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Visualizacin

Anlisis Interno (Empresa)

Fortaleza

Debilidades
1. Dificultad para el manejo 2. Producto no muy comn

Matriz Dofa
Oportunidades
1. Producto nico en el mercado 2. Es un producto innovador que ayuda en la seguridad de las personas

1. Producto Novedoso 2. Avanc Tecnolgico 3. Gran demanda en el mercado 4. No necesita un operador directo 5. Mltiples usos

Estrategia FO
1. Aprovechar el amplio mercador para presentar el servicio nuevo 2. Atraer al cliente con el producto novedoso y mostrando su seguridad y eficiencia

Estrategia DO
1. Mostar que nuestro producto es eficiente y eliminar del operador

Anlisis Externo

Amenazas
1. Alta competencia 2. Materia prima muy costosa, por lo tanto precios altos

Estrategia FA
1. Ofrecer mayores usos para satisfacer las necesidades del cliente 1.

Estrategia DA
Contar con proveedores confiables para ofrecer productos de gran calidad Buena campaa publicitaria para competir con las grandes empresas

2.

Alcanc del Proyecto


Se pretende realizar un Brazo Robtico Mvil operado a cualquier distancia, bien sea inalmbrico o alambrico donde su funcin principal es la de eliminar el riesgo que pueda correr un operador al manejarlo desde una cabina en sitio de alto riesgos, cabe destacar que solamente podr operar en sitios terrestres

Este proyecto puede realizar tareas de reconocimiento, recoleccin de muestras fsicas, y realizar trabajos bsicos de carga. Tambin est disponible para la incorporacin en sistemas de control, sistemas de video cmaras, etc.
Cuadro 1. Costos del Proyecto Componente
74LS04 74LS08 74LS11 74LS21 74LS32 Motor 9 VDC Pulsadores

Cantidad

Costo/unidad

Sub Total (Bs)

01

8,45

8,45

4,50

9,00

Factibilidad del proyecto


Una vez estimada la inversin / gastos y el plan para la ejecucin del proyecto, se procedi con estos datos a establecer la factibilidad del mismo. Por lo que se estableci que la realizacin del mismo era totalmente factible, y ya que su

ejecucin busca eliminar el trabajo directo de las personas y as evitar que el

personal este en peligro, su rentabilidad est garantizada en el hecho de que es ms seguro para el personal que la use

Conceptualizar
Composicin del Equipo
El equipo de trabajo est conformado en dos reas que son, el rea Mecnica y de Electrnica.

Encargado del rea de Mecnica: El estudiantes Jess Miguel Rivas (LIDER) Encargado del rea de Electrnica: el estudiante Renzo Reynaldo Snchez.

Requerimientos anticipados de recursos para el proyecto Evaluacin del mercado y el negocio


Considerando el amplio mercado que hay en maquinaria, hay muy pocas maquinas donde se pueda eliminar el factor humano en los sitios de riesgos, actualmente se utilizan son herramientas y equipos de proteccin para la seguridad de las personas, pero con este proyecto se puede englobar todas estas maquinas y utensilios, garantizando la seguridad de las personas y no genera un costo muy excesivos

Construccin

La construccin se basara en cuatro etapas que son:

Diseo: en esta etapa se crearan los planos de cada pieza del robot y el acoplamiento de las mismas, como tambin el circuito electrnico. Fabricacin: en esta etapa se fabricaran todas las piezas mecnicas que no se puedes adquirir en el mercado. Ensamblaje: en esta etapa se llevara a cabo el ensablaje de todas las piezas previamente fabricadas, en conjuntos con el acomplamientos de los actuadores.

Elctricos y electrnico:

se realizara todo el sistema elctrico y

electrnico, para el funcionamiento del prototipo

Ingeniera de proceso
El prototipo se basa fundamentalmente en la utilizacin de 4 servomotores, los cuales se encargan de un articulacin en especfica, permitiendo un movimiento de 180 grado en cada articulacin, como tambin poseen 3 motores DC que se implementan para la el traslado del prototipo.

En las articulaciones utilizar servomotores y no motores DC porque a diferencia de los motores DC generan una gran cantidad de torque y un movimiento estacionario.

Como tambin se utilizara un sistema electrnico que permita mediante 6 seales exteriores el movimiento del brazo pudiendo acoplarle cualquier tipo de sistema de control.

Objetivos claramente definidos

Diseo y construccin de prototipo mvil de brazo mecnico Operacin del Brazo robtico a cualquier distancia (alambrico e inalmbrico) Eliminar el operador en los sitios del alto riesgo. Desarrollo del sistema electrnico de control

Plan para conceptualizar / definir Informacin requerida / disponible


La informacin utilizada fue, el funcionamiento de los servomotores, el material a utilizar para darle forma al brazo, el anlisis de fuerza y torque, conocimientos en mecanismos de engranes y tornillos sin fin y el funcionamiento de los diversos componentes electrnicos

Definicin de tareas para minimizar el riesgo en:


Tecnologa: se utilizaron servomotores y engranes para generar el movimiento articulado que corresponde a los mecanismos. En la parte electrnica se utilizaron componentes lgicos para obtener las respuestas combinacionales que movilizaran el sistema.

El mercado: es un robot en el cual las piezas son de fcil acceso y tiene una estructura muy sencillo por lo cual no genera un gran costo en la construccin del mismo

La competencia: gracias a sus mltiples usos puede competir en diversas campos tales como: el campo de construccin, cientfico, lugares de alto riesgo, de investigacin, etc.

Descripcin del proyecto

Capacidad: se estima que el prototipo se mueva a una velocidad de entre 7 y 15 Km/h y que pueda levantar entre 500 gramos y 1 kilo, y tiene un tiempo de activacin entre 4 y 8 horas

Ubicacin: sitios de demolicin, ya que el terreno es muy peligroso e inestable para que la persona se arriesgarse a colocar los explosivos. Lugares donde haya mucha radiacin, donde haya que retirar artefactos explosivos y terrenos de difcil alcance para el hombre

Prioridades de las fases de planificacin del proyecto


Estudio de las necesidades Adquisicin de las piezas para las articulaciones. Diseo de la estructura Diseo del sistema electromecnico

Responsabilidades de todos los miembros del equipo de planificacin del proyecto.

Renzo Snchez: responsable de conseguir los materiales elctricos, electrnicos y mecnicos, del diseo del circuito de control y de las actividades.

Miguel Rivas: responsable del diseo de la estructura y de la fabricacin del mismo y de la coordinacin y supervisin de la construccin del proyecto en general

Definir

Evaluacin del riesgo


Por ser un producto nuevo puede presentarse ocasin que el cliente desconozca del proyecto y no lo adquiera, otro factor que evitara la rentabilidad del proyecto sera que el mundo capitalista en el que nos encontramos prefiera utilizar los equipos cotidianos para no realizar una inversin mayor que deje obsoletos los equipos viejos que ya poseen, y tambin por ser un producto inusual se puede generar desconfianza de la efectividad y de la durabilidad proyecto.

Actualmente en Venezuela no existen productos de esta categora por lo que generara una buena viabilidad ya que su tiempo de devaluacin sera muy largo con respecto a la tecnologa en general que se devala muy rpidamente.

Elaborar el diseo bsico Diseo bsico

El sistemas de pinzas sera controlado por un motor con un tren de engranajes y un puente H que le permitir abrirse y cerrarse para asi lograr agarrar cualquier tipo de objeto

Las articulaciones sern controladas por mecanismos de comando de movimientos de arranques en los motores con trenes engranajes

conjuntamente con tornillos sin fin, para generar torque a la caja reductora. Cada movimiento generado por el prototipo ser por medio de motores de 9 VDC que sern controlador por un circuito lgico de respuestas combinacionales segn las seales emitidas por el control

Definicin del proyecto.


El presente proyecto llegar hasta el diseo y elaboracin de un prototipo de brazo robtico mvil controlado a distancia, el cual posee 3 articulaciones de 180 grados de movimiento, una pinza para recoger objetar de cualquier

ndole. El brazo estar sobre una base giratoria que le dar 360 grado de movimiento libre. Todo esto estar acoplado a un carro que le permitir desplazarse en cualquier superficie terrestre.

Todo este sistema ser controlado por un control ya sea alambrico o inalmbrico, que contara de dos botones y dos palancas, que a partir de ciertas combinaciones el prototipo cumplir una orden determinada.

Lista de equipos
Componente 74LS04 74LS08 Cantidad Costo/unidad Sub Total (Bs)

74LS11 74LS21 74LS32 Motor 9 VDC Pulsadores L293 Cajas de engranaje Laminas de Plstico

01

8,45

8,45

2 4 8 8

4,50 40 10,00 15,00

9,00 160,00 80,00 120

Implantacin
Procura de Materiales y Equipos.
Para lograr la construccin exacta del prototipo se busco minuciosamente los materiales ya descrito en la fase de definicin, a medida que se realizaba la bsqueda se determinaron que varios de los materiales no se conseguan

en el mercado y a su vez se tuvieron que reemplazar porque su adquisicin era muy difcil. A pesar de esto no existi ningn otro impedimento para la realizacin del prototipo ya que diseamos los materiales que no se lograron conseguir.

La adquisicin de los equipos no fue de difciles adquisicin ya que son equipos de uso comn que se podan conseguir fcilmente

Construccin
En esta etapa se procedi agrupar todo los materiales y clasificarlos dependiendo de su funcin, para as posteriormente realizar la construccin del prototipo de brazo robtico mvil. Se cumpli la construccin de la siguiente manera:

Operar
En esta fase realizamos las pruebas por separados para asegurar un funcionamiento optimo del mismo, empezamos con la prueba del brazo, asegurando que cada articulacin se moviera como era debido y en los ngulos correcto, segundo pasamos a la pinza donde probamos que funcionaba correctamente, tercero nos fijamos que el base giratoria cumplia con su finalidad y que giraba 360 grado y por ltimos el carro, asegurando que giraba en ambos e iba tanto para atrs como para adelante.

Una vez que comprobamos que cada parte del prototipo funciona correctamente procedimos a acoplar todas las piezas y probar el funcionamiento correcto de todo en general