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Controlador Programvel MicroLogix 1500 com Compact I/O para Expanso

MicroLogix 1500 Caractersticas Gerais do Sistema

Apresentando Marcas Lderes em Automao Industrial

Controladores MicroLogix 1500:


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Expanso de Suas Escolhas para um Maior Controle


Houve uma poca em que um controlador de grande porte era necessrio para aplicaes que requisitavam 100 ou mais pontos de E/S. Agora isto no mais preciso. O MicroLogix 1500 a adio mais poderosa e com capacidade de expanso da famlia MicroLogix. Este controlador dinmico pode manipular muitas aplicaes que necessitavam de controladores maiores e de custo mais elevado.

Recursos de Alta Tecnologia para Muitas Aplicaes


O MicroLogix 1500 possui mais caractersticas robustas do que voc pode imaginar para um controlador desse tamanho. Ele suporta mais de 7 K de memria do usurio no-voltil para acomodar programas complexos de aplicao. Alm disso, os blocos terminais do controlador so removveis, com proteo contra toque acidental dos dedos,

estilo NEMA. E como pode ser montado sobre um trilho DIN ou em um painel, o MicroLogix 1500 ocupa apenas uma frao do espao de controladores maiores, enquanto reduz os custos gerais da aplicao. A comunicao flexvel para o MicroLogix 1500, tambm. A compatibilidade com a DH485 e a DeviceNet est disponvel atravs

Finalmente, como todos os controladores MicroLogix, o MicroLogix 1500 programado usando o ambiente de programao do RSLogix 500 . O conjunto de instrues compatvel com todos os MicroLogix, assim como com os controladores SLC.

Largura de Pulso (PWM). Para completar, voc uma interrupo temporizada selecionvel (STI) e quatro interrupes de evento, esto disponibilizadas, fazendo com que o MicroLogix 1500 seja ideal para muitas aplicaes de alta velocidade.

Flexibilidade de Aplicao atravs do Compact I/O


A mgica por trs do MicroLogix 1500 que ele usa o Compact I/O, uma nova plataforma de E/S Estilo-CLP, para a expanso da E/S. O Compact I/O incorpora a tecnologia mais avanada em projetos para uma performance de alta qualidade e facilidade de uso, enquanto mantm o tamanho reduzido do MicroLogix 1500. Com expanso para at 128 pontos de E/S, o Compact I/O apresenta um projeto inovador, reduzindo o custo geral do sistema. Sua configurao modular, de dupla densidade, reduz os requisitos do tamanho do painel. E como estes mdulos podem ser adicionados e removidos pela parte da frente da unidade, o tempo de instalao e manuteno reduzido significantemente. O Compact I/O cobre uma ampla gama de aplicaes atravs de E/S de 24 Vcc sink/source e E/S de 120/240 Vca, rel e E/S analgica.

Peformance de Alta Velocidade


Como muitas aplicaes de manufatura de grande porte ocorrem a um ritmo rpido, o MicroLogix 1500 construdo para fornecer velocidade. Por exemplo, o tempo de varredura tpico do controlador de menos de 1 milissegundo por 1 K do programa do usurio. O MicroLogix 1500 possui dois contadores de alta velocidade de 20 KHz, cada um com oito modos de operao e duas sadas de alta velocidade que podem ser configuradas como Sadas de Trem de Pulso de 20 kHz ou como sadas de Modulao por

de mdulos de comunicao que podem ser adicionados e o DF1 Full-Duplex e o Half-Duplex Escravo so perfeitos para aplicaes SCADA. A conectividade com a Ethernet e com a ControlNet est disponvel atravs de uma ampla faixa de produtos de ponte.

Sumrio

Sumrio
Para assistncia na seleo do Controlador Programvel MicroLogix correto para sua aplicao, consulte o guia de seleo MicroLogix, na capa de trs desta publicao.

Contedo

Pgina

Sistema MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Mdulos de Expanso de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Cabos e Fontes de Alimentao de Expanso . . . 13 Opes de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Dispositivos de Interface em Rede . . . . . . . . . . . . 18 Funes de Alta Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Software de Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Instrues de Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Dispositivos de Interface de Operao . . . . . . . . . 25 Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Documentao d oUsurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Sistema MicroLogix 1500

Sistema MicroLogix 1500


O MicroLogix 1500 uma plataforma de controlador completamente nova com desempenho e recursos de tecnologia avanada. Muitos desses novos recursos permitem que esse pacote seja usado em aplicaes onde anteriormente era necessrio utilizar controladores muito maiores. O controlador MicroLogix 1500 caracteriza-se por ser um projeto de duas partes de tamanho reduzido. O controlador e a base se encaixam para formar a unidade de controlador completa. O controlador substitudo de forma independente da base, permitindo a maximizao das suas opes de E/S incorporadas, ao mesmo tempo em que reduz os custos de estoque. Uma unidade de controlador que substituda de forma independente tambm significa que substituies podem ser feitas sem afetar as conexes de fiao existentes. O MicroLogix 1500 usa Compact I/O, um projeto sem gaveta e modular de alto desempenho que permite acesso frontal, remoo e insero, reduzindo o custo do sistema e o estoque. E o sistema MicroLogix 1500 tambm utiliza o software de programao RSLogix 500 da Rockwell Software e possui um conjunto universal de instrues para as famlias de controladores MicroLogix 1000, MicroLogix 1200 e SLC. Um sistema operacional instalado em flash e EEPROM facilmente atualizvel, pois no necessrio substituir o hardware. A portabilidade dos programas permite que os programas do usurio sejam carregados, descarregados e transportados atravs dos Mdulos de Memria. As capacidades do Relgio em Tempo Real (RTC) permitem um melhor controle do processo. O dispositivo plug-in opcional Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT) oferece a capacidade de monitorar e ajustar digitalmente locais de 48 bits e 48 inteiros. Duas teclas de funo adicionais atuam como botes de alternncia e momentneo. Os recursos de segurana protegem os dados de alteraes realizadas por operadores.

Recursos:
Memria do usurio maior Memria do usurio maior do que 7 K (cd. cat. 1764-LSP) Memria do usurio de 12 K (cd. cat. 1764-LRP)(1) Instrues matemticas com inteiros de 32 bits com sinal E/S incorporada, fornecendo entradas e sadas aperfeioadas de alta velocidade. Trs opes de base, incluindo a escolha de recursos de configuraes eltricas: entrada CA ou CC alimentao CA ou CC sadas a rel ou de estado slido Dois potencimetros analgicos incorporados controlador. Uma volta de 3/4 ajusta um inteiro entre 0 e 250 Capacidade PID Incorporada Duas sadas de alta velocidade que podem ser configuradas como PTO de 20 kHz (Sadas de Trem de Pulso) ou como sadas PWM (Modulao por Largura de Pulso) com perfis de acelerao/desacelerao(1) Porta de comunicao adicional RS-232, permitindo o acesso programao do controlador, enquanto estiver conectado a outros dispositivos ou redes (cd. cat. 1764-LRP)(1) Proteo do descarregamento do arquivo de dados, salvando os dados crticos do usurio para que estes no sejam sobrescritos durante as transferncias de lgica Proteo do arquivo de dados esttico, prevenindo que os dados do usurio sejam alterados atravs da comunicao(1) Capacidade de escrita e leitura ASCII, com tipo de arquivo string(1) As instrues de logging de dados armazenam at 50 K de registros de dados
(1) Disponibilidade em abril de 2000. Entre em contato com o seu representante local Rockwell Automation para mais informaes.

Sistema MicroLogix 1500

Especificaes Gerais da Unidade Base


Descrio Nmero de E/S Alimentao da Linha Ativao Mxima da Fonte de Alimentao Sada de Alimentao do Usurio Tipo do Circuito de Entrada 6 Tipo do Circuito de Sada Temperatura de Operao Umidade de Operao Vibrao Choque (sem a Ferramenta de Acesso aos Dados instalada) Choque (com a Ferramenta de Acesso aos Dados instalada) Certificao 1764-24BWA 12 entradas 12 sadas 85/265 Vca 120 Vca = 25 A durante 8 ms 240 Vca = 40 A durante 4 ms 24 Vcc 400 mA, 400 f mx. 24 Vcc, sink/source Rel ambiente de +0 a +55 C (+32 a +131 F) de 5 a 95 % de umidade relativa (sem condensao) Operao: de 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. pico-a-pico Operao do Rel: 2 G Operao: 30 G montado em painel (15 G montado em Trilho DIN) Operao do Rel: 7,5 G montado em painel (5 G montado em Trilho DIN) No Operao: 40 G montado em painel (30 G montado em Trilho DIN) Operao: 20 G montado em painel (15 G montado em Trilho DIN) Operao do Rel: 7,5 G montado em painel (5 G montado em Trilho DIN) No Operao: 30 G montado em painel (20 G montado em Trilho DIN) UL 508 C-UL sob CSA C22.2 no. 142 Classe I, Div. 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 no. 213) Compatvel com a CE para todas as diretrizes aplicveis Publicao 1764-6.1PT, Manual do Usurio dos Controladores Programveis MicroLogix 1500 Nenhum 120 Vca 24 Vcc, sink/source 6 Rels 6 Transistores FET 1764-24AWA 1764-28BXB 16 entradas 12 sadas de 20,4 a 30 Vcc 24 Vcc = 4 A durante 150 ms

Manual do Usurio

Unidade Base Especificaes de Entrada


Descrio Faixa de Tenso no Estado Energizado Faixa da Tenso de Operao Frequncia de Operao Corrente no Estado Energizado: mnima nominal mxima Corrente de Fuga no Estado Desenergizado Impedncia Nominal Corrente de Ativao (mx.) 120 Vca 1764-24AWA de 79 a 132 Vca 1764-24BWA e 1764-28BXB Entradas 0 a 7 de 14 a 30,0 Vcc 30 C (86 F) de 14 a 26,4 Vcc 55 C (131 F) de 0 Hz 20 KHz (1764-24BWA) 2,5 mA 14 Vcc 7,3 mA 24 Vcc 12,0 mA 30 Vca 1,5 mA mnima 3,3 K No Aplicvel 2,7 K No Aplicvel Entradas 8 e Superiores de 10 a 30,0 Vcc 30 C (86 F) de 10 a 26,4 Vcc 55 C (131 F) de 0 Hz 1 KHz(1) (1764-24BWA) 2,0 mA 10 Vcc 8,9 mA 24 Vcc 12,0 mA 30 Vca

47 Hz a 63 Hz

5,0 mA 79 Vca 12,0 mA 120 Vca 16,0 mA 132 Vca 2,5 mA mnima 12 K 50 Hz 10 K 60 Hz 250 mA

Sistema MicroLogix 1500

(1) Depende do tempo de varredura.

Tabela de Classificao do Contato a Rel 1764-24AWA, -24BWA, -28BXB


Tenso Mxima (V) 240 Vca 120 Vca 125 Vcc 24 Vcc Corrente (A) Make 7,5 A 15 A 0,22 A(1) 1,2 A(1) Break 0,75 A 1,5 A 1,0 A 2,0 A 28 VA 28 VA 7 2,5 A Corrente Contnua Tenso/Corrente Make 1.800 VA Break 180 VA(2)

(1) Para aplicaes de tenso CC, a faixa de corrente make/break para contatos a rel pode ser determinada dividindo 28 VA pela tens o CC aplicada. Por exemplo, 28 VA/48 Vcc = 0,58 A. Para aplicaes de tenso CC menor do que 14 V, as faixas make/break para os contatos a rel no podem exceder 2 A. (2) A carga total controlada pelo 1764-24AWA e pelo 1764-24BWA limitada a 1440VA (break).

Especificaes de Sada Corrente Contnua Mxima


Especificao Corrente por Comum Corrente por Controlador 150 Vca no Mximo 240 Vca no Mximo 1764-24AWA/BWA 8A 24 A 20 A 1764-28BXB 8A 18 A 18 A

Especificaes de Sada do 1764-28BXB FET


Especificao Tenso da Fonte do Usurio Faixa da Corrente por Ponto Corrente de Pico por Ponto Corrente por Comum Resposta Desligada (Off) para Ligada (On) Resposta Ligada (On) para Desligada (Off) Mnima Mxima Carga mxima Corrente de Pico Total mximo Mxima Mxima Operao Geral (Sadas 2 a 7) 20,4 Vcc 26,4 Vcc 1 A 55 C (131 F) 1,5 A 30 C (86 F) 4,0 A durante 10 ms 6A 0,1 ms 0,1 ms Operao em Alta Velocidade(1) (Apenas Sadas 2 e 3) 20,4 Vcc 26,4 Vcc 100 mA No Aplicvel 6A 6 s 18 s

(1) As sadas 2 e 3 so projetadas para fornecer uma funcionalidade aumentada para as outras sadas FET (4 a 7). Elas podem ser usadas como as outras sadas de transistor FET, mas alm disso, dentro de uma faixa de corrente limitada, elas podem ser operadas a uma alta velocidade. As sadas 2 e 3 tambm fornecem uma funo de sada de trem de pulso (PTO) ou sada de modulao por largura do pulso (PWM).

Mdulos de Expanso de E/S

Mdulos de Expanso de E/S


Os mdulos de expanso sem gaveta 1769 Compact I/O de dupla densidade oferecem funcionalidade superior e de valor elevado a um preo competitivo. Com uma ampla variedade de mdulos, eles complementam e ampliam os recursos e a flexibilidade dos controladores MicroLogix 1500, maximizando a quantidade e os tipos de E/S. (At oito mdulos de expanso Compact I/O podem ser conectados a um controlador MicroLogix 1500.) O Compact I/O fornece uma plataforma excelente para avanos futuros, de forma que voc pode escolher o nvel de controle de acordo com o crescimento da sua aplicao. Os mdulos analgicos Compact I/O possuem uma resoluo mxima de 14 bits com sinal positivo, tornando-se uma excelente opo em aplicaes onde a necessidade de se detectar pequenas alteraes na entrada analgica vital. Da mesma forma, os mdulos analgicos Compact I/O podem ser usados em aplicaes onde a preciso crucial. Os mdulos compartilham uma faixa de alta preciso de 0,35 % de fundo de escala no modo de corrente. No modo de tenso, o 1769-IF4 fornece 0,2 de preciso de fundo de escala e o 1769-OF2, 0,5 % 25 C.

Recursos:
Sistema modular, permitindo a combinao de mdulos para se ajustar aplicao Funcionalidade dos mdulos de E/S abrange uma ampla gama de aplicaes Projeto sem gavetas, eliminando os custos adicionais do sistema e de estoque Tamanho reduzido, ajustando-se aos requisitos de espao do painel Insero e remoo pela parte frontal, reduzindo o tempo de montagem e substituio Projeto de invlucro de intertravamento de macho e fmea nico, garantindo uma conexo mecnica forte entre os mdulos Barramento de E/S de alta performance Codificao atravs de software para evitar posicionamento incorreto dentro do sistema E/S analgica, rel CA/CC, tenses de 24 Vcc e 120/240 Vca

Os mdulos atuais disponveis incluem:


1769-IA16 1769-IA8I 1769-OA8 1769-IM12 1769-IQ16 1769-OB16 1769-OV16 1769-OW8 1769-OW8I 1769IQ6XOW4 1769-IF4 1769-OF2 Mdulo de Entrada de 16 pontos, 120 Vca Mdulo de Entrada Isolada Individualmente de 8 pontos, 120 Vca Mdulo de Sada de 8 pontos, 120/240 Vca Mdulo de Entrada de 12 pontos, 240 Vca Mdulo de Entrada Sinking/Sourcing de 16 pontos, 24 Vcc Mdulo de Sada Sourcing de 16 pontos, 24 Vcc Mdulo de Sada Sinking de 16 pontos, 24 Vcc Mdulo de Sada a Rel de 8 pontos, CA/CC Mdulo de Sada Isolada Individualmente de 8 pontos, CA/CC Mdulo Combinado de Sada a Rel de 4 pontos e de Entrada de 6 pontos Mdulo de 4 Canais de Entrada analgica em tenso/corrente Mdulo de 2 Canais de Sada analgica em tenso/corrente

Mdulos de Expanso de E/S

Especificaes de Entrada Discreta

Especificao Categoria da Tenso Faixa de Tenso Nmero de Entradas Tenso no Estado Energizado (mn) Tenso no Estado Desenergizado (mx.)

1769-IM12 200/240 Vca de 159 a 265 Vca 47 Hz para 60 Hz 12 159 Vca 40 Vca

1769-IA16 100/120 Vca de 79 a 132 Vca 47 Hz para 63 Hz 16 2(1) 79 Vca 20 Vca 5,0 mA (mn). 79 Vca 12 mA (nominal) 120 Vca 2,5 mA 205 mA(3) 12 K 50 Hz 10 K 60 Hz

1769-IQ16 24 Vcc (sink/source)

1769-IA8I 100/120 Vca

de 10 a 30 Vcc 30 C (8 6F) de 79 Vca a 132 Vca 47Hz de 10 a 26,4 Vcc 60 C (1 4 0F) para 63 Hz 16 2 10 Vcc 5 Vcc 2,0 mA 10 Vcc 8,0 mA nominal 24 Vcc 1,5 mA 250 mA 3 K Atraso na Energizao: 8 ms mx. Atraso na Desenergizao: 8 ms, no mx. 90 mA 5 Vcc (0,45 W) 8 8 79 Vca 20 Vca 5,0 mA 79 Vca 2,5 mA 250 mA(3) 12 K 50 Hz 10 K 60 Hz

Nmero de Comuns por Mdulo 2(1)

Corrente no Estado Energizado 5,0 mA mn. 159 Vca (mn.) 8,0 mA nominal 230 Vca Corrente de Fuga no Estado Desenergizado (mx.) Corrente de Ativao (mx.) Impedncia Nominal Atraso do Sinal 2,5 mA 250 mA(2) 27 K 50 Hz 23 K 60 Hz

Atraso na Energizao: 20 ms mx. Atraso na Desenergizao: 20 ms, no mx.

Compatibilidade de Entrada Consumo de Corrente do Barramento

IEC Tipo 1+ 100 mA 5 Vcc (0,500 W) 115 mA 5 Vcc (0,575 W)

Distncia Nominal da Fonte de 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Alimentao Isolamento do Barramento e dos 1.836 Vca durante 1 s. ou Grupos de Entrada 2.596 Vcc durante 1 s. 265 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.517 Vca durante 1 s. ou 2.145 Vcc durante 1 s. 132 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Clas s e2) 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 75 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.517 Vca durante 1 s. ou 2.145 Vcc durante 1 s. 132 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)

um resistor de 15 K (1,5 W mnimo) for colocado em srie com a entrada, a corrente de ativao reduzida para 35 mA. Nesta configurao, a tenso mnima no estado energizado aumenta para 176 Vca. Antes de adicionar um resistor a uma rea classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operao do resistor e os limites de temperatura do ambiente. A temperatura de operao do resistor deve manter-se abaixo da temperatura do ambiente. (3) Um resistor de limitao de corrente pode ser usado para limitar a corrente de ativao; entretanto, as caractersticas do circuito de entrada CA sero afetadas. Se um resistor de 6,8 K (2,5 W mnimo) for colocado em srie com a entrada, a corrente de ativao reduzida para 35 mA. Nesta configurao, a tenso mnima no estado energizado aumenta para 92 Vca. Antes de adicionar um resistor a uma rea classificada, certifique-se de considerar a temperatura de operao do resistor e os limites de temperatura do ambiente. A temperatura de operao do resistor deve manter-se abaixo da temperatura do ambiente.

(1) Este mdulo tem dois terminais conectados internamente. (2) Um resistor de limitao de corrente pode ser usado para limitar a corrente de ativao; entretanto, as caractersticas de operao do circuito de entrada CA sero afetadas. Se

Mdulos de Expanso de E/S

Especificaes da Sada Discreta


Especificao Categoria da Tenso Faixa da Tenso de Operao Nmero de Sadas Nmero de Comuns por Mdulo Consumo de Corrente do Barramento (mx.) Dissipao Trmica(1) Fuga no Estado Desenergizado (mx.) Corrente Contnua por Ponto (mx.) Corrente Contnua por Comum (mx.) Corrente Contnua por Mdulo (mx.) Corrente de Pico (mx.) 1769-OA8 de 100 a 240 Vca de 85 a 265 Vca 47 para 63 Hz 8 2 145 mA 5 Vcc (0,725 W) 2,12 Total Watts 2,0 mA 132 Vca 2,5 mA 265 Vca 0,25 A 60 C (140 F) 0,5 A 30 C (86 F) n/a 1769-OB16 24 Vcc de 20,4 a 26,4 Vcc (source) 16 1 200 mA 5 Vcc (1,0 W) 2,11 Total Watts 1,0 mA 26,4 Vcc(2) 0,5 A 60 C (140 F) 1,0 A 30 C (86 F) 2,06 Total Watts 1,0 mA 26,4 Vcc(2) 1769-OV16 1769-OW8 1769-OW8I CA/CC rel normalmente aberto 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 8 2 8 125 mA 5 Vcc (0,625 W) 100 mA 24 Vcc (2,4 W) 2,83 Total Watts 0 mA 2,5 A 8A 2,5 A

de 20,4 a 26,4 Vcc (sink) 1

10

Distncia Nominal da Fonte de Alimentao Isolamento do Barramento 1.836 Vca durante 1 s. ou para o Grupo de Sada 2.596 Vcc durante 1 s. 265 Vca tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)

2,0 A 60 C (140 F) 4,0 A 60 C (140 F) 16 A 4,0 A 30 C (86 F) 8,0 A 30 C (86 F) 10,0 A 2,0 A n/a (Repetibilidade: uma vez a cada (Repetibilidade: uma vez a cada 2 segundos 2 segundos com uma durao de durante 10 ms)(4) 25 ms.)(3) 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 75 Vcc tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.836 Vca durante 1 s. ou 2.596 Vcc durante 1 s. (Isolamento reforado IEC Classe 2)

(1) O calor mximo em Watts gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados. (2) Resistor de Carga Tpico Para limitar os efeitos da corrente de fuga atravs das sadas de estado slido, um resistor de carga pode ser conectado em paralelo com a carga. Use um resistor de 5,6 Kohm, watt para as sadas a transistor, operao de 24 Vcc. (3) Supresso de Pico A conexo de supressores de pico na carga externa aumenta a vida til das sadas triacs. Para mais informaes, consulte a publicao 1770-4.1 da Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines. (4) Supresso de Pico Recomendada Use um diodo 1N4004 com fiao reversa na carga para as sadas a transistor para chavear cargas indutivas de 24 Vcc. Para mais informaes, consulte a publicao 1770-4.1 da Allen-Bradley Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines. n/a = no aplicvel

Mdulos de Expanso de E/S

Especificaes de Entrada e Sada do 1769-IQ6XOW4


Especificaes Categoria da Tenso Faixa da Tenso de Operao 1769-IQ6XOW4 entradas de 24 Vcc (sink/source) sadas a rel normalmente aberto CA/CC entradas 10 a 30,0 Vcc 30 C (86 F) entradas 10 a 26,4 Vcc 60 C (140 F) sadas 5 a 265 Vca sadas 5 a 125 Vcc 6 4 2 (um para as entradas, um para as sadas) 11 2,75 Total Watts 3 K (entradas) Tipo 1+ (entradas) energizado = 10 ms; desenergizado = 10 ms (sadas) 10 mA 5 Vcc (sadas) 2,5 A (sadas) 8 A (sadas)

Nmero de Entradas Nmero de Sadas Nmero de Comuns por Mdulo Dissipao Trmica Impedncia Nominal Compatibilidade com Entrada IEC Atraso de Sinal (mx.) carga resistiva Corrente no Estado Energizado (mn.) Corrente Contnua por Ponto (mx.) Corrente Contnua por Comum (mx.)

Consumo de Corrente do Barramento (mx.) 105 mA 5 Vcc (0,525 W); 50 mA 24 Vcc (1.200 W)

Distncia Nominal da Fonte de Alimentao 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Isolamento do Barramento para o Grupo de Entrada Isolamento do Barramento para o Grupo de Sada 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 75 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) 1.836 Vca durante 1 s. ou 2.596 Vcc durante 1 s. 265 Vca de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)

Mdulos de E/S Analgica


Compact I/O oferece duas opes de E/S analgica:
1769-IF4 4 canais de entrada em tenso ou em corrente 1769-OF2 2 canais de sada em tenso ou em corrente

Cada canal de entrada/sada dos mdulos 1769-IF4 e 1769-OF2 pode ser configurado individualmente tanto para corrente analgica (4 a 20 mA ou 0 a 20 mA) ou tenso (10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc ou 1 a 5 Vcc). Isso fornece flexibilidade aplicao, reduz o estoque e a curva de aprendizagem.

Mdulos de Expanso de E/S

Especificaes de Entrada 1769-IF4


Especificao Faixas de Operao Normal Analgica Nmero de Entradas Consumo de Corrente do Barramento (mx.) Resoluo (mx.) Taxa de Rejeio do Modo Normal Impedncia de Entrada Preciso Geral(1) Sem linearidade (em porcentagem de fundo de escala) 1769-IF4 Tenso: 10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA 4 diferenciais ou simples 120 mA 5 Vcc, 150 mA 24 Vcc (2,4 W) 14 bits mnimo (unipolar) 14 bits com sinal positivo (bipolar), com filtro selecionado de 50 ou 60 Hz Tenso: 10 dB 50 Hz, 12 dB 60 Hz Corrente: 15 dB 50 Hz, 18 dB 60 Hz Terminal em Tenso: 200 K, Terminal em Corrente: 250 Terminal em Tenso: 0,2 % fundo de escala 25 C Terminal em Corrente: 0,35 % fundo de escala 25 C 0,03 % 0,03 %

12

Repetibilidade(2) Erro no Mdulo em uma Faixa de Temperatura Completa (0 a +60 C [+32 F a +140 F]) Configurao do Canal de Entrada Calibrao da Entrada em Campo Diagnstico do Canal Distncia Nominal da Fonte de Alimentao

Tenso: 0,3 % Corrente: 0,5 % Atravs da tela do software de configurao ou do programa do usurio No requerido Valores acima ou abaixo da faixa so reportados por bit 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Isolao da Placa de Fundo e dos Grupos de Entrada Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 50 Vca/75 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2) (1) Inclui expresses de offset, ganho, no-linearidade e repetibilidade. (2) A repetibilidade a capacidade do mdulo de entrada para registrar a mesma leitura em medies sucessivas para o mesmo sinal de entrada.

Especificaes de Sada 1769-OF2


Especificao Faixas Analgicas Nmero de Sadas Consumo de Corrente do Barramento (mx.) ndice de Converso (todos os canais) mx. Resposta ao Degrau para 63 %(1) Carga de Corrente na Sada em Tenso Carga Resistiva na Sada em Corrente Faixa da Carga na Sada em Tenso Carga Indutiva Mx. (Sadas em Corrente) Carga Capacitiva Mx. (Sadas em Tenso) Calibrao em Campo Preciso Geral(2) Sem linearidade (em porcentagem de fundo de escala) Repetibilidade(3) (em porcentagem de fundo de escala) Erro na Sada em uma Faixa de Temperatura Completa (0 a 60 C [32 F a +140 F]) Proteo contra Curto-circuito e Circuito Aberto Proteo de Sobretenso na Sada Diagnstico do Canal 1769-OF2 Tenso: 10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA 2 simples 120 mA 5 Vcc, 200 mA 24 Vcc. 2,5 ms 2,9 ms 5 mA (mx.) 0 a 500 (inclui resistncia da fiao) > 1 k 5 Vcc > 2 k 10 Vcc 0,1 mH 1 F Nenhum requerido Terminal em Tenso: 0,5 % de fundo de escala 25 C, Terminal em Corrente: 0,35 % de fundo de escala 25 C 0,05 % 0,05 %

Tenso: 0,8 % Corrente: 0,55 % Sim Sim Valores acima ou abaixo da faixa so reportados por bit fiao de sada com problemas ou alta resistncia de carga so reportadas por bit (somente no modo de corrente) Distncia Nominal da Fonte de Alimentao 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) Isolao da Placa de Fundo e dos Grupos de Sada Verificado por um dos seguintes testes dieltricos: 1.200 Vca durante 1 s. ou 1.697 Vcc durante 1 s. 50 Vca/50 Vcc de tenso de trabalho (Isolamento reforado IEC Classe 2)
(1) A resposta ao degrau o perodo de tempo entre quando o conversor D/A foi instrudo para ir da faixa mnima para a completa at que o dispositivo esteja a 63 % da faixa completa. (2) Inclui expresses de offset, ganho, no-linearidade e repetibilidade. (3) Repetibilidade a capacidade que o mdulo de sada tem para reproduzir as leituras de sada quando o mesmo valor do controlador aplicado consecutivamente, sob as mesmas condies e a na mesma direo.

Cabos e Fontes de Alimentao de Expanso

Cabos e Fontes de Alimentao de Expanso


O uso da fonte de alimentao de expanso de E/S aumenta a capacidade do sistema, pois permite o acrscimo de mdulos de expanso de E/S, como por exemplo, 1769-IF4 e 1769-OF2. Visite o site do MicroLogix para obter uma folha de dados eletrnica para ajudlo a validar a expanso do sistema, usando fontes de alimentao 1769 e os cabos de comunicao do barramento. Na Internet, acesse http://www.ab.com/micrologix. Digite MicroLogix 1500; acesse Tools and Tips, Expansion I/O System Qualifier.
13

Expanso do Sistema MicroLogix 1500


Com o Nmero de Reviso (FRN) 3 ou posterior do Sistema Operacional MicroLogix 1500, possvel conectar um banco adicional de E/S para o controlador. Em um sistema MicroLogix 1500, pode-se usar no mximo um cabo de expanso 1769, permitindo a conexo de dois bancos de mdulos de E/S (um conectado diretamente ao controlador e outro conectado atravs de um cabo). Cada banco de E/S(1) requer uma fonte de alimentao prpria (Banco 0 usa a fonte de alimentao incorporada do controlador). Somente uma fonte de alimentao (incorporada ou de expanso) pode ser usada em um banco de E/S. A fonte de alimentao de expanso no pode ser conectada diretamente a um controlador que possui uma fonte de alimentao incorporada, como MicroLogix 1500. Ela deve ser conectada atravs de um dos cabos de expanso. (Veja as fotos na pgina 14.)

Verificao do Firmware do MicroLogix 1500


Para usar um controlador MicroLogix 1500 com uma fonte de alimentao de Expanso de E/S 1769, verifique se voc possui os seguintes itens: Controlador MicroLogix 1500 (Cd. Cat. 1764-LSP, Srie A, Reviso C ou superior)
Verso do Sistema Operacional: Nmero de Reviso do Firmware (FRN) 3 ou superior

possvel verificar o FRN observando a palavra S:59 (FRN do Sistema Operacional) no arquivo de status. Se o seu controlador for de uma reviso anterior, necessrio atualizar o sistema operacional para FRN 3 ou superior para usar um cabo de expanso e uma fonte de alimentao. Na internet, acesse http://www.ab.com/micrologix para descarregar a atualizao do sistema operacional. Digite MicroLogix 1500; acesse Tools and Tips.
(1) Um banco de E/S um grupo de mdulos de E/S conectados diretamente um ao outro. Os bancos so separados por cabos.

Cabos e Fontes de Alimentao de Expanso

Posicionamento Vertical
Banco 0 Expanso de E/S Cabo de Expanso 1769-CRRx(1)

Posicionamento Horizontal

Banco 0 Expanso de E/S

Cabo de Expanso 1769-CRLx(1)

Banco 1 Expanso de E/S

Terminao 1769-ECL

Banco 1 Expanso de E/S

14

(1) O x nesse cdigo de catlogo pode ser um 1 ou um 3, representando o comprimento do cabo: 1 = 305 mm (1 p) e 3 = 1 m (3,28 ps).

Especificaes das Fontes de Alimentao de Expanso


Especificao Dimenses 1769-PA2 1769-PB2 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 70 mm (largura); altura, incluindo pontos de terra na gaveta, de 138 mm 4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,76 pol. (largura); altura, incluindo os pontos de terra na gaveta de 5,43 pol. 40 C a +85 C (40 F a +185 F) 0 C a +60 C (32 F a +140 F) 5 % a 95 % (sem condensao) 8 (A distncia mxima que um mdulo de E/S pode ser colocado a partir da fonte de alimentao de 8 mdulos.) certificao C-UL sob CSA C22.2 No. 142 UL 508 listado Compatvel com a CE para todas as diretrizes aplicveis Classe I, Diviso 2, Ambiente Classificado, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 No. 213) 120/240 Vca (sem jumpers) 24 Vcc 85 a 265 Vca (jumper ou mini-seletora no requeridos) 19,2 a 31,2 Vcc 47 a 63 Hz 100 VA 120 Vca 130 VA 240 Vca 25 A 132 Vca 40 A 265 Vca 50 VA 24 Vcc 30 A 31,2 Vcc

Temperatura de Armazenamento Temperatura de Operao Umidade de Operao Distncia Nominal da Fonte de Alimentao Certificao

Ambiente Classificado Tenso da Fonte Nominal Faixa de Tenso Requisito Mximo da Linha Passagem Mxima Proteo contra Curto-circuito

Fusvel com Acesso Frontal Fusvel com Acesso Frontal (Nmero de Pea de Reposio: Wickmann 19195-3.15A (Nmero de Pea de Reposio: Wickmann 19343-1.6A ou Wickmann 19181-4A) Wickmann 19193-6.3A) Sim Sim NA

Proteo de Sobretenso de +5 V Proteo de Sobretenso de +24 V

Faixa de Tenso do Usurio de + 2 4Vcc 20,4 Vcc a 26,4 Vcc

Especificaes do Cabo de Expanso


Especificao Temperatura de Operao Umidade de Operao Ambiente Classificado 0 C a +60 C (32 F a +140 F) 5 % a 95 % (sem condensao) Classe I, Diviso 2, Ambiente Classificado, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sob CSA C22.2 No. 213)

Opes de Comunicao

Opes de Comunicao
Todos os controladores programveis MicroLogix 1500 fornecem vrias opes de comunicao que se adaptam a uma variedade de aplicaes. O acrscimo de uma segunda funo completa a porta de comunicao RS-232 (cd. cat.1764-LRP)(1) permite que dois dispositivos de comunicao sejam conectados simultaneamente ao controlador (por ex.: dispositivo ASCII, dispositivo da interface de operao, modem ou dispositivo de programao). O protocolo DF1 Full-Duplex permite que o MicroLogix 1500 se comunique diretamente com outro dispositivo, como um microcomputador ou um dispositivo para interface de operao. O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm conhecido como protocolo ponto-a-ponto DF1) til onde a comunicao RS-232 ponto-aponto requisitada. A capacidade de comunicao multiponto da DH485 permite que voc conecte em rede at 32 controladores MicroLogix ou SLC 500, dispositivos para Interface de Operao e Programao e/ou microcomputadores, usando envio de mensagens ponto-a-ponto. Alm disso, o MicroLogix 1500 pode se comunicar com uma rede DeviceNet. A DeviceNet faz o link entre botes, detectores, atuadores, CLPs e outros dispositivos industriais, digitalmente, em uma rede aberta. Os controladores MicroLogix 1500 tambm suportam comunicao DF1 Half-Duplex Escravo para ser usada em sistemas SCADA como uma Unidade de Terminal Remoto (RTU). Este protocolo de rede aberta permite que os controladores MicroLogix se comuniquem em modo escravo nas redes DF1 mestre/escravo. O DF1 suporta at 25 4dispositivos em modo escravo com um nico mestre. Alm disso, o MicroLogix 1500 suporta o Modbus Escravo, um protocolo SCADA/RTU.(1)
MicroLogix 1200

Estao de Trabalho

Controlador SLC MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500

Inversor CC

Filtro Mestre SCADA Modem rdio/discado

FLEX I/O

MicroLogix 1500

MicroLogix 1200 Sistema de Inversor de Freqncia Varivel

MicroLogix 1000

15

Motores CA Reliance

Recursos:
Uma porta RS-232 (disponvel em todas as unidades bases) Porta RS-232 adicional (disponvel quando o Cd. Cat. 1764-LRP usado)(1) Taxas de transmisso 300, 600, 1200, 4800, 9,600, 19,200 e 38,400 RTS/CTS Sinais de Handshake por Hardware canal 0 RTS/CTS/DCD Sinais de Handshake por Hardware canal 1(1) Conexo para as redes DH485 e DeviceNet atravs do 1761-NET-AIC e 1761-NET-DNI, respectivamente Conexo a modems para comunicao remota Envio de mensagens ASCII fornece a capacidade de discagem(1) O MicroLogix 1500 permite que voc escolha a rede que melhor se ajusta s suas necessidades.
Se a sua aplicao requisitar: Conexo de dispositivos de vrios fornecedores localizados no nvel baixo diretamente aos controladores de cho-de-fbrica Compartilhamento de dados entre 64 dispositivos Diagnstico melhorado para coleta de dados aperfeioada e deteco de falhas Reduo da fiao e do tempo de start-up, comparando-se com os sistemas tradicionais Dados em toda a fbrica e em nvel de clula, compartilhando com a manuteno do programa Compartilhamento de dados entre os 32 controladores Carga e descarga do programa e monitorao de todos os controladores Compatibilidade com mltiplos dispositivos para Interface de Operao e Programao da marca Allen-Bradley Conexo a modems discados para manuteno remota de programa ou coleta de dados Conexo com a linha dedicada ou modems de rdio para uso em sistemas SCADA Funes da Unidade de Terminal Remoto (RTU) Conexo aos modems para coleta de dados remota no sistema SCADA Funes da Unidade de Terminal Remoto (RTU) Use esta rede DeviceNet atravs do 1761-NET-DNI

DH485 atravs do 1761-NET-AIC

DF1 Full-Duplex DF1 Half-Duplex Escravo

Modbus RTU Escravo(1)

(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para informaes.

Opes de Comunicao

Mensagens Locais
Exemplo 1 Rede DH485 Local com Interface AIC+ (1761-NET-AIC)
O MicroLogix 1500 tem capacidade para comunicar-se utilizando mensagens locais ou remotas. Com uma mensagem local, todos os dispositivos podem ser acessados sem o uso de dispositivo separado atuando Rede DH485 como uma ponte. As mensagens remotas usam uma rede remota, onde os dispositivos podem ser acessados atravs da passagem ou AIC+ roteamento de um dispositivo.
TERM A B COM SHLD CHS GND

AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

A-B
TX

PanelView

TX

TX

TX

TX

PWR

TX

PWR

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

EXTERNAL

EXTERNAL

SLC 5/04 AIC+


TERM A B COM SHLD CHS GND

PanelView 550 AIC+

AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

TERM A B COM SHLD CHS GND

TX

TX

TX

TX

TX

TX

TX

TX

TX

PWR

TX

PWR

TX

PWR

TX

PWR

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

16

Os quatro exemplos a seguir representam os tipos diferentes de redes remota e local.

EXTERNAL

EXTERNAL

EXTERNAL

EXTERNAL

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500 Microcomputador

Exemplo 2 Rede DeviceNet Local com Interface DeviceNet (1761-NET-DNI)

DNI

SLC 5/03

DNI

SLC 5/03

DANGER

DANGER

Rede DeviceNet
DNI
DANGER DANGER

Mestre DNI
DANGER

DNI
DANGER

DNI Microcomputador

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

Opes de Comunicao

Exemplo 3 Rede Local DF1 Half-Duplex


Rockwell Software WINtelligent LINX, RSLinx 2,0 (ou superior), SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ou controladores CLP-5 configurados para DF1 Half-Duplex Mestre.

RS-232 (Protocolo DF1 Half-Duplex)


Modem

17

MicroLogix 1000 (Escravo)

MicroLogix MicroLogix 1200 (Escravo) 1500 (Escravo)

SLC 5/03 (Escravo)

SLC 5/04 com Mdulo de Interface 1747-KE (Escravo)

NOTA

Recomenda-se que uma isolao (1761-NET-AIC) seja fornecida entre o controlador e o modem, quando uma porta sem isolao for usada.

Exemplo 4 Envio de Mensagem Remota


AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND TERM A B COM SHLD CHS GND

AIC+
A-B
TX

PanelView

TX

TX TX

TX

PWR TX PWR

DC SOURCE CABLE DC SOURCE CABLE

EXTERNAL EXTERNAL

SLC 5/04

Rede DH485
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND TERM A B COM SHLD CHS GND

PanelView 550 AIC+


TERM A B COM SHLD CHS GND

AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

AIC+
TX TX TX PWR

TX

TX

TX

TX

TX

TX

TX

PWR

TX

PWR

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

TX

PWR

DC SOURCE EXTERNAL EXTERNAL EXTERNAL CABLE

EXTERNAL

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

SLC 5/04

Rede DH+

SLC 5/04

CLP-5

Dispositivos de Interface em Rede

Dispositivos de Interface em Rede


A lista impressionante de recursos de processamento, memria e hardware do Controlador Programvel Micrologix 1500 caracteriza essa famlia de controladores como sendo a opo ideal para aplicaes de mdio porte. Alm disso, com a Interface DeviceNet 1761-NET-DNI e o Conversor de Interface Avanada 1761-NET-AIC (AIC+), possvel conectar os Controladores Programveis MicroLogix s redes DH485 e DeviceNet. Para informaes detalhadas sobre como usar os mdulos de interface de rede, consulte o AIC+ Advanced Interface Converter User Manual, publicao 1761-6.4, e o DeviceNet Interface User Manual, publicao 1761-6.5. Para adquirir estes manuais ou descarregar uma verso eletrnica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para o acesso rpido s publicaes relacionadas, visite o site do MicroLogix http://www.ab.com/micrologix. Verses eletrnicas de nossos manuais esto disponveis para consulta e descarregamento.

Mdulo para Interface com a DeviceNet 1761-NET-DNI


Os destaques dos recursos da Interface DeviceNet so:
Envio de mensagens peer-to-peer entre controladores Allen-Bradley e outros dispositivos, usando o protocolo DF1 Full-Duplex Programao e monitorao online na rede DeviceNet Com uma DNI conectada a um modem, possvel discar para qualquer combinao DNI-controlador na DeviceNet Outros produtos DeviceNet podem enviar explicit (Get or Set) messages com a DIN, a qualquer momento O controlador pode iniciar uma explicit message para qualquer dispositivo compatvel com UCMM (Gerenciador de Mensagens No Conectado), na DeviceNet
DNI
DANGER

18

SLC 5/03

DNI
DANGER

SLC 5/03

Rede DeviceNet
DNI
DANGER DANGER

Mestre DNI
DANGER

DNI
DANGER

DNI

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

Microcomputador

Os micro-CLPs MicroLogix estendem os benefcios do controle distribudo para o nvel do dispositivo de seu processo, com a funcionalidade adicional da DeviceNet. A DeviceNet faz o link entre botes, detectores, atuadores, CLPs e outros dispositivos industriais digitalmente. Ela reduz os custos de instalao e manuteno de mltiplos fios discretos com um nico cabo que manuseia a comunicao e a distribuio de alimentao. A Interface 1761-NET-DNI Srie B (DNI) traz a resposta mais rpida, custo baixo e confiana para a conectividade aberta na DeviceNet para todos os controladores MicroLogix e a maioria dos controladores da marca Allen-Bradley. O MicroLogix na DeviceNet permite que voc aproveite as vantagens dos avanos mais recentes em comunicao. A DeviceNet usa a tecnologia produtor/consumidor que reduz de forma significativa o volume de trfego na rede, melhorando a eficincia e o throughput de dados. Como resultado, a informao atravessa a rede com mais rapidez.

Dispositivos de Interface em Rede

Funcionalidade Avanada do Escravo de E/S


Atravs da DNI, os controladores MicroLogix podem funcionar como ns escravos com o custo reduzido da DeviceNet. A DNI apresenta DeviceNet at 64 palavras de dados (32 de entrada, 32 de sada, configurveis). A DNI pode realizar o polling ou aceitar os dados enviados a partir do controlador MicroLogix para manter seus dados de E/S mapeados e atualizados em relao aos dados reais do controlador, enquanto que a DNI controla toda a comunicao DeviceNet. Toda a E/S local permanece sob o controle direto do controlador MicroLogix, entretanto ainda pode ser visualizada pelo mestre da DeviceNet. Ao usar comandos de envio de mensagem padro, possvel ler ou escrever dados facilmente em outros controladores, conforme mostrado no diagrama de rede da pgina 18.

Entradas Sadas Status

Mapeamento dos blocos de inteiros para palavras de E/S DNI realizado com o software DeviceNet Manager

Temporizadores

Dados da DNI
Sadas da DeviceNet
64 palavras no mx. Sadas do Mestre 0

DeviceNet Network

Contadores

Tamanho Ajustvel

1 2 3

Inteiros

rea de 4 to Mapeamento16
Entradas do Mestre 0 Tamanho ajustvel
1 2

Entradas da DeviceNet
64 palavras no mx.

19

rea de 3 Mapeamentoto 40

Mapeamento dos arquivos de inteiros em lgica ladder

Envio de Mensagens Simples e Confiveis, Peer-to-Peer


A DNI traz uma funcionalidade completamente nova para a DeviceNet, habilitando o envio de mensagens peer-to-peer entre dispositivos que usam o protocolo DF1 Full-Duplex. A DNI assume os comandos do DF1 Full-Duplex, fecha-os no protocolo da DeviceNet e os envia para a DNI alvo. A DNI alvo remove as informaes da DeviceNet e passa o comando do DF1 para o dispositivo final. Esta capacidade funciona entre controladores, PCs e controladores e para carga/descarga de programas. A E/S e as mensagens de dados so priorizadas, o que minimiza os problemas de determinismo da E/S, tipicamente encontrados em redes que suportam a E/S e o envio de mensagens simultaneamente.

Habilite Sua Estratgia de Controle Agora


Informaes teis e o software de configurao da DNI gratuito tambm esto disponveis no http://www.ab.com/micrologix. Para maiores informaes sobre o padro da DeviceNet, visite http://www.odva.org.

Especificaes da Interface DeviceNet Srie B (1761-NET-DNI)


Descrio Requisitos da Fonte de Alimentao de 24 Vcc Consumo de Corrente Isolao Interna Temperatura Ambiente de Operao Temperatura de Armazenamento Certificao Especificaes de 11 a 25 Vcc de 200 a 250 mA 400 mA, no mximo, de corrente de ativao (30 milissegundos, no mx.) 500 Vcc de 0 a +60 C (de +32 a +140 F) de 40 a +85 C (de 40 a +175 F) UL 1604 C-UL C22.2 No. 213 Classe 1, Diviso 2, Grupos A, B, C, D Marca CE para todas as diretivas aplicveis ODVA em conformidade 2.0-A12 nmero mximo de ns = 64 comprimento mximo = 500 m 125 Kbaud ou 100 m 500 Kbaud

DeviceNet

Dispositivos de Interface em Rede

Conversor de Interface Avanada AIC+


O AIC+ um dispositivo de conexo em rede da Allen-Bradley que permite acesso rede DH485 a partir de qualquer dispositivo compatvel com DH485 que tenha uma porta RS-232, incluindo todos os controladores MicroLogix, SLC 5/03 e 5/04 e os terminais PanelView 550 e 900. Alm disso, o dispositivo fornece isolao entre todas as portas, visando uma rede mais estvel e proteo para os dispositivos conectados. A unidade pode ser montada sobre trilho DIN ou painel e slida para suportar condies ambientais severas. O Conversor de Interface Avanada fornece uma soluo simples, de custo reduzido, para conectar dispositivos RS-232 a uma rede DH485. O AIC+ tambm fornece:
Duas conexes isoladas RS-232 uma D-shell de 9 pinos e uma mini DIN de 8 pinos
20

Uma conexo Phoenix de 6 pinos para RS-485 Energizao via conector mini DIN de 8 pinos a partir de um controlador MicroLogix ou de uma conexo de alimentao externa Compatibilidade com redes SLC DH485 existentes, que usam 1747-AICs Capacidade de taxa de transmisso automtica, para facilidade na configurao do sistema LEDs de diagnstico para atividade de rede

Algumas aplicaes tpicas incluem:


Conexo de um microcomputador a uma rede DH485 Conexo de controladores MicroLogix para uma rede DH485 Conexo de controladores SLC 5/03 ou SLC 5/04, usando o protocolo DF1 HalfDuplex mestre/escravo. Isto permite conectar reas de automao remotas para um controlador mestre carregar informaes de diagnstico e status.
Rede DH485
AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

A-B
TX

PanelView

TX

TX

TX

TX

PWR

TX

PWR

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

EXTERNAL

EXTERNAL

SLC 5/04 AIC+


TERM A B COM SHLD CHS GND

PanelView 550 AIC+

AIC+
TERM A B COM SHLD CHS GND

TERM A B COM SHLD CHS GND

TX

TX

TX

TX

TX

TX

TX

TX

TX

PWR

TX

PWR

TX

PWR

TX

PWR

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

DC SOURCE CABLE

EXTERNAL

EXTERNAL

EXTERNAL

EXTERNAL

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

Microcomputador

Especificaes do Conversor de Interface Avanada (1761-NET-AIC)


Descrio Consumo de Corrente Isolao Interna Temperatura Ambiente de Operao Temperatura de Armazenamento Certificao Especificaes 120 mA 200 mA, no mximo, de corrente de ativao 500 Vcc de 0 a +60 C (de +32 a +140 F) de 40 a +85 C (de 40 a + 175 F) UL 1604 C-UL C22.2 No. 213 Classe 1, Diviso 2, Grupos A, B, C, D Marca CE para todas as diretivas aplicveis nmero mximo de ns = 32 por rede multiponto comprimento mximo = 1.219 m (4.000 ps) por rede multiponto nmero mximo de redes multiponto acopladas = 2 Requisitos de Fonte da Alimentao de 24 Vcc 20,4 28,8 Vcc

Rede DH485, DF1 ou do usurio

Funes de Alta Velocidade

Funes de Alta Velocidade

Recursos:
Contadores de Alta Velocidade
Dois contadores de alta velocidade de 20 kHz, com oito modos de operao. As sadas podem ser controladas quando o contador alcanar os valores pr-definidos e programados como mximo e mnimo. Valores pr-definidos mximo e mnimo programveis e setpoints de underflow e overflow. Processamento de interrupo automtica, baseado em contagem acumulada
21

Sadas de Alta Velocidade


Duas sadas de 32 bits a 20 kHz, configurveis como: Sadas de Trem de Pulso (PTO) com perfis de curva S ou trapezoidais incorporados permitem uma desacelerao e acelerao suaves. Sadas por Modulao de Largura de Pulso (PWM) com perfis de curva S ou trapezoidais incorporados permitem uma desacelerao e acelerao suaves.(1)

Entradas Retentivas (Captura de Pulso)


As entradas retentivas permitem que pulsos muito breves sejam capturados e mantidos durante o processamento da varredura de entrada.

Interrupes Temporizadas Selecionveis


Interrupes Temporizadas Selecionveis (STI) permitem que os eventos sejam programados de forma independente da varredura do programa

Interrupes de Eventos
Quatro interrupes de eventos (EII) permitem que qualquer uma das oito entradas de alta velocidade sejam usadas como interrupes de entrada Dados de inteiros de 32 bits com sinal (faixa de contagem de 2.147.483.647) Parmetros que so editados durante o tempo de operao (a partir do programa de controle do usurio)
(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para informaes.

Software de Programao

Software de Programao
As seguintes sees descrevem as opes de programao para os controladores MicroLogix 1500. Com o Software de Programao RSLogix 500, voc pode criar, modificar e monitorar os programas de aplicao para as famlias de Controladores Programveis SLC, MicroLogix 1000 e 1200.
22

Software de Programao RSLogix500


O pacote de programao de lgica ladder do RSLogix 500 ajuda a maximizar a performance, economizar tempo de desenvolvimento de projeto e melhorar a produtividade. Este produto foi desenvolvido para operar nos sistemas operacionais Microsoft de 32 bits, Windows 95, Windows 98, e Windows NT. Ao suportar as famlias de controladores SLC 500 e MicroLogix, da Allen-Bradley, o RSLogix 500 foi o primeiro software de programao de CLP a oferecer produtividade incontestvel com uma interface de usurio lder no setor.

Editores Flexveis, Fceis de Usar


Os editores de programas flexveis permitem que voc crie aplicativos, sem se preocupar em obter a sintaxe correta medida que voc cria seu programa. Um Verificador de Projeto constri uma lista de erros na qual voc pode navegar para fazer as correes, de acordo com sua convenincia. A edio do tipo arrastar e soltar permite que voc mova ou copie instrues de linha para linha, dentro de um projeto, linhas a partir de uma sub-rotina ou de projeto para outro, ou elementos de tabelas de dados a partir de um arquivo de dados para outro. Os menus universais de contexto para ferramentas de software so rapidamente acessados, clicando no boto direito do mouse nos endereos, smbolos, instrues, linhas ou quaisquer outros objetos da aplicao. Esta facilidade fornece toda a funcionalidade necessria para cumprir uma tarefa dentro de um nico menu.

Software de Programao

Configurao da E/S de Apontar e Clicar


O Configurador de E/S, fcil de usar, permite que voc clique ou arraste e solte um mdulo a partir de uma lista completa, para definir uma ranhura para ele em sua configurao. A configurao avanada, requisitada para mdulos especializados e analgicos, facilmente acessvel. Formulrios convenientes aceleram a entrada de dados de configurao. Um recurso de configurao de E/S automtica tambm est disponvel.

Configurao da E/S de Apontar e Clicar

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Editor de Desempenho Superior de Banco de Dados


Use o Symbol Group Editor para construir e classificar grupos de smbolos, de maneira que voc possa, facilmente, selecionar partes de sua documentao gravada para ser usada de projeto para projeto. Use a lista Symbol Picker para enderear instrues, facilmente, na sua lgica, clicando os endereos ou smbolos para atribui-lo para suas instrues de lgica.

Editor de Desempenho Superior de Banco de Dados

Ferramentas de Diagnstico e Localizao de Falhas


Examine simultaneamente o status de bits, temporizadores, contadores, entradas e sadas, em uma janela, com o Custom Data Monitor. Cada projeto de aplicao que voc criar pode ter sua prpria janela Custom Data Monitor. Revise, facilmente, as definies especficas dos bits de status, para a programao da aplicao, incluindo informaes de Tempo de Varredura, informaes de Registrador Matemtico, configuraes de interrupes, alm de outros recursos oferecidos pelas telas de Status.

Ferramenta de Diagnstico e Localizao de Falhas

Grfico de Seleo
Cdigo de Catlogo 9324-RL0300ENE(1) (2) 9324-RL0100ENE(1) (2) Descrio Programao do RSLogix 500 para as famlias MicroLogix e SLC 500 em CD-ROM. Inclui o RSLinx Lite. Programao do RSLogix 500 Starter para as famlias MicroLogix e SLC 500 em CD-ROM. Este pacote tem uma verso funcionalmente limitada do RSLogix 500.

Cabos de Programao Consulte a pgina 27 para informaes sobre os cabos de programao.


(1) Para usar o software de programao RSLogix 500, seu sistema deve ser um Pentium 100 MHz ou superior, Windows 95, Windows 98 ou Windows NT. (2) Tambm disponvel em francs, alemo, italiano, espanhol e portugus.

Instrues de Programao

Instrues de Programao
A tabela a seguir mostra o conjunto de instrues do MicroLogix 1500 relacionado de acordo com os grupos funcionais. As instrues de programao avanadas do MicroLogix 1500 abrangem a nova instruo de registro de dados que permite que voc defina as variveis do controlador que podem ser gravadas como um registro. Os elementos de cada registro podem ser uma combinao de dados de inteiros ou inteiros duplos (cdigo de catlogo 1764-LRP)(1).

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Grupo Funcional Descrio Tipo Rel (Bit) As instrues tipo rel (bit) monitoram e controlam o status dos bits. XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR, ONS, OSF Temporizador e As instrues de temporizador e contador controlam as Contador operaes baseadas em tempo ou no nmero de eventos. TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES Comparao As instrues de comparao comparam os valores usando uma operao de comparao especfica. EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ, LIM Matemticas As instrues de matemtica realizam operaes aritmticas. ADD, SUB, MUL, DIV, NEG, CLR, SQR, SCL, SCP Converso As instrues de converso decodificam os dados e realizam as converses entre os valores decimais e binrios. DCD, ENC, TOD, FRD Lgica As instrues lgicas realizam operaes lgicas de bit-wise nas palavras. AND, OR, XOR, NOT Mover As instrues de movimentao modificam e movem palavras. MOV, MVM Arquivo As instrues de arquivo realizam operaes nos dados do arquivo. COP, FLL, BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU Sequenciador As instrues de sequenciador so usadas para controlar mquinas de montagem automtica que possuem operaes repetitivas e consistentes. SQC, SQO, SQL Controle de As instrues de fluxo de programa alteram o fluxo de Programa execuo do programa ladder. JMP, LBL, JSR, SBR, RET, SUS, TND, MCR, END Entrada e Sada As instrues de entrada e sada permitem a atualizao seletiva dos dados sem esperar as varreduras de entrada e sada. IIM, IOM, REF Interrupo do As instrues de interrupo do usurio permitem a interrupo Usurio do seu programa com base em eventos definidos. STS, INT, UID, UIE, UIF Controle de A instruo de controle de processo permite um controle de Processo malha fechada. PID Comunicao As instrues de comunicao lem ou escrevem os dados para outra estao. MSG, SVC Contador de Alta As instrues de contador de alta velocidade configuram, Velocidade controlam e monitoram o contador do hardware do controlador. HSL, RAC Sadas de Alta As instrues de sada de alta velocidade permitem que voc Velocidade controle e monitore as funes PTO e PWM que controlam as sadas fsicas de alta velocidade. PTO, PWM (1) As instrues ASCII usam o canal de comunicao para receber ASCII ou transmitir dados e manipular dados de string. ACB, ACL, AHL, ARD, AEX, ACI, AIC, SWP, AWT, AWA, ASC, ASR Log de Dados A instruo de log de dados permite definir variveis e gravar seus valores. DLG
(1) Disponibilidade em abril de 2000. Entre em contato com o seu representante local Rockwell Automation para informaes.

Dispositivos de Interface de Operao

Dispositivos de Interface de Operao


Os dispositivos para interface de operao fornecem um controle do cho-de-fbrica de desempenho superior e das capacidades de monitorao de dados.

Interface de Operao MicroView


A Interface de Operao MicroView uma interface de operao de baixo custo em um nico pacote projetada para entrada, monitorao e exibio de dados e download de receitas. Este dispositivo contm uma janela de display de 2 linhas x 16 caracteres.

Interface de Operao DTAM Micro


A Interface de Operao DTAM Micro fornece outra interface de operao para a linha MicroLogix. O DTAM Micro uma interface de operao de custo reduzido. Este dispositivo contm uma janela de display de 2 linhas x 20 caracteres. At 244 telas de aplicao podem ser armazenadas na memria. Este dispositivo contm uma janela de display de 2 linhas x 16 caracteres.

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Interface de Operao DTAM Plus


A Interface de Operao DTAM Plus fornece uma interface de operao altamente funcional para a famlia de controladores MicroLogix 1500. Este dispositivo contm uma janela de display de 4 linhas x 20 caracteres, para a visualizao das informaes das tabelas de dados e solicitaes de operao. As telas de display so criadas usando um Pacote de software de Desenvolvimento Offline.

Terminais de Operao PanelView


Os Terminais de Operao PanelView fornecem capacidades de interface de operao, com economia de tempo, projetos de painel plano ou CRTs de 14 polegadas. Essas interfaces de operao eletrnicas possuem grficos de alta resoluo e funcionalidade de alta performance em displays planos monocromticos e em cores, alm de CRTs Super VGA com resoluo e ngulos de visualizao timos. Os terminais PanelView fornecem informaes de diagnstico extensivas para os operadores durante condies de falha, atravs de janelas de mensagens e grficos simples.

Acessrios

Acessrios

Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT) (1764-DAT)


Acesso direto aos elementos de 48 bits Acesso direto aos elementos de 48 inteiros Duas teclas de funo Display de falhas do controlador

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Remoo/Insero sob Alimentao

Relgio em Tempo Real (1764-RTC)


Suas capacidades permitem um melhor controle do processo.

Mdulos de Memria (1764-MM1, -MM2, -MM1RTC, -MM2RTC)


Suas capacidades permitem um melhor controle do processo. Mdulo de backup de memria e mdulo de memria e relgio em tempo real Backup de Dados e Programa do Usurio Comparao de Programa Proteo do Arquivo de Dados Proteo de Escrita do Mdulo de Memria Remoo/Insero sob Alimentao

Vrios mdulos com nveis diferentes de funcionalidade esto disponveis para serem usados com o controlador MicroLogix 1500.
Cdigo de Catlogo 1764-RTC 1764-MM1 1764-MM2(1) 1764-MM1RTC 1764-MM2RTC(1) Funo Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria Mdulo de Memria Relgio em Tempo Real e Mdulo de Memria Relgio em Tempo Real e Mdulo de Memria Memria No Aplicvel 8K 16 K 8K 16 K

(1) Disponibilidade planejada para abril de 2000. Entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para informaes.

Acessrios

Cabos
Use os cabos de comunicao listados abaixo com os controladores MicroLogix 1500. Os cabos possuem diversos comprimentos e estilos de conectores para permitir conectividade famlia de produtos MicroLogix.
Cdigo de Catlogo 1761-CBL-AC00 1747-CP3 1761-CBL-AM00 1761-CBL-HM02 Tipo de Cabo de D-shell de 9 pinos para D-shell de 9 pinos de D-shell de 9 pinos para D-shell de 9 pinos DIN de 8 pinos para DIN de 8 pinos DIN de 8 pinos para DIN de 8 pinos de D-shell de 9 pinos para DIN de 8 pinos de D-shell de 9 pinos para DIN de 8 pinos Descrio Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) usado para conectar a porta 1 do 1761-NET-AIC porta DTE de 9 Pinos de um microcomputador. Este cabo de 3m (9,8 ps) usado para conectar a porta 1 do 1761-NET-AIC porta DTE de 9 Pinos de um microcomputador. Este cabo de 45 cm (17,7 pol.) usado para conectar o controlador MicroLogix porta 2 do 1761-NET-AIC Este cabo de 2 m (6,56 ps) usado para conectar o Controlador Programvel MicroLogix 1500 a um Terminal Porttil (HHP) ou para conectar um Controlador Programvel MicroLogix porta 2 do 1761-NET-AIC Este cabo de 45 cm (17.7 pol.) usado para conectar um controlador MicroLogix porta 1 do 1761-NET-AIC Este cabo de 2 m (6,56 ps) usado para conectar o Controlador Programvel MicroLogix a um PC compatvel com IBM ou para conectar um PC compatvel com IBM porta 2 do 1761-NET-AIC 27

1761-CBL-AP00 1761-CBL-PM02

Cabos de Expanso Compact I/O 1769-CRR1 1769-CRR3 1769-CRL1 1769-CRL3 Este cabo de conexo do banco direito ao banco direito de 305 mm (1 p) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S. Este cabo de conexo do banco direito ao banco direito de 1 m (3,28 ps) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S. Este cabo de conexo do banco direito ao banco esquerdo de 305 mm (1 p) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S. Este cabo de conexo do banco direito ao banco esquerdo de 1 m (3,28 ps) usado para acrescentar um segundo banco de mdulos de E/S.

Documentao do Usurio

Documentao do Usurio

Para obter informaes bsicas sobre o funcionamento de um microCLP, consulte a publicao 1761-MMBPT, MicroMentor. O livro do MicroMentor inclui ilustraes, exemplos de aplicaes que voc pode colocar em uso imediatamente, estratgias passo-a-passo e folhas de dados. Alm disso, a documentao do usurio do MicroLogix 1500 apresenta as informaes de acordo com as tarefas que voc realiza e de acordo com o ambiente de programao que voc usa. Consulte a tabela abaixo para mais informaes sobre o MicroLogix 1500, 1769 Compact I/O e publicaes relacionadas.
Consulte este Documento Nmero da Publicao 1764-5.1 1764-6.1PT (Feb. 1999) 1764-UM001A-PT-P(1) 1762-RM001A-PT-P(1) 1769-1.2 1769-2.1 1769-TD001A-US-P 1769-6.0 1761-5.11 1761-6.4 1761-6.5 2707-805 1795-CDRS e 1795-CDRL

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MicroLogix 1500 Programmable Controllers Installation Instructions Manual do Usurio dos Controladores Programveis MicroLogix 1500 Manual de Referncia do Conjunto de Instrues do MicroLogix 1200 e MicroLogix 1500 Bulletin 1769 Compact I/O Analog Input/Output Modules 1769 Compact Discrete Input/Output Modules Technical Data 1769 Compact I/O Power Supplies and Communication Bus Expansion Cables Technical Data Compact I/O Analog Modules User Manual AIC+ Advanced Interface Converter and DeviceNet Interface Installation instructions AIC+ Advanced Interface Converter User Manual DeviceNet Interface User Manual MicroView Operator Interface Module User Manual DataDisc CD-ROM Information Library

DTAM Micro Operator Interface Module User Manual 2707-803

(1) Manual atualizado com informaes sobre a funcionalidade aperfeioada do controlador 1764-LRP e MicroLogix 1500, disponvel em abril de 2000.

Para assistncia na seleo do Controlador Programvel MicroLogix correto para sua aplicao, consulte as orientaes de seleo do MicroLogix, na parte de trs desta publicao. Para obter informaes sobre as caractersticas gerais dos controladores MicroLogix 1000 ou MicroLogix 1200, consulte a seguinte tabela.
Consulte este Documento MicroLogix 1000 Caractersticas Gerais do Sistema MicroLogix 1200 Caractersticas Gerais do Sistema Nmero da Publicao 1761-SO001A-PT-P 1762-SO001A-PT-P

Para adquirir um manual ou descarregar uma verso eletrnica gratuita, visite-nos no http://www.theautomationbookstore.com. Para um acesso rpido s publicaes Cd. Cat. 1761, 1762 e 1764, visite o site do MicroLogix http://www.ab.com/micrologix. Verses eletrnicas de nossos manuais esto disponveis para consulta e download.

Dimenses

Dimenses

Desenhos das Dimenses


1764-24AWA, -24BWA, -28BXB

29 138 (5,43)

168 (6,62) Vista Frontal

Dimenses do Trilho DIN MicroLogix 1500

Vista Lateral Dimenso A B C Altura 138 mm (5,43 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) trava DIN fechada 54,7 mm (2,16 pol.) trava DIN aberta

Dimenses

Sistema de Entrada/Sada Modular Compact I/O

Para mais de dois mdulos: (nmero de mdulos 1) x 35 mm (1,38 pol.) Consulte a documentao do controlador principal para verificar esta dimenso.

35 (1,38) (1.38)

28,5 28.5 (1,12) (1.12)

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

(5,197) (5.197)
30

122,60,2 122.60.2 4,8260,008 (4.8260.008)

Terminao
28,5 28.5 (1,12) (1.12)
Terminao do Lado Direito

132

Controlador Principal

NOTA: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia de espaamento entre os furos: 0,4 mm (0,016 pol.)

Terminaes e Fonte de Alimentao de Expanso Compact I/O

Para mais de dois mdulos: (nmero de mdulos 1) x 35 mm (1,38 pol.)

40 (1,58) (1.58)
Terminao do Lado Esquerdo

70 (2,76) (2.76)

Fonte de Alimentao

NOTA: Os cabos de expanso Compact I/O possuem as mesmas dimenses das terminaes.

Compact I/O

132
(5,197) (5.197) 122,60,2 122.60.2 4,8260,008 (4.8260.008)

Compact I/O

35 35 (1,38) (1.38) (1.38) (1,38)

Nota: Todas as dimenses esto em mm (polegadas). Tolerncia de espaamento entre os furos: 0,4 mm (0,016 pol.)

Notas:

Notas:

31

MicroLogix 1000 1761 Memria At 1 K At 6 K At 7 K At 12 K Back-up de EEPROM Back-up de Bateria Mdulo de Memria de Back-up E/S At 32 At 88 (usando 1762 I/O) At 156 (usando 1769 I/O) Funcionalidade Agregada Analgica (Incorporada) Analgica (Expanso) Potencimetros de Ajuste PID Contadores de Alta Velocidade Relgio em Tempo Real Capacidades de Movimento (Sadas de Trem de Pulso e Modulao por Largura de Pulso)
Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)

MicroLogix 1200 1762

MicroLogix 1500 1764-LSP 1764-LRP

2 1 1* 2 2 2 2 2 2

Histrico de Dados (50 k bytes) Software de Programao Windows RSLogix 500 DOS A.I. 500 Comunicao Portas RS-232 DeviceNet (1761-NET-DNI) DH485 (1761NET-AIC) SCADA RTU DF1 Half-Duplex Escravo SCADA RTU Modbus RTU Escravo ASCII Somente Escrita ASCII Leitura/Escrita Alimentao de Operao 120/240 Vca 24 Vcc UL, CSA ou C-UL, CE, Classe I Div.2

1 *

Disponvel na primeira metade de 2000. Contate o seu representante de vendas da Rockwell Automation ou distribuidor autorizado quanto disponibilidade. * Disponvel na segunda metade de 2000. Contate o seu representante de vendas da Rockwell Automation ou distribuidor autorizado quanto disponibilidade. Compact, DF1, MicroLogix e RSLogix 500 so marcas da Rockwell Automation. DeviceNet uma marca da Open DeviceNet Vendor Association. Ethernet uma marca registrada da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation. ControlNet uma marca da ControlNet International, Ltd.

Publicao 1764-SO001A-PT-P Dezembro 1999

1999 Rockwell International Corporation. Todos os direitos reservados.