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pdf Acesso em: 20/10/2011

Eletrnica de Potncia II

Captulo 4: Modulao PWM

Prof. Cassiano Rech cassiano@ieee.org

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Modulao PWM
Aspectos prticos da modulao PWM Filtro de sada para inversores PWM senoidais

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Introduo
vref (onda moduladora) vtri (onda portadora)

(vo)1

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Introduo

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Tempo morto
Os interruptores NUNCA podem conduzir ao mesmo tempo Devido aos tempos distintos para acionar e bloquear os interruptores, por questes de segurana, existe um perodo, chamado de TEMPO MORTO, em que o sinal de comando dos dois interruptores est em nvel lgico baixo.

S1

Tempo morto S2

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Tempo morto

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CIs comerciais para gerao de sinais PWM


Simplificao dos circuitos eletrnicos de modulao e controle Incluso de diversas funes importantes
Ajuste de tempo morto (deadtime control) Partida suave (soft start) Limitadores de corrente Compensadores

Exemplos de CIs
UC1524, UC2524, UC3524 UC1525, UC2525, UC3525 TL494

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Filtro de sada para inversores PWM senoidais


Os harmnicos a serem filtrados esto em alta freqncia (fs para modulao dois nveis e 2fs para modulao trs nveis) Em muitas aplicaes, o contedo harmnico da tenso de sada deve ser limitado Existem diversas estruturas de filtros que podem ser empregadas: LC, LCC, LCLC (cascata), ... O filtro mais empregado em inversores senoidais o filtro LC passa-baixa

L + vin(t)
_

+ C R vo(t)
_

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Filtro de sada para inversores PWM senoidais


Funo de transferncia do filtro LC passa-baixa
1 Vo ( s ) LC = Vin ( s ) s 2 + 1 s + 1 RC LC
onde:
2 o = 2 2 Vin ( s ) s + 2o s + o

Vo ( s )

o =

1 LC

(freqncia angular natural de oscilao ou freqncia de corte do filtro)

1 L (coeficiente de amortecimento) 2R C
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Filtro de sada para inversores PWM senoidais


Para baixos valores de freqncia, o ganho do filtro unitrio Aps a freqncia de corte, o filtro atenua os harmnicos em uma taxa de -40 db/dec Para freqncias em torno da freqncia de corte, a funo de transferncia apresenta amplitudes elevadas medida que o coeficiente de amortecimento diminui
Ganho
20

20

40

60

80 0.01 0.1 1 i ( ix ) 10 100

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corte

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A defasagem tende a zero para freqncias muito baixas Aps a freqncia de corte, a fase se aproxima de -180 Quanto maior o coeficiente de amortecimento, mais lenta a variao da fase
Fase
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0.01 0.1 1 i ( ix ) 10 100

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corte

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O coeficiente de amortecimento deve ser maior que 0,7 para evitar oscilaes elevadas na freqncia de corte. Contudo, deve ser menor que a unidade para evitar defasagens significativas na freqncia fundamental A freqncia de corte do filtro deve estar a uma dcada abaixo da freqncia dos pulsos de entrada (fs para modulao dois nveis e 2fs para modulao trs nveis) Idealmente, a freqncia de corte do filtro deveria ser trinta vezes maior que a freqncia fundamental, para que o deslocamento de fase seja praticamente nulo

C=

1 2o R

L=

1 o 2C

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Bibliografia
D. C. Martins, I. Barbi, Introduo ao Estudo dos Conversores CC-CA M. H. Rashid, Eletrnica de Potncia: Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Mohan et. all., Power Electronics: Converters, applications and design, Second edition A. Ahmed, Eletrnica de Potncia

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