Electronica Potencia y Aplicaciones

Circuitos Rectificadores

filtro, Cd.

El valor minimo de este inductor, necesano para garantizar una corriente

continua, esta definido por la siguiente ecuaci6n:

(5.12)

p .3 5 +

n

6 N

2

Figura 5.7 Rectificador trifasico

0

rectificador de seis pulsos.

(rYV9

C;, V"9tJ-I!'

Figura 5.8. Formas de onda para un rectificador trifasico sin capacitor de filtro ni corriente de carga.

Ing. 'Abdiel Bolanos

-101-

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Circuitos Rectificadores

Si existe una corriente fluyendo en forma continua a traves del rectificador, su voltaje de salida se mantendra constante y estara definido por la ecuacion:

(5.13)

La ventaja de este rectificador

J que su factor

de potencia puede ser controlado

mediante el valor del inductor Ld, tal como se muestra en la figura 5.9. Observese que si el valor del inductor es igual a Ld,min,el factor de potencia estara proximo a 0.8, valor muy superior al obtenido normalmente de un rectificador rnonofasico (0.7). Si el valor de este inductor se eleva ados veces el valor de Ld,min,el factor de potencia esperado esta en el orden de 0.9.

Power factor

~__ ----__.=-

-0.955

Figura 5.9 Efecto de L, sobre el factor de potencia.

5.2 RECTIFICADORES
Los rectificadores

CONTROLADOS
no-controlados vienen a ser un caso particular de los

rectificadores controlados, ya que los rectificadores controlados pueden operar bajo con angulos de disparo diferentes, 10 que les permite no solo variar el voltaje de salida, sino

Inf(. Ahdiel Bolanos

-102-

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Circuitos Rectificadores

obtener un voltaje de salida negativo, con 10 cual se puede transferir energia de la parte DC a la parte AC, convirtiendo al circuito en un inversor. Es importante aclarar que estos circuitos pueden trabajar en modo inversor, si y s6lo si, existe una fuente de energia de corriente altema. Estos circuitos tampoco pueden invertir el sentido de circulaci6n de la cO,rriente ya que estan compuestos por SCR's, los cuales son unidireccionales en corriente. En la figura 5.10 se muestra el concepto basico del rectificador controlado cuando su carga de salida es una fuente de voltaje de corriente directa. En esta figura se observa que el inicio de la conducci6n depende de dos factores; uno de elios es que el voltaje de entrada sea mayor que el voltaje de salida, dada esta condici6n hara falta el pulso de corriente de compuerta. Dependiendo de la energia almacenada en el inductor L, la
0
I

corriente del rectificador se extinguira antes
.,f"'j

II.~ 1! ~{(_

despues, al alcanzar el angulo B4.
l..vi-() P< "-r:

/

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,,/1)

I

J hr'Co:;
I

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'0

-tt

-+

o----~--~---------------------__~~
Figura 5.10.

tK

I I I

wt

Circuito equivalente y formas de onda para un rectificador controlado con una fuente de voltaje como carga. Caso mas proximo a la realidad.

En la figura 5.11 se muestra el circuito de un rectificador trifasico controlado. Aunque es posible construir un rectificador monofasico controlado, estos circuitos no se encuentran en la practica. EI esquema simplificado para el control de estos rectificadores se muestra en la figura 5.12, donde se compara una sefial diente de sierra con una sefial de referencia. La sefial diente de sierra debe estar en sineronismo con la sefial senoidal En el

de entrada, por 10 eual es neeesario tomar una muestra de esta para su generaci6n.

Ing. Abdiel Bolanos

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Circuitos Rectificadores

momenta en que la sefial diente de sierra se hace mayor que la sefial de referencia se genera un pulso de corriente para el SCR respectivo.

p

id Ud

Ld

lv,
J __
I ~f-(,.'.A.,-

-tfo
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e,

1

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j.

~t,.

a

2 .~

())
1+

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1

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>11Y

u:

VI.

N

Figura 5.11 Circuito del rectificador trifasico controlado.

De la figura 5.12 se puede derivar una expresi6n para el angulo de disparo a en funci6n de las variables de control. (5.14) El voltaje del lado DC del rectificador queda entonces definido por el angulo de disparo y el valor del voltaje de linea. ,..,'2 ;)-..j
7r

Vda = --VLL

cosa = 1.35VLL cosa
oL.,_, ()'

-1

Jrv<V:)ffM

11

,t,_

AJJ;..,.,.

(5.15) l """ C;:
.(.1

J.)$

Si se considera el efecto del inductor de la fuente, el cual puede deberse al inductor visto desde el secundario del transformador, el voltaje DC queda definido como: 3fi V 30JLs I cosa--d
7r

Vd

= -7r

LL

(5.16)

Ing. Abdiel Bolanos

-104-

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Observese que el voltaje DC resultante, al considerar el efecto de Ls, se ve tambien afectado por la corriente de carga, pero tambien debe considerarse que su efecto en el voltaje de salida es minimo.

+

Saw-tooth Generator

Comparator and Logic

Gate- trigger signal

II

Usynchronization
Ucontrol

C--,

Figura 5.12

Estrategia para el control de la compuerta de los SCR del rectificador controlado.

Otra consecuencia de considerar el efecto de Ls en la operaci6n del rectificador, es el angulo de conmutaci6n. Este angulo de conmutaci6n surge como resultado de los

tiempos de conmutaci6n de los SCR's y del valor de la inductancia de la fuente. A mayor valor de la inductancia de la fuente y mayor valor de la corriente de carga, mayor retardo en la conmutaci6n de los SCR's. estos pararnetros. (5.17) En la siguiente ecuaci6n se define la relaci6n entre

Ing. Abdiel Bolanos

-105-

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Circuitos Rectificadores

~~j;~\~L

Operacion

en Modo Inversor

(~J.

"{r ~

DC '"

&cl

La operaci6n en modo inversor no es el objetivo de este folleto, pero si estimamos necesario definir las condiciones para que un rectificador pueda transferir energia ellado de corriente directa al lado de corriente altema. Estas condiciones son: 1. Que exista una fuente de corriente altema. 2. Que la fuente de corriente directa tenga polaridad invertida 3. Que el angulo de disparo para los SCR's sea mayor de 90°.

Ejemplo: Un rectificador trifasico controlado se utiliza en modo inversor.
EI valor del voltaje de

entrada es de 460V a 60Hz, el valor de la fuente de corriente directa es de 550V, y la inductancia de la fuente es de 0.5mH. 55kW. La potencia entregada por la fuente DC es de

Calcule el angulo de disparo («), el angulo de conmutaci6n (u) y el angulo de

conducci6n (y). Solucion:

Vd = 1.35·460· cos a - 3·377· 0.5x10Jr

3

·100 = -E = -550

cingula de disparo a=149° cos (a + u ) = cos 149 0

2·377· 0.5x10'-J2·460

3

.

100

a+u=156° u=7° a 0.324ms r= 180° - (a+u) = 24°

InK. Abdiel Bolanos

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5.3 MEDICIONES.
Basicamente, "respuesta promedio" hay disponibles dos clases de medidores de tipo pmzas: los de y los de "rms verdadero". Las unidades que trabajan con una son de menor costo.

respuesta promedio son ampliamente Estas unidades proporcionan

utilizadas y normalmente

una lectura conecta

para cargas lineales, tales como: Pero

motores de inducci6n estandar, calentadores resistivos, y luces incandescentes.

cuando se trata de cargas no-lineales, las cuales normalmente contienen semiconductores, los medidores de respuesta promedio, tipicamente leen un valor inferior al verdadero. Los peores casos cuando se trata de cargas no-lineales incluyen, controles de velocidad ajustable para pequefios motores (SHp
0

menos) conectados 480V entre dos

fases, calentadores control ados con electr6nica de potencia conectados a una fase de 240V,
0

computadoras conectadas a 120V.

5.3.1 QUE ES RMS VERDADERO? El termino rms significa raiz media cuadratica, y se deriva de una f6rmula matematica que ca1cula el valor efectivo (0 valor de calentamiento) de cualquier forma de onda de corriente altema. En terminos electricos, el valor rms de una sefial de corriente

altema es equivalente al valor del calentamiento de corriente directa de una forma de onda particular'; voltaje en un homo electrico
0

corriente. Por ejemplo: si un elemento resistivo de calefacci6n es especificado como de lSkW a 240Vrms ac, entonces

obtendriamos la misma cantidad de calor si se le aplicasen 240V de corriente directa en lugar de corriente altema. Algunos componentes de un sistema de potencia electrico tales como: fusibles,
barras, conductores y elementos termicos de un circuito ramal son especificados mediante

la corriente rms porque su principal limitaci6n es la cantidad de calor que pueden manejar. Por ejemplo: si se esta verificando si un determinado circuito esta sobre

Ing. Abdiel Bolanos

-107-

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cargado, se debe medir su corriente rms y entonces comparar este valor con el valor especificado en el dispositivo en cuesti6n. Si el medidor de corriente especifica en sus caracteristicas que responde al valor rms-verdadero de la corriente, esto significa que intemamente el circuito calcula el calor generado utilizando la f6rmula para val ores rms. Este metoda dara el valor del

calentamiento correcto de acuerdo a la forma de onda de la corriente. Ciertos medidores de bajo costa que no traen incorporado el circuito para el calculo de valor rms-verdadero, utilizan un atajo para el calculo del valor rms. Estos

medidores son especificados para responder al valor promedio rms de la seiial. En este caso los medidores capturan el valor promedio de una forma de onda ac rectificada y escalan este valor por 1.1 para obtener el valor rms. En otras palabras, el valor

desplegado no es rms-verdadero, pero es un valor calculado bajo la premisa de que la seiial medida es perfectamente senoidal. Este metodo puede llevar a errores hasta del

40% cuando la sefial medida ha sido distorsionada por cargas no-lineales tales como: computadoras
0

controles de velocidad ajustable para motores.

La tabla siguiente da

algunos ejemplos de la manera en que los tipos diferentes de medidores responden a formas de onda diferentes.

Tipo de multimetro

Respuesta a una serial senoidal

Repuesta a una sefial cuadrada

~

nnn, i~1
10% mayor Correcta

Respuesta a un rectificador monofasico

Respuesta a un rectificador trifasico
~

Respuesta promedio RMSverdadero

Correcta

40% menor

5-30% menor

Correcta

Correcta

Correcta

Figura 5.11 Respuestas a diferentes tipos de formas de onda para amperimetros rms-promedio y rms-verdadero.

de tipo

lng. Abdiel Bolanos

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Como se muestra en la tabla anterior la diferencia entre el .valor de corriente me dido por un amperimetro de valor rms-promedio y uno de valor rms-verdadero varia segun el tipo de carga, y tambien es funcion cie la demanda de corriente en el momenta de la lectura. En la figura 5.12 se muestra como al medir un mismo ramal con medidores de diferente tipo se obtienen lecturas totalmente diferentes. El medidor de valor rms-

promedio lee aproximadamente 32% del valor correcto en esta ocasion.

Figura 5.12 Medicion de un mismo ramal con un amperimetro rms-promedio (izq) y uno rms-verdadero (der). Observe que la diferencia es de un 32%.

Existen muchos tipos de amperimetros para la rnedicion de corriente y voltaje rms-verdadero, aunque normalmente la distorsion en el voltaje es minima, por 10 tanto las lecturas entre los dos tipos de multimetro, al leer voltajes, no difieren en gran cantidad. Estos equipos normal mente cuestan mas de B/. 100.00 Y su precio asciende en funcion de sus caracteristicas. En la Facultad de Ingenieria Electrica se cuenta con el equipo Fluke

41B, el cual puede medir los armonicos hasta el numero 31, puede guardar hasta 8 lecturas independientes
y

mostrar

valores

de corriente,

voltaje

y

potencia.

A

continuacion se muestran algunas conexiones para la medicion en sistemas monofasicos, trifasicos en delta y trifasicos en estrella.

Ing. Abdiel Bolanos

-109-

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Circuitos Rectificadores

Carga

Figura

5.13.

Como medir los parametres monofasica.

relacionados

con la energia en una carga

~cja

Wtotal

PF

=

= W1 + W2
W1 + W2 \''3(VA1 + VA2)/2

Figura 5.14. Como medir los parametres relacionados con la energia en una carga trifasica en delta. Observe como se calcula la energia total.

Ing. Abdiel Bolanos

-110-

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Circuitos Rectificadores

(''''''

L-----------~~----~tN

Wtotal = W1 + W2 + W3

Figura 5.15. Como medir los parametres relacionados con la energia en una carga trifasica en estrella. Observe como debe calcularse la energia total.

Adernas de la forma correcta de medir la energia, incluyendo voltaje y corriente y sus componentes armonicos, deben tenerse presente algunos sirnbolos intemacionales

sobre seguridad y los lineamientos de seguridad para la medicion de tension y corriente. Estas directrices pueden observase en la figura 5.16.

Ing. .Abdiel Bolanos
!

-111-

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Circuitos Reetifieadores

Simbolos internacionales

de seguridad
PRECAUCION en el manual ver la expucacion

l'
~
----

TENSION

PELIGROSA.

&
[g

CORRIENE

AL TE~NA-CA

CORRIENTE

CONTINUA-CC

Equipo protegiclo totalrnente per .A,ISLAMIENTO DOBLE 0 AISLAMIENTO REFORZADO

~

DCoCA

_l_ -

TIERR.A,

@ -3
de seguridad

RECICLADO ENTRADA BNC ALTA DE CONECTOR

Lineamentos de tension
• •

para el Probador

y fa punta

Para garantizar el uso segura del Probador, siga estos linearnentos: Evite trabajar solo. Inspeccione las sondas de prueba para detectar dafios al aislanre 0 metal expuesto. Revise la continuidad de la sonda de prueba can lUl multimetro. Cambie las sonclas daiiadas. No uti lice el Probador si present a dafios. Al usar las sondas de prueba de tension, mantenga los dedos lejos de los contactos de la punta Mantenga los dedos detras de las guardas para los dedos en las puntas.
11l1S.

• •

Tome precauciones al medir tensiones superiores a 60 V cc 0 30 V ca Esras tensiones representan un peligro de descarga elecrrica.

Lineamentos afterna

de seguridad

para fa Punta para corriente

Siga estes lineamentos de seguridad al utilizar la Punta para corriente alterna:


• • •

Lb. No utilice nunca la punta de corriente 80i-500s en circuitos can c1asificaci6n superior a 600 V. Extreme las precauciones al aprisionar COll las mordazas un conductor sin aislante a una barra colectora.
Mantenga los dedos detras de la guarda para los dedos de la 80i-500s Revise las superficies magnetic as de apareamiento de las mandibulas de la punta; no deben tener polvo, tierra, oxide ni material extrano. No utilice una punta de C0111enteagrietada a dafiada 0 can sondas defecruosas. Si hay alguna serial de operacion defectuosa, cierre la punta con cinta adhesiva para evitar Sll operacion. La punta 80i-SOOs ha sido diseftada y probada en conformidad con IEC 1010-1: 1992 y otras normas de seguridad. Observe todas las advertencias pm'a garantizar una operacion segm-a.

Figura 5.16.

Seguridad. corriente.

Simbolos y Iineamientos basicos para la medici6n de voltaje y

Inf(. Abdiel Bolanos

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Convertidores DC-DC

PROBLEMAS
~\[s

~TD
(

1. Para un rectificador contro1ado con una corriente de carga de 60A y un voltaje de alimentaci6n de 120Vrms, con una inductancia de fuente de O.1mH, determine: a. El factor de potencia y el desplazamiento del factor de potencia b. El Factor de cresta y el factor' de forma c. La corriente pica en los diodos y la corriente rms d. La distorsi6n arm6nica total __ e.
'2:. ~ \ . '6

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6."13

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D.I)('O·

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3) (

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T5+C.O TSI -:: Is

I'O~A'<""" (:2.-'3)::: 24'0. "iA
IU'1lJ(

~H ~I.l

Jtv.~

Si midiese la corriente de entrada con un amperirnetro de valor promedio,

cual seria probablemente el valor leido? trifasico

2. Para un rectificador

con un voltaje de alimentaci6n

::rd.,,, =u,:_~ - T5, J ~ 2=-[70'0
'L

rf:.P 1\ y'-TIID

W= _ (

D;,?

a;::il _ BI. 7-<t P. tl'l.,.
e.t.1.;_j

de 208Vrms,
=- \CO>j. ~

",,=H.I

determine los val ores del angulo de disparo( en grados) y de conmutaci6~t microsegundos),

Jri

'" '6:r.

H

si el voltaje de salida debe ser de 250V para una corriente de

45A. El valor de la inductancia de la fuente es de O.58mH. 3. Cuales son las condiciones necesarias para que un rectificador trifasico control ado trabaje en modo inversor? 4. Para un rectificador trifasico de 230Vrms que alimenta una carga de 36A, cual debe ser el valor del inductor DC para que el factor de potencia sea igual a 0.9. 5. Por que un amperimetro de valor promedio, no puede leer el valor correcto de la corriente rms cuando hay distorsi6n en la forma de onda de la misma.

NOTAS:

Ing. Abdiel Bolanos

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Convertidores DC-DC

'Inf(. Abdiel Bolanos

-114-

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Convertidores DC-DC

CONVERTIDORES DC-DC
Los convertidores DC-DC son ampliamente utilizados en fuentes de alimentaci6n conmutadas y en controles para motores de corriente directa. En el caso de las fuentes

conmutadas hay convertidores especificos que se utilizan cuando se obtiene la energia directamente de una alimentaci6n de corriente altern a, entre los cuales se puede

mencionar el convertidor flyback, el forward, el push-pull, y convertidores tipo puente. Se debe aclarar que no se trata de rectificadores, se trata de convertidores que deben

tomar su energia de niveles de voltaje sumamente altos (normalmente 300V) y llevarla a niveles de voltaje entre 5 y 15V. Existen otros convertidores utilizados cuando la energia se toma de un voltaje de corriente directa de bajo nivel, en otras palabras, cuando la ganancia del convertidor no debe ser muy grande ni muy pequefia. Entre estos convertidores esta el convertidor Buck (reductor) y el Boost (elevador) que seran los convertidores estudiados en este capitulo.

6.1 CONVERTIDOR REDUCT OR - BUCK.

(~~ttc.~", ...~

~",ll.",.'

1~' '"-;._~ L... ,,' " __ j

El convertidor reductor es uno de los convertidores

basicos y tiene aplicaci6n

donde sea necesario obtener un voltaje de corriente directa a partir de otro voltaje de corriente directa mayor. En algunas computadoras personales puede encontrarse esta

topologia, donde el objetivo es utilizar el voltaje del regulador, y obtener los voltajes que se necesitan para la operaci6n del equipo.

~=D
~d

En la figura 6.1 se muestra el circuito de poteneia para este eonvertidor, el eual esta formado por unos pocos dispositivos. BTJ, MOSFET
0

El interruptor debe ser reemplazado por un

IGBT en un circuito practico y la frecuencia de conmutaci6n estara

limitada por la potencia que maneje el eonvertidor y por el tipo de transistor utilizado.

Ing. Abdiel Bolanos

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Convertidores DC-DC
j
::-f>
A' ,:,

j_.

L._

r-:

Ii~--1<, ,~

60

N

i"

,}

'IJ,.'

e-,

En el caso del convertidor reductor, el inductor y el capacitor forman un filtro de salida, el cual tiene como prop6sito eliminar los voltajes de frecuencia diferente a cero que aparecen en el espectro arm6nico, figura 6.1 b. La frecuencia de estos arm6nicos esta determinada por la frecuencia de conmutaci6n,
0

sea, mientras mayor sea esta frecuencia,

mas facil sera eliminar estos arm6nicos del voltaje de salida, sin embargo, a mayor frecuencia se tendran mayores perdidas en el transistor de potencia, por 10 cual hay un compromiso que satisfacer en la selecci6n de dicha frecuencia. En la figura 6.1 c se muestra la respuesta del filtro LC ubicado a la salida del convertidor, el cual tiene una frecuencia de corte conocida, entonces el valor de la

frecuencia de conmutaci6n debe estar por 10 menos unas 100 veces arriba para facilitar el filtrado. Observese tambien de la figura 6.1a, que el valor promedio de Ia corriente de

salida Io, para operaci6n en regimen estable, es igual al valor promedio de la corriente en el inductor Ic, ya que el valor promedio de la corriente en el capacitor es cero. De no ser asi el voltaje de salida,
0

sea, el voltaje en el capacitor, estaria cambiando.

6.1.1 MODO DE CONDUCCION CONTINUO DE CORRIENTE. Existen dos modos de operaci6n para este convertidor, as! como para los otros, estos son: modo de conducci6n continuo de corriente y modo de conducci6n discontinuo de corriente. El disefiador debe decidir de antemano en que modo operara el convertidor, ya que su funci6n de transferencia cambia al pasar de un modo a otro. Si la estrategia de control asume una operaci6n en modo continuo y el convertidor pasa a modo discontinuo el voltaje de salida oscilara sin control. Es poco cornun encontrar uri convertidor con un control adaptivo, que pueda cambiar su funci6n de transferencia para cualquiera que sea el modo de operaci6n. Cuando se compra una fuente conmutada debe verificarse en que modo opera la misma, y cuales son los limites para la corriente de carga. Por ejemplo: una fuente necesitar

conmutada que opere en modo continuo con una corriente nominal de ~)uede

Ing. Abdiel Bolanos

-116-

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Convertidores DC-DC

una corriente minima de B;si

la corriente cae por debajo de este valor, el voltaje de

salida comenzara a oscilar sin control. Si esta fuente tiene una salida nominal de 5V, se puede esperar que su voltaje de salida llegue hasta 2V y oscile entre estos valores. Lo mismo pasa con la mayoria de las fuentes conrnutadas de las computaras personales, estas necesitan una carga minima para operar. Si no conoce con exactitud el rango de

corrientes que necesita su carga, asegurese de que la fuente indica que no necesita carga minima (no minimum load req uiredi

(a)

)
(J

2OIoglO(~)

Vol

(e)

Figura 6.1

Convertidor reductor. a)Circuito de potencia, voltaje de salida, c)Respuesta del filtro de salida.

b)Espectro

armonico

del

Ing. Abdiel Bolanos

-117-

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Convertidores DC-DC

Ahora bien, para obtener las ecuaciones

que definen el comportamiento

del

convertidor reductor, debe analizarse el mismo en sus dos puntos de operacion, estos se presentan en la figura 6.2. EI analisis realizado se centra en el voltaje y la corriente del inductor L, cuyas formas de onda se presentan en esta figura. Observese que para que el valor de la corriente promedio en el inductor no cambie, el area A debe ser igual al area B, de esta conclusion se puede obtener la ganancia del convertidor, la cual se muestra en la siguiente ecuacion.

(6.1)

-'

(a)

(b)

Figura 6.2

Formas de onda de voltaje y corriente en el inductor del convertidor Buck. a)Equivalente con el transistor encendido, b)Equivalente con el transistor apagado.

Ing. Abdiel Bolanos

-118-

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Convertidores DC-DC

El parametro D, es la relacion cic1ica

0

ciclo de trabajo del convertidor, y en este

caso la ganancia del convertidor es igual a D. Si se igualan la potencia de entrada y la potencia de salida se podra obtener la ganancia de corriente del convertidor.

Pd =Po
VdI" = Vola
I eJAcft'-

(6.2)

~V~·

,

(?)-.L)
(6.3) (6.4)

10
I"
<,

1 = V" = Va D

-'/

.r"

Segun la corriente de salida disminuye, la corriente en el inductor se aproxima a cero durante una parte del periodo de conmutacion, y el convertidor se aproxima a la region de operacion discontinua. La corriente que define la frontera entre la operacion en

modo continuo y modo discontinuo depende de si el convertidor trabaja para un voltaje de salida constante (fuente de alimentacion) (control de motores DC) .
0

para un voltaje de entrada constante

•1

//\

)()_
r.l.».•J

\cI' o~~
I" -"

q; ,

Para el caso en que Va sea constante debe sustituirse en esta ecuacion la ecuacion de la ganancia del convertidor y obtenerse la ecuacion siguiente.
--

\~.'

!(

0~ ~ \
T

-~'

----

.....___.
'.0
1

.
. D E n,Dll caso d e que e1
T7d Y

I .= -- (D) VaTs 1OB

r

~1>'"

c:k

-,J

",,0:..
.J
I ,;t,

2L

It;:-.,,,\. \.

r:L.,

I- I.,

t\.(

,_

'<"

,,-<

I

D (6.6)

1

sea con stante la ecuaci , es 1" siguiente. a ecuacion a

I

DB

= VdTs D(l - D)
2L

(6.7)

Observese que en las ecuaciones anteriores la unica variable es D, por 10 tanto es el ciclo de trabajo el que define la frontera entre modo de corriente continua y

Ing. Abdiel Bolanos

-119-

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Convertidores DC-DC

discontinua.

En la figura 6.3 se muestra esta curva para el caso en que Vd es constante, En el caso en que Va es constante la

mostrando la misma un maximo para D=0.5.

frontera queda definida por una recta con pendiente negativa.:

/ ckh-~L~ s-.tL _)1G
ILB

= loB

I

j

j}\~dl0

~t'.,._..~

I

Vd

= Cons'tant

~------~'--~

I

"-------I
I----ton-----!--+--

toff--j

(-

v0>

~---T.----.j
(a) (b)

Figura 6.3

Frontera entre modo continuo y modo discontinuo de corriente. a)Corriente en el inductor, b)Corriente de frontera.

, IQ

_t _
b ~"

Ejemplo:

])

\l .
I -c

Jo ~ )
~

C>C"'r"-'-f'C'

'-

"

\J~

'\

y.,_

_

_

J- o

,

~<c,J.

\j.,l

)""'".\" ::l~v"-

-

\.1o,_:',.c

J;L

-'""'-th.

L

J..

J>-_

Obtengase el valor de la inductancia para el inductor de un convertidor buck trabajando en modo continuo, si el voltaje de entrada se mantiene constante en 12V y el voltaje de salida varia entre 3.3 y 8V_ La corriente de carga oscila entre 0.8 y 8 A y su frecuencia de conmutaci6n es de 20kHz.
J

Solucion:

~~
,'1.-"

c-

1-'"1-~
~.,j

\ ~ 0.

~

,j;

Lo primero es obtener el rango de valores para el ciclo de trabajo, utilizando la f6rmula de ganancia de convertidor. Se obtiene D1=0.275 y D2=0.67. Si se observa la figura 6.3b se vera que para este rango el valor de D que produce la mayor corriente de frontera es 0.5, por 10 tanto es el utilizado para la determinaci6n de L.

\J'" 1 rl'lorv ,o.c, f; .
L = VdTS D(1 - D)
210B
L-pr~",

,\ \:--J;.

(,Y:,),

oA

\. -.~"'"
t

p-'

_ _"..-"

)

Ing, Abdiel Bolanos

-120-

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Convertidores DC-DC

L = 12(50xl 0- ) 0.5(1- 0.5) 2(0.8)

6

E1 valor obtenido para el inductor de salida es el minimo permitido.

Si se coloca

un inductor menor, se produciran mayores osci1aciones en la corriente del mismo y e1 convertidor entrara momentanearnente en el modo de conducci6n discontinuo.

En la figura 6.4 se muestran las formas de onda relacionadas con el filtro de salida, estas definen el valor de la variaci6n de voltaje en el capacitor de filtro como:
,/

Ll V

a

= Ts Va (1 - D)T
8C Lr:

s

C~ =

~"_J->~
I'"

..J _""'''''Y'
/

!\.,....

c

(6.8)

(..&...

J.

c,..cJ.

En el caso del capacitor de filtro debe usarse e1 valor de inductancia definido con anterioridad y e1 valor~ ~ ~ lasalida. ~; d~l-ciclo d~. Para el ejemplo anterior se utilizaria en utilizarse el maximo valcr.deseado de 1a variacion d.e__~j

De esta forma estare!p.2_sseguros de que e1 capacitor nunca excedera los limites La frecuencia de co~de)este
,

propuestos. siguiente.

-----

filtfu LC puede definirse por la ecuaci6n

Ie = 2TC-liE_)
.--:---.

Finalmente queremos hacer enfasis en que la frecuencia de corte del filtro de salida debe ser mucho menor que la frecuencia arm6nicos de voltaje ifc<<fs). .i: ~ .3 L~U>r-v-.(tJA'/_ de conmutaci6n, la cual define los

--

1

--~

(6.9)

r:. ,,-,t, c~
6<-<-.~"

Ing. Abdiel Bolanos

-121-

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Convertidores DC-DC

0l~--+r-VdVI. v

vol

+---1,_",

_,

t

t

I

I

':;if0'~
~L_

oL---

Figura 6.4 Formas.de onda en el filtro de salida para el convertidor reductor.

SIMULACIONES 1. Convertidor Buck operando en modo continuo. encendido del transistor de 16.75Ils. El periodo es de 251ls y el tiempo de de carga es 10

El valor de la resistencia

suficientemente bajo para que el convertidor opere en modo continuo.
01 NPN1

+ VI .=. 12

C1 OOuf 01 DIODE

(

R1
4

En la siguiente curva se puede observar como evoluciona inductor, la cual nunca llega acero, continuo.

la corriente en el

por 10 que podemos asegurar que esta en modo

InK. Abdiel Bolanos

-122-

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Convertidores DC-DC

A: 11[i]

12.S0 A

r=-.-----r----,-----;--

c

0.000 A

II-_....'J"'J~'------+-C
__

I
~_..___.c.._t___-'---'-'--+__"--l--1 2.oooms _j__~-------'--'---'.--"-'--' 3.sOoms 4.ooorns 4.S00rns

-2.SOOA -I-~.LI ...L...J.__l__+--'--'---"_J_-+-'---L_'___'-+--"-O.oOoms O.SOOrns 1.000ms 1.S00ms

-,-,--,1---11
S.oooms

En la siguiente curva se muestra como despues de un pequefio transistorio el voltaje de salida se estabi1iza en 7V. Verifique con La ganancia estdtica y eL vaLor de D si eL

convertidor estd trabajando en modo continuo.
A: c1_1 12.S0V

10.00V

7.S00V

[~1
~I
C

~f\

I

I

!
I

I

i

I
I

I

!

s.ooo v
2.500 V

<>

I
1.oooms
I

I

I
I

I

I

I
i
I
I I

I
I

I
I

i
I

I

j
I

I
1

Ii

I

!

i

I

,

0.000 V

~
I

.1

I
1

I

I
I I
1 1

i

I

I
I

·2.500 V 0.000ms

I

I

I,
3.000ms

I

I,

I

I

I

1

i

1

,

I

I

I

1

I
S.OOOms

O.50Oms

1.5OOms

2.000rns

2.SOOrns

3.500rns

4.000ms

4.SOOms

2. Convertidor Buck operandoen de encendido

modo discontinuo.

El periodo es de 25J.!s y e1 tiempo

del transistor de 16.75J.!s.

E1 valor de la resistencia de carga es 10

suficientemente alto (40 ohms) para que el convertidor opere en modo discontinuo.
Q1 NPNI

Ll 50uH

=+

VI 12

Cl OOur Dl DIODE

Rl 40

Ing. Abdiel Bolaiios

-123-

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Convertidores DC-DC

A:11[i]

12.50 A .. ----

10.00A

t:

7.500 A - .-

5.oooA

,

-2.500

A

r-

,t

I!

t

j

I

!

,

!

t

j

I

I

I

'

I

I

0.000ms

0.5OOms

1.oooms

1.500ms

2.000"..

2.5OOms

3.000ms

3.500ms

4.oooms

4.500ms

5.oooms

En la curva anterior se muestra que la corriente llega a cero en cada periodo, embargo existe un pico inicial de corriente a que se debe el mismo?
A:11(ij

SIll

1.5OOA

:::'~----+----+---+---:i----'----+----+---+-------i

r.ooo »

~ §
~--r---+----+---+---+---'_---r----+----+--~

;=
-0.500 A
~!

I

!

I

I

I

2.575ms

2.825ms

En la figura anterior se muestra el detalle de la corriente, donde se muestra claramente que el convertidor esta operando en modo discontinuo.
A: c1_1 15.00 V

12.50 V

r-N I
I
r r
I

10.00 V

~

I

I I
I

I

I
I

7.500 V

I

I

i

i
I

5.000 V

~
r

2.500 V

1
0.500ms
I

I
,
1.oooms 1.500ms
I

0.000 V o.oooms

2.000ms

, I

I

I

I

I

_l_

I

.
I I I

2.5OOms

3.000ms

3.5OOms

4.000ms

4.500ms

5.oooms

Verifique si se cumple la ganancia estdtica del convertidor utilizando la curva del voltaje de salida mostrada.

Ing. Abdiel Bolanos

-124-

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6.2 CONVERTIDOR ELEV ADOR - BOOST
Otro de los convertidores basicos es el convertidor elevador (Boost), el cual \oma energia de un myel de voltaje de corriente directa y la entrega a un nivel de voltaje de corriente directa mayor. El circuito de potencia para este convertidor se muestra en la

figura 6.5, en este circuito el interruptor debe sustituirse por un transistor de potencia para tener un circuito practice.
A diferencia del convertidor buck, el convertidor boost tiene la ventaja de que el

emisor del transistor tiene la misma tierra que la fuente de entrada, 10 cual facilita el comando del mismo. En el caso del convertidor reductor, la fuente de alimentacion que

suple de energia al circuito de comando de la base, debe ser una fuente flotante, ya que el ernisor del transistor no tiene la misma tierra que la fuente de alimentacion de la entrada. Caso contrario deben utilizarse transformadores de aislamiento.
~()

~h./~~Lt:1; ''I ..
/\..... Q

tJ;. {'«.\...

iL

,......--c::+-_--_-,
+

.z;

0

\

_

_l

i

L

Figura 6.5 Convertidor Elevador - Boost. Circuito de potencia.

Para determinar la ganancia del convertidor debe analizarse el funcionamiento del misrno, es decir, el circuito cuando el transistor esta conduciendo y el circuito cuando el transistor esta apagado. Estos dos circuitos pueden apreciarse en la figura 6.6. En esta

figura puede observarse como el inductor almacena energia rnientras el transistor esta conduciendo y como la devuelve al circuito cuando el transistor esta apagado. Mas

adelante se observara que cuando la relacion ciclica utilizada en el convertidor tiende a l , su ganancia real tiende a 0, contrario a 10 que dice la ecuacion 6.10, esto puede comprobarse facilmente observando la figura 6.6a.

Ing. Abdiel Bolanos

-125-

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Convertidores DC-DC

~----

.... (vct>

Or----------+------~------~

(a)

(b)

Convertidor Boost. Formas de onda de corriente y voltaje en el inductor L. a)Circuito equivalente con el transistor encendido, b)Circuito equivalente con el transistor apagado.

De la figura anterior se puede determinar la ganancia de voltaje utilizando el mismo metodo aplicado al convertidor buck. Esto supone que el convertidor se encuentra en estado estable. \)'"- 1 VJ

r
Ts
ofJ

4DJ(.Ilb

(zs,us)

1 1-D

(6.10)

Igualando 'la potencia de "entrada a la potencia de salida se puede obtener 1a ganancia estatica de corriente.

10 = (1- D) Id

(6.11)

Ing. Abdiel Bolanos

-126-

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Convertidores DC-DC

6.2.1 MODO DE CONDUCCION CONTINUO DE CORRIENTE Al igual que con el convertidor reductor, el convertidor elevador puede operar en modo continJ:l.Q_.oen mo~o
;_;;==;=

_isEont...i·nuo, dependiendo

principalmente

del ~

de la
-=--

corriente de carga. Por 10 tanto, es de suma importancia definir la frontera entre estos dos ~ucci6n siguiente ecuaci6n para evitar que el convertidor opere de' forma inestable. se establece En la

la relaci6n de la corriente de frontera y los otros

parametres del convertidor, considerando que el convertidor trabajara con un voltaje de salida constante.
1
08

= TsVo D(1-D)2'
2L

/P"

Ncr uh
f))o -z

(6.12)

En caso de que el voltaje con stante sea el voltaje de entrada la ecuaci6n anterior se puede escribir de la siguiente forma.
~ ?

o

1-1'

2,5/

·~r--·I'2V

rJ~'"

J:;

L.»

1£ /~_ t,

z ro-;

C -e;

lOB

= T..~V: (l- D) _/"/ D
2L
./v' -

'9 .dP'~

(6.13)

L =re».

'5_,<{fI

Las curvas para ambas ecuaciones se muestran en la figura 6.7. Observe que los maximos son diferentes, para el caso de Vo constante, el maximo se obtiene para D=O.33, para el caso de Vd constante, el maximo se obtiene para D=O.S. El procedimiento que para el

debe seguirse para el calculo del inductor es el mismo que el presentado convertidor buck.

I

Vo = Constant

I
.'

(a)

(b)

Figura 6.7

Convertidor Yo constate

Boost.

Frontera

entre modo continuo y modo discontinuo

para

Ing. Abdiel Bolanos

-127-

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Convertidores DC-DC

A manera de ejemplo, para resaltar la diferencia entre el comportamiento convertidor en modo continuo y modo discontinuo,

del

se presenta la definici6n de la

ganancia estatica en funci6n de los otros parametres del convertidor.

(6.14)

En cuanto a la variaci6n del voltaje de salida, el mismo queda definido por la ecuaci6n siguiente. Es importante utilizar la corriente maxima de la carga y el valor

maximo del rango obtenido para el ciclo de trabajo, para el calculo del capacitor de filtro. De esta forma se esta seguro de que la variaci6n en dicho voltaje nunca excedera los limites propuestos. voltaje de salida. En la figura 6.8 se muestran las formas de onda asociadas con el

(6.15)

o.

f--- DT,---+"_(l-D)T,--j

Figura 6.8 Forma de onda para eI voItaje de salida en eI convertidor Boost.

Como punto final de este analisis se estudia la diferencia entre la ganancia de voltaje ideal y la real. Mientras la ecuaci6n para la ganancia de voltaje indica que con el

Ing. Abdiel Bolanos

-128-

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Convertidores DC-DC·

solo hecho de aumentar el ciclo de trabajo se pueden obtener ganancias cada vez mayor, en la practica este valor se ve limitado por varias razones: 1. Una de elIas, obedece al hecho de que segun la f6rmula para
till

ciclo de trabajo

unitario, la ganancia seria infinita. Si se observa el circuito de la figura 6.6a (D=l), es evidente que si el convertidor permanece siempre en esta posici6n, no habra transferencia de energia a la salida. Tarde
0

temprano el capacitor se

descargara haciendo el voltaje de salida cero. 2. Los elementos parasites, como inductancias y capacitancias, hacen que en lugar de la curva ideal se siga la curva real de la figura 6.8. 3. El valor de la resistencia del inductor L, tambien fuerza al circuito a seguir la curva real de la figura 6.8. En la practica podemos esperar que la ecuaci6n de ganancia presentada para el convertidor Boost sea correcta para valores de D inferiores a 0.65 aproximadamente. Para valores superiores deb en incluirse otros parametros si se quiere tener una estimaci6n realista de la ganancia.
IL-Ideal I I
" " ~

L-li

/.

-"'"

\

(Due to ._..... parasitic \ elements)

\

\ \ \

,
\

O~----------------~l~.O~--D

Figura 6.8 Ganancia de voltaje ideal y real para un convertidor Boost.

Ing. Abdiel Bolanos

-129-

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i~H

1-0

. Electronica de Potencia y Aplicaciones

Convertidores DC-DC

'Rc

I' 11: cLt ~~ SIMULACIONES 1>6·>" o. .u- """_~,;. En las simulaciones siguientes observaremos como la ganancia real se aleja de la
'<>'\( .

~t':r-k~.L. Co--.-~ eLL" Dc j

I-!

.

I

~d.#:>

DC

I

ideal a medida que se aumenta el ciclo de trabajo.
I ~-

~Dl DIODE

Rl
4

Para cada una de las condiciones consideradas se muestra primero el voltaje de salida y luego la corriente en el inductor. El periodo para las simulaciones es de 251ls. Situacion 1
17.00V __ A: c1_' 16.00V 15.00 v
----;r---_----;r---_------, __ ------, ------, __ ------, __ -----, _ _

-----,_-->irn1'-------, _ _

~

f-----f\----i-----i-----i-----i-----i-----i----+------:-~--+-------:
~_~ I\

§

I

II ::::1, ,,, I ' , , .1,
13.00 V
D.DOOm;

14.00V

~\rJl\j iii r- »v=« -i-~--:,----oki"'"~'~~-~-l-'f-----l---+'r---::--' __
i

+1·1---;-----i------i--·-----:1-----i-----i----+---+___;_---+------I

I

I

!

1

iii

I

I

I

----tl

--+1:--' -.

__jl

!

I

i

10.00m;

20.00rrs

, · .1 ' , · , I. , , .1. , ' ,
30.00rT6 40,OOrrs SO.OOrrs

SO.oOms

I. · , , I.

70.00m;

, , , I",

aO.Dorm

,,

9O.0Orrs

i, ,I

100~Orrs

Measuren-ent 1 c1_1

Cursors X: B3,360m Y: 13.864

A:11[i)

Measurerrent 1 11[ij

Cursors X: 72.90Sm Y: 4.4737

2

111ij
1

X: 72.925m
X: 19.862u

Y: 4.1126
V: -361.17m

Cursor 2 • Cursor

InK. Abdiel Bolanos

-130-

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Convertidores DC-DC

Situacion 2
A: c1_1

35.00 V ,----,------,------30.00
V

I
~

I:

E

,

I

::: ~~---10.00V::. 5.000

t-!+_·_-+I ___··_··_··_:WP "
r-

---.,-----r---...;v t; ;:::: .:_ __ ---1

-+
I"

i ----i---..,----,--l----+-----+·-~-!---+I----i '1' 0.000 v f: --+1: i=-~ .s.ooo v ~:JI_L..lI_LI-f_l._I .Li, .1.1+.Li..lILLI..lI-+I..lI_L1 _LI_l._1 -t!_:_.J_.....L-j!L.L1..l1_LI ..lI-+I.lI_l._I .Li, +!_'i.!...L1..l1_LI ~_LI...lI_LI .lI+I.1.I_j_I J.I..lIL
a.aDOIT'S Measurement 1 Cl_' Cursors

I

+

I

l---!-_-'-

I

..L __

--'

!

10.00rrs

20.001'TS

3D.dorTS

40.00rn;

50.00ITS

SO.OOm;

70.00rn;

BO.OOms

go.fum;

lOO.Orrs

X: n.90Sm

Y: 22.047

A:I1[ij

jeesurerrern
1 2 11 [ij l1(ij

CUrsors
X: 84.387m X: 84.400m Y: Y: 11.302 10.411

Cursor 2· Cursor 1

X: 12.613u

V: -890.76m

Situacion 3: ton=18.75#18.
A: Cl_' 40.00 V

~ 30.00 V ~
35.00
V

I

25.00

V

20.00 V

~
t-

15.00 V ~ 10.00 V 5.000 V
0.000 V

V

/

Y

-I

1.----1
I
I

I I

I I

-_ .. _. -

...... . .. +
I I BO.DOITS

i
..

J

I

I
I

_

... _

....

~

O.OOOIT6
Measurerrent Cursors

t

I
I 10.DOITS I I 20.00rn; I

I
I I

I
I
I
I I I

I
I

!
i
I

I
100.0fT6

!

30.001T6

40.00ms

I 50.00m;;

I

!:

r

GO.OOm;

70.00rrs

9O.DOm;;

1

cl_l

X: B4.387m

Y: 29.957

Ing. Abdiel Bolanos

-131-

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Convertidores DC-DC

Situacion 4: ton=22.5p.ts.
A: cl_1

11.25V

-

r---,----~---r--~--~i~i ' -----;r----~Ir----.., i:
'--! ..

ill

'I

:~:::~--, ~,+!~,~,~,~,-+I~,~,~'~,-'i~,~i~'-I ~, +I~, ~,~,~,-+I~'~'~'~i-+j~,~,-,
~i ~,

.u!.
'

i

1

O.OOOm;
tv'easurelT'E!nt Cursors

10.001T5

20.00rrs

30.00rrs

40.00rrs

so.oorrs

60.001T6

70.00rrs

so.oorrs

9O.00ITB

l00.0rrs

1

c1_1

X:

B4_240m

Y: 12.139

PROBLEMAS PROBLEMA
~

RESUELTOS: 1: Disefie un convertidor reductor que
~
~D

0

ere a 25KHz y que genere
DV+

voltajes de 5V a partir de una entrada que varia entre 12 y 18V. La corriente de carga esta entre 250 rnA --y'f-A y la maxima oscilaci6n del voltaje de salida debe ser 50 mV. El convertidor debe operar siempre en el modo continuo de corriente.

-v: =\/0'2..L (\ - D\ '::.:"" ~ _DQ. ))
Solucion: D= Va Vd

5 D2 = ~ = 0.41667 12 De la ecuacion de lOB que define la frontera entre modo continuo y discontinuo de corriente para un voltaje de salida constante se puede observar que los valores mayo res de corriente de frontera se obtienen para los valores menores de D. Por tal razon seleccionamos DI. L=
_S_o

T ·V
2]OB

(I~D)

InK. Abdiel Bolanos

-132-

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Convertidores DC-DC

Lmin

= 0.288mB

L,,;;.) -= 14. .r¢~II/ r; .sA Para calcular el capacitor necesario utilizamos la siguiente formula TS2 Va llVa = 8C ·T(1-D) c - Is' Vo Cj -t:>v, L De aqui despejamos C
C = 40 xl 0_ 8 * 0.05

(1-

D)

(

-r~)2

5 0.289 xl 0fS_vo L-Cmin = 50j.lF

*

0

0

* (1-

0.278)

(../

NOTA: No era necesario usar la misma D que se utilize para el calculo del inductor, siempre debe tomarse el valor que genere el mayor valor de D. PROBLEMA
,_

2: Disefie un convertidor elevador para un voltaje de entrada de 12 V y
u _ '1..
~.1>-

una salida ajustable entre24
~-

y ~_8 V. La carga varia entre 0.5 y 8 A. La frecuencia de

conmutaci6n es de 20 kHz y 1a maxima variaci6n del voltaje de salida debe ser 100mV. El convertidor debe operar en e1 modo continuo de corriente.

Solucion:

Procedemos a ca1cular los valores de D para e1 rango de voltajes de salida.

12 D? = 1-= 0.75 48

Ing. Abdiel Bolanos

-133-

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Convertidores DC-DC

Pare este problema utilizamos D = 0.5 ya que la ecuacion de 0.5 y este valor forma parte del rango posible de valores. L = (l/20x103)·12*0.5(1-0.5) 2(0.5) Lmin = 150j.J.H

lOB

tiene su maximo en

De acuerdo con la siguiente ecuaci6n podemos ver que la maxima variaci6n del voltaje la produce D = 0.75

De aqui despejamos para la capacitancia y sustituimos los valores adecuados

c = IoDTs
tlVo C = 8(50 X 10- ~.75 100x10--'
3

C=3mF EI valor de la capacitancia grande. es alta porque la frecuencia es baja y la corriente es

PROBLEMA 3:

Calcule el valor minimo de la inductancia necesaria para asegurar

la operaci6n del convertidor en modo continuo, para un voltaje de entrada de 12 V y una salida ajustable entre 3.3 y 7.5 V. La carga varia entre 0.5 y 5 A. La frecuencia de operaci6n es de 40 kHz. El convertidor de operar en modo continuo de corriente. Solucion: D= Vo
Vd D1

= 3.3 = 0.275
12

D2

=

7.5 12

=

0.625

Ing. Abdiel Bolanos

-134-

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Convertidores DC-DC

L = (25x10-6)·12*0.5(l-0.5) 2(0.5)

Lruin = 75JlH

PREGUNTAS: 1. Por que en el convertidor reductor debe utilizarse una tierra flotante para el circuito de control. 2. Para un convertidor elevador dibuje la forma de onda de la corriente en el diodo y en el transistor. Defma el valor promedio y el valor rms de estas corrientes en

funci6n de la corriente de salida. 3. Para la simulaci6n del convertidor Buck trabajando en modo discontinuo, cumple la ganancia con
10

esperado,

0

no?

4. Para las simulaciones del convertidor Boost dibuje la curva real de la ganancia en funci6n del ciclo de trabajo y comparela con la curva ideal. 5. Para un convertidor Buck trabajando en modo continuo con Vd constante, que valor de D, se debe usar para asegurarse de que el convertidor opere en modo continuo de corriente para cualquier condici6n del rango de carga especificado.

\

6. Repita el problema 5 para un convertidor Boost con Vd constante. 7. Para el problema 2 de los problemas resueltos dibuje la forma de onda de la corriente en el inductor. 8. En las figuras siguientes se muestra el diagrama y formas de onda del voltaje en el inductor para un convertidor X, determine: a. La ecuaci6n para la ganancia estatica de voltaje del convertidor, usando las formas de onda suministradas b. El rango de variaci6n para la ganancia en funci6n de D, considerando la ecuaci6n encontrada. c. Cual seria la ganancia real del convertidor unitario. para un cicIo de trabajo

Ing. Abdiel Bolanos

-135-

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Convertidores DC-DC

. Vo .. Vd

D 1- D

O~---------4------~------~

R

Circuito y formas de onda de voltaje para un convertidor x.

9. Para el convertidor del problema anterior determine el range en que debe variarse el cicIo de trabajo para que se pueda obtener un voltaje de salida constante de 15V, considerando que la entrada puede variar entre 8 y 40V.

Ing. Abdiel Bolanos

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Inversores

INVERSORES
Los inversores,
0

convertidores

DC-AC

son utilizados

en controladores

de

velocidad para motores de inducci6n AC y en fuentes de energia ininterrumpida, donde el objetivo es producir una sefial senoidal cuya magnitud. y frecuencia pueden ser

controladas. En este capitulo rnonofasicas y trifasicas, se estudiaran inversores con salidas de corriente altema

Cuando la fuente de energia utilizada por los inversores es una

fuente de voltaje, a los mismos se les define como inversores de fuente de voltaje (VSI). El otro tipo de inversores es utilizado frecuentemente cuando se trata de controladores

para motores de inducci6n de gran potencia y se le denomina, inversores de fuente de corriente (CSI). Los inversores de fuente de voltaje, que seran los estudiados en este capitulo, pueden dividirse en:
1. Inversores modulados

en PWM:

Para estos inversores, el voltaje DC de entrada normalmente proveniente de un puente

es esencialmente de magnitudconstante, rectificador.

EI objetivo de controlar la magnitud y frecuencia del voltaje de

salida, se logra mediante la modulaci6n por ancho de pulso (PWM) con la cual se controlan los interruptores del inversor. 2. Inversores de salida cuadrada: En estos inversores se hace necesario el control

de la magnitud del voltaje DC de entrada para poder controlar la magnitud del voltaje AC de salida. Por 10 tanto, el inversor tiene como unica tare a controlar la frecuencia de la sefial de salida. 3. Inversores monofdsicos con cancelacion de voltaje: Con esta estrategia se

consigue variar la magnitud y frecuencia del voltaje de salida, aunque la magnitud del voltaje de entrada sea constante y sus interruptores no sean controlados en

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Inversores

PWM.

Estos inversores combinan las caracteristicas

de los dos tipos definidos

anteriormente.

7.1 CONCEPTOS BAsICOS PARA LOS INVERSORES PWM.
El inversor mas sencillo que se puede construir es el inversor Medio Puente, el cual necesita s610 dos interruptores bidireccionales. En la figura 7.1 se muestra el

circuito de un inversor de medio puente, en el cual el voltaje de entrada es dividido ala mitad por un divisor de voltaje capacitivo, este es uno de los puntos de salida. EI otro punto de salida es el punto A, entre los dos interruptores.

+

..{'~

.\

( 0

<tk!
/

/-;:

N

Figura 7.1 Inversor monofasico de Medio Puente.

La estrategia de control se muestra en la figura 7.2, donde se compara una sefial senoidal de referencia con una sefial triangular. Debe enfatizarse que la sefial de

referencia debe ser generada por algun circuito altemo, como un microcontrolador, memoria ROM u oscilador. De la comparaci6n de estas dos sefiales surgen las sefiales

PWM para la comnutaci6n de los transistores del inversor. En la practica s610 se calcula la sefial para el interruptor superior (T+), la sefial para el transistor inferior (T_) se obtiene invirtiendo la primera.

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lnversores

En la figura 7.2b se observa la forma de onda del voltaje de salida VAO, el cual tienen una amplitud maxima de Vdl2 y una componente fundamental igual a la sefial que se muestra en trazos sesgados. que nos interesa, posiblemente Esta componente fundamental debe tener la frecuencia 60Hz en el caso de una UPS, u otras frecuencias en el Ademas de la fundamental, arm6nicos, estes se

caso de un control de velocidad para motores de inducci6n. la sefial cuadrada de alta frecuencia

tiene otros componentes

muestran en la figura 7.2c. N6tese que mientras mas alejados esten estos arm6nicos de la fundamental, mas facil sera eliminarlos del voltaje de salida. Existen dos ecuaciones fundamentales, las cuales relacionan la sefial de referencia y la sefial triangular, estas son la modulaci6n frecuencia mfde amplitud m, y la modulaci6n de

ma

= Vconcrol ~
~rI

(7.1)

m1- Is
ft
La amplitud de la sefial fundamental funci6n de la modulaci6n

(7.2)

del voltaje generado se puede definir en

de amplitud y del voltaje de entrada, siempre que se este

trabajando en 1a regi6n lineal (O<ma<1).

(7.3)

Los arm6nicos en el voltaje de salida apareceran como bandas laterales de la frecuencia de conmutaci6n y sus multiplos, modulaciones independiente de frecuencias mayores
0

sea, alrededor de mj , 2mf' 3mf y asi. Para de los arm6nicos es casi

a 9, la amplitud

del valor de mf . Te6ricamente

las frecuencias a las cuales ocurren los

arm6nicos de voltaje estan definidas por la siguiente ecuaci6n:

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In verso res

J

/>.

f

(a)

r-

r-

II II
0-

~ o

..

~

.-

I
~,

v Ao. fundamental

vA = ( ,) 1

r-

f'

""'V
t.... 1'1'
I-

r-T
Vd

..... ~V

.....

"

...... .__ .__ .__.__

'-

-

....

k"
.._

I"'V ......

-2'
j_

Jd

~

(b)

(VA,)h Vdl2 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 ma

):r

-

=

0.8, m,

=

15
I,. ,

M

0.2 L...L------1,'---"......L......L.-+-"---t

I---"-X

-1J~I.l...1l~f--,,-x_)II_ ............. _IL--II---=-'-I_J~I............. Y',
¥_

2m, ~

(2m, + 1)

3m, ,

(3m, + 2)

Harmonics h of
(e)

ft _____

Figura 7.2

Modulacion PWM para un inversor medio puente: a)Comparacion sefia I de control y triangular, b)Voltaje de salida, c)Espectro armonico.

de la

(7.4) donde h es el orden del ann6nieo, el eual eorresponde a la k-esima banda lateral de j veees la freeueneia fundamental. (7.5)

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Inversores

En la tabla 7.1 se muestran los arm6nicos generalizados para valores grandes de
mf

en funci6n de la modulaci6n de amplitud.

Los valores que se extraen de esta tabla

deben ser multiplicados por Vdl2 para obtener al amplitud del arm6nico h del voltaje de salida (VAo). Si 10 que interesa es el valor eficaz del arm6nico, el valor obtenido debe
\ ~~o'<'Y

""'f JI
'.0. ...{.5
.[ I}I)I.\.

1

,.jj. ~&I
1-1))

tambien ser divido por ,/2.

\

~\:J) ~

.'

\J ~
\j1Q,

tr-'IG..~~

.

\1::
I

_~.V>
+

A~JL

\!,;J~

r~;J~,:".
(VAo)Y)
-

/' "')

=:!~f
-e (00

1t'T.

--~--~~----~------~~--------------~~----~~

1.0

,,~ .-

<.;

!J\"d~t-,·.P'-.r' I. I,

-~
-z: \
A

1.6'

-1..'\ r

I. "'V
~oJ~l

J

',I '\

t.o' e- 6· .
f2.6~

2m/ ± I 2mj ± 3 2m! ± 5

0.190

0.326 0.024

0.370 0.071

0.3~4 0.139 0.Of3 0.1~1 0.IY6 00 0@4 '6 .1 .

0.033 X 0.113" 0.062')( 0.157 v 0.044 'X 0.068)( 0.009 (
0.119

\JJ/1_,Y,
(VAJI,f ~ (
( \}"o)

s:

jJ1.Y.. ~~,
-z.
Lt~

)

.,...~',~.
~
~

,'!

..... >

\.

3m! !3m!±2 3m! 3m! 4m! 4mJ 4m! 4 mj

0.335 0.044

0.123 0.139 0.012

0.083 0.203 0.047

±4 ±6 ± ± ± ±
I 3 5 7 0.163 0.012
.......

\

1

A,\

I
I z: • ,""
C' .. '

iVl'
'\

tu~ ~~'},.
/:"

1,_&V

0:31
-z-

5

;;;',;

I

0.157 0.070

0.008 0.132 0.034

0.1~5 0.q5 0.084 0.017

I
I

v

0.050)(

(~p.o)-c,q,fJ'"

.

Tabla 7.1

Armonicos generalizados para un inversor-monofasieo funcion de la modulacion de amplitud~

de medio puente en ~

Ejemplo: Para el inversor de la figura 7.1, Vd=300V, ma=O.8, m_r39, y 1a frecue cia fundamental es de 47Hz. Calcule el valor rms del voltaje para la frecuencia fund ental y algunos

arm6nicos dominantes utilizando la Tabla 7.1. Soluclon: De 1a tabla 7.1 se obtiene cualquier valor rms usando la siguiente ecu ci6n:

(VAo )h

=/~ I '2
0

..J

2 Vd!/7)

£J:;~~

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(vAo )II --10607 (v /2) • d,
Por 10 tanto de la tabal 7.1 se obtienen los valores rms siguientes:

rAJ,

(V4o)1 (VAo)37 (VAo)39 eV4o)41 (V4o)77 (VAo)79

106.07xO.8 106.07k~

~-

-

84.86V 23.33V 86.76V 23.33V 33.31 V
.-

a 47Hz a 1739Hz a 1833Hz a 1927Hz a 3619Hz a 3713Hz

106.07xO.818 106.07xO.22 106.07xO.314 106.07xO.314

33.31V

En caso que sea necesario obtener una sefial fundamental de mayor valor que la generada se puede aumentar la modulaci6n de amplitud, inclusive a valores por encima de la unidad. S6lo debe considerase que de esta forma se tendran arm6nicos importantes mas cercanos a la frecuencia fundamental, y que por 10 tanto, sera mas dificil eliminarlos de la sefial de salida. En la figura 7.3 se muestra la relaci6n existente entre la amplitud de la fundamental del voltaje de salida y la modulaci6n de amplitud. observarse tres regiones de operaci6n, que son: En esta figura pueden

1. Region lineal: para valores de ma entre 0 y 1. 2. Region de sobre modulacion: esta es una regi6n no-lineal para valores de m;
entre 1 y 3.24. 3. Region de salida cuadrada: este es el tipo de onda de salida que se obtiene cuando la modulaci6n de amplitud es mayor a 3.24. En la figura 7.4 se muestra el espectro arm6nico para una modulaci6n de amplitud de 2.5 y una modulaci6n de frecuencia de 15. En este caso se esta operando en la regi6n de sobre-modulaci6n, ycomo puede observarse el valor de la fundamental es

aproximadamente 20% mayor que el voltaje de entrada eVi2)

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In verso res

(_1.278)

r

-----~__,.II I
I

I
I
I

I I

I I I

I

overI modulation...j..-Square-wav~.

I I

Sul-~jw,o,,· ... ·

J

I I

I I
I

oO~""'1:":.O:----3:-:.2:-:4-(for

m,

m.

= 15)

Figura 7.3

Curva de la respuesta de voltaje de un inversor de medio puente al variar la modulacion de amplitud.

1.0

m. = 2.5 0.5
mf = 15

Figura 7.4

Armonicos de voltaje debidos a la sobre-modulacion. amplitud del voltaje fundamental.

Observe la mayor

1 P, l~~J_ ~ ~~l~Jv~->"".9

.J- ~~ ~Jf"- I·

I.
tfl·

~,r.tc...

7.2 ESQUEMA DE MODULACION DE SALIDA CUADRADA.

~ {JIA~

Otra forma de control posible para el inversor es generando una sefial de salida cuadrada. Con esta estrategia se disminuyen las perdidas por conrnutaci6n y se maxima

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Inversores

el uso del bus DC, sin embargo, se incrementa el contenido arm6nico de la sefial de salida. potencia. Este tipo de modulaci6n es utilizado por algunas UPS de baja capacidad de y sus arm6nicos estan definidos por las

El voltaje de salida fundamental

siguientes ecuaciones, considerando que se utiliza un inversor medio puente.

(v )
Ao

I

=~

7r

Vd 2

= 1.273 Vd
2

(7.6)

(7.7)

La sefial de salida tiene la forma y el espectro arm6nico mostrado en la figura 7.5. Observe que la fundamental es aproximadamente 1.25 veces el valor del voItaje de

entrada, mientas que los arm6nicos caen inversamente al aumentar su orden.

r-ry o
.!.
(a) (b)

~

2
Vd

.

-"2

-

'=-~~-~~---!~-:':----:'::--~

h (harmonics
of tl)

Figura 7.5

Forma de onda y espectro armonico para un inversor medio puente con esquema de modulaci6n de sefial cuadrada.

7.3 INVERSOR PUENTE COMPLETO
El inversor puente completo funciona de forma muy similar al inversor medio puente PWM, en cuanto a la sefial senoidal de referencia y la sefial triangular se refiere. Sin embargo, al tener cuatro transistores, este inversor hace un mejor uso del bus DC. El

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Inversores

circuito de potencia para este inversor se muestra en la figura 7.6, y los arm6nicos que acompafian a la fundamental se pueden obtener utilizando la tabla 7.1 Y multiplicando los valores por Vd en lugar de Vd12. En este inversor los transistores se conmutan por pareja, primero se encienden los transistores T A+ Y T B-, en este momento el voltaje de salida es Vd. Posteriormente se

apagan estos transistores y se encienden los transistores T A- Y T B+, momento en que la sefial de salida es igual a -Vd. La amplitud de la sefial fundamental de voltaje para este

inversor esta dada por la siguiente ecuaci6n. VOl = rnaVd
A

(rna::;l)

(7.8)

+

A o

+

Figura 7.6 Circuito de potencia para el inversor puente completo.

Existe otra estrategia para el control de este inversor cuando se qui ere disminuir la distorsi6n arm6nica en el voltaje de salida, esta se denomina modulacion unipolar. En

ella el voltaje de salida no oscila entre Vd Y-V d, sino que presenta s6lo valores positivos durante el semiciclo positivo y valores negativos durante el semiciclo negativo. Como se muestra en la figura 7.7, los arm6nicos correspondientes a mjY a los multiplos impares de rnj desaparecen.

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Inversores

Vcontrol

U.

(=

UAN

-

UBN)

O{"
"

v

(d)

Figura 7.7

Voltaje de salida y espectro armonico para un inversor puente completo controlado por modulacion PWM unipolar.

7.4 INVERSOR TRIFASICO
Este inversor es muy utilizado en aplicaciones ininterrumpida y controles para motores de corriente tales como fuentes de energia altema. Tambien es posible

alimentar cargas trifasicas con tres inversores monofasicos, siempre que los mismos esten sincronizados para tener un desfase de 1200 electricos uno con respecto al otro. Aunque

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Inversores

esta estrategia podria ser preferible bajo ciertas condiciones se requiere tener acceso a las tres fases de la carga por separado, 10 que no es muy comun. requiere el uso de 12 transistores de potencia. En la figura 7.8 se muestra el circuito de potencia de un inversor trifasico. Si se Ademas, esta soluci6n

observa con detenimiento y se eliminan los transistores de la fase B y C, quedara un inversor de medio puente para la fase A. Entonces, el inversor trifasico no es mas quela uni6n de tres inversores medio puente, uno para cada fase. Para el control de este

inversor es necesario utilizar tres sefiales de referencia, una para cada fase, las cuales deben estar desfasadas 120°. El espectro arm6nico generado es muy parecido al del

inversor puente completo en cuanto a las frecuencias arm6nicas, pero estos voltajes son de magnitud mucho menor.

+

ra 2
+
Vd 2

+

DA+

TB+

DBN

A

B

c

Figura 7.8 Circuito de potencia para un inversor trifasico.

En la tabla 7.2 se muestran los arm6nicos generalizados para un inversor trifasico, la cual permite obtener el vcalorrms del voltaje linea a linea para un arm6nico h. S610 se debe multiplicar el valor obtenido de la tabla por Vd. Observese que el valor de la

fundamental en este caso es menor que en el caso del inversor monofasico, pero no debe olvidarse que en este caso se trabaja con un inversor medio puente para cada una de las fases. En la siguiente ecuaci6n se muestra la relaci6n entre el voltaje de linea

fundamental y los parametros del inversor.

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Inversores

0.2 0.122 0.010 0.116 0.027

0.4 0.245 0.037 0.200 0.085 0.007 0.096

0.6 0.367
O.OBO

08 0],490 0.'135 I 0.005 \ 0.92
I

1.0 0.612./ 0.195 '/ 0.011 ' 0.111 / 0.020, 0.038 " 0.096,/ 0.042 y 0.073 v 0.030"

0.227 0.124 0.029 0.005 0.021-

oros
\

0.lp8 0.0V4

o.too

-

0.064 0.05 I 0.010

Tabla 7.2

(7.9)

(7.10) Para finalizar se debe aclarar que este inversor tambien tiene las mismas regiones de operaci6n que el inversor monofasico: Regi6n lineal (ma~l), Sobre-modulacion

(1 <ma~3.24) y salida cuadrada (rna>3.24)

PREGUNTAS:
1. Calcule el valor minimo del voltaje de entrada para generar un voltaje de salida altemo de 120Vrms/60Hz. Calcule el valor de los arm6nicos superiores al 10% de la Adicionalrnente calcule el valor de la distorsi6n

fundamental asi como su frecuencia

arm6nica total en el voltaje de salida. Frecuencia de conmutaci6n 3660Hz. 2. Repita el problema anterior para una sefial trifasica de 208Vrms/60Hz. 3. Calcule el voltaje de entrada necesario para generar una sefial cuadrada cuyo voltaje rms sea 120V 160Hz. fundamenta. Calcule los arm6nicos superiores al 10% de la

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Aplicaciones

APLICACIONES
En la actualidad la electr6nica de potencia se ha difundido enonnemente y se le

puede encontrar en muchas aplicaciones, desde las mas tradicionales como el control de motores de inducci6n, hasta las mas modemas como los filtros de potencia activa para la correcci6n del factor de potencia. Ademas, podemos encontrar muchos de los

convertidores vistos hasta ahora en aplicaciones relacionadas con las energias renovables, como la energia e6lica y la fotovoltaica. Tambien se Ie encuentra en todas las fuentes

conmutadas, por 10 tanto, circuitos como los convertidores Flyback, Forward y Push-Pull estan presentes en todas las computadoras personales. Hablando de computadoras personales, las fuentes de energia ininterrumpida En el desarrollo de

tarnbien utilizan varios de los circuitos vistos en este folleto.

tecnologia de punta, como 10 son los carros electricos, tarnbien se encuentran presentes los circuitos de electr6nica de potencia. Algunas de las aplicaciones mencionadas en esta introducci6n seran presentadas al lector para que el mismo tenga mayores conocimientos sobre las caracteristicas de dichas aplicaciones, as! como de los circuitos de potencia

utilizados en cada una de ellas.

8.1 CONTROL DE MOTORES DC.
EI control de motores DC es parte de los procesos industriales desde hace mucho tiempo, ya que es una de las fonnas mas simples de controlar la velocidad con que se realiza una acci6n deterrninada. Como estos motores trabajan con un voltaje DC, 10

unico que se necesita es una fuente DC variable para la alimentaci6n de la armadura y otra fuente para la alimentaci6n del campo. Este es un objetivo facil de conseguir desde hace muchos aiios, raz6n que hizo muy popular el uso de los motores DC en procesos donde se necesitaba el control de velocidad.

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Aplicaciones

+

u,

[a]

Per unit quantities

Constant
(4){

=

torque region rated)

.+
1.0
(b)

(per unit)

"'m

Field-weakening or constant power region (4)( is decreased)

Figura 8.1

Control de motor DC con excitacion separada: Capacidad de par-velocidad.

a)Circuito equivalente,

b)

En la actualidad

los controles

para motores

DC no difieren mucho de los En la figura 8.1 se

anteriores en cuanto a su objetivo, mas si en la forma de lograrlo.

muestra la forma como se controla la velocidad de un motor DC para un amplio rango de velocidades. Desde 0 rpm hasta ·la velocidad nominal, al motor se le aplica el voltaje

nominal al campo, pero el voltaje de armadura se va incrementando de forma lineal hasta llegar al voltaje nominal, valor para el cual el motor debe estar operando a la velocidad nominal. Si se quiere subir la velocidad del motor debe trabajarse en la regi6n conocida de campo. Para conseguir esto se mantiene constante el

como regi6n de debilitamiento

voltaje de armadura en su valor nominal, y cornienza a disminuirse de forma lineal el

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