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AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DETERMINAO DE PARMETROS DA MECNICA DE FRATURA A PARTIR DE IMAGENS FOTOELSTICAS, USANDO PROCESSAMENTO DIGITAL

W E L L I N G T O N A N T O N I O SOARES

Tese apresentada como parte dos requisitos para obteno do Grau de Doutor em Cincias n a rea de Reatores Nucleares de Potncia e Tecnologia do Combustvel Nuclear. Orientador: Prof. Dr. Arnaldo Homobono Paes de Andrade

So Paulo
1997

INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES Autarquia Associada Universidade de So Paulo

DETERMINAO DE PARMETROS DA MECNICA DE FRATURA A PARTIR DE IMAGENS FOTOELSTICAS, USANDO PROCESSAMENTO DIGITAL

WELLINGTON ANTONIO SOARES

Tese apresentada como parte dos requisitos para obteno do Grau de Doutor em Cincias na rea de Reatores Nucleares de Potncia e Tecnologia do Combustvel Nuclear.

Orientador : Prof. Dr. Arnaldo Homobono Paes de Andrade

So Paulo

1997

JOMiSSO WAf.iCNil

DF F N E R G t A M J C l F A P / 5 ; p

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DEDICATORIA

Dedico este trabalho aos meus pais, Lino Soares de Souza (in memoriam) e Misblande Maria de Souza (dona Mezinha). Dedico, ainda, em especial minha esposa Sandra Eliana Correa Soares e aos meus filhos Wellington Antonio Soares Jnior e Guilherme Correa Soares, os quais foram os mais prejudicados pela minha ausncia fsica e espiritual durante a etapa de realizao desta tese.

AGRADECIMENTOS

Ao Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear - CDTN e ao Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares - IPEN, pela oportunidade que me deram em poder conciliar as minhas atividades tcnicas normais com a realizao deste trabalho de tese. Ao Centro Tecnolgico da Marinha - CTMSP, pelo apoio com hospedagem, em So Paulo, durante a obteno de crditos do doutorado. Ao Dr. Arnaldo Homobono Paes de Andrade, pela pronta aceitao em orientar este trabalho e pela contribuio na parte tcnica da tese e na agilizao dos trmites burocrticos junto ao Curso de Ps-graduao. Ao Dr. Fernando Soares Lameiras, um dos grandes incentivadores da renovao do quadro de doutores do CDTN. Dra. Solange Vaz Coelho, pelo apoio e entusiasmo com a realizao deste trabalho. Ao Dr. Waldemar Augusto de A. Macedo, um dos grandes facilitadores do meu deslocamento para So Paulo, durante a realizao do doutorado. Aos colegas de trabalho, Tnius Rodrigues Mansur, Geraldo de Paula Martins, Marcos Cameiro de Andrade e Vanderley de Vasconcelos, que leram cuidadosamente esta tese e a enriqueceram com suas sugestes e correes. Ao colega Lcio Carlos Martins Pinto, pelo apoio na rea de computao. A pesquisadores, tecnologistas, tcnicos de nvel mdio, bibliotecrias e secretrias do CDTN e do IPEN e outras pessoas que porventura tenha esquecido de citar, que, direta ou indiretamente, contriburam para o desenvolvimento deste trabalho. Aos doutores Jos Luiz de Frana Freire e Marco Antnio M. Cavaco, pelo apoio na obteno experimental de isocromticas em ponta de trinca, no laboratrio de fotomecnica da Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro. Ao professor Slvio Tlio Corra, pela reviso do texto da tese em relao lngua portuguesa. Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais - FAPEMIG, pelo apoio financeiro na apresentao de trabalhos em Congressos e Seminrios no Brasil.

DETERMINAO DE PARMETROS DA MECNICA DE FRATURA A PARTIR DE IMAGENS FOTOELSTICAS, USANDO PROCESSAMENTO DIGITAL
WELLINGTON ANTONIO SOARES RESUMO

O fator de intensidade de tenses um dos parmetros da Mecnica Elstica Linear de Fratura utilizados para garantir a segurana de estruturas contra a propagao de trincas. A fotoelasticidade uma tcnica experimental de anlise de tenses que pode ser usada na determinao deste fator, com base em parmetros geomtricos de franjas isocromticas na ponta de trincas, em modelo constitudo de material birrefringente. No caso de isocromticas em matizes de uma mesma cor, os dados de interesse so os pontos onde ocorre a extino da luz. Estes pontos podem ser obtidos por meio de operaes de Processamento de Imagens Digitais, disponveis para imagens em nveis de cinza. Um exemplo tpico destas operaes o algoritmo de afinamento, com o qual so obtidas as linhas mdias centrais das franjas, com um pixel de espessura, formando laos com origem na ponta da trinca. Os raios que unem a ponta da trinca a pontos destes laos e respectivos ngulos so os dados bsicos usados para obteno do fator de intensidade de tenses. Neste trabalho, desenvolvido um sistema de processamento de imagens digitais, FOTOEL, para anlise de franjas isocromticas, em nveis de cinza, tendo recursos especficos para clculo do fator de intensidade de tenses, Ki, correspondente ao modo de carregamento de trinca por abertura. So implementados os mtodos de dois parmetros, de Irwin e de Schroedl & Smith, e o mtodo superdeterminstico, de vrios parmetros, de Daily. O sistema foi desenvolvido para ambiente Windows'^^, com base na linguagem C, para microcomputadores compatveis com IBM-PC. feita uma reviso dos

fundamentos de Fotoelasticidade, Mecnica Elstica Linear de Fratura, Processamento de Imagens Digitais e Mtodos Numricos utilizados para clculo de Ki com base na tcnica fotoelstica. Alguns exemplos de isocromticas, geradas por computador ou experimentalmente, so processados com o sistema desenvolvido. Os resultados obtidos so compatveis com valores previamente conhecidos, no caso de isocromticas geradas por computador, ou com dados obtidos em trabalhos de outros pesquisadores.

DETERMINATION OF FRACTURE MECHANICS PARAMETERS FROM PHOTOELASTIC IMAGES USING DIGITAL PROCESSING

WELLINGTON ANTONIO SOARES

ABSTRACT

The stress intensity factor is one of the Linear Elastic Fracture Mechanics parameters used for assuring safety of structures against crack propagation. Photoelasticity is an experimental stress analysis technique that can be used for determining this factor based on geometrical parameters from isochromatic fringes at crack tip in birfringent models. Regions where light extinction occurs are the key points, in case of images with a same color hue. Digital Image Processing gray levels algorithms can be used for obtaining these points. Thinning operations are typical examples of such algorithms. Its applications produces medial central lines, generating one pixel width fringe loops having the origin at crack tip. The radius connecting crack tip to points on these fringe loops and related angles are basic values used for computing the stress intensity factor. A computer-based system, named FOTOEL, for digital image processing of gray isochromatic images, with resource for computing the stress intensity factor for the opening mode, Ki, is developed in this thesis. Two-parameters methods of Irwin and Schroedl & Smith, and the overdeterministic method of Dally are the numerical procedures

implemented in FOTOEL. The system has been developed in Windows, using C language for compatible IBM-PC microcomputers. An overview of the fundamentals of Photoelasticity, Linear Elastic Fracture Mechanics, Digital Image Processing and

Numerical Methods used for calculating Ki from photoelastic technique is done. Synthetic isochromatic generated by computer and experimental isochromatics are processed by FOTOEL. Results are compatible with prescribed values, in case of synthetic images, and with results found in the technical literature in case of experimentally generated images.

DETERMINATION OF FRACTURE MECHANICS PARAMETERS FROM PHOTOELASTIC IMAGES USING DIGITAL PROCESSING

WELLINGTON ANTONIO SOARES

ABSTRACT

The stress intensity factor is one of the Linear Elastic Fracture Mechanics parameters used for assuring safety of structures against crack propagation. Photoelasticity is an experimental stress analysis technique that can be used for determining this factor based on geometrical parameters from isochromatic fringes at crack tip in birfringent models. Regions where light extinction occurs are the key points, in case of images with a same color hue. Digital Image Processing gray levels algorithms can be used for obtaining these points. Thinning operations are typical examples of such algorithms. Its applications produces medial central lines, generating one pixel width fringe loops having the origin at crack tip. The radius connecting crack tip to points on these fringe loops and related angles are basic values used for computing the stress intensity factor. A computer-based system, named FOTOEL, for digital image processing of gray isochromatic images, with resource for computing the stress intensity factor for the opening mode, Ki, is developed in this thesis. Two-parameters methods of Irwin and Schroedl & Smith, and the overdeterministic method of Dally are the numerical procedures

implemented in FOTOEL. The system has been developed in Windows, using C language for compatible IBM-PC microcomputers. An overview of the fundamentals of Photoelasticity, Linear Elastic Fracture Mechanics, Digital Image Processing and

Numerical Methods used for calculating Ki from photoelastic technique is done. Synthetic isochromatic generated by computer and experimental isochromatics are processed by FOTOEL. Results are compatible with prescribed values, in case of synthetic images, and with results found in the technical literature in case of experimentally generated images.

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SIGLAS E MARCAS REGISTRADAS CITADAS

SIGLAS

CDTN - Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear MELF - Mecnica Elstica Linear de Fratura PED - Processamento de Imagens Digitais PUC/RIO - Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro

MARCAS REGISTRADAS

As marcas registradas que aparecem neste trabalho so de propriedade de seus titulares, sendo citadas apenas como referncia. So relacionadas, a seguir, as marcas citadas: Microsoft, Visual C ++, Windows, Windows 95, MS-DOS - Microsoft : Hewlett-Packard Corporation; Corporation;

HP e Hewlett-Packard IBM, PC - IBM

Corporation;

Victor - Catenary Systems; Panasonic, Hitachi, INSTRON.

vu

SUMARIO Pgina 1 INTRODUO 1

2 FUNDAMENTOS DE FOTOELASTICIDADE 2.1 Introduo 2.2 Reviso bibliogrfica 2.3 Tenses principais e estado plano de tenses 2.4 Polarizao da luz 2.5 Material com birrefringncia mecnica 2.6 Polariscpio 2.6.1 Polariscpio plano 2.6.2 Polariscpio circular 2.6.2.1 Polariscpio circular / campo escuro 2.6.2.2 Polariscpio circular / campo claro 2.7 Tcnicas auxiliares na fotoelasticidade

9 9 13 14 15 15 17 17 20 20 21 22

3 FUNDAMENTOS DA MECNICA ELSTICA LINEAR DE FRATURA 3.1 Introduo 3.2 Tenses singulares em defeitos do tipo trinca 3.3 Modos de carregamento de uma trinca e fator de intensidade de tenses 3.4 Equaes para o campo de tenses nas vizinhanas da ponta da trinca 3.4.1 Campo de tenses na regio muito prxima da ponta da trinca 3.4.1.1 Modo I - carregamento por abertura 3.4.1.2 Modo II - carregamento por cisalhamento 3.4.2 Campo de tenses na regio prxima da ponta da trinca 3.4.2.1 Modo I - carregamento por abertura 3.4.2.2 Modo II - carregamento por cisalhamento 3.5 Tenacidade fratura

25 25 26 27 29 31 32 32 32 33 33 34

viii

Pgina 4 FOTOELASTICIDADE APLICADA MECNICA DE FRATURA 4.1 Introduo 4.2 Determinao de Kj por mtodos de dois parmetros 4.2.1 Mtodo de Irwin 4.2.2 Mtodo de Smith & Schroedl 4.2.3 Comentrios sobre a preciso dos mtodos de dois parmetros 4.3 Determinao de Kj por mtodos de vrios parmetros 4.3.1 Mtodo superdeterminstico de Daily 4.4 Trabalhos sobre uso da fotoelasticidade na obteno de parmetros da Mecnica de Fratura 50 36 36 37 38 44 45 45 46

5 PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS 5.1 Conceitos bsicos de processamento de imagens digitais 5.1.1 Imagem digital e pixel 5.1.2 Paleta de cores e escala de cinza 5.1.3 Tipos de imagens 5.1.4 Histograma de uma imagem 5.1.5 Digitalizao de imagens 5.2 Operaes de processamento de imagens digitais 5.2.1 Filtros pontuais e exemplos de aplicao a uma imagem isocromtica 5.2.2 Filtros espaciais e exemplos de aplicao 5.2.3 Algoritmos de esqueletonizao 5.2.4 Algoritmo de afinamento de imagens binrias 5.2.5 Exemplos de aplicao dos algoritmos de afinamento

51 51 51 52 53 53 54 55 59 62 65 66 67

6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA FOTOEL 6.1 Introduo 6.2 Descrio dos mdulos que compem o sistema FOTOEL 6.2.1 Descrio do Mdulo de Imagens 6.2.1.1 Digitalizao da imagem

70 70 72 72 72

Pgina 6.2.1.2 Pr-processamento digital 6.2.1.3 Processamento digital 6.2.1.4 Rotulao de franjas 6.2.1.5 Operaes da Mecnica de Fratura 6.2.1.6 Emisso de resultados 6.2.2 Descrio do Mdulo de Arquivos 6.3 Descrio detalhada das interfaces grficas 6.3.1 Descrio da interface FOTOFRAN 6.3.1.1 Descrio das funes do menu horizontal 6.3.1.2 Descrio das funes do menu vertical 6.3.1.3 Ilustrao de algumas funes realizadas com a interface FOTOFRAN 6.3.2 Descrio da interface FOTOVER 6.4 Comentrios sobre implementao dos algoritmos mais importantes de FOTOEL 6.5 Exemplos das etapas de processamento de isocromticas com FOTOFRAN 6.6 Recomendaes para uso do sistema FOTOEL 89 93 99 81 84 73 75 75 75 75 76 76 77 79 80

7 EQUIPAMENTOS E MATERIAIS UTILIZADOS NA GERAO DE IMAGENS FOTOELSTICAS 7.1 Equipamentos, materiais e software de simulao de isocromticas... 7.1.1 Fase de estudos bsicos de fotoelasticidade e de aquisio de imagens fotoelsticas 7.1.2 Simulao de imagens isocromticas por computador 7.2 Isocromtica digitalizada com a ajuda de um scanner HP de mesa 7.3 Equipamentos e materiais da PUC/RIO 7.4 Equipamentos e materiais adquiridos pelo CDTN para o sistema FOTOEL 100 104 107 109 114 100 100

8 APLICAO DO SISTEMA FOTOEL A CASOS EXEMPLOS 8.1 Introduo 8.2 Aplicao dos mtodos de dois parmetros 8.2.1 Mtodo de Irwin

116 116 116 116

Pgina 8.2.2 Mtodo de Smitii & Schroedl 8.3 Aplicao do mtodo de Daily - anlise superdeterminstica 8.3.1 Consideraes sobre amostragem de franjas e convergncia do mtodo.... 8.3.2 Aplicao isocromtica sinttica gerada por computador 8.3.3 Aplicao isocromtica digitahzada, com scanner, a partir de um artigo de Oladimeji 8.3.3.1 Isocromtica com franjas de ordem fracionria 8.3.3.2 Isocromtica de ordem inteira, obtida a partir de operaes de PID sobre isocromtica de ordem fracionria 8.3.4 Aplicao a isocromticas obtidas experimentalmente na PUC/RIO 8.3.4.1 Isocromtica com franjas de ordem inteira 8.3.4.2 Isocromtica com franjas de ordem fracionria 126 127 127 127 125 125 118 120 120 123

9 CONCLUSES E SUGESTES

130

APNDICE I -MDULO DE SIMULAO DO SOFTWARE FOTOFRAN

132

APNDICE II - LISTAGEM DE RESULTADOS DO PROCESSAMENTO DE ISOCROMTICAS EM PONTA DE TRINCA COM OS SOFTWARES FOTOFRAN E FOTOVER 137

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

157

LISTA DE FIGURAS

Pgina Figura 1 - O sistema FOTOEL e as grandes reas envolvidas no trabalho Figura 2 - Diagrama de blocos relacionando os captulos da tese Figura 3 - Ilustrao de imagem fotoelstica num experimento com luz branca, mostrando a seqncia de cores geradas Figura 4 - Equipamentos e materiais envolvidos na gerao de imagens fotoelsticas. Figura 5 - Isocromtica gerada experimentalmente num disco de material birrefringente iluminado com luz branca Figura 6 - Isocromtica gerada por simulao com computador, para um disco de material birrefringente, na condio de luz monocromtica Figura 7 - Elemento de estado plano de tenses, mostrando as tenses pertinentes Figura 8 - Ilustrao das polarizaes da luz (plana e circular) Figura 9 - Esquema ilustrando o fenmeno da birrefringncia mecnica Figura 10 - Formas comerciais de materiais birrefringentes Figura 11 - Esquema do polariscpio plano, mostrando o arranjo das lentes e modelo.. Figura 12 - Imagens de um experimento fotoelstico com polariscpio plano e luz monocromtica para uma chapa com furo circular, tracionada na direo vertical Figura 13 - Elementos de tenses principais ao longo de isclinas em disco birrefringente Figura 14 - Esquema das lentes de um polariscpio circular (campo escuro) Figura 15 - Isocromticas numa chapa de material birrefringente com furo circular e tracionada na direo vertical (polariscpio circular com luz monocromtica) Figura 16 - Tenses na borda de um furo circular em uma chapa furada sob trao Figura 17 - Ilustrao de franja de ordem inteira, na extremidade mais carregada do furo Figura 18 - Tenso mxima na borda de um furo elptico de uma placa infinita 23 27 21 22 19 20 19 12 14 15 16 16 18 12 10 11 4 5

;0^1SSW

DE ENERGIA N U C l E A R / S P

iPi

xii

Pgina Figura 19 - Modos de carregamentos de uma trinca com base nos quais so definidos os fatores Ki, Kn e Km Figura 2 0 - Sistema de coordenadas cartesianas e cilndricas na ponta de uma trinca Figura 2 1 - Placa infinita com carregamento nas direes x e y e sistema de coordenadas Figura 22 - Variao de Ki em funo de ao, para diferentes tamanhos de trinca Figura 2 3 - Zonas 1, 2 e 3 nas vizinhanas da ponta da trinca Figura 2 4 - Relao entre Ki crtico e espessura h de uma chapa Figura 2 5 - Isocromtica na ponta de uma trinca, gerada por computador, com base nas equaes do campo de tenses de Westergaard Figura 2 6 - Isocromtica na ponta de uma trinca, obtida experimentalmente Figura 2 7 - Informaes geomtricas (tm e 8m) referentes ao mtodo de Irwin Figura 2 8 - Isocromtica na ponta de uma trinca, gerada por computador com base nas equaes de Westergaard e modificadas pelo fator de tenso aox de Irwin Figura 2 9 - Variao de Ki/ [2Tm(2 K Tn,f'^] em funo do ngulo 6 ( O a 1 8 0 graus).... Figura 3 0 - Variao de Ki/ [2tm (2 K r^f^] 40
43

27 28

29 29 30 35

38 38 39

em funo do ngulo 6 ( 6 3 a 180 graus)... 4 3 46 52 54 55 56 57 57 57 57 58 58 59 59 59 59

Figura 3 1 - Franjas isocromticas obtidas experimentalmente Figura 3 2 - Escala de 2 5 6 nveis de cinzas Figura 3 3 - Ilustrao de uma imagem em nveis de cinza e respectivo histograma Figura 3 4 - Exemplo de uma imagem digitalizada com vrias resolues espaciais Figura 3 5 - Esquema do processo de digitalizao de imagens Figura 3 6 - Transformao de binarizao Figura 3 7 - Ilustrao da operao de binarizao Figura 3 8 - Transformao negativo Figura 3 9 - Ilustrao do negativo de uma imagem Figura 4 0 - Transformao de brilho Figura 4 1 - Transformao de contraste Figura 4 2 - Transformao de Umite de nvel de cinza a um valor mximo Figura 4 3 - Transformao de limiar acima Figura 4 4 - Transformao de multiplicao Figura 4 5 - Transformao de troca de nvel de intensidade

xm

Pgina Figura 46 - Transformao tipo dente de serra Figura 47 - Viso geral dos resultados de aplicao dos filtros pontuais a uma isocromtica Figura 48 - Mscaras de 3x3 e de 5x5 Figura 49 - Ilustrao dos filtros de mdia e de mediana em termos de pixels Figura 50 - Aplicao dos filtros de mdia e mediana sobre uma mesma imagem Figura 51 - Exemplo de histograma de uma imagem Figura 52 - Imagem submetida equalizao histogrmica e respectivo histograma Figura 53 - Convoluo da imagem com uma mscara (matriz de 3x3) fornecida Figura 54 - Mscara para esqueletonizao Figura 55 - Mscara para afinamento Figura 56 - Efeito dos filtros de mdia e mediana sobre as operaes de esqueletonizao e de afinamento Figura 57 - Exemplo de aplicao do algoritmo de afinamento, mostrando a importncia do pr-processamento Figura 58 - Ilustrao dos softwares que compem o sistema FOTOEL Figura 59 - Esquema global de etapas relacionadas com a utilizao do sistema FOTOEL Figura 60 - Digitalizao de franjas isocromticas Figura 61 - Tela de apresentao do software FOTOFRAN Figura 62 - Viso geral dos itens contidos no menu horizontal de FOTOFRAN Figura 63 - Viso geral dos itens contidos no menu vertical de FOTOFRAN Figura 64 - Janela de dilogo para controle de scanner Figura 65 - Digitalizao de isocromtica com scanner controlado por FOTOFRAN.... Figura 66 - Janela de dilogo para impresso de imagem Figura 67 - Ilustrao do uso da funo zoom em FOTOFRAN Figura 68 - Ilustrao do fluxo de arquivos entre os softwares FOTOFRAN e FOTOVER Figura 69 - Tela de apresentao do software FOTOVER Figura 70 - Ilustrao do menu relativo ao item Mtodo Superdeterminstico Figura 71 - Ilustrao de janelas referentes ao item de reamostragem de franjas Figura 72 - Ilustrao de janela referente ao item de clculo de Ki Figura 73 - Ilustrao de janelas referentes ao item de Editar Arquivos 84 87 87 88 88 89 71 73 77 78 78 82 82 83 83 69 70 68 61 62 62 63 64 64 65 66 67 60

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Pgina Figura 74 - Diagrama de blocos do algoritmo usado para rotulao de franjas Figura 75 - Diagrama de blocos do algoritmo usado para amostragem de franjas por faixas angulares Figura 76 - Esquema da diviso dos setores para amostragem por faixas angulares Figura 77 - Diagrama de blocos do algoritmo usado para amostragem de franjas por pontos Figura 78 - Esquema da amostragem de lao de franjas pela amostragem por pontos.... Figura 79 - Carregamento de isocromtica em FOTOFRAN Figura 80 - Seleo da resoluo espacial da imagem e do fator de ampliao Figura 81 - Localizao da ponta da trinca com o mouse Figura 82 - Resultado da operao de Esqueletonizao (opo BIN) Figura 83 - Resultado da operao de Afinamento Figura 84 - Resultado da operao de edio com Lpis borracha Figura 85 - Entrada de dados precedendo rotulao de franjas Figura 86 - Resultado da rotulao de franjas Figura 87 - Seleo dos mtodos de clculo de Ki Figura 88 - Seleo do tipo de amostragem para o mtodo superdeterminstico Figura 89 - Operao XOR entre a imagem original e as franjas afinadas finais Figura 90 - Utilizao da opo Rgua para medir distncias Figura 91 - Experimento fotoelstico com disco birrefringente sob compresso Figura 92 - Esquema do carregamento da viga de alumnio, revestida com uma camada de material birrefringente, tendo um chanfro concentrador de tenses Figura 93 - Equipamentos bsicos usados na aquisio de imagens fotoelsticas na viga de alumnio da Figura 92 Figura 94 - Variao da isocromtica em uma viga de alumnio com um chanfro, revestida com material birrefringente, em funo da carga aplicada Figura 95 - Isocromtica sinttica na regio muito prxima da ponta da trinca Figura 96 - Isocromtica sinttica, na regio muito prxima da ponta da trinca, ilustrando a franja de ordem 4 Figura 97 - Isocromtica sinttica na regio prxima da ponta da trinca Figura 98 - Isocromtica sinttica, na regio prxima da ponta da trinca, ilustrando a franj a de ordem 2 106 105 106 103 105 102 102 92 93 93 94 94 95 95 96 96 97 97 98 98 99 101 91 91 90

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Pgina Figura 99 - Isocromtica gerada com polariscpio circular - campo claro (Oladimeji).. Figura 100 - Digitalizao da regio prxima da ponta da trinca, com base na isocromtica da Figura 99 Figura 101 - Isocromtica, com franjas de ordem inteira, obtida com aplicao de operaes de PID, sobre a imagem da Figura 100 Figura 102 - Polariscpio de transmisso, adaptado a um projetor de perfil, tendo fator de ampliao de 10 vezes (PUC/RIO) Figura 103 - Viso geral de um polariscpio de transmisso da PUC/RIO Figura 104 - Geometria e dimenses de modelo birrefringente Figura 105 - Detalhes da trinca no modelo birrefringente Figura 106 - Franjas isocromticas de ordem inteira, para modelo birrefringente, com trinca pr-fabricada e analisadas sob o polariscpio da Figura 102 Figura 107 - Franjas isocromticas de ordem fracionria, para modelo birrefringente, com trinca pr-fabricada e analisadas sob o polariscpio da Figura 102... 112 Figura 108 - Isocromtica com escala (faixa com 1 cm de largura) superposta, para controle de dimenses Figura 109 - Franjas isocromticas de ordem inteira, para modelo birrefringente, com trinca pr-fabricada e analisadas sob o polariscpio da Figura 103... 113 Figura 110 - Equipamentos adquiridos para o sistema FOTOEL Figura 111 - Materiais birrefringentes e acessrios adquiridos em apoio ao sistema FOTOEL Figura 112 - Isocromtica sinttica, com franjas de ordem inteira, na regio muito prxima da ponta da trinca Figura 113 - Superposio de franjas afinadas sobre a isocromtica da Figura 112 Figura 114 - Isocromtica na regio prxima da ponta da trinca Figura 115 - Verificao do tipo de amostragem sobre o valor de Ki Figura 116 - Franjas isocromticas de ordem fracionria, selecionadas para amostragem Figura 117 - Influncia do nmero de pontos amostrados sobre o valor de Ki Figura 118 - Influncia do nmero de pontos de amostragem sobre a tenso aox Figura 119 - Isocromtica sinttica na regio prxima da ponta da trinca Figura 120 - Superposio de franjas afinadas sobre a isocromtica da Figura 119 122 122 123 124 124 117 117 120 121 115 114 113 112 110 110 111 111 109 108 107

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Pgina Figura 121 - Superposio de franjas inteiras afinadas sobre a imagem original Figura 122 - Superposio de franjas inteiras e afinadas sobre isocromtica da Figura 106 Figura 123 - Superposio de franjas fracionrias afinadas sobre isocromtica da Figura 107 Figura 124 - Ilustrao dos softwares que compem o sistema FOTOEL Figura 125 - Viso geral dos itens contidos nos menus horizontal e vertical do mdulo de simulao do software FOTOFRAN Figura 126 - Ilustrao do mdulo de simulao (arranjo do polariscpio, controle de carga e gerao de isocromtica) Figura 127 - Simulao de imagens fotoelsticas para vrias condies do polariscpio Figura 128 - Ilustrao do menu de apoio na parte terica de fotoelasticidade 135 136 135 133 129 132 128 126

XVll

LISTA DE QUADROS

Pgina Quadro 1 - Itens contidos no menu horizontal de FOTOFRAN Quadro 2 - Itens contidos no menu vertical de FOTOFRAN Quadro 3 - Contedo de arquivos-textos utilizados em FOTOVER Quadro 4 - Descrio de alguns itens contidos no menu horizontal de FOTOVER Quadro 5 - Propriedades geomtricas do modelo birrefringente Quadro 6 - Resultados de Ki pelo mtodo de Irwin (franjas superiores) Quadro 7 - Resultados de Ki pelo mtodo de Irwin (franjas inferiores) Quadro 8 - Resultados do mtodo de Smith referentes faixa de ngulos positivos Quadro 9 - Resultados do mtodo de Smith referentes faixa de ngulos negativos Quadro 10 - Valores finais de Ki e erros absolutos e relativos - mtodo de Smith Quadro 11 - Resultados de Ki pelo mtodo superdeterminstico para isocromtica sinttica Quadro 12 - Resultados de Ki, pelo mtodo superdeterminstico, para isocromtica, com franjas de ordem fracionria, digitalizada com scanner Quadro 13 - Resultados de Ki, pelo mtodo superdeterminstico, para isocromtica com franjas de ordem inteira, obtida por operaes de PID Quadro 14 - Resultados de Ki, pelo mtodo superdeterminstico, para isocromtica com franjas de ordem inteira, gerada experimentalmente Quadro 15 - Resultados de Ki, pelo mtodo superdeterminstico, para isocromtica com franjas de ordem fracionria, gerada experimentalmente Quadro 16 - Itens do menu horizontal do Mdulo de Simulao de FOTOFRAN Quadro 17 - Itens do menu vertical do Mdulo de Simulao de FOTOFRAN 129 134 134 128 127 125 123 79 81 85 86 111 118 118 119 110 120

1 INTRODUO

Estruturas e equipamentos do nosso dia-a-dia convivem, em maior ou menor grau, com a presena de descontinuidades. Estas podem estar presentes na forma de defeitos bsicos nos materiais constituintes, podem ser introduzidas durante o processo de fabricao ou, ainda, surgir em funo da prpria utilizao da estrutura ou do equipamento. Estruturas de grande responsabilidade, tais como vasos de presso utilizados em usinas nucleares, cascos de navios e aeronaves, podem sofrer falhas severas em funo da propagao de trincas, se no forem adequadamente projetadas. O fenmeno da fragilizao dos materiais pela ao da radiao levam fatalmente formao de trincas nos materiais. Assim, o estudo de metodologias que levam em conta a influncia de trincas no desempenho mecnico de estruturas e equipamentos uma parte de relevncia dentro do escopo de projeto de usinas nucleares. As teorias convencionais de projeto de estruturas levam em considerao a resistncia do material e fatores de concentrao de tenses em furos e reentrncias, no considerando, entretanto, a existncia de defeitos e de pequenas trincas j existentes nos materiais ou que venham a surgir com a utilizao da estrutura. A Mecnica de Fratura uma ferramenta utilizada para analisar materiais ou estruturas contendo trincas e fornecer respostas quantitativas para efeito de projeto. As trincas so defeitos que apresentam singularidades, do ponto de vista de clculo de tenses na sua ponta. Para contornar este problema, nos desenvolvimentos iniciais da Mecnica de Fratura, foi proposta a utilizao do fator de intensidade de tenses K, o qual leva em conta o esforo aplicado sobre a estrutura e a dimenso da trinca presente na estrutura. Com base neste fator, pode-se tomar decises quanto segurana da estrutura contendo trincas, comparando-se o valor de K com o valor da tenacidade fratura Kc do material. Para materiais com baixa tenacidade, o mecanismo que governa a falha da estrutura a fratura frgil. Neste caso, a tenso crtica de falha varia de forma linear com a tenacidade. Este problema tratado na Mecnica Elstica Linear de Fratura (MELF). Dependendo da forma

de aplicao do carregamento, em relao ao plano que contm a trinca, encontram-se na literatura as denominaes de modos I, n e HI, correspondendo, respectivamente, aos modos de carregamento da trinca por abertura (Ki), cisalhamento (Kn) e rasgamento (Kui), os quais podem ocorrer separados ou isoladamente. O modo de abertura, avaliado atravs do parmetro Ki, em geral o mais crtico e o que ocorre com maior freqncia na prtica. A determinao do fator de intensidade de tenses, por meio de solues analticas, s possvel para casos em que a geometria e forma de carregamento so relativamente simples; para casos mais complicados, necessria a utilizao de tcnicas numricas ou experimentais. Entre as tcnicas experimentais, pode-se citar a fotoelasticidade. Os padres de franjas isocromticas fornecidos pela fotoelasticidade, nas vizinhanas da ponta da trinca, permitem a determinao do fator de intensidade de tenses K. A fotoelasticidade, uma tcnica de anlise experimental de tenses, faz uso das propriedades de birrefringncia mecnica apresentada por alguns materiais no-cristalinos,

quando submetidos a esforos. Nestas condies, quando iluminados com luz polarizada de um polariscpio, estes materiais produzem imagens que so um reflexo das tenses induzidas nos mesmos pelos esforos aplicados. O interessante desta tcnica, que se consegue relacionar as tenses e deformaes no material fotoelstico com a imagem gerada no experimento. Os pesquisadores Irwin, Post, Wells e Sanford descobriram que era possvel relacionar o fator de intensidade de tenses com dados geomtricos extrados das franjas isocromticas geradas nas vizinhanas da ponta de uma trinca, em um modelo constitudo de material birrefringente. Irwin, Smith & Schroedl desenvolveram mtodos de clculo de Ki com base em franjas isocromticas situadas numa regio muito prxima da ponta da trinca. Estes

mtodos so bastante sensveis a erros na determinao de parmetros geomtricos das franjas (raios e ngulos). Daily desenvolveu um outro mtodo, conhecido como mtodo superdeterminstico, onde o valor de Ki feito com base em franjas situadas numa regio

um pouco mais ampla, denominada regio prxima da ponta da trinca. Existem outros mtodos, no abordados nesta tese, em que possvel utilizar-se, tambm, dados de franjas isocromticas em regies distantes da ponta da trinca. A rea de computao tem trazido uma grande contribuio rea de fotomecnica, pela agilizao nas operaes de aquisio, registro e processamento de imagens, com vista a obteno de parmetros de interesse para a rea de engenharia, como o caso da

determinao do fator de intensidade de tenses. As isocromticas geradas num experimento fotoelstico podem ser coloridas, quando a luz do polariscpio branca ou em matizes de uma mesma cor, quando a luz monocromtica. Com a utilizao de filtros especiais num polariscpio, possvel transformar-se as imagens coloridas em imagens monocromticas. As imagens monocromticas podem ser analisadas com base em algoritmos de Processamento de Imagens Digitais (PID), disponveis para imagens em nveis de cinza. Para as isocromticas em matizes de uma mesma cor, os dados geomtricos, citados anteriormente, so extrados em pontos de mnimos locais de intensidade luminosa. Tais pontos podem ser sistematicamente obtidos a partir da utilizao de algoritmos de afinamento de franjas, cuja funo determinar a linha que passa pela regio mais escura da imagem. Para que tais operaes possam ser realizadas, necessrio que a imagem esteja na forma digital, ou seja, na forma de um arranjo matricial, adequado ao processamento por meio de computador. Os elementos deste arranjo so denominados pixels e contm informaes sobre os nveis de cinza ou sobre as cores da imagem. Uma imagem isocromtica pode ser documentada por meio de uma cmara fotogrfica, gerando uma fotografia, ou ento por meio de cmaras de vdeo analgica ou digital. No caso de fotografias e de imagens de cmaras de vdeo analgicas, o registro das imagens se encontra na forma analgica. Nesta forma, a intensidade luminosa uma funo contnua em duas dimenses, em termos dos nveis de cinza (no caso de imagens monocromticas em nveis de cinza). O processo de se obter a imagem digital correspondente consiste em se extrair um nmero finito de pontos da imagem analgica, numa quantidade tal que seja possvel reproduzi-la com fidelidade na tela do monitor de um computador. As fotografias podem ser digitalizadas por meio de scanners, gerando arquivos de imagens digitais (PCX, BMP, etc.) que podem ser manipulados por computador. Uma placa digitalizadora , conectada placa me do computador, permite a digitalizao da imagem de uma cmara de vdeo. Em geral, uma placa digitalizadora vem acompanhada de um software, que permite que uma determinada cena mostrada no vdeo possa ser capturada e armazenada na forma de um arquivo de imagem. Neste trabalho, desenvolvido um sistema de processamento de imagens digitais (FOTOEL), com recursos para o clculo do fator de intensidade Kj com base em franjas isocromticas, em nveis de cinza, geradas na ponta de uma trinca carregada no modo de abertura. Este sistema baseado em dois softwares (FOTOFRAN e FOTOVER), desenvolvidos pelo autor, para o ambiente Windows, utilizando a verso 2.0 do compilador Visual C

da Microsoft. FOTOFRAN um mdulo dedicado ao processamento de imagens, com objetivo final de extrao de parmetros geomtricos das franjas isocromticas. Ele foi desenvolvido com base em algumas funes de PID da biblioteca Vicwin for Windows, da Catenary System e dispe de recursos de digitalizao de imagens, a partir de scanners do tipo ScanJet He, Ule e 4c da Hewlett Packard. Como resultado das operaes realizadas com FOTOFRAN, obtm-se, em arquivo-texto, os valores das coordenadas x e y de todas as franjas de interesse para o clculo do fator de intensidade de tenses e o valor de Ki para os mtodos de Irwin e de Smith & Schroedl. O mtodo de Daily requer o processamento de um nmero maior de dados das franjas e ainda operaes de soma, multiplicao e inverso de matrizes. Estas operaes so realizadas com o software FOTOVER, onde dispe-se da flexibilidade de se fazer a reamostragem de pontos das franjas, bem como retirar franjas que no se queira inserir no clculo de Ki. Em FOTOVER, dispe-se, ainda, de funes de manipulao de arquivos-textos envolvidos na obteno de Kj.

MATERIAL BIRREFRINGENTE POLARIZAO DA LUZ

METODOLOGIA PARA CLCULO DE K

FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES-K

ISOCROMTICAS

TENSES E DEFORMAES PRINCIPAIS

MODOS DE CARREGAMENTO DE UMA TRINCA

CAMPOS DE TENSES

PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS

DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE

COMPUTAO GRFICA

UNGUAGENS DE PROGRAMAO

Figura 1 - O sistema FOTOEL e as grandes reas envolvidas no trabalho.

O desenvolvimento do sistema FOTOEL envolveu a integrao de vrias reas do conhecimento, tais como a Fotomecnica, em particular a Fotoelasticidade, a Mecnica de Fratura e a Cincia da Computao, em particular o Processamento de Imagens Digitais, como ilustrado na Figura 1. Na Figura 2 , dada uma idia geral da estrutura do texto da tese. Os blocos situados no lado direito desta Figura, correspondem a tpicos tericos em que o sistema FOTOEL est fundamentado. Nos blocos do lado esquerdo, esto os tpicos relacionados com a implementao do sistema, sua utilizao, resultados e bibliografia consultada.
CAPTULO 1

CAPTULO 2

FUNDAMENTOS DE I OTELASTICIDADE
i

CAPTULOS FUNDAMENTOS DA MECNK ELSTICA LINi CAPTULO 4 lirdrobl APLICADA 1 " MECNICA DE FRATURA
CAPTUDD

PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS CAPITULO 6

CAPT-'L: EQUTAMENI-OS; L I T I A I E R I A I rSADOS NA(:i!JKAODE IMAGENS FOTOELSnCAS APITUU3 8 I

A I U C A O D O SlSiGMAKUlUIJ. ACA'OSJiXEMl'l-OS

TCIAS lilHUOGRAnCAS

Figura 2 - Diagrama de blocos relacionando os captulos da tese.

No Captulo 2, so apresentados, de forma sucinta, os fundamentos de fotoelasticidade, abordando-se os conceitos de polarizao da luz, material birrefringente, polariscpio, fotoelasticidade bidimensional e imagens geradas em um experimento fotoelstico. Os modos de carregamento de uma trinca, campos de tenses nas vizinhanas da ponta da trinca, definies do fator de intensidade de tenses e de tenacidade fratura so apresentados no Captulo 3. O relacionamento entre a Mecnica de Fratura e a Fotoelasticidade so abordados no Captulo 4. Neste captulo so apresentadas algumas metodologias disponveis para o clculo de Kl, com base em isocromticas em ponta de trinca, e que fazem parte do sistema FOTOEL. No Captulo 5, so fornecidos conceitos bsicos de anlise de imagens utilizando-se processamento digital, sendo dada nfase aos filtros usados para adequar as imagens isocro mticas s operaes de afinamento de franjas. Estas operaes possibilitam a extrao de dados geomtricos das franjas, que do suporte ao clculo de Kj. A maior parte das rotinas de software do sistema FOTOEL foi escrita pelo autor. Foram adquiridos, tambm, os programas-fontes relativos biblioteca de funes de PE) utilizada. Assim, este sistema poder ser adaptado com facilidade na incorporao de novas tcnicas que forem surgindo na rea de aplicaes da fotomecnica. O ambiente Windows facilita a utilizao de modos de alta resoluo dos monitores de vdeo, requisito necessrio quando se trabalha com imagens, das quais se necessita obter informaes geomtricas, de forma interativa, a partir do vdeo. No Captulo 6, mostrado como o contedo terico das vrias reas relacionadas no captulos anteriores se interagem de modo a produzir os softwares que constituem o

sistema FOTOEL. So apresentadas descries detalhadas dos itens de menu das interfaces grficas de FOTOFRAN e FOTOVER. O primeiro software possui uma interface grfica amigvel, com recursos de carregamento, salvamento e aquisio de imagens via scanner e impresso de imagens. Dispe, ainda, de funes de PID especficas para operaes de extrao de franjas de ordens inteiras ou fracionrias, em nveis de cinza, rotulao de franjas e clculo do fator de intensidade de tenses, Ki. O sistema incorpora os mtodos iniciais para clculo de Ki, com base em franjas isocromticas na regio muito prxima da ponta de trinca, desenvolvidos pelos pesquisadores Irwin, Smith & Schroedl. implementado, tambm, o mtodo superdeterminstico, com seis parmetros, de Daily,

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LE ENERGIA K U C L E & R / S P

SPI

aplicvel regio prxima da ponta da trinca. No Captulo 7, acompanha-se, passo-apasso, as etapas envolvidas na extrao de parmetros de franjas isocromticas, usando FOTOFRAN, com vista a obteno de parmetros necessrios ao clculo e Ki. No captulo 7, so apresentados os equipamentos de gerao e aquisio de imagens fotoelsticas, utilizados ao longo do desenvolvimento do sistema FOTOEL. No Captulo 7, so mostradas, tambm, as imagens isocromticas que iro ser processadas no Captulo 8. Relativamente a estas imagens, so relacionadas as propriedades fotoelsticas e geomtricas. Resultados de aplicaes do sistema FOTOEL a casos exemplos so mostrados no Captulo 8. So analisadas isocromticas sintticas, geradas por computador, das quais j se conhece, a priori, o resultado de Ki e ainda isocromticas geradas experimentalmente. So feitas comparaes dos clculos de Ki por meio de processamento de imagens digitais com resultados conhecidos. No Captulo 9, so apresentadas as concluses e feitas algumas sugestes sobre trabalhos futuros relacionados com tpicos desta tese. No Apndice I, apresentado o Mdulo de Simulao de imagens fotoelsticas disponvel em FOTOFRAN. No Apndice n, so apresentados, de forma condensada, listagens de arquivos de resultados de processamento de imagens e de clculos de K\ realizados no Captulo 8. A estrutura do sistema FOTOEL, em termos de manipulao de imagens e de extrao de franjas, permite que, com algum esforo extra, se introduza o clculo de Kn, ou ainda, o clculo do fator de intensidade de tenses no modo misto de carregamento (ao simultnea de Ki e de Kn), bem como outros mtodos de clculo envolvendo franjas em regies distantes da ponta da trinca. Para isto, basta que se insira, no sistema, rotinas contendo as funes necessrias ao clculo dos coeficientes usados na aproximao do campo de tenses por srie de polinmios. O dado bsico de entrada destes mtodos so as coordenadas das franjas afinadas, sendo esta tarefa facilmente realizada pelo software FOTOFRAN. O software FOTOVER tem bastante flexibilidade do ponto de vista de se lidar com franjas isocromticas j rotuladas. Em princpio, no se trabalha com todos os pontos rotulados para as franjas afinadas, ou seja, faz-se uma amostragem das mesmas. Com o referido software, consegue-se, com facilidade, reamostrar as franjas rotuladas, podendo-se

variar, para cada ordem de franjas, o nmero de pontos a serem amostrados. Alm disto, se necessrio, pode-se alterar as coordenadas da ponta da trinca, caso descubra-se, posteriormente ao processamento em FOTOFRAN, que elas estejam erradas. Pode-se, com este recurso, fazer simulaes sobre a influncia de erros na localizao da ponta da trinca sobre o resultado de Ki Vrios trabalhos vm sendo publicados noticiando a utilizao do processamento de imagens digitais (PID) na rea de fotoelasticidade, especialmente em aplicaes voltadas para obteno de fatores de intensidade de tenses, com base em pacotes de softwares de propsito geral. Entretanto, poucas so as informaes tcnicas disponveis quanto parte de software e de especificao de equipamentos. H, ainda, carncia de literatura tcnica, abordando de forma integrada os temas tratados nesta tese. Assim, alm de contribuir com a disponibilizao de um sistema de processamento de imagens digitais nacional, dedicado ao clculo do fator de intensidade de tenses com o apoio da fotoelasticidade, este trabalho se constitui numa valiosa ferramenta de consulta para os interessados na aplicao de PID na rea de fotomecnica.

2 FUNDAMENTOS DE FOTOELASTICIDADE

2.1 Introduo

A fotoelasticidade uma tcnica de anlise experimental de tenses e deformaes, que faz uso das propriedades de birrefringncia mecnica apresentada por alguns materiais no-cristalinos e das propriedades de polarizao da luz. O experimento feito com um equipamento denominado polariscpio, o qual pode ser alimentado com luz branca ou com luz monocromtica. So geradas imagens, com base nas quais se obtm informaes sobre as tenses em materiais sob ao de esforos. Com a simples observao da forma e cor da imagem fotoelstica, possvel fazer-se uma rpida anlise qualitativa da distribuio global de tenses na regio do material sob anlise. Dados quantitativos precisos podem ser obtidos com instrumentos pticos modernos associados com tcnicas de medio. Quando um material fotoelstico, submetido a esforos, observado num polariscpio alimentado com luz branca, observam-se padres de cores (isocromticas) que so diretamente proporcionais s tenses e deformaes neste material. A seqncia de cores obser vada ao se aumentar a tenso a seguinte : preta, amarela, vermelha, azul, verde, amarela, vermelha, verde, amarela, vermelha, verde, etc. como ilustrado na Figura 3 . A linha de transio entre as cores vermelha e verde um exemplo tpico de franja, regio onde ocorre a extino da luz. Quando o polariscpio alimentado com luz monocromtica, as isocromticas so geradas em matizes da cor desta luz. Neste caso, as franjas so identificadas como as regies em que se tm a ocorrncia do tom de cor mais escuro, que tambm corresponde a pontos de extino da luz. medida em que aumenta o nmero de franjas, h aumento proporcional nas tenses no material. Quando o espaamento entre estas franjas pequeno, significa que se tem altos gradientes de tenses. A presena de uma mesma cor numa rea significa tenso uniformemente distribuda. Assim, a distribuio global de tenses pode ser obtida a partir do reconhecimento das franjas, suas ordenaes e o espaamento entre elas.

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4
Direo da fora aplicada

I
Figura 3 - Ilustrao de imagem fotoelstica num experimento com luz branca, mostrando a seqncia de cores geradas

A fotoelasticidade pode ser dividida em trs categorias: (a) a tcnica do recobrimento fotoelstico; (b) a anlise de modelos bidimensionais e (c) a anlise de modelos tridimensionais. Na Figura 4, so ilustradas as categorias (a) e (b) citadas. Na tcnica do recobrimento fotoelstico, uma camada de material birrefringente colada sobre a estrutura ou equipamento onde se deseja avaliar as tenses. O material utilizado para colagem possui propriedades de reflexo da luz. A seguir, aplicam-se cargas sobre a estrutura e ilumina-se o material de recobrimento fotoelstico, cuja luz refletida observada num polariscpio. Neste caso, tem-se a chamada fotoelasticidade por reflexo. As informaes sobre tenses na estrutura so obtidas com base nas deformaes na interface entre o material birrefringente e o material da estrutura. No caso da anlise de modelos bidimensionais, modelos transparentes de material birrefringente, com geometrias correspondentes ao prottipo de estrutura a ser analisada, so analisados num polariscpio de transmisso. Neste caso, no h reflexo da luz proveniente do polariscpio. Tem-se, ento, a fotoelasticidade por transmisso. Os resultados obtidos com o modelo podem ser extrapolados para a estrutura real. Com a utilizao da tcnica da fotoelasticidade tridimensional, possvel analisar tenses no interior de modelos fotoelsticos. Nesta tcnica, as tenses no modelo so

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MODELO TUNO DE MATERIAL BIRBEFREf GENTE

RECOBBIMENTO DEPEA COM MATERIAL BIRREFRINGENTE

AFUCAO DE ESFORO

Figura 4 - Equipamentos e materiais envolvidos na gerao de imagens fotoelsticas

^^''^K

aplicadas dentro de um forno, com o objetivo de congelar as tenses, com base numa temperatura crtica. Aps o congelamento de tenses, o modelo fatiado e as fatias so analisadas num polariscpio de transmisso, para obteno das tenses. H dois tipos bsicos de imagens geradas diretamente no polariscpio: as isocromticas e as isclinas. Com as isocromticas possvel, em cada ponto das franjas, obterse uma relao entre as tenses principais. Com base nas isclinas, obtm-se a orientao das tenses principais em relao a uma dada direo de referncia. No caso da utilizao de luz branca, as isocromticas geradas so coloridas, como mostrado na Figura 5, enquanto que, com luz monocromtici, as imagens so em matizes da cor da luz utilizada no experimento, como ilustrado na Figura 6 .

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Figura 5 - Isocromtica gerada experimentalmente num disco de material birrefringente iluminado com luz branca*^\

Figura 6 - Isocromtica gerada por simulao com computador, para um disco de material birrefringente, na condio de luz monocromtica*^'^'.

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A separao das tenses principais pode ser feita a partir de condies de contomo ou atravs de tcnicas numricas de diferenas finitas. O relacionamento entre as tenses principais feito em pontos particulares de uma isocromtica. Numa isocromtica gerada com luz monocromtica, estes pontos so aqueles em que a intensidade luminosa passa por um valor mnimo. Numa isocromtica gerada com luz branca, estes pontos correspondem a regies em que os componentes da luz branca se extinguem. Neste caso, necessrio consultar-se uma tabela de cores com os respectivos comprimentos de onda Neste trabalho, so consideradas somente as imagens provenientes da anlise de modelos birrefringentes bidimensionais. Os casos estruturais, dentro do escopo desta tese, a serem abordados pela fotoelasticidade, so aqueles que podem ser tratados dentro da teoria em que domina o comportamento elstico linear de estruturas.

2.2 Reviso bibliogrfica

Os conceitos tericos de ptica, polarizao da luz e birrefringncia temporria so detalhadamente apresentados em DALLY*^', DURELLI & RILEY*^"' e HECHT<^'\ DINIZ*^' uma literatura, em portugus, que faz uma reviso extensiva dos conceitos de elasticidade e fotoelasticidade, alm de apresentar uma aplicao real a uma mola componente de um elemento combustvel de um reator nuclear. FROCHT*'^'^' so referncias bsicas citadas na maioria dos trabalhos de fotoelasticidade. DALLY & RILEY*^' um livro, de 1991, sobre anlise experimental de tenses, abordando os conceitos de material birrefringente, polarizao da luz, fotoelasticidade bi e tridimensional e ainda a utilizao da fotoelasticidade na Mecnica de Fratura. BUDYNAS*'"^' apresenta um captulo sobre anlise experimental de tenses utilizando fotoelasticidade. DURELLI & RILEY*'' um livro sobre fotomecnica, abordando a fotoelasticidade aplicada a problemas bi e tridimensionais, trmicos e dinmicos. FREIRE*^', KHOL*'^', POST*'^' e SOARES*'^' apresentam conceitos bsicos da fotoelasticidade. Informaes detalhadas sobre materiais birrefringentes, utilizao da tcnica fotoelstica e calibrao utilizando modelo bidimensionais podem ser encontrados em algumas publicaes tcnicas*'"*'.

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2.3 Tenses principais e estado plano de tenses A tenso, num material sob esforo, definida como a carga por unidade de rea infinitesimal nas vizinhanas do ponto de interesse. Em coordenadas cartesianas, o elemento infinitesimal tem a forma de um paraleleppedo, ilustrado na Figura 7. Nesta mesma Figura, so indicadas as tenses normais, Ox e O y , e a tenso de cisalhamento Txy.

Figura 7 - Elemento de estado plano de tenses, mostrando as tenses pertinentes.

As tenses normais mximas, num determinado ponto do material, so denominadas de tenses principais, referidas na literatura como a i , a2 e 03. No estado plano de tenses, a tenso na direo "z" desprezvel ( 03 = O ). Neste caso, as tenses esto contidas em planos paralelos ao plano que contm a carga atuante sobre a estrutura. Os clculos na rea da fotoelasticidade giram em tomo de relaes matemticas que envolvem a diferena C1-G2 com as propriedades do material birrefringente e com os comprimentos de onda da luz usada no experimento fotoelstico.

2.4 Polarizao da luz De acordo com a teoria ondulatria, a luz caracterizada por vetores descritos por funes senoidais. A polarizao da luz consiste em se fazer com que o vetor luminoso tenha uma trajetria espacial predeterminada*"'. Quando a luz se propaga num meio, com o seu vetor luminoso vibrando num nico plano, tem-se a polarizao plana da luz. Quando a luz polarizada emergente de um polarizador descreve, num plano perpendicular ao sentido de propagao da luz, trajetrias circulares, tem-se a luz polarizada circular. Na Figura 8, so ilustrados os tipos de polarizao plana e circular da luz.

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POLARIZADOR PLANO

POLARIZADOR CIRCULAR

(a) polarizao plana

(b) polarizao circular

Figura 8 - Ilustrao das polarizaes da luz (plana e circular)*'^'.

2.5 Material com birrefringncia mecnica Muitos materiais transparentes no-cristalinos, que so opticamente isotrpicos quando livres de tenses, se tornam opticamente anisotrpicos quando submetidos ao de esforos. Estas caractersticas persistem enquanto as cargas sobre o material so mantidas, desaparecendo, entretanto, quando as cargas so removidas. Este comportamento, conhecido como refrao temporria dupla, foi observado pela primeira vez por Sir David Brewster no ano de 1816. O mtodo da fotoelasticidade baseado no comportamento destes materiais. A teoria relacionando variaes nos ndices de refrao de um material com refrao temporria dupla sob ao de tenso devida a Maxwell, que relatou o fenmeno em 1853. Maxwell observou que as variaes nos ndices de refrao eram proporcionais s cargas e, portanto, s tenses ou deformaes para um material com comportamento elstico-linear. Os materiais que possuem refrao temporria dupla sob ao de cargas so denominados, tambm, de materiais com birrefringncia mecnica^^\

Na Figura 9, ilustra-se o comportamento de um material birrefringente, com e sem carga externa aplicada, ao ser atravessado pela luz polarizada plana. Os materiais birrefringentes so vendidos na forma de blocos, barras ou chapas para utilizao na confeco de modelos fotoelsticos, ou na forma de resina lquida com endure cedor, combinados na hora de montagem da camada de recobrimento fotoelstico. Na Figura 10, so mostrados modelos bidimensionais usados na fotoelasticidade por transmisso e na fotoelasticidade por reflexo (camada de material fotoelstico de recobrimento sobre uma pea). Os materiais comercialmente disponveis so resinas base de epoxi e policarbonatos*^'.

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material birrefeigente

Material birre&ingente sob esforo Luz incidente polarizada

Luz emergente

Luz emergente decomposts nos planos das tenses principais

X - comprimento de onda da luz f - constante fotoelstica de tenso ^ C - constante ptica de tenso do material fotoelstico Oi, 02 - tenses principais Figura 9 - Esquema ilustrando o fenmeno da birrefringncia mecnica*'*'.

Modelos planos

Modelos tridimensionais

Material na forma lquida, cola refletora e placas Figura 10 - Formas comerciais de materiais birrefringentes*''^'"*'.

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2.6 Polariscpio

O polariscpio o equipamento bsico utilizado na realizao de um experimento fotoelstico. Ele composto basicamente de uma fonte de luz (branca ou monocromtica), dois polarizadores de luz plana (analisador e polarizador) e dois polarizadores de luz circular (lentes de quarto de onda). O polarizador o elemento ptico mais prximo da fonte luminosa. O analisador o elemento ptico onde so observadas as imagens fotoelsticas. As lentes de quarto de onda ficam localizadas antes e depois do modelo fotoelstico ou do material de recobrimento, em relao trajetria luminosa. Dependendo se o arranjo possui ou no lentes de quarto de onda, o polariscpio pode ser classificado como sendo plano ou circular. Quando no so utilizadas lentes de quarto de onda o polariscpio do tipo plano. J quando se usam estas lentes, o polariscpio do tipo circular, uma vez que a luz emergente do polarizador circular. O mecanismo bsico da teoria da fotoelasticidade a defasagem A que a onda luminosa sofre ao atravessar o material birrefringente, a qual proporcional diferena entre as tenses principais em cada ponto do material birrefringente sob tenso. A luz polarizada, que chega ao material birrefringente sob tenso, ao atravess-lo, decompe-se na direo de dois planos perpendiculares entre si, que correspondem s direes das tenses principais em cada ponto do material. As ondas luminosas, emergentes nestes planos, saem com uma defasagem A em relao onda incidente, cujo valor em radanos dado por A = 27c[(Ch)/](Gi-a2) (1)

onde "C" a constante ptica de tenso do material birrefringente, "A," o comprimento de onda da luz e "h" o espao percorrido pela onda luminosa dentro do material birrefringente. Na fotoelasticidade por transmisso, "h" a espessura do material birrefringente. No caso da reflexo, "h" o dobro da espessura deste material. Em (1), como unidades tpicas das variveis mencionadas, tem-se: "C" [m^/N], [m], "h" [ m ] , c , e 02 [N / m^].

2.6.1 Polariscpio plano

O arranjo consistindo de fonte de luz, analisador e polarizador, denominado de polariscpio plano, o qual ilustrado na Figura 11. Para este arranjo, a intensidade

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luminosa "I" no analisador dada por (2), onde " a " o ngulo entre o eixo do polarizador e a direo da tenso principal a i , "A" uma amplitude de referncia e "A" a defasagem. I = A sen^( 2 a ) sen^(A / 2)

(2)

Polarizador Material birrefringente sob tenso Analisador

I'^nte de luz

7
Luz despolarizada Observador Decomposio da luz polarizada nos planos das tenses principais

Diferena de fase A proporcional a -

Figura 11 - Esquema de polariscpio plano, mostrando o arranjo das lentes e modelo*"*'^'.

O fator sen^(2 a ) da equao (2) define as isclinas. J o fator sen^(A / 2) define as isocromticas. Num experimento fotoelstico com polariscpio plano, a imagem resultante uma superposio de isclinas com isocromticas, como ilustrado no lado esquerdo da Figura 12, para o caso de um experimento com luz monocromtica para uma chapa, com um furo circular, tracionada num nica direo. As isclinas so imagens que fornecem a orientao das tenses principais. No lado direito desta mesma figura, mostra-se, separadamente, a isclina correspondente a um determinado ngulo a, para esta mesma chapa. As isocromticas so imagens, para as quais, uma mesma cor corresponde a uma mesma diferena entre as tenses principais. As isclinas permitem que se determine o ngulo das tenses principais em relao a uma determinada direo de referncia. Na Figura 13, so ilustrados os elementos correspondentes s tenses principais ao longo da linha mais escura da isclina. Observa-se que os elementos tm uma mesma inclinao em relao direo horizontal. No clculo do fator de intensidade de tenses, a imagem bsica utilizada a isocromtica.

;OMiSSAO KCiGNAL LE E.LHGA N U C C E / m / S P

Pi

19

i-=13,232 bN/m t =0,58 cm -is y 01 = 30 R =-,96 cm I e- =2,5 MPa I

f<r=13,232 kN/m t =0,58 cm R =4,96 cm <r =2,5 hPa

I see
I I

= 30

(a) isocromtica superposta isclina.

(b) isclina mostrada separadamente.

Figura 12 - Imagens de um experimento fotoelstico com polariscpio plano e luz monocro mtica para uma chapa com furo circular, tracionada na direo vertical *'^\

-->
R-i.

Figura 13 - Elementos de tenses principais ao longo de isclinas em disco birrefringente*^'.

20

2.6.2 Polariscpio circular

Quando ao arranjo de polariscpio plano so includas lentes de quarto de onda, tem-se o polariscpio circular, ilustrado na Figura 14. A lente de quarto de onda caracterizada por dois eixos, denominados eixos rpidos e lentos, fazendo entre si um ngulo de 45 graus. Por meio de um giro apropriado destas lentes de quarto de onda, possvel fazerse com que a primeiro fator em seno da equao (2) seja igual a 1. Neste caso, a imagem produzida representa somente as isocromticas.

Polarizador Material birrefrmgente sob tenso

Lente de quarto de onda

/
. Lente de quarto de onda

Figura 14 - Esquema das lentes de um polariscpio circular (campo escuro)

2.6.2.1 Polariscpio circular / campo escuro

Para a condio de posio cruzada dos eixos do analisador e polarizador, como mostrado na Figura 14, a intensidade luminosa no analisador dada por I = A sen^(A / 2). (3)

Uma anlise da equao (3) mostra que possvel relacionar-se as tenses principais, G\ e ao, com parmetros extrados da imagem isocromtica. Para isto, basta anular o fator em seno da equao (3), obtendo-se a expresso (4) ai-a2=Nf/h, (4)

21

onde "N" um nmero inteiro e f (constante fotoelstica de tenso) igual a X, /C. Na fotoelasticidade, o trabalho bsico obter-se este nmero "N". Na condio de campo escuro, so geradas as isocromticas de ordem inteira, como mostrado na Figura 15 (a).
f-=13,232 bN/m t =0,58 cm R =4,96 cm <r =2,5 MPa PCE I <<5-=13,232 bN/m t =0,58 cm /^ R =4,96 cm I =2,5 MPa I

fpccl
y

y
I

>

>

(a) campo claro (franjas inteiras).

(b) campo claro (franjas fracionrias).

Figura 15 - Isocromticas numa chapa de material birrefringente com furo circular e tracionada na direo vertical (polariscpio circular com luz monocromtica) *'^\

2.6.2.2 Polariscpio circular / campo claro Na condio em que os eixos do polarizador e analisador esto alinhados, tem-se a condio de campo claro, sendo a intensidade luminosa ' T ' da imagem fotoelstica no analisador dada por I = A cos \A 12). (5)

Neste caso, os pontos de extino da luz, correspondem a pontos da imagem isocromtica onde a diferena entre as tenses principais produz valores de "N" iguais a 1/2, 3/2, 5/2,...

22

Neste processo, gerada uma imagem denominada de franja isocromtica de ordem fracionria, ilustrada na Figura 15(b). Ao niimero "N" que corresponde a pontos de extino da luz, denomina-se ordem da franja. Na condio de polariscpio com campo escuro, tm-se as franjas de ordem inteira. No caso de campo claro, tm-se as franjas de ordem fracionria.

2.7. Tcnicas auxiliares na fotoelasticidade

Com base nos padres das isocromticas de campo escuro e de campo claro, consegue-se determinar somente as diferenas de tenses principais de meia em meia ordem de franja. Caso se deseje uma melhor preciso nos resultados, necessrio que sejam usadas tcnicas denominadas de compensao. Uma das tcnicas mais usadas conhecida como mtodo de Tardy, o qual descrito nas referncias'^'^'*''''*'. Com esse mtodo, possvel determinar-se a ordem da franja em qualquer ponto da isocromtica, ou seja, possvel obter-se a relao (Ci-Cj) em qualquer ponto da superfcie sob anlise via fotoelasticidade.

Em algumas condies de contorno conhecidas, como por exemplo na superfcie do furo circular de uma chapa furada, ilustrada na Figura 16, possvel separar-se a tenso a\ de 0 2 , uma vez que esta ltima nula. Assim, a tenso o^, no ponto B da superfcie da chapa da Figura 16, igual a (J\.

Figura 16 - Tenses na superfcie de um furo circular em uma chapa furada sob trao.

23

Com base na equao (4), possvel obter-se o valor para a tenso no ponto B atravs da equao (6) a,=Nf (6)

onde, f a constante fotoelstica de tenso do material birrefringente e "N" a ordem da franja isocromtica que passa por este ponto. Na Figura 17, mostra-se que, para a situao de geometria e carregamento da chapa, a franja passando pelo ponto B tem N=4. Assim, no exemplo da Figura 17, para calcular-se a tenso no ponto B, basta multiplicar a constante f^ por 4. Esta tcnica conhecida como separao das tenses principais.
-=13,232 kN/m t =0,58 cm R =4,96 cm 1 fl-o=5 MPa

Figura 17 - Ilustrao da franja de ordem inteira, na extremidade mais carregada do furo*'^'.

Em regies da superfcie do modelo, no pertencentes regio do contomo, no se pode obter os valores individuais das tenses principais, Oi e 02, diretamente a partir das isclinas e isocromticas, sem usar dados suplementares ou sem empregar mtodos numricos. Nas referncias ^^^^'^\ so apresentados os mtodos das Diferenas das Tenses de Cisalhamento e o Mtodo Analtico de Separao. O primeiro mtodo exige a aplicao da

24

tcnica das diferenas finitas. O Mtodo Analtico, descrito por DALLY*^', envolve a aplicao dos conhecimentos das equaes de Laplace e da Anlise de Fourier. Na anlise fotoelstica, a distribuio de tenses funo da carga aplicada. Para determinar-se a distribuio de tenses com preciso, necessria a calibrao da constante fotoelstica de tenso f do material birrefringente. Os valores de f dados na literatura so ^ ^ valores tpicos. Os valores reais de f variam com o fornecedor, com a batelada, tempe^ ratura e idade do material birrefringente; , portanto, necessrio calibrar-se o material fotoelstico na poca de realizao do teste. Uma das maneiras de se calibrar o material fotoelstico analisar-se um disco de material birrefringente submetido a duas cargas concentradas, de compresso, aplicadas ao longo do dimetro do disco*^'. Como conhecida a soluo analtica para os componentes de tenses em todos os pontos do disco, consegue-se relacionar a carga aplicada com a constante fotoelstica e com a ordem da franja isocromtica. Aplica-se, ento, uma carga concentrada "F" que faa com que uma franja de ordem inteira "N" passe pelo centro do disco. Nesta situao, a constante fotoelstica f calculada por :
f=[8/(7cD)](F/N) (7)

onde "D" o dimetro do disco. Aps a anlise de um modelo fabricado com material birrefringente, necessrio que os dados obtidos sejam extrapolados para o prottipo. Para isto, necessrio utilizar-se a anlise dimensional. Para as variveis que sero apresentadas a seguir, o subscrito m refere-se ao modelo e o subscrito p refere-se ao prottipo. Com base nesta notao, e de maneira simplificada, pode-se dizer que as tenses Op e deslocamentos no prottipo so dados por (8) e (9), respectivamente. Gp = Gm (FpfFJ (hjhp) (LJLp)
6p = n, (Fp/Fn,) (En,/Ep) (h/hp)

(8)
(9)

onde "F" carga aplicada, "E" o mdulo de elasticidade, "h" a espessura do modelo e "L" alguma dimenso lateral tpica do modelo. As referncias*^'^"'^"'^^' apresentam maiores informaes sobre extrapolao de dados do modelo para o prottipo.

25

3 FUNDAMENTOS DA MECNICA ELSTICA LINEAR DE FRATURA

3.1 Introduo

Para materiais contendo trincas, a teoria da elasticidade no suficiente para prever o comportamento estrutural do material sob ao de esforos, do ponto de vista de se determinar o instante de ruptura da estrutura. A dificuldade em se fazer tal previso devida, principalmente, geometria da ponta da trinca, a qual possui raio de curvatura prximo de zero, gerando tenses locais que tendem para o infinito. Com estas tenses locais singulares, tanto o limite de escoamento como a resistncia tiltima do material so excedidos, mesmo para pequenas cargas aplicadas; com isto, a abordagem usual para se prever as cargas de ruptura, com base nas teorias de ruptura convencionais, no mais se aplica. A Mecnica de Fratura a ferramenta, em substituio a teoria convencional da elasticidade, que leva em considerao o estado singular de tenses na ponta da trinca. A Mecnica de Fratura tem como um dos objetivos promover respostas quantitativas para problemas especficos relacionados com a presena de trincas nas estruturas*^^'^"*'. A Mecnica de Fratura descreve a fratura de materiais em termos de leis da mecnica aplicada e de propriedades macroscpicas dos materiais. Ela permite que se faa uma avaliao quantitativa, baseada na anlise de tenses, relacionando a resistncia fratura do material carga aplicada e geometria da estrutura ou componente contendo defeito. Normalmente, o defeito substitudo por uma trinca equivalente de modo que a resistncia fratura pode ser estabelecida em termos de condies de tenso-deformao na ponta da trinca. Na Mecnica de Fratura, assume-se que a influncia das cargas aplicadas sobre o aumento de tamanho da trinca pode ser representada em termos de certos parmetros, que caracterizam a intensidade tenso-deformao prximo ponta da trinca. Estes parmetros que servem de base para a seleo das propriedades do material que so relevantes para o aumento de tamanho da trinca*^^'.

26

Neste trabalho, os conceitos esto limitados ao campo da Mecnica Elstica Linear de Fratura (MELF), a qual uma abordagem ao fenmeno de fratura baseada na teoria da elasticidade linear. A MELF fornece um procedimento analtico que relaciona o campo de tenses nas vizinhanas da ponta de uma trinca a outros parmetros, tais como tenso nominal aplicada estrutura, dimenso, forma e orientao da trinca em relao ao carregamento aplicado. Ela permite, em muitos casos, a representao das propriedades de fratura do material em termos de um tnico parmetro*^^'. A MELF, para efeito de projeto, restringe-se a materiais que se rompem sob o fenmeno de fratura frgil. A fratura frgil o tipo de processo de ruptura do material que ocorre sem deformao plstica macroscpica, sob valores de tenses inferiores queles correspondentes ao escoamento generalizado, e com uma velocidade de propagao de trinca bem elevada*^^'.

3.2 Tenses singulares em defeitos do tipo trinca

Na Figura 18, ilustra-se uma chapa infinita com um furo elptico, com uma tenso nominal Oo aplicada nas bordas infinitas e orientada segundo a direo do menor eixo da elipse. Demonstra-se*^^' que, ao se utilizar os conceitos da elasticidade para esta condio de geometria e de carregamento, a tenso mxima, ilustrada na Figura 18, se d ao longo do eixo "x", na direo "y" e dada pela equao (10)
avMAx

= ao[l+2(a/b)]

(10)

onde "a" e "b" so os semi-eixos do furo. Com base na equao (10), observa-se que se a dimenso do semi-eixo menor da elipse "b" tender para zero, ou seja, se o furo elptico passar a ter a forma de uma linha, ento a tenso mxima tende para um valor infinito, independentemente do valor da tenso Oo aplicada. Na abordagem convencional da elasticidade, o procedimento bsico de segurana estrutural, em termos de projeto, seria, numa primeira anlise, comparar-se a tenso mxima com alguma tenso de referncia (limite d proporcionalidade, limite de escoamento, etc). Observa-se, ento, que no caso de estruturas com trincas, tal comparao no pode ser feita, pois a tenso mxima um valor indeterminado. Assim, para analisar materiais contendo trincas, foi necessrio introduzir-se um mtodo que levasse em considerao o estado singular de tenses na ponta da trinca. A Mecnica de Fratura, desenvolvida por Irwin a partir de trabalhos de Inglis, Griffith e Westergaard, trata campos de tenses singulares na ponta da trinca, introduzindo um

27

parmetro, denominado fator de intensidade de tenso K, que funo linear da carga aplicada ao material e depende da forma e dimenses da trinca*^'.

N|/

N/ J

J/

vi''

\|/'

Figura 18 - Tenso mxima na borda de um furo elptico de uma placa infinita.

3.3 Modos de carregamento de uma trinca e fator de intensidade de tenses

Uma trinca pode estar sujeita a trs tipos de carregamentos, sendo esses tipos identificados na literatura atravs das denominaes de modos de carregamento por abertura, por cisalhamento e por rasgamento. Os respectivos fatores de intensidade de tenses so denominados Ki, Kn e Km- Em geral, na prtica, do ponto de vista da Mecnica de Fratura, o modo de abertura o mais crtico. Na Figura 19, so ilustrados esses trs tipos de modos isolados de carregamento de uma trinca.

Abertura

CisaUiamento

Rasgamento

Figura 19 - Modos de carregamentos de uma trinca com base nos quais so definidos os fatores K,, Kn e Km *^^'.

28

Quando pode ser admitido um comportamento elstico-linear para o material (efei tos de plasticidade confinados vizinhana imediata da ponta da trinca), pode-se usar o fator de intensidade de tenso K, fornecido pela Mecnica Elstica Linear de Fratura, para garantir a segurana contra fratura para estruturas contendo trincas. Na Figura 20, so mostrados os sistemas de coordenadas cartesianas e cilindricas, localizados na ponta da trinca e que so usados nos desenvolvimentos tericos. Tendo por base o sistema cartesiano, define-se a seguir os modos de carregamento em funo da existncia ou no de tenses nas faces dos elementos de tenses. Ox = 0, Oy = O,
a Y = O,

(5y^ o , Oz 5 o , txY = o Txy 5^ O

Xyz^O, Txy

(modo I ) (modo II)

(11) (12) (13)

^0

(modo III)

O campo de tenses na ponta de uma trinca pode ser tratado como uma combinao dos trs tipos bsicos de campos de tenses definidos (modos I, n e IH). D-se, entretanto, nesta tese, um enfoque principal, em termos de implementao por meio de computador, ao clculo do fator de intensidade relativo ao modo de carregamento por abertura (modo I). Tendo por base o sistema de coordenadas mostrado na Figura 20, define-se Ki pela expresso (14) Ki = limite oy [27tr] (14) na condio de 8 igual a zero*^^\

Figura 20 - Sistema de coordenadas cartesianas e cilindricas na ponta de uma trinca*^^'.

29

Para uma placa infinita com um furo elptico e carregamento como indicado na Figura 21, demonstra-se*^' que o fator de intensidade de tenses Ki dado por Ki = a o (n a)
1/2

(15)

onde "a" a dimenso mostrada na Figura 21 e Oo a tenso aplicada nas bordas da placa. Observa-se, assim, que o parmetro Ki engloba o carregamento aplicado na estrutura e a geometria do defeito, no caso a dimenso "a" da trinca. Da equao (15), conclui-se que o fator de intensidade de tenses Ki varia linearmente com a tenso aplicada a o e com a raiz quadrada do tamanho de trinca. Na Figura 22, para uma mesma situao de carregamento e de posio da trinca, so ilustrados os valores de Ki em funo de a o para diferentes tamanhos de trinca (ai). Como unidades tpicas de Ki tm-se MPa.m"^ e psi.in"^.

l i t

i u 1u w u

Figura 21 - Placa infinita com carregamento nas direes x e y e sistema de coordenadas*^'.

Figura 22 - Variao de Kj em funo de a o , para diferentes tamanhos de trinca.

30

3.4 Equaes para o campo de tenses nas vizinhanas da ponta da trinca

Em muitos casos prticos, possvel determinar-se o fator de intensidade de tenses, seja analiticamente ou por meio de mtodos numricos. Entretanto, em alguns casos, necessrio determinar-se Ki e Ku por meio de experimentos cuidadosamente controlados. Qualquer mtodo experimental para a determinao do fator de intensidade de tenses depende do conhecimento completo das equaes de campo de tenses e de deformaes que sejam vlidas na regio da ponta da trinca. Neste trabalho, a regio vizinha ponta da trinca dividida em trs zonas, delimitadas por setores circulares, como mostrado na Figura 23. As zonas 1, 2 e 3 correspondem, respectivamente, s regies muito prxima,

prxima e distante da ponta da trinca. Na zona 1, no est includa a regio circular, marcada com uma cor mais escura na Figura 23. Nesta regio escura ocorre o estado tridimensional de tenses. A quantificao destas zonas, para efeito de determinao do fator de intensidade de tenses, feita no Captulo 4. Conforme ser visto posteriormente, as equaes do campo de tenses podem ser representadas como uma srie de polinmios, sendo que o nmero mnimo de termos necessrios para representar o campo de tenses reinantes em cada zona varivel.

1 - regio mviito prxima da ponta da trinca 2 - regio prxima da ponta da trinca 3 - regio distante da ponta da trinca

Figura 23 - Zonas 1 , 2 e 3 nas vizinhanas da ponta da trinca.

31

As equaes de campo de tenses podem ser representadas por uma srie do tipo indicado em (16) lo
N

a u = i;Af"-'''^fn(e)
11=0

ZB^r-^&(e)
m=o
y'^^j

onde An e Bm so coeficientes a serem determinados, fn(9) e gm(0) so funes trigonomtricas a serem determinadas; "r" e " 0 " so os componentes cilindricos do sistema de coordenadas mostrado na Figura 23. Na equao (16), para pequenos valores de "r", somente o primeiro termo da srie contribui significativamente para au; isto ocorre para N = 0 , sendo que todos os outros termos se anulam*^'. A zona 1 a regio em que esta representao da srie com um nico termo suficiente para determinar o campo de tenses. medida em que se afasta da ponta da trinca, os termos no singulares se tornam significativos e a representao do campo de tenses por meio de um nico termo no mais vlida. Neste caso, termos adicionais tm que ser considerados na srie de modo a aumentar-se a preciso na determinao do campo de tenses. A zona 2 a regio onde o campo de tenses pode ser representado, com preciso, considerando-se apenas alguns termos da srie*^'. Para valores maiores de "r" (zona 3), necessria a considerao de um grande nmero de termos da srie, de modo a descrever com preciso o campo de tenses. Nesta zona, para determinao do fator de intensidade de tenses, como se trabalha com um grande nmero de coeficientes desconhecidos, faz-se necessria a utilizao de um grande nmero de dados*^'. Nos itens seguintes, so apresentadas as equaes do campo de tenses para as zonas 1 e 2 , para os modos de carregamento por abertura e por cisalhamento, considerando-se o sistema de coordenadas cilndricas r, 0, z, com origem na ponta da trinca, como mostrado na Figura 23. Essas equaes se aplicam anlise de tenses, no domnio elstico linear, para um slido isotrpico*^^'^^'.

3.4.1 Campo de tenses na regio muito prxima da ponta da trinca Neste caso, utilizado um nico coeficiente na representao do campo de tenses por meio de sries do tipo indicado na equao (16).

32

3.4.1.1 Modo I - carregamento por abertura O coeficiente Ao da srie da equao (16) dado por (17) e os componentes x , OY, 'CXY e a z so dados, respectivamente, por (18), (19), (20) e (21) Ao = K , / ( 2 7 ) " ' Ox = [ Kl / (2 7 r)''^ ] cos(e/2) [ 1 + sen(e/2) sen(3 9/2) ] OY = [ Kl / (2 71 r)"^ ] cos(e/2) [ 1 - sen(e/2) sen(3 9/2) ] XxY = [ Kl / (2 K r)''^ ] cos(9/2) sen(9/2) cos(3 9/2) CTz = O CTz = V (Ox + CY) sendo v o coeficiente de Poisson. Segundo DALLY*^', Chona mostrou que a zona 1 muito pequena e est delimitada por um raio igual 2% do tamanho de trinca "a", marcado a partir da ponta da trinca. Uma vez que a distribuio de tenses nesta regio tridimensional, as hipteses de estado plano de tenses e estado plano de deformaes no so vlidas. Deste modo, os valores de Ao e Kl, calculados com base nas equaes da zona 1, devem ser usados somente para se ter uma ordem de grandeza*^'. [ estado plano de tenses ] [ estado plano de deformaes] (21) (17) (18) (19) (20)

3.4.1.2 Modo II - carregamento por cisalhamento Para o modo n, na zona 1, o campo de tenses na condio de carregamento por cisalhamento*^' dado por a x = [ Ku / (2 7 r)''^ ] sen(9/2) [ 2 + cos(9/2) cos(3 9/2) ] OXY = [ Kn / (2 71 x)^'^ ] sen(9/2) cos(9/2) cos(3 9/2) TXY = [ Kii / (2 7C r)''^ ] cos(e/2) [ 1 - sen(9/2) sen(3 9/2) ] az = O a z = V ( a x + OY) [ estado plano de tenses ] [ estado plano de deformaes ] ^25) (22) (23) (24)

3.4.2 Campo de tenses regio prxima da ponta da trinca Na zona 2, uma regio um pouco mais afastada da ponta da trinca, no se tem mais a influncia do estado tridimensional de tenses. Nesta zona, o raio "r" limitado a valores

33

tais que o campo de tenso possa ser representado, com preciso razovel (2 a 5%), utilizando-se um pequeno nmero de termos da srie*^'.

3.4.2.1 Modo I - carregamento por abertura

Utilizando-se a representao da srie com 6 coeficientes desconhecidos, tm-se**': x = Ao f^'^ cos(e/2) [ 1 - sen(0/2) sen(3 0/2) ] + 2 Bo -iAi r^'^ cos(0/2) [ 1 + sen^(0/2) ] + 2 Bi r cos(0) + Az T^'^ [ cos(3 0/2) -(3/2) sen (0) sen (0/2) ]+ 2 B2 r^ [-sen^(0) + 2 cos(2 0) ] (26)

Cy = Ao f^'^ cos(0/2) [ 1 + sen(0/2) sen(3 0/2) ] -1A, r^'^ cos(0/2) [ 1 - sen^(0/2) ] -1A2 r^'^ [ cos(3 0/2) + (3/2) sen (0) sen (0/2) ] + 2 B2 r^ sen^(0) (27)

TXY = Ao f^'^ cos(0/2) sen(0/2) cos(3 0/2) + - Al r'^^ sen(0/2) cos^(0/2) - 2 B, r sen(0) + - 3 A2 T^'^ sen(0/2) cos^ (0/2) - 2 B2 r^ sen (2 0) (28)

3.4.2.2 Modo II - carregamento por cisalhamento

O campo de tenses para o modo de cisalhamento na zona 2, segundo DALLY dado pelas equaes (29), (30) e (31).
N

c^x = S C^r'^-^'^^ (n-1/2) sen(e) cos((n-3/2) 6)+ 2 sin((n-l/2) 0) ] +

n.=0
M

S D 1 ^ [sen(m 0) -l- m sen(e) cos((m-l) 6) ]

m=0
N

^29)
^ ^

Ctt = Z C r"-i^) [ -(n-1/2) sen(e) cos((n-3/2) 0) ] +

M

S Di
m=0

[sen(m 0) - m sen() cos((m-l) 0) ]

(30)
^ ^

34

N 'CxY=

Z C t^"'^^' [ cos((n-l/2) 6) - (n-1/2) sm(e)

n=0 M

sm((n-3/2)e) ] + (31)

S D r [-m sen(e) sen((m-l)e) ]

m=0

3.5 Tenacidade Fratura

A tenacidade fratura de um material uma medida da energia que ela absorve antes e durante o processo de fratura. Trata-se de um parmetro muito importante para caracterizao do material, uma vez que ele est associado resistncia fratura do materiaP^'. A tenacidade de um material representa a sua capacidade inerente de resistir a uma dada intensidade de tenso na ponta da trinca presente neste material, evitando a sua fratura*^^'. Para materiais com comportamento elstico-linear, a tenacidade pode ser descrita em termos do fator de intensidade K. Na condio de carregamento esttico, tem-se a quantificao da tenacidade em termos de a) Kc - condio de estado plano de tenses e b) Kic - condio de estado plano de deformaes. Para exemplificar a diferena entre Kc e Kic, considere uma chapa com um furo elptico, tendo, entretanto, espessura varivel. Suponha que^para cada novo valor de espessura, se determine experimentalmente o valor de Ki crtico, mantendo-se constante as condies de temperatura. Este valor corresponderia combinao da tenso aplicada com o tamanho da trinca e com a espessura da chapa, para a qual haveria o incio de propagao de trinca. Colocando-se estes valores crticos num grfico cartesiano em funo da espessura da chapa, obtm-se um aspecto de comportamento semelhante ao indicado na Figura 24. Observa-se que, para pequenas espessuras, que correspondem ao estado plano de tenses, o valor de Ki crtico (Kc) varia com a espessura da chapa. A partir de uma determinada espessura (regio de estado plano de deformaes), o valor de Ki crtico passa a independer da espessura da chapa, assumindo um valor constante, o qual denominado de Kic, tenacidade fratura na condio de estado plano de deformaes. O parmetro Kic relevante na avaliao de propriedades de materiais, porque uma constante que independe das dimenses do corpo-de-prova. Em termos de segurana

35

fratura, a deciso em termos de fator de intensidade de tenses feita com base na seguinte desigualdade : K, < Kic (35)

Como Kic um limite inferior na curva mostrada na Figura 24, ele se presta bem a esta funo, uma vez que ir garantir a segurana contra fratura nas condies de estado plano de tenses ou de deformaes. Os testes para determinao de Kic so normalizados*^^', sendo as dimenses do corpo de prova, entalhes e formas de carregamento padronizados.

Kl CRTICO

ESPESSURA h

Figura 24 - Relao entre Ki crtico e espessura h de uma chapa.

36

4 FOTOELASTICIDADE APLICADA A MECNICA DE FRATURA

4.1 Introduo

Os mtodos pticos de anlise de tenses tm exercido um papel importante na Mecnica de Fratura experimental. Estes mtodos so particularmente adequados para determinar o fator de intensidade de tenses para configuraes especficas de geometria e carregamento em situaes onde os mtodos numricos ou analticos no conseguem fornecer respostas satisfatrias. Alm disso, as tcnicas de anlise experimental de tenses podem ser usadas para verificar solues obtidas por outros mtodos. Dentre os mtodos pticos, a fotoelasticidade uma das tcnicas utilizadas na determinao experimental de fatores de intensidade de tenses. As investigaes pioneiras do uso da fotoelasticidade no estudo dos campos de tenses na regio da ponta de trincas so devidas a POST*^' apud Daily e WELLS &
pQgrpOD

SANFORD*^^' comenta que o artigo de Wells & Post focaliza somente aspectos

qualitativos do padro de franjas nas vizinhanas da ponta de uma trinca. Segundo DALLY**', IrwiUyao comentar o artigo citado, introduziu uma anlise quantitativa ao padro de franjas, possibilitando o clculo do fator de intensidade de tenses. Irwin observou que as franjas isocromticas formavam laos fechados na regio prxima a ponta da trinca. A partir desta observao, desenvolveu as equaes necessrias para calcular o fator de intensidade de tenses, com base em informaes geomtricas do ponto sobre o lao mais distante da ponta da trinca. Observou, ainda, que a inclinao destes laos era devida a uma tenso constante Oox, aplicada na direo paralela ao plano da trinca. Demonstrou, ainda, que este termo tinha de ser includo na formulao das equaes do campo de tenses prximo da ponta da trinca, de modo a se obter uma correta interpretao da distribuio das franjas isocromticas. Segundo SANFORD*^^', justificativas analticas para este termo adicional nas equaes da Mecnica de Fratura de campo prximo foram apresentadas posteriormente por vrios pesquisadores. Como resultado da aplicao do mtodo de

37

Irwin, consegue-se quantificar dois parmetros: o fator de intensidade de tenses Ki e a tenso constante aox- , ento, conhecido como um mtodo de dois parmetros. Outros pesquisadores trabalharam em cima do mtodo de Irwin com o objetivo de melhorar a preciso do mtodo, dando origem a outros mtodos derivados, mas tambm, com base em dois parmetros. BRADLEY & KOBAYASHI*^^' modificaram o mtodo de Irwin de modo a incluir, no clculo de Ki, a contribuio de duas franjas. Esta formulao inclui hiptese simplificada e ainda no justificada**'. SCHROEDL & SMHH*^"*' apud Daily desenvolveram um mtodo com base nos estudos de Irwin, Bradley & Kobayashi, onde os dados coletados restringem-se a pontos do lao das franjas que tem interseo com uma reta perpendicular ao plano mdio da trinca. ETHERIDGE & DALLY*^^' fazem uma reviso sobre os mtodos de dois parmetros. DALLY & RILEY**' apresentam um mtodo para calcular o fator de intensidade de tenses a partir de padres fotoelsticos. Neste mtodo, um conjunto de dados, selecionados na zona 2 (regio prxima da ponta da trinca), ajustado pelo mtodo dos mnimos quadrados a uma expresso de tenses de cisalhamento mximas, com base nas equaes de campo prximo modificadas. Este procedimento denominado de mtodo superdeterminstico (overdeterministic). Neste mtodo, esto envolvidos seis parmetros. Existem

outros mtodos, desta mesma natureza, que podem utilizar dados de franjas isocromticas fora da zona 2. Entretanto, eles envolvem um nmero maior de parmetros. Nos itens seguintes, so apresentados os mtodos para clculo de parmetros da Mecnica de Fratura, divididos nas categorias de dois parmetros e de vrios parmetros. Nesta ltima categoria, abordado somente o mtodo apresentado por DALLY**'. O mtodo de BRADLEY & KOBAYASHI*"' no foi includo uma vez que no geral, em virtude da hiptese simplificada em que se apoia.

4.2 Determinao de Ki por mtodos de dois parmetros

Nesta categoria, so apresentados os mtodos desenvolvidos por Irwin e o mtodo de Smith & Schroedl. Ressalta-se que estes mtodos so restritos zona 1 (regio muito prxima da ponta da trinca).

38

4.2.1 Mtodo de Irwin

Na Figura 25, ilustra-se uma imagem isocromtica gerada por computador"^' com base nas equaes dos campos tenses de Westergaard, (18) a (20), referentes zona 1, na condio de estado plano de tenses. Observa-se que as franjas isocromticas formam circuitos fechados em tomo da ponta da trinca. Nota-se que estes circuitos so simtricos em relao a uma linha vertical passando pela ponta da trinca. Nos estudos experimentais, entretanto, estes circuitos no so simtricos e apresentam inclinaes em relao direo vertical, como ilustrado na Figura 26.

a =12

cm h = 0 , 6 cia h/'a=0,05 <<r= 1 0 , 3 4 3 kN/m 0=0,4 MPa

DflLLY - Pag. 525 nODO I Kl =0,2456 MPa.m Kl 1=0 l1Pa.i! ox0 MPa

Figura 25 - Isocromtica, na ponta de uma trinca, gerada por computador com base nas equaes de tenses de Westergaard.

Figura 26 - Isocromtica, na ponta de uma trinca, obtida experimentalmente (8)

39

Com base nas observaes experimentais, Irwin props a introduo de uma constante de tenso Oqx nas equaes de Westergaard. Assim, o campo de tenses na zona 1, passaria a ser expresso pelas equaes (33) a (36) a x = [ K,/ (iKrf^ ] cos(e/2) [ 1 + sen(e/2) sen(3 9/2) ] - Oox OY = [ Kl / (27tr)'^^ ] cos(9/2) [ 1 - sen(9/2) sen(3 9/2) ] TXY = [ Kl / (2 nrf^ ] cos(8/2) sen(e/2) cos(3 9/2) (33) (34) (35) (36) sendo Gy^ a tenso remota aplicada na direo do eixo y e ax_ a tenso remota aplicada na direo do eixo x. Estas tenses remotas, bem como os dados geomtricos utilizados por Irwin, so ilustrados na Figura 27.

io,.i

Figura 27 - Informaes geomtricas (r^ e Q^) referentes ao mtodo de Irwin.

Na Figura 28, mostrada uma isocromtica gerada por computador, tendo por base as equaes (33) a (36), utilizando-se, entretanto, os mesmos dados de geometria, carregamento e material birrefringente referentes isocromtica da Figura 25. Na Figura 28, ilustrada tambm, em cor branca, a franja de ordem N = 2.

40

=12 cm =0,6 cm /a=Q,05 <<s-=10,3-3 kN/-m iro=0,-t MPa

OftLLY - Pag. 525 moo I KI =0,2456 MPa.m!i KII=0 riPa.mX <j-ox0,7368 MPa

Figura 28 - Isocromtica na ponta de uma trinca, gerada por computador com base nas equaes de Westergaard e modificadas pelo fator de tenso aox de Irwin.

No caso do estado plano de tenses, a tenso mxima de cisalhamento**' tm dada pela equao (37). (37)

-Cm = [ O i .

02] / 2

Combinando-se as equaes (4) e (37), obtm-se a equao (38) para a tenso de cisalhamento mxima, mostrando que ela funo da constante fotoelstica de tenso f^, da espessura "h" do material birrefringente e da ordem de franja "N". Com base na equao (38), conclui-se que, ao longo de uma franja isocromtica de mesma ordem, a tenso de cisalhamento mxima uma constante. (38)

Xn, = N f / ( 2 h)

A equao (38) pode ainda ser reescrita, em funo dos componentes cartesianos de tenso, como sendo igual a
T = (1/2)
[ (OY

- Cxf + (2 T x ) ' ] "\

(39)

Elevando-se a equao (39) ao quadrado, chega-se seguinte expresso: (40)

( 2 x ^ 2 = ( a Y - a x ) ' + (2Tx)'

41

Substituindo-se as equaes (33) a (35) em (40), obtm-se a equao a (41), a partir da qual so extrados os valores de aox e de Kj.

(2 x^f = [ KiV (2 T r) ] sen^B) + [ 2 K, aox / (2 7t r)"^ ] sen(0)-sen(3 0/2) + (aox)^ C A partir de (41), o valor de t m , dado por

(41 )

= ( 1/2) {[KiV (2 T r) ] sen^(e) + [2 Ki aox /(2 tc r)"'] sen(e) sen(3 9/2) + ( a o x ) ' } C

(42)

Como a tenso t m uma constante ao longo de cada franja isocromtica de mesma ordem, ento ela no varia com o ngulo 0, ou seja a derivada parcial de x^ em relao a 8 zero (dxJdQ = O ). Para efeito de simplificao, o termo do lado direito, entre parntesis, na equao (42), chamado de A(r, 0). Assim, a equao (42) pode ser reescrita como :
x, = (l/2)[A(r,0)]''2. (43)

Derivando-se (43) em relao a 9, obtm-se dxJdQ = (1/4) [aA(r,9)/a9] / [A(r,0)] (44)

Para que a derivada parcial da tenso de cisalhamento mxima Tm em relao a 9 seja nula, necessrio que se faa [3A(r,9)/99] = 0. Com base nesta condio, obtm-se o seguinte valor para Oox :

Oox = - Kl (2 71 r)-''2 { sen(9) cos(9) / [cos(0) sen(3 9 / 2) -h (3/2) sen(0) cos(3 9 /2)] }. (45)

A equao (45) vlida para qualquer combinao de valores de raio "r" e ngulo 0 desde que estejam sobre uma mesma franja. Em DALLY & RILEY**', a impresso que se tem ao se 1er o texto relativo a este assunto, nas pgina 509 e 510, que a equao (45) s vlida para o ponto mais distante da franja. Irwin, ao implementar o seu mtodo, adotou o ponto mais distante da franja em relao ponta da trinca. Assim, a equao (45) assume a seguinte forma:

Oox = - Kl (2 7C r j " " ^ { sen(9m) cos(9) / [cos(9m) sen(3 9 ^ / 2) + (3/2) sen(9m) cos(3 9 ^ + /2)] } (46)

42

Com a equao (46), consegue-se estabelecer uma relao entre Ki e Oox. Combinando-se, ento (46) com (41), consegue-se obter-se o valor de aox em funo dos parmetros geomtricos da franja e da tenso de cisalhamento mxima Tm, que calculada em funo das propriedades de birrefringncia e espessura do material e em funo da ordem da franja que est sendo analisada. Assim, a nova expresso para aox dada por :

aox = - 2 tm cosOm) /{ cos(3 e m 2) [cos^Om) + (9/4) sen'(em)

] .

(47)

Substituindo-se, ento, (47) em (41), obtm-se a equao para o fator de intensidade de tenses Ki.

K, = 2 T m ( 2 7 c r m ) ' ' ' / s e n ( 8 m ) ] { l +

[2/(3 tagem)]'

[ 1 + 2 tag(3 9 m /2)/( 3 t a g ( 9 m ) ) ]

(48)

Tendo em vista que Tm um valor conhecido, o fator de intensidade Kj em (48) s depende do raio mximo rm e do ngulo 9m, ilustrados na Figura 27. Na Figura 29, mostra-se a variao da funo Ki com 9 , normalizada em relao a
1/2

2 Tra(2 n rm) . Observa-se, do ponto de vista matemtico, que a equao (48) no pode representar o valor de Ki ao longo de toda a faixa de valores de O a 180 graus, uma vez que, nesta faixa, a equao apresenta singularidades e valores negativos. Assim, de modo que a equao (48) possa representar o fator de intensidade de tenses, tem-se de limitar a faixa angular. Na Figura 30, mostra-se a variao de Ki/ [2Tm (2 n rm)"^], na faixa de interesse para clculo de Ki (63 a 180 graus). ETHERIDGE & DALLY*^^' mostraram que este mtodo fornece o valor de Ki com erro de 5% em relao ao valor de Ki para o problema da trinca central, desde que o ngulo 9m esteja na faixa de 73 a 139 graus. Fora desta faixa, os erros crescem rapidamente e o mtodo de Irwin no mais se aplica porque a equao (4) no mais representa o campo de tenses.

43

10

2v[2

7trJ^'%

Figura 29 - Variao de Ki / [ 2Tm ( 2 n r^)

] em funo do ngulo 9 (O a 180 graus).

63

73

86,4

109,8

133,2 139

156,6

igQ

Figura 30 - Variao de Kj / [2 im (2 7t

rm)'^^]

em funo de 9 (63 a 180 graus).

44

O mtodo de Irwin tambm conhecido como mtodo do apogeu e envolve a obteno de dois parmetros, o fator Ki e a tenso aox- Este mtodo requer a determinao de dados de um nico ponto da franja isocromtica, sendo "N" (ordem da franja), r (raio mximo) e 9m (ngulo de raio mximo) os dados a serem coletados. Infelizmente, difcil medir-se rm e 9m com preciso. Pequenos erros na medio destes parmetros levam a grandes erros na determinao de K / * ' .

4.2.2 Mtodo de Smith & Schroedl

No mtodo de Smith & Schroedl, a coleta de dados restringida a pontos de interseo de um linha perpendicular ao plano mdio da trinca, passando pela ponta da trinca, com os laos das franjas isocromticas. Com base nestes dados, o ngulo 9 para todos os dados assim coletados igual a 90 graus. Assim, a equao (42) assume a forma de uma equao do segundo grau em Ki indicada em (49).

(2 xj

= Kl' / (2 7t r) + 2 K, aox / (2 % rf'^ + Oox'

(49)

A raiz positiva da equao (49) fornece o valor de K].

Ki = {%vf'{[SxJ'-Oo.'f'-Co.}

(50)

Desprezando-se o termo (GQX) em comparao ao termo 8 Xm , obtm-se a nova equao para Ki dada por (51).

Ki = ( 7 t r ) ' ' 2 [ 2 " ' ( 2 X m ) - a o x ]

(51)

A equao (51) permite que se calcule aox em funo de Ki e vice-versa. Coletando -se dados de dois pares distintos de franjas isocromticas, identificadas atravs de suas ordens de franjas N, e Nj , e respectivos raios n e rj, e aplicando-se a equao (49) a estes dados, possvel calcular-se Ki, com base na equao (52).

Ki={f,(27ri)'''[(N.-Nj)]/h}[l-(ri/rj)''']

(52)

45

Smith & Schroedl calculam Ki a partir da equao (52) para todas as permutaes possveis de pares de dados ( N i , ri) , (Nj , rj). Com base neste conjunto de valores de Ki obtidos, eles determinam a mdia (KI)MDIO e o desvio padro (Ki)^. Os valores de Ki fora da faixa [ (KI)MDIO - (Ki), (KI)MDIO + (Ki) ] so eliminados. O valor de Ki final calculado como o valor mdio dos Ki dentro da citada faixa.

4.2.3 Comentrios sobre a preciso dos mtodos de dois parmetros

De acordo com DALLY & RILEY**\ os dois mtodos apresentados nos itens 4.2.1 e 4.2.2, so vlidos na faixa angular variando de 73 a 139 graus, desde que (rn,/ a) < 0,03. Se os erros cometidos na medio dos raios e ngulos de referncia forem pequenos, ento os mtodos de dois parmetros fornecem valores de Ki com uma exatido de aproximadamente 5%. Quando o erro na determinao da localizao da ponta da trinca e na medio do raio mximo for superior a 2%, o mtodo de Irwin fornece resultados com melhor exatido**'. Entretanto, o mtodo de Irwin sensvel a erros na medio do ngulo 0. Quando se dispuser de somente uma franja, ento, dos mtodos citados, s h chance de se utilizar o mtodo de Irwin.

4.3 Determinao de Ki por mtodos de vrios parmetros

Para utilizao dos mtodos de dois parmetros, necessrio que os dados sejam coletados bem prximos da ponta da trinca e limitados pela relao (rm /a) < 0,03. Somente nestas condies que as equaes (33) a (35) so vlidas. H, entretanto, duas dificuldades associadas com esta restrio. Uma delas, diz respeito a regio limitada pela condio r / h < 0,5. Nesta regio, ocorre o estado tridimensional de tenses e a hiptese de estado plano, utilizada nas dedues das equaes (33) a (35), (37) a (40), no vlida. De modo a evitar erros devidos ao estado tridimensional de tenses na ponta da trinca, a seguinte desigualdade tem de ser satisfeita: 0,03 a > tm > h/2. (53)

46

Da desigualdade em (53), obtm-se o seguinte requisito para a espessura do modelo de material birrefringente de modo a restringir o tamanho da rea em que ocorre o estado tridimensional de tenses : h < 0,06 a. (54)

Uma outra dificuldade est associada com a medio das coordenadas de posio, rj e 8i, relativas a cada ponto sobre a franja isocromtica. Tanto a largura da franja como uma definio pouco precisa da origem, em relao qual, as coordenadas so medidas, acarretam erros em rj e 0i. Para franjas muito prximas da ponta da trinca, com pequenos valores de n, os erros relativos Ar /n e A0 /0i podem ser grandes. Com base nas Figuras 26 e 31, pode-se ter uma noo sobre a dificuldade de localizao da ponta da trinca. Na Figura 31, por exemplo, no se consegue precisar exatamente onde a ponta da trinca.

....

f.

Figura 31 - Franjas isocromticas obtidas experimentalmente.

De modo a contornar as dificuldades levantadas, utiliza-se ento uma representao do campo de tenses com um nmero maior de termos. Em vez das equaes (33) a (38) utilizam-se as equaes (26) a (28) do Captulo 3, aplicveis zona 2 (Figura 23), cujas incgnitas so os coeficientes Ao, Ai, A2, Bo, Bi, Bi- Com outros termos adicionais, possvel utilizar-se dados de franjas situadas em regies mais distantes da ponta da trinca.

47

Com as equaes (26) a (28), possvel utilizar-se somente os dados de franjas contidos na zona 2. Os coeficientes Ao, Ai, A2, Bo, Bi, B2 so valores desconhecidos e tem que ser determinados. O fator de intensidade de tenses Ki pode ser obtido a pirtir do valor do coeficiente Ao e aox a partir de Bo.

K , = (2 7t)"'Ao Oox = - 2 Bo

(55) (56)

Os coeficientes A], A2, Bi e B2 so includos somente para aumentar a preciso na determinao de K / * ' Substituindo-se as equaes (26) a (28) em (39) obtm-se a equao

[ Nkf/ (2 h ) ] ' =

[ (OY

- ax) / 2 f

+TXY'

= Dk' + Tk'

(57)

onde Dk e Tk so dados pelas equaes (58) e (59).

2

D=

(Cf

- c^) / 2 = S (n-1/2) A i^""^^^ sen[ (n-3/2) Q] +

2

Z B
m=0

[m sen(e) sen(m) + cos(m &)]

(sg)
^ ^

T = % Y = - 2 (n-1/2) K r^"'^'^^ sen(e) cos[ (n-3/2)e ] +

k n=0 2

- S B 1 ^ [-m sen(e) cos(m 0) -I- sen(m 0 ) ]

/gnx

Quando as equaes (58) e (59) so substitudas na equao (57), obtm-se uma equao de maior ordem equivalente equao (41), a qual tem de ser resolvida de modo a que os coeficientes incgnitos sejam determinados. Infelizmente a equao (57) no

linear com os coeficientes incgnitos e os mtodos matriciais associados com a lgebra linear no podem ser aplicados. So utilizados, ento, mtodos iterativos para solucionar o problema. Um desses mtodos, descrito no item seguinte, denominado de mtodo superdeterminstico. O uso de mtodos superdeterminsticos importante nesta aplicao porque se constitui numa ferramenta que possibilita que se faa uma mdia dos resultados de vrios

48

pontos de dados coletados**'. Este processo de mdia aumenta a preciso de Ki pelo fato de acomodar erros nas medies de ri e 0 i .

4.3.1 Mtodo superdeterminstico de Daily

Os coeficientes incgnitos An e Bm, ao substituir-se (58) e (59) em (57), aparecem como termos nao-lineares, ou seja (Ao)', Ao . Bo, etc. Esta no linearidade dificulta a soluo dessa equao. Alm disto, deseja-se utilizar muitos dados de franjas isocromticas dentro da zona 2, de modo a obter-se Kj atravs de uma mdia estatstica. O uso de um nmero de dados maior do que o nmero de incgnitas leva a um conjunto de relaes superdeterminsticas, tendo cada relao a forma da equao (39). Uma das alternativas para resolver-se este problema utilizar uma soluo com base no mtodo dos mnimos quadrados. A soluo obtida definindo-se uma funo gk, expressa pela equao (60). gk = D k ' - H T k ' - [ N k f / ( 2 h ) f . (60)

Em (60), o subscrito k indica que o valor de g avaliado no ponto de coordenadas (rk, 6k) na franja isocromtica de ordem Nk, situada na zona 2. Uma vez que Dk e Tk dependem de An e Bm, ao se introduzir em (60) os valores corretos destas constantes o valor de gk ser igual a zero para todos valores de k. O processo se d, ento, de forma iterativa. Atribuemse valores iniciais para os coeficientes e calcula-se gk, o qual ser diferente de zero, pois ainda no se tem os valores corretos dos coeficientes. Os valores iniciais dos coeficientes tm, ento, de serem corrigidos posteriormente. A correo dos coeficientes envolve um processo iterativo, baseado na expanso de gk em sries de Taylor. Uma adequao do processo, na forma matricial, permite a obteno dos incrementos a serem dados aos coeficientes em cada etapa seguinte do processo iterativo. O processo iterativo interrompido quando os valores desses incrementos se tornam pequenos**'. A matriz dos novos incrementos [A] nos coeficientes apresentada em (61) e (62), sendo funo das matrizes [g] e [c] definidas , respectivamente, por (63) e (64) de acordo com a metodologia proposta por DALLY & RILEY**'.

[A] = [a]-'[c][g]

(61)

49

[ A ] = { AAo , A A i , A A N , ABQ, A B i , A B M

(62)

-Si
g

-gL

(63)

dgi

%i

^1

%i

3Ao

AN

9BO

aB M

(64)

[a] = [ c ] ' [ c ]

(65)

Nestas equaes, o superescrito ^, significa a transposta da matriz. O procedimento iterativo para obteno dos coeficientes An e Bm descrito a seguir : a) a partir das franjas isocromticas, na zona 2, seleciona-se "L" pontos de dados significativos para representao destas franjas. Registra-se, ento, o conjunto de dados ( ric, 9k, Nk ) para cada um dos L pontos; b) assumem-se valores iniciais para os coeficientes incgnitos Ao,..., AN, B o , B M O algoritmo no sensvel aos valores iniciais adotados. Isto significa que quaisquer que sejam os valores iniciais adotados, haver convergncia do mtodo**'; c) calculam-se os elementos constituintes das matrizes [ c ], [ g ], [c]^, [a] e [a]''; d) calculam-se os valores dos novos incrementos dos coeficientes com base na equa o (61); e) calculam-se os novos valores dos coeficientes Ai e B j , como indicado em (66);

A'+' = A' + A A B^^'=B|; + aBo

(66)

50

f) repetem-se as etapas c) a e) at que os valores dos incrementos AAi e ABj sejam suficientemente pequenos. A convergncia rpida e bons resultados so normal malmente obtidos com poucas iteraes (menor do que 10 iteraes) g) determina-se Ki, com base na equao (55).

4.4 Trabalhos sobre uso da fotoelasticidade na obteno de parmetros Mecnica de Fratura.

O mtodo de vrios parmetros, apresentado nesta tese, especfico para obteno do fator de intensidade de tenses Ki e da tenso QK- Entretanto, a mesmo procedimento pode ser usado para calcular outros parmetros, como a localizao da ponta da trinca, Ki e aox (SANFORD*^^') ou mesmo Ki, Kn e aox (SANFORD & DALLY*"'). So relacionados, a seguir, vrios trabalhos relativos obteno de parmetros da Mecnica de Fratura com base na anlise fotoelstica: BARKER et al*^*', MARLOFF*^^', BRADLEY THEOCARIS & KOBAYASHI*'*"', & GDOUTOS*^^', SCHROEDL DALLY & et al*'*", SMITH SANFORD*''^', & SMITH*''", &

GDOUTOS

THEOCARIS*^", ETHERIDGE & DALLY*^^', DURELLI*''^', SMITH*''*', OLADIMEJI*"^', SMITH*^*", MORTON & RUIZ*^" e DOYLE et al*^". Vrios trabalhos envolvendo a aplicao da fotoelasticidade na determinao de parmetros da Mecnica de Fratura vem sendo desenvolvidos na PUC/RIO, sendo alguns deles citados a seguir: ARAI*"', COSTA*^"', REBELLO*^^', CAVACO & FREIRE*^^', FREIRE & CAVACO*^^' e TIAGO & FREIRE*^*'. Alguns desses trabalhos citados permitem a incorporao de dados situados na zona 3, denominada neste trabalho de zona distante da ponta da trinca. Neste caso, utilizado um nmero maior de coeficientes.

51

5 PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS

Como mostrado no Captulo 2, as imagens geradas num experimento fotoelstico podem ser coloridas, ao se utilizar luz branca no polariscpio, ou em matizes de uma mesma cor, no caso de polariscpio alimentado com luz monocromtica. Este segundo tipo de imagem pode ser tambm gerado com luz branca, desde que se utilize um filtro monocromtico apropriado. Neste caso, as matizes da imagem correspondem cor do filtro usado. As imagens em matizes de uma mesma cor podem ser manipuladas, dentro do Processamento de Imagens Digitais (PID), por meio dos algoritmos disponveis para imagens em nveis de cinza. A disponibilizao de recursos computacionais e de equipamentos de aquisio e digitalizao de imagens tem gerado trabalhos interessantes, unindo a rea de Mecnica de Fratura, Fotoelasticidade e Processamento de Imagens Digitais. As referncias'^'"^*' so exemplos tpicos destes trabalhos. Neste Captulo, procura-se dar os conceitos bsicos de processamento de imagens digitais utilizados no desenvolvimento do trabalho. Juntamente com o conceito de filtros pontuais e espaciais e com operaes de esqueletonizao e de afinamento, so apresentados resultados de aplicao destas operaes sobre imagens tpicas. Os tpicos abordados neste Captulo tem como base as referncias'^'"*''.

5.1 Conceitos bsicos de processamento de imagens digitais

5.1.1 Imagem digital e pixel

A imagem fotoelstica gerada no campo de viso de um polariscpio uma funo contnua de cores, de duas variveis espaciais. Esta imagem pode ser registrada pela viso do observador, por mquina fotogrfica ou por cmara de vdeo. A imagem analgica de

52

uma cmara de vdeo no pode ser diretamente processada por computador. Para que se possa realizar operaes computacionais sobre tal imagem, necessrio que a mesma seja convertida para a forma digital. Colocada nesta forma, a imagem espacial contnua substituda por um arranjo matricial, onde os elementos desta matriz so denominados pixels. O pixel, a unidade fundamental de uma imagem, possui informaes sobre as cores ou nveis de cinza da imagem. A unidade computacional bsica o bit. Dependendo do nmero de bits que se utiliza para armazenar as informaes contidas num pixel, as imagens podem ser classificadas como sendo de 1, 8 ou 24 bits.

5.1.2 Paleta de cores e escala de cinza Numa imagem de 8 bits, o valor de cada pixel um ndice numa tabela de cores. Atravs do ndice fornecido, feito um acesso paleta, a qual identifica as intensidades relativas de azul, verde e vermelho que compem a cor do pixel mostrado na tela do monitor. Este ndice varia de O a 255. Combinaes adequadas dessas intensidades geram imagens em nveis de cinza. Na Figura 32, ilustra-se uma escala de 256 nveis cinzas, variando do preto ao branco. No eixo horizontal, representa-se o ndice atravs do qual o pixel identificado e no eixo vertical mostra-se o nvel de cinza com o qual este pixel representado, por exemplo, na tela do monitor de vdeo de um microcomputador.
nveis de CINZA

A1*

mui}
NDICES DA PALETA

64

128

255

Figura 32 - Escala de 256 nveis de cinzas.

S3

Nos algoritmos computacionais com imagens de 8 bits, em nveis de cinza, os clculos so feitos com os ndices da paleta de cores. Neste trabalho, um pixel ser referenciado, genericamente, por Pi, o qual, em termos de operaes matemticas, representa um valor entre O e 255.

5.1.3 Tipos de imagens

a) imagem de 1 bit ou imagem monocromtica Este tipo de imagem contm duas cores, normalmente preta e branca. Cada pixel representado por 1 bit e cada byte representa 8 bits. O bit mais esquerda o bit mais significativo do primeiro byte. O bit O representa uma cor de pixel dada pela primeira entrada na paleta e o bit 1 representa a cor do pixel dada pela segunda entrada. b) imagem de 8 bits (em nveis de cinza com paleta de cores) Este tipo de imagem contm at 256 cores ou nveis de cinza. Cada pixel representado por um nico byte e pode variar de O a 255. O valor do pixel um ndice nas 256 entradas da paleta de cores. c) imagem de 24 bits (RGB) Este tipo pode conter at 16 milhes de cores. Cada pixel representado por 3 bytes contendo as intensidades relativas de azul, verde e vermelho para cada pixel. A ordem do byte num pixel RGB azul (Blue), verde (Green) e vermelho (Red). Uma imagem de 24 bits no tem paleta. Neste caso, os pixels no so manipulados atravs de ndices. Entretanto, uma imagem de 24 bits pode ser convertida numa imagem de 8 bits, a qual pode ento ser processada por meio de algoritmos de processamento de imagens digitais de 8 bits. Ao ser convertida para 8 bits, a imagem de 24 bits passa a ter uma paleta de cores correspondente. Neste processo, h, na realidade, perda de informaes de cores da imagem original. Os algoritmos procuram, entretanto, fazer com que a imagem de 256 cores seja a mais prxima possvel da imagem de 16 milhes de cores.

5.1.4 Histograma de uma imagem O histograma de uma imagem uma ferramenta de quantificao do nmero de cada uma das cores presentes na imagem. No caso de imagens de 8 bits, em nveis de cinza.

54

tem-se um nico hiistograma. J para as imagens de 8 bits coloridas, tem-se trs histogramas, cada um quantificando os componentes de cores vermelho, verde e azul. Na Figura 33, ilustra-se uma imagem em nveis de cinza e o respectivo histograma.

Figura 33 - Ilustrao de uma imagem em nveis de cinza e respectivo histograma.

5.1.5 Digitalizao de imagens

No processo de digitalizao, uma imagem varrida, ao longo de linhas horizontais, de cima para baixo, e registrados os pontos da imagem em funo da resoluo espacial adotada. A resoluo espacial o nmero de pontos por unidade de comprimento adotada. Assim, na literatura inglesa, a resoluo espacial dada em dpi (dots per inch). Na literatura portuguesa, costuma-se encontrar, tambm, a abreviatura ppp, significando

pontos por polegada. Quanto maior a resoluo espacial, melhor a visualizao de detalhes da imagem original, como mostrado na Figura 34. Entretanto, quanto maior a resoluo, maior o nmero de pontos da matriz que compe a imagem digitalizada. A resoluo da imagem pode ser definida tambm em termos do nmero de cores. Assim, uma imagem com um grande nmero de cores ao ser digitalizada com um equipamento que s comporta um pequeno nmero de cores, ir perder qualidade em termos de cores. O processo de digitalizao de fotografias pode ser feito por meio de scanners. J no caso de imagens de cmaras de vdeo analgicas, a digitalizao feita por de meio placas digitalizadoras de vdeo (frame grabbers), a partir das quais pode-se ver no monitor de um computador a imagem vista pela cmara. Na Figura 35, ilustra-se o processo de digitalizao de imagens a partir de scanner e de cmara de vdeo. Em geral, essas placas possuem um sistema gerenciador de imagens que permite que uma determinada imagem presente na

.OMISSO KACCNAL LE ENERGIA

NUCLEAR/SF

55

tela do monitor de um computador seja capturada e convertida em arquivo de imagem do tipo BMP, PCX. Estes arquivos que so submetidos a operaes de Processamento de Imagens Digitais (PID). O formato PCX padro do software Paintbrush. O formato BMP um formato padro de imagens do Windows.

IMAGIM ORIGINAL

DIGITALIZAO
(RESOLUO ESPACIAL)

\
J

100 ppp

300 ppp

Figura 34 - Exemplo de uma imagem digitalizada com vrias resolues espaciais.

5.2 Operaes de processamento de imagens digitais Nem sempre a imagem obtida a partir do experimento fotoelstico est na forma adequada para imediato processamento. Rudos de digitalizao, bem como partes no envolvidas diretamente com o fenmeno fotoelstico podem estar presentes com a informao principal que a imagem traz. Alm disto, outras vezes a imagem tem que ser colocada numa posio adequada onde se possa tirar as informaes geomtricas necessrias. Assim, antes de serem submetidas s operaes principais de PID, a imagem tem que passar por um pr-processamento. A utilizao de filtros uma operao tpica de pr-processamento

56

de imagens. Tais filtros podem atuar em um nico pixel (filtros pontuais) ou num grupo de pixels (filtros espaciais). A obteno dos pontos de extino da luz numa franja isocromtica em nveis de cinza pode ser feita em termos da procura da menor intensidade luminosa. Isto pode ser feito, por meio de operaes de PED, conhecidas como afinamento (thinning).

DiorrAiizAo DA IMAGEM FOTOELSTICA

ARQUIVO DE IMAGEM (BMP, PCX)

Figura 35 - Esquema do processo de digitalizao de imagens.

Nas Figuras mostradas nos itens 5.2.1 e 5.2.2, cada pequeno quadrado, com um nmero variando de O a 255, ou um quadrado com um mesmo nvel de cinza, representa um pixel da imagem. Nas Figuras referentes a operaes de transformaes de escala de cinzas, no eixo horizontal tem-se o ndice relativo ao nvel de cinza da imagem original e no eixo vertical o ndice
Pmod

relativo ao nvel de cinza resultante da operao.

5.2.1 Filtros pontuais e exemplos de aplicao a uma imagem isocromtica

As definies dadas a seguir referem-se a imagens em nveis de cinza e so operaes realizadas pixel a pixel.

57

Binarizao Na binarizao, utilizado um valor de nvel de cinza de referncia, identificado pelo ndice PLIM; com esta operao, os nveis de cinza abaixo dele so modificados para a cor preta (ndice 0) e os acima dele so modificados para a cor branca (ndice 255), como ilustrado nas Figuras 36 e 37. Esta uma das operaes auxiliares bsicas utilizadas no processamento de franjas isocromticas digitais.

NDICE DA IMAGEM MODIFICADA

180
253-

150

150 BINAEIZAB.

1 0 1

0 1 0

0 1 1

60 220

192 180 92 230

^UM

I
255

- > NDICE DA IMAGEM FONTE

Figura 37 - Ilustrao da operao de binarizao.

Figura 36 - Transformao de binarizao.

Negativo O negativo de uma imagem feito com base na transformao de escala de nveis de cinza ilustrada na Figura 38. O efeito final sobre os pixels mostrado na Figura 39.

NDICE DA

IMAGEM MODinCADA 180 60 220 5 150 75 250 105 63 13 75 25

192 180 92 230

NEGAlTVOl--

195 35

Figura 39 - Ilustrao do negativo de

255 NDICE DA IMAGEM FONTE

uma imagem.

Figura 38 - Transformao negativo.

58

Brilho Nesta operao, fornece-se um valor Ap, mostrado na Figura 40, que pode ser positivo ou negativo, o qual adicionado ao valor de cada pixel presente na imagem, com a seguinte condio : se o valor resultante for negativo, a intensidade do pixel colocada na cor preta. Se o valor de Ap positivo, a imagem fica mais clara, se negativa toma-se mais escura. Na Figura 40, ilustra-se esta operao, onde o valor de Ap positivo.

NDICE DA IMAGEM MODIFICADA

/

NDICE DA I A E M GM MODIFICADA

/ /

255P
MOD

255-

- r / y
1
/

p_

: 253

' NDICE DA IMAGEM FONTE

235

NDICE DA IMAGEM FONTE

Figura 40 - Transformao de brilho.

Figura 41 - Transformao de contraste.

Contraste Com esta operao, fornece-se uma faixa de valores de nveis de intensidade delimitada por Pi e Ps; se o valor do ndice do pixel for menor do Pi, a intensidade do pixel colocada na cor preta; se estiver acima de Ps, colocada na cor branca. Caso caia dentro da faixa, a intensidade identificada pelo ndice PMOD, dado por (67)
PMOD = 255 ( P F - P I ) / ( P S - P I ) (67)

onde PF o ndice do pixel da imagem analisada. Estes ndices so indicados na Figura 4 1 . Limita Max Nesta operao, fornecido um ndice de referncia PLIM, com base no qual tomada a seguinte deciso: se o ndice do pixel for maior do que PLIM, atribui-se a este pixel a intensidade correspondente a PLIM- Caso contrrio, como ilustrado na Figura 42, o pixel continua com sua intensidade original.

59

INDICE DA IMAGEM MODIFICADA

NDICE DA IMAGEM MODIFICADA

253-

255-

'MOD

MOD

UM

255

NDICE DA IMAGEM FONTE

INDICE DA IMAGEM FONTE

Figura 4 2 - Transformao de limite de nvel de cinza a um valor mximo.

Figura 4 3 - Transformao de limiar acima,

Limiar Acima Um ndice de referncia PLIM tambm necessrio nesta operao, como ilustrado na Figura 4 3 . Se o ndice do pixel for menor do que PLIM, a cor do pixel passa a ser preta, caso contrrio, ela permanece com a intensidade original.

Multiplicao Esta operao consiste em se multiplicar o valor do ndice do pixel da imagem original por uma constante maior do que a unidade, como mostrado na Figura 4 4 .

NDICE DA IMAGEM MODIFICADA

NDICE DA IMAGEM MODIFICADA

255-

255-

MOD ^MOD-PF-e

e >i

255

NDICE DA IMAGEM FONTE

NDICE DA IMAGEM FONTE

Figura 4 4 - Transformao de multiplicao.

Figura 4 5 - Transformao de troca de nvel de intensidade.

60

Troca Nvel

A troca de nivel consiste em se fazer com que o valor dos nveis de cinza numa faixa delimitada pelos ndices Pi e Ps, sejam colocados num nvel de cinza fornecido e identificado pelo ndice PN, como mostrado na Figura 45. Caso esteja fora da faixa, o nivel de cinza do pixel permanece como antes.

Dente de Serra A operao dente de serra ilustrada na Figura 46, onde no caso em questo, os nveis de cinza foram divididos em trs faixas. Um nmero maior de divises pode ser utilizado.

NDICE DA IMAGEM MODIFICADA

255-

HOD

Pp 85

NDICE DA IMAGEM FONTE

Figura 46 - Transformao tipo dente de serra.

A seguir, so apresentados os resultados de aplicao dos filtros pontuais a parte de uma isocromtica tpica na ponta de uma trinca, mostrada no canto esquerdo superior da Figura 47. Os resultados de aplicao dos filtros isocromtica original, mostrados na Figura 47, so acompanhados dos respectivos parmetros usados nos filtros.

61

ISOCROMTICA ORIGINAL

BINARIZAO (PLIM =100)

NEGATIVO

BRILHO+ (Ap = +100)

CONTRASTE (P, =50, Ps=200)

LIMITA MXIMO (PLIM=128)

LIML\R ACIMA (PLIM=128)

MULTIPLICAO (6=2)

DENTE DE SERRA (3 DENTES)

Figura 47 - Viso geral dos resultados de aplicao de filtros pontuais a uma isocromtica.

6t

5.2.2 Filtros espaciais e exemplos de aplicao

Os filtros espaciais so definidos com base numa mscara (matriz), de dimenses mpares, a qual centrada num determinado pixel da imagem. Os clculos so feitos considerando-se os nveis de cinza correspondentes ao pixel central e a seus vizinhos contidos dentro da mscara. O valor resultante do clculo , ento, convertido em um nvel de cinza e atribudo ao pixel central. Neste tipo de operao, a imagem original no pode ser alterada na medida em que o clculo feito, porque cada pixel analisado depende do valor do nvel de cinza do seu vizinho. Assim, em geral, os valores parciais calculados vo sendo armazenados numa regio da memria do computador, ou num arquivo temporrio de imagem. Mscaras tpicas de 3x3 e 5x5 so ilustradas na Figura 48.

P12 P7
P2 PI P8 P3 P4 P5 pe

P2 P17 P22 PI P16 P21

pii PIO

P6 P5

PO
P7

PO P15 P20
P3

P13 P8 P14 P9

P18 P23

P4 P19 P24

Figura 48 - Mscaras de 3x3 e de 5x5.

Mdia 3 x 3 No filtro da mdia, de 3x3, o nvel de cinza do pixel central PO identificado na paleta de cores atravs do seguinte ndice : = (PO + Pl + P2 + P3 + P4 -H P5 + P6 + P7 + P8 ) / 9. (68)

PM

180

5 150 MEDIA 145

180

5 150 MEDIANA 180

60 192 180 220 92 230

60 192 180 220 92 230

Figura 49 - Ilustrao dos filtros de mdia e de mediana em termos de pixels.

63

Mediana 3 x 3

No filtro da mediana, os ndices de todos os pixels, lidos atravs da mscara, so ordenados em ordem crescente, e selecionado o ndice central PMED nos elementos ordenados. O nivel de cinza do nivel P O ento substituido pelo ndice PMEDNa Figura 49, so ilustrados os resultados das operaes dos filtros da mdia e da mediana em termos de atuao em termos de pixels. O filtro da mdia tem o efeito de borrar a imagem. Esta propriedade utilizada para suavizar variaes localizadas e bruscas dentro de uma rea com nveis de cinza mais uniformes. O filtro da mediana tem o efeito de sumir com ruidos do tipo "sal-pimenta", enquanto preserva as bordas, como ilustrado na Figura 50. Observa-se que os pequenos pontos no lado esquerdo inferior da imagem original desaparecem aps aplicao deste filtro. A mdia e mediana so os filtros mais utilizados nos trabalhos de processamento de imagens fotoelsticas digitais.

Figura 50 - Aplicao dos filtros de mdia e mediana sobre uma mesma imagem.

Equalizao histogrmica

A equalizao histogrmica feita com base no histograma da imagem. Na Figura 51, ilustra-se o histograma da imagem mostrada no lado esquerdo. Observa-se que, na

64

imagem analisada, h a predominncia de cores mais claras, predominando os nveis na faixa de 200 a 220.

Figura 51 - Exemplo de histograma de uma imagem.

A equalizao histogrmica um filtro espacial tendo como base o ajuste do histograma da imagem original a uma forma desejada de histograma, contendo uma distribuio mais ou menos uniforme de todos os nveis de cinza. Na Figura 52, ilustra-se a imagem da Figura 51, aps ter sido submetida equalizao histogrmica, e o respectivo histograma.

Figura 52 - Imagem submetida equalizao histogrmica e respectivo histograma

Convoluo

O filtro de convoluo uma generalizao dos filtros espaciais. Uma mscara, de dimenses mpares, deslocada ao longo de todos os pixels da imagem. Para cada pixel onde a mscara centrada, realizada uma operao matemtica entre os nveis de cinza atribudos mscara e os nveis de cinza da imagem na regio da mscara. O resultado da operao matemtica atribudo ao pixel onde a mscara est centrada. Em geral, a implementao do filtro de convoluo feita de modo que o usurio fornea

65

individualmente os valores de nveis de cinza de cada posio da mscara. Assim, o filtro da mdia pode ser feito atravs da convoluo, entrando-se com o valor 1 para cada uma das posies da mscara. Na Figura 53, ilustrada a operao de convoluo de uma imagem com um mscara genrica de (3x3)

P2 Pl P8

P3 PO P7

P4 P5 P6

Figura 53 - Convoluo da imagem com uma mscara (matriz de 3x3) fornecida.

5.2.3 Algoritmos de esqueletonizao

Em geral, nas publicaes de Processamento de Imagens Digitais, o termo esqueletonizao usado como sinnimo de afinamento {thinning). Neste trabalho, o termo esqueletonizao empregado para representar as operaes de reduo de informaes da imagem para efeito de aplicao subseqente de algoritmos de afinamento de imagens binarias (imagens em preto e branco). Com estes ltimos algoritmos, o processamento feito sobre uma quantidade menor de informaes do que se fosse feito sobre a imagem original. A esqueletonizao pode ser feita por meio da simples binarizao da imagem com base num nvel de cinza selecionado, obtendo-se uma imagem em preto e branco com bordas grossas. Existe um outro algoritmo de esqueletonizao, formando um esqueleto mais fino, tendo por base os nveis de cinza presentes na imagem*^^'. Esta operao feita com a mscara mostrada na Figura 54, sendo aplicada vrias vezes sobre a imagem, numa seqncia da esquerda para a direita e de cima para baixo. O pixel PO considerado como pertencente ao esqueleto da franja se pelo menos duas das quatro condies (69) a (72)

66

forem satisfeitas. PO a P24 so os valores dos pixels lidos na imagem , sendo PO o pixel de referncia. Em (69) a (72), E representa a operao boolena AND e em (73) a (75), OU representa a operao boolena OR.

P12 Pll PIO

P7 P6 ?5

P2 Pi

P17 P22 P16 P21 -XY

PO P15 P20 P3 P18 P23 P4 P19 P24

P13 P8 P14 P9

Figura 54 - Mscara para esqueletonizao*^^'.

PO + P3 + P l 1 > P13 + PIO + P13 E PO + P3 + Pl P0 + P5 + P 1 5 > P 9

> P21 + P20 + P23 (direo X) + P 2 + P17 (direo Y)

(69) (70) (71) (72)

+ P 4 + P 1 9 E P0 + P5 + P 1 5 > P 7

PO + PS + P16 > P12 + P l 1 + P7 E PO + PB + P16 > P24 + P23 + P19 (direo XY) P0 + P6 + P 1 8 > P 2 2 + P 2 1 + P 1 7 E P 0 + P16 + P 1 8 > P 1 4 + P13 + P9(dir. -XY)

Ao final deste processamento, pode-se aplicar uma binarizao com base em um dos valores de nveis de cinza presentes na imagem e aplicar o algoritmo de afinamento do item 5.2.4.

5.2.4 Algoritmo de afinamento de imagens binrias

A operao de afinamento consiste em se afinar o esqueleto obtido na fase de esqueletonizao at reduzi-lo a uma linha com a espessura de um pixel. Esta operao feita com uma mscara de 3x3, ilustrada na Figura 55.

67

P8 P7 P6

Pl PO P5

P2 P3 P4

Figura 55 - Mscara para afinamento. Seja NZ(PO) o nmero de vizinhos no nulos de PO, com base na mscara da Figura 55, ao se ler os valores dos nveis de cinza na imagem. Seja ZO(PO) o nmero de transies 0-1 na seqncia ordenada P l , P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P l . O pixel PO removido do esqueleto se as condies (73), (74) e (75) forem satisfeitas, sendo as operaes repetidas at que no ocorra mais nenhuma mudana na imagem'^'"''". 2 < NZ(PO) < 6 E ZO(PO) = 1 P l - P 3 - P 7 = 0 OU
Pl-P3-P5 = 0 OU

(73) (74) (75)

ZO(Pl);l
Z0(P3)9tl

5.2.5 Exemplos de aplicao dos algoritmos de PID

Nas Figuras 56 e 57, so ilustrados exemplos de aplicao de funes de PID sobre um imagem isocromtica, onde pode-se comparar os resultados de extrao de franjas em funo dos tipos de filtros aplicados previamente sobre a imagem original. Na Figura 56, observa-se que as imagens afinadas resultantes so praticamente iguais em relao aos laos das franjas isocromticas. A importncia da utilizao conjunta dos filtros de mdia e mediana est bem ntida no exemplo mostrado na Figura 57. Sem a utilizao de tais filtros, a linha mdia resultante da operao de afinamento fica cheia de ramificaes indesejveis.

68

(a) original

(b) esqueleto aps mdia

(c) esqueleto aps mediana

(d) afinamento da imagem em (b)

(e) afinamento da imagem em (c)

Figura 56 - Efeito dos filtros de mdia e mediana sobre as operaes de esqueletonizao e de afinamento.

69

(a) Imagem original

Imagem (a) submetida mdia / mediana

Esqueletonizao (binarizao)

Esqueletonizao (binarizao)

li

li

Imagem aps afinamento

Imagem aps afinamento

Figura 57 - Exemplo de aplicao do algoritmo de afinamento, mostrando a importncia do pr-processamento.

70

6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA FOTOEL

6.1 Introduo

FOTOEL um sistema de processamento de imagens fotoelsticas digitais, em nveis de cinza, cujo objetivo final a determinao do fator de intensidade de tenses Kj da Mecnica Elstica Linear de Fratura. Este sistema tem por base dois softwares desenvolvidos pelo autor, FOTOFRAN e FOTOVER, cuja idia global dada na Figura 58.

1^ O

TT O

1-

Figura 58 - Ilustrao dos softwares que compem o sistema FOTOEL.

O software FOTOFRAN composto basicamente de dois mdulos. Um deles executa o processamento das franjas isocromticas na regio da ponta de uma trinca , visando a obteno de dados geomtricos das franjas para clculo de Kj {Mdulo de Imagens). O outro permite simular isocromticas para um disco de material birrefringente submetido a cargas de compresso {Mdulo de Simulao). Como sada do Mdulo de Imagens, tm-se

71

os valores de Ki com base nos mtodos de dois parmetros e ainda arquivos-textos com dados das franjas processadas e que permitem que o software FOTOVER calcule o valor de Kl com base no mtodo superdeterminstico. A idia bsica do sistema FOTOEL, para a obteno de parmetros da Mecnica de Fratura, esquematizada na Figura 59.

GERAO D A I M A G E M FOTOELSTICA

. POLARISCPIO . MATERIAL BIRREFRINGENTE / ESTRUTURA I APLICAO DE ESFORO

REGISTRO D A I M A G E M

. LENTES DE AUMENTO MQUINA FOTOGRFICA CMARA DE VDEO

DIGITALIZAO D A IMAGEM

. .

SCANNER COLORIDO DE ALTA RESOLUO MICROCOMPUTADOR MONITOR DE ALTA RESOLUO PLACA DIGITALIZADORA DE VDEO RETOQUES NA IMAGEM OPERAES GEOMTRICAS NA IMAGEM ANLISE DA INTENSIDADE LUMINOSA ANLISE DE HISTOGRAMAS FILTROS ESPACIAIS (MDIA, MEDIANA, ETC.) FILTROS PONTUAIS (CONTRASTE, BRILHO.ETC.)

ERE-FROCESSAMENTO DIGITAL

PROCESSAMENTO DIGITAL

. ESQUELETONIZAO DE FRANJAS AFINAMENTO DOS ESQUELETOS DE FRANJAS

ROTULAO DE FRANJAS

RESOLUO E AMPLIAO DA IMAGEM IDENTIFICAO DE FRANJAS ROTULAO DE FRANJAS ARMAZENAMENTO DE DADOS EM ARQUIVO

MECNICA DE FRATURA

PROPRIEDADES DO MATERIAL FOTOELSTICO . LOCALIZAO E DIMENSO DA TRINCA . SELEO DA METODOLOGIA DE CLCULO CLCULO DO FATOR Kj

EMISSO DE RESULTADOS

RESULTADOS MOSTRADOS NO MONITOR GERAO DE ARQUIVOS DE RESULTADOS . IMPRESSO DE IMAGENS

Figura 59 - Esquema global das etapas relacionadas com a utilizao do sistema FOTOEL.

72

Como ilustrado na Figura 58, o dado de entrada do sistema FOTOEL a isocromtica na ponta da trinca. Para obteno deste dado, necessrio, portanto, que seja realizado um experimento fotoelstico para obteno de isocromticas. A isocromtica a ser usada como dado de entrada para processamento pelo sistema FOTOEL, com o objetivo de se obter o fator de intensidade de tenses Ki, tem de ser em nveis de cinza. Tais imagens podem ser geradas com um modelo plano de material birrefringente, submetido a experimento fotoelstico, com o uso de um polariscpio de transmisso alimentado com luz monocromtica. Caso o experimento seja feito com luz branca, necessrio utilizar-se um filtro monocromtico. Os assuntos abordados neste pargrafo dizem respeito etapa de Gerao da Imagem Fotoelstica mostrada na Figura 59. A imagem isocromtica vista no analisador do polariscpio tem de ser ento registrada num meio permanente, que pode ser feito por meio de cmaras fotogrficas ou de cmara de vdeo. Esta seria a etapa de Registro da Imagem, indicada na Figura 59. No item 6.2, so abordadas as etapas inseridas no mdulo de Imagem. Como o Mdulo de Simulao no fundamental, dentro do objetivo deste trabalho, ele apresentado, em separado, no Apndice I.

6.2 Descrio dos mdulos que compem o sistema FOTOEL

6.2.1 Descrio do Mdulo de Imagens

6.2.1.1 Digitalizao da imagem

Os resultados da etapa de Registro da Imagem, obtidos na forma analgica, no podem ser usados diretamente pelo sistema. H necessidade, ento, da etapa de Digitalizao da Imagem, que consiste em se transformar a imagem num arranjo matricial adequado ao processamento por meio de computador. Na Figura 60, so ilustradas algumas das formas em que a imagem isocromtica poderia chegar ao sistema FOTOEL. A imagem j poderia estar na forma de um arquivo de imagem, sendo, na Figura mencionada, representada pelo disquete. Uma isocromtica,

73

disponvel na forma de fotografia, poderia ser digitalizada por meio de um scanner, gerando tambm um arquivo de imagem. Uma cmara de vdeo, acoplada ao computador atravs de uma placa digitalizadora, tambm uma das maneiras de se conseguir transformar a isocromtica, vista num experimento fotoelstico, em um arquivo de imagem.

Figura 60 - Digitalizao de franjas isocromticas.

A idia inicial era dotar-se o sistema FOTOEL de um sistema prprio de gerenciamento de cmara de vdeo. Em virtude das facilidades apresentadas pelas cmaras de vdeo, com relao a esta tarefa, optou-se por usar tais recursos disponveis. Para digitalizao de fotografias de isocromticas, o sistema FOTOEL conta com recursos para gerao de arquivos de imagens atravs dos scanners de mesa, da Hewllet Packard, modelos ScanJet lie, IIIc e 4c.

6.2.1.2 Pr-processamento digital Nem sempre a imagem digitalizada est pronta para ser processada do ponto de vista de extrao das franjas. Algumas vezes, necessria a utilizao de algumas operaes preliminares de modo a se adequar a posio da imagem em termos de obteno de propriedades geomtricas. Outras vezes, necessria a aplicao de filtros de modo a retirar

74

informaes indesejveis ou realar informaes com pouca nitidez. Estas operaes so denominadas, neste trabalho, de operaes de pr-processamento digital. A seguir, so dados detalhes sobre cada uma das operaes relativas a pr-processamento digital, disponveis em FOTOEL.

Operaes geomtricas - Para obteno de dimenses de interesse na imagem, tais como raio mximo da franja, tamanhos de trincas e dimenses de entalhes, dispe-se, no software FOTOFRAN, do recurso de rgua eletrnica. A funo zoom pode ser usada para ampliar pequenos detalhes da imagem, especialmente em regies prximas da ponta de trincas ou em entalhes de corpos de prova. A opo de rotao de 90 graus permite o posicionamento da imagem isocromtica em forma apropriada para extrao de parmetros geomtricos das franjas.

Edio de imagem Lpis-borracha imagem.

Para edio de imagens, esto implementadas as funes

e Linha reta. Dispe-se, tambm, da opo de gravar determinada rea da

Filtros pontuais - Esto implementados funes de PID relativas a contraste, brilho e outras operaes do mesmo gnero.

Filtros espaciais - Esto implementados os filtros de mdia (3x3), mediana (3x3), equalizao histogrmica e convoluo de (3x3), onde o usurio pode entrar com a mscara desejada.

Histogramas parciais ou totais - Com base numa rea da imagem, selecionada com o mouse pelo usurio, mostrado o correspondente histograma, a partir da opo Histograma / Imagem numa janela flutuante. Esta funo usada para quantificar os nveis de cinza presentes na imagem. uma ferramenta auxiliar na definio de limiar de nvel de cinza a ser usado no processamento de imagens.

75

6.2.1.3 Processamento digital As operaes de esqueletonizao e de afinamento foram implementadas pelo autor, com base nas informaes tericas apresentadas no Captulo 5.

6.2.1.4 Rotulao de franjas O clculo de Ki feito com base em parmetros geomtricos extrados da imagem isocromtica e ainda no nmero "N" correspondente franja que estiver sendo utilizada. Aps a obteno das franjas afinadas, dispe-se de recursos para anotar com o mouse, as coordenadas da ponta da trinca. Ao se fazer isto, os valores de x e y referentes a ponta da trinca so armazenados num arquivo de dados. A partir desta etapa, comea uma fase em que o usurio tem que informar ao programa a ordem de cada franja (O, 1, 2, ... N). Esta fase chamada de rotulao das franjas. Com base numa tabela de cores na tela do monitor, seleciona-se o nmero da franja que se deseja rotular. Ao se clicar com o mouse sobre a franja escolhida, a mesma pintada com uma cor correspondente ao nmero escolhido e ento armazenadas as coordenadas x e y de todos os pontos da franja.

6.2.1.5 Operaes da Mecnica de Fratura

Uma vez obtido o arquivo de dados das franjas rotuladas, pode-se, ento, selecionar o mtodo de clculo desejado (Irwin, Smith & Schroedl, Daily). Com base na resoluo espacial da imagem, no fator de ampliao usado e na constante fotoelstica do material birrefringente, obtm-se o fator Ki. Para os dois primeiros mtodos citados, o valor de Ki, obtido diretamente no software FOTOFRAN. J o valor de Ki, com base no mtodo superdeterminstico de Daily, obtido com o software FOTOVER, com base num arquivo de dados de franjas rotuladas.

6.2.1.6 Emisso de resultados

As imagens de interesse podero ser armazenadas, nos formatos PCX ou BMP. As imagens originais e as processadas podero ser reproduzidas em impressora jato de tinta ou

76

laser a partir do software FOTOFRAN. O software FOTOVER, alm da funo descrita no pargrafo anterior, uma ferramenta de gerenciamento de arquivos-textos, tanto os de entrada de dados como os de resultados, permitindo a emisso de relatrio de resultados.

6.2.2 Descrio do Mdulo de Arquivos

Todos os resultados numricos do processamento das franjas isocromticas, bem como os dados utilizados no software FOTOFRAN, ficam disponveis na forma de arquivos-textos. Estes arquivos podem ser manipulados por meio de FOTOVER, inclusive com alterao de dados tais como mudana de posio da ponta da trinca , de modo a estudar-se a influncia de erros advindos dessas alteraes. O mtodo superdeterminstico de Daily feito com base num determinado nmero de pontos selecionados sobre as franjas rotuladas. FOTOVER permite que se altere o nmero desses pontos.

6.3 Descrio detalhada das interfaces grficas

O sistema FOTOEL um aplicativo em ambiente Windows tendo sido desenvolvido com base no compilador Visual C da Microsoft^^^\ Algumas da funes de processamento de imagens foram implementadas a partir da verso 1.2 da biblioteca de funes de PID Victo/^'^\ da Catenary System. Relativamente a esta biblioteca, foram adquiridos tambm os programas-fontes em linguagem C. O leiaute da tela foi projetado para operar satisfatoriamente a partir do modo de 800x600x256 cores. Resolues maiores, em termos de nmeros de pixels, podem ser usadas. O sistema permite o carregamento de arquivos de imagens de 24 bits. Entretanto, para efeito de processamento com vista a extrao de parmetros da Mecnica de Fratura, elas tem que ser transformadas em imagens de 8 bits (imagens em nveis de cinza). O sistema foi desenvolvido com o Windows 3.11'^"'\ rodando sob o MS-DOS Entretanto, ele roda tambm sob o Windows 95.

Conforme mostrado na Figura 58, o sistema FOTOEL tem por base dois softwares : FOTOFRAN e FOTOVER. Neste item, feita uma descrio detalhada das interfaces grficas relativas a estes softwares.

77

6.3.1 Descrio da interface de FOTOFRAN

Na Figura 61, mostra-se a tela inicial de apresentao de FOTOFRAN. Nas Figuras 62 e 63, so ilustradas as vrias opes relativas aos itens de menus desta interface.

imagem

rerraniGiila's

FUtras

riines de apulfl

Cofa Imagem

SIMULAgto'

SISTEMA DE PROCESSAMEriTO DE IMAGENS FOTOELSTICAS COM RECl.'R.SOS PARA CI-CULO Dt PAKAVETROS DA MEC.MCA DE FRARTIA Airior: WVUingtan Antunio Soares

Figura 61 - Tela de apresentao do software FOTOFRAN.

No menu horizontal de FOTOFRAN, esto disponveis as seguintes funes : Imagem, Ferramentas, Filtros, Funes de apoio, Cola Imagem e SIMULAO. No lado direito da Figura 63, mostra-se, na posio vertical, um menu com funes, numa ordem seqencial, a ser seguida, quando se deseja obter o fator Ki com base em isocromticas na ponta de uma trinca. O menu vertical traz os requisitos mnimos a serem seguidos na obteno do parmetro Ki. Assim, em alguns casos, pode ser necessria a utilizao de outras funes do menu horizontal.

78

F T F A - B A C (655 x 554 x 81 O OR N R N O

Figura 62 - Viso geral dos itens contidos no menu horizontal de FOTOFRAN.

Imaytiii Ferranierilas Ftnrj

o 101 ItAN inAN(,( ((ifili X 554 x )l| FuiuBbb de ipulu t j ; - . - IMULAAO -.1 j IU>8.>Ani|t. ~1 Marra Area

Entrada da resoluo e fator de ampliao da imagem Captura a s coordenadas k e y da ponta da trinca a partir da tela Ativa a opo d e delimitar, com o mouse, a rea para atuao das operaes Executa o filtro de mdia (mscara de 3 x 3) Executa o filtro de mediana (mscara de 3 x 3)

Seleciona um valor limiar de nivel de cinza Executa o algoritmo de esqueletonizao ( duas opes )

Executa o algoritmo de afinamento Ativa a opSo do rotular franja ( entrada de dados de material-'geometria ) Permite seleo d a s metodologias a serem usadas e executa o calculo de Ki Ativa a opo de se desenha a intensidade luminosa

Ativa a opo de se descobrir o fator de ampliao da imagem Anula a ltima operao de PID que tenha sido feita Permite a seleo da cor e espessura d e linha a ser desenhada Permite a seleo da cor e tamanho da borracha a ser usada

Figura 63 - Viso geral dos itens contidos no menu vertical de FOTOFRAN.

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6.3.1.1 Descrio das funes do menu liorizontal

No Quadro 1, so descritos todos os subitens de cada um dos itens contidos no menu horizontal, bem como a funo de cada subitem.

Quadro 1 - Itens contidos no menu horizontal de FOTOFRAN.

Imagem
Carregar Gravar G r a v a r Como G r a v a r rea Selecionada Imprimir imagem Digitalizar imagem Info_Fotoel carrega imagem nos formatos PCX e BMP ( 8 bits e 24 bits ) grava a imagem com o nome e formato em curso grava imagem com nome e formato fornecidos pelo usurio grava rea selecionada com a opo Marca Area imprime imagem em impressora digitaliza imagem a partir de scanner ScanJet da HP fornece informaes sobre o sistema FOTOEL

Ferramentas
Marca rea Rgua Linha reta Lpis borracha delimita a rea em que a operao de PID ser executada fornece o valor da distncia real medida, tendo por base a resoluo e fatores de ampliao fornecidos permite o desenho de linhas retas com espessura e cor (preto ou branco) selecionados a partir do menu vertical permite o retoque de partes indesejveis da imagem ( dimenso e cor preta ou branca selecionados a partir do menu vertical) atualiza, no buffer de imagem, alteraes feitas na rea selecionada na tela (uso de Linha reta e Lpis borracha) limpa a rea grfica fornece os dados default relativos a imagem carregada, propriedades de material fotoelstico e memria disponvel. permite a seleo da opo de se fornecer ou no orientaes nas etapas de obteno de Ki anula a operao imediatamente anterior (Undo);

Atualiza edio Limpa Tela Dados em curso Auxilio menu de KI Anula

Filtros
Binarizar Negativo Brilho Contraste Limiar Max. Limiar Acima transforma imagem em nveis de cinza em imagem em preto e branco com base num limiar fornecido executa o negativo da imagem altera o brilho da imagem altera contraste da imagem abaixo de um valor fornecido, os nveis de cinza permanecem os mesmos; os acima so colocados no nvel fornecido. acima de um valor fornecido, os nveis de cinza permanecem os mesmo; os valores abaixo deste valor so colocados na cor preta (nvel 0).

-.OMISSO NC4CNAL DE E N E R G I A

NUCLEAR/SP

fPE

80

Quadro 1 - Itens contidos no menu horizontal de FOTOFRAN (Continuao).

Filtros (Continuao)
Multiplica Troca Nvel Dente Serra 3 Equal. Histog. Mdia_3x3 Mediana_3x3 Convoluo multiplica cada valor do pixel da imagem por um valor fornecido substitui, numa faixa fomecida, todos os niveis de cinza por um nivel de cinza fornecido executa operao dente de serra (3 dentes) executa equalizao histogrmica mdia com base numa mscara de 3 x 3 mediana com base numa mscara de 3 x 3 convoluo com base numa mscara de 3x3

Funes de apoio
Tela > Buffer Colorida > Cinza RGB 24 > 8 bits Binria > 8 bits Reamostrar Rotao 90 Espelho na vertical Espelho na horizontal Imagem / zoom Histograma imagem Paleta da imagem Informao imagem armazena, no buffer, a imagem selecionada com a opo Marca rea transforma imagem colorida em imagem em niveis de cinza transforma imagem de 24 bits em imagem de 8 bits transforma imagem binaria em imagem de 8 bits reamostra imagem com base em percentual fornecido gira a imagem nas direes horria e anti-horria, em tomo de um eixo perpendicular ao plano da imagem gira a imagem em tomo de um eixo vertical gira a imagem em tomo de um eixo horizontal executa zoom em rea selecionada na imagem e mostra resultado em janela separada mostra histograma de rea selecionada na imagem mostra, na tela, as cores presentes na paleta da imagem fornece dimenses, resoluo e cores da imagem

Cola imagem
Subtrai AND XOR subtrai a imagem da tela da imagem no buffer de imagem operao AND entre imagem da tela e imagem do buffer operao XOR entre imagem da tela e imagem do buffer

6.3.1.2 Descrio das funes do menu vertical

No Quadro 2, so descritos todos os subitens de cada um dos itens contidos no menu vertical, bem como a funo de cada subitem. Os itens listados no Quadro 2, esto na seqncia que deve ser seguida para obteno de Ki com base num imagem isocromtica anteriormente carregada. Para os clculos de Ki, fundamental que sejam fornecidos a resoluo espacial e o fator de ampliao da imagem.

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Quadro 2 - Itens contidos no menu vertical de FOTOFRAN. Res. /Amp. Coord. trinca Marca rea Mdia Mediana lim esqueletonizar afnar Rotular permite a entrada da resoluo e do fator de ampliao da imagem permite que, com o mouse, sejam selecionadas as coordenadas x e y da ponta da trinca, as quais so gravadas em arquivo-texto permite que, com o mouse, seja selecionada uma rea em que as operaes de PID sero executadas executa o filtro de mdia na rea selecionada executa o filtro da mediana na rea selecionada seleciona valor de limiar (valor de nvel de cinza) executa a esqueletonizao (CIN - considera nveis de cinza; BIN binariza a imagem com base no limiar em curso) executa algoritmos de afinamento das linhas mais espessas obtidas a partir da fase de esqueletonizao permite entrada de dados do material fotoelstico e dimenses da trinca. Desenha, a seguir, uma escala de cores e nmeros de ordem de franjas na tela. Com o mouse, atribui-se, franja, o nmero selecionado na escala citada. As coordenadas x e y de todos os pontos da franja marcada so gravadas em um arquivo-texto. permite a seleo da metodologia de clculo de Kj. Executa o clculo de Kl para o mtodos de dois parmetros. Nesta opo gerado tambm o arquivo de dados para o mtodo superdeterminstico realizado com o apoio de FOTOVER desenha a intensidade luminosa da imagem ao longo de uma linha horizontal que passa por um ponto selecionado com o mouse ativa a opo de descobrir o fator de ampliao com base numa dimenso real da imagem que seja conhecida anula a ltima operao executada uma vez ativada a opo Linha reta, permite o controle da espessura da linha e a cor da mesma (branca ou preta) uma vez ativada a opo Lpis borracha em Ferramentas, permite o controle do tamanho da borracha e a cor da mesma (preta ou branca)

Calcular Kl

Intensidade Amp. Des. Anular Oper.

6.3.1.3 Ilustrao de algumas funes realizadas com a interface FOTOFRAN

Neste item, so mostrados quadros de dilogos e imagens resultantes de algumas operaes importantes, realizadas com FOTOFRAN. Nas Figuras 64 e 65 so ilustradas, respectivamente, uma janela de dilogo para controle de scanner e uma imagem sendo digitalizada por FOTOFRAN, a partir do scanner ScanJet He da HP. Na Figura 65, a

imagem mostrada trecho de um artigo de BARKER et al.^''^^ sendo o retngulo mostrado, selecionado com a opo Marca rea, a rea a ser gravada como um arquivo de imagem. Na Figura 66, mostra-se uma imagem sendo preparada para ser reproduzida numa

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impressora. Na Figura 67, ilustra-se a utilizao da funo zoom FOTOFRAN.

disponvel em

Cancele _ \ Condies do s c a n n e r ' Resoluo: Intensidade: Contiaste: dpi Tipo de digitalizao' O Preto e branco O Nveis de cinza O Colorida 24-bits

kl 1

Figura 64 - Janela de dilogo para controle de scanner.

Jiiii|nii

KOTOFRAN - REC20 (633 x 482 x 8| I ciriimentas Filtros Funes de apoio Co!a imagem SIMULAO AM L ^rMWMfiihl nluM &unMre'iljriuu-fi<d U paramntn, I T fnnie IHI'I. MI IHI nsKt B D R UI U Carr8|r liiiaiji-ni H OY O T M Pufteiiiaiin} M <Iu. T E htio af NM N H I UN iLi-urfiir I R H < rcijl- hyeflhf ; D N D PF T AC O A A U) T A T N I I a TEM C M R K L RDH C L MU PR P RMN DII.UIM4 IM P P R ME D I R D I U D LU U , N T I R D T S N NT N E UC L E I Ftes /Aiiip.~! I M J I IV I . L I ^< RLN U tnon M mimi' DU LI < W I Cuota T I ID RTI IP A U' I - R TI C H R I R P -IN Ni liiii FX I L RU IR . D I N > VII E (l . 1 L T R T I L ; <I I T U P E I: _ A- Y >V .NL O MM Maria Ari!. M U D A -iiieii F O , A NPI<'-Kni,IL F-.IIGI P I T R A R RR R AT F U W Y nnifoRi U<A.I M <SSIWI. C ittn tti I < R T, D H P I A O I L TI O , R . C IIUI IW N; I AP M T H S A JU N -ND IMRI'NI H> prcHluad A L.>I'J DI ) I I I LM I IDCACR - V | Mcdidiia I P>CN I - K I R J SC 19 ili IIH |I-A*N Irmu 1 R W TI L M T I D H TA M AU L I ^ M I F D I U A I V N C J T Y P U BW OI R M L I L liiii M I ^TNT L F J P -N E LL NU*. A I L C M N I K I W T FI U ^ L NN F E O SM I S 11 R.: N.II O 3'I PCNII VRSA R I T F I U TN R A O esquciitoiilzar ankn (DIIOIJLE F ODR I UI RQ KD !.M i < NT I CUE h O L N LI U I L O D C " R A e-vlB-AI FN , "^"C"' - NH .G ' PH C F C RU : IR I FIIN IHIIU WIIKM MN A NN O I N JS EA ;I K N IT ! . <C >I M I , R O I I L R M { R L I >nAU I R R IT CA T ef C NI N M B I RU R Y H UI T I T , F LIIIIIR (HII(R T N M L I L E I T O UA 1 f M A H UO N H N R I N U I T LI O > I IL coordiiBiB I P I FR M H DTI* P L . (THI MN N UU O C AM Rotular _ { N II R N I T S P T Y C H I D I I UCM K H I O H ( ^N N T CO U N R C T L A H < C F'NRA D I 'O >*K TNU REALU!i>A or I T DI!<2tAg U LI U. II H BI Ctuil. Kl iit a^'ig C AI< > D I ' h- N C IM U R I II P N C RN I D C L t T U > IFRITRIN;|I<*CAD; I R tvut Unge B& N R .111 ! intenadadej F!T . H c V UE NM C I I ur lett'ti ta A: RRU O IS ( U RT R II M RN TL i M E T OI D I (C T L kvcnJte E I T S L C NT T N IH A S I V I A T O R A AA S H MA RN INIER W I OP N H MO. A TX R I NM U PX C ^ T NN T U H R O B I IO IN N CC I M P I T H IO r IP A n u l a r , 0 l ^ M O I R NI DI D T AH L I O N UI N ttxp ^HIRLI ii L E C O D U I I I I ONIII) T H NRUT U MA : TOA L OWY I M C W B TU N I jii TU II U I WT R M T L . S N ^ A UC II

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Figura 65 - Digitalizao de isocromtica com scanner, controlado por FOTOFRAN.

83

Imagem

Ferramentas

Filtro

FunsBea d e apoio

rp:i imafle--^

SIMULAO

Figura 66 - Janela de dilogo para impresso de imagem.

iiiiagem

Ferrament85

Filtros

Funaes d e apoio

t!t1i imanen

SIMUI AO I Carri-jiar I m a g e n i D O Res./Amp. Cord. trine

--'..as

>>

Figura 67 - Ilustrao do uso da funo zoom em FOTOFRAN.

84

6.3.2 Descrio da interface de FOTOVER

O clculo de Ki, com base no mtodo superdeterminstico, foi implementado, separadamente, no software FOTOVER de modo a evitar problemas de alocao de memria com a utilizao linguagem C. A implementao deste mtodo requer a alocao de memria para matrizes de grandes dimenses. O clculo de Ki feito com base em arquivostextos gerados por FOTOFRAN, em decorrncia do processamento de uma imagem isocromtica de entrada, como ilustrado na Figura 68.

ARQUIVO DE IMAGEM

ARQUIVOS TEXTOS

ARQUIVO TEXTO

I
IMAGEM.TXT
IMGEMJ)AI

iaAGEM.TEM

IMAGEM.DET

I&AGEMJEt^

I M A G E M . P C X Arquivo de imagem da isocromtica na ponta de uma trinca. I M A G E M . T X T Arquivo com as ordens e coordenadas de todos os pontos das franjas rotuladas. I M A G E M . T E M - Arquivo com as propriedades do material fotoelstico e com dados de resoluo e fator de ampliao da imagem. I M A G E M . D E T Arquivo com as ordens de franjas e coordenadas dos pontos das franjas selecionadas para o mtodo superdeterminstico. I M A G E M . D A T Arquivo de resultados de Ki (em FOTOVER, acrescentado o resultado do clculo de Kl pelo mtodo superdeterminstico).

Figura 68 - Ilustrao do fluxo de arquivos entre os softwares FOTOFRAN e FOTOVER.

No Quadro 3, so indicados, respectivamente, os contedos dos arquivos com terminaes TXT, TEM, DET, EST e DAT. O arquivo com terminao EST temporrio e usado para armazenamento de resultados com vista ao clculo de valores mdios e desvios padres de Ki e aox- No Quadro 4, so explicados alguns itens do menu horizontal de FOTOVER.

85

Quadro 3 - Contedos dos arquivos-textos utilizados em FOTOVER

Arquivo *.TXT

Contedo N X y x_ptrin y_ptrin r 0

Observaes N - ordem da franja X - abcissa de um ponto da franja y - ordenada de um ponto da franja x_ptrin - abcissa da ponta da trinca y_ptrin - ordenada da ponta da trinca r - raio de um ponto da franja (mm) 9 - ngulo que localiza o raio "r" (graus) fa - constante fotoelstica (N/mm/franja) h - espessura do material fotoelstico (mm) res - resoluo da imagem (ppp /dpi) amplia - fator de ampliao tip_amos - tipo de amostragem (por faixa angular ou por pontos) a - dimenso da trinca (mm) tipos_fraii - tipo de franja (inteira ou fracionria) pt_i- nmero de pontos ou de setores para amostragem da franja "i" ntai - nmero total de pontos amostrados na franja "i" nfti - nmero total de pontos rotulados na franja "i"

*.TEM

fo h res amplia tip_anios a tipos_fran x_ptrin, y_ptrin pt_0 pt_l pt_2 pt_3 pt_4 pt_5 pt_6 pt_7 pt_8 pt_9 ntaO ntal nta2 nta3 nta4 ntaS nta6 nta? ntaS nta9 nftO nftl nft2 nft3 nft4 nftS nft nft? nftS nft9

^DET ^EST

r 6 A l A2
BO B I

N A K , Oox a o

B2 NA - nmero total de pontos amostrados Kl - fator de intensidade de tenses no modo de abertura (MPa.m''^) Oox - Tenso remota (MPa)
AO - coeficiente (MPa.mVi)

A l - coeficiente A2 - coeficiente BO - coeficiente BI - coeficiente B2 - coeficiente ^DAT Vrios dados de entrada e resultados

(MPa.m-Vi) (MPa.m-V^) (MPa) (MPa.m-^) (MPa.m-^)

Exemplos de contedo deste arquivo podem ser consultados no Apndice 11

86

Quadro 4 - Descrio de alguns itens contidos no menu horizontal de FOTOVER Opo de gravar franjas amostradas Limite inf. amostragem - frao de h permite que se grave ou no, no arquivo com terminao DAT, as franjas amostradas permite a seleo de um raio mnimo de amostragem, dado em funo de uma frao da espessura do material fotoelstico com base num arquivo temporrio com terminao EST, montado, no arquivo com terminao DAT, uma tabela de resultados do processamento em funo do nmero de pontos amostrados

Montagem final tabela em *.DAT

Na Figura 69, mostrada a tela de apresentao do software FOTOVER. Nas Figuras 70 a 73, so ilustradas as funes relativas a opes de menu disponveis para o gerenciamento de arquivos-textos e clculo de Ki com base no mtodo superdeterminstico. Na Figura 70, so ilustradas as opes do menu horizontal. Em Editar esto algumas opes tpicas bsicas de um editor de textos. Em Mtodo Arquivos,

Superdetermi-

nstico, esto as funes bsicas utilizadas no clculo de Ki. Como o clculo de Ki iterativo, dispe-se de opes para controle dos resultados pela prescrio de um nmero mximo desejado de iteraes ou por um valor de resoluo assumido para os coeficientes. O software est instrudo para gravar, em um arquivo de resultados, todos os dados das franjas usadas no mtodo superdeterminstico. Entretanto, caso o usurio deseje, esta opo pode ser alterada. Nas Figuras 71 a 73, so ilustradas as janelas de dilogo para entrada de dados em funo da opo de menu que tenha sido ativada. O software FOTOVER tem bastante flexibilidade do ponto de vista de se lidar com franjas isocromticas j rotuladas. Em princpio, no se trabalha com todos os pontos rotulados para as franjas afinadas, ou seja, faz-se uma amostragem das mesmas. FOTOVER permite dois tipos de amostragens de pontos das franjas rotuladas, onde pode-se variar, para cada ordem de franjas, o nmero de pontos a serem amostrados. Estes tipos so mencionados no item seguinte. Alm disto, com base no arquivo com terminao TEM, caso necessrio, pode-se alterar as coordenadas da ponta da trinca, caso descubra-se, posteriormente ao processamento em FOTOFRAN, que elas estejam erradas. Pode-se, com este recurso, fazer simulaes sobre a influncia de erros na localizao da ponta da trinca sobre o resultado de Ki.

87

stfco

s I sT

M A

01

FOTOVER
Clculo do fator K I pelo mtodo superdeterminstico e controle de arqmvos-textos gerados em FOTOFRAN Autor : Wellington Antonio Soares Copyright 1997

M Figura 69 - Tela de apresentao do software FOTOVER.

sHce

A P a r m e t t o s c o r r e n t e s p a r a uso

..

Cravar Gravar otittt.

1 cLhar

Ml^mS^ ImpressSo
oprimir... fnrorme FOTOVER

N&mero i I de lleratBes KesoluSo para os Bcllcientes lln.iieliif.amosiia||eiii tra^ode h U\)\,Su gravar franfiiK Hino&iradaa Reamaotragem de Irnojiis Clculo de KI I e coeficientes |

Mantaaem linal de lahela ein * DAT VALORES CORRENTESS

No gravar franjas em [*.DAT] Nmero mximo de iteraes = 100 Limite inferior amostragem (frao de li) = 0.5 Resolues para clculo dos coeficientes = 0.0000001 Unidades d a s resolues; AO -> (N/mml.mmK Al -> (N/mm).mm-X A2 -> (N/mmI.mm-'/' BO -> |N/mm B1 > (N/mml.mm-' 8 2 > iN/mml.mm-"

M. Figura 70 - Ilustrao de menu relativo ao item Mtodo Superdeterminstico.

88

p RMmohtf agem de faanja

;H h O DEARQUIVO PARA REAMOSTRAGEM DE FRANJAi; Nome do arquivo; oiain400.tiit Diietiios: c: \iina_lete\olad\escuio ima_lese l^olad escuro

%m

...I

4. n fomente para leitura Listar arquivos do tipo: [Arquivo teto(-.TXT| Unidades: I c: mzdos

REAMOSTRAGEM DE ARQUIVO DE FR^NJA. Franjas de ordem INTEIRA rMTODO DE AMOSTRAGEM O Nmero de pontos ^ Faixas angulares

ALTEHACO / VERIF[:AC0 DE DADOS "

Franja Rotulada Ordem da franja - N - > 3 1 3 ' Divises p/ amostragem - NDA -> |^__t Total de pontos rotulados - > 241 7 1*]

N Confirma Alterao? Multiplica divises por I ^

NDA

Figura 71 - Ilustrao de janelas referentes ao item de reamostragem de franjas.

C l c u l o d e KI ( e c o e f i c i e n t e s )

S h l F D E A R Q U I V O D E F R A N J A S PARA P R O C E S S A M E N T O
N.oine d o a r q u i v o : olain400.det olain400.det & & fe maniese olad escuro D.iretrios: cAima tese\olad\escuro

OK

d L i s t a r a r q u i v o s d o tipo: Arquivo texto(*.DET) Unidades:

S . o m e n t e p a r a leitura

I c: m s d o s

Figura 72 - Ilustrao de janela referente ao item de clculo de Ki.

89

CANEIIAR gravar
Gravar Como... Fpchar

Conlrolar Impresso Imprimir...

N M D AQ I O O E O I UV :

inroriT a'(j'vf II
Slr

LT R A Q I O D TIPO: I A RU S O S V DAT

DR L IO : I E I S CF L E :OOL \ &C:\ m fotoel m arnaldo C backup D Gibmp Q imagens E3 img_sim( U I A E: ND D S C: MD S SO

n S M N E P R LIUA O E T AA E R T

alvar'Como

DR L RO : I E I S C OOL MLE : LSC:\ B foloel D arnaldo ^ backup Qbmp ] imagens B img_siiiil U I A E: ND D S I C: MD S SO

1
O S M N E P R LIUA O E T AA E R . T

Configurar Impressl " I MR SO A P ES F % IM R S O A P D L J P ES R A R O ( T AMNE HP L S RE 5P/5MP P S S RP E WE F R V P [LPT1:)] AU L E T AE J T O T C I T M S YE T H O I P ES R SPECFICA: MR SO A |HP L S RE 5P/5MP P S S RP E \SEYFERT\HP (LPTT] AE J T OTC IT M 1 O INA " RE T O "P PL AE L R A H : I A4 210 237 M AO N O M RT AO ER T

O P IA E AS G M

ligejn:

Lower

Figura 73 - Ilustrao de janelas referentes ao item Editar Arquivos.

6.4 Comentrios sobre implementao de algoritmos mais importantes de FOTOEL

Os algoritmos de esqueletonizao e de afinamento foram implementados de acordo com bases tericas apresentadas, respectivamente, nos itens 5.2.3 e 5.2.4. A idia bsica sobre o algoritmo de rotulao de franjas usado ilustrada no diagrama de blocos da Figura 74. A amostragem de franjas j rotuladas pode ser feita de duas maneiras, por faixas angulares, como ilustrado nas Figuras 75 e 76, ou por nmero de pontos, como mostrado

90

nas Figuras 77 e 78. Este ltimo tipo consiste em se ir direto ao arquivo de franjas rotuladas e selecionar pontos das franjas, pulando-se determinado nmero de pontos previamente estabelecido.

ATIVAR A OPO R O T U L A R

T
ESCOLHER, NA BARRA DE ROTULAO, A COR Ci C O M QUE A I R A N J A DE O R D E M N i ROTULADA SER

T
E S C O L H E R C O M O M O U S E , U M P O N T O DMICIAL P i , A P A R T I R D O QUAL A F R A N J A SER ROTULADA

v e r u t c a r se o ponto e s c o l h i d o pertence mesmo f r a n j a

(a c o r t e m que s e r preta)

CASO POSITIVO, CENTRE U M M S C A R A D E 3x3 NESTE PONTO E LEA AS CORES DOS PIXELS VIZINHOS.

T
MARQUE O P K E L CENTRAL C O M A COR Ci E M O V A A M S C A R A P A R A O PIXEL VmNHO

QUE TIVER O PIXEL C O M A C O R P R E T A

i
CENTRE A MSCARA NESTE PONTO E LEIA O V A L O R D A S C O R E S D O SPIXELS VIZEMHOS M A R Q U E O PIXEL CENTRAL C O M A C O RC i . M O V A A MSCARA PARA O PIXEL VIZINHO COM A COR PRETA . R E P E T I R ESTE P R O C E D I M E N T O A T QUE T O D A A F R A N J A ESTEJA C O M A C O RC i

Figura 74 - Diagrama de blocos do algoritmo usado para rotulao de franjas.

91

Na amostragem por faixas angulares, so consideradas separadamente as faixas de ngulos 9 positivos (anti-horrio) e negativos (horrio). Assim, nos arquivos de resultados de processamento de franjas iro aparecer dados relativos a faixas angulares positivas e negativas.
L E R O ARQUIVO C O M T E R M I N A O TXT P A R A C A D A I R A N J A , C A R A C T E R I Z A D A P E L A SUA O R D E M C A L C U L A R OS N G U L O S Qmin E MAX ,

D I V I D I R A F A D A A N G U L A R Qmx

- Smn

NO N M E R O D E S E T O R E S F O R N E C I D O S

L E R NOVAMENTE O ARQUIVO C O M TERMINAO TXT PARA CADA F R A N J A N,, C A L C U L A R O NGULO 9 E VEREFICAR SE E L E C O R R E S P O N D E A A L G U M DOS N G U L O S D E C R U Z A M E N T O E N T R E AS R E T A S D E L I M I T A D O R A S D O S S E T O R E S E O LAO DA FRANJA

CASO I S T O O C O R R A , A N O T E NO A R Q U I V O C O M T E R M I N A O D E T OS S E G U I N T E S D A D O S :

N. r

Figura 75 - Diagrama de blocos do algoritmo usado para amostragem de franjas por faixas angulares.

SMAX

Figura 76 - Esquema da diviso dos setores para amostragem por faixas angulares.

A amostragem por nmero de pontos particularmente til no caso em que as franjas resultantes do afinamento sejam descontnuas, como mostrado na Figura 78. Neste

-;0M1SSA0 K A U C N U DE E N E R G I A

NUCLEAR/SP

92

tipo de franjas, para o processo de amostragem por faixas angulares, haver pontos sem interseo entre as retas delimitadoras dos setores e o lao da franja que esteja sendo amostrada.
L E R O ARQUIVO C O M TERMINAO TXT PARA CADA FRANJA, CARACTERIZADA PELA SUA O R D E M Nj > CALCULAR O N M E R O TOTAL DE PONTOS DESTA F R A N J A

LER N O V A M E N T E O ARQUIVO C O M TERMINAO TXT, SEQENCIALMENTE, DO INCIO AT O FIM PARA CADA FRANJA , ESTABELECER M CONTADOR

VERIFICAR A CADA ETAPA SE O CONTADOR M MLTIPLO INTEIRO DE N t i / N p i Npi O N M E R O DE DIVISES PARA A FRANJA Ni

CASO ISTO OCORRA, ANOTE NO ARQUIVO C O M TERMINAO DET OS SEGUINTES DADOS : Ni r e

Figura 77 - Diagrama de blocos do algoritmo usado para amostragem de franjas por pontos.

Smax

Figura 78 - Esquema da amostragem de lao de franja pela amostragem por pontos.

A implementao do mtodo superdeterminstico de Daily requer a inverso de matrizes. O processo de inverso foi feito com base no algoritmo em linguagem C, disponvel na referncia^*^\ tendo por base o mtodo de eliminao Gauss-Jordan.

93

6.5 Exemplos das etapas de processamento de isocromticas com FOTOFRAN

Neste item, faz-se uma exposio seqencial das etapas seguidas durante o processamento de uma imagem isocromtica, na ponta de uma trinca, visando a obteno de Ki no mbito do software FOTOFRAN. O menu vertical, no lado direito da Figura 79, na ordem de cima para baixo, fornece a seqncia a ser seguida para executar tal atividade. Assim, a primeira ao a ser tomada carregar a imagem a ser processada. A seguir tem de ser fomecida a resoluo espacial e o fator de ampliao referentes imagem carregada. Caso tais valores no sejam conhecidos, mas se conhea uma dimenso marcada sobre a imagem, pode-se fornecer uma resoluo fictcia para a imagem e calcular o fator de ampliao com base no item Amp. Des. do referido menu vertical. A etapa seguinte a localizao da ponta da trinca, com o uso do mouse. Seleciona-se, ento, a rea a ser processada. A seguir, se necessrio, podem ser usados vrios filtros para adequar a isocromtica ao processo de extrao de franjas. Segue-se, ento, os outros passos indicados no menu vertical. Nas Figuras 79 a 90, mostra-se, passo-a-passo, o uso das funes mnimas necessrias ao processamento de franjas isocromticas com o objetivo de calcular-se Ki.

FOTOFRAN-OUFRtdlI.l'CXp/IX

x 471x8)

3IE
[ rarrcsar Imagem | I Ml". /Am|i [rTaord. trina I Mim n i i Mdii " ' MedTi" Um ' 84 esquc|$Iiml4r HN'I^Hli ] I tinar n ^HotiaT [^..Calcular Kl dade

i?_Sa!*Jl"

SIMUlA^Ati

ps

Carregue a Isocromtica a ser processada !

Figura 79 - Carregamento de isocromtica em FOTOFRAN.

94

L'BiTcqnr

Rus. f Am

ra

Mdi">

O"
j'Aiiul>rO|.e"r|

M.

Figura 80 - Seleo da resoluo espacial da imagem e do fator de ampliao.

FE

tmagrm

rrrramentos

[illrii>i

f miiee dc apoio

Utilizando o mouse, marque a localizao da ponta da trinca > A seguir, com o mouse, D S TV o boto esquerdo < EAI E

Figura 81 - Localizao da ponta da trinca com o mouse.

95

BB'

MedliiTI

r^squelBtnriiza r " * " [ I*"' lirT finar Holiilr

m
Ml NU VtiniCAL ; [Afinar Cique a mouse sobre o boto esquerdo

"['j'Aa'i ilpert 4 = , 4 "

Figura 82 - Resultado da operao de Esqueletonizao (opo BIN).

[ OII RAN OLAFR4nO PCX |?42 x 1/1 x 1 I Inwmm Frrmmwilaa Tlttrn^ Funiii de apulo ' itf .M SIMUIA^AQ

i i l g l - aJrtdir D . MeJIin llw'^ ( .queletuni/al ' _ ] riN ~1 l l j L,_J i l J f P Z3 I C

~~aHnar 'riiiluliTr Calcular^ ""'d "p.D^ AnolarOpi

Com o mouse, ATIVE o boto esquerdo I

Figura 83 - Resultado da operao de Afinamento.

96

'

f OIOhRAN-01AFn4UO.PCX

(24?

474x8)

fcJTJ

I P " lluliilar _ D CalcJaTwl l ' ^ liii. ii'.|ilHd; ^|l I Amp De f O

Figura 84 - Resultado da operao de edio com Lpis borracha.

:
Dados d imagem, d material totoetaslico e da trinca

C I AT S V LAD\PASSO\aLAFR400.PCX AM . E E O r G O E RA D T I C E M T I A RN A
Dimenio |a) Abcisia () da ponta 57. 102 pixelt pielt r MATERIAL FOTOELSTICOConstante (()-> r IMAGEM PROCESSADA Resoluo Falor de ampliao Larguia = 242 Altura " 474 |400 |dpi Espessura (1) -> 78B7. E.35 N/ra TIPOS DA FRANJAS O Inteiras !F7ci2iissl

Odenada (y) da ponta |230

102.25 I X piseh pixels

r AREA PROCESSADA Coordenadas em piseis XO = 0 YO = 1 XE = 241 YF = 473

Figura 85 - Entrada de dados precedendo rotulao de franjas.

97

=1 imagem Ferramentas Filtros Fun5es de apoio -.oa uui^c^ S U A I LO M 0-5 I Cafregar I a e m gm 2:D Res./Amp. ''ei ! M ra Area" ac Medians lim = 40 esqueletonizar CN B I I M ! atinar Rotular |l I Calcularla : |l I intensidade ||| I A p Des. m. ;|| I A ua Oper. n lr

9.5; [

M N V R I A - [ Rotular | E U E TC L>
Com b a s e na barra de cores mostrada selecione com o mouse

a cor desejada e dique sobre a franja a ser rotulada I

>^^r rir c:aT!VF I hn-- ^".'....1I /

Figura 86 - Resultado da rotulao de franjas.

F T F A - O A Rn P XZZ x 474 x q O OR N L F 4 i C J 4 L I LO M Imagem Ferramentas Filtros E m5es de apoio ',jb riajiiii S U A u i n5 I Carregar I a e m gm Res. / A p m. Coord. trinca |f I M ra Ae ac ra ! ! M da i i p Mediana Er I lim = 40 l
iniirilKtnni7ar

Mtodo de clculo de Kl

rSELEaONE S MTODOS DE CALCULO DE KI

SIM Mtodo de Iroin lima nica Iranial Mtodo de SchioedI e Smth |vna< fianiai) Mtodo Supeideleaintlico Q O ^

HO A
<> S Q

O clculo de KI pelo Mtodo S i v a d d lofliMe FOTOVER a pivtii de dados

tico feito CO o nados e arquivo M

Figura 87 - Seleo dos mtodos de clculo de Kj.

98

I TOFF-IAN (Il Al R/tUU.PCX

JHigem Ferqimentas Filtro FiuigaeB.<ie a p o i o

(^-1;' x Mi x j CnlatnwBWS SIMULA

'1/

AMOSTRAGEM DAS FRANJAS

Fianiai de ofdem INTEIRA
MTODO DE AMOSTRAGEM O Nmero de pontos > iFaixas angulares]

l-ALTERACSO / VERIFII^CXO DE DADOS' Franja NAO Rotulada Ordem da franja - N-> [Sl S

Divises p / amoslragem - NDA - > Total de pontos rotulados -->

N Confirma Alterao?

NDA

Figura 88 - Seleo do tipo de amostragein para o mtodo superdeterminstico.

F o rOERAN - 01AF fllO.PCX |?42 x 474 x 8)

Figura 89 - Operao XOR entre imagem original e as franjas afinadas finais.

99

OOfUAN

UlEHI.FJCX 1^1^ x 1/1 x 8)

I l n a t i r T i Frrriimernv 'FIKiM^TunSeB d e appio Cnl > im^in in S

D..ci5r; c r " MucaX M..,Ua . I j MLdIana I ZlT " m in h GbqueIrtuiii/a

^ I N ^ B I I I atinar Rululnr

li_
\X3 ' [[ " 1 ~

Culuilir Kl
Inifsidaiie"! Amp. Deal |

O O Anular ppcfl

0
OLAFR40a.PCX
Resoluo da imagem = 400 dpi Fator de ampliao = 1.0225 Distncia = 12.6673 mm

Figura 90 - Utilizao da opo Rgua para medir distncias.

6.6 Recomendaes para uso do sistema FOTOEL

E fundamental que o usurio fornea a resoluo espacial e o fator de ampliao da imagem isocromtica que estiver sendo usada para clculo de parmetros da Mecnica de Fratura. Ao termino do processo de afinamento de franjas, os laos das franjas com nmeros de ordens diferentes no podero estar interligados. Caso isto ocorra, deve-se utilizar as opes Lpis borracha ou Linha reta para fazer a separao. A seguir, utiliza-se a opo Atualizar Edio. Estas aes devem preceder etapa de rotulao de franjas. Para clculo de Ki pelo mtodo superdeterminstico, os dados das franjas rotuladas devem estar dentro da zona 2. O limite superior pode ser controlado em FOTOFRAN, selecionando-se uma rea da imagem que delimite o limite superior da zona 2 (3% do tamanho de trinca, no caso do mtodo de Daily). O limite inferior pode ser controlado em FOTOVER, onde dispe-se da opo de limitar este valor com base numa frao da espessura do material birrefringente.

100

7 EQUIPAMENTOS E MATERIAIS UTILIZADOS NA GERAO DE IMAGENS FOTOELSTICAS

No desenvolvimento do sistema FOTOEL, a aquisio de conhecimentos prticos pelo autor foi dividida, basicamente, em trs fases. Numa primeira fase, visando aquisio de fundamentos bsicos da fotoelasticidade, foram utilizados os equipamentos de fotoelasticidade por reflexo, disponveis no Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear (CDTN). Numa segunda fase, o autor desenvolveu o software SIMFOT de simulao de experimento fotoelstico, com modelos birrefringentes tradicionais (disco sob compresso, chapas com furo circular). Este software foi adaptado para gerar, tambm, isocromticas na ponta de trinca, carregada no modo I. Numa terceira fase, foram realizados experimentos fotoelsticos com polariscpio de transmisso, utilizando-se um modelo de material birrefringente, com trinca pr-fabricada, no Laboratrio de Fotomecnica da Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (PUC/RJ). No decorrer destas fases, foram especificados e adquiridos os equipamentos do sistema FOTOEL para anlise e processamento de isocromticas em ponta de trinca.

7.1 Equipamentos, materiais e software de simulao de isocromticas

7.1.1 Fase de estudos bsicos de fotoelasticidade e de aquisio de imagens fotoelsticas

Com relao primeira fase citada, foram utilizados os seguintes equipamentos e materiais para a realizao de experimentos fotoelsticos:

- mquina universal de ensaios INSTRON para aplicao de carga;

101

- polariscpio de reflexo da Chapman Laboratories, modelo LF/MU {Large Field Meter Model) com acessrios (compensador Babinet, conjunto telemicroscpico); - microcomputador 486 - 66 MHz; - cmara de vdeo Panasonic OmniMovie PV-910-A - 12x; - placa de captura de vdeo : Vdeo Blaster FS 200 - Creative Labs; - disco de material fotoelstico; - viga de alumnio recoberta com material fotoelstico.

Nesta primeira fase, foram feitos alguns experimentos fotoelsticos com um disco submetido a cargas de compresso diametralmente aplicadas e com uma viga de alumnio com elemento concentrador de tenses revestida com material fotoelstico. Os experimentos foram feitos com um polariscpio de reflexo, ilustrado na Figura 91.

(a) Polariscpio de reflexo

(b) disco birrefringente

ir

(d) isocromtica vista atravs do analisador

( c) aplicao de cargas

Figura 91 - Experimento fotoelstico com disco birrefringente sob compresso.

102

Na Figura 92, mostrado o esquema de carregamento da viga de aluminio, tendo um chanfro concentrador de tenses na sua parte inferior. O tipo de cmara de vdeo usado na aquisio das isocromticas mostrado na Figura 93. As isocromticas, na regio de concentrao de tenses da viga de aluminio, so ilustradas na Figura 94.

Figura 92 - Esquema do carregamento da viga de aluminio, revestida com uma camada de material birrefringente, tendo um chanfro concentrador de tenses.

Figura 93 - Equipamentos bsicos usados na aquisio de imagens fotoelsticas na viga de aluminio da Figura 92.

103

Carga de O Kgf

Carga de 900 Kgf

Carga de 300 Kgf

Carga de 1100 Kgf

Carga de 500 Kgf

Carga de 1200 Kgf

Carga de 700 Kgf

Carga de 1600 Kgf

Figura 94 - Variao da isocromtica em uma viga de aluminio com um chanfro, revestida com material birrefringente, em funo da carga aplicada.

Os experimentos realizados nesta primeira fase mostraram que no seria possvel a aquisio de imagens com a utilizao de cmaras de vdeo convencionais, do tipo citado neste item. Observa-se, nas imagens da Figura 94, que no possvel extrair-se os parmetros geomtricos necessrios para o clculo do fator de intensidade de tenses Kj, tendo por base a tcnica fotoelstica.

104

7.1.2 Simulao de imagens isocromticas por computador

Como a gerao de isocromticas adequadas extrao de parmetros para o clculo de Ki iria demandar tempo, em virtude da necessidade de importao de equipamentos, resolveu-se, ento, simular tais imagens utilizando-se recursos de computao grfica. Dentro deste esprito, foi desenvolvido o software S I M F 0 T ' ^ ' ' \ em ambiente MS>'DO^^^, que permite a simulao de isocromticas em um disco de material birrefringente sob compresso e chapas infinitas com um furo circular. Posteriormente, introduziu-se, neste software, recursos para a gerao de isocromticas na regio da ponta de uma trinca, tendo por base uma chapa com furo elptico com uma das dimenses reduzidas*'\ Finalmente, incorporou-se em S I M F O T a opo de gerar-se isocromticas na ponta de trinca, com base nas expresses do campo de tenses em ponta de trinca, onde se entra com o valor do fator de intensidade de tenses Ki, a tenso remota aox e a dimenso "a" da trinca. Nas Figuras 95 a 98, so mostradas isocromticas em ponta de trinca, carregada no modo I, para as regies muito prxima e prxima da ponta da trinca. Os dados das imagens das Figuras 95 e 96 so utilizados no Captulo 7, para a aplicao dos mtodos de Irwin e de Smith, na regio muito prxima da ponta da trinca. Os dados das imagens das Figuras 97 e 98 so usados para aplicao do mtodo superdeterminstico de Daily no Captulo 7. O interessante das isocromticas das Figuras 95 a 98 que sabe-se, a priori, qual a dimenso "a "da trinca, o fator de intensidade de tenses Ki, a tenso remota aox e ainda a localizao da ponta da trinca e as ordens das franjas envolvidas. As isocromticas, mostradas nas Figuras 95 a 98, foram gerada com 64 nveis de cinza monotnicos e tiveram como base as equaes (33) a (35) do Captulo 4. O software SIMFOT permite, para efeito de referncia, que se desenhe com a cor branca, a faixa central de uma determinada franja escolhida , como ilustrado nas Figuras 96 e 98. No caso de imagens que sejam analisadas pelo mtodo superdeterminstico, SIMFOT dispe da opo de delimitar-se, com crculos, as regies que se situem entre os raios de 3% da dimenso "a" da trinca e 50% da espessura do material birrefringente. Estes crculos so mostrados na Figura 98.

105

Dl L r.>, L.1 -> C= o.(ii.a> fL V KI 1 (Kl . C (MPj.xK) 1; C (MPa.niX) rei'

I' ^ ' I inctf-o = 0,5 a<crn>= 10 inca = 0,1 C - 0,5605 1 (Kl- 1 ^.1 ^ (KII- 0 (s-ox- 2

inflSEM F T O FRftNJfl 1 0; PONTfl-> 0 RS E EI S D n_regi = 1 D,D3 . a ampv - 1 (e - ido;:

a -10 CO ti = 0 . ou h^a-6,0 yo-1 M a P

Dl L - Paq. B2b fL Y nODO I Kl -O-SOS nPt.m>t KII-0 M am P- X ox-M21 HPa

Figura 95 - Isocromtica sinttica na regio muito prxima da ponta da trinca.

[MS
a fILlY [a, sol -> Kl - { . C (KII . C 0 - (4-0,^ . c -K C= ff-o,<TT.a>fc (MPa-nK) (nPa.iii<> <npa>

a -10 cn h 0, ca h/aO.O {o--7,8? kH/n

O - Y - Paq. 526 WL no I oo Kl -0,B5S W.<iM KII-O t1Pa.ij)( tf-ox-l, 121 HPa

ISOCROrWTlCftS E TRINCfIS M

CENTRO

Figura 96 - Isocromtica sinttica, na regio muito prxima da ponta da trinca, ilustrando a franja de ordem 4.

106

OftLLV [ a , -o] ->

-o.(n.a)M

Kl - m . C (nPa.lnl> KII fKII . C <nPa.m)) ff-ox = fi-ox . C MPa>

F O

TR

I N

113

1 incff-o = 0,5 a<cm>= 10

|C':3

inca = 0,1

C 0,50S

a 10 an <ir7,B7 kM-ni o l HPa

R,26*or

DflLLY - Pai). S2S noDO I Kl i a , S 0 G rtPa.mX K I I - 0 nPa.in)< > x = l , I 2 l HPa

ISOCROflfITICfiS E TRINCflS M

3-

Figura 97 - Isocromtica sinttica na regio prxima da ponta da trinca.

~\ m t d 2 o o

FRnNJf< 2 py. PDNTfl-> 0 REOIOES j n_reqi = 3 0,3 . a ampv = 1 F^;. 1 (e = lOOV:

Figura 98 - Isocromtica sinttica, na regio prxima da ponta da trinca, ilustrando a franja de ordem 2.

107

7.2 Isocromtica digitalizada com a ajuda de um scanner HP de mesa.

Com o auxlio de um scanner ScanJet He da Hewllet Packard, com resoluo espacial mxima de 600 dpi, digitalizou-se uma imagem isocromtica, encontrada num artigo de OLADIMEJI^'*^^ a qual mostrada na Figura 99. Esta imagem interessante, uma vez que no artigo citado, so indicados todos os dados necessrios para o clculo de Ki com base na anlise fotoelstica. Alm disto, o original da imagem, no artigo, est em escala real (1x1). O experimento fotoelstico foi realizado em um modelo de material birrefringente (f^ = 7867 N/m) do tipo MCTS {Modified Compact Tension Specimen) com relao a/W igual a 0,8 e espessura h de 6,35 mm.

Figura 99 - Isocromtica com polariscpio circular - campo claro (OLADIMEJI*"*^^).

108

A regio da Figura 99, marcada com um retngulo, delimita aproximadamente o limite superior da rea de aplicao do mtodo superdeterminstico de Daily. Esta rea foi digitalizada com resoluo de 400 dpi, para ser processada pelo sistema FOTOEL. Na Figura 100, mostra-se a regio interna ao retngulo e digitalizada com uma resoluo de 400 dpi.

Figura 100 - Digitalizao da regio prxima da ponta da trinca, com base na Figura 99.

O clculo de Ki, no artigo citado, feito com base em franjas de ordens fracionrias (3,5 , 4,5 , 5,5 , etc). Entretanto, esta imagem pode ser transformada, utilizando-se FOTOFRAN, numa imagem isocromtica de franjas de ordens inteiras, como ilustrado na Figura 101. Esta imagem foi obtida aplicando-se as operaes de Mediana, Multiplicao

109

pelo fator 2 e aplicao da operao Negativo sobre a imagem da Figura 100. As anotaes de ordem de franjas foram feitas com base no artigo de OLADIMEJI^'^^l

Figura 101 - Isocromtica, com franjas de ordem inteira, obtida com a aplicao de operaes de PID sobre a imagem da Figura 100.

7.3 Equipamentos e materiais da PUC/RIO

Foram utilizados dois polariscpios de transmisso para realizao dos experimentos fotoelsticos na PUC/RIO, os quais so ilustrados nas Figuras 102 e 103. Para efeito de gerao das imagens isocromticas, foi utilizado um modelo em policarbonato, isento de franjas isocromticas iniciais, j estudado na PUC/RIO, o qual foi objeto de trabalho realizado nesta I n s t i t u i o O modelo possui uma trinca, usinada com fresa especial sob refrigerao. Na Figura 104, mostra-se o esquema do modelo em

-;QMS5 W f i M A L DE ENEBGl/^ N i J C l A / S P

110

questo, ilustrando-se a direo de aplicao do carregamento, o qual se d atravs dos furos nas extremidades do modelo. Nesta situao, o carregamento se d num plano perpendicular ao plano mdio da trinca. Na Figura 105, so mostrados detalhes da regio da trinca no modelo birrefringente. No Quadro 5, so relacionadas as propriedades geomtricas e os dados do material fotoelstico.

Figura 102- Polariscpio de transmisso, adaptado num projetor de perfil, tendo fator de ampliao de 10 vezes (PUC/RIO).

Figura 103 - Viso geral de um polariscpio de transmisso da PUC/RIO.

III

1cm

8,6 cm

2 cm 1.2 cm

T
2,5 mm 2,2 cm

Icm

16,8 cm

Figura 104 - Geometria e dimenses de modelo birrefringente.

Figura 105. Detalhes da trinca no modelo birrefringente.

Quadro 5 - Propriedades geomtricas do modelo birrefringente. h = 0,60 cm (espessura do modelo) a = 1,2 cm (comprimento da trinca) e = 0,5 mm (abertura da boca da trinca) p = 0,1 ( raio de curvatura da ponta da trinca) f = 7000 N/m/franja (constante fotoelstica de tenso) V = 0,38 ( coeficiente de Poisson) fp = 34,5 MPa ( limite de proporcionalidade) E = 2480 MPa (mdulo de elasticidade)

Na Figura 106, mostrada a isocromtica de ordem inteira, correspondente ao modelo da Figura 105, submetido a ensaio de trao, e observado atravs do polariscpio da Figura 102. O experimento foi realizado com luz branca, sendo, entretanto, utilizado um filtro monocromtico. Na Figura 107, mostra-se a isocromtica de ordem fracionria, obtida com o mesmo polariscpio da Figura 102, o qual tem um fator de ampliao igual a 10. O experimento foi monitorado com uma cmara de vdeo CCD, Sony, sendo as imagens

112

capturadas a partir da tela de utn monitor de vdeo, com uma resoluo de 75 dpi. De modo a ter-se controle do fator de ampliao da imagem, foi gerada uma imagem isocromtica com a superposio de uma escala de largura igual a 1 cm. Esta isocromtica mostrada na Figura 108.

Figura 106 - Franjas isocromticas de ordem inteira, para modelo birrefringente, com trinca pr-fabricada e analisadas sob o polariscpio da Figura 102.

^0

Figura 107 - Franjas isocromticas de ordem fracionria, para modelo birrefringente, com trinca pr-fabricada e analisadas sob o polariscpio da Figura 102.

113

Figura 108 - Isocromtica com escala (largura de 1 cm) superposta, para controle de dimenses.

Figura 109 - Franjas isocromticas de ordem inteira para modelo com trinca pr-fabricada e analisadas sob o polariscpio da Figura 103.

114

No Captulo 8, so usadas as isocromticas das Figuras 107 a 108 para obteno do fator de intensidade de tenses Ki com base no mtodo superdeterminstico de Daily. A isocromtica da Figura 109 no foi utilizada, em virtude de no ter sido possvel visualizar com clareza o local da ponta da trinca. Soma-se, ainda, a isto, o fato de que as franjas que se situam dentro da regio em que o mtodo de Daily se aplica no terem resoluo espacial suficiente para extrao adequada de dados geomtricos das franjas.

7.4 Equipamentos e materiais adquiridos pelo CDTN para o sistema FOTOEL

Dentro do processo de implementao do sistema FOTOEL, foram adquiridos, pelo CDTN, os seguintes equipamentos e materiais : - microcomputador Pentium de 90 MHz, placa de vdeo para barramento PCI Number 9, modelo 9FX Motion 531, monitor de vdeo Samsung - modelo SyncMaster 3, disco rgido de 1 Mega e drive de 1.44 polegadas; - placa digitalizadora de vdeo DT 3152, barramento PCI, monocromtica, de alta resoluo, da Data Translation. um placa dedicada a aplicaes cientficas e industriais onde a preciso dos dados fundamental. Permite a captura de imagem a partir de videocassete no modo de pausa. Possui software de gerenciamento e de captura de imagens provenientes da cmara de vdeo; - cmara de vdeo CCD de alta resoluo, da Hitachi, modelo KP-M1, tendo rea sensora de 8,8 X 6,6 mm. uma cmara de alta sensibilidade luminosa e de alta resoluo. - modelos planos de material birrefringente para experimentos por transmisso. - placas polarizadoras e placas de quarto de onda (para confeco de um polariscpio).

Os novos equipamentos adquiridos para o sistema FOTOEL so ilustrados na Figura 110. Em apoio pesquisa na rea de fotoelasticidade, com vista a realizao de experimentos na determinao de parmetros da Mecnica de Fratura, foram adquiridos chapas birrefringentes para confeco de modelos planos e material para confeco de recobrimento fotoelstico, os quais so mostrados na Figura 111.

115

Figura 110 - Equipamentos adquiridos para o sistema FOTOEL

Chapas PSM-1 PS-IA

Chapas PSM-1 P S - I A Polarizador e Chapas Ouarto-de-onda

Figura 111 - Materiais fotoelsticos adquiridos em apoio ao sistema FOTOEL.

116

8 APLICAO DO SISTEMA FOTOEL A CASOS EXEMPLOS

8.1 Introduo

A aferio do clculo de Ki por meio de processamento digital de imagens fotoelsticas depende de se ter uma imagem isocromtica, na ponta de uma trinca, a partir de um experimento controlado, onde sejam conhecidas a espessura e a constante fotoelstica do material birrefringente. Uma outra alternativa se ter uma imagem isocromtica sinttica gerada por computador. Neste Captulo, so processadas algumas das imagens fotoelsticas, sintticas ou geradas experimentalmente, e que foram mostradas no Captulo 7.

8.2 Aplicao dos mtodos de dois parmetros

As franjas de ordem inteira, da isocromtica da Figura 112, gerada com o software SIMFOT, encontram-se dentro da regio em que possvel aplicar-se os mtodos de Irwin e de Smith & Schroedl. Os dados, com que tal isocromtica foi gerada, so mostrados na parte inferior da Figura 112. Como mostrado nesta Figura, a imagem isocromtica que serviu de base para os clculos foi gerada com Ki igual a 0,5605 MPa. m"^ Na Figura 113, mostra-se o resultado das operaes de PID em termos de extrao das franjas de ordem inteira. Nesta Figura, feita uma superposio das franjas obtidas por PID sobre a imagem original processada.

8.2.1 Mtodo de Irwin

Nos Quadros 6 e 7, so apresentados, respectivamente, os resultados de Ki, para as franjas com ngulos 0 positivos (franjas superiores) e para as franjas com ngulos 6 negativos (franjas inferiores). So mostrados, ainda, nestes quadros, os erros absolutos e

117

Figura 112 - Isocromtica sinttica, com franjas de ordem inteira, na regio muito prxima da ponta da trinca.

Figura 113 - Superposio de franjas afinadas sobre a isocromtica da Figura 112.

118

OS erros relativos ao valor de Ki com o qual a imagem foi gerada. Nas pginas 137 a 142 do Apndice n, so listados os resultados condensados do processamento desta imagem, por FOTOFRAN, com o objetivo de se calcular o fator de intensidade de tenses. Quadro 6 - Resultados de Ki pelo mtodo de Irwin (franjas superiores). N 9(graus) 4 5 6 7 8 81,7 81,8 85,0 80,5 82,1
rn,ax(mm) Tmax/a

Ki (MPa.m'^^) 0,581 0,556 0,587 0,508 0,528

EA(MPa.m''^) ER (%) 0,02 -0,005 0,026 -0,053 -0,033 3,7 0,8 4,7 9,4 5,8

2,685 1,568 1,034 0,726 0,542

0,027 0,016 0,010 0,007 0,005

Observao : EA - Erro absoluto; ER - Erro relativo

Quadro 7 - Resultados de Ki pelo mtodo de Irwin (franjas inferiores). N 0(graus) 4 5 6 7 8 -82,3 -83,4 -81,6 -84,1 -83,7
rmax (mm)

Tmax/a

Ki (MPa.m'^^) 0,591 0,581 0,537 0,560 0,550

EA (MPa.m''^) ER(%) 0,03 0,02 -0,024 -0,001 -0,011 5,4 3,7 4,2 0,1 1,9

2,681 1,563 1,026 0,720 0,541

0,027 0,016 0,010 0,007 0,005

Observao : EA - Erro absoluto; ER - Erro relativo Com base nos resultados dos Quadros 6 e 7, observa-se que os valores de Ki esto dentro dos valores esperados para a isocromtica sinttica analisada. Em principio, os resultados das partes superior e inferior deveriam ser iguais. A diferena pode ser atribuida aos valores diferentes dos ngulos 6 para as partes superior e inferior. O mtodo de Irwin usa dados de somente uma franja. Como se dispunha de vrias franjas atendendo aos requisitos para utilizao do mtodo de Irwin, procedeu-se ao clculo de Ki para todas elas. Observa-se, neste exemplo, a sensibilidade do mtodo de Irwin ao valor do ngulo 0.

8.2.1 Mtodo de Smith & Schroedl

Nos Quadros 8 e 9 esto resumidos os resultados obtidos com aplicao do mtodo de Smith & Schroedl mesma isocromtica da Figura 112.

119

Quadro 8 - Resultados do mtodo de Smith referentes faixa de ngulos positivos. Valores de Ki (Smith) considerados no clculo final
Nj

rj(mm) 9j(graus) rj/a Ni ri(mm) ei(graus) n /a 2,582 2,582 2,582 1,522 1,522 1,015 1,015 0,716 0,716 0,537 0,537 0,537 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 0,026 0,026 0,026 0,015 0,015 0,010 0,010 0,007 0,007 0,005 0,005 0,005 6 7 8 7 8 4 8 4 5 4 5 6 1,015 0,716 0,537 0,716 0,537 2,582 0,537 2,582 1,522 2,582 1,522 1,015 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 90,0 0,010 0,007 0,005 0,007 0,005 0,026 0,005 0,026 0,015 0,026 0,015 0,010

Ki

4 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 8

0,561 0,558 0,560 0,560 0,563 0,561 0,559 0,558 0,560 0,560 0,563 0,559 0,560

Valor final de Kj (MPa.mVi ) =

Quadro 9 - Resultados do mtodo de Smith referentes faixa de ngulos negativos.

Valores de Ki (Smith) considerados no clculo final Nj rj(mm) 0j(graus) 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8 2,582 2,582 2,582 2,582 1,522 1,522 1,522 1,522 1,000 1,000 1,000 0,701 0,701 0,537 0,537 0,537 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 rj/a Ni ri(mm) 0i(graus;) 0,026 0,026 0,026 0,026 0,015 0,015 0,015 0,015 0,010 0,010 0,010 0,007 0,007 0,005 0,005 0,005 5 6 7 8 4 6 7 8 4 5 8 4 5 4 5 6 1,522 1,000 0,701 0,537 2,582 1,000 0,701 0,537 2,582 1,522 0,537 2,582 1,522 2,582 1,522 1,000 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 -90,0 n/a 0,015 0,010 0,007 0,005 0,026 0,010 0,007 0,005 0,026 0,015 0,005 0,026 0,015 0,026 0,015 0,010
Ki

0,552 0,550 0,545 0,560 0,552 0,548 0,542 0,563 0,550 0,548 0,571 0,545 0,542 0,560 0,563 0,571 0.554

Valor final de Ki (MPa.mVi) =

No Quadro 10, so relacionados os valores de Ki, calculados pelo mtodo de Smith, e os erros absolutos e erros relativos ao valor de Ki com o qual a isocromtica foi gerada.

120

Quadro 10 - Valores finais de Ki e erros absolutos e relativos, pelo mtodo de Smith. Regio ngulos positivos ngulos negativos Ki (MPa.m'^^) 0,560 0,554 EA (MPa.m'^^) -0,001 -0,007 ER (%) 0,1 1,2

Observao : EA - Erro absoluto; ER - Erro relativo

8.3 Aplicao do mtodo de Dally - anlise superdeterminstica

8.3.1 Consideraes sobre amostragem de franjas e convergencia do mtodo

A utilizao do mtodo de Dally requer a amostragem de pontos sobre as franjas resultantes do afinamento da isocromtica na regio da ponta da trinca. Segundo o mtodo apresentado por DALLY*^\ um nmero mnimo de pontos de amostragem das franjas seria 30, obtido com base na expresso 5 (m -i- n + 2), onde "m" e "n" , iguais a 2, so os valores mximos dos ndices dos somatrios indicados em (58) e (59).

Figura 114 - Isocromtica na regio prxima da ponta da trinca.

121

De modo a verificar o valor mnimo sugerido por DALLY*^\ a parte superior da franja de ordem 4,5, da isocromtica da Figura 114, foi analisada pelo mtodo superdeterminstico, obtendo-se as coordenadas x e y da franja pelas opes de amostragem por faixa angular e por pontos. Os resultados do clculo so mostrados no grfico da Figura 115. Observa-se que ao se aproximar do nmero 30, h uma convergncia dos dois processos de amostragem para um mesmo valor.

Ki (MPa. m"^) 1,95 1,93 1,91 1,89 1,87 1,85 1,83 1,81 1,79 1,77 10
AAA

Tipos de amostragem: A Por faixa angular Por pontos

-H

A-uJlJl

20

30

40

Nmero de pontos de amostragem

Figura 115 - Verificao do tipo de amostragem sobre o valor de Kj,

As vrias franjas de ordens fracionrias, da isocromtica da Figura 116, tendo a sua parte central marcadas com a cor branca, foram amostradas pelo processo de faixas angulares, procurando-se tomar um maior nmero de pontos das franjas mais prximas da ponta da trinca. Estes pontos selecionados foram, ento, submetidos ao mtodo superdeterminstico, de modo a verificar a influncia do nmero total de pontos amostrados sobre o fator de intensidade de tenses Kj e sobre a tenso aoxNa Figura 117, mostrada a convergncia de Kj, medida em que se aumenta o nmero total de pontos amostrados das franjas. Na Figura 118, ilustrada a variao da tenso Oox, medida em que se aumenta o nmero total de pontos citados. Neste item, ilustra-se a convergncia do mtodo superdeterminstico, sem se preocucupar para que valor o resultado est convergindo. No item seguinte, so comparados os

122

valores de Ki obtidos pelo mtodo de DALLY, implementado em FOTOEL, com valores de Kl disponveis na literatura ou com valores calculados por outros mtodos numricos.

Figura 116 - Franjas isocromticas de ordem fracionria, selecionadas para amostragem.

K,(MPa.m"^)
2,000 1,900 1,800 1,700 1,600 1,500 1,400 1,300 1,200 0 20 H 40

Kl versus Nmero de pontos amostrados (Tipo de amostragem : faixas angulares)

h-

60

80

100

120

140

160

180

200

Nmero de pontos amostrados

Figura 117 - Influncia do ntmero de pontos amostrados sobre o valor de Ki.

123

Tenso Ook versus Nmero de pontos amostrados ao(MPa)

1,400

(Tipo de amostragem : faixas angulares)

* o1,200 1.000 0,800

o

<? > o o

0,600 0,400 0,200 0,000 0

H
20

h
40 60

H
80

1100 120

H
140

h
180 200

160

Nmero de pontos amostrados

Figura 118 - Influncia do nmero de pontos

amostrados sobre a tenso O o

8.3.2 Aplicao isocromtica sinttica gerada por computador (zona 2)

Neste item, analisada a imagem isocromtica da Figura 97, a qual inclui a zona 2 e foi gerada por computador. Conhece-se, neste caso, o valor de Ki e a tenso remota aox. Na Figura 120, mostra-se a superposio de franjas afinadas finais sobre a imagem original da Figura 119. No Quadro 11, so apresentados os resultados do processamento pelo mtodo superdeterminstico, em funo do nmero de pontos de amostragem NA. So apresentados os resultados individuais e os resultados mdios para Ki e aox, considerando-se as sete amostragens realizadas. Em virtude de sistemas de referncias diferentes, adotados em SIMFOT e em FOTOEL, a tenso remota Cox aparece com sinal trocado.

Quadro 11 - Resultados de Ki pelo mtodo superdeterminstico para isocromtica sinttica. NA 30 60 90 120 150 180 210 Kl (MPa.mV2) 0,562 0,562 0,559 0,558 0,557 0,558 0,558
aox

(MPa) EA Kl (MPa.m/2) 0,002 0,002 0,002 0,003 0,004 0,003 0,003

ER 0,3 0,3 0,3 0,4 0,6 0,4 0,4

-1,159 -1,046 -1,149 -1,159 -1,162 -1,156 -1,158

Mdia -1,141 0,559 Desvio padro de Ki em (MPa.m/z) = 0,002 Desvio padro de gpx em (MPa) = 0,039

124

a 10 Cl h =0,6 Cl h-'a'D.O

f<r=7,B67 kN/m 0=1 MPa

DftLLY - Pag. 525 MD I OO KI 0,5605 MPa.m! KII=0 nPa-ni ox=l,121 nPa

Figura 119 - Isocromtica sinttica na regio prxima da ponta da trinca.

Figura 120 - Superposio de franjas afinadas sobre isocromtica da Figura 119.

125

8.3.3 Aplicao isocromtica digitalizada, com scanner, a partir de um artigo de 01adimeji*^'\

No Captulo anterior, foi apresentada uma imagem isocromtica, com franjas de ordem fracionria em ponta de trinca, que consta do trabalho de OLADIMEJI*^'^^^ Ela interessante, uma vez que so apresentados todos os dados e resultados de obteno de Ki, permitindo comparaes com os resultados obtidos com o sistema FOTOEL. Desta imagem, foi selecionada a regio em que o mtodo de Dally pode ser aplicado, ou seja, uma regio delimitada por crculo, centrado na ponta da trinca, e tendo um raio igual a 3% do valor da dimenso "a" da trinca. No item 8.3.3.1, analisada a isocromtica digitalizada com uma resoluo de 400 dpi. No item 8.3.2.2, analisada a imagem isocromtica de ordem inteira obtida com base em operaes de PID sobre a isocromtica da Figura 116.

8.3.3.1 Isocromtica com franjas de ordem fracionria

Neste item, analisada a isocromtica apresentada na Figura 116. O processamento desta imagem com o sistema FOTOEL gerou os resultados apresentados no Quadro 12.

Quadro 12 - Resultados de obteno de Ki pelo mtodo superdeterminstico para isocromtica, com franjas de ordem fracionria, e digitalizada com scanner.

NA 30 42 60 72 90 102 120 132 150

Kl (MPa.mV2) 1,837 1,822 1,812 1,799 1,806 1,808 1,792 1,791 1,792

cJox (MPa) 0,894 0,824 0,757 0,718 0,741 0,758 0,652 0,635 0,646

Mdia 1,807 0,736 Desvio padro de Kj =0,014 MPa.my2 Desvio padro de aox = 0,081 MPa

126

No artigo de OLADMEJI*"^^', os seguintes valores so citados como resultados do clculo de Ki por vrios mtodos utilizando a anlise fotoelstica para a isocromtica da Figura 116 : 2,142 MPa.m''^ , 1,868 MPa.m''^ 1,870 MPa.m'^^e 1,825 MPa.m''^.

Figura 121 - Superposio de franjas inteiras afinadas sobre a isocromtica original.

8.3.3.2 Isocromtica de ordem inteira obtida a partir de operaes de PID sobre isocromtica de ordem fracionria.

Como resultado de operaes de PE) sobre a imagem original da Figura 116, obtevese a imagem isocromtica da Figura 121, que representa as franjas de ordem inteira que seriam obtidas num experimento fotoelstico com polariscpio em condies de campo escuro. Os resultados do processamento destas franjas com o sistema FOTOEL so mostrados no Quadro 13.

127

Quadro 13 - Resultados de Ki pelo mtodo superdeterminstico para isocromtica com franjas de ordem inteira, obtida por operaes de PID.

NA 30 42 60 72 90 102 120 132 150

Ki (MPa.ml/2)

aox (MPa) 1,121 0,915 0,901 0,872 0,843 0,864 0,764 0,759 0,761

1,841 1,811 1,807 1,798 1,792 1,799 1,783 1,783 1,784

1,800 0,867 Mdia Desvio padro de Ki = 0,018 MPa.mi/2 Desvio padro de aox = 0,107 MPa

8.3.4 Aplicao a isocromticas obtidas experimentalmente na PUC/RIO

O problema encontrado no processamento das isocromticas geradas na PUC foi a localizao da ponta da trinca. A alternativa encontrada foi alterar-se, no arquivo de dados com terminao TEM, usado em FOTOVER, os valores, em pixels, das coordenadas x ey da pofita da trinca, at que os valor de Ki, encontrado pela anlise de franjas de ordens inteiras se aproximasse do valor de Ki obtido pela anlise das franjas de ordens fracionrias.

8.3.4.1 Isocromtica com franjas de ordem inteira

Na Figura 122, mostra-se o resultado das operaes de afinamento de franjas de ordem inteira, para o clculo de Ki e, no Quadro 14, os respectivos resultados.

8.3.4.2 Isocromtica com franjas de ordem fracionria

Na Figura 123, mostra-se o resultado das operaes de afinamento de franjas de ordem fracionria e, no Quadro 15, os respectivos resultados. Observa-se que os valores de

128

Kl obtidos pela anlise dos dois tipos de franjas so compatveis. Com base no trabalho desenvolvido por COSTA & FREIRE*^^', o valor estimado para Kj, com base em grfico disponvel, foi de 0,78 MPa.m^'l

Figura 122 - Superposio de franjas inteiras afinadas sobre isocromtica da Figura 106.

Quadro 14 - Resultados de Ki, pelo mtodo superdeterminstico, para isocromtica com franjas de ordem inteira, gerada experimentalmente.

NA 49 96 111 127 142 157 171

Kl (MPa.m/2) 0,845 0,846 0,847 0,845 0,845 0,845 0,845

aox (MPa)

1,296 1,271 1,294 1,280 1,269 1,263 1,266

1,277 Mdia 0,845 Desvio padro de Ki = 0,052 MPa.m/a Desvio padro de Oox = 0,700 MPa

129

Figura 123 - Superposio de franjas afinadas sobre a isocromtica da Figura 107.

Quadro 15 - Resultados de Ki, pelo mtodo superdeterminstico, para isocromtica com franjas de ordem fracionria, gerada experimentalmente.

NA 29 38 47 57 64 74 83 92 100 108 126

Ki (MPa.m/2) 0,827 0,833 0,833 0,829 0,832 0,833 0,831 0,831 0,832 0,831 0,831

CTox (MPa)

1,142 1,223 1,221 1,168 1,225 1,208 1,185 1,202 1,192 1,185 1,195

Mdia 0,831 1,195 Desvio padro de Ki = 0,002 MPa.mi/2 Desvio padro de aox = 0,024 MPa

130

9 CONCLUSES E SUGESTES

O sistema FOTOEL, para microcomputadores PC, desenvolvido neste trabalho, poder trazer uma contribuio importante para a rea de anlise experimental de tenses, uma vez que, alm de agilizar o processo de anlise de imagens digitais, ele automatiza o processo de obteno de parmetros da Mecnica de Fratura com base em isocromticas em ponta de trinca. A automao do processo de extrao de franjas e clculo automtico de Kl e da tenso remota aox aumentam a preciso e confiabilidade dos resultados, deixando para o pesquisador um tempo maior para dedicar-se interpretao dos resultados. Os algoritmos de PID, implementados para extrao das franjas isocromticas em nveis de cinza, apresentam bom desempenho, podendo tal fato ser comprovado ao se superpor as imagens resultantes da operao de afinamento sobre as franjas isocromticas originais. A aplicao do sistema FOTOEL franjas isocromticas reais, geradas experimentalmente, mostrou que os filtros de mdia e mediana so operaes necessrias antes do afinamento de franjas. Tais operaes contribuem para a desconexo de franjas distintas na regio da ponta da trinca, ao necessria no processo de rotulao das franjas. As isocromticas sintticas se constituram numa excelente ferramenta de apoio na aferio do sistema FOTOEL. Estas isocromticas foram obtidas com o software SIMFOT, o qual foi adaptado para gerar isocromticas na ponta de trincas, possibilitando a simulao de modos de carregamentos de trinca para valores conhecidos de fator de intensidade de tenses Kj e de tenso remota aox. Os valores de Ki, obtidos com o sistema FOTOEL, para franjas isocromticas sintticas, das quais j se sabia a priori o resultado de Kj, apresentaram erro relativo mximo de 9,4%, no caso do mtodo de Irwin, de 0,1% no mtodo de Smith & Schroedl para dados situados na regio muito prxima da ponta da trinca. No caso da regio prxima da ponta da trinca, o erro relativo mximo para Ki, pelo mtodo superdeterminstico de 6 parmetros de Dally, foi de 0,6%.

131

A aplicao do mtodo superdeterminstico de Dally, para a franja de ordem 4,5 da imagem isocromtica digitalizada a partir do artigo tcnico de Oladimeji, mostrou que o mtodo converge para o valor de Ki, a partir de aproximadamente 30 pontos amostrados, como sugerido por Dally, seja a amostragem por faixas angulares ou por pontos igualmente espaados, escolhidos no arquivo-texto de coordenadas das franjas afinadas. O resultado do clculo de Ki, para as franjas de ordem inteira, da isocromtica gerada experimentalmente na PUC/RIO, para um modelo birrefringente transparente, apresentou um erro relativo mximo de 8,3%, enquanto que para as de ordem fracionria o erro foi de 6,5%. O valor de Ki de referencia, para efeito de clculo destes erros, foi extrado de um abaco de um trabalho anterior sobre este modelo. O erro maior, neste caso, pode estar associado com a constante fotoelstica de tenso f , adotada, e no determinada experimen^ talmente, ou ainda ser devido pouca definio da imagem obtida no experimento, impossibilitando o uso de dados de algumas franjas. Entretanto, o erro, do ponto de vista de engenharia, aceitvel. Em virtude de ser um sistema bem estruturado, do qual se tem conhecimento de todos os programas-fonte, FOTOEL permite, com facilidade, a incorporao de novas tcnicas tericas para clculo de parmetros da Mecnica de Fratura com base em isocromticas em ponta de trinca. Alm disto, o software relativo ao processamento de imagens digitais est pronto para ser usado por outras tcnicas fotomecnicas baseadas na manipulao de dados de franjas de interferncia. Pretende-se dar continuidade a este trabalho, tendo-se como metas : quantificar, criteriosamente, os erros devidos ao processo de digitalizao de imagens e de localizao da ponta da trinca; incorporar mtodos para clculo do fator de intensidade de tenses para modos mistos de carregamentos de trincas; comparar os resultados experimentais com resultados de mtodos analticos; verificar a influncia do processo de digitalizao de franjas isocromticas sobre os valores obtidos para Ki.

132

APNDICE I - MDULO DE SIMULAO DO SOFTWARE FOTOFRAN

I.l Introduo Como ilustrado na Figura 124, o sistema FOTOEL dispe de um mdulo de simulao de imagens fotoelsticas embutido em FOTOFRAN. Este mdulo foi projetado usando a mesma interface deste software em virtude dele necessitar de algumas ferramentas j disponveis no mdulo de imagens. O mdulo de simulao no um pr-requisito necessrio para cumprimento dos objetivos do sistema FOTOEL, que a obteno do fator Kl com base em imagens fotoelsticas na ponta de uma trinca. Entretanto, caso o usurio no tenha nenhum conhecimento de fotoelasticidade, ele poder utilizar este mdulo como uma ferramenta de aprendizado.

IVI

M D U L O UE

MDin.ODE

V.

SIMULAO

1-

Figura 124 - Ilustrao dos softwares que compem o sistema FOTOEL.

O mdulo de simulao utiliza como modelo bsico um disco de material birrefringente submetido a duas cargas de compresso, aplicadas ao longo do dimetro do disco. Este um modelo clssico em fotoelasticidade, sendo inclusive utilizado na calibrao de material fotoelstico (determinao da constante f). Para efeito de simulao, esto

133

implementadas as equaes de campos de tenso referentes a estado plano de tenses, ou seja, a espessura do disco deve ser pequena quando comparada com o dimetro do disco. As imagens fotoelsticas, geradas com o Mdulo Simulao, simulam um experimento fotoelstico com a utilizao de luz monocromtica. Na Figura 125, so mostrados os itens dos menus horizontal e vertical, utilizados na gerao de imagens fotoelsticas para o disco em compresso.

FOTOFRAN

IMGSIM.BMP (1)56

x 554 x li|

imagem mramCTtag FlHwa Fun8e8 trapoio Cwiii iiftWtjtfm SIMUU<SO

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jl-l'|

7 7 " Pii-ii n.i

Moslra rqulpamento Teurid

Ativa o polariscpio

_J alfa O qn&B ~^incP= lUlll 3 | R 31, m m

Ativa o polariscpio

Gira o eixo do analisador

em relao a direo das tenses principais

1 1 lotOElilStlia
Sfiisi.lin7

Seleciona

o valor da carga aplicada ao disco

birrefringente aplicada

Controla

o incremento de variao da carga

Seleciona o raio do disco Desenha a imagem fotoelstica separadas

Desenha as isclinas

Figura 125 -Viso geral dos itens contidos nos menus horizontal e vertical do mdulo de simulao do software FOTOFRAN.

Ao se entrar em FOTOFUAN, a ativao do mdulo de simulao feita a partir do sexto item do menu horizontal (SIMULAO) no subitem Ativa/Desativa. A funo Ativa faz com que seja mostrado o menu vertical, mostrado no lado direito da Figura 124, a partir do qual pode-se, ento, gerar as imagens fotoelsticas desejadas. No Quadro 16, detalhada a funo de cada subitem de SIMULAO. No Quadro 17, so detalhadas as funes dos itens do menu vertical usadas para simulao.

134

Quadro 16 - Itens do menu horizontal do Mdulo de Simulao de FOTOFRAN .

Ativa / Desativa Material / Geometria Seleo Equip. Cores Desenho Equip. Mostra equipamento Teoria

SIMULAO ativa e desativa a opo de simulao de fotoelasticidade permite a seleo de constante fotoelstica e dimenses do disco (espessura, raio) seleciona o arranjo das lentes do polariscpio permite alterar a cor da janela mostrando as lentes do polariscpio mostra o desenho do arranjo das lentes do polariscpio numa janela separada. conceitos tericos bsicos de fotoelasticidade

Quadro 17 - Itens do menu vertical do Mdulo de Simulao de FOTOFRAN PoLCir PCE PCC Pol. Pia. PPE PPC alfa P incP R fotoelstica s isclina seleciona o polariscpio circular polariscpio circular em condio de campo escuro polariscpio circular em condio de campo claro seleciona polariscpio plano polariscpio plano/campo escuro polariscpio plano/campo claro controla o giro do analisador em relao direo das tenses principais, para efeito de gerao de isclinas. seleciona o valor da carga aplicada no disco incremento do valor da carga aplicada no disco seleciona o valor do raio do disco em milmetros gera a imagem fotoelstica determinada pelo arranjo de polariscpio escolhido gera as isclinas separadamente

1.2 Exemplos de utilizao do mdulo de simulao de FOTOFRAN

Na Figura 126, mostrada uma imagem fotoelstica para um disco em compresso, para a condio de polariscpio circular/campo escuro. Os dados de entrada para simulao so fornecidos a partir da ativao do subitem Material/Geometria do item SIMULAO, o qual, aps ativao, abre uma janela de entrada de dados como ilustrado no canto esquerdo inferior da Figura 126. O arranjo das lentes do polariscpio pode ser visto atravs da ativao do subitem Mostra Equipamento do item SIMULAO. No lado direito inferior da Figura 126, mostrada uma janela com o desenho do arranjo das lentes do polariscpio e o modelo em uso. Na Figura 127, ilustra-se a gerao de imagens fotoelsticas para polariscpio em condies de campos claro e escuro e isclinas isoladas.

135

lifiiitjein uMincntHi Filtras Fiinarq de aplo Cata immieni SIM

S i

POIjMISCOMI

Caiga |740. Raio Ep. 36. G.

TU

]2l

C. Fol. 123640. I N/m Lf

Figura 126 - Ilustrao do mdulo de simulao (arranjo do polariscpio, controle de carga e gerao de isocromtica).

FOTOf I IMGSIM.riMP liSB x 554 x 8) Imagem l-ciiamcntaii Filirus Funtea de apoto Cpla imagem SIMUUAO

r e

Pnlar CIr

alta- O ii'aus

IB

m o:
n:
PPE P = 40,N R = 36,imn t =.ram f=7 kN/m ISOC f = 15.grans Ja

inc}'= ILUN H =ib mm

folualfisca S isUiiia

Figura 127 - Simulao de imagens fotoelsticas para vrias condies do polariscpio.

136

O mdulo de simulao de FOTOFRAN dispe de um HELP de apoio na parte terica de fotoelastidade, o qual ativado a partir do subitem Teoria do item SIMULAO. Na Figura 128, ilustra-se a utilizao desta opo.

Fillet. 1I iRijgem I rromuntd

hltroc

[ u;<i,: s de

apoio

IMGyfc-JMMbtbx-.''! ilMUI'i.u

.ti]

rquivi. ( M u r i niJor * ' Cpoleudc ] I ocaiii<>rj""i ] Hitlciico Polariscpio

o equipamento bsico utilizado na realizao de u m experimento fotoelsttico. cons tiudo de um I conjunto de elementos polarizadores da l u z , a s a b e r : analisador, polarizador e lentes de quarto de onda. P o s s u i , ainda, u m a fonte luminosa, sendo que o tipo de luz utilizada pode ser branca ou monocromtica,

'I

I 'P=/i10N"

3ii i i l P
O polarizador e o analisador so elementos de polarizao plana da luz. A diferena entre eles est no posicionamento dos s e u s eixos de polarizao. A s lentes de quarto de onda so elementos que provocam u m a defasagem de um quarto de onda no raio luminoso que as atravessa. No caso da utilizao de luz branca, a i m a g e m fotoelstica gerada colorida. J no caso de luz m o n o c r o m t i c a , a imagem gerada em nveis de c i r z a . Dependendo dos tipos dos elementos internos do polariscpio, tm-se as denomi- naes de Polariscpio Circular (PC) e Polariscpio Plano (PP). No segundo c a s o , o arranjo no dispe das lentes de quarto de onda. E m funo do ngulo entre o analisador e o polarizador, o polariscpio pode ser classificado c o m o sendo de c a m p o escuro ou de campo claro. A s s i m , pode-se ter os seguintes tipos de polariscpio :
. I

100

U = 3 G FTlITl titueiiiitiL.i

i r j S iaJina.

Figura 128 - Ilustrao do menu de apoio na parte terica de fotoelasticidade.

,ossAO a c N . L oe . N t n a u U C L E A R / S P . P U

137

APNDICE II- LISTAGEM DE RESULTADOS DE PROCESSAMENTO DE ISOCROMTICAS EM PONTA DE TRINCA COM O SISTEMA FOTOEL

n.l

Processamento de isocromtica sinttica, na regio muito prxima da ponta de de uma trinca - franjas de ordem inteira.
S I S T E M A F O T O T E L

SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS FOTOELSTICAS COM RECURSOS PARA CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES Kl F O T O F R A N I M A G E N S E DE

MDULO

DE

SIMULAO

NOME DESTE ARQUIVO -> [ ISO800.DAT ] IMAGEM ANALISADA: ISO800.PCX LOCALIZAO DA IMAGEM: C:\IMA_TESE\FOTOTRIN\PERTO\ISO800.PCX Coordenadas do retngulo referente imagem original (em pixels) (O , 0) e (406 , 477) Coordenadas do retngulo referente rea processada (em pixels) (5 , 0) e (406 , 398) Coordenadas da ponta da trinca -> (206 , 199) Dimenso da trinca (a) em (pixels)= 100.00000 mm Resoluo da imagem = 640 pontos por polegada ( ppp, dpi) Fator de ampliao = 2.659 Limiar usado (lim) = 58 Constante fotoelstica de tenso = 7867.000 N/m/franja Espessura do material fotoelstico = 6.000 mm Tipos de franjas : De ordem INTEIRA Faixa de validade - mtodos de Irwin e Smith Relao raio/ dimenso da trinca : r/a < 0.03 Limitao angular : 73 < teta (graus) < 139 Unidade de Kl -> MPa.m'/2 Clculo de Kl - mtodo de Irwin

Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular POSITIVA Ordem x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 21 4 232 2.685 81.690 179.889 221 1.568 5 95 105.076 81.793 1.034 212 130 6 69.260 85.030 0.726 7 214 151 48.662 80.537 0.542 211 163 82.093 8 36.346

138

Ordem 4 5 6 7 8

ang rmax(mm) rmax/a 0.027 81.690 2.685 1.568 0.016 81.793 1.034 0.010 85.030 0.726 0.007 80.537 0.542 0.005 82.093

KI 0.581 0.556 0.587 0.508 0.528

Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular NEGATIVA Ordem x_fran y_fTan rmax rmax(mm) ang(graus) 4 377 179.611 2.681 -82.321 230 5 218 303 104.690 1.563 -83.418 6 267 68.731 1.026 -81.634 216 7 211 247 48.260 0.720 -84.053 210 0.541 -83.660 8 235 36.222 Ordem ang rmax(mm) 4 2.681 -82.321 5 1.563 -83.418 6 -81.634 1.026 7 -84.053 0.720 8 0.541 -83.660 rmax/a 0.027 0.016 0.010 0.007 0.005 KI 0.591 0.581 0.537 0.560 0.550

Clculo de KI - mtodo de Schroedl e Smith Franjas interceptando RETA 90 GRAUS / ponta da trinca Faixa angular POSITIVA Ordem 4 5 6 7 8 Nj 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 x_fran 206 206 206 206 206 y_fran 26 97 131 151 163 raio raio(mm) ang(graus) 173.000 2.582 90.000 102.000 1.522 90.000 68.000 1.015 90.000 48.000 0.716 90.000 36.000 0.537 90.000 ri(mm) angi 1.522 90.000 1.015 90.000 0.716 90.000 0.537 90.000 2.582 90.000 1.015 90.000 0.716 90.000 0.537 90.000 2.582 90.000 1.522 90.000 0.716 90.000 0.537 90.000 2.582 90.000 1.522 90.000 1.015 90.000 0.537 90.000 2.582 90.000 1.522 90.000 1.015 90.000 0.716 90.000 ri/a 0.015 0.010 0.007 0.005 0.026 0.010 0.007 0.005 0.026 0.015 0.007 0.005 0.026 0.015 0.010 0.005 0.026 0.015 0.010 0.007 KI 0.552 0.561 0.558 0.560 0.552 0.571 0.560 0.563 0.561 0.571 0.550 0.559 0.558 0.560 0.550 0.569 0.560 0.563 0.559 0.569

rj(mm) angj 2.582 90.000 2.582 90.000 2.582 90.000 2.582 90.000 1.522 90.000 1.522 90.000 1.522 90.000 1.522 90.000 1.015 90.000 1.015 90.000 1.015 90.000 1.015 90.000 0.716 90.000 0.716 90.000 0.716 90.000 0.716 90.000 0.537 90.000 0.537 90.000 0.537 90.000 0.537 90.000

rj/a Ni 0.026 5 0.026 6 0.026 7 0.026 8 0.015 4 0.015 0.015 0.015 0.010 0.010 0.010 0.010 8 0.007 4 0.007 5 0.007 6 0.007 8 0.005 4 0.005 5 0.005 6 0.005 7

Nmero de valores de KI analisados = 20 Valor mdio de KI = 0.560 MPa.m>/2 Desvio padro de KI = 0.006 MPa.mVi

139

Valores de KI (Smith) considerados no clculo : Nj rj(mm) angj rj/a Ni ri(mm) angi ri/a 4 2.582 90.000 0.026 6 1.015 90.000 0.010 4 2.582 90.000 0.026 7 0.716 90.000 0.007 4 2.582 90.000 0.026 8 0.537 90.000 0.005 5 1.522 90.000 0.015 7 0.716 90.000 0.007 5 1.522 90.000 0.015 8 0.537 90.000 0.005 6 1.015 90.000 0.010 4 2.582 90.000 0.026 6 1.015 90.000 0.010 8 0.537 90.000 0.005 7 0.716 90.000 0.007 4 2.582 90.000 0.026 7 0.716 90.000 0.007 5 1.522 90.000 0.015 8 0.537 90.000 0.005 4 2.582 90.000 0.026 8 0.537 90.000 0.005 5 1.522 90.000 0.015 8 0.537 90.000 0.005 6 1.015 90.000 0.010 Resultados referentes faixa angular POSITIVA Nmero de resultados de Kl dentro da faixa = 12 Novo valor mdio de Kl = 0.560 MPa.mVi

KI 0.561 0.558 0.560 0.560 0.563 0.561 0.559 0.558 0.560 0.560 0.563 0.559

Franjas interceptando RETA 90 GRAUS / ponta da trinca Faixa angular NEGATIVA Ordem 4 5 6 7 8 x_fran 206 206 206 206 206 y_fran 372 301 266 246 235 raio raio(mm) 173.000 2.582 102.000 1.522 67.000 1.000 47.000 0.701 36.000 0.537 ang(graus) -90.000 -90.000 -90.000 -90.000 -90.000 ri/a 0.015 0.010 0.007 0.005 0.026 0.010 0.007 0.005 0.026 0.015 0.007 0.005 0.026 0.015 0.010 0.005 0.026 0.015 0.010 0.007 Kl 0.552 0.550 0.545 0.560 0.552 0.548 0.542 0.563 0.550 0.548 0.536 0.571 0.545 0.542 0.536 0.610 0.560 0.563 0.571 0.610

4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8

2.582-90.000 2.582-90.000 2.582-90.000 2.582-90.000 1.522-90.000 1.522-90.000 1.522-90.000 1.522-90.000 1.000-90.000 1.000-90.000 1.000-90.000 1.000-90.000 0.701 -90.000 0.701 -90.000 0.701 -90.000 0.701 -90.000 0.537-90.000 0.537-90.000 0.537-90.000

rj/a Ni 0.026 5 0.026 6 0.026 7 0.026 8 0.015 4 0.015 6 0.015 7 0.015 8 0.010 4 0.010 5 0.010 7 0.010 8 0.007 4 0.007 5 0.007 6 0.007 8 0.005 4 0.005 5 0.005 6 0.005 7

ri(mm) angi 1.522 -90.000 1.000 -90.000 0.701 -90.000 0.537 -90.000 2.582 -90.000 1.000 -90.000 0.701 -90.000 0.537 -90.000 2.582 -90.000 1.522 -90.000 0.701 -90.000 0,537 -90.000 2.582 -90.000 1.522 -90.000 1.000 -90.000 0.537 -90.000 2.582 -90.000 1,522 -90.000 1.000 -90.000 0.701 -90.000

Nmero de valores de Kl analisados - 20 Valor mdio de Kl = 0.558 MPa.mVi Desvio padro de Kl = 0.020 MPa.m/2 Valores de Kl (Smith) considerados no clculo Nj rj(mm) angj rj/a Ni ri(mm) angi ri/a 4 2.582-90.000 0.026 5 1.522-90.000 0.015 4 2.582-90.000 0.026 6 1.000-90.000 0.010 4 2.582 -90.000 0.026 7 0.701 -90.000 0.007 4 2.582-90.000 0.026 8 0.537-90.000 0.005 5 1.522-90.000 0.015 4 2.582-90.000 0.026

Kl 0.552 0.550 0.545 0.560 0.552

140

5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8

1.522-90.000 1.522-90.000 1.522-90.000 1.000-90.000 1.000-90.000 1.000-90.000 0.701 -90.000 0.701 -90.000 0.537-90.000 0.537 -90.000 0.537-90.000

0.015 0.015 0.015 0.010 0.010 0.010 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005

6 7 8 4 5 8 4 5 4 5 6

1.000-90.000 0.701 -90.000 0.537-90.000 2.582-90.000 1.522-90.000 0.537-90.000 2.582-90.000 1.522-90.000 2.582-90.000 1.522-90.000 1.000-90.000

0.010 0.007 0.005 0.026 0.015 0.005 0.026 0.015 0.026 0.015 0.010

0.548 0.542 0.563 0.550 0.548 0.571 0.545 0.542 0.560 0.563 0.571

Resultados referentes faixa angular NEGATIVA Nmero de resultados de KI dentro da faixa = 16 Novo valor mdio de KI = 0.554 MPa.m'/z

II.2 Processamento de isocromtica sinttica, na regio prxima ponta de uma trinca - franjas de ordem inteira.
S I S T E M A F O T O T E L SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS FOTOELSTICAS COM RECURSOS PARA CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES KI F O T O F R A N M D U L O DE I M A G E N S E DE S I M U L A O NOME DESTE ARQUIVO -> [ FARIS02.DAT ] IMAGEM ANALISADA : FARIS02.PCX LOCALIZAO DA IMAGEM: C:\IMA_TESE\F0T0TRIN\L0NGE\FARIS02.PCX Coordenadas do retngulo referente imagem original (em pixels) (O , 0) e (409 , 475) Coordenadas do retngulo referente rea processada (em pixels) (O , 0) e (409 , 404) Coordenadas da ponta da trinca -> (206 , 202) Dimenso da trinca (a) em (pixels)= 100.00000 mm Resoluo da imagem = 640 pontos por polegada ( ppp, dpi) Fator de ampliao = 0.266 Limiar usado (lim) = 20 Constante fotoelstica de tenso = 7867.000 N/m/franja Espessura do material fotoelstico = 6.000 mm Tipos de franjas : De ordem INTEIRA Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas - Faixa angular POSITIVA Ordem x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 1 87 61 184.505 27.538 130.163 2 239 76 130.250 19.440 75.323 3 212 164 38.471 5.742 81.027 Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas- Faixa angular NEGATIVA Ordem x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 1 87 343 184.505 27.538 -130.163 2 241 327 129.808 19.374 -74.358 3 215 239 38.079 5.683 -76.329

141

F O T O V E R MDULO DEARQUIVOS Mtodo superdeterminstico - Dally and Riley Nmero de coeficientes usados = 6 Nmero mnimo de pontos de amostragem segundo Dally : 30 pontos KI = raiz(2*pi)*A0 Resoluo estabelecida para os coeficientes = 0.00000010 Nmero mximo previsto de iteraes = 100 DADOS SOBRE A TRINCA : Coordenadas da ponta da trinca em pixels -> (206 ,202) Coordenadas da ponta da trinca em mm -> ( 30.7 , 30.1 ) Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida (todas etapas) AMOSTRAGEM : Por nmero de faixas angulares Os dados das franjas amostradas em cada clculo esto armazenados no arquivo FARIS02.DET Nmero total de dados amostrados (NA)= 30 Nmero de iteraes realizadas - 11 Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida (Exemplo da deIta[AO] = delta[Al] = delta[A2] = delta[BO] = delta[B 1 ] = delta[B2] = primeira amostragem ) 0.0000000114 (N/mm2).mm>/2 -0.0000000150 (N/mm2).mm-/2 0.0000000004 (N/mm2).mm-3/2 0.0000000012 (N/mm^) -0.0000000018 (N/mm2).mm-' 0.0000000000 (N/mm2).mm-2

[AO] = 7.0939292747 (N/mm2).mm'/2 [Al] = 0.0545133585 (N/mm2).mm-i/2 [A2] = 0.0007969120 (N/mm2).mm-3/2 [BO] = 0.5795459620 (N/mm^) [ B l ] = -0.0017045012 (N/mm2).mm-i [B2] = 0.0000695744 (N/mm2).mm-2 Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.562311 MPa.m>/2 0.224330 MPa.my2 -1.159092 MPa 0.511712 Ksi.in/2 0.204144 Ksi.inVi -0.168106 Ksi 511.712059 psi.in'/2 204.143576 psi.ini/2 -0.000168 psi 17.781844 (N/mm2).mmi/2 7.093929 (N/mm2).mmV2 -1.159092 (N/mm^) Nmero total de dados amostrados (NA)= 60 Nmero de iteraes realizadas - 11

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.561997 MPa.m/2 0.224204 MPa.m/2 -1.045741 MPa 0.511426 Ksi.in/2 0.204029 Ksi.inVi -0.151667 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 90 Nmero de iteraes realizadas = 10 Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.559059 MPa.mV2 0.223032 MPa.mVi -1.148964 MPa 0.508752 Ksi.in/2 0.202963 Ksi.in'/2 -0.166637 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 120 Nmero de iteraes realizadas = 8 Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.558446 MPa.mV2 0.222788 MPa.mVi -1.159284 MPa 0.508195 Ksi.inVi 0.202740 Ksi.in/2 -0.168134 Ksi

142

Nmero total de dados amostrados (NA)= 150 Nmero de iteraes realizadas = 7 Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.557450 MPa.myi 0.222390 MPa.mVi -1.162411 MPa 0.507288 Ksi.inVz 0.202379 Ksi.in'/i -0.168588 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 180 Nmero de iteraes realizadas = 8 Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.557514 MPa.mVi 0.222416 MPa.mVz -1.156272 MPa 0.507347 Ksi.in'/2 0.202402 Ksi.ini/2 -0.167697 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 210 Nmero de iteraes realizadas Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.557618 MPa.mVi 0.222457 MPa.m>/2 -1.157769 MPa 0.507441 Ksi.in'/2 0.202440 Ksi.in>/2 -0.167914 Ksi TABELA FINAL NA KI SOx AO Al A2 BO Bl B2 (MPa.m/2) (MPa) (MPa.mVi) (MPa.m-Vi) (MPa.m-/) (MPa) (MPa.m->) (MPa.m-2) 0.562 0.562 0.559 0.558 0.557 0.558 0.558 -1.159 -1.046 -1.149 -1.159 -1.162 -1.156 -1.158 -1.141 0.224 0.224 0.223 0.223 0.222 0.222 0.222 0.223 1.724 25.201 3.562 -110.932 1.150 9.927 1.313 16.623 1.058 16.485 1.125 11.054 1.005 11.215 1.562 -2.918 0.580 -1.705 69.574 0.523 15.045 -143.300 0.574 -0.321 31.385 0.580 -0.975 49.408 0.581 -1.254 45.663 0.578 -0.505 34.172 0.579 -0.698 33.546 0.571 1.370 17.207 8

30 60 90 120 150 180 210

Mdia 0.559

Nmero de valores contabilizados = 7 Desvio padro de KI em (MPa.mi/2) = 0.0019 Desvio padro de SOx em (MPa)...= 0.0392

143

II.3 Processamento de isocromtica real, na regio prxima da ponta de uma trinca (franjas de ordem fracionria obtida a partir de digitalizao de resultado experimental de Oladimej )
S I S T E M A F O T O T E L SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS FOTOELSTICAS COM RECURSOS PARA CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES KI F O T O F R A N M D U L O DE I M A G E N S E DE S I M U L A O NOME DESTE ARQUIVO -> [ OLAFR400.DAT ] IMAGEM ANALISADA: OLAFR400.PCX LOCALIZAO DA IMAGEM: C:\IMA_TESE\OLAD\COEFIC\OLAFR400.PCX Coordenadas do retngulo referente imagem original (em pixels) ( 0 , 0 ) e ( 5 9 1 ,549) Coordenadas do retngulo referente rea processada (em pixels) (O , 0) e (591 , 549) Coordenadas da ponta da trinca -> (283 , 267) Dimenso da trinca (a) em (pixels)= 57.00000 mm Resoluo da imagem = 400 pontos por polegada ( ppp, dpi) Fator de ampliao = 1.020 Limiar usado (lim) 50 Constante fotoelstica de tenso = 7867.000 N/m/franja Espessura do material fotoelstico = 6.350 mm Tipos de franjas : de ordem FRACIONRIA Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular POSITIVA Ordem 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 x_fran 206 331 302 292 289 294 y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 20 258.724 16.107 107.314 67 205.679 12.805 76.504 125 143.265 8.919 82.379 161 106.381 6.623 85.147 185 82.219 5.119 85.815 202 65.924 4.104 80.395

Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular NEGATIVA Ordem 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 x_fran 216 340 307 296 297 291 y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 523 264.622 16.474 -104.666 475 215.669 13.426 -74.675 413 147.959 9.211 -80.665 376 109.772 6.834 -83.198 351 85.159 5.302 -80.537 335 68.469 4.263 -83.290

F O T O V E R MODULO DEARQUIVOS Mtodo superdeterminstico - Dally and Riley Nmero de coeficientes usados = 6 Nmero mnimo de pontos de amostragem segundo Dally : 30 pontos Kl = raiz(2*pi)*A0 Resoluo estabelecida para os coeficientes = 0.00000010

144

Nmero mximo previsto de iteraes = 100 DADOS SOBRE A TRINCA : Coordenadas da ponta da trinca em pixels -> (283 ,267) Coordenadas da ponta da trinca em mm-> ( 17.6, 16.6) Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida (todas etapas) AMOSTRAGEM : Por nmero de faixas angulares (Exemplo da primeira amostragem) Ordem Raio(mm) Angulo (graus) 4.5 3.540 156.139 5.5 3.557 147.144 5.5 8.721 92.045 6.5 3.963 133.727 6.5 6.072 105.461 6.5 6.422 73.673 7.5 3.764 124.215 7.5 4.729 106.049 7.5 5.108 87.905 7.5 4.787 69.444 8.5 3.259 118.523 8.5 3.763 106.336 8.5 4.059 94.398 8.5 4.085 82.117 8.5 3.899 70.408 4.5 3.425 -152.969 5.5 3.402 -145.437 5.5 8.906 -91.602 6.5 3.350 -138.012 6.5 6.176 -104.596 6.5 6.705 -74.931 7.5 3.801 -121.607 7.5 4.747 -106.771 7.5 5.233 -87.954 7.5 5.006 -68.860 8.5 3.702 -109.654 8.5 3.944 -101.842 8.5 4.173 -91.710 8.5 4.217 -81.511 8.5 4.075 -71.288 Nmero total de dados amostrados (NA)= 30 Nmero de iteraes realizadas = 13 Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida delta[AO] = delta[A 1 ] = delta[A2] = delta[BO] = deUa[Bl]= delta[B2] = [AO] = [Al] = [A2] = [B0]= [B1] = [B2] = -0.0000000220 0.0000000107 -0.0000000002 0.0000000049 0.0000000010 0.0000000000 (N/mm2).mmV2 (N/mm2).mm-i/2 (N/mm2).mm-'/2 (N/mm^) (N/mm).mm-i (N/mm).mm-2

23.1713038065 (N/mm2).mm>/2 -0.8730554427 (N/mm2).mm-V2 -0.0210933067 (N/mm2).mm-3/2 -0.4471714673 (N/mm^) 0.0079540269 (N/mm2).mm-' -0.0026708266 (N/mm2).imn-2

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.836709 MPa.my2 0.732741 MPa.my2 0.894343 MPa 1.671434 Ksi.in>/2 0.666806 Ksi.inVi 0.129709 Ksi 1671.434140 psi.in'/z 666.805747 psi.in>/2 0.000130 psi 58.081845 (N/mm2).mm'/2 23.171304 (N/mm2).mm'/2 0.894343 (N/mm^)

145

Nmero total de dados amostrados (NA)= 42

Nmero de iteraes realizadas = 15

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.821618 MPa.m>/2 0.726720 MPa.mVi 0.824125 MPa 1.657700 Ksi.in/2 0.661327 Ksi.ini/2 0.119525 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 60 Nmero de iteraes realizadas = 1 1

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.812212 MPa.my2 0.722968 MPa.mV2 0.756911 MPa 1.649141 Ksi.in/2 0.657912 Ksi.inV2 0.109777 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 72 Nmero de iteraes realizadas Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.799452 MPa.my2 0.717878 MPa.mVi 0.717701 MPa 1.637530 Ksi.in/2 0.653280 Ksi.in/2 0.104090 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 90 Nmero de iteraes realizadas = 12 Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.805904 MPa.m/2 0.720452 MPa.m'/2 0.740834 MPa 1.643401 Ksi.iny2 0.655622 Ksi.in'^ 0.107445 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 102 Nmero de iteraes realizadas = 12 Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.807859 MPa.mVi 0.721231 MPa.m>/2 0.758212 MPa 1.645180 Ksi.in/2 0.656332 Ksi.inVi 0.109965 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 120 Nmero de iteraes realizadas = 12 12

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.792133 MPa.my2 0.714958 MPa.my2 0.652260 MPa 1.630869 Ksi.in'/2 0.650623 Ksi.in/2 0.094599 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 132 Nmero de iteraes realizadas = 12

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.791145 MPa.my2 0.714564 MPa.m/2 0.635253 MPa 1.629970 Ksi.in'/2 0.650264 Ksi.in/2 0.092132 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 150 Nmero de iteraes realizadas = 13

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.791988 MPa.my2 0.714900 MPa.m/2 0.646159 MPa 1.630738 Ksi.in/2 0.650570 Ksi.in'^ 0.093714 Ksi TABELA RNAL NA KI SOx AO Al A2 BO Bl (MPa.m/2) (MPa) (MPa.mMi) (MPa.m-y2) (MPa.m-^P) 30 1.837 42 1.822 60 1.812 72 1.799 90 1.806 102 1.808 120 1.792 132 1.791 150 1.792 0.894 0.824 0.757 0.718 0.741 0.758 0.652 0.635 0.646 0.733 0.727 0.723 0.718 0.720 0721 0.715 0.715 0.715 -27.608 -23.825 -22.586 -20.194 -20.107 -20.845 -18.446 -18.301 -17.656 -667.029 -565.199 -753.672 -703.290 -523.553 -543.170 -736.541 -759.722 -564.780 -0.447 -0.412 -0.378 -0.359 -0.370 -0.379 -0.326 -0.318 -0.323

B2 (MPa) (MPa.m-i) (MPa.m-^) 7.954 10.412 20.967 25.942 16.334 16.340 29.389 30.670 22.209 -2670.827 -1895.387 -2624.669 -2089.646 -1328.791 -1461.843 -1985.908 -2038.376 -1264.437

146

Mdia 1.807

0.736

0.721 -21.063

-646.328 -0.368 20.024

-1928.876

Nmero de valores contabilizados = 9 Desvio padro de Kl = 0.0144 MPa.m'/2 Desvio padro de SOx = 0.0812 Mpa

II.4 Processamento de isocromtica real, na regio prxima da ponta de uma trinca (Oladimej - franjas de inteira obtidas por aplicao de operaes de PID na imagem relativa ao item II.3 )
S I S T E M A F O T O T E L SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS FOTOELSTICAS COM RECURSOS PARA CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES Kl F O T O F R A N M O D U L O DE I M A G E N S E DE S I M U L A O NOME DESTE ARQUIVO -> [ OLAIN400.DAT ] IMAGEM ANALISADA : OLAIN400.PCX LOCALIZAO DA IMAGEM: C:\IMA_TESE\OLAD\ESCURO\OLAIN400.PCX Coordenadas do retngulo referente imagem original (em pixels) ( 0 , 0 ) e ( 5 9 1 ,549) Coordenadas do retngulo referente rea processada (em pixels) (O , 0) e (591 , 549) Coordenadas da ponta da trinca -> (283 , 266) Dimenso da trinca (a) em (pixels)= 57.00000 mm Resoluo da imagem = 400 pontos por polegada ( ppp, dpi) Fator de ampliao = 1.020 Limiar usado (lim) = 50 Constante fotoelstica de tenso = 7867.000 N/m/franja Espessura do material fotoelstico = 6.350 mm Tipos de franjas : De ordem INTEIRA Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular POSITIVA Ordem x fran y..fran rmax rmax(mm) ang(graus) 24 280,080 17.436 120.227 142 3 4 351 22 253.298 15.769 74.427 5 321 102 168.345 10.480 76.954 6 298 145 121.926 7.591 82.933 7 174 92.136 288 5.736 86.889 294 8 194 72.835 4.534 81.313 Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular NEGATIVA Ordem x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 3 167 536 293.864 18.294 -113.250 4 359 522 267.043 16.625 -73.465 5 317 439 176.309 10.976 -78.881 6 303 391 126.590 7.881 -80.910 7 296 362 96.876 6.031 -82.288 8 294 342 76.792 4.781 -81.764

147

F O T O V E R MDULO DEARQUIVOS Mtodo superdeterminstico - Dally and Riley Nmero de coeficientes usados = 6 Nmero mnimo de pontos de amostragem segundo Dally : 30 pontos KI = raiz(2*pi)*A0 Resoluo estabelecida para os coeficientes = 0.00000010 Nmero mximo previsto de iteraes = 100 DADOS SOBRE A TRINCA : Coordenadas da ponta da trinca em pixels -> (283 ,266) Coordenadas da ponta da trinca em mm-> ( 17.6, 16.6) Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida (todas etapas) AMOSTRAGEM : Por nmero de faixas angulares (Exemplo da primeira amostragem ) RELAO DAS FRANJAS AMOSTRADAS E PROCESSADAS dem Raio(mm) ngulo (graus) 4.162 158.039 4 4.749 145.685 5 10.272 5 89.653 4.146 138.652 6 6.852 107.447 6 7.415 6 74.913 7 4.035 128.107 5.119 108.435 7 7 5.666 89.370 7 5.377 69.677 8 3.491 121.139 4.037 109.832 8 8 4.299 100.008 8 4.483 89.204 4.444 8 78.690 4 4.538 -153.083 4.335 -144.940 5 10.585 -91.011 5 4.270 -135.590 6 7.098 -105.255 6 7.732 -75.068 6 4.097 -126.347 7 5.422 -105.313 7 7 5.976 -90.000 5.788 -71.175 7 8 4.410 -103.055 4.534 -98.686 8 8 4.731 -90.000 8 4.729 -80.910 4.568 -72.553 8 Nmero total de dados amostrados (NA)= 30 Nmero de iteraes realizadas = 12 (Exemplo do incremento na primeira amostragem ) delta[AO] = -0.0000000228 (N/mm2).mm'/2 delta[A1 ] = 0.0000000103 (N/mm2).mmdelta[A2] = -0.0000000000 (N/mm2).mm-s/2 delta[BO] = 0.0000000048 (N/mm^) delta[B 1 ] = 0.0000000007 (N/mm2).mm-' delta[B2] = 0.0000000000 (N/mm2).mm-2

148

[AO] = [Al] = [A2] = [BO] = [Bl]= [B2]=

23.2303851152 (N/mm2).mm/2 -0.8436772312 (N/mm^).mm-y2 -0.0150823130 (N/mm^).mm-^P -0.5605337402 (N/mm^) 0.0103880393 (N/mm2).mm-i -0.0017177133 (N/mm).mm-2

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.841392 MPa.m'/2 0.734609 MPa.mV2 1.121067 MPa 1.675696 Ksi.ini/2 0.668506 Ksi.in/2 0.162591 Ksi 1675.695899 psi.in/2 668.505943 psi.in/2 0.000163 psi 58.229940 (N/mm2).mm/2 23.230385 (N/mm).mm/2 1.121067 (N/mm^) Nmero total de dados amostrados (NA)= 42 Nmero de iteraes realizadas = 13 Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.811117 MPa.mi 0.722531 MPa.mi/2 0.915113 MPa 1.648144 Ksi.inVi 0.657515 Ksi.inM 0.132721 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 60 Nmero de iteraes realizadas = 11 Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.806732 MPa.mi/2 0.720782 MPa.m/2 0.901014 MPa 1.644154 Ksi.ini/2 0.655923 Ksi.in/2 0.130676 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 72 Nmero de iteraes realizadas = 12

Fator KJ Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.798157 MPa.my2 0.717361 MPa.mi/2 0.871871 MPa 1.636351 Ksi.inVi 0.652810 Ksi.in/2 0.126450 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 90 Nmero de iteraes realizadas = 10

Fator KJ Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.791789 MPa.my2 0.714820 MPa.m/2 0.843283 MPa 1.630556 Ksi.in/2 0.650498 Ksi.in/2 0.122304 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 102 Nmero de iteraes realizadas = 11 Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.798956 MPa.my2 0.717680 MPa.m/2 0.863806 MPa 1.637078 Ksi.in/2 0.653100 Ksi.ini 0.125280 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 120 Nmero de iteraes realizadas = 1 8

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.782820 MPa.m/2 0.711242 MPa.mV2 0.763536 MPa 1.622394 Ksi.in/2 0.647242 Ksi.inVi 0.110738 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 132 Nmero de iteraes realizadas = 17

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.782544 MPa.my2 0.711132 MPa.m/2 0.758834 MPa 1.622143 Ksi.ini/2 0.647141 Ksi.in/2 0.110056 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 150 Nmero de iteraes realizadas = 16

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 1.783708 MPa.m/2 0.711597 MPa.mV2 0.760897 MPa 1.623202 Ksi.in/2 0.647564 Ksi.in/2 0.110355 Ksi

149

TABELA FINAL NA Kl SOx AO Al A2 BO Bl B2 (MPa.m/2) (MPa) (MPa.m/2) (MPa.m-Vi) (MPa.m-^/^) (MPa) (MPa.m-') (MPa.m-^) 30 42 60 72 90 102 120 132 150 1.841 1.811 1.807 1.798 1.792 1.799 1.783 1.783 1.784 1.121 0.915 0.901 0.872 0.843 0.864 0.764 0.759 0.761 0.735 0.723 0.721 0.717 0.715 0.718 0.711 0.711 0.712 -26.679 -20.625 -20.793 -18.965 -17.834 -18.343 -16.667 -16.678 -16.330 -476.945 -513.739 -618.961 -536.233 -518.287 -490.463 -616.594 -612.510 -0.561 -0.458 -0.451 -0.436 -0.422 -0.432 -0.382 -0.379 10.388 21.456 26.614 27.214 28.777 25.218 34.257 33.896 -1717.713 -1320.571 -1818.033 -1300.657 -1037.685 -998.978 -1373.446 -1370.835

Mdia 1.800

0.867 0.718 -19.213

Nmero de valores contabilizados = 9 Desvio padro de Kl = 0.0177 MPa.m/2 Desvio padro de SOx = 0.1066 Mpa

150

II.5 Processamento de isocromtica real, na regio prxima da ponta de uma trinca (PUC/RIO Franjas de ordem inteira geradas experimentalmente).
S I S T E M A F O T O T E L

SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS FOTOELSTICAS COM RECURSOS PARA CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES KI F O T O F R A N I M A G E N S E DE

MDULO

DE

SIMULAO

NOME DESTE ARQUIVO -> [ TR_INT.DAT ] IMAGEM ANALISADA : TR_INT.PCX LOCALIZAO DA IMAGEM: C:\IMA_TESE\PUC\INT\TR_INT.PCX Coordenadas do retngulo referente imagem original (em pixels) ( 0 , 0 ) e ( 5 1 1 ,511) Coordenadas do retngulo referente rea processada (em pixels) ( 0 , 0 ) e ( 5 1 1 ,511) Coordenadas da ponta da trinca -> (153 , 245) Dimenso da trinca (a) em (pixels)^ 12.00000 mm Resoluo da imagem - 75 pontos por polegada ( ppp, dpi) Fator de ampliao = 10.058 Limiar usado (lim) = 64 Constante fotoelstica de tenso = 7000.000 N/m/franja Espessura do material fotoelstico = 6.000 mm Tipos de franjas : De ordem INTEIRA Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular POSITIVA Ordem x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 2 127 164.073 39 5.524 134.012 3 170 82 163.884 5.518 84.046 4 183 145 104.403 3.515 73.301 5 172 180 67.720 2.280 73.706 167 6 198 49.041 1.651 73.412 164 7 208 38.601 1.300 73.443 Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular NEGATIVA

Ordem x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 3 88 324 102.303 3.445 -129.447 4 150 340 95.047 3.200 -91.809 5 169 310 66.940 2.254 -76.171 6 167 291 48.083 1.619 -73.072 7 280 36.401 163 1.226 -74.054 F 0 T O V E R MDULO DEARQUIVOS Mtodo superdeterminstico - Dally and Riley Nmero de coeficientes usados = 6 Nmero mnimo de pontos de amostragem segundo Dally : 30 pontos Kl = raiz(2*pi)*A0 Resoluo estabelecida para os coeficientes 0.00000010 Nmero mximo previsto de iteraes = 100

151

DADOS SOBRE A TRINCA : Coordenadas da ponta da trinca em pixels -> (165 ,241) Coordenadas da ponta da trinca em mm -> ( 5.6 , 8.1) Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida AMOSTRAGEM : Por nmero de faixas angulares (Exemplo de incrementos referentes a primeira amostragem) RELAO DAS FRANJAS AMOSTRADAS E PROCESSADAS Ordem Raio(mm) ngulo (graus) 2 3.015 159.743 2 3.030 14.808 2 3.071 15.255 2 3.104 15.092 3 3.003 142.744 3 3.382 136.613 3 4.591 110.162 3 3.028 28.560 3 3.074 28.811 3 3.120 29.055 4 3.006 102.946 4 3.024 101.560 4 3.018 100.934 4 3.045 100.191 4 3.201 87.589 4 3.237 71.188 2 3.007 -158.317 2 3.007 -21.682 2 3.051 -22.036 2 3.082 -21.801 3 3.010 -143.642 3 3.572 -135.764 3 3.026 -34.574 3 3.073 -34.735 3 3.120 -34.891 3 3.167 -35.042 4 3.012 -115.133 4 3.153 -109.983 4 3.141 -109.406 4 3.206 -107.102 4 3.298 -63.958 4 3.283 -63.172 4 3.268 -62.379 Nmero total de dados amostrados (NA)= 33 Nmero de iteraes realizadas = 14 Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida delta[AO] = delta[A1 ] = delta[A2] = delta[BO] = delta[B I] = delta[B2] = -0.0000000982 (N/mm2).mmV2 0.0000000797 (N/mm2).mm-'/2 0.0000000011 (N/mm2).mm-3/2 0.0000000339 (N/mm^) 0.0000000020 (N/mm2).mm- 0.0000000009 (N/mm2).mm-2

[AO] = 8.7022889895 (N/mm2).mm>/2 [Al] = 0.4725362442 (N/mm).mm-i/2 [A2] = -0.0991986858 (N/mm2).mm-3/2 [BO] = 0.4190958527 (N/mm^) [ B l ] = 0.0914605665 (N/mm2).mm-' [B2] = -0.0027427380 (N/mm2).mm-2

152

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.689800 MPa.mi/2 0.275191 MPa.m>/2 -0.838192 MPa 0.627729 Ksi.ini/2 0.250428 Ksi.inV2 -0.121565 Ksi 627.729153 psi.in'/2 250.427700 psi.in>/2 -0.000122 psi 21.813404 (N/mm2).min'/2 8.702289 (N/mmZ).mm>/2 -0.838192 (N/mm^) Nmero total de dados amostrados (NA)= 49 Nmero de iteraes realizadas = 9 Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.844864 MPa.mi/2 0.337052 MPa.my2 1.296043 MPa 0.768840 Ksi.iny2 0.306723 Ksi.in>/2 0.187969 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 65 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.847083 MPa.m>/2 0.337937 MPa.mVi 1.269147 MPa 0.770859 Ksi.iny2 0.307528 Ksi.inVi 0.184068 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 96 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.846185 MPa.m'/2 0.337579 MPa.mVa 1.270742 MPa 0.770041 Ksi.inVi 0.307202 Ksi.in/2 0.184299 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 111 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator BQ Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.846561 MPa.m>/2 0.337729 MPa.mV2 1.293802 MPa 0.770383 Ksi.in>/2 0.307338 Ksi.inV2 0.187644 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 127 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.845407 MPa.my2 0.337269 MPa.my2 1.279707 MPa 0.769334 Ksi.iny2 0.306920 Ksi.in^ 0.185599 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 142 Nmero de iteraes realizadas 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.844826 MPa.m>/2 0.337037 MPa.m>/2 1.268600 MPa 0.768805 Ksi.in/2 0.306709 Ksi.iny2 0.183988 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 157 Nmero de iteraes realizadas = 9 Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.845300 MPa.my2 0.337226 MPa.mi/2 1.262936 MPa 0.769236 Ksi.inVi 0.306881 Ksi.ini/2 0.183167 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 171 Nmero de iteraes realizadas = 9 Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.845428 MPa.m'/2 0.337277 MPa.mi/2 1.265636 MPa 0.769353 Ksi.inVi 0.306927 Ksi.iny2 0.183559 Ksi TABELA FINAL NA Kl SOx AO Al A2 BO Bl (MPa.mi/2) (MPa) (MPa.mMi) (MPa.m-Vi) (MPa.m-^P) 49 96 111 127 142 157 171 0.845 0.846 0.847 0.845 0.845 0.845 0.845 1.296 0.337 -31.069 1.271 0.338 -30.430 1.294 0.338 -30.686 1.280 0.337 -30.640 1.269 0.337 -30.390 1.263 0.337 -30.212 1.266 0.337 -30.293 387.918 342.790 419.230 391.541 377.227 399.474 414.253 -0.648 -0.635 -0.647 -0.640 -0.634 -0.631 -0.633

B2 (MPa) (MPa.m-i) (MPa.m-^) -58.203 -58.669 -59.742 -58.938 -58.165 -59.575 -60.106 1790.303 1793.518 2046.673 1856.214 1799.547 1893.961 1976.347

153

Mdia 0.845

1.277 0.330 -24.847

-50.563

-0.506 -40.242

1301.728

Nmero de valores contabilizados = 8 Desvio padro de Kl = 0.0515 MPa.mVz Desvio padro de SOx = 0.6996 Mpa

II.6 Processamento de isocromtica real, na regio prxima da ponta de uma trinca (PUC/RIO Franjas de ordem fracionria geradas experimentalmente).
S I S T E M A F O T O T E L SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS FOTOELSTICAS COM RECURSOS PARA CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES Kl F O T O F R A N M D U L O DE I M A G E N S E DE S I M U L A O NOME DESTE ARQUIVO -> [ TR_FRAC.DAT ] IMAGEM ANALISADA : TR_FRAC.PCX Coordenadas do retngulo referente imagem original (em pixels) ( 0 , 0 ) e ( 5 1 1 ,511) Coordenadas do retngulo referente rea processada (em pixels) ( 0 , 0 ) e ( 5 1 1 ,511) Coordenadas da ponta da trinca -> (150 , 240) Dimenso da trinca (a) em (pixels)= 12.00000 mm Resoluo da imagem - 75 pontos por polegada ( ppp, dpi) Fator de ampliao = 10.058 Limiar usado (lim) = 64 Constante fotoelstica de tenso = 7000.000 N/m/franja Espessura do material fotoelstico = 6.000 mm Tipos de franjas : de ordem FRACIONRIA Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular POSITIVA Ordem 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 80 109 148.529 5.001 118.118 187 116 129.402 4.357 73.385 162 81.320 2.738 73.571 173 186 56.321 166 1.896 73.495 162 200 41.761 1.406 73.301 159 208 33.242 1.119 74.291

Relao de raios mximos e ngulos de franjas rotuladas Faixa angular NEGATIVA Ordem 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 7.5 x_fran y_fran rmax rmax(mm) ang(graus) 69 326 118.140 3.978 -133.285 123 341 104.547 3.520 -104.966 174 319 82.565 2.780 -73.101 166 295 57.280 1.929 -73.780 162 281 42.720 1.438 -73.686 159 272 33.242 1.119 -74.291 F 0 T 0 V E R MODULO DEARQUIVOS Mtodo superdeterminstico - Dally and Riley

154

Nmero de coeficientes usados = 6 Nmero mnimo de pontos de amostragem segundo Dally : 30 pontos KI = raiz(2*pi)*A0 Resoluo estabelecida para os coeficientes 0.00000010 Nmero mximo previsto de iteraes = 100 DADOS SOBRE A TRINCA : Coordenadas da ponta da trinca em pixels -> (165 ,241) Coordenadas da ponta da trinca em mm -> ( 5.6 , 8.1) Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida AMOSTRAGEM : Por nmero de faixas angulares (Exemplo da primeira amostragem) RELAO DAS FRANJAS AMOSTRADAS E PROCESSADAS Ordem Raio(mm) ngulo (graus) 3.003 149.697 2.5 4.799 130.732 2.5 23.114 3.002 2.5 22.864 3.033 2.5 2.5 3.077 23.199 3.121 23.523 2.5 3.5 3.003 127.255 3.5 3.030 126.870 3.5 3.205 121.686 3.684 108.104 3.5 4.052 3.5 94.289 4.262 80.910 3.5 3.5 4.315 67.036 3.5 4.034 52.460 3.5 3.108 39.726 3.042 -152.300 2.5 2.5 4.295 -138.814 3.012 -25.133 2.5 2.5 3.057 -25.436 2.5 3.102 -25.731 3.147 -26.017 2.5 3.006 -131.367 3.5 3.5 3.031 -130.946 3.152 -126.747 3.5 3.5 3.639 -112.293 3.5 3.003 -42.274 3.5 3.051 -42.316 3.074 -42.780 3.5 3.5 3.097 -43.238 Nmero total de dados amostrados (NA)= 29 Nmero de iteraes realizadas = 10 Trmino da iterao em funo da resoluo estabelecida delta[AO] = 0.0000000725 (N/mm2).mmV2 deitai A1 ] = -0.0000000440 (N/mm).mm-'/2 delta[A2] = 0.0000000078 (N/mm2).mm-3/2 delta[BO] = -0.0000000441 (N/mm^) delta[Bl]= -0.0000000104 (N/mm).mm-' delta[B2] = 0.0000000008 (N/mm).mm-z [A0]= [Al] = [A2]= [BO] = [B1] = [B2] = 10.4357383871 -0.9621476819 -0.0077228351 -0.5709852433 -0.0319934230 -0.0019996382 (N/mm2).mmy2 (N/mm2).mm-'/2 (N/mm2).mm-3/2 (N/mm^) (N/mm2).mm-' (N/mm2).mm-2

155

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.827205 MPa.m'/2 0.330007 MPa.m/2 1.141970 MPa 0.752769 Ksi.in/2 0.300312 Ksi.in/2 0.165623 Ksi 752.769441 psi.ini/2 300.311557 psi.in/2 0.000166 psi 26.158517 (N/mm2).mm>/2 10.435738 (N/mm2).mm/2 1.141970 (N/mm^) Nmero total de dados amostrados (NA)= 38 Nmero de iteraes realizadas = 8

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.832606 MPa.m/2 0.332162 MPa.m'^ 1.223427 MPa 0.757685 Ksi.in/2 0.302272 Ksi.inVi 0.177437 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 47 Nmero de iteraes realizadas = 8

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.833072 MPa.m/2 0.332348 MPa.mVi 1.221128 MPa 0.758108 Ksi.in/2 0.302441 Ksi.in/2 0.177103 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 57 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.828749 MPa.m/2 0.330623 MPa.m/2 1.167821 MPa 0.754174 Ksi.in'/2 0.300872 Ksi.in/2 0.169372 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 64 Nmero de iteraes realizadas = 8 Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.832069 MPa.m/2 0.331948 MPa.mi/2 1.224901 MPa 0.757196 Ksi.in/2 0.302078 Ksi.in'/2 0.177651 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 74 Nmero de iteraes realizadas = 8

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.831238 MPa.m/2 0.331616 MPa.m^ 1.185371 MPa 0.756440 Ksi.iny2 0.301776 Ksi.inVi 0.171917 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 92 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.831223 MPa.mV2 0.331610 MPa.m^ 1.201677 MPa 0.756426 Ksi.iny2 0.301770 Ksi.in/2 0.174282 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 100 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.831749 MPa.m/2 0.331820 MPa.m/2 1.192125 MPa 0.756905 Ksi.in/2 0.301961 Ksi.inVi 0.172897 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 108 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.830919 MPa.m'/2 0.331489 MPa.m/2 1.185177 MPa 0.756149 Ksi.iny2 0.301660 Ksi.in/2 0.171889 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 126 Nmero de iteraes realizadas = 9

Fator Kl Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.831236 MPa.my2 0.331615 MPa.m/2 1.195007 MPa 0.756438 Ksi.in/2 0.301775 Ksi.in/2 0.173315 Ksi Nmero total de dados amostrados (NA)= 155 Nmero de iteraes realizadas = 10

156

Fator KI Coeficiente AO Tenso remota SOx 0.832543 MPa.mVi 0.332137 MPa.mVz 1.189243 MPa 0.757627 Ksi.in'/2 0.302250 Ksi.in'/z 0.172479 Ksi -TABELA FINALNA Kl SOx AO Al A2 BO Bl B2 (MPa.mi/t) (MPa) (MPa.m'/2) (MPa.m->/2) (MPa.m-'/^) (MPa) (MPa.m-i) (MPa.m-^) 29 38 47 57 64 74 83 92 100 108 126 0.827 0.833 0.833 0.829 0.832 0.833 0.831 0.831 0.832 0.831 0.831 1.142 1.223 1.221 1.168 1.225 1.208 1.185 1.202 1.192 1.185 1.195 0.330 0.332 0.332 0.331 0.332 0.332 0.332 0.332 0.332 0.331 0.332 0.332 -30.426 -244.217 -31.503 29.620 -31.394 79.542 -30.712 -100.053 -31.462 36.558 -31.203 68.325 -30.914 -5.543 -31.019 36.644 -30.870 57.299 -30.784 20.284 -30.828 63.074 -31.010 3.776 -0.571 -0.612 -0.611 0.584 -0.612 -0.604 -0.593 -0.601 -0.596 -0.593 -0.598 -0.598 -31.993 -1999.638 -41.789 -886.317 -44.896 -608.338 -37.112 -1361.099 -41.778 -728.352 -44.126 -492.067 -40.674 -807.754 -41.712 -634.000 -43.102 -423.599 -41.176 -628.901 -42.303 -378.107 -40.969 -813.470

Mdia 0.831 1.195

Nmero de valores contabilizados = 11 Desvio padro de Kl = 0.0017 MPa.mVa Desvio padro de SOx = 0.0240 MPa

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