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RED DE DATOS DE USO INDUSTRIAL “DEVICENET”

INACAP IQUIQUE Carlos A. Dávila Medina e-mail: carlos.davila@inacapmail.cl Mauricio Castillo Flores e-mail: mauricio.castillo16@inacapmail.cl

1 INTRODUCCION
Es un hecho que una de las principales preocupaciones de la industria, es el control de procesos, ya que este es directamente proporcional con la producción que se obtiene y a la vez con la fiabilidad de la empresa. Las redes industriales son aquellas encargadas de interconectar toda información procesada de una empresa, es por esto, que mientras más cerca este nuestra red de cumplir todas nuestras necesidades, más eficiencia tendremos en el uso de la información y toma de decisiones. Si bien hoy en día se ha avanzado con creces en el área del control industrial, aun no podemos llegar a un acuerdo de todas las partes que ofrecen servicios de redes industriales, por ende, la red que escojamos para implementar, solo debe ser lo más cercana a lo que deseemos para nuestra empresa. En este informe conoceremos DeviceNet, uno de los muchos tipos de redes industriales. Este bus de campo es de alta velocidad y funcionalidad media, y está orientada a objetos.

posteriormente pasó a ser una especificación abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), la cual es responsable de la evolución, promoción, actividades técnicas y marketing. Cualquier fabricante puede asociarse a esta organización y obtener especificaciones, homologar productos, etc. DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado. Existen más de 300 productos homologados. Está soportado por numerosos fabricantes: Allen- Bradley, ABB, Danfoss, Crouzet, Bosh, Control Techniques, Festo, Omron, .etc. DeviceNet es una red de comunicación económica para conectar los dispositivos industriales (tales como los interruptores de final de carrera, detectores fotoeléctricos, múltiples de válvulas, arrancadores de motor, botones pulsadores, lectores de códigos de barras, variadores de frecuencia ajustable, pantallas e interface de operador) a una red y eliminar el costoso cableado que demanda mucho tiempo.

2.1 CARACTERÍSTICAS
DeviceNet es una red determinística, es decir que la información llegará de un punto a otro en un tiempo determinado, garantizado por el fabricante; lo que permite tener información confiable en una tasa de tiempo confiable y a una frecuencia que dependerá del tipo de proceso, es decir en tiempo real. Por ser una red determinística el volumen de información será menor que en una red probabilística, pero se tiene la seguridad de tener paquetes siempre iguales. Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestro-esclavo. Las paradas de producción se minimizan ya que proporciona información de diagnóstico

2 DEVICENET
Uno de los buses de campo más utilizado para el control en tiempo real de dispositivos en los primeros niveles de automatización es DeviceNet, una red de aplicación internacional, que asegura la interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes. DeviceNet define una de las más sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN. DeviceNet fue desarrollado por Rockwell Automation a mediados de los noventa,

llamadas “drop lines”.1 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE En la figura 1 se puede apreciar el esquema básico de una red DeviceNet. Físicamente el cable está compuesto por 5 hilos que se pueden conectar directamente con borneras o mediante el uso de conectores. líneas de fabricación semiconductores. que son de varios tipos. Ejemplo de conexión de dispositivos de una Red DeviceNet En realidad el trunk line y el drop line vienen a ser el mismo cable. la única diferencia es que el trunk line tiene una chaqueta o recubrimiento más grueso. cementeras y canteras. cabe destacar su eficiencia en las comunicaciones ya que permite que la información de planta esté disponible en tiempo real al proporcionar un procesamiento de datos a alta velocidad. manipulado de material y empaquetado. un chequeo de errores eficiente y gran flexibilidad. Esquema básico de una Red DeviceNet 2. agilizando las tareas de mantenimiento y reparación. y una fuente de alimentación externa que se detallará más adelante. entre otros. se puede observar un ejemplo de conexión de dispositivos en la figura 2. líneas de alimentación y bebidas.muy valiosa que permite llevar a cabo acciones preventivas y eficaces soluciones de los problemas. Este tema se ampliará más adelante en este informe. que consiste en una red “trunk-drop” ya que está conformada por una rama o bus principal llamado “trunk line” que va por toda la red y puede tener una longitud de hasta 500 metros con múltiples derivaciones de hasta 6 metros cada una. Además se tiene los terminadores resistivos al inicio y al final de la red. Los mercados y aplicaciones más significativas para este tipo de tecnología son: líneas de ensamblaje de automóviles. Por otro lado. En cada red DeviceNet se pueden conectar hasta 64 nodos por scanner y cada uno puede soportar un número infinito de E/S con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps. papeleras. mayor seguridad de datos. donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. 1 . Figura 1. Las ramas de la red se unen mediante unos dispositivos llamados “taps”.1. Por esta razón en algunas ocasiones se suele prescindir de los drop lines y se usa solo trunk lines. Figura 2. y líneas de productos de consumo.

Cada nodo está dado por un bloque de Flex I/O de Allen Bradley. este módulo es un 1756DNB. Figura 3. en el caso de tener una plataforma ControlLogix. Vista inferior de un adaptador DeviceNet de Allen Bradley 2 .Para alimentar la red con 24VDC se utiliza una fuente de alimentación externa especial para DeviceNet. que son una especie de cajas con conectores a los cuales llegan el trunk line y el cable de alimentación desde la fuente mediante el cual se alimenta toda la red. Detalle de un Bloque FLEX I/O de Allen Bradley Figura 6. La numeración empieza desde el 01 pues el 00 se reserva para el scanner. Además es importante señalar que el número que tendrá cada nodo para identificarlo sobre la red se setea por hardware mediante los números que se encuentran en los adaptadores. Figura 4. En la figura 4 se puede observar un bloque Flex I/O básico que está conformado por Una fuente de alimentación de 24 VDC para cada bloque. Figura 5. esta fuente se puede conectar en cualquier punto de la red mediante un dispositivo llamado “power tap”. El número máximo de módulos es 8 por adaptador. donde se conectarán los dispositivos de campo. para luego compartir esta información con el procesador. un adaptador DeviceNet (1794-ADN) y módulos de entradas y salidas que pueden ser discretas y/o análogas. Detalle de alimentación de la red DeviceNet El PLC se enlaza a la red mediante un módulo especial. que es un scanner DeviceNet que como su nombre lo indica es el dispositivo que se encarga de hacer un scan de toda la red y pedir información a cada nodo sobre el estado de los elementos de campo. como se observó en la figura 1 y cuyo detalle se aprecia a continuación en la figura 3. Bloque Básico FLEX I/O de Allen Bradley En la figura 5 se puede apreciar el detalle del adaptador DeviceNet y de la base donde se colocan los diferentes módulos.

• Todo el cableado se realiza en el sitio. Figura 8. y los taps con conector. • Se pronostican añadiduras futuras. El cable DeviceNet está conformado por 5 hilos como se dijo anteriormente: rojo. 2. cada una con sus propios estándares. azul y negro. Implementación de un tap a la red Existen dos tipos de taps: los taps abiertos que tienen borneras donde se conectan directamente los cables. que son dispositivos en forma de caja por donde pasa el trunk line y además tienen un conector al cual llega el drop line. el blanco se conecta a 24 VDC.2 MEDIOS DEVICENET FÍSICOS Hay dos tipos de medios físicos DeviceNet: medios redondos y medios planos. Se puede apreciar estos dos tipos de taps en la figura 9 Figura 7.Es una red que presenta varias opciones de conexión. En la figura 8 se observa cómo se coloca el trunk line.2. 3 . gris. lo cual muchas veces representa un problema pues justamente por la libertad que tiene el usuario muchas veces no se respetan estos estándares. el azul a 0 VDC y el gris es neutro. El rojo y el negro son los cables de transmisión y recepción de señal.1 MEDIOS PLANOS: FÍSICOS Los medios físicos planos se usan típicamente cuando: • Las distancias entre los dispositivos son menos conocidas y/o pueden cambiar. blanco. 2. DeviceNet Fragmento de cable plano para Físicamente el trunk line es plano como se observa en la figura 7 y el drop line se une a través de “taps”.

Conectores tipo T para medios redondos Figura 10.• Las distancias entre los dispositivos (nodos) son conocidas y están fijas. De 7 mm). Fragmento de cable redondo para DeviceNet 4 . En la figura 11 se pueden apreciar algunas imágenes de medios redondos con conectores tipo T. Figura 9. Físicamente el trunk line es redondo como se observa en la figura 10 y el drop line se une de igual forma a través de “taps”.2 MEDIOS REDONDOS FÍSICOS De igual manera consiste en 5 cables: dos cables para alimentación y dos para señal además del neutro. De 12 mm) y delgado (diámetro. • Se requiere una mayor distancia general. Taps para medios planos (con bornera y con conector) 2. Los medios físicos redondos se usan típicamente cuando: Figura 11. En la figura 12 se pueden observar imágenes de medios redondos con conectores abiertos. • Se prefiere la conexión en cadena de los dispositivos en la línea troncal.2. que pueden ser con bornera (open taps) o con conector (Ttaps). Los medios físicos redondos están disponibles en calibre grueso (diámetro.

gris.4 CONFIGURACIÓN (RSNETWORX) La configuración de una red device se la hace íntegramente a través del RSNetworx para DeviceNet. que es un software proporcionado por Rockwell. Igual que los medios planos el cable DeviceNet está conformado por 5 hilos como se dijo anteriormente: rojo. que es justamente el color que le corresponde a cada cable. De esta forma RSNetworx reconoce todos los elementos de la red y los muestra gráficamente. En inglés las siglas EDS quieren decir: Electronic Data Sheet. el blanco se conecta a 24 VDC. en este caso específico un electronic data sheet no es más que un archivo de texto que debe ser bajado a nuestro computador para configurar los dispositivos que conforman la red. La forma más sencilla de hacerlo es mediante una auto-configuración.3 CARACTERÍSTICAS SOFTWARE DE Lo más importante en cuanto a software se refiere para armar una red DeviceNet es la instalación de los EDS’s. El rojo y el negro son los cables de transmisión y 5 . Figura 12. Como se sabe los data sheets en cualquier campo son elementos que usamos para saber cómo funcionan distintos dispositivos. 2. 2. de manera que tenemos el scanner con el número 00. y el nodo 01. Simplemente nos conectamos a la red mediante la opción Upload Network que se encuentra en el menú Online en la barra de menú. blanco. pues estos archivos le enseñan al software cómo funcionan los dispositivos. Conectores con bornera para medios redondos Cada bornera tiene un distinto color.recepción de señal. el azul a 0 VDC y el gris es neutro. En este caso utilizaremos un nodo o bloque. como se observa en la figura 13. azul y negro. En conclusión todo dispositivo que se desee incluir en la red debe tener su respectivo EDS proporcionado por el fabricante. como se observa en la figura.

Reconocimiento de los elementos de la red A continuación en la figura 14 se puede observar los dos nodos que se usará para este caso específico. En la pestaña “General” se puede dar un nombre. una descripción y una dirección al scanner. Para empezar la configuración de scanner solo basta con dar un doble click en la imagen de éste y aparecerá la pantalla que se observa en la figura 15. El nodo 00 es el scanner DeviceNet. y el nodo 01 es el adaptador para el bloque de Flex I/O. Figura 14. La dirección es la 0 por facilidad.Figura 13. Nodos de la red 6 .

Configuración del módulo DeviceNet 7 . Se los puede añadir manualmente o con la opción “automap” el scanner detecta automáticamente todos los nodos. Lo mismo ocurre para las salidas como se puede observar en la figura 19. se asignan las entradas en el mapa de memoria del scanner y al mismo tiempo se les asignan direcciones como si se asignaran en la memoria del procesador. que solamente consulta los estados de las entradas en la memoria del scanner.En la figura 17 se observa la pestaña “Scanlist” en la cual se puede definir los nodos a los que se va a hacer el scan. Figura 17. que se observa en la figura 18. además del slot que ocupa el módulo en el PLC. Figura 15. De esta forma se libera la memoria del controlador. Dispositivos a ser escaneados En la pestaña “INPUT”. Figura 16. de manera que en el programa desarrollado en RSLogix5000 se usarán las direcciones de la memoria del scanner. Configuración general del Scanner En la figura 16 se observa la pestaña “Módulo” donde se puede determinar el tiempo entre cada scan.

puede asignar el número de nodo que le corresponderá. Figura 18. Figura 19. Aquí se selecciona todos los módulos que formarán parte del bloque de entradas y salidas y que junto con el adaptador DeviceNet formarán un mismo nodo. se puede verificar todas las entradas y salidas de nuestro nodo con su respectivo tamaño. Y finalmente en la pestaña “I/O summary” que se observa en la figura 22. donde principalmente se 8 . En la figura 20 se observa la configuración general. De igual manera haciendo un doble clic se ingresa a la configuración. Distribución de las salidas en el mapa de memoria del Scanner Luego el siguiente paso es configurar el adaptador DeviceNet (1794-ADN). Distribución de las entradas en el mapa de memoria del Scanner Figura 20. Configuración general del adaptador En la figura 21 se aprecia la ventana de configuración de módulos.

ya que su tiempo de reacción es casi real. su interoperabilidad es flexible con la mayoría de dispositivos de diferentes fabricantes. 4 REFERENCIAS http://literature.com/idc/groups/ literature/documents/um/dnet-um072_-en-p.rockwellautomation.pdf Figura 21.instalación resultando en un ahorro de tiempo y espacio. Reconocimiento de los elementos de la red Figura 22. también está lista para adiciones futuras de dispositivos de acuerdo al aumento de necesidades y cambios. Resumen de Entradas y Salidas 3 CONCLUSION En conclusión DeviceNet es una red del tipo confiable. Es una red amigable y eficiente. al igual que su tiempo de reposición de dispositivos se realiza de manera rápida. su seguridad de datos es elevada. por su rápida y fácil 9 .

.N.-08  48 9.58 48 9.   :7.-0 0.7.3 /70. 0.20390 0 97:3 30 08 5.   7.430..58 .947  $0 5:0/0 ./0 .O3/0:39.097:330.81:9:7.20394 /0 .45:0/03. 0.-0.009 089E .3. 0 /745 30   .030894  W$05743489.7 08948 /48 9548 /0 9. 97.58 03 . .3.7  W%4/40.8   :7.431472.39074720390744 -. 2502039.58 ..4 78 .-0 5.34 .34 5...947 ...:3074     ...430..8 /43/0 80 .   0 /745 30 80 :30 .58 6:0843/85489.5..430.70/ 8903 /48 9548 /0 9.424 80 4-807. 03 .8.F8/0 9. 1:7../02E890303 :3 . 1:7.547/43/05.:.//:7./48070.2-.009 J8.48031472..43 ...570...20390 48 .-07948 6:0 90303 -47307.424 80 /4./4 547  48 .9.9.

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