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Optativa III

Introdução a Sensores & Transdutores
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo Prof. Wiltgen
1o Semestre de 2007 1o Semestre de 2007

Prof. Wiltgen - 2007

Módulo 4

Introdução a Sensores & Transdutores Sensor Capacitivo

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A capacitância depende da área das placas, da constante dielétrica do meio e da distância entre as placas. Na figura é possível observar o esquema básico de um capacitor.

A C = kε0 d
onde:
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k - constante dielétrica. εo - permissividade elétrica do vácuo (8,85 x 10-12 farad/metro). A - área efetiva das placas. d - distância entre as placas.

Introdução a Sensores & Transdutores Sensor Capacitivo – Variação da Capacitância dado a Distância entre as Placas

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A C = kε 0 (d + x )

x d

Sensor Capacitivo – Variação da Capacitância dado a Variação da Área entre as Placas

(A − x) C = kε 0
d

x

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Introdução a Sensores & Transdutores Sensor Capacitivo – Variação da Capacitância dado o Dielétrico entre as Placas

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A(1 − k ) C = ε0 d
Variação na capacitância é convertida em desvio na freqüência de um oscilador, ou em desvio de tensão em uma ponte de dois capacitores e dois resistores.
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Introdução a Sensores & Transdutores Sensor Indutivo Indutância depende do número de espiras, da largura do enrolamento, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do núcleo.

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A L = mN 2 l
Mede-se indutância mútua, ou coeficiente de acoplamento que existe entre enrolamentos em um transformador. Uma bobina se move em direção à outra, aumentando o acoplamento e o sinal na outra.

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Introdução a Sensores & Transdutores

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Introdução a Sensores & Transdutores

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Sensores de Posição e Presença
Posição Linear; Posição Angular; De Passagem ou Presença: indicam que foi atingida uma posição no movimento, os detetores de fim-de-curso e contadores; De Posição: indicam a posição atual de uma peça, usados em medição e posicionamento.
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Introdução a Sensores & Transdutores Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Interruptores que são acionados pelo objeto monitorado. Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes há chaves fim-de-curso que indicam que a gaveta está aberta ou fechada, se há fita ou CD, etc. Também são utilizados com motores para limitar movimento, como no caso de uma plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro.
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Introdução a Sensores & Transdutores Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Magnéticas Campo magnético em um condutor distribui cargas: positivas de um lado e negativas do lado oposto da borda do condutor. Semicondutor: efeito é mais pronunciado. Surge pequena tensão nas bordas do material (Efeito Hall). Base do sensor magnético Hall: sensores do tipo circuito integrado na forma de um transistor.
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Introdução a Sensores & Transdutores Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Magnéticas
Pode ser usado como sensor de posição se utilizado em junto com um pequeno imã, colocado no objeto a ser sensoriado. Quando o objeto se aproxima, o sensor atua. No caso de um sensor Hall, quando o objeto se aproxima, o transistor Hall fica saturando, fazendo com que a tensão entre coletor e emissor se proxime de 0V. No caso de um sensor mecânico magnético (Reed Switch), quando o objeto se aproxima, dado o imã, as duas placas metálicas se aproximam fechando o contato elétrico.

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Introdução a Sensores & Transdutores Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Magnéticas (Reed Switches)

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Ampola de vidro

Contato elétrico

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Introdução a Sensores & Transdutores Chave Fim de Curso Magnéticas (Reed Switches)
Bobina Ampola de vidro Contato elétrico

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Introdução a Sensores & Transdutores

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Reed Swiches com Dois Pólos

Reed Swiches com Um Pólo

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Aplicações com Reed Swiches

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Introdução a Sensores & Transdutores

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Aplicações com Reed Swiches

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Introdução a Sensores & Transdutores
Aplicações com Reed Swiches

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Introdução a Sensores & Transdutores
Aplicações Automobilísticas com Reed Swiches

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Introdução a Sensores & Transdutores
Aplicações Domésticas com Reed Swiches

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Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Mecânicas

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Pushbutton chave de fim de curso

Micro-chave Configuração Normalmente Aberta

Micro-chave Configuração Normalmente Fechada

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Componentes eletrônicos e semicondutores; Montagens eletrônicas e automação; Armazenagem e controle de estoque; Aplicações na indústria automotiva; Empacotamento alimentícios; de produtos farmacêuticos ou

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Aplicações de Sensores Luminosos e Indutivos de Posição e Presença

Detecção de presença e altura; Descarte de material; Proteção patrimonial e pessoal.
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Sensores da Empresa Sunx

Introdução a Sensores & Transdutores Componentes eletrônicos e semicondutores

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Detecta a colocação de resina em CIs
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Detecta a altura dos terminais em componentes eletrônicos

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Detecta a presença ou a falta de um componente na embalagem de transporte

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Detecta os substratos em vidro para fabricação de CIs
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Detecta a gravação do modelo em componentes de circuitos integrados
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Detecta problemas de temperaturas em CIs
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Detecta a presença da caixa de discos de silício no tanque de limpeza
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Detecta problemas de sobreposição
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Detecta problemas de alinhamento de discos de silício nas caixas de transporte para fabricação de CIs

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Detecta problemas de inclinações em discos de silício
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Faz inspeção de furos e trilhas em CIs
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Detecta problemas de encapsulamento em CIs
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Detecta a corrosão de discos de silício para construção de semicondutores
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Introdução a Sensores & Transdutores Montagens eletrônicas e automação

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Detecta os alvos de orientação para a montagem de estruturas de fita de vídeo

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Detecta a presença de parafusos nas estruturas em antigas fitas
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Verifica se a placa de circuitos impresso esta com a largura correta
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Detecta a torção máxima de CDs
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Detecta a presença de cola em discos magnéticos
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Detecta a presença do tubo de raios catódicos em cinescópios
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Introdução a Sensores & Transdutores Armazenagem e controle de estoque

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Detecta se o produto foi ou não pintado pela reflexão da luz

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Detecta a altura dos circuitos integrados na caixas de transporte
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Detecta a presença de um produto na linha de montagem

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Detecta a presença de um produto na linha de montagem
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Detecta e conta o número de correspondências
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Detecta a altura e a largura das caixas na esteira da linha de montagem
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Detecta o produto na área de empilhagem
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Detecta a presença de bagagem em aeroportos
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Detecta a presença de pessoas em uma área de empilhagem automática
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Introdução a Sensores & Transdutores Aplicações na indústria automotiva

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Detecta a retirada do produto e ativa a esteira para aguardar nova retirada

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Detecta a presença em áreas de risco (soldagem) e desliga o equipamento
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Mede a excentricidade dos aros das rodas de automóveis
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Detecta a espessura mínima dos discos de freios de automóveis
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Detecta a posição correta do automóvel (alvos) na linha de montagem
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Detecta a presença de produtos a serem pintados
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Detecta a vibração de condutores e fios na montagem
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Detecta a posição correta da colocação de gotas de cola na peça
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Verifica se a garra do robô foi atuada e o pino foi colocado
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Detecta a quantidade de parafusos que são colocados no produto
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Detecta a falta de um produto na linha de montagem
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Detecta a quantidade de rotações dado um ponto de contagem inicial
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Detecta se o rolamento esta fechado
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Detecta se o produto esta na posição correta para o manipulador robótico
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Introdução a Sensores & Transdutores Empacotamento de produtos farmacêuticos ou alimentícios

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Detecta se o adesivo de fixação esta presente e na posição correta
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Detecta e conta as garrafas que passam pela esteira
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Detecta a posição em que os rótulos são colocados nos produtos
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Detecta a quantidade presença de tampas
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Detecta sobreposição de produtos
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Detecta a quantidade de etiquetas que ainda estão na etiquetadora
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Detecta a marca registrada do produto para saber se todos possuem a marca
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Detecta folga no sistema de empacotamento
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Detecta cor entre vermelho, verde e azul
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Detecta se o frasco esta presente e devidamente fechado com tampa
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Introdução a Sensores & Transdutores Detecção de presença

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Detecta a quantidade de pessoas que passam pela porta giratória

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Detecta a presença dos furos de fixação da placa de circuito
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Detecta se o soprador de limpeza de pecas esta sendo acionado corretamente
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Detecta se todos os conectores estão nos lugares corretos pela quantidade de luz

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Detecta a passagem ou invasão de área restrita
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Detecta a presença e posição da placa de vidro

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Detecta a presença de líquidos e/ou mudanças na transparência do liquido
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Introdução a Sensores & Transdutores

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Detecta a presença de pessoas em elevadores evitando que a porta se feche

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Detecta a altura e a presença de veículos para abertura de portas
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Detecta a passagem de veículos em elevadores de edifícios garagem
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Introdução a Sensores & Transdutores Próxima Aula:
Sensores de Posição e Presença (Continuação); Sensores de Contato; Sensores de Deformação Mecânica; Exercícios.

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