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´ REPRESENTACION DE CURVAS PLANAS

COORDENADAS POLARES En un plano cualquiera se fija un punto O, llamado polo, y una semirecta que parte de ´l, denominada eje polar. Dado un par de n´meros (θ, ρ) con ρ ≥ 0, θ ∈ R e u existe un unico punto P del plano que est´ a distancia ρ del polo y tal que el ´ngulo ´ a a son las coordenadas polares de P . La correspondencia (θ, ρ) ￿−→ P con (θ, ρ) ∈ [0, +∞) × R, es epiyectiva pero no es inyectiva; es evidente, por ejemplo, que los pares (θ + 2kπ, ρ) con k ∈ N son coordenadas polares del mismo punto. Ejemplo. Si a > 0, los pares {(θ, a) : 0 ≤ θ < 2π} son las coordenadas polares Por conveniencia, en adelante se identificar´ el plano con R2 dotado de coordenadas a cartesianas x, y, el polo con el origen de coordenadas y el eje polar con el eje de abcisas positivo. Entonces al par (θ, ρ) corresponde el punto P de coordenadas cartesianas x(P ) = ρ cos(θ) y(P ) = ρ sen(θ) Ejemplo. Si a > 0, los pares {(θ, a) : 0 ≤ θ < 2π} son las coordenadas polares de (1) formado por el eje polar y OP es igual a θ radianes. Se dice en este caso que (θ, ρ)

de los puntos que est´n a distancia a del polo y situados en cualquier direcci´n. a o

los puntos de la circunferencia de centro (0, 0) y radio a. Las coordenadas cartesianas de estos puntos son de la forma x = a cos(θ), y = a sen(θ) y satisfacen la ecuaci´n o x2 + y 2 = a2 . Sea I un intervalo de R. Para cada funci´n continua o F : I −→ [0, +∞) θ ￿−→ F (θ)

se denomina gr´fica de la ecuaci´n ρ = F (θ) (especificando el intervalo I si es necea o sario) a los puntos del plano con coordenadas polares de la forma (θ, F (θ)), θ ∈ I. Observaci´n. Debe destacarse que, a pesar de la denominaci´n, la gr´fica de o o a

ρ = F (θ) no es la gr´fica de F . La gr´fica de F es el subconjunto de I × [0, +∞) a a 1

la figura de la derecha corresponde al caso a < 0: F: (−∞. +∞) −→ [0. la gr´fica es la circunferencia completa. Si se habla de la gr´fica de ρ = F (θ) sin especificar el dominio de definici´n de F a o se entiende que I es un intervalo en el que F es no negativa para el que gr´fica de a ρ = F (θ) es maximal en el siguiente sentido: la gr´fica de ρ = F (θ) con F definida en a cualquier intervalo J es un subconjunto de la gr´fica de ρ = F (θ) con F definida en a I. Si a > 0 la espiral es la gr´fica de o a F: [0. +∞) θ ￿−→ a definida en el intervalo I = [0. F (θ)). 0 ≤ θ < 4π. La representaci´n gr´fica de las dos primeras vueltas aparece en la figura 1 a la o a izquierda. a). 0) y radio a. La gr´fica de ρ = a con 0 ≤ θ ≤ π es la semicircunferencia superior de centro a Si toma 0 ≤ θ < 4π como intervalo.formado por los pares de la forma (θ. (0. La gr´fica de la ecuaci´n ρ = F (θ) es el a o conjunto de puntos de R2 cuyas coordenadas polares son los pares de la gr´fica de F . a Las coordenadas cartesianas de los puntos de la gr´fica de ρ = F (θ) son a x = F (θ) cos(θ) y = F (θ) sen(θ). la gr´fica de ρ = a son los puntos de la circunferencia de centro a (0. Ejemplo Si a > 0. +∞) θ ￿−→ aθ . y cualquier otro intervalo da lugar a una gr´fica a contenida en la anterior. a tambi´n se puede decir que es la circunferencia recorrida dos veces para especificar e que cada punto de la gr´fica corresponde a dos pares de la forma (θ. 0] −→ [0. a Ejemplo (Espiral de Arqu´ ımedes) Su ecuaci´n en coordenadas polares es ρ = aθ. 0) y radio a. +∞) θ ￿−→ aθ . 2 . 2π). pues esos son los puntos de la gr´fica de ρ = F (θ) para a F: I −→ [0.

0 ≤ θ ≤ π. −a/2) y ρ = −a sen(θ). derecha) es la gr´fica en polares de la funci´n a o .Figura 1: Espirales de Arqu´ ımedes. a < 0 (derecha) Ejemplo (Circunferencias) Sea a > 0. en coordenadas cartesianas o x2 + (y − a )2 = ( a )2 . x2 + y 2 − ay = 0. 3 radio a/2 (figura 2. la circunferencia de centro (0.) y a < 0 (derecha) a De modo similar se obtiene que si a > 0. La circunferencia de centro (0. ρ = aθ: a > 0 (izquierda). izquierda) tiene por ecuaci´n. π ≤ θ ≤ 2π. Figura 2: Gr´ficas de ρ = a sen(θ) con a > 0 (izda. 2 2 es decir. Utilizando las f´rmulas (1) y despejando ρ se obtiene que la ecuaci´n de dicha circuno o ferencia en coordenadas polares es ρ = a sen(θ). a/2) y radio a/2 (figura 2.

−a/2) y radio a/2 es la gr´fica de la ecuaci´n ρ = a cos(θ). Figura 4: Gr´fica de ρ = a| cos(θ)|. a > 0 a De modo similar se llega a que si a > 0. π/2 ≤ θ ≤ 3π/2. 0) y radio a/2 es la gr´fica de la ecuaci´n ρ = a cos(θ). Figura 3: Gr´fica de ρ = a| sen(θ)|.De los anteriores resultados se concluye que si a > 0 la gr´fica de a ρ = a| sen(θ)| es el “ocho”de la figura 3. a o Se concluye que si a > 0. a > 0 a 4 . la gr´fica en polares de la funci´n ρ = a| cos(θ)| es la a o representada en la figura 4. la circunferencia de centro (a/2. −π/2 ≤ θ ≤ π/2 y la circunferencia de a o centro (0.

como sen n θ + 2n = cos(nθ) las rosas que se obtienen con 5 ρ = a| cos(nθ)| son las de ρ = a| sen(nθ)| giradas de modo que el semieje real positivo ..Ejemplo (Rosas) Las curvas de ecuaci´n ρ = a sen(nθ) (en la primera columna de la figura 5 para o n = 2. e o e Figura 5: Rosas. 6) y las de ecuaci´n ρ = −a sen(nθ) (en la segunda columna) son rosas de o n p´talos y su uni´n ρ = a| sen(nθ)| es una rosa de 2n p´talos. 3.. ρ = −a sen(θ) (centro). Las curvas de ecuaci´n ρ = a cos(nθ) y ρ = −a cos(nθ) se obtienen de modo similar.).. ρ = a sen(θ) (izda. . o ￿ ￿ ￿￿ π De cualquier forma. ρ = a| sen(θ)|. dcha.

0) y (a. la condici´n de que un punto P = (x. . 0). .0 Figura 7: Lemniscata de Bernoulli Para calcular las ecuaciones de la lemniscata. ρ = a| cos(nθ)|. . supongamos que los puntos fijos son (−a. n = 2. ıa e Ejemplo (Lemniscata) El lugar geom´trico de los puntos del plano tales que el producto de sus distancias e a dos puntos fijos es igual al cuadrado de la semidistancia entre dichos puntos fijos se denomina lemniscata.0 -a. d d’ a.Figura 6: Rosas. y) pertenezca a la lemniscata o 6 . 7 es eje de simetr´ de uno de los p´talos (ver figura 6). .

0)) = a2 . 0)) · d((x. y = −x.es que d · d￿ = d((x. En coordenas polares ρ2 = 2a2 cos(2θ). (a. i. ￿ ￿ (x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2 = a2 . (−a.e. Se deduce de aqu´ que ha de ser ı Las tangentes en el origen son las rectas y = x. es decir. y). ρ= √ ￿ 2a cos(2θ). 7 . (x2 + y 2 )2 = 2a2 (x2 − y 2 ). y).

2π] −→ t R2 ￿−→ (a cos(t). t ∈ I se dice que es regular si las funciones f Ejemplo La imagen de la aplicaci´n o [0. 4π] −→ t R2 t ∈ [0.´ TRAYECTORIAS: ECUACIONES PARAMETRICAS Una trayectoria plana es la imagen de una aplicaci´n de la forma o I −→ R2 t ￿−→ (f (t). por lo tanto. y = g(t). 0) y radio a > 0. izquierda). 0) y radio a > 0). g son funciones continuas definidas en I. Con esta parametrizaci´n las ecuaciones o param´tricas de la circunferencia son e x = a cos(t) y = a sen(t) La imagen de la aplicaci´n o [0. A la expresi´n de las coordenadas cartesianas de cada punto Pt de la trayectoria o en funci´n del par´metro o a x = f (t). pero ahora la circunferencia se recorre dos veces. los de la forma Pt = (f (t). ambas curvas son la misma. 0) y con llegada al mismo punto (ver figura 8. y = g(t) se le denomina ecuaciones param´tricas de la curva. Una trayectoria. Una trayectoria x = f (t). g(t)) donde I es un intervalo de R y f . e y g son derivables con continuidad en I. 2π] ￿−→ (a cos(t). es decir. 8 . no. es un conjunto de puntos del plano. Entendida la imagen como conjunto de puntos. a sen(t)) es el mismo conjunto de puntos (la circunferencia de centro (0. a sen(t)) son los puntos de la circunferencia de centro (0. g(t)) con t ∈ I. adem´s se puede interpretar que al crecer t (el par´metro) a a su imagen Pt se va desplazando a lo largo de la trayectoria. Entendida como trayectoria. Al crecer t la circunferencia es recorrida en sentido positivo partiendo del punto (a. las im´genes van a describiendo la curva.

b] −→ R puede o a o La gr´fica de una curva con ecuaci´n en coordenadas polares ρ = F (θ) tambi´n a o e puede escribirse en forma param´trica tomando el ´ngulo como par´metro: e a a x = F (θ) cos(θ) y = F (θ) sen(θ) 9 . Observaci´n La gr´fica de cualquier funci´n continua f : [a. ıa u escribirse en forma param´trica tomando la variable independiente como par´metro: e a x = t. y = f (t). Esta curva se denomina c´spide. t ∈ [a. Las flechas indican el sentido en el que la imagen Pt var´ al crecer t. b]. y = t2 con t ∈ R aparece a la derecha en la figura 8.) y la c´spide (dcha.1 Figura 8: Trayectorias de la circunferencia (izda.) u Ejemplo Parte de la trayectoria determinada por las ecuaciones x = t3 .

Comenzado el movimiento (ver figura 10). Como la distancia de A al a 10 . inicialmente situado sobre el origen de coordenadas. sean A el punto de contacto de la ￿ circunferencia con el eje de abcisas y t el ´ngulo ACP . Supongamos que la circunferencia gira sin deslizarse por el eje de abcisas y designemos por C el centro de dicha circunferencia. Figura 9: Generaci´n de la cicloide o Ecuaciones de la cicloide: Consideremos una circunferencia de radio a con un punto marcado P .Ejemplo (Cicloide) Se llama cicloide a la curva que describe un punto de una circunferencia que gira a lo largo de una recta sin deslizarse.

se tiene que C = (at.C P t A Figura 10: Parametrizaci´n de la cicloide o origen de coordenadas es igual a la longitud del arco de circunferencia AP . 2. . a). Figura 11: Generaci´n de una epicicloide o Sea R el radio de la circunferencia fija y r el de la m´vil. que vale at. . . a − a a cos(t)). . Se tiene as´ la parametrizaci´n de la cicloide ı o x(t) = a(t − sen(t)) y(t) = a(1 − cos(t)) Ejemplo (Epicicloides) Se llama epicicloide a la curva descrita por un punto de una circunferencia que rueda sin deslizarse por el exterior de otra circunferencia fija. de donde se deduce f´cilmente que P = (at − a sen(t). Si R = r la curva obtenida se denomina cardiode. 3. 6 se muestran en la figura 12. 11 . Se observa que si o R r entonces el punto marcado vuelve al lugar inicial cuando la circunferencia m´vil ha o R r ∈N dado R/r giros completos. Los casos = 1.

0) y o el punto marcado en (R. P CD = − 2 r R r ￿ t + P CD. que la circunferencia fija est´ centrada en el origen de a ￿ ￿ ￿ ￿ = BCD = BCA + ACP + P CD = t + ￿ π R + r t. 0).Figura 12: Epicicloides con Ecuaciones de las epicicloides: Sup´ngase que o R r R r = 1. . Se tiene por una parte que C = ((R + r)cos(t). consid´rense as´ e ımismo los radios CB (horizontal) y CD (vertical). 6 coordenadas y que la circunferencia m´vil tiene inicialmente su centro en (R + r. sea t el ´ngulo a formado por el eje de abcisas y la recta que une los centros de las circunferencias y sea A el punto de contacto de las dos circunferencias. (R + r) sen(t) − r sen r t . Comenzado el movimiento (ver figura 13). 12 ￿ . es decir. . . (R + r)sen(t)) y por otra que π 2 = n ∈ N. . Entonces ￿ R+r ￿ ￿ R+r ￿ ￿ P = (R + r) cos(t) − r cos r t . 2.

sea t el ´ngulo formado a 13 = n ∈ N. . 0). . las ecuaciones param´tricas de la cardidode (R = r) son: e x(t) = 2r cos(t) − r cos(2t) y(t) = 2r sen(t) − r sen(2t) Ejemplo (Hipocicloides) Se llama hipocicloide a la curva descrita por un punto de una circunferencia que rueda sin deslizarse por el interior de otra circunferencia fija. si o dado R/r giros completos. Como antes. 4. 8 se muestran en la figura 14. las ecuaciones de la epicicloide en funci´n del par´metro t son: o a ￿ ￿ R+r x(t) = (R + r) cos(t) − r cos t r ￿ ￿ R+r y(t) = (R + r) sen(t) − r sen t r En particular. Una vez comenzado el movimiento.B A t C P D Figura 13: Parametrizaci´n de la epicicloide o es decir. Sea R el radio de la circunferencia fija y r el de la m´vil. 0) y el o punto marcado en (R. ∈N coordenadas y que la circunferencia m´vil tiene inicialmente su centro en (R−r. . que la circunferencia fija est´ centrada en el origen de a . Los casos Ecuaciones de las hipocicloides: Sup´ngase que o R r R r R r entonces el punto marcado vuelve al lugar inicial cuando la circunferencia m´vil ha o = 3. .

(R − r) sen(t) − r sen R−r t . (R − r)sen(t)) ￿ y por otra que P CA = R r t. 4. Por una parte se tiene que C = ((R − r)cos(t). . con lo que ￿ = π − R − r t. las ecuaciones de la epicicloide en funci´n del par´metro t son: o a ￿ ￿ R−r x(t) = (R − r) cos(t) + r cos t r ￿ ￿ R−r y(t) = (R − r) sen(t) − r sen t r 14 . r r es decir. consid´rense as´ e ımismo el radio vertical CB. . BCP 2 r Entonces ￿ ￿ ￿ ￿ ￿￿ P = (R − r) cos(t) + r cos R−r t . 8 por el eje de abcisas y la recta que une los centros de las circunferencias y sea A el punto de contacto de las dos circunferencias (ver figura 15). .Figura 14: Hipocicloides con R r = 3. .

Las ecuaciones de las hipocicloides se obtienen cambiando r por −r o en las ecuaciones de las epicicloides. 15 . Sus ecuaciones param´trie cas son x(t) = 3r cos(t) + r cos(3t) y(t) = 3r sen(t) − r sen(3t). Observaci´n.C A t B P Figura 15: Parametrizaci´n de la hipocicloide o Cuando R = 4r la figura obtenida se denomina astroide.