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Optativa III

Introdução a Sensores & Transdutores
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo Prof. Wiltgen
1o Semestre de 2007 1o Semestre de 2007

Prof. Wiltgen - 2007

Módulo 2

Introdução a Sensores & Transdutores Eletricidade e Eletrônica Básica
Sinais Elétricos Utilizados nas Interfaces: São os tipos de sinais
que fazem a interligação o entre os sensores e os controladores.

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Tensão:
referência.

Serve para comparar com um determinado sinal de

Corrente:

Serve como referência possibilitando medir a tensão através de uma determinada resistência elétrica.

v = R.i
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Introdução a Sensores & Transdutores Divisor de Tensão

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Vout R2 = (R1 + R2 ) V1

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Introdução a Sensores & Transdutores Divisor de Corrente

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v i= R
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Introdução a Sensores & Transdutores Medindo a Tensão sobre um Resistor de Referencia

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Vout =

(R

Vref Rref
sensor

+ Rref

)

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Introdução a Sensores & Transdutores RESISTÊNCIA ELÉTRICA Resistor: Elemento de circuito no qual a energia elétrica é consumida, e se transforma em calor (Efeito + ou Perda Joule). v

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v R= i Resistores Variáveis:
Potenciômetro; LDR; Strain-Gage.
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i

i

R

1/R = G = Condutância

v

R

Introdução a Sensores & Transdutores INDUTÂNCIA ELÉTRICA Indutor: Elemento de circuito no qual a energia elétrica é armazenada em um campo magnético.

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di v=L dt
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+ i

v L

-

Introdução a Sensores & Transdutores CAPACITÂNCIA ELÉTRICA

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Capacitor: Elemento de circuito no qual a energia elétrica é armazenada em um campo elétrico.

dv i=C dt
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+ i C

v

-

Introdução a Sensores & Transdutores Associação de Elementos Elétricos
Série Z1 Z2 Z2 Paralelo Z1

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Resistores Indutores Capacitores
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RT = R1 + R2 LT = L1 + L2

1 1 1 = + RT R1 R2 1 1 1 = + LT L1 L2
CT = C1 + C2

1 1 1 = + CT C1 C2

Introdução a Sensores & Transdutores

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Diodo
i

+

v D

-

i

i

v

v

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Introdução a Sensores & Transdutores

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Transistor C
ic

C
vce

ic + vce ie

B
ib

B
ib

+ ie

-

E PNP
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E NPN

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Amplificador Operacional do Tipo Inversor
R2 R1 vcc + vo

vi

R2 vo = − vi R1

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Ponte de Wheatstone
A ponte fica balanceada quando a resistência equivalente de ambos braços da ponte e igual a razão entre os resistores de cada braço.

CD = AB =
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Ponte de Wheatstone Padrão
Saída de Tensão CC

⎡ R1 R4 − R2 R3 ⎤ vo = ⎢ ⎥.Vs . ⎣ (R1 + R2 )(R3 R4 ) ⎦ R1 R3 = Condição de equilíbrio: R2 R4

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Introdução a Sensores & Transdutores Primeira Lei – Lei das Correntes de Kirchhoff – Lei dos Nós (Kirchhoff’s Current Law - KCL) A soma das correntes que entram em um nó é igual a soma das correntes que saem deste nó.
i4 i1 i3 i2

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i1 + i2 = i3 + i4

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Introdução a Sensores & Transdutores Segunda Lei – Lei das Tensões de Kirchhoff – Lei das Malhas (Kirchhoff’s Voltage Law - KVL)
A soma das tensões ao longo de qualquer percurso fechado em um determinado sentido é zero.
v1 + v2 + + R1 + C + + D R2

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v1 − vR1 = 0 v1 − v2 − vR2 − vD = 0 vR1 − v2 − vR2 − vD = 0 vR1 − vC − vD = 0 vC − vR2 − v2 = 0

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Introdução a Sensores & Transdutores
+ + vc − − + vb + v2 − + va − 3 1 v3 2

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Malha ou Caminho 1: − v a Malha ou Caminho 2:

+ v 2 + vb = 0

− vb − v3 + vc = 0 Malha ou Caminho 3:− v a + v 2 − v 3 + v c = 0
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Introdução a Sensores & Transdutores Características Estáticas

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Linearidade Sensibilidade Range Histerese
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V(v)
s = 0,5 v

rad

θ max θ (rad )
y

x

Introdução a Sensores & Transdutores Características Estáticas
V(v) 3 2 1 2 4 6 8

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Resolução

Res=2 rad

θ (rad )

Limiar

V(v)

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θ (rad )

Introdução a Sensores & Transdutores Características Dinâmicas
T(graus) 63,2%
Temperatura Real Sensor

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| Y (ω ) | | X (ω ) |

τ

t(s)

1

1/τ
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f(hz)

Introdução a Sensores & Transdutores Características Dinâmicas

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Atraso ou Tempo Morto
X(m)
Posição Real

Sensor

d

t(s)

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Introdução a Sensores & Transdutores

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Entrada Desejada: Quantidade de sinal que se deseja medir.

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Introdução a Sensores & Transdutores
Entrada Interferente: Ação que dificulta o sinal que se pretende medir.

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Entrada Modificante: Ação que modifica o sinal que se pretende medir.

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Introdução a Sensores & Transdutores Características Dinâmicas
Método da Saída Corrigida

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Conhecendo-se a magnitude das entradas (interferente e modificante) e sua ação sobre a saída, pode-se calcular correções de modo a se ter somente o componente da saída associada à entrada desejada.

Método de Filtragem de Sinal

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Introdução a Sensores & Transdutores Próxima Aula:
Principio de Funcionamento de Sensores; Sensores Resistivos; Sensores Indutivos; Sensores Capacitivos; Sensores Magnéticos; Sensores Piezelétricos; Sensores Fotoelétricos.
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