Instituto Superior Técnico

Sistemas Pneumáticos 

Trabalho realizado por:
Luís Nascimento Paulo Santos P l S Tiago Madeira Nº 55235 Nº 55195 Nº 55104

Dez 2008

como. sendo este liquido ou gasoso. êmbolo Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 1 / 12 . martelos bóti áti t l pneumáticos. prensas pneumáticas.1 – Introdução    Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Na pneumática a potência fornecida aos sistemas é feita através de um fluído. No sistema pneumático em estudo o fluído é o ar. o qual depois de comprimido é usado para actuar sobre um êmbolo. movimentos lineares e rotativos em máquinas com processos robóticos. Estes sistemas são usados em diversas aplicações. entre outros.

2 – Propriedades    Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Uma das principais razões que levam à grande utilização p p q g ç dos sistemas de ar comprimido na indústria são as suas propriedades Disponibilidade Armazenamento Simplicidade de Concepção e de Controlo Robustos R b t Fiáveis Económicos Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 2 / 12 .

Válvulas direccionais. Unidade de armazenamento de ar. Depósito. Manómetro. Válvula de segurança e Filtro de linha. O sistema de consumo é formado por. Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 3 / 12 . Vávula anti-retorno. de produção e distribuição de ar e por um sistema de consumo de ar.3 – Sistema Pneumático Básico    Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Um sistema pneumático básico é composto por um sistema por. Actuadores e Controladores de Velocidade. Compressor. O sistema de produção e distribuição de ar é formado por. Motor eléctrico. Purga automática. Presostato.

Considera-se que o carrinho inicialmente se encontra no ponto A 1.Espera que se efectue a carga 2 E f t 3.O carrinho regressa ao ponto A Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 4 / 12 . implementou-se recorrendo aos elementos disponiveis o seguinte problema.4 – Problema Proposto    Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Por forma a exemplificar o uso do sistema pneumático pneumático.O carrinho desloca-se de A para B 2.

Electroválvula Biestável (SAI 2053) ( ) -Composto por duas válvulas electrónicas.5 – Componentes Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Actuadores Electroválvula Monoestável (SAI 2050) -Composto por uma válvula electrónicas. . Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 5 / 12 . .Ao receberem o valor lógico “1” (24V) deixar circular o ar criando pressão no cilindro.Ao receberem o valor lógico “1” 1 (24V) deixar circular o ar criando pressão no cilindro.

.Indica. .5 – Componentes Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Sensores Interruptor eléctrico de fim de curso (SAI 2042) .Valor lógico “1” (24 V) quando o interruptor não está pressionado.Pode ser incorporado no cilindro ou exterior a este. os limites de deslocamento do carrinho. neste caso. .Alimentação de 24 V V. Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 6 / 12 .

Desenvolve trabalho num único sentido. Cilindro de efeito duplo (SAI 2026) . . g . .A expansão do êmbolo é realizado pela introdução de ar comprimido enquanto que retorno é feito por acção de uma mola.A expansão e o retorno do êmbolo é realizado pela introdução de ar comprimido alternativamente em ambas as extremidades do cilindro.Desenvolve trabalho em ambos os sentidos.Consegue-se ter controle no movimento do êmbolo nos dois sentidos. Sistemas Pneumáticos Solução Dez 2008 7 / 12 .5 – Componentes Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Cilindros Cilindro de efeito simples (SAI 2027) . .Tem um consumo de ar mais baixo que um cilindro de efeito duplo de mesmo tamanho.

Controla o fluxo de ar que passa pelo tubo através do parafuso. Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 8 / 12 . . .Controla a velocidade do êmbolo do cilindro.5 – Componentes Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Reguladores Regulador de Caudal Unidireccional duplo (SAI 2027) .No extremo consegue-se fechar completamente a passagem de ar.

água é condensando-a num recipiente.Filtra o ar retirando resíduos e excesso de água A água. . através de um .Distribui o ar comprimido p p pelo circuito p pneumático. Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 9 / 12 .Controla a passagem de ar comprimido ao sistema. que depois é expelida através da purga.Monitoriza a pressão de ar manómetro . Distribuidor de ar .5 – Componentes Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Válvula e Distribuidor Válvula de tratamento e admissão de ar .

Os outputs do PLC são as electroválvulas.5 – Componentes Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa PLC Por forma a controlar o sistema pneumático foi utilizado o PLC Modicon Telémecanique Premium TSX P572623 Solução Os inputs do PLC são os sensores de final de curso e o botão de duas posições. Sistemas Pneumáticos Dez 2008 10 / 12 .

No t d N estado 3 o carro é carregado. d No estado 4 o carro move-se para a posição “a”. No estado 2 o carro move-se para a posição “b”.5 – Componentes Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Programa Com o objectivo d resolver o problema C bj ti de l bl proposto implementou-se em GRAFCET a rotina que se apresenta No estado 1. liga-se o sistema. a Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 11 / 12 .

6 – Solução    Introdução Propriedades Sistema Pneumático  Básico Problema Proposto Componentes Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Válvula e Distribuidor PLC Programa Solução Desenvolvida Solução Dez 2008 Sistemas Pneumáticos 12 / 12 .