You are on page 1of 764

Digital Signal and Image Processing using MATLAB

This page intentionally left blank

Digital Signal and Image


Processing using MATLAB

Grard Blanchet
Maurice Charbit

Part of this book adapted from Signaux et images sous Matlab : mthodes, applications et
exercices corrigs published in France by Herms Science Publications in 2001
First published in Great Britain and the United States in 2006 by ISTE Ltd
Translated by Antoine Hervier
Apart from any fair dealing for the purposes of research or private study, or criticism or
review, as permitted under the Copyright, Designs and Patents Act 1988, this publication may
only be reproduced, stored or transmitted, in any form or by any means, with the prior
permission in writing of the publishers, or in the case of reprographic reproduction in
accordance with the terms and licenses issued by the CLA. Enquiries concerning reproduction
outside these terms should be sent to the publishers at the undermentioned address:
ISTE Ltd
6 Fitzroy Square
London W1T 5DX
UK

ISTE USA
4308 Patrice Road
Newport Beach, CA 92663
USA

www.iste.co.uk
HERMES Science Europe Ltd, 2001
ISTE Ltd, 2006
The rights of Grard Blanchet and Maurice Charbit to be identified as the authors of this work
have been asserted by them in accordance with the Copyright, Designs and Patents Act 1988.
Library of Congress Cataloging-in-Publication Data
Blanchet, Grard.
[Signaux et images sous Matlab. English]
Digital signal and image processing using Matlab / Grard Blanchet, Maurice Charbit.
p. cm.
Translation of: Signaux et images sous Matlab.
Includes index.
ISBN-13: 978-1-905209-13-2
ISBN-10: 1-905209-13-4
1. Signal processing--Digital techniques--Data processing. 2. MATLAB. I.Charbit, Maurice.
II. Title.
TK5102.9.B545 2006
621.382'2--dc22
2006012690
British Library Cataloguing-in-Publication Data
A CIP record for this book is available from the British Library
ISBN 10: 1-905209-13-4
ISBN 13: 978-1-905209-13-2
Printed and bound in Great Britain by Antony Rowe Ltd, Chippenham, Wiltshire.

    
      
 
  
   
              
          
   
 
  
             

           

This page intentionally left blank

 






   




 



                       


   
           

                  

"  

           

$%
   
            


 & %
           


'  %
          

"

 
 )
      

*  
            


+
  
        
!

 &  
            
#
$
+    
         
,
 -  %
     

 -  %              

.%+   % -  
         

" 
- 
+

 -    

 %
/ 
%
                  
!
 - '
-                  

 

























































































































































   

"+%
  0 -  1 

 +  %
 -             
  ' -             
 0%
 % 

 -  
 + " %

           
 0                   




!
#


(







!


(







































































!
,
(

, 2 -
 0 -    -   -  - 
"+%
  2 
   0 -    0%  + % -
+                




          
 2 -
3
3  -         



-  -     

       
 0%
 % 

              
 2 
3
 1  
   4215
 2 
 1  
   4215    
 1
1  
                 



































































!
!
!#
!#
#
##

"+%
  0%
 $ 

 0%
     
        
 $ 
   %& &% 
 



-  
+ 21     
 16   
          
 78
 '  ' -
+  

 0+ 

 1  
            
 0 - %                    
 %% 
&%   &        
 %
  
        
 16   
         














































































,
,
,
,
,
,#
(



,












"+%
    1 

 2*
  % %
                    
 + 3
                            
 2*
  % %
                
  ' &%                     
        *
 -                  
 2 8  6
  
 1 *
           
 0
 
 
                
 19   9 *
                    
 "  
 
  
        
 "
-
+  %                 
 0
 
 
+ :

              
 " 

' -   %  /)            
!   %+  *
                      
# 1 
  - 
+                        
# . -  
+ 
  3
 *


+  
3

 *
                         
# 19 *
  -  -
+ '  ' 
+       
# 9 *
  -                     
, $ % -     % -                
, $ % -                      

(
(
(!
(!
(#
(




#
,




#
#
(


"


,

;  % -                       

"+%
  1 
 %


 1 
 %

                   
 7&%  *


           
 2
 
-
+ 
   19 *

 19  < *
 -                 
 11 *
 -                    
 1 
  <                         
 2 
  &%            
 1 
  <                    































!
!
!#
#
#
##

"+%
 !  
 

-   ! 
 
                    
! -  % =    %

        
! % 
- -             
! 
+
    -  %
  
! . 
 
  
  -      
! +
% 
  
       
!  - - -              
! 16
 

  -          
!   *
 -                    
! $
+ %
-            
! ;  % -               
! $ % -               
! "
 

            
!   *
 -              
! &   + 
         
!! -   )
            
!#  %+  -  *
 -    - 
!! : 7.   %              
!!   - 
+              
!! >
-
+  %  
   
!! >
-
+  %  
  
!# >
< -                    
!# 0%
 - '
< -       
!# 0%
 - '
< -       












































































,#
,#
,#


!
!

(
(#
#
#
#
(
!
#


!
!
#
(




 

!" 





































































































#

"+%
 # 9    
#
# 9   %+   -  %  -             #
#    %
                     ,

( 2 -
 0 -    -   -  - 
#

#
#

"  %  

 
             
# ;   %  

 
4 5     
# 9 .                 
# " %& .              
# . 
-
+   %  

 

# 7

-
+ %  

        
#! .     
              
. 
-   '
+ 
%  %          
;   6
)
                    





















!
!
#
,

!
!
!
#(

"+%
 , 9     
, 
 
                      
, > 3  

 %              
, 2*
  % %
  >00 %  
, 0%
 % 

  >00 %   
, 0% -  >00 %            
, 7

-
+                   
, 1 
 -     >00    %      
, = 9   9
              
,    4 ! !  5 %    
,   9 4 ! 5      
, +  - 
+            
, 9 4 5 %              


































































#
#
#
#
#,
,
,
!
(
(
(



"+%
  "
  0%
 7


  3%
  


+ 02        
 7

 
+ 
     

 7

 
+ %  -    


  

                
 9 

                
 7

-
+ %
   9 %  
 + 2 
+    

   









































#
#
#
(


#
,

"+%
 ( 2 
 0%
 7


( 7

-
+ %
  
+ 6    
( +     -  %& &% 

( 9 +   &
          
( " %& +   &
       
(   -  
+  
 
      
( ? -+  

+               
(    -      6

( +  
+              
( + ;0" - 
+          
( 
 

 %  -     





























































#
,
,
!
!!
#























"


"+%
  + 
06 
+ 
 + % @

+                  
 + 
6 
+                 
 1 
-
+ %            
 +                    
 + 
6 

          
 + 90 - 
+ 4  
6 5
 
 -
+ %   %    + 
   % 

+ >00 %         
 A3>< 6
            
  
-  >00 +  %      
  
-    93 %       
 9B
  
  

 *
   
 >   *
 -                     
 1
 %   %  
      
 . 
- 
+              
 >   6 )
             
 + 0 4
 65 - 
+       
 + 


% - 
+         
 +  ) 0 - 
+       
 7+   -                 
! %% 
C
+ D - 
+          
! + D *
               
! + 
                  

























































































































,
,




(
(
(#
(#
(,


#

(
#
(
(


!
!


"+%
  0
  % 
 0 
 
  3

    
 0 
 %% & 
    
 7&
  
       
 2   
316  4215     
 0%+ %  -                
  %+ -            
 " % -  %+ -      
 2>                       
    -
+ 
   -   
 0$                 
 +                 
! E
)
 +% -           
# 7  

+ <-     
, 7  
-
+ %           
, + -               
, " < 

            
, 9

              
































































































!
!
!,
#
#
#
##
#,
,
,
,
,
,,









































































 2 -
 0 -    -   -  - 
 < -
+   +
+ 
+ 
         
 $@
                     
 0%
-
+ 7D. -             
 7

-   +
+            
( 7&

-
+ 
                 
   %  % 
  4 "5           
 2
 -
+ %  %  % 
     
 32  "                 
      
  425       
 0%
- 

    &
           
 
+ *
 

             
 D *
 -                       
 " %                         
 0 6
)
               
 
 6
)
               
! 2 -
   
                  
! 
 
                   
! ,3%+  + 
< - 4 0D5            
!   
                
! 0%
    -
 -             
! +  6

  -
   

!! +   %

                  
!#   

+  6
+     
#   6 )
 
+ 
 - 
+      
#   6 )
               
# + 
 - 
+               


















































































  $   " "


"+%
  ?
  0 

? 0 -   
          
? 2 

 -    % - 
? 0%
  
         
?   *
              
? 1 
 %

        
?!  
 

- %  ?# 9               
?, 9   %             
? "
  %
 

   
?( 2 
 %
 

     
? + 
6 
+        
? 0

%              

(
(


(
(
(
(#
(

!
,


!
,
,





!
!
!
!!

#






















































































































































































#
#
#
#
(
!(
!
!
!!
!!
!!
!!,
!#!

"


"+%
  %%  &
 1  
           
 2 

 1  
   
 2 
 1  
      

3              
 : 
           
! 11 *
 - - 
+ 


















































































































##
##
#,
#
#(
#
#

  -%+

#

 &

##

This page intentionally left blank


   


0 
  

  * 

 -  -
+ 6 =
'+
+
   
+ - %%    +    %

>+
+ -
+  @
=  ' < %  % 

 =  3
% 

 &   +% -

  

+   + 


 
 

 + 
  ' '
' <= +' 3

' &      ' <  + %



+      -

-  %  -=   '+ +
+   
+   --= 
  =
+   
 7
  
 =
<
% 
6 <


   %


  -
   
    +    %
= 
 -    % -  


  - 
% -    %  F&% 
 %
 G=

'       
 &% 
+
  %+  
+  +

 +   =  *

%=


   
 &3
  '
+ 
 -  
+ 
%

H '
+ 

%


 - 
 
    
   + &   
+ -+
+


%
+

   
 
    ' < =
'  '  
I
@
 8
 '+   
 '
+ &  
   ' 
  +       -+


+ 
 3

 
+  =  
+  
 &% 
 -  
  

   -  - +  + '
+
    
 
+ 



    
+ 

+   
=  - '
+
+   
+  - 

  %   % +  '
     3
   
  %  
  

+ *  -    - %  -= 

+
&%     - %  - 9

%
 = -  %   

 %
- 
 -
+  % -   - -   2 -


! 2 -
 0 -    -   -  - 
0 -    -   -=  20 = 
+   *  
+ 

' < - '
+ 6    

 
 

+      


+ *

    20   = 3
 
@
*
+ %
 '+ +  
 
 -  %
   
 6     



+
 -    %
  3


  
+ 6  
% 
+    "  -


+   
  

+ #"  "  
+

+  =

 
    8
     

       

+ $   %    =  21=


 
-
+ '
+

+ % -
+ = +
 )
+ %
 

  -
 6  
+   - 
'
+ 21  
+ 
 
 1  
  
 = '
+  
    %

% %
 C  
=
 
=
 
=   
=
+   
=
+ .  %+  =  %%
   '  ' -= 

 %
= -         *
 %  
 +
F

 
G 
  %%
+ %
   <
   


+ %

'   6  
+ %     + 

+  %
 6   
 + 21  % '  %

' 6   = 
 
+  

 -

+
+   

+  8  
'
+
' 6    + 6   
'   '


 
+ 
' -+
- '  '  ? '=     %

&% 

+  %
  
      

+ - 
<
 
= '+ + '+
'  
  
+ '+
   %     
+ 2 
 1     =  21
+
       
 %


+ 21  
+ 
   *
 
 6   =
+ %   % +
   + 
 '  8  % %
 
'
+ 21  
+ 21= %

- -
+ & - 
%  6 
+
 %      
0  &% 
+ 
+ 

+ 21  
+ 21  
 = 
+ 

'  
   
 
+ 21 

+
%
=
+ 
- 
+ 

+ 21=   11 41
1  
  5= '      
 

  
       

  *
 - '  -   
&


-     +
 
 '  
 C
+  
   
=
+ %   % =

 #

+ 6   % =
+ 3
   > ' 
+  
+   3

 

'   *
 - '
+ 

   
   


3  
  6

1 
  -       ' 
  &% = %

+
'  ' 
+   
+   
   +  %
 3 % -  
 3 % - 
+
 =  %% 
 '+ +  6 
+ -  
+ 
 6
)
 1     % %
=

3
 %  -   *
  < '+ +     += 
' @

+



 
 



+ *  20 

    

- %  -   
' %
 +%
  
+  %

  -  %  -     - %  - +   8 

+

'     
   ? ' - + %

+


+
6  % * %  -C  = &% = 
 +
 %


   +  -   -
+
  -   


+ % 
 
- %  - '
+    

   +
+ '       - &% 2 *
 -= 



=  
+
%  %  -   '+
+ 2 
 
+
-  
<
+
 8
   2 -  + +%
 ' 
 
+ %% 


  -  %   
 %    -

    
;% 
 '=
+ -      
  +     
 

+
%   *
   ' < ' %
  
% < '    
C
+   
=
+ 

%  
=
+
%   
   +
%  -   
 


+ 
+

'+ 

  

%   
'
+  
%%+ 
+   

+ %+   0 -  

+      +

   %  
 
 + 6 

+       %   = '+ + 
3 & 6       3
  >   

 %   =  >00 =   % 


- 
    %    +
 
+  %      
+  3

  %
    
=  02 + 02
+   -  
>00 
+ 6   
+ 1  
     

 -  
+    
+   *
 -  >00 
+    '  + = '

+
>00       
+   *
 -   '+
 
+  

 -  

 %   C
+ 9 %  =
+
 %  =  
+ 9 %  

, 2 -
 0 -    -   -  - 

    
$  
+  %  20    '
+ 
-
+ 02 
>00  
+    
  %
=
     - 3
%
  %% + 4 
+ %  - = - %  - = 
5 
%
  
+        49= = 95     
%
=
+ 
     
+  
+ %  -   '+

 + -+  

+  = '+ +  
+

 
+ -   
+
C & = &  = '()= *(&+= 


   
+ +%
   
+   
+ 
6 
+     - %  
+ 
+       %  = * +  %
   =
  -=   % 
=   
  > '    + 
+ 
 >  = 90= 0= D  

  
+ 
+%
 % 
 
 
+
-  

 
+ %
+
+
+
&%      + %+ 
 -  %  -=
 %  ' 
 -    -   %+    =    3

=  
  6 )
    -
   
 +
+%
   %% 


  
%  %% +   - 
+ C
%
+ 

= 0$= 2>= " = .= 
   

 

$  
+      
+  '+   -  %  - +

 '
+
+ 
*   %

   
 1  &%= '  
% - 6   6
=  
+  6   '
+   
+   <
+

+

  
+ '
+
+ %+   %


+ %+    =   
+
=  
6 
+


+ 
%+   +
'+ ' +
 = 


+ *
+%
 =
- 
& 
+
   '
+ %+  
C   = ?)= 

+ ' <    % 

% %
  
+  = 

@



   < 
+
  
  =   
   & 
=
+ ' + '

- -    - %  -  =  %  
+ 
 ' +   
+ ' -  &% =  
+ '
%= '+ 
 -



  
 
+ @
       
+ &

 < '- 6 

+ * ? '
+ 

      
    - 
'+ '  +%%
 '
+ 20 %  

   



7%
0



'+
(
+' 
4 5 J 4 5


 45 J

 




'+ 
4  
 1 
 5
(
+' 
4 K J  C    
 2  2
 
'+   
45
D < 0   '+   
94 5
9 

4 5
- 



   J

45  4 5
1     
4  545
"
    "  

J
454  5
4  5 J

4  545

2 
   "  

 454  5
J



( 2 -
 0 -    -   -  - 






4  5

 J     

4 5 J

 
   

2"
2 "

9
9
79
%

"1
"L
2"
2"
/
21
21
21
 %
 / 
19
11
1

4   53  


 &
" %& " @-
  
 %   
 % 3" @-
  
   
 &  
  

+
 
7&%

  
L 3 9    
    
" 
 7&%

  -  
  -
2 -
 " 

%
 2 8
 "

 
 <  

- 
9   

7  9


%  
"
 
 
 

" %% - 1

"  3  
2 -

  - " 

2 
 "    
2 8  6

2 
 1     
2 
   1     
2   
316 
2 -
 -  %  -/%  
7 - %
 

1
 %  9 % 
1
1     
"
    1     



   

?2
21
 / 
9
0
2


"
$1

"
%
%%
% / 02
01
0D
E


%/%
09
/
01
1
>00
L$?
L

? -+ 2
 % 
   2 
 1     
 % 
  
 2
 

 *
 %  9 % 

0   
 
     
 

 6
  - -

% 
"

$%
   1 

  %
  

  % " % 
 
  
2
 


%  +
' 0%
 2


0% 1 

+  0+ 
D E
 %
  

9  
6
9
 6
9   % 
0 - 
  9

9    
0+ 
 1     
  1 

>  4><5 0  0

 40  $5  
L 3$ ? 
3  

This page intentionally left blank

   

+  <
+   4 + 
  
 &  
 5 '  
C

+ % -  +   -
+     2  ; &
   
=    < -
  -%+     
+ 
&= >  ' = $0   =
 
+  -- *       
&  
 
%
=
+

  % -
+


+  %
I   
 +   %   3
  '  '    
%
-     
+     
=
 '  &

+ + &
' 
 
 *


            % 



+ 
+  
+ '  "    
41 - 5
MATLAB Command Window
File Edit Options Windows Help
a=2*log10(5)

Command line

a =

Result

1.3979

Prompt

  M     
  
 
"     -
+
-
+
&
*      
+   - 
+  
+
    
+ % %
  +
  

&% + '
   


 + * 

 2 -
 0 -    -   -  - 
+ 
  
+ 
-

+ 
'  <%
&
  4
+
 I  
 
5  - *  
+ &
     % -
 
 = 
+   +

% 

+   3
  '  '
+
&
 
+ +  
+ *

+  
  
  
  I
* 
+ *
+=
 <   


+   * % *


+  
 %
+ + 

   *   3


+    % %
'  '=    -  % -   &
   +  = =  = = =  4 
 

=   +%= 
%  5

  M    

  
  
  


  
     
  

  

    
 
 
   
   

   
     

 
   
    
"     '   0   -

+ %    
+  &
  % 
+
 '
+  

 
  % 3
- +   --= < -
+ &
6 <=    -
+



6 
'
+
%


 
  !     
+   --  


 & 
  ' %
3
 )
+ % %
 +   +    % 
    3
%& 
         
 &=    !   
 & '
+ 
   =     !   
 & '
+    
+

4  5  

+

+     +     
   


 

 

 " 


       %

+  % %

+    '  ' +  ' + '
1 - 


   

Command
a=[1 2 3;4 5 6]

Assignment of matrix a

a =
1
4

2
5

3
6

Result
(2 lines, 3 columns)

  M 

  
!
   - 

+ 
  
 &   - <
  %
4    5  %
=  
< 

+ &
  = '+ 
+  3
 
< 

+ &
          
  
+ *
&
+   =
+   
+    
 &%= 


   
 +  - 

   '  
   
    -= 
+      8
 

+ *
      
"+

 -     - 

+ 
  
 & ? '=

+
 -  -
+ 
  %
 '
+
+

 
+ 
 & 1 
&%= !!!"! '    
= '+ !!!!
'      
>+
+ 
I  % 
   6    %
  -3

 =
 
  '+
  F % 
G  % 
+
%
#$%%#& + &% 
 
 

- 
#$
  - - %
#&  
   
-   #&
+ 
    

 
6


 #        %

 
 C


 %
%


 %


      

 $            %  %%



 
 C


 

! 2 -
 0 -    -   -  - 
+ 

  
  
 
+   '   
+
%  &%=    

+

 '

% 
&
 
+ )   
 & +
%

<  
  %      
-   %  -
+   

+
% %+ 

 %        %


+   ' -     


+
+C


    









 









    




















C




>+ * -     @


=
+  --
<
 

'+
+ 

  %
   ' 
 % - FHG 

+          %

+ % -  
 % -
+  
  %

+  %  
    *   -
+ (     7&3

- (   =   &%= + -
+   - *
 -

  

+   
  
+
  
   %

       
+ *

  
+    
 -  ' <  

+  %
I   = '+ + 

 
 %  


 

-

+ )*+
)& ,-,)./    - 4 
+ 0   
+  



%  05

 "  &

    4
%% 
    5   &
 
+

' 3   
 & $  '

 +  



'
+  3  
 &
+
 &
 
&
 
  %C


 

 #

 
 








  
   !
 





 

  




+     0  


 %   
  
  3
  

 # '      

+ 

   =
+ 
' - %  

+

    

+     +

 -  C
+ *

     
+      
     =
+ 
    
=   =
+

 -=  = 
  %C
"#$
%&'()*&  +
 "#$  
"

 , - ./ 
 "#$ % +
"



 "#$ % + 
"



 % 
+ 
C
+ *
  +

 -=

+       
=  
+
+     +
&% + '
+  8 
& 
'      =  

 45     -+
 45  -  
   
6 <

4N5     -+
6 <
4K5   
+ 

=  0  


+ 
  =  0

+ 


+ 
=  
 0


+    !

 0

   *  
+ 0

 +   ' - &3
% *  

=   0=  % -
+ , 
C 1  =
2#=   / +

 -
+ +

 - ,3+134

+

, 2 -
 0 -    -   -  - 
*
*=
+ +

 - 

+   *=  
+   
((

+
+  *C

 "# .$
.$&)"#.#&&'()*&&0  "&&&&1& 
 "# .$1
"




+  

 %
+ 

  0/= '+ +

5
 

 - )
+  '    5

     = '+ 


+   * 
+

 "

+    %


 '
+   * 
+   ' - &% *  

   0=  %  

'   -  7+   - 


 
+ * 1  = 2#=
  /
'+ + '  %
  - 
+ 6  
' +


 - ,3+134   6= 
+
'  !   =   
+
' 
((   ((C
 

 "# .$
.$&)"##&%%&'()*&&2&++
&0  "&  &1&  
 "# .$
"# .$

)"#.# %&'()*& &2&+


0  "  , - ./ 
1  , - ./ 
 "# .$)"##% +
"

'()*
 "# .$)"#.# 
"

&'()*&


+  @
  +   - 
  
C #0=
(# = (#=  (#= 0(= 0#=  0= 0 =
00= 00   &%        ' C




"



$  
"#$
%&'()*&  +
$
%&)"##&&0  "&&1&+
$ .$ "#$ $  

)"#.# &'()*&
0  " 
1

+ 
+
%

+

00  00  3


+     0
+


<
 

* 

+   *  ?=   &%= #7  0 


+

+
  * 


 

 

   

"  (     

+  
 & %

+   ' -C
 + 4O 5 %
=    
% 

' 
  

 ) (       %


+   ' -  3
  C


    3 




 
"

+    #7  


 F
G -  - 
+      

+      
+ <  + %  
+ 


+   %   J *
+
  53     3 < 6 
 &=
+  


%
+ 

+   
 & $
+' =
+ 
-   
  "    

 +  ,
   &   %C

   /
   ! 4. "5 6. 7,
,
"83/
! 9 . " . "#  "8 
,

:

,
;/
! 9 . " . "#  < 7  . "
,





+ %
384  

%  -
+ %
4! 3!
+ %
9   

+ &% 


+ -
= '+ +
   
 = %
  -
=   
 &
+ %
 %+ !    
+   -    -  
   = 
+ 4   5 
 & 
+  @-
3
 %   -=

+  J -   ' + N K J N K         

  
    

  




 
   

  

 
   


   

( 2 -
 0 -    -   -  - 

 .  /      %
+   ' -    C

 
=
"



=
"

 
 

 
/
 
$
/3&
$


-
/&3
-

















+ 
       4  5   
  +  0
+ 
6

+  % 

+ 
     $
+
+ + =  
F
% 

G3
% 4  5 
 &

" "   /    

+ %
FG= F/G   FPG ' <     + %+  
     1  &%=   J N K   - J N K 
' 
 

+ 
 = 3  4 

+ 
 & N  K

 0   /      %
+   ' -     
+<
+  
C

$  ! 4 - 77 < $



 & 3   /
& 3   
$
3 /
-
 > /

 =
/$-


+ 6  

C
   
' 
  '
+          +  
 
 
% -       
         
H

 
 0

 
 &
+
+  J    
-   
H

 

 
 & '+  
 J 
 H


 

 
 

 
 & '+  
 J  

 1    
 
:
9 %; 

 6   
 
-    

C




 
 %
= 
  
+
+    H
'+ 
+ %
! 4%
 %+5
  @-
  
 &=
+ %3

! 4% 3%
 %+5
 %  '
+ 
 @-
-

           2
    %C

 ?@  


 ?  

&
"

 :  

&
"

 ?  









" # '        3 


+ 

#= #= "  %* C #

;  ';<;


= # J " J

 D%  
+
&
-
+

# < #  

%*   
  

  #= #   "    

% -
=  #    5 
+ 

%      


%%   +     %
 C (!((  !=
(#,,(#(  (,   ##!,!! O (,

" $  4   

+   ' -      



 
 %
 
  C
  16 
  
 & '
+         
 -
+3
- 
  
  
    
  %    H


  
 & '
+         

+ - 
) H
=  

+    


 & 4 
+  -   
)   '+  5H

 7 16


 2 -
 0 -    -   -  - 


+    


 &  = '+  

+
 
+
'      =  %
   
 & 

+ - 
) = 

  
 & '
+         
=
 =   &%= '  
    
 '
+  FG   ' 
   F(GH
  16 
  
 & '
+         
 - 

 -  
 
 % '
+     6
H
  16 
  
 & '
+         
 - 
%    
 

+
 4( 5H
    
+   
  = +  ? 
= ?=  3
 = 
=  -   %*  
     
+ =  
 1   

+  
  =
%  =
+   
 
+ -
+ )   
 &=   &%=

-    4  !5 
 &
 4  5 
 & 4
 

= 
%
5 + + -  )       
 =  + '
+   ' &%C
 = 16


   ! 3 7,
$
 
! A-7"  ""#
$

! 2 .7" /< $ .7"  "#: .

'+ + '  


+ 6 
 0  + 7   3
 
 )
+ +   )  
+ 
 & 0 + %%  
+ &



0 %
* 

+ 
 & 0= 0  = 0 = '
+
+
6    
<    0  = 0     0 
+
+
    


 "  4    +



C
,
 "  : "  
<
    <
,


    
 
 - ( 
 
      ' +  =
+

+ -     '
+ :
9 %;

" % (      


"
  
+  
         +
+  
   
+  C = >= 5= 0= #=  = = 0= #= =




 

 

 #         %C


(
 7
 (: 
!

( 6."$
6
    
!

2 7 , 9#"
#
, 3@337 &36
!

B  <"#       $ 7 , , ""


!
  6
    < $  33  3"
 7    # 

#   4  (5  


  
+  # !(>  4(  5

 & A   
+     
% -= 

+   
+ % 
% -=
+    ?C
C
D7
(
6
#
7

9
/<
/<
 /<
/<






E 7"


 


*<


 
 

B" <
4.
4.
4.
4.

2 7 ,
D
D
1
D

+

#  5 "## !(> %% 
+ &%  3

  

+ 
+ 

+ 
 & "## !(>
+  

+ 4(  5 
 & #  
+ 



 #  # %
= # %
 

+ 
  
+ 3

 & # 

- 5    

+  -      



+
    -
+
  -- 0   %   '
+
+ 
%
=
'+ 
+ +
 %   =  %
 &
   
 -
+  
 
+    =
+   '    &%
*  
+
  
+ 
+ &% 
 5=
+  -
+  =
+
 
 - 
   
     

+
+  
 '
+ - 
  - + 
+ 1  
   ((=
+ 2   
0= 

0  
+   
 '


+   --= '+ 

+  '

 +   --=     &


%

 $ 6   
7     
  %C

  %
+
&

+ 0   
= '+ + 
     
+     +3  ? '= 
+


= (( &
=  
 C
= 0 

@@@ 4#:# (0#

 -
+

+  
 %   
+

   

 

 2 -
 0 -    -   -  - 

+ 

   =   

+
 

'

  F G % - 4  %-%+ !5 ' '

   ' %% 
F4#:#G

" ) (     
 ' +  =
+ 5     

+ &% 
  + 3


+ 
 &  + %


    '
+
+ 
 &
&% 
 + 

 FG 

+   
+  
5 3  3
> 3  

+
'   - '
+ 
 &  
 1  &%=
 *   C


J O

 O

O  O

Q
Q

  
  '
+
+  
5 3
+    
 (
+
   

 
 
  
 &  %  ( 

" + 8      
+ #  


+  -   
+  - 
   
 & +
=  


+ +

 %      

 
 &= 
 %    '+  
  -  
 +   


+

  %   

 %  /     5   %C



 

  


:  ?  
:  :  
 <
"




+  
+  %& 

+ %    4 5 J  O O  

  '
+  

 )  /     5 "  %C



  
 <
"

 : 
87-
#
8

: 


 

 
  :  


7-

 

:  
   <
"

 
:  


+ &%=   4  5 
 &=
+

 %    = 
6

4  5 J      +  - 
    -    

+  -  
 &  -
+  - 
 - = '+ +  

+ 

+ +

 %   

" . 9
    *  , *
+  -  %
 2 4   A5= $9 4   B5=   $ 4  
C5 %
   6

  + F G       (
  F
G   3)    6

    
3

 +  F#(  #(    G= F?#0  0
 ?#  G  F?#  G

 + 9
      %C
,

 ,



 
 

 
"


#= ##(= #(##= #= #0= 


     
 
 

- %%  

" 0 
  
+ (

  % -





' <   


 %

 . 
    %C

    
'
<   ! F" ',
  5

'
' 3 
! 2 $.  "   $ " $.8  C
"-

 

! 2 -
 0 -    -   -  - 
+  %   '

  -   '
+ ( D
%  ,  ,  3 

+     
%
 =  %
 

 
 

%      +  
+   

 
+= 
% -
+ '
+ 
 &  
'+ % 

 0 , 


   %C

"-" 
  5

  7

/57
57= 
""$
 = 

+ 



  
 & 0 


+ 
 &  ? '

&
+ 


     



2 % '  '  +   -
+    (#  = '+   ' 3
 '   
+ 
 '  '=
+        

-%+   %  
C






 5   = 
'  
 
+   -
+=
+  5=  %

+ -%+  =    
 5
 5   = 
'     
+  )=
+  5=   
 %
+ *
   =    

+ *
   5=
+
     =    

+      5=  


+    
 7+   +
'   
 5   
 '
+   -
+   =   =  ) 4  5 

 &=
+  5=     %
+ -%+   % 

+    =    
 5
 5   %& 
=
+  5  %
+ -%+ 
+ - 
%
 &    

+  %
 5 4  &% (5

+           
+
   =
+ -%+    & F 3'  ' G - )

+   
'   +=  
+  %   3'  '
 


 

 #

 "1  /


   
 %
+   ' - % -C

$ 

, 33@3  > 
#.    , & 6.&
#.  ./     , :   :   
./     , & 6.&

+ 5# !>!     


+  %
%%  6
+   5#      %
 
+    
+
&  
+ &3   3  
  +
+   <
+ 


+     &  


+ 7     
)   %
 %

+ -%+

+ 
   = '  '   -%+  @
'+ 
% %
    
     *  -     +  % %

      
+ %3 '   =  -
+

+    

+
% -
+ 0 &  ,= %- ,( '+ +    
+
'
-  

+ 

 "  /


 

+ &% 
  ! 

+
 %
 
+
 %
3
 @-
 %
  
+ 
 & =
+     : J : 


 &  =
+ 6
   %  C
4;  ; 5 4;  ;5 J 
'+   %
 

= ;     
 +
 ) -
+

 
+  % =        %
 
 &=  -
+
=   
 %& 
 := : :  %
   % '  
 - 
%
 
 &

<   
 & <  

 < <
  -  ) - = ' -
 J  '+    -  
 & '
+

 -  
%
=     
 
 &=
+

 +

+
 J   J  '+  
+ 


 &

    J 
    
 = ' +  J      J
  
+ 6 
  0

- '
+
+ = ' + 4;; 5 4;
; 5 J 4;  ; 5  4;  ; 5    - : J 4; ;5= ' -

: : J  '+ +
+ 6
     
 $       


+    
  +  
 
%    %


+  %  +
 )  ; =    C

 "
 : J N " "K   "   (

%  
 
 <
+   + - ; J ; O  :
0

- '
+
+ % = ' ' '
   
'
+
+  % I 

*    
 E =
+ %
 
 & -=  
+ 

0  %

%
 

, 2 -
 0 -    -   -  - 


%C
."$ "   G  E $
!!

!
!! BC"# "   
!
!! 91DHA9I9 E))IA9EG  E $
!
!!
G
2 -"     & $"  ,  !
!!
E
  8  ,  7,
!
!!
$
9$  4$ 
!
!!

!
D
 
 D 3  3 > D 
1
6$3$  "
47
"8 67E
G
-#G 3 "  D? ?47 31
 G G  #$&B $J & 
."



+  
 '
+
+   ' - % -= + -    
 C


(#!!
; J N( (K    J (!,
#!! (!!
G
 
E
     
$

  G  E$

>  %  1 - 


+  

     J     
10
c=4
5

c=3
c=2
c=1

X0

5
10

c=5
4

 M "
   



  
      

 

    
   


 

 

   
    
  &%= 
  
+ 5 5=!5!    
 '
+
 

&

 -%+= % 
  
 4  5     


+ 5   =

*
  

 +

 -
+     '
+
+     

 "" *        


  %C


8 
".7 

+ #(        


   +

 -  
=

    

 "# '  


     
  %C
6
  
8 
"&4
!?   4
! & 6 6 

+ &% #(  


 +

 - 
    3

-
+   

+  
% *  (  1  &%=

+ F
(  
 

+ -   '
+    %
 1   
 
=
  

+ #(  
I   %
"
 --
+  
   5 +     <


! "
#


 <
% 
%  %
3 
%
%
 
+
<  =
+  4
' &% 
+ %  %-%+ '
+
#(5  *  ? 
+   
C
 # #    <   6
H
 # #( 
 %
+  H
 5  # # 
 %  -%+H
  
    %

+    *=   
+=
  
% *
   
= * +
+ &

 
1   '
+ 3=

 % 
 
+

*   %


 '
+     -
+ %
: 
+ 
  H
 ( ( (?#   %
3 
%
'
+  

-

( 2 -
 0 -    -   -  - 

 "$   =     4  %C


$  ,
  
-
 "&< -&&C&
C-,&  &
! K"#
$ -
!

-
 "&< -&&&
<
--&  &
! J-"#
$ -

+ % - 

+


  =

=


*  ! 

- =
+ 

$   %
> + 
+
      - %
-
+  *
+

  
% -

+    '  ' 0+  % - 
  
 
'
+    %  -

+  *
+


+=  

+   
+   '  (0# Q

+ ' % 
-
+   
 - *=  
+   
    
+ *= 

+ 
   

+ 

+ *
    
4 

- '
+  R  5   % -
4    
5   %  '+
+     &
   '

+  
+ % - 

 -  


  
+
%  

'
  ' 
+
   %

+  
 
 
+  )
+    %  '

     --
+  "=    1 
  +  % -  -

+
%  7S
+ -+ 

+ 

+  <= ' '     %*   
 

+  '  - -
 
+   --
  <
% 

 % - '
+  -%+ 
3
=   - 

= %3 '   =   - '  ' = 


 ; -
+ 
%  
  -  '    - F% 33

G 

 
' <
+
+%
%+ ) 
 % %
  + 


'
+    &
   

  
- +
% - 

 

 
 

This page intentionally left blank

 

 


+ -+
+ ' <       
3
 -  =    

  3
 -  
  =   


'  C


+ *

+

+ 6

 ' '    - M
<   3
  6  M 
<   
  3
 -  % - >+



+

+      - = +  %+=  

  %+ -  -= 
=   
-
 

+   
+
    %
= ' '  +

  
+

 +  %      %     

  3
 -  

+ @

 &
   % 
+ < '- 
+
*  

 -  %  - 
+  < +   

+
6
 ' > '   - 
+  *
  % %
  


+  %
 > '  
<
+ %% 



 
 '+

 
  -=
+ '   -
'+
  , 

& '     


  
  3
 -  *     

+  
  C
0 -  J  
45=   
+ %  % 
+   
 %
 
+

 
=  45  

+   ' -  
%   C
  45
O H


+ 
 %    
+
+

$  

 45 

 2 -
 0 -    -   -  - 

  4 5
+ 
 %

+
 45  O H

  45
+ 

 45  O H

% 

  4 5
+ 
 %

+
 45  O H


4
 3 %   455   
+

,   

+
+

4
 3 %   455   
+

+ 
 F*
 % 'G  
+
 )  C
  
 

 




 45  O

4( 5 +
+

 
 '+
  .  

 '
+
 %


+  % 
45  =  % %

+

    
 % -  
=   &%
+    %    

+      ' <= ' '  
 '
+  %

% 
- = 

+
+   * =
<    

4     '     


 (  45  
45 J




(    (  
 
(  
  

 (  45   45 J (

    / 


> '  
   - %
  
+

 
%  +  
?   % 

&% C


+     
 . !
 *   C
45 J




4  4( O N5

45


 

+  - =  J (= 
  

+
=
+ 
6

 + 

%    
+ '  
C 45  
 45 J 4545H

+    
*   -
+ 

%  - 45 J 45  H

+      
*   C

 45 J 4  4

55 J 4 O
5  4 
5

45


'    
&%
+ 

+
 -      *


 +  ) = '
+  
  + %+    

       45    C  45 J 45
 45H

0 -  1 
 


+  =  $  = +
+   ' - % %
 '+ + 
+
%%   
 C


45


 45 J

J   

45 45 J 4(5

45 4  5 J 4  545 4


+

!  5

 45 4   5 J 4 5 4   5
 4 45  4   5545 J 4  54  5 J 4  5
 45 J 45
    J (
!

=

45

 45 J 4  4( O 55 J 45  


+  45
 J

+  
<
% 
* 
+  
  
 
'
+  @%  



   
45 J
 45 O 4   5 '+ 45  
  8
 >
+  45
 J  45
 O  4  5H

+   *   C


45 J  4T  O #5 J  4 $  O #5

45


+ %< %
 
+ - = T
 - 6  4  3
 / 5= #
%+  

+  - = $ J T

6  4 ?)5  
J 
$
% H

+       *   C


45 J  &%4 $  O #5

45

+  
 *   45 J 4 5
 
6
(
 

- &%
 J ( 4+ 
5 > + 45 J =
 4
5 45 J 45  
+   ' - 
+ - 
% %
=
  %  C

45 4  %5 J ( '


+
'
+

%J
%J

(
(

! 2 -
 0 -    -   -  - 

  "        



    

 %   -  '
+  %   J 
$    %     
 %& &% 
 =   ' '  
 %     C





45 
J
   




 J  45   


45

$ J 
 
  6  =  

%  
  6     '  
+   C





 -  '
+     %% 
4  5  &%   1  
  = 

+    -

+ %  )  

 
+
4  5
H
&%   

+

+ 3
+  % 
 45
+

+   
+  %& &% 
  
    

+ .    4( 5H



 

+ 
 -
+ & %% & 
 45
 45 J
  

+   
+ 
6 H
'+ 45 =  45  -   
45    =
'+ &  O H
 45 + ' *
  

 =  45  - 6

 = 

   =
45 +  
 
+   
J

+  % &%  


 

%
=  45 '   -

+ +3  
+ 
   -+
 
 45 1  =  45  + '
 3  
 

+  -+ +     
3

  + %+  

+ /   H
' + &  ! C
   J    4  $ 5 4!5

 45 J








'+ 4  $5 



+ 2  
 

%
$  

+ *
  !  *

+ - I % '=
+ 6 
   
%
 
+ % ' 
 
 -
+ 6 
&  
     
=  &($

      
       
  
  
 
 
    
   
   


0 -  1 
 #

     
+ %
 

 4 5 
+  
45   45   45   %3
 
  
-
+
   %& &% 
 = 
- ' '  
%    C
 4 5

45   



45

 4 5  

4#5

 4 5      45 + 1  


  I  % %

  ) %%  & 
+   
% %
 
&  !  C

 45 J

 4 5 

4,5

 
+ 
  , =  *
=
+ - I  - =  4 5
 
%
 
+  - 
 
 -
+ 6  &  

      
=  

  -  = ' +C

45 45 J

 4 5

 4 5

    &  




45


45  
3
   -  +      
 '
+
45
+ -  45
+
+ ' 4 5 J ( 4 5 4 5 
1  
  =
'+  4 5
+ 1  
    45   ( 4 5
+ 

%  

6
    (   (    ( ( 4(5 +  6


; -
+ % %
 
+ 
  3
 1  
  = + '
+

+  %
 45 6
45=   
 
-  %


+ .     45


 
C
)45 J 94 455 J 4 45 O  455

; -
+ 1  
   = ' -
C
 4 5 J 4' 4 5 O '  4 55
 J ( 4 5 4 5 O ( 4 5  4 5
  45 =  4 5 J   4 5=  
+ =  4 5 J  4 5= '+ +
 )45 J 45     = 94 455 J 45
 <' = 
C
*45 J 4 455 J 4 45   455

; -
+ 1  
   = ' -
C
4 5 J 4' 4 5  '  4 55
 J  4( 4 5 4 5  ( 4 5  4 55
J  4( 4 5  ( 4 55 4 5

, 2 -
 0 -    -   -  - 
  ( 4 5( 4 5
+ - 4 5  
= 4 5 J  - 4 5 4 5 +
6
 
%
  *
 - 4  %-%+ 5 '
+
+  %&
- *
  - 4 5 
- 6
=  -
+

+ 1  
  

+ 
%
  %
+
+    = 4 5 J  4 5
    =
+  
 -    
 '
+
+  -  45
'

 C
45 J 45 O  P45
'+ P45 

+ ? 

    45

& '     

 
  
+ -  45      -  45=
+  

+


 > '  

+
  
 45 J  N 45 K=   45
  45 '   
+ %
 
+ 
%

+
  %
 

  

 , '
+ 45 
+ %
  45 
+ 
%

 *   C
45

45+4  5 J

4  5+45

4(5

+ &
  
+
- +
 '
+ + '
+ 
   
-  45 +    -
+ 

+
+ %


=
' 
+
%   
  C
+ - 
+
+  1  
    
+ 
 %      &   %& &% 
 
"
  
+
 
C
 *
=
+     

+
+ '  %


= + 

  C  N 45 O  45 K J   N 45 K O   N 45 KH
  =
 ! C  N 45    K J  N 4   5 K 
+
'  &% -


+

+ 
%
% 

+

 - 

  " '    +


 *   C
45




45

  

3% 


+ 
%
  %  -

+ -  4   5C
U45




4   5 J

 


4,5,

0 -  1 
 
 8
 C
4  5

 


45

'+ +
+ 
%


    '+ 45   
+ %
- 

  

+ +45  
   ( 
+ *
I     +

%
45=   
% 
 45   +45= 
 45 J 4  +545
  
 

+
%  
+ 
  % 
%
 + 
+
 *
    +45 J (     (

  &  


 *
 
+    45 - 
+
+  1  
    4 5
; -
+   
% 
I % %
 
C
 4 5

J  4 5! 4 5

+ ! 4 5  

+ *
I  "      




 '
<   < 
-  45
+
     &   %&
&% 
    
+  
% %
=  ' +
 


+ 
%
'
+ 45 J &%4 $ 5 
+ %
 > -
C
45

&%4 $ 4  55+45 J ! 4$5 &%4 $ 5

+ =
+  %& 
%
-  ! 4$5 &%4 $ 5   % 

+
 %& &% 
 &%4 $ 5 
+  =  %& &% 
  

+   
+ *
 4
+  -   - ! 4$ 55

 * &


  
 0          %

+ $
%

   0
 
  

 % %

 *
 $
     C

+45  O

( 2 -
 0 -    -   -  - 

& 

+   ' -
 
  *
  % %

+
'    

+ -+ 

+ &
 
 
  

   
   

  

 

    

  
     

    

 




   

     

       
  
 


       

  
 


    

    

  

 

  

  

  ! 


 

  #

  

 

 

  




 

 


 

  

 " 

    
 

  #    

   
       

     


  
 $
%  &"   
    &
   $   '
  $    '

 

  
  

0 -  %  - 
 +  - 
 
&

 

  
= 
  
+ 
- 
+   % %
 C
&

-=   &%=  
 % I %  
    
929 - = < -           - =
+ )3
-  
    ' - + =
 

-  

+ -+ 
  
+ = 

+ %  - 
  
 '
+   
 6   
      + 
'
%    C 
+
+  

 6    = 
+     &%      
= 
+
+
  %+  F
  3
G=  
+ - I  45 

+    
-
 
+     +
   %
 %% 
 + '+ 

 %-%+ 
+ +%
 


+ %
   
+ 6
+    1 - 
Ts (Sampling
Period)
x(t)

Continuous-Time
Signal
Supply Voltage
(References)

Acquisition,
Measure
+V0

Discrete-Time
Signal (Sequence)

{xs(n)=x(nTs)}

V0

 
 M "

 
 #



+  
 %

+ 6
   
+  
 
!  =  $)= '+ + %
+  
+ %
 
- 
-


 M     M   %      % 



+ 
%

   
  
=
+   
&
 6

+ 
 4% 5 ? '=
+    
+ +%
= ' '   
+
 4%5 J
4%  5 + 6  
+     '   

+
 

 2 -
 0 -    -   -  - 

 =    %  
+  
 
+    
  $ J 

+    "  >
'    

+ %    
+ -% 
'
+ 
   

+   = '+ +  "1  

$   =
+ % - 6  
 + -+  -+ F 


 
+  
G M   %
' '    
 M  
+  -3
 - =  
+   

'
+ 6   
+ %
- I F6
 

G    '+  
&% 
< '
+
F-%+ %

- %  %GC '+
+ - I  + - 6 < 4%  
 + -+ 6   5= F G %
+
 %

 4
'  
 
%
 
+ %+  + -+ %

5= '+ '+
+ - I 
+ -  ' 4%     ' 6   5=  %

 %


  %=
+ -  % - 
   +  '
+

+ 3
  6   4%5    -+



+ 
  3

-  + % -
+  % *
+  

+

 
 
%



 % 

& '     



45   
  - = '
+  4$ 5
1  
  = '+ + ' 
  
+     + % 6    

+ 6 
$ J 
 
  4%5 J 4% 5

4   "     4$ 5 J ( 

$  4-  - 5 
 4$ 5 J ( !
   45  
  4-  -5 
 
  45   
%   
     
      
 4$ 5 J   4$ 5 
  "  
    4- O- 5   
               -
 
X(F)
F
B

Signal
band

+B

 
 M    $ 

  


"        
$ - 


45= 

 =  -
+ % - 6 
 4%5 J 4%  5= '+  % -  F

+G *  
+ &3

2 
   0 -    0% - 
% 45C
45








4% 5+4  %  5

45

'+ +45      



+
   '
+
 %

4% 5  
+
+ @
=
' 6
+

 'C
 
+    -  45 -  -+   45
 

45V
 
+

+  = '+

+ &%  +45V
+  '

+  6
 %   
+ % -
+  

  "  
 

  45   4-  -5 


 
       
   4% 5 
    "          2
3  $ J 
    $ -  -    45     
 
      4% 5    2
45








4%  5+   4  %  5

45

  %      +  45 2




!   4$ 5 J


$

4$

 4-  - 55

45

4  $ J 
  -  -             
    5    6   
+ %   
+ &     '+ + - 
+ 


'  4$ 5  
+   45 
% -
 %  =   <

% 

 
+ &% 
+ %
 
+ -  45 * 
 6


9 "        45     


 4$ 5  % 

       2








 4$  $5








4% 5 &%4 %$  5

      
      $ 

45

 2 -
 0 -    -   -  - 


+ 
  6
 '   '

 .4$ 5  

=
.4$ 5 %   '
+ %  $ J 
 + = .4$ 5   &%  
1    
+
  &%   .4$ 5 
J    
 '+C


J
J
J
J





$ 

.4$ 5 


 $

  






 4$  $5 $

       4$  $ 5$



     








 45



  




  45

'+ ' +  


+
 J $  $ 
-  
+ *
3
3

 

+ 
    -
% %
#= '+ + -  
+  
1  
  = ' 
+
 J 4% 5=
+ 

-   
>  
-

+ 
   
+ + %
+   
@

+
%  
 > '   
+

+  
   $
+
 < '


+ 1  
      < %       -  
%% +
> '   
+   ' - *
 
+
   %    
> '   
+  %
 6 
&% 
4*
= &3
% 5= 
  6
  
+      6  

 4%  5 &%4 %$  5  



4   " "     




 $   %    7$%8    "   4% 5

> ' - <



+ % -
+    -
+ 

+

+ 1  

    +4  % 5 ! 4$ 5   =


+ 1  
    45= * 
 =   '

 C
 4$ 5

J
J








! 4$ 5


4%  5  ! 4$ 5   






 4$  $5

J ! 4$ 5








4%  5   

45

+ =  $ -  - =
+  8

 
 4$  $5 

%=    %   - !   4$ 5 J  4$  4-  - 55=  4$ 5

2 
   0 -    0% - 
1
X(F)
Ts
F
rect 2B ( F )

n =+

1
X ( FnF s)
Ts n =
Transition band
F

F s

B
F s /2

B
F s /2

Fs

 
 M % 
 

   &
 '
+  4$ 5 1 -  


+       - 

+  = - J -   - J - 
7&%
 % *
+' = ' '      '
+
45 
+   

 
  '

    ' C
$ 4!5
+  
6  - 
+ #"  "  0

+ 
 =
+ 1  
     %  

 
! 4$ 5 J
 
 4$ 5=  
+ C
4 -5
4#5
+ 45 J


$


+  

+

+ *
 ! 4$ 5 J  
 4$ 5

+ 
%  *
  $  

 
 -

+ - =
+ ' 
+   *
 '
+ -

  4  1 - 5= < -
 

 - 
>+
+ %   
= ' ' 
 

+ %  
- =   % '
 +45
  + 45

 5
4 
+ 

  = =   -

+ I   =  3
 
 '
+
+ %  )

+ %
  4$ 5 '
+
+ %  $  

  '
+
=   $  - =
+  8
3) %

+ %
 3
%= < - %


%  + %% - %+ 
     
1 -  


+ %
   - %+      - 
'+  6
 


+ F '3% G
%= % 
  -
+

F* %G
+   4$
 O$
5

! 2 -
 0 -    -   -  - 
7&%
 %
   4  &%     
5= ' ' 
 
+
%
 -   
+
%= 
+

+     *

*

+   %

1
X(F)
Ts
F
rect F s( F )

1 n =+
X ( FnF s)
Ts n =
F

F s

F s /2

Fs

 
M  

 
1    - = + ' -   - 
+

+ 6    
+
6  $
   F -+
<G

+ 4$
 O$
5  
 %
=
+   ' -   '  C
 + % - 6  % C = < ' - + '
+ 
  =
+
  - %+   
F  -G=
+ %% % 

%    % -   -  6 
+     '3% *
3
-   ,  '+ +   

+  % 

+
6   + -+
+ $

 + % - 6 
% C
+  =
  + 
+ -+  -+
+

+     % 

+ -  



+ &%
  
 
+
% = $ 
=  
+


 
+  
+ *
 
0%+ -    -  &% 
+  % 
,((( ?)=  &3

   = + -+  -+


<
+ % %< -  - )
   
 =    
3  - *
 -  =
+ 


-  
  F+ -G  +   @
*
+     
3  *
 + 
    + -+ 6   % 

 



+
+ %      -
1 -  


+     F '3% G= %*
=  - 

%
  -
 - =
% 


 
 
+

3  - *
 - 

  
+  
+
   
 4  
5

+    
-  

 +  '3% *
 - 
 +   % 

 '3% % - 
+   ' - -    

C

2 
   0 -    0% - #
1
X(F)
Ts

Prefiltered
signal

rect F s( F )

F s /2

B 0

B0
1 n =+
X ( FnF s)
Ts n =
F

B 0

F s

B0

Fs

 
M   

  (   ) 
 (   )

            "  $    


   ,     "   


  
  $
    

+   ' - &% 


+       3% - =
+3
  4 J N$  $
K  N$
 $ K5  3 
 
+ '

+  =
 
3  - *
 -
+      '     

 "  


   /*  



45   4$
 $ 5 F 3 
G  -   4$ O $
5
 
4$  $
5=
+ -     
-  2
 
+ % 6  
+
 '
+ %


 45


+ %% 
   ! 
$  $  > '  '
+ '
+


 % 
 
  ' % -  

+ = 

  
+ 1  
   
+ -  45 J  4%  5+4  %  5
-   &% C
 4$ 5

J ! 4$ 5







 4$  $5

+  

+  
+
=     4$ 5
   '
+

+
'   ' -  
+
 
C

 4$ 5=


+ %  )  

 4$  $5


+  

1 - !5

 

! 4$ 5

+ '   - 41 - !5H

$
 $   $

  (
+'  4 

, 2 -
 0 -    -   -  - 
Fs

Fs

X(F)

Fs

F
Fmax

Fmin

Fmin

Fmax

 
M &  
 

+ 3  -  
45 
  6     '+ + 
+
+
  ' - 6
 
C
$  $
 $
  4 O 5$  $  $
'+ + 6 


+  
C
$
$

 $ 
4,5
O

'+  
- +
+
   '+ 
+
- %

$

4$  $
5 1   J (= >   
  -
+  6
3
6  $ = 
   (= ' -
%  % - 6  
+


+ $  " 
45 

+   ' - 

 3

C
4 W$ 5
+45 J 
 4 $5


'
+ W$ J $  $
  $ J 4$ O $
5


'           


 

 45 

 = &%  6 
+

+ 

%    4     
5   % 
 *
 < '  ? '3
=   +45    < 
=
% 
%% & 
 45    *
   %     
   
+   
  %
 

 1    4/   4/ O 5  5    + -+  -+ 
 =
+   '

    ' C
45 



 

4  5+4    5

45

$   =
+ &%   '
+ 
 45=
+

4/   4/ O 5  5=  44/ O 5  5 < '  9


+  
 % + 

-     
> '   "+%
   %

 
+ 
 )
  '   *
 -   
% 

+ 
+  '+ + 
  

2 
   0 -    0% - 

  
  *
 &

  
+ 
  3
  - C
45

J  4 $5 '
+ $ J ( ?)

4(5

% 
 6   $ J ,(( ?) + % 6    '


   ' C
 4%5 J 4%
$5 J  4  %5 '
+  J $
$

   
+ 
  3
  -   6  $ J $ 
$ C
45 J  4 $ 5 '
+ $ J ( ?)
% 

+  6  $ J ,(( ?) + % 6  C
 4%5 J 4%
$ 5 J  4  %5 '
+  J $
$
; - $ J $ O $= ' -
 J  O  9% - 4%5  
C
 4%5 J  4 4 O 5%5 J  4  %5 J  4%5
+  
+ '
+

+    %
< 
 6   $  

 -+
 

 -  45   45 +  


'  

+  -  = '+
+
    %  4%5   4%5

+   
+ -  45=
+  

= 

    45C '


 '
+  6   $ J ( ?)     % '
+  -  6 
 $ J ( ?)
1   -  - =   
- =

% 

- + $
  $ J $ O $=   '%0= '+ + 
+    "   $


$  +
+    

+ %
   - %+ 
4  -  %< -

+  5

 " " *


 &


+ %  &%= ' '   $ J ( ?) >
  % -


-
+   + 
  3
 -  '     )  
%     =  ' 
+ %  4%5    4%5

%
+ % -C
!

)I9EGA)E'
4
  (
>4  4
  4
4 :4 
7,
  77
 7,> 7,
,
$  334 377
<
$  334 377
 77,& <& #-  - "
" 7,
 7,>(

!( 2 -
 0 -    -   -  - 
77
 " 7,3( ! 97 "# 7
,"
$  334 377
 77," & &
,"
$  334 377
 77," &,&  - 
Samples from x(t)

Samples from y(t)

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5 ms

 
M 

  


> 

+   
 4%5 J  4%5 
+    45 J 4 $ 5
' 
  4%5 J   4%5

9     

> '  ' % 


' % &% 

+
'   ' 
F+G
+
%
   - %+  
+ *
 % 
   - %+ 
 6   , <?)=

+

<  
 
' % =  



+ -  
 

 6    <?)  %
+   ' - % -C
!

9AEE2L)I9'
!

7   $ """#  $ #"


- $ #
4
  D
"#, ,
,  D
."- $,4  .  ."- $,4 > 

F? -G    +
+ 
 -  > '    <

+ &% &     - 


+ % % 
+      % - 
-  '+    -   -

+   &%= ' 
   -
 -   
+ % -  
-  *  

  3
 &%  
  ' < -
+ '

+ % -
+ 
 
= '  - -
  %
   -

2 
   0 -    0% - !
" 
+ 
  3
 -  -   C
45

J  4X455 '
+   

45

+
 % 
 
*   C
 X
$ 45 J
45
 

+    "   45  $ 6   - =
+


   6  6
$  - = 45  
  " 


 ;  
 
 =
+ % &%  
+ %
 
45 ? ' '   %

+
=  
+ 
%
=
+  -  
 

+ 6      
+  
$ 45
" =   &%=
+    

   6 
+
 
  '
+
= '+ +   '

 C
$ 45 J $ O 
'+  &%  ?)/     -
+ -    -  -+ % 

= 
'

(   =
+ 6  +     
'
$   $ J $ O   > '  ' 
 
+ &%  45 

-
- $ 45=      -
+
$ 4(5 J (= ' -
C
X45 J  $ O 
+   ' - % - 

+ %
< 
 6   $ J
,((( ?) 
+ -  45=    %   J  = '
+ $ J ((( ?)  
     
+
' '  + -= 
'% 6   -   ' 
+ C
!

'HBF)4JEM'
7/-

! A7  . 
4
 
! 97 "# 46
4

! I"  " 46
(

! H/ 8 " 7

 4 3(: >4  ! (7 0$ 

334 3?3 7/-3 = 
,
$ 
."- $,4 
! J . 

+ 0 5&  




 
  3
 -   
% 5 
 % - 6  &=    


+ 
I 

%

1 



+ -  
     J ((( ?)/ = 
+  * 

+ &% A   +    - -     '3%
+ 6 

 + -+3%
+ 6  =  
+

   6     
  $ J ((( ?)
$ J ((( ?)

! 2 -
 0 -    -   -  - 
 ' 

 -     J ((( ?)/  +
=   '3%
+  
  += F -G
 + -+ 6  =   *  - - <  '

  ' 6   +  

+  &%
= 
+

  
6        $ J ((( ?)
$ J ((( ?) + %

+  6  
+ %
   - %+    
+ % 6  6
,((( ?)=
+ 6     $
 J ((( ?) 
  
+ 4( ?) 3 ((( ?)5   + 
+
=  - 


4  %-%+ 5= '+
+

   6    
' =(((
?)   =((( ?)=
+ 0 5&  

+ -    6 
 -   =((( ?)
=((( ?)

       ,   


 '  ' - -
=  % - 6  6
  -+
 -


+
+  6
6  
 
  3
 - 
+


 
* %   < - 

 + 
+

+  =   
% 
+  =  
+ % 
% 

  
+ 8
=      
'
+  6   ,( ?)
   *
% - 6   $ J (( % %   + % 6  -

+
+  6
6  = 6 
!( ?)=  

+  + -+  -+



+   
  '  
+
 -  % 
 6   $ J (( % %   +
  ' - % - 
   %

+ 6      %  -

+ 
' % - 6   =   %   !( C
!

9IDF9 '

 
! 9". 46
/ -.
 
! H/ 8 " (7
4
 4
 
! 97 "# 46
"
 ."- / -.34  "
 ."- / -.34 

 " : >4  
 " : >4 

3 " 33 3 
3 " 33 3 
./      &,& #./      &,& #-

+  
- %
+ ' 1 - ,
   =
+ 
  3
   

 - )  

+
% *-=   %  -

+ (( ?) % - $
+
+ + =
+


 *-=   %  -

+ (( ?) % -= -    -   
%     


+   %
 

+

+ % - 6  + 
 +
-

+
+   % &
+  =
+ 

+ -%+   3
%    
F
  3
G
@
  
% 
 


+   
 
+
@
   "+%
 = ' '  
  3

% 
% - 4&  5
+

 41  5
 
 %

2 
   0 -    0% - !
3
2
1
0
1
2
3
3
2
1
0
1
2
3

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06 s

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06 s

 
 M "
   '( )* 
 
+    #  ,(( )*
- .    #  /+0(( )* - .
- % 

' + %
  6  1 
+
% 3

 
+   ' - &  =
+  
 
%

  3

-     = %  % - 1  

  "        


 

" 
+  
45 J 4 $5= % 
 6   $ 
 >+
-   
  %


 
$ J (( ?)V

$

J (( ?)  

  (( ?)   
% 
 6   $ J ( ?) >+

-  
    -
+      %


V
 >
  % -C




 % -  (( ?)   
=
 % - ( 
%
< 

+ 6  $ =
 % -
+ 

 -  4&% 5 + 
3

'   %   -


+ (#  

+   ' ' C
5#  (# 
5

'+ 
+ % 6  +4%  5  +45 4&% #5  
5
+ % 6  
+   
 %
 '
+ ) =
  +< -
+  
+  
  6
   

! 2 -
 0 -    -   -  - 

"  " 
 5 5 
 , 
9

-  
  3
   - -       6 
    -  $  )!  =  $) + 2"  <
+
  4% 5  -
+

 4%   4% O5  5 '+  J 
$ +
 
   9 0
.
490. 5
45=
+ L$?I 
%
- = +%  <  F
  G 
&%
C
 4% 5+ 4  % 5 J  4% 5 4  4%  % O 55
45 J
 







" %

+  -  -  45=
+ -  45 +  
% '
+ -+ 6   

+ %   
%

 + 6


 4*- 5  + '
+ + C
+    -  

+   ' - &%  
+ 1  
    45C
 4$ 5 J !4$ 5

'
+C
!4$ 5 J








 4$  %
 5

4 $  5    J 4$ 5  

$


Zero-Order Hold
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50

X(F)

Side lobes

40

30

20

10 4 0 4 10

20

30

40

kHz

40

30

20

10 4 0 4 10

20

30

40

kHz

 
 M     12)3 
+ +%   4$ 5 + '
' <   

'+  % -
+
 -  -  45 '
+
+ 

 -  45C
 + *
 

+ %   
+
  4$ 5 '+ +  

+  -  %

+   4$
 $
5

2 
   0 -    0% - !
 +    +
 '
+
+ %
I %  )
 
+
%        
+  
 4  5   $
=   %3


+   4$
 $5   %  -

+ *
  
1  &%=
+     F %% 
G % 
 6 
 $ J ,((( ?)=
+   % 
%% 
' ((( ?)   ,(((
?)    %
   $  %  

%%   '3%
*


+ L$?I 
%

 - =
+ -

+ % - 6  4 %

+   
+
-  455=
+ '<
+  

'   + '+      =

+ L$? %       + %  -


+ 6
&%  %- 

&       


   
+ % -
+  <
% 
-    
  3
 - 

 6    
    -  *
 '
+  - 6

+
  4$
 $
5=   '   % - %  
 6   $
1  ' =   &%
 % *
+' = ' '       
3
 -  =
+

 6    =
+
' ' 

%

   

   6   + 
' <   %

-= '+ +
 6 
 *
=  
+ 
+   '+
%
-
+
%+   '   - '
+


  


+ *
 = 
+     =     -
 - =  % 

+  
%  
+     
  3
=
+ %% 


+  6     

 

4   " # '     


     4%5

   4%5 J (  %  (         "  


"  1   % (   "   
  

+  ' =  F G -  +
  
  %
'
+       
 
+   -   +
+    
&%      
-     + 
%   
+
 )
+
+   
 F
 G ?  4  %
5 
  
+ 
-  C
 +   *   C
4%5



  % J (
(
+' 

45

!! 2 -
 0 -    -   -  - 


+    *   C


4%5 J

+ 



  % (
(
+' 

  *   C

- 4%5 J 4%5   J


+

45

O


 
 

(
(



  %  (


    4!5
(
+' 

+   *   C


4%5 J  4  % O #5

4,5

+  
  *   C
4%5 J  4  % O #5  
 4%5

4#5

+      *   C


4%5 J  &%4  %5

45

      * =    (=  C



 4%5 J 4%5  4%   5 J

%
%

45

+  
     *   C
4%5 J  &%4  %5  
 4%5

4(5

  
3
 -  '   
 
+
+ 
 4%5 

 =  
-   
4%5  = %  -
+ 
&


 " # - 




>
  % -  - 

   %
  -  

+ % - #0(0 %
 '   -  = '+ +  + '
1 - (
!

*9I242('
D
 77
 D: 
7.
< D
! F" A. 
." 
"  D
! F" 9

   "
" 33 377 ! 9". -

2 
   0 -    0% - !#
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1

2
1.5
1
0.5
0

10

15

20

10

15

20

0.5
0
0.5
1

0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
20

10

15

20

10

10

20

 
 M $
 

A
 
:DD
! A? 7  $
 A
  D:A "   3A?    D:A
./    777. &,& #./    77." &,& #./    77 "&,& #./      A&,& #-

&   


+  - 
+ %

   - 
*  
+ '
 % 

+ -         

+ % 
  
+  4  %5
 % 
'
+
+ 6  
+ 4%5 - =
+ *
 '  


C
4 5

 4%5  4  %5



'+ +  
%
   6


+
  + '  
+ 6 
 4%5    4  %5  
&
 '+

+ $   % 
  4*
5   =  '= 
= 
+ 1  
    

  3
  


" #    5          


+ % - %   %%
+ 21I &% *


!, 2 -
 0 -    -   -  - 

4   " $    
   %       " 
 4%5

      !     
   

,
2

 4 5








4%5 &%4 % 5

45

   = '   %  $  J    % 4% 5  4%5

-   
 
2*
     '  
C
  %  4   N#K5

+
  4%5  4   4%5  O 5=
+   45  -  3
 
 
   
 4 5 ? '=   4%5 6 
4   4%5  O 5 '
+ 
+ -     =
+
+    3
- 6
   +       - 
  
%  
=
+ 21 %

 
   -
+ =



+
 4
 O
5  4( 5

 " $      
    



 4%5 
+ -  -   ! 
21 C
 4 5

J
J

   J  O


O     
 


     4  5
 
 J 
4  5


45



   J (   
   J (   

+        =    + B 


+ %+  
 4 5 41 - 5
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Main lobes

N=10

Side lobes

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

 
 M    " 4    
   *
 !    
  " #$ 
    
    !  % " 

2 
   0 -    0% - !
 4  5
4  5 + '    = '
+  ' 
+  
   
  '
+  ' 
+ 
  > '  
  '
+
+ -  - = %

'+   -  -   
  *
 
=   *
 
   = 
 


% -
  
 - '
+  

  

0

- 8    4 5= + '  ' - <
4%5V $  %   '
- 
+   ' -  


  " "  ,       4 5    


    


   4 5   O     4 5 J  4%5     4%5



    !  2
4%5




 4 5  

45

  * /       
1 

  -  
+ 

     -  45
 
%  4%5C
45

 4%5+


 4  %  5

'
+

+ 45 J

4 -5
$

45

$ 

+ % - 6    -

+  ' 
+ 
+ - 
45 > '    $ -  + 6  = &%  ?)= '   

 $ =
+  ) 6  4   5    
+ % - % 
  J 
$

 %


 
* 
+ 1  
    -
+ 21
 4%5=
+ 6  $  
+   -  > -
C
 4$ 5

J 4$

 4- - 55






 4$  $5

+     


C
 4$ 5




4$

 4- - 55

4$

 4- - 55 4$
$5





4%5 


'+  4 5 

+ 21  4%5 >+
+   
+

+ 1  45 
 C


 
-
+ 21  4%5H

#( 2 -
 0 -    -   -  - 
    -
+ %
  $ H
  
% -
+ 6  &  $H
     
-
+ 6   

+
 4- - 5
"   =
+ 21  4%5 
 C
  
-
+ 1  45H
  
% -
+ %
  $ H
     -
+ 6  &  $H
    %  ) - '
+ %  


 4 5




J $



 44  5$ 5

45

+   - 
 

=   % 
 - J $
 1  &%=

+   
0 5&= % 
+ - 
+  
4$
 $
5  -
+ 6  5  
+  &  
+ % - 6  
+  
3
 1  
  I  % %
   )
%%  & 

+ 
  3
  = ' +
+  I  C








4 5 J

 % 




 4 5 

4!5

 
+  

+ 
% 
C








4%5 4%5




 4 5 

 4 5

4#5

 
+ 
  ! =  *
=
+ - I  - =  4 5
% 

+  - I 
 
 -
+ 6  &  

+ 

+     
 4 
5=      
+ 

=
+

'    
 '
+
+  
 4 5   4 5 =
+ 
%

+ *
 
+  '  
%
=
+
% 

=

+ 
&

  -+
 %   -
 
+   %



+

+
' &%  4 5    4 5   % % 
 
+
    =  % -C
0 4 5 J (  -   4 5
4,5

2 
   0 -    0% - #

 " %  ,       



 4 5 J 4  4 55   %    
'
+ %     (   

C
 2
 
+ 6   4%5
+
+  4 5 
21
 ; -
+  
= * 
+ 6  4%5
+
+  4 5 J 4 4   5 O
 4 O  55
 
21


   - 
= ' -
C
4%5 J

  

 
J     J 4 %5
 %
%

  6  
-   *

 
   
+  
   
% %
 C
 4%5

4%5

 

J 4%5 

O   J 4%5  4  %5





+ 6  4%5  +  *


 3)  

  " "        & &


"   -  4%5 +
+
4%5 J 4%5 

+
4(5 
 0+ '
+

21  4 5 
 2
 
+ &% 
+ 21  4 5 
+ 6  *   C


4%5
4%5 J
( 4(5


 
 

+' 

%(
%J(

; -   4 5= * 
+ 

'  4 5    4 5

" # "           


4             
  %
 

+ 21=  
+  
+ % 4%5=
%   *
 ' < =  
+ 6   %   *


 =    
+ 6     
  
+
 4( 5
+ '+ =  -
 %< -=
+ 21  

   +  -

+

# 2 -
 0 -    -   -  - 

  %    =  $%

+ 21 


 

 *

    %=    *
      
+  -
   
+ 21 + 6          %
 %3

 % 
  '
+
+      


+  < ' 
+
 %    =  %% + - 
+  
+ 11     
%-%+ 
" 
+ *
 6   4(5=    = 4  5 ; - *
=

21 &%     ' C
 4 5

 4%5 



'+   4( 5  




+    4 5  -  
=
  *
        
<  + *

+
 

 

<   =    %3 

' (   =  -
+

 J 
 '
+   (=    =    + -  
+   C
 4
 5

 4%5 


45




+ &% =     %
'   8
  C 
+ 
 %
 


+ 21=   
+     %


+
%  6   ' '   
 =  B 
+  

+ %

-   4 5= '+  

'+

+  " 

 %
=      + 
+
   >
+ % C

U4%5

 4%5
(

$   C
 4
 5

  %  (       
  %         

 4%5 
 J  U4%5 






 
+ 6  4%5  %
 '
+ 4   5 ) =  %

 1 

 =
+   ' +   %
 
+ 6  U4%5
 '     4
 5 "+ -

<   %
  
+
+
% 
6   
+ 6
 6   

 
 '
+  %

' 
 -
&%  + 

+ *

+
  % 
  

2 
   0 -    0% - #

4   " %    4%5       "   


  %   

  $% 
,
2
 45

 4%52  

  4(       5



4(5

 2 J  

45
             2 J   !   
 
     "   45    "   4%5 2
4%5


  452 
J 


45



 + ' =  




    % -  45
 (    -
+   ' - 6
C
34%5


  
J 







  % J (   
(
+' 

45

>
+  =
+ ((  
 
+ 

- 
+  

+ 21 +
+ % %
&C
5((( 5 

+  
-  3 -
+ 6  5(
+ 21 
+  3 -
+ 4  5
6  5 45
 %
   -=
+  6
  
+ -+
+  
((
 '
+ 

+  
+ 21       6 
%
=  +  
< 6
 % '  

+  %




  " # '  


    

>
  % -
+
 %
+  %
 % 
+  


 -
+ &% 4%5 &%4 % 5  
+ 11 
  <

+   
+  
#0= 0= #      %%     -  %3



 

>        &        



'    =
+ 21  
 -
 
 
+  
+
21 +   % 
+ %

- 
+ 21 =
+ + -+
+  
6  %
+

  
     
 

   #    

# 2 -
 0 -    -   -  - 

  " $     


    

" 
+
  -  
*   # 
%G G:
%:
%  +  

 ; -
+ 11=  -
   +
 
 % %
 
%

-C
 +    
+ %+  
21    J (
 + -     %

+ 21

 " )   &   


 4%5   ) -  

+ % =    = % 
 '+ %   %

' %

- =   
4%5  *   4%5 J 4%  %5= 
 
 
3 + 
 % % C
 2
 
+ 21   4%5= &% -
   

+ 21
 4%5
 >
  % -
+
+<
+ %   
  % J   


+ = 
 4%5 6
 
'    =   4%5 J 4%  5 
 -
 

+ 21  ! 6  %
- %3


+ 4( 5
=
+ ((  
 



 > +C
 4 5

J
J







 

4%5  

  

 


J   

45   

 4  % 5  

 


J     4 5

 4 5

J 4  5
4  5 + 
+

-

+ 21   4%5=
  +
 

+ 21  4%5   
%

   
+   ' - % -    
 
+ C
!

9LI4(4'
)

! )"# 6.    C  C

 ): >) ! D 7 - 46
"
 "
 <
" " ?" ?  
1
<) ! B4(  <"
G
1 3 , 3@333&
./     G #!

I7#   .# <  7  <77<


./    7#G #-

2 
   0 -    0% - #

     
+ % %
 
+ 21 + '
 -  
 '
+
+  
+ 21
? '=
+   
  8  
+     
 '
+
+
21=   
  
 
   +  
 1  
 3
 I  % %
   ) %%  & 

  " % '   ,      


 


" 
+ 
 - -  4%5 J 4%  (


 #5 " %   &3
%
+ 8

+   ' -    4#((
+  
 



+   215C
,
"   ,
, ,
, 3 ,  , 

 C
,
"   ,
,  ,
, 3 ,  , 

  " ) &

  
+
 + 
% %
= 
-

+  %
21   - 

+
+ 3)  
' %   % =
+ 6 I 21 


  %
 
+
+  +

<
 
=  3

% -
+  
=
3 3
= 
+  %& &% 
 &%4 % 
5=
'+   (        + & 
    8

+ 
+ 

+   


4%5   -  6
)   % 

+ 
   % =    =
% = '+ %   %  %
=   
4%5 
+ -  *   C


4%5
4%5 J
( 4%  5

  %  (     % 
  %  % O        %  
  %    %        

'
+   % O %  $  '   -

- 
+   4%5 '
+
-
    -
 


+  -+
  %

 "

+ 21  4%5  %
 " 
 
4%5   -  6
 
'    = %%
+ %   

 % -  - 


+ 21  4%5 ! %

+ %
 &  !
&%
+
= 

 
+ 21 
 6  4%5 '
+   -
+   =    %
= '
+    =  



+ 21 
+ 6 C
4%

  5 J 4%5

 -
+ 6  '+     
   

#! 2 -
 0 -    -   -  - 

 " + ' 


  
  

 45 
+ 21  4%5=   
45 J   45 
+ 6   
-

 
+ %


+ -  %
 
+  %
  45 

+ '  = 45 J   45O   45= '+   45     45 

+ 
  -  %
  45  %
 
"

+ 21  45 ; 
+  


   
+   

-
+   21   6   - 
  21  
'
+

+    -  %



%
=  
+    -  %


+ 21 

%

 %% -
+ *

+ 21

+ 6  45= ' -
C
 4%5

J
J

 45 
 J     45 










 45 


J  4 4%55 J  44  4%55 O   4%55

+ 
+

+   
+ 21  

+ 6    45 


+ 


+  -  6  4%5 4
%  
+ 
  5
'
+
   -  %
'
+

 '  
+
' + 
  %    
21
+
+
'
 
%
=   
+  %
=  
+
+  
+ -  %


+ -  ' ' +

  =  
+
+
'  

%
=   

+  %
=  
+
+  
+ -  %

+
  =  

+   ' - % C
GJGI
-,J,I

 -  
+  


+   21=  ' +
 

+

   
+ %
=  '
+ -
+   
+    -  %

+  
- 
%

+   21 &%
   
 
  +  
&%     ' C
,I,J
-GIGJ

  =
+ ((  
=  
 
 

+ 21= + 
   %&  
-
= '+ + 
+


% 

%%
+ %   
  I #((  
= 



+   21  
+  
21=  
+  @-
% %
C

4%5 J






  45 






+   21


+  @-
 
+  @-
I  
21 + 
 '

 50" (( 0" E '+ ((


+  

-
+
21 4  &
%-%+5

2 
   0 -    0% - ##

& (  (
  

+  %    =  %%= *


% + !  : > "   
: > < NK=  
21 

+ 6 +   - 
+=
   '+ +     = 
    %
 = 6

 % '  =  
+
   % '
+   

 -+ C
- J

 - 4 5
 -
 

 =   J (=
+ 11  
3::   
+

+  

 
+ *

+ 21
  
 
+  =  
+    J , ; -
+


2 J &%4
 5=
+ 21   &%  
+   
 


  <      
 

  <   C



J 4(5 O 452  O 452 O 4,52 


O2 45 O 452  O 452 O 4#52 


J 4(5 O 452 O 452  O 4,52 


O2 45 O 452 O 452  O 4#52 
45
  -
+ , 21
+ % 
'  -
+  21  

-
+
%  =
+ 21I  -
+    
' 

% 

< (
%

-     -
+ ( 21
 -
+  21     =
+ &

%
4  1 - 5C
 4(5 O 452   O 2  45 O 4!52   J
 4(5 O 452  O 2  45 O 4!52 
 C
 45 O 452   O 2  45 O 4#52   J

 45 O 452  O 2  45 O 4#52 
7+
   
 '
+  =  

=    
% 
 
% '  2   &%  
+ <   

  1 -

 % 
-  
+
   -=
+ 
- 
+=
1 - = + '  


   ;

, 
 *     

   &% =   -
+ , 11 ' %=
+ *


%= 
'  -
+  11  > +
 ,  %& 
% 
3

%
4 ) %
 5
   
     &    '    
      (  )     
   
  
   

#, 2 -
 0 -    -   -  - 
x0
x4

4k

W8

x2
x6

W 84k

W 82k

x1
x5

4k

W8

x3
x7

4k

2k

W8

Xk

W8

W8

 
 M 5
     44 3 
x0
x4

W 84

x2
x6 W 4
8

X1
W 84

X2

W 86

X3
W 84
W 18

x5 W 4
8
W 84

W 82

W 84

W 86

+
+

W 82
W 83

W 85

W 86

X6

W 87

X7

W8

X4
X5

Butterfly

x3

W 82

x1

x7

X0

+
W 18

W 82

W 83

+
+

W 82

 
 M 5
   44        


+  
    -  )     -
+  21= '+  6
 % '  C  
+   ) %
 
+ 
+
%=  J

 O   

+  %&
C


J    -4 5

>  +
  & 
%+  

+

 1 -  + '
+

+   
+
  %%  
  %  -

+ 
      %= 
 

+   '
 + 
+  !   

2 
   0 -    0% - #
9 <   "  - 9  7

(
(((
(((
(

((
((


((
((


(
(
!

((
((


(
(

!
(
(

#


#

C


 
+ 2
   % 
+ 
%
 1 -  +
%

+  -+
' % *    - 
  = %

2 J     = *
 %  -  

 -  


- +        
'
+
+ %

' 
 

+ 11 
% - =  -
+  % *
3
 ' 
  



    -    -  %  - +  %
   = &%
-
+   
 
-
+    + 3
 -     !  

 

  " +      

" 
+  6  4%5= '
+ %  (       
 45 
21
+  %& 6  4%5 '   *   4%5 J 4%5 O  4% O 5 

  - 
+ 21 
+ 6  4%5   4% O 5  %
  
 
= 4%5 +
+ 6   45 J 45 O - 45 
21 4

+

45   - 45    %& +  45   - 45 



+   
-  %
  45  %
 5
 
 -
+
4%5
+  %
 4%5  
+  6

44%5 O  4%55
= &% 45  -
+
  45 2
+   
- 45
 1   
+   

+  %
-   &% 

+ '
+
 45   &%     
 45   - 45 ;
+  
= '
  - 
+
+


+ 21     -
+
 6      %&  -
+ 
 11 - 
+
 " %
+  %&
 
+ %  - 
+  
+  %&
 -
+  11 - 
+

,( 2 -
 0 -    -   -  - 

  " . >


  

>+

+ %%  
+   ' - % -C
   
#$& $J & 



    
+ %%  
+ +%


 
+ 

+
'   '  
  %
C

+   
+ 6   
'+
+ 21  


  - I 21  ' '  =
+  % 
+
  %
 


+ 21H

+    = '+ +
+  

 
' 

6 3
  
 
+  -  
% 
+  

  

+ ' -+
- '  ' %% 

+ - 

&  


   


#   8* ,        

 


+ 21I   -  %
  
= ' '  - '
+
 % &%

 #  
      " 
+ 6 

 
-  
+ % -    %& &% 
   
 6 
 $ J 
  ' 
 J $
$    

  
= ' -

4%5 J   
 2
 
+ 21I &%  
+ 6   4%5 J &%4  %5
'+  J #
   %  (


 
 ; -
+  
= * 
+ 21I  

+ %
 6   J

=     (


 
 ; -
+ ((   =  %
+   
+ 21   4%5
  ' 
 J ( 2 %
+   
+ 21   4%5 ? ' 
 &%
+  
V

, 2 -
 0 -    -   -  - 



 0

- 8 '
+ *
 
+ 21= ' -
C



4 4   55    
 4 5 J
     J





  
45
4
4   55

   *
 
6   ' + 
  % =
+
- I 21 + '  %% 4

+  5  4 5 %


1 - = 

-
+ %+   + ' +  '
+
+
  ' - % -C


JE9H) '
D
 
! D.7/   "   #"

> 
! 9" 46."$<
"
 
! D.7/   "   6."$<
67"
:  67,


67,:67">" 

67" 67,:  6'
: 
!

B$ $ $.  "   B(4(


$'
"D36'3 > "6'3
 / $' # - "       - 

'+ + &%   


  
N=32

DTFT

30
25
20
15
10
5

Lobes
0
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.1

7/32

0.3

0.4

0.5

1/N=1/32

 
 M    " 4   ! !
   +,#


 ,#

  
+ 21   % 
 % - 
+ 21 
6 
%

 =
     8
  ) = &%
  
&

%  
 = '+ +
+      J #
 +   
 -   (= 
=    = 
 >
+ -
 45 J    J #
  
(
+'   %C

0%
 $ 
,
!

JE9H) '
D
  )
  6
 ): >)

>  ,
, 3@33 3 D: 
,
,)
! 2 $.  " C  B4(
 6/ ,&,&
!

( B(4( $ $. - /< 44(  . )


  6
 ): >) ,
,)
 - "   6/ ,&& #-  - 

+ 

+ -%+ 1 - 
DFT :

35
32

30
25

DTFT

20
15
10
5
0

0.1 0.2
0.3
7/32

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

 
 M "4   ! !
  
  
  
 F%<G   4
+ 

+  3)    455=
'
+  %
   
 6   #
=   
+
+ 6 
%
+  ) %
 +  
= '+ + 
- '
+ '+

'   &%


   *
 
 %& &% 
 '
+ 
 %<= 
+ &%

 1 -   
  % -  J (=   
 + ' =

6
  8
   - F%<G  &% 

+     
%-%+  '+ +  '
+
+ @
 '  ' -

#  "  
 &    

 ' + @
 =
+ 21  ' + 
  % 
%

+ 21=
 
+
   + %  &%  -  

  
 % 

% %
 =
+ *
 '+ + C

, 2 -
 0 -    -   -  - 
DFT:

35
32

30

DTFT

25
20
15
10
5
0

0.1

f0=0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1/L=1/N

 
 M "4   ! !
  
   
  

%   "         


      
  
$%             ! 
1  !   !      
     
 " 

+  

+

+ -% 
'
+ 6    
+ 6 
  


+ &  
+  J   
+ 21I   =

+ ' 
 = 6

 +  

+   ' - C

         $%     "  


  "  
 %    
   "   $ 7 .18
  
      $
 .1
#  #   &   

  

    '
+
+  


- + 4     5
'
  6    -  $  %  *

+  "  

+    8  
'
+
'  6   '
+  8

%
 =  
F  G  

 
-

+   
'

+ 
' &  
 ' ' %- !,=  
-  
+  -    
-

+     
%%
+  %
 + 

0%
 $ 
,

3 dB

 
M 
  #

 I ' 
+ 6

  + 
+
 4%5 

' 
+
6    '+ +  %
  
+ 
 =
+ 
'   
'    
+

'    


- +
+    -
+
%
 +   
 '+
+  %
    %


     

 ' '   "+%


 (=
+ %

< -  
6   3


+      "   
 '
+ 
  
  ' + ((  
%

+ -  4%5 J  4  % O
# 5 O   4  % O # 5  
 =  
+   4%5=
+
' 3
6   =
+
' %
  
+
' %+  = ' +

+   '
  & 6
'
+ &  < ' C

 O

 4  O # 5 O  4  O # 5

 4(  O # 5 O  4(  O # 5

J 4(5
J 45





J 45



+   -  
 

'
+
+  
Q 
+  


+

+ % 
+  
 
  
+ 
I % 3
=  
+
 
+
 
- -
+  8  
'
      
+I %
 -
+ 21 
Q
? '= 
+  =
+     4%5  F 
'
+   G +


 


+ 
 
+




 
 
+  = 
-  
    + %  '+

+ 21    0%
-     ' % 
+  8  
'
    = 

+   - 3
3  

 $ J 
 

+ % - 6  = ' +C


  "   1   


 .1     

  
 $
      !      !
 J  

,! 2 -
 0 -    -   -  - 
>
+ 

  
= 6   8   
+ $
 J

+ 

%
 '+
 -  %
Q 
+ 

=

+ 6

1 J $
 J 

+ %   
  &%=
%
+   ' - % -C
!

JE9H)4JEM'
D
  )
 6
 ): >)
!

4  6."$<

  ,
, 3@33 3 D:  ,
, )
!

9$ "- 6."$


 

  ,
, 3@33 3 D:  ,
, )
./    6/ , & , & , ?, &
#!

9$ "- 6."$<




  ,
, 3@33 3 D:  ,
, )
./    6/ , & , & , ?, &
#!

(- 6."$<


  ,
, 3@33 3 D:  ,
, )
./    6/ , & , & , ?, &
#-

1 -  + '


+   
+ 21  
+  
'  =  

+ 6  %   
+ *
 =  J (    J (=
+ %   

'    + ' = '+


% 
+
+   
60
40
20
0

f0=0.2

0.1

40

f0 f1

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

f0=0.2

20
0

0.1

40

f0 f1

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8
f0=0.2

20
0

0.8

0.1

f0 f1 0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

f1=0.21

0.9

f1=0.22
0.9

f1=0.23
0.9

 
M 4# 
6      #
 +  


  


 
 
+ 1  % 
%
+       '+  -
+ 21

+   6    1   -   
1= + - 
+
1      '   %

+ 6   

0%
 $ 
,#

  #   &


    

" 
+ -  4%5=  
'   '
+  6  
 J  O W   %
    (     (  %
 



 

 ; - 3 4 5 J 4  5
4  5= -   &%   4 5
 
   =        W    ; 
+  6

+ '

+
 4 5 +
' &   

+  6       
 >
  % -
+
 %
+ - I %
    -   J 

 
=    -  %+  + 
 "+ -
+  8  W   



    J     J ( >
+ 
+ - - 
+ %
 =
 %
+
'  
  %  -
Y J (   Y J


#  $ ?   /  /
   
 
 /  /
 
-
+   %    -   
%
 
+
3 3

 
% 

+ -  
+ 6  4 4%5 J 4%  (      
5 + 6      
 +  -  ' 
 F
 -G
+ %  +%

1   %
 % %
=
+ 
% 
=     = 6 

  
-
+ 21  4%5 '
+
+ 21 2 4 5 
+ 6 
4 4%5 +   '

    ' C
 4%5  44%5  4  2 54 5

'+ 2 4 5 &%  4  5C


2 4 5

J 4  5   
4  5



+ 8

+   
%

   '
  %%

%%
+ %


    /  /

.  %< -=  


  6     
 
' -+

-   
 
 
 
+ '  '     -  %       NK ;  = '+
+ 6   
% C


+    - '  'H

 
+      

,, 2 -
 0 -    -   -  - 
;  
 
 =  -
+ + -+

+    '  ' 
+      %   

+    
'
+  8
 

+   ' - & = '+ + 




+  % %
 = ' '    
+ .  
=  
+ 
     '  '  
&%
C
 (  (!  4  5 '+ %  (


   

45
4 4%5 J
(

+' 

  # " ?   @


/  /


"    -
+  J  %    %& &% 
 4%5 '
+  3
6    J (    %
  J  7+ % 
%  
 4 4%5= '+ 4 4%5 

+ ? - '  '     

'
+

 
 "
=    '  '=
+ 

 +
+

+ &  3
%
 
+ 21 
+ '  ' -  
 6

 >
  % -
+
 %
+ 21  4%5  
+ 
 -
'  ' -  
+ ? - '  ' -
 1  
+ '  ' = +<
+ ' 
+ 
+     
+ + -+


+    4
+  I + -+
'   &%    %

+
+ -+

+   5
 > '


- +=  -  % 
((( ?)=
'  
+
 %
 ; 
+ %  %

*     -
  

+  

+
' '  '
+
'
 
 > '


- +=  -  % 
((( ?)=
'  '
+
 %
 
' ' 
+   1     -
  
+
'  '
+
'
 
 %
=
+ 6   
   
+  %

 -+ 6

 '+  -  
 - '  ' >+
+ %


 - 6
=
+  
%  '+ +   '  '
+   7&   + '
+

+ ? - '  ' 
  

+

 -  
+  
  '
+
+ 
 - '  '=   
%
 
 ( = 

+ %+       %


  

 / /  /
+   ' -
 -   ' +

  
+ 
    
'  ' 4  1 - !5 W
+   I ' 
+   
+ 

 3

= = 
+ *
  =  %

+   I + -+
 +

0%
 $ 
,
 

+
       -   % - 
+
% 4 
1 - !5C
!

HDEKID'
!
* $57"
D
 C
 : 3$  33 D: >D?  3$ 33 D: >D
C
C> .7C
!

N" " 6. 


C
C 
   >  3 # / C 
#$&, 7& &< 7&:  #!

( 7 . 6 $ $5 "$ " $ 7,


,7<7
#". 

 %

7&%   %  (       

9
 -
  -

4%  (       5
 3' 
+

  -
(  (  4  % 5

?

<

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100


























(  (!  4  % 5



(  (  4  % 5 O ((,  4  % 5 !


? -

 

!

Attenuation
in dB

0.05

0.1

0.5

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

Half-width of the main lobe

 
M  $
 

0.5



( 2 -
 0 -    -   -  - 

     &  /  /


" =   %  (


   =
+
'   ' - &% 
+ ? '  'C
  % 
  % 
4 4%5 J (  (! 
  4 4%5 J (  (! 

 
+ *
= & '
+   = %   '
+ %   =
+


 4 4(5 J 4 4 5 
 =  -
+
+ - =   ' -+
- '  '
 
+ %
   =   -
+  % 
  -  +   =
& '
+  0 = 
 
+  
+
4 4(5 J 4 4  5=
4 45 J 4 4  5    ' '  =
%
     ' -+
'  '
+     -
+  19 *
  - 4  %-%+ #= %- 5
  +
+     
  % =
% 
 #  2%  - '+
  ' =    
+

+ +  
' %   '  '   
  '  ' 

&    (


  
+ 1  
   F % G
+ - 

+ 
  &% 
 

-  
+
 &  

+  

 
  
+

 %+  
+
 



+
   =

 %+ 3
  +  
 = + '=
+
 

=  
+ 1  

    @
  
+  
&% 
+
 
+%3

 " =   &%=


+ -  45  % 
'  
 % 

  '
+ 
      6     J (    J (
41 - #5 + -    
 
+   ' - % -C
!

(KH9ID '
(
  (

! J $8 -. "

 ( : 
 ( :  
 ( ? 

  ,
" 33 3 

  ,
" 33 3 
,
, ,    , #- ! A "#   ".
#$&, 7& 

-

+ 1  
    4 5 
+  %
 -  F
 G
+  3

- -
+  '+ +
+
'  %% ? '
+  3

I
%

 
=  
  =
 &% 
 =
+

  I %+  + =   


-  

+   )

+
    4 5=
+ '   
< '
+
       +
  

 
% -
+   ' - % -C
!

9AE22( '
! A "#   7 -. . "-     #" ,
! -"- "  #7 (KH9ID '

0%
 $ 

f1=0.1

f2=0.2

0.8
0.4
0
0.4
0.8
1

400

420

440

460

480

500

520

540

560 s

 
M  
  

)
 6
 ): >)
,
,) ,
/ , ,
"# ,
./    6, ##$&, 7& &< 7& 7,,
./    6, ##$&, 7& &< 7&: 

1 - , + '


' %< 
6   (   (= 

 


 '+ +    *

200
150
100
50
0
3
2
1
0
1
2
3

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.05 f =0.1 0.15 f =0.2 0.25


1
2

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

 
 M        
  

 %C
!

9AE22( '

 2 -
 0 -    -   -  - 
! , "- ,  -"- " (KH9ID '
,"8
, ,  ,"8
/ ,"8)
 6,"8 ##$&, 7& &< 7& 7,,"8

+  
- %
 



+ %   ? '=

+

 F
%G  3
 '
+  
 =
   1  
    %  + 
+  3
 =
+
 
  -
+  
+ 6      + 


+  %
    %    =  (%  

+   
+
%  % -=
%C
!

9AE22('
! ( (  , -"- " (KH9ID '
"
 6
 ": >"
!

" 
 "
,( ?( >" 
,
 ""  , 
, "3" 
, 
/ , " , 
,  "> 
77
 ""3" : 
./   7# $776 "> , 
#$&, 7&  
!

" 
  "
,( ?( >" 
,
 ""  , 
, "3" 
, 
/ , " , 
,  "> 
77
 ""3" : 
./   7# $776 "> , 
#$&, 7&  

+ %
= '+ +    %   -
+ #  0    4  "+%3

 !5=  % 


 1 -   
'    

 
 M    - -.   ,# - .
(   

      2 -%+ 

0%
 $ 



+
   ' -
+
 & =
+ 01
 
+  
+
6    
+ -    % -
+
' *- = '

+

+ 
+   %
  3
C

+  

 

+ %

+
 &  J =  3
%  -

+ 6  + -H

+ +

 

+ %
(   (
+ 6  &
  
+ ' 
+ 
+    

 
+   %

 +   ' -  

 C
  
+ 21 
  F G    = + -  + -+
     
  
+ - 
+ - I B


 + 
+

+



  
 %  
 $
+
+ + =  + -+    -   21   

%
 + 
+ ' 
+ 
+   4 -+ 6

5  
 
+ 6  %< %%    
. 
+ % - 6  $ J 
=
+ 6   
 -+
6
1 J $
= '+ 
+
  
 -+ 6
1 J   =
 -
+

+ % 

+
'   -+ 6


       %    7(%8   ! 



    "  
  # #         

+ #0+&
    #0+&  '  - -
   %% 
 
 
+ % - 
$ J ((( ?) 
+    
   6 3

  % 
'
+  8

  
+  * = &

+
'
  ' - % - C
!

NEDE '
(
 4
 D(
,4 3( 
 D(:  ,
  D(
6
      >4  #
,     34 
-.
,      34  7
   
  

,$
73$  3363

#? 
#?-.
,
,?,$
"8 "$(4 , 4

 2 -
 0 -    -   -  - 
!

NEDE '
(
 4
 D(
,4 3( 
 D(: >4 

  7
 /


 3?/3 " 3373 ,
$  33
8 "$(4 , 4

 >
  + 

 1  
    
 
'   C
 $ 
$,)/ 8 )C"

'+C








5
+ - =
1
+  -
+ 4   % 5 
+  < =

+   %% - % =
1((
+  -
+ 
+ 11=
?#
+ '  '
%=
0
+  %& %
 -=

+  )


    
+
' -     %
+ -
 >
  % -  - 
%  
/6    
+
-  +

 '   
% 3
 
+ 
 -
+= '
+  %% -   
 (R + 0  

'        % -
+  


  # $ !3


 
/     

" 
+ -   

+ %-%+ %- !(   


+
+   - %+   
 -

+ 
 -    )
+
 

+ - I %
  -
+   
=   2 -%+
  -
+ 0  
 +  J     J ((( '  
< 
 
+ 
+ =
+ -  '   
% F   G '
+   -
+ 
(( % = '+ + 11 '   %  +  < + 
%
 ? - '  '       %  -
+ 11

& 


+   ' - &  

  + 
+ % - 8
'
+
+
%  %      -  
+
+ + 
+ 8

 

'
+
+ %     %% 

  # % ?   


  /  /


" 
+ 
  3
 -  45 J &%4
 5 4
  ( 
1  
     4$ 5

4( O N5 '
+

0%
 $ 

 2
 
+ &% 
1  
    4$ 5 ; 

* 
+
=   &%   = 
+ 6    %  -
 4(5

 45 % 

+ 6  $ J 
  
4%5 J 4%  5 

% 6     4 5
+ 21   4%5 ; -   = * 
 4 5   &%   4$ 5 >+
 
V
 + 21 
  - 
+ *
& % 4(5
4& 5
>+

+  
- 8

+ - I %
V
 >
  % -
+
-   *- (= 

-
+  8
-3
 %
= 
  3
=  
3
=   '  '  
3

4 J 
(#= & J (= $ J  ?)   <J !5 "+<
+  
 

+ %  
+  %% 
1

(a)

0.8
0.6

DTFT

0.4

0.5

0.2
0

(b)

1.5

10 (s)

1.5

(c)

0.8

-2
(d)

FT
0
DFT

2 (Hz)
DTFT

0.6
0.4

0.5

0.2
0

8 (s)

-2

2 (Hz)

 
 M 78  
 

   
3 6 


 


 +  4  " 4
 

+   
+
 8  
 -
.     "4 

&

 )   ) 

# $       


  # )      

"   -  = 
  3
  -  /45=
+

  - 
'+  1  
   & 4$ 5 6
)   $   -  
$  
6  +
+
$  - 4   
-=
+   -
  
$
- ((5

! 2 -
 0 -    -   -  - 
>   

 4 5
+ %

+
- 

+ -3
C
45

J 4 O /455  4 $ 5

$ 
+    "   
 %
 


+

 
=   +  
+ /45   >+ /45  =

+ '+
 ! 


 . 
+ &% 
+ 1  4$ 5  45    
 = & 4$ 5  
$ ? ' ' 
+   %    4$ 5    $ V
  %   %
   
+ -  45=
+
 3
% 
$ J (( <?) > '   
+
$ J (  
+

/45 J  4 $ 5 O ,  4 $5 O (  4 $ 5 '+ $ J (


?)= $ J #( ?)   $ J !( ?) 
 J 
 >
  % -

+
- 
 45    
    < 
+ + -
  /45   45 + '  

 . 
+   %
+
+
 %   

3
- +
+
' 6   
 
+ - 
 ? '  - 

+ 11   ' '
 %  (( ?)V
 >
  % -
+
'
+  
 - I %


  # + '    * 5- 

" 
+ -    -  /45 
%
  & 4$ 5 & 4$ 5 J (
  $   -  
$  -   6  
+      

 % 
 1 - = 3
  
+ &% 45 J /45  4 $ 5
m(t)

x(t)=m(t) cos(2F0t)
cos(2F0t) Oscillator

 
 M 5
 "
 $
 2
 
+ &% 
+ %
 %
 
+  

-  45

 
 %  *  %*!   

    
 *  *!   +,-.

0%
 $ 
#
 + -  45  
   
 
+   

  4 $  O #5 +  

+ -  45 J  45  4 $  O #5
2
 =    
 & 4$ 5= $   #=
+ &% 
+ %3

  45 ; 
+  


   
+    


+  - /45  
+ -  45 >+ 
' + # J (V +
%
  

 '+ # J (
 "  /45 J  4 $ 5O,  4 $ 5O(  4 $5 '+ $ J
( ?)= $ J #( ?)   $ J !( ?) 0
$ J ( <?)  
$ J (( <?)    % 6    >
  % -
+
%

+  - =  
    
 -  =  ' 
+  %


  # .      


0  6   
  
-  

 %+   + 

+

+   -  <
% 



+
+ 
   -+

-   + +     -
+  %
 - C
45

J 4545 O 6455 O 4545  6455  4 $ 5

'+ 545   645 



+ 
   -+
-   %
  

+

+ -  4545  6455
 

      3   



4  &  #5 1   
-=
+ -  545   645   3%
-  
 $ J , <?) '
+   ' 
+  ( <?)
 2
 
+ %
I &%  
+ -  45 2'  6 <
<
+ 
-%+
 0+ '
+
45 <
% 



+ -    3
%+  

 >
  % -
+
 % 45= 345   45    % - 3
6   $ J  ?)= '+C


+ -  545
+     '
+
+ %
 (#= =
= ,   #=   '
+
+ 6   ,( ?)= # ?)= ! ?)=
,# ?)    ?)  %
 H

+ -  645
+     '
+
+ %
 (== #=
#   =   '
+
+ 6   # ?)=  ?)= =!# ?)=
=! ?)   =,,, ?)  %
 

; 
+
*   
+    %
 

-=  % -=
+
-  545   645

, 2 -
 0 -    -   -  - 

# $ "   &   


/45   -    -  +   "  
 

+  
6  $  - 

+ %

+
- 

+ - C
45

J  4 $ O Y455

'+
+

   6 

$ 45

*   C

 Y45
 


/45  C
$ 45 J $ O

45

$ 45 J $ O W$  /45

45

+  
Y45 J  W$  /45 1      
-=
$  - =  - J  <?)   $  -

+ ,, ?)
(, ?)  
>  '
 45  C
45

J  4 $  O Y455 J 9

    

J 9

745  


'+ 745 J     $  - =
  + ' N#K
+
=


+
%
  45=   +
 
 
+ %
  745=  

 

= 
    -  =   
+ 6   $

 ' 
+ %
       - /45 J  4 $ 5

+  =
+

   6  $ 45   
' $  W$  
$ O W$  + '+ W$ 
+  " 
! 
8 J W$
- 
8
+ 
 
 

  + '
+

+ %    
745 J &%4 Y455 J
&%48 4 $ 55 + = 
1     &% C
745








9 48 5 &%4 %$ 5

'+ 948 5 



+       ,  
 
% 

%
 + ' %< %3 


  $  + 
+

+ 45
%
  + ' %< %3 


  $    $ 41 -
5
1 -  ' 
   -
+ (  % - + % - %

+ %
   -   
 6     '
+  6  
$ J  <?)        6  $ J  ?)  %C
     
       
     

    
       
   
 
  /


0%
 $ 

Fm

F0
1.98 1.985 1.99 1.995

2.005 2.01 2.015 2.02 MHz

 
 M    #  
 

  

!

  #. -
 
 +  
 

.

'HB4' '
4
 
! 97 "# 6    7.  "
"
 77
 " : >4 
4
 
! 2 6
47
 
! 9#" 6
- &2 6."$<&
-  "&; 4
!- 'L&4 > 
- &' # 6."$<&
-  "&; 47
!- 5L&47> 
- &I" "" . 6."$<&
-  "&; > 
4 ? B 3 " 33473&
!

46."$< -8 "


- &2   6."$< -8 " 5L&
B
". "&; B  5L
&
B
B3 
! B8 " " L
/
B>47
! ' -.  " "-,

334 377?/3$  3347377 ,
$ 
)
 3  6
4 3 ): >)
,
/ ,)  6, ,
,  #, 7, 4 : 3B 7"4 > 4 ? 3B , ,

+ % -  <  


+  
+ 6   
4#5 
-  -=   &%=
+  & 8
4
+ % -
+   % 

$(
5=
+  

+

+ %< 
$    
+  =
8 J    9 45  (

This page intentionally left blank



   
>+   -   
  
+ +    
+ 
  
 
 = ' 
 
+      
 

 3
 -    4
+    D + 8I '   &%5 ;  = 
!     

  -
+
=
+
 
+

  =
+ +

 
+ 
   + -
  *
  * 
+   ' - 
+ 
' % %
   

+  % 
 
+ *  -  %  -=
+ &

' +%
 
&  '
+ *
  + +%
 % 

+  % %
 =  '  
'  - 
+  

& *  

4   $  9  4   
     ,   

   "        "   4%5 


  
 2
4%5

J 4  +54%5 J






45+4%  5 J






+45 4%  5

45

   "  +4%5    1   ,  


 % 
 %   4  +5    
  
7%  =38
1  &%=
+ %  - *   4%5 J  4%5O  4%  5
+ 
   *
 - + 6  +4%5 *   +4(5 J  = +45 J   
+4%5 J (      % J ( 
1          -  = &%  %
 ' * =
  
*
+  
% %
 > '  ' % 
+
   
% %
  

+ = ' '   
+

+ 
%
6  4%5
&
        0
   1
    1

( 2 -
 0 -    -   -  - 
Input
{x(n)}

Linear filter
{h(n)}

Output
{y(n)}

Convolution


 M "
 
 
 
  % 

+ %
-  4%5=   ' 

  '+

%

-  ,4%5   % 

+ %
-  4%5 J 4%  % 5 >  '
C
,4%5

J
J














45+4%  5 J






4  % 5+4%  5

4)5+44%  %5  )5 J 4%  %5

? '= 
+  %   
+ %
=
+  
 
 %  
+ 
%
 
+  

+
 
  % 
+
  ' -
' C
4%5

4%5

4%5  4  %5

 45+4%  5





% 
+
    % %

+ -+ 

+ 

+ +%
=
+
' % 

 %
 
  0  '  
  


4   $ " ' &    


      
4%5
4%5

  %
 
      
 ! !     "  

4%52
4%5 J  4 4)5 4) 55  ) )  %

4   $ # -     A *      * & --8

   
  0      

  
 

2
%  4%5   4%5  -

> +
+   ' -
'  
C
"     
 

  
     0
   2
3
 
2**4
3


  1 
 (

  $   ,    
      +4%5 

 2

+4%5

J (   %  (

45

    = 4%5 %    4%5= 4%  5=    = 4%  5=    


   (=      +45 J (     ( 
+
 +4%5  6
)
  % & =
+ ,   *
=  
 & 

  $ "    ,  0   


     

! , 2

+4%5

 +4%5  O

45



 
 *
 
+

+45 J &  O       %


=

+

 +
+
 4%5  =   %   -  4%5
+
 * C
4%5 

 +45 4%  5  &




  '+ +
+    
 + 
+

+ *
 $

"   = '  
+

+ *
 $
 > '    %  

 
 
  
+

+45 J  + 6


F '
*  

    %
 -  3   
%
VG  ' +


< 4%5 J - 4+4%55      %
=  
- 

+

% J (  *
 
%
4(5 J
+45

 4     B (#   

  =
+ *
 - %
%      

(# +  
%    '
+   %


+ *
 %
= 
F*
G
+ %
6   45=    = 4 5 
+
%   %  *
  ,  -
+ +45=    = +45 4
+ %+    ' 
 F*
 %   %  *
G=  19 *
5= ' 

%C
=  (# 
5

+ 
%
6  45=    = 4 5 +
+   -
+ 
+ %

6   



=
+ 4  5  % - 45 
*
 < ' 
(#  %
  
+ -
=  
% 
+


   

'
+
+    
+ -

 <=
+ (#  
+


( 2 -
 0 -    -   -  - 
  6
) =   ' +C
45 J +45 45
45 J +45 45 O +45 45


45 J +45 45 O


O +45 45


4%5 J +45 4%5 O


O +45 4%   O 5


4 5 J +45 4 5 O


O +45 4   O 5


+
 
+ %   %  +  *
  -
+=
  
 * =  
+ 
+ *
 $
 +  
+ -
I
%%  '        %
+ %-%+ 

 $   
4   >  - -
*

+ 6  N( C !K
'
+
+   
+ %   %  *
 N K  %C
!

EG4I)(ID('
$  ,
  
 
<
  ,

+  
- 6  C
<

 $ "  


4  
      

> '  ' *


     6  5 
  -  *
 '
+
+
%   % C
     
+J
,    ,
+ *
 
  ' -+
   *  
 %  +
 
&%

  F

G
+
+ -  '

 '
+  %C
!

EG4I)(JDB'
$  ,
"-  
! I". #" ,

 > > > > > ! I7.    " 
<
  ,
! H.. #" <
 , < #-

+  
+ ' 1 - 

  1 
 (
x
0.8
0.6
0.4
y

0.2
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50


 M 4

   #
  

  

 # # # -

4   $ $       4  

      ,   ,         74%5 J


   % ( 
(   8  
       
  2
4%5





+45

      ,  4%5 J

4 5  % ( 
(   

 + 

 $ #        4  

" 
+ %   %  *
 +4%5 J    (  %     (
+' 


%  %  
 4%5 2
 
+ &%  4%5 ; 
+

* 
+ &%  
+

   %  >
  % -
+


 = '
+
+ (#  
=
+ ( *
% 
+
%  % 

 ' +=   %  C


4%5

 +45 J    




1  % = 4%5 J 4   5


4  5  
+ 4%5 J    % =
 +
 
+
+
 J 4  5
4   5 + + -+
+   =

+  '
+
%  %  '   
+ *   = + -


+

 % J   %
+   ' - % -C
!

JEAIDBI2'
! I7.    " 
D
 
 > > > D$
"#

(! 2 -
 0 -    -   -  - 

" D 3 
 D: &3 "  D$

 =  #7
.7
!

( 7.    "   " 7 - " -


!
 $ 7    7

 > #7  
 > #7  
> #7
)
 
! J  " & "#

 ):  ,
" ) 
!

J  "  C ". " $ "- "


<
   ,    ,    ,
  <&:& <& & #$&1)7&   #-

+  
 -  1 - 
1

1/2

0.8
7/8

3/4

0.6
0.4
0.2
0

10

15

20

25

30


 M  

& '  + 

 % 


    
3
  3*
 -
+ 1   
'+ + ' '  - 
+ *
=
+  % %
      %

+ '
   *
 - 
&
 

+ % %
 

+
%-%+  -  '
+ 
%  0  
+ '  +  
   
'+
  ' H + '=
  %
< '
+ &


$ "  4       


4   $ %  5     3
   798    "   4%5

    4 5      ! 
,
2
 4

5J








4%5



 
 

  
     


45

!
 

!

  1 
 (#

 !     
 
 
    C 1     1

    

  -        3
-  7%  ==8
 !      4 5  "  1   
1  

!      4 5
!   
 
(z)

Convergence
area
R2

R1


M 5 
+ % %
  
 %%  &  %   

+ 
%
 -

+ 6   4%5 

+  
 4 5
>+
+   
+

+  
 &%   4 5  

+
 )
+ 6   4%5 >+
  +
 )
+ 


+
       4 5 
 !   

$ " "  / 

+   ' -  
  %    & = %
   -
+
 
  C
 J  O  O  O


 O


'
+   
45

 '   C
 '+ % J (
4%5 J
4!5
(
+'   W4 5 J  


'  C
4%5 J

+ C
64%5 J %

4% (5  ( 4 5 J

  '
+ 
 

4% (5  14 5 J



 '
+ 
4   5



4#5

4,5

(, 2 -
 0 -    -   -  - 


)  C


 4%5

J  4% (5  : 4 5 J


 '
+ 
4    5

   

45

  C


 4%5 J 

4%  5  : 4 5 J


 '
+ 
4    5

  

4(5

>  - -
%  ,   (       #= ' +C
14

( 4


5J

5 J


4   5

'+ + &% ,


1  ( ' +C
: 4

5 J











 J     O  '
+



   

J      J 4    5


+
: 4 5   : 4 5 +
+   
 &%  > 


+ %

+   -   

 5        
>+
+ 
   -

+  -  =
+ 21 &
 
+
 %& % =
+ 
    % 
  J   '+   
  (
 
+
 C
 4  5

 4%5 



+ 21  4%5 '+ + ' 
   4 5 + 
  

+   =    =    J (   J =


 J 
   J =
 -  J 
   J  41 - 5    % *=    J C


-4 5
J 

45

  1 
 (
f=1/4 (mod 1)

f=1/2
(mod 1)

M (z = e2j f)

f=0 (mod 1)

f=1/4 (mod 1)


M 9
 


& '    *


"  -
+ %    *
 - > '  

+
   

+ 6   4%5= 4%5   +4%5   4 5=  4 5   ! 4 5  %3

 =  

+  21   4 5=  4 5   ! 4 5 4' '   
+


+   
&
=   %

+

+  -     4 5=
 4 5   ! 4 5 

+ 
 5 >
+ +C

  & $    
    4    
& 


)
 0    ,   0    
+45  O       ,    
+4%5  
  4%5        45  O   !  
  2

 4 5 J ! 4 5 4 5
4%5 J 4  +54%5 
 4 5 J ! 4 5 4 5

! 4

45

5 
+ *
I    4% 5  C

! 4 5

J ! 4  5 J


+   
+4%5











+4%5  

45

   "    9 


C

! 4 5  


! 4 5 J ;4 5    ;4 5 J ! 4 5 
+ ,
-4! 4 55
 

45

=   #4 5 J

( 2 -
 0 -    -   -  - 

  & $ " %    ,     +4%5    !
! 4 5 J ! 4  5 
! 4 5 J !  4 5       ;4 5 J ! 4 5


     ! 4 5  !     #4 5 J -4! 4 55 

        

2
;4 5 J ;4 5 
#4 5 J #4 5

+   '  
 

+ -%+  % 

 ;4 5

4( 
5

 

  & $ # @         4  

  +4%5   0       ,  


   4%5 J
&%4  %5              2
4%5

J ! 4 5 4%5
 ! 4 5 J  +4%5    $%  +4%5
+     + '  '
-C
4%5

J
J

 +45 4%  5 J  +45 &%4  4%  55



&%4  %5 +45 &%4  5


" %& &% 


  
+      *
 

+ %
      *
=
+

+   '+ +4%5 =
'
+
+ %
-  4%5 J  4  %5= ' 
 =   -
+ &%
4%5 J 4&%4  %5 O &%4  %55
  
+  
% %
C


4%5 J ! 4 5 &%4  %5 O ! 4 5 &%4  %5


  +4%5 = ! 4 5 J !  4 5  
+ C

 
4%5 J
 ! 4 5 &%4  %5 O  ! 4 5 &%4  %5
J ;4 5  4  % O #4 55
+ 
%
 +
+  6  
+ %
= 

%


%   ;4 5  
%+  + 
  #4 5
"  -
+ &% 
+ %   %  *
 N K 

 
 
=    C
! 4 5 J  O 

 %& -   &% C
! 4 5 J ! 4  5 J  O   J    4  5

  1 
 

-
+  ;4 5 J   4  5  
%+  C
#4 5

J   

  4
 
5

A   +<
+
;4 5 J ;4 5  
+
#4 5 J #4 5 +  +3


    
 %

  -
+   ' - % -C
!

NIDAL9E'

   
#"$ ,
?,: 33@3
! 2 7 , #"
#"
/ #"$ ,
 
"# #"$ ,3  > ! A  -# 
./    #" #./      #-

& , -
   '( *
" 
+  8  6
4
 5C

 O


O   J   O   O


O 

 O  

45

> '   


+

+ 4%5  < ' 4%  5  
+
' '




+ 4%5   -
+

+ 3
    4%5   4%5 &
=
 
+ 3
   
+
'   6
 ; -
+ 
% %
= ' -
C
 4




5  O   O


O   J  4 5  O   O


O  

'+ +  
C


 4 5
J  O   O


O   J - 4 5
! 4 5 J
 4 5
O
O


O 
4 5

4!5

+
 
-
+ 6  4%5

+ 6  4%5
+  
  *
 '
+
+
   
! 4 5 + % 
+
   
6
'
+ 

  
%     *
 - '
+ 


4

' %    5 
+ 
   


'+
 -   +  ' + V + +  


+
' ' 

+ 


+  8  6


 $ $    ?      " 


+ &%C
4% O 5  4%5

J 4%5

 
+  
-  =
+ 6

  > +

 

+
%  

+
' '
C    3  1 
+ 
+ %
+  ' -
C

 2 -
 0 -    -   -  - 
 "  
C   


+  - =   &% 4(5=   4% O5

   4%5 > '

+   &% C
45

J
45 J


4%5 J

4(5 O 4(5

 4(5 O  4(5 O 45


 4(5 O 

 4(5 O


O 4%  5

 
  
C   


+  - =   &% 4(5=  
4%5 
   4% O5 > '

+   &% C
45

J
45 J


4)5 J

4(5
  45


4(5
  45
  45
4(5
  45
 


 4)5

  6 
' = '  * 
+  -   
+ 3
  

+ 6  4%5 ' ' +

  2%  - '+
+ 

+
+
   7     7= '+ 7 +
 
 = ' -
  

  
3  
=  %
 4  % %
    (5

 $ % '   C  


   4     
" 
+  8  6
C

 J(

    

4#5

 + - - 

+ 3
   
+
'  = ' -
 4 54 
 5 J (=   '+ + '   4 5 J (   +   J ( ? '=
'   
 +<=  -
+  8  6
=
+
=    =
+ - 
 J    

4#5 + 

+

+ 

   
 + - - 

+ 3
    4#5 %  

+ 

+

  
+  3
  

 

$ $   * &     


> < '= *

+

+ %   -     
  %  =
   
+

 
   - 
+ 
   -

+
 -   ? = 
 
&
    
+ 
% 
+ 
 

  1 
 

  $ #  *         4%5 


 4%5

    ! "2
 O  

 O


O   J   O   O


O 

   ,  
 2

5 J  O   O


O   J (     J 
4,5
           "  +45      
%       ! 4 5 J -4  5
4  5 
- 4 5 
,
 =3> 
 ! 2

4%5 J
 +45 4%  5
4

' &

>+  '


+
+   6
= '  ' 
F  G=
 '
-C
 J   O   O


O    4  O


O   5
"
- 4%5 6 
+
' < ' 
+   45   45
    % $   =
+      
+
   
I
&%  ! 4 5= -   !    
 4 
  5= +
+

+ 
     
 %     
+  -= 6

&4 5 + =   
+ % %
 =    6  +4%5
&
'
+ ! 4 5 
3
   + 
  %  =   ! 4 5=

+  -      C    & 4) 5 ?


+ )   



+ %   ! 4 5=
+

+ 
 4 5 ? '=
+ %



+ 

  
 

     
+  - 
 

+ 
  + - 
+   ' -  
  
C

  $ $  *       

    4%5 


 4%5     ! "2
 O  

 O


O   J   O   O


O 

   
   ,  
          
 !4 5 J -4 5
4 5 !  
          
  2
4 5 J  O   O


O   J (     
           + J (    ( 
2
4%5

J 4%5 O + 4%  5 O


O + 4%  5 O



+ % 
  
+ '      '+ &% -
+
% %
 
6
 %   
+
    
+   6


+=   
+  = 
 
4
+  -  
 ! 4 5 

+ 
 5
+

 

 2 -
 0 -    -   -  - 

$ $ "     4  


>+
+ %    4 5   

= 6
   '

 C
4%5 J  4%5 O  4%  5 O


O  4%  5
'+ +    =   -
= 
+   
 4%5 '
+  % 
 % 
+
+  ,   3)   + *

+ 
 %   +  , =  %+ ,    
 6 
+

 

+
%  *
=   
+     %  
>+
+ %    4 5
 

=   
+ 
  

! 4 5 
 =
+ *
   ,   +  , = +
, =   ! ,  +   
+
 @
* 
+ 

+

+  4%5 



  -
+ % %
 4%5=
4%  5    = 

+ 
%
 4%  5= 4%  5   
+ &% F *
 %  9 % G   F G 
6 3

 1  &%=
+   ' - *
 ! 4 5 + 
   

+

 &% 
'  8
' C
  7 
! 4 5 J  O 7  O


O 7    J
7 
+ *
  
 19 ? '=
     3
  3 C

+ 4%5 J 74%  5 O 4%5  7 4%   5 4 5
 4%5 J 4%5 O 7 4%  5 O


O 7  4%   O 5 4 3 5

  
   


+ (#  
= '+ + ' +       *
 %   % 
*
= %   '+

+  
C
4%5 J  4%5 O  4%  5 O


O  4%  5
 4 4%  5 O


O  4%   55


+   6
   +

%C
=  (# 435

'+ 3

 G   4 
 H
+ 
%
6  +
+   -
+ 
+ %
6  + *

 5
 
+ 6  5 % 

+ 

 + 
 =
+

6 
+  %
   4%5  
+  %
  4%5
>
+ 
 
+ &% 
=
+     
 6

)  + %  
+
  
 -
+  
+ %
 
+
(# (0# '        %
+ %-%+ 

  1 
 

    (#      !


   
   ! " 
   ,       
  !        
    " 
 .    ! 4 5 J (    
$ $ # '            

" 
+ &%     6

'+ + ' '

*   
C
4% O 5 O  4% O 5 O  4%5 J 4% O 5 '
+ % (
45
>  '

+   &%   % J (= % J      
% 
=  =    C





 45 O  45 O 4(5


 45 O  45 O 45
 45 O  45 O 45

J 45
J 45
J 45





  -
+  
= ' -
C
  4 5  4(5  45 O  4  4 5  4(55 O   4 5 J  4 5  4(5


 

? 
+ L 
+ 
%
C
 4(5 O 45 O 4(5  4(5
 4 5 O
4(5
 4 5 J 
O O
O  O 

+ 
+ '
'
  + *
   % 

+ F G
%
= 
+ %
 

6
 +  

+ FG
%
  %  -

+ 


+ +  -   6
'+ + %  

+ 
  %  -

+
  

.  %< -=  ' +C
4%5 O  4%  5 O


O  4%   5 J  4%5 O


O  4%  & 5 45
'
+ % & '+      

  
= %% -
+ L
=

< -
 

+
  
= 
&% C
 O   O


O  
 4 5
  4 5 J
 O   O


O   
 4 5
O
45
 O   O


O  

! 2 -
 0 -    -   -  - 
'+  4 5   % 

+
  
4  6
(5 +
6

C
 O   O


O  
; 4 5 J
 O   O


O  

+    4% 5    =
+
   
  
'
+  4 5
 4 5 '+
+  
  "  1 

 

+
=    &% = %  -=
+
 
 
=  
 %  
+
   F
G ) 4 

+ 

 <5  
+
   
 

  )
+
 +
   %% -
+ % *


+  %
 " 
+   ' &% '
+   C
5
 4 5

5
4  5< 4 5   4 5
+   % *

+
   
 ? '=  
 
+  %

+
'
 '
+
+
  
%  3
  =  4 5    4 5  %
 =
+  
-  %
C
 4 5 4 5
4  5< 4 5  4 5
'+ +  

+   
  



  %
4  &  

+   ' - +%
5 - - *
 = %

+    
 

  
= '+ + ' ' 
 
+  < 2 = + '=

+

+
   

 -+
+
 )
+ +   

 *  
+   6
=  
%     '
+ 
%
3 
%

'
+ 
 -+  


    
+


. 
+ 
+   
 = '   
+
*  -   

6 
+      -+
   * 3
  = 
+  
  
 4

5 

 5- 4
 4

4   $ ) ' 5   

    7)98    "   4%5   "2


 4

5J

 4 5 


 %

 !     1   

45

+
+ *

+ 3
   %
  
   -  '+
  
 - '
+  
 =   '+
<  


 



   -
+ % %
 
+ "L=
+  % %
 

 8
 
+
'
   C

  1 
 #

  & $ $   , 


4% O  5    4

5  4(5

 45   


4  5

45

 !     

%% -
+ % %

   6
4% O  5 O  4% O   5 O

'+ + ' 


 -
*     

%  
+  %

+  ' ; -
+ 4% O  5    4 5 % %

 

+

 
4
+ 
+
F

 
G % J  5



O  4%5 J  4% O  5O

$ $ $ ' 
  
, 
   
+ (#  
   
 
 %

+ %   %   


   
*
  
+   

+   6

"    &%
+    
 *
 '+ 
   
C
 O   O  
! 4 5 J
 O   O  
'
+  J (#=  J (!=  J =  J (     '+ +   +<
+

+
' %    %&=  
+
+  +    
+ 
 %

  %   % =
%C
!

JEAI'AF)9'
D
 
! D.7/  $ $.  "  "
/
   ! D.7  $ $"

 :   ! B" 7"  $ $"

 /< D
7

+ %
-      '   ( 4=
 5 $  
+

+ 
%% % 
 
+ *
=  

=
 

, 
  


 


+  %& - ! 4  5   

   

*
   %


+ 6    J 
 '
+   (


   = '



+ 6

 C
  O   
 O


O   

  (


   
 O   
 O


O   



+

+ % 

+ 21 
+ 6    =    =    
 =  =    =    %
 =   %
 + 

+   ' - % 3
C

, 2 -
 0 -    -   -  - 

          ,  !4 5 J -4 5


4 5
     !     
2
I  (( 41 8 (( 31

 4 
3      "       

 
    !  
     
  $     
    4  

"   %   %  +4%5 J 


& '+ %  (


 &    
+4%5 J (
+' 
 >+
 
+ %%   +  *
V
 "

+ -  
+ %+  
+ *
 >+
    

+ 

V
 ;  
%

+ - =
+ %+ =
+ &  %  
+
*
 +4%5      & 
 ' *
 '
+  %   %  +4%5   -   
>+

+ - 
+  
- *
V

$ $ %  * &    D & 

7& -  *
I
 
6  
< '
+ %  
+
 
 
! 4 5 ; -
+ : =  : 3=

% 
+ &% 
3


+   
%% 

+   
 4 5  ! 4 5= '+ +
' '  &%  C
4 5 J   O   O


O  O  '
+   (
> ' 
%
+   ' - %      C





 




 

 


 

*
*
6

*
*
6

*
*








 







  1 
 
       * 
 
+ *

'    -  J  

+      !  * 
 -  J      = 
 +
     
 
 
 

+   ' - 
  
C

  =

   

    

*   * 
6   6 





   
+ +
 
* 
      %
  %    
 
 

 +
+

*    * * *=  
+
 

+  &% C
45  (

 45  (

'+ % 
45  ( '+ % 

   

    
 

*   * 

A   
%%  &   
+ % 

  $ "  &  , 4   4  

" 
+    ! ,  
*
 '
+
+
   
C

! 4 5 J
 
 + *
  

     2
 
+  - 

  '
- ! 4 5 
+ % '    +45  = * 
+ % 
 %  +4%5
 . 
+ &% 
+  %& - = 
+ - =   
+ %+ 
 ; - *
= 
 
+ &% 
+ 

%  % 
   
  2
 =    
 =
+    +
+

+ 

%  % 
 
 '+ %
 
*

 >
  % -  - 
+

 = '
+
+   
+
(#  
=
+ ( *
% 
+ &  %     J 
=
 J 
=  J 
    J #
, >+
 
V

&!  %    #.


+ %

+ %    )
+  %& %       


 
+ +% 
+ -  1 
 = ' 


+
 
 

+ %      *


( 2 -
 0 -    -   -  - 

 &  ,    4 


" 
+ *
 '+ 
   
  
 C


! 4 5 J
 O   O   J 4  )  54  )  5
>  
+
    (=  -
+

+
' %    %&
 @-
  +  
  ) J = !   ) J = !  >   

+
) ) J = J    4
+ % 

+ 
6
5 ; 
+ 
 
=
+ %   
+ 
 
1 - # + '
+ %

+ %   
+ 
  + *


+ 
    =  

   
! 4 5= '+ + '  
  
 '
+
+  -      = > '  ' 

% 
 %  > 
'

+
   
C
 )



)
! 4 5 J
4  )  54  )  5 J )  )   )     ) 
'
+    =  %% -   

+
' 
 
+  -+

    
-
+   
 = ' -
  % (C

)  )

+4%5 J
J = 44% O 5"5
)  )
4"5
> %

 1 - !
+ %   %  
+ *
 
  '
+

+ % - #  =   = J (!   " J


C
!

JEAI'A '
D
 
! D.7/  $ $.  "  "

 D: 
! (7 8$ 

>  
 ! A7
!

B$ $ $.  "     " 



 =  3 " ? 3 > "
7  #-

+ %   %   F% G


+ 
+ '
+ %    
+ 
 =
+ 

+ % 
 %  '   
) 4
   < = 5 + *
 F -
G
+
%

  =  
( > 
+  *  
 
 '+ +
+
  F
 %
 G - =  
-
+ & % +
+

=    
 - - =  -
+
=    >

? J  -4>5= ' +C
?

J  -4=5
45
+  
 


C '   
+
 9 *

'+ +=
+  = +  *
   
+ %
= +  F
*
G
%

  1 
 
4
3
2
1
0
1
2

10

20

30

40

50

60


M :          ; !
      */0       #
 
+
  + 
 
+ %    '  
+ 
 
+ 
  % 

+

+ *
 %  F -

-G
+

 
=  
-
   -+
 %

 + 

 '

+ -  -
+ %

+ %   1 
=

+

+ - C



;4 5 J ! 4  5 J
  
'+  % 
 %

+ 
  '
+
+ &   =     

+ %  '
+ )   ) 
+   %
 &  >
+  41 -
#5
+
     = ;4 5    " =   &%=
+  
    
C
4

5 J   (,  O ( 

+  % - - 


+ %

+ % 
+  %&
%  41 - #5
!

AFJAH)E9'
7<$$ 
, 33@3  > 
 7<$$   - "
    : &,&  -  #, & 6.&

+ - %
% 
 1 - ,   & =   +<

+
= C
 4 O  5
 



 2 -
 0 -    -   -  - 
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

P1

P2

0.5

0.5


M <

      !     
 
 
   *-    *.   
   
  

    < <

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5


 M =
    
   
   *- 

  *. &
   #     

+ - + '  &  



+ 6  C
  4 O 5 


4!5
 J


+ 6   
+   "  +  ;4 5 
+
- 
 
6  C

;4 5 J
4  5 4   5


+ %
-   4%5 J >  4  %5   -
% %
=
+

%
- I &% 4%5 J ;4 5>  4  % O # 5  ;4 5 +
-

+ =
+ %
  + 

 %+   4 <
+  = 

  1 
 


+ ' =
+
 
+  %  
+    -
%=
  (=    
+ 

-
5

  $ #  &  ,    

"      !  



*
 '+ 
   
+ 
  
C

! 4 5 J
 O   O  
 0<
+
+ -         '+  %   - 
 ) J =    = J (      8
  #
 2
+ 
+ -    8
  == #  - 


 0

+
 
=
+    F   %
3    
%
G=
   
      %% -
+ :

% 
 %-
,

<      4 
> ' 
'  %&  @-
 )

+ %     
*
=
 + '
+ 6   %  + - +
   

 &%   C
4   54    5
! 4 5 J
4  )  54  )  5
  
-  

+  = '+ + 
  6
=  )
+ 
+ 
 = ' -
 - 6
) 

+ 6   J 7

'+ 7 

+ -
  0+  - % 
 1 -
 +   7  *   475 J = '+ +  

+ - I
  - 6   J 7
  (# "+ -
%

+ ) 
 

+  % 
+ - I 
+ 6    '+
+ -
'  

 $ )       

"      !  



*
 '
+
+   ' -
   3

C

! 4 5 J

O
O  
 + %    
  %& '
+  -    = ; != 
      +
+

+    6   J (
 2 
+  
+ - ; 

+  
6  

 2 -
 0 -    -   -  - 
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5


 M =
     
   *   
 
6  
   +      5
 #   
 
*,.#+

*-+   *.

 

+ %
-     -  4%5 J ; 4  %5 2
 

+ 
%
- I &% 
 

+ %
-    F  GC

 4  %5 4%  5

4%5 J ;

>
  % -
+
%

+ 
%
-  4%5     =  
(
( >+
+%% '+ %
 
*
V
 >+
 

+ 
'
+  - 
  
+ %


+ %  V


  
+ %    %&  J =  ; - ! ' 
 C
  4  5
 J

 O 

4#5

 + - -   ; J  O    O      
   
+  = 
+ %
-  4%5 J ; 4  %5=

+ 
%
- I &% 4%5 J 4  % O # 5 '+ # J
-4! 4  55
  %C
!

2(EJE9'
$  $    #. 

     J
  ,J
,: @33J

  1 
 

 =  
:3 3$  33J > ? 
LJ7
?,J3 ?,J= 3 
NJ7
/ LJ7  
"# LJ7 
D
  77
 D:  ,
" 33J377 ! I". #"
  5
 "# 

  5  5
#$&< 7&:   &, 7&  
,
,3NJ7 5 <
  ,
! 4 "#
 77< #-   "&
!& 5
#$&< 7&:   
.   
"-



+
'+ %   =
+ *
I 
%
  %
  -

+
 4%5 '
+
+ %
  7
+ - ' <  = 
  '+ =
+
*
 + F -

 G
+
  

 
+   

+

+  
+ %  -


+ 
 =
+
 -

<
+ *

+
 %

 +   ' '
%- (= &%  <
% 


+  

.  %< -= 
+ %
 
+    %<   =
+

 

      6 =   %
 %
 

 + -+ %
 
%
 - 
+  - %   

+  -+
6  
+ '+
+%% 

+    -   
+ ' 

  $ $  


       

+ @
%    
+ &       -
+
 

+ %    )
+  %& %  > ' +
%%
+
6
  % 
 J   + *

+
 
 
% 
)
+ 
  

+ 6   J     ' '
 
 
 
= '  
+  @-
 )  + 
   &%   C
 4

5 J 4     54     5

 ' 
 
 

+
   
=
+ -
   
 
+ 6  
+   + '+  %  %  
+ ) 
? '  - -
%  =    =  '
+ =       + =
'+ J    '  
+ F% 3) G %  =
+ -  -+ 6

 > +   L     L 41 - (5


"  '
+    *
 '
+
+
   
C
    4#5  O 
4,5
! 4 5 J !
  =  4#5  O = 
'+ =  = =     ! +
+
! 45 J 

! 2 -
 0 -    -   -  - 
1
P

Z f0

1
P
Z

f0


 M =


   

 >
  % -
+
%

+ 6   %  
+ *

  < -
+ %% & 
   #
+  -+ +  
+  3

6  = 
 
+ &% 
+ 6 
I ' 
+
  '+ +
+ 

 
+ -+
+   4  5
 2 '   45&  ? !?!5   * %

,((( ?) 

+ -      % 

(( ?)
 
+ *
 - 
+ -    -
+ (#  
'
+

+ *
 ! 4 5 %   *  "+<
+

+ (( ?) %< '
%%    < - 

+ %
 
+  -  -    
+
%   - 
 
 
+ *
 *   ,= 
  
+ *

+
 
 
 '+ +
+   ' -C
! 4



 
5 J  4 O = 5  =  @  O 4 O= 5

  =  @ O =

45

45  
+

+ - 6
    J (    J 

45  
+
= 
+ )   ! C
 " J =  @
4 O = 5

4(5

45 >
  % -
+
'
+ %    )  ,   

+  %& %     '   =


45 >
  % -
+
'
+ -    
+   
=

  1 
 #

     
   4 
  %
   = ' +
    *
  
6 
+  + 6    
 %


+ )  4  1 -
5C

+ 

+ 6    '+
+ - I   -

+

 4     O  5= '+  (
+ 
  ! H

+ 

+ 6    '+
+ - I   
+
= '+ (
+ &   '   
+  %%
+

% H

+   

+  '+
+ *
 F  -G 
'
+

%    %   
1 -  


+  %
   %   *
 '
+ +
 3

    6


= '+ 1 -  


+      '%


' 
+ *
 4  %-%+ #5
Transition
band

Transition
band
Stopband

Stopband
(dB)
0
Ripples
10

20

Passband

30

0.5

40

50

0.5

60

1
1

70

0.5

0.5

80
90

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5


 M 

 
  

     *  
 


           4  

A  '  * 
+ %-%+  
   % %

+


<%
 C

, 2 -
 0 -    -   -  - 
1
0.9
0.8

0.7
0.5

0.6
0.5

0.4

0.5

0.3
1
1

0.2

0.5

0.5

0.1
0

0.1

0.2 0.3

0.4


 M 

 
  

     *  
  $   - >?@.


+ %   %    19 *


 +  *
  -
+

+ %   %    9 *



+   F%   G
4'+
+   %& %  5
+
  &% 
 =  
 
+ %    

+ 
  +   
= 

 

= +
+    -
  
 -4= 5 '+ =


+   
+ %  '
+
+ + -+
  

 %    

+ 
    % 

- 

+ 
  " = '+ +  -+ 6
-4)5
 

+  - %



+  %& %  '+
+ %      
  % 

+  ' 
+ 2%  - '+
+ %  =
+
*
   =  =  
 +   
+

+ *
  '  '  + -+ 6   =   -     6 
 % 
 %
 =
+ %
- 
% 

+ + -+
+   %  =
+  
+  ' 
+  %%  


 
  % * '   -

- 
+


 -
+ 
 =
+  
-   
 '
+ + %  

+
+

% 

+  - %



+  %& %  '+
+ )     
  % 

+
% 

  1 
 




+ + -+
+   ) =
+  
+
%   %%  


 


+   '+
+  )
+ 
 =
+ - 6

) 

+   %  - 6   
  '3% *
 
+ + -+ 6   % 
< -
+
 3


+
%    
+

&$ /
   *
  %+  *
 +  %

% %
 = %


  % 
  
 -
+  % %

+  
*


 

+  %
 3% *
 

4   $ + 5 4    3% *


    ,   

"  

  $ %        "       !     



        ,     2
 4

5J




 



 J

        &  


45

      , 


! , 2

      
 4 5 J     J 
      

  +
 +<
 
+
  4 5 J 4   5
4

< - J   = ' -
C
     J      
   



5 1 
=

   

+    '+ +  4
+   
+ 

'  %&  @-

 6
5 1     =

+
 4(5 J 
    +
 '    +  4 5        =
+' 
+ '  
3
 

+ & 
+  N(K   +   %+   
 >+    =
+
 -
  

 -
+
 4
 5 J 
 4 5
  =  
+ %  
 
 
+ 
 =
+ *


    
? ' 
+ )   %   ! 4 5 %V - =  ' +

 
 

+
 4    5
4    5 + %  ) J 

( 2 -
 0 -    -   -  - 
 
+ ) J 
  +   
+  %&  )  

+ 
+     
+=  
+  %+  
+  
+
 %& % =
+
' %

+ 
+
     
+ 

+  
 $ '
+  
  41 - 5

1
bk*

bk
bk*


 M <

    *
    

  $ % 5 4  E      

  - 
  =  -
+ % %
 
+  =
+ % %




+  

  $ ) 5 4  

"   3% *


 + %
  
%
6  '   
 
4%5   4%5  %
 
 0+ '
+

  4%5 J




 4%5 




 0+ '
+
 3%  *
  * =   


 4%5 

=




  4%5

  $ )   ! 4 5          



,         !   
 0      
   1        ,    
 ' 
 
$ 4

 )  ! 4 5    
+
   
C

5 J ! 4 5   
 
+ %  +
 =
+ *
 '+ 
   
$ 4 5

     ? '=
+ 
 + + -= 
  -

C

$ 4  5 J ! 4  5




  1 
 
 %

% =     = ' 
+ ) -   

+ 

 

=   '
+ 
+ - -
+ *
I -   '  
+

! 4 5 +  ) =
+
+   '  % -
+= 
+ 
 

+ 
  
+  
- *
 +
+  - = 
 8

%+  
$  
+=
+ *
 '
+ 
) 
+ 
 = % 
% 

  

+    , 

4   $ . (     


 ,  
 

   ,    1       


  
   
     #   !  ,     
 
   , 
$
 '+  - -  
 *
 '
+  )    %  =
+ 
 
- 
+ 6  -  
% 

+

+ *

=
      %+ = < -
+ 
 6

  $ + (   4  


+ 
 
+ 
  
- 4 5
4 5 +  ) =
+  
'  % -
+= 
+   

+ 
 = '
+ 
+ -3
-
+    - 4  5
4  5  4 5 J (     =
+ % 
 %    


+  
  
    
 

+ & =
+ & / 

+  =
=    *

4
+ )  
+ 
 5= '+
+      & 

 
+ 4  5
+    
 *
 ;4 5 '
+
+  -
;4 5 J ;4 5 +  %  
+ *
 ; 4 5   ;4 5

+ - 
4%5  
  4%5   4%5  %
 
 0+ '
+
 4%5  =
+  4(5 4(5
 0+ '
+
  4%5  4%5 
+  
 &  # + '
+
=  - 
+    
 *3

 '
+
+  - =
+   %+  *

+  '
+
+ 


 % 

4   $ 0 <  E  

 
     " 7
    8 !  2
A 4 5


J   Y4 5 

 

 
   
,
2

 Y4 5 
A" 4 5 J 
   

 2 -
 0 -    -   -  - 
 - 
+ *
 '
+
+  - =
+   %+  *

+
 '
+
+  '
%+    
+  '
- %  
  &% ' '  


+ - %  % %
C 
+
)  J   
 

+ 
    

+
   
=
+
  %  - %+  
 
# 4 5 J -4    5 + # 4 5

 

+   ' -

+ - %  C


 # 4 5
J
 

   4 4   55
 O     4 4   55

45

+   
      
 B
-
+ )  
 
+

  ? '=  B
-  
 
+ 
 =
+ -

 
+ 
  45   + = + -  
+ 

    )
+ - %  
 
 
+ 
 4    5 > 
&
 
+  


+ -      
+  ) 
+ %+  

+ 
% 
 
 
+   4    5 

+   ' - &% -   &% 
 
+  - %   
%+   

 $ + <  &E  &

" 
+  %& -  4%5 J /4%5 &%4  %5 4%5     
 '
+
+ 6    
%
  
  /4%5 + - 

+ %
    %& - *
 &%4 Y4 55
>  
+

+ 6   -

+
+  ' 
+ - 
+
-  /4%5 ?   4 5 * %    ' - 6        


+ @
*
%% & 
 Y 
*
   &%   
     -
+
A" 
- 4 
+  

-5= 
 
+

%
- I &%    
 /4%5= != A" = A    

 '
+ Y4 5  Y4 5 O 4   5Y 4 5   *
= ' +C
! 4 5 J ! &%4 Y4 55  ! &%4 Y4 5 O  4   5Y4 55
J ! &%4  A 5 &%4 A" 4   55

>  +  4 5 J & 4   5= + C


 4 5

J ! &%4  A 5 &%4 A" 4   55& 4   5

  -

+  % %
=
+
 4 5 J &%4 A"  5& 4 5

+ 21 
+ 6  /4%  A" 5 + =
+
 4   5
+
21 
+ 6  /4%  A" 5 &%4  %5  ' 
% 
+

! &%4  A 5 '+ + % 
   = ' -
C
4%5

J ! &%4  A 5/4%  A" 5 &%4  %5


J !/4%  A" 5 &%4  4%  A 55

  1 
 

+  = ' +C
/4%5 &%4  %5  !/4%  A" 5 &%4  4%  A 55
+   % =
+ '+ =    A" = + 
+  - %  =
 
+ %+  
+   + 
  A  +  
    &
 


+ -  4%5 J /4%5  4  %5  ' 
  % 
+
  
' &% 
 =      =  
+
+    O =

&0 (     
+ 
+  &% 
+ %-%+ <

 
 -

+ 
  *
  > '     -
+ 
 
 
+

+ 
<   F 
3
G
F
  3
G
  

+ *
%-%+ + '
+ 

'
+ -   - 

  3
 *
  
+ - 
+  -
 *

+
%



$ +  < 
      5  4     5  45


"   *
 '+  %   %  +45 '
+
+ 
  3
 %

-  45 + 
%
-  
  45 + 1  
   
45= 45   +45  
   4$ 5=  4$ 5   ! 4$ 5  %
 
H(F)
Input x(t)

Continuous-time
system

Output y(t)
T ADC

T ADC

Hs(f)
xs(n)

Discrete-time
system

~
ys(n)

ys(n)
+


 M 5
    
 

"  ! 4$ 5 >  - -

   *    
3
 *
 '
+
 %   %  + 4%5= '+ + '  +
+ %  4%5 J 4% 5 

+ -  45 

%
'+
+
+ %  4%5 J 4% 5 

%
  

+ = '  - -

  + 
+ 21

+ 
%
% 
+  -
 *
I 
%
=  
+
+ + 
+
21   
 '
+
+ 
%
% 
+ *
  < -
+ 
'
&% 6= ' 
  

'
+
' *
 
+  
3
 *
 
%
% ' 
 -

  '  

 U 4%5 ; -  

=
+ 21  U 4%5 -   C
U 4 5 J ! 4 5 4 5
45

 2 -
 0 -    -   -  - 
 =  *
= !4 5 %   '
+ %  =
+  
! 4 5=
*  4
 O
5  ! 4 5 J !4 5 4  N
 
K5= +
+
C
!4 5

 ! 4  5

 %

  -%+  = ! 4 5 % 

+
 
 %

 
+
 
!4 5
+ 4
 
5   ; -    4  %- #(5=
'+ + -    4 5    
  4$ 5=     '

 C
 !U 4  5     44  5$ 5
45
U 4 5 J


 ' '  


+
45 4$
 O$
5    
= '+ + +%3
% %
 '+  
3  - *
    
+   -3
3 -

 
=  4$ 5 J
 4$  $ 5 4$  4$
 O$
55 
+  =
+

 
 %

 
 4$  $5=
+ 4$
 O$
5  =   
'
+  4$ 5   &%     '

 C

U 4 5 J
! 4  5 44  5$ 5
45

   
  3
= ' +  4$ 5 J ! 4$ 5 4$ 5=  
+ = 
 -  -   =
+ 21 
+ 6   4%5 J 4% 5 
 &% C
   44  5$ 5 J   ! 44  5$ 5 44  5$ 5 4!5
 4 5 J




       !


  = ' C
 4 5 J ! 4 $ 5 4  4
 
55
!
? 
+ 
+    

-
+ - ! 4 5   ! 4$ 5C
 ! 4$ 5
 
 

+
 4$
 O$
5
 + 6    )     -  $ 
 +  
-  
%  ) '
+ %  
$ 
+  
!4 5 +  
 = 
-   %

6  

+ 6 =   '+ +  - 
+ +%
 4 
&  5 7&% , + '  %% 
  '+ +
+ *
 -
%%   


+ 6  
  
    

0

 
! (    ! (   


     ! (  )  ! #

      



  1 
 

 $ .  &  




    4  &% 5=


+  
 -  45   
 '
+
+

  3
  -  45= 
   *
 - 45  -
+ *

'
+ ( 4$ 5 
 %& - = '+ ( 4$ 5
+ 
3
%  
= 6

  $  (   (  $  (
>  '
+  &%
+
45 '
+  %
 45  

+

+ ? 

    45 ' *  
+ -  %
 45C
 ; - ' 4$ 5 J ( 4$ 5 4$ 5 
+ 6  I &% = * 
+
 
3
 *
 -
+


+ %  45  ' < - '
+

+ % 
+ -  45
 > '

% 
+ 6  *
 - ' 4$ 5 J ( 4$ 5 4$ 5= 
+ 21 >+
%   ' - -
  '
+V
 >
  % -
+


+  
 -  
+  - 
4%5  
-  
+ % -  45 
+ % - #  
 ; 
+  

   %

-
+ %   %  
+ ? 

    % = 
% - #  7 
=

 9   %+ - = % 
$ J ,((( ?) ; -
+ % 
 
= 

? 

     )
+ - =
+ 



 +  
 -  
   %% -
+ *
 '
+
+ -
! 4$ 5 J ( 4$ 5

+  -  45   '  ' < - '
+
+
% -  =
+ *
I - =
+
 4
 O
5C


(
!4 5 J 


'+
'+
'+


    (
  ( 


(    


+ 

+  
!4 5 
   %  ) -
+ &%
  '
+ %  
 
+ &% 4 5 J !4 5 4 5= 


-
+ 21   21

% -      
'
+      
 
%
= 
+ -   < '+ +
+ 21 
 +
-

+
+ 

+ *
I %   % =
+  
  = &%


+ - -   

+   
+  < +
%


+     
+ %   %  
+
 
 *
    < 
%

! 2 -
 0 -    -   -  - 
 >  - -
%     -
+ 21
+    < - 
 4%5
+  %

+  
 -  4%5= 
+ 
 
 = ' +
  !# 45 O !# 4   5 J     J (
  
>
+ 
%  
+ % 

+ 21
+
-   
+  


 4%
 6   5=  (
+ % 

+ 21
+
- 
 
+   
 O 
 4 -
 6   5=   *   

+
  
+    4) 6  5   
 O  46  
5
 %C
."$ " 
#" ,
!!

!
!! 2 $. "#  " <$ #"    #" !
!! 9<"    
9INDD),
!
!!
,
 #"
!
!!

" <$ #" 
$- C ,
!
!!

!
,
, D
"#,
,
 ,
 7D 


C F
  3 " D> :     D> :  
 
C F
  3 " D: >    D: >  
"
, 3 C F 
 
."

 >  ' +<


+ 
%   
+ ? 

   *
I 3
%   %   %C
!

JILI)*EJ('
$  )
 
!

I7.    "    " <$  



#"  ) <) 
!

I7.    "    L /  


L
7#
</ 
 )  </   )? 
 > >   )
</ 
 :</ ):  </ 
7L&,&  - "  </ &&  - 

+ -  %



+  
 
 6

+ ? 

     


+   21   - 4 5 


%  % =   (
+' 
  %C
!

LI)ALJ9E'
$  -  

  1 
 #
< /
7# #" <
./    < #./    < / #."- $< / 

  < - 

+ -%+ 
+ -   
-  
+ ? 

  =
 
 % 

  *
 % '
+
+  -  - = 

+ -+
+ -   %
  '+ 
 
 + 

&%    -
+

+ +    


+ 1  

  I   
+
+

%+ =  
@
+%%
+

+
? 

   *
I - 6
= + 
+ %
  
%
1  

   +
+    

$ + "  4  



 /  /   

+ 
 
 ' 
 - *
 %   %  *
 =  
  6   %  + %

' 
 '

 %%
+ 6   %  1
+ =
+ 

  - 
*
 - %
= &%      ) %
4  


%- ##5=   + -

+    6 
9



 
-
+

+ 

+   
%
$
+=    %& - 
+ 49)5NK=   %
 )

 = +
  %
 

-   %    
%   %% 
> ' 

'
+  &%

9    4 



+
=
+ 
 
 


+    

= '+ +    % 


  4  % %
 
+ 125
1  F G %% 
=
+ % %

 6 
< 
+ *3

 -  
  
   6
 



+   


 % %
   
 
+ =  
+ %   %  +4%5
+
+
+4%5 J +4  %5   %  (=    =     +4%5 J (
+'  >

+ +C
! 4 5

+4(5 O +45  

O+4  5    O +4 5  


J    4+4(5  4   5 O +45  4 4  5 5 O


5

+ &% + '
+

+ %+   ! 4 5 Y4 5 J     Y4 5 J
%  -
+ - 
+ 
 
' %
+   + *


+    3%+  *
 
    +<
+

< - +4%5 J
+4  %5 
    


 

, 2 -
 0 -    -   -  - 
 %
= 


+ 
 % %
 =
+ 
' % 3
 
 = %  - '+
+
+ %   %  ' 
 -

 
+          

> '  


+ '
+  % &%C    *
 ' '



=
+ -  '+ + % 
 1 - =     

, 4

+
! 4 5   
+ % %
5
H(f)
1
f
1/2

1/4

1/4

1/2


 M 7!6   
   =
+   
 -   C
+4%5




! 4 5

 



  

%
5
J 4%

+   
+
 
+ ,    6    '
+ %
D% -  

    
+ *
I 
%
-  
 &% '
+  J =
+  @
*
  <% - 
+

  
+     % J #
% J O# ? 
+ *
 3
  >+ %  - 3
 *
 -=
+ %   %  +

    # %
   
 + 
 6 


%
  4  5
 % 
"  %

- 
+ *
 %   % C
%

+4%5
%

+4%5

(
 

,



(

(




(
 


(

(


 





(

(


 

+ *
I  %& - C
 O        O     O   
! 4 5 J 
# 
















O 


O  

 


#


J      4  5 O   4(  5
#


  4!  5 O   4  5 O 





  1 
 

%+   =   -   Y4 5 J W    = '+ W 6 ( 
%  -
+ - 
+
 
' %
+  
    4  1 - !5=
+   
 -   C
=

+4%5


     
! 4 5

 J





44%  5
5
J
4%  5

(a)

    

(b)

4 3 2 1 0 1 2

3 4

3 2 1 0 1 2

3 4


 M )  6 
  
 
   
-. 
    -.
>
+  J !=
+   %   
O  <%
 +   %3



  - -
+ *
 %   %  *
C
%

+4%5

(

 

   








 

+   %+  *
 +
+  %& - C


   
! 4 5 J




  4  5 O  4  5 O  4  5



 %C
!

E0EDHBB'
)
  6
 ): & > )
!

H-- $ 
D
 O
D: >  -,
:OO

"-,3>  > -, >  O? 
 
> .7
L
/ )
!

E8" $ 
D
 O
D>  -,
3:O? O: 

3 "-,3> > -, >  O
 
> .7

( 2 -
 0 -    -   -  - 
L
/ )
!

BC"#  #"


 6L&:&6L&:/&
!

BC"#   $ 6."$<   " 


 - "        &&  - 
#$&G)7& >  #-


 
  %=
+ '  ' 
+   % 
+   ' -
% C

 2

3 )
     ! 4 5       
  
    ,    
4     +4%5 
 
2


+4%5 J 
 ! 4 5      



+4%5 J 
 ! 4 5        ! 

     !     
  
% J
(
?  

    "   
     
 "  44%5 
 ' -+
- '  '

1 - # + '   % 


+  ' 
 
+ 
% -

&  4   *   /  /
 
/  /
;% 
 '= ' +  - 
'
%  *
   '+ +
+ 6  3
%  '      >    +     %& - - 4 5
 - 4 5    '  
+
' + 
+ %   %  +4%5
 = '   % '
+   %  
 =    = %  -
+ +3


 
+ %   %  C

% C     +4%5 J +4    %5H

% C     +4%5 J +4    %5H

% C     +4%5 J +4    %5H

  1 
 
1.2
N=11

1
0.8
N=12

0.6
0.4
0.2
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45


 M )  6 #   

0.5

  #


% C     +4%5 J +4    %5
> '  
 

J 

+
- %
 
C

 
+ *
=    

C
! 4 5

J
J
J

 +4%5   O +4 5    O 








+4%5  

  

O +4 5   O

 


+4%5  

 +4/5     




 
 
+4%5   4    %5 O +4 5







J     ! 4 5

! 4 5
+  
- *
 '+
+   
+4%5  +  3

   
% J ( 4+    < -
+ 6   5 1 
  '3% =  ' +   =
+  
C

+4%5



 

  

J 4 % 5
%

 2 -
 0 -    -   -  - 
 
+    C
! 4 5

 +4%5   O  +4%5  



   



   +4%5   4    %5

J     ! 4 5
J

  

1    '3% = ' -
C
+4%5





    

J 4 %   5
% 


 
+
+    +4 5 J (  C
! 4 5

 +4%5   O +4 5    O  +4%5  



 
 




 

   +4%5  4    %5

J     ! 4 5
J

  

1    '3% 4*  
+4%5





! 4 5 J 5=

' -
C

- 4 5   J

 4 % 5  
%

! 4 5

+ '  F 

G 

+  - 4- J (    J (5
 
+  
+  C
! 4 5

J
J

 +4%5   O  +4%5  






 +4%5   O   +4    /5     




  




   +4%5  4    %5



  
J 
!$ 4 5

  

  1 
 
1    '3% = ' -
C
+4%5





- 4 5     J

 4 %   5  
% 

! 4 5

+ '  F 

G 

+  -   
+ %   
>+  - -   '3% *
=

 %
+ 
%   
 ? '= 
+ 6   %  +
  
 =
%   
    
  &%=
%C
!

)HKA99 '
$  "
 6
 ": &>"
$
>
! ) C:   :$?$
D

!

(< I " --

'
D?  '
 '> 
"
:''& ! C '?
' $ $"
"I
" 33"3$ > "> "I'? 
3$
"I
"I" I
/ "I 
!

(< II " 8"

'
D "II
:'> ? '> &
"II
" 33"II3$:3$ > "II3:> 
"II
"II" II
/ "II 
!

(< III " --

'
D?  "III
"
"III
$  33"III3$:  > "III3 "III'? 

"III
"III" III
/ "III 
!

(< I0 " 8"

'
D "I0
"II
"I0
3$  33"I03$:3$:  >  3"I03:
"I0
"I0" I0
/ "I0 
./    "I "II  "III "I0  #./    6I II III I0 
#$&, 7&  #-

  %=  ' + 
+ - 4 5=
+ %   %  

    C




% C +4%5 J   4 5      H


% C +4%5 J    4 5 - 4 5    H


% C +4%5 J   4 5 - 4 5      

% C +4%5 J  4 5   H





 2 -
 0 -    -   -  - 
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2

I,II

10

20

30

III,IV
40

50

60

1
I,II

0.5

III,IV
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5


 M :   
        

F
 
/  /
D% -   *
  
 
+ %   %  +4%5  


% -
   ' 
+ 
 -=  
+ 
  
- ! 4 5
'
+
+  
C
2% 4 5

   J     J 4  5    



   

4  5



+ ' -+
-  
= 
+      
=  
 %%
+  %  
+
% =   ' 
+

 =
+ 
+   %% -
+ '  ' 
  
+  % %
 
 -
+ 
   = '  

+   = .  = .=
  @ '  ' N#K= 
 
 & 
+ .  
 * 
C
4 4%5

J (  (! 

  % 
 

  %  (       

4#5

> %

 1 - 
+ -    +3  *
  ' 

+ - 
+ *
 
  
+ '  ' 
+ = '
+
+ 
 -
'  '  
+ ? - '  '  %
 


+
 -
+  %%
+ 
 
+ 
 

+   

'  =
+ ' 
+ -      '
  
+ 6   J 

1 -  
   -
+ % -C
!

JI4L''
)
 6
 ): & > ) D
 O
D: > 
!

J$"#.  C"- C

" O3>  >  O> 
O:   > 

  1 
 
Transition
band
1
Passband

0.8
0.6
0.4

Rectangular
window

0.2
0

Hamming
window
Stopband

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5


 M =
   1     
   )




> .7 L
/ )
!

L77"# C"- C
7
:3$  33 D: >D:  
 3 7

> .7 L
/ )
 6LL ,  >  #!

BC"#   $ 6."$<   " 


 - "        &&  - 

+ 
+  -   

+   ' -  
C


+
- ' ' +

 6 
+  
 &% 
! 4 5H

+  
- *

 4 *
= 
+ %  5H

 
+ %   %  
 =
+
   
+
) 
+  
+ 
  + =

  
%+  *
H


%+      4% ' 5=   <
+ 9H

+  %% 
+  

%
H

 ' ' '


+
+  '3% *
=
+ %    
%   %% 

+ H

  
  '     
+ ' 
+ 
+ +  '  'I

 '
    
3  

  H

! 2 -
 0 -    -   -  - 

C
+ '  ' 
+       
   
%  
  %+  *
  + % %
+
 '
+
+ 
 
+  3
 
C
% 

 
+ ' -+
- '  '
% 
+ 
  
%
=
+
' &
  =   % J (   % J   =  6 4 
&% #5   
+

+ '  '  
' -+

+ -  

+
+ 
 = 
 %   '
+ %   
  $ . F  /   C  /5 4  

> '

 -    '3% *
=
+ -  '+ + % 

1 - (
 2
 
+ &%  +4%5
+   '+
+  -
+ + 
 =   '+
+  
 >

+ #( (   
= '+ + 
 
+ *
I   

 
+  -
+   
+   - 6    >

+  3

 %
-  ? - '  '
H(f)

f
f0

1/2

1/2


 M :  
; -
+    
=    % -
+<
+

+ %+  % ' 
 

  $ 0   ,    &  

0

- 8 '
+    4-    -  455= 
%    %

+3
6 
 %  -
+ %  % 
 1 - 

F
B

+B +Fm

F
Fm

+Fm


 M  
6   +      
 
  A   
+   
3 
 
  
+
45 J   45  4 $ 5 ; -
+ %
 
45 + '
+
=  $  - =
+ F  %
G - I %
  

  4  &  #5

  1 
 #
>+
 
+  %
%

V
 >
  % -
+
 %
= 

+ 6 
  -  % 
$ 

$

J ,(( ?)=  -

  $ 1 F  /   C * 5 4  


+4%5 
+ %   %    *

 >+

+  %& - 
+ *
 +4%5  4 % 5V ? '  
 3% *
   -   -   '3% *

 >
  % -
+
 
+ (#  

 -   3% *


 
( '
+  ' 
+  (

  $  F  /   C  , , 4  


45   
  3
 -    
 4$ 5 
1  
  
 0+ '
+

+  
 
+ 1  
    45 +
+ &% 3
 $  4$ 5 ; -  %   

+     %- =

 
+  %& -    
3
  
   *

 ; -
+  
 
+ '  ' 
+ = * 
+   

+
19 *

+
%% & 
   
 *
      
  

 +  
- *

  .     


+ % 
>+

+  6 
+ %
% V
 >

+  
 *
     
 


 8

%  -  = %
  -  
+
% 4  %5

$ + #  4  

 
+   
+     *
  -  
+ 
  3

/ 
3
 + - 0

- 8 '
+  F
  3
G *
=
+
+

  '+ +  < ' = 
+

  
F 
)G

+
*
 + I

+  '
%      $
+  - 
+ 
       %  )  < = %
 
+ 
+


6  + - - 



  3
 4

+ 9) 
+ 5

 /         


4   

 +    ,  +  


  3

   
! 4B5
4%
   
+  %   % 5  
-    -  3


+
  &% C


! 4 5 J
 ! 4B5 J 
 O 4  5
4
 BB 5

, 2 -
 0 -    -   -  - 

'+ B J    O   +



+ - %  - '+
+
%    C
!





B O B  44  5
%5 O 





  !  J 
BO
B O B  4
%5 O 


   *
 + '  %%
+  %    
% 

  %  "+ + *
 +
+ - ! 4 5 J 4 O > 4 55 '
+C
 4 5 J

  4%  4 55

 
 +4%-  +4 5  

   
   

  +      


 %= ) J  +475 44
  +475  44  5
%5 '
+ 7 J - +4> 5
%

5
%5 O

  %  "+ + *
 +
+   ' - - C
! 4 5

J  O >  4 5
4 5



'+ 
+ 6  '+
+
%  -   
+ C
)

 
J  
 O -     O -      


 %
 J  +475 44  5
%5
'
+ - J  +475  44  5
%5

7 J -  +4 
5
%= '+
+ %  %   %
 +
)  %
+ -  & C

J  44 
 5
%5

"+ + *
 + 'C




+  %    %% 

+
%  4
%  *
 5H

+ 
%   %% 

+ %   4
%  *
 5

  1 
 


+ %    %% 6



 O >  + "+ + *
 +


 

 
+


+
+ 

' 
+ *
  +  3
%  %%=
+ 

 
 
+
- %  
 < '



+  *
 
 ) ,    ,   %

 
+

 =
  +
+   ' - - C
;4 5

O

> 1  

'+ 1  
 "+ + %% & 
=   '+  +
3
)
+ 

 
 + " *
 + '  %%

+  %  

+
%  +   %  %% 6

 O >  +  3
%  %%  
+   

 

+
%   

 


+  *
 ='+ +  *    

>
 *    

; -
+   
   @
* 
+ 
 
- '
+

+
%)  
+  > '  '
  J 4% 5


+  
I
 
%
%   B
+  
+
-   (
% = B 

+   6
C

 O  
04 5
B J B O
 -4 5 J
J O 

4 5
 
- 4 5  %% & 

+
- %
= '+ + &%  
B

+ %
   +   
   
+  
 % - B
'
+ 
- 4 5
+ &% 
+ 
  3
 *
I
   

N#= ,K 
+ % -   
 -+=
+ 6  

  

+
  
- -  >+
+

+  =
+  
+ 
   % 
-
+ 

4
 
 &

5

  $ " -  /  4  

> ' +
%   9 *
  -  
+ 

' 
+ *

 >
  % -  - 


+   

+ 

' 
+
*
I   
=    -    %
 >

+ % -
+
%  
+ 6   %  
+ 

3
' 
+ *
    '  4  &%=   %   
!5 + - =
  = '   +  
+ 3  
=    - 4C5 
+ &3
  
= '+ C
+  - 6  6
B 4   -  
 C=
+    %   
+  % 

  

'
+
+ 
 N C


4C5 K5

( 2 -
 0 -    -   -  - 
 ; -
+   
  


+  -
 *
C
45 " 
+ %    ;4 5 J  O  O


O    >


 %
    
 
+ ?   %   
% 

 
45 +   + - J - 4 5
4 5 = '+ 4 5   - 4 5
 %     >

+ %  
 
+ 
  
  
 %    
45 >

+ % -
+
% 
+   
     %  3
 
 " %
+ 
   
   
  %


>
 
 
+ 
+
'     '  =   *
  - =


'
+
 
+ 21 ! 4 5 4

+  
+ 215=  


* 

+  -  +4%5  -
+ 21  '  - -
 &  =



+  -  

  $ #    


       

"  ! 4 5=
+  %& -   *
 '
+
+ %   %  +4%5
. 
+ &% 
+ *
I %   %  U+4%5= 
  

+ 21 ! 4
 5    

+ +4%5 " %
+  
 
+
'  ' 
+   
+ 
+ =   '3% *
 " %
+  
- 

&1     


  
+  % -     % - %
%  % 

 
 -
 -  %  -
$ % -  
- 
 & 
 %  - 
% 


+ 6  4%5  
- &  
 
  
'
'
 
 %

;  % -  
- 
 & 
 
-=   
6  % 

+ 6  $=
+  
+
 6   

+  % 


$
&  ;  % -  
 %
< - 

  & % 
+  -  6 

%  %% 
  % -     % -
+ 6 
+ -  
-    <?)
, <?)=   &%=  


 % -   
  ,=  
+   %   
  # + 
'   
 ) 
 )
)         


)  ! )
 ! ! )   

/  
 5     
     5 


  1 
 
%
  +%   '+
 F
6  G %  -= '+ +
  %
    < *

+ 6 = % 
 %-%+ 

$ .  8, 

>  - -


'
+  &% 
4%5   6  '
+  4 5

3
   " 
+ 6  4%5 J 4%
5   % J (     
4%5 J (  % J (    + %
= 
+  %
= 

+ ( 
'
+
 
+ 6  4%5 

+

+ 6 
4%5 
 
   %
+
+ 6  4%5=  
+ 
 =
+  
% 
 


+ % - 6  $   

4%5
> '  ' 
 
+ &% 
+ 3
   
+ 6 
4%5    
 4%5 >
+  

= ' +C
 4

5J

 4%5   J  4

>
+ J  
+ 21   &%    4 5 J  4 5 +

4
 
5 

+ %
  4%5 % 
  
  > 
+

+    
+ %
 4  1 - 5
+ 
+
   
+ % 4%5   %  -


  3
 -  % 

+ 6  $ J $ =
+ %

 % 
+  -
+ 4$  O$5   4  %- !5  
) '+   +   +  + -+ 6   % 
 3
%  -

+ 



 
+
%  6 
X(f)

f
1/2

+1/2

+1

Y(f)

1/2

+1/2


 M 78  

 ' +  6  4%5   ' +



+
 
 %
'
+ 
 -
+ 



+ - = ' % = 

+
&% %
=
%   - $
$ J  *
 -
+ 4
, 
,5
 = 
%%
+ + -+ 6     
+ 4
 
,5  
4O
, O
5    +  
- - = 
  - 

 

+

 2 -
 0 -    -   -  - 
6  $=  

+ 4$
, O$
,5 J 4$
 O$
5  =
'
+ 

+   % 

+   
    -  )  ' 
4&  5 )

'
+ 

+ 6  4%5=
+  
- 6 I 3
  
+
+ &% C
 4

5 J  4

5

4,5

 
% %  %=
+ &% +
   '    '3
% *

+ 4
& 
& 5  =   %  -= 
 



+ 6  $ J & $ =



+  -  4$
 $
5   '
+ &

+
  %  >+
+     
+ '

  'C

 
 !      4%5    &   

   4&  5 1       !      
 
    &  ,    4
& O
& 5 

  $ $      
 >
   

+

% 
   
  & 
 %%
+  


+ 5
  6 

 $ 0       &     0



- 8 '
+

 %+ - 
+ %
  '+ + %=  
+ %
 6   =

+ 4( ?) 3 =((( ?)5  = '  - -





+ -   
-  

+   ' - %
C
 + 6   &%    
  
 
+

%< -=
+ 
+
 0& 4$ 5 

+  -  - I %
=

+   * - I %


 0' 4$ 5 J 0& 4$
5 + =
+
%
     =  
+ %
 6   =
+ 4( ?) 3 =(((
?)5   ? '
+ + V
 + - I %
 + 
  $ J  <?)
'
+ %
 3
6    + 
+
 0& 4$ 5 

+ %

+ - I
%
   
+ %
 6   
+  -  - =
+
+
%
 - -

+ %
 6   
+   * - I %3

 0' 4$ 5 J 0& 4$  $ 5 ? 


+ %
 '=  
+ %

6   =
+ 4= 5 <?)   ? '
+ + V

  1 
 
>
  % -  - 
+
% 
+ 
' %




+ 
  -     %
+  
 A     %

+ %
 '
+
+  #  
   "+%
 = &% 


   -

+
  &% / % % %
4  "+%

5= 
+

&% 
+ %


<
+ -  %


+ 6  $ J ,((( ?)=   




+ 


6   $ ?)  %C
."- $, 

 
 % '
+
+ -  
 
+ &
6
= 
  


+ - 
% 
   
     % 

+ % - 6  $ J $ J !((( ?)   


+  



+ 6   $ J ((((
 +  -  - = % 
$ J ,((( ?)=
+ 4= O5 <?)
    
+ 6 
 
=
+   - 
+
4= O5 <?)   ? 
% 

*
 %  

+  % - 6  



6
(=((( ?)  <
+

% 
%
%= ' '  
$ J !((( ?)=  
+ #,  
'
+ 
% 

  
+ %
 +
+
 + 
   <?) +     

% -
+ -  
+  
   % 

+ 6 
$ J !((( ?)
+ 4O= O5 <?)  
+ +
 *
 
+ %% = 
 '3% *
 %

+ 4= O5 <?)     + 

6    <?) +  
+   -
+ #(  

+ 4 5   '+  J 


   '   
% 

+ *

  
  

 %
+ % -C
!

4JM9LI4('
$    $  
4
  -  7 !   "4 
C8-& C8&
4
34  ,
"' "  
4
 , "
, 3, 3@33  "#, : &34 >4
!

) C:  
)
 
)4 >>4
!

*"-:   $"- " 4$


4$
4 >?4  "
 3 , 3@33 ): 34$>4

 2 -
 0 -    -   -  - 
, "  
 "  , " 
,"
 , "  
!

) ""#  ."-  ."- $ -"-"# "  8  "


."- $ "4  - &A  5<& . 
."- $ "34 > - &A  5<& . 
."- $," 4


 5 5 
 , 
 %-%+ = ' '
+


%%  -
+ - I  3


%   -  L$? 
+     6  %% 

4 %+=  = 
5=  % '    -
+
%  
+ L$?
  % '
+  + -+  -+ 
 & 
+    % - % 
+ %

+ %  )  % 3


+ - I %
 1
+ =   -
+ L$?= ' < - &

 
 F'  G
+      
1 -  + ' '+

+ %
  <  <  
+ 
%
-  
+
L$?=   & J       % - 6   $ J 
J , <?) +
 
+    %

+  1 -   %-%+ 
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50

40

30

20

10

0 4 10

20

30

40

kHz

40

30

20

10

0 4 10

20

30

40

kHz


 M 2    12)    

  
   1
+ %
  
+ 4$
 $
5  -    -+


= 
4
& 5
  
   $
=
+ *

 

+ %  )3


+ %
         ( <?)= 
 
+    
+ 
+  
   
+  
   %

 
+ -
     - + -+36
 '3% *
C
+ -   %
  
 & 
+ &  $ -

+ ( <?) 4
%  = &  $  ,
<?)5=  
+ 
    
  

= 

+  %  


  1 
 

$ . " >  


 4%5   6  '
+  4 5 
3
   " 
+ 6 
4%5 J 4%5 
   <% -   
   % 
+
6   4%5 + %

+

<     4%5
4%5 
  & J 
 
  -
+ 

=
+ &% 
+ 3
    4%5 C

  












 4 5 J
4%5
J
4)5






  





  
 






 
J
4)5

J

  
  





+
 

'


J %  
+ )   +  

5   -
+ 21=
+


    -
+

 4 5 J  4  5= '
)

    ' 


  4 5 J  4
 
  + - J 
-
=   & J C
 4 5


J  


  

45

+ &% + '
+

+
 4
 
5=  4 5
+ -3
   
+   
 
= + 
  
  

+ -  
+

  3
 -  46   &%  ?)5=  +
 
% 

+ % - 6   ' +    + 4%5 
+ - 
%
< 

+ 6  $
= + 
+ &%   4 5 + ' 
    8
 
= 
+ ' =
+  8  '
+
+ &%
%

+

 F - G
+ - I %

Y(f)

X1(f)

f
1/8

1/2

U(f)
Obtained result
X2(f)

Expected result
f

1/8

1/2


 M 78  


! 2 -
 0 -    -   -  - 
? '=   -

+ % -
+ =
+   % - I
%

+  
  4 5 1 -  + =


 

+ -  4%5=  -  *
 - 4  %- ! '
+
+ 

$
$ J 
&   5 +
 % 
+ 4
, O
,5
   
+  
%
= 
  %
   -
+   
  -  )  4%5 

+ 6  
  

< -  
  &  
+ 6  4%5=
+ &% 

3
   C
 

 

  

 4 5 J

4(5
&



 
   %    4%5    &    

       ,    4


4& 5 O
4& 55 
 

 
        !  & ! 
  $ % >  

 >
   
    % -   
 & 
 9   %+ -  
,=((( ?)
 "
  ' -  
< -  
   % '
+ 

 %
 %  - 


+  

    F% %G   % -   -
+ %   

'
+ & J  


+  

1 -   %
+ & 
  % -     % - %3

 
+  

+
 
+  %
=  -
+ *
3
-=  %   
3
=      ' + -

+

  3
 - Q

  $ )     


  , 


+ *
 - %
 

+   % -   %  &

 
  & % *
  + 
%


+
 %& +
+ &% 3
C
4%& 5

J
J




+45 4%&  5





 




% 

+4/&

O 65 44%  /5&  65

  1 
 #
a) Oversampling

Low-pass
M

-1/2M

Expansion

1/2M

b) Undersampling
Low-pass

Decimation

1
-1/2M

M
1/2M


 M 2
  
 

4%& 5

%% 
+   & *
 - '
+
+ %   % 
J +4/& O 65  + *
 %

+ 6     = 46  & 5=
465= 46 O & 5= 46 O & 5=   
    4%5     6   ' 
  
 

+
+%
+ 63
+ & 3%  %+   % 
 +
+% 4/5

 . 
+ %  - +


 >
  %   % 
% -
 >
  %  % 
% -

This page intentionally left blank







+
 %< -=  -
+ *
 '
+
+
   
! 4 5  
*
 -
+ 6  4%5 
 %
 
   
 ? '=
%  -
+ %
 %


+ *
=
+  
 

  % = %= 
 + +%
  '
+
+
+   %

 *
 -   
 
 
 F 
G %% +=  ' + %

 '=
+ (#  

+ -  '    ? '= 

+ *
 - %
+
 %
=
8
  6  

 < '-
+
'   
 
+ +%


!& (   


%     4     

+ %-%+= ' ' 

+ %


+ *
 -  
=

+ ' 
% - - 1 -  + '  %
 %



+ 
     -    *
 '
+
+
 
 
C
 O   O


O  
!4 5 J
 O   O


O  
"+ -
+  -   
+
+ 
  
+   
  


 
  ' H     
+
 
+   

  6
) 
+ F %

G *
% 
+ 
C
4%5

J 4%5   4%  5 


  4%  )5

+
+ 
C
D4%5

J 4%5 O  4%  5 O


O  4%  )5

!( 2 -
 0 -    -   -  - 
i(n) +

t(n)

b0

x0

o(n)
+

z 1
+
+

x1

b1

z 1
+

a1

a2

x2

b2

z 1
x p1
+ a
+
b p1
p1

z 1
ap

bp


 M <
 

'+ 4%5   D4%5 
+ %
  
%
6   %
 

 
1 
+ - 
+=
+ 
 4%5 J
 4%5 4%5     4%5 4) 
5 
+ ,  C

4%5 J 4%5 4%  5



 J N

  * J N



4%  ) O 5


 % 
= 
  !  = 
+ %
 
+
F G  
  1 -  
  -
+ 
 C




 K





 K

' -

+   ' - &%  
+ - 
+C


4%5 J 4%5   4%  5
D44%%55 JJ 44%%55 O *4%4%5 5 4%  5


  4%  5

+   ' - (#  


%

+ - 
+C
."$ " < , 
 ".7-",,
!!

!
!! 4  -$ $" "$ .$.
!
!! 91DHA9I9 < , 
4I)(JEJ".7-",, !
!!
".7
/ /  /A
!
!!
-"
    A
!
!!
,
". 6."$
!
!!
,
" 
!
!!
<
.. 6."$
!

45

1 
 %

!
!!
,
" 
!
!!

!
-"
"#-" ".7
"#".7
  -"P ".7 -" ".7
 -"
".7 "  ".7P -" ".7 -"
 " -
-":  D
"#,
8
   - /8
8
8
-"  -" /8
".7  -"
 "#"

 
  -  " "#"


 "#,P - , -
 "
  -  
,
"/
".7  ,
 <
  - 
  
D
, "
, : 8 3 , 
< 
/ 3 , " ? /8 3 , 
,
, "  ,   -: 
! DC 
"."

2
 -
+


  -
 -  %
3 
%
6 

+ %  
-
+ ; -
+   6

+

4%5
  D4%5= '   '
C
#
 


(

(
#
!!  


 (





( $$ !4)  5#$
D4)  5
!! 4)  5 $$ !! ( 


  (


( $$ !!  $$
!!  $$ J !! ( 

$$ !! 45 $$ J 
!" D4(5 $% !! 
$$ !"  $%
!
" (





(  


 $% 4 )5
4(5
(





(  



+ &% + '
+

+


 J N45    4)5K 
 

  - 
+ 
 &  
 +

+ 



+

+ %  
 




+  %

 !  -
    

  &
=  
+ 
   
   NK
+ (##0  

  +
   

+ 



+

   


+ %  - +

 %
  (#C
."$ " 
 $".7-",< 
!!

!
!! I"  $ " .$ "    -$ !
!! $" "$ .$.
!
!! 91DHA9I9 
4I)(JI2".7-",< 
!
!!
".7
/ /  /A
!
!!
-"
    A
!

! 2 -
 0 -    -   -  - 
!!
,
". 6."$
!
!!
<
.. 6."$
!
!!

$ " .$- "  !
!!

!
-"
"#-" ".7
"#".7
  -"P ".7 -" ".7
 -"
".7 "  ".7P -" ".7 -"
 " -
-": 
".78
  -"  -"8
".78
".78
".7 -"8
-"
,
"#, <
"#< 
 ,P - , -
 " <P - <  -
 "< 8
   - ,8
   -
< 8
<  -:   ,8
, -:  
,
< 8,8 8$
  3 -  8$
,
8
".78   -:   -"8   - 

   
 - 
 8  "
 3 -3 -
,
  3 - 3 - ,
 ,
,&

"8, 3 8$ 
 -?  3 -
."

         


  , 
     
          
? '= 
+   ' - &% + ' =
+ 

 

   +

 
 5= * 

 
+ *
 <I %  -=

 

 
+


 
+    < +  
= 



+  
   
+ *
 - 
+ 
  < 
!

4I) *)H2O9'
"
"-"   "
"-"    
" " 
/
  
 : 
!

N /  "# ". " 


<
 / 
!

4 "#  / $5
< , 
 /"  ! D. " 
<
 /" , 
! I"  ,
<
< < 
!

BC"#    "  " /C" / $5


<   <  

 I *
 -  
= (#=  
+   % +
3

 N!K=  8


 
+ %  = % 
 1 -   

1 
 %

!
&%= (#
 

+

 
 
+ ' % 



 -
+ 

 
(##0 =    %

+ ( 
 7&   
 
+



  %        

" 
+  % 31  9

 41 - 5   
 *

i(n) +

b0

+
+

o(n)

x 1 (n1)

z 1
x 1 (n)

+
b1

a1

z 1
+
b p1

x p1 (n)

a p1
+
z 1
x p (n)

bp

ap


 M  4 ::% 
 2
 
+ *
I
   

  * -
+

  J N 4%5     4%5K 

+
 %= 
 
+
      &%
   ' C

 4%5 J 4%  5 O *4%5


D4%5

J  4%  5 O 4%5

; 
+
* 
+ *
 - % - 
 -+
  


+

+ 
 & 
+
 %  
+   
 & 40   
5
  
 '
+
+   
 %    N       K
 1 
+   
 

 
 - 
+ *
 -  3

  

+ = &% 4(5 
+    %
*
    
%
*
 -

! 2 -
 0 -    -   -  - 

%  "  * 


        4 
> ' +

 

+ 
     19 *
 - - 
+   %    $ 
' 
+  '   % 
 + *
 

 
 
-
+   
% 
/
%
4"
%
5  - &  + '
+ 
+ - -
+ %  - 
 +
   
 - ) -
+ 
 8

= 


+ %= 

+ 
  
  

    

" 
+ *
 - 6
4%5 J  +45 4%  5 1   -  & =
' *   J /& O 6 '+ 6  (    = &   > -
C
4%5

 



% 

+4/&

O 65 4%  /&  65

+ &% + ' 4%5 


+   &
 C

J(

J



J& 


+4/& 5 4%  /& 5








+4/&

O 5 4%  /&  5


+4/& O &  5 4%  /&  & O 5



+ *


+ *
 -   6      4%  & 5 4%5 4% O & 5   

+ *
 '
+
+ %   %  +4(5 +4& 5    + &

  3
 % 

 
 6  *
 
+ *
 +% 4/5 J +465=    =
+46 O /& 5=     + *
 +% 4/5 
+ 63
+ & 3  % 

 +4%5
1 -  


+ %  - 
+ 

  % "         4  




>
  % -  - 


+ %      1 - 
"+  & J      '3% = 4( O(5   19 *
 '
+    

+  
'    %

+  
 
+ -+  
*
 -
+ 
+    % -  

+ %  - %
3
 
 *
  $ 
+   
% 
% *
 

1 
 %

!
x(n)

x(n1)

x(n2)

x(n3)

x(n4)

h(1)

x(n6)

h(6)

h(3)

h(0)

x(n5)

h(4)

{y(n)}

M=3
h(2)


 M

h(5)


    

%  #  * G 4  


 -  
+ 19 *
 - 6
C
45 J +4(5 45 O +45 4  5 O


O +4 5 4   5

C
#
#
4% 5
+4(5
! 4%  5 $$
!! +45 $$
& J !!"
J
;
!  $
$

%
"  %

4%  4  55
+4 5
'
+C
#
4% 5
4%  5

4%   5
! 4%  5 4%  5


4%     5 $$
; J !!"
$%


4%  4  55 4%   5


4%  4  5   5
 - ) -
+ %
  & = ' -
C
4%  & 5

K
!! N N4 %4%55
4%    & 5

K
& J !"



N 4%  4  55 4%  4  5  & 5


K
##
+4(5
! !"+4& 5$% $$
!
#
N 4%  5 4%    & 5


K


!
!!  #$$$
N 4%  5 4%    & 5


K


$
$$  !! +45 $$


% !!!"+4& O 5$%$$

N 4%   5 4%    & 5


K


!
!"  $$%



!! 2 -
 0 -    -   -  - 
 
 
-  

+  
  '

 C
 4%5 
J
4%  5

N 4%5
N 4%  5

4%  5
4%  5

&

J =
+ %  &%

##
!! $$
K !!!"  %$$$
! +45#$$
K !
!!!+45$$$
"" %%
+4(5
+45

K N 4%  5
K N 4%  5

4%  5
4%  5



 '    4%5 J N 4%5 4%  5    K    4%5 J N 4%  5 4% 
5    K = '   '
C
 4%5  4%5  4%5  @
J  4%5  4%  5  @
4%  5


'+ @ J N+4(5 +45    K   @ J N+45 +45    K   '  % 4%5
  4%  5= ' -
C
4%5 J  4%5@ O  4%5@
J  4%54@ O @ 5 O 4 4%5   4%55@
4%  5 J  4%5@ O  4%  5@
J  4%54@ O @ 5 O 4 4%  5   4%55@
+ =
+ 

+
'
 4%5   4%  5 6 
+

 

   
  ? '=  
+=  4%54@ O @ 5=
%%
'    

+  -
+ 
+ *
 +=
+  -
+  @  
@  

+ 
6

 ? 
+
+
 
+ 

4%5   4%  5   % 

  -
+ *
 - 1 -  



+  

{x(n)}

z1
2
z1
2

{x(2n)} +

{x(2n1)}
{x(2n2)}
+

H0

+
+

z1
{y(n)}

H0+H1

H1

+
+


M $ 
6       #
  %= 

 4%5   4%  5=
+   "
%
 -+   
 +  +    %

+   

1 
 %

!#
" %

+  

 A   =   & = 


+ %     1 -  +  


+  
+  - )
+ %   "    &%C
4%5 J  4%5@ O  4%5@
J 4 4%5 O  4%554@ O @ 5   4%5@   4%5@
4%  5 J  4%5@ O  4%  5@


+

+
  4%  5@ ' 
 %    ? 
+
  
+ " %


+
- 
+ 
 > 
   %  < %  -     &     8
  

%  $  4  

 %  
  
- *
 - %

' <
+ 6 
  =  - 1  
  

< 
- 
+ 11 - 
+I
% ;  
 
 =
+
 % 
 =     *
        
C

4%5 J  4/5+4%  /5
45

+ 21  '+ + ! 4 5 4 5= '+


+ % 

+ 21
+ 21

+   !    = +
&% C

45
 4/5+44%  /5    5
 % 
+ '
+
&%     
 %

 8
 
 "   *
 %   %  *
 + 4%5    3
6   4%5 + 
%
 

+
 % C
4%5 J + 4(5 4%5 O


O + 4  5 4%   O 5
45
1    % 
= 
    J , >  - -
3


+
  
-        

+  -
+ ,  <
 4%5     4%  #5 '
+  *
 '
+
+   
+4(5     +4#5 +
  ' -
   
+ %
  ,
/
(





!
#
+

+  
+






+  

+

+

+

+

+

+

 

 

 

 

 

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+




!, 2 -
 0 -    -   -  - 


+
 -
+ ,  

+     
= 
+ 

= +  O +  O


O + =   % 
 
+
  
+
    
= < -
+ %% +  %
 + %  + 

 '  -+
' -=  '  - -
 '

 , 5, 
 
"    J   -
+ *
 '
+
  
+4(5=    = +45  %

  )  
 4%5=    = 4%  #5 
+  J ,  -
+ %
 < 
'    = '   
+ 6  
+ , 
%
   -
+
  ' -
C
/
+

+

+

+


(

!
(

 

 

 

 

 

+

+

+



+

+

+

+  

+

+

+


+ 

+  




#
(


+  
-     

%
C

 4(5 J + 

 45 J + 
 45 J + 
 45 J + 

 45 J + 
 45 J + 
 4!5 J + 
  4#5 J +




O +  O +  O +  O + 
 O +  O +  O +  O + 
 O +  O +  O +  O + 
 O +  O +  O +  O + 
 O +  O +  O +  O + 
 O +  O +  O +  O + 
 O +  O +  O +  O + 
O +  O +  O +  O + 




+

+   
&%   % 

    '
+
+
    
C

 45 J 4%  5
  45 J 4%  5
 
 4!5 J 4%  5
 4#5 J 4%5

1 
 %

!
 


+ &
  = ' +
+   4% O 5=    =
  %
 < +  < %
 %
+ %   4 
1 - 5= + 
+ '  %
+  F %3  - 
+G

4%  5

N1 erroneous values
x(n)

x(nL+1)

Block p

h(N1) N h(0)

Block p+1
L

Save p

Save p+1


M 2  

 
+ %
   %    ' C

8, 5,

3 ) 7 
  8   $%        
"  +4%5   
 4   5 1   7 $%   8 
    
4 )   $%         
   

   !    4  5  !     !  


?       $% 
  $%
=  4   O 5    
     ! A4
 !



  %
+   %
 
+ ! ! - 
+
'
+
+
   

 +  

    

%
     -
+ %   %  6    %  % -  "
%

; -
+ %3  - 
+=
+ %   % I 21 

 
!  + 
'   -
+ 11 
  +
% 4   
= 
 5     %& 
% 
=
  
    -+

    -45 O  J   - 4 5 " %
 + 
%  
 '
+   <  4   O5   
%
= 6 

     

#( 2 -
 0 -    -   -  - 
  -45
4   O 5 " %
% 
%
 ? 
+ -
 -+ C
;4 5

4   O 
5
  - 4 5

+ =    J 
   

=
+

11
+ 6 6 <

$
+ %
 +
   + 11 
% 
+
    %
 = '+ +       
+ 

 + 11  6    %



+ 
 
+


-  
+ *
I    + '+   


+

 
+ 11     
<  '
+ *
 '
+   -
+   

+  +    
   
 = %   %    6
3  
% 
,((( ?) 
 -
+  ((( %  A   +


+

+      < %  -=    -+ 6
+  <I
 -
+ 1   %% 
=
+    -+
 
+ 

+ 6 

8, 5 
 
"   -
+ %  &%   *
 +4(5     +45 >

+ %


+ 
%
C
4%5

J +  O +

 O +  O +  O + 

" 
+   
  -
'  
  -
+ ,  < 3
     
(

+

+


(

!
(

#
(





+

+

+

+

+

+

+

+

/
+

+



 

 





+



+  




+  
+







1 
 %

#
+  
   
+ *
 < C
 4(5 J + 
 45 J +  O + 
 45 J +  O +  O + 
 45 J +  O +  O +  O + 
 45 J +  O +  O +  O + 
 45 J +  O +  O + 
 4!5 J +  O + 
 4#5 J + 
 
+  
   
+ &
 < C
 4(5 J + 
 45 J +  O + 
 45 J +  O +  O + 
 45 J +  O +  O +  O + 
 45 J +  O +  O +  O + 
 45 J +  O +  O + 
 4!5 J +  O + 
 4#5 J + 
   C
4% O 5 J  45 O  4(5
4% O 5 J  45 O  45
4% O 5 J  4!5 O  45
4% O 5 J  4#5 O  45
+  
+

+ %
 <  %
 '
+    J  ) =

+     
'  
  %
   +   ' 
+
  %
 '
+  
   
+ &
 <
 
    
  + 6   %
   %
+   ' - ' C

8, 5

3 )   $%        "  +4%5   

 4   5 1  '        $%   


4 )   $%      4   O 5   
 
 
   !  
  
 4  5 1 
?       $% 
  $%B
= (      
       !  
4  5 ! 

# 2 -
 0 -    -   -  - 
A   +<
+

+ % - 
+ 
 
+  3

  
+ %3  - 
+
  
+ - %=
+ %3  %   %
+ %

+  
+  
= '+
+ %3
+ 6 %   %


+ %


+ 
%
4  1 - !5
x(nL+N)

x(n)

N1 null values
Block p

h(N1)

h(0)

Block p+1

Sum p

Sum p+1


M 2  


  % #  4  





4%5   -  +
+
4%5 J 4  %5O 4  %5= '+  J (
   J (   
+4%5 
+   ' - %   %  *
C
    
  '; 
< ;' ;' 
<  ';

  

   )
+ *
I   

+
+ - 

+ 6 
( 6

 2 %
+  -%+
+  -  -   
+ *
 -  3

  '
+
+ (#  

 2 %
+ *
I  %& -  
+ %
 
+  -  - 
  
+ *
 - 
  
+ *
 -  -  11
+ 
 - 
  
+  %  '
+  -
+   <  

+

+ 6 
 %   
  < 
%%  & ! -  
+ %% + 
+ 11 *
 -  
+ % %3

   

  

1 
 %

#

!& ( 2


+    -  % *

F 
    G   ) 
6      +
+ '    - %
   ) ' <
0 *
 =   - '+
  F*
  <G= '
+  -+
 %% 6   %  =  
+ 
 &


+ 6    ' ' +

  ) + + 

 1  
  
36    4 
%-%+ 5 
+ &%
0 -  %
  

+  %% 
 *
  <  1 
+
%%   %  - % 
= '  -  %  - %

-    -    8
*
  + '+
% 
 1 - #

x(n)

G0(z)

M
Sub-band
processing

Analysis
bank
Gm(z)

z(n)

Synthesis
bank
Hm(z)

xm(n)
GM1(z)

H0(z)

zm(n)
M

HM1(z)


M )   
+ 
' 
-

+ 
+ C  + =
+ 

 %=  
+
+ + =
+ %     %


+  3
 +    -
+  %% 
   *
 -
+ 6 = 
'  ' 
+ 
-= +      -= 
   
=
  -3
3 -
   4Z3W5= 
 
+ %-%+= ' '   % 

  
  - *
  <
+
    
 '+  - '
+
%  - +

 
  -
 %  -=
+ 

+
+ +  %
  ' 3
6     '
+ %  
=   -

+ % -
+ = 
 -
+ % - 
 

+ *
I 
%
= 
+ ' 1 - #
>   % '
+ 
   '+ +  8
%  - 6     

     8
%

+ 
+  +  %     % - %
 &%  ' %
 
+ 

+ 
+ 6 C
  
 > +    


+ %-%+ ,=   ' '  '  


+ -
 
 

# 2 -
 0 -    -   -  - 

% "       


  C  %

+

<  
 

& %  0   3
 =
% 
    ' %
-  ' 41 - ,5  
(C

 
  4 5 J
 4
 2 5 '+ 2 J &%4
& 5 45
&



  C  %

+

&   ) 
'
' % 
+

 -  6  0    =


% 
    ' %
% 41 - 5   -
,C

 4 5 J  4  5
4!5

  & %    
    

 !      
 %  AC
x(n)

H(z)

y(n)

x(n)

H(zM)

u(n)

y(n)


 M 7#



  
   




+  -+
3+    1 - ,= ' +C

 
5
( 4
 2
 4 5 J (  4 5 J
&


 + - ( 4 5 J ! 4  5 4 5= ' -
C

 
4 5 J
 4
 2 5! N4
 2  5 K
&

  4





 2 5! 4


5 J ! 4 5  4 5

'+ +   % 

+ &%  
+ % 
+ 
3+   
1 - ,

  & % "   


    

 !       
 %  AD
(4



- 8 '
+
+  -
+ 
 1 - =   '
+

5 J ! 4 5 4 5= ' +C
 4 5 J ( 4  5 J ! 4  5 4  5 J ! 4  5
 4 5
  %  -

+ &%  
+ % 
+  -+
 1 - 

1 
 %

#
x(n)

H(z)

u(n)

y(n)

x(n)

H(zM)

y(n)


 M 7#



  
   !


  C   *   4 

" 
+ *
 % 
 1 - ( 
 %  
+ *
 '
+

+
   

4   5   '
+
+ *
 '
+
+
 
 
4   5
M
x(n)

+
+

z1
z1

z1

z1

y(n)


 M 5              
   
? 

   
+
+ &% C

! 4 5 J
 4   5
 
 % *

! 4 5 J  O  O


O    +
+ 
 19 *
 '
+
+ %   %  +4%5 J    %  (=    = 4&  5  
(
+'  

+

4   5 +  %  J  4) 6  5  

+
4   5 + & ) %
+ 
  2 J  
 '+
/  (=    = 4&  5
  
+  

+ )  4   5= - % 

+ 
 =
+ *
     ,  
  % *
= ! 4 5
+ 4&  5 )  
 '+ /  =    = 4&  5=   %  
+ 6   %  
+ *
 ! 4 5 % 
 1 -   
& J ! 
+     
 
( '
+  ' 
+  
&  

+ 
  '3% *
  % -
+ *
I %  
+ 
+   I
) = '  
   '3% *
 4  &  5

  % $ - 5 4  *   * 4  

  
+   

+     
+  '3%   *
 1 - (=
 -    3% *
 
 

+ 6   J /
& 

+ -+
+ *
 1 -  = 
 % *
=  19 *

+


+   +   


=
+  - 1 - (

  
+ *
  %       
%
 
+

#! 2 -
 0 -    -   -  - 
18
16
14

m=3

12
10
8
6
4
2
0
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5


 M 4#         0
%
   1 

+
    *
 4  1 - 5=

 
+

+  +%%  > '  '   %% 

+  
*

+   *
 % 
 1 - (        - -   '3
% *
 4

  
 5
+   % - %
4 
%-%+ ,= %- 5=  % -
   &   
 +
 

+ *

 % 
 1 - 

Prefiltering

1
1z1
1
1z1

1zM

Decimation
M

1z1


 M <
   
   

 
  -
% %
=
+ *
 -    
%
 
%    >   % '
+
+  
 1 - 

+
 E 4 5 J 
4   5 % 
+ %

+
  

+

%
4%5 '
+
+ %
4%5    ' C
4%5 J 4%  5 O 4%5
'+ +  
/
-
  <4 5 J    % 
+ %3


+
  

+ 
%
4%5 '
+
+ %
,4%5    ' C
4%5 J ,4%5  ,4%  5
'+ +    
+ %% & 
   
 *


1 
 %

##
+ 

       - 
-
   
 
 *
 = 
  
  "2 %   - '+


+    
+ 6 1 -  &% + '
' < 
6,4 MHz
1 bit

1
(1z1)4

400
kHz

(1z1)4

100 kHz
20 bits

M=16


 M 9
 
0

- 8 '
+    B& 
! ?)= ' 
 %
 = (
 =
+ '  
   
   > 
  B&   % 

( 
  % 
(( <?)  ' +   =
+
-

  =  
= 
 ? '=
  + '
+
 '  
   & =
+ F
-
=  
=  
 *
G 
 

   B '=  - 
+  
 & 
  
+
   %     
+ 
 =  & O  J ( 

  1  =
+ 
%  
+  
+   
%
*
 
%   '
+ , 


% " "   * G


   *
  <  - %  %  -
 *
 =
+ %
-  
'+ +  4%5=
+

%
+ 6       +
+
*
  <  - %  *
 % 

+
+   *
  <  
- 
-
+ -  P4%5
+ %  -
   % 
   - %  *
  

 
     %
  + ' 1 - 
x(n)

G0(z)

M
Sub-band
processing

Analysis
bank
Gm(z)

z(n)

Synthesis
bank
M

xm(n)
GM1(z)

H0(z)

Hm(z)
zm(n)

HM1(z)


 M )    
> '  
+ %       C
+  *

 < +
+

+   - 8
  +    % 
 +
+ &


#, 2 -
 0 -    -   -  - 

+ 
  V + 6
@
* 
+ 

+
 %   =
+ 

+
  &%
 
+


%   
%

-  


+ %
-   <
+ 

+   %=
' '   
+   '+ & J    -
1 - =    
% 

%
  
x(n)

G0(z)

G1(z)

x0(n)
x1(n)

z0(n)
2

z1(n)

H0(z)

H1(z)

^
x(n)

y0(n)
y1(n)


 M    

8*,     


+

+ %


%  + 


'   

+ *
 

< -
'   '3% *

+ 4( 
5  
  ;4 5 !4 5=  
'  + -+3% *

+ 4
 
5     ; 4 5
! 4 5 + 
+
+ 
-   -  
 *
 = 


*
  *
 %   %  *
 = '+ +  '<
+   
% 
 + - ;4 5 J ! 4 5 J   
; 4 5 J !4 5 J   
+  =
+   *
  <   3

%& 
 
-
+  &   4%5
 +   
+
 & 

+
+ + = '+ 
+
+ *
  <  3

%&
+


+
' +   + 
  19 *
 4'
+
    
Q5 ? '=
+  *
    
 
  3% *

'
+  -   '
+ 
 6  


$  
+ @  %  '   '
+ '+  - *
  <

+  
 *  -  

+
+  *
 %   % =  - 


 
+  

%  %


=  


        
  -

+  - 1 - =     -      !=
'  '
C
' 4 5 J 4; 5 
 J N;4 5 4 5 O ;4 5 4 5K

' 4 5 J 4;  5 
 J N; 4 5 4 5 O ; 4 5 4 5K

 C
 4 5 J !4 5N;4 5 4 5 O ;4 5 4 5K

 4 5 J ! 4 5N; 4 5 4 5 O ; 4 5 4 5K


1 
 %

#
+  

+ 

 6  P4%5  P 4 5 J  4 5 O  4 5
 
+ C
P 4 5 J N;4 5! 4 5 O ; 4 5! 4 5K  4 5 O
N;4 5! 4 5 O ; 4 5! 4 5K  4 5
J 4 5 4 5 O 4 5 4 5



  '+ P 4 5 J %  4 5 + -  
+
  ' -
'  
C
4 5 J ;4 5! 4 5 O ; 4 5! 4 5 J  %
4#5
4 5 J ;4 5! 4 5 O ; 4 5! 4 5 J (
4,5
+ *
 
4#5 &% 
+     

= 

+ 

+

+
   
4 5 +  - 6
      %+  +
   4,5  
+

+
  4 5= +
 ) -
+ %

  -= )  


H    4  

 *


 % -C
!4

5 J ; 4 5   ! 4 5 J ; 4 5

45

'+ +    
, " 
#
+   C
!4 5; 4

5  ;4 5! 4 5 J  %

4(5

 !4 5   ; 4 5 
' %     = 6
(   &3
%  74 5  74 5 J  % = '+ ' + *  74 5 J !4 5; 4 5 
74 5  74 5= 
+  -   
 74 5   + = 
+
 -   
 74 5 
 6
(= &%
 
+ 63
+ -
  
 + %  =  
 =
+
6  >
+ +

 )
74 5 J !4 5; 4 5  
+
' 

  %% 
  


 =
' % 
 C
 > %  ;4 5 J ; 4 5  ' + - 

+ 21 = ' -

;4  5 J ; 4  


 5  
+ *
  =
+ &% 3
% 
+

+ 6   %  
+ *
 +  F  G

  

+ 6  
 +   E % ,  =
+ 
  E
   %  ;  
 
 =
+   '

=  
+ 

  
+ '
+ = ' %
;4 5 J ; 4 5
+ *
&%  =  - !4 5 J ; 4 5=
  ' -
;4 5 J !4 5 9% -
(  
C
!4

5  !4 5 J  %

,( 2 -
 0 -    -   -  - 
1 
+ 

 
*= ! 4 5 
+  
+
' 3
)   
=
+ '  !4 5 J +  O +     ' 


+
 = ' -
C
++ 

 

J  %

 
+       +    - 
+  =  
&%=  J (    J =   + + J 
  % -
+

+ *


  3%+  *
 =  
+  + J + = ' -
+ J + J 

+  



  
+ 
  *
   % 

 + =
+ 6   %   !4 5=    J (    J =
!4  5 J   4  5

+  
; 4 5 J ;4 5 ' %  ; 4 5 J
4 5 ;4  5  3 4%5 J 45 34  %5= '+ + 6 
 +
  )E% ,  = + 
  )-  E
 %   3
% - ; 4 5 J 4 5 ;4  5 =
+

 !4 5 J ; 4 5=
' + !4 5 J 4 5 ;4  5 9% -
(  
C

 ; 4 5;4  5 O ;4 5; 4  5

    
 

+ %+  %    C

 5 O ;4 5; 4  5 J 
+
   
<4 5 J ; 4 5;4  5 
   1 
 
   ;4  5 
* ;4  5 O ;4  
 J
;4 5; 4

= ;  
 F% ' 
 G 0+ -    
  
%    ' C

 2

3 %
 


 5   6 , <4 5    


 

        
 
7 
   
   !  
8     
! 
   &  )     FDG 7  
              8
4 &     
   <4 5  ;4 5;4  5
? )   ,   ; 4 5 J 4 5 ;4  5  2
! 4

5 J ; 4 5 ! 4 5 J ;4 5

1 
 %

,

8 
 4  
> '  -   6
#   ,= '

  'C
;4 5!4 5 O ; 4 5! 4 5 J  %
;4 5! 4 5 O ; 4 5! 4 5 J (
  
+  
 

 
+ &%  !4 5  
! 4 5   &%  ;4 5   ; 4 5 > -
C
 % ; 4 5
!4 5 J
45
;4 5; 4 5  ; 4 5;4 5
 % ;4 5
! 4 5J
; 4 5; 4 5  ; 4 5; 4 5

  & % # %     ,          

  
 
 2

345+ 4%  5 J 4%  65


3 45+
3

4%  5 J 4%  65
45+ 4%  5 J (

 
 4 5 J !4 5; 4 5 ; - = ' +C
 4 5 J  % ; 4 5; 4 5
<4 5
'+ <4 5 

+   
  !4 5   <' C
! 4 5; 4 5 J  % ;4 5; 4 5
<4 5
  <4 5 J <4 5= ' + ! 4 5; 4 5 J  4 5=   '  '
C
 4 5 O  4 5 J  %
+  
% 
+
6  =  
+
)4%5 J 4%  65 

 -
+
 4 5 J !4 5; 4 5
+ 3
   
+   
% 

 +4%5 '
+ 34%5= ' -
C

 3 45+ 4%  5 J 4%  65




 ' 
 4 5 J ! 4 5; 4 5C
 4 5 J  % ;4 5; 4 5
<4 5
  6  = 4 5    +  *4%5 J ( 
 -
+

 4 5 J ! 4 5;4 5
+ 3
   
+   
 + 4%5 '
+ 3 4%5=
3 45+ 4%  5 J (
' -

, 2 -
 0 -    -   -  - 
+ 6  34%5 3 4%5  + =   +4%5   + 4%5
+
+=


+ *

' 
 
+ -  6   
C
#45 J 34%  5 # 45 J 3 4%  5
F45 J +4  %5 F 45 J + 4  %5
 %
 + '
+

+
' 6  #45   F45    
 % J % C

 # 45F


 45

J(

+
' 
#4%5   F4%5   
+
+   
+
+ 6 
  *
   
+ % %


' 
  +
+
[ Y J  -4      ( 5 '+  -4      ( 5 
 -  
 &=
+ 

 -  %
  

  

> '  '  


+ 
+ -    N,K= '+
+ 6  #45  
  =
+
'+  6

+
+
 
   

 

+ + 4%5 J 346  %5   + 4%5 J 3 46  %5 ?  %



  
+ - 
6 
+ %   %  
+
+
*

    %  
+ %   %  
+   *
 
"+ - - 

+ 3
   =
+ 
C
!4 5 J % ;4
5 '+  J ( 
45
+  = *
 =
+
 4 5= *    4 5 J ! 4 5;4 5  
'

 C
 4 5 J % ;4
5;4 5
+ 
% 
+
   
  4 5=
+ 
   

 4 5 ? =
+ 
  4 5  %      =     


+ 
 
 % - 
+   6
 = ' -
C
;4
5; 4 5 O ; 4
5; 4 5 J (

+ %    ;4 5   ; 4 5 +
+  *
 - 419 *


+   -
+5     8
   
+=
+
+ 
 ; 4 5
+
 
 ;4
5 + = ; 4 5 J  (  ;4
5 +

  &% =
+
%    =  C
3 4%5 J 45 34    %5
  %= 
-   *
  <  - 
+ -  *

+   -
+   ' - 
+ C

- 8 '
+  4 5 J ;4 5; 4
5
'+ +  *  4 5 O  4 5 J C
F 45

1 
 %

,


'   
 '
+ ;4 5
+ 
  4 5
+
 
+ 
 =

+ ' 
 34%5H

' 
 + 4%5 J 3 4%5H

' 
 3 4%5 J 45 34

' 
 + 4%5 J 3 4%5

   %5H

>
 +
*    
 4 5 J ;4 5;4
5 +
+
 4 5 O
5 J 
 *
 
+  
 % -
+ 
 4 5O  4 5 J  
+ -  6  )4%5 +
+
)4%5 J (
+   ' -  C '


8 '
+   6  4=   &%=
+  
  
+ 19 *

 - 
+  4'  ' 
+ = 9) 
+ 5=   
+  &

 %  ) = &%
 
+ ) &
 +   &%  
  ' C

 4

)4%5

J 4

'+  J 4%5 ? '=


+  
-

+
 4 5   &% 
 ;4 5; 4
5= 
+
 4  5 %
= '+ + 6 
 > 

+ 
 
+ 6   +
+
 4  5  (    6 =
+

 4 5 O  4 5 J 
6

   =      

 
+   -
  
+ 21  4   

 '   % 

&% 


+ 2+  '

>

'
+  %     4 5= +
+



+ 6  
  
 6 =
+
 
+ 6  )4%5  <   -
 


+ -  
+ - % %
'+
+  - 
+ + -+ 6  
= + 
+ 
%  -
  ) J  1 
+
'  C
4

5 J 4 O 5 4 O  5 14 5

'+ 14 5   &%   1 4 51 4
5 14 5
+   
 
%      '+ +
+ - 

    B
OB + =
 4 5 +  O B 
  % 
 O B O    
= 4 O B5 
'+ + +
 6
) 4)4%5 J  455 + 
4 O B5 6

A
' + B O    % 
  
14 5 +  '
+

 O B J B O =  B J    + =    J = ' -
B J  ? 

+  -
+ 
+ *
 ;4 5  .  %< -=
+ 
+  

19 *
 '
+  -
+   J 

 

+   
   J  1 
+ '   14 5 J
47 O 8 O 7  5 + &% 
+  
 4 5 O  4 5 J  '  - 

, 2 -
 0 -    -   -  - 

' 6
'
+
'  < ' 7   8  1 
' +C
 4 5 J 7  O 47 O 8 5  O 48 O #75  O 4,7 O !8 5
O48 O #75 O 47 O 8 5  O 7 
+  
C
 4 5 O  4 5 J 447 O 8 5  O 4,7 O !8 5 O 47 O 8 5  5 J 

 7 O 8 J (   ,7 O !8 J  + 
7 J 
!   8 J 

 ' 
 ) 14 5=
+   
 '
+ ;4 5
+ 

+ 
 =
' -
C





 
;4 5 J  4 O 5 O 4 O 5  O 4  5  O 4  5 
 
+ 
+4%5 J 34%5=
+ 3 4%5 J 45 34  %5   + 4%5 J
3 4%5
+   ' - % - 

+   
 ; 4 5= %

+ -

+   *
 =   +<
+ %


% %


@
 
!

BF*'
$ 


! B < -.   /"5
#
 ? 6? 6: 6 : 6>> 6 

# :   #
: 3 :  =  : &

# :  
!

N"
)
 6
 ): >)
N 
/  ) N 
/  )
./    6N  N  #-
#$&G 7& 
!

0$ "
D
 ,
"-"D 
!

" < 
,
 #  , ,
 #  ,
!

B$7 ">,"  "


8
,  8   D
 D>  
8
,  8   D
 D>  
!

9<" 
<
   8  <
   8 
,$
< ?<  7,/ ,$D:, D:? 
./    ,   #./    ,$ ?:  ?:  #-

'  


> 
  
 
 

+
' 3 + 
  *
=
 
+  -

  %% 

+  + 41 -
!5

1 
 %

,
x(n)

G0(z)

G1(z)

G00(z)

G01(z)

G10(z)

G11(z)


 M "

   
 %
  %
!  41 - #5     

'
+
+ !    - 
3    

x(n)

G0(z)

G1(z)

G11(z)

G10(z)

G111(z)

G110(z)


 M "


 


      %% + 3   %



+ 6  

+ 11 


    
+ *
  < 

      
F11  < G          


+ 
+  +   N#= !K

This page intentionally left blank



   
  
+ +%
 %  
+  '
+  ' 
- %  '
+  = '+ +   6 %% '
+ 2 4
'   5  
=
  '+ ' < -
+ *=  *

 8
  2 - 
%  -
+ +%
  
 
 +    *
  3
- NK=  
+ &
   '  '+
  '
+ - = 
+

   
 0  % 

%  = 

% -= 
 -=
+&-    
+ < =
%%
=


 %

 
@
= 
= ' 
    + + 
+ - ' '    - '
+
+  -
'     > '   &% + '
% - 

+  

 
+ F -G 
7&%
+ +%
  

  *-
+

%
  3

+ %+   ' 
 -
   + %
- %  = '+
+
 +  
= 
' %
46
)
= ' -= 
    =   
  %
= 
5 '+   - -   
=  %


+  -
 %  - + =  
+ 
   -  

+ %
=
+   
+
' 
  
+  <

$& "

)   
 &E    

1  ' =  - '       


   4
+ 


   5=   
 '
+  
 - -  
+  -  -
41 - !5
  =
+   '
 %  -C


7
+  
 '
+  4  &  5  4  &  5  %  -

+     C 9. 4= <   -5= "AD 4'  = (-


=
: '   I5= ?0 4@= 

  9 -+
 5= "7 

,, 2 -
 0 -    -   -  - 


 M 7 
   


   - 
    7

!     #
4F"  
 
  I7 -GC      =   
        % 
  
 5= 


+   ' - &%=  - : 7.  
% 
 '
+
+
  
+ #   
     ,((  ,(    =
+ 
 
-
+

+ 
+ 9.    %   

+

+ 


%  
+ C  
 C
 ,,
7-& -  @#&&@#&
 C
D7
9
*<
"
,,

,
 , ,

2 

 $ <
 ." <


+   -  2 4 + 
     5        %


+
+  %   ' '    -H
  

 
 

 J N4  5K= '
+            & =     &   +
 4  5= %         =  

+    
+ %

'
+   
 4  5
+ - 

+  F %G   F6 3

*G +   &  % 



+ +  )
 %
=  
+  
&  % 

+ 
 %
 + %
'
+
+   
 4 5
%
+
%3
   4  1 - !5


 
 

-   - ,

 )  3
 
  %C
7#
   
7#7#  $ 7&#<&

+ -  %   %   ! %


=     =  
+ 
  
 '
+ #  



+ 
+
%3
   41 - !5
0.5
1
1.5
2
2.5

0.5

1.5

2.5

3.5


 M
! 
 
!6 
 
 !   
 

     
!


+
 

+  '
+
+ & 4  5     

'
+  !  %+  % & 
+  % '  '  
=
+   

+    
+ 
 &  
4  5
 6

+ 
    
+  % '  ' ? =  %
'
+
+   

4  5   % 
     = @
     
  
% 
 %
'
+
+   
 4  5 1  ' =
'+ '  
+ '   = '      =
+

 


* 
+ %  4  5
 ' '

 %  1 -   % 
 ) 4  
% &   %  -
 - % &5= ' '    -
+ % %

#= G##= 30.#  4
+  %
  + -   
 

+ &
5  &% !=  3 )  % + 

% -C
#$&." &&, &&A  "&    7# 


+ & % 

= 4  5 &      
+  
41 - !5 +    %

  4  5  '+ +    



        -

+
= /      % 
4+/ 5  - 
  
' (   
+ % 

  
 

% 
- % - 
%    -   %

+ %  = +  
+   % 3
-
 %     9= .  =     
- 
' (  
   4%3
   -5 + - ' '     - '   F 3
  - G  +  
%


+
  

  -
+
0  ! =!


 % 0  ! =!
+ 0  A  -
 4!  5  '
+

+ 
     
' (   C

Co
lu
m
n

( 2 -
 0 -    -   -  - 
A =[a(i,j)]
m

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

pm1 pm2 pm3

Line i

Palette
p11 p12 p13
p21 p22 p23

Index

pn1 pn2 pn3

Color of
the pixel
(ij)


 M 5
   
    
"


 
  
 







 
  
 


 
  
 







C


 &% !
+ )  
+ #  
  *     

+  &
+    4( ( (5= '+ + < 41 - !5

?%  
+    #
  <


 = #  0   0  +  %




+
  %

 

    7+   
+
%
4
!  ((5 +  
6
   % 

+
%%
' +   -+
  +    %   -+ % 3
% 


+  -
+ 
+

4%    5= + 

+ % - 
+   - +    % 

+ ' 
%
=
+ %

I     
<  ' < +  
 %

 &     -   


     


 %
8%
!

$
+ %

  
 
+     
<

+  I ' <   ; 


+  0   
  
 

+  =
+ -
%    * -  ' %

 
1  &%=
-
  % '
+ !   - =   


  0      ' C
$7
  &3 "  > 
$ 7$7

 
 

-   - 

)  "  


   I
+  -   % 

 =  
' 
    '  
- 4 +5  - - % 3
 - 
' 

+ 
=   
+ %

= 
+
% 
+   ' -  
 ' 
  /  
  *
+
   
 
    + -
+
' +   -   
   F - %   G
 %  

     8
% 3


 

   >  
+

+ 

   - 
,3
 
- 


M 

."$ " ,$
C 7D 74ED #D$ (4$D 749
!!

!
!! J-"#  C 7#  
!
!! 91DHA9I9 ,$
JK '(4D 74ED #D$ (4$D 749 !
!! D 74E

C   C
!
!! D #D$
I7# -7"  "
!
!! (

C" &(& "  "#  7#


!
!! 4$

C" &4& $"#    D 749 7 !


!! D 749

J . "#   7
!
!!

!
 "#"P D 749
&$87& " "#"P 4$
&D& " "#"P (
&D& "-

 2 -
 0 -    -   -  - 
!

JC 7#
"49
"- D 74E&&
  7<"49
D4E
D 74E&C&
 
D4E
D 74E D 74E
D 74E "49: 
"-
 "D4E&& ,$D,
--&.$&
 D, Q
D #3D$ 
"&B7"  "   !-3!- Q
!-&D #D$ D,
."
",$
 ,$D #D$   (

&(& ,$
,$& "$ -
!

2"#  '(  


 4$

&4&
" &2"#    ! &D 749
8 & 8 & D 749 & ,$&
"."

+ -        %  41 - !5 


+   ' - % 3
-C
!

(9(JK '('
,$
C 7& " &  &(&
!

A  $ " .$ "


$7
 :  &> 3 
!

B  <"# C  "C  


7# $,$ $ 7$7 , &7#&


+ % -=
+ %

 * = 

   
+ -
%  - %% 
 

+   *
C

 9
    ' 
 
      -
 
+  F%G 4 5= F
8G= F@%-G= F%&G= 
  -
+
#    # ?#  

 

+
'+  %

  =
+ #    
' < '
+ 
 
-  4
+ 3
-     5 
' 
  &  +    &  
 
& =  
+   ' 
 
 
  % 

+   
+ %  % -C
 
,$?  ./   7#  , &7#&

,$:  ./   7#  , &7#&
$ 7$7

A  +    '+
 6    < 6

 
 

-   - 



  %
 
+ #  0  
4 &    5
'+ +  %   '
+
+   
+  -  -C
+
  + -
*

'    #7 0 

+ -I      +  +
+

   


 %
+ -     ' &
   +    #   
#  0 
 

  +   ' -  
 ' 

% 
+  %     -
+    
 
C
."$ " 7<- ,$7 - < 
!!

!
!! B  <"# C #< 8 $ "
!
!! 91DHA9I9 '1BI9A, $7 - <  !
!!
,
7#
!
!!
$7
 
!
!!
-
$ "  7" "- 7, "-$ !
!!
< 
 GI9 ."$ "
!
!!

!
 "#"P 
"&E  " #.7" &
."
" "#"P < 
&7#& " "#"P -
 "  - P
R -   -
 "7 <
7"7", -
-3 - -,
7"
7 <: - 7,
7 <? -
-,
?,:7"3 $7 : >7,:7"
$ 7$7 7#-, ,  < 
."

>+  -     -
  =
+
  % -  =
F
% +G 4
 5=  4((  !((5 = 4!((  ((5= 4!((  ((5=
4#((  #((5  =     6
*
= ,= (=    
  + 
+
%     

)  #       
    
  -   
  =
+   %
   3

 %% 

+  %
= 
+
    -  %

'
- = % &  % &=   %   
+  
+   3
 
 '
+
+ =
+  
' - #5
  #5 
+  )   '


#5
J #5=  @

+ 6 
 #5   '

 > #5 A 
&  677 
          877 
   

 2 -
 0 -    -   -  - 
 +
< 
+

+ 
    

'
+
+   
%

=     
+  
#  0  =#
  
+  -  %
%% 

+ , 

+ - % & I  3
 % 

=
+ % 
 < =    +
-

%
'+ + '    
 %%
+   %
4
+ ' + '3
   *
+ 
 5 + %
+
 %  
&

- 
    
+ - 
   ?  &%C  3

+
' - 1 - ! M '  - -
% 
+ 2  


'
+ *-
+ 
 
+ *-
+  -+



M B
 
 &"
+  
+ ' 1 - !!C
+ <  
+ -
+  -+

1 - != '+ +      
 (((( ((((=  
+   %  - 

+  
- -
 < +    5555 5555
+ 
  
 '
+  % &  
+ *
-=
+  -  2  5555 5555
   + '+
  
+ -
+  -+

    
 =  - 
+
+  
+   %  % &    +  
+  -  2  5555 5555 '
+

5555 5555 1  =


+  
+ -
+  -+
'+ +    
 ==== ==== 
 % &  '
+  
 + -=  
+ 

(


M %   
 &"

 
 

-   - 
+ 3
 C

$  
% 

+  -  2 %


' + @
3

."$ " ,


DB #, , )
!!

!
!! ) #$ DB /C" C 7#
!
!! 91DHA9I9 ,
DB)HN, , )
!
!!
,
  7# #<  
!
!!
,
$ "- 7# #<  
!
!!
)

".7/  /   $  $ -"# !


!!
,
7#  . 
!
!!

!
 "#"P )
 "D
, 
 D Q
, 
 &', -7"  "  "   &
",
 D 
!

E,$ "   / " /< "


  5
)
,
,? 7,   S 7,   3 =5: 
,
,, >  ,
,, > 
"."

+ % -  #0 '+ +  


+ 3
 !!C

$ (0#= 


1 -3

(E9()HNI2'
- " 
! ) -"# "- -  <"#
./    7# $,$?  !    7#
$ 7$7 , &7#&
-   # 
! ) -"# "- -  <"#
./    7# $, ?  !  $ "- 7#
, &7#&
!

) #$  "


,
DB #,$,  $7 
./   7# $,?  , &7#&

  )  9
    
 >
   

+
 
+      -  %
 2= $9= 7$9
  $=  ' 
+  % %
  ; 
+   


%


 >
 

% -  
+  -  %
 $=  '   
+
 -  %

+

 '+    = '+     
+

  %  -

' 
 ' ' +
 %

! 2 -
 0 -    -   -  - 

$&          


)"

 &     

+ % - 
 
  
= + 
 
= 

 
3
 % 
   
+ F
-G 
 
+ % & I %

 - 41 - !#5
Column

(m,n)

Line


M %
  


 ) "      




> ' +


  -  <
+ - %= ' '    -  -
  - 
 + 


 & +
+ &% C

 "

 "

( J "  "

 > 
    
+ % &   
 4+ -  
+    
   

+ =    
 5 %% -
+ 


 %
%   = 
    -
+  
- =   + - <

+  =   % 

=  

+ *  -C
!

NEH'(JD94'
! N 7$ "  7 " > J  "
7
&@#& "
&7#NN@#& ,$
7-"7
#.  7# $,$ 9,
,$
D
9,  D$
9, 
/$ 
  >  &3  ! N< $ 7
$ 7/$  #$&B $J & 
!

J  " $"

 
 

-   - #
, 
 ?D$>  < 
: ?D > 
!

/-,
"-$ $ .7"C 
/,
" D  3 D$ /<
 D &3 "  D$
/-,
 /< D 3D$ /, D 3D$
-/
/-, ?/-, : 3D  ! )" "-$
!

/$ -
$ -" , >  " $"
/$ -
/-, :, :/-, :< 
!

J  "

 
3>  
'J 
$  : " " $ 
/8
 ."-'J 3/$ -
,7"
7"/8  ,7,
7,/8  "$
,7,:,7"? 
<7"
7"/8  <7,
7,/8  " #
<7,:<7"? 
!

I"-, J$ " . "


/-,J
:/8 :<7"? /8 :,7"? 
,$J
 " #"$  ,$J
,$J: 
-/J
/-,J ?/-,J : 3" #
,$J-/J
,$-/ ,$J -/J
,$-/
8 ,$J ,$J  /$  D D$ !   ",  $ "#
!

B  <"#   . 
#.  7# $,$J $ 7/$ 
#$&B $J & 
!

98"#  7#   7-"  "#


,J7"
7"7",$J ,J7,
7,7,,$J
,$J"
3,$J:,J7">,J7,:,J7"? 
7C,$J"/$ &7#NNJ/7&&/7&



+   
+ #    # ?#  
= < -
% 

    -  -   


= F@%-G
+ &%
9

-
'  -+  - % &   
= 
    -= 
  3
 
  +  

+  
+

+  F+  G
+
-

- +     


+ -  
-  
+ 

41 -3
 !,5 > '   &  ! + '
 '
+
+  
 %
 

 % 
% 
+ % & '
+ 
   
  -  ' -+

 
+  % & 
.  %< -= 
  
 % 
 '
+ &%
!C

# 
" % J "






&
'

( ( 

# #
% " %


4!5

   
+   
 
+  =    
+  
+
-
-
  ' * 
+
 
%% 

+ -

!  &

, 2 -
 0 -    -   -  - 


 M 4     

 <' =
+ '    4  &  !5   '+
+ 
3

'   ! 
+
% !C

# 
" % J "
(
G





&
'

# #
% " %    J (   J G


4!5

+ 
'
% 
  
%   %   
% 

4%-%+ !5  /    % - 4%-%+ !5 '+ + ' ' 
  

+ 
+
  +
   $ &

  
F =   G   

 4)   
 5 
+     

=

 '
+
  

 &
% 
     - =
+

  

 &   
*  
 "   
 

  ) "       

2   - 
  
    

 '  -  %
+% ? '  - -
 
+
  -
* 
+  
  

' '  %%

+ -
 >
   
  
 
  %  / % & -= < '
+

+ 4  5
  

 &     $

 >
  % -  < -
+  
* 
'
  -

 =
'+ +
+ 

+ 4  5  
  

 &  
-
  
  -

+
+
 %%
+
  

 -

 
 

-   - 

  ) #         
   

 - %  - %% 
 ' 
   
 -3 +%

 + -  8
+    
+ 
 "  &%
! 
+ F
 G 1      '
+
+   
   =
+   

    
   *
  &% C
(
 J
J  O  O &

 O   O 
G
 O  O 
   J J  O   O '

  4

O   O 5 J  O  O &
4!5
 4 O   O 5 J  O  O '
 %% 
      =
+  &% <
% 

 

+  -+
  

+
  

 &
 ; - != 
 
+  
 
* 
+
  


 &
 %%
+
  

 -    -
+

+ 
 -

%% 

+ '+  -

) " " 






 %% 
M  
  = 
*
  -
= + '
 -
= 
 M 6 
+
 -   
*
 
 )  
 - - '+
 %  -   
+  
+ &   


  
% 
+ %

+ 


'
+  %      +

 %

+ =    = '  +     + 
+  

 1 -
! 
+     + =   
+ +  %

+ 
  
+
+ =  %

+ 
   + * - 1      %
=
+ 

+  '  
+      = 

$  ' +      " 4
+ %


+ 
1 - !(5=
' 

+ -   
  

+
-
+ +

 %


+ *- 
   ) 4
+ %


+  -+
1 - !(5 


+ %

+    =   -
 
  



+ 
  
'
' 
 %

+ 

+

+
' 
 %
"    
  %  &
 
  
 >+
+ %
 %   
+ 

 -   = "
   
   +
+    %
=  -
+

   

 

   

  %    -  %  
' 6  B 
      =
+ 
 &
) 4 5  4  5= '+ 
+   +

 %
 > 

(( 2 -
 0 -    -   -  - 


 M 
  


 M 5

 
  " 

6    
    +    
   
     

  


 -

 
+ 46  65 
 & H= 


+ % =   '+ +
' *   

C

 

 #  H-#
H H J .%

4!5

+ 
     -  
 
+  ) 4 5C




( J !!" 




#
$$
 $%







+  
 
% - ,

:  
  ,

 
 

-   - (
1   
 & (=
+ 1    *  
> +C
#  H-#

#(#

J (( 

J    H-  O . -- 


J    .-  O . -- 

4!5

'+ H J . '+   
 
 & ? =    -  .=
+  3
 )
%   


+ &  )
%   -   

+ 

  J  
+ 
 & -  6  6 6 
 & 
-   %

  '

    ' C

- J >!
'+ >   !  
  +  
C
-  J >!  J ! >
 '   J J ! >=       - = ' +C
 
-  J J J
 


'+
+     
+  - 
  J     %
  
=
  J  
 
 &=           %     - J J J =
    ' +     J  + 
+
=    
 & C
-  

 

+ %%     = '+ + % 


 =   +  '

J J ! > J =
+

 C

 J !>

4!!5

'+ + 
  ?  4!!5
+ 
' '  < -     %=



- '
+    -  %  = ' 
=  

+
+C
 ' J - H

+ -   %
C ' J >! H
  J !> H


+
  ) - ! -
. 
C
.



J -   H J -  
-- 
-- 

( 2 -
 0 -    -   -  - 


+
  J -= H J 
+  
%


+ %  %   &% 4!5 

+ 6  6 
 
 & = 


+ % C

 

 #  -#
  J 8  

4!#5

$   =

    
+ %    


+
!# 6 

C

 

 #   - #
  J 8  

4!,5

+ 
 '+ +  J 8 :F '+ -  J :F 
100
100

200

200

300

300

400

400

500

500

600
700

600
100 200 300 400 500

200

400

200

400

0
100

100

200

200

300

300

400

400

500

500

600
100 200 300 400 500

600


 M 
  


   
    
  !
 4
 C/( :   
+  
*   
 
!
 # #
:   +  
*   
!
   
    


  

 
 

-   - (


+ &%  
+
  
+   ' 6

=   &%C

J












  - J













+ - 
+I  %

    6  B %   %
=
+ % &

' - ' ' +  %    
  

$& (-
      
:

'     2  
3
 -  = '  - -
* 
+
1  
    4H I5   -= 

+ 2321

4   )  "5     4 5    


  "    4$

$%     H 
 I
,
2
 4I H 5 J

  4 5 


 )

4!5

 *)+ 

   
,  4I H 5  
   
    ! 
  I 
H 
 %
=
+ - %   +  *
 )
 4I H 5 J

  4 5 



 *)+ 

 )

  ' +C
4!(5


+  =  4I H 5 %  &
  %  = 
+   4 5
     
+ 6  *

+      -
4 5    4I H 5 C
4 5 J





 4I H 5  *)+ IH

4!5


 

  & )  "  ,    4$ !       

       "   4 5 


4 5    "  2
4 5 J 4  54 5 J


 


 



4  54      5

4!5

 4$$%   4$ !       


  
 ! $%   
2
4  5 $  4I H 5   4I H 5

4!5

( 2 -
 0 -    -   -  - 
:
   2=
+ %  
+   

+ 2321


+
 

+ 2321= '+ +   % 

+ 2321I
&% 
 %
   
 !  4( 5  4( 5  
>
+ 
 - 
 % *=      2=
+   %
   


+
  
   
+ =   %
- '
+ )
    + 

+   ' - *


4   ) " "          "5 

 4$
  %      4$$%   ,  "   4 5
   (  &   
5  (        " 
,
 
/  (  &   
%  (     2
 4/ %5

  4 5 &%    / O % &

&

 )

4!5

 ' + -
+ &%   4/ %5
C

& 
 / &
 

% 
4 5 &%  
 4/ %5 J
&%  


)



&

4!5

  +   =
+ 2321 
+ 6  4 5  
+   
%%
+ %
+  >
+  =
+  11   %  -

&% !  
  %% -
+ ((  


+ 4&   5
 5 + 2321
+ +  %  %  - 
+ 11

+  
-    
  %=
+ 2321 
    -C
(( (( 5!!

+ ((  
=  
+      = % 

+  %
  '
+   '
+ 2 -  =
% - (( 5, 
 %
 =    =
+  5 '
+ ) 
+  &    
- = 
'
+     2 -  =

 %
 %
+
%
 6   '
+  
' (   =  
' (   
 +
'+
'   &% !

 ) # "5      * G

+   ' - % - 



+ 2321   6  <    %

   +  
+ ' 1 - !   !C
!

(9(44(*)H2O'
/ $5
  - 

/ $5 -  - 
" - - 
#$&$ & 
./    7# $/ $5 $ 7&#<&

 
 

-   - (
, &7#& #$&,$ & &<$ & 
!

9$ $ ""
'
  D
  / $546
 / $5'D
!

D 7 -  6."$


7.
 ': >'".
 D: >D
./    $ " .".7./ / $546  
, & 6.& #$&, 7& &< 7& 
#$&,$ & &<$ & 
./   7# $".7./ / $546 
, & 6.& #$&, 7& &< 7& 
#$&,$ & &<$ & 


 M ," 44 
      

  #

 (* #) (* #)
+     

+  
   
+  
3
   
41 - !5
20
15
10
5
0
1

0,5

0,5
0 0


 M ," 44 
    
  #
 

 (* ) (* )
+ % %
 
+ 2321   

+  
+ 2321C

  & ) "  ,  "5   4$!  $%   4/ %5  

 2


4 5 J

&

   4/ %5 &%    / O % &

 

&

(! 2 -
 0 -    -   -  - 

   (     &   
  (       
+  

    -
+ 
C
34 5

J
J

  &%    / O % &

&     J (   &  & J (   






(
+' 

  & ) # '   ,   "5 

  4 5 
4 5         , 1 &     
 4/ %5 
 4/ %5     ! 4$$% 
! &  
   !  4$$%  ' 4/ %5 J  4/ %5 4/ %5   
     (     &   
  (       2
4 5 J

  4 ,544  5   & 4  ,5    5

 ,

  
     

 & 

   ! 
  & ) $  
      & & "5 

    4 5      4$$%   2


 4/ %5

J   4/   & %    5

  ,  
   

 & 
  

  


+ =  4( (5 J   4( (5 '+ +
+    & J ,  
J   4,   !  5 J   4 5

 4 5

 ) $ "5   G *  

J !=

+   ' - % - 



+ 2321   +< 
+ +  ) 3

 6   '+ + ( 5   
+ 
 6  ( = =  
 %
   +  
- -%+ + '   

+ %
 6 3
  4(H (5   4  (H   (5= 
+ -  A  

+
  ( 5   ( =
!

(9(44('H'
!

2$5/ $  $ 


 / $
 $ $ 
 ,
   <

- 7
 ,3 $ : &3 "  $ ? <3 " $  3 $ : 
$5/-
$  33- 7? 


*       



      7

 
 

-   - (#
#$&$ & 
./   7# $$5/-
$ 7&#<& , &7#&
#$&,$ & &<$ & 
!

9$ $ ""
'
 D
 $5/-46
 $5/-'D
7.
 ': >'".
 D: >D
./  
$ " .".7./ $5/-46   !7# $".7./ $5/-46 
#$&,$ & &<$ & 
, & 6.& #-


 M ," 44 
   
 4 5 %=
+
 4 5 J 45 45=
+ 2321  
&%  
+ % 

' 2321 4 -
+
 4/ %5 %5
+ = '  '
C
 4/ %5

 45 &%   / &   45 &%   5% &

&



J  4/5   4%5
+ 

+   6
 %

)

$& 3 *


+ (#  
=     2 *
 -=  
+    
  +  
 
+ 23  
 
=
+     
 '+ + =  = 00  + 23  
 


4   ) # 4$  ,           


4 5

    4 5
,
2

4 5

J 4  +54 5 J

 


 



4  /   %5+4/ %5

4!!5

(, 2 -
 0 -    -   -  - 

  
  "  +4 5      ,   


0% 1 
  01
 '
+     23*
 -=
+ %

  FG &%
!!      ! =  
+ 6  +4 5
+ 6 


+ %   %   
+      $  - = % %
!

 % &% 
+ *
 - %

+ 6
  -
+ -  
+   ' - % %

  & ) % )
 4$  ,   &(% +4 5 ! 4I H 5


   4$$%   &(%   


 %

   
 
$1       >3  ! 2
 4I H 5 J ! 4I H 5 4I H 5

  4I H 5 
 4I H 5    $%  4 5 
4 5  
! 
+ =
+ 
 , +
+ 01 +4 5 J 45 45= '+ 45 6

   J (   (
+'  
$1 6
    6  % 
4I H 5 + *
 
+ %
- 
+    % %
!=
'   
+

+ 

*
 %   6   
  =   <
+ (# 5  
  2  = '+ +  '

+  
 -  *
 %   %  *
  -
+ %
  

=
+ (# 45  
%  
+ 2 6 
  *
 3
%   %  *
 -=
+ &%  '+ + C
4 5

J 4  +54 5 J





4  /   %5+4/ %5


 

4!#5

+ (#  
+  
 %

+
 '
+  


+ '
+  8
+  
<
 
C K !
+ 

%
- '
+
+  ) 
+ %
- 4
+
+ 
%
5=
K#!
<% 
+ %

+ -  8
 
+  8
4
+
 
- - 
+
+  - 5=   (
<%  
+ %
=
 -
+   
-  
+ *
I %   %  4
+ 

- -
+
+  - 5
+  %
   
= 
' '
+ 2 -   



+

    %
  %      
%
   ' '   
  - *
 +
 )  &% !#    

+ 2 19
*
 =
+
 
 
'  '  
  ' 
$
+
+ + =
+  %
 = 
+ -+  
 '+

 
-  = +  

 - * 
+    -  +
 
+   
+ 6


  
+   


 
 

-   - (
4 5
 % 

+ %
% F G 4 5=
+


4  /   %5= '+ /   %  %
  2 %  -=  
+ %

   4 5  
 


+ 
 

 ) % '  4  

"  '+



+   , = +4 55= * 
+ % -C
!

9'HH(L '

 







 > .7 .7
- C"7". ./   7# $,$
$ 7$7 , &7#&
#$&." &&, &&B $J & 
,
  ,$ ./   7# $,
#$&." &&, &&B $J & 
, &7#&

+ % - 
+
+ -


 M 
  
  
  
 
 '
+   '
+ 2 
+ - *
 =
+ *

 
F G + -+
6   = %

+  
 
+ 
 =  
+  % 3
   - 41 - !5  %

+  -  -

4   ) $  ,  


        &(%   2
+4 5 J +& 45+' 45

4!,5

( 2 -
 0 -    -   -  - 

     , &(%        +4 5    



 & 
'   !      !    +&45 

+' 45  >3C  "!  2


 J &'

4!5
>  - -
+ '
+
 % 2 *
 -   %  
  -
'  
 2 *
  + + '
' < C
4  +54/ %5 J
J
J

(



4/   %  5+4 5
( ) 

(




   


+& 45

4/   %  5+' 45





+ 45
4/   %  5+ 45
(


)

'

)
(
(

&

  
+

+ (#  
     % 2 *
 -=
 

<
 

+ 

+
(# %
    - 
4&  !5

  ) $    
 4  

" 
+ 
 - *
 *   C
#
#
    

!
$  !!$$ 
 !!    $
$$ J  !!$$     
 J  !
"    % "%
    

>
  % -
+
C
  
+ *
 - 
+

-H
  
+  *
 -  -
' %
 2 *
 - 

  ) %     4  

+   *
 *   C
#
( (  ( (
!!(    ($$
 J  !!    $$
"(    (%
( (  ( (
%%
+   *


+

-

 
 

-   - 

4   ) %   <  
4       

  /   ,  &(% 2


+4 5 J

 .

&%

  O 

. 

 ,           +4 5 J +&45+' 45


+ 
+ . %
 =
+  
+ *
 +  <  

*
=
+


+

%  
+ 6   
+ %  + -
*
         *  
% -
  



  ) )   <  


4  
 >
    

+


+ 01  .  
+3
- *
  - .
 %%
+ .  *


+

-

"5   & 4  

0

- '
+
+     
% %
!=
% 
 
%  -  *
 -  % 
% -
+ 2321   - 
+
2321 
+ *
I 01 $   = @
 < 2=
+ %  

<

 

+     
% %

" 
+ 01 +4 5     *
 4   3)   
5=
   &   - 4 5 > '    &       ! 4/ %5
   4/ %5 

+ 2321 
+ 01   
+ -  %
 

+  
   &   %
   -
% %
!=
+  
2321 
+ % 
! 4/ %5 4/ %5   '

 =     (     &  
    (       C
4 5

  +4 ,5 4     &   ,    5

 ,

1    = 4     & 5 J   C
+ & F  -G '+
'     (
4  5 + 
      = 4  ,    5 J   ,

+  =
+ 
 %
   % 

+  
+   

  
 '
+
+ *
 - ? '=        /      =
+
 & F  -G '+ + 
  
 
 $  '   
+ %+    %
-
+ - '
+ )  -
+ +  )

& =    )  -
+ 
 & 

 2 -
 0 -    -   -  - 

 , ,    
  %
+  
  2  
=
+  %
  
  
 = 
' 2 +  8 
+
2=
+  
  % 

'  % 
  %  -

+
'  

+ %  + =

%   23 
=      *
 
 *
  -
+ +  )

 
=        -
+ 
  


4   ) )  /  , , 4  

 &(%   & 


!! ,   ! 
   !  2
 (
, J  " (
 (

# #
% J  "% 








 &(%   & 
!! ,   ! 
  2

 J  " (



 

( %J " ( %   





(


+ 
' *
 
+  % 2 % - ,  + ' C



 
+   
  -   
= 
+ -   %  -

+ 
   
H
  
  


+
+  
=   %  -

+ 


 ( 
 9
+

+ 2   *
 *  
+


   

+ %
4%5 '
+
+ 
%
,4%5 J 44%5  4% 
55
= '+ +    
+  


4   ) +  *  , , 4  

 &(%   (  ,   !    !  2


 (
, J  " (
 (

# #
% J  "% 







4!(5

 &(%   (  ,   !    !  2



 J  " (



(



 

( %J " ( %   
 


4!5

0  *
  % 

+

+ %    
  - 
& =    
+ - %
 -
+ %%   & 

 
 

-   - 
%% -   ! 
 2 *

+
  
+  

'
+ 
 
+ -C
#
#
 
 ( 

 J 7 " ( %  (  J 7 " ( ( ( %

 ( 
'+ 7   )
  

0

- 8 2= '    -  2 *

+
%% & 

 
+ 3
  
=    
-
+ %   %  *
   = '+ + 
%% & 

+ *
 
= '
+
  
% 0 :

:

  =
+  

:
    -
+
'  
=
' -
 2 *

+
%      
 
+  
= * 
C
#
#
 
(  (

 J 7 "%    J 7 "  %
4!5

(  (
'+ 7   )
  

.  %< -=
    % 
 -
+ *
  - 
   - 
+  =  
+  -  2 % *
 '
+  
!

  ) +    *  , , 4  


 %%
+ 0  *
 !(   !

+

-
 %%
+ *
 !

+  -
   -    
+ 

+ '  ' 
+ = 
   

*

 0 6
      
 *


4   ) . <  , , 4  

)
 
,
 
<      / 

 $<       $/  2

 &%   O    &%   O 
34 5 J
 .
.
 .
.
 . J 6. 
6      ,  /
!! , 

,    &(%2


+4 5 J 34 5 

  

  34 5

) +4 5

J (



 2 -
 0 -    -   -  - 
+ %   
=
) +4 5 J (= 


+ 

+

 
 *
 +  - 6
( 

+ 6  ( +  
 


+  
  2 &  
+ -%+   .   
 *
 01 +%  <
+ 
1 - !!
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.02

0.04


 M =    =
 

 3 < 4

 ) ) <  , , 4  


 >
    

+


+ 01   . 
 
 *
 >


+

- +4 55 J (
 %%
+ *


+

-  
+   . J     
  6 J  0
+  

+  8
* 4 
+  

#(   
+ -  % -
+  
+  *5
 C
  %C
."$ " -
-#.  #7
!!

!
!! N. " -88  
!
!! 91DHA9I9 -
BEJNF99 #7 !
!!
#7
9"-- -8 " !
!! 
  A94 D3D
!
!!

!

: #73 #73 D
"# 


3 #7= 
33

 
 

-   - 
-,
 D:D? > & 3 "  D -<
-,&
-,
 D& 3 "  D -<
-,&
!

"-$  
 -, D3D
"- 
 -, D3D
"-$  
 -< D3D
"- 
 -< D3D

.7"-$ 3 "-$  
6 
  5
D3D
#
 > #73,: 5 > 
#
 > #7>3,: 5 > 
-"- 5"- 5
# :# 
"-
-: .7 .7->D>D
."

 %% -
+ *


+

- 41 - !#5C
!

(9(BEJNF99'
!

) -"#  7#


$  - " ./   7# $,$? 
$ 7$7 , &7#&
#$&G$ & &1$ & 
!

N. " -88  


  5

-
-#. 5
,
 ."-  -,$
./   5?  7# $, , &7#&
#$&G$ & &1$ & 
"#$&2 & 

+ % - ' + @


     
+ 
 


% -

4   ) 0 <  , ,5 


4  

)
     "       
  4 ,5

    2

4 5  4"5


,4 5

J 4"5

 4"5

 4"5




)
 / 2
+ 4 5 J

&%

4 5
.

4!5

4!5

! 2 -
 0 -    -   -  - 


 M =
 

      # ,    .



!! 2
,4 5
+ 4 5 J   
. 

&%

,4 5
.

4!5

 /
!!   ,   ,      /
   ,  7 + 8  
  "  4(  5 

/
!! ,  7 +8     

 
     &(%     2
+4 5 J + 4 5+4 5 

 ! , 

) +4 5

  + 4 5+ 4 5

J (

  ) . <  , ,5 


4  
 >
    

+


+ 01   . 
 
3 
+ - *

 %%
+ *


+

-

 
 

-   - #

$&!       
) %  >  


'
+   '
+    -  =
+   % - +


  

 
+   - %+   9
+
   '+
+ % - 

 '  %

+ 6     

+ -=     6
 


%%   -= + -+
6     % 
% 

 
    /   -+
  3


    <
+ &% 
+ - % 

1 - !, + ' 
  '
+
+   ' - % -C
!

)I9IDN(JID9
$    $  
- " 0
,, 
,,     !
C
" > 
<<
   C ,, 
!
<< 
<<     !
./   7# $,,  $
./   7# $,, 
./   7# $<<  $
./   7# $<< 
#$&2 & 

F"-: 7 "#


4 "# / 
."-: 7 "#
7&#<&
$ 7&#<&
7&#<&
$ 7&#<&


+
%3
  =   
+  -  -=    #!,  
+ - 
 F+ -+ 6   G= %
   
+ 
  
 
+
< = '+
+ +%   % 
+  ' % &
'  
+ - % 

+
%3 -+
  = 
  
< - 

  % & +  )
   
 =     @    

 
  
+ -= 
  -
:
 < 2=   '3% *
 - 
 %   
+  3
% - +     '
+  % *
= 
-
+  
     + %
%   (# ?55
= '+ +  

+ (#  
 +  
- - + '
+ 

3
  
+ *
     -+
FG + -
+ 

3 -+
   + '

+ %  - 

+   % - %
 

+ 


 -  +
< %
 + '   '
 B



) % " 8, 

  
+  % -  2 -  =
+
% 
%
  %3
  
+ 
 F) G 4
+ ) I - * 

+  +5
  '    '3% *
 
+   ' - &%= ' 

+ %


+  -  - 
 -
+  <=
+ %
 

+ 
 +
% 

+ - + '
+ 
3+    1 - !  

, 2 -
 0 -    -   -  - 


 M 78   

 :    +  



-1 # +0-. :   
 +  
      1
:    + 
    
    1 1 #
:   
 + 
        1

% 
+ -   -= '  %   
  = +  )

  
  +  '3% *
  % *
 '
+  01 
+
%
7
7=
'+ +  ? - '  ' %%  

+  %%

+  
- - +   ' - % - '  


+ -

+  -+
 1 - !C
!

H0EJ9'A B9'
!

H8: 7 "# 


$  ',
 '<
 $7
&#<&
- " 0 7
,, 
! (   T" T :: ,,
!

U 7"# " "  $ $5


,$
7     
)#2 
,$
!

) C:   A94 )D


D
  G1
7 #-:D D :D D G
G?  1
1? 
4EA
',3'<3 " 3 G>', > G 3  " 3 1>'<> 1
!

L77"# C"- C
K
  : 3$  33G?D> 3D 
3   : 3$  331?D> 3D
4EA
4EA 3 K
!

E,"  " "-  "#

 
 

-   - 
,$
 ',3)#'<32 
,$ ',',3)# '<'<32 
,$
,$9E
  4EA,$
!

B  <"#   . 
./   7# $,$ , &7#& $ 7$7
./   7# $,$9E , &7#& $ 7$7
#$&2 & 


 M :   6 *
   
  


 
4
 C/' :   
6 
     .
  


+ 
+ 6 =
<  
   -  %  -= 

+ 
   +   -%+ + '     
    

% 
=  
% 
= 

1  &%=
+   
% 

 

- F
 3

G % &      % & =  =       < -
+  

+ %
 &   '    (
C


J 4  & 54  ' 5 O  4  & 5' O 

&

4  ' 5 O 

& '

 ) + -        + ###  


% 

+   
% 
  - '
+ 4%  /5 % & C

."$ " ,$J


/ "7#,$J",J"<
!!

!
!! * " "  "  " 7#
!
!! 91DHA9I9 ,$J
*I)ID(JI'N,$J",J"< !
!!
,$
I7# " 3"$ ,
!
!! J",
I"  "  ,
!
!! J"<
I"  "  <
!
!!

!
9,
,$ D
9,  D$
9, 
,
 J",: >J", <
 J"<: &>J"<
" #
D : 3J"<?  "$
D$: 3J",? 
,$J
 " #?J"<"$ ?J",

( 2 -
 0 -    -   -  - 
'
 :<3 :, '
 :<3,
'
<3 :, '
<3,
,$
,$  D    D$? 
  5
D
  5$
D$

5 : 3J"<? J"< $
5$: 3J",? J",
A2
,$5 5$3' ?,$5 5$? 3' ?
,$5 ? 5$3' ?,$5 ? 5$? 3' 
,$J $
A2
"",$J
,$J " # "$ 
."

+   ' - % -    -   -    % 


 
  .#  -    
  
41 - !(5C
!

ID(*I)ID'
, 
  < 
  ! A  """# "  C"- C
,$
7-&  @#&&@#&
9,
,$  D
9,  D$
9, 
,$
 9, ,$
,$ 
$7
  >  &3 
./   7# $,$ $ 7$7
#$&." &&, &&A  "&,  <  D$ D 
#$&$ & 
!

I"  " C   " /  -$ "


J"

,$J
/ "7#,$J"J"
./   7# $,$J $ 7$7
9,
,$J "$
9,  " #
9, 
#$&." &&, &&A  "&, ?, ?D$ <  "$ " #

) % # '    

"
 

   %% 
 - %  -  %

+ 


 &

-
+ % 

+ - '
+  - *

- 
 +     '
+   
 *
 >
+ 
*  
   
=   + % &=

- '+
+ 

+ % &  -

 
 +     %   % -
+ 
   



+ +  +   ' - % -    - 


    8


&% !!C
!

(LJE9LH)BN'
!

4  -"#
$  - "/ 
./   7<- ,$7
!

(  - C 7". $ $   

 
 

-   - 


 M 
  




 

-$
 ."-7,7,,?7"7",> 
./   7# $: #",?-$ ? 
, &7#&

+  

+
+ +  - % 
 1 - !


 M %   
  

 


  ' 
+     &  M %< M
+  

+
 
 +   ' -  
 * 
+ & C
."$ "  .
$7,,$7
!!

!
!! 9$"#  5
!
!! 91DHA9I9  .
JE2L'G,$7 !
!! ,
7#
!
!! $7
 
!

 2 -
 0 -    -   -  - 
!!  .
 . 
!
!!

!
" # "$ 
, )$7
$7 
!



, 
 " # , 
 "$ 
,"$ :? "$ 
 " #
," #:? " #
 "$ 
!

9$"#  7,7


,-<
, " # ," #
,-<
,  , " #: 
,-,
, "$  ,"$ 
,-,
,  , "$ : 
7,7
"-,,-< S ,,-<  R
,,-, S ,,-, 
 .
  ,  . 7,7
,7,7
!

 .   
 " #   .   
  "$ 
 . "$ : "$ 
 " #
 . " #: " #
 "$ 
 .
 . >7, . 3)$7 ! D 7  "
."

+   ' - % -  %


+ 
   


- 41 -
!5C
!

(J(E1E9 '
- < 
" # "$ 
,$ '$7
$7 : 
!

B" "
-
-#.   ,
  -,$
!

) 5"#    7,7


, 
 " # , 
 "$ 
,"$ : "$ 
 " #
," #: " #
 "$ 
/7,
$7,,$7
./    7# $,$?  $ 7$7 , &7#&
./    7# $, , &7#&
./   7# $/7, , &7#&
8 <  , /7, $7

+  
  4   5

+ * =   
+ %  3
-
"  -  .   '3% *
 '
+ *
 +  )
   

 
 = + 
+ %  &%=     
+   

 

 : " N,K + '
+

+ 
+    

%% -  *

+
%
 )  
 

%  
 


 
 

-   - 


 M %  
       !


  ) 0 '   


 * 4  

 %%
+ 0  *
 !(   !

+

-

 ; -
+
'  
- % & ), 4 55   )4 55= 


+ - 
+
% & ), 4 55 O ) 4 55  * -  %% % 

+ +  =
&


+ 
 
+ -
+  
( #0 %
-
+ 3 - 
+  
   
+ + -  &


    
, 
7&

- 
   6 
&

 -  +%  -
 1 - !=
   
% % 

  =   
*

%%    &%  
+ 
+ 

= '  - -

%   *
 - '
+    01=   ' '  ' < '
+
+ &  

+  


  ) 1    

; -
+   5 
 
+ %  % -= -   '


 '+
+   


@ 
   
1  +%  -
=
   



+ %      +% =
+    =  %  =
 -+
  = 
 + ? -+ 
+   
+

  
"    &%
+      

 - %   % 3
  

 
+ 
  1 
 -+

 

= '
+
  
   '+ +
 -+
  *  
+ %   %

4== "5 41 - !5 = 

+ 
 

+  -   "
+  -

+  
%%  

+  
 + %

+ 
=  
  
   
= '
+
+
%
 =   " 4  1 - !5 1 - ! + '
+

' 
  

 2 -
 0 -    -   -  - 
Image space
Set 1

Parameter space

90

Set 2


 M 
       

 % 
    +    %
= 
  % *=
+ 
 -+ + =
+ %
 
+ 
=  
-   
+ *
   
 '
+
+ % 

   = 
 & 
+  -+ +  
+ %
 >
+
% 
%

-
+ %
 %= 

  6
)

- =
+ '  

+ %
 +  & 
+ -  +  
- 

+      8
<   %  -

Contour
90
0

Accumulation


 M 9
   


 ) .  
 @ 
   

"   - 41 - !!= -


+ 
5=  
+ 

   
 &

 +   ' - % - %   +  

 -+
 

 
 

-   - 
!

LHFNL'
-  .# " #"$ 
,$
#.  ./   $ 7$7
7# $,$ , &7#&
!

2 " . ,$ "


"-,
"-,$

 D-,
"#"-,
!

D
  -
   >D   
-3>  

- D /
 DD
#. 
!

4  $  " "- $ 8 .


!
    $ 7.  5
D-,
"$
 "-,5: >" #?  "
"-,5:"$: 3" #
  7
D  7
"$3$ 7?" 3 "7 "/ 5
 &
    - "
" 7,
6" #3" #?"$ 3"$ 
#$&G 7&  7, #-  - 
!

J .  8 . ,7" "


#.  ./   7# $,$ $ 7$7
, &7#&  - "
  3$  3>    3 " 3>  
 - 

+  

+  
- 
41 - !5 %    '
+   3


90
85
80
75
70
65
60
55
50
45

50

52

54

56

58

60


 M 1
     
6       1.1    +*2

! 2 -
 0 -    -   -  - 
+ %%    
 
 1 - !! 4
+ -
+
 -+
5  

 + 6  + -   )  '
+  + -+ %


= + 
+ 
   2 +
-
&


+ 4== "5 %


+ & 


 M    
 

$  &%   %% 
 
+
%  %  -
+ +  

+ '
-    
 + '


&
 + 
+     +
< ' 
+ .  
N!K=  .    
=    '
+
&

  
=   '+ +
 +
 +   + %    
+ -+ %

 -     +% * 
+
+ ? -+ 
+      
+  
+ +%  + 

+  1  &%=     +% =
+ %
 6 " 1  
 = '+
+ %  46 "5 

+ %    
 
+  I 

  1
  

) % $ ( 4  

" %

+ 3  *
 =   *
 - 
+ %   3
* 
 :
 <     '3% *
 -=

+
+ -   

+    
 
 
+ -I %
 ? '=   <   3
  '3% *
= '+ + 
      
+ 
 =



% 
+ +%  

+ -

4   ) 1 ( 4  

  4 5      
 ,     ! /4 5
    
  4 5   4&   5   

 
 4 5     
&   

 
 4%5
  
 
 "  74%5 4%  58 
     N4 5K 7&   8
   4  4&  5
   O 4&  5
 
  4  4  5
 
  4 O 5
5  ! 2
/4 5

J 44&  O 5
5

 
 

-   - #

  )  ( 4  




%%
+ % -

+

-C
!

9DHKIDN'
- "
-7
,$
7 " C
"-"-7 : 
,$7 " C
,$ 3 7 " C
7# $,$7 " C , &7#&

+   '+
 %

    
+ -=  
 < '
" %
+ 8
  .  
+ - *
 '
+
+ 8
   
*
 -
+ F ' G -

  ) "  


      

; 
+  - &% !
         *
 -
+  
- -  


 - 
    %  - 
+ F -G %
 
-  

+    - % & 
+   %  
+    %  -  - 

+  - 
- 
 
  
C
% 
=  %+  -  *
 - 4%-%+
!#5=   *
 -    
+ 
+  %


+   6

+   
 
+ *

) % % (   
+      6
+ +   
+ 
 -  +    &   
 ' ? 
+ 
%  
  

 +  
 &3
  
+
+ +  - + 3  %  - - *
 % 

+ 

 F%< G=  -
+
+ =   

+
=  - 
  
    &

   & 
 &% 
+
%  %  - - 
+   ' - % -
'+ + %    
  

 -
+ & 

+
 C
."$ " 8$" 7
D 70$8$7,  . 
!!

!
!! 91DHA9I9 8$" 7
DHJ'0E28$7,  .  !
!!
8$

8$   / " 7 !


!!
7,

# / 7,7.7
!
!!
.
  -    $ 7,7 !
!!
8$" 7
# / 8$ 
!
!!

!

"-8$P  8$
   "#

, 2 -
 0 -    -   -  - 
)8$
"#8$ /8$
  )8$

"-8$ .  /8$
"   "#
!

"-/
 "-7
87

!

I"-$ "- 8 .   $ 7,7


  5
)8$
 "-/ S /8$5
"-/
 5
5
 Q"-/ S Q/8$5
87,87,
7,8$5 5: 
"-/
 "-7
"-7 87,?5 : 
87
87 87,
""!

)7
"#"-7
 )7

 8$" 7
8$ ." "5
"-7  -
"  5 37, >87  
-
5
"-7)7 
"   "#8$:5 37, >87)7

  )8$
!

 )7



- 
 

-
  5
 "#"-7

"-75:  
"-75
<
7, >875:  <
7, >875
  7
 ?  
7
< ?7: 3< :< > : 
""
 
"8$" 7
8$ 3 
."

+   ' - % -  


+ 

<  
+ +  & 
 - 41 - !#5C
!

EDLD2E1E'
- < 
./   7# $, , &7#&
./   7# $/7, , &7#&
$ 7$7
" # "$ 
, '$7
$7 : 
!

I7 8"#  5 C  -88


7,
7,7,, " # "$ 
,
.
  .
 " # "$ 
  5
" #

 
 

-   - 
8$" 7
D 70$,57,  . 
 . 5
8$" 7

"./   7# $ .  , &7#&


!

I7 8"#  5


7,
7,7,/7, " # "$ 
/7,
.
  .
 " # "$ 
  5
" #
8$" 7
D 70$/7,57,  . 
 . 5
8$" 7
"./   7# $ .  , &7#&


 M <
   !


) % ) 
 *  3 
-   )


  -
+ 


  %
 
3

+ <   '+


 
+ 
'  <%


+ %3

 
  %
   $%
 "+
 9 -
=  $"9 +

+ 6     '    


+  --
   $
 #
N#(K 
6 
+ 
  +
- *
=   '   %


' 
-   = !   ! =   
 '
+
+
'     
6
 %

%

+ 
+ 
 -
   
-   C

( 2 -
 0 -    -   -  - 
 + +
- 


 ) - '
+ )   @ J
N+45K '
+  J ! 
   +  
    % 
   - 
+ 
 -  =     + % & 4% /5 '
+    -
=
+ 
   +45
+  @ 
 + +
-
 )     - @ 
+    % &
+ - +
+45 
+ 
%
  

   
+ %  
 
*  -
+ !   -
+ -
 0%
-
+ - % &
' 
-         

 % -   - '
+ 
+ +   *     -
+
%  +
-
+  % 
+   -   %%
-  
 + 
' 
'<  1 
= 
 % &   -
   
 %

+

I 
-    %
=
+  
+ -+ 


&
  +
  '<   - + ' -
+ + '  
 @
 


'  - 
+ -
+
+  -

+  
-  
+
@

+   = '+

+  -+
-  
"    &%
+  -  - 1 - ! +   ' - % 3
- *
'
+ +
-  
+ !  41 - !,5=
+  




+ +     
+   =
+ % -  %
'  3
 )
&%  +  
=  
'
+ +   =  + ' 1 -
!C
!

*IDJ '
-  - 
" # "$ 
,$ "/,
 - ,$
!

N /   #7
  #
    ,$
 " #3"$   ,$
,$
  #
 ,$ >" #>"$ 
#.       # #!

(  - / - "  8 . ,7" "


!
    #7
#.  ./   
7# $,$ , &7#& $ 7$7
!

(  -
,$
 " #"$ 
.
  -,<
"-,$ . 
,$ -,<
3 "  -,< ./    7# $,$ 
, &7#& $ 7$7
!

(  -
,$
 " #"$ 
.
  -,<
"-,$ . 
,$ -,<
3 "  -,< ./   7# $,$ 
, &7#& $ 7$7
8   #   #

 
 

-   - 
Threshold 2

Threshold 1

0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0

50

100

150

200

250

300


 M )
   


 M $

*
  
      

        C  8    
> '  '  + '
<
+ +  
+
+ +  

  


+ = ' '  '
 +45


+ %
-    
+ -

+
 6
= '+   (     = 
' 

+ % 
+
- +45 %            

B 
+
+ +  B * 
' 
-     C 
-  !  
  ' B=   
-  !      B + 
+  --
 
$
 N#(K % 
 + -= 
+
+ +   B=
+
-  
'+ +
+ 6
     
'
+         

  %  -  I4 5  
+
' 
-   
+ 
+  
+ %
      

+   6 3

*
% =
+ 
 '+ + < ' 
+  3& 


I   I 
+   % &
+ 
-   !   !  %3

  + &% 


+ 
 ' ' +
  )= '
+  %

B=

 2 -
 0 -    -   -  - 
I

  I C
4B I  I 5





4  I 5 +45 O 4  I 5 +45






4!!5

  ) -
+ 
   
 I   I   +   )
+ %
  
  4B I  I 5 '
+  %

I   I 

+    I   &%=
+ 
C
J4B I  I 5
JI

J 



4  I 5+45 J (




+ 
 '+ + C
I 4B5

 +45

+45

4!#5



 <' = ' +C


I 4B5

 45

 +45

 + 

4!,5



+

+   
%

  I   I C
+ 

+  %
   + 
-    % -
+ 
' &% 
4B I  I 5 !!= ' -
 &% 9 4B5= % 
 B= '+ +

   + 

 
   
 = 

+
  
      
- 9 4B5  
+ ! %  
 B
+ 
' 6 
&%  9 4B5
+
 
%
  
+
  
 
C
 4B5





+45    4B5 J
+45




4!5

+
+
 4B5 O  4B5 J  +   ) -  9 4B5 '
+  %

B
6 

 1 C
;4B5 J  4B5I 4B5 O  4B5I 4B5
4!(5
'
+  %

B +  C
 

 
9 4B5 J
  +45  
 I 4B5+45 O
 I 4B5+45 O
 

 
  +45  
 I 4B5+45 O
 I 4B5+45
 


J
  +45  4I 4B5 4B5 O I 4B5 4B55

 
 

-   - 
? =  
+ *

 % 
 B=   ) - 9 4B5 6 3


&  ) - ;4B5 J I 4B5 4B5 O I 4B5 4B5
+ &  ) -  ;4B5    !( 6 


+ &  ) - C
! 4B5

J  4B5 4B54I 4B5  I 4B55



+

+ 6

C
 4B5I 4B5 O  4B5I 4B5

4!5
4 5


  + 

4  &% !#= !,   !5 % 


 B= '  


6   


+ 6    ;4B5 '
+ 
+ - -
+
&  ) - '
+  %

B > -
C
! 4B5

J
J
J

;4B5  4 4B5I 4B5 O  4B5I 4B55

I 4B5 4B5 O I 4B5 4B5  I 4B5 4B5  I 4B5 4B5

 4B5 4B5I 4B5I 4B5


I 4B5 4B54   4B55 O I 4B5 4B54   4B55
 4B5 4B5I 4B5I 4B5


 '    4B5 O  4B5 J = ' -



+ &%
  
!

  ) #     8    


 ; -  = '

+  

+


+
+ +  3

   &  ) - &% !


 %%
+  



-
1 - !( - 
+  

   
-
+
+ +  '
+
+ $


+ 


 M $

*
    
  2 

 2 -
 0 -    -   -  - 

) % + (  
 4  
 *  & 

  %+  -  *
 -  *
 -
+
 
    )    ' C
) -

#

 

5

%
 +

J  44 55

4!5

'+   -= 4 5  % 



+ - &

  -  '  '
=      -  %
%% 
% & 
 
+ '  ' 
+   ' -  
=  = 


+ %  ! %% 

  - '+
+ # %
 

  -  2C
."$ " ,
  "/ $57 
!!

!
!! 91DHA9I9 ,
EJH9IHD/ $57 
!
!! / $5
B / $5   7     !
!! 7
', -""#   
!
!! E,7      -"  $
 !
!! ,
J . "# , 8 .
!
!!

!
)
 ."- # $ 7 > # 
-
"-7

 )-
"#- 
,
/ $5-  
  7
)- 

/ $5- 7 
, 

  5
)

 ? 7  S 7   3 =5: 

,>  
, > 
",

"."


+  
=
+ '  ' - 
 &   
 '
+
+ %
 


+      

    
 &  FG
 
  % &
+


<
 

+  -   

%  - ? 
+ %  -     )  C
) -

  

)

+ % - 5# 




+ #  
C
!

EGEJH9IHD'
$ 
,
C 7&, -C&  &(&
$7
 : >  &3  " "$ 
, 
./   $ 7$7 D/)8
$7 
7# $,  , &7#&

 
 

-   - 
!

B""#  C"- C


D #
 D$
 7
"  3D #?  3D$ ? 
!

( 7# 7.  / $ -- /C" "- D/)8 :


,$
 " " D$  , :  " " D$ 
,$
 " D #"$ ? 3D$ ,$ " D #"$ ? 3D$ 
./   7# $,$ , &7#&
,
 " "$ 
!

  "
D #? D #?"
  "$
D$ ? D$ ?"$
/ 5
,$" :D #" ?D #"$:D$ "$?D$ 
," :D #"$:D$ 
  "/ 57 
""./   7# $, , &7#&


+ % -=
+

 - 
 4  5 6 
&

%
  ' 
' 
  
+
%  %  -  3
% -   %  + 

+  '   - 
'
   

F 5G  
 + - =    = %   +  

=
+ #  
=
+ 2 45  
% '
+ 
$9 45  
=
+  

  
 +  '   '
+
+ %


+ 5  
    - 
1 - ! 


+  %
 8
     
 
+
    =  %


  
+ '  '  %%  +  3

 
+ @

+  -    F G 2 
=
+ 
 =
%+ )
+ -I 
   F  -G
+  )


 M 78  
  

6 

+   


   
 


! 2 -
 0 -    -   -  - 

$&$ 45     

+ : 7.  
4H &  *  / 5     - - *
'      
+  % 

 +  '
+ 
- *

6
  >  - -



+  

+   -= '
+ 

 -= + '=



+ *    B&
+  + 
+   - +
 '
+
+   
+  
  

  =  2"

) )  - 
 
+ : 7.  % 4  % 5 - 
+     B
 %    ' NKC

+ -     <  ,  , % & =
'+ +  2" %% 
4
+  <       =  
%


     


 -+
5 +   %  % 
+

+    
 '
+ + % &
 , 
   <
+ - %= ' '   
+

+ -
'  - -
%   -  F  - GH

+ !   

+ 2"  6
* 4  5H

+ F G 42"  

+ 6  (5 

  
+

 
+ &
 <H

+ !
+
   F) -)- G 41 - !5H
P(0,0)

P(0,7)

P(i,j)

P(7,7)


 M %
   "5 


+ 6  
+ 
     4?8 
 %    -5H
 + 3)   
  
+   ) % -
=

+   
  
  -=  
 +   - 
 %  
+ NK
 
>  
+
' '  <%
+ B 
-3%
% 

  - >
' 


%
 )
+ ) 
+   2" 


 
 

-   - #

) ) " F  
      
F  
 '      4     

"   4,  ,5   % & )4  5 4  


%    ,  (     #C
 4 ,5 J

 (     #5=

+ 2"I &3

  )4  5  4 O 5   4 O 5 , 4!5

 45 4,5

!
!
& '

'
+  4(5 J     45 J     J     # $ 
+   


 =
+  ' -+
   6
*C
 4 ,5
. 4 ,5 J 
E 4 ,5
'+ E  6
*

   +     '
+
+
 
  &% 
%%  NK
%   -   
 
+
%    %  +     
-    
'
+
+   ' -
 )
 


+ E
  ' 
+
     
+ F) -)-G  - 
+ 2"  C
."$ " M/##
"$
!!

!
!! I"   $ " "    VAEN  # 7 !
!!

!
# / 7DHJ' 710 7FG
7FG
$  &3 3 ? 3> 
710
$  3 &? 3 3> 
7DHJ'
 > "  > 6  "  > 6  " >
M/
       
     
       
       
      
        
     
     
#
      
      
      
        
       
        
        
       
#
#:  
."

, 2 -
 0 -    -   -  - 

  ) $ F  
*    
 >

+ 
 

+ 2"  -
+ 
 ).,= /2
  *E= '+ + '     )., /2 *E  
 )
'
+
+ ##0  

 >

+ 6
*
 

 "+<
+ %  -  -
+   ' - 
 NK
+ 
 '  ' < - '
+     
=   
' (
  =
+
 
 - < 
' ,   #C
!

B(EG'
,
   
  
  
  
  
  
  
  














































+  
+
C

:
:
:




:
:




C
+ 6
*

     
 '
+  "
 $.  + % 
   % 
$. J ( R +   ' -  

   
- 

  
+   $. C
."$ " M/
(/M."46
!!

!
!! 91DHA9I9 M/
(*MFD(I446
!
!!
46
M. < $     !
!!
M/
K#"# / 
!
!!

!
 "#"P  46
  "!

(/     6. < $ 



M/
       
      
        
       
       

 
 

-   - 
        
     
     
!

 46P 
$
 >46   $
: 463 
"M/"C
 M/3 $ ? > 
-
"-M/"CP
 M/"C-
"  -
-
"-M/"C  M/"C-
3 "  -
M/
M/"C
."

  ) % F  
     

 ; -
+  
'

 &  != '



+  

+
3


+  %        +

-  
 
 )  1 
+ %  & =
+  
= '
+ 
 
= +  C
!

(


 :
 :
 :
 :
 :
 :


 / $5
".7/  / . -  $ -  -"$
-"$ C  8 . / $5& 7"  "  $ 
 /   :  C$  / $ -D  /   : C$  / $ -I-7
I-7
 /   : C$  / $ -D  /   : C$  / $ -(  " "#  /. 

2

=   '=
+   
     - + 

+ 2"I   
 > '   

+     
+=  

+

 #
0
+  %  


+ * 00= 

 +  

+ - - 
+ *
+      <     
 <    ' C
-
 "&."/ $$ --&&C&
C-"/<&"#3 &
C-"/,&"#3 &
! K"#  $ 7 - -
  5

C-&"#3 &
"$ -

 %%
+ 
  % -

+

- 0
+  %  



+ * # 0

( 2 -
 0 -    -   -  - 

) ) # F  
      
 ,  '
+   2"= 

+ "2= -   !C
)4  5

   4 ,5 45 4,5  4 O 5   4 O 5 , 4!5


J
  ,
!
!

  ) )    

 ; -
+ E
 -  %- #= '

+ F6
)
 3

G 
+ 2"   

 >

+   2"  

 

+ F % G %
 %% -


+ %    


 < '+ +      ' C

      :   :   :   
:   :   :   

+ *

'
  

+

+    <
 %%
+ % -

+ * # 0 
  &  !
4
+  

  '
+
+

-
+
' +  + '
1 - !5


 M 5
 




 
  
  

   #
  
,*3

 
 

-   - 

$&0 6 2


? - 
 -
 )  
+  - =       
% 

 - -

 % %
   %  -+
 +  '+


+  

+ 
 -    

+
 %

 




+  

+
     '   8   
' <
>
< -   
 
+       -  <
+ 
 
 > '  
 
 

 - =    -   ' 

+
+ 6
+
  
+  


+ 

+

+ '
< - 

 

 
 

C
+ < 

+  

 
+

  4
 
 &

5   


 + 



+ '     
+  '+ 

+ < 1
+ =
+
< 

 
  
+  %
 -   - '+

 4  -     -5= '+



 4 % 5= '+


 3

 %      < - 
>
<   -    
C
       % 
+

+ '
< 

'  
%
 
<
% 
< ' '+
+ 

+ - '

 + 
+      '+ ' +
 

+

+
 

+     -  
     
<
% 
< ' 
+ + 
 '
<  %
  

%



=   
% 
+
 %  -+
 


+

+  

+   ' - %- -   '    '
< - 
+   A  
' *  
 4  N(K   &%5
+
 %  
+ 
+ 
+

  

) +    


 /   G

0%
 '
< - 
  -  <

+ -=     3
=  %  
+ -= +    - =   
<
+

+
-I 
 + 

 ) 0 >    


4 *  9-

>  - -


 %  -  + -+ -  

 < - +
<
+ -  
% 

+ 
- *

   
-  +   ' - % - 
+ -  
%

+  -  F G
- >  
  + 

   


+
%
+
*  - 41 - !5 
% =    =
%
 


+  - 
+    %
=  
+
%  
'  =

'  +   -+

   
=  
+
  
' 
  

+ <  C

 2 -
 0 -    -   -  - 
!

K' '
- " ./  
7# $,$ , &7#& $ 7$7
#$&G$ & &1$ & 
!

D/*  "# /   


D/*
 "/"8
=D/* : 
77 5
 :"/"8 3 "  ,$
,$7
4 "$) #,$ &S& 77 5
./   7# $,$7 , &7#& $ 7$7
#$&G$ & &1$ & 
!

'5
- 7 " ./  
7# $,$ , &7#& $ 7$7
#$&G$ & &1$ & 
775
 ."-,$3"/"8> 
! )8 -@. 7"
,$77
4 "$) #,$7 &R& 775 !
./   7# $,$77 , &7#& $ 7$7
#$&G$ & &1$ & 



+

+   - 
+ <  + -
6
  =

 '
+
 
+ 
- *


+ -
4 @

5
7
%
=
+ 
+   = + '=
 '
<
+


+ 
 
-
 %   - %
  =

%      



+ <

 ) 1   -(   

+ 
+  N!K ' %
 

+ 
 I 6




+  - 
+ ' <   
  
+ 
 
 


 
-
+ -  '
<
+

+       +
   

- 
+ < ' 
=  

+ 

+

   
F' + ' G
+ '
< -

 )     / G   

+ 
+  
 + - %   % &       

$  
+
'   -+
=  
+
+ < + *  


 
   '
<

  ) + :


  F
  

+ 
+  <
   




+ <
+
'
&% ! 1 
= ' - 
  < =  ' - 
*    

+

  
  (    '
+ +   - C


(        ( 

 
 

-   - 


 M  
   

 
  
   


  

   


  

   



   *   


  
  
"   < %  %  4  & 5 % &  
'  / - 
 4  & 5 % 

+  -  - &  
 - 
+   - 
  % &    - =   
 - 
  *     =  4 - 5 J / - 
D ' -
+  
 = 
+ '  < ' -
+ < =  ' 




+  -  - + %

+   ' - & 

%

+ 
+ 
 2*     < 4
'   5
 ; -
+   
= - 

+  
   
 >

+
-   *
% -
 >

+ % -  - 



+ <  
+   3
* -
$
+ 
+  
  -  
<
 - %  % & + 

+ - 7+ % & 


   

+ < 4
+  
+ 5

 % 
- 
      %  6  4 %   
  5 '+ + 
+ 
+   
+ -= '
+ 
 

 2 -
 0 -    -   -  - 

+
+ -     

+ &
4
+ ! (
 
+ 5 " 


+    
+  
+ %   
+    
+ <

) + "   


 /   G

>
<   6   
  @
* 
+   '  
C
 ; - 
   41  = . = 2"= '
5
- 

+ <
 '



+=
+
   = 
+ 
 -
+ <
+
 


 
 
 %%
  

+ 
+ 
+

+  
 >+  -
+ 2"=
+  
+ ' -   
 '+
 - 
 % 
+ : 7.
%

  ) . '    

+ 
+  %

+ &  <
% 
 *  3
-I 
+

= '
+ 
  
 -

 >

+  
    2" 
 
   - )
 -
+ &%     
+ 2"
+ ,  ,  
 >
  % -
+
% 
+   ' - %
C
45 
  -I 2" 0 

+   
   
D%   
+    
=  %  -
+ %
- 

+ % ' 
 
+ 
   
 
 =  J     

+    
H
45 - 
     %  4   O5 6  4   -
+   H
45 
+  =  J      =  
+ 4 =  J       
 >
  '
< 
*
% -= < ' -
+
 + 

 % 
+  -  -  
+ '
<

 

 
 

This page intentionally left blank




  
0& 7        
  %
  
  =
+ %+     + ' % 

 3

= '+ 

+ 
 

 +
+ - + = 
  
+ -  
  '+ %   - 

+  
FG=  %  
' 
 
+

+   -   8


+ -+
+     
+  

+   


*   

 6

  
+  

  + 
%+   +    
  
+   
 
+  3
%
 
 !   45= *  
+ &       
     -- 
  -
+

+  
 %+  

+ &%      %+ 
+ <-    +
'
+  %
 
  

  
+  '
+ 
 -
3


 +

  
+  %
 +    
=  &%
' '    <

=   =  ' 
+
   =
  <-    
'
+ + 
=
+

+  F 
     G 1 
+  I %
  '=
+  -
 

     
 
=     %+  %+  +     %


 23
  - + ' % 


+
   %


+

+  


 - '+

%     
  
+ %+   
+
 
  

+
' 
+ < '-  - - =
+ '
'  +   

 %% + +  
  
+  

  %    8
    6
=  
 &% = 


+ %%
  = ' 
  %  
  


% 

+   

+   -  '
+ 
3 & 6     
   7+ 
+        
+  

 


+ %+    !               

    + '  


  "+%
 ,= 
' '  *
-   6 <
 ' 
+  % %
       

, 2 -
 0 -    -   -  - 

0&      


>
+ 
   - 
 
+      
+   
+  = '
'  %  
+ 
+
       %% 

+

  
     '
+ + %  
   
 
    -
+ %     
'    ! 
   3

-        ? '=
   
  -+ '
+ %  


 = ' 
-  
+ % *
 + '+ '  
+

 
 
+   < '
+ 
+ 

+ @
N,= K
1   %
 %
  '=

  -+

- +
'
3

=
+
'+
+
+ 
 %   
+    &% 

    +   % % '


-     &%

+  


C
+  %    )  %

- 
>+
< -  '
+ %  +      &%   
3
      C
+
=
+ %      
'
(   ! %+

4   +        , *

 
 !    
 
         !   
   
            %         ! 
 %  

 
7
8      1
   "  2
)/ 4%5 J

4 J 5

4#5

         "        !  


  (  )/ 4%5   
 )/ 4%5 J 

+  

+ %  
 
+      
 -

+

 K K 
-   C
4 K K5 J  )/ 4%5 4 K K5
+  
*       C
$/ 4 5 J
4  5 J   & )/ 4%5
J
4#5
 )/ 4%5 4 K   K5

+  !
   4
 5 
+        

 
  -  
=    * $/ 4 5 J (   $/ 4O 5 J 

-%+  
+
 
    
4  1 - #!5=
+ @% 
'+ +   
 
3  
    +  %
  )/ 4%5

9     

4   + "  /       , *

   
  
  
 !     ! 
          
           !   -  
 
    1
   "   ! ! 2
)/0 4% 5 J

4 J   J  5
4#5
 (  )/0 4% 5   
  )/0 4% 5 J 
4 J    J  5 % 

+ %  

   +  J
    J   + *
    &
 

+     *

       

  & +  (
   ** &  *      

  

  
 !     !          
        
 !  
   -  
    1

)/0 4% 5  ! 2

4 J 5 J

 )

J 4 J  5 J

 )

)/ 4%5 J
)0 4 5






/0 4% 5

4#5

/0 4% 5


)0 45
     
    
 
 ! 

)/ 4%5

4   + # '       , *

 
 !   
     !      
 
      
            ! K K
2
4 K K5 J

)/ 4 5

4#5

 )/ 4 5   
   !  "  1  7    

   8   
)/ 4 5 J  )/ 4 5  
  

 7
8   
+  
*    
$/ 4 5

J 4  5 J

&





C

)/ 45

4#!5


+  !
   45 
+        

 
  -  
 
 * $/ 4 5 J (   $/ 4O 5 J
 

+
)/ 4 5  % 

+  
  $/ 4 5 '
+  %



( 2 -
 0 -    -   -  - 

4   + $  /        , *

   
   
 !    
!        

     
  W        
4  5     W  !  2
44  5  W5 J



)/0 4  5 

4##5

   )/0 4  5 ( 
  2



)/0 4  5 

J

 
 -  
     4  5
  & + " (
   ** &  *      
  
 
 !     -  
    1

 )/0 4  5   


    
 !  
   
 2
)/0 4  5

)/ 4 5

)0 45

 
)/0 4  5

 




4#,5

)/0 4  5

    
    
  
 

)0 45

)/ 4 5

 &%   -
'       4  5
+    
 %&      ' J  O  

 % 
+   &

= '+  
+
'  
 
  
+
+ 
   + 

+   ' -C

4   + % (    , *

    
  
 !    !          

  
 !    !    %  !  

       
   2
4 J   K K5 J

)/0 4% 5

4#5

  
)/0 4% 5  %  (        
    ( 

! ,    )/0 4% 5 J 

4   + )  /       , *

 
 !    
  
  
 
  
   
-  
     
      
 
     
7   !   82

9     




% 
  
 !  2
)/0 4% 5 J )/ 4%5)0 45

%   
 !  2
)/0 4  5

J )/ 4 5)0 45

%  

 !  2
)/0 4% 5

J )/ 4%5)0 45

     
   
   I= 

IC
> ' +


+ 

+
= < ' - )/0 4  5= ' 
 '+
+

     % 
  
+ = ' 


+ - 
%  

 
 
+<
+
)/0 4  5 J )/ 4 5)0 45 
+

+  =
+      % 

+   ' - *
  - 

4   + +       , *  


 !  

      5  - 
 
  
    -  

     
       
    
 
2

4



)/ / / 4       5

J )/ 4 5)/ 4 5    )/ 4  5

4#(5

     
   
    
   4%  5 !   
  )/ / / 4       5


1  &%=
+ -  %  

 
  +
+ &% C
)/ 4

5J

 
   )/ / / 4       5     
) *+ ,




 %
=
+   ' -  
 % 
+    
 - '+
+

      % 
C

 )/ / / 4       5    
  % !   
  4 54 5    4 5    !    
 



 2 -
 0 -    -   -  - 

+  

+
 %       % 
   3

+=
 
   
+

+  @
 % 


4   + . (      

     
 !  
 4 5       
  4 5 7  !   4  58   ! 

   4 5 7  ! 
  4  58
,
2
 % 
  
 !   2
  4 5  J

/ 4%5

 4 5)/ 4 5

% 
  
 !   2
  4  5 J

 

%   
 !   2
  4 5  J

  4 5)

   4   5)


 

 

/0 4% 5

%   
 !   2
  4  5 J



 4  5)/0 4  5 

  & + # 

        - 
 
    
       2

 


- 
 4 5 J


  4 5

4#5

4   + 0 '        

        


 
  
 ! 
          4      5  
,
2


#/ / 4 


 5 J

   /



     /

 J     / 

4#5

9     

 

   /  J =
+ +

  
&
  
  

+  

&
 + "+ %  

 
=   &%=

+ %  

 
 '+ + )/ 4 5 J 
4O 5= +  

  +
+ +

  
  

+
#/ / 4 


 5 
#/ 4(


 (5 J 

  +     4 




  5  
 
  
 

   4       5  2




#/ / 4 


 5 J

 #


/ 4



+

+ +

  
#/ 4 5 
+ -  %  


 

  
 
  - # > + #/ 4 5 J
  /  J #/
/ 4(


 (   (


 (5

 +      


        '
+ %   (  '
+ 4 J (5 J
) (= 4 J 5 J ) (   ) O ) J  "
   =
 =
  4  5   #/ 45
 ' -
C
   J (  ) O   ) J )
   J (  ) O   ) J )  

+ C
  4  5 J  4(5  ) O  4 5  ) J )  )
  *  C
#/ 45 J )   O )   J ) O )  

4   + 1  5     


 
            4 5 J
 
4   +  ( E ,  

    
 !   
,
  ,  
  
          "  1   
 !   
 
 
  !    
 !     "
,
2
4 5 J

 4 

  5

 J    4


  5

 !    !  


 "   
 


!

 2 -
 0 -    -   -  - 
+
   
 
%
     
+   
 I B

  
 C
+ + -+
=
+  
+  
  % 
     

  & + $ '*&,   &

     
 !   
     (2
 4 

    5

J




   
4 5   !  

 4     
4 5

  O 5

4#5

 6
# 
+

+ %  
  
 
  

  '+
+      
  & = '  - -
+ '
+
=    

   C

O  J
4 O 5 J
 

  O 


4 5

4#5
4#5

#   
 6 
 
+
-I
  
 >  
+
 J
O =
+ 45 J 4   5   % -    J     O =
' -
4 5 J  4    5 J  4 5
 -  )

+ 
'  

   
 4
+   % 

      5 '   -   % %
#!


4   + " ' ,  E    

  4  5   
 !    !    
   "

,
2
 4  5 J
J


 4    54      5
           

4#!5


  
   
  4  5 J (     
J               "
,

   

2

=4  5 J

'4 4 5'45  5

4##5

%% -
+ 0+'
) 6
-     =4  5  
9
   

     

      
 5   1  
               :  
  
   
  0  
    

  

 !  
 

        
  



9     

4   + # ( ,    ,    

       % 
 !      !    
 !    
  !           
 %  % !    '            J
 4   5      % 
    %
(    C  ' '


#
; J !"  $%






+    
 '
+
+       
3
+  % 3

=
+  3
   &% C
 ; J

!"

 




#
$%

  

 
+     
 &C

'J

 4; 

 ;54;   ;5

 J  ;;  

 ;  ;

4#,5



+

+  -  
      
 & % 

+ 3
%
    
+ %       + 
+  %
 
 % 
 !     
   !    
 

  & + %   , &    ,    

!     !      !    !



 ' (
 

+  
=      6    %& 
> += 
 

 %

 

 


  
+       J   4    5
  =   ( 4 

+ 
+
 &%


    5 > '  ' &%    > -
C

   






 4 

 






 

 

 



  5
 4




  5

 4    54    5  

 J  ' (

 

! 2 -
 0 -    -   -  - 

  & + ) 9           , 


          % 
 !     ;     !  

'/    !    


        .   * 
 !  


      2

# #
!"  $% J  !"  $% O *


.



      
*    
 !    
" 1  
  ! 2
 :

'0

J   ; O *
J '/ 

+ *
&%   
 6  
+
-I  
 


:   : J 4;   ;5 > '   '
+   &% C

'0 J
J

 4:   :54:   :5 


 4;   ;54;   ;5  J '/ 

4   + $ F                % 



!      
     "   45 J . 

 4   5 J (   J   .    !       
2
' J .  
    %  % 
  

  & + +      5   

 
 !        
 
    
 

    !    
  '  !    
 

0&     




+ #  >    ** &  *  4 5


4   + %  
 !    
   
 

4 5        
     2

)/ 4 5 J 4  5

4  5   4 5
4  4 55 J
(
 

4#5

9     #




+

+ 
  %     

+

4 5=  
+

+ %  
   - -

 4 5 ' 4 5
6
4  5
4  5=  
+  % % 


+
I  -
+

%  

 
+ ' 1 - # 



+

 4 5
p X (x)
1
ba
a


 M <

 
   
 

 



A   +<   & 
+

 =
 3   
 

    -   %
  C

O
  J
 J



  J 




 J

  

 O  O 


J 4 5
 &%  6


+
          
 

    
+  
+
  '+ = 
=  
  
<   %  >+  -   %
% =

   
+

+   +  <          3

 
 
'
+  (1
   (1
 > '   %- #(
+ '
+         
      6
)


4 5 J

  

+ # "  <    , *


4   + )  
 !    
  /    

  !      


         2
#/ 45

J &%

/ 

 . 


 /       
.   !      . J (   
    
     
  
  2
)/ 4 5 J

 &%


4  /5
.

4#(5

, 2 -
 0 -    -   -  - 

        "  / 


 !   .

 %+  =  %+  = '+ + 


+   
  


    %  8
=  
 

+   %     -

 .  %  

 
C
+
+     

%
  + .  
 
+  %+     6  
+
       N,K 1 - # + '
+ +% 
+ %  


 
 
+ .      
0.2

p X (x)

0.16
0.12
0.08
0.04
0

m
6

m+


 M <

 
 
   =
  
  //3



  +<  
+
 
+ R 
+  

+
 4/  . / O .5 +
 
+    R
,
  ! +  
 %
  
+ ?    
'+ +
+ %  
 F - 
G
+
 
+ R  '

 
 
 R  * 
= ' +
+ 
+

4/  . / O .5 =
+ 
 = ' %  R  *  = '
+

< 4/  . / O .5

+ # # '  <    , *


  %  =   %

+ *    
=
+  %&


 J ( O G  = '+ (   G 

' = /=
 
= 
 
      '
+
+     .
  
 %   4*
##5=
+ @
%  

 

+ % 
4( G 5 +
+   ' - %  

C
     , 

  &% 
) 4 ,5 J ) 45) 4,5 J  &% 
#$

.

&%


O,



.

.

.

9     


 '

+
  J  O , =    '
 
+

)/ 4 5 J
)#$ 4 ,5= '   '
C
   

&% 
4#5
) 4 5 J
/

.

.

7&% # 


+ %  

     /
     + '    
     
+

+


 
+    O , J 




+
C
   J     J  4( O G 54(  G 5
 (  O  G   J .
J
7&% #    ' '   ' - C

+ -
 %&H
    % &% #   #( 
+ %  

 
 .      =  ' 

+  %%  
+

    
+ 6 
. 

+ # $ <   
    ** &  *  
 +
'     - 
 C

+ *
 - 
 %  

 
 
 

4( 5 4  *
#5 + - 
  
+    H

+    
 / %  

 
4  *

#!5= '
+     6
 + - 
  
+ 
  
> '   
+
'+ '  
+  - 
 
 =
+ 3

- %   % 

 
       + '+
+
  
       &% 
'
+ 
   -
+ 
(((  % 
= 
= .       '
+    
6

C % 
   
+  !#( ! 
 ! !
 )
+    - 
 
+    %  
 3

 
   3
 

+
 4( 5    
= . 
%  

 
= '
+     6
 9 -
+   
 D0 ' 
+ 

 
 & '
+ D     0    %
     
+   %  - %  

 
 +
% 

+ 
   
 
   < ' '
+
+  !#!  3
  
+ '    =
+    - 
  '
+

+    =  
+ .  - 
 '
+
+    
+
+ 

' '    -

!( 2 -
 0 -    -   -  - 

 + " >    ** &  *  4 5

> ' +

        '
+     %  

 

4 5=  -
+   
 '+ + 
      
'
+     %  

 
4( 5   & =   + '

+

+       J 4  5( O = '+ (      
4( 5=    4 5 + #(  
-   ' - 
 
    
 
 4 5C
."$ " G
."//D
!!

!
!! N""#  8 ." 7 < - /.- " / !
!! 91DHA9I9 G
FDI4*/D
!
!!
/
I"8
!
!!
D
D.7/  7 
!
!!
G
96."$  7 
!
!!

!
F
"- D
G
/:3F?
."

 

 ((( %        =   
4  O 5=
%C 5#( :##
  % 
+
% %3

 1 - #

3
2
1
0
1
2
3

100

200

300

400

500

600

700

800

900 1,000


 M /+((( 
    
 
 

  ( )
 '
% # E +  
  -   +
-= % 
 


+ %  

+ ' 1 - #

 + # < , * /E . 


   
 .       '
+        '
%% 
#   #= '     
+

+  
+   
   J . O / /  
+

   .  > '   %-

9     !


!
+
  
 6  
+ -  *
  .  


+

.  
  + -   
  
  -
 (((
 %   .  %  

 
'
+   6
  
    6
#=
%C
!

LI9(HN B'
$  D
  7
 #7

G
6 #7 3"-" D?7
#.   G&&
5
 "",,
 G:?7 5?7
,$
"">D3 5 #.  /,,,$
2N
> 6 33 #7  ,
2N3,:,,:7 = > 3 #7 
 - "  ,,,& &  -  #-



+      #
+    508 D

3


+ %  

 -
+  

  
+ #  

+
   + ' 1 - # +
+ 
 %  

 45
 
+ 

  4   5  + ' 1 - #
14
12
10
8
6
4
2
0
2
4

100

200

300

400

500

600

700

800

900 1,000


M =
 

 


 
   .  +

 + $ '  <    , *

 - 
  (((  %   
=  %&= .    
  4  &% #5= '
+      =
%
+   ' - % -C
!

N2H'A)'
8G
 
F
68G>  3 "-"   
0
68G>  3 "-"   
G
F ? @ 3 0 

! 2 -
 0 -    -   -  - 
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
4

10

12


M )
   =
 

 


   .  +

+ # %   
  ** &   &

+  
 
+ F'  -  G


+

+ % 3
 
        
 -

 W   %% & 
=
  -  -+=
+   ' - ' C


   % 
     '
+
+  %  
 3

 
  H  &% 
 
=  -

+
  =    =
 H

+  %  
+ 
 
+
 -
W 
 H

+ %% & 
    4  W5 %
 

+ 6

%
 
+    "  +  
 
 



+ %  

 )/ 4 5 

+ %

+   
   '+ +  
 
    *
= ' +C
4  W5 J

)/ 45

 W   
 +    -+   
+ %
= ' +
 %% & 
 6
)/ 4 5  
W +  
 %
    

)/ 45  )/ 4 5  
+  
'+  

+  -
+ 


- )/ 4 5C
)/ 4 5 

%


4#5

'+ %
+     %

+  
 W 1
'
+  %    =
+ %    

-
+ %  


 %
   %    ' C

9     !

 2

3   !    !


!    
  
 ! E 


 E    !     


   

 
         '   !   
     !      
   
 


    ! E       ,  



 !
4   
      
2

)/ 4

5 J %

4#5

 %          ! E  # 


)./ 4 5 J 
+ +  
+      %& %  >+
'  
+

+
 -  -+  
+ %  


 % % 



   -+  
+   %
+

 -
 J 
=   &%= '   
= 

 
*
'+ 

 
*
=   
 
 
*
'+ 
 
*

+   
# %

+ %  +   3

&  5 # E 


+  = # 

 + 

 - % 

'
+    
+ &  
+
% E '
+
 
+   -
+
+ 6   

+   %
 E %   
+ 

+ 6  5  +  
    5   
 
%
 7&% #
+  
*   


+ %  





+ # ) <    , 
4   + + < , 

         
  % -
/ !         % !  N    K  /
     
          J  ;  
 J N     K    / 
 !  

  + "  ** &  *    < , 

       


       % / !  
     %  !   
 7%  %8 !     
   2
# 4      5

J &%

     '

4#5

! 2 -
 0 -    -   -  - 

  J 4      5      J 4      5   


4'5 J ( 
 
 
    2
) 4      5 J

'
&%
4 5

4'5


 4  5 ' 4  5 4#5




  + # < C 5       

 % - / !     


      
 


+    ' % ' J .  &% #= )/ 4      5 J


)/ 4 5    )/ 4  5= + =   -
#(=
+    % 


  + $ 9        < , 

  N    K   / !     !  / 


 
!    '/   
 !  : J ; O *   
* 
   
 !   !    
     / 

! 2
0 J / O * 
'0 J '/ 
  
  /    !   
  
  
+  
  6   *
##    % %
#!

  +  ' 4  


 ) 4  5 

+ %  

   -
+     . 

= '
+
+    
+     
 & '=   
C
7J

 4;  W4B55 J



) 4  5  

'+ W4B5
+ 
 %

+ %  *   C

W4B5 J  J 4

 5  

C 4  5 ' 4  5  B

+     '+ + 
+  %  
  '
+
+ 63

4  5 ' 4  5 J B
> '  ' 
 
+ 

' B   7 +  %  (

+ ((7R  *   %  
+   ;
 < -
+   + - : J '
 4;  5= + '
+
B J
  -4  75

9     !

 >    J N( (K = ' J (!


#,#

(#,#

(!#   7 J (

>
  % -C


+
- 
   -
+  .  %   J ((  = '
+ 
         
 & '=  -  
= '+
 %

  '
+ =  H

+
 %
+ %
'
+
+ %    
 =  ' 
+
 %  '
+
+ 6
4  5 ' 4  5 J B 4 
+ #
 
= -  %- , '+ B J   -4  755H

+
 

+   %


+  %     %



+  4  75  + <   -
+ (#  
 
+
 
 O   B

0&   & & %    &&


0 
+  - 
  %       =  
'  '+
+
% 

+  

+
 - 
   
  '
+ 
%  %  

 
 +  '  =   

-  
+  
+ 
 
 
 
NK

<   
       , *

    
     =  %  '+ + ' ' +
- 


 =  =    =     =  
+ 

 = )/ 4%5 J 4 J  5

%  

 
  $/ 4 5 J 4  5

 
 

 
 1 - #! + '
+ -%+ +% 
+  
$/ 4 5 

J  &%  $/ 4 5 J  )/ 4%5
FX(x)
1
U
pX(2)
pX(1)
pX(0)

x
a0

a1 0

a2

a3


M 5
 


 
   
  


!! 2 -
 0 -    -   -  - 
 '         ( =    3
 
 4( 5=  

 
+      
    (   
+ 


 
 
= '+ + ' '
C


N( )/ 4(5N
N)/ 4(5 )/ 4(5 O )/ 45N

 ( 
N$/ 4  5 $/ 4 5N

+

+



+






J 
J
4#!5

J

> '  ' + '


+

+ %  

 

+ 
    
  
+     ' '  < -    =  '  
+


+
(   = '    '
C
 4 J  5 J

 4(  N$/ 4  5 $/ 4 N5 J



   

   



J $/ 4 5  $/ 4  5 J )/ 4 5
+    

 '
+ %  #! 
+ &%
 %  


 


 + % >         , *

. 
  
    -      
 %  

 

(       =  -
+
4 J 5 J 
   (       2'

+ +
- 
 
  
+ 
 
 
 
+
+
$/ 45 J 

    (       = &% #! %    '
+=  (  N
 4 O5
 N=

+   J 
 =  -
+
 %
+
- %
  (   %C
!

LI9(HFDI4'
$  $  "/
  D
 F
"- "/ G
$ D3F
,
 G D /,>"/ #-

 ' &%
=
+ 
  -%+ 
+
+    %  
 3

 
4 J 5 J 
(

  + "    *  

+       = '


+ %   = +  
 

'+ C
4 J 5 J )/ 45 J



Q

'+  
 %
 6


+
     

4##5

9     !#


 2
 
+   
+      
 2
 =     =
+   

+
-  )/ 45  
 
 )/ 4  5=  ' 
+ 
+
-  $/ 45 J 4  5
 ; - #!= '
  % -
+
- 
      
'
+  %
  J =  -       (    3
 

4( 5
 ; -
+ #  
= +<
+  


  + % ! * 


  

  J  45   - ! 



<   
  (   

!      
 )# 45    
 !   J
 4( 5     
2

   )# 45 )# 434 55
)/ 4 5 J )# 45   J  &  J 
    434 55


4#,5

   45 J 
    
!!   45 
  J 34 5  
  !    J  45       34 455 J 
<   
        , *

> ' %% #,


+ %
   '+ (        3
  
 
 4( 5
+ %  

 '+ + +
+ &%
)# 45 J 4  4( 55 + %  

 
 
+     
 J  4( 5
+ +
+ %  

C

  
)/ 4 5 J  


34 5  4( 5

4#5

'+  J 34 5 % 

+    J  45 1  34 5= ' '  + 
+
 
$ 4 5= '+ $ 4 5 % 
+ 
 
 
 

 J $ 4 5 (

+      ' '



- 
  %  > + &
 % -
#   
 -
+
$ 4 5  N( K= ' -
)/ 4 5 J $ 4 5=
 -
+

+ %  

 
  +
+ %  


$ 4 5= '+ +
+ %  


+ &%
 
 

>   
+  

 
-=
- 
=  -
+   
- 
 4( 5=  % 
+         -  %  


)/ 4 5 ?
+ - 
+C

 2

&
)/ 45
3 $      J 

!, 2 -
 0 -    -   -  - 

4 $    !  J 345


?  (      
 
 4( 5    J 34( 5  
  
     
  )/ 4 5
 + )     *  

      +  &% 


 
 

  -

 
%  

+
+ &% C
)/ 4 5 J  &%4 5

4  N( O N5

4#(5

'+
+ %
  (
 2
 
+   
+      
 ; -
+ 
 %  

 
  = 
    3

 J 34( 5 +
+
 +  &% 
 
 
'
+
+
%
  '+ ( +     %  

 
4( 5
 "+<
+  
 -
+ #  



 
-

   %

  J 
' =   J 
  4 5 J 


 2& J 
  <3




 +

 
 
  +
+ &%  J
 & 


2  J   2&   ' F  G
= ' -
J   -4  5


? 
+    J   -4  ( 5
 +  &% 
 
 

( +     %  

 
4( 5   (   4  ( 5
+
+  
 
= '   % +   J   -4( 5

  %C
!

EGA)K'
$  D
  7/-
 F
"-D  G
: #F> 7/-
7 <G
> 7/- 5
7 <G>  7,,
7,G  " ,
  57,,
"",,
 G " , /,,"">D3 5  - "
!

( $ , "" - /. "



7/-3,: 7/-3 " ,   " ,&&
 -  #-


+ % -=
+
%

   
+  

D=

 



+ %  

=

9     !

  + # &


  *  
+  + 
% C

 
 

%  

)/ 4 5 J

&%



.

"+<
+
   J .

 
4( 5C


+
+   ' - &3

4  N( O N5

4#5

'
 D ' -
+
( +     %  

 
 
+  
 J 34( 5 +
+
 +  9  -+ 
 3

H
  
+ #
+<
+  


  + $ -   *  

 
+    
 
4
+ <   
 
 -
 
B %   
   '5 '
+  %
 )=  -      
'
+ 
' %   = (   = '
+
+ %  
 4 J 5 J )
  4 J (5 J   )  %
  "  -  % 
 
  - = 
  C

J 

 -



 2
 =    
 )=
+   
+     - 
 2
 =    
 )=  - -     J
% 9
+

      (   G  % 


=
+    
=
 -
+
 ( G  J  (   G 
 2
     
 )   
+  /  
+    . 

+      0 
 >  
+
  -  -+=
+ %  
  0
  


+
 4/  . / O .5 -

+ R +  '
 
+
0 %    

 / '
+
+ 
 %
>% J .
/ 2
 
+ &%  >%    
 )     
; 
+  

+ '
+
  >% J (R=        )= 
%% & 
    -     ((
)
 >
  % -
+


+  -
+      6  '
+

+ %
 ) J (
+

+ %    0  %% & 

 ) '
+    >% 

#( 2 -
 0 -    -   -  - 
+   
 
   =  -
+ %% 
=  
   6   
 

   -
   

= 

&%  &% ##=          -   

 + +   ** &    

"      &% 


'+  6      '
+ 
  %  
) >  - -

   

 )  -  6  
  
  

+ =  -  6    -
+  
 
 %

+   6  + 6
'   '
+ F

   !              

(R VG
+          -
+   6   6     
  - +
+
- J ( 
+ 
+ %3
+ %
 


+  -  6   
+    6    - J  
+ 
 8
 + ' =
+     C



0J
-
4#5



-   


+ %  
  )  '  
+

+   
  -  % 
= '   
+  

  &  #
 

 ) '
+   >%  -+ 6
(R    R  * 

= ' 


'
+  6  '
+   -
+    ((
) 
' 
 
 
 #(R  * 
=
+   >% J (
+      ((
) +  

+    %




+  -
+  

 

+
 ) % 
%% & 

+
     +  
 %
-
+   ' - C

            (R 


 ,

 !   #(R  
   

  5  6 .   
    
   "         " 
((
)

+   -
 '
   ) (=    J (((((((
0+   -
+  6    - 

=  '
+  
 %

+     % 
+ *   -
   
4 
&  5

0&! 8 -
.
E
)
%    3
   &%  -
+  %
&% 

+ +%
 + %
 % 

+  
  
 

9     #

+ %-%+= ' '    


+  %   
+  
6
)

+    6
)
%
 

    -
+
3
 4  O 5  3
 
+   -
+ * J 
  * 
+
"1   >+
+ 6
)
%
% = + %
   
 '
+
+  3
   
+

 -

>+
+ -  

=
+  % 
+   

+
   

+ % ' '

6
)    


+ 

 = ' +C
 J * O *
 '+ *    4 O 5*
;  2"   
' I  %
    -  
+ 6
)
%  +  
<  
'     O    '+ 

+   
      - +   '      
1 - ##
q

1
A


M D
*
   3  
 

 , 

+ =
+  -% 
'
+ F
G   
+ 


  > J    

+ -%= 
+ "1  = ' 
'
  J  O > + 6
)

%

+ 6 
  - 

 '
+
+ % ' > 


 M 9
 #
*


+ -+
% 

 
+ %  

 
 > 
+
  =

  

@
 
+
>       
  4*
 O*
5 + 
+
 > J (  
+
C

>  J 


.


> > J
*
.


*



4#5

# 2 -
 0 -    -   -  - 
+   
+ %
+ % 
+      =  -
+

 
+  ' ' +
6
)   
 

+  - 4  O 5
$
+' = >    + -
 
+ *
 
@

 

+

+ %
   + -+
+ +  - -  %  
 

+   '+   
      '
+     . = '  
+ C
J $ .
'+ $  ) % 4)% 5 + =   .  =   %

+ F  G  4%- ,5=   %  -
 R  *  = $ J 
1   %+ - =
+ .  + %
+   ' < %  =  
+ 
 $ 
+ +   -+ 6


  + % 


5 5 3     

" 
+    6
)
   
    '
+   3

      '


+     .  > ' +
* 
+ &%  

+    6
)
   

+   
   
  -
 + - 3
36
)
 
4095 *   C
09 J (  - 

   


 > 

0+ '
+

+      %% -=
+
 J $ . '
+ $ + -+
 -+=
+ 09I &%    

+    
 
    -
+ % C
   
09 J (  - 4  
> 5 J ! O (  - 4
$5
4#5
 >
   
%  -
+
' I  %
    -  
6 
 >
  % -
+<
+ + %
+     6
)


 
    

 
+ 09     
  
#
>+
+        #  &  #
+   '3
- = 
+ !
    C

  "1   "1    



 !
 !      


  "1 

 


  
1& "



+ - -  "+%
 #= ' %
 

+

+  %
     3
 ' 
   '
+   
+   
 
 %+  
 
    0%+ -    
   %+ I 
%

&% +  

     
'
+  

 &% 3
+  45 J  4  5= '+ + 
+ ' '+    
   
-= + 
+    -           -
+
%+  


 +  

+   ' - *


4   .   
          


 !  
 45

,
          !      

      
  
       ! 
         
  
   
    

+ *
% 
+
    %    
    
  )
'
+        C  
    

+  
%
 
'  8
% %
 41 - ,5C
 
+   
  

=    -   = + 
  
 '
+  
 H
    
 
 !  = +    
 '
+  - 

  =
+   
<
% 


+
3
@
    ) 3 -     %  '
+       
+
  ' - % -= 5  
 & '
+      ((   C
!

(JV '
,
"-" 
  5


     
              
    

# 2 -
 0 -    -   -  - 
X ( t, 0 )
X ( t, 1 )

X ( t, 2 )

1
0

10

20

t0=30

40

50

60

 
 M ;
    
./   5  ,5 #-

"-

5     
+ % 

  
@
   
+ 
   %  =     

  (( %
41 - ,5
4
2
0
2
0

20

40

60

80

20

40

60

80

100

2
0
2

 
 M 7!    ;


1& 6+     


  %  -   -    %   = %
   *
 -=

+ -    
  =   
+ *
    
 

<
 
 +
'
@
  % 
 1 -
, 


+   %
 >  -+
 = 
   -
+=
+
C


+ +  
+ -  '
+
 + '  
 %   + 
% %
 
% 
+
  - H

+  
 6
) H

9      #




+ % '  
     -+ ( ?)=     3

     


 ( = +   
(  

%  
1,5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
1
0.5
0
0.5
1

0.02 0.04 0.06 0.08

0.1

0.12 0.14 0.16 0.18

0.2 s

 
 M    
 
 
   
    


A  '  *  +
+ 
+
 *
  
 '
+
+   3
%
     %   =   +  %  
  
 
  
   =  >00

. "  4          F  


4   . " (      
       

    
 !   45  " 
 
  
   
       

2
// 45

  4 5 

4,5

4   . #   ,          45   


   

 !        



,
2

J   4 5 4 5
 45 J  45   45     
 %  
1// 4  5

4,5

4   . $            45   


   

 
 
 
     

,
2
=// 4  5

'

  4 5 4 5
 4 5  4 5 

4,5

  45 J  45   45     


 %    ( 1
 "       
 !    
2
     


       


4,5

#! 2 -
 0 -    -   -  - 

 " C=    2


    =// 4  5  

4,5

 % 
+ '
+
C
1// 4  5

  4 5  45  // 4 5// 4 5

4,!5

4   . % ' ,        !    




      45 
 45 
,
2
1/0 4  5 J

  4 5 4 5 J

  4 5  4 5  // 4 5/0 4 5

4,#5

$   =
+      %  =

 
+
+  3
@-
4 5 %% &% ,!   ,# + 
     

'  

  
      1  ' = 
+
%  
   = ' '  

+ & // '+ '
- 
+ - 

+
% 1// 4  5

+ -   =
+ 
     
1// 4  5 %   
      
+ %
   '+
 %    =
+

  -  

 
+       + % 
+

+

@
  
+ %  +  

  %   +
 
    
 '
+
+ % %
 +  %
 
  

-  %  - 


+   ' - *


4   . )        &     

 
     
  5
   

 6 7((8
   5 

 6          2
     45 J /  
 
  B
  45  O B

  !     4 5 45 J 14A 5
 
  

<  A J   
> +=   -

,#=   4 5  4 5 J
// 4 5// 4 5  ' 
 J     J  O A ' -
C

  4 5 4 5 O

  4 O A 5  45 J 14A 5 O /

'+ + %   A 
  
    
  


           

  
    


9      ##

 .  '      

" 
+  %&    %  *   C
 45

 7  


4,,5

'+   
 

 6    6     7 

 6    1  =  
 %&      '
+
+
 %
    .  0+  %         
 



 + '+
+  
-    
1 
= ' 

+    45  
+ &%


+ 

+  
+ &%

= ' -
  45 J ( ? 
+ % 
) 3  

     
+
+ &% C

   7 7    3  


 
+ %
+ = 7  J .    7 7 J (    J %= '

  4 O A 5  45 J

  
-
C

  4 O A 5  45

 

  4 O A 5  45 J



 .   3
 

4,5

%   A  + % 
+  >00

 . "      


" 
+    %  C
 45




 4   O Y 5

4,(5

'+   
 

 6    6   =  
 3
6    % 
= ) 3 =       = '
+
+  %

   .   Y 
 6            4( 5=
% 
  
+      
 

+ % 
 
  45 J ( > ' 

+ 
     
 >
-
C
  4 O A 5  45 J

 
 

 

   4  4 O A 5 O Y

     4  4 O A 5 O Y



 
J


 

  4  4 O A 5 O Y

5  4   O Y 5

5  4   O Y 5

5  4   O Y 5

#, 2 -
 0 -    -   -  - 
'+ '  
+  

+ =
+
+ %     
 Y  &
= ' -
C
  4 O A 5  45 J



.
 



J  . N 4  A 5 O


  4  A 5 O  4 
  4 

4 O A 5 O Y 5

4 O A 5 O Y 5K


J  .  4  A 5
 

4,5

'+ '  
+ + %
+   -
'+ + Y    4(  5  

+ 
+
C
 
  4  4 O A 5 O Y 5 J
 4  4 O A 5 O #5  # J (


    =
+ 
     
   +  % 
%   A  
+ 
+ %  >00
C 
+ 
     
4&% ,   ,5  
   %& +  % 
+   %    
=
+
+
   4 O A 5    45   
=    -
  8  
+     8
=  

*
 
+ % %
= '+ + ' '   
+ = - 
   % 

+
  -C  +  %  %
 % 
  


  
;  < +  %   =
+  >00 %     '+ +
+ 
3
     
14A 5
 
( '+ A
 
*
 +  

%
      
+ %   - '
+


. " "         F  


4   . +     &

   45   ((      !   14A 5  % 


   14A 5  
    
 7 &($8    
   %  (( 
      &($    
 2
0 4 5


14A 5 3 A



4,5



   (( 
    2
0 4 5






145  

4,5

9      #

& 
,
2


  45  J 14(5 O /




4,5

+ % 'I 6 


 
+   "  > '  

  - '
+ ) 3 %     +   =
+ % ' 6

+

     
I  

+  - 
  
+ 1= ' +=   
  3
 >00    % 3
  C
14A 5


0 4 5 3  '
+ A  



4,5

     
3
 >00    %   C
145







0 4 5  

'
+   

4,!5



+
   ,   ,!= 14(5 
+
-  0 4 5
+   ' -  
  %  NKC

  .    , &       45   (( 


   


  04 5   &($  ! 2
0 4 5 (

4,#5

            &($   !   


 04 5 J 04 5

+  

+

+ %
 
  0 4 5  
 


+
%
 
 
+    =  % %
' + ' %- 

  & .     45   (( 


     ! 2
3 .    2 14A 5 J 14A 5      


! 14A 5  A (
4 &!   2       6         

  6      !      2
  J

    14

 

  5 (

       !     


    ! 
 14A 5        J N       K 
 
  ! 
     -  7   4AA8

,( 2 -
 0 -    -   -  - 

?     
  
<    1   5  6    

/  
          7 J (8   
        
        1  
 
 
   % 
     '  $ 

       %       


   
,       

  ! 2
  4 O A 5  45 J 14A 5 O /

  04 5 O /4 5   %    


=     
         CC 
C3: !
 
 !     CD 
C33   

    !  %     . !    ,

   &($  %    2
           2
0 4 5

 . 4 O  5

4,,5


        2
0 4 5

J


 . 4 O  5 O   . 4   5


4,5

 &($         
          

      
 

A       
 
      
  
  7 18       " 
    !  2


 

J
1
4(5
O

/

J
0 4 5 O /
7 8


 J 14(5 O / J 
04 5 O / 7
   8








4,(5

C
+ 

+

+ 02     %  
 %<
     + )



 =  -    '
 3% *
 -=  +   % 
'
+
+  %+    %

 % 

+   %  
> 
'
+ 
% 
+   ' -  
C NK

9      ,

  & . " '   3     , & )


  "  \45
      \45 J \45 
\45  O    "  

 !   "    ((     


     2
0 4 5






\4A 5 

 . # " 


+  6  \45 J   4 J (5O   4 J 5
2
 
+  
 +
+

+ 6 
+     6 
  >00 %  

    ' +=    = \45


\45  6           C
0 4 5

O  ; - % %
,=

J  O   4  5 (

+  
0 4 5 ( 6 

  
 

+
 % 

+  
  
=45 ? = 
 ,= '  < '
+

=45   + 



+

+ 6       6    >00
%  %  
 -  

0
 - 
+ 
+
<
% 



+ %
    


    %   % 

* -  %  - >
'   
+ 
 

  ,  3  

"   >00


      %   4%5 >  - -

 

+     
 & 

 

 
+ %    '




+
 %= % O =    = % O  =
+      
 & +
+
&% C

  4%5 #

!! 4% O 5 $$ 
!"  $%  4%5
 4% O  5

 J

!!
!"

14(5
145

14




 5

 4% O 5



#
$$
$%

145
14(5


145

14 O 5




145

145
14(5



 4% O

/
 0
 5
1

&
            
         
  


, 2 -
 0 -    -   -  - 

 J

!!
!"

14(5
145
14




 5

1 45
14(5






1 45

145

4

 5



1 45
14(5

#
$$
$%



+
 J   
+
  
+   
+ %  =

+ 
 &  +
+

+   %

+   -    % 
 6
  +
%  
 &    1  
+   
#7 2  ' 


=  
+

 ! J NG 4(5    G 4  5K =
+ 6    %
) 
 &
+
,    '+ + NG 4(5= G 45=    = G 4  5K

4   . . <     

 
     45  /     
    " 
      !  N 4 5      4 5K  /
1 
+ *
  .  
=  ##

4   . 0 F   $   '+


     ! 

  (( 1   
     4%5  !    
    2
1    J (
145 J   4%O5 4%5  J
(    J (
     C3?   !
         
  
   
   2
0 4 5

J 1

4,5


+ 
  3
  =  *
 
, %  % =
 

    %   *
 % ' 4
+
- 0 4 5
 - 5  
+ 
     
   * 
+ 
 3


&
 + = ' +C
0 4 5

J 1 ) 14A 5 J 1 4A 5

'+ 4A 5 ' 



+ 2  
 
 > 
 + '=
+


%
   =
+ 
%  '
+
+ 2  
 


 

+
   '
+
+  
  

- 8 '
+  -  
 4'+ +  

 *
 % ' % 5=  
+ < -
 
*

+ '      
+   -  '
+ '+
  -+
=   '+ +

+ % '    
 
  - 
+ %
 6   

9      ,
>+
 
+ +
%      %
      - 
   

 =   &%=
    <     

+ %+  
+
  + =  
+ 



+ 3
  +    -   6
)

+
   -
 % 
  
+ &%

+ -+  %  
 
+ .    '+
= %

+3
    =
+ % 

'
+ 
' % %
  + =
    %        /  / 
   

 . $  2 &   &  

>
  % -
+
 %  6   ( %
< 

+ 6 
$ J ((( ?)=    -   45 J B45 O - 45=     B45 '
+ 
6   $ J ,( ?)     ) 3 = .  = '+
  - 45 +
% '  - 45 +  
+  - 3
3  
6
 =
< ' -
+

+ -  B45 +  %
  

 + -  - 3


3  
6
  
+

+ 


+ - I % '

+ I % ' +
+
(  - 46 5 J =
 
+  6 J (   
+ % '    '
+  %

6
 J 
=
+     +
 . J 
6  0  J =

+ 
. J 
  ( 
 
 
@
 =
%C
6

9ID *J'
D
  4
  4
 
 D: >4 
#7
> 6 3 = 
!

9DJ

3$  3  3 4 3  
,
? #73"-"  "# 
    ,& & #-

+  
+ ' 1 - ,    
  % '
+ 
=
      
  %

 . % 9        F  


2 4%5   ) 3 = >00=
      %   14 4 45 


+ 
     
  F J N2 4%5    2 4% O   5K

+

 
      
   2 4%5
 >
=    
 14 4 45=
+ &% 
+     
 &
 F
 .   4   5 
 & (= 
; J (F 2
 
+ &%

+     
 & 
+ 
 ; 4*
#5 >+

+
%  

 
  ; '+ 2 4%5  .  %  V

, 2 -
 0 -    -   -  - 
Samples of the noisy signal x
4
3
2
1
0
1
2
3
4

0.005

0.01

Samples of the signal s

0.015

0.02

0.025

0.03 (s)

 
M

  #  -* )*+   
 

  

 
 
 &%  1 $
 ; 
+  

*   
+    
 -  6     '
+
 -     = '+ 2 4%5 '+
= ) 3   '
+    
6

 ; 
+  

*   
+    
 -  6     
'+
 %  '
+     6
= '+  4%5 + 1// 45 


     
 +   
+ %   4%5



   2 4%5 ) 3 =


+     
 & -   C

 FF  J N

 2 4% O 52  4% O 5K
N14 4 4% O   %  5K J N14  5K

4 J

'+    (       = '+ +  


C

4 J !"

14 4 4(5




14 4 4  5

14 4 4




O 5

14 4 4(5

#
$%

  '

8 '
+ ; J (F=
+     
 & +
+ &% C

/ J

 ;;  J  (FF (  J (4 (

 2 4%5 .  =
+ % ; . 
=  . 

  + -   
  
4 
+  #5 

)  
    
 & / =  -
+

+ %  


+
+ &% C
   

'
) 45 J
&%    / 
4 5
 
4/ 5

9      ,
'+  J N 


   K 
 
+ %  2 4%5 '+
= ) 3   +      =

    
 & 4 J  = '+  

+    


 & . 
+ 
 & / = + ' +  (  +   
+ %
; J (F= '+ F '+
=
+
+     / V  ' 

 +  ( +
+
(( J /  (   "   / 
:
 <
+     =  %
 
 & +  6 

>
+  =
+ > .  
= '
+  %
= 

+
%  % 6 
 
   
+
/ J (4 (   ' '
 4%5
 '+
 '
+
     = / +
 6

+ 


 & +  
+   + - ( 
+   
+ 6 
 4 = '+ +

    -
+    #4> 4.?55
  4%5 .  =
+
+ % F .    '+
 
+

+  = ' < ' 4 
+  #5
+
3 
%  3
%   + =
+ 
  6   %   % 

  
+ %    '
+
+   ' - % 

 
C

)
   
        
 !    "    5
6    !   
  
'+
 -
+ -  %           
 /    
    / 

 

. " # 
 F  

"   = 1  = >00    %   45=   = '


+
+ 02C
0 4$ 5


14A 5  3 A



'+ 14A 5 J   4 O A 5 45 % 




     
 ?=
$  6  &%  ?)=   4 A 5 
 &%     >
 
+
 45 - 3
 
=  -
+
0 4$ 5 J (   $   - 
 

 
7     (  

     

    
  
 
       (  

   (  ; /


       (   7 
 1 






 
 
  


       



( 

,! 2 -
 0 -    -   -  - 
+ -   45 % 
 6   $ J 
 
% 

   4%5 J  4%  5 
  + ' N((K
+
 $ - =
+
%    

=    
6
  =  
%
  -

+ 

   % 
+ 

  =

+ &%  '+ +   'C


 45








 4%5+ 4  %  5

'+ + 45 J 4 -5


$

4,5


+   '+ $  - = %


%    
  -

'
+   '
+ 

 -  = '+  
  3
 >00
   %  %=
+ % - %

 6  $ 

%  
3  - *
 - '
+  -  
+ 4$
 $
5  

    -
>  ' - -

 
+ 

'
+ 02 0 4$ 5 
+

  3
    %   45  
+ 02 0 4 5 
+    % 
% 
 4%5 J  4%
$ 5    *
,C
0 4 5

  4% O 5 4%5   

 '  
+ 

+
 4%5 J  4%
$ 5= ' -
C
  4% O 5 4%5 J   44% O 5
$5 4%
$ 5 J 14
$5
9% - 0 4 5  
C
0 4 5

 14
$ 5   


'+ ' +   $ J  $   $  J   ' %%


+ 

- 

+   

+   = ' -
C
0 4 5

J $

 044  %5$ 5


4,5

1  = ' * 
+ 02I &%  
+ %   45C
 0 4$
$ 5 4$  4- - 55
0 4$ 5 J

4,5

$

  %=
+   
+

+ 02   45 
   

+ 02   4%5  C
 
% -
+ %
  
$H
 
% -
+ 6  &  $ H

9      ,#
    
-
+ 6   

+
 4- - 5
"   =
+ 02   4%5 
   
+ 02   45  C
 
% -
+ %
  $H


   -
+ 6  &  $H
    %  ) - '
+
+ %  
 


+ = '  - -
%%
+   

+ %  
+
- 3
36
)
 
'+
+ -   % 
6 
+ -+
+
+  6
6  


H 3     , 

>+  % -   3 


 -  '
+ 
6
) -
= ' < '=  

+ % -
+ =
+

 
 % 4 % '
+
+
 6
6  5 + + -  %
 '+
+ % -   ' 
 6
)
%
=  
+ 6
)
%
 
%


+ 
  
 
+  6    % -

 - 3
3  

" 
+ -  = ) 3 = >00=     %   45 +
-  % 

+ 6  $ - =
+ 6   
  - 

   4%5 +  % 
+    6
)= '
+ 
6
)

% * 4  %-%+ #5 
 4%5 
+ %
+

6
) >  - -


 -  
   45=  
+
6
) %  4%5=  - &% ,=
+



+ % '

+ F G 
'
+  -  -   45  
+ -   45 
 
 
+ 6
) % 
0

- 8 '
+ ,= '  '
   C




45 J

 4%5+ 4  %  5

'+ + 45 -    


 *  >4%5 '
+  4%5 J  4%5 O >4%5
> -
C


45 J

  4%5+


 4  %  5 O

 >4%5+


 4  %  5

 + %
+ = $ -  ? 
+ *

 &
 6

+ - 
 
+ C

 45

45 J  45 O

 >4%5+ 4  % 5



) *+ ,
  

,, 2 -
 0 -    -   -  - 
+ -  - 45 % 

+   
'
+  -  -   
+


 - C

+ "1   

+

&% 3

 =  
+ %  >4%5= %    -
+ 


  , + =   -
&% ,= '  
 
+
02  - 45  
+ 02  >4%5=    
+= 
 
% '
  -

+ + %
+  >4%5  %-%+ #= ' < '

+
>4%5  ) 3    %  '
+      *
   +

+
 >4%5>45 J (   % J  ? 
+ 02  >4%5 -       C
05 4 5

*


; -   ,=
+ 02  - 45
+ -   C
 4$  4- - 55
 $
+ 6
)
I % ' 
  
-
- 0 4$ 5C
0 4$ 5 J



*


* 0 4$ 5$ J
 $



4,5

4,!5

; -   #= '   %=


+       6
)
'
+
 % -= '
+
+   ' - &% 
+ - 3
3  
C
09 J ! O (  - 4
$5 O (  -  4$
- 5

4,#5

'+  

+   

+ 6
)   $

+  %% 
    -  

+ % - 6    +
 
    '  
C
   -

+ % -
+ =  % -   '
+ 

+
6
)
%
 
+  
 


-
+
-  '
+ 
  
 
+ %
< 
$ J - 
 1  ,# ' 
     -
+

+ 6
)

'+
 4
+ 6  >4%5   
5 
+ +%%
  =

+ 02 0 4$ 5= -   &% ,= +   8


+% 4 +%
%< 5 + 
+

+ 6
)
I % '  - - 
 &% ,!  
+ - 
+  + 
+   +

+   '+
+  % - 
  
+ -+=  
+
3 
  + %
+
6
 
 +    ? 

+ 
  *



+   -    -
+
% - 6  
 + %

% 
- 4
% 
-
 % -5
+
 
 "1
 
3
 6 
+ + %  
 - %

9      ,

+
'  +  %  '+  % -  
  3
 -3
 +  
  
+ 6
)
%   % 

=  
+ 

 %  
+  ' 

1& 5      


    
 &

 %
=
+      

< ' =   '   '
+
+
%   

-
+  ' +   =     %   
  -
 
@
    %  -
 -
   )3


+ 
 %
 &% 
 ? '=  %
   =
' + 
  %    % 
@
  

+   
+

+

 %  
-  =   '+ +
+  
  

 

-  F
%   G  
@
 = '  +  % 


%
  
* 
 


+  %
 ? '= ' ' 
- 
- 3
 *
+ > '   
+
 >00    %   4%5
'
+
+  / J   4%5  
+ 
     
145 J
  4% O 5 4%5= 
 
  

     

  
  
+  -  %  
= '+ 
 
*
=
 
%   
    
@
  +   &% =
'+ 
 
*
C

/


  4%5  /
J 

4,,5



1 
+    =
+ 
C

1 45


 



4 4% O 5  /
.  54  4%5  /.  55

 145

4,5

+  -  


+
% - > < '=   &%=
 
+ '  -  N,K=
+
=    6   % 
  
  = '
+
+   /  
+  *
   = '+ + 
%
     >00 %  =
+ %    C


 



 4%5

 - %  

/ + 6
F 
+  
%%

-      %  
+ @

+ 6   % 
  
  = +    &%
+ >00    %   VG +  ' 

( 2 -
 0 -    -   -  - 
N,K= 


 
     '+
'  - -

-


 
+ > '  %  
+
=  
+ >00 %   ' ' 
   -=
+  
 

 > 
+   &%
,,   ,



+   
+ 
     
  >00
%   
+  
  % 


+

+    4%5 /=
+ '  '

+
 4%5 J / O
- 4%5= '+ - 4%5  ) 3 %    '

8 '
+
+ =   ,
  

-     
 

- / *
=
+  

-
+



 4%5=   *   

-
+      - 4%5 . 
%< -= ' +
   4%5 J B4%H "5O - 4%5 '+ - 4%5  ) 3
   %    B4%H "5 % 
 

 - 
+
%  
%
 " ' +

  
+ 
&
= B4%H "5 
 


+  

 +
    
+  = %     %  
1 
+ 

=
+
   
      = 

-
+
    + 
+ %  - 4%5= '+ + 
 
+   ' ' C


  3)   = 



+ %   
- - 4%5 J

  45H

 4%5  

   
   = 
+ <  B4%H "5 J  O % 4+ " J
4  55=  
+ % - '

 &  ,=
+
 ' 




+ %  4  5  
+


+   - 4%5H

= *  =   
   = 
+ <  B4%H "5 J  O
  4  %  #5 4+ " J 4  #5    < ' 5=  
+ % -
'

 &% ,!

 
 
>
+  =
+ 

     45 
  '
+
+
     

+ ) 3 %  =   

%
505:  5 A   
% =5 58 = '+ 5  
 
 -
+    
=
+ 505: =5

  .   


    

"    


3
    %   4%5 J  O % O - 4%5 '+
+
 - 4%5  
 >00    %   >+
+%%
+

+
    = ' -
    6
 4%5 J  O  %= '+
+
%    = ' -
 

 %
=     % 
  
+
  + %  '  
* 
+  
+

*

+ 

 %
=

+  -  '+ + '    


 
+ = '

'
+
+  
  4%5  


(       =   '  
+
- 4%5  '+
= .  =    % 

9      
'
+   < '    .       
+
'  < ' %
 '
 - -

 
 . 
+ &% 
+ %  

) 4        H    . 5

+    
  4(5=    =  4  55    

+ %3

  =    . 
 . +
+   + -
+    =    .  +
+

) 4         H    . 5 '   &   =    .   

+    


  > + 
+   ' -

C

J

 


; J !"

 4(5




#

!
$%   F J !!
"

 4  5

(




#
$$
$%

 

2
 =    
 ;   F=
+ &%  
+
&  )

+  < + 
 >
   

+
  

+  
     <%
+
3

 %
) 3  

+  

C
 >+
&  ,
+ 
+

+     .  + %
+3
 =
+ &   < +  

    '
+
+ 
6



 + 
+  &%  +     %% 
 %   
 

+ <   4%5 J  O  % O


O  % O - 4%5

 . )  


    

  * = +  
   - =        - = 
 + 
+ '  %  



 %+  
+
 %  
+  C

+ 


+ 7
+   
+ 0 =
+ 

 7
+
& =

 +  +    
+ '     
    
+ 
 
  
+     

  % 
% 
-
+

      ) 3    %  - 4%5= % 


-
+   


+ %+  = '+ +   '

 C
 4%5 J  O   4  %  #5 O - 4%5

+ 
&
=
+ 6    
 < '  0
 -
+
%  - 4%5 6   %%  -
  

+  
   


+ = ' 

 = =   #=
+ 

 O   4  %  #5
 4%5


  


+   %  - 4%5  
 
  

 2 -
 0 -    -   -  - 
  


+  
+   "  
 4 
+   '  
&  ,5 - - '
+
+  
  4%5   % 
(       = ' 
 -
* 
+   =    #
+
  )
+
90  
C



9 4  #5 J
4 4%5  4 O   4  %  #555





'  4%5  
+ &%
    

 2
 
+ &%  =    #
+
  ) 9 4  #5
 >
   

+
  

+  
 =  - 
+


 %
) 3 



 
8 J   #   8 J  # > +C
9 4 8  85

J
J

 4 4%5  4 O   4  %  #555




 4 4%5    8  4  %5  8 4  %55




 '   



)
+  
 '
+  %

= 8   8 =
' -
C
 '
+  %

C

 4 4%5    8  4  %5  8 4  %55 J (



'
+  %

8 C

  4%5  4  %5     4  %5



8

  4  %5  8  4  %5  4  %5 J (





'
+  %

8 C



  4%5 4  %5    4  %5



8



  4  %5 4  %5  8  4  %5 J (





9      

C

>
;
'


J
J
J
J

N    K
N 4(5     4  5K
N 4   (5     4   4  55K
N 4   (5    4   4  55K

>
+
+ 

= '  - %
+
+ %   

3
-
+
'
  - 
 & 6
C

# > #
> # 


"' % > '  "8 % J "' % ;

8


'+ +    '

 C

> ' > #  # > #


"' > ' ' ' % "8 % J "' % ;
 >  '   8



4,(5

 ( 

+    
 &   
+ 
3+    6

,(=    '   (
 
C

#
#
>
" % J ( "' % ;

8
8

4,5


+   '+    =
    +<
+
'  
+ > '  (= >   (=  '  (= ' '  
      

+ 
+
(   -4 
 
5   '+ + ' 
+   ' %% & 
 &% C


  8






 





 




 4%5
 4%5  4  %5


 
 4%5 4  %5



> '   "+%


 =
+ 
6 
+ =  -  )


+  


+    %    % 


 2 -
 0 -    -   -  - 
 0
+  
 C
."$ " -,
"-  ", 
!!

!
!! 9. "#   " "!
!! 91DHA9I9 -,
(JEDB9E9HD,  !
!!
,
I". 6."$
!
!!

9 " 6."$<
!
!!
-,
J -.
!
!!

!
,
, D
"#,
F
" D 
2
$  33 3 D: & 9
" 33 3 D: &
'
 D F&32 F&39  2&3F 2&32 2&39 9&3F 9&32 9&39

"8'3F&2&9&3,
-,
,:F 2 93
."



+   
 &
-
+   ' - % -C
!

(E9((JEDB9E9HD'
D
 *
"-"D  
 
  
>
  "
3$  33 3 D: &:
G
?  "?* J
"-  "G 
./    * #- #$&< 7&: 
./    G #-
./    J  #- #$&< 7&: 

    J =
+

+

 -

+  -   
 & (
4  &% ,5 
- -  A   +<
+

+ %% & 

  %    
'
+
  8  

  
 ,  

1  ' = ' '   = &%


 % *
+' =
+

+  3

6  +  %   %   


!   

   
  +  =   -
&% ,=
+

+



+ 
     
   4(5=    =  4  5 -  =
    (=    =  =  C






.1 45 J  
 4% O 5 4%5 J
 4/5  4/  5 4,5
//





 <' =  


+      

'
'   
%    4%5    4%5= 
+  
 >00   ) 3 = - 
    (=    =    C






.10 / 45 J  
 4% O 5 4%5 J
 4/5  4/  5
4,5





9      
1  
+ 
 %
  '=
  + ' =  '   

+ 3
- - 
+ %-%+=
+
    - 
-   >00 %   =

+ 

 -   &% ,   ,  -= '+ 
 

*
=

+
     NK
 %
=  
+ '  + 
+
+   
 
  %
 
+   
+ 
(

  , &       ,    

" 
+ *
 1. // 4(5=    = 1. // 4  5 
  '
+ &%
,  

 


+     
 &   >00 %  =
  
+ +
  %
) 
 &=   '+ +
+ 

+ *

   %  1.// 4(5=    = 1.// 4  5 + 


 &   '

 C

.
.// 45    1.// 4 O 5#
1
!! .
$$

.// 4(5   
1

$
. J !! 1// 45


" 
.// 45 $%
1
.// 4  5    1.// 45 1.// 4(5
1
1// 4(5

 % 
+ '
+
C
. J   

4,5

'
+  J

!!
!"

*

*
''
'
*

 
*

'''

 

'''
*

  

'''
*

4,5

   ' ' '


 

'''

*
''
'
*

  

#
$$
$% 4,!5

.   '

   
 -

+
. 
+
+ 

+

  
!  +      
 = '  '

+
C
 .  J      J  45 45 J  , ,


'+ ' 
, J  >    
 -
+

+  , ,
+
 
+ 6   
+  % 
 ,=  
+  %

$   = %
=  




+ 
   A 

 1.// 45    J (       '
+   ,=
+   
+
#7  
 


+ 
    
 & 

+
% ,

! 2 -
 0 -    -   -  - 

. 
+  

+ 

=
+ 
+    
- 

 >+
' 
+
=  ' = 
+ -   ' + %
+

  6 
+ 
 
+  -+
'
+ 4  5 )  
@ 
'<
+ 
   
= )
 % = 
+  

+   
 + '+ '+
+  -
+  
+ % =

   =

+  *

+ !  
'+ + 

+ - 
+     
 &C
. J    

'
+C

 J !!"




4
4

 5
4 5

 5   4  5




 4  5
 4  5

#
$$
$%

4,#5






  4(5
  45



  4  5
+  
-     
 &  =    = %
= 

 

 %
)

  

 
 - 
+ 
+ 
'
+ 
+    

- = % - '
+ ) 
+

+ 

+  -+
 1  &%C


  
  

*

*
''


  
   *



'

    '  #

'''
'''

''



*
*
 


  
> -  %-%+    % 
+  
+     

 
+

+ '  -   
+   

C
+  

= + 
+
  
3
%
     
= + 
+ 
 
+ 21   
-
+
6  
+     > < '
+
'
+    

+

    %   % 

+ 6    =  
+ 



     
   %  
+   
 4%5 '
+
 4%5= '
+ '+ +  4 5  4 5 J  4 5   %   1  
  
? '=   
+

+ 21 
&
= ' < '
+

+   

  
  

1& ( 


  6   
  
    


 45   >00    %  = '
+
+ 
     
1// 4A 5
 
+ 02 0// 4 5 

+ %
    *
 '
+
+ % 
 %  +45  
+  %& - ! 4 5

9      #
Linear filter
h(t)
H(f)

X(t)

Y(t)

 
M B
 
>  
+
+45  4$
 *
5 
+ 
  3

  =
+   &% C

+45  O

 
+  
3
   C
 +45  O




  %  NK
+

+ 
%
   %   45 >00


 -   C
/0 J // ! 4(5
4,,5
+ =
) 3 
+ %
-  ) 3  
02 - 

+   ' - &% C
00 0 4 5 J ! 4 5 0// 4 5
4,5


+
 '  
 
+ 
 
  =   , 

  %%  '+
+ %  +  "    &% 
+ %

-  
+ *

+  +  %   45 J   4   O Y 5=

+ 02  '+ + -    -
,  C




0// 4 5 J
. 4 O  5 O
. 4   5
 
 
  


+ 
%
-   45 
C


 45 J
! 4 5 






O ! 4 5 




 '   ,= ' -


=  
+ 02   45C




00 0 4 5 J
  . ! 4 5 4 O  5



O  . ! 4 5 4   5
4,(5
 
 
                  





  
   
 

, 2 -
 0 -    -   -  - 
'+ +   
* '
+ 00 0 4 5 J ! 4 50// 4 5  '  
+ 

! 4 5 4   5 J ! 4 5 4   5= '+ 4 5 



+ 2  
 

0

- 8 '
+ ,(= '   % '
+
+   ' - &% 
+ 
 3
    
C




10 0 4A 5 J
. ! 4 5  3 O
. ! 4 5   3
 
 

+ *
 = ! 4 5 J ! 4 5  C
10 0 4A 5

J 

 . ! 4 5  4  A 5



+   '+
+ %
%   '+
 =
+ 02


 
   
'

+ &  !   - C


  +45  J   ! 4 5 


 +45 J 

! 4 5 





 


4
 
5
4 

5

0// 4 5

4,5

'+ +  ' 




+ *
I 
%
% ' 
-
-
+ 3
%   %  
+
  6  
+ 
%

     
I &%
 % 
+
02I   ' 
 
 

+  
3
  = ' +C

  


+4%5+ 4%  /5
 
  
       
10 0 4A 5



1// 4A  /5

4,5


+ % 


+ %
+   =
  % 
+

+ %    45    45 +   !  =  -


+

  4 O A 5 45 J 10 / 4A 5 4
+ &  
) 3 %   5 
% 
+
 -% A  $  -
+   +  % &%
6   > +C
00 / 4 5 J ! 4 50// 4 5
4,5
'+ 00 / 4 5= '+ + 
+     = 

+ 1  
 3
   10 / 4A 5 

+

+  
+  
+ 02I <
% %
   %
=
+  '+
+   %
=  
  ' 
 
 

+   
      %   = '
C
10 / 4A 5 J

  4 O A 5 45 J








+4/51// 4A  /5

4,5

9      


+
  45 '+
 '
+      =
+
1// 4A 5 J 4A 5=
  ,   % *=   
C
10 / 4A 5 J +4A 5
+ %   %     '
+
+ 
%
/ %
    +
 
      

-  *
I %   %  4  &  ,5

  . "  


4  
 

" 
+ *
 +4%5 J 
,   (  %  #   (
+'   '+
=
) 3    %  '
+       

+ %

 2
 
+ - ! 4 5 
+ *

 ; 
+  

* 
+ 
%
%  I %
  
+ 
%

% '
 ; 
+  

* 
+   
+ 
%

     

2
  
 '+ +  
+ 
%

     

 >
  % -
+


+ *
 -  ((( %
 
=

+


+ 
%

     
 -   ,=  
 
+
* 
+ %
   11 
  %

 " % '
+
+
+ 
  


<   
    
 
/  

>  
  '
+
+ %   
-
+
@
   >00
%  '
+  -  %
 +  
   (# <

% 


+ 
@
 
+   
- 
 %  .  '+
  '
+   3
    
%

+  

=   6

+ 4
 O
5
  + >00 %  *
 -   , + '
+
'  

+

@
 
+ %   4%5 '
+  -  %
=  % % *
 2 4%5 > +C
00 0 4 5 J ! 4 5  04 4 4 5 J ! 4 5
;  =
+  %& - ! 4 5 J ! 4  5
+
  *
 '+ 

   
 
  

+
  '

 ! 4 5 J
- 4 5
 4 5 +  ' +
 
+ (#  
'
+
+  3
  =(# ?= '+     

+   
   3

 %    
+
   

>+    <
+ =
+ (#  


'
+ )
  
=

- 

+ - - 
+
@
 
 
%

+
 
 3
 %  &


+
 
@
  $  '  %
   -
+

(( 2 -
 0 -    -   -  - 

% 

+ *
  
+ 
  - = '+
+ +   
 
 


+ 

+
 


 
+ *
I % 
 %  1 
+ 
 
+
   
=
+ 
%

+     
 1 
+   
= ' < '
+

+ 



+ %

+ %  '
+  %


+ 
   %  
%
  
   -
+   = 
+ 
 

% =
+

+   


+ 
 =  
+   +
+
=
- -   % '
+
+ 
3 3 6   4%5 9
+
 
 %  '
+
+   ==
+
 


    < = 4  % 
 %    *
 %- ,5

 . + <   
    

" 
+ %  4%5 
  
+ 
%

+ *
 '
+
+
 
 
! 4 5 J 
4 O   5= '+     '
+
  

+ =
+ '+
  2 4%5 '
+        - 

%

 2
 
02I &% 
 >
  % -
+
- 
 
@
  
+ %   4%5



 
02I &% -     ,C
0// 4 5

J ! 4 5 J

4 O

 



J



54 O 
5  O   4  5 O 

  %C
!

J '

 D
 K
"-"D 
G
   K  G #-



+
(  J #  ( - -  ?  '   
+



+ + 
+ %
+ 
  -  
% 

+
@
 


    %  

  . # <   


 *     

>
  % -
+
- 
 J ((( %       % 
% 
 6   (((( ?)=
+ 02  '+ + 


+
4((( ?) 3 ((( ?)5       
 
% '  
 
>

  . $  5   5

>+
 

-  - 
+ -+  +  @

=
+ - 3

3  
   +    -

+ 

  *
 ! 4 5= 

9      (

+    *
=  

+  
+   *
 !4 5 J 
!4 5=

+
  *
 + +   ! 4 5 % 
+ %

% %
 
+ -    
+ 
" 
+ = ) 3 =   

  
3
 % 
 4%5= ' '   
+

02 0/ 4 5 < '  + -   %

  ) 3 = >00= 
  - 4%5   '+ +
+ 02 0 4 5 
 
 < ' 41 - ,!5 +
% 

  


  +     

 = 
  % 
+
 

+ - = + 
+ 6
)
%

B(n)
X(n)

H p( f )

+
+

H d ( f )=1/ H p ( f )

X(n)+W(n)

 
M < 
   
 
+ 
%
-  +
+ &%  4%5 O 2 4%5 '+ 2 4%5 

+  
   *
 -
+  - 4%5 + - 

  ! 4 5
4  +  ! 4 5 J 
!4 5  5 
  )
+ % '  2 4%5 

 

+
 % =  '  <
+ % '  2 4%5  
 ' '


C '  +

% ! 4 5    - 

 
   ! 4 5 
+
 
 =
+    -
+ % '  2 4%5
  '+   -  4%5 
+ + '+ '  - -
 %

+ 09 
     
+ %3%+ /3%+
 


+ 
%
% ' 
+ *
 ! 4 5
 2
     
 ! 4 5   0 4 5
+ &% 
+ % '

+ -  2 4%5 ; 
+  

* 
+ &% 
+ - 3

3  
= 
+
 % 
 1 - ,!
 2
     
 ! 4 5   0/ 4 5
+ &%   ; 

+  

* 
+ &% 
+ 09 = J 
: 4- 4%5 5    % 3

+
 
 
+ --
 %3%+ /3%+

 
3 J =
= + 
 3  
%
   - C
+ + -+

=
+ 


+ --

 2
 
+ &%  3
 ; -
+ 0+') 6
= 
 
+ &% 
+ *
 ! 4 5
  '+ + 3 & 

  . %       4  B   

   =
+   , -  -
+ 
%
/ %
    C
10 / 45

  4% O 5 4%5 J +45  1// 45

4,5

( 2 -
 0 -    -   -  - 

+   '+  4%5  '+
 %  '
+
+ 02 . =
+ &%
  % *=  -
10 / 45 J .+45 
+ & = '  -
 
+  




+ %   %    19 *

 2
  -
+ &% '    
-
+ 
%
/ %
 3
    
10 / 45

+ %

     
1// 45=
     *
 '
+  *
 %   %    -
+ =  

< '  0+ '
+

+ 
  J N+4(5    +4  5K
+ 


 
 & &% 
+
%  J '+   
 & 


  1// 45    
 

   10 / 45
 >
  % -
+
%   

   
+  
    - 
 
+   ' - % -C
!

NEDEJEAI'A'

:     
" 3> >  3>
".7
   :    -"
 :  ? 
,
 ".7-""-"   <
  ,

+ 
+ = 
+ 
   +    % '
+

+ 
6 
+  4  "+%
 5

1&! / 9 7  7/   


+ +    
      %   

+    - 
%  -=  
+ %% 
  

+ %%  *  
+ 
=
' '       - 
-  
+   *
 -   '+
 =  
  
3
 %   '    

. %    (  ! !    
4   . 1 (5          ! ! 

    
   
,
2
 4%5

J 2 4%5 O  2 4%  5 O


O  2 4%  5
4,!5
 2 4%5      
  

   
   

  !   . 
           "      

+ %  


+  
 


+  ' -+


+ 6           
+ 
4 O 5 %
  7
+ +%%  
+ ' -+
- 6  ' %% 

+ %
- = '+ +
'+
+ %   ! !   + %   4%5    

+ 
%
    *

+ %   %   '+ +
+ 6 
        + =
+ 19 *
 +
+   ' -
   
C
-4 5 J  O   O


O  
4,#5

9      (

+ %  = + 


+ (#  
   


+
@
   +  %  
+   ' - % - - 
 (( %   3 %  '+  J
=  J    . J C
!

(JV''
*
  :   C
"-"  
,
 * C  , #-

   * /   B         ,   


 (5

>  - -

 
+ 

'
+  I %
  

+     
+ %   4%5=

- '
+
+ &%   435
%    


+ 6
C
 4%5 J 2 4%5 O  2 4%  5 O 2 4%  5
'+ 2 4%5  '+
= 
= >00    %  '
+
+    . 
1 
= ' +   4%5 J ( ? 
+ %  
 
 
 

+ &%  145 J   4% O 5  4%5    


  =    . 
; -  
 
+ 

+
2 4%5 '+
= '   -
C
 145 J  4% O 5  4%5 J (     
145 J   4%  5  4%5 J .
145 J   4%  5  4%5 J .4 O  5


14(5 J   4%5  4%5 J . 4 O   O 5
4,,5
145 J  4% O 5 4%5 J .4 O  5


145 J  4% O 5 4%5 J .
145 J (    
+  
  -  )
 3 %    '+ +
+ 
 3
    
+
+ &% 4  '

+
5C
 .       (    

    
145 J
4,5
.           (
(
    
> +<
+
145 J 145 + 6         3
 +  O  3)
  

+   - '
+  %


+
%
  
$   = 6
,       

-
+  I 4 O 5
%
 =  


-
+ 
      
145 '
+
+ 


 -   ,   '   &%= '  - -
 

+ 02   4%5

( 2 -
 0 -    -   -  - 

    (5
  -
6
,!=  3 %     
+ 
%
 
*

+ %
 '+ +  '+
  '
+
+ 02 .  ?    ,
  %%     =  
+ 02=
C
0 4 5


J .  O    O


O   



 

4,(5

C + ' ,(


+
< ' - 0 4 5= '+ + 6 
=  * 3

=
< ' -
+       
=   ' 

 
+
   - 4  5   
+  != ' < '
+

+ 
 - 4 5
    '  

+ 
  '
+ 

+ - -
+  
- 4  5 + =  '

'
+
+       

+ 02= 
%
 '
+
+  

 = ' +  
 
+ %    - 4 5=
 
+  -

+  %
 0 4 5 
+  ' < '=
+
 '+  
+ +   +  
+
+ 
+ ? '= 
' + 
 =  %
 % =
+
- 4 5 + 



+ 
 =
+
 - 4 5   %+  4*
,5=
+
- 4 5   
* ;  
 
 =  -
   
=
+ 

+   " %
 
 - - 4 5 6 
+    '+
  

=  ?$0 4+ -+ % 
  + -+
+ 5 +  

+ .      - = 
+
 =
+ ?$0 


  


+   
 . . (   (5  

"    3 %  *    4%5 J 2 4%5 O  2 4%  5= '+


2 4%5  '+
= 
= >00    %  '
+
+    . 
 2
 
+ 6  
+     
 + *
  
  
*   C
=

J 145
14(5

0

- '
+
+ *

+ 02= + '
+
=  
 4 
+
%
 
 
+ 025
 0+ '
+
 
*    - 6
% 
14(5  
145
   -
+
- 4 5   %+ = + '
+
  
+
'

% 


 > + 14(5 J .4 O 5= 145 J .    145 J (    

9      (
  *
=
+ %
 C
0 4 5

J 145  O 14(5 O 145  J 14(54 O =  4  55

+  
0 4 5 ( % 
+
=  
 4  &% ,5
 > -
C
=  

O=J(


+ 6
+
' 
C  J  6 6    J  6 6
+
% 
 '+ +  D ' - == 
+     6   
 
 45=    =  4 5= < ' -


C

 


=P J
& 




 

 



 

    



 

 

  







         + 


+ &% 
+ % 

&% 
+  

+
  ' &% ,(
 >  
+
- 4 5   %+  
+
 =

+    
+
' 
% 

  

=  


= *  =
+

+
  6
' ' +

 
+ '+ '+ 

-  =   + 
=
  %
4  &  5
%% & 

'
+   - 9  =  '  -
=
+
 '  

.%"

   !   

" 
+   6
C
 4%5 O   4%  5 O


O   4%   5 J 2 4%5
4,5
'+ 2 4%5 
 '+
= 
= >00    %  '
+
+   
. =   '+  =    =    6     
  ' 
C

! 4 5 J
4,5

O
O


O   

+
+ -   4%5    
+ 
%

+ 3%  *
 '
+
+

   
! 4 5  
+ %  2 4%5 
%
41 - ,#5

(! 2 -
 0 -    -   -  - 
W(n)

1
A(z)

X(n)

 
M =
  % 

  + ' NK
+

+   6
, +  - 

  

     
+   
 %    ,
 8
  (     J  4 % 
+ 
 5 +  


 %
-
+   ' - *
C
 4%5=

4   .       


 !     + 

   ((      "2

 4%5 O   4%  5 O


O   4%   5 J 2 4%5

4,5

 2 4%5      
  

   
   
  !   . 
   2
4 5 J  O   O


O   J (    J 
4,5
      2
 4%5






+ 2 4%  5

4,5

 +    " 
  %          
 ! 4 5 J 
4  5
    4 5 J (         !4 5    

     + J (    ( 
 4%5     
 
  2 4%52
 4%5

J 2 4%5 O + 2 4%  5 O


O + 2 4%  5 O

4,!5


+

+

 

6
,
+  
+

 
' 
 
+    

 -  4 
+ 
= %- 5 1  = 
+
 2 4%5 .  =
+  4%5

.   .  
  + -   
  
4 

+  #5

    5
0   93  
%
 
+ 
%
  *
  '
+  '+
 
'
+
+ 02 . =   ,    

 
+ 02I &% 
+  
C
0 4 5

 O   

.

O


O     

4,#5

9      (#
  &%= 
 %

+
@
   93 %    

'
+
+ %    4 5 J  O   O   =
+
' %   '+ + 
 @-
= % -
+
    ( 
= 
+   
+
'
 @-
 %    #
+   %
 %+   0

- 8 '
+ =   #=
   
-
+ % 
 
+  
+ 
= ' -
 J =  
 J =  4#5 + % - "3.  % 
@
 
+ %  
!

(JVJ'
#7
 
3>   


: 3 3$  
 3 
C
"-"   ,
  #7   C  , #-

 . 0        ,  5"


>
  % -C


+
 %  6    J (( %
< 

+ 6  $ J
((( ?)=    -   45 J B45O - 45=     B45 J 4 $ 5
'
+  6   $ J (( ?)     ) 3 = .  = '+

 - 45 '
+     . J ((H

+
 %  6    J (( %
< 

+ 6 
J ((( ?)=    93= 

+ 6
 4%5 O   4% 
5 O  4%  5 J 2 4%5= '+ 2 4%5  '+
= 
= >00 % 
   '
+     +
+

+ *
 + 
'
+
+    .4

   
$ J (( ?) 4  6
!5 ; - ,,=  
+
 +
+
 4%5    4%5 +
+  % '
  .4
$

" %
+  



%C
!

9IDF90EJ9F9J 7
D
 4
 49
 
 D: >49 #7*
 
<
" 334 3 ? 6 #7* 3"-" D
!


 
:3 3$  334 >49> ?  
   
!

G "- 1 8  7  C


J
> ? #7*  J
:J 3 > ?  J
: 3J : 3J 
!

#7K
6J ? 3J ? 3J  C
#7K3"-" D? 
,
  C ,
,  "#,
./     < #./     , #-

1 - ,, + '


+

+ -%+ 45 % 
-
 
= + '
-
+   = %  -   %% 
+ =  = - 

(, 2 -
 0 -    -   -  - 
(a)

1
0
1
0

2T

3T

4T

5T

6T

7T

8T

9T

10T

(b)
1
0
1

 
 M &
 
 
  % , 
  
  %  = +      %% & 


+ %3
  $
+
+ + =
+ 
%
 

+ -%+ 45= 

+ %
   '
+ '   
=  
+ %+  
 + 
-
  -
+ -
  2 4%5 %  
+ %
C
+ -%+
 
+

   * /   B         ,   


 5
  & . # %   +          

    
 !   145  145 J 145  !  2
14(5

145

!! 145 14(5
!!  

" 
14 5

# # . #
 $$ !!  $$ !! ( $$

   145 $$% !"  $% J !"  $%

14 5

145

14(5



4,,5


    2
145

J

  14  5


4,5

76
,,     "  J  " >
'   

+

+   
 


+ %     % 3

   %  = ' '  + '


+
C
P 4%5 J 


   4%  5


9      (
% 

+ 
  


+ 
6  =   4%5  

%
 
+

+ % 
 = *   C
P 4%5
>4%5 J  4%5  
4,!(5

+  6
2 4%5
 
 + 
,,   ,= '

 
% -
+
' 3
 
+   
,    4%  5=
+  '  

+3

 &%

= ' -
C
 4 4%5 O


O  4%   55  4%  5 J  2 4%5  4%  5
1   =
+    6
) =   + =  4%  5
 %  2 4%  5= 2 4%    5    
+

 
I
 
=  
+
+ + = 2 4%5 '+
  '  
+



 4%5=    ' 
145 J   4% O 5  4%5=
+     C
145 O  14  5 O


O  14   5 J

4,!5

> -

+  
 , 1
+ =  ' 
%
+
'
 @-
  
+   
,  2 4%5    '  

+ &%

= ' 
 C
 2 4%5 J .
 4  4%5 O    4%  5 O


O    4%   552 4%5 J
+ *
 
   4%52 4%5   
+  

 4%5    
 2 4%5     2 4%5 '+
    6 = '
+    4%52 4%5 J .  9% - 2 4%5 '
+  4%5 O   4%  5 O


O
  4%   5  
C
14(5 O  145 O


O  14 5 J .

4,!5

 '
< ,!  
+  
' 
    ,!    J = =    =
' -
,,
A    - )
+ 4 O 53
+      
 & 
+ % 
 4%5 &% ,,  + 
 & +

+ -   = 14 5 J
1 4 5=   
  
+ %   4%5 
 % 

 



+
=  
+     
 &  %

 %
) 
 &=
+ 

6
,, +
+

+ %   
4 5 J  O   O


O   + 


+ 
  +
 


 
+      % '
+
+  

 =  
+ 
 &   %
  %
) 
 &= 

+    
+
 

+  + 

+
4 5 + 


+ 
 
 
+

+ *
 '
+
+
   

4 5 +     

% 

 + *
     
-  4%5   2 4%5 > '  
 %% 
 
%+ %  -
=

( 2 -
 0 -    -   -  - 
"   =  ' < '
+ 6   =    =   
. = 6
,,  '



+       
145 + 6
' +

   + =
+         %    '+ + 145 J 145=
' -

+ &% C

2 
33!! 
34!" 





 
(



(


(

# 
$$ !! 
$% O !" 



 

(
(




#5 14(5
 # .
$$66 !! 145 $$ !! (
$%67 !"  $% J !" 

14 5

#
$$
$%

(
4,!5

> + 
  4 O 5   6
'
+
+  < ' 14(5=
   = 14 5 $  14(5=    =14 5 +  
= ,    



+   145    =  
+ +
 
  
      (

 . 1      

" 
+ *
=  9 %  = 

+ 6
 4%5 O

+ =  

  4%  5 J 2 4%5 '+   '


+
 
 
 
2 4%5  '+
= 
= >00 %  '
+
+    . 

 >

+ A3>< 6

 ; 
+
* 
+        
  
.
 ; 
+  

*     .    
14(5  145



 + A3>< 6


=    J C
14(5 O  145 J .

  145 O  14(5 J (

4,!5

'+ '   145 J 145       = 6


, 

145 J  14  5
   - 6
,! '
+  %

14(5   145= ' -
C
14(5 J

.
  

; -
+   
,
+ =     =
 -
+
145 J
145=  
C



145 J 45 

.
  

4,!5

9      
 >   *     .   14(5   145C


J

145

14(5

 

.

J 14(5 

145
14(5

4,!!5

+  &%    



+ %
    .  
 6     
  ' 
 %
+    
  
'
+
+   %
 

 46
,5=   ' -
C

.

J

 
  4% O 5 4%5


  4%5

 

.



  4%5 4  5

 .  <   
  < 

> +   + '


- 
  6      %   '
+
-  %
  *
 -  '+
 6  >   
+ %  -
+
 


 
+     .  9 %  = ' '  
+

 % 
@
   - 
 +    

 )
+
%  
+  >
  % -C

+
% < & %  
   
+ 
   
+  
+
  
=


+   

+ %   
 -
+  %   
+   @-
 H

+

 =  - 6
,!=
+       9 % 
*   4 5   . H

+
- 
 & % 
+ 9 %   ;   
+   

+
 &% , %- , '+ ' - 
        '+
   
+ 6 

    
 &H

+



@
 '
+
+  -
+ 
+ %   
+
& %  %  ; 
+ (##0LL  


=  
 

+ & %  % =
+  
+

 - 


+ (#  
H

+
%

+ 6      H

+
%
2
+  %     

%C


EG2(J'
! A <" 7 #" "
#7
 '
 
3"- '?  
3"- '>

 2 -
 0 -    -   -  - 
$
 3 ,@3 $
$ $ "@$
$ 
  <$ )#J
"#$ : 
!

2 $.  "   ,$ $ 8"$


$
$    )#J?  $
  )#J $ 

  $ )#J?  )#J $ )#J? :  

 )#J? :  

  $ $   )#J 
,
 ? ; #7   )#J  , 
, 3 
J$ 8
  ,
!

96.     $ 8"$ 7,


''
67J$ 8 )#J )#J
!

N""#    D$ : 8 .  G5


K
"-")#J  G
''3K  U
 $II $  G 
(
 K
6 #7 3"-"( 
G
  $ KU  )G
"#G
G
G:7"G J
3)#J $ 8G
 J 
  
J $ 8G
G(&3G (:? >( "./   7<$$
, 3@33  >   7<$$
 - "  $&,&  -  , & 6.& #./    G #./   7$ 8G>$ 8G 
./    G )G: G )G&& #-

 + -+  

'  
 %   % 
%  

+ 
    -   23%

- '+ + %
 -
+    

 -+
 

.%#

 9,  
 

> + 
+

+     
 &   >00 %    %
) 
 &
>  ' - -
-   
- 
+=  -  --
   =
   -
+ A3>< 6
,,  
+ ) 
+    

 &=
+ - 
+ +   %&
 '+  -   3
- 
+  
   '+ %
   --  < F"G=
 F1 
 G=   %    
% 
 &   3

4
+ #  
5 
+ 

 =
+    + 
#  

+  - 
+   


+   

+
/3
+     
 -
+  
 
+ 4/  53
+
%  + 

+  = ' + 
+   ' -

  6
,,= '+ + '
 
+ +
 
 145 J 145C
#  4(5 # , #
14(5
145

1 4/  5
!! 145 14(5    
$$!!  45 $$ !! ( $$
!! 
$$!"
$%J!"  $% 4,!#5





" 
%
1 45
(
 4/  5
14/  5

145 14(5

9      

+ &% =
+ & 4/  5  

+ 4/  53
+
% 
=
 4(5 J    , 

+    
+ %
%   > '  


+

+   
 45 +   
  -

+   % 
% 
>  ' '
 &% ,!#
+   ' -
' ' C





  J 1,     J 1,


'+ ' +  C


 J N  45


 4/  5K
 J N 4/  5


 45 K
+ &% 
$   - 4  
   
5  

+  

+   
+ 
 
 - -

+ /3
+
%=
+     
 &   '

 C
     14(5  
 J  14(5 J  




'+  J N14/5


145K    J N145


14/5K  ; -
+
&% 
+ 4/  53
+
% 
= '
+ -
C



    
J

 (





  14(5
J



     
C



  
(

 + -C


J





14(5


 

O  (




,  #
J " 1 %


  
   #
J " 1 %


  
(





,

 O   
1
J"




  O  ,
,

#
%



 

,

4,!,5

4,!5

+ 

 

)  =  
*
= ' 

+ /3
+
% 3

= '+ + 
, J , O     
 -
+
 *
=


  J 4 
  5 = '    ,!
+

  J  ,




<        


 

   
 


 2 -
 0 -    -   -  - 
 
+ 
+
C
,

J , 4   5

  , (   

4,#(5
/=

+ 4   5 (   (  ,  ,  C

   

4,#5

+   
  
+ ;    
 
*
= '    ,!,
+ /3
+
%   
  


+  
  

+ 4/  53
+
%C

 J

  


O  
4,#5

 %
=  4(5 J     4/5 J     %=

- 8 '
+
+
6  
+     145=  
+  

 %
=
+ 
- 
+   '

    ' C



 ! 2 4(5 J  


, J 14(5
% / J     2
  J 

 4(5 O


O 145 4/  5
,

14/5

  4(5 J   4/5 J 
 %   


 /   C  4 5 J  4 5 O   4/   5
 , J , 4   5
> +
+<
+
 
+
% / J = ' +C
 J 145
14(5  4(5 J   45 J   , J , 4    5

+     93 %  = ' '  + '
+

+   
 4/5 J (
  /  O = '+ + <
% 

%
+ %   %

  . ) 9,  


 
 >
   

+


+     


+
+ %3

     9    -
+  - 
+ "+<
+
 
   9     % - '
+
+ 

  

+ A3><   "+<


+
 4/5 J ( '+ /  O  +
 - 
+  

+ B
  
 

9      
 ; - 

  

+   
+  - 
+  
 -
+ 
 & 6

+
% N 


 K J N. (


(K =
-   - 
+
+
 
+ 6
 J = '+ 
  %
) 
 &     
 > '  

+
%
 6

 '+ 
 -  *
C    &%
6
      "+%
    
   

 &=       
 
'
+ %
 
+ 
%
  
 19 *
 ' +




. % $ ( 4 5  


9 %    
   -  9

    


   + % 
+ 


+   6
C
 4%5O   4%  5O


O   4%   5

J 2 4%5O 

2 4%  5O


O  2 4%  5

4,#5

'+ 2 4%5 


  

 = 
= '+
    % 3
 '
+
+    .   '+  =    =      =    =   
'
6     
 
C

 O

O  
4,#5
5 J  OO   O



O   

  % 
+
6
,# +  -=  3 



 4%5     
+   
I 
=
+

+ %  
+

   
! 4 5= +     8
   
+   '+
4 5 J (     =
+ %   ! 4 5 
 
 
+ 
 =  4%5
    &%     
 2 4%5
 *
=  9 4 5 % 
+

 


+
  6

+
% ,#
! 4

    (54 5
   9 %   
%
 
+ 
%
  *
 '
+ 
'+
  '
+
+ 02 . 
%
= '      ,

 
 &% 
+ 02 +  
C



0 4 5 J

 O    O


O     
.

'  

 O    O


O 



   

4,#5

; -  9 %           -   


 


  -
+

%
  
  
 + '+
 

! 2 -
 0 -    -   -  - 

 

 
+

+    %
    

%   *
   %
  1 
+  - I % %
=
+
-
F  G 
 
+   

+ 

+


 
 
<
% 
%% & 
   -    
=  
6
 
 %    
 = 
 =   +    =

  '   

  
    6

1
+ =  9   %    %% & 
 '
+  9
   + -+  -+  +  
 
   %
 %% 3

=    -
+ 
+  
+ ' -  +  =   
 
  +  
< -  + -+  -+  ? '=

    
+
 %    '+ +
+ %
 + F%  G ' 
6   %
 
+     
% 


+
+ 
9          F+ -+ %< G
1  = 
+


-
+   
      

%= 
+ 
, 
'
+  I   
 
+
    
 = '+
+     9   + '+ '
'    

-
+ %
   9  

 

    !

+ @

+ +%
      
+ % ' %
 
I
4 025 

 
+ *=


%

'   C


>+
+


 % %
 
+  
%   *
=  
     %
 =
+    
    
    % =

+
< ' -
+ '   %

 -+
* 
+ &
%  

 

+  

> +    
  &% 
+ %
   C
+
93  
+     '+
 .  %
 D ' -
+ 4 O
5 %
  =    =  = .  -+

 
+ %  


 
 >
+ 

+ .  + %
+ =   
+ -+

 - % 
'

+ %  

 

+  

%  =

 % 


    6

 = + 

%
= -   *
   %
 C
+ 
 
       
$
+' =
+    
     
+ *
%-%+

+ +%
 ' ' 
 

'+ +
+  + %
+

+

+ %  >00 D ' -
+ %
 6 
+ 


  *
 %
 =
+

+ 
       


:& ;+        


0           ,     
> + 
+
&% ,    


 145    3
     
 45=    =  4 5 ; -
+  
- 

 
+

     
 
+ *
, 
+ 02=  

 
+

, 2 -
 0 -    -   -  - 


   
   C

0 4 5

 1.45 

45

 

 (

1    >00    %  = '  '


     ' C

0 4 5

J 1.4(5 O 

 1.45  4  5

45

 145 J 145

C


7  ' + 


  % 
+ 
  
+ 
   
 
4 
 '
+ *
 %% 
5=
+ 
 
 
-=

+ 
 0 4 5=
+ 6  145
  4  5     4  5
 


% - 145 
+ 
 - '  ' 4% 45 J 4 
4  5     4  55 + %
   '
  %% =  '
' "+%
      
+    + %
  -

 =
+   
-
   
+ 02 

 
+ %
 
 4  %- #5 
+ 02
    
+  %+  =
+    '  '=     '  '  
 
 
+ 
 - '  '=
+ &%  '+ + C
4 45

J   

4  4

 5     4

 55

45


 
+ %
 
 
+  
=  
+
  -  


     

+ 
 - '  ' '
+
 + 21

+ 6  4 45
+ 
+  
 4 4 5 5
 4  5=
'+ + ' %
 
+      '  '
+ . 
 '  '=
+ &%  '+ +=    = C
4 45 J

( O (! 





4  4

5     4 55

45


+ % 



+ +  
+   


    %
 % '
+
+     
 " 

+   '+   4- % 5   



=
+
      
4&% ,5         % =


+ '  ' - 8
  ? 
+    -  
  = 
+ F  'G
+   1  &%= ' 
< J  7
'
+   
(   7   +
' = '+ 
 
*
= 

"
  0%
 7


 =
+

 
*
=      %
 
 '+ 
  -
+

+        

- +    
%

 
*

+   ' -  



+ %
  21 
  


     
C

   

."$ " 
$ 8 - ,OC"<)
!!

!
!! E 7"#  $.7  7  $ 8"$
!
!! 91DHA9I9 
2H0(HB9A,OC"<)
!
!!
,

I". 6."$
!
!!
O

D.7/   7- $ 8"$


!
!!
C"<
&& && . &/&
!
!!
  &$"#. & &77"#&  &/ & !
!!
)

44( 
!
!!


A9B
!
!!

!
D
"#, ,
, ,
  O ,
,: "  D3,>D
!

E 7"#  O $ 8"$


  
O ,
, D:? &3,D ",
,>D
!

K"- C"#
 C"< 

&/&
,
, 3 O:  >O
  C"< 

&&
,
, 3  ? 3$ 3 O: >O
"!

F "#  7" <77<  <


, 
, >  
,) 
3  
."

+ % -  - 
%   %& -   
+  =
+ %3

        %
= 
 - +
+  
  3
   
+ 
 -= ? -  


= '  '    
  - -
(=  
+
+  K!= K!  K! "
3
-
+ 02  
+ +
 
 % %

+      
C
 4  &   "+%
 5
+



+ 21 
+
6 =  %
  +
 
 =   +

<
+
 %

%    
+  
 6  
 + -   
+
*

  + +     


'  '  



 
+
%
 % 
  1 -      
'  
+ 
     

 = J    J ( +  
   -
+
% -C
!

(E9(2H0(HB9A'
D
  )
 6
 ): >)
!

2 7 ,  $ #"- /<   :   "#

( 2 -
 0 -    -   -  - 
!
  C "  

 :     :   
C
  3@ AC
C&3 C
C
"-"D 3 C ,
  C
!

O "-  C"- C < $" / 7 -O


  
$ 8 - ,O&/&)
  #
3 #   

3 # AC 3 /  > ) = 
 6 6   #&& ##$&, 7& >  !  ,  

+  -  5 - 


   '+
  *
 '
+  J ((  
+
+ 
 %
 -  
+ *
 -  = 6
,
25 (dB)

N=500 K=25

20
15
10
5
0
5
10

Exact model

15
20

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0..45 0.5

 
 M & 
 

   % .     #1

   
 
     
  1** 

 
  $
    

  
 < "
   = '+
+   

 
+       

  =
+ 

 %
I B

 F G

+
+ 

%
= 

+ B

+ + -+ %
  A     +<
'
+
+ % -
+

+   
+ 
 -  ? - '  '  

 
+

+ 

 02 %
 4 
=
+ % - 
  3
   - '+
+     (>(>!! &
=
  
  %&    
+ 

+

+  -
+
  -
    %& 5   %& -      
+ - -   &% ?
 "
?
"   %% -
+ 
 

0  "    *    




9
+
+
 
+ 21 
+    



+ 02= 


  '  


8 '
+
+ 1  
    
@
 =
   % 
 
@
  


6    + 


+   ' - *

+  
  

"
  0%
 7


25 (dB)

N=500 K=150

20
15
10
5
0
5
10

Exact model

15
20

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

 
 M & 
 

   % .     1*

   
 
     
  1** 

 
  $


4   0    
    4%5    
(( 
  

    
    
     4( 5
,
2



  4%5  

 



E 4 5 J

45



A  ' 
+ <
+
E 4 5  -+
  -  

 
+ 02 0 4 5

+ %   4%5  
 >00= 

   
+ -+
+
  E 4 5
 


+ F
G 04 5 '+ 
 
*
=
+
6  
E 4 5  0 4 5  

 
) '+ 
 

*

> '  ' % 
+

+ 
+
 &%

 E 4 5
 

0 4 5 > +C
 E 4 5

J 

 












 4%5
 4/5


  14%  /5  


J 

 

   

J
   145 
  
'+ '     4%5  4/5 J 14%  /5 4
+ %   
 >00


  
5  
+
+ 

C

  34%  /5 J      345

 

 

 

4!5

 2 -
 0 -    -   -  - 
>  '

 E 4 5

J
J

 E 4 5

   ' C

    

4  4  5     4  55145 










 45145  

 '  
+
145 = '  

+  
  E 4 5
 '%% -
+  
 
+  - 4  
  - 
+  N,K5

 -
+
 4%5
 
= ' 
+
 E 4 5
 
0 4 5 '+

 
*
 ? 
+ %  -    
 

+ 02C    + -+  -+= E 4 5 B

   
+ F
G  0 4 5
? '=
  %  =
   ' '    =
+

+ %
 

+ B

=
+
E 4 5  0 4 5 =  

 
( '+ 
 

*
     % = '+
  + '
+
=    - 
+ %
+  =
+ 6

 +
+    -
 
+ 
' ' +



+ %  - B

   
+
 02 7  
 + -+=
+ %
 
+ B


 +
+ 
  -
 
+ 02 ' ' +



+   ' - % - 


+ + C
!

4)F2(AEJIH'
)
 6
 ): >)
C
"-"   /
   
 :   
A9B
3 #  / /) > )
,
 /C
!

A $
,
  
  
 "# ,
,
,  ,

3 # / ,): 3 #  ,
./     66A9B&C& #,   :  
  "&D
!-& ,
"-

+ % 
+    %   4%5  
   *
 - '+

 '
+        
+
   

+ *
 ! 4 5 J
4 O   O ( 5
4    O ( 5=
+ &% 
+
+ 

02 
+ %   4%5 C

 O   O (  


0 4 5 J


   

O (  

"
  0%
 7


1 -  + '
+ %  -         ' 
+
+3

 02 + %  - B

   
+ &
02  
+ 3
%
 
+  B

 

  '+    
N = 100

40 dB

N = 200

20
0
20

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5
N = 500

40

0.1

0.2

20

0.3 0.4 0.5


N = 1000

0
20

 
 M 4
   
    
+ =
+ %
 
  -
+ %  -   

3
-
+ %
 ? '= %
=  -  

 
+ 02


  
+ %  - >  - -
&%
' 
+  C
+

+ %  -  
+ - %  -

  &     



+ %  - 1 -  + '
+

+  
    -+3
  - 6  %
B

   
+ 
 C     =
'+
+   = + 
+   
-  6    
   % =   
- &    6  2 45  ' -+
  
+
+
C
    = 2 45 J 2 45   2 45 (H
   2 45 J H




 45  ( '+   H
  2



  2 45
  (

 

'+   

  

+
%C
& J  7 '
+ 7  
4#5
+  =
+
+    
 
 + %

+    

+ 
 - '  ' *   C

2 45 J
& O  4  &


 & 5

 2 -
 0 -    -   -  - 
  
+
  - '  '=  


'  '= *   C


  

2 45 J

4  & O 


 &  5
&

&


+     
 - '  '=  
   &% C
 2  45 J   J 


 
  4& O 5 & O 
 &
 
*
'
+  =
+
+  
 
* " 

   &% C
4
  

  


J


  4& O 5
 

    

   J    

+  

*  &
  ( 
*
= '+ +
+   '
+
+
 

 
+
+ ' 

+ %  - 
+ 6   4(5=   =  4  5


+ %
 6   
  1  =
+ %
 

  

+ &% C
. 4/
 5 J  2 45E 44/ O 5
 5
0
4,5
  '
+
+  8
= 
+
E 4 5 %   '
+ % 

$   = &% , 
  
+    

+

+ +       
 
 
+ % %
    '  '
  
+  %   
'             NK > ' 
    -
+
  - '  '

 0      


 >
   

+

+

+ %  -  - 
+  
 - '  '  
  - '  '=
'
+   -
+  / O    '
+
+  
  
6

< -
+ +    J    '
+' -
+ %    

  
 J (     J (      <
+ +  
+ ' 3
 I
 'I  -
+ 

=  
< & J  
 '+ 
+  -
+ 
+
- 

%C
."$ "  6
7 ,'C"- C
!!

!
!! 97 -  - #7
!
!! 91DHA9I9  6
9'AEJIH,' C"- C
!

"
  0%
 7


!!
,

I". 6."$
!
!!
' .$   C"- C "#  3'?
!
!!
C"- C
&&   $"#. 
!
!!

&&   "#. 
!
!!
6

46."$     7- A9B !


!!


9$.7
!
!!

!
 "#"P C"- C
&& ",
, D
"#,
 "#"P  '
D= > "
 D: 3'?  
 C"- C

&&
K
 '?  ':  >'? = 
 
K
"   3'? > 3'? 
"A - #7
/ , = >D ! A - #7
6
'? D:': >D 
 K A - #7 
 3'? D

, 
   

+ 
+ = --
   >+ N(K= 
 

- %
+ - 
 <  

   
+  8
%  - 
    +
 <     &% 
=
+ - 
+    ' C

3     4%5      
!

      
    !  
4     
  
        
 "   

 )45   J ( C    
 J ( C
 
?    
    
       2

0 4 5

 



 
J 
-




) 45   

 



45

+ - 
+     '  
C
   =  
  *
      J /
&
  /  (     &    -
+ ((  
  

! 2 -
 0 -    -   -  - 
 
  + ' = '
+ 
 -   
=
+
0. 4 5  %3

 


+     '+ +
 
( '+ 
 
*

$   
%

+
  +

 
*
= 

 
    <
+ +    

=  
<   &%
 J 
   J  

  %
=
+      + -  -     ? '3
=    -     =  -
+    %  -
 

 -
+   %
J 
  +   ' 3
 '   

+ 

 -
+ 6   
 A  

+

+   '+  -      

 =  
F G 6   8   
+ 
 +  3
6 
+

+   %  - + '   %  '
+
+

 %
C
+      +  
+
+ - 
  %   
'       
 +     ' -+
- &%   


% -
+
%  45 
+ -  
+ 
 - '  'C
 4  (     4  55
4 45 J 
%

+  -  '+ +
4%45 J  +    '
  %%

%%= 


+    
21= + 
+    - 
 8
'  '

+   %%  +  6 =    = 
 
+  



+    .  %< -=

+  

+  
+      '+
 -
+ %

   

 -  =  *
  - C

+ ' 
+    =
+  
+ 
  
+ %
 ' 
  
H

+ + -+
+     =
+
 -
+   %%
'   + %


+  
+ %

+ ' - '  

+ ? - '  '  
  C
4 45 J 7 4(  (!  4 
55 4  (


 4  55
'+ 7 +  +
+

4 45 J 
 
% -  
+ %    ' -+
-   

4 
((,  
+ 
 
+ ? - '  '5 - 
+ 
%    % 

 
+ 
 + '+  
+
+   + -
+

+ '  % + 

     % 
 (R 1  &%=   J (((  
J ((= ' -

+   ' -
 C

"
  0%
 7

#
      

       

       

       

       

       

       

       

       

7+ 3

+ ' -+
 
+ %% % 
 ? - '  '
+  %  - =  
+
+   

! - -
+ %  -  
 %
   

+ FB
3

G     % *
+   NK -   8 R  * 

   - '+

+ K3 6 
 
 
+ 


%% & 
   .  
 
= ' 
+

+ %

+  8 R +    -
+
C
0P 4 5 0P 4 5

* 4
85
8
8

'
+
LJ
4(5
OL L

'+ 0P8 4 5
+ %  - -  -
+ >+ 
+  4(R
%5 + * 48 5  

+    

+    3

= '+ +      -


+    (#
1  8 J R    J (= ' -
=   =
+  * 

40P8 4 5    0P8 4 5 O 5

  0    


   
 F   
 >
    

+



+ %
  -
+ >+

+ = '
+ 
+ %

+ - 
   )=
+
%  '  '
4
 -  ? -5=  
+   %

+ %

 ; -
+ (#  
= - 
  -    %  -
 - 
%
 ; 
+ %   




+ 02 
+

-3
 " %
+  
'
+
+ %
 
  '
+
+  #
 
 &%  " %
'
+
+
+ 
 %


  0 "   


     *  & 


>
    

+
  
 '
+ +
 
+ 6 
  % 
     '
+ %     = 
+
+
-  34%5 
+ -  34%5  %
  + -  34%5  
 -
%   %   6   J (  6
J =   '
  6    J   6
( 1 -  + '
+ -   
 6   #       + -     - 
  
+
% -   F %
G -     
 

-  6   

; 
+ ?0  




+ %
 
+ -    

'
+  6   (   " % '
+
+
+ 
 %

+
&%  '+ +=   -
  = -   C


 ;4 5 J   4  5 
45
0 4 5 J

 4  5 

, 2 -
 0 -    -   -  - 
'+ J O 
+ 

+ %   ;4 5
+ 21 

+ 6  34%5 0 4 5 
  
+  %% -
+ ((  


+
6 
+
*  34%5=    - &% 
6
4
2
0
2

T1

T2

4
6

50

100

150

200

 
M $
 
  


    
  


   
 * 7

 
    
 
 
  *     * 
   
  #1

 0 "   


     3  

>
  % -
+


 =  -
+ ?0  
 -  & 
=
+ 02 
+ 6
)
     
+ 6
)


% 9
+
=  -
+

 "+%
 #= %- #=  
+
+ %
+
+

+ 6
)
    
+

+ 6
)

'+
=
+ 6
)
I 02 6
*

+ - I 

  " %
+
+ 
   

  
+ 6
)
I
02  -  %+ - 

%C
!

B9AM'
-   $
7,<
)
 4
  6
43 ): >)
  '

!

D.7/  /
6
3$> ='
!

M." " 


<M
 ."-<>636 M
<:<M
  #77
C $M)&$&) 
 6 3 #    - "

3 # 636>    4  &:&
" -  #$&, 7& 4>  #-

+  
 + ' 1 -  

+

+
+ 
 
4+  )
   5  -
'
+
+ 

 

  0 #   * ,    , 




; 
+ ?0  
 -  &  



+ %


"
  0%
 7


145
140

M=4

135
M=5
130
M=6

125

M=7

120
115

500

1,000

1,500

2,000

2,500

3,000

3,500

4,000

 
M < "   #
*
 
 -
 $.   
   #
-
 )*.  
    #
*
    

   

  -*** )*   
   
    < "
  
   #
*
 

 

 ; - *
 -= 
  -   4%5 '
+
+  -
+ (   %3
% & 
  <
+ -        36  - 
A    
+ #(  
4  %- 5 '
+      3
 

- 

+ -  2 %
+  
- - I %

  
+ &% %
  %  -
  % -  

  , 4  %- 5 2 %
+  
- - I %

  
+  % - %
 

+ *
 - %

A    
+ #(  
'
+  + -+     
 2 %

+  
- - I %


:&     


0 "     

+ @

+ 


 
+    

-
+   

  93   
+   
  4(5=    = 4  5=    

  

-
+  % 
+ %

9     

+ *

  )= '
+  %

 J N


 4 4%5 



   4%   55

      K=

+ 
 C
45

( 2 -
 0 -    -   -  - 
"  -
+  
 '


 

-  C

 J 4 5  
'+  J N 4 5


 4  5K   4  6
,#5C
  4  5
  4 5

  4  5


!
 4  5  4  5

  4  5
 J !!"






  4(5
  45



  4    5

#
$$
$%

45

+  
- 
 &  
 ]%
) 
 38
 +  -+

%   %    4 5 '
+ )  

+ 
 

 :5FG   
+ A3>< 6
,, %    '
+  

'
+ 9
 I %
  
      
 + 
+ <

% 



+ %
   9    % -
+   3
  '
+
+  

 = %     &% 
+ 6
,
+ # 5 EG  
-   ' 


+ 6  

+    
  9    ' 
+ % ' #  
+ '+

 %
   % E  
+  I     C
."$ "  #7 
, ,A
!!

!
!! G(H  7  A?  7  " J 7 - !
!! 91DHA9I9  #7 
G(H,A
!
!!
,

9#"
!
!!
A

H-   7 -
!
!!


 W  WA
!
!!
#7
0"$   ". C "  
!
!!

!
D
"#, ,
, ,
,:7",
  55
A?
$ "@55
,55D&3, D:55? >D
"J$
  $ "@ 8.,
J$;<A?  

8.,>8.,  #7
>8., 
."


+ % -=
+ 6

 0" DD %   

 
+  3
   1 45 >
+ < ' 4  %- 5
+

+ 

 .6 
+
    
 &= %   
+ #7 0"  
=  %


 &



+ 5  
=
%
+   ' - % -C

"
  0%
 7


!

(E9(G(H'
.2 
 :   A
"#.2 :  C
6 
)."
  D
    #D
"#  D 
  #D 
  
 #D
D
 D
  
)."
C
C3"-"D  ,
  .2 C
   
, ,A
! A 7"$     7 "   $  .2  
M
  :.2  3  :.2  &

?M
""
>)."
   D  -    D& &  - #-


+ % -= '  
+ 93 %  *    4%5   4% 
5 O (, 4%  5 J 2 4%5 '+ 2 4%5  '+
  '
+      
 J ((   %  
 =   ' ' 
<
+    

+ 6  

'
+ 

    %
  

     

+ 

  + &% 
%

     
+ %I  -
+ 

+

+ 
  -%+
+ '
+

+  
  '+    
  + '
+

+  
+
+   %

 +   
  + % - 
   *


+ 

 

+ 
+  I
%
 = 
+ -
+  I 
+ A3>< - 
+ 
+ 
6   )

% - 
 '
+  )  +  
+ 6  4  6
,!
  ,#5= '+ + 6 

   


+   6  +
 
- 
+   ' -C
+   
 

 * 


%    
+ 

      %
  -
+  3


 0 #      &

+  I - 
 *=  


'
+
+  
 % =
  =
%   
 -  
%%
+ 
+
 - - %
+ '
+     '    +  
+ 
 %
+     
+   
' 
   +  
       +=      '   8
+
 
 +
-%+ 1 - ! + '
+ 
+ 
 -
+   :  #(

2     =
+       -+ 6 ' 
+ =
  %   (   
      - %    = 

   

  )
 ,,= 0+
 * 
+ %  -   
+ 
  
+
6   
+ F+  +  G  -    '
+ *

 
+

 2 -
 0 -    -   -  - 
%  -
  ) -  %


N,K 
 #=
+  %


 + *

   A N(K '
+  9   4  &% ,5
>
  % -
  ) -  %


 - %  -   93


 

+

 
 
+ -    % 
 ; 
+  
#(    '% *

300
250
200
150
100
50
0
1750

1800

1850

1900

1950

2000

 
M &     
  
  E
+1*  " ///+  
 



%
+ % - 41 - #5C
!

D)9FD9AH(9'
$  - $  <
$  D
"#<
4
 
 D: >4  ! 7    <
 <$
"- < )<$
"#<$ ! B"
  >  <$
  <$
!

A - #7
)
  6
4 3 ): >)
 <
/ <$)= >D  7, "- 7,
7, <

4 3"- 7,: >) 7 -
>
!

2 8"$
A
 
 A?  
  55
A?  55
<$55D&3<$ D:55? >D "J$
   A?  8.,
J$;<A?  
!

J 7 -
J
8.,>8.,  #7
>8., 
9J
#7 > / J) = 
9J7, "-9J7,
7,9J
 WJ
4 3"-9J7,: >) 7 -J
> WJ
!

4#.
./    <$ )<$< D: &,&#./    <$)<$<$ )<$: < D: &,& #./    6 <&#& #$&, 7& 4 >  # - "    7,& &

"
  0%
 7


 69J&& #$&, 7& 4 >   - 
300
250
200
150
100
50
0
100
1

300
200
100
200
0

100

200

200 200

200

0.5
0
0.5

200

400

600

800

0.1

0.2

0.3

0.4

 
M 6 " 4   .*/0 # 



+
 


+  
  '
+  
(( 

(=  '  &%
 

+  %   1 - != '+ + 

6
)  ? '=
+  - 
+ - I   %

+ %  -=  
+ % = 
   -+
     
+ %  % -     * 



+ %   3

 
+ 
 
 +  
+ 
+
     
 %  B


45 

 -
  
:  - +
+  N!K N,K   
 

-
+ B
 3
 
4  %-%+ ,5  
+ 
=  

+  ,  
 !   $ 
+ B
  
 
=
+
  6
,#  

 
+  I %
 
 

+ B
  


 = :  -

 8 '
+
+
&% 4  ,!(5 
+   % 
6  

% / (C
>
 4%5 J  4%5 O  45 4%  5 O


O  4/5 4%  /5
J  4%5
  %   / O 
  +    
  
  =
+    

  
4  5 *   C



>
 4%5 J  4%  /5 O  45 4%  / O 5 O


O  4/5 4%5
J  4%5

 2 -
 0 -    -   -  - 


+


+  @-
    4%5
+
  
+
*
 > 4%5  '
 
+ 

- 
6
,#= ' 
'

+ /3
+
%  '      

+ 4/  53
+
%   C
    ( 



> 4%5 J  4%5
O    
(

J > 4%5 O  > 4%  5
45
 <' = ' +  
+ <'  C
 (    


> 4%5 J  4%5
 O  (
J > 4%  5 O  > 4%5
45
+ 
' 
'   %  
  %
   
  % 

 
*   

   = - --
  ) -
+ 

+   > 4%5 O > 4%5 '
+  %

  +
' % 
6
 
   - 6
   ' 

 


) = ' -
=   / C
 > 4%  5> 4%5


 J   

> 4%5 O >
 4%  5

+ 
 - 
+=  

   
  '
+ F
% 
 G + =   / =
+ 
 

  C

 > 4%  5> 4%5 

 
+   
  C
 > 4%5 O





>

 /O



 4%  5> 4%5

 > 4%  5 




> 4%5 O
>

 /O

+
+ - - 
+C





 4%  5

"
  0%
 7



12
>
 4%5

J > 4%5 J  4%5   %        


 

4(5 J    , J
  4%5

1  / J      = %
C








 >

 4%  5> 4%5






 > 4%  5 O  > 4%5

  4(5 J     4/5 J 
 1    


 /   C  4 5 J  4 5 O   4/   5
 , J , 4   5
 > 4%5 J > 4%5 O  > 4%  5   % J / O  C 


>
 4%5 J > 4%  5 O  > 4%5   % J / O  C 
$  
+ % %
 
+ - - 
+
+

 
+

+
B
  


 +     =  
+  - 3


+
 

+  *
 '+ + '      "+%
 
+ +%
 
  -   

+ '
+  

+    

  0 $   -
         
 >
   

+
%

+ - - 
+
 >
  % -
+
 %
+  

+ - - 
+ '
+

+  
  '
+
+ 5  
  &  

  4  ,     
 '
<
+  
+  '  I &%   %   ) O
  )=
' -
C
#  # > 4) O 5 #
#
 4) O 5
 4)5

 45
!"  $% J !" 
$% !"  $% O !"  $%



 4  )5
 4  )  5     4  )5

> 4  )5
J  O >
4!5

$  %% + 
 + -  J       
  )

+  
+   >  > '   "+%
 
+

+ 
- 

! 2 -
 0 -    -   -  - 
   ( 4%- !5= '+ +   '

 C

 J 4 5  ;

4#5

'+ ; J  4) O 5     4  )5   + &% +
  3
% '
+
+ A3>< 6
,,
+
 

  
+ 


  ,!
0

- 8 '
+
+ <'  I &% = ' +C

!"

#
$%

 4) O 5




 4  )5

J
J



 4  ) O 5



!"

 4) O 5




- O >



#  # > 4) O 5#


$% !"  $% O !"  $%

 4) O 5



 4 5



> 4 5

4,5

+ 
,
!  - 
+=  % 
 
- 
+=  3

   ) -
+  
+  '   <'   =
+ '
+
- 
+     W 

+ +3  
+  '   <'
  = ' +C
; J   4 O -5 O  4> O > 5 J @ O W
 '   )= ' -
C

 J 4@ @5 @ ;

45

+  
  8  
'
+ - 
+  
+  --
 
-
+

 


%  ? '=
   

'+ 

-  = 

 
+
+ '< 
+  


+ I %  +     % 

  0 % 5       4    ,


P   .P  
+  %
 

 
+ %
    . 
+ 93
    
+ 

   

+       45=
=  4 5=
+ 
+        ? '=    '+
 45= =  4 5   
 .  =
+  %  

 

 
+  % &% = 
'+ 
 
*
=  

+ 
  

+ 


+

+      4P .P 5  @

.  = % 
= '
+
+     .  %
 =   '
+
+
   4   5
 
.
  %
  + -   
   93
-  NK
 1  -    = 
 
+ ,R  *   %  
+ % 
4P .P 5

"
  0%
 7

#
 >
  % -
+
%   J ((  
     -
+  J
((( %   93 %  *    4%5 O  4%  5 J 2 4%5
'
+  J (#   . J =
+ 

    . =   *   %

+  

+ ,R  *   %  "+<
+
 -+ R  ((=

+
( %
=  

+  %  4  &  #5

0 " "   


       
> ' %-%+ ,
+
 9 %  *  
+  >00



+   6
C
 4%5 O   4%  5 O


O   4%   5 J 2 4%5
'+ 2 4%5  '+
= 
= >00    %  '
+
+    .
  '+
+ %    4 5 J  O   O


O   J (      

+  =  4%5 +    &%    


 2 4%5
9
,, 
'
+  I %
  
+     %   =
 ' + &% =  % '  

-
+ %
  =    =   
.  


-
+
+ 
 
    6  '
+
+ 6 

+     

  + %
 
+  

  -
+
 C

0 4 5

.


 O .
   O


O .
    

+   
   % -
+  I %
 '
+
+ 
3

 %
 &% ,# 4%- (!5 
+ %
 
  '
+

+ *
 -   ,      -  9 %  
+ 
%

 *
 '
+
+  %& - ! 4 5 J 
4  5   '+
  '
+
+
02 . 
%
 9
+
 - 6
,, 
6 
   
 =    =  +
+

+ %    4 5 J (     
+ %
 


+  
 
+   

 

+


8
=   <
+ %  - 
+ = 
+

  




+

 
 $ 
+ %
 + 
 =
+ %
 < ' '
+  F *
G  
 +  
% -= 
% 

+ 

+
     

'+ ' 
+

+ -     9 %  
 % 




+ 9 
*
+ '
+

   

+      
 + - 
+ 
+

%  4%5 J  4%5O - 4%5 '+  4%5  9 %    - 4%5   

  + '
+
   - 3
3  
=
+ %  -I  

%  NK - 
+   ' -   -
C 
+ - 3
3 

= &%    = 
+ 4  -    5=
+ %  -I
 



+
+

+ 9 
+  1  &%=    J ((=

+    

+
 09  ( =
' 
 
+ %  -

, 2 -
 0 -    -   -  - 

0"#

  *     (   

"   %  3 *   C


 4%5 J 2 4%5 O  2 4%  5 O


O  2 4%  5
'+ 2 4%5 
 '+
= >00= 
    %  '
+
+   
. = 4 =    =  5  6      
  4%5     % J =
   =  =   ' ' +


=  -
+   
=
+ %
 
+
   
+ %  
=
+     

  

'
+C
P 45 J    4 O 5 4 5
1
> < ' 4  %- ( 3 %  5
+

+ 6

=  
 
 -  = +  
+  
 + 
'  -
-  
   =
+

+    '+ +  
+


+ %    - 4 5 J  O   O


O   +     
> ' + +
 
 


+ %
 
+  %  
 -
+ 

   9 %   + 
 = 
+    - 4 5=

+ %    
+ &
9 %  '   < -   +  + 
*
  -
+  %
=
+ %    +  +
+
4 5 J  O
  O


O   '
+  + -+  -+ +   

+  


 -
+  - 
+
$ 
+ 6  =  = =    =   

= ' &%
+ 

+
4 5- 4 5  =
+ ' 
+   

+ 6  =  =
 =    =   '
+
+ 6  ' 
 -

  =  =  =    =
  %% & 
 4%5 1  &%= '    )
+   
+
 %  C
#
 (

(
!!  
 $$
 $ #
!!   
#
$
!!  
 $$ !  $ !($
$ !!  $$  !!  $$
!! 
 $
$ "  % "  %
!!
 $$ 
!! 
(
 $ 
!" 
    $%

(


 '  
+ *

 & 
+ &% =

+ 
% 
+ 


 

 = ' -

+ &% 9         (    (  '+ '
+ *  9 J   

+
9  %
  %
) 
 & +
 
 6
 

+ A3>< 6
,,= '+ + 

+    '


+
+  - 
+ % 
 %-%+ ,
+ 
+  ' --
  : 2 

"
  0%
 7


+ +     
 %  '+
+ ) 
+  % 
  
C
+  
+ 

+ 
 =
+ + -+  +

1  = ' ' +


+ 

+
 -
+ A3>< 6


 %   
+ )  '+ +  
+ 
  + =

+ 
+   =  
+  %  =

+   %+  

+   ' -  



+ %
   3  -
+
2 
+ C
."$ " / #7 
-./",MA
!!

!
!! BFJ*ID  7"#  M?  7   '  $ !
!! 91DHA9I9 / #7 
BFJ*ID,6
!
!!
,

#"
!
!!
M

7 - -
!
!!
/

 /W  /W6
!
!!
#7
 C   C "   ".
!
!!

!
D
"#, ,
, ,
,: "  D3,>D
 "#"P A
3M "  55
A?  ,55
,55D&3, D:55? >D "J,
  , A,
J,;  A  #7
>A, 
  55
M? 55
A,55A? &3A, A:55?  "J
   A
J;  M  /
A>A 
."

+   ' - % -




+  
C
!

(E9(BFJ*ID'
#7
 C
6 #7 3"-"  

   ! 7"7.7   $ 
! 
  ! " " 7"7.7   $ 
M
"#:  ,
  C
/ 
-./",M  /  #7 

A   + - 
 




+ 
 

 
=

+   -
+ )  

 0 $   


    (5
; -  = '
  % -C


+
- 
     3= >00    %  H

+


+
+ 
 %
H

+



+ %
 '
+
+   
+ ?0  
H

+



+ %
    

 1// 4(5=    = 1// 4 5
  J    J  40  
5H

( 2 -
 0 -    -   -  - 
a
cb
d
e

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

 
 M 7

  3 < "

+



+ %
  -
+ 2 
+     J 

% 4  1 - ,5C

B9A' '
D
  /
 :  #7C

C
#7C 3"-"D  ,
 /  C
)
 /
/ )
6
 ): >) 9
#7C 3/ /  = 
!

K $ 7 9C $
C $, &&)
!

O
$ 8"$
9$ 8 
$ 8 - , &/&)&
!

O
 $ 8"$
9$ 8
$ 8 - ,&/&)&
!

B./" 7 / $ #7 $


-./",  
9-./
#7 $3/ / $)= 
 6 9 9C $ 9$ 8  9$ 8 9-./
#$&, 7&  #-

" 
1 - ,C
 45
+ 
 02H
 45 02 

 '
+
+ 2 
+     93H
 45 02 

 '
+
+ >+ 
+     ? - '  ' '
+
  -
+  !H
 45 02 

 
+ 21 
+ 6         3
 


 '
+
+ 


'  'H
 45 02 

 
+ 21 
+ 6         3
 


 '
+
+ 


'  '
+ 
+ 
+
 
  
+     

 4

   5

 
 

+

 -  
+  
  '
+
+ 2

+ 

 

     !

 ' +    
+
+ 

  
+      =  - 
 %       + ' F%< G
%
 + @


+ +%


 
+    

-
+  6    
+ 
%
 '+
+ -   %
  

+ +%
=    %   '   
   '  

 

  %
 

   1  
   

<& 5      


    -

1  

    
     

"    


4%5 J B4%H "5 O 4%5 '+ B4%H "5 J 7   
  %& +  - = '+ 4%5  '+
= 
= >00=  %&
   - =   '+ " 

+ %
 47   5 >  - -





+  %& %
 7  
+ %
  = '+ +  -

4( 5=    6      



 %
=
+  4%5  

<
 

+  

  = 

+ %  

+
' 
6
  
+      

+ -  B4%H "5 +  '+ ' +      



  % 

+ '
 - =   &% '
+  
 = '+ B4%5 % 

+ -  


+ 
< 
+
-
 

+   '
+ %+
'+  
+   - 
-  
+          
   
+   "  
=
+ -  % 

 '+ + - 
"+%
 = 
 
-
+   7   
+
  )
+
6  

'
+    =
+
4%5=  
+ &%

 =
+
B4%H "5 >+
+   
 .  =
+ 
 
 
+ 
+
&  )
+ %  

 
+
 =
+ 
+ 

+    



 2 -
 0 -    -   -  - 

< -  6       
+    
+ - 
J 7   =   %   (
  = ' -

+ 
 &% C

B4%H "5

4"5 J 7 4 5

4"5 J NB4(5    B4  5K


'
+
4 5 J 8       


 



9



+

+ &% 4"5 J 7 4 5   '
+  %

7
'+

'
+  %

 
+ 6  

'
+  
 
+   -   C
9 47  

5 J
J

  4%5  B4%H "5


4  7

J 4  7 5 4  7 5

  54  7 5

'+  J N 4(5    4  5K % 



+ 6     

+ &%  

+  '   
 &% ,! %- =
%% -  
   +   )
 9 47   5 '
+  %


7    %  *
 

-
)
+  
 '
+  %


7 =
+  % -
+  
9 47   5 > -
C
J9
J7

J  4  7 5 J ( )   J 7  


 -
+
  J    
7

 
C


 4%5 
J    J 

 % -
+ &% 
&% % 
  C
9 4

5J  7   J 


4(5




+ &%  9 = ' -
 '








    4%5





 
+
' +
  ) '
+  %

  4( 5  
+ *

    
%   =
+ %  6 


 -
+
    4( 5
+
&  )
+ &% C



 4%5  

 


4 5 J 



4(5

2 
 0%
 7


C

+ %  
 


+ %  
'   

. J - &
  


 



 4%5  

 




? '=  %% & 



+ 
  
   -
 
%  - 
-+
  % - 
+
 4( 5 $ 
+  3

= ' -

+    %& %
  - &% (C


 4%5 
J 



+ 

+
'   &% (


  6 

+

% -=  


+ &% 
+ 21 
+ 6 
 4(5     4  5 
   % =
6   = '+ +
+
&% 
+ %  - 4*
5

        "       "      


   
      ! 
   
 !  
  
,
  "       
  
1  "       

> '     - =       % 



+
%C
B4%5



 

 4  % O # 5
 4  %5 O

 


4  %5

4(5

'+ =    # % 

+ %
 ' ' +


   
6     
 + 6    =    =     

 8



+
' -  
+ %  4  # 5    4(  5

+ %  4   5 
    -
+  @
C




J  4# 5
J  4# 5


'
J  O
*
# J  
 4
 5


4(5

 2 -
 0 -    -   -  - 
1  ' = ' '   
+
 < ' =  
+

+   
 

+
+  %



 
 J 4       5=
 J NB4(5    B4  5K =  C

4 5 J '4 5 4 5

4(5

'+C

!!
!
'4 5 J !!
!"




 4  5


 4 4  5 5

!!
!
4 5 J !!
!"

(


4  5


4 4  5 5




 4  5


 4 4  5 5
(



4  5


4 4  5 5

#
$
$$$
$$
%
#
$$
$$
$$
%

4 5  4   5 
 &  '  
+ 

=  
<
+
6
 B4%5   %   (
  = ' -

+ &% C
 J 4 5

4(!5

'+
+  J  ) 


 J N







 K

J N




+ %
 
 ' ' +


 + &% 
+ 6
 

 -   C

 5 J

94 

  4%5  B4%5


4 

J 4  4 55 4  4 55

 4 5 54  4 55

4(#5

'+  J N 4(5    4  5K   


+ % = '  - -

%   '   %    

-
)
+ %
  
  9 '
+
 %

+ 
+  % 
  > +C
J9
J

J  4  4 55 J (

       

2 
 0%
 7


'+  % 

+  3
+      ' - %
-
+
+ 6


 &  = ' -
C
4 5 4  4 55 J 1 ) 4 5 4 5 J 4 5 
 
+    =    =    
   8
=
+ 
 &
4 5 4 5 
 + 

+ &%  = % 
 =
   =  =
+


+ & C

 J N4 5 4 5K 4 5 

4(,5

 '
+ %
+    9 =
+  
- &%   

  =    = 
+
' +
&  )C
9 4       5 J 4   4 5 54  4 55
J     4 5N4 5 4 5K 4 5 
'+ ' +  
+ 

+

+ 
 &N4 5 4 5K 


 %   
+ *


% 

+ 6    ' 

 -

 =
+   )
6 


+ &  )
C

4       5 J  4 5 4 5 4 5  4 5 


4(5
+ &%  

+ 6    =    =  = 

 
'
+  %


+  6    :
  =
&  )
 


 %  
   > '  % '
C

. J -  

 4 5 4 5 4 5  4 5 


    
&

>
 +
+ %  
    
= 

+ % 
6 <   '+ -=   ' +
* 
+ &   
 
     $  . +  
=
+ %
    
 % -
 (, > -
C

9

. J 4P 5 4P 5

4P 5 

4((5

1  # '       


+  %&   
'
+ &

+  ' 
+    " 3
C
B4%5

 7


&%4  %5

4(5

'+
+ 7   6     %& %
  
+    6 
  6    
   8
=    - -

+
 4( 5

! 2 -
 0 -    -   -  - 
+ 6  

'
+  
 
+   +
+ &3
% C


 





9 47      7         5 J
 4%5  7  





 ' 
 J 4

4 5 J !!"
9

      5

 




 

  

 




 

 

4(5

 C

 




 

 

#
$$
$%

4(5

  '

 C
J   4 5 J 4  4 55 4  4 55
J 4   4 5 54  4 55

9 47      7           5

'+
+ &% 
!  
 
 % 3 @-
 1 
= '   )
'
+  %

 J N7 =    = 7 K   ' 

)
+ %
  
 = '
-
C

4 5 4  4 55 J 1 ) 4 5  J 4 5 4 5


A   +<    
+

+  6     8
=
+ 
 &

4 5 4 5 


 + 
+
C


 J 4 5 4 5  4 5 

4(5

 
+

+  I &% C
9



J     4 5 4 5 4 5  4 5 

>
 +
  )
+ 6

'
+  %


+ 
 6  

   
+ *

    
%   =
+ 6 

&  ) -
+  
C
4

 4 5 4 5 4 5  4 5 

      5 J 

4(5

'+ + % 
+  
 ' 
  =  
+
'  
 

 
+   ' - %-%+

2 
 0%
 7

#

<&       


  
>+  -

+ =
   

&  )
+  

4       5 '
+  %


+ 6    =    =  = '+
+
+ 
  '
+ &% (= 
+  %&   '
+ &% (=  

  
    =     +    & 
? '= 
+  8  
'
+ 6    -

+ 
 =
+

+  '+
+  &  
+ %  -  
   6

 

+  + <
+ 
+ % 
+ 
3
  &  )
%  + -
 -3  &  )

%  + '+
'  - -
 '   
 -
+
  '+  J 

    ,    



  =    J =
+ &% 
+  
4
 ( + 
 &  +
+ &% C
   


    

 4  5 J   


   
+ 
+
C
 

) 4   5

  J  ) 4   5


'+C
4   5
) 4 5 J     
 4  5

 5

* 

4(!5

 % -
+  
&% (= ' -
C


4   5 J    4 5   4 5


'+C
 4 5



) 4  

) 4  


5

 4 5
 4 5

4(#5

 4%5 



%
+ 21 
+ 6  4%5 >  - -
%    

    -
+ -  4%5 J B4%5 O 4%5 '+C
B4%5

J     O    

, 2 -
 0 -    -   -  - 
'
+  J =  J =   J (    J (!   '+ 4%5  '+
=

= .   +   J ( %   +   ' % - - 

+ -  4%5= %

+  4  5 *   (
 ' 
+ %  -  4%5 *   C
E 4 5

J 

 4 5

4(,5

 %C
!

2')E'
$  (
 
  
  
 (: &
!

9#"

3, 3@33 3 ?, 3@33 3 


9DJ
 #7
 &3 >(> =9DJ> 
!

D  - #"
,/
? 6 #7 3"-"( 
)
  
 ): >) 
 
77
, 3@33 3 
!

 G 1
7 #-   77
, 3@33G31
<<
 ))
  5
)
  5
5 :
E
775  775 
<<5 5 
/ ,/& 3 E 3 "8E 3 ,/
""./   7   << 8C  
./     / ,/) #-

+  
= 
     - 3
3  
6
   + '
1 - (   4   5 J  4   5= ' 
 

+ % 



+ +3%   
 
+  
 
+ *
6
 +  

+ '  -  &  &
+   
  '+ += .   . =  

6

+
'    

+  
 +   &  + 
/= < -
 

* 
+ -  &   -   
+ 6
+ -%+ 

+ 

  1 - ( + '


+

+ 
   .
  .  
6

+ 3  
 
+
' + -+
&  
+
%  -  4%5  '  - -
+ '=
+ % %
+
 '
+

+ 

+

+ 6   8  +
+
     J    +
  
  
=  
@
*
+   
+ %  -   
3

- 6  6   

+

+   
  8    
           !   4  5 

                !   E 4 5

2 
 0%
 7


30
25
20
15
10
5
0
1

m
0
0.5
0.5

30
25
20
15
10
5
0
0

M
m

0.5
1

0.5

12
8
4
0

0.25

0.5

0.75

 
 M 4# 

6      
   

  #
 /(/?       
 -#
 /(/'.
  *   
  
 
  1 $

       
>  - -
+ '
+
= '+
+ 6   
 
+ -  B4%5
 +
+
C
        
4(5

 

+
+ -  &   4       5  
 
 %
'+    3

  
6

+ %  -I  + -+
&  1 
= 

'
    &% (C
 
4 


  5 J       
  
( 
=
+   -
(=
+  -  

   6
  
+ 3 -  
+
+ &% C


 5 J       4  4   55
) 4   
 55
 4 4   
+ =
+ 6 <
 
( '+ 4    5   - ? 
'  '
=  -
+

 J N 


 K
+      
 C
4

      5

 #

!"  $% 

     O


O    
 

   J   N




 K

( 2 -
 0 -    -   -  - 

  -
(,=      J E 4 5=  
+ C
4       5  E 4 5 O


O E 4 5
+  
I &  
   %
 &  ) - E 4 5  
+  = + 
+ &   4       5 
    -
+
%  -     
  
 + '+
+ 
  
 

+   
+ %  - 
+ 
      %  
1  =
+ 

 = 
  . =   
%    (  


+   ' - 

  
+  %& %
 C


 4%5 
J 

4((5



>   % 
+
=    
( 

+  
 

 1  =
+  
 
+     +  -    
(= ' *
+ '
+
C

 
 
4 5 4 5 J '44 55 '4 5 4 5   1 1
   6 =
+ 6    %   
+ %  -I &3

+ 4( 
5   4  
+ +
 
 5   
+
%
 =  ' +
 % 4 5 4 5  4
5 ((=
+
  
(   (! > -
C

.  ' 
. J    J 




.
.


 4%5  4  %5

 4%5 4  %5

    =
+ %
     
' 
+    - 
%
 %
 
+  %& 6

 7 -   &% ((
" 
+     -  
 -     '
+
+ 6 
 J (=
+


'  %& &% 
 '
+
+ 6     
   ' %%
+ %   
=
+ %  - 8
  - 
+
 8  6  +
+
    
  
+
 J ((=
 -
+
  J ( +   ' - % - %

+ 6 


 
+ %  -C
!

E9( 9IDJEE)
$  
  )
3  D
 
 
>
9DJ
  #7/
 3 =:9DJ> 
,
 3$  33 3 D: ? ? #7/3"-" D

 3$   /
: 3 " 
,
,)>D 7  "-
7,/ , )> 
  
 "-: >)
  
3 , "- /  
: 37#, "-
        / /    6  = ?/  = 

2 
 0%
 7




+

+ 6   -  
+ 3  
 
+ & 3
  E 4 5
+
 4( 5 + &        -
+
113   %

 E 4 5    J 
     (=   =   +
6  

I  %  
+    11 

%
   +  +  
 6 
+ %
 

+       % 
=   %

+  

+
%+ =      
+
'  %   

       6  7 /    

> '  + '


+
= -=
+ + -+  =
+ 


+ %  -I
 % 

  

+  "   -
+   '+  J 

+ %    =
+ -  +
+ &% C
4%5 J     O 4%5
'+ %  (=    =      '+ 4%5  
 '+
 '
+
+
   .  >  - -

 
+ %  -I &%  
C
4   5
) 4 5 J    
 4  5
 C

 
- 4 5 J 
4%5 


 

>
+
+ 

=
+ %  -   '

 C
E 4 5



 4%5   J   ) 4   5 O - 4 5

 




 

  ) 4  


O9   ) 4   5- 4 5 O - 4 5

4(5
" 
+ &%

 E 4 5 + *

 

 +
 
  ( +  &%

6
)   4%5 

+ &%


+
+ 
 &% C

 - 4 5  J   




  

 4%5 4%5    

J .

'+ ' +  


+ 

+
 4%5 4%5 J . 4% J % 5 + C
 E 4 5 J   ) 4   5 O .
    =  E 4 5  %  
'
 C
+ *
= 



+ '
 - = + '  &  
+
  '
+   +

 2 -
 0 -    -   -  - 
  = 


+ = 
 
     6
. >+
   =
+
%
  %  -

+ '
 - 
 

  


+       +   +<   -
+ %  % -
+ 
 = '+  
%   =
+    -
+ - 

+ %< +  
  -  )

+     -  
 - 
 %& &% 
 
  %= 
+ 6   8   + -

+ 
 = 
3
 -
+ 6   6 


 -
+ %  -= '+ + + ' C
 %<   
+  6     =    =  =
+ + -+
 '+ + 3
  % % 

 H
   
+ '  
+  6   =    F

G   

+ % ' 
+ 
9
+
 - '  '
+
+
+ 
 - '  ' <

% 

+ + -+

+     
+ 
+%
+  '
%
  % 

  


= 


+ 
  '   6 
%


 
        
 ' @
'=
+  6   
    -    
3

  + -
+ %  -I  &  ? '=
+  


%
 
+ %  -   +   & 
+



<
 
  
+ % = '  - -
 
+ 

+

+ %  -       =
+     =    
+
1    
4 
(5     '
+
+ ' 
+ W   
+
6    +   W  
 % 
+ ' -+
- '  '

 1   
 

" 
+  -
+  J  % 
+ -  4%5 J B4%5 O 4%5 '+ 4%5

 .  = 
= '+
    < ' % ' .  > < '
+

B4%5
+      '
+  < ' 6     %
  

+

+  8  6   + -

+
+  
 

1  = '+ +
+   6

 J ((,
>
  % -
+



+
+ 6    
-
+
%  -   J ! 6  %
 9
+

+ +   



+ 6   C '
+  J !=   &%=
+ 

%

+ %
  %
  
!  ((( + 
+  

%   
 *  -
+ *
& 
+
  

+ %

+ %
   
+ &    -  W J 7
  + +  

+    7  
+
%  ' -+
- '  ' 1 
+ 
 -
'  '   &%=
+   7  -+
 + -+
+  + % 
%
 

+  &     

2 
 0%
 7




!

A'G9ID'
$  $ #
A
 
   4
      D
 )

- 
 ."-)>D

3$  3343 D: 


#7
,
? 6 #7 3"-" D
!

9#"
./    , ,  D :  #, &(7 &
!

9$.7
,
/ ,) =  ,
, )> >7,,
./     )> : >),
#$&, 7& &< 7&  #, &46."$&
./   #!

) 5"#    6."$


  
A
77 7
7,, 
7: >)
.
7, 7:- .
7")> 7?- 
"/
. :. ?  ,. . 
  "/
 - "   77& &  - 
,   
, ?  77 "&! #& 
"-

1 - ( + '


+
%    
+ -   
%
 

*
=
+ %  
   


- +
+ - I % 


   

 + %
=
+
+ + =  + '
+
 

+
+ 6    +      
C    


 
+
%  -  

% 
-
+ -  4
+  '
 
-
'
+
+ % -
+ 5 

 

 
)
 




+ %  

+ %  % -   ' 
+<
+     '+
+
 8  6  
 + +   + -  
W '
+     

 

 1 "  &    

1 - ( + '


+ -  
   % 
=  F"G 4! ?)5= %


+ 6   <?) + - I +%=  ' 
+ %+  %+  
  '+
+ +   
=  
   -
+ -     
 
+ %
 1 - (=    !(( % % 

+ - = + '
%< '
+ 6  
+
 %% & 

+ 
%    

6    %  -

+

+
%  +    !  =
+

 2 -
 0 -    -   -  - 
5

Time

0
5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

15 20
0.0977

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Frequencies

0.1

0.2

0.3

0.4

0.23
0.312
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

 
 M   6  
   
  
  
 6 

3  $ 6 
   , !
 

  
 
  
 

 #  * $    #
  #  * +
*#,  *,

1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000

 
 M &    

 
  
+
% 
+ -+
+ &  
+ %< = +

 

+

I

>  *
- -
  )
+ -  +  ' 
&


+
 6
  % 
=
+ =  
+   % 
=
+
) 
-  + %

+ % 
+     %
 4
+

=
+ 6  =
+
5
+

+    *=

 
  
 + -      
    

+ 
 %  =  -
= 
 '
  % -C

+

%
+ -  '  '   -  
  ' %  H

+
&


+ %
  
+ 6   
+  
% 


 % 
 A    
+ ? - '  '=   '
+  
+ 
 

+   
+ %  % -= % 
 


2 
 0%
 7


50
40
30
20
10
0
10
20
30
40

500

1,000

1,500

2,000

Hz

 
M    0**  
   
  
 4
 /(@

  %
 
 
+  
+ &  +   
  +        
 
+ -+  

 % 
+ 
+  ' '   %- #H

+

  -   
+ &

 %
   6    2 3


 %%
+
@
 '+
+ 
 % 
 %
 

+
+=  
+   

  

   +
%      

- %
+ -  '  ' '
+  7R
% >+
+ -  
=
+ 
 '  ' 

        1


 

+  '
+  %  7R


+ %  '  ' 41 - (5
Overlapping windows

 
M %

 
 
+ F$%3G
+ 6    

 


+



@
 

+   ' - % -   )  
+
)  % 
 +

  '  ' ' 

( % = '+ +   %   
+


 

   %   + '  ' 


 +   -  -+= 

 -

  - 


   - '  ' %
 

  
+ 

<  
+    


! 2 -
 0 -    -   -  - 
!

DDH(E'
$ 
#. 
- "  4
  D
"#" 
!

9 "# " / $5
/ $
  "// $
,D> / $
" 4
"  "// $ 3 / $
, <"
 "// $ 3 / $ 
 / $
  / $: >4
!

K"- C
"L
: 3$  33  / $: &> / $: 
"L
"L3 / $> .7"L
! D 7  "
"(
3  / $> : &  / $> : :  &> / $
!

A7   $ " < 


A
 )
  - 
3 ."-)> / $
6
43 )> : >)
!

A $ "#
  @@
 3"// $ :
@@
 / $> 3@@?  @@
@@ ? / $: 
,
" 4@@ @@  3 "L ,
,:7",

  A 77
 A 
!

9$.7
,
,) ,
, )> > / $ ,8
,
,8 - 
  - 
!

" < 
  
A
/- 7
7,/ ,8
 
7: >) 77 
,87
.
7, 7:- .
7")> 7?- 
"/
. :. ?  ,8. . 
  "/
"!

9<" 
, <"W
3 , 3@33  / $: &3 377
!

H8 :-, <"@@ @@ 


, <"@@ @@ ? , <"W 3 "(
./  
  / $" 4@@ @@ && / $, <"W #!

BC"#  $


./   6 3 # / ,
#$&< 7&: 
 - "   34 3 # / 77& &  - 
#- . 
"
 "// $ 3 / $: 
!

B  <"#  $ " .$- #"


#.   " 4&/&, <"&& #-

2 
 0%
 7

#
+  - 

+ 

  1 - (! + '


+ %
   - 
% 
  
+ 

 6     %
  + -%+  

+ '
+   ) 4 +  5  
+
) -  4  5

0.005

1,000

2,000

0.01

3,000

4,000

0.015

5,000

6,000

 
M 4#  
 
   
   

  ,1*  !   
  
 4
 /(@  6 


 
 - 
.   
* 
 - 
. $ 6 

   -33.

 #  
 

> ' +

    6   = 

%  =
+
    < '  >  

+   
+   - *3

6
  % 
   -  4  &% (5 
+   

+ 929 '+  % 



+  
-

+
  -
<
;  
 
 = 

-    
% =  
+   *   

   

+ 

 NK > '  '
   +


+ 
+
+
+ 
-   - % 
 
+  

 %-  &% -


+

+ %  -I    6

+   

+ 6  
+
+
+  6    >  
- -



+   .    




+    C
 
  
+

+    
+  
  =
-      
 % 
+ %
  
 
  -
+
  -
 
 + %  -  %
   11 %
=  
+   

 W3' 
    + 
+  &  + <

% 
  

+   
 
 + +   W 3
% 
+
%  '  '    
+   11 %
 

 @
 %  -
+

 ; 
+    
+ 
 
-
  
+  -  
+ %  -= . 


 1  = 
+  &  -

+  

+ +   <%

+ +  
+
+ +       -

+ ?   

, 2 -
 0 -    -   -  - 

  % '=
+ 
+  
+ %  - 
+
.
    =  
+ 
 %

+ - 
!

D*9ID'
!

B" "   #"



   4
      D
 )

- 
3 ."-)>D ! 0 .  -@. 
! <$ < 3)>D
!

N" "  7 

3$  3343 D:  #7



A7,

!

D.7/  "
77
  A7, ,
? 6 #7 3"-" D
,
/ ,) = > D 
, .
, )> 
  
A7,
77 7
7,, . 
.
7, 7:-  .
7")> 7?- 
"/
. :. ? 
!

9  $    7,7


, . . . 
  "/
""/
"#"-, .


!

'"   8 .    - #7


#7  
.7, . >)> :"/
.
3 #7  
A
"#"-77 . 
-  "&!  " &A

<& =  
  
;  <
+ 
+   -
+ %  -=  '
+ '  ' -=
+ + -+
 

+   +
+

+  
 
) '+ 09  

1 #     
    ,   
  & 1    B4%5        2
B4%5

 7


&%4  %5

4(5

 7    "        
 
    "   
 "     
<             " 
     2
3    B4%5     ! "2
B4%5 O  B4%  5 O


O  B4%   5 J (

4(5

2 
 0%
 7



4 
 "2
-4

5J

O

 O


O  J (

4(5

  
       
)!    B4%5   3:4? 
 -4 5 J  O    O


O  
 
          B4%5     3:44  
7       ! 

+ %  
+  '
+  
+  -  
"+%
 ,=
%- (      +  %    

- 4 5 J  4  5
'+ J   
+   
 '+ B4%5   - =      
+

%C
B4%5

 

   

 7 M




 4  % O # 5


&%4  %5 O   &%4  %5

'+
+ M 
+   
+
%    +   B4%5
&%  
+     %& &% 

+ 6    '+ +  
%   %
   -
   + =   -
% %
(=
B4%5     6

+
% B4%5O B4%5O  O B4% 5 J
( '+
+  - %    - 4 5 J  O    O    O  +  



+ 
    %    %&  @-
   ? 

+   
 - 4 5  
 % 

&%
+
   
 -  '
+ %  =  

+ 6    '+ +  
% 
+  
 6  


+  =
+ 
 - 4 5  - 
 

+ 
 


+
  =
+   6
  
 '
+
+ - 
% 
+ 6   6   
+ -  4 ' 
+   

 - 4 55 
% 

+ 6    %& %
  9

+

+ 

 
 
+ 
 =
+
+ -    

'
+ 
 


+
  
+ 
'
+
+ + -+
  -

 
 >  ' - -

+

+   6
    *
 *
 -

  
    
 /     4 

> < '


+
*
 -    6   
  '
+
+  3
6   =
+ %
  '+ + 
%   ! 4 5= '+ ! 4 5 

!( 2 -
 0 -    -   -  - 


+ *
I  %& -  +  -         
  
? =       
+ & 3
+    6
= 
  
 ,      
 ! " +
 
+ 
 % - =  ' + @
 =
+ 6
+
 

+
 8  
+ %
  + 6
  % 3

  
+ %
 
+   % 
 %  '+


+
*
I 6   % 

 1 #   

" 
+ -   %   6   %   %  '
+ %  &
  '
+
+  %
 C
   % J (   &
4%5 J
(
+' 
 . 
+   6
 *  4%5
 . 
+ -  
4%5

+ %    6

 4%5 

+ %
  *
 '
+
+  %& - ! 4 5 . 

+ &% 
+ 
%
-  4%5 
% 

  ! 4 5
 
+ -  4%5V
 0+ '
+
= '+
+ *
  3%  *
 '
+
+
   


4 5   &  = 4 5   

  -
+ 
6 
+ 
'
+ 
+ -


 &  A    
+ 5  
'


%   4  %- (5 >
  % -
+
+<
+  




 + -  4%5  *


+   6
4%5  4%  & 5 J (
  * 
+ -  
= ' 
*

+ +

 6

   J (=
+ 
 '+ +  M J &%4 
& 5=  J (=    = &  
+ -  

+ -   C
4%5 J

 7



&%4 %
& 5

'+
+ 7  & 
  %& 

 $  &%
+
%  6  4%5   '+ + 7 J
&  >   % '
+
+ 


 
  
+  %& &% 
 *
 - % %
      3

= ' +C




4%5 J
7 ! 4
& 5 &%4 %
& 5 J
8


&%4 %
& 5

2 
 0%
 7

!
?  4%5   * 4%5  4%  & 5 J (
+ 
 = '
+ 
 
+  
= ' 
*  ! 4 5  
   
+ -  4%5=  
+   ! 4 5 
+
%
! 4
& 5    
+ &%  4%5 ? '=  & -=

+  
! 4 5 '   % 
 + -+ 
=     

-
 
= '  *    6 

 ! 4 5 
&%   

 
+ 6  +4%5=
+   21 
! 4 5=
+  
+ 

+ &  
+ &%
+
  %  *
 '
+
+  3
+ 
   

4 5 
+

 =
+ %    4 5  %
 
  
+  6 
%
 < ' =  
+ '  
+ &   
 0 
+ *
 +
+  3
+ 
   

4 5= '  '
C
4%5 O  4%  5 O


O  4%   5 J 4%5

'+ 4%5
+ 6   %  '
+
+ %
  
+
%  &     6    
45=    = 4 5=   

< -
+   6
= ' -

+ 
 & &% C

 4 O 5 O  4 5 O


O  45 J 4 O 5

4 5 O  4  5 O


O  4(5 J 4 5

4 5 O  4  5 O


O  4   5 J 4 5

+ 
 &%   '

    ' C

& :  J & O : J 




    '

  C

& J : O 
4(5
'+ :
+  %
) 
 &
+ *
   '+ + N4 5    45K=  

+ *
   '+ + N4 5    4  5K= & J N4 O 5    4 5K =
 J N     K =   '+   %    - 
  %    
  '  4&  5 )  
 '  
+
& + -


+  + 
  
 

+ - 
) =     


  -  F
6 G
% %% +    ) -= '
+
 %

=
+  9 45 J #&  4:5# J 4& O :5 4& O :5 
' 

+ - 
 9 45
) = ' +C

5 J : 4& O :5 J 4: & O : :5 J (


J

J9 4

! 2 -
 0 -    -   -  - 
 -

+ 

C

P J 4: :5 : & J 4: :


 5 4: &
 5

4(!5

+ 
 & 4: :5
  
+ 
 4: &
 5     



  
+      ?  &% (!  

+
6
 J     
+ A3>< 6
,,= '+ +


+ %
   9 % 

+       

+ = '   
+ 5  
=
+ 
-  '+ +
%  
 '
+ 
 *
  %C
!

4I)(JID'
$    $  
4
  4
 ! 4 6."$< " L
'
 ."-4 >4  ! A - " 7  ".7/
!

4  T- T .  A

!

I"  $   A 7.  / 7.$ 7  " '


A
 . 
" A 
! "  .         
"/. 
 ,
"/.  3' ,
  , 
  
"/.  :

3'? "
?A: 
, "
. 
"O
 ! (< "< 
,
 O ,  ,
"#, 
,
, 3 6 ,> .7,  A,
, &3, > ,
./      ,>4 , 
"
=", C  , 6
4 3 ": >"
G
/ , "> 6 ,
./    6G #$&, 7& 4 > 
!

4 "#

 :   L
>/ "
<
  ,  1
/ < "> 6 ,
./    61
 - "  6 L&&  - 
#$&, 7& 4 > 
 
, <    A, 
./   ,
  <     ,>4 , 

+ 
- 
+ 
+ 
+

6  
+
+ 

 
+
%  & 
+ 

 
+ %+    %  -

+ % 

'+ 4%5 6


2 
 0%
 7

!

1 # "

  &   

+ 
6 
+    %-%+ (       
+ - 
>  &%  %-%+ (
+

+  

+  

 < 
*  -
+ &    
   
 + %  - 
+

+ 
+
%% & 

+ %  
 

-
+

 6 
+ +  
+ & &    -3   
 

= + '=  
 '+
 
6   
 > < '
+

+   -
  
+  

 = '+ 
+ 

+
 

>  ' - -
   
+  

+ ,
+ 
 
+
   =  
+ 
+
 + 
+  
'+ 
 + -
+

-  6  - 
+ +  
+ &    -3 
 


  1     &   

" 
+  +  -  4%5 J B4%5 O 44%5 '+C
B4%5

 


 4  % O # 5

  '+ 44%5  '+


= 
= .   '
+
+    .   

 6     < ' %
 =  
   8
 
 
+=   # 
 6     < ' %+   - -

4(  5
 .  6
(= + ' 
+ 6   6    =    =  

   
+ 6     =    =  V
  '  
+
>4%5 J 44%5 O  44%  5 O


O  44%   5  
 B4%5 O  B4%  5 O


O  B4%   5 J (

+   =
' -
>4%5 J 4%5 O  4%  5 O


O  4%   5 >  - -



 
+ 6   =    = 
+
  )  > 4%5
0+ '
+

+ 6 

  ) -= '
+  %

* J
N      K =  &% 
+
%C

* 4 5*
'+   
 & 
   
+  
4(5=    = 4  5

; -
+ - - 
%  
+  4  %- ,  
+ "%

+ 5= * 
+ &%  *  
+ 
+ 6    
 >
  % -
+
%

+  
+  0

+ 
+ I
%    + -   &%
+

-  5 - 
 
+
% -C

! 2 -
 0 -    -   -  - 
!

9IND)(E9('
D
 7
   4
    

73$  334&3 D: 


9DJ
  #7
 3 &>D> =9DJ> 
,
? 6 #7 3"-" D

C
 +   6
B4%5 O  B4%  5 O


O  B4%   5 J (= - 
% %
(= +     

6
, 4"+%
 ,5 '+ +
*   93    %  '
+
   6
)
  '
+
% 
+ 
  9 
*
< '  
  + -   '
+   
 + 
+
  
+  
+ = '+ + %   -   
 '+
+
  '
 +  
+     %% 
- 
+
   %
 
+
%C
B4%5

 =  4  % O # 5

 =  

&%4  %5 O   &%4  %5


    % 
+
B4%5  *
+   6
B4%5 O
 B4%  5 O


O  B4%   5 J (= '+
+ %    - 4 5 J
 O  
O


O  +   %&  @-
 
-  
J
= &%4  5 + %  - 
+ <
% 



+  =
+
+ 
 
+ 
+ 6     
+ %   
= 

  1 "     G   

" 
+ =  
3
  
4%5 J B4%H "5 O 4%5=   

= >00=    6  B4%H "5=
+
% 

+ -  '
+
+

 %
 " ' ' +


=      4%5  

>00= 
= '+
= '
+
+    . =     
 '
+ B4%H "5

145 J  B4% O H "5B4%H "5 
+ 
     

B4%H "5=   
=    & 
+ 4&  & 5     
  
+
   
 
  
< - &  

  B4%H "5= 4%5  
4%5  %
  ? =   B4%H "5 
=    '

 C
#
14(5



14&  5
$%



 J !"


14& O 5

14(5

2 
 0%
 7

!
 
+ 6  145  =
+ 
 &  
    

+  4%5  
 '+
= ' +  J .  '+  

+
) & 


 &
 0+ '
+
& J  O . 
 +  < 
+ 
 &   
 1 J 4&  ;5   
 =
   =  :  
+ 3) 4+ 
 
 %
5  -   
; 
+
+ '
+

+  -  I  &    -
+
  ' - C

I I


I : I :

J I : J


J I J .

 
  
+    -  
+
%C
B4%H  5

J  4  % O Y5

'+   < ' %


 %
=    < ' 6 
 - -
4( 
5   Y       '
+  %  

 3

   
 
 4  O 5    
 % 

 4%5
2
   B4%5    B4% O 5B4%5   -
+ 

+


+ 

   6
'
+
   6

) = + '
+

+ 4  5 
 &  =   +   < 6

+ 
+

+  3) 
 
+
%  J N   (K
+
+
 J (
 .  )
+ %   
    
+    

-   
&
 7

+ 
+ I %    -
+

-  5 - 
 

+ % - #  =    %


+  


+  
 
'
+
+  
+ 
!

9IND)(E9('
D
 7
   4
    

73$  334&3 D: 


9DJ
  #7
 3 &>D> =9DJ> 
,
? 6 #7 3"-" D

+  < 


+    -  )   

+ ;0" - 3

+ 4  ;
% 0-  " *
5 % 
 %-%+ (

!! 2 -
 0 -    -   -  - 

1 # #

 (>' 
 


+ %-%+= '  - -
% 
 
+ 
+
 -

+ 
3
-   '+
   % 
+  =  
+
'  %    '
+  '
 

-
+ 6     +   &
  *  -
+   
  -3   
 + - 
+=
+    '+ + '()=
  ' (  )  1= ' < 


+
+ 21 '+
+
6   8   + 
+
+   
+   3
 %
4 
 
 1  5 1
+ =
  %% 

    
 
+
+
   %
  
 
+ &%         %
  '+
 =
'  - -
  % '
+ 6
(  % =    + '

'

 =  
+
 % %
 
+     
 &

         *& /  

" 
+   
4%5= %  (=    =   = 
+
%C
4%5

 

 4  %5 O

 


4  %5 O 4%5

4(#5



   6    6   =  


+  8
   
+=
 - -

+
 4( 
5H
       
' 6      H
 4%5  
= '+
 = '
+
+  < '    . 
$ 
+ 6   +  

=
+ 6       


  -
+ 
6 
+  9
&% (, %-


 '  % B4% O 5 >   -
C
B4% O 5

 




 4 % 5  4  5  

 


 4 % 5 4  5 O

 


4 % 5 4  5
4 % 5  4  5


J N"    " K '+ " J     
C
#
 4  5
  4 % 5 O  4 % 5

#
!!    $$
$$
!!

!
$
!
  4 % 5 O  4 % 5 $
 5$
$
) 4 5 J !! 4
 

4
%5 J !
$
!
 4 % 5 O   4 % 5 $
5$
!" 4  
$%
!
%
"


4  5



4 % 5 O   4 % 5

2 
 0%
 7

!#
>
+
+ 

= ' +C
B4% O 5 J 
4(,5
) 4 54%5
 '
< &  B4% O 5    J (=    = &  = '  '
C
#  4 5 #
B4%5
!"  $% J !"  $% 4%5 J 4 54%5
B4% O &  5
  4 5
1  =  '  = '   % '
+
+  
 C
4%5 J 4 54%5 O *4%5
4(5
'+ ' +  C
4%5 J N 4%5 4% O 5


4% O &  5K

*4%5 J N4%5 4% O 5




4% O &  5K
  '+ 4 5  4&   5 
 & '
+
+ &% C


4 5 J '4 5 4 5
'
+

!!
!
'4 5 J !!
!"




 4" 5


 44&  5" 5

 4" 5

 44&  5" 5

#
$$
$$
$$
%

4((5

(
!!
$$


!
$$
4" 5

4" 5
  4 5 J !!
$$
!"

%

44&  5" 5


44&  5" 5


+
= &% (=
+  

+
% F -  %
G=  
+

+ -  %
=
+
4 54%5=
+ % 

'
 =
 
+= 4 5= %  - 
+ %
 ' ' +


=
 
+
+= 4%5= %  -  %
   6     
4(5=    = 4  5=  
+
4&  & 5 
 & *   C

.  J   &
O



4%5 4%5

 


4(5

!, 2 -
 0 -    -   -  - 
 ' + - 

+ 
+
 &%


+
'   (=

+   (  
+ '+
  + %
+ = ' -
C

. 


 J   &
O

 


4%5 4%5 J 4 5  4 5 O . 

 



'+ 
+ &  & 


 &   '+C

 J   &
O



4%5 4%5

 


.  6
4 5 4 5O.  
 4   5 
 &= + 
+   
.  
> '    
+
+ % 
+
  + -

+ & = 
-  

 
+ &  & 
 & *   C
 J 4 5  4 5 O . 

4(5

+ ;0" - 


+  
+ 

+

+  -  %

+

 &  J 4 5  4 5   
   
  
+
 =  
.     ' % 

+ ;0" - 
+=
+   
+



 
'  - -

   % 

% %
  
+ - 
  
+  
  %    &% (

<       * ,   


" 
+ ) &  %&  
 C

4%5 J 
) 4 *+54%,5 O*4%5

4(5


 

'+
+ &   
 & 4 5 '
+ &   
+
%C

4 5 J N4" 5


4" 5K

4(5

'+ "  -


    X 

+

+   
4"5
 
* 
+    
+ 
 & 4 5 +    
  
+           +   %   % +  '
+
+ 6   
+  
'  %& &% 
 '
+

+ 6     
+
 =
+ 
 & 4 5 -   &% ((
> '   
+ %% 
 
+  
  %-%+ (
> '   <

+ -    ( +    
 

+ 
 & 4 5 - 
        %= '
+     = 

+     
 %
 =   4&   5  % 

+   

2 
 0%
 7

!

4%5   
=  -
+  =  %& 
=   
 J
 

4%5 4%5 
    
 & 
*4%5   
=  -
+ & =
 %&  +
+
C
 *4%5* 4%5 J . 


4%5   *4%5   


   
 + 
+
4%5 


 
+

    
 & +
+ &% C


 J 4%5 4%5 J 4 5 4 5 O .  J  O .  4(5
'+ ' +    J 4 5 4 5 +    &% (


+   ' - % %
 C

     ,   /    G  
+     %
 
 &=
+  <  '+ + 
+ 
6
  +  4 5 4 5
 %
 '
+   < 

+  6
 = 
- 
 
+    
  

+  <  4 5     6
 =
+ '   4 5  
    < 
  =
+     < 
 &
    ,   
 , 
+    +    
 
 %
  -    4&   5
  -   +  
  
 6  
+ %   

+ 

+   - 
  
+     

, =    = , 
+  - 
   
 '
+
+
 
 %

 -     > +  , J  ,   ' 
% 6
(

+  -+
 , = ' -
, J 4. O  5,  + = I J . O   .
  -      
 '
+
+  - 
 , 


=    =
( = '
+ J &   = 
+  - 
   
 '
+

+   -    > + 


 J (  ' 
% 6

(
+  -+

 = ' -

 J .
  +  .   - 
  '
+ 
% 
=   
 '
+
+  - 

=    =
( 
9
+
, 
J (    %  4 5= '+ +   6  

+ 
+ - 

+  -  %
  %
 
 &
C ' ' %- 
+

+ %  -     
    
 
.  
+ 6  
+
  8
 

+ 6   
+   % 
 +  
 

+ %3
  

-
+

+  -  
+   %   6

.  + 1  
   %   <   
+ -   3
%

+
%% & 
 %

+ %  -   %  
   % 
+   %= +  % 

+ +
+
 % ' . 
    = ' +
+   ' -
+ 

#( 2 -
 0 -    -   -  - 

  1    4%5   1 &     ! 


2
4%5 J 4 54%5 O *4%5
4(!5
  4&   5   4 5  &       2
4 5 J N4" 5


4" 5K


4%5    
     !     J 4%54%5  *4%5
   
    !    *4%5* 4%5 J . 
4%5 
*4%5  
   
   J 4 5  4 5  
4%5   

 !      2
 J  O .  J !^! O . <<
4(#5
    !    
         !    


   !  !   ^ J  -4       5  

        ! 


 
  
   
<    
  &      !     
 
 ! 
 ! ! < J ( #  < < J  
  

<<       -      
+  ( % 
+   ' -

  & 1 "    


     ! 
 
   
     4 5 
   

   
     4 5   
     
               4   5    
! J 4 5 
   *   *
" 
+ -   %&

% 

+  ( 0

8 '
+
+ 
+ - 
% %
 4 5 '
+
+   %= ' 
- -


 

 " =    = "  
+     
  3   
 
+   '+ 4"5 
+  %& &% 


%=
+  

+    
 - 
  %   
 ' 
% 6
(#
+  -+
 <= ' -
 < J (  

+ C

4 5  4 5< J (

4(,5

+ ;0" 

 +  
+   +
+
 4 5< J (=
'+ + 
+
(,
 +   
 
+ 4&   5 
 &
4 5    < 
 &

2 
 0%
 7

#
9
+
   
 & (= ' +
+ 6  C

( J ( * 4(( 5 J (

4(5

> % +




+
4(( 5 J  / = '+ / 


+ -   
 (
; - (
+  

+   ' - &%  
+ ;0" 
3

 
+ %


  & 1 # (>'     '()       

 
  
 3:?? 2
P 

!"

J -   4 5 4 5<<

#

4((5

 <<       -      


 

    !      
 ' % ( &% ((= ' -
C

  44" 5 4" 5<< 5 J   4" 5<< 4" 5

 4 5 4 5<< J

  <<  %
 
 &=
+   )
6 

* 
+  -

+   
+
  

( 
+   3 
 
C
9 4"5

J 4"5 << 4"5

4(5

          


+ %
   

+    *  -
+    9 4"5 


- 9 4"5  
  " %  *  -  4   & 
(5 +    
* 
% -C
-,'"
"-- #"-V



+ 
+  '    
+ 113;0" - 
+
>  ' - -
 
+    '+ + 4"5  %    %&
&% 
 = '+ +  '   
+ 11

# 2 -
 0 -    -   -  - 

' /             


" 
+ %
   '+
+  
  '

 C

4"5 J 

 !

 

 !



+ 
+   *   &% ((  ' +

- %
-
+
+
'   4" 5   4" 5 
   
+ 6 
 4" 5   4" 5=  
+ 
4" 5 J 4" 5 O  4" 5
  -
(=  

 " =    = " 
   

+    
+ -3   
C
4 ! 5 J  4"5<< 4"5


+
4 ! 5   
%
 
+ = 

+

 = 
+ %   C
 
4 5 J 
4(5
 4
5<<  4 5

'+  4 5 J 


'
+ +  4
 5 J 
4

5 J  

 

    '+ J  !  >
+
+

=
         C

 << !
!" 


#
$$
$% J

  U 4 5 4(5

U4


5  4&  5 - %   
+ 
 '+ +   %  =
=  

=    
=
+ 
  


'          &  U 4 5



 J << 
+ 
 & '
+
- 
- 
-   C
)

(

3

     J      &

 3

'+ 3
+ 3
+  % 

+ 3
+   
  < J N
  

   
 
  
( K +   
* 
+ %    U 4 5 J 
 *
 
+ 
(= '+ + '

 C


* J
) 
* J * 

  



 
'
+

 J (     4&  5
 J &     4&  5

   =
+   
*  
 
+  
+  - 

 
+ 
 & <<   -

+  - 1 - (#

2 
 0%
 7

#
Degree M

Degree 2M2

Degree M1

p1M

Degree d

pM1

Degree 0

 
M 5
   
  !4       

     (>' 
 
+   ' -  %
+ ;0" - 
+
+      

+

+     %& &% 
  % 
 
+ %
  
'+
+ -  4%5
+      =  ' +
 %%
+
- 
+    - 4%5       
  %& &% 
 

3 ) &   
4 ) 2
P J
1

 &



4%5 4%5

 

O



 4%5 J N 4%5




4% O &  5K
? )   
   1P  '   ,
 4& 
4&   55   <  
   4&   5  !  

  4&   5     !  ) 
4&  & 5   << 
= '   !   ,
       
7 " 3:=?82
U4


5J

 

 << 

 

$ 
+ %    U 4 5 
 =
+ 


+    J

+  + =  -
+ %  
 C
  
-
+ 4&  5 
 U 4 5=
+ <% -
+ 
 

+
  


+ 
  + 
+   
+ H

"


# 2 -
 0 -    -   -  - 
   *  -
+     U 4 ! 5 + +  %  3

-= '
+
+ +% 
+ ((  
= U 4 ! 5   " J  
= '+
  (        + 
+ <  
+ 
+
' 
+    

+   
+ 

+ %  3
  U 4 5    

+ 
  9
+

+ '  

+ 
  
+ -  '  %
 &
  &% 
 '
+ 

+ 11 
+ 
+ +   
-=   
*  - - 
+

 6     %


 ? '=
+ %    - *

=
'  
+ 
*  - 
+  

 

   % 
+ +   &  >+
+   

+
& +

 
*
'+ 
 
*
= 

 
  =
'+ +
+     &%   & J  ; = '
+ L  = +  L J 
= 
L J 


88 5(>' +

#0 5   
-   ' %

+ ;3
0" - 
+  
+ 


+ 6         3
%& &% 
   -  
*  - 
+   
+ %   
U 4 5 
*

 1P   
+ &% ( '+ '

+  & J 
 4
    &% & J  
5 +



+ 
 
+   % '
+
+   
+   

U4 5
    
+  

* 
+   

+ %    
U
4-   (5 1  =
+  


+ 
 4 5 
+   
  
+  
+  
=


+ 


+ 6    =    =   -
+    

."$ " 
7. $,7
!!

!
!! 'F9I2 E 7 "        <" 7 !
!!    $ 7 , , "" "  C "  
!
!! 91DHA9I9 
'F9I2,7
!
!!
,7
2 7 , / 8 "
!
!!

D.7/  $ 7 , , ""
!
!!

E 7 "    $ 7 ,  
!
!!
$   "-"#    6."$
!
!!

!
,7
,7 ,7
,7:7",7 D
"#,7
!

' 7.  /  
'
,D=>
J ,
 ''

=  
 
  &' ;'*    
         


 
      

  
      !   

  
    !    5       

 
  
   
     &' ;'*      

2 
 0%
 7

#
  
D:'?
-/
 "
-/?': 
2 ,
,7-/"3,7-/"&
J ,
J ,?2 ,
"J ,
J ,>D:'?  . - 8 
8-J ,
NN
8 ? ' AA
NN3NN& MM
  3':  
!

2 " .$"# M


  -
':
  5
MM-? 
MM-?  ? AA':-?55? 
""MM'?  3': 
$ "@MM': :  

  MM 3': :  
!

(   C 7 -.  
!
"- C " ": 7#"< 
8
"-/ P
S 7#Q


8 7
"# 
7:? 7
."

+  
      -  
 -    = % 
  -   %& &% 
  +  

  6 
  %&  @-
  4  &% (5
 5(>' + #0&&+ 5   
%

+ ;0" - 3

+  
+ 


+ 6         %& &% 3

  + -  
+   
+ %   
+ 
 

*

 1P   
+ &% 4(5 '+ ' + 
& J 
 +
 
+  

* 
+   

+ %  3
  U 4 5 4-   (5 1  =


+   
+

 
+
  ) U 4 5 + +  
+ 11  %


 1((  
+ %    U 4 5 +
+       
*
 
 -
+ - 
+  
 
'
'  

 '
+
+   
+    HH(((# :


HH((
4     
+ #((  
'+ + 
   5 >+

+ - 
+  
 -    
O=
 ' @
'

     
+

=
+ (#  
    
 &
- HH(((# 
:

HH((    % -
+
 
'
+
+  4O5  45 J 
+ +   1((   *