Sistemas de control, lazo cerrado y lazo abierto.

SISTEMAS DE CONTROL EN LOS MOTORES A GASOLINA CON GESTIÓN ELECTRÓNICA el control juega un papel abrumadoramente importante manteniendo un balance aceptable entre potencia, economía de combustible, control de emisiones y manejabilidad. El sistema de inyección de combustible moderno, respondiendo a señales de entrada conmensuradas y entregando la cantidad de combustible apropiada para las condiciones dadas, ofrece un control sin paralelo.

1.- SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Los sistemas de control básico de la inyección de combustible son los de una vía ó controles de “lazo abierto”. Estos toman la información acerca de las condiciones de operación que reciben de varios sensores y entonces usan esa información para determinar –sea por medios mecánicos o usando medios electrónicos programados- exactamente cuánto combustible debe dispensarse para alcanzar la mezcla deseada aire-combustible. La precisión en la medición del combustible y la mezcla resultante dependen enteramente de qué tan bien el sistema –de cualquier tipo que sea- puede predecir las necesidades del motor basado en su “conocimiento” de las condiciones de operación. Un enorme avance en los sistemas de control de la inyección de combustible ha sido el advenimiento de los controles de “lazo cerrado” –sistemas que no solo tratan de predecir las necesidades del motor basándose en las condiciones de operación, sino que además miden los resultados de su cálculo del combustible, usando esa información como un dato de entrada para alcanzar un control aún más preciso.

2.- SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO En un sistema de lazo cerrado ó de retroalimentación, la información acerca de cualquier cosa que esté siendo controlada es continuamente retro-alimentada al sistema como un dato de entrada. La operación de un termostato en un sistema de calefacción automático es un ejemplo de control de lazo cerrado. Conforme baja la temperatura, el termostato siente el descenso y le indica al horno que añada calor. Tan pronto como la temperatura sube más allá de lo previsto, el termostato siente el resultado de su propia acción de control –el calor producido por el horno- y le indica a éste que corte el calor. Un sistema de lazo abierto puede, por ejemplo, sentir la baja de temperatura y simplemente encender el calor por un predeterminado lapso de tiempo; sin embargo el control de lazo cerrado es automático, la temperatura permanece relativamente constante, y el consumo de energía probablemente se reduce. De todas maneras, el resultado es un control mejor y más preciso.

Sensor Lambda

catalítico de tres vías hace el mejor trabajo cuando la relación airecombustible es cercana a la estequiométrica. El sistema de sensor lambda puede también ajustar el suministro de combustible para compensar por las condiciones cambiantes del motor a través del tiempo. Esto ha sido descrito como el equivalente de tener un técnico bien entrenado viajando bajo la cubierta del motor. la fuerza de la señal está basada en la cantidad de oxígeno no utilizado remanente en la corriente de gases de escape ésta es una medida indirecta de la relación aire-combustible. a pesar de ser muy buenos para controlar la relación aire-combustible. ajustando continuamente la cantidad de combustible inyectado en respuesta a la cantidad de oxígeno en el escape. La señal del sensor lambda proporciona retroalimentación a la ECU de la inyección de combustible. Los sistemas de inyección de combustible. Mas acerca de la función del sensor Lambda Usted puede ver que el sistema de lazo cerrado con sensor lambda proporciona un control automático de la relación aire-combustible. La precisión necesaria requiere de la retroalimentación adicional de la que disponen los sistemas de control con lazo cerrado. pero el control de lazo cerrado está limitado a pequeños ajustes dentro de su rango de operación. y el escape sea lo más limpio posible. sea que el sensor lambda esté trabajando en lazo cerrado ó sea que su circuito esté desconectado y funcionando en lazo abierto. La capacidad de ajustar finamente la cantidad de combustible para equilibrar condiciones es lo que hace tan importante al control lambda. Si quieres saber mas . no pueden mantener la mezcla dentro del rango requerido. usted encontrará un sensor lambda en virtualmente todos los autos hechos a partir de 1981.el convertidor = 1. Esto significa que el ajuste de la mezcla básica es correcto y el sensor lambda está funcionando en el centro de su rango de operación. instalado en el sistema de escape. ajustando continuamente la mezcla para la mejor operación bajo las condiciones actuales. el sistema de retroalimentación puede compensarlo dentro de ciertos límites y proporcionar todavía la mejor mezcla posible de airecombustible. ó sensor de oxígeno). una de las verificaciones del ajuste apropiado del control de mezcla es una producción consistente de CO – invariable. conservando el máximo margen de corrección posible. El sistema puede entonces ajustar el suministro de combustible para que Debido a las regulaciones para las emisiones de escape cada vez más estrictas y la necesidad de catalizadores de tres vías. indicando con resultados = 1.reales si la relación aire-combustible necesita ser corregida. cuando lambda (el factor de exceso de aire) está dentro de un rango muy estrecho alrededor de La fuente de esta retroalimentación es el sensor lambda (también llamado sensor de gas de escape. El sensor genera una señal de bajo voltaje. Esto es frecuentemente llamado ajuste fino. Si el desgaste general del motor ó una válvula con fugas causa un cambio en la combustión.

Control de Lazo Cerrado Lambda.. el ciclo puede suceder varias veces en un segundo. A velocidad de crucero. la unidad de control está programada para trabajar en lazo abierto con un régimen de inyección programado. Esto se vuelve importante cuando usted está tratando de hacer ajustes con lazo cerrado en ralentí. La velocidad de oscilación está relacionada con la cantidad de gases de escape que pasan por el sensor. ajustando continuamente la mezcla para la mejor operación bajo cualquier condición. pueden acarrear problemas de manejabilidad. Los motores se adaptan fácilmente a ellos. el ciclo de pobre a rica y viceversa puede tomar de 1 a 2 segundos. El voltaje del sensor lambda está fluctuando siempre como se muestra en la Fig. En 1980. Muchos procedimientos de servicio dependen de la operación con lazo cerrado. En ralentí. Como usted verá en los capítulos de servicio. la relación tiende a oscilar a cualquiera de los dos lados de la relación ideal. Esto ha sido descrito como el equivalente a tener un técnico bien entrenado bajo la cubierta del motor. El voltaje del sensor aumenta. Por ejemplo. ó si hay una fuga en el aire de admisión.El sensor lambda y la unidad de control forman un sistema de lazo cerrado que ajusta continuamente la relación airecombustible por medio del tiempo de pulso de losinyectores de combustible. el sensor genera un alto voltaje porque la mezcla está rica. así que es difícil mantener el punto exacto en el cual la relación airecombustible es ideal. así que recuerde que el sensor tiene que estar lo suficientemente caliente. virtualmente todos los autos europeos . si una válvula tiene una pequeña fuga. Sin embargo. Este sistema de lazo cerrado puede compensar hasta cierto grado los cambios en el motor debidos al tiempo. etc. pero el sensor se enfría porque no está pasando por él suficiente cantidad de gases de escape. Cuando el sensor de oxígeno está frío y no está generando una señal de voltaje. así que la unidad de control reduce el tiempo de pulso para empobrecer la mezcla. ó si el sensor está sucio por el uso de gasolina con plomo. los cambios fuera del alcance del sistema.. el sensor lambda registra el cambio en la combustión y trae al sistema de regreso a sus límites de diseño. Este ajuste le permite al sistema tener su gama completa de compensación para las diferentes condiciones de operación. cuando se ordenaron límites de emisiones más estrechos en Estados Unidos.1 % en la relación aire-combustible) que no tiene efecto en el desempeño del motor. Por ejemplo. Los sistemas L-Jetronic han sido usados desde 1974. En lugar de esto. Lo mismo sucede si usted desconecta o corta el cable del sensor lambda. El voltaje del sensor cae. así que la unidad de control aumenta el tiempo de pulso para enriquecer la mezcla. el sistema de control lambda está ajustado apropiadamente cuando la producción del motor de CO es la misma sea que el sistema esté en lazo cerrado ó en lazo abierto. pero la oscilación es tan pequeña (aproximadamente un cambio del 0.

.importados que habían usado carburadores en 1979 fueron cambiados a LJetronic. Aquellos que no. fueron cambiados a K-Jetronic.