Instituto Superior Tecnico

Departamento de Matematica
Seccao de

Algebra e Analise
Prof. Gabriel Pires
CDI-II
Variedades. Extremos Condicionados
Em termos simples, uma variedade sera um conjunto denido localmente por um
sistema de equa coes tais que o teorema da funcao implcita seja aplic avel. Veremos que
sera possvel descrever tais conjuntos de tres formas geometricas diferentes.
1 Variedades. Parametrizac oes
Seja F : R
2
R uma funcao de classe C
1
e consideremos o respectivo conjunto de nvel
zero, ou seja, o conjunto
M = {(x, y) R
2
: F(x, y) = 0}.
Seja (a, b) M tal que
F
y
(a, b) = 0.
Pelo Teorema da Funcao Implcita, localmente em torno do ponto (a, b) temos
F(x, y) = 0 y = f(x),
em que f : ]a , a +[ R, com > 0, e uma funcao de classe C
1
.
Seja g : ]a , a +[ R
2
a funcao denida do seguinte modo
g(x) = (x, f(x)).

E claro que g e de classe C

1
. Note-se que g(a) = (a, f(a)) = (a, b) e g

(a) = (1, f

(a)).
Note-se que a funcao g e injectiva. De facto, se x
1
= x
2
entao g(x
1
) = g(x
2
).
Note-se tambem que temos
F(a, b) = (0, 0) ; g

(a) = (0, 0).

Suponhamos que, localmente em torno do ponto (a, b), um conjunto M R
2
pode ser
descrito por uma funcao injectiva g : ]t
0
, t
0
+[ R
2
, de classe C
1
, tal que
g(t
0
) = (a, b) ; g

(t
0
) = (0, 0).
Dado que g

(t) = (x

(t), y

(t)), sem perda de generalidade, suponhamos que x

(t
0
) = 0.
Pelo Teorema da Funcao Inversa em R, a funcao x = x(t) sera localmente invertvel em
torno de t = t
0
, ou seja, t = h(x) para alguma funcao de classe C
1
designada por h.
Portanto, teremos
y = y(t) = y(h(x)) = f(x).
Fazendo F(x, y) = y f(x), conclumos que, localmente em torno do ponto (a, b), o
conjunto M sera denido pela equa cao F(x, y) = 0.
Assim, temos tres formas equivalentes de descrever localmente o mesmo conjunto (c.f.
[2]).
i) Como conjunto de nvel zero de uma funcao F : R
2
R, de classe C
1
e tal que
F(x, y) = (0, 0).
ii) Como gr aco de uma funcao f de classe C
1
, ou seja, y = f(x).
iii) Como a imagem de uma funcao injectiva g, de classe C
1
, tal que (x, y) = g(t) com
t R e g

(t) = (0, 0).

Um conjunto descrito desta forma designa-se por variedade de dimens ao um e dizemos
que a funcao g e uma parametrizacao desse conjunto.
Normalmente chamamos variedade-1 a esse conjunto.
Localmente, em torno do ponto (a, b), teremos
F(x, y) = 0 y = f(x) (x, y) = g(t),
e, portanto
F(g(t)) = 0
e pelo Teorema da Funcao Composta, obtemos
F(g(t
0
)) g

(t
0
) = 0,
ou seja,
F(a, b) g

(t
0
) = 0,
Geometricamente, o vector gradiente F(a, b) =
_
F
x
(a, b),
F
y
(a, b)
_
e um vector
normal ao conjunto M no ponto (a, b) e, portanto, o vector g

(t
0
) = (x

(t
0
), y

(t
0
)) e um
vector tangente a M no mesmo ponto.
Portanto, as diferentes formas de descrever uma variedade fornecem informacoes geo-
metricas distintas.
Ao espaco linear gerado pelo vector N = F(a, b) chamamos espaco normal a M no
ponto (a, b).
Ao espaco linear gerado pelo vector T = g

(t
0
) chamamos espaco tangente a M no
ponto (a, b).

E claro que a recta tangente a M no ponto P = (a, b) e dada pela equa cao pa-
rametrica:
XP = T, R,
em que X = (x, y). (Ver gura 1).
2
x
y
P
T
N
Figura 1: Recta tangente e recta normal em R
2
Do mesmo modo, a recta normal a M no ponto P = (a, b) e dada pela equa cao
parametrica:
XP = N, R.
Note-se que os vectores T e N sao ortogonais, ou seja, N T = 0 e, portanto, a recta
tangente no ponto P = (a, b) sera dada pela equa cao cartesiana
(XP) N = 0
e a recta normal sera dada pela equa cao cartesiana
(XP) T = 0.
Em R
n
com n 2, estamos interessados em considerar conjuntos denidos por sistemas
de m equa coes, ou seja, conjuntos M R
n
da forma
M = {x R
n
: F(x) = 0}
em que F : R
n
R
m
, com m < n, e uma funcao de classe C
1
.
Se o Teorema da Funcao Implcita for aplicavel em M entao dizemos que se trata de
uma variedade. Quer isto dizer que, localmente em torno de cada um dos seus pontos,
m variaveis serao expressas implicitamente como funcoes das restantes (n m) variaveis,
tambem designadas por variaveis livres. A tal conjunto chamaremos variedade de
dimens ao n m.
Seja F(x) = (F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
m
(x)). Entao o conjunto M sera denido pelo sistema
_

_
F
1
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
F
2
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0
...
F
m
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = 0.
3
Note-se que o Teorema da Funcao Implcita e aplicavel se as linhas da matriz que
representa a derivada de F,
DF(x) =
_

_
F
1
x
1
(x)
F
1
x
2
(x)
F
1
x
n
(x)
F
2
x
1
(x)
F
2
x
2
(x)
F
2
x
n
(x)
. . .
F
m
x
1
(x)
F
m
x
2
(x)
F
m
x
n
(x)
_

_
forem linearmente independentes em cada um dos pontos de M.
Note-se tambem que as linhas da matriz DF(x) sao os m vectores
F
1
(x), F
2
(x), . . . , F
m
(x).
Sabendo que o gradiente de uma funcao escalar e perpendicular ao respectivo conjunto
de nivel no ponto considerado, as linhas da matriz DF(x) sao vectores normais de M.
Ao espaco linear gerado por este conjunto de vectores chamamos espaco normal a M
no ponto considerado.
Suponhamos que as (n m) variaveis livres sao (x
1
, x
2
, . . . , x
nm
).
Seja u = (x
1
, x
2
, . . . , x
nm
) e v = (x
nm+1
, . . . , x
n
).
Entao, localmente teremos
F(u, v) = 0 v = f(u) = (f
1
(u), f
2
(u), . . . , f
m
(u))
em que f = (f
1
, f
2
, . . . , f
m
) e de classe C
1
.
A funcao g(u) = (u, v) = (u, f(u)) e de classe C
1
, injectiva e a respectiva derivada
Dg(u) =
_

_
1 0 0
0 1 0
. . .
. . .
. . .
0 0 1
f
1
u
1
(u)
f
1
u
2
(u)
f
1
u
nm
(u)
. . .
. . .
. . .
f
m
u
1
(u)
f
m
u
2
(u)
f
m
u
nm
(u)
_

_
tem (n m) colunas linearmente independentes.
4
`
A funcao g chamamos parametrizacao de M.
Note-se que, por deni cao de g, temos F(g(u)) = 0 e, portanto,
DF(g(u))Dg(u) = 0
o que quer dizer que as colunas de Dg(u) sao ortogonais `as linhas de DF(g(u)).
Assim, o espaco gerado pelas colunas de Dg(u) e ortogonal ao espaco normal e sera
chamado espaco tangente a M no ponto considerado.
Assim, temos tres formas equivalentes de descrever localmente o mesmo conjunto em
torno de cada um dos seus pontos x M R
n
.
i) Como conjunto de nvel zero de uma funcao F : R
n
R
m
, com m < n, de classe C
1
e tal que as linhas da matriz DF(x) sao linearmente independentes, ou seja, a matriz
DF(x) tem caracterstica m.
ii) Como gr aco de uma funcao f de classe C
1
, ou seja, v = f(u).
iii) Como a imagem de uma funcao injectiva g, de classe C
1
, tal que x = g(t) com t R
nm
e as colunas da matriz Dg(t) sao linearmente independentes, ou seja, a matriz Dg(t)
tem caracterstica (n m).
Diz-se que M e uma variedade de dimens ao (n m) e usamos a notacao variedade-
(n m).
Exemplo 1.1 Consideremos a circunferencia em C R
2
dada pela equa cao
x
2
+y
2
= 1
e que se encontra representada na gura 2.

E claro que se trata do conjunto de nvel zero da funcao F(x, y) = x

2
+ y
2
1. Esta
funcao e de classe C
1
em R
2
e a respectiva derivada
F(x, y) =
_
2x 2y

e nula apenas na origem (x, y) = (0, 0). No entanto, a origem nao pertence ` a circunferencia.
Portanto, esta circunferencia e uma variedade-1.
Consideremos o ponto P = (0, 1). Dado que o vector N = F(0, 1) = (0, 2) e um vector
normal em P, a recta normal `a circunferencia nesse ponto sera dada na forma parametrica
por
(x, y) (0, 1) = (0, 2)
_
x = 0
y 1 = 2
e, portanto sera dada pela equa cao x = 0. (Ver gura 2).
5
x
y
P
T
N
Figura 2: Circunferencia C = {(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= 1}
A recta tangente em P sera dada por
(x, y 1) (0, 2) = 0,
ou seja, pela equa cao y = 1. (Ver gura 2).
Note-se que para y > 0 temos
x
2
+y
2
= 1 y =

1 x
2
e denindo g(x) = (x,

1 x
2
) obtemos uma parametrizacao da parte da circunferencia
em que y > 0.

E claro que esta parametrizacao descreve apenas metade da circunferencia.

Tendo em conta a simetria da circunferencia podemos descreve-la de outra forma. Note-
se que os pontos de uma circunferencia estao todos `a mesma dist ancia do centro. Se ` a
dist ancia ao centro associarmos o angulo tal como se ilustra na gura 3, obtemos novas
coordenadas (r, ) que se relacionam com (x, y) da forma seguinte
_
x = r cos
y = r sen .
em que r =
_
x
2
+y
2
.
Nestas novas coordenadas, denominadas coordenadas polares, a circunferencia dada
por x
2
+y
2
= 1 passa a ser descrita pela equa cao r = 1 e, portanto podemos usar a variavel
para descrever parametricamente a circunferencia.
De facto, seja
g() = (cos , sen ) 0 < < 2.
Entao, esta funcao e de classe C
1
, injectiva e a respectiva derivada
g

(t) =
_
sen
cos
_
6
x
y
r

Figura 3: Coordenadas Polares (r, )

tem caracterstica um. Para alem disso a sua imagem e a circunferencia sem o ponto (1, 0),
ou seja g(]0, 2[) = C \ {(1, 0)}.
Note-se tambem que o vector g

2
) = (1, 0) e o vector tangente T no ponto (0, 1) tal
como se ilustra na gura 2.
Trata-se, portanto, de uma parametrizacao da circunferencia. Note-se que esta para-
metrizacao descreve a circunferencia excluindo um ponto apenas, ou seja, as coordenadas
polares (r, ) sao mais adequadas do que as coordenadas cartesianas (x, y).
Para descrever completamente a circunferencia deveremos ter outra parametrizacao que
poder a ser dada pela funcao
h() = (cos , sen ) < <
que exclui apenas o ponto (1, 0).
Assim, as duas funcoes g e h descrevem completamente a circunferencia C.
Exemplo 1.2 Consideremos a esfera S R
3
denida pela equa cao
x
2
+y
2
+z
2
= 1
que se encontra representada na gura 4.
Trata-se do conjunto de nvel zero da funcao de classe C
1
denida por
F(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1.
A derivada
F(x, y, z) =
_
2x 2y 2z

tem caracterstica um em todos os pontos de S, porque o caso contr ario ocorre apenas na
origem que nao se encontra em S. Portanto, S e uma variedade-2.
O vector F(0, 1, 0) = (0, 2, 0) e normal a S no ponto (0, 1, 0).
7
x
y
z
T
1
T
2
N
Figura 4: Esfera denida pela equacao: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
Os vectores tangentes a S no mesmo ponto resultam da resolucao da equa cao
T N = 0.
Fazendo T = (, , ), obtemos = 0 e, portanto,
T = (, 0, ) = (1, 0, 0) +(0, 0, 1).
Assim, os vectores T
1
= (1, 0, 0) e T
2
= (0, 0, 1) geram o espaco tangente a S no ponto
(0, 1, 0).
Na gura 4 encontram-se representados os vectores N, T
1
, T
2
.
Fazendo X = (x, y, z) e P = (0, 1, 0), o plano tangente a S no ponto (0, 1, 0), sera dado
por
(X P) N = 0,
ou seja,
(x, y 1, z) (0, 2, 0) = 0 y = 1,
e encontra-se representado na gura 4.
A recta normal a S no ponto P = (0, 1, 0), sera dada pelas equa coes
_
(X P) T
1
= 0
(X P) T
2
= 0

_
x = 0
z = 0,
ou seja, sera o eixo Oy.
Note-se que para z > 0 temos
x
2
+y
2
+z
2
= 1 z =
_
1 x
2
y
2
e denindo g(x, y) = (x, y,
_
1 x
2
y
2
) obtemos uma parametrizacao da parte da esfera
em que z > 0.
8
x
y
z
(x, y, z)
r

Figura 5: Coordenadas esfericas (r, , )

E claro que esta parametrizacao descreve apenas metade da esfera.

Tendo em conta a simetria da esfera podemos descreve-la de outra forma. Note-se que
os pontos de uma esfera estao todos `a mesma dist ancia do centro. Se ` a dist ancia ao centro
associarmos os angulos e , tal como se ilustra na gura 5, obtemos novas coordenadas
(r, , ) que se relacionam com (x, y, z) da forma seguinte
_

_
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
em que r =
_
x
2
+y
2
+z
2
.
Nestas novas coordenadas, denominadas coordenadas esfericas, a esfera dada por
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 passa a ser descrita pela equa cao r = 1 e, portanto podemos usar as
variaveis , para descrever parametricamente a esfera S.
De facto, seja
g(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) 0 < < 2; 0 < <
Entao, esta funcao e de classe C
1
, injectiva e a respectiva derivada
Dg(, ) =
_
_
sen sen cos cos
sen cos cos sen
0 sen
_
_
tem caracterstica dois. Para alem disso a sua imagem e a esfera sem a linha em que
x 0, y = 0, ou seja
g(]0, 2[]0, [) = S \ {(x, y, z) : x 0; y = 0}.
9
Esta linha esta representada a vermelho na gura 4.
Note-se tambem que as colunas da matriz
Dg(

2
,

2
) =
_
_
1 0
0 0
0 1
_
_
sao os vectores tangentes T
1
e T
2
no ponto (0, 1, 0). (Ver gura 4).
Trata-se, portanto, de uma parametrizacao da esfera. Note-se que esta parametrizacao
descreve a esfera excluindo uma linha apenas, ou seja, as coordenadas esfericas (r, , ) sao
mais adequadas do que as coordenadas cartesianas (x, y, z).
Para descrever completamente a esfera devemos considerar mais duas parametrizacoes.
Consideremos o subconjunto de R
2
denido por
T =]0, 2[]0, [
e as funcoes h, k : T R
3
denidas por
h(, ) = (cos , sen cos , sen sen )
k(, ) = (sen sen , cos , sen cos )
Entao, as funcoes g, h, k sao de classe C
1
, injectivas e se denirmos
G = {(x, y, z) : x 0 ; y = 0}
H = {(x, y, z) : y 0 ; z = 0}
K = {(x, y, z) : z 0 ; x = 0}
cada uma das funcoes g , h , k estabelece uma bijec cao entre o conjunto T R
2
e as partes
da esfera S \ G, S \ H , S \ K, respectivamente. As linhas G, H, K estao representadas
na gura 6.
x
y
z
G
H
K
Figura 6: Parametrizacao da esfera

E facil vericar que, tal como Dg(, ), as derivadas Dh(, ) e de Dk(, ) sao matrizes
com caracterstica igual a dois.
Portanto, as funcoes g , h , k parametrizam a esfera S.
10
Exemplo 1.3 Consideremos o cilindro C R
3
denido por
C = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
= 1 ; 1 < z < 1
que se encontra representado na gura 7.
x
y
z
T
1
T
2
N
Figura 7: Cilindro denido por: x
2
+ y
2
= 1 ; 1 < z < 1
Trata-se do conjunto de nvel zero da funcao de classe C
1
denida por
F(x, y, z) = x
2
+y
2
1.
A derivada
F(x, y, z) =
_
2x 2y 0

tem caracterstica um em todos os pontos de S, porque o caso contr ario ocorre apenas nos
pontos da forma (0, 0, z) que nao se encontram em C. Portanto, C e uma variedade-2.
O vector F(0, 1, 0) = (0, 2, 0) e normal a S no ponto (0, 1, 0).
Os vectores tangentes a S no mesmo ponto resultam da resolucao da equa cao
T N = 0.
Fazendo T = (, , ), obtemos = 0 e, portanto,
T = (, 0, ) = (1, 0, 0) +(0, 0, 1).
Assim, os vectores T
1
= (1, 0, 0) e T
2
= (0, 0, 1) geram o espaco tangente a S no ponto
(0, 1, 0).
Na gura 7 encontram-se representados os vectores N, T
1
, T
2
.
Fazendo X = (x, y, z) e P = (0, 1, 0), o plano tangente a S no ponto (0, 1, 0), sera dado
por
(X P) N = 0,
ou seja,
(x, y 1, z) (0, 2, 0) = 0 y = 1,
11
e encontra-se representado na gura 7.
A recta normal a S no ponto P = (0, 1, 0), sera dada pelas equa coes
_
(X P) T
1
= 0
(X P) T
2
= 0

_
x = 0
z = 0,
ou seja, sera o eixo Oy.
Note-se que para y > 0 temos
x
2
+y
2
= 1 y =

1 x
2
e denindo g(x, z) = (x,

1 x
2
, z) obtemos uma parametrizacao da parte do cilindro em
que y > 0.

E claro que esta parametrizacao descreve apenas metade do cilindro.

x
y
z
(x, y, z)

Figura 8: Coordenadas cilndricas (, , z)
Tendo em conta a simetria do cilindro podemos descreve-lo de outra forma. Note-se
que os pontos do cilindro C estao todos `a mesma dist ancia do eixo Oz. Se ` a dist ancia ao
eixo Oz associarmos o angulo e a variavel z, tal como se ilustra na gura 8, obtemos
novas coordenadas (, , z) que se relacionam com (x, y, z) da forma seguinte
_

_
x = cos
y = sen
z = z
em que =
_
x
2
+y
2
.
Nestas novas coordenadas, denominadas coordenadas cilndricas, o cilindro dado
por x
2
+ y
2
= 1 passa a ser descrito pela equa cao = 1 e, portanto podemos usar as
variaveis , z para o descrever parametricamente.
12
De facto, seja
g(, z) = (cos , sen , z) 0 < < 2; 1 < z < 1
Entao, esta funcao e de classe C
1
, injectiva e a respectiva derivada
Dg(, ) =
_
_
sen 0
cos 0
0 1
_
_
tem caracterstica dois. Para alem disso a sua imagem e o cilindro sem a linha em que
x = 1, y = 0, ou seja
g(]0, 2[] 1, 1[) = C \ {(x, y, z) : x = 1; y = 0}.
Esta linha esta representada a vermelho na gura 7.
Note-se tambem que as colunas da matriz
Dg(

2
, 0) =
_
_
1 0
0 0
0 1
_
_
sao os vectores tangentes T
1
e T
2
no ponto (0, 1, 0). (Ver gura 7).
Trata-se, portanto, de uma parametrizacao do cilindro. Note-se que esta parame-
trizacao descreve o cilindro excluindo uma linha apenas, ou seja, as coordenadas cilndricas
(, , z) sao mais adequadas do que as coordenadas cartesianas (x, y, z).
Para descrever completamente o cilindro devemos considerar mais uma parametrizacao.
Consideremos a funcao h : ] , [] 1, 1[R
3
denida por
h(, z) = (cos , sen , z).
Entao, a funcao h e de classe C
1
, injectiva, a respectiva derivada e igual ` a derivada de
g e, portanto, tem caracterstica igual a dois.
Note-se que a imagem de h e o cilindro sem a linha vertical dada por x = 1 ; y = 0.
Portanto, as funcoes g e h parametrizam o cilindro C.
2 Extremos Condicionados
Consideremos a funcao f(x, y) = x
2
+y
2
e a elipse denida pela equa cao
x
2
+
y
2
4
= 1
e que se encontra representada na gura 9.
Dado que f(x, y) representa o quadrado da dist ancia de um ponto (x, y) ` a origem, e
claro que os pontos (0, 2) e (0, 2) sao os m aximos de f na elipse. Os pontos (1, 0) e
13
x
y
1
2
Figura 9: Elipse em R
2
dada por x
2
+
y
2
4
= 1
(1, 0) sao os mnimos de f sobre a elipse. Ou seja, se restringirmos a funcao f ` a elipse
estes pontos sao os respectivos extremos.
Note-se que a origem e o unico ponto de estacionaridade da funcao f em R
2
. De facto,
temos
f(x, y) = (2x, 2y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0).
Portanto os extremos de f, quando restringida `a elipse, nao se encontram no conjunto
de pontos crticos de f. Assim, deveremos adoptar uma estrategia diferente para determinar
os extremos de f sobre a elipse.
Seja (t) = (cos t, 2 sen t) = (x(t), y(t)), com

6
< t <
11
6
, uma parametrizacao da
elipse.
A funcao composta f e a restri cao de f `a elipse retirando o ponto (1, 0). Trata-se
de uma funcao real de variavel real. De facto temos
R

R
2
f
R
t (t) f((t)).
Um extremo da funcao composta f e um zero da respectiva derivada,
d
dt
f((t)) = 0 f((t))

(t) = 0,
ou seja,
(2 cos t, 4 sen t) (sen t, 2 cos t) = 0 6 sen t cos t = 0 sen t = 0 cos t = 0
e, portanto, teremos
t = 0 t =

2
t = t =
3
2
.
14
Assim, os pontos crticos de f restringida `a elipse serao
(0) = (1, 0) ; (

2
) = (0, 2) ; () = (1, 0) ; (
3
2
) = (0, 2),
ou seja, exactamente os pontos determinados acima.
Note-se que

(t) e um vector tangente `a elipse no ponto (t). Dado que, num extremo,
deveremos ter
f((t))

(t) = 0
conclumos que o vector f((t)) e ortogonal ao vector tangente

(t).
Portanto, o vector f(x, y) pertence ao espaco normal `a elipse no ponto (x, y).
Consideremos a funcao
F(x, y) = x
2
+
y
2
4
1.
Entao a elipse e o conjunto de nvel zero de F e o vector F(x, y) gera o espaco normal ` a
elipse no ponto (x, y).
Assim, o vector f(x, y) e um m ultiplo do vector F(x, y), ou seja,
f(x, y) = F(x, y),
em que R.
Deste modo, temos uma estrategia para determinar os extremos de f quando sujeitos
`a condi cao F = 0, que consiste em resolver o sistema
_
f(x, y) = F(x, y)
F(x, y) = 0
Este raciocnio pode ser aplicado `a resolucao de um problema mais geral que pode ser
formulado do seguinte modo (c.f. [2, 3, 1]).
Seja f : R
n
R uma funcao de classe C
1
e F : R
n
R
m
, com m < n, uma funcao
tambem de classe C
1
. Pretendemos determinar os extremos de f sujeitos ao sistema de
equa coes (ou condicoes), F(x) = 0, ou seja,
_

_
F
1
(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0
F
2
(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0
...
F
m
(x
1
, x
2
, , x
n
) = 0.
em que F
1
, F
2
, . . . , F
m
sao as componentes de F.
Dito de outro modo, trata-se de determinar os extremos de f restringida ` a variedade
denida pelo sistema de equa coes F(x) = 0.
Este e o chamado problema dos extremos condicionados.
15
Tal como para a elipse, o vector f(x) dever a ser normal `a variedade denida por
M = {x R
n
: F(x) = 0}, ou seja, dever a ser uma combinacao linear dos vectores que
geram o espaco normal `a variedade.
De facto, seja : R R
n
um caminho ou trajectoria de classe C
1
tal que
(0) = a ; F((t)) = 0 t R,
ou seja, dene uma linha de pontos da variedade que passa no ponto a.
Entao, a funcao composta f : R R dever a apresentar um extremo em a, ou seja,
d
dt
f((t))|
t=0
= 0 f(a)

(0) = 0.
Dado que o vector

(0) e tangente a M no ponto a, conclumos que f(a) e um vector

normal ` a variedade M nesse ponto e, portanto, sera uma combinacao linear dos vectores
F
1
(a), F
2
(a), . . . , F
m
(a).
Assim, teremos
_
f(x) =
1
F
1
(x) +
2
F
2
(x) + +
m
F
m
(x) = 0
F(x) = 0.
(1)
Note-se que este sistema apresenta (n +m) equa coes e (n +m) incognitas e, em geral,
nao e linear.
Os escalares
1
,
2
, . . . ,
m
sao os chamados multiplicadores de Lagrange e ao sis-
tema 1 chamamos metodo dos multiplicadores de Lagrange.
Exemplo 2.1 Para o caso considerado acima, temos
f(x, y) = x
2
+y
2
; F(x, y) = x
2
+
y
2
4
1
e, portanto,
_
f(x, y) = F(x, y)
F(x, y) = 0

_
2x = 2x
2y =
y
2
x
2
+
y
2
4
= 1

_
x(1 ) = 0
y(4 ) = 0
x
2
+
y
2
4
= 1

_
x = 0 = 1
y = 0 = 4
x
2
+
y
2
4
= 1
de onde obtemos os pontos (0, 2), (0, 2), (1, 0), (1, 0). Os dois primeiros sao os mais
afastados da origem e os outros dois sao os mais pr oximos.
Note-se que o calculo do escalar e irrelevante para o problema.
16
x
y
R
Figura 10: Rect angulo de comprimento x e largura y
1
1
x
y
xy =
1
10 xy =
1
4
xy =
4
10
Figura 11: O rect angulo de permetro 2 com area m axima e o quadrado de lado
1
2
Exemplo 2.2 Consideremos o conjunto dos rect angulos em R
2
com permetro igual a dois.
Qual deles apresenta maior area?
Note-se que o permetro xo e uma condi cao ou restri cao e pretendemos maximizar a
area.
Podemos formular este problema, (ver gura 10), em termos do metodo dos multipli-
cadores de Lagrange fazendo f(x, y) = xy e F(x, y) = 2x + 2y 2, ou seja, pretendemos
determinar os extremos de f sujeitos `a condi cao F(x, y) = 0 x +y = 1.
Entao teremos,
_
f(x, y) = F(x, y)
F(x, y) = 0

_
y =
x =
x +y = 1

_
y = x
x =
2x = 1
17
e, portanto, y = x =
1
2
.
Trata-se de um quadrado de lado
1
2
, ou seja, um quadrado de area xy =
1
4
.
Na gura 11 estao representados o conjunto em que x +y = 1, ou seja, o conjunto dos
rect angulos de permetro 2 e linhas em que xy = c ; c > 0, ou seja, area constante. Note-se
que a area e m axima para c =
1
4
.
Exemplo 2.3 Consideremos o conjunto L denido pelo sistema
_
x
2
+y
2
+z
2
= 2
y = x.
Quais os pontos de L mais pr oximos do ponto (0, 0, 1)?
O conjunto L resulta da interseccao da esfera de raio

2 e centro na origem com o

plano vertical y = x e, portanto, e uma circunferencia tal como se ilustra na gura 12.
x
y
z
x
2
+y
2
+z
2
= 2
y = x
Figura 12: Circunferencia em R
3
dada por x
2
+ y
2
+ z
2
= 2 ; y = x
Seja f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
. Esta e a funcao a minimizar em L. Note-se que L
e um conjunto compacto em R
3
e, sendo f de classe C
1
, tera mnimo nesse conjunto.
Note-se tambem que poderamos usar a funcao
_
x
2
+y
2
+ (z 1)
2
que e a dist ancia
de um ponto (x, y, z) ao ponto (0, 0, 1). No entanto, no metodo dos multiplicadores de
Lagrange temos de calcular as derivadas das funcoes envolvidas.

E claro que essa tarefa e
mais simples considerando o quadrado da dist ancia em vez da dist ancia propriamente dita.
Note-se que a funcao dist ancia, denida pela norma, nao e diferenciavel na origem porque
se trata de uma raz quadrada.
Assim, sejam F
1
(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
2 e F
2
(x, y, z) = y x.
18
Portanto,
_

_
f(x, y, z) =
1
F
1
(x, y, z) +
2
F
2
(x, y, z)
F
1
(x, y, z) = 0
F
2
(x, y, z) = 0

_
2x = 2
1
x
2
2y = 2
1
y +
2
2(z 1) = 2
1
z
x
2
+y
2
+z
2
= 2
y = x
donde deduzimos
_

_
2x(1
1
) =
2
2y(1
1
) =
2
z(1
1
) = 1
x
2
+y
2
+z
2
= 2
y = x.
Tendo em conta que y = x, da primeira e segunda equa coes conclumos que
2
= 0. Da
primeira equa cao teremos
x(1
1
) = 0 x = 0
1
= 1.
Se
1
= 1 entao da terceira equa cao obtemos 0 = 1. Assim, y = x = 0 e da quarta
equa cao teremos z =

2 ou z =

2.
Portanto, os pontos a considerar sao (0, 0,

2) e (0, 0,

2).

E claro que o mais pr oximo
de (0, 0, 1) e o ponto (0, 0,

2).
Exemplo 2.4 Consideremos a linha denida pelo sistema de equa coes
_
z = x
2
+y
2
x +y +z = 1.
e que se representa na gura 13. Trata-se da interseccao do plano denido por x+y+z = 1
com o parabol oide dado por z = x
2
+y
2
.
Pretendemos determinar o ponto desta linha que apresenta maior cota, ou seja, coor-
denada z mais elevada.

E facil vericar que se trata de uma variedade de dimens ao um, ou seja, uma linha em
R
3
.
Pretendemos determinar os extremos da funcao f(x, y, z) = z, sujeitos ` a condi cao
F(x, y, z) = (0, 0).
19
x
y
z
z = x
2
+y
2
x +y +z = 1
Figura 13: Linha em R
3
dada por z = x
2
+ y
2
; x + y + z = 1
Aplicando o metodo dos multiplicadores de Lagrange, obtemos
_

_
0 = 2
1
x +
2
0 = 2
1
y +
2
1 =
1
+
2
z = x
2
+y
2
x +y +z = 1

_
2
1
x =
2
2
1
y =
2
1 =
1
+
2
z = x
2
+y
2
x +y +z = 1

_
2
1
(x y) = 0
2
1
y =
2
1 =
1
+
2
z = x
2
+y
2
x +y +z = 1
Da primeira equa cao teremos
1
= 0 ou x = y.
No caso de
1
= 0, da segunda equa cao teremos
2
= 0. Substituindo estes valores na
terceira equa cao, conclumos que este caso nao pode ocorrer.
Para o caso em que x = y, da quarta e quinta equa coes, obtemos
2x
2
+ 2x 1 = 0
e, portanto,
x =
1

3
2
x =
1 +

3
2
.
Dado que y = x e z = 1 x y, teremos os pontos
_
1

3
2
,
1

3
2
, 3 +

3
_
;
_
1 +

3
2
,
1 +

3
2
, 3

3
_
.
Assim, o ponto de cota mais elevada e o primeiro destes dois. O outro sera o de cota
menos elevada.
20
Exemplo 2.5 Quais os pontos da elipse denida pela equa cao x
2
+ y
2
xy = 3 que se
encontram mais afastados do eixo Ox?
Facilmente se verica que esta linha e uma variedade de dimens ao um em R
2
.
x
y
2
2
Figura 14: Linha em R
2
dada por x
2
+ y
2
xy = 3
A dist ancia de um ponto do plano de coordenadas (x, y) ao eixo Ox e dada por |y|.
Consideremos entao a funcao f(x, y) = y.
Aplicando o metodo dos multiplicadores de Lagrange, obtemos
_

_
0 = (2x y)
1 = (2y x)
x
2
+y
2
xy = 3.
Da primeira equa cao teremos = 0 ou y = 2x. Fazendo = 0 e substituindo na
segunda equa cao teramos 1 = 0. Portanto, deveremos ter y = 2x e, da terceira equa cao
obteremos x
2
= 1, ou seja, os pontos que resolvem o sistema sao (1, 2) , (1, 2).
Note-se que estes pontos estao ambos `a dist ancia dois do eixo Ox. Na gura 14 encontra-
se representada esta elipse onde se pode constatar que os pontos mais afastados tanto do
eixo Ox como do eixo Oy se encontram `a dist ancia dois.
***
Referencias
[1] Tom M. Apostol. Calculus II. Editorial Reverte, SA, 1977.
[2] Lus T. Magalh aes. Integrais em Variedades e Aplicacoes. Texto Editora, 1993.
[3] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.
21