UNIVERSIDAD METROPOLITANA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQU1NA GRANALLADORA PARA LIMPIEZA EXTERNA DE TUBERÍAS DE ACERO”

TOMO I

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

Celestino Martínez Machado Miguel R. Pereiras R. Caracas, Septiembre 1991

APROBACIÓN

Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero

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“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQU1NA GRANALLADORA PARA LIMPIEZA EXTERNA DE TUBERÍAS DE ACERO”

Celestino Martínez Machado Miguel R. Pereiras R.

Trabajo Especial de Grado presentado ante la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Metropolitana en cumplimiento parcial de los requisitos exigidos para optar al titulo de Ingeniero Mecánica.

Aprobada su presentación:

_______________ Profesor Guía Caracas, Septiembre 1991
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VEREDICTO

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Podrá hacer recomendaciones en cuanto a la conveniencia de continuar la investigación. Caracas. otorgándole la Calificación de: 20 PUNTOS (VEINTE PUNTOS). Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 5 . indicando si el Trabajo es susceptible de mejorar o debe descartarse totalmente. para optar al Titulo de Ingeniero Mecánico en la Universidad Metropolitana. miembros del Jurado designado para examinar el Trabajo Especial de Grado presentado por los Bachilleres: CELESTINO MARTINEZ MACHADO MIGUEL A. En caso de aplazamiento. el Jurado podrá razonar sus motivos. Septiembre 1991. hacen constar que han examinado el mismo. la presentación del Trabajo para optar a algún premio.Los suscritos. PEREIRAS R. 2) El Jurado podrá señalar los aspectos que considere de interés sobre el Trabajo presentado. la difusión del mismo. etc. OBSERVACIONES: NOTAS: 1) Calificar de O a 20 puntos. sin hacerse solidarios de las ideas ni conclusiones en él expuestas.

DEDICATORIA Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 6 .

A mis Padres y Hermanos.. Miguel Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 7 . en especial a mi madre por acompañarme en los momentos másdifíciles. Pero. .por su cariño y apoyo.M. A Corina. A mi padre y hermana. Gracias por estar siempre allí. C.M..

ESTRUCTURA DE LA TESIS Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 8 .

PORTADA CARATULA INTERIOR APROBACION PROFESOR GUIA VEREDICTO DEDICATORIA ESTRUCTURA ÍNDICE GENERAL AGRADECIMIENTO PENSAM1ENTO SUMARIO INTRODUCCIÓN PARTE I Marco teórico. SECCIÓN II Diseño de los vestíbulos. el embudo y el sistema de puertas. CAPITULO II El proceso de granallado CAPITULO I I I Partes que conforman la máquina granalladora. SECCIÓN I Diseño de columnas y vigas.TOMO I DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA GRANALLADORA PARA LIMPIEZA EXTERNA DE TUBERIAS DE ACERO. CAPITULO I Teoría de corrosión. PARTE II El Diseño CAPITULO IV Diseño de la “Planta de Revestimiento CAPITULO V Diseño de la cabina. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 9 .

CAPITULO VIII Selección de partes y equipos. CAPITULO VII Diseño de el panel de control. PARTE III Construcción de la máquina granalladora CONCLUSIONES REFERENCIAS BIBLIOGRAFIA TOMO II APENDICES Y ANEXOS APENDICE 1 Catálogos APENDICE 2 Planos de taller y conjunto APENDICE 3 Hoja PERT-CPM (Diagramas de “Gant” y del “Camino Critico”) TOMO I I I MANUAL DE OPERACION Y MANTENIMIENTO Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 10 .CAPITULO VI Diseño del elevador de cangilones.

PARTE I Funcionamiento y Operación PARTE II Mantenimiento Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 11 .

INDICE GENERAL Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 12 .

....................................... ..1 .. CAPITULO III: Partes que conforman la granalladora............................. 3 ..... PENSAMIENTO ........2 –Alabes………………………………………………. 2.............1.............2 -Clasificación de los procesos de corrosión......................1 -Desgaste por deformación........ CAPITULO I: Teoría de corrosión...... PARTE I: MARCO TEÓRICO ................2 -Teoría combinada de la erosión .........................................................1. 2 ...............2..............................2................ ................. 1.1......3 -Corrosión atmosférica del hierro y otros metales .1................... ................................. 1.......................... INTRODUCCION…………………………………………………........................... 3....... Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 13 ...................1 -Teoría de corte erosivo ...........2 -Formas de optimizar el proceso de granallado...................................................... 2.............. 3.. 2................AGRADECIMIENTO........................1.................1 -Teoría de impacta sobre materiales dúctiles ........................... 2............................................................. SUMARIO ...........................Unidades de turbina……............................................ CAPITULO II: El proceso de granallado ..............................2 -Desgaste por corte................................ 1.................1 -Conceptos básicos de corrosión..........1 -Impeller o Dosificador ..........................................1....................... 2.

3........................3................................... .................. 3........................3.. transportar…… 3............... -Distribución de equipos y diagrama de flujo de la planta……………………………………………………........6 -Capacidad............................6 -Sistema de transporte...........................3....... 3...........3..................1...........3.............3 -Determinación del diámetro del tambor ............................................................................................................... 4............. 3........... 3...................................... 3.3.......2 -Equipos que conforman la planta ... PARTE II: EL DISEÑO…………………………………………............ 3.................... 3.......................3 -Sistema de recirculación (elevador de cangilones).........1-Forma de los cangilones y material a... esfuerzos y potencias...........4 -Sistema de limpieza..............9 ...................3............... 3....................................5 -Descarga .. CAPITULO IV: Diseño de la planta de revestimiento......... 3.......3 -Jaula de Control.............-Detalles constructivos generales .......4 -Juntas o empalmes ..............................................................7 -Carga y descarga............... 3.... 3.................8 -Estudios de tensiones en elevadores de banda……....3.................La Cabina .....10 -Dispositivos de segundad ......2 -Bandas y cadenas ............. 3.....2 ............3......................... 3........................................ 3...5 -Recolector de polvo ...................7 -Sistema de instrumentación y control ....3.... 3.................

.... 6.................. 6.....................................1 -Forma y dimensionado del cangilón... 6............................. 6.....................................5 -Elección del tipo de junta .2 -Diseño de los vestíbulos......... 6.....................................................13-Selección de las chumaceras para el tambor de pié ...11...............................CAPITULO V: Diseño de la Cabina ... de la velocidad y ángulo de descarga 6...10-Diseño del eje del tambor motriz .... 5....................... 6.......... 6.......... 6.......4 -Longitud de la banda..... 6...1 -Diseña de columnas y vigas ............11 Diseño del eje del tambor de pié .................................................... 6.................... Cálculo de chavetas ............................ 5......................................1 -Cálculo de momentos ..... el embudo y el sistema de puertas CAPITULO VI: Diseño del elevador de cangilones . 6..9 -Diseño de los tambores...1 -Cálculo de momentos............3 -Diámetro de los tambores .......................................................................................6 -Cálculo del número de rpm............. ...2 -Cálculo del eje de pié ........................10.................................. CAPITULO VII: Diseño del panel de control Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 19 .......................................7 -Cálculo de la potencia del motorreductor 6................3 -Cálculo del eje motriz .................................10........... 6......2 -Selección del medio del transporte ......8 -Cálculo de la tensión de la banda .......2........... 6... 6.......................................................................Selección de las chumaceras para el tambor motriz……………………………………………........10................ 6.............11................. 6...12 ...

................................................. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 20 .............................. 8............................................3 -Cálculo de corrientes para los motores de las “turbinas” -Cálculo de corrientes para el motor del elevador de cangilones y de la malla rotativa…………................................1 -Pasos a seguir para la realización del plan..........................................4 -El regulador de caudal y ruido ...............1 -Las 'turbinas’ .....................................2 7.......................................2 -El separador de granalla ........................................ BIBLIOGRAFÍA .. REFERENCIAS ........ 8.......................................................................... ………............................. -Los motores eléctricos .............................................. CAPÍTULO VIII: Selección de partes y equipos 8... .................... PARTE III: CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA GRANALLADORA III....... -Lista de materiales a utilizar…………………………................. CONCLUSIONES ................ 8..1 7..7.................................3 -El extractor de polvo ..........................................5.............................. 8...........................................................................

AGRADECIMIENTO Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 21 .

. Ing. Ted Griffith y muy especialmente Mr. ¡De verdad gracias! A los Señores Pedro Gil y Félix Tejedor. por habernos tendido la mano en los momentos más difíciles. las 24 horas del día.Queremos expresar nuestro sincero agradecimiento a la Empresa SOLTUCA y a todo su personal por toda la colaboración prestada a lo largo de la realización de este trabajo. Al Dr. A la compañía norteamericana. por su decidido aporte en la realización del diseño y construcción de la máquina. Carlos Aguerrevere. Al Ingeniero José Guaicara por ayudarnos a hacer realidad nuestro diseño. trabajando junto con nosotros en lo que hiciera falta. The Wheelabrator Corporation. A nuestro asesor. por su valioso apoyo. así como también a Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 22 . Victorio Ermoli. tutor y muy querido amigo. en nombre de sus asesores Mr. Celestino Martínez Pérez por su incansable ayuda en todas las fases del trabajo ya que estuvo todo el tiempo presente guiándonos y alentándonos en cada tropiezo que teníamos. Dave Griffith. Sin él no hubiera sido posible la realización de esta tesis.. y más. y en especial a su Presidente Ing.

MATINDUSTRIE por su valiosa ayuda en todo lo referente a los sistemas de control y al diseño de las instalaciones eléctricas de la maquina granalladora. A Armando Martínez por todo lo referente a 'Obras Civiles’ y 'Seguimiento de Proyectos' con PERT-CPM, y por empujar con nosotros hasta el final. A Jorge Martín Romero, Enrique Mantera, y Demetrio Di Miele, por ser verdaderos "AMIGOS". En fin, a todas aquellas personas y empresas que de alguna u otra manera tuvieron algo que ver con la realización de este trabajo y que en algún momento también fueron valiosas. A todos ellos....muchas gracias.

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No hay nada más difícil de llevar a cabo, más arriesgado de conducir o más incierto de lograr, que iniciar la introducción de ideas nuevas, porque el innovador tiene por enemigos a los que se desenvolvieron bien con las antiguas y por defensores indiferentes a los que son capaces de usar las nuevas. MAQUIAVELO: EI Príncipe

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SUMARIO A través de los años se ha visto que la calidad de la preparación de la superficie es de vital importancia para los diferentes sistemas de revestimiento aplicados al acero para proteger al mismo de la corrosión. De esta manera se ha aceptado el método de limpieza por chorro de abrasivo o granallado como aquel con el cual se pueden conseguir los mejores resultados tanto en la limpieza como en la textura de la superficie (patrón de anclaje de la misma), siendo comparativamente el sistema más económico.

Antes de 1930 esta limpieza por chorro de abrasivo solo podía ser lograda utilizando aire comprimido, de hecho, hoy en día existen casos en los cuales la limpieza sólo se puede conseguir por este método. Luego, con la introducción del método de limpieza con abrasivo utilizando sólo fuerza centrífuga, se logró que los sistemas fueran más productivos, de mayor eficiencia y menos costosos. Incluso se pueden obtener altos grados de uniformidad en la calidad del acabado. Los niveles de limpieza o de acabado superficial que se pueden lograr con este sistema son: - Metal Blanco - Cerca de Metal Blanco
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- Comercial - Cepillado. pudiendo variar en cada uno, el anclaje que pueda tener la superficie. Diríamos que esto representa la primera presentación informal de lo que constituye el presente Trabajo Especial de Grado, ya que este consiste justamente en el "DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUINA GRANALLADORA PARA LIMPIEZA EXTERNA DE TUBERIAS DE ACERO", la cual utiliza partículas esféricas y

angulares, llamadas comúnmente granallas y que son utilizadas por dos máquinas impulsoras para ser lanzadas contra la superficie externa de las tuberías. De esta forma se pretende obtener una superficie limpia y apta para una posterior aplicación de revestimiento externo como es la pintura, ya sea en forma líquida o con polvo epóxico. El enfoque dado desde el comienzo del proyecto consistió en utilizar un sistema novedoso de planificación que nos permitiera hacer un esquema de trabajo por actividades de forma tal que no se perdiera tiempo para la ejecución del mismo, ya que el periodo de tiempo establecido era muy reducido. Es así como se decide utilizar el paquete de planificación llamado “ K E Y PLAN ”, el cual es una herramienta valiosísima que ayuda integralmente a la planificación de
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sueldos y salarios de obreros y empleados. contiene todos los catálogos utilizados para el diseño. La tesis está compuesta por tres tomos. actividades criticas.todo lo concerniente a costos. y las características de cada uno de los componentes que conforman la máquina. utilizando el sistema PERT-CPM. en la segunda parte de este primer tomo. Se decidió hacer esta parte lo mas extensa posible debido a la dificultad que existe a nivel nacional para conseguir bibliografía a este respecto. se tuvieron que adquirir. obtenido durante más de 10 años de investigación y mejoras. tiempos.. y continuando luego con lo que ocurre en el momento del choque entre la granalla y la tubería. El primero consta en su primera parte de un marco teórico bastante extenso que abarca la teoría de! proceso de granallado comenzando desde unas bases de corrosión. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 27 . Posteriormente. así como a lo especial de los materiales que los constituyen. y luego se explica el proceso de selección de todas las piezas partes y equipos que debido a su diseño. El segundo tomo titulado Apéndices y anexos. se describe el proceso de diseño de todos aquellos componentes que son posibles de construir en el país acompañándolos con sus respectivos planos. como mejorar y obtener una buena eficiencia en el proceso. así como también todos los planos y diagramas que por su tamaño no pudieran ser incluidos en el primer tomo.

amerita que todo el personal que la opere o le haga mantenimiento. ni cumplir a cabalidad la función para la cual fue diseñado y construido. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 28 . el cual consideramos que es de vital importancia ya que sin este tipo de manual ningún equipo puede lograr la vida útil de el esperada.El tercer tomo es un manual de operación y mantenimiento de toda la máquina. esté claro y seguro del trabajo que desempeña a través de una lectura minuciosa de este manual. ya que una máquina de este nivel de sofisticación.

A. Anzoátegui.INTRODUCCIÓN La empresa Soldaduras y Tuberías de Oriente C.. de esta forma. etc. capaz de limpiar externamente la superficie de tuberías de manera óptima en el menor tiempo posible. impactándola hasta obtener una superficie pulida. API NURGAS. de acuerdo a los requerimientos de las normas solicitadas por los clientes. el proceso productivo se hace más eficiente y por supuesto al menor Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 29 . está dedicada a la fabricación de tubos de acero con soldadura helicoidal partiendo de bobinas laminadas en caliente distribuidas por SIDOR según especificaciones de las normas ASTM. Antes de realizarse el recubrimiento se procede a la limpieza interior y exterior de los tubos con granalla. DIN. SOLTUCA ubicada en Barcelona. BSI. SOLTUCA posee instalaciones para el recubrimiento interior y exterior de tuberías con productos líquidos y bitúmen catalizado. eliminando toda huella de oxidación y dejando la superficie en excelente condición para recibir la pintura. La necesidad de expandir todas las instalaciones de SOLTUCA es un motivo muy importante para que se invierta en una “máquina granalladora”. AWWA. Estado.

antes de la fase de diseño. Se emplearon bastantes horas. en observar y estudiar el mecanismo de trabajo así como la construcción de distintas máquinas granalladoras que existen actualmente en el país. Cabe destacar que se realizó un minucioso proceso de selección de suplidores tanto a nivel nacional como internacional. tuvieron que ser importados. ya que de esta manera resultaría más económico. La gestión fue productiva ya que se entró en un campo nuevo que no se aprende en la Universidad. Los equipos que incorpora la máquina y que estaban previstos de un alto grado de complejidad. Esto corresponde a lo que se podría llamar “el mundo de los negocios”.costo posible. Los resultados fueron satisfactorios. en el cual la única manera de desenvolverse bien es a través del estudio. pues se pudo aprovechar la experiencia obtenida en las distintas visitas. Se procuró en todo momento que los materiales y elementos mecánicos utilizados para la construcción de la máquina se encontraran ó pudieran ser fabricados en el país. fundamental en cualquier proyecto de gran envergadura y de cuyo éxito depende la Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 30 . la investigación de mercado y la experiencia. tomando en cuenta para la elección. los factores precio y calidad. en la fabricación de la máquina objeto de este trabajo.

Con esto se puede manifestar que es perfectamente factible desarrollar y ejecutar un proyecto de considerable magnitud. siempre y cuando se asuma el reto y se tenga la firmeza para seguir adelante a pesar de los momentos críticos y difíciles por los cuáles se pueda estar pasando. Las limitaciones en lo que respecta a la construcción fueron muy diversas: 1) fue difícil conseguir teoría sobre granallado y limpieza externa de tuberías ya que este campo no ha sido muy explotado en los últimos años. de diámetro en un período mínimo de tiempo. después de todas estas variantes y la resolución de muchos inconvenientes. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 31 .ejecución satisfactoria del trabajo en sí. hasta 72 plg. 2) hubo limitaciones fuertes de tiempo porque se dependía de la ejecución de los trabajos por parte de las empresas suplidoras. se logró construir una máquina capaz de granallar tubos desde 16 plg. 3) resultó muy difícil construir las fundaciones de la fosa de la máquina debido a que empezó el período de lluvias. En fin. 4) también hubieron problemas para la adaptación del voltaje y la frecuencia de los equipos importados con las que posee el país.

PARTE I MARCO TEÓRICO Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 32 .

por lo cual le corresponde una atmósfera característica. La empresa se encuentra ubicada en la zona oriental del país. teoría sobre corrosión. la preparación adecuada de la superficie de un tubo consiste en eliminar la cascarilla de oxido que poseen las tuberías que se encuentran almacenadas en SOLTUCA. Es por ello que pensamos que es necesario incluir en este trabajo. En el caso particular de nosotros. Aparte del estudio Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 33 .CAPITULO I TEORIA DE CORROSIÓN Se ha comprobado a través de ensayos realizados que el factor más importante para que una pintura protectora pueda cumplir con su cometido es la preparación adecuada de la superficie metálica donde esta se va a aplicar. un sistema de pintado con pintura mediocre sobre una superficie metálica preparada de manera adecuada se comporta en general mejor que si se emplea pintura de calidad superior sobre una superficie mal preparada. En otras palabras. Este factor puede llegar a ser incluso más importante que la calidad de la pintura misma. y esto trae consecuencias en las características de la película de herrumbre que se forma sobre los tubos. como una forma de poder controlar todos los procesos que va a realizar la maquina granalladora.

después con Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 34 . la mayoría de los fenómenos que comprenden la corrosión de metales que contienen agua o están sumergidos en ella. y las manchas que se forman son esparcidas superficialmente de forma irregular hasta que se reúnen. son de naturaleza electroquímica. Sin embargo. La corrosión química directa sólo se verifica en condiciones extraordinarias que comprenden un ambiente altamente corrosivo o una elevada temperatura o ambas cosas. la corrosión de éstos es de naturaleza electroquímica. La herrumbre es formada bajo condiciones húmedas por partículas de óxido.de cuál es el efecto del impacto de las granallas sobre la tubería. o su corrosión en la atmósfera por películas de humedad. Conceptos básicos de corrosión: La corrosión es un ataque destructivo de los metales que puede ser de naturaleza química o electroquímica. Es por ello que debido a las condiciones en que se encuentran los tubos en SQLTUCA. se pretende conocer un poco más acerca de que es lo que realmente estas partículas arrancan de la superficie de los tubos una vez finalizado el impacto. Son ejemplos de este tipo de corrosión los metales en contacto con ácidos o álcalis concentradas y la formación de oxido de hierro por disociación del agua en contacto con tubos de caldera recalentados.

no como una mancha expandida sino como un camino estrecho. Estos caminos son comparativamente rectos. Algunas veces el oxido se expande. el lugar es cubierto con una membrana de óxido férrico hidratado. tal vez debido al Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 35 . Esta línea muy delgada de buido termina en una corrosión filiforme y es ilustrada a continuación: Líneas de herrumbre Puntos de iniciación El punto original absorbe agua y después que el óxido es precipitado.el tiempo la rata de oxidación permanece claramente constante. pero cambian de dirección cuando se aproximan mutuamente y nunca se cruzan. Esta se romperá en algún punto.

Las cascarillas protectoras se desprenden (fenómeno conocido como descascarillado) durante los ciclos de enfriamiento y calentamiento debido a que su coeficiente de expansión difiere del que posee el metal. Como el álkali se acumula alrededor del otro lado por un largo periodo de tiempo. más que en la parte delantera. Algunos resultados indican. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 36 . ya que se le pueden considerar como un óxido mixto compuesto por FeO . no depende sólo de las propiedades de barrera de difusión de las cascarillas formadas por los productos de reacción sino también de la continuidad y de la adherencia de dichas cascarillas sobre el metal. El mérito de una aleación determinada para resistir a la oxidación en ambientes a temperatura elevada. el ataque prosigue en una dirección aproximadamente recta. y ocurrirá un nuevo ataque. Estas tres capas son como una cascarilla para temperaturas menores de 400 °C . La oxidación del hierro se complica por la formación de tres capas de distintos óxidos de hierro cuyas proporciones cambian con la temperatura y presión parcial del O 2 . Fe2O3) con también algo de Fe2O3 alfa.incremento de volumen dentro de la membrana. que puede consistir en su mayor parte de Fe3O4 (óxido ferroso-férrico. en especial durante exposiciones largas.

debido a la enorme variedad de ambientes corrosivos y a la diversidad de reacciones de corrosión. es de ninguna forma simple. En la corrosión mojada. en donde ocurre una transferencia de electrones a través del metal desde el ánodo (metal oxidado) hasta el cátodo (el que acepta electrones). pero la clasificación general en “mojado” o “seco” es ahora generalmente aceptado. En el término “seco”. la oxidación del metal y la reducción de una especie en solución (agente oxidante) ocurre en diferentes áreas de la superficie metálica.Clasificación de los procesos de corrosión: Una clasificación lógica y científica del proceso de corrosión. El término “mojado” incluye todas las reacciones en las cuales una solución acuosa es envuelta en el mecanismo de reacción. y ambos términos son hoy en día de uso común. de aquí que tan sólo estudiemos este tipo de reacción. los cuales pueden ser transportados fuera de la interface por procesos tales como migración. aunque deseable. Las fases termodinámicamente estables formadas en la interface metal/solución. está implícita la ausencia de agua o de una solución acuosa. SOLTUCA se encuentra en un ambiente en el cual tiene lugar la corrosión “mojada” de los tubos. Para el caso que nos interesa. pueden ser componentes sólidos ó iones hidratados (cationes o aniones). Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 37 .

y de esta forma el mecanismo de oxidación tenderá a ser lineal. la misma no servirá de protección para la superficie metálica. piezas de acero abandonadas en el desierto permanecen durante largos periodos de tiempo brillantes y sin siquiera empañarse. la incidencia de la corrosión por la atmósfera depende no sólo del contenido de humedad sino también del contenido de polvo y otras impurezas. El oxido termodinámicamente estable puede afectar la cinética de la reacción solamente si esta forma una capa o precipitado sobre la superficie metálica. los reactantes no serán separados por una barrera.difusión y convección (natural o forzada). la oxidación sea despreciable. Sin embargo. Corrosión Atmosférica del Hierro y Otros Metales: El hierro expuesto a la atmósfera en ausencia de humedad se corroe a una velocidad despreciable. El hielo es un mal conductor electrolítico. pero como esta se forma fuera de la interface. para que se establezca el proceso de corrosión es necesaria La presencia de un electrolito. Bajo estas circunstancias. de aquí que en climas con temperaturas inferiores al punto de congelación del agua o superiores a las de la condensación acuosa sobre las superficies metálicas. algunas de las cuales favorecen la condensación de la humedad sobre las superficies metálicas. Las reacciones subsiguientes con la solución pueden resultar en la formación de una fase sólida estable. Como se ha indicado antes. Por ejemplo. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 38 .

A medida que nos acercamos a la costa. En las zonas industriales se encuentran cantidades apreciables de SO2. existiendo grandes diferencias en la velocidad de corrosión en Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 39 . pero en atmósferas industriales es bastante menos resistente. en particular de NaCl (cloruro de sodio). tropical. Un metal resistente en una atmósfera determinada puede perder efectividad en otro lugar. por lo que las velocidades de la corrosión atmosférica varían considerablemente de unas partes a otras. que se convierte en ácido sulfúrico y cantidades menores de SH2. industrial. el aire está cargado con crecientes cantidades de sales. debido a que las características relativas de los metales pueden cambiar con la atmósfera. urbano y rural. NH3.Clases de atmósferas: La atmósfera puede variar mucho con respecto a la humedad. NO2 y diversas sales en suspensión. los principales son: marino. ártico. temperatura y contaminantes. por ejemplo el hierro galvanizado se comporta bien en atmósferas rurales. El reconocimiento de las marcadas diferencias en la corrosividad ha aconsejado clasificar las atmósferas en diferentes tipos.

la reacción de esta manera prosigue a una rata aproximadamente lineal hasta que el metal es completamente consumido. De esta forma se evidencia el hecho de que la manera como se corroen los tubos sea “mojada”. la velocidad de corrosión decrece con el tiempo. pero también se podría decir que se encuentra en una atmósfera marina por su cercanía al mar. el cual siendo aparentemente adhesivo. también hace que la acción corrosiva sea mucho más agresiva. se favorece por la concentración de polvo sobre las tuberías. La velocidad de corrosión alcanza en el transcurso del tiempo Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 40 . no forma una barrera protectora que aísla el metal del ambiente. que aparte de las altas temperaturas existentes en el lugar. Además la condensación de la humedad. de composición aproximada Fe2Q3 • H20. Las capas de herrumbre que se forman en la atmósfera tienden a ser protectoras. SOLTUCA se encuentra en una atmósfera industrial. reacciona para formar el óxido.muestras expuestas a atmósferas marinas según la proximidad al mar. El acero cuando es expuesto a una atmósfera industrial. Esto trae como consecuencia que la rata de oxidación sea elevada en los tubos y por ende necesite un buen proceso de limpieza para poder arrancar todas las partículas de óxido. es decir. que adicionalmente tiene una alta humedad relativa prácticamente durante todo el año.

absorbido por el óxido continuará acelerando la corrosión. a través de un ciclo que puede ser de la siguiente manera (resulta muy difícil poder predecir el ciclo exacto que sigue el proceso de oxidación. ya que intervienen muchos factores que son desconocidos): 2O Fe ⎯H 2 SO4 +⎯⎯→ FeSO4 ⎯1 / 4O2 +1⎯H 2 SO4 → 1 / 2 Fe2 ( SO4 ) 3 ⎯3 / 2 H⎯→ ⎯ ⎯ 1 / 2 O2 ⎯⎯ / 2 ⎯ ⎯ ⎯⎯ 1 / 2 Fe2O3 + 3 / 2 H 2 SO4 En donde el FeS04 es aquel polvo que se puede apreciar sobre la superficie metálica que es de color amarillo. La razón de esto es que el ácido sulfúrico. se corroen con mayor rapidez que las muestras totalmente expuestas. pero fuera del alcance de la lluvia y por lo tanto no se laven. Probablemente esta ventaja no se da en las atmósferas no contaminadas. La película de herrumbre contaminada de esta manera cataliza la formación de más herrumbre. la exposición directa de un metal a la lluvia puede ser beneficiosa comparada con la exposición protegida parcialmente. Esta podría ser una ventaja para SOLTUCA. por ejemplo. Por tanto. Las superficies metálicas situadas donde se humedezcan o retengan humedad. al tener las tuberías colocadas al aire libre.un régimen estable y por lo general cambia poco durante la exposición posterior. ya que las Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 41 .

lluvias lavarían las mismas del ácido sulfúrico y del polvo que se acumulan en ellas. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 42 .

CAPITULO II EL PROCESO DE GRANALLADO Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 43 .

Por la general. el flujo plástico del metal de la superficie. En el equilibrio que resulta después de! Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 44 . pintado o esmaltado posterior.La limpieza por chorro de perdigones o granallado no es más que un método de trabajo en frío mediante el cual se inducen fuerzas de compresión en la capa superficial de los objetos metálicos trabajados.254 mm bajo la superficie. no estando el metal bajo esta capa plásticamente deformada. en la misma. Este proceso tiene también otras aplicaciones provechosas. el proceso de granallado logra también aumentar la resistencia a la fatiga del material. la formación y consolidación de las piezas metálicas y la aceptación de la adherencia para cualquier tratamiento de cadmiado. el efecto se entiende de unos 0. Además de limpiar la superficie que está siendo tratada. tales como la de descargar las fuerzas de tensión que contribuyen al agrietamiento. producen. entendiéndolas radialmente y causando en el instante del contacto.127 a 0. haciendo uso de una corriente de perdigones dirigida hacia la superficie del mismo a alta velocidad y bajo condiciones controladas. ligeras depresiones ovaladas. Cuando las partículas individuales de un chorro de perdigones a gran velocidad entran en contacto con una superficie metálica.

rebote del choque. De acuerdo con SAE J827. 1) van de S-70 a S-780 y corresponden a la denominación americana. y mejora sensiblemente la resistencia de las piezas en servicio. Los perdigones que se utilizan para el martilleo son generalmente de acero o hierro. el metal de la superficie está en compresión residual paralelo a la misma. recalentadas para endurecimiento. La numeración de perdigones estandarizados por Metapol S. el 90% de las medidas de Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 45 . Los perdigones esféricos de acero se fabrican bajo un procedimiento particular (generalmente llamado “atomización”). Estas. al perdigón se le designa mediante números. Esta fuerza compresiva compensa la fuerza de tensión impuesta de la misma manera que ocurre en el doblamiento.A. al formarse glóbulos que rápidamente se solidifican en bolitas casi esféricas. El número que sigue a la letra representa el diámetro de cada perdigón medido en diezmilésimas de pulgada. significando “Shot” o granalla esférica. La letra antes del número puede ser S. o G significando Grit o granalla angular. según SAE J444. (Ref. De acuerdo a su tamaño. enfriadas al momento y templadas a la dureza que se desee. aunque también se empleen algunos materiales no-ferrosos y no-metálicos. son tamizadas por tamaños. mientras que el metal de abajo está en tensión.

3. los perdigones esféricos de acero tienen una duración mucho mayor al de los perdigones de hierro. Eliminación de rebaba 5. para eliminar contaminantes o para acondicionar las superficies para el acabado inmediato. escamas. El tosco acabado de las superficies en preparación para la adhesión. incrementando así la calidad del martilleo y aumentando la vida de los componentes de las máquinas que los utilizan. Su impacto y propiedades de resistencia. Desarrollo de un acabado de superficie mate. contra las superficies de las piezas o productos metálicos. Los perdigones esféricos de acero son actualmente los medios de martilleo más usados. suciedades secas. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 46 . Los típicos incluyen: 2.endurecimiento hechas en una muestra representativa han de entrar de lleno dentro de la serie de Rockwell C 40 a 58. Eliminación de óxido. pintado y otras capas. La limpieza por chorro abrasivo asegura la dirección forzosa de las partículas abrasivas. 4. con un tratamiento de calor adecuado. arena de molde o pintura. ya que sean secas o suspendidas en un líquido. mejorados. disminuyen de manera notoria el porcentaje de quiebra de los perdigones.

costo inicial. capacidad de limpieza y conservación) y el tipo de abrasivo utilizado influyen considerablemente en los costos de limpieza por chorro abrasivo. COSTO DE LOS FACTORES Granalla de acero angular Arena Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 47 . para el uso de granalla angular de acero y arena para la limpieza de acero por chorro de aire. El éxito de las operaciones de limpieza por chorro. radica principalmente en la selección juiciosa de su método y del medio abrasivo. entre la limpieza por chorro de granalla de acero y la limpieza por chorro de arena (chorro libre por aire o sand-blasting). “arena” y varios. pudiendo utilizarse una gran variedad de medios abrasivos. la granalla y la arena. perdigones. Los materiales usados en la limpieza por abrasivo de chorro seco pueden ser catalogados como granalla angular. Ejemplo: La tabla muestra un balance de costos calculado en una planta. refleja las cantidades de los costos. E1 siguiente ejemplo basado en aplicaciones reales de producción.Hay varios métodos para propulsarlos abrasivos empleados en la limpieza por chorro. El equipo (modelo. siendo los dos más utilizados.

0. por m2 de acero limpio. 0.30 ptas. 2. 40. 0. incluidos). el costo de empleo de la granalla angular es aproximadamente 41% menor al "costo del uso" de arena. Abrasivo Manipulación del nuevo abrasivo Total Abrasivo consumido por m2 de acero limpio Costo por m2 de Acero limpio Abrasivo Mantenimiento trabajo Mantenimiento materiales Costo total Los datos indican que: 1. 23.Costo inicial de abrasivo por Kg.53 ptas. 0.30 ptas.317 ptas. 0. 20. 0.32 ptas.71 ptas. Fuera de la fuerza.34 ptas.126 ptas. Aunque la granalla angular de acero cuesta 40 veces más que la arena sílica (costos de manejos.60 ptas. 0. 2. trabajo directo y costos de equipo. se consume 70 veces más arena por m2 que el acero limpio. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 48 . los que se calculan iguales para ambos abrasivos.7 grs. 2853 grs.234 ptas. 1.957 ptas. 3 ptas.31 ptas.53 ptas. 1. 0.

En este ejemplo se puede notar que el costo total mayor. si bien su uso se caracteriza en aquellos casos en que se desee un decapado (o proceso de arrancar material) de una forma más profunda y rugosa. en el transcurso de este trabajo. como por ejemplo. en todos aquellos procesos o aplicaciones en que se necesite un mayor poder adhesivo. (El hecho de que los precios no sean los actuales no importa a efectos de lo que se quiere mostrar ya que la relación de los mismos permanece inalterada aunque estos varíen). en general. Su empleo. esencialmente es el mismo que el de la granalla esférica. para posteriores esmaltados o tratamientos especiales a que deban someterse las piezas en cuestión. De ahora en adelante. corresponde al de la arena. a pesar de que la granalla angular tiene un precio más caro. y. que puede ser maleabilizado). o hierro blanco de fundición. De esta forma se demuestra el rendimiento del proceso de granallado en comparación con el proceso de sand-blasting ó chorro de arena. endurecido. sólo nos referiremos a la granalla (en todas sus formas) ya que es la que nos interesa a efectos del diseño. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 49 . La granalla angular consiste en unas películas angulares metálicas (generalmente perdigones aplastados de acero endurecido que pueden ser templados. con gran poder de corte.

muelles. más fino será el acabado de la superficie y alcanzará zonas menos accesibles. Se recomienda tomar en cuenta las siguientes observaciones generales sobre el trabajo de las partículas abrasivas: 1. el tipo y eficiencia del equipo de limpieza y la medida de producción requerida. el tamaño y forma de la pieza de trabajo. en la elaboración de tubos con o sin costura. Mientras más pequeña sea la partícula abrasiva. de protección en la industria química. pintura. Se emplean en todas las operaciones de granallado donde se pretende una superficie lisa y uniforme. arenas y otros contaminantes de la superficie. ballestas y envases metálicos de todas clases.para posteriores tratamientos de las piezas tales como: Esmaltaciones. sedimentos. y eliminan por contacto. escamas. perfiles y planchas de hierro y acero. En la selección del abrasivo adecuado para una aplicación específica. tienen forma de partículas esféricas. tales como: Fabricación de flejes. recubrimientos anticorrosivos. Los perdigones están generalmente hechos de los mismos materiales que la granalla angular. el acabado de superficie especificado. etc. influyen la superficie o el tipo de contaminación a ser eliminada. películas. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 50 .

La producción de una superficie uniformemente tratada. La mezcla siempre contiene mayor cantidad de abrasivos usados que nuevos. En general. Por esto. mientras más dura sea la partícula abrasiva. Mientras más grande sea la partícula abrasiva. Esto se obtiene añadiendo periódicamente nuevo abrasivo. es aconsejable programar algunas pruebas y reemplazo periódico de los abrasivos. Las superficies metálicas tratadas con granalla angular dura son más sensibles a un cambio en la mezcla. Los contaminantes gruesos y finos. más rápida será la acción de limpieza.2. una mayor fragilidad del abrasivo. el medio abrasivo es devuelto a una tolva de almacenaje para ser nuevamente usado. que las tratadas con una granalla angular suave o con perdigones. Después de hacer contacto con la pieza de trabajo. recogidos durante el proceso. puede también afectar la frecuencia de las adiciones. y a la vez. es el de guardar un nivel uniforme del abrasivo en el tanque o tolva de reemplazo. mayor será el impacto. son eliminados al retornar el medio abrasivo hacia la tolva. 3. Un método práctico para el mantenimiento de una graduación razonable de consistencia en la mezcla. depende del mantenimiento constante de una mezcla de abrasivo en la máquina. Las partículas finas de polvo deben eliminarse de la mezcla por medio de un sistema Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 51 . El tonelaje total del mismo que se requiere para llenar la máquina a capacidad de operación.

Las partículas ligeras suspendidas en la corriente de aire son llevadas a través de los canales de ventilación al colector de polvo o aspirador. arenas. LDS contaminantes finos son eliminados de la mezcla por medio de una corriente de aire. partículas blandas finas y oxidadas. que los lleva a una cámara de expansión. partículas de clavos. núcleos de alambre. partículas de herramientas y excesos de material. polvos metálicos y partículas abrasivas desintegradas.de separación por aire. escorias. láminas de óxido. Los contaminantes gruesos incluyen metales prensados. En muchas de las operaciones de limpieza por chorro es Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 52 . El buen funcionamiento del equipo depende de la uniformidad de la corriente de aire a través del separador y de la utilización de cantidades y tamaños de abrasivos uniformes. El amontonamiento de contaminantes finos reduce la eficiencia del chorro. estos son generalmente eliminados por la criba de la mezcla abrasiva a través de malla de alambre. produciendo un desgaste excesivo de las turbinas centrífugas. Los contaminantes finos incluyen arena. partículas. Allí las partículas finas más pesadas experimentan un vuelco hacia arriba de la corriente de aire y caen en el área de sedimentación para ser eliminadas. placa preparada o metal mandrinado (o abocardado) o sistema automático especial de eliminación de contaminantes.

En la mayoría de los equipos de granallado modernos. corresponde a un estudio del fenómeno que ocurre cuando la granalla. aunque sabemos que no cumplen con todas las características que envuelve este nombre. a las cuales nosotros. estas partículas menores ayudan a excavar pequeñas grietas o valles si estas han de ser retenidas. por comodidad. Teoría de impacto sobre materiales dúctiles (Ref.ventajoso retener las pequeñas partículas metálicas proveniente del desgaste o rotura de abrasivos. las partículas causan corte e indentación Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 53 . el análisis detallado de todos los factores involucrados serán la base de un diseño óptimo. los repasadores tienen que ser regulados para este objeto. Es de vital importancia conocer a fondo que es lo que ocurre en este proceso. impulsada por la “turbina” o por un chorro de aire. las municiones son lanzadas por álabes o paletas que giran a un número muy alto de revoluciones. es válido para partículas que viajen a una velocidad que se encuentra en el orden de 20 y 100 mts/seg. por el simple hecho de que así son llamadas dentro del recinto de la empresa por todos los trabajadores que se desempeñan en esta área. El estudio que se hace a continuación. golpea contra la superficie metálica. llamaremos "Turbinas" a lo largo de este trabajo. 2): El punto de partida del diseño. Estas son llamadas Ruedas Abrasivas. A estas velocidades.

La erosión de aceros suaves es máxima para ángulos pequeños. así como también. llegando las mismas a un estado de esfuerzos que se encuentran dentro del rango plástico. principalmente asociado con ángulos pequeños de ataque ó choque. en relación con la dureza de las partículas abrasivas. Este ángulo es el que forma la trayectoria de la partícula con respecto al plano de choque. los cuales encontraron una fuerte relación entre la erosión y el ángulo de ataque. El mecanismo por el cual las granallas erosionan la superficie. Se puede Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 54 . la dureza de la superficie bombardeada. y es también llamado ángulo de impacto. de esta forma las partículas erosivas son frecuentemente referidas como abrasivos. mientras que para los duros la máxima erosión ocurre para ángulos de choque casi perpendiculares o normales sobre la superficie.en la superficie bombardeada. es llamado abrasión. Vetz y sus colegas (Ref. La primera investigación sistemática fue realizada por Wellinger. La abrasión es algunas veces asociada indistintamente con la erosión. que el choque y la ruptura de la capa superficial traen como consecuencia el endurecimiento por deformación y hendiduras de tipo frágil que ocurren generalmente para grandes ángulos de ataque. En tanto. 3). La fatiga de la superficie juega un papel secundario y por lo tanto no será estudiado.

Teoría del corte erosivo Este comportamiento fue originalmente modelado por Finnie y sus colegas (Ref. A lo largo del impacto. arando la superficie dúctil y siguiendo una trayectoria (xt . y el desgaste debido al choque. impactando sobre una superficie lisa a un determinado ángulo de ataque β. introduciendo la teoría del corte erosivo. 4) en 1958. se asume un movimiento Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 55 .demostrar que para los metales dúctiles. cortará la misma como si fuera una herramienta de filo. La ductilidad de un material significa su habilidad para fluir plásticamente durante el proceso de corte. De acuerdo a esto la erosión total es atribuida a dos mecanismos como son el desgaste debido al roce y a la fricción. zt). Tomando en cuenta el volumen removido de la superficie de choque por la acción mecánica de una simple partícula de masa m. La teoría asume que una partícula angular dura. La siguiente figura muestra la partícula incidente que hace el efecto de una punta. la máxima erosión ocurre para ángulos de choque de aproximadamente 20 grados. el cual explica muchos aspectos de la erosión de materiales dúctiles bajo la acción de un flujo de partículas de forma más o menos angular. consecuencias similares tienen lugar cuando se incrementa el desgaste debido a la acción de un gran cantidad de partículas que constituyen una masa total M.

Partícula incidente erosiva vista en dos dimensiones cortando a través de una superficie dúctil y a un ángulo de ataque β (a) Geometría del corte.) se traslada una distancia ( x . P y F.. 0) de el centro de masa: xt = x + r 0. A = b L. El área de contacto con la viruta tiene una proyección vertical R. Puesto que todos los cortes erosivos son superficiales. y zt = z. la presión de flujo p actúa horizontalmente). Fig. z ) y rota un ángulo (0). el movimiento de la punta puede ser simplemente relacionado con el movimiento (x .M. y una altura L. 1. (b) Fuerzas de contacto actuando sobre la partícula durante el corte. z . el cuál está dado por una anchura b (a lo largo de la cuál. La relación entre las componentes de fuerza de contacto horizontal y vertical. se asume como un valor constante durante el Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 56 . La punta en este momento empuja el material y forma una viruta en frente de ella.plano en donde el centro de masa (C. es decir.

Las tres ecuaciones del movimiento plano. o introduciendo ce = . sin tomar en cuenta el momento de P alrededor del centro de masa por considerarse muy pequeño. se obtiene L Zt F = L b p = ce zt b p. 0 = 00 (Velocidad angular inicial de la (4) partícula) La solución de el sistema de ecuaciones diferenciales (1.impacto. están dadas por: m x Λ + b p z = 0 (1) m z Λ + ce b p c z = 0 (2) I φ Λ + ce b p r z = 0 (3) donde I es el momento de inercia rotatorio de la masa de la partícula alrededor del centro de masa. Las condiciones iniciales del impacto son: t = 0: x = z = 0 = 0 X = V COSβ. Z = V SINβ. Entretanto F = Ap.3) es: x = β Vsin sin Ψ c Ψ t + ( V cos β )t − V sin c β t (5) Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 57 .2. P L = c = ctte.

b) La partícula se detiene a cierta profundidad durante el proceso de encavado y su energía cinética de esta forma queda agotada. sin ¥t* = O y por consiguiente ¥t*= Π (9) Para el otro caso. En el primer caso. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 58 . podemos conseguir la duración del impacto t*. la partícula se detiene en un tiempo pequeño. por la Ec. y posteriormente sale de ella cuando Zt se hace cero. (6).z = V sin Ψ β sin Ψ t (6) 0 = m r V sin Ψ c I β (sin Ψ t − Ψ t) + 0 0 t (7) donde se introduce el valor de : Ψ ⎛ ce = ⎜ ⎝ p b c ⎞ ⎟ m ⎠ 1 / 2 (8) Básicamente se tienen dos tipos de procesas de corte: a) El corte realizado por la partícula dentro de la superficie dúctil.

resulta: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 59 . (6) y (7). El desgaste total debido a la inclusión de partículas similares que conforman la masa M. El volumen removido debido al desgaste realizado por la partícula de masa m es: w =b ∫ t* 0 z dx t = b∫ z 0 t* d(x + r0) (11 Esta integral puede ser resuelta puesto que z(t). resulta: 2 β (10) Se debe notar que las condiciones (9) y (10) son idénticas cuando β = β0 = tan-1 (c/6). n(t) y 0(t) son conocidas a través de las ecuaciones (5).calculado por la ecuación x t = x + r 0 = 0 . puede ser obtenido si multiplicamos W por M/m. y la aproximación I ≈ cos Ψ t * = 1 c 3 tan m r2 y 00 = 0 . Para el caso (a) cuando las partículas rebotan (β ≤ β0) se obtiene: w = M ce V 2 (sin p c 2 β − 6 sin c 2 β (12) Para el caso (b) cuando las partículas se paran (β ≥ β0). Este ángulo de incidencia separa los dos tipos de procesos de corte. Utilizando las soluciones (5) y (7).

y β0=18. es muy difícil de conocer. Por otro lado.0 < β ⎟ ⎠ ≤ β (14) 0 y Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 60 . La determinación de c = P/F de las pruebas de erosión. pero las fuerzas F y P aparecen en dos procesos abrasivos similares (llamados prueba de dureza al desgarre y el otro de esmerilado de superficie) y cuyos valores de c son muy parecidos (Ref. la cual representa la región de rebote para ángulos pequeños puesto que βmáx < β0 . De este modo un valor de c = 2.M V 2 ⎛ w = ⎜ sin ce p c ⎝ 2 β − 6 sin c 2 β ⎟ ⎞ ⎠ (13) Para máxima erosión. dada de la siguiente manera: β max = tan −1 . las expresiones de erosión tienen esta forma: w = M V 2 2 ⎛ sin ⎜ ⎜ ⎝ 2 β − 3 sin 2 2 β ⎞ ⎟ . Esta prueba arrojó también resultados tales como β max = 16. un valor de ce = 2 fue tomado de las experimentaciones del corte de metales (Ref. Ahora con estos valores. es el número que representa el comportamiento de estos dos procesos. 6).84° . 5).43°. además que también se justifica su uso para el corte erosivo. se puede obtener B de la ecuación 1 2 c 3 dW = dβ 0.

f (β). 2. MV 2 1 . β 0 ≤ β < 90 ° ⎜ ⎟ ⎜ 6 ⎠ ⎝ (15) Es de hacer notar que conjuntamente con la comprensión del significado del volumen total removido.M V w = 2 2 1 p ⎛ cos 2 β ⎞ ⎟ . W ocasionalmente está expresado en unidades de peso ó también está dado en peso de material removido por peso de partículas erosivas. la función f (β) está representada en la 2 p Escribiendo W = siguiente figura Fig. etc.Predicción de la variación del volumen removido con respecto al ángulo para una granalla de abrasivo Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 61 ..

el cual ligeramente subestima el valor del exponente de velocidad. experimentalmente. 12 y 13 no son estrictamente válidas para partículas esféricas. 2. describe el mecanismo de la Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 62 . Gráfica obtenida por Finnie [15]. 7).simple. siendo βmax . Son representados los puntos experimentales para erosión provocada por muchos granos (Δ cobre. las esféricas producen menos erosión que las angulares siendo ambas del mismo material.4 es cercano al valor promedio encontrado para la erosión dúctil. Teoría combinada de la erosión: El análisis clásico de Bitter (Ref. O Aluminio). Otro factor importante es la forma de las partículas. Acero SAE 1020. (14) y (1 5 ) es W ≈V2. conservando el ángulo β = 45 grados (Ref. 5). un aumento del radio de curvatura de la punta cortante hace que aumente también el valor de c. Mientras que las derivaciones de las Ec. Esto fué demostrado utilizando varios tipos de granos de arena. Por observaciones experimentales ha sido confirmado un incremento del ángulo βmax cuando granallas redondas son utilizadas (βmax = 28 grados) en comparación con partículas filosas del mismo acero. La dependencia de la velocidad en las Ec. Como se puede observar la máxima erosión es la misma en todos los casos correspondiente a un ángulo de aproximadamente 20 grados. 12 y 13) se podría acomodar para un cambio en la forma de la partícula a través de los parámetros c y ce.17 grados (Ref. La teoría del corte erosivo (Ec. 8).

mientras que el segundo está referido al corte erosivo dúctil. se postula igual a la energía de disipación dividida por un factor de desgaste. El primero es atribuido a la repetitiva deformación sostenida en colisiones. tenemos: Wc = y. b) Desgaste debido al corte. Uc 0 Vd Ω (16) Wd = (17) siendo 0 y Ω los respectivos factores de desgaste. El desgaste. como consecuencia. Para ambos Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 63 . proveniente de los parámetros de impacto de una partícula erosiva simple. el cuál es una propiedad del material.erosión en dos procesos simultáneos: a) Desgaste debido a la deformación. La aproximación de Bitter está basada en el cálculo de la energía plástica de disipación Up. que significa la cantidad de energía necesaria para remover una unidad de volumen de material. Aplicando el subíndice c y d para referirse al corte y a la deformación respectivamente.

se asume que la componente normal de la velocidad de impacto Un es más grande que el ualor Uel = K1 para el cuál la teoría de Hertz sostiene que la presión máxima es igual al esfuerzo de cedencia del material. q0 = ∂y respectivamente. 40 ∂ y 5 / 2 μ p − 1/ 2Er − 2 (18) donde: Er : módulo reducido.tipos de desgaste tanto a corte como deformación. DESGASTE POR DEFORMACIÓN: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 64 . y se define por: K 1 = 15 . es decir. ς2 y E2 son el módulo de Poisson y elasticidad de la superficie impactante respectivamente. y que está dado como: E r ⎛ 1 − ς 12 1 − ς 22 = ⎜ + ⎜ πE πE2 1 ⎝ donde: ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ −1 ς1 y E1 son el módulo de Poisson y elasticidad de la partícula respectivamente. K1 es una constante dada para un material de superficie erosionada. Para una partícula esférica de densidad de masa μp.

la duración ó tiempo del impacto. 8). 35 ∂ y 2 RE r − 2 (19) Fig. La aproximación elástica en el momento en que la presión pico alcanza el valor ∂y (fig. 3a) es. Tomado de Bitter (Ref.Consideremos la colisión de una esfera elástica (m. Distribución de presiones y deformaciones en el área de contacto. por la teoría de Hertzt (Físico alemán que estudió el impacto entre materiales y que dedujo una serie de fórmulas que se conocen hoy en día como su nombre y de las cuáles se puede obtener la fuerza de impacto. (b) Impacto elasto-plástico. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 65 . 3.R) contra un plano el cuál se deforma elástica y plásticamente. el área de impacto y la presión ejercida por la partícula sobre la superficie): Z el = 24 . la penetración. (a) Impacto elástico.

La energía elástica de deformación Ue en esta área debe ser 2 m Vel . la presión plástica se incrementa hasta ∂y sobre el radio rp. La energía potencial de la deformación elástica zel debido a 2 la carga π rp2 ∂y en el área plástica es U pe = π rp2∂y z el . mientras que el contacto se extiende hasta rt. La aproximación total del centro de gravedad esta dada como la suma de un desplazamiento elástico y otro plástico: Z = Zel + Zpl Como rp « R. De esta forma el área cargada elásticamente es: π rt2 − π rp2 = 2 π R (Z el + Z pl ) − 2 π R Z pl = 2 π R Z el = π re2 el cuál es de esta manera independiente de él tamaño de la índentación. El área de contacto total está dada aproximadamente por π rt2 = 2 π R (zel + zp|). De esta forma. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 66 1 2 . el área plástica es π rp2= 2 π R Zpl . Esto significa que el radio de curvatura en la esfera y el plano deformado es aproximadamente igual a R. señalar lo que corresponde al salto del régimen elástico al plástico. puede ser claramente establecida la suposición de igual desplazamiento compresivo de la esfera en toda el área interna de la cavidad plástica (0 < r< rp). Después de incrementar la carga (Fig.Ahora se asume por simplicidad. 3b).

Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 67 . La deformación plástica permanente requiere de la siguiente energía: z max Up = ∫πr 0 2 p ∂ ydz pl ≈ π Rz max 2∂y en donde. En donde Un es la componente normal de la velocidad de rebote.la energía total elástica almacenada en la esfera y en el plano en el momento de máximo impacto es: U e + U pe = 1 1 2 2 π V el + π r pmax ∂ y z el 2 2 Esta energía es devuelta a la partícula en forma de energía cinética al final del impacto a través de m V 2 2 n . es la máxima profundidad de indentación permanente. Up es la energía disipada. U. r p2 = 2 R z pl Zmax.

18 y 19. el desgaste por deformación para cualquier masa M que constituye una cantidad de partículas erosivas.75U pUe + U p = Ue + U p − 0. se hace un arreglo y queda expresado de la siguiente forma: 2 1 mVn2 = Ue + 3. puede ser obtenida por la definición de la Ec. 17 como: (1/ 2)M (U sin β − K1 )2 Wd = Ω Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 68 . Up queda asi: 2 U p ⎛ = ⎜ ⎜ ⎝ 1 mU 2 2 n − U e ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ≈ 1 m (U 2 n − K 1 )2 De esta forma.0635* U pUe 2 ( ) Despreciando ahora el último término del lado derecho por ser muy pequeño.Escribiendo el balance de energía del impacto: 1 m Vn2 = Ve + Vpe + Vp 2 Por el uso de las Ec.

Para el primer caso (β<β0). En el caso opuesto. el desgaste por corte está dado por: C (U sin β − K1 ) 2 ⎞ C (U sin β − K1 ) 2 ⎛ ⎜U cos β − 0⎟ Wc1 = 2M ⎜ ⎟ U sin β U sin β ⎝ ⎠ donde: C= 0. β>β0.DESGASTE POR CORTE: Exísten dos posibilidades para el proceso de corte: si β < βo la partícula incidente sale de la superficie con una velocidad promedio Up distinta de cero después del corte. Up = 0.288 ( μ p / ∂ y )1 / 4 ∂y 0 = factor de desgaste Para el segundo caso (β>β0). la fórmula de desgaste al corte es: (1/ 2)M (V 2 cosβ 2 − K2 (V sin β − K1)3 / 2 Wc2 = 0 donde Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 69 .

El desgaste total que sufre la superficie es Wt = Wd + Wc.3 y más grandes. 9) describieron el proceso en dos etapas por lo cuál. par ejemplo. En ella Wc = Wc1 o Wc2. la máxima erosión está dada básicamente por el corte que hace la partícula sobre la superficie. como se puede apreciar en la figura. Además. de acuerdo con Tilly. Esta fragmentación incluye el efecto Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 70 . y un incremento de la fragmentación para altas velocidades fue utilizado para explicar esto. domina a bajos ángulos. Tilly y sus colaboradores (Ref. W ∞ V2 (la erosión es proporcional a la velocidad al cuadrado). producen erosión por impacto y luego se fragmentan para producir erosión adicional. domina para grandes ángulos. las partículas. Numerosos investigadores.K 2 = 8 . han mostrado exponentes de velocidad de 2. 093 ∂ 2 Er y −2 (∂ y /μ p )1 / 4 La siguiente figura muestra soluciones típicas de las ecuaciones anteriores para un material dúctil. en vez de ser rígidas. Del análisis de Bitter. La fragmentación y el flujo superficial de las partículas fragmentadas causan la erosión a 90 grados. y el "desgaste a la deformación". es decir. y puede ser utilizado para explicar la dependencia de la erosión con respecto a la velocidad en un exponente tan grande como 2 según observaciones experimentales. se puede obtener como conclusión que el "desgaste por corte".

más que las pequeñas. quienes relacionan la resistencia a la erosión del material (a 90 grados de impacto) con su dureza Vickers con un rango entre 2 y 3 como exponente de la máxima penetración de la partícula. W ∞ Zoc (el desgaste por erosión es proporcional a la máxima penetración elevado al exponente c). De los resultados de estos experimentos se concluye que el material fue encavado por la partícula y luego en segunda instancia la misma sale haciendo el efecto de arado. Se encontró que para un ángulo de choque de 20 grados. además la cantidad de material Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 71 . forma la base para el modelo de Sheldon y Kanhere (Ref. 10). tiende a haber perdida de material. si la magnitud del esfuerzo es excesivo. es decir.del tamaño de la partícula. fue amontonada en frente del material recocido. El balance de energía entre la energía cinética de la partícula y el trabajo empleado durante la indentación plástica. Una pequeña cantidad del mismo. Ambos autores trabajaron con materiales de acero recocidos y trabajados en frío. el material impactado tiende a fluir desde el frente hasta el costado del proyectil. pero menos que la removida del cráter. mientras que para el trabajado en frío. el material empujado tiende a desprenderse más pronto. el cuál ha sido observado experimentalmente que las grandes son más propensas a fragmentarse y producir daño adicional. en donde.

Las deformaciones del material debido a la acción de arado por parte de la partícula tiene como consecuencia la formación de un cráter y además la aglomeración de material alrededor de este. 11). produciendo intensivas Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 72 . o también debido a tas deformaciones elevadas en el proceso de extrusión. tal y como se puede apreciar en la siguiente figura: Se sostiene que la remoción de material es debida a dos causas. fue estudiado por Hutchings. que tiene una forma muy parecida a un labio. El mecanismo de material removido por partículas esféricas. En este caso la fragmentación de la partícula es evitada. Este proceso de extrusión tiene lugar cuando la superficie es bombardeada constantemente.removido sería cercanamente proporcional al volumen del cráter dejado. y la forma de la misma es fácilmente manejada por modelos matemáticos. Winter y Field [Ref. a las fuerzas adhesivas que existen entre el labio del material removido y la partícula esférica en si.

Para β = 30 grados ocurre la mayor cantidad de erosión según los resultados de Hutchings. pero por debajo no lo harían. pero debido a los repetidos impactos estos serían fácilmente desprendidos. El volumen del cráter W es básicamente proporcional a la energía cinética incidente. Dos criterios básicos fueron satisfechos: a) La predicción del tamaño de cráter. por encima de la velocidad crítica los labios se separarían del cráter. b) EL mecanismo del levantamiento del labio en la periferia. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 73 . Fue encontrado que para un cierto ángulo de ataque β. lo cuál resulta en la extrusión de un pronunciado labio alrededor de la huella que deja la partícula. una velocidad crítica Vcr puede ser hallada. fue que los labios del cráter constituyen la mayor parte de la masa removida. Una importante conclusión en este estudio. Además. por lo cual el labio sería removido durante el impacto. Por verificaciones experimentales fue deducido que el tamaño del indentador puede ser medido sin ningún efecto en la predicción de la erosión.deformaciones a cortante.

ocurre totalmente lo contrario. de todas estas teorías se puede resumir que los factores más importantes a tomar en cuenta en el proceso de granallado son los siguientes: a) Existen dos tipos de partículas abrasivas. e) Para los aceros frágiles. la rata de erosión se hace mayor (Ec. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 74 . siendo los ángulos cercanos a 90°. una es la que tiene forma angular y la otra. los que presentan menor erosión sobre la superficie metálica.La suposición que contrasta con el análisis de Hutchings con respecto a la de Finnie es una presión de cedencia constante actuando sobre el área de la partícula. 1). que es de forma esférica. cada una de ellas erosiona la superficie de distinta manera debido a su forma geométrica. permitiendo un continuo cambio del vector fuerza durante el impacto. la cual deforma plásticamente el substrato. b) Si la dureza de la granalla es mayor que la de la superficie impactante. por lo cuál también ocurre lo mismo con el ángulo de máxima erosión βmax (Ec. 12). c) Gran angularidad en la granalla tiende a disminuir el valor de c = P/F . Por conclusión final. d) El ángulo de máxima erosión para los aceros dúctiles es de 20° . siendo el ángulo de máxima erosión a 90°.

c) El costo de ejecutar una cantidad dada de trabajo. tienen un precio unitario bajo y sin embargo su uso esta limitado por los altos costos operativos. Para atenerse a una máxima economía y eficiencia. un abrasivo debe limpiar Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 75 . lo que genera costos de mantenimiento altos y por consiguiente un mayor número de horas en las cuales el equipo esta detenido. dan un buen acabado. Algunos abrasivos limpian muy rápidamente. b) La calidad del trabajo producido. Para ser verdaderamente eficiente. El balance de estos factores es vital. El valor (en cuanto a su utilidad) de cualquier abrasivo se determina por el balance de tres factores: a) La cantidad de trabajo que este logre en una cantidad dada de tiempo. es importante seleccionar el tamaño y tipo de abrasivo apropiado para cada trabajo.Formas de optimizar el proceso de granallado: La economía y el rendimiento de las operaciones de granallado son principalmente una función de el abrasivo utilizado. Esto es causado por el consumo excesivo de abrasivo y el desgaste prematuro de las partes. siempre que el ángulo utilizado sea el óptimo y la velocidad suficiente.

y c) su tamaño. los cuales causan disminuciones considerables en su resistencia a la fatiga. en el momento del impacto. Estas pequeñas Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 76 . Con el reciclaje continuo y los frecuentes impactos llega un momento en el que las municiones están fatigadas y literalmente 'estallan' en dos o mas partículas de menor tamaño. Los tres factores principales que determinan si un abrasivo cumple con estos requerimientos son: a) Las características de fragmentación del abrasivo. las municiones están sometidas a grandes esfuerzos. Estas tienen una gran influencia en el costo del abrasivo. La fragmentación ocurre al ser fatigado el material de la munición. producir un acabado de alta calidad y hacer ambas cosas dentro de un costo mínimo de operación. hasta fracturarse en pedazos. En otras palabras. va causando mas explosiones y por consiguiente la formación de partículas de mucho menor tamaño que no son ya utilizables en el proceso de limpieza. el desgaste de las partes. b) su dureza. LAS CARACTERISTICAS DE FRAGMENTACIN del abrasivo son de vital importancia en la determinación del rendimiento y la economía del proceso de limpieza. los costos de mantenimiento.rápidamente. Los impactos sucesivos de este abrasivo a medida que va siendo recirculado por el sistema. y el acabado impartido en la operación de granallado.

debido a su estructura básica (derivada de la química. El siguiente dibujo es una representación del proceso de fragmentación por choques sucesivos. aunque realmente entre una y otra fragmentación hay un cierto número de choques que son los que causan esta fatiga: Por las explicaciones teóricas antes mencionadas. la metalurgia y su proceso de fabricación) tiene características de fatiga propias que son las que gobiernan sus cualidades de fragmentación durante el proceso de limpieza.partículas son eliminadas por un mecanismo separador. se tiene que la mayor rata de desgaste {tanto en las partes de los equipos como en la Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 77 . Cada tipo de abrasivo.

presentando filos y puntas. 2 tipos de abrasivos. mejor es la adherencia de la pintura a la superficie. Existen. mientras mayor sea este. b) angulares (grit). El anclaje requerido en una superficie esta determinado por el tipo de revestimiento que esta va a llevar el cual a su vez depende de el trato o las condiciones a las cuales va a estar sometido. A mayor cantidad de abrasivo angular en la mezcla.superficie a limpiar). como ya dijimos. Como el anclaje es determinado por la profundidad medida en micras de las cavidades abiertas por la granalla. Cuando la granalla 'choca' contra la superficie. mayor velocidad de limpieza. ya que no todas las pinturas tienen las mismas características de adherencia ni de resistencia. y a su vez la superficie limpiada presenta un mayor anclaje. lo que implica un mayor costo. razón por la cual es necesario encontrar un balance en que se logre una buena fijación de la pintura y se utilice la menor cantidad posible de la misma. estos son: a) esféricos (shot). después de un número sustancial de choques y debido a la fatiga del material abrasivo. esta se fractura en pedazos de menor tamaño y de forma irregular (el punto es Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 78 . ocurre cuando las partículas de abrasivo son de forma irregular. pero a su vez mayor es la cantidad de pintura necesaria para revestir la misma área.

después de recircular todo el abrasivo. Hay aplicaciones en las Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 79 . es que si se utiliza solo granalla de forma angular. realizando así su función de eliminar el óxido.que esta fragmentación no ocurre con cada impacto). la vida del mismo y el acabada impartido a la superficie. Del mismo modo. la energía cinética que tienen (que adquirieron por la centrifugación en la 'turbina') puede ser disipada de muchas maneras. una vez que esta circule se va a tener una mezcla de granalla angular con granalla esférica. Cuando las partículas de granalla moviéndose a gran velocidad. Lo ideal fuera que toda esa energía cinética fuese entregada a la superficie de trabajo en el impacto. Lo que se quiere dar a entender con esto. esta también es un factor importante en la vida del mismo. Una vez que estalla. con lo cual llegamos al segundo punto: LA DUREZA de un abrasivo afecta también la velocidad de limpieza. el polvo y otros contaminantes. sólo se tuvieran municiones esféricas y ninguna angular. Debido a que la rata de fragmentación de un abrasivo determina el número de nuevas esquinas y filos que se forman en una mezcla. si no ocurriese la fractura de las partículas. golpean la superficie. la arena. Basándose en esto se puede ver que los mayores beneficios se obtienen utilizando la granalla de mayor periodo de vida que se consiga. las siguientes veces que es lanzada va simplemente perdiendo sus filos y adquiriendo una forma redondeada hasta volver a partirse. así la mezcla original fuera solo de granalla angular.

b) La cobertura que proporciona la mezcla. Basándonos en todo lo expuesto anteriormente podemos ver que la cantidad de energía disipada o desperdiciada está determinada en gran parte por la dureza del abrasivo. En este caso esta energía se considera perdida ya que no realiza ninguna función útil.cuales esta energía se utiliza para causar esfuerzos de compresión debajo de la superficie del material para poder atribuirle mayor resistencia. mayor es la resistencia a la deformación y en consecuencia mayor es el porcentaje de energía que se transmite a la superficie de trabajo. Debido a esto. Sin embargo hay algunos factores que nos ayudan a hacer de esta selección algo un poco mas preciso que una simple adivinanza. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 80 . La selección del tamaño del abrasivo que se va a utilizar en una operación dada no es fácil de hacer debido a la gran cantidad de factores desconocidas que afectan los resultados. Dureza por definición es la "resistencia a la deformación". Por tanto a mayor dureza. una buena parte de la energía es disipada en deformaciones permanentes ocasionadas en el propio abrasivo. La fuerza instantánea producida en el impacto es tan grande que el limite de fluencia de la granalla es constantemente sobrepasado. Principalmente hay dos factores que deben ser considerados: a) El impacto que causa la masa de partículas más grandes.

si la granalla S-460 es lo suficientemente grande para limpiar toda la superficie. Si se utiliza todo el tiempo el mismo tipo de abrasivo. ya que por la misma razón anterior se va a encontrar siempre la granalla angular y la esférica en uso simultáneo. Se quiere aclarar que se utiliza la palabra ‘mezcla’ aunque se está utilizando un solo tipo de abrasivo porque una vez que comienza a lanzarse y a fracturarse se obtiene una ‘mezcla’ de varios tamaños. Si se cambia a un abrasivo de mayor dureza. Solo si se cambia de tamaño. la mezcla no es solo en diámetros sino también en formas. Solo cuando el material está completamente nuevo y sin utilizarse puede decir que todas las partículas tiene el mismo diámetro. entonces una mezcla de S-460 va a realizar esta limpieza mucho más rápido y mejor que una mezcla de cualquier tamaño mayor (S-660 por ejemplo) debido a su mayor cobertura. Así. Sin embargo. Por ejemplo. el consumo de S-460. razón por la cual se deben utilizar las partículas de menor tamaño que lograrán eliminar los contaminantes de los lugares mas difíciles.La cobertura es importante para la velocidad de limpieza. o S-170 va a ser el mismo en operaciones de limpieza en las cuales el abrasivo es eliminado cuando tiene un diámetro de 0. el consumo del mismo en cualquier operación de limpieza está determinado principalmente por el tamaño al cual se remueve del sistema y no por el tamaño del abrasivo nuevo que se agrega.0883 pulgadas. habrá que disminuir el tamaño del mismo para Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 81 . S-230.

y las pequeñas arrancan esos contaminantes. ya que hay mayor número de partículas por unidad de masa. incrementando así la velocidad de limpieza como ya se explicó Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 82 . y este número de impactos a su vez aumenta en la mezcla en si. Estas municiones pequeñas también proporcionan una cobertura grande. medianas y pequeñas. mayor número de impactos se producen contra la superficie a limpiar. A menor tamaño del abrasivo. Las grandes disturban la superficie aflojando los contaminantes.que se mantenga el mismo rango de tamaños en la mezcla y por lo tanto obtener el mismo acabado en la superficie. Esto se puede apreciar claramente en el siguiente cuadro: PROMEDIO DEL NUMERO DE IMPACTOS POR LIBRA DE ABRASIVO SEGÚN EL TAMAÑO DEL MISMO S-780 S660 11400 19200 S550 32000 S- S-390 S- S-280 S-230 SNÚ E V O 170 S-110 460 330 MRTER IAL 55000 93000 153000 250000 420000 120000 340000 0 0 MEZCLA 50860 OPERATIVA 741515 216400 335300 468000 0 9678 0 77680 240400 280300 708860 0 0 0 Las mezclas eficientes de abrasivos deben contener municiones grandes.

existe una gran diferencia entre los abrasivos. c) El casto de abrasivo. A pesar de la similaridad superficial. b) Desgaste de las partes y costos de mantenimiento. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 83 .anteriormente. Las diferencias en las características de fragmentación acarrean diferencias en: a) Acabado impartido a la superficie.

y además a una velocidad y cantidad controlada. c) Sistema de recirculación del abrasivo d) Sistema de limpieza. e) Recolector de polvo. estos son: a) Unidades de Turbinas. Se abarcaran en mayor profundidad en el tercer tomo de este proyecto. las máquinas de limpieza generalmente utilizan varias unidades de turbinas. Lo que se expone a continuación es un resumen de las características de cada uno de estos sub-sistemas. colocadas de forma tal que el abrasivo pueda Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 84 . g) Sistema de Instrumentación y Control. Para la preparación de la superficie de acero. incorpora siete sub-sistemas básicos. f) Sistema de transporte.CAPÍTULO III PARTES QUE CONFORMAN LA MÁQUINA GRANALLADORA El sistema de limpieza centrifugo [o granalladora). a) Unidades de Turbinas: Los álabes de las turbinas lanzan el abrasivo por fuerza centrifuga en una dirección especifica y con una fuerza determinada. b) La Cabina.

La velocidad del abrasivo lanzado es una función del diámetro de la turbina (medido hasta el tope de los álabes). el cual tiene aproximadamente 3 o 4 pulgadas de ancho y entre 30 y 36 pulgadas de longitud (distancia que existe entre las ‘turbinas’ y la superficie de la pieza a limpiar). por supuesto una vez que se ha desprendido la capa de óxido. que cae por impacto ya que es un material frágil. y la velocidad a la cuál la turbina está rotando. ocurre la erosión de la superficie metálica para poderla dejar en lo que se llama metal blanco (White metal). y tiene lugar el excamado de la capa de óxido. El número de turbinas montadas en la máquina depende del tamaño y de la complejidad del trabajo a ser realizado. La cantidad de abrasivo lanzado a una determinada velocidad está regulado por la potencia del Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 85 . En la zona de abanico existe una región dentro de sí en donde ocurre la mayor cantidad de erosión de la superficie metálica y que es llamada ‘Hot Spot’. es necesario utilizar un mínimo de dos unidades de ‘turbinas’. para ángulos más pequeños. ya que de esta forma se satisfacen las condiciones anteriores.abarcar toda la superficie a ser limpiada. en ella ocurre la erosión para ángulos de aproximadamente 90°. la longitud y perfil de la cara del álabe. Luego fuera de esta región. Cada turbina lanza el abrasivo en forma de abanico. Es por ello que para limpiar adecuadamente los tubos. Deben ser instalados un número suficiente de turbinas para que el tubo pueda ser limpiado por la máquina en una sola pasada y a una velocidad lineal razonable (rata de producción lo más alta posible).

para incrementar la vida de los mismos y mejorar los resultados de limpieza. mediante fuerza centrífuga. garantizando así mismo lo indicado en el punto Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 86 . provee una distribución uniforme del abrasivo a los álabes. El mismo es esencial para una apropiada alimentación de abrasivo a los álabes. Los álabes se encargan de lanzar el abrasivo contra la superficie a ser limpiada. cada segmento del dosificador debe adelantar a los álabes por un espaciamiento de aproximadamente 1/4". de esta forma se ahorra tiempo en el mantenimiento cada vez que se tiene que hacer un reemplazo.motor de la turbina. estos son: El impeler o dosificador. Para un apropiado funcionamiento de la turbina. ya que de esta forma se prolonga por mucho tiempo la vida útil de los cojinetes. Las turbinas disponen de varios componentes que cumplen una función muy importante y que son necesarios para obtener un buen rendimiento. El tamaño de los álabes debe ser uniforme para que puedan encajar sin problemas en la rueda aceptadora de álabes. Para asegurar que no van a ocurrir vibraciones. los álabes deben estar perfectamente balanceados.

Son fundidos con metal sumamente resistente al desgaste. La incorrecta posición del controlador causa largos ciclos de granallado y acelera el desgaste en las láminas que cubren las turbinas. La jaula de control es utilizada para tener un control de la dirección precisa del abrasivo. y por último inspeccionados para eliminar agrietamientos y defectos superficiales. las cuales son de un acero resistente a la abrasión. b) La Cabina: La cámara interna de la máquina contiene abrasivos moviéndose a altas velocidades y polvo generado por el proceso de limpieza. Para mantener fija esta parte de la turbina es necesario disponer de un anillo de fijación que a la vez está unido al adaptador de la jaula de control mediante dos soportes.anterior. tratados térmicamente bajo condiciones rígidas bien controladas a fin de aumentar aún más su resistencia al desgaste. La Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 87 . Los álabes están totalmente dimensionados para no permitir espacios perjudiciales y de esta forma proteger las paredes de las turbinas del desgaste abrasivo. De esta forma no ocurre el desgaste prematuro de las paredes internas del gabinete y del sistema de rodillos que transporta la tubería.

La cabina consta de los ‘Vestíbulos’. componentes sintéticos. es absolutamente necesario que exista en las áreas donde hay contacto directo de las ráfagas de granalla provenientes de las turbinas. y a su vez son unas trampas o laberintos diseñados para que la granalla no salga de la cabina durante el proceso de limpieza.ventilación asegura que la presión de aire dentro de la máquina es más pequeña que la presión de aire ambiente. desde 16 hasta 72 pulgadas). Este recubrimiento debe realizarse en la totalidad de la máquina. planchas especiales aleadas. y en caso de no ser posible debido a los costos. Las aberturas de entrada y salida de tuberías están equipadas con sellos para prevenir la salida de abrasivos que escapan de la máquina. de esta forma el polvo no puede escapar para áreas de trabajo adyacentes y es recogido en el recolector. El gabinete. o ambos. y el ‘Embudo’ Los ‘Vestíbulos son las puertas de entrada y salida del tubo a la máquina. que es construido generalmente con un acero de bajo contenido de carbono. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 88 . es usualmente recubierto por dentro con materiales que son resistentes a la abrasión y que están generalmente hechos de goma. Estos vestíbulos deben estar provistos de un sistema de puertas que permitan limpiar tuberías de diferentes diámetros (esto es.

etc). etc. El proyecto de la instalación de una unidad de transporte debe tomar en cuenta ciertas variables principales tales como son: b) Material (tamaño. esta cae al fondo de la cabina y es trasladada hasta el Elevador de Cangilones mediante un tornillo sin fin dispuesto en el fondo del embudo (como ya se comentó anteriormente). c) Capacidad a transportar d) Disposición general de la instalación. friabilidad. c) Sistema de Recirculación (Elevador de Cangilones) (Ref. espacio disponible.El ‘Embudo’ es simplemente la forma que adopta la cabina abajo para lograr almacenar todo el abrasivo en un punto donde el tornillo sin fin lo recoje y se lo entrega al ‘Elevador de Cangilones’. terreno. e) Duración prevista para la instalación y condiciones de edificios existentes. nos entenderemos un poco al hablar de éste. Debido a que el elevador de cangilones es parte del diseño que abarca este Trabajo Especial de Grado. peso especifico. configuraciones de Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 89 . o sea. 12): Una vez que la granalla golpea la tubería. de manera de abarcar toda la teoría necesaria para su diseño.

Una caja dentro de la cuál van situados el elemento sinfín o banda de goma. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 90 . o ligeramente desplazados. con clima frío ó cálido. Este valor de 2 ton/min viene a ser la capacidad que tienen las dos turbina sumadas (cada una maneja 1 ton/min). En su parte superior lleva una boca o llamada también por los fabricantes "chute" de descarga y en la inferior la de carga. Como el espacio en planta y en la máquina es restringido y el tonelaje por minuto de granalla a elevar hasta el depósito superior o abastecedor de las turbinas no es muy grande (2 ton/min). Dichos elevadores constan en esencia de: . .Cangilones de transporte de material.Un tambor motriz superior o de cabeza y un tambor inferior o de pie cuyos ejes de giro están colocados generalmente en la misma vertical. o bajo cubierta). .Un elemento sinfín o banda de goma sobre el cuál se fijan los cangilones. . se decidió emplear como medio para transportar la granalla los elevadores de cangilones.trabajo de la misma (a la intemperie.Un grupo motorreductor de accionamiento del tambor motriz. . los cangilones y tambores.

La tabla 1 que se muestra en la página siguiente. así como de la velocidad del elevador. Este es un acero austenítico que es relativamente suave. Con respecto al espaciamiento de los cangilones. esta aleación es parcialmente martensítica y. es dura y quebradiza (Reí. Otro factor importante es el coeficiente de llenado del cangilón. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 91 . Los materiales empleados en la fabricación suele ser de aceros altamente resistentes a la abrasión como es el acero al manganeso. En su forma fundida. 13). por lo cual es en extremo útil para esta aplicación. pero se endurece al trabajarlo superficialmente cuando se le somete a abrasión severa.FORMA DE LOS CANGILONES Y MATERIAL A TRANSPORTAR La forma de los cangilones depende grandemente de los materiales a transportar. extraída de las normas DIN 15230. muestra los tipos corrientemente empleados. por tanto. que se define como la relación del volumen real de llenado al volumen teórico del mismo. éstos se colocarán más próximos conforme aumente la velocidad. puesto que el material sale despedido más radialmente.

Tabla N° 1 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 92 .

dos filas. pero una de las más eficaces es la que se indica en la figura 1: Fig. colocadas como se muestra en la siguiente figura 2: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 93 . 1 Para materiales ligeros se emplea una sola fila de tornillos y en los pesados.Un aspecto práctico importante es la sujeción del cangilón. Cuando la fijación es sobre banda. existen varios tipos de sujeción.

Los principales factores a tener en cuenta al elegir una banda Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 94 .Fig. o sobre una o dos cadenas. dependiendo la elección de uno u otro sistema de los materiales a transportar y de la velocidad. 2 BANDAS Y CADENAS Los cangilones se sujetan regularmente espaciados sobre una banda de algodón y goma.

3 5. 36 y 42 onzas/duck (unidad de fuerza. la siguiente tabla Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 95 .1 Otras consideraciones a tener en cuenta son: . . .32.para elevador son: .Erosión de la cara exterior de la banda.7 7.Acción cortante de la arista de la parte posterior del cangilón sobre la banda. Las bandas corrientemente empleadas son las de 28.Elección del número de telas en función del material. al incidir el material sobre ella en la zona de carga. al pasar por el tambor motriz.5 5. y las tensiones de trabajo no deben exceder los siguientes valores. en onzas. a soportar por cada duck. que en español significa literalmente "tela"). ONZAS/DUCK TENSIONES DE TRABAJO (Kg/cm K tela) 28 32 36 42 4.Debilitamiento de la banda por las perforaciones de los pernos de fijación de los cangilones. pero con igual resistencia en trama que en urdimbre.

TALES COMO MINERAL EN TROZOS Hasta 300 mm 300 – 500 500 – 800 Más de 800 4–5 5–6 6 7 5 6 7 8 DETERMINACIÓN DEL DIÁMETRO DEL TAMBOR Conocido el número de telas.puede ayudar a ello. determinaremos el diámetro del tambor motriz. TALES COMO CARBÓN MATERIALES PESADOS Y ABRASIVOS. pero también puede emplearse la siguiente tabla: DIÁMETRO MÍNIMO DEL TAMBOR 500 600 750 900 1100 # DE TELAS 4 5 6 7 8 Una regla práctica a emplear es: diámetro del tambor (mm) = Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 96 . ANCHO DE BANDA MATERIALES MEDIOS. para lo cuál sirven en general las recomendaciones de los fabricantes de bandas.

que son engorrosas de realizar y caras. Los siguientes sistemas se han acreditado por su sencillez y eficacia. generalmente. debiendo tenerse en cuenta que la cara en contacto con los tambores. en una sola fila que es lo habitual. mayor que la anchura de los cangilones cuando éstos se colocan. los mismos se enumeran a continuación: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 97 . 50 mm. cuando menos. no es recomendable el empleo de juntas vulcanizadas. El espesor de los recubrimientos de goma depende del tipo de unión a emplear para el cangilón. es la que más se desgasta. pero en grandes elevadores se colocan das filas. La anchura de la banda se hace. desfasadas una respecto a la otra para dar más continuidad al llenado. JUNTAS O EMPALMES Los elevadores de cangilones tienen una longitud restringida para el tensado.150 por el número de telas. la cual da valores algo mayores que los de la anterior tabla. Por consiguiente. ello obliga a más frecuentes empalmes que en una cinta transportadora. Tampoco son recomendables los empalmes por grapas corrientes. en este caso el ancho de la banda será aún mayor.

Esta junta es muy resistente. 4]. No es recomendable cuando el espesor de la banda es grande por existir un escalón excesivo. pera se limita su empleo a 5 telas (fig. 4 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 98 . Fig. 3) por adquirir demasiada rigidez. 3 b) Junta con banda solapada en escalón discontinuo. Fig.a] Junta por medio de tornillos y pletina. se emplea mucho en elevadores para cereales y en elevadores de tipo continuo. Esta otra junta {fig.

c) Junta con banda solapada en escalón continuo. si tuvieran todos la misma altura. 5). Es en general. para evitar el dragado irregular de los que sobresaldrían en la zona de Junta. Fig. además hay que procurar que los cangilones queden todos en línea. muy eficaz. 5 DESCARGA El siguiente cuadro sinóptico indica la clasificación de los elevadores con relación a la forma de descarga: De descarga periférica Cangilones espaciados Descarga por gravedad De descarga central De descarga periférica Cangilones continuos Descarga centrífuga Descarga periférica (cangilones espaciados) 99 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero . siendo su único defecto la tendencia del material a penetrar por la junta tope (Fig.

Fig. 6..Las figuras 6 a 9 muestran estos cuatro tipos de elevadores de cangilones.Descarga por gravedad periférica Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 100 .

7.Fig.Descarga por gravedad central Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 101 ..

Descarga periférica. cangilones contínuos Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 102 ..Fig. 8.

en la cuál se han dibujado diversos cangilones. 9. Para ello. En los números 2. consideramos la figura 10..Fig. actúa además la fuerza centrífuga Fo.Descarga centrífuga Seguidamente vamos a estudiar la descarga del material. dirigida en Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 103 . 3 y 4. en el número 1 sólo actúa el peso del material P contenido en el mismo.

vemos que R está dirigida hacia el fondo del mismo. En el cangilón 2. Para el estudio de la descarga nos interesa considerar sólo los Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 104 . al descomponerse con P. dará una resultante R que Fig. será función del ángulo que define la posición del cangilón. la cual.sentido radial. 10.

tales como cereales. 1 Puesto que: πDn 60 Vt = sustituyendo en la Ec.cangilones 3 y 4. o sea: m Vt P 2 Vt2 = D g D 2 P= de donde: Vt 2 = gD 2 Ec. situado sobre la vertical. harina. se verifica cuando P = Fo. resulta: π 2 D 2n2 60 2 = gD 2 y finalmente: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 105 .. la resultante coincidirá con dicha vertical. comiencen a fluir. etc. 1. en el caso límite. En el número 3. en el cual los materiales sueltos.

o sea: P 2 Vt2 g D P cos β = Ec. expresado en metros. 2 Esta es la relación que liga el número de r. en la expresión que da Vt resulta: π D 42.22 D (m / seg ) 60 D Vt = Ec. definida por el ángulo B.00056 D n 2 2 g D g D 60 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 106 .5 D Ec.n= 42.p. Para que el material comience a desprenderse. 2. 2. 3 Cuando se reduce la velocidad por debajo de la que resulta de emplear la Ec. 4 de donde: Cos β = 2 Vt2 2 π 2 D 2 n 2 = = 0. Sustituyendo la Ec.5 = 2. tiene que verificarse que la fuerza centrífuga igual a la componente radial del peso del material. con el diámetro D.. y que marca el límite aproximado entre la descarga centrífuga y la descarga por gravedad. la descarga se produce en algún punto situado en el primer cuadrante. tal como en la posición 4 del cangilón.m.

pero la prolongación de todas. más reducidas deben ser las velocidades. la descarga es centrífuga. carbón y otros más pesados y de tamaño grande. aproximadamente. Si dp > re. cuanto más abrasivos. dp se llama la distancia polar Cuando dp < r¡. la fuerza centrífuga es del orden del 80% de la correspondiente a materiales que fluyen libremente. velocidades más bajas que reduzcan todavía más el efecto de la fuerza centrifuga. cambia de posición y valor según se desplaza el mismo. llamado polo. Otro criterio modernamente empleado para determinar el limite entre la descarga centrífuga y la de gravedad. duros y aristas más agudas tengan los materiales. Se demuestra que para una velocidad y con una carga constante en el cangilón. es el mayor tamaño que debe transportarse en elevadores de cangilones (comunes). Para estos. De la consideración de la Ec. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 107 . se desprende que es errónea la creencia común de fijar velocidades determinadas para cada tipo de material. 11. siempre en el mismo punto P. en general. a efectos de la erosión que puede producirse en los bordes de los cangilones. 2. puesto que las mismas dependen del diámetro del tambor motriz. se adoptan no obstante. la resultante R de ambas. el polo está dentro de la circunferencia de la rueda o tambor. es el de la distancia polar. que no fluyen libremente. No obstante. deben tenerse en cuenta aspectos prácticos tales como el tamaño y naturaleza del material. 75 mm.Para materiales tales como minerales. o sea. El mayor tamaño de los trozos también limita la velocidad. corta al eje Y-Y de la fig.

Cuando el polo está situado entre ambas circunferencias. Fig. 11. la descarga es por gravedad.Determinación de la distancia polar Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 108 . la descarga es parcialmente por gravedad y parcialmente centrifuga. el polo está fuera de la circunferencia definida por la arista más saliente del cangilón.o sea..

descarga centrífuga Alta velocidad. U 0. 11. 5 La tabla 2 da una orientación general sobre las velocidades a elegir. (inferiores a 60 mm). arcilla pequeños trozos seca en trozos. descarga directa por gravedad. descarga centrífuga Tipo de cangilón P P P Veloc.8 1. descarga por gravedad Alta velocidad. (m/seg) banda ____ 1. sustituyendo resulta: 60 dp = 895 =m n2 Ec.8 – 1 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 109 . carbón medianamente abrasivos Grava.La posición del punto P. se deduce de la comparación de los triángulos semejantes ABC y AOP de la fig. Características del material Pulverulento Material Polvo de carbón Cemento. mineral Idem muy abrasivos Tipo de elevador Baja velocidad. según el diámetro del tambor y los materiales a elevar. yeso. fosfatos Granular y con Serrín.25 – 1.25 – 2 Baja velocidad. dp P m g g r = = 2 = 2 V V r Fc r de donde: g r2 = constante V2 dp = Puesto que v = 2 π r n .

frágil friable Polvoriento.8 1. húmedo V A 0.Arena. Descarga por gravedad A ------ P: Profundo A: Abierto V: tipo en V. descarga centrífuga P U 1. yeso polvoriento húmedo Muchos productos químicos Tipos de cangilones: Alta velocidad. descarga directa por gravedad Alta velocidad. rocas Carbón Tamaños medios y grandes (mayor de 60 mm). descarga centrífuga directa Idem Alta velocidad. ceniza. medianamente abrasivos Idem muy abrasivos Rocas trituradas. tierra. descarga centrífuga Baja velocidad.6 – 0.6 – 1. mineral Cok Tierra. arena húmeda.8 ____ P V ____ ____ En trozos.8 Baja velocidad.25 –1. Tabla 2 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 110 . en granos. descarga centrífuga Baja velocidad.

o = Coeficiente de llenado μ = Peso específico (en Tm/m3). se considera el ramal más cargado y el valor teórico del esfuerzo viene dado por: F = H (Pm + Pc) en la que H = Altura del elevador (en metros) Pm = Peso del material ( en Kg/m del elevador) Pc = Peso de los cangilones y banda ten Kg/m del elevador) A consecuencia de las resistencias al movimiento y adaptación Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 111 . Los esfuerzos en cada ramal de la banda son distintos. viene dada por la expresión c v o μ p Q = 3. p = Paso de los cangilones (en metros).CAPACIDAD. v = Velocidad (en m/seq).6 en la que c = Capacidad de cada cangilón (en litros). A efectos del cálculo de la banda. el peso del ramal cargado equilibra al del vacío más la acción del esfuerzo tangencial en el tambor motriz. ESFUERZOS Y POTENCIA La capacidad en Tm/hora.

C2 y μ1 vienen dados en la tabla3: Tipo de Cangilones Capacidad (Tm/h) PyA Coeficiente C2 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 112 V .2 H Q ( 1 + μ1[ 1 + 3.de los cangilones sobre el tambor motriz. así como la resistencia al llenado o dragado de los cangilones.6 v ⎠ Ec.6 v ⎠ ⎝ 3. el valor de Pc. 6 La potencia necesaria CV se obtendrá multiplicando por V/75 el valor del esfuerzo tangencial Tt. Además. Resulta.6 C1 C2 v]) 270 P1 = Ec. con la finalidad de tomar en cuenta las resistencias al movimiento y adaptación de los cangilones sobre los tambores de cabeza y pie. éste es igual al peso del material a elevar (H Pm) (1).2 H Q ⎜ + C1 C 2 ⎟ F = 1. más F multiplicada por un coeficiente de fricción μ1. Considerando un factor de seguridad de un 23%. resulta finalmente: ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ Q + C1 C 2 Q ⎟ = 1.2 H ⎜ ⎝ 3. por consiguiente: 1. pc se multiplica por un coeficiente práctico C2. debe multiplicarse por el coeficiente C1. 7 Los valores de C1 .

1 Nota: todos los valores son orientativos Tabla 3 (1) Este valor se multiplica por un coef.1 0. pero cuando se sabe del mismo.40 0.55 0.5 0.Hasta 10 10 a 25 25 a 50 50 a 100 Más de 100 Coefic.60 0.35 2. 8 siendo. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 113 . ς un factor de seguridad adicional y que es suministrado por el proyectista. C1 Coefic. es preferible emplear la siguiente expresión: Q H ς ( 1 + 2 μ1 p c H 270 P2 = ) Ec.6 0. 6. seguridad de 1.45 0. C2 0. la cual da valores más exactos (pc debe expresarse en Tm/m).2 Los valores dados por la Ec. son de más utilidad en un anteproyecto en el que a priori se desconoce el paso de los cangilones.50 2 0.5 0.

12. Si el material está en trozos de medianas o grandes dimensiones y además es friable o abrasivo. En los elevadores con cangilones espaciados y cuando el material es pulverulento o granular. este sistema no puede emplearse. los valores de potencia se mayoran a juicio y experiencia del proyectista. lo que obliga a emplear elevadores continuos. CARGA Y DESCARGA Estos son aspectos prácticos que requieren experiencia y un cuidadoso diseño.No obstante. los cangilones efectúan dragado en el pie del elevador. puesto que el material alimentado se vierte parcialmente fuera de los cangilones. Generalmente. sin regulación alguna. es la que se indica en la fig. la disposición constructiva de la boca de carga y de la tolva adjunta. por lo cual en la práctica. o sea. y la alimentación ha de hacerse directamente en el cangilón. pero esto no es recomendable por existir el riesgo de sobrecargar el elevador y hacer difícil el dragado. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 114 . la incertidumbre radica en que el valor de μ1 es difícil de conocer.

Fig. son aproximadamente las que se indican en la siguiente tabla. MATERIAL Cemento. etc Carbón seco Carbón apelmazado Materiales granulares(granalla) ANGULO 30 grados 30 grados 45 ~ 50 grados 45 ~ 50 grados 115 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero . finos. siendo una de las formas constructivas la indicada en la fig. 9. Los ángulos de las bocas o chutes de descarga. 12 La descarga no presenta dificultades.

857 Banda sobre tambor de hierro 0.194 3. hasta lograr que se cumpla la relación (1). que dependen de que la T2 rueda esté desnuda o forrada de qoma.25 0. debe cumplirse la misma condición que en las cintas transportadoras. En los elevadores. DE FRICCIÓN 0.20 (condiciones polvorientas) Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 116 . la relación T1 ≤ e μ Ω entonces debe preverse una tensión adicional en la rueda del T2 pie del elevador. PARA T2 Ω = 180 GRADOS 2.000 1. CONDICIONES DE ACCIONAMIENTO Banda sobre tambor de hierro Banda sobre tambor forrado COEF.ESTUDIOS DE TENSIONES EN ELEVADORES DE BANDA Para que no se produzca deslizamiento de la banda sobre el tambor de cabeza.35 T1 . o sea: T1 ≤ e μΩ T2 (1) Si teniendo en cuenta los pesos de cada ramal. el arco de contacto Ω = 180 grados y la tabla siguiente da la relación T1 para diversos valores de μ.

330 1.900 Un riesgo que se corre es que por una excesiva alimentación.27 (condiciones polvorientas) Banda sobre tambor de hierro 0. aumente la capacidad a elevar y. además.Banda sobre tambor forrado 0.21 (condiciones húmedas) 2. y la banda deslizará con T2 el peligro de que la fricción desgaste la banda. Deben preverse en lugares convenientes. El objeto de las mismas es impedir la difusión del polvo y evitar que los derrames de material puedan caer en zonas de paso de personas y. cuando su capacidad sea menor de la calculada. Por el contrarío. puertas de inspección grandes y fácilmente 117 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero . la tensión en el ramal de elevación. la razón T1 aumentará.900 1.21 (condiciones húmedas) Banda sobre tambor forrado 0. Los alargamientos también serán muy distintos de elevador cargado a vacío. la relación de tensiones será menor y estaremos consumiendo más potencia de la necesaria. por tanto. deben colocarse tensores de contrapeso capaces de absorber la diferencia de alargamientos. Entonces. DETALLES CONSTRUCTIVOS GENERALES Cajas: Se construyen con una estructura soporte ligera recubierta de chapas de poco espesor atornilladas. proteger a éstas del contacto con la banda y cangilones.

el cuál al girar a menos revoluciones que aquellas para las que está tarado. y al entrar en contacto con el material alimentado en el pie del elevador se produzcan un choque y el deterioro de los mismos. Ello se logra con un dispositivo eléctrico calado en el eje de tambor de pie. d) Sistema de Limpieza: Después que las granallas golpean contra la tubería. hagan que los cangilones llenos retrocedan. logrando pararlo. Cuando se produce un deslizamiento de la banda. por falta de tensión en el díspositivo tensor.desmontables. la rueda o tambor de pie se parará o disminuirá su número de r.p. debe preverse un dispositivo antirretroceso directamente calado sobre el eje de la rueda de cabeza. o un freno del tipo electromagnético o turbohidráulico. las mismas Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 118 . Al ser perjudicial el citado deslizamiento.m. este debe evitarse parando rápidamente el elevador. actúa sobre los contactores del equipo eléctrico de mando del motor de accionamiento. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD: En previsión de que una rotura de los mecanismos de accionamiento o la falta de corriente en el motor.

polvo. El polvo. La combinación de tamices y placas en forma de lengüeta en el separador. costras de óxido y otros contaminantes) hasta lo que se llama el ‘Separador de Granalla’ que se encuentra encima de la máquina. Este proceso consiste en crear una cortina muy fina de granalla a través de la cual se hace pasar una corriente de aire determinada que es capaz de arrastrar las partículas más pequeñas junto con el polvo hacia otro camino que las saca del sistema. se debe calcular el caudal de aire que se va a manejar.caen en una tolva de recolección que se encuentra en la parte inferior de la máquina. es lo que hace remover las partículas contaminantes de gran tamaño. En una ‘Malla Rotativa’ quedan retenidas todas aquellas piezas cuyo tamaño le haría daño a la turbina y/o los alabes en caso de ser entregadas a los mismos. Este último se puede variar Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 119 . no son logradas desviar de su trayectoria y permanecen en uso. Las partículas mas grandes y por consiguiente de mayor peso. y las partículas abrasivas que son muy pequeñas para tener efectividad son eliminadas luego en un segundo proceso. Dependiendo de el tamaño mínimo de partícula que se esté dispuesto a utilizar en el proceso de limpieza. luego mediante el elevador de cangilones se transporta todo el material depositado en el fondo (el abrasivo pulverizado. así como el espesor de la cortina de granalla.

Este crea un flujo de aire constante a través del separador como también a través de la máquina granalladora. de la cual es recogido y botado. e) Recolector de Polvo: El polvo creado por el proceso de granallado y que permanece flotante dentro de la cabina. Estos filtros o mangas están conectados a un sistema vibrador que los obliga a dejar caer el polvo en una tolva. es retirado del abrasivo circulante y de la atmósfera por el recolector de polvo. Luego de esta limpieza los abrasivos todavía utilizables caen en una tolva de almacenamiento que es la que alimenta nuevamente a las turbinas. En el interior del mismo y dependiendo del modelo. logrando de esta manera que el área adyacente al equipo permanezca limpia y libre de polvo. a través de los cuales pasa el aire y el polvo es retenido. f) Sistema de Transporte: Para poder efectuar la limpieza de cualquier pieza metálica por el Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 120 . pueden haber mangas o filtros cilíndricos.fácilmente gracias a un sistema de contra-peso.

método de Chorro de Abrasivo. un ‘Camino de Rodillos’. del cual se habló previamente. en nuestro caso. diferentes maneras de lograr esto. Esta rotación se efectúa sobre su eje vertical. Estos vienen a ser la manera como el ‘TUBO’ es pasado a través de la máquina granalladora. vistos en elevación y en planta: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 121 . con una cadena que lleva las piezas colgadas ó. En el siguiente dibujo se puede observar la manera como los rodillos van respecto a la tubería. Son un conjunto de ruedas (ya sean de goma sólida. y no a la manera como el abrasivo es transportado hasta el Separador de Granalla. de metal o cauchas inflados con aire a presión) que se encuentran sincronizadas entre sí a través de una barra que las obliga a rotar a todas el mismo ángulo al mismo tiempo. Es conveniente aclarar que lo anterior se refiere al ‘Sistema de Transporte’. Existen. Este ángulo es el que rige la velocidad de avance del mismo así como también su velocidad de rotación. ya sea mediante una correa transportadora. ya que este proceso es llamado el ‘Sistema de recirculación del Abrasivo’. es necesario proveer una manera mediante la cual la superficie a limpiar pase a través de la cabina. dependiendo de el producto que se esté manejando (que en nuestro caso son tubos). variando así el ángulo que ellas tienen con respecto a la línea de eje del tubo.

PLANTA: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 122 .

cada uno fue hecho con un tubo de diferente diámetro. Nota: El esquema planteado de la elevación y el de planta no representan el mismo instante. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 123 .ELEVACIÓN: Se puede observar claramente que para que exista contacto de toda la superficie del rodillo con el tubo es absolutamente necesario que las líneas de eje de los mismos se corten con la línea de eje del tubo.

así como también los instrumentos para monitorear el amperaje de los motores de las turbinas y llevar un conteo de las horas que trabaja la máquina. el cual es un “Manual de Mantenimiento”. las unidades de turbinas. La razón de hacerlo por separado es poder entregárselo a la empresa SOLTUCA para que sea utilizado en la preparación de personal y como guía de referencia rápida para cualquier eventualidad de reparación en la máquina. el colector de polvo. y el sistema transportador de rodillos. Cualquier información adicional sobre los componentes de la Máquina Granalladora. A su vez.g) Sistema de Instrumentación y Control: Controles para iniciar y parar el elevador de cangilones. son localizados en una consola central. para evitar repetir información en el desarrollo de este ‘Trabajo Especial de Grado’ queremos referir cualquier duda o inquietud al ‘Manual de Mantenimiento’ que constituye el TOMO III de este proyecto. La operación total puede generalmente ser controlada por un solo operador. se puede conseguir en el Tercer Tomo de este trabajo. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 124 . El enlace entre todos los equipos se debe proveer para que todos funcionen en la misma secuencia.

PARTE II EL DISEÑO Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 125 .

CAPITULO IV DISEÑO DE LA PLANTA DE REVESTIMIENTO Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 126 .

Para la construcción de nuevos equipos se requiere del apoyo decidido por parte de los gerentes de planta y por supuesto del empleo de profesionales especializados en el área. etc. pero la idea del proyecto. rayaduras. Se está hablando de la utilización de la "pintura termo aplicada". cuya característica fundamental es la utilización de un polvo fluidizado (polvo epóxico) que se adhiere fuertemente a la superficie de los tubos solamente cuando la misma se encuentra a altas temperaturas. es que la planta pueda emplear una pintura capaz de soportar golpes. altas temperaturas. de manera altamente eficiente. Una de las necesidades principales de SOLTUCA es invertir en la construcción de una planta de recubrimiento capaz de poder revestir tubos con diversos productos.DISTRIBUCIÓN DE EQUIPOS Y DIAGRAMA DE FLUJO DE LA PLANTA DE REVESTIMIENTO La necesidad de explorar nuevas técnicas y utilizar nuevos productos para poder competir en el mercado nacional e internacional es una de las metas principales de SQLTUCA. Se decide entonces la construcción de esta nueva planta cuya característica principal es la versatilidad en la implementación de los recubrimientos según las necesidades del cliente a pesar de que Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 127 . esto garantiza una muy buena protección de la tubería contra agentes externos. Actualmente SOLTUCA solo hace el revestimiento con lo que es llamado brea asfáltica y pintura epóxica líquida.

además de que se cuenta con la colaboración de varios pasantes de la Universidad Metropolitana tanto en el área de Ingeniería Civil como en el área de Ingeniería Mecánica. La construcción de esta planta (que ya se encuentra aprobada) se está realizando a través de un grupo de profesionales. El galpón completo en el cual se instalarán los equipos. El Presidente de la empresa nos propuso realizar un diagrama de flujo de toda la planta así como también el diseño y la construcción de la máquina granalladora. quienes están a cargo de toda la fabricación de las cerchas. Esta planta contará con la implementación de nuevos equipos que son esenciales para la buena aplicación de la pintura sobre la superficie de las tuberías. fue diseñado y está actualmente siendo construido por pasantes de la Escuela de Ingeniería Civil. Además el diseño está concebido para que la planta sea multifuncional y esté en capacidad de satisfacer todos los requerimientos del cliente en cuestión. Las dimensiones del galpón donde estará ubicada la futura planta de revestimiento son como se ven en los siguientes dibujos: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 128 .básicamente su objetivo principal es satisfacer la demanda actual de las petroleras.

Vista del galpón de planta de revestimiento Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 129 .

conocidas las dimensiones del galpón. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 130 .Elevación principal del galpón de la planta de revestimiento Una vez. Epóxico pueda recomendado poder adaptar. para la realización del diagrama de flujo se nos dieron a conocer las siguientes condiciones: a) La planta tiene es otro que Polvo método tener la versatilidad ya pero haber y que mañana se de hoy no tiene poder lo se que revestir sabe que con diferentes equipos. b) Capacidad de poder revestir interna y externamente para que con una mínima inversión adicional se pueda optimizar el rendimiento de la planta. manteniendo prácticamente el mismo personal.

Se pensó para un futuro. ya que estos no van a estar en funcionamiento. al menos al comienzo. En este diagrama. y después de varias ideas. depende de las peticiones por parte del cliente y se explica mejor mediante el diagrama de flujo que se muestra en la página siguiente. Como se puede apreciar en este diagrama. Con esas tres condiciones en mente.c) En todo momento el tubo debe estar en condiciones de retornar al punto de origen. ya sea para pintura interna. en un lugar disponible para el revestimiento con brea. al cliente se le da la oportunidad de seleccionar el tipo de recubrimiento según sus propias necesidades. La dirección que van a tomar los tubos. otro para cualquier método nuevo de revestimiento que se desee. y perpendicular a este. pintura externa ó ambas. En este se observa que en todo momento el tubo está en capacidad de poder retornar al punto de origen. pero no se incluyeron los procesos de revestimiento con brea ni el área de la planta provista para el revestimiento con cualquier otro método. se toman en cuenta solo el revestimiento interno con epoxi líquido y el externo con polvo epóxico. lo cuál hace a la planta muy versátil en todos sus aspectos. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 131 . se realizó un plano del diagrama de flujo que se encuentra en el Apéndice 2 de ‘Planos de Construcción’.

Adicionalmente. se diseñó el galpón con columnas dobles en las Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 132 .

EQUIPOS QUE CONFORMAN LA PLANTA Ahora hagamos una breve descripción de cada uno de los equipos por los cuales pasan los tubos: 1) Granallado Interno: Esta máquina estará dotada de una boquilla soportada por un carrito que se desplaza longitudinalmente por la parte interna de la tubería desde el comienzo hasta el final de la misma.tres hileras de manera de poder aumentarlo o ampliarla con otro igual de cualquiera de los dos lados del mismo. 2) Pintura interna: En esta sección de la planta se va a realizar el recubrimiento de la tubería con pintura asfáltica y/o epóxica. Por la boquilla se inyecta granalla a alta presión mientras la tubería está rotando. ya que esto fué decidido a última hora y las columnas fueron agregadas. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 133 . Este detalle no se muestra en ninguna de las dos figuras donde aparece el galpón. de esta forma después de una o dos pasadas se obtiene una superficie limpia de toda capa de herrumbre.

la capa se expande en una cantidad muy pequeña por lo cuál se requiebra debido a la fragilidad que posee. pero hoy en día se hace rociando al tubo con una película muy fina de pintura mientras este rota sobre su eje. una vez que se calienta la superficie. se va a disponer de un horno que opere en base a gas para poder calentar los tubos hasta una temperatura de aproximadamente 70 °C. Como el coeficiente de dilatación térmica de la capa de óxido es menor que el material de acero de que están hechos los tubos.Originalmente esto se lograba por centrifugado. y la velocidad de rotación del tubo se escoge de manera de que la pintura no chorree mientras se seca. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 134 . La cantidad de pintura que se utiliza es la necesaria o la requerida. de esta forma se facilita el desprendimiento una vez que las granallas golpean contra la superficie del tubo. razón por la cual no se explicará en esta sección su funcionamiento. 3) Proceso de calentamiento 1: Para facilitar el proceso de granallado externo y sea óptimo el proceso de limpieza. 4) Granallado externo: La construcción de la máquina granalladora externa es la primera de todas las demás máquinas que operarán en la planta de revestimiento y constituye el proyecto de este Trabajo Especial de Grado.

6) Proceso de calentamiento 2: La necesidad de que los tubos se calienten a una temperatura de 500 grados C en un espacio reducido. en que el calentamiento se obtiene a través de un flujo magnético alterno.5) Lavado: Consta en esencia de una cámara dotada de boquillas que inyectan a la superficie de la tubería un tipo de ácido de baja concentración. y de que a la superficie no se le adhieran impurezas debido a la aplicación de calor (ollín producido por la llama). ya que en el proceso de recubrimiento con pintura termo-aplicada uno de los factores más importantes a tomar en consideración es que la superficie este completamente limpia de toda suciedad. Posteriormente se hace pasar el tubo a través de otra cámara en donde el ácido es removido de la superficie por la aplicación de un chorro de agua dulce. son dos razones fundamentales para la instalación de un horno de calentamiento por inducción eléctrica. Su finalidad principal es eliminar todas las impurezas que pueda tener la tubería después del proceso de granallado externo. Se diferencia del horno que utiliza gas. Cuando se coloca alrededor de la tubería una Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 135 .

ya que son altamente resistentes a golpes o rayaduras y si se encuentra bien aplicada. los tubos deben llegar a una temperatura de aproximadamente 500 grados C para que el polvo Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 136 . se induce una corriente en el lado de la tubería debido a la acción del campo magnético generado entre ambos elementos. 7) Pintura termo-aplicada: Se aplicará mediante inyectores que están colocados de forma tal que aseguren que toda la superficie de la tubería va a estar completamente revestida sin necesidad de estar rotando el tubo. La ventaja de este proceso es clara con respecto al horno de gas pero el único inconveniente. que representaría una desventaja. Este tipo de pintura se utiliza generalmente para revestir externamente las tuberías que se encuentran en ambientes al aire libre. es que la construcción de un horno de inducción implica la inversión de mucho capital.bobina a través de la cual se hace pasar una corriente alterna. impide el proceso de oxidación de la tubería. El calor generado se obtiene debido a la resistencia eléctrica que ofrece la tubería al paso de corriente. En este caso se puede hacer la similitud con el arrollado primario y secundario de un transformador tanto a la bobina como a la tubería respectivamente. Para que su aplicación sea satisfactoria.

y luego la aplicación de un chorro de agua para aumentar la tasa de transferencia de calor y la tubería se enfríe más rápidamente. 8) Enfriamiento: Después de la aplicación de la pintura termo-aplicada ocurren dos tipos de enfriamiento de los tubos antes de que sean despachados. tenga una buena adherencia.fluidizado al estar en contacto con la superficie. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 137 . Esta parte de la tesis representa una de las justificaciones para la construcción de la máquina granalladora. de lo contrario el efecto requerido no se podrá conseguir. Primero un enfriamiento al aire libre que tiene una duración determinada. Con la explicación de esta última parte damos por concluido la descripción a groso modo de las partes que conformarán la planta. Es vital que el horno caliente los tubos a esta temperatura y no menos.

CAPITULO V DISEÑO DE LA CABINA Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 138 .

la carga que se considera más crítica se encuentra aplicada por encima de la estructura y corresponde Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 139 . además que no ocurra falla debido a pandeo. se hace necesario utilizar cuatro columnas cuya sección transversal sea capaz de resistir los esfuerzos a compresión. y además cumple también la función de servir de ‘caja hermética’. Para poder soportar las cargas. porque la altura de las mismas es de 7500 mm. como medidas de segundad. Como se puede ver en el siguiente esquema. perfiles CONDUVEN de acero ASTM A 5000 de sección cuadrada de 260 x 260 x 8 mm de espesor y 12 mt de longitud. se va a realizar un análisis estructural para saber si las mismas son adecuadas para tal fin. SOLTUCA posee a su disposición en almacén. de forma tal que el abrasivo utilizado no pueda salir de esta cámara durante todo el proceso de limpieza de la tubería. Estos serán aprovechados para construir las columnas y poder soportar toda la carga. Ahora.SECCIÓN I: DISEÑO DE COLUMNAS V VIGAS La cabina de la máquina granalladora es el ente encargado de soportar todas las cargas de los equipos.

Esta carga se estima en 8 toneladas y la misma se distribuye a través de dos puntos de apoyo que tiene la estructura en la Viga a y b respectivamente.al peso del separador de granalla conjuntamente con el peso total de la granalla que se encuentra en la tolva de almacenamiento. tal y como se muestra a continuación: Nota: Medidas en mm Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 140 .

la mayor concentración de cargas se encuentra distribuida entre las columnas a y b. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 141 . se obtienen las reacciones en los apoyos. de forma tal que cada una soporte 4 ton y cuya distribución sobre una de ellas sea la siguiente: Mediante cálculo estructural. Hagamos el cálculo por pandeo para tener un análisis más seguro. Rb = 1631Kg. cuyos valores son: Ra = 824 Kg. por lo cual esto nos asegura que nuestro sistema estructural es estable y no va a. presentar problemas de flexión sino que simplemente va a estar sometido a la influencia de cargas de compresión.La carga de 4 ton aplicada en cada viga se va a distribuir en las Vigas c y d. Rc=1545Kg Como se puede observar.

por lo que el coeficiente de longitud efectiva que aproxima esta disposición a la forma de donde parte el análisis que corresponde a la condición de doble articulación en sus entremos. las otras tampoco lo harán. toma el valor de K = 1.5 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 142 . Las características del perfil que se estudia son las siguientes: Carga máxima a soportar = Rb = 1631 Kg Módulo de elasticidad = 21000 kg/mm2 Esfuerzo de fluencia = ∂y = 25 kg/mm2 Longitud de pandeo = L = 5000 mm La columna se encuentra doblemente empotrada en sus extremos. que propone fórmulas para el diseño de columnas de acero estructural cargadas centralmente. 14) .Si analizamos la columna más critica que es la b. y se demuestra que la misma no va a pandear. el esfuerzo obtenido dividiendo la carga máxima supuesta que puede soportar la columna entre el área de la sección transversal). Comencemos el análisis utilizando el método empleado por el Structural Stability Research Council (SSRC) (Ref. Las fórmulas de SSRC proporcionan el esfuerzo máximo o el esfuerzo crítico en la columna (esto es.

Ahora empecemos a hacerlos respectivos cálculos para determinar el factor de seguridad para saber mediante este valor si la columna va a pandear o no: Cálculo del momento de inercia: Nota: Medidas en mm I xy bh 3 = = 82435392 mm 4 = I 12 Cálculo del área de sección transversal: A = b h = 8064 mm2 Cálculo del radio de giro: r= 1 = 102.93mm A 143 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero .

3 ⎛ KL ⎞ ⎛ KL ⎞ 3⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 5 ⎝ r ⎠−⎝ r ⎠ n = + 3 8C c 8C 3 c Sustituyendo se obtiene: n = 1.Cálculo de la relación de esbeltez mínima: Cc = 2π 2 E = 128.77 ∂y Cálculo de la relación de esbeltez efectiva: K L = 72. el esfuerzo máximo se representa mediante r una curva parabólica cuya ecuación es: 2 ∂ max ∂y ⎛K L⎞ ⎜ ⎟ ⎝ r ⎠ = 1− 2 2 Cc Pero el AISC (American Institute of Steel Construction) especifica que el esfuerzo máximo se divide entre un factor de seguridad.87 r Como Cc ≥ K L . para poder obtener el esfuerzo permisible.86 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 144 .

del esfuerzo máximo. pero introduciendo ahora el factor de seguridad. ∂perm = 11. SECCIÓN II: DISEÑO DE LOS VESTÍBULOS. ∂w = Rb = 0.2Kg / mm 2 A Como se puede notar ∂w < ∂perm. EL EMBUDO Y EL SISTEMA DE PUERTAS Como se explicó anteriormente. ∂ perm ∂y 2 ⎛ ⎛ KL ⎞ ⎞ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ 1⎜ r ⎠ ⎟ = ⎜1 − ⎝ 2 n 2C c ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎠ ⎝ Despejando el esfuerzo permisible. de modo de obtener el esfuerzo permisible.Reordenando la Ec. por lo cual la columna no va a pandear y soportará la carga debido al separador de granalla y la tolva. la cabina cumple otra función aparte de soportar las cargas de los equipos.3 Kg/mm2 Calculando el esfuerzo de trabajo a que está sometida la columna. y es la de servir de ‘caja Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 145 .

construcción (maquinado) de Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 146 . Una vez que se construye toda la estructura con sus columnas y vigas. si habrá manera de recolectar todo este material para entregárselo al elevador de cangilones y de esta forma exista flujo de material y por ende nueva alimentación de las turbinas. Una de las incógnitas que surgen a través del diseño de toda la cabina es el porqué la máquina se debe encontrar por debajo del nivel del piso una distancia de 2 mt. La respuesta tiene que ver con la recolección de material abrasivo una vez que la granalla golpea la superficie de los tubos. en este caso. el diseño y la . sigue el proceso de cerrar la parte interna. es la utilización de un tornillo sin fin que recoja todo el abrasivo y lo traslade hasta el elevador. en lo que podríamos llamar un proceso cíclico. el piso plano de la máquina.hermética’. no habría una forma fácil de recoger esta granalla. por donde atraviesa el tubo. Si bien es cierto que la solución mas apropiada a este problema. con láminas de calidad comercial ASTM A 560 de forma tal que las granallas no puedan salir una vez que las turbinas se ponen en funcionamiento y empieza el choque contra los tubos. el material estuviera esparcido por todo el fondo de lo que sería. Si no hubiera esta fosa. Pero si ahora abrimos una fosa y prolongamos el piso de la máquina en forma de embudo. por lo cuál.

este va ser el parámetro fijo para el cuál también se encuentran sujetos todos los equipos de la nueva planta de revestimiento. ya que todos los tubos salen de planta por ríeles de altura determinada. Este viene a ser la altura del tubo respecto al piso. y esto implicaría una reposición continua y tiempos de parada de la máquina bastantes frecuentes para poder realizar este trabajo de mantenimiento. Por lo tanto. La profundidad del foso está definida por un parámetro fijo que rige el diseño de todos los componentes de la planta. Una forma de solventar esta situación es colocar un acero altamente Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 147 . como sería el tornillo sin fin. trae costos bastante excesivos. ¿porque no hacerlo de una vez de la profundidad requerida? y nos olvidamos de la fabricación de una pieza más. Las láminas internas de la cabina están influenciadas por la continua abrasión debido al choque de las partículas abrasivas. por ende. Dado que la altura a que se encuentran los tubos en Planta 4 es de 55 cm. si ya hay que hacer un foso.este tornillo nos pareció mucho mas trabajoso y costoso que el tener que aumentar un poco la profundidad del foso en donde va a estar colocada la granalladora. lo que. es por ello que de alguna manera se debe evitar que esto ocurra porque de lo contrario las mismas se van a desgastar en un tiempo muy corto.

Esto trae como consecuencia que el área que se encuentra alrededor de la máquina se encuentre llena de granalla. Una cierta cantidad de las mismas. y todas las partes internas de la máquina que son vitales como es el caso de las columnas. y esto por supuesto no es lo deseable. El acero que cubre estas exigencias es el que contiene manganeso en un porcentaje de 14%. Realmente es muy difícil controlar la salida de granallas después del impacto contra los tubos. ya que.constituye un solo componente: 1) Crear una especie de laberinto que llamamos vestíbulo. prácticamente toda la zona interna de la cabina. capaz de proteger todas las láminas de acero normal.resistente a la abrasión que sirva como un ‘forro’. Las mismas tienen una duración bastante prolongada. que se hace soldar a la estructura y recubre a través de láminas. al azar. lo cuál asegura menos tiempos de parada y menos pérdidas en cuanto a costos. Existe una solución compuesta de dos partes interdependientes. pero que en si . cuando chocan a un determinado ángulo contra la superficie de la tubería. por lo cuál tienden a salirse por las bocas de entrada y de salida del tubo. sigue una trayectoria cercana a la dirección longitudinal del eje de los tubos. además es también peligroso para el personal que está laborando en su entorno porque le puede impactar en una de las zonas más criticas del ser humano como lo es el ojo. adquieren una infinidad de trayectorias que son muy difíciles de determinar. el Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 148 .

se deberá apernar dos Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 149 . y si esta no es respetada el tubo declina y cae. La estructura de la máquina está dimensionada para que pueda limpiar tubos desde 16 hasta 72 plg. el rendimiento aumenta porque se recoge mayor cantidad de granalla. El problema con esto. aumentando por lo tanto el ancho de la fosa. Esta solución es a su vez una razón mas para no tener que dimensionar tanto el tamaño de los vestíbulos longitudinalmente. ya que de no ser así este se caería al abandonar su último punto de apoyo. De esta forma si por ejemplo se va a limpiar un tubo de 30 plg. 2) Se debe colocar un sistema de puertas que se encuentre apernado tanto a la parte interna del vestíbulo como a la externa.cuál sobresalga de la máquina una determinada longitud tanto del lado de entrada de los tubos como el de salida. por lo cual hay variación en el diámetro cada vez que se pasa un tubo. Resulta obvio notar que el ancho de la fosa tiene que ser un poco menor que la mitad de la longitud de el tubo. La idea es hacer varias tapas con distintos diámetros internos cónsonos con los de las tuberías. dejando una pequeña luz de separación de apenas 4 plg. que pierde su energía cinética y también la que choca. es que existe una distancia máxima de separación para los rodillos. pero el inconveniente es que el ancho total de la máquina se hace muy grande. En realidad si se coloca más distancia. La distancia que se adoptó fue de 600 mm a ambos lados.

De esta forma. ya que la goma se desgasta rápidamente. pero a su vez es mucho mas difícil de implementar. La descripción de todas las partes anteriores de la máquina se podrán apreciar en los planos anexados en el apéndice 2. se logra obtener un solo componente a ambos lados de la máquina. Es más ventajosa esta última porque perdura por mucho más tiempo. la misma haga contacto con la punta del cepillo. de forma tal que la misma esté sujeta a la tapa y pueda estar tensada a través de todo el perímetro del tubo. y la idea básicamente de todo este diseño es que la cabina sea totalmente hermética para que no exista salida de material. en la entrada y salida de los tubos. tipo tripa de caucho. constituido por un vestíbulo con dos sistemas de puertas. y la otra solución es colocar alrededor de la tapa un cepillo continuo de polietileno de manera que cuando pase la tubería. Se plantean dos tipos de soluciones. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 150 .tapas de diámetro 22 plg tanto a la parte interna como a la externa del vestíbulo como ya se dijo anteriormente. y de esta forma se mantiene la hermeticidad y tampoco ocurre salida de material. Por supuesto que todavía queda una pequeña holgura entre las tapas y la tubería. una de ellas es colocar entre la tapa y la tubería una goma. una vez planteadas ambas ideas.

CAPÍTULO VI DISEÑO DEL ELEVADOR DE CANGILONES Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 151 .

debe ser todavía un poco más grande para que pueda ocurrir la descarga. Cada una de las turbinas manejará un caudal de una tonelada por minuto (1 ton/min). El otro factor importante es la altura de descarga de la granalla. En base a esto. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 152 .El diseño del elevador de cangilones se hará en base a los requerimientos de flujo de material que requieran las turbinas y la altura neta que se necesita para descargar el material en el separador de granalla. el elevador de cangilones será diseñado de forma tal que provea un flujo de 2 ton/min. por lo cuál se fija también en 8 mt.5 mt. pero como son dos. 12) planteado anteriormente de como hacer el diseño y se tenga que remitir a condiciones mas prácticas. la distancia entre el tambor motriz y el tambor de pie. Estas condiciones hacen que varíe un poco el esquema teórico (Ref. la cuál se fija en 7.

2 ton/min. se tiene un cangilón tipo profundo (P).8 (mt/sg). de banda. ya que la granalla es un material a transportar pesado y pulverulento. es decir. Posteriormente se demostrará si esto es cierto. Después de la tabla 2 de la pág. se escoge un cangilón tipo profundo. con un rango de velocidad lineal para banda entre 1. de la pág. por lo que en esta distancia se debe colocar un número de cangilones tal que suministren las 2 toneladas. entonces tenemos que para calcular el volumen en cada cangilón se debe proceder de la siguiente manera: La velocidad de la banda es Vt = 100 mt/min.Forma y dimensionado del cangilón: De la Tabla 1. Los fabricantes recomiendan una velocidad para descarga centrífuga V t = 100 mt/min (1. Si se requiere un flujo de 2 ton/min de material. en un minuto se recorren 100 mt. para materiales granulares muy abrasivos.6667 mt/sg). 91.6 .1. Los fabricantes recomiendan colocar los Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 153 . Se pretende hacer un diseño de forma tal que la descarga del material sea por fuerza centrifuga y no por gravedad una vez que el cangilón empieza a bajar a través de la banda. 71. es decir.

de banda se tendrá un número total de 58 cangilones. se tendrá el peso que debe llevar cada cangilón. que es igual a 0. es: Ω = 1.32 x 10-3 Kg/cm3 Por lo tanto el volumen que debe tener cada cangilón es: Ω = m / V V = m / Ω V = 6 . 328 cangilones La densidad del material a transportar por el cangilón. de banda se tendrán 328 cangilones. por lo que en 17. es decir. 1 Kg 4 .5959 mt. Ahora si se divide la cantidad a suministrar por el número de cangilones. de forma tal que cada uno pueda almacenar 1412 cm3. cangilón 2 toneladas .0061 toneladas . la granalla. 32 x 10 − 3 Kg cm 3 / cm 3 V = 1412 Con este último valor se dimensiona el cangilón.cangilones espaciados una distancia de 12" (0. De igual forma para 100 mt.305 mt). Se va a fijar previamente el ancho del cangilón en un valor Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 154 .

necesaria de cara que debe tener el cangilón de la siguiente manera: A x 25.4 cm = 1215 cm3 despejando. con la ejecución base de chapa. Con está medida se puede obtener el área A.59 cm 2 Estas magnitudes se suministraran a los fabricantes de elevadores de cangilones y resolvieron fabricar el modelo de la Tabla 1 que cumple con la norma DIN 15234.4 cm).recomendado por los fabricantes en 10" (25. Las medidas dadas por ellos para la construcción de los 58 cangilones se presentan a continuación: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 155 . A = 55.

elevadores de Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 156 .Nota: Medidas en mm Selección del medio de transporte: Por la experiencia que se tiene en otros.

esta disposición es la que con mayor frecuencia ofrece mejores resultados. Se escoge. en base a un flujo de 2 ton/min. una lona superior con espesor de 3/16". ya que este debido a su forma tiende a requerir mayor mantenimiento debido al desgaste. de espesor (Reí. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 157 . de ancho de banda y está constituida por 3 telas. 72 y 74 respectivamente. la banda de la serie EP 400/3B x 3/16" x 3/16" x 1 / 1 6 " . 2 de las págs. 1 y en la fig. La misma soporta un máximo de tensión de 208 lbs/plg. de 1 2 ” de ancho y 11 mm. Más adelante se determinará si la misma es adecuada para la tensión máxima requerida en el elevador para transportar la carga. otra inferior con espesor de 3/16" y el resto es una capa de material denominado Plylon que es una goma que le da la flexibilidad a la banda. según las recomendaciones de expertos en la materia. mediante una sola fila de dos tornillos. según los fabricantes.cangilones que posee SOLTUCA. lo mejor es emplear como medio de transporte la banda en vez de la cadena. En cambio la banda es un medio más continuo y solamente necesita mantenimiento cuando hay que hacer un cambio por otra nueva debido al desgaste. 15). La sujeción del cangilón a la banda será como el mostrado en la fig.

Diámetro de los Tambores: Utilizando la regla práctica: Diámetro del tambor (mm.} tanto para el motriz como el de pie. Se escoge un tambor de diámetro 20" (508 mm. Longitud de la banda: Con la altura de 8 mt entre ambos tambores y el diámetro de los mismos se puede hacer el cálculo de la longitud total de la banda que se requiere. es decir. estará vulcanizada para que la banda tenga más agarre a pesar de que se pueda depositar polvo y otras impurezas sobre el mismo. La longitud de la banda que abarca un tambor es: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 158 .) = 150 x # telas = 150 x 3 = 300 mm. Además el tambor motriz estará revestido con una goma. como mínimo.El tensado de la banda para que la misma no pueda deslizar sobre los tambores se va a realizar en el eje del tambor de pie mediante un tensor tipo tornillo.

Elección del tipo de Junta: Como la banda está constituida por 3 telas. + 16 mt. Por lo cual se necesita una banda de 18 mt.L 1 = π D = π (0.5959 mt. 2.5959 mt. La longitud total es = L1 + 16 mt. = 1. Para los elevadores de cangilones los fabricantes no recomiendan las uniones a través de grapas o vulcanizado. de la pág.5959 mt. de la velocidad y ángulo de descarga: Por la Ec.5 D Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 159 . 3 de la pág. 78. 86: n= 42. = 17. La longitud de la banda que recorre los 8 mt. la junta más resistente y la que mejor se recomienda es la de la fig.508 mt) = 1. en la cual se utiliza tornillos y pletina. Cálculo del número de rpm. dos veces = 2 x 8 = 16 mt.

4.508 mt Sustituyendo se tiene: n = 59. El ángulo de descarga se calcula mediante la Ec.00056 D n2 Donde.5861 mt/sg (95. si tenemos descarga centrifuga. haciendo uso de la Ec. Cos β = 0. sustituyendo resulta. Anteriormente se fijó la velocidad de descarga en 100 mt/min.629 rpm Sí llevamos este número a un valor comercial. n se expresa en rad/sg = 60 ⎛ ⎜ sustituyendo nos queda. de la pág.donde. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 160 2π ⎞ ⎟ = 2 π rad / sg ⎝ 60 ⎠ .16 mt/min) Por lo cual para 100 mt/min. pág. D = Diámetro del tambor = 508 x 10-3 mt . se necesita un reductor que haga girar el eje del tambor motriz a una velocidad de n = 60 rpm.dada de la siguiente manera: Vt = 2. D = Diámetro del tambor = 0. ahora podemos determinar la velocidad mínima a la cuál ocurre la descarga centrifuga de material en el tope del elevador. 3. 87. 87. V t = 1.22 D donde.

81 mt/seg2) P = 59.84 Nw. esto es lo que se pretendía previamente. empieza a descargar el cangilón granalla por lo cual se comprueba que el tipo de descarga es centrifuga.1 Kg) (9. 6667 mt / seg ) 2 0 . Como se puede ver la fuerza centrífuga es mayor que el peso del material. 1 Kg (1 . Esto último se puede demostrar también Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 161 . en el tope del tambor motriz. 508 mt 2 Fc = 66 .0112 despejando β.35 grados La fuerza centrifuga Fc en el tope del tambor motriz se calcula haciendo el peso ( P ) igual a la fuerza centrífuga como sigue: m V t2 D 2 P = Fc = = 6 .Cos β = 0. por lo cual aproximadamente a 90 grados. β = 89. 71 Nw El peso de la granalla que lleva el cangilón en el tope del tambor motriz es: P=mg P = (6. es decir.

254 mt. dp = 0.304 mt.mediante el cálculo de la "distancia polar". Cálculo de la potencia del motorreductor: Ahora se calcula la potencia necesaria que debe tener el motorreductor mediante la Ec. continuamente van a estar chocando las granallas contra la pared interna del elevador y al cabo del tiempo si la lámina con que está hecha la misma no es de un acero especial. por lo cual se demuestra que la descarga es centrífuga.508/2 + 0. y así se evita el problema del desgaste continuo. se desgastará rápidamente por abrasión.3264 mt Esta distancia es mayor que el radio del tambor de 0. 8 de la pág. el cual es altamente resistente a la abrasión. r = radio del tambor mas distancia al centro de gravedad del cangilón = 0. ya que se Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 162 . Debido a este hecho. Para evitar este inconveniente. 95. a la pared interna se le va a apernar una plancha de acero al manganeso. g r2 dp = 2 Vt donde.05 = 0. De esta forma cada cierto tiempo se debe verificar el desgaste de la plancha para su reemplazo por otra nueva.

conoce el paso de los cangilones:
P= Q H ς (1 + 2 μ1 pc H) 270

Ec. 8

donde, P - Potencia del motorreductor en CU.

μ1 = Coeficiente de fricción = 0.1
Q = Capacidad del elevador = 2 ton/min = 120 ton/hr H = Altura del elevador = 8 mt Pc = Peso de los cangilones por mt de banda = 6.9 x 10-3 ton/mt. ς = Factor de seguridad = 1.5 Sustituyendo:
(120) (8) (1.5) (1 + 2 (0.1) (6.9 x 10- 3 ) (8)) 270

P=

P = 5.3922 CU Pero, 1 CV = 0.9862 hp Por lo tanto, finalmente: P = 5.3178 hp

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163

Si la potencia se lleva a un valor comercial, se tendrá un motorreductor de 5.5 hp. De la Compañía Brown Boveri de Venezuela, S.A. se selecciona, para cumplir con los requisitos eligidos y por ser el más favorable en precio y plazos de entrega, un "Motorreductor ABBC. Tipo R 73 DU 112 M4 de 5.5 hp y RPM 60 con diámetro de eje en la salida del reductor 40 mm " (Ref. 16). El Motorreductor se une a través de su eje de salida con el eje que soporta el tambor motriz a través de lo que se llama un Acoplamiento tipo Falk 70 T, cuya función es la de transmitir el torque para mover el tambor motriz del elevador.

Cálculo de la tensión de la banda:

(Ref. 17)

Para el cálculo de la tensión en la banda, se van a emplear varias fórmulas en las cuales se incluyen varios términos que a continuación son definidos: Q: Capacidad de los cangilones (ton/hr). B: Peso de la banda por pie de longitud (lb/pie). H: Altura del elevador (pie), b: Peso del cangilón (lb). s: Ancho de la banda (plg).

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164

Vt: Velocidad de la banda (pie/min). W: Peso de! material en el cangilón (lb). HO: Constante que depende del espaciamiento del material. Tm: Tensión máxima de la banda (lb). TB: Tensión de la banda debido a su propio peso. Tb: Tensión de la banda debido al peso del cangilón. Te: Tensión efectiva (Tensión debida a la suma del peso de la carga, fuerza de tomar la carga y fricción de la polea de la caja de carga). K: Factor motriz, depende del área de contacto, tipo de tensor y superficie de tambor. PIW: Tensión de trabajo permisible (lb/plg de ancho de la banda). Las fórmulas que definen estos términos se indican a continuación: TB = B H
12 b H s

Ec. 9

Tb =

Ec. 10

Te1 =

12 W (H + H o) ; Tensión en términos de espaciado de s

los cangilones y carga en cada cangilón

Ec. 11

Te 2 =

100 Q (H + Ho) ; Tensión en términos de Ton/hr y velocidad de la 3 Vt
165

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banda Ho en la Ec. 11 y 12 puede tomar dos valores que depende de:

Ec. 12

Ho = 30 si el elevador es espaciado, es decir, si hay bastante separación entre cada cangilón. Ho = 10 si el elevador es continuo, es decir, si hay poca separación entre cada cangilón. • De las Ec. 11 y 12 se toma la mayor. Seguidamente la tensión máxima en la banda se define por dos fórmulas: Tm1 = TB + Tb + Te Tm2 = (1 + K)Te Donde: K .................. = 0.97 tambor desnudo = 0.80 tambor revestido K ..................... = 0.64 tambor desnudo = 0.50 tambor revestido Tensor de CWT (contrapeso, incluye todos los tipos automáticos) • De las Ec. 13 y 14 se toma la mayor. Tensor Tornillo Ec. 13 Ec. 14

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166

10: Tb = 133.6667 mt/sg = 328 pie/min Q = 120 ton/hr b = 2. 17) Cálculos: Aplicando la Ec.48 lb Aplicando la Ec.2 Ib/pie (Ref.3 Kg = 5. 15 Ahora una vez que sé han definido todas las variables.82 lb Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 167 .La tensión a la que está sometida la correa y que nos sirve para saber si la misma no sobrepasa los valores permisibles está dada por: Tm s PIW = Ec. 9: TB = 52.45 lbm Ho = 10 (se considera elevador continuo) K = 0.24 pie S = 1. podemos emplear todos los datos que disponemos sobre el elevador de cangilones para hacer el cálculo de las tensiones: Datos: s = 12" H = 8 mt = 26.1 lbm W = 13.80 (el tambor es revestido y el tipo de tensor es de tornillo) B .

y como se puede apreciarla banda seleccionada. Tm = 877. Te = 487.43 lb Aplicando la Ec. 15). 15: PIW = 73.11 ibs/pulg de ancho Según e! catálogo de Goodyear (Ref. 11: Te 1 = 487. 14: Tm2 = 877. de ancho.Aplicando la Ec.95 lb * Se escoge el mayor.73 lb Aplicando la Ec. si va a soportar la tensión solicitada en un margen muy superior al que se le está exigiendo. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 168 .37 lb • Se escoge el mayor. la banda tiene una tensión de trabajo permisible para empalme mecánico de 200 lbs/pulg. 12: Te2 =441.37 lb Aplicando la Ec.43 lb Aplicando la Ec. 13: Tm 1 = 673.

Sin embargo. desde el punto de vista de la Ingeniería Mecánica. hacer un análisis de las esfuerzos que están aplicados sobre los ejes tanta del tambor motriz coma el de pie.Diseño de los tambores: Como se requiere experiencia para el diseño y construcción de los tambares del elevador de cangilones. los tambores se fijan a los ejes a través de chavetas. los mismos serán fabricados por empresas especializadas en ésta área. por lo cuál. para saber si realmente van a poder soportar con seguridad las cargas aplicadas sobre ellos. consideramos. Una visualización más clara de la ubicación de los tambores en el elevador se hace a continuación: A continuación se hace un estudio de cada uno de los ejes para Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 169 .

de esta forma habrá confianza en el diseño previo de los ejes hechos por los fabricantes. Para saber si nos encontramos del lado de la seguridad.tener mayor certeza y seguridad en el diseña. Diseño del eje del tambor motriz: Los fabricantes de los tambores. se calculan los factores de seguridad en los puntos que se consideren como "los más críticos". tienen dimensionado el eje que va a soportar el tambor motriz. Las dimensiones dadas por los fabricantes se muestran a continuación: Nota: Medidas en mm Las cargas aplicadas sobre el eje son: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 170 .

45 Nw 3) Tensión del lado apretado del tambor. F 1 = 160 Kg = 1569.1) Peso del tambor y eje. cuya magnitud se da a continuación: F = F1 + F2 + F3 F = 7206. o cual hace que pueda girar la banda con los Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 171 . F2 = Tm . por medio de las chavetas en b y e se trasmite al tambor. 2) Tensión del lado flojo del tambor.54 NW Todos estos vectores fuerza están dirigidos hacia abajo con respecto al tambor motriz. De esta forma.6 nw (Valor suministrado por el fabricante). F3 = Tm F3 = 3902. a la potencia que se le suministra al eje por la chaveta a través del motorreductor. por lo cuál se deben sumar para parar un vector fuerza resultante aplicado sobre el eje.6 Nw Esta fuerza se distribuye para los dos puntos de apoyo del trasmisor sobre el eje en b y e.Te F2 = 1734. Por otro lado. tenemos también un momento torsor encontrado en donde se encuentran las chavetas en b y e.

Cálculo de momentos: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 172 .3178 hp n = Velocidad de rotación -.7 lbf plg = 631 Nw mt Este torque se distribuye para los dos puntos donde se encuentran los chaveteros en b y e.60 rpm Sustituyendo: T = 5583. lbf-plg H .topes. T= Momento de torsión. 18): 63000 H n T= donde.Potencia = 5. El torque concentrado lo calculamos a través de la potencia requerida por el sistema utilizando la siguiente fórmula [Ref.

La fuerza en la superficie del eje es: T r F= Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 173 .Cálculo de las chavetas: Las chavetas están dimensionadas por los fabricantes de los tambores. 18). Según la teoría del Shigley para chavetas (Ref. Veamos si son aptas para soportar las cargas aplicadas.

5 MPa La falla por corte a través del área de corte de la chaveta. el esfuerzo de fluencia del material a cortante es: Ssy = 0. tenemos: Ssy n = F tl Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 174 . originará un esfuerzo cortante de magnitud F/tl. donde t = 20 mm y 1 = 47 mm siendo ambos el ancho y la longitud de la chaveta respectivamente. Si igualamos la resistencia dividida entre el factor de seguridad n con la magnitud del esfuerzo.50 Sy = 265. T = Torque aplicado en el eje = 651 Nw. por lo cuál sus propiedades son: Sy = 531 MPa Sut = 627 MPa Por la teoría del esfuerzo cortante máximo.donde.mt r = Radio del eje = 35 x 10-3 mt Sustituyendo se obtiene: F = 18029 Nw El material de la chaveta es un acero 1045.

podemos hallar el factor de seguridad mediante la siguiente ecuación: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 175 . Una de ellas es cuando se encuentra bajo la influencia de la carga estática y la otra es cuando se encuentra sometido a carga dinámica. Es más crítico considerar esta última ya que generalmente el mayor número de fallas ocurren por fatiga y no por resistencia estática. 18). Análisis del punto b: El eje estará sometido a la acción de cargas bajo dos tipos de condiciones. Cálculo del eje motriz: Ahora hagamos el análisis de los puntos más críticos que se encuentran en la ranura para chaveta b y en el cambio de sección c del eje.8 Como se puede observar el factor de seguridad es grande por lo cuál la chaveta que se va a colocar no va a fallar por esfuerzo cortante. n = 13. En base a la teoría del esfuerzo cortante máximo (Ref.Despejando n y sustituyendo.

(2) Kf = 1 + q íKt .1) (Ref.097 = 0. 18) Kt = 1. d = 70 mm = 70 x 10-3 mt Mb= 832. 18) (Ref.097 =1.4 Nw mt Tb = T/2 = 315. 18) (Ref. 18) Ec. 18) Se = Límite de resistencia a la fatiga.79 (Factor de concentración de esfuerzo según Peterson para un chavetero fresado en los extremos) (Ref. I8) Kd = 1 (T<450 °C) Ke = 1/Kf (Ref.5 Nw mt Material del eje: Acero AISI 1045 trabajado en frío cuyas propiedades son: Sy = 531 MPa (Ref.π d 3 ⎛ ⎛ Tb ⎞ ⎛ Mb ⎞ ⎜⎜ ⎟ + ⎜ nb = ⎟ 32 ⎜ ⎜ Sy ⎟ ⎝ Se ⎠ ⎝⎝ ⎠ 2 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ −1/2 Ec. 1 donde. 18) 176 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero . se define por: Se = KaKbKcKdKeSe' Donde: Ka = 0.88 (Superficie esmerilada) Kb = 1.7874 Kc = 1 (Confiabilidad 50 %) (Ref.l89(70)-0. 18) Sut = 627 MPa (Ref.189d-0.18) (Ref.

1.55 .5586 Se' = 0.79 Ke = 0. (2): S e = 121.5 MPa Aplicando Ec. (1): −1/2 2 2 π d 3 ⎛ ⎛ Tc ⎞ ⎛ Mc ⎞ ⎞ ⎜⎜ ⎟ + ⎜ nc = ⎟ ⎟ 32 ⎜ ⎜ Sy ⎟ ⎝ Se ⎠ ⎟ ⎝⎝ ⎠ ⎠ donde.9 Análisis del punto c: Igual que antes aplicamos la Ec.36 MPa Aplicando Ec. Kb. (1): n a =4.5 Sut = 313. d = 70 mm = 70 K 10-3 mt Mc = 632 Nw mt Ka.95 (Para una ranura r = 7 mm) Kf = 1 + q(Kt . (r/d = 0. Kt = 1. 18) Kf = 1.0. D/d = 1.086) q .q = 1 (Para una ranura de r = 10 mm) (Ref. Kc y Kd tienen los mismos valores dados anteriormente.1) Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 177 .

Diseño del eje del tambor de pie: El fabricante de los tambores va a colocar un eje prácticamente con las mismas dimensiones que el anterior. (1): nc = 7.142. vemos que el punto más crítico es el b. pero a pesar de esto podemos considerar que el mismo se encuentra dentro del margen de una muy buena seguridad. a excepción del diámetro donde Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 178 .5 MPa Aplicando Ec. (2): S e . por lo cuál se puede concluir que el eje hecho por la empresa está bien dimensionado pero no diseñado porque los factores de seguridad son demasiado grandes.5 Si hacemos un pequeño análisis de l o s factores de seguridad. existe una mayor concentración de esfuerzos debido a la inclusión de la chaveta en este punto del eje. ya que es el factor de seguridad más bajo de los dos.5225 Ke = 1/Kf = 0.6568 Se' = 313.68 MPa Aplicando Ec.Kf = 1.

2 F2 = 3468. F1 = 150 Kg = 1471. está dirigido hacia Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 179 .5 Nw (valor suministrado por el fabricante).9 Nw. El vector fuerza peso del tambor y eje.van ubicadas las chumaceras el cual es menor. El diseño del eje propuesto por el fabricante es el siguiente: Nota: Medidas en mm Las cargas aplicadas sobre el eje son: 1) Peso del tambor y eje. 3) Tensión a ambos lados del tambor y que se asumen iguales a la tensión del lado flojo del tambor motriz.

Por lo tanto el vector fuerza resultante aplicado sobre el eje es la diferencia de ambos. y su dirección es hacía arriba.abajo. mientras que el vector tensión esta dirigido hacía arriba. F = 2F2 . Cálculo de momentos: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 180 .F1 F = 1997.4 Nw Esta fuerza se distribuye para los dos puntos de apoyo del tambor sobre el eje en B y E. Por lo tanto la reacción en las chumaceras es hacia abajo. En las chavetas no hay momento torsor concentrado porque apenas se ejerce una pequeña resistencia por los rodamientos. la cual se considera despreciable.

1 haciendo el torque igual a cero: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 181 . Análisis del punto b: En base a la teoría del esfuerzo cortante máximo. podemos hallar el factor de segundad mediante la Ec.Cálculo del eje de pie: Los puntos más críticos que se deben analizar son los que se encuentran en la ranura para chaveta b y en el cambio de sección c.

0 .88 (Superficie esmerilada) K h = 1. d = 70 mm = 70 x 10-3 mt M b = 112. 0 9 7 = 0.79 (Factor de concentración de esfuerzo según Peterson para un chavetero fresado en los extremos) q = 1 (Para una ranura de r = 10 mm) Kf = 1.0 .π d 3 ⎛ Mb ⎞ nb = ⎜ ⎟ 32 ⎝ Se ⎠ −1 Ec.189 (70) . 1 donde. 0 9 7 = 1. (2) . se define por: S e = Ka K bK c K d KeS e donde.85 Nw mt Material del eje: Acero AIS I 1045 trabajado en frío cuyas propiedades son: Sy = 531 MPa Sut = 627 MPa Se = Limite de resistencia a la fatiga.189d .79 Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 182 Ec.7874 Kc = 1 (Confiabilidad 50 %) Kd = 1 (T< 450 °C) Ke = 1/Kf K f = 1 + q (K t .1) K t = 1. Ka = 0.

2 De esta forma hay certeza de que este eje tampoco va a fallar.Ke = 0. el cuál es de 60 mm. Selección de las chumaceras para el tambor motriz: Las chumaceras son los mecanismos que sirven de base tanto al tambor de cabeza como el de pie.36 MPa Aplicando Ec. La selección se ajusta a los requerimientos del diámetro del eje del tambor. y a Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 183 . se escoge una chumacera o soporte de pie tipo SNH 513 TC de diámetro Interior 60 mm. permitiéndoles asimismo el libre rodamiento.5 Sut = 313. 19).5 MPa Aplicando Ec. por lo cuál ni siquiera se va a analizar el punto c. (2): Se = 121. Este tipo de soporte recomienda. En base a esto. (1): nb = 36. debido a la facilidad de mantenimiento y sustitución.5587 Se = 0. del catálogo de rodamientos (Ref.

en Nw Lh = Duración nominal en horas de funcionamiento. Lh = 48000 hr (Elevador trabajando 24 hr al día) n = Velocidad de rotación en rpm = 60 rpm P = Fr = 3603. Para estar seguros de que este es el rodamiento adecuado.3 Nw (Carga en los apoyos del eje motriz) La carga dinámica se calcula mediante la siguiente fórmula 1 ⎛ L 60 n ⎞ k C=⎜ n p (Ref. Se hace el cálculo para un solo apoyo. C = Carga básica dinámica. el uso de rodamientos de bolas a rótula tipo 1213 EK. 19) 6 ⎟ ⎝ 1 x 10 ⎠ Ec. 1 Donde.la economía. veamos cuanto es el valor de la carga dinámica que debe soportar el mismo. porque al otro se le va a incorporar la misma chumacera. La carga que va a soportar la chumacera es solamente radial y su valor es: Rl = R2 = Fr = 3603.3 Nw = Carga radial aplicada al rodamiento Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 184 . con manguito de fijación tipo H 213.

del catálogo de rodamientos (Ref. La selección se ajusta a los requerimientos del diámetro del eje del tambor. 19). C = 18887 Nw Del catálogo de rodamientos (Ref. por lo cual si es adecuado para este tipo de requerimiento. En base a esto. la cual esta diseñada y construida para este fin en particular. esto amerita colocar un tipo de chumacera especial que se va a llamar tensora. 1. Selección de las chumaceras para el tambor a pie: Estas chumaceras se diferencian de las anteriores en que debido a que en la parte inferior del elevador de cangilones va a tener lugar el tensado de la banda a través del tornillo tensor. 19).K = Exponente de la fórmula de duración siendo: K = 3 si el rodamiento es de bolas K = 10/3 si el rodamiento es de rodillos de los dos se toma K = 3. vemos que el mismo soporta una capacidad de carga dinámica C = 35100 Nw. rodamiento de bola. se escoge una chumacera o soporte tensor tipo Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 185 . Sustituyendo en la Ec. el cual es de 50 mm.

TV 50 WM de diámetro interior 50 mm. porque al otro se le va a incorporar la misma chumacera. debido a la facilidad de mantenimiento y sustitución. veamos cuanta es el valor de la carga dinámica que debe soportar el mismo. 1 Donde. La carga que va a soportar la chumacera es solamente radial y su valor es: Rl = R2 = Fr = 998. en Nw Lh = 40000 hr (Elevador trabajando 24 hr al día) Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 186 . Se hace el cálculo para un solo apoyo. Para estar seguros de que este es el rodamiento adecuado. que se basan en los rodamientos rígidos de bolas cuyo tipo es YEL 210. y a la economía.Carga básica dinámica.7 Nw (Carga en los apoyos del eje de pie) La carga dinámica se calcula nuevamente mediante la fórmula anterior: 1 ⎛ L 60 n ⎞ k C=⎜ h p 6 ⎟ ⎝ 1 x 10 ⎠ Ec. Este tipo de soporte recomienda. C =. el uso de rodamientos Y.

19). por lo cual si es adecuado para este tipo de requerimiento. vemos que el mismo soporta una capacidad de carga dinámica C = 27000 Nw.n . Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 187 . 1.Velocidad de rotación en rpm .7 Nw = Carga radial aplicada al rodamiento K = 3 (Rodamiento rígido de bolas) Sustituyendo en la Ec.60 rpm P -= Fr = 998. C = 5235 Nw Del catálogo de rodamientos (Ref.

CAPÍTULO VII DISEÑO DE EL PANEL DE CONTROL Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 188 .

b) Un (1) motor eléctrico de 5.Entre que la Máquina Granalladora esté terminada y lista para funcionar. nos teníamos que ocupar también de diseñar el Panel de Control con el cual se va a operar la máquina. habría que hacer otra instalación para el resto de la planta. EJ equipo que este panel tiene que controlar es: a) Dos (2) motores eléctricos de 100 hp y 1800 rpm. La forma de llevar la energía eléctrica a toda la planta es a través de una Sub-Estación de CADAFE en el lugar. y que realmente funcione. Para el diseño del Panel de Control si teníamos todos los datos necesarios. Por otro lado. Dado que la planta no esta terminada de proyectar en su totalidad (nuestra granalladora va a ser la primera parte lista de la misma). ya que si se abastecía solo nuestra máquina granalladora. lo cual no se justificaba. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 189 . existe un paso considerablemente grande y que estaba totalmente fuera de nuestro alcance (al menos al comienzo). y que contara con la capacidad adecuada.5 hp y 60 rpm. y se necesitaba hacer esto tomando en cuenta toda la planta y sus requerimientos eléctricos. luego en un futuro. nos es sumamente difícil estimar la "carga" que esta planta le va a representar a la Sub-Estación. Se necesitaba estudiar de que manera llevar la electricidad hasta el lugar donde va a operar la Planta de Revestimiento.

Todos los equipos van a estar funcionando simultáneamente la mayor parte del tiempo. el cual presenta la lectura en horas en que las turbinas estuvieron realmente 'limpiando’. que exista una sincronización en el funcionamiento de los dos cilindros de aire si se desea. que se puedan operar simultáneamente y por separado. d) Un (1) motor eléctrico de 5.5 hp y 50 rpm. ya que se puede saber cuantas horas de limpieza se Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 190 . consumen 19 amperios. es decir. es decir. sin granalla. y con carga deberían consumir 49 amperios. es decir. Cualquier diferencia en la lectura de los amperímetros se traduce en una disminución de la eficiencia. Este instrumento representa una buena manera de controlar a los operarios. Se sabe que cuando están girando sin carga. Se requiere que todo pueda arrancar y parar por separado. Se van a instalar 2 amperímetros que van a medir la eficiencia de los motores eléctricos y por consiguiente de las turbinas. el tiempo que se mantuvieron trabajando con carga.c) Dos (2) cilindros neumáticos (estos requieren de una línea de aire comprimido a 90 psi). Se va a instalar también un medidor de flujo de granalla.

hp 746 E 3 Cos(0) I= Sustituimos los valores dados anteriormente y obtenemos que: 1= 122.emplearon dentro de las ocho horas de trabajo.8 rpm= 1800 amp y deseamos conocer el valor de la corriente I: 1= ? amp Conociendo la siguiente fórmula. Una vez conocidos todos estos datos y condiciones se procedió al diseño con el total asesoramiento de un ingeniero eléctrico. El diseño del Panel de Control se presenta a continuación: Cálculo de corrientes para los motores de las turbinas: Conocemos los siguientes datos: P= 100 hp E= 440 volts Cos (0) = 0.47 amp ln= 124 amp La I del protector térmico viene a ser: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 191 (a plena carga) .

Ipt = ln 3 (arranque Estrella-Triángulo) Entonces lpt= 72 amp Los térmicos de protección de los motores de 100 hp a 440 volts con sistema de arranque estrella triángulo deben ser del tipo LR1D8036A65 de 66 a 80 amp. Cálculo de corrientes para el motor de el Elevador de Cangilones y de la malla rotativa: Realizando los mismos cálculos para este motor obtenemos los siguientes resultados (lo único que varía es la potencia. Los fusibles de protección contra cortocircuitos deben ser NH00125.5 amp c/u. ln = 7 amp El térmico de protección del motor del elevador de 5.5 hp): l = 6. y se deben ajustar a 72.5 hp a 440 volts con sistema de arranque directo debe ser del tipo LR1-D12314 de 7 a 10 amp.8 amp entonces. y se debe ajustar a 7 amp. que en lugar de ser 100 es 5. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 192 .

Una vez realizados los cálculos. Lista de materiales a utilizar: La siguiente lista incluye todos los materiales que se utilizaron para realizar el Panel de Control. 7 Pulsadores MP2I. dejándolo listo para su conexión a la fuente: 2 Arrancadores Estrella-Triángulo para 1 00 hp y 440 uolts tipo LC3D803 con relé térmico tipo LR1D80363A65 DE 66 a 80 amp (la tensión de mando es 110 volts). 1 Contactores LC1-DO93A65 (tensión de mando 110 volts). También se va a encontrar allí un plano del Panel de Control. se realizaron los diagramas de pyt que se pueden ver en el Apéndice 2 de 'Planos de Construcción'. 5 Pulsadores con capuchón de goma (rojos) tipo H82-MP41. indicando las características del tablero en cuanto a sus medidas y a la ubicación de los dispositivos eléctricos (incluyendo los canales pasacables). 8 Pilotos luminosos color rojo de 110 uolts tipo HB2MU734. con capuchón de goma (negros) tipo HB2- Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 193 .Los fusibles de protección contra cortocircuito deben ser del tipo DIAZED E-16 de 25 amp. 1 Relé térmico LR1-DO9314 de 7 a 10 amp.

30 mts de ancho 35 cm de profundidad Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 194 .1 Transformador monofásico tipo seco 440 V/110 V y 1 KVA. con las siguientes dimensiones (el plano de la misma se encuentra en el Apéndice 2): 2. 10 Fusibles NHOO de 125 amp y 1500 volts. 1 Caja metálica con doble fondo y de 3 mm de espesor. 4 Contactores auxiliares CA2-DN2319 (tensión de mando 110 V) 2 Interruptores de posición XC2-JC10111 con cabeza y dispositivo de ataque (leva).27 de 25 amp (para cables). 10 metros de canal pasacables (plástica con tapa) de 80 x I20 mm 2 metros de perfil asimétrico. puerta abisagrada y cerradura. 6 Tapas roscadas E-27. 1 Manilla extractora NHG (ajustable a cualquier tamaño) 1 Base portafusible tripolar E. 2 Anillos de adaptación para E-27 de 6 amp. 2 Anillos de adaptación para E-27 de 25 amp. 2 Bases portafusibles tripolares tipo NHOO y 160 amp. 1 Breaker tripolar 3 x 500 amp – 600 volts tipo LN 500 (BBC).10 mts de alto 1. 2 Anillos de adaptación para E-27 de 4 amp. 20 Bornes de conexión modelo BN-M16 (para el perfil asimétrico) 100 Bornes de conexión modelo BN-M4/6 (para el perfil asimétrico). 6 Bases unipolares protegidas E-27 de 25 amp (para cables).

100 metros de cable TW # 14 color blanco. 30 Tornillos 1/4 K 1 tipo estufa c/plana. 100 metros de cable TW # 1/0 (negro). 30 Terminales para cable # 2 (tipo presión). 30 Terminales para cable # 1/0 (tipo presión). Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 195 . 100 metros de cable TW # 10 color rojo. 100 Tornillos 3/16 K 1 tipo estufa c/plana. 100 metros de cable TW #2 (negro).espesor de chapa: 2mm 100 metros de cable TW # 14 color rojo.

CAPÍTULO VIII SELECCIÓN DE PARTES Y EQUIPOS Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 196 .

perfiles. e) Los motores eléctricos. Lo mismo aplica para los materiales. debido a su complejidad. vigas. hay un cierto número de componentes que no fueron 'diseñadas' como tal. fueron seleccionadas y compradas a las empresas que las fabrican. Queremos aclarar que todos los rodamientos y chumaceras.Dentro del diseño de la Máquina Granalladora. así como todos los dispositivos eléctricos fueron seleccionados también. Existen algunas partes de la máquina que. Las partes que fueron seleccionadas fueron las siguientes: a) Las 'turbinas . A continuación se hará una breve descripción de como fue el proceso de selección. b) El separador de granalla. Lo primero que se hizo fue empezar a averiguar que empresas Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 197 . d) La válvula reguladora de paso de granalla. y reductora de ruido. etc. c) El extractor de polvo. ya como un producto terminado. pero a ellos se hace referencia en el capitulo que refiere al diseño del componente que los requiere.

el hecho de que la firma Wheelabrator ya se conocía en la empresa por el apoyo que estada prestando en la planta de revestimiento antigua. BENFUR ENGINEERING. existiendo a la disposición del cliente. c) y d) de la lista anterior. b). es una empresa que se dedica al diseño y construcción de equipos de limpieza para la preparación de superficies de cualquier tipo. tanto por motivos de precio como por motivos de disponibilidad de entrega inmediata y apoyo técnico. 2 de estas empresas que nos eran accesibles.tanto a nivel nacional como Internacional. finalmente. la Wheelabrator tiene en su haber una gran variedad de 'turbinas' para granallado. se dedicaban a la fabricación del equipo que nosotros estábamos requiriendo. nos inclinamos finalmente hacia la Wheelabrator. más de 15 modelos diferentes de ellas. En ella fueron escogidas los puntos a). Se encontró. y THE WHEELABRATOR CORPORATION. Las “Turbinas”: Actualmente. También influyó en esta decisión. La Wheelabrator. Las diferencias entre unas y otras están dadas por: Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 198 . Después de haber recibida las ofertas de ambas.

como un movimiento oscilatorio. debido a los futuros proyectos de expansión de la empresa. Esta es la 50R210. etc).a) El sentido de giro: pueden girar en sentido horario. Los motor eléctrico que la hace rotar no tuvo que ser seleccionado (en cuanto a la potencia) ya que la Wheelabraíor nos proporcionaba los requerimientos de la turbina tanto en caballaje como en alimentación eléctrica. En nuestro caso. el caudal de abrasivo es controlado por el ancho de los alabes y por la velocidad de rotación. Las 'turbinas' que giran en ambos sentidos. Por su puesto esto va acompañado por la necesidad de un motor de mayor potencia. A su vez nos permiten tener en 'stock’ un solo juego de repuestas ya que le sirve a cualquiera de las dos. las cuales manejan cada una un caudal de 1 ton/min de granalla. lo puede hacer también simultáneamente. contra-reloj o en ambos sentidos. b) El caudal de abrasivo que son capaces de manejar (ton/min). se escogieron las 'turbinas’ de mayor caudal de granalla y de sentidos de gira diferentes. Esto trae la ventaja de poder reducir los tiempos de limpieza en piezas metálicas de forma irregular (válvulas. ya que le permite al abrasivo cubrir todas las zonas. Por otro lado. es decir. La selección de los mismas solo fue basada en los precios y en la Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 199 . Eran necesarios unos motores eléctricos de 1 0 0 hp y de 1800 rpm.

por lo que se terminaron comprando en la Brown Boveri de Venezuela S. en su tamaño). Se escogió el 60" CFS Separator. ya que es compatible con las 'turbinas' seleccionadas. El Extractor de Polvo: Este elemento. El Regulador de Caudal y Ruido: Al igual que el separador de granalla este es un elemento que solo se escoge por su capacidad. El Separador de Granalla: La selección de estos elementos no fue muy difícil ya que solo se diferencian en el caudal de granalla que manejan (es decir. A. el paso de Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 200 . Es una válvula que va colocada en la salida de la tolva y que regula mediante un cilindro neumático. fue eliminado (al menos momentáneamente) de el sistema por problemas de Capital. que es parte de la máquina y que en un comienzo iba a ser seleccionado. SOLTUCA decidió que su adquisición se haría después de cumplir con otros compromisos de mayor prioridad.disponibilidad de entrega inmediata.

De los que mueven a las 'turbinas’. De los reguladores de caudal y ruido que se encuentran actualmente disponibles en la Wheelabrator se seleccionó el modelo # 420100. Los efectos de esa imprecisión serán explicados mucho más claramente en el tercer tomo de este trabajo.5 hp y 60 rpm. Este es un elemento no necesario. Por otra parte.granalla. de los cuales dos son los que mueven a las 'turbinas’. Se decidió adaptar por petición de la empresa. Los otros factores que se tomaron en cuenta para la selección de este motor de 5. ya se habló previamente. El motorreductor que controla al elevador contrariamente a los de las 'turbinas'. si fue calculado en su totalidad ya que el diseño de este 'sistema de recuperación' fue realizado por nosotros. el motorreductor que hace Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 201 . fueron también el precio y la disponibilidad. Los Motores Eléctricos: Existen en nuestro diseño 4 motores eléctricos. ya que una gran parte de los problemas que tenían en la antigua granalladora eran debido a la imprecisión del caudal entregado. ya que la regulación del caudal de abrasivo que se le entrega a las 'turbinas' se puede lograr por métodos manuales. uno opera el elevador de Cangilones y el otro el Separador de Granalla. además de reducir también el nivel de ruido causado por las 'turbinas' en un valor de 25 dB.

Este par de motores fueron comprados a la Brown Boveri de Venezuela S. al igual que los otros dos. se detalla el funcionamiento y disposición de todas estas piezas seleccionadas.5 hp y 50 rpm. según especificaciones de la Wheelabrator.mover la malla rotativa del Separador de Granalla..A. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 202 . En el tercer tomo de este Trabajo Especial de Grado. tiene que ser. uno de 5.

PARTE III CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA (SEGUIMIENTO CON PERT-CPM) Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 203 .

vamos a dedicarle un espacio en este trabajo a explicar brevemente lo que es la técnica PERT-CPM. Un gerente debe tener una visión global del trabajo que realiza. Antes de colocar simplemente los diagramas y gráficos obtenidos con este paquete.0 TIME LINE 3. debe conocer al menos de manera general cada una de las partes involucradas en el proyecto para poder coordinar efectivamente el Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 204 . Los programas que teníamos disponibles eran: HARVARD PROYECT MANAGER 3. que fueron desarrolladas para responder a las necesidades básicas de la Gerencia de Proyectos.Desde que comenzamos este proyecto.0 KEY PLAN 1. que nos recomendaron la utilización del sistema PERT-CPM para la planificación y seguimiento de nuestro trabajo. tuvimos la oportunidad de estar en contacto can varias personas a nivel de Gerencia de Proyectos.0 De estos escogimos el Key Plan para trabajar ya que era el único de ellos desarrollado para su utilización en computadoras APPLE (Macintosh). El PERT ( Program Evaluation and Review Tecnique) y el CPM (Critical Path Method) son técnicas para la planeación y el control de proyectos.

trabajo en equipo y mejorar así el rendimiento y la calidad. Es por esto que consideramos indispensable que sean Ingenieros los que se dediquen a gerenciar proyectos relacionados directamente con el área de ingeniería. Esencialmente la gerencia de un proyecto puede ser definida como: 1.- Selección y definición de los objetivos de la empresa. 2.- Determinación de los recursos necesarios para, alcanzar los objetivos. 3.- Asignación juiciosa de las recursos disponibles y su mejor distribución para lograr estos objetivos propuestos de acuerdo a un plan y a un programa, 4.- Control de todo el proceso desde que se decide o acepta hasta su terminación (cumplimiento de los objetivos), a fin de asegurar que se ejecute eficazmente el plan elaborado. 5.- Actualización del proyecto a medida que comiencen a surgir más imprevistos, mediante la implementación de las modificaciones a que de lugar. 6.-Informe de la posible paralización de! proyecto, sus causas, efectos y posibles soluciones futuras. Llamamos un proyecto exitoso cuando éste es terminado en la fecha prevista y dentro de lo presupuestado sin sacrificar calidad,

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pero a pesar de todos los esfuerzos hechos por los planificadores sabemos que generalmente ésto no sucede fácilmente.

Pasos a seguir para la realización del Plan: El primer paso para crear tal plan de Trabajo es detallar las actividades requeridas por el proyecto. Esto suele hacerse comenzando por lo más general, dividiendo el proyecto en grandes renglones para llegar desde allí al nivel de detalle requerido. El segundo paso una vez determinadas todas las actividades es determinar la siguiente información: 1) El método de ejecución. 2) Su duración estimada. 3) La secuencia en que deben ser ejecutadas, cuya relación entre ellas es lo que se llama dependencia. El tercer paso es asignar los recursos requeridos para ejecutar cada una de las actividades en el programa; para esto debemos saber que personas y equipos se necesitan para completar cada trabajo. Una vez hecho esto debemos preguntarnos si hemos asignado la persona correcta y si disponemos de suficientes personas para terminar el trabajo en el tiempo estimado, debemos evitar asignar una actividad a

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alguien que requiera todo o parte de su tiempo en otra actividad, la gente trabaja mejor generalmente cuando se puede concentrar en una sola actividad. Una vez realizado el cronograma y asignado los recursos a cada actividad, el cuarto paso es calcular el costo del proyecto y los requerimientos de capital en el tiempo (Flujo de Caja). Generalmente la forma mas sencilla de calcular el costo, es ir asignando los costos asociados con cada actividad, ya que de esta manera podemos saber exactamente donde estamos parados y podremos preparar un presupuesto claro y preciso. El quinto y último paso dentro de la creación de un plan para el desarrollo de un proyecto es la revisión del mismo, debemos buscar errores y reconocer las zonas en que se pueden generar problemas y adelantarnos a ellos, al chequear el proyecto, se debe prestar especial atención a las actividades que pertenecen al camino critico, es decir, aquellas en las cuales cualquier retraso en su ejecución produce un retraso en la duración general del proyecto. También debemos hacernos preguntas como ¿cuán realista es nuestro cronograma?, ¿es el plan muy optimista o muy holgado?, ¿es el presupuesto realista?, etc., debemos darle gran importancia a este chequeo.

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Un PERT-CPM, es como un mapa que una vez trazado puede seguirse la ruta con mucha facilidad mediante un examen de los puntos clave. Los elementos básicos del PERT y del CPM son: primero, que ambos se basan en un diagrama y segundo, que ambos definen una ruta crítica, siendo esta, la sucesión de actividades que tienen especial importancia porque cualquier modificación en la duración de cualquiera de las actividades implica una modificación en la duración del proyecto completo. Una vez que están suministrados todos los datos, y se tienen el diagrama de Gantt y el diagrama de bloques, sólo nos resta el chequeo final de todo el procedimiento, prestando especial atención a las actividades críticas y tratando de prever futuras complicaciones. Independientemente de la atención que prestemos a la programación es prácticamente imposible que el trabajo progrese exactamente de la forma planificada, siempre aparecen imprevistos, errores humanos o también puede darse el caso de que el plan tenga algunos defectos. Es por esto que es de gran importancia que se tomen todas las precisiones para ejercer un control efectivo de manera que se puedan

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corregir los problemas lo antes posible, La herramienta básica para un buen control es la realización de reportes periódicos con información detallada que permita hacer un estudio sobre el estado actual de la ejecución, para así poder tomar las medidas correctivas. Semanalmente se puede ir alimentando el programa, ingresándole a cada actividad su porcentaje de culminación (si la actividad ya fue culminada se le asigna 100% a este valor, sí no ha sido empezada 0%, y/o cualquier porcentaje intermedio que indique el estado actual), y el paquete calcula el nuevo diagrama de Gantt y el nuevo camino crítico en caso de ser otro, pudiendo así actualizar el proyecto. Los reportes periódicos son la única herramienta con que cuenta un gerente para la realización de su labor por lo cual es importante que contengan la mayor información posible para que estos puedan ejercer su función. Ideamos medidas correctivas para los retrasos que suelen ocurrir, ya sea por la incorrecta estimación de las duraciones o recursos de las actividades, la imposibilidad de disponer los recursos necesarios, otros problemas imprevistos como fallas técnicas en equipos, huelgas, lluvias u otros. En caso de que el programa se retrase, se debe pre-estudiar la red para intentar recuperar el tiempo perdido, en caso de que esto no sea

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posible se debe proceder a recalcular la red y justificar cuales son las demoras que motivaron la extensión de la fecha de terminación. En el Apéndice 3 se encuentran dos diagramas de Gantt y dos diagramas de PERT en donde se muestra la red y camino crítico. Uno es aquel que se debe seguir para la realización de este proyecto en caso de comenzarse de nuevo (Este viene a ser parte de las "Recomendaciones" de este Trabajo Especial de Grado) y el otro representa el camino que nosotros seguimos hasta el final, es decir es la última actualización.

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CONCLUSIONES Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 211 .

De esta forma una vez concluido el trabajo se hizo un estimado completa de todo el capital invertido y se pudo constatar el balance previamente realizado en la fase de proyecto el cual mostraba una diferencia de varios millones de bolívares. lo cual nos hizo pensar en seguir o no con el proyecto. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 212 . en la fase de proyecto. los resultados arrojaron un balance positivo para poder construir la máquina en el país. nos estábamos graduando y teníamos ese espíritu de demostrar que éramos capaces de resolver cualquier reto que se nos planteara. y que estábamos bien preparados para ello. han sentido la necesidad de realizar un proyecto de gran envergadura. pero a medida que empezamos a profundizar surgió un tanto de temor debido a la complejidad del trabajo. Inicialmente decidimos darle curso al diseño y construir esta máquina.Inicialmente. Por otro lado. y así contribuir a estimular el diseño y construcción de equipos en Venezuela eliminando un poco esa dependencia con la tecnología extranjera. Queremos tocar un tema sumamente importante y que está referido a todos aquellos compañeros jóvenes que de alguna u otra forma a lo largo de su carrera de Ingeniería Mecánica o de cualquier otra especialidad. Decidimos tomarlo como "un reto". se hizo un balance de costos para saber si realmente ameritaba la construcción de la máquina en el país o si era mejor comprarla totalmente en el extranjero.

Ya concluido e! proyecto. Diseño y construcción de una máquina granalladora para limpieza externa de tuberías de acero 213 . De esta forma exhortamos a otros compañeros a seguir este camino y que no se aflijan ante cualquier cometido que se les presente. y llevarlo a cabo en su totalidad. nos sentimos realmente orgullosos por lo que hemos logrado y por la preparación que obtuvimos en nuestra Universidad. ya que si algo hemos aprendido durante estos años de estudio. es que estamos apto s p ar a asu mi r cu al quier r eto po r más difícil qu e este sea.

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