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Universidad Técnica Federico Santa María Departamento de Matemática Campus Santiago

Guía de Ejercicios MAT-024
1. Pruebe que si una curva regular viene dada por una ecuación ρ = f (θ), en coordenadas polares, la longitud s del arco serıgual a
β

s=
α

ρ2 + (ρ )2 dθ

donde α y β son los valores del ángulo polar en los extremos del arco. Utilice el resultado anterior para calcular la longitud del arco de la espiral logarítmica ρ = a emθ , (a > 0 y m > 0), que se encuentra en el interior de la circunferencia ρ = a. 2. Hallar las ecuaciones de la recta tangente, del plano normal y del plano osculador de la curva dada por r(t) = (t, t2 , t3 ) en el punto (2, 4, 8). 3. Encontrar las ecuaciones de las rectas tangente, normal (principal) y binormal, en un punto arbitrario de t4 t3 t2 , , . la curva r(t) = 4 3 2 Hallar los puntos en que la recta tangente a esta curva es paralela al plano x + 3y + 2z = 10 4. Pruebe que todas las normales de la curva r(t) = a(cos t + t sen t, sen t − t cos t) son equidistantes del origen. 5. Calcular la curvatura y la torsión de las siguientes curvas: a) α(t) = (t2 , 1 − t, t3 ) √ b) α(t) = (et , e−t , 2 t) c) α(t) = (2t, ln t, t2 ) 6. La curva plana r(t) = (t, cosh(t)) recibe el nombre de catenaria, pues corresponde a la figura que adopta una cadena o hilo, colgada de sus extremos y bajo la acción del campo gravitatorio. Se pide calcular para esta curva: a) El vector tangente y el vector normal. b) La curvatura. ¿Dónde es máxima?. c) Torsión. 7. La curva dada por la parametrizacón r(t) = (a cos(t), a sen(t), bt), con a, b > 0, se llama curva helicoidal o hélice. a) Reparametrize la curva por longitud de arco. b) Encuentre el círculo osculador en un punto cualquiera de la hélice. c) Demuestre que la curvatura y la torsión son constantes. d ) Encuentre las componentes tangencial y normal de la aceleración. 8. Sea r : I → R2 la parametrización de una curva regular. Al lugar geométrico de los centros de curvatura de una curva plana se le llama su evoluta. Si parametrizamos esta curva por β(t) entonces β(t) = r(t) + 1 N (t) k(t)

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a) Encontrar la evoluta de r(t) = t, t2 b) Dada la cicloide r(t) = de r.
1 4

2

(t − sen t, 1 − cos t), con t ∈ R, muestre que la evoluta de r es una traslación −4t3 , 1 + 3t2 . 2

9. Probar que todos los centros de curvatura de y = x2 están en la curva definida por r(t) =

10. Demuestre que la curvatura de una curva plana dada por la parametrización r(t) = (x(t), y(t)) está dada por x (t)y (t) − x (t)y (t) k(t) = 3/2 ((x (t))2 + (y (t))2 ) 11. Demuestre que la curvatura de una curva plana que en coordenadas polares se escribe r = f (θ) está dada por 2 2 [f (θ)] − f (θ)f (θ) + 2 [f (θ)] k(θ) = 3/2 2 2 (f (θ)) + (f (θ)) 12. Las Espirales de Maclaurin corresponden a una familia de curvas en el plano cuya parametrización en 1 coordenadas polares es r = a (sen(nθ)) n , donde a > 0 y n ∈ R − {0} corresponde al orden del espiral. Pruebe que la curvatura de una Espiral de Maclaurin de orden n es k(θ) =
n−1 (n + 1) (sen(nθ)) n a

√ 13. Probar que el radio de curvatura de r = eaθ , a > 0 es eaθ a2 + 1. Demostrar además que todos los centros de curvatura están en la curva definida por aeat (− sen t, cos t) y dibujar la curva. 14. Encuentre todas las funciones f (t) que hacen que la curva parametrizada por r(t) = (cos(t), sen(t), f (t)) sea una curva plana. 15. Sea α(s) una curva parametrizada por longitud de arco, de clase C 3 , con k(s) = 0, que satisface α (s) = λ(s)α(s), donde λ(s) es una función escalar. a) Probar que la curva es plana. b) Si λ(s) = 0, probar que la curva está incluída en una circunferencia y hallar λ(s) en función de la curvatura k.(Sugerencia: derivar α(s) 2 ). ∀s

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