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0 78 0 0 UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA CENTRO DE CINCIAS AGRRIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRCOLA REA DE MECANIZAO AGRCOLA

MEIOS DE APROVEITAMENTO DE POTNCIA DOS TRATORES AGRCOLAS

Autores: Prof.: Mauri Martins Teixeira Prof. Substituto: Renato Adriane Alves Ruas

Viosa - MG Novembro - 2006

Engenharia na Agricultura

Caderno 53

MEIOS DE APROVEITAMENTO DE POTNCIA DOS TRATORES AGRCOLAS ndice

MEIOS DE APROVEITAMENTO DE POTNCIA DOS TRATORES AGRCOLAS................ 2 1 Introduo...................................................................................................................................... 2 2. Barra de trao BT .................................................................................................................... 2 2.1 Perdas na barra de trao ........................................................................................................ 3 Altitude e temperatura .............................................................................................................. 3 Declividade............................................................................................................................... 3 Condies da superfcie do solo ............................................................................................... 3 2.2 Posies da barra de trao .................................................................................................... 4 2.3 Formas de utilizao da barra de trao ................................................................................. 5 Fixa ........................................................................................................................................... 5 Oscilante ................................................................................................................................... 5 3 Tomada de potncia - TDP............................................................................................................ 6 3.1 Tipos de tomada de potncia .................................................................................................. 6 3.2 Influncia do tipo de embreagem na TDP .............................................................................. 7 Embreagem simples ou de um disco ........................................................................................ 7 Embreagem de dois discos de duplo estgio ............................................................................ 8 Embreagem de dois discos de acionamento independente....................................................... 9 4 Sistema hidrulico ....................................................................................................................... 10 4.1 Levante hidrulico de trs pontos......................................................................................... 11 Posio ................................................................................................................................... 12 Profundidade .......................................................................................................................... 13 Reao .................................................................................................................................... 13 4.2 Controle de ondulao .......................................................................................................... 13 4.3 Controle remoto.................................................................................................................... 15 5 Utilizao do trator agrcola ........................................................................................................ 15 LITERATURA CONSULTADA ................................................................................................... 16

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MEIOS DE APROVEITAMENTO DE POTNCIA DOS TRATORES AGRCOLAS

1 Introduo Com os aprimoramentos sofridos ao longo dos anos, o trator agrcola tornou-se apto execuo dos mais diversos tipos de trabalhos. Atualmente, tido como um equipamento essencial na execuo das tarefas no meio rural. Muitas vezes, o nmero de tratores existentes em uma determinada regio utilizado como ndice de desenvolvimento tecnolgico daquele local. Os tratores agrcolas possuem dispositivos padronizados que possibilitam operar diferentes equipamentos, tornando o trabalho no campo mais rpido, confortvel e at mesmo mais barato. A padronizao dos dispositivos permite que um mesmo implemento possa ser operado por diferentes tipos de tratores. De modo geral, com o trator agrcola possvel transportar, tracionar, empurrar, levantar e acionar mquinas e equipamentos agrcolas, florestais ou zootcnicos. Os principais dispositivos que permitem o aproveitamento de potncia dos tratores agrcolas so: Barra de trao - BT; Tomada de potncia - TDP; Sistema hidrulico. Esses dispositivos foram agregados aos tratores de maneira progressiva. Inicialmente foi introduzida a barra de trao, depois a tomada de potncia e por ltimo o sistema hidrulico. Vale ressaltar que nem toda potncia disponvel no motor totalmente empregada na operao com o implemento. Existem perdas ao longo das transmisses que podem tornar alguns dispositivos mais eficiente que outros. 2. Barra de trao BT Todo trator agrcola deve ser dotado de uma barra de trao, sendo este, o meio mais antigo de acoplamento de implementos aos tratores, tendo surgido juntamente com o desenvolvimento dos primeiros tratores, por volta do incio do sculo XIX. Apesar de muito usada a barra de trao uma forma de aproveitamento da potncia pouco eficiente. __________________________________________________________________________________ 2007 AEAGRI/DEA/UFV Pgina 2

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A barra de trao constitui-se em um dispositivo utilizado para tracionar diversos implementos localizado na parte posterior do trator. montado abaixo do eixo das rodas traseiras para aumentar a aderncia das rodas no solo, diminuindo a patinagem e aumentando a capacidade de trao. O ponto de fixao da barra de trao no trator localizado sobre a linha longitudinal de trao do trator, o que possibilita maior equilbrio na trao e permite o alinhamento do conjunto trator implemento, evitando assim, a perda de trao devido a trao deslocada. 2.1 Perdas na barra de trao O aproveitamento da potncia na barra de trao est sujeito a perdas da ordem de 40 a 50 % da potncia lquida do motor. Estas perdas ocorrem basicamente devido a trs fatores: Altitude e temperatura Os tratores agrcolas so dotados de motores de combusto interna, cujo rendimento da transformao da energia do combustvel em trabalho mecnico, dependente da concentrao de oxignio existente no ar que ir participar da combusto do combustvel no interior dos cilindros. Em locais de elevadas altitudes, a tendncia que exista pouca quantidade de oxignio, ou seja, o ar rarefeito. Assim, nesses locais, o rendimento do motor de combusto interna diminui, acarretando perda de potncia motora do trator e conseqentemente, diminuindo a fora disponvel na barra de trao. Declividade Durante a operao com um trator agrcola vrias foras atuam em sentido contrrio ao deslocamento do mesmo. Para se deslocar, necessrio que o trator desenvolva fora de trao suficiente para vencer todas aquelas foras contrrias ao seu movimento. Assim, em locais de maior declividade, boa parte da fora de trao normalmente disponvel na barra de trao, ser empregada para superar as foras de resistncia ao deslocamento do conjunto trator-implemento. Condies da superfcie do solo A fora de trao normalmente disponvel na barra de trao dos tratores agrcolas so determinadas durante ensaios realizados em pista de concreto padronizadas. Assim, de modo geral, locais de solo arenoso ou que apresente cobertura vegetal, oferece maior resistncia ao deslocamento do trator e, conseqentemente, diminui a fora disponvel na barra de trao. __________________________________________________________________________________ 2007 AEAGRI/DEA/UFV Pgina 3

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2.2 Posies da barra de trao De modo a aumentar a versatilidade quanto altura de acoplamento do implemento ao trator, a barra de trao permite trs posies de engate ao cabealho do implemento. A Figura 1 apresenta as trs posies de engate da barra de trao.

Posio 1

Posio 2

Posio 3

FIGURA 1. Posies de engate da barra de trao no trator. De acordo com a Figura 1, da Posio 1 para a Posio 3, h uma diminuio da altura, em relao ao solo, no engate do cabealho do implemento na barra de trao. As variaes apresentadas por essas posies podem afetar a estabilidade do conjunto trator-implemento. Como pode ser observado pela Figura 2, a linha virtual de trao (LVT) que liga o centro de trao (CT) do trator ao centro de resistncia do implemento (CR) deve coincidir com a linha real de trao (LRT), de modo a permitir maior estabilidade do conjunto. Na Situao 1, existe a tendncia das rodas traseiras perderem contato com o solo e, conseqentemente, a roda motriz do trator poder deslizar. Na Situao 2, a transferncia de peso pode ser elevada e ocasionar perda de dirigibilidade. A Situao 3 apresenta a condio adequada, ou seja a LVT coincidindo com a LRT.

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Situao 1

Situao 2

Situao 3 FIGURA 2. Posies da linha virtual de trao e da linha real de trao em funo das posies do centro de resistncia e do centro de trao do implemento e do trator, respectivamente. 2.3 Formas de utilizao da barra de trao De modo geral, a barra de trao pode ser utilizada de forma fixa ou oscilante: Fixa A barra de trao utilizada de forma fixa desprovida de movimentos no seu ponto de engate com o trator. basicamente empregada quando se traciona implementos dotados de rodas, como carretas, sobretudo aquelas de apenas um eixo, pois nesse caso, existe maior tendncia de esforo sobre o ponto de engate do cabealho. Alm disso, utiliza-se a barra de trao fixa quando se faz uso simultneo da barra de trao e da tomada de fora. Oscilante A barra de trao oscilante possui movimentos laterais e empregado quando se deseja obter um raio de giro pequeno, como por exemplo, quando se est operando implementos no campo em que existe pequeno espao para as manobras.

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3 Tomada de potncia - TDP A tomada de potncia foi o segundo dispositivo de aproveitamento de potncia adaptado aos tratores agrcolas. Desde 1919 os tratores j possuam tomada de potncia, sendo que em 1944 foram definidas as principais caractersticas de padronizao desse dispositivo. A tomada de potncia constitui-se de uma rvore de transmisso que permite acionar os rgos ativos das mquinas geralmente, a partir do eixo do motor do trator. Em alguns tratores a TDP acionada pelo eixo cardan na sada da caixa de marcha. Tambm h casos em que a TDP acionada pela coroa do diferencial, no lado oposto ao pinho do diferencial. Nestes casos, a rotao da TDP ser proporcional ao avano do trator. A TDP pode, por exemplo, ser utilizada para acionamento de roadoras, pulverizadores, colhedoras, distribuidor de esterco, enxada rotativa, etc. Tratores mais antigos possuam, alm da TDP, uma polia lateral como mecanismo de transmisso direta da potncia do motor. Atualmente, o acionamento por polias e correias tornou-se obsoleto frente as vantagens de uso da TDP. Sendo basicamente uma transmisso direta por engrenagens e eixos a partir do motor do trator para o implemento, a TDP o meio de aproveitamento de potncia que normalmente apresenta maior eficincia na transmisso, podendo a chegar a cerca de 95% da potncia lquida do motor. Na maioria dos tratores agrcolas, a TDP localiza-se na parte posterior do trator, mas alguns tratores disponibilizam esse dispositivo na parte frontal. A ligao da TDP ao implemento feita por meio do eixo cardan, que um elemento de transmisso dotado de cruzetas e sistema de prolongamento do tipo telescpio, possibilitando assim, a transmisso direta do movimento mesmo que o conjunto trator-implemento encontre-se desnivelado. 3.1 Tipos de tomada de potncia Quanto ao tipo de eixo de transmisso disponvel para o acionamento das mquinas e implementos, tm-se: TDP com 6 estrias e dimetro de 35 mm. Proporciona velocidade de giro de 540 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de at 65 cv. __________________________________________________________________________________ 2007 AEAGRI/DEA/UFV Pgina 6

Engenharia na Agricultura TDP com 21 estrias e dimetro de 35 mm.

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Proporciona velocidade de giro de 1000 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de 65 at 160 cv. TDP com 20 estrias e dimetro de 45 mm Proporciona velocidade de giro de 1000 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de 160 at 250 cv. TDP com 18 estrias e dimetro de 57 mm Proporciona velocidade de giro de 1000 rpm e equipam tratores com potncia aproximada de 250 a 460 cv. Normalmente, os dois primeiros tipos descritos anteriormente so os mais encontrados. importante ressaltar que, de modo geral, as rotaes obtidas na TDP esto em funo da rotao proporcionada pelo motor do trator. Assim, para cada tipo de motor deve-se observar no manual de instrues ou no painel de controle do trator, qual a rotao necessria no motor para que a TDP desenvolva a rotao desejada. 3.2 Influncia do tipo de embreagem na TDP Os tratores agrcolas podem ser equipados com diferentes tipos de embreagens. Entende-se como embreagem dos tratores, o dispositivo responsvel pela interrupo momentnea do movimento do motor para as rodas motrizes. Assim, dependendo do tipo de embreagem que equipar o trator, a TDP ter caractersticas especficas. De modo geral, os tratores agrcolas podem possuir embreagem com apenas um disco, ou dois discos, podendo estas serem de duplo estgio ou de acionamento independente. Existem tambm aqueles dotados com embreagem de mltiplos discos banhados leos, mas so poucos utilizadas. Embreagem simples ou de um disco Esse tipo de embreagem equipa principalmente, os tratores mais antigos. Neste caso, ao pressionar o pedal, ou debrear, ocorre a interrupo do movimento do motor tanto para a caixa de marchas e como para a TDP. A Figura 3 apresenta uma embreagem simples ou de um disco e suas partes constituintes.

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FIGURA 3. Embreagem de um disco. Embreagem de dois discos de duplo estgio Tratores equipados com embreagens de dois discos permitem realizar a troca de marchas sem que o movimento da TDP seja interrompido. Para esse tipo de embreagem, ao pressionar o pedal da embreagem, o operador percebe que ao longo do curso total do pedal existem dois estgios. Ao pressionar at o final do primeiro estgio, interrompe-se o movimento do motor para a caixa de marchas e para as rodas, mantendo a TDP em funcionamento. Ao pressionar at o final do curso do pedal, interrompe-se o movimento do motor para a caixa de marcha e rodas e tambm para e embreagem. Esse tipo de embreagem mais usado pelos tratores Massey Fergunson. A Figura 4 apresenta uma embreagem de dois discos de duplo estgio.

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Dois discos embreados. Caixa de marcha e TDP acionadas.

Apenas o disco da TDP embreado. Caixa de marcha sem movimento. TDP acionada.

Dois discos desembreados. Caixa de marcha e TDP sem movimento.

FIGURA 4. Embreagem de dois discos e duplo estgio. Embreagem de dois discos de acionamento independente A embreagem de dois discos de acionamento independente diferencia-se da embreagem de dois discos de duplo estgio, basicamente pela forma de acionamento. Na embreagem de acionamento independente, o acionamento se d por meio de uma alavanca manual que movimentada pelo operador quando desejar acionar a TDP. __________________________________________________________________________________ 2007 AEAGRI/DEA/UFV Pgina 9

Engenharia na Agricultura Esse tipo de embreagem usado pelos tratores Valtra ou Valmet mais antigos.

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Este tipo de embreagem tem a vantagem de permitir o acionamento da TDP sem interromper o regime normal de funcionamento da caixa de marchas do trator. Neste caso, para proceder o acionamento da TDP, deve-se primeiro debrear embreagem por meio de uma alavanca manual e em seguida, acionar a TDP lentamente por meio de outra alavanca, liberando depois a alavanca de embreagem manual. 4 Sistema hidrulico O sistema hidrulico foi adaptado aos tratores agrcolas no final da dcada de 1940 e constitui o meio de aproveitamento de potncia mais verstil. Trata-se de um sistema de transmisso de potncia cujo princpio de funcionamento se baseia no deslocamento de um fluido, praticamente incompressvel, pela ao de uma bomba de alta presso acionada pelo motor do trator. utilizado entre outras operaes, para o levantamento de mquinas e implementos, acionamento de cilindros externos ao trator e para implementos. De modo geral, os sistemas hidrulicos que equipam os tratores podem ser representados pelo esquema apresentado na Figura 5.
Linha de retorno Linha de presso

movimentar e posicionar rgos ativos dos

Reservatrio de leo

Bomba hidrulica

Vlvulas

Cilindros hidrulicos
Linha de retorno

Potncia fornecida pelo motor

FIGURA 5. Esquema geral de um sistema hidrulico dos tratores agrcolas. O sistema hidrulico montado no chassi do trator e fica posicionado entre a caixa de mudana de marchas e o diferencial.

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Engenharia na Agricultura elementos de transmisso da potncia do hidrulico para a realizao do trabalho.

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A potncia fornecida pelo motor bomba hidrulica transmitida cilindros que so os Os cilindros hidrulicos podem ser de simples ou de dupla ao. O cilindro de dupla ao possue duas aberturas para entradas e sada do leo, j o cilindro de simples ao possui um nica abertura. A Figura 6 apresenta um cilindro de dupla ao e um cilindro de simples ao.

(a)

(b) FIGURA 6. Cilindro de dupla ao (a) e simples ao (b).

O sistema hidrulico do trator responsvel por acionar os seguintes mecanismos: 4.1 Levante hidrulico de trs pontos O levante hidrulico utilizado para o acoplamento ao trator, de implementos ou mquinas do tipo montado e semi-montado. constitudo pelas seguintes partes: a) Brao esquerdo Primeiro ponto; b) Brao direito Segundo ponto; c) Brao superior Terceiro ponto; d) Braos intermedirios, e e) Correntes estabilizadoras. Um esquema de um sistema de levante hidrulico de trs pontos mostrado na Figura 7.

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FIGURA 7. Levante hidrulico de trs pontos. O sistema de levante hidrulico de trs pontos classificado em categorias de acordo com a potncia do trator, ou seja: Categoria 0 - at 20 CV (ABNT); Categoria I - 20 at 45 CV (ABNT); Categoria II - 40 at 100 CV (ABNT); Categoria III - 80 at 168 HP (ASAE), e Categoria IV - 180 at 400 HP (ASAE). Existem trs alavancas responsveis pelos comandos do sistema de levante hidrulico, ou seja, posio, profundidade e reao. Posio A alavanca de posio tem a funo de levantar os braos inferiores do sistema hidrulico de trs pontos. De modo geral, utiliza-se esta alavanca para controlar: __________________________________________________________________________________ 2007 AEAGRI/DEA/UFV Pgina 12

Engenharia na Agricultura ponto); Transporte dos implementos;

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Altura dos implementos montados nos trs pontos ou nos braos inferiores (1 e 2

Operao do implemento sobre a superfcie do solo, como em pulverizadores. A alavanca de posio possui as seguintes faixas: Levantar ou abaixar; Transporte, e Bombeamento constante (usado durante utilizao do controle remoto). Profundidade A alavanca de profundidade tem a funo de ajustar a profundidade de corte dos implementos que trabalham abaixo da superfcie do solo, como arados, grades, escarificadores e subsoladores. E importante ressaltar que durante o uso da alavanca de profundidade, a alavanca de posio e a alavanca de reao devem estar nas faixas Transporte e em Reao Rpida, respectivamente. Reao A alavanca de reao controla a velocidade de descida dos implementos. Existem duas possibilidades de se utilizar a alavanca de reao: Reao rpida: Usada para controlar a descida de implementos leves. Reao lenta: Usada para controlar a decida de implementos pesados. 4.2 Controle de ondulao O controle de ondulao tem a funo de controlar automaticamente a profundidade de trabalho dos implementos, proporcionando uma profundidade de corte o mais uniforme possvel. O controle de ondulao acionado pelo brao superior ou terceiro ponto. Constitui-se de um dispositivo que proporciona uma reao (levantar ou abaixar) nos braos inferiores do sistema de levante hidrulico provocada por uma ao (compresso ou trao) no brao superior ou terceiro ponto. Existem basicamente dois sistemas de acionamento do controle de ondulao, ou seja: Mola mestra - Equipam os tratores Massey Fergunson. Apalpador - Equipam os tratores Valtra. __________________________________________________________________________________ 2007 AEAGRI/DEA/UFV Pgina 13

Engenharia na Agricultura no terceiro ponto e braos inferiores respectivamente.

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A Figura 8 apresenta um esquema de controle de ondulao com as indicaes de ao e reao,

Regime de trabalho normal.

Ao: Compresso do terceiro ponto. Reao: Braos inferiores levantam.

Ao: Trao no terceiro ponto. Reao: Braos inferiores abaixam. Figura 8. Esquema de operao do controle de ondulao. Em alguns tratores existem vrias posies de engate do terceiro ponto sobre o dispositivo de controle de ondulao. Por exemplo, nos tratores Valtra existem trs posies que permitem encurtar ou alongar o brao superior: Brao curto para terra dura; Brao mdio para terra mdia; Brao longo para terra macia.

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4.3 Controle remoto O controle remoto utilizado para acionar cilindros existentes nas mquinas e implementos de modo a permitir diversos movimentos. Normalmente so cilindros de dupla ao e equipam arados reversveis, grades pesadas, colhedoras de arrasto, entre outros. Para uso do controle remoto, a alavanca de posio dever estar na posio de bombeamento constante. A Figura 9 apresenta um exemplo de um cilindro de dupla ao acionado pelo controle remoto dos tratores agrcolas.

FIGURA 9. Cilindro de dupla ao acionado pelo controle remoto do trator. 5 Utilizao do trator agrcola De acordo com os meios de aproveitamento de potncia dos tratores agrcolas descritos, conclui-se que os mesmos podem ser utilizados das seguintes formas: Tracionar mquinas e equipamentos pela barra de trao. Ex: Grade, arado, carretas, etc. Acionar mquinas e implementos pela tomada de potncia. Ex: Roadoras, enxadas rotativas, desintegradores estacionrios, etc. Tracionar pela barra de trao e acionar pela tomada de potncia. Ex: Pulverizadores, enxadas rotativas, distribuidores de fertilizantes, etc. Tracionar pelo sistema de levante hidrulico de trs pontos. Ex: Grades, arados, escarificadores, etc. Transportar pelo sistema de levante hidrulico de trs pontos. Ex: Grades leves, pulverizadores, distribuidores de fertilizantes.

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LITERATURA CONSULTADA ATARES, A; BLANCA, A. Tractores ey motores agricolas. Bilbao. Grafo. S.A. 1989. BARGER, E.L.; LILJEDAHL, J.B.; CARLETON, W.M.; McKIBBEN, E.G. Tratores e seus Motores. Editora Edgard Blucher Ltda. So Paulo, SP. 1963. 398p. DIAS, G. P. Introduo mecnica e mecanizao agrcola. Roteiro de aulas. Departamento de Engenharia Agrcola, UFV. Viosa, 2000. FERNANDES, H.C.; VILLIOTI, C. A. Prticas de ENG 338 Mecnica e Mecanizao Agrcola. Caderno didtico 42. 2005, 55p. MIALHE, L.G. Manual de mecanizao agrcola. So Paulo. Ed.Agron.Ceres Ltda.1972.301p.

MIALHE, L.G. Mquinas motoras na agricultura. Universidade de So Paulo, 1980. So Paulo.366p. SILVEIRA, M. G. Os cuidados com o trator. Ed. Aprenda Fcil. Viosa-MG. Srie Mecanizao, v.1, 309p, 2001.

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