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ELECTROMIOGRAFO ELECTROMIOGRAFO

2011

La captación de las señales eléctricas producidas por los músculos durante una contracción muscular se conoce como electromiografía. Estas señales son generadas por el intercambio de iones a través de las membranas de las fibras musculares debido a una contracción muscular. Lo que la gente considera normalmente un músculo (por ejemplo, el bíceps de los brazos) consta de miles de células individuales, envueltas en tejido conectivo. Como las células musculares tienen una forma elongada, con frecuencia se llaman fibras. Las fibras musculares están dispuestas en haces llamados fascículos, que se encuentran envueltos en tejido conectivo. La electromiografía (EMG) consiste básicamente en la adquisición, registro y análisis de la actividad eléctrica generada en nervios y músculos a través de la utilización de electrodos (superficiales, de aguja, implantados). Las mediciones extraídas de EMG proporcionan una información valiosa acerca de la fisiología y los patrones de activación muscular. Dicha información refleja las fuerzas que son generadas por los músculos y la temporización de los comandos motores. Además, puede usarse en el diagnóstico de patologías que afectan al Sistema Nervioso Periférico, las alteraciones funcionales de las raíces nerviosas, de los plexos y los troncos nerviosos periféricos, así como de patologías del músculo y de la unión neuromuscular. La amplitud de las señales EMG varía desde los μV hasta un bajo rango de mV (menor de 10mV). La amplitud, y las propiedades de las señales EMG tanto en el dominio del tiempo como en la frecuencia dependen de factores tales como: El tiempo y la intensidad de la contracción muscular, La distancia entre el electrodo y la zona de actividad muscular, Las propiedades de la piel (por ejemplo el espesor de la piel y tejido adiposo), Las propiedades del electrodo y el amplificador y la calidad del contacto entre la piel y el electrodo. Los aspectos más importantes relacionados con la adquisición y el análisis de señales EMG de superficie fueron tratados recientemente en un consenso multinacional llamado SENIAM: Surface EMG for the Non-Invasive Assessment of Muscles, donde se discute desde la construcción del electrodo hasta su ubicación. La medición y la representación de las señales EMG de superficie dependen de las propiedades de los electrodos y su interacción con la piel, el diseño del amplificador y la conversión y subsecuente almacenamiento de la señal de formato análogo a digital (A/D). La calidad de la señal EMG medida es usualmente descrita por la relación entre la señal EMG medida y las contribuciones de ruido indeseadas por el ambiente. La meta es maximizar la amplitud de la señal mientras se minimiza el ruido.

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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

La señal EMG superficial medida usando electrodos que monitorizan la actividad de múltiples fibras musculares puede ser modelada como un proceso estocástico variante en el tiempo con media cero. estimaciones ergonómicas. la relación entre la señal y el ruido está determinada casi exclusivamente por los electrodos. la misma desciende. Esta desviación estándar es usada para aproximar la magnitud de la actividad eléctrica muscular. referida como la amplitud EMG. 2.3 Khz fc = 5 Hz PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 2 . las propiedades del electrodo y el contacto con la piel. La amplitud EMG tiene una variedad de aplicaciones. tales como la señal de control para prótesis mioeléctricas. Características del instrumento Se exponen en siguiente tabla las especificaciones del sistema desarrollado: Canales analógicos de entrada Resolución del conversor A/D Impedancia de entrada CMRR Ganancia Filtro Notch Filtro Pasa Bajos Filtro Pasa Altos 1 12 Bits 6 Mohms (diferencial) 120 db (mínimo) Variable (1. y más específicamente. El instrumento desarrollado capta las señales provenientes de los músculos del paciente por medio de electrodos localizados en la zona comprometida. el paciente aprende a controlar los niveles de la gráfica y de esta manera se entrena para ir aumentando gradualmente la intensidad de las contracciones.ELECTROMIOGRAFO 2011 Asumiendo que el diseño del amplificador y el proceso de conversión A/D están por encima de los estándares aceptables. 8 y 16) 60 Hz fc = 1. son integradas y graficadas en forma proporcional a los niveles de contracción y relajación del músculo. La contracción de fibras musculares genera actividad eléctrica que puede ser medida por electrodos fijados a la superficie de la piel próxima al grupo muscular. Utilizando un mecanismo subconsciente. Ha sido observado que la desviación estándar de la señal EMG (sin procesar) está monotónicamente relacionada al número de unidades motoras activadas y a la velocidad de su activación. Las señales provenientes de los electrodos de la zona muscular afectada. sistemas de realimentación (Biofeedback). mientras el paciente regula de manera consciente o voluntaria la contracción o relajación de los grupos musculares a través de los indicadores visuales que posee el equipo. de manera que cuando el músculo está tenso la gráfica se eleva y cuando el paciente relaja el músculo. y también ha sido usada para estimar el par asociado a una articulación.

Los transductores encargados de recoger esta señal biológica se llaman electrodos cuya función es convertir el flujo iónico en corriente eléctrica. visual. la despolarización de fibras musculares previa a su contracción. auditiva o ambas. una unidad de procesamiento y un dispositivo de salida. Los electrodos se adhieren a la piel del paciente sobre el músculo. Los transductores encargados de recoger esta señal biológica se llaman electrodos cuya función es convertir el flujo iónico en corriente eléctrica. la despolarización de fibras musculares previa a su contracción. La indicación del esfuerzo puede tomar diferentes formas. Los electrodos se adhieren a la piel del paciente sobre el músculo. En este caso se utilizó la pantalla de la computadora como display para graficar la intensidad del esfuerzo a lo largo del tiempo. La unidad de procesamiento contiene circuitos eléctricos que amplifican. El transductor detecta el cambio en el parámetro que está siendo medido. visual. La indicación debe poder cambiar instantáneamente en respuesta al esfuerzo para dar al paciente una inmediata información acerca de su actividad. La indicación del esfuerzo puede tomar diferentes formas. El transductor detecta el cambio en el parámetro que está siendo medido. En este caso se utilizó la pantalla de la computadora como display para graficar la intensidad del esfuerzo a lo largo del tiempo. Todos los instrumentos que permiten aplicar esta técnica tienen tres componentes fundamentales: un transductor. filtran y digitalizan la señal adquirida. auditiva o ambas. Diagrama a bloques del Módulo de Electromiografía 3 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . La unidad de procesamiento contiene circuitos eléctricos que amplifican. filtran y digitalizan la señal adquirida. en este caso una señal eléctrica producida por un proceso fisiológico. en este caso una señal eléctrica producida por un proceso fisiológico.ELECTROMIOGRAFO Comunicación con PC Transferencia de datos Serial Modo encuesta 2011 Todos los instrumentos que permiten aplicar esta técnica tienen tres componentes fundamentales: un transductor. La indicación debe poder cambiar instantáneamente en respuesta al esfuerzo para dar al paciente una inmediata información acerca de su actividad. una unidad de procesamiento y un dispositivo de salida.

Los electrodos de superficie suelen ser de ranura. Los electrodos de cloruro de plata-plata (Ag-Ag Cl) con pasta de cloruro se utilizan invariablemente debido a sus propiedades de estabilidad y reducción del ruido.ELECTROMIOGRAFO A continuación se da una breve descripción de los bloques que componen el instrumento: 2011 Electrodos Se pueden obtener señales Electromiográficas para el estudio del movimiento utilizando electrodos de superficie o intramusculares generalmente por pares (bipolares). Los electrodos comercializados pueden ser desechables.” 4 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . Con respecto a la distancia entre electrodos. Los electrodos de superficie se utilizan para estudiar la actividad de todo el músculo superficial. sino también por los tipos y tamaños de electrodos utilizados y por el espaciamiento entre electrodos. como los electrodos Electrocardiográficos (ECG). con pasta de electrodo llenando la cavidad para conseguir más contacto con la piel y reducir la impedancia de los electrodos. o reutilizables con una protección de plástico y un cuello adhesivo por ambos lados. la normatividad recomienda que: —“Los electrodos bipolares EMG de superficie tengan una distancia entre electrodos de entre 20mm y 30mm. Su diámetro va de 2 a 10 mm para la parte activa del electrodo. El espaciamiento entre electrodos determina el volumen de registro o recepción del tejido. Distancia entre electrodos La normatividad define la distancia entre electrodos como “la distancia entre centros de las áreas de conductividad de los electrodos”. La amplitud y anchura de banda de la señal EMG no están determinada únicamente por las fuentes electrofisiológicas y sus distancias hasta los electrodos. resultando los espaciamientos más pequeños en registros más selectivos. Los electrodos de superficie van unidos a la piel sobre el segmento muscular que se está estudiando.

entre la terminación de la neurona motora que envía el impulso eléctrico al músculo (aproximadamente línea media del músculo) y el tendón distal. De esta forma se evitan los efectos debidos a tendones y terminaciones de las fibras musculares. esto es. A su vez permite variar el factor de amplificación con la modificación de un juego de resistencias. la distancia entre electrodos no debe superar 1/4 de la longitud de la fibra muscular.” Posicionamiento de los electrodos La señales electromiográficas dan una muestra de la actividad eléctrica en los músculos durante una contracción. Por lo tanto. estas señales están altamente relacionadas con la posición del electrodo sobre el músculo de interés. — Longitudinal: la recomendación es ubicar el electrodo bipolar en la zona media del músculo. —Transversal: la recomendación es ubicar el electrodo bipolar sobre la zona media del músculo. Debido a que las señales mioeléctricas son de bajo valor. ruidos o artefactos como el ruido ambiente o en mayor medida el ruido de línea (50Hz – 60Hz) pueden provocar una falsa interpretación de los resultados.ELECTROMIOGRAFO 2011 —“Cuando los electrodos bipolares están siendo aplicados sobre músculos relativamente pequeños. El objetivo al ubicar los electrodos es conseguir una ubicación estable donde se pueda obtener una buena señal electromiográfica. Preamplificación La señal generada por una gran unidad motora tiene una amplitud de 0 volt (en reposo. el preamplificador de la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo suficientemente sensible como para detectar y amplificar las pequeñas señales sino que también debe discriminar los ruidos o artefactos de manera de visualizar solo actividad Electromiográfica. Los amplificadores de Instrumentación cumplen con esas características y están especialmente construidos para propósitos de instrumentación médica. es necesario que la ubicación de los electrodos sea consistente en sesiones consecutivas de estudio y sobre diferentes pacientes. Los amplificadores diferenciales permiten rechazar gran parte del ruido externo. Sin embargo. es decir. o transversal. 5 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . de tal forma que la línea que une los electrodos. Los electrodos se pueden ubicar sobre la superficie de la piel de manera longitudinal. Debido a esto. sea paralela con el eje longitudinal del músculo. Para determinar la ubicación de los electrodos es recomendado utilizar la normatividad correspondiente donde se encuentran sugerencias para la ubicación de los electrodos sobre 27 zonas musculares distintas. cuando no existe contracción muscular) y 250 µV durante la contracción.

atenuar el voltaje de modo común que afecta los terminales de entrada del amplificador de instrumentación. el primero es colocar el electrodo de referencia a una tierra activa aislada de la tierra eléctrica del circuito con el propósito de suministrar seguridad eléctrica al paciente. esta conformado por dos etapas: 1.ELECTROMIOGRAFO 2011 El circuito de la Figura anterior. es conveniente utilizar una herramienta de diseño de filtros activos que permitan simular el comportamiento del filtro requerido. sino a un circuito que tiene como función eliminar las señal DC presente en los circuitos. simplificando el trabajo de diseño de estos. La figura anterior muestra la respuesta de los dos filtros conectados en cascada: Se implementan dos tipos diferentes de filtros con el objetivo de eliminar el ruido de línea y de limitar en banda la señal de entrada: —Filtro Pasa bajos: Este filtro de banda plana (Butterworth de segundo orden) tiene como función limitar las señales de entrada de frecuencia mayor a 1. Acople de aislamiento e impedancia del electrodo de referencia: Tiene dos objetivos.3KHz. Pre-Amplificación: Para este propósito se utilizó un amplificador de Instrumentación de configuración típica. 6 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . 2. Filtrado Para el diseño de los filtros que permiten obtener una señal “limpia” para su respectivo análisis. y el segundo. con la diferencia en que el pin 5 (Ref) no va conectado a tierra.

pero en éste caso es de la señal ya filtrada. dicho circuito consta de un no-inversor. En esta etapa se utilizó un filtro pasa .bajas tipo activo con una frecuencia de corte de 500Hz. Los amplificadores AO1 y AO2 están dispuestos a la entrada de voltaje y actúan como seguidores de ganancia unitaria y solo los voltajes diferenciales serán amplificados. la configuración más popular y útil es la implementada con tres amplificadores operacionales cono se muestra en la siguiente figura.altas tipo pasivo (conformado por el condensador C2 y la Resistencia R19) y un filtro pasa . Para el diseño de este tipo de amplificadores.ELECTROMIOGRAFO 2011 —Filtro Pasa altos: Este filtro de banda plana (Butterworth de segundo orden) tiene como función limitar las señales de entrada con valores de continua. Amplificación En ésta etapa se realiza de nueva una amplificación. Se conecta una resistencia Rg entre las entradas inversoras de estos amplificadores la cual permite aumentar la ganancia determinada sin incrementar la ganancia en modo 7 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . el cual se implementó con un amplificador operacional.

Los amplificadores de instrumentación se pueden encontrar en un solo encapsulado. La realimentación se puede manejar por medio de una sola resistencia externa aislada de los terminales de entrada. Para obtener una señal de mayor amplitud. El circuito se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de las lamparas fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a través de ondas de 60 Hz. en nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es generada por la línea de potencia. Filtrado Rechaza Banda El filtro notch se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este interfiriendo a un circuito.ELECTROMIOGRAFO 2011 común ni el error. y el amplificador AO3 determina el voltaje de salida. El filtro notch se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60 Hz para entregar a la salida un señal completamente pura de distorsiones. se realiza nuevamente una etapa de amplificación utilizando un amplificador de instrumentación. para eliminar la señal DC presente en el circuito. A continuación se presenta el circuito electrónico del filtro rechaza banda: 8 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . con su respectivo circuito DC en el pin 5. que contienen la configuración de los tres amplificadores operacionales que se describió.

ELECTROMIOGRAFO 2011 Conversor Análogo – Digital Para la implementación de este bloque se utilizó un microcontrolador. Características: —Conversión de 12 bits. 9 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . —Término de cada conversión puede generar interrupciones. es decir sin interferir en el procesamiento principal del microcontrolador. En este documento se detalla la configuración y funcionamiento del módulo conversor. periodo de captura y frecuencia de muestreo programables. Su función es convertir voltajes analógicos que se introducen por distintas entradas disponibles a palabras binarias de 12 bits. que es un conversor análogo digital de 12 bits que trae incorporado el microcontrolador utilizado. —Tasa de muestreo programable. —Fuente de reloj. —Generación de referencias configurable por software. con una máxima de 200k Muestras por segundo. Esto lo realiza utilizando recursos propios de modulo. —Inicio de la conversión por software o por temporizadores.

2011 A continuación se presentan imágenes del montaje del protoboard del circuito de Electromiografía. —Hasta 4 conversiones almacenadas independientemente. más 2 señales internas.ELECTROMIOGRAFO —4 canales de entrada. los elementos utilizados fueron el circuito electrónico. cable de paciente y el osciloscopio para observar la señal: 10 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES . —4 modos de adquisición. electrodos.

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