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PROJETO DE UM CARREGADOR DE BATERIAS APLICADO A UPS COM CIRCUITO DE AUXILIO A COMUTAO INTEGRADOS (iZVT)

Paulo R. da Silva, Adriano T. Oliveira, Jos R. Pinheiro Grupo de Eletrnica de Potencia e Controle - GEPOC Universidade Federal de Santa Maria UFSM CEP: 97105-900 Santa Maria, RS Brasil paulords@gmail.com, atoniollo@gmail.com, renes@ctlab.ufsm.br

Resumo. Esse trabalho apresenta o projeto de um carregador de baterias de alta eficincia aplicado a uma UPS de dupla converso com circuitos de auxilio a comutao ZVT integrados, para esse carregador de baterias foi utilizado o conversor buck devido sua simplicidade de projeto e sua versatilidade quanto escolha do valor da tenso de banco de baterias. Ao longo do artigo so apresentados os projetos do indutor, a seleo da chave e do diodo. Resultados de simulao so apresentados para um carregador de baterias de 96 V e 135 W operando a 100 kHz. Palavras-chave: Fonte ininterrupta de energia (UPS), Conversor Buck, Circuito de auxilio a comutao integrados, ZVT. 1. INTRODUO Atualmente, a qualidade no fornecimento de energia eltrica tem se tornado um fator determinante num mundo cada vez mais informatizado e automatizado. A maioria dos equipamentos eletrnicos ligada diretamente rede pblica de energia. Com isso, os equipamentos ficam expostos a distrbios na rede de distribuio de energia, tais como: variaes de tenso e freqncia, interrupes, etc. Contudo, equipamentos eletrnicos, equipamentos de telecomunicaes, de hospitais, centrais de processamento de dados, entre outros, requerem alta fidelidade de energia. Assim,

um sistema para realizar a interface entre equipamentos eletrnicos e a rede pblica de energia deve ser utilizado, para o perfeito funcionamento destas cargas crticas. Uma fonte ininterrupta de energia (UPS) um sistema projetado para fornecer energia automaticamente sem atrasos ou transitrios, durante um determinado perodo em que a fonte normal de energia incapaz de fornecer adequadamente. Dentre as diversas configuraes existentes de UPS, pode-se dividi-las em trs principais grupos referidos em IEC [1] e S. Karve [2], que so: Passive standby (offline); Line interactive; Double conversion (on-line). As UPSs double conversion se caracterizam por dois estgios de converso de energia, ou seja, primeiramente a energia CA da rede pblica convertida em CC e, posteriormente, transformada em CA e entregue a carga. Dos tipos de UPS, as de dupla converso so as que apresentam a maior proteo e qualidade na energia fornecida para a carga crtica. Devido ao fato de que o inversor colocado em srie entre a rede e a carga, deste modo energia que entregue a carga ser sempre processada pelo inversor livre das imperfeies e distrbios da rede pblica. Sua configurao bsica apresentada na fig. 1. Essa UPS composta por um conversor pr-regulador (boost), um carregador de baterias (buck), cuja funo manter o estado de carga completa das mesmas, um

inversor full-bridge para alimentar a carga com um alto nvel de qualidade.

Figura 1. Configurao bsica de uma UPS de dupla converso.

Atualmente alm conformidade com as normas, desempenho e eficincia o peso e volume passaram a ser de grande importncia. Um dos principais modos para se reduzir o peso e o volume dos elementos armazenadores de energia atravs da elevao da freqncia de comutao. Dessa forma, obtm-se um sistema com alta densidade de potncia,mas a EMI e as perdas por comutao aumentam, reduzindo a eficincia global do sistema.

comutao, a tcnica ZVT Guichao Hua [3] uma das mais populares. Essa tcnica torna atrativo a utilizao de MOSFETs devido ao fato da comutao ser em zero de tenso. Aplicado o princpio de integrao proposto em L. Schuch [4 e 5] na UPS de dupla converso mostrada na fig. 1. Assim, consegue-se uma reduo significativa no nmero elementos adicionais necessrios para obter a comutao suave. Dessa forma, eleva-se o rendimento do sistema com reduzido volume. Na fig. 2(a) foi aplicada a tcnica ZVT da Ref. [3]. Na fig. 2(b) aplicado o principio de integrao Ref. [4 e 5]. Esse trabalho esta baseado no projeto do conversor carregador de baterias, como foi mencionado utilizado o conversor buck. A incluso de um conversor entre o barramento CC e o banco de baterias torna flexvel o projeto do valor timo da tenso do banco de baterias em funo de determinada aplicao, assim possvel reduzir o nmero de unidades que o compe para uma desejada autonomia. Dessa forma possvel a reduo do custo total e do volume do banco de baterias e da UPS como um todo Ref. [4 e 5]. 2. CONVERSOR BUCK O projeto do conversor buck resumido ao dimensionamento do indutor, calculo das correntes medias e pico para a correta seleo da chave e do diodo que compem o conversor. Para projetar o indutor do conversor Buck, utilizou-se os seguintes parmetros apresentados na tabela 1. Tabela 1. Parmetros do conversor Buck Potncia absorvida bateria. Tenso do barramento CC. Tenso do banco de baterias. Freqncia de operao Buck. Ondulao de corrente no indutor. Corrente de recarga da bateria. 135W 380V 96V 100kHz 10% 1.4A

(a)

(b)

Figura 2. (a) UPS com circuito de auxilio a comutao ZVT; (b) UPS com circuito de auxilio a comutao integrado;

Para resolver esse problema surgiram inmeras tcnicas de circuitos de auxilio a comutao que so divididas em duas categorias passivas e ativas. Devido a simplicidade a ao fato de seus componentes estarem fora do fluxo de potencia do conversor, atuando somente no momento da

2.1 Calculo do valor do indutor O calculo feito a partir dos parmetros da tabela 1 Atravs da Eq. 1 Ref.[4]

2.3 Determinao do nmero de espiras

O nmero de espiras do indutor obtido atravs da Eq. 5. N= L I Lpico 104 Bmax Ae (5) (6)

LB =

Vbat 2 . (Vo Vbat ) .102 R2 .Vo . Po . f s

(1) (2)

LB = 5,125mH

N = 60 Espiras

2.2 Determinao do ncleo do indutor

2.3 Dimensionamento do condutor

O sucesso na construo e no adequado funcionamento de um conversor est intimamente ligado com o projeto adequado do indutor, que um dos elementos mais significativos em relao ao volume da topologia completa. A determinao do ncleo vai ser feita pelo mtodo do produto das reas, referido em Ref. [4] Ae Aw = L I Lpico I Leficaz 104 K w Bmax J max (3)

A rea total dos condutores obtida pela Eq. 8.


ST = I Leficaz J max

(7)

ST = rea total dos condutores (cm2); ST = 0,00466cm 2 (8)

Sendo: Ae = rea efetiva central do ncleo (cm2); Aw = rea da janela do carretel (cm2);

Ae Aw = 21.33cm 4

(4)

Com o valor obtido, e de acordo com a Tabela 2, o ncleo escolhido para o projeto foi o EE-65/39. Tabela 2. Ncleos de ferrite Ncleo Ae(cm ) Aw(cm EE-30/07 0,600 0,80 EE-30/14 1,200 0,85 EE-42/15 1,810 1,57 EE-42/20 2,400 1,57 EE-55/21 3,540 2,50 EE-65/13 2,660 3,70 EE-65/26 5,320 3,70 EE-65/39 7,980 3,70
2 2

Para evitar o efeito pelicular, efeito skin, e minimizar o efeito de proximidade, provocada pela circulao de corrente alternada de alta freqncia no enrolamento do indutor, devem-se associar fios em paralelo, formando o fio Litz. Nesse caso, o raio de cada fio deve ser menor do que a profundidade de penetrao . Assim, o dimetro mximo do condutor obtido pela Eq. 10 [4]:

max = 2 = 2

o r f s

(9)

) It(cm) AexAw(cm ) 5,60 0,48 6,70 1,02 8,70 2,84 10,50 3,77 11,60 8,85 14,80 9,84 14,80 19,68 14,80 29,53

Sendo: o = permeabilidade do ar. r = permeabilidade relativa do condutor. = resistividade do condutor. f s = freqncia de chaveamento (Hz).

max = 0,04175cm

(10)

Com o valor do dimetro mximo e considerando os modelos de condutores

disponveis no laboratrio, escolhe-se o condutor AWG 37, atravs da Tabela 3. Tabela 3. Fios esmaltados Dimetro do rea do Dimetro do AWG cobre(cm ) cobre(cm2 ) isolamento(cm) 31 0,023 0,000404 0,027 32 0,020 0,000320 0,024 33 0,018 0,000254 0,022 34 0,016 0,000201 0,020 35 0,014 0,000160 0,018 36 0,013 0,000127 0,016 37 0,011 0,000100 0,014 O nmero total de condutores que devem ser associados em paralelo obtido pela Eq. 12:
nf = ST 47 Sf

Figura 3. Tenso de sada do conversor Buck.

A fig.4 mostra apenas alguns ciclos da tenso de sada em regime permanente

(11)

S f = rea da seo transversal do cobre


obtida na Tabela 3.
2.4 Determinao do entreferro

O comprimento do entreferro dado pela Eq. 13.

Figura 4. Tenso de sada em regime permanente.

N 2 o r Ae 102 L l g = 0,07cm lg =

(12) (13)

O entreferro pode-se dividir o entreferro em duas partes iguais. Com isto, a perna central fica com a metade do valor do entreferro.
2.5 Resultados
Figura 5. Corrente no indutor do conversor Buck.

Foi realizada a simulao do conversor Buck utilizando os valores calculados previamente, obtendo assim os seguintes resultados:

A partir dela possvel determinar que a tenso em regime permanente tem valor mdio de 95,9 V, e que a ondulao de

aproximadamente 5% em relao ao valor mdio. A fig.6 mostra apenas alguns ciclos da corrente no indutor em regime permanente, onde possvel determinar que a corrente mdia 1,4A, com uma ondulao de aproximadamente 5% em relao ao valor mdio.

corrente de carga da bateria. Posteriormente foi desenvolvido o projeto do indutor. A determinao do ncleo foi baseada no mtodo do produto da rea efetivas pela rea da janela. Aps a determinao do ncleo utilizado, calculado o numero de espiras e o nmero de fios que deve-se usar em paralelo, para minimizar o efeito skin, e o entreferro utilizado.A escolha da chave semicondutora e do diodo foi realizada com base na tenso mxima que aplicada sobre os terminais dos elementos e a corrente mxima que circula pelos mesmos. Foi realizada a simulao do conversor Buck atuando como um carregador de baterias de 96 V e 135 W operando a 100 kHz.Os resultados obtidos foram satisfatrios, comprovando que o projeto foi realizado corretamente.
4. REFERENCIA

Figura 6. Corrente no indutor em regime permanente.

A seleo da chave semicondutora como do diodo para o conversor Buck feito com base nos dados abaixo:

[1] International Electronitechnical Commission. Method of specifying the performance and test requirements: IEC 62040-3. Mar. 2001. [2] S. Karve. Three of a kind [UPS topologies, IEC standard], IEE Review. V. 46. Maro de 2000, p. 27-31. [3] Guichao Hua, Ching-Shan Leu, Yimin Jiang, and F. C.Y. Lee, "Novel ZeroVoltage-Transition PWM Converters" vol. 9, pp. 213 - 219, 1994. [4] L. Schuch, Sistema CA/CC com um conversor PWM Bidirecional para interface entre o Barramento CC e o banco de baterias, Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2001. [5] L. Schuch, C. Rech, and J. R. Pinheiro, "A New Single-Phase On-line UPS Structure Pre-stage with PFC-and-Boost Converter", Applied Power Electronics Conference and Exposition - Twentieth Annual IEEE, vol. 1, 2005.

VMosfet = 380V Vdiodo = 380V

I Mosfet = 1.47 A I diodo = 1.47 A

(14) (15)

O diodo utilizado deve ser do tipo ultrarpido, pois sua freqncia de operao igual a do MOSFET. Com base nas informaes em Eq. 14 e Eq. 15 foram selecionados o MOSFET IRFP460A e o diodo MUR 1560.
3. CONCLUSO

Nesse trabalho foi apresentado o projeto de um carregador de baterias utilizando um conversor Buck, aplicado a uma UPS de dupla converso com circuitos de auxilio a comutao ZVT integrados. A indutncia do conversor Buck foi calculada em funo das caractersticas da