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GUIA RPIDA
ORIN S86

POSICIONAMIENTOS ESTTICOS Y CINEMTICOS EN TIEMPO REAL - RTK


CONTROLADOR WORKABOUT Software Survey Star2.0
STONEX Co., Ltda. www.stonexcolombia.com.co www.stonexsurveying.com
Con el respaldo y experiencia de Wilches & Cia. Ltda. Ingenieros Topgrafos BOGOT, D.C. - COLOMBIA - Calle 25F No. 73B - 36 - Telefax: (571) 4168627 - Celular: 300 2127018 300 6104840 E-mail: wilches@cable.net.co - Wilches@stonexcolombia.com.co

POSICIONAMIENTOS ESTTICOS
y presione antes de que termine la 1. Encienda el receptor Orin S86 con la tecla cuenta regresiva indicada en la esquina superior izquierda de la pantalla, con lo cual entrara al modo de configuracin.

Figura 1

2. Ubique el cursor en Mode Select por medio de las teclas F1, F2 y oprima

Figura 2

3. Seleccione Static Mode y oprima

Figura 3

4. Dirjase a Edit y oprima

, seleccione la mscara de elevacin, intervalo de grabacin y .

modo de grabacin. Seleccionada esta informacin ubique el cursor en OK y oprima

Figura 4

5. Espere unos segundos mientras el receptor detecta los satlites y tiene un buen valor de PDOP. Una vez ocurra esto oprima (REC) y edite la informacin del punto donde se encuentra armado el equipo (Punto, Sesin y altura Instrumental) y confirme con OK.
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Figura 5

Figura 6

Nota: si usted selecciono el modo de grabacin manual se realiza lo mencionado en este numeral, de lo contrario el equipo lo har automticamente asignndole un nombre al punto ocupado. Refirase al Manual de Operacin.

6. Si los pasos se realizaron correctamente el equipo empezara a grabar los datos y se mostrara en la esquina superior derecha de la pantalla la palabra STOP y debajo de ella un icono parecido a una carpeta, adems el indicador luminoso DATA parpadeara de acuerdo al intervalo de grabacin configurado.

Figura 7

7. Para finalizar la grabacin de datos debe presionar

(STOP), en ese momento el sistema

le confirma si desea finalizar la grabacin de datos, entonces nuevamente se presiona y el sistema le recordar que est cerrando el archivo, si quiere cancelar esta operacin debe pulsar .

Figura 8

Figura 9

8. Presione durante 3 segundos y con esto el equipo pregunta si realmente quiere apagar el equipo. Confirme presionando (Y) con F1.

Para informacin mas detallada dirjase al numeral 4.3.1.1 y 4.4.1 del Manual del ORION S86.

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POSICIONAMIENTOS CINEMTICOS EN TIEMPO REAL - RTK


CONFIGURACION RECEPTORES GPS BASE Y ROVER
1. Encienda el receptor Base y realice el paso uno y dos mencionados para trabajo esttico. 2. Seleccione Base Mode y oprima para configurar los parmetros de dicho modo.

Figura 10

Figura 11

3. Despus de terminar estas configuraciones pulse para confirmar y entrar en la segunda interfaz de configuracin, Configuracin de Enlace de Datos.

Figura 12

4. Presione para volver a la interfaz principal y mover el cursor a "OK" y pulsar confirmar los ajustes. Con lo anterior el receptor volver a la interfaz de inicializacin.

para

Figura 13

Figura 14

5. Pulse oprima

(TRAN) para iniciar la transmisin de datos de la base, seleccione SINGLE TRANS y .

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Figura 15

6. Si los pasos se realizaron correctamente el equipo empezara a grabar los datos y se mostrara en la esquina superior derecha de la pantalla la palabra STOP y debajo de ella la palabra REC indicando que se estn grabando los datos crudos para post-proceso, adems el indicador luminoso TX y DATA parpadearan.

Figura 16

7. Encienda el receptor Rover y realice el paso uno y dos mencionados para trabajo esttico. 8. Los parmetros en Modo Rover se configuran de la misma manera que en el Modo Base, solo que en este modo no est la opcin AutoStart debido a que el equipo rover no transmite sino que recibe las correcciones enviadas por la base.

Figura 17

Figura 18

Es importante hacer concordar las configuraciones del Rover con las de la Base, es decir, que el protocolo de comunicacin y el canal de radio sea el mismo.

CONFIGURACION DEL TRABAJO CONTROLADOR WORKABOUT


1. Encienda el controlador Workabout oprimiendo la tecla FN seguida de la tecla ENTER sostenida hasta que encienda el equipo y luego ejecute el software Survey Star 2.0.

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2. Dirjase a Job > New Job para crear un nuevo trabajo y configure los parmetros de medida como elipsoide, proyeccin y modelo de elevacin. Tenga en cuenta que al ingresar los valores de latitud y longitud para el origen de las coordenadas, el formato es GG.MMSSSSS. Nota: El modelo de elevacin no es necesario cargarlo.

Figura 19

Figura 20

En la Figura 20 debe ingresar los valores del origen de coordenadas en que va a realizar su levantamiento, siendo los ms manejados Planas de Gauss Origen Bogota MAGNA y Planas Cartesianas Origen Bogota MAGNA. Esto vara segn el lugar de Colombia donde se localiza el trabajo de campo.

3. Conecte el controlador al Rover por medio del Bluetooth. Para llevar a cabo esto doble clic que esta en la esquina inferior derecha de la pantalla. Luego dirjase a la en el icono pestaa Devices y oprima Scan para iniciar la bsqueda del dispositivo Bluetooth del receptor Orin S86 Rover.

4. Una vez encontrados los dispositivos cercanos, seleccione con doble clic el serial del receptor Rover, seguido de un doble clic en la opcin ASYNC, seleccionar Active, OK y nuevamente OK.

5. Dirjase a Set > COM Port Set > Connect. Ver la siguiente Figura.

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Figura 21

Si la conexin es exitosa se muestran las coordenadas en la pantalla del controlador y el indicador BT del receptor rover iluminara.

6. Antes de recopilar datos es muy importante llevar a cabo la siguiente ruta: Teniendo una solucin Fija (Fixed) dirjase a Tools > correction > Set Base on known point > Next > ingrese las coordenadas conocidas de la base, la altura y tipo de antena > Adjust > OK. Este paso es muy importante realizarlo porque de esta manera es que se aplican las correcciones a las coordenadas en tiempo real RTK.

7. Ahora realice las siguientes configuraciones: Set > Other Set > Store Set y seleccione la forma de guardar los datos (manual, por tiempo o por distancia). Set > Other Set > Rover Antenna Height > Vertical (por lo general 2m) y active la opcin Show Real Elevation.

RECOPILACION DE DATOS

1. Grabe los puntos de inters con la ayuda del icono de la pantalla.

que se encuentra en la parte inferior

Si el estado actual no es bueno, un cuadro de dilogo aparecer en pantalla y dar un mensaje diciendo que la solucin no es fija o que no se recibe seal de radio. Ver Figura 22.
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: Solucin Fija

: Solucin Flotante

: Solucin nica

Figura 22 No se recibe seal de radio

Figura 23 Lista de puntos medidos

En cualquier momento usted puede rpidamente explorar las coordenadas medidas presionando la tecla B en el teclado y puede editar el nombre, cdigo y la altura de la antena de los puntos medidos pero no el valor de las coordenadas.

NAVEGAR A UN PUNTO (REPLANTEO)


1. Haga clic en el men Survey y luego seleccione Stakeout Points. Clic en el icono abrir la librera de puntos a replantear. (Ver la Figura 5-23). para

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Figura 24 Librera

Como se ve no hay ningn punto por lo que necesita aadir puntos a la librera uno por uno haciendo clic en Add, o importando (Import) un archivo de coordenadas pre-editado que contiene una gran cantidad de puntos. El archivo a importar tiene la extensin *.dat y debe tener el siguiente formato (Pt,N,E,h,Code,).

2. Una vez cargado o adicionado el punto de inters a navegar prima OK, para ingresar a la interfaz mostrada en la Figura 25

Figura 25

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La Figura 25 reporta la distancia y el azimut entre su lugar actual y el punto de destino y la direccin de su navegacin. Dx: S18.039 y Dy: W2.238 indica la necesidad de moverse al sur 18.039m y 2.238m al oeste para hallar el punto PT3. Al hacer clic en el icono para seleccionar el punto que desee, o pulse la tecla numrica 2 en el teclado para replantear el siguiente punto (tecla numrica 8 para seleccionar el punto anterior). Al hacer clic en el icono replanteando. Ver figura 26 se puede realizar algunas configuraciones para cuando se esta

Figura 26

Alarm: cuando entra o sale del rango establecido sonar un pitido que indica que est cerca del punto a replantear. Display: se puede mostrar todos los puntos de la librera a replantear en la pantalla y mostrar un limitado nmero de puntos medidos.

APAGADO DE CONTROLADOR Y RECEPTORES GPS BASE Y ROVER


1. Una vez termine su levantamiento cierre el software del controlador y apguelo oprimiendo la tecla FN seguida de la tecla ENTER.

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2. Apague el receptor Rover oprimiendo la tecla durante 3 segundos y con esto el equipo pregunta si realmente quiere apagar el equipo. Confirme presionando (Y) con F1. 3. Por ltimo, para finalizar la transmisin de la base pulse (STOP), el sistema le preguntar .

si desea parar la transmisin, ubique el cursor en Stop y oprima

Figura 27

4. Apague el receptor Base oprimiendo la tecla durante 3 segundos y con esto el equipo pregunta si realmente quiere apagar el equipo. Confirme presionando (Y) con F1.

IMPORTAR Y EXPORTAR DATOS DEL CONTROLADOR


1. Para importar datos primero que todo en WordPad o Bloc de Notas cree un archivo que contenga los datos de inters con el siguiente formato ID Punto, Norte, Este, Altura, Cdigo, (Pt,N,E,h,Code,). Este formato aplica para coordenadas planas gauss.

Figura 28

Para coordenadas planas cartesianas el formato es (Pt,x,y,h,Code,). Ojo la X es la norte y Y es la este. Para coordenadas geogrficas el formato es (Pt, latitud, longitud, h, Code,)

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Luego de organizar los datos con el formato especificado anteriormente guarde el archivo con el nombre y la ruta deseada pero con la extensin *.dat (planas cartesianas y gauss) o *.rtk (geogrficas)

Conecte el controlador al PC por medio del cable USB y copie el archivo *.dat o *.rtk creado en su PC a la unidad Flash Disk del controlador.

Ejecute SurveyStar 2.0 e importe los datos como se indico en la seccion de navegar a un punto.

2. Para exportar datos en SurveyStar 2.0 dirjase a [Job]> [Format Convert] y seleccione el formato en que desee ver los datos y escoja el archivo (*.dat) de trabajo que quiere convertir y por ltimo de un nombre al archivo del resultante.

Figura 28

Ahora usted puede ver que hay un nuevo archivo en el controlador. La ruta es: Disk \ Jobs \ nombre del trabajo \ data.

\ Flash

Para informacin ms detallada refirase al numeral 4.3.1.2, 4.3.1.3, 4.4.2 y 4.4.3 del Manual del Orin S86 o al Manual de Survey Star 2.0

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