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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

PARTIE I SURVEILLANCE DES MACHINES PAR ANALYSE VIBRATOIRE

Landolsi Foued

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LES VIBRATIONS DES MACHINES TOURNANTES

I. Introduction
Toutes les machines en fonctionnement produisent des vibrations, images des efforts dynamiques engendrs par les pices en mouvement. Ainsi, une machine neuve en excellent tat de fonctionnement produit trs peu de vibrations. La dtrioration du fonctionnement conduit le plus souvent un accroissement du niveau des vibrations. En observant l'volution de ce niveau, il est par consquent possible d'obtenir des informations trs utiles sur l'tat de la machine. Ces vibrations occupent une place privilgie parmi les paramtres prendre en considration pour effectuer un diagnostic. La modification de la vibration dune machine constitue souvent la premire manifestation physique d'une anomalie, cause potentielle de dgradations, voire de pannes. Ces caractristiques font de la surveillance par analyse des vibrations, un outil indispensable pour une maintenance moderne, puisqu'elle permet, par un dpistage ou un diagnostic appropri des dfauts, d'viter la casse et de n'intervenir sur une machine qu'au bon moment et pendant des arrts programms de production.

II. Dfinition dune vibration


Un systme mcanique est dit en vibration lorsqu'il est anim d'un mouvement de va-et-vient autour d'une position moyenne, dite position d'quilibre. Si lon observe le mouvement dune masse suspendue un ressort [figure 2 .1], on constate quil se traduit par : Un dplacement : la position de la masse varie de part et dautre du point dquilibre ; Une vitesse de dplacement : variation du dplacement par rapport au temps ; une acclration : variation de la vitesse par rapport au temps.

La vibration d'une machine soumise une force priodique peut tre dcrite en termes de dplacement, de vitesse ou d'acclration. La vitesse du mouvement vibratoire correspond la variation de son dplacement pour une unit de temps. L'acclration reprsente une variation de la vitesse par unit de temps.

Priode

Dplacement

Figure 2.1 : Mouvement dune masse suspendue un ressort

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III. Caractristiques dune vibration


Une vibration se caractrise principalement par sa frquence, son amplitude et sa nature. 1. Frquence a. Dfinition La frquence est le nombre de fois qu'un phnomne se rpte en un temps donn. Lorsque l'unit de temps choisie est la seconde, la frquence s'exprime en hertz [Hz]. 1 hertz = 1 cycle/seconde. Une vibration qui se produira 20 fois par seconde aura donc une frquence f de 20 hertz. Si la frquence f d'un phnomne est de 50 hertz, c'est--dire 50 cycles par seconde, la dure d'un cycle (ou priode T) est de 1/50me de seconde. La frquence f est l'inverse de la priode T : f = 1/T. b. Remarque Si l'unit normalise de la frquence est lhertz [Hz], on rencontre parfois des valeurs exprimes en CPM (cycle par minute) ou RPM (rotation par minute). D'o: 1 hertz =

1 CPM 1 RPM = 60 60

Il est intressant parfois d'exprimer des phnomnes lis la rotation en multiple ou ordre de la frquence de rotation. c. Exemple Un ventilateur tournant 1500 tr/min possde 16 pales. Ce ventilateur prsente un phnomne de balourd (dsquilibre), du lencrassement des pales, se produisant chaque rotation. L'axe du rotor est dcentr par rapport l'oue de refoulement, ce qui induit des phnomnes vibratoires qui se produiront au passage de chaque pale. Calculer la frquence de rotation du ventilateur : . Calculer la frquence de la vibration due au balourd :
.

Calculer la frquence du phnomne vibratoire du au dcentrement : .....


..

2. Amplitude a. Dfinition On appelle amplitude d'une onde vibratoire la valeur de ses carts par rapport au point d'quilibre et on peut dfinir : l'amplitude maximale par rapport au point d'quilibre appele amplitude crte (Ac) ou niveau crte; l'amplitude double, aussi appele l'amplitude crte crte (Acc) (peak to peak, en anglais) ou niveau crte-crte ; l'amplitude efficace (Aeff) , aussi appele RMS (Root Mean Square) ou niveau efficace. Landolsi Foued Page 13

COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE b. Exemples Cas dune vibration sinusodale Dans le cas d'une vibration de type sinusodal [figure 2.2], l'amplitude efficace s'exprime en fonction de l'amplitude crte de la faon suivante: Aeff =

AC 2 =0.707 AC 2
Figure 2.2 : vibration sinusodale

Cas dune vibration quelconque

Dans le cas d'une vibration complexe quelconque [figure 2.3], il n'existe pas de relation simple entre la valeur crte de l'amplitude (Ac) et la valeur efficace de l'amplitude (Aeff) qui se dfinit mathmatiquement par la relation: Aeff=
1 T

A Ac RMS

0
T[s] Acc

x (t ) dt

Figure 2.3 : vibration complexe quelconque

T : dure danalyse du signal , X(t) : amplitude instantane .

c. Grandeurs associes lamplitude dune vibration Une vibration est caractrise par les trois grandeurs fondamentales : le dplacement x, la vitesse v et lacclration . Les units de ces grandeurs en SI et celles utilises en meures vibratoires sont donnes au tableau 2.1
PARAMETRES X v UNITES S.I. .. .. UNITES VIB. . . CORRESPONDANCES . . 1g = 9.80665 m/s
2

Tableau 2.1 : Units utilises pour , v et x en SI et en mesure vibratoire.

d. Remarque La valeur de crte crte indique la diffrence entre les amplitudes maximale et minimale du mouvement. C'est une quantit utile pour dterminer le dplacement d'un composant, dplacement qui peut tre critique pour des considrations de contrainte maximale ou de jeu mcanique. La valeur de crte donne l'amplitude maximale et s'avre utile dans les mesures concernant les phnomnes de courte dure; les chocs en sont un exemple. Cependant, elle ne tient pas compte de l'volution de la vibration dans le temps. Landolsi Foued Page 14

COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE La valeur efficace est la mesure la plus intressante des amplitudes de vibration. En plus de tenir compte de l'volution du signal dans le temps, le calcul de la valeur efficace est li l'nergie vibratoire et donc au potentiel de dtrioration de la vibration. Le facteur de crte dfinit le rapport de la valeur de crte d'un signal sa valeur efficace. D'aprs la dfinition du niveau efficace, le facteur de crte du mouvement sinusodal est environ 1,4. Plus la vibration devient impulsive, plus la valeur de crte augmente. 3. Nature dune vibration Une machine tournante quelconque en fonctionnement gnre des vibrations que l'on peut classer de la faon suivante: Les vibrations priodiques de type sinusodal simple [figure 2.4 a] ou sinusodal complexe [figure 2.4 b] reprsentatives du fonctionnement normal ou anormal d'un certain nombre d'organes mcaniques (rotation de lignes d'arbres, engrnements,...) ou d'un certain nombre d'anomalies (dsquilibre, dsalignement, dformations, instabilit de paliers fluides, dversement de bagues sur roulements, ...). Les vibrations priodiques de type impulsionnel [figure 2.4 c] sont appeles ainsi par rfrence aux forces qui les gnrent et leur caractre brutal, bref et priodique. Ces chocs peuvent tre produits par des vnements normaux (presses automatiques, broyeurs marteaux, compresseurs pistons, ...) ou par des vnements anormaux comme l'caillage de roulements ou un dfaut sur des engrenages, un jeu excessif, ... Les vibrations alatoires de type impulsionnel [figure 2.4 d] peuvent, par exemple, tre gnres par un dfaut de lubrification sur un roulement, la cavitation d'une pompe, ...

-a-

-b-

-c-

-d-

Figure 2.4 : Nature dune vibration

IV. Les capteurs de vibration


1. Types et caractristiques des capteurs La premire tape conduisant l'obtention d'une lecture de vibration consiste convertir la vibration mcanique produite par une machine en un signal lectrique quivalent. Cette opration est ralise au moyen des capteurs de vibrations. On retrouve parmi les capteurs les plus couramment utiliss le proximtre (mesure de dplacement), le vlocimetre (mesure de vitesse) et l'acclromtre (mesure dacclration). Un capteur de vibration est caractris principalement par : sa bande passante (plage dutilisation) : plage de frquences lintrieur de laquelle lamplitude mesure par le capteur ne dpasse pas une marge derreur fixe par le constructeur (par exemple + 3 % ou + 3 dB de [38000] Hz). Page 15

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE sa gamme dynamique (gamme de mesure damplitude) : gamme comprise entre la plus petite et la plus grande amplitude accepte par le capteur. sa sensibilit : relation entre la grandeur lectrique dlivre la sortie du capteur et lamplitude du mouvement mcanique qui lui donne naissance (par exemple 8 mV par m). Elle est donne par le constructeur du capteur, gnralement sous forme de courbe dtalonnage qui devra faire lobjet dune vrification priodique.

2. Les proximtres Le proximtre, ou sonde de proximit [figure 2.5], est un capteur de dplacement sans contact qui produit un signal lectrique t directement proportionnel au dplacement relatif de la vibration d'un arbre ou d'un rotor. Il est mont en permanence l'intrieur du palier [figure 2.6]. Les mesures en dplacement ne sont pas quantifiables dans toutes les gammes de frquence. Ces mesures seront limites aux basses frquences (< 100 Hz). Le capteur de dplacement est utilis pour toutes les applications o la surveillance des jeux entre les arbres et les paliers s'avre essentielle. C'es pourquoi C'est l'on retrouve des capteurs de dplacement installs sur la plupart des turbines hydrolectriques et des turbomachines. A partir des connaissances des jeux radiaux rels dun palier ou des jeux axiaux rotor rotor-stator, il est beaucoup plus facile de dterminer des seuils dalerte et de danger en terme de dplacement quen terme de vitesse ou dacclration.

Figure 2.5 : proximtres et leur driver

Figure 2.6 : proximtre mont sur un palier

Un exemple de fiche technique de proximtre est illustr en annexe 1. 3. Vlocimetres Les capteurs de vitesse, ou vlocimetres, sont constitus dune sonde contact dite sonde sismique qui mesure le mouvement absolu de lorgane sur lequel elle est fixe. Les vlocimetres les plus courants sont constitus dune masse sismique relie au botier par un ressort et solidaire dune bobine qui se dplace dans un champ magntique lace permanent cre par un barreau aimant [figure 2.7]. La vibration du palier sur lequel est fix le capteur, gnre une tension proportionnelle la vitesse de mouvement de la bobine.

Figure 2.7 : schma de principe dun gure vlocimetre.

La frquence de rsonance de ce type de capteurs se situe gnralement entre 8 et 15 Hz et la capteurs gamme dynamique stend de 10 10-20 Hz 2000 Hz environ. Un exemple de fiche technique de Vlocimetre proximtre est illustr en annexe 2.

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE 4. Les acclromtres a. Principe Un acclromtre pizolectrique [figure 2.8], est compos dun disque en matriau pizolectrique (quartz), qui joue le rle dun ressort sur lequel repose une masse sismique prcontrainte. Quand la masse se dplace sous leffet dune acclration, elle exerce sur le disque des contraintes, induisant la surface de ce dernier une charge lectrique proportionnelle cette acclration. Les acclromtres pizolectriques tendent Figure 2.8 : schma de principe dun acclromtre. devenir les capteurs de vibration absolue les plus utiliss pour la surveillance. Ils possdent les proprits suivantes : Utilisables sur de trs grandes gammes frquentielles. Excellente linarit sur une trs grande gamme dynamique (typiquement 140 dB). Le signal dacclration peut tre intgr lectroniquement pour donner le dplacement et la vitesse Aucun lment mobile, donc extrmement durable.

Les acclromtres lectronique intgre sont semblables aux acclromtres pizolectriques la diffrence quils possdent de manire intgre un conditionnement de charge pour dlivrer une tension proportionnelle lacclration. Un exemple de fiche technique dacclromtre est illustr en annexe 3. b. Rponse dun acclromtre Lexamen de la courbe de rponse dun acclromtre pizolectrique, illustre sur la figure 2.9, montre lexistence de deux zones : une zone de linarit du capteur : cest la plage de frquences lintrieur de laquelle la rponse du capteur correspond lamplitude du signal mesure Figure 2.9 : courbe de rponse dun acclromtre avec une bonne sensibilit. Cette zone dfinit la plage de frquences pour une bonne utilisation du capteur. Une zone englobant la rsonance du capteur lintrieur de laquelle les mesures damplitude sont amplifies, de faon non contrle. Cette zone sera vite puisque la mesure est fausse.

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V. Choix de lemplacement de capteurs


1. Emplacement Dans le cas des machines tournantes, les principales mesures seront effectues le plus souvent au droit des paliers qui sont les parties fixes les plus directement en relation avec les efforts appliqus la partie mobile [figures 2.10 et 2.11] . Ces efforts sont de deux types : Efforts tournants : ce sont les efforts lis la rotation de l'arbre, gnrs par exemple par un balourd ou un dsalignement, et dont les amplitudes seront plus grandes dans le cas d'une mesure effectue dans un plan radial ; Efforts directionnels : ce sont des efforts lis une contrainte de larbre, gnrs par exemple par la tension dune courroie (effort directionnel radial [figure 2.12]), ou un par le contact dun engrenage conique (effort directionnel axial).

Figure 2.10 : Fixation du capteur sur palier

Figure 2.11 : Choix directionnel pour la prise de mesure

Figure 2.12 : direction favorise pour transmission par poulies courroies.

2. Remarques Bien que l'effort soit constant dans toutes les directions du plan radial, une mesure dans la direction radiale horizontale donne une valeur d'amplitude plus forte. La lecture des valeurs damplitude doit tenir compte du temps ncessaire la prise dune mesure correcte et de lestimation des fluctuations de niveaux ventuelles. Toute remarque au cours de cette valuation peut tre importante et significative dun dfaut.

3. Consignes pour la fixation des capteurs Les capteurs doivent tre placs en liaison aussi directe que possible avec les paliers, en limitant au strict minimum le nombre de pices assurant linterface entre llment mobile et le capteur [figure 2.13]. Lemplacement des points de mesure doit tre propre (pas de traces de graisse ou de peinture) et les surfaces de contact avec les capteurs lisses, planes et perpendiculaires la direction de mesure [figure 2.14]. Page 18

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE Lorsque le palier est difficilement accessible de faon directe, la prise de la mesure est effectue par un capteur au point judicieusement choisi en fonction des raideurs [figure 2.15 2.15]. Les mesures sont effectues toujours au mme endroit sur la machine. Les points de mesure sont reprs, soit par la peinture, soit par la mise en place de goujons.
Figure 2.13 : Choix de lemplacement du capteur

Figure 2.14 : Les surfaces de co contact avec les capteurs doivent tre lisses et planes

Figure 2.15 : emplacement du capteur sur un palier inaccessible directement

4. Modes de fixation Les acclromtres possdent une rponse linaire sur une large gamme de frquences, mais cette gamme de frquences peut tre considrablement diminue selon leur mode de fixation [figure 2.16 ]. Pour que les mesures soient fiables, il faut quelles soient faites dans une gamme de fiables, frquences nettement infrieures la frquence de rsonance du capteur
40 30 20 10 0 -10 .1 .2 .5 1 2 5 10 20 50 100 Frquence [Khz] 35000 40 30 20 10 0 -10 .1 .2 .5 1 2 5 10 20 50 100 Frquence [Khz]

-a40 30 20 10 0 -10

-b-

40 30 20 10 0 -10 .1 .2 .5 1 2 5 10 20 50 100 Frquence [Khz]

-c-

-d-

.1 .2

.5

1 2

10 20 50 10 100 Frquence [Khz]

Figure 2.16: rponse dun acclromtre en fonction de la frquence selon le mode de fixation : -a- fixation par goujon -b- fixation par embase colle -c- fixation par aimant -d- fixation par pointe de touche

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VI. Stratgies de surveillance vibratoire


1. Mesure vibratoire en niveau global Cette stratgie de surveillance consiste mesurer, laide de capteurs, le niveau global dun ou de plusieurs indicateurs (dplacement, vitesse ou acclration), suivre son volution dans le temps et le comparer a des normes ou des mesures prcdentes. Certes, toute volution est due une dgradation de la machine. Cela permet de mettre en vidence lexistence dune anomalie un stade prcoce et de faire une premire ide des types de dfauts qui affectent la machine, mais ne permet pas dtablir un diagnostic prcis. 2. Analyse temporelle Cette stratgie consiste suivre, au cours du temps, le comportement vibratoire dune machine en fonction de ces paramtres de fonctionnement (tude de la vibration dune turbine lors de son acclration ou sa dclration). Ce type de suivi est simple exploiter lorsque le signal est simple mais il devient inexploitable lorsque le signal a pour origine des sollicitations multiples. 3. Analyse spectrale Lanalyse spectrale consiste relever le signal vibratoire mesur sur la machine et de procder une analyse systmatique pour rechercher la prsence dimages vibratoires de lensemble des dfauts susceptibles daffecter linstallation considre. Cela permet daccder au diagnostic, cest dire, didentifier avec prcision la nature de lanomalie et si possible en prciser la gravit.

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