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UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA CAMPUS DE JOAABA VICE-REITORIA DE GRADUAO REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA CURSO DE ENGENHARIA

DE PRODUO MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Prof. Douglas Roberto Zaions, MSc.

Joaaba, 29 de julho de 2008

UNOESC Curso de Engenharia de Produo Mecnica Prof. Douglas Roberto Zaions

ii

UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA CAMPUS DE JOAABA VICE-REITORIA DE GRADUAO REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS II
Prof. Douglas Roberto Zaions, MSc.

Joaaba, 29 de julho de 2008

Este material foi elaborado para a disciplina de Elementos de Mquinas II do curso de Engenharia de Produo Mecnica oferecido pela Universidade do Oeste de Santa Catarina Campus de Joaaba O trabalho apresenta citaes dos autores pesquisados e referncias bibliogrficas, constituindose em uma tima fonte para aprofundamento do conhecimento sobre os elementos de mquinas. No mesmo so tratados assuntos como: molas, dimensionamento de cordes de solda, freios, embreagens, transmisso por correia, corrente, e acoplamentos flexveis e elementos de vedao Tem a finalidade de proporcionar aos acadmicos o contedo bsico da disciplina, com o intuito de melhorar o aproveitamento dos mesmos. Qualquer sugesto com referncia ao presente trabalho ser aguardada, pois assim pode-se melhor-lo com futuras modificaes. Prof. Eng. Douglas Roberto Zaions, MSc. Julho de 2008

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DOUGLAS ROBERTO ZAIONS Engenheiro Mecnico formado pela Universidade Federal de Santa Maria em 1993. Em 1994 iniciou o curso de especializao em Engenharia Mecnica na Universidade Federal de Santa Catarina obtendo o grau de Especialista em Engenharia Mecnica. Em 2003 concluiu o curso de Mestrado em Engenharia de Produo na Universidade Federal do Rio Grande do Sul na rea de concentrao de Gerncia, desenvolvendo o trabalho intitulado Consolidao da Metodologia da Manuteno Centrada em Confiabilidade em uma Planta de Celulose e Papel. Atualmente doutorando do curso de Engenharia Mecnica pela Universidade Federal de Santa Catarina na rea de concentrao de Projeto de Sistemas Mecnicos onde desenvolve uma Metodologia para a Aquisio, a Organizao e o Tratamento de Dados de Falhas e Reparos para Anlise de Confiabilidade e Mantenabilidade Doze anos de docncia em cursos tcnicos, tecnolgicos, engenharia e especializao na rea mecnica e de produo. Professor de vrias disciplinas da rea de projetos nos cursos Tcnico em Mecnica e Eletromecnica do SENAI CET Joaaba. Professor do curso de Engenharia de Produo Mecnica da UNOESC Joaaba onde atua nas disciplinas de Resistncia dos Materiais, Elementos de Mquinas, Mecanismos, Processos de Usinagem e Comando Numrico, Pesquisa Operacional, Projeto de Mquinas e Manuteno Mecnica. tambm pesquisador nas reas de Desenvolvimento de Projeto e Manuteno Industrial. Professor dos cursos de Especializao em Engenharia de Manuteno Industrial, Gesto da Produo e Engenharia de Produo da Universidade do Oeste de Santa Catarina ministrando as disciplinas de Manuteno de Elementos de Mquinas e Gesto da Manuteno. No curso de Especializao em Projetos de Sistemas Mecnicos atua nas disciplinas de Metodologia de Projeto de Sistemas Mecnicos e Projeto para a Confiabilidade e Mantenabilidade. Conselheiro Estadual e membro da Cmara Especializada de Engenharia Industrial do Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do Estado de Santa Catarina, CREA SC no perodo de janeiro de 2001 at dezembro de 2003. Tambm foi Diretor do CREA SC no perodo de janeiro de 2002 at dezembro de 2002. Foi Coordenador do Curso de Engenharia de Produo Mecnica de maro/2000 at maro/2006 e do Curso de Tecnologia em Processos Industriais Modalidade Eletromecnica de maro/2000 at Junho/2002 da UNOESC Joaaba. perito tcnico judicial, desenvolvendo trabalhos nas reas automotiva e industrial na busca de causa raiz de falhas. Contato: Universidade do Oeste de Santa Catarina Campus de Joaaba e-mail: douglas.zaions@unoesc.edu.br Fone/Fax: (49) 3551 - 2035

NDICE
1 MOLAS ........................................................................................................................................................................... 8 1.1 1.2 MATERIAIS PARA MOLAS........................................................................................................................................ 8 MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO ................................................................................................................. 11 Nomenclatura e parmetros........................................................................................................................ 11 Tenso nas Molas Helicoidais de Compresso........................................................................................... 12 Deflexo das molas helicoidais de Compresso ......................................................................................... 15 Detalhes de Extremidades das Molas Helicoidais de Compresso ............................................................ 16 Detalhes das deformaes e comprimentos das molas ............................................................................... 18 Estabilidade das Molas de Compresso (Segundo Shigley et al (2005)) .................................................... 18 Resistncia ao Escoamento sob Toro ...................................................................................................... 20 Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Cargas Estticas Segundo Shigley et al (2005) ........ 20 Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Cargas Estticas Segundo Norton (2004) ................. 22 Resistncia a fadiga sob toro .................................................................................................................. 23 O diagrama S-N de Cisalhamento Torcional para Fios de Molas ............................................................. 24 Diagrama de Goodman modificado para fio de mola ................................................................................ 25 Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Cargas Dinmicas (Fadiga) segundo Norton (2004)27 Frequncia Crtica ...................................................................................................................................... 30 Espiras ativas em molas de trao.............................................................................................................. 31 Constante de mola helicoidais de trao .................................................................................................... 32 Indice de mola ............................................................................................................................................. 32 Pr-carga das espiras nas molas de trao ................................................................................................ 32 Deflexo de molas helicoidais de trao .................................................................................................... 33 Tenses nas espiras das molas helicoidais de trao ................................................................................. 33 Tenses nas extremidades (ganchos) das molas helicoidais de trao....................................................... 33 Materiais para molas helicoidais de trao ............................................................................................... 35

1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.2.8 1.2.9 1.2.10 1.2.11 1.2.12 1.2.13 1.2.14 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 1.3.7 1.3.8 1.4 1.5 1.6 1.7

MOLAS HELICOIDAIS DE TRAO ......................................................................................................................... 31

ASSOCIAO DE MOLAS ........................................................................................................................................ 35 MOLAS HELICOIDAIS DE TORO .......................................................................................................................... 36 Terminologia aplicada ................................................................................................................................ 37 MOLAS BELLEVILLE .............................................................................................................................................. 42 MOLAS DIVERSAS .................................................................................................................................................. 43 Mola Voluta ................................................................................................................................................ 43 Molas cnicas ............................................................................................................................................. 44 Molas e Lminas Planas ............................................................................................................................. 44

1.5.1

1.7.1 1.7.2 1.7.3 2

LIGAES SOLDADAS ............................................................................................................................................ 46 2.1 2.2 INTRODUO......................................................................................................................................................... 46 TIPOS DE JUNTAS SOLDADAS ................................................................................................................................. 47 Soldas de topo ............................................................................................................................................. 47 Soldas em ngulo (filete)............................................................................................................................. 48

2.2.1 2.2.2

UNOESC Curso de Engenharia de Produo Mecnica Prof. Douglas Roberto Zaions 2.2.3 2.3 2.4 2.5 3

vi

Soldas de topo e ngulo (filete)................................................................................................................... 48

TORO EM JUNTAS SOLDADAS ............................................................................................................................ 52 FLEXO EM JUNTAS SOLDADAS ............................................................................................................................ 56 RESISTNCIA DE JUNTAS SOLDADAS ..................................................................................................................... 59

FREIOS......................................................................................................................................................................... 61 3.1 FREIOS DE TAMBOR E SAPATA .............................................................................................................................. 61 Freio de tambor com sapatas simples ......................................................................................................... 61 Freios de tambor com sapatas duplas externas .......................................................................................... 64 Freios de tambor com sapatas duplas internas .......................................................................................... 65 Freio de cinta para rotao em um sentido ................................................................................................ 67 Freio de cinta para rotao nos dois sentidos ............................................................................................ 67 Freio de cinta diferencial............................................................................................................................ 68

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 4

FREIO DE TAMBOR E CINTA.................................................................................................................................... 66

EMBREAGENS ........................................................................................................................................................... 70 4.1 4.2 EMBREAGENS DE DISCOS MLTIPLOS ................................................................................................................... 70 EMBREAGENS CNICAS......................................................................................................................................... 72 Acoplamentos de embreagens cnicas ........................................................................................................ 73 Fora axial na embreagem cnica .............................................................................................................. 73 Fora axial necessria a separar o acoplamento cnico ........................................................................... 74 Capacidade de transmitir potncia ............................................................................................................. 74

4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 4.4 4.5

CALOR DESENVOLVIDO ......................................................................................................................................... 74 VIDA PROVVEL.................................................................................................................................................... 76 EMBREAGENS E ACOPLAMENTOS DIVERSOS .......................................................................................................... 77 Embreagem tipo engrazador....................................................................................................................... 77 Embreagem de sobrecarga ......................................................................................................................... 78

4.5.1 4.5.2 5

CORRENTES ............................................................................................................................................................... 79 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 DIMENSIONAMENTO .............................................................................................................................................. 79 SISTEMA TRIBOLGICO DA CORRENTE.................................................................................................................. 84 FORAS TRANSMITIDAS......................................................................................................................................... 86 AVARIAS NAS CORRENTES DEVIDO A FALHA NA LUBRIFICAO ............................................................................ 86 PROPRIEDADES DOS LUBRIFICANTES PARA CORRENTES......................................................................................... 87 Aderncia .................................................................................................................................................... 87 Detergncia ................................................................................................................................................. 87 Estabilidade a elevadas temperaturas ........................................................................................................ 87 Proteo anticorrosiva ............................................................................................................................... 88 Resistncia ao meio..................................................................................................................................... 88 Carbonizao .............................................................................................................................................. 88 Poder humectante ....................................................................................................................................... 88 Poder Lubrificante ...................................................................................................................................... 88

5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 5.5.8 5.6

SELEO DO LUBRIFICANTE E MTODO DE LUBRIFICAO .................................................................................. 88

5.6.1 5.6.2 5.7 6

Viscosidade ................................................................................................................................................. 88 Mtodo de Lubrificao .............................................................................................................................. 90

ESPECIFICAES DE TRANSMISSES POR CORRENTES DE ROLOS .......................................................................... 92

CORREIAS .................................................................................................................................................................. 94 6.1 6.2 CORREIAS SINCRONIZADORAS ............................................................................................................................... 94 CORREIAS TRAPEZOIDAIS...................................................................................................................................... 95 Dimenses ................................................................................................................................................... 96 Partes componentes .................................................................................................................................... 97 Seleo das correias trapezoidais............................................................................................................... 98 Foras Transmitidas em Correias ............................................................................................................ 104 Norma para especificao de correia plana ............................................................................................. 110

6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 6.3.1 7

CORREIAS PLANAS .............................................................................................................................................. 107

ACOPLAMENTOS ................................................................................................................................................... 113 7.1 7.2 ACOPLAMENTOS RGIDOS ................................................................................................................................... 113 ACOPLAMENTOS ELSTICOS ............................................................................................................................... 115 Alinhamento de eixos ................................................................................................................................ 117 Especificao de acoplamentos elsticos ................................................................................................. 120 Seleo de outros tipos de acoplamentos.................................................................................................. 123

7.2.1 7.2.2 7.2.3 8

ELEMENTOS DE VEDAO ................................................................................................................................. 130 8.1 8.2 INTRODUO....................................................................................................................................................... 130 ELEMENTOS DE VEDAO ESTTICA .................................................................................................................. 130 Juntas ........................................................................................................................................................ 131 Junes...................................................................................................................................................... 132 Elementos de Vedao por contato ........................................................................................................... 133 Elementos de Vedao dinmica sem contato .......................................................................................... 143

8.2.1 8.2.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.4 9 10

ELEMENTOS DE VEDAO DINMICA ................................................................................................................. 133

CONSIDERAES SOBRE FABRICAO ................................................................................................................ 145

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................................... 146 EXERCCIOS ....................................................................................................................................................... 148 MOLAS ................................................................................................................................................................ 148 LIGAO SOLDADA ............................................................................................................................................. 151 FREIOS ................................................................................................................................................................ 154 EMBREAGENS ...................................................................................................................................................... 157 CORRENTES ........................................................................................................................................................ 158 CORREIAS............................................................................................................................................................ 158 ACOPLAMENTOS.................................................................................................................................................. 159

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7

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1 MOLAS
Mola um elemento de mquina que se caracteriza pela possibilidade de apresentar deformaes relativamente grandes, sem que o limite de elasticidade do material seja ultrapassado. A maioria emprega material metlico, mas outros materiais como plstico, no metlicos e outros tem sido utilizados com sucesso dentro de suas caractersticas (SHIGLEY, 1984). As molas so utilizadas em mquinas para exercer foras, proporcionar flexibilidade ou para armazenar ou absorver energia. Em geral, as molas podem ser classificadas quanto forma (planas, helicoidais, quadradas, etc...) e quanto ao esforo no elemento (flexo e toro) (SHIGLEY, 1984). 1.1 MATERIAIS PARA MOLAS Na fabricao de molas, so usados tanto processos de trabalho a quente, como trabalho a frio. Esta escolha depende das dimenses, do ndice de curvatura da mola e das propriedades desejadas. Em geral o fio tratado termicamente no deve ser usado, se
D p4 d ou se d f 6 . Ao enrolarem-se as espiras, induz-

se tenses de trabalho nas espiras da mola (molas de trao e compresso). Muito freqentemente, no processo de fabricao, estas tenses so aliviadas aps o enrolamento das espiras, atravs de um tratamento trmico adequado. H uma grande variedade de materiais prprios para a confeco de molas, tais como: aos ao carbono, aos liga, aos resistentes a corroso, materiais no ferrosos como bronze fosforoso, lato para molas, ligas de cobre berilo e ligas de nquel (SHIGLEY, 1984) Pode-se comparar os materiais para molas atravs da observao das resistncias trao, e, estas variam tremendamente com o dimetro do fio (que no podem ser especificadas at que ele seja conhecido) e, de uma maneira mais branda, com o material e processo de fabricao. Conforme Shigley et al (2005), a resistncia a trao Sut do fio de uma mola determinada com uma boa estimativa a partir da seguinte expresso: Equao 1.1

S ut =

A dm

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Os valores das constantes A e m da Equao 1.1 tem sido calculadas a partir de pesquisas recentes e podem se obtidos para alguns materiais atravs da Tabela 1.2. O uso dos valores das constantes A e m da Tabela 1.2 fornecero o resultado da Equao 1.1 em MPa. A Tabela 1.1 ilustra os dimetros preferenciais de fio para fabricao de molas. A Equao 1.1 indica a resistncia trao Sut. Conforme Norton (2004) uma estimativa razovel do limite de resistncia a toro de materiais comumente utilizados em molas de 67% do limite de resistncia a trao do material. Isso pode ser identificado pela Equao 1.2: Equao 1.2

Tabela 1.1 Dimetros preferenciais de fio

S us = (0,67) S ut

Shigley et al (2005) apresenta uma estimativa grosseira para calcular a resistncia ao escoamento por toro pode ser assumida que a resistncia ao escoamento a trao seja entre 60 a 90% da resistncia trao. Ento, a teoria da energia de distoro pode ser empregada para obter a resistncia ao escoamento de toro ( S ys = 0,577 S y ), onde essa abordagem

aplicada no intervalo 0,35 S ut S ys 0,52 S ut . Resumindo

tem-se que: Equao 1.3 Equao 1.4 S y = (0,6 a 0,9) S ut S ys = 0,577 S y

A Tabela 1.3 indica a descrio e aplicao para alguns materiais comuns para fios de molas. A Tabela 1.4 apresenta algumas propriedades mecnicas de alguns fios de mola

Fonte: Noton (2004)

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Tabela 1.2 Constantes A e m para uso na Equao 1.1


Material Nmero ASTM Dimetro [mm] Expoente m Constante A Custo relativo do fio 2,6 1,3

Fio musical corda de piano Fio temperado em banho de leo e revenido Fio repuxado a frio Fio de Cromo-vandio Fio de Cromo-silcio Fio de ao inoxidvel 302 Fio de bronze-fosforoso

A228 A229 A227 A232 A401 A313 B159

0,10 6,5 0,5 -12,7 0,7 12,7 0,8 11,1 1,6 9,5 0,3 2,5 0,1 0,6 0,6 2,0 2,0 7,5

0,145 0,187 0,190 0,168 0,108 0,146 0 0,028 0,064

2211 1855 1783 2005 1974 1867 1000 913 932

1,0 3,1 4,0 7,6 - 11 8

Fonte: Shigley et al (2005)

Tabela 1.3 Materiais comuns para fios de molas


ASTM A227 A228 A229 Material Fio repuxado a frio Fio musical (corda de piano) Fio revenido em leo No SAE 1065 1085 1065 Descrio Fio de mola mais barato e de uso mais geral. Adequado para carregamento, porm inadequado para carga de fadiga ou impacto. O intervalo de temperaturas vai de O a 120C (250F). Material mais tenaz e de uso mais generalizado para molas de pequenas espiras. Resistncia mais alta de trao e fadiga de todos os fios musicais. Intervalo de temperaturas de O a 120C (250F). Ao de uso geral para molas. Menos custoso e disponvel em tamanhos maiores que os fios musicais. Adequados para carga esttica, mas inadequados para carga de fadiga ou impacto. Intervalo de temperatura de 0C a 180C (350F). Qualidade de mola para vlvula - adequado para carga de fadiga. Liga mais popular de ao para mola. Qualidade de mola para vlvula adequada para carga de fadiga. Tambm boa para cargas de choque e impacto. Para temperaturas at 220C (425F). Disponvel na forma recozido e pr-revenido. Adequado para aplicaes de fadiga. Qualidade de mola de vlvula - adequado para carregamento de fadiga. Segunda resistncia mais alta para fio musical e tem resistncia mais elevada temperatura mxima de at 220C (425F). Baixa resistncia - boa resistncia corroso. Resistncia mais alta que a do lato melhor resistncia fadiga boa resistncia corroso. No pode ser tratado termicamente ou dobrado ao longo dos gros. Resistncia maior que a do lato - melhor resistncia fadiga - boa resistncia corroso. Pode ser tratado termicamente ou dobrado ao longo dos gros. Resistncia corroso.

A230 A232

Fio revenido em leo Cromo vandio

1070 6250

A313 (302) A401 B134, 260 B159

Ao inoxidvel Cromo de silcio Lato de mola Fsforo bronze

30302 9254 CA-260 CA-510

B197

Berlio Cobre

CA-172

Inconel X-750

Fonte: Norton (2004)

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Tabela 1.4 Propriedades mecnicas de alguns fios de mola


Material Limite elstico % do Sut Trao Toro Sy Sys 65 - 75 45 - 60 Dimetro d [in] E [GPa] G [GPa]

Fio musical A228

Mola endurecida A227

60 - 70

45 - 55

< 0,032 0,033 0,063 0,064 0,125 > 0,125 < 0,032 0,033 0,063 0,064 0,125 > 0,125

Revenido em leo A239 Mola de vlvula A230 Cromo-vandio A 231 Cromo-vandio A 232 Cromo-silcio A401 Ao inoxidvel A313 Ao inoxidvel 17-7 PH Ao inoxidvel 414 Ao inoxidvel 420 Ao inoxidvel 431 Bronze-fsforo B159 Bronze-cobre B197 Bronze-cobre B197 Liga inconel X-750 Fonte: Shigley et al (2005)
1.2 1.2.1

85 - 90 85 - 90 88 - 93 88 - 93 88 - 93 65 - 75 75 865 - 70 65 - 75 72 - 76 75 - 80 70 75 65 - 70

45 - 50 50 - 60 65 - 75 65 - 75 45 - 55 55 - 60 45 - 55 50 - 55 50 - 55 45 - 50 50 50 - 55 40 - 45

203,4 200,0 196,5 193,0 198,6 197,9 197,2 196,5 196,5 203,4 203,4 203,4 203,4 193,0 208,4 200,0 200,0 206,0 103,4 117,2 131,0 213,7

82,7 81,7 81,0 80,0 80,7 80,0 79,3 78,6 77,2 77,2 77,2 77,2 77,2 69,0 75,9 77,2 77,2 79,3 41,4 44,8 50,3 77,2

MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO Nomenclatura e parmetros

nomenclatura

os

parmetros

dimencionais de uma mola helicoidal de compresso so ilustrados na Figura 1.1.

Figura 1.1 - Parmetros dimensionais das molas helicoidais de compresso

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1.2.2

Tenso nas Molas Helicoidais de Compresso

Na Figura 1.2 ilustrada uma mola helicoidal de compresso de fio de seo circular, carregada por uma fora axial F, onde D o dimetro da mola e d o dimetro do fio (SHIGLEY, 1984). Supondo o corte de uma parcela da mola e substituindo o efeito da parcela removida pelos esforos internos, observa-se que estes, so um esforo e uma toro na parte remanescente da mola (SHIGLEY, 1984). Para melhor entender o efeito de toro, imagine um fio enrolado sobre um cilindro, por exemplo, um retrs de linha. Ao tomarmos a extremidade do fio e tracionarmos no sentido axial do cilindro, o fio se desenrolar do mesmo. Ao soltarmos a extremidade do fio, este girar em torno de seu prprio eixo, comprovando a toro que o fio sofre ao ser tracionado. O mesmo efeito ocorrer para o caso da mola helicoidal sujeita a um esforo de trao (SHIGLEY, 1984).

Figura 1.2 - Mola helicoidal. Fonte: Shigley et al (2005) A tenso desenvolvida no fio, devido ao momento toror, : Equao 1.5 onde: T - Momento toror: T [Nm] = F [N ]
r - raio de girao: r[ m] = d [ m] 2
4

T r J

D[m] 2

J - Momento polar de inrcia: J [ m

]=

( d [ m.] )
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A tenso desenvolvida no fio, devido ao esforo cortante, ser: Equao 1.6

F A

Somando-se os efeitos devidos a toro (Equao 1.5) e do cisalhamento (Equao 1.6), e substituindo os valores correspondentes obtem-se a mxima tenso no fio da mola (Equao 1.8): Equao 1.7 Equao 1.8

max =

T r F + J A

max =

F D d 32 4 F + 2 2 d 4 d 2

Substituindo

D = C , que representa o ndice de mola, teremos : d

Equao 1.9

max =

8 F D 0,5 1 + C d3

A Equao 1.9 pode ainda ser rearranjada de forma a salientar o fator de correo de tenso de cisalhamento Ks ou tambm como conhecido fator de acrscimo de tenso devido ao cisalhamento. Este fator calculado a partir da seguinte expresso:
0,5 K s = 1 + C ou Ks = 2 C +1 2C

Assim, substituindo estas expresses na Equao 1.9 tem-se que: Equao 1.10 Para a maioria das aplicaes, o ndice de mola C varia entre 4 a 12. A Figura 1.3 que segue mostra o efeito de cada um dos esforos e o efeito total, sobre a seo do fio sendo que: (a) efeito da toro pura; (b) efeito do cisalhamento puro; (c) soma dos efeitos de toro e cisalhamento; e (d) efeito resultante devido toro, cisalhamento e ao efeito de curvatura; Figura 1.3 - Efeitos dos esforos sobre a seo do fio de uma mola helicoidal. Fonte: Shigley (1984)

max =

8 F D Ks d3

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1.2.2.1 Efeito de Curvatura Wahl apud Shigley (1984), demostrou analiticamente que nas molas helicoidais, a tenso mxima desenvolvida na borda interna do fio da mola (Figura 1.3 d), engloba duas parcelas: devido ao cisalhamento e devido a curvatura do fio, e pode ser calculada pela (Equao 1.11) : Equao 1.11 KW = 4 C 1 0,615 + C 4C 4

O fator de Wahl KW pode tambm ser determinado pelo grfico da Figura 1.4 onde os valores so determinados, em funo do ndice de mola. Os valores obtidos na Figura 1.4 so vlidos para molas helicoidais de trao e compresso com fio de seo circular.

Figura 1.4 Valores dos fatores de correo de tenso para molas helicoidais de seo circular, de comrpesso ou trao (Somente para fator de Wahl). Fonte: Shigley (1984) Definindo-se KW = KC.KS , onde KC representa o efeito isolado da curvatura, tem-se que: Equao 1.12
KC = KW KS

Bergstrsser apud Shigley (1984) tambm elaborou uma expresso levando em considerao os mesmos efeitos que diverge em seu resultado em aproximadamente 1% com relao a expresso de Wahl. Shigley et al (2005) prefere a utilizao do fator de Bergstrsser ao invs do fator de Wahl nos clculos de molas. A Equao 1.13 o fator de Bergstrsser. Equao 1.13 KB = 4C + 2 4C 3

Definindo-se KB = KC.KS , onde KC representa o efeito isolado da curvatura, tem-se que: Equao 1.14
KC = KB KS

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Conforme Shigley (1984) resultados experimentais revelam que a teno de cisalhamento devido ao efeito da curvatura se localiza principalmente na parte interior da mola. As molas submetidas a apenas uma solicitao esttica sofrem um escoamento localizado nas bordas interiores, aliviando-se assim as tenses. Assim, para solicitaes estticas, pode-se desprezar o efeito da curvatura e usar preferencialmente a Equao 1.13. Para solicitaes dinmicas, KC usado como um fator de reduo da resistncia a fadiga e, portanto deve-se usar a Equao 1.14, pois a mesma indicar nesta situao a tenso correta. Assim para cargas estticas a seguinte expresso deve ser usada para calcular a mxima tenso de cisalhamento em uma mola helicoidal: Equao 1.15

max =

8 F D KS d3

Assim para cargas dinmicas a seguinte expresso deve ser usada para calcular a mxima tenso de cisalhamento em uma mola helicoidal: Equao 1.16

max =

8 F D KC d3

O uso de seo especial (quadradas, retangulares), para o fio da mola, no recomendvel, a no ser que haja limitao de espao. Os fios de seo especial, no so feitos em grandes escalas, como os de seo circular, e, por isso, no se beneficiam dos avanos tecnolgicos de fabricao, podendo no ser to resistentes como os de seo circular. Quando as limitaes de espao so severas, recomenda-se o uso de molas em paralelo, concntricas, Este tipo de montagem pode oferecer vantagens econmicas, assim como de resistncia, sobre as molas de fio especial (SHIGLEY, 1984).
1.2.3 Deflexo das molas helicoidais de Compresso

Para obter a equao da deflexo de uma mola helicoidal, deve-se considerar um trecho elementar de fio, de espessura dx, formado por duas superfcies transversais adjacentes. Na Figura 1.5 esta representado este segmento de fio com dimetro d. Considerando a linha AB na superfcie do fio, antes de carregado, aps a deformao, esta linha sofrer uma rotao de um ngulo e ocupar a nova posio AC. A equao de Hooke, para a toro, (SHIGLEY, 1984):

8 F D d3 G

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Figura 1.5 - Deflexo das molas helicoidais. Fonte: Shigley (1984) Chamando de N = Na o nmero de espiras ativas, o comprimento do fio em trabalho ser D N . Substituindo o valor de na equao, e, posteriormente, fazendo-se a integrao de uma extremidade do fio em relao a outra, obtm-se a deflexo angular, que :

D N

2 dx d

ou

D N

16 F D dx 4 d G

ou

16 F D 2 N d 4 G

A fora F, tem um brao de alavanca

D D , portanto, a deflexo sob a carga y = resultando em: 2 2

Equao 1.17

8 F D3 Na y= d 4 G

Shigley et al (2005) obtem a mesma expresso acima, atravs da anlise do trabalho de deformao por toro. Por definio, a constante de mola a relao entre a fora aplicada pela deformao produzida

k=

F , desde que respeitada a lei de Hooke. Assim tem-se que: y


Equao 1.18

k=

d 4 G 8 D3 Na

As equaes apresentadas so vlidas para molas helicoidais de compresso e trao, mas deve-se observar que, molas helicoidais longas, com comprimento livre maior que 4 vezes o dimetro mdio, sujeitas a compresso, podem falhar por flambagem. Este efeito pode ser corrigido atravs da montagem da mola com uma mangueira interna ou ento dentro de um tubo, lembrando que ao ser comprimida a mola aumenta seu dimetro externo, logo, deve-se prever uma folga para que no ocorra engripamento.
1.2.4 Detalhes de Extremidades das Molas Helicoidais de Compresso

As molas helicoidiais de compresso, que obrigatoriamente, devem ter as espiras afastadas entre si, transmitem a carga atravs de suas extremidades. O tipo de extremidade influi no nmero de espiras

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inativas da mola, que devem ser subtradas do nmero total de espiras para se obter o nmero de espiras ativas (SHIGLEY, 1984).

Figura 1.6 - Tipos de extremidades em molas de compresso. Fonte: Norton (2004) A Figura 1.6 ilustra os tipos de extremidades para molas de compresso e a Tabela 1.5 identifica as expresses a serem usadas nos clculos de molas. Tabela 1.5 Frmulas para dimenses de molas de compresso
Termo
Nmero de espiras de extremidade Ni Nmero de espiras totais Nt Numero de espiras ativas Na Comprimento livre da mola Lf Comprimento slido da mola LS Passo da mola p

Simples ou plana ou em ponta


0

Tipos de Extremidades de Mola Simples/Plana e Esquadrejada e esmerilhada Fechada


1 2

Esquadrejada eesmerilhada
2

Na Na p Na + d d ( N t + 1) Lf d Na

Na +1 Nt 1 p ( N a + 1) d Nt Lf Na +1

Na + 2 Nt 2 p Na + 3 d d ( N t + 1) Lf 3 d Na

Na + 2 Nt 2 p Na + 2 d d Nt Lf 2 d Na

Fonte: Shigley et al (2005) No existe uma regra segura, porm, com este procedimento o resultado final est muito prximo do real. No projeto de molas, usual desprezarem-se os efeitos da excentricidade de carga devido ao tipo de extremidade. Costuma-se tambm, desprezar-se os efeitos das tenses residuais causados por tratamento

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trmico ou encruamento, no entanto, estes dois fatores so levados em conta atravs do aumento do fator de segurana. prtica normal, na fabricao de molas de compresso, aproxim-las do comprimento slido, (mola totalmente comprimida at as espiras se tocarem) pois esta prtica induz uma tenso residual em sentido oposto a tenso de trabalho e tem efeito de aumentar a resistncia da mola (SHIGLEY, 1984).
1.2.5 Detalhes das deformaes e comprimentos das molas

As molas possuem diversos comprimentos e deformaes de interesse. A figura abaixo ilustra estas dimenses.

Figura 1.7 - Vrios comprimentos e deformaes de uma mola helicoidal de compresso em uso. Fonte: Norton (2004)
1.2.6 Estabilidade das Molas de Compresso (Segundo Shigley et al (2005))

Uma mola de compresso carregada como uma coluna e, portanto pode flambar (Figura 1.8) se muito esbelta e quando a deflexo se tornar muito grande.

Figura 1.8 - Flambagem de molas helicoidais de compresso. Fonte: Norton (2004)

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Shigley et al (2005) apresentam a equao abaixo para o clculo da deflexo crtica de uma mola. Equao 1.19

C' ' y cr = L f C1 1 1 22 eff

1/ 2

Equao 1.20 Equao 1.21

eff =
C1' =

Lf
D

E 2 (E G )

Equao 1.22

C1' =

2 2 (E G ) 2G + E

Onde: ycr deflexo que corresponde ao incio da instabilidade; eff razo efetiva de esbeltez, calculada pela Equao 1.20; - condio de extremidade dada pela Tabela 1.6 que depende da forma como as extremidades da mola so apoiadas; E mdulo de elasticidade longitudinal [Pa]; G mdulo de elasticidade transversal [Pa] Tabela 1.6 Constante de condio de extremidade para molas helicoidais de compresso.
Condio de extremidade Molas suportadas entre superfcies planas paralelas (extremidades fixas) Uma extremidade suportada por superfcie plana, perpendicular ao eixo da mola (fixa) e outra extremidade articulada (pivotada) Ambas extremidades articuladas (pivotadas) Uma extremidade engastada e a outra livre Constante 0,5

0,707 1 2

Fonte: Shigley et al (2005) Shigley et al (2005) mensionam que a estabilidade absoluta ocorre quando o termo unidade. Disso resulta que a condio para estabilidade absoluta : Equao 1.23
Tem-se ento que para aos: Equao 1.24 Lf 2,63 D
' C2

2 eff

maior que a

D 2(E G ) Lf 2G + E

1/ 2

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Para extremidades esquadrejadas e esmerilhadas tem-se que: Equao 1.25

= 0,5
L f 5,26 D Lf D

Equao 1.26 Norton (2004) salienta que a mola pode flambar se > 4.

1.2.7

Resistncia ao Escoamento sob Toro

A tabela 1.7 ilustra fatores de resistncia ao escoamento sob toroSys recomendados para diversos fios de mola comuns como uma porcentagem do limite de resistncia a trao do fio. Esses valores devem ser usados para estimar a resistncia de molas helicoidais compresso em condies estticas de carregamento. Tabela 1.7 Resistncia de escoamento torcional Sys para molas helicoidais de compresso em aplicaes estticas
Material Percentual mxima do limite da resistncia trao Antes da remoo de Depois da remoo de deformao (ajuste use deformao (Ajuste use KW ou KB) KS) 45 60 - 70 50 35 35 65 75 55 65 55 - 65

Fio musical (corda de piano) e ao carbono repuxado a frio( por exemplo A227, A228) Ao carbono endurecido e revenido e ao de baixo liga (por exemplo, A229, A230, A232, A401) Aos austenticos inoxidveis (por exemplo A313) Ligas no ferrosas(por exemplo B134, B159, B197

Fonte: Shigley et al (2005) e Norton (2004)


1.2.8 Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Cargas Estticas Segundo Shigley et al (2005)

No projeto de molas helicoidais sujeitas a cargas estticas, segue na seqncia deste texto algumas recomendaes que devem ser seguidas. O intervalo recomendado para o ndice de mola dado pela Equao 1.27 sendo que para valores mais baixos torna-se mais difcil de conformar a mola devido aos perigos de ocorrer fissuras. Equao 1.27 O intervalo recomendado para o nmero de espiras ativas : Equao 1.28 3 N a 15 .
4 C 12

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A fora operacional mxima deve ser limitada a Fmax =

7 FS onde FS a fora de servio. Isso evita 8

o contato entre as espiras, devido a imperfeies na fabricao, evitando no linearidades da mola. Definindo a folga fracionria at o fechamento como sendo , tem-se que Equao 1.29
FS = (1 + ) Fmax

1 7 Como FS = (1 + ) Fmax = (1 + ) FS tem-se que = = 0,143 0,15 . Assim recomendado 7 8 que seja: Equao 1.30

0,15

Conforme Shigley et al (2005), alm das relaes e propriedades do material para molas, tem-se que o coeficiente de segurana Ns seja: Equao 1.31
N S 1,2

Shigley et al (2005) salientam que ao considerar o projeto de uma mola para produo em grandes quantidades, pode-se levar em considerao o valor da figura de mrito, do ingls figure of merit fom que pode ser o custo do fio do qual a mola ser fabricada. O valor de fom pode ser calculado por: Equao 1.32
fom = (custo relativo do material)

2 d 2 Nt D
4

Shigley et al (2005) sugere a seguinte extratgia de clculo: 1 Como primeira escolha, selecione um fio de ao duro repuxado cujo custo relativo do mateiral 1; 2 Escolha um tamanho de fio d e com todas as decises feitas gere uma coluna com os seguintes parmetros: d, D, C, Dext, Dint, Na. Ls, L0, (Lf)cr, NS e fom; 3 Incremente os tamanhos de fio disponveis e v gerando colunas com os seguintes parmetros: d, D, C, Dext, Dint, Na. Ls, L0, (Lf)cr, NS e fom; 4 Observe as recomendaes da Equao 1.27 a Equao 1.31 e elimine aquelas opes que no atendem a estas recomendaes; 5 Das opes restantes, escolha aquela que apresenta maior fom;

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Shigley et al (2005) sugere tambm o uso das seguintes expresses para o clculo de molas submetidas a cargas estticas deduzidas a partir das equaes iniciais deste captulo: Equao 1.33
S ys NS

= KB

8 FS D 4 C + 2 8 (1 + ) Fmax C = 4C 3 d3 d2

Onde: Equao 1.34

=
=

S ys NS

Equao 1.35

8 (1 + ) Fmax d2

Substituindo-se a Equao 1.34 e Equao 1.35 na Equao 1.33 tem-se uma equao quadrtica em C: Equao 1.36 2 2 3 C= + 4 4 4
2

1.2.9

Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Cargas Estticas Segundo Norton (2004)

O dimensionamento de molas helicoidais pode diferenciar de autor para autor. Aqui neste captulo, estaremos abordando o mtodo de dimensionamento baseado em Norton (2004). Geralmente o processo de dimensionamento de molas iterativo, algumas hipteses devem ser feitas para posteriormente determinar tenses, deformaes, constantes de mola. A soluo do problema deve ento ser analisada e caso for conveniente, poder ser adotada. Parmetros tais como, peso, custo, nveis de tenso, devem ser analisados durante o dimensionamento. Norton (2004) menciona que o dimetro do fio da mola d e o ndice de mola C de modo a determinar do dimetro mdio da mola D. Um material da mola escolhido por tentativas e sua resistncia associada ao dimetro do fio deve ser calculada. conveniente calcular as tenses antes de calcular a deflexo pois ambas dependem de d e D porm a deflexo depende tambm de Na. Se a fora F estiver definida, a respectiva tenso pode ser calculada pela Equao 1.17 ou Equao 1.18, conforme o caso. Se dois nveis de foras forem definidos com uma deflexo associada, pode-se ento calcular a constante de mola.

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O estado de tenso ento comparado resistncia ao escoamento sob carregamento esttico. Conforme Norton (2004), o coeficiente de segurana para carga esttica calculado atravs da seguinte expresso: Equao 1.37 Norton (2005) recomenda a seguinte anlise: 1 Se o valor da tenso calculada for muito alto comparado resistncia do material, o dimetro do fio, o ndice de mola ou o material podem ser alterados para melhorar o resultado; 2 Quando a tenso calculada ao nvel de fora de trabalho (operao) parecer razovel em comparao a resistncia do material, pode-se assumir tentativamente novos valores para o nmero de espiras e para a tolerncia de contato e a partir da calcular uma nova constante de mola, deflexo e comprimento livre; 3 Deve ser verificada a possibilidade de flambagem da mola; O uso do computador para resolver as equaes matemticas fundamental para encotrar a soluo do problema. Percebe-se que a otimizao dos parmetros de uma mola dependem fundamentalmente de processos iterativos e bastante trabalhosos para serem resolvidos a mo. Por isso lembre-se: Na engenharia o trabalho braal deve ser automatizado com o uso de programas de computadores que podem ser facilmente implementados em planilhas eletrnicas como o Excel ou Calc.
1.2.10 Resistncia a fadiga sob toro

NS =

S ys

A resistncia a fadiga sob toro varia no intervalo 103N107 com o material e com o fato de ter sofrido ou no jateamento de esferas. A Tabela 1.8 ilustra o valor recomendado para diversos materiais de fios para as condies com e sem jateamento de esfera para trs pontos nos respectivos diagramas S-N: (i) 105 ciclos; (ii) 106ciclos; e (iii) 107ciclos. Observem que so resistncias fadiga com toro e que foram determinadas para molas testadas sob tenses com componentes mdias e alternantes idnticas (R =

min = 0 ). Portanto, elas no so diretamente comparveis a nenhum dos limites de resistncia min

fadiga sob carregamento alternado gerado pelos corpos de prova submetidos a flexo alternante conforme estudados no Captulo 4 de Elementos de Mquinas I devido ao carregamento torcional e da presena de componente mdia e alternante. Utilizaremos a designao Sfw para estes ensaios de fadiga de fios (wire) para diferenci-los dos limites de resistncia descritos no Capitulo 4 de Elementos de Mquinas I.

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Tabela 1.8 Resistncia a fadiga torcional mxima Sfw para molas helicoidais de compresso de fio redondo em aplicaes cclicas (razo de tenso, R=0) Vida a fadiga (Ciclos) 105 106 107
Percentual do limite de resistncia a trao Sut ASTM 228, ao inoxidvel austentico ASTM 230, e A232 e no ferrosos deformao permanente: deformao permanente: Sem jateamento Com jateamento Sem jateamento Com jateamento 36% 42% 42% 49% 33 39 40 47 30 36 38 46

Pesquisas desenvolvidas indicam que os materiais de fios de mola apresentam um limite de fadiga que independente do tamanho ou da composio da liga que os constitui. Zimmerli apud Norton (2005) reporta que todos os fios de ao de mola com menos de 10 mm de dimetro apresentam um limite de resistncia fadiga torcional para vida infinita com razo de tenso R = 0 (Para diferenciar do limite de resistncia relativo s tenses alternadas, chamaremos de Sew). Assim, temos que: Equao 1.38 Equao 1.39
S ew = 310MPa (Molas no jateadas) S ew = 465MPa (Molas jateadas)

No existe necessidade neste caso de aplicar correes para condio de superfcie, tamanho ou fatores de correo de carga para determinar Sew ou Sfw uma vez que os dados de teste foram obtidos sob condies reais no que refere a estes aspectos dos materiais de mola. No entanto, esses valores podem ser corrigidos caso a mola operar em temperaturas diferentes da ambiente, ou em ambientes corrosivos ou quando se deseja levar em considerao a confiabilidade. Assim as expresses corrigidas podem tomar a seguinte forma: Equao 1.40 Equao 1.41
S ew = S ew CTemperatura C Confiabilidae S fw = S fw CTemperatura C Confiabilidae

OBS.: Nas discusses futuras deste trabalho, usaremos Sew = Sew e Sfw = Sfw, lembrando que estamos assumindo projeto para temperatura ambiente e para uma confiabilidade de 50%. 1.2.11 O diagrama S-N de Cisalhamento Torcional para Fios de Molas

Um diagrama S-N de cisalhamento por toro para um fio de material e tamanho particular pode ser construdo a partir das informaes contidas na tabela Tabela 1.2 e Tabela 1.8. A regio de interesse para fadiga a alto ciclo corresponde ao intervalo de N= 1000 at N = 107 ciclos e mais.

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O limite de resistncia a fadiga torcional para uma vida infinita Sew determinado pelas Equao 1.40 e Equao 1.41. A resistncia a trao para N = 1000 ciclos Sm normalmente da ordem de 90% da resistncia a trao Sut ou seja Sm = 0,9Sut. Como aqui estamos trabalhando com carregamento torcional, as resistncias trao no fio devem ser convertidas resistncia torcional. Assim, tem-se que: Equao 1.42 Assim: Equao 1.43
S ms 0,6 S ut S ms 0,9 S us 0,9 (0,67 S ut ) 0,6 S ut

A Figura 1.9 ilustra o diagrama S-N de fadiga torcional de fio musical (Corda de piano) de vrios dimetros.

Figura 1.9 - Diagrama S-N de fadiga torcional de fio musical (Corda de piano) de vrios dimetros. Fonte: Norton (2004)
1.2.12 Diagrama de Goodman modificado para fio de mola

Um diagrama de Goodman modificado pode ser construdo para qualquer situao de carregamento da mola. No caso de molas, o diagrama de Goodman construdo utilizando a resistncia a toro e aplicando as tenses torcionais calculadas diretamente a esse diagrama ao invs de se utilizar das tenses equivalentes de von Mises estudadas no captulo 4 de Elementos de Mquinas I.

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Tenso de cisalhamento alternante a

Ses ou Sfs C 0,5.Sfw ou 0,5.Sew 45o 0,5.Sfw ou 0,5.Sew B m Linha de Goodman A Sus Tenso de cisalhamento mdia m

Figura 1.10 - Diagrama de Goodman modificado de tenses torcionais para fio de mola Norton (2004) sugere o seguinte procedimento para determinar os pontos caractersticos do diagrama de Goodman modificado: 1 Clculo da tenso de resistncia a trao do material utilizando-se a Equao 1.1:
S ut = A dm

2 - Clculo da tenso de resistncia a toro do material utilizando-se a Equao 1.2:


S us = (0,67) S ut

3 Determinar Sfw ou Sew, dependendo de se tratar de vida finita ou infinita respectivamente. A resistncia a fadiga Sfw determinada a partir da Tabela 1.8. Determina-se Sfw@1E6. A partir do clculo de Sfw, determina-se as coordenadas de interseco com o diagrama de Goodman dada pela expresso 0,5 S fw . Este ponto plotado como o ponto B no diagrama. Para o caso de vida infinita se utiliza o Sew e oponto B determinado pelas coodenadas 0,5 S ew . 4 Observe na Figura 1.10 que a resistncia a fadiga do fio Sfw plotada em uma linha a 45o da origem de modo a corresponder s condies de ensaio de componentes de tenso mdia e alternantes iguais ou seja R =

min = 0 . O ponto B ento conectado com o limite de resistncia ao cisalhamento Sus no eixo min

das tenses mdias no ponto A, para traar o diagrama de Goodman que estendido ao ponto C;

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5 Pode-se ento agora deteminar o valor da resistncia fadiga sob condies alternantes (R=-1), que corresponde ao ponto C no diagrama. Este valor pode ser determinado a partir da equao da lina de Goodman, definida em termos de seus pontos conhecidos, A e B: Equao 1.44
Equao 1.45 Equao 1.46 S fs = m= 0,5 S fw S us 0,5 S fw S fs = m S us 0,5 S fw S us S us 0,5 S fw

6 O uso da linha de Goodman conservadora para razes de tenso R0 e seu uso justificvel neste caso porque as molas devem ser carregadas sempre na mesma direo. Molas helicoidais de compresso tendem a ter razes de tenso R entre 0 e 0,8, o que coloca suas coordenadas de tenso a direita da linha de 45o na figura, onde a linha de Goodman mais conservadora que a linha de Gerber. 7 Qualquer outra combinao de tenso mdia e alternada com uma razo de tenso R0 para o material em questo e vida pode agora ser plotada neste diagrama a fim de obter o coeficiente de segurana.
1.2.13 Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Cargas Dinmicas (Fadiga) segundo Norton (2004)

Quando as molas esto sujeitas a cargas dinmicas, ocorre a fadiga nas mesmas. O procedimento para o projeto de molas helicoidais de compresso para cargas dinmicas similar ao de cargas estticas, porm com algumas diferenas significativas. Uma mola carregada dinamicamente opera entre dois nveis de fora (Fmax e Fmin) e a partir destes valores, deve-se determinar as componentes mdia e alternante (Fa e Fm). As seguintes expresses so utilizadas: Equao 1.47 Uma razo de fora RF pode ser definida como: Equao 1.48
RF = Fmin Fmax Fa = Fmax Fmin 2

Fm =

Fmax + Fmin 2

Nos casos mais comuns de carregamentos de molas, Fmax e Fmin so positivos, com uma razo de fora aproximadamente entre 0 p R F p 0,8 .

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O problema no dimensionamento assim como mencionado no item anterior tambm um processo iterativo. Um dimetro inicial d deve ser assumido e um ndice de mola C deve ser precisamente escolhido, a partir dos quais determinado o dimetro mdio da mola D. O material da mola tambm deve ser escolhido e as resistncias relevantes do material devem ser calculadas com base no dimetro d assumido para o fio. Os limites de resistncia ao cisalhamento, de resistncia ao escoamento sob cisalhamento e de resistncia fadiga (ou resistncia a fadiga correspondente a determinado nmero de ciclos) devem ser determinados. As componentes Fmax e Fmin devem ser calculadas. No caso de carregamentos repetidos, onde h a componente mdia Fm, necessita-se elaborar o diagrma de Goodman para analisar a falha. Uma vez que as maiores tenses desenvolvidas na mola so de cisalhamento por toro e a maior parte dos dados de material so para carregamento torcional, utilizaremos o diagrama de Goodman torcional. O diagrama de Goodman modificado construdo a partir da resistncia torcional do fio Sfw, ou do limite de resitncia fadiga sob toro do fio Sew definidos ao longo de uma linha que 45o a partir da origem para representar os dados de teste que foram gerados para RF = 0. O grfico de Goodman modificado tambm construdo utizando-se do limite de resistncia fadiga sob carregamento alternante Ses e o limite de resistncia toro Sus. A linha de carga, que representa o estado de tenso aplicado, no desenhada a partir da origem neste caso, mas sim a partir de um ponto no eixo m representando a tenso inicial nas espiras i , resultantes da montagem. Isso pressupe que alguma pr-carga aplicada s molas o que geralmente costuma acontecer. No se quer Fmin = 0 em uma situao de carga dinmica pois isso criar condies para cargas de impacto nas espiras. Se Fmin = 0 a linha de carga iniciar na origem.
Tenso de cisalhamento alternante a

Estado de tenso Ses C B Sa a i m Ponto de Falha Linha de carregamento ml E 0,5.Sew D Linha de Goodman A Sus Tenso de cisalhamento mdia m

Figura 1.11 - Diagrama de Goodman modificado mostrando a a linha de carga e dados necessrios para o clculo do coeficiente de segurana de uma mola de compresso carregada dinamicamente

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O coeficiente de segurana para fadiga torcional determinado atravs da razo entre a resistncia alternada Sa" na interseco da linha de carga e a linha de Goodman (ponto D) e a tenso alternante aplicada a no ponto E confome equao abaixo: Equao 1.49
N fs = Sa

A Equao 1.49 pode ser rearranjada em termos das variveis conhecidas do problema resultando na Equao 1.50. A deduo desta expresso feita por Norton (2004) nas pginas 716 e 717. Equao 1.50 Onde: Equao 1.51 Utilizam-se tambm as expresses abaixo para determinar Fa e Fm: Equao 1.52
Fa = Fm x Fmin 2 Fm = Fm x + Fmin 2 S es = 0,5 S ew S us S us 0,5 S ew N fs = S es (S us i ) S es ( m i ) + S us a

Por sua vez, as tenses desenvolvidas por estas cargas, levando em considerao tambm o fator de concentrao de tenso devido ao cisalhamento KS e fator de Wahl KW so: Equao 1.53

a = KW

8.Fa .D .d 3

m = Ks

8. Fm . D .d 3

A tenso de montagem ou de pr-carga determinada utilizando-se a seguinte expresso onde Fi a fora de montagem ou pr-carga da mola: Equao 1.54

i = KS

8.Fi .D .d 3

Este procedimento pressupe que a pr-carga no variar de forma significativa durante a vida da mola e que tambm, qualquer aumento da carga ser tal que uma razo constante entre as componentes alternantes e mdias ser mantida (Caso 3 do Captulo 4 Solicitaes dinmicas de Elementos de Mquinas I). Se, contudo essa no for a situao, dever ser utilizado os casos 1, 2 ou 4 descritos. Se o coeficiente de segurana for muito baixo, o dimetro do fio, ndice de mola ou material podems ser modificados para melhorar os resultados. Uma vez que o coeficiente de segurana a fadiga seja aceitvel, um nmero inicial de espiras e um limite de interferncia (folga entre espiras) podem ser assumidos e clculos seqenciais para a constante de mola, deflexo e comprimento livre podem ser

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desenvolvidos. Qualquer valor no adequado destes parmetros ir requerer novas iteraes atravs de modificaes de hipteses. Da mesma forma que em projetos de molas sujeitas a cargas estticas, aqui tambm ser necessrio o uso freqente de programas ou planilhas computacionais. Para implementar os clculos em uma planilha do tipo Excel, em mdia so necessrios de 10 a 30 horas de dedicao inicial podendo necessitar mais conforme o grau de sofisticao. Porm posteriormente a obteno da soluo muito mais rpida inclusive com a gerao do memorial de clculo.
1.2.14 Frequncia Crtica

As molas helicoidais, so utilizadas freqentemente em aplicaes que implicam em um movimento alternativo muito rpido entre as espiras, como nas molas de vlvulas de motores de combusto interna. Neste caso, o projetista deve certificar-se que a Frequncia natural no fique muito prxima da Freqncia de aplicao da carga. Tais condies fariam a mola entrar em ressonncia com o movimento aplicado. Como as molas helicoidais so praticamente livres de amortecimento, as tenses e deflexes geradas durante a ressonncia seriam mito elevadas (SHIGLEY, 1984). Wahl demonstrou que a freqncia crtica da molas helicoidais, vale: Equao 1.55 onde: f - freqncia, em ciclos por segundo (Hert); m - 1, 2 ... primeira harmnica, segunda harmnica, etc...; N k - Constante de mola ( ) m M - massa do arame em Kg massa A massa pode ser determinada, por: Equao 1.56 M = A L = f = m 2 k M

d2
4

( D N )

ou

M =

2 d 2 D Na
4

onde igual a massa especfica do arame. A freqncia natural, deve ser de 15 a 20 vezes a freqncia de funcionamento, para evitar-se a ressonncia. Se a freqncia natural no for suficientemente alta, a mola dever ser redimensionada, aumentando-se k e ou diminuindo-se M (SHIGLEY, 1984).

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31

1.3

MOLAS HELICOIDAIS DE TRAO

As molas helicoidais de trao so similares s molas helicoidais de compresso, porm so carregadas a trao. Devido a isso, as molas de trao devem, necessariamente, ter meios de transferir a carga do suporte para o corpo. Embora isso possa ser feito com uma pea rosqueada ou um gancho, estas solues aumentam o custo do produto, assim, geralmente, se emprega um dos mtodos mostrados na Figura 1.12, devendo-se considerar a concentrao de tenso ocasionada.

Figura 1.12 - Extremidades de molas de trao. Fonte: Shigley (1984)


1.3.1 Espiras ativas em molas de trao

Todas as espiras no corpo da mola so consideradas espiras ativas, mas tipicamente uma espira adicionada ao nmero de espiras ativas para obter um corpo de comprimento Lb . As expresses abaixo so usadas em molas helicoidais de trao: Equao 1.57 Equao 1.58 Nt = Na + 1 Lb = d N t

A Figura 1.13 ilustra as dimenses de uma mola de trao.

Figura 1.13 Dimenses de uma mola de trao. Fonte: Norton (2004)

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32

1.3.2

Constante de mola helicoidais de trao

As espiras de mols helicoidais de trao so enroladas de forma a criar uma pr-carga na mola. O fio torcido a medida que enrolado, criando ento a pr-carga nas espiras que deve ser superada quando se quer separa-las. A Figura 1.14 mostra uma curva tpica de carga versus deflexo de uma mola helicoidal de trao. A constante da mola k linear exceto para a parte inicial. A constante de mola pode ento ser determinada por: Equao 1.59 k= F Fi y Figura 1.14 - Curva fora-deflexo de uma mola helicoidal de trao indicando sua fora de prcarga. Fonte: Norton (2004)

Equao 1.60

k=

d 4 G 8 D3 Na

Observe que nenhuma deflexo ocorre at que a fora aplicada esceda a pr-carga Fi, que imposta pela mola.
1.3.3 Indice de mola

O ndice de mola C recomendado para molas helicoidais de trao tambm deve estar entre 4 a 8.
1.3.4 Pr-carga das espiras nas molas de trao

A pr-carga Fi pode ser controlada, at certo ponto, durante o processo de fabricao de molas, e deve ser especificada de maneira a manter as tenses iniciais dentro do intervalo preferencial dado pela mdia dos valores das Equao 1.61 e Equao 1.62: Equao 1.61 Equao 1.62

i [MPa] = ( 4,231 C 3 + 181,5 C 2 3387 C + 28640) 0,006894757

i [MPa] = ( 2,987 C 3 + 139,7 C 2 3427 C + 38404) 0,006894757

Norton (2005) apresenta um grfico relacionando as duas expresses acima. Observem que o resultado das expresses em psi.

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33

1.3.5

Deflexo de molas helicoidais de trao

A deflexo calculada a partir da mesma expresso utilizada no caso de molas de compresso, porm com a introduo da pr-carga Fi: Equao 1.63 y= 8(F Fi ) D 3 N a d 4 G

1.3.6

Tenses nas espiras das molas helicoidais de trao

Assim para cargas estticas e utilizando-se o fator de Wahl a seguinte expresso deve ser usada para calcular a mxima tenso de cisalhamento em uma mola helicoidal: Equao 1.64

max =

8 F D KS d3

Assim para cargas dinmicas e utilizando-se o fator de Wahl e a Erro! Fonte de referncia no
encontrada. a seguinte expresso deve ser usada para calcular a mxima tenso de cisalhamento em uma

mola helicoidal: Equao 1.65

max =

8 F D KC d3

Sendo KW = KC.KS , onde KC representa o efeito isolado da curvatura, tem-se que: Equao 1.66
KC = KW KS

Equao 1.67

0,5 K s = 1 + C KW = 4 C 1 0,615 + C 4C 4

Equao 1.68

1.3.7

Tenses nas extremidades (ganchos) das molas helicoidais de trao

Os ganchos e laos padro possuem dois pontos de alta tenso, como ilustrado na Figura 1.15. A mxima tenso de toro ocorre no ponto B onde o raio de flexo mnimo. H tambm uma componente de tenso devido flexo no ponto A do gancho ou lao, uma vez que a extremidade carregada como uma viga curva. Wahl apud Norton (2004) define um fator de concentrao de tenses Kb para flexo em um fio curvo. A tenso de flexo no ponto A encontrada a partir de:

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34

Equao 1.69 onde: Equao 1.70

A = Kb

16 D F 4 F + d3 d2

Kb =

4 C12 C1 1 4 C1 (C1 1)

e Equao 1.71
C1 = 2 R1 d

Sendo R1 o raio mdio do lao. Observe que para uma extremidade padro, o raio mdio do lao idntico ao raio mdio da espira.

Figura 1.15 - Pontos de mxima tenso no gancho ou no lao de uma mola helicoidal de extenso. Fonte: Norton (2004) A tenso de toro no ponto B encontrada a partir da seguinte expresso: Equao 1.72 onde: Equao 1.73 e Equao 1.74 Sendo R2 o raio do lado flexionado. C2 deve ser maior que 4.
C2 = 2 R2 d KW 2 = 4 C2 1 4 C2 4

B = KW 2

8 D F d3

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35

1.3.8

Materiais para molas helicoidais de trao

Os mesmos materiais so utilizados para fios de molas helicoidais de trao e compresso. Alguns dos dados de resistncias utlizados em molas de compresso so aplicveis a molas de trao. A Tabela 1.9 mostra valores recomendados de resistncia ao escoamento sob cargas estticas do corpo, da espira e extremidades para toro e flexo. A Tabela 1.10 mostra a resistncia fadiga recomendada para dois materiais a diferentes valores de vida, apresentando dados separados para as espiras, de corpo e de extremidades. Os limites de resistncia fadiga da Equao 1.12 e Equao 1.13 so vlidos para molas de trao e devem ser convertidos a valores alternados com a Equao 1.51 para que possam ser usados na expresso do coeficiente de segurana da linha de Goodman da Equao 1.50. Tabela 1.9 Resistncia de escoamento torcional Sys e flexo Sypara molas helicoidais de extenso em aplicaes estticas
Material
Percentual mxima do limite da resistncia traoSut Sys em toro Sy em flexo Corpo Extremidade Extremidade 45% 40% 75%

Fio musical (corda de piano) e ao carbono repuxado a frio( por exemplo A227, A228) Ao carbono endurecido e revenido e ao de baixo liga (por exemplo, A229, A230, A232, A401) Aos austenticos inoxidveis (por exemplo A313) Ligas no ferrosas(por exemplo B134, B159, B197

50 35 35

40 30 30

75 55 55

Fonte: Norton (2004) Tabela 1.10 Resistncia a fadiga torcional mxima Sfw e resistncia a fadiga flexional Sfwb para molas helicoidais de trao de fio redondo de ao ASTM A228 e ao inoxidvel tipo 302 em aplicaes cclicas (razo de tenso, R=0) Vida a fadiga (Ciclos) 105 106 107 Fonte: Norton (2004)
1.4 ASSOCIAO DE MOLAS Percentual do limite de resistncia a trao Sut Sys em toro Sy em flexo Corpo Extremidade Extremidade

36% 33 30

434% 30 28

51 % 47 45

Molas helicoidais podem ser associadas tanto em paralelo como em srie. A associao mais usada em paralelo, e geralmente com uma montagem de molas concentricamente, que podem ter uma ou mais das seguintes finalidades (SHIGLEY, 1984): (i) Necessidades de grandes foras em pequeno espao; (ii) Assegurar a continuidade de funcionamento, mesmo que precariamente, quando uma das molas venha a

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falhar; e (iii) Necessidade de fora que no varie diretamente com a deflexo ( molas com comprimentos diferentes). A constante de mola equivalente, para os dois casos, pode ser obtida pelas seguintes equaes ilustradas na Tabela 1.11, conhecendo-se as constantes de mola individuais. Tabela 1.11 Associao de molas
Associao

Em paralelo Em Srie

Constante de mola equivalente k = k 1 + k 2 +....... 1 k= 1 1 + + .......... k1 k 2

Para molas concntricas, o enrolamento das molas devem ter sentidos opostos.
1.5 MOLAS HELICOIDAIS DE TORO

As molas helicoidais de toro, so usadas em dobradias de portas, chaves de partida de automveis, fechaduras, etc...,na verdade em qualquer aplicao onde haja necessidade de se aplicar torque. So enroladas da mesma maneira que as molas de trao ou compresso, porm, tm extremidades adequadas para transmitir torque (SHIGLEY, 1984). A Figura 1.16 ilustra alguns tipos de molas helicoidais de toro com suas extremidades.

Figura 1.16 - Molas helicoidais de toro Fonte: (SHIGLEY, 1984).

Figura 1.17 - Especificao de requisitos carga e deflexo de molas de toro

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37

Onde: - ngulo entre extremidades; F carga nas extremidades formando um ngulo ; L brao de alavanca; - deflexo angular a partir da posio livre; O momento aplicado em uma mola de toro provoca a ao de um momento fletor M = F.L, que produz uma tenso normal no arame. Note-se o contraste existente em relao as molas helicoidais de trao e de compresso, onde a fora aplicada produz uma tenso residual provocada durante o enrolamento est na mesma direo da tenso de trabalho. Estas tenses residuais so teis para aumentar a resistncia da mola, contanto que a carga seja sempre aplicada de maneira a enrolar a mola. Em virtude das tenses de trabalho serem opostas as tenses residuais, as molas de toro podem ser projetadas para operar em nveis de tenso, iguais ou mesmo superiores a resistncia de escoamento do material (SHIGLEY, 1984). Conforme Norton (2004), o momento aplicado nunca deve ser revertido em servio. No caso de carregamento dinmico, deve ser repetido ou variado com razo de tenso R 0 .
1.5.1 Terminologia aplicada

A terminologia utilizada a mesma de molas helicoidais de trao e compresso: (i) D o dimetro mdio da mola; (ii) d o dimetro do fio da mola; (iii) C o ndice de mola; (iv) Dext o dimetro externo; (v) Dint o dimetro interno; e (vi) Na o nmero de espiras ativas. A constante de mola k expressa como o momento por unidade de deflexo angular. 1.5.1.1 Nmero de espiras ativas O nmero de espiras ativas igual ao nmero de espiras no corpo da mola Nb mais a contribuio das extremidades que tambm fletem. Para extremidades retas, a contribuio,pode ser expressa como um nmero equivalente de espiras Ne dado por: Equao 1.75
Ne = L1 + L2 3 D

Onde L1 e L2 so os comprimentos dos braos respectivos s tangentes de extremidades das espiras. O nmero de esspiras ativas ento: Equao 1.76 Onde Nb o nmero de espiras do corpo da mola. Na = Nb + Ne

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38

1.5.1.2 Deflexo angular A deflexo angular da mola normalmente expressa em radianos, porm frequentemente convertida em nmero de voltas ou revolues. Como a extremidade da mola comporta-se semelhante a uma viga em balano, (sujeito a flexo) a deflexo angular pode ser calculada pela seguinte expresso: Equao 1.77

rev =

1 1 M L fio rad = 2 2 EI

Onde: M o momento aplicado, Lfio o comprimento do fio, E o mdulo de elasticidade longitudinal e I o momento de inrcia da seco do fio; Para molas de fio de dimetro circular, tem-se que: Equao 1.78

rev =

1 M ( d N a ) 2 d 4 E 64

que atravs de simplificaes resulta em: Equao 1.79

rev 10,2

M D Na d4 E

O fator 10,2 usualmente substitudo por 10,8 com base em experincias, para levar em conta o atrrito nas espiras e desse modo a equao se torna: Equao 1.80 1.5.1.3 Constante de mola A constante de mola obtida a partir da seguinte expresso: Equao 1.81 k= M = d4 E 10,8 D N a

rev 10,8

M D Na d4 E

rev

1.5.1.4 Fechamento das espiras Quando uma mola de toro carregada no sentido de fechar a mola, o dimetro da mola diminui e seu comprimento aumenta. O dimetro mnimo para a delfexo plena : Equao 1.82
Dint min = D Nb d N b + rev

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Onde D o dimetro mdio da espira no carregada. Qualquer que seja o pino sobre o qual a espira trabalhe deve ser limitado em 90% Dint min. O mximo comprimento do corpo da mola quando completamente enrolada dado pela seguinte expresso: Equao 1.83 1.5.1.5 Tenses nas espiras A tenso na fibra externa de uma viga engastada reta = M .c . No caso de mola, ao invs de viga I Lmax = d ( N b + 1 + rev )

engastada reta, tem-se uma viga curva e deve-se incorporar o respectivo fator de concentrao de tenses para vigas curvas resultando na expresso = K M .c onde K o fator de concentrao de tenso, que I

depende da forma do arame e do fato da tenso ser desejada para a borda interna ou externa do fio. Wahl apud Shigley (1984), determinou analiticamente os seguintes valores de K, para arame de seo circular:
K bint = 4 C 2 C 1 4 C (C 1) K bext = 4 C 2 + C 1 4 C (C + 1)

onde C, o ndice de mola b int e b ext referem-se respectivamente a borda interna e externa da espira. Quando,

M = F L e , so substitudos na equao da tenso, obtm-se:


=K
32 M d3 ou

Equao 1.84

=K

32 F L d3

que fornece o resultado devido da flexo para uma mola helicoidal com fio de seo circular. A mxima tenso de compresso na borda do dimetro interno da mola com fio de seo circular : Equao 1.85

int

max

= K bint

32 M max d3

As componentes de tenso de trao na borda externa da mola com fio de seo circular : Equao 1.86

ext

min

= K bext

32 M min d3

ext

max

= K bext

32 M max d3

Em termos de componentes mdias e alternantes tem-se:

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Equao 1.87

ext

ext
m

max

+ extmin 2

ext

ext
a

max

extmin 2

No dimensionamento de molas sujeitas a carga esttica (carregamento fechando a mola) deve-se

levar em considerao a maior tenso de compresso que int max dado pela Equao 1.85.
No dimensionamento de molas sujeitas a carga dinmica (carregamento fechando a mola) deve-se

levar em considerao as tenses de trao (a fissura progride devido ao efeito de trao) e as tenses so calculadas para o dimetro exteno da mola, usando a Equao 1.86 e Equao 1.87. Conforme Norton (2004) se a mola for carregada de modo a abrir as espiras (situao no recomendada) esta deve sofre um tratamento trmico de alvio de tenses, para eliminar as tenses residuais das espiras e ento a tenso interna deve ser levada em considerao nos clculos da fadiga. 1.5.1.6 Parmetros dos materiais da mola No caso de molas helicoidais de toro, o limite de resistncia ao escoamento Sy e a fadiga so necessrios. A Tabela 1.12 ilustra os valores sugeridos de resistncia ao escoamento para diversos materiais como um valor percentual da sua tenso de resistncia a trao Sut. Tabela 1.12 Resistncia de escoamento sob flexo Sy para molas helicoidais de toro em aplicaes estticas. Fonte: Norton 2004.
Material Percentual mxima do limite da resistncia trao Sut Tenses alividadas Tenses residuais favorveis 80 100 85 100 60 60 80 80

Ao carbono repuxado a frio( por exemplo A227, A228) Ao carbono endurecido e revenido e ao de baixo liga (por exemplo, A229, A230, A232, A401) Aos austenticos inoxidveis (por exemplo A313) Ligas no ferrosas(por exemplo B134, B159, B197

A Tabela 1.13 ilustra os valores da tenso de resistncia fadiga flexo Sfw paa molas helicoidais de toro com fio de seo circular como um percentual da tenso limite de resistncia a trao Sut. Tabela 1.13 Resistncia a fadiga flexo Sfw para molas helicoidais de toro de fio redondo em aplicaes cclicas (razo de tenso, R=0) Fonte: Norton (2004
Vida a fadiga (Ciclos) 105 106
Percentual do limite de resistncia a trao Sut ASTM 228, ao inoxidvel austentico (302) ASTM 230 e A232 Sem jateamento Com jateamento Sem jateamento Com jateamento

53% 50

62% 60

55% 53

64% 62

Os dados limites de resistncia fadiga so:

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Equao 1.88 Equao 1.89 1.5.1.7 Coeficiente de segurana esttico

, S ewb = 537 MPa (para molas no jateadas)


, S ewb = 806 MPa (para molas jateadas)

Para carregamento esttico, a falha ocorre no escoamento do material. Assim, o coeficiente de segurana esttico determinado pela seguinte expresso: Equao 1.90
N= Sy

int

max

1.5.1.8 Coeficiente de segurana dinmico O coeficiente de segurana dinmico usando as teorias de molas helicoidais de trao e compreo determinado por: Equao 1.91
N fb =

S e extm extmin + S ut exta

S e S ut extmin

Onde: Equao 1.92


S e = 0,5 S ewb S ut S ut 0,5 S ewb

O processo de dimensionamento de molas helicoidais de toro muito similar quele utilizado para molas helicoidais de compresso.

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1.6

MOLAS BELLEVILLE

Figura 1.18 Curvas de carga-deflexo para molas Belleville. Fonte: Shigley et al (2005) So molas em formato de um disco cnico, chamadas de molas prato ou molas Belleville. Um tratamento matemtico mais aprofundado est fora de nossos propsitos, mas algumas caractersticas matemticas, geomtricas e funcionais sero abordadas (SHIGLEY, 1984). Alm de ocuparem pouco espao, a variao da relao h/t, altura/deflexo, produz grande variedade de formas de curvas fora-deflexo (SHIGLEY, 1984).. Isto pode ser visualizado no grfico da Figura 1.18. Tomamos como exemplo a curva em que h/t = 2,83, curva em S, que pode ser muito til em mecanismos de ao rpida. A reduo da relao h/t para valores entre 1,41 e 2,1, faz com que a parte central das curvas fique aproximadamente na horizontal, o que significa que a fora constante durante um intervalo considervel da deformao. Pode-se obter um aumento da capacidade de carga para uma mesma deflexo, montando-se as molas em paralelo. Por outro lado, com montagem em srie, obtm-se uma deformao maior para uma mesma fora aplicada, embora neste caso, possa haver o perigo de instabilidade (SHIGLEY, 1984). As relaes entre a carga e a deformao, e entre a tenso e a deformao de molas Belleville recomendadas pela ASME, so respectivamente (SHIGLEY, 1984): Equao 1.93 P= h y E Y ( h y ) t + t 3 2 d 2 (1 u 3 ) M 0 2

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Equao 1.94

h y Ey + C2 t 2 C1 d 2 (1 u 3 ) M 0 2

onde: p - carga, em N; y - deflexo, em mm; t - espessura, em mm; h - altura, em mm; E - mdulo de elasticidade do material, em Gpa; - tenso na circunferncia interna, em Pa; d0 - dimetro externo, em mm; di - dimetro interno, em mm; u - relao de Poisson (0,3 para aos). e:

Equao 1.95

d 1 0 6 di M = d d ln 0 0 d d i i
d 1 0 6 di 1 C1 = d d ln 0 ln 0 di di

Equao 1.96

Equao 1.97

d 1 0 6 di C2 = 2 d ln 0 d i

1.7 1.7.1

MOLAS DIVERSAS Mola Voluta

composta de uma fita de ao estreita, plana, enrolada em hlice cnica, tal que, cada espira se encaixe dentro da espira anterior. Como espiras no se apoiam umas sobre as outras, a altura da mola fechada a largura da fita. Com o aumento de deflexo, o nmero de espiras teis diminui, devido ao contato progressivo da mesma com o suporte. O coeficiente de rigidez nestes casos varivel. Outra vantagem que se as espiras so enroladas de modo a se encostarem umas nas outras durante o uso, o

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atrito gerado servir para diminuir as vibraes e outras perturbaes indesejveis(Figura 1.19) (SHIGLEY, 1984).

Figura 1.19 - Mola Voluta. Fonte: Shigley (1984)


1.7.2 Molas cnicas

Figura 1.20 - Mola Cnica. Fonte: Shigley (1984)

uma mola semelhante a voluta, s que em vez de uma tira, fabricada em fio, ver (Figura 1.20). A maioria utiliza fio de seo circular e so usadas a compresso. A grande vantagem est na sua altura slida, que ser igual ao dimetro do fio. Como nas molas voluta, aqui tambm o coeficiente de rigidez varivel (SHIGLEY, 1984).
1.7.3 Molas e Lminas Planas

Usam-se lminas planas em uma variedade muito grande de molas, como molas de relgio, molas de potncia, molas de toro, molas em balano, molas de cabelo, etc. Freqentemente, tm formas especficas para criar certos efeitos, como em roles, arruelas de presso e outros mecanismos. Muitas vezes, interessante e at econmico, projetar-se molas de maneira que a tenso desenvolvida permanea constante ao longo de seu comprimento (SHIGLEY, 1984). Uma dessas molas chamada mola
Cantilever.

Figura 1.21 Mola cantilever

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Numa mola em balano, de seo constante, a tenso dada, por: Equao 1.98

M F x = I I c c

onde a tenso proporcional a distncia x. Quando


I no for constante, como por exemplo, em uma lmina de espessura constante, mas de c

largura varivel, formando um tringulo, o momento de inrcia da seo dado por: Equao 1.99 b h3 I= 12

como b, largura da mola varivel, se a variao for de zero sob a carga at bo no engaste, conforme figura abaixo, teremos: Equao 1.100

Fx b h3 12 c

Onde Equao 1.101 onde b uma funo linear de x, e a largura na base da mola, : Equao 1.102 bo = 6 F l h2
h 6 F x c = , e bo = 2 2 h

A deflexo desta mola plana triangular difcil de se obter pelos mtodos convencionais, em virtude do momento de inrcia ser varivel. Talvez o mtodo mais rpido seja atravs de uma integrao grfica. Resultados mais precisos podero ser obtidos atravs de software especfico (SHIGLEY, 1984).

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2 LIGAES SOLDADAS
2.1 INTRODUO

Solda uma unio de duas peas metlicas atravs de uma fuso localizada. As soldas podem ser divididas em dois grupos, Homognea Welding e Heterognea Soldering. A solda homognea consiste na unio de duas peas metlicas de mesma composio qumica, atravs de uma fuso localizada ou com introduo de um metal de mesma composio qumica. A solda heterognea consiste na unio de duas peas metlicas com introduo de outro metal de ponto de fuso mais baixo. Este metal adere as rugosidades e poros dos metais a soldar. A solda heterogenia dividida em dois grupos: (i) forte que apresenta boa resistncia mecnica, sendo feita com lato, prata, bronze ou cobre; e (ii) fraca, com resistncia mecnica mais baixa, e usa estanho como material de deposio. Nas construes mecnicas, usada a solda homognea por ser mais resistente. Dependendo do material de base variar a sua soldabilidade, assim conforme Hall et al (1968) tem-se: (i) Aos com baixo
teor de carbono C<0,30 % que apresentaro uma boa soldabilidade; (ii) Aos de mdio teor de carbono 0,30 < C < 0,45 % que apresentam uma boa soldabilidade mas a zona soldada torna-se dura

devido a tmpera localizada. Este inconveniente pode ser melhorado com um pr - aquecimento entre 150 a 250oC e um recozimento da zona soldada, aps a solda, a uma temperatura de 600 a 650oC; e (iii) Aos
com alto teor de carbono 0,45 < C < 0,80 % que so difceis de soldar, pois a zona de solda apresenta-

se frgil, com fissuras e rachaduras. Em geral a maior ou menor soldabilidade dos aos vai depender tambm: (i) teor de impurezas, tais como enxofre, fsforo, etc...; (ii) das dimenses da seo transversal da pea; (iii) da temperabilidade do ao. (iv) nos aos ligas, leva-se em considerao o tipo de liga e suas percentagens. Os aos fundidos com teor de carbono inferior a 0,25% so de fcil soldabilidade pelos processos usuais. Os ferros fundidos, alumnio, ligas de nquel, cobre e ligas de cobre, exigem processos especiais na execuo da soldagem. A maior versatilidade da solda sobre os processos com rebites, parafusos, etc.. que o fluxo de foras mais retilneo e uniforme(Figura 2.1).

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47

Figura 2.1 - Distribuio de tenso ao longo de juntas Alm disto, evitamos esforos adicionais de flexo e eliminamos elementos sobrepostos, ficando com melhor esttica.
2.2 TIPOS DE JUNTAS SOLDADAS

As juntas de solda podem ser divididas em: (i) soldas de topo; e (ii) soldas em ngulo;
2.2.1 Soldas de topo

A ruptura nos cordes de solda de topo, quando sujeitos a cargas estticas, a mesma se verifica no material de base, quando sujeitos a cargas dinmicas, a mesma se da na prpria solda, devido a incrustaes de impurezas e gases. Na Figura 2.2 ilustrada as diversas soldas de topo. O mais resistente a solda de topo em X.

Figura 2.2 - Soldas de topo. Fonte: Hall et al (1968)

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2.2.2

Soldas em ngulo (filete)

Estas soldas so classificadas de acordo com a direo da carga: (a) carga paralela; e (b) carga transversal. A Figura 2.3 ilustra as soldas em ngulo.

Figura 2.3 Soldas em ngulo. Fonte: Hall et al (1968)


2.2.3 Soldas de topo e ngulo (filete)

A Figura 2.4a ilustra uma solda de topo com entalhe do tipo V carregada por uma fora de trao F. Para o carregamento de trao ou compresso, a tenso normal (mdia) : Equao 2.1 Onde h a garganta da solda e l o comprimento do cordo de solda.

F hl

Figura 2.4 - Uma junta de topo tpica. Fonte: Shigley et al (2005)

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A Figura 2.4b ilustra uma solda de topo com entalhe do tipo V carregada por uma fora de cisalhamento F. Para o carregamento de trao ou compresso, a tenso de cisalhamento (mdia) : Equao 2.2

F hl

2.2.3.1 Cordes de solda em ngulo (filete) com carregamento transversal

Figura 2.5 - Uma solda transversal em ngulo (de filete) com carregamento transversal. Fonte: Shigley et al (2005) A Figura 2.5 ilustra uma solda em ngulo (filete) com carregamento transversal tpico e na Figura 2.6 uma poro da junta soldada foi isolada como um corpo livre. No ngulo as foras no cordo de solda constituem-se em uma fora normal Fn e uma fora de cisalhamento Fs. Somando-se as foras nas direes x e y obtem-se (SHIGLEY et al, 2005): Equao 2.3 Equao 2.4 Fs = F sen Fn = F cos

Figura 2.6 - Diagrama de corpo livre da solda transversal em ngulo (de filete). Fonte: Shigley et al (2005)

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Usando-se a lei dos senos no tringulo ilustrado na Figura 2.6 resulta em: t h h 2 h = = = o o o o cos + sen sen45 sen 90 + 45 sen 135

Resolvendo para o comprimento de garganta t tem-se que: Equao 2.5 As tenses nominais ( e ) a um ngulo na solda so: Equao 2.6 t= h cos + sen

= =

Fs F sen (cos + sen ) F = = sen cos + sen 2 A hl hl

Equao 2.7

Fn F cos s (cos + sen ) F = = cos 2 + sen cos A hl hl

A tenso efetiva de von Mises , a um ngulo calculada pela seguinte expresso: Equao 2.8

, = 2 + 3 2 =

F cos 2 + sen cos hl

[(

+ 3 sen 2 + sen cos

)]

2 1/ 2

A tenso maior de von Mises ocorre em = 62,5o, com um valor de , = correspondentes de e so = 1,196 F 0,623 F e = . hl hl

2,16 F . Os valores hl

A tenso de cisalhamento mxima pode ser encontrada diferenciando-se a Equao 2.7 em termos de e igualando a zero. O ponto de inflexo ocorre em = 67,5o com um correspondente max = 1,2 F e hl

max =

0,5 F . hl

A distribuio da tenso nos cordes tem sido investigada por processos fotoelsticos, mas as tentativas para resolver o problema usando-se a teoria da elasticidade no tm obtido grandes sucessos. Com facilidade, prepara-se um modelo de cordo transversal, como na Figura 2.5, com propsitos fotoelsticos, com a vantagem de se ter carregamento equilibrado. Norris apud Shigley (1984) construiu um modelo e analisou a distribuio de tenses ao longo dos lados AB e BC da solda. V-se na Figura 2.7a um grfico aproximado dos resultados obtidos. Note-se que a concentrao de tenses existe em A e

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em B na linha horizontal, e em B na linha vertical. Norris disse no poder determinar com grande certeza as tenses em A s B. Salakian apud Schigley (1984) apresenta dados para a distribuio de tenses atravs da garganta de um cordo (Figura 2.7b). Este grfico de particular interesse porque tanto projetistas como analistas de tenses consideram que a falha vai ocorrer na garganta da solda, quando esto determinando a resistncia de uma solda. Novamente a figura mostra uma concentrao de tenses no ponto B.

Figura 2.7 - Distribuio de tenses em soldas em ngulo (filete): (a) distribuio de tenso nas pernas; (b) distribuio de tenses principais e tenso de cisalhamento mxima. Fonte: Shigley et al (2005) A Equao 2.3 at Equao 2.8 e suas consequncias parecem familiares, de modo que podemos nos sentir confortveis com elas. O resultado lquido de anlise fotoelstica e de elemento finito da geometria de solda de filete transversal assemelha-se mais quele mostrado na Figura 2.7 do que queles fornecidos mecnica de materiais e mtodos de elasticidade. O conceito aqui mais importante o de que no temos nenhuma abordagem que preveja as tenses existentes. A geometria do filete grosseira para os padres de usinagem e, mesmo que fosse ideal, a macrogeometria muito abrupta e complexa para os nossos mtodos. Existem tambm tenses de flexo sutis devidas a excentricidades. Mesmo assim, na ausncia de anlise robusta, as soldagens devem ser especificadas e as junes resultantes devem estar seguras. A abordagem tem sido a de empregar um modelo simples e conservador. A junta soldada ilustrada na Figura 2.5 carregada a trao tem uma rea de penetrao (garganta) de 0,707 h.l por solda. O mtodo mais frequentemente utilizado neste tipo de problema o de considerar que a seo de penetrao esta sofrendo cisalhamento. A tenso mdia de cisalhamento ser ento: Equao 2.9

F 1,414 h l

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2.2.3.2 Cordes de solda em ngulo (filete) com carregamento paralelo Para a o caso de cordes de solda em ngulo (filete) com carregamento paralelo (Figura 2.8), a tenso de cisalhamento mxima ocorre na rea de garganta mnima e corresponde a equao: Equao 2.10

F 1,414 h l

Figura 2.8 - Soldas em ngulo (filete) com carregamento paralelo. Fonte: Shigley et al (2005)
2.3 TORO EM JUNTAS SOLDADAS

A Figura 2.9 ilustra uma viga em balano soldada a uma coluna por dois cordes de solda com comprimento l cada. A reao no apoio de uma viga em balano sempre uma fora cisalhante V e um momento M. A fora cisalhante produz um cisalhamento primrio nas soldas com intensidade: Equao 2.11 Onde A a rea de penetrao (garganta) de todo o comprimento da solda. O momento de apoio produz um cisalhamento secundrio ou toro das soldas e o valor correspondente da tenso ser: Equao 2.12

, =

V A

,, =

M r J

Onde r a distncia do centro de gravidade do grupo de solda ao ponto de interesse da solda, e J o momento de inrcia polar do grupo de soldas em relao ao centro de gravidade do grupo.

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Quando os tamanhos de solda so conhecidos, essas equaes podem ser solucionadas e os resultados combinados para obter a tenso de cisalhamento mxima. Observe que r ser sempre a maior distncia do centride at o grupo de solda.

Figura 2.9 - Exemplo de composio de momento. Fonte: Shigley et al (2005)

Exemplo quando os tamanhos de solda so conhecidos:

Como exemplo, a Figura 2.10 mostra um grupo de soldas formado por dois cordes. Os retngulos representam as reas de garganta (penetrao) das soldas.

Figura 2.10 - Dimenses de um cordo de solda. Fonte: Shigley et al (2005)

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O cordo de solda 1 possui uma largura de garganta b1 = 0,707h1, e a cordo de solda 2 tem uma largura de garganta d2 = 0,707h2. Observe que h1 e h2 so os tamanhos do cordo de solda. rea de garganta das duas soldas juntas :
A = A1 + A2 = b1 d 1 + b2 d 2

Esta rea deve ser usada na expresso para calcular a tenso de cisalhamento , dada pela Equao 2.11. O eixo x da Figura 2.9 passa pelo centride G1 da solda 1. O momento de inrcia ao redor desse eixo : b1 d13 Ix = 12 Similarmente o momento de inrcia ao redor desse eixo y :

d 1 b 13 = 12

Assim o momento de inrcia polar JG do cordo de solda 1 ao redor do seu centride : J G1 = I x + I y = b1 d13 d1 b13 + 12 12

De maneira similar o momento de inrcia polar JG do cordo de solda 2 ao redor do seu centride : J G2 = I x + I y =
3 3 b2 d 2 d 2 b2 + 12 12

O Centride G do grupo de solda esta localizado em:


x= A1 x1 + A2 x 2 A

y=

A1 y1 + A2 y 2 A

A partir da Figura 2.10 observa-se que as distncias r1 e r2 de G1 e G2 at G, respectivamente so:


r1 =

(x x )
1

+ y2

r2 =

(y

x + x2 x

) (
2

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Agora usando o teorema de Steiner (eixos paralelos), determina-se o o momento de inrcia do grupo de solda: J = J G1 + A1 r12 + J G 2 + A2 r22

) (

Esta expresso utilizada para calcular a tenso secundria de toro ,, dada pela Equao 2.12. A distncia r deve ser medida de G e o momento M calculado em orno de G. O procedimento inverso aquele no qual a tenso de cisalhamento permissvel dada e desejamos encontrar o tamanho da solda. O procedimento usual estimar um tamanho de solda provvel e ento usar iteraes. Observe nas que nas expresses J G1 = b1 d13 d1 b13 b d 3 d b3 + e J G 2 = 2 2 + 2 2 , as quantidades b13 e 12 12 12 12

d23, que so a largura da solda ao cubo. Essas quantidades so pequenas e podem ser desconsideradas. Isso nos deixa os termos b1 d13 d b3 e 2 2 que fazem JG2 e JG1 lineares na largura de solda. Deixa as 12 12

larguras de solda b1 e d2 iguais a unidade dando a idia de tratar-se cada filete de solda como uma linha. O momento de inrcia polar resultante ser ento equivalente ao momento de inrcia polar unitrio. A vantagem de se considerar a solda como uma linha que o momento de inrcia polar unitrio o mesmo, independente das dimenses da solda. Como a largura da garganta (penetrao) do cordo 0,707h, a relao entre o momento de inrcia polar unitrio e o moemento de inrcia polar de um cordo :

Equao 2.13

J = 0,707 h J u

No qual Ju encontrado por mtodos convencionais, para uma rea unitria. A frmula de transformao para o momento de inricia polar unitrio deve ser utilizada quando as soldas ocorrem em grupos. A Tabela 2.1 fornece uma lista de reas de garganta (penetrao) e os momentos de inrcia polar unitrios de alguns cordes mais comuns.

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Tabela 2.1 - Propriedades torcionais das soldas em ngulo (filete). Fonte: Shigley et al (2005)

2b+d

2.4

FLEXO EM JUNTAS SOLDADAS

A Figura 2.11a ilustra uma viga em balano soldada a um suporte por soldas de filete nas bordas superior e inferior.

Figura 2.11 - Uma viga em balano de seco transversal retangular soldada em um suporte nas bordas inferior e superior. Fonte: Shigley et al (2005)

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Um diagrama de corpo livre mostra uma fora cisalhante reativa V e um momento reativo M. A fora cisalhante produz um cisalhamento primrio nas soldas de intensidade: Equao 2.14 onde A a rea total de penetrao. O momento M produz uma tenso normal de flexo na solda. Embora no rigoroso, costuma-se na anlise de tenses nas soldas considerar que esta tenso age perpendicularmente rea de penetrao (garganta). Considerando-se as duas soldas da Figura 2.11 como linhas, encontra-se para o momento de inrcia unitrio o valor de: Iu = bd2 2

, =

V A

Ento, o momento de inrcia baseado na penetrao (garganta) da solda : Equao 2.15 Para a tenso normal encontra-se: Equao 2.16 I = 0,707 h bd2 2

M c = I

M (d 2) 0,707 b d 2 h 2

1,414 M bd h

O momento de inrcia da Equao 2.16 baseado na distncia d entre as duas soldas. Se o momento de inrcia fosse calculado tratando-se as soldas como dois retngulos, a distncia entre os centrides das soldas seria (d+h). Isto conduziria a um momento de inrcia ligeiramente maior e resultaria um valor menor para a tenso. Logo, o mtodo de tratar as soldas como linhas produz resultados mais seguros. Shigley (1984) mensiona que os componentes de tenso e , determinados para soldas submetidas flexo, devem ser combinados usando-se o cculo de Mohr para se determinar a tenso principal de cisalhamento. Aplicando-se uma teoria adequada de falha, determina-se o coeficiente de segurana. A Tabela 2.2 relaciona as propriedades mais comumente encontradas na anlise de flexo de barras soldadas.

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Tabela 2.2 - Propriedades a flexo de soldas em ngulo (filete). Fonte: Shigley et al (2005)

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2.5

RESISTNCIA DE JUNTAS SOLDADAS

A compatibilidade entre as propriedades do eletrodo e aquelas do metal original geralmente no to importante quanto velocidade, percia do operador e a aparncia da juno pronta. As propriedades dos eletrodos variam consideravelmente. A Tabela 2.3 lista as propriedades mnimas para algumas classes de eletrodos. Tabela 2.3 - Propriedades mnimas metal-solda. Fonte: Shigley et al (2005)

prefervel, em projeto de componentes soldadas, selecionar um ao que resultar em uma solda rpida e econmica, mesmo que isso possa requerer um sacrifcio de outras qualidades, como a usinabilidade. Sob condies apropriadas, todos os aos podem ser soldados, mas resultados melhores sero obtidos se aos com especificao UNS entre G 10140 e G 10230 forem escolhidos. Todos esses aos tm resistncia trao na condio de laminado a quente no intervalo de 413 a 482 MPa. O projetista pode escolher fatores de segurana ou tenses admissveis de trabalho com maior confiana se estiver ciente dos valores daqueles usados por outros. Uma das melhores padres a usar o cdigo para materiais de construo do American Instituto of Steel Construction (AISC). As tenses admissveis agora so baseadas na resistncia ao escoamento do material em vez da resistncia a trao, e o cdigo permite o uso de uma variedade de aos estruturais ASTM com tenso de resistncias ao escoamento que variam de 227 at 344 MPa. Para um mesmo tipo de carregamento, o cdigo permite a mesma tenso no metal de solda que no metal de basel. Para esses aos ASTM Sy = 0,5Sut.. A Tabela 2.4 lista as frmulas especificadas pelo cdigo para clculos dessas tenses admissveis para vrias condies de carregamento. Os fatores de segurana implicitos por esse cdigo so facilmente calculados. Para trao, N = 1/0,60 = 1,67. Para cisalhamento, N = 0,577/0,40 = l,44, usando a teoria da energia de distoro como o critrio de falha.

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Tabela 2.4 - Tenses admissveis pela norma AISC para metal de solda. Fonte: Shigley et al (2005)
Tipo de Carregamento Tipo de Solda Tenso admissvel Coeficiente de segurana N
(Energia de Distoro)

Trao Toro Flexo Compresso Simples Cisalhamento

Topo Topo Topo Topo Topo ou cordo/filete(ngulo

(A tenso de cisalhamento no metal de base no pode exceder 0,4 Sy)

0,60 Sy 0,90 Sy 0,60 Sy 0,66 Sy 0,6 Sy 0,6 Sut

1,67 1,11 1,52 1,67 1,67

importante observar que o material do eletrodo geralmente o mais resistente. Se uma barra de ao AISI 1010 for soldada a uma de ao 1018, o metal de solda realmente uma mistura do material de eletrodo e dos aos 1010 e 1018. Tambm uma barra repuxada a frio soldada tem suas propriedades de repuxe a frio substitudas pelas propriedades de laminado a quente nas adjacncias da solda. Por fim, relembrando que o metal de solda frequentemente o mais resistente, voc deve verificar as tenses nos metais originais. O cdigo AISC, bem como o AWS, para pontes inclui tenses Admissveis para carregamento de fadiga. O projetista no ter dificuldade em usar esses cdigos, porm a natureza emprica deles tende a obscurecer o fato de que foram estabelecidos pelo mesmo conhecimento de falha de fadiga j estudado. Naturalmente, para as estruturas cobertas por esses cdigos, as tenses reais no podem exceder s tenses admissveis; do contrrio, o projetista ser legalmente responsvel. Mas, em geral, qualquer cdigo tende a ocultar a margem real de segurana envolvida. Os fatores de concentrao de tenso de fadiga listados na Tabela 2.5 so sugeridos para uso. Eles devem ser utilizados tanto para o metal de base como para o da solda. Tabela 2.5 - Fatores de concentrao de tenses de fadiga, Kfs. Fonte: Shigley et al (2005)
Tipo de Solda Solda de topo reforada Ponta de solda de filete (ngulo) transversal (Cordes transversais) Extremidades de cordes paralelos Soldas de topo em T com cantos aguados Kfs 1,2 1,5

2,7 2,0

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3 FREIOS
Segundo Hall et al (1968) os freios so rgos de mquinas que absorvem tanto energia cintica como potencial. A energia absorvida dissipada sob a forma de calor. A capacidade de um freio depende: (i) da presso unitria entre as superfcies frenantes; (ii) do coeficiente de atrito; e (iii) da maior ou menor facilidade de dissipar o calor gerado pelo atrito.
3.1 FREIOS DE TAMBOR E SAPATA

As sapatas consistem em blocos que so comprimidos contra a superfcie de um cilindro rotativo chamado tambor do freio. Conforme Hall et al (1968) a sapata pode estar rigidamente acoplada a alavanca ou pode ser mvel em torno de seu ponto de fixao alavanca. Os freios de sapatas consistem em blocos (sapatas) que so comprimidas contra a superfcie de um cilindro rotativo chamado tambor do freio. A sapata pode estar rigidamente acoplada a alavanca( Figura 1-a) ou pode ser mvel em torno de seu ponto de fixao alavanca(Figura 1-b).

Figura 3.1 - Freio de sapatas fixas

Figura 3.2 - Freio de sapatas mveis Fonte: Hall et al (1968)

3.1.1

Freio de tambor com sapatas simples

O freio de tambor com sapata simples consta de uma nica sapata que pressionada contra um tambor.

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O projeto de um freio de sapata simples baseado na anlise de foras e momentos considerando-se a alavanca e sapato como elementos isolados. Conforme Hall et al (1968) uma da formas de calcular este tipo de freio admitindo que as foras agemo no ponto mdio da sapata, com o cuidado que esta suposio, s valida quando o ngulo de abraamento da sapata do tambor for menor que 60o e assim procedendo, os erros introduzidos so tolerveis. A Figura 3.3 ilustra um freio de tambor com sapata simples.

Figura 3.3 - Foras no freio de sapata simples Fonte: Hall et al, (1968 Tomando-se os momentos em relao ao ponto de apoio O, tem-se:
( N + W ). a f . N . c F .b = 0

e:

F=

( N + W ). a f . N . c b

Para rotao do tambor no sentido horrio, a fora de atrito f.N, age no mesmo sentido da fora F, e o freio denominado de parcialmente auto-acionante. Para que seja inteiramente auto-acionante, vai depender do coeficiente de atrito, e o valor da fora externa aplicada deve ser nula ou negativa na equao. Como o peso da sapata desprezvel em relao aos esforos que ai so desenvolvidos, podemos despreza-lo, sem cometer erros apreciveis, assim teremos (HALL et al, 1968): F= N .a f .N .c O b

de onde conclui-se que o freio ser auto-acionante para a seguinte condio: Equao 3.1 O momento de frenagem para um freio que no auto-acionante :
a f c

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Equao 3.2 onde: f - coeficiente de atrito; N- fora normal [N]; R- raio do tambor [m]

T = f . N.R

Quando o ngulo de contato da sapata com o tambor grande, isto > 60o erro cometido aprecivel se considerarmos as cargas aplicadas no ponto mdio da sapata. Hall et al (1968) informa que uma anlise mais precisa nos mostra que a fora de atrito passa a atuar no ponto D, a uma distncia h do centro do tambor como mostra a figura 3.

Figura 3.4 - Freio de tambor com sapata simples e 60o Fonte: Hall et al (1968) Para sapatas com ngulo de abraamento maior que 600 a construo mais empregada com sapata articulada em relao a alavanca, e, o momento de frenagem obtido pela equao(HALL et al, 1968):
4. R.sen

2)

Equao 3.3

T = f . N . h = f . N .(

+ sen

onde: h - distncia da articulao ao centro do tambor [m] calculada pela Equao 3.4.
4. R.sen

Equao 3.4

h=

+ sen

Este resultado baseia-se no fato do desgaste ser uniforme na direo da fora normal, oque significa que a presso pn varia com o cos , isto pn = C.cos , onde C uma constante que vale (HALL et al, 1968):

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Equao 3.5 onde: w - largura da sapata [m]

C=

2. N w. R.( + sen )

O valor de h, determina a localizao da articulao da sapata. Com isto, duas condies ficam satisfeitas que so: (i) a resultante da fora normal e de atrito passam pela articulao; e (ii) a distribuio de presso segue o exposto anteriormente. Quando a distncia h no segue a equao, se a diferena for grande, as condies expostas no so satisfeitas, o que ocasionar um desgaste excessivo nas extremidades das sapatas(HALL et al, 1968). Se a diferena for pequena, pode-se usar as equaes, sem introduzir grandes erros. E a presso mdia, ser:
2. C.sen

Equao 3.6
3.1.2 Freios de tambor com sapatas duplas externas

pm =

Os freios de tambor com sapatas duplas externas (Figura 3.5) so usados a fim de reduzir os esforos sobre eixos e mancais, obter maior capacidade e reduzir a quantidade de calor desenvolvida por unidade de rea. As foras normais nas duas sapatas, no so necessariamente iguais. Quando o ngulo de contato for menor que 600, o momento frenante obtido pela equao (HALL et al, 1968): Equao 3.7
T = f .( NL + NR ). R

Figura 3.5 - Freios de tambor com sapatas duplas externas Fonte: Hall et al (1968)

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Segundo Hall et al (1968), se o ngulo de contato for maior que 600, e as sapatas sendo articuladas, o momento frenante obtido pela equao:
4. R.sen

2)

Equao 3.8
3.1.3 Freios de tambor com sapatas duplas internas

T = f ( NL + NR ).(

+ sen

O freio de tambor com sapatas duplas internas () formado por duas sapatas, iguais e simtricas, podem ser dimensionados pelo mtodo que segue, com as seguintes consideraes: (i) a presso normal deve ser proporcional a distncia vertical da articulao; (ii) a sapata rgida; e (iii) o coeficiente de atrito no varia com a presso e velocidade.

Figura 3.6 - Freio de sapatas duplas internas Fonte: Hall et al (1968) Com estas consideraes, o momento frenante determinado pela equao: Equao 3.9 onde: T - momento frenante[N.m]; f - coeficiente de atrito; w - largura da sapata [m]; r - raio interno do tambor [m]; 1 - ngulo formado entre a articulao e o incio da superfcie de contato; 2 ngulo formado entre a articulao e final da superfcie de contato; m - ngulo formado entre a articulao e a zona de maior presso; m = 90o se 2 > 90o m = 2 se 2 < 90o pm - presso mxima na sapata direita [Pa] pm- presso mxima na sapata esquerda [Pa], relacionada com pm pela expresso:
T = f . w. r 2 .( cos 1 cos 2 ).( pm + pm ' ) sen m

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Equao 3.10 A distribuio de presso ao longo das sapatas, segue a equao: Equao 3.11 O momento Mf, das foras de atrito, em relao a articulao. determinado por: Equao 3.12

pm ' =

c. F . pm Mn + M f

p = pm .

sen sen m

f . pm . w. r 2 Mf = . sen .(r a.cos )d sen m 1

onde: a - distncia do centro do tambor a articulao [m]. O momento Mn das foras normais, em relao a articulao, pode ser determinado por: Equao 3.13 pm . w. r . a 2 Mn = . sen . d sen m 1

A fora externa a ser aplicada a sapata direita e a sapata esquerda, podem ser obtidas pelas seguintes equaes. Para a sapata direita, a mesma ter caracterstica auto-acionante: Equao 3.14 Para a sapata esquerda, : Equao 3.15 onde: c - brao de alavanca das foras F e F, em [m]. O momento das foras normais e das foras de atrito, na sapata esquerda, so dados pelas equaes: Equao 3.16
MN '= M n . pm ' pm

F=

Mn M f c

F'=

M n ' M f ' c

M f '=

M f . pm ' pm

3.2

FREIO DE TAMBOR E CINTA

Estes freios constam de uma cinta parcialmente enrolada em torno de um tambor. A capacidade do freio depender do ngulo de abraamento, do coeficiente de atrito e da trao na cinta.

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3.2.1

Freio de cinta para rotao em um sentido

Este freio requer que a rotao do tambor seja tal, que o ramo mais tenso da cinta, corresponda ao lado fixado na articulao.

Figura 3.7 - Freio de cinta para rotao em um sentido Fonte: Hall et al (1968) A relao de tenses entre o ramo mais tenso e o menos tenso : Equao 3.17 onde: F1 - tenso no ramo mais tenso da cinta [N]; F2 - tenso no ramo menos tenso da cinta [N]; f - coeficiente de atrito; - ngulo de abraamento da cinta sobre o tambor [rd]. O momento frenante, : Equao 3.18 onde r - raio do tambor [m]. Este tipo de freio, no possui propriedades auto-frenantes.
3.2.2 Freio de cinta para rotao nos dois sentidos
T = ( F1 F2 ). r F1 = e f F2

O freio de cinta para rotao nos dois sentidos (Figura 3.8) um freio que funciona bem para os dois sentidos de rotao, em virtude de possuir os braos de alavancas iguais.

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Figura 3.8 - Freio de cinta para rotao nos dois sentidos Fonte: Hall et al (1968)
3.2.3 Freio de cinta diferencial

Este um freio (Figura 3.9) que possui propriedades auto-acionantes, podendo ser projetado para travamento automtico. Geralmente, a rotao do tambor escolhida para que a tenso no lado mais tenso da cinta venha a ajudar na frenagem.

Figura 3.9 - Freio de cinta diferencial Fonte: Hall et al (1968) Tomando-se os momentos em relao a articulao, tem-se: Equao 3.19 Equao 3.20 Substituindo o valor de F1 , resulta:
F . c + F1 . a F2 . b = 0

F=

F2 . b F1 . a c

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Equao 3.21

F2 .(b a. e f ) F= c

Para que seja auto-frenante, a fora externa deve ser zero ou menor que zero, ou seja, F 0 , logo: Equao 3.22 ou seja: Equao 3.23
b e f a b a. e f

Esta propriedade s vlida para um sentido de rotao, a qual poder ser til para o uso em determinados equipamentos, tais como guindastes, gruas, etc... A presso mxima ocorre na extremidade da cinta mais tensa, e : Equao 3.24 A presso mdia pode ser calculada pela expresso: Equao 3.25 pm = F1 e f 1 .( f ) w. r . f . e pmax = F1 w. r

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70

4 EMBREAGENS
Conforme Hall et al, (1968), embreagem um dispositivo que funciona a base do atrito, permitindo a fcil conexo e desconexo das rvores. O projeto de embreagens e freios muito semelhante sob muitos aspectos. Um dos problemas que se apresentam no projeto de embreagens o da produo e dissipao de calor, embora esta dificuldade se apresente com mais evidncia no projeto de freios. O calor desenvolvido nas embreagens proveniente do movimento relativo de suas partes mas, geralmente muito menor que o desenvolvido nos freios. Quando se analisa uma embreagem comum admitir que no h deslizamento entre suas partes embora se saiba que a transmisso de potncia pelo atrito envolve algum deslizamento. Para transmisses onde h a obrigatoriedade de relao de transmisso constante, deve-se optar por outro tipo de acoplamento, tal como engrenagens.
4.1 EMBREAGENS DE DISCOS MLTIPLOS

As embreagens de disco so compostas de vrios discos (), uns de ao e outros recapados de bronze ou fibra, fixados aos elementos atravs de estrias, de maneira a permitir movimento axial, exceto ao ltimo disco de cada elemento (HALL et al, 1968). O nmero de pares de superfcies que transmitem potncia obtido atravs da soma dos discos de ao mais os discos de bronze ou fibra menos um. Para que no seja necessrio o uso de mancal de encosto, este nmero deve ser par. Equao 4.1 n = naco + nbronze 1

Figura 4.1 Embreagem de discos mltiplos Fonte: Hall et al (1968)

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A capacidade de transmitir momento de toro dada por: Equao 4.2 onde: T - Torque [N.m] F - Fora axial [N] f - Coeficiente de atrito; Rf- Raio de atrito [m] n - nmero de pares de superfcies de atrito. Admitindo-se que a presso de contato uniforme, o raio de atrito ser: Equao 4.3 onde: Ro - raio externo de contato [m]; Ri - raio interno de contato [m]. Se admitirmos que o desgaste uniforme, o raio de atrito ser: Equao 4.4 A fora axial, por sua vez, obtida pela equao: Equao 4.5 onde: p - presso mdia[Pa]. A capacidade de transmitir potncia obtida pela equao: Equao 4.6 onde: n - rotao [rpm] T - Torque[N.m] Considerando o desgaste uniforme, a presso em cada ponto, pode ser obtida pela equao (HALL et al, 1968): Equao 4.7 onde: C - Constante que depende das condies especficas do dispositivo; r - raio do elemento considerado [m]. p= C F = r 2. .( R0 Ri ).r N [W ] = T [N .m].n[rpm] 9,5493
F = p. .( R 02 + R i2 ) Rf = R0 + Ri 2

T = F . f .R f .n

Rf =

3 2 R0 Ri3 .( 2 ) 3 R0 Ri2

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4.2

EMBREAGENS CNICAS

A eficincia de uma embreagem cnica(Figura 4.2) depende da ao da cunha desenvolvida entre as duas superfcies de contato.

Figura 4.2 Embreagem cnica Fonte: Hall et al (1968)


(a) A capacidade de transmitir momentos de toro de uma embreagem cnica, admitindo-se que a

distribuio de presses uniforme pode ser obtida com a equao abaixo (HALL et al, 1968): Equao 4.8
3 F . f 2 R0 Ri3 .[ .( T= ) sen 3 R02 Ri2 3 R0 Ri3 T = F . f .( ) 3.Rm .b.sen 2

Equao 4.9 onde: T - Torque [N.m]; F - Fora axial [N]; f - Coeficiente de atrito; R0- Raio externo de contato [m]; Ri- Raio interno de contato [m]; Rm- Raio mdio de contato [m]; b - largura da superfcie de contato [m]; - semi-ngulo do cone.

(b) A capacidade de transmitir momento de uma embreagem cnica, admitindo-se desgaste uniforme,

dada por: Equao 4.10 Equao 4.11 T= F . f .Rm sen

T = Fn . f .Rm

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A variao de presso, admitindo-se desgaste uniforme, : Equao 4.12 A presso mxima ocorrer para o menor raio de contato, logo: Equao 4.13 A presso mnima ocorrer para o maior raio de contato, logo: Equao 4.14 A presso mdia ser: Equao 4.15 pm = F .( R o R i2 )
2

p=

F 2. .( Ro Ri ).r

p mx =

F 2. .( Ro Ri ).Ri

p min =

F 2. .( Ro Ri ).Ro

4.2.1

Acoplamentos de embreagens cnicas

A fora necessria ao acoplamento maior quando o conjunto est em repouso do que quando esta em funcionamento velocidade normal. A anlise das foras complicada, pois a direo das foras de atrito depende do modo do acoplamento, isto , da razo entre as velocidades relativas de rotao e de translao dos dois componentes da embreagem. Geralmente, admite-se que no h movimento de rotao de uma parte em relao outra, durante o acoplamento. Assim, a fora necessria ao acoplamento ser (HALL et al, 1968): Equao 4.16 Fe = Fn .( sen + f . cos )

Esta a fora mxima necessria para se obter uma fora normal capaz de produzir a fora de atrito desejada que garanta a transmisso de momento toror desejado.
4.2.2 Fora axial na embreagem cnica

A fora axial para manter o acoplamento cnico em contato, variar entre os valores: Equao 4.17 Fn .( sen f . cos ) F Fn .sen

Devido s vibraes, o atrito pode no atuar de modo muito efetivo e ser conveniente adotar-se o maior valor de F: Equao 4.18 F = Fn .sen

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4.2.3

Fora axial necessria a separar o acoplamento cnico

De um modo geral, com ngulos de cone utilizados, no h necessidade de nenhuma fora de separao entre as partes de um acoplamento, s sendo necessria, quando (HALL et al, 1968): Equao 4.19 O valor da fora de desacoplamento, ser: Equao 4.20 Fd = Fn .( f . cos sen )

f . cos > sen

4.2.4

Capacidade de transmitir potncia

Seu valor depende do fato de ser considerado como uniforme o desgaste ou a presso.
(a) Desgaste uniforme:
T .n N= = 9,5493 ( Fn . f . Dm ).n F f .Rm .n 2 = 9,5493 9,5493.sen

Equao 4.21

(b) Presso Uniforme:

Equao 4.22

N=

T .n = Fn . f 9,5493 N=

3 3 n 2 R Ri 0 2 2 3 R0 Ri 9,5493

Equao 4.23

3 n F . f 2 R0 Ri3 2 R R 2 9,5493 sen 3 0 i

onde: Equao 4.24 p - presso mdia, [Pa].


4.3 CALOR DESENVOLVIDO

Fn = p (2 Rm ) b

O trabalho executado durante o acionamento totalmente transformado em calor, que deve ser dissipado para que no ocorra superaquecimento (HALL et al, 1968): O calor desenvolvido pode ser determinado, atravs da seguinte equao: Equao 4.25 Qa = pm Ac f v

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onde: Qa - Calor gerado[joules]; pm - Presso mdia [Pa]; Ac - rea de contato [m]; v - velocidade[m/s]. O calor gerado pode ser tambm determinado considerando-se as energias cinticas e potencial absorvida, pela equao: Equao 4.26 O calor dissipado por sua vez, pode ser determinado, pela equao: Equao 4.27 onde: Qd - calor dissipado [joules]; C - capacidade de dissipao de calor [j/m.oC.seg]; t - diferena de temperatura [oC]; e Ar - rea de dissipao de calor [m2]. No uso da equao acima, deve-se ter conscincia de que os valores obtidos so aproximados. Um valor mais preciso, s pode ser determinado atravs de testes em laboratrio (HALL et al, 1968). A Tabela 4.1 fornece os valores da Constante C, para clculo da calor gerado e dissipado, porm observem as unidades. Tabela 4.1 Valores da Constante C
Aplicao Fator C [J/(h)(m2).(oC)] 40830 55120 120450

Qa = ( E p + Ec )

Q d = C. t Ar

Para ar tranqlo Para projetos comuns Para ar em movimento (2,5 m/s) Fonte: Shigley (1984)

Uma relao emprica, que pode nos auxiliar no projeto de um freio, a seguinte (Observem que esta uma relao emprica e serve apenas para auxiliar no projeto. As unidades na equao no apresentam nenhuma relao dimensional (HALL et al, 1968)): Equao 4.28 onde: N Potncia [W]; w - largura da cinta ou sapata [m]; e d - dimetro do tambor [m]. N 0,00738 wd

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4.4

VIDA PROVVEL

O desgaste de um dispositivo de atrito , em primeira aproximao, proporcional, para condies de atrito constante, ao trabalho de atrito desenvolvido. Com a introduo do volume de desgaste permissvel Vp, do desgaste especfico qv, e da potncia mdia por hora de funcionamento, obtm-se a vida provvel em horas, atravs da equao (HALL et al, 1968): Equao 4.29 onde: Lh - vida [horas]; Vp - volume desgastvel [cm3]; qv - desgaste especfico; N - potncia mdia [W]. O desgaste especfico depende dos materiais de que so feitos os elementos de atrito e do tipo de atrito entre as superfcies. Portanto, os valores do desgaste especfico qv, podem tomar os seguintes valores(HALL et al, 1968): 1 - Para superfcies de atrito do grupo I, a seco, da tabela que segue, o desgaste especfico varia entre: 0,125<qv<0,200; e 2 - Para superfcies do mesmo grupo, mas com lubrificao leo, o desgaste especfico aproximadamente igual: qv = 0,05. A Figura 4.3 indica o coeficiente de atrito para alguns materiais, bem como a presso mxima admissvel. Lh = 735 V p qv N

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Figura 4.3 Coeficiente de atrito.


4.5 4.5.1 EMBREAGENS E ACOPLAMENTOS DIVERSOS Embreagem tipo engrazador

A embreagem tipo engrazador (dentada) mostrada na Figura 4.4 uma forma de embreagem de contato positivo. Estas embreagens apresentam as seguintes caractersticas [Shigley, 1984]: (i) no deslizam; (ii) no ha gerao de calor; (iii) no podem ser acopladas a velocidades elevadas; (iv) s vezes, no podem ser acopladas quando as rvores esto em repouso; e (v) o acoplamento acompanhado por choque, em qualquer velocidade.

Figura 4.4 - Embreagem tipo engrazador. Fonte: Shigley (1984)

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As maiores diferenas entre os diversos tipos de embreagens positivas situam-se no formato dos dentes dos engrazadores. Para permitir um maior tempo para ao da mudana durante o engajamento, os dentes podem ser em formato espiral, de dentes de catraca, ou dentes de engrenagem. s vezes, um grande nmero de dentes podendo ser entalhados circunferencialmente, engajando-se como cilindros acoplantes, ou nas faces dos elementos que se acoplam (SHIGLEY, 1984). Embora no sejam usadas embreagens positivas na mesma extenso que os tipos de atrito, elas tem aplicao importante onde se requer operao sncrona, como por exemplo em prensas de grande porte ou parafusos transportadores de laminadores (SHIGLEY, 1984).
4.5.2 Embreagem de sobrecarga

Dispositivos tais como acionamentos lineares ou aparafusadores mecnicos devem mover-se at um limite bem definido e depois parar. Uma embreagem do tipo que desligue com sobrecarga necessria para estas aplicaes. A Figura 4.5 um desenho esquemtico ilustrando o princpio de operao de uma embreagem deste tipo. Estas embreagens geralmente possuem molas, de modo que sejam desacopladas a um torque predeterminado (SHIGLEY, 1984).

Figura 4.5 Embreagem de sobrecarga Fonte: Shigley (1984)

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5 CORRENTES
5.1 DIMENSIONAMENTO

As correntes so elementos de transmisso com relao de velocidade constante, pois mantm a mesma relao de velocidade entre o sistema motor e o sistema movido. As caractersticas bsicas de uma transmisso por corrente so: (i) relao de transmisso constante; (ii) possibilidade de acionar vrios eixos a partir de uma nica fonte de potncia; e, (iii) longa vida. A Figura 5.1 ilustra uma corrente dupla usada para transmisses.

Figura 5.1 Corrente As correntes para transmisso foram padronizadas com respeito s suas dimenses pela ANSI (American National Standards Institute) A Figura 5.2 mostra a nomenclatura utilizada (SHIGLEY, 1984): p - passo, distncia linear entre os centros dos roletes [mm]; b - largura, distncia entre as chapas dos elos, pode ser interna ou externa, para tanto acrescida dos respectivos sub ndices[mm]. Algumas correntes so fabricadas em fileiras simples, duplas, triplas ou quadruplas.

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Figura 5.2 Nomenclatura das correntes. Fonte: Shigley (1984) Tomando-se uma roda dentada, acionando uma corrente no sentido anti-horrio, conforme Figura 5.3, onde, o ngulo formado entre dois roletes consecutivos denominado de e o dimetro primitivo da roda dentada de D, tem-se (SHIGLEY, 1984):
p sen 2 = 2 D 2 Como =
p

D=

sen 2
p 180 sen( ) z

3600 onde z o nmero de dentes da roda teremos que D = z

Figura 5.3 Nomenclatura de uma corrente O ngulo que funo do nmero de dentes da roda, denominado de ngulo de articulao. A rotao dos elos segundo este ngulo, causa impacto entre os roletes e a roda, alm do desgaste das junes da corrente. Como a vida til da transmisso funo do desgaste e da resistncia a fadiga

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superficial dos roletes, importante reduzir-se o ngulo de articulao tanto quanto possvel. Os valores deste ngulo, so relacionados ao nmero de dentes, na Figura 5.4. O nmero de dentes, tambm influencia, na variao de velocidade da corrente, devido a ao polizonal, j que ao analisarmos os roletes e os elos da corrente, veremos que o raio de giro da corrente em contato com a roda dentada, varia at uma quantidade e. Isto significa dizer, que a corrente est se movendo para cima e para baixo a medida que a roda gira. Tambm a variao de velocidades, representada em funo do nmero de dentes no Figura 5.4.

Figura 5.4 ngulo de articulao e ao polizonal A velocidade da corrente, : onde: z - nmero de dentes da roda; p - passo da corrente [mm]; n - velocidade de rotao da roda [rpm]. Pode-se ver que para que se tenha uma pequena influncia do ngulo de articulao e da variao da velocidade, seria desejvel um grande nmero de dentes para a roda acionadora, mas em geral, vantajoso trabalhar com o menor nmero possvel, o que leva a um pequeno nmero de dentes (SHIGLEY, 1984). Para funcionamento suave em velocidades altas ou moderadas, aconselhvel o uso de uma roda com no mnimo 17 dentes; nmeros maiores como 19 ou 21 dentes, obviamente, fornecem uma melhor expectativa de vida e maior suavidade de ao. Quando as limitaes de espao so predominantes ou quando a velocidade muito baixa, pode-se usar um nmero de dentes menor com conseqente sacrifcio da vida da corrente. Rodas conduzidas no devem ter normalmente mais de 120 dentes, devido ao desgaste do passo da corrente, A maioria dos acionamentos aplicados com sucesso, tm razes de velocidade de at 6:1, podendo-se usar valores mais elevados com conseqente sacrifcio da vida til da corrente (SHIGLEY, 1984).
v=
. D. n z. p. n m = 1000 1000 min

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Normalmente, a falha de uma corrente, se d devido ao desgaste dos roletes ou pinos ou por fadiga superficial, funo de um nmero de horas de trabalho muito grande. Os dados fornecidos pelos fabricantes, sobre capacidade de transmitir potncia, so para vida de 15.000 horas, roda motora com 17 dentes e rotaes determinadas. Para nmero de dentes diferentes estes valores devem ser corrigidos (SHIGLEY, 1984). As caracterstica da carga, so consideraes importantes na seleo de uma corrente. Em geral, uma capacidade adicional necessria para qualquer das seguintes condies: (i) a roda menor possui menos de 9 dentes para velocidade baixa de acionamento ou menos de 16 dentes para velocidade alta; (ii) as rodas dentadas so exageradamente grandes; (iii) ocorrem cargas de choque, ou h freqentemente reverso de carga; (iv) h trs ou mais rodas no conjunto; e (v) a corrente deve trabalhar em presena de sujeira e poeira. Estes fatores so levados em considerao multiplicando-se a potncia pelo fator de servio correspondente. O comprimento da corrente determinado em nmeros de passos. sempre desejvel um nmero par de passos, para que no seja necessrio um elo adicional de ligao. O comprimento pode ser obtido pela equao: L 2.C z1 + z2 ( z2 z1 ) 2 = + + C 2 p p 4. 2 ( ) p onde: L - Comprimento da corrente[mm]; p - Passo da corrente[mm]; C - Distncia entre centros[mm]; z1-Nmero de dentes da roda menor; z2-Nmero de dentes da roda maior. No caso de transmisso com nmero de rodas superior a dois, pode-se obter o comprimento da corrente por meio de um desenho preciso, em escala, e da medio do respectivo comprimento (SHIGLEY, 1984) A lubrificao das correntes, essencial, a fim de se obter uma vida til longa e livre de problemas. Ainda que uma lubrificao por respingo ou por banho parcial no lubrificante, sejam eficientes, deve-se usar leo mineral leve ou mdio, sem aditivos. Os leos pesados ou graxos no so recomendados, exceto para casos especiais, porque so muito viscosos para penetrarem nos pequenos espaos das peas de uma corrente (SHIGLEY, 1984).

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Tabela 5.1 - Dimenses da Padronizao Americana para Correntes de Transmisso (Fileira Simples).

Tabela 5.2 - Capacidade de Potncia para Correntes de Fileira Simples* (KW)


(As capacidades tabeladas so para rodas de 17 dentes. Para outros valores de nmero de dentes usar os fatores de correo da tabela 3) rpm Nmero da corrente ANSI (motora) 25 35 41 40 50 60 80 100 120 140 160 200 50 0,06 0,104 0,144 0,240 0,463 0,78 1,82 3,48 5,90 9,17 13,43 25,51 100 0,07 0,197 0,274 0,456 0,865 1,47 3,37 6,38 10,74 16,56 24,17 44,91 150 0,09 0,283 0,390 0,649 1,23 2,10 4,77 8,95 14,85 22,83 32,97 60,65 200 0,10 0,368 0,506 0,84 1,59 2,68 6,04 11,26 20,07 28,35 40,66 73,70 300 0,15 0,526 0,712 1,18 2,23 3,72 8,95 15,14 24,77 37,23 52,59 400 0,10 0,67 0,90 1,51 2,81 4,64 11,26 18,65 29,62 43,86 500 0,25 0,80 1,07 1,80 3,33 5,46 15,14 21,04 33,27 600 0,30 0,93 1,24 2,06 3,80 6,18 18,65 23,05 800 0,19 1,16 1,52 2,54 4,60 7,39 21,04 1000 0,46 1,36 1,77 2,95 5,26 8,28 23,27 1200 0,52 1,16 1,98 3,29 5,78 9,03 1400 0,59 1,71 2,15 3,58 6,20 9,47 1600 0,65 1,85 2,28 3,81 6,49 1800 0,70 1,98 4,01 6,70 2000 0,75 2,08 4,16 6,81

Tabela 5.3 - Fator de Servio KS para correntes** Tipo de Solicitao Carga uniforme Choque moderado Choque severo Cargas reversas Condies de operao normal anormal anormal anormal 10h/dia 1,0 1,2 1,4 1,5 24h/dia 1,2 1,4 1,7 1,9

**Multiplicar a potncia por KS para achar a capacidade necessria da corrente

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Tabela 5.4 - Fator de correo para o Nmero de dentes* Nmero de dentes da roda motora 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Fator de correo do dente, KT 0,53 0,62 0,70 0,78 0,85 0,92 1,00 1,05 1,11 1,18 1,26 Nmero de dentes Fator de correo da roda motora do dente, KT 22 1,29 23 1,35 24 1,41 25 1,46 30 1,73 35 1,95 40 2,15 45 2,37 50 2,51 55 2,66 60 2,80

* Multiplicar a capacidade de potncia pelo fator de correo KT


5.2 SISTEMA TRIBOLGICO DA CORRENTE

Conforme a norma DIN 50320 o sistema tribolgico associado as correntes, serve de base para a seleo sistemtica do lubrificante. De forma simplificada, o sistema tribolgico formado basicamente dos seguintes elementos conforme Figura 5.5: 1 - Pino; 2 - Bucha; 3 - Rolo; 4 - Elo interior; 5 - Elo exterior; 6 - Dente da roda dentada; 7 - Lquido intermedirio; e 8 - Meio Circundante;

Figura 5.5 Sistema Tribolgico

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Os pares de atrito das correntes so: Rolo 1 e Bucha 2 Bucha 2 e Rolo 3; Rolo 3 e Elo interno 4; Elo interno 4 e Elo externo 5; Rolo 3 e Dente da roda dentada 6; Dente da roda dentada 6 e Elo interno 4

A forma cilndrica dos pinos, buchas e rolos provoca um contato linear entre eles o que permite presses superficiais muito elevadas. Conforme ilustrado na Figura 5.6, os pinos e buchas, so submetidos a esforos muito importantes ao produzir-se o contato sempre na mesma zona. Por isso, na maioria das vezes devem ser temperados e cementados para aumentar a resistncia ao desgaste. Entretanto, o caso dos rolos diferente uma vez que a zona de contato varia sempre. Se durante o giro for empregado um lubrificante especial, pode-se elevar a resistncia ao desgaste da corrente.

Figura 5.6 Transmisso por Corrente A substncia intermediria pode ser formada pelo lubrificante, por fiapos, ps ou lubrificao, acelerando o desgaste. fragmentos

dependendo de onde a corrente esta sendo empregada. Estas substncias estranhas dificultam a

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O ltimo componente importante o meio circundante que pode conter umidade, vapores de solventes ou qualquer outra substncia. O meio circundante pode dificultar a funo de um lubrificante inadequado e ainda provocar a corroso naquelas correntes que no so protegidas.
5.3 FORAS TRANSMITIDAS

O movimento dos corpos em atrito consta do deslizamento em ambos os corpos, como tambm de uma srie de choques de um corpo contra o outro. Estes choques so tpicos das correntes e necessrio ento utilizar-se um lubrificante com grande capacidade para absorver presses. O motivo da apario dos choques devido: (i) ao efeito polizonal; e (ii) do engrenamento dos dentes da roda dentada; O movimento oscilante e uma velocidade relativamente baixa dos corpos em atrito impede a formao de uma pelcula total ou espessa. Os corpos esto submetidos a um atrito misto. O desgaste muito superior neste tipo de atrito ao desgaste devido a lubrificao hidrodinmica.

Figura 5.7 - Efeito Polizonal


5.4 AVARIAS NAS CORRENTES DEVIDO A FALHA NA LUBRIFICAO

Na maioria das vezes, a falha prematura de uma corrente tem sua origem na lubrificao incorreta e na escolha de um lubrificante inadequado. Ambos os problemas so causa de uma lubrificao insuficiente e de um elevado desgaste, que pode causar a destruio da corrente. Devido ao contato intenso entre as superfcies (lubrificao limite), o lubrificante no separa os corpos. As rugosidades so cisalhadas, rompem-se e aumentam desta maneira o desgaste, devido ao efeito abrasivo destas partculas. A Figura 5.8 ilustra este desgaste.

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Entretanto, se a regio de atrito for alimentada com um leo adequado s condies de funcionamento, a lubrificao limite e a tribocorroso podem ser evitadas.

Figura 5.8 - Lubrificao Limite


5.5 PROPRIEDADES DOS LUBRIFICANTES PARA CORRENTES

Os lubrificantes utilizados nas correntes devem possuir elevado rendimento de modo a preserv-las, reduzindo o tempo de paradas e gastos de manuteno, incluindo em condies difceis como por exemplo em temperaturas muito elevadas e muito baixas, e na presena de umidade ou substncias qumicas agressivas.
5.5.1 Aderncia

uma propriedade importante para o lubrificante de transmisses por corrente porque h muita oscilao da corrente. O lubrificante deve ter uma elevada adesividade.
5.5.2 Detergncia

Deve possuir boa capacidade de detergncia para dissolver e limpar as zonas de contato.
5.5.3 Estabilidade a elevadas temperaturas

O lubrificante deve possuir esta propriedade para evitar a formao de resduos nas articulaes das correntes a temperaturas acima de 140 oC. Esta propriedade muito importante pois as correntes geralmente trabalham a temperaturas elevadas e os locais de lubrificao so de difcil acesso.

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5.5.4

Proteo anticorrosiva

Esta propriedade importante para a conservao da corrente, tanto as novas como as usadas, especialmente para aquelas que trabalham ao ar livre e ambientes corrosivos.
5.5.5 Resistncia ao meio

Esta propriedade importante para as correntes que operam em indstrias alimentcias e texteis, onde h meios cidos, solventes ou mesmo a prpria gua.
5.5.6 Carbonizao

Esta propriedade importante para evitar resduos que favoream ao desgaste.


5.5.7 Poder humectante

Esta propriedade importante para permitir que o lubrificante seja introduzido com facilidade nas folgas das articulaes.
5.5.8 Poder Lubrificante

Esta propriedade importante para reduzir ou eliminar o desgaste das peas da corrente.
5.6 SELEO DO LUBRIFICANTE E MTODO DE LUBRIFICAO

Normalmente, o leo empregado na lubrificao contnua, uma vez que pode fluir at o local a ser lubrificado da corrente e alm do mais refriger-la. O leo o lubrificante de correntes mais utilizado. As graxas so utilizadas em uma primeira lubrificao ou em uma lubrificao intermitente. Quando o ar possui ps (talco, cal, farinha) d-se preferncia as graxas ao invs do leo uma vez que o p depositado na corrente tem um efeito capilar e pode expulsar o leo da zona de atrito. Para a refrigerao das correntes em trabalho, pode-se utilizar leos aplicado com mtodos convenientes, mostrados que seguem. A temperatura superior no deve ultrapassar a temperatura mxima de operao do lubrificante.
5.6.1 Viscosidade

O lubrificante para correntes deve ter uma viscosidade suficiente a fim de proteger as peas ( apesar dos movimentos oscilantes, choque, desgaste). A viscosidade necessria depende da presso superficial

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nas articulaes e da velocidade da corrente. A tabela abaixo, recomenda os valores da viscosidade, observando a norma DIN 8195. Para o caso de graxas, a recomendao serve para o leo base. O leo lubrificante utilizado deve possuir uma boa capacidade de fluncia a pesar de viscosidade elevada. Para melhorar a resistncia a presso, o leo pode ser aditivado com agente EP (Extrema Presso) ou lubrificantes slidos adequados. Tabela 5.5 Valores guias para a viscosidade dos leos para correntes
Presso superficial na articulao [N/mm2]

Velocidade da corrente [m/s] 1 at 5 >5 <5

>5

<10 10 at 20 20 at 30

32 46 68 46 68 100 68 100 150 Lubrificao manual ou por gotejamento

32 46 46 68 68 100 Lubrificao por imerso

Figura 5.9 Lubrificao por gotejamento

Figura 5.10 - Lubrificao por imerso

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5.6.2

Mtodo de Lubrificao

O mtodo de lubrificao depende na maioria das vezes, da velocidade e do passo da corrente. Quando a velocidade e a presso superficial na articulao so elevadas, o lubrificante deve arrastar partculas desgastadas e proporcionar efeito refrigerante. Conforme a Klber Lubrification, o grfico mostrado na figura 8 usado para selecionar o procedimento de lubrificao para correntes de rolos segundo a DIN 8195.

Figura 5.11 Procedimento de lubrificao para correntes de rolos segundo o passo da corrente e sua velocidade

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5.6.2.1 Lubrificao manual

Figura 5.12 Lubrificao Manual 5.6.2.2 Lubrificao contnua por graxa ou leo Para que o leo possa chegar a nas zonas de atrito, o tubo gotejador deve se colocado na parte superior do elo.

Figura 5.13 Lubrificao por gotejamento

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5.6.2.3 Lubrificao por disco de respingo

Figura 5.14 Lubrificao por disco de respingo 5.6.2.4 Lubrificao por circulao sob presso

Figura 5.15 Lubrificao com circulao de leo sob presso


5.7 ESPECIFICAES DE TRANSMISSES POR CORRENTES DE ROLOS

Para uma boa eficincia (at 99%) e durabilidade ( aproximadamente 15000 horas), deve-se tomar os seguintes cuidados: 1 O ngulo de abraamento da roda motriz no deve ser menor do que 1200; 2 O nmero mximo de dentes de qualquer das rodas no deve exceder a 150; 3 A quantidade de dentes do pinho nas transmisses comuns no deve ser menor do que 19 nos passos mdios e 17 nos passos pequenos. Nas transmisses com vibraes, paradas freqentes e

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velocidades maiores deve haver 23 dentes. A soma dos dentes das duas rodas no deve ser menor do que 50; 4 As rodas dentadas devem ser perfeitamente alinhadas, e os eixos nivelados; 5 Para velocidades altas deve existir um tensor; 6 O tensor deve estar do lado sem carga, ter engrenamento de 3 dentes no mnimo, no deve estar mais perto do que a 4 elos da roda mais prxima e deve ter no mnimo, 19 dentes; 7 A tenso deve ser ajustada. Nas transmisses horizontais e inclinadas a flexo deve ser de aproximadamente 20,83 mm por metro, medindo-se no centro entre eixos. Nas transmisses verticais e nas sujeitas a choque ou inverso de rotaes a flexo deve ser quase nula; 8 Para partidas com carga convm usar esticador com mola; 9 O esticador deve permitir um jogo de dois passos e 2 % do comprimento total da corrente; 10 A velocidade mxima linear da corrente no deve exceder os limites das especificaes. Alguns fabricantes recomendam velocidade de corrente at 305 m/minuto para correntes de roletes; 11 A melhor distncia entre centros de 30 a 80 passos da corrente, no devendo ser maior que 2,5 metros. Para transmisso horizontal deve ser a menor possvel;

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6 CORREIAS
As correias podem ser divididas em elementos de transmisso constante e varivel. No primeiro grupo encontram-se as correias sincronizadoras e no segundo grupo as correias trapezoidais e planas.
6.1 CORREIAS SINCRONIZADORAS

As correias sincronizadoras representam um moderno e eficaz sistema de transmisso. So elementos de mquinas que no apresentam deslizamento entre a polia e a correia. As principais caractersticas das correias sincronizadoras so: (i) permitem um perfeito sincronismo entre polias movida e motora; (ii) possuem baixo coeficiente de atrito e portanto o desgaste por abraso quase nulo; (iii) podem trabalhar com velocidade anular elevada; (iv) podem ter relao de transmisso elevada e constante; (v) podem trabalhar com polias de dimetro reduzidas diminuindo assim a distncia entre eixos e o espao ocupado; (vi) no necessitam de lubrificao; (vii) so silenciosas, limpas e leves; (viii) so empregadas nos utenslios domsticos, mquinas de escritrio, computadores, mquinas operatrizes e outros.

Figura 6.1 - Correia sincronizador com perfil trapezoidal e HTD As principais partes de uma correia sincronizadora podem ser identificadas na Figura 6.2 e correspondem a:
Elemento de Trao: Os cordonis em espiral compem o elemento das correias que transmitem e

suportam a carga. Estes so extremamentes resistentes trao, de flexibilidade duradoura, e no permitem o alongamento da correia;
O revestimento de Neoprene: a parte externa e os dentes da correia so feitos do mesmo material

Neoprene. Esta cobertura fina e flexvel d aos elementos de trao a proteo necessria contra sujeira,

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leo e umidade, alm de proteger contra o desgaste por atrito no caso de transmisso pela parte plana da correia.

Figura 6.2 - Partes de uma Correia sincronizadora


Os dentes de Neoprene: Os dentes moldados que entram nos sulcos da polia podem ser de formato

trapezoidal para correias convencionais, e semicirculares. Estes devem ser moldados de forma que o dimetro primitivo da polia de passo correspondente e de modo que o espaamento dos dentes da correia no se altere durante a flexo.
O revestimento de Nylon: o revestimento do elemento de atrito da correia feito com um tecido de

nylon forte, resistente ao desgaste e com baixo coeficiente de atrito. Este revestimento d uma proteo aos dentes semelhantes cementao das superfcie tratada do ao. Aps muito tempo de operao, o revestimento torna-se altamente polido e normalmente a durao excede dos outros componentes da correia.
6.2 CORREIAS TRAPEZOIDAIS

A primeira correia trapezoidal, surgiu no ano de 1917, e, at hoje, muitas modificaes foram introduzidas, seja pela descoberta de novos materiais, pelo surgimento de novas tecnologias de fabricao ou necessidade de novas caractersticas. So encontradas em grande variedade de tipos e tamanhos, que transmitem quase a totalidade da potncia. Devem operar na faixa de velocidade entre 450 a 2000 m/min, sendo a velocidade ideal de funcionamento, 1350 m/min. Para velocidades maiores que 3000 m/min, podem ser usadas correias de polimetano curtas com ngulo de contato de 60o. Podem ser usadas satisfatriamente com relaes de transmisso de at 7:1. Possuem uma eficincia ao redor de 95%, mas o uso de mais de uma correia e o aumento da relao de transmisso, podem ter efeitos nocivos na eficincia.

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Como vantagens do emprego das correias trapezoidais pode-se citar: podem se usadas em um largo campo de velocidades, com longa durao, so facilmente montadas e removidas, a transmisso serena e silenciosa, a manuteno barata e absorvem choques entre eixos condutores e conduzidos. Como limitaes do emprego das correias trapezoidais pode-se citar: devido ao pequeno deslizamento a que esto sujeitas, no so apropriadas para relaes de transmisso precisas, quando com tenso imprpria sua vida reduzida, para temperaturas baixas e altas h reduo da vida, para velocidades acima de 3000 m/min h aparecimento de fora centrifuga que pode ocasionar seu escape da polia e a velocidades baixas seu uso se torna antieconmico.
6.2.1 Dimenses

Com a finalidade de facilitar o uso e a intercambiabilidade, e assegurar uniformidade, foram normalizados pelos fabricantes, perfis e comprimentos standarts de correias trapezoidais. Os fabricantes, portanto, nos colocam a disposio, vrios tipos de correias, para usos em campos como, equipamentos industriais, automotivo, agrcola, eletrodomsticos, etc. Aqui sero abordadas as correias para uso industrial, as quais so divididas em funo de seus perfis, que so: convencional ou standart, hi-power e super-HC, podendo cada um destes perfis serem apresentados no sistema power-band. 6.2.1.1 Perfil Convencional Este perfil dividido em dois grupos, quais sejam, para servio leve e para servio pesado. No grupo para servio leve, encontramos os perfis F1, F2 e F3 e no grupo para servio pesado, os perfis simples A,B,C,D e E, e os perfis duplos AA, BB, DD e EE.

Figura 6.3 Perfil convencional

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6.2.1.2 Perfil Hi-power A principal diferena em relao as correias convencionais, esta no formato da parede lateral das correias, que neste perfil se apresenta cncavo. Este formato, faz que no momento em que a correia se dobra em torno da polia, as paredes laterais cncavas se tornam planas, propiciando um contato mais eficiente. Tambm, em funo dos materiais empregados na fabricao, tem capacidade de transmitir uma maior fora, e proporcionam, por isso, um desempenho superior aos perfis convencionais ou standarts.

Figura 6.4 Perfil Hi-power 6.2.1.3 Perfil Super HC As correias de perfil super HC, possuem uma seo mais compacta e so fabricadas com materiais mais resistentes, portanto transmitem a mesma fora em metade ou 2/3 do espao ocupado por uma transmisso convencional. Permitem o uso de polias de menor dimenso, portanto, so mais leves, requerendo menor distncia entre centros. Tambm, suportam velocidades maiores, que vo at 6500 rpm, sem os inconvenientes das transmisses convencionais. So encontradas nos perfis 3V, 5V e 8V, que substituem respectivamente os A e B, C e D e E.

Figura 6.5 Perfil Super HC


6.2.2 Partes componentes

A seo de uma correia trapezoidal, composta por cinco partes, quais sejam:
Setor de carregamento de carga ou membros tensores, que a parte da correia que suportar a

carga. formado por uma camada de cordas que podem ser de rayon, nylon, ao ou fibra de vidro.
O setor protetor dos membros tensores, que a parte que envolve os membros tensores com a

finalidade de proteo e posicionamento dos fios tensores.

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Setor flexvel, situado no topo da correias. Setor de compresso, que tem a finalidade de transmitir a fora da polia aos membros tensores,

atravs de suas laterais inclinadas.


Setor de revestimento, que envolve toda a correia, propiciando proteo a mesma.

Figura 6.6 Partes componentes de uma correia trapezoidal


6.2.3 Seleo das correias trapezoidais

A seleo de correias trapezoidais, para qualquer dos perfis anteriormente descritos, segue a mesma metodologia, diferenciando-se apenas nas tabela, fornecidas pelos fabricantes, onde encontramos as capacidades e limitaes de cada perfil. Portanto, neste trabalho, apresentaremos apenas o processo de seleo para correias convencionais com suas respectivas tabelas, que poder servir de orientao para a seleo de qualquer dos outros perfis. Na seleo de correias, leva-se em considerao diversos fatores, tais como, potncia a transmitir, velocidade de servio, dimetros das polias motora e movida, e outros fatores. Por exemplo, a escolha do perfil da correia feita em funo da potncia a transmitir e da velocidade da polia de menor dimenso. A partir da definio do perfil, passamos a determinar as outras variveis como, nmero de correias, comprimento das correias e as especificaes finais. Todas estas variveis, so obtidas facilmente atravs de grficos, tabelas ou expresses analticas de fcil compreenso. Na seleo de correias trapezoidais, devemos seguir a seguinte metodologia:

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6.2.3.1 Escolha do perfil Esta feita em funo da potncia a ser transmitida e da rotao da polia menor, atravs da Figura 6.7.

Figura 6.7 - Seleo do perfil da correias trapezoidal 6.2.3.2 Determinao da capacidade de cada correia A potncia transmitida por correia, ou capacidade HP/correia, obtida atravs da Figura 6.8, em funo, para cada perfil, da velocidade da polia de menor dimetro e do dimetro da mesma.

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PERFIL A V \ d1 300 330 360 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720 750 780 810 840 870 900 930 960 990 1020 1050 1080 1110 1140 1170 1200 1230 1260 1290 1320 1350 1380 1410 1440 1470 1500 65 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 1 1 0,9 0,9 0,9 75 0,7 0,7 0,8 0,9 0,9 1 1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,3 1,4 1,4 1,4 1,5 1,6 1,6 1,6 1,6 1,7 1,7 1,7 1,7 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 85 0,8 0,9 1 1 1,1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,5 1,6 1,6 1,7 1,7 1,8 1,8 1,9 1,9 2 2 2 2,1 2,1 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,1 2,1 2,1 2,1 2 2 95 0,9 1,0 1 1,1 1,2 1,3 1,3 1,4 1,5 1,6 1,6 1,7 1,8 1,8 1,9 2 2 2,1 2,1 2,2 2,2 2,3 2,3 2,4 2,4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,5 2,5 105 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 1,9 2 2 2,1 2,2 2,3 2,3 2,4 2,4 2,5 2,5 2,6 2,7 2,7 2,7 2,8 2,8 2,8 2,8 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 2,8 115 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2 2,1 2,2 2,3 2,3 2,4 2,5 2,6 2,6 2,6 2,7 2,7 2,8 2,8 2,9 2,9 3 3 3 3,1 3,1 3,1 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 125 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,3 2,4 2,5 2,6 2,6 2,7 2,7 2,8 2,9 2,9 3 3 3,1 3,1 3,2 3,2 3,3 3,3 3,3 3,3 3,4 3,4 3,4 3,4 3,4 3,4 3,4 115 1,1 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 1,9 2 2,1 2,2 2,2 2,3 2,4 2,4 2,4 2,5 2,5 2,6 2,6 2,6 2,6 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,6 2,6 2,6 2,5 2,5 2,4 2,4 2,3 2,2 125 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,2 2,3 2,4 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3 3,1 3,2 3,2 3,3 3,3 3,4 3,4 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,4 3,4 3,3 3,3

PERFIL B 135 1,4 1,5 1,6 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2 3,3 3,3 3,4 3,5 3,6 3,6 3,7 3,7 3,8 3,8 3,9 3,9 3,9 4 4 4 4 4 4 4 3,9 3,9 3,9 3,8 145 1,5 1,6 1,7 1,9 2 2,1 2,3 2,4 2,5 2,6 2,8 2,9 3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4 4 4,1 4,1 4,2 4,3 4,3 4,3 4,4 4,4 4,4 4,4 4,4 4,4 4,4 4,4 4,4 4,3 4,3 155 1,6 1,7 1,8 2 2,1 2,3 2,4 2,5 2,7 2,8 2,9 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4 4,1 4,2 4,3 4,4 4,4 4,5 4,5 4,6 4,6 4,7 4,7 4,7 4,7 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 4,7 165 1,7 1,8 1,9 2,1 2,2 2,4 2,5 2,7 2,8 3 3,1 3,2 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,7 4,8 4,8 4,9 4,9 5 5 5,1 5,1 5,1 5,1 5,1 5,1 5,1 5,1 5,1 175 1,8 1,9 2 2,2 2,3 2,5 2,6 2,8 2,9 3,1 3,2 3,4 3,5 3,6 3,7 3,9 4 4,1 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 4,9 5 5,1 5,2 5,2 5,3 5,3 5,4 5,4 5,4 5,4 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 180 2 2,2 2,4 2,6 2,7 2,9 3,1 3,3 3,4 3,6 3,7 3,9 4 4,2 4,3 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5 5,1 5,2 5,3 5,3 5,4 5,4 5,5 5,5 5,5 5,6 5,6 5,6 5,5 5,5 5,5 5,4 5,4 5,3 5,2 5,1 205 2,5 2,7 2,9 3,2 3,4 3,6 3,9 4,1 4,3 4,5 4,7 4,9 5,1 5,3 5,5 5,7 5,8 6 6,2 6,3 6,5 6,6 6,7 6,9 7 7,1 7,2 7,3 7,4 7,4 7,5 7,5 7,6 7,6 7,6 7,7 7,7 7,6 7,6 7,6 7,5

PERFIL C 230 2,8 3,1 3,4 3,7 3,9 4,2 4,5 4,7 5 5,2 5,5 5,7 5,9 6,2 6,4 6,6 6,8 7 7,2 7,4 7,6 7,8 7,9 8,1 8,3 8,4 8,5 8,7 8,8 8,9 9 9,1 9,2 9,2 9,3 9,3 9,4 9,4 9,4 9,4 9,4 240 3 3,3 3,5 3,8 4,1 4,4 4,7 4,9 5,2 5,5 5,7 6 6,2 6,4 6,7 6,9 7,1 7,3 7,5 7,8 8 8,1 8,3 8,5 8,7 8,8 9 9,1 9,3 9,4 9,5 9,6 9,7 9,8 9,8 9,9 10 10 10 10,1 10,1 255 3,1 3,5 3,8 4,1 4,4 4,6 4,9 5,3 5,5 5,8 6,1 6,3 6,6 6,8 7,1 7,3 7,6 7,8 8 8,3 8,5 8,7 8,9 9,1 9,2 9,4 9,6 9,8 9,9 10,1 10,2 10,3 10,4 10,5 10,6 10,7 10,8 10,8 10,9 10,9 10,9 280 3,4 3,7 4 4,4 4,7 5 5,3 5,6 5,9 6,2 6,5 6,8 7,1 7,4 7,7 8 8,2 8,4 8,7 9 9,2 9,5 9,7 9,9 10,1 10,3 10,5 10,7 10,9 11 11,2 11,3 11,5 11,6 11,7 11,8 11,9 12 12,1 12,1 12,2 305 3,6 3,9 4,3 4,6 5 5,3 5,7 6 6,3 6,6 7 7,3 7,6 7,9 8,2 8,5 8,8 9 9,3 9,6 9,8 10,1 10,3 10,6 10,8 11 11,2 11,4 11,6 11,8 12 12,2 12,3 12,5 12,6 12,7 12,9 13 13,1 13,2 13,2 280 3,7 4,1 4,4 4,8 5,1 5,5 5,8 6,1 6,4 6,7 7 7,3 7,5 7,8 8 8,3 8,5 8,7 8,9 9,1 9,3 9,4 9,5 9,7 9,8 9,9 9,9 10 10,1 10,1 10,1 10,1 10 10 9,9 9,8 9,7 9,5 9,4 9,2 8,9 305 4,5 4,9 5,3 5,7 6,1 6,5 6,9 7,3 7,7 8 8,4 8,8 9,1 9,5 9,8 10,1 10,4 10,6 10,9 11,2 11,4 11,7 11,9 12,1 12,2 12,4 12,6 12,7 12,8 13 13 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 13 13 12,9 12,8 12,6

PERFIL D 330 5,1 5,8 6,1 6,5 7 7,5 7,9 8,4 8,8 9,2 9,7 10,1 10,5 10,9 11,3 11,6 12 12,3 12,7 13 13,3 13,6 13,9 14,1 14,4 14,6 14,8 15 15,2 15,3 15,5 15,6 15,7 15,8 15,8 15,9 15,9 15,9 15,9 15,8 15,7 355 5,6 6,2 6,7 7,2 7,8 8,2 8,8 9,3 9,8 10,3 10,7 11,2 11,7 12,1 12,6 12,9 13,4 13,8 14,1 14,5 14,9 15,2 15,6 15,9 16,2 16,5 16,7 17 17,2 17,4 17,6 17,8 17,9 18 18,1 18,2 18,3 18,3 18,3 18,3 18,3 380 6,1 6,7 7,3 7,8 8,4 9 9,5 10,1 10,6 11,1 11,7 12,2 12,7 13,2 13,7 14,1 14,6 15 15,5 15,9 16,3 16,7 17,1 17,4 17,7 18,1 18,4 18,7 18,9 19,2 19,4 19,6 19,8 20 20,1 20,3 20,4 20,5 20,6 20,6 20,6 405 6,5 7,2 7,7 8,4 9 9,6 10,2 10,8 11,3 11,9 12,5 13 13,6 14,1 14,6 15,1 15,6 16,1 16,6 17 17,5 17,9 18,4 18,9 19,1 19,5 19,8 20,2 20,4 20,7 21 21,3 21,5 21,8 21,9 22,1 22,3 22,4 22,5 22,6 22,6 430 6,8 7,5 8,2 8,8 9,4 10,1 10,7 11,4 12 12,6 13,2 13,8 14,4 14,9 15,5 16 16,6 17,1 17,6 18,1 18,6 19 19,5 19,9 20,3 20,7 21,1 21,5 22,2 22,3 22,5 22,8 23 23 23,3 23,5 23,9 24,1 24,2 24,3 24,4 460 6,7 7,4 8 8,6 9,2 9,9 10,5 11 11,6 12,2 12,7 13,2 13,8 14,3 14,7 15,2 15,6 16,1 16,5 16,7 17,2 17,6 17,9 18,2 18,5 18,7 18,9 19,1 19,3 19,4 19,5 19,6 19,7 19,7 19,6 19,6 19,5 19,4 19,3 19,1 18,9 485 7,4 8,1 8,8 9,5 10,2 10,8 11,5 12,1 12,8 13,4 14 14,6 15,2 15,8 16,3 16,8 17,3 17,8 18,3 18,8 19,2 19,6 20 20,3 20,7 21 21,2 21,5 21,7 22 22,1 22,3 22,4 22,5 22,5 22,6 22,5 22,5 22,4 22,3 22,1

PERFIL E 510 8,0 8,7 9,5 10,2 11 11,7 12,4 13,1 13,8 14,5 15,2 15,8 16,5 17,1 17,7 18,3 18,9 19,4 19,9 20,4 20,9 21,4 21,8 23,3 22,6 23 23,4 23,7 24 24,2 24,5 24,7 24,9 25 25,1 25,2 25,2 25,2 25,2 25,1 25 560 9,0 9,8 10,7 11,6 12,4 13,2 14,1 14,9 15,7 16,4 17,2 18 18,7 19,4 20,1 20,8 21,5 22,1 22,8 23,4 24 24,5 25,1 25,6 26,1 26,6 27 27,4 27,8 28,2 28,5 28,8 29,1 29,3 29,5 29,8 29,9 30 30,1 30,1 30,1 610 9,8 10,8 11,7 12,7 13,6 14,5 15,4 16,3 17,2 18 18,9 19,7 20,6 21,4 22,2 23 23,7 24,4 25,1 25,8 26,5 27,2 27,8 28,4 29 29,5 30 30,6 31 31,5 31,9 32,3 32,6 33 33,3 33,5 33,7 33,9 34,1 34,3 34,4 660 10,5 11,6 12,6 13,6 14,6 15,6 16,6 17,5 18,5 19,4 20,3 21,2 22,1 23 23,9 24,7 25,5 26,4 27,1 27,9 28,6 29,4 30,1 30,7 31,4 32 32,6 33,2 33,7 34,3 34,7 35,2 35,6 36 36,4 36,7 37 37,3 37,5 37,7 37,9 710 11,1 12,2 13,3 14,4 15,4 16,5 17,5 18,6 19,6 20,6 21,6 22,6 23,5 24,4 25,5 26,3 27,1 28 28,9 29,7 30,5 31,3 32 32,8 33,5 34,2 34,8 35,5 36,1 36,6 37,2 37,7 38,2 38,7 39,1 39,5 39,9 40,2 40,5 48,7 40,9

Figura 6.8 - Capacidade em HP por correia

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101

6.2.3.3 Determinao do nmero de correias O nmero de correias necessrias na transmisso, determinada pela equao:
N o Correias = HPmotor . FS HP / Correia FCAC

onde: Hpmotor - Potncia do motor, em HP; FS - Fator de servio(tabela 8a); HP/Correia - Capacidade HP por correia; FCAC - Fator de correo do arco de contato(tabela 8b). condutora e da mquina conduzida.

O fator de servio, obtido da tabela 2, em funo das caractersticas do servio da mquina

Figura 6.9 Fator de servio O fator de correo do arco de contato - FCAC, por sua vez, obtido da Figura 6.10, em funo da diferena dos dimetros das polias movida e motora e da distncia entre centros das polias.
ARCO DE CONTATO SOBRE A POLIA MENOR (GRAUS)
90 0,69 100 0,74 110 0,79 120 0,83 25 0,85 130 0,86 135 0,87 140 0,89 145 0,91 150 0,92 155 0,94 166 0,95 165 0,96 170 0,98 175 0,99

FATOR DE CORREO PARA TRANSMISSES COM AMBAS AS POLIAS DE CANAIS

Figura 6.10 Fator de correo do arco de contato

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102

O arco de contato (Figura 6.11) determinado a partir da seguinte expresso:

Figura 6.11 Arco de contato 6.2.3.4 Determinao do comprimento da(s) correias(s) O comprimento da correia, determinado pela equao: L = 2. I + 1,57(d2 + d1 ) + onde: L - Comprimento da correia[mm]; d2 - Dimetro da polia menor[mm]; d1 - Dimetro da polia menor[mm]; I - Distncia entre centros das polias[mm]; 6.2.3.5 Especificao das correias Com o perfil, o nmero de correias e o comprimento das correias, determina-se atravs da Tabela 6.1, o comprimento nominal e a especificao da correia a ser utilizada na transmisso. A escolha deve ser feita a partir do comprimento calculado e do perfil, escolhendo-se aquela que tiver um comprimento nominal compatvel com o espao disponvel. Normalmente nas transmisses por correias, h a possibilidade de uma variao na distncia entre as polias, utilizada para um perfeito ajustamento das correias, portanto, deve-se escolher uma correia com comprimento que se ajuste a este espao. (d2 d1 ) 2 4. I

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103

Tabela 6.1 - Comprimento nominal de correias trapezoidais convencionais (Catalogo Orion)


PERFIL "A" N mm A-26 685 A-21 812 A-33 863 A-35 914 A-38 990 A-42 A-46 A-51 A-55 A-60 A-64 A-68 A-75 A-80 A-85 A-90 A-96 A-105 A-112 A-120 A-128 A-136 A-144 A-158 A-173 A-180 1092 1193 1320 1422 1549 1650 1752 1930 2057 2184 2311 2463 2692 2870 3073 3276 3479 3682 4038 4419 4597 PERFIL "B" N mm B-35 921 B-38 997 B-42 1099 B-46 1200 B-51 1327 B-53 B-55 B-60 B-65 B-68 B-75 B-81 B-85 B-90 B-97 B-105 B-112 B-120 B-124 B-128 B-136 B-144 B-158 B-162 B-173 B-180 B-195 B-210 B-225 B-240 B-270 B-300 1378 1429 1556 1683 1759 1937 2089 2191 2318 2496 2699 2877 3080 3182 3283 3486 3689 4045 4147 4426 4604 4985 5366 5747 6096 6858 7620 PERFIL "C" N mm C-51 1337 C-60 1566 C-68 1769 C-75 1947 C-81 2099 C-85 C-90 C-96 C-105 C-112 C-120 C-128 C-136 C-144 C-158 C-142 C-173 C-180 C-195 C-210 C-225 C-240 C-255 C-270 C-300 C-330 C-360 C-390 C-420 2201 2328 2480 2709 2887 3090 3293 3496 3699 4055 4157 4436 4614 4995 5376 5757 6096 6477 6858 7620 8382 9144 9906 10668 PERFIL "D" N mm D-120 3108 D-128 3311 D-136 3514 D-144 3717 D-158 4073 D-162 D-173 D-180 D-195 D-210 D-225 D-240 D-270 D-300 D-330 D-360 D-390 D-420 D-480 D-540 D-600 D-660 4175 4454 4622 5013 5394 5775 6096 6858 7620 8382 9144 9906 10668 12192 13716 15240 16764 PERFIL "E" N mm E-180 4644 E-195 5025 E-210 5406 E-225 5787 E-240 6096 E-270 E-300 E-330 E-360 E-390 E-420 E-480 E-540 E-600 E-660 6858 7620 8382 9144 9906 10688 12192 13716 15240 16764

A questo da tenso adequada nas correias, pode ser resolvida por um tensiometro, ou na falta deste, atravs da presso nas costas da correia, com a mo, que no deve deformar-se mais de 20 mm. Ressaltamos aqui, que esta deformao ser funo da distncia entre polias, sendo este valor, uma indicao para casos de transmisso normal. Em transmisses com mais de uma correia, o ideal que todas tenham o mesmo comprimento nominal, isto garantido se utilizarmos correias com o mesmo nmero de cdigo, como mostrado a seguir. Exemplo: XXXX C 210 48

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onde: XXXX - marca, fabricante; C - perfil das correias; 210 - nmero correspondente ao comprimento nominal; 48 - cdigo de comprimento Quando no for possvel utilizar todas as correias com o mesmo cdigo, deve-se seguir as recomendaes do fabricante. As recomendaes que seguem, foram tiradas de estudos realizados por fabricantes de correias trapezoidais: (i) cada perfil de correia possui um dimetro mnimo de polia, na qual a mesma pode ser usada. Estes valores mnimos de dimetros so encontrados na Figura 6.13; (ii) para a condio que segue, deve-se usar correias planas: i n1 / 3 encontrados na Figura 6.13. As polias com canaletas em V, novas ou reformadas, devem acompanhar as dimenses indicadas Figura 6.13. Nota-se que o ngulo da canaleta varia com o tipo da correia e com o dimetro da polia. Os dimetros mnimos no devem ser ultrapassados.
6.2.4 Foras Transmitidas em Correias

e d 2 d1 0,7 ; e (iii) O ngulo do canal das polias,

bem como outras dimenses, devem seguir as recomendaes dos fabricantes. Estes dados podem ser

A potncia transmitida por uma correia funo das tenses nos ramos da mesma e da sua velocidade. Assim, pode-se usar a seguinte frmula para calcular a potncia a set transmitida;

P=

(T1 T2 ) v
1000

Onde: P Potncia em KW T1 Fora no lado mais tenso da correia em N; T2 Fora no lado menos tenso da correia em N; v Velocidade em m/s. Desprezando-se as foras centrifugas na correia, as relaes entre foras T1 e T2 podem ser encontradas, tanto para correias planas como correias em V usando-se a seguinte expresso:
f sen 2

T1 =e T2

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T2

T1
6.12 - Foras agindo sobre correias Onde: f coeficiente de atrito entre correia e polia: Couro e ferro fundido f = 0,3 Couro e madeira f = 0,45 Couro e Plstico ou Papel moldado f = 0,4 a 0,55 - ngulo de abraamento em rad; - ngulo de entalhe (para correia plana = 180o); T1 Fora no lado mais tenso da correia em N; T2 Fora no lado menos tenso da correia em N; Considerando o efeito da fora centrifuga a equao torna-se:
f sen 2

T1 Tc =e T2 Tc
Onde

Tc =
Sendo: - Peso por unidade de comprimento da correia; v Velocidade da correia em m/s g Acelerao da gravidade em m/s2

v2
g

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Figura 6.13 - Dimenses das polias

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6.3

CORREIAS PLANAS

um sistema de transmisso que vem sendo utilizado desde os primrdios da civilizao. Seu campo de uso devido simplicidade utilizado em praticamente todos os segmentos, apesar de que, com o desenvolvimento das correias trapezoidais, ocorreu uma diminuio de seu uso. Hoje, para obter a confiabilidade necessria, os fabricantes esto se utilizando de novos materiais e novas tcnicas de fabricao. As principais caractersticas das correias planas, so: (i) baixo custo inicial; (ii) so flexveis, absorvem vibraes e amortecem choques; (iii) so adequadas para grandes distncia entre eixos; (iv) seu funcionamento silencioso; (v) possuem uma menor capacidade de transmisso; (vi) geram um maior esforo sobre os mancais e eixos. Para se obter um funcionamento adequado, durante a montagem, deve-se desenvolver uma tenso sobre a mesma que deve se situar em torno de 125 N/cm de largura da correia. Com esta tenso, garantese o atrito necessrio entre as superfcies da polia e correia. Outro mtodo para a obteno da tenso adequada, aquele que recomenda um percentual de alongamento da correia durante a montagem, que funo do tipo de correia e tipo de servio a ser desenvolvido. Tambm, as velocidades de funcionamento funo dos materiais das correias, e neste caso, podemos encontrar recomendaes de velocidades que vo de 20 m/s at 70 m/s, para transmisses normais e at valores maiores em pequenas transmisses. Os materiais empregados nas correias planas, vo desde o couro, usado para baixas velocidades, borrachas reforadas, podendo ser natural ou sinttica como a poliamida e polister como elemento de trao, revestidas de elastmeros como proteo e camada de frico. As polias, por sua vez, devem ser de materiais resistentes a abraso e normalmente devem ter a superfcie de atrito abaulada. Maiores informaes podem ser encontradas nas normas DIN 111 ou ISO R 100. Em alguns casos, como em transmisses na horizontal e relaes de transmisses maiores que 1:3, recomenda-se executar a polia menor cilndrica.

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Figura 6.14 Diagrama de velocidade, fator C1 e freqncia de flexo admissvel

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Figura 6.15 Esquema de seleo

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6.3.1

Norma para especificao de correia plana

6.3.1.1 Seleo do tipo de correia A Extremults, um dos maiores fabricantes de correias planas do mundo, nos coloca a disposio trs grupos de correias, que so a 80, a 81 e a 85, sendo que para cada grupo, esto disponveis uma srie de tipos diferenciados levando-se em considerao o tipo de camada de frico, camada de recobrimento externa ou no, e tipos. O tipo de correia referenciado por um nmero e escolhido pela equao:
TIPO = d 1 C1 10

onde: d1 - dimetro da polia motora[mm]; C1 - fator de velocidade (Figura 6.14). Escolhe-se o tipo mais prximo do valor encontrado pela equao, na Tabela 6.2. O valor da velocidade, pode ser obtido no Figura 6.14. Tabela 6.2 - Tipos de Correias Planas Tipos 10 14 20 28 40 54 80

6.3.1.2 Freqncia de flexo A freqncia de flexo, obtida pela equao:


fB = v. z.1000 L

onde: v - velocidade [m/s]; z - nmero de polias; L - comprimento da correias [mm]; Onde o comprimento da correia, obtido atravs da equao: (d2 d1 ) 2 L = 2. I + 1,57(d2 + d1 ) + 4. I

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O valor da freqncia de flexo nos permite verificar o acerto do tipo escolhido e determinar as caractersticas do recobrimento da correia, atravs do Figura 6.14. 6.3.1.3 Seleo da largura da correia A largura B da correia obtida pela equao:
B= N. C 2 . C 3 .1000 TIPO V

onde: N potncia [Kw]; C2 - fator de carga, (Figura 6.15); C3 - fator de desgaste e atrito, funo do ngulo de abraamento (Tabela 6.3). Tabela 6.3 - Fator C3 (ngulo de abraamento) ngulo C3 1,0 1,02 1,05 1,08 1,12 1,16 1,20 1,28 1,36 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000

Com o valor de B calculado, escolhe-se na Tabela 6.4, uma largura standart, que deve ser a mais prxima maior. Tabela 6.4 - Largura Standart (mm) 10 40 70 140 300 500 800 15 45 75 160 320 550 900 20 50 80 180 350 600 1000 25 55 90 200 380 650 1200 30 60 100 250 400 700 35 65 120 280 450 750

6.3.1.4 Tenso de montagem A tenso de montagem, determinada pela equao:


= C4 C5 C6

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onde:

- tenso de montagem, em %.
C4 - Fator de tenso de trabalho (Tabela 6.5); C5 - fator de choque (Tabela 6.6); C6 - fator de carga centrifuga Tabela 6.5 - Fator C4 (tenso de trabalho) Fator de carga C2 C4 1,0 1,5 1,1 1,7 1,3 1,9 1,5 2,1 1,7 2,3

Tabela 6.6 - Fator C5 (carga de choque) Fator de carga C2 C5 1,0 1,1 1,3 0,2 1,5 0,3 1,7 0,4

6.3.1.5 Carga sobre os eixos A carga sobr eixos pode ser calculada a partir da seguite expresso:
Fw = C 4 C 7 10 B C3

onde: C7 - fator de carga sobre os eixos (Tabela 6.7); Fw - carga sobre os eixos [N]. Tabela 6.7 - Fator C7 (carga sobre os eixos) Tipo de Correia C7 0,6 1,0 1,4 2,0 2,8 4,0 5,4 8,0 6 10 14 20 28 40 54 80

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7 ACOPLAMENTOS
Os acoplamentos so usados para ligar sees de rvores ou para ligar a rvore de uma mquina motriz ao de uma acionada.
7.1 ACOPLAMENTOS RGIDOS

Os acoplamentos rgidos so usados apenas em casos particulares, onde o alinhamento entre os eixos foi executado com perfeio absoluta ou ento quando no existem mancais intermedirios entre as mquinas. Podem ser construdos sob a forma de luvas bipartidas ou ento como flanges que so unidos por meio de parafusos. A Figura 7.1 a seguir mostra um acoplamento rgido flangeado.

Figura 7.1 - Acoplamento rgido do tipo flangeado. A grande possibilidade de aparecem solicitaes no previstas, causadoras de fadiga, fazem com que essa espcie de acoplamento tenha uso restrito.

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Qualquer desalinhamento, por pequeno que seja, entre os eixos conectados por acoplamentos rgidos poder provocar tenses de flexo, alternadas, com duas vezes a freqncia da rotao do eixo. O valor da tenso induzida pelo desalinhamento ser proporcional ao desalinhamento entre os dois eixos. Essa flexo, que normalmente no prevista, provocar a falha prematura de um dos eixos ou ento a sobrecarga dos mancais de apoio prximos ao acoplamento. A Figura 7.2, adiante, mostra o efeito desse fenmeno em um equipamento que usa acoplamento rgido unindo dois eixos que esto desalinhados.

1 3 2 4 Depois de meio ciclo: 2 4 1 3 Tenses de trao Tenses de compresso

Figura 7.2 Efeito do desalinhamento em dois eixos acoplados rigidamente. Devido a flexo causada pelo desalinhamento, o ponto 1, por exemplo, anteriormente estava em uma regio solicitada a trao; depois de meio ciclo o mesmo ponto passa a ser comprimido; depois de mais meio ciclo volta a ser tracionado. Essas mudanas so as causas da fadiga.

desalinhamento

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7.2

ACOPLAMENTOS ELSTICOS

Sem dvida, o tipo de acoplamento mais usado para unir motores a outros equipamentos. Alm de evitar os problemas que surgem quando se usam acoplamentos rgidos, possibilitam a compensao de folgas axiais. Podem ser encontrados em diferentes tamanhos e formas construtivas. Mas todos tm em comum o uso de elementos internos flexveis: elastmeros, molas helicoidais, etc. As Figura 7.1 e Figura 7.6, a seguir, apresentam os tipos e configuraes mais encontradas nas aplicaes industriais.

Figura 7.3 Acoplamento elstico, configurao usada para potncias elevadas

Figura 7.4 Acoplamento elstico de cruzeta de borracha,adequado para baixas potncias

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Figura 7.5 Desalinhamentos que podem ser absor-vidos pelo acoplamento da Figura anterior

Figura 7.6 Acoplamento de pinos de borracha. Ilustrao, vista em corte e princpio de funcionamento. Esse modelo indicado para uso geral

Figura 7.7 Variao do ngulo de toro com a variao do torque para o a acoplamento

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Figura 7.8 Acoplamento elstico de grade metlica flexvel. Construo e funcionamento. Esse modelo exige lubrificao, j que existe contato metal-metal.

Figura 7.9 Outro tipo de acoplamento elstico. Essa configurao permite, em alguns casos, a desmontagem sem a necessidade de se afastar axialmente os equipamentos acoplados.
7.2.1 Alinhamento de eixos

Mesmo que os acoplamentos elsticos compensem os desalinhamentos dos eixos, deve-se procurar fazer com que os eixos do equipamento acionador e da mquina acionada estejam alinhados da melhor

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forma possvel, fazendo com que o funcionamento do equipamento seja suave e a vida til do acoplamento seja mais longa. O desalinhamento pode ser axial radial ou angular. A Figura 3.7 adiante mostra esses trs tipos. Existem vrias maneiras para corrigir o desalinhamento desses eixos. Os mtodos mais simples no exigem uso de ferramental sofisticado, porm, tem pouca preciso. No extremo oposto, existem ferramentas a laser, microprocessadas, que fornecem alta preciso, no entanto, so caras e para sua operao necessrio pessoal com treinamento especial. As Figura 7.10Figura 7.14 apresentam alguns desses mtodos para a correo dos desalinhamentos.

Figura 7.10 Desalinhamento Axial, Radial e Angular.

Figura 7.11 Correo de desalinhamento usando-se calibradores cnicos. Vista em elevao e planta.

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Figura 7.12 Correo de desalinhamento usando-se rgua metlica e calibrador de lminas.

Figura 7.13 Correo de desalinhamentos radial e angular usando-se relgios comparadores. As medidas so feitas a cada 90o, girando-se os dois lados do acoplamento ao mesmo tempo.

Figura 7.14 Dois exemplos de correo de desalinhamentos usando equipamento a laser Existe um mtodo, intermedirio, que oferece preciso razovel, e usa instrumentos simples: basta um relgio comparador e um dispositivo para fixao deste ao eixo. A essncia do mtodo a seguinte: O relgio comparador um instrumento de medio que possui uma ponta metlica de contato que "sente" as alteraes superficiais e as acusa atravs de um ponteiro sobre uma escala graduada. Este um

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mtodo mais preciso e oferece um resultado de alinhamento at dez vezes melhor que a rgua e calos calibrados. A haste do relgio comparador deve ser apoiada em um dos eixos ou em um dos cubos do acoplamento, enquanto que a ponta apalpadora do relgio deve estar em contato com a periferia do cubo do acoplamento fixado ao outro eixo. As leituras do relgio comparador devem ser feitas a cada 90. Para isso, os dois eixos devem ser girados, em conjunto, para que aponta apalpadora do relgio comparador fique em contato com o mesmo ponto da geratriz. Esta providncia necessria, pois, caso contrrio, o relgio indicar irregularidades que porventura possa haver na periferia do cubo, que podero ser erroneamente interpretadas como desalinhamento. O mtodo apresentado anteriormente bastante difundido na engenharia mecnica, sobretudo porque eficiente e no requer tecnologia avanada e cara na operao. Ocorre que nem sempre possvel utilizar tais mtodos, ora por condies fsicas (propores do eixo, eixos que no podem parar de girar, etc.), ora por necessidade de uma maior preciso nos resultados ou at por uma maior rapidez e flexibilidade que tais mtodos no podem oferecer. Nestes casos, indicado o sistema a laser de alinhamento, o mais utilizado quando necessita-se preciso mais alta.no alinhamento de eixos,Figura 7.14. Basicamente, esse sistema provido de um laser ptico e um sensor, dois equipamentos independentes que quando so fixados e justapostos frente a frente nos eixos a serem alinhados constituem o sistema a laser de alinhamento. Usualmente, o conjunto ainda possui um display controlador para monitoramento do desalinhamento onde esto os botes de comando. Esse display mostra a atual situao dos valores lidos bem como indica as correes nos ps do motor ou do equipamento, entre outras funes.
7.2.2 Especificao de acoplamentos elsticos

Os acoplamentos elsticos so especificados usando-se as tabelas e instrues fornecidas pelos fabricantes. Essas tcnicas so semelhantes entre todos os fabricantes e baseiam-se no uso de fatores de servio, de tempo de operao, tipo de acionamento e na capacidade de transmitir o torque necessrio.
EXEMPLO: Selecionar um acoplamento elstico adequado para transmitir a potncia de motor

eltrico de 1200 kW a 580 rpm para um ventilador que opera 24 horas por dia, usa-se um eixo de 130 mm de dimetro.

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Seleciona-se o fabricante pois trata-se de um acoplamento para potncias elevadas. Como esse no indica a necessidade de se usar fatores de servio, pode-se usar a tabela 3.1 para a especificao. No entanto, apenas para fins didticos, sero usadas as correes indicadas pelo fabricante, Tabela 7.2Tabela 7.3Tabela 7.4, a seguir. Tabela 7.1 Seleo de acoplamentos elsticos. Tipo B 350 B 400 B 450 B 500 B 550 B 600 B 650 B 700 B 800 B 900 Torque mximo ( kgf . m ) 1950 2650 3550 5800 7450 9300 12000 15100 21900 30600 Pot corr / n ( cv / rpm ) 2,72 3,70 4,96 8,10 10,40 12,99 16,76 21,08 30,58 42,73 n max. ( rpm ) 2100 1900 1700 1500 1350 1250 1150 1050 950 850 Furo mnimo ( mm ) 50 60 70 80 80 90 90 100 110 110 Furo mximo ( mm ) 120 140 160 180 180 200 200 240 260 260

Como a potncia dada em kW, ser feita a transformao, sabendo-se que 1,0 cv = 0,735 kW, a potncia a ser transmitida de 1632,6 cv. Usando-se as tabelas dadas a seguir, determinam-se as correes recomendadas.

Tabela 7.2 Correo do tipo de acionamento

Tipo de acionamento

Fator A

Motor de combusto 1 a 3 cilindros Motor de combusto 4 ou mais cilindros Motor eltrico

1,5 1,2 1,0

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Tabela 7.3 Correo do tempo de operao.

Tempo de operao

Fator B

At 2 h / dia 2 8 h / dia 8 16 h / dia 16 24 h / dia

0,90 1,00 1,06 1,12

Tabela 7.4 Correo pelo tipo do equipamento

Tipo de mquina

Pot (cv) e n(rpm)

Fator C

Geradores, ventiladores ( Pot / n <= 0,1 ), bombas centrfugas Exaustores e ventiladores ( Pot / n > 0,1 ), turbo-compressores, correias transp. Misturadores, guinchos, mquinas para madeira, fornos rotativos, betoneiras Bombas de pisto, transp. corrente, moinhos, pontes rolantes Vibradores, mq. de papel, prensas e tesouras Britadores, misturadores, marombas, laminadores Os fatores de correo a serem aplicados sobre a potncia so: 1,0 tipo do acionamento (Tabela 7.2) 1,12 tempo de operao (Tabela 7.3) 1,4, tipo de equipamento (Tabela 7.4) pois Pot/ n > 0,1.

1,2 1,4 1,6 1,8 2,2 3,0

Desse modo a potncia corrigida Pot corr = 1,0 . 1,12 . 1,4 . 1632,6 = 2560 cv. Como Pot corr / n = 7,36. Observa-se na Tabela 3.1 que o tipo mais adequado o B 450. Verifica-se que as demais condies tambm esto satisfeitas, isto : o cubo suficiente para acomodar o eixo e a rotao e o torque no excedem o mximo especificado.

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7.2.3

Seleo de outros tipos de acoplamentos

7.2.3.1 Acoplamento FALK Seleo do Acoplamento Falk SteelFlex: 1. Determinar o fator de servio pela tabela 2 para acionamento de motores eltricos ou turbinas e tabela 5 para motores a exploso; 2. Calcule a potncia equivalente - Peq = HP Fator de servi o (B) Para motores eltricos basta geralmente consultar a tabela 3. Sob a potncia nominal encontra-se a potncia equivalente correspondente a cada fator de servio. 3. Na tabela 4 procure na linha correspondente a rotao (rpm) em questo a potncia igual ou imediatamente superior potncia equivalente calculada. O tamanho do acoplamento aparece no alto desta coluna. 4. Verifique se o furo mximo do acoplamento suficiente para receber os eixos em questo. Se houver necessidade de um furo maior do que este mximo, torna-se necessrio usar um acoplamento maior. Tabela 7.5 Dimenses dos acoplamentos Falk: Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

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Tabela 7.6 - Fatores de servio Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

Tabela 7.7 Potncia equivalente


Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

Tabela 7.8 Tamanho dos acoplamentos

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Tabela 7.9 Fatores de Servio para Motores a Exploso


Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

Os acoplamentos FALK Steelflex trabalham, sem nenhuma modificao, em qualquer posio, horizontal ou vertical. Para Obteno de resultados excelentes, limpam-se rigorosamente, todas as peas e alinha-se o acoplamento de modo a se reduzirem a um mnimo eventuais desalinhamentos angulares e paralelos. Ajusta-se a folga do acoplamento conforme recomendado. Fixam-se, definitivamente, as mquinas s suas bases e verifica-se, novamente, o alinhamento. Para o funcionamento perfeito do acoplamento essencial uma lubrificao adequada. Enche-se de graxa o acoplamento durante sua montagem e lubrifica-se, posteriormente, no mnimo uma vez por ano. Sempre que for necessrio desmontar o acoplamento puxam-se para trs as tampas e removem-se a grade elstica. As ranhuras dos cabos so uniformemente espacejadas, no necessitando cuidados especiais para recolocao da grade. As peas do acoplamento Tipo F: (1) Os anis de neoprene; (2) Tampas de vedao; (3) Cubos; (4) Grade elstica (as de tamanho menores so inteirias, e as de tamanhos maiores compe-se de vrias

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sees e camadas); e (5) Guarnio - colocada entre as tampas, impedindo, assim o vazamento da graxa.

Figura 7.15 - Pea dos acoplamentos Steelflex tipo F


Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

Figura 7.16 - Instalao e Lubrificao de Acoplamentos Steelflex Tipo F


Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

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7.2.3.2 Acoplamentos FALK de Engrenagens

Figura 7.17 Acoplamento Falk de engrenagens Os acoplamentos FALK de Engrenagens acomodam desalinhamentos paralelos e angulares permitindo a flutuao axial.

Figura 7.18 Tipos de desalinhamentos suportados pelos acoplamentos de engrenagens


Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

Os acoplamentos G podem acomodar os seguinte desalinhamentos: (i) Angular - 1,50 por cubo, ou seja 3o entre eixos dos acoplamentos de duplo engrenamentos (at 70 G). A Seleo dos Acoplamentos Falk de Engrenagens baseada nas tabelas que seguem. Tabela 7.10 - Dimenses dos acoplamentos de engrenagens

Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

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7.2.3.3 Acoplamento Teteflex [Fonte: cunha]


Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

um acoplamento elstico de borracha nitrlica prova de leo. Consiste em dois flanges simtricos e usinados, pinos de ao retificado e buchas amortecedoras de borracha nitrlica, fixados por anis de ao. Absorvem vibraes e choques, permitindo Figura 7.19 - Acoplamento Teteflex desalinhamento paralelo, angular e longitudinal.

Trabalham tanto em altas como baixas velocidades, podendo ser adaptados em volantes, freios, etc., no requerendo manuteno nem lubrificao. Recomendaes: (i) Os acoplamentos podem ser fornecidos com furos acabados, ou com furos simplesmente desbastados. Para usinagem dos furos, a centragem dever ser em relao ao dimetro externo D; (ii) Para velocidades perifricas, no dimetro D, acima de 28 m/seg., recomenda-se balanceamento dinmico; e (iii) Um alinhamento correto aumenta a vida dos elementos elsticos. Tabela 7.11 - Seleo dos acoplamentos Teteflex [Fonte Cunha]

Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

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Figura 7.20 - Acoplamento Teteflex


Fonte: Manual Prtico do Mecnico, L. S. Cunha

Fator T: Aplica-se para tempo de servio

at 2 h/dia 0,9

2 - 8 h/dia 1,0

8 - 16 h/dia 1,06

16 - 24 h/dia 1,12

Fator M: Aplica-se para acionamento com motor de combusto de

1 - 3 cilindros M = 1,5 4 - 6 cilindros M = 1,2


Fator R: Refere-se mquina acionada com motor eltrico ou turbina Tabela 7.12 - Fator R

Fator F:

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8 ELEMENTOS DE VEDAO
8.1 INTRODUO

O estudo dos elementos de vedao em Engenharia Mecnica de suma importncia para que o profissional que se v constantemente envolvido em casos em que h vazamento de fludo, tenha conhecimentos para solucionar tais problemas. Definiremos como elementos de vedao, todo o elemento que tem a finalidade de evitar a transferncia de fludo entre partes de diferentes presses. No projeto de mquinas, o projetista muitas vezes, encontrar problemas de estanqueidade, e estes podem ocorrer em peas com movimento relativo entre si ou no. Quando ocorrem em peas com movimentos relativo entre si chamaremos de elementos de vedao dinmica, quando em repouso, elementos de vedao esttica.
8.2 ELEMENTOS DE VEDAO ESTTICA

So elementos usados para a vedao de peas sem movimento relativo entre si. A vedao esttica pode ser obtida por um dos seguintes processos:
Por deformao das superfcies em contato, o que exige uma elevada presso de vedao, ou uma

superfcie de contato relativamente pequena. o caso das juntas de forma.


Por esmerilhamento das superfcies em contato, uma contra a outra, com auxilio de pasta de

esmerilhar. o caso das juntas planas secas.


Por enchimento das irregularidades superficiais

com uma placa de material facilmente

deformvel. Os elementos de vedao esttica podem ser divididos em dois grupos, em funo do tipo de vedao que executam, que so as juntas e junes.

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8.2.1

Juntas

So elementos de vedao esttica, usadas principalmente para estanqueidade de superfcies planas. As juntas planas podem ser elsticas, metlicas, mistas, ou secas, mas devem apresentar as seguintes caractersticas: (i) Estanqueidade; (ii) Fcil substituio; (iii) Resistncia a altas temperaturas; (iv) Resistncia a ao qumica ou mecnica do fludo a vedar; (v) Elasticidade; e (vi) Possibilidade de reaproveitamento. A vedao nas juntas pode ser conseguida atravs do enchimento das irregularidades superficiais com o uso de um elemento intermedirio (juntas elsticas, metlicas e mistas) ou atravs de um perfeito assentamento das superfcies e uma grande presso. 8.2.1.1 Juntas Planas Elsticas Podem ser confeccionadas com couro, cortia, papel, fibra, asbesto, borracha, combinao de borracha-asbesto, plsticos, etc... A seguir so mostrados alguns aspectos das juntas planas elsticas.

Figura 8.1 - Juntas Planas Elsticas: formas de execuo A execuo da Figura 8.1b mais vantajosa do que a Figura 8.1a, porque o material situado externamente ao parafuso no tem influncia nenhuma na vedao. Caso se desejar maior presso de vedao, usam-se juntas espessas montadas em uma ranhura, como mostra a Figura 8.1d com macho e fmea. De uma maneira geral as juntas so caracterizadas por pequena presso de vedao, ou seja pequena fora de unio das superfcies a vedar. 8.2.1.2 Juntas Planas Metlicas A caracterstica destas juntas alta presso de vedao. As juntas planas metlicas podem ser confeccionadas de chumbo, alumnio mole, cobre mole, ferro doce, bronze, lato, etc.

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8.2.1.3 Juntas Planas Mistas Este tipo de junta, rene as vantagens das elsticas e das metlicas. Apresenta uma infinidade de solues. Como material elstico utilizado o asbesto, couro, borracha, (natural ou sinttica). Como material metlico de interposio ou cobertura, pode ser utilizado cobre, chumbo, metal leve, nquel e ao. Muitas vezes apresenta uma superfcie grafitada ou metalizada, que serve de proteo para a prpria junta. Sua construo em geral tal que o material elstico faz a vedao propriamente dita, e a parte metlica fornece a rigidez necessria a junta. 8.2.1.4 Juntas Planas Secas Suas superfcies de vedao caracterizam-se por serem esmerilhadas uma contra a outra, com a interposio de pasta de esmerilhar. A produo destas juntas ocorre normalmente a mo, mas no caso de produo em srie pode ser feita em mquina automtica, Como exemplo pode-se citar as vlvulas de motores de combusto interna. Vantagens: Fcil desmontagem sem danificao, no sofre variao nas suas dimenses, j que a deformao desprezvel, o fludo no altera suas caractersticas e normalmente no h perigo de destruio sbita. A fora de vedao pode ser aumentada com a utilizao de superfcies de contato cnicas. De uma maneira geral, com este sistema se obtm uma boa vedao atravs de uma lubrificao das superfcies de contato com graxa, grafite, leo, etc. 8.2.1.5 Juntas de Forma Estas juntas so projetadas de modo a sofrerem deformaes plsticas ou elsticas durante o uso com pequenas foras de vedao. Podem ser subdivididas em dois grupos: (i) Juntas elsticas; e (ii) Juntas metlicas.
8.2.2 Junes

Denominamos junes s vedaes em tubulaes. As mesmas podem ser de trs tipos: (i) Por flange; (ii) Por Solda; e (iii) Por ponta e Bolsa. 8.2.2.1 Junes por Flange As junes por flange, tem sobre a juno soldada uma grande vantagem que a de permitir a desmontagem sem que haja a danificao das canalizaes. Por outro lado deve-se ter o cuidado de

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executada de tal maneira a no permitir vazamentos. Isto obtido atravs do uso de uma junta elsticas entre as duas superfcies do flange a serem vedadas. 8.2.2.2 Junes por Solda O tipo mais comum o da solda de topo, a qual, no entanto no permite a desmontagem. Quando existe a necessidade de uma desmontagem, podem-se usar juntas compostas por dois anis metlicos soldados aos flanges. Aps o aperto do flange com os parafusos, executa-se a solda externa. 8.2.2.3 Junes de Ponta e Bolsa Dividem-se em dois grupos: (i) Junes elsticas e (ii) Junes rgidas; As Junes Elsticas admitem movimentos relativos entre as peas unidas. So compostas basicamente de um material elstico introduzido primeiramente e aps revestida com argamassa. As Junes Rgidas no admitem movimentos relativos entre as duas peas. So executadas normalmente com corda com alcatro e cimento.
8.3 ELEMENTOS DE VEDAO DINMICA

Os elementos de vedao dinmica so projetados para separar ambientes de presses diferentes animados de movimento relativo. Podem ser divididos em dois grupos, que so: (i) elementos de vedao dinmica com contato; e (ii) elementos de vedao dinmica sem contato.
8.3.1 Elementos de Vedao por contato

8.3.1.1 Gaxetas So elementos de vedao que atuam entre uma pea fixa e outra mvel, as quais podem ter movimento giratrio ou alternativo. As gaxetas produzem a vedao por contato. A presso, entretanto, de maneira diversa das juntas, no deve atingir o valor necessrio para uma vedao perfeita, pois de outro modo ocorreriam aquecimentos e desgastes excessivos. O atrito nas gaxetas muitas vezes superior em dez vezes o atrito de um mancal de rolamento. O valor do atrito e consequentemente o do desgaste dependem da presso de contato, a qual, por sua vez, funo da diferena de presso a vedar, do acabamento superficial da pea mvel, das caractersticas dos materiais da pea mvel e da gaxeta, das deformaes de servio, da preciso e da

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regularidade de marcha. A marcha irregular ou os erros de forma da pea mvel, se o movimento for rpido, no podem ser compensados pela gaxeta, causando vazamentos. Um acabamento muito irregular provoca forte desgaste, pois as irregularidades da pea mvel penetram na gaxeta. As gaxetas sempre apresentam vazamentos, porem o mesmo pode ser tornado to pequeno, que praticamente podemos falar em estanqueidade. As causas principais dos vazamentos so em nmero de trs:
Vazamento Tipo R: Vazamento radial causado pela falta de estanqueidade entre a gaxeta e a pea

fixa. Geralmente fcil a sua eliminao.


Vazamento tipo P: Por permeabilidade do material. Pode ser eliminado pela utilizao de materiais

impermeveis, pela compresso das fibras, etc...


Vazamento tipo A: Vazamento axial ocorre entre a gaxeta e a pea mvel. Geralmente o que

apresenta maior dificuldade de eliminao. Fundamentalmente, existem quatro tipos principais de gaxetas: (i) Plsticas - Confeccionadas em asbesto, cnhamo, algodo, nylon, borracha, etc...; (ii) Semi-Plasticas - Fabricadas com tranado misto, e anis abertos ou ocos; (iii) Mecnicas - Confeccionadas para peas com movimentos giratrios e alternantes; e (iv) Guarnies - Usadas quando se tem presso de vedao e atrito proporcionais presso interna pi. As gaxetas fazem vedao para sistemas de baixa e alta presses, dependendo da dureza do seu material, modelo, perfil. Alguns perfis de gaxetas encontradas no mercado so mostrados na Figura 8.2.

Figura 8.2 - Perfis das Gaxetas Em sistemas onde as presses so altas, o funcionamento dos lbios de vedao pode ficar prejudicado se ocorrer desgaste ou extruso na base da gaxeta, ocasionado pela modificao na distribuio de presses sob a gaxeta. Altas presses podem, ainda, provocar rasgos nas gaxetas.

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Figura 8.3 - Eliminao do desgaste ou extruso da gaxeta O desgaste ou extruso na base das gaxetas so facilmente eliminados atravs da reduo da folga diametral, pela utilizao de um reforo na base ou de um elastmero (borracha) que suporte maiores presses conforme Figura 8.3. As gaxetas UR comumente rasgam quando submetidas a altas presses.
8.3.1.1.1 Montagem das GAXETAS

As gaxetas so montadas com os lbios de vedao voltados para o fludo a ser vedado e deve-se recobri-los com leo ou graxa limpa para facilitar a montagem e manter os lbios lubrificados, principalmente para sistemas pneumticos. Durante a montagem, se as gaxetas precisarem passar sobre roscas, furos radiais, canais, etc.., ser indispensvel o uso de dispositivos para evitar danos nos lbios de vedao, conforme Figura 8.4.

Figura 8.4 - Dispositivo de montagem de Gaxetas


8.3.1.1.2 Acabamento superficial e tolerncias do eixo e alojamento para montagem de GAXETAS

A superfcie deslizante em contato com o lbio de vedao precisa de um bom acabamento superficial para garantir excelente funcionamento e vida til prolongada ao vedador, uma vez que o lbio de vedao em contato deslizante com a rugosidade superficial pode tomar a forma de picos que atravessam a pelcula extremamente fina de leo, estabelecendo contato seco entre a superfcie e o lbio de vedao, apresentando grande desgaste e alta presso.

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Mau acabamento na rea de contato deslizante do lbio de vedao acarreta desgaste prematuro no vedador. Com o objetivo de assegurar uma vida til prolongada ao vedador, recomenda-se usar o seguinte para o alojamento: rea de contato deslizante com o lbio de vedao rea de contato deslizante com o lbio de vedao Rugosidade 4m 16m Processo de Fabricao Retificado Alisado

As tolerncias das peas do equipamento a vedar e do vedador so importantes para assegurar a vedao do sistema e conseguir montagem sem danos ao vedador e ao alojamento. Dados tcnicos so obtidos nos catlogos de fabricantes.
8.3.1.1.3 Materiais usados no Eixo e Alojamento da GAXETA

O material usado na pea deslizante, geralmente de ao de construo de mquina com 45 a 60 HRC de dureza na superfcie de deslizamento. Equivale a dizer: aos SAE 1045 e ao 1060 (ao mola). Materiais como ferro fundido, bronze, alumnio e lato no so recomendados para peas deslizantes, porque sua baixa dureza provocam alto desgaste. 8.3.1.2 Retentores Estes elementos a de vedao a de sada dinmica do leo ou

destinam-se sujeira nas

impedir

lubrificante dos mancais e a entrada de p e superfcies rolamento escorregamento.

Figura 8.5 - Retentor

Para um bom funcionamento importante que exista sempre uma pequena passagem de leo, para manter uma temperatura de funcionamento razovel. So fabricados geralmente de borracha sinttica como elemento vedante. So formados de: Borracha, guarnio metlica e uma mola helicoidal tubular,

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que executar a presso necessria para manter a parte vedante (borracha) em contato com a parte mvel (eixo). Em sua montagem, deve-se ter o cuidado de no executar sua montagem virada para que possa executar a vedao perfeitamente. So fabricados em uma gama de modelos e podem ser trocados com facilidade quando apresentam falhas. Na Figura 8.5, mostrado a posio de montagem em relao a direo do fludo a vedar. O retentor sempre aplicado entre duas peas que tenham um movimento relativo, por exemplo: entre um eixo que transmite um movimento e a carcaa de sustentao do mancal deste eixo. O retentor cumpre a funo de vedao tanto na condio esttica de mquina parada como na condio dinmica, em movimento. A vedao se da pelo contato permanente que ocorre entre a aresta do lbio de vedao e o eixo da mquina. Para completar a estanqueidade com o meio externo preciso que haja tambm a vedao entre a parte externa estrutural do vedador e a carcaa. No entanto, as condies do meio ambiente podem influir no bom desempenho de um retentor convencional. Partindo-se do lbio convencional como ilustrado na figura 9, pode-se obter uma maior eficincia de vedao adicionando-se nervuras, que proporcionam o conhecido efeito hidrodinmico de vedao.

Figura 8.6 - Retentor com nervuras O efeito hidrodinmico promove o refluxo ao leo que, eventualmente, tenha ultrapassado a aresta de vedao, conferindo assim ao lbio uma permanente lubrificao na rea de contato com a aresta de vedao.

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Existem vrias formas geomtricas de nervuras hidrodinmicas, cuja escolha determinada pelas condies de aplicao do vedador. A Figura 8.7 mostra alguns exemplos de configuraes das nervuras bidirecionais.

Figura 8.7 - Exemplos de configurao das nervuras bidirecionais Portanto, as nervuras so um complemento ao retentor pois aumentam a vida til deste, por meio da lubrificao do lbio vedante. As nervuras comeam a atuar quando o fluido ultrapassa a rea de vedao. A escolha do material elastomrico deve ser baseada no calor gerado devido ao atrito entre o retentor e o eixo. Este calor gerado tende a promover a degenerao do material e o desgaste do lbio de vedao. A maioria dos retentores retm leo ou graxa de sistemas de lubrificao, onde as presses so menores que 2,00
Kgf . Os sistemas de presses elevadas exigem a colocao de um anel de encosto cm2 Kgf . A utilizao de cm2

junto ao retentor convencional, proporcionando a este suportar presses de at 20,00 um retentor com perfil especial pode suportar a presses de at 30,00 recorre-se aos selos mecnicos.
8.3.1.2.1 Recomendaes quanto a montagem dos RETENTORES

Kgf . Para presses elevadssimas cm2

As seguintes recomendaes devem ser empregadas na montagem dos retentores: 1. Durante o perodo de armazenamento os retentores devero ficar nas suas embalagens para evitar deformaes ou danificaes; 2. No tocar desnecessariamente no lbio de vedao para evitar deformaes, ou deposio de materiais estranhos na aresta de vedao; 3. Garantir uma lubrificao inicial da aresta de vedao;

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4. A prensagem do retentor na sede dever ser feita mediante o uso de uma prensa mecnica ou hidrulica, utilizando-se dispositivos apropriados que atendam a uma perfeita pr-centralizao do retentor; A superfcie de apoio do dispositivo no retentor dever estar o mais prximo possvel do dimetro externo do retentor de modo a evitar deformaes durante a prensagem; De forma alguma o dispositivo deve danificar o lbio de vedao. Na Figura 8.8 esto alguns dispositivos empregados; 5. No havendo possibilidade de chanfrar ou arredondar as superfcies do eixo sobre as quais deve ser introduzido o retentor, ou ento, no caso do retentor ter que passar obrigatoriamente por uma regio irregular com entalhos ou rasgos de chaveta, recomenda-se o uso de uma luva de proteo para o lbio, conforme Figura 8.9A superfcie da luva deve ser bem polida, livre de arestas vivas; 6. Sempre que houver a necessidade da desmontagem da mquina e que implique na desmontagem do retentor ou do eixo de trabalho aps uso, recomenda-se a reposio do retentor por um novo. Quando a substituio do eixo no for possvel, a aresta de vedao do novo retentor no dever trabalhar na mesma pista deixada pelo retentor anterior. Sempre dever-se- monta-lo deslocado para o lado interior, observando-se que o eixo esteja em perfeitas condies.

Figura 8.8 - Dispositivos empregados na montagem dos retentores

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Figura 8.9 - Luva de proteo para o lbio


8.3.1.2.2 Outros modelos de RETENTORES

Atualmente, existem diversos fabricantes de retentores, cada qual com sua maneira prpria de denotar os retentores. O maior fabricante nacional de Retentores a Vedabras. Os retentores sem anel metlico, com fixao externa de borracha/lona (Figura 8.10) so aplicados em sistemas rotativos de equipamentos pesados, pela facilidade de troca e pela necessidade de grandes dimenses do retentor.

Figura 8.10 - Retentores sem Anel metlico com fixao externa de borracha/lona Os modelos de retentores com vedaes opostas so usados para vedar dois meios, geralmente um fluido e no outro p abrasivo (Figura 8.11).

Figura 8.11 - Retentores com vedaes opostas Os modelos de retentores com mais de uma vedao no mesmo sentido (Figura 8.12) so empregados em vedaes com mais responsabilidades, mas so limitados pela deficincia de lubrificao. O ideal montar dois retentores convencionais com lbios no mesmo sentido e separados por uma camada de graxa.

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Figura 8.12 - Retentores com mais de uma vedao no mesmo sentido Os modelos de retentores para vedao externa (Figura 8.13) giram junto com o eixo. Para rotaes menores que 1000 rpm necessrio maior presso na mola, devido ao menor ao da fora centrifuga, e essa presso acarreta um excesso de atrito para baixas rotaes, logo difcil conseguir um desempenho satisfatrio para esses retentores. Os modelos sem mola so utilizados em vedaes de espao reduzido, sem muita responsabilidade

Figura 8.13 - Retentores para vedao externa. 8.3.1.3 Anis de Segmento Para a vedao de pistes de mquinas a vapor e motores de combusto interna (Figura 8.14), devemos utilizar anis de segmento de ferro fundido, mais raramente anis de bronze, lato e ao doce. Para que haja vedao, os anis no devem ser de metal mole, porm, para evitar o desgaste do cilindro devem ser usados materiais mais moles do que estes. O ferro fundido com dureza Hb =180, o que tem dado um melhor aproveitamento. O bronze s utilizado quando a ao qumica dos fludos assim o exigir. Os anis devem ser ajustados com muita preciso nas ranhuras sem que haja interferncia. Devem por esta razo serem retificados no s por fora, como tambm em ambos os lados. Se os anis tiverem folga laterais, iro provocar uma ao de bombeamento, fazendo o leo passar por trs dos mesmos. Isto altamente indesejvel, especialmente em motores de combusto interna, porque o leo queimado com falta de ar, carboniza, emgripando os anis. Por isso se prev uma sada de leo no primeiro anel inferior, chamado anel raspador.

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Figura 8.14 - Anis de Segmento 8.3.1.4 Anis O Ring So anis de seo circular, que deformam-se afim de realizar a vedao. Os anis macios de borracha tem encontrado emprego no lugar das guarnies com bom desempenho. Nesse caso so executados com grande preciso de medidas por prensagem em matriz. O elastmero de que produzido o ORing comporta-se, quando em atividade, como se fosse um fluido de alta viscosidade e, que transmite uma presso nos pontos de contato com o cilindro e o canal do alojamento. O anel montado com pequeno aperto ou interferncia, conforme Figura 8.15.

Figura 8.15 - Achatamento do Anel: (a) Certo (b) Errado Quando o anel ORing submetido a uma presso, este anel age como um fluido semiviscoso tendo assim, a tendncia a entrar pelas folgas como mostra a Figura 8.16, provocando a extruso do anel.

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Figura 8.16 - Efeito extruso O recurso usado para diminuir a possibilidade de extruso, aumentando a capacidade do anel para suportar presses, reside em utilizar anis antiextruso, que tem a funo de eliminar a folga diametral do sistema. So fabricados em teflon ou borracha dura.

Figura 8.17 - Anis Antiextruso O dimetro externo da arruela no deixa folga nenhuma entre o pisto e a camisa do cilindro. Os canais de alojamento nesses casos so mais largos (dimensionados conforme tabelas dos fabricantes).
8.3.2 Elementos de Vedao dinmica sem contato

Nesse tipo de elemento de vedao, sem contato, existe uma folga de 0,5 a 0,75 mm entre a parte mvel e a fixa. Esse sistema de vedao apresenta a vantagem de permitir altssimas velocidades relativas das peas a vedar, no oferecendo resistncia de atrito, e podendo ser usado para funcionar a qualquer temperatura desde que o restante da mquina assim o permitir. Apresentam as seguintes desvantagens: (i) Necessidade de elevada preciso de acabamento, j que a folga deve ser a menor possvel para que os vazamentos sejam tolerados; (ii) So sensveis as impurezas do fludo sobre presso. Estes ao penetrarem nas folgas podem emperrar ou desgastar os elementos vedantes. (iii) Variaes de forma devido a variaes na temperatura ou foras externas, facilmente provocam o empenamento; O mesmo efeito pode ser provocado pelo desgaste dos mancais e excentricidade do eixo; e (iv) Em geral, estes elementos de vedao no permitem reajustamento

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8.3.2.1.1

Fresta

Nos eixos com movimento de rotao ou nas hastes com movimento alternante com alta velocidade de deslocamento as frestas so usadas como elemento de vedao de bom desempenho. O volume de lquido que se perde por escoamento laminar atravs de uma fresta com forma de coroa circular de altura h e dimetro mdio dm, dado pela seguinte equao:
V= h 3 p dm 12 l

onde: h - altura da fresta circular - viscosidade dinmica do fludo Kg.seg/m2 p - Diferena de presso a vedar l - comprimento da fresta Para que o vazamento seja pequeno, de fundamental importncia termos a menor altura h da fresta possvel, j que na anlise da expresso este valor esta multiplicando e elevado na terceira potncia. No caso de escoamento turbulento, deve ser usada a seguinte expresso para o clculo do volume de lquido que se perde por vazamento: p V = 4,6 h1,7 l onde: - massa especfica do lquido v - viscosidade cinemtica dm - dimetro mdio da coroa.
8.3.2.1.2 Labirinto
0 , 57

v 0,143 dm

A diferena fundamental entre uma fresta e um labirinto, que enquanto a fresta permite um escoamento retilneo do fludo, no labirinto sofre variaes bruscas de direo. Estas variaes so especialmente usadas com o intuito de reduzir o vazamento atravs de uma reduo na fora de escoamento turbulento. Esta reduo da fora de escoamento turbulento conseguida atravs da reduo de presso que sofre o fludo toda vez que muda de direo. Este sistema de vedao usado principalmente em turbinas a vapor e turbo compressores.

Figura 8.18 - Labirinto

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8.3.2.1.3

Fresta-Labirinto

um sistema de vedao que combina os dois anteriores. A vantagem que apenas um dos elementos dever sofrer uma usinagem mais onerosa, j que o outro permanece com dimetro constante. O mais usual que o eixo permanea com dimetro constante, fazendo-se o labirinto apenas na carcaa.
8.3.2.1.4 Roscas de retorno

um tipo de vedao em que a preciso muito importante. A rosca deve ter o sentido contrrio ao da rotao de funcionamento para que funcione de tal maneira a fazer com que o leo que tenderia a escoar retorne para o depsito.
8.3.2.1.5 Discos de respingo

um sistema de vedao que aproveita a fora centrifuga. No eixo colocado um disco fixo ao mesmo. O leo que tendendo a sair para o meio, chega at o disco, onde atirado contra as paredes que j tem um formato de tal maneira a dirigir o fluxo para o interior evitando que o fludo saia para o ambiente.
8.4 CONSIDERAES SOBRE FABRICAO

As gaxetas, devem ser dimensionadas de modo a suportar sem esmagamento a carga original da cavilha. Como nos elementos de vedao dinmica impossvel realizar um vazamento absoluto, deve-se procurar reduzir o escapamento ao mnimo, atravs de gaxetas (guarnies) espessas e ajuste forado, isso naturalmente, dentro do limite permitido pela frico, que aumentada com estas medidas. No sendo isto conveniente, deve-se construir um sistema de injeo de liquido a alta presso no material isolante, para dessa forma equilibrar a presso. A fabricao nestas condies, apresenta caractersticas especiais, no s na fabricao do prprio elemento em si (tecido, chapa, corda, etc..), como tambm sua adaptao ao fim a que se destina.

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9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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10 EXERCCIOS
10.1 MOLAS 1 (Molas) - Uma mola helicoidal de compresso feita de fio corda de piano com d = 1,1mm, com resistncia ao escoamento por toro de 750 MPa. Tem um dimetro externo D = 12,7 mm e 14 espiras ativas. Pede-se: a) Achar a carga esttica mxima correspondente tenso de escoamento do material; (R.: F = 32,26 N) b) Qual a deflexo causada pela carga em (a); (R.: y = 49,38 mm) c) Calcular a constante de mola; (R.: k = 653,24 N/m) d) Se a mola tem uma espira inativa em cada extremidade, qual a altura slida; (R.: Ls = 17,6 mm) e) Qual deve ser o comprimento da mola de modo que ao ser reduzida ao comprimento slido, a tenso no exceda o limite de escoamento. (R.: Lf = 66,98 mm) 2 (Molas) - Uma mola helicoidal de trao feita com fio de d = 1,2mm, com resistncia ao escoamento por toro de 740 Mpa. A mola tem um dimetro externo de 12 mm e 36 espiras com terminais em gancho. A tenso residual de 75 Mpa, que a mantm fechada. Quando em repouso suas extremidades distam de 70mm. a) Qual a pr-carga da mola? (R.: F=4,46 N) b) Que carga levaria ao escoamento? (R.: F = 44,048 N) c) Qual a constante de mola? (R.: k = 448,10 N/m) d) Qual seria a distncia entre as extremidades, se a mola fosse solicitada at atingir a tenso de escoamento? (R.: yextremidades = 158 mm) 3 (Molas) - Duas molas helicoidais de compresso so montadas uma dentro da outra, formando uma mola dupla concntrica. A mola exterior tem dimetro interno de 38 mm e fio d=3,05mm e 10 espiras ativas. A mola interna tm dimetro externo de 31,75mm, dimetro do fio d= 2,31mm e 13 espiras ativas. a) Calcular a constante de cada mola; (R.: k1 = 1225,98 N/m e k2 = 841,23 N/m)) b) Que fora necessria para defletir o comprimento de 35 mm, se ambas tem o mesmo comprimento livre? (R.: F = 72,35 N) c) Qual das molas esta submetida ao maior nvel de tenso? (R.: 1 =164 MPa e 2 =186 MPa) 4 (Molas) - Projetar uma mola helicoidal de compresso de arame corda de piano, com extremidades esquadrejadas e esmerilhadas. A mola deve ser montada com uma pr-carga de 500 N, exercendo uma fora de 5000 N quando deformada por mais 140 mm. Determinar: a) O dimetro do arame, o dimetro da mola e o nmero de espiras, considerando c = 12; (R.: d = 15,58 = 15
mm, D = 180 mm, Na = 2,25)

b) Qual o comprimento livre e o comprimento slido? (R.:Ls= 63,75 mm, Lf = 248,55 mm, yfolga = 20%=30,8mm) c) Qual a fora necessria para produzir o comprimento slido? (R.: F=6969,59 N)

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5 (Molas) - Duas molas helicoidais so colocadas uma dentro da outra. O comprimento livre de ambas o mesmo e suportam um esforo mximo de 2250 N. As molas tem as seguintes caractersticas: Mola externa Mola interna Nmero de espiras ativas 6 10 Dimetro do fio em mm 12 6 Dimetro da mola em 87 56 mm Determinar: a) O esforo mximo suportado por cada mola; (R.: F1 = 1997,22 N e F2 = 252,77 N) b) A deflexo total de cada mola; (R.: y1 = y2 = 24,8 mm) c) A tenso mxima desenvolvida em cada mola; (R.: 1 =238,4 MPa e 2 =157 MPa) d) O coeficiente de segurana esttico em cada mola. (R.: Ns1 = 2,93 e Ns2 = 4,43) 6 (Molas) - Uma mola helicoidal de compresso fabricada com arame de ao com dimetro do fio d = 6 mm. A mola possui dimetro externo Dext = 56 mm. Suas extremidades so simples e esmerilhadas e possui 13 espiras ao todo. A mola apresenta um comprimento livre Lf = Cf = 150 mm. Se a fora aplicada sobre a mola F = 500 N e G = 80,5 GPa pede-se: a) A constante de mola; (R.: k = 8694 N/m) b) A deformao da mola quando aplicado a fora F; (R.: ymax = 57 mm) c) A tenso desenvolvida no fio da mola quando F aplicada; (R.: =312,4 MPa) d) O comprimento slido; (R.: Ls = 84 mm) e) A folga entre espiras depois de aplicada a fora e o percentual de folga em relao a ymax (ytrabaho). (R.:
folga = 15,7%)

7 (Mola de compresso com carga dinmica) Projete uma mola de compresso para carregamento dinmico para o intervalo de deflexo definido para as foras abaixo especificadas. Dados: 1 - A mola deve produzir uma fora mnima de 267 N e uma fora mxima de 667 N. 2 A mola deve ser projetada para uma vida infinita; 3 Utilize no projeto, fio corda de piano (fio musical) ASTM 228, tendo em vista que as cargas so dinmicas; 4 A mola ser jateada para melhorar a resistncia a fadiga; 5 A deformao de trabalho correspondente a fora mnima e mxima dever ser de 25 mm.

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8 (Mola de trao com carga dinmica) Projete uma mola de trao para carregamento dinmico e para o intervalo de deflexo definido abaixo. Dados: 1 - A mola deve produzir uma fora mnima de 222 N e uma fora mxima de 378 N. 2 A mola deve ser projetada para uma vida infinita. A freqncia de excitao da carga 500 rpm; 3 Utilize no projeto, fio corda de piano (fio musical) ASTM 228, tendo em vista que as cargas so dinmicas; 4 A mola no ser jateada; 5 A deformao de trabalho correspondente a fora mnima e mxima dever ser de 25 mm; 6 Sero utilizados ganchos padronizados em cada extremidade.

9 (Mola de toro com carga dinmica) Projete uma mola de toro para carregamento dinmico e para o intervalo de deflexo definido abaixo. Dados: 1 - A mola deve produzir um momento mnimo de 5,65 N.m e um momento mxima de 9,04 N.m. 2 A mola deve ser projetada para uma vida infinita; 3 Utilize no projeto, fio corda de piano (fio musical) no jateado ASTM 228; 4 A deformao de trabalho correspondente o momento mnima e mxima dever ser de 0,25 revolues, ou seja, 90o; 5 Utilize extremidades tangentes retas em um corpo de 50,8 mm. 6 A espira carregada para que no se feche

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10.2 LIGAO SOLDADA 1 (Ligao Soldada) Uma barra de ao 1015 de seco transversal retangular de 12,5 mm por 50 mm suporta uma carga esttica de FT = 73395 N. Ela soldada a uma chapa de reforo esttica com uma solda de filete (ngulo) de 3/8 in (9,525 mm) com um comprimento de 50 mm em ambos os lados com um eletrodo E70XX como representado na figura. Utilize o cdigo de soldagem AISC-AWS. Pede-se: a) A resistncia do metal de solda adequada? b) A resistncia da unio satisfatria?
E70xx 3/8 in 12,5 mm

50 mm

FT

50 mm

SAE 1015 S y = 195 MPa

2 (Ligao Soldada) Faa uma avaliao da viga em balano soldada e carregada estaticamente por uma fora FT = 2224,11 N conforme figura abaixo. A viga em balano feita de ao AISI 1018 Laminada a quente e soldada com uma solda de filete (ngulo) de 3/8 in (9,53 mm) como mostrada na figura. Um eletrodo E6010 foi usada e o fator de projeto foi 3. Pede-se: a) Use o mtodo convencional para o metal de solda; b) Use o mtodo convencional para o metal de fixao; c) Use o cdigo de soldagem AISC-AWS para o metal de solda;
SAE 1018 LQ Sy = 220 MPa Sut= 400 MPa

152,5 mm

3/8 in E6010

50 mm

FT

10 mm

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3 (Ligao Soldada) Uma seco de ao estrutural A36 especialmente laminada para fixao tem uma seco transversal como mostrada na figura. O material apresenta uma tenso de escoamento de Sy = 248 MPa e uma resistncia a trao Sut = 400 MPa. A estrutura estaticamente carregada pelo centride de fixao com uma carga F = 106757 N. As linhas de solda so no-simtricas e no ocorre momento nas soldas pois a carga aplicada no centride. Especifique os comprimentos de solda l1 e l2 para uma solda de filete de 5/16 in (7,94 mm) usando um eletrodo E70xx.
E70xx l 1 mm A 9,53 mm 100 mm

5/16 in B l2 A36 19,05 mm

F
yc g

4 (Ligao Soldada) Para cada uma das peas soldadas abaixo, encontrar o torque T esttico mximo que
pode ser aplicado, admitindo que o eletrodo utilizado o E70xx e que o coeficiente de segurana Nvon Mises = 3,5.

5 (Ligao Soldada) Para cada uma das montagens abaixo, determinar a mxima fora F que pode ser aplicada de modo que se obtenha um coeficiente de segurana Nvon Mises = 3,0. O material do eletrodo o E60xx. Todas as barras com dimenses de 10 mm.

(a)

(b)

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6 (Ligao Soldada) Na montagem esquematizada abaixo utilizado um eletrodo E 6010 para unir duas as
peas de ao ABNT 1018 Laminado a quente. Verificar se as dimenses especificadas abaixo para o cordo de solda so suficientes ou no

120 mm

F = 7500 N 6

45o

120 mm 6

7 (Ligao Soldada) Uma viga C em balano soldada e carregada estaticamente por uma fora F = 8000 N. A viga em balano feita de ao AISI 1018 Laminada a Quente com Sy = 220 MPa e Sut = 400 MPa; A solda de filete (ngulo) de 3/16 (4,76 mm) e o cordo apresenta a forma C, com dimenses 100 x 80 x 80 mm conforme ilustrado na figura abaixo. O eletrodo utilizado apresenta Sy = 400 MPa e Sut = 500 MPa; Pede-se: a) Calcule o coeficiente de segurana esttico usando a teoria de von-Mises para o metal de solda. Lembre-se que este mtodo geral prev o clculo das tenses que agem simultaneamente no cordo de solda (Cisalhamento, toro, flexo) e o respectivo clculo de uma tenso de cisalhamento resultante (Sugesto de Juvinall).

200 mm 80 mm

F = 8000 N

3/16

80 mm 100 mm 100 mm

80 mm Dimenses do perfil C

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8 (Ligao Soldada) Uma viga C em balano soldada e carregada estaticamente por uma fora F = 8900 N. A viga em balano feita de ao AISI 1018 Laminada a Quente com Sy = 220 MPa e Sut = 400 MPa; A solda de filete (ngulo) de 3/16 (4,76 mm) e o cordo apresenta a forma C, com dimenses 100 x 75 x 75 mm conforme ilustrado na figura abaixo. O eletrodo utilizado o eletrodo E70xx que apresenta Sy = 393 MPa e Sut = 482 MPa; A fora F aplicada no Centro de Gravidade da viga C. Pede-se: a) Calcule o coeficiente de segurana esttico usando a teoria de von-Mises para o metal de solda. Lembre-se que este mtodo geral prev o clculo das tenses que agem simultaneamente no cordo de solda (Cisalhamento, toro, flexo) e o respectivo clculo de uma tenso de cisalhamento resultante (Sugesto de Juvinall).

10.3 FREIOS 1 (Freios) O tambor de um freio de sapata externa tem 350 mm de dimetro. Admitindo-se um coeficiente de atrito de f = 0,3 e que o momento transmitido de 230 N.m a n = 500 rpm, determinar:

a) A fora normal N atuante na sapata; b) A fora F necessria a fazer atuar o freio admitindo-se rotao no sentido horrio; c) A fora F necessria a fazer atuar o freio admitindo-se rotao no sentido anti-horrio; d) A dimenso c para que o freio seja autoacionante; e) Qual a vida provvel, se a largura da sapata de 70 mm, o comprimento 150 mm e a espessura da lona de 6 mm, sendo o tambor de ao e a lona de malha de asbesto sinttica.

D = 350 mm

c = 40 mm 150 mm

a = 200 mm b = 400 mm

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2 (Freios) - O freio cujas dimenses so dadas abaixo usado para frenar uma carga. O freio acionado por um cilindro hidrulico com embolo de 5 cm de dimetro que aplica uma fora F = 100 kgf, conforme desenho. A largura do freio de 400 mm e o ngulo de abraamento de 550. Admitir: 1. Espessura mxima desgastvel para cada sapata de 50 % da espessura da lona; 2. Tambor de ao com lona de malha de asbesto com resina sinttica: qv = 0,16 e =0,3; 3. Rotao do tambor: 100 rpm no sentido horrio Determinar: 1. A capacidade de frenagem da sapata direita, esquerda e a capacidade total de frenagem do conjunto; 2. Qual a vida provvel do conjunto se o comprimento de cada sapata de aproximadamente 120 mm, a largura de aproximadamente 400 mm e a espessura da lona 8 mm.

3 (Freios) - O freio mostrado na figura abaixo tem 300 mm de dimetro e acionado por um mecanismo que exerce a mesma fora F em cada sapata. As sapatas so idnticas e tem uma largura de 32 mm. A guarnio de amianto moldado com coeficiente de atrito f=0,32 e o imite da presso de 1 Mpa. So dados: 1 = 0 ; 2 = 126o ; m = 90o . Achar a capacidade de frenagem .

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4 (Freios) - A figura abaixo, mostra um tambor de freio de 400 mm de dimetro com quatro sapatas internas. Cada um dos pinos de articulao A e B sustenta um par de sapatas. O mecanismo de acionamento arranjado de tal maneira que produz a mesma fora F em cada sapata. A largura da face da sapata de 75 mm. O tambor gira a 500 rpm. O material empregado Asbesto impregnado com coeficiente da atrito de 0,24 mm e permite uma presso mxima de 1,035 MPa. Sabendo que a espessura mxima desgastvel de 5 mm, Determinar: a) A fora de acionamento. b) Calcular a capacidade de frenagem. sendo : a = 150 mm, b = 165 mm, R = 200 mm, d = 50 mm

5 (Freios) Num freio de cinta um dos ramos fixado a articulao. O ngulo de abraamento de 180o e o dimetro do tambor de 450 mm. Determinar as traes na cinta necessrias a suportar um momento de 18.000 N.m a 900 rpm, sendo que o coeficiente de atrito de f = 0,2 e para rotao no sentido do desenho.

D = 450 mm

450 mm 800 mm

6 (Freios) - A figura mostra um freio de cinta diferencial. A presso mxima dever ser 410 kPa, com um coeficiente de atrito de 0,26 e uma cinta com 100 mm de largura. Determine as traes na cinta e a fora de acionamento para rotao no sentido horrio. Obs.: Todas as dimenses esto em milmetros.

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10.4 EMBREAGENS 1 (Embreagens) Uma embreagem de discos mltipla de ao e bronze deve transmitir 3680 W a 750 rpm. O raio interno de contato de 38 mm e o externo de 70 mm. A embreagem trabalha em leo com um coeficiente de atrito f = 0,1. A presso mdia admissvel de 0,35 MPa. Pede-se: a) Quantos discos de ao e bronze so necessrios; b) Qual a fora axial necessria; c) Qual a presso mdia; d) Qual a presso mxima atuante. 2 (Embreagens) Uma embreagem de discos mltipla tem 4 discos de ao e 3 de bronze e cada superfcie de contato tem 10 cm2 e um raio mdio de 50 mm. O coeficiente de atrito f = 0,25. Qual a capacidade de transmisso de potncia quando a fora axial aplicada F = 500 N e a velocidade de rotao de 400 rpm. Admitir desgaste uniforme nos discos da embreagem. 3 (Embreagens) - Projetar uma embreagem de discos para um sistema de elevao de cargas de modo a acoplar o motor eltrico a um redutor do tipo coroa parafuso sem-fim .O sistema elevar uma carga total (incluindo massas Inerciais) de 128,6278 Kgf a uma velocidade de 2,915398 m/s. O raio do tambor de 80,0 cm. O rendimento da reduo coroa parafuso sem-fim de 1,0. O motor eltrico opera a uma rotao de 1740 rpm. Dados da embreagem: Discos de ao e bronze; Rendimento = 1,0 pmax Adm = 3,5kgf/cm2; f = 0,13 (coeficiente de atrito); P = ? HP N = 1740 rpm Ri = 5 cm; Ro = 13 cm; v = 2,915398 m/s Considerar desgaste uniforme F = 128,6278 Kgf Pede-se: 1. Determinar a fora axial para o acionamento da R embreagem; 2. Nmero de discos de ao e Bronze necessrios; R = Raio = 80 cm 4 (Embreagens) Uma embreagem cnica deve transmitir um momento toror de 210 N.m a 1250 rpm. O dimetro maior da embreagem Do = 350 mm e o semi-ngulo do cone de = 6o 15. A largura da face de contato b = 64 mm e o coeficiente de atrito de f = 0,2. Pede-se: a) A fora axial F necessria a transmitir o momento, admitindo desgaste uniforme; b) A fora axial Fe necessria a acoplar a embreagem quando parado; c) A presso mdia pm de contato quando se transmite o mximo momento; d) A presso normal mxima pmax admitindo desgaste uniforme 5 (Embreagens) Uma certa mquina desenvolvendo 40 cv a 1250 rpm dotada de uma embreagem cnica localizada no volante da prpria mquina. O cone tem um semi-ngulo de = 12o 30 e apresenta um dimetro mdio de 350 mm. O coeficiente de atrito f = 0,2 e a presso entre as faces no deve exceder a 0,08 MPa. Determinar: a) a largura da face b b) e afora necessria Fe para iniciar o acoplamento quando a embreagem encontra-se parada.

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10.5 CORRENTES 1 (Correntes) - Um redutor de velocidade de 300 rpm e potncia de 8 KW aciona uma correia transportadora a 200 rpm. A distncia entre centros de aproximadamente 710 mm. Selecionar uma corrente adequada para a transmisso sendo: a) Solicitao com choque moderado condies anormais de operao, operando 24 horas por dia; 2 (Correntes) - Uma corrente de roletes ASA 60, dupla, usada para transmitir potncia entre uma roda com 13 dentes, que gira a 300 rpm e uma coroa com 52 dentes. a) Qual a potncia nominal para este acionamento? b) Determine a distncia entre centros, se o comprimento da corrente igual a 82 vezes o passo; 10.6 CORREIAS 1 (Correias) - Selecionar as correias trapezoidais necessrias para o acionamento de um torno mecnico com as seguintes caractersticas: motor com duas velocidades n1 = 1800 rpm e n2= 900 rpm respectivamente e potncia de 3 cv. A distncia entre o eixo motor e o eixo movido pode variar de 600 a 650 mm e a relao de transmisso i=2,2; 2 (Correias) - Selecionar a(s) correia(s) trapezoidais necessrias para o acionamento de um moto redutor, cuja finalidade mover uma esteira transportadora. Dados: -Acionamento: Motor trifsico ARNO C573/4 polos N = 15 HP n = 1460 rpm FS = 1,4 - Fator de servio para correias -O moto redutor apresenta uma reduo de 1:3,33333; -A velocidade de rotao na saida do redutor deve ser 125 rpm, para acionar a esteira transportadora; - O eixo do redutor permite o acoplamento de uma polia com uma largura mxima de 160 mm; - O coeficiente de atrito entre a correia V e a polia de aproximadamente f=0,35 e o ngulo de entalhe para a correia em V de aproximadamente 400; -A distncia entre centros das polias pode variar entre 700 e 800 mm; -Usar o Catalogo ORION para a seleo das correias (PRO-TEC); Pede-se: Determinar a(s) correia(s) mais adequadas para o uso; O nmero de correias necessrias para a transmisso; A fora gerada pela transmisso sobre o eixo, desprezando as foras centrifugas da correia.

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3 (Correias) - Selecinar a(s) correia(s) trapezoidal necessria para o acionamento de uma bomba centrifuga, que consome uma potncia de 10HP e deve trabalhar a 200 rpm. O motor (CA Monofsico em srie) a ser utilizado para o acionamento possui uma velocidade de 790 rpm. Desconsiderar as perdas de potncia nos mancais e na transmisso por correia. Considerar que a distncia entre centros pode variar de 1000 a 1200 mm. Selecionar a correia mais adequada para trabalhar nesta transmisso. Usar o catlogo ORION 4 (Correias) - Selecinar a correia plana adequada, tipo de correia, largura, tenso de montagem e carga sobre os eixos para a transmisso entre um motor eltrico trifsico e uma bomba hidrulica centrifuga com as seguintes caractersticas: d1 = 315 mm; d2 = 800 mm; N = 90 KW; n1 = 1450 rpm; C = I =5870 mm; = 175o. 10.7 ACOPLAMENTOS 1 (Acoplamentos) - Selecionar um acoplamento Falk Steel Flex para acoplar um motor de 7,5 Hp e 1750

rpm a um redutor de um transportador de esteiras. Eixo do motor 1 e eixo do redutor 1.


2 (Acoplamentos) - Selecionar um acoplamento Falk Steel Flex para acoplar o eixo de baixa rotao de

umredutor capaz de transmitir 29 Hp ao eixo de um agitador a 100 rpm. Eixo do redutor 3 3/8 e eixo do agitador 3 .
3 (Acoplamentos) - Selecionar um acoplamento Teteflex entre um redutor e um moinho rotativo, cuja

potncia de 10 cv e velocidade n = 150 rpm, trabalhando 8 horas por dia.