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Movimiento en una dimensión

Mecánica
La mecánica es la más antigua de las ciencias físicas. Históricamente, sus conceptos
fundamentales se usaron y generalizaron para elaborar otros campos de la física. Por
consiguiente, una comprensión de los principios de la mecánica proporciona fundamento
para entender toda la física.
Básicamente, la mecánica es el estudio de los objetos materiales. La parte que describe el
movimiento se llama cinemática; la parte que relaciona el movimiento con las fuerzas que
lo causan y con las propiedades del sistema en movimiento se llama dinámica. En estos
apuntes y en el siguiente nos ocuparemos de la cinemática. Primero consideraremos el
movimiento en una dimensión y en el siguiente capítulo el movimiento bi y tridimensional.

Cinemática de la Partícula
Un objeto real puede girar al ir moviéndose. Por ejemplo una pelota puede girar mientras se
mueve como un todo en una trayectoria. También un cuerpo puede vibrar conforme se va
moviendo, por ejemplo, una gotita de agua que cae. Esas complicaciones pueden evitarse
considerando el movimiento de un cuerpo muy pequeño llamado una partícula.
Matemáticamente una partícula se trata como un punto, un objeto sin extensión, de tal
manera que no hay que hacer consideraciones de rotaciones ni de vibraciones.
Real y verdaderamente no existe en la naturaleza un objeto sin extensión. Sin embargo, el
concepto de “partícula” es muy útil porque los cuerpos reales a menudo se comportan, por
lo menos aproximadamente, como si fueran partículas. Un cuerpo no tiene que ser
necesariamente “pequeño” en el sentido usual de la palabra para que pueda ser tratado
como partícula. Por ejemplo, si consideramos la distancia de la Tierra al Sol, con respecto a
esta distancia la Tierra y el Sol pueden considerarse ordinariamente como partículas.
Podemos deducir una gran cantidad de información acerca del movimiento del Sol y los
planetas, sin error apreciable, tratando esos cuerpos como partículas. Las pelotas, las
moléculas y los electrones, pueden tratarse a menudo como partículas. Aún si un cuerpo es
demasiado grande para considerarse como partícula para un problema específico, siempre
puede considerarse al cuerpo como compuesto por un gran número de partículas y los
resultados del movimiento de las partículas pueden ser útiles en el análisis del problema Por
consiguiente, como una simplificación, limitaremos por ahora nuestro estudio al
movimiento de una partícula. Se puede considerar que los cuerpos reales que tienen sólo
movimiento de traslación se comportan como partículas. El movimiento se llama de
traslación, si los ejes de un sistema de coordenadas que se imagine rígidamente ligado al
objeto, digamos x’ y y’, siempre permanecen paralelos a los ejes de algún sistema de
coordenadas fijo, digamos x y y. Por
ejemplo, en la Fig.1 mostramos el
movimiento de traslación de un
objeto plano que se mueve de la
posición A a la B y a la C. Nótese
que la trayectoria considerada no es
necesariamente una línea recta.
Nótese también que en todo el
movimiento cada punto del cuerpo
sufre los mismos movimientos que
cualquier otro punto. Podemos suponer que el cuerpo sea una partícula, porque al describir
el movimiento de un punto del cuerpo hemos descrito el movimiento del cuerpo en
conjunto.

Velocidad Media
La velocidad de una partícula es la rapidez con que cambia de posición al transcurrir el
tiempo. Consideremos que una partícula se mueve de un punto A a otro punto B en un
intervalo de tiempo t. Si d representa el vector desplazamiento que une a A y B, la
velocidad media de la partícula durante el intervalo se define así:
− d desplazamiento(vector )
v= = ………………………………………………………….(1)
t tiempo(escalar )
Una raya sobre un símbolo indica un valor medio para la cantidad de que se trata.
− →
La cantidad v es un vector, porque se obtiene dividiendo el vector d entre el escalar t. Por
consiguiente, la velocidad tiene tanto dirección como magnitud. La magnitud se expresa en
unidades de distancia dividida entre unidades de tiempo, como por ejemplo metros por
segundo o kilómetros por hora.
La velocidad dada se llama velocidad media, porque la medida del desplazamiento neto y
del tiempo transcurrido no nos dicen nada del movimiento entre A y B. La trayectoria puede
haber sido curva o recta, el movimiento pudo haber sido constante o variado (irregular). La
velocidad media considera simplemente el desplazamiento total y el tiempo total
transcurrido. Por ejemplo, supongamos que una persona sale de su casa a hacer un viaje en
auto, y regresa a su casa un tiempo t después de que salió. Nótese que su velocidad media
en ese viaje es cero porque su desplazamiento para el intervalo de tiempo particular t es
cero.
La ecuación (1) también se puede escribir

x = v t………….…………………………………………………………………………(2)
de la cual se puede obtener el desplazamiento si se conocen la velocidad media y el
intervalo de tiempo.
Si midiéramos el tiempo de llegada a cada uno de los muchos puntos de la ruta seguida
entre A y B, podríamos describir el movimiento con mayor detalle. Si la velocidad media
resultara igual (en magnitud, dirección y sentido) entre dos puntos cualesquiera a lo largo
de la trayectoria, concluiríamos que la partícula se movió con velocidad constante, esto es,
a lo largo de una línea recta (dirección constante) y con rapidez uniforme (magnitud
constante).

Velocidad Instantánea
Supongamos que una partícula se mueve de tal manera que su velocidad media, medida en
un gran número de intervalos diferentes de tiempo, no resulta constante. Se dice que esta
partícula se mueve con velocidad variable. Entonces tratamos de determinar una velocidad
de la partícula en un instante cualquiera, llamada velocidad instantánea.
La velocidad puede variar por cambio de magnitud, por cambio de dirección, por cambio de
sentido, o por ambas causas. Aquí sólo trataremos del movimiento en una dimensión, en el
cual la velocidad puede cambiar continuamente en magnitud, pero sólo puede dirigirse en
uno de los sentidos a lo largo de una línea recta. Para mayor sencillez, consideraremos
primero el movimiento de un solo sentido a lo largo de una línea recta.
Escogemos el eje de las x alojado en la línea recta (Fig. 2). Sea x1, el desplazamiento de la
partícula a partir del origen en el tiempo
t1 y sea x2 el desplazamiento en el tiempo
t2 un poco después. El tiempo
transcurrido (t2 - t1) lo representamos por
∆t. El desplazamiento durante ese
intervalo es x2 - x1 o ∆x. Por
consiguiente la velocidad media entre los
dos puntos es ∆x/∆t. Si hubiéramos
escogido un corrimiento diferente,
digamos x3 - x1 podríamos haber
obtenido un resultado diferente, porque la velocidad puede no ser constante en magnitud.
Sin embargo, si escogemos el punto x2 sucesivamente más y más cerca del punto x1, las
relaciones correspondientes ∆x/∆t se aproximarán a un valor límite definido. Aunque el
desplazamiento se hace entonces sumamente pequeño, el intervalo de tiempo entre el cual
se divide también se hace pequeño y su cociente no es necesariamente una cantidad
pequeña. Este valor límite de ∆x/∆t se llama velocidad instantánea del punto x 1, o velocidad
de la partícula en el instante t1.
Si ∆x es el desplazamiento en un intervalo de tiempo ∆t, a partir del tiempo t, la velocidad
en el tiempo t es el valor límite a que tiende ∆x/∆t cuando tanto ∆x como ∆t tienden a cero.
Entonces si v representa la velocidad instantánea,
∆x
v = lim
∆t →0 ∆t
La dirección de v es la dirección límite del vector cambio de posición ∆x. Cuando la
partícula se mueve en la dirección positiva del eje de las x, el vector velocidad instantánea
se dirige hacia +x; cuando se mueve en la dirección negativa del eje de las x, el vector
velocidad instantánea se dirige hacia -x.
En la notación del cálculo, el valor limite ∆x/∆t, cuando t tiende a cero, se escribe dx/dt y
se llama la derivada de x con respecto a t. Entonces tenemos
∆x dx
v = lim = ………………………………………………………………………….(3)
∆t →0 ∆t dt
La magnitud v de la velocidad instantánea se llama rapidez y es simplemente el valor
absoluto de v. Esto es,
→ dx
v= v =
dt
Siendo la rapidez la magnitud de un vector, es intrínsecamente positiva.
Nótese que cuando la velocidad es constante la velocidad en cualquier instante es igual a la
velocidad media en cualquier intervalo de tiempo.
Así como una partícula es un concepto físico que hace uso del concepto matemático de
punto, igualmente la velocidad es un concepto ‘físico que echa mano del concepto
matemático de derivación. De hecho, el cálculo fue inventado originalmente por el físico
Inglés Isaac Newton (1642-1727), para tener una herramienta matemática adecuada para
tratar los problemas fundamentales de la mecánica. En cambio, algunos conceptos
matemáticos abstractos no han encontrado aplicación a la realidad física sino hasta después
de haberse desarrollado suficientemente.
Aceleración Media
A menudo la velocidad de un cuerpo en movimiento cambia conforme se efectúa el
movimiento. Entonces se dice que el cuerpo tiene una aceleración. La aceleración de una
partícula es la rapidez con que cambia su velocidad con el tiempo. Si en un instante t una
partícula se está moviendo con la velocidad instantánea vi, y un instante después t se mueve
con la velocidad instantánea vf, la aceleración media es el cambio de velocidad dividido
entre el intervalo de tiempo, esto es
v f − v i ∆v
a= = …………………………………………………………………………(4)
t f − ti ∆t
→ →
La cantidad a es un vector, porque se obtiene dividiendo un vector ∆v entre un escalar ∆t.
Por consiguiente la aceleración se caracteriza por su magnitud, dirección y sentido. La
magnitud de la aceleración se expresa en unidades de velocidad divididas entre unidades de
tiempo, como por ejemplo m/s por s (que se escribe m/s2 y se lee “metros por segundos al
cuadrado”).
Al término de la ecuación (4) lo llamamos aceleración media, porque no se ha dicho nada
de la variación con el tiempo de la velocidad durante el intervalo ∆t. Sólo sabemos el
cambio neto de velocidad y el tiempo total transcurrido.
Si el cambio de velocidad (un vector) dividido entre el intervalo de tiempo permaneciera
constante, cualesquiera que fueran los intervalos de tiempo en los cuales se midiera la
aceleración, tendríamos una aceleración constante. Por consiguiente, la aceleración
constante supone que la velocidad cambia siempre m la misma dirección y que la rapidez
cambia con el tiempo de manera constante. Si la velocidad permaneciera constante tanto en
magnitud como en dirección, la aceleración seria cero.

Aceleración Instantánea
Si una partícula se mueve de tal manera que su aceleración media, medida en un gran
número de intervalos diferentes no es constante, se dice que la partícula tiene aceleración
variable. La aceleración puede variar en magnitud, en dirección o en ambos En tales casos
tratamos de determinar la aceleración de la partícula en cualquier momento dado, llamada
aceleración instantánea. La aceleración instantánea se define
∆v dv
a = lim = ………………………………………………………………………….
∆t →0 ∆t dt
(5)
Esto es, la aceleración de una partícula en el tiempo t es el valor límite de ∆v/∆t en el
tiempo t, cuando tanto ∆v como ∆t tienden a cero. La magnitud de la aceleración
instantánea a es la magnitud de a. La dirección de la aceleración instantánea es la dirección
límite del vector cambio de velocidad ∆v.
Nótese que cuando la aceleración es constante la aceleración instantánea es igual a la
aceleración media.
Dos casos especiales de movimiento acelerado son de gran interés en física. Uno es el de
aceleración constante. En este caso el movimiento es a lo largo de una línea recta (no hay
cambio de dirección), pero la rapidez cambia uniformemente con el tiempo.
Movimiento Rectilíneo con Aceleración Constante
Para el movimiento en una línea recta, que se llama movimiento rectilíneo, los vectores
desplazamiento, velocidad y aceleración están todos en la misma línea. Por consiguiente
sólo necesitamos encontrar las relaciones entre x, v y a considerados como escalares. Un
valor negativo de x, v o a, simplemente significará que la cantidad vectorial
correspondiente apunta en el sentido negativo de las x. El signo no depende de donde está
el vector, sino de la dirección en que apunta (Fig. 3).

Consideremos ahora el movimiento rectilíneo con aceleración constante. En el caso de la



aceleración constante, la aceleración media a es igual a la aceleración instantánea a, de tal
manera que:
− v −v
a = 2 1 …………………………………………………………………………………
t 2 − t1
(6)

Sea t1 = 0 y sea t2, un valor arbitrario cualquiera del tiempo t. Sea vo, la velocidad cuando
t = 0 y v la velocidad en el tiempo t. A vo la llamamos velocidad inicial. Con esas
convenciones nuestra ecuación anterior se transforma en
V = Vo + a t ………………………………………………………………………………(7)
Esta ecuación establece que la velocidad V en el tiempo t, es la suma de la velocidad Vo en
el tiempo cero más el aumento de velocidad durante el tiempo t, que es at.
La Fig. 4 muestra una gráfica de V en función de t (Fig. 4-b) para una aceleración constante
(Fig. 4-a). Nótese que la pendiente de la curva de velocidad es constante de acuerdo con el
hecho de que a, que es dv/dt, es constante.
Cuando la velocidad cambia uniformemente con el tiempo, la velocidad media en cualquier
intervalo de tiempo es igual a la semisuma de las velocidades al principio y al final del
intervalo. Por consiguiente la velocidad media entre t = 0 y t = t es
− V + V0
v= ………………………………………………………………………………..(8)
2
Esta relación no sería cierta si la aceleración no fuera constante, porque entonces la gráfica
V, t no sería una línea recta.
De la ecuación (2), podemos obtener ahora el corrimiento x en cualquier tiempo t para una
partícula que esté en el origen para t = 0,es:

x = vt
V + V0
x= t ……………………………………………………………………………….(9)
2
Esas dos ecuaciones, (7) y (9), son suficientes para obtener toda la información que se
requiera acerca del movimiento con aceleración.
Nótese que además de las condiciones iniciales del movimiento, esto es, de los valores de x
y de V para t = 0 (que aquí se han tomado Xo = 0 y Vo = 0 hay cuatro parámetros del
movimiento. Son d, el desplazamiento; V, la velocidad; a, la aceleración; y t, el tiempo
transcurrido. Si sabemos sólo que la aceleración es constante, pero no necesariamente su
valor, de dos de esos parámetros cualesquiera podemos obtener los otros dos. Por ejemplo,
si se conocen a y t, la ecuación (7) da V, y habiendo obtenido V, encontramos X con la
ecuación (9).
En la mayoría de los problemas en el movimiento uniformemente acelerado se conocen dos
parámetros y se busca un tercero. Por consiguiente es conveniente obtener relaciones entre
cualquiera tres de los cuatro parámetros. La ecuación (7) contiene V, a y t, pero no X; la
ecuación (9) contiene x, V y t, pero no a. Es claro que para completar nuestro sistema de
ecuaciones necesitamos otras dos relaciones más, una que contenga x, a y t, pero no V y
otra que contenga x, V y a, pero no t. Esas ecuaciones se obtienen fácilmente combinando
las ecuaciones (7) y (9).
Así, si sustituimos en la ecuación (9) el valor de V de la ecuación (7), eliminamos por lo
tanto V y obtenemos:
at 2
X = V0 t + ……………………………………………………………………………(10)
2
Si de la ecuación (7) se despeja t y ese valor de t se sustituye en la ecuación (9), obtenemos
V 2 = V02 + 2ax …………………………………………………………………………..(11)
Las ecuaciones (7), (9), (10) y (11) representan el conjunto completo de ecuaciones para el
movimiento con aceleración constante, para el caso especial de la partícula que está en el
origen cuando t = 0. Si la partícula estuviera en x = xo cuando t = 0 esas ecuaciones serian
aplicables poniendo x – xo en vez de x.
Un caso especial del movimiento con aceleración constante, es aquél en que la aceleración
es cero. Entonces, a = 0 y V = Vo, es constante, de modo que x = Vot