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Serie y Transformada de Fourier

Serie y transformada de Fourier
1. Introducción
2. Serie de Fourier
3. Funciones Periódicas
4. Relaciones de Ortogonalidad
5. Serie Senos y Cosenos
6. Transformada de Fourier
7. Propiedades de La Transformada de Fourier
8. Interpretación de la Transformada de Fourier
9. Conclusión
10. Bibliografía
11. Anexos
Introducción
Si no tienes unas nociones previas, puede ser complicado comprender el concepto
de "representación en frecuencia de una señal". Básicamente la Transformada de Fourier se
encarga de transformar una señal del dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia, de
donde se puede realizar su antitransformada y volver al dominio temporal.
Estudiaremos a lo largo de este trabajo la Serie de Fourier, Ejercicios referentes al seno y
coseno, las Transformadas de Fourier, propiedades e interpretación.
SERIE DE FOURIER
Sea una función f(t) una función periódica de periodo T, la cual se puede representar
por la serie trigonométrica


·
+ + ·
+ + + + + + ·
1
0 2 0 0
0 2 0 1 0 2 0 1 0
) cos (
2
1
... 2 ... 2 cos cos
2
1
) (
n
n
t t
t senn b t n a a
t sen b t sen b a a a t f
ω ω
ω ω ω ω
donde ω 0=2π /T.
Una serie como la representada se llama serie trigonométrica de Fourier. Esta serie
1 1
Serie y Transformada de Fourier
también se puede representar así:


·
− + ·
1
0 0
) cos( ) (
n
n n
t n C C t f θ ω
Ejemplo 1: Deducir la forma


·
− + ·
1
0 0
) cos( ) (
n
n n
t n C C t f θ ω de


·
+ +
1
0 2 0 0
) cos (
2
1
n
n
t senn b t n a a ω ω y expresar Cn y θ n en términos de an t bn.
Se puede expresar así

,
_

¸
¸
+
+
+
+ · +
2 2
0
2 2
2 2
0 0
cos cos
n n
n
n n
n
n n n n
b a
b
t n
b a
a
b a t senn b t n a ω ω ω
se utiliza la entidad trigonométrica
) cos(
) cos (cos cos
0
0 0 0 0
n n
n n n n n
t n C
t senn sen t n C t senn b t n a
θ ω
ω θ ω θ ω ω
− ·
+ · +
donde
2 2
n n n
b a C + ·
2 2
cos
n n
n
n
b a
a
+
· θ
2 2
n n
n
n
b a
b
sen
+
· θ
por consiguiente,
n
n
n
a
b
· θ tan
ó

,
_

¸
¸
·

n
n
n
a
b
1
tan θ
También si se hace
0
2
1
a C
n
·
Se Obtiene
∑ ∑

·

·
− + · + + ·
1
0 0
1
0 2 0 0
) cos( ) cos (
2
1
) (
n
n n
n
n
t n C C t senn b t n a a t f θ ω ω ω
2 2
Serie y Transformada de Fourier
Es obvio que la representación de Fourier de una función periódica, representa la
función como la suma de componentes sinusoides que tienen diferentes frecuencias. La
componente senosiudad de frecuencia
0
ω ω n
n
· se denomina la enésima armónica de la
función periódica. La primera armónica comúnmente se conoce como la componente
fundamental porque tiene el mismo período de la función y T f / 2 2
0 0
π π ω · · se conoce
como la frecuencia angular fundamental. Los coeficientes Cn y los ángulos θ n se conocen
como amplitudes armónicas y ángulos de fase, respectivamente.
Funciones Periódicas
Una función periódica se puede definir como una función para la cual
) ( ) ( T t f t f + ·
(1.1)
para todos los valores de t. La constante mínima T que satisface la relación , se llama
el período de la función. Mediante repetición de
) ( ) ( T t f t f + ·
, se obtiene:
,... 2 , 1 , 0 ), ( ) ( t t · + · n nT t f t f
En la siguiente función se muestra un ejemplo de una función periódica
Ejemplo 1: Encontrar el periodo de la función
4
cos
3
cos ) (
t t
t f + ·
Si la función f(t) es periódica con un periodo T, entonces, de
) ( ) ( T t f t f + ·
se
tiene
4
cos
3
cos ) (
4
1
cos ) (
3
1
cos
t t
T t T t + · + + +
puesto que cos(θ + 2 π m)=cos θ para cualquier entero m se tiene que
, 2
3
1
m T π · , 2
4
1
n T π ·
donde m y n son enteros, Por consiguiente T= 6π m; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene
el mínimo valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo y error). De
donde, T = 24π
3 3
Serie y Transformada de Fourier
en general, si la función
t t t f
2 1
cos cos ) ( ω ω + ·
es periódica con período T, entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que
ω 1T = 2nm
ω 2T = 2mn el cociente es
n
m
·
2
1
ω
ω
es decir, la relación ω 1 / ω 2 debe ser un numero racional.
Ejemplo 2: Decir si la función
t t t f ) 10 cos( 10 cos ) ( π + + ·
es una función
periódica.
Aquí 10
1
· ω y π ω + ·10
2
. Puesto que
π ω
ω
+
·
10
10
2
1
no es un número racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga
) ( ) ( T t f t f + ·
por consiguiente f(t) no es una función periódica.
Ejemplo 3: Encontrar el periodo de la función
2
) cos 10 ( ) ( t t f ·
Si aplicamos la identidad trigonométrica ) 2 cos 1 (
2
1
cos
2
θ θ + · se tiene
t t t t t f 2 cos 50 50 ) 2 cos 1 (
2
1
100 cos 100 ) cos 10 ( ) (
2 2
+ · + · · ·
Puesto que una constante y una función periódica de periodo T para cualquier valor de
T, el período de cos 2t es π , se concluye que el periodo de f(t) es π .
Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces.
∫ ∫
∫ ∫
·
·
+
+
− −
t t T
T
T a
T a
T
T
dt t F dt t f
dt t f dt t f
0
2 /
2 /
2 /
2 /
) ( ) (
, ) ( ) (
4 4
Serie y Transformada de Fourier
Relaciones de Ortogonalidad
Existen muchos tipos de series de Fourier. Las más sencillas son las Series de Fourier
Trigonométricas. Un ejemplo es la serie de Fourier del seno
... 3
3
1
2
2
1
2
1
1
+ + + ·


·
x sen x sen senx sennx
n
Se vera que las series de Fourier tienen interpretaciones físicas importantes en las
aplicaciones. Sin embargo, las series de Fourier están basadas en un tipo distinto de teoría a
las familiares series de potencias.
De manera equivalente, una función diferenciable f(x) es una función tal que en
cualquier intervalo finito se puede dividir en un número de partes, cada una de las cuales es
continua y tiene derivada continua. Además, las únicas discontinuidades de F8x) y f’(x) son
discontinuidades de salto.
Ejemplo Funciones Ortogonales
Las dos funciones f(x) = x y g(x) = x
2
son ortogonales en el intervalo [-1,1] puesto que
0
4
1
4
1
4
) , (
1
1
4
1
1
3
1
1
2 2
· − · ·
·
·





x
dx x
dx xx x x
Conjunto Ortogonal de Funciones
Un conjunto de funciones {φ 1(x), φ 2(x),…} es un conjunto ortogonal de funciones en
el intervalo [a,b] si cualesquiera dos funciones son ortogonales entre si.

· ·
b
a
m n m n
dx x x 0 ) ( ) ( ) , ( φ φ φ φ (n ≠ m).
se considerará solo conjuntos ortogonales en los que ninguna de las funciones son
idénticamente iguales a cero en [a,b].
Los coeficientes de una serie respecto a un conjunto ortogonal tiene una forma útil,
que se deducirá ahora. Suponga que {φ 1(x), φ 2(x),…} es un conjunto ortogonal de
funciones en el intervalo [a,b] y que


·
·
1
) ( ) (
n
n n
x C x F φ .
Se quiere obtener una formula para los coeficientes Cn en términos de f(x) y de las
funciones ortogonales φ n(x). Se selecciona un miembro del conjunto ortogonal, digamos,
5 5
Serie y Transformada de Fourier
φ n(x), y tome el producto interno con f(x). es decir, se multiplican ambos lados de


·
·
1
) ( ) (
n
n n
x C x F φ por φ n(x), y se integra sobre el intervalo para obtener



1
]
1

¸

·
·

·
b
a
n
n n
b
a
m m
dx x m x c
dx x x f f
) ( ) (
) ( ) ( ) , (
1
φ φ
φ φ
suponga que la integración y la suma se puede intercambiar para dar
) , ( ) ( ) ( ) , (
1 1
m
n
n n
n
b
a
m n n m
C dx x x c f φ φ φ φ φ
∑ ∑


·

·
· · .
Pero φ , forma un conjunto ortogonal, de manera que (φ n, φ m) = 0 si n ≠ m. Entonces
se convierte en
) , ( ) , (
m m m m
c f φ φ φ ·
Teorema fundamental de una función por una serie de funciones ortogonales.
Suponga que f(x) es diferenciable por partes en el intervalo [a,b] y que


·
·
1
) ( ) (
n
n n
x c x f φ
donde {φ n(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en [a,b]. Entonces


· ·
b
a
n
b
a
n
n n
n
n
dx x
dx x x f
f
C
) (
) ( ) (
) , (
) , (
2
φ
φ
φ φ
φ
Una prueba rigurosa del teorema incluye consideraciones técnicas que están más allá
del nivel de esta investigación. Estas consideraciones se refieren a la convergencia de


·
·
1
) ( ) (
n
n n
x C x F φ y a la demostración de que la suma y la integral se pueden
intercambiar. Además cuando se escribe


·
·
1
) ( ) (
n
n n
x C x F φ , de hecho, no se requiere
que la serie converja a f(x) para toda x. Las condiciones suficientes para garantizar el
intercambio de Fourier del seno y del coseno, también se analizan en que sentido


·
·
1
) ( ) (
n
n n
x C x F φ es igual a f(x). Sólo se necesita la continuidad por las partes de f y
las φ n para este teorema.
6 6
Serie y Transformada de Fourier
Serie Senos y Cosenos
Coeficiente de una serie de senos
Suponga que


·
·
1
) (
n
sennx x f
Ejemplo: Se tiene que {sen nx: n ≥ 1} es un conjunto ortogonal de funciones en
[0,π ]. Entonces se Obtiene



· · ·
π
π
π
π
0
0
2
0
) (
2
) (
) , (
) ), ( (
sennxdx x f
nxdx sen
sennxdx x f
sennx sennx
sennx x f
c
n
ya que
2 2
cos
2
1 1
) , (
0
0
2
π
π
π
·
,
_

¸
¸
+ − ·
·
·

x
nx
nx sennx
n
dx sen sennx sennx
Representación de una constante por una serie de senos
Exprese f(x) = 1 como una serie en términos del conjunto ortogonal de funciones {sen
nx : n ≥ 1} en [0, π ].
¹
¹
¹
'
¹

,
_

¸
¸
− · · ·

p a r
n
i n p a r
n
n x
s e n n x d x
s e n n x s e n n x
s e n n x
c
n
π
π π
π
4
0
c o s 2
1
2
) , (
) , 1 (
0

Así es
... 5
5
4
3
3
4 4
1 + + + · x sen x sen senx
π π π
Esta serie se puede expresar como


·
+
+
·
0
) 1 2 (
) 1 2 (
4
1
n
x n sen
n π
7 7
Serie y Transformada de Fourier
Serie de Fourier de cosenos
Suponga que se tiene una función f(x) definida en el intervalo [0,L]. Primero se
mostrará cómo construir la serie de cosenos. Como se tiene interés en los valores de la serie
sólo en el intervalo [0, L], se puede definir f(x) de cualquier manera fuera de este intervalo.
Con el fin de obtener una serie solo con términos de cosenos, se definirá una extensión
periódica par de f(x).
Teorema Serie Cosenos
Si f(x) es una función diferenciable por partes [0,L], la serie de Fourier de cosenos
para f(x) es


·
+ ·
1
0
cos ) (
n
n
L
x n
a a x f
π
donde
dx
L
x n
x f
L
a
dx x f
L
a
L
n
L


·
·
0
0
0
cos ) (
2
, ) (
1
π
(n ≥ 1)
Ejemplo: Serie de Fourier de cosenos
Sea f(x) = x en [0, 2]. Encuentre la serie de Fourier de cosenos para f(x)
Se tiene, con L = 2 y f(x) = x
1
2
1
2
0
0
· ·

xdx a
[ ]
¹
¹
¹
'
¹

·

· ·

i n p a r
n
p a r
n
n
d x
x n
x a
n
2 2
2
0
2 2
8
0
1 ) c o s ( 4
2
c o s
2
2
π
π
π π
Entonces


·
+
+
− · ·
0
2 2
2
) 1 2 (
cos
) 1 2 (
8
1 ) (
n
n n
n
x x f
π
π
8 8
Serie y Transformada de Fourier
Transformada de Fourier
La transformada de Fourier se emplea con señales periódicas a diferencia de la serie
de Fourier. Las condiciones para poder obtener la transformada de Fourier son (Condiciones
de Dirichlet):
• Que la señal sea absolutamente integrable, es decir:
• Que tenga un grado de oscilación finito.
• Que tenga un número máximo de discontinuidades.
La transformada de Fourier es una particularización de la transformada de Laplace
con S=jw (siendo w=2*π*f), y se define como:

Y su antitransformada se define como:


He mencionado al principio que la transformada de Fourier se usa con señales
aperiódicas. Con la invención de la función delta(t) a principios de este siglo es posible
calcular la transformada de Fourier de una señal periódica:
Sabiendo que
Y que la transformada de Fourier tiene la propiedad de dualidad:

9 9
Serie y Transformada de Fourier
Obtenemos que
De esta forma, podemos calcular la transformada de Fourier de cualquier señal
periódica x(t) de potencia media finita, esto es:
Ya que

Luego para una x(t) periódica se cumple que:
Ejemplo: Si f(t) es real, demostrar que su espectro de magnitud
) (ω F
es una
función par de ω y su espectro de fase φ (ω ) es una función impar de ω
Si f(t) es real, entonces, se tiene
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( *
) ( * ) (
) ( ) (
) (
) (
ω φ ω φ
ω ω
ω ω
ω ω
ω ω
ω ω
ω φ ω φ
ω φ
ω φ
− · −
· −
· −
− · −
·
· −
− −


F F
e F e F
e F F
e F F
F F
j j
j
10 10
Serie y Transformada de Fourier
Propiedades de La Transformada de Fourier
En efecto
Hito 1.

Hito 2.
Donde,

11 11
Serie y Transformada de Fourier
.

Tenemos dos casos posibles

Si r=s entonces

Si entonces
Por tanto
Así que
12 12
Serie y Transformada de Fourier
Hito 3. Fn es simétrica
Conclusión:

La fórmula
13 13
Serie y Transformada de Fourier


La llamaremos la Transformada Discreta Inversa de Fourier

14 14
Serie y Transformada de Fourier
Hito 4.
En efecto
15 15
Serie y Transformada de Fourier
Hito 5.
En efecto



Una función es absolutamente integrable si .
El conjunto de funciones absolutamente integrables forma un espacio vectorial , con
las operaciones definidas ``punto-a-punto'', el cual es un espacio de Banach con la norma
La transformada de Fourier es un operador , , donde
para cada se tiene
16 16
Serie y Transformada de Fourier
El espacio consta de las funciones cuadráticamente integrables:
y es un espacio de Hilbert con el producto
interno
el cual determina a la norma . Se tiene las propiedades siguientes de la
transformada de Fourier:
• .
• .
La transformada inversa de Fourier es también un operador ,
, donde para cada se tiene
El adjetivo ``inversa'' está justificado por las siguientes relaciones de inversión:
• .
• .
• .
Propiedades suplementarias de la transformada de Fourier son las siguientes:
17 17
Serie y Transformada de Fourier
aquí es la k-ésima derivada de f y Además se
cumplen los importantes Teoremas de Convolución:
donde
así como también la identidad de Parseval:
Algunos ejemplos de transformadas son los siguientes:
18 18
Serie y Transformada de Fourier
Interpretación de la Transformada de Fourier
Si se supone que f(t) es periódica con periódo T, entonces f(t) se puede expresar
como


−∞ ·
·
m
t jn
n
e c t f
0
) (
ω
T
π
ω
2
0
·
donde


·
2 /
72
0
) (
1
T
T
t jn
n
dt e t f
T
c
ω
si ahora se considera que a medida que T → ∞, ω 0 → ∆ω = 2π ∆ f, ∆ f = 1/T,
entonces se convierten respectivamente, en



∆ −

−∞ ·

∆ ·
·
2 /
2 /
) (
) (
) (
) (
T
T
t n j
n
n
T n f
n
dt e t f f c
e c t f
ω
ω
Siguiendo un argumento similar al utilizarlo en la derivación, se observara que si
∞ → → ∆ n , 0 ω
tal que ω ω → ∆ n . En otros términos, en el limites en ve de tener
armónicos discretos correspondientes a nω 0 , todo valor de ω es permitido. De es manera,
en vez de Cn se tiene C(ω ) se tiene que:
) ( ) (
) (
lim
0
ω
ω
F dt e t f
f
c
jet
f
· ·



∞ −

→ ∆
Según se observa que
) ( ) ( ω ω c df F ·
o, puesto que ω = 2π f, se tiene
) ( ) (
2
1
ω ω ω
π
c d F ·
entonces se convierte en



∞ −

∞ −
·
·
ω ω
π
ω ω
π
ω
ω
d e F
e d F t f
t j
t j
) (
2
1
) (
2
1
) (
19 19
Serie y Transformada de Fourier
Esta ecuación muestra que ω ω π d F ) (
2
1
representa la magnitud infinitesimal de
un armónico a la tienen frecuencias fundamental cero (w0 → dω ) y están separados por
infinitésimos. Aunque
ω ωd F ) (
es infinitesimal. F(ω ) es finito; por esta razón a la grafica
) (ω F
vs. ω se le denomina espectro continuo y a
) (ω F
se le denomina
generalmente , espectro de magnitud de f(t).
La representación anterior de una función periódica como una suma de exponenciales
con la frecuencia fundamental teniendo a cero, no es un concepto fácil de aceptar.
A veces la interpretación que sigue del par de transformadas de Fourier será más
directa y de mayor significados.
20 20
Serie y Transformada de Fourier
Anexos
21 21
Serie y Transformada de Fourier
TABLA DE ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER
22 22
Serie y Transformada de Fourier
23 23

Serie y Transformada de Fourier

también se puede representar así:

f (t ) = C 0 + ∑ C n cos( nω0 t − θ n )
n =1

Ejemplo

1:

Deducir

la

forma

f (t ) = C 0 + ∑ C n cos( nω0 t − θ n )
n =1

de

∞ 1 a 0 + ∑ (a n cos nω0 t + b2 senn ω0 t ) y expresar Cn y θ n en términos de an t bn. 2 n =1

Se puede expresar así

 an 2 2 a n cos nω0 t + bn senn ω0 t = a n + bn  cos nω0 t +  a2 + b2 n n 
se utiliza la entidad trigonométrica

  2 2  a n + bn  bn

a n cos nω0 t + bn senn ω0 t = C n (cos θn cos nω0 t + sen θn senn ω0 t ) = C n cos( nω0 t −θn )
donde
2 2 C n = a n + bn

cos θ n =

an
2 2 a n + bn

senθ n =

bn
2 2 a n + bn

por consiguiente,

tan θ n =

bn an

ó

b θ n = tan −1  n a  n

   

También si se hace

Cn =

1 a0 2

Se Obtiene

f (t ) =

∞ ∞ 1 a 0 + ∑ ( a n cos nω0 t + b2 senn ω0 t ) = C 0 + ∑ C n cos( nω0 t − θ n ) 2 n =1 n =1

2

1) para todos los valores de t. de f (t ) = f (t +T ) se tiene cos 1 1 t t (t + T ) + cos (t + T ) = cos + cos 3 4 3 4 puesto que cos(θ + 2 π m)=cos θ para cualquier entero m se tiene que 1 T = 2πm. respectivamente. entonces. cuando m = 4 y n = 3.Serie y Transformada de Fourier Es obvio que la representación de Fourier de una función periódica. se obtiene: f (t ) = f (t + nT ). se llama el período de la función. T = 24π 3 .± .. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo y error). La primera armónica comúnmente se conoce como la componente fundamental porque tiene el mismo período de la función y ω0 = 2πf 0 = 2π / T se conoce como la frecuencia angular fundamental. Por consiguiente T= 6π m. 3 1 T = 2πn. n = 0.. Mediante repetición de f (t ) = f (t +T ) . La constante mínima T que satisface la relación . 1 2 En la siguiente función se muestra un ejemplo de una función periódica Ejemplo 1: Encontrar el periodo de la función f (t ) = cos t t + cos 3 4 Si la función f(t) es periódica con un periodo T. se obtiene el mínimo valor de T. De donde. representa la función como la suma de componentes sinusoides que tienen diferentes frecuencias.. La componente senosiudad de frecuencia ωn = nω0 se denomina la enésima armónica de la función periódica. Los coeficientes Cn y los ángulos θ n se conocen como amplitudes armónicas y ángulos de fase. 4 donde m y n son enteros.± . Funciones Periódicas Una función periódica se puede definir como una función para la cual f (t ) = f (t +T ) (1.

el período de cos 2t es π . f (t ) = cos 10 t + cos( 10 + π )t es una función Aquí ω1 = 10 y ω2 = 10 + π . si la función f (t ) = cos ω1t + cos ω2 t es periódica con período T. Ejemplo 3: Encontrar el periodo de la función f (t ) = (10 cos t ) 2 2 Si aplicamos la identidad trigonométrica cos θ = 1 (1 + cos 2θ ) se tiene 2 f (t ) = (10 cos t ) 2 = 100 cos 2 t = 100 1 (1 + cos 2t ) = 50 + 50 cos 2t 2 Puesto que una constante y una función periódica de periodo T para cualquier valor de T. ∫ ∫ a+ / 2 T a− / 2 T T+ t f (t ) d = ∫ t t 0 T /2 − /2 T f (t ) d . t T f (t ) d = ∫ F (t ) d t t 4 . Ejemplo 2: Decir si la función periódica.Serie y Transformada de Fourier en general. se concluye que el periodo de f(t) es π . es imposible encontrar un valor T que satisfaga f (t ) = f (t +T ) por consiguiente f(t) no es una función periódica. entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que ω 1T = 2nm ω 2T = 2mn el cociente es ω1 m = ω2 n es decir. la relación ω 1 / ω 2 debe ser un numero racional. Puesto que ω1 10 = ω2 10 + π no es un número racional. Demostrar que si f(t + T) = f(t). entonces.

cada una de las cuales es continua y tiene derivada continua. Los coeficientes de una serie respecto a un conjunto ortogonal tiene una forma útil. x 2 ) = ∫ xx 2 dx − 1 1 = ∫ x dx 3 − 1 1 = x4 4 1 − 1 = 1 1 − =0 4 4 Conjunto Ortogonal de Funciones Un conjunto de funciones {φ 1(x). se considerará solo conjuntos ortogonales en los que ninguna de las funciones son idénticamente iguales a cero en [a. Sin embargo. las únicas discontinuidades de F8x) y f’(x) son discontinuidades de salto.b]. φ 2(x). n =1 ∞ 1 1 1 Se vera que las series de Fourier tienen interpretaciones físicas importantes en las aplicaciones. De manera equivalente. Se selecciona un miembro del conjunto ortogonal.…} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a. (φn . n =1 ∞ Se quiere obtener una formula para los coeficientes Cn en términos de f(x) y de las funciones ortogonales φ n(x).…} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a...b] si cualesquiera dos funciones son ortogonales entre si. 5 . φ 2(x).Serie y Transformada de Fourier Relaciones de Ortogonalidad Existen muchos tipos de series de Fourier. digamos. Además.b] y que F ( x) = ∑C nφn ( x) . una función diferenciable f(x) es una función tal que en cualquier intervalo finito se puede dividir en un número de partes. Ejemplo Funciones Ortogonales Las dos funciones f(x) = x y g(x) = x2 son ortogonales en el intervalo [-1. Un ejemplo es la serie de Fourier del seno ∑ 2 sennx = senx + 2 sen 2 x + 3 sen 3x + . Las más sencillas son las Series de Fourier Trigonométricas. que se deducirá ahora.1] puesto que ( x. las series de Fourier están basadas en un tipo distinto de teoría a las familiares series de potencias. φm ) = ∫ φn ( x )φm ( x )dx = 0 a b (n ≠ m). Suponga que {φ 1(x).

φm ) . es decir. no se requiere n =1 ∞ que la serie converja a f(x) para toda x. b n =1 a n =1 ∞ ∞ Pero φ . φn ) ∫ b a f ( x)φn ( x)dx ∫φ a b 2 n ( x)dx Una prueba rigurosa del teorema incluye consideraciones técnicas que están más allá del nivel de esta investigación. también se analizan en que sentido F ( x) = ∑C nφn ( x) es igual a f(x). y se integra sobre el intervalo para obtener n =1 ∞ ( f . Además cuando se escribe F ( x ) = ∑C nφn ( x ) . φm ) Teorema fundamental de una función por una serie de funciones ortogonales. y tome el producto interno con f(x). Estas consideraciones se refieren a la convergencia de F ( x) = ∑C nφn ( x) y a la demostración de que la suma y la integral se pueden n =1 ∞ intercambiar. φ m) = 0 si n ≠ m. φn ) Cn = = (φn . φm ) = ∫ f ( x)φm ( x) dx a b ∞  = ∫ ∑c nφn ( x) φm( x )dx a  n =1  b suponga que la integración y la suma se puede intercambiar para dar ( f . Las condiciones suficientes para garantizar el intercambio de Fourier del seno y del coseno. forma un conjunto ortogonal. φm ) = c m (φm . de hecho. Suponga que f(x) es diferenciable por partes en el intervalo [a. se multiplican ambos lados de Serie y Transformada de Fourier F ( x) = ∑C nφn ( x) por φ n(x). Sólo se necesita la continuidad por las partes de f y n =1 ∞ las φ n para este teorema. de manera que (φ n.φ n(x).b]. φm ) = ∑c n ∫ φn ( x)φm ( x)dx = ∑C n (φn . Entonces se convierte en ( f .b] y que f ( x ) = ∑c nφn ( x ) n =1 ∞ donde {φ n(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en [a. Entonces ( f . 6 .

sennx ) = ∫ sen 2 dx 0 π 1 1 nx  π π =  − sennx cos nx +  x =0 = n 2 2  2 Representación de una constante por una serie de senos Exprese f(x) = 1 como una serie en términos del conjunto ortogonal de funciones {sen nx : n ≥ 1} en [0. 3π 5π Esta serie se puede expresar como 1=∑ 4 sen ( 2n + 1) x n =0 ( 2 n + 1)π ∞ 7 . sennx ) = ( sennx .  0i n p a r (1... s e n) n x 2 2  c on sx cn = = ∫ 1s e n n= x d− x   4 (s e n. Entonces se Obtiene cn = ( f ( x ).π ].Serie y Transformada de Fourier Serie Senos y Cosenos Coeficiente de una serie de senos Suponga que f ( x) = ∑ sennx n =1 ∞ Ejemplo: Se tiene que {sen nx: n ≥ 1} es un conjunto ortogonal de funciones en [0. π ]. sne xn) n π x 0 π  n  p a r  nπ π Así es 1= 4 π senx + 4 4 sen 3 x + sen 5 x + . sennx ) ∫ π 0 f ( x) sennxdx π 0 ∫ sen nxdx 2 = π∫ 2 π 0 f ( x ) sennxdx ya que ( sennx .

L]. Con el fin de obtener una serie solo con términos de cosenos. Encuentre la serie de Fourier de cosenos para f(x) Se tiene.L]. se puede definir f(x) de cualquier manera fuera de este intervalo. la serie de Fourier de cosenos para f(x) es f ( x) = a 0 + ∑ a n cos n =1 ∞ nπx L donde 1 L f ( x )dx . Teorema Serie Cosenos Si f(x) es una función diferenciable por partes [0. 2]. Como se tiene interés en los valores de la serie sólo en el intervalo [0. Primero se mostrará cómo construir la serie de cosenos. L]. se definirá una extensión periódica par de f(x).Serie y Transformada de Fourier Serie de Fourier de cosenos Suponga que se tiene una función f(x) definida en el intervalo [0. 0 L∫ 2 L nπx a n = ∫ f ( x ) cos dx 0 L L a0 = Ejemplo: Serie de Fourier de cosenos (n ≥ 1) Sea f(x) = x en [0. con L = 2 y f(x) = x a0 = 1 2 xdx = 1 0 2∫  0p a r 2 nπ x 4[ c o nπs )(− 1]  an = ∫ x c o s d x= 2 2 =  8 20 2 nπ  − n 2π 2 i n p a r 2 Entonces f ( x) = x = 1 − ∑ 8 ( 2n + 1)πn cos 2 2 2 n =0 ( 2n + 1) π ∞ 8 .

La transformada de Fourier es una particularización de la transformada de Laplace con S=jw (siendo w=2*π*f). es decir: • • Que tenga un grado de oscilación finito.Serie y Transformada de Fourier Transformada de Fourier La transformada de Fourier se emplea con señales periódicas a diferencia de la serie de Fourier. Que tenga un número máximo de discontinuidades. Con la invención de la función delta(t) a principios de este siglo es posible calcular la transformada de Fourier de una señal periódica: Sabiendo que Y que la transformada de Fourier tiene la propiedad de dualidad: 9 . Las condiciones para poder obtener la transformada de Fourier son (Condiciones de Dirichlet): • Que la señal sea absolutamente integrable. y se define como: Y su antitransformada se define como: He mencionado al principio que la transformada de Fourier se usa con señales aperiódicas.

esto es: Ya que Luego para una x(t) periódica se cumple que: ) Ejemplo: Si f(t) es real. podemos calcular la transformada de Fourier de cualquier señal periódica x(t) de potencia media finita. demostrar que su espectro de magnitud F (ω es una función par de ω y su espectro de fase φ (ω ) es una función impar de ω Si f(t) es real. se tiene F ( − ) = F * (ω ω ) F * (ω = F (ω e − (ω) ) ) φ ω F ( − ) = F ( − ) e jφ( − ) ω ω ω F ( − ) e jφ( − ) = F (ω e −jφ(ω) ω ) F ( − ) = F (ω ω ) φ − ) =− (ω ( ω φ ) 10 . entonces.Obtenemos que Serie y Transformada de Fourier De esta forma.

11 .Serie y Transformada de Fourier Propiedades de La Transformada de Fourier En efecto Hito 1. Donde. Hito 2.

Serie y Transformada de Fourier . Tenemos dos casos posibles Si r=s entonces Si entonces Por tanto Así que 12 .

Serie y Transformada de Fourier Hito 3. Fn es simétrica Conclusión: La fórmula 13 .

Serie y Transformada de Fourier La llamaremos la Transformada Discreta Inversa de Fourier 14 .

Serie y Transformada de Fourier Hito 4. En efecto 15 .

. El conjunto de funciones absolutamente integrables forma un espacio vectorial .Serie y Transformada de Fourier Hito 5. En efecto Una función es absolutamente integrable si . donde 16 . el cual es un espacio de Banach con la norma La transformada de Fourier es un operador para cada se tiene . con las operaciones definidas ``punto-a-punto''.

. Se tiene las propiedades siguientes de la • . . La transformada inversa de Fourier es también un operador .Serie y Transformada de Fourier El espacio consta de las funciones cuadráticamente integrables: y es un espacio de Hilbert con el producto interno el cual determina a la norma transformada de Fourier: • . . donde para cada se tiene El adjetivo ``inversa'' está justificado por las siguientes relaciones de inversión: • • • . Propiedades suplementarias de la transformada de Fourier son las siguientes: 17 . .

Serie y Transformada de Fourier aquí es la k-ésima derivada de f y cumplen los importantes Teoremas de Convolución: Además se donde así como también la identidad de Parseval: Algunos ejemplos de transformadas son los siguientes: 18 .

En otros términos. puesto que ω = 2π f.Serie y Transformada de Fourier Interpretación de la Transformada de Fourier Si se supone que f(t) es periódica con periódo T. ∆ f = 1/T. De es manera. todo valor de ω es permitido. en el limites en ve de tener armónicos discretos correspondientes a nω 0 . entonces f(t) se puede expresar como ∞ f (t ) = donde m =− ∞ ∑c n e jn ω0t ω0 = 2π T cn = 1 T ∫ T /2 T 72 f (t )e − jn ω0t dt 0 si ahora se considera que a medida que T → ∞. se observara que si ∆ω → 0. f (t ) = cn = ∆ f n =− ∞ ∑c ∫ T /2 ∞ n e f ( n∆ω)T f (t )e − j ( n∆ω) t dt −T / 2 Siguiendo un argumento similar al utilizarlo en la derivación. en vez de Cn se tiene C(ω ) se tiene que: lim ∆f →0 ∞ c(ω) = ∫ f (t )e − jet dt = F (ω) −∞ ∆f Según se observa que F (ω)df = c (ω) o. en → ∆ω = 2π ∆ f. n → ∞ tal que n∆ω → ω . se tiene 1 F (ω) dω = c (ω) 2π entonces se convierte en f (t ) = ∫ = ∞ −∞ 1 F (ω)dω jωt e 2π 1 ∞ F (ω)e jωt dω − 2π ∫ ∞ 19 . ω entonces se convierten respectivamente.

por esta razón a la grafica F (ω vs. Aunque F (ω dωes infinitesimal. no es un concepto fácil de aceptar. A veces la interpretación que sigue del par de transformadas de Fourier será más directa y de mayor significados.Serie y Transformada de Fourier Esta ecuación muestra que 1 π F (ω) dω representa la magnitud infinitesimal de 2 un armónico a la tienen frecuencias fundamental cero (w0 → dω ) y están separados por ) infinitésimos. La representación anterior de una función periódica como una suma de exponenciales con la frecuencia fundamental teniendo a cero. espectro de magnitud de f(t). F(ω ) es finito. 20 . ω se le denomina espectro continuo y a F (ω se le denomina ) ) generalmente .

Serie y Transformada de Fourier Anexos 21 .

Serie y Transformada de Fourier TABLA DE ALGUNAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 22 .

Serie y Transformada de Fourier 23 .