Matematica I

Francesco Bonsante e Giuseppe Da Prato
31 Maggio 2008
Contents
1 Numeri reali 1
1.1 Sottoinsiemi di Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Estremo superiore e estremo inferiore . . . . . . . . . . 2
1.2 Numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Sezioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Relazione d’ordine in R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Teorema di esistenza degli estremi superiore e inferiore . . . . 4
1.3.1 Operazioni con i numeri reali . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Radici e potenze di numeri reali positivi . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Potenza reale di un numero reale . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Successioni di numeri reali 9
2.1 Definizione di limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Alcuni esempi notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Successioni limitate e monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Operazioni con i limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Punti limite di una successione limitata. Limiti superiore e
inferiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Criterio di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.1 Il numero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7 Successioni illimitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7.1 Successioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7.2 Operazioni con i limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7.3 Punti limite di una successione qualunque. Limi-
ti superiore e inferiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
i
ii
3 Serie 25
3.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Criteri di convergenza di una serie . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.1 Criterio del confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.2 Criterio del rapporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.3 Criterio della radice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.4 Serie a termini positivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.5 Serie a segni alterni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Convergenza di medie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4 Funzioni reali di una variabile reale. Limiti e continuit`a 35
4.1 Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.1 Limiti infiniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2 Limiti per x → ±∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2 Funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1 Continuit` a di alcune funzioni elementari . . . . . . . . 42
5 Funzioni reali continue in un intervallo 45
5.1 Continuit`a uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Massimi e minimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Esistenza degli zeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Continuit`a della funzione inversa . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5 Funzioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.6 Funzioni convesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6 Derivate 59
6.1 Definizione di derivata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.1 Derivata di alcune funzioni elementari . . . . . . . . . 61
6.2 Regole di derivazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2.1 Derivazione della funzione inversa . . . . . . . . . . . . 63
6.2.2 Derivazione di funzioni composte . . . . . . . . . . . . 65
6.3 Propriet` a locali di una funzione I . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.3.1 Forme indeterminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4 Propriet` a globali I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.1 Derivate di funzioni convesse . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5 Derivata seconda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.6 Propriet` a locali di una funzione II . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.7 Propriet` a globali II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
iii
6.8 Derivate di ordine n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7 Integrazione 81
7.1 Definizione dell’integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.2 Propriet` a dell’integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2.1 Linearit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2.2 Additivit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2.3 Positivit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.2.4 Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.3 Dipendenza dell’integrale dagli estremi di integrazione . . . . . 88
7.4 Primitive di una funzione continua . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.5 Integrazione per parti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.6 Integrazione per sostituzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8 Successioni e serie di funzioni 95
8.1 Convergenza di una successione di funzioni . . . . . . . . . . . 95
8.1.1 Successioni di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2 Passaggio al limite sotto il segno di integrale e teorema di
derivazione per successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.3 Approssimazione di una funzione continua con polinomi . . . . 99
8.4 Serie di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.4.1 Integrazione e derivazione per serie . . . . . . . . . . . 103
8.4.2 Serie di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9 Spazi metrici 107
9.1 Definizione di spazio metrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2 Limiti di successioni, spazi metrici completi . . . . . . . . . . 109
9.3 Limiti e continuit` a di applicazioni fra spazi metrici . . . . . . 111
9.4 Propriet` a geometriche e topologiche di uno spazio metrico . . 112
9.4.1 Insiemi aperti e chiusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.5 Caratterizzazione topologica della continuit` a . . . . . . . . . . 114
9.5.1 Distanza indotta su un sottoinsieme di (X, d) . . . . . 115
9.6 Compattezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.6.1 Teoremi di Weierstrass e Heine–Cantor . . . . . . . . . 118
9.6.2 Intersezione di famiglie di compatti . . . . . . . . . . . 120
9.6.3 Insieme di Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.7 Il Teorema di Ascoli–Arzel`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.8 Spazi metrici separabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
iv
9.9 Connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.9.1 Sottoinsiemi connessi di R . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.9.2 Componenti connesse di un insieme . . . . . . . . . . . 129
9.9.3 Connessione per archi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.9.4 Insiemi connessi di R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.10 Argomento di categoria di Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.11 Principio delle contrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10 Calcolo differenziale in R
n
139
10.1 Applicazioni lineari in R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
10.1.1 Notazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
10.1.2 Funzionali lineari in R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
10.1.3 Applicazioni lineari di R
n
in R
m
. . . . . . . . . . . . . 141
10.1.4 Norma di un’applicazione lineare . . . . . . . . . . . . 142
10.2 Derivata di un’applicazione di R
n
in R
m
. . . . . . . . . . . . 143
10.2.1 Matrice Jacobiana e derivate parziali . . . . . . . . . . 145
10.3 Derivazione di funzioni composte . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.4 Derivazione della funzione inversa . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.5 Derivate seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10.6 Massimi e minimi di una funzione f : A ⊂ R
n
→R . . . . . . 159
10.6.1 Studio di massimi e minimi con l’ausilio del gradiente
di f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.6.2 Studio di massimi e minimi con l’ausilio della derivata
seconda di f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.6.3 Un richiamo di algebra lineare . . . . . . . . . . . . . . 162
10.6.4 Condizioni per l’esistenza di massimi e minimi locali . 163
11 Equazioni differenziali 167
11.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.1.1 Equazioni a variabili separabili . . . . . . . . . . . . . 168
11.1.2 Equazioni differenziali di ordine superiore . . . . . . . . 171
11.2 Problema di Cauchy in R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.2.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.3 Caso in cui f(t, x) `e Lipschitziana in x . . . . . . . . . . . . . 173
11.3.1 La legge di semigruppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.3.2 Caso non autonomo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.4 f localmente Lipschitziana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.4.1 Lemma di Gronwall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
v
11.5 Equazioni differenziali lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.5.1 Problema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.5.2 Sottospazio vettoriale delle soluzioni di u

(t) = Au(t) . 187
11.5.3 Equazioni lineari del secondo ordine . . . . . . . . . . . 188
11.5.4 Metodo di variazione delle costanti . . . . . . . . . . . 190
11.6 Equazioni differenziali con dati continui . . . . . . . . . . . . . 191
11.6.1 -soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
11.6.2 Esistenza locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
11.6.3 Connessione e compattezza dell’insieme delle soluzioni . 195
A Complementi sui numeri reali 199
A.1 Propriet`a di campo di Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A.2 Il campo dei numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
A.3 Un esempio di campo ordinato non
Archimedeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
A.4 Campi ordinati che godono della propriet` a del sup. Teorema
di unicit`a di R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
vi
Capitolo 1
Numeri reali
Useremo le notazioni seguenti:
• N = ¦1, 2, 3, ....¦ `e l’insieme dei numeri naturali.
• Z = ¦0, ±1, ±2, ..., ¦ `e l’insieme dei numeri interi relativi.
• Q `e l’insieme dei numeri razionali.
Supponiamo note le definizioni di N, Z e Q e le loro propriet`a fondamen-
tali. In questo capitolo vogliamo definire il concetto di numero reale usando
la costruzione di Dedekind. Per questo cominciamo con l’ introdurre alcuni
concetti relativi a sottoinsiemi di numeri razionali.
1.1 Sottoinsiemi di Q
Sia γ un sottoinsieme non vuoto di Q.
• Si dice che γ `e limitato superiormente (risp. limitato inferiormente) se
esiste r ∈ Q tale che p ≤ r per ogni p ∈ γ (risp. p ≥ r per ogni p ∈ γ).
Se γ `e limitato superiormente e inferiormente si dice che `e limitato.
• Ogni r ∈ Q tale che p ≤ r (risp. p ≥ r) per ogni p ∈ γ `e detto un
maggiorante (risp. minorante) di γ.
• Se esiste M ∈ γ (risp. m ∈ γ) tale che p ≤ M (risp. p ≥ m) per ogni
p ∈ γ, si dice che M (risp m) `e il massimo (resp. il minimo di γ).
1
2 Capitolo 1
Esempi 1.1 (i) Sia γ = ¦p ∈ Q : 1 ≤ p ≤ 2¦. Allora 2 `e il massimo e 1 il
minimo di γ.
(ii) Sia γ = ¦p ∈ Q : p < 2¦. Allora γ non ha n´e massimo n´e minimo.
1.1.1 Estremo superiore e estremo inferiore
Un concetto pi` u generale di quello di massimo (risp. minimo) `e il concetto
di estremo superiore (risp. estremo inferiore).
Sia γ un sottoinsieme non vuoto di Q limitato superiormente e sia G
l’insieme dei suoi maggioranti. G `e ovviamente limitato inferiormente e non
vuoto. Se G ha minimo (risp. massimo) uguale r, si dice che r `e l’ estremo
superiore (resp. estremo inferiore) di γ.
L’estremo superiore (risp. inferiore) di γ (se esiste) si indica con sup γ
(risp. inf γ). Se l’estremo superiore (risp. inferiore) di γ esiste, `e unico.
In altri termini l’estremo superiore di γ `e il minimo (se esiste) dei suoi
maggioranti e l’ estremo inferiore di γ `e il massimo (se esiste) dei suoi mino-
ranti.
Ad esempio se γ = ¦p ∈ Q : p < 1¦ si ha sup γ = 1.
Ovviamente se m `e il massimo (risp. minimo) di γ si ha m = sup γ (risp.
m = inf γ)
Esercizio 1.2 Provare che l’insieme γ
γ = ¦p ∈ Q : p
2
< 2¦.
non ha estremo superiore.
Suggerimento. Sia per assurdo m = sup γ. Provare che non pu` o essere
n´e m
2
< 2 n´e m
2
> 2.
Il fatto che gli insiemi limitati superiormente di Q non hanno in generale
estremo superiore conduce alla definizione di numero reale.
1.2 Numeri reali
1.2.1 Sezioni
Diremo che un sottoinsieme non vuoto α di Q `e una sezione se:
(i) α `e limitato superiormente.
Numeri reali 3
(ii) α non ha massimo.
(iii) p ∈ α, q ∈ Q, q ≤ p ⇒ q ∈ α.
Per definizione un numero reale `e una sezione. Indichiamo con R l’insieme
dei numeri reali.
Esempio 1.3 Sono sezioni i sottoinsiemi seguenti di Q:
α = ¦p ∈ Q : p < −5¦,
α = ¦p ∈ Q : p
2
< 2¦ ∪ ¦p ∈ Q : p < 0¦,
mentre non sono sezioni i seguenti:
α = ¦p ∈ Q : p ≤ 3¦,
α = ¦p ∈ Q : p
2
< 5¦.

Si pu` o considerare R come un’estensione di Q facendo corrispondere ad
ogni p ∈ Q la sezione:
γ
p
= ¦q ∈ Q : q < p¦.
`
E facile vedere che questa applicazione `e iniettiva. Nel seguito, se non vi `e
possibilit` a di confusione, identificheremo γ
p
con p. Ad esempio scriveremo:
0 = ¦p ∈ Q : p < 0¦.
1.2.2 Relazione d’ordine in R
Definiamo in R una relazione d’ordine. Dati α, β ∈ R scriveremo α ≤ β se
α ⊂ β, α ≥ β se α ⊃ β.
Inoltre se α ≤ β e α `e diverso da β scriveremo α < β e se α ≥ β e se β `e
diverso da α scriveremo α > β.
Proviamo ora che la relazione d’ordine definita `e totale.
Proposizione 1.4 Dati α, β ∈ R vale almeno una delle affermazioni seguenti:
(i) α ⊂ β, (ii) β ⊂ α.
4 Capitolo 1
Dimostrazione. Si ha:
α ∪ β = (α ¸ β) ∪ (α ∩ β) ∪ (β ¸ α),
le tre unioni a secondo membro essendo due a due disgiunte.
`
E chiaro che se per assurdo non vale n´e (i) n´e (ii) si ha:
α ¸ β ,= ∅, β ¸ α ,= ∅.
Sia p ∈ α¸ β e q ∈ β ¸ α. Se fosse p < q si avrebbe p ∈ β per la propriet` a (ii)
delle sezioni il che `e assurdo. Analogamente se fosse q < p si avrebbe q ∈ α
il che `e assurdo per lo stesso motivo.
1.3 Teorema di esistenza degli estremi supe-
riore e inferiore
Si estendono in modo ovvio le nozioni di insieme limitato (superiormente e
inferiormente), di maggiorante, di minorante di estremo superiore e inferiore
ai sottoinsiemi di R. Lasciamo tali estensioni al lettore.
Il teorema seguente `e di importanza fondamentale.
Teorema 1.5 Sia K un sottoinsieme di R limitato superiormente (risp. in-
feriormente) e non vuoto. Allora esiste unico l’estremo superiore (risp. in-
feriore) di K.
Dimostrazione. Per ipotesi esiste un maggiorante µ di K. Sia λ l’unione
di tutte le sezioni appartenenti a K. Verifichiamo che:
(i) λ `e una sezione di Q.
(ii) λ `e un maggiorante di K.
(iii) λ `e il minimo maggiorante di K.
(i)
`
E chiaro che λ ,= ∅. Dato che µ `e un maggiorante di K si ha α ⊂ µ per
ogni α ∈ K. Quindi λ ⊂ µ cosicch´e λ `e limitato superiormente.
λ non ha massimo, altrimenti esisterebbe una sezione di K che ha mas-
simo, il che `e assurdo.
Infine sia p ∈ λ e q < p. Allora p appartiene a una sezione di α ∈ K e
quindi q ∈ λ e di conseguenza q ∈ λ. (i) `e provata.
Numeri reali 5
(ii) `e evidente.
(iii) Supponiamo che λ
1
⊂ λ sia un maggiorante di K. Allora α ⊂ λ
1
per
ogni α ∈ K. Quindi λ ⊂ λ
1
il che implica λ = λ
1
.
Osservazione 1.6 Sia K ⊂ R limitato superiormente. Allora l’estremo
superiore λ di K `e caratterizzato dalle due propriet` a seguenti:
(i) Se z > λ si ha x < λ per ogni x ∈ K.
(ii) Se z < λ esiste x ∈ K tale che x > λ.
L’estremo inferiore λ di un sottoinsinsieme di R limitato inferiormente `e
caratterizzato dalle due propriet` a seguenti:
(i) Se z < λ si ha x > z per ogni x ∈ K.
(ii) Se z > λ esiste x ∈ K tale che x < z.
Esercizio 1.7 Sia α ∈ R. Provare che:
α = sup¦γ
p
: p ∈ α¦.
Provare inoltre che se α e β sono numeri reali con α < β esiste p ∈ Q tale
che α < γ
p
< β.
Esercizio 1.8 (Propriet`a archimedea di R) Siano x > 0, y > 0. Provare
che esiste n ∈ N tale che nx > y. Dedurne che se x > 1, y > 0 esiste n ∈ N
tale che x
n
> y.
Suggerimento (per la seconda affermazione). Usare la disuguaglianza
x
n
≥ n(x −1).
1.3.1 Operazioni con i numeri reali
Estendiamo la definizione di somma a coppie α, β di elementi di R ponendo:
α + β = ¦p + q : p ∈ α, q ∈ β¦.
Inoltre poniamo 0 = γ
0
= ¦p ∈ Q : p < 0¦ e se α / ∈ R,
−α = ¦p ∈ Q : p ≤ 0, −p / ∈ α¦, ∀ α > 0,
6 Capitolo 1
e
−α = ¦p ∈ Q : p ≤ 0¦ ∪ ¦p ∈ Q : p ≥ 0, −p / ∈ α¦, ∀ α < 0.
Definiamo ora il prodotto di due numeri reali positivi α, β ponendo
αβ = ¦pq : p ∈ α, p > 0, q ∈ β, q > 0¦ ∪ ¦p ∈ Q : p ≤ 0¦.
Infine si definisce il prodotto di due numeri reali di segno qualunque con le
regole usuali dei segni e la potenza x
n
, n ∈ N, di un numero reale x. Si
pu` o poi verificare facilmente che le note propriet`a delle operazioni sui numeri
razionali si estendono ai numeri reali.
(1)
1.4 Radici e potenze di numeri reali positivi
D’ora in poi identificheremo p e γ
p
per ogni p ∈ Q. In questa sezione vogliamo
applicare il concetto di estremo superiore alla definizione della radice di un
numero reale positivo.
Proposizione 1.9 Sia y > 0 e n ∈ N. Esiste un’unica soluzione x > 0
dell’equazione:
x
n
= y. (1.1)
x `e detta la radice n-ma di y ed `e denotata con y
1/n
.
Dimostrazione. Poniamo:
D = ¦x > 0 : x
n
< y¦.
Osserviamo che D `e non vuoto. Infatti x =
y
1+y
∈ D dato che x
n
< x < y.
Inoltre D `e limitato superiormente; ad esempio y +1 `e un maggiorante di D.
Infatti se x
n
< y si ha x
n
< y + 1 < (y + 1)
n
che implica x < y + 1.
Poniamo ora λ = sup D e proviamo che non risulta n´e λ
n
< y n´e λ
n
> y
cosicch`e λ
n
= y e λ `e soluzione di (1.1).
Se fosse λ
n
< y esisterebbe ∈ R con 0 < < 1 tale che (λ + )
n
< y
il che contraddirebbe la definizione di estremo superiore. Per vedere che un
tale esiste poniamo a = y −λ
n
. Allora a > 0 e, dato che
(λ + )
n
≤ λ
n
+
n−1

k=0
_
n
k
_
λ
k
= y −a + ((λ + 1)
n
−λ
n
),
(1)
Per dettagli vedi l’appendice alla fine del corso oppure W. Rudin, Principles of Math-
ematical Analysis, Mac Graw, International Student Edition, 1976.
Numeri reali 7
basta scegliere tale che
((λ + 1)
n
−λ
n
) < a.
Se fosse λ
n
> y esisterebbe ∈ R con 0 < < 1 tale che (λ −)
n
> y il che
contraddirebbe la definizione di estremo superiore. Per vedere che un tale
esiste poniamo a = λ
n
−y. Allora a > 0 e dato che
(λ −)
n
≥ λ
n

n−1

k=0
_
n
k
_
λ
k
= y + a −((λ + 1)
n
−λ
n
),
basta scegliere tale che
((λ + 1)
n
−λ
n
) < a.
Si `e quindi provato che esiste una soluzione di (1.1).
Proviamo infine l’unicit` a. Supponiamo che x
n
1
= x
n
2
con x
1
> 0, x
2
> 0.
Non pu` o essere x
1
< x
2
altrimenti si avrebbe x
n
1
< x
n
2
. Allo stesso modo non
pu` o essere x
2
< x
1
. Quindi x
1
= x
2
.
Per ogni numero razionale positivo q =
m
n
e per ogni y ∈ R
+
definiamo
y
q
= (y
1/n
)
m
.
Si verifica facilmente che
y
p+q
= y
p
y
q
per ogni y > 0, p, q ∈ R
+
.
1.4.1 Potenza reale di un numero reale
Siano x, y > 0 reali. Vogliamo definire x
y
. Per questo consideriamo l’insieme:
K = ¦q ∈ Q, q ≥ 0 : x
q
< y¦.
Si verifica facilmente che K `e non vuoto e limitato superiormente. Definiamo
allora x
y
:= sup K.
Esercizio 1.10 Provare che se x, y, z > 0 risulta:
x
y
x
z
= x
y+z
.
Esercizio 1.11 Sia x > 1, y, z > 0, provare che:
x
y
x
z
= x
y+z
.
8 Capitolo 1
1.5 Logaritmi
Proposizione 1.12 Sia y > 0 e a > 1 (risp. 0 < a < 1). Esiste un’unica
soluzione x > 0 dell’equazione:
a
x
= y. (1.2)
x `e detto il logaritmo di y in base a ed `e denotato con log
a
y.
Dimostrazione. Poniamo:
E = ¦x ∈ R : a
x
< y¦.
E `e non vuoto dato che esiste n ∈ N tale che a
−n
< y; inoltre E `e limitato
superiormente dato che esiste n ∈ N tale che a
n
> y (vedi Esercizio 1.8).
Poniamo ora λ = sup
E
e proviamo che non risulta n´e a
λ
< y n´e a
λ
> y
cosicch`e a
λ
= y e λ `e soluzione di (1.2).
Se fosse a
λ
< y esisterebbe n ∈ N tale che a
λ+1/n
< y il che contraddirebbe
la definizione di estremo superiore. Per vedere che un tale n esiste poniamo
a
λ
= κy. Allora 0 < κ < 1 e, per ogni n ∈ N risulta
a
λ+1/n
= a
λ
a
1/n
= yκa
1/n
.
Basta quindi scegliere n in modo che a
1/n
<
1
κ
.
Se fosse a
λ
> y esisterebbe n ∈ N tale che a
λ+1/n
< y il che contraddirebbe
la definizione di estremo superiore. Per vedere che un tale n esiste poniamo
a
λ
= κy. Allora 0 < κ < 1 e, per ogni n ∈ N risulta
a
λ+1/n
= a
λ
a
1/n
= yκa
1/n
.
Basta quindi scegliere n in modo che a
1/n
<
1
κ
.
L’unicit` a segue dal fatto che se risulta a
x
1
= a
x
2
si ha x
1
= x
2
.
Si verificano facilmente le note propriet` a del logaritmo. In particolare che
per ogni y, z ∈ R
+
si ha:
log
a
(yz) = log
a
y + log
a
z.
Capitolo 2
Successioni di numeri reali
2.1 Definizione di limite
Una successione (di numeri reali) `e un’applicazione: N → R, n → a
n
; la
indicheremo con il simbolo (a
n
)
n∈N
o pi` u brevemente con (a
n
).
Data una successione (a
n
) siamo interessati al comportamento di a
n
quando
n diventa sempre pi` u grande (scriveremo n → ∞). Un primo caso impor-
tante si ha quando a
n
si “avvicina” sempre pi` u a un numero l al crescere di
n. A questo proposito diamo la seguente definizione.
Definizione 2.1 Sia (a
n
) una successione e sia l ∈ R. Si dice che (a
n
)
tende (o converge) a l e si scrive
lim
n→∞
a
n
= l, oppure a
n
→ l,
se per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che
[a
n
−l[ < per ogni n > n

, (2.1)
In tal caso si dice che l `e il limite di (a
n
).
Evidentemente la (2.1) equivale a
l − < a
n
< l + per ogni n > n

.
Esempio 2.2 Sia a
n
=
n
n+1
, n ∈ N. Si ha allora:
lim
n→∞
a
n
= 1.
9
10 Capitolo 2
Infatti, dato > 0, essendo
[a
n
−1[ =
¸
¸
¸
¸
n
n + 1
−1
¸
¸
¸
¸
=
1
n + 1
,
risulta [a
n
−1[ < se n >
1

−1. Quindi basta scegliere per n

il pi` u piccolo
intero positivo maggiore di
1

−1.
Proviamo ora l’unicit`a del limite.
Proposizione 2.3 Una successione (a
n
) ha al pi` u un limite.
Dimostrazione. Supponiamo che
lim
n→∞
a
n
= l, lim
n→∞
a
n
= l
1
.
Vogliamo provare che l = l
1
. Dato > 0 esiste n

∈ N tale che
[a
n
−l[ < per ogni n > n

e n

∈ N tale che
[a
n
−l
1
[ < per ogni n > n

.
Poniamo
n

= max¦n

, n

¦.
Allora se n > n

si ha per la disuguaglianza triangolare
[l −l
1
[ ≤ [a
n
−l[ +[a
n
−l
1
[ < 2.
Quindi l = l
1
per l’arbitrariet`a di .
Esercizio 2.4 Supponiamo che a
n
→ l, b
n
→ l e che (c
n
) sia una successione
tale che:
a
n
≤ c
n
≤ b
n
, ∀ n ∈ N.
Provare che c
n
→ l.
Esercizio 2.5 Supponiamo che a
n
→ l e sia k ∈ R tale che a
n
< k. Provare
che l ≤ k.
Successioni 11
2.2 Alcuni esempi notevoli
Esempio 2.6 Per ogni α > 0 risulta:
lim
n→∞
n
−α
= 0.
Infatti, dato > 0 la condizione n
−α
< equivale a n >

1
α
quindi basta
scegliere n

>

1
α
.
Esempio 2.7 Per ogni x > 0 si ha:
lim
n→∞
x
1/n
= 1.
La cosa `e ovvia se x = 1. Supponiamo x > 1 e poniamo
y
n
= x
1/n
−1.
Si ha y
n
> 0 e inoltre:
x = (1 + y
n
)
n
≥ 1 + ny
n
.
Ne segue
y
n

x −1
n
,
cosicch´e:
[x
1/n
−1[ = y
n
< , ∀ n > n

,
pur di prendere n

>
x−1

.
Il caso x < 1 si tratta analogamente.
Esempio 2.8 Si ha:
lim
n→∞
n
1/n
= 1.
Poniamo infatti
x
n
= n
1/n
−1
che implica
n = (1 + x
n
)
n

n(n −1)
2
x
2
n
,
da cui
x
n

_
2
n −1
.
Quindi si ha:
[n
1/n
−1[ = x
n
< , ∀ n > n

,
se n

> 1 +
2

2
.
12 Capitolo 2
2.3 Successioni limitate e monotone
Si dice che (a
n
) `e limitata inferiormente o superiormente o che `e limitata se
tale `e l’insieme
¦a
n
: n ∈ N¦.
Proposizione 2.9 Sia (a
n
) una successione convergente. Allora (a
n
) `e limi-
tata.
Dimostrazione. Sia a
n
→ l e sia n
1
∈ N tale che
[a
n
−l[ < 1, ∀ n > n
1
.
Si ha allora:
[a
n
[ ≤ [a
n
−l[ +[l[ ≤ 1 +[l[, ∀ n > n
1
.
Quindi (a
n
) `e ovviamente limitata.
Si dice che (a
n
) `e crescente (risp. decrescente) se a
n
≤ a
n+1
(risp.
a
n
≥ a
n+1
) per ogni n ∈ N. Se poi a
n
< a
n+1
(risp. a
n
> a
n+1
) per ogni
n ∈ N si dice che (a
n
)
n∈N
`e strettamente crescente (risp.strettamente decre-
scente). Una successione crescente o decrescente `e detta monotona.
Proposizione 2.10 Sia (a
n
) una successione crescente (risp. decrescente)
e limitata superiormente (risp. inferiormente). Allora risulta:
lim
n→∞
a
n
= sup
n∈N
a
n
(risp. lim
n→∞
a
n
= inf
n∈N
a
n
).
Dimostrazione. Supponiamo che (a
n
) sia crescente e limitata superior-
mente e sia
l := sup
n∈N
a
n
.
Per definizione di estremo superiore per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che
l −a
n

< . Dato che la successione (a
n
) `e crescente ne segue che
l −a
n

< , ∀ n > n

,
da cui la tesi.
Successioni 13
2.4 Operazioni con i limiti
Cominciamo con il limite della somma di due successioni convergenti.
Proposizione 2.11 Sia a
n
→ l, b
n
→ λ. Allora a
n
+ b
n
→ l + λ.
Dimostrazione. Per ogni > 0 esistono n

, n

∈ N tali che
[a
n
−l[ < /2 ∀ n > n

, [b
n
−λ[ < /2 ∀ n > n

.
Sia n

= max¦n

, n

¦ allora per la disuguaglianza triangolare si ha:
[a
n
+ b
n
−(l + m)[ ≤ [a
n
−l[ +[b
n
−m[ < per ogni n > n

.
Quindi a
n
+ b
n
→ l + m come richiesto.
Consideriamo ora il limite del prodotto di due successioni convergenti.
Proposizione 2.12 Sia a
n
→ l, b
n
→ λ. Allora a
n
b
n
→ lλ.
Dimostrazione. Cominciamo con l’osservare che grazie alla Proposizione
2.9 esiste M > 0 tale che
[a
n
[ +[b
n
[ ≤ M, per ogni n ∈ N.
Per ogni > 0 esiste n

tale che:
[a
n
−l[ <

M +[l[ +[λ[
, [b
n
−λ[ <

M +[l[ +[λ[
, ∀ n > n

.
Se n > n

si ha quindi:
[a
n
b
n
−lλ[ = [a
n
b
n
−lb
n
+ lb
n
−lλ[
≤ [b
n
[[a
n
−l[ +[l[[b
n
−λ[ ≤ M[a
n
−l[ +[l[[b
n
−λ[ ≤ ,
da cui la tesi.
Esercizio 2.13 Sia a
n
→ l, b
n
→ m, b
n
,= 0 per ogni n ∈ N e m ,= 0.
Provare che
a
n
b
n

l
m
.
Esercizio 2.14 Sia a
n
→ l e sia K ∈ R tale che a
n
< K. Provare che l ≤ K.
14 Capitolo 2
2.5 Punti limite di una successione limitata.
Limiti superiore e inferiore
Data una successione (a
n
) useremo la convenzione seguente: diremo che una
propiet` a π vale definitivamente per (a
n
) se esiste n
0
∈ N tale che π vale per
tutti gli n ∈ N maggiori di n
0
.
Con questa convenzione a
n
→ l se e solo se per ogni > 0 risulta defini-
tivamente [a
n
−l[ < .
Sia (a
n
) una successione limitata. Per studiarne il comportarmento asin-
totico al crescere di n (n → ∞) `e opportuno introdurre i concetti di sotto-
successione e punti limite di (a
n
).
Una sottosuccessione di (a
n
) `e una successione della forma (a
n
k
)
k∈N
dove
(n
k
)
k∈N
`e una successione di numeri naturali strettamente crescente.
Diremo che λ ∈ R `e un punto limite di (a
n
) se esiste una sottosuccessione
di (a
n
) convergente a λ.
`
E chiaro che se a
n
→ l allora l `e l’unico punto limite di (a
n
).
Esempio 2.15 Sia
a
n
= (−1)
n
, n ∈ N.
Si ha allora:
a
2k
= 1, k ∈ N,
a
2k+1
= −1, k ∈ N.
Quindi 1 e −1 sono punti limite di (a
n
).
Fissiamo ora una successione limitata (a
n
). Indichiamo con Σ l’insieme
dei suoi punti limite. Vogliamo provare che Σ`e non vuoto e dotato di massimo
e minimo.
Per questo `e utile introdurre i concetti di limite superiore e inferiore.
Cominciamo con la definizione del limite superiore. Poniamo:
b
1
= sup
n≥1
a
n
, b
2
= sup
n≥2
a
n
, ..., b
k
= sup
n≥k
a
n
, ...
`
E chiaro che (b
n
) `e una successione decrescente. Quindi dalla Proposizione
2.10 segue che esiste il limite
lim
k→∞
b
k
= inf
k
b
k
=: l

.
Successioni 15
l

`e detto il limite superiore di (a
n
) ed `e indicato con limsup
n→∞
a
n
. Si ha quindi:
l

= limsup
n→∞
a
n
= inf
k≥1
sup
n≥k
a
n
.
Esercizio 2.16 Provare che se a
n
→ l risulta l = l

.
Studiamo ora alcune propriet` a del limite superiore.
Proposizione 2.17 Sia (a
n
) limitata e sia l

= limsup
n→∞
a
n
. Allora valgono
le propiet`a seguenti.
(i) Se λ > l

allora esiste n
λ
∈ N tale che a
n
< λ per ogni n > n
λ
. Quindi
(a
n
) `e definitivamente minore di λ.
(ii) Se λ < l

allora esiste una sottosuccessione (a
n
k
) tale che
a
n
k
> λ, ∀ k ∈ N.
Quindi (a
n
) non `e definitivamente minore di λ.
(iii) l

`e un punto limite di (a
n
).
(iv) l

`e il massimo punto limite di (a
n
).
Dimostrazione. (i) Sia λ > l

= inf
k≥1
b
k
. Per definizione di estremo
inferiore esiste k ∈ N tale che b
k
< λ. Ci`o implica sup
n≥k
a
n
< λ, cio`e a
n
< λ
per ogni n > k.
(ii) Sia λ < l

= inf
k≥1
b
k
. Allora si ha λ < b
k
= sup
n≥k
a
n
> λ per ogni
k ∈ N. Quindi per ogni k ∈ N esiste n
k
∈ N tale che a
n
k
> λ.
(iii) Dato k ∈ N da (i) segue che esiste n
k
∈ N tale che:
a
n
< l

+
1
k
, ∀ n > n
k
.
Inoltre da (ii) segue che esiste n

k
> n
k
tale
a
n

k
> l


1
k
.
16 Capitolo 2
Quindi:
l


1
k
< a
n

k
< l

+
1
k
, ∀ k ∈ N.
`
E allora chiaro che a
n

k
→ l

(cfr. Esercizio 2.4), cosich`e l

`e un punto limite
di (a
n
).
(iv) Sia per assurdo µ > l

un punto limite di (a
n
) e sia a
n
k
→ µ. Ci` o `e
impossibile poich´e a
n
k
`e definitivamente minore di l

+
1
2
(µ −l

).
Passiamo ora alla definizione del limite inferiore. Poniamo:
c
1
= inf
n≥1
a
n
, c
2
= inf
n≥2
a
n
, ..., c
k
= inf
n≥k
a
n
, ...
`
E chiaro che (c
n
) `e una successione crescente e limitata. Quindi dalla Propo-
sizione 2.10 segue che esiste il limite
lim
k→∞
c
k
=: l

.
l

`e detto il limite inferiore di (a
n
) ed `e indicato con liminf
n→∞
a
n
. Si ha quindi:
l

= liminf
n→∞
a
n
= sup
k≥1
inf
n≥k
a
n
.
Esercizio 2.18 Provare che se a
n
→ l risulta l = l

.
Studiamo ora alcune propriet` a del limite inferiore.
Proposizione 2.19 Sia (a
n
) limitata e sia l

= liminf
n→∞
a
n
. Allora valgono le
propiet`a seguenti.
(i) Se λ < l

allora esiste n
λ
∈ N tale che a
n
> λ per ogni n > n
λ
. Quindi
(a
n
) `e definitivamente maggiore di λ.
(ii) Se λ > l

allora esiste una sottosuccessione (a
n
k
) tale che
a
n
k
< λ, ∀ k ∈ N.
Quindi (a
n
) non `e definitivamente maggiore di λ.
(iii) l

`e un punto limite di (a
n
).
(iv) l

`e il minimo punto limite di (a
n
).
Successioni 17
Dimostrazione. (i) Sia λ < l

= sup
k≥1
c
k
. Per definizione di estremo
superiore esiste k ∈ N tale che c
k
> λ. Ci` o implica inf
n≥k
a
n
> λ, cio`e
a
n
> λ per ogni n > k.
(ii) Sia λ > l

= sup
k≥1
c
k
. Allora si ha λ > c
k
= inf
n≥k
a
n
> λ per ogni
k ∈ N. Quindi per ogni k ∈ N esiste n
k
∈ N tale che a
n
k
< λ.
(iii) Dato k ∈ N da (i) segue che esiste n
k
∈ N tale che:
a
n
> l


1
k
, ∀ n > n
k
.
Inoltre da (ii) segue che esiste n

k
> n
k
tale
a
n

k
< l

+
1
k
.
Quindi:
l


1
k
< a
n

k
< l

+
1
k
, ∀ k ∈ N.
`
E allora chiaro che a
n

k
→ l

, cosich`e l

`e un punto limite di (a
n
).
(iv) Sia per assurdo µ < l

un punto limite di (a
n
) e sia a
n
k
→ µ. Ci` o `e
impossibile poich´e a
n
k
`e definitivamente maggiore di l


1
2
(µ −l

).
Corollario 2.20 Sia (a
n
) una successione limitata in R. Allora a
n
→ l se
e solo se:
l = liminf
n→∞
a
n
= limsup
n→∞
a
n
.
2.6 Criterio di Cauchy
Nella Sezione 2.2 abbiamo dimostrato che certe successioni sono convergenti
ad un limite che prevedevamo in anticipo. Vi sono tuttavia situazioni in cui
ci chiediamo se esiste il limite di una successione ma non abbiamo idea di
quale possa essere tale limite. In questo caso `e utile il critero di Cauchy
seguente.
Definizione 2.21 Si dice che una successione (a
n
) `e di Cauchy se per ogni
> 0 esiste n

∈ N tale che:
n, m ∈ N, n > n

, m > n

=⇒ [a
n
−a
m
[ < . (2.2)
18 Capitolo 2
`
E chiaro che se a
n
→ l allora (a
n
) `e di Cauchy. Infatti, dato > 0 esiste
n

∈ N tale che:
[a
n
−l[ <

2
, ∀ n > n

.
Allora se n, m > n

si ha:
[a
n
−a
m
[ ≤ [a
n
−l[ +[a
m
−l[ < ,
cosicch´e (a
n
) `e di Cauchy.
Esercizio 2.22 Sia (a
n
) una successione. Provare che se (a
n
) `e di Cauchy
allora `e limitata.
Teorema 2.23 Data una successione di Cauchy (a
n
) esiste l ∈ R tale che
a
n
→ l.
Dimostrazione. Sia (a
n
) una successione di Cauchy. Dall’ Esercizio 2.22
sappiamo che (a
n
) `e limitata. Siano l

and l

i limiti superiore e inferiore di
(a
n
). Basta provare che l

= l

(per il Corollario 2.20). Sia > 0 e sia n

∈ N
tale:
n, m ∈ N, n > n

, m > n

=⇒ [a
n
−a
m
[ <

3
.
Dalle Proposizioni 2.17 e 2.19 sappiamo che esistono n
1
, n
2
maggiori di n

tali che
[a
n
1
−l

[ <

3
, [a
n
2
−l

[ <

3
.
Ne segue
l

−l

≤ [a
n
1
−l

[ +[a
n
1
−a
n
2
[ +[a
n
2
−l

[ < ,
il che implica l

= l

per l’arbitrariet`a di .
2.6.1 Il numero e
Consideriamo la successione (s
n
) definita da:
s
n
=
n

k=0
1
k!
, n ∈ N.
Successioni 19
Verifichiamo che (s
n
) `e di Cauchy. Si ha infatti se n > m:
s
n
−s
m
=
n

k=m+1
1
k!
=
1
(m + 1)!
_
1 +
1
m + 2
+ +
1
(m + 2)(m + 3) (n −m−1)
_

1
(m + 1)!
n−m−1

k=0
1
(m + 1)
k
=
1 −
1
(m+1)
n−m
1 −
1
m+1
<
1
(m + 1)!
1
1 −
1
m+1
=
1
mm!
.
(2.3)
Dalla (2.3) segue (s
n
) `e di Cauchy; basta prendere n

>
1

. Il limite di (s
n
)
per n → ∞ sar` a indicato con e. Tale numero `e detto la costante di Neper.
Osservazione 2.24 Dato che (s
n
) `e crescente, l’esistenza del limite di (s
n
)
segue anche provando che (s
n
) `e limitata e applicando la Proposizione 2.10.
Esercizio 2.25 Provare che la successione (v
n
) definita da:
v
n
=
n

k=0
(−1)
k
k!
, n ∈ N,
`e convergente.
Dimostriamo ora che la costante di Neper e non appartiene a Q cio`e che
`e irrazionale. Fissiamo m ∈ N e passiamo al limite per n → ∞ in(2.3). Si
ottiene (cfr. Esercizio 2.5):
0 ≤ e −s
m

1
mm!
.
Dato che (s
n
) `e strettamente crescente si ha ovviamente:
0 < e −s
m

1
mm!
. (2.4)
20 Capitolo 2
Supponiamo per assurdo che e =
p
q
con p, q ∈ N. Poniamo in (2.4) m = q,
0 <
p
q
−s
q

1
qq!
.
Moltiplicando ambo i membri per q! si ottiene:
0 < (q −1)! p −q! s
q

1
q
.
Ci` o `e assurdo dato q!s
q
`e ovviamente intero, cosicch´e (q −1)! p−q! s
q
`e intero
e positivo.
Proposizione 2.26 Risulta:
lim
n→∞
_
1 +
1
n
_
n
= e.
Dimostrazione. Per ogni n ∈ N poniamo:
s
n
= 1 +
1
1!
+
1
2!
+ +
1
n!
e
t
n
=
_
1 +
1
n
_
n
.
Cominciamo con l’osservare che (t
n
) `e crescente. Per questo basta sviluppare
t
n
con la formula del binomio di Newton scrivendo:
t
n
=

n
k=0
_
n
k
_
1
n
n−k
= 1 +
_
n
1
_
1
n
+
_
n
2
_
1
n
2
+ +
_
n
n
_
1
n
n
= 1 + 1 +
n(n−1)
2!n
2
+
n(n−1)(n−2)
3!n
3
+ +
n(n−1)···1
n
!
n
n
1 + 1 +
1
2!
_
1 −
1
n
_
+
1
3!
_
1 −
1
n
_ _
1 −
2
n
_
+ +
1
n!
__
1 −
1
n
_

_
1 −
n−1
n

.
Infatti `e chiaro che i primi n termini nell’analoga espressione di t
n+1
sono
maggiori dei corrispondenti termini di t
n
.
`
E inoltre ovvio che risulta t
n
< s
n
per ogni n ∈ N, cosicch´e t := lim
n→∞
t
n
≤ e.
Resta da provare che t ≥ e. Per questo fissiamo m ∈ N, si ha allora,
sempre dalla stessa espressione di t
n
t
n
≥ 1 + 1 +
1
2!
_
1 −
1
n
_
+
1
3!
_
1 −
1
n
_ _
1 −
2
n
_
+ +
1
m!
__
1 −
1
n
_

_
1 −
m−1
n

.
Successioni 21
Per n → ∞ (con m fissato) si ottiene
t
n
≥ 1 + 1 +
1
2!
+
1
3!
+
1
m!
= s
m
.
Quindi t ≥ s
m
per ogni m e per m → ∞ si trova t ≥ e come richiesto.
2.7 Successioni illimitate
Useremo la seguente convenzione. Se K `e un sottoinsieme di R non limitato
superiormente (risp. inferiormente) diremo che l’estremo superiore (risp.
inferiore) di K `e +∞ (risp. −∞) e scriveremo
sup K = +∞, (risp. inf K = −∞).
Definizione 2.27 Si dice che una successione (a
n
) tende a +∞ e si scrive
lim
n→∞
a
n
= +∞, oppure a
n
→ +∞,
se per ogni M > 0 esiste n
M
∈ N tale che
a
n
> M per ogni n > n
M
. (2.5)
In tal caso si dice anche che il limite di (a
n
) `e +∞.
Si dice che una successione (a
n
) tende a −∞ e si scrive
lim
n→∞
a
n
= −∞, oppure a
n
→ −∞,
se per ogni M > 0 esiste n
M
∈ N tale che
a
n
< −M per ogni n > n
M
, (2.6)
In tal caso si dice che il limite di (a
n
) `e −∞.
Esempio 2.28 Si ha:
lim
n→∞
n
2
n −1
= +∞.
Infatti
n
2
n −1
≥ n > M
se n > M.
22 Capitolo 2
2.7.1 Successioni monotone
Esercizio 2.29 Provare che se (a
n
) `e crescente (risp. decrescente) e non
limitata superiormente (resp. inferiormente) risulta:
lim
n→∞
a
n
= +∞, lim
n→∞
a
n
= −∞.
2.7.2 Operazioni con i limiti
Proposizione 2.30 Sia a
n
→ +∞, b
n
→ +∞. Allora a
n
+ b
n
→ +∞.
Sia a
n
→ −∞, b
n
→ −∞. Allora a
n
+ b
n
→ −∞.
Dimostrazione. Proviamo la prima affermazione. Per ipotesi per ogni
M > 0 esiste n
M
∈ N tale che:
a
n
> M, b
n
> M, ∀ n > n
M
.
Quindi:
a
n
+ b
n
> M, ∀ n > n
M
,
da cui la tesi.
Osservazione 2.31 (Forma indeterminata ∞−∞) Sia a
n
→ +∞, b
n

−∞. Allora non si possono dare informazioni in generale sul comportamento
della successione (a
n
+ b
n
). Consideriamo infatti gli esempi seguenti.
1) Sia a
n
= n
3
, b
n
= −n
2
. Allora risulta a
n
→ +∞, b
n
→ −∞ e
a
n
+ b
n
= n
2
(n −1) ≥ n
2
.
Quindi a
n
+ b
n
→ +∞.
2) Sia a
n
= n, b
n
= −

n
2
+ 1. Allora risulta a
n
→ +∞, b
n
→ −∞ e
a
n
+ b
n
= n −

n
2
+ 1 = −
1
n +

n
2
+ 1
.
Quindi a
n
+ b
n
→ 0.
Proposizione 2.32 Sia a
n
→ ±∞, b
n
→ ±∞. Allora a
n
b
n
→ +∞.
Sia a
n
→ ±∞, b
n
→ ∓∞. Allora a
n
b
n
→ −∞.
Successioni 23
Dimostrazione. Proviamo la prima affermazione. Per ipotesi per ogni
M > 0 esiste n
M
∈ N tale che:
a
n
> M, b
n
> M, ∀ n > n
M
.
Quindi:
a
n
b
n
> M
2
, ∀ n > n
M
,
da cui la tesi.
Proposizione 2.33 Sia l > 0, a
n
→ l, b
n
→ ±∞. Allora a
n
b
n
→ ±∞.
Dimostrazione. Supponiamo che b
n
→ +∞. Per ipotesi per ogni M > 0
esiste n
M
∈ N tale che:
a
n
> l/2, b
n
>
2M
l
, ∀ n > n
M
.
Quindi:
a
n
b
n
> M, ∀ n > n
M
,
da cui la tesi.
Osservazione 2.34 (Forma indeterminata 0 ∞) Sia a
n
→ 0, b
n

±∞. Allora non si possono dare informazioni sul comportamento della suc-
cessione (a
n
b
n
) in generale.
Considerazioni analoghe si posssono fare per il comportamento del limite
del quoziente
a
n
b
n
e per le forme indeterminate


e
0
0
.
2.7.3 Punti limite di una successione qualunque. Limi-
ti superiore e inferiore
Sia (a
n
) una successione di numeri reali. Si dice che λ ∈ R `e un punto limite
di (a
n
) se esiste una sottosuccessione di (a
n
) convergente a λ.
Definiamo il massimo e minimo limite di (a
n
) ponendo:
limsup
n→∞
a
n
= inf
k≥1
sup
n≥k
a
n
.
Se (a
n
) `e limitata inferiormente definiamo il limite inferiore di (a
n
) ponendo:
liminf
n→∞
a
n
= sup
k≥1
inf
n≥k
a
n
.
24 Capitolo 2
Se (a
n
) non `e limitata superiormente (risp. inferiormente) si ha:
limsup
n→∞
a
n
= +∞, resp. limsup
n→∞
a
n
= −∞.
Osservazione 2.35 Se l

(risp. l

`e finito) vale la Proposizione 2.17 (resp.
2.19). Infatti nella dimostrazione di tale proposizione non si `e usato il fatto
che (a
n
) `e limitata.
Esempio 2.36 Sia:
a
n
= nsin
_

2
_
, n ∈ N.
Si ha allora:
a
2k
= 2k sin(kπ) = 0, k ∈ N,
a
4k+1
= (4k + 1) sin
_
2kπ +
π
2
_
= (4k + 1), k ∈ N
a
4k−1
= (4k −1) sin
_
2kπ −
π
2
_
= −(4k −1), k ∈ N.
Quindi 0 `e un punto limite di (a
n
) e risulta:
limsup
n→∞
a
n
= +∞, liminf
n→∞
a
n
= −∞.
Capitolo 3
Serie
3.1 Definizioni
Data una successione (a
n
) in R poniamo:
s
n
= a
1
+ a
2
+ + a
n
:=
n

k=1
a
k
, ∀ n ∈ N.
Se la successione (s
n
) converge a un numero reale s scriveremo:
s =

k=1
a
k
e diremo che la serie

k=1
a
k
`e convergente. Se (s
n
) non `e convergente diremo che la serie `e divergente. La
successione (s
n
) `e detta la successione delle somme parziali della serie.
Osserviamo che ogni successione (b
n
) si pu`o scrivere come una serie po-
nendo:
a
1
= b
1
, a
2
= b
2
−b
1
, ..., a
n
= b
n
−b
n−1
, n ∈ N.
Infatti si ha
n

k=1
a
k
= b
1
+ (b
2
−b
1
) + . . . + (b
n
−b
n−1
) = b
n
.
25
26 Capitolo 3
Quindi il concetto di serie `e equivalente a quello di successione anche se certe
successioni si presentano naturalmente sotto forma di serie.
Possiamo ora applicare tutti i risultati provati nel capitolo precedente alla
successione (s
n
). In particolare dal Teorema 2.23 segue il criterio di Cauchy.
Proposizione 3.1 La serie


k=1
a
k
`e convergente se e solo se per ogni > 0
esiste n

∈ N tale che
[s
n
−s
m
[ =
¸
¸
¸
¸
¸
n

k=m+1
a
k
¸
¸
¸
¸
¸
< per ogni n, m > n

. (3.1)
Dimostrazione. Infatti la (3.1) equivale a dire che la successione (s
n
) `e di
Cauchy.
Corollario 3.2 Se la serie


k=1
a
k
`e convergente risulta a
k
→ 0.
Dimostrazione. Infatti, posto n = m + 1 in (3.1) si ha che per ogni > 0
esiste n

∈ N tale che [a
m
[ < per ogni m > n

.
Osserviamo che la condizione a
k
→ 0 non `e sufficiente per la convergenza
della serie (vedi Esempio 3.15).
Si dice che la serie


k=1
a
k
`e assolutamente convergente se la serie dei
valori assoluti


k=1
[a
k
[ `e convergente. Si verifica facilmente che una se-
rie assolutamente convergente `e convergente mentre il viceversa non vale in
generale (vedi Proposizione 3.16 con a
n
=
1
n
.)
Proposizione 3.3 Sia (a
n
) una successione tale che:
[a
n+1
−a
n
[ ≤ c
n
, ∀ n ∈ N,
dove la serie


k=1
c
n
`e convergente. Allora la successione (a
n
) `e convergente.
Proof. Verifichiamo che per (a
n
) vale la condizione di Cauchy. Se n > m si
ha:
[a
n
−a
m
[ ≤ [a
n
−a
n−1
[ +[a
n−1
−a
n−2
[ + +[a
m+1
−a
m
[
≤ c
m
+ c
m+1
+ + c
n−1
,
da cui la tesi.
Serie 27
Esempio 3.4 (Serie geometrica) Sia x > 0. Consideriamo la serie geo-
metrica

k=0
x
k
.
Se x ≥ 1 la serie `e ovviamente divergente. Supponiamo 0 < x < 1. Si ha
allora:
s
n
= 1 + x + + x
n
=
1 −x
n+1
1 −x
, n ∈ N.
Quindi la serie `e convergente e si ha:

k=1
x
k
= lim
n→∞
s
n
= lim
n→∞
1 −x
n+1
1 −x
=
1
1 −x
.
3.2 Criteri di convergenza di una serie
3.2.1 Criterio del confronto
Per provare la convergenza di una serie un metodo spesso utile `e di con-
frontarla con una serie di cui si conosce la convergenza o la divergenza.
Proposizione 3.5 Siano
S
1
=

k=1
a
k
, S
2
=

k=1
b
k
,
serie a termini positivi e sia a
k
≤ b
k
per ogni k ∈ N. Se S
2
`e convergente
allora tale `e S
1
. Se S
1
`e divergente allora tale `e S
2
.
Dimostrazione.
`
E lasciata al lettore.
Osservazione 3.6 Date due serie a termini positivi

k=1
a
k
,

k=1
b
k
,
supponiamo che esista k
0
∈ N tale che:
a
k
≤ b
k
, ∀ k ≥ k
0
.
Allora valgono ovviamente le conclusioni della Proposizione 3.5.
28 Capitolo 3
3.2.2 Criterio del rapporto
Consideriamo la serie


k=1
a
k
.
Proposizione 3.7 Supponiamo che [a
n
[ > 0 per ogni n ∈ N. Allora valgono
le seguenti affermazioni.
(i) Se limsup
n→∞
[a
n+1
[
[a
n
[
< 1 la serie

k=1
a
k
`e assolutamente convergente.
(ii) Se esiste n
0
∈ N tale che
[a
n+1
[
[a
n
[
≥ 1 per ogni n ≥ n
0
, la serie

k=1
a
k
`e divergente.
Dimostrazione. (i) Supponiamo che limsup
n→∞
[a
n+1
[
[a
n
[
< κ < 1. Allora esiste
n
0
∈ N tale che
[a
n+1
[ < κ[a
n
[ per ogni n ≥ n
0
.
Ne segue
[a
n
[ < κ
n−n
0
[a
n
[ per ogni n ≥ n
0
,
da cui la tesi in virt` u del criterio del confronto con la serie geometrica (vedi
Osservazione 3.6.)
(ii) Si ha [a
n
0
+1
[ ≥ [a
n
0
[ e quindi [a
n
[ ≥ [a
n
0
[ per ogni n ≥ n
0
cosicch´e
non pu`o essere a
n
→ 0.
Esercizio 3.8 Provare che se lim
n→∞
[a
n+1
[
[a
n
[
> 1 la serie

k=1
a
k
`e divergente.
Esempio 3.9 Sia x ∈ R e a
n
=
x
n
n!
, n = 0, 1, .... Si ha allora se x ,= 0:
[a
n+1
[
[a
n
[
=
[x[
n + 1
, n ∈ N.
Quindi la serie

k=0
x
k
k!
`e convergente.
Serie 29
Osservazione 3.10 Il criterio del rapporto non d` a informazioni sulla con-
vergenza o divergenza della serie se limsup
n→∞
[a
n+1
[
[a
n
[
≥ 1 e [a
n+1
[ < [a
n
[ defini-
tivamente. Ci`o accade in particolare per le serie

n=1
1
n
,

n=1
1
n
2
.
Infatti nel primo caso si ha:
[a
n+1
[
[a
n
[
=
n
n + 1
→ 1,
n
n + 1
< 1, ∀ n ∈ N
e nel secondo
[a
n+1
[
[a
n
[
=
n
2
(n + 1)
2
→ 1,
n
2
(n + 1)
2
< 1, ∀ n ∈ N,
mentre la prima seria `e divergente e la seconda convergente (vedi Esempio
3.15.
Esercizio 3.11 Siano a e b due numeri positivi diversi e minori di 1. Conside-
rare la successione (a
n
):
a
0
, b
0
, a
1
, b
1
, ..., a
n
, b
n
, ....
Provare che la successione `e convergente e che risulta:
limsup
n→∞
a
n+1
a
n
= +∞.
3.2.3 Criterio della radice
Consideriamo la serie


k=1
a
k
.
Proposizione 3.12 (i) Se limsup
n→∞
[a
n
[
1/n
< 1 la serie


k=1
a
k
`e assolu-
tamente convergente.
(ii) Se limsup
n→∞
[a
n
[
1/n
> 1 la serie


k=1
a
k
`e divergente.
30 Capitolo 3
Dimostrazione. Supponiamo che limsup
n→∞
[a
n
[
1/n
< κ < 1. Allora [a
n
[
1/n
`e
definitivamente minore di κ, quindi esiste n
0
∈ N tale che
[a
n
[ ≤ k
n
per ogni n ≥ n
0
.
La tesi segue ora criterio del confronto con la serie geometrica (vedi Osser-
vazione 3.6.)
Sia ora limsup
n→∞
[a
n
[
1/n
> 1. Allora esistono infiniti interi n
i
tali che [a
n
i
[
`e maggiore di 1, quindi non risulta a
n
→ 0.
Esercizio 3.13 Provare che anche il criterio della radice non d` a informazioni
sulla convergenza delle serie

n=1
1
n
,

n=1
1
n
2
.
3.2.4 Serie a termini positivi
In questa sezione consideriamo la serie:

k=0
a
k
con a
k
> 0 per ogni k ∈ N. In questo caso la successione delle somme parziali
`e strettamente crescente quindi la serie `e convergente se e solo se `e limitata.
Consideriamo ora il caso in cui la successione (a
n
) `e decrescente. In questo
caso la convergenza o divergenza della serie `e equivalente alla convergenza o
divergenza della serie


k=0
2
k
a
2
k. Vale infatti il seguente criterio dovuto a
Cauchy.
Proposizione 3.14 Sia


k=0
a
k
una serie a termini positivi tale che la suc-
cessione (a
n
) `e decrescente. Allora la serie


k=0
a
k
`e convergente (risp.
divergente) se e solo se la serie


k=0
2
k
a
2
k `e convergente (risp. divergente).
Dimostrazione. Poniamo per ogni n ∈ N
s
n
=
n

k=0
a
k
, t
n
=
n

k=0
2
k
a
2
k.
Serie 31
Supponiamo che


k=0
2
k−1
a
2
k−1 sia convergente a t ∈ R. Si ha allora per
ogni n ∈ N:
s
n
= a
0
+a
1
+(a
2
+a
3
)+(a
4
+a
5
+a
6
+a
7
)+ ≤ a
0
+a
1
+2a
2
+4a
4
+. . . ≤ t
cosicch`e la serie


k=1
a
k
`e anch’essa convergente.
Viceversa supponiamo che la serie


k=0
a
k
sia convergente a s ∈ R. Si
ha allora per ogni n ∈ N:
t
n
= a
0
+ 2a
2
+ 4a
4
+ + 2
n
a
2
n
≤ 2a
0
+ 2a
1
+ 2a
2
+ 2(a
3
+ a
4
) + 2(a
5
+ a
6
+ a
7
+ a
8
) + ≤ 2s
cosicch`e la serie


k=1
2
k
a
2
k `e convergente.
Esempio 3.15 Consideriamo la serie


k=1
1
k
. Si ha:

k=1
2
k−1
a
2
k−1 =

k=1
2
k−1
2
1−k
=

k=1
1 = +∞.
Quindi la serie


k=1
1
k
`e divergente.
Consideriamo ora la serie


k=1
a
k
=


k=1
1
k
2
. Si ha:

k=1
2
k−1
a
2
k−1 =

k=1
2
k−1
2
2−2k
= 2

k=1
2
−k
< +∞.
Quindi la serie


k=1
1
k
2
`e convergente.
3.2.5 Serie a segni alterni
Sia (a
n
) una successione a termini positivi. Poniamo:
s
n
=
n

k=1
(−1)
k−1
a
n
, n ∈ N.
Proposizione 3.16 Se (a
n
) `e decrescente e risulta a
n
→ 0 la serie

k=0
(−1)
k−1
a
n
`e convergente.
32 Capitolo 3
Dimostrazione. Osserviamo che i termini di ordine dispari sono ≥ 0, quelli
di ordine pari sono ≤ 0 mentre le somme parziali della serie sono ≥ 0.
Per ogni n ∈ N si ha:
s
2n+1
= s
2n−1
−a
2n
+ a
2n+1
≤ s
2n−1
, (3.2)
cosicch´e la successione (s
2n+1
) `e a termini positivi e decrescente. Quindi
esiste l ≥ 0 tale che s
2n+1
→ l.
Si ha inoltre:
s
2n+2
= s
2n
+ a
2n+1
−a
2n+2
≥ s
2n
, (3.3)
cosicch´e la successione (s
2n
) `e a termini positivi e crescente. Si ha inoltre:
s
2n+1
= s
2n
+ a
2n+1
≥ s
2n
. (3.4)
Quindi (s
2n
) `e limitata superiormente cosicch´e esiste l
1
≥ 0 tale che s
2n
→ l
1
.
Infine, passando al limite per n → ∞ in (3.4) e ricordando che a
n
→ 0 segue
che l = l
1
, da cui la tesi.
Ad esempio la serie

k=1
(−1)
n−1
1
n
`e convergente.
3.3 Convergenza di medie
Data una una successione (a
n
) consideriamo la successione delle medie (p
n
)
definita da:
p
n
:=
1
n
n

k=1
a
k
, n ∈ N.
Vedremo nella successiva proposizione che se a
n
→ l allora p
n
→ l. Il vice-
versa non `e vero in generale come nel caso a
n
= (−1)
n
, n ∈ N. Quindi
la convergenza delle medie `e un concetto pi` u debole di convergenza, detto
convergenza secondo Cesaro
(1)
(1)
La convergenza secondo Cesaro gioca un ruolo importante nello studio delle serie di
Fourier.
Serie 33
Proposizione 3.17 Sia (a
n
) una successione convergente a l. Allora risulta
lim
n→∞
1
n
n

k=1
a
k
= l.
Dimostrazione. Per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che
n > n

=⇒ [a
n
[ < .
Inoltre dalla Proposizione 2.9 segue che esiste K > 0 tale che [a
n
[ ≤ K, ∀ n ∈
N. Si ha allora per ogni n > n

[p
n
−l[ =
¸
¸
¸
¸
¸
1
n
n

k=1
a
k
−l
¸
¸
¸
¸
¸

1
n
n

k=1
[a
k
−l[
=
1
n
n

k=1
[a
k
−l[ +
1
n
n

n

+1
[a
k
−l[
≤ 2K
n

n
+
n −n

n
.
Per n → ∞ si ottiene
limsup
n→∞
[p
n
−l[ ≤ .
Data l’arbitrariet` a di ne segue
limsup
n→∞
[p
n
−l[ = 0,
il che implica p
n
→ l.
Esercizio 3.18 Data una successione (a
n
) provare che
lim
n→∞
a
n
n
= lim
n→∞
(a
n
−a
n−1
),
nell’ipotesi che i limiti suddetti esistano.
Suggerimento. Considerare la successione (b
n
) definita da
b
n
= a
n
−a
n−1
.

34 Capitolo 3
Capitolo 4
Funzioni reali di una variabile
reale. Limiti e continuit`a
Sia I un sottoinsime non vuoto di R e f : I →R un’applicazione. Si dice che
f `e una funzione reale di una variabile reale. L’immagine f(I) di f `e definita
da:
f(I) = ¦f(x) : x ∈ I¦.
In questo capitolo supporremo sempre che I sia un intervallo cio`e un
sottoinsieme non vuoto di R tale che:
x, y ∈ I, 0 ≤ t ≤ 1 ⇒ tx + (1 −t)y ∈ I.
Ci` o significa che o I consiste di un solo punto, oppure se contiene due punti
allora contiene il segmento che li congiunge.
Sia I un intervallo limitato. Poniamo:
inf I = a, sup I = b
e supponiamo che a < b. I ha allora una delle forme seguenti a seconda che
a e b siano o no punti di minimo o massimo di I:
• I = ¦x ∈ R : a ≤ x ≤ b¦ =: [a, b] intervallo chiuso,
• I = ¦x ∈ R : a < x < b¦ =: (a, b), intervallo aperto,
• I = ¦x ∈ R : a ≤ x < b¦ =: [a, b), intervallo aperto a destra,
• I = (a, b] = ¦x ∈ R : a < x ≤ b¦, intervallo aperto a sinistra.
35
36 Capitolo 4
Sia ora I non limitato. Se inf I = a ∈ R e sup I = +∞ si ha
• I = ¦x ∈ R : x ≥ a¦ =: [a, +∞), intervallo chiuso,
oppure
• I = ¦x ∈ R : x > a¦ =: (a, +∞), intervallo aperto.
Se inf I = −∞, sup I = b ∈ R si ha
• I = ¦x ∈ R : x < b¦ =: [−∞, b), intervallo chiuso,
oppure
• I = ¦x ∈ R : x ≤ b¦ =: (−∞, b), intervallo aperto.
Infine se inf I = −∞ e sup I = +∞ si ha I = R.
In ogni caso i numeri a e b sono detti gli estremi dell’intervallo I.
4.1 Limiti
Sia I un intervallo, f : I → R. Sia inoltre x
0
un elemento di I o un suo
estremo e l ∈ R
(1)
.
Si dice che f(x) tende a l per x tendente a x
0
se per ogni > 0 esiste
δ

> 0 tale che
[f(x) −l[ < ∀ x ∈ (x
0
−δ

, x
0
+ δ

) ∩ I diverso da x
0
.
In tal caso si scrive
lim
x→x
0
f(x) = l
Osservazione 4.1 Il lim
x→x
0
f(x) dipende soltanto dal comportamento di
f “vicino” a x
0
ma non dal suo comportamento in x
0
(nel caso in cui x
0
∈ I).
Pi` u precisamente sia J un intervallo contenuto in I tale che x
0
appartiene
a J o a un suo estremo e sia f
J
la restrizione di f a J
(2)
.
`
E chiaro allora
che risulta:
lim
x→x
0
f(x) = lim
x→x
0
f
J
(x).
(1)
Come vedremo negli esempi `e utile considerare il caso in cui x
0
/ ∈ I ma coincide con
uno degli estremi di I.
(2)
f
J
: J →R `e definita da f
J
(x) = f(x) per ogni x ∈ J.
Funzioni reali 37
La proposizione seguente riconduce il concetto di limite di una funzione
a quello di limite per successioni.
Proposizione 4.2 Sia f : I → R, x
0
appartenente a I o a un suo estremo
e l ∈ R. Le affermazioni seguenti sono equivalenti:
(i) lim
x→x
0
f(x) = l
(ii) Per ogni successione (x
n
) ⊂ I ¸ ¦x
0
¦ tale che x
n
→ x
0
si ha f(x
n
) → l.
Dimostrazione. (i) ⇒(ii) `e evidente. Proviamo che (ii) ⇒(i). Supponiamo
per assurdo che valga (ii) ma non (i). Allora esiste
0
> 0 tale che per ogni
δ > 0 esiste x ∈ (x
0
−δ, x
0
+ δ) ∩ I diverso da x
0
e risulta [f(x) −l[ ≥
0
.
Fissato
0
> 0 scegliamo δ =
1
n
e sia x
n
∈ (x
0

1
n
, x
0
+
1
n
) ∩ I ¸ ¦x
0
¦ tale
che:
[f(x
n
) −l[ ≥
0
. (4.1)
Osserviamo che [x
0
− x
n
[ ≤
1
n
cosicch´e x
n
→ x
0
. Per l’ipotesi (ii) ne segue
allora che f(x
n
) → l il che contraddice (4.1).
Usando la Proposizione 4.2 e i risultati sulle successioni del Capitolo 2 si
ha immediatamente l’unicit` a del limite e il risultato seguente.
Proposizione 4.3 Siano f, g applicazioni di un intervallo I in R e sia x
0
appartenente a I o a un suo estremo. Supponiamo inoltre che esistano i
limiti:
lim
x→x
0
f(x) = l, lim
x→x
0
g(x) = l
1
Valgono allora le affermazioni seguenti:
(i) lim
x→x
0
(f(x) + g(x)) = l + l
1
(ii) lim
x→x
0
f(x)g(x) = ll
1
.
(iii) Se inoltre esiste λ > 0 tale che g(x) ,= 0 per ogni x ∈ (x
0
−λ, x
0
+ λ),
si ha lim
x→x
0
f(x)/g(x) = l/l
1
.
La proposizione seguente permette di confrontare il limite di f(x) con quello
di altre funzioni. La semplice dimostrazione `e lasciata al lettore.
38 Capitolo 4
Proposizione 4.4 (di confronto) Siano f, g, h : I → R, x
0
appartenente
a I o a un suo estremo. Supponiamo che:
f(x) ≤ g(x) ≤ h(x) ∀ x ∈ I.
Allora se esistono i limiti
lim
x→x
0
f(x) = lim
x→x
0
h(x) = l,
si ha:
lim
x→x
0
g(x) = l.
Esempi 4.5 1) Sia I = R, f(x) = x
2
per ogni x ∈ R. Si ha allora per ogni
x
0
∈ R:
lim
x→x
0
f(x) = x
2
0
.
2) Sia I = R, f(x) = sin x per ogni x ∈ R. Proviamo che
lim
x→0
sin x = 0.
In virt` u dell’Osservazione 4.1 possiamo limitarci agli x ∈ (−π/2, π/2). In tal
caso risulta:
0 ≤ [ sin x[ ≤ [x[
e la tesi segue dalla Proposizione 4.4.
In modo analogo si prova che:
lim
x→0
cos x = 1.
3) Sia I = (0, +∞), f(x) =
sin x
x
. Proviamo che
lim
x→0
sin x
x
= 1.
Ragionando come nell’esempio precedente possiamo limitarci agli x ∈ (0, π/2).
Si ha:
sin x ≤ x ≤ tan x, ∀ x ∈ (0, π/2),
Funzioni reali 39
il che implica:
cos x ≤
sin x
x
≤ 1, ∀ x ∈ (0, π/2).
La tesi segue dalla Proposizione 4.4.
4) Sia I = R e sia f definita da:
f(x) =
_
x se x ,= 0,
1 se x = 0.
Allora
lim
x→0
f(x) = 0.
Da notare che f(0) = 1.
5) Sia I = R e sia H la funzione di Heavside definita da:
H(x) =
_
1 se x > 0,
0 se x ≤ 0.
Allora `e facile vedere che non esiste il limite
lim
x→0
H(x).
Consideriamo le restrizioni H
(0,+∞)
e H
(−∞,0]
di H a (0, +∞) e (−∞, 0] rispet-
tivamente. Allora risulta:
lim
x→0
H
(0,+∞)
= 1, lim
x→0
H
(−∞,0]
= 0.
Ci` o ci induce a porre:
lim
x→0
+
H(x) = 1, lim
x→0

H(x) = 0.
4.1.1 Limiti infiniti
Sia f : I →R e x
0
un elemento di I o un suo estremo. Si dice che f tende a
+∞ (risp. −∞ ) per x → x
0
se per ogni M > 0 esiste δ
M
> 0 tale che
f(x) > M (risp. f(x) < −M) ∀ x ∈ (x
0
−δ
M
, x
0

M
) ∩I diverso da x
0
.
40 Capitolo 4
In tal caso si scrive
lim
x→x
0
f(x) = +∞ (risp. lim
x→x
0
f(x) = −∞).
Si possono ora ripetere con ovvie modifiche le considerazioni precedenti. In
particolare per provare che
lim
x→x
0
f(x) = +∞
baster` a provare che per ogni successione (x
n
) ∈ I ¸ ¦x
0
¦ convergente a x
0
risulta f(x
n
) → +∞.
Esempi 4.6 1) Sia I = (0, +∞), f(x) =
1
x
per ogni x > 0. Si ha allora:
lim
x→0
f(x) = +∞.
2) Sia I = [0, +∞) e f definita da:
f(x) =
_
1
x
se x > 0,
3 se x = 0.
Si ha allora:
lim
x→0
f(x) = +∞.
3) Sia I = R e f definita da:
f(x) =
_
1
x−1
se x ,= 1,
0 se x = 1.
Allora non esiste il limite
lim
x→0
f(x).
Consideriamo le restrizioni f
(1,+∞)
e f
(−∞,1)
di f a (1, +∞) e (−∞, 1)
rispettivamente. Allora risulta:
lim
x→1
H
(0,+∞)
= +∞, lim
x→1
H
(−∞,0]
= −∞.
Per questo poniamo:
lim
x→1
+
f(x) = +∞, lim
x→1

f(x) = −∞.
Funzioni reali 41
4.1.2 Limiti per x → ±∞
Sia I un intervallo non limitato a destra (risp. sinistra) e f : I →R.
Si dice che f tende a l per x → +∞ (risp. −∞) se per ogni > 0 esiste
M

> 0 tale che
[f(x) −l[ < , per ogni x ∈ (M

, +∞) ∩I risp. per ogni x ∈ (−∞, −M

).
In tal caso si scrive
lim
x→+∞
f(x) = l risp. lim
x→−∞
f(x) = l.
In modo analogo si definisce lim
x→+∞
f(x) = ±∞ e lim
x→−∞
f(x) = ±∞.
4.2 Funzioni continue
Sia I un intervallo, f : I → R. Si dice che f `e continua nel punto x
0
∈ I se
risulta:
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
).
Se f non `e continua in x
0
si dice che x
0
`e un punto di discontinuit`a di f. Se
f `e continua in ogni punto di I si dice che f `e continua nell’intervallo I.
Dalle Proposizioni 4.2 e 4.3 segue immediatamente che
Proposizione 4.7 Sia f : I →R e sia x
0
appartenente a I. Le affermazioni
seguenti sono equivalenti:
(i) f `e continua in x
0
.
(ii) Per ogni successione (x
n
) ⊂ I convergente a x
0
si ha f(x
n
) → f(x
0
).
Proposizione 4.8 Siano f, g applicazioni di un intervallo I in R e sia x
0

I. Supponiamo inoltre che f e g siano continue in x
0
e che α, β ∈ R, allora
αf + βg e fg sono continue in x
0
.
Il teorema seguente `e di facile dimostrazione ma utile.
Teorema 4.9 (Permanenza del segno) Sia I un intervallo, f : I → R
continua nel punto x
0
∈ I e tale che f(x
0
) > 0. Allora esiste δ > 0 tale che:
f(x) > 0, ∀ x ∈ I ∩ (x
0
−δ, x
0
+ δ).
42 Capitolo 4
Dimostrazione. Dato che f `e continua in x
0
esiste δ > 0 tale che:

1
2
f(x
0
) < f(x) −f(x
0
) <
1
2
f(x
0
), ∀ x ∈ I ∩ (x
0
−δ, x
0
+ δ).
Quindi f(x) >
1
2
f(x
0
) > 0.
Esercizio 4.10 Sia I un intervallo, f : I →R, g : I →R continue nel punto
x
0
∈ I e sia g(x
0
) > 0. Provare che esiste un intervallo J ⊂ I contenente x
0
tale che
f
J
g
J
`e continua in x
0
(f
J
e g
J
sono le restrizioni di f e g a J).
Vogliamo ora provare che la composta di due funzioni continue `e continua.
Per questo consideriamo due funzioni f : I → R e g : J → R tali che
f(I) ⊂ J. Consideriamo la funzione:
g ◦ f : I →R, x → f(g(x)).
Vale allora il risultato seguente.
Teorema 4.11 Se f : I →R `e continua in x
0
∈ I e se g : J →R `e continua
in f(x
0
) si ha che g ◦ f `e continua in x
0
.
Dimostrazione. Infatti se x
n
→ x
0
in I si ha g(x
n
) → g(x
0
) per la conti-
nuit` a di g e quindi f(g(x
n
)) → f(g(x
0
)) per la continuit` a di f.
4.2.1 Continuit`a di alcune funzioni elementari
1) Sia f : R →R, x → sin x.
Abbiamo gi`a visto (Esempio 4.5) che f `e continua in 0. Sia x
0
∈ R.
Allora per ogni h ∈ R si ha:
sin(x
0
+ h) −sin x
0
= sin x
0
cos h + cos x
0
sin h −sin x
0
.
Quindi
lim
h→0
sin(x
0
+ h) = sin x
0
,
cosicch´e la funzione f(x) = sin x `e continua in R.
2) Sia f : R →R, x → cos x.
La dimostrazione che f `e continua `e simile alla precedente.
Funzioni reali 43
3) Sia f :
_

π
2
,
π
2
_
→R, x → tan x.
Usando l’Esercizio 4.10 si vede che f `e continua.
4) Sia f : R →R, x → e
x
.
Ricordiamo che (Esempio 2.6) si ha
lim
n→∞
e
1/n
= 1
Usando questo risultato e il fatto che f `e strettamente crescente `e facile
provare che:
lim
x→0
e
x
= 1,
cio`e che f `e continua in 0.
Possiamo ora dimostrare facilmente la continuit` a di f in ogni punto x
0

H. Si ha infatti:
lim
x→x
0
(e
x
−e
x
0
) = e
x
0
lim
x→x
0
(e
x−x
0
−1) = 0.
44 Capitolo 4
Capitolo 5
Funzioni reali continue in un
intervallo
In questo capitolo studiamo alcune propriet`a globali delle funzioni reali e
continue in un intervallo I di R.
5.1 Continuit`a uniforme
Sia I un intervallo e sia f : I → R continua in I (cio`e in ogni punto di I).
Allora per ogni x ∈ I e ogni > 0 esiste δ
x,
> 0 tale che:
x, y ∈ I, [x −y[ < δ
x,
⇒ [f(x) −f(y)[ < .
Se `e possibile trovare δ
x,
indipendente da x si dice che f `e uniformemente
continua. Si ha cio`e la definizione seguente.
Definizione 5.1 Una funzione f : I → R `e detta uniformemente continua
se per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che:
x, y ∈ I, [x −y[ < δ

⇒ [f(x) −f(y)[ < . (5.1)
L’uniforme continuit` a `e una propriet`a importante di una funzione continua
come si vedr`a nel seguito.
Esempi 5.2 1) La funzione f(x) = x
2
per ogni x ∈ R non `e uniformemente
continua. Infatti posto:
x
n
= n +
1
n
, y
n
= n,
45
46 Capitolo 5
si ha [x
n
−y
n
[ =
1
n
e
[f(x
n
) −f(y
n
)[ =
1
n
2
+ 2 > 2.
2) Sia I = R e f(x) = sin x per ogni x ∈ R. Proviamo che f `e uniforme-
mente continua. Sia x, y ∈ R, poniamo h = y −x. Si ha allora
sin(x + h) −sin x = sin x cos h + cos x sin h −sin x,
cosicch´e
[ sin(x + h) −sin x[ ≤ [1 −cos h[ +[ sin h[.
Dato che
lim
h→0
sin h = lim
h→0
(1 −cos h) = 0,
si ha che f `e uniformemente continua.
3) Sia I = (0, 1) e f(x) =
1
x
, ∀ x ∈ (0, 1]. Allora f non `e uniformemente
continua. Infatti, posto
x
n
=
1
n
, y
n
=
1
n + 1
,
si ha
[x
n
−y
n
[ =
1
n(n + 1)

1
n
, [f(x
n
) −f(y
n
)[ = 1.
Esempio 5.3 Si dice che f : I →R `e lipschitziana se esiste K > 0 tale che:
[f(x) −f(y)[ ≤ K[x −y[, ∀ x, y ∈ I,
che `e α-h¨olderiana, α ∈ (0, 1), se esiste K
α
> 0 tale che:
[f(x) −f(y)[ ≤ K
α
[x −y[
α
, ∀ x, y ∈ I.
Si vede facilmente che una funzione lipschitziana o α-h¨ olderiana `e uniforme-
mente continua.
Ad esempio se f `e α-h¨ olderiana basta prendere in (5.1)
δ

=
_

K
α
_
1/α
,
poich´e se [x −y[ < δ

si ha:
[f(x) −f(y)[ ≤ K
α
[x −y[
α
< K
α
δ
α

= .
Funzioni continue in un intervallo 47
Vediamo ora una prima importante conseguenza della uniforme conti-
nuit` a.
Proposizione 5.4 Sia I = (a, b) con a, b ∈ R e sia f : (a, b) →R uniforme-
mente continua. Allora `e possibile estendere univocamente f a una funzione
continua su [a, b].
Dimostrazione. Basta provare che esistono finiti i limiti:
lim
x→a
f(x), lim
x→b
f(x).
Infatti in tal caso posto:
F(x) =
_
¸
_
¸
_
f(x), per ogni x ∈ (a, b),
lim
x→a
f(x), per x = a,
lim
x→b
f(x), per x = b,
`e chiaro che F `e l’unica estensione di f continua in [a, b].
Proviamo ad esempio che esiste il lim
x→b
f(x). Per questo consideriamo
una successione (x
n
) ⊂ I convergente a b e proviamo che la successione
(f(x
n
)) `e di Cauchy. Poi proveremo che il limite di (f(x
n
)) non dipende
dalla scelta di (x
n
).
Dato che f `e uniformemente continua in (a, b), per ogni > 0 esiste δ

> 0
tale che valga l’implicazione (5.1). Inoltre, dato che x
n
→ b, esiste n

∈ N
tale che:
[x
n
−b[ <
1
2
δ

, ∀ n > n

.
Se n, m > n

si ha allora
[x
n
−x
m
[ ≤ [x
n
−b[ +[x
m
−b[ < δ

e quindi
[f(x
n
) −f(x
m
)[ < .
Ci` o significa che la successione (f(x
n
)) `e di Cauchy cosicch´e esiste l ∈ R tale
che f(x
n
) → l.
Sia ora (y
n
) ⊂ I un’altra successione convergente a b e sia f(y
n
) → l

.
Dato > 0 esiste n

> n

∈ N tale che:
n > n

⇒ [x
n
−b[ <
1
2
δ

, [y
n
−b[ <
1
2
δ

.
48 Capitolo 5
Quindi se n > n

si ha
[x
n
−y
n
[ ≤ [b −x
n
[ +[b −y
n
[ < δ

.
Per n → ∞ si ottiene [l −l

[ ≤ da cui l = l

per l’arbitrariet`a di .
Una funzione continua f : I → R non `e necessariamente uniformemente
continua come si vede con facili controesempi. Per` o ci`o accade se I `e chiuso
e limitato. Si ha infatti il risultato seguente.
Teorema 5.5 (Heine-Cantor) Sia I un intervallo chiuso e limitato di R
e sia f : I →R continua. Allora f `e uniformemente continua.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che f non sia uniformemente
continua. Allora esiste
0
> 0 tale che per ogni δ > 0 esistono x, y ∈ I tali
che
[x −y[ < δ, [f(x) −f(y)[ ≥
0
.
Dato n ∈ N e scelto δ =
1
n
ne segue che esistono x
n
, y
n
∈ I tali che
[x
n
−y
n
[ <
1
n
, [f(x
n
) −f(y
n
)[ ≥
0
.
Dato che I `e limitato le successioni (x
n
) e (y
n
) sono limitate. Allora esiste una
sottosuccessione (x
n
k
) di (x
n
) convergente a un elemento x
0
che appartiene
a I poich´e I `e chiuso. Per lo stesso motivo esiste una sottosuccessione (n

k
)
di (n
k
) tale che (y
n

k
) `e convergente a y
0
∈ I.
Passando al limite per n → ∞ nelle disuguaglianze:
[x
n

k
−y
n

k
[ <
1
n

k
, [f(x
n

k
) −f(y
n

k
)[ ≥
0
,
risulta x
0
= y
0
e [f(x
0
) −f(y
0
)[ ≥
0
il che `e assurdo.
Esercizio 5.6 1) Provare che per ogni α ∈ (0, 1) la funzione f(x) = [x[
α
, x ∈
R `e α-h¨olderiana.
2) Provare che la funzione:
f(x) = sin(1/x), x ∈ (0, 1),
non `e uniformemente continua.
Funzioni continue in un intervallo 49
5.2 Massimi e minimi
Sia I un intervallo, f : I → R. Si dice che x
0
∈ I `e un punto di massimo
(risp. minimo) di f se risulta:
f(x
0
) = sup
x∈I
f(x), (resp f(x
0
) = inf
x∈I
f(x)).
In tal caso si dice anche che f ha massimo (risp. minimo) in x
0
.
Teorema 5.7 (Weierstrass) Sia I un intervallo chiuso e limitato di R e
sia f : I →R continua. Allora f ha massimo e minimo in I.
Dimostrazione. Ci limitiamo a provare l’esistenza del massimo, quella del
minimo essendo analoga. Osserviamo intanto che f `e limitata superiormente.
Supponiamo per assurdo che ci`o non sia vero. Allora esiste una successione
(x
n
) ⊂ I tale che
f(x
n
) ≥ n, ∀ n ∈ N. (5.2)
Dato che I `e limitato, la successione (x
n
) `e limitata. Quindi esiste una
sottosuccessione (x
n
k
) convergente a un elemento x
0
che appartiene a I dato
che I `e un intervallo chiuso. Allora per la continuit`a di f risulta:
lim
k→∞
f(x
n
k
) = f(x
0
),
il che contraddice (5.2). Poniamo ora:
M = sup
x∈I
f(x).
Per definizione di estremo superiore esiste una successione (x
n
) ⊂ I tale che
M ≥ f(x
n
) > M −
1
n
, n ∈ N.
Sia (x
n
k
) una sottosuccessione di (x
n
) convergente a un elemento x
0
di I. Si
ha allora:
M ≥ f(x
n
k
) > M −
1
n
k
, k ∈ N.
Per k → ∞, grazie alla continuit` a di f, si ha f(x
0
) = M. Quindi x
0
`e punto
di massimo.
50 Capitolo 5
Se l’intervallo I non `e chiuso e limitato non `e detto in generale che una
funzione continua f : I → R assuma massimo e minimo. Ad esempio la
funzione f(x) = x, x ∈ R, non ha n´e massimo n´e minimo mentre la funzione
f(x) =
1
x
, x ∈ (0, 1] non ha massimo. Per garantire l’esistenza del massimo
di f : I → R quando I non `e chiuso e limitato occorrono ulteriori ipotesi,
come ad esempio nel risultato seguente.
Proposizione 5.8 Sia f : R →R continua e tale che:
lim
x→±∞
f(x) = −∞.
Allora f ha massimo in R.
Dimostrazione. Poniamo λ = max
[−1,1]
f. Dato che lim
x→±∞
f(x) = −∞
esiste K > 0 tale che:
f(x) ≤ λ −1, ∀ x ∈ (−∞, K] ∪ [K, +∞).
Quindi risulta:
sup
R
f = sup
[−K,K]
f
e, applicando il Teorema di Weierstrass alla restrizione di f all’intervallo
[−K, K], si ha che esiste x
0
∈ [−K, K] tale che f(x
0
) = M.
5.3 Esistenza degli zeri
Teorema 5.9 Sia f : I → R continua. Siano a, b ∈ I con a < b tali che
f(a) > 0, f(b) < 0. Allora esiste x
0
∈ (a, b) tale che f(x
0
) = 0.
Dimostrazione. Sia
E = ¦x ∈ [a, b] : f(x) > 0¦.
Osserviamo che E `e non vuoto dato che contiene il punto a. Sia λ = sup
E
.
Allora λ ∈ (a, b) e risulta f(λ) ≥ 0. Supponiamo per assurdo che f(λ) > 0.
Allora dal teorema della permanenza del segno segue che esiste δ > 0 tale
che
f(x) > 0, ∀ x ∈ (λ −δ, λ + δ) ∩ [a, b].
Ci` o contraddice la definizione di λ come estremo superiore di E.
Funzioni continue in un intervallo 51
Osservazione 5.10 Il Teorema 5.9 pu` o essere utilizzato in certi casi per la
risoluzione dell’ equazione f(x) = 0. Ad esempio sia f : R →R tale che:
lim
x→−∞
f(x) = +∞, lim
x→+∞
f(x) = −∞.
Allora esistono x
1
< x
2
tali che
f(x
1
) > 0, f(x
2
) < 0.
Quindi per il Teorema 5.9 esiste x
0
∈ R tale f(x
0
) = 0.
Corollario 5.11 Sia I un intervallo e f una funzione continua su I. Allora
f(I) `e un intervallo.
Dimostrazione. Occorre provare che se x
1
, x
2
∈ I con x
1
< x
2
allora ogni
z ∈ (f(x
1
), f(x
2
)) appartiene a f(I). Supponiamo ad esempio che f(x
1
) >
f(x
2
) (il caso in cui f(x
1
) < f(x
2
) si tratta analogamente) e sia λ tale che
f(x
1
) > λ > f(x
2
). Poniamo g(x) = f(x) −λ. Allora g `e continua e risulta:
g(x
1
) > 0, g(x
2
) < 0.
Quindi per il Teorema 5.9 esiste z ∈ (x
1
, x
2
) tale che g(z) = 0 ovvero tale
che f(z) = λ come richiesto.
5.4 Continuit`a della funzione inversa
Sia f : [a, b] → R continua e iniettiva. Allora risulta definita la funzione
inversa
f
−1
: f([a, b]) →R, y → f
−1
(y) = x,
dove x `e l’unico elemento di I tale che f(x) = y.
Proposizione 5.12 Sia f continua in [a, b] e iniettiva. Allora f
−1
`e con-
tinua in f([a, b]).
Dimostrazione. Sia x
0
∈ [a, b] e sia y
0
= f(x
0
). Si deve provare che se
(y
n
) ⊂ f([a, b]) tende a y
0
si ha f
−1
(y
n
) → f
−1
y
0
= x
0
.
Dato che f `e iniettiva, per ogni n ∈ N esiste x
n
∈ I tale che f(x
n
) = y
n
.
Si dovr` a quindi provare che x
n
→ x
0
.
52 Capitolo 5
Sia (x
n
k
) una sottosuccessione di (x
n
) convergente a λ ∈ [a, b]. Dato che
f `e continua in λ si ha:
f(x
n
k
) = y
n
k
→ f(λ) = y
0
.
Dato che f `e iniettiva si ha λ = x
0
cosicch´e x
n
k
→ x
0
. Data l’arbitrariet` a
della sottosuccessione (x
n
k
) scelta si ha x
n
→ x
0
come richiesto.
Esempi 5.13 1) Sia f :
_

π
2
,
π
2
_
→ [−1, 1], x → sin x
Dato che f `e strettamente crescente risulta definita e continua la sua
inversa g in (−1, 1) (Teorema 5.12),
g(y) := arcsin y, y ∈ (−1, 1).
In modo analogo si prova la continuit` a dell’inversa arccos x di cos x.
2) Sia f :
_

π
2
,
π
2
_
→R, x → tan x.
f `e continua (vedi Esercizio 4.10) e strettamente crescente. Quindi risulta
definita e continua la sua inversa g in R,
g(y) := arctan y, y ∈ R.
3) Sia f : R →R, x → e
x
e g la funzione inversa di f,
g(y) = log y, y ∈ (0, +∞).
Dal Teorema 5.12 segue che g `e continua.
5.5 Funzioni monotone
Sia I un intervallo e f : I →R. Si dice che f `e crescente (resp. decrescente)
in I se:
x
1
, x
2
∈ I ⇒ f(x
1
) ≤ f(x
2
) (risp. f(x
1
) ≥ f(x
2
)). (5.3)
Se in (5.3) vale il segno minore (risp. maggiore) si dice che f `e strettamente
crescente (resp. strettamente decrescente) in I. Una funzione crescente o
decrescente `e detta monotona.
Funzioni continue in un intervallo 53
Non `e detto che una funzione monotona sia continua. Ad esempio la
funzione di Heavside:
H(x) =
_
1 se x > 0,
0 se x ≤ 0,
`e cresecente ma non `e continua in 0.
Vogliamo mostrare ora che una funzione monotona f : I →R `e continua
in tutti i punti di I tranne al pi` u un sottoinsieme numerabile di I. Per questo
conviene introdurre il concetto di limite destro e sinistro di una funzione.
Definizione 5.14 Sia f : (a, b) → R, a, b ∈ R, e sia x
0
∈ I. Si dice che f
ammette limite l per x → x

0
se per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che
x ∈ (a, x
0
) ∩ (x
0
−δ

, x
0
) =⇒ [f(x) −l[ < .
In tal caso si scrive
lim
x→x

0
f(x) = l
Si dice che f ammette limite l per x → x
+
0
se per ogni > 0 esiste δ

> 0
tale che
x ∈ (x
0
, b) ∩ (x
0
, x
0
+ δ

) =⇒ [f(x) −l[ < .
In tal caso si scrive
lim
x→x
+
0
f(x) = l
In altri termini si ha lim
x→x

0
f(x) = l (risp. lim
x→x
+
0
f(x) = l) se e solo se
lim
x→x
0
f
(a,x
0
)
(x) = l (risp. lim
x→x
0
f
(x
0
,b)
(x) = l) dove f
(a,x
0
)
(risp. f
(x
0
,b)
) `e
la restizione di f a (a, x
0
) (risp. (x
0
, b)).
Teorema 5.15 Sia f : (a, b) → R crescente sia x
0
∈ (a, b). Allora esistono
i limiti:
lim
x→x

0
f(x) = sup
x∈(a,x
0
)
f(x) (5.4)
e
lim
x→x
+
0
f(x) = inf
x∈(x
0
,b)
f(x). (5.5)
Inoltre se i due limiti coincidono f `e continua in x
0
.
54 Capitolo 5
Un risultato analogo vale se f `e decrescente.
Dimostrazione. Proviamo ad esempio (5.5). Poniamo:
l = inf
x∈(x
0
,b)
f(x).
Per definizione di estremo inferiore, per ogni > 0 esiste x

∈ (x
0
, b) tale che:
f(x

) < l + .
Poniamo δ

= x

−x
0
, allora per la crescenza di f vale l’implicazione:
x ∈ (x
0
, b), x −x
0
< δ

⇒ f(x) −l ≤ f(x

) −l < .
Quindi (5.5) `e provata.
L’ultima affermazione segue dal fatto che, essendo f crescente, risulta:
sup
x∈(a,x
0
)
f(x) ≤ f(x
0
) ≤ inf
x∈(x
0
,b)
f(x).

Poniamo:
lim
x→x

0
f(x) := f(x

0
), lim
x→x
+
0
f(x) := f(x
+
0
)
e indichiamo con r(x
0
) il salto di f in x
0
:
r(x
0
) = f(x
+
0
) −f(x

0
).
Se f `e crescente risulta evidentemente:
f(x

0
) ≤ f(x
0
) ≤ f(x
+
0
).
Inoltre dal Teorema 5.15 segue che f `e continua in x se e solo se r(x) = 0.
Esercizio 5.16 Nelle ipotesi del Teorema 5.15 provare che esistono (non
necessariamente finiti) i limiti:
lim
x→a
f(x), lim
x→b
f(x)
Proposizione 5.17 Sia f : [a, b] →R monotona. Allora l’insieme dei punti
di discontinuit`a Λ di f `e al pi` u numerabile.
Funzioni continue in un intervallo 55
Dimostrazione. Supponiamo ad esempio f crescente. Poniamo:
Λ
n
=
_
x ∈ (a, b) :
1
n
≤ r(x) <
1
n −1
_
, n ∈ N.
`
E chiaro che tutti i Λ
n
, n ∈ N, sono insiemi finiti perch`e la somma dei salti
non pu`o superare f(b) −f(a). Ne segue che la cardinalit` a dell’insieme:
¦x ∈ (a, b) : r(x) > 0¦ =

_
n=1
Λ
n
,
`e al pi` u quella del discreto.
La dimostrazione del semplice corollario seguente `e lasciata al lettore.
Corollario 5.18 Se f `e crescente in [a, b] e f([a, b]) `e un intervallo, f `e
continua in [a, b].
5.6 Funzioni convesse
Una funzione f : I →R `e detta convessa se risulta
f((1 −t)x + ty) ≤ (1 −t)f(x) + tf(y), ∀ x, y ∈ I, t ∈ [0, 1]. (5.6)
Per vedere il significato geometrico della (5.6) introduciamo il concetto di
epigrafico. L’epigrafico di f `e l’insieme dei punti che stanno al di sopra del
suo grafico, cio`e:
Epi (f) := ¦(x, y) ∈ R
2
: x ∈ I, y ≥ f(x)¦.
Dalla definizione (5.6) segue immediatamente che f `e convessa se e solo
se il suo epigrafico `e un sottoinsieme convesso di R
2
. Ci` o significa che se
(x
1
, y
1
) e (x
2
, y
2
) appartengono a Epi (f) allora il segmento che li congiunge
vi appartiene. In altri termini, vale l’implicazione:
(x
1
, y
1
) ∈ Epi (f), (x
2
, y
2
) ∈ Epi (f), t ∈ [0, 1]
⇒ ((1 −t)x
1
+ tx
2
, (1 −t)y
1
+ ty
2
) ∈ Epi (f).
Una funzione f : I →R `e detta concava se −f `e convessa.
56 Capitolo 5
Teorema 5.19 Ogni funzione f : (a, b) →R convessa `e continua.
Dimostrazione. Sia x
0
∈ (a, b). Sia inoltre [α, β] ⊂ (a, b) tale che x
0

(α, β). Cominciamo con il provare che f `e continua a destra in x
0
cio`e che
lim
x→x
+
0
f(x) = f(x
0
). (5.7)
Per questo baster` a dimostrare che se (x
n
) ⊂ (x
0
, β) `e una successione con-
vergente a x
0
si ha f(x
n
) → f(x
0
). Essendo x
0
< x
n
< β esiste t
n
∈ (0, 1)
tale che
x
n
= (1 −t
n
)x
0
+ t
n
β, n ∈ N. (5.8)
t
n
`e dato da:
t
n
=
x
n
−x
0
β −x
0
.
Per la convessit` a di f si ha allora,
f(x
n
) ≤ (1 −t
n
)f(x
0
) + t
n
f(β), n ∈ N. (5.9)
Inoltre, dato che t
n
→ 0, passando al limite per n → ∞ in (5.9), si ottiene:
limsup
n→∞
f(x
n
) ≤ f(x
0
). (5.10)
Osserviamo ora che, essendo α < x
0
< x
n
, esiste s
n
∈ (0, 1) tale che:
x
0
= (1 −s
n
)α + s
n
x
n
, n ∈ N, (5.11)
s
n
`e dato da:
s
n
=
x
0
−α
x
n
−α
.
Per la convessit` a di f si ha,
f(x
0
) ≤ (1 −s
n
)f(α) + s
n
f(x
n
), n ∈ N.
Ne segue:
f(x
n
) ≥
1
s
n
f(x
0
) −
1 −s
n
s
n
f(α). (5.12)
Dato che s
n
→ 1, passando al limite per n → ∞ in (5.12), si ottiene:
f(x
0
) ≤ liminf
n→∞
f(x
n
). (5.13)
Da (5.10) e (5.13) segue (5.7). Cos`ı si `e dimostrata la continuit` a a destra di
f in x
0
. La continuit` a a sinistra si prova in modo analogo.
Funzioni continue in un intervallo 57
Esercizio 5.20 Sia f : [a, b] →R convessa. Posto:
ˆ
f(x) =
_
f(x), se x ∈ [a, b),
f(b) + 1, se x = b,
provare che
ˆ
f `e convessa; dedurne che una funzione convessa definita in un
intervallo chiuso non `e necessariamente continua.
58 Capitolo 5
Capitolo 6
Derivate
6.1 Definizione di derivata
Sia f : (a, b) →R e x
0
∈ (a, b). Se f `e continua in x
0
sappiamo che al tendere
di x a x
0
il valore f(x) si avvicina indefinitamente a f(x
0
) ma non abbiamo
alcuna stima di f(x) − f(x
0
). Cerchiamo allora di esprimere l’incremento
f(x) −f(x
0
) della funzione f come un termine proporzionale a x−x
0
pi` u un
resto r(x) “piccolo” rispetto a x −x
0
, scrivendo:
f(x) −f(x
0
) = a(x −x
0
) + r(x), x ∈ (a, b).
dove a ∈ R `e da determinare.
Definizione 6.1 Si dice che f : (a, b) → R `e derivabile in x
0
∈ (a, b) se
esiste a ∈ R e una funzione r : (a, b) →R tali che:
f(x) −f(x
0
) = a(x −x
0
) + r(x), ∀ x ∈ (a, b) (6.1)
e
lim
x→x
0
r(x)
x −x
0
= 0. (6.2)
Se ci`o accade si dice che a `e la derivata di f nel punto x
0
che si indica con
il simbolo f

(x
0
) o Df(x
0
).
Se f `e derivabile in ogni punto di (a, b) si dice che `e derivabile in (a, b)
Con la (6.2) intendiamo che:
lim
x→x
+
0
r(x)
x −x
0
= lim
x→x

0
r(x)
x −x
0
= 0.
59
60 Capitolo 6
Osservazione 6.2 La derivata f

(x
0
) `e definita univocamente cio`e se oltre
a valere (6.1) e (6.2) esistono a
1
∈ R e r
1
: (a.b) →R tali che:
f(x) −f(x
0
) = a
1
(x −x
0
) + r
1
(x), ∀ x ∈ (a, b), (6.3)
con lim
h→0
r
1
(h)
h
= 0, allora si ha a = a
1
.
Infatti, sottraendo (6.1) e (6.3) si ottiene:
(a −a
1
)(x −x
0
) + (r(x) −r
1
(x)) = 0, ∀ x ∈ (a, b),
da cui, dividendo per x −x
0
e passando al limite per x → x
0
, si ha a = a
1
.
Osservazione 6.3 Se f `e derivabile in x
0
da (6.1) e (6.2) risulta:
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
),
cio`e f `e continua in x
0
.
Osservazione 6.4 Supponiamo che f sia derivabile in x
0
, allora da (6.1) e
(6.2) segue che
lim
x→x
0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
= f

(x
0
). (6.4)
Viceversa se esiste a ∈ R tale che:
lim
x→x
0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
= a,
posto:
r(x) = f(x) −f(x
0
) −a(x −x
0
), ∀ x ∈ (a, b),
si ha lim
x→x
0
r(x)
x−x
0
= 0 cosicch´e f `e derivabile in x
0
e f

(x
0
) = a.
Osservazione 6.5 Pu` o accadere che f non sia derivabile in x
0
ma esista il
limite
lim
x→x

0
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
=: l

_
risp. lim
x→x
0
+
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
=: l

_
.
In tal caso l

(risp. l

) `e detto la derivata sinistra (risp. derivata destra) di f
in x
0
ed `e denotato con D
+
f(x
0
) (risp. D

f(x
0
)). Ovviamente se esistono e
coincidono D
+
f(x
0
) e D

f(x
0
) si ha che f `e derivabile in x
0
.
Derivate 61
6.1.1 Derivata di alcune funzioni elementari
1) Sia f : I → R costante, f(x) = c per ogni x ∈ I. Allora f

(x) = 0 per
ogni x ∈ I.
2) Se f(x) = x
n
, x ∈ R, si ha:
f

(x) = lim
x→x
0
x
n
−x
n
0
x −x
0
= lim
x→x
0
(x
n−1
+ x
n−2
x
0
+ + x
n−1
0
)
= nx
n−1
0
.
Quindi Dx
n
= nx
n−1
.
3) Sia f(x) = sin x per ogni x ∈ R e siano x
0
, x ∈ R. Posto h = x −x
0
, si ha
allora:
sin(x
0
+ h) −sin x
0
= sin x
0
cos h + cos x
0
sin h −sin x
0
= sin x
0
(cos h −1) + cos x
0
sin h.
Dato che
lim
h→0
sin h
h
= 1, lim
h→0
cos h −1
h
= 0,
si ha:
Dsin(x
0
) = lim
h→0
sin(x
0
+ h) −sin x
0
h
= cos x
0
.
In modo analogo si prova che Dcos x
0
= −sin x
0
per ogni x
0
∈ R.
6.2 Regole di derivazione
Proposizione 6.6 Siano f, g : (a, b) → R derivabili in x ∈ (a, b), α, β ∈ R.
Allora valgono le affermazioni seguenti:
(i) αf + βg `e derivabile in x e risulta
(αf + βg)

(x) = αf

(x) + βg

(x).
(ii) fg `e derivabile in x e risulta
(fg)

(x) = f

(x)g(x) + f(x)g

(x).
62 Capitolo 6
(iii) Sia inoltre g(x) ,= 0 in (a, b). Allora f/g `e derivabile in x e risulta
(f/g)

(x) =
1
g
2
(x)
(f

(x)g(x) −f(x)g

(x)).
Dimostrazione. (i) segue facilmente dalla Proposizione 4.3-(i). Proviamo
(ii). Si ha:
f(x)g(x) −f(x
0
)g(x
0
) = (f(x) −f(x
0
))g(x) + f(x
0
)(g(x) −g(x
0
)),
da cui
f(x)g(x) −f(x
0
)g(x
0
)
x −x
0
=
f(x) −f(x
0
)
x −x
0
g(x) + f(x
0
)
g(x) −g(x
0
)
x −x
0
.
La conclusione segue ora passando al limite per x → x
0
tenendo conto della
continuit`a di g in x
0
e della Proposizione 4.3-(ii).
Proviamo infine (iii). Si ha
f(x)
g(x)

f(x
0
)
g(x
0
)
=
f(x)g(x
0
) −f(x
0
)g(x)
g(x)g(x
0
)
=
(f(x) −f(x
0
))g(x
0
) −g(x
0
)(g(x) −g(x
0
))
g(x)g(x
0
)
.
La tesi segue ora dividendo ambo i membri di questa uguaglianza per x −x
0
e passando al limite per x → x
0
.
Esercizio 6.7 Consideriamo la funzione:
h(x) = tan x =
sin x
cos x
, x ∈
_

π
2
,
π
2
_
.
Provare che
Dtan x =
1
cos
2
x
x ∈
_

π
2
,
π
2
_
.
Derivate 63
6.2.1 Derivazione della funzione inversa
Proposizione 6.8 Sia f : (a, b) →R continua e strettamente crescente (risp.
strettamente decrescente) e sia g = f
−1
: J = f((a, b)) → R la sua inversa.
Supponiamo che f sia derivabile in x
0
∈ (a, b) e che f

(x
0
) ,= 0. Allora g `e
derivabile in y
0
= f(x
0
) e risulta;
g

(y
0
) =
1
f

(x
0
)
. (6.5)
Dimostrazione. Sia y, y
0
∈ J con y ,= y
0
e sia x = g(y), x
0
= g(y
0
). Dato
che f `e derivabile in x
0
si ha:
f(x) −f(x
0
) = f

(x
0
)(x −x
0
) + r(x), x ∈ (a, b), (6.6)
con lim
x→x
0
r(x)
x−x
0
= 0. Quindi per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che:
x ∈ (a, b), [x −x
0
[ < δ

⇒ [r(x)[ < [x −x
0
[. (6.7)
Si ha, tenendo conto di (6.6),
g(y) −g(y
0
) = x −x
0
=
1
f

(x
0
)
(y −y
0
) −
1
f

(x
0
)
r(x).
Quindi baster`a provare che:
lim
y→y
0
r(x)
y −y
0
= lim
y→y
0
r(g(y))
y −y
0
= 0. (6.8)
D’altra parte sappiamo dalla Proposizione 5.12 che g `e continua in y
0
. Quindi
esiste η

> 0 tale che:
y ∈ J, [y −y
0
[ < η

⇒ [x −x
0
[ = [g(y) −g(y
0
)[ < δ

⇒ [r(x)[ < [x −x
0
[.
Se [y −y
0
[ < η

si ha quindi
r(x)
y −y
0
=
r(x)
x −x
0
x −x
0
y −y
0
<
x −x
0
y −y
0
=
x −x
0
f

(x
0
)(x −x
0
) + r(x)
=
1
f

(x
0
) +
r(x)
x−x
0

1
[f

(x
0
)[ −
,
da cui (6.8). (Nell’ultimo passagio si `e supposto < [f

(x
0
)[, il che `e possibile
dato che f

(x
0
) ,= 0).
64 Capitolo 6
Esempi 6.9 1) Consideriamo la funzione:
f(x) = sin x, x ∈
_

π
2
,
π
2
_
e la sua inversa
g(y) = arcsin y, y ∈ (−1, 1).
Dalla Proposizione 6.8 si ha allora:
Darcsin y =
1
cos x
.
Ma, dato che y = sin x, si ha:
cos x =
_
1 −y
2
,
cosicch´e
Darcsin y =
1
_
1 −y
2
, y ∈ (−1, 1).
2) Consideriamo la funzione:
f(x) = tan x, x ∈
_

π
2
,
π
2
_
e la sua inversa
g(y) = arctan y, y ∈ (−∞, ∞).
Si ha allora:
Darctan y = cos
2
x.
Ma, dato che y = tan x, si ha:
cos
2
x =
1
1 + y
2
cosicch´e
Darctan y =
1
1 + y
2
, y ∈ (−1, 1).
3) Sia
f(x) = log x, x ∈ (0, +∞).
Derivate 65
La sua inversa `e:
g(y) = e
y
y ∈ R.
Calcoliamo f

(1). Si ha, ricordando la continuit`a del logaritmo (vedi Esempio
5.13),
lim
h→0
1
h
log(1 + h) = lim
h→0
log
_
(1 + h)
1/h
¸
= log e = 1.
Si `e qui usato il fatto che
lim
h→0
(1 + h)
1/h
= e.
Ci` o segue facilmente dalla disuguaglianza:
_
1 +
1
n + 1
_
n

_
1 +
1
n + 1
_
x
<
_
1 +
1
x
_
x
<
_
1 +
1
x
_
n+1

_
1 +
1
n
_
n+1
,
dove x =
1
h
e n = n(x) `e la parte intera di x e dalla Proposizione 2.26.
Dal fatto che f

(1) = 1 si deduce dalla Proposizione 6.8 che:
g

(0) = lim
h→0
e
h
−1
h
= 1.
Calcoliamo ora De
y
con y ∈ R. Si ha:
lim
h→0
e
y+h
−e
y
h
= lim
h→0
e
y
_
e
h
−1
h
_
= e
y
.
Ne segue, per ogni x > 0:
f

(x) = Dlog(x) =
1
e
y
=
1
x
.
6.2.2 Derivazione di funzioni composte
Proposizione 6.10 Sia f : (a, b) →R derivabile in x ∈ (a, b) e g : (c, d) →
R derivabile in y = f(x) ∈ (c, d), con f((a, b)) ⊂ [c, d]. Allora la funzione
composta g ◦ f `e derivabile in x e risulta (g ◦ f)

(x) = g

(f(x))f

(x).
66 Capitolo 6
Dimostrazione. Esistono due funzioni r
1
: (a, b) → R e r
2
: (c, d) → R tali
che
f(x) −f(x
0
) = f

(x
0
)(x −x
0
) + r
1
(x), x ∈ (a, b)
e
g(y) −g(y
0
) = g

(y
0
)(y −y
0
) + r
2
(y), y ∈ (c, d),
con
lim
x→x
0
[r
1
(x)[
[x −x
0
[
= 0, lim
y→y
0
[r
2
(y)[
[y −y
0
[
= 0.
Ne segue
g(f(x)) −g(f(x
0
)) = g

(f(x
0
))(f(x) −f(x
0
)) + r
2
(f(x))
= g

(f(x
0
))f

(x
0
)(x −x
0
) + g

(f(x
0
))r
1
(x) + r
2
(f(x))
Dato che lim
x→x
0
|r
1
(x)|
|x−x
0
|
= 0, baster` a provare che:
lim
x→x
0
r
2
(f(x))
x −x
0
= 0 (6.9)
Per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che:
y ∈ (c, d), [y −y
0
[ < δ

⇒ [r
2
(y)[ < [y −y
0
[.
Inoltre, per la continuit` a di f, esiste η

> 0 tale che:
[x −x
0
[ < η

⇒ [f(x) −f(x
0
)[ < δ

⇒ [r
2
(f(x))[ < [f(x) −f(x
0
)[
≤ [f

(x
0
)[ [x −x
0
[ + [r
1
(x)[.
Ne segue:
r
2
(f(x))
x −x
0
≤ [f

(x
0
)[ +
[r
1
(x)[
[x −x
0
[
,
da cui la tesi per x → x
0
.
Esempio 6.11 Siano a, b ∈ R, f : [a, b] → R derivabile, a < x
1
< x
2
< b.
Poniamo:
φ : [0, 1] →R, φ(t) = (1 −t)x
1
+ tx
2
e
h(t) = f(φ(t)) = f((1 −t)x
1
+ tx
2
), t ∈ [0, 1].
Si ha allora:
h

(t) = f

((1 −t)x
1
+ tx
2
)(x
2
−x
1
).
Derivate 67
6.3 Propriet`a locali di una funzione I
In questa sezione f rappresenta una funzione di (a, b) in R e x
0
un punto di
(a, b).
Definizione 6.12 (i) Si dice che f ha un massimo (risp. minimo ) locale
in x
0
se esiste δ > 0 tale che (x
0
−δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e risulta:
f(x
0
+h) ≤ f(x
0
), (risp. f(x
0
+h) ≥ f(x
0
)), ∀ h ∈ (−δ, δ). (6.10)
Se in (6.10) vale il segno minore (risp. maggiore) si dice che x
0
ha un
massimo locale forte (risp. minimo locale forte) in x
0
.
(ii) Si dice che f `e crescente (risp. decrescente) in x
0
se esiste δ > 0 tale
che (x
0
−δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e per ogni h ∈ (0, δ) risulta:
f(x
0
−h) ≤ f(x
0
) ≤ f(x
0
+h), resp. f(x
0
−h) ≥ f(x
0
) ≥ f(x
0
+h).
(6.11)
Se nelle disuguaglianze in (6.11) vale il segno minore (risp. maggiore)
si dice che f `e strettamente crescente (risp. strettamente decrescente)
in x
0
.
Proposizione 6.13 Sia f : (a, b) → R e sia x
0
∈ (a, b). Supponiamo che f
sia derivabile in x
0
.
(i) Se f ha massimo o minimo locale in x
0
si ha f

(x
0
) = 0.
(i) Se f `e crescente (risp. decrescente) in x
0
risulta f

(x
0
) ≥ 0 (risp.
f

(x
0
) ≤ 0).
Dimostrazione. (i) Supponiamo che f abbia un massimo locale in x
0
e sia
δ > 0 tale che (x
0
−δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e vale (6.10). Si ha allora:
1
h
(f(x
0
+ h) −f(x
0
)) ≤ 0 se h < 0,
1
h
(f(x
0
+ h) −f(x
0
)) ≥ 0 se h > 0.
Quindi risulta D
+
f(x
0
) ≤ 0 e D

f(x
0
) ≥ 0. Dato che f `e derivabile in x
0
si
ha D
+
f(x
0
) = D

f(x
0
) da cui la tesi.
(ii) Sia f crescente in x
0
e sia δ > 0 tale che (x
0
− δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e
vale (6.11). Si ha allora
1
h
(f(x
0
+ h) −f(x
0
)) ≥ 0, se h ∈ (−δ, δ).
68 Capitolo 6
da cui la tesi per h → 0.
Se risulta f

(x
0
) = 0 allora f non ha necessariamente un massimo o un
minimo locale in x
0
; basta considerare la funzione f(x) = x
3
e x
0
= 0.
Proposizione 6.14 Sia f : (a, b) → R e sia x
0
∈ (a, b). Supponiamo che f
sia derivabile in x
0
e che risulti f

(x
0
) > 0 (risp. f

(x
0
) < 0). Allora f `e
strettamente crescente (risp. decrescente) in x
0
.
Dimostrazione. Dato che f `e derivabile in x
0
risulta:
f(x) −f(x
0
) = f

(x
0
)(x −x
0
) + r(x), x ∈ (a, b),
con lim
x→x
0
r(x)
x −x
0
= 0. Quindi esiste δ > 0 tale che:
x ∈ (a, b), [x −x
0
[ < δ ⇒ [r(x)[ ≤
1
2
f

(x
0
)[x −x
0
[.
Se x −x
0
> 0 si ha:
f(x) −f(x
0
) ≥ f

(x
0
)(x −x
0
) −[r(x)[ ≥
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
) > 0,
e se x −x
0
< 0
f(x) −f(x
0
) ≤ f

(x
0
)(x −x
0
) +[r(x)[ ≤
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
) < 0.
Quindi f `e strettamente crescente (risp. decrescente) in x
0
.
6.3.1 Forme indeterminate
Il risultato seguente `e il prototipo di una serie di risultati concernenti limiti
di forme indeterminate.
Proposizione 6.15 (Regola dell’Hospital) Siano f, g derivabili in (a, b)
e x
0
∈ (a, b). Supponiamo che:
(i) f(x
0
) = 0, g(x
0
) = 0.
(ii) g(x) ,= 0 per ogni x ∈ (a, b) ¸ ¦x
0
¦.
Derivate 69
(iii) g

(x
0
) ,= 0.
Allora risulta:
lim
x→x
0
f(x)
g(x)
=
f

(x
0
)
g

(x
0
)
.
Dimostrazione. Dato che f e g sono derivabili in x
0
esistono r : (a, b) →R
e s : (a, b) →R tali che:
f(x) = f

(x
0
)(x −x
0
) + r(x), g(x) = g

(x
0
)(x −x
0
) + s(x), x ∈ (a, b),
e:
lim
x→x
0
r(x)
x −x
0
= 0, lim
x→x
0
s(x)
x −x
0
= 0.
Si ha allora:
f(x)
g(x)
=
f(x) −f(x
0
)
g(x) −g(x
0
)
=
f

(x
0
)(x −x
0
) + r(x)
g

(x
0
)(x −x
0
) + s(x)
=
f

(x
0
) +
r(x)
x−x
0
g

(x
0
) +
s(x)
x−x
0
,
da cui la tesi per x → x
0
.
6.4 Propriet`a globali I
Sia f : [a, b] → R continua in [a, b] e derivabile in (a, b). Sappiamo dal teo-
rema di Weierstrass che f ha massimo M e minimo m in [a, b]. Grazie alla
Proposizione 6.13-(i) per trovare M e m si pu`o procedere al modo seguente.
Si considera l’insieme:
Σ = ¦x ∈ (a, b) : f

(x) = 0¦
e si osserva che il massimo e il minimo di f si trovano nell’insieme:
Σ ∪ ¦a¦ ∪ ¦b¦.
Esempio 6.16 Sia f(x) = 2x
3
−9x
2
+ 12x, x ∈ [0, 3]. Si ha:
f

(x) = 6x
2
−18x + 12, x ∈ [0, 3].
70 Capitolo 6
Dato che f

si annulla in 1 e 2 il massimo e il minimo di f sono assunti in
uno dei punti 0, 1, 2, 3. Dato che:
f(0) = 6, f(1) = 11, f(2) = 10, f(3) = 15,
il massimo di f `e 15 e il minimo `e 6.
Per avere altre informazioni globali di f in [a, b] sono utili i teoremi di Rolle
e del valor medio di Lagrange.
Teorema 6.17 (Rolle) Sia f : [a, b] → R continua in [a, b], derivabile in
(a, b) e tale che f(a) = f(b). Allora esiste ξ ∈ (a, b) tale che f

(ξ) = 0.
Dimostrazione. Per il teorema di Weierstrass f ha massimo e minimo in
[a, b]. Se sono uguali f `e costante e quindi f

`e nulla in (a, b). Se sono
diversi non possono essere assunti entrambi agli estremi dell’intervallo [a, b].
Supponiamo ad esempio che il massimo sia assunto in un punto ξ ∈ (a, b).
Allora si ha f

(ξ) = 0 per la Proposizione 6.13-(i).
Proviamo ora il teorema del valor medio.
Teorema 6.18 (Lagrange) Sia f : [a, b] →R continua in [a, b] e derivabile
in (a, b). Allora esiste ξ ∈ (a, b) tale che
f(b) −f(a) = f

(ξ)(b −a). (6.12)
Dimostrazione.
Primo passo. Supponiamo a = 0, b = 1.
Poniamo:
g(t) = t(f(1) −f(0)) −f(t), t ∈ [0, 1].
Allora g(0) = g(1) cosicch´e per il Teorema di Rolle esiste ξ ∈ (0, 1) tale che
g

(ξ) = f(1) −f(0) −f

(ξ) = 0, da cui la tesi.
Secondo passo. a, b generali.
Poniamo:
h(t) = f((1 −t)a + tb), t ∈ [0, 1].
Allora per il primo passo, esiste η ∈ (0, 1) tale che:
h(1) −h(0) = f(b) −f(a) = h

(η).
Derivate 71
Usando la regola di derivazione delle funzioni composte si ha:
h

(η) = (b −a)f

((1 −η)a + ηb).
Posto ξ = (1 −η)a + ηb si ha la tesi.
Vediamo ora alcune conseguenze del teorema del valor medio.
Proposizione 6.19 Sia f : [a, b] → R continua e derivabile in (a, b). Se
risulta f

(x) = 0 per ogni x ∈ (a, b) allora f `e costante.
Dimostrazione. Sia x
1
∈ (a, b). Per il teorema del valor medio esiste
ξ ∈ (x
1
, b) tale che
f(b) −f(x
1
) = f

(ξ)(b −x
1
) = 0.
Quindi f(x
1
) = f(b) per ogni x
1
∈ (a, b).
Proposizione 6.20 Sia f : (a, b) → R derivabile. Se risulta f

(x) ≥ 0
(risp. f

(x) > 0) per ogni x ∈ (a, b) allora f `e crescente (risp. strettamente
crescente) in (a, b).
Se risulta f

(x) ≤ 0 (risp. f

(x) < 0) per ogni x ∈ (a, b) allora f `e
decrescente (risp. strettamente decrescente) in (a, b).
Dimostrazione. Sia ad esempio f

(x) ≥ 0 (risp. > 0) per ogni x ∈ (a, b)
e siano x
1
, x
2
∈ (a, b), x
1
< x
2
. Per il teorema del valor medio esiste ξ ∈
(x
1
, x
2
) tale che
f(x
2
) −f(x
1
) = f

(ξ)(x
2
−x
1
) ≥ 0 (risp. > 0),
da cui la tesi.
Sia f derivabile in (a, b). La proposizione seguente mostra che per la
derivata f

vale il teorema di esistenza degli zeri.
Proposizione 6.21 Sia f : R → R derivabile in (a, b). Sia [x
1
, x
2
] ⊂ (a, b)
tale che f

(x
1
) < 0, f

(x
2
) > 0. Allora esiste ξ ∈ (x
1
, x
2
) tale che f

(ξ) = 0.
Dimostrazione. In virt` u della Proposizione 6.14 f `e strettamente crescente
in x
2
e strettamente decrescente in x
1
. Quindi esiste h ∈ (0, x
2
−x
1
) tale che
f(x
1
+ h) < f(x
1
), f(x
2
−h) < f(x
2
).
Quindi il minimo di f in [x
1
, x
2
], che esiste per il Teorema di Weierstrass,
cade in punto ξ ∈ (x
1
, x
2
) cosicch´e risulta f

(ξ) = 0.
Corollario 6.22 Sia f : R → R derivabile in (a, b). Allora f

((a, b)) `e un
intervallo.
72 Capitolo 6
6.4.1 Derivate di funzioni convesse
Ricordiamo che una funzione f : (a, b) →R `e convessa se e solo se:
x, y ∈ (a, b), t ∈ [0, 1] ⇒ f((1 −t)x + ty) ≤ (1 −t)f(x) + tf(y). (6.13)
Un’utile caratterizzazione della convessit`a `e data in termini del rapporto
incrementale:
R(x, y) =
f(x) −f(y)
x −y
, x, y ∈ (a, b), x ,= y.
Da notare che R `e simmetrico, cio`e R(x, y) = R(y, x) per ogni x, y ∈
(a, b), x ,= y.
Proposizione 6.23 Le affermazioni seguenti sono equivalenti.
(i) f `e convessa.
(ii) R(x, y) `e crescente in x e y.
Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Dato che R `e simmetrico basta provare che `e
crescente in x, cio`e che se x < z con x, z ∈ (a, b) risulta:
f(x) −f(y)
x −y

f(z) −f(y)
z −y
, ∀ y ∈ (a, b), x ,= y, z ,= y. (6.14)
Occorre distinguere tre casi secondo che: y < x < z, x < y < z e x <
z < y. Ci limitiamo a considerare il primo, dato che gli altri casi si trattano
analogamente. La (6.14) equivale a:
f(x)(z −y) ≤ f(y)(z −x) + f(z)(x −y)
e quindi a:
f(x) ≤
z −x
z −y
f(y) +
x −y
z −y
f(x) (6.15)
Posto t =
z−x
z−y
si ha 1 −t =
x−y
z−y
e (1 −t)x+ty = z. Quindi la (6.15) equivale
alla (6.13).
(ii) ⇒ (i). Sia x, y ∈ (a, b) e t ∈ (0, 1). Poniamo z = (1 − t)x + ty, di
modo che z ∈ (x, y). Si ha allora per ipotesi:
f(y) −f(x)
y −x

f(z) −f(x)
z −x
.
Derivate 73
Ma z −x = t(y −x) e quindi si ha:
tf(y) −tf(x) ≤ f((1 −t)x + tz) −f(x),
da cui la tesi.
Proposizione 6.24 Sia f derivabile in (a, b). Le condizioni seguenti sono
equivalenti.
(i) f `e convessa.
(ii) Per ogni x, y ∈ (a, b) si ha:
f(y) ≥ f(x) + f

(x)(y −x). (6.16)
Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Sia x < y; dato che f `e convessa dalla Propo-
sizione 6.23 segue che:
f(x + ) −f(x)


f(y) −f(x)
y −x
,
per ogni ∈ (0, y −x). Per → 0 ne segue:
f

(x) ≤
f(y) −f(x)
y −x
,
che equivale a (6.16).
(ii) ⇒ (i). Sia x < y < z con x, y, z ∈ (a, b). Si ha allora per ipotesi:
f(z) ≥ f(y) + f

(y)(z −y),
f(x) ≥ f(y) + f

(y)(x −y),
da cui:
f(y) −f(x)
y −x
≤ f

(y) ≤
f(z) −f(x)
z −x
,
da cui la tesi per la Proposizione 6.23.
Proposizione 6.25 Sia f derivabile in (a, b). Le affermazioni seguenti sono
equivalenti.
74 Capitolo 6
(i) f `e convessa.
(ii) f

`e crescente in (a, b).
Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Sia x < y, poniamo z =
x+y
2
. Dalla Propo-
sizione 6.23 segue che per ogni ∈ (0, y −x) si ha:
f(x + ) −f(x)


f(z) −f(x)
z −x

f(z) −f(y)
z −y

f(y −) −f(y)

.
Per → 0 si ottiene f

(x) ≤ f

(z).
(ii) ⇒ (iii). Sia x < y < z con x, y, z ∈ (a, b). Per il teorema del valor
medio esiste ξ
1
∈ (x, y) e ξ
2
∈ (y, z) tali che:
f(y) −f(x) = f


1
)(y −x), f(z) −f(y) = f


2
)(z −y).
Ne segue:
f(y) −f(x)
y −x
= f


1
) ≤ f


2
) =
f(z) −f(y)
z −y
,
da cui la tesi per la Proposizione 6.23.
6.5 Derivata seconda
Sia f : (a, b) → R continua e derivabile. Sia f

: (a, b) → R la sua derivata.
Se f

`e derivabile in x
0
si dice che f `e derivabile due volte in x
0
. In tal caso
la derivata di f

in x
0
si indica con il simbolo f

(x
0
) o D
2
f(x
0
).
Proposizione 6.26 Supponiamo che f sia derivabile due volte in x
0
. Allora
esiste una funzione r
2
: (a, b) →R tale che:
f(x)−f(x
0
) = f

(x
0
)(x−x
0
)+
1
2
f

(x
0
)(x−x
0
)
2
+r
2
(x), ∀ x ∈ (a, b) (6.17)
e
lim
x→x
0
r
2
(x)
(x −x
0
)
2
= 0. (6.18)
Derivate 75
Dimostrazione. Usando due volte la regola dell’Hospital (Proposizione
6.15) si ha:
lim
x→x
0
f(x) −f(x
0
) −f

(x
0
)(x −x
0
) −
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
(x −x
0
)
2
= lim
x→x
0
f

(x) −f

(x
0
) −f

(x
0
)(x −x
0
)
2(x −x
0
)
= 0.
Quindi, posto:
r
2
(x) = f(x) −f(x
0
) −f(x
0
)(x −x
0
) −
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
, ∀ x ∈ (a, b),
si ha lim
x→x
0
r
2
(x)
(x −x
0
)
2
= 0.
6.6 Propriet`a locali di una funzione II
In questa sezione f rappresenta una funzione di (a, b) in R continua e deriva-
bile e x
0
un punto di (a, b).
Proposizione 6.27 Sia f : (a, b) → R derivabile due volte in x
0
∈ (a, b).
Allora se f ha massimo (resp. minimo) locale in x
0
si ha f

(x
0
) = 0 e
f

(x
0
) ≤ 0 (resp. f

(x
0
) ≥ 0).
Dimostrazione. Supponiamo che f abbia un massimo locale in x
0
e sia
δ > 0 tale che (x
0
− δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e risulta f(x) ≤ f(x
0
) per ogni
x ∈ (x
0
−δ, x
0
+ δ). Allora da (6.17) segue che:
f(x) −f(x
0
) =
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
+ r
2
(x) ≤ 0.
Dividendo ambo i membri di questa disuguaglianza per (x − x
0
)
2
e facendo
tendere x a x
0
si trova f

(x
0
) ≤ 0.
Proposizione 6.28 Sia f : (a, b) → R derivabile due volte in x
0
e sia
f

(x
0
) > 0 (risp. f

(x
0
) < 0). Allora se f

(x
0
) = 0, f ha minimo (resp.
massimo) locale forte in x
0
.
76 Capitolo 6
Dimostrazione. Supponiamo che f

(x
0
) = 0 e f

(x
0
) > 0. Da (6.17) si ha:
f(x) −f(x
0
) =
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
+ r
2
(x).
Allora esiste δ > 0 tale che:
[x −x
0
[ < δ ⇒ [r
2
(x)[ ≤
1
4
[f

(x
0
)[(x −x
0
)
2
.
Quindi se [x −x
0
[ < δ e se x ,= 0 si ha:
f(x) −f(x
0
) ≤
_
1
2
f

(x
0
) +
1
4
[f

(x
0
)[
_
(x −x
0
)
2
< 0,
cosicch´e x
0
`e punto di minimo forte di f .
Definizione 6.29 Si dice che f `e convessa (risp. concava) in x
0
se esiste
δ > 0 tale che (x
0
−δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e se [x −x
0
[ < δ) risulta:
f(x) ≥ f(x
0
)+f

(x
0
)(x−x
0
), (risp. f(x) ≤ f(x
0
)+f

(x
0
)(x−x
0
)). (6.19)
Se in (6.19) vale il segno maggiore (risp. minore) si dice che f `e strettamente
convessa (risp. strettamente concava) in x
0
Proposizione 6.30 Sia f : (a, b) → R derivabile due volte in x
0
∈ (a, b).
Se f `e convessa (risp. concava) in x
0
si ha f

(x
0
) ≥ 0.
Dimostrazione. Per ipotesi esiste δ > 0 tale che (x
0
− δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e
per ogni h ∈ (0, δ) risulta
[x −x
0
[ < δ ⇒ f(x) −f(x
0
) −f

(x
0
)(x −x
0
) ≥ 0.
Quindi, da (6.17) segue che se [x −x
0
[ < δ si ha:
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
+ r
2
(x) ≥ 0.
Dividendo ambo i membri di queta disuguaglianza per (x − x
0
)
2
e facendo
tendere x a x
0
si trova f

(x
0
) ≥ 0.
Proposizione 6.31 Sia f : (a, b) → R derivabile due volte in x
0
e sia
f

(x
0
) > 0 (risp. f

(x
0
) < 0). Allora f `e strettamente convessa (risp.
strettamente concava) in x
0
.
Derivate 77
Dimostrazione. Sia δ > 0 tale che (x
0
−δ, x
0
+ δ) ⊂ (a, b) e risulta:
[x −x
0
[ < δ ⇒ [r
2
(x)[ ≤
1
2
f

(x
0
)[x −x
0
[
2
Allora da (6.17) si ha se [x −x
0
[ < δ e x ,= x
0
:
f(x) −f(x
0
) −f

(x
0
)(x −x
0
) ≥
1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
−[r
2
(x)[

1
2
f

(x
0
)(x −x
0
)
2
> 0,
cosicch´e f `e strettamente convessa in x
0
.
Osservazione 6.32 Sia f : (a, b) → R una funzione derivabile due volte e
sia x
0
∈ (a, b). Se risulta f

(x
0
) ≥ 0 non `e detto che f sia convessa in x
0
.
Basta considerare l’esempio f(x) = x
3
, x ∈ R, e prendere x
0
= 0. In tal caso
si ha f

(x) = 6x cosicch´e f `e concava in (−∞, 0) e convessa in (0, ∞) e 0 `e
un punto di flesso crescente.
In generale si dice che x
0
`e un punto di flesso crescente (risp. decrescente)
per f se esiste h > 0 tale che:
(i) f `e concava (risp. convessa) in (a, b) ∩ (x −h, x),
(ii) f `e convessa (risp. concava) in (a, b) ∩ (x −h, x).
6.7 Propriet`a globali II
Proposizione 6.33 Se f : (a, b) →R `e derivabile due volte in (a, b) e risulta
f

(x) ≥ 0 per ogni x ∈ (a, b), allora f `e convessa.
Dimostrazione. Dato che f

(x) ≥ 0 per ogni x ∈ (a, b) si ha che f

`e
crescente per la Proposizione 6.13, cosicch´e f `e convessa per la Proposizione
6.25.
Il risultato seguente generalizza il teorema del valor medio.
Proposizione 6.34 Sia f : (α, β) → R derivabile due volte e sia [a, b] ⊂
(α, β). Esiste allora ξ ∈ (a, b) tale che
f(b) = f(a) + f

(a)(b −a) +
1
2
f

(ξ)(b −a)
2
. (6.20)
78 Capitolo 6
Dimostrazione. Poniamo:
M =
f(b) −f(a) −f

(a)(b −a)
(b −a)
2
.
Si deve provare che M ∈ f

((a, b)). Poniamo
g(t) = f(t) −f(a) −f

(a)(t −a) −M(t −a)
2
.
Si ha allora g(a) = g(b) = 0 cosicch`e per il Teorema di Rolle esiste ξ
1
∈ (a, b)
tale che g


1
) = 0. D’altra parte g

(a) = 0 e quindi ancora per il Teorema
di Rolle esiste ξ
2
∈ (a, ξ
1
) tale che g


2
) = 0. Dato che g


2
) = f


2
) −M
la tesi `e provata.
6.8 Derivate di ordine n
Sia f : (a, b) → R derivabile due volte in ogni punto di (a, b). Se f

`e deriv-
abile in x
0
∈ (a, b) si dice che f `e derivabile tre volte in x
0
. Procedendo
analogamente si definisce la derivata n-ma in x
0
(che si indica con il simbolo
f
(n)
(x
0
)) di una funzione derivabile n −1 volte in (a, b).
Proposizione 6.35 Supponiamo che f sia derivabile n volte in x
0
. Allora
esiste una funzione r
n
: (a, b) →R tale che:
f(x) = f(x
0
) +
n

k=1
f
(k)
(x
0
)
k!
(x −x
0
)
k
+ r
n
(x), ∀ x ∈ (a, b) (6.21)
e
lim
x→x
0
r
n
(x)
(x −x
0
)
n
= 0. (6.22)
Dimostrazione. Basta procedere come per la dimostrazione della Propo-
sizione 6.26, usando pi` u volte la regola dell’Hospital.
La (6.17) `e detta la formula di Taylor all’ordine n con resto di Peano.
Il risultato seguente generalizza il teorema del valor medio all’ordine n. La
dimostrazione, che `e una semplice generalizzazione della Proposizione 6.23,
`e lasciata al lettore.
Derivate 79
Proposizione 6.36 Sia f : R → R derivabile n volte e sia a < b. Esiste
ξ ∈ (a, b) tale che
f(b) = f(a) +
n

k=1
f
(k)
(x
0
)
k!
(b −a)
k
+
f
(n)
(ξ)
n!
(b −a)
n
. (6.23)
La (6.23) `e detta la formula di Taylor all’ordine n con resto di Lagrange.
80 Capitolo 6
Capitolo 7
Integrazione
7.1 Definizione dell’integrale
Sia [a, b] un intervallo in R. Una partizione σ di [a, b] `e un insieme finito di
punti σ = ¦x
0
, x
1
, . . . , x
n
¦ tali che
a = x
0
< x
1
< < x
n
= b.
Scriveremo
σ = ¦x
0
, x
1
, , x
n
¦.
Indicheremo con Σ = Σ(a, b) la famiglia delle partizioni di [a, b]. Ad esempio
σ = ¦a, b¦ appartiene a Σ.
Sia ora f : [a, b] →R limitata. Poniamo:
m = inf
x∈[a,b]
f(x), M = sup
x∈[a,b]
f(x).
Per ogni σ = ¦x
0
, x
1
, , x
n
¦ ∈ Σ definiamo le somme integrali di f per
eccesso e per difetto ponendo:
I
+
σ
(f) =
n

i=1
sup
x∈[x
i−1
,x
i
]
f(x) (x
i
−x
i−1
), I

σ
(f) =
n

i=1
inf
x∈[x
i−1
,x
i
]
f(x) (x
i
−x
i−1
).
Definizione 7.1 L’integrale superiore di f `e definito da:
I
+
(f) = inf¦I
+
σ
(f) : σ ∈ Σ(a, b)¦
81
82 Capitolo 7
e l’integrale inferiore da:
I

(f) = sup¦I

σ
(f) : σ ∈ Σ(a, b)¦.
Se risulta I
+
(f) = I

(f) si dice che f `e integrabile secondo Riemann in [a, b]
e si pone:
I
+
(f) = I

(f) =
_
b
a
f(x)dx.
´
E chiaro che risulta:
(b −a)m ≤ I

(f) ≤ I
+
(f) ≤ (b −a)M. (7.1)
Vogliamo ora provare che ogni funzione continua in [a, b] `e integrabile. Per
questo premettiamo due lemmi.
Lemma 7.2 Sia σ
1
, σ
2
∈ Σ con σ
1
⊂ σ
2
. Si ha allora:
I
+
σ
1
(f) ≥ I
+
σ
2
(f), I

σ
1
(f) ≤ I

σ
2
(f).
Dimostrazione. Supponiamo ad esempio che σ
1
sia dato da:
σ
1
= ¦x
0
, x
1
, , x
n−1
, x
n
¦
e che σ
2
abbia un punto in pi` u di σ
1
che indichiamo con y, compreso fra x
n−1
e x
n
,
σ
2
= ¦x
0
, x
1
, , x
n−1
, y, x
n
¦.
Allora risulta:
I
+
σ
1
(f) −I
+
σ
2
(f) = sup
x∈[x
n−1
,b]
f(x) (b −x
n−1
)
− sup
x∈[x
n−1
,y]
f(x) (y −x
n−1
) − sup
x∈[y,b]
f(x) (b −y) ≥ 0.
Allo stesso modo:
I

σ
1
(f) −I

σ
2
(f) = inf
x∈[x
n−1
,b]
f(x) (b −x
n−1
)
− inf
x∈[x
n−1
,y]
f(x) (y −x
n−1
) − inf
x∈[y,b]
f(x) (b −y) ≤ 0.
Iterando questo argomento si ha la tesi.
Integrazione 83
Lemma 7.3 Sia σ, λ ∈ Σ. Si ha allora:
I

σ
(f) ≤ I
+
λ
(f).
Dimostrazione. Si ha infatti dal Lemma 7.2
(1)
I

σ
(f) ≤ I

σ∪λ
(f) ≤ I
+
σ∪λ
(f) ≤ I
+
λ
(f).

Dal Lemma 7.3 segue che i due insiemi numerici:
¦I

σ
(f) : σ ∈ Σ¦, ¦I
+
σ
(f) : σ ∈ Σ¦,
sono separati, cio`e ogni elemento del primo insieme `e minore o uguale ad ogni
elemento del secondo. Quindi f `e integrabile se e solo se per ogni > 0 esiste
σ

∈ Σ tale che:
I
+
σ

(f) −I

σ

(f) < . (7.2)
Possiamo ora dimostrare il seguente teorema.
Teorema 7.4 Sia f : [a, b] → R continua. Allora f `e integrabile in [a, b] e
risulta:
(b −a)m ≤
_
b
a
f(x)dx ≤ (b −a)M, (7.3)
dove M `e il massimo e mil minimo di f. In particolare se f(x) = c per ogni
x ∈ [a, b] si ha:
_
b
a
f(x)dx = (b −a)c. (7.4)
Dimostrazione. Basta provare che per ogni > 0 esiste σ

∈ Σ tale che
valga (7.2). Dato che f `e uniformemente continua (per il Teorema di Heine-
Cantor), per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che,
x, y ∈ [a, b], [x −y[ < δ

⇒ [f(x) −f(y)[ <

b −a
.
Scegliamo ora σ

= ¦x
0
, x
1
, ..., x
n
¦ ∈ Σ tale che
[x
i
−x
i−1
[ < δ

, ∀ i = 1, ..., n.
(1)
Sia σ = ¦x
0
, x
1
, , x
n
¦, λ = ¦y
0
, x
1
, , y
n
¦ ∈ Σ. Con σ∪λ intendiamo la partizione
che ha per elementi tutti e soli gli elementi di σ e di λ.
84 Capitolo 7
Si ha allora
sup
x∈[x
i−1
,x
i
]
f(x) − inf
x∈[x
i−1
,x
i
]
f(x) < ,
cosicch´e:
I
+

) −I

) < .

7.2 Propriet`a dell’integrale
7.2.1 Linearit`a
Proposizione 7.5 Siano f, g : [a, b] → R continue e α, β ∈ R. Allora
risulta:
_
b
a
[αf(x) + βg(x)]dx = α
_
b
a
f(x)dx + β
_
b
a
(g(x)dx. (7.5)
Dimostrazione. Basta provare che
_
b
a
kf(x)dx = k
_
b
a
f(x)dx, ∀ k ∈ R, (7.6)
_
b
a
(f(x) + g(x))dx =
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx. (7.7)
La (7.6) `e ovvia se k ≥ 0. Supponiamo allora k = −h < 0. Se σ =
¦x
0
, x
1
, ..., x
n
¦ ∈ Σ si ha:
I
+
σ
(−hf) =
n

i=1
sup
x∈[x
i−1
,x
i
]
(−hf(x)) (x
i
−x
i−1
).
Dato che:
sup
x∈[x
i−1
,x
i
]
(−hf(x)) = − inf
x∈[x
i−1
,x
i
]
(hf(x)),
ne segue:
I
+
σ
(−hf) = −hI

σ
(f).
Allo stesso modo si ha:
I

σ
(−hf) = −hI
+
σ
(f),
Integrazione 85
cosicch´e (7.6) segue facilmente.
Dimostriamo ora (7.7). Sia σ = ¦x
0
, x
1
, ..., x
n
¦ ∈ Σ. Dato che:
sup
x∈[x
i−1
,x
i
]
(f(x) + g(x)) ≤ sup
x∈[x
i−1
,x
i
]
f(x) + sup
x∈[x
i−1
,x
i
]
g(x),
si ha:
_
b
a
(f(x) + g(x))dx ≤ I
+
σ
(f + g) ≤ I
+
σ
(f) + I
+
σ
(g).
Per l’arbitrariet` a di σ ne segue:
_
b
a
(f(x) + g(x))dx ≤
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx. (7.8)
In modo analogo, ragionando con le somme integrali per difetto e tenendo
conto che:
inf
x∈[x
i−1
,x
i
]
(f(x) + g(x)) ≥ inf
x∈[x
i−1
,x
i
]
f(x) + inf
x∈[x
i−1
,x
i
]
g(x),
si ha:
_
b
a
(f(x) + g(x))dx ≥ I

σ
(f + g) ≤ I

σ
(f) + I
+
σ
(g)
e per l’arbitrariet` a di σ ne segue:
_
b
a
(f(x) + g(x))dx ≥
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx. (7.9)
La tesi segue ora da (7.8) e (7.9).
7.2.2 Additivit`a
Proposizione 7.6 Sia f : [a, b] →R continua, c ∈ (a, b). Allora risulta:
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx. (7.10)
Dimostrazione. Dato > 0 esistono σ

∈ Σ(a, c) e ρ

∈ Σ(c, b) tali che:
I

σ

(f) ≤
_
c
a
f(x)dx ≤ I
+
σ

(f),
I

ρ

(f) ≤
_
b
c
f(x)dx ≤ I
+
ρ

(f)
86 Capitolo 7
e
I
+
σ

(f) −I

σ

(f) < ,
I
+
ρ

(f) −I

ρ

(f) < .
Sia λ la decomposizione di [a, b] unione dei i punti di σ

e di ρ

. Si ha allora
I

λ

(f) = I

σ

(f) + I

σ

(f) ≤
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx
≤ I
+
σ

(f) + I
+
σ

(f) = I
+
λ

(f).
Quindi
I

λ

(f) −I
+
λ

(f) < 2.
La conclusione segue allora dall’arbitrariet´ a di .
Nel seguito porremo:
_
a
b
f(x)dx = −
_
b
a
f(x)dx
e
_
a
a
f(x)dx) = 0
Il risultato seguente `e lasciato in esercizio al lettore.
Corollario 7.7 Sia f : R →R continua e sia a, b, c ∈ R. Allora si ha:
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx. (7.11)
7.2.3 Positivit`a
Proposizione 7.8 Sia f : [a, b] → R continua e tale che f(x) ≥ 0 per ogni
x ∈ [a, b]. Allora risulta:
_
b
a
f(x)dx ≥ 0. (7.12)
Inoltre se
_
b
a
f(x)dx = 0,
Integrazione 87
si ha f(x) = 0 per ogni x ∈ [a, b].
Infine se f : [a, b] →R `e continua e tale che:
_
d
c
f(x)dx ≥ 0, ∀ [c, d] ⊂ [a, b], (7.13)
si ha f(x) ≥ 0 per ogni x ∈ [a, b].
Dimostrazione. Dato che f(x) ≥ 0 per ogni x ∈ [a, b] si ha
I
+
σ
(f) ≥ 0, I

σ
(f) ≥ 0 ∀ x ∈ [a, b],
cosicch´e vale (7.12). Supponiamo che
_
b
a
f(x)dx = 0 e, per assurdo, che esista
x
0
∈ (a, b) tale che f(x
0
) > 0. Allora per il teorema della permanenza del
segno esiste δ > 0 tale che [x
0
−δ, x
0
+δ] ⊂ (a, b) e risulta f(x) > 0 per ogni
x ∈ [x
0
−δ, x
0
+ δ]. Si ha allora, ricordando (7.9)
_
b
a
f(x)dx =
_
x
0
−δ
a
f(x)dx +
_
x
0

x
0
−δ
f(x)dx +
_
b
x
0

f(x)dx

_
x
0

x
0
−δ
f(x)dx ≥ 2δ min
x∈[x
0
−δ,x
0
+δ]
f(x) > 0,
il che contraddice l’ipotesi
_
b
a
f(x)dx = 0.
Supponiamo infine che valga (7.13) e, per assurdo, che esista x
0
∈ (a, b)
tale che f(x
0
) < 0. Ancora per il teorema della permanenza del segno esiste
δ > 0 tale che [x
0
− δ, x
0
+ δ] ⊂ (a, b) e risulta f(x) < 0 per ogni x ∈
[x
0
−δ, x
0
+ δ]. Si ha allora:
_
x
0

x
0
−δ
f(x)dx ≤ 2δ min
x∈[x
0
−δ,x
0
+δ]
f(x) < 0,
il che contraddice (7.13).
Corollario 7.9 Siano f, g : [a, b] → R continue. Allora se f(x) ≤ g(x) per
ogni x ∈ [a, b] risulta:
_
b
a
f(x)dx ≤
_
b
a
g(x)dx. (7.14)
Inoltre
¸
¸
¸
¸
_
b
a
f(x)dx
¸
¸
¸
¸

_
b
a
[f(x)[dx. (7.15)
88 Capitolo 7
Dimostrazione. Per provare (7.14) basta applicare la Proposizione 7.8 alla
funzione f −g e usare la linearit` a dell integrale. Per la (7.15), dato che
−[f(x)[ ≤ f(x) ≤ [f(x)[, ∀ x ∈ [a, b],
la tesi segue dalla (7.14).
7.2.4 Teorema del valor medio
Proposizione 7.10 Sia f : [a, b] →R continua. Allora esiste ξ ∈ (a, b) tale
che
_
b
a
f(x)dx = (b −a)f(ξ). (7.16)
Dimostrazione. Poniamo:
1
b −a
_
b
a
f(x)dx = λ.
Detti m e M il minimo e il massimo di f, si ha allora:
m ≤ λ ≤ M.
Quindi, in virt` u del teorema di esistenza degli zeri, esiste ξ tale che λ = f(ξ).

7.3 Dipendenza dell’integrale dagli estremi di
integrazione
Sia f : [a, b] →R continua. Poniamo
(2)
F(x) =
_
x
a
f(y)dy, ∀ x ∈ [a, b].
Teorema 7.11 (i) F `e continua in [a, b].
(ii) F `e derivabile in (a, b) e risulta:
F

(x) = f(x), ∀ x ∈ [a, b].
(2)
Ci limitiamo a studiare la dipendenza dell’integrale dall’ estremo superiore di inte-
grazione, la dipendenza dall’estremo inferiore si pu`o studiare analogamente.
Integrazione 89
Dimostrazione. (i) Se x
0
∈ [a, b] si ha:
F(x) −F(x
0
) =
_
x
x
0
f(y)dy.
Ne segue:
[F(x) −F(x
0
)[ ≤ [x −x
0
[ max
x∈[a,b]
[f(x)[,
da cui la tesi.
(ii) Sia x
0
∈ (a, b) e h ∈ R tale che x + h ∈ (a, b). Si ha allora:
1
h
(F(x
0
+ h) −F(x
0
)) −f(x
0
) =
1
h
_
x
0
+h
x
0
(f(x) −f(x
0
))dx.
Dato che f `e continua in x
0
, per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che:
x ∈ [a, b], [x −x
0
[ < δ

⇒ [f(x) −f(x
0
)[ < .
Scelto allora h tale che [h[ < δ

si ha:
¸
¸
¸
¸
1
h
(F(x
0
+ h) −F(x
0
)) −f(x
0
)
¸
¸
¸
¸
< .

7.4 Primitive di una funzione continua
Sia f : [a, b] → R continua; allora ogni funzione F : [a, b] → R continua e
tale che F

(x) = f(x) per ogni x ∈ (a, b) `e detta una primitiva di f. Per
la Proposizione 6.19, due primitive di f differiscono per una costante. Dal
Teorema 7.11 segue quindi che l’insieme delle primitive F di f `e dato da:
F(x) =
_
x
a
f(y)dy + c, c ∈ R, x ∈ [a, b]. (7.17)
Dalla (7.17) segue immediatamente la formula fondamentale del calcolo in-
tegrale:
_
b
a
f(x)dx = F(b) −F(a), (7.18)
dove F `e una qualunque primitiva di f.
90 Capitolo 7
L’insieme delle primitive F di f verr` a indicato con
_
f(x)dx, detto anche
l’integrale indefinito di f.
Sia g : R → R continua e derivabile. Posto f(y) = g

(y), y ∈ [a, b] in
(7.17) si ottiene:
_
x
a
g

(y)dy = g(x) −f(a). (7.19)
Esempi 7.12 1) Sia n ∈ ¦0¦ ∪ N, allora si ha:
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+ c, c ∈ R.
2) Si ha:
_
x
−1
dx = log x + c, c ∈ R, x > 0.
Inoltre se n ∈ N e n > 1,
_
x
−n
dx =
x
1−n
1 −n
+ c, c ∈ R, x > 0.
3) Si ha:
_
sin x dx = −cos x + c,
_
cosx dx = sin x + c, c ∈ R.
4) Si ha:
_
tan x dx = −log(cos x) + c, x ∈ (−π/2, π/2), c ∈ R.
Si ha infatti, posto F(x) = −log(cos x):
F

(x) = −
1
cos x
(−sin x) = tan x, x ∈ (−π/2, π/2).
Integrazione 91
5) Si ha:
_
1
1 + x
2
dx = arctan x + c, c ∈ R.
6) Si ha:
_
1

1 −x
2
dx = arcsin x + c, x ∈ (−1, 1), c ∈ R.
7) Si ha:
_
e
x
dx = e
x
+ c, c ∈ R.
8) Si ha:
_
log x dx = x log x −x + c, x > 0, c ∈ R,
come si verifica facilmente.
9) Sia g : R →R continua e derivabile con la derivata g

positiva. Allora
si ha:
_
g

(x)
g(x)
dx = log(g(x)) + c, c ∈ R.
7.5 Integrazione per parti
Proposizione 7.13 Siano f : R → R e g : R → R derivabili con derivata
continua e sia [a, b] un intervallo. Risulta allora:
_
b
a
f(x)g

(x)dx = fg
¸
¸
b
a

_
b
a
f

(x)g(x)dx, (7.20)
dove
fg
¸
¸
b
a
=: f(b)g(b) −f(a)g(a).
92 Capitolo 7
Dimostrazione. Posto:
F(x) = f(x)g(x), x ∈ R,
si ha:
F

(x) = f(x)g

(x) + f

(x)g(x),
da cui la tesi integrando in [a, b] e usando la (7.18).
Esempio 7.14 Calcoliamo l’integrale:
_
1
0
arctan x dx.
Per questo applichiamo la (7.20) con
f(x) = arctan x, g(x) = x, x ∈ [0, 1].
Si ottiene:
_
1
0
arctan x dx = x arctan x
¸
¸
1
0

_
1
0
x
1 + x
2
dx
=
π
4

_
1
0
x
1 + x
2
dx.
D’altra parte una primitiva di
x
1+x
2
`e data da
1
2
log(1 + x
2
) (vedi Esempio
7.12-(9)). Quindi si ottiene:
_
1
0
arctan x dx =
π
4

1
2
log 2.
7.6 Integrazione per sostituzione
Supponiamo di dover calcolare l’integrale
_
b
a
f(x)dx con f : [a, b] → R con-
tinua. Operiamo la sostituzione x = φ(t) con φ crescente in [c, d] e tale
che:
φ(a) = c, φ(b) = d.
Si ha allora formalmente:
dx = φ

(t)dt,
Integrazione 93
da cui:
_
b
a
f(x)dx =
_
d
c
f(φ(s))φ

(s)ds. (7.21)
In modo rigoroso si dimostra il risultato seguente.
Proposizione 7.15 Sia f : [a, b] → R continua e sia φ : [c, d] → [a, b]
continua, strettamente crescente e tale che φ(a) = c, φ(b) = d. Allora vale
(7.21).
Dimostrazione. Sia F una primitiva di f. Allora risulta:
d
ds
F(φ(s)) = f(φ(s))φ

(s), s ∈ [c, d].
Integrando rispetto a s in [c, d] si ha la tesi.
Esempio 7.16 Calcoliamo l’integrale:
_
2
1
xe
x
2
dx.
Posto:
x = φ(s) = s
1/2
, s ∈ [1, 4],
si ha φ

(s) =
1
2
s
−1/2
e
f(φ(s))φ

(s) =
1
2
e
s
, s ∈ [1, 4].
Quindi
_
2
1
xe
x
2
dx =
1
2
_
4
1
e
s
ds =
1
2
(e
4
−e).
94 Capitolo 7
Capitolo 8
Successioni e serie di funzioni
8.1 Convergenza di una successione di fun-
zioni
Definizione 8.1 Una successione (f
n
) di funzioni [a, b] → R `e detta pun-
tualmente convergente a una funzione f : [a, b] →R se risulta:
lim
n→∞
f
n
(x) = f(x), ∀ x ∈ [a, b].
`
E chiaro che (f
n
) `e puntualmente convergente a f se e solo se per ogni
x ∈ [a, b] e per ogni > 0 esiste n
x,
∈ N tale che:
x ∈ [a, b], n ≥ n
x,
⇒ [f(x) −f
n
(x)[ < . (8.1)
Osserviamo che se una successione (f
n
) di funzioni continue converge pun-
tualmente a f non `e detto che f sia continua come mostra l’esempio seguente.
Esempio 8.2 Sia (f
n
) la successione,
f
n
(x) = x
n
, x ∈ [0, 1].
`
E chiaro che f
n
`e continua per ogni n ∈ N e che (f
n
) converge puntualmente
alla funzione f data da:
f(x) =
_
0, se x ∈ [0, 1),
1, se x = 1.
Tuttavia f non `e continua in x = 1.
95
96 Capitolo 8
Data una una successione (f
n
) di funzioni continue convergente puntualmente
a f, una condizione sufficiente per la continuit`a di f `e che (f
n
) converga
uniformemente a f.
Definizione 8.3 Una successione (f
n
) di funzioni [a, b] → R `e detta uni-
formemente convergente a f : [a, b] →R se per ogni > 0 esiste n

∈ N tale
che:
n ≥ n

⇒ [f(x) −f
n
(x)[ < ∀ x ∈ [a, b]. (8.2)
Cio`e (f
n
) `e uniformemente convergente a f se e solo se per ogni > 0 si pu` o
scegliere n
x,
∈ N indipendente da x tale che valga (8.1).
Teorema 8.4 Sia (f
n
) una successione di funzioni continue [a, b] →R uni-
formemente convergente a f. Allora f `e continua.
Dimostrazione. Proviamo che f `e continua in ogni x
0
∈ I. Dato che (f
n
)
`e uniformemente convergente a f, per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che
n ≥ n

⇒ [f(x) −f
n
(x)[ <

3
∀ x ∈ [a, b].
Si ha allora:
[f(x) −f(x
0
)[ ≤ [f(x) −f
n

(x)[ +[f
n

(x) −f
n

(x
0
)[ +[f(x
0
) −f
n

(x
0
)[

2
3
+[f
n

(x) −f
n

(x
0
)[.
(8.3)
Dato che f
n

`e continua in x
0
, esiste δ

> 0 tale che:
[x −x
0
[ ≤ δ

⇒ [f
n

(x) −f
n

(x
0
)[ <

3
.
Da (8.3) segue allora che se [x −x
0
[ ≤ δ

si ha:
[f(x) −f(x
0
)[ < .

Osservazione 8.5 Sia (f
n
) una successione di funzioni continue su un in-
tervallo [a, b] uniformemente convergente a f; `e chiaro allora che
lim
n→∞
max
x∈[a,b]
[f(x) −f
n
(x)[ = 0.
Successioni di funzioni 97
Proviamo ora che la convergenza puntuale monotona di una successione
di funzioni continue a una funzione continua `e uniforme.
Teorema 8.6 (Dini) Sia (f
n
) una successione di funzioni continue su un
intervallo [a, b] crescente (risp. decrescente) a una funzione continua f. Al-
lora (f
n
) `e uniformemente convergente a f.
Dimostrazione. Supponiamo ad esempio che (f
n
) sia crescente a f e ponia-
mo g
n
= f −f
n
di modo che (g
n
) `e una successione decrescente puntualmente
a 0. Si deve provare che (g
n
) converge uniformemente a 0. Poniamo:
M
n
= max
x∈[a,b]
g
n
(x), n ∈ N.
Osserviamo che la successione (M
n
) `e decrescente, quindi convergente al suo
estremo inferiore
λ := inf
n∈N
M
n
≥ 0.
Si deve quindi provare che λ = 0 (ricordare l’Osservazione 8.5).
Se n ∈ N per il Teorema di Weierstrass esiste x
n
∈ [a, b] tale che:
M
n
= g
n
(x
n
).
D’altra parte esiste una sottosuccessione (x
n
k
) di (x
n
) e ξ ∈ [a, b] tali che:
lim
k→∞
x
n
k
= ξ.
Dato che
g
n
k
(x
n
k
) = M
k
≥ λ,
e (g
n
) `e decrescente si ha:
g
1
(x
n
k
) ≥ g
n
k
(x
n
k
) = M
k
≥ λ.
Per k → ∞ ne segue, essendo g
1
continua:
g
1
(x
0
) ≥ λ.
Procedendo analogamente si trova:
g
n
(x
0
) ≥ λ, ∀ n ∈ N.
Per n → ∞ ne segue λ = 0 come richiesto.
98 Capitolo 8
8.1.1 Successioni di Cauchy
Definizione 8.7 Una successione (f
n
) di funzioni [a, b] → R `e detta di
Cauchy uniforme se per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che:
n, m ≥ n

⇒ [f
n
(x) −f
m
(x)[ < ∀ x ∈ [a, b]. (8.4)
Il risultato seguente `e conseguenza del Teorema 8.4.
Proposizione 8.8 Sia (f
n
) una successione di Cauchy uniforme. Allora
(f
n
) converge uniformemente a una funzione f : [a, b] →R.
8.2 Passaggio al limite sotto il segno di in-
tegrale e teorema di derivazione per suc-
cessioni
Teorema 8.9 Sia (f
n
) una successione di funzioni continue su un intervallo
[a, b] convergente uniformemente a f. Allora risulta:
lim
n→∞
_
b
a
f
n
(x)dx =
_
b
a
f(x)dx.
Dimostrazione. Si ha infatti:
¸
¸
¸
¸
_
b
a
f(x)dx −
_
b
a
f
n
(x)dx
¸
¸
¸
¸

_
b
a
[f(x) −f
n
(x)[dx
≤ max
x∈[a,b]
[f −f
n
[ (b −a),
da cui la tesi dato che (f
n
) converge uniformemente a f (ricordare l’Osservazione
8.5).
Osservazione 8.10 Se la successione di funzioni continue (f
n
) converge
puntualmente a una funzione f continua in [a, b], non `e detto che
_
b
a
f
n
(x)dx →
_
b
a
f(x)dx. Sia infatti [a, b] = [0, 1] e
f
n
(x) =
_
_
_
n
2
x, se x ∈ [0,
1
n
]
−n
2
x + 2n, se x ∈ [
1
n
,
2
n
]
0, se x ∈ [
2
n
, 1].
Si ha allora f
n
(x) → 0 per ogni x ∈ [0, 1] mentre
_
1
0
f
n
(x)dx = 1.
Successioni di funzioni 99
Teorema 8.11 Sia (f
n
) una successione di funzioni continue con le loro
derivate su un intervallo [a, b] convergente uniformemente a f. Supponiamo
inoltre che la successione (f

n
) delle derivate converga uniformemente a g.
Allora f `e derivabile e risulta f

(x) = g(x) per ogni x ∈ [a, b].
Dimostrazione. Per la (7.18) si ha:
f
n
(x) = f
n
(a) +
_
x
a
f

n
(y)dy, ∀ n ∈ N.
Passando al limite per n → ∞ in questa uguaglianza e ricordando il Teorema
8.9 segue che:
f(x) = f(a) +
_
x
a
g(y)dy.
La tesi segue ancora da (7.18).
8.3 Approssimazione di una funzione continua
con polinomi
Vogliamo provare che ogni funzione continua in un intervallo [a, b] `e limite
uniforme di polinomi. Per semplicit` a supponiamo [a, b] = [0, 1] osservando
che ci si pu` o sempre ricondurre a questo caso con una semplice trasformazione
affine.
Teorema 8.12 (Bernstein) Sia f : [0, 1] → R continua e sia per ogni
n ∈ N,
f
n
(x) =
n

k=0
_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k
f(k/n), x ∈ [0, 1]. (8.5)
Allora (f
n
) converge uniformemente a f.
Dimostrazione. Dato che:
n

k=0
_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k
= (x + 1 −x)
n
= 1,
possiamo scrivere:
f(x) −f
n
(x) =
n

k=0
_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k
[f(x) −f(k/n)], x ∈ [0, 1],
100 Capitolo 8
da cui:
[f(x) −f
n
(x)[ ≤
n

k=0
_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k
[f(x) −f(k/n)[, x ∈ [0, 1]. (8.6)
Dato che f `e uniformemente continua (Teorema di Heine-Cantor), per ogni
> 0 esiste δ

> 0 tale che:
x, y ∈ [0, 1], [x −y[ < δ

⇒ [f(x) −f(y)[ < .
Spezziamo la somma in (8.6) in due parti, dove si ha [x − k/n[ < δ

e dove
si ha [x −k/n[ ≥ δ

,
[f(x) −f
n
(x)[ ≤

|x−k/n|<δ

_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k
[f(x) −f(k/n)[
+

|x−k/n|≥δ

_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k
[f(x) −f(k/n)[, x ∈ [0, 1].
(8.7)
Ora maggioriamo [f(x) −f(k/n)[ con nella prima somma e con 2M, dove
M `e il massimo di [f[, nella seconda. Si ottiene
[f(x) −f
n
(x)[ ≤ + 2M

|x−k/n|≥δ

_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k
, x ∈ [0, 1]. (8.8)
Osserviamo ora che se [x −k/n[ ≥ δ

si ha:
1 ≤
[x −k/n[
2
δ
2

=
(k −nx)
2
n
2
δ
2

,
cosicch´e:

|x−k/n|≥δ

_
n
k
_
x
k
(1 −x)
n−k

1
n
2
δ
2

n

k=0
_
n
k
_
(k −nx)
2
x
k
(1 −x)
n−k
.
Quindi da (8.8) segue che:
[f(x) −f
n
(x)[ ≤ +
2M
n
2
δ
2

n

k=0
_
n
k
_
(k −nx)
2
x
k
(1 −x)
n−k
, x ∈ [0, 1]. (8.9)
Successioni di funzioni 101
La sommatoria che compare nella (8.9) pu`o essere calcolata esplicitamente
(come vedremo) ed `e uguale a:
n

k=0
_
n
k
_
(k −nx)
2
x
k
(1 −x)
n−k
= nx(1 −x) ≤ n, (8.10)
e quindi:
[f(x) −f
n
(x)[ ≤ +
2M

2

.
Scegliendo infine n

>
2M
δ
2

si ha
n > n


2M

2

< ,
cosicch´e:
[f(x) −f
n
(x)[ ≤ 2, ∀ x ∈ [0, 1],
il che prova l’uniforme convergenza di (f
n
) a f.
Resta da provare (8.10). Per questo fissiamo x ∈ [0, 1] e poniamo:
F(ξ) =
n

k=0
_
n
k
_
ξ
k
(1 −x)
n−k
= (ξ + 1 −x)
n
.
Si ha allora:
F

(ξ) =
n

k=1
_
n
k
_

k−1
(1 −x)
n−k
= n(ξ + 1 −x)
n−1
(8.11)
e
F

(ξ) =
n

k=2
_
n
k
_
(k
2
−k)ξ
k−2
(1 −x)
n−k
= (n
2
−n)(ξ + 1 −x)
n−2
. (8.12)
Posto ξ = x in (8.11) e (8.12) si ottiene rispettivamente:
n

k=1
_
n
k
_
kx
k−1
(1 −x)
n−k
= n,
102 Capitolo 8
da cui
n

k=1
_
n
k
_
kx
k
(1 −x)
n−k
= nx, (8.13)
e
n

k=1
_
n
k
_
(k
2
−k)x
k−2
(1 −x)
n−k
= n
2
−n
da cui
n

k=1
_
n
k
_
(k
2
−k)x
k
(1 −x)
n−k
= (n
2
−n)x
2
. (8.14)
Da (8.13) e (8.14) segue facilmente (8.10). La dimostrazione `e completa.
8.4 Serie di funzioni
Sia (f
n
) una successione di funzioni reali in [a, b]. Poniamo:
S
n
(x) =
n

k=1
f
k
(x), ∀ n ∈ N, x ∈ [a, b].
Se la successione (S
n
) converge puntualmente a una funzione S scriveremo
naturalmente:
S(x) =

k=1
f
k
(x), x ∈ [a, b]
e diremo che S `e la somma della serie

k=1
f
k
(x).
Se la convergenza di (S
n
) a S `e uniforme diremo che la serie converge uni-
formemente.
Dalla Proposizione 8.8 segue subito il risultato.
Proposizione 8.13 Supponiamo che per ogni > 0 esista n

∈ N tale che:
n ≥ n

, p ∈ N ⇒
¸
¸
¸
¸
¸
n+p

k=n+1
f
k
(x)
¸
¸
¸
¸
¸
< ∀ x ∈ [a, b]. (8.15)
Allora la serie


k=1
f
k
(x) `e uniformemente convergente.
Successioni di funzioni 103
Definizione 8.14 Si dice che la serie


k=1
f
k
(x) `e totalmente convergente
se `e convergente la serie

k=1
M
k
,
dove
M
k
= sup
x∈[a,b]
[f
k
(x)[.
Proposizione 8.15 Se la serie


k=1
f
k
(x) `e totalmente convergente allora
`e uniformemente convergente.
Dimostrazione. Dato che la serie


k=1
M
k
`e convergente, per ogni > 0
esiste n

∈ N tale che:
n ≥ n

, p ∈ N ⇒
n+p

k=n+1
M
k
< .
Se n

∈ N e p ∈ N ne segue:
¸
¸
¸
¸
¸
n+p

k=n+1
f
k
(x)
¸
¸
¸
¸
¸

n+p

k=n+1
M
k
< ∀ x ∈ [a, b],
cosicch´e la serie `e uniformemente convergente.
8.4.1 Integrazione e derivazione per serie
I risultati seguenti sono conseguenze immediate dei teoremi 8.9 e 8.11.
Teorema 8.16 Sia


k=1
f
k
(x) una serie funzioni continue su un intervallo
[a, b] convergente uniformemente. Allora la serie numerica:

k=1
_
b
a
f
n
(x)dx
`e convergente e risulta:
_
b
a

k=1
f
k
(x)dx =

k=1
_
b
a
f
n
(x)dx.
104 Capitolo 8
Teorema 8.17 Sia


k=1
f
k
(x) una serie funzioni continue su un intervallo
[a, b] convergente uniformemente. Supponiamo inoltre che la serie


k=1
f

k
(x)
delle derivate sia anche uniformente convergente. Allora la funzione


k=1
f
k
(x)
`e derivabile e risulta:
d
dx

k=1
f
k
(x) =

k=1
f

k
(x), x ∈ [a, b].
8.4.2 Serie di Taylor
Teorema 8.18 Sia f : (α, β) → R derivabile infinite volte e sia [a, b] ⊂
(α, β). Supponiamo che esista M > 0 tale che
(1)
[f
(k)
(x)[ ≤ M, ∀ x ∈ [a, b], k = 0, 1, ...
Allora risulta:
f(x) =

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x −x
0
)
k
, ∀ x ∈ [a, b], (8.16)
la serie essendo totalmente convergente in [a, b].
Dimostrazione. Ricordiamo che per ogni n ∈ N vale la formula di Taylor:
f(x) =
n

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x −x
0
)
k
+
f
(n+1)

n
)
(n + 1)!
(x −x
0
)
n+1
, x ∈ [a, b],
dove ξ
n
`e un punto opportuno di [a, b]. Ne segue:
¸
¸
¸
¸
¸
f(x) −
n

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x −x
0
)
k
¸
¸
¸
¸
¸
≤ M
(b −a)
n+1
(n + 1)!
,
da cui la tesi, dato che la serie numerica


k=0
(b−a)
k
k!
`e convergente.
(1)
Poniamo f
(0)
= f, f
(1)
= f

, ecc.
Successioni di funzioni 105
Esempio 8.19 Negli esempi seguenti (α, β) `e un intervallo contenente 0.
1) Sia f(x) = e
x
, x ∈ R e sia x
0
= 0. Dato che:
f
(k)
(0) = 1, k = 0, 1, ...,
risulta:
e
x
=

k=0
1
k!
x
k
, x ∈ R.
2) Sia f(x) = sin x, x ∈ R e sia x
0
= 0. Dato che:
f
(2k+1)
(0) = (−1)
k
, f
(2k)
(0) = 0, k = 0, 1, ...,
risulta:
sin x =

k=1
(−1)
k
(2k + 1)!
x
k
, x ∈ R.
3) Sia f(x) = cos x, x ∈ R e sia x
0
= 0. Dato che:
f
(2k+1)
(0) = 0, f
(2k)
(0) = (−1)
k
, k = 0, 1, ...,
risulta:
cos x =

k=1
(−1)
k
(2k)!
x
k
, x ∈ R.
106 Capitolo 8
Capitolo 9
Spazi metrici
9.1 Definizione di spazio metrico
Sia X un insieme non vuoto. Una metrica o distanza d su X `e un’applicazione
d : X X → [0, +∞), (x, y) → d(x, y),
tale che:
(i) d(x, y) = 0 se e solo se x = y.
(ii) d(x, y) = d(y, x), ∀ x, y ∈ X.
(iii) d(x, y) ≤ d(x, z) + d(z, y), ∀ x, y, z ∈ X.
La (iii) `e detta disuguaglianza triangolare. Se d `e una metrica su X si dice
che la coppia (X, d) `e uno spazio metrico.
Nel seguito del capitolo (X, d) rappresenta uno spazio metrico; gli elementi
di X saranno detti punti. A volta scriveremo X anzich´e (X, d) per brevit` a.
Esempio 9.1 Sia X = R, poniamo:
d(x, y) = [x −y[, ∀ x, y ∈ R.
Allora (R, d) `e uno spazio metrico. Nel seguito intenderemo sempre R munito
della metrica d.
107
108 Capitolo 9
Esempio 9.2 (Spazio euclideo) Sia n ∈ N, n > 1 e R
n
l’insieme delle
n-ple ordinate x = (x
1
, ..., x
n
) di numeri reali.
Definiamo su R
n
il modulo di un punto x ∈ R
n
,
[x[ =
_
n

k=1
x
2
k
_
1/2
e il prodotto scalare fra x, y ∈ R
n
,
¸x, y) =
n

k=1
x
k
y
k
.
Da notare che vale la disuguaglianza di Cauchy–Schwartz,
[¸x, y)[ ≤ [x[ [y[, ∀ x, y ∈ R
n
. (9.1)
Ci` o segue facilmente osservando che il trinomio:
F(t) = [x + ty[
2
= t
2
[y[
2
+ 2t¸x, y) +[x[
2
`e maggiore o uguale a 0 per ogni t ∈ R.
Infine definiamo una metrica di R
n
ponendo:
d(x, y) = [x −y[ =
_
n

k=1
(x
k
−y
k
)
2
_
1/2
, ∀ x, y ∈ R
n
.
(Il fatto che d verifichi gli assiomi (i)-(iii) della distanza segue facilmente
usando (9.1).)
(R
n
, d) `e uno spazio metrico e d `e detta la metrica euclidea.
Esempio 9.3 Sia [a, b] un intervallo in R. Indichiamo con C([a, b]) l’insieme
delle funzioni reali continue su [a, b]. Definiamo su C([a, b]) una metrica
ponendo:
d(f, g) = max
x∈[a,b]
[f(x) −g(x)[, ∀ f, g ∈ C([a, b]).
Esempio 9.4 Sia R

la famiglia delle successioni x = (x
n
) di numeri reali.
Si definisce una metrica in R

ponendo:
d(x, y) =

k=1
2
−k
[x
k
−y
k
[
1 +[x
k
−y
k
[
.
Spazi metrici 109
Esempio 9.5 Sia X un insieme non vuoto. Definiamo una metrica su X
ponendo:
d(x, y) =
_
0 se x = y
1 se x ,= y.
d `e detta la metrica discreta
Esempio 9.6 Sia Y un sottoinsieme non vuoto di X. Allora (Y, d
Y
), dove
d
Y
`e la restrizione di d a Y Y `e uno spazio metrico.
9.2 Limiti di successioni, spazi metrici com-
pleti
Consideriamo un’applicazione N → X, n → x
n
. Allora l’insieme (x
n
)
n∈N
,
scritto anche per brevit` a (x
n
), `e detto una successione in X.
Definizione 9.7 Sia (x
n
) una successione in X. Si dice che (x
n
) `e conver-
gente se esiste x ∈ X tale che:
lim
n→∞
d(x, x
n
) = 0.
In tal caso si dice che (x
n
) converge a x (o che ha per limite x) e si scrive:
lim
n→∞
x
n
= x, oppure x
n
→ x.
`
E chiaro che una successione (x
n
) ha al pi` u un limite. Supponiamo infatti
che risulti x
n
→ x, x
n
→ y. Allora per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che:
n > n

⇒ d(x, x
n
) <

2
, d(y, x
n
) <

2
.
Se n > n

ne segue:
d(x, y) ≤ d(x, x
n
) + d(x
n
, y) < ,
cosicch´e x = y.
Si dice che una successione (x
n
) `e di Cauchy se per ogni > 0 esiste
n

∈ N tale che:
m, n > n

⇒ d(x
n
, x
m
) < .
Si dice che lo spazio X `e completo se ogni successione di Cauchy `e convergente.
110 Capitolo 9
Esercizio 9.8 (i). Provare che ogni successione convergente `e di Cauchy.
(ii) Sia (x
n
) una successione in X. Supponiamo che esista una successione
(
k
) in R tale che:
d(x
n+1
, x
n
) ≤
n
, ∀ n ∈ N
e che:

k=1

k
< ∞.
Provare che (x
n
) `e di Cauchy.
Vediamo ora alcuni esempi di spazi metrici completi e non completi.
Esempio 9.9 R `e completo come `e stato provato nel Capitolo 1.
Esempio 9.10 Lo spazio dei numeri razionali Q con la metrica:
d(p, q) = [p −q[, ∀ p, q ∈ Q
non `e ovviamente completo.
Esempio 9.11 Per ogni N ∈ N, R
N
, munito della metrica euclidea, `e com-
pleto. Infatti sia (x
n
) una successione di Cauchy in R
N
e
x
n
= (x
1
n
, ..., x
N
n
), n ∈ N.
Allora per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che:
n, m > n


N

k=1
[x
k
n
−x
k
m
[
2
<
2
.
Ne segue che per ogni k = 1, ..., N, la successione in R, (x
k
n
)
n∈N
`e di Cauchy.
Quindi per ogni k = 1, ..., N esiste x
k
∈ R tale che x
k
n
→ x
k
per n → ∞.
Posto allora: x = (x
1
, ..., x
k
) si verifica facilmente che x
n
→ x in R
n
.
Esempio 9.12 C([a, b]) `e completo. Osserviamo innanzi tutto che se (f
n
), f ⊂
C([a, b]) si ha f
n
→ f se e solo se (f
n
) converge uniformemente a f. Quindi
la completezza di C([a, b]) segue dal Teorema 8.4.
Esercizio 9.13 Provare che R

`e completo.
Spazi metrici 111
9.3 Limiti e continuit`a di applicazioni fra spazi
metrici
Siano (X, d) e (Y, δ) spazi metrici, K un sottoinsieme di X e f un’applicazione
di K in Y .
Si dice che x
0
`e un punto di accumulazione o un punto limite di K se
esiste una successione (x
n
) contenuta in X ¸ K tale che x
n
→ x
0
.
Definizione 9.14 Sia f un’applicazione K ⊂ X → Y e x
0
un punto di
accumulazione di K. Si dice che f ammette limite y
0
per x → x
0
se per ogni
> 0 esiste δ

> 0 tale che
x ∈ K ¸ ¦x
0
¦, d(x, x
0
) < δ

⇒ d(f(x), y
0
) < .
In tal caso si scrive
lim
x→x
0
f(x) = y
0
Il risultato seguente si prova in modo analogo alla Proposizione 4.2.
Proposizione 9.15 Sia f : K ⊂ X → Y e sia x
0
un punto d’accumulazione
di K. Le affermazioni seguenti sono equivalenti:
(i) lim
x→x
0
f(x) = y
0
.
(ii) Vale l’implicazione:
(x
n
) ⊂ K ¸ ¦x
0
¦, x
n
→ x
0
⇒ f(x
n
) → y
0
.
Definizione 9.16 Sia f : K ⊂ X → Y e sia x
0
∈ K. Si dice che f `e
continua in x
0
se per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che:
x ∈ K ¸ ¦x
0
¦, d(x, x
0
) < δ

⇒ δ(f(x), f(x
0
)) < .
Evidentemente se x
0
`e un punto d’accumulazione di K, f `e continua in x
0
se e solo se risulta:
lim
x→x
0
f(x) = f(x
0
).
Si dice che f `e continua in K se `e continua in ogni punto di K.
Infine si dice che f `e uniformente continua in K se per ogni > 0 esiste
δ

> 0 tale che
x, y ∈ X, d(x, y) < δ

=⇒ δ(f(x), f(y)) < .
Esercizio 9.17 Sia x
0
∈ X e f(x) = d(x, x
0
) per ogni x ∈ X. Provare che
f `e uniformente continua.
112 Capitolo 9
9.4 Propriet`a geometriche e topologiche di
uno spazio metrico
9.4.1 Insiemi aperti e chiusi
Per ogni x ∈ X e r > 0 definiamo la palla B(x, r) di centro x e raggio r
ponendo:
B(x, r) = ¦x ∈ X : d(x, x) < r¦.
Definizione 9.18 Si dice che un sottoinsieme non vuoto A di X `e aperto
se per ogni x ∈ A esiste r > 0 tale che B(x, r) ⊂ A. L’insieme vuoto ∅ `e
aperto.
Si verifica facilmente che l’unione di un’ arbitraria famiglia di aperti e l’intersezione
di un numero finito di aperti `e un aperto.
Definizione 9.19 Si dice che un sottoinsieme K di X `e chiuso se il suo
complementare K
c
`e aperto.
Ricordando la formula di De Moivre
(1)
ne segue che l’intersezione di una
famiglia arbitraria di chiusi e l’unione di un numero finito di chiusi `e un
chiuso.
Esempio 9.20 Sia X = R, d(x, y) = [x −y[, x, y ∈ R. Se x ∈ R e r > 0 si
ha B(x, r) = (x −r, x + r). Quindi ogni intervallo aperto `e un aperto di R.
Inoltre ogni intervallo chiuso I = [a, b] `e chiuso dato che:
I
c
= (−∞, a) ∩ (b, +∞),
`e aperto.
Osserviamo che l’intersezione numerabile degli aperti:

k=1
(0, 1 + 1/k) = (0, 1],
non `e un insieme aperto.
`
E interessante notare che ogni aperto non vuoto A di R `e l’unione di una
successione di intervalli aperti. Sia infatti (x
k
) una successione costituita da
(1)
Se ¦A
i
¦
J
`e una famiglia di sottoinsiemi di X risulta (

i∈J
A
i
)
c
=

i∈j
(A
i
)
c
.
Spazi metrici 113
tutti i razionali contenuti in A. Per ogni k ∈ N, dato che x
k
∈ A, esiste un
intervallo aperto I
k
di centro x
k
contenuto in A. Si vede facilmente che:
A =

_
k=1
I
k
.
Definizione 9.21 Sia G un sottoinsieme non vuoto di X. L’interno
˚
G
di G `e l’unione di tutti gli aperti contenuti in G. La chiusura
¯
G di G `e
l’intersezione di tutti i chiusi contenenti G.
Se G `e aperto si ha ovviamente
˚
G = G e se G `e chiuso si ha
¯
G = G.
Esempio 9.22 Sia X = R, d(x, y) = [x −y[, x, y ∈ R. Sia G = (0, 1) allora
¯
G = [0, 1]. Se invece G = (0, 1] allora
¯
G = [0, 1] e
˚
G = (0, 1).
Osservazione 9.23 Sia x ∈ X, r > 0. Allora risulta:
B(x, r) ⊂ ¦x ∈ X : d(x, r) ≤ d¦. (9.2)
L’insieme di destra `e detto la palla chiusa di centro x e raggio r ed `e denotato
con il simbolo
¯
B(x, r).
In generale non vale l’eguaglianza in (9.2). Sia ad esempio X un insieme
non vuoto di almeno due elementi munito della metrica discreta e sia x ∈ X.
Si ha allora:
B(x, 1) = ¦x¦ = B(x, 1),
mentre
¯
B(x, 1) = X.
Esercizio 9.24 Provare che se X `e uguale a R
n
o a C([a, b]) risulta:
B(x, r) =
¯
B(x, r), x ∈ X, r > 0.
Proposizione 9.25 Sia K un sottoinsieme chiuso e non vuoto di X. Le
affermazioni seguenti sono equivalenti:
(i) K `e chiuso.
(ii) Vale l’implicazione:
(x
n
) ⊂ K, x
n
→ x ⇒ x ∈ K.
114 Capitolo 9
Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Sia K chiuso e sia (x
n
) ⊂ K convergente a x.
Se per assurdo x ∈ K
c
esiste r > 0 tale che B(x, r) ⊂ K
c
e quindi non pu` o
essere x
n
→ x.
(ii) ⇒ (i). Supponiamo per assurdo che valga (ii) e che K non sia chiuso.
Allora K
c
non `e aperto e esiste un elemento x ∈ K
c
che non `e interno a K
c
.
Quindi per ogni n ∈ N la palla B(x,
1
n
) contiene un punto x
n
∈ K.
`
E chiaro
che x
n
→ x / ∈ K mentre per ipotesi dovrebbe essere x ∈ K.
Concludiamo questa sezione con alcune definizioni. Sia G un sottoinsieme
di X.
• G `e magro se
¯
G non ha punti interni cio`e se
˚
¯
G = ∅.
• G `e denso in X se
¯
G = X.
• La frontiera di G, indicata con ∂G, `e l’insieme G¸
˚
G.
• Un punto x
0
∈ G`e isolato se esiste r > 0 tale che B(x
0
, r)∩(G¸¦x
0
¦) =
∅.
`
E chiaro che se x
0
non `e isolato allora `e un punto limite (o di
accumulazione) di G.
Esercizio 9.26 Sia K un sottoinsieme di X. Provare che la sua chiusura
¯
K
coincide con l’insieme dei suoi punti limite.
9.5 Caratterizzazione topologica della conti-
nuit`a
Siano (X, d) e (Y, δ) spazi metrici e sia f : X → Y . Allora `e chiaro che
la continuit`a di f in un punto x
0
di X pu` o esprimersi dicendo che per ogni
> 0 esiste δ

> 0 tale che:
f
−1
(B(f(x
0
), δ

)) ⊃ B(x
0
, ).
Proposizione 9.27 Sia f un’applicazione di X in R. Le affermazioni seguenti
sono equivalenti:
(i) f `e continua in X.
(ii) B ⊂ Y aperto in Y ⇒ f
−1
(B) aperto in X.
Spazi metrici 115
Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Supponiamo che f sia continua in X e che B
sia aperto in Y . Poniamo A = f
−1
(B) e supponiamo per assurdo che A non
sia aperto. Allora esiste x
0
∈ A e una successione (x
n
) ⊂ A
c
convergente a
x
0
. Allora (f(x
n
)) `e una successione in Y convergente a f(x
0
) ∈ B che non
appartiene a B, il che `e assurdo.
(ii) ⇒ (i). Supposto che valga (ii) proviamo che f `e continua in ogni
punto x
0
∈ X. Sia y
0
= f(x
0
) e > 0. Per ipotesi f
−1
(B(y
0
, )) `e un aperto
contenente x
0
, quindi esiste δ

> 0 tale che f
−1
(B(y
0
, )) contiene una palla
B(x
0
, δ

). Ne segue
(2)
f(B(x
0
, δ

)) ⊂ B(y
0
, ),
cosicch´e f `e continua in x
0
.
9.5.1 Distanza indotta su un sottoinsieme di (X, d)
Sia (X, d) uno spazio metrico e Y un sottoinsieme non vuoto di X. La
restrizione di d a Y Y `e evidentemente una distanza in Y , detta distanza
indotta da d in Y , che indicheremo con il simbolo d
Y
. Quando non vi sia
possibilit`a di confusione scriveremo d al posto di d
Y
.
Per ogni x ∈ Y e ogni r > 0 indichiamo con B
Y
(x, r) la palla in (Y, d
Y
)
di centro x e raggio r.
`
E facile vedere che:
B
Y
(x, r) = B(x, r) ∩ Y.
Proposizione 9.28 Un sottoinsieme B di (Y, d
Y
) `e aperto se e solo se esiste
un aperto A di X, tale che B = A ∩ Y .
Dimostrazione. Sia A un aperto in (X, d) e sia y ∈ A ∩ Y . Allora esiste
> 0 tale che B(y, ) ⊂ A. Si ha quindi:
B
Y
(y, ) = B(y, ) ∩ Y ⊂ A ∩ Y.
Ci` o prova che ogni punto di A ∩ Y `e interno cosicch´e A ∩ Y `e aperto.
Viceversa sia B un aperto in (Y, d
Y
). Allora per ogni y ∈ B esiste (y) > 0
tale che B
Y
(y, (y)) ⊂ B e risulta evidentemente:
B =
_
y∈B
B
Y
(y, (y)).
(2)
Si vede facilmente che f(f
−1
(B)) ⊂ B per ogni sottoinsieme B di Y .
116 Capitolo 9
Indicato con A :=

y∈B
B(y, (y)) l’aperto di (X, d), si ha
A ∩ Y =
_
y∈B
Y ∩ B(y, (y)) =
_
y∈B
B
Y
(y, (y)) = B.

Esempio 9.29 Sia X = R, d la metrica euclidea e Y = [0, 1]. Allora [0, 1/2)
`e un sottoinsieme aperto di (Y, d
Y
) dato che:
[0, 1/2) = [0, 1] ∩ (−∞, 1/2).
Esercizio 9.30 Si provi che H ⊂ Y `e chiuso in (Y, d
Y
) se e solo se esiste K
chiuso in (X, d) tale che H = H ∩ Y .
9.6 Compattezza
Sia (X, d) uno spazio metrico e K un sottoinsieme non vuoto di X.
Definizione 9.31 K `e sequenzialmente compatto se ogni successione (x
n
) ⊂
K possiede una sottosuccessione convergente a un elemento di K.
Esercizio 9.32 Provare che uno spazio metrico sequenzialmente compatto
`e completo.
Suggerimento. Mostrare che se una successione di Cauchy (x
n
) in X ha
una sottosuccessione convergente a ¯ x allora x
n
→ ¯ x.
La propriet`a di un insieme di essere sequenzialmente compatto `e di grande
importanza come abbiamo visto nel caso degli intervalli chiusi e limitati (ad
esempio per provare i teoremi di Wieierstrass, di Heine-Cantor e di Dini).
Vogliamo adesso presentare alcuni importanti concetti equivalenti alla com-
pattezza sequenziale.
Cominciamo con l’introdurre la nozione di ricoprimento.
Definizione 9.33 Un ricoprimento di K `e una famiglia (A
k
)
k∈I
di sottoin-
siemi di X tale che
_
k∈I
A
k
⊃ K.
Se l’insieme I `e finito si dice che il ricoprimento `e finito. Se gli A
k
sono
aperti si dice che il ricoprimento `e aperto.
Spazi metrici 117
Se J ⊂ I e se
_
k∈J
A
k
⊃ K,
si dice che (A
k
)
k∈J
`e un sottoricoprimento di (A
k
)
k∈I
.
Ad esempio se K `e limitato esiste una palla B(x, r) tale che B(x, r) ⊃ K.
Quindi B(x, r) `e un ricoprimento di K.
Definizione 9.34 (i) K `e limitato se esiste x
0
∈ K e r > 0 tali che
K ⊂ B(x
0
, r).
(ii) K `e totalmente limitato se per ogni r > 0 possiede un ricoprimento
finito di palle di raggio r.
Ovviamente se K `e totalmente limitato `e limitato.
Definizione 9.35 Si dice che K `e compatto se ogni ricoprimento aperto di
K possiede un sottoricoprimento finito. In tal caso se K = X si dice che X
`e uno spazio metrico compatto.
L’importante teorema seguente mostra l’equivalenza di alcuni dei concetti
introdotti.
Teorema 9.36 Sia (X, d) uno spazio metrico compatto. Allora le affer-
mazioni seguenti sono equivalenti.
(i) X `e sequenzialmente compatto.
(ii) X `e completo e totalmente limitato.
(iii) X `e compatto.
Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Procediamo per assurdo supponendo che X sia
sequenzialmente compatto ma non totalmente limitato. Allora esiste r
0
> 0
tale che nessuna famiglia finita di palle di raggio r
0
ricopre K. Prendiamo
un elemento x
1
∈ X. Allora la palla B(x
1
, r
0
) non ricopre X cosicch´e esiste
x
2
∈ K tale che d(x
1
, x
2
) > r
0
e l’unione delle palle B(x
1
, r
0
), B(x
2
, r
0
) non
ricopre X. Procedendo analogamente si costruisce una successione (x
k
) tale
che:
d(x
i
, x
j
) > r
0
, se i ,= j.
`
E chiaro che da (x
k
) non si pu` o estrare alcuna sottosuccessione convergente.
118 Capitolo 9
(ii) ⇒ (iii). Procediamo ancora per assurdo supponendo che X sia total-
mente limitato e completo ma non compatto, di modo che esiste un ricopri-
mento aperto (A
i
)
i∈I
di X che non ha un sottoricoprimento finito. Conside-
riamo un ricoprimento finito di X con palle di raggio 1.
`
E chiaro che esiste
una palla B(x
1
, 1) tale che non esiste un sottoricoprimento finito di (A
i
)
i∈I
che ricopre B(x
1
, 1). Anche B(x
1
, 1) `e totalmente limitato, quindi esiste un
ricoprimento finito di B(x
1
, 1) con palle di raggio 1/2. Per lo stesso motivo di
prima esiste una palla B(x
2
, 1/2) ⊂ B(x
1
, 1) tale che non esiste un sottorico-
primento finito di (A
i
)
i∈I
che ricopre B(x
2
, 1/2). Procedendo analogamente
si costruisce una successione di palle (B(x
n
, 2
−n
) tale che:
(i) B(x
n
, 2
−n
) ⊂ B(x
n+1
, 2
−(n+1)
),
(ii) Per ogni n ∈ N, non esiste un sottoricoprimento finito di (A
i
)
i∈I
che
ricopre B(x
n
, 2
−n
).
Grazie a (i) la successione (x
n
) `e di Cauchy e, dato che X `e completo, con-
verge a un elemento ¯ x. Sia infine i
0
∈ I tale che ¯ x ∈ A
i
0
. Dato che A
i
0
`e
aperto e x
n
→ ¯ x, A
i
0
conterr` a la palla B(x
n
0
, 2
−n
0
) per n
0
sufficientemente
grande. Quindi si `e provato che l’unico insieme A
k
0
ricopre B(x
n
0
, 2
−n
0
) il
che contraddice (ii).
(iii) ⇒ (i). Sia X compatto e supponiamo per assurdo che esista una
successione (x
k
) da cui non si pu` o estrarre una sottosuccessione convergente.
Evidentemente (x
k
) `e costituita da un numero infinito di elementi. Per ogni
x ∈ X esiste r
x
> 0 tale che la palla B(x, r
x
) contiene soltanto un numero
finito di punti di (x
k
). Quindi la famiglia (B(x, r
x
))
x∈X
`e un ricoprimento
aperto di X da cui non si pu`o estrarre un sottoricoprimento finito.
Esercizio 9.37 Provare che ogni sottoinsieme chiuso di un insieme compatto
`e compatto.
9.6.1 Teoremi di Weierstrass e Heine–Cantor
Proposizione 9.38 Siano (X, d) e (Y, ρ) spazi metrici e f : X → Y con-
tinua. Sia K un sottoinsieme compatto di X. Allora f(K) `e compatto.
Spazi metrici 119
Dimostrazione. Infatti sia (B
i
)
i∈I
un ricoprimento aperto di f(K) e sia
A
i
= f
−1
(B
i
), i ∈ I. Dato che f `e continua si ha che (A
i
)
i∈I
`e un rico-
primento aperto di K. Dato che K `e compatto esistono i
1
, ..., i
n
∈ I tali
che

n
k=1
A
i
k
ricopre K. Quindi

n
k=1
B
i
k
ricopre f(K), cosicch´e f(K) `e
compatto.
Esercizio 9.39 Sia n ∈ N, X = R
n
con la metrica euclidea. Provare che un
sottoinsieme K di R
n
`e compatto se e solo se `e chiuso e limitato.
Possiamo ora generalizzare i Teoremi 5.7 e 5.5.
Teorema 9.40 (Weierstrass) Sia (X, d) uno spazio metrico e f : X → R
continua. Sia K un sottoinsieme compatto di X. Allora f ha massimo e
minimo in K.
Dimostrazione. Infatti per la Proposizione 9.38 f(K) ⊂ R `e compatto,
quindi chiuso e limitato.
Teorema 9.41 (Heine-Cantor) Siano (X, d) e (Y, ρ) spazi metrici e f : X →
Y continua. Sia K un sottoinsieme compatto di X. Allora f `e uniforme-
mente continua su K.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che f non sia uniformemente
continua su K. Allora esiste
0
> 0 tale che per ogni δ > 0 esistono x, y ∈ K
tali che
d(x, y) < δ, ρ(f(x), f(y)) ≥
0
.
Dato n ∈ N e scelto δ =
1
n
ne segue che esistono x
n
, y
n
∈ K tali che
d(x
n
, y
n
) <
1
n
, ρ(f(x
n
), f(y
n
)) ≥
0
.
Dato che K `e compatto esistono due sottosuccessioni (x
n
k
) e (y
n
k
) convergenti
a due punti x
0
e y
0
rispettivamente e si ha x
0
, y
0
∈ I. Passando al limite per
n → ∞ nelle disuguaglianze:
d(x
n
k
, y
n
k
) <
1
n
k
, ρ(f(x
n
k
), f(y
n
k
)) ≥
0
,
risulta x
0
= y
0
e d(f(x
0
) −f(y
0
)) ≥
0
il che `e assurdo.
Esercizio 9.42 Generalizzare i teoremi 8.4 e 8.6 per successioni di funzioni
reali definite in uno spazio metrico compatto.
120 Capitolo 9
9.6.2 Intersezione di famiglie di compatti
Sia (X, d) uno spazio metrico completo. Una successione (K
n
) di sottoinsiemi
di X `e detta crescente (risp. decrescente) se K
n
⊂ K
n+1
(risp. K
n
⊃ K
n+1
)
per ogni n ∈ N.
Proposizione 9.43 Sia (K
n
) una successione decrescente di sottoinsiemi
compatti non vuoti di X. Allora

n=1
K
n
,= ∅.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che:

n=1
K
n
= ∅.
Allora, posto A
n
= K
c
n
, si ha che (A
n
) `e una successione crescente di aperti
e risulta:

_
n=1
A
n
= X.
In particolare (A
n
) `e un ricoprimento di K
1
e, essendo K
1
compatto, esiste
un sottoricoprimento finito di K
1
, A
n
1
, ..., A
n
N
di (A
n
). Sia ¯ n il massimo di
n
1
, ..., n
n
. Dato che (A
n
) `e crescente risulta
K
1
⊂ A
¯ n
= K
c
¯ n
.
Ci` o implica K
1
∩ K
¯ n
= ∅, il che `e assurdo.
Osservazione 9.44 Una successione decrescente di chiusi K
n
pu` o avere in-
tersezione vuota, come nel caso X = R, K
n
= [n, +∞), n ∈ N.
Vediamo ora una generalizzazione della Proposizione 9.43. Per questo premet-
tiamo una definizione.
Definizione 9.45 Sia (K
n
) una successione di insiemi compatti non vuoti
di X. Si dice che (K
n
) ha la propriet` a dell’intersezione finita se l’intersezione
di un numero finito di (K
n
) ha intersezione non vuota.
Spazi metrici 121
Proposizione 9.46 Sia (K
n
) una successione di insiemi compatti non vuoti
di X avente la propriet`a dell’intersezione finita. Allora

n∈N
K
n
,= ∅.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che:

i∈I
K
i
= ∅.
Allora, posto A
i
= K
c
i
, si ha che (A
i
)
i∈I
`e una famiglia di aperti tale che:
_
i∈I
A
i
= X.
Quindi (A
i
)
i∈I
`e un ricoprimento di K
1
e, essendo K
1
compatto, esiste un
sottoricoprimento finito,
A
n
1
, ..., A
n
N
di K
1
. Si ha quindi:
K
1

N
_
k=1
A
n
k
.
Ci` o implica
K
1

_
N
_
k=1
A
n
k
_
c
= K
1
∩ K
n
1
∩ ∩ K
n
N
= ∅,
il che contraddice l’ipotesi che (K
n
) ha la propriet` a dell’intersezione finita.

9.6.3 Insieme di Cantor
Cominciamo con un’applicazione della Proposizione 9.43.
Proposizione 9.47 Sia K un sottoinsieme chiuso di R privo di punti iso-
lati. Allora K non `e numerabile. In particolare R non `e numerabile.
122 Capitolo 9
Dimostrazione. Osserviamo che, dato che K non ha punti isolati, ogni suo
punto `e un punto limite. Supponiamo per assurdo che K sia numerabile,
K = (x
n
)
n∈N
. Evidentemente K `e costituito da infiniti punti. Quindi esiste
una palla aperta B
1
tale che:
x
1
/ ∈ B
1
, B
1
∩ K ,= ∅.
Consideriamo ora x
2
che o non appartiene a B
1
o vi appartiene. In entrambi
i casi, dato che non `e isolato, esiste una palla aperta B
2
tale che:
x
2
/ ∈ B
2
, B
2
⊂ B
1
, B
2
∩ K ,= ∅.
Iterando questo procedimento si costruisce una successione (B
n
) di palle
aperte tale che:
x
n
/ ∈ B
n
, B
n
⊂ B
n−1
, B
n
∩ K ,= ∅.
Poniamo:
H
n
:= K ∩ B
n
, n ∈ N.
Allora (H
n
) `e una successione decrescente di compatti contenuta in K e per
la Proposizione 9.43 esiste ¯ x tale che:
¯ x ∈

i=1
H
n
.
Quindi ¯ x ∈ K, ma ci` o `e assurdo dato che, essendo x
n
/ ∈ H
n
, ¯ x non pu`o
coincidere con alcuno dei punti della successione (x
n
).
Possiamo ora definire l’insieme di Cantor. Sia X = [0, 1] con la metrica
euclidea. X `e compatto. Indichiamo con E
1
l’insieme ottenuto dividendo
[0, 1] in tre segmenti consecutivi della stessa lunghezza e togliendo la parte
intermedia:
E
1
= [0, 1/3] ∪ [2/3, 1]
Da ciascuno dei tre intervalli ottenuti togliamo la parte intermedia ottenendo
l’insieme
E
2
= [0, 1/9] ∪ [2/9, 3/9] ∪ [6/9, 7/9] ∪ [8/9, 9/9]
e cos`ı via. Iterando il procedimento si ottiene una successione decrescente di
compatti (E
n
) con le propriet` a seguenti:
Spazi metrici 123
(i) La lunghezza di E
n
`e (
2
3
)
n
.
(ii) E
n
consta di 2
n
intervalli di lunghezza 3
−n
.
Poniamo:
C =

i=1
E
i
.
Per la Proposizione 9.43 C `e compatto e non vuoto. Inoltre C non contiene
punti isolati. Sia infatti per assurdo x
0
∈ C isolato e sia a > 0 tale che
(a −x
0
, a + x
0
) ∩ C = ¦x
0
¦ (9.3)
Allora per n sufficientemente grande si ha 3
−n
< a il che contraddice (9.3).
Quindi C non `e numerabile per la Proposizione 9.47. C `e detto l’insieme di
Cantor.
9.7 Il Teorema di Ascoli–Arzel`a
In questa sezione vogliamo dare una caratterizzazione dei compatti dello
spazio C([0, 1]) delle funzioni reali continue in [0, 1] munito della distanza:
d(f, g) = sup
x∈[0,1]
[f(x) −g(x)[.
I risultati ottenuti si generalizzano facilmente al caso in cui lo spazio C[0, 1])
`e sostituito da C(K), lo spazio di tutte le funzioni reali continue su uno
spazio metrico compatto K, munito della metrica:
d(f, g) = sup
x∈K
[f(x) −g(x)[.
Definizione 9.48 Un sottoinsieme Λ di C([0, 1]) `e detto equicontinuo se per
ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che
x, y ∈ [0, 1], [x −y[ < δ

⇒ [f(x) −f(y)[ < , ∀ f ∈ Λ.
Un insieme equicontinuo Λ di C([0, 1]) non `e necessariamente limitato, basta
considerare il sottoinsieme delle costanti:
Λ = ¦f ∈ C([0, 1]) : f(x) = c, ∀ x ∈ [0, 1], c ∈ R¦.
124 Capitolo 9
Esempio 9.49 Sia
Λ = ¦f ∈ C([0, 1]) : [f(x) −f(y)[ ≤ K[x −y[
α
, ∀ x, y ∈ [0, 1]¦,
dove K > 0 e α ∈ (0, 1].
`
E chiaro che Λ `e equicontinuo.
Teorema 9.50 (Ascoli-Arzel`a) Sia Λ ⊂ C([0, 1]). Allora le affermazioni
seguenti sono equivalenti:
(i) Λ `e chiuso, limitato e equicontinuo.
(ii) Λ `e compatto.
Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Basta mostrare per il Teorema 9.36 che ogni
successione (f
n
) in Λ possiede una sottosuccessione uniformemente conver-
gente. Procederemo in due passi; nel primo proveremo che esiste una sotto-
successione (g
k
) di (f
n
) convergente in tutti i punti di Q∩[0, 1] (che `e denso
in [0, 1]), nel secondo che (g
k
) `e uniformemente convergente in [0, 1].
Primo passo.
Usiamo qui il procedimento diagonale di Cantor. Dato che Q ∩ [0, 1] `e
numerabile esiste una successione (x
k
) tale che Q ∩ [0, 1] = (x
k
). Inoltre,
dato che Λ `e limitato esiste M > 0 tale che:
d(f, 0) = sup
x∈[0,1]
[f(x)[ ≤ M, ∀ f ∈ Λ.
In particolare [f
n
(x
1
)[ ≤ M per ogni n ∈ N cosicch´e esiste una sottosucces-
sione di (f
n
) che indichiamo con (f
1,k
) tale che (f
1,k
(x
1
)) `e convergente. Per
lo stesso motivo esiste una sottosuccessione (f
2,k
) di (f
1,k
) tale che (f
2,k
(x
2
))
`e convergente. Procedendo analogamente si costruisce una matrice infinita
di funzioni:
f
1,1
, f
1,2
, f
1,3
, . . . , f
1,m
, . . .
f
2,1
, f
2,2
, f
2,3
, . . . , f
2,m
, . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f
k,1
, f
k,2
, f
k,3
, . . . , f
k,m
, . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,
tali che ogni riga `e una sottosuccessione della precedente e esistono i limiti
lim
m→∞
f
k,m
(x
k
), ∀ k ∈ N.
Spazi metrici 125
Consideriamo ora la successione diagonale (g
k
) = (f
k,k
) :
f
1,1
, f
2,2
, . . . , f
m,m
, . . . .
`
E chiaro che (f
k,k
(x
1
)) `e una sottosuccessione di (f
1,k
(x
1
)) ed `e quindi conver-
gente; inoltre (f
k,k
(x
2
)) `e una sottosuccessione di (f
2,k
(x
2
)) (a parte il primo
termine) ed `e quindi convergente. Analogamente per ogni n ∈ N si ha che
(f
k,k
(x
n
)) `e una sottosuccessione di (f
n,k
(x
n
)) (a parte i primi n−1 termini)
ed `e quindi convergente.
In conclusione (g
k
(x)) `e convergente per ogni x ∈ Q∩ [0, 1].
Secondo passo. (g
k
) `e uniformemente convergente in [0, 1].
Dato che (g
k
) ⊂ Λ `e equicontinuo, per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che:
x, y ∈ [0, 1], [x −y[ < δ

⇒ [g
k
(x) −g
k
(y)[ < /3, ∀ k ∈ N. (9.4)
Consideriamo una decomposizione dell’intervallo [0, 1], 0 = v
0
< v
1
< ... <
v
n
= 1 con v
i
razionali tale che:
v
i
−v
i−1
< δ

, ∀ i = 1, ..., n.
Sia ora x ∈ [0, 1] e sia v
i
tale che [x −v
i
[ < δ

. Si ha quindi per h, k ∈ N:
[g
k
(x) −g
h
(x)[ ≤ [g
k
(x) −g
k
(v
i
)[ +[g
k
(v
i
) −g
h
(v
i
)[ +[g
h
(v
i
) −g
h
(x)[

2
3
+[g
k
(v
i
) −g
h
(v
i
)[.
Dato che le successioni (g
k
(v
i
))
k∈N
sono di Cauchy, esiste n

∈ N tale che:
h, k > n

⇒ [g
k
(v
i
) −g
h
(v
i
)[ <
1
3
, ∀ i = 0, 1, ..., n.
Quindi se h, k > n

si ha:
[g
k
(x) −g
h
(x)[ ≤ , ∀ x ∈ [0, 1],
cosicch´e (g
k
)`e di Cauchy uniforme.
(ii) ⇒ (i). Dato che Λ `e compatto `e chiuso e limitato; resta quindi da
provare che `e equicontinuo. Sia > 0. Dato che Λ `e totalmente limitato
(Teorema 9.36) lo si pu` o ricoprire con un numero finito di palle di raggio /3:
B(h
1
, /3), ..., B(h
n

, /3).
126 Capitolo 9
Per il Teorema di Heine-Cantor le funzioni h
1
..., h
n

sono uniformemente
continue. Quindi esiste δ

> 0 tale che:
x, y ∈ [0, 1], [x −y[ ≤ δ

⇒ [h
i
(x) −h
i
(y)[ < /3, ∀ i = 1, 2, ..., n

.
Possiamo ora verificare che Λ `e equicontinuo. Sia x, y ∈ [0, 1], [x −y[ ≤ δ

e
f ∈ Λ. Si ha allora:
[f(x) −f(y)[ ≤ [f(x) −h
i
(x)[ +[h
i
(x) −h
i
(y)[ +[h
i
(y) −f(y)[,
dove i (dipendente da f) `e scelto in modo tale che f ∈ B(h
i
, /3) cosicch´e
d(f, h
i
) < /3. Si ha allora:
[f(x) −f(y)[ ≤ , ∀ f ∈ Λ.
Quindi λ `e equicontinuo.
9.8 Spazi metrici separabili
Definizione 9.51 Uno spazio metrico (X, d) `e separabile se esiste un sot-
toinsieme numerabile Y la cui chiusura coincide con X.
Esempio 9.52 Sia X = C([0, 1]). Allora X `e separabile; un sottoinsieme
denso di K `e dato dai polinomi a coefficienti razionali. Ci` o segue dal Teorema
di Bernstein.
Proposizione 9.53 Sia (X, d) uno spazio metrico compatto. Allora X `e
separabile.
Dimostrazione. Infatti per ogni n ∈ N esiste un ricoprimento finito di X:
B(x
n
1
, 1/n), ..., B(x
n
a
n
, 1/n)
`
E chiaro che l’unione di tutti i centri:
x
n
1
, ..., x
n
a
n
al variare di n ∈ N `e un insieme denso in X.
Spazi metrici 127
9.9 Connessione
Definizione 9.54 Sia (X, d) uno spazio metrico.
(i) Si dice che (X, d) `e sconnesso se esistono due sottoinsiemi aperti A
e B, disgiunti e non vuoti tali che X = A ∪ B. Si dice che (X, d) `e
connesso se non `e sconnesso.
`
E chiaro che (X, d) `e connesso se e solo se gli unici sottoinsiemi di X
che sono aperti e chiusi sono ∅ e X.
(ii) Sia Y un sottoinsieme di X. Si dice che Y `e sconnesso se tale `e lo
spazio metrico (Y, d
Y
) dove d
Y
`e la distanza indotta su Y . Si dice che
Y `e connesso se non `e sconnesso.
Esempio 9.55 Un punto x di (X, d) `e un insieme connesso.
Proposizione 9.56 Siano (X, d) e (Y, δ) spazi metrici e f : (X, d
X
) →
(Y, d
Y
) continua. Se X `e connesso allora f(X) `e connesso.
Dimostrazione. Sia B un sottoinsieme aperto e chiuso di f(X). In virt` u
della Proposizione 9.28 esiste un aperto A in Y tale che B = A∩Y. Dato che
f `e continua si ha che f
−1
(B) = f
−1
(A) `e un sottoinsieme aperto e chiuso di
X. Dato che X `e connesso si ha che f
−1
(B) `e o l’insieme vuoto o X. Poich´e
B = f(f
−1
(B)), risulta che B = f(X) oppure B = ∅.
Proposizione 9.57 Sia (X, d) spazio metrico e sia (X
i
)
i∈I
una famiglia di
sottoinsiemi connessi di X tali che
X =
_
i∈I
X
i

i∈I
X
i
,= ∅.
Allora X `e connesso.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che X sia sconnesso e siano A, B
aperti non vuoti disgiunti di X tali che X = A∪B. Poniamo A
i
= A∩X
i
e
B
i
= B ∩X
i
, i ∈ I. A
i
e B
i
sono sottoinsiemi aperti di (X
i
, d
X
i
). Si noti che
X
i
= A
i
∪ B
i
∀ i ∈ I.
Quindi, poich`e X
i
`e connesso, si ha A
i
= ∅ oppure B
i
= ∅ per ogni i ∈ I.
128 Capitolo 9
Fissiamo i
0
∈ I e supponiamo ad esempio B
i
0
= ∅, in modo che A
i
0
= X
i
0
(Il caso in cui A
i
0
= ∅ pu` o essere trattato analogamente).
Per ipotesi esiste un punto x
0
∈ X che appartiene a tutti gli X
i
. Allora
x
0
∈ X
i
0
= A
i
0
. Quindi x
0
∈ A e anche x
0
∈ A ∩ X
i
= A
i
per ogni i ∈ I.
Poich´e abbiamo osservato che uno tra A
i
e B
i
deve essere vuoto, ne segue
che tutti i B
i
sono vuoti. Poich´e B =

i∈I
B
i
, risulta che B stesso `e vuoto.
Ci` o contraddice l’ipotesi che B sia non vuoto.
Proposizione 9.58 Sia Y ⊂ X connesso. Allora Y `e connesso.
Dimostrazione. Siano per assurdo A, B sottoinsiemi di Y aperti non vuoti
disgiunti tali che Y = A ∪ B. Allora A ∩ Y e B ∩ Y sono aperti disgiunti di
Y e si ha:
Y = (A ∩ Y ) ∪ (B ∩ Y ).
Sia x
0
∈ A. Allora x
0
`e un punto di accumulazione di Y e quindi A∩Y ,= ∅.
Per un motivo analogo si ha A ∩ Y ,= ∅. Ci` o contraddice il fatto che Y `e
connesso.
Esempio 9.59 Sia X = Q, d(p, q) = [p − q[, p, q ∈ Q, e sia K un insieme
connesso di Q. Allora K consiste di un solo punto. Supponiamo infatti
per assurdo che K contenga due punti a e b con a < b e sia x un numero
irrazionale tale che a < x < b. Poniamo:
M = (−∞, x) ∩ K, N = (x, +∞) ∩ K.
Allora M e N son aperti non vuoti in (K, d
K
) la cui unione `e K, il che `e
assurdo.
9.9.1 Sottoinsiemi connessi di R
Il primo esempio fondamentale di spazio metrico connesso `e l’intervallo chiuso
[a, b].
Proposizione 9.60 Ogni intervallo chiuso e limitato [a, b]`e connesso.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che [a, b] sia sconnesso, e siano
A, B sottoinsiemi aperti non vuoti e disgiunti tali che [a, b] = A ∪ B. Sup-
poniamo ad esempio che a ∈ A (il caso in cui a ∈ B si tratta analogamente).
Spazi metrici 129
Sia t
0
= min B (il minimo esiste perch`e B `e compatto, in quanto chiuso e
limitato in R). Si ha t
0
> a. Poich`e B `e aperto in [a, b] esiste > 0 tale che
(t
0
−, t
0
+) ∩[a, b] ⊂ B. Allora t
0
−/2 ∈ B il che contraddice la scelta di
t
0
.
Proposizione 9.61 Ogni intervallo I di R (aperto o chiuso a destra, aperto
o chiuso a sinistra, limitato o illimitato) `e connesso.
Dimostrazione. Svolgiamo la dimostrazione nel caso I = (a, b) lasciando
gli altri casi per esercizio al lettore.
Siano (a
n
) e (b
n
) successioni monotone (risp. decrescente e crescente) in
(a, b) convergenti rispettivamente ad a e a b e tali che a
n
< b
n
. Si consideri
la famiglia degli intervalli I
n
= [a
n
, b
n
]. Si ha

_
n=1
I
n
= (a, b).
Grazie alla Proposizione 9.60, ogni I
n
`e connesso, quindi dalla Proposizione
9.57 segue che I `e connesso.
Proposizione 9.62 Un sottoinsieme di R `e connesso se e solo se `e un in-
tervallo.
Dimostrazione. Abbiamo gi` a visto che ogni intervallo `e connesso. Provi-
amo il viceversa. Sia A ⊂ R connesso. Supponiamo per assurdo che A non
sia un intervallo. Allora esistono a, b ∈ A e x
0
/ ∈ A tali che a < x
0
< b.
Quindi A `e unione disgiunta degli aperti:
M := A ∩ (−∞, x
0
), N := A ∩ (x
0
, +∞).
D’altra parte a ∈ M e b ∈ N cosicch´e M e N sono non vuoti.
9.9.2 Componenti connesse di un insieme
Definizione 9.63 Sia (X, d) uno spazio metrico e x un punto di X. Si
definisce componente connessa di x l’unione C(x) di tutti i sottoinsiemi con-
nessi di X che contengono x. C(x) `e non vuoto dato che contiene x.
130 Capitolo 9
Osservazione 9.64 Dalla Proposizione 9.57, segue che C(x) `e connesso e
dalla Proposizione 9.58 `e chiuso. (C(x) non `e aperto in generale, vedi Esem-
pio 9.65.)
Inoltre dati x, y ∈ X due casi sono possibili:
• 1
0
caso. C(x) ∩ C(y) = ∅.
• 2
0
caso. C(x) ∩ C(y) ,= ∅.
Nel secondo caso, dato che (sempre per la Proposizione 9.57) C(x) ∪C(y)
`e connesso, si ha C(x) = C(y).
Quindi le componenti connesse formano una partizione dello spazio (X, d)
in sottoinsiemi connessi. Ne segue che (X, d) `e connesso se e solo se ha
un’unica componente connessa.
Esempi 9.65 1). Sia X = [0, 1] ∪[2, 3] ∪¦5¦. Allora le componenti connesse
di X sono:
[0, 1], [2, 3], ¦5¦.
Infatti se A `e un sottoinsieme connesso di X allora A `e un intervallo (in
quanto in particolare A ⊂ R). Quindi risulta A ⊂ [0, 1] o A ⊂ [2, 3] o
A = ¦5¦.
2). X = [0, 1/2) ∪ (1/2, 1]. Allora le componenti connesse di X sono
[0, 1/2), (1/2, 1].
3). Sia X = Q. Allora, dato che i connessi di X sono i punti (Esempio
9.59), per ogni x ∈ Q si ha C(x) = ¦x¦.
L’ultimo esempio mostra che in generale C(x) non `e un sottoinsieme
aperto di X.
9.9.3 Connessione per archi
Definizione 9.66 Un arco in uno spazio metrico (X, d) `e una funzione con-
tinua
f : [0, 1] → X .
I punti x = f(0) e y = f(1) si dicono gli estremi di f e si dice che f connette
x a y.
Spazi metrici 131
Uno spazio metrico (X, d) si dice connesso per archi se dati x, y ∈ X
esiste un arco che li connette.
Osservazione 9.67 Sia f : [0, 1] → X un arco che connette x e y e g :
[0, 1] → X un arco che connette y a z. Allora si pu`o costruire un arco che
connette x a z, ponendo:
γ(t) =
_
_
_
f(2t) se t ∈ [0, 1/2]
g(2t −1) se t ∈ [1/2, 1].
Si dice che γ `e l’arco ottenuto unendo f e g.
Proposizione 9.68 Uno spazio metrico (X, d) connesso per archi `e con-
nesso.
Dimostrazione.
`
E sufficiente mostrare che per ogni x ∈ X si ha C(x) = X
ovvero che, dato x ∈ X, per ogni y ∈ X esiste un sottoinsieme connesso che
contiene sia x che y. Infatti dato un arco f : [0, 1] → X che connette x a
y, f(I) `e un sottoinsieme connesso (in quanto immagine di un connesso) e
contiene sia x che y.
In generale uno spazio metrico connesso non `e connesso per archi come
mostra l’esempio seguente.
Esempio 9.69 L’insieme X
0
= ¦(t, sin 1/t) : t > 0¦ `e connesso in quanto
immagine di un connesso tramite l’applicazione continua:
(0, +∞) →R
2
, t → (t, sin 1/t).
L’insieme X = X
0
`e un sottoinsieme connesso di R
2
per la Proposizione 9.58.
Inoltre non `e difficile mostrare che X = X
0
∪ I, essendo I = ¦(0, t) : t ∈
[−1, 1]¦ (lo studente provi questa affermazione in dettaglio).
Mostreremo che X non `e connesso per archi. Pi` u precisamente che non
esiste un arco f : [0, 1] → X che connette un punto di I con un punto di
X
0
. Supponiamo per assurdo che un tale arco esista e sia A = f
−1
(I). A
`e chiuso non vuoto poich`e f `e continua e I `e chiuso; inoltre A non coincide
con [0, 1] dato che f(A) (che contiene un punto di X
0
) `e diverso da I. Per
pervenire all’assurdo baster`a allora provare che A `e anche aperto (dato che
I `e connesso).
132 Capitolo 9
Sia t
0
∈ A tale f(t
0
) = (0, y
0
) e sia Q il quadrato aperto di centro (0, y
0
)
e lato 1 :
Q = ¦(x, y) : x < 1/2, [y −y
0
[ < 1/2¦.
Dato che f `e continua esiste > 0 tale che f(t) ∈ Q per ogni t ∈ (t
0
−, t
0
+).
Proviamo che
f(t) ∈ I, ∀ t ∈ (t
0
−, t
0
+ ). (9.5)
Da (9.5) seguir` a che A `e aperto e quindi l’assurdo.
Resta quindi da provare (9.5). Anche per questo procediamo per assurdo
supponendo che esista t
1
∈ (t
0
−, t
0
+) tale che f(t
1
) ∈ X
0
, ovvero f(t
1
) =
(x
1
, sin 1/x
1
). Senza perdere di generalit` a possiamo supporre t
1
> t
0
. Allora
f([t
0
, t
1
]) sarebbe un sottoinsieme connesso di Q ∩ X contenente (0, y
0
) e
(x
0
, sin 1/x
0
).
Ora per definizione
Q∩ X = ¦(0, y) : y
0
−1/2 < y < y
0
+ 1/2¦ ∪
∪¦(x, sin 1/x) : x < 1/2, y
0
−1/2 < sin 1/x < y
0
+ 1/2¦
Poich`e l’intervallo [y
0
− 1/2, y
0
+ 1/2] ha lunghezza 1 mentre l’intervallo
[−1, 1] ha lunghezza 2, esiste m ∈ [−1, 1] ¸ [y
0
− 1/2, y
0
+ 1/2]. Possiamo
fissare M > 1/x
0
tale che sin M = m.
Sia allora r la retta verticale definita da x = 1/M. Notiamo che tale
retta non interseca Q ∩ X. Siano A

e A
+
i semipiani aperti delimitati da
r. Chiaramente si ha che Q∩X = Q∩X ∩A

∪Q∩X ∩A
+
. In particolare
poich`e f([t
0
, t
1
]) `e contenuto in Q∩ X si ha
f([t
0
, t
1
]) = f([t
0
, t
]
∩ A

∪ f([t
0
, t
1
] ∩ A
+
Ora f([t
0
, t
1
]) ∩ A

e f([t
0
, t
1
]) ∩ A
+
sono aperti disgiunti. Inoltre f(t
0
) =
(0, y
0
) ∈ A

(infatti la sua ascissa `e minore di 1/M) mentre f(t
1
) = (x
0
, sin 1/x
0
)
appartiene a A
+
(poich´e M > 1/x
0
, si ha che x
0
> 1/M, ovvero f(t
1
) `e alla
destra di r). Ma ci` o contraddice il fatto che f([t
0
, t
1
]) `e connesso.
9.9.4 Insiemi connessi di R
n
Consideriamo qui lo spazio metrico R
n
munito della metrica euclidea. Os-
serviamo che R
n
`e connesso per archi. Infatti dati x, y ∈ R
n
, un arco che li
connette `e dato da f(t) = (1 −t)x + ty, t ∈ [0, 1].
Spazi metrici 133
In modo analogo si dimostra che le palle di R
n
sono connesse per archi.
Proviamo la generalizzazione di questo fatto a un generico aperto connesso
di R
n
.
Proposizione 9.70 Sia Ω sottoinsieme di R
n
aperto e connesso. Allora Ω
`e connesso per archi.
Dimostrazione. Fissiamo x ∈ Ω; vogliamo mostrare che tutti i punti di Ω
sono connettibili a x. Per questo consideriamo l’insieme A dei punti connet-
tibili a x. A `e non vuoto, dato che x `e contenuto in A. Dunque `e sufficiente
mostrare che A `e aperto e chiuso (in Ω).
A `e aperto. Sia y ∈ A e sia > 0 tale che B(y, ) ⊂ Ω. Dimostreremo
che B(y, ) ⊂ A (ovvero che ogni punto in B(y, ) `e connettibile a x tramite
un arco contenuto in Ω).
Per ipotesi esiste un arco f : [0, 1] → Ω che connette x a y. Inoltre poich`e
B(y, ) `e connesso per archi, fissato z ∈ B(y, ) esiste un arco g : [0, 1] →
B(y, ) ⊂ Ω che connette y a z. Allora unendo gli archi f e g si ottiene un
arco γ contenuto in Ω che connette x a z. (vedi Osservazione 9.67)
A `e chiuso. Sia y ∈
¯
A ∩ Ω e sia > 0 tale che B(y, ) ⊂ Ω. Poich`e
y ∈
¯
A esiste z ∈ B(y, ) contenuto in A. Ora esiste un arco che connette x a
z. Poich´e B(y, ) `e connesso per archi, esiste un arco contenuto in B(y, ) (e
dunque in Ω) che connette z a y. L’unione di tali archi `e allora un arco che
connette x a y. Dunque y ∈ A.
Esercizio 9.71 Si mostri che una componente connessa di un aperto di R
n
`e aperta.
Proposizione 9.72 Non esiste alcuna mappa continua e iniettiva
f : R
n
→R.
Dimostrazione. La dimostrazione `e basata sull’osservazione che dato v ∈
R
n
, l’insieme R
n
¸ ¦v¦ `e connesso. Infatti dati w, u ∈ R
n
¸ v si possono
considerare due archi che li congiungono in R
n
:
f(t) = (1 −t)u + tw g(t) = ((1 −t)u + tw) + (sin
2
tπ)z,
134 Capitolo 9
z essendo un vettore ortogonale alla retta passante per u e v (ovvero orto-
gonale al vettore u −v).
Ora `e facile mostrare che f([0, 1]) ∩ g([0, 1]) = ¦u, w¦ e dunque il punto
v pu` o appartenere al pi` u ad uno di questi archi. In particolare almeno uno
di questi due archi connette u a w in R
n
¸ ¦v¦.
Torniamo alla dimostrazione della Proposizione. Supponiamo che esista
f : R
n
→ R continua e iniettiva. Poich´e R
n
`e connesso allora f(R
n
) `e un
intervallo I (non pu`o essere un punto poich´e f `e iniettiva!).
Fissiamo v ∈ R
n
tale che f(v) appartiene alla parte interna di I. Osservia-
mo che I ¸ ¦f(v)¦ `e sconnesso.
Del resto, poich`e f `e iniettiva, si ha f(R
n
¸ ¦f(v)¦) = I ¸ ¦v¦. Poich`e
R
n
¸ ¦f(v)¦ `e connesso e I ¸ ¦v¦ `e sconnesso ci`o porta ad un assurdo.
9.10 Argomento di categoria di Baire
Sia (X, d) uno spazio metrico completo. Ricordiamo che un sottoinsieme B
di X `e magro se la sua chiusura B non ha punti interni. Se X `e unione finita
o numerabile di insiemi magri si dice che X `e di prima categoria, altrimenti
si dice che X `e di seconda categoria.
Teorema 9.73 (Baire) Sia (X, d) uno spazio metrico completo e (C
n
) una
successione di insiemi chiusi tali che:
X =

_
n=1
C
n
,
Allora almeno uno dei C
n
ha un punto interno e quindi X `e di seconda
categoria.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che ogni C
n
non abbia punti
interni cio`e che sia magro. Per ogni n ∈ N poniamo A
n
= C
c
n
di modo che:

n=1
A
n
= ∅.
Dato che C
1
`e magro esiste x
1
∈ A
1
e
1
> 0 tali che B(x
1
,
1
) ⊂ A
1
. Analoga-
mente, dato che C
2
`e magro esiste x
2
∈ A
2
e
2
> 0 tali che B(x
2
,
2
) ⊂ A
2
.
Spazi metrici 135
Iterando questo procedimento si costruisce una successione decrescente di
palle chiuse (B(x
n
,
n
)) tale che:
B(x
n
,
n
) ⊂ A
n
.
Possiamo scegliere la successione (
n
) in modo che:

i=1

i
< ∞.
(Ad esempio scegliendo
i
< 2
−i

1
)
Quindi la successione (x
n
) `e di Cauchy e converge a un elemento ¯ x che
appartiene a tutte le palle e quindi a nessun C
n
il che `e assurdo.
Il corollario seguente `e immediato.
Corollario 9.74 (Baire) Sia (X, d) uno spazio metrico completo e sia (A
n
)
una successione di aperti densi in X. Allora:

n=1
A
n
,= ∅.
Esempio 9.75 (i) Sia X = R con la metrica euclidea. Allora i sottoinsiemi
finiti di R sono magri mentre Q non `e magro dato che Q = R.
(ii) Sia X = Q con la metrica d(x, y) = [x − y[. Allora X `e di prima
categoria.
(iii) Sia X = N con la metrica d(m, n) = [m−n[. Allora X `e di seconda
categoria.
Esercizio 9.76 Provare che R
2
non `e unione numerabile di rette.
9.11 Principio delle contrazioni
Sia (X, d) uno spazio metrico completo e f un’applicazione di X in X. Si
dice che x ∈ X `e un punto fisso di f se risulta f(x) = x.
136 Capitolo 9
Teorema 9.77 Sia (X, d) uno spazio metrico completo e f un’applicazione
di X in X. Supponiamo che esista κ ∈ (0, 1) tale che:
d(f(x), f(y)) ≤ κd(x, y), ∀ x, y ∈ X. (9.6)
Allora f ha un unico punto fisso.
Dimostrazione. Fissiamo un elemento x
0
∈ X e definiamo per ricorrenza
una successione (x
n
) ponendo:
x
n+1
= f(x
n
), ∀n ∈ N.
Proviamo che (x
n
) `e di Cauchy. Procedendo per ricorrenza si vede che:
d(x
n+1
, x
n
) ≤ κ
n
d(x
1
, x
0
), ∀n ∈ N.
Dato che la serie


n=1
κ
n
`e convergente, ne segue che (x
n
) `e di Cauchy ed `e
quindi convergente a un elemento ¯ x. Dall’altra parte da (9.6) segue che f `e
continua. Passando al limite per n → ∞ nell’euguaglianza x
n+1
= f(x
n
) si
trova che f(¯ x) = ¯ x.
Resta da provare l’unicit`a del punto fisso. Sia ¯ y ∈ X tale che f(¯ y) = ¯ y.
Si ha allora:
d(¯ x, ¯ y) = d(f(¯ x), f(¯ y)) ≤ κd(¯ x, ¯ y),
il che implica ¯ x = ¯ y.
Esempio 9.78 Data f ∈ C([0, 1]) vogliamo trovare u ∈ C([0, 1]) tale che:
u(t) =
1
2
_
t
0
sin(u(s))ds + f(t), t ∈ [0, 1]. (9.7)
Ricordiamo che X := C([0, 1]) `e uno spazio metrico completo con la distanza:
d(u, v) = sup
t∈[0,1]
[u(t) −v(t)[.
Definiamo un’applicazione γ : X → X ponendo:
(γ(u))(t) =
1
2
_
t
0
sin(u(s))ds + f(t), t ∈ [0, 1],
Osservando che:
[ sin(u(s)) −sin(v(s))[ ≤ [u(s) −v(s)[, s ∈ [0, 1],
Spazi metrici 137
si ha:
d(γ(u), γ(v)) ≤
1
2
d(u, v), ∀ u ∈ X,
quindi γ `e una contrazione e l’equazione (9.7) ha un’unica soluzione per il
Teorema 9.77.
138 Capitolo 9
Capitolo 10
Calcolo differenziale in R
n
Vogliamo qui definire il concetto di derivata di un’applicazione di R
n
in R
m
con n, m ∈ N e studiarne le propriet`a fondamentali. Per questo occorre
utilizzare alcuni concetti algebrici introdotti nella sezione seguente.
10.1 Applicazioni lineari in R
n
10.1.1 Notazioni
Sia R
n
, n ∈ N, lo spazio vettoriale delle n-ple ordinate di numeri reali x =
(x
1
, ..., x
n
). Indichiamo con (e
1
, ..., e
n
) la base canonica di R
n
definita da:
e
i
= (e
i
1
, ..., e
i
n
), i = 1, ..., n,
dove
e
i
j
= δ
i,j
:=
_
1 se i = j,
0 se i ,= j.
Se x = (x
1
, ..., x
n
) ∈ R
n
si ha:
x =
n

k=1
x
k
e
k
.
Per ogni x ∈ R
n
il modulo di x `e definito da:
[x[ =
_
n

k=1
x
2
k
_
1/2
139
140 Calcolo differenziale in R
n
mentre il prodotto scalare di due elementi x e y di R
n
`e definito da:
¸x, y) =
n

k=1
x
k
y
k
.
Ricordiamo che vale la disuguaglianza di Cauchy–Schwartz (cfr. Esempio
9.2):
[¸x, y)[ ≤ [x[ [y[, ∀ x, y ∈ R
n
.
Per ogni x ∈ R
n
si ha evidentemente ¸x, e
i
) = x
i
per ogni i = 1, ..., n, quindi
risulta:
x =
n

i=1
¸x, e
i
)e
i
.
Come visto nell’Esempio 9.2, R
n
`e uno spazio metrico completo e separabile
con la distanza
d(x, y) = [x −y[, ∀ x, y ∈ R
n
.
10.1.2 Funzionali lineari in R
n
Un funzionale lineare in R
n
`e un’applicazione F : R
n
→R tale che:
F(αx + βy) = αF(x) + βF(y), ∀ α, β ∈ R, x, y ∈ R
n
.
Definiamo la somma di due funzionali lineari F e G ponendo:
(F + G)(x) = F(x) + G(x), ∀ x ∈ R
n
,
e il prodotto del funzionale lineare F per un numero reale α ponendo:
(αF)(x) = αF(x), ∀ x ∈ R
n
.
Con queste operazioni l’insieme dei funzionali lineari di R
n
`e uno spazio
vettoriale che indichiamo con L(R
n
, R
1
).
Esempio 10.1 Sia f ∈ R
n
. Posto:
F(x) = ¸x, f), ∀ x ∈ R
n
, (10.1)
`e chiaro che F `e funzionale lineare. La proposizione seguente mostra che
tutti i funzionali lineari sono della forma (10.1).
Capitolo 10 141
Proposizione 10.2 Se F ∈ L(R
n
, R
1
) esiste un unico f ∈ R
n
tale che vale
(10.1).
Dimostrazione. Esistenza. Sia F ∈ L(R
n
, R
1
) e sia x =

n
i=1
x
i
e
i
. Si ha
allora:
F(x) =
n

i=1
x
i
F(e
i
).
Quindi, posto f = (F(e
1
), ..., F(e
n
)), vale (10.1).
Unicit`a. Supponiamo che f, f
1
∈ R
n
siano tali che:
¸x, f) = ¸x, f
1
), ∀ x ∈ R
n
.
Si ha allora:
¸x, f −f
1
) = 0, ∀ x ∈ R
n
da cui, posto x = f −f
1
, si ottiene [f −f
1
[
2
= 0 che implica f = f
1
.
10.1.3 Applicazioni lineari di R
n
in R
m
Sia n, m ∈ N. Si dice che un’applicazione T : R
n
→R
m
`e lineare se risulta:
T(αx + βy) = αT(x) + βT(y), ∀ α, β ∈ R, x, y ∈ R
n
.
Definiamo la somma di due applicazioni lineari T e F di R
n
in R
m
ponendo:
(T + S)(x) = T(x) + S(x), ∀ x ∈ R
n
,
e il prodotto dell’applicazione lineare T per un numero reale α ponendo:
(αT)(x) = αT(x), ∀ x ∈ R
n
.
Con queste operazioni l’insieme delle applicazioni lineari di R
n
in R
m
`e uno
spazio vettoriale che indichiamo con L(R
n
, R
m
).
`
E ovvio che se m = 1 allora L(R
n
, R
1
) coincide con lo spazio dei funzionali
lineari introdotto precedentemente.
Vi `e una corrispondenza biunivoca fra gli elementi di L(R
n
, R
m
) e le
matrici di m righe e n colonne ottenuta al modo seguente.
Sia T ∈ L(R
n
, R
m
) e sia (
1
, ...,
m
) la base canonica in R
m
. Poniamo
allora:
T
i,j
= ¸T(e
j
),
i
), i = 1, ..., m, j = 1, ..., n.
142 Calcolo differenziale in R
n
Diremo che (T
i,j
)
i=1,...,m, j=1,...,n
`e la matrice corrispondente a T.
Viceversa alla matrice di m righe e n colonne (T
i,j
)
i=1,...,m, j=1,...,n
facciamo
corrispondere l’applicazione lineare di R
n
in R
m
definita da:
(T(x))
i
=
n

j=1
T
i,j
x
j
, i = 1, ..., n.
Esercizio 10.3 Verificare che:
Te
j
=
m

i=1
T
i,j

i
, ∀ j = 1, ..., n (10.2)
e
¸Tx, y) =
m

i=1
n

j=1
T
i,j
x
j
y
i
∀ x ∈ R
n
, y ∈ R
m
. (10.3)
10.1.4 Norma di un’applicazione lineare
Per ogni T ∈ L(R
n
, R
m
) definiamo la norma di T ponendo:
|T| = sup¦[T(x)[ : x ∈ R
n
, [x[ ≤ 1¦.
Proposizione 10.4 Valgono le affermazioni seguenti:
(i) |T| < +∞.
(ii) [T(x)[ ≤ |T| [x[, ∀ x ∈ R
n
.
(iii) T : R
n
→R
m
`e Lipschitziana.
Dimostrazione. (i). Sia [x[ ≤ 1, x =

n
i=1
x
i
e
i
. Si ha allora [x
i
[ ≤ 1 per
ogni i = 1, ..., n e quindi:
[T(x)[ ≤
n

i=1
[x
i
[ [T(e
i
)[ ≤
n

i=1
[T(e
i
)[ < +∞,
e (i) `e provato.
(ii). Da (i) segue che:
[T(z)[ ≤ |T|, ∀ [z[ ≤ 1.
Capitolo 10 143
Sia x ,= 0. Posto z =
x
|x|
si ha allora [z[ ≤ 1 e quindi, per la linearit` a di T:
[T(z)[ =
¸
¸
¸
¸
T
_
x
[x[

¸
¸
¸
=
[T(x)[
[x[
≤ 1,
da cui la tesi.
(iii) Basta osservare che per ogni x, y ∈ R
n
:
[T(x) −T(y)[ = [T(x −y)[ ≤ |T| [x −y[
Osservazione 10.5 Se T ∈ L(R
n
; R
m
) risulta:
|T| = sup
_
[T(x)[
[x[
: x ∈ R
n
, x ,= 0
_
.
Esercizio 10.6 Dimostrare che lo spazio L(R
n
; R
m
), munito della metrica:
d(T, S) = |T −S|, (10.4)
`e uno spazio metrico completo.
Nel seguito intenderemo sempre che L(R
n
; R
m
) sia munito della metrica
(10.4).
Esercizio 10.7 Sia (T
k
) una successione in L(R
n
; R
m
) e sia (T
k
i,j
)
i=1,...,m, j=1,...,n
la corrispondente successione di matrici. Provare che T
k
→ T in L(R
n
; R
m
)
se e solo se T
k
i,j
→ T
i,j
per ogni (i, j).
10.2 Derivata di un’applicazione di R
n
in R
m
Siano n, m ∈ N, A un aperto di R
n
, f : A →R
m
, x → f(x) e x
0
∈ A.
Definizione 10.8 Si dice che f `e derivabile in x
0
se esiste T ∈ L(R
n
, R
m
)
tale che:
(i) Si ha:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) = T(h) + r(h), ∀ h tale che x
0
+ h ∈ A. (10.5)
144 Calcolo differenziale in R
n
(ii) Si ha:
lim
h→0
r(h)
[h[
= 0. (10.6)
Se ci`o accade si dice che T `e la derivata di f nel punto x
0
e si scrive T =
Df(x
0
) oppure T = f

(x
0
). Se f `e derivabile in ogni punto di A si dice che
f `e derivabile in A.
Proposizione 10.9 Sia f derivabile in x
0
. Allora la derivata T = f

(x
0
) `e
unica. Inoltre f `e continua in x
0
.
Dimostrazione. Supponiamo che valga (10.5)-(10.6) e che esista S ∈ L(R
n
, R
m
)
tale che
f(x
0
+ h) −f(x
0
) = S(h) + ρ(h), ∀ h tale che x
0
+ h ∈ A
con lim
h→0
ρ(h)
|h|
= 0. Ne segue allora:
(T −S)(h) = ρ(h) −r(h)
cosicch´e
lim
h→0
[(T −S)h[
[h[
= 0. (10.7)
Mostriamo ora che da (10.7) segue che |T − S| = 0 e quindi T = S. Sia
ξ ∈ R
n
tale che [ξ[ = 1. Poniamo h = tξ. Si ha allora:
lim
t→0
[(T −S)(ξ)[ = 0,
cio`e (T −S)(ξ) = 0. Quindi T = S per l’arbitrariet`a di ξ.
La seconda affermazione segue immediatamente da (10.5) e (10.6).
Esempio 10.10 Sia f(x) = A(x) per ogni x ∈ R
n
dove A ∈ L(R
n
, R
m
). Si
ha allora f

(x
0
) = A per ogni x
0
∈ R
n
. In fatti in questo caso (10.5) vale con
T = A e r(h) = 0.
Esempio 10.11 Sia f : R
n
→R: f(x) = [x[
2
, x ∈ R
n
. Si ha allora:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) = [x
0
+ h[
2
−[x
0
[
2
= 2¸x
0
, h) +[h[
2
In questo caso f

(x
0
) `e il funzionale lineare in R
n
dato da:
f

(x
0
)(h) = 2¸x
0
, h), h ∈ R
n
.
Capitolo 10 145
Esempio 10.12 Sia f : R
n
→R
n
:
f(x) = x[x[
2
, x ∈ R
n
.
Si ha allora:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) = (x
0
+ h)[x
0
+ h[
2
−x
0
[x
0
[
2
= 2x
0
¸x
0
, h) + h[x
0
[
2
+ x
0
[h[
2
+ 2h¸x
0
, h) + h[h[
2
.
Quindi (10.5) vale con
T(h) = 2x
0
¸x
0
, h) + h[x
0
[
2
e
r(h) = x
0
[h[
2
+ 2h¸x
0
, h) + h[h[
2
.
Dato che:
[r(h)[ ≤ [x
0
[ [h[
2
+ 2[h[
2
[x
0
[ +[h[
3
,
vale (10.6) cosicch`e f `e derivabile in x
0
e f

(x
0
) `e l’applicazione lineare di R
n
in R
n
definita da:
f

(x
0
)(h) = 2x
0
¸x
0
, h) + h[x
0
[
2
, h ∈ R
n
.
10.2.1 Matrice Jacobiana e derivate parziali
Sia A un aperto di R
n
, x
0
∈ A e f : A → R
m
, x → f(x). Indichiamo con
(e
1
, ..., e
n
) la base canonica in R
n
e con (
1
, ...,
m
) la base canonica in R
m
.
Poniamo f = (f
1
, ..., f
m
) dove :
f
i
(x) = ¸f(x),
i
), i = 1, ..., m.
Siano i ∈ ¦1, ..., m¦ e j ∈ ¦1, ..., n¦. Supposto f derivabile in x
0
, vogliamo
identificare la matrice corrispondente a f

(x
0
).
Proposizione 10.13 Sia f derivabile in x
0
∈ A. Allora esiste il limite:
lim
t→0
1
t
(f
i
(x
0
+ te
j
) −f
i
(x
0
)) =:
∂f
i
∂x
j
(x
0
),
e risulta:
(f

(x
0
))
i,j
= ¸f

(x
0
)e
j
,
i
) =
∂f
i
∂x
j
(x
0
), i = 1, ..., m, j = 1, ..., n.
146 Calcolo differenziale in R
n
Dimostrazione. Sia h ∈ R
n
tale che x
0
+ h ∈ A. Si ha per ipotesi:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) = f

(x
0
)h + r(h), i = 1, .., m, (10.8)
con
lim
h→0
r(h)
[h[
= 0.
Moltiplicando scalarmente ambo i membri di (10.8) per
i
si ottiene:
f
i
(x
0
+ h) −f
i
(x
0
) = ¸f

(x
0
)h,
i
) +¸r(h),
i
) i = 1, .., m.
Posto h = te
j
ne segue:
1
t
(f
i
(x
0
+ h) −f
i
(x
0
)) = ¸f

(x
0
)e
j
,
i
) +
1
t
¸r(te
j
),
i
),
da cui la tesi per t → 0.
Nelle ipotesi della Proposizione 10.13 si pu` o identificare f

(x
0
) con la
matrice di m righe e n colonne:
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
∂f
1
∂x
1
(x
0
),
∂f
1
∂x
2
(x
0
), . . . ,
∂f
1
∂x
n
(x
0
)
∂f
2
∂x
1
(x
0
),
∂f
2
∂x
2
(x
0
), . . . ,
∂f
2
∂x
n
(x
0
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
∂f
m
∂x
1
(x
0
),
∂f
m
∂x
2
(x
0
), . . . ,
∂f
m
∂x
n
(x
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
detta la matrice Jacobiana di f in x
0
.
Osservazione 10.14 La (10.8) pu` o scriversi secondo le componenti al modo
seguente:
f
i
(x
0
+ h) −f
i
(x
0
) =
m

j=1
∂f
i
∂x
j
(x
0
)h
j
+ r
i
(h), i = 1, .., m. (10.9)
Capitolo 10 147
Definizione 10.15 Siano i ∈ ¦1, ..., m¦ e j ∈ ¦1, ..., n¦. Se esiste il limite:
lim
t→0
1
t
(f
i
(x
0
+ te
j
) −f
i
(x
0
)) =:
∂f
i
∂x
j
(x
0
),
si dice che f
i
`e derivabile parzialmente rispetto a x
j
in x
0
e il numero
∂f
i
∂x
j
(x
0
)
`e detto la derivata parziale di f
i
rispetto a x
j
in x
0
.
Dalla Proposizione 10.13 segue che se f = (f
1
, ..., f
m
) `e derivabile in x
0

A allora f
i
`e derivabile parzialmente rispetto a x
j
in x
0
per ogni i ∈ ¦1, ..., m¦
e j ∈ ¦1, ..., n¦ e risulta:
∂f
i
∂x
j
(x
0
) = (f

(x
0
))
i,j
= ¸f

(x
0
)e
j
,
i
).
Osservazione 10.16 L’esistenza di tutte le derivate parziali di f non im-
plica la sua derivabilit` a come mostra l’esempio seguente. Sia f : R
2
→ R
definita da:
f(x
1
, x
2
) =
_
¸
_
¸
_
x
1
x
2
x
2
1
+ x
2
2
, se (x
1
, x
2
) ,= (0, 0),
0, se (x
1
, x
2
) = (0, 0).
Proviamo che esistono le derivate parziali di f in (0, 0). Si ha infatti
∂f
∂x
1
(0, 0) = lim
t→0
1
t
(f(t, 0) −f(0, 0)) = 0
e
∂f
∂x
2
(0, 0) = lim
t→0
1
t
(f(0, t) −f(0, 0)) = 0.
D’altra parte f non `e continua in (0, 0) e quindi non `e differenziabile in (0, 0).
Consideriamo infatti la successione (y
(n)
) in R
2
definita da:
y
(n)
=
_
1
n
,
2
n
_
, n ∈ N.
`
E chiaro che
lim
n→∞
y
(n)
= (0, 0),
148 Calcolo differenziale in R
n
mentre si ha:
f(y
(n)
) =
2
5
,
cosicch´e:
lim
n→∞
f(y
(n)
) =
2
5
,= 0.
Teorema 10.17 Sia f : A ⊂ R
n
→ R
m
con A aperto. Supponiamo che f
possieda tutte le derivate parziali in ogni punto di una palla B(x
0
, r) ⊂ A e
che siano continue in x
0
. Allora f `e derivabile in x
0
.
Dimostrazione. Poniamo f = (f
1
, ..., f
m
).
`
E chiaro che basta dimostrare
che ogni f
i
, i = 1, .., m, `e derivabile in x
0
. Quindi possiamo supporre m = 1.
Dato che per ipotesi le derivate parziali
∂f
∂x
1
, ...,
∂f
∂x
n
esistono in B(x
0
, r) e
sono continue in x
0
, per ogni > 0 esiste δ

∈ (0, r) tale che se x ∈ B(x
0
, δ

)
risulta:
¸
¸
¸
¸
∂f
∂x
i
(x) −
∂f
∂x
i
(x
0
)
¸
¸
¸
¸
< /n, i = 1, ..., n. (10.10)
Scriviamo ora:
f(x
0
+ h) −f(x
0
)
= f(x
0
+ h
1
e
1
) −f(x
0
)
+f(x
0
+ h
1
e
1
+ h
2
e
2
) −f(x
0
+ h
1
e
1
) +
+f(x
0
+ h
1
e
1
+ + h
n
e
n
) −f(x
0
+ h
1
e
1
+ + h
n−1
e
n−1
)
=: I
1
+ + I
n
.
(10.11)
Consideriamo la funzione reale:
F(t) := f(x
0
+ te
1
), t ∈ [0, 1].
Si ha allora:
I
1
= f(x
0
+ h
1
e
1
) −f(x
0
) = F(h
1
) −F(0).
Capitolo 10 149
Inoltre per definizione di derivata parziale e per ipotesi risulta:
F

(t) =
∂f
∂x
1
(x
0
+ te
1
), t ∈ [0, h
1
].
Per il teorema del valor medio esiste θ
1
∈ [0, 1] tale che
I
1
= f(x
0
+ h
1
e
1
) −f(x
0
) = h
1
F


1
h
1
) = h
1
∂f
∂x
1
(x
0
+ h
1
θ
1
e
1
).
Quindi si pu` o scrivere:
I
1
= h
1
∂f
∂x
1
(x
0
) + r
1
(h
1
),
avendo posto:
r
1
(h
1
) = h
1
_
∂f
∂x
1
(x
0
+ h
1
θ
1
e
1
) −
∂f
∂x
1
(x
0
)
_
.
Da (10.10) segue che se [h
1
[ < δ

si ha
[r
1
(h
1
)[ ≤ h
1
/n ≤ [h[/n.
Procedendo analogamente si trova che:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) =
n

i=1
∂f
∂x
i
(x
0
)h
i
+ r(h),
dove:
r(h) =
n

i=1
r
i
(h
i
)
e [r(h)[ ≤ [h[. Quindi f `e derivabile in x
0
e si ha:
f

(x
0
)(h) =
n

i=1
∂f
∂x
i
(x
0
)h
i
.

Esercizio 10.18 Sia f : R
n
→ R. Supponiamo esista i ∈ ¦1, ..., n¦ tale che
per ogni x ∈ R
n
si abbia:
∂f
∂x
i
(x) = 0.
Provare che f non dipende da x
i
.
150 Calcolo differenziale in R
n
Sia A un aperto di R
n
, x
0
∈ A e f : A → R
m
, x → f(x). Sia inoltre
v ∈ R
n
tale che [v[ = 1. Se esiste il limite:
lim
t→0
1
t
(f(x
0
+ tv) −f(x
0
)) =:
∂f
∂v
(x
0
),
si dice che f
i
`e derivabile nella direzione v in x
0
e il numero
∂f
∂v
(x
0
) `e detto
la derivata direzionale di f rispetto a v in x
0
.
`
E chiaro che se v = e
j
si ha:
∂f
∂v
(x
0
) =
∂f
∂x
j
(x
0
).
Esercizio 10.19 Supponiamo che f sia derivabile in x
0
e sia v ∈ R
n
con
[v[ = 1. Provare che esiste la derivata direzionale di f rispetto a v in x
0
e
risulta:
∂f
∂v
(x
0
) =
n

j=1
v
j
∂f
∂x
j
(x
0
). (10.12)
Esercizio 10.20 Supponiamo che f abbia tutte le derivate parziali limitate.
Provare che f `e Lipschitziana.
Suggerimento. Usare (10.11).
Esempio 10.21 (Curve in R
n
) Sia ϕ : (a, b) → R
n
, t → ϕ(t) dove
ϕ(t) = (ϕ
1
(t), ..., ϕ
n
(t)). L’immagine di ϕ `e detta una curva in R
n
. Se
ϕ `e derivabile in t, ϕ

(t) `e detta la tangente alla traiettoria del moto.
Si pu` o interpretare ϕ come la legge oraria del moto di un punto di R
n
.
In tal caso se ϕ `e derivabile in t, v(t) := ϕ

(t) si interpreta come la velocit`a
del punto all’istante t. v(t) `e quindi tangente alla traiettoria del moto.
Esempio 10.22 (Campi scalari) Sia A un aperto di R
n
, f : A → R. Si
dice che f `e un campo di scalari.
Sia f derivabile in x
0
∈ A. Allora la derivata f

(x
0
) ∈ L(R
n
, R) `e un
funzionale lineare su R
n
della forma:
f

(x
0
)h =
n

i=1
∂f
∂x
i
(x
0
)h
i
.
Identificando f

(x
0
) con il vettore
_
∂f
∂x
1
(x
0
),
∂f
∂x
2
(x
0
), ...,
∂f
∂x
n
(x
0
)
_
=: ∇f(x
0
),
Capitolo 10 151
scriveremo quindi:
f

(x
0
)h = ¸∇f(x
0
), h), h ∈ R
n
.
∇f(x
0
) `edetto il gradiente di f in x
0
.
Per vedere il significato geometrico del gradiente scriviamo:
f(x) = f(x
0
) +¸∇f(x
0
), h) + r(x −x
0
),
dove
lim
x→x
0
r(x −x
0
)
[x −x
0
[
= 0.
Il luogo dei punti di R
n+1
:
S := ¦(x, y) ∈ R
n
R : y = f(x)¦
`e una superficie in R
n+1
e l’iperpiano di equazione:
y = f(x
0
) +¸∇f(x
0
), h)
`e l’iperpiano tangente a S nel punto x
0
.
Esercizio 10.23 Sia A un aperto di R
n
, f : A →R e g : A →R
n
derivabili
in x
0
∈ A. Calcolare ∇(fg).
Esercizio 10.24 Sia f : R
2
→R definita da:
f(x
1
, x
2
) =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
x
3
1
x
2
1
+ x
2
2
, se (x
1
, x
2
) ,= (0, 0),
0, se (x
1
, x
2
) = (0, 0).
Provare che:
(i) Esistono limitate in R
2
le derivate parziali:
∂f
∂x
1
,
∂f
∂x
2
.
Dedurne che f `e continua.
152 Calcolo differenziale in R
n
(ii) Sia v ∈ R
2
con [v[ = 1. Mostrare che esiste la derivata direzionale
∂f
∂v
(0, 0) e che non vale la (10.12). Dedurne che f non `e derivabile in
(0, 0).
Esempio 10.25 (Campi vettoriali) Sia A un aperto di R
n
, f : A → R
n
,
x
0
∈ A tale che f sia derivabile in x
0
. Allora la derivata f

(x
0
) si pu`o
identificare con la matrice quadrata (Matrice Jacobiana):
f

(x
0
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
∂f
1
∂x
1
(x
0
),
∂f
1
∂x
2
(x
0
), . . . ,
∂f
1
∂x
n
(x
0
)
∂f
2
∂x
1
(x
0
),
∂f
2
∂x
2
(x
0
), . . . ,
∂f
2
∂x
n
(x
0
)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
∂f
n
∂x
1
(x
0
),
∂f
n
∂x
2
(x
0
), . . . ,
∂f
n
∂x
n
(x
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Il determinante J(x
0
)=det f

(x
0
) `e detto lo Jacobiano di f nel punto x
0
; la
traccia di f

(x
0
) `e detta la divergenza di f nel punto x
0
e si indica con il
simbolo divf(x
0
). Si ha quindi:
div f(x
0
) =
n

i=1
∂f
i
∂x
i
(x
0
).
La rotazione di f nel punto x
0
`e cos`ı definita:
rot f(x
0
) = f

(x
0
) −[f

(x
0
)]

,
dove [f

(x
0
)]

`e la trasposta di f

(x
0
). Quindi rot f(x
0
) `e una matrice anti-
simmetrica. In particolare per n = 3 si ha:
rot f(x
0
) =
_
_
_
_
_
_
_
0
∂f
1
∂x
2
(x
0
) −
∂f
2
∂x
1
(x
0
)
∂f
1
∂x
3
(x
0
) −
∂f
3
∂x
2
(x
0
)
∂f
2
∂x
1
(x
0
) −
∂f
1
∂x
2
(x
0
) 0
∂f
2
∂x
3
(x
0
) −
∂f
3
∂x
2
(x
0
)
∂f
3
∂x
1
(x
0
) −
∂f
1
∂x
3
(x
0
)
∂f
3
∂x
2
(x
0
) −
∂f
2
∂x
3
(x
0
) 0
_
_
_
_
_
_
_
In questo caso per rot f(x
0
) si intende anche il vettore:
rot f(x
0
) =
_
∂f
3
∂x
2
(x
0
) −
∂f
2
∂x
3
(x
0
),
∂f
1
∂x
3
(x
0
) −
∂f
3
∂x
1
(x
0
),
∂f
2
∂x
1
(x
0
) −
∂f
1
∂x
2
(x
0
)
_
.
Capitolo 10 153
Esercizio 10.26 Siano f : R
n
→ R e b : R
n
→ R
n
derivabili in un punto
x
0
∈ R
n
. Provare che la funzione:
F : R
n
→R
n
, x → f(x)b(x),
`e derivabile in x
0
e risulta:
F

(x
0
)h = ¸∇f(x
0
), h)b(x
0
) + f(x
0
)b

(x
0
)f.
Provare inoltre che:
div F(x
0
) = f(x
0
) div b(x
0
) +¸b(x
0
), ∇f(x
0
)).
10.3 Derivazione di funzioni composte
Teorema 10.27 Siano n, m, r ∈ N, A un aperto di R
n
, x
0
∈ A e B un
aperto di R
m
. Sia f : A → R
n
tale che f(A) ⊂ B e g : B → R
r
. Se f `e
derivabile in x
0
e g `e derivabile in y
0
= f(x
0
) si ha che g ◦ f `e derivabile in
x
0
e risulta:
(g ◦ f)

(x
0
) = g

(f(x
0
))f

(x
0
). (10.13)
Dimostrazione. Poniamo:
r(h) = f(x
0
+ h) −f(x
0
) −f

(x
0
)h, h + x
0
∈ A,
ρ(k) = g(y
0
+ k) −g(y
0
) −g

(y
0
)k, k + y
0
∈ B,
cosicch´e per ipotesi:
lim
h→0
r(h)
[h[
= 0, lim
k→0
ρ(k)
[k[
= 0.
Si ha:
g(f(x
0
+ h)) −g(f(x
0
)) = g(y
0
+ f

(x
0
)h + r(h)) −g(y
0
)
= g(y
0
) + g

(y
0
)(f

(x
0
)h + r(h)) + ρ(f

(x
0
)h + r(h))
= g(y
0
) + g

(y
0
)f

(x
0
)h + α(h),
avendo posto
α(h) = r(h) + ρ(f

(x
0
)h + r(h)).
154 Calcolo differenziale in R
n
Occorre provare che:
lim
|h|→0
α(h)
[h[
= 0
e per questo basta provare che:
lim
|h|→0
ρ(f

(x
0
)h + r(h))
[h[
= 0. (10.14)
Dato > 0 esiste δ

> 0 tale che:
[k[ < δ

⇒ [ρ(k)[ < [k[.
Inoltre esiste σ

> 0 tale che:
[h[ < σ

⇒ [f

(x
0
)h + r(h)[ < δ

.
Quindi se [h[ < σ

si ha:
ρ(f

(x
0
)h + r(h))
[h[

[f

(x
0
)h + r(h)[
[h[

_
[f

(x
0
)[ +
[r(h)[
[h[
_
.
Ci` o implica (10.14) poich`e
|r(h)|
|h|
→ 0 e `e arbitrario.
Teorema 10.28 (valor medio) Sia A ⊂ R
n
aperto convesso
(1)
e f : A →
R
m
derivabile in A con derivata f

: A → L(R
n
; R
m
) continua
(2)
. Per ogni
x, y ∈ R
n
si ha
f(y) −f(x) =
_
1
0
f

((1 −t)x + ty)(y −x)dt. (10.15)
Dimostrazione. Poniamo:
F(t) := f((1 −t)x + ty), t ∈ [0, 1].
F : [0, 1] →R
m
`e la composta delle due applicazioni:
φ := [0, 1] →R
n
, t → (1 −t)x + ty
e dell’applicazione f : R
n
→ R
m
. Dal Teorema 10.27 si ha quindi che F `e
derivabile e risulta:
F

(t) = f

(φ(t))φ

(t) = f

((1 −t)x + ty)(y −x).
La tesi segue integrando questa uguaglianza in [0, 1] rispetto a t.
(1)
cio`e tale che x, y ∈ A, t ∈ [0, 1] ⇒ (1 −t)x +ty ∈ A.
(2)
Ricordiamo che lo spazio L(R
n
; R
m
) `e munito della distanza (10.4).
Capitolo 10 155
Corollario 10.29 Sia A ⊂ R
n
aperto convesso e f : A → R
m
derivabile in
A con derivata f

: A → L(R
n
; R
m
) continua. Valgono allora le affermazioni
seguenti:
(i) Se f

`e limitata e risulta |f

(x)| ≤ M allora f `e Lipschitziana e si ha:
[f(x) −f(y)[ ≤ M[x −y[, ∀ x, y ∈ A.
(ii) Se f

(x) = 0 per ogni x ∈ A allora f `e costante.
Dimostrazione. (i) Da (10.12) si ha:
[f(y) −f(x)[ ≤
_
1
0
|f

((1 −t)x + ty)| [y −x[dt ≤ M[x −y[, ∀ x, y ∈ A.
(ii) Segue ancora da (10.12) .
10.4 Derivazione della funzione inversa
Proposizione 10.30 Siano A, B aperti di R
n
, f : A → B bigettiva. Sup-
poniamo che f sia derivabile in un punto x
0
di A, che f
−1
sia continua in
y
0
= f(x
0
) e che det f

(x
0
) ,= 0. Allora f
−1
`e derivabile in y
0
e risulta:
(f
−1
)

(y
0
) = (f

(x
0
))
−1
. (10.16)
Dimostrazione. Poniamo g = f
−1
, T = f

(x
0
), S = T
−1
. Dobbiamo
provare che:
lim
|k|→0
[g(y
0
+ k) −g(y
0
) −Sk[
[k[
= 0. (10.17)
Per ogni k ∈ R
n
diverso da 0 e tale che y
0
+ k ∈ B poniamo:
h = g(y
0
+ k) −g(y
0
),
di modo che:
k = f(x
0
+ h) −f(x
0
).
Per ipotesi sappiamo che:
k = f(x
0
+ h) −f(x
0
) = Th + r(h),
156 Calcolo differenziale in R
n
con lim
h→0
r(h)
[h[
= 0. Si ha quindi
g(y
0
+k)−g(y
0
)−Sk = h−S(f(x
0
+h)−f(x
0
)) = h−S(Th+r(h)) = −Sr(h).
Ne segue che:
[g(y
0
+ k) −g(y
0
) −Sk[
[k[
=
[Sr(h)[
[k[

|S| [r(h)[
[h[
[h[
[k[
.
Dato che g `e continua in y
0
si ha:
lim
|k|→0
h = 0
da cui:
lim
|k|→0
[r(h)[
[h[
= 0.
Per provare (10.17) baster`a mostrare che
|h|
|k|
`e limitato per k vicino a 0. Si
ha infatti:
[h[
[k[
=
[h[
[f(x
0
+ h) −f(x
0
)[
=
[h[
[Th + r(h)[

[h[
[Th[ −[r(h)[
=
1
|Th|
|h|

|r(h)|
|h|
.
D’altra parte si ha:
[h[ = [STh[ ≤ |S| [Th[
e quindi
[h[
[k[

1
|S| −
|r(h)|
|h|
,
`e limitato per [h[ sufficientemente piccolo. Ci` o implica che
|h|
|k|
`e limitato per
[k[ sufficientemente piccolo per la continuit`a di g.
10.5 Derivate seconde
Per semplicit`a ci limitiamo a considerare in questa sezione applicazioni f : A ⊂
R
n
→ R dove A `e un aperto di R
n
. Supponiamo che f sia derivabile in A e
che il suo gradiente ∇f sia derivabile in x
0
∈ A. Ricordiamo che ci` o significa
che esiste un’applicazione lineare T ∈ L(R
n
; R
n
) tale che:
∇f(x
0
+ h) = ∇f(x
0
) + Th + r(h), x
0
+ h ∈ A,
Capitolo 10 157
con
lim
|h|→0
r(h)
[h[
= 0.
Se ∇f `e derivabile in x
0
si dice che f `e derivabile due volte in x
0
e che T `e
la derivata seconda di f in x
0
. Si scrive T = f

(x
0
). Dato che:
∇f(x
0
) =
_
∂f
∂x
1
(x
0
),
∂f
∂x
2
(x
0
), ...,
∂f
∂x
n
(x
0
)
_
,
si ha:
f

(x
0
) =
_
_
_
_
_
_
_

2
f
∂x
2
1
(x
0
)

2
f
∂x
n
∂x
1
(x
0
)


2
f
∂x
1
∂x
n
(x
0
)

2
f
∂x
2
n
(x
0
),
_
_
_
_
_
_
_
avendo posto:

∂x
i
∂f
∂x
j
(x
0
) =

2
f
∂x
i
∂x
j
(x
0
), i, j = 1, ..., n.
Questa matrice `e detta l’Hessiano di f in x
0
.
Teorema 10.31 Sia f : A ⊂ R
n
→R
n
derivabile in A. Supponiamo inoltre
che f sia derivabile due volte in x
0
e che f

sia continua in x
0
. Allora f

(x
0
)
`e simmetrica, cio`e risulta:

2
f
∂x
i
∂x
j
(x
0
) =

2
f
∂x
j
∂x
i
(x
0
), ∀ i, j = 1, ..., n.
Dimostrazione. Fissiamo i ,= j. Dati s, t ∈ R (sufficientemente piccoli)
poniamo:

i,j
(s, t) = f(x
0
+ se
i
+ te
j
) −f(x
0
+ se
i
) −f(x
0
+ te
j
) + f(x
0
). (10.18)
Usando il teorema del valor medio (Teorema 10.28) e tenendo conto del fatto
che:
¸∇f(x), e
j
) =
∂f
∂x
j
(x), j = 1, ...n,
158 Calcolo differenziale in R
n
si ha:

i,j
(s, t) =
_
1
0
¸∇f(x
0
+ se
i
+ ξte
j
), te
j
)dξ −
_
1
0
¸∇f(x
0
+ ξte
j
), te
j
)dξ
= t
_
1
0
∂f
∂x
j
(x
0
+ se
i
+ ξte
j
)dξ −t
_
1
0
∂f
∂x
j
(x
0
+ ξte
j
)dξ
Usando ancora il teorema del valor medio si trova:

i,j
(s, t)
ts
=
_
1
0
_
1
0

2
f
∂x
i
∂x
j
(x
0
+ ξte
j
+ ηse
i
)dηdξ.
Dato che

2
f
∂x
i
∂x
j
`e continua in x
0
, per ogni > 0 esiste δ

> 0 tale che:
x, x
0
∈ A, [x −x
0
[ < δ


¸
¸
¸
¸

2
f
∂x
i
∂x
j
(x) −

2
f
∂x
i
∂x
j
(x
0
)
¸
¸
¸
¸
<
Quindi se [t[ +[s[ < δ

si ha:
¸
¸
¸
¸

i,j
(s, t)
ts


2
f
∂x
i
∂x
j
(x
0
)
¸
¸
¸
¸
< . (10.19)
Scambiando in (10.19) i con j e s con t e osservando che:

i,j
(s, t)
ts
=

j,i
(t, s)
st
,
si ottiene:
¸
¸
¸
¸

j,i
(s, t)
ts


2
f
∂x
j
∂x
i
(x
0
)
¸
¸
¸
¸
< , (10.20)
da cui, paragonando (10.19) con (10.20), segue la tesi per l’arbitrariet` a di .

Esercizio 10.32 Sia f : R
2
→R definita da:
f(x
1
, x
2
) =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
x
3
1
x
2
−x
1
x
3
2
x
2
1
+ x
2
2
, se (x
1
, x
2
) ,= (0, 0),
0, se (x
1
, x
2
) = (0, 0).
Provare che:
Capitolo 10 159
(i) Esistono in R
2
continue le derivate parziali:
∂f
∂x
1
,
∂f
∂x
2
.
(ii) Risulta:

2
f
∂x
1
∂x
2
(0) = 1,

2
f
∂x
2
∂x
1
(0) = 0.
10.6 Massimi e minimi di una funzione f :
A ⊂ R
n
→R
10.6.1 Studio di massimi e minimi con l’ausilio del gra-
diente di f
Sia A un aperto di R
n
, f : A ⊂ R
n
→R derivabile in tutti i punti di A e sia
f continua nella chiusura K di A.
Definizione 10.33 (i) Si dice che x
0
∈ A `e un punto critico di f se
risulta ∇f(x
0
) = 0.
(ii) Si dice che f ha un massimo (risp. minimo) locale in x
0
∈ A se esiste
r > 0 tale che B(x
0
, r) ⊂ A e
f(x
0
+ h) ≤ f(x
0
), ∀ h ∈ B(x
0
, r),
(risp. f(x
0
+ h) ≤ f(x
0
), ∀ h ∈ B(x
0
, r)).
Se esiste r > 0 tale che B(x
0
, r) ⊂ A e risulta f(x
0
+h) < f(x
0
), ∀ h ∈
B(x
0
, r) (risp. f(x
0
+ h) > f(x
0
), ∀ h ∈ B(x
0
, r)) si dice che x
0
`e un
punto di massimo (risp. minimo) locale stretto.
(iii) Si dice che f ha un massimo (risp. minimo) assoluto in x
0
∈ K se
f(y) ≤ f(x
0
), ∀ y ∈ K, (risp. f(y) ≤ f(x
0
), ∀ y ∈ K.)
Proposizione 10.34 Sia A un aperto di R
n
, f : A →R derivabile in x
0
∈ A
e tale che possiede un massimo (risp. minimo) locale in x
0
. Allora x
0
`e un
punto critico di f.
160 Calcolo differenziale in R
n
Dimostrazione. Supponiamo che x
0
sia un punto di massimo locale. Dato
che f `e derivabile in x
0
si ha:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) = ¸∇f(x
0
), h) + r(h), x
0
+ h ∈ A,
dove:
lim
|h|→0
r(h)
[h[
= 0.
Ne segue:
¸∇f(x
0
), h) + r(h) ≤ 0, ∀ h ∈ B(x
0
, r).
Sia ora z ∈ R
n
e h = tz, t > 0. Si ha allora:
t¸∇f(x
0
), z) + r(tz) ≤ 0, ∀ h ∈ B(x
0
, r),
da cui:
¸∇f(x
0
), z) +
1
t
r(tz) ≤ 0, ∀ t > 0.
Per t → 0 si ottiene:
¸∇f(x
0
), z) ≤ 0, ∀ z ∈ R
n
.
Posto z = ∇f(x
0
) ci`o implica ∇f(x
0
) = 0.
Esercizio 10.35 Provare, dando un controesempio, che un punto critico di
f non `e necessariamente di massimo o di minimo locale.
Osservazione 10.36 Sia K sottoinsieme chiuso e limitato con interno A
non vuoto di R
n
e sia f : K ∈ R continua e derivabile in A. Dal Teorema di
Weierstrass sappiamo che gli insiemi:
M = ¦x ∈ K : f(x) `e massimo globale di f¦,
m = ¦x ∈ K : f(x) `e minimo globale di f¦,
sono non vuoti.
Dalla Proposizione 10.34 segue che:
M ∪ m ⊂ ¦x ∈ A : ∇f(x) = 0¦ ∪ ∂K,
dove ∂K = K ¸ A `e la frontiera di K.
Capitolo 10 161
Esempio 10.37 Sia f : K ⊂ R
2
→R definita da:
f(x
1
, x
2
) = x
2
1
−x
2
2
, x = (x
1
, x
2
) ∈ K = ¦(x
1
, x
2
) ∈ R
2
: x
2
1
+ x
2
2
≤ 1¦.
L’interno A di K `e dato da:
A = ¦(x
1
, x
2
) ∈ R
2
: x
2
1
+ x
2
2
< 1¦
la frontiera ∂K di K da:
∂K = ¦(x
1
, x
2
) ∈ R
2
: x
2
1
+ x
2
2
= 1¦.
`
E chiaro che f `e continua in K e derivabile in A con
f

(x) = ∇f(x) = (2x
1
, −2x
2
), ∀x = (x
1
, x
2
) ∈ A.
Quindi ∇f si annulla soltanto in 0 = (0, 0) e risulta f(0) = 0. Come si vede
facilmente 0 non `e n´e un punto di massimo locale n´e un punto di minimo
locale. Quindi i punti di massimo e minimo globali sono sulla frontiera di K.
Per trovarli consideriamo la funzione:
F(θ) = f(cos θ, sin θ) = cos
2
θ −sin
2
θ, θ ∈ [0, 2π].
Dato che il massimo di F `e 1 e il minimo `e −1 si conclude che 1 `e il massimo
assoluto di f in K e −1 il minimo assoluto.
10.6.2 Studio di massimi e minimi con l’ausilio della
derivata seconda di f
Sia A un aperto di R
n
e f : A → R derivabile in A. Sappiamo allora che se
x
0
∈ A risulta
f(x
0
+ h) = f(x
0
) +¸∇f(x
0
), h) + r(h), x
0
+ h ∈ A,
dove:
lim
|h|→0
r(h)
[h[
= 0.
Vediamo ora una generalizzazione di questo risultato quando f `e derivabile
due volte.
162 Calcolo differenziale in R
n
Proposizione 10.38 Sia A un aperto di R
n
e f : A → R derivabile in A.
Supponiamo inoltre che f sia derivabile due volte in una palla B(x
0
, δ) ⊂ A
e che f

sia continua in x
0
. Allora risulta:
f(x
0
+h) = f(x
0
)+¸∇f(x
0
), h)+
1
2
¸f

(x
0
)h, h)+σ(h), x
0
+h ∈ A, (10.21)
dove:
lim
h→0
σ(h)
[h[
2
= 0.
Dimostrazione. Sia h tale che x
0
+ th ∈ B(x
0
, δ) per ogni t ∈ [0, 1].
Poniamo:
F(t) = f(x
0
+ th), t ∈ [0, 1].
Usando la regola di derivazione delle funzioni composte si trova:
F

(t) = ¸∇f(x
0
+ th), h),
F

(t) = ¸f

(x
0
+ th)h, h).
Applicando la formula di Taylor a F(t) segue che esiste ξ ∈ [0, 1] tale che:
F(1) = F(0) + F

(0) +
1
2
F

(ξ),
da cui:
f(x
0
+h) = f(x
0
)+¸∇f(x
0
), h)+
1
2
¸f

(x
0
+ξh)h, h), x
0
+h ∈ A. (10.22)
Posto allora:
σ(h) = ¸f

(x
0
+ ξh)h, h) −¸f

(x
0
)h, h),
si ha:
[σ(h)[ ≤ |f

(x
0
+ ξh) −f

(x
0
)| [h[
2
.
La tesi segue ora dalla continuit` a di f

in x
0
.
10.6.3 Un richiamo di algebra lineare
Definizione 10.39 (i) Si dice che T `e definita positiva (risp. negativa)
se risulta:
¸Tx, x) > 0 (risp ¸Tx, x) < 0), ∀ x ∈ R
n
, x ,= 0,
Capitolo 10 163
(ii) Si dice che T `e semidefinita positiva (risp. negativa) se risulta:
¸Tx, x) ≥ 0 (risp ¸Tx, x) ≤ 0), ∀ x ∈ R
n
.
Proposizione 10.40 Sia T ∈ L(R
n
, R
n
) simmetrica.
(i) T `e definita positiva (risp. negativa) se e solo se tutti i suoi autovalori
sono positivi (risp. negativi).
(ii) T `e semidefinita positiva (risp. negativa) se e solo se se tutti i suoi
autovalori sono maggiori o uguali a 0. (risp. minori o uguali a 0).
10.6.4 Condizioni per l’esistenza di massimi e minimi
locali
Teorema 10.41 Sia A un aperto di R
n
e f : A → R derivabile in A. Sup-
poniamo inoltre che f sia due volte derivabile in una palla B(x
0
, δ) ⊂ A e
che f

sia continua in x
0
.
(i) Se f ha un massimo (risp. minimo) locale in x
0
si ha ∇f(x
0
) = 0 e
f

(x
0
)`e semidefinita negativa (risp. positiva).
(ii) Se risulta ∇f(x
0
) = 0 e se f

(x
0
)`e definita negativa (risp. positiva)
allora f ha un massimo (risp. minimo) locale stretto in x
0
.
Dimostrazione. (i) Supponiamo che f abbia un massimo locale in x
0
.
Allora dalla Proposizione 10.34 segue che ∇f(x
0
) = 0, quindi da (10.21) si
ha:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) =
1
2
¸f

(x
0
)h, h) + σ(h), [h[ < δ, (10.23)
dove:
lim
h→0
σ(h)
[h[
2
= 0. (10.24)
Si ha allora:
1
2
¸f

(x
0
)h, h) + σ(h) ≤ 0, ∀ [h[ < δ.
Sia ora z ∈ R
n
tale che [z[ = 1 e sia t ∈ (0, δ). Posto h = tz si ha:
1
2
¸f

(x
0
)z, z) +
σ(tz)
t
2
≤ 0.
164 Calcolo differenziale in R
n
Per t → 0 segue la tesi.
(ii) Supponiamo che ∇f(x
0
) = 0 e che f

(x
0
) sia definita negativa. Per
provare che x
0
`e un punto di massimo locale stretto basta provare che esiste
δ
1
∈ (0, δ) tale che per ogni z ∈ R
n
con [z[ = 1 e ogni t ∈ (0, δ
1
) risulta:
f(x
0
+ tz) −f(x
0
) < 0.
Fissato z ∈ R
n
con [z[ = 1 poniamo:
κ = −¸f

(x
0
)z, z).
Dato che f

(x
0
) `e definita negativa si ha κ > 0.
D’altra parte dalla (10.21) si ha:
f(x
0
+ h) −f(x
0
) ≤
1
2
¸f

(x
0
)h, h) + σ(h), [h[ ≤ δ,
con lim
|h|→0
|σ(h)|
|h|
= 0. Quindi esiste δ
1
∈ (0, δ) tale che:
[h[ < δ ⇒ [σ(h)[ <
1
4
κ[h[
2
.
Se t < δ
1
ne segue:
f(x
0
+ tz) −f(x
0
) =
1
2
t
2
¸f

(x
0
)z, z) + σ(tz)
≤ −
1
2
t
2
κ [z[
2
+
1
4
t
2
κ[z[
2
= −
1
4
κt
2
[z[
2
< 0.
Quindi x
0
`e un punto di massimo locale stretto.
Esempio 10.42 Sia f : R
2
→R definita da:
f(x
1
, x
2
) = 2x
3
1
−3x
2
1
+ 2x
3
2
+ 3x
2
2
, (x
1
, x
2
) ∈ R
2
.
Cerchiamo i massimi e minimi locali. Si ha:
∂f
∂x
1
= 6x
2
1
−6x
1
,
∂f
∂x
2
= 6x
2
1
+ 6x
2
.
Capitolo 10 165
Quindi ∇f si annulla nei punti:
(0, 0), (0, −1), (1, 0), (1, −1).
Calcoliamo l’Hessiano di f. Si ha:

2
f
∂x
2
1
= 12x
1
−6,

2
f
∂x
2
2
= 12x
2
+ 6,

2
f
∂x
1
∂x
2
=

2
f
∂x
2
∂x
1
= 0.
Quindi:
f

(x) =
_
12x
1
−6 0
0 12x
2
+ 6
_
.
Calcolando l’Hessiano nei 4 punti suddetti si vede che (0, −1) `e un punto di
massimo locale) mentre (1, 0) `e un punto di minimo locale.
166 Calcolo differenziale in R
n
Capitolo 11
Equazioni differenziali
11.1 Introduzione
Sia f : [0, T] R → R, (t, x) → f(t, x). Cerchiamo una funzione u ∈
C
1
([0, T])
(1)
tale che:
u

(t) = f(t, u(t)), t ∈ [0, T]. (11.1)
La (11.1) `e detta un’equazione differenziale; l’incognita di (11.1) `e una fun-
zione reale in [0, T].
Prima di sviluppare la teoria generale vediamo alcuni esempi.
Esempio 11.1 Consideriamo l’equazione:
u

(t) = f(t), t ∈ [0, T], (11.2)
dove f `e una funzione assegnata in C([0, T]).
`
E chiaro che la (11.2) ha infinite
soluzioni date dalla formula:
u(t) = c +
_
t
0
f(s)ds, t ∈ [0, T].
Per determinarne una si deve imporre una condizione ulteriore su u come
ad esempio u(0) = u
0
(condizione iniziale). In questo caso si considera il
(1)
C
1
([0, T]) `e il sottoinsieme dello spazio metrico C([0, T]) di tutte le funzioni reali
derivabili in [0, T] ivi continue con la loro derivata.
167
168 Capitolo 11
problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = f(t), t ∈ [0, T],
u(0) = u
0
,
la cui unica soluzione `e data da:
u(t) = u
0
+
_
t
0
g(s)ds, t ∈ [0, T].
Nel seguito considereremo equazioni differenziali del tipo (11.1) con una con-
dizione iniziale u
0
assegnata, cio`e il problema di Cauchy
_
_
_
u

(t) = f(t, u(t)), t ∈ [0, T],
u(0) = u
0
.
(11.3)
11.1.1 Equazioni a variabili separabili
Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = f(t)g(u(t)), t ≥ 0,
u(0) = u
0
,
(11.4)
dove u
0
∈ R e f, g soddisfano le condizioni seguenti:
• f : [0, +∞) →R `e continua.
• g : R → R `e continua e positiva su un intervallo aperto I ⊂ R conte-
nente u
0
.
Poniamo:
F(u) =
_
u
u
0
ds
g(s)
, ∀ u ∈ I.
`
E chiaro che F `e positiva e strettamente crescente; sia J = F(I). Osserviamo
che la prima equazione in (11.4) `e equivalente a:
d
dt
F(u(t) = f(t), t ≥ 0.
Equazioni differenziali 169
Da cui, integrando fra 0 e t e tenendo conto che F(u
0
) = 0, si ottiene:
F(u(t)) =
_
t
0
f(s)ds, t ≥ 0.
Per ricavare u(t) occorre che
_
t
0
f(s)ds ∈ J. Ci`o non `e detto in generale
come vedremo in vari esempi. Tuttavia, dato che F(u
0
) = 0 si ha che 0 ∈ J
e quindi esiste δ > 0 tale che
_
t
0
f(s)ds ∈ J, ∀ t ∈ [0, δ].
Posto allora:
u(t) = F
−1
__
t
0
f(s)ds
_
, t ∈ [0, δ],
si ha che u `e soluzione di (11.4) in [0, δ].
Esempio 11.2 Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = u
2
(t), t ≥ 0,
u(0) = u
0
.
(11.5)
Se u
0
= 0 una soluzione di (11.5) `e data da u(t) = 0 per ogni t ≥ 0.
Supponiamo ora u
0
> 0. Questo problema `e della forma (11.4) con
f(t) = 1, g(u) = u
2
e I = (0, +∞). Inoltre:
F(u) =
_
u
u
0
ds
s
2
=
1
u
0

1
u
, u > 0
e
J = F(I) =
_
−∞,
1
u
0
_
.
Quindi per ricavare u(t) dall’equazione
F(u(t)) =
_
t
0
f(s)ds, t ≥ 0,
170 Capitolo 11
occorre che:
_
t
0
f(s)ds = t <
1
u
0
.
Si ottiene quindi la soluzione:
u(t) =
u
0
1 −tu
0
, t ∈
_
0,
1
u
0
_
. (11.6)
Si dice che la soluzione `e locale e che scoppia per t =
1
u
0
.
Esempio 11.3 Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = −u
2
(t), t ≥ 0,
u(0) = u
0
= 0
(11.7)
con u
0
> 0. Questo problema `e della forma (11.4) con
f(t) = −1, g(u) = u
2
e si ha, come nell’esempio precedente, I = (0, +∞),
F(u) =
_
u
u
0
ds
s
2
=
1
u
0

1
u
e
J =
_
−∞,
1
u
0
_
.
Essendo
_
t
0
f(s)ds = −t ∈ J
per ogni t > 0 si ha che la (11.7) ha soluzione:
u(t) =
u
0
1 + tu
0
, t ≥ 0 (11.8)
Si dice che la soluzione `e globale.
Esempio 11.4 Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) =
_
u(t), t ≥ 0,
u(0) = u
0
.
(11.9)
Equazioni differenziali 171
Se u
0
= 0 si ha che u(t) = 0 `e soluzione di (11.9). Sia allora u
0
> 0. Questo
problema `e della forma (11.4) con
f(t) = 1, g(u) =

u
e si ha I = (0, +∞),
F(u) =
_
u
u
0
ds

s
= 2(

u −

u
0
)
e J = (−2

u
0
, +∞). Quindi si trova:
u(t) =
1
4
(t + 2

u
0
)
2
, t ≥ 0. (11.10)
Da notare che se pone u
0
= 0 in (11.9) si ottiene:
u(t) =
1
4
t
2
che`e un’altra soluzione di (11.9) come si vede per verifica diretta. In questo
caso non vi `e unicit` a del problema di Cauchy.
Esercizio 11.5 Provare che tutte le soluzioni del problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) =
_
[u(t)[, t ≥ 0,
u(0) = 0,
(11.11)
sono date dalla soluzione identicamente nulla e dalla famiglia di soluzioni:
u
a
(t) =
_
_
_
0, se t ∈ [0, a],
1
4
(t −a)
2
, se t ≥ a,
al variare di a in [0, +∞).
11.1.2 Equazioni differenziali di ordine superiore
Sia n ∈ N. Consideriamo l’equazione:
u
(n)
(t) = f(t, u(t), u

(t), . . . , u
(n−1)
(t)), t ∈ [0, T], (11.12)
172 Capitolo 11
dove f : [0, T] R
n
→ R `e continua. L’incognita u `e una funzione reale
in [0, T] di classe C
n
. Si dice che la (11.12) `e un’equazione differenziale di
ordine n.
Per ogni t ∈ [0, T] poniamo:
v
1
(t) = u(t),
v
2
(t) = u

(t),
. . . . . . . . . . . . . . .
v
n
(t) = u
(n−1)
(t).
Allora la (11.12) `e equivalente al sistema:
_
¸
¸
_
¸
¸
_
v

1
(t) = v
2
(t),
v

2
(t) = v
3
(t),
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
v

n
(t) = f(t, v
1
(t), v
2
(t), . . . , v
n
(t)).
(11.13)
Se per ogni t ∈ [0, T] indichiamo con v(t) il vettore in R
n
:
v(t) = (v
1
(t), ..., v
n
(t)),
possiamo scrivere la (11.13) come un’equazione differenziale in R
n
,
v

(t) = F(t, v(t)), t ∈ [0, T], (11.14)
dove F : [0, T] R
n
→R
n
`e definita da:
F(t, x
1
, ..., x
n
) = (x
2
, ..., x
n
, f(t, x
1
, ..., x
n
)).
In questo caso il problema di Cauchy diventa:
_
_
_
v

(t) = F(t, v(t)), t ∈ [0, T],
v(0) = v
0
,
(11.15)
dove la condizione iniziale v
0
`e un vettore di R
n
.
11.2 Problema di Cauchy in R
n
11.2.1 Introduzione
Sia T > 0 e sia
f : [0, T] R
n
→R
n
, (t, x) → f(t, x),
Equazioni differenziali 173
continua.
Fissiamo s ∈ [0, T) e x ∈ R
n
e consideriamo il problema di Cauchy
_
_
_
u

(t) = f(t, u(t)), t ∈ [s, T],
u(s) = x.
(11.16)
Si dice che s `e l’istante iniziale e che x `e la condizione iniziale.
Definizione 11.6 Si dice che una funzione u ∈ C
1
([s, T]; R
n
) `e soluzione
del problema (11.16) in [s, T] se risulta:
u

(t) = f(t, u(t), ∀ t ∈ [s, T], u(s) = x. (11.17)
Osservazione 11.7 Si potrebbero anche studiare soluzioni di (11.16) in un
intervallo del tipo [s−k, 0] con k > 0 (soluzioni nel passato) ma ci limiteremo
a studiare soluzioni in intervalli del tipo [s, s + k] (soluzioni nel futuro).
Proviamo ora che il problema (11.16) `e equivalente a un’equazione inte-
grale.
Proposizione 11.8 Valgono le seguenti affermazioni.
(i) Se u ∈ C
1
([s, T]; R
n
) verifica (11.17) risulta:
u(t) = x +
_
t
s
f(r, u(r))dr, ∀ t ∈ [s, T]. (11.18)
(ii) Se u ∈ C([s, T]; R
n
) `e soluzione di (11.18) allora verifica (11.17).
Dimostrazione. (i) Da (11.17) segue (11.18) integrando in [s, t] rispetto
a t. (ii) Sia u ∈ C([s, T]; R
n
) soluzione di (11.18). Allora `e chiaro che
u ∈ C
1
([s, T]; R
n
) e derivando (11.18) rispetto a t segue che u verifica (11.17).

11.3 Caso in cui f(t, x) `e Lipschitziana in x
Cominciamo con lo studiare il caso in cui f non dipende da t, f(t, x) = f(x),
detto caso autonomo.
174 Capitolo 11
Supponiamo che f : R
n
→R
n
sia Lipschitziana, cio`e che esista L > 0 tale
che:
[f(x) −f(y)[ ≤ L[x −y[, ∀ x, y ∈ R
n
. (11.19)
e consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = f(u(t)), t ≥ 0,
u(0) = x,
(11.20)
dove x `e dato in R
n
.
Abbiamo qui scelto 0 come istante iniziale per semplicit`a.
Teorema 11.9 Supponiamo che f : R
n
→ R
n
verifichi (11.19). Allora per
ogni x ∈ R
n
esiste un’unica soluzione di (11.20) in [0, +∞).
Dimostrazione. Come abbiamo visto, il problema (11.20) `e equivalente
all’equazione integrale:
u(t) = x +
_
t
0
f(u(s))ds, t ≥ 0. (11.21)
Per risolvere la (11.21) fissiamo un intervallo [0, T] e scriviamola nella
forma di un punto fisso nello spazio metrico completo C([0, T]; R
n
):
u = γ(u), (11.22)
dove γ : C([0, T]; R
n
) → C([0, T]; R
n
) `e definita da:
γ(u)(t) = x +
_
t
0
f(u(s))ds, ∀ t ∈ [0, T]. (11.23)
Infine per trovare il punto fisso useremo il principio delle contrazioni.
Ricordiamo che lo spazio Z := C([0, T]; R
n
) `e definito come l’insieme delle
funzioni continue f : [0, T] →R
n
con la metrica:
d(f, g) = max
t∈[0,T]
[f(t) −g(t)[, f, g ∈ C([0, T]; R
n
).
Proviamo ora che se T `e scelto opportunamente γ `e una contrazione
cosicch´e l’equazione (11.21) ha un’unica soluzione.
Equazioni differenziali 175
Se u, v ∈ Z si ha infatti:
γ(u)(t) −γ(v)(t) =
_
t
0
[f(u(s)) −f(v(s))]ds, ∀ t ∈ [0, T],
da cui, per la lipschitzianit` a di f,
[γ(u)(t) −γ(v)(t)[ ≤ L
_
t
0
[u(s) −v(s)[ds ≤ Ltd(u, v), ∀ t ∈ [0, T],
che implica:
d(γ(u), γ(v)) ≤ LTd(u, v).
Posto T = T
1
:=
1
2L
si ha che γ `e una contrazione cosicch´e esiste un’unica
soluzione u del problema (11.16) in [0, T
1
].
Consideriamo ora il problema di Cauchy con istante iniziale T
1
:
_
_
_
v

(t) = f(v(t)), T ≥ T
1
,
v(T
1
) = u(T
1
).
(11.24)
Ragionando come sopra di vede che il problema (11.24) ha un’unica soluzione
in [T
1
, 2T
1
]. Definiamo ora una funzione u : [0, 2T
1
] →R
n
ponendo:
u(t) =
_
u(t), se t ∈ [0, T
1
],
v(t), se t ∈ [T
1
, 2T
1
].
`
E chiaro che u `e soluzione del problema (11.16) in [0, 2T
1
]. Procedendo
analogamente si costruisce una soluzione u del problema in [0, +∞).
Proviamo che tale soluzione `e unica. Infatti se v `e un’altra soluzione in
[0, +∞) deve essere u(t) = v(t) per ogni t ∈ [0, T
1
] per l’unicit`a del punto
fisso data dal principio delle contrazioni. Per lo stesso motivo deve essere
u(t) = v(t) per ogni t ∈ [T
1
, T
2
] e cos`ı via.
Osservazione 11.10 Dal principio delle contrazioni segue anche che la soluzione
di (11.16) pu` o essere costruita per approssimazioni successive.
Definiamo infatti per ricorrenza:
u
0
(t) = x, u
n+1
(t) = x +
_
t
0
f(u
n
(s))ds, n ∈ N, t ≥ 0.
Detta u la soluzione di (11.16), si ha allora:
lim
n→∞
u
n
(t) = u(t), uniformemente in [0, T].
176 Capitolo 11
11.3.1 La legge di semigruppo
D’ora in poi indicheremo con u(, x) la soluzione di (11.16).
Proposizione 11.11 Sia x ∈ R
n
, t, s ≥ 0. Si ha allora:
u(t + s, x) = u(t, u(s, x)). (11.25)
Dimostrazione. Poniamo:
v(t) = u(t, u(s, x)), z(t) = u(t + s, x), t ≥ 0.
Allora v e z sono soluzione dei problemi:
_
_
_
v

= f(v),
v(0) = u(s, x)
e
_
_
_
z

= f(z),
z(0) = u(s, x)
rispettivamente. Quindi z(t) = v(t) per ogni t ≥ 0 per l’unicit` a.
11.3.2 Caso non autonomo
Sia f : [0, T] R
n
→R
n
continua e tale che esiste L ≥ 0 tale che:
[f(t, x) −f(t, y)[ ≤ L[x −y[, ∀ x, y ∈ R
n
.
Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = f(t, u(t)), t ∈ [s, T]
u(s) = x
(11.26)
dove s ∈ [0, T) e x ∈ R
n
sono dati. La dimostrazione di questo risultato `e
analoga a quella del Teorema 11.9 ed `e lasciata la lettore.
Teorema 11.12 Esiste un’unica soluzione di (11.26) in [s, T].
Indichiamo con u(, s, x) la soluzione di (11.26). Procedendo come per la
Proposizione 11.11 si ha inoltre:
Equazioni differenziali 177
Proposizione 11.13 Sia x ∈ R
n
, 0 ≤ r ≤ s ≤ t ≤ T. Si ha allora:
u(t, s, u(s, r, x)) = u(t, r, x). (11.27)
Esempio 11.14 Sia n = 1, a ∈ R, f(x) = ax. Consideriamo il problema di
Cauchy autonomo:
_
_
_
u

(t) = au(t)
u(0) = x ∈ R
(11.28)
e la sua forma integrale equivalente:
u(t) = x + a
_
t
0
u(s)ds, t ≥ 0. (11.29)
Dato che f `e ovviamente lipschitziana sappiamo che (11.28) ha un’unica
soluzione u.
Inoltre:
u = lim
n→∞
u
n
in C([0, T])
dove u
n
`e definita per ricorrenza da u
0
= x e
u
n+1
(t) = x + a
_
t
0
u
n
(s)ds, t ∈ [0, T]
Si ha quindi:
u
1
(t) = x + at,
u
2
(t) = x + a
_
t
0
(x + as)ds = x + atx +
1
2
a
2
t
2
x,

u
n
(t) =
_
n

k=0
a
k
t
k
k!
_
x.
Ne segue:
u(t) = e
ta
x, ∀ t ≥ 0.
178 Capitolo 11
Esempio 11.15 Sia n = 1 a ∈ R, f(t, x) = ax + h(t) dove h : [0, T] → R `e
continua.
Consideriamo il problema di Cauchy non autonomo:
_
_
_
u

(t) = au(t) + h(t), t ∈ [0, T],
u(0) = x ∈ R
(11.30)
Dato che:
[f(t, x) −f(t, y)[ ≤ a[x −y[, ∀ x, y ∈ R,
il problema (11.30) ha un’unica soluzione u : [0, T] →R.
Vogliamo determinare esplicitamente u usando il metodo di variazione
delle costanti.
L’idea `e di cercare una soluzione u di (1) della forma seguente:
u(t) = e
ta
c(t), t ∈ [0, T], (11.31)
dove c : [0, T] →R `e una funzione da determinare in modo che c(0) = x.
Procediamo in modo euristico imponendo che u, data da (11.31), verifichi
(11.30).
Si ha:
u

(t) = ae
ta
c(t) + e
ta
c

(t) = ae
ta
c(t) + h(t)
cio`e
e
ta
c

(t) = h(t), c

(t) = e
−ta
h(t).
Ne segue:
c(t) = x +
_
t
0
e
−sa
h(s)ds.
In conclusione si ha:
u(t) = e
ta
x +
_
t
0
e
(t−s)a
h(s)ds.
11.4 f localmente Lipschitziana
In questa sezione supponiamo che f : R
n
→ R
n
sia localmente Lipschtziana,
cio`e che per ogni x
0
∈ R
n
esistano r
x
0
> 0 e L
x
0
≥ 0 tali che:
[f(x) −f(y)[ ≤ L
x
0
[x −y[, ∀ x, y ∈ B(x
0
, r
x
0
). (11.32)
Equazioni differenziali 179
Esempio 11.16 Sia f : R
n
→ R
n
continua con la sua derivata. Allora f `e
Lipschitziana su ogni palla B(x
0
, r), x
0
∈ R
n
, r > 0 e quindi `e localmente
Lipschitziana.
Infatti, per il teorema del valor medio si ha:
[f(x) −f(y)[ ≤ max
z∈B(x
0
,r)
|f

(z)| [x −y[, ∀ x, y ∈ B(x
0
, r).
Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = f(u(t)), t ≥ 0,
u(0) = x
0
∈ R
n
,
(11.33)
con f localmente Lipschitziana. Sano r
x
0
> 0 e L
x
0
≥ 0 tali che valga (11.32).
Vogliamo provare che esiste un’unica soluzione u di (11.33) in un oppor-
tuno intervallo [0, τ). Per questo costruiremo una funzione Lipschitziana F
su R
n
che coincide con f su B(x
0
, r
x
0
) e considereremo la soluzione v del
problema di Cauchy:
_
_
_
v

(t) = F(v(t)), t ≥ 0,
v(0) = x
0
,
(11.34)
che `e definita in [0, +∞) in virt` u del Teorema 11.9. Mostreremo poi che
esiste T > 0 tale che v(t) resta in B(x
0
, r
x
0
) per ogni t ∈ [0, T]; v sar` a la
soluzione locale cercata.
Per questo occorre un lemma.
Lemma 11.17 Posto:
φ(x) =
_
¸
_
¸
_
x se [x[ ≤ 1,
x
[x[
se [x[ ≥ 1,
(11.35)
risulta:
[φ(x)[ ≤ 1, ∀ x ∈ R
n
(11.36)
e
[φ(x) −φ(y)[ ≤ [x −y[, ∀ x, y ∈ R
n
. (11.37)
180 Capitolo 11
Dimostrazione. Distinguiamo tre casi. (a) Se [x[ ≤ 1 e [y[ ≤ 1 la (11.37) `e
ovvia.
(b) Se [x[ ≥ 1 e [y[ ≥ 1 si ha, tenuto conto del fatto che ¸x, y) ≤ [x[ [y[:
¸
¸
¸
¸
x
[x[

y
[y[
¸
¸
¸
¸
2
= 2 −2
¸x, y)
[x[ [y[
=
2
[x[ [y[
([x[ [y[ −¸x, y))
≤ 2[x[ [y[ −2¸x, y) ≤ [x[
2
+[y[
2
−2¸x, y) = [x −y[
2
.
(c) Sia [x[ < 1 e [y[ ≥ 1. Si deve provare che
¸
¸
¸
¸
x −
y
[y[
¸
¸
¸
¸
2
≤ [x −y[
2
,
il che equivale a:
_
x −
y
[y[
−x + y, x −
y
[y[
+ x −y
_
≤ 0,
cio`e a:
[y[ −1
[y[
_
y, 2x −
[y[ + 1
[y[
y
_
≤ 0,
e quindi a:
2¸x, y) ≤ [y[(1 +[y[).
Ci` o segue dal fatto che
2¸x, y) ≤ 2[x[ [y[ ≤ 2[y[ ≤ [y[(1 +[y[).

Osservazione 11.18 La funzione φ ha un’importante significato geomet-
rico. Per ogni x ∈ R
n
, φ(x) rappresenta, come `e facile vedere, la proiezione
di x sulla palla B(0, 1).
`
E interessante notare che φ `e di classe C

in R
n
¸S(0, 1) dove S(0, 1) `e la
sfera di centro 0 e raggio 1. Tuttavia φ non `e derivabile nei punti di S(0, 1)
dato che risulta (verificare!):
Dφ(x) z =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
z se [x[ < 1,
z
[x[

¸x, z)x
[x[
3
se [x[ > 1.
Equazioni differenziali 181
Corollario 11.19 Sia f : R
n
→ R
n
localmente Lipschitziana. Sia x
0
∈ R
n
e siano r
x
0
> 0 e L
x
0
≥ 0 tali che valga (11.32). Posto:
F
x
0
(x) = f
_
x
0
+ r
x
0
φ
_
x −x
0
r
x
0
__
, x ∈ R
n
, (11.38)
F
x
0
coincide con f su B(x
0
, r
x
0
) e si ha:
[F
x
0
(x) −F
x
0
(y)[ ≤ L
x
0
[x −y[, ∀ x, y ∈ R
n
. (11.39)
Dimostrazione. Si verifica facilmente che, essendo [φ(x)[ ≤ 1, si ha:
x
0
+ r
x
0
φ
_
x −x
0
r
x
0
_
∈ B(x
0
, r
x
0
), ∀ x ∈ R
n
.
Dato che f `e Lipschitziana su B(x
0
, r
x
0
) con costante di Lipschitz L
x
0
si ha
per ogni x, y ∈ R
n
:
[F
x
0
(x) −F
x
0
(y)[

¸
¸
¸
¸
f
_
x
0
+ r
x
0
φ
_
x −x
0
r
x
0
__
−f
_
x
0
+ r
x
0
φ
_
y −x
0
r
x
0
__¸
¸
¸
¸
≤ L
x
0
[x −y[,
avendo usato (11.37).
Teorema 11.20 (Esistenza locale) Sia f : R
n
→R
n
e sia x
0
∈ R
n
. Esiste
θ > 0 e una soluzione u: [0, θ] →R
n
del problema di Cauchy (11.33).
Dimostrazione. Siano r
x
0
> 0 e L
x
0
≥ 0 tali che valga (11.32) e sia F
x
0
definita da (11.38). Dato che F
x
0
`e lipschitziana, dal Teorema 11.9 segue che
esiste un’unica soluzione v : [0, +∞) →R
n
del problema:
_
_
_
v

(t) = F
x
0
(v(t)), t ≥ 0,
v(0) = x
0
,
(11.40)
Sia θ il primo tempo in cui v(t) raggiunge la frontiera di B(x
0
, r
x
0
),
θ =
_
_
_
+∞ se v(t) ∈ B(x
0
, r
x
0
), ∀ t ≥ 0,
min¦t > 0 : [v(t) −x
0
[ = r
x
0
¦, altrimenti.
182 Capitolo 11
`
E chiaro che o θ = +∞ oppure θ `e finito e maggiore di 0. Quindi, posto:
u(t) = v(t), ∀ t ∈ [0, θ],
u `e soluzione di (11.33) in [0, θ].
Osservazione 11.21 Dal teorema di punto fisso, applicato nella dimostrazione
del Teorema 11.20, segue che la soluzione u trovata `e l’unica soluzione di
(11.33) in [0, θ] tale che u(t) ∈ B(x
0
, r
x
0
) per ogni t ∈ [0, θ].
Consideriamo ora una soluzione z : [0, θ] →R
n
di (11.33). Se la soluzione
non raggiunge mai la frontiera di B(x
0
, r
x
0
) allora coincide con u per l’unicit`a
del punto fisso. Si potrebbe per`o ipotizzare che z raggiunga la frontiera di
B(x
0
, r
x
0
) a un certo istante θ
1
∈ (0, θ) e poi esca. In tal caso si avrebbero
due soluzioni del problema (11.33). Nel prossimo teorema mostriamo che
questa eventualit` a `e impossibile.
Teorema 11.22 (Unicit`a) Sia f : R
n
→ R
n
localmente Lipschtziana. Sia
x
0
∈ R
n
e T > 0. Se u : [0, T] → R
n
e z : [0, T] → R
n
sono soluzioni di
(11.33) in [0, T] si ha u(t) = z(t) per ogni t ∈ [0, T].
Dimostrazione. Sia:
T
1
= max¦t ≥ 0 : u(s) = z(s) ∀ s ∈ [0, t]¦.
Si ha T
1
> 0 in virt` u del Teorema 11.20 (cfr. Osservazione 11.21).
Consideriamo ora il problema:
_
_
_
z

(t) = f(z(t)), t ≥ T
1
,
z(T
1
) = u(T
1
) = v(T
1
).
(11.41)
Deve essere T
1
= T, altrimenti, applicando di nuovo il Teorema 11.20 esis-
terebbe > 0 tale che u = z su [0, T
1
+] il che contraddirebbe la definizione
di T
1
.
Definizione 11.23 Indichiamo con F la famiglia degli intervalli chiusi I
tali che:
(i) L’origine di I `e 0.
Equazioni differenziali 183
(ii) Il problema (11.33) ha soluzione u
I
in I.
Poniamo:
J =
_
I∈F
I
e
u(t) = u
I
(t), ∀ t ∈ I.
Tale definizione ha senso in virt` u del Teorema 11.22. Si dice che u `e la
soluzione massimale di (11.33).
Inoltre se risulta:
J = [0, +∞),
si dice che la soluzione `e globale.
Osservazione 11.24 L’intervallo J `e aperto a destra, cio`e non pu` o essere
J = [0, τ] per qualche τ > 0. Infatti una soluzione in [0, τ] pu` o essere
prolungata in un intervallo pi` u grande in virt` u del Teorema 11.22.
Un problema importante `e di provare l’esistenza di una soluzione globale.
Teorema 11.25 Sia u : [0, τ) →R
n
la soluzione massimale di (11.33) (con
τ > 0 finito o infinito). Supponiamo che esista M > 0 tale che:
[u(t)[ ≤ M, ∀ t ∈ [0, τ). (11.42)
Allora τ = +∞.
La (11.42) `e detta una maggiorazione a priori.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che la soluzione massimale u non
sia globale cio`e che risulti τ < +∞. Sia N il massimo di f in B(0, M). Se
0 < s < t < τ si ha:
[u(t) −u(s)[ ≤
_
t
s
[f(u(r))[dr ≤ N[t −s[.
Ma ci`o implica che esiste il limite:
lim
t→τ
u(t).
Quindi, passando al limite per t → τ nell’eguaglianza:
u(t) = x +
_
t
0
f(u(r))dr,
184 Capitolo 11
si ottiene:
u(τ) = x +
_
τ
0
f(u(r))dr.
Ne segue che u `e soluzione di (11.33) in [0, τ], ma ci` o `e assurdo per l’Osservazione
11.24.
Esempio 11.26 Sia n = 1. Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = −(1 + sin u(t))u(t), t ≥ 0,
u(0) = x.
Dato che la funzione:
f(u) = −(1 + sin u)u, u ∈ R
n
,
`e di classe C

, `e localmente lipschitziana (vedi Esempio 11.16)
(2)
. Quindi
esiste un’unica soluzione locale u(t) in un intervallo [0, τ).
Per trovare una maggiorazione a priori moltiplichiamo per u(t) ambo i
membri dell’uguaglianza:
u

(t) = −(1 + sin u(t))u(t), t ∈ [0, τ).
Si ottiene:
1
2
u
2
(t) = −(1 + sin u(t))u
2
(t) ≤ 0, t ∈ [0, τ).
Ne segue:
[u(t)[ ≤ [x[, t ∈ [0, τ).
Quindi τ = +∞ e la soluzione `e globale.
Esercizio 11.27 Sia f : R
n
→R
n
localmente lipschitziana e tale che:
¸f(x), x) ≤ 0, ∀ x ∈ R
d
.
Provare che il problema di Cauchy (11.33) ha soluzione globale.
(2)
`
E chiaro che f non `e Lipschitziana dato che, come si vede facilmente, la sua derivata
non `e limitata.
Equazioni differenziali 185
11.4.1 Lemma di Gronwall
Un utile strumento per trovare maggiorazioni a priori `e il lemma di Gronwall
seguente.
Lemma 11.28 Sia a > 0, b > 0 e φ : R → [0, +∞) e tale che:
φ(t) ≤ a + b
_
t
0
φ(s)ds, ∀ t ≥ 0. (11.43)
Allora risulta:
φ(t) ≤ ae
tb
, ∀ t ≥ 0. (11.44)
Dimostrazione. Poniamo:
ψ(t) =
_
t
0
φ(s)ds, t ≥ 0.
Allora ψ(0) = 0, ψ `e derivabile e si ha:
ψ

(t) = φ(t) ≤ a + bψ(t), t ≥ 0.
`
E chiaro che a + bψ(t) ≥ a > 0 cosicch´e possiamo scrivere:
ψ

(t)
a + bψ(t)
≤ 1,
da cui:
d
dt
log(a + bψ(t)) ≤ b.
Integrando fra 0 e t si ha:
log
_
a + bψ(t)
a
_
≤ bt.
da cui la tesi con facili calcoli.
Esempio 11.29 Sia f : R
n
→ R
n
localmente lipschitziana e supponiamo
che esista c > 0 tale che:
¸f(x), x) ≤ c(1 +[x[
2
), ∀ x ∈ R
d
.
186 Capitolo 11
Sia u : [0, τ) → R
n
la soluzione massimale del problema di Cauchy (11.33).
Vogliamo provare che u `e soluzione globale. Moltiplicando scalarmente l’equazione
u

(t) = f(u(t)) per u(t) e tendendo conto del fatto che:
d
dt
[u(t)[
2
= 2¸u

(t), u(t)),
si ottiene:
1
2
d
dt
[u(t)[
2
= ¸f(u(t)), u(t)) ≤ c(1 +[u(t)[
2
), ∀ t ∈ [0, τ).
Integrando in t si ha:
[u(t)[
2
≤ [x[
2
+ 2c
_
t
0
(1 +[u(s)[
2
)ds, ∀ t ∈ [0, τ).
Se τ = +∞ abbiamo concluso. Supponiamo per assurdo τ < ∞ e scegliamo
T > τ. Si ha allora:
[u(t)[
2
≤ ([x[
2
+ 2cT) + 2c
_
t
0
[u(s)[
2
ds, ∀ t ∈ [0, τ).
Dal lemma di Gronwall (con φ(t) = [u(t)[
2
) segue che:
[u(t)[
2
≤ ([x[
2
+ 2cT)e
2cT
, ∀ t ∈ [0, τ).
Quindi τ = +∞ per il Teorema 11.25 contro l’ipotesi fatta. In conclusione u
`e soluzione globale.
Esercizio 11.30 Sia f : R
n
→R
n
localmente lipschitziana e limitata. Provare
che il problema di Cauchy (11.33) ha soluzione globale.
11.5 Equazioni differenziali lineari
11.5.1 Problema di Cauchy
Sia A ∈ L(R
n
) fissata. Dato che A `e un’applicazione Lipschitziana di R
n
in
R
n
, il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = Au(t), t ≥ 0
u(0) = x
(11.45)
Equazioni differenziali 187
ha un’unica soluzione u(t) per ogni x ∈ R
n
.
Dall’Osservazione 11.10 segue che:
u(t) = lim
n→∞
u
n
(t), uniformemente sui limitati di [0, +∞),
dove:
u
0
(t) = x, u
n
(t) = x +
_
t
0
Au
n−1
(s)ds, n ∈ N.
Si vede facilmente che risulta:
u
n
(t) =
n

k=0
t
k
A
k
k!
x, t ≥ 0.
Si ha quindi:
u(t) =

k=0
t
k
A
k
k!
x, t ≥ 0. (11.46)
Indicheremo con e
tA
x la somma della serie e scriveremo (11.45) al modo
seguente:
u(t) = e
tA
x, t ≥ 0. (11.47)
Se t = 0 scriveremo e
0A
= I.
Esercizio 11.31 (i) Provare che per ogni t, s ∈ R risulta:
e
(t+s)A
= e
tA
e
sA
. (11.48)
(ii) Provare che det e
tA
> 0 per ogni t ∈ R.
11.5.2 Sottospazio vettoriale delle soluzioni di u
/
(t) =
Au(t)
Vogliamo qui studiare l’insieme delle soluzioni dell’equazione:
u

(t) = Au(t), , t ≥ 0. (11.49)
Osserviamo intanto che se u `e soluzione di (11.49) risulta (per l’unicit`a della
soluzione del problema di Cauchy (11.45) ):
u(t) = e
tA
u(0), t ≥ 0. (11.50)
Indichiamo con Σ l’insieme delle soluzioni di (11.49), cio`e:
Σ = ¦u ∈ C([0, +∞); R
n
) : u

(t) = Au(t), t ≥ 0¦.
188 Capitolo 11
Proposizione 11.32 Σ `e uno spazio vettoriale di dimensione n rispetto alle
usuali operazioni di somma e prodotto per un numero.
Dimostrazione
`
E chiaro che se u, v ∈ Σ e a, b ∈ R si ha au + bv ∈ Σ e
quindi Σ `e uno spazio vettoriale.
Sia (e
1
, ..., e
n
) la base canonica in R
n
e sia:
z
i
(t) = e
tA
e
i
, i = 1, ..., n.
Allora z
1
, ..., z
n
∈ Σ sono linearmente indipendenti e quindi la dimensione di
Σ `e maggiore o uguale a n.
Supponiamo viceversa che u
1
, ..., u
N
∈ Σ siano linearmente indipendenti
con N ≥ n.
Allora si vede facilmente che i vettori di R
n
, u
1
(0), ..., u
N
(0) sono linear-
mente indipendenti e ci` o implica N ≤ n.
Dalla Proposizione 11.32 segue che date n soluzioni u
1
, ..., u
n
linearmente
indipendenti di (11.50), ogni altra soluzione `e della forma:
u(t) =
n

i=1
c
i
u
i
(t) (11.51)
al variare di c
1
, ..., c
n
in R.
La (11.51) `e detta l’integrale generale di (11.45).
11.5.3 Equazioni lineari del secondo ordine
Consideriamo qui l’equazione lineare del secondo ordine:
z

(t) + az

(t) + bz(t) = 0, (11.52)
dove a e b sono numeri reali dati.
Questa equazione si pu` o ridurre alla (11.45) ponendo:
u
1
= z, u
2
= z

.
Si ottiene:
_
_
_
u

1
(t) = u
2
(t)
u

2
(t) = −au
2
(t) −bu
1
(t).
(11.53)
Equazioni differenziali 189
Posto u = (u
1
, u
2
) questo sistema si riduce alla (11.45) con
A =
_
0 1
−b −a
_
.
Per trovare l’integrale generale della (11.53) procediamo al modo seguente.
Cerchiamo soluzioni della (11.52) della forma:
z(t) = e

, ∀ t ≥ 0.
Si vede che allora α deve verificare l’equazione:
α
2
+ aα + b = 0 (11.54)
Distinguiamo vari casi a seconda che la (11.54) abbia radici reali e distinte,
una radice doppia o radici complesse coniugate.
Primo caso. La (11.54) ha radici reali distinte α
1
, α
2
.
Allora le funzioni:
z
1
(t) = e

1
, z
2
(t) = e

2
, t ≥ 0,
verificano (11.52), cosicch´e si hanno due soluzioni della (11.53) date da:
u
1
(t) =
_
e

1
α
1
e

1
_
, u
2
(t) =
_
e

2
α
2
e

2
_
.
`
E chiaro che u
1
(t) e u
2
(t) sono indipendenti, dato che i due vettori u
1
(0) e
u
2
(0) sono indipendenti, essendo:
det
_
1 1
α
1
α
2
_
= α
2
−α
1
,= 0.
Possiamo quindi concludere che in questo caso tutte e sole le soluzioni della
(11.52) sono della forma
z(t) = c
1
e

1
+ c
2
e

2
, t ≥ 0,
al variare di c
1
e c
2
in R.
Secondo caso. La (11.54) ha una radice doppia α.
190 Capitolo 11
Allora le funzioni:
z
1
(t) = e

, z
2
(t) = te

, t ≥ 0,
verificano (11.52), cosicch´e si hanno due soluzioni della (11.53) date da:
u
1
(t) =
_
e

αe

_
, u
2
(t) =
_
te

(1 + αt)e

_
.
u
1
(t) e u
2
(t) sono indipendenti, dato che i due vettori u
1
(0) e u
2
(0) sono
indipendenti, essendo:
det
_
1 0
α 1
_
= 1.
In questo caso tutte e sole le soluzioni della (11.52) sono della forma
z(t) = c
1
e

+ c
2
te

, t ≥ 0,
al variare di c
1
e c
2
in R.
Terzo caso. La (11.53) ha radici complesse coniugate α ±iβ con β ,= 0.
Allora le funzioni:
z
1
(t) = e

cos(βt), z
2
(t) = e

sin(βt), t ≥ 0,
verificano (11.52). Procedendo come prima si trova che in questo caso tutte
e sole le soluzioni della (11.52) sono della forma
z(t) = c
1
e

cos(βt) + c
2
e

sin(βt), t ≥ 0,
al variare di c
1
e c
2
in R.
11.5.4 Metodo di variazione delle costanti
Sia A ∈ L(R
n
), T > 0 e f : [0, T] →R
n
continua. Dato che A`e Lipschitziana,
il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = Au(t) + f(t), t ≥ 0
u(0) = x
(11.55)
Equazioni differenziali 191
ha un’unica soluzione u(t) = u(t, x) per ogni x ∈ R
n
.
Vogliamo trovare una formula esplicita per la soluzione u(t) usando il
metodo di variazione delle costanti. Per questo cerchiamo una soluzione di
(11.55) della forma:
u(t) = e
tA
c(t), t ≥ 0.
Procedendo in modo euristico si ha:
u

(t) = Ae
tA
c(t) + e
tA
c

(t),
da cui, sostituendo in (11.55),
e
tA
c

(t) = f(t).
Quindi:
c(t) = x +
_
t
0
e
−sA
f(s)ds.
In conclusione si trova la seguente formula risolutiva di (11.55):
u(t) = e
tA
x +
_
t
0
e
(t−s)A
f(s)ds. (11.56)
`
E facile infine verificare che u, data dalla (11.56) `e soluzione di (11.55).
11.6 Equazioni differenziali con dati continui
Consideriamo il problema di Cauchy:
_
_
_
u

(t) = f(u(t)), t ≥ 0
u(0) = x
0
,
(11.57)
dove f : R
n
→R
n
`e continua e limitata e x
0
∈ R
n
`e dato.
Proveremo che esiste una soluzione locale di (11.57). In generale la
soluzione locale non `e unica (vedi Esercizio 11.5). Studieremo poi le pro-
priet` a topologiche dell’insieme delle soluzioni Σ della (11.57), mostrando che
Σ `e compatto e connesso (fenomeno di Peano).
Per realizzare questo programma cominceremo con il costruire soluzioni
approssimate di (11.57) (dette -soluzioni) con il metodo dei poligoni di Eu-
lero. Poi costruiremo una soluzione usando il Teorema di Ascoli–Arzel` a.
Osservazione 11.33 L’ipotesi che f sia limitata non essenziale nel seguito,
dato che siamo interessati a soluzioni locali.
192 Capitolo 11
11.6.1 -soluzioni
Definizione 11.34 Sia T > 0 e > 0. Una -soluzione di (11.57) in [0, T]
`e una funzione u

: [0, T] →R
n
tale che:
(i) u

`e continua e derivabile in tutti i punti di [0, T] tranne che in un
numero finito di punti dove `e derivabile a destra e a sinistra.
(ii) Risulta:
[D

u

(t) −f(u

(t))[ < , ∀ t ∈ [0, T]. (11.58)
Proposizione 11.35 Sia f : R
n
→R
n
continua e limitata e x
0
∈ R
n
. Esiste
T > 0 tale che per ogni > 0 esiste una -soluzione di (11.57) in [0, T]
Dimostrazione. Supponiamo che f(x
0
) ,= 0, altrimenti u(t) = x
0
sarebbe
una soluzione di (11.57) in [0, +∞) e quindi anche una -soluzione.
Cominciamo con il definire T. Per questo fissiamo una volta per tutte
R > 0 tale che [f(x)[ > 0 per ogni x ∈ B(x
0
, R) e poniamo:
M = sup
y∈B(x
0
,R)
[f(y)[
e
T =
R
M
.
Dato che f `e uniformemente continua in B(x
0
, R), per ogni > 0 esiste δ

> 0
tale che
y
1
, y
2
∈ B(x
0
, R), [y
1
−y
2
[ < δ

⇒ [f(y
1
) −f(y
2
)[ < .
Per provare l’esistenza di una –soluzione di (11.57) in [0, T] consideriamo
una successione strettamente crescente di numeri reali (t
n
)
n∈N
(che sceglier-
emo in seguito in modo opportuno). Poniamo t
0
= 0, τ = sup
n
t
n
e definiamo
una funzione v : [0, τ) →R
n
al modo seguente.
_
v(t) = x
0
+ tf(x
0
), ∀ t ∈ [0, t
1
],
x
1
= v(t
1
) = x
0
+ t
1
f(x
0
)
e, per ricorrenza,
_
v(t) = x
n−1
+ (t −t
n−1
)f(x
n−1
), ∀ t ∈ [t
n−1
, t
n
],
x
n
= v(t
n
) = x
n−1
+ (t
n
−t
n−1
)f(x
n−1
).
Equazioni differenziali 193
Si ha ovviamente:
D

v(t) = f(x
n−1
), ∀ t ∈ [t
n−1
, t
n
]
e quindi:
[D

v(t) −f(v(t))[ = [f(x
n−1
) −F(x
n−1
+(t −t
n−1
)f(x
n−1
)[, ∀ t ∈ [t
n−1
, t
n
]
Scegliamo ora i t
n
per ricorrenza in modo che:
(t
n
−t
n−1
)[f(x
n−1
)[ = δ

, n ∈ N.
Ci` o implica:
[D

v(t) −f(v(t))[ < , ∀ t ∈ [t
n−1
, t
n
],
a condizione che
v(t) ∈ B(x
0
, R), ∀ t ∈ [t
n−1
, t
n
]. (11.59)
Con questa scelta `e evidente che τ = +∞. Sia n
0
il pi` u piccolo intero positivo
tale che T < t
n
0
e proviamo che vale (11.59) per tutti gli n ≤ n
0
. Infatti se
t ∈ [t
0
, t
1
] si ha:
[v(t) −x
0
[ = t[f(x
0
)[ ≤ tM ≤ R.
Inoltre se t ∈ [t
n−1
, t
n
] si ha:
[v(t) −x
0
[ ≤ [v(t) −x
n−1
[ +
n−1

k=1
[x
k
−x
k−1
[ ≤ (t −t
n−1
)[f(x
n−1
)[
+
n−1

k=1
(t
k
−t
k−1
)[f(x
k−1
)[ ≤ tM ≤ R.
Da cui la tesi.
11.6.2 Esistenza locale
Teorema 11.36 Sia f : R
n
→ R
n
continua e limitata. Allora esiste una
soluzione di (PC) in un opportuno intervallo [0, T].
194 Capitolo 11
Dimostrazione. Consideriamo la famiglia (v

)
∈(0,1]
delle -soluzioni in [0, T]
costruita nella Proposizione 11.35.
Poniamo:
g

(t) = v

(t) −x
0

_
t
0
f(v

(s))ds, t ∈ [0, T], ∈ (0, 1]. (11.60)
Si ha:
[D

g

(t)[ = [D

v

(t) −f(v

(t))[ ≤ , t ∈ [0, T], ∈ (0, 1].
Quindi:
[g

(t)[ ≤ T, ∀ t ∈ [0, T], ∈ (0, 1]. (11.61)
D’altra parte dalla disuguaglianza:
[D

v

(t) −f(v

(t))[ ≤ , ∀ t ∈ [0, T],
segue che:
[D

v

(t)[ ≤ M + 1 ∀ t ∈ [0, T], ∈ (0, 1].
il che implica:
[v

(t) −v

(s)[ ≤ (M + 1)[t −s[, ∀ t ∈ [0, T], ∈ (0, 1].
Da notare inoltre che da (11.60) e (11.61) segue che:
[v

(t)[ ≤ [x
0
[ + (M + 1)T ∀ t ∈ [0, T], ∈ (0, 1].
Quindi il sottoinsieme (v

)
∈(0,1]
di C([0, T]; R
n
) `e equicontinuo e limitato,
cosicch´e per il Teorema di Ascoli-Arzel` a esiste
n
↑ ∞ tale che la successione
(v

n
) `e uniformemente convergente a una funzione u ∈ C([0, T]; R
n
).
Passando al limite per → 0 nella (11.60) e tenendo conto di (11.61) si
ottiene:
u(t) = x
0
+
_
t
0
f(u(s))ds, t ∈ [0, T],
e quindi u `e soluzione di (11.57) in [0, T].
Equazioni differenziali 195
11.6.3 Connessione e compattezza dell’insieme delle
soluzioni
Proposizione 11.37 Sia f : R
n
→ R
n
continua e limitata, sia x
0
∈ R
n
e T > 0. Supponiamo che esista una soluzione di (11.57) in [0, T]. Allora
l’insieme:
Σ := ¦u ∈ C([0, T]; R
n
) : u `e soluzione di (11.57) in [0, T]¦,
`e compatto e connesso.
Dimostrazione. Proviamo che Σ `e chiuso. Sia (u
n
) ⊂ Σ e u ∈ C([0, T]; R
n
)
tali che u
n
→ u in C([0, T]; R
n
). Si deve provare che u `e soluzione di (11.57).
Ci` o segue immediatamente passando al limite per n → ∞ nell’eguaglianza:
u
n
(t) = x
0
+
_
t
0
f(u
n
(r))dr, t ∈ [0, T].
Proviamo ora che Σ `e compatto. Per ogni u ∈ Σ si ha:
u(t) −u(s) =
_
t
s
f(u(r))dr,
da cui:
[u(t) −u(s)[ ≤ M[t −s[, t, s ∈ [0, T].
Quindi Σ `e equicontinuo. Inoltre Σ `e limitato dato che se u ∈ Σ si ha:
[u(t)[ ≤ [x
0
[ + MT, ∀ t ∈ [0, T]
Quindi la tesi segue dal Teorema di Ascoli-Arzel`a.
Proviamo infine che Σ `e connesso. Useremo qui la notazione:
d(u, 0) = sup
t∈[0,T]
[u(t)[ = |u|, ∀ u ∈ C([0, T]; H).
Per questo `e utile introdurre un problema approssimato di (11.57) che am-
mette esistenza e unicit` a. Per ogni n ∈ N consideriamo l’applicazione F
n
:
C([0, T]; R
n
) → C([0, T]; R
n
) definita da:
F
n
(u)(t) =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
u(t) −x
0
se t ∈ [0, 1/n],
u(t) −x
0

_
t−1/n
0
f(u(s))ds, se t ∈ [1/n, T].
(11.62)
196 Capitolo 11
`
E chiaro che per ogni u ∈ C([0, T]; R
n
), F
n
(u) → F(u) in C([0, T]; R
n
), dove
F(u)(t) = u(t) −x
0

_
t
0
f(u(s))ds, t ∈ [0, T].
Da notare che il problema (11.57) equivale all’equazione F(u) = 0.
Osserviamo che F
n
`e bigettiva, infatti per ogni g ∈ C([0, T]; R
n
) l’equazione:
F
n
(u) = g,
ha un’unica soluzione u
n
definita da:
u
n
(t) =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
x
0
+ g(t) se t ∈ [0, 1/n],
x
0
+
_
t−1/n
0
f(u
n
(s))ds + g(t) se t ∈ [1/n, T].
(11.63)
Supponiamo ora per assurdo che Σ non sia connesso e risulti:
Σ = J ∪ K, J ∩ K = ∅,
con J e K chiusi e non vuoti. Allora risulta:
δ = inf¦d(a, b) : a ∈ J, b ∈ K¦ > 0.
Fissiamo u ∈ J, v ∈ K e osserviamo che (dato che F
n
(u) → F(u) = 0 e
F
n
(v) → F(v) = 0) per ogni > 0 esiste n

∈ N tale che:
|F
n
(u)| ≤ , |F
n
(v)| ≤ , ∀ n > n

.
Per ogni λ ∈ [0, 1] e n ∈ N poniamo:
u
n,λ
= (1 −λ)F
n
(u) + λF
n
(v),
per cui si ha:
|u
n,λ
| ≤ , ∀ n > n

, λ ∈ [0, 1]. (11.64)
Poniamo:
z
n,λ
= F
−1
n
(u
n,λ
), n ∈ N, λ ∈ [0, 1],
e osserviamo che:
z
n,0
= u, z
n,1
= v
Equazioni differenziali 197
e inoltre che l’insieme:
¦z
n,λ
: n ∈ N, λ ∈ [0, 1]¦
`e equicontinuo. Ci` o segue facilmente usando l’espressione esplicita di z
n,λ
(ricordare (11.63)),
z
n,λ
(t) =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
x
0
+ (1 −λ)F
n
(u)(t) + λF
n
(v)(t) se t ∈ [0, 1/n],
x
0
+
_
t−1/n
0
f(z
n,λ
(s))ds + (1 −λ)F
n
(u)(t) + λF
n
(v)(t) se t ∈ [1/n, T]
e il fatto che f `e limitata.
Poniamo inoltre:
γ
n
= ¦z
n,λ
: λ ∈ [0, 1]¦,
di modo che per ogni n ∈ N, γ
n
`e una curva chiusa che connette u con v.
Poniamo infine:
Γ = ¦w ∈ C([0, T]; R
n
) : ∃ n
k
↑ +∞, (λ
n
k
) ⊂ [0, 1] →
¯
λ : z
n
k

n
k
→ w¦.
Si ha Γ ⊂ Σ. Infatti se z
n
k

n
k
→ w per k → ∞ si ha:
F
n
k
(z
n
k

n
k
) = u
n
k

n
k
→ 0
in virt` u di (11.64). Inoltre Γ contiene u e v.
Ora l’osservazione cruciale `e la seguente. Esiste n ∈ N tale che:
dist (z
n,λ
, Γ) ≤
1
3
δ, ∀ λ ∈ [0, 1]. (11.65)
Infatti se (11.65) non fosse vero, allora per ogni n ∈ N esisterebbe λ
n
∈ [0, 1]
tale che:
dist (z
n,λ
n
, Γ) >
1
3
δ.
Ci` o `e impossibile poich´e la successione (z
n,λ
n
) ha un punto limite apparte-
nente a Γ (dato che, come visto, l’insieme: ¦z
n,λ
: n ∈ N, λ ∈ [0, 1]¦ `e
equicontinuo.).
Finalmente da (11.65) segue l’assurdo dato che γ
n
`e connesso mentre Γ
non lo `e (ricordare che Γ `e un sottoinsieme di Σ che contiene u e v).
Sia infatti:
Γ
1
= Γ ∩ J, Γ
1
= Γ ∩ K
198 Capitolo 11
e inoltre:
I
1
= ¦λ ∈ [0, 1] : dist (u
n,λ
, Γ
1
) ≤
1
3
δ,
I
2
= ¦λ ∈ [0, 1] : dist (u
n,λ
, Γ
2
) ≤
1
3
δ.
Allora si ha [0, 1] = I
1
∪I
2
e si vede facilmente che I
1
e I
2
sono chiusi, aperti,
disgiunti e non vuoti, il che `e assurdo, dato che [0, 1] `e connesso.
Appendix A
Complementi sui numeri reali
A.1 Propriet`a di campo di Q
Ricordiamo che sull’insieme Q dei numeri razionali sono definite due oper-
azioni binarie
• la somma denotata con “ + ”
• il prodotto denotato con “ ” (ma spesso scriveremo il prodotto di due
numeri a, b con ab invece di a b)
e
• una relazione d’ordine indicata con “ ≤ ”.
Riassumiamo le principali propriet`a formali soddisfatte dalle operazioni
di somma, prodotto e relazione d’ordine.
Propriet`a della somma
(S1) (p + q) + r = p + (q + r) per ogni p, q, r ∈ Q, propriet`a associativa;
(S2) p + q = q + p per ogni p, q ∈ Q, propriet`a commutativa;
(S3) esiste un elemento 0 tale che p + 0 = p per ogni p ∈ Q, esistenza
dell’elemento neutro per la somma;
(S4) per ogni p ∈ Q esiste (−p) ∈ Q tale che p + (−p) = 0, esistenza
dell’opposto.
199
200 Appendix A
Propriet`a del prodotto
(P1) (pq)r = p(qr) per ogni p, q, r ∈ Q, propriet`a associativa;
(P2) pq = qp per ogni p, q, ∈ Q, propriet`a commutativa;
(P3) esiste un elemento 1 tale che 1p = p per ogni p ∈ Q, esistenza dell’elemento
neutro per il prodotto;
(P4) per ogni p ∈ Q ¸ ¦0¦ esiste p
−1
∈ Q tale che pp
−1
= 1, esistenza
dell’inverso.
Propriet`a della relazione d’ordine
(O1) p ≤ p per ogni p ∈ Q, propriet`a riflessiva;
(O2) se p, q, r ∈ Q, p ≤ q e q ≤ p allora p = q, propriet`a antisimmetrica;
(O3) se p, q ∈ Q, p ≤ q e q ≤ r allora p ≤ r, propriet`a transitiva
(O4) dati p, q ∈ Q si ha p ≤ q oppure q ≤ p, completezza dell’ordinamento.
Atre propriet`a
(I1) (p + q)r = pr + qr per ogni p, q, r ∈ Q, propriet`a distributiva;
(I2) se p, q, r ∈ Q e p ≤ q allora p + r ≤ q + r;
(I3) se p, q ∈ Q, p ≤ q e r > 0 allora pr ≤ qr,
(I4) dati p, q ∈ Q con p, q > 0 esiste n ∈ N tale che p ≤ nq oppure q ≤ p,
propriet` a archimedea.
Complementi su i numeri reali 201
Tutto il calcolo letterale e lo studio delle disequazioni su Q `e fondato
su queste propriet` a formali. In particolare si noti che le risoluzioni delle
equazioni di primo e secondo grado, i prodotti notevoli, la formula della
potenza del binomio di Newton, sono tutte applicazioni delle suddette pro-
priet` a.
Riassumiamo il fatto che su Q sono definite le due operazioni binarie
“ + ”, “ ” e la relazione d’ordine “ ≤ ” e che tali operazioni verificano le
propriet` a elencate dicendo che Q `e un campo ordinato archimedeo.
In generale un campo ordinato ´e un insieme K non vuoto su cui sono
definite due operazioni interne “ + ”, “ ” e una relazione d’ordine “ ≺ ” che
soddisfano le propriet` a (S), (P), (O) e (I1), (I2) (I3).
Un campo ordinato (K, +, , ≺) si dice Archimedeo se vale la propriet´ a
(I4), dove dato n ∈ N e q ∈ K si definisce
nq := q + + q
. ¸¸ .
n−volte
A.2 Il campo dei numeri reali
In questa sezione considereremo l’insieme dei numeri reali considerati come
sezioni di Dedekind. Dati α, β ∈ R sono definite le operazioni seguenti:
• la somma
α + β = ¦p + q : p ∈ α, q ∈ β¦
• la relazione d’ordine
α ≤ β se α ⊂ β
• l’elemento 0 ovvero
0 = ¦p : p < 0¦
• l’opposto di α
−α = ¦p : −p / ∈ α¦
• il prodotto
αβ = ¦pq : p ∈ α, q ∈ β, p > 0, q > 0¦ ∪ ¦p < 0¦ se α, β > 0
esteso poi ad ogni α, β con l’usuale legge dei segni.
202 Appendix A
• l’inclusione di Q in R che fa corrispondere a p la sezione
α
p
= ¦q : q < p¦ .
In questa sezione vogliamo verificare che:
1. R con le operazioni di somma e moltiplicazione e la relazione d’ordine
definiti `e un campo ordinato archimedeo,
2. le operazioni di somma e prodotto su R applicate ad elementi di Q cor-
rispondono alle usuali operazioni di somma e moltiplicazione. Analoga-
mente per la relazione d’ordine. In simboli
α
p
+ α
q
= α
p+q
α
p
α
q
= α
pq
α
p
≤ α
q
se e solo se p ≤ q .
Procediamo in vari passi.
Passo 1. Associativit`a della somma. Osserviamo che, dati α, β, γ ∈ R si
ha:
(α + β) + γ = ¦(p + q) + r : p ∈ α, q ∈ β, r ∈ γ¦
α + (β + γ) = ¦p + (q + r) : p ∈ α, q ∈ β, r ∈ γ¦ .
Poich´e sappiamo che la propriet` a associativa vale per la somma di numeri
razionali, gli insiemi che compaiono a destra di queste uguaglianze coinci-
dono. Ne segue che:
(α + β) + γ = α + (β + γ) .
Passo 2. Commutativit` a della somma. La prova `e lasciata in esercizio
al lettore.
Passo 3. 0 `e elemento neutro. Per definizione si ha:
α +0 = ¦p + q : p ∈ α, q < 0¦,
e quindi α+0 ⊂ α. Mostriamo che vale anche l’altra inclusione. Dato p ∈ α
dobbiamo mostrare che esistono p

∈ α e q < 0 tali che p = p

+ q. Ovvero
Complementi su i numeri reali 203
basta mostrare che esiste p

∈ α con p

> p. Ma questo segue dal fatto che α
non ammette massimo.
Proviamo che α + (−α) = 0. Per definizione
α + (−α) = ¦p −q : p ∈ α, q / ∈ α¦
Notiamo che poich´e p ∈ α e q / ∈ α segue che p < q (altrimenti per definizione
di classe di Dedekind si avrebbe q ∈ α). Dunque p − q < 0. Segue che α +
(−α) ⊂ 0. Mostriamo che vale l’inclusione opposta. Dato r < 0, dobbiamo
mostrare che esiste p ∈ α e q / ∈ α tale che p − q > r. Fissiamo p
0
∈ α.
osserviamo che se p
1
= p
0
+[r[/2 / ∈ α abbiamo finito: infatti basta prendere
p = p
0
e q = p
1
(infatti p −q = −[r[/2 = r/2 > r).
Altrimenti consideriamo p
2
= p
0
+ [r[. Risulta che p
2
− p
1
= [r[/2 e
dunque se p
2
/ ∈ α possiamo porre p = p
1
e q = p
2
.
Possiamo continuare il processo definendo al passo n-esimo p
n
= p
0
+
nr/2 = p
n−1
+ r/2 e osservando che se p
n
/ ∈ α allora il processo termina e
noi poniamo p = p
n−1
e q = p
n
.
Dunque ci rimane da verificare che prima o poi il processo termina. Sup-
poniamo per assurdo che il processo non termini mai. Questo vuol dire che
p
n
∈ α per ogni n. Ora per definizione di α esiste M maggiore di tutti gli
elementi in α e dunque in particolare avremmo
p
0
+ n[r[/2 < M
ma questo contraddice la propriet` a archimedea di Q.
Passo 4. La relazione d’ordine su R soddisfa le propriet` a (O1)–(O4). La
prova `e lasciata in esercizio al lettore.
Passo 5. Associativit` a del prodotto. Consideriamo il caso α, β, γ positivi.
In questo caso si ha αβ > 0 per cui
(αβ)γ = ¦(pq)r : p ∈ α, q ∈ β, r ∈ γ, p > 0, q > 0, r > 0¦ ∪ ¦p < 0¦
analogamente
α(βγ) = ¦p(qr) : p ∈ α, q ∈ β, r ∈ γ, p > 0, q > 0, r > 0¦ ∪ ¦p < 0¦
da cui si deduce che (αβ)γ = α(βγ).
Per quanto riguarda il caso generico si osservi che il valore assoluto del
prodotto `e per definizione il prodotto dei valori assoluti, (e dunque il valore
204 Appendix A
assoluto di (αβ)γ `e uguale al valore assoluto di α(βγ). Inoltre considerando
i vari casi si mostra anche che (αβ)γ e α(βγ) hanno lo stesso segno.
Passo 6. Definendo l’elemento neutro da 1 = ¦p < 1¦, valgono (P2) e
(P3). La prova `e lasciata in esercizio al lettore.
Passo 7. Esistenza dell’inverso. Dato α > 0 mostriamo che l’inverso
rispetto alla moltiplicazione `e il numero
α
−1
= ¦p : 1/p / ∈ α, p > 0¦ ∪ ¦p < 0¦ .
Il fatto che che α
−1
`e positivo `e lasciato a lettore in esercizio.
Innanzitutto notiamo che αα
−1
≤ 1: infatti dati p ∈ α e 1/q / ∈ α allora
p < 1/q ovvero pq < 1.
Mostriamo ora che 1 ≤ αα
−1
. Come nel caso della somma si deve di-
mostrare che per ogni r < 1 esistono p ∈ α e q ∈ α
−1
con p, q > 0 tali
che r < pq. Chiaramente possiamo supporre 0 < r < 1 (se r < 0 infatti
potremmo scegliere p, q arbitrariamente). Procediamo come per la somma.
Fissiamo p
0
∈ α e r
0
∈ Q con r < r
0
< 1. Se p
1
= p
0
/r
0
/ ∈ α (si noti che
p
0
/r
0
> p
0
) allora basta porre p = p
0
e q = 1/p
1
. Altrimenti si considera
p
2
= p
0
/r
2
= p
1
/r
0
: se p
2
/ ∈ α allora si pone
p = p
1
e q = 1/p
2
.
Come prima si pu´o iterare il processo. Per mostrare che tale processo prima
o poi si fermer´a ´e sufficiente mostrare che la successione
p
n
= p
0
/r
n
0
, n ∈ N,
non ´e limitata. Ora 1/r
0
> 1 e dunque 1/r
0
= (1 + s) per qualche s ∈ Q
positivo. Da cui risulta che
(1/r
0
)
n
= (1 + s)
n
> 1 + ns .
Dunque, sostituendo si ha
p
n
> p
0
+ nsp
0
e applicando ancora la propriet`a archimedea si vede che tale successione non
`e limitata superiormente.
Complementi su i numeri reali 205
Passo 8. Propriet`a distributiva. Fissati α, β, γ ∈ R dobbiamo mostrare
che
α(β + γ) = αβ + αγ (A.1)
Supponiamo in un primo momento α, β + γ > 0. Allora
α(β + γ) = ¦p(q + r) : p ∈ α, (q + r) ∈ γ, p > 0, q + r > 0¦ ∪ ¦s ≤ 0¦
= ¦pq + pr : p ∈ α, q + r ∈ γ, p > 0, (q + r) > 0¦ ∪ ¦s ≤ 0¦
Ora
¦pq + pr : p ∈ α, q + r ∈ α, p > 0, q + r > 0¦
= ¦pq + pr : p ∈ α, q ∈ β, r ∈ γ, p, q, r > 0¦.
(A.2)
L’inclusione ⊃ ´e ovvia. Mostriamo l’inclusione opposta. Siano q ∈ β, r ∈ γ
tali che q + r > 0; dobbiamo mostrare che esistono q

∈ β, r

∈ γ e positivi
tali che
q + r = q

+ r

.
Se q, r sono entrambi positivi basta prendere q

= q e r

= r. Altrimenti
possiamo supporre r < 0 e q > −r > 0. Scegliamo r

∈ γ tale che 0 <
r

< q + r (tale r

esiste poich´e supponiamo γ > 0). Ora fissato M = r

− r
poniamo q

= q − M. Essendo M > 0 risulta q

< q e dunque q

∈ γ. Del
resto q

= q −r

+ r = q + r −r

> 0.
Risulta dimostrata l’uguaglianza (A.2). Da tale uguaglianza segue facil-
mente la (A.1).
Passo 9. Valgono (I2), (I3), (I4).
`
E lasciato in esercizio al lettore.
A.3 Un esempio di campo ordinato non
Archimedeo
Un polinomio fratto `e il rapporto formale di due polinomi
p(t)
q(t)
, p(t), q(t) ∈ R[t]
con q(t) diverso dal polinomio nullo.
Due polinomi fratti
p(t)
q(t)
e
p

(t)
q

(t)
sono uguali se e solo se
p(t)q

(t) = p

(t)q(t)
206 Appendix A
Esercizio A.1 Si mostri che due polinomi fratti
p
q
e
p

q

sono uguali se e solo
se esistono polinomi α, β tali che
αp = βp

αq = βq

Se ne deduca che ciascun polinomio fratto pu´ o essere rappresentato come
rapporto di polinomi p, q primi tra loro.
Indichiamo con R(t) l’insieme dei polinomi fratti. Definiamo su R(t)
un’operazione di somma e di prodotto nel modo consueto
p
q
+
p

q

=
pq

+ qp

qq

,
p
q

p

q

=
pp

qq

.
Esercizio A.2 Si mostri che le operazioni suddette sono ben definite e verifi-
cano le propriet` a (S1)-(S4), (P1)-(P4), (I1).
Vogliamo ora introdurre una relazione d’ordine su R(t).
Diciamo che
p
q

p

q

se esiste s
0
∈ R tale che per ogni s > s
0
p(s)
q(s)

p

(s)
q

(s)
.
Chiaramente la relazione suddetta verifica le propriet`a (O1) e (O3). Per veri-
ficare anche le altre propriet` a `e conveniente dare una descrizione alternativa
della relazione d’ordine.
Definizione A.3 Dato un polinomio p ∈ R[t] diverso da 0, indichiamo con
deg(p) il grado del polinomio p mentre con lt(p) ∈ R¸ ¦0¦ il coefficiente che
moltiplica il termine di grado massimo di p. Poniamo invece lt(0) = 0.
Esercizio A.4 Si mostri che deg(pq) = deg(p) +deg(q) e lt(pq) = lt(p)lt(q)
Lemma A.5 Sia p ∈ R[t]. Risulta che lt(p) > 0 se e solo se esiste un s
0
tale che p(s) > 0 per ogni s > s
0
.
Dimostrazione: (⇒) Sia
p(t) = a
n
t
n
+ a
n−1
t
n−1
+ + a
0
.
Complementi su i numeri reali 207
Si ha a
n
= lt(p) > 0 per cui possiamo scrivere
p(t) = a
n
t
n
_
1 +
a
n−1
a
n
t
+ +
a
0
a
n
t
n
_
.
Ora fissato s
0
> max(1,
a
n
|a
n−1
|+···+|a
0
|
) risulta che per s > s
0
p(s) = a
n
s
n
_
1 +
a
n−1
a
n
s
+ +
a
0
a
n
s
n
_
> a
n
s
n
(1 −
[a
n−1
[
a
n
1
s
− −
[a
0
[
a
n
1
s
n
)
> a
n
s
n
(1 −
[a
n−1
[
a
n
1
s
− −
[a
0
[
a
n
1
s
)
= a
n
s
n
(1 −
[a
n−1
[ + +[a
0
[
a
n
s
) > 0.
(⇐) Osserviamo che se lt(p) = 0 allora p = 0 mentre se lt(p) < 0 allora
con ragionamento analogo risulta che esiste s
0
tale che p(s) < 0 per ogni
s < s
0
.
Proposizione A.6 Siano
p
q
e
p

q

due polinomi fratti. Allora sono fatti equiv-
alenti
(1)
p
q

p

q

.
(2)
lt(pq

−p

q)
lt(q)lt(q

)
≤ 0.
Dimostrazione. (1) ⇒ (2) Supponiamo in un primo momento che lt(q) =
lt(q

) = 1 (polinomi che soddisfano questa condizione sono detti monici ).
Osserviamo che
p
q

p

q

implica che esiste s
1
tale che per s > s
1
si abbia
p(s)q

(s) −p

(s)q(s)
q(s)q

(s)
≤ 0
Inoltre per il Lemma A.5 esiste s
2
tale che q(s) > 0 e q

(s) > 0 per s > s
2
.
E dunque per s > max(s
1
, s
2
) risulta:
p(s)q

(s) −p

(s)q(s) ≤ 0
208 Appendix A
e dunque ancora per il Lemma A.5,
lt(pq

−p

q) ≤ 0.
Per il caso generale basta osservare che ogni polinomio fratto pu´o essere
rappresentato dal rapporto di due polinomi con denominatore monico. Infatti
p
q
=
1
lt(q)
p
1
lt(q)
q
Dunque scrivendo
1
lt(q)
p
1
lt(q)
q

1
lt(q)
p
1
lt(q)
q
e applicando la relazione trovata si deduce la relazione voluta.
(2) ⇒ (1). Come prima possiamo ridurci a considerare il caso q, q

poli-
nomi monici. Allora poich´e lt(pq

−p

q) ≤ 0, lt(q) > 0 e lt(q

) > 0 applicando
il lemma troviamo s
0
tale che se s > s
0
risulta
p(s)q

(s) −p

(s)q(s) ≤ 0
q(s) > 0
q

(s) > 0
da cui deduciamo che per s > s
0
si ha
p(s)
q(s)

p

(s)
q

(s)

Utilizzando la Proposizione A.6 possiamo dimostrare che la relazione ≺
soddisfa (O2) e (O4). Infatti per (O2), supponiamo che
p
q

p

q

e
p

q


p
q
.
Dalla proposizione si deduce che:
lt(pq

−p

q) ≤ 0 e lt(pq

−p

q) ≥ 0
ovvero lt(pq

− p

q) = 0. Ma da ci`o segue che pq

− p

q = 0 ovvero i due
polinomi fratti coincidono.
Per (O4), osserviamo che
lt(pq

−p

q)
lt(q)lt(q

)
pu´ o essere maggiore di 0 e allora
p

q


p
q
,
uguale a 0 e allora
p
q
=
p

q

oppure minore di 0 e allora
p
q

p

q

.
Complementi su i numeri reali 209
Esercizio A.7 Si mostrino le propriet` a (I2) e (I3).
Dunque (R(t), +, , ≺) risulta essere un campo ordinato. Concluderemo
questa sezione mostrando che non `e Archimedeo.
Osservazione A.8 Consideriamo i polinomi fratti
ξ
1
(t) =
1
1
, ξ
2
(t) =
t
1
Fissato n ∈ N, osserviamo che nξ
1
(s) − ξ
2
(s) = n − s e dunque scegliendo
s
0
= 1/n si ha

1
(s) ≤ ξ
2
(s)
per s > s
0
. Dunque per ogni n otteniamo nξ
1
≺ ξ
2
.
Mostriamo ora che R(t) non gode della propriet´a del sup. Come nel corol-
lario precedente si vede che l’insieme A dei polinomi fratti costanti risulta
limitato dal polinomio
t
1
. Sia M(A) l’insieme dei maggioranti per A. Os-
serviamo che se
p
q
∈ M(A) allora
p
q
− 1 ∈ M(A). Del resto
p
q
− 1 ≺
p
q
e
dunque M(A) non ammette minimo.
A.4 Campi ordinati che godono della propriet`a
del sup. Teorema di unicit`a di R
Diciamo che un campo ordinato (K, +, , ≺) gode della propriet` a del sup se
ogni sottoinsieme limitato superiormente di K ammette sup.
In questa sezione mostreremo che un campo ordinato con la propriet` a del
sup `e isomorfo a R, ovvero costruiremo una applicazione biunivoca
ϕ : R →K
tale che per ogni x, y ∈ R risulta:
1. ϕ(x + y) = ϕ(x) + ϕ(y);
2. ϕ(xy) = ϕ(x)ϕ(y);
3. x ≤ y ⇒ ϕ(x) ≺ ϕ(y).
Proposizione A.9 Sia K un campo che gode della propriet`a del sup. Allora
K `e Archimedeo.
210 Appendix A
Dimostrazione. Sia q ∈ K con 0 ≺ q e supponiamo che l’insieme A = ¦nq :
n ∈ N¦ sia limitato superiormente (osserviamo che nq ´e per definizione uguale
a q + q + + q con q ripetuto n volte). Poniamo allora α = sup A.
Per ogni positivo ( ∈ K) esiste n tale che α− ≺ nq e dunque α+q− ≺
(n + 1)q ≺ α. Ovvero per ogni positivo si ha α + q − ≺ α. Ora ponendo
= q/2 si ottiene α + q/2 ≺ α il che `e assurdo.
Teorema A.10 Sia (K, +, , ≺) un campo ordinato che ammette la propriet`a
del sup. Allora K `e isomorfo a R nel senso suddetto.
Dimostrazione. Costruiremo la mappa φ prima su Z, poi la estenderemo a
Q e infine la estenderemo ad una mappa ϕ su R. Ad ogni passo verificheremo
che sono verificate le propriet` a
1) φ(x + y) = φ(x) + φ(y).
2) φ(xy) = φ(x)φ(y).
3) x ≤ y ⇒ φ(x) ≺ φ(y)
Passo 1. Costruzione di φ su Z. Indichiamo con 1 l’elemento neutro per
la moltiplicazione di K (e con 0 l’elemento neutro della somma) allora per
ogni numero intero positivo n definiamo
φ(n) = 1 + +1
. ¸¸ .
n−volte
.
Per ogni n numero intero negativo definiamo
φ(n) = −1 − −1
. ¸¸ .
−n−volte
.
Infine poniamo φ(0) = 0
Passo 2. Valgono 1), 2), 3) e φ `e iniettiva.
`
E lasciato in esercizio al
lettore.
Passo 3. Costruzione di φ su Q. Dato p ∈ Q risulta che p =
m
n
con
m ∈ Z e n ∈ N ¸ ¦0¦. Poniamo
φ(p) = φ(m)φ(n)
−1
Complementi su i numeri reali 211
Bisogna verificare che la definizione `e ben posta, ovvero che se
m
n
=
m

n

allora
φ(m)φ(n)
−1
= φ(m

)φ(n

)
−1
.
Ora
m
n
=
m

n

equivale a mn

= m

n e dunque φ(mn

) = φ(m

n) da cui
ricaviamo φ(m)φ(n

) = φ(m

)φ(n) da cui segue φ(m)φ(n)
−1
= φ(m

)φ(n

)
−1
.
Verifichiamo ora che φ(p + q) = φ(p) + φ(q). Posto p =
m
n
e q =
m

n

osserviamo che
φ(p + q) = φ
_
m
n
+
m

n

_
= φ
_
mn

+ m

n
nn

_
φ(mn

+ m

n)φ(nn

)
−1
+ (φ(m)φ(n

) + φ(m

)φ(n))φ(n)
−1
φ(n

)
−1
= φ(m)φ(n)
−1
+ φ(m

)φ(n

)
−1
= φ(p) + φ(q) .
Analogamente si verifica che φ(pq) = φ(p)φ(q).
Infine verifichiamo che se p ≤ q allora φ(p) ≺ φ(q). Posto p =
m
n
e q =
m

n

risulta che p ≤ q se e solo se mn

−m

n ≤ 0 (attenzione assumiamo n, n

> 0)
e dunque questo implica che
φ(mn

−m

n) ≺ 0
da cui si deduce facilmente che φ(p) ≺ φ(q).
Passo 4. Estensione di φ a R. Data una sezione di Dedekind α, osservi-
amo che l’insieme
¦φ(p)[p ∈ α¦ ⊂ K
`e limitato superiormente. Infatti esiste M ∈ Q tale che p < M per ogni
p ∈ α e dunque
φ(p) ≺ φ(M) .
Definiamo allora
ϕ(α) = sup¦φ(p)[p ∈ α¦
Passo 5. Se q ∈ Q allora ϕ(α
q
) = φ(q) (ovvero ϕ estende φ su R).
`
E
lasciato in esercizio al lettore.
Passo 6. ϕ verifica 1), 2), 3).
`
E lasciato in esercizio al lettore.
Passo 7. ϕ ´e biunivoca. Dato x ∈ K consideriamo l’insieme
α(x) = ¦p ∈ Q[ϕ(p) ≺ x¦
212 Appendix A
Poich´e K ´e Archimedeo segue facilmente che α(x) ´e limitato e in effetti segue
che α(x) `e una sezioen di Dedekind. Dunque α(x) ∈ R.
Mostriamo che α ´e l’inversa di ϕ. Da una parte `e chiaro dalla definizione
che se α
0
∈ R allora
α(ϕ(α
0
)) = α
0
Viceversa osserviamo che fissato x ∈ K allora
sup¦φ(p)[φ(p) ≺ x, p ∈ Q¦ = x
e dunque ϕ(α(x)) = x. Chiaramente si ha
sup¦φ(p)[φ(p) ≺ x, p ∈ Q¦ ≺ x
Per mostrare l’altra disuguaglianza si deve provare che per ogni ∈ K con
0 ≺ esiste p ∈ Q tale che
x − ≺ φ(q) ≺ x
Siccome K `e Archimedeo esiste n ∈ N tale che

−1
≺ φ(n)
ovvero φ(n)
−1
≺ . Osserviamo che per ogni m ∈ N
φ(m/n) = φ(m)φ(n)
−1
= (1 + 1)φ(n)
−1
= φ(n)
−1
+ φ(n)
−1
Ancora usando il fatto che K `e Archimedeo segue che esiste m
0
tale che
φ(m
0
/n) ≺ x ≺ φ((m
0
+ 1)/n)
In particolare osserviamo che 0 ≺ x−φ(m
0
/n) ≺ φ((m
0
+1)/n)−φ(m
0
/n) =
φ(1/n) ≺ . Ovvero x − ≺ φ(m
0
/n) ≺ x come richiesto.
Osservazione A.11 Fissato un campo ordinato K, si pu` o cercare di imitare
la costruzione delle sezioni di Dedekind per costruire un campo
ˆ
Kche contiene
K e che gode della propriet`a del sup.
In realt` a tale costruzione non pu´o funzionare in generale perch´e
ˆ
K risul-
terebbe Archimedeo e dunque anche K lo sarebbe.
Viceversa se K ´e un campo ordinato Archimedeo allora la costruzione
delle sezioni di Dedekind funziona (la dimostrazione che abbiamo fatto per
R usa solo la propriet´ a di Q di essere un campo Archimedeo) e produce un
campo
ˆ
K che gode della propriet` a del sup.
Complementi su i numeri reali 213
Dall’osservazione segue che
ˆ
K ´e isomorfo a R. In particolare abbiamo
dimostrato il seguente fatto.
Corollario A.12 Ogni campo ordinato Archimedeo K ammette un’inclusione
i : K →R che preserva le operazioni e la struttura d’ordine.
Esercizio A.13 Sia K l’insieme delle classi di Dedekind del campo R[t]. Sia
α = ¦p/q : esiste C ∈ R tale che p/q ≺ C¦ .
Si mostri che α ∈ K. Si mostri che per ogni β ∈ K risulta
α + β ,= 0
(dove =¦p/q[p/q ≺ 0¦)
Si concluda che K non soddisfa (S4).

Contents
1 Numeri reali 1.1 Sottoinsiemi di Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Estremo superiore e estremo inferiore . . . . . . 1.2 Numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Sezioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Relazione d’ordine in R . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Teorema di esistenza degli estremi superiore e inferiore 1.3.1 Operazioni con i numeri reali . . . . . . . . . . 1.4 Radici e potenze di numeri reali positivi . . . . . . . . 1.4.1 Potenza reale di un numero reale . . . . . . . . 1.5 Logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Successioni di numeri reali 2.1 Definizione di limite . . . . . . . . . . . 2.2 Alcuni esempi notevoli . . . . . . . . . . 2.3 Successioni limitate e monotone . . . . . 2.4 Operazioni con i limiti . . . . . . . . . . 2.5 Punti limite di una successione limitata. inferiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Criterio di Cauchy . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Il numero e . . . . . . . . . . . . 2.7 Successioni illimitate . . . . . . . . . . . 2.7.1 Successioni monotone . . . . . . . 2.7.2 Operazioni con i limiti . . . . . . 2.7.3 Punti limite di una successione ti superiore e inferiore . . . . . . i 1 1 2 2 2 3 4 5 6 7 8 9 9 11 12 13 14 17 18 21 22 22

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limiti superiore e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . qualunque. Limi. . . . . . . . . . .

. . . .

. . . . . . . . . .

. 23

ii 3 Serie 3.1 Definizioni . . . . . . . . . . . . . 3.2 Criteri di convergenza di una serie 3.2.1 Criterio del confronto . . . 3.2.2 Criterio del rapporto . . . 3.2.3 Criterio della radice . . . . 3.2.4 Serie a termini positivi . . 3.2.5 Serie a segni alterni . . . . 3.3 Convergenza di medie . . . . . . . 25 25 27 27 28 29 30 31 32 35 36 39 41 41 42 45 45 49 50 51 52 55 59 59 61 61 63 65 67 68 69 72 74 75 77

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

4 Funzioni reali di una variabile reale. Limiti e continuit` a 4.1 Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Limiti infiniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Limiti per x → ±∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Continuit` di alcune funzioni elementari . . . . . . a 5 Funzioni reali continue in un intervallo 5.1 Continuit` uniforme . . . . . . . . . . a 5.2 Massimi e minimi . . . . . . . . . . . . 5.3 Esistenza degli zeri . . . . . . . . . . . 5.4 Continuit` della funzione inversa . . . a 5.5 Funzioni monotone . . . . . . . . . . . 5.6 Funzioni convesse . . . . . . . . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

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. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

6 Derivate 6.1 Definizione di derivata . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Derivata di alcune funzioni elementari 6.2 Regole di derivazione . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Derivazione della funzione inversa . . . 6.2.2 Derivazione di funzioni composte . . . 6.3 Propriet` locali di una funzione I . . . . . . . a 6.3.1 Forme indeterminate . . . . . . . . . . 6.4 Propriet` globali I . . . . . . . . . . . . . . . a 6.4.1 Derivate di funzioni convesse . . . . . . 6.5 Derivata seconda . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Propriet` locali di una funzione II . . . . . . . a 6.7 Propriet` globali II . . . . . . . . . . . . . . . a

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

iii 6.8 Derivate di ordine n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 81 81 84 84 85 86 88 88 89 91 92

7 Integrazione 7.1 Definizione dell’integrale . . . . . . . . . 7.2 Propriet` dell’integrale . . . . . . . . . . a 7.2.1 Linearit` . . . . . . . . . . . . . . a 7.2.2 Additivit` . . . . . . . . . . . . . a 7.2.3 Positivit` . . . . . . . . . . . . . a 7.2.4 Teorema del valor medio . . . . . 7.3 Dipendenza dell’integrale dagli estremi di 7.4 Primitive di una funzione continua . . . 7.5 Integrazione per parti . . . . . . . . . . . 7.6 Integrazione per sostituzione . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . integrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

8 Successioni e serie di funzioni 8.1 Convergenza di una successione di funzioni . . . . . . . . . . 8.1.1 Successioni di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Passaggio al limite sotto il segno di integrale e teorema di derivazione per successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Approssimazione di una funzione continua con polinomi . . . 8.4 Serie di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Integrazione e derivazione per serie . . . . . . . . . . 8.4.2 Serie di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Spazi metrici 9.1 Definizione di spazio metrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Limiti di successioni, spazi metrici completi . . . . . . . . 9.3 Limiti e continuit` di applicazioni fra spazi metrici . . . . a 9.4 Propriet` geometriche e topologiche di uno spazio metrico a 9.4.1 Insiemi aperti e chiusi . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Caratterizzazione topologica della continuit` . . . . . . . . a 9.5.1 Distanza indotta su un sottoinsieme di (X, d) . . . 9.6 Compattezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.1 Teoremi di Weierstrass e Heine–Cantor . . . . . . . 9.6.2 Intersezione di famiglie di compatti . . . . . . . . . 9.6.3 Insieme di Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7 Il Teorema di Ascoli–Arzel` . . . . . . . . . . . . . . . . . a 9.8 Spazi metrici separabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95 . 95 . 98 . . . . . 98 99 102 103 104

. . . . . . . . . . . . .

107 . 107 . 109 . 111 . 112 . 112 . 114 . 115 . 116 . 118 . 120 . 121 . 123 . 126

. . . . . . . . 145 . . . . 140 . . . . . . . . .3. . 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Studio di massimi e minimi con l’ausilio della derivata seconda di f . . . . . .2 Caso non autonomo . . . . . . . 127 128 129 130 132 134 135 10 Calcolo differenziale in Rn 10. . 9. . . . . . .4. 10. . . . . . . . . . . . . . .4 Derivazione della funzione inversa . . 10. 142 . . . . . . .1 Introduzione . . . . 163 167 167 168 171 172 172 173 176 176 178 185 . . . . . . . 10. . . 10. . . . .6. 139 . . . . . .6. . . . . . 141 . 11. . . . . . . . . . . x) ` Lipschitziana in x . .4 Insiemi connessi di Rn . . . . . . . . . . 139 . . . . . . . . . . .2 Componenti connesse di un insieme 9. . . . . . . . . . . . .2 Funzionali lineari in Rn . . .9 Connessione . . . .10 Argomento di categoria di Baire . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . 10. .1 Equazioni a variabili separabili . . . . . 159 . . . . . . .4 Condizioni per l’esistenza di massimi e minimi locali 11 Equazioni differenziali 11. e 11. . . . . . . 10. . .6.1 Sottoinsiemi connessi di R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11. . . . .4 f localmente Lipschitziana . . . 11. . .3 Un richiamo di algebra lineare . . . . 9. . . . .1 Introduzione . 156 . . . . .1. . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . 153 .3 Connessione per archi .1. . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Derivata di un’applicazione di Rn in Rm . 10. . . . . 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9. .1 Studio di massimi e minimi con l’ausilio del gradiente di f . . . . . . . . . 11. . . . . . . . 10.1. . . . . . . . . . . . . .3 Derivazione di funzioni composte . . . .9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11 Principio delle contrazioni . . . . . . . . . . . . . 11. . . . . 155 . . . . . . .1 Lemma di Gronwall . . .1 Applicazioni lineari in Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iv 9.9. 11. . . .3 Applicazioni lineari di Rn in Rm . . . . . . . .1 Notazioni . . . . 139 . . . 161 . .2 Equazioni differenziali di ordine superiore . . . . . . . . . . . . 10. . .1 Matrice Jacobiana e derivate parziali . . . 10. . 10. . . . . . . . . 162 . . . .3 Caso in cui f (t. . . . .6 Massimi e minimi di una funzione f : A ⊂ Rn → R . . . . . 143 . . . 9. . . . 11. . . . . . . .6. . . 159 . .2. . . .1. . .1 La legge di semigruppo .1. . .2. . 10. . . . . . . . .1.9. .5 Derivate seconde .4 Norma di un’applicazione lineare .2 Problema di Cauchy in Rn . . . . . . . . . 10. . .

. . 205 . . . . . . . . . . 11. . . . . . a 186 186 187 188 190 191 192 193 195 199 . . . . . . . . . . . Teorema a di unicit` di R . . . .6 Equazioni differenziali con dati continui . . . . . . . . . . . . .4 Campi ordinati che godono della propriet` del sup. . . .3 Connessione e compattezza dell’insieme delle soluzioni . . . . .6. . . . .5. . A. . . .3 Un esempio di campo ordinato non Archimedeo .v 11. . . . . . . . . 11. . . . .1 -soluzioni . . . . 199 . . . 11. . . . . . . . . . . . . . . . .1 Problema di Cauchy . . .5 Equazioni differenziali lineari . . . .1 Propriet` di campo di Q .2 Esistenza locale . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . 11.6.4 Metodo di variazione delle costanti . . . . . . . 11. . .5. . 209 . . . . . . . . . a A. . . . .3 Equazioni lineari del secondo ordine . . . . . . . .5. . . . . . . 11. . . . . . . . . . . . . . . 11. .6. . A. 11. . . . . . . A Complementi sui numeri reali A. . . . .2 Il campo dei numeri reali . . . . . . .2 Sottospazio vettoriale delle soluzioni di u (t) = Au(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . .

vi .

.Capitolo 1 Numeri reali Useremo le notazioni seguenti: • N = {1.1 Sottoinsiemi di Q Sia γ un sottoinsieme non vuoto di Q. ±1. Se γ ` limitato superiormente e inferiormente si dice che ` limitato. m ∈ γ) tale che p ≤ M (risp. • Se esiste M ∈ γ (risp. p ≥ r per ogni p ∈ γ)... limitato inferiormente) se e esiste r ∈ Q tale che p ≤ r per ogni p ∈ γ (risp. 3. e • Q ` l’insieme dei numeri razionali. In questo capitolo vogliamo definire il concetto di numero reale usando la costruzione di Dedekind. e e • Ogni r ∈ Q tale che p ≤ r (risp. ..} ` l’insieme dei numeri naturali. minorante) di γ. e 1 . p ≥ r) per ogni p ∈ γ ` detto un e maggiorante (risp. ±2. si dice che M (risp m) ` il massimo (resp. • Si dice che γ ` limitato superiormente (risp. Z e Q e le loro propriet` fondamena tali. 1. p ≥ m) per ogni p ∈ γ. Per questo cominciamo con l’ introdurre alcuni concetti relativi a sottoinsiemi di numeri razionali.. } ` l’insieme dei numeri interi relativi. e Supponiamo note le definizioni di N. . il minimo di γ). 2.. e • Z = {0.

2. si dice che r ` l’ estremo e superiore (resp. L’estremo superiore (risp. Suggerimento. G ` ovviamente limitato inferiormente e non e vuoto. Sia per assurdo m = sup γ.1 Estremo superiore e estremo inferiore Un concetto pi` generale di quello di massimo (risp. e . e e Il fatto che gli insiemi limitati superiormente di Q non hanno in generale estremo superiore conduce alla definizione di numero reale. (ii) Sia γ = {p ∈ Q : p < 2}.1 (i) Sia γ = {p ∈ Q : 1 ≤ p ≤ 2}. 1.2 Provare che l’insieme γ γ = {p ∈ Q : p2 < 2}. inferiore) di γ esiste. inf γ). Allora 2 ` il massimo e 1 il e minimo di γ. Se G ha minimo (risp. e e 1. e m = inf γ) Esercizio 1. Ovviamente se m ` il massimo (risp. e In altri termini l’estremo superiore di γ ` il minimo (se esiste) dei suoi e maggioranti e l’ estremo inferiore di γ ` il massimo (se esiste) dei suoi minoe ranti. non ha estremo superiore. estremo inferiore) di γ.1. Sia γ un sottoinsieme non vuoto di Q limitato superiormente e sia G l’insieme dei suoi maggioranti. ` unico. Allora γ non ha n´ massimo n´ minimo. Se l’estremo superiore (risp. inferiore) di γ (se esiste) si indica con sup γ (risp.2 Capitolo 1 Esempi 1.1 Numeri reali Sezioni Diremo che un sottoinsieme non vuoto α di Q ` una sezione se: e (i) α ` limitato superiormente. Provare che non pu` essere o n´ m2 < 2 n´ m2 > 2. massimo) uguale r. minimo) di γ si ha m = sup γ (risp. estremo inferiore). minimo) ` il concetto u e di estremo superiore (risp.2 1. Ad esempio se γ = {p ∈ Q : p < 1} si ha sup γ = 1.

q ≤ p ⇒ q ∈ α. Dati α. e Proposizione 1.2 Relazione d’ordine in R Definiamo in R una relazione d’ordine. Ad esempio scriveremo: a 0 = {p ∈ Q : p < 0}. q ∈ Q. identificheremo γp con p. ` E facile vedere che questa applicazione ` iniettiva. Indichiamo con R l’insieme e dei numeri reali. Si pu` considerare R come un’estensione di Q facendo corrispondere ad o ogni p ∈ Q la sezione: γp = {q ∈ Q : q < p}. β ∈ R vale almeno una delle affermazioni seguenti: (i) α ⊂ β. β ∈ R scriveremo α ≤ β se α ⊂ β. α = {p ∈ Q : p2 < 2} ∪ {p ∈ Q : p < 0}. (iii) p ∈ α. Proviamo ora che la relazione d’ordine definita ` totale. α ≥ β se α ⊃ β. α = {p ∈ Q : p2 < 5}.4 Dati α. (ii) β ⊂ α.Numeri reali (ii) α non ha massimo. .3 Sono sezioni i sottoinsiemi seguenti di Q: α = {p ∈ Q : p < −5}. Inoltre se α ≤ β e α ` diverso da β scriveremo α < β e se α ≥ β e se β ` e e diverso da α scriveremo α > β. Nel seguito.2. 1. Esempio 1. 3 Per definizione un numero reale ` una sezione. se non vi ` e e possibilit` di confusione. mentre non sono sezioni i seguenti: α = {p ∈ Q : p ≤ 3}.

Allora p appartiene a una sezione di α ∈ K e quindi q ∈ λ e di conseguenza q ∈ λ. Verifichiamo che: (i) λ ` una sezione di Q. e e λ non ha massimo. Se fosse p < q si avrebbe p ∈ β per la propriet` (ii) a delle sezioni il che ` assurdo. Per ipotesi esiste un maggiorante µ di K. Sia λ l’unione di tutte le sezioni appartenenti a K. inferiore) di K. (i) ` provata. di minorante di estremo superiore e inferiore ai sottoinsiemi di R. di maggiorante. Dimostrazione. Quindi λ ⊂ µ cosicch´ λ ` limitato superiormente. e (iii) λ ` il minimo maggiorante di K.3 Teorema di esistenza degli estremi superiore e inferiore Si estendono in modo ovvio le nozioni di insieme limitato (superiormente e inferiormente). Analogamente se fosse q < p si avrebbe q ∈ α e il che ` assurdo per lo stesso motivo. e ` (i) E chiaro che λ = ∅. inferiormente) e non vuoto. Allora esiste unico l’estremo superiore (risp. e Teorema 1. e Infine sia p ∈ λ e q < p. e (ii) λ ` un maggiorante di K. Capitolo 1 Sia p ∈ α \ β e q ∈ β \ α.5 Sia K un sottoinsieme di R limitato superiormente (risp. e 1. altrimenti esisterebbe una sezione di K che ha massimo. Dato che µ ` un maggiorante di K si ha α ⊂ µ per e ogni α ∈ K.4 Dimostrazione. Si ha: α ∪ β = (α \ β) ∪ (α ∩ β) ∪ (β \ α). ` E chiaro che se per assurdo non vale n´ (i) n´ (ii) si ha: e e α \ β = ∅. Il teorema seguente ` di importanza fondamentale. Lasciamo tali estensioni al lettore. β \ α = ∅. il che ` assurdo. e . le tre unioni a secondo membro essendo due a due disgiunte.

Usare la disuguaglianza xn ≥ n(x − 1). q ∈ β}. Provare inoltre che se α e β sono numeri reali con α < β esiste p ∈ Q tale che α < γp < β.Numeri reali 5 (ii) ` evidente. Allora l’estremo superiore λ di K ` caratterizzato dalle due propriet` seguenti: e a (i) Se z > λ si ha x < λ per ogni x ∈ K. Inoltre poniamo 0 = γ0 = {p ∈ Q : p < 0} e se α ∈ R. (ii) Se z < λ esiste x ∈ K tale che x > λ. −p ∈ α}. y > 0. / −α = {p ∈ Q : p ≤ 0.8 (Propriet` archimedea di R) Siano x > 0.1 Operazioni con i numeri reali Estendiamo la definizione di somma a coppie α. Dedurne che se x > 1. Esercizio 1. 1. Osservazione 1. e (iii) Supponiamo che λ1 ⊂ λ sia un maggiorante di K. Suggerimento (per la seconda affermazione). β di elementi di R ponendo: α + β = {p + q : p ∈ α. Allora α ⊂ λ1 per ogni α ∈ K. Esercizio 1. y > 0 esiste n ∈ N tale che xn > y. Provare che: α = sup{γp : p ∈ α}.6 Sia K ⊂ R limitato superiormente. Provare a che esiste n ∈ N tale che nx > y. .3.7 Sia α ∈ R. L’estremo inferiore λ di un sottoinsinsieme di R limitato inferiormente ` e caratterizzato dalle due propriet` seguenti: a (i) Se z < λ si ha x > z per ogni x ∈ K. Quindi λ ⊂ λ1 il che implica λ = λ1 . / ∀ α > 0. (ii) Se z > λ esiste x ∈ K tale che x < z.

e e Infatti se xn < y si ha xn < y + 1 < (y + 1)n che implica x < y + 1. In questa sezione vogliamo applicare il concetto di estremo superiore alla definizione della radice di un numero reale positivo. ad esempio y + 1 ` un maggiorante di D. p > 0. Definiamo ora il prodotto di due numeri reali positivi α. Principles of Mathematical Analysis.1). −p ∈ α}. e Inoltre D ` limitato superiormente. (1. 1976. Rudin. Allora a > 0 e. . Proposizione 1. Poniamo ora λ = sup D e proviamo che non risulta n´ λn < y n´ λn > y e e cosicch` λn = y e λ ` soluzione di (1. di un numero reale x. β ponendo αβ = {pq : p ∈ α. q ∈ β. Si pu` poi verificare facilmente che le note propriet` delle operazioni sui numeri o a razionali si estendono ai numeri reali.6 e −α = {p ∈ Q : p ≤ 0} ∪ {p ∈ Q : p ≥ 0. / Capitolo 1 ∀ α < 0. Esiste un’unica soluzione x > 0 dell’equazione: xn = y. Mac Graw. Infatti x = 1+y ∈ D dato che xn < x < y.9 Sia y > 0 e n ∈ N.1) x ` detta la radice n-ma di y ed ` denotata con y 1/n . y Osserviamo che D ` non vuoto. n ∈ N. dato che n−1 (λ + ) ≤ λ + k=0 (1) n n n k λ = y − a + ((λ + 1)n − λn ).4 Radici e potenze di numeri reali positivi D’ora in poi identificheremo p e γp per ogni p ∈ Q. Poniamo: D = {x > 0 : xn < y}. e e Se fosse λn < y esisterebbe ∈ R con 0 < < 1 tale che (λ + )n < y il che contraddirebbe la definizione di estremo superiore. e e Dimostrazione. Infine si definisce il prodotto di due numeri reali di segno qualunque con le regole usuali dei segni e la potenza xn . q > 0} ∪ {p ∈ Q : p ≤ 0}. k Per dettagli vedi l’appendice alla fine del corso oppure W. International Student Edition. Per vedere che un tale esiste poniamo a = y − λn . (1) 1.

p.1 Potenza reale di un numero reale K = {q ∈ Q. provare che: xy xz = xy+z . z > 0 risulta: xy xz = xy+z . Esercizio 1. 1. 7 Se fosse λn > y esisterebbe ∈ R con 0 < < 1 tale che (λ − )n > y il che contraddirebbe la definizione di estremo superiore. Siano x.11 Sia x > 1. q ∈ R+ .Numeri reali basta scegliere tale che ((λ + 1)n − λn ) < a.4. y > 0 reali. Si ` quindi provato che esiste una soluzione di (1. Per vedere che un tale esiste poniamo a = λn − y. x2 > 0. . z > 0. Supponiamo che xn = xn con x1 > 0. k basta scegliere tale che ((λ + 1)n − λn ) < a.10 Provare che se x. o Per ogni numero razionale positivo q = m e per ogni y ∈ R+ definiamo n y q = (y 1/n )m . q ≥ 0 : xq < y}.1). y. Quindi x1 = x2 . Allora a > 0 e dato che n−1 (λ − )n ≥ λn − k=0 n k λ = y + a − ((λ + 1)n − λn ). e Proviamo infine l’unicit`. Esercizio 1. Allo stesso modo non o 2 1 pu` essere x2 < x1 . Per questo consideriamo l’insieme: Si verifica facilmente che K ` non vuoto e limitato superiormente. y. a 1 2 Non pu` essere x1 < x2 altrimenti si avrebbe xn < xn . Definiamo e y allora x := sup K. Vogliamo definire xy . Si verifica facilmente che y p+q = y p y q per ogni y > 0.

In particolare che a + per ogni y.12 Sia y > 0 e a > 1 (risp. e e Se fosse aλ < y esisterebbe n ∈ N tale che aλ+1/n < y il che contraddirebbe la definizione di estremo superiore. Poniamo: E = {x ∈ R : ax < y}. x ` detto il logaritmo di y in base a ed ` denotato con loga y. E ` non vuoto dato che esiste n ∈ N tale che a−n < y. e e Dimostrazione. inoltre E ` limitato e e superiormente dato che esiste n ∈ N tale che an > y (vedi Esercizio 1.8 Capitolo 1 1. 1 Basta quindi scegliere n in modo che a1/n < κ . 0 < a < 1).5 Logaritmi Proposizione 1. Poniamo ora λ = supE e proviamo che non risulta n´ aλ < y n´ aλ > y e e λ cosicch` a = y e λ ` soluzione di (1. Allora 0 < κ < 1 e.2).8). Esiste un’unica soluzione x > 0 dell’equazione: ax = y. Per vedere che un tale n esiste poniamo aλ = κy. . 1 Basta quindi scegliere n in modo che a1/n < κ . a Si verificano facilmente le note propriet` del logaritmo.2) aλ+1/n = aλ a1/n = yκa1/n . λ Se fosse a > y esisterebbe n ∈ N tale che aλ+1/n < y il che contraddirebbe la definizione di estremo superiore. x1 L’unicit` segue dal fatto che se risulta a = ax2 si ha x1 = x2 . per ogni n ∈ N risulta aλ+1/n = aλ a1/n = yκa1/n . Allora 0 < κ < 1 e. z ∈ R si ha: loga (yz) = loga y + loga z. per ogni n ∈ N risulta (1. Per vedere che un tale n esiste poniamo aλ = κy.

1) In tal caso si dice che l ` il limite di (an ). (2.2 Sia an = n . se per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che |an − l| < per ogni n > n . 9 .1 Sia (an ) una successione e sia l ∈ R.Capitolo 2 Successioni di numeri reali 2. Si dice che (an ) tende (o converge) a l e si scrive n→∞ lim an = l. n ∈ N. la e indicheremo con il simbolo (an )n∈N o pi` brevemente con (an ).1) equivale a l − < an < l + Esempio 2. A questo proposito diamo la seguente definizione. oppure an → l. u Data una successione (an ) siamo interessati al comportamento di an quando n diventa sempre pi` grande (scriveremo n → ∞).1 Definizione di limite Una successione (di numeri reali) ` un’applicazione: N → R. n+1 per ogni n > n . Si ha allora: n→∞ lim an = 1. Un primo caso imporu tante si ha quando an si “avvicina” sempre pi` a un numero l al crescere di u n. n → an . e Evidentemente la (2. Definizione 2.

essendo |an − 1| = n 1 −1 = . a Esercizio 2. ∀ n ∈ N. Proviamo ora l’unicit` del limite.3 Una successione (an ) ha al pi` un limite. Esercizio 2. Supponiamo che n→∞ lim an = l. per ogni n > n .5 Supponiamo che an → l e sia k ∈ R tale che an < k. u Dimostrazione. Vogliamo provare che l = l1 . Dato > 0 esiste n ∈ N tale che |an − l| < e n ∈ N tale che |an − l1 | < Poniamo n = max{n . Provare che l ≤ k. per ogni n > n . a Proposizione 2.4 Supponiamo che an → l. Allora se n > n si ha per la disuguaglianza triangolare |l − l1 | ≤ |an − l| + |an − l1 | < 2 . dato > 0. n }.10 Infatti. Quindi l = l1 per l’arbitrariet` di . Provare che cn → l. n+1 n+1 Capitolo 2 u risulta |an − 1| < se n > 1 − 1. bn → l e che (cn ) sia una successione tale che: an ≤ cn ≤ bn . n→∞ lim an = l1 . Quindi basta scegliere per n il pi` piccolo 1 intero positivo maggiore di − 1.

pur di prendere n > x−1 . Si ha yn > 0 e inoltre: x = (1 + yn )n ≥ 1 + nyn . se n > 1 + 2 2 n(n − 1) 2 xn . n−1 ∀n>n. n ∀n>n. Esempio 2. Esempio 2.7 Per ogni x > 0 si ha: n→∞ quindi basta lim x1/n = 1.2 Alcuni esempi notevoli lim n−α = 0. . Il caso x < 1 si tratta analogamente. 2 2 . equivale a n > 1 −α Esempio 2.Successioni 11 2. Supponiamo x > 1 e poniamo e yn = x1/n − 1. dato > 0 la condizione n−α < 1 scegliere n > − α .6 Per ogni α > 0 risulta: n→∞ Infatti.8 Si ha: n→∞ x−1 . lim n1/n = 1. Ne segue yn ≤ cosicch´: e |x1/n − 1| = yn < . . Poniamo infatti xn = n1/n − 1 che implica n = (1 + xn )n ≥ da cui xn ≤ Quindi si ha: |n1/n − 1| = xn < . La cosa ` ovvia se x = 1.

Proposizione 2. Si ha allora: |an | ≤ |an − l| + |l| ≤ 1 + |l|.10 Sia (an ) una successione crescente (risp. ∀n>n. n∈N Per definizione di estremo superiore per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che l − an < .9 Sia (an ) una successione convergente. Quindi (an ) ` ovviamente limitata. e Proposizione 2. Sia an → l e sia n1 ∈ N tale che |an − l| < 1. da cui la tesi.3 Successioni limitate e monotone Si dice che (an ) ` limitata inferiormente o superiormente o che ` limitata se e e tale ` l’insieme e {an : n ∈ N}.12 Capitolo 2 2. ∀ n > n1 . . n∈N n→∞ n∈N Dimostrazione. inferiormente). Dato che la successione (an ) ` crescente ne segue che e l − an < . e Si dice che (an ) ` crescente (risp. Dimostrazione. e an ≥ an+1 ) per ogni n ∈ N. lim an = inf an ). Allora risulta: n→∞ ∀ n > n1 . Allora (an ) ` limie tata.strettamente decree scente). Una successione crescente o decrescente ` detta monotona. decrescente) se an ≤ an+1 (risp. lim an = sup an (risp. Se poi an < an+1 (risp. an > an+1 ) per ogni n ∈ N si dice che (an )n∈N ` strettamente crescente (risp. decrescente) e limitata superiormente (risp. Supponiamo che (an ) sia crescente e limitata superiormente e sia l := sup an .

Successioni

13

2.4

Operazioni con i limiti

Cominciamo con il limite della somma di due successioni convergenti. Proposizione 2.11 Sia an → l, bn → λ. Allora an + bn → l + λ. Dimostrazione. Per ogni > 0 esistono n , n ∈ N tali che |an − l| < /2 ∀ n > n , |bn − λ| < /2 ∀ n > n .

Sia n = max{n , n } allora per la disuguaglianza triangolare si ha: |an + bn − (l + m)| ≤ |an − l| + |bn − m| < Quindi an + bn → l + m come richiesto. Consideriamo ora il limite del prodotto di due successioni convergenti. Proposizione 2.12 Sia an → l, bn → λ. Allora an bn → lλ. Dimostrazione. Cominciamo con l’osservare che grazie alla Proposizione 2.9 esiste M > 0 tale che |an | + |bn | ≤ M, Per ogni > 0 esiste n tale che: |an − l| < M + |l| + |λ| , |bn − λ| < M + |l| + |λ| , ∀n>n. per ogni n ∈ N. per ogni n > n .

Se n > n si ha quindi: |an bn − lλ| = |an bn − lbn + lbn − lλ| ≤ |bn ||an − l| + |l||bn − λ| ≤ M |an − l| + |l||bn − λ| ≤ , da cui la tesi. Esercizio 2.13 Sia an → l, bn → m, bn = 0 per ogni n ∈ N e m = 0. l n Provare che an → m . b Esercizio 2.14 Sia an → l e sia K ∈ R tale che an < K. Provare che l ≤ K.

14

Capitolo 2

2.5

Punti limite di una successione limitata. Limiti superiore e inferiore

Data una successione (an ) useremo la convenzione seguente: diremo che una propiet` π vale definitivamente per (an ) se esiste n0 ∈ N tale che π vale per a tutti gli n ∈ N maggiori di n0 . Con questa convenzione an → l se e solo se per ogni > 0 risulta definitivamente |an − l| < . Sia (an ) una successione limitata. Per studiarne il comportarmento asintotico al crescere di n (n → ∞) ` opportuno introdurre i concetti di sottoe successione e punti limite di (an ). Una sottosuccessione di (an ) ` una successione della forma (ank )k∈N dove e (nk )k∈N ` una successione di numeri naturali strettamente crescente. e Diremo che λ ∈ R ` un punto limite di (an ) se esiste una sottosuccessione e di (an ) convergente a λ. ` E chiaro che se an → l allora l ` l’unico punto limite di (an ). e Esempio 2.15 Sia an = (−1)n , Si ha allora: a2k = 1, k ∈ N, k ∈ N. a2k+1 = −1, Quindi 1 e −1 sono punti limite di (an ). Fissiamo ora una successione limitata (an ). Indichiamo con Σ l’insieme dei suoi punti limite. Vogliamo provare che Σ ` non vuoto e dotato di massimo e e minimo. Per questo ` utile introdurre i concetti di limite superiore e inferiore. e Cominciamo con la definizione del limite superiore. Poniamo: b1 = sup an , b2 = sup an , ..., bk = sup an , ...
n≥1 n≥2 n≥k

n ∈ N.

` E chiaro che (bn ) ` una successione decrescente. Quindi dalla Proposizione e 2.10 segue che esiste il limite
k→∞

lim bk = inf bk =: l .
k

Successioni

15

l ` detto il limite superiore di (an ) ed ` indicato con lim sup an . Si ha quindi: e e
n→∞

l = lim sup an = inf sup an .
n→∞ k≥1 n≥k

Esercizio 2.16 Provare che se an → l risulta l = l . Studiamo ora alcune propriet` del limite superiore. a Proposizione 2.17 Sia (an ) limitata e sia l = lim sup an . Allora valgono
n→∞

le propiet` seguenti. a (i) Se λ > l allora esiste nλ ∈ N tale che an < λ per ogni n > nλ . Quindi (an ) ` definitivamente minore di λ. e (ii) Se λ < l allora esiste una sottosuccessione (ank ) tale che ank > λ, ∀ k ∈ N.

Quindi (an ) non ` definitivamente minore di λ. e (iii) l ` un punto limite di (an ). e (iv) l ` il massimo punto limite di (an ). e Dimostrazione. (i) Sia λ > l = inf k≥1 bk . Per definizione di estremo inferiore esiste k ∈ N tale che bk < λ. Ci` implica supn≥k an < λ, cio` an < λ o e per ogni n > k. (ii) Sia λ < l = inf k≥1 bk . Allora si ha λ < bk = supn≥k an > λ per ogni k ∈ N. Quindi per ogni k ∈ N esiste nk ∈ N tale che ank > λ. (iii) Dato k ∈ N da (i) segue che esiste nk ∈ N tale che: 1 an < l + , k ∀ n > nk .

Inoltre da (ii) segue che esiste nk > nk tale 1 ank > l − . k

16 Quindi: l − 1 1 < ank < l + , k k ∀ k ∈ N.

Capitolo 2

` E allora chiaro che ank → l (cfr. Esercizio 2.4), cosich` l ` un punto limite e e di (an ). (iv) Sia per assurdo µ > l un punto limite di (an ) e sia ank → µ. Ci` ` oe 1 impossibile poich´ ank ` definitivamente minore di l + 2 (µ − l ). e e Passiamo ora alla definizione del limite inferiore. Poniamo: c1 = inf an , c2 = inf an , ..., ck = inf an , ...
n≥1 n≥2 n≥k

` E chiaro che (cn ) ` una successione crescente e limitata. Quindi dalla Propoe sizione 2.10 segue che esiste il limite
k→∞

lim ck =: l .
n→∞

l ` detto il limite inferiore di (an ) ed ` indicato con lim inf an . Si ha quindi: e e l = lim inf an = sup inf an .
n→∞ k≥1 n≥k

Esercizio 2.18 Provare che se an → l risulta l = l . Studiamo ora alcune propriet` del limite inferiore. a Proposizione 2.19 Sia (an ) limitata e sia l = lim inf an . Allora valgono le n→∞ propiet` seguenti. a (i) Se λ < l allora esiste nλ ∈ N tale che an > λ per ogni n > nλ . Quindi (an ) ` definitivamente maggiore di λ. e (ii) Se λ > l allora esiste una sottosuccessione (ank ) tale che ank < λ, ∀ k ∈ N.

Quindi (an ) non ` definitivamente maggiore di λ. e (iii) l ` un punto limite di (an ). e (iv) l ` il minimo punto limite di (an ). e

2 abbiamo dimostrato che certe successioni sono convergenti ad un limite che prevedevamo in anticipo. m ∈ N. cosich` l ` un punto limite di (an ). (i) Sia λ < l = supk≥1 ck . Allora si ha λ > ck = inf n≥k an > λ per ogni k ∈ N. Ci` ` 1 impossibile poich´ ank ` definitivamente maggiore di l − 2 (µ − l ).20 Sia (an ) una successione limitata in R. ∀ k ∈ N. cio` o e an > λ per ogni n > k. (ii) Sia λ > l = supk≥1 ck .6 Criterio di Cauchy Nella Sezione 2. k ∀ n > nk . Ci` implica inf n≥k an > λ. n→∞ n→∞ 2. e e Corollario 2. In questo caso ` utile il critero di Cauchy e seguente. e e oe (iv) Sia per assurdo µ < l un punto limite di (an ) e sia ank → µ. Allora an → l se e solo se: l = lim inf an = lim sup an .Successioni 17 Dimostrazione. Definizione 2. Quindi per ogni k ∈ N esiste nk ∈ N tale che ank < λ.21 Si dice che una successione (an ) ` di Cauchy se per ogni e > 0 esiste n ∈ N tale che: n. k Quindi: l − ` E allora chiaro che ank 1 1 < ank < l + . Inoltre da (ii) segue che esiste nk > nk tale 1 ank < l + . m > n =⇒ |an − am | < . (2. k k → l . (iii) Dato k ∈ N da (i) segue che esiste nk ∈ N tale che: 1 an > l − . Vi sono tuttavia situazioni in cui ci chiediamo se esiste il limite di una successione ma non abbiamo idea di quale possa essere tale limite. n > n . Per definizione di estremo superiore esiste k ∈ N tale che ck > λ.2) .

18 ` E chiaro che se an → l allora (an ) ` di Cauchy. Basta provare che l = l (per il Corollario 2. e e ∀n>n.6. 2 Allora se n. e Teorema 2. a 2.22 sappiamo che (an ) ` limitata. m ∈ N. Dall’ Esercizio 2.1 Il numero e Consideriamo la successione (sn ) definita da: n sn = k=0 1 . m > n si ha: |an − am | ≤ |an − l| + |am − l| < . Capitolo 2 > 0 esiste Esercizio 2.22 Sia (an ) una successione. 3 3 Ne segue l − l ≤ |an1 − l | + |an1 − an2 | + |an2 − l | < . |an2 − l | < . k! n ∈ N. Sia (an ) una successione di Cauchy. il che implica l = l per l’arbitrariet` di . Provare che se (an ) ` di Cauchy e allora ` limitata. m > n =⇒ |an − am | < . 3 Dalle Proposizioni 2. Dimostrazione.20). Siano l and l i limiti superiore e inferiore di e (an ).23 Data una successione di Cauchy (an ) esiste l ∈ R tale che an → l. n2 maggiori di n tali che |an1 − l | < .17 e 2. cosicch´ (an ) ` di Cauchy. dato e n ∈ N tale che: |an − l| < .19 sappiamo che esistono n1 . Infatti. Sia > 0 e sia n ∈ N tale: n. n > n . .

25 Provare che la successione (vn ) definita da: n vn = k=0 (−1)k . mm! (2.3) n−m−1 ≤ k=0 1− 1 = (m + 1)k 1 1 (m+1)n−m 1 − m+1 < 1 1 1 .Successioni Verifichiamo che (sn ) ` di Cauchy. a e Osservazione 2. Fissiamo m ∈ N e passiamo al limite per n → ∞ in(2. basta prendere n > 1 .3) segue (sn ) ` di Cauchy. l’esistenza del limite di (sn ) e segue anche provando che (sn ) ` limitata e applicando la Proposizione 2. Si e ottiene (cfr. ` convergente. e Dimostriamo ora che la costante di Neper e non appartiene a Q cio` che e ` irrazionale.3). e Esercizio 2.24 Dato che (sn ) ` crescente. Tale numero ` detto la costante di Neper. mm! Dato che (sn ) ` strettamente crescente si ha ovviamente: e 0 < e − sm ≤ 1 . Esercizio 2. k! n ∈ N. Si ha infatti se n > m: e sn − sm = 1 k! k=m+1 1+ 1 1 + ··· + m+2 (m + 2)(m + 3) · · · (n − m − 1) n 19 = 1 (m + 1)! 1 (m + 1)! (2.10.5): 0 ≤ e − sm ≤ 1 . = 1 (m + 1)! 1 − m+1 mm! Dalla (2. Il limite di (sn ) e per n → ∞ sar` indicato con e.4) .

cosicch´ t := limn→∞ tn ≤ e. sempre dalla stessa espressione di tn tn ≥ 1 + 1 + +··· + 1 m! 1 2! 1− 1 n 1 n + 1 3! 1− m−1 n 1 n 1− 2 n 1− ··· 1 − . Dimostrazione. Poniamo in (2.20 Supponiamo per assurdo che e = 0< p q Capitolo 2 con p. Per questo basta sviluppare e tn con la formula del binomio di Newton scrivendo: tn = n n 1 k=0 k nn−k n(n−1) 2!n2 =1+ n 1 1 n + n 1 2 n2 + ··· + n 1 n nn =1+1+ 1+1+ 1 2! + 1 n n(n−1)(n−2) 3!n3 + ··· + 1 n n(n−1)···1 n! nn 2 n 1− + 1 3! 1− 1− + ··· + 1 n! 1− 1 n ··· 1 − n−1 n . Per ogni n ∈ N poniamo: sn = 1 + e tn = 1+ 1 1 1 + + ··· + 1! 2! n! 1 n n . Proposizione 2. p 1 − sq ≤ . si ha allora. Per questo fissiamo m ∈ N. E inoltre ovvio che risulta tn < sn per ogni n ∈ N. q ∈ N. e Resta da provare che t ≥ e.26 Risulta: n→∞ lim 1+ 1 n n = e. cosicch´ (q − 1)! p − q! sq ` intero oe e e e e positivo. q qq! Moltiplicando ambo i membri per q! si ottiene: 1 0 < (q − 1)! p − q! sq ≤ .4) m = q. Cominciamo con l’osservare che (tn ) ` crescente. q Ci` ` assurdo dato q!sq ` ovviamente intero. Infatti ` chiaro che i primi n termini nell’analoga espressione di tn+1 sono e ` maggiori dei corrispondenti termini di tn . .

5) In tal caso si dice anche che il limite di (an ) ` +∞. n→∞ n − 1 lim Infatti n2 ≥n>M n−1 se n > M . e Si dice che una successione (an ) tende a −∞ e si scrive n→∞ lim an = −∞. inferiormente) diremo che l’estremo superiore (risp. Quindi t ≥ sm per ogni m e per m → ∞ si trova t ≥ e come richiesto.6) In tal caso si dice che il limite di (an ) ` −∞.Successioni Per n → ∞ (con m fissato) si ottiene tn ≥ 1 + 1 + 1 2! 21 + 1 3! + 1 m! = sm . se per ogni M > 0 esiste nM ∈ N tale che an > M per ogni n > nM . e Esempio 2. −∞) e scriveremo e sup K = +∞. oppure an → +∞. Definizione 2. (2. . (2. (risp.7 Successioni illimitate Useremo la seguente convenzione. oppure an → −∞. Se K ` un sottoinsieme di R non limitato e superiormente (risp. se per ogni M > 0 esiste nM ∈ N tale che an < −M per ogni n > nM . inferiore) di K ` +∞ (risp. inf K = −∞).27 Si dice che una successione (an ) tende a +∞ e si scrive n→∞ lim an = +∞. 2.28 Si ha: n2 = +∞.

√ 2) Sia an = n. Dimostrazione. bn > M.30 Sia an → +∞. bn → ±∞.32 Sia an → ±∞. ∀ n > nM . Allora non si possono dare informazioni in generale sul comportamento della successione (an + bn ). bn → +∞. Allora risulta an → +∞. 2. decrescente) e non e limitata superiormente (resp. Allora risulta an → +∞.7.2 Operazioni con i limiti Proposizione 2.31 (Forma indeterminata ∞ − ∞) Sia an → +∞. n→∞ lim an = −∞. bn = − n2 + 1. Proposizione 2. Proviamo la prima affermazione. da cui la tesi. bn → −∞. Allora an + bn → +∞. . Quindi an + bn → +∞.1 Successioni monotone Esercizio 2. Osservazione 2. bn → −∞ e an + bn = n − Quindi an + bn → 0.7.29 Provare che se (an ) ` crescente (risp. Quindi: an + bn > M. Per ipotesi per ogni M > 0 esiste nM ∈ N tale che: an > M. bn → −∞.22 Capitolo 2 2. bn → −∞ e an + bn = n2 (n − 1) ≥ n2 . Sia an → ±∞. Sia an → −∞. Allora an bn → +∞. 1) Sia an = n3 . bn = −n2 . inferiormente) risulta: n→∞ lim an = +∞. Allora an + bn → −∞. bn → ∞. n + n2 + 1 ∀ n > nM . √ n2 + 1 = − 1 √ . Allora an bn → −∞. Consideriamo infatti gli esempi seguenti.

an → l.34 (Forma indeterminata 0 × ∞) Sia an → 0.33 Sia l > 0. bn → ±∞.7. n→∞ k≥1 n≥k . Quindi: an bn > M. Quindi: an bn > M 2 . ∀ n > nM . bn → ±∞. Dimostrazione. Proposizione 2. l ∀ n > nM . Si dice che λ ∈ R ` un punto limite e di (an ) se esiste una sottosuccessione di (an ) convergente a λ. Supponiamo che bn → +∞. 2. Definiamo il massimo e minimo limite di (an ) ponendo: lim sup an = inf sup an . Osservazione 2. bn > 2M .3 Punti limite di una successione qualunque. Per ipotesi per ogni M > 0 esiste nM ∈ N tale che: an > M. Allora non si possono dare informazioni sul comportamento della successione (an bn ) in generale. Proviamo la prima affermazione. da cui la tesi. Limiti superiore e inferiore Sia (an ) una successione di numeri reali. bn > M. da cui la tesi. Per ipotesi per ogni M > 0 esiste nM ∈ N tale che: an > l/2.Successioni 23 Dimostrazione. n→∞ k≥1 n≥k Se (an ) ` limitata inferiormente definiamo il limite inferiore di (an ) ponendo: e lim inf an = sup inf an . Allora an bn → ±∞. ∀ n > nM . Considerazioni analoghe si posssono fare per il comportamento del limite ∞ n del quoziente an e per le forme indeterminate ∞ e 0 . b 0 ∀ n > nM .

= −(4k − 1). n→∞ resp. a4k+1 = (4k + 1) sin 2kπ + a4k−1 = (4k − 1) sin 2kπ − Quindi 0 ` un punto limite di (an ) e risulta: e lim sup an = +∞.24 Capitolo 2 Se (an ) non ` limitata superiormente (risp. 2 n ∈ N. lim sup an = −∞.35 Se l (risp.19). n→∞ . π 2 π 2 = (4k + 1). Infatti nella dimostrazione di tale proposizione non si ` usato il fatto e che (an ) ` limitata. l ` finito) vale la Proposizione 2. k ∈ N.17 (resp. e Esempio 2. n→∞ lim inf an = −∞. e 2. inferiormente) si ha: e lim sup an = +∞. nπ . n→∞ Osservazione 2. k∈N k ∈ N.36 Sia: an = n sin Si ha allora: a2k = 2k sin(kπ) = 0.

Se la successione (sn ) converge a un numero reale s scriveremo: ∞ s= k=1 ak e diremo che la serie ∞ ak k=1 ` convergente. Se (sn ) non ` convergente diremo che la serie ` divergente. e Osserviamo che ogni successione (bn ) si pu` scrivere come una serie poo nendo: a1 = b1 . Infatti si ha n ak = b1 + (b2 − b1 ) + . a2 = b2 − b1 . + (bn − bn−1 ) = bn . . .1 Definizioni n Data una successione (an ) in R poniamo: sn = a1 + a2 + · · · + an := k=1 ak . an = bn − bn−1 .. n ∈ N. ∀ n ∈ N. k=1 25 .Capitolo 3 Serie 3.. . La e e e successione (sn ) ` detta la successione delle somme parziali della serie..

Infatti. Osserviamo che la condizione ak → 0 non ` sufficiente per la convergenza e della serie (vedi Esempio 3.26 Capitolo 3 Quindi il concetto di serie ` equivalente a quello di successione anche se certe e successioni si presentano naturalmente sotto forma di serie. Allora la successione (an ) ` convergente.16 con an = n . e >0 Dimostrazione.2 Se la serie ∞ k=1 ak ` convergente risulta ak → 0. Infatti la (3.3 Sia (an ) una successione tale che: |an+1 − an | ≤ cn . dove la serie ∞ k=1 cn ∀ n ∈ N. e Si dice che la serie ∞ ak ` assolutamente convergente se la serie dei k=1 ∞ e valori assoluti k=1 |ak | ` convergente. Corollario 3.1) Dimostrazione.) Proposizione 3.23 segue il criterio di Cauchy. da cui la tesi. posto n = m + 1 in (3.1) si ha che per ogni esiste n ∈ N tale che |am | < per ogni m > n . Proposizione 3. e e Proof. . m > n .1) equivale a dire che la successione (sn ) ` di e Cauchy. (3. In particolare dal Teorema 2. ` convergente. Se n > m si ha: |an − am | ≤ |an − an−1 | + |an−1 − an−2 | + · · · + |am+1 − am | ≤ cm + cm+1 + · · · + cn−1 . Si verifica facilmente che una serie assolutamente convergente ` convergente mentre il viceversa non vale in e 1 generale (vedi Proposizione 3.15).1 La serie esiste n ∈ N tale che n ∞ k=1 ak ` convergente se e solo se per ogni > 0 e |sn − sm | = k=m+1 ak < per ogni n. Possiamo ora applicare tutti i risultati provati nel capitolo precedente alla successione (sn ). Verifichiamo che per (an ) vale la condizione di Cauchy.

4 (Serie geometrica) Sia x > 0.2.2 3.6 Date due serie a termini positivi ∞ ∞ ak . E lasciata al lettore. k=0 Se x ≥ 1 la serie ` ovviamente divergente. Allora valgono ovviamente le conclusioni della Proposizione 3. n→∞ 1 − x 1−x 3. Consideriamo la serie geometrica ∞ xk .Serie 27 Esempio 3. serie a termini positivi e sia ak ≤ bk per ogni k ∈ N. Se S1 ` divergente allora tale ` S2 . k=1 k=1 bk . ∀ k ≥ k0 . Supponiamo 0 < x < 1. n ∈ N. s n = 1 + x + · · · + xn = 1−x Quindi la serie ` convergente e si ha: e ∞ n→∞ xk = lim sn = lim k=1 1 1 − xn+1 = . Si ha e allora: 1 − xn+1 . .5. supponiamo che esista k0 ∈ N tale che: ak ≤ b k . Osservazione 3. Se S2 ` convergente e allora tale ` S1 .5 Siano ∞ ∞ S1 = k=1 ak .1 Criteri di convergenza di una serie Criterio del confronto Per provare la convergenza di una serie un metodo spesso utile ` di cone frontarla con una serie di cui si conosce la convergenza o la divergenza. S2 = k=1 bk . e e e ` Dimostrazione. Proposizione 3.

e k! . Proposizione 3. e k=1 n = 0. |an | n+1 ∞ Quindi la serie k=0 xk ` convergente. o |an+1 | > 1 la serie n→∞ |an | xn . la serie (ii) Se esiste n0 ∈ N tale che |an | ` divergente.8 Provare che se lim Esempio 3..28 Capitolo 3 3. .2 Criterio del rapporto ∞ k=1 Consideriamo la serie ak .6..2. Allora esiste |an | |an+1 | < κ|an | per ogni n ≥ n0 . (i) Supponiamo che lim sup n→∞ ak k=1 n0 ∈ N tale che Ne segue |an+1 | < κ < 1.7 Supponiamo che |an | > 0 per ogni n ∈ N.. |an | < κn−n0 |an | per ogni n ≥ n0 . e k=1 ∞ |an+1 | ≥ 1 per ogni n ≥ n0 . |x| |an+1 | = . da cui la tesi in virt` del criterio del confronto con la serie geometrica (vedi u Osservazione 3. 1.) (ii) Si ha |an0 +1 | ≥ |an0 | e quindi |an | ≥ |an0 | per ogni n ≥ n0 cosicch´ e non pu` essere an → 0. Si ha allora se x = 0: n ∈ N. |an+1 | < 1 la serie (i) Se lim sup |an | n→∞ ∞ ak ` assolutamente convergente. Allora valgono le seguenti affermazioni. e Dimostrazione. n! ∞ Esercizio 3.9 Sia x ∈ R e an = ak ` divergente.

e . Ci` accade in particolare per le serie o ∞ n=1 1 . Esercizio 3... bn . b0 . Provare che la successione ` convergente e che risulta: e lim sup n→∞ an+1 = +∞.10 Il criterio del rapporto non d` informazioni sulla cona |an+1 | ≥ 1 e |an+1 | < |an | definivergenza o divergenza della serie se lim sup |an | n→∞ tivamente.12 ak .3 Criterio della radice ∞ k=1 Consideriamo la serie Proposizione 3. n+1 ∀n∈N mentre la prima seria ` divergente e la seconda convergente (vedi Esempio e 3. Considerare la successione (an ): a0 . |an | n+1 e nel secondo |an+1 | n2 = → 1. n2 Infatti nel primo caso si ha: n |an+1 | = → 1.. . (n + 1)2 ∀ n ∈ N. n→∞ ∞ k=1 (i) Se lim sup |an |1/n < 1 la serie ∞ k=1 ak ` assolue tamente convergente. a1 . n < 1..11 Siano a e b due numeri positivi diversi e minori di 1. n ∞ n=1 1 ..15.. an . b1 .2. |an | (n + 1)2 n2 < 1.Serie 29 Osservazione 3. an 3. n→∞ (ii) Se lim sup |an |1/n > 1 la serie ak ` divergente. .

30 Capitolo 3 Dimostrazione. Allora la serie e e k=0 ak ` convergente (risp. Allora esistono infiniti interi ni tali che |ani | ` maggiore di 1. n ∞ n=1 1 .14 Sia ∞ ak una serie a termini positivi tale che la suck=0 ∞ cessione (an ) ` decrescente. Vale infatti il seguente criterio dovuto a k=0 Cauchy. Proposizione 3. In questo caso la successione delle somme parziali ` strettamente crescente quindi la serie ` convergente se e solo se ` limitata. n→∞ La tesi segue ora criterio del confronto con la serie geometrica (vedi Osservazione 3. . divergente). tn = k=0 2k a2k . In questo e caso la convergenza o divergenza della serie ` equivalente alla convergenza o e divergenza della serie ∞ 2k a2k .) Sia ora lim sup |an |1/n > 1. Allora |an |1/n ` e definitivamente minore di κ. quindi esiste n0 ∈ N tale che |an | ≤ k n per ogni n ≥ n0 . e e e Consideriamo ora il caso in cui la successione (an ) ` decrescente. e Esercizio 3.6.4 Serie a termini positivi ∞ In questa sezione consideriamo la serie: ak k=0 con ak > 0 per ogni k ∈ N. n2 3.2.13 Provare che anche il criterio della radice non d` informazioni a sulla convergenza delle serie ∞ n→∞ n=1 1 . e k=0 Dimostrazione. quindi non risulta an → 0. Poniamo per ogni n ∈ N n n sn = k=0 ak . Supponiamo che lim sup |an |1/n < κ < 1. divergente) se e solo se la serie ∞ 2k a2k ` convergente (risp.

e e k=1 Viceversa supponiamo che la serie ∞ ak sia convergente a s ∈ R.5 Serie a segni alterni n Sia (an ) una successione a termini positivi. ≤ t cosicch` la serie ∞ ak ` anch’essa convergente. e ∞ k=1 ∞ Consideriamo ora la serie ∞ ak = ∞ 1 k=1 k2 . Quindi la serie ∞ 1 k=1 k ` divergente. . Si k=0 ha allora per ogni n ∈ N: tn = a0 + 2a2 + 4a4 + · · · + 2n a2n ≤ 2a0 + 2a1 + 2a2 + 2(a3 + a4 ) + 2(a5 + a6 + a7 + a8 ) + · · · ≤ 2s cosicch` la serie e ∞ k=1 2k a2k ` convergente.Serie Supponiamo che ogni n ∈ N: ∞ k=0 31 2k−1 a2k−1 sia convergente a t ∈ R.2. Poniamo: sn = k=1 (−1)k−1 an . e ∞ 1 k=1 k . . 2k−1 a2k−1 = k=1 k=1 ∞ 1 k=1 k2 2k−1 22−2k = 2 k=1 Quindi la serie ` convergente. Proposizione 3. e 3. e . Si ha allora per sn = a0 +a1 +(a2 +a3 )+(a4 +a5 +a6 +a7 )+· · · ≤ a0 +a1 +2a2 +4a4 +. Esempio 3. ∞ Si ha: 2−k < +∞.16 Se (an ) ` decrescente e risulta an → 0 la serie e ∞ (−1)k−1 an k=0 ` convergente.15 Consideriamo la serie ∞ ∞ Si ha: ∞ 2 k=1 k−1 a2k−1 = k=1 2 k−1 1−k 2 = k=1 1 = +∞. n ∈ N.

3) cosicch´ la successione (s2n ) ` a termini positivi e crescente.3 Convergenza di medie Data una una successione (an ) consideriamo la successione delle medie (pn ) definita da: n 1 pn := ak . e e Infine. (1) . (3. Si ha inoltre: e e s2n+1 = s2n + a2n+1 ≥ s2n . (3. n ∈ N.32 Capitolo 3 Dimostrazione. passando al limite per n → ∞ in (3. e 3. Si ha inoltre: s2n+2 = s2n + a2n+1 − a2n+2 ≥ s2n . n ∈ N. detto e u convergenza secondo Cesaro (1) La convergenza secondo Cesaro gioca un ruolo importante nello studio delle serie di Fourier. Il viceversa non ` vero in generale come nel caso an = (−1)n . Osserviamo che i termini di ordine dispari sono ≥ 0. Ad esempio la serie ∞ 1 (−1)n−1 n k=1 ` convergente. Quindi e e esiste l ≥ 0 tale che s2n+1 → l. Quindi e la convergenza delle medie ` un concetto pi` debole di convergenza. n k=1 Vedremo nella successiva proposizione che se an → l allora pn → l. Per ogni n ∈ N si ha: s2n+1 = s2n−1 − a2n + a2n+1 ≤ s2n−1 . (3. da cui la tesi.4) Quindi (s2n ) ` limitata superiormente cosicch´ esiste l1 ≥ 0 tale che s2n → l1 .4) e ricordando che an → 0 segue che l = l1 . quelli di ordine pari sono ≤ 0 mentre le somme parziali della serie sono ≥ 0.2) cosicch´ la successione (s2n+1 ) ` a termini positivi e decrescente.

n→∞ n n→∞ lim nell’ipotesi che i limiti suddetti esistano. Per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che n > n =⇒ |an | < . ∀ n ∈ N. Esercizio 3. n→∞ Data l’arbitrariet` di a ne segue lim sup |pn − l| = 0. Inoltre dalla Proposizione 2. Suggerimento.17 Sia (an ) una successione convergente a l. Considerare la successione (bn ) definita da bn = an − an−1 .9 segue che esiste K > 0 tale che |an | ≤ K.18 Data una successione (an ) provare che an = lim (an − an−1 ). n→∞ il che implica pn → l. Si ha allora per ogni n > n 1 |pn − l| = n 1 = n n 1 ak − l ≤ n k=1 n n n |ak − l| k=1 1 |ak − l| + n k=1 n−n n + n n . . Allora risulta 1 lim n→∞ n n ak = l. k=1 Dimostrazione.Serie 33 Proposizione 3. |ak − l| n +1 ≤ 2K Per n → ∞ si ottiene lim sup |pn − l| ≤ .

34 Capitolo 3 .

L’immagine f (I) di f ` definita e e da: f (I) = {f (x) : x ∈ I}. y ∈ I. b] intervallo chiuso. b). 0 ≤ t ≤ 1 ⇒ tx + (1 − t)y ∈ I. • I = (a. intervallo aperto. intervallo aperto a sinistra. Poniamo: inf I = a. Sia I un intervallo limitato. • I = {x ∈ R : a < x < b} =: (a. Ci` significa che o I consiste di un solo punto. intervallo aperto a destra. b] = {x ∈ R : a < x ≤ b}. I ha allora una delle forme seguenti a seconda che a e b siano o no punti di minimo o massimo di I: • I = {x ∈ R : a ≤ x ≤ b} =: [a. In questo capitolo supporremo sempre che I sia un intervallo cio` un e sottoinsieme non vuoto di R tale che: x.Capitolo 4 Funzioni reali di una variabile reale. • I = {x ∈ R : a ≤ x < b} =: [a. Si dice che f ` una funzione reale di una variabile reale. b). oppure se contiene due punti o allora contiene il segmento che li congiunge. 35 . sup I = b e supponiamo che a < b. Limiti e continuit` a Sia I un sottoinsime non vuoto di R e f : I → R un’applicazione.

b).1 Il limx→x0 f (x) dipende soltanto dal comportamento di f “vicino” a x0 ma non dal suo comportamento in x0 (nel caso in cui x0 ∈ I). x→x0 x→x0 Come vedremo negli esempi ` utile considerare il caso in cui x0 ∈ I ma coincide con e / uno degli estremi di I.1 Limiti Sia I un intervallo. In ogni caso i numeri a e b sono detti gli estremi dell’intervallo I. intervallo aperto. x0 + δ ) ∩ I diverso da x0 . Se inf I = a ∈ R e sup I = +∞ si ha • I = {x ∈ R : x ≥ a} =: [a. Sia inoltre x0 un elemento di I o un suo estremo e l ∈ R (1) . intervallo chiuso. Infine se inf I = −∞ e sup I = +∞ si ha I = R. sup I = b ∈ R si ha Capitolo 4 • I = {x ∈ R : x < b} =: [−∞. f : I → R. oppure • I = {x ∈ R : x > a} =: (a. lim f (x) = l Osservazione 4. Pi` precisamente sia J un intervallo contenuto in I tale che x0 appartiene u ` a J o a un suo estremo e sia fJ la restrizione di f a J (2) . intervallo chiuso. e (1) . 4.36 Sia ora I non limitato. +∞). +∞). intervallo aperto. E chiaro allora che risulta: lim f (x) = lim fJ (x). b). (2) fJ : J → R ` definita da fJ (x) = f (x) per ogni x ∈ J. Se inf I = −∞. Si dice che f (x) tende a l per x tendente a x0 se per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che |f (x) − l| < In tal caso si scrive x→x0 ∀ x ∈ (x0 − δ . oppure • I = {x ∈ R : x ≤ b} =: (−∞.

x0 + n ) ∩ I \ {x0 } tale che: |f (xn ) − l| ≥ 0 . x→x0 La proposizione seguente permette di confrontare il limite di f (x) con quello di altre funzioni.1).2 Sia f : I → R. Per l’ipotesi (ii) ne segue e allora che f (xn ) → l il che contraddice (4. Allora esiste 0 > 0 tale che per ogni δ > 0 esiste x ∈ (x0 − δ. (4. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) lim f (x) = l x→x0 (ii) Per ogni successione (xn ) ⊂ I \ {x0 } tale che xn → x0 si ha f (xn ) → l. x→x0 (iii) Se inoltre esiste λ > 0 tale che g(x) = 0 per ogni x ∈ (x0 − λ.2 e i risultati sulle successioni del Capitolo 2 si ha immediatamente l’unicit` del limite e il risultato seguente.Funzioni reali 37 La proposizione seguente riconduce il concetto di limite di una funzione a quello di limite per successioni.3 Siano f. x0 + δ) ∩ I diverso da x0 e risulta |f (x) − l| ≥ 0 . Dimostrazione. x0 + λ). a Proposizione 4. Usando la Proposizione 4. Supponiamo inoltre che esistano i limiti: lim f (x) = l. La semplice dimostrazione ` lasciata al lettore.1) 1 Osserviamo che |x0 − xn | ≤ n cosicch´ xn → x0 . si ha lim f (x)/g(x) = l/l1 . lim g(x) = l1 x→x0 x→x0 Valgono allora le affermazioni seguenti: (i) lim (f (x) + g(x)) = l + l1 x→x0 (ii) lim f (x)g(x) = ll1 . Supponiamo e per assurdo che valga (ii) ma non (i). g applicazioni di un intervallo I in R e sia x0 appartenente a I o a un suo estremo. Proposizione 4. x0 appartenente a I o a un suo estremo e l ∈ R. 1 1 1 Fissato 0 > 0 scegliamo δ = n e sia xn ∈ (x0 − n . (i) ⇒ (ii) ` evidente. Proviamo che (ii) ⇒ (i). e .

g. π/2). +∞).4. x0 appartenente a I o a un suo estremo. f (x) = sin x . x→x0 si ha: x→x0 lim g(x) = l. In virt` dell’Osservazione 4.4 (di confronto) Siano f. ∀ x ∈ (0. 0 x→x0 2) Sia I = R.38 Capitolo 4 Proposizione 4. Proviamo che x→0 lim sin x = 0. π/2). Supponiamo che: f (x) ≤ g(x) ≤ h(x) Allora se esistono i limiti x→x0 ∀ x ∈ I. Si ha: sin x ≤ x ≤ tan x. Esempi 4. In modo analogo si prova che: x→0 lim cos x = 1. π/2). x Proviamo che sin x = 1. Si ha allora per ogni x0 ∈ R: lim f (x) = x2 . lim f (x) = lim h(x) = l. x→0 x lim Ragionando come nell’esempio precedente possiamo limitarci agli x ∈ (0.1 possiamo limitarci agli x ∈ (−π/2. h : I → R.5 1) Sia I = R. f (x) = sin x per ogni x ∈ R. . f (x) = x2 per ogni x ∈ R. 3) Sia I = (0. In tal u caso risulta: 0 ≤ | sin x| ≤ |x| e la tesi segue dalla Proposizione 4.

+∞) e H(−∞.0] di H a (0. x La tesi segue dalla Proposizione 4. x→0− lim H(x) = 0. 0] rispettivamente. −∞ ) per x → x0 se per ogni M > 0 esiste δM > 0 tale che f (x) > M (risp. x se x = 0. Da notare che f (0) = 1.Funzioni reali il che implica: sin x ≤ 1. . x→0 lim H(−∞. Allora risulta: x→0 lim H(0.0] = 0. cos x ≤ 4) Sia I = R e sia f definita da: f (x) = Allora x→0 39 ∀ x ∈ (0. Allora ` facile vedere che non esiste il limite e x→0 lim H(x). Si dice che f tende a +∞ (risp.1 Limiti infiniti Sia f : I → R e x0 un elemento di I o un suo estremo. π/2). 5) Sia I = R e sia H la funzione di Heavside definita da: H(x) = 1 se x > 0. +∞) e (−∞. x0 + δM ) ∩ I diverso da x0 .4.+∞) = 1. 0 se x ≤ 0. f (x) < −M ) ∀ x ∈ (x0 − δM .1. Consideriamo le restrizioni H(0. lim f (x) = 0. Ci` ci induce a porre: o x→0+ lim H(x) = 1. 4. 1 se x = 0.

0 se x = 1. . 2) Sia I = [0.+∞) = +∞. f (x) = x→0 1 x per ogni x > 0. Si ha allora: lim f (x) = +∞. 3 se x = 0. lim f (x). Si possono ora ripetere con ovvie modifiche le considerazioni precedenti. +∞). 1 x−1 Consideriamo le restrizioni f(1. +∞) e (−∞. Per questo poniamo: x→1+ lim f (x) = +∞.1) di f a (1.6 1) Sia I = (0.+∞) e f(−∞.0] = −∞. +∞) e f definita da: f (x) = Si ha allora: x→0 se x > 0. x→1 lim H(−∞. Esempi 4. Allora risulta: x→1 lim H(0. In particolare per provare che x→x0 lim f (x) = +∞ baster` provare che per ogni successione (xn ) ∈ I \ {x0 } convergente a x0 a risulta f (xn ) → +∞. x→1− lim f (x) = −∞. 1) rispettivamente. x→x0 lim f (x) = −∞). 1 x lim f (x) = +∞.40 In tal caso si scrive x→x0 Capitolo 4 lim f (x) = +∞ (risp. 3) Sia I = R e f definita da: f (x) = Allora non esiste il limite x→0 se x = 1.

Allora esiste δ > 0 tale che: f (x) > 0. allora αf + βg e f g sono continue in x0 . +∞) ∩ I risp. per ogni x ∈ (M . Proposizione 4. e Teorema 4. 4. per ogni x ∈ (−∞. g applicazioni di un intervallo I in R e sia x0 ∈ I. In tal caso si scrive x→+∞ lim f (x) = l risp.2 e 4. e e Dalle Proposizioni 4.1. f : I → R continua nel punto x0 ∈ I e tale che f (x0 ) > 0.Funzioni reali 41 4.2 Funzioni continue Sia I un intervallo.7 Sia f : I → R e sia x0 appartenente a I. Si dice che f ` continua nel punto x0 ∈ I se e risulta: lim f (x) = f (x0 ). x→−∞ In modo analogo si definisce limx→+∞ f (x) = ±∞ e limx→−∞ f (x) = ±∞. .3 segue immediatamente che Proposizione 4. x0 + δ). Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) f ` continua in x0 . lim f (x) = l.8 Siano f. −M ). ∀ x ∈ I ∩ (x0 − δ. β ∈ R. x→x0 Se f non ` continua in x0 si dice che x0 ` un punto di discontinuit` di f .2 Limiti per x → ±∞ Sia I un intervallo non limitato a destra (risp. sinistra) e f : I → R. e (ii) Per ogni successione (xn ) ⊂ I convergente a x0 si ha f (xn ) → f (x0 ). Si dice che f tende a l per x → +∞ (risp. Supponiamo inoltre che f e g siano continue in x0 e che α. −∞) se per ogni > 0 esiste M > 0 tale che |f (x) − l| < .9 (Permanenza del segno) Sia I un intervallo. Il teorema seguente ` di facile dimostrazione ma utile. f : I → R. Se e e a f ` continua in ogni punto di I si dice che f ` continua nell’intervallo I.

x → cos x.11 Se f : I → R ` continua in x0 ∈ I e se g : J → R ` continua e e in f (x0 ) si ha che g ◦ f ` continua in x0 . g : I → R continue nel punto x0 ∈ I e sia g(x0 ) > 0.42 Capitolo 4 Dimostrazione. a a 4. e Per questo consideriamo due funzioni f : I → R e g : J → R tali che f (I) ⊂ J. Dato che f ` continua in x0 esiste δ > 0 tale che: e 1 1 − f (x0 ) < f (x) − f (x0 ) < f (x0 ). Abbiamo gi` visto (Esempio 4. Infatti se xn → x0 in I si ha g(xn ) → g(x0 ) per la continuit` di g e quindi f (g(xn )) → f (g(x0 )) per la continuit` di f . 2 2 Quindi f (x) > 1 2 ∀ x ∈ I ∩ (x0 − δ. a e Allora per ogni h ∈ R si ha: sin(x0 + h) − sin x0 = sin x0 cos h + cos x0 sin h − sin x0 . f : I → R. Teorema 4.10 Sia I un intervallo. g Vogliamo ora provare che la composta di due funzioni continue ` continua. f (x0 ) > 0. cosicch´ la funzione f (x) = sin x ` continua in R. e Dimostrazione. x0 + δ). e e . e e 2) Sia f : R → R. Esercizio 4. x → sin x. x → f (g(x)). Quindi h→0 lim sin(x0 + h) = sin x0 .1 Continuit` di alcune funzioni elementari a 1) Sia f : R → R. La dimostrazione che f ` continua ` simile alla precedente.2. Consideriamo la funzione: g ◦ f : I → R. Vale allora il risultato seguente. Provare che esiste un intervallo J ⊂ I contenente x0 J e tale che fJ ` continua in x0 (fJ e gJ sono le restrizioni di f e g a J). Sia x0 ∈ R.5) che f ` continua in 0.

e 4) Sia f : R → R. π → R. Si ha infatti: x→x0 lim (ex − ex0 ) = ex0 lim (ex−x0 − 1) = 0. e e Possiamo ora dimostrare facilmente la continuit` di f in ogni punto x0 ∈ a H. x→0 cio` che f ` continua in 0. Ricordiamo che (Esempio 2. 2 2 Usando l’Esercizio 4. x→x0 .10 si vede che f ` continua. x → ex .Funzioni reali 3) Sia f : − π . x → tan x.6) si ha n→∞ 43 lim e1/n = 1 Usando questo risultato e il fatto che f ` strettamente crescente ` facile e e provare che: lim ex = 1.

44 Capitolo 4 .

e Definizione 5. indipendente da x si dice che f ` uniformemente e e continua. > 0 tale che: x. (5. Infatti posto: xn = n + 1 . 5.1) L’uniforme continuit` ` una propriet` importante di una funzione continua ae a come si vedr` nel seguito. Si ha cio` la definizione seguente. y ∈ I. ⇒ |f (x) − f (y)| < . Se ` possibile trovare δx. .1 Continuit` uniforme a Sia I un intervallo e sia f : I → R continua in I (cio` in ogni punto di I). |x − y| < δx.2 1) La funzione f (x) = x2 per ogni x ∈ R non ` uniformemente e continua. |x − y| < δ ⇒ |f (x) − f (y)| < . y ∈ I.1 Una funzione f : I → R ` detta uniformemente continua e se per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che: x. n 45 yn = n. a Esempi 5. e Allora per ogni x ∈ I e ogni > 0 esiste δx.Capitolo 5 Funzioni reali continue in un intervallo In questo capitolo studiamo alcune propriet` globali delle funzioni reali e a continue in un intervallo I di R.

Sia x. ∀ x.1) e o 1/α δ = poich´ se |x − y| < δ si ha: e Kα . se esiste Kα > 0 tale che: e o |f (x) − f (y)| ≤ Kα |x − y|α . . 1 1 ≤ . 1). h→0 si ha che f ` uniformemente continua. ∀ x ∈ (0. n yn = 1 . Si vede facilmente che una funzione lipschitziana o α-h¨lderiana ` uniformeo e mente continua. poniamo h = y − x. y ∈ R. n(n + 1) n Esempio 5.3 Si dice che f : I → R ` lipschitziana se esiste K > 0 tale che: e |f (x) − f (y)| ≤ K|x − y|. Ad esempio se f ` α-h¨lderiana basta prendere in (5. che ` α-h¨lderiana. Infatti.46 si ha |xn − yn | = 1 n Capitolo 5 e |f (xn ) − f (yn )| = 1 + 2 > 2. 1]. Proviamo che f ` uniformee mente continua. Si ha allora sin(x + h) − sin x = sin x cos h + cos x sin h − sin x. α ∈ (0. e 1 e 3) Sia I = (0. y ∈ I. Allora f non ` uniformemente continua. Dato che h→0 lim sin h = lim (1 − cos h) = 0. |f (x) − f (y)| ≤ Kα |x − y|α < Kα δ α = . y ∈ I. n+1 |f (xn ) − f (yn )| = 1. ∀ x. posto xn = si ha |xn − yn | = 1 . 1) e f (x) = x . n2 2) Sia I = R e f (x) = sin x per ogni x ∈ R. cosicch´ e | sin(x + h) − sin x| ≤ |1 − cos h| + | sin h|.

b) con a. 2 Se n. per x = b. per x = a.  lim f (x).1). a Proposizione 5.4 Sia I = (a. F (x) =  x→a  lim f (x). Dimostrazione. per ogni > 0 esiste δ > 0 e tale che valga l’implicazione (5. b). Inoltre. Poi proveremo che il limite di (f (xn )) non dipende e dalla scelta di (xn ).Funzioni continue in un intervallo 47 Vediamo ora una prima importante conseguenza della uniforme continuit`. b ∈ R e sia f : (a. b]. b]. Ci` significa che la successione (f (xn )) ` di Cauchy cosicch´ esiste l ∈ R tale o e e che f (xn ) → l. esiste n ∈ N tale che: 1 |xn − b| < δ . ∀ n > n . 2 |yn − b| < 1 δ. b) → R uniformemente continua. b). Sia ora (yn ) ⊂ I un’altra successione convergente a b e sia f (yn ) → l . Dato che f ` uniformemente continua in (a. Dato > 0 esiste n > n ∈ N tale che: n > n ⇒ |xn − b| < 1 δ. e e Proviamo ad esempio che esiste il limx→b f (x). Allora ` possibile estendere univocamente f a una funzione e continua su [a. per ogni x ∈ (a. x→b ` chiaro che F ` l’unica estensione di f continua in [a. x→b lim f (x). Basta provare che esistono finiti i limiti: x→a lim f (x). Infatti in tal caso posto:   f (x). dato che xn → b. m > n si ha allora |xn − xm | ≤ |xn − b| + |xm − b| < δ e quindi |f (xn ) − f (xm )| < . Per questo consideriamo una successione (xn ) ⊂ I convergente a b e proviamo che la successione (f (xn )) ` di Cauchy. 2 .

|f (x) − f (y)| ≥ 0 . 1). Allora f ` uniformemente continua. Per lo stesso motivo esiste una sottosuccessione (nk ) e e di (nk ) tale che (ynk ) ` convergente a y0 ∈ I. e x ∈ (0. yn ∈ I tali che 1 . Allora esiste 0 > 0 tale che per ogni δ > 0 esistono x. nk 0 |f (xnk ) − f (ynk )| ≥ il che ` assurdo. Capitolo 5 Per n → ∞ si ottiene |l − l | ≤ da cui l = l per l’arbitrariet` di . a Una funzione continua f : I → R non ` necessariamente uniformemente e continua come si vede con facili controesempi.5 (Heine-Cantor) Sia I un intervallo chiuso e limitato di R e sia f : I → R continua. |xn − yn | < Dato che I ` limitato le successioni (xn ) e (yn ) sono limitate. y ∈ I tali che |x − y| < δ. 1) la funzione f (x) = |x|α . Dato n ∈ N e scelto δ = 1 n ne segue che esistono xn . Teorema 5. Supponiamo per assurdo che f non sia uniformemente continua. non ` uniformemente continua.48 Quindi se n > n si ha |xn − yn | ≤ |b − xn | + |b − yn | < δ . Allora esiste una e sottosuccessione (xnk ) di (xn ) convergente a un elemento x0 che appartiene a I poich´ I ` chiuso. e Passando al limite per n → ∞ nelle disuguaglianze: |xnk − ynk | < 1 . n |f (xn ) − f (yn )| ≥ 0. Per` ci` accade se I ` chiuso o o e e limitato. x ∈ R ` α-h¨lderiana. e Dimostrazione. Si ha infatti il risultato seguente. risulta x0 = y0 e |f (x0 ) − f (y0 )| ≥ Esercizio 5. e o 2) Provare che la funzione: f (x) = sin(1/x).6 1) Provare che per ogni α ∈ (0. . e 0.

Teorema 5. Ci limitiamo a provare l’esistenza del massimo. Allora per la continuit` di f risulta: e a k→∞ lim f (xnk ) = f (x0 ). la successione (xn ) ` limitata. minimo) in x0 . Si ha allora: 1 M ≥ f (xnk ) > M − . minimo) di f se risulta: f (x0 ) = sup f (x). nk Per k → ∞. Allora esiste una successione o (xn ) ⊂ I tale che f (xn ) ≥ n. il che contraddice (5. Sia (xnk ) una sottosuccessione di (xn ) convergente a un elemento x0 di I. si ha f (x0 ) = M .Funzioni continue in un intervallo 49 5. Allora f ha massimo e minimo in I. grazie alla continuit` di f . Quindi x0 ` punto a e di massimo. k ∈ N. e Supponiamo per assurdo che ci` non sia vero. n n ∈ N. . x∈I Per definizione di estremo superiore esiste una successione (xn ) ⊂ I tale che M ≥ f (xn ) > M − 1 . x∈I In tal caso si dice anche che f ha massimo (risp. x∈I (resp f (x0 ) = inf f (x)). Osserviamo intanto che f ` limitata superiormente. quella del minimo essendo analoga. Dimostrazione.2) Dato che I ` limitato.2 Massimi e minimi Sia I un intervallo. f : I → R. (5. Quindi esiste una e e sottosuccessione (xnk ) convergente a un elemento x0 che appartiene a I dato che I ` un intervallo chiuso. Poniamo ora: M = sup f (x).7 (Weierstrass) Sia I un intervallo chiuso e limitato di R e sia f : I → R continua.2). Si dice che x0 ∈ I ` un punto di massimo e (risp. ∀ n ∈ N.

b] : f (x) > 0}.9 Sia f : I → R continua. x ∈ R. si ha che esiste x0 ∈ [−K. K] tale che f (x0 ) = M . e Allora λ ∈ (a. Ci` contraddice la definizione di λ come estremo superiore di E. Proposizione 5. Siano a. e. λ + δ) ∩ [a.50 Capitolo 5 Se l’intervallo I non ` chiuso e limitato non ` detto in generale che una e e funzione continua f : I → R assuma massimo e minimo. b]. K]. Osserviamo che E ` non vuoto dato che contiene il punto a. Allora f ha massimo in R. Dimostrazione. Dimostrazione. ∀ x ∈ (λ − δ. Sia E = {x ∈ [a. x ∈ (0. b) e risulta f (λ) ≥ 0. Supponiamo per assurdo che f (λ) > 0. 5. Allora esiste x0 ∈ (a. Allora dal teorema della permanenza del segno segue che esiste δ > 0 tale che f (x) > 0. b ∈ I con a < b tali che f (a) > 0. Sia λ = supE . K] ∪ [K. +∞). Poniamo λ = max[−1.1] f. o . applicando il Teorema di Weierstrass alla restrizione di f all’intervallo [−K. Dato che limx→±∞ f (x) = −∞ esiste K > 0 tale che: f (x) ≤ λ − 1. 1] non ha massimo. Ad esempio la funzione f (x) = x. Quindi risulta: sup f = sup f R [−K. Per garantire l’esistenza del massimo di f : I → R quando I non ` chiuso e limitato occorrono ulteriori ipotesi. b) tale che f (x0 ) = 0.3 Esistenza degli zeri Teorema 5. f (b) < 0. non ha n´ massimo n´ minimo mentre la funzione e e 1 f (x) = x .8 Sia f : R → R continua e tale che: x→±∞ lim f (x) = −∞. e come ad esempio nel risultato seguente.K] ∀ x ∈ (−∞.

Si deve provare che se (yn ) ⊂ f ([a.9 esiste z ∈ (x1 . b] → R continua e iniettiva. Quindi per il Teorema 5. x→+∞ lim f (x) = −∞. b]).9 esiste x0 ∈ R tale f (x0 ) = 0. g(x2 ) < 0. Sia x0 ∈ [a. b]) tende a y0 si ha f −1 (yn ) → f −1 y0 = x0 .12 Sia f continua in [a. e Dimostrazione. f (x2 )) appartiene a f (I). Dimostrazione.4 Continuit` della funzione inversa a Sia f : [a. e Proposizione 5. Poniamo g(x) = f (x) − λ. b]) → R. a .9 pu` essere utilizzato in certi casi per la o risoluzione dell’ equazione f (x) = 0. dove x ` l’unico elemento di I tale che f (x) = y.Funzioni continue in un intervallo 51 Osservazione 5. b] e iniettiva. x2 ∈ I con x1 < x2 allora ogni z ∈ (f (x1 ). Allora risulta definita la funzione inversa f −1 : f ([a. per ogni n ∈ N esiste xn ∈ I tale che f (xn ) = yn . Corollario 5. Allora esistono x1 < x2 tali che f (x1 ) > 0.11 Sia I un intervallo e f una funzione continua su I. y → f −1 (y) = x.10 Il Teorema 5. e Si dovr` quindi provare che xn → x0 . Allora g ` continua e risulta: e g(x1 ) > 0. Allora f (I) ` un intervallo. Dato che f ` iniettiva. Allora f −1 ` cone tinua in f ([a. Occorre provare che se x1 . x2 ) tale che g(z) = 0 ovvero tale che f (z) = λ come richiesto. f (x2 ) < 0. 5. Supponiamo ad esempio che f (x1 ) > f (x2 ) (il caso in cui f (x1 ) < f (x2 ) si tratta analogamente) e sia λ tale che f (x1 ) > λ > f (x2 ). b] e sia y0 = f (x0 ). Quindi per il Teorema 5. Ad esempio sia f : R → R tale che: x→−∞ lim f (x) = +∞.

2 2 f ` continua (vedi Esercizio 4. Una funzione crescente o decrescente ` detta monotona. π π → [−1. e . y ∈ (−1. Si dice che f ` crescente (resp. +∞). decrescente) e in I se: x1 . y ∈ (0.52 Capitolo 5 Sia (xnk ) una sottosuccessione di (xn ) convergente a λ ∈ [a. In modo analogo si prova la continuit` dell’inversa arccos x di cos x. x → tan x. g(y) = log y. f (x1 ) ≥ f (x2 )). Dato che f ` iniettiva si ha λ = x0 cosicch´ xnk → x0 . 2 2 Dato che f ` strettamente crescente risulta definita e continua la sua e inversa g in (−1. b].3) Se in (5. 1). Dal Teorema 5.5 Funzioni monotone Sia I un intervallo e f : I → R. 1]. g(y) := arcsin y.10) e strettamente crescente.3) vale il segno minore (risp. 3) Sia f : R → R.12). x → ex e g la funzione inversa di f . → R. Data l’arbitrariet` e e a della sottosuccessione (xnk ) scelta si ha xn → x0 come richiesto. Dato che f ` continua in λ si ha: e f (xnk ) = ynk → f (λ) = y0 . strettamente decrescente) in I. Quindi risulta e definita e continua la sua inversa g in R. (5.12 segue che g ` continua. x2 ∈ I ⇒ f (x1 ) ≤ f (x2 ) (risp.13 1) Sia f : − . maggiore) si dice che f ` strettamente e crescente (resp. e 5. y ∈ R. 1) (Teorema 5. x → sin x Esempi 5. a π π 2) Sia f : − . g(y) := arctan y.

b) ) ` e la restizione di f a (a. f(x0 . x0 ) (risp. x0 ) ∩ (x0 − δ . x0 ) =⇒ |f (x) − l| < .Funzioni continue in un intervallo 53 Non ` detto che una funzione monotona sia continua. b) → R crescente sia x0 ∈ (a. b) → R.5) Inoltre se i due limiti coincidono f ` continua in x0 . Allora esistono i limiti: lim− f (x) = sup f (x) (5.x0 ) (risp. b) ∩ (x0 . Per questo u conviene introdurre il concetto di limite destro e sinistro di una funzione.x0 ) e x→x+ 0 lim f (x) = inf f (x).x0 ) (x) = l (risp. e . e sia x0 ∈ I. In tal caso si scrive x→x− 0 lim f (x) = l Si dice che f ammette limite l per x → x+ se per ogni > 0 esiste δ > 0 0 tale che x ∈ (x0 .15 Sia f : (a.4) x→x0 x∈(a. limx→x+ f (x) = l) se e solo se 0 0 limx→x0 f(a.14 Sia f : (a. x0 + δ ) =⇒ |f (x) − l| < . a. e e Vogliamo mostrare ora che una funzione monotona f : I → R ` continua e in tutti i punti di I tranne al pi` un sottoinsieme numerabile di I. b). Ad esempio la e funzione di Heavside: H(x) = 1 se x > 0. (x0 .b) (x) = l) dove f(a. Si dice che f ammette limite l per x → x− se per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che 0 x ∈ (a.b) (5. In tal caso si scrive x→x+ 0 lim f (x) = l In altri termini si ha limx→x− f (x) = l (risp. ` cresecente ma non ` continua in 0. 0 se x ≤ 0. Definizione 5. x∈(x0 . Teorema 5. b)). b ∈ R. limx→x0 f(x0 .

e L’ultima affermazione segue dal fatto che. b) tale che: f (x ) < l + . allora per la crescenza di f vale l’implicazione: x ∈ (x0 . Allora l’insieme dei punti di discontinuit` Λ di f ` al pi` numerabile. Quindi (5. Proviamo ad esempio (5. 0 0 Se f ` crescente risulta evidentemente: e f (x− ) ≤ f (x0 ) ≤ f (x+ ).16 Nelle ipotesi del Teorema 5. 0 0 Inoltre dal Teorema 5. x∈(x0 . Poniamo: l= inf f (x). e Esercizio 5.5) ` provata. Poniamo δ = x − x0 . b).b) Poniamo: x→x0 lim− f (x) := f (x− ). essendo f crescente. e Dimostrazione. per ogni > 0 esiste x ∈ (x0 .17 Sia f : [a. 0 x→x0 lim+ f (x) := f (x+ ) 0 e indichiamo con r(x0 ) il salto di f in x0 : r(x0 ) = f (x+ ) − f (x− ).5). risulta: sup f (x) ≤ f (x0 ) ≤ x∈(a. x→b lim f (x) Proposizione 5.54 Un risultato analogo vale se f ` decrescente.15 segue che f ` continua in x se e solo se r(x) = 0.x0 ) inf f (x).15 provare che esistono (non necessariamente finiti) i limiti: x→a lim f (x).b) Capitolo 5 Per definizione di estremo inferiore. a e u . b] → R monotona. x − x0 < δ ⇒ f (x) − l ≤ f (x ) − l < . x∈(x0 .

(x2 . y2 ) appartengono a Epi (f ) allora il segmento che li congiunge vi appartiene. 5. sono insiemi finiti perch` la somma dei salti e non pu` superare f (b) − f (a). vale l’implicazione: (x1 . b) : r(x) > 0} = n=1 Λn .18 Se f ` crescente in [a. b] e f ([a. b]. Poniamo: Λn = x ∈ (a. Ne segue che la cardinalit` dell’insieme: o a ∞ {x ∈ (a. Ci` significa che se e o (x1 .6 Funzioni convesse f ((1 − t)x + ty) ≤ (1 − t)f (x) + tf (y). f ` e e e continua in [a. e e . 55 ` E chiaro che tutti i Λn . y) ∈ R2 : x ∈ I. ` al pi` quella del discreto. y1 ) e (x2 . y ∈ I. Dalla definizione (5.Funzioni continue in un intervallo Dimostrazione. n ∈ N.6) introduciamo il concetto di epigrafico. b]) ` un intervallo. (5. e u La dimostrazione del semplice corollario seguente ` lasciata al lettore. t ∈ [0. y1 ) ∈ Epi (f ). Una funzione f : I → R ` detta concava se −f ` convessa. y ≥ f (x)}.6) Una funzione f : I → R ` detta convessa se risulta e Per vedere il significato geometrico della (5. b) : 1 1 ≤ r(x) < n n−1 . n ∈ N. cio`: e Epi (f ) := {(x. 1]. y2 ) ∈ Epi (f ). t ∈ [0. 1] ⇒ ((1 − t)x1 + tx2 .6) segue immediatamente che f ` convessa se e solo e 2 se il suo epigrafico ` un sottoinsieme convesso di R . In altri termini. e Corollario 5. ∀ x. (1 − t)y1 + ty2 ) ∈ Epi (f ). L’epigrafico di f ` l’insieme dei punti che stanno al di sopra del e suo grafico. Supponiamo ad esempio f crescente.

esiste sn ∈ (0.10) e (5. 1) tale che xn = (1 − tn )x0 + tn β.12). essendo α < x0 < xn . Cominciamo con il provare che f ` continua a destra in x0 cio` che e e x→x+ 0 lim f (x) = f (x0 ). n→∞ (5. xn − α n ∈ N. 1) tale che: x0 = (1 − sn )α + sn xn .56 Capitolo 5 Teorema 5. Ne segue: f (xn ) ≥ n ∈ N. β) ` una successione cona e vergente a x0 si ha f (xn ) → f (x0 ).12) sn sn Dato che sn → 1. a f (xn ) ≤ (1 − tn )f (x0 ) + tn f (β). b) → R convessa ` continua. si ottiene: f (x0 ) ≤ lim inf f (xn ). (5. n ∈ N. Essendo x0 < xn < β esiste tn ∈ (0. Cos` si ` dimostrata la continuit` a destra di ı e a f in x0 .13) Da (5.8) tn ` dato da: e tn = Per la convessit` di f si ha allora. La continuit` a sinistra si prova in modo analogo. Sia inoltre [α. passando al limite per n → ∞ in (5. sn ` dato da: e sn = Per la convessit` di f si ha.19 Ogni funzione f : (a. si ottiene: lim sup f (xn ) ≤ f (x0 ). n→∞ (5.11) 1 1 − sn f (x0 ) − f (α). a . passando al limite per n → ∞ in (5. x0 − α . β − x0 Inoltre. b) tale che x0 ∈ (α. e Dimostrazione.9) x n − x0 . a f (x0 ) ≤ (1 − sn )f (α) + sn f (xn ). β). β] ⊂ (a.13) segue (5. (5. b).9). (5. Sia x0 ∈ (a. n ∈ N.7). (5. dato che tn → 0. (5.7) Per questo baster` dimostrare che se (xn ) ⊂ (x0 .10) Osserviamo ora che.

b). 57 ˆe provare che f ` convessa. se x = b. Posto: ˆ f (x) = f (x). se x ∈ [a.20 Sia f : [a.Funzioni continue in un intervallo Esercizio 5. f (b) + 1. dedurne che una funzione convessa definita in un intervallo chiuso non ` necessariamente continua. b] → R convessa. e .

58 Capitolo 5 .

b). b) e e Con la (6. b) se e esiste a ∈ R e una funzione r : (a.2) x→x0 x − x0 Se ci` accade si dice che a ` la derivata di f nel punto x0 che si indica con o e il simbolo f (x0 ) o Df (x0 ). b) → R tali che: f (x) − f (x0 ) = a(x − x0 ) + r(x). Se f ` continua in x0 sappiamo che al tendere e di x a x0 il valore f (x) si avvicina indefinitamente a f (x0 ) ma non abbiamo alcuna stima di f (x) − f (x0 ). b) → R e x0 ∈ (a.1) x ∈ (a. b). scrivendo: f (x) − f (x0 ) = a(x − x0 ) + r(x). e Definizione 6. (6.2) intendiamo che: lim+ r(x) r(x) = lim− = 0. dove a ∈ R ` da determinare. e lim ∀ x ∈ (a.1 Definizione di derivata Sia f : (a. Se f ` derivabile in ogni punto di (a. b) (6. b) si dice che ` derivabile in (a.Capitolo 6 Derivate 6.1 Si dice che f : (a. r(x) = 0. b) → R ` derivabile in x0 ∈ (a. Cerchiamo allora di esprimere l’incremento f (x) − f (x0 ) della funzione f come un termine proporzionale a x − x0 pi` un u resto r(x) “piccolo” rispetto a x − x0 . x − x0 x→x0 x − x0 59 x→x0 .

2) risulta: e x→x0 lim f (x) = f (x0 ). b). e e Osservazione 6. sottraendo (6. da cui.1) e (6.3 Se f ` derivabile in x0 da (6. b).60 Capitolo 6 Osservazione 6.4) lim x→x0 x − x0 Viceversa se esiste a ∈ R tale che: x→x0 lim f (x) − f (x0 ) = a. (6.1) e (6.2 La derivata f (x0 ) ` definita univocamente cio` se oltre e e a valere (6.4 Supponiamo che f sia derivabile in x0 .1) e (6.5 Pu` accadere che f non sia derivabile in x0 ma esista il o limite lim− f (x) − f (x0 ) =: l x − x0 risp.3) si ottiene: ∀ x ∈ (a. posto: r(x) = f (x) − f (x0 ) − a(x − x0 ). si ha a = a1 .3) (a − a1 )(x − x0 ) + (r(x) − r1 (x)) = 0. b). cio` f ` continua in x0 . ∀ x ∈ (a. derivata destra) di f e in x0 ed ` denotato con D+ f (x0 ) (risp. Infatti.1) e (6. dividendo per x − x0 e passando al limite per x → x0 . x − x0 ∀ x ∈ (a. e . (h) con limh→0 r1h = 0.2) segue che f (x) − f (x0 ) = f (x0 ). D− f (x0 )).2) esistono a1 ∈ R e r1 : (a. l ) ` detto la derivata sinistra (risp. lim f (x) − f (x0 ) =: l x→x0 + x − x0 . Osservazione 6. (6. Ovviamente se esistono e e coincidono D+ f (x0 ) e D− f (x0 ) si ha che f ` derivabile in x0 . allora si ha a = a1 . x→x0 In tal caso l (risp. e e Osservazione 6. allora da (6. si ha limx→x0 r(x) x−x0 = 0 cosicch´ f ` derivabile in x0 e f (x0 ) = a.b) → R tali che: f (x) − f (x0 ) = a1 (x − x0 ) + r1 (x).

β ∈ R. h→0 h In modo analogo si prova che D cos x0 = − sin x0 per ogni x0 ∈ R. . (ii) f g ` derivabile in x e risulta e (f g) (x) = f (x)g(x) + f (x)g (x). 6. si ha: f (x) = x→x0 lim xn − xn 0 n−1 = lim (xn−1 + xn−2 x0 + · · · + x0 ) x→x0 x − x0 = nxn−1 .2 Regole di derivazione Proposizione 6. α. si ha allora: sin(x0 + h) − sin x0 = sin x0 cos h + cos x0 sin h − sin x0 = sin x0 (cos h − 1) + cos x0 sin h.Derivate 61 6. g : (a. x ∈ R. Posto h = x − x0 . 3) Sia f (x) = sin x per ogni x ∈ R e siano x0 . b) → R derivabili in x ∈ (a. 2) Se f (x) = xn . x ∈ R. Allora f (x) = 0 per ogni x ∈ I. b). Allora valgono le affermazioni seguenti: (i) αf + βg ` derivabile in x e risulta e (αf + βg) (x) = αf (x) + βg (x).6 Siano f. Dato che sin h = 1. h→0 h lim si ha: sin(x0 + h) − sin x0 = cos x0 . f (x) = c per ogni x ∈ I. h→0 h lim D sin(x0 ) = lim cos h − 1 = 0.1.1 Derivata di alcune funzioni elementari 1) Sia f : I → R costante. 0 Quindi Dxn = nxn−1 .

cos x π π x∈ − .62 Capitolo 6 (iii) Sia inoltre g(x) = 0 in (a. Si ha: f (x)g(x) − f (x0 )g(x0 ) = (f (x) − f (x0 ))g(x) + f (x0 )(g(x) − g(x0 )). x − x0 x − x0 x − x0 La conclusione segue ora passando al limite per x → x0 tenendo conto della continuit` di g in x0 e della Proposizione 4. a Proviamo infine (iii).7 Consideriamo la funzione: h(x) = tan x = Provare che D tan x = 1 cos2 x π π x∈ − . (i) segue facilmente dalla Proposizione 4. b). da cui f (x)g(x) − f (x0 )g(x0 ) f (x) − f (x0 ) g(x) − g(x0 ) = g(x) + f (x0 ) . Si ha f (x) f (x0 ) f (x)g(x0 ) − f (x0 )g(x) − = g(x) g(x0 ) g(x)g(x0 ) = (f (x) − f (x0 ))g(x0 ) − g(x0 )(g(x) − g(x0 )) . 2 2 sin x .3-(ii). Proviamo (ii).3-(i). 2 2 . . Esercizio 6. Allora f /g ` derivabile in x e risulta e (f /g) (x) = 1 g 2 (x) (f (x)g(x) − f (x)g (x)). Dimostrazione. . g(x)g(x0 ) La tesi segue ora dividendo ambo i membri di questa uguaglianza per x − x0 e passando al limite per x → x0 .

b) → R continua e strettamente crescente (risp. b) e che f (x0 ) = 0. Dato che f ` derivabile in x0 si ha: e f (x) − f (x0 ) = f (x0 )(x − x0 ) + r(x). strettamente decrescente) e sia g = f −1 : J = f ((a. f (x0 ) f (x0 ) lim r(x) r(g(y)) = lim = 0.6). b). |y − y0 | < η ⇒ |x − x0 | = |g(y) − g(y0 )| < δ ⇒ |r(x)| < |x − x0 |. con limx→x0 r(x) x−x0 x ∈ (a.7) x ∈ (a. Quindi per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che: (6.6) = 0. |x − x0 | < δ ⇒ |r(x)| < |x − x0 |. g (y0 ) = 1 . b)) → R la sua inversa. y − y0 y→y0 y − y0 (6. (Nell’ultimo passagio si ` supposto < |f (x0 )|. f (x0 ) (6. y0 ∈ J con y = y0 e sia x = g(y). x0 = g(y0 ).5) Dimostrazione. b). (6. |f (x0 )| − da cui (6. .2. Se |y − y0 | < η si ha quindi r(x) r(x) x − x0 x − x0 = < = y − y0 x − x0 y − y 0 y − y0 = 1 f (x0 ) + r(x) x−x0 x − x0 f (x0 )(x − x0 ) + r(x) ≤ 1 .8). Si ha. Supponiamo che f sia derivabile in x0 ∈ (a.Derivate 63 6. tenendo conto di (6.8) D’altra parte sappiamo dalla Proposizione 5. Allora g ` e derivabile in y0 = f (x0 ) e risulta. Sia y. Quindi e esiste η > 0 tale che: y ∈ J.12 che g ` continua in y0 .1 Derivazione della funzione inversa Proposizione 6. g(y) − g(y0 ) = x − x0 = Quindi baster` provare che: a y→y0 1 1 (y − y0 ) − r(x).8 Sia f : (a. il che ` possibile e e dato che f (x0 ) = 0).

π π x∈ − . si ha: cos2 x = cosicch´ e D arctan y = 3) Sia f (x) = log x. 2 2 1 . Ma. x ∈ (0.9 1) Consideriamo la funzione: f (x) = sin x. Dalla Proposizione 6. e la sua inversa g(y) = arcsin y. 2) Consideriamo la funzione: f (x) = tan x. dato che y = sin x. e la sua inversa g(y) = arctan y. y ∈ (−∞. 1 . 2 2 Capitolo 6 . 1). cos x y ∈ (−1. si ha: cos x = cosicch´ e D arcsin y = 1 1 − y2 1 − y2. Si ha allora: D arctan y = cos2 x. 1 1 + y2 y ∈ (−1. y ∈ (−1. +∞). 1). dato che y = tan x. ∞).64 Esempi 6. π π x∈ − .8 si ha allora: D arcsin y = Ma. 1 + y2 . 1).

26. Si ha: ey+h − ey = lim ey h→0 h→0 h lim Ne segue.10 Sia f : (a. b) e g : (c. e . Allora la funzione composta g ◦ f ` derivabile in x e risulta (g ◦ f ) (x) = g (f (x))f (x). 1 dove x = h e n = n(x) ` la parte intera di x e dalla Proposizione 2. b) → R derivabile in x ∈ (a. 65 Calcoliamo f (1). Si ha. Ci` segue facilmente dalla disuguaglianza: o 1+ 1 n+1 n ≤ n+1 1+ 1 n+1 n+1 x < 1+ 1 x x < 1 1+ x ≤ 1 1+ n . h→0 h→0 h Si ` qui usato il fatto che e h→0 lim (1 + h)1/h = e. 1 lim log(1 + h) = lim log (1 + h)1/h = log e = 1. con f ((a.2 Derivazione di funzioni composte Proposizione 6. d) → R derivabile in y = f (x) ∈ (c. ricordando la continuit` del logaritmo (vedi Esempio a 5.8 che: eh − 1 g (0) = lim = 1.Derivate La sua inversa `: e g(y) = ey y ∈ R. 6. b)) ⊂ [c. e Dal fatto che f (1) = 1 si deduce dalla Proposizione 6. h→0 h Calcoliamo ora Dey con y ∈ R.13). d].2. d). y e x eh − 1 h = ey . per ogni x > 0: f (x) = D log(x) = 1 1 = .

lim |r1 (x)| = 0. f : [a. Esempio 6. Poniamo: φ : [0. φ(t) = (1 − t)x1 + tx2 e h(t) = f (φ(t)) = f ((1 − t)x1 + tx2 ). |y − y0 | < δ ⇒ |r2 (y)| < |y − y0 |. b ∈ R. b) → R e r2 : (c. |x − x0 | y→y0 lim |r2 (y)| = 0. 1]. per la continuit` di f . t ∈ [0. esiste η > 0 tale che: a |x − x0 | < η ⇒ |f (x) − f (x0 )| < δ ⇒ |r2 (f (x))| < |f (x) − f (x0 )| ≤ |f (x0 )| |x − x0 | + |r1 (x)|. x − x0 |x − x0 | da cui la tesi per x → x0 . . d). b] → R derivabile. Esistono due funzioni r1 : (a.9) r2 (f (x)) =0 x→x0 x − x0 Per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che: y ∈ (c. x ∈ (a. 1] → R. Inoltre. baster` provare che: a lim (6. Si ha allora: h (t) = f ((1 − t)x1 + tx2 )(x2 − x1 ). Ne segue: r2 (f (x)) |r1 (x)| ≤ |f (x0 )| + . a < x1 < x2 < b. b) e g(y) − g(y0 ) = g (y0 )(y − y0 ) + r2 (y). con x→x0 y ∈ (c.11 Siano a. d) → R tali che f (x) − f (x0 ) = f (x0 )(x − x0 ) + r1 (x).66 Capitolo 6 Dimostrazione. |y − y0 | Ne segue g(f (x)) − g(f (x0 )) = g (f (x0 ))(f (x) − f (x0 )) + r2 (f (x)) = g (f (x0 ))f (x0 )(x − x0 ) + g (f (x0 ))r1 (x) + r2 (f (x)) Dato che limx→x0 |r1 (x)| |x−x0 | = 0. d).

. decrescente) in x0 risulta f (x0 ) ≥ 0 (risp. ∀ h ∈ (−δ. b) → R e sia x0 ∈ (a. δ).3 Propriet` locali di una funzione I a In questa sezione f rappresenta una funzione di (a.12 (i) Si dice che f ha un massimo (risp. h Quindi risulta D+ f (x0 ) ≤ 0 e D− f (x0 ) ≥ 0. Proposizione 6.11). b) e per ogni h ∈ (0. (6. strettamente decrescente) e in x0 .10) Se in (6. x0 + δ) ⊂ (a. (risp. δ) risulta: f (x0 − h) ≤ f (x0 ) ≤ f (x0 + h). x0 + δ) ⊂ (a. x0 + δ) ⊂ (a. b) in R e x0 un punto di (a.13 Sia f : (a. (i) Supponiamo che f abbia un massimo locale in x0 e sia δ > 0 tale che (x0 − δ. f (x0 − h) ≥ f (x0 ) ≥ f (x0 + h). maggiore) si dice che f ` strettamente crescente (risp. Definizione 6. e f (x0 ) ≤ 0). (ii) Sia f crescente in x0 e sia δ > 0 tale che (x0 − δ. δ). decrescente) in x0 se esiste δ > 0 tale e che (x0 − δ.Derivate 67 6. b). Dimostrazione.11) vale il segno minore (risp. Si ha allora: 1 (f (x0 + h) − f (x0 )) ≤ 0 se h < 0. f (x0 + h) ≥ f (x0 )). Dato che f ` derivabile in x0 si e + − ha D f (x0 ) = D f (x0 ) da cui la tesi. minimo ) locale in x0 se esiste δ > 0 tale che (x0 − δ. b) e risulta: f (x0 + h) ≤ f (x0 ). Supponiamo che f sia derivabile in x0 . (i) Se f ha massimo o minimo locale in x0 si ha f (x0 ) = 0. h 1 (f (x0 + h) − f (x0 )) ≥ 0 se h > 0. (i) Se f ` crescente (risp.11) Se nelle disuguaglianze in (6. Si ha allora 1 (f (x0 + h) − f (x0 )) ≥ 0. maggiore) si dice che x0 ha un massimo locale forte (risp. (6. resp. b). h se h ∈ (−δ. minimo locale forte) in x0 . (ii) Si dice che f ` crescente (risp. x0 + δ) ⊂ (a.10) vale il segno minore (risp.10). b) e vale (6. b) e vale (6.

15 (Regola dell’Hospital) Siano f. b).14 Sia f : (a. b) \ {x0 }. Dato che f ` derivabile in x0 risulta: e f (x) − f (x0 ) = f (x0 )(x − x0 ) + r(x). Supponiamo che: (i) f (x0 ) = 0. |x − x0 | < δ ⇒ |r(x)| ≤ Se x − x0 > 0 si ha: f (x) − f (x0 ) ≥ f (x0 )(x − x0 ) − |r(x)| ≥ e se x − x0 < 0 f (x) − f (x0 ) ≤ f (x0 )(x − x0 ) + |r(x)| ≤ 1 f (x0 )(x − x0 ) < 0. Quindi esiste δ > 0 tale che: x − x0 x ∈ (a. x→x0 Quindi f ` strettamente crescente (risp. b). 2 x ∈ (a. Capitolo 6 Se risulta f (x0 ) = 0 allora f non ha necessariamente un massimo o un minimo locale in x0 . basta considerare la funzione f (x) = x3 e x0 = 0. 2 1 f (x0 )(x − x0 ) > 0. Allora f ` e strettamente crescente (risp.1 Forme indeterminate Il risultato seguente ` il prototipo di una serie di risultati concernenti limiti e di forme indeterminate. g derivabili in (a. . f (x0 ) < 0).68 da cui la tesi per h → 0. b). con lim r(x) = 0. Proposizione 6. (ii) g(x) = 0 per ogni x ∈ (a. Proposizione 6.3. decrescente) in x0 . b). e 6. b) e x0 ∈ (a. b) → R e sia x0 ∈ (a. 2 1 f (x0 )|x − x0 |. decrescente) in x0 . Supponiamo che f sia derivabile in x0 e che risulti f (x0 ) > 0 (risp. Dimostrazione. g(x0 ) = 0.

b).13-(i) per trovare M e m si pu` procedere al modo seguente. b) → R tali che: f (x) = f (x0 )(x − x0 ) + r(x). b). 3]. b) → R e s : (a. e: x→x0 g(x) = g (x0 )(x − x0 ) + s(x). b] → R continua in [a.4 Propriet` globali I a Sia f : [a. Dato che f e g sono derivabili in x0 esistono r : (a. lim r(x) = 0. Esempio 6.Derivate (iii) g (x0 ) = 0. Grazie alla Proposizione 6. . Sappiamo dal teorema di Weierstrass che f ha massimo M e minimo m in [a. x − x0 x ∈ (a. x ∈ [0. b]. x ∈ [0. g(x) g (x0 ) Dimostrazione. s(x) g (x0 )(x − x0 ) + s(x) g (x0 ) + x−x0 da cui la tesi per x → x0 .16 Sia f (x) = 2x3 − 9x2 + 12x. b) : f (x) = 0} e si osserva che il massimo e il minimo di f si trovano nell’insieme: Σ ∪ {a} ∪ {b}. 3]. x − x0 x→x0 lim Si ha allora: f (x) f (x) − f (x0 ) = g(x) g(x) − g(x0 ) r(x) f (x0 ) + x−x0 f (x0 )(x − x0 ) + r(x) = = . o Si considera l’insieme: Σ = {x ∈ (a. s(x) = 0. 6. Allora risulta: x→x0 69 lim f (x) f (x0 ) = . Si ha: f (x) = 6x2 − 18x + 12. b] e derivabile in (a.

Secondo passo. Allora esiste ξ ∈ (a. Allora per il primo passo. b). b). b] sono utili i teoremi di Rolle e del valor medio di Lagrange. b) e tale che f (a) = f (b). Poniamo: h(t) = f ((1 − t)a + tb). a.17 (Rolle) Sia f : [a. b]. b). f (2) = 10. f (3) = 15. Teorema 6. il massimo di f ` 15 e il minimo ` 6. Dimostrazione. derivabile in (a.12) . b]. b] e derivabile in (a. Allora esiste ξ ∈ (a. 1. 1) tale che: h(1) − h(0) = f (b) − f (a) = h (η). 1) tale che e g (ξ) = f (1) − f (0) − f (ξ) = 0. esiste η ∈ (0. Teorema 6. b] → R continua in [a. 3. Se sono uguali f ` costante e quindi f ` nulla in (a. b) tale che f (ξ) = 0. Supponiamo a = 0. b].13-(i). 2. Poniamo: g(t) = t(f (1) − f (0)) − f (t). Proviamo ora il teorema del valor medio. 1]. 1]. b = 1. f (1) = 11. da cui la tesi. Dimostrazione.70 Capitolo 6 Dato che f si annulla in 1 e 2 il massimo e il minimo di f sono assunti in uno dei punti 0. Supponiamo ad esempio che il massimo sia assunto in un punto ξ ∈ (a. t ∈ [0. b) tale che f (b) − f (a) = f (ξ)(b − a). Primo passo. (6. Dato che: f (0) = 6. t ∈ [0.18 (Lagrange) Sia f : [a. Allora si ha f (ξ) = 0 per la Proposizione 6. Se sono e e diversi non possono essere assunti entrambi agli estremi dell’intervallo [a. b] → R continua in [a. b generali. Per il teorema di Weierstrass f ha massimo e minimo in [a. Allora g(0) = g(1) cosicch´ per il Teorema di Rolle esiste ξ ∈ (0. e e Per avere altre informazioni globali di f in [a.

In virt` della Proposizione 6. strettamente decrescente) in (a. Se risulta f (x) ≥ 0 (risp. f (x) < 0) per ogni x ∈ (a. b) allora f ` crescente (risp. x2 ) tale che f (ξ) = 0. x1 < x2 .14 f ` strettamente crescente u e in x2 e strettamente decrescente in x1 . Proposizione 6. Quindi il minimo di f in [x1 . > 0). Se risulta f (x) = 0 per ogni x ∈ (a. x2 ) cosicch´ risulta f (ξ) = 0. Sia [x1 . Sia ad esempio f (x) ≥ 0 (risp. b). b) tale che f (b) − f (x1 ) = f (ξ)(b − x1 ) = 0. Vediamo ora alcune conseguenze del teorema del valor medio. Allora esiste ξ ∈ (x1 . Quindi f (x1 ) = f (b) per ogni x1 ∈ (a. x2 − x1 ) tale che f (x1 + h) < f (x1 ). b) allora f ` costante. b). 71 Proposizione 6. Proposizione 6. Se risulta f (x) ≤ 0 (risp. f (x2 − h) < f (x2 ).Derivate Usando la regola di derivazione delle funzioni composte si ha: h (η) = (b − a)f ((1 − η)a + ηb). Posto ξ = (1 − η)a + ηb si ha la tesi. Per il teorema del valor medio esiste ξ ∈ (x1 .20 Sia f : (a. da cui la tesi. b). b). b) → R derivabile. x2 ) tale che f (x2 ) − f (x1 ) = f (ξ)(x2 − x1 ) ≥ 0 (risp. Sia f derivabile in (a. cade in punto ξ ∈ (x1 . e Corollario 6. f (x2 ) > 0. b) tale che f (x1 ) < 0. b) allora f ` e decrescente (risp. Dimostrazione. . x2 ∈ (a. > 0) per ogni x ∈ (a. b). b). Allora f ((a. Sia x1 ∈ (a. Dimostrazione. b)) ` un e intervallo. e Dimostrazione. x2 ] ⊂ (a. b).21 Sia f : R → R derivabile in (a. Quindi esiste h ∈ (0.22 Sia f : R → R derivabile in (a. f (x) > 0) per ogni x ∈ (a.19 Sia f : [a. x2 ]. b). b). b] → R continua e derivabile in (a. che esiste per il Teorema di Weierstrass. strettamente e crescente) in (a. Per il teorema del valor medio esiste ξ ∈ (x1 . b) e siano x1 . La proposizione seguente mostra che per la derivata f vale il teorema di esistenza degli zeri.

1).23 Le affermazioni seguenti sono equivalenti. y−x z−x . x−y x. y ∈ e e (a. Dato che R ` simmetrico basta provare che ` e e crescente in x. b) → R ` convessa se e solo se: e x. b). b). x = y. di modo che z ∈ (x. (i) f ` convessa. Proposizione 6. e Dimostrazione. x) per ogni x.14) Occorre distinguere tre casi secondo che: y < x < z. x = y. Da notare che R ` simmetrico.13) Ricordiamo che una funzione f : (a. y) = R(y. Ci limitiamo a considerare il primo. dato che gli altri casi si trattano analogamente. 1] ⇒ f ((1 − t)x + ty) ≤ (1 − t)f (x) + tf (y).1 Derivate di funzioni convesse (6. y ∈ (a.15) x−y z−y e (1 − t)x + ty = z. b) risulta: e f (z) − f (y) f (x) − f (y) ≤ . (6. b). La (6. b). x−y z−x f (y) + f (x) z−y z−y (6. b) e t ∈ (0.14) equivale a: f (x)(z − y) ≤ f (y)(z − x) + f (z)(x − y) e quindi a: f (x) ≤ Posto t = z−x si ha 1 − t = z−y alla (6. y) = f (x) − f (y) . e (ii) R(x. Poniamo z = (1 − t)x + ty. cio` R(x. t ∈ [0. y) ` crescente in x e y. Quindi la (6. y ∈ (a. z = y.72 Capitolo 6 6.4. cio` che se x < z con x. x = y. Sia x. x−y z−y ∀ y ∈ (a. z ∈ (a. y).15) equivale (ii) ⇒ (i). y ∈ (a. Si ha allora per ipotesi: f (y) − f (x) f (z) − f (x) ≤ .13). (i) ⇒ (ii). x < y < z e x < z < y. Un’utile caratterizzazione della convessit` ` data in termini del rapporto a e incrementale: R(x.

Sia x < y. Le condizioni seguenti sono equivalenti. z ∈ (a. . (ii) ⇒ (i). Proposizione 6.23 segue che: f (x + ) − f (x) ≤ f (y) − f (x) . e (ii) Per ogni x. dato che f ` convessa dalla Propoe sizione 6. b).16).25 Sia f derivabile in (a. y−x per ogni ∈ (0. y − x). Si ha allora per ipotesi: f (z) ≥ f (y) + f (y)(z − y). y.16) Dimostrazione. da cui: f (y) − f (x) f (z) − f (x) ≤ f (y) ≤ . (i) ⇒ (ii). (6. y−x da cui la tesi per la Proposizione 6. Sia x < y < z con x. y−x z−x f (y) − f (x) . b) si ha: f (y) ≥ f (x) + f (x)(y − x). f (x) ≥ f (y) + f (y)(x − y). Per → 0 ne segue: f (x) ≤ che equivale a (6. da cui la tesi.Derivate Ma z − x = t(y − x) e quindi si ha: tf (y) − tf (x) ≤ f ((1 − t)x + tz) − f (x).24 Sia f derivabile in (a. (i) f ` convessa. b). 73 Proposizione 6. Le affermazioni seguenti sono equivalenti. b).23. y ∈ (a.

(i) ⇒ (ii).5 Derivata seconda Sia f : (a.74 (i) f ` convessa. b). y−x z−y da cui la tesi per la Proposizione 6. z−x z−y − Per → 0 si ottiene f (x) ≤ f (z).18) . y) e ξ2 ∈ (y. e (ii) f ` crescente in (a.23 segue che per ogni ∈ (0. b) → R continua e derivabile. y − x) si ha: f (x + ) − f (x) ≤ x+y . 2 e x→x0 ∀ x ∈ (a. z ∈ (a. y.17) lim r2 (x) = 0. In tal caso e e la derivata di f in x0 si indica con il simbolo f (x0 ) o D2 f (x0 ).26 Supponiamo che f sia derivabile due volte in x0 . Per il teorema del valor medio esiste ξ1 ∈ (x. (x − x0 )2 (6. Se f ` derivabile in x0 si dice che f ` derivabile due volte in x0 . Allora esiste una funzione r2 : (a. f (z) − f (y) = f (ξ2 )(z − y).23. b). Sia x < y < z con x. Sia x < y. 6. b) → R la sua derivata. b) (6. (ii) ⇒ (iii). Ne segue: f (y) − f (x) f (z) − f (y) = f (ξ1 ) ≤ f (ξ2 ) = . e Dimostrazione. Proposizione 6. Sia f : (a. poniamo z = sizione 6. z) tali che: f (y) − f (x) = f (ξ1 )(y − x). b) → R tale che: 1 f (x)−f (x0 ) = f (x0 )(x−x0 )+ f (x0 )(x−x0 )2 +r2 (x). 2 Capitolo 6 Dalla Propo- f (z) − f (x) f (z) − f (y) f (y − ) − f (y) ≤ ≤ .

27 Sia f : (a.17) segue che: f (x) − f (x0 ) = 1 f (x0 )(x − x0 )2 + r2 (x) ≤ 0.Derivate 75 Dimostrazione.28 Sia f : (a. Dimostrazione. minimo) locale in x0 si ha f (x0 ) = 0 e f (x0 ) ≤ 0 (resp. b). posto: r2 (x) = f (x) − f (x0 ) − f (x0 )(x − x0 ) − si ha lim r2 (x) = 0. Proposizione 6. Supponiamo che f abbia un massimo locale in x0 e sia δ > 0 tale che (x0 − δ. Allora se f (x0 ) = 0. 2 Dividendo ambo i membri di questa disuguaglianza per (x − x0 )2 e facendo tendere x a x0 si trova f (x0 ) ≤ 0. x0 + δ). x0 + δ) ⊂ (a. b). Usando due volte la regola dell’Hospital (Proposizione 6. f (x0 ) < 0). b) e risulta f (x) ≤ f (x0 ) per ogni x ∈ (x0 − δ. 1 2 f (x0 )(x − x0 )2 x→x0 f (x) − f (x0 ) − f (x0 )(x − x0 ) = 0. massimo) locale forte in x0 .15) si ha: f (x) − f (x0 ) − f (x0 )(x − x0 ) − lim x→x0 (x − x0 )2 = lim Quindi. b) in R continua e derivabile e x0 un punto di (a. Proposizione 6. .6 Propriet` locali di una funzione II a In questa sezione f rappresenta una funzione di (a. b). b) → R derivabile due volte in x0 ∈ (a. Allora da (6. b) → R derivabile due volte in x0 e sia f (x0 ) > 0 (risp. f (x0 ) ≥ 0). f ha minimo (resp. (x − x0 )2 1 f (x0 )(x − x0 )2 . 2(x − x0 ) x→x0 6. Allora se f ha massimo (resp. 2 ∀ x ∈ (a.

Proposizione 6. Quindi. Se f ` convessa (risp. concava) in x0 si ha f (x0 ) ≥ 0.76 Capitolo 6 Dimostrazione. minore) si dice che f ` strettamente e convessa (risp. 2 4 1 |f (x0 )|(x − x0 )2 . b) e se |x − x0 | < δ) risulta: f (x) ≥ f (x0 )+f (x0 )(x−x0 ). f (x0 ) < 0). x0 + δ) ⊂ (a.19) vale il segno maggiore (risp.30 Sia f : (a. . e strettamente concava) in x0 . 2 cosicch´ x0 ` punto di minimo forte di f . Supponiamo che f (x0 ) = 0 e f (x0 ) > 0.29 Si dice che f ` convessa (risp.31 Sia f : (a. 2 Dividendo ambo i membri di queta disuguaglianza per (x − x0 )2 e facendo tendere x a x0 si trova f (x0 ) ≥ 0.19) Se in (6. (6. da (6. b) → R derivabile due volte in x0 e sia f (x0 ) > 0 (risp. e e Definizione 6. 4 1 f (x0 )(x − x0 )2 + r2 (x). b) e per ogni h ∈ (0. (risp. b) → R derivabile due volte in x0 ∈ (a. x0 + δ) ⊂ (a. concava) in x0 se esiste e δ > 0 tale che (x0 − δ. Allora f ` strettamente convessa (risp. Per ipotesi esiste δ > 0 tale che (x0 − δ. strettamente concava) in x0 Proposizione 6.17) segue che se |x − x0 | < δ si ha: 1 f (x0 )(x − x0 )2 + r2 (x) ≥ 0. δ) risulta |x − x0 | < δ ⇒ f (x) − f (x0 ) − f (x0 )(x − x0 ) ≥ 0.17) si ha: f (x) − f (x0 ) = Allora esiste δ > 0 tale che: |x − x0 | < δ ⇒ |r2 (x)| ≤ Quindi se |x − x0 | < δ e se x = 0 si ha: f (x) − f (x0 ) ≤ 1 1 f (x0 ) + |f (x0 )| (x − x0 )2 < 0. e Dimostrazione. b). Da (6. f (x) ≤ f (x0 )+f (x0 )(x−x0 )).

b) ∩ (x − h. 0) e convessa in (0. 2 6.7 Propriet` globali II a Proposizione 6. In generale si dice che x0 ` un punto di flesso crescente (risp. convessa) in (a. x0 + δ) ⊂ (a. ∞) e 0 ` e e e un punto di flesso crescente. In tal caso si ha f (x) = 6x cosicch´ f ` concava in (−∞. Dato che f (x) ≥ 0 per ogni x ∈ (a. x ∈ R. b] ⊂ (α. b). 2 (6. b).20) . e Basta considerare l’esempio f (x) = x3 . concava) in (a. Sia δ > 0 tale che (x0 − δ. decrescente) e per f se esiste h > 0 tale che: (i) f ` concava (risp. β) → R derivabile due volte e sia [a. cosicch´ f ` convessa per la Proposizione e e 6. b) → R ` derivabile due volte in (a. allora f ` convessa. e 1 f (x0 )(x − x0 )2 − |r2 (x)| 2 1 f (x0 )(x − x0 )2 > 0. Se risulta f (x0 ) ≥ 0 non ` detto che f sia convessa in x0 . e prendere x0 = 0.34 Sia f : (α. b) ∩ (x − h. Esiste allora ξ ∈ (a. b) tale che f (b) = f (a) + f (a)(b − a) + 1 f (ξ)(b − a)2 . e (ii) f ` convessa (risp.Derivate Dimostrazione.32 Sia f : (a. e Dimostrazione. x). b) → R una funzione derivabile due volte e sia x0 ∈ (a. Il risultato seguente generalizza il teorema del valor medio.13.17) si ha se |x − x0 | < δ e x = x0 : f (x) − f (x0 ) − f (x0 )(x − x0 ) ≥ ≥ cosicch´ f ` strettamente convessa in x0 . x). e e Osservazione 6.25. b) e risulta e f (x) ≥ 0 per ogni x ∈ (a. b) si ha che f ` e crescente per la Proposizione 6. Proposizione 6. b) e risulta: |x − x0 | < δ ⇒ |r2 (x)| ≤ 1 f (x0 )|x − x0 |2 2 77 Allora da (6.33 Se f : (a. β).

Basta procedere come per la dimostrazione della Proposizione 6. Proposizione 6.23. b) → R tale che: n f (x) = f (x0 ) + k=1 f (k) (x0 ) (x − x0 )k + rn (x). La dimostrazione. che ` una semplice generalizzazione della Proposizione 6. e Il risultato seguente generalizza il teorema del valor medio all’ordine n.35 Supponiamo che f sia derivabile n volte in x0 .17) ` detta la formula di Taylor all’ordine n con resto di Peano. usando pi` volte la regola dell’Hospital. b) → R derivabile due volte in ogni punto di (a. Se f ` derive abile in x0 ∈ (a. (x − x0 )n ∀ x ∈ (a. D’altra parte g (a) = 0 e quindi ancora per il Teorema di Rolle esiste ξ2 ∈ (a. Poniamo g(t) = f (t) − f (a) − f (a)(t − a) − M (t − a)2 . Dato che g (ξ2 ) = f (ξ2 ) − M la tesi ` provata. b) si dice che f ` derivabile tre volte in x0 . (b − a)2 Capitolo 6 Si deve provare che M ∈ f ((a.26. b)).22) Dimostrazione. Si ha allora g(a) = g(b) = 0 cosicch` per il Teorema di Rolle esiste ξ1 ∈ (a. e .8 Derivate di ordine n Sia f : (a. Poniamo: M= f (b) − f (a) − f (a)(b − a) .21) e x→x0 lim (6. b) e tale che g (ξ1 ) = 0. ξ1 ) tale che g (ξ2 ) = 0. b) (6. Procedendo e analogamente si definisce la derivata n-ma in x0 (che si indica con il simbolo f (n) (x0 )) di una funzione derivabile n − 1 volte in (a.78 Dimostrazione. b). Allora esiste una funzione rn : (a. u La (6. e ` lasciata al lettore. b). k! rn (x) = 0. e 6.

36 Sia f : R → R derivabile n volte e sia a < b. Esiste ξ ∈ (a. k! n! (6. b) tale che n f (b) = f (a) + k=1 f (k) (x0 ) f (n) (ξ) (b − a)k + (b − a)n . e .Derivate 79 Proposizione 6.23) La (6.23) ` detta la formula di Taylor all’ordine n con resto di Lagrange.

80 Capitolo 6 .

x1 . x∈[a. Sia ora f : [a. x1 . .Capitolo 7 Integrazione 7.xi ] f (x) (xi −xi−1 ). b} appartiene a Σ. b] → R limitata. b] ` un insieme finito di e punti σ = {x0 . · · · . xn } ∈ Σ definiamo le somme integrali di f per eccesso e per difetto ponendo: n + Iσ (f ) n = sup i=1 x∈[xi−1 . Definizione 7. x1 . Scriveremo σ = {x0 . x∈[a.xi ] f (x) (xi −xi−1 ). b]. b) la famiglia delle partizioni di [a. Ad esempio σ = {a. − Iσ (f ) = i=1 inf x∈[xi−1 . Una partizione σ di [a. b] un intervallo in R. Indicheremo con Σ = Σ(a. b)} 81 . . xn }.1 Definizione dell’integrale Sia [a. Poniamo: m = inf f (x).b] M = sup f (x).1 L’integrale superiore di f ` definito da: e + I + (f ) = inf{Iσ (f ) : σ ∈ Σ(a. · · · . . xn } tali che a = x0 < x1 < · · · < xn = b. .b] Per ogni σ = {x0 .

. compreso fra xn−1 u e xn .b] Iterando questo argomento si ha la tesi. Capitolo 7 Se risulta I + (f ) = I − (f ) si dice che f ` integrabile secondo Riemann in [a. · · · . xn } e che σ2 abbia un punto in pi` di σ1 che indichiamo con y. x∈[y. Per e questo premettiamo due lemmi. Dimostrazione. ´ E chiaro che risulta: (b − a)m ≤ I − (f ) ≤ I + (f ) ≤ (b − a)M. b] e e si pone: b I + (f ) = I − (f ) = a f (x)dx.y] f (x) (y − xn−1 ) − inf f (x) (b − y) ≤ 0.1) Vogliamo ora provare che ogni funzione continua in [a. Supponiamo ad esempio che σ1 sia dato da: σ1 = {x0 . σ2 = {x0 . Lemma 7. σ2 ∈ Σ con σ1 ⊂ σ2 .2 Sia σ1 . xn−1 .82 e l’integrale inferiore da: − I − (f ) = sup{Iσ (f ) : σ ∈ Σ(a. Allora risulta: + + Iσ1 (f ) − Iσ2 (f ) = sup x∈[xn−1 . b] ` integrabile. x1 .b] f (x) (b − xn−1 ) − inf x∈[xn−1 . x1 . y. b)}.y] f (x) (y − xn−1 ) − sup f (x) (b − y) ≥ 0. − − Iσ1 (f ) ≤ Iσ2 (f ). (7. Si ha allora: + + Iσ1 (f ) ≥ Iσ2 (f ). xn−1 .b] Allo stesso modo: − − Iσ1 (f ) − Iσ2 (f ) = inf x∈[xn−1 . xn }.b] f (x) (b − xn−1 ) − sup x∈[xn−1 . x∈[y. · · · .

xn } ∈ Σ tale che |xi − xi−1 | < δ . cio` ogni elemento del primo insieme ` minore o uguale ad ogni e e elemento del secondo. Si ha infatti dal Lemma 7.. · · · . (7.2 (1) − + + − Iσ (f ) ≤ Iσ∪λ (f ) ≤ Iσ∪λ (f ) ≤ Iλ (f ).Integrazione Lemma 7.. Teorema 7. · · · . b] e e risulta: b (b − a)m ≤ a f (x)dx ≤ (b − a)M. per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che. . n.. Dato che f ` uniformemente continua (per il Teorema di Heinee Cantor). Allora f ` integrabile in [a. + {Iσ (f ) : σ ∈ Σ}. (1) b−a . Si ha allora: + − Iσ (f ) ≤ Iλ (f ). Quindi f ` integrabile se e solo se per ogni > 0 esiste e σ ∈ Σ tale che: + − Iσ (f ) − Iσ (f ) < . λ = {y0 . . sono separati.2) Possiamo ora dimostrare il seguente teorema.. Dal Lemma 7.4) Dimostrazione. b]. ∀ i = 1.. y ∈ [a.. .3 Sia σ.2). In particolare se f (x) = c per ogni e x ∈ [a.4 Sia f : [a. yn } ∈ Σ. |x − y| < δ ⇒ |f (x) − f (y)| < Scegliamo ora σ = {x0 . λ ∈ Σ. xn }. x1 . 83 Dimostrazione. Basta provare che per ogni > 0 esiste σ ∈ Σ tale che valga (7. b] → R continua. x1 . Sia σ = {x0 . Con σ∪λ intendiamo la partizione che ha per elementi tutti e soli gli elementi di σ e di λ.3 segue che i due insiemi numerici: − {Iσ (f ) : σ ∈ Σ}. a (7. x1 . b] si ha: b f (x)dx = (b − a)c. x.3) dove M ` il massimo e mil minimo di f . (7.

ne segue: + − Iσ (−hf ) = −hIσ (f ).84 Si ha allora sup x∈[xi−1 . b (7. Se σ = e {x0 .2. Dato che: sup x∈[xi−1 . Supponiamo allora k = −h < 0.xi ] (−hf (x)) (xi − xi−1 ).1 Propriet` dell’integrale a Linearit` a Proposizione 7.. . Basta provare che b b kf (x)dx = k a b a f (x)dx. b ∀ k ∈ R.. xn } ∈ Σ si ha: n + Iσ (−hf ) = sup i=1 x∈[xi−1 . (7.xi ] (hf (x)). (7.xi ] Capitolo 7 f (x) − inf x∈[xi−1 .xi ] f (x) < . Allora risulta: b b b [αf (x) + βg(x)]dx = α a a f (x)dx + β a (g(x)dx. x1 .6) (f (x) + g(x))dx = a a f (x)dx + a g(x)dx. cosicch´: e I + (σ ) − I − (σ ) < .5) Dimostrazione.7) La (7.xi ] (−hf (x)) = − inf x∈[xi−1 . g : [a. β ∈ R. Allo stesso modo si ha: + − Iσ (−hf ) = −hIσ (f ).6) ` ovvia se k ≥ 0.2 7. b] → R continue e α.. 7. .5 Siano f.

si ha: a b + + + (f (x) + g(x))dx ≤ Iσ (f + g) ≤ Iσ (f ) + Iσ (g).2 Additivit` a b c b Proposizione 7. b).6) segue facilmente. b] → R continua. e Dimostriamo ora (7. (7.9) La tesi segue ora da (7. x1 . 7. c) e ρ ∈ Σ(c. si ha: a b − − + (f (x) + g(x))dx ≥ Iσ (f + g) ≤ Iσ (f ) + Iσ (g) e per l’arbitrariet` di σ ne segue: a b b b (f (x) + g(x))dx ≥ a a f (x)dx + a g(x)dx. b) tali che: c − Iσ (f ) ≤ a b − Iρ (f ) ≤ c + f (x)dx ≤ Iρ (f ) + f (x)dx ≤ Iσ (f ).8) e (7.xi ] g(x).8) In modo analogo.. .Integrazione cosicch´ (7.xi ] f (x) + sup x∈[xi−1 . (7. Dato che: sup x∈[xi−1 . Allora risulta: f (x)dx = a a f (x)dx + c f (x)dx.xi ] g(x).xi ] (f (x) + g(x)) ≥ inf x∈[xi−1 .xi ] 85 (f (x) + g(x)) ≤ sup x∈[xi−1 .. (7. Per l’arbitrariet` di σ ne segue: a b b b (f (x) + g(x))dx ≤ a a f (x)dx + a g(x)dx. c ∈ (a.7).10) Dimostrazione.9). . xn } ∈ Σ.6 Sia f : [a.2.xi ] f (x) + inf x∈[xi−1 . Sia σ = {x0 . Dato > 0 esistono σ ∈ Σ(a. ragionando con le somme integrali per difetto e tenendo conto che: inf x∈[xi−1 ..

c ∈ R. La conclusione segue allora dall’arbitrariet´ di . + − Iρ (f ) − Iρ (f ) < . b]. b] → R continua e tale che f (x) ≥ 0 per ogni x ∈ [a. e Corollario 7. Sia λ la decomposizione di [a. Si ha allora c − − − Iλ (f ) = Iσ (f ) + Iσ (f ) ≤ a + + + ≤ Iσ (f ) + Iσ (f ) = Iλ (f ). b] unione dei i punti di σ e di ρ .7 Sia f : R → R continua e sia a. (7.2. . b f (x)dx + c f (x)dx Quindi − + Iλ (f ) − Iλ (f ) < 2 .11) 7. Allora risulta: b f (x)dx ≥ 0. a Nel seguito porremo: a b f (x)dx = − b a a f (x)dx e a f (x)dx) = 0 Il risultato seguente ` lasciato in esercizio al lettore. a (7. Allora si ha: b c b f (x)dx = a a f (x)dx + c f (x)dx.3 Positivit` a Proposizione 7.8 Sia f : [a. b.86 e Capitolo 7 + − Iσ (f ) − Iσ (f ) < .12) Inoltre se a b f (x)dx = 0.

x0 +δ] min f (x) < 0.14) Inoltre a b f (x)dx ≤ a |f (x)|dx. (7. che esista x0 ∈ (a. Supponiamo che a f (x)dx = 0 e. b].13). b] si ha + Iσ (f ) ≥ 0. (7. Supponiamo infine che valga (7. b cosicch´ vale (7.15) . Corollario 7. per assurdo. ricordando (7.13) si ha f (x) ≥ 0 per ogni x ∈ [a. g : [a. che esista e x0 ∈ (a.12). − Iσ (f ) ≥ 0 ∀ x ∈ [a. Allora per il teorema della permanenza del segno esiste δ > 0 tale che [x0 − δ. b) tale che f (x0 ) > 0. b] risulta: b b f (x)dx ≤ a a b g(x)dx. Allora se f (x) ≤ g(x) per ogni x ∈ [a. Dimostrazione. x0 + δ]. x0 + δ] ⊂ (a. b) tale che f (x0 ) < 0.Integrazione si ha f (x) = 0 per ogni x ∈ [a. (7. d] ⊂ [a. Si ha allora. Dato che f (x) ≥ 0 per ogni x ∈ [a. x0 + δ] ⊂ (a. b) e risulta f (x) > 0 per ogni x ∈ [x0 − δ. b]. b] → R continue. Ancora per il teorema della permanenza del segno esiste δ > 0 tale che [x0 − δ.x0 +δ] min f (x) > 0. Si ha allora: x0 +δ f (x)dx ≤ 2δ x0 −δ x∈[x0 −δ. b]. b] → R ` continua e tale che: e d 87 f (x)dx ≥ 0. il che contraddice l’ipotesi a f (x)dx = 0.13) e. b) e risulta f (x) < 0 per ogni x ∈ [x0 − δ. c ∀ [c. per assurdo. Infine se f : [a. x0 + δ].9) b x0 −δ x0 +δ b f (x)dx = a x0 +δ a f (x)dx + x0 −δ f (x)dx + x0 +δ f (x)dx ≥ x0 −δ f (x)dx ≥ 2δ b x∈[x0 −δ.9 Siano f. il che contraddice (7. b].

Teorema 7.16) Dimostrazione.14). la dipendenza dall’estremo inferiore si pu` studiare analogamente. dato che a −|f (x)| ≤ f (x) ≤ |f (x)|. b] → R continua. e (ii) F ` derivabile in (a. b]. b) e risulta: e F (x) = f (x). la tesi segue dalla (7. ∀ x ∈ [a. Quindi. in virt` del teorema di esistenza degli zeri. esiste ξ tale che λ = f (ξ). b]. Per provare (7. Ci limitiamo a studiare la dipendenza dell’integrale dall’ estremo superiore di integrazione. Poniamo F (x) = a f (y)dy.2.10 Sia f : [a. o . 7. Poniamo: 1 b−a b f (x)dx = λ. (2) ∀ x ∈ [a.14) basta applicare la Proposizione 7. b]. Allora esiste ξ ∈ (a. u 7.11 (i) F ` continua in [a. a (7. ∀ x ∈ [a. b) tale che f (x)dx = (b − a)f (ξ).4 Teorema del valor medio b Proposizione 7.8 alla funzione f − g e usare la linearit` dell integrale. b].15). Per la (7.88 Capitolo 7 Dimostrazione. a Detti m e M il minimo e il massimo di f . si ha allora: m ≤ λ ≤ M.3 Dipendenza dell’integrale dagli estremi di integrazione (2) x Sia f : [a. b] → R continua.

b). Per e la Proposizione 6. due primitive di f differiscono per una costante. Ne segue: |F (x) − F (x0 )| ≤ |x − x0 | max |f (x)|. b) e h ∈ R tale che x + h ∈ (a. b]. x∈[a. e .4 Primitive di una funzione continua Sia f : [a. b) ` detta una primitiva di f . h 7. allora ogni funzione F : [a. per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che: e x ∈ [a. Scelto allora h tale che |h| < δ si ha: 1 (F (x0 + h) − F (x0 )) − f (x0 ) < .17) Dalla (7. b] → R continua e tale che F (x) = f (x) per ogni x ∈ (a. b] si ha: x 89 F (x) − F (x0 ) = x0 f (y)dy. b] → R continua. (ii) Sia x0 ∈ (a. a (7.19.17) segue immediatamente la formula fondamentale del calcolo integrale: b f (x)dx = F (b) − F (a). Dal Teorema 7. b].b] da cui la tesi.18) dove F ` una qualunque primitiva di f . x ∈ [a. c ∈ R. (7. |x − x0 | < δ ⇒ |f (x) − f (x0 )| < . (i) Se x0 ∈ [a.11 segue quindi che l’insieme delle primitive F di f ` dato da: e x F (x) = a f (y)dy + c.Integrazione Dimostrazione. x0 Dato che f ` continua in x0 . Si ha allora: 1 1 (F (x0 + h) − F (x0 )) − f (x0 ) = h h x0 +h (f (x) − f (x0 ))dx.

x ∈ (−π/2. allora si ha: xn dx = xn+1 + c. b] in (7. π/2). x > 0. π/2). Sia g : R → R continua e derivabile. cos x x ∈ (−π/2. 3) Si ha: sin x dx = − cos x + c.17) si ottiene: x g (y)dy = g(x) − f (a). Posto f (y) = g (y). dx = 1−n c ∈ R. c ∈ R. x −n c ∈ R. 4) Si ha: tan x dx = − log(cos x) + c. x1−n + c. 2) Si ha: x−1 dx = log x + c. detto anche a l’integrale indefinito di f .12 1) Sia n ∈ {0} ∪ N. Inoltre se n ∈ N e n > 1. n+1 c ∈ R. a (7. posto F (x) = − log(cos x): F (x) = − 1 (− sin x) = tan x. x > 0.19) Esempi 7. Si ha infatti. cosx dx = sin x + c. y ∈ [a.90 Capitolo 7 L’insieme delle primitive F di f verr` indicato con f (x)dx. . c ∈ R.

13 Siano f : R → R e g : R → R derivabili con derivata continua e sia [a. 91 6) Si ha: √ 1 dx = arcsin x + c. 7) Si ha: ex dx = ex + c. Risulta allora: b f (x)g (x)dx = f g a b a b − a f (x)g(x)dx. . c ∈ R.20) dove fg b a =: f (b)g(b) − f (a)g(a). come si verifica facilmente. Allora si ha: g (x) dx = log(g(x)) + c.Integrazione 5) Si ha: 1 dx = arctan x + c. 7. 1). c ∈ R.5 Integrazione per parti Proposizione 7. 9) Sia g : R → R continua e derivabile con la derivata g positiva. 1 + x2 c ∈ R. (7. g(x) x > 0. 8) Si ha: log x dx = x log x − x + c. b] un intervallo. c ∈ R. c ∈ R. 1 − x2 x ∈ (−1.

Quindi si ottiene: 1 x 1+x2 ` data da e log(1 + x2 ) (vedi Esempio arctan x dx = 0 π 1 − log 2. arctan x dx = x arctan x 0 − = π − 4 1 0 1 1 0 x dx 1 + x2 x dx. Posto: F (x) = f (x)g(x). arctan x dx.14 Calcoliamo l’integrale: 1 Capitolo 7 x ∈ R. x ∈ [0.18). da cui la tesi integrando in [a. 1]. Si ottiene: 1 0 g(x) = x. b] → R continua. b] e usando la (7.12-(9)). Esempio 7. 4 2 7. si ha: F (x) = f (x)g (x) + f (x)g(x). φ(b) = d. Operiamo la sostituzione x = φ(t) con φ crescente in [c. 1 + x2 1 2 D’altra parte una primitiva di 7. 0 Per questo applichiamo la (7.92 Dimostrazione. d] e tale che: φ(a) = c.6 Integrazione per sostituzione b Supponiamo di dover calcolare l’integrale a f (x)dx con f : [a. .20) con f (x) = arctan x. Si ha allora formalmente: dx = φ (t)dt.

strettamente crescente e tale che φ(a) = c. φ(b) = d. s−1/2 e f (φ(s))φ (s) = 1 s e. 2 . 2 4 s ∈ [1.21). Posto: x = φ(s) = s1/2 . ds Integrando rispetto a s in [c. (7.21) In modo rigoroso si dimostra il risultato seguente. Allora risulta: d F (φ(s)) = f (φ(s))φ (s). 4]. Quindi 2 1 xex dx = 2 1 2 es ds = 1 1 4 (e − e).16 Calcoliamo l’integrale: 2 1 s ∈ [c. b] → R continua e sia φ : [c. 4].15 Sia f : [a. Esempio 7.Integrazione da cui: a 93 b d f (x)dx = c f (φ(s))φ (s)ds. xex dx. Proposizione 7. Dimostrazione. d] → [a. Sia F una primitiva di f . b] continua. d]. d] si ha la tesi. si ha φ (s) = 1 2 2 s ∈ [1. Allora vale (7.

94 Capitolo 7 .

se x ∈ [0. ⇒ |f (x) − fn (x)| < . ∈ N tale che: x ∈ [a. b]. 1].Capitolo 8 Successioni e serie di funzioni 8. se x = 1. (8.1) Osserviamo che se una successione (fn ) di funzioni continue converge puntualmente a f non ` detto che f sia continua come mostra l’esempio seguente. b] e per ogni > 0 esiste nx. e 95 . ` E chiaro che fn ` continua per ogni n ∈ N e che (fn ) converge puntualmente e alla funzione f data da: f (x) = 0. x ∈ [0. b]. 1. b] → R ` detta pune tualmente convergente a una funzione f : [a. n ≥ nx. fn (x) = xn .2 Sia (fn ) la successione. 1).1 Una successione (fn ) di funzioni [a. b] → R se risulta: n→∞ lim fn (x) = f (x). e Esempio 8. Tuttavia f non ` continua in x = 1. ` E chiaro che (fn ) ` puntualmente convergente a f se e solo se per ogni e x ∈ [a.1 Convergenza di una successione di funzioni Definizione 8. ∀ x ∈ [a.

96 Capitolo 8 Data una una successione (fn ) di funzioni continue convergente puntualmente a f .3) Dato che fn ` continua in x0 . . (8. b] → R se per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che: n ≥ n ⇒ |f (x) − fn (x)| < ∀ x ∈ [a. 3 3 ∀ x ∈ [a. Teorema 8. b].4 Sia (fn ) una successione di funzioni continue [a.3) segue allora che se |x − x0 | ≤ δ si ha: |f (x) − f (x0 )| < .3 Una successione (fn ) di funzioni [a. Allora f ` continua. Dato che (fn ) e ` uniformemente convergente a f . b] → R uniformemente convergente a f . ∈ N indipendente da x tale che valga (8.b] lim max |f (x) − fn (x)| = 0. (8. b] → R ` detta unie formemente convergente a f : [a. esiste δ > 0 tale che: e |x − x0 | ≤ δ ⇒ |fn (x) − fn (x0 )| < . Osservazione 8.5 Sia (fn ) una successione di funzioni continue su un intervallo [a. una condizione sufficiente per la continuit` di f ` che (fn ) converga a e uniformemente a f .1). per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che e n ≥ n ⇒ |f (x) − fn (x)| < Si ha allora: |f (x) − f (x0 )| ≤ |f (x) − fn (x)| + |fn (x) − fn (x0 )| + |f (x0 ) − fn (x0 )| ≤ 2 + |fn (x) − fn (x0 )|. 3 Da (8. ` chiaro allora che e n→∞ x∈[a. Proviamo che f ` continua in ogni x0 ∈ I.2) Cio` (fn ) ` uniformemente convergente a f se e solo se per ogni > 0 si pu` e e o scegliere nx. b]. Definizione 8. e Dimostrazione. b] uniformemente convergente a f .

essendo g1 continua: g1 (x0 ) ≥ λ. Si deve provare che (gn ) converge uniformemente a 0. quindi convergente al suo e estremo inferiore λ := inf Mn ≥ 0. . b] tali che: k→∞ lim xnk = ξ.b] n ∈ N. x∈[a. Procedendo analogamente si trova: gn (x0 ) ≥ λ.5). n∈N Si deve quindi provare che λ = 0 (ricordare l’Osservazione 8.6 (Dini) Sia (fn ) una successione di funzioni continue su un intervallo [a. Poniamo: Mn = max gn (x). Dato che gnk (xnk ) = Mk ≥ λ. Se n ∈ N per il Teorema di Weierstrass esiste xn ∈ [a. Osserviamo che la successione (Mn ) ` decrescente. Allora (fn ) ` uniformemente convergente a f . e Dimostrazione.Successioni di funzioni 97 Proviamo ora che la convergenza puntuale monotona di una successione di funzioni continue a una funzione continua ` uniforme. b] crescente (risp. e (gn ) ` decrescente si ha: e g1 (xnk ) ≥ gnk (xnk ) = Mk ≥ λ. decrescente) a una funzione continua f . D’altra parte esiste una sottosuccessione (xnk ) di (xn ) e ξ ∈ [a. b] tale che: Mn = gn (xn ). e Teorema 8. ∀ n ∈ N. Per k → ∞ ne segue. Supponiamo ad esempio che (fn ) sia crescente a f e poniamo gn = f − fn di modo che (gn ) ` una successione decrescente puntualmente e a 0. Per n → ∞ ne segue λ = 0 come richiesto.

b] → R ` detta di e Cauchy uniforme se per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che: n. se x ∈ [ n . n ] fn (x) =  2 0. Si ha infatti: b b b f (x)dx − a a fn (x)dx ≤ a |f (x) − fn (x)|dx ≤ max |f − fn | (b − a).7 Una successione (fn ) di funzioni [a. x∈[a. n ] 1 2 2 −n x + 2n. Allora risulta: b n→∞ b lim fn (x)dx = a a f (x)dx. (8. non ` detto che a fn (x)dx → e b f (x)dx.9 Sia (fn ) una successione di funzioni continue su un intervallo [a. 1].98 Capitolo 8 8. b] → R. e Proposizione 8. se x ∈ [ n . Osservazione 8.1 Successioni di Cauchy Definizione 8. 1] e a  2 1  n x. b]. 1] mentre 1 0 fn (x)dx = 1. Si ha allora fn (x) → 0 per ogni x ∈ [0. se x ∈ [0.8 Sia (fn ) una successione di Cauchy uniforme. b] convergente uniformemente a f . 8.10 Se la successione di funzioni continue (fn ) converge b puntualmente a una funzione f continua in [a.b] da cui la tesi dato che (fn ) converge uniformemente a f (ricordare l’Osservazione 8.2 Passaggio al limite sotto il segno di integrale e teorema di derivazione per successioni Teorema 8. . b] = [0.4) Il risultato seguente ` conseguenza del Teorema 8. Sia infatti [a.4. m ≥ n ⇒ |fn (x) − fm (x)| < ∀ x ∈ [a. Dimostrazione.1. b].5). Allora (fn ) converge uniformemente a una funzione f : [a.

b] = [0. b] convergente uniformemente a f .18) si ha: x fn (x) = fn (a) + a fn (y)dy. Teorema 8.11 Sia (fn ) una successione di funzioni continue con le loro derivate su un intervallo [a.12 (Bernstein) Sia f : [0.9 segue che: x f (x) = f (a) + a g(y)dy. 8. Dimostrazione. b]. 1].3 Approssimazione di una funzione continua con polinomi Vogliamo provare che ogni funzione continua in un intervallo [a. 1] osservando a che ci si pu` sempre ricondurre a questo caso con una semplice trasformazione o affine.18). Dato che: n k=0 n k x (1 − x)n−k = (x + 1 − x)n = 1. e Dimostrazione. Per la (7. Supponiamo inoltre che la successione (fn ) delle derivate converga uniformemente a g. 1]. Passando al limite per n → ∞ in questa uguaglianza e ricordando il Teorema 8. Per semplicit` supponiamo [a. ∀ n ∈ N. k possiamo scrivere: n f (x) − fn (x) = k=0 n k x (1 − x)n−k [f (x) − f (k/n)]. b] ` limite e uniforme di polinomi. n n k fn (x) = x (1 − x)n−k f (k/n). 1] → R continua e sia per ogni n ∈ N. . x ∈ [0. (8. Allora f ` derivabile e risulta f (x) = g(x) per ogni x ∈ [a.Successioni di funzioni 99 Teorema 8. k x ∈ [0.5) k k=0 Allora (fn ) converge uniformemente a f . La tesi segue ancora da (7.

8) segue che: 2M |f (x) − fn (x)| ≤ + 2 2 nδ n k=0 n (k − nx)2 xk (1 − x)n−k .7) Ora maggioriamo |f (x) − f (k/n)| con nella prima somma e con 2M .9) . nella seconda. 1].8) Osserviamo ora che se |x − k/n| ≥ δ si ha: 1≤ cosicch´: e n k 1 x (1 − x)n−k ≤ 2 2 k nδ n (k − nx)2 |x − k/n|2 = . Si ottiene e |f (x) − fn (x)| ≤ + 2M |x−k/n|≥δ n k x (1 − x)n−k . k Quindi da (8. dove M ` il massimo di |f |. k x ∈ [0. (8. k x ∈ [0. k + |x−k/n|≥δ x ∈ [0. 1]. |f (x) − fn (x)| ≤ |x−k/n|<δ n k x (1 − x)n−k |f (x) − f (k/n)| k n k x (1 − x)n−k |f (x) − f (k/n)|. 1]. Spezziamo la somma in (8.6) Dato che f ` uniformemente continua (Teorema di Heine-Cantor). (8. 1]. 1]. (8.6) in due parti. (8. dove si ha |x − k/n| < δ e dove si ha |x − k/n| ≥ δ .100 da cui: n Capitolo 8 |f (x) − fn (x)| ≤ k=0 n k x (1 − x)n−k |f (x) − f (k/n)|. δ2 n2 δ 2 |x−k/n|≥δ k=0 n (k − nx)2 xk (1 − x)n−k . per ogni e > 0 esiste δ > 0 tale che: x. |x − y| < δ ⇒ |f (x) − f (y)| < . k x ∈ [0. y ∈ [0.

k (8. (8. 1] e poniamo: n F (ξ) = k=0 n k ξ (1 − x)n−k = (ξ + 1 − x)n . cosicch´: e |f (x) − fn (x)| ≤ 2 . nδ 2 ∀ x ∈ [0.12) k Posto ξ = x in (8.11) e (8.11) e n F (ξ) = k=2 n (k 2 − k)ξ k−2 (1 − x)n−k = (n2 − n)(ξ + 1 − x)n−2 . nδ 2 si ha n>n ⇒ 2M < . 1]. il che prova l’uniforme convergenza di (fn ) a f .Successioni di funzioni 101 La sommatoria che compare nella (8. Resta da provare (8. Per questo fissiamo x ∈ [0. k .10).9) pu` essere calcolata esplicitamente o (come vedremo) ed ` uguale a: e n k=0 n (k − nx)2 xk (1 − x)n−k = nx(1 − x) ≤ n. k Si ha allora: n F (ξ) = k=1 n kξ k−1 (1 − x)n−k = n(ξ + 1 − x)n−1 k (8.10) e quindi: |f (x) − fn (x)| ≤ + Scegliendo infine n > 2M δ2 2M .12) si ottiene rispettivamente: n k=1 n kxk−1 (1 − x)n−k = n.

k=1 Se la convergenza di (Sn ) a S ` uniforme diremo che la serie converge unie formemente. e . k da cui n (8.102 da cui n Capitolo 8 k=1 n kxk (1 − x)n−k = nx.14) segue facilmente (8. (8.10). b].4 Serie di funzioni n Sia (fn ) una successione di funzioni reali in [a. La dimostrazione ` completa.8 segue subito il risultato. Dalla Proposizione 8.14) k=1 Da (8. Proposizione 8. ∀ n ∈ N. x ∈ [a.13) e (8. k (8.13) e n k=1 n (k 2 − k)xk−2 (1 − x)n−k = n2 − n k n (k 2 − k)xk (1 − x)n−k = (n2 − n)x2 . x ∈ [a. b] e diremo che S ` la somma della serie e ∞ fk (x). b]. Se la successione (Sn ) converge puntualmente a una funzione S scriveremo naturalmente: ∞ S(x) = k=1 fk (x).15) n≥n. p∈N⇒ k=n+1 fk (x) < Allora la serie ∞ k=1 fk (x) ` uniformemente convergente. Poniamo: Sn (x) = k=1 fk (x). e 8.13 Supponiamo che per ogni n+p > 0 esista n ∈ N tale che: ∀ x ∈ [a. b].

cosicch´ la serie ` uniformemente convergente.11. Dato che la serie esiste n ∈ N tale che: Mk ` convergente. e e 8.9 e 8. dove Mk = sup |fk (x)|.1 Integrazione e derivazione per serie I risultati seguenti sono conseguenze immediate dei teoremi 8.15 Se la serie ` uniformemente convergente. x∈[a. b] convergente uniformemente.16 Sia ∞ fk (x) una serie funzioni continue su un intervallo k=1 [a. Allora la serie numerica: ∞ a b fn (x)dx k=1 ` convergente e risulta: e b ∞ ∞ b fk (x)dx = a k=1 k=1 a fn (x)dx.b] Proposizione 8. . Se n ∈ N e p ∈ N ne segue: n+p n+p fk (x) ≤ k=n+1 k=n+1 Mk < ∀ x ∈ [a. Teorema 8. per ogni e >0 n+p n≥n. b].4.Successioni di funzioni Definizione 8. p∈N⇒ k=n+1 Mk < .14 Si dice che la serie se ` convergente la serie e ∞ k=1 ∞ k=1 103 fk (x) ` totalmente convergente e Mk . e ∞ k=1 fk (x) ` totalmente convergente allora e ∞ k=1 Dimostrazione.

ecc. b] ⊂ (α.. f (x) = k=0 f (k) (x0 ) (x − x0 )k . k! (n + 1)! x ∈ [a. x ∈ [a.. Dimostrazione. β).16) la serie essendo totalmente convergente in [a. b]. Allora la funzione ∞ fk (x) k=1 ` derivabile e risulta: e d dx ∞ ∞ fk (x) = k=1 k=1 fk (x). b].4. (8.104 Capitolo 8 Teorema 8. e (1) Poniamo f (0) = f. b]. b] convergente uniformemente. Supponiamo inoltre che la serie ∞ fk (x) k=1 delle derivate sia anche uniformente convergente.18 Sia f : (α.17 Sia ∞ fk (x) una serie funzioni continue su un intervallo k=1 [a. β) → R derivabile infinite volte e sia [a. Allora risulta: ∞ ∀ x ∈ [a. Ricordiamo che per ogni n ∈ N vale la formula di Taylor: n f (x) = k=0 f (k) (x0 ) f (n+1) (ξn ) (x − x0 )k + (x − x0 )n+1 . b]. k! ∀ x ∈ [a.2 Serie di Taylor Teorema 8. k = 0. b]. f (1) = f . Ne segue: e n f (x) − k=0 f (k) (x0 ) (b − a)n+1 (x − x0 )k ≤ M . k! (n + 1)! ∞ (b−a)k k=0 k! da cui la tesi. . Supponiamo che esista M > 0 tale che (1) |f (k) (x)| ≤ M. dato che la serie numerica ` convergente. b]. . dove ξn ` un punto opportuno di [a. 1. 8.

e x 1) Sia f (x) = e . 3) Sia f (x) = cos x. (2k + 1)! x ∈ R. x ∈ R e sia x0 = 0. (−1)k k x . risulta: sin x = k=1 ∞ f (2k) (0) = 0. .. .. k! x ∈ R. risulta: cos x = k=1 f (2k) (0) = (−1)k . x ∈ R e sia x0 = 0.. x ∈ R e sia x0 = 0. . . Dato che: f (2k+1) (0) = (−1)k . risulta: ex = k=0 ∞ k = 0.. β) ` un intervallo contenente 0. ∞ k = 0. k = 0. 2) Sia f (x) = sin x. (−1)k xk ... 1. Dato che: f (2k+1) (0) = 0.Successioni di funzioni 105 Esempio 8. (2k)! x ∈ R. Dato che: f (k) (0) = 1.. 1.19 Negli esempi seguenti (α. 1. 1 k x ...

106 Capitolo 8 .

(x. A volta scriveremo X anzich´ (X. y ∈ R. y). ∀ x.Capitolo 9 Spazi metrici 9. y. d) rappresenta uno spazio metrico. d) ` uno spazio metrico. x). ∀ x. (ii) d(x. e Nel seguito del capitolo (X. y) = 0 se e solo se x = y. z ∈ X. y ∈ X. Nel seguito intenderemo sempre R munito e della metrica d. d) ` uno spazio metrico.1 Sia X = R. y) ≤ d(x. Allora (R. Una metrica o distanza d su X ` un’applicazione e d : X × X → [0. gli elementi di X saranno detti punti. +∞). y) = |x − y|. z) + d(z. (iii) d(x. y) → d(x. y) = d(y. tale che: (i) d(x. poniamo: d(x. La (iii) ` detta disuguaglianza triangolare. 107 . ∀ x. y). Se d ` una metrica su X si dice e e che la coppia (X. d) per brevit`.1 Definizione di spazio metrico Sia X un insieme non vuoto. e a Esempio 9.

b].3 Sia [a.108 Capitolo 9 Esempio 9.) (Rn . Definiamo su C([a.1) Ci` segue facilmente osservando che il trinomio: o F (t) = |x + ty|2 = t2 |y|2 + 2t x. n x. b]) l’insieme delle funzioni reali continue su [a. y ∈ Rn .. Definiamo su Rn il modulo di un punto x ∈ Rn . e e Esempio 9. d) ` uno spazio metrico e d ` detta la metrica euclidea. b]) una metrica ponendo: d(f. | x. n 1/2 |x| = k=1 x2 k e il prodotto scalare fra x. n > 1 e Rn l’insieme delle n-ple ordinate x = (x1 . ∀ x. Da notare che vale la disuguaglianza di Cauchy–Schwartz. y | ≤ |x| |y|.1). y ∈ Rn . (Il fatto che d verifichi gli assiomi (i)-(iii) della distanza segue facilmente usando (9. y = k=1 xk yk . g) = max |f (x) − g(x)|. 1 + |xk − yk | .b] Esempio 9. e Infine definiamo una metrica di Rn ponendo: n 1/2 d(x. b]).2 (Spazio euclideo) Sia n ∈ N. . y ∈ Rn . (9. Indichiamo con C([a. g ∈ C([a. ∀ f. xn ) di numeri reali.4 Sia R∞ la famiglia delle successioni x = (xn ) di numeri reali... Si definisce una metrica in R∞ ponendo: ∞ d(x. ∀ x. y + |x|2 ` maggiore o uguale a 0 per ogni t ∈ R. b] un intervallo in R. x∈[a. y) = |x − y| = k=1 (xk − yk ) 2 . y) = k=1 2−k |xk − yk | .

xm ) < . Allora (Y. ` detto una successione in X. oppure xn → x. cosicch´ x = y. Si dice che (xn ) ` convere gente se esiste x ∈ X tale che: n→∞ lim d(x. e e 9.2 Limiti di successioni. a e Definizione 9.7 Sia (xn ) una successione in X.Spazi metrici 109 Esempio 9. > 0 esiste Si dice che lo spazio X ` completo se ogni successione di Cauchy ` convergente. e Si dice che una successione (xn ) ` di Cauchy se per ogni e n ∈ N tale che: m. dove dY ` la restrizione di d a Y × Y ` uno spazio metrico. In tal caso si dice che (xn ) converge a x (o che ha per limite x) e si scrive: n→∞ lim xn = x. d ` detta la metrica discreta e Esempio 9. Allora l’insieme (xn )n∈N . xn ) < . y) ≤ d(x. y) < . spazi metrici completi Consideriamo un’applicazione N → X. xn ) + d(xn . d(y. xn → y. ` E chiaro che una successione (xn ) ha al pi` un limite. Supponiamo infatti u che risulti xn → x. Definiamo una metrica su X ponendo: 0 se x = y d(x. Allora per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che: n > n ⇒ d(x. n > n ⇒ d(xn .6 Sia Y un sottoinsieme non vuoto di X.5 Sia X un insieme non vuoto. y) = 1 se x = y. xn ) = 0. n → xn . dY ). xn ) < . 2 2 Se n > n ne segue: d(x. scritto anche per brevit` (xn ). e e .

e Esempio 9..110 Capitolo 9 Esercizio 9.10 Lo spazio dei numeri razionali Q con la metrica: d(p.. e . Osserviamo innanzi tutto che se (fn ). Infatti sia (xn ) una successione di Cauchy in R e xn = (x1 . la successione in R. xk ) si verifica facilmente che xn → x in Rn .. (xk )n∈N ` di Cauchy.8 (i). . n Posto allora: x = (x1 . n n Allora per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che: N ∀ p.. e (ii) Sia (xn ) una successione in X. Esempio 9. b]) segue dal Teorema 8. q) = |p − q|. m > n ⇒ k=1 |xk − xk |2 < n m 2 . ` come N pleto. RN . . Supponiamo che esista una successione ( k ) in R tale che: d(xn+1 .12 C([a. ∀ n ∈ N e che: ∞ k k=1 < ∞..9 R ` completo come ` stato provato nel Capitolo 1. Esercizio 9. xn ) ≤ n . Ne segue che per ogni k = 1... . n. f ⊂ e C([a.11 Per ogni N ∈ N. b]) si ha fn → f se e solo se (fn ) converge uniformemente a f . non ` ovviamente completo. xN ).13 Provare che R∞ ` completo.. Esempio 9.. e e Esempio 9. e Vediamo ora alcuni esempi di spazi metrici completi e non completi. munito della metrica euclidea. . Quindi la completezza di C([a.. q ∈ Q n ∈ N. Provare che (xn ) ` di Cauchy. N ..4. b]) ` completo. Provare che ogni successione convergente ` di Cauchy. e n Quindi per ogni k = 1.. N esiste xk ∈ R tale che xk → xk per n → ∞.

δ) spazi metrici. In tal caso si scrive x→x0 lim f (x) = y0 Il risultato seguente si prova in modo analogo alla Proposizione 4. f (x0 )) < .16 Sia f : K ⊂ X → Y e sia x0 ∈ K. Definizione 9. Proposizione 9. Provare che f ` uniformente continua. Definizione 9. xn → x0 ⇒ f (xn ) → y0 .17 Sia x0 ∈ X e f (x) = d(x. Si dice che f ammette limite y0 per x → x0 se per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che x ∈ K \ {x0 }. d(x. f (y)) < . y0 ) < . d(x.15 Sia f : K ⊂ X → Y e sia x0 un punto d’accumulazione di K. Si dice che f ` e continua in x0 se per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che: x ∈ K \ {x0 }. K un sottoinsieme di X e f un’applicazione di K in Y . x0 ) per ogni x ∈ X.2. x→x0 Si dice che f ` continua in K se ` continua in ogni punto di K.14 Sia f un’applicazione K ⊂ X → Y e x0 un punto di accumulazione di K. x0 ) < δ ⇒ d(f (x). Si dice che x0 ` un punto di accumulazione o un punto limite di K se e esiste una successione (xn ) contenuta in X \ K tale che xn → x0 .3 Limiti e continuit` di applicazioni fra spazi a metrici Siano (X. e e Infine si dice che f ` uniformente continua in K se per ogni > 0 esiste e δ > 0 tale che x. Evidentemente se x0 ` un punto d’accumulazione di K. e . d(x. d) e (Y. f ` continua in x0 e e se e solo se risulta: lim f (x) = f (x0 ). x0 ) < δ ⇒ δ(f (x). Esercizio 9. y ∈ X. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) lim f (x) = y0 . y) < δ =⇒ δ(f (x).Spazi metrici 111 9. x→x0 (ii) Vale l’implicazione: (xn ) ⊂ K \ {x0 }.

Esempio 9. a) ∩ (b. Si verifica facilmente che l’unione di un’ arbitraria famiglia di aperti e l’intersezione di un numero finito di aperti ` un aperto. r) = {x ∈ X : d(x. Quindi ogni intervallo aperto ` un aperto di R. r) ⊂ A. e ` interessante notare che ogni aperto non vuoto A di R ` l’unione di una E e successione di intervalli aperti. x) < r}.1 Propriet` geometriche e topologiche di a uno spazio metrico Insiemi aperti e chiusi Per ogni x ∈ X e r > 0 definiamo la palla B(x. b] ` chiuso dato che: e I c = (−∞. e Inoltre ogni intervallo chiuso I = [a. d(x. r) di centro x e raggio r ponendo: B(x. x. 1 + 1/k) = (0. ` aperto. Se x ∈ R e r > 0 si ha B(x. L’insieme vuoto ∅ ` e aperto. e Osserviamo che l’intersezione numerabile degli aperti: ∞ (0. e Definizione 9. e Ricordando la formula di De Moivre (1) ne segue che l’intersezione di una famiglia arbitraria di chiusi e l’unione di un numero finito di chiusi ` un e chiuso.19 Si dice che un sottoinsieme K di X ` chiuso se il suo e complementare K c ` aperto.18 Si dice che un sottoinsieme non vuoto A di X ` aperto e se per ogni x ∈ A esiste r > 0 tale che B(x. y ∈ R. y) = |x − y|. x + r). k=1 non ` un insieme aperto. Definizione 9. Sia infatti (xk ) una successione costituita da (1) Se {Ai }J ` una famiglia di sottoinsiemi di X risulta ( e i∈J Ai )c = c i∈j (Ai ) .20 Sia X = R.4.4 9. +∞). 1]. . r) = (x − r.112 Capitolo 9 9.

Spazi metrici

113

tutti i razionali contenuti in A. Per ogni k ∈ N, dato che xk ∈ A, esiste un intervallo aperto Ik di centro xk contenuto in A. Si vede facilmente che:

A=
k=1

Ik .

˚ Definizione 9.21 Sia G un sottoinsieme non vuoto di X. L’interno G ¯ di G ` di G ` l’unione di tutti gli aperti contenuti in G. La chiusura G e e l’intersezione di tutti i chiusi contenenti G. ˚ ¯ Se G ` aperto si ha ovviamente G = G e se G ` chiuso si ha G = G. e e Esempio 9.22 Sia X = R, d(x, y) = |x − y|, x, y ∈ R. Sia G = (0, 1) allora ¯ ¯ ˚ G = [0, 1]. Se invece G = (0, 1] allora G = [0, 1] e G = (0, 1). Osservazione 9.23 Sia x ∈ X, r > 0. Allora risulta: B(x, r) ⊂ {x ∈ X : d(x, r) ≤ d}. (9.2)

L’insieme di destra ` detto la palla chiusa di centro x e raggio r ed ` denotato e e ¯ r). con il simbolo B(x, In generale non vale l’eguaglianza in (9.2). Sia ad esempio X un insieme non vuoto di almeno due elementi munito della metrica discreta e sia x ∈ X. Si ha allora: B(x, 1) = {x} = B(x, 1), mentre ¯ B(x, 1) = X. Esercizio 9.24 Provare che se X ` uguale a Rn o a C([a, b]) risulta: e ¯ B(x, r) = B(x, r), x ∈ X, r > 0.

Proposizione 9.25 Sia K un sottoinsieme chiuso e non vuoto di X. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) K ` chiuso. e (ii) Vale l’implicazione: (xn ) ⊂ K, xn → x ⇒ x ∈ K.

114

Capitolo 9

Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Sia K chiuso e sia (xn ) ⊂ K convergente a x. Se per assurdo x ∈ K c esiste r > 0 tale che B(x, r) ⊂ K c e quindi non pu` o essere xn → x. (ii) ⇒ (i). Supponiamo per assurdo che valga (ii) e che K non sia chiuso. Allora K c non ` aperto e esiste un elemento x ∈ K c che non ` interno a K c . e e 1 ` Quindi per ogni n ∈ N la palla B(x, n ) contiene un punto xn ∈ K. E chiaro che xn → x ∈ K mentre per ipotesi dovrebbe essere x ∈ K. / Concludiamo questa sezione con alcune definizioni. Sia G un sottoinsieme di X. ¯ ¯ • G ` magro se G non ha punti interni cio` se G = ∅. e e ˚ ¯ • G ` denso in X se G = X. e ˚ • La frontiera di G, indicata con ∂G, ` l’insieme G \ G. e • Un punto x0 ∈ G ` isolato se esiste r > 0 tale che B(x0 , r)∩(G\{x0 }) = e ` ∅. E chiaro che se x0 non ` isolato allora ` un punto limite (o di e e accumulazione) di G. ¯ Esercizio 9.26 Sia K un sottoinsieme di X. Provare che la sua chiusura K coincide con l’insieme dei suoi punti limite.

9.5

Caratterizzazione topologica della continuit` a

Siano (X, d) e (Y, δ) spazi metrici e sia f : X → Y . Allora ` chiaro che e la continuit` di f in un punto x0 di X pu` esprimersi dicendo che per ogni a o > 0 esiste δ > 0 tale che: f −1 (B(f (x0 ), δ )) ⊃ B(x0 , ). Proposizione 9.27 Sia f un’applicazione di X in R. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) f ` continua in X. e (ii) B ⊂ Y aperto in Y ⇒ f −1 (B) aperto in X.

Spazi metrici

115

Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Supponiamo che f sia continua in X e che B sia aperto in Y . Poniamo A = f −1 (B) e supponiamo per assurdo che A non sia aperto. Allora esiste x0 ∈ A e una successione (xn ) ⊂ Ac convergente a x0 . Allora (f (xn )) ` una successione in Y convergente a f (x0 ) ∈ B che non e appartiene a B, il che ` assurdo. e (ii) ⇒ (i). Supposto che valga (ii) proviamo che f ` continua in ogni e −1 punto x0 ∈ X. Sia y0 = f (x0 ) e > 0. Per ipotesi f (B(y0 , )) ` un aperto e −1 contenente x0 , quindi esiste δ > 0 tale che f (B(y0 , )) contiene una palla B(x0 , δ ). Ne segue (2) f (B(x0 , δ )) ⊂ B(y0 , ), cosicch´ f ` continua in x0 . e e

9.5.1

Distanza indotta su un sottoinsieme di (X, d)

Sia (X, d) uno spazio metrico e Y un sottoinsieme non vuoto di X. La restrizione di d a Y × Y ` evidentemente una distanza in Y , detta distanza e indotta da d in Y , che indicheremo con il simbolo dY . Quando non vi sia possibilit` di confusione scriveremo d al posto di dY . a Per ogni x ∈ Y e ogni r > 0 indichiamo con BY (x, r) la palla in (Y, dY ) ` di centro x e raggio r. E facile vedere che: BY (x, r) = B(x, r) ∩ Y. Proposizione 9.28 Un sottoinsieme B di (Y, dY ) ` aperto se e solo se esiste e un aperto A di X, tale che B = A ∩ Y . Dimostrazione. Sia A un aperto in (X, d) e sia y ∈ A ∩ Y . Allora esiste > 0 tale che B(y, ) ⊂ A. Si ha quindi: BY (y, ) = B(y, ) ∩ Y ⊂ A ∩ Y. Ci` prova che ogni punto di A ∩ Y ` interno cosicch´ A ∩ Y ` aperto. o e e e Viceversa sia B un aperto in (Y, dY ). Allora per ogni y ∈ B esiste (y) > 0 tale che BY (y, (y)) ⊂ B e risulta evidentemente: B=
y∈B
(2)

BY (y, (y)).

Si vede facilmente che f (f −1 (B)) ⊂ B per ogni sottoinsieme B di Y .

116 Indicato con A :=
y∈B

Capitolo 9 B(y, (y)) l’aperto di (X, d), si ha Y ∩ B(y, (y)) =
y∈B y∈B

A∩Y =

BY (y, (y)) = B.

Esempio 9.29 Sia X = R, d la metrica euclidea e Y = [0, 1]. Allora [0, 1/2) ` un sottoinsieme aperto di (Y, dY ) dato che: e [0, 1/2) = [0, 1] ∩ (−∞, 1/2). Esercizio 9.30 Si provi che H ⊂ Y ` chiuso in (Y, dY ) se e solo se esiste K e chiuso in (X, d) tale che H = H ∩ Y .

9.6

Compattezza

Sia (X, d) uno spazio metrico e K un sottoinsieme non vuoto di X. Definizione 9.31 K ` sequenzialmente compatto se ogni successione (xn ) ⊂ e K possiede una sottosuccessione convergente a un elemento di K. Esercizio 9.32 Provare che uno spazio metrico sequenzialmente compatto ` completo. e Suggerimento. Mostrare che se una successione di Cauchy (xn ) in X ha una sottosuccessione convergente a x allora xn → x. ¯ ¯ La propriet` di un insieme di essere sequenzialmente compatto ` di grande a e importanza come abbiamo visto nel caso degli intervalli chiusi e limitati (ad esempio per provare i teoremi di Wieierstrass, di Heine-Cantor e di Dini). Vogliamo adesso presentare alcuni importanti concetti equivalenti alla compattezza sequenziale. Cominciamo con l’introdurre la nozione di ricoprimento. Definizione 9.33 Un ricoprimento di K ` una famiglia (Ak )k∈I di sottoine siemi di X tale che Ak ⊃ K.
k∈I

Se l’insieme I ` finito si dice che il ricoprimento ` finito. Se gli Ak sono e e aperti si dice che il ricoprimento ` aperto. e

d) uno spazio metrico compatto. (i) X ` sequenzialmente compatto. (ii) K ` totalmente limitato se per ogni r > 0 possiede un ricoprimento e finito di palle di raggio r. se i = j. e Quindi B(x. B(x2 . o . r) ` un ricoprimento di K. Ovviamente se K ` totalmente limitato ` limitato. e Definizione 9. e Ad esempio se K ` limitato esiste una palla B(x. r0 ). Allora la palla B(x1 . xj ) > r0 .35 Si dice che K ` compatto se ogni ricoprimento aperto di e K possiede un sottoricoprimento finito. r0 ) non ricopre X cosicch´ esiste e x2 ∈ K tale che d(x1 . r) tale che B(x. In tal caso se K = X si dice che X ` uno spazio metrico compatto. e (iii) X ` compatto. (i) ⇒ (ii).Spazi metrici Se J ⊂ I e se Ak ⊃ K.34 (i) K ` limitato se esiste x0 ∈ K e r > 0 tali che e K ⊂ B(x0 . Procediamo per assurdo supponendo che X sia sequenzialmente compatto ma non totalmente limitato. r). r) ⊃ K. Allora esiste r0 > 0 tale che nessuna famiglia finita di palle di raggio r0 ricopre K. e L’importante teorema seguente mostra l’equivalenza di alcuni dei concetti introdotti. Teorema 9. e e Definizione 9. r0 ) non ricopre X. ` E chiaro che da (xk ) non si pu` estrare alcuna sottosuccessione convergente.36 Sia (X. e Dimostrazione. Allora le affermazioni seguenti sono equivalenti. Procedendo analogamente si costruisce una successione (xk ) tale che: d(xi . Prendiamo un elemento x1 ∈ X. e (ii) X ` completo e totalmente limitato. k∈J 117 si dice che (Ak )k∈J ` un sottoricoprimento di (Ak )k∈I . x2 ) > r0 e l’unione delle palle B(x1 .

118

Capitolo 9

(ii) ⇒ (iii). Procediamo ancora per assurdo supponendo che X sia totalmente limitato e completo ma non compatto, di modo che esiste un ricoprimento aperto (Ai )i∈I di X che non ha un sottoricoprimento finito. Conside` riamo un ricoprimento finito di X con palle di raggio 1. E chiaro che esiste una palla B(x1 , 1) tale che non esiste un sottoricoprimento finito di (Ai )i∈I che ricopre B(x1 , 1). Anche B(x1 , 1) ` totalmente limitato, quindi esiste un e ricoprimento finito di B(x1 , 1) con palle di raggio 1/2. Per lo stesso motivo di prima esiste una palla B(x2 , 1/2) ⊂ B(x1 , 1) tale che non esiste un sottoricoprimento finito di (Ai )i∈I che ricopre B(x2 , 1/2). Procedendo analogamente si costruisce una successione di palle (B(xn , 2−n ) tale che: (i) B(xn , 2−n ) ⊂ B(xn+1 , 2−(n+1) ), (ii) Per ogni n ∈ N, non esiste un sottoricoprimento finito di (Ai )i∈I che ricopre B(xn , 2−n ). Grazie a (i) la successione (xn ) ` di Cauchy e, dato che X ` completo, cone e verge a un elemento x. Sia infine i0 ∈ I tale che x ∈ Ai0 . Dato che Ai0 ` ¯ ¯ e −n0 aperto e xn → x, Ai0 conterr` la palla B(xn0 , 2 ) per n0 sufficientemente ¯ a grande. Quindi si ` provato che l’unico insieme Ak0 ricopre B(xn0 , 2−n0 ) il e che contraddice (ii). (iii) ⇒ (i). Sia X compatto e supponiamo per assurdo che esista una successione (xk ) da cui non si pu` estrarre una sottosuccessione convergente. o Evidentemente (xk ) ` costituita da un numero infinito di elementi. Per ogni e x ∈ X esiste rx > 0 tale che la palla B(x, rx ) contiene soltanto un numero finito di punti di (xk ). Quindi la famiglia (B(x, rx ))x∈X ` un ricoprimento e aperto di X da cui non si pu` estrarre un sottoricoprimento finito. o

Esercizio 9.37 Provare che ogni sottoinsieme chiuso di un insieme compatto ` compatto. e

9.6.1

Teoremi di Weierstrass e Heine–Cantor

Proposizione 9.38 Siano (X, d) e (Y, ρ) spazi metrici e f : X → Y continua. Sia K un sottoinsieme compatto di X. Allora f (K) ` compatto. e

Spazi metrici

119

Dimostrazione. Infatti sia (Bi )i∈I un ricoprimento aperto di f (K) e sia Ai = f −1 (Bi ), i ∈ I. Dato che f ` continua si ha che (Ai )i∈I ` un ricoe e primento aperto di K. Dato che K ` compatto esistono i1 , ..., in ∈ I tali e che n Aik ricopre K. Quindi n Bik ricopre f (K), cosicch´ f (K) ` e e k=1 k=1 compatto. Esercizio 9.39 Sia n ∈ N, X = Rn con la metrica euclidea. Provare che un sottoinsieme K di Rn ` compatto se e solo se ` chiuso e limitato. e e Possiamo ora generalizzare i Teoremi 5.7 e 5.5. Teorema 9.40 (Weierstrass) Sia (X, d) uno spazio metrico e f : X → R continua. Sia K un sottoinsieme compatto di X. Allora f ha massimo e minimo in K. Dimostrazione. Infatti per la Proposizione 9.38 f (K) ⊂ R ` compatto, e quindi chiuso e limitato. Teorema 9.41 (Heine-Cantor) Siano (X, d) e (Y, ρ) spazi metrici e f : X → Y continua. Sia K un sottoinsieme compatto di X. Allora f ` uniformee mente continua su K. Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che f non sia uniformemente continua su K. Allora esiste 0 > 0 tale che per ogni δ > 0 esistono x, y ∈ K tali che d(x, y) < δ, ρ(f (x), f (y)) ≥ 0 . Dato n ∈ N e scelto δ =
1 n

ne segue che esistono xn , yn ∈ K tali che

1 , ρ(f (xn ), f (yn )) ≥ 0 . n Dato che K ` compatto esistono due sottosuccessioni (xnk ) e (ynk ) convergenti e a due punti x0 e y0 rispettivamente e si ha x0 , y0 ∈ I. Passando al limite per n → ∞ nelle disuguaglianze: d(xn , yn ) < d(xnk , ynk ) < 1 , nk ρ(f (xnk ), f (ynk )) ≥
0 0,

risulta x0 = y0 e d(f (x0 ) − f (y0 )) ≥

il che ` assurdo. e

Esercizio 9.42 Generalizzare i teoremi 8.4 e 8.6 per successioni di funzioni reali definite in uno spazio metrico compatto.

120

Capitolo 9

9.6.2

Intersezione di famiglie di compatti

Sia (X, d) uno spazio metrico completo. Una successione (Kn ) di sottoinsiemi di X ` detta crescente (risp. decrescente) se Kn ⊂ Kn+1 (risp. Kn ⊃ Kn+1 ) e per ogni n ∈ N. Proposizione 9.43 Sia (Kn ) una successione decrescente di sottoinsiemi compatti non vuoti di X. Allora

Kn = ∅.
n=1

Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che:

Kn = ∅.
n=1 c e Allora, posto An = Kn , si ha che (An ) ` una successione crescente di aperti e risulta: ∞

An = X.
n=1

In particolare (An ) ` un ricoprimento di K1 e, essendo K1 compatto, esiste e un sottoricoprimento finito di K1 , An1 , ..., AnN di (An ). Sia n il massimo di ¯ n1 , ..., nn . Dato che (An ) ` crescente risulta e
c K1 ⊂ An = Kn . ¯ ¯

Ci` implica K1 ∩ Kn = ∅, il che ` assurdo. o e ¯ Osservazione 9.44 Una successione decrescente di chiusi Kn pu` avere ino tersezione vuota, come nel caso X = R, Kn = [n, +∞), n ∈ N. Vediamo ora una generalizzazione della Proposizione 9.43. Per questo premettiamo una definizione. Definizione 9.45 Sia (Kn ) una successione di insiemi compatti non vuoti di X. Si dice che (Kn ) ha la propriet` dell’intersezione finita se l’intersezione a di un numero finito di (Kn ) ha intersezione non vuota.

Spazi metrici

121

Proposizione 9.46 Sia (Kn ) una successione di insiemi compatti non vuoti di X avente la propriet` dell’intersezione finita. Allora a Kn = ∅.
n∈N

Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che: Ki = ∅.
i∈I

Allora, posto Ai = Kic , si ha che (Ai )i∈I ` una famiglia di aperti tale che: e Ai = X.
i∈I

Quindi (Ai )i∈I ` un ricoprimento di K1 e, essendo K1 compatto, esiste un e sottoricoprimento finito, An1 , ..., AnN di K1 . Si ha quindi:
N

K1 ⊂
k=1

Ank .

Ci` implica o
N c

K1
k=1

Ank

= K1 ∩ Kn1 ∩ · · · ∩ KnN = ∅,

il che contraddice l’ipotesi che (Kn ) ha la propriet` dell’intersezione finita. a

9.6.3

Insieme di Cantor

Cominciamo con un’applicazione della Proposizione 9.43. Proposizione 9.47 Sia K un sottoinsieme chiuso di R privo di punti isolati. Allora K non ` numerabile. In particolare R non ` numerabile. e e

Sia X = [0. In entrambi i casi.43 esiste x tale che: ¯ ∞ Bn ⊂ Bn−1 . Supponiamo per assurdo che K sia numerabile. B2 ∩ K = ∅. Consideriamo ora x2 che o non appartiene a B1 o vi appartiene. n ∈ N. x∈ ¯ i=1 Hn . x non pu` ¯ o e / ¯ o coincidere con alcuno dei punti della successione (xn ). e K = (xn )n∈N . Allora (Hn ) ` una successione decrescente di compatti contenuta in K e per e la Proposizione 9. / Poniamo: Hn := K ∩ Bn . Evidentemente K ` costituito da infiniti punti. / B1 ∩ K = ∅. esiste una palla aperta B2 tale che: e x2 ∈ B2 . Quindi esiste e una palla aperta B1 tale che: x1 ∈ B1 . ma ci` ` assurdo dato che. 1] con la metrica euclidea. Osserviamo che. 1/3] ∪ [2/3.122 Capitolo 9 Dimostrazione. Bn ∩ K = ∅. dato che K non ha punti isolati. / B2 ⊂ B1 . dato che non ` isolato. Iterando questo procedimento si costruisce una successione (Bn ) di palle aperte tale che: xn ∈ Bn . 9/9] e cos` via. 3/9] ∪ [6/9. 7/9] ∪ [8/9. essendo xn ∈ Hn . Indichiamo con E1 l’insieme ottenuto dividendo e [0. 1] Da ciascuno dei tre intervalli ottenuti togliamo la parte intermedia ottenendo l’insieme E2 = [0. ogni suo punto ` un punto limite. Possiamo ora definire l’insieme di Cantor. 1] in tre segmenti consecutivi della stessa lunghezza e togliendo la parte intermedia: E1 = [0. Quindi x ∈ K. X ` compatto. Iterando il procedimento si ottiene una successione decrescente di ı compatti (En ) con le propriet` seguenti: a . 1/9] ∪ [2/9.

1]) : f (x) = c. ∀ f ∈ Λ.3). 1]) delle funzioni reali continue in [0. g) = sup |f (x) − g(x)|. 9. a + x0 ) ∩ C = {x0 } (9. Quindi C non ` numerabile per la Proposizione 9.7 Il Teorema di Ascoli–Arzel` a In questa sezione vogliamo dare una caratterizzazione dei compatti dello spazio C([0. Un insieme equicontinuo Λ di C([0.3) Allora per n sufficientemente grande si ha 3−n < a il che contraddice (9. y ∈ [0. 1]) ` detto equicontinuo se per e ogni > 0 esiste δ > 0 tale che x. munito della metrica: d(f. Inoltre C non contiene e punti isolati. x∈K Definizione 9. 1] munito della distanza: d(f. x∈[0. Sia infatti per assurdo x0 ∈ C isolato e sia a > 0 tale che (a − x0 .Spazi metrici (i) La lunghezza di En ` ( 2 )n .48 Un sottoinsieme Λ di C([0. Poniamo: C= i=1 ∞ 123 Ei .47. c ∈ R}. 1]. lo spazio di tutte le funzioni reali continue su uno e spazio metrico compatto K. C ` detto l’insieme di e e Cantor. Per la Proposizione 9. 1]) non ` necessariamente limitato. basta e considerare il sottoinsieme delle costanti: Λ = {f ∈ C([0.43 C ` compatto e non vuoto. ∀ x ∈ [0. 1]. g) = sup |f (x) − g(x)|. 1]) ` sostituito da C(K). e 3 (ii) En consta di 2n intervalli di lunghezza 3−n . |x − y| < δ ⇒ |f (x) − f (y)| < .1] I risultati ottenuti si generalizzano facilmente al caso in cui lo spazio C[0. .

dato che Λ ` limitato esiste M > 0 tale che: e d(f. fk..49 Sia Capitolo 9 Λ = {f ∈ C([0.. .m .. nel primo proveremo che esiste una sottosuccessione (gk ) di (fn ) convergente in tutti i punti di Q ∩ [0.3 . ∀ x... 1] ` e numerabile esiste una successione (xk ) tale che Q ∩ [0. e (ii) Λ ` compatto.1] ∀ f ∈ Λ. y ∈ [0. 1] (che ` denso e in [0... f2. . 0) = sup |f (x)| ≤ M. . . e Dimostrazione. ` dove K > 0 e α ∈ (0.. E chiaro che Λ ` equicontinuo. .. f1.. . .m ..1 .k ) tale che (f1.. Basta mostrare per il Teorema 9. ... . Dato che Q ∩ [0.. . fk. Allora le affermazioni a seguenti sono equivalenti: (i) Λ ` chiuso..k (x1 )) ` convergente. 1]) : |f (x) − f (y)| ≤ K|x − y|α ..36 che ogni successione (fn ) in Λ possiede una sottosuccessione uniformemente convergente. .. . .3 .124 Esempio 9. ∀ k ∈ N... Procederemo in due passi. .. 1]).m . 1] = (xk ). 1]}. Inoltre. .50 (Ascoli-Arzel`) Sia Λ ⊂ C([0..3 . f1.. Procedendo analogamente si costruisce una matrice infinita e di funzioni: f1.k ) di (f1.2 .. .. x∈[0... . 1]. f1.. e Primo passo.........k (x2 )) ` convergente..2 . fk.. ... .. Usiamo qui il procedimento diagonale di Cantor. Per e lo stesso motivo esiste una sottosuccessione (f2.1 . 1]. f2. . .k ) tale che (f2. (i) ⇒ (ii).. e Teorema 9.1 . f2.. tali che ogni riga ` una sottosuccessione della precedente e esistono i limiti e m→∞ lim fk. ...2 . f2. nel secondo che (gk ) ` uniformemente convergente in [0. .m (xk ). limitato e equicontinuo.. fk. In particolare |fn (x1 )| ≤ M per ogni n ∈ N cosicch´ esiste una sottosuccese sione di (fn ) che indichiamo con (f1. 1]). ..

1 .Spazi metrici Consideriamo ora la successione diagonale (gk ) = (fk. . . .36) lo si pu` ricoprire con un numero finito di palle di raggio /3: o B(h1 .. k ∈ N: |gk (x) − gh (x)| ≤ |gk (x) − gk (vi )| + |gk (vi ) − gh (vi )| + |gh (vi ) − gh (x)| ≤ 2 3 + |gk (vi ) − gh (vi )|. fm. 1]. Consideriamo una decomposizione dell’intervallo [0.. 0 = v0 < v1 < ..2 .k (x2 )) ` una sottosuccessione di (f2. B(hn .. 3 ∀ i = 0.k ) : f1. Analogamente per ogni n ∈ N si ha che e (fk. 1]. 1 . . . Sia ora x ∈ [0. k > n ⇒ |gk (vi ) − gh (vi )| < Quindi se h.k (x1 )) ` una sottosuccessione di (f1. (gk ) ` uniformemente convergente in [0. f2. . |x − y| < δ ⇒ |gk (x) − gk (y)| < /3.k (xn )) ` una sottosuccessione di (fn.k (x1 )) ed ` quindi convere e gente. inoltre (fk. . 125 ` E chiaro che (fk. /3).. y ∈ [0. e Dato che (gk ) ⊂ Λ ` equicontinuo.. 1]. < vn = 1 con vi razionali tale che: vi − vi−1 < δ . Si ha quindi per h.. cosicch´ (gk )` di Cauchy uniforme. . n. Dato che Λ ` compatto ` chiuso e limitato.. . e e (ii) ⇒ (i). . Dato che Λ ` totalmente limitato e e (Teorema 9.4) x. Dato che le successioni (gk (vi ))k∈N sono di Cauchy. . 1. 1]. 1] e sia vi tale che |x − vi | < δ . e Secondo passo.k (x2 )) (a parte il primo e termine) ed ` quindi convergente. esiste n ∈ N tale che: h.m . Sia > 0.k (xn )) (a parte i primi n − 1 termini) e ed ` quindi convergente. 1]. . n. ∀ i = 1.. per ogni e > 0 esiste δ > 0 tale che: ∀ k ∈ N. (9. k > n si ha: |gk (x) − gh (x)| ≤ . /3)... resta quindi da e e provare che ` equicontinuo. e In conclusione (gk (x)) ` convergente per ogni x ∈ Q ∩ [0. ∀ x ∈ [0.

Allora X ` separabile. 2. 1]). xnn 1 a al variare di n ∈ N ` un insieme denso in X. d) uno spazio metrico compatto. 9.. B(xnn ...8 Spazi metrici separabili Definizione 9. hn sono uniformemente continue. e ∀ f ∈ Λ. Infatti per ogni n ∈ N esiste un ricoprimento finito di X: B(xn .51 Uno spazio metrico (X.... y ∈ [0. Possiamo ora verificare che Λ ` equicontinuo.52 Sia X = C([0. ... |x − y| ≤ δ ⇒ |hi (x) − hi (y)| < /3. dove i (dipendente da f ) ` scelto in modo tale che f ∈ B(hi . Si ha allora: |f (x) − f (y)| ≤ |f (x) − hi (x)| + |hi (x) − hi (y)| + |hi (y) − f (y)|. Quindi esiste δ > 0 tale che: x. 1]. Allora X ` e separabile. Proposizione 9. ∀ i = 1. un sottoinsieme e denso di K ` dato dai polinomi a coefficienti razionali. |x − y| ≤ δ e e f ∈ Λ.. hi ) < /3. Ci` segue dal Teorema e o di Bernstein. Dimostrazione. /3) cosicch´ e e d(f. d) ` separabile se esiste un sote toinsieme numerabile Y la cui chiusura coincide con X.126 Capitolo 9 Per il Teorema di Heine-Cantor le funzioni h1 . Si ha allora: |f (x) − f (y)| ≤ . e . Sia x. 1/n). 1/n) 1 a ` E chiaro che l’unione di tutti i centri: xn . 1]. Esempio 9.53 Sia (X.. n . Quindi λ ` equicontinuo. . y ∈ [0... .

Spazi metrici 127 9. In virt` u della Proposizione 9. disgiunti e non vuoti tali che X = A ∪ B. (ii) Sia Y un sottoinsieme di X. si ha Ai = ∅ oppure Bi = ∅ per ogni i ∈ I. δ) spazi metrici e f : (X. Si dice che Y ` sconnesso se tale ` lo e e spazio metrico (Y. Allora X ` connesso. d) ` connesso se e solo se gli unici sottoinsiemi di X e che sono aperti e chiusi sono ∅ e X. e e Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che X sia sconnesso e siano A. Proposizione 9. Se X ` connesso allora f (X) ` connesso. dXi ). Poich´ e e e −1 B = f (f (B)). Sia B un sottoinsieme aperto e chiuso di f (X). (i) Si dice che (X. Ai e Bi sono sottoinsiemi aperti di (Xi . B aperti non vuoti disgiunti di X tali che X = A ∪ B. e Dimostrazione. e ` E chiaro che (X. Si dice che (X. risulta che B = f (X) oppure B = ∅. Quindi. dX ) → (Y. e e . Dato che X ` connesso si ha che f (B) ` o l’insieme vuoto o X. d) ` sconnesso se esistono due sottoinsiemi aperti A e e B. poich` Xi ` connesso.28 esiste un aperto A in Y tale che B = A ∩ Y.55 Un punto x di (X.9 Connessione Definizione 9. e e Esempio 9.57 Sia (X. e Proposizione 9. Dato che f ` continua si ha che f −1 (B) = f −1 (A) ` un sottoinsieme aperto e chiuso di e e −1 X. d) spazio metrico e sia (Xi )i∈I una famiglia di sottoinsiemi connessi di X tali che X= i∈I Xi i∈I Xi = ∅ . i ∈ I. Si noti che Xi = Ai ∪ Bi ∀ i ∈ I. d) uno spazio metrico. d) ` e connesso se non ` sconnesso. Poniamo Ai = A ∩ Xi e Bi = B ∩ Xi . dY ) continua. d) ` un insieme connesso.54 Sia (X. d) e (Y. dY ) dove dY ` la distanza indotta su Y . Si dice che e Y ` connesso se non ` sconnesso.56 Siano (X.

B sottoinsiemi aperti non vuoti e disgiunti tali che [a. Allora K consiste di un solo punto. b] = A ∪ B. Proposizione 9. Poich´ abbiamo osservato che uno tra Ai e Bi deve essere vuoto. o Per ipotesi esiste un punto x0 ∈ X che appartiene a tutti gli Xi . d(p. in modo che Ai0 = Xi0 (Il caso in cui Ai0 = ∅ pu` essere trattato analogamente). Allora Y ` connesso. b]` connesso. e Dimostrazione. Poich´ B = i∈I Bi .1 Sottoinsiemi connessi di R Il primo esempio fondamentale di spazio metrico connesso ` l’intervallo chiuso e [a. dK ) la cui unione ` K. q) = |p − q|. B sottoinsiemi di Y aperti non vuoti disgiunti tali che Y = A ∪ B. e sia K un insieme connesso di Q.9. Esempio 9. p. Allora M e N son aperti non vuoti in (K. Siano per assurdo A.128 Capitolo 9 Fissiamo i0 ∈ I e supponiamo ad esempio Bi0 = ∅. Supponiamo ad esempio che a ∈ A (il caso in cui a ∈ B si tratta analogamente). Ci` contraddice il fatto che Y ` o e connesso. e e Ci` contraddice l’ipotesi che B sia non vuoto. Allora A ∩ Y e B ∩ Y sono aperti disgiunti di Y e si ha: Y = (A ∩ Y ) ∪ (B ∩ Y ). Allora x0 ` un punto di accumulazione di Y e quindi A ∩ Y = ∅.59 Sia X = Q. Sia x0 ∈ A. 9. x) ∩ K.58 Sia Y ⊂ X connesso. N = (x. q ∈ Q. b] sia sconnesso. Allora x0 ∈ Xi0 = Ai0 . il che ` e e assurdo. o Proposizione 9. Poniamo: M = (−∞. e siano A. e Per un motivo analogo si ha A ∩ Y = ∅. e Dimostrazione. Quindi x0 ∈ A e anche x0 ∈ A ∩ Xi = Ai per ogni i ∈ I.60 Ogni intervallo chiuso e limitato [a. +∞) ∩ K. b]. risulta che B stesso ` vuoto. Supponiamo infatti per assurdo che K contenga due punti a e b con a < b e sia x un numero irrazionale tale che a < x < b. ne segue e che tutti i Bi sono vuoti. . Supponiamo per assurdo che [a.

Svolgiamo la dimostrazione nel caso I = (a. e Dimostrazione. Siano (an ) e (bn ) successioni monotone (risp.60. x0 ). Poich` B ` aperto in [a.57 segue che I ` connesso. Provia e amo il viceversa. Allora esistono a. Supponiamo per assurdo che A non sia un intervallo. b] esiste > 0 tale che e e (t0 − . b] ⊂ B. Allora t0 − /2 ∈ B il che contraddice la scelta di t0 .62 Un sottoinsieme di R ` connesso se e solo se ` un ine e tervallo.2 Componenti connesse di un insieme Definizione 9. t0 + ) ∩ [a. N := A ∩ (x0 . Sia A ⊂ R connesso. e . ogni In ` connesso. D’altra parte a ∈ M e b ∈ N cosicch´ M e N sono non vuoti. b) convergenti rispettivamente ad a e a b e tali che an < bn . b). aperto o chiuso a sinistra.9. / Quindi A ` unione disgiunta degli aperti: e M := A ∩ (−∞.61 Ogni intervallo I di R (aperto o chiuso a destra. bn ]. +∞). n=1 Grazie alla Proposizione 9. Si ha t0 > a. Si definisce componente connessa di x l’unione C(x) di tutti i sottoinsiemi connessi di X che contengono x. decrescente e crescente) in (a. quindi dalla Proposizione e 9. Si consideri la famiglia degli intervalli In = [an . C(x) ` non vuoto dato che contiene x.63 Sia (X. Abbiamo gi` visto che ogni intervallo ` connesso. e Proposizione 9.Spazi metrici 129 Sia t0 = min B (il minimo esiste perch` B ` compatto. limitato o illimitato) ` connesso. Dimostrazione. e 9. Proposizione 9. Si ha ∞ In = (a. b ∈ A e x0 ∈ A tali che a < x0 < b. b) lasciando gli altri casi per esercizio al lettore. d) uno spazio metrico e x un punto di X. in quanto chiuso e e e limitato in R).

Nel secondo caso. 1] o A ⊂ [2. • 20 caso. C(x) ∩ C(y) = ∅. Allora le componenti connesse di X sono [0. per ogni x ∈ Q si ha C(x) = {x}.59). C(x) ∩ C(y) = ∅. 1/2) ∪ (1/2. Sia X = [0. e Quindi le componenti connesse formano una partizione dello spazio (X. Sia X = Q. [2. I punti x = f (0) e y = f (1) si dicono gli estremi di f e si dice che f connette x a y.65 1). Quindi risulta A ⊂ [0. dato che i connessi di X sono i punti (Esempio 9. 1/2). dato che (sempre per la Proposizione 9. vedi Eseme e pio 9.) Inoltre dati x. . 9.58 ` chiuso. Infatti se A ` un sottoinsieme connesso di X allora A ` un intervallo (in e e quanto in particolare A ⊂ R).65. 1]. 2). Ne segue che (X.57. y ∈ X due casi sono possibili: • 10 caso.66 Un arco in uno spazio metrico (X. d) ` una funzione cone tinua f : [0. 1]. 1].64 Dalla Proposizione 9. segue che C(x) ` connesso e e dalla Proposizione 9. Esempi 9. {5}. X = [0.3 Connessione per archi Definizione 9. L’ultimo esempio mostra che in generale C(x) non ` un sottoinsieme e aperto di X. 3] ∪ {5}. Allora. si ha C(x) = C(y). d) in sottoinsiemi connessi. Allora le componenti connesse di X sono: [0. 3]. 1] ∪ [2.130 Capitolo 9 Osservazione 9. d) ` connesso se e solo se ha e un’unica componente connessa. 1] → X . (1/2. 3] o A = {5}.9.57) C(x) ∪ C(y) ` connesso. (C(x) non ` aperto in generale. 3).

e .Spazi metrici 131 Uno spazio metrico (X. Allora si pu` costruire un arco che o connette x a z. Infatti dato un arco f : [0. t) : t ∈ e [−1. Esempio 9. A ` chiuso non vuoto poich` f ` continua e I ` chiuso. y ∈ X esiste un arco che li connette. sin 1/t) : t > 0} ` connesso in quanto e immagine di un connesso tramite l’applicazione continua: (0. sin 1/t).69 L’insieme X0 = {(t. 1] dato che f (A) (che contiene un punto di X0 ) ` diverso da I. 1] → X un arco che connette y a z. Mostreremo che X non ` connesso per archi. Si dice che γ ` l’arco ottenuto unendo f e g. E sufficiente mostrare che per ogni x ∈ X si ha C(x) = X ovvero che.68 Uno spazio metrico (X. e L’insieme X = X 0 ` un sottoinsieme connesso di R2 per la Proposizione 9. 1] → X che connette un punto di I con un punto di X0 . d) si dice connesso per archi se dati x. In generale uno spazio metrico connesso non ` connesso per archi come e mostra l’esempio seguente.58. Inoltre non ` difficile mostrare che X = X0 ∪ I. f (I) ` un sottoinsieme connesso (in quanto immagine di un connesso) e e contiene sia x che y. ponendo:   f (2t) se t ∈ [0. ` Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che un tale arco esista e sia A = f −1 (I). 1] → X che connette x a y. 1]} (lo studente provi questa affermazione in dettaglio). per ogni y ∈ X esiste un sottoinsieme connesso che contiene sia x che y. essendo I = {(0. d) connesso per archi ` cone nesso. 1/2] γ(t) =  g(2t − 1) se t ∈ [1/2. +∞) → R2 . inoltre A non coincide e e e e con [0. dato x ∈ X. Pi` precisamente che non e u esiste un arco f : [0. t → (t. Osservazione 9. Per e pervenire all’assurdo baster` allora provare che A ` anche aperto (dato che a e I ` connesso). 1] → X un arco che connette x e y e g : [0. e Proposizione 9.67 Sia f : [0. 1].

si ha che x0 > 1/M . Ma ci` contraddice il fatto che f ([t0 .4 Insiemi connessi di Rn Consideriamo qui lo spazio metrico Rn munito della metrica euclidea. ovvero f (t1 ) = (x1 . t1 ]) ` contenuto in Q ∩ X si ha e e f ([t0 . y0 ) ∈ A− (infatti la sua ascissa ` minore di 1/M ) mentre f (t1 ) = (x0 . sin 1/x1 ). y) : x < 1/2. o e 9. Notiamo che tale retta non interseca Q ∩ X. sin 1/x0 ) e appartiene a A+ (poich´ M > 1/x0 . e . t ∈ [0. t0 + ). t1 ]) = f ([t0 . In particolare poich` f ([t0 . Siano A− e A+ i semipiani aperti delimitati da r. e Proviamo che f (t) ∈ I. un arco che li e connette ` dato da f (t) = (1 − t)x + ty. t1 ]) ` connesso. (9. |y − y0 | < 1/2}. Possiamo fissare M > 1/x0 tale che sin M = m. Sia allora r la retta verticale definita da x = 1/M . sin 1/x) : x < 1/2. esiste m ∈ [−1. Chiaramente si ha che Q ∩ X = Q ∩ X ∩ A− ∪ Q ∩ X ∩ A+ . t0 + ). Inoltre f (t0 ) = (0. y0 ) e (x0 .5). Senza perdere di generalit` possiamo supporre t1 > t0 . a e Resta quindi da provare (9.9.5) seguir` che A ` aperto e quindi l’assurdo. y) : y0 − 1/2 < y < y0 + 1/2} ∪ ∪{(x. y0 − 1/2 < sin 1/x < y0 + 1/2} Poich` l’intervallo [y0 − 1/2. y0 + 1/2] ha lunghezza 1 mentre l’intervallo e [−1. t] ∩ A− ∪ f ([t0 . 1] \ [y0 − 1/2. y0 + 1/2]. Osserviamo che Rn ` connesso per archi.5) Da (9. y0 ) e sia Q il quadrato aperto di centro (0. ovvero f (t1 ) ` alla e e destra di r). 1] ha lunghezza 2. t1 ]) sarebbe un sottoinsieme connesso di Q ∩ X contenente (0. sin 1/x0 ). ∀ t ∈ (t0 − . t1 ] ∩ A+ Ora f ([t0 . t1 ]) ∩ A+ sono aperti disgiunti. y0 ) e lato 1 : Q = {(x. Anche per questo procediamo per assurdo supponendo che esista t1 ∈ (t0 − . y ∈ Rn . t1 ]) ∩ A− e f ([t0 . 1]. Ora per definizione Q ∩ X = {(0. t0 + ) tale che f (t1 ) ∈ X0 .132 Capitolo 9 Sia t0 ∈ A tale f (t0 ) = (0. Dato che f ` continua esiste > 0 tale che f (t) ∈ Q per ogni t ∈ (t0 − . Infatti dati x. Allora a f ([t0 .

67) ¯ A ` chiuso. Fissiamo x ∈ Ω. ) ⊂ A (ovvero che ogni punto in B(y. Esercizio 9. Per questo consideriamo l’insieme A dei punti connettibili a x. 1] → e B(y. La dimostrazione ` basata sull’osservazione che dato v ∈ e n n R . L’unione di tali archi ` allora un arco che e connette x a y. esiste un arco contenuto in B(y. Proposizione 9. Sia y ∈ A e sia > 0 tale che B(y.71 Si mostri che una componente connessa di un aperto di Rn ` aperta.Spazi metrici 133 In modo analogo si dimostra che le palle di Rn sono connesse per archi. ) ⊂ Ω che connette y a z. Ora esiste un arco che connette x a y∈A z. Dimostreremo e che B(y.70 Sia Ω sottoinsieme di Rn aperto e connesso. dato che x ` contenuto in A. . e A ` aperto. fissato z ∈ B(y. Sia y ∈ A ∩ Ω e sia > 0 tale che B(y. Poich` e e ¯ esiste z ∈ B(y. u ∈ Rn \ v si possono e considerare due archi che li congiungono in Rn : f (t) = (1 − t)u + tw g(t) = ((1 − t)u + tw) + (sin2 tπ)z. ) ` connesso per archi. ) contenuto in A. Dimostrazione. Proviamo la generalizzazione di questo fatto a un generico aperto connesso di Rn . Inoltre poich` e B(y. Dunque ` sufficiente e e e mostrare che A ` aperto e chiuso (in Ω). ) ⊂ Ω. 1] → Ω che connette x a y. l’insieme R \ {v} ` connesso. ) (e e e dunque in Ω) che connette z a y. Allora Ω ` connesso per archi. ) esiste un arco g : [0. Dunque y ∈ A. e Proposizione 9. (vedi Osservazione 9. Per ipotesi esiste un arco f : [0. ) ⊂ Ω. vogliamo mostrare che tutti i punti di Ω sono connettibili a x.72 Non esiste alcuna mappa continua e iniettiva f : Rn → R. Poich´ B(y. ) ` connesso per archi. e Dimostrazione. Allora unendo gli archi f e g si ottiene un arco γ contenuto in Ω che connette x a z. Infatti dati w. A ` non vuoto. ) ` connettibile a x tramite e un arco contenuto in Ω).

e . 1]) ∩ g([0. Torniamo alla dimostrazione della Proposizione. 1]) = {u. Poich´ Rn ` connesso allora f (Rn ) ` un e e e intervallo I (non pu` essere un punto poich´ f ` iniettiva!). dato che C2 ` magro esiste x2 ∈ A2 e 2 > 0 tali che B(x2 . 2 ) ⊂ A2 . si ha f (Rn \ {f (v)}) = I \ {v}. e Teorema 9. Osserviamo che I \ {f (v)} ` sconnesso. poich` f ` iniettiva. w} e dunque il punto e v pu` appartenere al pi` ad uno di questi archi. Ricordiamo che un sottoinsieme B e di X ` magro se la sua chiusura B non ha punti interni. Allora almeno uno dei Cn ha un punto interno e quindi X ` di seconda e categoria. Supponiamo per assurdo che ogni Cn non abbia punti c interni cio` che sia magro.10 Argomento di categoria di Baire Sia (X. Dimostrazione. e e o 9. 1 ) ⊂ A1 . d) uno spazio metrico completo. d) uno spazio metrico completo e (Cn ) una successione di insiemi chiusi tali che: ∞ X= n=1 Cn . altrimenti e si dice che X ` di seconda categoria. Ora ` facile mostrare che f ([0. Supponiamo che esista f : Rn → R continua e iniettiva. n=1 Dato che C1 ` magro esiste x1 ∈ A1 e 1 > 0 tali che B(x1 .134 Capitolo 9 z essendo un vettore ortogonale alla retta passante per u e v (ovvero ortogonale al vettore u − v). Poich` e e e n R \ {f (v)} ` connesso e I \ {v} ` sconnesso ci` porta ad un assurdo.73 (Baire) Sia (X. Analogae mente. Se X ` unione finita e o numerabile di insiemi magri si dice che X ` di prima categoria. Per ogni n ∈ N poniamo An = Cn di modo che: e ∞ An = ∅. o e e n Fissiamo v ∈ R tale che f (v) appartiene alla parte interna di I. e Del resto. In particolare almeno uno o u di questi due archi connette u a w in Rn \ {v}.

75 (i) Sia X = R con la metrica euclidea. n=1 Esempio 9.76 Provare che R2 non ` unione numerabile di rette. e Corollario 9. n) = |m − n|. Allora i sottoinsiemi finiti di R sono magri mentre Q non ` magro dato che Q = R. Esercizio 9. d) uno spazio metrico completo e f un’applicazione di X in X.74 (Baire) Sia (X. (iii) Sia X = N con la metrica d(m. Allora X ` di seconda e categoria. y) = |x − y|. (Ad esempio scegliendo i < 2−i 1 ) Quindi la successione (xn ) ` di Cauchy e converge a un elemento x che e ¯ appartiene a tutte le palle e quindi a nessun Cn il che ` assurdo. n) ⊂ An . e (ii) Sia X = Q con la metrica d(x. e . n )) tale che: B(xn .Spazi metrici 135 Iterando questo procedimento si costruisce una successione decrescente di palle chiuse (B(xn . e Il corollario seguente ` immediato. Si dice che x ∈ X ` un punto fisso di f se risulta f (x) = x. Allora: ∞ An = ∅. d) uno spazio metrico completo e sia (An ) una successione di aperti densi in X.11 Principio delle contrazioni Sia (X. e 9. Allora X ` di prima e categoria. Possiamo scegliere la successione ( n ) in modo che: ∞ i i=1 < ∞.

f (y)) ≤ κd(x. 1].1] Definiamo un’applicazione γ : X → X ponendo: (γ(u))(t) = Osservando che: | sin(u(s)) − sin(v(s))| ≤ |u(s) − v(s)|. f (¯)) ≤ κd(¯. 1]) tale che: 1 u(t) = 2 t sin(u(s))ds + f (t). 1]) vogliamo trovare u ∈ C([0. s ∈ [0. y). y ).7) Ricordiamo che X := C([0. Supponiamo che esista κ ∈ (0. . Allora f ha un unico punto fisso. Fissiamo un elemento x0 ∈ X e definiamo per ricorrenza una successione (xn ) ponendo: xn+1 = f (xn ). y ) = d(f (¯).78 Data f ∈ C([0. Sia y ∈ X tale che f (¯) = y . 0 t ∈ [0.6) Proviamo che (xn ) ` di Cauchy. 1) tale che: d(f (x). v) = sup |u(t) − v(t)|. ∀ x. Passando al limite per n → ∞ nell’euguaglianza xn+1 = f (xn ) si trova che f (¯) = x. t∈[0. x ¯ x y x ¯ il che implica x = y . Dimostrazione. d) uno spazio metrico completo e f un’applicazione di X in X. xn ) ≤ κn d(x1 . y ∈ X.6) segue che f ` ¯ e continua. e e e Dato che la serie ∞ κn ` convergente. 1]) ` uno spazio metrico completo con la distanza: e d(u. ne segue che (xn ) ` di Cauchy ed ` n=1 quindi convergente a un elemento x. (9. 0 t ∈ [0. (9. 1 2 t sin(u(s))ds + f (t). ¯ ¯ Esempio 9. Procedendo per ricorrenza si vede che: e d(xn+1 .136 Capitolo 9 Teorema 9. x0 ). 1]. Dall’altra parte da (9.77 Sia (X. x ¯ Resta da provare l’unicit` del punto fisso. a ¯ y ¯ Si ha allora: d(¯. ∀n ∈ N. ∀n ∈ N. 1].

7) ha un’unica soluzione per il e Teorema 9. v).Spazi metrici si ha: 137 1 d(u. γ(v)) ≤ . ∀ u ∈ X.77. d(γ(u). 2 quindi γ ` una contrazione e l’equazione (9.

138 Capitolo 9 .

.. m ∈ N e studiarne le propriet` fondamentali.. Per questo occorre a utilizzare alcuni concetti algebrici introdotti nella sezione seguente.1 Applicazioni lineari in Rn Notazioni Sia Rn . .. lo spazio vettoriale delle n-ple ordinate di numeri reali x = (x1 ..1 10. ei ).. Indichiamo con (e1 ... 10. xn )....Capitolo 10 Calcolo differenziale in Rn Vogliamo qui definire il concetto di derivata di un’applicazione di Rn in Rm con n. 1 se i = j. .1.. n. en ) la base canonica di Rn definita da: ei = (ei . n ∈ N.. .. .j := j Se x = (x1 .. x= k=1 xk e k . 0 se i = j. 1 n dove ei = δi.. Per ogni x ∈ Rn il modulo di x ` definito da: e n 1/2 |x| = k=1 x2 k 139 . xn ) ∈ Rn si ha: n i = 1.

∀ x ∈ Rn . quindi risulta: n x= i=1 n x.2. Esempio 9. La proposizione seguente mostra che e e tutti i funzionali lineari sono della forma (10. y = k=1 xk yk . . ei ei .140 Calcolo differenziale in Rn mentre il prodotto scalare di due elementi x e y di Rn ` definito da: e n x. R ` uno spazio metrico completo e separabile e con la distanza d(x. β ∈ R. ∀ x ∈ Rn . y ∈ Rn . x.1. Con queste operazioni l’insieme dei funzionali lineari di Rn ` uno spazio e n 1 vettoriale che indichiamo con L(R . R ). y | ≤ |x| |y|. n. Esempio 10. ei = xi per ogni i = 1. ∀ x ∈ Rn .2 Funzionali lineari in Rn F (αx + βy) = αF (x) + βF (y). ∀ x. Un funzionale lineare in Rn ` un’applicazione F : Rn → R tale che: e Definiamo la somma di due funzionali lineari F e G ponendo: (F + G)(x) = F (x) + G(x). y ∈ Rn . Per ogni x ∈ Rn si ha evidentemente x. Posto: F (x) = x. ∀ α. f .1 Sia f ∈ Rn . y) = |x − y|. (10. y ∈ Rn .. e il prodotto del funzionale lineare F per un numero reale α ponendo: (αF )(x) = αF (x).1) ` chiaro che F ` funzionale lineare. Ricordiamo che vale la disuguaglianza di Cauchy–Schwartz (cfr. 10. Come visto nell’Esempio 9. ∀ x. .2): | x...1).

Vi ` una corrispondenza biunivoca fra gli elementi di L(Rn . Rm ) e sia ( 1 . Sia n. R1 ) coincide con lo spazio dei funzionali lineari introdotto precedentemente. 10. . .Capitolo 10 141 Proposizione 10.. ∀ x ∈ Rn . posto x = f − f1 . posto f = (F (e ). f1 . y ∈ Rn .. Supponiamo che f. Esistenza. β ∈ R. i = 1.. n. x. . Sia F ∈ L(Rn . ∀ α. m. m ) la base canonica in Rm .3 Applicazioni lineari di Rn in Rm T (αx + βy) = αT (x) + βT (y).. ` E ovvio che se m = 1 allora L(Rn .. m ∈ N..1). ∀ x ∈ Rn . ∀ x ∈ Rn da cui. ∀ x ∈ Rn . f − f1 = 0.1.2 Se F ∈ L(Rn . si ottiene |f − f1 |2 = 0 che implica f = f1 . vale (10. Si ha allora: x. Poniamo allora: Ti. R1 ) e sia x = allora: n F (x) = i=1 1 n n i=1 xi ei .. R ). . j = 1. Quindi. Unicit`. e il prodotto dell’applicazione lineare T per un numero reale α ponendo: (αT )(x) = αT (x). R1 ) esiste un unico f ∈ Rn tale che vale (10. Si dice che un’applicazione T : Rn → Rm ` lineare se risulta: e Definiamo la somma di due applicazioni lineari T e F di Rn in Rm ponendo: (T + S)(x) = T (x) + S(x).. f1 ∈ Rn siano tali che: a x. i . f = x.. Dimostrazione. Con queste operazioni l’insieme delle applicazioni lineari di Rn in Rm ` uno e n m spazio vettoriale che indichiamo con L(R . Si ha xi F (ei ).j = T (ej ).1)... .. Sia T ∈ L(Rn . Rm ) e le e matrici di m righe e n colonne ottenuta al modo seguente. F (e )).

j )i=1.. (ii) |T (x)| ≤ T |x|.2) e T x..142 Calcolo differenziale in Rn Diremo che (Ti.. e Viceversa alla matrice di m righe e n colonne (Ti..4 Norma di un’applicazione lineare T = sup{|T (x)| : x ∈ Rn .m..3) 10. .n facciamo corrispondere l’applicazione lineare di Rn in Rm definita da: n (T (x))i = j=1 Ti.j )i=1. ∀ |z| ≤ 1.3 Verificare che: m T ej = i=1 Ti. e (ii).j xj .4 Valgono le affermazioni seguenti: (i) T < +∞. i = 1.. ∀ j = 1..j xj yi i=1 j=1 ∀ x ∈ Rn .. n.. y = m n Ti. Rm ) definiamo la norma di T ponendo: Proposizione 10. n (10. n e quindi: n n i=1 xi ei .. e Dimostrazione. Esercizio 10. |x| ≤ 1}.j i .. Si ha allora |xi | ≤ 1 per n |T (x)| ≤ i=1 |xi | |T (e )| ≤ i=1 i |T (ei )| < +∞. Per ogni T ∈ L(Rn .. .. . e (i) ` provato.. (10.... . y ∈ Rm . (i). j=1...n ` la matrice corrispondente a T .. j=1.. ∀ x ∈ Rn . (iii) T : Rn → Rm ` Lipschitziana. x = ogni i = 1..1.. Da (i) segue che: |T (z)| ≤ T ..m.. Sia |x| ≤ 1.

S) = T − S . (iii) Basta osservare che per ogni x. Rm ) e sia (Ti. Provare che T → T in L(Rn .j )i=1.n k la corrispondente successione di matrici. per la linearit` di T : a x |x| = |T (x)| ≤ 1.2 Derivata di un’applicazione di Rn in Rm Siano n.Capitolo 10 Sia x = 0.m. ` uno spazio metrico completo. f : A → Rm ... (10.j → Ti. Rm ). m ∈ N.. Rm ) e tale che: (i) Si ha: f (x0 + h) − f (x0 ) = T (h) + r(h). |x| |T (z)| = T da cui la tesi.6 Dimostrare che lo spazio L(Rn . k Esercizio 10. e Nel seguito intenderemo sempre che L(Rn .4). munito della metrica: d(T. j=1. x = 0 ... j). (10.5) . Posto z = x |x| 143 si ha allora |z| ≤ 1 e quindi.. Rm ) sia munito della metrica (10.5 Se T ∈ L(Rn . |x| Esercizio 10. ∀ h tale che x0 + h ∈ A. Rm ) risulta: T = sup |T (x)| : x ∈ Rn .j per ogni (i. A un aperto di Rn .7 Sia (T k ) una successione in L(Rn .4) 10.. Definizione 10. Rm ) k se e solo se Ti. x → f (x) e x0 ∈ A.8 Si dice che f ` derivabile in x0 se esiste T ∈ L(Rn . y ∈ Rn : |T (x) − T (y)| = |T (x − y)| ≤ T |x − y| Osservazione 10..

7) Mostriamo ora che da (10. In fatti in questo caso (10.5)-(10.6) e che esista S ∈ L(Rn . Ne segue allora: (T − S)(h) = ρ(h) − r(h) cosicch´ e |(T − S)h| = 0. h . e Proposizione 10. con limh→0 ρ(h) |h| ∀ h tale che x0 + h ∈ A = 0. h + |h|2 In questo caso f (x0 ) ` il funzionale lineare in Rn dato da: e f (x0 )(h) = 2 x0 . e Dimostrazione.10 Sia f (x) = A(x) per ogni x ∈ Rn dove A ∈ L(Rn . Esempio 10. Inoltre f ` continua in x0 . Rm ) tale che f (x0 + h) − f (x0 ) = S(h) + ρ(h).11 Sia f : Rn → R: f (x) = |x|2 . e a La seconda affermazione segue immediatamente da (10. Sia ξ ∈ Rn tale che |ξ| = 1. Si ha allora f (x0 ) = A per ogni x0 ∈ Rn .7) segue che T − S = 0 e quindi T = S. Quindi T = S per l’arbitrariet` di ξ.5) vale con T = A e r(h) = 0. .9 Sia f derivabile in x0 .144 (ii) Si ha: r(h) = 0. Allora la derivata T = f (x0 ) ` e unica. x ∈ Rn .5) e (10. t→0 cio` (T − S)(ξ) = 0. Se f ` derivabile in ogni punto di A si dice che e f ` derivabile in A. h→0 |h| lim (10. Supponiamo che valga (10.6). Poniamo h = tξ. h ∈ Rn . Rm ). Si ha allora: f (x0 + h) − f (x0 ) = |x0 + h|2 − |x0 |2 = 2 x0 . Si ha allora: lim |(T − S)(ξ)| = 0.6) Se ci` accade si dice che T ` la derivata di f nel punto x0 e si scrive T = o e Df (x0 ) oppure T = f (x0 ). h→0 |h| lim Calcolo differenziale in Rn (10. Esempio 10.

h + h|h|2 .2... vogliamo identificare la matrice corrispondente a f (x0 ).. fm ) dove : fi (x) = f (x). . h + h|x0 |2 + x0 |h|2 + 2h x0 .6) cosicch` f ` derivabile in x0 e f (x0 ) ` l’applicazione lineare di Rn e e e in Rn definita da: f (x0 )(h) = 2x0 x0 . h + h|x0 |2 e r(h) = x0 |h|2 + 2h x0 . 145 vale (10. j = 1.... Quindi (10. x → f (x)... x0 ∈ A e f : A → Rm . Supposto f derivabile in x0 . . i = 1. Allora esiste il limite: lim e risulta: (f (x0 ))i.. en ) la base canonica in Rn e con ( 1 . . . x ∈ Rn . m. m} e j ∈ {1... h + h|h|2 .5) vale con T (h) = 2x0 x0 .. n}.13 Sia f derivabile in x0 ∈ A.. m. . Proposizione 10.. i . h ∈ Rn .. i ∂fi 1 (fi (x0 + tej ) − fi (x0 )) =: (x0 ). 10.12 Sia f : Rn → Rn : f (x) = x|x|2 .Capitolo 10 Esempio 10. . n. Dato che: |r(h)| ≤ |x0 | |h|2 + 2|h|2 |x0 | + |h|3 . h + h|x0 |2 . .. Poniamo f = (f1 . ∂xj = i = 1. Indichiamo con (e1 .. m ) la base canonica in Rm ..j = f (x0 )ej .1 Matrice Jacobiana e derivate parziali Sia A un aperto di Rn . ... Siano i ∈ {1..... Si ha allora: f (x0 + h) − f (x0 ) = (x0 + h)|x0 + h|2 − x0 |x0 |2 = 2x0 x0 . . t→0 t ∂xj ∂fi (x0 ).

. Posto h = tej ne segue: 1 (fi (x0 + h) − fi (x0 )) = f (x0 )ej . ..13 si pu` identificare f (x0 ) con la o matrice di m righe e n colonne:   ∂f ∂f ∂f1 1 (x0 ). . . i i = 1. . . .     ∂fm ∂fm ∂fm (x0 ). Nelle ipotesi della Proposizione 10. Osservazione 10. . .. . . .146 Calcolo differenziale in Rn Dimostrazione.9) . m. ∂xn (x0 ) ∂x1 detta la matrice Jacobiana di f in x0 .. . . . Si ha per ipotesi: f (x0 + h) − f (x0 ) = f (x0 )h + r(h). . . . .. . . . m. . . . h→0 |h| lim Moltiplicando scalarmente ambo i membri di (10. ∂xn (x0 )        . . . . t da cui la tesi per t → 0.8) si ottiene: + r(h). t i . ∂x2 (x0 ).. .8) pu` scriversi secondo le componenti al modo o seguente: m i i i i = 1. . . . .8) per fi (x0 + h) − fi (x0 ) = f (x0 )h. ∂x1 (x0 ). con r(h) = 0.. m. Sia h ∈ Rn tale che x0 + h ∈ A. . . . . . (10. . ∂xj i = 1. . . ∂x2 (x0 ).14 La (10. . fi (x0 + h) − fi (x0 ) = j=1 ∂fi (x0 )hj + ri (h). + 1 r(tej ). ∂xn (x0 ) 2   ∂x1     ∂f2 ∂f2 ∂f2  ∂x1 (x0 ). (10. . .

.. 0). e Dalla Proposizione 10. 0) − f (0.13 segue che se f = (f1 .15 Siano i ∈ {1.. n n .Capitolo 10 147 Definizione 10.. n}. se (x1 . n ∈ N. .. fm ) ` derivabile in x0 ∈ e A allora fi ` derivabile parzialmente rispetto a xj in x0 per ogni i ∈ {1. Proviamo che esistono le derivate parziali di f in (0. . Se esiste il limite: lim t→0 1 ∂fi (fi (x0 + tej ) − fi (x0 )) =: (x0 ). 0)) = 0.. 0).. 0).. 0) = lim (f (0. 0)) = 0 t→0 t ∂x1 e ∂f 1 (0.. m} e e j ∈ {1..16 L’esistenza di tutte le derivate parziali di f non implica la sua derivabilit` come mostra l’esempio seguente. t→0 t ∂x2 D’altra parte f non ` continua in (0.. 0). 0) = lim (f (t. 0). m} e j ∈ {1. Osservazione 10.. . x2 ) = (0. t ∂xj ∂fi (x0 ) ∂xj si dice che fi ` derivabile parzialmente rispetto a xj in x0 e il numero e ` detto la derivata parziale di fi rispetto a xj in x0 . 0) e quindi non ` differenziabile in (0. x2 ) = (0. se (x1 . . .j = f (x0 )ej . x2 ) =   0. lim y (n) = (0. Sia f : R2 → R a definita da:  x1 x2  2  x + x2 . ∂xj i .. Si ha infatti 1 ∂f (0. . t) − f (0. n} e risulta: ∂fi (x0 ) = (f (x0 ))i. 1 2 f (x1 .. e e Consideriamo infatti la successione (y (n) ) in R2 definita da: y (n) = ` E chiaro che n→∞ 1 2 ..

. n. t ∈ [0... E chiaro che basta dimostrare che ogni fi .10) ∂xi ∂xi Scriviamo ora: f (x0 + h) − f (x0 ) = f (x0 + h1 e1 ) − f (x0 ) +f (x0 + h1 e1 + h2 e2 ) − f (x0 + h1 e1 ) + · · · +f (x0 + h1 e1 + · · · + hn en ) − f (x0 + h1 e1 + · · · + hn−1 en−1 ) =: I1 + · · · + In . Quindi possiamo supporre m = 1. 1]. .. m. δ ) risulta: ∂f ∂f (x) − (x0 ) < /n. . Supponiamo che f possieda tutte le derivate parziali in ogni punto di una palla B(x0 .. Poniamo f = (f1 . i = 1.. Allora f ` derivabile in x0 . fm ).17 Sia f : A ⊂ Rn → Rm con A aperto. ` derivabile in x0 . . ∂xn esistono in B(x0 . Consideriamo la funzione reale: F (t) := f (x0 + te1 ). (10. . i = 1. r) ⊂ A e che siano continue in x0 ... 5 lim f (y (n) ) = 2 = 0. e ∂f ∂f Dato che per ipotesi le derivate parziali ∂x1 .. e ` Dimostrazione. r) tale che se x ∈ B(x0 . r) e sono continue in x0 .148 mentre si ha: Calcolo differenziale in Rn 2 f (y (n) ) = . 5 cosicch´: e n→∞ Teorema 10. Si ha allora: I1 = f (x0 + h1 e1 ) − f (x0 ) = F (h1 ) − F (0). per ogni > 0 esiste δ ∈ (0.. (10..11) .

. ∂xi dove: r(h) = n ri (hi ) i=1 e |r(h)| ≤ |h| . n} tale che per ogni x ∈ Rn si abbia: ∂f (x) = 0. . ∂xi Provare che f non dipende da xi ..Capitolo 10 Inoltre per definizione di derivata parziale e per ipotesi risulta: F (t) = ∂f (x0 + te1 ). ∂x1 Da (10.18 Sia f : Rn → R. h1 ]. ∂x1 ∂f (x0 + h1 θ1 e1 ).10) segue che se |h1 | < δ si ha |r1 (h1 )| ≤ h1 /n ≤ |h| /n. ∂xi Esercizio 10.. Procedendo analogamente si trova che: n f (x0 + h) − f (x0 ) = i=1 ∂f (x0 )hi + r(h). ∂x1 t ∈ [0. ∂x1 ∂x1 ∂f (x0 ) + r1 (h1 ). . 149 Per il teorema del valor medio esiste θ1 ∈ [0. Supponiamo esista i ∈ {1. Quindi f ` derivabile in x0 e si ha: e n f (x0 )(h) = i=1 ∂f (x0 )hi . 1] tale che I1 = f (x0 + h1 e1 ) − f (x0 ) = h1 F (θ1 h1 ) = h1 Quindi si pu` scrivere: o I1 = h1 avendo posto: r1 (h1 ) = h1 ∂f ∂f (x0 + h1 θ1 e1 ) − (x0 ) .

(x0 ) ∂x1 ∂x2 ∂xn =: f (x0 ).150 Calcolo differenziale in Rn Sia A un aperto di Rn . Usare (10. x0 ∈ A e f : A → Rm . ∂v ∂xj ` detto e Esercizio 10. (10. ϕ (t) ` detta la tangente alla traiettoria del moto. e Esempio 10. e Suggerimento. R) ` un e funzionale lineare su Rn della forma: n f (x0 )h = i=1 ∂f (x0 )hi .. (x0 ). Si dice che f ` un campo di scalari.. ∂xi Identificando f (x0 ) con il vettore ∂f ∂f ∂f (x0 ). ` E chiaro che se v = ej si ha: ∂f ∂f (x0 ) = (x0 ). e Sia f derivabile in x0 ∈ A. v(t) := ϕ (t) si interpreta come la velocit` e a del punto all’istante t.. Allora la derivata f (x0 ) ∈ L(Rn .21 (Curve in Rn ) Sia ϕ : (a. . v(t) ` quindi tangente alla traiettoria del moto..20 Supponiamo che f abbia tutte le derivate parziali limitate. t → ϕ(t) dove ϕ(t) = (ϕ1 (t). Provare che esiste la derivata direzionale di f rispetto a v in x0 e risulta: n ∂f ∂f (x0 ) = (x0 ). Se e ϕ ` derivabile in t. t→0 t ∂v ∂f (x0 ) ∂v si dice che fi ` derivabile nella direzione v in x0 e il numero e la derivata direzionale di f rispetto a v in x0 . e e Si pu` interpretare ϕ come la legge oraria del moto di un punto di Rn ... Esempio 10. .12) vj ∂v ∂xj j=1 Esercizio 10.11). L’immagine di ϕ ` detta una curva in Rn . Provare che f ` Lipschitziana. f : A → R. Se esiste il limite: lim 1 ∂f (f (x0 + tv) − f (x0 )) =: (x0 ). Sia inoltre v ∈ Rn tale che |v| = 1.19 Supponiamo che f sia derivabile in x0 e sia v ∈ Rn con |v| = 1. o In tal caso se ϕ ` derivabile in t.22 (Campi scalari) Sia A un aperto di Rn . ϕn (t)). . x → f (x). b) → Rn .

e ∂f . 0). f : A → R e g : A → Rn derivabili in x0 ∈ A. 0). y) ∈ Rn × R : y = f (x)} ` una superficie in Rn+1 e l’iperpiano di equazione: e y = f (x0 ) + ` l’iperpiano tangente a S nel punto x0 . Calcolare (f g). r(x − x0 ) = 0. e Esercizio 10. x1 + x2 f (x1 . h ∈ Rn . e Per vedere il significato geometrico del gradiente scriviamo: f (x) = f (x0 ) + dove x→x0 f (x0 ). Esercizio 10. se (x1 . h . se (x1 .24 Sia f : R2 → R definita da:  x3    2 1 2 . x2 ) =    0. h + r(x − x0 ). ∂x2 f (x0 ). |x − x0 | lim Il luogo dei punti di Rn+1 : S := {(x. 151 f (x0 ) `detto il gradiente di f in x0 . x2 ) = (0.23 Sia A un aperto di Rn .Capitolo 10 scriveremo quindi: f (x0 )h = f (x0 ). x2 ) = (0. ∂x1 Dedurne che f ` continua. h . Provare che: (i) Esistono limitate in R2 le derivate parziali: ∂f .

. . . . . Quindi rot f (x0 ) ` una matrice antie e simmetrica. . . . (x0 ) − (x0 ) . . . . . . 0). . . dove [f (x0 )]∗ ` la trasposta di f (x0 ). ∂xi La rotazione di f nel punto x0 ` cos` definita: e ı rot f (x0 ) = f (x0 ) − [f (x0 )]∗ . . .25 (Campi vettoriali) Sia A un aperto di Rn . . Mostrare che esiste la derivata direzionale ∂f (0. ∂x2 (x0 ). (x0 ) − (x0 ). . . x0 ∈ A tale che f sia derivabile in x0 . . Esempio 10. . . . . .12). . ∂x1 (x0 ). In particolare per n = 3 si ha:   ∂f1 ∂f ∂f ∂f 0 (x0 ) − ∂x2 (x0 ) ∂x1 (x0 ) − ∂x3 (x0 ) ∂x2 1 3 2      ∂f2  ∂f ∂f2 ∂f (x0 ) − ∂x1 (x0 ) 0 (x0 ) − ∂x3 (x0 ) rot f (x0 ) =  ∂x1 ∂x3 2 2     ∂f3 ∂f1 ∂f3 ∂f2 (x0 ) − ∂x3 (x0 ) ∂x2 (x0 ) − ∂x3 (x0 ) 0 ∂x1 In questo caso per rot f (x0 ) si intende anche il vettore: rot f (x0 ) = ∂f3 ∂f2 ∂f1 ∂f3 ∂f2 ∂f1 (x0 ) − (x0 ). 0) e che non vale la (10. Dedurne che f non ` derivabile in e ∂v (0. . . ∂xn (x0 ) ∂x1 Il determinante J(x0 )=det f (x0 ) ` detto lo Jacobiano di f nel punto x0 . ∂xn (x0 ) 2   ∂x1     ∂f2 ∂f ∂f2  ∂x1 (x0 ). . ∂xn (x0 )  2   f (x0 ) =     . . . la e traccia di f (x0 ) ` detta la divergenza di f nel punto x0 e si indica con il e simbolo divf (x0 ). ∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2 . ∂x2 (x0 ). . . Allora la derivata f (x0 ) si pu` o identificare con la matrice quadrata (Matrice Jacobiana):   ∂f ∂f ∂f1 1 (x0 ). . . .152 Calcolo differenziale in Rn (ii) Sia v ∈ R2 con |v| = 1. Si ha quindi: n div f (x0 ) = i=1 ∂fi (x0 ). . . . f : A → Rn . .     ∂fn ∂fn ∂fn (x0 ).

h→0 |h| lim Si ha: g(f (x0 + h)) − g(f (x0 )) = g(y0 + f (x0 )h + r(h)) − g(y0 ) = g(y0 ) + g (y0 )(f (x0 )h + r(h)) + ρ(f (x0 )h + r(h)) = g(y0 ) + g (y0 )f (x0 )h + α(h). h b(x0 ) + f (x0 )b (x0 )f. x0 ∈ A e B un aperto di Rm . Se f ` e derivabile in x0 e g ` derivabile in y0 = f (x0 ) si ha che g ◦ f ` derivabile in e e x0 e risulta: (g ◦ f ) (x0 ) = g (f (x0 ))f (x0 ). ρ(k) = 0.27 Siano n. Poniamo: r(h) = f (x0 + h) − f (x0 ) − f (x0 )h. (10. ` derivabile in x0 e risulta: e F (x0 )h = Provare inoltre che: div F (x0 ) = f (x0 ) div b(x0 ) + b(x0 ). Provare che la funzione: F : Rn → Rn .13) Dimostrazione.26 Siano f : Rn → R e b : Rn → Rn derivabili in un punto x0 ∈ Rn . k + y0 ∈ B. avendo posto α(h) = r(h) + ρ(f (x0 )h + r(h)). 10. k→0 |k| lim h + x0 ∈ A.3 Derivazione di funzioni composte Teorema 10. cosicch´ per ipotesi: e r(h) = 0. f (x0 ).Capitolo 10 153 Esercizio 10. Sia f : A → Rn tale che f (A) ⊂ B e g : B → Rr . A un aperto di Rn . ρ(k) = g(y0 + k) − g(y0 ) − g (y0 )k. x → f (x)b(x). m. r ∈ N. f (x0 ) . .

→0e ` arbitrario.28 (valor medio) Sia A ⊂ Rn aperto convesso Rm derivabile in A con derivata f : A → L(Rn . 1] → Rm ` la composta delle due applicazioni: e t → (1 − t)x + ty e dell’applicazione f : Rn → Rm .15) Dimostrazione. F : [0. Quindi se |h| < σ si ha: ρ(f (x0 )h + r(h)) |f (x0 )h + r(h)| ≤ ≤ |h| |h| Ci` implica (10. φ := [0. Poniamo: F (t) := f ((1 − t)x + ty). 1] rispetto a t. t ∈ [0. t ∈ [0. Dal Teorema 10. 1] → Rn .14) poich` o e |r(h)| |h| (10. (1) (2) cio` tale che x. Inoltre esiste σ > 0 tale che: |h| < σ ⇒ |f (x0 )h + r(h)| < δ . Rm ) ` munito della distanza (10. e . y ∈ Rn si ha 1 ef :A→ . e (1) (2) Teorema 10. (10. La tesi segue integrando questa uguaglianza in [0. |h|→0 |h| lim Dato > 0 esiste δ > 0 tale che: |k| < δ ⇒ |ρ(k)| < |k|.154 Occorre provare che: α(h) =0 |h|→0 |h| e per questo basta provare che: lim Calcolo differenziale in Rn ρ(f (x0 )h + r(h)) = 0.27 si ha quindi che F ` e derivabile e risulta: F (t) = f (φ(t))φ (t) = f ((1 − t)x + ty)(y − x). y ∈ A. e Ricordiamo che lo spazio L(Rn . Rm ) continua x.14) |f (x0 )| + |r(h)| |h| . Per ogni f (y) − f (x) = 0 f ((1 − t)x + ty)(y − x)dt. 1].4). 1] ⇒ (1 − t)x + ty ∈ A.

di modo che: k = f (x0 + h) − f (x0 ).30 Siano A. Rm ) continua. B aperti di Rn . T = f (x0 ). .17) |k|→0 |k| Per ogni k ∈ Rn diverso da 0 e tale che y0 + k ∈ B poniamo: h = g(y0 + k) − g(y0 ). Poniamo g = f −1 . S = T −1 . Dobbiamo provare che: |g(y0 + k) − g(y0 ) − Sk| lim = 0. Per ipotesi sappiamo che: k = f (x0 + h) − f (x0 ) = T h + r(h). ∀ x. y ∈ A. (i) Da (10. e Dimostrazione. ∀ x. Valgono allora le affermazioni seguenti: (i) Se f ` limitata e risulta f (x) ≤ M allora f ` Lipschitziana e si ha: e e |f (x) − f (y)| ≤ M |x − y|. (ii) Segue ancora da (10. Allora f −1 ` derivabile in y0 e risulta: e (f −1 ) (y0 ) = (f (x0 ))−1 . 10. f : A → B bigettiva.12) .29 Sia A ⊂ Rn aperto convesso e f : A → Rm derivabile in A con derivata f : A → L(Rn . che f −1 sia continua in y0 = f (x0 ) e che det f (x0 ) = 0.Capitolo 10 155 Corollario 10. (ii) Se f (x) = 0 per ogni x ∈ A allora f ` costante.12) si ha: 1 |f (y) − f (x)| ≤ 0 f ((1 − t)x + ty) |y − x|dt ≤ M |x − y|. y ∈ A. (10. (10. Supponiamo che f sia derivabile in un punto x0 di A.16) Dimostrazione.4 Derivazione della funzione inversa Proposizione 10.

17) baster` mostrare che a ha infatti: ` limitato per k vicino a 0. Si e 1 |T h| |h| |h| |h| |h| |h| = = ≤ = |k| |f (x0 + h) − f (x0 )| |T h + r(h)| |T h| − |r(h)| D’altra parte si ha: |h| = |ST h| ≤ S |T h| e quindi 1 |h| ≤ |k| S − |r(h)| |h| − |r(h)| |h| . |k| |k| |h| |k| Dato che g ` continua in y0 si ha: e |k|→0 lim h = 0 da cui: |r(h)| = 0. Ricordiamo che ci` significa o n n che esiste un’applicazione lineare T ∈ L(R . a ` limitato per e 10.5 Derivate seconde Per semplicit` ci limitiamo a considerare in questa sezione applicazioni f : A ⊂ a n R → R dove A ` un aperto di Rn . . |k|→0 |h| lim |h| |k| Per provare (10. Ci` implica che e o |k| sufficientemente piccolo per la continuit` di g. |h| |k| ` limitato per |h| sufficientemente piccolo. Ne segue che: |Sr(h)| S |r(h)| |h| |g(y0 + k) − g(y0 ) − Sk| = ≤ . R ) tale che: f (x0 + h) = f (x0 ) + T h + r(h).156 con lim r(h) = 0. Si ha quindi h→0 |h| Calcolo differenziale in Rn g(y0 +k)−g(y0 )−Sk = h−S(f (x0 +h)−f (x0 )) = h−S(T h+r(h)) = −Sr(h). x0 + h ∈ A. . Supponiamo che f sia derivabile in A e e che il suo gradiente f sia derivabile in x0 ∈ A.

... Dimostrazione... . ∂x2 n i. Si scrive T = f (x0 ). ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂2f (x0 ) ∂x2 1 ······ ∂2f (x0 ) ∂xn ∂x1     f (x0 ) =  · · · · · · · · · · · · · · · · · ·   ∂2f (x0 ) · · · · · · ∂x1 ∂xn avendo posto: ∂ ∂f ∂ 2f (x0 ) = (x0 ). |h|→0 |h| lim 157 Se f ` derivabile in x0 si dice che f ` derivabile due volte in x0 e che T ` e e e la derivata seconda di f in x0 .j (s.28) e tenendo conto del fatto che: ∂f f (x)..18) Usando il teorema del valor medio (Teorema 10. j = 1.n. j = 1. j = 1. (x0 ). (10.31 Sia f : A ⊂ Rn → Rn derivabile in A. Allora f (x0 ) ` simmetrica. Supponiamo inoltre che f sia derivabile due volte in x0 e che f sia continua in x0 . ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi ∀ i. ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj Questa matrice ` detta l’Hessiano di f in x0 . cio` risulta: e e ∂ 2f ∂ 2f (x0 ) = (x0 ).. e    ·········    2f ∂ (x0 ). Teorema 10. Fissiamo i = j... t) = f (x0 + sei + tej ) − f (x0 + sei ) − f (x0 + tej ) + f (x0 ).Capitolo 10 con r(h) = 0. t ∈ R (sufficientemente piccoli) poniamo: ∆i. ej = (x). ∂xj . .. .. n. n.. Dati s. Dato che: f (x0 ) = si ha:  ∂f ∂f ∂f (x0 ). (x0 ) .

19) (10.158 si ha: 1 Calcolo differenziale in Rn 1 ∆i. x2 ) = (0. x2 ) = (0. ts ∂xj ∂xi (10. t) = ts Dato che ∂2f ∂xi ∂xj ∂ 2f (x0 + ξtej + ηsei )dηdξ.19) i con j e s con t e osservando che: ∆i. 0). x2 ) =    0. t) ∂ 2f (x0 ) < . tej dξ 1 = t 0 ∂f (x0 + sei + ξtej )dξ − t ∂xj 1 0 0 1 0 ∂f (x0 + ξtej )dξ ∂xj Usando ancora il teorema del valor medio si trova: ∆i.32 Sia f : R2 → R definita da:  3  x1 x2 − x 1 x3 2  . − ts ∂xi ∂xj Scambiando in (10. 0).i (t. te dξ − 0 i j j f (x0 + ξtej ). segue la tesi per l’arbitrariet` di .20). ts st si ottiene: ∆j.j (s. se (x1 .j (s. x0 ∈ A. per ogni > 0 esiste δ > 0 tale che: e ∂ 2f ∂ 2f (x) − (x0 ) < ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj x. se (x1 . t) = 0 1 f (x0 + se + ξte ).20) da cui.j (s.j (s.i (s. t) ∆j. t) ∂ 2f − (x0 ) < . ∂xi ∂xj ` continua in x0 . paragonando (10.  x2 + x2 1 2 f (x1 . |x − x0 | < δ ⇒ Quindi se |t| + |s| < δ si ha: ∆i. a Esercizio 10. Provare che: .19) con (10. s) = .

∀ y ∈ K. ∂x2 ∂x1 ∂f . ∀ y ∈ K. ∀ h ∈ B(x0 . ∀ h ∈ B(x0 . ∂x1 (ii) Risulta: ∂ 2f (0) = 1. ∂x2 159 10. ∀ h ∈ B(x0 . minimo) locale stretto.6 10. r).34 Sia A un aperto di Rn . f : A → R derivabile in x0 ∈ A e tale che possiede un massimo (risp. r) (risp. ∀ h ∈ B(x0 . f (y) ≤ f (x0 ). r) ⊂ A e risulta f (x0 + h) < f (x0 ). r)). ∂x1 ∂x2 ∂ 2f (0) = 0.1 Massimi e minimi di una funzione f : A ⊂ Rn → R Studio di massimi e minimi con l’ausilio del gradiente di f Sia A un aperto di Rn . Definizione 10.33 (i) Si dice che x0 ∈ A ` un punto critico di f se e risulta f (x0 ) = 0. minimo) assoluto in x0 ∈ K se f (y) ≤ f (x0 ). Allora x0 ` un e punto critico di f . minimo) locale in x0 . f : A ⊂ Rn → R derivabile in tutti i punti di A e sia f continua nella chiusura K di A. f (x0 + h) > f (x0 ). f (x0 + h) ≤ f (x0 ). Se esiste r > 0 tale che B(x0 . (risp. (risp.Capitolo 10 (i) Esistono in R2 continue le derivate parziali: ∂f .) Proposizione 10. minimo) locale in x0 ∈ A se esiste r > 0 tale che B(x0 . (ii) Si dice che f ha un massimo (risp. r) ⊂ A e f (x0 + h) ≤ f (x0 ). . r)) si dice che x0 ` un e punto di massimo (risp.6. (iii) Si dice che f ha un massimo (risp.

1 r(tz) ≤ 0.160 Calcolo differenziale in Rn Dimostrazione. Dalla Proposizione 10. e sono non vuoti. x0 + h ∈ A. ∀ h ∈ B(x0 . t ∀ t > 0. Dato che f ` derivabile in x0 si ha: e f (x0 + h) − f (x0 ) = dove: f (x0 ). r). Esercizio 10.36 Sia K sottoinsieme chiuso e limitato con interno A non vuoto di Rn e sia f : K ∈ R continua e derivabile in A. che un punto critico di f non ` necessariamente di massimo o di minimo locale.35 Provare. e Osservazione 10. h + r(h) ≤ 0. h + r(h). ∀ z ∈ Rn .34 segue che: M ∪ m ⊂ {x ∈ A : dove ∂K = K \ A ` la frontiera di K. Supponiamo che x0 sia un punto di massimo locale. r(h) = 0. r). e f (x) = 0} ∪ ∂K. z + Per t → 0 si ottiene: f (x0 ). Posto z = f (x0 ) ci` implica o f (x0 ) = 0. e m = {x ∈ K : f (x) ` minimo globale di f }. t > 0. z + r(tz) ≤ 0. Dal Teorema di Weierstrass sappiamo che gli insiemi: M = {x ∈ K : f (x) ` massimo globale di f }. dando un controesempio. f (x0 ). |h|→0 |h| lim f (x0 ). Ne segue: Sia ora z ∈ Rn e h = tz. ∀ h ∈ B(x0 . Si ha allora: t da cui: f (x0 ). . z ≤ 0.

−2x2 ). x0 + h ∈ A. x2 ) ∈ R2 : x2 + x2 < 1} 1 2 la frontiera ∂K di K da: ∂K = {(x1 . θ ∈ [0. Quindi i punti di massimo e minimo globali sono sulla frontiera di K. |h|→0 |h| lim Vediamo ora una generalizzazione di questo risultato quando f ` derivabile e due volte.37 Sia f : K ⊂ R2 → R definita da: f (x1 . 10. x2 ) ∈ A. x2 ) ∈ R2 : x2 + x2 = 1}. 1 2 L’interno A di K ` dato da: e A = {(x1 . f (x0 ). Per trovarli consideriamo la funzione: F (θ) = f (cos θ.Capitolo 10 Esempio 10. 1 2 161 x = (x1 . x2 ) ∈ R2 : x2 + x2 ≤ 1}. 2π].6. . sin θ) = cos2 θ − sin2 θ. Come si vede facilmente 0 non ` n´ un punto di massimo locale n´ un punto di minimo e e e locale. 0) e risulta f (0) = 0. 2 1 ` E chiaro che f ` continua in K e derivabile in A con e f (x) = f (x) = (2x1 . Sappiamo allora che se x0 ∈ A risulta f (x0 + h) = f (x0 ) + dove: r(h) = 0. h + r(h). Dato che il massimo di F ` 1 e il minimo ` −1 si conclude che 1 ` il massimo e e e assoluto di f in K e −1 il minimo assoluto. x2 ) ∈ K = {(x1 . Quindi f si annulla soltanto in 0 = (0. x2 ) = x2 − x2 .2 Studio di massimi e minimi con l’ausilio della derivata seconda di f Sia A un aperto di Rn e f : A → R derivabile in A. ∀x = (x1 .

38 Sia A un aperto di Rn e f : A → R derivabile in A. a f (x0 ). h . Poniamo: F (t) = f (x0 + th). h→0 |h|2 lim Dimostrazione. x < 0). Sia h tale che x0 + th ∈ B(x0 .22) 1 F (ξ). Definizione 10. h . Usando la regola di derivazione delle funzioni composte si trova: F (t) = f (x0 + th). h + 1 f (x0 + ξh)h. t ∈ [0. Supponiamo inoltre che f sia derivabile due volte in una palla B(x0 . La tesi segue ora dalla continuit` di f in x0 . Applicando la formula di Taylor a F (t) segue che esiste ξ ∈ [0.21) σ(h) = 0. 1] tale che: F (1) = F (0) + F (0) + da cui: f (x0 + h) = f (x0 ) + Posto allora: σ(h) = f (x0 + ξh)h. δ) per ogni t ∈ [0. x = 0. F (t) = f (x0 + th)h. h − f (x0 )h. 2 x0 +h ∈ A. (10.39 se risulta: T x.3 Un richiamo di algebra lineare (i) Si dice che T ` definita positiva (risp. h . 2 x0 + h ∈ A. x > 0 (risp T x. h +σ(h). 2 10.162 Calcolo differenziale in Rn Proposizione 10. 1]. 1]. h + 1 f (x0 )h. Allora risulta: f (x0 +h) = f (x0 )+ dove: f (x0 ). δ) ⊂ A e che f sia continua in x0 . h . negativa) e ∀ x ∈ Rn . si ha: |σ(h)| ≤ f (x0 + ξh) − f (x0 ) |h|2 . .6. (10.

2 Sia ora z ∈ Rn tale che |z| = 1 e sia t ∈ (0. x ≥ 0 (risp T x.Capitolo 10 (ii) Si dice che T ` semidefinita positiva (risp. (10. positiva). negativa) se e solo se se tutti i suoi e autovalori sono maggiori o uguali a 0.40 Sia T ∈ L(Rn . positiva) e allora f ha un massimo (risp. (ii) T ` semidefinita positiva (risp. δ). (risp.41 Sia A un aperto di Rn e f : A → R derivabile in A. ∀ x ∈ Rn .21) si ha: 1 f (x0 )h. Posto h = tz si ha: 1 σ(tz) f (x0 )z. (10.34 segue che f (x0 ) = 0. minori o uguali a 0). negativi). x ≤ 0). negativa) se risulta: e T x.23) f (x0 + h) − f (x0 ) = 2 dove: σ(h) lim = 0. Dimostrazione. h + σ(h) ≤ 0. minimo) locale in x0 si ha f (x0 )` semidefinita negativa (risp. δ) ⊂ A e che f sia continua in x0 . (i) T ` definita positiva (risp.6.24) h→0 |h|2 1 f (x0 )h. quindi da (10. e f (x0 ) = 0 e (ii) Se risulta f (x0 ) = 0 e se f (x0 )` definita negativa (risp. negativa) se e solo se tutti i suoi autovalori e sono positivi (risp. Rn ) simmetrica. 163 Proposizione 10. minimo) locale stretto in x0 . h + σ(h). |h| < δ. Allora dalla Proposizione 10. z + 2 ≤ 0. 10. Supponiamo inoltre che f sia due volte derivabile in una palla B(x0 .4 Condizioni per l’esistenza di massimi e minimi locali Teorema 10. ∀ |h| < δ. 2 t Si ha allora: . (i) Se f ha un massimo (risp. (i) Supponiamo che f abbia un massimo locale in x0 .

2 |h| ≤ δ. z . 1 ∂x2 (x1 .164 Per t → 0 segue la tesi. h + σ(h). e Esempio 10. Quindi esiste δ1 ∈ (0.42 Sia f : R2 → R definita da: f (x1 . x2 ) ∈ R2 . Si ha: ∂f = 6x2 − 6x1 . = 0. Per provare che x0 ` un punto di massimo locale stretto basta provare che esiste e δ1 ∈ (0. 4 Se t < δ1 ne segue: f (x0 + tz) − f (x0 ) = 1 2 t f (x0 )z. 1 1 2 2 Cerchiamo i massimi e minimi locali. . Fissato z ∈ Rn con |z| = 1 poniamo: κ = − f (x0 )z. δ1 ) risulta: f (x0 + tz) − f (x0 ) < 0. δ) tale che per ogni z ∈ Rn con |z| = 1 e ogni t ∈ (0. Calcolo differenziale in Rn (ii) Supponiamo che f (x0 ) = 0 e che f (x0 ) sia definita negativa. z + σ(tz) 2 1 1 1 ≤ − t2 κ |z|2 + t2 κ|z|2 = − κt2 |z|2 < 0. x2 ) = 2x3 − 3x2 + 2x3 + 3x2 . 1 ∂x1 ∂f = 6x2 + 6x2 . Dato che f (x0 ) ` definita negativa si ha κ > 0. 2 4 4 Quindi x0 ` un punto di massimo locale stretto. δ) tale che: |h| < δ ⇒ |σ(h)| < 1 κ|h|2 .21) si ha: f (x0 + h) − f (x0 ) ≤ con lim|h|→0 |σ(h)| |h| 1 f (x0 )h. e D’altra parte dalla (10.

0).Capitolo 10 Quindi f si annulla nei punti: (0. ∂x2 2 ∂ 2f ∂ 2f = = 0. −1) ` un punto di e massimo locale) mentre (1. Si ha: ∂ 2f = 12x1 − 6. ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1 165 Calcolando l’Hessiano nei 4 punti suddetti si vede che (0. Calcoliamo l’Hessiano di f . (1. (0. −1). (1. −1). ∂x2 1 Quindi: f (x) = 12x1 − 6 0 . 0). 0) ` un punto di minimo locale. 0 12x2 + 6 ∂ 2f = 12x2 + 6. e .

166 Calcolo differenziale in Rn .

1) ` detta un’equazione differenziale. t ∈ [0. l’incognita di (11. T ].Capitolo 11 Equazioni differenziali 11. C 1 ([0. t ∈ [0. t ∈ [0.1) ` una fune e zione reale in [0. In questo caso si considera il C 1 ([0. T ]) di tutte le funzioni reali e derivabili in [0. (11.2) ` dove f ` una funzione assegnata in C([0. Prima di sviluppare la teoria generale vediamo alcuni esempi. T ]). (11.2) ha infinite e soluzioni date dalla formula: t u(t) = c + 0 f (s)ds. Per determinarne una si deve imporre una condizione ulteriore su u come ad esempio u(0) = u0 (condizione iniziale).1 Introduzione (t. (1) 167 . T ]) (1) tale che: u (t) = f (t. T ] × R → R. T ]. x) → f (t.1 Consideriamo l’equazione: u (t) = f (t). x). Cerchiamo una funzione u ∈ Sia f : [0. T ]) ` il sottoinsieme dello spazio metrico C([0. T ]. T ] ivi continue con la loro derivata. u(t)).1) La (11. E chiaro che la (11. Esempio 11. T ].

168 problema di Cauchy:   u (t) = f (t). g soddisfano le condizioni seguenti: • f : [0. g(s) ∀ u ∈ I.1 Equazioni a variabili separabili Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = f (t)g(u(t)). t ≥ 0. T ]. t ∈ [0. ` E chiaro che F ` positiva e strettamente crescente.4) ` equivalente a: e d F (u(t) = f (t). Poniamo: F (u) = u0 u ds .1. t ∈ [0. cio` il problema di Cauchy e   u (t) = f (t.  u(0) = u0 .4) dove u0 ∈ R e f. T ]. (11. (11. dt t ≥ 0. +∞) → R ` continua. u(t)).3)  u(0) = u0 . e • g : R → R ` continua e positiva su un intervallo aperto I ⊂ R contee nente u0 . 11. . sia J = F (I). T ].  u(0) = u0 .1) con una condizione iniziale u0 assegnata. t ∈ [0. Nel seguito considereremo equazioni differenziali del tipo (11. Osserviamo e che la prima equazione in (11. Capitolo 11 la cui unica soluzione ` data da: e t u(t) = u0 + 0 g(s)ds.

t ∈ [0. δ].5) Se u0 = 0 una soluzione di (11. 0 ∀ t ∈ [0. e Supponiamo ora u0 > 0. Ci` non ` detto in generale o e come vedremo in vari esempi. integrando fra 0 e t e tenendo conto che F (u0 ) = 0. dato che F (u0 ) = 0 si ha che 0 ∈ J e quindi esiste δ > 0 tale che t f (s)ds ∈ J.Equazioni differenziali Da cui.4) in [0. si ha che u ` soluzione di (11. δ]. 2 s u0 u −∞. t ≥ 0. Tuttavia. Posto allora: u(t) = F −1 0 t f (s)ds . e I = (0. δ].  u(0) = u0 . t ≥ 0.4) con e f (t) = 1. (11. t ≥ 0.5) ` data da u(t) = 0 per ogni t ≥ 0. Questo problema ` della forma (11. Inoltre: u g(u) = u2 F (u) = u0 ds 1 1 = − . +∞). 1 u0 u>0 e J = F (I) = Quindi per ricavare u(t) dall’equazione t . . si ottiene: t 169 F (u(t)) = 0 t f (s)ds. F (u(t)) = 0 f (s)ds. Per ricavare u(t) occorre che 0 f (s)ds ∈ J. e Esempio 11.2 Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = u2 (t).

come nell’esempio precedente. +∞).7) con u0 > 0.  u(0) = u0 . e J= Essendo 0 t −∞.7) ha soluzione: u(t) = Si dice che la soluzione ` globale. e Esempio 11.6) Si dice che la soluzione ` locale e che scoppia per t = e Esempio 11. u0 1 .4 Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = u(t). u0 .4) con e f (t) = −1.170 occorre che: 0 t Capitolo 11 f (s)ds = t < Si ottiene quindi la soluzione: u(t) = u0 . u F (u) = u0 ds 1 1 = − s2 u0 u 1 u0 . 1 + tu0 t≥0 (11. u0 1 . Questo problema ` della forma (11.8) (11. 1 − tu0 1 . I = (0. t ≥ 0.  u(0) = u0 = 0 (11. (11. u0 t ∈ 0. f (s)ds = −t ∈ J per ogni t > 0 si ha che la (11. t ≥ 0.3 Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = −u2 (t). g(u) = u2 e si ha.9) .

u (t).2 Equazioni differenziali di ordine superiore u(n) (t) = f (t. Quindi si trova: u(t) = √ 1 (t + 2 u0 )2 . . (11. u(n−1) (t)).12) . e a Esercizio 11. 4 al variare di a in [0. .1.10) Da notare che se pone u0 = 0 in (11. (11.9). +∞). +∞). .11)  u(0) = 0. In questo e caso non vi ` unicit` del problema di Cauchy.9) come si vede per verifica diretta. Questo e problema ` della forma (11. .9) si ottiene: u(t) = 1 2 t 4 che` un’altra soluzione di (11.4) con e √ f (t) = 1. 4 t ≥ 0. Sia n ∈ N. g(u) = u e si ha I = (0. Consideriamo l’equazione: t ∈ [0. ua (t) =  1 (t − a)2 . u F (u) = u0 √ √ ds √ = 2( u − u0 ) s √ e J = (−2 u0 . (11. t ≥ 0. a]. se t ∈ [0. u(t).Equazioni differenziali 171 Se u0 = 0 si ha che u(t) = 0 ` soluzione di (11. 11.5 Provare che tutte le soluzioni del problema di Cauchy:   u (t) = |u(t)|. sono date dalla soluzione identicamente nulla e dalla famiglia di soluzioni:   0. Sia allora u0 > 0. se t ≥ a. T ]. +∞).

. T ] indichiamo con v(t) il vettore in Rn : v(t) = (v1 (t). . v(t)). vn (t)). xn . (11.. (t.  ... f (t.. t ∈ [0.. T ] × Rn → R ` continua..2 11. Sia T > 0 e sia .. . e 11.. x)... v(t)). T ] × Rn → Rn ` definita da: e F (t..15) dove la condizione iniziale v0 ` un vettore di Rn .   v2 (t) = v3 (t).... L’incognita u ` una funzione reale e e n in [0.. .. dove F : [0.13) (11. vn (t) = u(n−1) (t)..1 Problema di Cauchy in Rn Introduzione f : [0. . x1 .172 Capitolo 11 dove f : [0.. x) → f (t.. Per ogni t ∈ [0. v2 (t).. x1 .13) come un’equazione differenziale in Rn ....12) ` equivalente al sistema: e   v1 (t) = v2 (t).. Se per ogni t ∈ [0.. T ].. T ] di classe C ... Si dice che la (11. vn (t)).. T ]. .2. ... v (t) = F (t. t ∈ [0. .. .. possiamo scrivere la (11. Allora la (11. v2 (t) = u (t)... xn ))... T ] × Rn → Rn . . v1 (t)..   vn (t) = f (t.14) (11..12) ` un’equazione differenziale di e ordine n... T ] poniamo: v1 (t) = u(t).. xn ) = (x2 .  v(0) = v0 . In questo caso il problema di Cauchy diventa:   v (t) = F (t.

(11. Proviamo ora che il problema (11. T ]. 0] con k > 0 (soluzioni nel passato) ma ci limiteremo a studiare soluzioni in intervalli del tipo [s. detto caso autonomo.16) in [s.17).16) ` equivalente a un’equazione intee grale. T ]. Proposizione 11. Fissiamo s ∈ [0. T ]. 11.17) risulta: t u(t) = x + s f (r. t ∈ [s. T ]. Rn ) e derivando (11.8 Valgono le seguenti affermazioni.16) in un intervallo del tipo [s−k. Rn ) verifica (11.18) rispetto a t segue che u verifica (11.17) segue (11. T ) e x ∈ Rn e consideriamo il problema di Cauchy   u (t) = f (t. T ].Equazioni differenziali 173 continua. e Dimostrazione. t] rispetto a t. Rn ) soluzione di (11.16)  u(s) = x. f (t. ∀ t ∈ [s. Rn ) ` soluzione e del problema (11.17) Osservazione 11. u(t).18) (ii) Se u ∈ C([s. e e Definizione 11.18). T ]. u(t)). ∀ t ∈ [s. x) ` Lipschitziana in x e Cominciamo con lo studiare il caso in cui f non dipende da t.7 Si potrebbero anche studiare soluzioni di (11. (i) Se u ∈ C 1 ([s. Allora ` chiaro che e u ∈ C 1 ([s. (11. . s + k] (soluzioni nel futuro). x) = f (x). (ii) Sia u ∈ C([s. T ]. Rn ) ` soluzione di (11.3 Caso in cui f (t. T ]. (i) Da (11. u(s) = x. T ] se risulta: u (t) = f (t. u(r))dr. (11.17).18) allora verifica (11.18) integrando in [s. Si dice che s ` l’istante iniziale e che x ` la condizione iniziale.6 Si dice che una funzione u ∈ C 1 ([s.

19) e consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = f (u(t)). T ]. Ricordiamo che lo spazio Z := C([0.23) Infine per trovare il punto fisso useremo il principio delle contrazioni. T ]. ∀ x.20) in [0. Rn ) → C([0. (11. Rn ). il problema (11.19). t ≥ 0. ∀ t ∈ [0. y ∈ Rn . Come abbiamo visto. dove γ : C([0. +∞). t ≥ 0. Rn ) ` definito come l’insieme delle e n funzioni continue f : [0. g) = max |f (t) − g(t)|. t∈[0. Proviamo ora che se T ` scelto opportunamente γ ` una contrazione e e cosicch´ l’equazione (11. e . a Teorema 11. g ∈ C([0. cio` che esista L > 0 tale e che: |f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|. T ]. (11. e Abbiamo qui scelto 0 come istante iniziale per semplicit`.21) Per risolvere la (11.22) γ(u)(t) = x + 0 f (u(s))ds.21) ha un’unica soluzione. Rn ): u = γ(u).20) dove x ` dato in Rn .20) ` equivalente e all’equazione integrale: t u(t) = x + 0 f (u(s))ds.174 Capitolo 11 Supponiamo che f : Rn → Rn sia Lipschitziana. T ] → R con la metrica: d(f.T ] f. T ] e scriviamola nella forma di un punto fisso nello spazio metrico completo C([0. Rn ) ` definita da: e t (11.  u(0) = x. T ]. Dimostrazione. T ].21) fissiamo un intervallo [0. T ]. (11. Allora per ogni x ∈ Rn esiste un’unica soluzione di (11.9 Supponiamo che f : Rn → Rn verifichi (11. (11.

v(t). per la lipschitzianit` di f . che implica: d(γ(u). T1 ].24)  v(T1 ) = u(T1 ). 2T1 ]. Ragionando come sopra di vede che il problema (11. (11. uniformemente in [0.Equazioni differenziali Se u. se t ∈ [T1 . ∀ t ∈ [0. Procedendo e analogamente si costruisce una soluzione u del problema in [0. se t ∈ [0. un+1 (t) = x + 0 f (un (s))ds. T ≥ T1 . a t |γ(u)(t) − γ(v)(t)| ≤ L 0 |u(s) − v(s)|ds ≤ Ltd(u. v). T ]. 2T1 ]. T ].16) pu` essere costruita per approssimazioni successive.16) in [0. ∀ t ∈ [0. Detta u la soluzione di (11. o Definiamo infatti per ricorrenza: t u0 (t) = x. v). Per lo stesso motivo deve essere u(t) = v(t) per ogni t ∈ [T1 . 1 2L ` E chiaro che u ` soluzione del problema (11. +∞) deve essere u(t) = v(t) per ogni t ∈ [0. 2T1 ]. Consideriamo ora il problema di Cauchy con istante iniziale T1 :   v (t) = f (v(t)).24) ha un’unica soluzione in [T1 . n ∈ N.16). Proviamo che tale soluzione ` unica. . T1 ] per l’unicit` del punto a fisso data dal principio delle contrazioni. si ha allora: n→∞ lim un (t) = u(t). t ≥ 0. Definiamo ora una funzione u : [0. da cui. v ∈ Z si ha infatti: t 175 γ(u)(t) − γ(v)(t) = 0 [f (u(s)) − f (v(s))]ds. si ha che γ ` una contrazione cosicch´ esiste un’unica e e Posto T = T1 := soluzione u del problema (11. 2T1 ] → Rn ponendo: u(t) = u(t). +∞). T ]. T1 ]. Infatti se v ` un’altra soluzione in e e [0.16) in [0. T2 ] e cos` via. ı Osservazione 11. γ(v)) ≤ LT d(u.10 Dal principio delle contrazioni segue anche che la soluzione di (11.

x) − f (t. s ≥ 0. x) la soluzione di (11.  e v(0) = u(s. t ≥ 0. y)| ≤ L|x − y|. T ] × Rn → Rn continua e tale che esiste L ≥ 0 tale che: Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = f (t.26).26) in [s.  z(0) = u(s. u(s. La dimostrazione di questo risultato ` e analoga a quella del Teorema 11. ∀ x. x) rispettivamente.  u(s) = x t ∈ [s. x) la soluzione di (11. a 11.25) Allora v e z sono soluzione dei problemi:   v = f (v). x) = u(t. Procedendo come per la Proposizione 11.3. T ] (11. e Teorema 11. Poniamo: v(t) = u(t.2 Caso non autonomo |f (t.16). s.3. Sia f : [0. u(s. x). u(t)). Indichiamo con u(·. x)).1 La legge di semigruppo D’ora in poi indicheremo con u(·.26) dove s ∈ [0.11 Sia x ∈ Rn . T ) e x ∈ Rn sono dati. (11.12 Esiste un’unica soluzione di (11. Proposizione 11. x)). Quindi z(t) = v(t) per ogni t ≥ 0 per l’unicit`. T ]. z(t) = u(t + s.11 si ha inoltre: . x)   z = f (z). y ∈ Rn .176 Capitolo 11 11.9 ed ` lasciata la lettore. t. Dimostrazione. Si ha allora: u(t + s.

T ] Si ha quindi: u1 (t) = x + at.13 Sia x ∈ Rn . r.27) Esempio 11. a ∈ R. s. t ∈ [0. Ne segue: u(t) = eta x. ∀ t ≥ 0. . u(s.Equazioni differenziali Proposizione 11. Consideriamo il problema di Cauchy autonomo:   u (t) = au(t) (11. r.28) ha un’unica e soluzione u. x).28)  u(0) = x ∈ R e la sua forma integrale equivalente: t u(t) = x + a 0 u(s)ds. 177 (11.14 Sia n = 1. Si ha allora: u(t. Inoltre: u = lim un in C([0. 0 ≤ r ≤ s ≤ t ≤ T . T ]) n→∞ dove un ` definita per ricorrenza da u0 = x e e t un+1 (t) = x + a 0 un (s)ds. t u2 (t) = x + a 0 (x + as)ds = x + atx + 1 22 a t x. t ≥ 0. 2 ··············· n un (t) = k=0 ak tk k! x.29) Dato che f ` ovviamente lipschitziana sappiamo che (11. x)) = u(t. (11. f (x) = ax.

178

Capitolo 11

Esempio 11.15 Sia n = 1 a ∈ R, f (t, x) = ax + h(t) dove h : [0, T ] → R ` e continua. Consideriamo il problema di Cauchy non autonomo:   u (t) = au(t) + h(t), t ∈ [0, T ], (11.30)  u(0) = x ∈ R Dato che: |f (t, x) − f (t, y)| ≤ a|x − y|, ∀ x, y ∈ R, il problema (11.30) ha un’unica soluzione u : [0, T ] → R. Vogliamo determinare esplicitamente u usando il metodo di variazione delle costanti. L’idea ` di cercare una soluzione u di (1) della forma seguente: e u(t) = eta c(t), t ∈ [0, T ], (11.31)

dove c : [0, T ] → R ` una funzione da determinare in modo che c(0) = x. e Procediamo in modo euristico imponendo che u, data da (11.31), verifichi (11.30). Si ha: u (t) = aeta c(t) + eta c (t) = aeta c(t) + h(t) cio` e eta c (t) = h(t), Ne segue:
t

c (t) = e−ta h(t). e−sa h(s)ds.
0

c(t) = x + In conclusione si ha:

t

u(t) = eta x +
0

e(t−s)a h(s)ds.

11.4

f localmente Lipschitziana

In questa sezione supponiamo che f : Rn → Rn sia localmente Lipschtziana, cio` che per ogni x0 ∈ Rn esistano rx0 > 0 e Lx0 ≥ 0 tali che: e |f (x) − f (y)| ≤ Lx0 |x − y|, ∀ x, y ∈ B(x0 , rx0 ). (11.32)

Equazioni differenziali

179

Esempio 11.16 Sia f : Rn → Rn continua con la sua derivata. Allora f ` e n Lipschitziana su ogni palla B(x0 , r), x0 ∈ R , r > 0 e quindi ` localmente e Lipschitziana. Infatti, per il teorema del valor medio si ha: |f (x) − f (y)| ≤ max
z∈B(x0 ,r)

f (z) |x − y|,

∀ x, y ∈ B(x0 , r).

Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = f (u(t)),  u(0) = x0 ∈ R ,
n

t ≥ 0, (11.33)

con f localmente Lipschitziana. Sano rx0 > 0 e Lx0 ≥ 0 tali che valga (11.32). Vogliamo provare che esiste un’unica soluzione u di (11.33) in un opportuno intervallo [0, τ ). Per questo costruiremo una funzione Lipschitziana F su Rn che coincide con f su B(x0 , rx0 ) e considereremo la soluzione v del problema di Cauchy:   v (t) = F (v(t)), t ≥ 0, (11.34)  v(0) = x0 , che ` definita in [0, +∞) in virt` del Teorema 11.9. Mostreremo poi che e u esiste T > 0 tale che v(t) resta in B(x0 , rx0 ) per ogni t ∈ [0, T ]; v sar` la a soluzione locale cercata. Per questo occorre un lemma. Lemma 11.17 Posto:   x se |x| ≤ 1,   x  |x| se |x| ≥ 1,

φ(x) =

(11.35)

risulta: |φ(x)| ≤ 1, e |φ(x) − φ(y)| ≤ |x − y|, ∀ x, y ∈ Rn . (11.37) ∀ x ∈ Rn (11.36)

180

Capitolo 11

Dimostrazione. Distinguiamo tre casi. (a) Se |x| ≤ 1 e |y| ≤ 1 la (11.37) ` e ovvia. (b) Se |x| ≥ 1 e |y| ≥ 1 si ha, tenuto conto del fatto che x, y ≤ |x| |y|: x y − |x| |y|
2

=2−2

x, y 2 = (|x| |y| − x, y ) |x| |y| |x| |y|

≤ 2|x| |y| − 2 x, y ≤ |x|2 + |y|2 − 2 x, y = |x − y|2 . (c) Sia |x| < 1 e |y| ≥ 1. Si deve provare che x− il che equivale a: x− cio` a: e y y − x + y, x − +x−y |y| |y| y, 2x − |y| + 1 y |y| ≤ 0, y |y|
2

≤ |x − y|2 ,

|y| − 1 |y|

≤ 0,

e quindi a: 2 x, y ≤ |y|(1 + |y|). Ci` segue dal fatto che o 2 x, y ≤ 2|x| |y| ≤ 2|y| ≤ |y|(1 + |y|).

Osservazione 11.18 La funzione φ ha un’importante significato geometrico. Per ogni x ∈ Rn , φ(x) rappresenta, come ` facile vedere, la proiezione e di x sulla palla B(0, 1). ` E interessante notare che φ ` di classe C ∞ in Rn \ S(0, 1) dove S(0, 1) ` la e e sfera di centro 0 e raggio 1. Tuttavia φ non ` derivabile nei punti di S(0, 1) e dato che risulta (verificare!):   z se |x| < 1,   Dφ(x) · z = x, z x  z  − se |x| > 1.  |x| |x|3

Equazioni differenziali

181

Corollario 11.19 Sia f : Rn → Rn localmente Lipschitziana. Sia x0 ∈ Rn e siano rx0 > 0 e Lx0 ≥ 0 tali che valga (11.32). Posto: Fx0 (x) = f x0 + rx0 φ x − x0 r x0 , x ∈ Rn , (11.38)

Fx0 coincide con f su B(x0 , rx0 ) e si ha: |Fx0 (x) − Fx0 (y)| ≤ Lx0 |x − y|, ∀ x, y ∈ Rn . (11.39)

Dimostrazione. Si verifica facilmente che, essendo |φ(x)| ≤ 1, si ha: x 0 + r x0 φ x − x0 rx0 ∈ B(x0 , rx0 ), ∀ x ∈ Rn .

Dato che f ` Lipschitziana su B(x0 , rx0 ) con costante di Lipschitz Lx0 si ha e per ogni x, y ∈ Rn : |Fx0 (x) − Fx0 (y)| ≤ f x0 + rx0 φ x − x0 r x0 −f x0 + rx0 φ y − x0 rx0

≤ Lx0 |x − y|, avendo usato (11.37). Teorema 11.20 (Esistenza locale) Sia f : Rn → Rn e sia x0 ∈ Rn . Esiste θ > 0 e una soluzione u : [0, θ] → Rn del problema di Cauchy (11.33). Dimostrazione. Siano rx0 > 0 e Lx0 ≥ 0 tali che valga (11.32) e sia Fx0 definita da (11.38). Dato che Fx0 ` lipschitziana, dal Teorema 11.9 segue che e esiste un’unica soluzione v : [0, +∞) → Rn del problema:   v (t) = Fx0 (v(t)), t ≥ 0, (11.40)  v(0) = x0 , Sia θ il primo tempo in cui v(t) raggiunge la frontiera di B(x0 , rx0 ),   +∞ se v(t) ∈ B(x0 , rx0 ), ∀ t ≥ 0, θ=  min{t > 0 : |v(t) − x0 | = rx0 }, altrimenti.

21 Dal teorema di punto fisso. Definizione 11.20 (cfr. Se u : [0. Dimostrazione.23 Indichiamo con F la famiglia degli intervalli chiusi I tali che: (i) L’origine di I ` 0. T ] → Rn sono soluzioni di (11.33) in [0.21).33) in [0. Si ha T1 > 0 in virt` del Teorema 11. segue che la soluzione u trovata ` l’unica soluzione di e (11. applicato nella dimostrazione del Teorema 11. e .33).20.33). ∀ t ∈ [0. θ]. t]}. u ` soluzione di (11. rx0 ) a un certo istante θ1 ∈ (0. θ] tale che u(t) ∈ B(x0 .33) in [0. rx0 ) per ogni t ∈ [0. ae Teorema 11. T1 + ] il che contraddirebbe la definizione di T1 .22 (Unicit`) Sia f : Rn → Rn localmente Lipschtziana. e Osservazione 11.182 Capitolo 11 ` E chiaro che o θ = +∞ oppure θ ` finito e maggiore di 0. Sia a n x0 ∈ R e T > 0.20 esisterebbe > 0 tale che u = z su [0. θ]. θ] → Rn di (11. altrimenti. T ]. Si potrebbe per` ipotizzare che z raggiunga la frontiera di o B(x0 . θ) e poi esca. t ≥ T1 . T ] si ha u(t) = z(t) per ogni t ∈ [0. Nel prossimo teorema mostriamo che questa eventualit` ` impossibile. Sia: T1 = max{t ≥ 0 : u(s) = z(s) ∀ s ∈ [0.  z(T1 ) = u(T1 ) = v(T1 ). Consideriamo ora una soluzione z : [0. rx0 ) allora coincide con u per l’unicit` a del punto fisso. Quindi. (11. Osservazione 11. posto: e u(t) = v(t).41) Deve essere T1 = T . u Consideriamo ora il problema:   z (t) = f (z(t)). applicando di nuovo il Teorema 11. θ]. T ] → Rn e z : [0. Se la soluzione non raggiunge mai la frontiera di B(x0 . In tal caso si avrebbero due soluzioni del problema (11.

e Teorema 11. ∀ t ∈ I. τ ).42) |u(t) − u(s)| ≤ s |f (u(r))|dr ≤ N |t − s|. . Ma ci` implica che esiste il limite: o lim u(t). Supponiamo che esista M > 0 tale che: |u(t)| ≤ M.22. Inoltre se risulta: J = [0.25 Sia u : [0. cio` non pu` essere e e o J = [0. Allora τ = +∞.24 L’intervallo J ` aperto a destra.Equazioni differenziali (ii) Il problema (11. e Dimostrazione. τ ] pu` essere o prolungata in un intervallo pi` grande in virt` del Teorema 11. si dice che la soluzione ` globale. Poniamo: J= I∈F 183 I e u(t) = uI (t). M ). τ ) → Rn la soluzione massimale di (11.33) ha soluzione uI in I. τ ] per qualche τ > 0. La (11.33). t→τ Quindi.42) ` detta una maggiorazione a priori. u u Un problema importante ` di provare l’esistenza di una soluzione globale. Supponiamo per assurdo che la soluzione massimale u non sia globale cio` che risulti τ < +∞. Tale definizione ha senso in virt` del Teorema 11. Sia N il massimo di f in B(0. (11. e Osservazione 11.22. Si dice che u ` la u e soluzione massimale di (11. +∞). passando al limite per t → τ nell’eguaglianza: t u(t) = x + 0 f (u(r))dr. Infatti una soluzione in [0.33) (con τ > 0 finito o infinito). Se e 0 < s < t < τ si ha: t ∀ t ∈ [0.

Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = −(1 + sin u(t))u(t). Provare che il problema di Cauchy (11. la sua derivata e non ` limitata. E chiaro che f non ` Lipschitziana dato che. ` localmente lipschitziana (vedi Esempio 11. t ∈ [0. u ∈ Rn . Quindi e e esiste un’unica soluzione locale u(t) in un intervallo [0.27 Sia f : Rn → Rn localmente lipschitziana e tale che: f (x). Per trovare una maggiorazione a priori moltiplichiamo per u(t) ambo i membri dell’uguaglianza: u (t) = −(1 + sin u(t))u(t). ` di classe C ∞ . Ne segue che u ` soluzione di (11. t ∈ [0. e Esercizio 11. τ ].  Dato che la funzione: f (u) = −(1 + sin u)u.33) ha soluzione globale. τ ). τ ). 2 Ne segue: |u(t)| ≤ |x|. x ≤ 0. ma ci` ` assurdo per l’Osservazione e oe 11. e (2) ` .16) (2) . u(0) = x. t ≥ 0. Si ottiene: 1 2 u (t) = −(1 + sin u(t))u2 (t) ≤ 0.26 Sia n = 1. ∀ x ∈ Rd .33) in [0. t ∈ [0.24. τ ). Esempio 11. come si vede facilmente.184 si ottiene: u(τ ) = x + 0 τ Capitolo 11 f (u(r))dr. Quindi τ = +∞ e la soluzione ` globale. τ ).

x ≤ c(1 + |x|2 ).43) Allora risulta: φ(t) ≤ aetb . a + bψ(t) da cui: d log(a + bψ(t)) ≤ b. Poniamo: t ∀ t ≥ 0.28 Sia a > 0. a + bψ(t) a ≤ bt. Lemma 11.1 Lemma di Gronwall Un utile strumento per trovare maggiorazioni a priori ` il lemma di Gronwall e seguente.Equazioni differenziali 185 11. (11. dt Integrando fra 0 e t si ha: log da cui la tesi con facili calcoli. .4. Dimostrazione. (11.29 Sia f : Rn → Rn localmente lipschitziana e supponiamo che esista c > 0 tale che: f (x). t ≥ 0. ∀ x ∈ Rd . +∞) e tale che: t φ(t) ≤ a + b 0 φ(s)ds. ∀ t ≥ 0. ψ ` derivabile e si ha: e ψ (t) = φ(t) ≤ a + bψ(t). ` E chiaro che a + bψ(t) ≥ a > 0 cosicch´ possiamo scrivere: e ψ (t) ≤ 1. t ≥ 0. Allora ψ(0) = 0. Esempio 11.44) ψ(t) = 0 φ(s)ds. b > 0 e φ : R → [0.

Quindi τ = +∞ per il Teorema 11. In conclusione u ` soluzione globale. 11. ∀ t ∈ [0. Si ha allora: t |u(t)| ≤ (|x| + 2cT ) + 2c 0 2 2 |u(s)|2 ds. 2 dt Integrando in t si ha: t ∀ t ∈ [0. Vogliamo provare che u ` soluzione globale. Dato che A ` un’applicazione Lipschitziana di Rn in e Rn . τ ).30 Sia f : Rn → Rn localmente lipschitziana e limitata.45)  u(0) = x . t ≥ 0 (11. u(t) ≤ c(1 + |u(t)|2 ). |u(t)|2 ≤ |x|2 + 2c 0 (1 + |u(s)|2 )ds. τ ).5 11.25 contro l’ipotesi fatta. τ ). il problema di Cauchy:   u (t) = Au(t). ∀ t ∈ [0.186 Capitolo 11 Sia u : [0. u(t) . Provare che il problema di Cauchy (11.33) ha soluzione globale. Dal lemma di Gronwall (con φ(t) = |u(t)|2 ) segue che: |u(t)|2 ≤ (|x|2 + 2cT )e2cT . e Esercizio 11.5. Moltiplicando scalarmente l’equazione e u (t) = f (u(t)) per u(t) e tendendo conto del fatto che: d |u(t)|2 = 2 u (t). Se τ = +∞ abbiamo concluso. τ ). τ ) → Rn la soluzione massimale del problema di Cauchy (11. ∀ t ∈ [0.1 Equazioni differenziali lineari Problema di Cauchy Sia A ∈ L(Rn ) fissata.33). Supponiamo per assurdo τ < ∞ e scegliamo T > τ . dt si ottiene: 1 d |u(t)|2 = f (u(t)).

k! t ≥ 0.49) Vogliamo qui studiare l’insieme delle soluzioni dell’equazione: Osserviamo intanto che se u ` soluzione di (11. s ∈ R risulta: e(t+s)A = etA esA . t ≥ 0.10 segue che: u(t) = lim un (t).5.49). t ≥ 0. n ∈ N. un (t) = x + 0 n Aun−1 (s)ds.46) k=0 Indicheremo con etA x la somma della serie e scriveremo (11. (11. Si ha quindi: u(t) = ∞ t ≥ 0. . Si vede facilmente che risulta: un (t) = k=0 tk Ak x. t ≥ 0}.31 (i) Provare che per ogni t. t dove: u0 (t) = x.45) al modo seguente: u(t) = etA x. Dall’Osservazione 11. (11. (11. cio`: e Σ = {u ∈ C([0.50) Indichiamo con Σ l’insieme delle soluzioni di (11.48) 11. Esercizio 11.49) risulta (per l’unicit` della e a soluzione del problema di Cauchy (11. (ii) Provare che det etA > 0 per ogni t ∈ R.45) ): u(t) = etA u(0). n→∞ 187 uniformemente sui limitati di [0.47) Se t = 0 scriveremo e0A = I.Equazioni differenziali ha un’unica soluzione u(t) per ogni x ∈ Rn .2 Sottospazio vettoriale delle soluzioni di u (t) = Au(t) u (t) = Au(t). . Rn ) : u (t) = Au(t). t ≥ 0. (11. (11. k! tk Ak x. +∞). +∞).

32 segue che date n soluzioni u1 . e Supponiamo viceversa che u1 .50).53) . Allora si vede facilmente che i vettori di Rn . . u1 (0). Si ottiene: u2 = z .. n..... .. o Dalla Proposizione 11. . en ) la base canonica in Rn e sia: z i (t) = etA ei . Questa equazione si pu` ridurre alla (11.. .188 Capitolo 11 Proposizione 11.. (11....45). i = 1. b ∈ R si ha au + bv ∈ Σ e quindi Σ ` uno spazio vettoriale.3 Equazioni lineari del secondo ordine Consideriamo qui l’equazione lineare del secondo ordine: z (t) + az (t) + bz(t) = 0. (11. uN ∈ Σ siano linearmente indipendenti con N ≥ n.. .45) ponendo: o u1 = z. .51) al variare di c1 . uN (0) sono linearmente indipendenti e ci` implica N ≤ n..52)   u1 (t) = u2 (t)  u2 (t) = −au2 (t) − bu1 (t).32 Σ ` uno spazio vettoriale di dimensione n rispetto alle e usuali operazioni di somma e prodotto per un numero. . e 11. dove a e b sono numeri reali dati... e 1 Sia (e . La (11..51) ` detta l’integrale generale di (11.. cn in R. z n ∈ Σ sono linearmente indipendenti e quindi la dimensione di Σ ` maggiore o uguale a n.. ` Dimostrazione E chiaro che se u....5. Allora z 1 . un linearmente indipendenti di (11. v ∈ Σ e a. ogni altra soluzione ` della forma: e n u(t) = i=1 ci ui (t) (11.

u2 ) questo sistema si riduce alla (11. dato che i due vettori u1 (0) e u2 (0) sono indipendenti. una radice doppia o radici complesse coniugate.52).53) procediamo al modo seguente. Primo caso. Si vede che allora α deve verificare l’equazione: α2 + aα + b = 0 (11.52) sono della forma z(t) = c1 etα1 + c2 etα2 .Equazioni differenziali Posto u = (u1 . essendo: det 1 1 α1 α2 = α2 − α1 = 0.53) date da: e u1 (t) = etα1 . t ≥ 0. α2 etα2 ` E chiaro che u1 (t) e u2 (t) sono indipendenti. Secondo caso.54) ha una radice doppia α. α2 .52) della forma: z(t) = etα . Cerchiamo soluzioni della (11.54) abbia radici reali e distinte. . al variare di c1 e c2 in R. Allora le funzioni: z 1 (t) = etα1 . z 2 (t) = etα2 .54) Distinguiamo vari casi a seconda che la (11. cosicch´ si hanno due soluzioni della (11. Possiamo quindi concludere che in questo caso tutte e sole le soluzioni della (11. t ≥ 0. −b −a 189 Per trovare l’integrale generale della (11.45) con A= 0 1 . La (11. La (11. α1 etα1 u2 (t) = etα2 . verificano (11. ∀ t ≥ 0.54) ha radici reali distinte α1 .

al variare di c1 e c2 in R.55)  u(0) = x .52) sono della forma z(t) = c1 etα cos(βt) + c2 etα sin(βt). t ≥ 0. e il problema di Cauchy:   u (t) = Au(t) + f (t). α 1 In questo caso tutte e sole le soluzioni della (11. La (11. t ≥ 0. t ≥ 0 (11. Procedendo come prima si trova che in questo caso tutte e sole le soluzioni della (11. (1 + αt)etα u1 (t) e u2 (t) sono indipendenti.5.53) ha radici complesse coniugate α ± iβ con β = 0. Dato che A ` Lipschitziana. z 2 (t) = etα sin(βt). z 2 (t) = tetα . al variare di c1 e c2 in R. Allora le funzioni: z 1 (t) = etα cos(βt).52) sono della forma z(t) = c1 etα + c2 tetα . t ≥ 0. essendo: 1 0 det = 1.52). t ≥ 0. cosicch´ si hanno due soluzioni della (11.53) date da: e u1 (t) = etα . T ] → Rn continua. verificano (11.4 Metodo di variazione delle costanti Sia A ∈ L(Rn ). Terzo caso.190 Allora le funzioni: z 1 (t) = etα . αetα u2 (t) = tetα . 11. Capitolo 11 verificano (11. dato che i due vettori u1 (0) e u2 (0) sono indipendenti. T > 0 e f : [0.52).

Vogliamo trovare una formula esplicita per la soluzione u(t) usando il metodo di variazione delle costanti. sostituendo in (11. x) per ogni x ∈ Rn .5). data dalla (11. e 11. mostrando che a Σ ` compatto e connesso (fenomeno di Peano).  u(0) = x0 . dato che siamo interessati a soluzioni locali.55).55): t u(t) = etA x + 0 e(t−s)A f (s)ds.33 L’ipotesi che f sia limitata non essenziale nel seguito.56) ` E facile infine verificare che u. Poi costruiremo una soluzione usando il Teorema di Ascoli–Arzel`. Studieremo poi le proe priet` topologiche dell’insieme delle soluzioni Σ della (11. In generale la soluzione locale non ` unica (vedi Esercizio 11. .6 Equazioni differenziali con dati continui t≥0 (11. da cui. (11. Procedendo in modo euristico si ha: u (t) = AetA c(t) + etA c (t). etA c (t) = f (t). In conclusione si trova la seguente formula risolutiva di (11. t ≥ 0.Equazioni differenziali 191 ha un’unica soluzione u(t) = u(t. e e Proveremo che esiste una soluzione locale di (11. a Osservazione 11. dove f : Rn → Rn ` continua e limitata e x0 ∈ Rn ` dato.56) ` soluzione di (11.57).57) (dette -soluzioni) con il metodo dei poligoni di Eulero. e Per realizzare questo programma cominceremo con il costruire soluzioni approssimate di (11.57).55). Quindi: t c(t) = x + 0 e−sA f (s)ds. Per questo cerchiamo una soluzione di (11.57) Consideriamo il problema di Cauchy:   u (t) = f (u(t)).55) della forma: u(t) = etA c(t).

t1 ]. Supponiamo che f (x0 ) = 0.34 Sia T > 0 e > 0. τ = supn tn e definiamo una funzione v : [0.192 Capitolo 11 11. T ] Dimostrazione. Per questo fissiamo una volta per tutte R > 0 tale che |f (x)| > 0 per ogni x ∈ B(x0 .57) in [0. Cominciamo con il definire T . altrimenti u(t) = x0 sarebbe una soluzione di (11.35 Sia f : Rn → Rn continua e limitata e x0 ∈ Rn . +∞) e quindi anche una -soluzione. |y1 − y2 | < δ ⇒ |f (y1 ) − f (y2 )| < . per ogni > 0 esiste δ > 0 e tale che T = y1 . (11.R) |f (y)| R . T ]. T ] ` una funzione u : [0.57) in [0. T ] tranne che in un e numero finito di punti dove ` derivabile a destra e a sinistra. v(t) = xn−1 + (t − tn−1 )f (xn−1 ). xn = v(tn ) = xn−1 + (tn − tn−1 )f (xn−1 ). tn ]. per ricorrenza.57) in [0. Esiste T > 0 tale che per ogni > 0 esiste una -soluzione di (11. e (ii) Risulta: |D− u (t) − f (u (t))| < . M Dato che f ` uniformemente continua in B(x0 .6. ∀ t ∈ [0. Per provare l’esistenza di una –soluzione di (11. T ] consideriamo una successione strettamente crescente di numeri reali (tn )n∈N (che sceglieremo in seguito in modo opportuno). v(t) = x0 + tf (x0 ). Una -soluzione di (11. R) e poniamo: M= e sup y∈B(x0 .1 -soluzioni Definizione 11.58) Proposizione 11. T ] → Rn tale che: e (i) u ` continua e derivabile in tutti i punti di [0. y2 ∈ B(x0 . τ ) → Rn al modo seguente. R). R). ∀ t ∈ [0. x1 = v(t1 ) = x0 + t1 f (x0 ) e. . ∀ t ∈ [tn−1 . Poniamo t0 = 0.57) in [0.

59) per tutti gli n ≤ n0 . n ∈ N. e quindi: |D− v(t) − f (v(t))| = |f (xn−1 ) − F (xn−1 + (t − tn−1 )f (xn−1 )|. 11. Ci` implica: o |D− v(t) − f (v(t))| < . Scegliamo ora i tn per ricorrenza in modo che: (tn − tn−1 )|f (xn−1 )| = δ . t1 ] si ha: |v(t) − x0 | = t|f (x0 )| ≤ tM ≤ R.36 Sia f : Rn → Rn continua e limitata. ∀ t ∈ [tn−1 . a condizione che v(t) ∈ B(x0 . ∀ t ∈ [tn−1 . tn ] 193 ∀ t ∈ [tn−1 .2 Esistenza locale Teorema 11. ∀ t ∈ [tn−1 . tn ] si ha: n−1 |v(t) − x0 | ≤ |v(t) − xn−1 | + k=1 |xk − xk−1 | ≤ (t − tn−1 )|f (xn−1 )| n−1 + k=1 (tk − tk−1 )|f (xk−1 )| ≤ tM ≤ R.59) Con questa scelta ` evidente che τ = +∞. Allora esiste una soluzione di (PC) in un opportuno intervallo [0. tn ] (11. Inoltre se t ∈ [tn−1 .Equazioni differenziali Si ha ovviamente: D− v(t) = f (xn−1 ). . tn ]. Sia n0 il pi` piccolo intero positivo e u tale che T < tn0 e proviamo che vale (11.6. T ]. R). Da cui la tesi. tn ]. Infatti se t ∈ [t0 .

60) e (11. 1]. Quindi: |g (t)| ≤ T. ∈ (0. T ]. ∀ t ∈ [0. t ∈ [0. 1]. il che implica: |v (t) − v (s)| ≤ (M + 1)|t − s|.60) Si ha: |D− g (t)| = |D− v (t) − f (v (t))| ≤ . ∈ (0. D’altra parte dalla disuguaglianza: |D− v (t) − f (v (t))| ≤ . Consideriamo la famiglia (v ) ∈(0. T ]. 1]. Poniamo: t g (t) = v (t) − x0 − 0 f (v (s))ds. T ].1] di C([0. T ]. Rn ).61) si ottiene: t u(t) = x0 + 0 f (u(s))ds. T ]. ∈ (0. e Passando al limite per → 0 nella (11.57) in [0. T ]. (11. ∀ t ∈ [0. ∀ t ∈ [0. Rn ) ` equicontinuo e limitato. t ∈ [0. T ]. ∈ (0. e quindi u ` soluzione di (11.194 Capitolo 11 Dimostrazione. Da notare inoltre che da (11. T ].60) e tenendo conto di (11. 1]. (11. e . Quindi il sottoinsieme (v ) ∈(0.61) t ∈ [0.1] delle -soluzioni in [0. T ]. T ] costruita nella Proposizione 11. ∈ (0. T ]. 1]. segue che: |D− v (t)| ≤ M + 1 ∀ t ∈ [0. 1]. T ]. e cosicch´ per il Teorema di Ascoli-Arzel` esiste n ↑ ∞ tale che la successione e a (v n ) ` uniformemente convergente a una funzione u ∈ C([0. ∈ (0.35.61) segue che: |v (t)| ≤ |x0 | + (M + 1)T ∀ t ∈ [0.

T ]. T ]. T ]. Proviamo che Σ ` chiuso. T ]. R ).T ] ∀ u ∈ C([0. t ∈ [0. Per questo ` utile introdurre un problema approssimato di (11.   Fn (u)(t) = (11. t.6. 0 0 . a Proviamo infine che Σ ` connesso. Sia (un ) ⊂ Σ e u ∈ C([0. T ]. 0) = sup |u(t)| = u . T ].57). s ∈ [0. Allora l’insieme: Σ := {u ∈ C([0. T ] Quindi la tesi segue dal Teorema di Ascoli-Arzel`. sia x0 ∈ Rn e T > 0. Inoltre Σ ` limitato dato che se u ∈ Σ si ha: e e |u(t)| ≤ |x0 | + M T. Supponiamo che esista una soluzione di (11. R ) → C([0. Rn ) definita da:   u(t) − x0 se t ∈ [0.37 Sia f : Rn → Rn continua e limitata. 1/n].57) che ame mette esistenza e unicit`.57) in [0. T ]. T ]. e Ci` segue immediatamente passando al limite per n → ∞ nell’eguaglianza: o t un (t) = x0 + 0 f (un (r))dr. Proviamo ora che Σ ` compatto. ∀ t ∈ [0. e ` compatto e connesso. se t ∈ [1/n. Quindi Σ ` equicontinuo. T ]. Si deve provare che u ` soluzione di (11. Useremo qui la notazione: e d(u. T ]}.62) t−1/n   u(t) − x −  f (u(s))ds. H).57) in [0. t∈[0. Per ogni n ∈ N consideriamo l’applicazione Fn : a n C([0. Rn ) : u ` soluzione di (11. e Dimostrazione. Rn ) e n tali che un → u in C([0.3 Connessione e compattezza dell’insieme delle soluzioni Proposizione 11. T ]. da cui: |u(t) − u(s)| ≤ M |t − s|.Equazioni differenziali 195 11. Per ogni u ∈ Σ si ha: e t u(t) − u(s) = s f (u(r))dr.

196 Capitolo 11 ` E chiaro che per ogni u ∈ C([0. J ∩ K = ∅. per cui si ha: un. Osserviamo che Fn ` bigettiva. . Rn ). ∀n>n. t ∈ [0.λ = Fn (un. T ]. Rn ). b) : a ∈ J. 1]. Fn (u) → F (u) in C([0. Per ogni λ ∈ [0.λ ≤ .   un (t) = t−1/n   x +  0 f (un (s))ds + g(t) se t ∈ [1/n. T ].0 = u. 1/n]. Rn ) l’equazione: e Fn (u) = g. ha un’unica soluzione un definita da:   x0 + g(t) se t ∈ [0.λ = (1 − λ)Fn (u) + λFn (v).λ ).63) Supponiamo ora per assurdo che Σ non sia connesso e risulti: Σ = J ∪ K. dove t F (u)(t) = u(t) − x0 − 0 f (u(s))ds. 0 (11. 1]. infatti per ogni g ∈ C([0. v ∈ K e osserviamo che (dato che Fn (u) → F (u) = 0 e Fn (v) → F (v) = 0) per ogni > 0 esiste n ∈ N tale che: Fn (u) ≤ . T ]. n ∈ N. Allora risulta: δ = inf{d(a. Poniamo: −1 zn. Fn (v) ≤ . Fissiamo u ∈ J. ∀ n > n . con J e K chiusi e non vuoti. λ ∈ [0.57) equivale all’equazione F (u) = 0.64) e osserviamo che: zn. λ ∈ [0. b ∈ K} > 0. 1] e n ∈ N poniamo: un. T ]. zn. Da notare che il problema (11. T ].1 = v (11.

e Poniamo infine: ¯ Γ = {w ∈ C([0. come visto. allora per ogni n ∈ N esisterebbe λn ∈ [0.Equazioni differenziali e inoltre che l’insieme: {zn.   zn. 1]}. Infatti se znk .λ : n ∈ N. Si ha Γ ⊂ Σ. 1] → λ : znk .λnk → w}. e Poniamo inoltre: γn = {zn. (λnk ) ⊂ [0.65) Infatti se (11.λn ) ha un punto limite apparteoe e nente a Γ (dato che. 3 ∀ λ ∈ [0. Γ1 = Γ ∩ K . Inoltre Γ contiene u e v. di modo che per ogni n ∈ N.65) non fosse vero.λ e o (ricordare (11. 3 Ci` ` impossibile poich´ la successione (zn.λnk → 0 in virt` di (11.λ (t) = t−1/n   x +  0 f (zn.64).λnk ) = unk . λ ∈ [0. 1]} 197 ` equicontinuo.   x0 + (1 − λ)Fn (u)(t) + λFn (v)(t) se t ∈ [0. l’insieme: {zn. T ] 0 e il fatto che f ` limitata. Rn ) : ∃ nk ↑ +∞.λn . 1] tale che: 1 dist (zn.65) segue l’assurdo dato che γn ` connesso mentre Γ e non lo ` (ricordare che Γ ` un sottoinsieme di Σ che contiene u e v). u Ora l’osservazione cruciale ` la seguente. 1]} ` e equicontinuo. λ ∈ [0.). Ci` segue facilmente usando l’espressione esplicita di zn. T ]. γn ` una curva chiusa che connette u con v.λ . e e Sia infatti: Γ1 = Γ ∩ J. Finalmente da (11. Γ) ≤ 1 δ.63)).λnk → w per k → ∞ si ha: Fnk (znk .λ : n ∈ N.λ : λ ∈ [0. Γ) > δ. 1]. Esiste n ∈ N tale che: e dist (zn.λ (s))ds + (1 − λ)Fn (u)(t) + λFn (v)(t) se t ∈ [1/n. (11. 1/n].

e e I1 = {λ ∈ [0. 3 1 I2 = {λ ∈ [0. 1] = I1 ∪ I2 e si vede facilmente che I1 e I2 sono chiusi. dato che [0.λ . 3 Allora si ha [0.λ .198 e inoltre: Capitolo 11 1 δ. 1] ` connesso. Γ2 ) ≤ δ. 1] : dist (un. 1] : dist (un. il che ` assurdo. Γ1 ) ≤ . aperti. disgiunti e non vuoti.

q ∈ Q. r ∈ Q. q.1 Propriet` di campo di Q a Ricordiamo che sull’insieme Q dei numeri razionali sono definite due operazioni binarie • la somma denotata con “ + ” • il prodotto denotato con “ · ” (ma spesso scriveremo il prodotto di due numeri a. b con ab invece di a · b) e • una relazione d’ordine indicata con “ ≤ ”. Riassumiamo le principali propriet` formali soddisfatte dalle operazioni a di somma. a (S2) p + q = q + p per ogni p. (S4) per ogni p ∈ Q esiste (−p) ∈ Q tale che p + (−p) = 0. a (S3) esiste un elemento 0 tale che p + 0 = p per ogni p ∈ Q. 199 .Appendix A Complementi sui numeri reali A. Propriet` della somma a (S1) (p + q) + r = p + (q + r) per ogni p. propriet` associativa. esistenza dell’opposto. esistenza dell’elemento neutro per la somma. propriet` commutativa. prodotto e relazione d’ordine.

q. propriet` archimedea. propriet` transitiva a (O4) dati p. q ∈ Q. q. a (P3) esiste un elemento 1 tale che 1p = p per ogni p ∈ Q. esistenza dell’elemento neutro per il prodotto. p ≤ q e q ≤ p allora p = q. q ∈ Q con p. a (O2) se p. esistenza dell’inverso. propriet` antisimmetrica. Atre propriet` a (I1) (p + q)r = pr + qr per ogni p. a (P2) pq = qp per ogni p. ∈ Q. q ∈ Q. (P4) per ogni p ∈ Q \ {0} esiste p−1 ∈ Q tale che pp−1 = 1. propriet` associativa. (I4) dati p. (I3) se p. q. q ∈ Q si ha p ≤ q oppure q ≤ p. a (I2) se p. Propriet` della relazione d’ordine a (O1) p ≤ p per ogni p ∈ Q. q > 0 esiste n ∈ N tale che p ≤ nq oppure q ≤ p. a (O3) se p. propriet` distributiva. r ∈ Q. propriet` commutativa. a . r ∈ Q. propriet` riflessiva. r ∈ Q e p ≤ q allora p + r ≤ q + r.200 Propriet` del prodotto a Appendix A (P1) (pq)r = p(qr) per ogni p. q. p ≤ q e q ≤ r allora p ≤ r. r ∈ Q. p ≤ q e r > 0 allora pr ≤ qr. q. completezza dell’ordinamento.

q ∈ β} • la relazione d’ordine α ≤ β se α ⊂ β • l’elemento 0 ovvero 0 = {p : p < 0} • l’opposto di α −α = {p : −p ∈ α} / • il prodotto αβ = {pq : p ∈ α. q > 0} ∪ {p < 0} se α. β con l’usuale legge dei segni. ·. +. a Un campo ordinato (K. In particolare si noti che le risoluzioni delle a equazioni di primo e secondo grado. β ∈ R sono definite le operazioni seguenti: • la somma α + β = {p + q : p ∈ α. a e In generale un campo ordinato ´ un insieme K non vuoto su cui sono e definite due operazioni interne “ + ”. sono tutte applicazioni delle suddette propriet`. dove dato n ∈ N e q ∈ K si definisce nq := q + · · · + q n−volte A. p > 0. Dati α.2 Il campo dei numeri reali In questa sezione considereremo l’insieme dei numeri reali considerati come sezioni di Dedekind. a Riassumiamo il fatto che su Q sono definite le due operazioni binarie “ + ”. (I2) (I3). β > 0 esteso poi ad ogni α. (O·) e (I1). (P·).Complementi su i numeri reali 201 Tutto il calcolo letterale e lo studio delle disequazioni su Q ` fondato e su queste propriet` formali. i prodotti notevoli. . ) si dice Archimedeo se vale la propriet´ a (I4). “ · ” e una relazione d’ordine “ ” che soddisfano le propriet` (S·). la formula della potenza del binomio di Newton. “ · ” e la relazione d’ordine “ ≤ ” e che tali operazioni verificano le propriet` elencate dicendo che Q ` un campo ordinato archimedeo. q ∈ β.

La prova ` lasciata in esercizio a e al lettore. Analogamente per la relazione d’ordine. R con le operazioni di somma e moltiplicazione e la relazione d’ordine definiti ` un campo ordinato archimedeo. q < 0}. In simboli αp + αq = αp+q αp αq = αpq αp ≤ αq se e solo se p ≤ q . gli insiemi che compaiono a destra di queste uguaglianze coincidono. Per definizione si ha: e α + 0 = {p + q : p ∈ α. Passo 1. e 2. dati α. Ne segue che: (α + β) + γ = α + (β + γ) . le operazioni di somma e prodotto su R applicate ad elementi di Q corrispondono alle usuali operazioni di somma e moltiplicazione. Poich´ sappiamo che la propriet` associativa vale per la somma di numeri e a razionali. β. Osserviamo che. r ∈ γ} . γ ∈ R si a ha: (α + β) + γ = {(p + q) + r : p ∈ α.202 • l’inclusione di Q in R che fa corrispondere a p la sezione αp = {q : q < p} . Commutativit` della somma. Mostriamo che vale anche l’altra inclusione. e quindi α + 0 ⊂ α. Associativit` della somma. 0 ` elemento neutro. r ∈ γ} α + (β + γ) = {p + (q + r) : p ∈ α. q ∈ β. Passo 3. Ovvero . Passo 2. In questa sezione vogliamo verificare che: Appendix A 1. q ∈ β. Procediamo in vari passi. Dato p ∈ α dobbiamo mostrare che esistono p ∈ α e q < 0 tali che p = p + q.

dobbiamo mostrare che esiste p ∈ α e q ∈ α tale che p − q > r. Per definizione α + (−α) = {p − q : p ∈ α. (e dunque il valore e . Fissiamo p0 ∈ α. Mostriamo che vale l’inclusione opposta. Risulta che p2 − p1 = |r|/2 e dunque se p2 ∈ α possiamo porre p = p1 e q = p2 . Proviamo che α + (−α) = 0. r > 0} ∪ {p < 0} analogamente α(βγ) = {p(qr) : p ∈ α. a Passo 4. r ∈ γ. q > 0. e Passo 5. γ positivi. La a prova ` lasciata in esercizio al lettore. / Possiamo continuare il processo definendo al passo n-esimo pn = p0 + nr/2 = pn−1 + r/2 e osservando che se pn ∈ α allora il processo termina e / noi poniamo p = pn−1 e q = pn . La relazione d’ordine su R soddisfa le propriet` (O1)–(O4). Dunque ci rimane da verificare che prima o poi il processo termina. q ∈ α} / Notiamo che poich´ p ∈ α e q ∈ α segue che p < q (altrimenti per definizione e / di classe di Dedekind si avrebbe q ∈ α). / osserviamo che se p1 = p0 + |r|/2 ∈ α abbiamo finito: infatti basta prendere / p = p0 e q = p1 (infatti p − q = −|r|/2 = r/2 > r). Dunque p − q < 0. Altrimenti consideriamo p2 = p0 + |r|.Complementi su i numeri reali 203 basta mostrare che esiste p ∈ α con p > p. p > 0. p > 0. Consideriamo il caso α. q ∈ β. q > 0. Dato r < 0. Per quanto riguarda il caso generico si osservi che il valore assoluto del prodotto ` per definizione il prodotto dei valori assoluti. Ma questo segue dal fatto che α non ammette massimo. a In questo caso si ha αβ > 0 per cui (αβ)γ = {(pq)r : p ∈ α. Supponiamo per assurdo che il processo non termini mai. Ora per definizione di α esiste M maggiore di tutti gli elementi in α e dunque in particolare avremmo p0 + n|r|/2 < M ma questo contraddice la propriet` archimedea di Q. Questo vuol dire che pn ∈ α per ogni n. r ∈ γ. r > 0} ∪ {p < 0} da cui si deduce che (αβ)γ = α(βγ). Segue che α + (−α) ⊂ 0. β. q ∈ β. Associativit` del prodotto.

p > 0} ∪ {p < 0} . e . Altrimenti si considera p2 = p0 /r2 = p1 /r0 : se p2 ∈ α allora si pone / p = p1 e q = 1/p2 . Come nel caso della somma si deve dimostrare che per ogni r < 1 esistono p ∈ α e q ∈ α−1 con p. Inoltre considerando e i vari casi si mostra anche che (αβ)γ e α(βγ) hanno lo stesso segno. e Passo 7. non ´ limitata. Ora 1/r0 > 1 e dunque 1/r0 = (1 + s) per qualche s ∈ Q e positivo. Passo 6. Se p1 = p0 /r0 ∈ α (si noti che / p0 /r0 > p0 ) allora basta porre p = p0 e q = 1/p1 . Dunque. Da cui risulta che (1/r0 )n = (1 + s)n > 1 + ns . q arbitrariamente). Mostriamo ora che 1 ≤ αα−1 . n ∈ N. Definendo l’elemento neutro da 1 = {p < 1}. Chiaramente possiamo supporre 0 < r < 1 (se r < 0 infatti potremmo scegliere p. sostituendo si ha pn > p0 + nsp0 e applicando ancora la propriet` archimedea si vede che tale successione non a ` limitata superiormente. e e Innanzitutto notiamo che αα−1 ≤ 1: infatti dati p ∈ α e 1/q ∈ α allora / p < 1/q ovvero pq < 1. Esistenza dell’inverso. Come prima si pu´ iterare il processo.204 Appendix A assoluto di (αβ)γ ` uguale al valore assoluto di α(βγ). / Il fatto che che α−1 ` positivo ` lasciato a lettore in esercizio. Procediamo come per la somma. q > 0 tali che r < pq. Dato α > 0 mostriamo che l’inverso rispetto alla moltiplicazione ` il numero e α−1 = {p : 1/p ∈ α. Per mostrare che tale processo prima o o poi si fermer´ ´ sufficiente mostrare che la successione ae n pn = p0 /r0 . La prova ` lasciata in esercizio al lettore. valgono (P 2) e (P 3). Fissiamo p0 ∈ α e r0 ∈ Q con r < r0 < 1.

(I3). Da tale uguaglianza segue facilmente la (A. Ora fissato M = r − r e poniamo q = q − M . L’inclusione ⊃ ´ ovvia. Risulta dimostrata l’uguaglianza (A. Se q. Fissati α. γ ∈ R dobbiamo mostrare a che α(β + γ) = αβ + αγ Supponiamo in un primo momento α. Altrimenti possiamo supporre r < 0 e q > −r > 0. Siano q ∈ β.3 Un esempio di campo ordinato non Archimedeo p(t) . Mostriamo l’inclusione opposta. (q + r) ∈ γ. Allora α(β + γ) = {p(q + r) : p ∈ α. β. r ∈ γ e positivi tali che q+r =q +r . q(t) p(t). (t) Due polinomi fratti p(t) e p (t) sono uguali se e solo se q(t) q p(t)q (t) = p (t)q(t) . β + γ > 0.Complementi su i numeri reali 205 Passo 8. Del resto q = q − r + r = q + r − r > 0. q + r > 0} (A. r ∈ γ e tali che q + r > 0. (A.2). q + r ∈ γ. r > 0}.1) A. q ∈ β. p. p > 0.2) = {pq + pr : p ∈ α. (I4). Scegliamo r ∈ γ tale che 0 < r < q + r (tale r esiste poich´ supponiamo γ > 0). q + r ∈ α. Propriet` distributiva. Essendo M > 0 risulta q < q e dunque q ∈ γ. p > 0. q(t) ∈ R[t] Un polinomio fratto ` il rapporto formale di due polinomi e con q(t) diverso dal polinomio nullo. p > 0. dobbiamo mostrare che esistono q ∈ β. r ∈ γ. q. ` Passo 9. r sono entrambi positivi basta prendere q = q e r = r. E lasciato in esercizio al lettore. (q + r) > 0} ∪ {s ≤ 0} Ora {pq + pr : p ∈ α.1). Valgono (I2). q + r > 0} ∪ {s ≤ 0} = {pq + pr : p ∈ α.

Definizione A. Risulta che lt(p) > 0 se e solo se esiste un s0 tale che p(s) > 0 per ogni s > s0 . a Vogliamo ora introdurre una relazione d’ordine su R(t). q primi tra loro. q(s) q (s) Chiaramente la relazione suddetta verifica le propriet` (O1) e (O3).206 Esercizio A. Poniamo invece lt(0) = 0.2 Si mostri che le operazioni suddette sono ben definite e verificano le propriet` (S1)-(S4). . Indichiamo con R(t) l’insieme dei polinomi fratti. Esercizio A. (P1)-(P4). Definiamo su R(t) un’operazione di somma e di prodotto nel modo consueto p p pq + qp + = . β tali che αp = βp αq = βq p q Appendix A e p q sono uguali se e solo Se ne deduca che ciascun polinomio fratto pu´ essere rappresentato come o rapporto di polinomi p. Per veria ficare anche le altre propriet` ` conveniente dare una descrizione alternativa ae della relazione d’ordine.3 Dato un polinomio p ∈ R[t] diverso da 0. q q qq Esercizio A.4 Si mostri che deg(pq) = deg(p) + deg(q) e lt(pq) = lt(p)lt(q) Lemma A. Dimostrazione: (⇒) Sia p(t) = an tn + an−1 tn−1 + · · · + a0 .5 Sia p ∈ R[t].1 Si mostri che due polinomi fratti se esistono polinomi α. (I1). q q qq p p pp · = . p se esiste s0 ∈ R tale che per ogni s > s0 Diciamo che p q q p (s) p(s) ≤ . indichiamo con deg(p) il grado del polinomio p mentre con lt(p) ∈ R \ {0} il coefficiente che moltiplica il termine di grado massimo di p.

207 an Ora fissato s0 > max(1. s2 ) risulta: p(s)q (s) − p (s)q(s) ≤ 0 . an s (⇐) Osserviamo che se lt(p) = 0 allora p = 0 mentre se lt(p) < 0 allora con ragionamento analogo risulta che esiste s0 tale che p(s) < 0 per ogni s < s0 . E dunque per s > max(s1 . lt(q)lt(q ) p q e p q due polinomi fratti. p Osserviamo che p implica che esiste s1 tale che per s > s1 si abbia q q p(s)q (s) − p (s)q(s) ≤0 q(s)q (s) Inoltre per il Lemma A. Allora sono fatti equiv- Dimostrazione. Proposizione A. (1) ⇒ (2) Supponiamo in un primo momento che lt(q) = lt(q ) = 1 (polinomi che soddisfano questa condizione sono detti monici ).Complementi su i numeri reali Si ha an = lt(p) > 0 per cui possiamo scrivere p(t) = an tn 1 + an−1 a0 + ··· + an t an tn .6 Siano alenti p p . |an−1 |+···+|a0 | ) risulta che per s > s0 p(s) = an sn 1 + > an sn (1 − > an sn (1 − = an sn (1 − an−1 a0 + ··· + an s an s n |a0 | 1 |an−1 | 1 − ··· − ) an s an s n |a0 | 1 |an−1 | 1 − ··· − ) an s an s |an−1 | + · · · + |a0 | ) > 0. (1) q q (2) lt(pq − p q) ≤ 0.5 esiste s2 tale che q(s) > 0 e q (s) > 0 per s > s2 .

6 possiamo dimostrare che la relazione p p soddisfa (O2) e (O4). lt(pq − p q) ≤ 0. Come prima possiamo ridurci a considerare il caso q. q polinomi monici. (2) ⇒ (1). Infatti p = q Dunque scrivendo 1 p lt(q) 1 q lt(q) 1 p lt(q) 1 q lt(q) 1 p lt(q) 1 q lt(q) e applicando la relazione trovata si deduce la relazione voluta. Appendix A Per il caso generale basta osservare che ogni polinomio fratto pu´ essere o rappresentato dal rapporto di due polinomi con denominatore monico. q q q q Dalla proposizione si deduce che: lt(pq − p q) ≤ 0 e lt(pq − p q) ≥ 0 ovvero lt(pq − p q) = 0.5. Allora poich´ lt(pq − p q) ≤ 0.208 e dunque ancora per il Lemma A. Infatti per (O2). lt(q)lt(q ) q q uguale a 0 e allora p q = p q oppure minore di 0 e allora p q p q . osserviamo che lt(pq −p q) pu´ essere maggiore di 0 e allora p o . lt(q) > 0 e lt(q ) > 0 applicando e il lemma troviamo s0 tale che se s > s0 risulta p(s)q (s) − p (s)q(s) ≤ 0 q(s) > 0 q (s) > 0 da cui deduciamo che per s > s0 si ha p(s) p (s) ≤ q(s) q (s) Utilizzando la Proposizione A. Ma da ci` segue che pq − p q = 0 ovvero i due o polinomi fratti coincidono. p Per (O4). supponiamo che p e p . .

a 209 Dunque (R(t). ·. y ∈ R risulta: 1. In questa sezione mostreremo che un campo ordinato con la propriet` del a sup ` isomorfo a R. Come nel corola lario precedente si vede che l’insieme A dei polinomi fratti costanti risulta t limitato dal polinomio 1 . +. Proposizione A. ·. 2. ϕ(xy) = ϕ(x)ϕ(y). 1 ξ2 (t) = t 1 Fissato n ∈ N. Allora a K ` Archimedeo. Dunque per ogni n otteniamo nξ1 ξ2 .9 Sia K un campo che gode della propriet` del sup. ) risulta essere un campo ordinato. e Osservazione A. Sia M (A) l’insieme dei maggioranti per A.4 Campi ordinati che godono della propriet` a del sup. A. ) gode della propriet` del sup se a ogni sottoinsieme limitato superiormente di K ammette sup. Osp p serviamo che se q ∈ M (A) allora p − 1 ∈ M (A). Teorema di unicit` di R a Diciamo che un campo ordinato (K. osserviamo che nξ1 (s) − ξ2 (s) = n − s e dunque scegliendo s0 = 1/n si ha nξ1 (s) ≤ ξ2 (s) per s > s0 . ϕ(x + y) = ϕ(x) + ϕ(y).8 Consideriamo i polinomi fratti ξ1 (t) = 1 . e . +. ovvero costruiremo una applicazione biunivoca e ϕ:R→K tale che per ogni x. Concluderemo questa sezione mostrando che non ` Archimedeo. Del resto p − 1 e q q q dunque M (A) non ammette minimo.Complementi su i numeri reali Esercizio A. x ≤ y ⇒ ϕ(x) ϕ(y). 3.7 Si mostrino le propriet` (I2) e (I3). Mostriamo ora che R(t) non gode della propriet´ del sup.

−n−volte Infine poniamo φ(0) = 0 ` Passo 2. Poniamo allora α = sup A. e Teorema A. Sia q ∈ K con 0 q e supponiamo che l’insieme A = {nq : n ∈ N} sia limitato superiormente (osserviamo che nq ´ per definizione uguale e a q + q + · · · + q con q ripetuto n volte). 3) x ≤ y ⇒ φ(x) φ(y) Passo 1. 3) e φ ` iniettiva. Ad ogni passo verificheremo che sono verificate le propriet` a 1) φ(x + y) = φ(x) + φ(y). +. n−volte Per ogni n numero intero negativo definiamo φ(n) = −1 − · · · − 1 .210 Appendix A Dimostrazione. Ovvero per ogni positivo si ha α + q − α. Passo 3. 2) φ(xy) = φ(x)φ(y). Ora ponendo = q/2 si ottiene α + q/2 α il che ` assurdo. poi la estenderemo a Q e infine la estenderemo ad una mappa ϕ su R. Per ogni positivo ( ∈ K) esiste n tale che α− nq e dunque α+q− (n + 1)q α. Indichiamo con 1 l’elemento neutro per la moltiplicazione di K (e con 0 l’elemento neutro della somma) allora per ogni numero intero positivo n definiamo φ(n) = 1 + · · · + 1 . Costruzione di φ su Q. ) un campo ordinato che ammette la propriet` a del sup. 2).10 Sia (K. Allora K ` isomorfo a R nel senso suddetto. ·. E lasciato in esercizio al e lettore. Poniamo φ(p) = φ(m)φ(n)−1 . Valgono 1). Dato p ∈ Q risulta che p = m con n m ∈ Z e n ∈ N \ {0}. Costruzione di φ su Z. e Dimostrazione. Costruiremo la mappa φ prima su Z.

Data una sezione di Dedekind α. Infine verifichiamo che se p ≤ q allora φ(p) φ(q). Estensione di φ a R. ` Passo 6. Passo 7. Verifichiamo ora che φ(p + q) = φ(p) + φ(q). Analogamente si verifica che φ(pq) = φ(p)φ(q). ϕ verifica 1). Ora m = m equivale a mn = m n e dunque φ(mn ) = φ(m n) da cui n n ricaviamo φ(m)φ(n ) = φ(m )φ(n) da cui segue φ(m)φ(n)−1 = φ(m )φ(n )−1 . Infatti esiste M ∈ Q tale che p < M per ogni e p ∈ α e dunque φ(p) φ(M ) . 2). Dato x ∈ K consideriamo l’insieme e α(x) = {p ∈ Q|ϕ(p) x} . Definiamo allora ϕ(α) = sup{φ(p)|p ∈ α} ` Passo 5. n > 0) e dunque questo implica che φ(mn − m n) da cui si deduce facilmente che φ(p) φ(q). 0 Passo 4. E lasciato in esercizio al lettore. E lasciato in esercizio al lettore. Posto p = m e q = m n n risulta che p ≤ q se e solo se mn − m n ≤ 0 (attenzione assumiamo n. Se q ∈ Q allora ϕ(αq ) = φ(q) (ovvero ϕ estende φ su R).Complementi su i numeri reali 211 Bisogna verificare che la definizione ` ben posta. ϕ ´ biunivoca. ovvero che se m = m allora e n n −1 −1 φ(m)φ(n) = φ(m )φ(n ) . Posto p = m e q = m n n osserviamo che φ(p + q) = φ m m + n n =φ mn + m n nn φ(mn + m n)φ(nn )−1 + (φ(m)φ(n ) + φ(m )φ(n))φ(n)−1 φ(n )−1 = φ(m)φ(n)−1 + φ(m )φ(n )−1 = φ(p) + φ(q) . 3). osserviamo che l’insieme {φ(p)|p ∈ α} ⊂ K ` limitato superiormente.

Ovvero x − φ(m0 /n) x come richiesto. a In realt` tale costruzione non pu´ funzionare in generale perch´ K risula o e ˆ terebbe Archimedeo e dunque anche K lo sarebbe. Osserviamo che per ogni m ∈ N φ(m/n) = φ(m)φ(n)−1 = (1 + · · · 1)φ(n)−1 = φ(n)−1 + · · · φ(n)−1 Ancora usando il fatto che K ` Archimedeo segue che esiste m0 tale che e φ(m0 /n) x φ((m0 + 1)/n) In particolare osserviamo che 0 x−φ(m0 /n) φ((m0 +1)/n)−φ(m0 /n) = φ(1/n) . campo K a . Viceversa se K ´ un campo ordinato Archimedeo allora la costruzione e delle sezioni di Dedekind funziona (la dimostrazione che abbiamo fatto per R usa solo la propriet´ di Q di essere un campo Archimedeo) e produce un a ˆ che gode della propriet` del sup. si pu` cercare di imitare o ˆ la costruzione delle sezioni di Dedekind per costruire un campo K che contiene K e che gode della propriet` del sup. Osservazione A. Da una parte ` chiaro dalla definizione e e che se α0 ∈ R allora α(ϕ(α0 )) = α0 Viceversa osserviamo che fissato x ∈ K allora sup{φ(p)|φ(p) x. e Mostriamo che α ´ l’inversa di ϕ. p ∈ Q} = x e dunque ϕ(α(x)) = x.212 Appendix A Poich´ K ´ Archimedeo segue facilmente che α(x) ´ limitato e in effetti segue e e e che α(x) ` una sezioen di Dedekind. Dunque α(x) ∈ R.11 Fissato un campo ordinato K. p ∈ Q} x ∈ K con Per mostrare l’altra disuguaglianza si deve provare che per ogni 0 esiste p ∈ Q tale che x− φ(q) x Siccome K ` Archimedeo esiste n ∈ N tale che e −1 φ(n) ovvero φ(n)−1 . Chiaramente si ha sup{φ(p)|φ(p) x.

Esercizio A. Sia α = {p/q : esiste C ∈ R tale che p/q C} . Corollario A.12 Ogni campo ordinato Archimedeo K ammette un’inclusione i : K → R che preserva le operazioni e la struttura d’ordine. .Complementi su i numeri reali 213 ˆ e Dall’osservazione segue che K ´ isomorfo a R. In particolare abbiamo dimostrato il seguente fatto. Si mostri che α ∈ K.13 Sia K l’insieme delle classi di Dedekind del campo R[t]. Si mostri che per ogni β ∈ K risulta α+β =0 (dove ={p/q|p/q 0}) Si concluda che K non soddisfa (S4).

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