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PRIMER AVANCE PROYECTO PENDULO SIMPLE

Proyecto 2: Simulacin contina

David Alexander Snchez Daz1 Andrs David Serrano Vivas 2 Karen Beltrn Villanueva 3

INTRODUCCIN El siguiente avance da a conocer el anlisis inicial para el modelamiento, simulacin y construccin de un prototipo con el fin de comparar resultados. Se realizara una descripcin del fenmeno con el fin de conocer mejor el comportamiento del sistema con el fin de identificar puntos crticos a tener en cuenta como masa del objeto, longitud de la cuerda, gravedad. Objetivo General:

JUSTIFICACIN

Dado que la simulacin es una herramienta que nos permite obtener resultados sin la necesidad de gastar dinero en materiales permitiendo saber si es viable la construccin de un prototipo ya que se puede predecir el comportamiento de un sistema, por tal razn en este proyecto se pretende demostrar que la simulacin es una buena alternativa antes de la construccin de un prototipo.

Modelar, resolver, simular y analizar comportamiento de un pndulo real

el
Palabras clave: pndulo simple, adquisicin de datos, simulacin.

Objetivos especficos: Lograr un modelo matemtico que describa el fenmeno de un pndulo real, resolverlo, usando Simulink, realizar pruebas y obtener los mismos resultados en el prototipo.

I. ESTADO DEL ARTE En el libro: Fsica escrito por Joseph W. Kane,Morton M. Sternheim en las pginas 206 a la 210, define el concepto de pndulo fsico, al igual las variables que intervienen en el fenmeno, y atreves de unos breves ejemplos describe el fenmeno. En el libro: Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas escrito Ingard,William L Kraushaar en la paginas 227 a 228 se explica el porqu de las oscilaciones pequeas en un pndulo simple. En el libro: Ecuaciones diferenciales con problemas de calores en la frontera escrito por Dennis Zill,Michael Cullen en las pginas 207 a 209 se habla sobre los modelos no lineales para este caso un modelo de pndulo simple. En el libro: LabView Entorno grafico de programacin escrito por Jos Pelegr Sebastin captulo sptimo se

Lograr la adquisicin de datos con la tarjeta Ni USB -6212 para realizar una comparacin sobre el modelo experimental y el fenmeno real. Calcular el error entre la simulacin y el fenmeno real con el fin de identificar la viabilidad de la simulacin.

Universidad de la Salle. Ingeniera en Diseo y Automatizacin Electrnica 44091061. Email. Dsanchez61@unisalle.edu.co 2 Universidad de la Sall. Ingeniera en Automatizacin. 44072030. Email. Ads_117@hotmail.com 3 Universidad de la Sall. Ingeniera en Automatizacin. 44072033. Email. Krencita166@hotmail.com

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explica cmo realizar la adquisicin de datos por puertos USB o Rs-232. En el libro: LabVIEW for Everyone: Graphical Programming Made Easy and Fun . Captulo 11(Data Acquisition in LabVIEW) describe la programacin a bajo nivel para aplicaciones con la tarjeta USB NI 6212

II. DESCRIPCIN DEL FENMENO Figura 1: Diagrama de fuerzas en un pndulo simple El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo, quien estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, es decir, de la distancia mxima que se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio. (No obstante, cuando la amplitud es muy grande, el periodo del pndulo s depende de ella). Galileo indic las posibles aplicaciones de este fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad, su periodo vara con la localizacin geogrfica, puesto que la gravedad es ms o menos intensa segn la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de un pndulo dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo permite determinar con precisin la aceleracin local de la gravedad. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fiscos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que son: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico Un pndulo simple es un sistema idealizado que constituye una buena aproximacin a sistemas reales y se define como una partcula de masa puntual suspendida del punto fijo por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable. En la figura 1, se muestra la posicin general de un pndulo simple oscilando al igual se observan las fuerzas que actan sobre la masa. Si la partcula se desplaza a una posicin (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar. El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal. Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos

Peso mg Tensin T del hilo


III. FORMULACIN DEL MODELO

Ecuacin fsica del sistema El ngulo queda determinado por la ecuacin:

El par T aplicado sobre el pndulo se invierte en incrementar la aceleracin angular, en vencer la friccin viscosa y en compensar el par generado por el peso del sistema. Esta ecuacin diferencial no lineal de segundo orden describe el comportamiento dinmico del pndulo.

PRIMER AVANCE PROYECTO PENDULO SIMPLE 1) Ecuaciones del espacio de estados Una representacin alternativa a la ecuacin diferencial es la representacin interna o de espacio de estados. En muchos sistemas fsicos una eleccin adecuada consiste en tomar como variables de estado la salida y sus derivadas. Se toma el ngulo girado q y la velocidad angular, segn:

Las ecuaciones del espacio de estados sern:

Grafica de X1

IV. REFERENCIAS IMPLEMENTACION DEL MODELO EN LA SIMULINK Para la implementacin del modelo se hizo uso de la herramienta SIMULINK [1]Fsica para la ciencia y la tecnologa mecnica, oscilaciones y ondas [2]Matlab una introduccin con ejemplos prcticos Escrito por Amos Gilat. [3]Fundamentos fsicos de la ingeniera II [4] LABview entorno grafico de programacin. Definicin de variables En este caso se definen las variables longitud L en ,el coeficiente de friccion viscosa B en , la aceleracion de la gravedad G en 2 y el momento de inercia kg m . , la masa M en

Diagrama de bloques en SIMULINK