Apuntes de F´ısica

1
er
Curso de Ciencias Ambientales
Universidad de Murcia
2003
ii
iii
Prefacio
Con estos apuntes de f´ısica se pretende dar al alumno una gu´ıa de lo explicado
en clase. El alumno deber´a completar los mismos con el material de clase, con
algunos de los textos recomendados al final de cada tema, y con los ejercicios
propuestos y resueltos.
En esta primera versi´on es probable encontrar diversos errores.El profesor
no se responsabiliza de los mismos. Para la mejora de los apuntes, se le pide
al alumno que notifique los mismos al profesor y as´ı puedan ser subsanadas en
siguientes ediciones de los apuntes.
iii
iv
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INDICE GENERAL v
´
Indice general
1. Magnitudes F´ısicas 1
1.1. Introducci´on a la F´ısica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Magnitudes F´ısicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2. Dimensiones. An´alisis dimensional . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3. Cifras significativas y ´orodenes de Magnitud . . . . . . . . 2
1.2.4. Magnitudes escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Introducci´on al Algebra vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1. El operador nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Mec´anica 7
2.1. Cinem´atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1. La posici´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2. La aceleraci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.3. Clasificaci´on de movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.4. Composici´on de movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Din´amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2. Fuerzas especiales que aparecen en problemas . . . . . . . 11
2.2.3. El momento lineal (o cantidad de movimiento) . . . . . . 12
2.3. El concepto de energ´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.3. Energ´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.4. Conservaci´on de la energ´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4. Din´amica de los sistemas de part´ıculas . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1. Din´amica del s´olido r´ıgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Est´atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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vi
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INDICE GENERAL
2.5.1. Tipos de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Fluidos 21
3.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Est´atica de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1. Presi´on de un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2. Variaci´on de la presi´on en un fluido . . . . . . . . . . . . 23
3.2.3. El principio de Arqu´ımedes . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3. Din´amica de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.1. La ecuaci´on de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.2. La ecuaci´on de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.3. Flujo Viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. Tensi´on superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4.1. Las fuerzas intermoleculares. . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4.2. Tensi´on superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4. Oscilaciones y Ondas 33
4.1. Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.1. El movimiento arm´onico simple . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2. Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.1. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.2. Ecuaci´on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.3. Algunas consideraciones energ´eticas de las ondas . . . . . 39
4.2.4. Caracter´ısticas del movimiento ondulatorio . . . . . . . . 40
4.2.5. Superposici´on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5. Termodin´amica 49
5.1. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.1. Principio Cero. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.2. Escalas de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.3. Leyes de los gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.1.4. Teor´ıa cin´etica de los gases . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. Primer principio de la termodin´amica . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.1. Capacidad t´ermica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.2. Cambios de fase y calor latente . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.3. 1
er
Principio de la Termodin´amica . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.4. Proceso adiab´atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.5. Capacidades calor´ıficas de los gases . . . . . . . . . . . . . 56
5.3. Segundo principio de la termodin´amica . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.1. M´aquinas t´ermicas y enunciados del segundo principio . . 57
5.3.2. Entrop´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6. Electromagnetismo 63
6.1. Electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.2. Campo el´ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.3. Energ´ıa Potencial y potencial el´ectrico . . . . . . . . . . . 64
6.1.4. Corriente electrica.Ley de Ohm. Ley de Joule . . . . . . . 65
6.2. Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
´
INDICE GENERAL vii
6.2.1. Ley de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2.2. Generaci´on de campo magn´etico a partir de corrientes
el´ectricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2.3. Ley de induccion de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3. Electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.1. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.2. Las ondas electromagn´eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.3.3. El vector de Pointing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
viii
´
INDICE GENERAL
1
TEMA 1
Magnitudes F´ısicas
1.1. Introducci´on a la F´ısica
La f´ısica es quiz´as la ciencia fundamental pues es la base de los otros campos
cient´ıficos. La f´ısica trata de la materia y la energ´ıa, los principios que goviernan
el movimiento de particulas y ondas, las interacciones de las part´ıculas y las
propiedades de las mol´eculas, los ´atomos y los n´ ucleos at´omicos, y los sistemas
de mayor escala tales como los gases, los l´ıquidos, los s´olidos, etc... pasando
por la atm´osfera y llegando hasta las galaxias. La f´ısica cubre todo el rango de
procesos en escalas de tiempo y espacio.
La f´ısica se convierte en la base de ciencia y la herramienta de la tecnolog´ıa.
Pero no hay que olvidar que la f´ısica necesita de la matem´atica como herramienta
fundamental.
1.2. Magnitudes F´ısicas
Una magnitud f´ısica es alguna cualidad f´ısica que se puede medir. N´otese
que cuando se habla de medida se hace de forma cuantitativa.
1.2.1. Unidades
La medida de toda magnitud f´ısica requiere la comparaci´on con un patr´on,
o lo que es lo mismo un cierto valor unitario de la misma. N´otese que al fin y al
cabo el concepto de medida lleva inherente la idea de comparaci´on cuantitativa.
Todas las magnitudes f´ısicas pueden expresarse en funci´on de un pequ˜ no
n´ umero de magnitudes f´ısicas fundamentales. En la tabla 1.2.1 se representan
cuales son esas magnitudes fundamentales, y en la tabla 1.2 las magnitudes
derivadas m´as frecuentemente utilizadas en f´ısica.
1
2 TEMA 1. MAGNITUDES F
´
ISICAS
Magnitud f´ısica Unidad S´ımbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente el´ectrica amperio A
Temperatura kelvin K
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de substancia mol mol
Tabla 1.1: Magnitudes directas, unidades y s´ımbolos en el SI
Si medir es comparar, cada uno puede tomar el patr´on de comparaci´on que
le convega o desee. De hecho es f´acil encontrar que en diversos lugares de la
tierra se emplean distintos patrones para medir la misma cosa, por ejemplo
para el peso, libras o kilogramos. Para poder unificar los patrones de media
se establecen los sistemas de medida. El sistema m´as ampliamente utilizado
es el Sistema Internacional (SI) y el que se utilizara durante el curso. En
las tabla 1.2 y 1.2 se representan las unidades en el SI que se emplean para
dichas variables y algunas equivalencias de unidades. Existen otros sistemas
tales como el cegesimal, e incluso otras unidades ampliamente utilizadas tales
como las millas, las pulgadas, etc..
Cuando se establece un patr´on siempre se intenta que este sean lo m´as in-
variante posible.
1.2.2. Dimensiones. An´alisis dimensional
Como se ha mencionado anteriormente, las magnitudes f´ısicas pueden pon-
erse como combinaci´on de unas pocas magnitudes f´ısicas fundamentales. Un
ejemplo puede ser el area de un objeto, las dimensiones f´ısicas de dicha magni-
tud ser´ıan [S] = L
2
. Durante el desarrollo del curso se ir´a viendo cuales son las
dimensiones de las principales magnitudes f´ısicas.
Es una condici´on necesaria pero no suficiente, que todos los mienbros de una
ecaci´on que describe un fen´omeno f´ısico tengan las mismas dimensiones f´ısicas.
Es decir, una ecuaci´on fisica debe de cumplir esa condici´on pero no todas las
ecuaciones que cumplan esa condici´on tienen porque describir un proceso f´ısico.
1.2.3. Cifras significativas y ´orodenes de Magnitud
Siempre que se mide una magnitud f´ısica existe un cierto nivel de incertidum-
bre debido al aparato que se haya utilizado. A lo m´aximo que puede medir cierto
aparato se le conoce con el nombre de precisi´on. As´ı pues cuando se exprese una
medida no tendr´a sentido utilizar m´as decimales que los dados por la precisi´on
con la que se han medido. Los comentarios anteriores permanecen para los resul-
tados de las operaciones que se lleven a cabo con dichos n´ umeros. Como reglas
generales de expresi´on de resultados diremos que
El n´ umero de cifras significativas del resultado de una multiplicaci´on o
divisi´on no debe de ser mayor que el n´ umero de cifras significativas del
resto de los factores
1.2. MAGNITUDES F
´
ISICAS 3
Magnitud Unidad S´ımbolo Otras unidades
´
Angulo plano Radi´an rad
´
Angulo S´olido Estereoradi´an sr
Superficie m
2
Volumen m
3
Frecuencia Hertz Hz
Densidad kg/m
3
Velocidad m/s
Velocidad angular rad/s
Aceleraci´on m/s
2
Aceleraci´on angular rad/s
2
Fuerza Newton N 1N = 1kgm/s2
Presi´on Pascal Pa 1Pa = 1N/m2
Viscosidad cinem´atica m
2
/s
Viscosidad din´amica Ns/m
2
Trabajo, energ´ıa Joule J 1J = 1Nm
Potencia watt W 1W = 1J/s
Carga el´ectrica Coulombio C 1C = 1As
Tensi´on el´ectrica Voltio V 1V = 1W/A
Intensidad de campo el´ec. V/m
Resistencia el´ectrica Ohmio Ω 1 = 1V/A
Conductancia el´ectrica Siemens S 1S = 1
Capacidad el´ectrica Faradio F 1F = 1As/V
Flujo de inducci´on magn´e. Waner Wb 1Wb = 1V s
Inductancia Henrio H 1H = 1V s/A
Inducci´on magn´etica tesla T 1T = 1Wb/m2
Intensidad campo magn´e. A/m
Flujo el´ectrico Amperio A
Flujo luminoso Lumen lm 1lm = 1cdsr
Luminancia cd/m2
Iluminaci´on lux lx 1lx = 1lm/m
2
N´ umero de ondas m
−1
Entropia J/K
Calor espec´ıfico J/kgK
Conductividad t´ermica W/mK
Intensidad energ´etica W/sr
Actividad (radiactividad) s
−1
Tabla 1.2: Magnitudes derivadas, unidades y s´ımbolos en el SI
4 TEMA 1. MAGNITUDES F
´
ISICAS
El resultado de la suma o resta de dos n´ umeros carede de cifras signi-
ficativas m´as alla de la ´ ultima cifra cifra decimal en que ambos n´ umeros
originales tienen cifras significativas.
Cuando se realizan c´alculos aproximados o comparaciones los n´ umeros se
suelen redondear hasta la potencia de 10 m´as pr´oxima. A tal n´ umero se le
conoce como el orden de magnitud. Es importante tener conciencia del orden de
magnitud de los distintos fen´omenos f´ısicos. El estudio de ´ordenes de magnitud
en las ecuaciones f´ısicas se emplea normalmente para la simplificaci´on de las
mismas sirviendo para despreciar los t´erminos de las ecuaciones que son de
menor orden de magnitud.
1.2.4. Magnitudes escalares y vectoriales
Una magnitud escalar es una magnitud que puede expresarse simplemente
con un n´ umero. Algunos ejemplos de magnitudes escalares pueden ser la altura
de una persona, el volumen de una botella, el peso de un lim´on, etc...
Sin embargo no todas las magnitudes f´ısicas pueden representarse mediante
un solo n´ umero. A estas magnitudes en las que se necesita algo m´as se les conoce
con el nombre de magnitudes vectoriales. Un ejemplo de tales magnitudes puede
ser el viento, en la que por ejemplo se necesita saber adem´as de su intensidad, su
direcci´on y sentido. Por lo tanto para la descripci´on de una magnitud vectorial
se hace necesaria la utilizaci´on de m´as de un n´ umero. Para la caracterizaci´on de
las magnitudes vetoriales se utilizan vectores. As´ı pues para la representaci´on de
una magnitud vectorial se necesitaran tantos numeros como dimensiones tenga
el espacio en el que se represente.
1.3. Introducci´on al Algebra vectorial
Las magnitudes vectoriales necesitan de varios n´ umero para poder identifi-
carlos. Las nomenclaturas m´as usuales para un vector a en un espacio cartesiano
de tres dimensiones son:
a = (a
x
, a
y
, a
z
) = a
x
ˆı + a
x
ˆ + a
x
ˆ
k (1.1)
donde ˆı, ˆ,
ˆ
k son los vectores unitarios o versores. Estos versores en un sistema
cartesiano cumplen que son ortonormales, es decir perpendiculares entre ellos y
de m´odulo unidad.
1.4. Operaciones con vectores
A continuaci´on se enumeran las operaciones m´as usuales con vectores y que
se emplearan durante el curso.
M´odulo de un vector
Se define como m´odulo de un vector a
|a| =
_
a
2
x
+ a
2
y
+ a
2
z
(1.2)
en el caso cartesiano, el m´odulo equivale a la longitud del vector.
1.4. OPERACIONES CON VECTORES 5
b
a−b
a+b
a
Figura 1.1: Ejemplo de suma y resta
de dos vectores.
axb
a
b
θ
Figura 1.2: Ejemplo de producto vec-
torial de dos vectores.
Suma y resta de vectores
Sean a y

b dos vectores, la suma de ellos es
a +

b = (a
x
+ b
x
, a
y
+ b
y
, a
z
+ b
z
) (1.3)
Para la resta es igual pero tan s´olo cambiando el signo. Gr´aficamente para la
suma se emplea la regla del paralelogramo, mientras que la resta es simplemente
unir la puntas de los dos vectores, tomando el punto de aplicaci´on
Multiplicaci´on por un escalar
Sea el vector a y el escalar d el producto de ambos ser´a simplemente
da =a = (da
x
, da
y
, da
z
) (1.4)
Graficamente consistir´a simplemente en alargar a d veces.
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar y se define
como:
a ·

b = |a||

b|cos(θ) (1.5)
donde θ es el ´angulo que forman. El producto escalar tambi´en se puede expresar
como:
a ·

b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
(1.6)
Las principales propiedades del producto escalar son:
Es nulo si alguno de los vectores es nulo
Es nulo si los vectores son ortogonales
Es m´aximo si los vectores son paralelos
6 TEMA 1. MAGNITUDES F
´
ISICAS
La proyecci´on de un vector a sobre un eje marcado por un vector

b viene
dada por
proy

b
a =
a ·

b
|

b|
(1.7)
Dados dos vectores se puede calcular el angulo formado por ellos mediante
la relaci´on
cos(θ) =
a ·

b
|a||

b|
(1.8)
Producto vectorial
El resultado del producto vectorial de dos vectores a y

b es un vector per-
pendicular al plano que contiene dichos vectores, y se define como
a ×

b =
¸
¸
¸
¸
¸
¸
ˆı ˆ
ˆ
k
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
¸
¸
¸
¸
¸
¸
(1.9)
el m´odulo del vector resultante puede ser calculado mediante
|a ×

b| = |a||

b|sen(θ) (1.10)
Notemos que si dos vectores son paralelos su producto vectorial es nulo. Y que
el producto vectorial no cumple la propiedad conmutativa.
1.4.1. El operador nabla
En el campo de la f´ısica es muy frecuente encontrar operadores vectoriales.
Quiz´as el m´as conocido es el operador nabla ∇
∇ = (

∂x
,

∂y
,

∂z
) (1.11)
Es frecuente y durante el curso veremos que varias magnitudes f´ısicas se ob-
tendr´an mediante la aplicaci´on del producto escalar o vectorial de este operador.
Lectura recomendada
P.A. Tipler. F´ısica para la ciencia y la tecnolog´ıa. Volumen I. Editorial
Reverte
Sears-Zemamski- Young. Editorial Aguiilar 1976
7
TEMA 2
Mec´anica
2.1. Cinem´atica
La cinem´atica es la parte de la f´ısica que estudia el movimiento de los cuerpos.
La din´amica, que veremos m´as adelante, se ocupar´a de las causas de dicho
movimiento.
Las magnitudes que define la cinem´atica son la posici´on, la velocidad y la
aceleraci´on.
2.1.1. La posici´on
La posici´on indica el lugar donde se encuentra el m´ovil en un cierto instante
de tiempo t. Si hay movimiento implicar´a que la posici´on variar´a con el tiempo.
La posici´on se indica mediante el vector de posici´on r(t). El movimiento del
vector de posici´on describir´a lo que se conoce como trayectoria, y el espacio
total recorrido sobre la trayectoria lo denotaremos por s(t)
La velocidad
La velocidad v(t) indica la variaci´on de la posici´on con el tiempo. Se define
velocidad media como
v
m
=
∆r
∆t
(2.1)
tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen. Pero
esta definici´on no es de gran utilidad. Imaginemos el caso en que el punto inicial
y final sean el mismo, en tal caso la velocidad media ser´ıa 0. Lo que si tiene
sentido es definir la velocidad instant´anea, que consiste en llevar la expresi´on
7
8 TEMA 2. MEC
´
ANICA
r(t)
r(0)
Trayectoria
Figura 2.1: Vectores de posici´on y trayectoria
anterior al l´ımite
v = l´ım
∆t→0
∆r
∆t
(2.2)
y eso coincide con la definici´on de derivada, con lo que la velocidad vendr´a dada
por
v(t) =
dr(t)
dt
(2.3)
N´otese que la el vector velocidad ser´a siempre tangente a la trayectoria. Por
otro lado, el m´odulo de la velocidad (o la velocidad media real) vendr´a dado
por
|v(t)| =
ds(t)
dt
(2.4)
2.1.2. La aceleraci´on
La aceleraci´on a(t). Nos da idea de como cambia la velocidad con el tiempo.
Por similitud con lo anterior se define aceleraci´on
a(t) =
dv(t)
dt
(2.5)
Las componentes intr´ınsecas de la aceleraci´on
Como se ha dicho anteriormente la aceleraci´on da idea de como cambia
la velocidad con el tiempo. Teniendo siempre en mente que la velocidad es un
vector, puede cambiar tanto su m´odulo como su direcci´on. Podemos dividir pues
la aceleraci´on en sus dos componentes intr´ınsecas, relacionadas con el cambio
en m´odulo y otra con el cambio en direcci´on. As´ı pues
a(t) = (
d|v(t)|
dt
)ˆ v
. ¸¸ .
tangencial
+|v(t)|
ˆ v
dt
. ¸¸ .
normal
(2.6)
2.1. CINEM
´
ATICA 9
Figura 2.2: Ejemplo del vector veloci-
dad en una trayectoria curvil´ınea.
Figura 2.3: Componentes intr´ınsecas
de la aceleraci´on.
tendremos una componente de la aceleraci´on relacionada con el cambio del
m´odulo de la velocidad o aceleraci´on tangencial
(2.7)
y otra componente, aceleraci´on normal, relacionada con el cambio de direcci´on
(2.8)
que bajo la suposici´on de un movimiento que describe un arco de circunferencia
de radio R la podemos poner como
a
t
=
v
2
R
(2.9)
donde el vector aceleraci´on va siempre dirigido hacia el centro de curvatura.
2.1.3. Clasificaci´on de movimientos
Es bastante usual encontrar una clasificaci´on de los movimientos en funci´on
de las componentes intr´ınsecas de la aceleraci´on.
1. a
t
= 0
a
n
= 0 Movimiento rectil´ıneo a velocidad constante
a
n
= cte Moviente circular uniforme
a
n
= cte Movimiento circular acelerado
2. a
n
= 0
a
t
= 0 Movimiento rectil´ıneo a velocidad constante
a
t
= cte Movimiento rectil´ıneo uniformemente acelerado
a
t
= cte Movimiento rectil´ıneo acelerado
3. a
n
= 0 y a
t
= 0 Movimiento curvil´ıneo
10 TEMA 2. MEC
´
ANICA
2.1.4. Composici´on de movimientos
Los problemas de composici´on de movimientos tienen la dificultad de saber
respecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las
magnitudes respecto al sistema apropiado, bien el especificado por el proble-
ma, bien uno elegido adecuadamente. Es com´ un en este tipo de problemas la
presencia de m´as de un m´ovil y hay que ser muy cuidadoso para identificar cor-
rectamente que m´oviles se mueven y respecto a qu´e. M´as adelante veremos los
problemas de los sistemas de referencia que est´an sometidos o no a aceleraciones
(sistemas inerciales o no inerciales)
Translaci´on pura
Sus relaciones, que pueden deducirse f´acilmente de la suma vectorial y pos-
terior derivaci´on respecto al tiempo, son:
r = r

+ r
0
(2.10)
v = v

+ v
0
(2.11)
a =a

+ a
0
(2.12)
En donde intervienen el sistema ”quieto
2
el que se ”mueve”(indicado medi-
ante la comilla prima). Las magnitudes con el sub´ındice
o
son las relativas entre
los sistemas de referencia.
Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la sigu-
iente:
1. Plantear un sistema fijo, respecto al cual conocemos, al menos, c´omo es el
movimiento de uno de los otros sistemas.
2. Dibujar entonces el vector de posici´on que buscamos (generalmente el de
un sistema respecto al otro).
3. Relacionar estos vectores entre s´ı como sumas unos de los otros.
Una vez que conocemos el vector de posici´on se puede extraer el resto de
informaci´on - realizando la operaci´on matem´atica necesaria.
Rotaci´on pura
En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una ve-
locidad angular constante , pero manteniendo el origen en com´ un. La f´ormula
interesante es la que relaciona sus velocidades
v = v

+ ω ×r (2.13)
que presenta una dificultad un poco mayor de deducci´on, y por lo tanto no
presentamos aqu´ı. Las magnitudes que aparecen en esta f´ormula son v, que es
la velocidad que el m´ovil presenta respeto al sistema ”fijo”. v

, la velocidad del
m´ovil vista desde el sistema que rota, y ω que es la velocidad angular con la
cual el sistema m´ovil rota respecto al ”fijo”, aunque siempre manteniendo en
com´ un su origen de coordenadas.
2.2. DIN
´
AMICA 11
2.2. Din´amica
As´ı como la cinem´atica se encarga de la descripci´on del movimiento de los
cuerpos, aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a ´estos, la
din´amica estudia precisamente por qu´e se mueven los cuerpos, es decir, cu´ales
son las causas que crean la variaci´on de su estado de movimiento.
2.2.1. Leyes de Newton
Primera ley de Newton o ley de la inercia
La ley de la inercia se podr´ıa enunciar como:
Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad
uniforme o de reposo a menos que sobre ´el act´ ue´una fuerza externa neta o
no equilibrada, donde la fuerza neta ser´ıa la suma vectorial de todas las fuerzas
que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.
Segunda ley de Newton
Se podr´ıa enunciar como:
La aceleraci´on que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta (suma de
fuerzas) externa que se le aplica. La constante de proporcionalidad es la masa
del cuerpo, con lo que num´ericamente esta expresi´on se denota como:

F =
n

i=1

F
i
= ma (2.14)
donde

F representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo

n
i=1

F
i
.
Esta expresi´on nos dice que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre
un cuerpo es que dicho cuerpo se acelere en la misma direcci´on y sentido que la
suma de las fuerzas que le son aplicadas y con un m´odulo que ser´a el mismo que
el del resultado de la suma de fuerzas multiplicadas por la masa del cuerpo. La
unidad de la magnitud fuerza en el SI es el newton N.
Tercera ley de Newton o Principio de acci´on y reacci´on
La tercera ley de Newton se puede enunciar como:
Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre otro B, este
otro cuerpo B ejercer´a sobre A una fuerza igual en m´odulo y direcci´on, pero de
sentido contrario.
Una cuesti´on que puede surgir entonces es: si a toda fuerza que se ejerce
se opone otra de sentido contrario ¿no deber´ıan anularse las fuerzas y nada
se podr´ıa mover? La respuesta es no, porque las fuerzas se ejercen en cuerpos
diferentes.
2.2.2. Fuerzas especiales que aparecen en problemas
Normal
Por normal se entiende la fuerza con la que una superficie se opone a un
cuerpo que se le sit´ ua encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se “hundir´ıa”
12 TEMA 2. MEC
´
ANICA
en la superficie.
´
Esta es, por tanto, la fuerza de reacci´on que, obediente al tercer
principio de Newton, la superficie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse
encima.
Esta fuerza es siempre normal a la superficie, es decir, perpendicular a ´esta.
Para calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las
fuerzas en los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras
fuerzas de la forma en que sea necesario.
Rozamiento
Entre dos superficies
El rozamiento entre superficies se expresa como
F
r
= µN (2.15)
siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento. Este resultado no
se puede “demostrar” porque se trata de un resultado emp´ırico, es decir,
fruto de la experimentaci´on.
El coeficiente de rozamiento es adimensional y expresa as´ı la relaci´on entre
la normal que el cuerpo ejerce y el rozamiento que va a sufrir por causa
de este empuje. Puede haber dos tipos de coeficientes de rozamiento. Uno
est´atico, que se aplica cuando el cuerpo est´a quieto y que as´ı, utilizado
en nos va a ofrecer la fuerza m´axima con la que el rozamiento se va a
resistir a que se mueva un cuerpo que est´a quieto, y uno din´amico que,
aplicado en la f´ormula de rozamiento, nos dice la fuerza que el rozamiento
est´a realizando contra un movimiento. Siempre se da que el coeficiente de
rozamiento est´atico es mayor que el din´amico.
Con un fluido.
Se ver´a en secciones siguientes
Tensi´on
En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensi´on es la fuerza que liga
unos cuerpos y otros a trav´es de la cuerda. La tensi´on en cada extremo de
una misma cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. Es evidente que
estos tipos de sistemas podr´an soportar una tensi´on m´axima relacionada con las
propiedades de la cuerda.
2.2.3. El momento lineal (o cantidad de movimiento)
Se define la cantidad de movimiento o movimiento lineal como
p = mv (2.16)
La idea de esta definici´on viene de que en el caso de que a un cierto objeto de
masa m que se mueve con velocidad v costar´ıa m´as trabajo pararlo que a un
objeto de masa menor. A partir de la definici´on de la cantidad de movimiento,
la segunda ley de Newton queda como

F =
d p
dt
(2.17)
2.3. EL CONCEPTO DE ENERG
´
IA 13
Conservaci´on del momento lineal
Seg´ un la ecuaci´on anterior, si la suma de fuerzas externas sobre un sistema
de part´ıculas es nula, de debe de dar que p permanece constante, es decir.
p
i
= p
f
(2.18)
donde p
i
seria la suma de los momentos lineales de todos los cuerpos que formen
el sistema en un instante dado (inicial) y p
i
la suma de los momentos lineales
de todas los cuerpos que formen el sistema m´as tarde (final).
Notemos que este principio de conservaci´on tiene una gran importancia a la
hora de estudio de sistemas f´ısicos como choques, explosiones, etc.
2.3. El concepto de energ´ıa
2.3.1. Introducci´on
Los conceptos de trabajo y energ´ıa son de gran importancia en f´ısica, y
tambi´en son muy utilizados en la vida cotidiana. No obstante el uso habitual de
estos conceptos en la vida diaria no siempre coincide con su idea f´ısica, por lo
que habr´a que tratar la intuici´on con cierto cuidado cuando la apliquemos a las
situaciones en las que intervienen el trabajo y la energ´ıa.
2.3.2. Trabajo
Se define trabajo como
W =
_
r
2
r
1

Fdr (2.19)
La unidad en el SI del trabajo es el Julio J. Un Julio equivale a un N/m
2
.
Si la fuerza que se aplica es constante y la direcci´on del vector desplazamiento
no cambia y ´estas forman un ´angulo α podemos poner que
W = Fscosα (2.20)
notemos pues que si se aplica una fuerza y el desplazamiento del cuerpo sigue
una trayectoria perpendicular al vector fuerza el trabajo realizado ser´a nulo.
A continuaci´on vamos a hacer una serie de definiciones que ser´an de gran
utilidad.
Trabajo conservativo
Trabajo conservativo es aquel producido por las fuerzas conservativas. Una
fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del recorrido sino s´olo
de los puntos inicial y final, es decir, independientemente del itinerario segui-
do. Si un cuerpo se desplaza desde un punto hasta otro bajo la acci´on de una
fuerza conservativa el trabajo realizado por dicha fuerza ser´a el mismo indepen-
dientemente del recorrido del cuerpo. M´as adelante estudiaremos el concepto de
campos conservativos que se basan en esta idea, y que permitir´a m´as adelante
hablar de la energ´ıa potencial. En resumen: trabajo conservativo es aqu´el que
s´olo depende de los puntos inicial y final de la trayectoria.
14 TEMA 2. MEC
´
ANICA
Potencia
La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo, es
decir
P =
dW
dt
(2.21)
La unidad de la potencia es el Watt o Vatio. (W).
2.3.3. Energ´ıa
El concepto de energ´ıa es uno de los m´as utilizados en f´ısica y a la vez
abstracto. El problema radica en la gran diversidad de formas en las que aparece.
Para ir introduciendo el concepto de energ´ıa podemos partir de la siguiente
definici´on: Se considera t´acitamente la energ´ıa como la capacidad para hacer un
trabajo, o bien el trabajo “acumulado” por un cuerpo.
A continuaci´on se van a definir una serie de formas que tienen los cuerpos
de contener energ´ıa
Energ´ıa cin´etica
Energ´ıa cin´etica es la que tiene un cuerpo por el simple hecho de desplazarse
a determinada velocidad, y viene dada por
E =
1
2
mv
2
(2.22)
Notemos que esta energ´ıa est´a relacionada con el trabajo necesario para llevar
un cuerpo desde el reposo a un estado de movimiento caracterizado por una ve-
locidad v. De hecho el concepto de energ´ıa cin´etica se puede introducir mediante
el teorema de las fuerzas vivas
W
2
−W
1
=
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
(2.23)
Energ´ıa Potencial
La energ´ıa potencial es aquella relacionada con campos de fuerzas conserva-
tivas. Se define la energ´ıa potencial en un punto de tal forma que se cumpla
W
AB
= E
p
(A) −E
p
(B) (2.24)
siempre y cuando no haya un incremento de energ´ıa cin´etica, es decir, en el
caso en el que llevar un cuerpo desde A hasta B sea independiente del camino
recorrido y dependa tan solo de los puntos inicial y final, de puede definir la
diferencia de energ´ıa potencial, y por lo tanto la energ´ıa potencial.
Intuitivamente la energ´ıa potencial es la que tiene un cuerpo por el mero
hecho de ocupar una determinada posici´on en el espacio. A continuaci´on vamos
a presentar algunos tipos de energ´ıa potencial, aunque m´as adelante volveremos
con m´as detalle sobre algunos de los los conceptos que vamos a introducir.
Energ´ıa potencial Gravitatoria
Debido a la atracci´on gravitatoria cualquier cuerpo que tenga una masa
2.3. EL CONCEPTO DE ENERG
´
IA 15
m experimenta una fuerza de atracci´on con direcci´on hacia el centro de la
tierra (peso) que viene dada por

F = mg (2.25)
el campo gravitatorio es conservativo y por lo tanto se puede definir la
energ´ıa potencial. La energ´ıa potencial gravitatoria depender´a tan solo de
la ’altura’ h, es decir de lo que nos alejemos del centro de la tierra o de la
superficie que escojamos como referencia
E
p
= mgh (2.26)
Energ´ıa potencial El´astica
Hay materiales o dispositivos que se caracterizan por una propiedad f´ısica
conocida como elasticidad. De forma simple diremos que ´esta consiste en
que si aplicamos una fuerza sobre este material, ´este se deforma, volviendo
a su estado normal cuando cesa dicho esfuerzo. El caso m´as conocido es
el muelle. Al comprimir el muelle estamos realizando un trabajo y este se
acumula en forma de energ´ıa potencial. La energ´ıa potencial de un muelle
depender´a de la longitud ∆x que este se comprima o se alargue. La tensi´on
o fuerza es proporcional a dicho alargamiento y siempre ser´a opuesta a la
fuerza exterior ejercida para su extensi´on o contracci´on
F = k∆x (2.27)
y la energ´ıa potencial
E
p
=
1
2
k∆x
2
(2.28)
Energ´ıa potencial El´ectrica
Cuando se tiene una carga o distribuci´on de cargas, y se coloca otra carga
en el espacio sobre ella aparecer´a una fuerza que depende de su posici´on en
el espacio. Dichas fuerzas son conservativas y por lo tanto se podr´a definir
una energ´ıa potencial el´ectrica que tan solo depender´a de la posici´on en
el espacio. Sobre este concepto volveremos en otra parte del curso.
2.3.4. Conservaci´ on de la energ´ıa
Cuando en un sistema s´olo aparecen fuerzas conservativas, se tiene entonces
que se cumple el siguiente teorema de conservaci´on de la energ´ıa
E
c
(A) + E
p
(A) = E
c
(B) + E
p
(B) (2.29)
es decir la suma de energ´ıas cin´etica y potencial se mantiene constante, o lo que
es lo mismo la energ´ıa total del sistema.
N´otese que en el caso de que aparezcan en un problema fuerzas no conser-
vativas tales como el rozamiento o fuerzas exteriores, estas pueden ser tomadas
como incrementos o decrementos de energ´ıa exteriores y por lo tanto de la en-
erg´ıa final.
16 TEMA 2. MEC
´
ANICA
Impulso
Dar un impulso a un cuerpo significa de forma aproximada cambiar la can-
tidad de movimiento.
´
Este surge de integrar la fuerza respecto al tiempo
I =
_
Fdt =
_
2
1
p = p
2
−p
1
(2.30)
2.4. DIN
´
AMICA DE LOS SISTEMAS DE PART
´
ICULAS 17
2.4. Din´amica de los sistemas de part´ıculas
En esta secci´on, y por cuestiones de tiempo en el curso, la din´amica de
part´ıculas va a ser limitada al estudio del s´olido r´ıgido. Por la misma causa se
va a emplear la teor´ıa de similitud entre la rotaci´on de un s´olido r´ıgido y la
din´amica de la part´ıcula.
El centro de masas
Se define el centro de masas de un conjunto de n part´ıculas como
r
cm
=

n
i=1
m
i
r
i

n
i=1
m
i
(2.31)
en el caso de que la distribuci´on de masa sea continua
r
cm
=
_
rdm
_
dm
(2.32)
Definici´on de s´olido r´ıgido
Se define el solido r´ıgido como un sistema en el que la distancia entre las
part´ıculas que lo forman permanece constante.
La ventaja principal de este tipo de cuerpos es que conociendo en un mo-
mento determinada la posici´on de una de las part´ıculas y el ´angulo de rotaci´on
θ respecto a un cierto eje, el sistema queda perfectamente determinado.
2.4.1. Din´amica del s´olido r´ıgido
Un resultado fundamental de la composici´on de movimientos es que los
movimientos se pueden descomponer en componentes de translaci´on y de rotaci´on.
En estas secciones estudiaremos los movimientos de rotaci´on. Normalmente se
estudiar´an los movimientos como composici´on de un movimiento de translaci´on
del centro de masas y de rotaci´on con respecto a un eje que pasa por el centro
de masa.
Momento angular
Se define como momento angular

L de una part´ıcula, como el producto
vectorial de su posici´on por su momento lineal (Fig. 2.4)

L = rx p (2.33)
Para el caso de un s´olido r´ıgido que gira (θ= ´angulo girado) en torno a un
eje z con velocidad angular ω el momento angular se puede escribir como Fig.
2.5)

L = I ω (2.34)
donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje z.
18 TEMA 2. MEC
´
ANICA
Figura 2.4: Momento angular de una
part´ıcula.
Figura 2.5: Momento angular en un
solido r´ıgido.
El momento de inercia
Se define el momento de inercia de un sistema de part´ıculas como
I =
n

i=n
m
i
R
i
(2.35)
donde R
i
es el radio de giro de cada part´ıcula. Para el caso de distribuciones
continuas de masa
I =
_
rdm (2.36)
El momento de inercia de un cierto cuerpo depender´a de c´omo gire este y de la
distribuci´on de masa del mismo. El momento de inercia de un cuerpo ser´a m´ıni-
mo cuando el eje de rotaci´on pase por el centro de masas.
El c´alculo de momentos de inercia queda fuera de los objetivos de este curso.
En la tabla 2.1 se presentan algunos de los momentos de inercia m´as usuales.
Momento de una fuerza y din´amica de rotaci´on
Se define el momento de una fuerza M como

M = rx

F (2.37)
La aplicaci´on de un momento de fuerza (o momento), llevar´a asociado la modi-
ficaci´on del momento angular
Objeto I
Varilla de longitud L
1
12
mL
2
Disco de radio R
1
2
mR
2
Esfera de radio R
2
5
mR
2
Aro de radio R mR
2
Tabla 2.1: Momentos de inercia de algunos objetos
2.5. EST
´
ATICA 19

M =
d

L
dt
(2.38)
y este a su vez se puede escribir como

M = I α (2.39)
donde α es la aceleraci´on angular.
Conservaci´on del momento angular
En el caso que no actu´e ning´ un momento exterior el momento angular se
conserva, es decir

L
ini
=

L
fin
(2.40)
Trabajo y Energ´ıa de rotaci´on
La expresi´on del trabajo se puede poner como:
W =
_
Mdθ (2.41)
de donde es f´acil derivar que
W =
1
2

2

1
2

2
0
(2.42)
con lo que definimos energ´ıa cin´etica de rotaci´on como
E
rot
=
1
2

2
(2.43)
Notemos que la energ´ıa cin´etica total de un solido r´ıgido se puede poner como la
la suma de la energ´ıa de translaci´on del centro de masas y la energ´ıa de rotaci´on.
Analog´ıas entre la translaci´on y la rotaci´on
Si recapitulamos las ecuaciones dadas en esta ´ ultima secci´on nos damos cuen-
ta que hay una clara analog´ıa entre la translaci´on y la rotaci´on. Si tomamos el
momento de inercia en la rotaci´on como la masa en la translaci´on aparecen las
equivalencias de la tabla 2.2
2.5. Est´atica
En esta secci´on vamos a definir de forma sucinta los conceptos en los que se
basa la est´atica tales como las condiciones de equilibrio y los tipos de equilibrio
20 TEMA 2. MEC
´
ANICA
Translaci´on Rotaci´on
x θ
v ω
a α
m I
p

L
F = ma M = Iα
F =
dp
dt
M =
dL
dt
p = mv L = Iω
W = Fd W = Iθ
E
c
= 1/2mv
2
E
c
= 1/2Iω
2
Tabla 2.2: Analog´ıas entre rotaci´on y translaci´on
Condici´on de equilibrio
Para que un cuerpo permanezca en equilibrio se tiene que dar que la suma
de todas las fuerzas, asi como de los momentos sea cero, es decir
n

i=1

F = 0 (2.44)
n

i=1

M = 0 (2.45)
2.5.1. Tipos de equilibrio
Como se ha mencionado anteriormente la condici´on de equilibrio implica
que el momento y la ferza neta aplicada a un cuerpo tiene que ser nula. Ahora
bien, si se aplica un pequ˜ na perturbaci´on al cuerpo, puede ser que ocurran
fundamentalmente dos cosas.
Que el cuerpo vuelva a la posici´on de equilibrio o que oscile en torno a
ella, con lo que estaremos en un equilibrio estable. .
Que el cuerpo no tienda a volver a la posici´on inicial. Diremos entonces
que se encontraba en un equilibrio inestable.
Hay otros tipos de equilibrio en los que la estabilidad o no depende de la
fuerza o el momento que se aplique.
Bibliograf´ıa recomendada
Alonso, Finn. F´ısica. Addison-Wesley Iberoamericana (1995).
Serway. F´ısica. Editorial McGraw-Hill (1992).
Tipler. F´ısica. Editorial Revert´e (1994).
Sears-Zemamski-Young. Editorial Aguilar (1976).
F´ısica Feynman, Volumen I: Mec´anica, radiaci´on y calor. Feynman, Leighton,
Sands. Addison-Wesley Iberoamericana. USA, (1987).
21
TEMA 3
Fluidos
3.1. Introducci´on
El tema est´a dividido en dos partes. En la primera parte se estudia la est´atica
de fluidos o hidrost´atica, en la que se estudian las propiedades de los fluidos fun-
damentalmente en reposo. En la segunda parte se estudia la din´amica de fluidos
o hidrodin´amica, que consistir´a en el estudio de las propiedades del movimiento
de fluidos y del movimiento de objetos en el interior de fluidos.
Los fluidos son aquellas sustancias que pueden fluir y son fundamentalmente
los l´ıquidos y los gases.
3.1.1. Densidad
Se define la densidad como el cociente entre la masa y el volumen
ρ =
m
V
(3.1)
Es com´ un encontrar en algunas tablas el valor de la densidad espec´ıfica, ´esta
se define como el cociente entre densidad de una determinada sustancia y la
densidad del agua. En la tabla 3.1 se presenta el valor de las densidades de
distintos materiales.
Generalmente la densidad depende de la temperatura y de la presi´on a la
que est´e sometida la sustancia. La gran diferencia existente entre los l´ıquidos y
los gases es tanto el valor de la densidad, mucho mayor la de los l´ıquidos, como
la dependencia de esta de la temperatura y la presi´on. A lo largo del tema se van
a hacer una serie de aproximaciones, una de ellas ser´a suponer que los fluidos
(l´ıquidos) son incompresibles, es decir que su densidad es siempre la misma y
no depende de la presi´on.
21
22 TEMA 3. FLUIDOS
Sustancia Densidad (g/cm3) Sustancia Densidad (g/cm3)
Acero 7.7-7.9 Oro 19.31
Aluminio 2.7 Plata 10.5
Cinc 7.15 Platino 21.46
Cobre 8.93 Plomo 11.35
Cromo 7.15 Silicio 2.3
Esta˜ no 7.29 Sodio 0.975
Hierro 7.88 Titanio 4.5
Magnesio 1,76 Vanadio 6.02
N´ıquel 8.9 Volframio 19.34
Aceite 0.8-0.9 Bromo 3.12
´
Acido sulf´ urico 1.83 Gasolina 0.68-0.72
Agua 1.0 Glicerina 1.26
Agua de mar 1.01-1.03 Mercurio 13.55
Alcohol et´ılico 0.79 Tolueno 0.86
Tabla 3.1: Tabla de densidades de distintos materiales Fuente: Manual de F´ısica
Elemental. Koshkin, Shirk´evich. Edtorial Mir (p´ags. 36-37)
3.2. Est´atica de fluidos
3.2.1. Presi´on de un fluido
Presi´on
En general se define presi´on como el cociente entre la componente normal
de la fuerza sobre una superficie y el ´area de dicha superficie (Figura 3.1)
P =
F
S
(3.2)
su unidad en el SI es el Pascal (Pa = N/m
2
). M´as adelante se ver´an otras
unidades
Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido en equilibrio, ´este ejerce una
fuerza perpendicular sobre la superficie del cuerpo (Figura 3.2). Notemos que
si el fluido est´a contenido en un recipiente, este tambi´en ejercer´a una fuerza
por unidad de superficie (presi´on) sobre las paredes del mismo.
´
Esta fuerza
por unidad de ´area es lo que se denomina presi´on hidrost´atica y como veremos
depender´a de la profundidad dentro del fluido.
El m´odulo de comprensibilidad
Cuando se ejerce una presi´on sobre un cuerpo este tiende a modificar su
volumen. Al cociente entre el cambio de presi´on y el cambio de volumen se le
llama m´odulo de compresibilidad
B =
∆P
∆V/V
(3.3)
Los valores de B depender´an de la presi´on y de la temperatura.
3.2. EST
´
ATICA DE FLUIDOS 23
Figura 3.1: Presi´on sobre una superfi-
cie.
Figura 3.2: Presi´on de un fluido sobre
un objeto sumergido en el y las pare-
des del recipiente.
3.2.2. Variaci´ on de la presi´on en un fluido
La presi´on al fin y al cabo se puede interpretar como el peso de la columna
de fluido sobre el cuerpo sumergido. Por lo tanto la presi´on depender´a de la
profundidad a la que este sumergido
P = P
0
+ ρgh (3.4)
donde P
0
es la presi´on en la superficie del fluido y h es la altura de fluido sobre el
cuerpo (ver Figura 3.2). Es muy importante el notar que la presi´on en un punto
no depender´a de la forma del recipiente, sino solamente de la profundidad a la
que est´e sumergido.
El principio de Pascal
Otra caracter´ıstica fundamental es que si sobre el fluido en un recipiente se
aplica una presi´on adicional esta se transmite a todos los puntos del mismo. Esto
es conocido como el principio de Pascal. Las aplicaciones de estos conceptos tan
simples son much´ısimos.
Principio de los vasos comunicantes. Si en dispositivos tales como los de
las Figuras 3.3 y 3.4 , en el que todas las superficies se encuentran abiertas,
o lo que es lo mismo sometidas a la misma presi´on, la presi´on atmosf´erica,
todas estar´an al mismo nivel.
La paradoja hidrost´atica(Figura 3.4. Tomando las mismas figuras que an-
teriormente se tiene que la presi´on a una misma profundidad no depende
de la forma del recipiente.
El man´ometro. Para medir la presi´on empleamos un dispositivo denomi-
nado man´ometro (Figura 3.5) . Como A y B est´an a la misma altura la
24 TEMA 3. FLUIDOS
Figura 3.3: Vasos comunicantes. Figura 3.4: Paradoja hidrost´atica.
Figura 3.5: Man´ometro. Figura 3.6: Prensa hidr´aulica.
presi´on en A y en B debe ser la misma. Por una rama la presi´on en B es
debida al gas encerrado en el recipiente. Por la otra rama la presi´on en A
es debida a la presi´on atmosf´erica m´as la presi´on debida a la diferencia de
alturas del l´ıquido manom´etrico.
La prensa hidr´aulica (Figura 3.6). Se aplica una fuerza F1 a un peque˜ no
´embolo de ´area S1. El resultado es una fuerza F2 mucho m´as grande en el
´embolo de ´area S2. Debido a que la presi´on es la misma a la misma altura
por ambos lados, se verifica que
P =
F
1
S
1
=
F
2
S
2
(3.5)
La presi´on atmosf´erica
La atm´osfera est´a formada por una mezcla de gases (fluido) y por lo tanto por
el mero hecho de estar inmersos en ´el, estamos sometidos a una cierta presi´on.
Es la conocida presi´on atmosf´erica.
´
Esta de define como el peso de la columna
de aire que tenemos encima.
Se ha de notar que en los l´ıquidos la densidad es pr´acticamente constante con
la temperatura y la presi´on. Esto no sucede con los gases en los que la densidad
depende fuertemente de dichas variables. En la atm´osfera la presi´on disminuye
con la altura de una manera aproximadamente exponencial.
3.3. DIN
´
AMICA DE FLUIDOS 25
Figura 3.7: Experiencia de Torricelli Figura 3.8: Empuje de Arqu´ımedes.
Para demostrar la existencia y evaluar la presi´on atmosf´erica, Torricelli de-
sarroll´o el dispositivo presentado en la Figura 3.7 y demostr´o que la presi´on
atmosf´erica era equivalente al presi´on ejercida por una columna de aproximada-
mente 760 mm de mercurio. Esta presi´on equivale a 1013 mb y constituye una
unidad de medida ampliamente utilizada como es la atm´osfera (atm).
3.2.3. El principio de Arqu´ımedes
El principio de Arqu´ımedes dice:
Todo cuerpo sumergido en un fluido total o parcialmente experimenta un
empuje ascensional igual al peso del fluido desalojado
En este principio se basa la flotaci´on. Un cuerpo flotar´a si el empuje que sufre
es mayor que su peso. Tambi´en es fundamental para el estudio de la din´amica
de loc cuerpos inmersos en fluidos.
Se har´a una descripci´on m´as amplia durante la resoluci´on de problemas.
3.3. Din´amica de fluidos
El tratamiento del movimiento de fluidos puede ser en general muy compli-
cado. Imaginemos por ejemplo el movimiento del remolino de un cigarrillo. No
obstante en este curso estudiaremos tan solo casos simples e ideales.
Comenzamos con una serie de definiciones:
La viscosidad. Es un caracter´ıstica del fluido que nos da idea del rozamien-
to entre las distintas capas del mismo cuando hay movimiento.
L´ınea de flujo. Se denomina linea de flujo a la trayectoria seguida por un
elemento de fluido m´ovil.
26 TEMA 3. FLUIDOS
Flujo estacionario. Diremos que un flujo es estacionario si todo elemento
que pasa por un punto dado sigue la misma linea de flujo que los elementos
precedentes.
Linea de corriente. Se define l´ınea de corriente como aquella curva cuya
tangente en cualquier punto coincide con la direcci´on del fluido en di-
cho punto. N´otese que por lo tanto en un flujo estacionario las l´ıneas de
corriente coinciden con las de flujo.
Flujo laminar y turbulento. El r´egimen laminar se caracteriza por un
movimiento ordenado de las part´ıculas de fluido, existiendo unas l´ıneas
de corriente y trayectorias bien definidas. En el r´egimen turbulento las
part´ıculas presentan un movimiento ca´otico sin que existan unas l´ıneas de
corriente ni trayectorias definidas. En un r´egimen laminar, las l´ıneas de
corriente son paralelas entre si.
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su de-
scripci´on en la primera parte consideraremos el comportamiento de un fluido
ideal cuyas caracter´ısticas son las siguientes:
1. Fluido no viscoso. Se desprecia la fricci´on interna entre las distintas partes
del fluido
2. Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con
el tiempo
3. Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el
tiempo
4. Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento an-
gular del fluido respecto de cualquier punto.
3.3.1. La ecuaci´on de continuidad
Para simplificar conceptos vamos a considerar que trabajamos con un fluido
ideal y que se mueve por una tuber´ıa como la de la Figura 3.9. Los vol´ umenes
o caudales de fluido que entran y salen por la secci´on A
1
y por la secci´on A
2
tendr´an que ser iguales. Es decir, en un cierto intervalo de tiempo ∆t
v
1
A
1
∆t = v
2
A
2
∆t (3.6)
o lo que es lo mismo
v
1
A
1
= v
2
A
2
(3.7)
Esta expresi´on se conoce como ecuaci´on de continuidad, y al producto vA = I
v
como flujo de volumen. Notemos por lo tanto que si se disminuye la secci´on
tendr´a que aumentar la velocidad para que el flujo que entra sea igual al que
salga.
3.3. DIN
´
AMICA DE FLUIDOS 27
Figura 3.9: Continuidad Figura 3.10: Bernouilli.
3.3.2. La ecuaci´on de Bernouilli
Supongamos ahora un caso como el anterior, que adem´as de un cambio de
secci´on puede haber una cambio de altura en el conducto del fluido (Figura
3.10). Si el flujo que conduce el conducto es constante en cada uno de los puntos
se tiene que dar
P + ρgy +
1
2
ρv
2
= cte (3.8)
resultado conocido como ecuaci´on de Bernouilli. Lo que nos dice esta ecuaci´on
es que en cualquier punto de la tuber´ıa la suma de esos t´erminos debe de ser
siempre la misma para un flujo constante, no viscoso e incompresible. Hemos
de notar que rara vez se suele dar todas las condiciones antes citadas y por
lo tanto rara vez esa ecuaci´on es exacta. Pero de cualquier modo es de gran
utilidad y sus aplicaciones son muchas. Para poder entender de forma m´as clara
la importancia de esta expresi´on vamos a considerar ciertos casos particulares:
Para el caso en que el fluido est´e en reposo v = 0 la diferencia de presi´on
entre dos puntos vendr´ıa dada por sus diferencias en la altura
P
2
−P
1
= ρg(y
2
−y
1
) (3.9)
id´entico resultado al de la ecuaci´on 3.4
Para el caso de dos puntos situados a la misma altura, su diferencia de
presi´on vendr´ıa dada por
P
2
−P
1
=
1
2
ρ(v
2
2
−v
2
1
) (3.10)
Es decir, a mayor velocidad (menor secci´on para flujo constante) menor
presi´on. Este resultado es conocido como el el efecto Venturi. Es decir en
una tuber´ıa con distintas secciones, aparecer´a una diferencia de presi´on en
el fluido dependiendo en la parte en la que este (mayor presi´on en la m´as
ancha)
Las aplicaciones del efecto Venturi son innumerables como por ejemplo, los
aspersores los pulverizadores, las alas de los aviones, etc ... Un caso particular
del efecto Venturi es el efecto Magnus, con el que se puede explicar por ejemplo
las trayectorias “con efecto” de los disparos de los jugadores de f´ utbol.
28 TEMA 3. FLUIDOS
Figura 3.11: Ca´ıda de presi´on en un
fluido debido a la viscosidad del mis-
mo.
Figura 3.12: Perfil de velocidades en
una secci´on de un tubo para un fluido
viscoso.
Figura 3.13: Viscosidad
3.3.3. Flujo Viscoso
Como hemos notado anteriormente, normalmente la ecuaci´on de Bernouilli
no es correcta, y a lo largo de una tuber´ıa se suelen dar p´erdidas de presi´on
(Figura 3.11) . Para el caso de flujo estacionario estas son debidas fundamental-
mente a las fuerzas viscosas.
´
Estas hacen que haya rozamiento entre las distintas
capas del fluido y que haya diferencias de velocidad incluso entre las distintas
puntos de la secci´on (Figura 3.12.
La p´erdida de presi´on en la tuber´ıa se puede poner de forma aproximada
por:
P
2
−P
1
= I
v
R (3.11)
donde R es la resistividad de la tuber´ıa, que depender´a de su longitud L, de la
secci´on A, y de la viscosidad del flujo η.
Para definir el coeficiente de viscosidad vamos a suponer dos l´aminas del-
gadas como se indica en la Figura 3.13, en la que observamos que hay una
diferencia de velocidades entre el lugar donde se aplica la fuerza (esfuerzo de
cizalla) y el resto de los puntos. Si suponemos que el cambio de velocidad cuando
pasamos de la cara inferior a la superior es constante, podemos poner que
3.4. TENSI
´
ON SUPERFICIAL 29
Figura 3.14: Ejemplos de reg´ımenes laminar y turbulento
F = η
vA
d
(3.12)
La ecuaci´on de Poiseuille
La ley de Poiseuille relaciona la resistividad de una tuber´ıa R de secci´on
circular (radio r), longitud L para un fluido estacionario de viscosidad η
R =
8ηL
πr
4
(3.13)
Es importante darse cuenta de la importancia que tiene el radio de la tuber´ıa
en la p´erdida de presi´on.
Turbulencia. El n´ umero de Reynolds
El paso de un r´egimen laminar a un r´egimen turbulento depende de la ve-
locidad del fluido pero tambi´en depende se su viscosidad. La velocidad critica a
partir de la cual se pasa de un r´egimen laminar a turbulento, se puede calcular
a partir del n´ umero de Reinolds
N
r
=
2rρv
η
(3.14)
si este n´ umero es menor de 2000 el r´egimen es laminar, si es mayor de 3000 el
r´egimen es turbulento, si est´a entre 2000 y 3000 el flujo es inestable y puede
pasar de un r´egimen a otro.
En la Figura 3.17 podemos observar dos ejemplos de flujo laminar y turbu-
lento respectivamente.
3.4. Tensi´ on superficial
Para poder entender los fen´omenos de tensi´on superficial se hace necesario
definir una serie de conceptos
30 TEMA 3. FLUIDOS
Figura 3.15: Tensi´on superficial
3.4.1. Las fuerzas intermoleculares.
La fuerza molecular, consiste en la atracci´on o la repulsi´on, de naturaleza
el´ectrica, de mol´eculas entre s´ı. Son las que determinan las distancias de las
mol´eculas entre ellas, y son las causantes de choques entre las mol´eculas y de
los movimientos dentro de un material.
Fuerza de cohesi´on
Es la fuerza de atracci´on mutua que existe entre las mol´eculas de un mis-
mo material. Para ello es necesario que los espacios intermoleculares sean muy
peque˜ nos para que se pueda dar esta atracci´on.
Un ejemplo claro de la fuerza de cohesi´on se encuentra en los s´olidos, porque
sus mol´eculas est´an muy unidas y se resisten a su ruptura. Pero esas fuerzas de
cohesi´on, aunque m´as d´ebiles tambi´en se dan en los l´ıquidos.
Fuerza de adhesi´on
Es la fuerza de atracci´on entre dos materiales distintos y que han puesto
en contacto. Principalmente ocurre entre dos objetos s´olidos, o entre un objeto
s´olido y otro l´ıquido. Aunque m´as d´ebiles, tambi´en se da en el resto de casos.
La fuerza de adhesi´on entre dos sustancias diferentes son mayores que las
fuerzas de cohesi´on de una de ellas y se dice que una de las sustancias moja a la
otra. Esto se observa cuando sumergimos un trozo de vidrio en agua y el vidrio
sale mojado.
3.4.2. Tensi´on superficial
Se origina como consecuencia de la atracci´on el´ectrica entre las mol´eculas
superficiales y la atracci´on hacia abajo, es decir, vertical, que ejercen sobre ellas
las mol´eculas que est´an abajo. Por lo tanto, las mol´eculas de la superficie sienten
una atracci´on desequilibrada y son atra´ıdas hacia adentro. Esta atracci´on hace
que las mol´eculas de la superficie se unan m´as, donde el ´area de superficie se
vuelve m´as peque˜ na, lo que da lugar al efecto de membrana llamada tensi´on
superficial. Por ello se explica que una aguja flote en el agua y en la mezcla de
3.4. TENSI
´
ON SUPERFICIAL 31
Figura 3.16: Meniscos Figura 3.17: Capilaridad
aceite y agua flote el aceite. Al mezclarse dos l´ıquidos, la sustancia de menor
densidad flotar´a sobre la otra.
En la Figura 3.15 se presenta una ilustraci´on de las fuerzas de cohesi´on ac-
tuando en un l´ıquido sobre una part´ıcula determinada en funci´on de su distancia
a la superficie. El circulo indicar´ıa el radio de acci´on de las fuerzas de cohesi´on
moleculares. Entonces se observa que las part´ıculas que se sit´ uen cerca de la
superficie tendr´an una fuerza neta que tiende a unirlas al resto del fluido.
La tensi´on superficial es por ejemplo la que hace posible la formaci´on de
gotas.
Meniscos
Cuando se introduce un fluido en un tubo, la superficie de interfase aire-
liquido no es totalmente plana, si no que forma un menisco (ver Figura 3.16).
Esto es debido a que las fuerzas de cohesi´on son m´as debiles que las fuerzas de
adhesi´on (menisco convexo) o viceversa (menisco concavo)
Capilaridad
Si se coloca un capilar (un tubo muy delgado) verticalmente en un recipiente
de l´ıquido que moje, el l´ıquido asciende por el capilar, hasta alcanzar determi-
nada altura. Si el l´ıquido no moja, el nivel de l´ıquido en el capilar es menor que
en el recipiente.
Debido a la curvatura de una superficie se produce una sobrepresi´on en su
interior, que es la que hace que el fluido ascienda o descienda. La altura a la que
se eleva o desciende un l´ıquido en un capilar es directamente proporcional a su
tensi´on superficial y est´a en raz´on inversa a la densidad del l´ıquido y del radio
del tubo.
Bibliograf´ıa recomendada
Serway. F´ısica. Editorial McGraw-Hill (1992).
Tipler. F´ısica. Editorial Revert´e (1994).
Miguel Ortu˜ no Ort´ın. F´ısica para biolog´ıa, medicina, veterinaria y Farma-
cia. Cr´ıtica (1996)
Sears-Zemamski- Young. Editorial Aguiilar 1976
32 TEMA 3. FLUIDOS
33
TEMA 4
Oscilaciones y Ondas
4.1. Oscilaciones
Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio estable y se le aplica una
peque˜ na perturbaci´on, ´este suele oscilar en torno a su posici´on de equilibrio. Los
ejemplos que se pueden encontrar en la naturaleza que involucran este fen´omeno
son muchos, por ejemplo el p´endulo simple, el balanceo de un barco, etc. En
esta secci´on vamos a describir las propiedades fundamentales de este tipo de
movimientos y se resolver´an algunos problemas simples como el p´endulo.
4.1.1. El movimiento arm´onico simple
Se dice que una part´ıcula describe un movimiento arm´onico simple (M.A.S)
cuando su ecuaci´on del movimiento viene dado por la expresi´on
x = Asen(ωt + φ) (4.1)
donde A es la amplitud del movimiento, el t´ermino del interior de la funci´on
trigonom´etrica es conocido como fase, φ es el desfase o fase inicial, ω es la
frecuencia angular, y t el tiempo. Tambi´en se podr´ıa haber utilizado la funci´on
coseno, pero en ese caso habr´ıa que restar un desfase π/2 a φ. N´otese que dicho
movimiento equivale a la proyecci´on de un movimiento circular uniforme sobre
el eje y (para seno) o el x (para el coseno).
Notemos que debido a la naturaleza arm´onica de la funci´on trigonom´etrica
seno, el M.A.S. ser´a una funci´on peri´odica de periodo T,
ω =

T
= 2πν (4.2)
donde ν es la frecuencia de oscilaci´on (ν = 1/T).
33
34 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
Figura 4.1: Movimiento arm´onico sim-
ple
x
t
T
Figura 4.2: M.A.S en funci´on del tiem-
po
La velocidad del M.A.S vendr´a dada por
v =
dx
dt
= Aωcos(ωt + φ) (4.3)
y la aceleraci´on por
a =
d
2
x
dt
2
= −Aω
2
cos(ωt + φ) = −ω
2
x (4.4)
a partir de la ecuaci´on anterior podemos escribir
d
2
x
dt
2
+ ω
2
x = 0 (4.5)
que es la ecuaci´on general de un M.A.S. En general se puede decir que siempre
que la aceleraci´on de un objeto es proporcional a su desplazamiento con sentido
opuesto el el objeto se mueve con un movimiento arm´onico simple.
En la figura 4.1 se representa un M.A.S en funci´on del tiempo, es decir como
evoluciona la elongaci´on del movimiento en funci´on del tiempo.
Energ´ıa mec´anica en un MAS
Hemos visto que la aceleraci´on en un M.A.S. est´a relacionada con su posici´on.
Por lo tanto aplicando la segunda ley de Newton tenemos que
F = ma = mω
2
A (4.6)
fuerza que es conservativa, y por lo tanto la energ´ıa potencial E
p
vendr´ıa dada
por
F = −
E
p
dx
(4.7)
y simplemente integrando
E
p
=
1
2

2
x
2
(4.8)
Por otro lado la energ´ıa cin´etica viene dada por
E
c
=
1
2
mv
2
=
1
2
m(A
2
ω
2
−x
2
ω
2
) (4.9)
4.1. OSCILACIONES 35
Figura 4.3: Oscilador del muelle Figura 4.4: M.A.S. en fun-
ci´on del tiempo
Por lo tanto, la energ´ıa mec´anica total, es decir la suma de la energ´ıa cin´etica y
potencial viene dada por
E
M
= E
c
+ E
p
=
1
2
mA
2
ω
2
(4.10)
es decir depender´a de la masa, la amplitud, y la frecuencia (que como ya ver-
emos depender´a de las caracter´ısticas del oscilador) y ser´a una constante del
movimiento. Adem´as en el M.A.S. la frecuencia, y por lo tanto el periodo ser´an
independientes de la amplitud (ver ejemplos)
Ejemplos de M.A.S.
El oscilador del muelle. Consid´erese el sistema de la figura 4.3 formado
por una masa m sujeta a un muelle de constante k, si se supone nulo el
rozamiento, la ecuaci´on del movimiento
1
vendr´a dada por
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0 (4.11)
por lo que por comparaci´on con la ecuaci´on 4.5 podemos deducir que se
trata de un M.A.S. de frecuencia ω =
_
k/m. En este sistema la energ´ıa
total vendr´a dada por
E
T
=
1
2
kA
2
(4.12)
El p´endulo simple. Consid´erese ahora un p´endulo simple (ver figura 4.4
, formado por una masa m que cuelga de un hilo de longitud l de masa
despreciable. Si las oscilaciones son peque˜ nas, y por lo tanto se puede
hacer la aproximaci´on senαα La ecuaci´on del movimiento en funci´on del
´angulo α vendr´a dada por
2
d
2
α
dt
2
+
g
l
α = 0 (4.13)
1
Se demostrar´a en clase
2
Se demostrar´a en clase
36 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
por lo tanto, de nuevo se trata de un M.A.S. con a ω =
_
g/l.
4.2. ONDAS 37
4.2. Ondas
Podemos observar ejemplos de movimiento ondulatorio en la vida diaria: el
sonido producido en la laringe de los animales y de los hombres que permite
la comunicaci´on entre los individuos de la misma especie, las ondas producidas
cuando se lanza una piedra a un estanque, las ondas electromagn´eticas produci-
das por emisoras de radio y televisi´on, etc.
Comencemos por un fen´omeno familiar, la propagaci´on de las ondas en la
superficie de un estanque. La superficie de un l´ıquido en equilibrio es plana y
horizontal. Supongamos que arrojamos un objeto a un estanque. Cuando el ob-
jeto entra en contacto con la superficie del agua se produce una perturbaci´on de
su estado f´ısico. Una perturbaci´on de la superficie produce un desplazamiento de
todas las mol´eculas situadas inmediatamente debajo de la superficie. Teniendo
en cuenta las fuerzas que act´ uan sobre los elementos de fluido: peso del fluido
situado por encima del nivel de equilibrio y la tensi´on superficial, se llega a una
ecuaci´on diferencial, a partir de la cual se puede calcular la velocidad de propa-
gaci´on de las ondas en la superficie de un fluido. El an´alisis de esta situaci´on es
complicado y queda fuera de los objetivos de este curso. Tan solo se analizar´an
de forma algo m´as detallada el caso de propagaci´on de ondas en una cuerda.
Antes de que Hertz realizara sus experimentos para producir por primera vez
ondas electromagn´eticas, su existencia hab´ıa sido predicha por Maxwell como
resultado de un an´alisis cuidadoso de las ecuaciones del campo electromagn´etico.
El gran volumen de informaci´on que se ha acumulado sobre las ondas electro-
magn´eticas (c´omo se producen, propagan, y absorben) ha posibilitado el mundo
de las comunicaciones que conocemos hoy en d´ıa.
Aunque el mecanismo f´ısico puede ser diferente para los distintos movimien-
tos ondulatorios, todos ellos tienen una caracter´ıstica com´ un, son situaciones
producidas en un punto del espacio, que se propagan a trav´es del mismo y se
reciben en otro punto.Con la propiedad fundamental de transmitir momento o
energ´ıa si necesidad de transportar materia.
Se dice que una funci´on Ψ(r, t) es una funci´on de onda si verifica la siguiente
ecuaci´on (para un caso unidimensional)

2
Ψ

2
t
= v
2

2
Ψ

2
x
(4.14)
donde v ser´ıa la velocidad de propagaci´on de la onda
4.2.1. Tipos de ondas
Seg´ un el medio por el que se propaguen.
1. Ondas materiales. Requieren medio material para propagarse. Ejem-
plo, el sonido.
2. Ondas no materiales. No requieren un medio material. Ejemplo, la
luz.
Seg´ un el n´ umero de dimensiones que involucran.
1. Unidimensionales. Ejemplo, la propagaci´on del movimiento en una
cuerda.
38 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
x
t
T
Figura 4.5: Periodo de una onda. En la
figura se representa la evoluci´on tem-
poral de la posici´on de un punto.
Figura 4.6: Longitud de onda. Se rep-
resenta la posici´on de los puntos en un
instante determinado de tiempo
2. Bidimensionales. Ejemplo, olas en la superficie de un l´ıquido.
3. Tridimensionales. Ejemplo, el sonido normal.
Seg´ un la relaci´on entre la vibraci´on y la direcci´on de propagaci´on.
1. Transversales. Son aquellas ondas en las cuales la oscilaci´on es per-
pendicular a la direcci´on de propagaci´on de la onda. Por ejemplo en
una cuerda normal y tensa la onda se propaga de izquierda a derecha
(en cierto caso particular) pero, en cambio, la oscilaci´on de un punto
concreto de la cuerda se produce de arriba a abajo, es decir, perpen-
dicularmente a la propagaci´on.
2. Longitudinales. En este tipo la propagaci´on es paralela a la oscilaci´on.
Como ejemplo, si apretamos un muelle las espiras oscilan de izquierda
a derecha y de derecha a izquierda, paralelas en cualquier caso a la
direcci´on de propagaci´on.
4.2.2. Ecuaci´on de ondas
Como se ha dicho anteriormente, las funciones que sean soluci´on de la ecuaci´on
diferencial 4.14 ser´an funciones de onda. En el nivel del curso solo vamos a es-
tudiar ondas arm´onicas. La ecuaci´on de una onda arm´onica transversal unidi-
mensional, con x la direcci´on de propagaci´on e y la direcci´on de vibraci´on viene
dada por
y(x, t) = Acos(ωt −kx + φ) (4.15)
donde A es la amplitud de la onda, ω la frecuencia angular, k el n´ umero de
ondas y φ el desfase inicial de la onda. Notemos que el argumento del coseno es
lo que se conoce con el nombre de fase de la onda. El sentido de propagaci´on de
la onda vendr´a dado por el signo de kx, si es negativo indica que se propaga en
el sentido positivo de x.
Al igual que en el tema anterior tenemos que
ω = 2πν =

T
(4.16)
4.2. ONDAS 39
donde ν es la frecuencia y T el periodo temporal de la onda. El periodo se refiere
al tiempo que pasa hasta que un determinado punto vuelve a tener el mismo
estado de movimiento. Ver figura 4.5.
Por otro lado tenemos que
k =

λ
(4.17)
donde λ es la longitud de onda. Notemos que λ seria el periodo espacial, o dis-
tancia entre dos puntos que tienen el mismo estado de vibraci´on en un instante
dado. Ver Figura 4.6.
Por lo tanto la onda arm´onica ser´a una onda peri´odica en el tiempo T y en
el espacio λ.
Se define la velocidad de propagaci´on de la onda como
v =
λ
T
= λν =
ω
k
(4.18)
La velocidad de propagaci´on en este tipo de onda se identifica con la velocidad
de propagaci´on de la perturbaci´on. En el caso de una onda en una cuerda estar´ıa
relacionada con la velocidad con la que observamos se mueven los pulsos.
Con lo mencionado anteriormente la funci´on de onda arm´onica se puede
escribir de diferentes formas
y(x, t) = Acos(2π(νt −
x
λ
) + φ) = Acos(ω(t −
x
v
) + φ) (4.19)
No hay que confundir la velocidad de propagaci´on de la onda v con la ve-
locidad de vibraci´on de la onda, esta vendr´a dada por
v
vib
(x, t) =
dy(x, t)
dt
(4.20)
4.2.3. Algunas consideraciones energ´eticas de las ondas
En principio para simplificar, vamos a hacer las consideraciones energ´eticas
para una onda en una cuerda.
Energ´ıa de una onda
Para llegar a la expresi´on de la energ´ıa que propaga una onda vamos a tomar
como caso particular el de una onda propag´andose por una cuerda tensa. En este
caso la energ´ıa total involucrada por cada part´ıcula i es la que corresponder´ıa a
un movimiento arm´onico simple, que puesto en funci´on de la masa y de ω ser´a
E
i
=
1
2
m
i
A
2
ω
2
(4.21)
Por lo tanto para todos los puntos E =

E
i
, y poniendo la masa total de la
cuerda en funci´on de la densidad lineal ρ
l
= m/l se obtiene que
E =
1
2
A
2
ω
2
ρ
l
l (4.22)
donde l es la longitud de cuerda
40 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
Figura 4.7: Ondas en una cubeta
Potencia e intensidad
La potencia transmitida por la onda ser´a
P =
E
t
=
1
2
A
2
ω
2
ρ
l
v (4.23)
donde v es la velocidad de propagaci´on de la onda
La pregunta que resta resolver es cual ser´ıa la velocidad de propagaci´on de
una onda en una cuerda. Queda fuera de los objetivos de este curso demostrar
el siguiente resultado, pero diremos que viene dada por
v =
¸
T
ρ
l
(4.24)
es decir depender´ıa de la tensi´on de la cuerda y la densidad lineal de la misma.
4.2.4. Caracter´ısticas del movimiento ondulatorio
Hasta ahora nos hemos referido tan solo a ondas unidimensionales. Sin entrar
en detalle matem´atico vamos a trabajar con ondas tridimensionales y bidimen-
sionales. En primer lugar vamos a definir el concepto de frente de onda. Se define
frente de onda como el lugar geom´etrico de los puntos que tienen igual fase. Para
el caso en que tengamos un foco emisor, los frentes de onda ser´an esf´ericos para
el caso tridimensional, y circunferencias para el caso bidimensional, siempre y
4.2. ONDAS 41
cuando los medios en los que se propaga la onda sean homog´eneos e is´otropos
Un ejemplo de esto se puede ver en la figura 4.7. Muchas veces aparece el con-
cepto de frente de onda plano, este es un caso particular de los anteriores sin
m´as que hacer la distancia al foco emisor lo suficientemente grande.
El hecho de que las ondas sean tridimensionales, hace que la intensidad de
la onda disminuya con la distancia. Si suponemos un punto emisor con una
potencia media P
m
, la intensidad de la onda, que se define como la energ´ıa por
unidad de tiempo que atraviesa una cierta superficie A vendr´a dada por
I =
P
m
A
(4.25)
que para el caso de ondas esf´ericas (frentes de onda esf´ericos)
I =
P
m
4πr
2
(4.26)
donde r es la distancia al foco emisor. Es decir la intensidad de la onda va
disminuyendo en cuanto nos alejamos del foco emisor inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia. Un buen ejercicio para el alumno ser´ıa plantear que
pasa en el caso bidimensional y unidimensional.
Un ejemplo claro de esto lo vemos en el caso del sonido. Cuanto m´as alejamos
del foco emisor, m´as dif´ıcil es o´ır, pues es menor la intensidad que se recibe.
Inciso sobre las ondas sonoras. Nivel de intensidad y sensaci´on sonora
La sonoridad es una sensaci´on psicol´ogica que depende de forma logar´ıtmica
con la intensidad de la onda. El nivel de intensidad de las ondas sonoras β de
define como
β = 10log
I
I
o
(4.27)
donde I
o
es el umbral de audici´on normal que vale I
o
= 10
−12
W/m
2
. β es
una magnitud adimensional y se mide en decibelios db. El umbral de audici´on
humano va desde 0 hasta 120 db (umbral del dolor).
Principio de Huygens
El principio de Huygens es una herramienta ´ util y bastante sencilla para en-
tender muchos de los extra˜ nos procesos que suceden relacionados con las ondas.
Si bien no es estrictamente correcto y adem´as se acepta sin una demostraci´on
rigurosa, sirve para explicar satisfactoriamente algunos fen´omenos ondulatorios
como la difracci´on, la reflexi´on o la refracci´on. (se demostrar´a en clase).
B´ asicamente este principio explica c´omo tiene lugar la propagaci´on de una
onda: cuando cada uno de los puntos de un medio material es alcanzado por
una onda, este punto se vuelve a comportar como un foco emisor de ondas,
creando una serie de ondas secundarias. El resultado global de todos estos puntos
emitiendo ondas a la vez ser´a la de un nuevo frente de ondas similar al anterior,
con lo que la onda se ir´a propagando sucesivamente.
42 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
Figura 4.8: Reflexi´on y refracci´on de
ondas
Figura 4.9: Difracci´on
Reflexi´on y Refracci´on
La velocidad de propagaci´on de las ondas depende del medio en el que se pro-
pagan. Cuando una onda llega una interfase, separaci´on de dos medios distintos,
a la onda le pueden pasar tres cosas, que se refleje, pase al otro medio (se re-
fracte) o ambas cosas, es decir que parte de la onda se refleje y parte se refracte.
Hay que hacer notar que en el caso de que la onda cambie de medio, como ya
se ha dicho la velocidad cambia, y la longitud de onda tambi´en, manteni´endose
constante la frecuencia.
Supongamos una onda que llega a una separaci´on de fases (Figura 4.8. Los
´angulos de reflexi´on y refracci´on vienen dados por la ley de Snell que dice que
el ´angulo de incidencia (respecto a la normal del plano de separaci´on de las
interfases) θ
1
es igual ´angulo de reflexi´on θ
1
, y que la relaci´on entre los ´angulos
de incidencia y de refracci´on θ
2
viene dada por
senθ
1
v
1
=
senθ
2
v
2
(4.28)
donde v
1
es la velocidad de propagaci´on en el primer medio y v
2
en el segundo
medio.
Estas leyes se pueden demostrar de forma simple mediante el principio de
Huygens.
Difracci´on
La difracci´on consiste en que una onda puede rodear un obst´aculo o propa-
garse a trav´es de una peque˜ na abertura. Aunque este fen´omeno es general, su
magnitud depende de la relaci´on que existe entre la longitud de onda y el tama˜ no
del obst´aculo o abertura. Si una abertura (obst´aculo) es grande en comparaci´on
con la longitud de onda, el efecto de la difracci´on es peque˜ no, y la onda se
propaga en l´ıneas rectas o rayos, de forma semejante a como lo hace un haz de
4.2. ONDAS 43
part´ıculas. Sin embargo, cuando el tama˜ no de la abertura (obst´aculo) es com-
parable a la longitud de onda, los efectos de la difracci´on son grandes y la onda
no se propaga simplemente en la direcci´on de los rayos rectil´ıneos, sino que se
dispersa como si procediese de una fuente puntual localizada en la abertura. En
la figura 4.9
N´otese que la difracci´on es f´acilmente demostrable a partir del principio de
Huygens.
Absorci´on
Cuando una onda atraviesa un cierto medio, hay una interacci´on entre la
materia que forma el medio y la onda. Dicha interacci´on lleva a una atenuaci´on
de la onda que depende de las propiedades de la sustancia, del tipo de onda y de
la frecuencia de dicha onda. As´ı por ejemplo algunos cuerpos o sustancias son
opacas a unas determinadas frecuencias y transparentes a otras. Un ejemplo
puede ser nuestro propio cuerpo frente a las ondas electromagn´eticas. Unas
partes del cuerpo son transparentes frentes a los rayos X y otras no lo son. Un
ejemplo de aplicaci´on son las radiograf´ıas.
Efecto Doppler
Cuando un foco emisor de una onda se mueve con una cierta velocidad v el
receptor observa una onda con diferentes caracter´ısticas a la emitida. Sucede lo
mismo si el que se mueve es el receptor. A esto se le llama el efecto Doppler.
El hecho de que un foco emisor o receptor se mueva con una velocidad, supone
una variaci´on en la frecuencia observada. Un ejemplo de esto puede ser visto
en la figura 4.10, si el emisor esta movi´endose hacia la derecha, un observador
situado delante de el, observar´a los frentes de onda m´as cercanos, y por lo
tanto el tiempo entre uno y otro disminuye, lo que equivale a un aumento de la
frecuencia observada, ocurriendo lo contrario a uno situado tras ´el.
Se puede demostrar f´acilmente que la frecuencia observada ν
p
rime
ν

= ν
o
v ±v
r
v ∓v
e
(4.29)
donde v
r
es la velocidad del receptor, v
e
la velocidad del emisor,v la velocidad
de la onda en el medio y ν
o
la frecuencia de la onda en el foco emisor.El signo
que se tendr´a que utilizar ser´a el de arriba para acercamiento y el de abajo para
alejamiento. Como regla quiz´as m´as simple uno debe de saber que siempre que
el movimiento sea de acercamiento la frecuencia observada debe de aumentar.
4.2.5. Superposici´on de ondas
Cuando dos ondas de la misma naturalez se encuentran en el espacio, sus
perturbaciones individuales se superponen y se suman algebraicamente creando
una nueva onda. Cuando las dos ondas que se superponen son coherentes, es
decir tienen la misma frecuencia y el desfase entre ellas permanece constante, es
cuando los fen´omenos interferenciales son m´as interesantes y son los que vamos
a estudiar aqu´ı.
44 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
Figura 4.10: Efecto Doppler
Figura 4.11: Interferencias
4.2. ONDAS 45
Figura 4.12: Ejemplo de interferencia
constructiva
Figura 4.13: Ejemplo de interferencia
destructiva
Interferencias
Supongamos dos puntos emisores, que emiten ondas coherentes, y estudiemos
que es lo que pasa en un cierto punto que esta a una distancia d
1
del primer
emisor, y a una distancia d
2
del segundo punto emisor (ver figura 4.11). En
dicho punto se dar´a que la amplitud de la onda ser´a la suma de ambas. Por
simplificar vamos a suponer que las ondas que salen de ambos puntos son ondas
con la misma amplitud. Las ecuaciones de ambas ondas Φ
1
y Phi
2
en el punto
donde se superponen ser´an
Φ
1
= Asen(ωt −kd
1
) (4.30)
Φ
2
= Asen(ωt −kd
2
) (4.31)
(4.32)
y la suma de ambas
Φ = Φ
1
+ Φ
2
= 2Asen(ωt −k
d
1
+ d
2
)
2
) cos(k
d
2
−d
1
2
) (4.33)
entonces, dependiendo del valor del argumento de la funci´on coseno en la ecuaci´on
anterior, podr´a darse que esa superposici´on origine siempre un valor nulo, un
valor m´aximo, o algo intermedio. En el caso de que de un valor m´ınimo (nulo
en nuestro caso) se dir´a que la interferencia es destructiva, eso ocurrir´a cuando
el valor del argumento del coseno sea un m´ ultiplo entero de π, y ser´a m´aximo
(interferencia constructiva) cuando dicho argumento sea nπ + 1/2, es decir
d
1
−d
2
= nλ constructiva (4.34)
d
1
−d
2
= (n +
1
2
)λ destructiva (4.35)
(4.36)
donde n es cualquier n´ umero entero. En las figuras 4.12 y 4.13 se presenta
ejemplos gr´aficos de interferencias constructiva y destructiva respectivamente.
Ondas estacionarias
Las ondas estacionarias son un caso particular de interferencias. Cuando las
ondas se encuentran confinadas, como es el caso de una cuerda de guitarra o
46 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
Figura 4.14: Ondas estacionarias
las ondas sonara en un ´organo, se producen reflexiones en ambos extremos y
estas se combinan de acuerdo con el principio de superposici´on. Existen una
serie de frecuencias para las cuales la superposici´on da un esquema vibrato-
rio estacionario denominado onda estacionaria. Las frecuencias que determinan
estos esquemas son las frecuencias de resonancia. La frecuencia m´as baja se de-
nomina modo fundamental o primer arm´onico. La segundo m´as baja segundo
arm´onico, y as´ı sucesivamente. En la figura 4.14 podemos ver algunos ejemplos
de esto.
Si en general tenemos una cuerda de longitud L, las longitudes de onda de
los arm´onicos tendr´an que verificar
L = n
λ
n
2
(4.37)
Recordemos que en una cuerda la velocidad de propagaci´on de la onda viene
dada por
v =
¸
T
ρ
l
(4.38)
donde T es la tensi´on y ρ
l
la densidad lineal de la cuerda. Por lo tanto la relaci´on
que tendr´a la longitud de la cuerda con la frecuencia vendr´a dada por para por
ejemplo el primer arm´onico
ν =
v
λ
=
_
T/ρ
l
2L
(4.39)
4.2. ONDAS 47
Bibliograf´ıa recomendada
Serway. F´ısica. Editorial McGraw-Hill (1992).
Tipler. F´ısica. Editorial Revert´e (1994).
Miguel Ortu˜ no Ort´ın. F´ısica para biolog´ıa, medicina, veterinaria y Farma-
cia. Cr´ıtica (1996)
Sears-Zemamski- Young. Editorial Aguiilar 1976
48 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS
49
TEMA 5
Termodin´amica
5.1. Temperatura
5.1.1. Principio Cero. Temperatura
Cuando un cuerpo o sustancia se calienta o se enfr´ıa cambian ciertas propiedades
del mismo. A estas propiedades se les denomina termom´etricas. Un ejemplo
puede ser la dilataci´on de los cuerpos al aumentar su temperatura.
El principio cero de la termodin´amica establece que si dos cuerpos est´an en
equilibrio t´ermico con un tercero, entonces lo est´an entre s´ı.
Este principio nos permitir´a definir una escala de temperaturas. Pues si dos
cuerpos est´an en equilibrio t´ermico, habr´a una variable que de cuenta de ese
estado, y esta variable ser´a la temperatura.
5.1.2. Escalas de temperatura
Para poder establecer una escala de temperatura se puede utilizar cualquier
propiedad termom´etrica. Por ejemplo, podr´ıamos utilizar la dilataci´on o con-
tracci´on de una varilla met´alica, el aumento de la presi´on de un gas contenido
en un volumen fijo, etc. Y para relacionar dicha propiedad con un n´ umero es
simplemente cuesti´on de fijar una escala. Los distintos m´etodos de fijar la escala
son los que han dado lugar a las distintas escalas.
Escala Celsius
La escala de temperatura Celsius define la temperatura del punto de fusi´on
del hielo como el cero grados Celsius (
o
C) y la temperatura del punto de vapor
como 100
o
C a 1atm de presi´on atmosf´erica.
49
50 TEMA 5. TERMODIN
´
AMICA
Si por ejemplo utiliz´aramos y term´ometro de mercurio consistente en la
propiedad t´ermica de la dilataci´on de mercurio al cambio de temperatura. Para
fijar la escala temperatura pondr´ıamos el dispositivo en contacto t´ermico con
una mezcla de hielo y agua, y esperar´ıamos hasta que se alcanzara el equilib-
rio t´ermico, ese estado nos dar´ıa el 0. Repetir´ıamos la experiencia para agua
hirviendo a una atm´osfera de presi´on, y ese estado lo asociar´ıamos al 100. Y la
escala quedar´ıa fijada dividendo la escala en 100 segmentes iguales.
Escala Afrento
En 1717 Afrento, un germano-holand´es (naci´o en Da˜ nina y emigr´o a Amostra-
do), fabricante de instrumentos t´ecnicos, construy´o e introdujo el term´ometro
de mercurio con bulbo (usado todav´ıa hoy) y tom´o como puntos fijos: el de
congelaci´on de una disoluci´on saturada de sal com´ un en agua, que es la temper-
atura m´as baja que se pod´ıa obtener en un laboratorio, mezclando hielo o nieve
y sal. Y la temperatura del cuerpo humano (una referencia demasiado ligada
a la condici´on del hombre). Dividi´o la distancia que recorr´ıa el mercurio en el
capilar entre estos dos estados en 96 partes iguales.
Entono hab´ıa sugerido 12 partes iguales entre la congelaci´on del agua y la
temperatura del cuerpo humano. El n´ umero 96 viene de la escala de 12 grados,
usada en Italia en el S. VI (12*8=96).
Aunque la temperatura de la mejor proporci´on de hielo y sal es alrededor de
-20
o
C Fahrenheit, finalmente, ajust´o la escala para que el punto de congelaci´on
del agua (0
o
C en la escala Celsius) fuera de 32
o
F y la temperatura de ebullici´on
del agua de 212
o
F.
La relaci´on entre ambas escalas viene dada por la ecuaci´on:
T
C
=
5
9
(t
F
−32
o
) (5.1)
donde T
C
es la temperatura en grados Celsius y T
F
la temperatura en grados
Fahrenheit.
Escala absoluta
El problema de los term´ometros basados en la propiedad termom´etrica de
la dilataci´on es que dependiendo del material que se use las mediciones pueden
variar en la escala central y para valores alejados de cero y 100. Sin embargo,
si se utilizan term´ometros de gas a volumen constante, siendo el cambio de
presi´on la propiedad termom´etrica las medidas se alejan menos en funci´on del
gas empleado.
Utilizando uno de estos term´ometros en interpolando hasta que la presi´on
medida es cero, se obtiene la temperatura m´ınima o cero absoluto que se corre-
sponde con -273.15
o
C
5.1.3. Leyes de los gases
Si se tiene un gas a baja densidad, la ley de Boyle establee que si la tem-
peratura del mismo permanece constante el producto PV tambi´en permanece
constante. La ley de Gay-Lussac amplia esta diciendo que
PV = CT (5.2)
5.1. TEMPERATURA 51
el producto de la presi´on por el volumen es proporcional (C constante de pro-
porcionalidad) a la temperatura absoluta del gas. Y se da que esa constante
depende del n´ umero de mol´eculas N contenidas en el gas C = kN donde
k = 1,38110
−23
J/K es la constante de Bolztman y es independiente del gas.
Definiendo el n´ umero de Avogadro con el n´ umero de mol´eculas que hay en
12 gramos de
12
C que es N
A
= 6,023∗10
23
y que indica el n´ umero de mol´eculas
que contiene un mol de un gas se obtiene
PV = nN
A
kT = nRT (5.3)
la ley de los gases ideales, donde R es la constante universal de los gases.
N´otese que para una cantidad fija de un gas que se lleva de un estado (1) a
otro (2), siempre se ha de cumplir que
P
2
V
2
T
2
=
P
1
V
1
T
1
(5.4)
La densidad de los gases depende fuertemente de las condiciones en las que
se encuentre, y viene dado por
ρ =
m
V
=
P
M
RT
P (5.5)
donde P
M
es el peso molecular del gas.
5.1.4. Teor´ıa cin´etica de los gases
La descripci´on de un gas mediante sus variables de estado, P,V, y T puede
relacionarse con los valores medios de las magnitudes microsc´opicas, tales como
la masa y la velocidad de las mol´eculas del gas. Esto se conoce como la teor´ıa
cin´etica de los gases, que considera que un gas est´a formado por una cierta
cantidad de mol´eculas que est´an continuamente movi´endose y chocando de forma
el´astica entre ellas y las paredes del recipiente que contenga a dicho gas.
Supongamos que cada una de las part´ıculas tiene una masa m y una ve-
locidad v. La presi´on ejercida sobre las paredes del recipiente en el que este
contenido se puede calcular como la fuerza por unidad de ´area que ´estas ejercen
al chocar sobre las paredes.
Se puede demostrar que
1
que dentro del recipiente se cumple que en una
direcci´on determinada v
x
PV = 2N(
1
2
mv
2
x
) (5.6)
o lo que es lo mismo
1
2
mv
2
x
=
1
2
kT (5.7)
y en general no tiene porque haber una direcci´on determinada, por lo que
v
2
x
= v
2
y
= v
2
z
(5.8)
v
2
= 3v
2
x
(5.9)
1
Se demostrar´a en clase
52 TEMA 5. TERMODIN
´
AMICA
y por lo tanto encontramos que hay una relaci´on entre la energ´ıa cin´etica de las
part´ıculas y la temperatura
E
c
=
3
2
nRT (5.10)
N´otese que a partir de las ecuaciones anteriores se puede calcular la veloci-
dad media de translaci´on de las part´ıculas de un gas que se encuentra a una
determinada temperatura mediante la expresi´on
v
r
cm
=

v
2
=
_
3kT
m
(5.11)
Como se ha visto, la energ´ıa media asociada a un grado de libertad (por
ejemplo el movimiento en la direcci´on x) se le asocia una energ´ıa cin´etica
1
2
RT
por mol. El teorema de equipartici´on establece que cuando una sustancia est´a en
equilibrio existe una energ´ıa media de
1
2
kT por mol´ecula o de
1
2
RT por mol´ecula.
As´ı por ejemplo si tenemos 3 grados de libertad (por ejemplo las tres direcciones
del volumen la energ´ıa media vendr´a dada por
3
2
RT.
5.2. Primer principio de la termodin´amica
5.2.1. Capacidad t´ermica
Si se le a˜ nade (quita) calor a un cuerpo (por el m´etodo que sea), su temper-
atura aumenta (disminuye) proporcional al calor aplicado
Q = C∆T = mc∆T (5.12)
siendo la constante de proporcionalidad la capacidad calor´ıfica o t´ermica C. A
la capacidad calor´ıfica por unidad de masa se le conoce como calor espec´ıfico c
y es una caracter´ıstica que depende principalmente del tipo de sustancia. A la
capacidad calor´ıfica por mol se le denomina calor espec´ıfico molar.
La unidad hist´orica del calor fue la calor´ıa que se define como el calor nece-
sario para elevar un grado la temperatura de un gramo de agua (1cal = 4,18J)
Calorimetr´ıa
El calor espec´ıfico de un objeto o sustancia puede medirse convenientemente
calent´andolo a una temperatura determinada, y coloc´andolo dentro de un recip-
iente aislado t´ermicamente (adiab´atico) que contiene una cantidad de l´ıquido a
temperatura y de capacidad calor´ıfica conocida, simplemente midiendo la tem-
peratura de equilibrio.
La idea se basa en suponer que todo el calor que el l´ıquido conocido absorbe
o cede es igual al cedido o absorbido por la sustancia cuya capacidad calor´ıfica
se quiera conocer. Supongamos que el l´ıquido conocido tiene masa m
a
, calor
espec´ıfico c
a
que inicialmente se encuentra a temperatura T
i
a, y la otra sustancia
de calor espec´ıfico c (no conocido) y masa m y temperatura inicial T
io
, que por
comodidad suponemos que T
io
> T
ia
. Despu´es de ponerlos en contacto t´ermico
y alcanzar el equilibrio ambos tendr´an la misma temperatura T
f
, con todo esto
5.2. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODIN
´
AMICA 53
cambio fase nombre
gas-liq condensaci´on
liq-gas evaporaci´on
liq-sol solidificaci´on
sol-liq fusi´on
gas-sol
sol-gas sublimaci´on
Tabla 5.1: Nombres de los distintos cambios de fase
Q
sale
= Q
entra
(5.13)
Q
sale
= mc(T
io
−T
f
) (5.14)
Q
entra
= m
a
c
a
(T
f
−T
ia
) (5.15)
m =
m
a
c
a
(T
f
−T
ia
)
m(T
io
−T
f
)
(5.16)
en algunos problemas es necesario tener en cuenta el calor empleado en calentar
o enfriar el recipiente donde se realiza la experiencia.
5.2.2. Cambios de fase y calor latente
La mayor´ıa de las sustancias se pueden encontrar fundamentalmente en tres
estados o fases, gaseoso, l´ıquido y s´olido. Los estados en que se encuentran
dependen fundamentalmente de las condiciones de presi´on y temperatura en
que se encuentren. Cuando una sustancia cambia de uno a otro estado se dice
que se produce un cambio de fase. Dependiendo de entre que dos estados se
realice el cambio de fase, ´este recibe un nombre (ver tabla 5.2.2)
Dada una presi´on fija, una de las propiedades de las sustancias es la tem-
peratura a la que se dan los cambios de fase. La temperatura a la que se da el
paso de solido a liquido se le llama punto de fusi´on y a la temperatura de paso
de liquido a gas punto de ebullici´on (ver tabla 5.2.2).
Cuando se da un cambio de fase se necesita o se cede un calor extra para
llevar a cabo dicho cambio. A dicho calor extra se le conoce como calor latente.
En este curso trabajaremos con los calores latentes de fusi´on y vaporizaci´on y
que en general ser´an distintos debido a la diferente naturaleza de los mismos (ver
tabla 5.2.2). . Ambos son positivos, es decir hay dar calor para que se produzcan
esos cambios. Los de condensaci´on y solidificaci´on ser´an iguales a los de fusi´on
y vaporizaci´on pero de signo contrario.
5.2.3. 1
er
Principio de la Termodin´amica
La temperatura de un sistema se puede aumentar mediante una aportaci´on
de calor o mediante la realizaci´on de un trabajo sobre ´el. El experimento de Joule
consisti´o en convertir energ´ıa mec´anica en calor, y as´ı demostrar que la energ´ıa
involucrada en un trabajo tambi´en aumenta la temperatura de un sistema.
El primer principio de la termodin´amica establece que:
Q = ∆U + W (5.17)
54 TEMA 5. TERMODIN
´
AMICA
Sustancia P
fus
(
o
C) L
f
(kJ/kg) P
ebu
(
o
C) L
v
(kJ/kg)
Helio no no -268,9 21
Nitr´ogeno -209,9 25,5 -195,8 201
Alcohol et´ılico -114 104 78 854
Mercurio -39 11,8 357 272
Agua 0 333 100 2255
Plata 96 88,3 2193 2335
Plomo 327 24,5 1620 912
Tabla 5.2: Valores de la temperatura de algunos cambios de fase y de los corre-
spondientes valores del calor latente (todos a presi´on atmosf´erica)
el calor neto Q a˜ nadido a un sistema es igual a la variaci´on de la energ´ıa
interna del mismo ∆U m´as el trabajo realizado por el sistema W. Es importante
notar el significado de los signos que se le atribuyen a cada uno de los t´erminos
de la ecuaci´on anterior. Q es positivo cuando se le da al sistema, ∆U es positivo
si aumenta la temperatura del sistema, y W es positivo si es el sistema el que
realiza el trabajo. Para poder comprender mejor esto, imaginemos un cilindro
con pist´on en el que hay encerrado un gas, si calentamos de alguna manera el
gas del interior, el calor ser´a positivo (suministrado), si aplicamos una fuerza
sobre el pist´on, comprimiendo el gas, el trabajo ser´a negativo (damos trabajo).
N´otese que la energ´ıa interna de un sistema es una funci´on de estado, al
igual que lo son su volumen, temperatura y presi´on.
Energ´ıa interna de un gas
Para poder entender con mayor facilidad el concepto de energ´ıa interna se
presenta el ejemplo de un gas ideal. Tal como se ha visto la energ´ıa cin´etica de
las mol´eculas de un gas monoat´omico viene dado por
E
c
=
3
2
nRT (5.18)
donde n es el n´ umero de moles, R la constante de los gases y T la temperatura.
Entonces si consideramos que esta energ´ıa constituye toda la energ´ıa interna
del gas, ´esta dependera ´ unicamente de la temperatura del gas. Por lo tanto la
energ´ıa interna de un gas vendr´a dada por
U =
3
2
nRT (5.19)
Joule mediante la realizaci´on del experimento de expansi´on libre
2
demostr´o que
la temperatura, y por lo tanto la energ´ıa interna, era independiente del volumen
que ocupaba un gas.
Procesos y diagramas termodin´amicos P-V
Muchas m´aquinas t´ermicas se basan en la expansi´on de los gases para trans-
formar el calor en trabajo. Un ejemplo puede ser la m´aquina de vapor. En este
apartado se presenta el trabajo realizado por una m´aquina en funci´on del tipo
2
Se presentar´a en clase
5.2. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODIN
´
AMICA 55
Proceso Condici´on Trabajo
Is´obaro P=cte W = P∆V
Is´ocoro V=cte W=0
Isotermo T=cte W = nRTln
V
2
V
1
Adiab´atico Q = 0 W
P
1
−P
2
γ−1
Tabla 5.3: Algunos Procesos
de proceso que se realice. En la tabla 5.3 podemos ver el trabajo realizado en
diverso procesos
El trabajo realizado por un gas se puede expresar de forma general como
W =
_
Fds =
_
F
A
Ads =
_
PdV (5.20)
Proceso is´ocoro
Un proceso is´ocoro es aquel que se realiza a volumen constante, y por lo
tanto no ∆V = 0, con lo que no se realiza trabajo
Proceso is´obaro
Un proceso is´obaro es un proceso en el que la presi´on se mantiene constante,
con lo que el trabajo realizado se podr´a calcular de forma sencilla mediante la
ecuaci´on 5.20
W = P∆V (5.21)
Proceso Isotermo
Un proceso isotermo es aquel que se realiza a temperatura constante. Con
esto el trabajo realizado por el sistema ser´a
W =
_
PdV =
_
V2
V
1
nRT
dV
V
= nRT
V
2
V
1
(5.22)
5.2.4. Proceso adiab´atico
En un proceso adib´atico el transvase de calor es nulo dQ = 0. Por lo tanto
C
v
dT + PdV = 0 (5.23)
si definimos el coeficiente adiab´atico como
γ =
C
p
C
v
(5.24)
se puede obtener f´acilmente que en un proceso de este tipo se cumple que
TV
γ−1
= cte (5.25)
PV
γ
= cte (5.26)
56 TEMA 5. TERMODIN
´
AMICA
y el trabajo se puede calcular como
W =
_
−C
v
dT = −C
v
∆T =
P
1
V
1
−P
2
V
2
γ
1
(5.27)
En un diagrama P-V el trabajo realizado por un proceso (c´ıclico) ser´a el ´area
del proceso en el diagrama P-V
5.2.5. Capacidades calor´ıficas de los gases
En el caso de los gases (fundamentalmente) cuando se aplica calor a un gas
´este adem´as de aumentar su temperatura puede aumentar su volumen y por lo
tanto realizar un trabajo. Por lo tanto un gas no aumentar´a su temperatura de
igual forma si lo hace a volumen constante que a volumen variable.
Se define la capacidad calor´ıfica a volumen constante C
v
, como la constante
de proporcionalidad entre el calor cedido al gas y el aumento de temperatura
que experimente en un proceso is´ocoro
Q
v
= C
v
∆T (5.28)
en este proceso el incremento de energ´ıa interna (de forma diferencial) del sis-
tema vendr´a dado por (W = 0).
dU = C
v
dT (5.29)
con lo que
C
v
=
dU
dT
(5.30)
siendo las expresiones anteriores v´alidas para cualquier proceso.
Si el proceso se realiza a presi´on constante, se puede definir la capacidad
calor´ıfica a presi´on constante C
p
como
Q
p
= C
p
∆T (5.31)
Notemos que en este proceso, el primer principio de la termodin´amica se puede
poner como
C
p
dT = C
v
dT + PdV = C
v
dT + nRdT (5.32)
y por lo tanto
C
p
= C
v
+ nR (5.33)
Resultado cualitativamente l´ogico pues cab´ıa esperar que el aumento de tem-
peratura del gas en un proceso a presi´on constante, en el que el gas podr´ıa re-
alizar un trabajo de expansi´on, fuera menor (capacidad calor´ıfica mayor) que
en el caso de un proceso is´ocoro.
Por otro lado vimos que para el caso de un gas monoat´omico
U =
3
2
nRT (5.34)
con lo que
c
v
=
3
2
nRT (5.35)
c
p
=
5
2
nRT (5.36)
Para otros gases no monoat´omicos, seg´ un el principio de equipartici´on de la
energ´ıa cada grado de libertad adicional sumar´ıa a C
v
la cantidad
1
2
nR.
5.3. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODIN
´
AMICA 57
Figura 5.1: Esquema de una m´aquina
t´ermica
Figura 5.2: Esquema de un refriger-
ador
5.3. Segundo principio de la termodin´amica
El Primer Principio no es suficiente para definir la Termodin´amica, por lo
que el Segundo Principio impone una condici´on adicional a los procesos ter-
modin´amicos. El segundo principio de la termodin´amica establece b´asicamente
una asimetr´ıa entre las diferentes formas de energ´ıa.
Hay varios enunciados del segundo principio de la termodin´amica:
Enunciado de Clausius
No es posible un proceso cuyo ´ unico resultado sea la transferencia de calor
de un cuerpo de menor temperatura a otro de mayor temperatura.
Enunciado de Kelvin-Planck
No es posible un proceso cuyo ´ unico resultado sea la absorci´on de calor
procedente de un foco y la conversi´on de este calor en trabajo.
Ambos enunciados son equivalentes.
5.3.1. M´aquinas t´ermicas y enunciados del segundo prin-
cipio
Maquinas T´ermicas
Una m´aquina t´ermica es un ingenio que sirve para convertir calor en tra-
bajo. Las m´aquinas t´ermicas son siempre dispositivos c´ıclicos y contienen una
58 TEMA 5. TERMODIN
´
AMICA
Figura 5.3: Equivalencia de principios Figura 5.4: Equivalencia de principios
sustancia llamada sustancia trabajo que es la encargada de absorber y ceder el
calor. Las m´aquinas t´ermicas siempre necesitan (ver figura 5.1) un foco caliente
de temperatura T
1
de donde extraer un calor Q
1
y un foco fr´ıo de temperatura
T
2
donde ceder calor Q
2
, y durante ese proceso hacer que el sistema realice un
trabajo W, cumpli´endose:
Q
1
−Q
2
= W (5.37)
Se define el rendimiento o eficacia de una m´aquina t´ermica como el cociente
entre el trabajo capaz de realizar y el calor absorbido del foco caliente
=
W
Q
1
= 1 −
|Q
2
|
Q
1
(5.38)
A partir de las m´aquinas t´ermicas se puede construir otro enunciado del
segundo principio:
Es imposible que una m´aquina t´ermica trabaje c´ıclicamente sin producir
ning´ un otro efecto que extraer calor de un solo foco realizando una cantidad
de trabajo exactamente equivalente
Esto ser´ıa equivalente a decir que no puede existir una maquina t´ermica con
un rendimiento del 100 %.
Refrigeradores
Un refrigerador (ver figura 5.2) es b´asicamente una m´aquina t´ermica que
funciona en sentido inverso, es decir, absorbe calor Q
2
de un foco fr´ıo T
2
y cede
calor Q
1
a un foco caliente T
1
, para lo cual se necesita realizar un trabajo sobre
el sistema.
Al igual que en el caso anterior, se puede hacer otro enunciado del segundo
principio de la termodin´amica
Es imposible que un refrigerador que funcione c´ıclicamente sin producir otro
efecto que las transferencia de calor de un foco fr´ıo a otro caliente
Se define el coeficiente de eficacia de un refrigerador como
η =
Q
2
W
(5.39)
Equivalencia de los enunciados de Kelvin y Clausius
Es importante hacer notar que los dos principios, el de Kelvin y el de Clausius
son equivalentes (ver figura 5.3 y 5.4).
5.3. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODIN
´
AMICA 59
Figura 5.5: Ciclo de Carnot
El conjunto de una m´aquina que transfiera calor del foco fr´ıo al caliente
(Clausius) combinado con un m´aquina t´ermica nos dan como resultado una
m´aquina que absorbe calor de una sola fuente y lo transforma ´ıntegramente en
trabajo (Kelvin-Planck).
El conjunto de una m´aquina frigor´ıfica con un m´ovil perpetuo (algo que es
capaz de convertir todo el trabajo en calor) (Kelvin-Planck) da lugar a una
m´aquina que absorbe calor de una fuente fr´ıa y lo cede a una fuente caliente sin
que se aporte trabajo (Clausius)
El ciclo de Carnot
Como se ha notado anteriormente el segundo principio establece que no todo
el calor se puede convertir en trabajo con lo que el rendimiento de una m´aquina
t´ermica nunca puede llegar a ser 1. La cuesti´on a resolver ser´a entonces, ¿ Cual
ser´a la m´aquina perfecta? O lo que es lo mismo. ¿Que tiene que darse para que
el rendimiento de una m´aquina sea el ´optimo? ¿y de que puede depender ese
rendimiento?
El principio de Carnot establece que
Ninguna m´aquina t´ermica que trabaje entre dos focos t´ermicos dados puede
tener mayor rendimiento que una m´aquina reversible que trabaje entre los dos
mismos focos
La consecuencias son: el rendimiento m´aximo es el de una m´aquina que
trabaje con procesos reversibles, y todas las m´aquinas reversibles tendr´an el
mismo rendimiento si trabajan en los mismo focos de temperatura.
Los procesos reversibles deben de cumplir que:
No debe realizarse trabajo por rozamiento o cualquier tipo de fuerzas
disipativas que produzcan calor.
La conducci´on de calor debe de hacerse de isot´ermicamente.
El proceso debe de ser cuasiest´atico, es decir, el sistema se tiene que en-
contrar en un estado de equilibrio o pr´oximo a ´el.
60 TEMA 5. TERMODIN
´
AMICA
Todos los procesos que no cumplan esas condiciones ser´an irreversibles. Esto
es lo que ocurre con la mayor´ıa de los procesos naturales. Por ejemplo, una
explosi´on no cumplir´a que el proceso sea cuasiest´atico, cuando se calienta un
objeto no se suele hacer a temperatura constante.
El ciclo de Carnot (ver figura 5.5) consiste en la consecuci´on de los siguientes
procesos
1. Expansi´on isot´ermica (A-B)
2. Expansi´on adiab´atica o isentr´opica (B-C)
3. Compresi´on isot´ermica (C-D)
4. Compresi´on adiab´atica o isentr´opica (D-A)
El rendimiento de un m´aquina de Carnot
3
viene dado por
= 1 −
|Q
2
|
Q
1
= 1 −
T
2
T
1
(5.40)
es decir, el rendimiento m´aximo o rendimiento de la m´aquina de Carnot depen-
der´a tan s´olo de las temperaturas de los focos.
5.3.2. Entrop´ıa
Existe otra funci´on de estado a la que se le denomina entrop´ıa. El cambio
de entrop´ıa cuando un sistema cambia de un estado a otro se puede interpretar
como
dS =
dQ
dT
(5.41)
Entrop´ıa de un gas ideal
El primer principio (en forma diferencial) se puede expresar expresa como
dQ = dU + dW = dU + PdV = C
v
dT + nRT
dV
V
(5.42)
simplemente dividiendo por la temperatura todos los miembros de la ecuaci´on
e integrando
4
se obtiene que
∆S =
_
2
1
dQ
T
= C
v
ln
V
2
V
1
nRln
V
2
V
1
(5.43)
a partir de este resultado se puede obtener de manera simple la entrop´ıa en
distintos procesos tales como una expansi´on isoterma, una expansi´on libre, etc.
En un sistema aislado se da que en un ciclo reversible, la variaci´on de entrop´ıa
es cero. En todo proceso irreversible la variaci´on de entrop´ıa es mayor que cero.
La Segunda ley afirma que la entrop´ıa de un sistema aislado nunca puede
decrecer. Cuando un sistema aislado alcanza una configuraci´on de m´axima en-
trop´ıa, ya no puede experimentar cambios: ha alcanzado el equilibrio
3
se demostrar´a en clase
4
demostrado en clase
5.3. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODIN
´
AMICA 61
N´otese que en un sistema no aislado la entrop´ıa puede disminuir, pero siem-
pre a costa del aumento de entrop´ıa del universo.
A la entrop´ıa de un sistema, se la relaciona con el desorden del mismo. Y
la entrop´ıa del universo con la energ´ıa in´ util que ya no se puede transformar en
trabajo. Si un sistema aislado alcanza su m´axima entrop´ıa, pierde la capacidad
de realizar trabajo.
Bibliograf´ıa recomendada
Tipler. F´ısica. Editorial Revert´e (1994).
62 TEMA 5. TERMODIN
´
AMICA
63
TEMA 6
Electromagnetismo
6.1. Electricidad
Las part´ıculas poseen una caracter´ıstica relacionada con las propiedades
el´ectricas que se denomina carga cuya unidad es el Culombio C. Existen dos
tipos de carga: positiva y negativa. La interacci´on entre cargas depende del sig-
no, las cargas de igual signo se repelen mientras las cargas de signo contrario se
atraen. Las cargas son aditivas, y est´an cuantificadas siendo la unidad m´ınima
de carga la del electr´on (q
e
= 1,6021 · 10
−19
C). Cabe tambi´en mencionar que la
carga se conserva, esto es, en cualquier proceso f´ısico la carga inicial es igual a
la carga final.
6.1.1. Ley de Coulomb
La ley de Coulomb establece que la fuerza con la que se atraen o repelen
dos cargas el´ectricas es proporcional al producto de las cargas es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, estando dirigida esta
fuerza en la direcci´on del centro de uni´on de las cargas

F =
1

0
qq
r
2
ˆ r (6.1)
donde

F es la fuerza,
1
4π0
es la constante de proporcionalidad y
0
es la perme-
abilidad el´ectrica del vacio, r la distancia entre los centros de las cargas q y q
y ˆ r el vector unitario que indica la direcci´on del vector fuerza.
63
64 TEMA 6. ELECTROMAGNETISMO
6.1.2. Campo el´ectrico
El campo el´ectrico en un punto es la fuerza (de origen el´ectrico) por unidad
de carga que experimenta una part´ıcula en dicho punto.

E =

F
q
(6.2)
las unidades del

E son N/C. As´ı pues cuando se tiene una carga o una cierta
distribuci´on de cargas, ´estas crean un cierto campo el´ectrico consistente en que
si se coloca una carga q en cualquier punto del espacio aparece sobre ella una
fuerza dada por

F =

Eq.
Los campos se suelen representar por las l´ıneas de campo. El convenio que
se suele emplear es que el n´ umero de l´ıneas es proporcional al m´odulo de

E y
que son tangentes en cada punto al vector

E. En el caso del campo el´ectrico las
l´ıneas de campo nacen en las cargas positivas y mueren en las negativas.
El campo generado por un conjunto de cargas es igual a la suma de los
campos genrados por cada carga.
El ley de Gauss
Supongamos una cierta distribuci´on de carga, y una superficie que la rodea.
La ley de Gauss establece que el flujo ( i.e. el n´ umero de l´ıneas de campo) que
atraviesan esa superficie es proporcional a la carga total que hay dentro de esa
superficie.
N´otese que esto es equivalente a decir que las cargas el´ectricas son las fuentes
(+) o sumideros (-) del campo el´ectrico.
6.1.3. Energ´ıa Potencial y potencial el´ectrico
Si se desea trasladar una cierta carga desde un punto a otro dentro de un
campo el´ectrico, habr´a que vencer una fuerza y por lo tanto realizar un trabajo.
N´otese que las fuerzas de origen el´ectrico son centrales y por lo tanto los campos
son conservativos. Esto es equivalente a decir que el trabajo necesario para llevar
una carga desde un punto a otro de un campo el´ectrico es tan solo funci´on del
punto inicial y final. Y esto nos permite definir la energ´ıa potencial E
p
. Podremos
decir que la diferencia de energ´ıa potencial entre dos puntos es el trabajo que
hay que realizar para llevar una carga de un punto a otro.
W
A−>B
=
_
B
A

F.dr = E
p
( r
A
) −E
p
( r
B
) (6.3)
y se define el potencial como la energ´ıa potencial por unidad de carga o lo
que es lo mismo
_

Edr =
1
q
(E
p
r
A
−E
p
r
B
) = V ( r
A
) −V ( r
B
) (6.4)
donde V (r) es el potencial el´ectrico que se mide en Voltios (1V=J/C). Con
esto la energ´ıa potencial (E
p
) de una carga (q) en un campo el´ectrico con un
potencial (V ) asociado viene dado por
E
p
= qV (6.5)
6.2. MAGNETISMO 65
6.1.4. Corriente electrica.Ley de Ohm. Ley de Joule
Se define intensidad de corriente el´ectrica como la cantidad de carga Q por
unidad de tiempo que atraviesa una secci´on
I =
dQ
dt
(6.6)
La intensidad se mide en amperios (1 A=C/s)
La ley de Ohm establece que si se aplica una diferencia de potencial V entre
los extremos de un conductor la intensidad que circula por el es proporcional a
la diferencia de potencial aplicada
V = RI (6.7)
la constante de proporcionalidad es la resistencia y se mide en ohmios (Ω). La
resistencia no es algo intr´ınseco al material, ´esta es proporcional a la longitud
del material (l) e inversamente proporcional a la secci´on (S). La constante de
proporcionalidad es la resistividad del material (ρ) que es una propiedad del
mismo.
R = ρ
l
S
(6.8)
El efecto Joule
Al atravesar una corriente el´ectrica un cierto material conductor que presenta
una cierta resistencia R se genera una cierta cantidad de calor. Este efecto es
conocido como el efecto Joule. La potencia disipada en una resistencia R a la
que se le aplica una diferencia de potencial V entre sus extremos es
P = RI
2
=
V
2
R
(6.9)
La potencia se mide en watios (W) (1 W= J/s).
6.2. Magnetismo
En la naturaleza existen materiales magn´eticos, m´as concretamente lo que
se conoce con el nombre de imanes. Estos materiales tienen la propiedad de
crear un campo magn´etico. Est´an caracterizados por poseer un polo norte y un
polo sur de tal manera que polos opuestos se atraen y los iguales se repelen.
Un ejemplo conocido es el campo magn´etico de la Tierra. La Tierra es como
un im´an gigante. Los polos geogr´aficos no coinciden con los polos magn´eticos.
El polo sur magn´etico est´a cerca del polo norte geogr´afico (pero no coincide) y
viceversa. De tal manera que si colocamos un im´an de forma que ´este se pueda
orientar libremente, el polo norte del im´an se orienta se˜ nalando con su norte el
polo sur magn´etico, es decir, apunta aproximadamente al polo norte geogr´afico.
Este hecho es de gran utilidad y en ´el se basa el funcionamiento de la br´ ujula.
6.2.1. Ley de Lorentz
Un hecho experimental es que cuando una carga (q) se mueve con una cierta
velocidad v en un campo magn´etico

B sobre ella aparece una fuerza

F perpen-
dicular al plano que contienen los vectores de velocidad y campo que viene dada
66 TEMA 6. ELECTROMAGNETISMO
por la expresi´on

F = qvx

B (6.10)
La ley de Lorentz es una ampliaci´on de la ecuaci´on anterior con el campo el´ectri-
co. Simplemente establece que si una part´ıcula de carga q se mueve con velocidad
v en un lugar del espacio que est´a afectado por un campo el´ectrico

E y un campo
magn´etico

B sobre dicha part´ıcula aparece una fuerza

F = q(

E +vx

B) (6.11)
Evidentemente si en lugar de una carga tenemos una corriente el´ectrica a trav´es
de un hilo conductor situado en un campo magn´etico, sobre el aparecer´a una
fuerza que ser´a funci´on de la intensidad de corriente y de la magnitud del campo
magn´etico.
6.2.2. Generaci´on de campo magn´etico a partir de corri-
entes el´ectricas
Un hecho experimental es que una corriente el´ectrica genera un campo
magn´etico. Es decir la corriente el´ectrica es una fuente del campo magn´etico.
Sirva como ejemplo el caso de un hilo conductor infinito por el que circula una
cierta intensidad. Las l´ıneas de campo magn´etico son c´ırculos en el plano per-
pendicular al hilo. Otro caso de gran aplicaci´on es el campo magn´etico generado
por una espira. (Ver libros referenciados)
6.2.3. Ley de induccion de Faraday
La ley de inducci´on de Faraday establece que la variaci´on de flujo elec-
tromagn´etico origina una corriente el´ectrica. El experimento de Faraday con-
sisti´o en colocar una espira de un conductor acoplada a un amper´ımetro (aparato
para medir la intensidad de corriente el´ectrica) y mover un im´an a trav´es de ella,
es decir, modificar el flujo magn´etico que atravesaba dicha espira y observ´o que
se generaba una corriente en la espira.
6.3. Electromagnetismo
6.3.1. Las ecuaciones de Maxwell
Todo el electromagnetismo se puede reducir a 4 ecuaciones, las ecuaciones
de Maxwell. Este cient´ıfico consigui´o unificar la electricidad y el magnetismo.
A continuaci´on se pretende tan s´olo hacer una interpretaci´on cualitativa de las
ecuaciones de Maxwell.
La primera ley de Maxwell establece que las fuentes escalares del campo
magn´etico son las cargas, o lo que es lo mismo, una forma de crear un campo
el´ectrico es simplemente colocar una determinada distribuci´on de carga.
∇·

E =
Q

0
(6.12)
La segunda ecuaci´on establece que no hay fuentes escalares del campo magn´etico.
Es decir, as´ı como si se tiene una cieta masa, ´esta origina un campo gravita-
torio, o si se tiene una cierta carga ´esta origina un campo el´ectrico, no existe
6.3. ELECTROMAGNETISMO 67
una magnitud escalar como la masa o la carga que pueda originar un campo
magn´etico.
∇·

B = 0 (6.13)
La tercera ecuaci´on nos indica que las variaciones del campo magn´etico originan
un campo el´ectrico, o lo que es lo mismo, las fuentes vectoriales del campo
el´ectrico son las variaciones del campo magn´etico. N´otese adem´as que el campo
el´ectrico generado es perpendicular al campo magn´etico que lo ha originado.
∇x

E =
∂B
∂t
(6.14)
La cuarta ecuaci´on nos indica que hay dos formas de generar un campo magn´etico;
una es mediante una corriente el´ectrica

j y otra mediante la variaci´on temporal
de un campo el´ectrico. Notemos de nuevo que el campo magn´etico generado es
perpendicular al campo el´ectrico que lo gener´o.
∇x

B = µ
o

j + µ
o

0

E
∂t
(6.15)
A partir de estas ecuaciones se pueden deducir todos los principios y leyes
de la electricidad y del magnetismo, as´ı como las ecuaciones de propagaci´on de
las ondas electromagn´eticas.
6.3.2. Las ondas electromagn´eticas
Las variaciones de campo el´ectrico producen un campo magn´etico que es per-
pendicular a ´este, por otro lado las variaciones de campo magn´etico producen
un campo el´ectrico perpendicular al magn´etico. Imaginemos pues que tenemos
un campo el´ectrico que var´ıa con el tiempo, ´este generar´a otro magn´etico per-
pendicular al el´ectrico, ´este a su vez otro electrico perpendicular a el mismo y
paralelo al inicial, y as´ı sucesivamente. As´ı pues lo que obtendremos ser´a una
onda que se ir´a propagando, m´as concretamente una onda electromagn´etica.
Con esto, las ondas electromagn´eticas consisten la propagaci´on en el espacio
de esa variaci´on del campo electromagn´etico. La ecuaci´on de onda para un caso
en el que el campo el´ectrico var´ıa en la direcci´on x y el magn´etico en la direcci´on
y, y por lo tanto la onda se propaga en la direcci´on z, para una frecuencia ν y
una longitud de onda λ viene dada por
E
z
= E
0
sen(

λ
x −2πνt) (6.16)
B
y
= B
0
sen(

λ
x −2πνt) (6.17)
(6.18)
La velocidad de las ondas electromagn´eticas en el vac´ıo es una constante uni-
versal y es c, la velocidad de la luz. Es decir todas las ondas electromagn´eticas,
independientemente de su frecuencia, se propagan a la misma velocidad en el
vac´ıo. Por lo tanto
v = c = λν (6.19)
Las ondas electromagn´eticas son ondas no materiales, es decir no necesitan
de ning´ un medio para propagarse. Son ondas transversales, es decir, la variaci´on
68 TEMA 6. ELECTROMAGNETISMO
Figura 6.1: Espectro electromagn´etico
del campo el´ectrico y magn´etico es perpendicular a la direcci´on de propagaci´on
de la onda.
Dependiendo de la frecuencia o longitud de onda de las ondas electromagn´eticas
las caracter´ısticas de ´estas respecto a su comportamiento e interacci´on en dis-
tintos medios puede ser bien diferente. Sirva como ejemplo que la luz y las ondas
de radio, o los rayos X son la misma cosa, ondas electromagn´eticas, pero como
todos sabemos sus propiedades son muy distintas. En la figura 6.1 se presenta
una clasificaci´on del espectro electromagn´etico en funci´on de la longitud de onda
y de la frecuencia.
6.3. ELECTROMAGNETISMO 69
6.3.3. El vector de Pointing
Las ondas electromagn´eticas transportan una cierta cantidad de energ´ıa. La
energ´ıa que transportan viene dado por el vector de Pointing

S.

S =
1
µ
0
(

Ex

B) (6.20)
es decir la energ´ıa se trasporta (en el vac´ıo) en la misma direcci´on de propagaci´on
de la onda. La energ´ıa media transportada por la onda viene dada por:
S =
E
0
B
0

0
(6.21)
Las unidades de S ser´an l´ogicamente unidades de potencia por unidad de ´area,(W/m
2
)
Bibliograf´ıa recomendada
M. Ortu˜ no.F´ısica y para biolog´ıa, medicina, veterinaria y farmacia.Ed.
Cr´ıtica.
E. Tipler. F´ısica
D.C. Giancoli.F´ısica General. Ed Prentice-Hall Iberoamericana.

ii

iii

Prefacio

Con estos apuntes de f´ ısica se pretende dar al alumno una gu´ de lo explicado ıa en clase. El alumno deber´ completar los mismos con el material de clase, con a algunos de los textos recomendados al final de cada tema, y con los ejercicios propuestos y resueltos. En esta primera versi´n es probable encontrar diversos errores.El profesor o no se responsabiliza de los mismos. Para la mejora de los apuntes, se le pide al alumno que notifique los mismos al profesor y as´ puedan ser subsanadas en ı siguientes ediciones de los apuntes.

iii

iv .

Magnitudes F´ ısicas 1. .2. . .1. . . . Dimensiones. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . .3. . . El momento lineal (o cantidad de movimiento) 2. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . 1 1 1 1 2 2 4 4 4 6 7 7 7 8 9 10 11 11 11 12 13 13 13 14 15 17 17 19 2. . . . . Introducci´n . . . . . . . . a 2. . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2. . La aceleraci´n . . . . . . . Conservaci´n de la energ´ . . . . . . . . . . . .4. . . . o 2. . . . . . . . . . 1. . . .3. . .2. Din´mica de los sistemas de part´ a ıculas . . . . . . . . . 1. . . . . . . .1. Mec´nica a 2. . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . Introducci´n al Algebra vectorial . . . . . . . . .2. . .1.2. . . . . . .4.3. . . . . . . . . . . . . . . Clasificaci´n de movimientos . . . . . An´lisis dimensional . Magnitudes escalares y vectoriales . . . . . . . . . 2. . . . . .1. . 2. . . . . .1. .2. . Composici´n de movimientos .2. . Cinem´tica . . Leyes de Newton . . . . . . La posici´n . . . . . . . . . .4. . . El concepto de energ´ . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2. .3. Unidades . . . . . Din´mica del s´lido r´ a o ıgido . . Est´tica . o 2. . . . . . . Energ´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . 1. . . . .2. . . . . . . o ıa 2.2. . . . . . . . El operador nabla . . . 1. . . . . . .4. . . . o 1. . . . . . . . . . . . Din´mica . Trabajo . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . .2. . .2. . . . Magnitudes F´ ısicas . . . . . 2. . . .1.4. . . Fuerzas especiales que aparecen en problemas . . .´ INDICE GENERAL v ´ Indice general 1. . . . . . ıa 2. . . . Operaciones con vectores . . . .2. . . . . . . . . Cifras significativas y ´rodenes de Magnitud o 1. ıa 2. .1. . . . . . Introducci´n a la F´ o ısica . . . o 2. . . . . . . a 1. . . . . . .1. . . . . . . . . . a v . .1. .1. . . .4. . .3.1. . . . . . 1. a 2. . . 2.3. . . . .

. . . Temperatura . . . e 6. . . . . .4.2. .3. . . o 4. .1. . . e 5. . . Fluidos 3. . . . . . Est´tica de fluidos . . . . . . . . . . 4. Tipos de ondas . o 3. . . . . . . . . . ıa e 6. . La ecuaci´n de Bernouilli . . . . . . . . . . . Electricidad . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .3. .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . Presi´n de un fluido .2. . . . . . . . . . . . . . . . . Din´mica de fluidos . . . o 3. o 3. .2. . . . . .1. El movimiento arm´nico simple . . . . . . Electromagnetismo 6. . o . Entrop´ . . . .4. . . Termodin´mica a 5. . . . . 5. . . . . . .3. . . .4. . . . . . . . . . .1. . . . Leyes de los gases .2.3. Ley de Coulomb .2. . . . .2. . . 5. El principio de Arqu´ ımedes . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondas . . . . . . . . . . . . . . a 5. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . .2. . . . .2. . . . . . . Las fuerzas intermoleculares. . .1. . . . .3. . . . . . . . . o 3. 5. . . . . . . . Capacidades calor´ ıficas de los gases . . 3. . . . . . o 5. . .2.4. .1. . . Tensi´n superficial . .3. . . Proceso adiab´tico . . Capacidad t´rmica . 5.2. . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . Oscilaciones . . . . M´quinas t´rmicas y enunciados del segundo principio a e 5. . . . 20 21 21 21 22 22 23 25 25 26 27 28 29 30 30 33 33 33 37 37 38 39 40 43 49 49 49 49 50 51 52 52 53 53 55 56 57 57 60 63 63 63 64 64 65 65 4. 5. . . . . . . .1. . . Tipos de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . 4. . . . . . Temperatura . . . . . . . .1. . .1. . . . . . . . . .1. . Principio Cero. . . . . .2. . .3. . . . . . . . . . . . . . 1er Principio de la Termodin´mica . . . . . . .3. . 6. . . .2. . . .5. . . . . 6. . . . . . . . . 3. . . . . . . . . a 5. . . . . . . . . .3. Oscilaciones y Ondas 4. . o 3. .1. . . . . . . . . . . . . . 3.1. . . . . . . . . . . . . . 5. Ecuaci´n de ondas . . . . . . . .1. . . . . Variaci´n de la presi´n en un fluido o o 3. .4. . . . . . .1. . . . Campo el´ctrico . Segundo principio de la termodin´mica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5. . .1. 4. .1. . . . a 5. 3. . . . .5. . . . . . . . . . . Magnetismo . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . La ecuaci´n de continuidad . . . . . . .2. . . . .2.1. . . . .1. . a 3. . . . . . . . . . . . .4. . . . .2. . Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de Joule 6. . . . . Superposici´n de ondas .2. Tensi´n superficial . ıa e 5. . . . . . . . . . Cambios de fase y calor latente . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .Ley de Ohm. . . Corriente electrica. . . . .1. . . . . . . . . . . . .4. . . . . . .2. . . .1. . Escalas de temperatura . . . . . . . . . Energ´ Potencial y potencial el´ctrico . 3. . . . . . . . . . . .2. . . . . Primer principio de la termodin´mica . . Caracter´ ısticas del movimiento ondulatorio . . . . a 3. . . . . . . . . . . . . .3. . Teor´ cin´tica de los gases . . . .3. . . . . . . . . . Algunas consideraciones energ´ticas de las ondas e 4. . . . . .1. . . . . . . .3. . . . . . . . . ıa 6. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .2. . . . . . .vi ´ INDICE GENERAL 2. .2. . . . .3. . . 4. . . . . Flujo Viscoso . . . . . . . . . o 4. . . . . . . .

. . . 6. . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . 6. . . .2. Ley de induccion de Faraday . 66 66 66 66 66 67 69 6. e 6. . . a partir de corrientes . . . . . .3. . . . . . El vector de Pointing . . . . 6. . . . .2. . . . . Las ondas electromagn´ticas . . . . . . . . . . . . .1. . e 6. . . . . . . . . . .2. . 6. . . . . . Electromagnetismo . . .´ INDICE GENERAL vii . . . . . . Las ecuaciones de Maxwell . . . . . Ley de Lorentz . . .2. .3. . . . .3. . .3. . . . . . . . . . .2. . . . .3. . . . . Generaci´n de campo magn´tico o e el´ctricas . . . . . . . . . . .

viii ´ INDICE GENERAL .

2. los ´tomos y los n´cleos at´micos. N´tese o que cuando se habla de medida se hace de forma cuantitativa. 1 . el movimiento de particulas y ondas. La f´ o ısica cubre todo el rango de procesos en escalas de tiempo y espacio. y los sistemas e a u o de mayor escala tales como los gases. La f´ ısica trata de la materia y la energ´ los principios que goviernan ıa. 1. y en la tabla 1. N´tese que al fin y al o cabo el concepto de medida lleva inherente la idea de comparaci´n cuantitativa. Magnitudes F´ ısicas Una magnitud f´ ısica es alguna cualidad f´ ısica que se puede medir. los s´lidos.1 se representan cuales son esas magnitudes fundamentales. 1. etc.2 las magnitudes derivadas m´s frecuentemente utilizadas en f´ a ısica. pasando o por la atm´sfera y llegando hasta las galaxias. Introducci´n a la F´ o ısica La f´ ısica es quiz´s la ciencia fundamental pues es la base de los otros campos a cient´ ıficos. En la tabla 1.. La f´ ısica se convierte en la base de ciencia y la herramienta de la tecnolog´ ıa. o o o lo que es lo mismo un cierto valor unitario de la misma.2.2.1 TEMA 1 Magnitudes F´ ısicas 1.1. las interacciones de las part´ ıculas y las propiedades de las mol´culas. Pero no hay que olvidar que la f´ ısica necesita de la matem´tica como herramienta a fundamental..1. Unidades La medida de toda magnitud f´ ısica requiere la comparaci´n con un patr´n. o Todas las magnitudes f´ ısicas pueden expresarse en funci´n de un pequ˜o o n n´mero de magnitudes f´ u ısicas fundamentales. los l´ ıquidos.

cada uno puede tomar el patr´n de comparaci´n que o o le convega o desee. Un ejemplo puede ser el area de un objeto.2 se representan las unidades en el SI que se emplean para dichas variables y algunas equivalencias de unidades.1: Magnitudes directas. Existen otros sistemas tales como el cegesimal. unidades y s´ ımbolos en el SI Si medir es comparar. que todos los mienbros de una o ecaci´n que describe un fen´meno f´ o o ısico tengan las mismas dimensiones f´ ısicas. las magnitudes f´ ısicas pueden ponerse como combinaci´n de unas pocas magnitudes f´ o ısicas fundamentales. Cuando se establece un patr´n siempre se intenta que este sean lo m´s ino a variante posible. por ejemplo para el peso.2 Magnitud f´ ısica Longitud Masa Tiempo Corriente el´ctrica e Temperatura Intensidad luminosa Cantidad de substancia TEMA 1. A lo m´ximo que puede medir cierto a aparato se le conoce con el nombre de precisi´n. las dimensiones f´ ısicas de dicha magnitud ser´ [S] = L2 . Es una condici´n necesaria pero no suficiente. En las tabla 1. An´lisis dimensional a Como se ha mencionado anteriormente. Dimensiones.2. 1.2. Los comentarios anteriores permanecen para los resultados de las operaciones que se lleven a cabo con dichos n´meros.. Cifras significativas y ´rodenes de Magnitud o Siempre que se mide una magnitud f´ ısica existe un cierto nivel de incertidumbre debido al aparato que se haya utilizado. El sistema m´s ampliamente utilizado a es el Sistema Internacional (SI) y el que se utilizara durante el curso.3.2. Como reglas u generales de expresi´n de resultados diremos que o El n´mero de cifras significativas del resultado de una multiplicaci´n o u o divisi´n no debe de ser mayor que el n´mero de cifras significativas del o u resto de los factores . MAGNITUDES F´ ISICAS Unidad metro kilogramo segundo amperio kelvin candela mol S´ ımbolo m kg s A K cd mol Tabla 1. libras o kilogramos. etc. Para poder unificar los patrones de media se establecen los sistemas de medida. Durante el desarrollo del curso se ir´ viendo cuales son las ıan a dimensiones de las principales magnitudes f´ ısicas. De hecho es f´cil encontrar que en diversos lugares de la a tierra se emplean distintos patrones para medir la misma cosa. las pulgadas. e incluso otras unidades ampliamente utilizadas tales como las millas. As´ pues cuando se exprese una o ı medida no tendr´ sentido utilizar m´s decimales que los dados por la precisi´n a a o con la que se han medido. 1. Es decir.2 y 1. una ecuaci´n fisica debe de cumplir esa condici´n pero no todas las o o ecuaciones que cumplan esa condici´n tienen porque describir un proceso f´ o ısico.

2. o e Inductancia Inducci´n magn´tica o e Intensidad campo magn´. MAGNITUDES F´ ISICAS 3 Magnitud ´ Angulo plano ´ Angulo S´lido o Superficie Volumen Frecuencia Densidad Velocidad Velocidad angular Aceleraci´n o Aceleraci´n angular o Fuerza Presi´n o Viscosidad cinem´tica a Viscosidad din´mica a Trabajo.2: Magnitudes derivadas. e Resistencia el´ctrica e Conductancia el´ctrica e Capacidad el´ctrica e Flujo de inducci´n magn´. unidades y s´ ımbolos en el SI .1. energ´ ıa Potencia Carga el´ctrica e Tensi´n el´ctrica o e Intensidad de campo el´c. e Flujo el´ctrico e Flujo luminoso Luminancia Iluminaci´n o N´mero de ondas u Entropia Calor espec´ ıfico Conductividad t´rmica e Intensidad energ´tica e Actividad (radiactividad) Unidad Radi´n a Estereoradi´n a Hertz Newton Pascal Joule watt Coulombio Voltio Ohmio Siemens Faradio Waner Henrio tesla Amperio Lumen lux S´ ımbolo rad sr m2 m3 Hz kg/m3 m/s rad/s m/s2 rad/s2 N Pa m2 /s N s/m2 J W C V V /m Ω S F Wb H T A/m A lm cd/m2 lx m−1 J/K J/kgK W/mK W/sr s−1 Otras unidades 1N = 1kgm/s2 1P a = 1N/m2 1J = 1N m 1W = 1J/s 1C = 1As 1V = 1W/A 1 = 1V /A 1S = 1 1F = 1As/V 1W b = 1V s 1H = 1V s/A 1T = 1W b/m2 1lm = 1cdsr 1lx = 1lm/m2 Tabla 1.

Estos versores en un sistema ı. A estas magnitudes en las que se necesita algo m´s se les conoce u a con el nombre de magnitudes vectoriales.4 TEMA 1.4. o 1. o Sin embargo no todas las magnitudes f´ ısicas pueden representarse mediante un solo n´mero. Operaciones con vectores A continuaci´n se enumeran las operaciones m´s usuales con vectores y que o a se emplearan durante el curso. es decir perpendiculares entre ellos y de m´dulo unidad. su a direcci´n y sentido. 1. Para la caracterizaci´n de o a u o las magnitudes vetoriales se utilizan vectores. M´dulo de un vector o Se define como m´dulo de un vector a o |a| = a2 + a2 + a2 x y z (1. As´ pues para la representaci´n de ı o una magnitud vectorial se necesitaran tantos numeros como dimensiones tenga el espacio en el que se represente. Cuando se realizan c´lculos aproximados o comparaciones los n´meros se a u suelen redondear hasta la potencia de 10 m´s pr´xima. el m´dulo equivale a la longitud del vector. 1.. Algunos ejemplos de magnitudes escalares pueden ser la altura u de una persona. El estudio de ´rdenes de magnitud o en las ecuaciones f´ ısicas se emplea normalmente para la simplificaci´n de las o mismas sirviendo para despreciar los t´rminos de las ecuaciones que son de e menor orden de magnitud. Las nomenclaturas m´s usuales para un vector a en un espacio cartesiano a de tres dimensiones son: ˆ a = (ax . Magnitudes escalares y vectoriales Una magnitud escalar es una magnitud que puede expresarse simplemente con un n´mero. ay . el volumen de una botella.3.1) donde ˆ ˆ.. Un ejemplo de tales magnitudes puede ser el viento.2) en el caso cartesiano. A tal n´mero se le a o u conoce como el orden de magnitud.2.  ˆ cartesiano cumplen que son ortonormales. az ) = axˆ + axˆ + ax k ı  (1. Es importante tener conciencia del orden de magnitud de los distintos fen´menos f´ o ısicos. el peso de un lim´n. MAGNITUDES F´ ISICAS El resultado de la suma o resta de dos n´meros carede de cifras signiu ficativas m´s alla de la ultima cifra cifra decimal en que ambos n´meros a ´ u originales tienen cifras significativas.4. k son los vectores unitarios o versores. Introducci´n al Algebra vectorial o Las magnitudes vectoriales necesitan de varios n´mero para poder identifiu carlos. etc. en la que por ejemplo se necesita saber adem´s de su intensidad. Por lo tanto para la descripci´n de una magnitud vectorial o o se hace necesaria la utilizaci´n de m´s de un n´mero. o .

az + bz ) (1. a Producto escalar El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar y se define como: a · b = |a||b|cos(θ) (1. day . Gr´ficamente para la o a suma se emplea la regla del paralelogramo.3) Para la resta es igual pero tan s´lo cambiando el signo. Suma y resta de vectores Sean a y b dos vectores.5) donde θ es el ´ngulo que forman.1. ay + by .4. b θ a Figura 1.4) . tomando el punto de aplicaci´n o Multiplicaci´n por un escalar o Sea el vector a y el escalar d el producto de ambos ser´ simplemente a da = a = (dax . mientras que la resta es simplemente unir la puntas de los dos vectores. la suma de ellos es a + b = (ax + bx .2: Ejemplo de producto vectorial de dos vectores.1: Ejemplo de suma y resta de dos vectores. El producto escalar tambi´n se puede expresar a e como: a · b = ax bx + ay by + az bz (1.6) Las principales propiedades del producto escalar son: Es nulo si alguno de los vectores es nulo Es nulo si los vectores son ortogonales Es m´ximo si los vectores son paralelos a (1. OPERACIONES CON VECTORES 5 a+b axb a a−b b Figura 1. daz ) Graficamente consistir´ simplemente en alargar a d veces.

10) Notemos que si dos vectores son paralelos su producto vectorial es nulo. a o Lectura recomendada P.7) |b| Dados dos vectores se puede calcular el angulo formado por ellos mediante la relaci´n o a·b cos(θ) = (1. Reverte Sears-Zemamski.9) el m´dulo del vector resultante puede ser calculado mediante o |a × b| = |a||b|sen(θ) (1. F´ ısica para la ciencia y la tecnolog´ Volumen I. Y que el producto vectorial no cumple la propiedad conmutativa.8) |a||b| Producto vectorial El resultado del producto vectorial de dos vectores a y b es un vector perpendicular al plano que contiene dichos vectores. Tipler. y se define como a×b= ˆ ı ax bx ˆ  ay by ˆ k az bz (1. . MAGNITUDES F´ ISICAS La proyecci´n de un vector a sobre un eje marcado por un vector b viene o dada por a·b proyb a = (1.A.11) Es frecuente y durante el curso veremos que varias magnitudes f´ ısicas se obtendr´n mediante la aplicaci´n del producto escalar o vectorial de este operador. 1.1. El operador nabla En el campo de la f´ ısica es muy frecuente encontrar operadores vectoriales. Editorial Aguiilar 1976 .Young. Quiz´s el m´s conocido es el operador nabla a a =( ∂ ∂ ∂ .4.6 TEMA 1. Editorial ıa. ) ∂x ∂y ∂z (1.

Si hay movimiento implicar´ que la posici´n variar´ con el tiempo. que veremos m´s adelante. y el espacio o a total recorrido sobre la trayectoria lo denotaremos por s(t) La velocidad La velocidad v(t) indica la variaci´n de la posici´n con el tiempo. Imaginemos el caso en que el punto inicial o y final sean el mismo.1.1. La posici´n o La posici´n indica el lugar donde se encuentra el m´vil en un cierto instante o o de tiempo t.7 TEMA 2 Mec´nica a 2. a o a La posici´n se indica mediante el vector de posici´n r(t). Las magnitudes que define la cinem´tica son la posici´n. o 2.1. El movimiento del o o vector de posici´n describir´ lo que se conoce como trayectoria. Cinem´tica a La cinem´tica es la parte de la f´ a ısica que estudia el movimiento de los cuerpos. Lo que si tiene ıa sentido es definir la velocidad instant´nea.1) vm = ∆t tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen. en tal caso la velocidad media ser´ 0. La din´mica. Pero esta definici´n no es de gran utilidad. se ocupar´ de las causas de dicho a a a movimiento. Se define o o velocidad media como ∆r (2. la velocidad y la a o aceleraci´n. que consiste en llevar la expresi´n a o 7 .

el m´dulo de la velocidad (o la velocidad media real) vendr´ dado o a por ds(t) (2. relacionadas con el cambio en m´dulo y otra con el cambio en direcci´n. Nos da idea de como cambia la velocidad con el tiempo.1.1: Vectores de posici´n y trayectoria o anterior al l´ ımite ∆r (2. con lo que la velocidad vendr´ dada o a por dr(t) v(t) = (2.5) Las componentes intr´ ınsecas de la aceleraci´n o Como se ha dicho anteriormente la aceleraci´n da idea de como cambia o la velocidad con el tiempo. o Por similitud con lo anterior se define aceleraci´n o a(t) = dv(t) dt (2.3) dt N´tese que la el vector velocidad ser´ siempre tangente a la trayectoria.8 ´ TEMA 2.2) ∆t y eso coincide con la definici´n de derivada. MECANICA Trayectoria r(0) r(t) Figura 2. puede cambiar tanto su m´dulo como su direcci´n. As´ pues o o ı a(t) = ( v ˆ d|v(t)| )ˆ + |v(t)| v dt dt normal (2.6) tangencial . Podemos dividir pues o o la aceleraci´n en sus dos componentes intr´ o ınsecas.2. Por o a otro lado. La aceleraci´n o La aceleraci´n a(t). Teniendo siempre en mente que la velocidad es un vector.4) |v(t)| = dt v = l´ ım ∆t→0 2.

7) y otra componente. o tendremos una componente de la aceleraci´n relacionada con el cambio del o m´dulo de la velocidad o aceleraci´n tangencial o o (2.1. an = 0 at = 0 Movimiento rectil´ ıneo a velocidad constante at = cte Movimiento rectil´ ıneo uniformemente acelerado at = cte Movimiento rectil´ ıneo acelerado 3.1.3: Componentes intr´ ınsecas de la aceleraci´n. relacionada con el cambio de direcci´n o o (2.´ 2. an = 0 y at = 0 Movimiento curvil´ ıneo .2: Ejemplo del vector velocidad en una trayectoria curvil´ ınea. o 2. Clasificaci´n de movimientos o Es bastante usual encontrar una clasificaci´n de los movimientos en funci´n o o de las componentes intr´ ınsecas de la aceleraci´n. o 1.8) que bajo la suposici´n de un movimiento que describe un arco de circunferencia o de radio R la podemos poner como at = v2 R (2.9) donde el vector aceleraci´n va siempre dirigido hacia el centro de curvatura. CINEMATICA 9 Figura 2. at = 0 an = 0 Movimiento rectil´ ıneo a velocidad constante an = cte Moviente circular uniforme an = cte Movimiento circular acelerado 2. aceleraci´n normal.3. Figura 2.

u . respecto al cual conocemos. bien uno elegido adecuadamente. Las magnitudes con el sub´ ındice o son las relativas entre los sistemas de referencia. o o a Rotaci´n pura o En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad angular constante .13) que presenta una dificultad un poco mayor de deducci´n. la velocidad del o m´vil vista desde el sistema que rota.10 ´ TEMA 2. y por lo tanto no o presentamos aqu´ Las magnitudes que aparecen en esta f´rmula son v. c´mo es el o movimiento de uno de los otros sistemas. MECANICA 2.11) (2. que es ı. o la velocidad que el m´vil presenta respeto al sistema ”fijo”. pero manteniendo el origen en com´n. Plantear un sistema fijo. al menos. v .realizando la operaci´n matem´tica necesaria. Dibujar entonces el vector de posici´n que buscamos (generalmente el de o un sistema respecto al otro). que pueden deducirse f´cilmente de la suma vectorial y posa terior derivaci´n respecto al tiempo.12) En donde intervienen el sistema ”quieto el que se ”mueve”(indicado mediante la comilla prima).1. Composici´n de movimientos o Los problemas de composici´n de movimientos tienen la dificultad de saber o respecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto al sistema apropiado. Es com´n en este tipo de problemas la u presencia de m´s de un m´vil y hay que ser muy cuidadoso para identificar cora o rectamente que m´viles se mueven y respecto a qu´.10) (2. son: o r = r + r0 v = v + v0 a = a + a0 2 (2. y ω que es la velocidad angular con la o cual el sistema m´vil rota respecto al ”fijo”. Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente: 1.4. Relacionar estos vectores entre s´ como sumas unos de los otros. aunque siempre manteniendo en o com´n su origen de coordenadas. ı Una vez que conocemos el vector de posici´n se puede extraer el resto de o informaci´n . 3. 2. La f´rmula u o interesante es la que relaciona sus velocidades v =v +ω×r (2. bien el especificado por el problema. M´s adelante veremos los o e a problemas de los sistemas de referencia que est´n sometidos o no a aceleraciones a (sistemas inerciales o no inerciales) Translaci´n pura o Sus relaciones.

2. Normal Fuerzas especiales que aparecen en problemas Por normal se entiende la fuerza con la que una superficie se opone a un cuerpo que se le sit´a encima. La unidad de la magnitud fuerza en el SI es el newton N . por la causa que sea.2. porque las fuerzas se ejercen en cuerpos ıa diferentes. cu´les a e a son las causas que crean la variaci´n de su estado de movimiento. donde la fuerza neta ser´ la suma vectorial de todas las fuerzas ıa que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo. Din´mica a As´ como la cinem´tica se encarga de la descripci´n del movimiento de los ı a o cuerpos. con lo que num´ricamente esta expresi´n se denota como: e o n F = i=1 Fi = ma (2. aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a ´stos. Esta expresi´n nos dice que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre o un cuerpo es que dicho cuerpo se acelere en la misma direcci´n y sentido que la o suma de las fuerzas que le son aplicadas y con un m´dulo que ser´ el mismo que o a el del resultado de la suma de fuerzas multiplicadas por la masa del cuerpo. Tercera ley de Newton o Principio de acci´n y reacci´n o o La tercera ley de Newton se puede enunciar como: Si un cuerpo A ejerce. una fuerza F sobre otro B.14) n donde F representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo i=1 Fi . o 2.2.2.1. la e din´mica estudia precisamente por qu´ se mueven los cuerpos. Una cuesti´n que puede surgir entonces es: si a toda fuerza que se ejerce o se opone otra de sentido contrario ¿no deber´ anularse las fuerzas y nada ıan se podr´ mover? La respuesta es no. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se “hundir´ u ıa” .2. DINAMICA 11 2. pero de a o o sentido contrario. este otro cuerpo B ejercer´ sobre A una fuerza igual en m´dulo y direcci´n. Segunda ley de Newton Se podr´ enunciar como: ıa La aceleraci´n que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta (suma de o fuerzas) externa que se le aplica. Leyes de Newton Primera ley de Newton o ley de la inercia La ley de la inercia se podr´ enunciar como: ıa Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre ´el act´e´una fuerza externa neta o u no equilibrada. es decir.2.´ 2. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.

por encontrarse encima. Esta es. utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de la forma en que sea necesario. Esta fuerza es siempre normal a la superficie. es decir. Siempre se da que el coeficiente de a rozamiento est´tico es mayor que el din´mico. o El coeficiente de rozamiento es adimensional y expresa as´ la relaci´n entre ı o la normal que el cuerpo ejerce y el rozamiento que va a sufrir por causa de este empuje. por tanto. es decir. Puede haber dos tipos de coeficientes de rozamiento. El momento lineal (o cantidad de movimiento) p = mv (2.16) Se define la cantidad de movimiento o movimiento lineal como La idea de esta definici´n viene de que en el caso de que a un cierto objeto de o masa m que se mueve con velocidad v costar´ m´s trabajo pararlo que a un ıa a objeto de masa menor. 2. fruto de la experimentaci´n. a a aplicado en la f´rmula de rozamiento. y uno din´mico que.3. e Para calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas en los ejes que tomemos. o la segunda ley de Newton queda como F = dp dt (2. obediente al tercer o principio de Newton. en nos va a ofrecer la fuerza m´xima con la que el rozamiento se va a a resistir a que se mueva un cuerpo que est´ quieto. a a Con un fluido. nos dice la fuerza que el rozamiento o est´ realizando contra un movimiento. MECANICA ´ en la superficie. Es evidente que estos tipos de sistemas podr´n soportar una tensi´n m´xima relacionada con las a o a propiedades de la cuerda. La tensi´n en cada extremo de e o una misma cuerda es siempre igual pero de sentido contrario.15) siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento.17) . la fuerza de reacci´n que. perpendicular a ´sta. Este resultado no se puede “demostrar” porque se trata de un resultado emp´ ırico. que se aplica cuando el cuerpo est´ quieto y que as´ utilizado a a ı. Se ver´ en secciones siguientes a Tensi´n o En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensi´n es la fuerza que liga o unos cuerpos y otros a trav´s de la cuerda. la superficie opone al empuje que el cuerpo. Uno est´tico.2.12 ´ TEMA 2. A partir de la definici´n de la cantidad de movimiento. Rozamiento Entre dos superficies El rozamiento entre superficies se expresa como Fr = µN (2.

explosiones.2. 2. independientemente del itinerario seguido. EL CONCEPTO DE ENERG´ IA 13 Conservaci´n del momento lineal o Seg´n la ecuaci´n anterior.18) donde pi seria la suma de los momentos lineales de todos los cuerpos que formen el sistema en un instante dado (inicial) y pi la suma de los momentos lineales de todas los cuerpos que formen el sistema m´s tarde (final). Si la fuerza que se aplica es constante y la direcci´n del vector desplazamiento o no cambia y ´stas forman un ´ngulo α podemos poner que e a W = F scosα (2. por lo que habr´ que tratar la intuici´n con cierto cuidado cuando la apliquemos a las a o situaciones en las que intervienen el trabajo y la energ´ ıa. Un Julio equivale a un N/m2 . 2. o .20) notemos pues que si se aplica una fuerza y el desplazamiento del cuerpo sigue una trayectoria perpendicular al vector fuerza el trabajo realizado ser´ nulo. pi = pf (2. M´s adelante estudiaremos el concepto de a campos conservativos que se basan en esta idea.2. Trabajo conservativo Trabajo conservativo es aquel producido por las fuerzas conservativas. No obstante el uso habitual de e estos conceptos en la vida diaria no siempre coincide con su idea f´ ısica. y que permitir´ m´s adelante a a hablar de la energ´ potencial. El concepto de energ´ ıa Introducci´n o Los conceptos de trabajo y energ´ son de gran importancia en f´ ıa ısica. es decir.3. es decir. de debe de dar que p permanece constante.3.3. Si un cuerpo se desplaza desde un punto hasta otro bajo la acci´n de una o fuerza conservativa el trabajo realizado por dicha fuerza ser´ el mismo indepena dientemente del recorrido del cuerpo. En resumen: trabajo conservativo es aqu´l que ıa e s´lo depende de los puntos inicial y final de la trayectoria.3. a Notemos que este principio de conservaci´n tiene una gran importancia a la o hora de estudio de sistemas f´ ısicos como choques. 2. Trabajo r2 Se define trabajo como W = F dr r1 (2. si la suma de fuerzas externas sobre un sistema u o de part´ ıculas es nula. etc.1. a A continuaci´n vamos a hacer una serie de definiciones que ser´n de gran o a utilidad. y tambi´n son muy utilizados en la vida cotidiana.19) La unidad en el SI del trabajo es el Julio J. Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del recorrido sino s´lo o de los puntos inicial y final.

o bien el trabajo “acumulado” por un cuerpo.3. A continuaci´n vamos o o a presentar algunos tipos de energ´ potencial. (W ). Se define la energ´ potencial en un punto de tal forma que se cumpla ıa WAB = Ep (A) − Ep (B) (2. es decir.23) siempre y cuando no haya un incremento de energ´ cin´tica. y por lo tanto la energ´ potencial. El problema radica en la gran diversidad de formas en las que aparece.21) dt La unidad de la potencia es el Watt o Vatio. de puede definir la diferencia de energ´ potencial.24) 1 1 mv 2 − mv 2 2 2 2 1 (2. De hecho el concepto de energ´ cin´tica se puede introducir mediante ıa e el teorema de las fuerzas vivas W2 − W1 = Energ´ Potencial ıa La energ´ potencial es aquella relacionada con campos de fuerzas conservaıa tivas. A continuaci´n se van a definir una serie de formas que tienen los cuerpos o de contener energ´ ıa Energ´ cin´tica ıa e Energ´ cin´tica es la que tiene un cuerpo por el simple hecho de desplazarse ıa e a determinada velocidad.3.22) Notemos que esta energ´ est´ relacionada con el trabajo necesario para llevar ıa a un cuerpo desde el reposo a un estado de movimiento caracterizado por una velocidad v. es decir dW P = (2. y viene dada por E= 1 mv 2 2 (2. ıa ıa Intuitivamente la energ´ potencial es la que tiene un cuerpo por el mero ıa hecho de ocupar una determinada posici´n en el espacio. 2. MECANICA La potencia se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo. en el ıa e caso en el que llevar un cuerpo desde A hasta B sea independiente del camino recorrido y dependa tan solo de los puntos inicial y final. Energ´ ıa El concepto de energ´ es uno de los m´s utilizados en f´ ıa a ısica y a la vez abstracto.14 Potencia ´ TEMA 2. aunque m´s adelante volveremos ıa a con m´s detalle sobre algunos de los los conceptos que vamos a introducir. Para ir introduciendo el concepto de energ´ podemos partir de la siguiente ıa definici´n: Se considera t´citamente la energ´ como la capacidad para hacer un o a ıa trabajo. a Energ´ potencial Gravitatoria ıa Debido a la atracci´n gravitatoria cualquier cuerpo que tenga una masa o .

28) (2. La energ´ potencial de un muelle ıa ıa depender´ de la longitud ∆x que este se comprima o se alargue. o lo que ıas e es lo mismo la energ´ total del sistema.26) Energ´ potencial El´stica ıa a Hay materiales o dispositivos que se caracterizan por una propiedad f´ ısica conocida como elasticidad.3. y se coloca otra carga o en el espacio sobre ella aparecer´ una fuerza que depende de su posici´n en a o el espacio. Dichas fuerzas son conservativas y por lo tanto se podr´ definir a una energ´ potencial el´ctrica que tan solo depender´ de la posici´n en ıa e a o el espacio. ıa . Al comprimir el muelle estamos realizando un trabajo y este se acumula en forma de energ´ potencial. La energ´ potencial gravitatoria depender´ tan solo de ıa ıa a la ’altura’ h. es decir de lo que nos alejemos del centro de la tierra o de la superficie que escojamos como referencia Ep = mgh (2. estas pueden ser tomadas como incrementos o decrementos de energ´ exteriores y por lo tanto de la enıa erg´ final.3. Conservaci´n de la energ´ o ıa Cuando en un sistema s´lo aparecen fuerzas conservativas. El caso m´s conocido es a el muelle.27) Energ´ potencial El´ctrica ıa e Cuando se tiene una carga o distribuci´n de cargas. ıa N´tese que en el caso de que aparezcan en un problema fuerzas no consero vativas tales como el rozamiento o fuerzas exteriores. La tensi´n a o o fuerza es proporcional a dicho alargamiento y siempre ser´ opuesta a la a fuerza exterior ejercida para su extensi´n o contracci´n o o F = k∆x y la energ´ potencial ıa Ep = 1 k∆x2 2 (2.2. De forma simple diremos que ´sta consiste en e que si aplicamos una fuerza sobre este material.25) el campo gravitatorio es conservativo y por lo tanto se puede definir la energ´ potencial. se tiene entonces o que se cumple el siguiente teorema de conservaci´n de la energ´ o ıa Ec (A) + Ep (A) = Ec (B) + Ep (B) (2.29) es decir la suma de energ´ cin´tica y potencial se mantiene constante. Sobre este concepto volveremos en otra parte del curso. ´ste se deforma. volviendo e a su estado normal cuando cesa dicho esfuerzo. EL CONCEPTO DE ENERG´ IA 15 m experimenta una fuerza de atracci´n con direcci´n hacia el centro de la o o tierra (peso) que viene dada por F = mg (2.4. 2.

MECANICA Dar un impulso a un cuerpo significa de forma aproximada cambiar la can´ tidad de movimiento. Este surge de integrar la fuerza respecto al tiempo 2 I= F dt = 1 p = p2 − p1 (2.16 Impulso ´ TEMA 2.30) .

(2.´ 2.4) o L = rxp (2. o o En estas secciones estudiaremos los movimientos de rotaci´n. Momento angular Se define como momento angular L de una part´ ıcula.4. la din´mica de o a part´ ıculas va a ser limitada al estudio del s´lido r´ o ıgido.1.5) L = Iω donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje z. 2.4. DINAMICA DE LOS SISTEMAS DE PART´ ICULAS 17 2. Normalmente se o estudiar´n los movimientos como composici´n de un movimiento de translaci´n a o o del centro de masas y de rotaci´n con respecto a un eje que pasa por el centro o de masa.31) en el caso de que la distribuci´n de masa sea continua o rcm = Definici´n de s´lido r´ o o ıgido Se define el solido r´ ıgido como un sistema en el que la distancia entre las part´ ıculas que lo forman permanece constante. Por la misma causa se va a emplear la teor´ de similitud entre la rotaci´n de un s´lido r´ ıa o o ıgido y la din´mica de la part´ a ıcula.4. Din´mica de los sistemas de part´ a ıculas En esta secci´n. 2.32) 2. El centro de masas Se define el centro de masas de un conjunto de n part´ ıculas como rcm = n i=1 mi ri n i=1 mi (2. Din´mica del s´lido r´ a o ıgido Un resultado fundamental de la composici´n de movimientos es que los o movimientos se pueden descomponer en componentes de translaci´n y de rotaci´n. el sistema queda perfectamente determinado. rdm dm (2. y por cuestiones de tiempo en el curso.33) Para el caso de un s´lido r´ o ıgido que gira (θ= ´ngulo girado) en torno a un a eje z con velocidad angular ω el momento angular se puede escribir como Fig. La ventaja principal de este tipo de cuerpos es que conociendo en un momento determinada la posici´n de una de las part´ o ıculas y el ´ngulo de rotaci´n a o θ respecto a un cierto eje.34) . como el producto vectorial de su posici´n por su momento lineal (Fig.

llevar´ asociado la modio a ficaci´n del momento angular o Objeto Varilla de longitud L Disco de radio R Esfera de radio R Aro de radio R I 1 2 12 mL 1 2 2 mR 2 2 5 mR 2 mR Tabla 2.1 se presentan algunos de los momentos de inercia m´s usuales. a En la tabla 2. Para el caso de distribuciones continuas de masa I = rdm (2. a Momento de una fuerza y din´mica de rotaci´n a o Se define el momento de una fuerza M como M = rxF (2.36) El momento de inercia de un cierto cuerpo depender´ de c´mo gire este y de la a o distribuci´n de masa del mismo. Figura 2.4: Momento angular de una part´ ıcula.18 ´ TEMA 2. El momento de inercia Se define el momento de inercia de un sistema de part´ ıculas como n I= i=n mi Ri (2. El momento de inercia de un cuerpo ser´ m´ o a ınimo cuando el eje de rotaci´n pase por el centro de masas. o El c´lculo de momentos de inercia queda fuera de los objetivos de este curso.37) La aplicaci´n de un momento de fuerza (o momento). MECANICA Figura 2.35) donde Ri es el radio de giro de cada part´ ıcula.1: Momentos de inercia de algunos objetos .5: Momento angular en un solido r´ ıgido.

39) En el caso que no actu´ ning´n momento exterior el momento angular se e u conserva.41) (2. o Conservaci´n del momento angular o (2.´ 2.38) M = Iα donde α es la aceleraci´n angular.5. Si tomamos el ıa o o momento de inercia en la rotaci´n como la masa en la translaci´n aparecen las o o equivalencias de la tabla 2.42) M dθ (2.5.2 2. ESTATICA 19 M= y este a su vez se puede escribir como dL dt (2. Est´tica a En esta secci´n vamos a definir de forma sucinta los conceptos en los que se o basa la est´tica tales como las condiciones de equilibrio y los tipos de equilibrio a .40) con lo que definimos energ´ cin´tica de rotaci´n como ıa e o Erot = 1 2 Iω 2 (2. ıa o ıa o Analog´ entre la translaci´n y la rotaci´n ıas o o Si recapitulamos las ecuaciones dadas en esta ultima secci´n nos damos cuen´ o ta que hay una clara analog´ entre la translaci´n y la rotaci´n. es decir Lini = Lf in Trabajo y Energ´ de rotaci´n ıa o La expresi´n del trabajo se puede poner como: o W = de donde es f´cil derivar que a W = 1 2 1 2 Iω − Iω0 2 2 (2.43) Notemos que la energ´ cin´tica total de un solido r´ ıa e ıgido se puede poner como la la suma de la energ´ de translaci´n del centro de masas y la energ´ de rotaci´n.

a o Sands. F´ ısica. Que el cuerpo vuelva a la posici´n de equilibrio o que oscile en torno a o ella. F´ ısica. Tipos de equilibrio Como se ha mencionado anteriormente la condici´n de equilibrio implica o que el momento y la ferza neta aplicada a un cuerpo tiene que ser nula. Serway.20 Translaci´n o x v a m p F = ma F = dp dt p = mv W = Fd Ec = 1/2mv 2 Rotaci´n o θ ω α I L M = Iα M = dL dt L = Iω W = Iθ Ec = 1/2Iω 2 ´ TEMA 2. Bibliograf´ recomendada ıa Alonso. Editorial Revert´ (1994). . Editorial Aguilar (1976). Ahora bien. es decir n F =0 i=1 n (2. Addison-Wesley Iberoamericana.44) (2. asi como de los momentos sea cero. Leighton. si se aplica un pequ˜a perturbaci´n al cuerpo. Addison-Wesley Iberoamericana (1995). e Sears-Zemamski-Young. Tipler. radiaci´n y calor. Hay otros tipos de equilibrio en los que la estabilidad o no depende de la fuerza o el momento que se aplique. Editorial McGraw-Hill (1992).1. F´ ısica. F´ ısica Feynman. Feynman. con lo que estaremos en un equilibrio estable. Diremos entonces o que se encontraba en un equilibrio inestable. Volumen I: Mec´nica. Que el cuerpo no tienda a volver a la posici´n inicial. USA.5. puede ser que ocurran n o fundamentalmente dos cosas.2: Analog´ entre rotaci´n y translaci´n ıas o o Condici´n de equilibrio o Para que un cuerpo permanezca en equilibrio se tiene que dar que la suma de todas las fuerzas. (1987). MECANICA Tabla 2. Finn.45) M =0 i=1 2. .

como la dependencia de esta de la temperatura y la presi´n. una de ellas ser´ suponer que los fluidos a (l´ ıquidos) son incompresibles. 3. Los fluidos son aquellas sustancias que pueden fluir y son fundamentalmente los l´ ıquidos y los gases. o 21 . que consistir´ en el estudio de las propiedades del movimiento a a de fluidos y del movimiento de objetos en el interior de fluidos. A lo largo del tema se van o a hacer una serie de aproximaciones.1.1. Introducci´n o El tema est´ dividido en dos partes. en la que se estudian las propiedades de los fluidos funa damentalmente en reposo. La gran diferencia existente entre los l´ e ıquidos y los gases es tanto el valor de la densidad. mucho mayor la de los l´ ıquidos.1) Es com´n encontrar en algunas tablas el valor de la densidad espec´ u ıfica.1.1 se presenta el valor de las densidades de distintos materiales. Generalmente la densidad depende de la temperatura y de la presi´n a la o que est´ sometida la sustancia. En la segunda parte se estudia la din´mica de fluidos a o hidrodin´mica. es decir que su densidad es siempre la misma y no depende de la presi´n. Densidad m V Se define la densidad como el cociente entre la masa y el volumen ρ= (3. En la tabla 3.21 TEMA 3 Fluidos 3. En la primera parte se estudia la est´tica a a de fluidos o hidrost´tica. ´sta e se define como el cociente entre densidad de una determinada sustancia y la densidad del agua.

12 0.46 11.1.2.55 0.83 1.93 7.3) Los valores de B depender´n de la presi´n y de la temperatura. Esta fuerza o por unidad de ´rea es lo que se denomina presi´n hidrost´tica y como veremos a o a depender´ de la profundidad dentro del fluido.72 1.2) su unidad en el SI es el Pascal (P a = N/m2 ). Notemos que si el fluido est´ contenido en un recipiente.7 7.2. a o .01-1.86 Tabla 3.5 6.2).35 2. ´ste ejerce una e fuerza perpendicular sobre la superficie del cuerpo (Figura 3.79 Sustancia Oro Plata Platino Plomo Silicio Sodio Titanio Vanadio Volframio Bromo Gasolina Glicerina Mercurio Tolueno TEMA 3.7-7. Al cociente entre el cambio de presi´n y el cambio de volumen se le o llama m´dulo de compresibilidad o B= ∆P ∆V /V (3.9 1.15 7. este tambi´n ejercer´ una fuerza a e a ´ por unidad de superficie (presi´n) sobre las paredes del mismo. M´s adelante se ver´n otras a a unidades Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido en equilibrio.03 0.26 13.9 0. FLUIDOS Densidad (g/cm3) 19.31 10.1) a P = F S (3.15 8. Edtorial Mir (p´gs. Shirk´vich.22 Sustancia Acero Aluminio Cinc Cobre Cromo Esta˜o n Hierro Magnesio N´ ıquel Aceite ´ Acido sulf´rico u Agua Agua de mar Alcohol et´ ılico Densidad (g/cm3) 7.3 0.5 21.8-0. Koshkin. Presi´n o Est´tica de fluidos a Presi´n de un fluido o En general se define presi´n como el cociente entre la componente normal o de la fuerza sobre una superficie y el ´rea de dicha superficie (Figura 3.76 8.34 3.0 1.29 7.1: Tabla de densidades de distintos materiales Fuente: Manual de F´ ısica Elemental.975 4.68-0. 3.02 19. a El m´dulo de comprensibilidad o Cuando se ejerce una presi´n sobre un cuerpo este tiende a modificar su o volumen.88 1.9 2. 36-37) e a 3.

2.4) donde P0 es la presi´n en la superficie del fluido y h es la altura de fluido sobre el o cuerpo (ver Figura 3.3 y 3.5) . El man´metro. o lo que es lo mismo sometidas a la misma presi´n. Por lo tanto la presi´n depender´ de la o a profundidad a la que este sumergido P = P0 + ρgh (3. Variaci´n de la presi´n en un fluido o o La presi´n al fin y al cabo se puede interpretar como el peso de la columna o de fluido sobre el cuerpo sumergido.1: Presi´n sobre una superfio cie. Tomando las mismas figuras que ana teriormente se tiene que la presi´n a una misma profundidad no depende o de la forma del recipiente. sino solamente de la profundidad a la a que est´ sumergido. 3. ESTATICA DE FLUIDOS 23 Figura 3. Si en dispositivos tales como los de las Figuras 3. Figura 3. Las aplicaciones de estos conceptos tan simples son much´ ısimos.2).2. Es muy importante el notar que la presi´n en un punto o no depender´ de la forma del recipiente. e El principio de Pascal Otra caracter´ ıstica fundamental es que si sobre el fluido en un recipiente se aplica una presi´n adicional esta se transmite a todos los puntos del mismo. Principio de los vasos comunicantes. la presi´n atmosf´rica.2. a La paradoja hidrost´tica(Figura 3. Como A y B est´n a la misma altura la o a .´ 3.4. Para medir la presi´n empleamos un dispositivo denomio o nado man´metro (Figura 3. Esto o es conocido como el principio de Pascal.2: Presi´n de un fluido sobre o un objeto sumergido en el y las paredes del recipiente. en el que todas las superficies se encuentran abiertas. o o e todas estar´n al mismo nivel.4 .

a presi´n en A y en B debe ser la misma.6: Prensa hidr´ulica. e o ´ Es la conocida presi´n atmosf´rica. o Figura 3. Por la otra rama la presi´n en A o es debida a la presi´n atmosf´rica m´s la presi´n debida a la diferencia de o e a o alturas del l´ ıquido manom´trico.3: Vasos comunicantes. FLUIDOS Figura 3. Figura 3. En la atm´sfera la presi´n disminuye o o con la altura de una manera aproximadamente exponencial.5) La presi´n atmosf´rica o e La atm´sfera est´ formada por una mezcla de gases (fluido) y por lo tanto por o a el mero hecho de estar inmersos en ´l. e La prensa hidr´ulica (Figura 3. estamos sometidos a una cierta presi´n. a Figura 3. Esta de define como el peso de la columna o e de aire que tenemos encima.6). Se ha de notar que en los l´ ıquidos la densidad es pr´cticamente constante con a la temperatura y la presi´n.4: Paradoja hidrost´tica. se verifica que P = F1 F2 = S1 S2 (3.24 TEMA 3. El resultado es una fuerza F2 mucho m´s grande en el e a a ´mbolo de ´rea S2. Por una rama la presi´n en B es o o debida al gas encerrado en el recipiente. Debido a que la presi´n es la misma a la misma altura e a o por ambos lados. .5: Man´metro. Esto no sucede con los gases en los que la densidad o depende fuertemente de dichas variables. Se aplica una fuerza F1 a un peque˜o a n ´mbolo de ´rea S1.

a o a o 3. Para demostrar la existencia y evaluar la presi´n atmosf´rica. Tambi´n es fundamental para el estudio de la din´mica e a de loc cuerpos inmersos en fluidos. Se har´ una descripci´n m´s amplia durante la resoluci´n de problemas.3. DINAMICA DE FLUIDOS 25 Figura 3.´ 3. Din´mica de fluidos a El tratamiento del movimiento de fluidos puede ser en general muy complicado.2. Comenzamos con una serie de definiciones: La viscosidad. Esta presi´n equivale a 1013 mb y constituye una o unidad de medida ampliamente utilizada como es la atm´sfera (atm). Un cuerpo flotar´ si el empuje que sufre o a es mayor que su peso.3. L´ ınea de flujo.7 y demostr´ que la presi´n o o o atmosf´rica era equivalente al presi´n ejercida por una columna de aproximadae o mente 760 mm de mercurio. Imaginemos por ejemplo el movimiento del remolino de un cigarrillo.3. Es un caracter´ ıstica del fluido que nos da idea del rozamiento entre las distintas capas del mismo cuando hay movimiento. o . o 3. No obstante en este curso estudiaremos tan solo casos simples e ideales. El principio de Arqu´ ımedes El principio de Arqu´ ımedes dice: Todo cuerpo sumergido en un fluido total o parcialmente experimenta un empuje ascensional igual al peso del fluido desalojado En este principio se basa la flotaci´n.8: Empuje de Arqu´ ımedes. Torricelli deo e sarroll´ el dispositivo presentado en la Figura 3.7: Experiencia de Torricelli Figura 3. Se denomina linea de flujo a la trayectoria seguida por un elemento de fluido m´vil.

FLUIDOS Flujo estacionario. Flujo irrotacional. N´tese que por lo tanto en un flujo estacionario las l´ o ıneas de corriente coinciden con las de flujo.9. Para simplificar su descripci´n en la primera parte consideraremos el comportamiento de un fluido o ideal cuyas caracter´ ısticas son las siguientes: 1. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo 3. y al producto vA = Iv o o como flujo de volumen. Se desprecia la fricci´n interna entre las distintas partes o del fluido 2. En un r´gimen laminar. en un cierto intervalo de tiempo ∆t a v1 A1 ∆t = v2 A2 ∆t o lo que es lo mismo v1 A1 = v2 A2 (3.26 TEMA 3. Fluido incompresible. existiendo unas l´ ıneas de corriente y trayectorias bien definidas.1. las l´ e ıneas de corriente son paralelas entre si. Los vol´menes ıa u o caudales de fluido que entran y salen por la secci´n A1 y por la secci´n A2 o o tendr´n que ser iguales.7) (3. Diremos que un flujo es estacionario si todo elemento que pasa por un punto dado sigue la misma linea de flujo que los elementos precedentes. El movimiento de un fluido real es muy complejo. Flujo laminar y turbulento. es decir.3. Linea de corriente. La ecuaci´n de continuidad o Para simplificar conceptos vamos a considerar que trabajamos con un fluido ideal y que se mueve por una tuber´ como la de la Figura 3. El r´gimen laminar se caracteriza por un e movimiento ordenado de las part´ ıculas de fluido. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo 4. 3. Notemos por lo tanto que si se disminuye la secci´n o tendr´ que aumentar la velocidad para que el flujo que entra sea igual al que a salga.6) Esta expresi´n se conoce como ecuaci´n de continuidad. En el r´gimen turbulento las e part´ ıculas presentan un movimiento ca´tico sin que existan unas l´ o ıneas de corriente ni trayectorias definidas. Flujo estacionario. Fluido no viscoso. Es decir. . Se define l´ ınea de corriente como aquella curva cuya tangente en cualquier punto coincide con la direcci´n del fluido en dio cho punto. no hay momento angular del fluido respecto de cualquier punto. No presenta torbellinos.

Es decir en o una tuber´ con distintas secciones.10: Bernouilli.9) Es decir.4 e o Para el caso de dos puntos situados a la misma altura. 3. que adem´s de un cambio de a secci´n puede haber una cambio de altura en el conducto del fluido (Figura o 3. aparecer´ una diferencia de presi´n en ıa a o el fluido dependiendo en la parte en la que este (mayor presi´n en la m´s o a ancha) Las aplicaciones del efecto Venturi son innumerables como por ejemplo. Lo que nos dice esta ecuaci´n o o es que en cualquier punto de la tuber´ la suma de esos t´rminos debe de ser ıa e siempre la misma para un flujo constante.2. las alas de los aviones.. u . no viscoso e incompresible. DINAMICA DE FLUIDOS 27 Figura 3.10).8) 2 resultado conocido como ecuaci´n de Bernouilli.. Un caso particular del efecto Venturi es el efecto Magnus. Para poder entender de forma m´s clara a la importancia de esta expresi´n vamos a considerar ciertos casos particulares: o Para el caso en que el fluido est´ en reposo v = 0 la diferencia de presi´n e o entre dos puntos vendr´ dada por sus diferencias en la altura ıa P2 − P1 = ρg(y2 − y1 ) id´ntico resultado al de la ecuaci´n 3. con el que se puede explicar por ejemplo las trayectorias “con efecto” de los disparos de los jugadores de f´tbol. su diferencia de presi´n vendr´ dada por o ıa P2 − P1 = 1 2 2 ρ(v2 − v1 ) 2 (3. los aspersores los pulverizadores. La ecuaci´n de Bernouilli o Supongamos ahora un caso como el anterior.3. Pero de cualquier modo es de gran o utilidad y sus aplicaciones son muchas. Este resultado es conocido como el el efecto Venturi. etc . Si el flujo que conduce el conducto es constante en cada uno de los puntos se tiene que dar 1 P + ρgy + ρv 2 = cte (3.10) (3.9: Continuidad Figura 3.3. a mayor velocidad (menor secci´n para flujo constante) menor o presi´n.´ 3. Hemos de notar que rara vez se suele dar todas las condiciones antes citadas y por lo tanto rara vez esa ecuaci´n es exacta.

y de la viscosidad del flujo η.12: Perfil de velocidades en una secci´n de un tubo para un fluido o viscoso. de la ıa. Para el caso de flujo estacionario estas son debidas fundamental´ mente a las fuerzas viscosas. Figura 3. FLUIDOS Figura 3.11) .11: Ca´ de presi´n en un ıda o fluido debido a la viscosidad del mismo.28 TEMA 3. en la que observamos que hay una diferencia de velocidades entre el lugar donde se aplica la fuerza (esfuerzo de cizalla) y el resto de los puntos.13: Viscosidad 3. normalmente la ecuaci´n de Bernouilli o no es correcta.11) donde R es la resistividad de la tuber´ que depender´ de su longitud L. Figura 3. podemos poner que . o La p´rdida de presi´n en la tuber´ se puede poner de forma aproximada e o ıa por: P2 − P1 = Iv R (3. Si suponemos que el cambio de velocidad cuando pasamos de la cara inferior a la superior es constante.3.12. a secci´n A.3. Estas hacen que haya rozamiento entre las distintas capas del fluido y que haya diferencias de velocidad incluso entre las distintas puntos de la secci´n (Figura 3. Flujo Viscoso Como hemos notado anteriormente. o Para definir el coeficiente de viscosidad vamos a suponer dos l´minas dela gadas como se indica en la Figura 3.13. y a lo largo de una tuber´ se suelen dar p´rdidas de presi´n ıa e o (Figura 3.

e En la Figura 3. 3. Tensi´n superficial o Para poder entender los fen´menos de tensi´n superficial se hace necesario o o definir una serie de conceptos . longitud L para un fluido estacionario de viscosidad η R= 8ηL πr4 (3. si es mayor de 3000 el u e r´gimen es turbulento. El n´ mero de Reynolds u El paso de un r´gimen laminar a un r´gimen turbulento depende de la vee e locidad del fluido pero tambi´n depende se su viscosidad. La velocidad critica a e partir de la cual se pasa de un r´gimen laminar a turbulento.17 podemos observar dos ejemplos de flujo laminar y turbulento respectivamente.4. si est´ entre 2000 y 3000 el flujo es inestable y puede e a pasar de un r´gimen a otro. TENSION SUPERFICIAL 29 Figura 3.12) La ley de Poiseuille relaciona la resistividad de una tuber´ R de secci´n ıa o circular (radio r).13) Es importante darse cuenta de la importancia que tiene el radio de la tuber´ ıa en la p´rdida de presi´n.4.14: Ejemplos de reg´ ımenes laminar y turbulento F =η La ecuaci´n de Poiseuille o vA d (3.14) si este n´mero es menor de 2000 el r´gimen es laminar. se puede calcular e a partir del n´mero de Reinolds u Nr = 2rρv η (3. e o Turbulencia.´ 3.

Esta atracci´n hace o que las mol´culas de la superficie se unan m´s. las mol´culas de la superficie sienten e a e una atracci´n desequilibrada y son atra´ o ıdas hacia adentro. y son las causantes de choques entre las mol´culas y de e e los movimientos dentro de un material. FLUIDOS Figura 3. lo que da lugar al efecto de membrana llamada tensi´n a n o superficial. Esto se observa cuando sumergimos un trozo de vidrio en agua y el vidrio sale mojado. consiste en la atracci´n o la repulsi´n. Por ello se explica que una aguja flote en el agua y en la mezcla de .4. Fuerza de cohesi´n o Es la fuerza de atracci´n mutua que existe entre las mol´culas de un miso e mo material. Por lo tanto. 3. Aunque m´s d´biles. a e e La fuerza de adhesi´n entre dos sustancias diferentes son mayores que las o fuerzas de cohesi´n de una de ellas y se dice que una de las sustancias moja a la o otra. es decir.15: Tensi´n superficial o 3. mol´culas entre ellas.1. n o Un ejemplo claro de la fuerza de cohesi´n se encuentra en los s´lidos.2. Fuerza de adhesi´n o Es la fuerza de atracci´n entre dos materiales distintos y que han puesto o en contacto. Las fuerzas intermoleculares. tambi´n se da en el resto de casos. Pero esas fuerzas de e a cohesi´n. de mol´culas entre s´ Son las que determinan las distancias de las e e ı. Principalmente ocurre entre dos objetos s´lidos. que ejercen sobre ellas o las mol´culas que est´n abajo. aunque m´s d´biles tambi´n se dan en los l´ o a e e ıquidos. La fuerza molecular. Tensi´n superficial o Se origina como consecuencia de la atracci´n el´ctrica entre las mol´culas o e e superficiales y la atracci´n hacia abajo. de naturaleza o o el´ctrica.4. vertical. Para ello es necesario que los espacios intermoleculares sean muy peque˜os para que se pueda dar esta atracci´n.30 TEMA 3. donde el ´rea de superficie se e a a vuelve m´s peque˜a. o entre un objeto o s´lido y otro l´ o ıquido. porque o o sus mol´culas est´n muy unidas y se resisten a su ruptura.

Al mezclarse dos l´ ıquidos.15 se presenta una ilustraci´n de las fuerzas de cohesi´n aco o tuando en un l´ ıquido sobre una part´ ıcula determinada en funci´n de su distancia o a la superficie. Entonces se observa que las part´ ıculas que se sit´en cerca de la u superficie tendr´n una fuerza neta que tiende a unirlas al resto del fluido. Editorial McGraw-Hill (1992). F´ ısica. El circulo indicar´ el radio de acci´n de las fuerzas de cohesi´n ıa o o moleculares. ısica para biolog´ medicina.´ 3. hasta alcanzar determinada altura. Debido a la curvatura de una superficie se produce una sobrepresi´n en su o interior. Cr´ ıtica (1996) Sears-Zemamski. Esto es debido a que las fuerzas de cohesi´n son m´s debiles que las fuerzas de o a adhesi´n (menisco convexo) o viceversa (menisco concavo) o Capilaridad Si se coloca un capilar (un tubo muy delgado) verticalmente en un recipiente de l´ ıquido que moje. veterinaria y Farmaıa. si no que forma un menisco (ver Figura 3. cia.Young. Tipler. la superficie de interfase aireliquido no es totalmente plana.16: Meniscos Figura 3. Si el l´ ıquido no moja. el l´ ıquido asciende por el capilar.17: Capilaridad aceite y agua flote el aceite. la sustancia de menor densidad flotar´ sobre la otra. La altura a la que se eleva o desciende un l´ ıquido en un capilar es directamente proporcional a su tensi´n superficial y est´ en raz´n inversa a la densidad del l´ o a o ıquido y del radio del tubo.16). TENSION SUPERFICIAL 31 Figura 3. el nivel de l´ ıquido en el capilar es menor que en el recipiente. Editorial Aguiilar 1976 . Editorial Revert´ (1994). a En la Figura 3. F´ ısica. a La tensi´n superficial es por ejemplo la que hace posible la formaci´n de o o gotas. Meniscos Cuando se introduce un fluido en un tubo. Bibliograf´ recomendada ıa Serway.4. e Miguel Ortu˜o Ort´ F´ n ın. que es la que hace que el fluido ascienda o descienda.

FLUIDOS .32 TEMA 3.

33

TEMA

4

Oscilaciones y Ondas

4.1.

Oscilaciones

Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio estable y se le aplica una peque˜a perturbaci´n, ´ste suele oscilar en torno a su posici´n de equilibrio. Los n o e o ejemplos que se pueden encontrar en la naturaleza que involucran este fen´meno o son muchos, por ejemplo el p´ndulo simple, el balanceo de un barco, etc. En e esta secci´n vamos a describir las propiedades fundamentales de este tipo de o movimientos y se resolver´n algunos problemas simples como el p´ndulo. a e

4.1.1.

El movimiento arm´nico simple o

Se dice que una part´ ıcula describe un movimiento arm´nico simple (M.A.S) o cuando su ecuaci´n del movimiento viene dado por la expresi´n o o x = Asen(ωt + φ) (4.1)

donde A es la amplitud del movimiento, el t´rmino del interior de la funci´n e o trigonom´trica es conocido como fase, φ es el desfase o fase inicial, ω es la e frecuencia angular, y t el tiempo. Tambi´n se podr´ haber utilizado la funci´n e ıa o coseno, pero en ese caso habr´ que restar un desfase π/2 a φ. N´tese que dicho ıa o movimiento equivale a la proyecci´n de un movimiento circular uniforme sobre o el eje y (para seno) o el x (para el coseno). Notemos que debido a la naturaleza arm´nica de la funci´n trigonom´trica o o e seno, el M.A.S. ser´ una funci´n peri´dica de periodo T , a o o ω= 2π = 2πν T (4.2)

donde ν es la frecuencia de oscilaci´n (ν = 1/T ). o 33

34

TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS

T

x

t

Figura 4.1: Movimiento arm´nico simo ple

Figura 4.2: M.A.S en funci´n del tiemo po

La velocidad del M.A.S vendr´ dada por a v= y la aceleraci´n por o a= d2 x = −Aω 2 cos(ωt + φ) = −ω 2 x dt2 (4.4) dx = Aωcos(ωt + φ) dt (4.3)

a partir de la ecuaci´n anterior podemos escribir o d2 x + ω2 x = 0 dt2 (4.5)

que es la ecuaci´n general de un M.A.S. En general se puede decir que siempre o que la aceleraci´n de un objeto es proporcional a su desplazamiento con sentido o opuesto el el objeto se mueve con un movimiento arm´nico simple. o En la figura 4.1 se representa un M.A.S en funci´n del tiempo, es decir como o evoluciona la elongaci´n del movimiento en funci´n del tiempo. o o Energ´ mec´nica en un MAS ıa a Hemos visto que la aceleraci´n en un M.A.S. est´ relacionada con su posici´n. o a o Por lo tanto aplicando la segunda ley de Newton tenemos que F = ma = mω 2 A (4.6)

fuerza que es conservativa, y por lo tanto la energ´ potencial Ep vendr´ dada ıa ıa por Ep F =− (4.7) dx y simplemente integrando 1 Ep = mω 2 x2 (4.8) 2 Por otro lado la energ´ cin´tica viene dada por ıa e Ec = 1 1 mv 2 = m(A2 ω 2 − x2 ω 2 ) 2 2 (4.9)

4.1. OSCILACIONES

35

Figura 4.3: Oscilador del muelle

Figura 4.4: M.A.S. en funci´n del tiempo o

Por lo tanto, la energ´ mec´nica total, es decir la suma de la energ´ cin´tica y ıa a ıa e potencial viene dada por EM = Ec + Ep = 1 mA2 ω 2 2 (4.10)

es decir depender´ de la masa, la amplitud, y la frecuencia (que como ya vera emos depender´ de las caracter´ a ısticas del oscilador) y ser´ una constante del a movimiento. Adem´s en el M.A.S. la frecuencia, y por lo tanto el periodo ser´n a a independientes de la amplitud (ver ejemplos) Ejemplos de M.A.S. El oscilador del muelle. Consid´rese el sistema de la figura 4.3 formado e por una masa m sujeta a un muelle de constante k, si se supone nulo el rozamiento, la ecuaci´n del movimiento1 vendr´ dada por o a d2 x k + x=0 2 dt m (4.11)

por lo que por comparaci´n con la ecuaci´n 4.5 podemos deducir que se o o trata de un M.A.S. de frecuencia ω = k/m. En este sistema la energ´ ıa total vendr´ dada por a 1 (4.12) ET = kA2 2 El p´ndulo simple. Consid´rese ahora un p´ndulo simple (ver figura 4.4 e e e , formado por una masa m que cuelga de un hilo de longitud l de masa despreciable. Si las oscilaciones son peque˜as, y por lo tanto se puede n hacer la aproximaci´n senαα La ecuaci´n del movimiento en funci´n del o o o a ´ngulo α vendr´ dada por2 a d2 α g + α=0 dt2 l
1 Se 2 Se

(4.13)

demostrar´ en clase a demostrar´ en clase a

OSCILACIONES Y ONDAS por lo tanto. con a ω = g/l.S. de nuevo se trata de un M. .36 TEMA 4.A.

se llega a una o ecuaci´n diferencial. Ejemplo. 2. las ondas electromagn´ticas producie das por emisoras de radio y televisi´n. a o Antes de que Hertz realizara sus experimentos para producir por primera vez ondas electromagn´ticas. u 1. y absorben) ha posibilitado el mundo e o de las comunicaciones que conocemos hoy en d´ ıa. Tan solo se analizar´n a de forma algo m´s detallada el caso de propagaci´n de ondas en una cuerda. o Comencemos por un fen´meno familiar. que se propagan a trav´s del mismo y se e reciben en otro punto. . Teniendo e en cuenta las fuerzas que act´an sobre los elementos de fluido: peso del fluido u situado por encima del nivel de equilibrio y la tensi´n superficial. Supongamos que arrojamos un objeto a un estanque. su existencia hab´ sido predicha por Maxwell como e ıa resultado de un an´lisis cuidadoso de las ecuaciones del campo electromagn´tico. u u 1. No requieren un medio material. las ondas producidas o cuando se lanza una piedra a un estanque. etc.1. Ondas Podemos observar ejemplos de movimiento ondulatorio en la vida diaria: el sonido producido en la laringe de los animales y de los hombres que permite la comunicaci´n entre los individuos de la misma especie. a e El gran volumen de informaci´n que se ha acumulado sobre las ondas electroo magn´ticas (c´mo se producen.Con la propiedad fundamental de transmitir momento o energ´ si necesidad de transportar materia.2. todos ellos tienen una caracter´ ıstica com´n. son situaciones u producidas en un punto del espacio. la propagaci´n de las ondas en la o o superficie de un estanque. ıa Se dice que una funci´n Ψ(r. Cuando el objeto entra en contacto con la superficie del agua se produce una perturbaci´n de o su estado f´ ısico. El an´lisis de esta situaci´n es o a o complicado y queda fuera de los objetivos de este curso. a partir de la cual se puede calcular la velocidad de propao gaci´n de las ondas en la superficie de un fluido. Tipos de ondas Seg´n el medio por el que se propaguen. la propagaci´n del movimiento en una o cuerda.4. Unidimensionales. Ondas materiales.2. Una perturbaci´n de la superficie produce un desplazamiento de o todas las mol´culas situadas inmediatamente debajo de la superficie. Ejemplo. La superficie de un l´ ıquido en equilibrio es plana y horizontal. propagan. t) es una funci´n de onda si verifica la siguiente o o ecuaci´n (para un caso unidimensional) o ∂2Ψ ∂2Ψ = v2 2 ∂2t ∂ x donde v ser´ la velocidad de propagaci´n de la onda ıa o (4. Seg´n el n´mero de dimensiones que involucran. Ejemplo. el sonido. Aunque el mecanismo f´ ısico puede ser diferente para los distintos movimientos ondulatorios. ONDAS 37 4. Ondas no materiales.2.14) 4. Requieren medio material para propagarse. la luz.

Por ejemplo en o o una cuerda normal y tensa la onda se propaga de izquierda a derecha (en cierto caso particular) pero. o 2. Seg´n la relaci´n entre la vibraci´n y la direcci´n de propagaci´n. Longitudinales. Al igual que en el tema anterior tenemos que ω = 2πν = 2π T (4.2. si apretamos un muelle las espiras oscilan de izquierda a derecha y de derecha a izquierda.6: Longitud de onda. Se representa la posici´n de los puntos en un o instante determinado de tiempo 2. Ejemplo.15) donde A es la amplitud de la onda. ω la frecuencia angular.16) . si es negativo indica que se propaga en a el sentido positivo de x. Transversales. o Figura 4. 3. OSCILACIONES Y ONDAS T x t Figura 4. las funciones que sean soluci´n de la ecuaci´n o o diferencial 4. o o 4. con x la direcci´n de propagaci´n e y la direcci´n de vibraci´n viene o o o o dada por y(x. Ejemplo. Notemos que el argumento del coseno es lo que se conoce con el nombre de fase de la onda. El sentido de propagaci´n de o la onda vendr´ dado por el signo de kx. En este tipo la propagaci´n es paralela a la oscilaci´n.2.5: Periodo de una onda. k el n´mero de u ondas y φ el desfase inicial de la onda. Tridimensionales. es decir. la oscilaci´n de un punto o concreto de la cuerda se produce de arriba a abajo. En el nivel del curso solo vamos a esa tudiar ondas arm´nicas. olas en la superficie de un l´ ıquido. u o o o o 1.14 ser´n funciones de onda. La ecuaci´n de una onda arm´nica transversal unidio o o mensional.38 TEMA 4. en cambio. o o Como ejemplo. paralelas en cualquier caso a la direcci´n de propagaci´n. Son aquellas ondas en las cuales la oscilaci´n es pero pendicular a la direcci´n de propagaci´n de la onda. En la figura se representa la evoluci´n temo poral de la posici´n de un punto. Ecuaci´n de ondas o Como se ha dicho anteriormente. el sonido normal. t) = Acos(ωt − kx + φ) (4. Bidimensionales. perpendicularmente a la propagaci´n.

Ver figura 4.4. t) = dy(x. t) dt (4.2. Notemos que λ seria el periodo espacial.17) λ donde λ es la longitud de onda.2. Con lo mencionado anteriormente la funci´n de onda arm´nica se puede o o escribir de diferentes formas y(x. Por lo tanto la onda arm´nica ser´ una onda peri´dica en el tiempo T y en o a o el espacio λ. Energ´ de una onda ıa Para llegar a la expresi´n de la energ´ que propaga una onda vamos a tomar o ıa como caso particular el de una onda propag´ndose por una cuerda tensa. Se define la velocidad de propagaci´n de la onda como o v= λ ω = λν = T k (4. esta vendr´ dada por o a vvib (x. En el caso de una onda en una cuerda estar´ o o ıa relacionada con la velocidad con la que observamos se mueven los pulsos. o distancia entre dos puntos que tienen el mismo estado de vibraci´n en un instante o dado. ONDAS 39 donde ν es la frecuencia y T el periodo temporal de la onda.18) La velocidad de propagaci´n en este tipo de onda se identifica con la velocidad o de propagaci´n de la perturbaci´n.3.6. Ver Figura 4.20) 4.21) Por lo tanto para todos los puntos E = Ei . y poniendo la masa total de la cuerda en funci´n de la densidad lineal ρl = m/l se obtiene que o E= donde l es la longitud de cuerda 1 2 2 A ω ρl l 2 (4. Algunas consideraciones energ´ticas de las ondas e En principio para simplificar.5. En este a caso la energ´ total involucrada por cada part´ ıa ıcula i es la que corresponder´ a ıa un movimiento arm´nico simple. que puesto en funci´n de la masa y de ω ser´ o o a Ei = 1 mi A2 ω 2 2 (4. t) = A cos(2π(νt − x x ) + φ) = A cos(ω(t − ) + φ) λ v (4.22) . Por otro lado tenemos que 2π k= (4. El periodo se refiere al tiempo que pasa hasta que un determinado punto vuelve a tener el mismo estado de movimiento.19) No hay que confundir la velocidad de propagaci´n de la onda v con la veo locidad de vibraci´n de la onda. vamos a hacer las consideraciones energ´ticas e para una onda en una cuerda.

23) donde v es la velocidad de propagaci´n de la onda o La pregunta que resta resolver es cual ser´ la velocidad de propagaci´n de ıa o una onda en una cuerda.40 TEMA 4. y circunferencias para el caso bidimensional. Para e el caso en que tengamos un foco emisor. siempre y .4. OSCILACIONES Y ONDAS Figura 4. En primer lugar vamos a definir el concepto de frente de onda. pero diremos que viene dada por v= T ρl (4. Caracter´ ısticas del movimiento ondulatorio Hasta ahora nos hemos referido tan solo a ondas unidimensionales. Sin entrar en detalle matem´tico vamos a trabajar con ondas tridimensionales y bidimena sionales.24) es decir depender´ de la tensi´n de la cuerda y la densidad lineal de la misma.7: Ondas en una cubeta Potencia e intensidad La potencia transmitida por la onda ser´ a P = E 1 = A2 ω 2 ρ l v t 2 (4. ıa o 4.2. Queda fuera de los objetivos de este curso demostrar el siguiente resultado. Se define frente de onda como el lugar geom´trico de los puntos que tienen igual fase. los frentes de onda ser´n esf´ricos para a e el caso tridimensional.

a El hecho de que las ondas sean tridimensionales. Cuanto m´s alejamos a del foco emisor. la reflexi´n o la refracci´n.27) Io donde Io es el umbral de audici´n normal que vale Io = 10−12 W/m2 . Muchas veces aparece el concepto de frente de onda plano.2. que se define como la energ´ por ıa unidad de tiempo que atraviesa una cierta superficie A vendr´ dada por a I= Pm A (4. El resultado global de todos estos puntos emitiendo ondas a la vez ser´ la de un nuevo frente de ondas similar al anterior. ONDAS 41 cuando los medios en los que se propaga la onda sean homog´neos e is´tropos e o Un ejemplo de esto se puede ver en la figura 4. o o o a B´sicamente este principio explica c´mo tiene lugar la propagaci´n de una a o o onda: cuando cada uno de los puntos de un medio material es alcanzado por una onda. El nivel de intensidad de las ondas sonoras β de define como I β = 10log (4. β es o una magnitud adimensional y se mide en decibelios db. la intensidad de la onda. a ıcil ır. Principio de Huygens El principio de Huygens es una herramienta util y bastante sencilla para en´ tender muchos de los extra˜os procesos que suceden relacionados con las ondas. este punto se vuelve a comportar como un foco emisor de ondas.25) que para el caso de ondas esf´ricas (frentes de onda esf´ricos) e e I= Pm 4πr2 (4. a . creando una serie de ondas secundarias. Nivel de intensidad y sensaci´n sonora o La sonoridad es una sensaci´n psicol´gica que depende de forma logar´ o o ıtmica con la intensidad de la onda. m´s dif´ es o´ pues es menor la intensidad que se recibe.4. Un ejemplo claro de esto lo vemos en el caso del sonido. (se demostrar´ en clase). n Si bien no es estrictamente correcto y adem´s se acepta sin una demostraci´n a o rigurosa. Inciso sobre las ondas sonoras. El umbral de audici´n o humano va desde 0 hasta 120 db (umbral del dolor).7. sirve para explicar satisfactoriamente algunos fen´menos ondulatorios o como la difracci´n.26) donde r es la distancia al foco emisor. Es decir la intensidad de la onda va disminuyendo en cuanto nos alejamos del foco emisor inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. este es un caso particular de los anteriores sin m´s que hacer la distancia al foco emisor lo suficientemente grande. Si suponemos un punto emisor con una potencia media Pm . a con lo que la onda se ir´ propagando sucesivamente. Un buen ejercicio para el alumno ser´ plantear que ıa pasa en el caso bidimensional y unidimensional. hace que la intensidad de la onda disminuya con la distancia.

8. su e n o magnitud depende de la relaci´n que existe entre la longitud de onda y el tama˜o o n del obst´culo o abertura. que se refleje. de forma semejante a como lo hace un haz de . Si una abertura (obst´culo) es grande en comparaci´n a a o con la longitud de onda. es decir que parte de la onda se refleje y parte se refracte. Aunque este fen´meno es general. y la onda se o n propaga en l´ ıneas rectas o rayos.28) donde v1 es la velocidad de propagaci´n en el primer medio y v2 en el segundo o medio. Difracci´n o La difracci´n consiste en que una onda puede rodear un obst´culo o propao a garse a trav´s de una peque˜a abertura. separaci´n de dos medios distintos. o a la onda le pueden pasar tres cosas. Los o ´ngulos de reflexi´n y refracci´n vienen dados por la ley de Snell que dice que a o o el ´ngulo de incidencia (respecto a la normal del plano de separaci´n de las a o interfases) θ1 es igual ´ngulo de reflexi´n θ1 . Cuando una onda llega una interfase. pase al otro medio (se refracte) o ambas cosas. Estas leyes se pueden demostrar de forma simple mediante el principio de Huygens. manteni´ndose e e constante la frecuencia. Supongamos una onda que llega a una separaci´n de fases (Figura 4. Hay que hacer notar que en el caso de que la onda cambie de medio. el efecto de la difracci´n es peque˜o. y que la relaci´n entre los ´ngulos a o o a de incidencia y de refracci´n θ2 viene dada por o senθ1 senθ2 = v1 v2 (4. y la longitud de onda tambi´n. OSCILACIONES Y ONDAS Figura 4.9: Difracci´n o Reflexi´n y Refracci´n o o La velocidad de propagaci´n de las ondas depende del medio en el que se proo pagan.8: Reflexi´n y refracci´n de o o ondas Figura 4. como ya se ha dicho la velocidad cambia.42 TEMA 4.

los efectos de la difracci´n son grandes y la onda o no se propaga simplemente en la direcci´n de los rayos rectil´ o ıneos. Sin embargo. 4. e Se puede demostrar f´cilmente que la frecuencia observada ν p rime a ν = νo v ± vr v ve (4. . Efecto Doppler Cuando un foco emisor de una onda se mueve con una cierta velocidad v el receptor observa una onda con diferentes caracter´ ısticas a la emitida.9 N´tese que la difracci´n es f´cilmente demostrable a partir del principio de o o a Huygens. Sucede lo mismo si el que se mueve es el receptor. Un ejemplo de aplicaci´n son las radiograf´ o ıas. ONDAS 43 part´ ıculas. As´ por ejemplo algunos cuerpos o sustancias son ı opacas a unas determinadas frecuencias y transparentes a otras. un observador e situado delante de el. Superposici´n de ondas o Cuando dos ondas de la misma naturalez se encuentran en el espacio. del tipo de onda y de la frecuencia de dicha onda. supone una variaci´n en la frecuencia observada. lo que equivale a un aumento de la frecuencia observada. sus perturbaciones individuales se superponen y se suman algebraicamente creando una nueva onda. observar´ los frentes de onda m´s cercanos.2. El hecho de que un foco emisor o receptor se mueva con una velocidad. ve la velocidad del emisor.2. hay una interacci´n entre la o materia que forma el medio y la onda. En la figura 4. si el emisor esta movi´ndose hacia la derecha.El signo que se tendr´ que utilizar ser´ el de arriba para acercamiento y el de abajo para a a alejamiento. Un ejemplo de esto puede ser visto o en la figura 4. y por lo a a tanto el tiempo entre uno y otro disminuye. ocurriendo lo contrario a uno situado tras ´l. es cuando los fen´menos interferenciales son m´s interesantes y son los que vamos o a a estudiar aqu´ ı.4.v la velocidad de la onda en el medio y νo la frecuencia de la onda en el foco emisor. Como regla quiz´s m´s simple uno debe de saber que siempre que a a el movimiento sea de acercamiento la frecuencia observada debe de aumentar.29) donde vr es la velocidad del receptor. cuando el tama˜o de la abertura (obst´culo) es comn a parable a la longitud de onda. sino que se dispersa como si procediese de una fuente puntual localizada en la abertura.5. Absorci´n o Cuando una onda atraviesa un cierto medio. Dicha interacci´n lleva a una atenuaci´n o o de la onda que depende de las propiedades de la sustancia. A esto se le llama el efecto Doppler.10. es decir tienen la misma frecuencia y el desfase entre ellas permanece constante. Cuando las dos ondas que se superponen son coherentes. Un ejemplo puede ser nuestro propio cuerpo frente a las ondas electromagn´ticas. Unas e partes del cuerpo son transparentes frentes a los rayos X y otras no lo son.

OSCILACIONES Y ONDAS Figura 4.44 TEMA 4.11: Interferencias .10: Efecto Doppler Figura 4.

13: Ejemplo de interferencia destructiva Interferencias Supongamos dos puntos emisores. o algo intermedio.33) entonces. dependiendo del valor del argumento de la funci´n coseno en la ecuaci´n o o anterior.12: Ejemplo de interferencia constructiva Figura 4. Cuando las ondas se encuentran confinadas.4. y estudiemos que es lo que pasa en un cierto punto que esta a una distancia d1 del primer emisor. En dicho punto se dar´ que la amplitud de la onda ser´ la suma de ambas. eso ocurrir´ cuando a a el valor del argumento del coseno sea un m´ltiplo entero de π. como es el caso de una cuerda de guitarra o .34) (4.2. Por a a simplificar vamos a suponer que las ondas que salen de ambos puntos son ondas con la misma amplitud. Las ecuaciones de ambas ondas Φ1 y P hi2 en el punto donde se superponen ser´n a Φ1 = Asen(ωt − kd1 ) Φ2 = Asen(ωt − kd2 ) (4. podr´ darse que esa superposici´n origine siempre un valor nulo. En el caso de que de un valor m´ a ınimo (nulo en nuestro caso) se dir´ que la interferencia es destructiva. a Ondas estacionarias Las ondas estacionarias son un caso particular de interferencias. un a o valor m´ximo.35) (4. En las figuras 4.30) (4. es decir d1 − d2 = nλ 1 d1 − d2 = (n + )λ 2 constructiva destructiva (4.31) (4.13 se presenta u ejemplos gr´ficos de interferencias constructiva y destructiva respectivamente.36) donde n es cualquier n´mero entero. y a una distancia d2 del segundo punto emisor (ver figura 4. ONDAS 45 Figura 4.11). y ser´ m´ximo u a a (interferencia constructiva) cuando dicho argumento sea nπ + 1/2. que emiten ondas coherentes.12 y 4.32) y la suma de ambas Φ = Φ1 + Φ2 = 2Asen(ωt − k d1 + d2 ) d2 − d1 ) cos(k ) 2 2 (4.

La frecuencia m´s baja se dea nomina modo fundamental o primer arm´nico. La segundo m´s baja segundo o a arm´nico. Por lo tanto la relaci´n o o que tendr´ la longitud de la cuerda con la frecuencia vendr´ dada por para por a a ejemplo el primer arm´nico o ν= v = λ T /ρl 2L (4. y as´ sucesivamente.38) v= ρl donde T es la tensi´n y ρl la densidad lineal de la cuerda. Existen una o serie de frecuencias para las cuales la superposici´n da un esquema vibratoo rio estacionario denominado onda estacionaria.37) Recordemos que en una cuerda la velocidad de propagaci´n de la onda viene o dada por T (4. se producen reflexiones en ambos extremos y o estas se combinan de acuerdo con el principio de superposici´n. Si en general tenemos una cuerda de longitud L.46 TEMA 4. las longitudes de onda de los arm´nicos tendr´n que verificar o a L=n λn 2 (4. En la figura 4.14 podemos ver algunos ejemplos o ı de esto.39) . OSCILACIONES Y ONDAS Figura 4.14: Ondas estacionarias las ondas sonara en un ´rgano. Las frecuencias que determinan estos esquemas son las frecuencias de resonancia.

Editorial Revert´ (1994). veterinaria y Farmaıa. Editorial McGraw-Hill (1992). F´ ısica.Young. cia. ısica para biolog´ medicina. F´ ısica.2.4. ONDAS 47 Bibliograf´ recomendada ıa Serway. e Miguel Ortu˜o Ort´ F´ n ın. Tipler. Cr´ ıtica (1996) Sears-Zemamski. Editorial Aguiilar 1976 .

48 TEMA 4. OSCILACIONES Y ONDAS .

Escala Celsius La escala de temperatura Celsius define la temperatura del punto de fusi´n o del hielo como el cero grados Celsius (o C) y la temperatura del punto de vapor como 100o C a 1atm de presi´n atmosf´rica. el aumento de la presi´n de un gas contenido o a o en un volumen fijo. Temperatura Principio Cero.1.2. Escalas de temperatura Para poder establecer una escala de temperatura se puede utilizar cualquier propiedad termom´trica. Este principio nos permitir´ definir una escala de temperaturas. Por ejemplo. entonces lo est´n entre s´ e a ı. podr´ e ıamos utilizar la dilataci´n o cono tracci´n de una varilla met´lica. Temperatura Cuando un cuerpo o sustancia se calienta o se enfr´ cambian ciertas propiedades ıa del mismo. 5. Y para relacionar dicha propiedad con un n´mero es u simplemente cuesti´n de fijar una escala. A estas propiedades se les denomina termom´tricas.1. Un ejemplo e puede ser la dilataci´n de los cuerpos al aumentar su temperatura. y esta variable ser´ la temperatura. o El principio cero de la termodin´mica establece que si dos cuerpos est´n en a a equilibrio t´rmico con un tercero. etc. Pues si dos a cuerpos est´n en equilibrio t´rmico. o e 49 .1.49 TEMA 5 Termodin´mica a 5. Los distintos m´todos de fijar la escala o e son los que han dado lugar a las distintas escalas. a 5.1. habr´ una variable que de cuenta de ese a e a estado.

Para e o fijar la escala temperatura pondr´ ıamos el dispositivo en contacto t´rmico con e una mezcla de hielo y agua.1) donde TC es la temperatura en grados Celsius y TF la temperatura en grados Fahrenheit. ajust´ la escala para que el punto de congelaci´n o o del agua (0 o C en la escala Celsius) fuera de 32 o F y la temperatura de ebullici´n o del agua de 212 o F. La ley de Gay-Lussac amplia esta diciendo que P V = CT (5. fabricante de instrumentos t´cnicos.2) . Y la temperatura del cuerpo humano (una referencia demasiado ligada a la condici´n del hombre). ese estado nos dar´ el 0. VI (12*8=96). y ese estado lo asociar´ o o ıamos al 100. la ley de Boyle establee que si la temperatura del mismo permanece constante el producto P V tambi´n permanece e constante.15 o C 5. un germano-holand´s (naci´ en Da˜ina y emigr´ a Amostrae o n o do). u usada en Italia en el S. mezclando hielo o nieve a ıa y sal. Repetir´ e ıa ıamos la experiencia para agua hirviendo a una atm´sfera de presi´n. Dividi´ la distancia que recorr´ el mercurio en el o o ıa capilar entre estos dos estados en 96 partes iguales. y esperar´ ıamos hasta que se alcanzara el equilibrio t´rmico.50 ´ TEMA 5. El n´mero 96 viene de la escala de 12 grados. que es la tempero o u atura m´s baja que se pod´ obtener en un laboratorio. La relaci´n entre ambas escalas viene dada por la ecuaci´n: o o TC = 5 (tF − 32o ) 9 (5. siendo el cambio de o presi´n la propiedad termom´trica las medidas se alejan menos en funci´n del o e o gas empleado. TERMODINAMICA Si por ejemplo utiliz´ramos y term´metro de mercurio consistente en la a o propiedad t´rmica de la dilataci´n de mercurio al cambio de temperatura. Sin embargo. Leyes de los gases Si se tiene un gas a baja densidad. Entono hab´ sugerido 12 partes iguales entre la congelaci´n del agua y la ıa o temperatura del cuerpo humano. si se utilizan term´metros de gas a volumen constante. Aunque la temperatura de la mejor proporci´n de hielo y sal es alrededor de o -20 o C Fahrenheit.3. Utilizando uno de estos term´metros en interpolando hasta que la presi´n o o medida es cero. Y la escala quedar´ fijada dividendo la escala en 100 segmentes iguales. construy´ e introdujo el term´metro e o o de mercurio con bulbo (usado todav´ hoy) y tom´ como puntos fijos: el de ıa o congelaci´n de una disoluci´n saturada de sal com´n en agua.1. finalmente. Escala absoluta El problema de los term´metros basados en la propiedad termom´trica de o e la dilataci´n es que dependiendo del material que se use las mediciones pueden o variar en la escala central y para valores alejados de cero y 100. se obtiene la temperatura m´ ınima o cero absoluto que se corresponde con -273. ıa Escala Afrento En 1717 Afrento.

5. y T puede o relacionarse con los valores medios de las magnitudes microsc´picas.6) 2 o lo que es lo mismo 1 1 2 mvx = kT 2 2 y en general no tiene porque haber una direcci´n determinada.8) (5. Definiendo el n´mero de Avogadro con el n´mero de mol´culas que hay en u u e 12 gramos de 12 C que es NA = 6. donde R es la constante universal de los gases. N´tese que para una cantidad fija de un gas que se lleva de un estado (1) a o otro (2). por lo que o 2 2 2 vx = vy = vz 2 v 2 = 3vx 1 Se (5. siempre se ha de cumplir que P2 V2 P1 V1 = T2 T1 (5.3) la ley de los gases ideales. a Supongamos que cada una de las part´ ıculas tiene una masa m y una velocidad v.023 ∗ 1023 y que indica el n´mero de mol´culas u e que contiene un mol de un gas se obtiene P V = nNA kT = nRT (5.9) demostrar´ en clase a .5) donde PM es el peso molecular del gas.1. y viene dado por ρ= m PM = P V RT (5. tales como o la masa y la velocidad de las mol´culas del gas. que considera que un gas est´ formado por una cierta e a cantidad de mol´culas que est´n continuamente movi´ndose y chocando de forma e a e el´stica entre ellas y las paredes del recipiente que contenga a dicho gas.4.1.38110−23 J/K es la constante de Bolztman y es independiente del gas. Teor´ cin´tica de los gases ıa e La descripci´n de un gas mediante sus variables de estado. P.4) La densidad de los gases depende fuertemente de las condiciones en las que se encuentre. Y se da que esa constante depende del n´mero de mol´culas N contenidas en el gas C = kN donde u e k = 1.7) (5. TEMPERATURA 51 el producto de la presi´n por el volumen es proporcional (C constante de proo porcionalidad) a la temperatura absoluta del gas.V. Esto se conoce como la teor´ e ıa cin´tica de los gases. La presi´n ejercida sobre las paredes del recipiente en el que este o contenido se puede calcular como la fuerza por unidad de ´rea que ´stas ejercen a e al chocar sobre las paredes. 5. Se puede demostrar que1 que dentro del recipiente se cumple que en una direcci´n determinada vx o 1 2 P V = 2N ( mvx ) (5.

12) siendo la constante de proporcionalidad la capacidad calor´ ıfica o t´rmica C. Despu´s de ponerlos en contacto t´rmico e e y alcanzar el equilibrio ambos tendr´n la misma temperatura Tf . su tempern e atura aumenta (disminuye) proporcional al calor aplicado Q = C∆T = mc∆T (5. y la otra sustancia de calor espec´ ıfico c (no conocido) y masa m y temperatura inicial Tio .11) Como se ha visto.52 ´ TEMA 5. El teorema de equipartici´n establece que cuando una sustancia est´ en o a equilibrio existe una energ´ media de 1 kT por mol´cula o de 1 RT por mol´cula. que por comodidad suponemos que Tio > Tia .18J) Calorimetr´ ıa El calor espec´ ıfico de un objeto o sustancia puede medirse convenientemente calent´ndolo a una temperatura determinada. y coloc´ndolo dentro de un recipa a iente aislado t´rmicamente (adiab´tico) que contiene una cantidad de l´ e a ıquido a temperatura y de capacidad calor´ ıfica conocida. Primer principio de la termodin´mica a Capacidad t´rmica e Si se le a˜ade (quita) calor a un cuerpo (por el m´todo que sea). A la capacidad calor´ ıfica por mol se le denomina calor espec´ ıfico molar. La unidad hist´rica del calor fue la calor´ que se define como el calor neceo ıa sario para elevar un grado la temperatura de un gramo de agua (1cal = 4. ıa e e 2 2 As´ por ejemplo si tenemos 3 grados de libertad (por ejemplo las tres direcciones ı del volumen la energ´ media vendr´ dada por 3 RT . la energ´ media asociada a un grado de libertad (por ıa 1 ejemplo el movimiento en la direcci´n x) se le asocia una energ´ cin´tica 2 RT o ıa e por mol. simplemente midiendo la temperatura de equilibrio. La idea se basa en suponer que todo el calor que el l´ ıquido conocido absorbe o cede es igual al cedido o absorbido por la sustancia cuya capacidad calor´ ıfica se quiera conocer.2. A e la capacidad calor´ ıfica por unidad de masa se le conoce como calor espec´ ıfico c y es una caracter´ ıstica que depende principalmente del tipo de sustancia. TERMODINAMICA y por lo tanto encontramos que hay una relaci´n entre la energ´ cin´tica de las o ıa e part´ ıculas y la temperatura 3 Ec = nRT (5. ıa a 2 5.2.10) 2 N´tese que a partir de las ecuaciones anteriores se puede calcular la velocio dad media de translaci´n de las part´ o ıculas de un gas que se encuentra a una determinada temperatura mediante la expresi´n o vrcm = √ v2 = 3kT m (5. calor espec´ ıfico ca que inicialmente se encuentra a temperatura Ti a.1. 5. con todo esto a . Supongamos que el l´ ıquido conocido tiene masa ma .

es decir hay dar calor para que se produzcan esos cambios.2). y as´ demostrar que la energ´ o ıa a ı ıa involucrada en un trabajo tambi´n aumenta la temperatura de un sistema.2. A dicho calor extra se le conoce como calor latente. una de las propiedades de las sustancias es la temo peratura a la que se dan los cambios de fase.15) (5.17) .2. e El primer principio de la termodin´mica establece que: a Q = ∆U + W (5. La temperatura a la que se da el paso de solido a liquido se le llama punto de fusi´n y a la temperatura de paso o de liquido a gas punto de ebullici´n (ver tabla 5. ´ste recibe un nombre (ver tabla 5.2. .2).2. gaseoso. 1er Principio de la Termodin´mica a La temperatura de un sistema se puede aumentar mediante una aportaci´n o de calor o mediante la realizaci´n de un trabajo sobre ´l. 5.´ 5.2. Ambos son positivos.16) en algunos problemas es necesario tener en cuenta el calor empleado en calentar o enfriar el recipiente donde se realiza la experiencia. El experimento de Joule o e consisti´ en convertir energ´ mec´nica en calor.14) (5.2. Los estados en que se encuentran o dependen fundamentalmente de las condiciones de presi´n y temperatura en o que se encuentren. l´ ıquido y s´lido.3. En este curso trabajaremos con los calores latentes de fusi´n y vaporizaci´n y o o que en general ser´n distintos debido a la diferente naturaleza de los mismos (ver a tabla 5. Los de condensaci´n y solidificaci´n ser´n iguales a los de fusi´n o o a o y vaporizaci´n pero de signo contrario. Cuando una sustancia cambia de uno a otro estado se dice que se produce un cambio de fase. o Cuando se da un cambio de fase se necesita o se cede un calor extra para llevar a cabo dicho cambio. Cambios de fase y calor latente La mayor´ de las sustancias se pueden encontrar fundamentalmente en tres ıa estados o fases. o 5.1: Nombres de los distintos cambios de fase Qsale = Qentra Qsale = mc(Tio − Tf ) Qentra = ma ca (Tf − Tia ) ma ca (Tf − Tia ) m= m(Tio − Tf ) (5. Dependiendo de entre que dos estados se realice el cambio de fase.13) (5.2) e Dada una presi´n fija.2. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA 53 cambio fase gas-liq liq-gas liq-sol sol-liq gas-sol sol-gas nombre condensaci´n o evaporaci´n o solidificaci´n o fusi´n o sublimaci´n o Tabla 5.

y W es positivo si es el sistema el que realiza el trabajo.9 -195. Procesos y diagramas termodin´micos P-V a Muchas m´quinas t´rmicas se basan en la expansi´n de los gases para transa e o formar el calor en trabajo. comprimiendo el gas. temperatura y presi´n. y por lo tanto la energ´ interna. u Entonces si consideramos que esta energ´ constituye toda la energ´ interna ıa ıa del gas. si aplicamos una fuerza a sobre el pist´n. Para poder comprender mejor esto. R la constante de los gases y T la temperatura. o a N´tese que la energ´ interna de un sistema es una funci´n de estado.9 -114 -39 0 96 327 Lf (kJ/kg) no 25.3 24.5 ´ TEMA 5. era independiente del volumen ıa que ocupaba un gas. ∆U es positivo o si aumenta la temperatura del sistema. TERMODINAMICA Pebu (o C) -268. Por lo tanto la e ´ energ´ interna de un gas vendr´ dada por ıa a U= 3 nRT 2 (5. En este a apartado se presenta el trabajo realizado por una m´quina en funci´n del tipo a o 2 Se presentar´ en clase a .8 78 357 100 2193 1620 Lv (kJ/kg) 21 201 854 272 2255 2335 912 Tabla 5. al o ıa o igual que lo son su volumen. o Energ´ interna de un gas ıa Para poder entender con mayor facilidad el concepto de energ´ interna se ıa presenta el ejemplo de un gas ideal. Q es positivo cuando se le da al sistema.5 104 11. Es importante a notar el significado de los signos que se le atribuyen a cada uno de los t´rminos e de la ecuaci´n anterior. el trabajo ser´ negativo (damos trabajo).19) Joule mediante la realizaci´n del experimento de expansi´n libre2 demostr´ que o o o la temperatura. Un ejemplo puede ser la m´quina de vapor. el calor ser´ positivo (suministrado).18) donde n es el n´mero de moles. imaginemos un cilindro con pist´n en el que hay encerrado un gas.2: Valores de la temperatura de algunos cambios de fase y de los correspondientes valores del calor latente (todos a presi´n atmosf´rica) o e el calor neto Q a˜adido a un sistema es igual a la variaci´n de la energ´ n o ıa interna del mismo ∆U m´s el trabajo realizado por el sistema W . ´sta dependera unicamente de la temperatura del gas.54 Sustancia Helio Nitr´geno o Alcohol et´ ılico Mercurio Agua Plata Plomo Pf us (o C) no -209.8 333 88. si calentamos de alguna manera el o gas del interior. Tal como se ha visto la energ´ cin´tica de ıa e las mol´culas de un gas monoat´mico viene dado por e o Ec = 3 nRT 2 (5.

y por lo o tanto no ∆V = 0. En la tabla 5.26) .22) 5.3 podemos ver el trabajo realizado en diverso procesos El trabajo realizado por un gas se puede expresar de forma general como W = F ds = F Ads = A P dV (5. o o con lo que el trabajo realizado se podr´ calcular de forma sencilla mediante la a ecuaci´n 5. Proceso adiab´tico a En un proceso adib´tico el transvase de calor es nulo dQ = 0. Por lo tanto a Cv dT + P dV = 0 si definimos el coeficiente adiab´tico como a γ= Cp Cv (5.´ 5.2.3: Algunos Procesos de proceso que se realice.21) Proceso Isotermo Un proceso isotermo es aquel que se realiza a temperatura constante.23) se puede obtener f´cilmente que en un proceso de este tipo se cumple que a T V γ−1 = cte P V γ = cte (5.25) (5.4.24) (5.20 o W = P ∆V (5. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA 55 Proceso Is´baro o Is´coro o Isotermo Adiab´tico a Condici´n o P=cte V=cte T=cte Q=0 Trabajo W = P ∆V W=0 W = nRT ln V2 V1 1 −P W Pγ−1 2 Tabla 5.2. Con esto el trabajo realizado por el sistema ser´ a V2 W = P dV = V1 nRT dV V2 = nRT V V1 (5. con lo que no se realiza trabajo Proceso is´baro o Un proceso is´baro es un proceso en el que la presi´n se mantiene constante.20) Proceso is´coro o Un proceso is´coro es aquel que se realiza a volumen constante.

31) Notemos que en este proceso.27) En un diagrama P-V el trabajo realizado por un proceso (c´ ıclico) ser´ el ´rea a a del proceso en el diagrama P-V 5.28) en este proceso el incremento de energ´ interna (de forma diferencial) del sisıa tema vendr´ dado por (W = 0). el primer principio de la termodin´mica se puede a poner como Cp dT = Cv dT + P dV = Cv dT + nRdT (5. Capacidades calor´ ıficas de los gases En el caso de los gases (fundamentalmente) cuando se aplica calor a un gas ´ste adem´s de aumentar su temperatura puede aumentar su volumen y por lo e a tanto realizar un trabajo.32) y por lo tanto Cp = Cv + nR (5. a dU = Cv dT con lo que Cv = (5. en el que el gas podr´ reo ıa alizar un trabajo de expansi´n. o Por otro lado vimos que para el caso de un gas monoat´mico o U= con lo que 3 nRT (5.30) dT siendo las expresiones anteriores v´lidas para cualquier proceso. como la constante de proporcionalidad entre el calor cedido al gas y el aumento de temperatura que experimente en un proceso is´coro o Qv = Cv ∆T (5. fuera menor (capacidad calor´ o ıfica mayor) que en el caso de un proceso is´coro.5. se puede definir la capacidad o calor´ ıfica a presi´n constante Cp como o Qp = Cp ∆T (5.2. seg´n el principio de equipartici´n de la o u o 1 energ´ cada grado de libertad adicional sumar´ a Cv la cantidad 2 nR.29) dU (5. ıa ıa cv = 3 nRT 2 (5. TERMODINAMICA P1 V1 − P2 V2 γ 1 (5.56 y el trabajo se puede calcular como W = −Cv dT = −Cv ∆T = ´ TEMA 5. a Si el proceso se realiza a presi´n constante.35) 2 5 cp = nRT (5.34) . Por lo tanto un gas no aumentar´ su temperatura de a igual forma si lo hace a volumen constante que a volumen variable.36) 2 Para otros gases no monoat´micos. Se define la capacidad calor´ ıfica a volumen constante Cv .33) Resultado cualitativamente l´gico pues cab´ esperar que el aumento de temo ıa peratura del gas en un proceso a presi´n constante.

Segundo principio de la termodin´mica a El Primer Principio no es suficiente para definir la Termodin´mica. M´quinas t´rmicas y enunciados del segundo prina e cipio Maquinas T´rmicas e Una m´quina t´rmica es un ingenio que sirve para convertir calor en traa e bajo.1: Esquema de una m´quina a t´rmica e Figura 5.´ 5. El segundo principio de la termodin´mica establece b´sicamente a a a una asimetr´ entre las diferentes formas de energ´ ıa ıa. Las m´quinas t´rmicas son siempre dispositivos c´ a e ıclicos y contienen una .3. Hay varios enunciados del segundo principio de la termodin´mica: a Enunciado de Clausius No es posible un proceso cuyo unico resultado sea la transferencia de calor ´ de un cuerpo de menor temperatura a otro de mayor temperatura. Enunciado de Kelvin-Planck No es posible un proceso cuyo unico resultado sea la absorci´n de calor ´ o procedente de un foco y la conversi´n de este calor en trabajo.3. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA 57 Figura 5. por lo a que el Segundo Principio impone una condici´n adicional a los procesos tero modin´micos.2: Esquema de un refrigerador 5. o Ambos enunciados son equivalentes.3. 5.1.

Al igual que en el caso anterior.58 ´ TEMA 5. el de Kelvin y el de Clausius son equivalentes (ver figura 5.1) un foco caliente a e de temperatura T1 de donde extraer un calor Q1 y un foco fr´ de temperatura ıo T2 donde ceder calor Q2 . Refrigeradores Un refrigerador (ver figura 5.38) A partir de las m´quinas t´rmicas se puede construir otro enunciado del a e segundo principio: Es imposible que una m´quina t´rmica trabaje c´ a e ıclicamente sin producir ning´n otro efecto que extraer calor de un solo foco realizando una cantidad u de trabajo exactamente equivalente Esto ser´ equivalente a decir que no puede existir una maquina t´rmica con ıa e un rendimiento del 100 %. y durante ese proceso hacer que el sistema realice un trabajo W .3: Equivalencia de principios Figura 5.39) Equivalencia de los enunciados de Kelvin y Clausius Es importante hacer notar que los dos principios.2) es b´sicamente una m´quina t´rmica que a a e funciona en sentido inverso.37) Se define el rendimiento o eficacia de una m´quina t´rmica como el cociente a e entre el trabajo capaz de realizar y el calor absorbido del foco caliente = W |Q2 | =1− Q1 Q1 (5. para lo cual se necesita realizar un trabajo sobre el sistema. es decir. se puede hacer otro enunciado del segundo principio de la termodin´mica a Es imposible que un refrigerador que funcione c´ ıclicamente sin producir otro efecto que las transferencia de calor de un foco fr´ a otro caliente ıo Se define el coeficiente de eficacia de un refrigerador como η= Q2 W (5.3 y 5. cumpli´ndose: e Q1 − Q2 = W (5. .4). absorbe calor Q2 de un foco fr´ T2 y cede ıo calor Q1 a un foco caliente T1 . Las m´quinas t´rmicas siempre necesitan (ver figura 5. TERMODINAMICA Figura 5.4: Equivalencia de principios sustancia llamada sustancia trabajo que es la encargada de absorber y ceder el calor.

¿ Cual e o a ser´ la m´quina perfecta? O lo que es lo mismo. La conducci´n de calor debe de hacerse de isot´rmicamente. Los procesos reversibles deben de cumplir que: No debe realizarse trabajo por rozamiento o cualquier tipo de fuerzas disipativas que produzcan calor. es decir. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA 59 Figura 5. y todas las m´quinas reversibles tendr´n el a a mismo rendimiento si trabajan en los mismo focos de temperatura. o e El proceso debe de ser cuasiest´tico. o e .5: Ciclo de Carnot El conjunto de una m´quina que transfiera calor del foco fr´ al caliente a ıo (Clausius) combinado con un m´quina t´rmica nos dan como resultado una a e m´quina que absorbe calor de una sola fuente y lo transforma ´ a ıntegramente en trabajo (Kelvin-Planck). La cuesti´n a resolver ser´ entonces.3. el sistema se tiene que ena contrar en un estado de equilibrio o pr´ximo a ´l.´ 5. El conjunto de una m´quina frigor´ a ıfica con un m´vil perpetuo (algo que es o capaz de convertir todo el trabajo en calor) (Kelvin-Planck) da lugar a una m´quina que absorbe calor de una fuente fr´ y lo cede a una fuente caliente sin a ıa que se aporte trabajo (Clausius) El ciclo de Carnot Como se ha notado anteriormente el segundo principio establece que no todo el calor se puede convertir en trabajo con lo que el rendimiento de una m´quina a t´rmica nunca puede llegar a ser 1. ¿Que tiene que darse para que a a el rendimiento de una m´quina sea el ´ptimo? ¿y de que puede depender ese a o rendimiento? El principio de Carnot establece que Ninguna m´quina t´rmica que trabaje entre dos focos t´rmicos dados puede a e e tener mayor rendimiento que una m´quina reversible que trabaje entre los dos a mismos focos La consecuencias son: el rendimiento m´ximo es el de una m´quina que a a trabaje con procesos reversibles.

una expansi´n libre. la variaci´n de entrop´ o ıa es cero. Cuando un sistema aislado alcanza una configuraci´n de m´xima eno a trop´ ya no puede experimentar cambios: ha alcanzado el equilibrio ıa. En todo proceso irreversible la variaci´n de entrop´ es mayor que cero. una ıa explosi´n no cumplir´ que el proceso sea cuasiest´tico. Entrop´ ıa Existe otra funci´n de estado a la que se le denomina entrop´ El cambio o ıa. El ciclo de Carnot (ver figura 5. el rendimiento m´ximo o rendimiento de la m´quina de Carnot depena a der´ tan s´lo de las temperaturas de los focos. Por ejemplo.5) consiste en la consecuci´n de los siguientes o procesos 1. de entrop´ cuando un sistema cambia de un estado a otro se puede interpretar ıa como dQ dS = (5. etc.2. a o 5. cuando se calienta un o a a objeto no se suele hacer a temperatura constante. Compresi´n isot´rmica (C-D) o e 4. Compresi´n adiab´tica o isentr´pica (D-A) o a o El rendimiento de un m´quina de Carnot a =1− 3 viene dado por (5.60 ´ TEMA 5.3. 3 se 4 demostrado demostrar´ en clase a en clase . Expansi´n adiab´tica o isentr´pica (B-C) o a o 3.41) dT Entrop´ de un gas ideal ıa El primer principio (en forma diferencial) se puede expresar expresa como dQ = dU + dW = dU + P dV = Cv dT + nRT dV V (5.40) |Q2 | T2 =1− Q1 T1 es decir. Esto a es lo que ocurre con la mayor´ de los procesos naturales.43) a partir de este resultado se puede obtener de manera simple la entrop´ en ıa distintos procesos tales como una expansi´n isoterma. Expansi´n isot´rmica (A-B) o e 2.42) simplemente dividiendo por la temperatura todos los miembros de la ecuaci´n o e integrando4 se obtiene que 2 ∆S = 1 V2 V2 dQ = Cv ln nRln T V1 V1 (5. TERMODINAMICA Todos los procesos que no cumplan esas condiciones ser´n irreversibles. o o En un sistema aislado se da que en un ciclo reversible. o ıa La Segunda ley afirma que la entrop´ de un sistema aislado nunca puede ıa decrecer.

pero siemo ıa pre a costa del aumento de entrop´ del universo. se la relaciona con el desorden del mismo.´ 5. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA 61 N´tese que en un sistema no aislado la entrop´ puede disminuir. de realizar trabajo. e . Si un sistema aislado alcanza su m´xima entrop´ pierde la capacidad a ıa. Bibliograf´ recomendada ıa Tipler. ıa A la entrop´ de un sistema.3. Y ıa la entrop´ del universo con la energ´ in´til que ya no se puede transformar en ıa ıa u trabajo. Editorial Revert´ (1994). F´ ısica.

TERMODINAMICA .62 ´ TEMA 5.

6. Las cargas son aditivas. r la distancia entre los centros de las cargas q y q e y r el vector unitario que indica la direcci´n del vector fuerza. ˆ o 63 .1) 1 donde F es la fuerza.1. las cargas de igual signo se repelen mientras las cargas de signo contrario se atraen.63 TEMA 6 Electromagnetismo 6. Electricidad Las part´ ıculas poseen una caracter´ ıstica relacionada con las propiedades el´ctricas que se denomina carga cuya unidad es el Culombio C. esto es. La interacci´n entre cargas depende del sigo no. estando dirigida esta fuerza en la direcci´n del centro de uni´n de las cargas o o F = 1 qq r ˆ 4π 0 r2 (6. 4π 0 es la constante de proporcionalidad y 0 es la permeabilidad el´ctrica del vacio.1.1. Existen dos e tipos de carga: positiva y negativa. Ley de Coulomb La ley de Coulomb establece que la fuerza con la que se atraen o repelen dos cargas el´ctricas es proporcional al producto de las cargas es inversamente e proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. y est´n cuantificadas siendo la unidad m´ a ınima de carga la del electr´n (qe = 1. en cualquier proceso f´ ısico la carga inicial es igual a la carga final.6021 · 10−19 C). Cabe tambi´n mencionar que la o e carga se conserva.

E= F q (6.1. El convenio que se suele emplear es que el n´mero de l´ u ıneas es proporcional al m´dulo de E y o que son tangentes en cada punto al vector E.1.64 TEMA 6.2. ELECTROMAGNETISMO 6. e a N´tese que las fuerzas de origen el´ctrico son centrales y por lo tanto los campos o e son conservativos. Energ´ Potencial y potencial el´ctrico ıa e Si se desea trasladar una cierta carga desde un punto a otro dentro de un campo el´ctrico. B WA−>B = A F .e.5) . Los campos se suelen representar por las l´ ıneas de campo. Esto es equivalente a decir que el trabajo necesario para llevar una carga desde un punto a otro de un campo el´ctrico es tan solo funci´n del e o punto inicial y final. El campo generado por un conjunto de cargas es igual a la suma de los campos genrados por cada carga.4) donde V (r) es el potencial el´ctrico que se mide en Voltios (1V=J/C). habr´ que vencer una fuerza y por lo tanto realizar un trabajo.dr = Ep (rA ) − Ep (rB ) (6. Campo el´ctrico e El campo el´ctrico en un punto es la fuerza (de origen el´ctrico) por unidad e e de carga que experimenta una part´ ıcula en dicho punto. e 6. En el caso del campo el´ctrico las e l´ ıneas de campo nacen en las cargas positivas y mueren en las negativas. El ley de Gauss Supongamos una cierta distribuci´n de carga.3) y se define el potencial como la energ´ potencial por unidad de carga o lo ıa que es lo mismo Edr = 1 (Ep rA − Ep rB ) = V (rA ) − V (rB ) q (6. Podremos ıa decir que la diferencia de energ´ potencial entre dos puntos es el trabajo que ıa hay que realizar para llevar una carga de un punto a otro. o La ley de Gauss establece que el flujo ( i. As´ pues cuando se tiene una carga o una cierta ı distribuci´n de cargas. Y esto nos permite definir la energ´ potencial Ep .3. ´stas crean un cierto campo el´ctrico consistente en que o e e si se coloca una carga q en cualquier punto del espacio aparece sobre ella una fuerza dada por F = Eq. Con e esto la energ´ potencial (Ep ) de una carga (q) en un campo el´ctrico con un ıa e potencial (V ) asociado viene dado por Ep = qV (6. el n´mero de l´ u ıneas de campo) que atraviesan esa superficie es proporcional a la carga total que hay dentro de esa superficie. y una superficie que la rodea.2) las unidades del E son N/C. N´tese que esto es equivalente a decir que las cargas el´ctricas son las fuentes o e (+) o sumideros (-) del campo el´ctrico.

La resistencia no es algo intr´ ınseco al material.6. 6. m´s concretamente lo que e a se conoce con el nombre de imanes. a a e El polo sur magn´tico est´ cerca del polo norte geogr´fico (pero no coincide) y e a a viceversa.2.9) La potencia se mide en watios (W) (1 W= J/s). Los polos geogr´ficos no coinciden con los polos magn´ticos.8) S El efecto Joule Al atravesar una corriente el´ctrica un cierto material conductor que presenta e una cierta resistencia R se genera una cierta cantidad de calor. Est´n caracterizados por poseer un polo norte y un e a polo sur de tal manera que polos opuestos se atraen y los iguales se repelen.1. La potencia disipada en una resistencia R a la que se le aplica una diferencia de potencial V entre sus extremos es P = RI 2 = V2 R (6. La Tierra es como e un im´n gigante. apunta aproximadamente al polo norte geogr´fico.4. Corriente electrica. Estos materiales tienen la propiedad de crear un campo magn´tico.2.1. Ley de Lorentz Un hecho experimental es que cuando una carga (q) se mueve con una cierta velocidad v en un campo magn´tico B sobre ella aparece una fuerza F perpene dicular al plano que contienen los vectores de velocidad y campo que viene dada .6) La intensidad se mide en amperios (1 A=C/s) La ley de Ohm establece que si se aplica una diferencia de potencial V entre los extremos de un conductor la intensidad que circula por el es proporcional a la diferencia de potencial aplicada V = RI (6. MAGNETISMO 65 6.7) la constante de proporcionalidad es la resistencia y se mide en ohmios (Ω). Ley de Joule Se define intensidad de corriente el´ctrica como la cantidad de carga Q por e unidad de tiempo que atraviesa una secci´n o I= dQ dt (6. Magnetismo En la naturaleza existen materiales magn´ticos. e u 6. ´sta es proporcional a la longitud e del material (l) e inversamente proporcional a la secci´n (S). l R=ρ (6. e a Este hecho es de gran utilidad y en ´l se basa el funcionamiento de la br´jula. Un ejemplo conocido es el campo magn´tico de la Tierra. es decir. Este efecto es conocido como el efecto Joule. el polo norte del im´n se orienta se˜alando con su norte el a n polo sur magn´tico. De tal manera que si colocamos un im´n de forma que ´ste se pueda a e orientar libremente.2.Ley de Ohm. La constante de o proporcionalidad es la resistividad del material (ρ) que es una propiedad del mismo.

Es decir la corriente el´ctrica es una fuente del campo magn´tico. e o ·E = Q 0 (6.2.2.2. Este cient´ ıfico consigui´ unificar la electricidad y el magnetismo. o si se tiene una cierta carga ´sta origina un campo el´ctrico.3. 6.3.3. modificar el flujo magn´tico que atravesaba dicha espira y observ´ que e o se generaba una corriente en la espira. as´ como si se tiene una cieta masa. 6. Las l´ ıneas de campo magn´tico son c´ e ırculos en el plano perpendicular al hilo. o lo que es lo mismo. e a e es decir. e 6.10) La ley de Lorentz es una ampliaci´n de la ecuaci´n anterior con el campo el´ctrio o e co. una forma de crear un campo e el´ctrico es simplemente colocar una determinada distribuci´n de carga. Ley de induccion de Faraday La ley de inducci´n de Faraday establece que la variaci´n de flujo eleco o tromagn´tico origina una corriente el´ctrica. ELECTROMAGNETISMO (6. e e e Sirva como ejemplo el caso de un hilo conductor infinito por el que circula una cierta intensidad. Electromagnetismo Las ecuaciones de Maxwell Todo el electromagnetismo se puede reducir a 4 ecuaciones. las ecuaciones de Maxwell.66 por la expresi´n o F = qvxB TEMA 6. Generaci´n de campo magn´tico a partir de corrio e entes el´ctricas e Un hecho experimental es que una corriente el´ctrica genera un campo e magn´tico. ´sta origina un campo gravitaı e torio. Otro caso de gran aplicaci´n es el campo magn´tico generado o e por una espira. no existe e e . La primera ley de Maxwell establece que las fuentes escalares del campo magn´tico son las cargas. o A continuaci´n se pretende tan s´lo hacer una interpretaci´n cualitativa de las o o o ecuaciones de Maxwell. El experimento de Faraday cone e sisti´ en colocar una espira de un conductor acoplada a un amper´ o ımetro (aparato para medir la intensidad de corriente el´ctrica) y mover un im´n a trav´s de ella.12) La segunda ecuaci´n establece que no hay fuentes escalares del campo magn´tico.1.11) Evidentemente si en lugar de una carga tenemos una corriente el´ctrica a trav´s e e de un hilo conductor situado en un campo magn´tico. Simplemente establece que si una part´ ıcula de carga q se mueve con velocidad v en un lugar del espacio que est´ afectado por un campo el´ctrico E y un campo a e magn´tico B sobre dicha part´ e ıcula aparece una fuerza F = q(E + vxB) (6. (Ver libros referenciados) 6. o e Es decir. sobre el aparecer´ una e a fuerza que ser´ funci´n de la intensidad de corriente y de la magnitud del campo a o magn´tico.

13) La tercera ecuaci´n nos indica que las variaciones del campo magn´tico originan o e un campo el´ctrico.14) La cuarta ecuaci´n nos indica que hay dos formas de generar un campo magn´tico. las fuentes vectoriales del campo e el´ctrico son las variaciones del campo magn´tico. y as´ sucesivamente.3. y por lo tanto la onda se propaga en la direcci´n z. m´s concretamente una onda electromagn´tica.6.2.18) La velocidad de las ondas electromagn´ticas en el vac´ es una constante unie ıo versal y es c. e ·B =0 (6. e o xB = µo j + µo 0 ∂E ∂t (6. ´ste generar´ otro magn´tico pere ıa e a e pendicular al el´ctrico. N´tese adem´s que el campo e e o a el´ctrico generado es perpendicular al campo magn´tico que lo ha originado.15) A partir de estas ecuaciones se pueden deducir todos los principios y leyes de la electricidad y del magnetismo. la variaci´n u o . ´ste a su vez otro electrico perpendicular a el mismo y e e paralelo al inicial. o lo que es lo mismo. o e una es mediante una corriente el´ctrica j y otra mediante la variaci´n temporal e o de un campo el´ctrico. as´ como las ecuaciones de propagaci´n de ı o las ondas electromagn´ticas. e e xE = ∂B ∂t (6. por otro lado las variaciones de campo magn´tico producen e e un campo el´ctrico perpendicular al magn´tico. Imaginemos pues que tenemos e e un campo el´ctrico que var´ con el tiempo.19) Las ondas electromagn´ticas son ondas no materiales. es decir no necesitan e de ning´n medio para propagarse. para una frecuencia ν y o una longitud de onda λ viene dada por 2π x − 2πνt) λ 2π By = B0 sen( x − 2πνt) λ Ez = E0 sen( (6. se propagan a la misma velocidad en el vac´ Por lo tanto ıo. Es decir todas las ondas electromagn´ticas. Notemos de nuevo que el campo magn´tico generado es e e perpendicular al campo el´ctrico que lo gener´. a a e Con esto.17) (6. e 6. La ecuaci´n de onda para un caso o e o en el que el campo el´ctrico var´ en la direcci´n x y el magn´tico en la direcci´n e ıa o e o y. las ondas electromagn´ticas consisten la propagaci´n en el espacio e o de esa variaci´n del campo electromagn´tico.3. ELECTROMAGNETISMO 67 una magnitud escalar como la masa o la carga que pueda originar un campo magn´tico. e independientemente de su frecuencia.16) (6. Las ondas electromagn´ticas e Las variaciones de campo el´ctrico producen un campo magn´tico que es pere e pendicular a ´ste. v = c = λν (6. As´ pues lo que obtendremos ser´ una ı ı a onda que se ir´ propagando. es decir. Son ondas transversales. la velocidad de la luz.

Sirva como ejemplo que la luz y las ondas de radio. pero como e todos sabemos sus propiedades son muy distintas.68 TEMA 6. . En la figura 6. o los rayos X son la misma cosa. Dependiendo de la frecuencia o longitud de onda de las ondas electromagn´ticas e las caracter´ ısticas de ´stas respecto a su comportamiento e interacci´n en dise o tintos medios puede ser bien diferente.1 se presenta una clasificaci´n del espectro electromagn´tico en funci´n de la longitud de onda o e o y de la frecuencia.1: Espectro electromagn´tico e del campo el´ctrico y magn´tico es perpendicular a la direcci´n de propagaci´n e e o o de la onda. ELECTROMAGNETISMO Figura 6. ondas electromagn´ticas.

20) es decir la energ´ se trasporta (en el vac´ en la misma direcci´n de propagaci´n ıa ıo) o o de la onda.C. La energ´ media transportada por la onda viene dada por: ıa S= E0 B0 2µ0 (6. ıa. .3. El vector de Pointing Las ondas electromagn´ticas transportan una cierta cantidad de energ´ La e ıa.(W/m2 ) a o a Bibliograf´ recomendada ıa M.6. ıa S= 1 (ExB) µ0 (6.F´ ısica General.21) Las unidades de S ser´n l´gicamente unidades de potencia por unidad de ´rea. Giancoli. energ´ que transportan viene dado por el vector de Pointing S. ELECTROMAGNETISMO 69 6.3.3. Ed Prentice-Hall Iberoamericana. veterinaria y farmacia. Ortu˜o.Ed.F´ n ısica y para biolog´ medicina. E. F´ ısica D. Cr´ ıtica. Tipler.

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