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INSTRUMENTACIN DE UN DESHIDRATADOR SOLAR MIXTO USANDO LABVIEW


Cruz Mandujano Javier Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo Facultad de Ingeniera Civil Anzurez Marin Juan, Lzaro, Castillo Isidro Ignacio, Zavala Bucio Rigoberto Facultad de Ingeniera Elctrica, Divisin de Estudios de Posgrado Ciudad Universitaria, Morelia, Mich., tel/fax (01 4) 327 97 28 E-mail: janzurez@jupiter.umich.mx RESUMEN. El presente artculo muestra el desarrollo de un sistema de monitoreo y control que permita caracterizar un deshidratador solar para el proceso de secado de productos perecederos mediante energa solar, destinado a evaluar la eficiencia de los secadores que emplean los productores del campo mexicano. Usando para ello, un monitoreo y control ON-OFF en tiempo real a travs de programacin grfica en LabVIEW, ste recibe, almacena y procesa seales provenientes del sistema, y en base a la informacin recibida se controlan dispositivos externos e internos para mantener las variables fsicas tales como: Temperatura y, Humedad relativa en los valores deseados y, como consecuencia se obtienen las condiciones ptimas para un mejor manejo post-cosecha de diversos productos agrcolas. Tambin se presentan grficas, a travs de una interfase amigable, del comportamiento de las variables dentro del secador y se incorporan funciones para un anlisis estadstico de los datos obtenidos. 1. INTRODUCCIN Muchos productos agrcolas requieren de un secado post-cosecha para su adecuada conservacin hasta que llegan a los centros de consumo. An en el caso de los productos que se comercializan en forma fresca, el secado ofrece una alternativa al agricultor cuando existen problemas de transporte o se producen bajas de precio por sobre produccin. A pesar de que la energa solar para deshidratar productos se ha empleado durante muchos aos, an son poco eficientes los sistemas que permiten obtener las condiciones ptimas de secado para diferentes productos. De aqu, la importancia que tiene la instrumentacin de un deshidratador solar que permita la caracterizacin y optimizacin del proceso de secado de los productos perecederos, sin que estos pierdan sus propiedades bromatolgicas (sabor, olor, etc) [1]. Esta caracterizacin requiere de un anlisis completo del comportamiento de las variables fsicas dentro del secador, los resultados de estas pruebas permiten determinar los lmites requeridos para que el producto perecedero no pierda sus caractersticas bromatolgicas durante el proceso de secado. En este sentido pocos avances se han efectuado, an a pesar del desarrollo de la instrumentacin actual, ya que sigue prevaleciendo la instrumentacin analgica o mediciones aleatorias y puntuales; lo que limita la eficiencia del secador. Este trabajo tiene como objetivo atacar esta problemtica, a travs del desarrollo de un sistema de instrumentacin y control ON-OFF aplicado a un prototipo de deshidratador solar mixto. La instrumentacin desarrollada permite evaluar y caracterizar el proceso de secado de productos perecederos dentro del prototipo de secador, de los resultados obtenidos se pueden mejorar o construir nuevos secadores con caractersticas ms eficientes. 2. DISEO DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIN. Para analizar el secado de cualquier producto dentro del deshidratador solar se requiere de una serie de mediciones en forma metdica de las variables que afectan el proceso de secado[2]. Las variables a monitorear dentro del deshidratador solar, para este caso son: Temperatura y, Humedad relativa. Para realizar las mediciones en el deshidratador solar se instal un sistema de adquisicin de datos. El cual, de manera automtica, es capaz de realizar las mediciones de dichas variables dentro del deshidratador en forma peridica y continua. Todo sistema de instrumentacin tiene una estructura bien definida de las etapas que lo conforman; en este caso, el implementado para el deshidratador solar, mostrado en la figura 1, est constituido por las siguientes etapas: Sensores, acondicionamiento de seales, tarjeta de adquisicin de datos, una

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computadora,

etapa

de

acondicionamiento

potencia as como actuadores.

Figura 1 Descripcin del sistema de adquisicin de datos

2.1. Sensores. La seleccin de sensores se llev a cabo bajo los siguientes criterios: Se emplean sensores que tienen salidas de voltaje analgicas, fciles de interpretar, de instalar, con velocidades de respuesta de acuerdo a las necesidades del proceso, con valores de alimentacin comunes para evitar ms lneas de alimentacin y sobre todo con caractersticas fsicas para que operen y tengan un buen desempeo bajo las condiciones de operacin dentro del deshidratador (valores de temperatura y humedad) [3]. 2.1.1 Sensor de Temperatura. Dentro del deshidratador, dependiendo de la ubicacin los valores de temperatura son distintos. Por esta razn se requiere instalar varios sensores para determinar el valor de los gradientes de temperatura, ya que estos determinan los valores mximos y mnimos que un producto puede soportar dentro del deshidratador sin llegar a perder sus caractersticas bromatolgicas. Tambin, dan la pauta para seleccionar diferentes materiales que proporcionen una mayor eficiencia, as como para proponer nuevos diseos de deshidratadores. Por lo anteriormente sealado se incluyeron seis sensores para la medicin de temperatura del tipo LM35A, el cual es un sensor de temperatura de precisin en C.I., calibrados directamente en grados centgrados, el voltaje de salida analgico es linealmente proporcional a los grados centgrados de temperatura, es decir, tiene una respuesta lineal de 10 mV/C. Operan en un rango de 55 a 150 C. El CI LM35 tiene un rango de alimentacin de +4V a +30V y no requieren calibracin externa. 2.1.2 Sensor de Humedad. Durante el proceso de secado, el producto a secar cede al aire circundante el agua que se desea eliminar en forma de vapor.

La medicin y registro de la humedad es importante para determinar la cantidad de masa que ha sido transferida al medio externo durante el proceso de secado, as como para conocer cundo se considera al producto con un nivel adecuado de humedad para su conservacin. Con los datos del porcentaje de humedad podemos obtener las curvas de secado de los diferentes productos, es decir, la eliminacin de humedad con respecto al tiempo. El sensor de humedad empleado en el deshidratador solar, es utilizado comnmente para la medicin de humedad relativa en el aire en estaciones metereolgicas. ste requiere de una fuente de 5 Vcd y tiene un rango de operacin de 0 a 100% de humedad, produciendo un voltaje de salida que vara con la humedad relativa de manera lineal como se muestra en la figura 2.

Figura 2.- Caractersticas de salida del sensor de humedad

El sensor de humedad relativa (circuito integrado IH-3602-L) est colocado en la parte media del

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deshidratador para monitorear la humedad del aire dentro de ste. La calibracin del sensor es ligeramente afectada por la temperatura. Este efecto es despreciable para lecturas de baja humedad relativa; pero, se incrementa para altas humedades. Se puede corregir este error, ya que el fabricante proporciona varias calibraciones para diferentes temperaturas de operacin. En la figura 2 se muestra como vara la seal de voltaje de salida en funcin de la humedad relativa presente en el aire para diferentes temperaturas. Adems, podemos observar que el sensor de humedad para cualquiera de las curvas presenta un voltaje offset a la salida de 0.8V. Para el manejo de la seal de voltaje se implement un circuito que elimina este voltaje offset presente en el sensor de humedad el cual se explica en la etapa de acondicionamiento de seales. 2.2. Acondicionamiento de seales. En esta etapa se realiza el acondicionamiento de las seales proporcionadas por los sensores tanto de temperatura como de humedad relativa. Este acondicionamiento es necesario para poder transmitir de manera adecuada, con el mnimo de errores la informacin generada por los sensores dentro del deshidratador [3]. Para el acondicionamiento de las seales se realiza en primer trmino el filtrado de las seales de los sensores, ya que debido a la distancia en que se encuentra el deshidratador solar, que se pretende caracterizar y evaluar, el ruido que se induce durante la transmisin puede provocar que los valores ledos sean incorrectos. Tambin se realiza una amplificacin de la seal despus de ser filtrada para aprovechar al mximo la resolucin de los canales de entradas analgicas en la tarjeta de adquisicin de datos. 2.2.1 Temperatura. El diagrama de bloques de acondicionamiento de la seales de los sensores de temperatura se muestra en la figura 3.

unitaria en base a amplificadores operacionales. El circuito se muestra en la figura 4, donde R =8.2 K y C =0.1F. Una vez que la seal de los sensores de temperatura ha sido filtrada se requiere amplificarla para ampliar la resolucin de la seal monitoreada a travs de la tarjeta de adquisicin de datos, y sta pueda variar de 0 a 5V. Esto se logra mediante un circuito diseado con un amplificador operacional de propsito general y una ganancia adecuada para permitir la adquisicin de datos. El circuito diseado para amplificar las seales de los sensores de temperatura se muestra en la figura 5, donde R f = 10 K y R = 2.2 K .
R

R V
I

Figura 4.- Filtro pasabajas de primer orden

Rf

R Vi

Vo

Figura 5 Etapa de amplificacin

Figura 3.- Etapa de acondicionamiento para sensores de temperatura

Para solucionar los problemas de ruido, se implementa un filtro activo pasabajas de primer orden con frecuencia de corte en 20Hz y ganancia

2.2.2 Humedad relativa. Como ya se mencion anteriormente, en la figura 2, el sensor de humedad proporciona una seal de salida de voltaje de 0.8V correspondiente a un 0% de humedad relativa. Para el manejo adecuado de la seal de este sensor se ha implementado un circuito que realiza una resta de 0.8V a la seal proveniente del sensor de humedad. Con esto se logra que a la salida del circuito se obtenga una seal de 0V para un 0% de humedad relativa, la recta del sensor para 0C ahora solo vara de 0 a 3.27 V. Adems, para aprovechar de una mejor manera la resolucin de la tarjeta de adquisicin de datos, tambin se implement un circuito que

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amplifica la seal de entrada para adecuar la seal de 0 a 5V. El diagrama de bloques se muestra en la figura 6. Para filtrar la seal se implement el mismo circuito utilizado para los sensores de temperatura (figura 5).El circuito amplificador diferencial est construido con amplificadores operacionales LM358, el cual ya cuenta con compensacin de offset. El diagrama del circuito se muestra en la figura 7, en donde: E1 es la seal del sensor de humedad, E 2 es el valor de voltaje que se desea eliminar,

R = 150 K y R f = 100 K .

ocasiones no puede ser aplicada directamente a los actuadores. La tarjeta de adquisicin de datos proporciona una seal de salida digital de nivel TTL, en este caso, los niveles de salida de la tarjeta son de 0 o 5 volts a travs del canal DOUT0, la conexin se muestra en la figura 9. El canal a travs del cual se enva la seal de control es seleccionado por el programa realizado. Otro de los objetivos de la etapa de optoacoplamiento es aislar elctricamente la etapa de potencia con la tarjeta de adquisicin de datos, para lo cual se emplea un circuito opto-acoplador MOC 3011, en la configuracin mostrada en la figura 10, el cual permite manejar el actuador (ventilador) a travs de la activacin de un triac. Donde R1 = 180 , R2 = 230 ,

Figura 6.- Acondicionamiento para la seal del sensor de humedad


Rf

R = 220 y C1 = 1F .(R2 y C1 Forman un


circuito snubber empleado debido a la presencia de la carga inductiva).
AIGND ACH0 ACH1 ACH2 ACH3 ACH4 ACH5 ACH6 ACH7 DGND +12V 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 AIGND ACH8 ACH9 ACH10 ACH11 ACH12 ACH13 ACH14 ACH15 -12 DIN0

R E2 v E1 R Rf

GND

T0 T1 T2 T3 T4 T5
SH

Figura 7 Circuito diferenciador para el sensor de humedad

*SH = Sensor de Humedad.

Figura 8.- Conexin de los sensores en la tarjeta.

2.3. Adquisicin de datos. Para el manejo de la informacin generada por los sensores el sistema de instrumentacin cuenta con la etapa de adquisicin de datos, para el manejo de entrada y salida de datos. La tarjeta de adquisicin de datos empleada es la PC-LPM-16PnP, de National Instruments, con velocidad de muestreo es de 50 KS/s, adems de dispositivos de entrada/salida, entradas analgicas, entradas digitales, salidas digitales, contadores y relojes [4,5]. Las conexiones de cada uno de los sensores en la tarjeta se muestran en la figura 8. 2.4. Acoplamiento de potencia. Las seales de control provenientes de la tarjeta de adquisicin tienen un formato especfico, la cual en

Figura 9 Conexin para las seales de control

Como adems se requiere entregar calor al sistema se emplea una resistencia (calefactor) cuya potencia de disipacin es controlada por el circuito de potencia mostrado en la figura 11. Donde: R1 = 150 y R = 330 .

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2.5. Actuadores. El objetivo principal de un proceso de secado es la extraccin de humedad de un producto. Un proceso habitual de secado consiste en hacer pasar una corriente de aire, a temperatura ambiente y no saturado, a travs del producto, sin un aporte exterior. En este proceso, el aire en contacto con el producto extrae de ste parte de su humedad. A medida que el proceso avanza, la dificultad en la extraccin de agua aumenta. Cuando la corriente de aire circulante en forma natural no es suficiente para eliminar la humedad del producto. Esta circulacin se puede lograr en forma forzada, donde el aire es movido por un ventilador que consume energa elctrica.

3. DISEO DE LA INTERFASE GRFICA. Una vez implementado el sistema de adquisicin de datos, se requiere de un programa que realice la adquisicin de las seales generadas por los sensores, as como la ejecucin de las acciones de control necesarias sobre el proceso de secado, adems de permitir un anlisis y presentacin en forma grfica y amigable para el usuario, la evolucin de las variables. En este sentido LabVIEW facilita la tarea de adquisicin, anlisis y presentacin de datos; por lo tanto, solo es necesario el enfoque en el problema original de adquisicin o medicin. La interfase grfica o panel frontal diseado para el monitoreo de las variables dentro del deshidratador solar se muestra en la figura 12.

Figura 10.- Diagrama de conexin de la etapa de potencia

Figura 11 Circuito de acoplamiento para el calefactor Para llevar a cabo la circulacin forzada de aire, el sistema de instrumentacin cuenta con dos actuadores alimentados con 120V, es decir, dos ventiladores instalados en el deshidratador. Cuando el sol se oculta y/o cuando no hay cielo despejado, la temperatura dentro del deshidratador desciende, es decir, solo se pueden deshidratar productos cuando se tiene radiacin solar. Esto es una limitante en el proceso de secado de productos agrcolas. Para acelerar el proceso de secado dentro del deshidratador solar, se ha incluido otro tipo de actuador, el cual consiste en una resistencia elctrica (500W a 120 V), cuya funcin es calentar el aire dentro del deshidratador nicamente cuando la temperatura dentro del deshidratador ha descendido por debajo de limites preestablecidos en el sistema de control.

Figura 12.- Interfase Grfica del Sistema de monitoreo del deshidratador solar mixto.

El panel frontal esta constituido de la siguiente manera: a) Grfica del comportamiento de los 6 sensores de temperatura empleados en el deshidratador. b) Grfica del comportamiento de porcentaje de humedad relativa dentro del deshidratador solar. c) Indicador de Fecha y hora. en que se estn realizando las lecturas. d) Legendas en las cuales se indican las diferentes variables mostradas en la grfica (T0 a T5, %HR). e) Un display numrico para cada una de las lecturas de temperatura que en ese momento se est monitoreando. Y otro para el valor de humedad. f) Se tiene tambin un control MUESTRAS con el cual especificamos el nmero de muestras que queremos tomar durante el proceso de secado. g) INTERVALO. Es un control que nos sirve para indicar cual es el tiempo entre una muestra y otra. h) Control Manual para encendido de ventiladores y su indicador visual en forma de LED.

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i) Faciliadad para almacenar los datos capturados en un archivo de hoja de clculo (EXCEL). 4. PRUEBAS Y RESULTADOS. Con la finalidad de probar el sistema de instrumentacin diseado, en el prototipo del deshidratador solar mixto mostrado en la figura 13, con capacidad de secado de 100 Kg/da (De acuerdo con la clasificacin de los secadores se considera de mediana capacidad). El producto empleado en la prueba fue chile poblano dentro del deshidratador (40 Kg), el cual fue previamente seleccionado y tratado. El tratamiento previo de los chiles consisti en el limpiado y posteriormente se etiquetaron (ya que se introdujeron chiles con diferente grado de madurez y daos fsicos). Cabe sealar que para esta prueba solamente se emple un monitoreo de las variables Temperatura y Humedad [4, 6]. El tiempo de duracin del experimento fue de aproximadamente 15 das, con un intervalo de muestreo de 15 minutos, durante este tiempo el sistema de instrumentacin y control monitoreo el proceso de deshidratacin del producto, estos resultados se muestran en el panel frontal de la figura 12, correspondientes al da 22 de Mayo del 2001.

se introduce durante el proceso de lavado es difcil de eliminar y provoca la descomposicin del producto. As, el sistema de instrumentacin presentado nos permite obtener las limitaciones y ventajas del deshidratador solar propuesto, as como establecer los lmites y condiciones de operacin para pruebas futuras. 5. CONCLUSIONES. El sistema de instrumentacin desarrollado permite monitorear de manera simultnea las diversas variables fsicas que intervienen en el proceso de secado de productos agropecuarios, la interfase grfica diseada proporciona al usuario un manejo adecuado de la informacin obtenida para su anlisis posterior. La instrumentacin diseada para el monitoreo y control del deshidratador solar mixto, permite la deteccin de los valores que sobrepasen las condiciones optimas de secado de diversos productos agrcolas y su control correspondiente, cuidando con ello que el producto no pierda sus caractersticas bromatolgicas; de los resultados obtenidos se espera proponer nuevos diseos de secadores ms econmicos y con instrumentacin basada en microcontroladores con capacidad de manejar limites de operacin ajustables, as como experimentar con nuevos materiales de construccin para desarrollar deshidratadores de gran volumen, ya que hasta el momento solo se ha estado trabajando con un deshidratador de mediana capacidad.

Figura 13.- Deshidratador solar mixto.

Con la finalidad de observar la eficiencia del proceso de deshidratacin producida por el secador se compar el producto previamente etiquetado. La figura 14 muestra los cambios ocurridos en el producto durante el proceso de deshidratacin. Todos los resultados fueron almacenados en un archivo en Excel, para su posterior anlisis estadstico. Es importante mencionar que los resultados fueron satisfactorios ya que el producto en general no perdi sus caractersticas bromatolgicas; de estos mismos resultados se concluye que, el grado de madurez influye en la calidad final del producto, la incidencia directa de la radiacin le produce daos severos, el agua que

Figura 14.-Chile poblano antes y despus del proceso de secado

6. REFERENCIAS [1] A.F. Pastrana, Experiencias de la Universidad Iberoamericana en el Secado Solar de productos agropecuarios, SOLAR, ANES, num. 22, pp 4-20,1992.

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[2] R. Corvalan, M. Horn, R. Roman, L. Saravia, Ingeniera de Secado Solarors , Programa de Ciencia y Tecnologa, 1992. [3] P.H.Garrett, Advanced Instrumentation and Computer I/O Design, IEEE Press, 1993. [4] G.W. Johnson, LabVIEW Graphical Programing, Mc Graw Hill, 1997. [5] National Instruments, User Manual DAQ PC-LPM-16/PnP, 1996. [6] National Instruments, User Manual LabVIEW 5.1, 1998. 7. AGRADECIMIENTOS. Los autores agradecen al CONACYT regional SIMORELOS, por el apoyo recibido para la realizacin de este proyecto de investigacin No 19980301013.

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