos visualizados se pueden descargar a un PLC. - Los datos recopilados pueden ser almacenados automticamente en formato texto. - Eleccin del tiempo de procesamiento (se
puede utilizar el temporizador semanal).

- Soporta comunicacin va mdem (Se pueden compilar datos a distancia usando cable telefnico). - Se pueden abrir ficheros de sonido o voz ante eventos o alarmas. - Macros de EXCEL pueden ser iniciadas automticamente, y operaciones como impresin de alarmas tambin pueden ejecutarse alternativamente.

Ventana de preseleccin de las celdas: Todo lo que hay que hacer es introducir los parmetros de configuracin de los iconos.

Registrando cambios en el texto: La visulizacin de texto y colores se puede elegir cerrando o abriendo un rel.

q Especificaciones
Windows 95, Windows NT (Ver. 4.0 o superiores) Sistemas DOS/V, Hardware IBM PC/AT o compatibles Software Excel Ver. 7.0, Excel 97 (Ver. 8.0) RS232C, MEWNET-P, MEWNET-H Mtodo de mediante mdem (MEWNET-P y comuniMEWNET-H son soportados slo cacin cuando utilice Windows 95) PLCs PLCs de la serie FP aplicables OS

Frmulas de operacin en registros: Se ejecutan las operaciones cuando se visualizan los registros.

Nota: Para ms detalles consulte las hojas de caractersticas de PCWAY.

Registrando ficheros maestro: Los formatos de los ficheros son registrados.

s Terminales a conector, Terminales a rel, Cables con Conector, Conectores


Mdulos de entrada/salida (tipos con conector) se pueden cablear de las siguientes formas. Seleccione el tipo de cableado ms adecuado dependiendo de las condiciones de instalacin. Un conector sin cable se suministra con el mdulo.
Producto
Terminal a conector

Descripcin
Fcil conexin. Utilizando cables especficos puede conectar fcilmente terminales a autmatas programables NAIS. Un terminal en horquilla M3 tambin se puede utilizar para la conexin con un dispositivo de entrada/salida. Ideal para cablear seales de entrada y salidas a transistor.

CT-2

Terminal a rel

Ejemplo de mdulo de salida del FP2 (FP2-Y64T)

Fcil conexin. Utilizando cables especficos puede conectar fcilmente terminales a rel a autmatas programables NAIS. Un terminal en horquilla M3 tambin se puede utilizar para la conexin con un dispositivo de salida. Puede controlar cargas pequeas (de hasta 2 A) El terminal posee rels PA de NAIS. Diseo eficiente para controlar pequeas cargas. Cambio de los rels rpidamente. Fcil mantenimiento debido a su diseo. Los rels son desenchufables.
RT-2

Cables con conector

El ms adecuado para conectar a bloques de terminales a rel. Un extremo del cable posee un conector para la conexin con el PLC, y el otro posee terminales en horquilla. Tambin disponibles cables planos con conector en un extremo.

Cable con terminales en horquilla

Cable plano con conector

Conectores

Conector para cables crimpados (con cubierta hasta la mitad)

Conector para cable plano,

No es necesario pelar el cable que va a ser crimpado. Usando el crimpador, un cable sin pelar puede ser crimpado sin estropearlo. Pin de extraccin para una fcil reconexin. Supuesta una conexin erronea en el conector para cables cirmpados, puede utilizar los pines de extraccin para la desconexin de los cables fcilmente. Conector para cable plano para un cableado ms econmico. Los cables planos pueden ser utilizados para cablear muchas entradas/salidas.

40 36

FP2
Concepto Mdulo de 64 entradas (FP2-X64D2) Descripcin Mdulo de E/S (FP2-XY64D2T, FP2-XY64D7T, FP2-XY64D2P, FP2-XY64D7P) 40 pines AYC1140 AYC2140 AYT51403 AYT51405 AY232502 AY232522 AY15633 AY15635 AYT58403 AYT58405 AFB8541 AFB8542 AFP2802 (dos conectores de 40 pines) Mdulo de 64 salidas (FP2-Y64T, FP2-Y64P)

Tipo de mdulo (*Nota 1)

CPU con 64 entradas (FP2-C1D)

Nmero de pines en el conector Montaje a carril DIN Montaje directo Cable con terminal a conector Montaje a carril DIN Montaje directo Cable con terminal a conector Cable con terminales en horquilla Cables con conector Cable plano con conector en un extremo 1 m 3.281 ft. 2 m 6.562 ft. 1 m 3.281 ft. 2 m 6.562 ft. 1 m 3.281 ft. 2 m 6.562 ft. 1 m 3.281 ft. 2 m 6.562 ft.

CT-2 Terminal a conector

RT-2 Terminal a rel (*Nota 2)

Connector for wire-pressed terminal cable

Slo conector Carcasa Contacto (para AWG22 y AWG24) Semi-cubierta Crimpador

Se suministra con el mdulo (dos conectores de 40 pines) Referencia: AFP2801 AXY52000

Notas: (*1): Dos conectores para cables crimpados (40 pines) se suministran con el mdulo. (*2): El terminal a rel RT-2 no se puede utilizar con el mdulo de salida de salida a transistor PNP (FP2-Y64P, FP2-XY64D2P y FP2-XY64D7P).

s Proceso de crimpaje y montaje del conector


Contacto (5 pines) Contacto /////// Cables Conector Carcasa Cable Cubierta Semi-cubierta Completo

+
Presin Crimpador

+
8 7 6 5 4 3 2 1

Tipo AXY52000

s Cable de E/S para el tipo con conector (con conector en un lado)


Cable de E/S para el tipo con conector Cable de 40 polos con conector. Conexin sencilla al autmata.

Cable con conector en un lado

1m 3m

AYT58403LW5C01 AYT58406LW5C01

41 37

FP2

FP2 Tipos de productos


CPU
Producto CPU Estndar CPU con 64 entradas CPU con E/S analgica CPU con interfaces S-LINK Descripcin Referencia FP2-C1 FP2-C1D FP2-C1A FP2-C1SL FP2 CPU

Expansin de memoria
Producto Descripcin Calendario/reloj y entrada de comentarios Expansin de RAM, calendario/reloj y entrada de comentarios Zcalo ROM, expansin de RAM, calendario/reloj y entrada de comentarios Zcalo ROM y expansin de RAM Zcalo ROM FROM EPROM Referencia FP2-EM1 FP2-EM2 FP2-EM3 FP2-EM6 FP2-EM7 FP2-EM4 FP2-EM5

Mdulo de expansin de memoria

ROM

Rack/Cable de expansin/Mdulo vaco


Producto 5 slots (para maestro) 7 slots (para maestro y expansin) 9 slots (para maestro y expansin) 12 slots (para maestro y expansin) 14 slots (para maestro y expansin ) 60 cm 23.622 inch Cubierta para mdulos vacos Descripcin Referencia FP2-BP05 FP2-BP07 FP2-BP09 FP2-BP12 FP2-BP14 FP2-EC FP2-DM

Rack

Cable de expansin Mdulo vaco

Fuentes de alimentacin
Producto Tipo de 100 V AC 2.5 A Tipo de 200 V AC 2.5 A Tipo de 100 a 240 V AC 5 A Tipo de 24 V DC 5 A Descripcin Referencia FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 FP2-PSD2

Fuente de alimentacin

Mdulos de E/S
Producto Mdulo de entrada Tipo (Nmero de E/S) 16 entradas DC 32 entradas DC 64 entradas DC 16 salidas a transistor (NPN) 32 salidas a transistor (NPN) 64 salidas a transistor (NPN) 16 salidas a transistor (PNP) 32 salidas a transistor (PNP) 64 salidas a transistor (PNP) 6 salidas a rel 16 salidas a rel 32 entradas/32 salidas (NPN) 32 entradas/32 salidas (PNP) 32 entradas/32 salidas (NPN) con entrada de captura de pulso (ON) 32 entradas/32 salidas (PNP) con entrada de captura de pulso (ON) Tipo terminal Tipo tornillo Cable plano Cable plano Tipo tornillo Cable plano Cable plano Tipo tornillo Cable plano Cable plano Tipo tornillo Tipo tornillo Cable plano Cable plano Cable plano Cable plano Specification 12 a 24 V DC 24 V DC 24 V DC 5 a 24V DC, 0.5 A 5 a 24V DC, 0.1 A 5 a 24V DC, 0.1 A 5 a 24V DC, 0.5 A 5 a 24V DC, 0.1 A 5 a 24V DC, 0.1 A 5A 250V AC, 5 A 30V DC 2A 250V AC, 2 A 30V DC Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) Referencia FP2-X16D2 FP2-X32D2 FP2-X64D2 FP2-Y16T FP2-Y32T FP2-Y64T FP2-Y16P FP2-Y32P FP2-Y64P FP2-Y6R FP2-Y16R FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P FP2-XY64D7T FP2-XY64D7P

Mdulo de salida

Mdulo E/S

42 38

FP2
Mdulos inteligentes
Producto FP2 Mdulo de contaje en alta velocidad FP2 Mdulo multifuncin FP2 Mdulo de posicionamiento
FP2 Mdulo de E analog.

Descripcin NPN PNP NPN PNP 4 canales independientes, 32 bits incluido bit de signo, velocidad de contaje mxima 200 KHz, tres modos de funcionamiento: Fase (para encoder A, B, Z), Individual y Orientacin * 4 canales independiente de contaje a alta velocidad. 32 bits incluido bit de signo, velocidad de contaje mxima 200 KHz, tres modos de funcionamiento: Fase (para encoder A, B, Z), Individual y Orientacin * 8 entradas de interrupcin. * 4 salidas de pulsos: Frecuencia mxima de 100 KHz, dos modos de funcionamiento: Individual y Orientacin * 4 salidas PWM. Ciclo de trabajo 1 a 99 %, frecuencia de 1 Hz a 30 KHz 2 ejes 4 ejes 8 canales, Rango de entrada 10 V (1/65536), 200 mA (1/32768), Velocidad de conversion: 500 s/canal 4 canales, Rango de salida: 10 V (K-2048 a K+2047), 0 a 20 mA (K0 a K4095), Velocidad de conversion: 500 s/canal, Resolucin: 1/4096 Seleccionable tipo: 10BASE5, 10BASE-T, 100BASE-TX. Protocolo TCP/UDP/IP PROFIBUS FMS y DP (Maestro) (cumple con EN50170, Volumen 2). PROFIBUS DP (Maestro) (cumple con EN50170, Volumen 2). 3 modos MEWNET-W, -W2, -F se pueden seleccionar en cada mdulo. Enlace ms econmico entre PLC con cable trenzado. Hasta 2,048 E/S se pueden controlar en modo MEWNET-F. Trabajo en red con E/S remotas para ahorrar tiempo y cableado. Hasta 2,048 E/S se pueden controlar. El mdulo se puede comunicar con el ordenador de forma 1:1. RS232C 2 canales, el mdulo tambin se puede conectar a un panel de operacin inteligente (HMI). Entrada/salida de datos va serie se consigue mediante secuencia de instrucciones. RS232C x 2 canales

Referencia FP2-HSCT FP2-HSCP FP2-PXYT FP2-PXYP FP2-PP2 FP2-PP4 FP2-AD8 FP2-DA4 FP2-ET1 FP2-FMS/DP-M FP2-DP-M FP2-MW FP2-SL2 FP2-CCU FP2-SDU

FP2 Mdulo de salida analgica FP2 Mdulo ETHERNET FP2 mdulo PROFIBUS (FMS/DP-Maestro) FP2 mdulo PROFIBUS (DP-Maestro) FP2 Unidad de enlace multi-hilo FP2 Mdulo S-LINK FP2 Mdulo de comunicacin con el ordenador FP2 Mdulo de comunicacin serie

Herramientas de programacin
Producto FPWIN PRO Ver. 3.0 FPWIN GR NPST-GR Ver.4 Batera Cable de programacin Descripcin Programacin estndar IEC 61131-3 Programacin bajo WINDOWS Programacin bajo MS-DOS Batera de litio CR2450 o equivalente 3m Referencia FPWINPRO_EN FPWIN GR NPST-GR V.4 AFC8801 AFC8513 E

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Software de preseleccin, control y monitorizacin de datos con PLC de la serie FP de

PCWAY

VISUALIZACIN

Soft de visualizacin y control desde un ordenador de todos los autmatas de la serie FP Esta aplicacin aadida a Microsoft Excel proporciona una potente herramienta de . diagnstico y supervisin de procesos
FCIL PRESELECCIN DE LOS DATOS EN EXCEL V E R S AT I L I DA D

Seleccionando los elementos necesarios en la caja de dilogo (Preseleccin en celdas), es posible la LECTURA o ESCRITURA de los datos del PLC.

(Activacin automtica de macros): Inicia una macro registrada (registrada por el usuario) ante un evento. (Ficheros de sonido): Se activar un sonido ante una alarma o evento.

C O N T R O L R E M OTO D E L O S DATO S

va mdem. (Soporta Mdem): Conecta con PLCs situados en distintas regiones, mediante la lnea telefnica.
I N T E R C A M B I O D E DATO S

(PLC E PC). Se pueden cargar en el PLC los datos


ALMACENAMIENTO DE DATOS / IMPRESIN

visualizados.

operacin automtica. Registra los datos de forma peridica o no peridica, dependiendo de alarmas o eventos de PCWAY. Guarda los datos en formato TEXTO. El formato de los ficheros se puede registrar de una forma flexible. Los datos tambin se pueden escribir y procesar en otras aplicaciones diferentes a Excel.
D E F C I L O P E R AC I N

Para quienes no quieran utilizar las macros... (Cambios en el texto): Cambios en la visualizacin de texto/colores se realizan abriendo o cerrando un rel. (Frmulas de operacin): Se ejecutan las operaciones cuando se visualizan y se opera con los registros.

PCWAY
Excel 95/97; Windows 95/ 98/2000/Windows NT ver.4.0 con ms de 32MB de memoria

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Control FPWIN Pro

Software de programacin

PROGRAMACIN

Control FPWIN Pro, el software de programacin IEC 61131, bajo Windows, es apto para cualquiera de las series actuales de autmatas Matsushita.

CONTROL FPWIN Pro

es el software de programacin de Matsushita de acuerdo al estndar internacional IEC 61131-3 (para Windows 95/98, NT o 2000). NAIS Control FPWIN Pro soporta la programacin de cualquier autmata de la serie FP de Matsushita. Como poseen un puerto RS232C, slo necesitamos un simple cable para conectar el autmata al ordenador; no hemos de recurrir al conversor o adaptador. Matsushita tambin ofrece otros sos softwares: NPST-GR ver. 4 (para DOS) y NAIS Control FPWIN GR (para Windows)

Programacin
Control FPWIN Pro

Breve mencin de algunos de los aspectos ms importantes: Ahorro de tiempo en la programacin y depurado mediante la reutilizacin de funciones y bloques de funciones 4 lenguajes de programacin (Lista de instrucciones, diagrama de contactos, diagrama de bloques, diagrama SFC -Grafcet-) 2 libreras estndar (librera estndar IEC, librera Matsushita) Disminucin de errores gracias a tipos de datos definidos y funciones de librera Bien estructurado a travs de POUs, Tareas y Navegador de proyectos Diagnstico y monitorizacin Online Comunicacin mdem para programacin remota Varios niveles de proteccin por password o clave de acceso IEC 61131-3, una inversin para el futuro
Consola de programacin FP Programmer II Ver. 2 Cable de programacin AFC8513D Cable de programacin AFC8513D

Software de programacin Conexin con cable RS-232

FP0

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Software de programacin

Control FPWIN GR

C O N T R O L F P W I N G R PA R A W I N D O W S

Caractersticas Software de programacin en Windows para toda la serie FP . 1. Para facilitar el trabajo, no es preciso el ratn en la programacin o uso de herramientas (busqueda, monitorizacin, etc). Todo se puede hacer utilizando slo el teclado. 2. Secuencia de teclas estndar en Windows, como copiar, pegar, etc. 3. Soporta toda la serie FP as como los , programas creados con NPST-GR Ver. 3 o 4 (software para MS-DOS) 4. Mantiene las funciones convenientes creadas en su da para NPST-GR.

Recursos del PC
Sistema operativo Disco duro CPU recomendada Memoria RAM recomendada Resolucin para pantalla recomendada Profundidad de color recomendada Windows 95/98/NT (ver. 4.0 o posterior) Al menos 30MB Pentium 100MHz o superior 32MB o ms 800 x 600 o superior (16bits o superior)

Autmatas aplicables Todos los presentes en el mercado hasta la fecha de emisin del catlogo. Todas las series FP son soportadas: FP0, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10SH, FP-M

Men
Visualizacin del estado del programa Barra de herramientas Acceso directo mediante iconos a funciones usadas frecuentemente

Visualizacin del programa

Barra de funciones Provee informacin relativa a la entrada y confirmacin de instrucciones, seleccin on-line/off-line y seleccin del modo PLC.

Compatibilidad entre el NPST-GR (software para DOS) y el FPWIN-GR Los programas creados con NPST-GR Ver. 4 o Ver. 3 se pueden cargar en FPWIN GR (incluyendo comentarios de E/S, notas y comentarios de bloque). Los programas creados con FPWIN GR o su antecesor FP-SOFT, ambos bajo Microsoft Windows pueden ser leidos con NPST-GR, aunque no los comentarios. Cuando un programa hecho con FPWIN GR, se carga en un autmata, con sus comentarios, desde NPST-GR se puede recuperar el programa del PLC, pero no los comentarios. En FPWIN GR, las opciones Copiar (Copy) y Pegar (Paste) sustituyen a los comandos de carga, o fusin (Merge), de NPST-GR.

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PROGRAMACIN

Redes / Descentralizacin

Red de controladores FP

M E W N E T- P Fibra ptica
Redes libres de interferencias para comunicacin a nivel de proceso utilizando tecnologa de fibra ptica. Intercambio de datos entre redes de PLcs (Paso de testigo en anillo). Velocidad de transmisin: 375KBd Max. nmero de estaciones: 63 Max. distancia: 10km Max. distancia entre estaciones: 800m

Red de Matsushita para en Aplicacion


Nivel de industria Grado mximo, plan de la produccin, etc.

M E W N E T- W RS485-Circuito a dos hilos


Comunicacin a nivel de proceso entre PLCs utilizando circuitos a dos hilos de bajo coste. Intercambio de datos va interface RS485 (Paso de testigo en Bus). Velocidad de transmisin: 500KBd Max. nmero de estaciones: 32 Max. distancia: 800m Max. distancia entre estaciones: 200m

Nivel de control Ordenador de produccin, ordenador de celda, centro de control

FP3

C-NET Red de ordenadores

FP-REDES

Red de BAJO COSTE entre maestro / esclavo para la comunicacin entre ordenador y sistemas de control. Velocidad de transmisin: 9.6/19.2KBd Max. nmero de estaciones: 32 Max. distancia: 1.2km Max. distancia entre estaciones: 1.2km

Nivel de proceso Mquinas, planta (opera, observa, controla)

FP3

FP3

M E W N E T- F E/S descentralizada
Red descentralizada de coste mnimo. Gasto de cableado mnimo. Diagnosis, analsis y programacin del mdulo maestro se puede realizar correctamente in situ Velocidad de transmisin: 500KBd Max. nmero de estaciones: 32 Max. distancia: 700m Max. distancia entre estaciones: 700m

Nivel de campo Sensores / actuadores


I.O.P.20

E/S
FP1

sensores /

M E W N E T- T R Bus de sensores/actuadores
MEWNET-TR es capaz de transmitir, a bajo precio, informacin de E/S digital en niveles de sensores / actuadores y en nivel de campo, entre un maesto y terminales descentralizados (esclavos). Velocidad de transmisin: 500KBd, Max. nmero de estaciones: 32 Max. distancia: 700m Max. distancia entre estaciones: 700m

DESCENTRA
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Red de controladores FP

Redes / Descentralizacin

E T- L A N Ethernet
Ethernet es la red estndar para la industria y la oficina. Muchos ordenadores principales o PC de nivel de control comunican va ET-LAN con sistemas FP2/FP2SH/FP3/FP10SH en nivel de proceso. ET-LAN es el camino ms fiable para enviar grandes cantidades de datos de forma rpida a travs del bus de automatizacin. Velocidad de transmisin: 10MBd, 100MBd 10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX Protocolos TCP/IP o protocolos UDP/IP

unicacin contnua dustriales


ET -LAN Ethernet: 10BASE5, 10BASE-T y 10BASE-TX

PROFIBUS
PROFIBUS FMS
FP 3/10 S/10

MEWNET-P Red de fibra ptica, Paso de testigo en anillo MEWNET-W Circuito a dos hilos, Paso de testigo en anillo
FP10/10S

Herramienta para la comunicacin independiente a nivel de bus de campo. El estndar Europeo EN50170 garantiza la compatibilidad de todos los dispositivos con esta certificacin. 150 compaas ofrecen ms de 800 productos con interfaz PROFIBUS. Especificaciones dependiendo del estndar EN50170:
Mdulo esclavo FP0/FP1 DP Mestro combinado FP2/FP2SH/FP3/FP10SH FMS-DP Maestro FP2/FP2SH/FP3/FP10SH DP

PROFIBUS DP MEWNET-F Inteligencia descentralizada, circuito a dos hilos MB-Link Modbus C-NET Red PC / Red PLC
FP10 S FP10

M B - L I N K Modbus

V.I.P .
FP1
I.O.P .30

MEWNET-TR Bus de sensores / actuadores

TR-NET Bus de sensores S-LINK Bus de sensores ores

TR-NET
Gracias al inteligente bus sensor / actuador en la TR-NET de Matsushita, se pueden crear equipos sorprendentes en el tema de automatizacin compacta. Informacin digital de una estacin sensor se transmite directamente, mediante una circuitera a dos hilos, a estaciones asociadas. Velocidad de transmisin: 500KBd, Mximo numero de estaciones: 32 Max. distancia: 700m Max. distancia entre estaciones: 700m

S-LINK
Este bus de E/S conecta hasta 128 componentes por puerto, utiliza circuitos de seales a dos hilos y conecta componentes en un sistema multipunto reduciendo costes en el cableado. Velocidad de transmisin: 28.5Kbit/s, Max. nmero de E/Ss: 128/canal Max. distancia: 200m (400m)

LIZACIN

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FP-REDES

Red Industrial estandarizada de acuerdo con el protocolo Modbus. La comunicacin individual de participantes se puede conectar en red a un maestro va MB-LINK, tanto en configuracin punto a punto como multipunto. Velocidad de transmisin: 0.3 bis 38.4KBd Mximo nmero de estaciones: 247 Max. distancia: 1,200m (multipunto), 15 m (punto a punto) Max. distancia entre estaciones: (ver mxima distancia)

Central: Parque Empresarial Barajas C/ San Severo, 20 28042 MADRID Tlf: 902 41 41 40 Fax: 91 329 29 76 E-mail: mew-e@euro.de.mew.com http://www.matsushita.es Delegacin Catalua/Aragn C/ Gran Va de les Corts Catalanes, 322/324 1 - 7 08004 BARCELONA Tlf: 93 325 94 94 Fax: 93 423 48 64 E-mail: mewe_c@infonegocio.com Delegacin Levante Avda Blasco Ibaez, n 69 46980 PATERNA. VALENCIA Tlf: 96 138 46 71 Fax: 96 138 46 71 E-mail: mewe_l@infonegocio.com Delegacin Portugal Avda. 25 de Abril Edificio Alvorada 5 E 2750-512 CASCAIS Tlf: 351 214 82 82 66 Fax: 351 214 82 74 21 E-mail: matsushita@mail.telepac.pt

Distribuidor oficial

MATSUSHITA ELECTRIC WORKS ESPAA, S.A.