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TRANSFORMACIÓN DEL ESFUERZO PLANO Desde el punto de vista del material, las características propias determinan si es más resistente

a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aquí nace la importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que puede ser más desfavorable para un material. Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando el sistema original en un ángulo ð.

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente σx' σy' ðx'y' que deben calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento plano se tiene que :

Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario multiplicar cada esfuerzo por el área en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas. Considerando que los esfuerzos incógnitos se aplican en una área `da'. Se tiene que este trozo de cuña tiene un área basal `da cos ð' y un área lateral `da sen ð' Suma de fuerzas en la dirección x' :

Es importante destacar que si se iguala ðx'y' = 0 se obtiene la misma expresión que la derivada. ESFUERZOS PRINCIPALES Siempre es importante obtener los valores máximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se está evaluando.σx sen ð cos ð ðx'y' = ðxy (cos 2ð) .( σx .ðxy da sen ð sen ð + ðxy cos ð cos ð . esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (σ1 y σ2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero. El esfuerzo normal máximo se deduce derivando σx' con respecto al ángulo ð : dσx' /dð = 0 = . queda en definitiva : . derivando la expresión correspondiente con respecto al ángulo ð.ðxy sen2ð + ðxy cos2ð.σx da sen ð cos ð ðx'y' = σy cos ð sen ð . En definitiva : 2 ðxy (cos 2ð) σ1 .σy )/2 (sen 2ð) Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir de un estado inicial.σy )/2 (cos 2ð) + ðxy (sen 2ð) Suma de fuerzas en la dirección y' : ðx'y' da = σy da cos ð sen ð .σy ) (cos 2ð) tan 2ð = . dtx'y' / dð = 0 = -2 ðxy (sen 2ð) .( σx . La siguiente aplicación permite calcular estos valores automáticamente. σ2 = ( σx + σy ) / 2 + / El esfuerzo cortante máximo se obtiene de forma similar.σx' da = σx da cos ð cos ð + σy da sen ð sen ð + ðxy da cos ð sen ð + ðxy sen ð cos ð σx' = σx sen2ð + σy cos2ð + 2 ðxy cos ð sen ð σx' = ( σx + σy )/2 + ( σx .( σx .σy ) (sen 2ð) + tan 2ð = 2 ðxy / ( σx . Compruebe los resultados que se obtienen.σy ) / 2 ðxy Esta expresión nos entrega el ángulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes máximos.( σx .σy ) La solución de esta ecuación son dos ángulos que valen : ð y ð + 90 Al evaluar usando estos valores para el ángulo ð se obtienen los esfuerzos normales máximo ( σ1) y mínimo (σ2).

la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de la convención para localizar los planos en que actúan estos esfuerzos.ð1 y ð2 = + / - ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS El esfuerzo cortante máximo difiere del esfuerzo cortante mínimo solo en signo. A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes.σy ) / 2 ðxy en la σx' = ( σx + σy )/2 + ( σx . En esta deducción. El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitución directa de la raíz particular de ð en la ecuación ðx'y' = ðxy (cos 2ð) .( σx σy ) / 2 ðxy sitúan el plano a 90°. se llama esfuerzo cortante máximo. independientemente de su signo. como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales.( σx . este resultado significa también que son iguales los valores numéricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares.σy )/2 (sen 2ð) un esfuerzo cortante positivo indica que este actúa en el sentido supuesto y viceversa. La situación de ð de la ecuación tan 2ð = . puesto que las dos raíces de la ecuación tan 2ð = .σy )/2 (cos 2ð) + ðxy (sen 2ð) muestra que los esfuerzos normales que actúan en los planos de los esfuerzos cortantes máximos son . Desde el punto de vista físico dichos signos carecen de significado. Además. La determinación del esfuerzo cortante máximo es de mayor importancia para materiales de baja resistencia al corte. por esta razón al mayor esfuerzo cortante. los esfuerzos cortantes máximos actúan en planos que usualmente no están libres de esfuerzos normales.( σx .

σy)2/4 (cos 2ð)2 + (σx .(( σx . ðxy es cero y la ecuación se simplifica en ðmax =( σx . el esfuerzo normal actúa simultáneamente con el esfuerzo cortante máximo a menos que se anule σx + σy.ðxy (cos 2ð) (σx .( σx + σy )/2 = (( σx .σy )/2 ) (sen 2ð) La primera ecuación se acomoda de la siguiente forma : σx' .σ* =( σx + σy )/2 por consiguiente.σy) (cos 2ð) ðxy (sen 2ð) + ðxy2 (sen 2ð)2 Elevando al cuadrado la segunda ecuación se tiene : ðx'y'2 = ðxy2 (cos 2ð)2 . Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden rescribirse para formar una ecuación de circunferencia : Se tiene que : σx' = ( σx + σy )/2 + (( σx .σy) (sen 2ð) + (σx .σy )/2 (cos 2ð)) + ðxy (sen 2ð) Elevando al cuadrado se tiene : (σx' .σy )/2 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO.σy )/2 (cos 2ð)) + ðxy (sen 2ð) ðx'y' = ðxy (cos 2ð) .σy )2/2)2 .(σx + σy)/2)2 =(σx .σy)2/4 (sen 2ð)2 Sumando ambas expresiones : (σx' .( σx + σy )/2)2 + ðx'y'2 = ðxy2 + (( σx . Si σx y σy de la ecuación ð1 y ð2 = + / son esfuerzos principales.

σy )2/2)2 = b2 ( σx + σy )/2 = a Rescribiendo queda : (σx' .a )2 + y2 = b2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a . y = 0 Radio de : r2 = ðxy2 + (( σx . y por lo tanto constantes del problema.Los esfuerzos originales son datos. y = 0 con un radio r = b. Esta circunferencia se denomina Círculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes características : Centro en : x = ( σx + σy )/2 . se tiene entonces : ðxy2 + (( σx .a)2 + ðx'y'2 = b2 Si los ejes son : x = σx' y = ðx'y' Tenemos : ( x .σy )2/2)2 La figura siguiente muestra el círculo de Mohr creado a partir de un problema : .

Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexión. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido. . Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t. que contiene un fluido a presión Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento. El esfuerzo 2 es el esfuerzo longitudinal. El análisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitará a los dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia:recipientes cilíndricos y esféricos.ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicación importante del análisis de esfuerzo plano. El esfuerzo 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del recipiente. Los esfuerzos 1y 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales.

Haciendo un corte por el centro del recipiente determinamos el valor del esfuerzo. Con la ecuación de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el esfuerzo de costilla: Con el propósito de determinar el esfuerzo longitudinal 2. que contiene un fluido bajo presión manométrica p. Es igual al radio del círculo de diámetro OA y corresponde a una rotación de 45° alrededor de un eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo. Se aclara que p es la presión manométrica del fluido. Tomando en cuenta las fórmulas del área y longitud del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z. de radio interior r y espesor de pared t. .Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos paralelos al plano yz con una distancia X de separación entre ellos. La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de y del área transversal 2t x. haremos un corte perpendicular al eje x y se considerará el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de su contenido a la izquierda de la sección. Considerando ahora un recipiente esférico. finalmente se concluiría que: 2 = pr / 2t El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. Luego se dibuja el Círculo de Mohr y se llega a que: max(en el plano)= ½ 2= pr / 4t Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido mediante la rotación de 45° del elemento original de dicha figura. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. EL esfuerzo cortante máximo en la pared del recipiente es mayor.

para un recipiente 1= 2 = pr / 2t Ya que los esfuerzos principales 1y 2 son iguales. el circulo de Mohr para la transformación de esfuerzos. Podemos concluir max= ½ 1 = pr / 4t . se reduce a un punto. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo máximo en el plano es cero.Así concluye que.